(57)【要約】【課題】情報記録媒体に予め記録されているＬＰＰと記録データの相対的なズレの程度を低減可能な光ディスク装置を提供する。【解決手段】この発明の光ディスク１は、ＬＰＰ部の位置と記録中データの相対位置を検知する誤差演算回路１３１と、誤差演算回路により検知されたＬＰＰ部の位置と記録中データとの相対位置のズレの方向およびその大きさに基づいて、データ記録クロックを生成するためのＰＬＬユニット１４１から出力される補正用クロックの周波数を、所定時間の間、変更するためにリファレンスクロック源を切り替える切り替え部１３９，１４３，１４５，１４９と、補正用クロックの周波数を、所定時間の間、変更する制御装置１０３とを有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録媒体の記録膜に予め形成されているＬＰＰ部の位置と記録中データの相対位置を検知するデータ位置検知手段と、
このデータ位置検知手段により検知された前記ＬＰＰ部の位置と記録中データとの相対位置のズレの方向およびその大きさに基づいて、データ記録クロックを生成するＰＬＬユニットから出力される補正用クロックの周波数を、所定時間の間、変更するクロック変更手段と、
前記データ位置検知手段により検知された前記ＬＰＰ部の位置と記録中データとの相対位置のズレの大きさに応じて、前記ＰＬＬユニットから出力される補正用クロックの周波数を、所定時間の間、変更する周波数シフト時間変更手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記データ位置検知手段により検知される相対最小誤差検知量が±１である場合に前記クロック変更手段から出力される補正用クロックの周波数変更量および変更時間の少なくとも一方を相対的に下げることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記クロック変更手段の前段には、前記データ位置検知手段により検知された前記ＬＰＰ部の位置と記録中データとの相対位置のズレの方向およびその大きさを、前記クロック変更手段に入力する時間を最適化するリミッタ手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記クロック変更手段により前記補正用クロックの周波数が変更される時間は、記録中データのジッタを急激に変化させることのない所定時間より長く設定されることを特徴とすることを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記クロック変更手段により前記補正用クロックの周波数が変更される量は、記録中データのジッタを急激に変化させることのない振幅に設定されることを特徴とすることを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記クロック変更手段により前記補正用クロックの周波数が変更される量は、記録中データのジッタを急激に変化させることのない量に、段階的に設定されることを特徴とすることを特徴とする請求項５記載の光ディスク装置。
【請求項７】
情報記録媒体の記録膜に予め形成されているＬＰＰ部の位置と記録中データの相対位置を検知し、
検知されたＬＰＰ部の位置と記録中データとの相対位置のズレの方向およびその大きさに基づいて、データ記録クロックを生成するＰＬＬユニットから出力される補正用クロックの周波数を、所定時間の間、変更することを特徴とする情報記録方法。
【請求項８】
情報記録媒体の記録膜に予め形成されているＬＰＰ部の位置と記録中データの相対位置を検知し、
検知されたＬＰＰ部の位置と記録中データとの相対位置のズレの方向およびその大きさに基づいて、データ記録クロックを生成するためのＰＬＬユニットから出力される補正用クロックの周波数変更量および変更時間の少なくとも一方を、所定時間の間または所定単位で、任意に変更することを特徴とする情報記録方法。
【請求項９】
補正用クロックの周波数変更量および変更時間の少なくとも一方を、検知される相対位置の最小誤差検知量が±１である場合に、相対的に下げることを特徴とする請求項７または８記載の情報記録方法。
【請求項１０】
検知されたＬＰＰ部の位置と記録中データとの相対位置のズレの方向およびその大きさを用いて補正用クロックの周波数を変更するタイミングを最適化することを特徴とする請求項７または８記載の情報記録方法。
【請求項１１】
