(57)【要約】      （修正有）【課題】集配の移動距離を短く、また荷物引き取りから配達までを短時間で行うことができる配送システムの提供する。【解決手段】依頼された荷物の情報を入力する入力手段と、入力された、荷物の依頼元及び配送先の情報を記憶する第1の記憶手段と、運送手段の位置の情報を取得する位置取得手段と、位置取得手段から得られた運送手段の位置情報及び運送手段の進行方向の情報を記憶する第2の記憶手段と、第2の記憶手段に格納された運送手段の位置情報をサーバ装置に送信する手段と、荷物の配送先に関する情報から荷物の配送先方角を算出し、第1の記憶手段に記憶する手段とを有する。また、サーバ装置は、送信された位置情報を用いて各運送手段間の距離を算出する手段と、算出された距離が一定の関係にあるかを監視する監視手段と、監視の結果、運送手段間の距離が一定の関係にあると判断した場合、該当する運送手段に通知する通知手段とを有する。【選択図】図１
2005174053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
依頼者から依頼された荷物を運送手段に載せて運び、相手に配送する配送システムにおいて、
各運送手段に搭載され、少なくとも依頼された荷物に関する情報を管理する端末装置と、無線通信網を介して各端末装置と情報の通信を行い、少なくとも各運送手段の配送に関する情報の取り纏めを行うサーバ装置とを含み、
該端末装置は；
依頼された荷物に関する情報を入力する入力手段と、
該入力手段から入力された、荷物の依頼元及び配送先に関する情報を記憶する第1の記憶手段と、
該運送手段の位置に関する情報を取得する位置取得手段と、
該位置取得手段から得られた該運送手段の位置情報及び該運送手段の進行方向に関する情報を記憶する第2の記憶手段と、
該第2の記憶手段に格納された該運送手段の位置情報を該サーバ装置に送信する手段と、
依頼された荷物の配送先に関する情報から該荷物の配送先方角を算出する手段と、を有し、
該サーバ装置は；
各運送手段の該端末装置から送信された位置情報を用いて各運送手段間の距離を算出する手段と、
該手段により算出された距離が一定の関係にあるかを監視する監視手段と、
該監視手段の監視の結果、運送手段間の距離が一定の関係にあると判断した場合、該当する該運送手段の端末装置に通知する通知手段とを有することを特徴とする配送システム。
【請求項２】
該運送手段は車両であり、該端末装置は車載端末であり、該位置取得手段はＧＰＳ衛星からの信号を受けて緯度、経度の情報を得る測地手段であり、車両の位置情報は一定時間ごとに更新され、かつそれに応じて車両の進行方向及び荷物の配送方向は更新処理されて前記第1及び第2の記憶装置に格納されることを特徴とする請求項１記載の配送システム。
【請求項３】
該通知手段により通知を受けた運送手段の端末装置は、一定の関係にある相手の運送手段の端末装置に対して少なくとも配送すべき荷物に関する情報を送信する手段を有することを特徴とする請求項１又は２記載の配送システム。
【請求項４】
該通知手段により定められた距離内になった旨の通知を受けた複数の端末装置は、自らの運送手段に搭載されている荷物の配送に関する情報を交換することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の配送システム。
【請求項５】
該通知手段により通知を受けた複数の端末装置は、車間距離に関する情報を交換することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の配送システム。
【請求項６】
該通知手段により通知を受けた複数の端末装置は、車両の進行方向に関する情報を交換することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の配送システム。
【請求項７】
他の該運送手段に搭載されている荷物の配送に関する情報を受信した自運送手段の端末装置は、受信した情報から荷物の配送先、自運送手段の進行方向により、方角が定められた範囲内に入っているかどうかを判定することを特徴とする請求項３又は４記載の配送システム。
【請求項８】
他の該運送手段に搭載されている荷物の配送に関する情報を受信した自運送手段の端末装置は、受信した情報から相手の運送手段の進行方向、自運送手段に搭載されている荷物の配送情報の配送先により、方角が定められた範囲内に入っているかどうかを判定することを特徴とする請求項３又は４記載の配送システム。
【請求項９】
依頼者から依頼された荷物を運送手段に載せて運び、相手に配送する配送システムにおいて、
