(57)【要約】【課題】勾配のある道路での不適切なアクセル操作を検出して運転者に警告を発する。【解決手段】カーナビゲーション装置で検出した現在位置と地図データとから走行中路面の下り坂、上り坂を判定し、下り坂でアクセル開度が所定値より大の場合、または上り坂でアクセル開度が所定値より小の場合にアクセル操作不適と判断する。その上で、少し前から現在に至るまでの車速変化率と現在の車速変化率とを計測し、現在の車速変化率と少し前から現在に至るまでの車速変化率との差の絶対値が所定値以上である場合に、アクセル誤操作と判定して運転者に警告を発する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
坂道でのアクセル操作の誤りを検出して警告する車両のアクセル操作警告システムであって、
文字、図形あるいは音声により運転者に警告を伝える情報提示部を備えたカーナビゲーション装置と、アクセル開度センサと車速センサとアクセル操作演算部を備えたアクセル操作判定部とを備えて構成され、
前記カーナビゲーション装置は、衛星航法、推測航法などにより検出した自車現在位置の道路勾配データをその保有する地図データから読み出して前記アクセル操作演算部に知らせ、
該アクセル操作演算部は、前記道路勾配データに基づいて下り坂または上り坂を走行中と判定した場合には、前記アクセル開度センサよりアクセル開度を取得し、該アクセル開度が下り坂の場合で所定量より多い場合、または上り坂の場合で所定量より小さい場合、の何れかに該当する場合にはアクセル操作不適と判定して前記車速センサからの車速信号により現在の車速変化率を計測する。
そして、計測した現在の車速変化率が該計測の少し前から現在までの車速変化率より、下り坂の場合は所定値以上増加し、上り坂の場合は所定値以上減少していた場合には、アクセル誤操作と判定して前記カーナビゲーション装置に通報し、該通報を受けたカーナビゲーション装置はその旨の警告を前記情報提示部にて運転者に知らせることを特徴とする車両のアクセル操作警告システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両のアクセル操作警告システムにおいて、前記アクセル誤操作の判定を前記車速変化率によって判定するのに代えて、下り坂の場合は、現在の車速変化率が少し前から現在までの車速変化率より所定値以上増加しているか、現在の車速が少し前から現在までの平均車速より所定値以上増加しているかの何れかに該当する場合にアクセル誤操作と判定し、
上り坂の場合は、現在の車速変化率が少し前から現在までの車速変化率より所定値以上減少しているか、現在の車速が少し前から現在までの平均車速より所定値以上減少しているかの何れかに該当する場合にアクセル誤操作と判定することを特徴とする車両のアクセル操作警告システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両のアクセル操作警告システムにおいて、前記下り坂または上り坂を走行中か否かの判定を、前記アクセル操作演算部に取り付けた傾斜センサからの信号により判定するように変更したことを特徴とする車両のアクセル操作警告システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、坂道走行中における車両運転者の誤ったアクセル操作に対して、カーナビゲーション装置を利用して警告を発する車両のアクセル操作警告システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
道路の下り坂、上り坂でアクセル踏み込み量を間違えたために事故が生ずる事例がある。例えば、下り坂と上り坂とが幾つも連続している道路の場合、急勾配の下り坂から緩い下り坂に移った場合に、まだ下り坂であるにも拘らず周囲の景色等の影響で、上り坂に移ったように錯覚してアクセルを踏み込み過ぎるような場合がある。また、これと逆のことが起こる場合もある。
【０００３】
カーナビゲーションナ装置を利用して、この種類の間違いに対して安全支援をする従来技術として、ナビ（ナビゲーションシステム）連動制御がある（例えば、特許文献１参照）。この技術は、カーナビゲーション装置の詳細地図情報を利用して、走行地点が道路から外れたことを検出すると、駐車場内あるいは駐車場へのアプローチ路のような非道路エリアと判定する。そして、当該地図情報で算出した速度を上回るアクセル操作が行なわれた場合に、当該アクセル操作を無効にすると同時に運転者に警告することで、運転者に適切な制動操作を行なわせるものである。しかし、この技術は、非道路エリアでのアクセル操作を問題にしていて、前述したような勾配のある道路でのアクセル操作には適用できない。