補正用クロックの周波数が変更される時間は、記録中データのジッタを急激に変化させることのない所定時間より長く設定されることを特徴とする請求項７または８記載の情報記録方法。
【請求項１２】
補正用クロックの周波数の変更量は、記録中データのジッタを急激に変化させることのない量に設定されることを特徴とする請求項７または８記載の情報記録方法。
【請求項１３】
補正用クロックの周波数周波数変更量および変更時間の少なくとも一方は、記録中データのジッタを急激に変化させることのない量に、段階的に設定されることを特徴とする請求項１２記載の情報記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、情報記録媒体に予め記録されているＬＰＰと記録データの相対的なズレの程度を低減する情報記録方法および光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
情報記録媒体としての光ディスクには、ＣＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭに代表される再生専用型や、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒに代表される１回追記型、コンピュータの外付けメモリや録再ビデオに利用可能なＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷに代表される書き換え可能型等がある。
【０００３】
ＤＶＤ規格のＤＶＤ−Ｒ（ＤＶＤ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）やＤＶＤ−ＲＷディスクにおいては、ＬＰＰ（Ｌａｎｄ  Ｐｒｅ  Ｐｉｔ）と呼ばれるアドレス記録方式（規格）により、ＬＰＰと記録されたデータとの相対位置関係が定められている。
【０００４】
ＬＰＰは、ウォブル信号と同期を保って、ディスクにあらかじめ記録されているので、ウォブル信号から位相関係を保って逓倍した記録クロックを用いてデータを記録する方法が広く利用されている。
【０００５】
なお、ウォブルしたグルーブに情報を記録する方法および記録クロックに関し、例えばウォブル周波数ｆｗとピット周波数ｆｐの関係をＭ×ｆｗ＝Ｎ×ｆｐ（Ｍ，Ｎは整数）とする提案がある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９３２６１３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、光ディスクに予め形成されているウォブルを検出したウォブル信号から記録クロックを生成することは、ウォブル信号を検出する際の品位（精度）に依存することから、ウォブル信号を検出し損なう等に関連してウォブル信号と記録データの位置関係が乱れる問題がある。
【０００７】
この場合、ＬＰＰと記録されたデータの相対位置がずれることから、データを読み出す際に、本来再生しようとしたデータと異なるデータが再生される等の異常が生じ、規格を満たせなくなる問題がある。
【０００８】
なお、特許文献１には、上述したＬＰＰと記録されたデータの相対位置のずれに関する記載は見あたらない。
【０００９】
この発明の目的は、情報を記録可能な情報記録媒体に情報を記録する場合に、情報記録媒体に予め記録されているＬＰＰと記録データの相対的なズレの程度を低減可能で、記録データのジッタを最小限に抑えることができる情報記録方法および光ディスク装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、情報記録媒体の記録膜に予め形成されているＬＰＰ部の位置と記録中データの相対位置を検知するデータ位置検知手段と、このデータ位置検知手段により検知された前記ＬＰＰ部の位置と記録中データとの相対位置のズレの方向およびその大きさに基づいて、データ記録クロックを生成するＰＬＬユニットから出力される補正用クロックの周波数を、所定時間の間、変更するクロック変更手段と、前記データ位置検知手段により検知された前記ＬＰＰ部の位置と記録中データとの相対位置のズレの大きさに応じて、前記ＰＬＬユニットから出力される補正用クロックの周波数を、所定時間の間、変更する周波数シフト時間変更手段と、を有することを特徴とする光ディスク装置を提供するものである。
【００１１】
また、この発明は、情報記録媒体の記録膜に予め形成されているＬＰＰ部の位置と記録中データの相対位置を検知し、検知されたＬＰＰ部の位置と記録中データとの相対位置のズレの方向およびその大きさに基づいて、データ記録クロックを生成するＰＬＬユニットから出力される補正用クロックの周波数を、所定時間の間、変更することを特徴とする情報記録方法を提供するものである。
