(57)【要約】【課題】  データの書込み時において、書込み速度を下げた後であっても、なるべく書込み速度が再度下がることがないように書込み速度を上げることができる光ディスク装置を提供する。【解決手段】  光ディスク３１にデータを書込み可能に設けられた光ディスク装置３０において、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号のうちの少なくともいずれか一方のレベルが、予め設定された第１の閾値を越えたことを検出した場合には、書込み速度を下げるように制御し、書込み速度を下げた後、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号の双方のレベルが、予め設定された第２の閾値を所定期間越えなかったことを検出した場合には、書込み速度を上げるように制御する制御手段４４を具備する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにデータを書込み可能に設けられた光ディスク装置において、
フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号のうちの少なくともいずれか一方のレベルが、予め設定された第１の閾値を越えたことを検出した場合には、書込み速度を下げるように制御し、
書込み速度を下げた後、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号の双方のレベルが、予め設定された第２の閾値を所定期間越えなかった場合には、書込み速度を上げるように制御する制御手段を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクにデータを書込み可能に設けられた光ディスク装置において、
フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号のうちの少なくともいずれか一方のレベルが予め設定された第１の閾値を越えたことを検出した場合、またはデータ書込み前のアドレス情報とウォブル信号から得られたアドレス情報とが所定範囲ずれた同期ずれを検出した場合には、書込み速度を下げるように制御し、
書込み速度を下げた後、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号の双方のレベルが予め設定された第２の閾値を所定期間越えず、且つ前記同期ずれが所定期間生じなかった場合には、書込み速度を上げるように制御する制御手段を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
前記第１の閾値は、前記第２の閾値よりも高い値であることを特徴とする請求項１または請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
光ディスクにデータを書込み可能に設けられた光ディスク装置において、
光ディスクに形成されたグルーブからウォブル信号が得られなくなったグルーブエラーが所定回数生じた場合には、書込み速度を下げるように制御し、
書込み速度を下げた後、グルーブエラーが所定期間内に所定回数生じなかった場合には、書込み速度を上げるように制御する制御手段を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
光ディスクにデータを書込み可能に設けられた光ディスク装置において、
光ディスクに形成されたグルーブからウォブル信号が得られなくなったグルーブエラーが所定回数生じた場合、またはデータ書込み前のアドレス情報とウォブル信号から得られたアドレス情報とが所定範囲ずれた同期ずれを検出した場合には、書込み速度を下げるように制御し、
書込み速度を下げた後、グルーブエラーが所定期間内に所定回数生じず、且つ前記同期ずれが所定期間生じなかった場合には、書込み速度を上げるように制御する制御手段を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスクにデータを書込み可能に設けられた光ディスク装置において、
データ書込み前のアドレス情報とウォブル信号から得られたアドレス情報とが所定範囲ずれた同期ずれを検出した場合には、書込み速度を下げるように制御し、
書込み速度を下げた後、同期ずれが所定期間生じなかった場合には、書込み速度を上げるように制御する制御手段を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
