(57)【要約】【課題】吸着作業の効率を上げるべく、載置台が装置本体内に移動したときに挟持部材が眼鏡レンズを挟持するように制御することができる自動吸着装置を提供すること。【解決手段】眼鏡レンズＭＬを載置するレンズホルダ４６と、レンズホルダ４６上に配置され、眼鏡レンズＭＬのコバ面を挟持するレンズ保持軸５４と、レンズホルダ４６を外ケース３内に移動させる移動手段（パルスモータ４５、送りネジ４４）と、移動手段によりレンズホルダ４６を外ケース３内に移動させレンズ保持軸５４により眼鏡レンズＭＬを挟持させる演算制御回路１３０とを有する。しかも、前記移動手段によるレンズホルダ４６の移動と連動して前記挟持部材により前記眼鏡レンズＭＬを挟持させるように演算制御回路１３０により制御するようになっている。【選択図】  図５
2005316340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼鏡レンズを載置する載置台と、
前記載置台上に配置され、前記眼鏡レンズのコバ面を挟持する挟持部材と、
前記載置台を装置本体内に移動させる移動手段と、
前記移動手段により前記載置台を前記装置本体内に移動させ
前記挟持部材により前記眼鏡レンズを挟持させる演算制御手段とを有するレンズ自動吸着装置であって、
前記移動手段による前記載置台の移動と連動して前記挟持部材により前記眼鏡レンズを挟持させるように前記演算制御手段により制御することを特徴とするレンズ自動吸着装置。
【請求項２】
眼鏡レンズを載置する載置台と、
前記載置台上に配置され、前記眼鏡レンズのコバ面を少なくとも３方向から挟持する挟持部材と、
前記載置台を装置本体内に移動させる移動手段と、
前記移動手段により前記載置台を前記装置本体内に移動させ前記挟持部材により前記眼鏡レンズを挟持させる演算制御手段とを有するレンズ自動吸着装置であって、
前記眼鏡レンズを前記載置台上に配置したときは前記挟持部材は開放されており、前記載置台が前記装置本体内に移動したときに前記挟持部材が前記眼鏡レンズを少なくとも３方向から挟持するように前記演算制御手段により制御させることを特徴とするレンズ自動吸着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼鏡レンズに吸着カップ等の吸着治具を自動的に装着するためのレンズ自動吸着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、累進多焦点レンズやバイフォーカルレンズ等の眼鏡レンズの隠しマークや小玉等あるいは眼鏡レンズの印点マーク等の基準標識の図形画像を撮像し、基準標識と幾何学的関係にある吸着位置に吸着カップ等の吸着治具を装着する装置が知られている（特許文献１〜６）。
【０００３】
また、眼鏡レンズの図形画像を撮像して画像信号を２値化し、眼鏡レンズ表面等に刻印あるいは印刷された隠しマーク等や眼鏡レンズ表面の凹凸、傷等を検出する装置が知られている（特許文献１〜３、５〜７）。
【０００４】
また、眼鏡レンズを羽根状部材（カメラのシャッター）に載置し、その開閉と独立して眼鏡レンズのコバ面を３方向から挟持する機構を備えた自動吸着装置も知られている（特許文献８）。
【特許文献１】特開２００２−２９６１４４号公報
【特許文献２】特開２０００−１９０５８号公報
【特許文献３】実用新案登録第３０７７０５４号公報
【特許文献４】ＤＥ３８２９４８８Ａ１公報
【特許文献５】特開２００２−１３９７１３号公報
【特許文献６】特開２００２−１６３８号公報
【特許文献７】ＥＰ８５６７２８Ａ２公報
【特許文献８】ＥＰ１０５７５８９Ａ１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、羽根状部材の強度は十分ではなく、羽根状部材の開閉と独立して挟持部材を回動させると、吸着作業を効率的に行うことができない。
【０００６】
そこで、本発明では、吸着作業の効率を上げるべく、載置台が装置本体内に移動したときに挟持部材が眼鏡レンズを挟持するように制御することができる自動吸着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するため、請求項１の発明は、眼鏡レンズを載置する載置台と、前記載置台上に配置され、前記眼鏡レンズのコバ面を挟持する挟持部材と、前記載置台を装置本体内に移動させる移動手段と、前記移動手段により前記載置台を前記装置本体内に移動させ前記挟持部材により前記眼鏡レンズを挟持させる演算制御手段とを有する自動吸着装置であって、前記移動手段による前記載置台の移動と連動して前記挟持部材により前記眼鏡レンズを挟持させるように前記演算制御手段により制御することを特徴とする。
【０００８】
また、上述した目的を達成するため、請求項２の発明は、眼鏡レンズを載置する載置台と、前記載置台上に配置され、前記眼鏡レンズのコバ面を少なくとも３方向から挟持する挟持部材と、前記載置台を装置本体内に移動させる移動手段と、前記移動手段により前記載置台を前記装置本体内に移動させ前記挟持部材により前記眼鏡レンズを挟持させる演算制御手段とを有する自動吸着装置であって、前記眼鏡レンズを前記載置台上に配置したときは前記挟持部材は開放されており、前記載置台が前記装置本体内に移動したときに前記挟持部材が前記眼鏡レンズを少なくとも３方向から挟持するように前記演算制御手段により制御させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
このような構成によれば、眼鏡レンズを確実に挟持すると共に、吸着作業の効率を上げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
[構成]
レンズ吸着治具を眼鏡レンズに自動的に取り付けるためのレンズ吸着治具装着装置１の外観を示したものである。
【００１１】
この図１のレンズ吸着治具装着装置１は、図３に示したようなフレーム２と、フレーム２を覆う外ケース（装置本体）３を有する。
【００１２】
フレーム２は、底板４と、底板４の左右側縁の前後方向中央部に一体に設けられた側板５，５と、底板４の後縁部に一体に設けられた後壁６を有する。４ａは、底板４上に固定されたベース板である。
【００１３】
また、底板４の前側上方には前側に突出するブラケット７が配設されている。このブラケット７は、図４に示したように後縁部が側板５，５に取り付けられた三角形状の側板部８，８と、側板部８，８の前縁部間を連設する連設板部９を有する。この連設板部９は、上端に向かうに従って後方に向かうように傾斜させられている。
【００１４】
この連設板部９には、操作パネル１０及び液晶表示器（表示装置、表示手段）１１が取り付けられている。このように液晶表示器１１を連設板部９に取り付けることで、液晶表示器１１は装置本体である外ケース３の前面上部の開口から傾斜するように露出して見やすくなっている。
＜操作パネル１０＞
この操作パネル１０には、図１Ａに示すように、液晶表示器１１の右側に配置された操作パネル部１０ａと、液晶表示器１１の下側に配置された操作パネル部１０ｂを有する。
（操作パネル部１０ａ）
この操作パネル部１０ａには、測定を中止する『ストップ』スイッチ１２と、レイアウトデータの入力方式を切り替える『入力切替／メニュー』スイッチ１３と、メモリに記憶されているフレームデータを呼び出す『メモリー』スイッチ１４と、フレームデータを要求する『データ要求』スイッチ１５と、入力設定用の『−＋』スイッチ１６と、カーソル移動用の『▽』スイッチ１７を有する。
【００１５】
『入力切替／メニュー』スイッチ１３を所定時間（数秒、例えば２秒）以上押し続けることでメニュー画面を表示させることができるようになっている。
【００１６】
また、『入力切替／メニュー』スイッチ１３は、ブロック指示（吸着指示）待ちで、測定後に停止している状態において押されると、マニュアル位置合わせや位置設定後の確定を指示するのに用いることができるようになっている。
【００１７】
『メモリー』スイッチ１４は、隠しマーク観察モードのときに押されると、液晶表示器１１の画面を隠しマーク記憶画面に切り替えるようになっている。
【００１８】
『データ要求』スイッチ１５は、レンズ吸着治具装着装置１に接続されるフレーム形状測定装置（図示せず）から玉型形状データ（θｉ，ρｉ）の転送を要求するのに用いられる。
【００１９】
