(57)【要約】【課題】  ローディング装置及び情報装置において、使用者本位の快適な使用感をもたらす。【解決手段】  挿入口を介して挿入される記録媒体における一面側から記録媒体に当接可能であると共に搬送方向に記録媒体を搬送するように回転可能なローラ手段と、先端部が、他面側から記録媒体をローラ手段上に押し付けるように、他面における周縁の一部に当接すると共に、記録媒体が搬送方向に搬送されるのに伴って先端部が周縁に沿って移動することで記録媒体が搬送される空間から先端部を含む部分が退避するように構成された、少なくとも一つのアーム手段とを備えている。【選択図】      図１
2005174441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を、挿入口を介して情報記録又は再生用の所定位置へローディングするローディング装置であって、
前記挿入口を介して挿入される前記記録媒体における表面及び裏面のうち一方の面側から前記記録媒体に当接可能であると共に前記所定位置へと向かう搬送方向に前記記録媒体を搬送するように回転可能なローラ手段と、
前記ローラ手段を回転駆動する駆動手段と、
先端部が、前記表面及び裏面のうちの他方の面側から前記記録媒体を前記ローラ手段上に押し付けるように、前記他方の面における周縁の一部に当接する、少なくとも一つの第１アーム手段と
を備えたことを特徴とするローディング装置。
【請求項２】
前記第１アーム手段は、前記記録媒体が前記搬送方向に搬送されるのに伴って前記先端部が前記周縁に沿って移動することを特徴とする請求項１に記載のローディング装置。
【請求項３】
前記第１アーム手段は、二つ存在すると共に、前記ローラ手段の一端寄り及び他端寄りに対向する位置に夫々設けられており、前記記録媒体が前記搬送方向に搬送されるのに伴って夫々の前記先端部が相互に離間するように構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載のローディング装置。
【請求項４】
前記第１アーム手段は、一つ存在すると共に、前記ローラ手段の一端寄りに対向する位置に設けられており、
前記ローラ手段の他端に対向する位置に、前記記録媒体を前記搬送方向に搬送可能なように、前記周縁の他の一部を前記搬送方向へ誘導可能に保持するガイド手段を更に備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のローディング装置。
【請求項５】
前記第１アーム手段の先端部は、前記周縁の一部に対して斜めに当接する当接面を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のローディング装置。
【請求項６】
前記当接面は、凹状に湾曲していることを特徴とする請求項５に記載のローディング装置。
【請求項７】
前記第１アーム手段とは別途設けられ、先端部が、前記所定位置側から前記記録媒体を支持するように、前記記録媒体の周縁の一部に当接する第２アーム手段を更に備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のローディング装置。
【請求項８】
前記第２アーム手段の先端部は、前記記録媒体が前記所定位置から前記挿入口の方向へ搬出される際、前記記録媒体を前記ローラ手段に当接するように押し出すことを特徴とする請求項７に記載のローディング装置。
【請求項９】
前記記録媒体が前記搬送方向に搬送されるのに伴う前記第１アーム手段の先端部の移動量を検出する検出手段と、
該検出された移動量に基づいて、前記記録媒体の大きさを判別する判別手段と
を更に備えたことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のローディング装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載のローディング装置と、
該ローディング装置によりローディングされた前記記録媒体を、前記ローラ手段及び前記第１アーム手段に当接しない状態でクランプするクランプ手段と、
該クランプ手段によりクランプされた前記記録媒体に対して、情報記録及び情報再生のうち少なくとも一方を実行可能な情報記録又は再生手段と