制御手段における書込み速度を上げる制御は、書込み速度が最低速度にまで下がったときのみ実行することを特徴とする請求項１〜請求項６記載のうちのいずれか１項記載の光ディスク装置。
【請求項８】
制御手段は、
書込み速度を上げるように制御する場合に、現在データを書込んでいるアドレスが予め決められた所定のアドレスよりもディスク外周に位置するときには書込み速度を上げずに、そのままの書込み速度で書込みを続行するように制御することを特徴とする請求項１〜請求項７のうちのいずれか１項記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクにデータを書込むことができる光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクにデータを書き込む光ディスク装置においては、高速化が進んでいるが、光ディスク自体の撓みや歪みなどが存在する場合、高速でデータを書き込もうとすると、書込みエラーが発生する場合もあった。
【０００３】
そこで、従来より書込みエラーを防止するための方法がいくつか提案されている。
例えば、データを書き込む前にフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号のレベルを検出し、このデータ書込み前の時点でフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号のレベルが高い場合には書込み速度を落とす方法がある。
また、イニシャライズ時において光ディスクの種類やメーカを特定できた時点で、有る特定のディスクは読み出しエラーや書込みエラーが頻発するおそれがあるものとして、書込み速度を落とす方法も考えられている。
【０００４】
なお、データ書込み時ではないが、光ディスクからデータの読み出しを実行している最中においては、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を参照し、これらの信号が異常値を示したときは、読出し速度を下げて対応するように制御する方法も知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１７６１８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、書込みエラーが生じないように、書込み中はフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を参照し、異常がある場合には書込み速度を下げて対応するという考え方は一般的である。
しかし、一度速度を下げてしまうと、さらに遅い速度に下げることはあっても、速度を上げるという制御は今までされていなかった。このため、スペック上では高速書込みが可能であっても、一度速度が下がってしまうと、この遅い速度でデータが書込まれていくので、実際には書込み時間が長時間になってしまうという課題があった。
【０００７】
ただし、一度書込み速度を落とした後、単に書込み速度を上げるようにしても、書込みエラーが発生する蓋然性が高い光ディスクである以上は、再び書込み速度が下がってしまう可能性もある。かかる場合、書込み速度が頻繁に変わるようでは、動作も不安定になりかねず、また書込み速度切換時には書込み動作がいったん中断されるのでこの間の時間のロスにより全体の書込み時間もかえって長時間になってしまうおそれもある。
したがって、書込み速度を上げた場合、その後再度書込み速度が下がってしまうようなことを避ける必要があるという課題もある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、データの書込み時において、書込み速度を下げた後であっても、なるべく書込み速度が再度下がることがないように書込み速度を上げることができる光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかる光ディスク装置によれば、光ディスクにデータを書込み可能に設けられた光ディスク装置において、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号のうちの少なくともいずれか一方のレベルが、予め設定された第１の閾値を越えたことを検出した場合には、書込み速度を下げるように制御し、書込み速度を下げた後、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号の双方のレベルが、予め設定された第２の閾値を所定期間越えなかった場合には、書込み速度を上げるように制御する制御手段を具備することを特徴としている。