『−＋』スイッチ１６は、液晶表示器１１に表示され且つ表示色が『▽』スイッチ１７により反転表示されている部分の数値データの増減設定に用いられる。また、『−＋』スイッチ１６は、マニュアル位置合わせのときに、液晶表示器１１の表示倍率の切替を行うのにも用いられる。
【００２０】
『▽』スイッチ１７は、液晶表示器１１に表示されるデータ入力部のカーソル移動に用いられる。ここで言うカーソルは、液晶表示器１１に表示される複数のデータ入力枠（データ入力部）の部分いずれか一つの表示色が反転させられたり或いは他の色に変化させられて、データ入力が可能な状態となっている状態をいう。
（操作パネル部１０ｂ）
この操作パネル部１０ｂには、液晶表示器１１の下縁に沿って配列されたファンクションキーＦ１〜Ｆ６が設けられている。また、操作パネル部１０ｂには、眼鏡レンズの右眼用・左眼用の加工の指定や表示の切換え等を行う『左』スイッチ１８Ｌ，『右』スイッチ１８Ｒが設けられている。
＜ファンクションキーＦ１〜Ｆ６＞
ファンクションキーＦ１〜Ｆ６は、眼鏡レンズＭＬの加工に関する設定時に使用されるほか、加工工程で液晶表示器１１に表示されたメッセージに対する応答・選択用として用いられる。
【００２１】
加工に関する設定時（レイアウト画面）においては、ファンクションキーＦ１はレンズ種類入力用（店舗用エリア）及び累進レンズメーカ指定用として用いられ、ファンクションキーＦ２はレンズ素材入力用として用いられ、ファンクションキーＦ３はフレーム種類入力用として用いられ、ファンクションキーＦ４は面取り加工種類入力用として用いられ、ファンクションキーＦ５は鏡面加工入力用として用いられ、ファンクションキーＦ６はコース（モード）選択用として用いられる。
・ファンクションキーＦ１
このファンクションキーＦ１で入力されるレンズ種類としては、図１Ｂに示したように『単焦点』、『印点』、『累進』、『バイフォーカル』、『隠しマーク』、『自動判別』等がある。また、このファンクションキーＦ１で入力される累進レンズメーカとしては、メーカＭ１，Ｍ２，Ｍ３，・・・・・等がある。
・ファンクションキーＦ２
ファンクションキーＦ２で入力されるレンズ素材としては、図１Ｂに示したように『プラ』、『高プラ』、『ガラス』、『アクリル』、『調光ガラス』等がある。ここで、『プラ』はプラスチックを意味する。
・ファンクションキーＦ３
このファンクションキーＦ３で入力される眼鏡フレームＦの種類しては、図１Ｂに示したように『メタル』、『セル』、『オプチル』、『平』、『溝掘り（細）』、『溝掘り（中）』、『溝掘り（太）』等がある。
【００２２】
尚、『ポイント：前金具』、『ポイント：後金具』、『ポイント：複合金具』等も含めることもできる。
・ファンクションキーＦ４
ファンクションキーＦ４で入力される面取り加工種類としては、図１Ｂに示したように『なし』、『小（前後）』、『中（前後）』、『大（前後）』、『特殊（前後）』、『小（後）』、『中（後）』、『大（後）』、『特殊（後）』等がある。
・ファンクションキーＦ５
ファンクションキーＦ５で入力される鏡面加工としては、図１Ｂに示したように『なし』、『あり』、『面取部鏡面』等がある。
・ファンクションキーＦ６
ファンクションキーＦ６で入力される加工コースとしては、図１Ｂに示したように『オート』、『試し』、『モニター』、『枠替え』、『内トレース』等がある。
＜レイアウト画面＞
また、レイアウト画面としては、例えば図１Ｃに示したような眼鏡レンズにレンズ吸着治具を吸着するためのレイアウト画面を表示させる『レイアウト・吸着』のモードや、玉型形状情報（θｉ，ρｉ）に隠された眼鏡レンズにレンズ吸着治具を吸着させたときの状態を示す『レイアウト』のモードがある。
【００２３】
そして、『レイアウト』タブＴＢ１を選択した状態の時には、メッセージ表示エリアＥ１、数値表示エリアＥ２、状態表示エリアＥ３に区画した状態で表示される。
【００２４】
また、外ケース３は、図１及び図３に示したように前壁１９を有する。この前壁１９の上部には後方に傾斜する傾斜壁部１９ａが形成され、傾斜壁部１９ａには液晶用開口２０が形成されている。そして、この液晶用開口２０内には、図１に示したように液晶表示器１１及び操作パネル１０が配設されている。この液晶用開口２０の下縁部及び操作パネル１０の下縁部は、緩やかな丸みを帯びることで、親しみ易い形状になっている。このように構成することで、意匠的にも審美性が向上する。
【００２５】
更に、前壁１９の下部にはテーブル出没用開口２１が形成され、前壁１９の上下方向中間部の右よりの部分には吸着盤取付用開口２２が形成されている。
【００２６】
また、図２（ａ）に示したようにフレーム２内には、全体検出光学系１００と隠しマーク検出光学系２００及び屈折特性測定用のＣＬ測定装置３００が配設されている。
＜全体検出光学系１００＞
この全体検出光学系１００は照明光学系１０１と全体観察光学系１０２を有する。
【００２７】
照明光学系１０１は、赤外発光ＬＥＤ等の光源１０３，ピンホール板１０４，コリメータレンズ１０５，回転反射板１０６等の光学部材をこの順に有する。この回転反射板１０６は、駆動モータ１０７の回転軸１０７ａに取り付けられていて、駆動モータ１０７により回転駆動されるようになっている。
【００２８】
この駆動モータ１０７は、回転軸１０７ａの軸線Ｏ１が照明光学系１０１の光軸Ｏ２に対して傾斜させられている。これにより、鉛直方向に向けられた軸線Ｏ１に対して回転反射板１０６は所定角度αだけ僅かに傾斜させられている。この所定角度αとしては数度（例えば２°〜４°）である。
【００２９】
また、回転反射板１０６は、図２（ｂ）に示したように、金属板又は樹脂板等からなる回転円板１０６ａと、回転円板１０６ａの上面に貼り付けられた反射シート１０６ｂを有する。この反射シート１０６ｂには、非常に微小なコーナキューブ１０８を全面に多数縦横に配列して樹脂で一体に形成したものである。
【００３０】
この様な構成とすることにより、コーナキューブ１０８に入射した入射光束１０９は、コーナキューブ１０８内で反射した後、コーナキューブ１０８から出射して入射光束１０９に沿って戻る出射光束１１０となる。
【００３１】
しかし、反射シート１０６ｂの表面で反射する反射光束１１１は、入射光束１０９に対してある角度をもって反射するので、出射光束１１０のように入射光束１０９に沿って戻ることはなく、全体観察や隠しマーク検出に悪影響が生じない。
【００３２】
また、全体観察光学系１０２は、コリメータレンズ１０５，ハーフミラー１１２，絞り板１１３，結像レンズ１１４及びＣＣＤ（二次元受光素子、エリアセンサ）１１５等の光学部材をこの順に有する。
＜隠しマーク検出光学系２００＞
この隠しマーク検出光学系２００は上述した照明光学系１０１と隠しマーク観察光学系２０１を有する。
【００３３】
また、隠しマーク観察光学系２０１は、コリメータレンズ１０５，ハーフミラー２０２，絞り板２０３，結像レンズ２０４及びＣＣＤ（二次元受光素子、エリアセンサ）２０５等の光学部材をこの順に有する。
【００３４】
このような全体検出光学系１００と隠しマーク検出光学系２００のうち回転反射板１０７以外の光学部材は、図５に示した光学部材収納ケース２３内に収納されている。この光学部材収納ケース２３は、図示を省略したブラケットでフレーム２に固定されている。
（全体観察光学系の他の配置例）
尚、全体観察光学系１０２は、図２Ａに示したように構成することもできる。即ち、図２のハーフミラー１１２をハーフミラー２０２と絞り板２０３との間に配設し、ハーフミラー２０２で反射した反射光束をハーフミラー１１２で反射させて、この反射した光束を絞り板１１３，結像レンズ１１４を介してＣＣＤ（二次元受光素子、エリアセンサ）１１５に導くようにしても良い。
＜ＣＬ測定装置３００＞
このＣＬ測定装置３００は、フレーム２の奥側（後壁６側）に位置してベース板４ａ上に固定されていると共に、図７に示したようなブラケット３０１を有する。このブラケット３０１は上部筐体３０２と下部筐体３０３を有し、上部筐体３０２には図２に示した測定光束投影系３０４が配設され、下部筐体３０３内には図２に示した受光光学系３０５が配設されている。３０６は下部筐体３０３上に固定された円錐筒状のレンズ受である。
【００３５】
測定光束投影系３０４は、光源３０７，ピンホール３０８，反射ミラー３０９，コリメータレンズ３１０等の光学部材をこの順に有する。また、受光光学系３０５は、パターン板３１１，結像レンズ３１２，ＣＣＤ（二次元受光素子、エリアセンサ）３１３等の光学部材をこの順に有する。