各運送手段に搭載され、少なくとも依頼された荷物に関する情報を管理する端末装置と、無線通信網を介して各端末装置と情報の通信を行い、少なくとも各運送手段の荷物の配送に関する情報の取り纏めを行うサーバ装置とを含み、
該端末装置は、少なくとも、依頼された荷物に関する情報を入力する入力手段と、該運送手段の位置に関する情報を取得する位置取得手段と、該位置取得手段により得られた該運送手段の位置情報、及び該入力手段より入力された荷物に関する情報を該サーバ装置に送信する手段と、を有し、
該サーバ装置は、少なくとも、各運送手段の該端末装置から送信された位置情報を用いて各運送手段間の距離を算出する手段と、該手段により算出された距離が一定の関係にあるかを監視する監視手段と、該監視手段の監視の結果、運送手段間の距離が一定の関係にあると判断した場合、該当する該運送手段の端末装置に通知する通知手段とを有することを特徴とする配送システム。
【請求項１０】
該サーバ装置は、更に、
該端末装置から送信された荷物の依頼元及び配送先に関する情報を記憶する第1の記憶手段と、
端末装置から送信された各運送手段の位置情報及び該運送手段の進行方向に関する情報を記憶する第2の記憶手段と、
各運送手段の位置情報、及び算出された各運送手段間の距離の情報を記憶する第３の記憶手段とを有し、
依頼された荷物の配送先に関する情報から該荷物の配送先方角を算出し、該第1の記憶手段に記憶することを特徴とする請求項９記載の配送システム。
【請求項１１】
依頼者から依頼された荷物を運送手段に載せて運び、相手に配送する配送システムにおいて、各運送手段は端末装置を搭載し、該端末装置は；
依頼された荷物に関する情報を入力する入力手段と、
該入力手段から入力された、荷物の依頼元及び配送先に関する情報を記憶する第1の記憶手段と、
該運送手段の位置に関する情報を取得する位置取得手段と、
該位置取得手段から得られた該運送手段の位置情報及び該運送手段の進行方向に関する情報を記憶する第2の記憶手段と、
該第2の記憶手段に格納された該運送手段の位置情報をサーバ装置に送信する手段と、
依頼された荷物の配送先に関する情報から該荷物の配送先方角を算出する手段と、
該位置取得手段により得られた位置情報を用いて他の運送手段との間の距離を算出する手段と、
該距離算出手段により算出された距離が一定の関係にあるかを監視する監視手段と、
該監視手段の監視の結果、ある運送手段との間の距離が一定の関係にあると判断した場合、該当する運送手段の端末装置に通知する通知手段と、
を有することを特徴とする配送システム。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれかに記載の配送システムにおいて使用される端末装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１０のいずれかに記載の配送システムにおいて使用されるサーバ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配送システムに係り、特にサーバ装置及び車載端末を通信ネットワークに接続して荷物の配送を管理する配送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
荷物の配送例えば宅配便では、荷物を早く正確に、顧客先に配送することが重要である。そのために、通信ネットワーク及びそれに接続されたサーバ装置を利用したシステムを用いて、最適な配送ルートを設定し、荷物の受付から配送までの追跡管理することが行われている。
【０００３】
従来の配送システムでは、予め荷物の集積場所を営業所などに固定しておくと共に、配送ルートも予め定めて、全てスケジュール化して配送することを基本としている。
この種の配送システムに関する公知例として、例えば、特開２００３−８５２４７公報（特許文献１）には、配送先の所在地情報を、配送先端末に問い合わせ、配送先端末では、配送管理装置に位置情報を送信し、さらに、配送業者へ通知し、荷物の円滑な受け渡しを可能とするシステムが開示されている。
また、特開２００１−３１９１６０公報（特許文献２）には、小売業者から商品を引取り、顧客への商品を配達する宅配システムに関し、複数の小売業者を定期的に巡回ルートに従って、巡回する配送業者の現在位置を知り、その位置に基づいて、顧客へ配達予定時刻を提示するとともに、配達情報を配送業者へ通知する宅配システムが開示されている。
【０００４】
ところで最近では、物流コストの低減策の一つとして、テリトリの異なる複数の配送会社間で提携し、お互いのテリトリの接点となる場所に荷物の集積所を設定して、配送先がお互いのテリトリ内となる荷物を交換しあうことにより、配送の効率化を図ることも行われている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−８５２４７公報