を備えたことを特徴とする情報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＶＤ、ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（Mini Disc）等の記録媒体に対して情報記録及び情報再生のうち少なくとも一方を行なう情報装置において、ＤＶＤ等をローディングする、例えばスロットイン方式のローディング装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のローディング装置は、例えばＤＶＤ等の再生記録を行う情報装置において、挿入口から挿入されたディスクを、その再生ないし記録を行う位置に搬送する。そのようなローディング装置は、通常、挿入口付近に設けられた２つのゴムローラ又はゴムローラと樹脂板との間にディスクを挟み込んでゴムローラを回転させ、その際に生じる摩擦力により記録媒体を移動させる。尚、これらゴムローラや樹脂板は、ディスクの記録面を傷つけないように中央に向かってテーパが設けられており、記録媒体の周縁部分を保持している。
【０００３】
上記機構の変形例は多数存在する。例えば、特許文献１には上記の機構に加え、挿入口近くでディスク外縁を保持するアウトレバーユニットと、挿入口の奥で、搬入されてきたディスクの外縁を保持するチェックプレートユニットとを設け、これらによりディスクをガイドし、搬送時のディスク位置ずれを防止する技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、ローラ等に圧接する保持搬送手段に代え、ディスク外周を当接挟持する保持部材を用いてディスクを搬送するディスクローディング機構が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−７４８００号公報
【特許文献２】特開平１１−１２０６５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ローラないし樹脂板でディスクを両面から挟み込む方法では、ディスク裏面がローラないし樹脂板に擦られてしまう。ディスクの裏面は所謂レーベル面であり、樹脂板等に擦られることで、ラベルがはがれたり、はがれたラベルが装置内部に貼りついたりするおそれがある。こうした問題が発生するたびにラベル交換や装置の点検等を行うようでは、使用者は安心して使用することはできない。
【０００７】
また、特許文献２に記載の技術においては、ディスクを完全に保持するまで搬送を開始できないことから、ディスクを挿入口に深く差し込まなければならない。これが挿入動作の質感を落とす可能性がある。
【０００８】
本発明は、例えば上記問題点に鑑みなされたものであり、使用者本位の快適な使用感をもたらすことが可能なローディング装置及び情報装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載のローディング装置は上記課題を解決するために、記録媒体を、挿入口を介して情報記録又は再生用の所定位置へローディングするローディング装置であって、前記挿入口を介して挿入される前記記録媒体における表面及び裏面のうち一方の面側から前記記録媒体に当接可能であると共に前記所定位置へと向かう搬送方向に前記記録媒体を搬送するように回転可能なローラ手段と、前記ローラ手段を回転駆動する駆動手段と、先端部が、前記表面及び裏面のうちの他方の面側から前記記録媒体を前記ローラ手段上に押し付けるように、前記他方の面における周縁の一部に当接する、少なくとも一つのアーム手段とを備えている。
【００１０】
また、請求項１０に記載の情報装置は上記課題を解決するために、請求項１から９のいずれか一項に記載のローディング装置と、該ローディング装置によりローディングされた前記記録媒体を、前記ローラ手段及び前記アーム手段に当接しない状態でクランプするクランプ手段と、該クランプ手段によりクランプされた前記記録媒体に対して、情報記録及び情報再生のうち少なくとも一方を実行可能な情報記録又は再生手段とを備えている。
【００１１】
本発明の作用及び利得は次に説明する実施の形態から明らかにされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明のローディング装置に係る実施形態は、記録媒体を、挿入口を介して情報記録又は再生用の所定位置へローディングするローディング装置であって、前記挿入口を介して挿入される前記記録媒体における表面及び裏面のうち一方の面側から前記記録媒体に当接可能であると共に前記所定位置へと向かう搬送方向に前記記録媒体を搬送するように回転可能なローラ手段と、前記ローラ手段を回転駆動する駆動手段と、先端部が、前記表面及び裏面のうちの他方の面側から前記記録媒体を前記ローラ手段上に押し付けるように、前記他方の面における周縁の一部に当接する、少なくとも一つの第１アーム手段とを備えている。
