(57)【要約】【課題】相間絶縁紙のずれをなくして、異相のコイルエンド部間を確実に絶縁する。【解決手段】回転電機のステータの製造過程において、異相のコイルエンド部２０ｖ，２０ｗ間に介挿して相間を絶縁する相間絶縁紙３を、先にコア１のスロットに挿入された相のコイルのコイルエンド部２０ｖの拡張成形後における後に挿入される相のコイルのコイルエンド部２０ｗに面する側の表面に沿う３次元形状に予めプレス成形したものを用いる。これにより、爾後のコイル挿入時の相間絶縁紙のずれがなくなる。【選択図】図２
2005110492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアの異なるスロットに跨って時期とスロット位置をずらして挿入される複数相のコイルがステータコアの軸線方向両端でスロット間を跨ぐコイルエンド部を備え、該コイルエンド部間に絶縁材が介挿される回転電機において、
前記絶縁材は、先にステータコアのスロットに挿入された相のコイルの拡張成形後のコイルエンド部が、後にステータコアのスロットに挿入される相のコイルのコイルエンド部に対峙する面の外形に沿った３次元屈曲形状の板状部材とされることを特徴とする回転電機。
【請求項２】
前記絶縁材は、先にステータコアのスロットに挿入された相のコイルがステータコアのスロットから立上がる立上り部を覆う径方向突出部と、後にステータコアのスロットに挿入される相のコイルの挿入部を取巻く径方向凹入部とを周方向に連ねた環状とされた、請求項１記載の回転電機。
【請求項３】
前記径方向突出部は、先にステータコアのスロットに挿入された相のコイルの前記立上り部の傾斜に沿った傾斜部を備える、請求項２記載の回転電機。
【請求項４】
前記径方向突出部は、径方向凹入部の外周側で折返し部を介して相互につながる請求項２又は３記載の回転電機。
【請求項５】
前記絶縁材は、相間紙の折り曲げ成形品からなる、請求項１〜４のいずれか１項記載の回転電機。
【請求項６】
前記絶縁材は、ステータコアの端面を押さえる治具に固定するストラップを備える、請求項１〜５のいずれか１項記載の回転電機。
【請求項７】
前記絶縁材は、前記ステータコアの軸線方向両端における前記コイルエンド部をそれぞれ覆う一対の３次元屈曲形状部と、該３次元屈曲形状部同士を繋ぎ、前記スロットに挿入配置される繋ぎ部とを備えている、請求項１記載の回転電機。
【請求項８】
前記絶縁材は、周方向に伸縮可能にするための伸縮折曲部を備えている、請求項１〜７のいずれか１項記載の回転電機。
【請求項９】
前記回転電機は、３相の分布巻き回転電機であり、前記先にステータコアのスロットに挿入された相のコイルは、後にステータコアのスロットに挿入されるＶ相のコイルの挿入時のＵ相のコイルと、後にステータコアのスロットに挿入されるＷ相のコイルの挿入時のＵ相及びＶ相のコイルである、請求項１〜８のいずれか１項記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ、ジェネレータ、モータジェネレータ等の回転電機に係り、特に、回転電機のステータのコイルのコイルエンド部の絶縁構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
分布巻きの３相モータ等の回転電機を製造する過程では、予め組立てられたステータコアのスロットに、別途、巻線機で電線（マグネットワイヤ）を巻回して形成したＵ相、Ｖ相、Ｗ相の界磁コイルを挿入機（インサータ）を用いて順次挿入していく間に、挿入後のＵ相のコイルがステータコアの両端でスロットを跨ぐコイルエンド部が、次に挿入するＶ相のコイルと重なる部分を、ステータコアの径方向外側へ押し広げて、Ｖ相のコイルのコイルエンド部のための空間を確保し、Ｖ相のコイル挿入後に、Ｖ相のコイルエンド部が最後に挿入するＷ相のコイルと重なる範囲も同様に径方向外側へ押し広げ、Ｗ相のコイルのコイルエンド部のための空間を確保する、拡張成形機（フォーマ）によるいわゆる中間成形を行う。この中間成形を経ることで、図１７に模式化して断面構造を示すように、ステータコアＡの端面から張出すコイルエンド部Ｂは、各相のものＢｕ，Ｂｖ，Ｂｗが隣接した配置となる。
