(57)【要約】【課題】トラックを蛇行させて形成した種々の記録媒体において、トラックの蛇行の周期が乱れる不適領域においても、適切にトラッキング制御を行えるようにする。【解決手段】プッシュプル信号ＰＰから、オフセット信号検出回路２０１からのオフセット信号をトラッキングエラー演算回路２０６において減算する処理を行うことによって、トラックが蛇行していることにより生じるレンズシフトの影響を除去したトラッキングエラー信号ＴＥを形成するが、ウォブル信号検出回路２０４からのウォブル同期信号、ウォブルクロック信号に基づいて、トラックの蛇行周期が乱れる不適領域をタイミング検出回路２０５が特定し、その不適領域においては、その直前の領域において用いられていたオフセット信号を用いるように信号ホールド回路がホールドする。【選択図】図５
2005174507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックが形成された記録媒体に照射する１つ以上の光ビームの光源と、
複数個に分割された受光領域を備え、所定の前記光ビームの前記記録媒体からの反射光を受光して、その受光量を前記受光領域毎に検出する受光手段と、
１つ以上の前記受光領域からなり、前記トラックと交差する方向に分割するようにされた２つの対象領域のそれぞれにおいて検出された受光量に応じた信号の差動演算を行って、プッシュプル信号を形成する第１の信号形成手段と、
前記受光手段の前記２つの対象領域のそれぞれにおいて検出される受光量に応じた信号の、所定周波数帯域の信号成分の振幅値の差分を求めることによりキャンセル信号を形成する第２の信号形成手段と、
前記第２の信号形成手段からの前記キャンセル信号に対して、所定の係数を乗算し、オフセット信号を形成する演算手段と、
前記プッシュプル信号から前記オフセット信号を減算することによりトラッキングエラー信号を形成する第３の信号形成手段と、
前記第２の信号形成手段と前記第３の信号形成手段との間に設けられ、供給された信号を出力するか、信号を保持してこれを出力するかの制御が可能な信号保持手段と、
前記記録媒体についての情報の供給を受けて、前記トラックが蛇行状に形成されている場合の蛇行の周期が乱れる不適領域の位置を特定し、前記不適領域においては、その直前の領域において用いていた信号を保持して出力するように、前記信号保持手段に対して指示する指示手段と
を備えることを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のトラッキング制御装置であって、
前記受光手段は、前記トラックと交差する方向に少なくとも３つ以上の対象領域に分割することができるものであり、
前記第２の信号形成手段は、前記トラックと交差する方向の少なくとも外側２つの前記対象領域のそれぞれにおいて検出された受光量に応じた信号の所定周波数帯域の信号成分を用いて、前記キャンセル信号を形成することを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のトラッキング制御装置であって、
前記第２の信号形成手段は、
前記２つの対象領域のそれぞれ毎に、
対応する前記対象領域からの受光量に応じた信号の供給を受けて、前記トラックが蛇行状に形成されている場合の前記蛇行に応じた信号の周波数を中心とした帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタ回路と、
前記バンドフィルタ回路からの信号の供給を受けて、当該信号の振幅のピークレベルあるいはボトムレベルをホールドするトップホールド回路と
を備えると共に、
前記２つの対象領域のそれぞれに対応する前記トップホールド回路からの出力信号の差分を算出する差分演算回路を備えることを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項４】
請求項1または請求項２に記載のトラッキング制御装置であって、
前記第２の信号形成手段は、
前記受光手段の前記２つの対象領域のそれぞれにおいて検出された受光量に応じた信号の所定周波数帯域の信号成分の振幅値の差分を、前記受光手段の前記２つの対象領域のそれぞれにおいて検出された受光量に応じた信号同士の差分の信号の所定周波数帯域の信号の振幅値で除算した結果を前記キャンセル信号とすることを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載のトラッキング制御装置であって、
前記指示手段で特定される不適領域は、蛇行するように形成される前記トラックの当該蛇行に応じた信号成分以外の周波数成分を持つ、予め決められる領域、あるいは、以前の再生時または記録時において検出された欠陥領域であることを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項６】
請求項１に記載のトラッキング制御装置であって、
前記指示手段において特定した不適領域において、前記保持手段は、信号の出力を停止することを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項７】
請求項１に記載のトラッキング制御装置であって、
前記指示手段は、
前記受光手段の所定の受光領域からの前記記録媒体からの反射光の受光量に応じて求められる前記トラックの蛇行に応じた信号をデコードして得られる同期信号と、前記記録媒体から得られるアドレス情報と、前記記録媒体に記録されている記録媒体情報と、前記記録媒体を装填することにより得られる媒体判別情報との内の１つ以上の情報を用いることにより、前記不適領域を特定することを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項８】
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６または請求項７に記載のトラッキング制御装置であって、
前記指示手段は、前記受光手段において検出された受光量に応じた信号の所定周波数帯域の信号成分として得られる前記トラックの蛇行に応じた信号に基づいて得られるクロック信号を分周あるいは逓倍することにより得られるタイミングで、前記信号保持手段を制御するようにすることを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項９】
トラックが形成された記録媒体に１つ以上の光ビームを照射し、
所定の前記光ビームの前記記録媒体からの反射光を、複数個に分割された受光領域を備え、前記受光領域毎に受光した光の受光量を検出する受光手段で受光し、
１つ以上の前記受光領域からなり、前記トラックと交差する方向に分割するようにされた２つの対象領域のそれぞれにおいての受光量に応じた信号の差動演算を行って、プッシュプル信号を形成し、
２つの前記対象領域のそれぞれにおいて検出される受光量に応じた信号の、所定周波数帯域の信号成分の振幅値の差分を求めることによりキャンセル信号を形成し、
前記キャンセル信号に対して、所定の係数を乗算し、オフセット信号を形成し、前記プッシュプル信号から前記オフセット信号を減算することによりトラッキングエラー信号を形成するトラッキング制御方法において、
前記記録媒体についての情報の供給を受けて、前記トラックが蛇行状に形成されている場合の蛇行の周期が乱れる不適領域の位置を特定し、前記不適領域においては、その直前の領域において用いていた前記キャンセル信号あるいは前記オフセット信号を用いるようにしてトラッキングエラー信号を形成するトラッキングエラー信号形成方法。
【請求項１０】
請求項９に記載のトラッキングエラー信号形成方法であって、
前記受光手段は、前記トラックと交差する方向に少なくとも３つ以上の対象領域に分割することができるものであり、
前記トラックと交差する方向の少なくとも外側２つの前記対象領域のそれぞれにおいて検出された受光量に応じた信号の所定周波数帯域の信号成分を用いて、前記キャンセル信号を形成することを特徴とするトラッキングエラー信号形成方法。
【請求項１１】
請求項９または請求項１０に記載のトラッキングエラー信号形成方法であって、
前記２つの対象領域のそれぞれ毎に、対応する前記対象領域からの受光量に応じた信号から、前記トラックが蛇行状に形成されている場合の前記蛇行に応じた信号の周波数を中心とした帯域の信号を抽出して、前記抽出した信号の振幅のピークレベルあるいはボトムレベルをホールドし、