＜リッド取付構造＞
従来のレンズ自動吸着装置では、蓋（リッド）を設けた開口を有するだけでテーブルは固定されていたり、蓋（リッド）を設けずにテーブルが出入りするだけであったりすることがある。しかしながら、このような構造の自動吸着装置では、確実にテーブル中央の円形開口部に眼鏡レンズを載置することができず、またテーブルの円形開口部の透明板上にゴミがたまってしまい、反射板により眼鏡レンズに刻印あるいは印刷された隠しマークあるいは印刷マークまたは印点マークの認識に支障をきたす虞があり、隠しマーク等の精密な画像認識ができない。
【００３６】
そこで、開口２１を以下に示すような構造のリッド取付構造を設けて、テーブルが出入りする構造を有するようにするとよい。
【００３７】
即ち、ベース板４ａの前端部（前壁１９側端部）上には図１０，図１１に示したようにＬ字状のブラケット２４が固定されている。このブラケット２４の起立板部２４ａには開口２５が形成され、起立板部２４ａの側部にはフランジ２４ｂ，２４ｂが一体に形成されている。
【００３８】
開口２５はリッド２６で閉成されている。このリッド２６の内面の一側下端部側には、図９，図１０に示したヒンジ用のブラケット２７が固定されている。このブラケット２７は、図１０に示したように後下方に向けて円弧状に湾曲する湾曲部２７ａと、湾曲部２７ａ後端からリッド２６側に直線状に延びる直線板部２７ｂと、直線板部２７ｂに対して直角（垂直）に下方に向けて連設されたストッパ板部２７ｃを有する。
【００３９】
一方、起立板部２４ａの内面の両側部近傍には、図９に示したように開口２５より下方に位置させた軸受部材２８，２８が一体に設けられている。
【００４０】
そして、ブラケット２４は、直線板部２７ｂとストッパ板部２７ｃとのコーナ部２７ｄが支持軸２９を介して軸受部材２８，２８に回動自在に保持されている。また、ブラケット２７は、支持軸２９に捲回され且つブラケット２７と起立板部２４ａとの間に介装された撚りコイルバネ３０で図１０中反時計回り方向に回動付勢されている。
【００４１】
これにより、リッド２６は起立板部２４ａの前面に当接して開口２５を閉成している。また、この状態ではリッド２６が外ケース３のテーブル出没用開口２１を閉成している。このようなリッド取付構造とすることで、意匠的にも審美性が向上する。
＜レンズ挟持解除用アーム＞
また、ベース板４ａの一側部上には、図８に示したようにリッド２６に近接させてレンズ挟持解除に用いるアーム３１が固定されている。このアーム３１は、図６，図９に示したように起立部３１ａと、起立部３１ａの上端からリッド２６に沿って延びる水平部３１ｂと、水平部３１ｂの先端からリッド２６側に延びる板部３１ｃと、板部３１ｃの先端から下方に延びる係止爪部３１ｄを有する。
＜レンズ保持手段移動機構＞
また、ベース板４ａ上にはレンズ保持手段移動機構３２が配設されている。このレンズ保持機構３２は、図８，図１０，図１１に示したようにベース板４ａ上の後端部及びアーム３１近傍に位置させた横ガイドレール（Ｘ方向ガイドレール）３３と、横ガイドレール３３上に配設された横移動部材（Ｘ方向移動部材）３４と、横移動部材３４を横ガイドレール３３上に横方向（Ｘ方向）に移動自在に支持しているベアリング３５を有する。また、横移動部材３４に上述した駆動モータ１０７が取り付けられている。
【００４２】
また、レンズ保持手段移動機構３２は、図１２に示したように横移動部材３４の両側部上に前後（図１２の紙面と垂直な方向、Ｙ方向）に向けてそれぞれ固定した前後ガイドレール３６と、ガイドレール３６上に配設された板状の前後移動部材（前後移動ステージ、Ｙ方向移動部材）３７と、前後移動部材３７をガイドレール３６に前後移動自在に指示しているベアリング３８を有する。この横移動部材３４に上述した駆動モータ１０７が取り付けられている。
【００４３】
また、横移動部材３４には図８に示したようにナット部材３９が固定され、ナット部材３９には軸線を横方向に向けた横送りネジ（Ｘ送りネジ）４０が螺着されている。この横送りネジ４０は、ベース板４ａ上に固定されたパルスモータ（Ｘ駆動モータ）４１で回転駆動させられるようになっている。この前後移動部材３７には、駆動モータ１０７に取り付けられた回転反射板１０６に対向して円形の光透過孔４２が形成されている。
【００４４】
更に、前後移動部材３７には図１０に示したようにブラケット３７ａ及び固定ネジ３７ｂを介してナット部材４３が固定され、ナット部材４３には軸線を前後方向に向けた前後送りネジ（Ｙ送りネジ）４４が螺着されている。この前後送りネジ４４は、横移動部材３４上に固定されたパルスモータ（Ｙ駆動モータ）４５で回転駆動させられるようになっている。
＜レンズ保持手段＞
前後移動部材３７の光透過孔４２上には図８〜図１２に示したようにレンズホルダ（レンズ保持手段）４６が配設されている。
【００４５】
このレンズホルダ４６は、図１１の如く内周面の下部に支持フランジ４７ａが設けられたリング状ギヤ４７を有する。このリング状ギヤ４７は、周面に周方向に延びるギヤ部４７ｂ及び環状溝４７ｃを有する。そして、この環状溝４７ｃには、図１３（ｂ）に示したように前後移動部材３７上に回転自在に取り付けた複数のローラ３７Ｒが係合している。この複数のローラ３７Ｒは、光透過孔４２に沿って配設されていて、リング状ギヤ４７を前後移動部材３７に回転自在に保持している。
【００４６】
また、レンズホルダ４６は、リング状ギヤ４７内に嵌合され且つ支持フランジ４７ａ上に着脱可能に支持されたレンズ支持用の透明円板４８と、透明円板４８上に１２０°の間隔をおいて突設された軸状レンズ受４９を有する。尚、透明円板４８は、ガラス又はプラスチック等であっても良い。
【００４７】
また、リング状ギヤ４７上には図１３（ａ）に示したように周方向に等ピッチ（６０°の間隔）で配設した６つの小ギヤ５０が回転自在に取り付けられ、この６つの小ギヤ５０にはタイミングベルト５１が掛け渡されている。しかも、このタイミングベルト５１の外周面にはリング状ギヤ４７に回転自在に取り付けられたテンションローラ５２が当接させられている。
【００４８】
更に、一つおきの小ギヤ５０にはアーム５３の一端部（基端部）がそれぞれ固定され、各アーム５３の他端部（先端部）上には上下に延びるレンズ保持軸（レンズ保持部材）５４が取り付けられている。
【００４９】
しかも、リング状ギヤ４７上にはアーム５３の一端部に近接させてバネ受けピン５５が取り付けられ、このバネ受けピン５５とアーム５３の一端部との間にはコイルスプリング５６が介装されている。このコイルスプリング５６は、アーム５３の先端部がリング状ギヤ４７の中心側に回動するようにアーム５３を回動付勢している。
【００５０】
この様な構成の小ギヤ５０やアーム５３の一端部は図８，図９に示したようにカバーリング５７で覆われている。このカバーリング５７はビス５８によりリング状ギヤ４７に固定されている。また、カバーリング５７の内周面にはレンズ保持軸５４を係合させる係合切欠５９が周方向に１２０°の間隔をおいて形成されている。更に、カバーリング５７の外周面には切欠６０が形成されている。
【００５１】
また、３つのアーム５３の一つの一端部には、切欠６０から上方に突出する係合突起５３ａが形成されている。
【００５２】
更に、前後移動部材３７にはパルスモータ等からなる取付角設定モータ６１が固定され、この取付角設定モータ６１の出力軸６１ａにはギヤ６２が取り付けられている。このギヤ６２は、リング状ギヤ４７のギヤ部４７ｂに噛合させられている。従って、取付角設定モータ６１によりギヤ６２を回転駆動することで、リング状ギヤ４７が回転させられることになる。
【００５３】
しかも、前後移動部材３７は、レンズホルダ４６の部分を除いてステージカバーＳＣでカバーされている。
＜枠替え用レンズホルダ＞
また、上述したレンズ受４９を有するレンズ支持用の透明円板４８に代えて、図１４に示した枠替えレンズホルダ６３を図１５の如くリング状ギヤ４７内に着脱可能に取り付けることもできる。
【００５４】
この枠替えレンズホルダ６３は、透明円板４８の外径と同じ外径のリング状枠６４と、リング状枠６４内に固定された透明円板６４ａと、リング状枠６４上に等ピッチ（１２０°間隔）で突設された３つ（複数）の支持軸６５と、一端部（基端部）が支持軸６５に回動自在に取り付けられたレンズ保持アーム（レンズ保持部材）６６と、レンズ保持アーム６６の他端部（先端部）をリング状枠６４の中心側に回動付勢しているコイルバネ６７を有する。尚、レンズ保持アーム６６は先端に向かうに従って先細り形状に形成されている。
