(57)【要約】【課題】  セーフティシューによる戸閉時の挟まれ防止と、戸開時のドアと袖壁および高速ドアと低速ドアの引き込まれ防止機能は別に設置しなければならず、部品点数が増えてコストの増大を招き、また意匠性の点でも問題が有った。【解決手段】  扉駆動装置に連結されて開閉動作する内側部材２及びこの内側部材に対し開閉方向に揺動可能に支持され乗客側に対面するように配設された表板１により構成されたエレベータ用扉と、このエレベータ用扉の表板が内側部材に対し揺動したときに動作する検知手段４と、この検知手段の検知結果に応じて上記扉駆動装置を制御する制御手段とを備えるようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉駆動装置に連結されて開閉動作する内側部材及びこの内側部材に対し開閉方向に揺動可能に支持され乗客側に対面するように配設された表板を用いて構成されたエレベータ用扉と、このエレベータ用扉の表板が内側部材に対し揺動したときに動作する検知手段と、この検知手段の検知結果に応じて上記扉駆動装置を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータ用扉装置。
【請求項２】
上記表板と内側部材とは、上記表板が内側部材に対し水平方向に相対移動可動な平行リンクによって連結されてなることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用扉装置。
【請求項３】
上記検知手段は、上記表板が内側部材に対し一方の方向に移動したときに動作する第１のスイッチと、他方の方向に移動したときに動作する第２のスイッチを備えてなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ用扉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はエレベータの乗降口に用いるエレベータ用扉装置に関し、特に開閉時の挟まれ事故や引き込まれ事故に対する構成の簡素化に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ用扉安全装置は、扉の戸当り部に揺動可能なセーフティシューが取り付けられており、戸閉時に人、物と接触することでセーフティシューが戸袋側へ移動することにより、安全スイッチを作動させ戸閉動作から戸開動作に切り替えるようにしていた（例えば特許文献１参照）。また、戸開時のドアと袖壁および高速ドアと低速ドアの引き込まれ防止機能はドアパネルの端面に、セーフティシューとは別に引き込まれ検知用のスイッチを設置していた（例えば特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】実全昭５６−１３５９８５号公報（第３頁〜第５頁、第３図〜第５図）
【特許文献２】実開平０５−１４０７３号公報（第４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来技術によるエレベータ扉の安全装置は、扉の戸当り側にセーフティシューが取り付けられている。そのために戸閉時には挟まれ防止として機能していたが、戸開時のドアと袖壁および高速ドアと低速ドアの引き込まれ防止機能は別に設置しなければならず、部品点数が増えてコストの増大を招くという問題があり、また意匠上の制約が加わるという点での問題も有った。
【０００５】
この発明は上記のような従来技術の課題を解消するためになされたもので、構造を簡単化し、戸閉時の挟まれ検知、戸開時の引き込まれ検知を一つの検知手段で検知でき、意匠性の向上も容易なエレベータ用扉装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によるエレベータ用扉装置は、扉駆動装置に連結されて開閉動作する内側部材及びこの内側部材に対し開閉方向に揺動可能に支持され乗客側に対面するように配設された表板により構成されたエレベータ用扉と、このエレベータ用扉の表板が内側部材に対し揺動したときに動作する検知手段と、この検知手段の検知結果に応じて上記扉駆動装置を制御する制御手段とを備えるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、扉を内側に隠れる内側部材と、この内側部材に対し開閉方向に揺動可能に支持された表板との二重構造とし、内側部材に対する表板の揺動を検知するようにしたことで、戸閉時の「挟まれ」と、戸開時の「引き込まれ」を一つの検知手段で容易に検知することができ、構造が簡単で、意匠性の向上も可能であるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１〜図６はこの発明を実施するための実施の形態１によるエレベータの扉装置を説明するもので、図１は常態における扉を表側から見て、内部が見えるように示す正面図（ａ）及び側面図（ｂ）、図２はリンク機構と検知手段の詳細を拡大して示す正面図（ａ）及び側面図（ｂ）、図３は挟まれ時に表板が内側板に対して揺動して検知手段が動作する状態を示す正面図（ａ）及び側面図（ｂ）、図４は図３の状態時のリンク機構と検知手段の詳細を拡大して示す正面図（ａ）及び側面図（ｂ）、図５は戸閉時に挟まれが発生したときの動作を概略的に示すフロー図、図６は戸開時に引き込まれが発生したときの動作を概略的に示すフロー図である。