ホールドした振幅値の差分を算出することにより、前記キャンセル信号を形成することを特徴とするトラッキングエラー信号形成方法。
【請求項１２】
請求項９または請求項１０に記載のトラッキングエラー信号形成方法であって、
前記受光手段の前記２つの対象領域のそれぞれにおいて検出された受光量に応じた信号の所定周波数帯域の信号成分の振幅値の差分を、前記受光手段の前記２つの対象領域のそれぞれにおいて検出された受光量に応じた信号同士の差分の信号の所定周波数帯域の信号の振幅値で除算した結果を前記オフセット信号とすることを特徴とするトラッキングエラー信号形成方法。
【請求項１３】
請求項９に記載のトラッキングエラー信号形成方法であって、
前記不適領域は、蛇行するように形成される前記トラックの当該蛇行に応じた信号成分以外の周波数成分を持つ予め決められる領域、あるいは、以前の再生時または記録時において検出された欠陥領域であることを特徴とするトラッキングエラー信号形成方法。
【請求項１４】
請求項９に記載のトラッキングエラー信号形成方法であって、
特定した前記不適領域において、前記キャンセル信号を用いずに、前記トラッキングエラー信号を形成することを特徴とするトラッキングエラー信号形成方法。
【請求項１５】
請求項９に記載のトラッキングエラー信号形成方法であって、
前記受光手段の所定の受光領域からの前記記録媒体からの反射光の受光量に応じて求められる前記トラックの蛇行に応じた信号をデコードして得られる同期信号と、前記記録媒体から得られるアドレス情報と、前記記録媒体に記録されている記録媒体情報と、前記記録媒体を装填することにより得られる媒体判別情報との内の１つ以上の情報を用いることにより、前記不適領域を特定することを特徴とするトラッキングエラー信号形成方法。
【請求項１６】
請求項９、請求項１０、請求項１１、請求項１２、請求項１３、請求項１４または請求項１５に記載のトラッキングエラー信号形成方法であって、
前記受光手段において検出された受光量に応じた信号の所定周波数帯域の信号成分として得られる前記トラックの蛇行に応じた信号に基づいて得られるクロック信号を分周あるいは逓倍することにより得られるタイミング信号に基づいて、前記不適領域においては、その直前の領域において用いていた前記オフセット信号あるいは前記キャンセル信号を用いるようにしてトラッキングエラー信号を形成するトラッキングエラー信号形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、光ディスクや光磁気ディスクなどの種々の記録媒体へのデータの記録時、あるいは、データの再生時に用いられるトラッキング制御装置およびトラッキングエラー信号形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスクやＭＤ（Mini Disc（登録商標））等の光磁気ディスクを記録媒体として用いる再生装置、記録装置、記録再生装置においては、データの記録や再生に際し、データを記録する、あるいは、データが記録されたトラック上を正確に光ビームで走査できるようにするために、いわゆるトラッキング制御が行われる。
【０００３】
トラッキング制御は、記録媒体に照射した光ビームの当該記録媒体からの反射光は、記録媒体に形成されるグルーブ（溝）部分とそれ以外のランド部分とでは、その反射光量に差が生じることを利用して行われるものであり、光ビームの走査位置のトラックに対するずれの方向とずれ量とを検出し、トラッキングエラー信号を形成して、光ビームの記録媒体上の半径方向（ラジアル方向）の走査位置を制御するようにするものである。
【０００４】
トラッキング制御の方式には、１つの主ビームと２つの副ビームとを用いる３スポット方式や１ビームでトラッキングエラーを検出できるプッシュプル方式などがある。近年においては、装置の簡略化や小型化などの観点からプッシュプル方式を用いた装置が数多く提供されるようになってきている。
【０００５】
そして、ＭＤにおいては、所定周期で蛇行（ウォブル）させるようにしたトラックを、ＭＤ面にスパイラル状に形成したものが提供されている。この場合、トラックの蛇行によって、ＭＤ上の物理アドレスなどが示される。しかし、トラックが蛇行しているので、蛇行していなければ正確に走査できる場合であっても、トラックを正確に走査できなくなるレンズシフト（視野移動）が頻繁に発生することとなり、蛇行するトラック（ウォブリングトラック）上を光ビームが正確に走査することができない。
【０００６】
そこで、後に記す特許文献１に説明されているように、ＭＤに照射した光ビームの反射光に応じた信号からトラックの蛇行に応じて変化する信号（ディスクウォブル信号）を抽出し、このウォブル信号がレンズシフトに応じて増減することを利用して、トラックが蛇行していることに起因して発生するレンズシフトの影響をトラッキングエラー信号から除去するようにしたＷＰＰ（Wobbled Push Pull）方式が利用されるようになってきている。このＷＰＰ方式を用いることにより、蛇行するように形成されたウォブリングトラック上を光ビームが正確に走査することができるようにされる。
【特許文献１】特開平０９−２５９４４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、所定周期で蛇行（ウォブル）させるようにしたトラックを記録媒体面に対してスパイラル状に形成することは、ＤＶＤや青紫色レーザーを用いた大容量ディスクであるブルーレイディスク（Blu-ray Disc）においても採用されている。例えば、ＤＶＤ−Ｒ（DVD Recordable）、ＤＶＤ−ＲＷ（DVD Rewritable）、ブルーレイディスクにおいては、トラックの蛇行によって、ディスクの回転制御用のクロックを検出できるようにしているし、ＤＶＤ＋ＲＷ（DVD+Rewritable）においては、トラックの蛇行によって、記録媒体上の物理アドレスを示すようにしている。
【０００８】
したがって、上述のようなＤＶＤやブルーレイディスクの再生装置、記録装置、記録再生装置においては、トラッキング制御方式としてＷＰＰ方式を適用することが可能である。しかしながら、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷにおいては、物理アドレス情報を示すために、記録媒体面にスパイラル状に形成されるグルーブと呼ばれる溝と溝との間のランドと呼ばれる領域に物理アドレスを示すピット（孔）を形成するＬＰＰ（Land Pre-Pit）方式を採用している。このため、ピットを形成した部分においては、トラックの蛇行の周期が乱れることとなり、この部分においてはＷＰＰ方式により正常なトラッキング制御ができなくなる場合があると考えられる。
【０００９】
また、ブルーレイディスクにおいては、ＭＳＫ−ＭＡＲＫ(Minimum Shift Keying-MARK)方式、ＳＴＷ(Saw Tooth Wobble)方式を用いることにより、物理アドレスを埋め込むようにしているが、これらＭＳＫ−ＭＡＲＫ方式、ＳＴＷ方式の場合にも、これらの情報が埋め込まれる部分のトラックの蛇行の周期が乱れる。このようなトラックの蛇行の周期が乱れる部分においても、ＷＰＰ方式により正常なトラッキング制御ができなくなる場合があると考えられる。
【００１０】
このように、通常は所定周期で蛇行するトラックにおいて、記録媒体の規格に起因して、トラックの蛇行の周期が異なる領域が生じる場合があり、その領域部分においてはＷＰＰ方式による適正なトラッキング制御ができなくなる。また、例えば、記録媒体へのキズや汚れの付着などにより、トラックの蛇行の周期が乱れた領域が発生する場合もあると考えられ、その領域部分においても、ＷＰＰ方式による適正なトラッキング制御ができなくなると考えられる。
【００１１】
以上のことにかんがみ、この発明は、トラックを蛇行させて形成した種々の記録媒体において、記録媒体の規格上の理由などにより、トラックの蛇行の周期が乱れる不適領域においても、適切にトラッキング制御を行えるようにする装置、方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明のトラッキング制御装置は、
トラックが形成された記録媒体に照射する１つ以上の光ビームの光源と、