【００５５】
このようなリング状枠６４は、上述した透明円板６４ａよりも肉厚に形成されていて、上述したアーム５３のレンズ保持軸５４を図１５の如くリング状ギヤ４７上に対比させた状態で、リング状ギヤ４７内に着脱自在に嵌合させられる。これにより、レンズ保持軸５４がリング状枠６４の外周面に当たって、リング状枠６４内に移動することはない。この際も、リング状枠６４は図１１のリング状ギヤ４７のフランジ４７ａ上に支持される。
【００５６】
６４ｂは、枠替え用のリング状枠６４に設けられた透孔（小孔）で、枠替えレンズホルダ６３の検出に用いられる。
＜レンズ吸着機構＞
図５，図６に示したようにフレーム２の側板５にはレンズ吸着機構６８が装着されている。
【００５７】
このレンズ吸着機構６８は、図５，図１６，図１８，図１９に示したようなブラケット６９を有する。このブラケット６９は、図１６，図１８，図１９に示したように上支持板部６９ａと、下支持板部６９ｂと、支持板部６９ａ，６９ｂを連設している縦板部６９ｃからコ字状に形成されている。また、縦板部６９ｃの一側の上下部には取付片６９ｄ，６９ｄが一体且つ直角に設けられている。この取付片６９ｄ，６９ｄを図５，図６のフレーム２に設けた側板５に図示しないビスで取り付けることにより、ブラケット６９は縦板部６９ｃを側板５に直角にした状態で取り付けられている。
【００５８】
また、レンズ吸着機構６８は、縦板部６９ｃの正面の下部に前側に向けて取り付けられた固定アーム７０と、支持板部６９ａ，６９ｂに上下端部を図示しないビス等の固定手段で固定したカム筒７１と、図１７の如くカム筒７１内に回転自在且つ昇降自在（上下動自在）に嵌合された雌ねじ筒７２を有する。尚、雌ねじ筒７２の下端部は、下支持板部６９ｂを貫通して下方に突出している。
【００５９】
また、カム筒７１には、図５，図１６，図１７に示したように上下に延びるカムスリット（ガイドスリット）７３が形成されている。このカムスリット７３は、図１７に示した上縦スリット部７３ａと、この上縦スリット部７３ａの下端から螺旋状に９０°下方に向けて形成された螺旋状スリット部７３ｂと、この螺旋状スリット部７３ｂの下端からカム筒７１の下部まで直線状に長く形成された下縦スリット部７３ｃを有する。
【００６０】
そして、雌ねじ筒７２の外周面の上端部近傍には図１７に示したようにガイドローラ７４が回転自在に保持され、このガイドローラ７４がカムスリット７３内に配設されている。
【００６１】
また、雌ねじ筒７２には、上支持板部６９ａを貫通して下支持板部６９ｂ側まで延びる雄ねじ軸（螺軸）７５が回転自在に螺着されている。この雄ねじ軸７５は上支持板部６９ａに回転自在且つ軸線方向（上下方向）に移動不能に保持されている。
【００６２】
そして、雄ねじ軸７５の上端部にはプーリ７６が固定されている。また、上支持板部６９ａの下面には駆動モータ７７が取り付けられている。この駆動モータ７７の出力軸７７ａは上支持板部６９ａを貫通して上方に突出しており、この出力軸７７ａにはプーリ７８が固定されている。しかも、プーリ７６，７８にはタイミングベルト７９が掛け渡されている。
【００６３】
更に、雄ねじ筒７５の下端部には水平に延びる可動アーム８０が固定されている。この可動アーム８０は、ガイドローラ７４がカムスリット７３の上縦スリット部７４ａ内にあるときには正面を向くようになっていると共に、ガイドローラ７４がカムスリット７３の下縦スリット部７４ｃ内にあるときには横方向（Ｘ方向）で且つ図５中左方を向くようになっている。
【００６４】
この可動アーム８０の先端部には、図１６，図１８，図１９に示したように可動アーム８０の延びる方向と垂直且つ水平に延びる支持軸８１を介して可動ブラケット（可動部材）８２が回動自在に保持されている。この可動ブラケット８２と可動アーム８０との間には、図２０〜図２３に示したように支持軸８１に捲回した捩りコイルバネ８３が介装されている。この捩りコイルバネ８３は、可動ブラケット８２を図１８の如く可動アーム８０の先端部下面側に折り畳む方向に回動付勢している。
【００６５】
また、可動ブラケット８２の基端部側面にはローラ８４が回転自在に保持されている。このローラ８４は、可動アーム８０が正面を向いた状態で上昇させられたときに、固定アーム７０の下端に設けた水平板部（ストッパ板部）７０ａに当接して、可動ブラケット８２を捩りコイルバネ８３のバネ力に抗して図１６の如く垂直な状態まで回動させるようになっている。
（吸着治具保持手段）
更に、この可動ブラケット８２には吸着治具保持手段８５が装着されている。
【００６６】
この吸着治具保持手段８５は、図２２（ａ），図２３に示したように筒部８６ａがブラケット８２の貫通孔８２ａに挿通されたホルダ本体８６と、ホルダ本体８６のフランジ８６ｂをブラケット８２の対向片８２ｂ，８２ｂに固定しているビス８７，８７を有する。このホルダ本体８６には貫通孔８２ａから突出する筒部８６ａが設けられ、筒部８６ａの外周には外筒８８が長手方向に移動可能に嵌合されている。
【００６７】
この外筒８８には１８０°の間隔をおいて図２２（ｂ），図２２（ｃ）に示したようなスリット８８ａが形成され、各スリット８８ａには一端部がホルダ本体８６に保持された線状バネ８９，８９の他端の折曲部８９ａ，８９ａが配設されている。この折曲部８９ａには、周面の一部を図２２（ｂ），図２２（ｃ）に示したようにスリット８８ａから外筒８８内に突出させた直線部８９ｂが設けられている。
【００６８】
また、ホルダ本体８６と外筒８８との間にはコイルスプリング９０が介装されていて、外筒８８をホルダ本体８６を図２２中左方にバネ付勢している。このホルダ本体８６の筒部８６ａ内には、一端部が筒部８６ａの端壁８６ｃに固定されたバネ支持軸９１が同心に配設されている。
【００６９】
また、筒部８６ａ内には有底筒状のスライド筒体９２が軸線方向に移動自在に嵌合され、スライド筒体９２内にバネ支持軸９１が遊びを持って挿入されている。このスライド筒体９２内には、コイルスプリング９３の一端部側が挿入されていると共に摩擦保持されている。また、このコイルスプリング９３内にはバネ支持軸９１が挿入されていて、このコイルスプリング９３の他端部はバネ支持軸９１の端壁８６ｃ側の端部に締まり嵌めにより保持されている。
【００７０】
更に、ホルダ本体８６の筒部８６ａには、図２２Ａ（ａ），（ｂ）に示したように下端に開放するスリット状に延びる切欠ガイド８６ｄ，８６ｄが１８０°の間隔をおいて形成されている。また、外筒８８には図２２（ｂ）及び図２２Ａ（ｃ）に示したように上端に開放するスリット状の切欠ガイド８８ｂが形成されている。
【００７１】
この切欠ガイド８６ｄ，８８ｂは図２２，図２２Ａ（ｄ）に示したように互いに一致させられている。そして、この切欠ガイド８６ｄ，８８ｂには、スライド筒体９２の外周面に図２１，図２２（ａ）の如く取り付けたガイド軸９４が挿通されている。また、図２４に示したようにスライド筒体９２の端壁９２ａには位置決めピン９５が突設されている。尚、外筒８８の外端部にはテーパ凹部８８ｃが形成されている。
【００７２】
また、図２４，図３０に示したようにホルダ本体８６のフランジ８６ｂには、フック支持軸９６が螺着固定されていると共に、バネ受けネジ９７がフック支持軸９６に隣接して螺着されている。９６ａはフック支持軸９６のフランジである。
【００７３】
このフック支持軸９６は、図３の如く板状の係止フック９８の軸挿通孔９８ａに遊びを持った状態で挿通されて、係止フック９８をフランジ８６ｂに支持している。この係止フック９８の一側部にはバネ係止突起９８ｂが形成され、この係止突起９８にはスリット９８ｃが形成されている。
【００７４】
そして、フック支持軸９６の外周に嵌合されたコイルバネ９９の両端部がバネ受けネジ９７とスリット９８ｃ内に係止されている。このコイルバネ９９は、係止フック９８を図２４中反時計回り方向に回動付勢していると共に、フランジ８６ｂ，９６ａ間に介装されて係止フック９８をフランジ８６ｂに軽い力で押し付けている。
【００７５】
この係止フック９８には、図２４〜図２６に示したように係止切欠９８ｄが形成されていると共に、係止切欠９８ｄの回動付勢方向とは反対側の縁部に位置させて傾斜ガイド片９８ｅが形成されている。そして、係止切欠９８ｄ内には、スライド筒体９２の外周面に取り付けたガイド軸９４の先端の小径軸部９４ａが挿入されている。
