(57)【要約】【課題】  データの読み出し時において、読み出し速度を下げた後であっても、なるべく読み出し速度が再度下がることがないように読み出し速度を上げることができる光ディスク装置を提供する。【解決手段】  光ディスク３１からデータを読み出す光ディスク装置３０において、データ読み出し時にリードエラーが生じた場合、リードエラーが生じたデータについてリトライ動作を実行し、該リトライ動作が所定回数実行されてもリードエラーが解消されない場合には読み出し速度を下げ、読み出し速度を下げた後、リードエラーに関する情報とフォーカスエラー信号のレベルとを参照し、リードエラーに関する情報とフォーカスエラー信号のレベルとが所定の条件を満たした場合には、書込み速度を上げるように制御する制御手段４４を具備する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクからデータを読み出す光ディスク装置において、
データ読み出し時にリードエラーが生じた場合、リードエラーが生じたデータについてリトライ動作を実行し、
該リトライ動作が所定回数実行されてもリードエラーが解消されない場合には読み出し速度を下げ、
読み出し速度を下げた後、リードエラーに関する情報とフォーカスエラー信号のレベルとを参照し、リードエラーに関する情報とフォーカスエラー信号のレベルとが所定の条件を満たした場合には、書込み速度を上げるように制御する制御手段を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
読み出し速度を下げた後、所定期間内で誤り訂正符号による訂正回数が所定回数以下であり、且つフォーカスエラー信号のレベルが閾値を所定期間越えなかった場合には、読み出し速度を上げるように制御することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
読み出し速度を下げた後、所定期間内で誤り訂正符号による訂正回数が所定回数以下であり、且つフォーカスエラー信号のレベルが閾値を所定期間越えず、且つリードエラーが生じた回数が所定期間内で所定回数を越えた場合には、読み出し速度を上げるように制御することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
リトライ動作が所定回数実行されてもリードエラーが解消されない場合、またはリードエラーが生じた回数が所定期間内で所定回数を越えた場合には、読み出し速度を下げるように制御することを特徴とする請求項１〜請求項３のうちのいずれか１項記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
読み出し速度の変更があってから所定の期間は、リードエラーが生じた回数を測定しないことを特徴とする請求項４記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクからデータを読み出す光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤまたはＤＶＤ等の光ディスクからデータを読み出す場合に光ピックアップで読み出したデータ（０ｏｒ１）の誤りを訂正するため、ＣＩＲＣ（Cross Interleaved Reed-Solomon Code）とよばれる誤り訂正符号が予めデータに付加されている。ＣＩＲＣは、２段のＲｅｅｄ−Ｓｏｌｏｍｏｎ符号をインターリーブ結合させたものである。
２段のＲｅｅｄ−Ｓｏｌｏｍｏｎ符号はそれぞれＣ１符号およびＣ２符号と称されており、主としてＣ１符号はランダムエラーの訂正をし、Ｃ２符号はバーストエラーの訂正をするように設けられている。このようなＣ１符号およびＣ２符号は、データ１バイトに対して付加されている（非特許文献１参照）。
【０００３】
ただし、このようなＣ１符号とＣ２符号によるエラー訂正によっても、元のデータに訂正できない場合もある。この場合にはエラー訂正が不能である旨のフラグであるＣ２フラグと呼ばれるフラグが、エラー訂正が不能であったバイトに対して立てられる。
【０００４】
なお、データ読み出しの際は所定の情報量が１ブロックとされ、１ブロック単位で読み出される。この１ブロック読み出したデータの中のいずれかのバイトにＣ２フラグが立っていることが確認されると、従来の光ディスク装置では、リードエラーとして、１ブロックのデータを最初から読み出すようにリトライ動作を行なっていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