複数個に分割された受光領域を備え、所定の前記光ビームの前記記録媒体からの反射光を受光して、その受光量を前記受光領域毎に検出する受光手段と、
１つ以上の前記受光領域からなり、前記トラックと交差する方向に分割するようにされた２つの対象領域のそれぞれにおいて検出された受光量に応じた信号の差動演算を行って、プッシュプル信号を形成する第１の信号形成手段と、
前記受光手段の前記２つの対象領域のそれぞれにおいて検出される受光量に応じた信号の、所定周波数帯域の信号成分の振幅値の差分を求めることによりキャンセル信号を形成する第２の信号形成手段と、
前記第２の信号形成手段からの前記キャンセル信号に対して、所定の係数を乗算し、オフセット信号を形成する演算手段と、
前記プッシュプル信号から前記オフセット信号を減算することによりトラッキングエラー信号を形成する第３の信号形成手段と、
前記第２の信号形成手段と前記第３の信号形成手段との間に設けられ、供給された信号を出力するか、信号を保持してこれを出力するかの制御が可能な信号保持手段と、
前記記録媒体についての情報の供給を受けて、前記トラックが蛇行状に形成されている場合の蛇行の周期が乱れる不適領域の位置を特定し、前記不適領域においては、その直前の領域において用いていた信号を保持して出力するように、前記信号保持手段に対して指示する指示手段と
を備えることを特徴とする。
【００１３】
この請求項１に記載の発明のトラッキング制御装置によれば、記録媒体からの反射光が複数の受光領域に分割された受光手段により受光され、トラックと交差する方向に設けられる２つの対象領域を形成する受光領域における受光量に応じた信号に基づいて、第１の信号形成手段によりプッシュプル信号が形成されると共に、第２の形成手段および演算手段とによって、蛇行するように形成されたトラックの蛇行成分に応じたオフセット信号が形成される。
【００１４】
そして、第３の信号形成手段により、プッシュプル信号からオフセット信号を減算する処理を行うことによって、トラックが蛇行していることにより生じるレンズシフトの影響を除去したトラッキングエラー信号が形成される。この場合に、指示手段により、受光手段からの出力信号等に基づいて、記録媒体の規格上存在することとなるトラックの蛇行の周期が乱れる領域やキズや汚れの付着などにより生じる欠陥領域などの不適領域の位置が特定され、その不適領域においては、その直前の領域で用いていたキャンセル信号、あるいは、オフセット信号が信号保持手段から出力され、トラッキングエラー信号の形成に用いられるようにされる。
【００１５】
これにより、不適領域においては、不適当なオフセット信号を用いて、トラッキングエラー信号を形成することを防止し、記録媒体の規格上の理由、あるいは、キズや汚れの付着によりトラックの蛇行の周期が乱れる不適領域においてもトラッキングが大きくずれることを防止し、常に、適正にトラッキング制御を行うことができるようにされる。
【発明の効果】
【００１６】
ＷＰＰ（Wobbled Push Pull）方式を用いてトラッキングエラー信号を形成する場合に、トラックの蛇行の周期が乱れる不適領域が存在する場合であっても、適正にトラッキング制御を行うようにすることができる。したがって、トラックが所定周期で蛇行するように形成された記録媒体を用いる各種の装置の信頼性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図を参照しながらこの発明による装置、方法の一実施の形態について説明する。以下に説明する実施の形態においては、所定周期で蛇行するようにされたトラックがスパイラル状に形成されると共に、例えば、ＬＰＰ（Land Pre-Pit）方式、ＭＳＫ−ＭＡＲＫ(Minimum Shift Keying-MARK)方式、ＳＴＷ(Saw Tooth Wobble)方式などの採用により、トラックの蛇行の周期が乱れる部分が所定の複数の位置に存在するようにされた光ディスクの記録再生装置に適用した場合を例にして説明する。
【００１８】
また、後述もするが、以下に説明する実施の形態の記録再生装置は、ただ１つの光ビームを光ディスクに照射して、この１つの光ビームの光ディスクからの反射光を受光し、トラッキングエラー信号を形成するが、トラックの蛇行に起因するレンズシフトによる影響をトラッキング信号から除去するようにするＷＰＰ方式を用いるものである。
【００１９】
図１は、この実施の形態の記録再生装置を説明するためのブロック図である。また、図２は、図１に示した記録再生装置の光ピックアップ１２を説明するための図であり、図３は、図１に示した記録再生装置のＲＦ回路１３を説明するための図である。また、図４は、図１に示したこの実施の形態の記録再生装置で用いられる記録媒体である光ディスク１００を説明するための図である。
【００２０】
図１に示すように、この実施の形態の記録再生装置は、スピンドルモータ１１、光ピックアップ部１２、ＲＦ回路１３、サーボ回路１４、データ復調回路１５、データＥＣＣ（Error Correcting Code）復号回路１６、出力端子１７、アドレス復調回路１８、アドレスＥＣＣ復号回路１９、コントロール部２０、入力端子３１、データＥＣＣ付加回路３２、変調回路３３、ＬＤドライブ回路３４を備えたものである。
【００２１】
ピックアップ部１２は、図２に示すように、光ビームの光源であるＬＤ（Laser Diode）１２１、グレーティング１２２、ビームスプリッター１２３、コリメータレンズ１２４、対物レンズ１２５、マルチレンズ１２６、フォトディテクタ１２７を備えたものである。この実施の形態において、フォトディテクタは、図２Ｂに示すように受光領域が４分割にされたもの（４分割フォトディテクタ）である。
【００２２】
まず、再生時の動作について説明する。この実施の形態の記録再生装置は、いわゆる１ビーム方式の記録再生装置であり、再生時においては、図２Ａに示すように、ＬＤ１２１から出射した光ビームは、グレーティング１２２、ビームスプリッター１２３、コリメータレンズ１２４、対物レンズ１２５を通じて光ディスク１００に照射される。
【００２３】
この光ビームの記録媒体１００からの反射光を、対物レンズ１２５、コリメータレンズ１２４、ビームスプリッター１２３、マルチレンズ１２６を通じてフォトディテクタ１２７上に集光させるようにしている。そして、フォトディテクタ１２７の各分割受光領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、光電変換を行って、受光した反射光の受光量に応じた電気信号をＲＦ回路１３に供給する。
【００２４】
ＲＦ回路１３は、図３に示すように、再生信号生成部１３１、トラッキングエラー信号生成部１３２、フォーカスエラー信号生成部１３３を備えたものである。ＲＦ回路１３の各信号生成部１３１、１３２、１３３のそれぞれは、４分割フォトディテクタ１２７の各フォトディテクタａ、ｂ、ｃ、ｄのそれぞれから、それらが受光した光ビームの光ディスク１００からの反射光の受光量に応じた電気信号の供給を受けて、再生信号ＲＦ、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥを形成する。
【００２５】
すなわち、４分割フォトディテクタ１２７の各フォトディテクタａ、ｂ、ｃ、ｄからの出力信号をａ、ｂ、ｃ、ｄで表すと、再生信号生成部１３１は、（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）なる演算を行って再生信号ＲＦを形成し、これをデータ復調回路１５、アドレスデータ復調回路１８に供給する。
【００２６】
また、トラッキングエラー信号生成部１３２は、詳しくは後述もするように、ＷＰＰ方式を用いてトラッキングエラー信号ＴＥを形成し、これをサーボ回路１４に供給する。フォーカスエラー信号生成部１３３は、例えば、（ａ＋ｃ）−（ｂ＋ｄ）なる演算を行って、フォーカスエラー信号ＦＥを形成し、これをサーボ回路１４に供給する。
【００２７】
サーボ回路１４は、ＲＦ回路１３からのトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥに基づいて、トラッキングサーボ信号、フォーカスサーボ信号を形成し、これを光ピックアップ部１２に供給する。これにより、光ピックアップ部１２から照射される光ビームのトラッキングサーボ、フォーカスサーボが行われ、光ディスク１００のトラック上を正確に、良好な大きさの光スポットの光ビームで走査することができるようにされる。