【００７６】
図１において、１２０はレンズ吸着治具である。このレンズ吸着治具１２０は、図２１に示したように取付軸部１２１と、この取付軸部１２１に一体に設けられたゴムや軟質の合成樹脂等の弾性部材からなるカップ部１２２を有する。そして、取付軸部１２１には端面及び周面に開放する位置決溝１２３が形成されている。この取付軸部１２１が外筒８８内に嵌着されるようになっている。
＜制御回路＞
上述した液晶表示器１１は図２に示した演算制御回路１３０により作動制御されるようになっている。
【００７７】
また、この演算制御回路１３０は、パルスモータ（横移動モータ、Ｘ駆動モータ）４１，パルスモータ（前後移動モータ、Ｙ駆動モータ）４５，取付角設定モータ６１，光源１０３，駆動モータ１０７，光源３０７を作動制御するようになっている。
【００７８】
また、操作パネル１１０からのスイッチ操作信号及びＣＣＤ１１５，２０５，３１３からの画像信号（測定信号）は演算制御回路１３０に入力されるようになっている。
[作用]
次に、このような構成のレンズ吸着装置の作用を説明する。
（１）レンズ吸着治具１２０のレンズ吸着機構６８への取り付け
図１は、眼鏡レンズの隠しマークの検出や眼鏡レンズの屈折測定の前の状態を示している。この状態では、図１７に示したようにレンズ吸着機構６８のガイドローラ７４がカム筒７１に設けたカムスリット７３の上縦スリット部７３ａの上端部内に位置していて、雌ねじ筒７２が最も上昇した位置にある。
【００７９】
この位置では、雌ねじ筒７２の下端部に取り付けられた可動アーム８０が図５，図１６に示したように最も上昇した位置に位置させられて、可動ブラケット８２のローラ８４が図１６に示したように固定アーム７０の水平板部７０ａに当接させられて、可動ブラケット８２が図２０に示した捩りコイルバネ８３のバネ力に抗して図１６に示した如く下方に向けられた状態となる。
【００８０】
この状態では、可動ブラケット８２が図１に示した如く吸着盤取付用開口２２に臨ませられた状態となっている。従って、作業者は、レンズ吸着治具１２０の取付軸部１２１を吸着盤取付用開口２２から図２１，図２２に示したように可動ブラケット８２に設けられた外筒８８内に挿入する。この際、取付軸部１２１に設けた位置決め溝１２３に位置決めピン９５を挿入する。
【００８１】
この取付軸部１２１の押し込みに際して、スライド筒体９２が取付軸部１２１によりコイルスプリング９３のバネ力に抗してホルダ本体８６の端壁８６ｃ側に移動させられる。
【００８２】
この後、レンズ吸着治具１２０の取付軸部１２１を更に線状バネ８９の直線部８９ｂを乗り越えるように外筒８８内に押し込むと、取付軸部１２１が線状バネ８９の直線部８９ｂを線状バネ８９の折曲部８９ａのバネ力に抗して外筒８８のスリット８８ａ内に押し込むような状態となる。この状態では、直線部８９ｂが折曲部８９ａのバネ力により図２３の如く取付軸部１２１の外周面に圧接された状態となって、取付軸部１２１を外筒８８内に保持した状態となるので、外筒８８が下方を向いてもレンズ吸着治具１２０が下方に落下することはない。
【００８３】
この状態では、ガイド軸９４の小径軸部９４ａが係止フック９８の係止切欠９８ｄ内に位置させられている。
（２）眼鏡レンズのレンズホルダ４６への保持
（レンズホルダ４６の外ケース３外への露出及びレンズ載置）
次に、操作パネル１０のファンクションキーＦ１の操作により、図１Ｂの自動判別を選択して、図１Ａの『左』スイッチ１８Ｌ，『右』スイッチ１８Ｒのいずれかを選択すると、パルスモータ４５が演算制御回路１３０により作動制御されて前後送りネジ４４が正転させられ、ナット部材４３及び前後移動部材３７がリッド２６側に移動させられる。
【００８４】
この移動に伴い前後移動部材３７を覆うステージカバーＳＣは、リッド２６に当接した後、このリッド２６を撚りコイルバネ３０のバネ力に抗して支持軸２９を中心に図１０中時計回り方向に回動させる。これにより図１Ａ０の如くリッド２６が開かれて、ステージカバーＳＣ及びレンズホルダ４６が開口２５及び２１から外ケース３外に出て、前後移動部材３７に装着したレンズホルダ４６が露出させられる。
【００８５】
この際、レンズホルダ４６の係合突起５３ａがアーム３１の係止爪部３１ｄに係合させられて、図１３（ａ）中、係合突起５３ａと一体のアーム５３がコイルスプリング５６のバネ力に抗して小ギヤ５０と一体に時計回り方向に回動させられ、係合突起５３ａと一体のアーム５３のレンズ保持軸５４が図９中カバーリング５７の切欠６０側に移動する。
【００８６】
これに伴い、図１３（ａ）のタイミングベルト５１が時計回り方向に回転させられて、タイミングベルト５２により残りの他の２つの小ギヤ５０も時計回り方向に回動させられて、この残りの２つの小ギヤ５０と一体のアーム５３がコイルスプリング５６のバネ力に抗して時計回り方向に回動させられ、この残りの２つの小ギヤ５０とアーム５３のレンズ保持軸５４が図９中カバーリング５７の切欠６０側に移動する。
【００８７】
このようにして３つのレンズ保持軸５４がカバーリング５７側に移動させられて開いた状態で、図１３（ｂ）に示したようにレンズホルダ４６の軸状レンズ受４９上に眼鏡レンズＭＬを載置する。
（レンズホルダ４６の外ケース３内への移動及びレンズ保持）
この後、演算制御回路１３０は、パルスモータ４５を作動制御して、前後送りネジ４４を逆転させ、ナット部材４３及び前後移動部材３７を外ケース３内に移動させる。
【００８８】
これに伴い、前後移動部材３７を覆うステージカバーＳＣがリッド２６から離反すると、このリッド２６が撚りコイルバネ３０のバネ力により支持軸２９を中心に図１０中反時計回り方向に回動さられて閉じ、開口２５及び２１がリッド２６により閉成させられる。
【００８９】
この際、レンズホルダ４６の係合突起５３ａがアーム３１の係止爪部３１ｄから離反させられると、図１３（ａ）中、係合突起５３ａと一体のアーム５３がコイルスプリング５６のバネ力により小ギヤ５０と一体に反時計回り方向に回動させられ、係合突起５３ａと一体のアーム５３のレンズ保持軸５４が図９中カバーリング５７の中央側に移動する。
【００９０】
これに伴い、図１３（ａ）のタイミングベルト５１が反時計回り方向に回転させられて、タイミングベルト５２により残りの他の２つの小ギヤ５０も反時計回り方向に回動させられて、この２つの小ギヤ５０と一体のアーム５３がコイルスプリング５６のバネ力により反時計回り方向に回動させられ、この残りの２つの小ギヤ５０と一体のアーム５３のレンズ保持軸５４が図９中カバーリング５７の中心側に移動する。
【００９１】
このようにして３つのレンズ保持軸５４がカバーリング５７の中心側に移動させられて、レンズホルダ４６の軸状レンズ受４９上に載置された眼鏡レンズＭＬの周面に当接して、眼鏡レンズＭＬを図２８の如く３つのレンズ保持軸５４で挟持（保持）する。
（３）眼鏡レンズＭＬの有無の確認
このようにして演算制御回路１３０は、眼鏡レンズＭＬが３つのレンズ保持軸５４で挟持（保持）された状態で、レンズホルダ４６を回転反射板１０６と全体検出光学系１００及び隠しマーク検出光学系２００の照明光学系１０１との間に移動させると、パルスモータ４５の作動を停止させる。
【００９２】
この後、演算制御回路１３０は、光源１０３を点灯させて、光源１０３から赤外光を出射させる一方、駆動モータ３４を駆動制御して回転反射板１０６を回転させる。
【００９３】
この光源３からの赤外光は、ピンホール板１０４，ハーフミラー１１２，２０２を透過してコリメータレンズ１０５に入射して、コリメータレンズ１０５により平行光束とされた後、被検レンズである眼鏡レンズＭＬに投影される。
【００９４】
この投影により眼鏡レンズＭＬを透過した赤外光は回転反射板１０６により反射させられて反射光となる。この反射光の一部は、眼鏡レンズＭＬ，ハーフミラー２０２を透過した後、ハーフミラー１１２で反射させられて、絞り板１１３及び結像レンズ１１４を介してＣＣＤ１１５に眼鏡レンズＭＬの像や軸状レンズ受４９の像を結像させる。眼鏡レンズＭＬに隠しマークやペイントマークがある場合には、これらもＣＣＤ１１５上に結像される。このＣＣＤ１１５からの画像信号は演算制御回路１３０に入力される。そして、演算制御回路１３０は、ＣＣＤ１１５からの画像信号を受けると、液晶表示器１１に図３３に示したような画像を映し出させる。