【００１０】
この構成を採用することによって、書込み速度を上げる場合には、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号の双方が所定期間正常であるときに初めて速度を上げるようにしているので、速度を上げたとたんにまた速度を下げざるを得ないような事態を避けることができる。このため、速度が頻繁に変わってしまうことを防止しつつ、全体として高速書込みを可能にし、書込み時間の短縮化を図ることができる。
なお、特許請求の範囲中、所定期間とは、所定時間または所定アドレス数のことである。
また請求項１における第１の閾値と第２の閾値とは同じ値であっても違う値であってもよい。
【００１１】
本発明にかかる光ディスク装置によれば、光ディスクにデータを書込み可能に設けられた光ディスク装置において、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号のうちの少なくともいずれか一方のレベルが予め設定された第１の閾値を越えたことを検出した場合、またはデータ書込み前のアドレス情報とウォブル信号から得られたアドレス情報とが所定範囲ずれた同期ずれを検出した場合には、書込み速度を下げるように制御し、書込み速度を下げた後、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号の双方のレベルが予め設定された第２の閾値を所定期間越えず、且つ前記同期ずれが所定期間生じなかった場合には、書込み速度を上げるように制御する制御手段を具備することを特徴としている。
【００１２】
この構成によれば、書込み速度を変更する際に参照するデータとしてフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号の他に同期ずれも参照する。すなわち、同期がずれたまま書込まれた光ディスクではデータの追記をする際に、データの重ね書きをしてしまったり、既に書込まれているデータと追記データとの間に空白が生じてしまうなどの問題が生じてしまう。しかし、本発明による光ディスク装置では、書込み時間を短縮化しつつも追記が確実に行なえるように光ディスクへのデータ書込みが実行できる。
【００１３】
なお、なお、前記第１の閾値は、前記第２の閾値よりも高い値であることを特徴としてもよい。
【００１４】
また、本発明にかかる光ディスク装置では、光ディスクにデータを書込み可能に設けられた光ディスク装置において、光ディスクに形成されたグルーブからウォブル信号が得られなくなったグルーブエラーが所定回数生じた場合には、書込み速度を下げるように制御し、書込み速度を下げた後、グルーブエラーが所定期間生じなかった場合には、書込み速度を上げるように制御する制御手段を具備することを特徴としている。
この構成では、ＬＰＰ（Land  Pre-pit）やＡＤＩＰ（Address In Pre-Groove）等（特許請求の範囲中では、これらをまとめてウォブル信号としている）、光ディスクのグルーブから得られる時間情報が得られなくなった（グルーブエラーが生じた）場合が所定回数生じたときに書込み速度を下げても、その後所定期間内に所定回数のグルーブエラーが生じなかった場合には、書込み速度を上げることができる。
【００１５】
さらに、本発明にかかる光ディスク装置によれば、光ディスクにデータを書込み可能に設けられた光ディスク装置において、光ディスクに形成されたグルーブからウォブル信号が得られなくなったグルーブエラーが所定回数生じた場合、またはデータ書込み前のアドレス情報とウォブル信号から得られたアドレス情報とが所定範囲ずれた同期ずれを検出した場合には、書込み速度を下げるように制御し、書込み速度を下げた後、グルーブエラーが所定期間内に所定回数生じず、且つ前記同期ずれが所定期間生じなかった場合には、書込み速度を上げるように制御する制御手段を具備することを特徴としている。
この構成によれば、書込み速度を変更する際に参照するデータとしてグルーブエラーの他に同期ずれも参照する。したがって、書込み時間を短縮化しつつも追記が確実に行なえるように光ディスクへのデータ書込みが実行できる。
【００１６】