【０００６】
【特許文献２】特開２００１−３１９１６０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記したテリトリの異なる複数の配送会社間で提携して配送する仕組みは、配達用の荷物を集積所へ配送しておき、その荷物の配送先テリトリを受け持つ別の会社の配送車が荷物を引取りに来て、その後荷物を配送する。そのため、荷物を一時保管しておくための場所が必要になり、また、荷物を交換するための時間のロスが発生する。
【０００８】
本発明の目的は、集配のための運送手段の移動距離を短くし、荷物の引き取りから配達完了までをできるだけ短時間で行うことができる配送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、好ましい例によれば、依頼者から依頼された荷物を運送手段に載せて運び、相手に配送する配送システムにおいて、各運送手段に搭載され、少なくとも依頼された荷物に関する情報を管理する端末装置と、無線通信網を介して各端末装置と情報の通信を行い、少なくとも各運送手段の配送に関する情報の取り纏めを行うサーバ装置とを含み、
端末装置は、依頼された荷物に関する情報を入力する入力手段と、入力手段から入力された、荷物の依頼元及び配送先に関する情報を記憶する第1の記憶手段と、運送手段の位置に関する情報を取得する位置取得手段と、位置取得手段から得られた運送手段の位置情報及び運送手段の進行方向に関する情報を記憶する第2の記憶手段と、第2の記憶手段に格納された運送手段の位置情報をサーバ装置に送信する手段と、依頼された荷物の配送先に関する情報から荷物の配送先方角を算出する手段と、を有し、
サーバ装置は、各運送手段の端末装置から送信された位置情報を用いて各運送手段間の距離を算出する手段と、距離算出手段により算出された距離が一定の関係にあるかを監視する監視手段と、監視手段の監視の結果、運送手段間の距離が一定の関係にあると判断した場合、該当する運送手段の端末装置に通知する通知手段とを有する配送システムとして構成される。
好ましい例において、上記運送手段は車両であり、端末装置は車載端末であり、位置取得手段はＧＰＳ衛星からの信号を受けて緯度、経度の情報を得る測地手段であり、車両の位置情報は一定時間ごとに更新され、かつそれに応じて車両の進行方向及び荷物の配送方向は更新処理されて前記第1及び第2の記憶装置に格納される。
また、通知手段により通知を受けた運送手段の端末装置は、一定の関係にある相手の運送手段の端末装置に対して少なくとも配送すべき荷物に関する情報を送信する手段を有する。通知手段により定められた距離内になった旨の通知を受けた複数の端末装置は、自らの運送手段に搭載されている荷物の配送に関する情報を交換する。また、通知手段により通知を受けた複数の端末装置は、車間距離に関する情報を交換する。また、通知手段により通知を受けた複数の端末装置は、車両の進行方向に関する情報を交換する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、集配のための運送手段の移動距離を短くでき、また、配送時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。
図1は、一実施例による配送システムの構成を示す図である。
この配送システムにおいては、荷物を集配するための複数の車両３が用いられる。この車両３は、同じ配送会社のものでもよいし、或いは異なった複数の会社のものでもよい。いずれに場合でも、この実施例による配送システムの仕組みに参画することの合意が前提にあるものとされる。
各車両３には、それぞれ車載端末２が搭載される。車載端末２は、GPS衛星５からの電波を受信し、自らの位置情報を割り出す測地機能を持ち、算出された自らの位置情報を無線通信網４を介してサーバ装置１及び他の車載端末３へ転送する。この車載端末２の詳細は、図２を参照して後述する。ＧＰＳ衛星５は、位置情報を生成するための信号を発信している。
サーバ装置１は、荷物の配送情報及び車両の動態情報を管理する。このサーバ装置１の構成については、図３を参照して後述する。
【００１２】
図２は、車載端末2のブロック構成図を示す。
測地部201は、GPS衛星５から位置信号を得て、自車の位置情報を取得する。即ち、衛星からの電波信号を基に、緯度及び経度の位置情報を算出する機能を有する。制御部202は、プロセッサを含み、車載端末2の各部を制御する。処理機能としては、主に荷物情報の管理のための処理、及び車両の行き先管理のための情報処理機能を有する。通信部203は、サーバ装置1及び他の車載端末2との間で無線通信を行うため通信ユニットである。入力部204は、キーボードやバーコード読み取り装置などであり、これらの機器から荷物情報を入力する。また表示部２０５は、例えば液晶表示部などであり、入力又は処理された荷物情報の確認、及び車両の行き先管理のための情報を表示する。
