(57)【要約】【課題】両面印字の際、主走査倍率と副走査倍率を適切な値に調整して印字位置と寸法精度を確保する。【解決手段】メインＣＰＵは、両面印字における第２面の画像形成の際、ＲＡＭに予め記憶している第２面の主走査倍率と副走査倍率の補正データを用いて第２面に印字する主走査倍率と副走査倍率を補正する。【選択図】図２
2005165288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動両面装置を有して用紙の両面に印字を行うことのできる画像形成装置であって、
用紙の両面に印字を行う際の調整モードを設定する設定手段と、
この設定手段で設定される調整モードで用いられる所定の画像データを予め記憶している第１の記憶手段と、
上記設定手段で調整モードが設定された際、上記第１の記憶手段に記憶されている画像データを用いて用紙の第１面に画像を形成する制御を行う第１の制御手段と、
上記用紙の第１面に形成された画像が熱定着されて搬送される際、当該用紙の第１面に形成された画像の大きさを計測する第１の計測手段と、
上記用紙が上記自動両面装置を介して反転供給された際、上記第１の記憶手段に記憶されている画像データを用いて、当該用紙の第２面に画像を形成する制御を行う第２の制御手段と、
上記用紙の第２面に形成された画像が熱定着されて搬送される際、当該用紙の第２面に形成された画像の大きさを計測する第２の計測手段と、
上記第１の計測手段による計測結果と上記第２の計測手段による計測結果とから用紙の第２面に画像形成する印字倍率の補正データを算出する算出手段と、
この算出手段で算出された補正データを記憶する第２の記憶手段と、
を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
自動両面装置を有して用紙の両面に印字を行うことのできる画像形成装置であって、
用紙の両面に印字を行う際の調整モードを設定する設定手段と、
この設定手段で設定される調整モードで用いられる所定の画像データを予め記憶している第１の記憶手段と、
上記設定手段で調整モードが設定された際、上記第１の記憶手段に記憶されている画像データを用いて用紙の第１面に画像を形成する第１の画像形成手段と、
上記用紙の第１面に形成された画像が熱定着されて搬送される際、当該用紙の第１面に形成された画像の大きさを計測する第１の計測手段と、
上記用紙が上記自動両面装置を介して反転供給された際、上記第１の記憶手段に記憶されている画像データを用いて、当該用紙の第２面に画像を形成する第２の画像形成手段と、
上記用紙の第２面に形成された画像が熱定着されて搬送される際、当該用紙の第２面に形成された画像の大きさを計測する第２の計測手段と、
上記第１の計測手段による計測結果と上記第２の計測手段による計測結果とから用紙の第２面に画像形成する印字倍率の補正データを算出する算出手段と、
この算出手段で算出された補正データを記憶する第２の記憶手段と、
両面印字で用紙の第２面に画像を形成する際、上記第２の記憶手段に記憶されている補正データを用いて印字倍率を補正して画像を形成する制御を行う制御手段と、
を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
自動両面装置を有して用紙の両面に印字を行うことのできる画像形成装置の画像形成方法であって、
用紙の両面に印字を行う際の調整モードを設定し、
この調整モードで用いられる所定の画像データを予め記憶し、
上記調整モードが設定された際、上記予め記憶されている画像データを用いて用紙の第１面に画像を形成し、
上記用紙の第１面に形成された画像が熱定着されて搬送される際、当該用紙の第１面に形成された画像の大きさを計測し、
上記用紙が上記自動両面装置を介して反転供給された際、上記予め記憶されている画像データを用いて、当該用紙の第２面に画像を形成し、
上記用紙の第２面に形成された画像が熱定着されて搬送される際、当該用紙の第２面に形成された画像の大きさを計測し、
上記用紙の第１面の計測結果と上記用紙の第２面の計測結果とから、用紙の第２面に画像形成する印字倍率の補正データを算出し、