図に示すように、この発明のエレベータ扉は、図示を省略している乗りかごの室内側（図１（ａ）の手前側、図１（ｂ）の左側）に配設される表板１と、この表板１よりも一回り小さく作られた内側部材としての内側板２の二重構造となっている。なお、表板１は理解を容易にするために輪郭部分を２点鎖線で示している。
【０００９】
内側板２は戸本体を構成し、上端部にドアハンガー２１が固着され、下端部に脚２２が固着されており、図示を省略している扉駆動装置に連結されている。上記表板１と内側板２とは、該表板１が内側板２に対し水平方向に相対移動可動な平行リンク３によって連結されている。平行リンク３は内側板２の表板１との対向面部に固定された台座３１ａと、この台座３１ａの中心部に突設された支軸３２ａと、表板１の内側板２との対向面部における、上記台座３１ａの下方向に適当な間隔を設けて固定された台座３１ｂと、この台座３１ｂにおける上記支軸３２ａの略鉛直方向下方部に突設された支軸３２ｂと、これら支軸３２ａと３２ｂに枢着された連結腕３３を用いて構成されている。而して、表板１は内側板２に対して扉の開閉方向（図１（ａ）の左右方向）に滑らかに揺動することが可能になっている。
【００１０】
検知手段４は、上記連結腕３３の図の下端部から下方向に突設されたアーム４１と、内側板２の所定部に固定された第１のスイッチである戸袋側安全スイッチ４２、及び第２のスイッチである戸当り側安全スイッチ４３からなる一対のスイッチを用いて構成されている。この実施の形態１では、アーム４１は上記支軸３２ａ及び支軸３２ｂを結ぶ垂線方向に突設され、一対の戸袋側安全スイッチ４２、戸当り側安全スイッチ４３は該垂線（図示省略）に対して左右対称的に設けられている。
【００１１】
なお、５は内側板２に固定されたガイドであり、表板１を元の位置に戻す機能を有している。このガイド５は、図の上端部に支軸３２ａを中心とする円弧状の曲面部５１が形成され、さらにその左右方向中心部（最下端部）には該曲面部５１に沿って転がるローラ６を受け入れる凹部５２が形成されている。上記ローラ６は、連結腕３３に固定された中空状のローラ保持部材７に保持され、該ローラ保持部材７の中空部に収容された圧縮ばね８によって常時曲面部５１の方向に押圧されている。９は表板１の扉開閉方向（図の左右方向）の移動範囲を所定値以内に制限するストッパであり、内側板２の側面部に固定されている。なお、各図を通じて同一符号は同一もしくは相当部分を示すものとする。
【００１２】
次に上記のように構成された実施の形態１の動作について説明する。この実施の形態１のエレベータ扉は、表板１が内側板２に平行リンク３を構成する連結腕３３によって吊られていることから、表板１は内側板２に対して左右の開閉方向のどちら側にも相対的に可動することができる。戸閉動作を開始したとき（図５のステップＳ１）に内側板２が図示を省略している扉駆動装置によって戸当り側（図１の右側方向）に移動すると、表板１も連動して同様に戸当り側に移動するが、そのときに、人や物が扉に挟まれ、表板１に圧縮ばね８、凹部５２の形状、ローラ６の径などのパラメータで決まる一定の荷重を超える力が加わった場合には、図３に示すように表板１が内側板２に対して戸袋側（図１の左側方向）に移動し（Ｓ２）、戸袋側安全スイッチ４２が動作する（Ｓ３）ことによって、図示を省略している制御装置によって扉が戸閉から戸開へと切換えられ（Ｓ４）、戸開動作が開始される（Ｓ５）。これによって、挟まれを解消できる。なお、図３において１点鎖線で示す１Ａは内側板２に対する表板１の常態における位置を示す。
【００１３】
一方、戸開動作を開始したとき（図６のステップＳ１１）に内側板２が図示を省略している扉駆動装置によって戸袋側（図１の左側方向）に移動を始めると、表板１も連動して同様に戸袋側に移動を始めるが、そのときに表板１と図示を省略している袖壁の間に手が挟み込まれるといったような場合には表板１が内側板２に対して戸当り側（図１の右側方向）に移動し（Ｓ１２）、戸当り側安全スイッチ４３が作動する（Ｓ１３）ことで、図示を省略している制御装置によって戸開動作を一旦中止し扉が戸開から戸閉へと切換えられ（Ｓ１４）、戸閉動作が開始される（Ｓ１５）。これによって引き込まれを解消できる。
