(57)【要約】【課題】量産される多数の衝突検知センサにおいて、衝突検出精度を均一化する。【解決手段】コントローラ（ＥＣＵ）は、モータ回転センサの回転検出値に基づき車両の衝突を検出する（Ｓ２０１，Ｓ２０２）。また、ＡＢＳ車輪回転センサの回転検出値に基づき車両の衝突を検出する（Ｓ２０３，Ｓ２０４）。そして、それらの２つの衝突判定で衝突が検出されている場合には、コイルへの通電を止め、システムメインリレーを開放する（Ｓ２０５，Ｓ２０６）。【選択図】図２
2005208007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の衝突を検出する衝突検出装置であって、
車両の駆動系統にある回転部材の回転検出値を取得する取得手段と、
前記回転検出値が衝突検知条件となったことにより、車両の衝突を検知する検知手段と、
を備えたことを特徴とする車両の衝突検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の衝突検出装置であって、
前記取得手段は、複数の回転部材の回転検出値を取得し、
前記検知手段は、全ての回転検出値が衝突検知条件となったことにより、車両の衝突を検知することを特徴とする車両の衝突検出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の衝突検出装置であって、
前記取得手段は、車両を駆動するモータの回転検出値を取得することを特徴とする車両の衝突検出装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の衝突検出装置であって、
前記取得手段は、車輪の回転検出値を取得することを特徴とする車両の衝突検出装置。
【請求項５】
請求項１に記載の衝突検出装置であって、
前記取得手段は、複数の車輪の回転検出値を取得し、
前記検知手段は、各車輪の回転検出値について衝突検知条件を判定することを特徴とする車両の衝突検出装置。
【請求項６】
請求項１に記載の衝突検出装置であって、
前記衝突検知条件は、前記回転部材の回転加速度が所定閾値以上となったことであることを特徴とする車両の衝突検出装置。
【請求項７】
車両の衝突を検出する衝突検出方法であって、
車両の駆動系統にある回転部材の回転検出値を取得し、
前記回転検出値が衝突検知条件となったことにより、車両の衝突を検知する、
ことを特徴とする車両の衝突検出方法。
【請求項８】
車両の衝突を検出する衝突検出装置に、
車両の駆動系統にある回転部材の回転検出値を取得する取得工程と、
前記回転検出値が衝突検知条件となったことにより、車両の衝突を検知する検知工程と、
を実行させる車両の衝突検出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が障害物に衝突したことを検出する衝突検出装置、例えば、車両衝突時に蓄電装置からの漏電を防止するため、蓄電装置と電動モータの間に配置されるリレーの接続を遮断するのに用いられる衝突検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、障害物に衝突した時に、それに対応した制御を行うために衝突検知センサが設けられている。従来技術の衝突検知センサでは、その内部に、先端に錘が付けられた振り子が配置される。通常時には、振り子はバネにより押しつけられて定位置に保持されるが、車両の衝突時には先端の錘に慣性力が作用し、バネ力に抗して振り子の位置が変化する。これにより、車両の衝突が検出される。
【０００３】
また、その他の従来技術に係る衝突検知センサが、以下の文献に記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−９４１０１号公報
【特許文献２】特開平８−６５８０１号公報
【特許文献３】特開平７−２７７１３２号公報
【特許文献４】特開平６−４６５０２号公報
【特許文献５】特開平５−２３６６０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術に係る衝突検知センサでは、振り子を押しつけるバネ力には設計上及び製造上の理由からバラツキがあり、全ての衝突検知センサを完全に同一の設定にすることは不可能であった。よって、車両により、衝突が検知されるタイミングが若干異なっていた。
【０００６】
また、従来技術に係る衝突検知センサは、車両の前方からの衝突を検出することができるが、車両の後方から衝突には対応していなかった。
【０００７】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、量産される多数の衝突検知センサを可能な限り同一の設定に近づけることを目的とする。
【０００８】
また、本発明の他の目的は、車両の前方からの衝突だけでなく、後方からの衝突を検知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した目的を達成するために、本発明は、車両の衝突を検出する衝突検出装置であって、車両の駆動系統にある回転部材の回転検出値を取得する取得手段と、前記回転検出値が衝突検知条件となったことにより、車両の衝突を検知する検知手段と、を備えたことを特徴とする。この衝突検出装置の構成では、錘のバネ設定を不要としているため、衝突検出の品質を均一化することができる。
【００１０】
また、前記取得手段は、複数の回転部材の回転検出値を取得し、前記検知手段は、全ての回転検出値が衝突検知条件となったことにより、車両の衝突を検知することが好ましい。これにより、誤検出に対するフェールセーフとすることができる。
【００１１】