この算出された補正データを記憶し、
両面印字で用紙の第２面に画像を形成する際、上記記憶されている補正データを用いて印字倍率を補正して画像を形成する制御を行うようにしたことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動両面装置を有して用紙の両面に印字を行うことのできるデジタル複写機等の画像形成装置と画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のデジタル複写機では、コピーを実行する際、読取機構に原稿を搬送し、印字／排紙機構に用紙を搬送してコピーを実行させている。両面印字を行う際は、片面に印字された用紙を自動両面装置の反転部で反転して再給紙を行っている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
主に、スタックレス構成の自動両面装置では、用紙の第１面記録から第２面記録までの時間差が短くなっている（例えば、高速化が進んでいるので１０秒以内）。また、装置の小型化が進んでいるので、用紙の第１面記録による熱定着後から第２面の記録までの搬送距離が短く、高温部から用紙が外れる時間が少なく、用紙が冷えにくい状態にある。
【０００４】
このような状態で、両面印字（記録）した場合、表裏（第１面と第２面）で印字されたが画像に０．２％〜０．４％の倍率差が生じることが確認されている（用紙の厚さ０．０８０ｍｍ程度の普通紙のデータ）。
【０００５】
現象としては、下記のような状況が推定される（数値は仮の値）。
【０００６】
第１面記録時の用紙温度が、仮に３０℃であったとして、この時の用紙幅をＷ（ｍｍ）とする。この第１面の定着装置における定着時、用紙は定着温度（仮に１６０℃）で十分に蓄熱される。その結果、用紙は収縮する。
【０００７】
その後、用紙は、自動両面装置で反転されて第２面への記録が行われる。この時、用紙の温度は１００℃で、用紙幅は熱収縮から回復できず０．９９７Ｗ（ｍｍ）程度の幅である。
【０００８】
例えば、主走査方向に長さ２８０ｍｍの線分を両面にそれぞれ記録したとする。
【０００９】
用紙が冷えて熱収縮から寸法が１００％回復した際、用紙の第１面の記録線分長さは２８０ｍｍ、第２面の記録線分長さは２８０／０．９９７＝２８０．８４ｍｍとなる。
【００１０】
上述したように、従来、両面印字（記録）の際、裏と表とで主、副走査倍率を、それぞれ設定する必要はないと考えられていた。
【特許文献１】特開２００２−２５８６８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上述した例のような値であれば、印字位置と寸法精度確保のために装置の構成と仕様に応じて、両面印字の際、主走査倍率と副走査倍率を適切な値に調整する必要があるという問題があった。
【００１２】
この発明の目的は、両面印字の際、主走査倍率と副走査倍率を適切な値に調整して印字位置と寸法精度を確保することのできる画像形成装置と画像形成方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明の画像形成装置は、自動両面装置を有して用紙の両面に印字を行うことのできる画像形成装置であって、用紙の両面に印字を行う際の調整モードを設定する設定手段と、この設定手段で設定される調整モードで用いられる所定の画像データを予め記憶している第１の記憶手段と、上記設定手段で調整モードが設定された際、上記第１の記憶手段に記憶されている画像データを用いて用紙の第１面に画像を形成する制御を行う第１の制御手段と、上記用紙の第１面に形成された画像が熱定着されて搬送される際、当該用紙の第１面に形成された画像の大きさを計測する第１の計測手段と、上記用紙が上記自動両面装置を介して反転供給された際、上記第１の記憶手段に記憶されている画像データを用いて、当該用紙の第２面に画像を形成する制御を行う第２の制御手段と、上記用紙の第２面に形成された画像が熱定着されて搬送される際、当該用紙の第２面に形成された画像の大きさを計測する第２の計測手段と、上記第１の計測手段による計測結果と上記第２の計測手段による計測結果とから用紙の第２面に画像形成する印字倍率の補正データを算出する算出手段と、この算出手段で算出された補正データを記憶する第２の記憶手段とから構成されている。