【０００３】
ところで、近時、環境保全の見地から、車両の駆動装置に駆動、発電、回生制動等のために回転電機を用いるハイブリッド車や電気自動車が実用化されつつあり、特にこのような車載される回転電機（一般に３相ブラシレスＤＣモータが用いられる）にあっては、一層の小型高出力化の要請が著しい。こうした要請に応えるには、回転電機のコイルのスロット内の占有率を高める（コイル素線の本数を増やす）ながら、コイルエンド部を小型化することと併せて、高電圧使用により効率を高めることが必要である。回転電機を高電圧で使用した場合、相間の電位差によりコイルの絶縁皮膜破損を生じることがある。それを防止するために、相間絶縁紙と呼ばれる絶縁シートＣを図１７に示すように各相の間に挟むことで、各相間の絶縁を保障している。このような相間絶縁を開示する技術として、特許文献１記載の技術がある。
【特許文献１】特開平５−１２２９１０号公報
【０００４】
一般に使用される相間絶縁紙には、位置決め性、信頼性について次のような課題がある。一般的な相間絶縁紙は、単なる矩形又は矩形の角部を斜めに切除した平板構造を採ることが多い。このような形状では、コイルエンド部での相間絶縁紙の位置が定まらず、後工（成形、レーシングエ程等）で飛び出す場合がある。また、相間絶縁紙の位置を規制するために、図１８に示すように架橋形状のものを用いる場合もあるが、この場合、架橋部Ｃｂがコアのスロット内に入るため、スロット内占積率が下がり、コイルの挿入性も阻害してしまう。次に、スロットからコイルが立ち上がる部分は、図１７示すように大きく曲げられることで、他相コイルの挿入スぺースを作っている。そのため、コイルの立ち上がり部付近には、相間絶縁紙が間に入り込めずにむき出しとなり、他相コイルと接触してしまい、確実には絶縁性を保障できない。この点、図１８に示すような架橋形状のものでは、架橋部Ｃｂがスロット内に固定されているため、全体としては位置ずれせずに絶縁できるが、架橋部と架橋部の中間部（図１８に矢印で示す部分）は、この部分が当たるコイルエンド部に、図１７に示すように拡張成形による角度が付いていることで、ずれ上がってしまい、他相同士で触れて絶縁性を保障できない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記のような事情に鑑み案出されたものであり、回転電機におけるコイルエンド部の相間絶縁を確実に行うことを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、ステータコアの異なるスロットに跨って時期とスロット位置をずらして挿入される複数相のコイルがステータコアの軸線方向両端でスロット間を跨ぐコイルエンド部を備え、該コイルエンド部間に絶縁材が介挿される回転電機において、前記絶縁材は、先にステータコアのスロットに挿入された相のコイルの拡張成形後のコイルエンド部が、後にステータコアのスロットに挿入される相のコイルのコイルエンド部に対峙する面の外形に沿った３次元屈曲形状の板状部材とされることを特徴とする。
【０００７】
上記の構成において、前記絶縁材は、具体的には、先にステータコアのスロットに挿入された相のコイルがステータコアのスロットから立上がる立上り部を覆う径方向突出部と、後にステータコアのスロットに挿入される相のコイルの挿入部を取巻く径方向凹入部とを周方向に連ねた環状とされる。この場合、前記径方向突出部は、先にステータコアのスロットに挿入された相のコイルの前記立上り部の傾斜に沿った傾斜部を備えることが望ましい。また、前記径方向突出部は、径方向凹入部の外周側で折返し部を介して相互につながる構成とすると更に有効である。前記絶縁材は、相間紙の折り曲げ成形品からなるものとすることができる。また、前記絶縁材は、ステータコアの端面を押さえる治具に固定するストラップを備えるのが有効である。前記回転電機は、３相の分布巻き回転電機である場合、前記先にステータコアのスロットに挿入された相のコイルは、後にステータコアのスロットに挿入されるＶ相のコイルの挿入時のＵ相のコイルと、後にステータコアのスロットに挿入されるＷ相のコイルの挿入時のＵ相及びＶ相のコイルである。
