(57)【要約】【課題】従来のカメラが通信により外部機器を制御する場合、通信のタイミングを合わせるために必要な最小時間を設定しており、特性の異なる複数の外部ストロボ装置を利用するには最小時間にある程度の許容範囲を持たせるため、応答の遅延やレリーズタイムラグ等の問題点が発生する。【解決手段】本発明は、カメラ１と外部機器例えば、外部ストロボ装置１０との通信制御に伴って、外部機器内の特性保持部１２に予め保持されている特性値を読み出して、カメラ１による制御に必要な最小時間の最大値に代わって設定し、カメラ１は、その特性値に基づいて外部ストロボ装置１０を制御して、適正な待機時間による通信制御により、操作に対する応答遅延やレリーズタイムラグが長時間化を防止するカメラシステム及びその制御方法である。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の画像を生成する撮影手段と、該撮影手段と通信を行う外部機器とを具備するカメラシステムにおいて、
上記外部機器内には上記カメラシステムの制御動作に必要な特性値を保持し、
上記撮影手段は通信によって上記外部機器から上記特性値を得て、該特性値に基づいて上記外部機器を制御することを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
上記撮影手段は、フィルムカメラ又は、デジタルカメラからなり、
上記外部機器は外部ストロボ装置又は交換レンズからなることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項３】
上記特性値は、制御シーケンスの中で１つの制御ステップ完了から次の制御可能になるまでの時間であることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。（図２、９頁２段落）
【請求項４】
カメラとストロボ装置からなるカメラシステムにおいて、
上記ストロボ装置は、
撮影時の補助光となるストロボ光を発光する発光部と、
上記発光部の発光制御及び、カメラからの指示を解析し、その解析結果に基づく制御や装置状態を含むデータを生成するストロボ制御部と、
上記カメラから上記ストロボ制御部への指示信号の受信や、上記装置状態を含むデータを通信するためのストロボ通信部と、
上記ストロボ通信部における通信の際に制御動作に係る必要な時間及びストロボ光の発光タイミングを特性値として予め保持する特性値保持部と、で構成され、
上記カメラは、
被写体像を結像して、フィルムに光学的に記録又は撮像素子により画像信号として記録する撮影部と、
上記ストロボ通信部へ指示信号を送信し、該ストロボ通信部から上記ストロボ装置の動作状態と上記特性値を受信するカメラ通信部と、
カメラ全体の構成部位を制御、及び上記ストロボ装置の発光を制御する制御部と、で構成され、
上記カメラと上記外部ストロボ装置との通信及び発光制御は、通信開始時は該カメラに設定された設定値に基づき行われ、上記特性値保持部に保持される上記特性値を該カメラに取り込んだ後には、該特性値に基づいて行われることを特徴とするカメラシステム。
【請求項５】
カメラと、撮影に関してカメラへの補助を行う外部機器とからなるカメラシステムの制御方法であって、
上記外部機器内に保持されている撮影の制御動作及び通信に必要な時間又は発光のタイミングを定義する特性値を読み出してカメラに設定し、
以降の上記外部機器とカメラとの通信に際して、上記特性値に規定される時間及びタイミングにより通信制御が行われるカメラシステムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラに接続される交換レンズやストロボ装置等の外部機器を具備するカメラシステム及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、カメラに接続される外部機器（アクセサリ）としては、例えば、交換レンズ、補助光を発光する外部ストロボ装置、フィルム巻き上げのモータドライブ装置又は、バッテリパック等が知られている。例えば、特許文献１に開示されるような、外部機器の機能や性能が向上したため、カメラに制御部を内蔵して、接続されている外部機器を統括的に制御するカメラシステムがある。