本発明にかかる光ディスク装置によれば、光ディスクにデータを書込み可能に設けられた光ディスク装置において、データ書込み前のアドレス情報とウォブル信号から得られたアドレス情報とが所定範囲ずれた同期ずれを検出した場合には、書込み速度を下げるように制御し、書込み速度を下げた後、同期ずれが所定期間生じなかった場合には、書込み速度を上げるように制御する制御手段を具備することを特徴としている。
すなわち、上述したように同期がずれたまま書込まれた光ディスクではデータの追記をする際に、データの重ね書きをしてしまったり、既に書込まれているデータと追記データとの間に空白が生じてしまうなどの問題が生じてしまう。しかし、本発明による光ディスク装置では、書込み時間を短縮化しつつも追記が確実に行なえるように光ディスクへのデータ書込みが実行できる。
【００１７】
また、制御手段における書込み速度を上げる制御は、書込み速度が最低速度にまで下がったときのみ実行することを特徴としてもよい。
この構成によれば、書込み速度が比較的速い段階において速度の変更が頻繁に行われること防ぐので、速度が頻繁に変更されることによる、速度変更時の書込み動作中断に基づく時間のロスを少なくし、全体として書込み時間の短縮化を図ることができる。
【００１８】
また、制御手段は、書込み速度を上げるように制御する場合に、現在データを書込んでいるアドレスが予め決められた所定のアドレスよりもディスク外周に位置するときには書込み速度を上げずに、そのままの書込み速度で書込みを続行するように制御することを特徴としてもよい。
つまり、一般的に光ディスクの外周側は、内周側と比較して品質が劣っている場合が多く、書込み速度を上げるのに適していないと考えられること、および外周側で書込み速度を上げたとしても書き込むべき残りのアドレスがわずかであれば、書込み時間の短縮にはあまり寄与しないであろうと考えられるためである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の光ディスク装置によれば、いったん下げた書込み速度を所定の条件下において上昇させるので、書込み時間の短縮化を図ることができる。また、速度を上げたとたんにまた速度を下げざるを得ないような事態を避けることができる。したがって、速度が頻繁に変わってしまうことを防止しつつ、全体として高速書込みを可能にし、書込み時間の短縮化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
制御手段は、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号のレベルを予め設定した閾値と比較し、どちらかが閾値を超えていれば書込み速度を下げるように制御する。
また、制御手段は、同期ずれの有無も検出可能であり、同期ずれが生じたときは、書込み速度を下げるように制御する。
さらに制御手段は、書込み速度がそのメディアに設定されている最低速度（例えば１倍速）にまで下げられた場合、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号のレベルが正常値であることが所定時間継続した場合、ならびに所定時間同期ずれも発生しなかったときに、書込み速度を1段階上げるように制御する。
【実施例１】
【００２１】
図１に本発明の光ディスク装置の構成について、図２に書込み速度を制御する動作について示し、光ディスク装置の構成と動作について説明する。本装置はＤＶＤとＣＤの両者をドライブ可能な装置である。
光ディスク装置３０は、ＣＤおよびＤＶＤの光ディスク３１を装着してデータの読み出しとデータの書込みを行うことができる。
光ディスク３１は、スピンドルモータ３２によって回転駆動され、光ディスク３１の径方向に移動する光ピックアップ３４によってデータ読み出しおよびデータの書込みを行う。
【００２２】
光ピックアップ３４は、レーザ光を照射するレーザダイオード（ＬＤ）３６、光ディスク３１の記録層に焦点を合わせるための対物レンズ３７、光ディスク３１から反射してくる反射光を受光する受光素子であるフォトダイオード（ＰＤ）３８等を具備している。
さらに光ピックアップ３４内には、対物レンズ３７を光ディスク３１のフォーカス方向（光ディスク３１の記録面に垂直な方向）に駆動するフォーカスアクチュエータ３９と、対物レンズを光ディスクのトラッキング方向（光ディスク３１の記録面に平行な方向）に駆動するトラッキングアクチュエータ（図示せず）とが設けられている。