【００２８】
一方、アドレス復調回路１８は、これに供給された再生信号ＲＦから、アドレスデータを抽出する。この実施の形態の記録再生装置において用いられる光ディスク１００には、例えば、上述したＬＰＰ方式、ＭＳＫ−ＭＡＲＫ方式、ＳＴＷ方式などが用いられて、光ディスク１００上に記録するようにされており、再生信号ＲＦの変化に応じてアドレスデータを抽出することができるようにされている。
【００２９】
そして、アドレス復調回路１８は、抽出したアドレスデータを復調し、復調したアドレスデータをアドレスＥＣＣ回路１９に供給する。アドレスＥＣＣ復調回路１９は、復調されたアドレスデータのエラー検出およびエラー訂正を行って、復元したアドレスデータをコントロール部２０に供給する。
【００３０】
コントロール部２０は、図１に示したように、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３を備えたマイクロコンピュータであり、これに供給されたアドレスデータにより、光ビームが走査している光ディスク１００上の位置を得て、この再生アドレスデータを基準として、光ディスク１００上の目的とするトラックを走査するように、光ビームの走査位置の移動指示情報などを含む制御信号をサーボ回路１４に供給する。
【００３１】
サーボ回路１４は、コントロール部２０からの制御信号に基づいて、光ピックアップ部１２から照射する光ビームの走査位置を変更するように制御する制御信号を形成し、これを光ピックアップ部１２に供給する。これにより、使用者により指示された光ディスク１００上の位置からデータを読み出すことができるようにされる。
【００３２】
光ディスク１００に記録されている使用者が目的とするデータは、前述したように、再生信号ＲＦとして、データ復調回路１５に供給されるので、データ復調回路１５は、これに供給された再生信号ＲＦを波形整形し、“０”、“１”のデータに変換して、これをＥＣＣ復号回路１９に供給する。ＥＣＣ復号回路１９は、エラー検出および誤り訂正を行って、元のデータを復元し、これをデータの出力端子１７を通じて出力する。このようにして、光ディスク１００に記録されているデータを再生して利用することができるようにされる。
【００３３】
次に、記録時の動作について説明する。この実施の形態の記録再生装置が、入力端子３１を通じて入力されるデータを光ディスク１００に記録するようにする記録モードにされているときには、以下のようにして、データを光ディスク１００に記録する。
【００３４】
入力端子３１を通じて入力されたータは、ＥＣＣ付加回路３２に供給され、ここで誤り訂正符号が付加された後、データ変調回路３３に供給される。データ変調回路３３は、誤り訂正符号が付加されたデータを、光ディスク１００に記録する際に適当な、例えば、ＥＦＭ変調方式、２／３変調などの所定の方式で変調し、これをＬＤドライブ回路３４に供給する。
【００３５】
ＬＤドライブ回路３４は、記録データに応じた光ビームを出射するようにＬＤ１２１を制御する信号を形成し、これを光ピックアップ部１２のＬＤ１２１に供給するようにして、記録データに応じた光ビームが光ディスク１００に照射され、データの記録が行われる。この場合、光ディスク１００は、所定の回転数で回転するようにされており、光ディスク１００上の目的とする位置から、記録データが光ディスク１００のトラックに記録される。
【００３６】
このデータの記録時においても、ＲＦ回路のトラッキングエラー信号生成部１３２において生成されるトラッキングエラー信号ＴＥに基づいて、トラッキング制御が行われ、トラック上を光ビームが正確に走査して、トラックの目的とする位置からデータを記録することができるようにされる。
【００３７】
なお、ＬＤドライブ回路３４は、記録時に動作するものとして説明したが、再生時においては再生に適した強度の光ビームを照射するように、例えば、制御部２０により制御するようにされる。
【００３８】
このように、この実施の形態の記録再生装置は、光ディスクに記録されているデータを読み出して再生したり、また、光ディスク１００にデータを記録したりすることができるものである。
【００３９】
そして、この実施の形態の記録再生装置で利用される光ディスク１００は、図４に示すように、トラックは所定周期で蛇行して形成されている。すなわち、この実施の形態で用いられる光ディスク１００は、蛇行状に形成される案内溝（グルーブ）１０１がスパイラル状に形成されることにより、光ディスク１００の半径方向（ラジアル方向）にグルーブ１０１とランド１０２とが交互に現れるようになっている。この実施の形態においては、光ディスク１００のグルーブ部分がデータの記録領域としてのトラックである。
【００４０】
そして、上述もしたように、この実施の形態の記録再生装置は、ＷＰＰ方式を用いることによって、トラックが所定周期で蛇行していることにより生じるレンズシフトの影響を除去するようにしている。しかし、上述もしたように、光ディスク１００には、ＬＰＰ方式、ＭＳＫ−ＭＡＲＫ方式、ＳＴＷ方式などを用いて物理アドレス情報などを光ディスクに記録するようにしているために、トラックの蛇行の周期が乱れる不適領域が所定の複数の位置に存在する。
【００４１】
ここで不適領域は、上述のようにトラックの蛇行の周期が乱れるために、ＷＰＰ方式を用いた場合には、適切にレンズシフトの影響を除去することができない領域である。しかし、ＬＰＰ方式、ＭＳＫ−ＭＡＲＫ方式、ＳＴＷ方式を用いることにより生じる不適領域は、光ディスク上の物理アドレス情報を埋め込んだ領域であり、その領域は特定することが可能である。
【００４２】
このように、光ディスク上の不適領域の位置やその範囲は、予め特定することが可能である。このことに着目し、この実施の形態の記録再生装置においては、不適領域を特定し、特定した不適領域においては、その領域で形成されるレンズシフトの影響除去のためのオフセット信号を使用せずに、その領域の直前の領域で使用していたオフセット信号を用いることにより、不適領域においても、適正にトラッキング制御を行うことができるようにしている。
【００４３】
図５、図６は、この実施の形態の記録再生装置のＲＦ回路１３に設けられるトラッキングエラー信号形成部１３２を説明するためのブロック図である。図５に示すように、この実施の形態の記録再生装置のトラッキングエラー信号形成部１３２は、プッシュプル信号演算回路２０１、キャンセル信号検出回路２０２、信号ホールド回路２０３、ウォブル同期信号検出回路２０４、タイミング検出回路２０５、トラッキングエラー演算回路２０６を備えたものである。
【００４４】
そして、ＷＰＰ方式を実現する基本回路部分をより詳細に示せば、図６のように示すことができる。すなわち、この例のトラッキングエラー信号生成部１３２の場合には、前処理的な加算演算を行う演算回路２００ａ、２００ｂを備えている。そして、図５に示したプッシュプル信号演算回路２０１は、図６に示すように、差分演算回路で構成される。また、トラッキングエラー演算回路２０６も、図６に示すように、差分演算回路で構成される。
【００４５】
また、キャンセル信号検出回路２０２は、図６に示すように、トラックの蛇行に応じた信号であるウォブル信号を抽出するために、ウォブル信号の周波数を中心周波数とし、ウォブル信号が取りうる所定範囲の帯域幅をもつバンドパスフィルタ２０２１、２０２３と、ウォブル信号の振幅量を検出するためのトップホールド回路２０２２、２０２４と、差分演算を行う演算回路２０２５と、乗算演算を行う演算回路２０２６とにより構成される。
【００４６】
そして、上述もしたように、光ピックアップ部１２から出射された光ビームが光ディスクで反射され、図２Ａに示した各光学系を経て図２Ｂに示した４分割フォトディテクラスタ１２７に至る。ここでフォトディテクタ１２７の受光部は、図２Ｂに示したように、光ビーム位置に対応して配置され、かつ、トラッキングエラー信号に相当するプッシュプル信号ＰＰと、フォーカスエラー信号ＦＥと、ＲＦ信号ＲＦとの検出が行えるように配置されている。
【００４７】