さらに、複数回リトライ動作を行なってもリードエラーが生じている場合には、読み出し速度を下げるように動作する。読み出し速度が下がると、光ピックアップは安定してデータ読み出しが可能となるので、通常はリードエラーの発生は無くなり、正常にデータの読み出しができる。
しかし、読み出し速度を下げたままでデータ読み出しを続行し続けると、読み出し時間が長時間化してしまう。
【０００６】
そこで、読み出し時間を短縮するために、読み出し速度を下げた後、リードエラーが発生しなかった場合には再度読み出し速度を上昇させる方法や（例えば、特許文献２参照）、読み出し速度を下げた後、フォーカスエラー信号をモニタしつつ、フォーカスエラー信号の様子を観察して再度読み出し速度を上昇させる方法（例えば、特許文献３参照）が知られている。
【０００７】
【非特許文献１】中島平太郎・小川博司共著、コンパクトディスク読本（改訂３版）、オーム社、平成８年５月２０日発行、ｐ．１０５―１２９
【特許文献１】特開２００３−１６７４０号公報
【特許文献２】特開平１１−３０６６９６号公報
【特許文献３】特開２００１−１７６１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したような方法では、リードエラーまたはフォーカスエラー信号のどちらか一方の情報だけを参照して読み出し速度を上げるように制御していた。
しかし、現実に販売されている光ディスクの中には、光ディスクの製造工程において樹脂を圧縮する際の荷重が不均一になっていることにより生じているとみられる、データが読み出しにくい箇所が生じているものがある。
このため、低い読み出し速度においてリードエラーが発生しなかったからといって、読み出し速度を上げたとしても、上述したような箇所がこれから読み出しを行なう先に存在していれば、いずれリードエラーが発生して再度読み出し速度を下げざるを得ない状態に陥ることもあった。
このように、リードエラーまたはフォーカスエラー信号のどちらか一方の情報だけを参照しても対処できない箇所があった。
【０００９】
かかる場合、速度変更が頻繁に行なわれるようでは、スムーズなデータ読み出し動作が行なえず、動作が不安定になるおそれがあり、また読み出し速度切換時には動作がいったん中断されるのでこの間の時間のロスにより全体の読み出し時間もかえって長時間になってしまうおそれもあるという課題があった。
【００１０】
なお、光ディスクのうち、特にＤＶＤについては２層記録が可能なものも存在する。このようなＤＶＤは内部が２層構造になっており、光ピックアップは焦点を変更することによって、２層のうちのいずれかからデータを読み出すことができる。
かかるＤＶＤにおけるデータの読み出しは、記録面側に近い１層目の内周側から外周側に向かってデータを読み出して行き、１層目の最外周において２層目の最外周に焦点を合わせ、次に２層目を外周側から内周側に向かってデータを読み出していくという動作が行なわれる。
【００１１】
このような両面記録可能なＤＶＤからデータを読み出す際、１層目の上述したようなデータの読み出しにくい箇所で読み出し速度を下げた後、２層目もそのままの低速で読み出しを行なうことになると、２層目においてデータの読み出しにくい箇所を通過した後の残りの部分についても低速のままであり、既に問題となる箇所が無いはずであるにもかかわらず低速で読み出していて時間の無駄である。
このように、特に２層記録方式を採用しているＤＶＤにおいては、読み出し速度は一旦下げられた後であっても、一定の条件の下で上昇させることが必要である。
【００１２】
本発明者は、上記課題を解決すべく検討した結果、上述したようなデータが読み出しにくい箇所は、主として光ディスクの外周側に位置しており、また高速読み出し時にはこの箇所に到達するとリードエラーが生じるが、低速にすることで大抵は正確に読み出すことができることを見出した。
つまり、本発明者は、低速で読み出しを行なっている最中に、このような箇所に到達すると、リードエラーは生じずに一応正確な読み出しは可能であるが、この箇所ではフォーカスエラー信号の振幅は大きくなるので、リードエラーだけでなくフォーカスエラー信号も参照することで、読み出しにくい箇所に到達したことを判断できることを見出し、リードエラーに関する情報およびフォーカスエラー信号を基に読み出し速度を上昇させれば上記課題を解決できるということに想到した。