フォーカスアクチュエータ３９とトラッキングアクチュエータは、具体的には、コイル等から構成され、後述するフォーカスドライブ信号（以下、ＦＤＯ信号と言う場合もある）およびトラッキングドライブ信号（以下、ＴＤＯ信号と言う場合もある）が入力されることにより、これらの信号に基づいて駆動する。
【００２３】
ＰＤ３８は、複数個に分割された受光面を有しており、それぞれの受光面に受けた反射光強度の和や差をとることで、受光した反射光からフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号と言う場合もある）およびトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号と言う場合もある）を読み出すことができる。
具体的には、ＰＤ３８では、各受光面で受けた光強度が電圧値に変換されて光ピックアップ３４の外部へ出力され、ＲＦアンプ４０内の各エラー信号生成回路（図示せず）に入力される。各エラー信号生成回路では、各受光面からの信号に基づいてＦＥ信号およびＴＥ信号を生成する。
【００２４】
ＲＦアンプ４０で生成されたＦＥ信号およびＴＥ信号は、ＦＤＯ信号およびＴＤＯ信号を生成するサーボプロセッサ４２に入力される。具体的には、フォーカスサーボやトラッキングサーボの制御全体を行なう１チップのＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）等が、このサーボプロセッサ４２に該当する。
サーボプロセッサ４２では、入力されたＦＥ信号およびＴＥ信号をフィルタ回路を通して波形整形することによってＦＤＯ信号およびＴＤＯ信号を生成する。
【００２５】
サーボプロセッサ４２で取得したＦＥ信号およびＴＥ信号のそれぞれのレベルは、速度制御部４４へ入力される。
速度制御部４４は、スピンドルモータ３２に速度制御信号ａを出力することによって、光ディスク３１へのデータの書込み速度を制御することができる。速度制御部４４が、特許請求の範囲でいう制御手段に該当する。
速度制御部４４には、ＦＥ信号およびＴＥ信号のそれぞれのレべルの閾値が予め記憶された記憶手段４６が接続されている。閾値としては、書込み速度を下げる際の基準となる第１の閾値と、書込み速度を上げる際の基準となる第２の閾値とがあり、記憶手段４６にはそれぞれの信号について第１，第２の閾値が記憶されている。
記憶手段４６としては、ＲＯＭ等の半導体メモリまたはハードディスク等がある。なお、かかる記憶手段４６は、速度制御部４４内に設けられた内部メモリであってもよい。
【００２６】
速度制御部４４は、入力されたＦＥ信号およびＴＥ信号のレベルに基づいて、データ書込み速度を制御する（図２参照）。
すなわち、速度制御部４４は、ＦＥ信号およびＴＥ信号のそれぞれのレベルを記憶手段４６内のそれぞれの第１の閾値と比較し、ＦＥ信号およびＴＥ信号のレベルうちの少なくともいずれか一方が第１の閾値を越えていると判断した場合には、速度制御信号ａを出力し、書込み速度を１段階下げるように動作する。
【００２７】
また、速度制御部４４は、書込み速度を下げたのち、再度書込み速度を上げるように制御する。ただし、本実施例では書込み速度を上げるのは書込み速度がそのメディアに設定されている最低速度（メディアによって１倍速の場合もあれば２倍速等の場合もある）に下がったときのみ行なうものとする。
速度制御部４４が書込み速度を上げるのは、ＦＥ信号およびＴＥ信号の双方のレベルが、所定時間第２の閾値を越えなかったときに行なうものとする。
なお、本実施例では、第１の閾値よりも第２の閾値の方が低い値である。
【００２８】
また、速度制御部４４は、書込み速度が最低速度に下がっており、しかもＦＥ信号およびＴＥ信号の双方のレベルが所定時間第２の閾値を越えなかったときであっても、現在のアドレスが光ディスクの所定のアドレスよりも外周側である場合には、書込み速度を上げないように制御する。
所定のアドレスは、各閾値が記憶されている記憶手段４６に記憶させておくか、速度制御部４４内に設けられた内部メモリに記憶させておく。
【００２９】
以下、図３に基づいて、本発明の実施例１の動作を説明する。
光ディスク３１にデータの書込みが開始されると、ＦＥ信号およびＴＥ信号のレベルが速度制御部４４に入力される。速度制御部４４は、ＦＥ信号およびＴＥ信号のそれぞれのレベルを、予め記憶手段４６内に記憶してあるそれぞれの第１の閾値と比較する（ステップＳ１００）。
比較の結果、速度制御部４４は、ＦＥ信号およびＴＥ信号のレベルのうち、少なくともいずれか一方が第１の閾値を越えていると判断した場合（ステップＳ１０２）、速度制御信号ａをスピンドルモータ３２等に出力して書込み速度を１段階下げる（ステップＳ１０４）。