【００１３】
車載端末２は、ハードディスク装置或いは不揮発メモリのような記憶装置を有し、その記憶装置内に車両情報テーブル210、荷物情報データベース（以下、単にＤＢと言う）220、及び住所テーブル240を格納する。
車両情報テーブル210は、自車両の位置情報を管理するテーブルであり、図４を参照して後述する。荷物情報ＤＢ220は、依頼を受けた荷物の配送に関する情報を管理するＤＢであり、図５を参照して後述する。
住所テーブル240は、住所情報とそれに対応する緯度、経度の情報を登録しており、住所情報から緯度、経度が導き出せる。例えば、この住所テーブル240を参照して荷物の配送先の住所を入力すると、その住所の緯度、経度が出力される。
【００１４】
次に、図４を参照して、車両情報テーブル210の内容について説明する。
この車両情報テーブル210には、車両3ごとに付与された車両ＩＤ、即ち自車両のＩＤ211と、自車両の現在地212及び車両の進行方向213が登録される。車両の現在地212は、測地部201から得られた緯度、経度を示す情報である。進行方向213とは、車両3の進行方向を、予め定められた方角範囲で表した符号を登録するものである。方角範囲の定め方については、図７を参照して後述する。
【００１５】
次に図５を参照して、荷物情報ＤＢ220の内容について説明する。
荷物情報は、依頼を受けた荷物の配送に関する情報を入力部204から入力することにより生成される。
荷物情報ＤＢ220は、車両ＩＤ221ごとに荷物番号222、依頼元223、配送先224、荷物の配送先の位置225、及び自車に対する配送先方角226、荷物の引渡し先227、引渡し時刻228、引受け元229、引受け時刻230、配送完了時刻231を登録するフィールドを有する。荷物番号222は、依頼者より預かった各荷物に付けられる荷物No.である。
依頼元223及び配送先224に関する情報は、例えば依頼伝票の依頼元欄223及び配送先欄224に記入された情報から集配員が入力部２０４からキー入力して住所、名前を登録する。また、特定の依頼者や配送先、例えばお得意様用のバーコードが付された伝票では、そのバーコードを光学的に読み取り、そのバーコードに関連付けて既に記憶装置に記憶されている住所、氏名を読み出して、依頼元223及び配送先224の項目に登録するようにする場合もある。
【００１６】
荷物の位置225は、配送先224の住所に基いて住所テーブル240を索引して導き出した荷物の配送先住所の緯度と経度である。
配送先方角226は、車両3の現在地701から見た荷物の届け先を定められた方角範囲で表したものである。図７に示すように、配送先の方角を４５度ずつ８等分して、配送対象とする荷物の配送先の方角をIからVIIIで表わされたいずれかの符号が登録される。
【００１７】
荷物の引渡し先227は、荷物を移し替えた車両に関する情報であり、車両の会社名と車両ＩＤが特定できる番号などである。
引渡し時刻228は、他の車両に荷物を移し替えた時刻である。引受け元229は、その荷物を他の車両から引受けたものを示す情報であり、引受け会社及び車両のＩＤを特定できる番号などである。引受け時刻230は、その荷物を当初引受けた時刻である。配送完了時刻231は、その荷物の配送が最終的に完了した時刻である。
【００１８】
図３に、サーバ装置1のブロック図を示す。
サーバ装置１は、無線通信網４を介して車載端末２と通信を行うための通信部101、車両3の位置情報を管理する車両情報ＤＢ110、及びサーバ装置1の処理を全体制御する制御部102を有している。制御部102は、荷物情報および車両情報を管理するための情報処理を行う処理装置を有している。
車両情報ＤＢ110の内容については、図６に示すように、車両ＩＤ111ごとにその車両の位置情報112、及び他の車両（相手車両ＩＤ114）との車間距離113が登録される。位置情報112は測地部201で得た緯度と経度である。
【００１９】
車間距離113に関して言えば、制御部102は、無線通信網４を介して得られる各車両３の位置情報から各々の車両間の距離を計算し、その結果を車間距離113に登録する。車両３の位置情報は車載端末２から定期的に送信されて来るので、車間距離113は予め定められた時間ごとに更新される。
例えば図示の例では、車両ID202と車両ID203の車間距離が50mであることを示している。
【００２０】
図７は、自車に対する荷物配送先の方角を求めるための方法を示す概念図である。
