(57)【要約】【課題】後加工を行うことなく、精度の高いインローおよびその成型方法を提供する。【解決手段】モータのブラケット４に、エンコーダやブレーキなどの付属部品を取り付けるために設けられるモータのインロー１４の形成方法であって、ブラケット４を、複数の穴１５を有するアルミニウム等の金属製とし、ブラケット４の外側に、インロー形成用のリング状の溝を形成した第１の金型を密着させ、ブラケット４とモータのステータコア２を所定の位置に固定する第２の金型を組み合わせ、ブラケット４とステータコア２との空隙にモールド樹脂６を充填することにより、モールド樹脂６が複数の穴１５を通して外部に露出した部分が第１の金型に形成された溝に充填されてインロー１４が形成される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータのブラケットに、エンコーダやブレーキなどの付属部品を取り付けるために設けられるモータのインローであって、
前記ブラケットを、複数の穴を有するアルミニウム等の金属製とし、前記ブラケットの内部に充填されたモールド樹脂が前記複数の穴を通して外部に露出した部分がインローであることを特徴とするモータのインロー。
【請求項２】
前記複数の穴は、前記ブラケットの中心に対して同一円周上に等間隔で形成されている請求項１記載のモータのインロー。
【請求項３】
モータのブラケットに、エンコーダやブレーキなどの付属部品を取り付けるために設けられるモータのインローの形成方法であって、
前記ブラケットを、複数の穴を有するアルミニウム等の金属製とし、前記ブラケットの外側に、インロー形成用のリング状の溝を形成した第１の金型を密着させ、前記ブラケットと前記モータのステータコアを所定の位置に固定する第２の金型を組み合わせ、前記ブラケットと前記ステータコアとの空隙にモールド樹脂を充填することにより、前記充填されたモールド樹脂が前記複数の穴を通して外部に露出した部分が前記第１の金型に形成された溝に充填されてインローを形成することを特徴とするモータのインローの成型方法。
【請求項４】
前記複数の穴は、前記ブラケットの中心に対して同一円周上に等間隔で形成されている請求項３記載のモータのインローの成型方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンコーダやブレーキなどの付属部品を取り付けるためにモータのブラケットに設けられるインローおよびその成型方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータの付属品として、回転位置や速度を検出するためのエンコーダやブレーキ等があるが、これらの付属品は、所定の性能を出すために、モータの回転軸との取付精度が高いことが要求される。そのために、モータのブラケットにインローを形成し、そのインローを基準として前記付属品が取り付けられる。
従来の、モータのブラケットインローとしては、例えば特許文献１に開示されたものがある。
その構造を図３および図４に示す。図３（ａ）はモータの断面図、（ｂ）はブラケットの正面図、図４はモールド樹脂形成のための金型構造を示す断面図である。図において、２１はステータ、２２はステータコア、２３はコイル、２４は反負荷側のブラケット、２５は負荷側のブラケット、２６はステータ２１とブラケット２４の間に充填されるモールド樹脂、２７はロータ、２８，２９は軸受、３０はシャフト、３１はマンドレル、３２は第１の金型、３３は第２の金型、３４はブラケット２４に形成されたインロー、３５はシャフト３０のセンタ穴である。
【０００３】
この従来のインロー付きモータの組立方法は、図４に示すように第１の金型にインロー２４付きの第１の金型３２をセットし、マンドレル３１にステータコア２２を装着し、第１の金型３２と第２の金型３３を合わせ、マンドレル３１をステータコア２２の内部に挿入した後に、ステータコア２２とブラケット２４との隙間にモールド樹脂を加圧充填、封止してステータ２１を製造する。ステータ２１が出来上がると、マンドレル３１、第１の金型３２、第２の金型３３を解放し、ベアリング２８、シャフト３０を含むロータ２７、ベアリング２９、ブラケット２５と組み立てることによりモータが組み立てられる。
モータ単体組立て後、図３（ｂ）に示すように、シャフト３０の両センタ穴３５基準でインロー３４の後加工を行うことによりモータのシャフト３０に対するインロー３４の同芯度を出している。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−３０８１６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、図３に示す従来のブラケット２４のインロー３４の精度は、部品のバラツキや組立て精度の影響から、シャフト３０に対する同芯度を確保することができないため、モータ単体組立て後、シャフト３０の両センタ穴３５基準でインロー３４の後加工を行っている。
しかしながら、付属部品によってインローの形状が違う場合、それに合わせたブラケット型を新規に製作する必要があり、取付けベースを使用する場合でも、同様に後加工、新規型が必要で、加工工数が増え、また型の費用が嵩むという問題があった。