【０００３】
この制御部は、外部機器がカメラとライン接続された場合、又は離れて（コードレス）設置された場合に、電気信号又は光や無線を利用して通信を行い、適正なタイミングで外部機器の動作を制御したり、外部機器の機能を切り替えることができる。
【０００４】
外部機器として、外部ストロボ装置を例として、カメラに接続して制御する従来技術について説明する。
【０００５】
図５は、カメラと、１台の外部ストロボ装置との通信のタイミングを概略的に説明するためのタイミングチャートである。この図５においては、カメラと外部ストロボ装置との間の通信（ＴＸ、ＲＸ）と、ストロボを発光させるための信号（ＳＴＢＸ）を示している。また、Ｓ１はカメラからストロボへ送るデータ、Ｓ２はストロボからカメラへ送るデータを示している。さらに、Ｆは発光信号を示し、外部ストロボ装置は、このタイミングで発光する。
【０００６】
ここでは、外部ストロボ装置側の制約として、通信完了から外部ストロボ装置が次の通信が可能になるまでの最小時間Ｔ３と、通信完了から発光信号を外部ストロボ装置が受け取れるようになるまでの最小時間Ｔ１と、発光完了から外部ストロボ装置が次の通信が可能になるまでの最小時間Ｔ２を必要としている。カメラ側では、これらの時間Ｔ１〜Ｔ３を考慮して、通信信号や発光信号を外部ストロボ装置へ送出する。
【０００７】
外部機器として、図６に示すような性能の異なる外部ストロボ装置Ａ，Ｂ，Ｃを１つのカメラに接続することを想定した場合、例えば、外部ストロボ装置Ａでは、Ｔ１：１０ms、Ｔ２：２０ms、Ｔ３：２０ms、外部ストロボ装置Ｂでは、Ｔ１：１０ms、Ｔ２：３０ms、Ｔ３：１０ms、外部ストロボ装置Ｂでは、Ｔ１：５ms、Ｔ２：３０ms、Ｔ３：１０msとする。これらの外部ストロボ装置を使用するために設定される最小時間Ｔ１〜Ｔ３における制御の最大時間は、図７に示すように、Ｔ１max：１０ms、Ｔ２max：３０ms、Ｔ３max：２０msとなる。このように設定された場合、例えば外部ストロボ装置Ｃがカメラに搭載されても、Ｔ１max：１０ms、Ｔ２max：３０ms、Ｔ３max：２０msに基づく制御が行われることとなる。
【０００８】
通常、前述した最小時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３等は、外部ストロボ装置の性能や種類によって異なっている。一般的にカメラ側では、外部ストロボ装置によって異なるこれらの時間を知ることは出来ない。そこで、カメラは、図７に示すように、カメラ自身に接続されるであろう外部ストロボ装置の最小時間Ｔ１〜Ｔ３の最大値Ｔ１max、Ｔ２max、Ｔ３maxを保持し、これらに基づいて外部ストロボ装置を制御する。尚、これらの最小時間は、カメラの製造時に設定されるものであり、限定されているものではない。また、設定されている最小時間Ｔ１〜Ｔ３の最大値内の特性を有する外部ストロボ装置に対しては、カメラ側で制御して使用することはできるが、これらの最大値を越える特性を有する外部ストロボ装置は使用できない場合がある。
【０００９】
図８は、図７において前述した制御の最大値を例としたストロボ装置によるストロボ発光の制御について説明するためのタイミングチャートである。図示される各記号（符号）は、図５と同様であり、カメラとストロボ装置間の通信（ＴＸ、ＲＸ）と、ストロボ発光信号（ＳＴＢＸ）、ストロボへの送出データＳ１、カメラへの送出データＳ２及び発光信号Ｆを示している。
【００１０】
図７に示した最小時間Ｔ１〜Ｔ３に最大値（時間）Ｔ１max〜Ｔ３maxが設定された場合、例えば図６に示したストロボ装置Ｃがカメラに搭載されても、図７に示す制御の最小時間の最大値Ｔ１max：１０ms、Ｔ２max：３０ms、Ｔ３max：２０msに基づく制御が行われる。