ここでも、図２Ｂに示した４分割のフォトディテクタ１２７の各受光領域ａ、ｂ、ｃ、ｄのそれぞれからの出力信号をａ、ｂ、ｃ、ｄとして説明する。そして、トラッキングエラー信号を形成するために、フォトディテクタ１２７において、受光した光ビームについて、トラックと交差する方向、ここではトラックに対して垂直となる方向である半径方向に２分割するようにしたトラッキングエラー信号生成のための対象領域を設けるようにする。
【００４８】
すなわち、この例の場合のトラッキングエラー信号生成のための対象領域は、２つの受光領域ａ、ｄからなる第１の対象領域と、２つの受光領域ｂ、ｃ空なる第２の対象領域との２つである。そして、以下の（式１）（式２）に示すように、演算回路２００ａ、２００ｂにより、それぞれの対象領域を形成する２つの受光領域の出力信号の加算値を求め、これらの差分演算（差動演算）を演算回路２０２を用いて求めることにより、プッシュプル信号ＰＰを求める。
【００４９】
すなわち、  
ＭＡ  ＝  ａ  ＋  ｄ  …  （式１）
ＭＢ  ＝  ｂ  ＋  ｃ  …  （式２）
ＰＰ  ＝  ＭＡ  −  ＭＢ  
という演算が、対応する演算回路２００ａ、２００ｂ、２０１で行なわれることになる。
【００５０】
ここで、演算回路２０１で求められたプッシュプル信号ＰＰは、演算回路２０６に供給される。また、半径方向に分割するように形成された２つの対象領域のそれぞれにおいての受光量に応じた信号ＭＡ、ＭＢに含まれるウォブル信号成分を抽出するために、信号ＭＡ、ＭＢのそれぞれは、図６に示すように、ウォブル信号周波数を通過周波数とするバンドパスフィルタ２０２１、２０２３に供給され、帯域制限された信号ＭＡｗ、ＭＢｗが、対応するトップホールド回路２０２２、２０２４に供給される。
【００５１】
ここで、信号ＭＡｗ、ＭＢｗは、加算信号ＭＡ、ＭＢに含まれていたウォブル信号成分である。そして、ウォブル信号成分ＭＡｗ、ＭＢｗの振幅（ウォブル信号量）がトラックに対するレンズ位置移動（レンズシフト）に応じて増減する。すなわち、ウォブル信号ＭＡｗ、ＭＢｗにはレンズシフト成分が含まれている。
【００５２】
このため、トップホールド回路２０２２、２０２４のそれぞれは、供給されたウォブル信号ＭＡｗ、ＭＢｗの振幅量を検出するために、ウォブル信号成分のピークレベルを検出してこれをホールドすることにより、ウォブル振幅信号Ｗａ、Ｗｂを得て、これを演算回路２０２５に供給する。なお、トップホールド回路２０２２、２０２４においては、ピークレベルを検出してホールドするものとして説明したが、ボトムレベルを検出して、これをホールドするようにしてもよい。
【００５３】
演算回路２０２５は、以下の（式３）に示すように差分演算を行い、レンズシフト成分に相当するキャンセル信号信号ＣＳＬを求める。  
ＣＳＬ  ＝  Ｗａ  −  Ｗｂ  …  （式３）
【００５４】
ここで、図７を用いて、レンズシフトとプッシュプル信号ＰＰとの関係、および、レンズシフトとキャンセル信号ＣＳＬとに関係について説明する。図７Ａに示すように、トラックに対する半径方向の対物レンズの視野移動（レンズシフト）の変化に応じて、プッシュプル信号のずれ量（オフセット量）も変化する。これらの関係は線形である。
【００５５】
そして、ウォブル振幅信号の差分信号であるキャンセル信号ＣＳＬもまた、図７Ｂに示すように、レンズシフトの増減に応じて線形に変化するものである。したがって、キャンセル信号ＣＳＬを実際のレンズシフト量に応じたレベルにまで増幅してやれば、プッシュプル信号ＰＰに含まれるレンズシフト成分に相当するオフセット信号を形成することができる。
【００５６】
そこで、所定の係数Ｋとキャンセル信号ＣＳＬとの乗算を行うことによりオフセット信号（Ｋ×ＣＳＬ）を形成し、このオフセット信号を以下の（式４）に示すように、プッシュプル信号ＰＰから減算すれば、レンズシフトの影響を除去したプッシュプル信号、すなわち、トラッキングエラー信号ＴＥを形成することが可能となる。  
ＴＥ  ＝  ＰＰ  −  Ｋ  ×  ＯＦＳ  …  （式４）
【００５７】
この場合、キャンセル信号ＣＳＬと所定の係数Ｋとの乗算を行いオフセット信号ＯＦＳを形成する回路が、図６に示した演算回路２０６であり、プッシュプル信号ＰＰからオフセット信号ＯＦＳを減算し、トラッキングエラー信号ＴＥを算出する回路が、図６に示す演算回路２０６である。
【００５８】
このようにして、蛇行するように形成されたトラックの影響によるレンズシフトを除去し、蛇行するように形成されたトラック上を適正に光ビームが走査するように制御可能なトラッキングエラー信号ＴＥを形成することができる。
【００５９】
これにより、図８Ａに示すように、不適領域以外の部分においては、照射された光ビームの光スポットＳＰが適正にトラック上を走査することができるようにされる。しかし、上述した不適領域においては、トラックの蛇行の周期が乱れる（維持できない）ために、ウォブル信号の成分により、レンズ移動量（レンズシフト量）以外の信号が誤検出され、結果としてトラッキングエラー信号ＴＥにオフセットが生じ、図８Ｂに示すように、光スポットがトラックから外れるデトラックを生じさせる可能性がある。
【００６０】
そこで、この実施の形態の記録再生装置のトラッキングエラー信号生成部１３２においては、ウォブル同期信号検出回路２０４において、光ビームの光ディスクからの反射光を受光するフォトディテクタ１２７からの受光量に応じた信号に基づいて、ウォブル信号からウォブルクロック信号を形成すると共に、ウォブル信号に含まれる同期信号（ウォブル同期信号）を検出し、これらをタイミング検出回路２０５に供給する。
【００６１】
タイミング検出回路２０５は、ウォブルクロック信号およびウォブル同期信号のタイミングに基づいて、不適領域の光ディスク上の位置を特定し、その直前において、オフセット信号ＯＦＳをホールドすることを指示する指示信号を形成し、この指示信号を信号ホールド回路２０３に供給する。
【００６２】
また、タイミング検出回路２０５は、ウォブルクロック信号およびウォブル信号の同期信号のタイミングに基づいて、不適領域の直後において、オフセット信号ＯＦＳのホールドを解除することを指示する指示信号を形成し、この指示信号を信号ホールド回路２０３に供給する。
【００６３】
上述もしたように、ＬＰＰ方式、ＭＳＫ−ＭＡＲＫ方式、ＳＴＷ方式が用いられて物理アドレス情報などが記録されることにより、トラックの蛇行の周期が乱れる不適領域は、ある決まった時間位置、距離間隔をもったトラック位置に対応する位置に存在するようにされているので、ウォブル信号の同期信号を基準とした特定の位置に存在することが予めわかる。
【００６４】
そこで、タイミング検出回路２０５は、ウォブル信号の同期信号を基準として、不適領域の直前でオフセット信号ＯＦＳをホールドすることを指示する指示信号（ホールド開始信号）、および、不適領域の直後でオフセット信号ＯＦＳのホールドを解除することを指示する指示信号（ホールド解除信号）を形成することが可能となる。
【００６５】
このようにすることにより、図９Ａに示すように、不適領域以外の部分においては、通常通り適正なトラッキングを行うことができるようにされると共に、不適領域部分においては、その不適領域直前のホールドしたオフセット信号ＯＦＳを用いて、トラッキングエラー信号ＴＥを形成することができるので、不適領域の影響を最小限に抑え、図９Ｂに示すように、不適領域においても適正にトラックングを行うようにすることができる。これにより、再生時、記録時の双方の場合における動作の信頼性を確保することができる。
【００６６】
図１０は、ウォブル同期信号検出回路２０４、タイミング検出回路２０５の動作について説明するための図である。上述したように、ウォブル同期信号検出回路２０４、タイミング検出回路２０５においては、図１０Ａに示すように、ウォブル信号から検出できるウォブル同期信号とウォブルクロック信号とに基づいて、不適領域直前のホールド開始位置ＳＴと、不適領域直後のホールド解除位置ＥＤを示すタイミング信号を生成するようにした。
【００６７】
この場合、ホールド開始位置ＳＴ、ホールド解除位置ＥＤは、ウォブルクロック信号を逓倍することにより得られるタイミング信号に基づいて検出するようにすることが可能である。もちろん、ウォブルクロック信号を分周することにより得られるタイミング信号に基づいて、ホールド開始位置ＳＴ、ホールド解除位置ＥＤを特定するようにすることも可能である。
【００６８】