【００１２】
また、この発明は、情報記録媒体の記録膜に予め形成されているＬＰＰ部の位置と記録中データの相対位置を検知し、検知されたＬＰＰ部の位置と記録中データとの相対位置のズレの方向およびその大きさに基づいて、データ記録クロックを生成するためのＰＬＬユニットから出力される補正用クロックの周波数変更量および変更時間の少なくとも一方を、所定時間の間または所定単位で、任意に変更することを特徴とする情報記録方法を提供するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ＬＰＰと記録データの相対位置を任意の記録位置で補正できる。
【００１４】
また、本発明によれば、ＬＰＰと記録データの相対位置を任意の記録位置で補正する際に、過度に反応することが抑止されるとともに、収束点近傍での安定性が向上する。
【００１５】
さらに、本発明によれば、記録クロックを変化させることによるＬＰＰと記録データの相対位置を補正する際に、記録されたデータのジッタが悪化することが防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１７】
図１は、この発明を光ディスク装置に適用した例を示す概略図である。
【００１８】
図１に示されるように、光ディスク装置（情報記録再生装置）１は、図示しないモータ駆動部を介して所定の速度で回転されるディスクモータ２と、ディスクモータ２のシャフトに設けられたターンテーブル２ａに保持されて所定の速度で回転される光ディスクＤに光ビーム（レーザ光）を照射して情報を記録し、または光ディスクＤから情報を再生する光ヘッド装置（光源）１１と、光ヘッド装置１１による情報の記録／再生を制御する信号処理部１０１を有する。なお、信号処理部１０１は、主制御装置であるＣＰＵ１０３を含み、以下に説明する様々な制御および動作は、ＣＰＵ１０３により制御される。
【００１９】
光ヘッド装置１１の半導体レーザ装置１３から出射されたレーザ光Ｌは、コリメートレンズ１５でコリメートされ、ビームスプリッタ１７により光ディスクＤ側に案内される。なお、ビームスプリッタ１７を通過したレーザ光Ｌは、波長板（λ／２板）１９により光ディスクＤで反射された反射レーザ光Ｒとのアイソレーションが整合される。また、図１においては、点線により仮想的に説明されているが、波長板１９を通過されたレーザ光は、例えば直角プリズムまたはミラー２１により光ディスクＤの記録面に対して概ね９０°折り曲げられて、光ディスクＤに向けて向きが変えられる。
【００２０】
直角プリズムまたはミラー２１により光ディスクＤの記録面に向けられたレーザ光は、対物レンズ２３により所定の集束性が与えられて、光ディスクＤの記録膜に集束される。
【００２１】
光ディスクＤの記録膜で反射され、記録膜に情報が記録されている場合にはその情報により反射率が変化された、もしくは記録膜に情報を記録した際に記録膜で反射された反射レーザ光Ｒは、対物レンズ２３に戻され、直角プリズムまたはミラー２１により、波長板１９、ビームスプリッタ１７に向けて方向が変更される。
【００２２】
直角プリズムまたはミラー２１で方向が変更され、波長板１９を通過された反射レーザ光Ｒは、偏光の方向が概ね９０°回転されているので、ビームスプリッタ１７に戻された際に半導体レーザ装置１３からの記録／再生用レーザ光Ｌと分離され、所定の方向に案内される。
【００２３】
ビームスプリッタ１７により半導体レーザ装置１３からの記録／再生用レーザ光Ｌと分離された反射レーザ光Ｒは、結像レンズ２５により、光検出器２７の詳述しない受光面に結像される。なお、光検出器２７は、例えば周知の４分割ディテクタであり、以下に説明するフォーカスエラーおよびトラッキングエラーの検出に利用可能な所定の出力を出力する。この場合、光検出器２７からの出力は、図示しない電流−電圧（Ｉ−Ｖ）変換器により電圧信号に変換されて、後段に出力される。なお、今日、プリアンプを内蔵した光検出器も多く利用されており、その場合には、直接電圧信号が出力される。また、フォーカスエラーおよびトラッキングエラーを検出する方法および光検出器２７の受光面のパターン等に関しては、周知のさまざまな方法が利用可能であることはいうまでもない。
【００２４】