【０００８】
また、上記の構成において、前記絶縁材は、前記ステータコアの軸線方向両端における前記コイルエンド部をそれぞれ覆う一対の３次元屈曲形状部と、該３次元屈曲形状部同士を繋ぎ、前記スロットに挿入配置される繋ぎ部とを備えていることもできる。
また、前記絶縁材は、この絶縁材を周方向に伸縮可能にするための伸縮折曲部を備えていることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
上記請求項１に記載の構成では、絶縁材が先に挿入された相のコイルの拡張成形後のコイルエンド部の外形に沿った３次元屈曲形状の板状部材とされることで、後に挿入される相のコイルのコイルエンド部に対峙する面に馴染むため、後の相のコイルの挿入時に摩擦力が作用しても、それによりずれることがなくなる。したがって、この構成によれば、多相回転電機の各相コイル間の絶縁を確実に保障することができる。
【００１０】
次に、請求項２に記載の構成では、単一の絶縁材により、後に挿入される相のコイルのコイルエンド部に対峙する面を完全に覆うことができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の構成では、後に挿入される相のコイルのコイルエンド部に対峙する面への絶縁材の馴染みを一層向上させることができる。。
【００１２】
次に、請求項４に記載の構成では、折り返し部により絶縁材の拡径変形が可能となるため、後の相のコイルの挿入により絶縁材に変形力が作用しても、絶縁材が破損することがなくなる。
【００１３】
また、請求項５に記載の構成では、特殊な素材を用いることなく、従来の絶縁素材である相間絶縁紙を用いて、上記の各効果を達成することができる。
【００１４】
次に、請求項６に記載の構成では、後の相のコイルの挿入時の絶縁材のずれをストラップによる治具への固定で完全に防ぐことができる。
【００１５】
また、請求項７に記載の構成では、繋ぎ部がステータコアのスロットに挿入配置された状態で、３次元屈曲形状部がステータコアの軸線方向両端にそれぞれ位置することにより、当該絶縁材がステータコアの軸線方向に位置ずれを起こすことを防止することができる。また、この構成では、複数の絶縁材を用いることにより、後に挿入される相のコイルのコイルエンド部に対峙する面を完全に覆うことができる。
【００１６】
また、請求項８に記載の構成では、後の相のコイルを挿入する際に、このコイルのコイルエンド部と、先の相のコイルのコイルエンド部の上から配置された絶縁材との間に摩擦力が作用したときには、絶縁材が伸縮折曲部によって周方向に伸縮することができる。そのため、後の相のコイルを挿入する際の摩擦力の発生を低減することができ、後の相のコイルの挿入を安定して行うことができる。
【００１７】
また、請求項８に記載の構成において、前記絶縁材を前記径方向突出部と径方向凹入部とを周方向に連ねた環状形状とした場合には、前記伸縮折曲部は、前記径方向突出部の径方向における全長に渡って形成することができる。
また、請求項８に記載の構成において、前記絶縁材を一対の３次元屈曲形状部と繋ぎ部とによる形状とした場合には、前記伸縮折曲部は、前記３次元屈曲形状部の径方向における全長に渡って形成することができる。
【００１８】
また、請求項９に記載の構成では、３相の分布巻き回転電機において、上記の各効果を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明におけるストラップの配置部位は、絶縁材のずれを防ぐ上で、絶縁材の径方向凹入部とするのが望ましい。また、絶縁材の素材は、従来の相間絶縁紙を用いるのがコスト面で有利である。
【実施例】
【００２０】
（実施例１）