【００１３】
本発明のローディング装置に係る実施形態によれば、そのローディング時には、挿入口に記録媒体が挿入される。すると、記録媒体には、その一方の面側（例えば、下側に向いた記録面である表面側）からローラ手段が当接する。これと相前後して又は並列に、記録媒体の他方の面側（例えば、上側に向いたラベル面である裏面側）に、第１アーム手段の先端部が当接する。これらのローラ手段と第１アーム手段とによって挟持された状態で、駆動手段によってローラ手段が回転駆動されると、ローラ手段との摩擦によって記録媒体は搬送方向へ搬送される。この際、第１アーム手段の先端部によって、記録媒体はローラ手段上に押し付けられているので、ローラ手段との十分な摩擦によって記録媒体の搬送は良好に行なわれる。しかも、このような第１アーム手段の先端部は、記録媒体の他方の面側の周縁においてローラ手段上に記録媒体を押し付ける力を印加するので、該第１アーム手段の先端部によって、記録媒体の他方の面を擦ってしまう事態を未然防止でき、例えば、当該他方の面（例えば、上側に向いたラベル面である裏面側）に貼られた或いは印刷等されたラベルを剥がすこともない。加えて、このような構成を採用すれば、挿入口の比較的近くに、ローラ手段及び第１アーム手段を配置可能となる。従って、ローディング時に、使用者は、記録媒体を比較的浅く挿入するだけで、後は、これらローラ手段及び第１アーム手段による自動的なローディング操作が実行されるので、使用感が更に向上する。
【００１４】
以上の結果、使用者本位の快適な使用感をもたらすことが可能となる。
【００１５】
本発明のローディング装置に係る実施形態の一の態様では、前記第１アーム手段は、前記記録媒体が前記搬送方向に搬送されるのに伴って前記先端部が前記周縁に沿って移動する。
【００１６】
この態様によれば、第１アーム手段の先端部を含む部分は、記録媒体が搬送されるのに伴って移動し、記録媒体が搬送される空間から退避する。従って、第１アーム手段が記録媒体の他方の面を擦ってしまう事態を未然防止でき、当該他方の面に貼られたラベル等を剥がしてしまうことも防止できる。
【００１７】
本発明のローディング装置に係る実施形態の他の態様では、前記第１アーム手段は、二つ存在すると共に、前記ローラ手段の一端寄り及び他端寄りに対向する位置に夫々設けられており、前記記録媒体が前記搬送方向に搬送されるのに伴って夫々の前記先端部が相互に離間するように構成されている。
【００１８】
この態様によれば、一対の第１アーム手段の各々は、先端部において記録媒体の一端側及び他端側に当接する。そして、記録媒体が更に搬送されるにつれ、一対の第１アーム手段は記録媒体の形状に沿って開動し、その先端部は相互に離間するように動く。このため、記録媒体を押し付けつつも、第１アーム手段は前記他方の面（例えば、上側に向いたラベル面である裏面側）上の空間から退避し、当該他方の面上に貼られた或いは印刷等されたラベルを剥がすことがない。また、これら一対の第１アーム手段は、記録媒体を、その両側から対称にローラ手段に押さえつけて保持するので、記録媒体を搬送方向に誘導するガイド機能を発揮すると共に、記録媒体がその面に対し水平に搬送されるのを補助する。
【００１９】
或いは本発明のローディング装置に係る実施形態の他の態様では、前記第１アーム手段は、一つ存在すると共に、前記ローラ手段の一端寄りに対向する位置に設けられており、前記ローラ手段の他端に対向する位置に、前記記録媒体が前記搬送方向に搬送可能なように、前記周縁の他の一部を前記搬送方向へ誘導可能に保持するガイド手段を更に備えている。
【００２０】
この態様によれば、ローラ手段の一端寄りに対向する位置に一つだけ設けられている第１アーム手段は、ローラ手段と共に記録媒体を挟持して搬送の推進力を発生させる。一方、ローラ手段の他端に対向する位置に設けられたガイド手段は、記録媒体の周縁の他の一部を搬送方向へ誘導可能に保持する。このように、第１アーム手段とガイド手段とが連携することで、記録媒体の搬送中の位置ずれが防止される。
【００２１】
本発明のローディング装置に係る実施形態の他の態様では、前記第１アーム手段の先端部は、前記周縁の一部に対して斜めに当接する当接面を有する。
【００２２】
