(57)【要約】【課題】バッテリの電圧変動による誤判定（誤動作）が生じにくく、挟み込みを可及的速やかに検知して挟み込み時の反転荷重を軽減できるパワーウィンドの安全装置を得る。【解決手段】車両の窓ガラスを支持して全開位置と全閉位置との間で昇降させる昇降機構；この昇降機構を駆動して上記窓ガラスを昇降させる昇降モータ；この昇降モータに対して昇降の回転指令を与える操作スイッチ；上記昇降モータの回動を上記窓ガラスの昇降運動に変換して伝達する上記昇降機構の連動部材に装着された、該連動部材のひずみを検出するひずみセンサ；および、上記昇降モータにより上記昇降機構を駆動して上記窓ガラスを上昇させるときに上記ひずみセンサが検出したひずみ量が予め設定された許容ひずみ量を超えたときは、上記操作スイッチの状態に拘わらず昇降モータを窓ガラス開放方向に逆転駆動する制御器；を備えた。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の窓ガラスを支持して全開位置と全閉位置との間を昇降移動させる昇降機構；
この昇降機構を駆動して上記窓ガラスを昇降させる昇降モータ；
この昇降モータに対して昇降の回転指令を与える操作スイッチ；
上記昇降モータの回転運動を上記窓ガラスの昇降運動として伝達する上記昇降機構の伝達部材に装着された、該伝達部材のひずみを検出するひずみセンサ；および、
上記昇降モータにより上記昇降機構を駆動して上記窓ガラスを上昇させるときに上記ひずみセンサが検出したひずみ量が予め設定された許容ひずみ量を超えたときは、上記操作スイッチの状態に拘わらず昇降モータを窓ガラス開放方向に逆転駆動する制御器；
を備えたことを特徴とするパワーウィンドの安全装置。
【請求項２】
請求項１記載のパワーウィンドの安全装置において、上記昇降機構は、揺動自在にドアパネルに軸支され、上記昇降モータによって揺動されるリフトアームと、このリフトアームの軸と自由端部の略中間部で交差し、長さ方向の略中間部がリフトアームに枢着されたイコライザアームと、窓ガラスの下端縁部に固定された窓ガラスブラケットと、窓ガラスブラケットと略平行に配置されたイコライザアームブラケットとを備え、上記リフトアームおよびイコライザアームの上端部に回動自在に枢着されたガイドピースが上記窓ガラスブラケットに移動自在に嵌合され、上記イコライザアームの下端部に枢着されたガイドピースが上記イコライザアームブラケットに移動自在に嵌合されたＸアームを構成し、上記ひずみセンサは、少なくとも、上記リフトアーム、イコライザアームおよび窓ガラスブラケットのいずれかに装着されているパワーウィンドの安全装置。
【請求項３】
請求項２記載のパワーウィンドの安全装置において、上記ひずみセンサは、上記リフトアームの上記イコライザアームの枢着部とガイドピースとの略中間位置、上記イコライザアームの上記枢着部と上記上端のガイドピースもしくは上記下端のガイドピースの略中間位置、または上記窓ガラスブラケットの上記リフトアームのガイドピースとイコライザアームのガイドピースの略中間位置のいずれか１箇所または複数箇所に装着されているパワーウィンドの安全装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項記載のパワーウィンドの安全装置において、上記窓ガラスの開度情報を検知する開度情報検知器と、予め平常時において、上記開度情報検知器から得た開度情報に対応する上記ひずみセンサのひずみ量を測定し、開度情報に対応させた許容ひずみ量を設定して記憶した記憶器を備え、上記制御器は、上記昇降モータにより上記昇降機構を駆動して上記窓ガラスを上昇させるときに、上記ひずみセンサが検出したひずみ量と、上記開度情報器から得た開度情報に対応する許容ひずみ量とを比較するパワーウィンドの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ドアのパワーウィンドの安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の窓ガラスを昇降モータの駆動力で昇降させるパワーウィンドでは、操作スイッチを閉方向にオンし続けて窓ガラスを閉じていくときに、該窓ガラスと窓枠との間に異物が挟み込まれる可能性がある。