本発明を分布巻きの３相コイルのコイルエンド部に適用する場合を例として説明する。先ず、図１のコイル配置図を参照して、本実施例におけるステータコア１へのコイル２の組付けは、Ｕ、Ｖ、Ｗ相の各１２極の界磁コイルを７２個のスロット１０を持つコアに組付けるものとし、Ｕ相のコイル（図に１２極中の３極のみを実線で示す）の１つの極のコイル２ｕを中４つのスロットを跳ばした２つのスロット１０に跨がるように位置付け、この極のコイルに渡り線でつながる次の極のコイル２ｕを、それら２つのスロットのいずれか片側に隣接するスロット１０とそれに対して中４つ跳ばした２つのスロットに跨がるように位置付け、同様の位置関係に各極のコイル２ｕを位置させて、インサータを用いてスロットに挿入される。Ｗ相のコイル（図に１２極中の３極のみを破線で示す）は、Ｕ相のコイル２ｕが挿入されたスロット１０に対して２スロットずらしてＵ相のコイル２ｕの場合と同様の操作で挿入される。Ｗ相のコイル（図に１２極中の３極のみを２点鎖線で示す）２ｗは、最後に残ったスロット１０に同様の操作で挿入される。上記の順序で挿入される各相のコイルのうち、当初に挿入されるＵ相のコイル２ｕと、次に挿入されるＶ相のコイル２ｖは、それぞれその後のＶ相のコイルとＷ相のコイルの挿入に備えて、それぞれのコイルエンド部を、ステータコア１の外径方向に寝かせる拡張成形をフォーマにより施される。
【００２１】
次に示す図２は、上記のコイル配置における、Ｖ相とＷ相のコイルエンド部２０ｖ，２０ｗがステータコア１の径方向（図の上下方向）に重なる部分の断面を模式化して示す。図示するように、ステータコア１のスロットに挿入されたＶ相のコイルエンド部２０ｖとＷ相のコイルエンド部２０ｗとの間に相間絶縁のための絶縁材３が介挿されている。この絶縁材３は、本発明に従い、先に挿入されたＶ相のコイルの拡張成形後のコイルエンド部２０ｖが、後に挿入されるＷ相のコイルのコイルエンド部２０ｗに対峙する面の外形に沿った屈曲形状の板状部材とされている。この絶縁材３は、次の図３に斜視状態で全体構成を示すように、先に挿入されたＵ相及びＶ相のコイルがステータコア１のスロットから立上がる立上り部を覆う径方向突出部３１と、後に挿入されるＷ相のコイルの挿入部を取巻く径方向凹入部３２を周方向に連ねた環状とされている。径方向突出部３１は、先に挿入されたＵ相及びＶ相のコイルの立上り部の傾斜に沿った傾斜部３１ａを備える。また、径方向突出部３１は、径方向凹入部３２の外周側で折返し部３３を介して相互につながっている。この例における絶縁材３は、相間紙の折り曲げ成形品からなる。更に、絶縁材３は、コイル挿入時にステータコア１の端面に当てつけられるサポータに添着固定するストラップ４を備える。
【００２２】
次に、上記の構成からなる絶縁材３を相間紙の折り曲げにより製造する手順を説明する。図４を参照して、絶縁材３の構成素材は、相間紙のリボン材３ｓが用いられる。このリボン材３ｓを所定の間隔で素材横断方向に２回の山折と２回の谷折を繰り返すことで、図５に示すような中間素材３ｍを得る。２つの山折部と谷折部に挟まれる周方向部分の数は、当然ながら、極数に合わせたものとされる。この例では、図面の錯綜を避ける意味で、先のコイル配置とは異なる８極コイル用のものが示されている。
【００２３】
こうして得られた中間素材３ｍを、次のプレス成形により所望の形状に加工する。図６はこの加工を概念的に示す加工概念図である。この加工は、中間素材３ｍの周回方向の形状を維持する概ね高さが同じブロック状の治具５１と同じくブロック状のプレス型５２の対と、高さが低いブロック状の治具５３と、高さが高く、治具５３に対向する面に傾斜面５４ａを有するプレス型５４との組を周方向に交互に配置した下型５に、各対の治具とプレス型との間に中間素材３ｍを挿入して据付け、前記傾斜面５４ａと対向する傾斜面６１ａ形成したプレス型６１を前記プレス型５４に対向するように周方向に配した上型６を下型５に向かって押圧する加工である。
【００２４】