【特許文献１】特開２００１−１３７００１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、勾配のある道路で不適切なアクセル操作が行なわれた場合に、それを検出して運転者に警告を発し、運転者の操作により適正なアクセル操作に戻させて事故を未然に防止しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、坂道でのアクセル操作の誤りを検出して警告する車両のアクセル操作警告システムであって、
文字、図形あるいは音声により運転者に警告を伝える情報提示部を備えたカーナビゲーション装置と、アクセル開度センサと車速センサとアクセル操作演算部を備えたアクセル操作判定部とを備えて構成され、
前記カーナビゲーション装置は、衛星航法、推測航法などにより検出した自車現在位置の道路勾配データをその保有する地図データから読み出して前記アクセル操作判定部に知らせ、
該アクセル操作判定部は、前記道路勾配データに基づいて下り坂または上り坂を走行中と判定した場合には、前記アクセル開度センサよりアクセル開度を取得し、該アクセル開度が下り坂の場合で所定量より多い場合、または上り坂の場合で所定量より小さい場合、の何れかに該当する場合にはアクセル操作不適と判定して前記車速センサからの車速信号により現在の車速変化率を計測する。
【０００６】
そして、計測した現在の車速変化率が該計測の少し前から現在までの車速変化率より、下り坂の場合は所定値以上増加し、上り坂の場合は所定値以上減少していた場合には、アクセル誤操作と判定して前記カーナビゲーション装置に通報し、該通報を受けたカーナビゲーション装置はその旨の警告を前記情報提示部にて運転者に知らせることを特徴とする車両のアクセル操作警告システムである。
【０００７】
このような構成によれば、下り坂でアクセルを踏み込み過ぎた場合、または上り坂でアクセルを緩め過ぎた場合に運転者に警告が発せられるため、運転者はアクセル操作の誤りに気付いて踏み込み量を適正に戻すことができる。その結果として、事故を未然に防止することができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両のアクセル操作警告システムにおいて、前記アクセル誤操作の判定を前記車速変化率によって判定するのに代えて、下り坂の場合は、現在の車速変化率が少し前から現在までの車速変化率より所定値以上増加しているか、現在の車速が少し前から現在までの平均車速より所定値以上増加しているかの何れかに該当する場合にアクセル誤操作と判定し、
上り坂の場合は、現在の車速変化率が少し前から現在までの車速変化率より所定値以上減少しているか、現在の車速が少し前から現在までの平均車速より所定値以上減少しているかの何れかに該当する場合にアクセル誤操作と判定することを特徴とする車両のアクセル操作警告システムである。
【０００９】
このような判定基準とすれば、適正範囲を僅かに外れた車速変化率が継続することによって車速が大きく変化してしまうようなアクセル誤操作も検出しやすくなる利点がある。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の車両のアクセル操作警告システムにおいて、前記下り坂または上り坂を走行中か否かの判定を、前記アクセル操作演算部に取り付けた傾斜センサからの信号により判定するように変更したことを特徴とする車両のアクセル操作警告システムである。
【００１０】
このような構成は、下り坂または上り坂を走行中か否かの判定を、傾斜センサからの信号により行なうように変更したのみであるので、請求項１に記載の効果と同様の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
図１、図２を参照して本発明の第１の実施形態を説明する。図２は、本実施形態の車両のアクセル操作警告システムの構成を示すブロック図である。本アクセル操作警告システムは、カーナビゲーション装置１とアクセル操作判定部２とを備えて構成される。
【００１２】
カーナビゲーション装置１は、カーナビゲーション装置本体１１と情報提示部１２とを備える。カーナビゲーション装置本体１１は、衛星航法または推測航法により車両の現在位置を検出する。そして、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等に記憶された地図描画用の地図データを用いて、現在位置を中心とする地図画像を現在位置マークととも情報提示部１２に描画したり経路探索処理などを行なう。