【００１４】
また、この発明の画像形成方法は、自動両面装置を有して用紙の両面に印字を行うことのできる画像形成装置の画像形成方法であって、用紙の両面に印字を行う際の調整モードを設定し、この調整モードで用いられる所定の画像データを予め記憶し、上記調整モードが設定された際、上記予め記憶されている画像データを用いて用紙の第１面に画像を形成し、上記用紙の第１面に形成された画像が熱定着されて搬送される際、当該用紙の第１面に形成された画像の大きさを計測し、上記用紙が上記自動両面装置を介して反転供給された際、上記予め記憶されている画像データを用いて、当該用紙の第２面に画像を形成し、上記用紙の第２面に形成された画像が熱定着されて搬送される際、当該用紙の第２面に形成された画像の大きさを計測し、上記用紙の第１面の計測結果と上記用紙の第２面の計測結果とから、用紙の第２面に画像形成する印字倍率の補正データを算出し、この算出された補正データを記憶し、両面印字で用紙の第２面に画像を形成する際、上記記憶されている補正データを用いて印字倍率を補正して画像を形成する制御を行うようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の画像形成装置は、両面印字の際、主走査倍率と副走査倍率を適切な値に調整して印字位置と寸法精度を確保することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１７】
図１には、この発明の実施の形態に係る自動両面装置１を搭載したデジタル複写機１０の概略構成を図示してある。自動両面装置（ＡＤＵ）１は、デジタル複写機１０の後述するプリンタ部４（画像形成部）を介して片面に画像が形成された用紙を受け入れて自動的に反転させ、プリンタ部４へ再給紙する。
【００１８】
図１に示すように、デジタル複写機１０は、原稿の画像を読み取って画像データを取得するスキャナ部２、スキャナ部２で取得した画像データに基づく画像を用紙上に出力するプリンタ部４、プリンタ部４を介して片面に画像が形成された用紙を順次反転させてプリンタ部４へ再給紙する自動両面装置１、およびプリンタ部４に向けて所望するサイズの用紙を供給する給紙部６を有する。
【００１９】
プリンタ部４は、ＣＣＤセンサ１４を介して取得した画像データに基づくレーザビームを射出する露光装置２１、露光装置２１から射出されるレーザビームによる露光走査によって、予め所定の電位に帯電された外周面２０ａ上に静電潜像が形成される感光体ドラム２０、感光体ドラム２０の外周面２０ａ上に形成された静電潜像にトナーを供給して現像する現像装置２２、現像されたトナー像を後述する給紙部６から所定のタイミングで供給される用紙上に転写する転写ベルト２３、用紙上に転写されたトナー像を用紙上に定着させる定着装置２４等を有している。
【００２０】
露光装置２１による露光走査によって感光体ドラム２０の外周面２０ａ上に形成された静電潜像は、現像装置２２を介して供給されるトナーによって可視像化される。外周面２０ａ上で可視像化されたトナー像は、感光体ドラム２０の回転によって移動され、後述する給紙部６から送り込まれる用紙上に転写される。トナー像の転写された用紙は、定着装置２４を通過され、ここでトナー像が加熱溶融され、このトナー像が用紙上に定着される。
【００２１】
また、定着装置２４の下流側には、詳しくは後述するが、反射光によって用紙に形成された画像を検知するセンサ５１，５２とが設けられている。
【００２２】
トナー像が定着されて片面に画像が形成された用紙は、定着装置２４の下流側に設けられた定着排紙ローラ対２５を介して振分けゲート２６を切換えることにより、排紙ローラ対２７を介して機外に排出され、或いは反転搬送路２８、反転ローラ対２９、ＡＤＵ反転ローラ対３０を介して自動両面装置１へ送り込まれる。
【００２３】
自動両面装置１は、搬送ローラ対５，５，５，５を有している。給紙部６は、複数枚の用紙をサイズ毎に収容した複数の給紙カセット３１、３２、３３、および３４を有する。
