(57)【要約】【課題】  リード線の長短にかかわらず，簡易な制御によってリード線のほぼ先端までを預かることのできるステータコア保持パレットを提供すること。【解決手段】  本発明のステータコアを保持するためのパレット１は，ステータコア２を保持する保持孔３を有している。さらに，その下面における保持孔３の周囲に複数のリード線を保持する保持具１０を有し，その複数の保持具１０が円周状に配置されている。さらに，複数の保持具１０は，リード線を収容する折れ曲がり形状または湾曲形状の底部と，底部に内側から当接する蓋部と，蓋部を底部の内面に向けて付勢するバネ部材と，底部を蓋部から引き離す操作を受け付けるハンドルと，バネ部材による蓋部の付勢を規制する段差とを有し，蓋部が外側を向くように配置されている。【選択図】            図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアを保持する保持部を有するステータコア保持パレットにおいて，
一面における前記保持部の周囲に複数のリード線保持具を有し，
前記複数のリード線保持具が円周状に配置されていることを特徴とするステータコア保持パレット。
【請求項２】
請求項１に記載するステータコア保持パレットにおいて，
前記複数のリード線保持具の少なくとも１つが，
リード線を収容する折れ曲がり形状または湾曲形状の収容部材と，
前記収容部材に内側から当接する蓋部材と，
前記蓋部材を前記収容部材の内面に向けて付勢する付勢部材と，
前記収容部材を前記蓋部材から引き離す操作を受け付ける引き離し部材と，
前記付勢部材による前記蓋部材の付勢を規制する規制部材とを有し，
前記蓋部材が外側を向くように配置されていることを特徴とするステータコア保持パレット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，巻線したコイルをコアのスロットに挿入する際にコアを保持するためのステータコア保持パレットに関する。さらに詳細には，コイルの巻き始め及び巻き終わりのリード線を，後の工程に支障なく保持できるステータコア保持パレットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より，モータ等の回転電機を作成するための１手順として，巻線機で巻かれたコイルをステータコアに設けられた複数のスロットに挿入して取り付けることが行われている。このとき，コイルの巻き始めと巻き終わりとに出る巻線の端部は，後の工程でこのモータ等を他の電気部品と接続するためのリード線とされる。そのため，このリード線部分は，ある程度の長さのものが必要とされるが，挿入したコイルのリード線を放置すると設備や他のコイルと干渉する原因となる。特に，ステータコアでは複数のコイルが順次挿入されることが一般的であり，他コイルの挿入時にコイルやリード線が互いに干渉して傷付くおそれがあるという問題があった。
【０００３】
それに対し，コイル挿入時にステータコアを保持させるパレットに，リード線を保持するための保持具を設け，挿入したコイルのリード線をその保持具に預けるようにしたものがある（例えば，特許文献１，特許文献２参照。）。これらの文献に記載の技術では，リード線ホルダあるいはクランプという名称の保持具をパレットに設け，その保持具にリード線を挟んで保持させている。さらに，この部材をリード線の位置にそれぞれ対応させてコアの外周側に複数配置し，各保持具にリード線をそれぞれ保持させることによって，リード線が他の部材と干渉しないようにしている。
【特許文献１】特開平７−３９１１９号公報（第４−５頁，第３図）
【特許文献２】特開平７−５９３０６号公報（第４−６頁，第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら，前記した従来のパレットでは，各リード線に対してそれぞれ保持具が備えられ，リード線が互いに干渉しないように配置されている。すなわち，リード線の出発点から各対応する保持具までの距離はあらかじめ決められている。ところが，例えば製品の仕様等の理由から，特に長いリード線が必要とされるものがある。このようなリード線では，図６に示すように，保持具に預けた後もそこから先端までの部分が長く残り，この部分が他の部材と干渉するおそれがあった。それに対し，長いリード線では１本のリード線に対して複数個の保持具を設け，複数箇所で保持する方法もある。しかし，中心から遠ざかる方向へ保持具を並べることはパレットや装置の大型化を招きがちであった。さらに，各リード線ごとに長さが異なれば，その取り回し方向や保持させる保持具の個数等が異なることとなるため，自動化するためには制御が難しいという問題点があった。