【００１３】
アクセル操作判定部２は、アクセル操作演算部２１、アクセル開度センサ２２、車速センサ２３とを備える。アクセル開度センサ２２は、アクセルペダルに対する踏み込み量を検出するためのセンサで、踏み込み量に対応した出力信号を生成してアクセル操作演算部２１に供給する。車速センサ２３は、トランスミッションあるいはホイール等の回転を電気信号に変換して車速を検出し、アクセル操作演算部２１に供給する。アクセル操作演算部２１は、カーナビゲーション装置本体１１、アクセル開度センサ２２、車速センサ２３からの情報を基に、運転者のアクセル操作が適正か否かを判定する演算処理を行なう部分である。以下、その処理内容を図１のフローを参照して説明する。
【００１４】
最初にステップＳ１にて、車両が勾配のある地点に来たかどうか判定する。本ステップは、道路の勾配を誤判断しやすい場所（着目地点）を予め地図データに記憶しておき、カーナビゲーション装置本体１１が検出してアクセル操作演算部２１に知らせ、それに基づいてアクセル操作演算部２１が判定する。このステップは必ず必要なステップではなく、省略することも可能である。
【００１５】
続くステップＳ２では、走行中の路面が下り坂であるか、上り坂であるか、平地であるかの判定を行なう。この判定は、カーナビゲーション装置本体１１の地図データに予め地点毎の勾配データを記録しておき、カーナビゲーション装置本体１１が現在位置に対応する勾配データを読み出してアクセル操作演算部２１に知らせ、それに基づいてアクセル操作演算部２１が判定する。
【００１６】
ステップＳ２で下り坂と判定された場合はステップＳ３に移行し、アクセルの開度をチェックする。このアクセル開度チェックは、アクセル開度センサ２２からの信号を基に判定する。アクセル開度が所定値以上の場合、すなわち下り坂でアクセルの踏み込みが強過ぎる場合はステップＳ５に移り、アクセル操作不適とする。
【００１７】
一方、ステップＳ２にて上り坂と判定された場合には、ステップＳ４に移行し、アクセル開度が所定値以下であるか否かを判定する。アクセル開度が所定値以下、すなわち上り坂でアクセルの踏み込みが少な過ぎる場合は、ステップＳ５に移りアクセル操作不適とする。
【００１８】
続くステップＳ６では、少し前から直前までのＴ１時間（例えば１分間）の車速変化率（加速度）α１を計算する。この値は、図１のフローとは別に、車速センサ２３からの車速を例えば１０秒間隔で記憶しておき、直近の車速とそれよりＴ１時間前の車速との差を時間Ｔ１で割ることにより求めることができる。
【００１９】
次のステップＳ７では、現在の車速変化率（加速度）α２を測定する。これは、例えば１秒間隔で車速センサ２３からの車速を測定、記憶し、測定した値を例えば３秒前の車速と比較することでその間の車速変化率（加速度）α２を１秒毎に算出することで行なう。
【００２０】
続くステップＳ８では、測定した現在の車速変化率α２が、直前のＴ１時間の車速変化率α２から大きく変化しているか否かを判定する。この判定は、α２−α１の絶対値が所定の値α０以上であるか否かで行なう。｜α２−α１｜≧α０が成立することは、下り坂の場合には車速変化率α２が直前のＴ１時間の車速変化率α１よりα０以上増加、すなわち急加速が行なわれていることを意味する（下り坂で急減速した場合も｜α２−α１｜≧α０を満足するが、ステップＳ３にてアクセル開度が所定値以上の場合にしかこの判定をしないため、そのようなことは発生しない。）。従って、その場合はアクセル誤操作と判定してステップＳ９に移る。
【００２１】
また、上り坂で｜α２−α１｜≧α０が成立することは、急減速が行なわれていることを意味する（上り坂で急加速した場合もこの式を満足するが、ステップＳ４にてアクセル開度が所定値以下の場合にしか判定しないため、そのようなことは発生しない。）。従って、この場合もアクセル誤操作と判定してステップＳ９の警告に移る。なお、ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ８にて判定がＮＯの場合は、警告を発する事態ではないので、ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ２において平地と判定された場合もステップＳ１に戻る。
【００２２】
ステップＳ９では、アクセル誤操作の警告を運転者に発する。警告は、アクセル操作演算部２１がアクセル誤操作が発生したことをカーナビゲーション装置本体１１に知らせ、カーナビゲーション装置本体１１がそれを情報提示部１２に文字または図形により表示することにより、あるいは音や音声で知らせることにより行なう。警告の内容は、下り坂、上り坂の区別により、アクセルを踏み込み過ぎ、アクセルを弱め過ぎのように具体的に警告すると良い。