このようにウォブルクロック信号を基準信号として用いることにより、例えば、通常は図１０Ｂに示すような頻度で不適領域が検出される状態にあるが、光ディスク１００の回転速度を速くすることにより、図１０Ｃに示すように、不適領域の検出タイミングが速くなる場合であっても、ウォブル同期信号およびウォブルクロック信号に対する不適領域の位置は変わらないので、光ディスクの回転速度に左右されることなく、不適領域の直前でオフセット信号をホールドし、かつ、不適領域の直後においてオフセット信号のホールドを解除することができる。
【００６９】
なお、ここでは、ウォブルクロック信号を用いるようにしたが、これに限るものではない。光ディスクの回転数に応じて制御されるシステムクロック信号を用いるようにしてもよい。また、ウォブル同期信号以外にも、例えば、特定パターンのデータが必ず記録されている場合には、その特定パターンのデータの記録位置の検出タイミングを基準として用いることも可能である。すなわち、不適領域の位置の特定のためのタイミング信号は、ウォブル同期信号以外の周期的な種々の信号の利用が可能である。
【００７０】
また、図６に示したように、信号ホールド回路２０３は、演算回路２０２６の後段に設けるようにしたが、これに限るものではない。乗算回路２０２６の前段に信号ホールド回路２０３を設けるようにしてもよい。
【００７１】
（変形例１）
上述した実施の形態においては、ウォブル同期信号とウォブルクロック信号とに基づいて不適領域の位置を特定するようにした。しかし、これに限るものではない。例えば、光ディスクの種類を判別して、予め記録再生装置のメモリに記録された情報を元にしてその光ディスクの記録フォーマットを特定し、これにより不適領域の位置を特定し、トラッキングエラー信号ＴＥの形成に用いるオフセット信号、あるいは、キャンセル信号のホールド開始タイミング、ホールド解除タイミングを形成するようにしてもよい。
【００７２】
また、ディスクに予め記録されているフォーマット情報などのディスク情報を元に、不適領域の位置を特定し、トラッキングエラー信号ＴＥの形成に用いるオフセット信号、あるいは、キャンセル信号のホールド開始タイミング、ホールド解除タイミングを形成するようにしてもよい。
【００７３】
図１１は、光ディスクの種別を判別して、あるいは、光ディスクに記録されているディスク情報に基づいて、不適領域の位置を特定し、オフセット信号、あるいは、キャンセル信号のホールド開始タイミング、ホールド解除タイミングを形成するようにする場合のトラッキングエラー信号生成部１３２の構成例を説明するためのブロック図である。
【００７４】
図１１に示したトラッキングエラー信号生成部１３２は、図５に示したトラッキングエラー信号生成部に対して、アドレスデコード検出回路２０７、ディスク記録情報検出回路２０８、ディスク種別判別回路２０９を新たに設けると共に、制御部２０がタイミング検出回路２０５を直接的に制御することができるように構成したものである。
【００７５】
アドレスデコード検出回路２０７は、例えば、ＬＰＰ方式、ＭＳＫ−ＭＡＲＫ方式、ＳＴＷ方式などにより、光ディスクに記録するようにされた物理アドレス情報をデコードして取得し、この取得した物理アドレス情報を制御部２０に通知することができるものである。このアドレスデコード検出回路２０７の機能により、光ビームの光ディスク上の走査位置を正確に検出し、制御部２０が把握することができるようにされる。
【００７６】
なお、ここでは、説明を簡単にするため、アドレスデコード検出回路２０７を設けるようにした。しかし、このアドレスデコード検出回路２０７は、図１に示したアドレス復調回路１８とアドレスＥＣＣ復号回路１９とにより実現される機能と同様の機能を実現するものであり、アドレス復調回路１８とアドレスＥＣＣ復号回路１９とを用いることにより、アドレスデコード検出回路２０７を別途設ける必要はない。
【００７７】
また、ディスク記録情報デコード回路２０８は、例えば、リードインエリアやリードアウトエリアなどの所定の位置などに設けられるディスク情報の記録領域に記録されている情報をデコードして取得し、これを制御部２０にするものである。このディスク記録情報デコード回路２０８により、例えば、光ディスクの種別、記録フォーマット情報などのその光ディスク自身に関する情報を読みって、これを制御部２０に通知することができるものである。
【００７８】
このディスク記録情報デコード回路２０８は、例えば、図１に示したデータ復調回路１５とＥＣＣ復号回路１６とにより実現される機能と同様の機能を有し、特に、用いる光ディスク上の所定の領域に記録されたディスク情報を取得するようにするものである。したがって、ディスク記録情報デコード回路２０８は、データ復調回路１５とＥＣＣ復号回路とに代えることが可能である。
【００７９】
また、制御部２０には、ディスク種別判別回路２０９が接続されている。このディスク種別判別回路２０９は、例えば、所定の種類の光ディスクを装填することにより、オン／オフされるスイッチや、光ディスクに印刷された文字情報やバーコード情報などを読み取ることが可能な情報読み取り回路等により構成されるものである。すなわち、ディスク種別判別回路２０９は、光ディスクの外形や外観に示された情報、あるいは、ユーザからの指示に基づいて、ディスク種別を判別し、判別結果を制御部２０に通知することができるものである。
【００８０】
そして、制御部２０のＲＯＭ２２には、ディスクの種類、あるいは、記録フォーマット毎に、不適領域の位置を示す情報である物理アドレス情報からなるテーブルが記録されている。制御部２０は、ＲＯＭ２２の不適領域の位置を示すテーブル情報とアドレスデコード検出回路２０７からの光ビームの走査位置を示す物理アドレス情報とに基づいて、上述したホールド開始信号やホールド解除信号を出力するタイミングを制御する制御信号を形成し、これをタイミング検出回路２０５に供給する。
【００８１】
この場合に、制御部２０からタイミング検出回路２０５に供給される制御信号は、例えば、ウォブルクロック信号に基づいてどれだけ後の時点にホールド開始信号を出力し、それからどれだけ後にホールド解除信号を出力すればよいかを示す情報を含むものであったり、ホールド開始信号やホールド解除信号の出力周期を示す情報を含むものであったりするものである。
【００８２】
このように、ディスク記録情報デコード回路２０８やディスク種類判別回路２０９からの出力信号に基づいて、記録や再生の対象になっている光ディスクの種類を特定し、ＲＯＭ２２に記録された不適領域の位置を示すテーブル情報に基づいて、制御部２０が、ホールド開始タイミング、ホールド解除タイミングをタイミング検出回路２０５に通知することができるようにされる。
【００８３】
また、光ディスク１００にキズや汚れが付着することにより、トラックの蛇行の周期が乱れる欠陥領域が発生することも考えられる。この場合には、一度、再生処理か記録処理を行うことにより、欠陥領域の位置を正確に把握することが可能である。すなわち、欠陥領域が存在しないかどうか、存在する場合にはその欠陥領域の位置を特定するチェックすることが可能である。
【００８４】
そこで、例えば、ディスク記録情報デコード回路２０８で復旧不能なエラーが発生した部分を検出し、その部分の光ディスク上の位置をアドレスデコード検出回路からの物理アドレス情報に応じて特定するようにする。そして、この特定した欠陥領域の位置を示すアドレス情報を制御部２０のＲＡＭ２３に記録するようにしておく。
【００８５】
このようにして、ＲＡＭ２３に記録された欠陥領域の位置を示すアドレス情報に基づいて、欠陥領域の直前において、オフセット信号やキャンセル信号をホールドし、欠陥領域の直後において、オフセット信号やキャンセル信号のホールドを解除するようにすれば、欠陥領域についても、上述の不適領域の場合と同様に、光ビームのトラッキング制御を適正に行うようにすることができる。
【００８６】
なお、ここでは、ウォブル同期信号検出回路２０４、アドレスデコード検出回路２０７、ディスク記録情報デコード回路２０８、ディスク種類判別回路２０９を設けた場合を例にして説明したが、これらの回路が全部必要なわけではない。例えば、ディスク記録情報デコード回路２０８とディスク種類判別回路２０９とは、光ディスクの種類が適正に判別することが出来るのであれば、いずれか一方だけでももちろんよい。
【００８７】