【０００５】
本発明は，前記した従来のステータコア保持パレットが有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，リード線の長短にかかわらず，簡易な制御によってリード線のほぼ先端までを預かることのできるステータコア保持パレットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題の解決を目的としてなされた本発明のステータコア保持パレットは，ステータコアを保持する保持部を有するステータコア保持パレットであって，一面における保持部の周囲に複数のリード線保持具を有し，複数のリード線保持具が円周状に配置されているものである。
【０００７】
本発明のステータコア保持パレットによれば，ステータコアを保持する保持部の周囲に複数のリード線保持具を有するので，ステータコアに挿入されるコイルから延びるリード線をそのリード線保持具に預けることができる。このとき，複数のリード線保持具がステータコアを取り巻くように円周状に配置されていれば，リード線をその円周に沿って次々と預けることで，長いリード線でも容易に預けることができる。従って，リード線の長短にかかわらず，簡易な制御によってリード線のほぼ先端までを預かることのできるステータコア保持パレットとなっている。ここで，「複数」とは，最低３つであり，６つ以上であれば好ましい。また，さらに多くてもよい。
【０００８】
さらに本発明では，複数のリード線保持具の少なくとも１つが，リード線を収容する折れ曲がり形状または湾曲形状の収容部材と，収容部材に内側から当接する蓋部材と，蓋部材を収容部材の内面に向けて付勢する付勢部材と，収容部材を蓋部材から引き離す操作を受け付ける引き離し部材と，付勢部材による蓋部材の付勢を規制する規制部材とを有し，蓋部材が外側を向くように配置されていることが望ましい。ここでは，「少なくとも１つ」としたが，全てがこのようにされていればより望ましい。
【０００９】
このようなものであれば，蓋部材は付勢部材によって，収容部材の内側からその内面に向けて付勢されているので，外側からその付勢力に抗して押すことで収容部材の内側へ押し込むことができる。これにより，蓋部材と収容部材との間にリード線を通す隙間ができ，収容部材と蓋部材とで形成される空間部分にリード線を収容することができる。さらに，引き離し部材の操作によれば，収容部材が蓋部材から引き離されるので，収容されたリード線を取り出すことができる。このとき，蓋部材の付勢は規制部材によって規制されているので，引き離された収容部材を再び蓋部材に当接させることは容易である。このリード線保持具が蓋部材を外側に向くように配置されていれば，外側からのリード線による押圧によって，リード線はリード線保持具に預けられるので，ロボットアーム等を利用した自動化が容易となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のステータコア保持パレットによれば，リード線の長短にかかわらず，簡易な制御によってリード線のほぼ先端までを預かることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態は，モータのステータコアにコイルを挿入する工程において，ステータコアを保持するパレットに本発明を適用したものである。
【００１２】
本実施の形態のパレット１は，図１と図２とに示すように，略四角形の板状部材の中央部に，ステータコア２を取り付ける保持孔３が設けられている。図１と図２はともにステータコア２を取り付けた状態であり，図１は上面を，図２は下面を示している。このパレット１を使用したコイルの挿入工程では，ステータコア２はパレット１の保持孔３に下側からはめ込まれる。また，パレット１の上面の押さえ板をステータコア２の積層厚に応じてセットすることで，パレット１に固定された時のステータコア２の下面は，パレット１の下面に対して常に所定の位置に配置されるようになっている。
【００１３】