地図上を車両3の現在地701を中心として方角を45度づつ８つのエリアに分割し、それら分割されたエリアにI〜VIIIの番号702を付与している。その分割されたエリアの上に、荷物の配達先703を重ねて、配送先がどのエリアに入っているかを照会することにより、自車に対する配達先の方角を算出することができる。この処理は、制御部202の処理により、荷物情報DB220の各荷物の位置情報225即ち緯度、経度と、車両情報テーブル210の自車両の現在位置212即ち緯度経度をそれぞれ比較することにより算出する。算出結果は荷物情報DB220の配送先方角226に格納される。
【００２１】
車両3は常に移動しているため、自車に対する配送先方角フィールド226はリアルタイムで変化する。そのため、一定時間ごと、即ち車両の位置情報を更新する時間ごとに配送先方角フィールド226の内容は更新されることになる。
尚、本例では、方角範囲を８分割したが、分割数は適宜決めてよい。この図７では、自車から見た配達先703の方角範囲がIIに入っていることを示している。
【００２２】
図8は、自車の車両進行を求めるための方法を示す概念図である。
車両走行ルート811において、過去の走行位置（緯度、経度）を一定時間または一定距離ごとにプロットしておき（車両位置812）、次にその中のある地点を原点として、例えば、最小二乗法を使い一次近似を求めることなどの分析手法を用いることにより、概略の進行方向を示す近似直線814を求める。この概略的な進行方向を示す近似直線814を、図７と同様に、８分割した地図上のエリアと重ねてどのエリアに入っているかを調べて車両3が進む方角を算出する。
この処理は、制御部202において、測地部201から定期的に入る緯度、経度の情報を基に８分分割した座標と比較照合し、その時点の自車の位置を求める。併せて、記憶装置に格納してあった自車の過去の位置情報（来歴情報）と今回求めた位置情報を加算して、合計した位置情報の数が、８分割した座標のいずれの場所に在るかを統計的に求め、その結果を近似値（近似直線814）として算出する。図示の例で、自車の進行方向は、方角範囲IIに進行方向を示す近似直線814が入っていることを示している。このようにして制御部202で求められた自車の進行方向の座標情報は、車両情報テーブル210の自車進行方向213に登録される。
【００２３】
図9は、車載端末2における荷物データの入力処理のフローチャートを示す図である。
まず、入力部204にて、預かった荷物のデータ入力処理が行われる（Ｓ901）。これは、配達員が依頼伝票に記入された依頼元及び配送先の住所、名前等に関するデータをキーボードより入力することにより行われる。入力されたデータは確認のために表示部205に表示される。
入力部204より入力された各データは、制御部202で編集処理されて、それぞれ荷物情報ＤＢ220の該当するフィールドに登録される（S902）。即ち、依頼元の住所及び名前、配送先の住所及び名前は、ある荷物Noフィールド222の依頼元フィールド223及び届け先フィールド224にそれぞれセットされる。荷物Noは自動的に付与される。
【００２４】
次に、制御部202の処理により、当該荷物に関して、荷物情報ＤＢ220の届け先フィールド224の住所情報から住所テーブル240を索引して届け先の緯度と経度を求める（Ｓ903）。求められた届け先の緯度と経度のデータは、荷物情報ＤＢ220の当該荷物Noの位置フィールド225へセットされる（S904）。
また制御部202は、車両情報テーブル210の車両3の現在位置から見た荷物の配達先の方角を算出する。この処理では、図７を参照して説明した通りの処理が行われる（S905）。
算出された結果は、荷物情報ＤＢ220の自車に対する荷物の配送先方角フィールド226にセットされる（S906）。
【００２５】
関係する全ての車載端末２とサーバ装置１との間では、一定時間ごとに各車両の現在位置及び荷物情報等に関する情報の転送を行い、最新の車両及び荷物の位置情報に基く情報の処理が行われる。このために関連するデータを送信するための電文が定義される。以下それらの電文のフォーマットについて説明する。
【００２６】
図10は、車載端末2からサーバ装置1へ送信される車両位置電文401,402のフォーマットを示す。
この電文は、車両ＩＤ1001と車両の現在位置1002の項目から成る。車両ＩＤ1001は、車両情報テーブル210の車両ＩＤフィールド211から得られ、車両の現在位置1002は、同じく車両現在地フィールド212から得られる緯度、経度の情報である。
【００２７】
図１１は、近接車両通知電文403,404のフォーマットを示す。