この態様によれば、第１アーム手段の先端部の当接面が、記録媒体の周縁に点又は線で当接する。そのため、当該先端部は、記録媒体の面に接触して傷つけたり、ラベルを剥がしたりすることなく、記録媒体をローラ手段に押し付けることができる。また、記録媒体の挿入位置のぶれに応じて、記録媒体に当接する位置が当接面内で多少ずれても特に問題なく記録媒体を押し付けることが可能となる。
第１アーム手段の先端部が前記当接面を有する態様では、前記当接面は凹状に湾曲していてもよい。
【００２３】
このように構成すれば、当接面が凹状に湾曲していることから、記録媒体の周縁が当接面上を横滑りすることが抑えられ、記録媒体の位置ずれを防止することができる。
【００２４】
本発明のローディング装置の他の態様では、前記第１アーム手段とは別途設けられ、先端部が、前記所定位置側から前記記録媒体を支持するように、前記記録媒体の周縁の一部に当接する第２アーム手段を更に備えている。
【００２５】
この態様によれば、ローディング中の記録媒体の周縁は第２アーム手段からも支持される。そのため、記録媒体は、搬送経路上を安定して搬送される。また、第２アーム手段も記録媒体の表面に接触しないので、その記録面ないしラベル面の損傷が防止される。
【００２６】
この第２アーム手段を備えた態様では、前記第２アーム手段の先端部は、前記記録媒体が前記所定位置から前記挿入口の方向へ搬出される際、前記記録媒体を前記ローラ手段に当接するように押し出すようにしてもよい。
【００２７】
この態様によれば、アンローディング時には、第２アーム手段の先端部は、例えば駆動力を受けることにより、記録媒体の周縁を支持したまま、所定位置側（即ち、装置奥側）から挿入口側（即ち、装置手前側）へと移動する。これにより、記録媒体は挿入口側へと押し出され、搬入経路を逆に辿ってローラ手段に当接することになる。それ以降は、記録媒体は例えばローラ手段による推進力を利用して搬出される。このように第２アーム手段を用いることにより、損傷を防止しつつ記録媒体を搬出することができる。
【００２８】
本発明のローディング装置に係る実施形態の他の態様では、前記記録媒体が前記搬送方向に搬送されるのに伴う前記第１アーム手段の先端部の移動量を検出する検出手段と、該検出された移動量に基づいて、前記記録媒体の大きさを判別する判別手段とを更に備える。
【００２９】
この態様によれば、記録媒体の外形が例えば円盤状ないし方形板状であり、その周縁に沿った第１アーム手段の先端部の移動量が記録媒体の外形サイズに対応している場合に、当該移動量を検出手段が検出し、検出された移動量に基づいて、判別手段が記録媒体の大きさを判別できる。
【００３０】
本発明の情報装置に係る実施形態は、上述のローディング装置と、該ローディング装置によりローディングされた前記記録媒体を、前記ローラ手段及び前記第１アーム手段に当接しない状態でクランプするクランプ手段と、該クランプ手段によりクランプされた前記記録媒体に対して、情報記録及び情報再生のうち少なくとも一方を実行可能な情報記録又は再生手段とを備えている。
【００３１】
本発明の情報装置に係る実施形態によれば、上述した本発明のローディング装置に係る実施形態において説明したように、ローラ手段及び第１アーム手段が記録媒体に当接した状態で動作することで、記録媒体がローディングされる。従って、この情報装置におけるローディング時の作用効果は、上述のローディング装置に係る作用効果と同様である。
【００３２】
次に、所定位置に記録媒体がローディングされると、ローラ手段及び第１アーム手段は記録媒体から離れ、代わってクランプ手段がローラ手段及び第１アーム手段に当接しない状態で記録媒体をクランプする。次いで、クランプされた記録媒体に対し、情報記録又は再生手段が、情報記録及び情報再生のうち少なくとも一方を実行する。
【００３３】
尚、上述した本発明のローディング装置に係る実施形態における各種態様に対応して、本発明の情報装置に係る実施形態も各種態様を採ることが可能である。
【００３４】
本実施形態のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施例から更に明らかにされる。
【００３５】
以上説明したように、本発明のローディング装置に係る実施形態によれば、ローラ手段と駆動手段とアーム手段とを有しているので、使用者本位の快適な使用感をもたらすことが可能となる。また、本発明の情報装置に係る実施形態によれば、本発明のローディング装置とクランプ手段と情報記録又は再生手段とを備えているので、使用者に快適な使用感をもたらすことが可能となる。