【００１１】
図９Ａ、９Ｂは、カメラ側の動作とストロボ装置側の動作と、これらの間の通信について詳細に説明するための示すタイミングチャートである。また図１０Ａ、１０Ｂは、発光する時の通信処理を詳細に説明するためのタイミングチャートである。  
図９Ａにおいて、まず、カメラは電源スイッチ（図示せず）がパワーオンされると、カメラ内の各構成部位の初期化が行われる。その後、通信準備が行われ、送信データが生成される。一方、外部ストロボ装置はパワーオンされると初期化がおこなわれ、その後、通信準備を行い、データ受信待ちの状態となる。
【００１２】
次に、カメラは外部ストロボ装置へデータ送信（ＴＸ）を行い、外部ストロボ装置からのデータ受信待ちの状態に入る。一方、外部ストロボ装置は、カメラからのデータを受信し、受信したデータを解析し、受信データに見合った送信データを生成して、これを送信する。
【００１３】
カメラは受信したデータを解析し、どのような外部ストロボ装置が接続されているのかを判定した後、次の通信をするために、Ｔ３max待機する。一方、外部ストロボ装置は先に受信したデータに応じて状態変更等の処理を行った後、データ受信待ちの状態に入る。
【００１４】
次に、図９Ｂの点線で囲まれたタイミングチャート部分へ移行して、カメラは送信データを生成して、これを送信した後、データ受信待ちの状態に入る。一方、外部ストロボ装置はカメラからのデータを受信し、受信したデータを解析し、受信データに見合った送信データを生成して、これを送信する。カメラは受信したデータを解析し、受信したデータに応じて状態変更等の処理を行った後、次の通信をする為にＴ３max待機する。一方、外部ストロボ装置は、先に受信したデータに応じて状態変更等の処理を行った後、データ受信待ちの状態に入る。以降、点線部分を繰り返し行う。
【００１５】
図１０において、ユーザーによりレリーズスイッチが操作されると、カメラはこれを検出して、撮影準備を行う。その後、ストロボ発光量を演算し、これを元に送信データを生成して、外部ストロボ装置へ送信した後、データ受信待ちの状態に入る。一方、外部ストロボ装置は、データ受信待ちの状態にあり、カメラからのデータを受信すると、その受信データを解析して解析結果に応じた送信データを生成して送信する。カメラは、受信したデータを解析し、外部ストロボ装置が発光可能であるかどうかを判定し、発光可能ならば発光信号を送るまでの待ち時間Ｔ１max待機する。一方、外部ストロボ装置は、先に受信したデータを元に発光準備し、カメラからの発光指示を待つ状態に入る。
【００１６】
カメラはＴ１maxを待機し、且つ撮影の発光タイミングになったところで外部ストロボ装置へ発光指示を送り、ストロボ発光を伴う撮影を行う。そして、撮影後処理し、次の通信をするために、Ｔ２maxを待機する。一方、外部ストロボ装置はカメラからの発光指示を受信すると即座に発光し、その後、発光後処理を行う。この後は、図９Ｂで説明した点線部Ａと同じ処理に入る。
【特許文献１】特開昭６０−０２６３２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
前述した従来の外部装置の制御技術として、例えば、外部ストロボ装置を通信により制御するのであれば、その制約として通信のタイミングを合わせるために必要な最小時間を設定しなければならない。特性の異なる複数の外部ストロボ装置を使用可能にするためには、この最小時間にある程度の許容範囲を持たせるために、例えば、複数の外部ストロボ装置の中で最大のものに上記最小時間を合わせることが必要となっている。
【００１８】
このように通信制御のために設定された最大値（時間）は、通常、使用する外部ストロボ装置の最小時間よりも長く設定されているため、ある外部ストロボ装置によっては、本来不必要な時間を待機する制御となり、ユーザの操作に対して、カメラや外部ストロボ装置の応答が遅くなったり、レリーズタイムラグが長くなる、という問題点が発生する。