この電文は、接近した関係にある車両に送信される電文であり、サーバ装置１で作成され、関係する2つの車両に送信される。この電文は、接近関係にある２台の車両のＩＤ1101とＩＤ1102及びその車間距離1103から成る。
【００２８】
サーバ装置1は、一定時間ごとに各車両から送られる緯度経度の位置情報を収集して、車両情報ＤＢ110に登録している。制御部102は、この車両情報ＤＢ110から全ての車両の位置情報を読み出して、比較計算して、車両間隔を算出する。その結果得られた車間距離は、その都度、車両情報ＤＢ110の車間距離フィールド113に登録されている。
制御部102は、一定時間ごとに車両情報ＤＢ110の車間距離フィールド113を参照して、予め定められた距離以内にある車両のＩＤとその間隔を算出する処理を行う。そして関係する近接車両１と２の両方に対してこの近接車両通知電文403、404が送信される。
ここで、一時的に近接した場合、立体交差した場合も想定されるため、本近接車両通知電文４０３、４０４は、繰り返し、一定周期で通知するようにしておき、一定周期に来なくなった場合は、逆に、遠ざかったとみなすこともできる。
さらに、別の開示として、近接車両通知電文４０３、４０４を送信した後、遠ざかった場合のみ、近接車両通知電文４０３、４０４と同様の形式で、あらためて、遠ざかったことを示す電文で通知することも可能である。
【００２９】
図１２は、配送依頼電文405のフォーマットを示す。
この電文405は、上記した近接車両通知電文403、404を受信した車載端末2が近接する相手の車両へ送る配送依頼電文であり、車載端末２の制御部202で作成される。
この電文は、近接車両通知電文で示される相手車両ＩＤ1201、荷物情報ＤＢ220の車両ＩＤフィールド221で示される車両ＩＤ1202、及び依頼荷物情報1205から構成される。依頼荷物情報1205は、引受けた全ての荷物に関する荷物情報ＤＢ220の荷物Noフィールド222で示される配送荷物No1203、及び配送先フィールド224で示される配送先住所1204を含む。
【００３０】
図１３は、回答電文406のフォーマットを示す。
この電文は、上記した配送依頼電文403に対する回答電文406であり、受信側の車載端末２の制御部202で作成される。
この電文406は、宛先の車両ＩＤ1301、即ち配送依頼電文405の依頼元車両ＩＤフィールド1202で示される車両ＩＤ1301と、引受車両ＩＤ1302、即ち配送依頼電文405の宛先車両IDフィールド1201で示される車両ＩＤ1302と、引受けた全ての荷物のNo(1303)を含む引受可能荷物情報1304で構成される。
【００３１】
次に図１４を参照して、配送システムの全体の処理動作について説明する。
関係する全ての車両の車載端末２からサーバ装置１へは、無線通信網４を介して定期的に車両の位置情報が送信される。簡単のため、図１４には、２つの車両IDが201及び202である車載端末と、サーバ装置１の関係の処理フローを示す。
【００３２】
車両の位置情報は、車両位置電文401、402の形式で、車載端末201、202からリアルタイムでサーバ装置1へ送信される。
サーバ装置1では、車両位置電文401、402を受信すると、車両位置データ収集処理（Ｓ1401）を実行して車両情報ＤＢ110へデータを登録する。即ち制御部102の処理の下、各車載端末から収集された緯度経度の情報は、車両ＩＤに対応させて車両情報ＤＢ110の位置フィールド112に登録される。
【００３３】
次にサーバ装置1は車間距離の監視処理を実行する（S1402）。この処理は、全て車両についてそれらの車間距離を求めて、近接関係にある車両の選択及びその車間距離の監視を行う処理である。尚、この処理例の詳細については、図１５を参照して後述する。
車間距離監視処理Ｓ1402の処理の結果、ある２台又は複数の車両が予め定めた近接距離内（例えば、50ｍ以内）になった場合、車両情報ＤＢ100からそれらの車両ＩＤ及び車間距離を得て、近接車両通知電文403、404を作成し、車両ＩＤで示される車両の車載端末201、202へ送信する。
【００３４】
関係先の車両の車載端末201は、近接車両通知電文403を受信すると、制御部202での処理の下に配送依頼電文405を作成し、それを相手の車両の車載端末202へ送信する。
配送依頼電文405を受信した車載端末202は、配送引受チェック処理（Ｓ1403）を実行し、その結果を回答電文406として車載端末201へ送信する。配送引受チェック処理Ｓ1403は、受信した側の車両が自らの配送先の方向を参照して配送を引受けるべき荷物を選択するための処理であり、その詳細は図１６を参照して後述する。
【００３５】