ここで、車両の駆動系統にある回転部材とは、車両がモータで駆動される場合には、モータの回転力を車輪まで伝達するための部材である。また、車両が内燃機関で駆動される場合には、内燃機関の回転力を車輪まで伝達するための部材である。これらは、モータ、内燃機関、車輪等を含む。
【００１２】
また、前記取得手段は、複数の車輪の回転検出値を取得し、前記検知手段は、各車輪の回転検出値について衝突検知条件を判定することが好ましい。例えば、車両の後輪について衝突検知条件を判定すれば、後方からの衝突を好適に検出することができる。
【００１３】
なお、前記衝突検知条件は、例えば、前記回転部材の回転加速度が所定閾値以上となったことである。
【００１４】
上述した目的を達成するために、本発明は、車両の衝突を検出する衝突検出方法であって、車両の駆動系統にある回転部材の回転検出値を取得し、前記回転検出値が衝突検知条件となったことにより、車両の衝突を検知する、ことを特徴とする。
【００１５】
上述した目的を達成するために、本発明は、車両の衝突を検出する衝突検出装置に、車両の駆動系統にある回転部材の回転検出値を取得する取得工程と、前記回転検出値が衝突検知条件となったことにより、車両の衝突を検知する検知工程と、を実行させる車両の衝突検出プログラムである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る衝突検出装置について説明する。図１は、本実施形態の車両に搭載された衝突検出装置の構成を説明するための概略図である。
【００１７】
Ｍ（モータ）／Ｇ（ジェネレータ）制御装置１４は、蓄電装置１０から電力の供給を受け、電動モータ１６の回転を制御する。蓄電装置１０とＭ／Ｇ制御装置１４の間には、システムメインリレー１２が配置されており、蓄電装置１０とＭ／Ｇ制御装置１４の接続、遮断が切り換えられる。システムメインリレー１２の接続の切り換えは、コントローラ（ＥＣＵ）２０によりコイルへの通電が制御されることにより行われる。
【００１８】
モータ回転センサ２２は、電動モータ１６の回転を検出して、その検出値を出力する。アンチロックブレーキングシステム（ＡＢＳ）用に設けられた車輪回転センサ２４は、車両の前後左右に配置される４つの車輪の回転を検出して、それらの検出値を出力する。モータ回転センサ２２及びＡＢＳ車輪回転センサ２４には、具体的には、レゾルバやエンコーダなどが用いられる。また、エアバッグセンサ２６は、エアバッグの作動条件（衝突）を検出し、エアバッグＯＮ信号を出力する。
【００１９】
コントローラ２０は、モータ回転センサ２２、ＡＢＳ用の車輪回転センサ２４、及びエアバッグセンサ２６からの検出出力を取り込み、図２に示す処理を行う。なお、図２の処理は、コントローラ２０がプログラムを実行することにより行われる。
【００２０】
コントローラ２０は、先ず、モータ回転センサ２２からの回転検出値が、所定の衝突検知条件となっているか否かを判定する（Ｓ２０１，Ｓ２０２）。ここで、衝突検知条件とは、電動モータ１６の回転加速度の絶対値が所定閾値以上となっていることである。
【００２１】
また、コントローラ２０は、同様に、ＡＢＳ車輪回転センサ２４からの回転検出値が、所定の衝突検知条件となっているか否かを判定する（Ｓ２０３，Ｓ２０４）。ここで、衝突検知条件とは、少なくとも一つの車輪の回転加速度の絶対値が所定閾値以上となっていることである。
【００２２】
ステップＳ２０２及びステップＳ２０４の２つの判定で車両の衝突が判定された場合には、コントローラ２０は、コイルへの通電を止め、システムメインリレー１２を開放する（Ｓ２０５，Ｓ２０６）。ここで、リレー開放を２つの衝突判定のＡＮＤ条件で実行するのは、誤検出を防止するためである。
【００２３】
また、コントローラ２０は、エアバッグセンサ２６から検出値がエアバッグの作動条件となっている場合には、同様に、システムメインリレー１２を開放する（Ｓ２０７，Ｓ２０８，Ｓ２０６）。これにより、車両衝突時の蓄電装置からの漏電が防止される。
【００２４】
本実施形態の衝突検出装置の特徴的事項は、電動モータ１６及び車輪の回転検出値が衝突検知条件となったことにより、車両の衝突を検知することである。このように、車両の駆動系統の回転部材を利用するため、従来技術のバネ設定が不要であり、車両ごとの衝突検出の品質をより均一化することができる。なお、本実施形態では、電動モータ１６及び車輪の回転を検出しているが、他の回転部材の回転を検出してもよい。
【００２５】
また、本実施形態では、車両の駆動系統の回転部材を利用するため、車両の前方での衝突だけでなく、後方からの衝突を検出することができる。特に、車両の後輪に回転センサが配置され、これらの回転検出値に基づいて衝突が検出されるため、好適に後方からの衝突を検出することができる。
【００２６】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、等価な範囲で様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態では、車両が電動モータで駆動される電気自動車を例としているが、車両が内燃機関で駆動されるガソリンエンジン車にも、本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】車両の衝突検出装置の構成を示す概略図である。
【図２】衝突検出装置の処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１０  蓄電装置、１２  システムメインリレー（ＳＭＲ）、１４  Ｍ（モータ）／Ｇ（ジェネレータ）制御装置、１６  電動モータ、２０  コントローラ、２２  モータ回転センサ、２４  ＡＢＳ車輪回転センサ、２６  エアバッグセンサ。
【図１】
2005208007.tif 000003
【図２】
2005208007.tif 000004