【００１３】
そこで、本発明の目的は、データの読み出し時において、読み出し速度を下げた後であっても、なるべく読み出し速度が再度下がることがないように読み出し速度を上げることができる光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明にかかる光ディスク装置によれば、光ディスクからデータを読み出す光ディスク装置において、データ読み出し時にリードエラーが生じた場合、リードエラーが生じたデータについてリトライ動作を実行し、該リトライ動作が所定回数実行されてもリードエラーが解消されない場合には読み出し速度を下げ、読み出し速度を下げた後、リードエラーに関する情報とフォーカスエラー信号のレベルとを参照し、リードエラーに関する情報とフォーカスエラー信号のレベルとが所定の条件を満たした場合には、書込み速度を上げるように制御する制御手段を具備することを特徴としている。
【００１５】
この構成を採用することによって、読み出し速度を上げる場合には、リードエラーに関する情報とフォーカスエラー信号の双方に基づいて、速度を上げるようにしているので、速度を上げたとたんにまた速度を下げざるを得ないような事態を避けることができる。このため、速度が頻繁に変わってしまうことを防止しつつ、全体として高速読み出しを可能にし、読み出し時間の短縮化を図ることができる。
なお、リードエラーに関する情報とは、誤り訂正の回数、リードエラーの回数等、読み出したデータの訂正やエラーに関する様々な情報を含むものとする。
【００１６】
また、前記制御手段は、読み出し速度を下げた後、所定期間内で誤り訂正符号による訂正回数が所定回数以下であり、且つフォーカスエラー信号のレベルが閾値を所定期間越えなかった場合には、読み出し速度を上げるように制御することを特徴としてもよい。
なお、所定期間とは、所定時間または所定アドレス数のことである。
【００１７】
さらに、前記制御手段は、読み出し速度を下げた後、所定期間内で誤り訂正符号による訂正回数が所定回数以下であり、且つフォーカスエラー信号のレベルが閾値を所定期間越えず、且つリードエラーが生じた回数が所定期間内で所定回数を越えた場合には、読み出し速度を上げるように制御することを特徴としてもよい。
なお、以下、リードエラーが生じた回数とは、リードエラーの回数およびリードエラーが発生したブロック数も含む概念であるとする。
【００１８】
なお、前記制御手段は、リトライ動作が所定回数実行されてもリードエラーが解消されない場合、またはリードエラーが生じた回数が所定期間内で所定回数を越えた場合には、読み出し速度を下げるように制御することを特徴としてもよい。
すなわち、従来は、同じアドレスを所定回数リトライして初めて読み出し速度を下げるようにしていたが、読み出し速度が下がらない程度のリトライが多発した場合、読み出したデータの転送速度が大幅に低下することになってしまう。そこで、この構成を採用することによって、読み出したデータの転送速度を下げないようにすることができた。
【００１９】
さらに、前記制御手段は、読み出し速度の変更があってから所定の期間は、リードエラーが生じた回数を測定しないことを特徴としてもよい。
すなわち、速度変更の直後はサーボが不安定であるので、当然にデータの訂正も多くなるので、速度変更の直後にリードエラーの回数の測定をすると誤動作が多くなると考えられるためである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の光ディスク装置によれば、いったん下げた読み出し速度を、所定の条件下において上昇させるので、読み出し時間の短縮化を図ることができる。また、速度を上げる際は、リードエラーに関する情報とフォーカスエラー信号との双方を参照するので、確実に速度を上げても大丈夫と思われるときに速度を上げることができ、速度を上げた直後にまた速度を下げざるを得ないような事態を避けることができる。したがって、速度が頻繁に変わってしまうことを防止しつつ、全体として高速読み出しを可能にし、読み出し時間の短縮化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