回答電文406を受信した車載端末210では、引渡しデータの更新処理S1404を行う。この処理は、選択された引渡し荷物Noに関し、荷物情報ＤＢ220の引渡し先227、引渡し時刻228のフィールドに、引渡し相手の車両及び時刻を登録する。これらの情報の入力は、相手の車載端末202から受信したものを確認してそのまま該当するフィールドに登録するか、又は入力部204から該当する情報を入力することにより行われる。時刻は車載端末が備えているタイマーから自動登録するようにしてよい。
【００３６】
一方、車載端末202側では、引受けた荷物に関して引受けデータの更新処理を行う(S1405)。この処理は、引受け荷物Noに対応して荷物情報DB220の引受け元229、引受け時刻230に該当する情報を登録する処理である。引受け元229は、先に受信した車両IDから得、引受け時刻230はタイマーから得る。
【００３７】
尚、図示の例では、配送依頼電文405を車載端末201から車載端末202に送信しているが、車載端末202から車載端末201へ送信してもよい。更には近接車両通知電文403´，404´を受信した車載端末２が一般に複数ある場合にはそれらの車載端末2から配送依頼電文405が相手の複数の車載端末２へ送信するようにしても良い。
また、図示の処理は回答電文406を返信して、それぞれの車載端末201，202で更新処理して終了しているが、この後の処理としては、配送引受ＯＫの場合は、車載端末201、202は運転手にブザーなどを発して配送引受可能であることを通知し、運転手は無線などを使って荷物の載せ替えを行うための車両の合流場所を設定する。
また、他の例として、車両がカーナビを搭載している場合には、以後の処理として相手の車両位置をそれに表示するようにして車両間の連絡を取るように案内してもよい。
最後に、引受けた荷物の配達が完了したら、荷物情報DB220の該当する荷物Noの配送完了時刻231に時刻が登録される。これは例えば配達員が入力部204から、完了時刻を自動入力するように操作する。
【００３８】
次に図15を参照して、車間距離の監視処理（Ｓ1402）の動作について説明する。
車間距離監視処理は、車両情報ＤＢ110の車両IDフィールド111をiとして相手車両IＤフィールド114をjとして全組み合わせに対して車間距離を求めて、車間距離の監視処理を行う。なお、ここで、変数iは車両IDフィールド111の最上段行（本例では車両ID201）を「１」として行番号を付したものであり、変数jは相手車両IDフィールド114の最左列（本例では相手車両ID201）を「１」として列番号を付したものである。
【００３９】
まず、車両情報ＤＢ110の車両IDフィールド111の行番号「2」をｉに設定し、相手車両フィールド114の列番号「1」をｊに初期値として設定する(S1501)。次に、ｉとｊの車両情報ＤＢ110の位置フィールド112の緯度と経度の差を求め、その算出結果から車間距離を計算する(S1502)。その計算結果は、ｉとｊの車両情報ＤＢ110の車間距離フィールド113に登録される(S1503)。
【００４０】
次に車両ｉとｊの車間距離が予め決めた距離（例えば50ｍ）以下か否かを判定する(S1504)。判定の結果、車間距離が50ｍ以下の場合にはＳ1505へ移行し、車間距離が50ｍ以上の場合はＳ1506へ移行する。
ステップＳ1504で判定の結果、車間距離以下の場合には、サーバ装置１より車両ｉとｊの車載端末201,202に近接車両通知電文401,402を送信する(S1505)。そして車両ｊが車両情報ＤＢ110で管理している車両の最後の車両か否かを判別する。
上記判定（S1506）の結果、jの最後の車両まで処理が終了した場合には、ｉを次の車両に移行して（S1507）、Ｓ1509へ進む。一方、判定（S1506）の結果、jの最後の車両まで処理が終了してない場合には、ｊを次の車両に移行してＳ1502へ戻る(S1508)。
【００４１】
ステップＳ1509では、ｉが車両情報ＤＢ110で管理している車両の最後の車両まで処理が終了か否かを判別する。その結果、iの最後の車両の処理終了の場合はＳ1501戻り、iの最後の車両の処理終了で無い場合は、Ｓ1510へ進み、Ｓ1507で設定したｉの車両に対して、j=1を設定してＳ1502へ戻る(S1510)。
【００４２】
次に、図16を参照して、配送引受チェック処理（Ｓ1403）の動作について説明する。
この処理は、配送依頼電文405を受けて、車両情報テーブル210の自車の進行方向213と配送依頼のあった荷物の配送先方角1205が合致するかどうかを判断する処理である。
まず、配送依頼電文405を受信し(S1601)、その配送依頼電文405より依頼荷物No1203と配送先住所1204を含んだ依頼荷物情報1205を読み出す(S1602)。