光検出器２７からの出力は、例えばフォーカス制御回路１１１に入力され、フォーカスエラー量が検出されるとともに、フォーカスエラー量に基づいて、対物レンズ２３の焦点位置に対物レンズ２３と光ディスクＤの記録膜との間の距離が一致するように対物レンズ２３の位置を制御するためのフォーカス制御信号に変換される。また、光検出器２７からの出力は、例えばトラック制御回路１１３に入力され、トラッキングスエラー量が検出されるとともに、トラッキングエラー量に基づいて、対物レンズ２３により光ディスクＤの記録膜に集光されるレーザ光の中心位置を、光ディスクＤの記録膜に予め形成されているグルーブの中心に一致させるように対物レンズ２３の位置を制御するためのトラック制御信号に変換される。
【００２５】
なお、光検出器２７からの出力は、例えば位相差検出回路１１５に入力され、トラック制御回路１１３からの対物レンズ２３のトラック制御信号を周知のレンズシフト量と対応させて補正するための位相補正制御（レンズシフト）に利用される。またさらに光検出器２７からの出力は、例えばＡＰＣ回路１１７に入力され、半導体レーザ素子１３から出力されるレーザ光の強度のモニタに利用される。
【００２６】
光検出器２７の出力は、さらに情報再生回路１２５に入力され、詳述しないが光ディスクに記録されている情報の再生のためのＲＦ信号として、図示しない後段の信号処理回路または図示しないバッファメモリ等に供給される。なお、情報再生回路１２５により再生された信号には、光ディスクＤの記録膜に予め設けられているグルーブ（案内溝）のウォブル信号やＬＰＰ（Ｌａｎｄ  Ｐｒｅ  Ｐｉｔ）に予め記録されているデータ（ヘッダー情報、例えばセクタ番号等）も含まれる。
【００２７】
ＡＰＣ回路１１７により検出された半導体レーザ装置１３からのレーザ光Ｌの強度は、レーザ駆動回路１１９にフィードバックされ、レーザ装置１３から出力されるレーザ光Ｌの出力レベルが概ね一定に制御される。すなわち、例えばバッファメモリ等である記録用データメモリ１２１に記憶されている記録データに対応して変調回路１２３で強度変調される記録レーザ光および再生用のレーザ光の強度が安定化される。
【００２８】
情報再生回路１２５の出力はまた、例えばＬＰＰシンク（ＬＰＰ  ｓｙｎｃ）割り込みタイミング回路１２７に供給され、変調データカウンタ（データ位置検知手段）１２９で変調処理中のデータカウントへの割り込み（ラッチ）に利用される。
【００２９】
変調データカウンタ１２９は、変調回路１２３から変調したデータ数に応じたパルスを入力し、データｓｙｎｃ位置からの相対的な値を常時カウントしている。これをＬＰＰシンク割り込みタイミング回路１２７の出力でラッチすると、データｓｙｎｃからの相対的な数値と等価であり、光ディスクＤの記録膜に予め形成されているＬＰＰ部の位置と記録中のデータとの相対的な位置ズレを表す。
【００３０】
変調データカウンタ１２９によりカウントされるウォブル信号は、誤差演算回路１３１によるオフセット演算によりその理想値とのズレの有無およびズレの量およびズレの符号（極性すなわち遅れ／進みを示す）が抽出される。なお、誤差演算回路１３１では、ズレ符号の演算値に基づいて位相補正の方向（以下、補正方向と呼称する）とデータ位置補正用のクロック（以下、補正クロックと呼称する）の周波数シフトの方向が決定される。
【００３１】
誤差演算回路１３１で決定された「補正方向と補正クロック」は、リミッタ１３３により「レスポンス」が最適化され、通常のクロックに利用されるウォブルＰＬＬ回路１３５とリファレンスクロックを出力する周波数固定のＸＴＡＬ発振器１３７とを切り替える選択スイッチ１３９および記録クロックＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｏｐｅｄ  Ｌｏｃｋ）ユニット１４１の分周器１４３に入力される。また、リミッタ１３３は、振幅（以下に説明するが分周器１４３において周波数をシフトする際のシフト量）または時間（以下に説明する分周器１４３において周波数をシフトする際のシフト時間長）の、少なくとも一方に作用され、クロック切り替え時の急激な変動により最悪の場合、暴走等の不具合が生じることを抑止するために有益である。
【００３２】
なお、分周器１４３に入力される「補正クロック」の制御信号は、ＬＰＰの理想位置よりもウォブルデータが進んでいる場合には、『所定量低速』に設定され、逆にＬＰＰの理想位置よりもデータが遅れている場合には、『所定量高速』に設定される。従って、例えば図１に示す例では、分周器１４３の分周倍数（逓倍数）が、切り替えられる。
【００３３】