【００２４】
各給紙カセット３１、３２、３３、３４の給紙側端部（図中右側端部）付近には、給紙カセット内に収容された用紙を最上端のものから順に１枚ずつ取り出すためのピックアップローラ３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ、３４ｂがそれぞれ設けられている。また、各ピックアップローラ３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ、３４ｂによる用紙の取り出し方向に沿った下流側に隣接して給紙ローラ３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａがそれぞれ設けられている。ピックアップローラ３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ、３４ｂおよび給紙ローラ３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａによって各給紙カセット３１、３２、３３、３４から選択的に取り出された用紙は、給紙搬送路３５上に設けられた複数の搬送ローラ対３６を介して図中上方に向けて搬送され、プリンタ部４の感光体ドラム２０の手前に配設されたアライニングローラ対３７に送り込まれる。
【００２５】
また、給紙カセット３１の上方には用紙を手差し給紙するための手差し装置３９が設けられており、手差し装置３９を介して給紙された用紙がアライニングローラ対３７へ送り込まれるようになっている。
【００２６】
給紙部６の給紙カセット３１、３２、３３、３４、または手差し装置３９を介してアライニングローラ対３７に送り込まれた用紙は、アライニングローラ対３７によって先端が一旦整位され、プリンタ部４における画像形成動作のタイミングに合わせてアライニングローラ対３７を回転することにより、転写ベルト２３と感光体ドラム２０との間の転写領域へ送り込まれる。このようにして転写領域へ送り込まれた用紙上には、上述したように所定の画像が出力される。
【００２７】
図２は、図１におけるデジタル複写機１０の電気的接続および制御のための信号の流れを概略的に表わすブロック図が示されている。すなわち、デジタル複写機１０は、主制御部９０内のメインＣＰＵ９１とスキャナ部２のスキャナＣＰＵ１００とプリンタ部４のプリンタＣＰＵ１１０の３つのＣＰＵで構成される。メインＣＰＵ９１は、プリンタＣＰＵ１１０と共有ＲＡＭ９５を介して双方向通信を行うものであり、メインＣＰＵ９１は動作指示をだし、プリンタＣＰＵ１１０は状態ステータスを返すようになっている。プリンタＣＰＵ１１０とスキャナＣＰＵ１００はシリアル通信を行い、プリンタＣＰＵ１１０は動作指示をだし、スキャナＣＰＵ１００は状態ステータスを返すようになっている。
【００２８】
操作パネル８０は、メインＣＰＵ９１に接続されている。この操作パネル８０は、コピー開始を指示するプリントキー８２、操作パネル８０の全体を制御するパネルＣＰＵ８３、およびタッチパネルを有して各種操作入力を行う液晶表示部８４とから構成されている。
【００２９】
なお、詳しくは後述するが、操作パネル８０から両面印字時における「調整モード」が設定される。
【００３０】
主制御部９０は、メインＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、ＮＶＭ９４、共有ＲＡＭ９５、画像処理部９６、ページメモリ制御部９７、ページメモリ９８、プリンタコントローラ９９、およびプリンタフォントＲＯＭ１２１によって構成されている。
【００３１】
メインＣＰＵ９１は、主制御部９０の全体を制御するものである。
【００３２】
スキャナ部２は、スキャナ部２の全体を制御するスキャナＣＰＵ１００、制御プログラム等が記憶されているＲＯＭ１０１、データ記憶用のＲＡＭ１０２、ＣＣＤセンサ１４を駆動するＣＣＤドライバ１０３、スキャナ駆動用モータの回転を制御するスキャンモータドライバ１０４、画像補正部１０５によって構成されている。
【００３３】