【００２３】
このようにして警告を受けた運転者がアクセルの誤操作に気付いて適正に戻す操作をすれば、勾配のある道路における事故を未然に防止することができる。
なお、本実施形態においては、下り坂、上り坂、平地の判定を、アクセル操作演算部２１がカーナビゲーション装置本体１１から受け取った勾配データに基づいて判定したが、カーナビゲーション装置本体１１側で判定した上で、その結果のみをアクセル操作演算部２１に知らせるようにしてもよい。
【００２４】
（第２の実施形態）
図２、図３を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。構成を示すブロック図２は、第１の実施形態と同じである。図３は、本実施形態のアクセル操作演算部２１の処理フローである。本フローが第１の実施形態の図１のフローと異なる点は、ステップＳ８にてＮＯと判定された後にステップＳ８ａを追加した点のみである。
【００２５】
すなわち、ステップＳ８にてＮＯと判定された場合には、直ちにステップＳ１に戻るのではなく、更にステップＳ８ａの判定を続けて行なう。ステップＳ８ａでは、ステップＳ２において下り坂と判定されていた場合には、現在の車速が、少し前から直前までのＴ１時間（例えば１分間）の平均車速より所定値以上大きいか否かを判定し、大きければステップＳ９の警告に移る。
【００２６】
また、ステップＳ２において上り坂と判定されていた場合には、現在の車速が、少し前から直前までのＴ１時間の平均車速より所定値以上小さいか否かを判定し、小さい場合にもステップＳ９の警告に移る。
【００２７】
ステップＳ８ａにてＹＥＳと判定される場合は、何れもアクセルの誤操作と判断されるので、ステップＳ９に移り第１の実施形態の場合と同様にして運転者に警告を発する。
【００２８】
このようなステップＳ８ａの判定を追加することにより、適正範囲を僅かに外れた車速変化率が継続することによって結果的に車速が大きく変化してしまうようなアクセル誤操作も検出しやすくなる。
【００２９】
（第３の実施形態）
図４を参照して本発明の第３の実施形態を説明する。図４は、本実施形態の車両のアクセル操作警告システムの構成を示すブロック図である。本ブロック図が図２のブロック図と異なる点は、傾斜センサ２４を追加し、その出力信号をアクセル操作演算部２１に入力するようにした点である。
【００３０】
ここで傾斜センサ２４は、水平面に対する車体の傾斜角を測定するセンサであって、通常、重力が常に鉛直、下方を向いていることを利用して測定される。従って、その出力信号は路面の傾斜角を表わす。
【００３１】
前記第１、第２の実施形態では、車両が平面を走行中であるか、あるいは下り坂、上り坂を走行中であるかの判定は、地図データに予め地点毎の勾配データを記録しておき、カーナビゲーション装置本体１１が現在位置に対応する勾配データを読み出してアクセル操作演算部２１に知らせ、それに基づいてアクセル操作判定部２１が判定を行なった。
【００３２】
これに対し本実施形態の場合には、アクセル操作演算部２１が傾斜センサ２４で検出した傾斜角信号に基づいて、下り坂、上り坂、平地の判定を行なう。この判定の仕方が異なるのみで、アクセル操作演算部２１が行なう判定処理のフローは、第１、第２の実施形態の場合の処理フローと同様である。
【００３３】
従って、本実施形態の場合も下り坂、上り坂におけるアクセル誤操作が検出されて運転者に警告が発せられるので、運転者がアクセルの誤操作に気付いて適正に戻す操作をすることで、勾配のある道路における事故が未然に防止される。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１の実施形態に係るアクセル操作演算部の処理フロー図である。
【図２】第１、第２の実施形態に係るアクセル操作警告システムのブロック図である。
【図３】第２の実施形態に係るアクセル操作演算部の処理フロー図である。
【図４】第３の実施形態に係るアクセル操作警告システムのブロック図である。
【符号の説明】
【００３５】
図面中、１はカーナビゲーション装置、２はアクセル操作判定部、１１はカーナビゲーション装置本体、１２は情報提示部、２１はアクセル操作演算部、２２はアクセル開度センサ、２３は車速センサ、２４は傾斜センサを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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