具体的には、図７に下型平面を示すように、中間素材３ｍの径方向凹入部３２ｍを、対峙する治具５１とプレス型５２の間に挿入し、径方向突出部３１ｍを、対峙する治具５３とプレス型５４の間に挿入することで、中間素材３ｍは下型５に定置される。この状態で、図８に示すように上型６を下型５に押圧すると、径方向突出部３１ｍは、プレスの進行につれて２つのプレス型５４，６１の傾斜面５４ａ，６１ａに挟まれて上側が径方向外側に傾斜し、更に上型６の下面との当接により上部が径方向外側に折り曲げられる。このとき、下型５の治具５１とプレス型５２の間に挟まれた径方向凹入部３２ｍは、その上部を上型６により径方向外側に折り曲げられるだけの変形となるため、この折り曲げ部に径方向突出部３１ｍの傾斜及び折り曲げ変形により生じる周方向余剰部分が折り重なる変形が生じ、この部分が折返し部（図３の３３部参照）となる。こうしたプレス過程により、次の図９に示すような素製品３ｎ形状が得られる。この素製品３ｎは、形状固定のために加熱及び冷却処理される。
【００２５】
この後、この素製品３ｎにおける径方向凹入部３２ｎの下側に、図１０に示すように短冊状材料からなるストラップ４を張付け、素製品３ｎの切れ目部分を重ね合わせることで、先の図３に示すような製品が完成する。
【００２６】
こうして得られた製品を、予め挿入されたＶ相のコイルのコイルエンド部２０ｖに装着したときの状態を次の図１１及び図１２に示す。図１１は最後に挿入されるＷ相のコイルの挿入部に当接する周方向部分すなわち絶縁材３の径方向凹入部３２の断面を示すもので、この部分がストラップ４をサポータ治具Ｓの外面に固定してコイル挿入によるずれを防ぐ部分となる。図１２に示す部分は、コイル挿入部間の部分すなわち絶縁材３の径方向突出部３１の断面を示す。この部分では、コイルエンド部２０ｖが拡張成形によりコア１の外径方向に寝かされてＷ相のコイルエンド部に当接する部分が傾斜しているのに合わせて、絶縁材３もＶ相のコイルエンド部２０ｖの面に沿うように傾斜している。
【００２７】
最後に示す図１３は、本例による絶縁材のＷ相コイル挿入時の挙動を示す。従来の絶縁材のコイル挿入時の挙動を示す図１９と対比して、従来の絶縁材Ｃは、単なる板状であるため、当初、板面がコアＡの周面（図の上下方向面）に沿う方向を向いており、Ｗ相のコイルＢｗの挿入により、板面が傾斜する変形（図に斜めの白抜き矢印で示す）を生じるが、この際、絶縁材Ｃ全体がコイルＢｗの挿入に伴ってコアＡの径方向外側にずれる挙動（図に斜めの矢印で示す）が生じる。したがって、Ｗ相のコイルＢｗの挿入完了状態では、Ｖ相コイルのコイルエンド部Ｂｖｅと、Ｗ相コイルのコイルエンド部Ｂｗｅの径方向内側の部分が、絶縁材Ｃの介在なしで直接接触する状態となる。
【００２８】
これに対して、図１３を参照する本例の絶縁材３は、当初からＶ相コイルのコイルエンド部２０ｖの形状に沿って当てつけられ、しかも径方向内側の部分、それもＷ相のコイル２ｗが挿入されるスロット部分に当たる径方向凹入部３２がストラップ４によりサポータに固定されている（図１１参照）ため、Ｗ相のコイル２ｗの挿入時にも径方向外側にずれるような挙動は生じない。したがって、Ｗ相のコイル２ｗの挿入完了状態でも、Ｖ相コイルのコイルエンド部２０ｖと、Ｗ相コイルのコイルエンド部２０ｗの径方向内側の部分にも絶縁材３が介在した状態となり、直接接触が避けられる。
【００２９】
ここで問題とするコイルエンド部の直接接触は、本来コイルを構成するマグネットワイヤが絶縁被服されていることから、特に問題とならないようであるが、これは低電圧の回転電機でいえることであって、特に高電圧で動作する回転電機において放電による絶縁破壊を防ぐのに重要であり、更に油冷される回転電機において一層重要である。冒頭に述べた車両用駆動装置に用いられる回転電機が、こうした条件下の回転電機に当たる。したがって、この実施例の絶縁材構成は、車両用駆動装置の回転電機の、それも油冷されるものに用いて特に有効なものとなる。
【００３０】
以上、絶縁材３をＶ相コイル２０ｖとＷ相コイル２０ｗのコイルエンド部間に介挿するものについて例示したが、３相コイルについていえば、Ｕ相コイルとＶ相コイルのコイルエンド部間に介挿するものについても本質的に同様である。この場合、具体的形状においては、絶縁材３の径方向凹入部３２の周方向幅が径方向突出部３１の周方向幅に対して相対的に広くなる。また、径方向突出部３１の傾斜面３１ａは、径方向の途中で勾配が異なる傾斜面とすることでよりコイルエンド形状に馴染むものとなる。