【０００３】
そこで既に、窓ガラスと窓枠との間に異物が挟み込まれたことを検知する検知装置を設け、挟み込みを検知したときには、操作スイッチの状況に拘わらずモータを反転駆動して窓ガラスを下降させる安全装置が提案されている。この安全装置の挟み込み検知装置の一つとして、昇降モータの回転数（角）に応じて繰り返しパルスを発生させ、このパルスの幅の増加を検知することで、挟み込みと判断する装置が知られている。すなわち、平常時のパルス幅を記憶しておき、動作時のパルス幅と平常時のパルス幅の差が許容値以上に増加したときに異物挟み込みと判定する（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２-４６４６８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、昇降モータの減速を検知して挟み込みの有無を検知する場合、挟み込みの伝達は、窓ガラス、昇降装置、昇降モータの順に伝達される。そのため、挟み込みが生じた窓ガラスから遠くなればなるほど検知までに時間がかかってしまい、窓ガラスを下降させるまでの反転荷重が増大してしまう。さらに、バッテリ電圧の変動による昇降速度の低下により誤判定するおそれもある。
【０００５】
かかる従来技術の問題に鑑みて本発明は、バッテリの電圧変動による誤判定（誤動作）が生じにく、挟み込みを可及的速やかに検知して挟み込み時の反転荷重を軽減できるパワーウィンドの安全装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるパワーウィンドの安全装置は、車両の窓ガラスを支持して全開位置と全閉位置との間で昇降させる昇降機構、この昇降機構を駆動して上記窓ガラスを昇降させる昇降モータ、この昇降モータに対して昇降の回転指令を与える操作スイッチ、上記昇降モータの回転運動を上記窓ガラスの昇降運動として伝達する上記昇降機構の伝達部材に装着された、該伝達部材のひずみを検出するひずみセンサ、および、上記昇降モータにより上記昇降機構を駆動して上記窓ガラスを上昇させるときに上記ひずみセンサが検出したひずみ量が予め設定された許容ひずみ量を超えたときは、上記操作スイッチの状態に拘わらず昇降モータを窓ガラス開放方向に逆転駆動する制御器、を備えたことに特徴を有する。
【０００７】
昇降機構は、揺動自在にドアパネルに軸支され、上記昇降モータによって揺動されるリフトアームと、このリフトアームの軸と自由端部の略中間部で交差し、長さ方向の略中間部がリフトアームに枢着されたイコライザアームと、窓ガラスの下端縁部に固定された窓ガラスブラケットと、窓ガラスブラケットと略平行に配置されたイコライザアームブラケットとを備え、上記リフトアームおよびイコライザアームの上端部に回動自在に枢着されたガイドピースが上記窓ガラスブラケットに移動自在に嵌合され、上記イコライザアームの下端部に枢着されたガイドピースが上記イコライザアームブラケットに移動自在に嵌合されたＸアームを構成し、上記ひずみセンサは、少なくもと、上記リフトアーム、イコライザアームおよび窓ガラスブラケットのいずれかに装着される。
【０００８】
ひずみセンサは、上記リフトアームの上記イコライザアームの枢着部とガイドピースとの略中間位置、上記イコライザアームの上記枢着部と上記上端のガイドピースもしくは上記下端のガイドピースの略中間位置、または上記窓ガラスブラケットの上記リフトアームのガイドピースとイコライザアームのガイドピースの略中間位置のいずれか１箇所または複数箇所に装着される。