Ａ．眼鏡レンズＭＬの有無の確認例１
図３３では、１４０が眼鏡レンズＭＬのレンズ形状を示し、１４１が軸状レンズ受４９のレンズ受形状を示し、１４２，１４３はペイントマーク像や隠しマーク像である。
ステップＳ１
一方、演算制御回路１３０は、ＣＣＤ１１５からの画像信号を受けると、図３２に示したレンズ有無の判断処理を開始し、ステップＳ１でレンズ有無の判断の為の領域の切り出しを行って、ステップＳ２に移行する。
【００９５】
即ち、演算制御回路１３０は、図３３に方形枠で示した切出領域（処理領域）１４４を設定して、ステップＳ２に移行する。この切出領域１４４は、眼鏡レンズＭＬの中央から周縁の外側まで細幅で直線状に延びている。即ち、切出領域１４４は、リング状ギヤ４７及びカバーリング５７の略中央から半径方向に且つカバーリング５７にかかる手前まで延びている。
ステップＳ２
このステップＳ２において演算制御回路１３０は、切出領域１４４内の輝度値が閾値以下の画素をカウントして、ステップＳ３に移行する。
ステップＳ３
このステップＳ３において演算制御回路１３０は、ステップＳ２でカウントした閾値以下の総画素数が閾値以上あるか否かを判断し、総画素数が閾値以上あると判断した場合にはステップＳ４に移行し、総画素数が閾値より少ないと判断した場合にはステップＳ５に移行する。
ステップＳ４，Ｓ５
そして、演算制御回路１３０は、このステップＳ４においてレンズ有りと判定して終了し、ステップＳ５においてレンズ無しと判定して終了し、他の処理に移行する。
Ｂ．眼鏡レンズＭＬの有無の確認例２
また、図１５に示したように枠替えホルダ６３がリング状ギヤ４７に取り付けられている場合には、図３４〜図３７に示したような画像が液晶表示器１１に表示される。図３４〜図３７において１５０はレンズ保持アーム６６のアーム像、図３６において１５１は図１４，図１５の枠替えレンズＬのレンズ形状である。
ステップＳ１１
演算制御回路１３０は、ＣＣＤ１１５からの画像信号を受けると、図３８に示したレンズ有無の判断処理を開始し、ステップＳ１でレンズ有無の判断の為の領域の切り出しを行って、ステップＳ１２に移行する。
【００９６】
即ち、演算制御回路１３０は、図３４に方形枠で示した切出領域（処理領域）１５２を設定して、ステップＳ１２に移行する。この切出領域１５２は、リング状枠６４の略中央部に正方形状に設定されている。
ステップＳ１２
このステップＳ１２において演算制御回路１３０は、切出領域１５２内の輝度値が閾値以下の画素をカウントして、ステップＳ１３に移行する。
ステップＳ１３
このステップＳ１３において演算制御回路１３０は、ステップＳ２でカウントした閾値以下の総画素数が閾値以上あるか否かを判断し、総画素数が閾値以上あると判断した場合にはステップＳ１４に移行し、総画素数が閾値より少ないと判断した場合にはステップＳ１５に移行する。
ステップＳ１４
総画素数が閾値以上ある場合には、図１４，図１５の３つのレンズ保持アーム６６間の枠替えレンズＬが無い状態であるので、図１４，図１５の３つのレンズ保持アーム６６がリング状枠６４の中央に位置する。この状態では、３つのレンズ保持アーム６６の像であるアーム像１５０が図３７の如く切出領域１５２内に位置することになる。
【００９７】
従って、ステップＳ１４において演算制御回路１３０は、切出領域１５２内にアーム像１５０が存在するとして、ステップＳ１５に移行する。
ステップＳ１５
このステップＳ１５において演算制御回路１３０は、レンズ保持アーム６６間の枠替えレンズＬが無いと判断して終了し、他の処理に移行する。
ステップＳ１６
また、総画素数が閾値以上より少ない場合には、図１４，図１５の３つのレンズ保持アーム６６間に枠替えレンズＬがある状態であるので、図１４，図１５の３つのレンズ保持アーム６６がリング状枠６４の中央部にない状態となっている。この状態では、３つのレンズ保持アーム６６の像であるアーム像１５０が図３５の如く切出領域１５２の外側に位置することになる。
【００９８】
従って、ステップＳ１６において演算制御回路１３０は、図３９に示したように、ステージ中央すなわちリング状枠６４の中央から半径方向に複数（本実施例では６方向）のサーチライン１５３ａ〜１５３ｆを設定して、複数のサーチライン１５３ａ〜１５３ｆの一つ、例えばサーチライン１５３ａのリング状枠６４の中央側の端の輝度を読んでステップＳ１７に移行する。
ステップＳ１７
このステップＳ１７において演算制御回路１３０は、サーチライン１５３ａにおいて次の輝度を読み込む点を計算し、この計算した位置に移動して、ステップＳ１８に移行する。
ステップＳ１８
このステップＳ１８において演算制御回路１３０は、移動した点の輝度値を読み込んで、この輝度値と前の点の輝度値との差分を求めて、ステップＳ１９に移行する。
ステップＳ１９
このステップＳ１９において演算制御回路１３０は、ステップＳ１８で求めた輝度値の差分が大きいか否かを判断し、大きくない場合にはステップＳ１７に戻ってループし、大きい場合にはステップＳ２０に移行する。
ステップＳ２０
このステップＳ２０において演算制御回路１３０は、輝度値の差分が大きい点がリング状枠６４の内周付近（ステージの縁付近）のアドレスか否かを判断し、輝度値の差分が大きい点１５４が図４１に示したようにリング状枠６４の内周付近（ステージの縁１５５付近）のアドレスである場合にはステップＳ２１に移行し、輝度値の差分が大きい点１５４が図４０に示したようにリング状枠６４の内周付近（ステージの縁１５４付近）のアドレスでない場合にはステップＳ２２に移行する。
ステップＳ２１
このステップＳ２１において演算制御回路１３０は、３つのレンズ保持アーム６６間に枠替えレンズＬがあると判断して終了し、他の処理に移行する。
ステップＳ２２
このステップＳ２２において演算制御回路１３０は、複数（本実施例では６方向）のサーチライン１５３ａ〜１５３ｆの全てについて輝度値の差分のサーチが終了したか否かを判断し、終了していなければステップＳ２３に移行し、終了していればステップＳ２４に移行する。
ステップＳ２３
このステップＳ２３において演算制御回路１３０は、複数（本実施例では６方向）のサーチライン１５３ａの次のサーチライン１５３ｂの輝度値の差分を求めるように設定して、ステップＳ１６に戻り、次のサーチライン１５３ｂの輝度値及び輝度値の差分を求める。同様にサーチライン１５３ｂ〜１５３ｆについても輝度値及び輝度値の差分を求める。
ステップＳ２４
このステップＳ２４において演算制御回路２４は、３つのレンズ保持アーム６６間に枠替えレンズＬがないと判断して終了し、他の処理に移行する。
（４）ＣＬ測定装置３００による測定
また、演算制御回路１３０は、眼鏡レンズＭＬの有無の確認後に、眼鏡レンズＭＬが隠しマークや小玉或いは印点マーク等がないことを確認すると、パルスモータ４５を作動制御して、前後送りネジ４４を逆転させ、ナット部材４３及び前後移動部材３７をＣＬ測定装置３００側に移動させて、眼鏡レンズＭＬをＣＬ測定装置３００の測定光束投影光学系３０４と受光光学系３０５との間に配設して、パルスモータ４５を停止させる。
【００９９】
この後、演算制御回路１３０は光源３０７を点灯させて、測定光束を出射させる。この光源３０７からの測定光束は、ピンホール板３８，反射ミラー３０９を介してコリメータレンズ３１０に導かれ、コリメータレンズ３１０から平行光束となって眼鏡レンズＭＬに投影される。
【０１００】
この眼鏡レンズＭＬを透過した測定光束はパターン板３１１を透過して、パター板３１１のパターンが結像レンズ１１２を介してＣＣＤ３１３に結像される。このＣＣＤ３１３からは測定信号（画像信号）が演算制御回路１３０に入力される。そして、演算制御回路１３０は、ＣＣＤ３１３からは測定信号に基づいて眼鏡レンズＭＬの屈折特性である球面度数Ｓ，円柱度数Ｃ，円柱軸の軸角度Ａ，光学中心ＯＣ等を測定する。
【０１０１】
そして、演算制御回路１３０は、眼鏡レンズＭＬの屈折特性の測定が完了すると、パルスモータ４５を作動制御して、前後送りネジ４４を正転させ、ナット部材４３及び前後移動部材３７をリッド２６側に移動させて、レンズホルダ４６及び眼鏡レンズＭＬを回転反射板１０６と全体検出光学系１００及び隠しマーク検出光学系２００の照明光学系１０１との間に移動させ、パルスモータ４５の作動を停止させる。
（５）眼鏡レンズＭＬへのレンズ吸着治具１２０の取り付け