そこで、本発明は、後加工を行うことなく、精度の高いインローおよびその成型方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の第１の構成は、モータのブラケットに、エンコーダやブレーキなどの付属部品を取り付けるために設けられるモータのインローであって、前記ブラケットを、複数の穴を有するアルミニウム等の金属製とし、前記ブラケットの内部に充填されたモールド樹脂が前記複数の穴を通して外部に露出した部分がインローであることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明の第２の構成は、モータのブラケットに、エンコーダやブレーキなどの付属部品を取り付けるために設けられるモータのインローの形成方法であって、前記ブラケットを、複数の穴を有するアルミニウム等の金属製とし、前記ブラケットの外側に、インロー形成用のリング状の溝を形成した第１の金型を密着させ、前記ブラケットと前記モータのステータコアを所定の位置に固定する第２の金型を組み合わせ、前記ブラケットと前記ステータコアとの空隙にモールド樹脂を充填することにより、前記充填されたモールド樹脂が前記複数の穴を通して外部に露出した部分が前記第１の金型に形成された溝に充填されてインローを形成することを特徴とするものである。
【０００８】
本発明においては、ブラケットに設けた穴に樹脂が流れ込むようにし、ステータモールド成型時に第１の金型でインローを自由な形状に成型するものである。このように、第１の金型でインローを成型することで、インローの後加工無しで付属品を装着できる。また、付属品によってインローの形状が違っても、同一のブラケットを使用することができ、ステータモールドの型変更のみで対応することができる。
なお、ブラケットの形成する複数の穴を同一円周上に等間隔で形成することで、インローの強度を確保することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、モールド樹脂の封止時に自由な形状にインローが成型でき、後加工が不要となることで、工数の削減ができる。また、インロー形状が異なる場合の新規ブラケット型の起工が不要となり型費用の削減ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図１および図２に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態を示すもので、（ａ）はモータ全体断面図である。また、図２は、本実施の形態におけるモールド樹脂成形状態の断面図である。
本実施の形態において、インロー付きモータは、ステータ１と、ステータコア２と、コイル３と、反負荷側のブラケット４と、負荷側のブラケット５と、ステータ１とブラケット４の間に充填されるモールド樹脂６と、ロータ７と、軸受８，９と、シャフト１０とを有している。反負荷側のブラケット４は、アルミニウム等の金属（合金も含む）で形成され、同一円周上に複数の貫通した穴１５が等間隔に設けられている。リング状のインロー１４は、穴１５を介してモールド樹脂６と一体に形成されている。
ステータ１は、ステータコア２にコイル３を装着し、ブラケット４とともにモールド樹脂６で封止すると同時にインロー１４を成型することで製作される。更に、ロータ７をベアリング８，９にて保持し、ブラケット５を取付けることによりモータを構成する。
【００１１】
ステータ１におけるインローの成形方法を、図２により説明する。
まず、マンドレル１１にステータコア２を挿入し、ブラケット４を取付け位置決め後、第１の金型１２、第２の金型１３にモールド樹脂６を加圧し封止する。ブラケット４には穴１５が形成され、第１の金型１２にはインロー形成用のリング状の溝が形成されているので、モールド樹脂はブラケット４に設けられた穴１５から第１の金型１２の溝に流入し、インロー１４が成型される。
【産業上の利用可能性】
【００１２】
本発明は、後加工を行うことなく、精度の高いインローおよびその成型方法として、付属機器を取り付けるモータの分野において利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態を示すもので、（ａ）はモータ全体断面図である。
【図２】本実施の形態におけるモールド樹脂成形状態の断面図である。
【図３】従来例を示すもので、（ａ）はモータの断面図、（ｂ）はブラケットの正面図である。
【図４】従来例におけるモールド樹脂形成のための金型構造を示す断面図である。
【符号の説明】
【００１４】
１  ステータ
２  ステータコア
３  コイル
４  ブラケット
５  ブラケット
６  モールド樹脂
７  ロータ
８  ベアリング
９  ベアリング
１０  シャフト
１１  マンドレル
１２  第１の金型
１３  第２の金型
１４  インロー
１５  穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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