【００３０】
書込み速度を下げた結果、書込み速度がそのメディアに設定されている最低速度（例えば１倍速）になった場合（ステップＳ１０６）、所定の条件下で速度制御部４４は書込み速度を１段階上げる制御を行なう。
まず、速度制御部４４が、現在のアドレスが所定のアドレスよりも内周側に位置しているかどうかを判断する（ステップＳ１０８）。
現在のアドレスが所定のアドレスよりも内周側ではない場合、すなわち現在のアドレスが所定のアドレスよりも外周側に位置している場合には、ステップＳ１１１へ移行し、書込み速度は上げられず、最低速のままデータ書込みが続行される。
【００３１】
一方、ステップＳ１０８において、現在のアドレスが所定のアドレスよりも内周側に位置している場合には、ステップＳ１１０へ移行する。
ステップＳ１１０では、速度制御部４４は、ＦＥ信号およびＴＥ信号の双方のレベルが、所定時間内でそれぞれの第２の閾値を越えたか否かを判断し、それぞれ第２の閾値を越えなかったと判断した場合には、ステップＳ１１２へ移行し、書込み速度を１段階上げる制御を行なう。
【００３２】
なお、ステップＳ１１０において、ＦＥ信号またはＴＥ信号のいずれかのレベルが、所定時間内でそれぞれの第２の閾値を越えたと判断した場合には、ステップＳ１０８へ戻り、書込み速度を１段階上げる制御は実行されない。
【実施例２】
【００３３】
次に、実施例２について説明する。
なお、上述した実施例１と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する場合もある。
本実施例では、速度制御手段が、ＦＥ信号およびＴＥ信号の他に、同期ずれに基づいて書込み速度を制御することができる点が特徴となっている。
【００３４】
図４に示すように、光ディスク装置３０には、ＲＦアンプ４０がＰＤ３８から取得したウォブル信号ｂと、書込みデータｃをＬＤ３６へ書込む際にデータ処理をする書込み制御部５２からの書込みデータのアドレス情報ｄとが入力される同期比較部５０が設けられている。
同期比較部５０は、ウォブル信号ｂから光ピックアップ３４が現在データを書込んでいるアドレス情報を抽出し、ウォブル信号から得られたアドレス情報と、データの書込み前のアドレス情報とを比較し、アドレスのずれが所定の範囲（例として１００Ｔ）以上にわたっているかどうかを判断することができる。
本実施例においては、同期比較部５０と速度制御部４４とを合わせて特許請求の範囲で言う制御手段に該当する。
【００３５】
同期比較部５０が、現在データを書込んでいるアドレスと、現在書込んでいるデータの書込み前のアドレスとを比較したところ、アドレスが所定の範囲以上にずれている（以下、これを同期ずれとする）と判断した場合には、速度制御部４４に制御信号ｅを出力する。制御信号ｅを受けた速度制御部４４は、速度制御信号ａを出力し、書込み速度を１段階下げるように動作する。
【００３６】
なお、書込み速度が最低速度である場合において、同期比較部５０は、書込み速度が下げられた後、同期ずれが所定時間生じていないと判断したとき、速度制御部４４に制御信号ｅを出力する。
この制御信号ｅを受けた速度制御部４４は、ＦＥ信号およびＴＥ信号の双方のレベルが、実施例１で述べたように第２の閾値を所定時間越えていないと判断したときには、速度制御信号ａを出力し、書込み速度を１段階上げるように動作する。
【００３７】
また、速度制御部４４は、書込み速度がそのメディアに設定されている最低速度に下がっており、しかもＦＥ信号およびＴＥ信号の双方のレベルが所定時間第２の閾値を越えておらず、且つ同期ずれが所定時間なかったときであっても、現在のアドレスが光ディスクの所定のアドレスよりも外周側である場合には、書込み速度を上げないように制御する。
この点は、実施例１と同様の動作である。
【００３８】
以下、図５に基づいて、本発明の実施例２の動作を説明する。
光ディスク３１にデータの書込みが開始されると、ＦＥ信号およびＴＥ信号のレベルが速度制御部４４に入力される。一方、書込むデータのアドレス情報ｄと、光ピックアップ３４が受けた反射光のデータからのウォブル信号ｂとが同期比較部５０に入力される。
速度制御部４４は、ＦＥ信号およびＴＥ信号のそれぞれのレベルを、予め記憶手段４６内に記憶してあるそれぞれの第１の閾値と比較する（ステップＳ２００）。
同期比較部５０では、ウォブル信号ｂから得られた現在データを書込んでいるアドレスと、データ書込み前のアドレスとを比較する（ステップＳ２００）。