また、システムクロックを基準信号として用いる場合には、ウォブル同期信号検出回路２０４は必要ないし、上述もしたように、アドレスデコード検出回路２０７も、アドレス情報ではなく、ウォブルクロック信号とウォブル同期信号、あるいは、システムクロック信号などに基づいて、光ディスク上の所定の位置を特定することができれば、必要なくなる。
【００８８】
すなわち、不適領域、あるいは、欠陥領域を含む不適領域を特定することが可能であればよいので、ウォブル同期信号の検出が可能なウォブル同期信号検出回路２０４と、物理アドレス情報の検出が可能なアドレスデコード検出回路２０７と、記録媒体に記録されている記録媒体情報の検出が可能なディスク記録情報デコード回路２０８と、記録媒体を装填することにより得られる媒体判別情報の検出が可能なディスク種類判別回路２０９との内の少なくとも１つが設けられていればよい。
【００８９】
（変形例２）
ところで、ＷＰＰ方式ではウォブル信号を用いてトラッキングエラー信号ＴＥを生成するようにしているため、ウォブル信号の特性がそのままトラッキング制御の性能に効いてくる。理想的にはウォブル信号は単一周期（周波数）で振幅一定であるのが望ましい。しかし、実際のウォブル信号、例えばＭＤ等ではウォブル信号にアドレス情報を持たせるために、周波数変調（位相変調）を加えた信号となっている。
【００９０】
またディスク上でのトラックはスパイラル上になっていて隣のトラックとの間隔が非常に狭くなっているので、再生や記録の対象となっているトラックの隣のトラックのウォブル信号成分の漏れこみ（クロストーク）により、再生しているトラックについてのウォブル信号の振幅が変動してしまい、適正なトラッキングエラー信号ＴＥを生成することができなくなる場合がある。
【００９１】
そこで、上述のような、いわゆる記録媒体の特性に基づく影響をできるだけ少なくすることが要求される。図１２は、いわゆる記録媒体の特性に基づく影響を低減するように考慮したトラッキングエラー信号生成回路１３２の一例を説明するためのブロック図である。
【００９２】
図１２に示すように、この例のトラッキングエラー信号生成部１３２は、図６に示したトラッキングエラー信号生成部のオフセット信号検出回路２０２に、プッシュプル信号ＰＰの供給を受けて、ウォブル信号を抽出するようにするバンドパスフィルタ２０２７と、バンドパスフィルタ２０２７からの出力信号の供給を受けて、ウォブル振幅信号Ｗｃを形成するトップホールド回路２０２８とを設けると共に、トップホールド回路２０２２からのウォブル振幅信号Ｗａからトップホールド回路２０２４からのウォブル振幅信号Ｗｂを減算し、この値をトップホールド回路２０２８からのウォブル振幅信号Ｗｃにより除算する演算回路２０２９を設けたものである。
【００９３】
これらバンドパスフィルタ２０２７、トップホールド回路２０２８、演算回路２０２９以外の各回路部分は、図６に示したトラッキングエラー信号生成部１３２の対応する各部分と同様に構成されている。このため、この図１２に示したトラッキングエラー信号生成部１３２において、図６に示したトラッキングエラー信号生成部と同様に構成される部分には、同じ参照符号を付し、その詳細な説明については省略することにする。
【００９４】
そして、図１２に示したトラッキングエラー信号生成部１３２の場合、以下に示す（式５）に示すように、プッシュプル信号ＰＰを信号ＭＣとする。  
ＭＣ  ＝  ＭＡ  −  ＭＢ  …  （式５）
【００９５】
そして、上述もしたように、信号ＭＣをバンドパスフィルタ２０２７とトップホールド回路２０８とで処理することにより、ウォブル振幅信号Ｗｃを形成する。そして、以下に示す（式６）に相当する演算を演算回路２０２９で行う。  
ＣＳＬ  ＝  （Ｗａ  −  Ｗｂ）  ／  Ｗｃ  …  （式６）
【００９６】
上述の（式６）の演算を演算回路２０２９で行うことにより、ウォブル振幅信号Ｗｃによるキャンセル信号ＣＳＬの規格化を行うことができ、上述のようなディスク特性による影響を低減したトラッキングエラー信号ＴＥを形成することができるようにされる。ディスク特性のばらつきに対して誤差を小さくしたトラッキングエラー信号を生成することができるようにされる。
【００９７】
そして、この例の図１２に示すトラッキングエラー信号生成部１３２の場合にも、図６に示したトラッキングエラー信号生成部の場合と同様に、信号ホールド回路２０３、ウォブル同期信号検出回路２０４、タイミング検出回路２０５の機能により、不適領域においても適正にトラックを走査できるようにするトラッキングエラー信号ＴＥを形成して、デトラックを生じさせないようにトラッキング制御を行うことができる。
【００９８】
なお、図１２に示した構成のオフトラック信号検出回路２０２を用いて、図１１に示したトラッキングエラー信号生成部を構成することももちろんできる。
【００９９】
（変形例３）
また、光ピックアップの構成は、図２に示した例の場合に限るものではなく、他の種々の構成の光ピックアップを用いることも可能である。例えば、発光素子であるＬＤ、光学部品、受光素子であるフォトディテクタが一体となった光集積素子を用いた光ピックアップ部１２を構成することも可能である。
【０１００】
図１３は、光集積素子を用いた１ビーム方式の光ピックアップ部の構成例を説明するための図である、図１４は、図１３に示した構成の光ピックアップ部を用いた場合のトラッキングエラー信号生成部１３２の構成例を説明するためのブロック図である。
【０１０１】
図１３に示すように、この例の光ピックアップ１２は、コリメータレンズ１２４、対物レンズ１２５を備える点は、図２に示した光ピックアップの場合と同様である。しかし、図２に示した光ピックアップ部のコリメータレンズ１２４、対物レンズ１２５以外の各部分が、図１３Ａに示し光集積素子１２８に集約された構成となっている。
【０１０２】
すなわち、図１３Ａに示した光集積素子１２８は、図１３Ｂに示すように、ＬＤ８０１、マイクロプリズム８０２、マイクロプリズム８０２の底面側に設けられる２つの４分割フォトディテクタ８０３、８０４からなるものである。そして、この例の光集積素子の場合、ＬＤ８０１から出射された光ビームは、マイクロプリズムの傾斜面で反射され、光ディスク１００に照射するようにされる。
【０１０３】
そして、光ディスク１００に照射された光ディスクの反射光は、マイクロプリズムの傾斜面を通じて第１のフォトディテクタ８０３により受光されると共に、第１のフォトディテクタ面上で反射され、これがマイクロプリズムの上面側でさらに反射されて、第２のフォトディテクタ８０４で受光するようにされる。このように、この光集積素子１２８の場合、光ディスク１００からの反射光は、マイクロプリズム８０２内での屈折と反射とにより、第１、第２の２つのフォトディテクタ８０３、８０４で受光される。
【０１０４】
この例では、光ディスク１００からの反射光を受光する２つのフォトディテクタ８０３、８０４は、トラックと交差する方向（トラック垂直方向）の分割数が４つとなっている。そして、この例においては、第１のフォトディテクタの受光領域Ａと第２のフォトディテクタの受光領域Ｅとからなる領域と、第１のフォトディテクタの受光領域Ｄと第２のフォトディテクタの受光領域Ｈとからなる領域とを処理の対象領域として用いるようにしている。
【０１０５】
すなわち、トラックと交差する方向に分割するようにされる２つの対象領域は、トラックと交差する方向の最外側の１つの受光領域からなる、離れた２つの領域を対象領域として用いるようにしている。そして、この例の場合には、上述のように、２つのフォトディテクタ８０３、８０４のそれぞれの最外側の受光領域を用いるようにしている。
【０１０６】
なお、第２のフォトディテクタ８０４の光スポットＳＰ２は、マイクロプリズム内の２回の反射によって、第１のフォトディテクタ８０３の光スポットＳＰ１に対して、１８０度回転したものとなっている。
【０１０７】
このように、フォトディテクタ８０３、８０４の中心部分の受光領域を使わないようにすることにより、光スポットの中心部分の受光量を使わないこととなり、ウォブル信号の検出精度を上げることができ、結果としてスキュー検出信号の検出精度を図２に示した光ピックアップ部の場合に比べて向上させることが可能となる。
【０１０８】