制御手段は、データ読み出し時にリードエラーが生じた場合、該当するブロックについてリトライ動作を実行する。
制御手段は、リトライ動作により、データが正常に読み出せた場合は、データ読み出しはそのままの速度で続行する。リトライ動作が所定回数実行されても正常なデータが読み出せない場合には読み出し速度を下げる。なお、リードエラーが生じたエラーブロックの数が、所定数を越えた場合もリトライ回数とは無関係に読み出し速度を下げる。
制御手段は、読み出し速度を下げた後、データの読み出しを続行し、所定期間内で誤り訂正符号による訂正回数が所定回数以下であり、且つフォーカスエラー信号のレベルが所定期間閾値を越えず、且つリードエラーが発生したエラーブロックの数を測定し、このエラーブロック数が所定数を越えない場合には、読み出し速度を上げる。
【実施例１】
【００２２】
図１に本発明の光ディスク装置の構成について示し、光ディスク装置の構成と各構成の動作について説明する。本装置はＤＶＤとＣＤの両者をドライブ可能な装置である。
光ディスク装置３０は、ＣＤおよびＤＶＤの光ディスク３１を装着してデータの読み出しを行うことができる。
光ディスク３１は、スピンドルモータ３２によって回転駆動され、光ディスク３１の径方向に移動する光ピックアップ３４によってデータの読み出しを行う。光ピックアップ３４は、光ディスク３１の径方向に移動可能なように、スライド送り機構４１によって保持されている。
【００２３】
光ピックアップ３４は、レーザ光を照射するレーザダイオード（ＬＤ）３６、光ディスク３１の記録層に焦点を合わせるための対物レンズ３７、光ディスク３１から反射してくる反射光を受光する受光素子であるフォトダイオード（ＰＤ）３８等を具備している。
さらに光ピックアップ３４内には、対物レンズ３７を光ディスク３１のフォーカス方向（光ディスク３１の記録面に垂直な方向）に駆動するフォーカスアクチュエータ３９等が設けられている。
フォーカスアクチュエータ３９は、具体的には、コイル等から構成され、後述するフォーカスドライブ信号（以下、ＦＤＯ信号と言う場合もある）が入力されることにより、この信号に基づいて駆動する。
【００２４】
ＰＤ３８は、複数個に分割された受光面を有しており、それぞれの受光面に受けた反射光強度の和や差をとることで、受光した反射光からフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号と言う場合もある）を読み出すことができる。
具体的には、ＰＤ３８では、各受光面で受けた光強度が電圧値に変換されて光ピックアップ３４の外部へ出力され、ＲＦアンプ４０内のエラー信号生成回路（図示せず）に入力される。エラー信号生成回路では、各受光面からの信号に基づいてＦＥ信号を生成する。
【００２５】
ＲＦアンプ４０で生成されたＦＥ信号は、ＦＤＯ信号を生成するサーボプロセッサ４２に入力される。具体的には、フォーカスサーボや他のサーボの制御全体を行なう１チップのＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）等が、このサーボプロセッサ４２に該当する。
サーボプロセッサ４２では、入力されたＦＥ信号をフィルタ回路を通して波形整形することによってＦＤＯ信号を生成する。
【００２６】
また、ＲＦアンプ４０では、ＰＤ３８で受けた光強度に基づく信号（以下、ＲＦ信号という場合がある）を波形成形し、２値化して信号処理部４３へ出力する。
信号処理部４３には、ＥＦＭ復調回路４７と誤り訂正回路４９が設けられている。信号処理部４３に入力された２値化されたＲＦ信号は、ＥＦＭ復調回路４７でＥＦＭ復調されて実データとパリティデータ（誤り訂正符号）とに分離される。そして、誤り訂正回路４９において、実データの符号の誤りがパリティデータによって訂正される。
信号処理部４３では、誤り訂正回路４９において訂正ができなかった場合、リトライ要求信号ａを制御部４４に出力する。
【００２７】
制御部４４は、スピンドルモータ３２や光ピックアップ３４の動作を制御することができるように、ＣＰＵ等から構成される。したがって、リトライ動作および読み出し速度の変更動作は、制御部４４によって制御される。
制御部４４にリトライ要求信号ａが入力されてくると、制御部４４は、スピンドルモータ３２および光ピックアップのスライド送り機構４１に対してリトライ制御信号ｂ，ｃを出力し、訂正できなかったブロックのデータを再度読み出すリトライ動作を行なうように制御する。