【００３９】
比較の結果、速度制御部４４は、ＦＥ信号およびＴＥ信号のレベルのうち、少なくともいずれか一方が第１の閾値を越えていると判断した場合、または同期比較部５０において同期ずれが発生していると判断された場合（ステップＳ２０２）、速度制御信号ａをスピンドルモータ３２等に出力して書込み速度を１段階下げる（ステップＳ２０４）。
【００４０】
書込み速度を下げた結果、書込み速度がそのメディアに設定されている最低速度（例えば１倍速）になった場合（ステップＳ２０６）、所定の条件下で速度制御部４４は書込み速度を１段階上げる制御を行なう。
まず、速度制御部４４が、現在のアドレスが所定のアドレスよりも内周側に位置しているかどうかを判断する（ステップＳ２０８）。
現在のアドレスが所定のアドレスよりも内周側ではない場合、すなわち現在のアドレスが所定のアドレスよりも外周側に位置している場合には、ステップＳ２１１へ移行し、書込み速度は上げられず、最低速のままデータ書込みが続行される。
【００４１】
一方、ステップＳ２０８において、現在のアドレスが所定のアドレスよりも内周側に位置している場合には、ステップＳ２１０へ移行する。
ステップＳ２１０では、速度制御部４４は、ＦＥ信号およびＴＥ信号の双方のレベルが所定時間内でそれぞれ第２の閾値を越えなかったと判断し、且つ同期比較部５０において所定時間同期ずれが生じていなかったと判断した場合には、ステップＳ２１２へ移行し、書込み速度を１段階上げる制御を行なう。
【００４２】
なお、ステップＳ２１０において、ＦＥ信号またはＴＥ信号のいずれかのレベルが、所定時間内でそれぞれの第２の閾値を越えたと判断し、または同期比較部５０において所定時間の間に同期ずれが生じたと判断した場合には、ステップＳ２０８へ戻り、書込み速度を１段階上げる制御は実行されない。
【実施例３】
【００４３】
以下、実施例３について説明する。
なお、上述した実施例１および実施例２と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する場合もある。
上述してきた実施例１および実施例２では、基本的にＦＥ信号およびＴＥ信号を参照してデータの書込み速度を変更する制御を行なってきた。しかし、実施例３では、ＦＥ信号およびＴＥ信号の代りに、ウォブル信号が読み出せないエラーであるグルーブエラーが所定回数生じたか否かを参照してデータの書込み速度を変更するように制御する点が特徴となっている。
【００４４】
グルーブエラーとしては、ＤＶＤ−Ｒ，−ＲＷの関係ではＬＰＰの読み出しエラー、ＤＶＤ+Ｒ，+ＲＷの関係ではＡＤＩＰの読み出しエラー、ＣＤ−Ｒ，−ＲＷの関係ではＡＴＩＰの読み出しエラー等がある。
【００４５】
図６に示すように、光ディスク装置３０には、ＲＦアンプ４０がＰＤ３８から取得したウォブル信号ｂと、書込みデータｃをＬＤ３６へ書込む際にデータ処理をする書込み制御部５２からの書込みデータのアドレス情報ｄとが入力される同期比較部５０が設けられている。
このため、同期比較部５０は、ウォブル信号ｂが入力されないときにはグルーブエラーが生じていると判断することができる。また、同期比較部５０は、ウォブル信号ｂから光ピックアップ３４が現在データを書込んでいるアドレス情報を抽出し、ウォブル信号から得られたアドレス情報とデータの書込み前のアドレス情報とを比較し、所定の範囲（例えば１００Ｔ）アドレスがずれている、同期ずれが生じているかどうかを判断することができる。
本実施例においては、同期比較部５０と速度制御部４４とを合わせて特許請求の範囲で言う制御手段に該当する。
【００４６】
同期比較部５０が、グルーブエラーが所定回数発生したこと（具体的には５００回程度）、または同期ずれが生じていることを判断した場合には、速度制御部４４に制御信号ｅを出力する。この制御信号ｅを受けた速度制御部４４は、速度制御信号ａを出力し、書込み速度を１段階下げるように動作する。
【００４７】
なお、書込み速度が最低速度である場合において、同期比較部５０は、書込み速度が下げられた後、グルーブエラーの発生が所定時間内に所定回数に達していないこと、および所定時間同期ずれが生じていないことを判断した場合、速度制御部４４に制御信号ｅを出力する。
この制御信号ｅを受けた速度制御部４４は、速度制御信号ａを出力し、書込み速度を１段階上げるように動作する。
【００４８】