【０００９】
パワーウィンドの安全装置は、上記窓ガラスの開度情報を検知する開度情報検知器と、予め平常時において、上記開度情報検知器から得た開度情報に対応する上記ひずみセンサのひずみ量を測定し、開度情報に対応させた許容ひずみ量を設定して記憶した記憶器を備え、上記制御器は、上記昇降モータにより上記昇降機構を駆動して上記窓ガラスを上昇させるときに、上記ひずみセンサが検出したひずみ量と、上記開度情報器から得た開度情報に対応する許容ひずみ量とを比較する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によるパワーウィンドの安全装置によれば、昇降モータよりも窓ガラスに近い位置で挟み込みを検知できるので、挟み込み発生から検知までの時間が短縮され、反転荷重を軽減することも可能になる。さらに、昇降モータを駆動するバッテリ電圧の変動の影響を受けて誤検知するおそれも軽減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明をＸアーム式パワーウィンド（レギュレータ）２０を有する車両ドア１０に適用した例である。車両ドア１０は、上方の窓開口１１を有するサッシュ部１２と下方のパネル部１３とを有し、窓開口１１が窓ガラス１４によって開閉される。
【００１２】
窓ガラス１４を昇降動作させる昇降機構としてのＸアーム式パワーウィンド２０は、パネル部１３内に支持されている。すなわち、パネル部１３には、Ｘアーム式パワーウィンド２０のリフトアーム２１が軸２２で揺動自在に支持されており、このリフトアーム２１は、軸２２を中心とするセクタギヤ（ドリブンギヤ）２３を一体に有している。このセクタギヤ２３は、昇降モータ２４によって回転駆動されるピニオン２５に噛み合っている。
【００１３】
リフトアーム２１の長さ方向の中間部分には、軸２６でイコライザアーム２７の中間部分が枢着されている。リフトアーム２１とイコライザアーム２７の上端部（先端部）にはそれぞれ、ガイドピース（ローラ）２８が回転可能に枢着されており、イコライザアーム２７の下端部には、同様にガイドピース（ローラ）２９が枢着されている。
【００１４】
リフトアーム２１とイコライザアーム２７のガイドピース２８はそれぞれ、窓ガラス１４の下端に固定された窓ガラスブラケット３０に移動自在に嵌められ、イコライザアーム２７のガイドピース２９は、パネル部１３内に固定するイコライザアームブラケット３１に移動自在に案内される。
【００１５】
このＸアーム式パワーウィンドは、昇降モータ２４を介してピニオン２５を正方向または逆方向に駆動すると、セクタギヤ２３を介してリフトアーム２１が軸２２を中心に揺動し、ガラスブラケット３０（窓ガラス１４）が、イコライザアーム２７、ガイドピース２８、２９、イコライザアームブラケット３１により略水平状態に保持されながら昇降動作する。このＸアーム式パワーウィンドは、リフトアーム２１、イコライザアーム２７、およびガラスブラケット３０が、昇降モータ２４の回転を窓ガラス１４に伝達する伝達部材として作用する。なおこの昇降動作自体は、通常のＸアーム式パワーウィンドの動作である。
【００１６】
昇降モータ２４は、駆動回路３２によって正逆に駆動される。すなわち、バッテリ３３から給電される駆動回路３２は、操作スイッチ３４及び制御器３５を介して上昇信号または下降信号を与えられ、その信号に基づき昇降モータ２４を正回転または逆回転駆動する。昇降モータ２４にはまた、その回転を検知するエンコーダとして、回転軸の回転角度（数）に応じてパルスを発生する（回転軸が所定角度回転する毎にパルスを発生する）パルス発生器３６が備えられている。
【００１７】