【００１９】
そこで本発明は、カメラに接続されている外部機器に対して、通信時間の適正化を図ることにより、タイムラグを無くし、最適な制御を実現するカメラシステム及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は上記目的を達成するために、被写体の画像を生成する撮影手段と、該撮影手段と通信を行う外部機器とを具備するカメラシステムにおいて、上記外部機器内には上記カメラシステムの制御動作に必要な特性値を保持し、上記撮影手段は通信によって上記外部機器から上記特性値を得て、該特性値に基づいて上記外部機器を制御するカメラシステムを提供する。
【００２１】
カメラとストロボ装置からなるカメラシステムにおいて、上記ストロボ装置は、撮影時の補助光となるストロボ光を発光する発光部と、上記発光部の発光制御及び、カメラからの指示を解析し、その解析結果に基づく制御や装置状態を含むデータを生成するストロボ制御部と、上記カメラから上記ストロボ制御部への指示信号の受信や、上記装置状態を含むデータを通信するためのストロボ通信部と、上記ストロボ通信部における通信の際に制御動作に係る必要な時間及びストロボ光の発光タイミングを特性値として予め保持する特性値保持部とで構成され、上記カメラは、被写体像を結像して、フィルムに光学的に記録又は撮像素子により画像信号として記録する撮影部と、上記ストロボ通信部へ指示信号を送信し、該ストロボ通信部から上記ストロボ装置の動作状態と上記特性値を受信するカメラ通信部と、カメラ全体の構成部位を制御、及び上記ストロボ装置の発光を制御する制御部と、で構成され、上記カメラと上記外部ストロボ装置との通信及び発光制御は、通信開始時は該カメラに設定された設定値に基づき行われ、上記特性値保持部に保持される上記特性値を該カメラに取り込んだ後には、該特性値に基づいて行われるカメラシステムを提供する。
【００２２】
さらに、カメラと、撮影に関してカメラへの補助を行う外部機器とからなるカメラシステムの制御方法であって、上記外部機器内に保持されている撮影の制御動作及び通信に必要な時間又はタイミングを定義する特性値を読み出してカメラに設定し、以降の上記外部機器とカメラとの通信に際して、上記特性値に規定される時間及びタイミングにより通信制御が行われるカメラシステムの制御方法を提供する。
【００２３】
以上のような構成のカメラシステムは、外部機器との通信開始時には、通信におけるタイミング等をカメラに予めを記憶された設定値に基づいて行い、その後、外部機器に予め保持される特性値を取得した後には、その特性値に基づいた最適化された待機時間とタイミングで通信や制御を行い、無駄な時間を待って制御することが無くなり、ユーザー操作に対するカメラや外部機器の応答の遅延やレリーズタイムラグが長くなるという問題点が解消する。
【００２４】
また、このカメラシステムは、被写体の画像を生成するカメラと、撮影に際してカメラと通信を行うストロボ装置とで構成され、外部ストロボ装置内に予め保持されている外部ストロボ装置の制御するのに最適な時間的特性値を取り込み、以降はこの特性値によって外部ストロボ装置が発光制御される。
【００２５】
さらに、カメラシステムの制御方法は、通信に係る設定をその外部機器の性能（特性値）に合わせて設定することにより、通信に係る待機時間及びレリーズタイムラグを最もよい状態でカメラが動作可能となる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、制御開始に伴って、接続される外部機器に予め保持されている制御に必要な特性値をカメラが取り込むことにより、カメラは、その特性値に基づいて、外部機器を制御し、無駄な待機時間を無くし、ユーザ操作に対してカメラや外部装置の応答遅延やレリーズタイムラグが長時間化を防止することができ、接続された外部装置を最適に制御するカメラシステム及びその制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の実施例について詳細に説明する。  