上述のようにして演算制御回路１３０は、眼鏡レンズＭＬの有無及び眼鏡レンズＭＬの種類等若しくは隠しマーク等を検出した後、取付角設定モータ６１を作動制御して、隠しマーク等が液晶表示器１１に表示させたマーク（図示せず）に一致するように、レンズホルダ４６のリング状ギヤ４７を回動させることにより、レンズホルダ４６を回動させて、レンズホルダ４６に保持させた眼鏡レンズＭＬを光軸回りに回動させる。
【０１０２】
或いは、演算制御回路１３０は、眼鏡レンズＭＬの屈折特性がＣＬ測定装置３００で測定した後、眼鏡レンズＭＬを回転反射板１０６と全体検出光学系１００及び隠しマーク検出光学系２００の照明光学系１０１との間に移動させると、円柱軸等がある場合に、取付角設定モータ６１を作動制御して、レンズホルダ４６のリング状ギヤ４７を回動させることにより、レンズホルダ４６を回動させて、レンズホルダ４６に保持させた眼鏡レンズＭＬを光軸回りに回動させる。
【０１０３】
この後、演算制御回路１３０は、駆動モータ７７を作動制御して、駆動モータ７７の回転をプーリ７８，タイミングベルト７９，プーリ７６を介して雄ねじ軸７５に伝達し、雄ねじ軸７５を回転させて、雌ねじ筒７２を下方に移動させる。
【０１０４】
これに伴い、雌ねじ筒７２と一体の可動アーム８０が降下させられ、可動アーム８０の先端部のローラ８４が固定アーム７０の水平板部７０ａから離反し、可動ブラケット８２が図２０に示した捩りコイルバネ８３のバネ力により可動アーム８０の下面側に回動させられる。そして、最終的には図１８に示したように可動アーム８０の下面に密接するように沿う状態となって、レンズ吸着治具１２０が下方を向いた状態となる。
【０１０５】
一方、この動作に伴い、雌ねじ筒７２に取り付けたローラ７４が上縦スリット部７３ａから螺旋状スリット部７３ｂを介して下縦スリット部７３ｃに移動して、雌ねじ筒７２と一体に可動アーム８０が９０°レンズホルダ４６側に回動させられて、レンズ吸着治具１２０が眼鏡レンズＭＬの上方に移動させられる。
【０１０６】
この後、更に雌ねじ筒７２及び可動アーム８０が降下させられ、可動アーム８０の先端部のレンズ吸着軸１２０の吸着カップ１２２が図２８，図２９の如く軸状レンズ受４９上の眼鏡レンズＭＬに当接させられる。
【０１０７】
そして、演算制御回路１３０は、駆動モータ７７を作動制御して、更に雌ねじ筒７２及び可動アーム８０を僅かに降下させて、レンズ吸着治具１２０の取り付け軸部１２１を外筒８８内に更に押し込んで、スライド筒体９２をコイルスプリング９３のバネ力に抗して更にホルダ本体８６の端壁８６ｃ側に僅かに移動させ、吸着カップ１２２を眼鏡レンズＭＬに吸着させる。
【０１０８】
これに伴い係止フック９８がコイルバネ９９のバネ力により図２４中反時計回り方向に回動して、傾斜ガイド片９８ｅが図３１の（ｄ）のようにガイド軸９４の小径軸部９４ａ上に移動する。これにより、係止フック９８が図３１の（ｂ）のように傾斜し、傾斜ガイド片９８ｅが幅方向にも傾斜する。
【０１０９】
この後、演算制御回路８０は、駆動モータ７７を逆転させて、雌ねじ筒７２と一体の可動アーム８０を上昇させる。
【０１１０】
これに伴い、スライド筒体９２がコイルスプリング９３のバネ力によりレンズ取付軸１２１側に移動すると共に、スライド筒体９２に取り付けたガイド軸９４の小径軸部９４ａがスライド筒体９２と一体に傾斜ガイド片９８ｅに沿って係止フック９８の先端側に移動させられる。
【０１１１】
この際、小径軸部９４ａは、図３１（ｄ）に示したようにコイルバネ９９による係止フック９８の回動付勢方向等は逆方向に向かう回動力Ｆを傾斜ガイド片９８ｅに作用させる。これにより、係止フック９８は図２４中コイルバネ９９のバネ力に抗して時計回り方向に僅かに回動させられ、ガイド軸９４の小径軸部９４ａが係止フック９８の係合切欠９８ｄの下方且つ係止フック９８の右側の傾斜部側に移動させられる。
【０１１２】
一方、コイルスプリング９３のバネ力は、線状バネ８９の直線部８９ｂが取付軸部１２１を保持する力よりも大きく設定されているので、スライド筒体９２がコイルスプリング９３のバネ力により取付軸部１２１側に移動すると、取付軸部１２１がコイルスプリング９３のバネ力によりスライド筒体９２を介して押圧されて外筒８８のテーパ凹部８８ｃ側に移動させられ、取付軸部１２１が線状バネ８９の直線部８９ｂから離反する。この状態では取付軸部１２１が外筒８８から容易に抜け外れる状態となっている。
【０１１３】
そして、演算制御回路８０は、雌ねじ筒７２及び可動アーム８０をさらに上昇させると、雌ねじ筒７２に取り付けたローラ７４が下縦スリット部７３ｃ内を上昇させられ、レンズ吸着治具１２０が可動アーム８０の先端の外筒８８から抜け外れて眼鏡レンズＭＬに休作した状態で残される。
【０１１４】
この後、雌ねじ筒７２に取り付けたローラ７４は、下縦スリット部７３ｃから螺旋状スリット部７３ｂを介して上縦スリット部７３ａに移動させられて、可動アーム８０が９０°側板５側に回動させられて、可動アーム８０が眼鏡レンズＭＬの上方から退避させられる。
【０１１５】
そして、可動アーム８０が上昇させられると共に、ローラ７４が上縦スリット部７３ａ内を上昇させられると、可動ブラケット８２のローラ８４が図１６に示したように固定アーム７０の水平板部７０ａに当接させられて、可動ブラケット８２が図２０に示した捩りコイルバネ８３のバネ力に抗して図１６に示した如く下方に向けられた状態となる。これにより、可動ブラケット８２が図１に示した如く吸着盤取付用開口２２に臨ませられて、新たなレンズ吸着治具を取付可能な状態となる。
[変形例]
上述した実施例においては、外ケース３の前壁１９に設けた開口２１を長方形に形成すると共に、外ケース３の前壁１９に設けた吸着盤取付用開口２２を正方形に形成した例を示したが、必ずしもこれに限定されるものではない。
【０１１６】
例えば、図４２，図４３に示したように、開口２１の上縁部中央に切欠２２ａを設けて、開口２１の上縁部中央の面積を広く取ることで、作業者が眼鏡レンズＭＬをレンズホルダ４６の軸状レンズ受４９上に載置する場合に、作業者が手を外ケース内に容易に出し入れができるようにしても良い。この場合、リッド２６の自由端中央部に切欠２２ａを覆うリップ状の突部２６ａを設ける。
【０１１７】
また、吸着盤取付用開口２２の下縁中央部に切欠２２ａを設けて、開口２２の下縁部中央の面積を広く取ることで、上述の（５）で説明した眼鏡レンズＭＬへのレンズ吸着治具１２０の取り付け動作に伴う初期において、可動ブラケット８２が回動して外ケース３内に引き込まれる際、レンズ吸着治具１２０が開口２２の下縁に当たらないようにして、可動ブラケット８２とレンズ吸着治具１２０の０回動をスムーズにすることができる。
【０１１８】
このように構成することで、意匠的にも審美性が向上する。
【０１１９】
以上説明したように、この発明の実施の形態のレンズ自動吸着装置は、眼鏡レンズＭＬを載置する載置台（レンズホルダ４６）と、前記載置台（レンズホルダ４６）上に配置され、前記眼鏡レンズＭＬのコバ面を挟持する挟持部材（レンズ保持軸５４）と、前記載置台（レンズホルダ４６）を装置本体（外ケース３）内に移動させる移動手段（パルスモータ４５、送りネジ４４）と、前記移動手段により前記載置台（レンズホルダ４６）を前記装置本体（外ケース３）内に移動させ前記挟持部材（レンズ保持軸５４）により前記眼鏡レンズＭＬを挟持させる演算制御手段（演算制御回路１３０）とを有する。しかも、前記移動手段による前記載置台（レンズホルダ４６）の移動と連動して前記挟持部材により前記眼鏡レンズＭＬを挟持させるように前記演算制御手段（演算制御回路１３０）により制御するようになっている。
【０１２０】
このような構成によれば、眼鏡レンズを確実に挟持すると共に、吸着作業の効率を上げることができる。
【０１２１】
また、この発明の実施の形態のレンズ自動吸着装置は、眼鏡レンズＭＬを載置する載置台（レンズホルダ４６）と、前記載置台（レンズホルダ４６）上に配置され、前記眼鏡レンズＭＬのコバ面を少なくとも３方向から挟持する挟持部材（レンズ保持軸５４）と、前記載置台（レンズホルダ４６）を装置本体（外ケース３）内に移動させる移動手段（パルスモータ４５、送りネジ４４）と、前記移動手段により前記載置台（レンズホルダ４６）を前記装置本体内（外ケース３）に移動させ前記挟持部材（レンズ保持軸５４）により前記眼鏡レンズＭＬを挟持させる演算制御手段（演算制御回路１３０）とを有する。しかも、前記眼鏡レンズＭＬを前記載置台（レンズホルダ４６）上に配置したときは前記挟持部材（レンズ保持軸５４）は開放されており、前記載置台（レンズホルダ４６）が前記装置本体（外ケース３）内に移動したときに前記挟持部材（レンズ保持軸５４）が前記眼鏡レンズＭＬを少なくとも３方向から挟持するように前記演算制御手段（演算制御回路１３０）により制御させることを特徴とする。