【００３１】
以上詳述したように、この実施例によれば、絶縁材３が先に挿入されたＵ相及びＶ相のコイル２ｖの拡張成形後のコイルエンド部２０ｕ，２０ｖの外形に沿った屈曲形状の板状部材とされることで、後に挿入されるＷ相のコイル２ｗのコイルエンド部２０ｗに対峙する面に馴染むため、後のＷ相のコイル２ｗの挿入時に摩擦力が作用しても、それによりずれることがなくなる。したがって、この構成によれば、３相回転電機の各相コイル間の絶縁を確実に保障することができる。また、絶縁材３は、折返し部３３により拡径変形が可能となるため、後のＷ相のコイル２ｗの挿入により絶縁材３に変形力が作用しても破損することがなくなる。また、特殊な素材を用いることなく、従来の絶縁素材である相間絶縁紙を用いて、上記の各効果を達成することができる。更に、後のＷ相のコイル２ｗの挿入時の絶縁材３のずれをストラップ４によるサポータ治具Ｓへの固定で完全に防ぐことができる。
【００３２】
（実施例２）
本例は、図１４に示すごとく、実施例１の絶縁材３が、この絶縁材３を周方向に伸縮可能にするための伸縮折曲部３６を備えている例である。
すなわち、本例の絶縁材３の径方向突出部３１は、その径方向における全長に渡って伸縮折曲部３６を形成してなる。この伸縮折曲部３６は、径方向突出部３１の一部（本例では径方向突出部３１の周方向における中央部）をＶ型断面形状に折り曲げることによって形成されている。
【００３３】
また、本例の伸縮折曲部３６は、各径方向突出部３１に対して１つずつ形成した。これに対し、伸縮折曲部３６は、各径方向突出部３１に対して複数形成することもできる。また、伸縮折曲部３６は、例えば、Ｗ型断面形状に折り曲げることによって形成することもできる。さらに、伸縮折曲部３６は、折曲回数を増やして、いわゆるジャバラ形状にすることもできる。
【００３４】
本例においては、Ｗ相のコイル２ｗを挿入する際に、このＷ相のコイル２ｗのコイルエンド部２０ｗと、Ｖ相のコイル２ｖのコイルエンド部２０ｖとＷ相のコイル２ｗのコイルエンド部２０ｗとの間に介挿される絶縁材３との間に摩擦力が作用したときには、絶縁材３が伸縮折曲部３６によって周方向に伸縮して変形することができる。そのため、Ｗ相のコイル２ｗを挿入する際の摩擦力の発生を低減することができ、Ｗ相のコイル２ｗの挿入を安定して行うことができる。これにより、絶縁材３を、Ｖ相のコイル２ｖのコイルエンド部２０ｖとＷ相のコイル２ｗのコイルエンド部２０ｗとの間の形状に一層容易に馴染ませることができる。
【００３５】
また、Ｕ相のコイル２ｕのコイルエンド部２０ｕとＶ相のコイル２ｖのコイルエンド部２０ｖとの間に介挿させる絶縁材３についても、上記と同様の作用効果を得ることができる。
本例においても、その他は、実施例１と同様であり、実施例１と同様の作用効果を得ることができる。
【００３６】
（実施例３）
本例は、図１５、図１６に示すごとく、前記絶縁材３を、前記ステータコア１の軸線方向両端におけるコイルエンド部２０をそれぞれ覆う一対の３次元屈曲形状部３４と、この３次元屈曲形状部３４同士を繋ぎ、前記スロット１０に挿入配置される繋ぎ部３５とを備えた形状に形成した例である。
また、本例の絶縁材３は、これを周方向に伸縮可能にするための伸縮折曲部３６を備えている。
【００３７】
本例の絶縁材３の３次元屈曲形状部３４は、その径方向における全長に渡って伸縮折曲部３６を形成してなる。この伸縮折曲部３６は、径方向突出部３１の一部（本例では径方向突出部３１の周方向における中央部）をＶ型断面形状に折り曲げることによって形成されている。
また、本例の伸縮折曲部３６は、各３次元屈曲形状部３４に対して１つずつ形成した。これに対し、伸縮折曲部３６は、各３次元屈曲形状部３４に対して複数形成することもできる。また、伸縮折曲部３６は、例えば、Ｗ型断面形状に折り曲げることによって形成することもできる。さらに、伸縮折曲部３６は、折曲回数を増やして、いわゆるジャバラ形状にすることもできる。
【００３８】