分周器１４３で設定された「補正クロック」は、選択スイッチ１３９により切り替えらた周波数固定の発振器、例えばＸＴＡＬ発振器１３７の発振周波数を記録クロックのリファレンスとして位相比較器１４５により、位相差の有無と、位相差がある場合の大きさが求められる。
【００３４】
求められた位相差は、チャージポンプ１４７により電圧信号に変換され、ＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）１４９に入力される。
【００３５】
すなわち、誤差演算回路１３１において「補正方向と補正クロック」が決定されると、変調回路１２３および記録クロックＰＬＬユニット１４１の分周器１４３に「補正クロック」が供給される。なお、「補正クロック」が供給される時間（長さ）は、所定の時間だけに制限される。また、リミッタ１３３を用いて、誤差演算回路１３１により出力された「補正方向と補正クロック」に対応させる時間を調整可能となり、過度の反応を回避できる。従って、記録クロックを変化させた場合に、記録後にジッタレベルが不所望に悪化することが低減される。
【００３６】
次に、図２を用いて、上述した「通常クロック」と「補正クロック」を切り替える制御の一例を説明する。
【００３７】
図２において、横軸は時間軸であり、矢印方向に時間が経過するものとする。また、図２において、縦軸は、それぞれ、「ＬＰＰｓｙｎｃ割り込みタイミング」，「誤差演算・演算結果」，「選択スイッチの切り替え」ならびに「分周器シフト量」を示している。
【００３８】
任意の位置でＬＰＰｓｙｎｃ割り込みタイミング回路１２７により、データカウントに割り込みがかけられることで、データカウンタ１２９により変調処理中のデータカウント値がラッチされる。
【００３９】
ラッチされたデータカウント値は、誤差演算回路１３１によりオフセット演算され、理想値とのズレの有無およびズレがある場合に、その大きさと符号が抽出される。
【００４０】
この抽出結果に基づいて、位相を補正すべき方向が判断され、周波数シフト量すなわち「補正方向と補正クロック」が設定される。
【００４１】
例えば、図２に［状態１］で示すようなタイミングでデータカウンタ１２９に割り込みがかかった場合、誤差演算回路１３１により、ズレの大きさと符号が決まる。この場合、理想位置よりデータが進んでいる場合（理想値＋αで表示）には、「所定量低速」の補正クロックが設定される。
【００４２】
一方、図２に［状態２］で示すようなタイミングでデータカウンタ１２９に割り込みがかかって、理想位置よりデータが遅れている場合（理想値−αで表示）には、「所定量高速」の補正クロックが設定される。
【００４３】
従って、それぞれの状態においては、所定時間（時間長）を単位として、選択スイッチ１３９が切り替えられ、その間のクロックは、ＸＴＡＬ発振器１３７からの周波数固定のリファレンスクロックが出力される。
【００４４】
また、分周器１４３からは、選択スイッチ１３９が切り替えられている時間長に比較して、さらに一定時間だけ長いシフト時間の間、最小単位［１］毎にシフトされたクロックが、出力される。
【００４５】
また、補正クロックの高速あるいは低速へのシフト量は、    
Ａ）ＰＬＬの応答時間すなわち「補正クロック」に切り替えられた時点からその効果が反映されるまでの時間「ＴＰＬＬ］が少なくとも、図２に「Ｔα」，「Ｔβ］で示した最小値よりも大きく    
Ｂ）記録クロック周波数の変化量は、通常の発振周波数ｆｎの５％以内    
の条件内で、例えばＣＰＵ１０３の制御の下で、設定される。
【００４６】
すなわち、Ｂ）の周波数の変化量が大きすぎると、周波数の変化点で記録されたデータのジッタが悪化するため、再生時に利用される再生装置が記録装置と同一の装置は限らない等の個体差も考慮して、最大で１０％とすると、その１／２程度が上限となる。なお、Ａ）に関しては、周波数のシフト量を大きくするほど応答時間「ＴＰＬＬ」は、短くなるが、ジッタは増大する。
【００４７】
従って、「補正クロック」を用いる時間長（Ｔα，Ｔβ）は、例えば求められたズレ量（ズレの大きさ）に比例した時間に設定することが好ましい。なお、例えばズレ量に応じたランクを設け、ズレの大きさをある範囲で区切って、それぞれの区切り毎に、時間長を設定してもよい。
【００４８】