図１には、本発明の実施例に係るカメラシステムの構成例を示し説明する。本カメラシステムは、カメラ１と外部装置として例えば、外部ストロボ装置１０が接続されて構成されている。尚、本発明のカメラシステムに使用するカメラは、フィルムに被写体像を露光するフィルムカメラであっても、ＣＣＤ等の半導体撮像素子を搭載して、メモリに電子データとして被写体像を記憶するデジタルカメラであってもよい。また本発明は、静止画像の撮影機能を有するデジタルビデオカメラにおける静止画像撮影時に用いる様に構成してもよい。また、外部装置としては、他にも交換レンズ（主として、一眼レフレッスクカメラに装着）があり、例えば、それぞれＡＦ機能を有するズーミングレンズ、固定焦点広角レンズ、固定焦点望遠レンズ等がある。
【００２８】
カメラ１は、被写体像を結像してフィルムへ露光又は、ＣＣＤ等により光電変換された被写体像信号をメモリに電子データとして記録する撮影部２と、カメラに関する情報や撮影される被写体像を表示するための液晶表示ディスプレイ（ＬＣＤ）からなる表示部３と、レリーズスイッチ４ａ等の複数のスイッチを含み、ユーザの指示を与えるための操作部４と、電気信号等を用いて外部ストロボ装置へ発光指示を与える発光指示部５と、外部ストロボ装置と有線通信、無線通信又は光通信を用いて、制御指示やデータを通信するための通信部６と、ＣＰＵからなり、これらの部位を含みカメラシステム全体を制御及び必要な演算処理を行う制御部７とで構成される。
【００２９】
また、外部ストロボ装置１０は、複数のスイッチ等からなりユーザが外部ストロボ装置に指示を与える操作部１１と、外部ストロボ装置個々の特性値を予め保持する特性値保持部１２と、ストロボ発光のための電荷を充電するコンデンサからなる充電部１３と、充電した電荷を使って発光管を発光させる発光部１４と、カメラとの通信を行う通信部１５と、これらの部位を制御及び送受信するデータの生成や演算処理等を行うためのストロボ制御部１６とで構成される。
【００３０】
図２は、本実施例のカメラシステムにおけるカメラと外部ストロボ装置間の通信方法について説明するための概念的なタイミングチャートである。図３Ａ、３Ｂは、この通信方法を詳細に説明するためのタイミングチャートである。
【００３１】
図２において、カメラ１から外部ストロボ装置１０への送信をＴＸとし、外部ストロボ装置１０からカメラ１への送信をＲＸとし、ストロボを発光させるための発光信号をＳＴＢＸとしている。また、Ｓ１はカメラからストロボへ送るデータ、Ｓ２はストロボからカメラへ送るデータ、及びＦは外部ストロボ装置の発光のタイミングを指示する発光信号を示している。
【００３２】
ここでは、外部ストロボ装置１０からカメラ１への通信が完了してから次に外部ストロボ装置１０が通信（受信）可能状態になるまでの時間Ｔ３ａ、外部ストロボ装置１０からカメラ１への送信が完了した後、カメラ１からの発光信号を外部ストロボ装置１０が受け取れるようになるまでの時間Ｔ１ａ及び、発光完了した後、外部ストロボ装置１０がカメラ１からの通信を受信できるようになるまでの時間Ｔ２ａとする。カメラ１側では、これらの時間Ｔ１ａ〜Ｔ３ａを考慮して、通信信号や発光信号を外部ストロボ装置１０へ送出する。
【００３３】
これらの時間Ｔ１ａ、Ｔ２ａ、Ｔ３ａ等は、特性値の１つであり、外部ストロボ装置１０の性能や種類によって異なっている。また、時間Ｔ１ａ〜Ｔ３ａは、前述した最小時間の最大値Ｔ１max〜Ｔ３maxに対して、Ｔ１ａ≦Ｔ１max、Ｔ２ａ≦Ｔ２max、Ｔ３ａ≦Ｔ３maxである。つまり、図７で説明したように、最大値Ｔ１max〜Ｔ３maxは、種類の異なる外部ストロボ装置を使用するために、これらの中で最大のものを選択して設定されている。
【００３４】