また、本例の絶縁材３の繋ぎ部３５は、２箇所に形成されており、２箇所において３次元屈曲形状部３４同士を繋いでいる。なお、繋ぎ部３５は、３箇所に形成することもできる。
また、本例の絶縁材３は、Ｕ相のコイル２ｕのコイルエンド部２０ｕとＶ相のコイル２ｖのコイルエンド部２０ｖとの間、及びＶ相のコイル２ｖのコイルエンド部２０ｖとＷ相のコイル２ｗのコイルエンド部２０ｗとの間に介挿される。また、絶縁材３は、それぞれの相間（Ｕ相とＶ相との間及びＶ相とＷ相との間）において、ステータコア１の周方向に向けて複数並べて配置される。そして、各絶縁材３は、各繋ぎ部３５をステータコア１のスロット１０内に挿入配置し、各３次元屈曲形状部３４をそれぞれの相間に介挿して、各相コイル間を絶縁することができる。
【００３９】
本例においては、繋ぎ部３５がステータコア１のスロット１０に挿入配置された状態で、３次元屈曲形状部３４がステータコア１の軸線方向両端にそれぞれ位置することにより、当該絶縁材３がステータコア１の軸線方向に位置ずれを起こすことを防止することができる。
本例においても、その他は、実施例１、２と同様であり、実施例１、２と同様の作用効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、一般的な多相回転電機のステータに広く適用可能なものであり、例えば、３相の誘導モータやジェネレータのステータにおける、３相コイルのＵ相とＶ相のコイルのコイルエンド部間と、Ｖ相とＷ相のコイルのコイルエンド部間の絶縁に適用可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施例１における、分布巻き３相モータのコイル配置を示す模式図である。
【図２】実施例１における、モータのＶ相とＷ相のコイルエンド部が重なる部分の部分断面図である。
【図３】実施例１における、絶縁材の形状を示す斜視図である。
【図４】実施例１における、絶縁材の製造素材となるリボン材を示す斜視図である。
【図５】実施例１における、絶縁材の折り曲げ加工後の中間素材状態を示す斜視図である。
【図６】実施例１における、絶縁材のプレス加工を概念的に示す説明図である。
【図７】実施例１における、プレス加工に用いる下型の部分平面図である。
【図８】実施例１における、プレス加工による絶縁材の成形を示す断面図である。
【図９】実施例１における、プレス加工後の絶縁材の素製品状態の形状を示す斜視図である。
【図１０】実施例１における、絶縁材にストラップを取り付けた状態を示す斜視図である。
【図１１】実施例１における、ステータコアのスロット部における絶縁材の径方向凹入部の断面形状を示す部分断面図である。
【図１２】実施例１における、ステータコアのコイルエンド拡張成形部における絶縁材の径方向突出部の断面形状を示す部分断面図である。
【図１３】実施例１における、Ｗ相挿入工程における絶縁材の状態を段階的に示す工程説明図である。
【図１４】実施例２における、絶縁材の形状を示す斜視図である。
【図１５】実施例３における、絶縁材の形状を示す斜視図である。
【図１６】実施例３における、絶縁材をステータコアに配置した状態を示す断面説明図である。
【図１７】一般的３相回転電機のステータコアを模式化して示す部分断面図である。
【図１８】従来のブリッジ構造の相間絶縁紙の形状を示す平面図である。
【図１９】従来のＷ相コイルの挿入工程における相間絶縁紙の挙動を段階的に示す工程説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  ステータコア
２  コイル
３  相間絶縁紙（絶縁材）
４  ストラップ
１０  スロット
２０ｕ，２０ｖ，２０ｗ  コイルエンド部
３１  径方向突出部
３１ａ  傾斜部
３２  径方向凹入部
３３  折返し部
３４  ３次元屈曲形状部
３５  繋ぎ部
３６  伸縮折曲部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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