プリンタ部４は、プリンタ部４の全体を制御するプリンタＣＰＵ１１０、制御プログラム等が記憶されているＲＯＭ１１１、データ記憶用のＲＡＭ１１２、レーザビームを射出する露光装置２１による発光をオン／オフするレーザドライバ１１３、露光装置２１のポリゴンモータの回転を制御するポリゴンモータドライバ１１４、用紙の搬送を制御する紙搬送装置１１５、現像装置２２、転写ベルト２３を用いて帯電、現像、転写を行う現像プロセス部１１６、定着装置２４を制御する定着制御部１１７、およびオプション装置１１８によって構成されている。
【００３４】
また、プリンタＣＰＵ１１０には、上述したセンサ５１，５２が接続されている。
【００３５】
図３、図４は、所定の画像が形成された用紙をセンサ５１，５２で検知する状態を示すものである。この所定の画像は、予めＲＯＭ１１１に記憶されているものである。
【００３６】
この所定画像は、例えば、センサ５１が横切る位置に設けられた三角ベタマーク、センサ５２が横切る位置に設けられた他の三角ベタマーク、そしてセンサ５１，５２が検知する矩形ベタマークとから構成される。
【００３７】
プリンタＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１１１から所定画像の画像データを読み出して用紙の裏面（第１記録面）にこの所定画像を印字し、その後、その表面（第２記録面）に所定画像を印字する。
【００３８】
図３は、用紙の第１記録面を１００％（用紙の大きさ）で所定画像を印字した後、センサ５１，５２で、搬送される用紙の所定画像を検知する状態を示すものである。
【００３９】
センサ５１によって、三角ベタマークを横切った際の通過時間（Ｔ１ｒ）と矩形ベタマークの通過時間（ＴＳ１）とが検知される。
【００４０】
同時にセンサ５２によって、三角ベタマークを横切った際の通過時間（Ｔ１ｆ）と長方ベタマークの通過時間（ＴＳ１）とが検知される。
【００４１】
図４は、用紙の第２記録面に所定画像を印字した後、センサ５１，５２で、搬送される用紙の所定画像を検知する状態を示すものである。
【００４２】
センサ５１によって、三角ベタマークを横切った際の通過時間（Ｔ２ｒ）と長方形ベタマークの通過時間（ＴＳ２）とが検知される。
【００４３】
同時にセンサ５２によって、三角ベタマークを横切った際の通過時間（Ｔ２ｆ）と長方ベタマークの通過時間（ＴＳ２）とが検知される。
【００４４】
次に、本発明に係る第２記録面における主走査倍率と副走査倍率の補正計算について説明する。
【００４５】
定着装置２４で熱定着された際、用紙は、一定割合だけ縮むが、１〜２分で寸法は回復する。また、用紙の寸法回復前に再度、定着装置２４で熱定着されると、寸法回復は遅れるが直後の縮小割合は同じである。用紙の縮小は、主走査方向、副走査方向の両方に対して発生するが、両方向で等しい値ではない。
【００４６】
そこで、両面印字の場合、用紙の第１記録面に対する定着装置２４での熱定着により、一定割合だけ縮んでいるが、ほとんど時間を空けずに用紙の第２記録面に対する画像形成が行われるので、第２記録面への画像形成では主走査倍率と副走査倍率の補正が必要である。
【００４７】
図５は、主走査方向における用紙の第１記録面を１００％（用紙の大きさ）で所定画像を印字した後、搬送される用紙の所定画像をセンサ５１，５２で検知する例を示すものである。
【００４８】
センサ５１とセンサ５２との間は２５０ｍｍとする。
【００４９】
三角ベタマークの頂点間は２００ｍｍ、底辺間は２６０ｍｍ、底辺の長さは６０ｍｍ、三角ベタマークの勾配は１、高さは３０ｍｍとする。
【００５０】
この場合、センサ５１の三角ベタマークを検知する長さはＬ１ｒ、通過位置と当該三角ベタマークの頂点までの距離は（２５＋α）ｍｍ、センサ５２の三角ベタマークを検知する長さはＬ１ｆ、通過位置と当該三角ベタマークの頂点までの距離は（２５−α）ｍｍとする。この場合、（Ｌ１ｒ）＋（Ｌ１ｆ）＝１００ｍｍとなる。
【００５１】
そして、用紙の搬送速度Ｖは２００ｍｍ／ｓｅｃとして、センサ５１，５２による三角ベタマークの通過時間をＴ１ｒ、Ｔ１ｆとする。
【００５２】
（Ｔ１ｒ）＋（Ｔ１ｆ）＝０．５０００ｓｅｃとする。