これらの最大値Ｔ１max〜Ｔ３maxを時間Ｔ１ａ〜Ｔ３ａに書き換えることにより、すべてが同等でない限り、通信を行うための待機時間やレリーズタイムラグが短くなる、つまり応答が早くなる。これらの時間は、仕様的な数値としては大きく違っている分けではないが、カメラを使用するユーザにとっては、シャッタチャンスに撮影できるか否かの問題であり、操作してからの応答の遅さは数値以上に使用感の優劣を決めている。特に、外部装置の中で本実施例に挙げている外部ストロボ装置は、露光の瞬間に使用するものであり、レリーズスイッチの押下と共に連動してストロボ発光して露光されることが要求されており、通信にかかる時間を短縮して、レリーズタイムラグを改善することは撮影することに対して大きな改善といえる。
【００３５】
従って、本実施例によれば、通信に係る設定をその外部ストロボ装置の性能（特性）に合わせて設定できるため、通信に係る待機時間及びレリーズタイムラグを最もよい状態でカメラを使用することができる。
【００３６】
図３Ａ、３Ｂを参照して、本実施例におけるカメラと外部ストロボ装置間の通信方法について詳細に説明する。
【００３７】
まず、ユーザによるカメラの電源スイッチの操作により、パワーオンされると、予め設定されたプログラムに従い、撮影レンズの初期位置への設定や、撮影枚数及び撮影モード等の表示等の初期化が行われる。尚、この初期化の際に、前述した図７に示したような予め定められた制御の最小時間の最大値Ｔ１max〜Ｔ３maxが暫定的に設定される。その後、制御部７は、接続された外部機器となる外部ストロボ装置１０への通信準備を行い、続いて、データＤ１を生成する。
【００３８】
一方、外部ストロボ装置１０においてもパワーオンの伴い、初期化が行われる。尚、外部ストロボ装置１０のパワーオン（起動）は、カメラ側の電源スイッチと連動して、オンするタイプであってもよいし、操作部１１を操作してオンするタイプでもよい。また初期化時において、充電部１３が起動して、コンデンサの充電を開始してもよい。その後、外部ストロボ装置１０は通信準備を行い、続いて、データ受信待ちの状態に入る。
【００３９】
次にカメラ１は、通信部６から外部ストロボ装置１０へデータＤ１の送信（ＴＸ）を行った後、外部ストロボ装置１０からのデータ受信待ちの状態となる。
【００４０】
外部ストロボ装置１０は、通信部１５でカメラ１からのデータＤ１を受信し、ストロボ制御部１６において解析して、解析結果に見合ったデータＤ２を生成して、通信部１５からカメラ１へ送信（ＲＸ）する。
【００４１】
カメラ１は受信したデータＤ２を解析して、どのタイプの外部ストロボ装置が接続されているかを判定する。この判定は、データのヘッド部分に外部ストロボ装置の種別を示すＩＤコードを書き込み、これをカメラ１側で判別することにより実現することができる。この判別の後、外部ストロボ装置１０と次の通信をするために、予め定められた最大時間Ｔ３max待機する。一方、外部ストロボ装置１０は受信したデータＤ２に応じて発光モード等の状態変更等の処理を行った後、データ受信待ちの状態に入る。
【００４２】
次に、カメラ１は、外部ストロボ装置１０の特性値を得るためのデータＤ３を生成して、送信（ＴＸ）した後、データ受信待ちの状態に入る。一方、外部ストロボ装置１０は、カメラ１から送信されたデータＤ３を受信して解析し、特性値保持部１２に記憶されている特性値（Ｔ１ａ、Ｔ２ａ、Ｔ３ａ）を取り出す。
【００４３】
次に、この特性値を格納するデータＤ４を生成し、カメラ１へ送信した後、データ受信待ちの状態に入る。カメラ１は、受信したデータＤ４を解析して、格納されている特性値を取り出した後、この特性値に基づき、初期化時に暫定的に設定されている最大値を変更する。この特性値の設定により、接続された外部ストロボ装置に最も好適する制御の最小時間の最大値が設定されるため、最短の時間でデータのやり取りが行われ、通信が最適化される。その後、変更された時間Ｔ３ａを待機する。
【００４４】