【００１４】
なお、表板１が戸袋側または戸当り側に移動し、戸袋側安全スイッチ４２または戸当り側安全スイッチ４３が動作して、挟まれ、あるいは引き込まれを解消した後は、表板１の重力と圧縮ばね８がローラ６をガイド５の曲面部５１を押圧していることにより、表板１がガイド５の左右中央部方向に移動し、左右中央部にある凹部５２にローラ６が納まり、元の位置に戻るとともに、自動的に元の戸閉あるいは戸開動作が行われるように制御される。なお、ガイド５の曲面部５１は支軸３２ａを中心とする円弧、またはそれよりも半径が小さい円弧とすることにより、表板１の中心部への復元力を大きくできるが、必ずしもこのような方式のみに限定されるものでないことは言うまでもない。
【００１５】
上記のようにこの発明の実施の形態１によれば、エレベータ扉を内側板２と表板１の二重構造とし、表板１に力が加わると表板１が間口方向（左右方向）のどちらにでも可動するように設置し、その表板の左右方向の動きをスイッチ等の検知手段４で検出して扉の開閉動作を制御するようにしたので、戸閉時に人、物が扉に挟まると表板１が戸袋側へ移動することで、扉が戸閉動作から戸開動作へ切り替わる。また戸開時に扉と袖壁に手が挟み込まれるといったような状況では、表板１が戸当り側へ移動し、扉をいったん停止させ一度扉を戸閉させることにより、引き込まれによる怪我を防止することができる。結局、表板１のみで戸閉時、戸開時ともに安全装置を作動させることができ、従来の扉とは別途設ける必要があったセーフティシューと、ドアパネルの端面にセーフティシューとは別に設けられる引き込まれ検知用のスイッチをなくすことによって、意匠性も向上させることが可能となる。
【００１６】
ところで、上記実施の形態の説明では内側部材を内側板２によって構成したが、内側部材は必ずしも板状でなくてもよく、例えばフレーム構造などであっても差し支えない。また、表板１を１つの平行リンク３によって内側板２に揺動可能に支持するようにしたが、平行リンクは複数設けても良い。さらに、表板１を内側板２に揺動可能に支持する方法としては、必ずしも平行リンクに限定されるものではない。また、検知手段４として機械的なスイッチを用いた例で説明したが、これに限定されないことは勿論であり、例えば光、磁気、圧力などを利用したスイッチ類、センサー類などであっても同様に構成できる。さらにまた、かごの扉として用いたが、これに限定されない。その他、この発明の精神の範囲内で種々の変更が可能であることは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ用扉装置の常態における扉を表側から見て、内部が見えるように示す正面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図２】図１に示すリンク機構と検知手段の詳細を拡大して示す正面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図３】図１に示す表板が挟まれ時に内側板に対して揺動して検知手段が動作する状態を示す正面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図４】図３の状態時のリンク機構と検知手段の詳細を拡大して示す正面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図５】図１の扉装置において、戸閉時に挟まれが発生したときの動作を概要的に示すフロー図である。
【図６】図１の扉装置において、戸開時に引き込まれが発生したときの動作を概要的に示すフロー図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  表板、  ２  内側板（内側部材）、  ３  平行リンク、  ４  検知手段、  ５  ガイド、  ６  ローラ、  ７  ローラ保持部材、  ８  圧縮ばね、  ９  ストッパ、  ２１  ドアハンガー、  ２２  脚、  ３１ａ、３１ｂ  台座、  ３２ａ、３２ｂ  支軸、  ３３  連結腕、  ４１  アーム、  ４２  戸袋側安全スイッチ（第１のスイッチ）、  ４３  戸当り側安全スイッチ（第２のスイッチ）、  ５１  曲面部、  ５２  凹部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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