例えば、図２に、分周器シフト量として示したが、ＬＰＰとデータシンクの相対最小誤差検知量の±１（単位は任意に設定可能であり、例えば「ビット」または「バイト」のいずれか、もしくは数ビットまたは数バイト、あるいはウォブル周期（規格上決められている任意ビット数）の１／２以内（概ね５バイトに相当）等に設定可能である）の場合に、記録クロックＰＬＬユニット１４１から出力される「補正クロック」のゲインを相対的に下げることで、収束点近辺での安定性が向上する。また、上述したが、選択スイッチ１３９が切り替えられている時間長に比較して、さらに一定の時間だけ長いシフト時間の間、最小単位毎にシフトされた記録クロックを用いることは、図２に、分周器シフト量として示したが、このことは、周波数シフト量を可能な限り小さくすること、および補正クロックへの変更時間を伸ばすことであり、記録されたデータのジッタが低下することを防止できる。
【００４９】
なお、上述したズレ検知の（ズレの有無を検知する）タイミングとしては、（例えばＣＰＵ１０３の制御の下で、）    
ａ）記録開始直前とし、    
記録開始直後に、クロックを補正クロックに所定時間の間、切り替える    
ｂ）記録期間中の任意のタイミングでズレ検知を行い、    
随時、補正動作（クロックを補正クロックに所定時間の間、切り替え）を行う    
ことができる。
【００５０】
上述の２通りの補正タイミングを用いる場合、それぞれのタイミングに、特有の効果が得られる。例えば、ａ）のタイミングでズレを検知する場合には、記録直前の再生時に、ズレを検知することができ、従って、ＬＰＰの検知も安定で、しかも確実な動作が期待できる。一方、ｂ）のタイミングによれば、リアルタイムで、クロックとでデータ記録位置との相対位置が補正できるので、補正精度が向上される。
【００５１】
なお、図１では、補正クロックのリファレンスとして、ＸＴＡＬ発振器１３７を用いる例を説明したが、リファレンスクロックとしては、ウォブルＰＬＬ回路の出力をそのまま用い、分周器１４３の逓倍率のみを切り替えることも可能である。
【００５２】
また、例えば図３に示すように、分周器を、選択スイッチ１３９と記録クロックＰＬＬユニット１４１の前段すなわち位相比較器１４５と選択スイッチ１３９との間に配置することも可能である。この場合、補正クロックの極性は逆になる。
【００５３】
以上説明したように本発明によれば、情報を記録可能な情報記録媒体に情報を記録する場合に、情報記録媒体に予め記録されているＬＰＰと記録データの相対的なズレの程度を低減可能で、記録データのジッタを最小に抑えることができる情報記録および光ディスク装置が達成される。
【００５４】
なお、この発明は、前記各実施の形態に限定されるものではなく、その実施の段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々な変形もしくは変更が可能である。また、各実施の形態は、可能な限り適宜組み合わせて実施されてもよく、その場合、組み合わせによる効果が得られる。また、図１および図３に示した構成は、ソフトウエアによっても実現可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】この発明の実施の形態が適用される光ディスク装置の一例を説明する概略図。
【図２】図１に示した光ディスク装置において「補正クロック」を用いるデータ位置制御の一例を説明する概略図。
【図３】図１に示した光ディスク装置の別の実施の形態の一例を説明する概略図。
【符号の説明】
【００５６】
１…光ディスク装置（情報記録再生装置）、２…ディスクモータ、２ａ…ターンテーブル、１１…光ヘッド装置、１３…半導体レーザ装置（光源）、１５…コリメートレンズ、１７…ビームスプリッタ、１９…波長板、２１…直角プリズムまたはミラー、２３…対物レンズ、２５…結像レンズ、２７…光検出器、１０１…信号処理部、１０３…ＣＰＵ（主制御装置）、１１１…フォーカス制御回路、１１３…トラック制御回路、１１５…位相差検出回路、１１７…ＡＰＣ回路、１１９…レーザ駆動回路、１２１…バッファメモリ、１２３…変調回路、１２５…情報再生回路、１２７…ＬＰＰシンク割り込みタイミング回路、１２９…変調データカウンタ（データ位置検知手段）、１３１…誤差演算回路、１３３…リミッタ、１３５…ウォブルＰＬＬ回路、１３７…ＸＴＡＬ発振器（周波数固定の発振器）、１３９…選択スイッチ、１４１…記録クロックＰＬＬユニット、１４３…分周器、１４５…位相比較器、１４７…チャージポンプ、１４９…ＶＣＯ、Ｄ…光ディスク（情報記録媒体）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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