【００５３】
例えば、第１記録面の定着装置２４による熱定着後、直ちに第２記録面に記録して定着装置２４による熱定着し、その後の、用紙の寸法が回復すると下記の状態となる。
【００５４】
用紙の第１記録面：１００％（用紙の大きさ）、２６０ｍｍ（頂点間）、２００ｍｍ（底辺間）
これが、熱定着後、直ちに記録されて０．３％用紙が縮んでいる場合、
用紙の第２記録面：９９．７％（用紙の大きさ）、２６０ｍｍ（頂点間）、２００ｍｍ（底辺間）
となるが、寸法が回復した場合、
用紙の第２記録面：１００％（用紙の大きさ）、２６０．７８ｍｍ（頂点間）、２００．６０ｍｍ（底辺間）
となる。
【００５５】
図６は、用紙の第２記録面において、主走査方向に０．３％縮小した場合を示した例である。なお、副走査方向の倍率変動がないと仮定した場合である。
【００５６】
用紙の大きさが「０．９９７」の状態で記録（印字）した場合、用紙の寸法が回復すると「１．０００」となる。
【００５７】
例えば、２００ｍｍならば、２００．６ｍｍとなる。センサ５１，５２の三角ベタマークの通過位置と頂点までの距離が２５ｍｍならば、２４．７ｍｍとなる。また、三角ベタマークの高さが３０ｍｍならば、３０．０９ｍｍとなる。
【００５８】
Ｌ２ｒ＝６０×（２４．７＋α）／３０．０９
Ｌ２ｆ＝６０×（２４．７−α）／３０．０９
用紙の搬送速度Ｖ＝２００ｍｍ／ｓｅｃとして、
（Ｌ２ｒ）＋（Ｌ２ｆ）＝２×６０×２４．７／３０．０９＝９８．５０４５ｍｍ
（Ｔ２ｒ）＋（Ｔ２ｆ）＝０．４９２５ｓｅｃ
すなわち、上述した例では、０．５０００ｓｅｃが０．４９２５ｓｅｃと検知されることになる。
【００５９】
寸法の０．３％変動に対して、時間（２個のセンサの検知時間の和）は、１．５％変動となる。ゆえに、主走査方向の２５０ｍｍ部分に対する倍率変動０．３％を、通過時間の１．５％の変動として測定することができる。
【００６０】
従って、主走査方向は、第１の記録面における三角ベタマークの通過時間（Ｔ１ｒ）＋（Ｔ１ｆ）と第２記録面における三角ベタマークの通過時間（Ｔ２ｒ）＋（Ｔ２ｆ）との比較により、第２記録面に記録する際の補正データ（主走査倍率）を算出することができる。
【００６１】
図７は、副走査方向に対する倍率変動を示すものである。すなわち、用紙の第１記録面における矩形ベタマークの通過時間ＴＳ１と、用紙の第２記録面における矩形ベタマークの通過時間ＴＳ２とから、第２記録面に記録する際の補正データ（副走査倍率）を算出することができる。
【００６２】
そして、以下のように倍率変動量を算出する。
【００６３】
１．三角ベタマークの第１記録面における通過時間と第２記録面における通過時間との差から、第２記録面の記録時の仮の主走査倍率変動量を算出する。
【００６４】
２．矩形ベタマークの第１記録面における通過時間と第２記録面における通過時間との差から、第２記録面の記録時の副走査（単独の）倍率変動量（副走査倍率）を算出する。
【００６５】
３．上記仮の主走査倍率変動量から副走査倍率変動量を差し引いて、主走査（単独の）倍率変動量（主走査倍率）を算出する。
【００６６】
次に、このような構成において、操作パネル８０から両面印字における「調整モード」が設定された際の動作を図８，９のフローチャートを参照して説明する。以下、用紙の第１記録面を用紙の第１面、用紙の第２記録面を用紙の第２面として記述する。
【００６７】
図８において、まず、メインＣＰＵ９１は、操作パネル８０から調整モードが設定され、プリントキー８２が押下された際、プリンタＣＰＵ１１０に調整モードの動作を指示する。
【００６８】
プリンタＣＰＵ１１０は、調整モードが指示された際（ＳＴ１）、ＲＯＭ１１１から所定の画像データを読み出して用紙の第１面に所定画像を形成する（ＳＴ２）。
【００６９】
定着装置２４から当該用紙が排出される際、プリンタＣＰＵ１１０は、センサ５１，５２で検知される当該用紙の第１面に形成された所定画像の各マークの通過時間Ｔ１ｒ、Ｔ１ｆ、及びＴＳ１を計測してＲＡＭ１１２に一旦記憶する（ＳＴ３）。
【００７０】
続いて、プリンタＣＰＵ１１０は、自動両面装置１を介して当該用紙の第２面に所定画像を形成する（ＳＴ４）。