【０１２２】
このような構成によれば、眼鏡レンズを確実に挟持すると共に、吸着作業の効率を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】この発明にかかるレンズ吸着治具装着装置の外観を示した斜視図である。
【図１Ａ０】図１のリッドが開いた状態の斜視図である。
【図１Ａ】図１の液晶表示器の説明図である。
【図１Ｂ】図２の液晶表示器の表示内容の説明図である。
【図１Ｃ】図１の液晶表示器の表示内容の他の例を示す説明図である。
【図１Ｄ】図１の液晶表示器の表示内容の他の例を示す説明図である。
【図２】図１に示したレンズ吸着治具装着装置の制御回路図である。
【図２Ａ】図２に示した光学系の他の例を示した説明図である。
【図３】図１のレンズ吸着治具装着装置の外ケースとフレームとの関係を示す分解斜視図である。
【図４】図３のフレームの平面図である。
【図５】図１に示したレンズ吸着治具装着装置の内部の概略説明図である。
【図６】図５の作用説明図である。
【図７】図５，図６のＣＬ測定装置の斜視図である。
【図８】図５，図６のレンズホルダを説明するための斜視図である。
【図９】図８の平面図である。
【図１０】図９のＡ１−Ａ１線に沿う断面図である。
【図１１】図９のＡ３−Ａ３線に沿う断面図である。
【図１２】図９のＡ２−Ａ２線に沿う断面図である。
【図１３】（ａ）はレンズホルダの要部説明用の概略斜視図、（ｂ）は（ａ）のレンズホルダの概略断面図である。
【図１４】枠替え用レンズホルダの概略斜視図である。
【図１５】図１４の枠替え用レンズホルダを図１３のレンズホルダのリング状ギヤ内に装着した状態を示す概略斜視図である。
【図１６】図５に示したレンズ吸着機構の側面図である。
【図１７】図１６に示したレンズ吸着機構の部分概略分解斜視図である。
【図１８】図１６，図１７に示したレンズ吸着機構の作用説明図である。
【図１９】図１６，図１７に示したレンズ吸着機構の作用説明図である。
【図２０】図１６の可動ブラケットの一部を破断して示した吸着治具保持手段の側面図である。
【図２１】図１６の吸着治具保持手段を中心線に沿って部分的に断面して示した説明図である。
【図２２】（ａ）は図１６の吸着治具保持手段を中心線に沿う断面図、（ｂ）は（ａ）の外筒の平面図、（ｃ）は（ｂ）の外筒の部分斜視図である。
【図２２Ａ】（ａ）は図２２のホルダ本体の斜視図、（ｂ）は（ａ）のホルダ本体を筒部側から見た平面図、（ｃ）は図２２の外筒の軸線に沿う断面図、（ｄ）は（ａ）の筒部と（ｃ）の外筒を嵌合したときの断面図である。
【図２３】図２２のレンズ吸着治具の取付軸部を更に押し込んだ状態の吸着治具保持手段の断面図である。
【図２４】図２２の吸着治具保持手段の係止フックを説明する斜視図である。
【図２５】図２４の係止フックの正面図である。
【図２６】図２５のＢ１−Ｂ１線に沿う断面図である。
【図２７】図２５の平面図である。
【図２８】図１６の吸着治具保持手段によりレンズ吸着治具をレンズホルダ上の眼鏡レンズに装着している状態を示す斜視図である。
【図２９】図２８の吸着治具保持手段とレンズ吸着治具及び眼鏡レンズの関係を示す部分断面図である。
【図３０】図２４のＢ２−Ｂ２線に沿う部分断面図である。
【図３１】図２４及び図３０の係止フックの作用を説明する説明図である。
【図３２】図２の演算制御回路によるレンズ有無の処理のフローチャートである。
【図３３】図３２のレンズ有無の処理のための説明図である。
【図３４】レンズ有無の処理の他の例を説明するための説明図である。
【図３５】レンズ有無の処理の他の例を説明するための説明図である。
【図３６】レンズ有無の処理の他の例を説明するための説明図である。
【図３７】レンズ有無の処理の他の例を説明するための説明図である。
【図３８】図２の演算制御回路によるレンズ有無の処理の他の例を示すフローチャートである。
【図３９】図３８のレンズ有無の処理の他の例を説明するための説明図である。
【図４０】図３８のレンズ有無の処理の他の例を説明するための説明図である。
【図４１】図３８のレンズ有無の処理の他の例を説明するための説明図である。
【図４２】この発明にかかるレンズ吸着治具装着装置の変形例を示す斜視図である。
【図４３】図４２のリッドが開いた状態の斜視図である。
【符号の説明】
【０１２４】
ＭＬ…眼鏡レンズ
４６…レンズホルダ（載置台）
４４…送りネジ（移動手段の一部）
４５…パルスモータ（移動手段の一部）
５４…レンズ保持軸（挟持部材）
１３０…演算制御回路（演算制御手段）
【図１】
2005316340.tif 000003
【図１Ａ０】
2005316340.tif 000004
【図１Ａ】
2005316340.tif 000005
【図１Ｂ】
2005316340.tif 000006
【図１Ｃ】
2005316340.tif 000007
【図１Ｄ】
2005316340.tif 000008
【図２】
2005316340.tif 000009
【図２Ａ】
2005316340.tif 000010
【図３】
2005316340.tif 000011
【図４】
2005316340.tif 000012
【図５】
2005316340.tif 000013
【図６】
2005316340.tif 000014
【図７】
2005316340.tif 000015
【図８】
2005316340.tif 000016
【図９】
2005316340.tif 000017
【図１０】
2005316340.tif 000018
【図１１】
2005316340.tif 000019
【図１２】
2005316340.tif 000020
【図１３】
2005316340.tif 000021
【図１４】
2005316340.tif 000022
【図１５】
2005316340.tif 000023
【図１６】
2005316340.tif 000024
【図１７】
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【図１８】
2005316340.tif 000026
【図１９】
2005316340.tif 000027
【図２０】
2005316340.tif 000028
【図２１】
2005316340.tif 000029
【図２２】
2005316340.tif 000030
【図２２Ａ】
2005316340.tif 000031
【図２３】
2005316340.tif 000032
【図２４】
2005316340.tif 000033
【図２５】
2005316340.tif 000034
【図２６】
2005316340.tif 000035
【図２７】
2005316340.tif 000036
【図２８】
2005316340.tif 000037
【図２９】
2005316340.tif 000038
【図３０】
2005316340.tif 000039
【図３１】
2005316340.tif 000040
【図３２】
2005316340.tif 000041
【図３３】
2005316340.tif 000042
【図３４】
2005316340.tif 000043
【図３５】
2005316340.tif 000044
【図３６】
2005316340.tif 000045
【図３７】
2005316340.tif 000046
【図３８】
2005316340.tif 000047
【図３９】
2005316340.tif 000048
【図４０】
2005316340.tif 000049
【図４１】
2005316340.tif 000050
【図４２】
2005316340.tif 000051
【図４３】
2005316340.tif 000052
【手続補正書】
【提出日】平成16年5月25日(2004.5.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４３】
2005316340.tif 000053