また、速度制御部４４は、書込み速度がそのメディアに設定されている最低速度に下がっており、しかもグルーブエラーの発生が所定時間内に所定回数に達しておらず、且つ同期ずれが所定時間生じていないときであっても、現在のアドレスが光ディスクの所定のアドレスよりも外周側である場合には、書込み速度を上げないように制御する。
この点は、実施例１や実施例２と同様の動作である。
【００４９】
以下、図７に基づいて、本発明の実施例３の動作を説明する。
光ディスク３１にデータの書込みが開始されると、書込むデータのアドレス情報ｄと、光ピックアップ３４が受けた反射光のデータからのウォブル信号ｂとが同期比較部５０に入力される。
同期比較部５０では、グルーブエラーが所定回数発生したかどうか、およびウォブルから得られたアドレスとデータ書込み前のアドレスとを比較して同期ずれの有無を検出する（ステップＳ３００）。
【００５０】
同期比較部５０が、グルーブエラーが所定回数発生、または同期ずれが発生していると判断した場合（ステップＳ３０２）、制御信号ｅを速度制御部４４に出力する。
速度制御部４４は、速度制御信号ａをスピンドルモータ３２等に出力して書込み速度を１段階下げる（ステップＳ３０４）。
【００５１】
書込み速度を下げた結果、書込み速度がそのメディアに設定されている最低速度（例えば１倍速）になった場合（ステップＳ３０６）、所定の条件下で速度制御部４４は書込み速度を１段階上げる制御を行なう。
まず、速度制御部４４が、現在のアドレスが所定のアドレスよりも内周側に位置しているかどうかを判断する（ステップＳ３０８）。
現在のアドレスが所定のアドレスよりも内周側ではない場合、すなわち現在のアドレスが所定のアドレスよりも外周側に位置している場合には、ステップＳ３１１へ移行し、書込み速度は上げられず、最低速のままデータ書込みが続行される。
【００５２】
一方、ステップＳ３０８において、現在のアドレスが所定のアドレスよりも内周側に位置している場合には、ステップＳ３１０へ移行する。
ステップＳ３１０では、速度制御部４４は、同期比較部５０によって所定時間内に所定回数のグルーブエラーが生じておらず、且つ所定時間同期ずれが生じていなかったと判断した場合には、ステップＳ３１２へ移行し、書込み速度を１段階上げる制御を行なう。
【００５３】
なお、ステップＳ３１０において、同期比較部５０が、所定時間内に所定回数のグルーブエラーが生じ、または所定時間の間に同期ずれが生じたと判断した場合には、ステップＳ３０８へ戻り、書込み速度を１段階上げる制御は実行されない。
【００５４】
なお、上述した実施例３では、グルーブエラーと同期ずれを検出するようにしたが、グルーブエラーのみを検出して書込み速度を制御するようにしてもよい。また、同期ずれのみを検出して書込み速度を制御するようにしてもよい。
さらに、ＦＥ信号、ＴＥ信号、グルーブエラーおよび同期ずれの全ての条件を参照して書込み速度の制御を行なうようにしてもよい。
【００５５】
以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】実施例１にかかる光ディスク装置を示すブロック図である。
【図２】ＦＥ信号に基づいて書込み速度を変更する際の説明図である。
【図３】実施例１の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施例２にかかる光ディスク装置を示すブロック図である。
【図５】実施例２の動作を示すフローチャートである。
【図６】実施例３にかかる光ディスク装置を示すブロック図である。
【図７】実施例３の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
３０   光ディスク装置
３１   光ディスク
３２   スピンドルモータ
３４   光ピックアップ
３７   対物レンズ
３９   フォーカスアクチュエータ
４０   ＲＦアンプ
４２   サーボプロセッサ
４４   速度制御部
４６   記憶手段
５０   同期比較部
５２   書込み制御部
ａ     速度制御信号
ｂ     ウォブル信号
ｃ     書込みデータ
ｄ     アドレス情報
ｅ     制御信号                                                              
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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