パルス発生器３６は種々のタイプが知られているが、例えばホール素子を利用したパルス発生器では、昇降モータ２４の回転軸に、周方向にＮＳに磁化されたマグネットロータが固定されており、このマグネットロータに近接配置したホール素子が回転軸の回転（角）に伴い、回転軸が半回転する毎に出力がローからハイ、ハイからローレベルに反転し、１回転毎に１周期のパルスを発生する。またホール素子を２個配置することで、昇降モータ２４の回転方向すなわち窓ガラス１４が上昇動作（窓閉動作）中か下降動作（窓開動作）中であるかを検知できる。このような昇降モータ２４の回転方向の検知手段は周知であり、昇降モータ２４の回転方向は操作スイッチ３４の状態から検知することも可能である。
【００１８】
パルス発生器３６からのパルスは、開方向検知器３７に入力される。開方向検知器３７は、昇降モータ２４が開放方向に回動しているのか閉鎖方向に回転しているのかを検知し、回転方向信号とパルス（パルスの立ち上がり検知信号）を窓位置情報検知器３８に出力する。窓位置情報検知器３８は、パルス発生器３６からのパルス数を昇降モータ２４の回転方向に応じてカウントすることで、窓ガラス１４の開度情報を得る。窓開度情報は、窓ガラス１４が全開状態と全閉状態の間を移動するときにパルス発生器３６が出力するパルス数に応じて得ることができる。この実施形態では、窓ガラス１４が全開状態から全閉状態まで移動する間に発するパルス総数を４００とし、全開状態のパルス番号を０、全閉状態のパルス番号を４００としてパルス番号により窓開度情報を得ている。
【００１９】
リフトアーム２１の軸２６とガイドピース２８の略中間位置、イコライザアーム２７の軸２６とガイドピース２８もしくはガイドピース２９の略中間位置、またはガラスブラケット３０のガイドピース２８間の略中間位置の少なくとも１箇所に、ひずみセンサ（ひずみゲージセンサ）４０が装着される。
【００２０】
図２に、ひずみセンサ４０をリフトアーム２１に装着した実施例の斜視図を示した。ひずみセンサ４０は、リフトアーム２１の、軸２６とガイドピース２８の略中間部分に長手方向に沿って配置し、接着剤４１によって貼り付け、さらに表面をコーティングして固定してある。ひずみセンサ４０は、リフトアーム２１のひずみとして、撓み、捻れを検出する。
【００２１】
ひずみセンサ４０を複数箇所に装着すると、ひずみに関する情報量が増えるので、挟み込み検出精度を上げることが可能になり、さらに許容ひずみ量を小さく設定できるので、窓ガラスが異物等を挟み込んだことを検知する荷重および反転荷重を低くできる。さらに複数箇所にひずみセンサ４０を装着する場合は、それぞれのひずみ量、ひずみ方向を検出することで窓ガラス１４の傾きを検知することも可能になり、より正確に挟み込みを検知することが可能になる。
【００２２】
ひずみセンサ４０は、リフトアーム２１（イコライザアーム２７または窓ガラスブラケット３０）のひずみ量を測定し、ひずみ量比較器３９に出力する。図３（Ａ）には、窓ガラス１４を全開状態から全閉状態まで上昇させた際の、平常の場合のひずみ量をグラフで示す図である。一方、図（Ｂ）は、窓ガラス１４を全開状態から上昇させる途中で挟み込みがあった場合のひずみ量をグラフで示す図である。この実施形態では、ひずみセンサ４０が出力する検出ひずみ量（ひずみ信号）を、ひずみ量比較器３９において、予め設定された許容ひずみ量と比較し、検出ひずみ量が許容ひずみ量よりも大きいか否かの比較結果を制御器３５に出力する。制御器３５は、操作スイッチ３４のＵＰ操作を受けて上昇信号を出力し、駆動回路３２を介して昇降モータ２４を窓ガラス上昇方向に駆動しているときに、ひずみ量比較器３９から検出ひずみ量の方を大とする比較結果を入力したときは、挟み込みを検知したとして、上昇信号に代えて下降信号を出力し、駆動回路３２を介して昇降モータ２４を窓ガラス下降方向に反転駆動させて窓ガラス１４を下降させて、挟み込み状態を回避することができる。