【００２８】
制御部４４には、ＦＥ信号のレベルがサーボプロセッサ４２から入力される。
さらに制御部４４には、同じブロックについてリトライしたリトライ回数をカウントする機能、ランダムエラー回数をカウントする機能、バーストエラー回数をカウントする機能、リードエラーが発生したエラーブロックの数をカウントする機能を有している。
【００２９】
制御部４４には、ＲＯＭ等の半導体メモリまたはハードディスク等から構成される記憶手段４６が接続されている。
記憶手段４６内には、ＦＥ信号のレベルの閾値Ａ、リトライ回数の閾値Ｂ、ランダムエラー回数の閾値Ｃ、バーストエラー回数の閾値Ｄ、速度ダウン時のエラーブロック数の閾値Ｅ、速度アップ時のエラーブロック数の閾値Ｆが予め設定されて記憶されている。
なお、かかる記憶手段４６は、制御部４４内に設けられた内部メモリであってもよい。
【００３０】
制御部４４は、リトライ回数が閾値であるＢ回に達してもデータ訂正ができなかったと判断した場合（すなわち、同じアドレスに対して所定回数のリトライ要求信号ａが入力されてきた場合）、またリードエラーが発生したエラーブロックが、１００ブロック中閾値Ｅ（例えば７ブロック）以上になった場合、読み出し速度を下げるように制御する。
具体的には、スピンドルモータ３２等に速度制御信号ｄを出力することで、読み出し速度を１段階下げる。
【００３１】
制御部４４は、所定の条件下で読み出し速度を上げる制御も行なう。
すなわち、読み出し速度を下げた後の所定期間内でランダムエラー数が閾値Ｃ以下であること（条件１）、読み出し速度を下げた後の所定期間内でバーストエラー数が閾値Ｄ以下であること（条件２）、制御部４４が入力されたＦＥ信号のレベルと記憶手段４６内の閾値Ａとを比較したところ、読み出し速度を下げた後の所定時間内でＦＥ信号のレベルが閾値Ａを越えなかったこと（条件３）、および所定期間内でのリードエラーが発生したブロック数が閾値Ｆ（例えば２ブロック）以下であること（条件４）、これら４つの条件を全て満たしていると制御部４４が判断した場合に限り、制御部４４は読み出し速度を上げるように速度制御信号ｄをスピンドルモータ３２等に出力する
【００３２】
以下、図２〜図３に基づいて本発明の動作について説明する。図２は読み出し速度を下げるまでの動作を示しており、図３は読み出し速度を下げてから読み出し速度を上げるまでの動作を示している。
光ディスク３１からデータの読み出しが開始されると、信号処理部４３において、誤り訂正符号により誤って読み出されたデータが訂正される。具体的には、Ｃ１符号でランダムエラーが訂正され、Ｃ２符号でバーストエラーが訂正される。また、ＦＥ信号のレベルが制御部４４に入力される。
信号処理部４３は、各誤り訂正符号によってもデータの訂正ができなかったバイトが１バイトでもある場合（ステップＳ１００）、リードエラーであると判断し、この訂正不能なバイトを有するブロックをリトライするために、リトライ要求信号ａを制御部４４へ出力する（ステップＳ１０２）。
【００３３】
リトライ要求信号ａを受信した制御部４４は、リトライ制御信号ｂをスピンドルモータ３２へ、リトライ制御信号ｃをスライド送り機構４１へ出力し、リトライ動作を実行する（ステップＳ１０４）。
リトライによって読み出したデータがパリティデータで正確に訂正することができ、リードエラーが発生していない場合には、ステップＳ１００に戻り、データ読み出し動作を続行する（ステップＳ１０６）。リトライによってもリードエラーが発生しており、且つリトライ回数が所定の回数（閾値Ｂ回）を超えていない場合（ステップＳ１０８）には、ステップＳ１０２へ戻って、再度同じブロックについてリトライを実行する。
【００３４】
一方、ステップＳ１０８において、リトライ回数が所定の回数（閾値Ｂ回）を超えてもリードエラーが解消されないと制御部４４が判断した場合、ステップＳ１１０へ移行し、制御部４４は、速度制御信号ｄをスピンドルモータ３２等に出力し、読み出し速度を１段階下げる。
【００３５】
なお、制御部４４は、リトライの回数とは無関係に、リードエラーの発生したエラーブロックの数をカウントし（ステップＳ１０１）、エラーブロックの数が閾値Ｅを越えた場合には、読み出し速度を下げるべくステップＳ１１０へ移行する。
【００３６】