【００７１】
定着装置２４から当該用紙が排出される際、プリンタＣＰＵ１１０は、センサ５１，５２で検知される当該用紙の第２面に形成された所定画像の通過時間Ｔ２ｒ、Ｔ２ｆ、及びＴＳ２を計測してＲＡＭ１１２に一旦記憶する（ＳＴ５）。
【００７２】
続いて、プリンタＣＰＵ１１０は、ＲＡＭ１１２に記憶した第１面の通過時間、Ｔ１ｒ、Ｔ１ｆ、及びＴＳ１と、第２面の通過時間Ｔ２ｒ、Ｔ２ｆ、及びＴＳ２とをメインＣＰＵ９１に送信する。
【００７３】
メインＣＰＵ９１は、送られて来た第１面の通過時間Ｔ１ｒ、Ｔ１ｆと、第２面の通過時間Ｔ２ｒ、Ｔ２ｆとから、調整モードにおける第２面の主走査倍率（主走査方向の補正倍率）を計算する（ＳＴ６）。この場合、第２面の第１面に対する伸び率を計算するもので、第１面の検知時間（Ｔ１ｒ＋Ｔ１ｆ）と第２面の検知時間（Ｔ２ｒ＋Ｔ２ｆ）とから第２面での見かけ上の伸び量（回復量）を算出する。
【００７４】
また、メインＣＰＵ９１は、送られて来た第１面の通過時間ＴＳ１と、第２面の通過時間ＴＳ２とから、調整モードにおける第２面の副走査倍率（副走査方向の補正倍率）を計算する（ＳＴ７）。この場合、第２面の第１面に対する伸び率を計算するもので、第１面の通過時間ＴＳ１と第２面の通過時間ＴＳ２とから第２面での見かけ上の伸び量（回復量）を算出する。
【００７５】
メインＣＰＵ９１は、算出した第２面の主走査倍率と副走査倍率の補正データをＲＡＭ９３に記憶する（ＳＴ８）。
【００７６】
そして、図９において、メインＣＰＵ９１は、両面印字における第２面の画像形成の際（ＳＴ１１）、ＲＡＭ９３に記憶している第２面の主走査倍率と副走査倍率の補正データを用いて主走査倍率と副走査倍率を補正する（ＳＴ１２）。
【００７７】
なお、上記ステップＳＴ１〜８は、両面印刷時、用紙の種類毎、あるいは用紙を変更した際、行うようにしても良い。
【００７８】
以上説明したように上記発明の実施の形態によれば、両面印字時において、第１面記録時と第２面記録時の主走査方向、副走査方向の記録倍率を適正に設定することができる。
【００７９】
なお、上記実施の形態では、２つのセンサを用いたが、上記目的を達成するために１つ、または複数のセンサを用いても良い。
【００８０】
また、上記実施の形態では、単色のデジタル複写機としたが、カラーのデジタル複写機にも適用可能である。カラーのデジタル複写機の場合、４連タンデム型、リボルバー型、転写ベルトを用いるタイプ等があるが、適用可能である。
【００８１】
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。さらに、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】この発明の画像形成装置に係るデジタル複写機の内部構造を示す断面図。
【図２】デジタル複写機の電気的接続および制御のための信号の流れを概略的に表わすブロック図。
【図３】所定の画像が形成された用紙をセンサで検知する状態を示す図。
【図４】所定の画像が形成された用紙をセンサで検知する状態を示す図。
【図５】主走査方向における用紙の第１記録面に所定画像を印字した後、搬送される用紙の所定画像をセンサで検知する例を示す図。
【図６】用紙の第２記録面において主走査方向に縮小した場合を示す図。
【図７】副走査方向に対する倍率変動を示す図。
【図８】調整モードが設定された際の動作を説明するためのフローチャート。
【図９】調整モードが設定された際の両面印字動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００８３】
１…自動両面装置、２…スキャナ部、４…プリンタ部、６…給紙部、５１，５２…センサ、８０…操作パネル、８２…プリントキー、９１…メインＣＰＵ、１００…スキャナＣＰＵ、１１０…プリンタＣＰＵ、９２，１０１，１１１…ＲＯＭ、９３，１０２，１１２…ＲＡＭ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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