次に、配送先住所1204から配送先の方角を算出する(S1603)。そして、この算出された配送先方角と、車両情報テーブル210の車両進行方向フィールド213とを比較する(S1604)。比較の結果、両者が同じか否かを判定する(S1605)。
同じ場合には、その荷物の配送を引受けることであり、引受け荷物データの選択処理を行う(S1606)。即ち、引受けた荷物Noを車載端末202の記憶装置に順次記憶すると共に、回答電文406に引受荷物Noを付加する。この処理は上記判定S1605で「同じ」と判断された荷物の数だけ行う。このように作成された回答電文406を宛先車両ＩＤ1301の車載端末に送信して(1608)、終了する。
一方、上記判定S1605で「同じでない」と判断された場合には、引受け荷物ではないことを示し、その荷物データは捨てられる(S1607)。
尚、上記判定S1605の結果、一致するものが全然無かった場合には、回答電文406には引受荷物No(1303)が１つも無い状態となる。或いは、回答電文406が返送されない。
【００４３】
以上、本発明の一実施例について説明したが、上記した実施例以外にも種々変形して実施し得る。以下その代案例について述べる。
上記実施例では、車間距離の計算及びその距離の監視をサーバ装置１で実行しているが、全ての車載端末から位置情報をお互いに送信及び受信して夫々の車載端末の間で、自車両と他車両との車間距離の計算及びその監視を行うようにしてもよい。この処理フローは図１５に示したものと実質的に同じである。
【００４４】
また上記実施例では、配送依頼電文405として、全ての荷物に関するデータを送信しているが、代案例では、配送先の方向が同じエリア（図７）に入る荷物情報（依頼荷物Ｎｏ、配送先住所）を抽出して、それらを相手の車載端末に送信するようにしてもよい。
【００４５】
また、他の代案例として、サーバ装置１が全ての車両の位置情報及び車両に搭載されている荷物の情報を一括して取り纏めて管理するようにしてもよい。この場合、図２に示した車両テーブル２１０、荷物情報ＤＢ２２０、住所テーブル２４０の内容をサーバ装置１の記憶装置内に保持することになる。一方、各車載端末は、依頼を受けた荷物に関する情報を入力する入力部、及び車両の位置を検知する測地部、自車両が積んでいる荷物に関する情報を記憶する荷物情報ＤＢ２２０、等を有し、それら入力部及び測地部からの情報をサーバ装置に送信すること、荷物に関する情報をサーバ装置との間で通信することが必要となろう。
【００４６】
また、測地部201で使用される測地手段の例としては、上記実施例ではGPS装置を使用したが、PHSやCDMAなど、他の測地手段を用いてもよい。
また、荷物を運ぶ手段としては車両に限らず、列車や船舶、航空機等の運送手段を用いてもよい。その場合は車載端末２を列車や船等に適用して、荷物の載せ替えは、近い距離ある駅や港で行えばよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施例による配送システムの構成を示す図。
【図２】一実施例による車載端末2のブロック構成図。
【図３】一実施例によるサーバ装置1のブロック構成図。
【図４】車載端末2の車両情報テーブル210の構成例を示す図。
【図５】車載端末２の荷物情報DB220の構成例を示す図。
【図６】サーバ装置1の車両情報DB110の構成例を示す図。
【図７】自車に対する荷物配達先の方角を求める方法を説明するための図。
【図８】自車の進行方向を求める方法を説明するための図。
【図９】車載端末２における荷物データの入力処理を説明するフローチャートを示す図。
【図１０】車両位置電文のフォーマットを示す図。
【図１１】近接車両通知電文のフォーマットを示す図。
【図１２】配送依頼電文のフォーマットを示す図。
【図１３】回答電文のフォーマットを示す図。
【図１４】配送システムの全体の処理動作を説明するためのフローチャートを示す図。
【図１５】車間距離の監視処理Ｓ1402のフローチャートを示す図。
【図１６】配送引受チェック処理Ｓ1403のフローチャートを示す図。
【符号の説明】
【００４８】
1：サーバ装置、                2：車載端末、                  3：車両
4：無線通信網、                5：GPS衛星、      
２０１：測地部、              ２０２：制御部、          ２０３：通信部、
２０４：入力部、              ２０５：表示部、          ２１０：車両情報テーブル
２２０：荷物情報テーブル、    ２４０：住所テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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