また、読み出し速度を下げた後、さらにリードエラーが発生する場合はステップＳ１００へ戻り、読み出し速度が最低速度になるまでは、読み出し速度を下げる動作は続行される。
【００３７】
以下、速度を下げてからの動作は、図３に基づいて説明する。
読み出し速度が下げられた後、制御部４４は期間期間内でのランダムエラーの回数をカウントする（ステップＳ２００）。ランダムエラーの回数が閾値Ｃ回以下である場合には、ステップＳ２０２へ移行する。ランダムエラーの回数が閾値Ｃ回を越えた場合は、ステップＳ２００へ戻る。
【００３８】
ステップＳ２０２では、制御部４４は所定期間内でのバーストエラーの回数をカウントする。バーストエラーの回数が閾値Ｄ回以下である場合には、ステップＳ２０４へ移行する。バーストエラーの回数が閾値Ｄ回を越えた場合には、ステップＳ２００へ戻る。
ステップＳ２０４では、制御部４４はＦＥ信号のレベルと閾値Ａとを比較する。ＦＥ信号のレベルが閾値Ａを越えない場合には、ステップＳ２０６へ移行する。ＦＥ信号のレベルが閾値Ａを越えた場合には、ステップＳ２００へ戻る。
【００３９】
ステップＳ２０６では、所定期間内でリードエラーが発生したエラーブロックの数を測定し、リードエラーが発生したエラーブロックの数が閾値Ｆ以下である場合にはステップＳ２０８へ移行する。エラーブロックの数が閾値Ｆを越えた場合には、ステップＳ２００へ戻る。
ステップＳ２０８では、制御部４４は、速度制御信号ｄをスピンドルモータ３２等に出力し、書込み速度を１段階上げるように制御する。
【００４０】
なお、上述した実施例では、図３に示したように、書込み速度を上げる際の条件としてランダムエラーの回数、バーストエラーの回数、およびリードエラーが生じたエラーブロック数、並びにフォーカスエラー信号の４つの数値を参照して書込み速度を上げるように制御していた。
しかし、本発明はこの実施例に限定されることはなく、フォーカスエラー信号と、リードエラーに関する何らかの情報とに基づいて書込み速度を上げるように制御するものであればよい。
したがって、例えば、エラーブロック数とフォーカスエラー信号とだけを参照して読み出し速度を上げるように制御してもよく、ランダムエラーの回数とバーストエラーの回数とフォーカスエラー信号とだけを参照して読み出し速度を上げるように制御してもよい。
また、リードエラーに関する情報としては、エラーブロック数ではなく、リードエラーの回数そのものであってもよい。
【００４１】
なお、上述した実施例は、ＦＥ信号のレベルが閾値Ａを越えたか否かを、読み出し速度を上げる際の条件の１つにしていた。
しかし、ＦＥ信号のレベルが、所定の値を越えた回数をカウントし、この回数が所定の回数以下であるかどうかを、読み出し速度を上げる際の条件としてもよい。
【００４２】
以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施例にかかる光ディスク装置を示すブロック図である。
【図２】読み出し速度を下げる際の動作を示すフローチャートである。
【図３】読み出し速度を上げる際の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
３０   光ディスク装置
３１   光ディスク
３２   スピンドルモータ
３４   光ピックアップ
３７   対物レンズ
３９   フォーカスアクチュエータ
４０   ＲＦアンプ
４１   スライド送り機構
４２   サーボプロセッサ
４３   信号処理部
４４   制御部
４６   記憶手段
４７   ＥＦＭ復調回路
４９   誤り訂正回路
Ａ     ＦＥ信号の閾値
Ｂ     リトライ回数の閾値
Ｃ     ランダムエラー回数の閾値
Ｄ     バーストエラー回数の閾値
Ｅ     速度ダウン時のエラーブロック数の閾値
Ｆ     速度アップ時のエラーブロック数の閾値
ａ     リトライ要求信号
ｂ，ｃ リトライ制御信号
ｄ     速度制御信号                                                          
【図１】
2005293677.tif 000003
【図２】
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【図３】
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