【００２３】
このように窓ガラス１４を上昇させるリフトアーム２１のひずみ量の検出により挟み込みを検知できるので、挟み込みによる負荷増加を迅速に検知して挟み込みを素早く回避できる。
【００２４】
この実施形態の動作を、図４に示したフローチャートを参照して説明する。この処理は、制御器３５によって実行される。制御器３５は、ガラス上昇指示、すなわち、操作スイッチ３４によるＵＰ操作を受けると（Ｓ１１）、上昇信号を駆動回路３２に出力して昇降モータ２４を窓ガラス上昇方向に回動させて、窓ガラス１４を閉鎖方向に上昇させる（Ｓ１２）。そうして、ひずみ量がある値（許容ひずみ量）よりも大きくなったかどうかをチェックする（Ｓ１３）。つまりひずみ量比較器３９から検出ひずみ量が許容ひずみ量を超えた旨の信号が出力されたかどうかをチェックする。超えていなかった場合（Ｓ１３；Ｎｏ）は、Ｓ１２に戻って窓ガラス上昇処理を継続する。
【００２５】
ひずみ量がある値を超えていた場合は（Ｓ１３；Ｙｅｓ）、上死点かどうかをチェックする（Ｓ１４）。上死点でなかった場合（Ｓ１４；Ｎｏ）は、窓ガラス１４を下降、つまり上昇信号に代えて下降信号を駆動回路３２に出力し、昇降モータ２４を窓ガラス下降方向に回動させてから（Ｓ１５）、次の指示を待つ（Ｓ１６）。一方上死点であった場合（Ｓ１４；Ｙｅｓ）は、なにもせずに次の指示を待つ（Ｓ１６）。
ここで次の指示とは、上死点に達せずに昇降モータ２４を窓ガラス開放方向に回動させたときは、窓ガラス１４が下死点（全開状態）に達したときに昇降モータ２４を停止させる処理であり、上死点に達したときは、昇降モータ２４を停止させる処理である。
【００２６】
この実施形態によれば、窓ガラス１４の挟み込みを、昇降モータ２４の回転速度遅延ではなく、リフトアーム２１のひずみセンサ４０によりリフトアーム２１のひずみとして検知するので、バッテリ電圧の低下等による昇降モータ２４の回転速度低下を挟み込みと誤検知することがなくなる。しかも、昇降モータ２４よりも窓ガラス１４に近いリフトアーム２１のひずみセンサ４０によりリフトアームのひずみを検出するので、短時間で挟み込みを検知して窓ガラス１４を開放方向に反転移動させることが可能になり、反転荷重を小さくできる。
【００２７】
窓ガラス１４を上昇させるためのトルクは、ガラスランの摺動抵抗などにより変動する。また、荷重は一定でも、軸２６を挟むリフトアーム２１とイコライザアーム２７の角度（中心角）変化により、リフトアーム２１、イコライザアーム２７を撓ませる力が変化する。そこで予め、窓ガラス１４を全開位置から全閉位置まで駆動したときの窓開度情報（パルス番号）とそのときの許容ひずみ量を測定してこれらを窓開度情報（パルス番号）と関連させた許容ひずみ量とするデータを作成し、記憶器４２に記憶させておく。
【００２８】
操作スイッチ３４の操作を受けて窓閉鎖動作しているときに窓位置情報検知器３８から出力されるパルス番号（窓開度情報）は制御器３５と許容ひずみ量との比較器３９に入力され、ひずみセンサ４０から出力される検出ひずみ量はひずみ量比較器３９に入力される。ひずみ量比較器３９は、窓ガラス１４が上昇（窓閉鎖動作）するときに、入力したパルス番号（窓開度情報）に対応する許容ひずみ量を記憶器４２から読み出して、ひずみセンサ４０から出力されるひずみ量と比較演算する。そうして、検出ひずみ量の方が許容ひずみ量よりも大きいときに挟み込みを検知し、窓ガラス１４を、開放位置まで開放移動させる。
【００２９】
窓ガラス１４の閉鎖処理の第二の実施形態について、図５に示したフローチャートを参照してより詳細に説明する。この窓閉鎖処理は制御器３５によって実行される。なお、この窓閉鎖処理には、操作スイッチ３４がＵＰ操作されたときに入るものとする。
【００３０】