このようにしてパレット１に固定されたステータコア２に対し，あらかじめ巻線機で巻かれたコイルが挿入される。このときコイルは，アッパツール等のブレードに保持されてパレット１の下側から押し上げられ，ステータコア２のスロットに挿入される。すなわち，コイルはパレット１の下側からステータコア２に挿入されるので，コイルの導線の端部であるリード線は全てパレット１の下面に出ることとなる。そこで，パレット１の下面に，図２に示すように，これらのリード線を保持するための保持具１０を設けている。各保持具１０は全て同一の部材であり，図２に示すように，円周状に１１個配置されている。また，それぞれの保持具１０は略長方形形状であり，所定の短辺側を中心方向に向けて長辺が径方向となるように並べられている。
【００１４】
次に，各保持具１０について説明する。保持具１０は，図３に示すように，固定部１１，蓋部１２，底部１３，ハンドル１４を有している。また，蓋部１２にはバネ部材１５が取り付けられている。図３中右側が，図２でパレット１の中心方向へ向けられている側である。
固定部１１は，保持具１０をパレット１の裏板に固定するための部分である。蓋部１２は，バネ部材１５によって図中左方へ付勢され，上端部を中心として下側が図中右方へ回転移動可能にされている。底部１３は，断面が上の開いたコの字型に形成され，その図中右辺部はハンドル１４に固定されている。ハンドル１４は，支点１６を中心に回転可能にされている。また，この保持具１０が固定部１１によってパレット１に固定されたとき，蓋部１２の図中左側には段差１７が当接する。この段差１７によって，バネ部材１５による蓋部１２の図中左方への付勢が規制されている。
【００１５】
この保持具１０は，その自由状態では，蓋部１２の下端部が底部１３の図中左上端部に図中右側から当接することにより，蓋部１２と底部１３とでリング状をなしている。そして，蓋部１２の下端部付近を図中右方向へ押圧すれば，底部１３との間に隙間を開けることができる。押圧をやめれば，バネ部材１５の復元力によって蓋部１２は元の位置に戻り，リングが閉じる。また，蓋部１２と底部１３とによるリングの内部に形成される空間は，図３に示すように，数本分のリード線Ｒの断面積の和よりも大きくされている。
【００１６】
また，ハンドル１４の上端部を図３中左方向へ押圧すると，図４に示すように，ハンドル１４とともに底部１３が，支点１６を中心に左回りに回転する。これにより，底部１３が蓋部１２から離れ，リングは大きく開口する。このとき，蓋部１２は段差１７によって規制されているので，底部１３が離れても図中左方へ開いてしまうことはない。従って，ハンドル１４を戻すことによって容易に底部１３を再び閉じることができる。
【００１７】
保持具１０がこのように形成されているので，図３中奥行き方向にリード線Ｒを持ち，そのリード線Ｒによって図中左側から右方向へ蓋部１２を押すようにすれば，リード線Ｒが蓋部１２と底部１３とによるリング状の空間にスムーズに入り込む。また，リード線Ｒがはめ込まれるとすぐにリングは閉じる。このとき，リングの空間はリード線Ｒの断面積に比して大きいので，リード線Ｒは保持具１０によって固定されるものではない。しかし一般に，リード線Ｒの柔軟性はさほど大きくないので，保持具１０から滑り落ちるおそれはない。これを，「預ける」と呼んでいる。
【００１８】
さらに，パレット１では保持具１０を，図２に示すように円周状に並べているので，蓋部１２側がすべて外周方向へ向いている。そこで，ロボットアーム等にリード線Ｒを把持させ，保持具１０の蓋部１２がなす位置よりやや大径の円周に沿って移動させれば，リード線Ｒは保持具１０に次々と収容される。これを，リード線Ｒの端部まで行えば，長いリード線Ｒは多数の保持具１０によって保持され，短いリード線Ｒは少数の保持具１０によって保持されることとなる。保持具１０の蓋部１２と底部１３とによって形成されるリング内部の空間には，数本のリード線Ｒを収めることができるので，同じ保持具１０に複数のリード線Ｒを重ねて収容できる。このとき，リード線Ｒの長短にかかわらず，ロボットアームを同じように移動させればよいので，その制御は容易である。
【００１９】