図３Ｂに示す点線部分へ移行する。まず、カメラ１はデータＤ５を生成して、外部ストロボ装置１０へ送信した後、データ受信待ちの状態に入る。一方、外部ストロボ装置１０は、カメラ１から送信されたデータＤ５を受信してデータＤ５を解析し、その解析結果に従ったデータＤ６を生成して、カメラ１へ送信（ＴＸ）する。
【００４５】
カメラ１は、受信したデータＤ６を解析し、その解析結果に応じて状態変更等の処理を行った後、次の通信をするために時間Ｔ３ａを待機する。ここでも、特性値に基づき書き換えられた時間Ｔ３ａ（Ｔ３ａ≦Ｔ３max）を待機する。このように最小時間Ｔ３の最大値Ｔ３max以下の短い時間Ｔ３ａで制御される。一方、外部ストロボ装置１０は、先に受信したデータＤ６に応じて状態変更等の処理を行った後、データ受信待ちの状態に入る。以降、同様に点線部分のタイミングチャートを繰り返し実行する。
【００４６】
次に、図４Ａ、４Ｂに示すタイミングチャート及び図１に示す構成例を参照して、ストロボ発光を伴う撮影時の通信処理を詳細に説明する。  
ユーザがカメラ１のレリーズスイッチ４ａを操作すると、制御部７がレリーズスイッチ４ａ（ファーストレリーズスイッチ）のオン状態を検出して、撮影準備即ち、測光、測距が行われて撮影レンズ（図示せず）のピント合わせが行われる。このときに、測光結果や測距結果に基づき、外部ストロボ装置１０による補助光のストロボ発光量が演算される。制御部７は、このストロボ発光量を含むデータＤ１１を生成して、通信部７を通じて、外部ストロボ装置１０へ送信（ＴＸ）した後、データ受信待ちの状態に入る。
【００４７】
一方、外部ストロボ装置１０は、その時、データ受信待ちの状態にあり、カメラ１から送信されたデータＤ１１を受信する。そして、受信したデータＤ１１を解析し、その解析結果、例えば、コンデンサの充電完了により発光可能となった発光許可を含むデータＤ１２を生成して、カメラ１へ送信（ＲＸ）する。
【００４８】
カメラ１は受信したデータＤ１２を解析して、外部ストロボ装置１０が発光可能であるか否かを判定し、発光可能ならば、カメラ１の表示部３に発光可能となったことを表示し且つカメラ１から外部ストロボ装置１０へ発光信号を送るまで時間Ｔ１ａを待機する。この待機時において、前述した特性値により最大値Ｔ１maxをＴ１ａに書き換えているため、時間Ｔ１ａが待機時間となっている。このとき、外部ストロボ装置１０は、受信したデータＤ１１に基づきストロボ発光の準備を行い、カメラ１からの発光指示を待つ状態に入る。
【００４９】
カメラ１は時間Ｔ１ａの待機後、ユーザのさらにレリーズスイッチ４ａが挿下されてセカンドレリーズスイッチがオンされると、シャッタの動作と共に外部ストロボ装置１０へ発光指示を含むデータＤ１３を送信（ＳＴＢＸ）する。
【００５０】
外部ストロボ装置１０は、この発光指示に基づき、シャッタと同期してストロボ光を発光する。外部ストロボ装置１０は、発光した後、コンデンサへの再充電等の発光後処理を行う。また、カメラ１においては、フィルムの巻き上げ又は、撮像素子で撮影した画像に対して、圧縮処理などの種々の画像処理を施してメモリに記憶する。このような撮影後処理を行った後、次の通信をするために、時間Ｔ２ａを待機する。この時間Ｔ２ａについても特性値に基づいて、最大値Ｔ２maxから時間Ｔ２ａ（Ｔ２ａ≦Ｔ２max）に書き換えられている。次に、図４Ｂのタイミングチャートに示す点線部分の通信処理に移行する。
【００５１】
カメラ１は、現在のカメラ状態、例えば、撮影モードの設定状態等の情報を含むデータＤ１４を生成して、外部ストロボ装置１０へ送信（ＴＸ）した後、データ受信待ちの状態に入る。一方、外部ストロボ装置１０は、カメラ１からのデータＤ１４を受信し、受信したデータを解析し、その解析結果に基づいて、現在の外部ストロボ装置１０の状態、例えばコンデンサの充電状態等の情報を含むデータＤ１５を生成して、カメラ１へ送信（ＲＸ）する。
【００５２】
カメラ１は、受信したデータ１５を解析し、解析結果に応じて状態変更等の処理を行った後、次の通信をする為にＴ３ａ待機する。一方、外部ストロボ装置１０は、先に受信したデータに応じて状態変更等の処理を行った後、データ受信待ちの状態に入る。以降、点線部分で示す同様な通信を繰り返し行っている。