先ず、制御器３５は、記憶器４２からパルス番号を読み込んで窓位置情報検知器３８にセットし（Ｓ５１）、上昇信号を駆動回路３２に与えて昇降モータ２４を正回動させ、窓ガラス１４の上昇動作（窓閉動作）を開始させる（Ｓ５２）。昇降モータ２４が回動動作を開始すると、回動軸（マグネットロータ）が所定角度回転する毎にパルス発生器３６からパルスが出力され、開方向検知器３７により開放方向が検知され、検知した方向に応じて、パルスの立ち上がりを検知する毎に窓位置情報検知器３８がパルス番号（窓位置情報）をカウントアップまたはカウントダウンし、カウントしたパルス番号を入力する（Ｓ５３）。ここでは、昇降モータ２４が上昇方向に正回転しているので、窓位置情報検知器３８は、窓パルス番号をカウントアップする。
【００３１】
窓ガラス１４が全閉状態（上死点）であるか否かを検知する（Ｓ５４）。全閉状態（上死点）であるか否かは、窓位置情報検知器３８から入力したパルス番号（窓開度情報）、または窓ガラス１４が全閉状態（上死点）であることを検知するリミットスイッチ等によって検知できる。窓ガラス１４が全閉状態（上死点）であることを検知したときは（Ｓ５４；Ｙｅｓ）、昇降モータ２４を停止させ（Ｓ６０）、全閉状態（上死点）に対応するパルス番号（窓開度情報）を記憶器４２に書き込んで窓閉鎖処理を終了する（Ｓ６１、ＥＮＤ）。
【００３２】
窓ガラス１４が全閉状態（上死点）でなければ（Ｓ５４；Ｎｏ）、操作スイッチ３４の状態からＤＯＷＮ操作されたか否かをチェックする（Ｓ５５）。ＤＯＷＮ操作されていた場合は（Ｓ５５；Ｙｅｓ）、窓開放処理を実行する。なお、窓開放処理のフローチャートは示さないが、例えば次のように動作する。駆動回路３２を介して昇降モータ２４を逆回転させて窓ガラス１４を下降させ、窓位置情報検知器３８からパルス番号を入力しながら、ＵＰ操作されたか、ＤＯＷＮ操作が解除されたか、全開状態（下死点）になった否かをチェックする。ＵＰ操作されたときは昇降モータ２４を停止させてＳ５２に戻る。ＤＯＷＮ操作が解除されるか、全開状態になったときは、駆動回路３２を介して昇降モータ２４を停止させ、パルス番号（窓開度情報）を記憶器４２に書き込んで窓閉鎖処理を終了する。
【００３３】
ＤＯＷＮ操作されていない場合は（Ｓ５５；Ｎｏ）、操作スイッチ３４の状態からＵＰ操作が中止されたか否かをチェックする（Ｓ５６）。ＵＰ操作が中止された場合は（Ｓ５６；Ｙｅｓ）、駆動回路３２を介して昇降モータ２４を停止させ（Ｓ６０）、パルス番号（窓開度情報）を記憶器４２に書き込んで窓閉鎖処理を終了する（Ｓ６１、ＥＮＤ）。
【００３４】
ＤＯＷＮ操作されておらず（Ｓ５５；Ｎｏ）、ＵＰ操作が中止されていない場合は（Ｓ５６；Ｎｏ）、ひずみ量比較器３９から比較結果を入力する。ここでひずみ量比較器３９は、窓位置情報検知器３８がパルス番号（窓開度情報）を出力すると、そのパルス番号（窓開度情報）に対応する許容ひずみ量を記憶器４２から読み出して比較し、その比較結果を制御器３５に入力する（Ｓ５７）。つまりひずみ量比較器３９は、ｎ番目の検出ひずみ量がｎ番目の許容ひずみ量を超えているか否か比較して、超えていた場合は許容ひずみ量超信号を、超えていない場合は許容ひずみ量内信号を出力する。
【００３５】
制御器３５は、許容ひずみ量超でなかった場合は（Ｓ５８；Ｎｏ）、異物挟み込みの可能性がないのでＳ５３に戻る。そうして、Ｓ５３〜Ｓ５８を繰り返し、異物挟み込みを検知しない状態で窓閉鎖状態（上死点）に達したことを検知したら（Ｓ５４；Ｙｅｓ）、駆動回路３２を介して昇降モータ２４を停止させ、パルス番号を記憶器４２に書き込んで上昇処理を終了する（Ｓ６０、Ｓ６１、ＥＮＤ）。このときのパルス番号は閉鎖状態の値４００となる。
【００３６】