そして、図１３に示した光集積素子１２８を構成要素とする光ピックアップ部１２を用いた場合のトラッキングエラー信号生成部１３２は、図１４に示すように構成することができる。図１４に示すトラッキングエラー信号生成部１３２において、図１２に示したトラッキングエラー信号生成部と同様に構成される部分には、同じ参照符号を付し、その詳細な説明については省略する。
【０１０９】
そして、この図１４に示すトラッキングエラー信号生成部１３２の場合には、プッシュプル信号演算回路２０１の構成が図１２に示したものとは異なっている。この例の場合、プッシュプル信号演算回路２０１においても、ディスク特性の影響を除去するため、加算演算を行う演算回路２０１１、２０１３、２０１４と、差動演算を行う演算回路２０１２と、除算演算を行う演算回路２０１５とを設けている。
【０１１０】
そして、図１３Ｂに示した第１、第２のフォトディテクタ８０３、８０４の各受光領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈからの出力信号を同じくＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈで表せば、演算回路２０１１では、Ａ＋Ｂ＋Ｅ＋Ｆなる演算を行い、演算回路２０１２では、Ｃ＋Ｄ＋Ｇ＋Ｈなる演算を行って、光ディスク１００の半径方向に２分割されたそれぞれの領域毎の受光量の合計値を求めている。
【０１１１】
そして、演算回路２０１３において、演算回路２０１１の出力信号から演算回路２０１２の出力信号を減算する処理を行うことにより、プッシュプル信号ＰＰを求め、これを演算回路２０１５に供給するようにしている。そして、演算回路２０１４において、演算回路２０１１の出力信号と演算回路２０１２の出力信号とを加算する処理を行うことにより、２つのフォトディテクタ８０３、８０４における反射光の総受光量ＰＩを求め、演算回路２０１５に供給する。
【０１１２】
演算回路２０１５では、プッシュプル信号ＰＰを総受光量ＰＩで除算することにより、プッシュプル信号ＰＰの送受光量ＰＩによる規格化を行うことができ、ディスク特性の影響を低減したプッシュプル信号を形成することができる。
【０１１３】
そして、図１４に示すように、プッシュプル信号演算回路２０１以外の各部分は、図１２に示したトラッキングエラー信号生成部と同様に構成されており、ウォブル振幅信号Ｗｃによるキャンセル信号ＣＳＬの規格化を行い、ディスク特性の影響を低減したキャンセル信号を形成することにより、結果としてディスク特性の影響を低減したオフセット信号が形成される。
【０１１４】
そして、規格化されたプッシュプル信号（ＰＰ／ＰＩ）から規格化されたオフセット信号（Ｋ×（Ｗａ−Ｗｂ）／Ｗｃ）が減算され、ディスク特性のばらつきに対して誤差を小さくしたトラッキングエラー信号ＴＥを生成することができるようにされる。
【０１１５】
そして、この例の図１４に示すトラッキングエラー信号生成部１３２の場合にも、図６、図１２に示したトラッキングエラー信号生成部の場合と同様に、信号ホールド回路２０３、ウォブル同期信号検出回路２０４、タイミング検出回路２０５の機能により、不適領域においても適正にトラックを走査できるようにするトラッキングエラー信号ＴＥを形成して、デトラックを生じさせないようにトラッキング制御を行うことができる。
【０１１６】
もちろん、図１４に示した構成のプッシュプル信号演算回路２０１、オフトラック信号検出回路２０２を用いて、図１１に示したトラッキングエラー信号生成部を構成することももちろんできる。
【０１１７】
このように、ＷＰＰ方式を用いてトラッキングエラー信号ＴＥを形成する場合に、記録媒体の記録フォーマットの規格上の理由や、キズや汚れなどが記録媒体に付着するなどの理由により、所定の周波数で蛇行するように形成されたトラックの蛇行の周期が乱れる不適領域（不適区間）が生じる場合であっても、その不適領域において、ウォブル信号以外の信号成分の影響を受けて、光ビームの走査位置がデトラックすることを効果的に防止し、再生動作、記録動作を安定して行うことが可能な、信頼性の高い記録再生装置を実現することができる。
【０１１８】
なお、上述した実施の形態においては、ＬＤ（Laser Diode）が光源に相当し、フォトディテクタが受光手段に相当し、プッシュプル信号演算手段２０１が第１の信号形成手段に相当し、オフセット信号検出回路２０２が第２の信号形成手段に相当し、演算回路２０２６が演算手段に相当し、また、トラッキングエラー演算回路２０６が第３の信号形成手段に相当し、信号ホールド回路２０３が信号保持手段に相当し、主にウォブル同期信号検出回路２０４とタイミング検出回路とが指示手段に相当している。
【０１１９】
また、ディスク記録情報デコード回路２０８と、ディスク種別判別回路２０９と、制御部２０と、タイミング検出回路２０５とにより、指示手段としての機能を実現することも可能であるし、ウォブル同期信号検出回路２０４、アドレスデコード検出回路２０８、ディスク記録情報デコード回路２０８、ディスク種別判別回路２０９の１つ以上を用いて、指示手段を構成するようにすることも可能である。
【０１２０】
また、上述の実施の形態においては、光ディスクの記録再生装置にこの発明を適用した場合を例にして説明したが、これに限るものではない。再生専用装置、記録専用装置にもこの発明を適用することが可能である。
【０１２１】
また、記録媒体も光ディスクに限るものではなく、光磁気ディスクを記録媒体として用いる場合においても適用可能である。また、ドラム形状（円柱形状）の光記録媒体、光磁気記録媒体など、種々の形状の記録媒体であって、所定の周期で蛇行するようにトラックが形成される種々の光記録媒体、光磁気記録媒体の記録再生装置、再生装置、記録装置にこの発明を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】この発明の一実施の形態が適用された光ディスクの記録再生装置を説明するためのブロック図である。
【図２】図１に示した記録再生装置の光ピックアップ部１２の構成を説明するための図である。
【図３】図１に示した記録再生装置のＲＦ回路１３の構成を説明するための図である。
【図４】図１に示した光ディスク１００を説明するための図である。
【図５】図３に示したトラッキングエラー信号生成部１３２の構成例を説明するためのブロック図である。
【図６】図３に示したトラッキングエラー信号生成部１３２の構成例を説明するためのブロック図である。
【図７】レンズシフトとプッシュプル信号ＰＰとの関係、および、レンズシフトとキャンセル信号ＣＳＬとに関係について説明するための図である。
【図８】光ビームのトラック上の走査状態について説明するための図である。
【図９】光ビームのトラック上の走査状態について説明するための図である。
【図１０】図５、図６に示したウォブル同期信号検出回路２０４、タイミング検出回路２０５の動作について説明するための図である。
【図１１】トラッキングエラー信号生成部１３２の他の構成例を説明するためのブロック図である。
【図１２】トラッキングエラー信号生成部１３２の他の構成例を説明するためのブロック図である。
【図１３】光ピックアップ部１２の他の構成例を説明するための図である。
【図１４】図１３に示した光ピックアップ部を用いた場合のトラッキングエラー信号生成部の構成例を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１１…スピンドルモータ、１２…光ピックアップ部、１３…ＲＦ回路、１４…サーボ回路、１５…データ復調回路、１６…データＥＣＣ復号回路、１７…出力端子、１８…アドレス復調回路、１９…アドレスＥＣＣ復号回路、２０…コントロール部、２１…ＣＰＵ、２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、３１…入力端子、３２…データＥＣＣ付加回路、３３…変調回路、３４…ＬＤドライブ回路、１２１…ＬＤ（Laser Diode）、１２２…グレーティング、１２３…ビームスプリッター、１２４…コリメータレンズ、１２５…対物レンズ、１２６…マルチレンズ、１２７…フォトディテクタ、１３１…再生信号生成部、１３２…トラッキングエラー信号生成部、１３３…フォーカスエラー信号生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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