【００５３】
以上説明したように本実施例によれば、外部機器に記憶されている制御に必要な特性値を通信によって、カメラに読み出して設定し、この特性値に基づいて、外部機器との通信制御等を含む制御を行い、無駄な待機時間を無くし、ユーザの操作に対するカメラやストロボ装置の本来の性能を下回る応答の遅延を防止し、レリーズタイムラグの長時間化を防止することができる。
【００５４】
尚、本発明のカメラシステムにおいては、外部機器として外部ストロボ装置を一例として説明しているが、これ以外にも、レンズ駆動部（モータ及び駆動機構）を用いたオートフォーカス機能の搭載する交換レンズに対しても適用することができる。この交換レンズに適用した場合には、特性値としては、レンズ駆動部の動作特性や撮影レンズの光学的な特性等を含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施例に係るカメラシステムの構成例を示す図である。
【図２】本実施例のカメラシステムにおけるカメラと外部ストロボ装置間の通信方法について説明するための概念的なタイミングチャートである。
【図３Ａ】本実施例の通信方法を詳細に説明するためのタイミングチャートである。
【図３Ｂ】図３Ａに続く通信方法を詳細に説明するためのタイミングチャートである。
【図４Ａ】本実施例のストロボ発光を伴う撮影時の通信処理を詳細に説明するためのタイミングチャートである。
【図４Ｂ】図４Ａに続くストロボ発光を伴う撮影時の通信処理を詳細に説明するためのタイミングチャートである。
【図５】従来のカメラと外部ストロボ装置との通信のタイミングを概略的に説明するためのタイミングチャートである。
【図６】従来のカメラと複数の外部ストロボ装置との通信を制約する最小時間の例を示す図である。
【図７】複数台の外部ストロボ装置における従来の通信制御を行うために設定される最小時間Ｔ１〜Ｔ３に対する制御の最大時間の設定例を示す図である。
【図８】図７に示す制御の最大値を考慮した従来のカメラと外部ストロボ装置間の通信方法について説明するための概念的なタイミングチャートである。
【図９Ａ】従来のカメラと外部ストロボ装置の間の通信について詳細に説明するための示すタイミングチャートである
【図９Ｂ】図９Ａに続くカメラと外部ストロボ装置の間の通信について詳細に説明するための示すタイミングチャートである
【図１０Ａ】従来のストロボ発光を伴う撮影時の通信処理を詳細に説明するためのタイミングチャートである。
【図１０Ｂ】図１０Ａに続くストロボ発光を伴う撮影時の通信処理を詳細に説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１…カメラ、２…撮影部、３…表示部、４，１１…操作部、５…発光指示部、６，１５…通信部、７…制御部、１０…外部ストロボ装置、１２…特性値保持部、１３…充電部、１４…発光部、１４ａ…レリーズスイッチ、１５…ストロボ制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
2005070624.tif 000005
【図３Ｂ】
2005070624.tif 000006
【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
2005070624.tif 000009
【図６】
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【図７】
2005070624.tif 000011
【図８】
2005070624.tif 000012
【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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