ここで，例えば，ＵＶＷの３相のコイルをステータコア２に挿入した場合，３相それぞれに巻き始め側と巻き終わり側とのリード線Ｒがあり，計６本のリード線Ｒが出ることになる。これらのリード線Ｒをこのパレット１の保持具１０に保持させると，図５に示すように，ほぼ円周状に重なって保持される。この図では，各相の巻き終わり側はスロットの底から出ており，各相の巻き始め側はスロットの開口近くから出ていることを示している。また，各保持具１０の配置は，リード線Ｒの保持される位置が他のコイルや設備と干渉しないように決定される。さらに，各モータごとにリード線Ｒの配置はあらかじめ決まっているので，それに合わせてリード線Ｒの取り回し距離をより短くするように保持具１０の配置を決定してもよい。
【００２０】
このパレット１での全ての工程が終了し，このパレット１からステータコア２を取り外すときには，全ての保持具１０のハンドル１４を操作して底部１３を回転させる。これにより，リード線Ｒを囲んでいた蓋部１２と底部１３によるリングに大きく開口部ができるので，そこからリード線Ｒを取り出すことができる。このようにすれば，ステータコア２をパレット１の下方へ取り外すと同時に，リード線も全て取り外されるので，１本ずつ外す場合に比較して手間がかからない。リング状部材等を利用して各保持具１０のハンドル１４の操作をまとめてできるようにしてもよい。
【００２１】
以上詳細に説明したように，本実施の形態のパレット１によれば，パレット１にステータコア２が保持され，そのステータコア２にコイルが挿入される工程において，コイルの端部であるリード線Ｒが，保持具１０によって保持される。保持具１０には，蓋部１２と底部１３とでリング状の部分が形成され，その中の空間にリード線Ｒが保持される。このとき，蓋部１２はバネ部材１５によって付勢されているので，リング部分をやや開口してリード線Ｒが通った後，バネ部材１５の復元力で開口が閉じる。また，保持具１０は，蓋部１２を外周側に向けて円周状に並べられているので，ロボットアーム等によってリード線Ｒを把持してその外周側を取り回すことによって，次々とリング部分に収容させることができる。さらに，ハンドル１４を操作することでリング部分は大きく開口するので，リード線Ｒの取り外しも容易である。従って，リード線Ｒの長短にかかわらず，簡易な制御によってリード線Ｒのほぼ先端までを預かることのできるパレット１となっている。
【００２２】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。
例えば，保持具１０以外のパレット１の構成や，パレット１に保持されているステータコア２の形状，スロットの数等はどのようなものでもよい。
また例えば，上記の実施の形態では，パレット１の下面に保持具１０を設けたが，コイルがステータコア２の上方から挿入される場合には，パレット１の上面に保持具１０を設けるとよい。
また例えば，保持具１０の配置及び個数は，上記の実施の形態に限るものではない。
また例えば，保持具１０の蓋部１２構成は，上記に限らず，２つの弾性部材の間を通り抜けるものや，底部１３に弾性的に取り付けられたもの等でもよい。リード線による押圧でリングの内部へ向かう方向には通り抜け可能であり，逆方向には通り抜けられないものであればよい。
また例えば，上記の実施の形態の保持具１０では，底部１３はハンドル１４の回転によって外周側が開くようになっていたが，内周側や下側が開くようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施の形態のステータコア保持パレットにステータコアを装着した状態の概略を示す平面図である。
【図２】本実施の形態のステータコア保持パレットにステータコアを装着した状態の概略を示す裏面図である。
【図３】保持具の構造を示す説明図である。
【図４】保持具の構造を示す説明図である。
【図５】保持具にリード線が保持された状態を示す説明図である。
【図６】従来の保持具の構造を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２４】
１  パレット（ステータコア保持パレット）
２  ステータコア
３  保持孔（保持部）
１０  保持具（リード線保持具）
１２  蓋部（蓋部材）
１３  底部（収容部材）
１４  ハンドル（引き離し部材）
１５  バネ部材（付勢部材）
１７  段差（規制部材）
Ｒ  リード線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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