許容ひずみ量超であった場合は（Ｓ５８；Ｎｏ）、挟み込みの可能性を検知したので、窓ガラス１４が不感帯に達しているかどうかチェックする（Ｓ５９）。この実施例における不感帯とは、窓ガラス１４閉じきり前の挟み込み検知をさせない領域のことであって、窓ガラス１４の上縁がサッシュ部１２の上部内側に添着されているガラスランに接触する位置に相当し、窓位置情報検知器３８の窓開度情報が３８０以上であるか否かによりチェックする。
【００３７】
窓ガラス１４が不感帯に達していれば（窓位置情報検知器３８のパルス番号が３８０以上であれば）（Ｓ５９；Ｙｅｓ）、異物挟み込みの可能性はないため、そのまま昇降モータ２４の正回転を継続させ、Ｓ５３に戻る。窓ガラス１４が全閉状態（上死点）になるまでの間は、上記Ｓ５３〜Ｓ５９の処理を繰り返し実行する。そして窓ガラス１４が全閉状態になったら（Ｓ５４；Ｙｅｓ）、駆動回路３２を介して昇降モータ２４を停止させ（Ｓ６０）、全閉状態のパルス番号（４００）を記憶器４２に書き込んで終了する（Ｓ６１、ＥＮＤ）。
【００３８】
窓位置情報検知器３８の窓開度情報が３８０未満であれば（Ｓ５９；Ｎｏ）、異物挟み込みの可能性があるので、駆動回路３２を介して昇降モータ２４を反転させ（Ｓ６２）、該反転処理が終了するのを待つ（Ｓ６３）。反転処理の終了は、例えば、窓ガラス１４が全開状態（下死点）になったときとする。反転処理が終了すると（Ｓ６３；Ｙｅｓ）、駆動回路３２を介して昇降モータ２４を停止させ（Ｓ６４）、全開状態のパルス番号（０）を記憶器４２に書き込んで窓閉鎖処理を終了する（Ｓ６５、ＥＮＤ）。
【００３９】
このように本発明の実施形態によれば、窓ガラス１４上昇中において、測定した現在のひずみ量と、予め記憶しておいた現在のパルス番号に対応する許容ひずみ量とを比較することにより、リフトアーム２１とイコライザアーム２７の角度変化によりリフトアーム２１とイコライザアーム２７に作用するトルク変化やガラスランの摺動抵抗などによるひずみ量の変化分の影響を受けることがなくなり、正確な挟み込み検知が可能になる。さらに、これらひずみ量の変化分を考慮した大きめの許容ひずみ量を設定しなくてもよいので、感度の高い検知が可能になり、反転荷重をさらに小さくできる。
【００４０】
本実施形態ではＸアーム式パワーウィンドに適用したが本発明はこの機構に限定されず、いわゆるシングルアーム式パワーウィンドにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明によるパワーウィンドの安全装置をＸアーム式パワーウィンドに適用した実施形態を示す系統接続図である。
【図２】同実施形態のひずみセンサおよびその装着部の構造を示す斜視図である。
【図３】同実施形態におけるひずみセンサが検出したひずみ量をグラフで示す図であって、（Ａ）は平常時を、（Ｂ）は挟み込みを生じたときの状態を示す図である。
【図４】本発明によるパワーウィンドの安全装置の窓閉鎖処理の実施形態をフローチャートで示す図である。
【図５】本発明によるパワーウィンドの安全装置の窓閉鎖処理の他の実施形態をフローチャートで示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０  車両ドア
１１  窓開口
１２  サッシュ部
１３  パネル部
１４  窓ガラス
２０  Ｘアーム式パワーウィンド
２２  軸
２４  昇降モータ
２６  軸
２８  ガイドピース（ローラ）
３２  駆動回路
３３  バッテリ
３４  操作スイッチ
３５  制御器
３６  パルス発生器
３７  開方向検知器
３８  窓位置情報検知器
４０  ひずみセンサ
４１  設定（更新）スイッチ
４２  記憶器
【図１】
2005314877.tif 000003
【図２】
2005314877.tif 000004
【図３】
2005314877.tif 000005
【図４】
2005314877.tif 000006
【図５】
2005314877.tif 000007