【実施例】
【００３６】
以下、図面を参照して、本発明の実施例について説明する。
【００３７】
＜装置の構成＞
図１は、本発明の実施例に係るローディング装置の構成を表している。このうち（ａ）は上からみた平面図、（ｂ）は挿入口からみた側面図である。また、図２は、図１に示したローディング装置の搬送機構を説明するための図である。図３は、図１に示したローディング装置がディスク１００を搬送している様子を表し、（ａ）は上からみた平面図、（ｂ）は挿入口からみた側面図である。尚、このローディング装置５０は、本実施例に係る情報装置に内蔵されている。
【００３８】
図１（ａ）及び（ｂ）において、ローディング装置５０は、ローラ１０、アーム２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃ、ローラ１０を回転させるためにモータ等からなる駆動部１１を備え、スロットイン方式でディスク搬送を行うように構成されている。即ち、ローディング装置５０は、後に詳述するように、挿入口４０から挿入したディスク１００をクランプエリア３０まで引き込むと共に、一旦内部に収容したディスク１００を挿入口４０から排出する動作を行う。そして特に、ローディング時に、挿入されるディスク１００を、ローラ１０とアーム２０Ａ及び２０Ｂとが挟み込み、その際にローラ１０に生じる摩擦力により搬送するように構成されている。
【００３９】
ローラ１０は、例えばゴム製であり、ディスク１００の一面（例えば、下側に向いた記録面）に当接すると共に、駆動部１１から供給される動力により、軸１を中心として回転可能に構成されている（図１参照）。駆動部１１は、必ずしも図示したように軸１の端部に直接設けられるものではなく、図示しないギア等を介して軸１に接続されることで、例えばローラ１０の下に配置されていてよい。また、ローラ１０の表面には、ディスク１００の記録面（即ち、図１（ｂ）中で下側の表面）が接触により傷つくおそれを低減するように、幅方向中央に向かってテーパが設けられている。これにより、ローラ１０は、ディスク１００の周端部に接触する。このようなローラ１０は、軸１が挿入口４０に平行、かつ、搬送方向と直交する方向を向くようにして、挿入口４０付近に配置されている。
【００４０】
本発明の第１アーム手段の一具体例としてのアーム２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃは、例えば樹脂製であり、それぞれがローラ１０との間にディスク１００を挟み込むように構成されている。アーム２０Ａ及び２０Ｂは、対をなしており、夫々が軸２A、２Bに軸支されると共にローラ１０の一端寄り及び他端寄りに対向する対称な位置に設けられている。そして、先端部２１Ａ及び２１Ｂは、ディスク１００の幅方向の両端に夫々当接する（図３参照）と共に、軸２A、２Bを軸に回転動作が可能である（図１参照）。このため、先端部２１Ａ及び２１Ｂは、ディスク１００が搬送されるのに伴って相互に離間するように動作する。本実施例では、アーム２０Ａ及び２０Ｂは、両者間にディスク１００を挟み込む方向に、不図示のバネ等の弾性部材によって付勢されていてもよい。或いは、軸２A及び２Bに対して、アーム２０Ａ及び２０Ｂ間にディスク１００を挟み込む方向に、不図示のバネ等の弾性部材によって又はアクチュエータやモータ等によって回動力が付勢されており、これにより間接的にアーム２０Ａ及び２０Ｂが付勢されていてもよい。
【００４１】
尚、先端部２１Ａ及び２１Ｂは夫々、図２のように凹状に湾曲した当接面を有し、当該当接面においてディスク１００の周縁の一部に当接し、ディスク１００を他方の面（例えば、上側に向いたラベル面）側からローラ１０に押さえ付けるように機能する。その反作用として、ローラ１０とディスク１００との接触部にはディスク１００を上方向に押し上げる力Ｆが働き、ディスク１００とローラ１０との間に摩擦力が生じる。ディスク１００は、この摩擦力により搬送される。
【００４２】
そのため、搬送中におけるディスク１００の上下方向の位置ぶれが抑制される。また、ローラ１０とアーム２０Ａ及び２０Ｂから受ける押圧力により、ディスク１００には十分に大きな摩擦力が作用するため、素早い搬送が可能である。こうした効果を効率よく発揮するには、ディスク１００に対するアーム２０Ａ及び２０Ｂの当接部位と、ローラ１０の当接部位との相対的な位置関係が重要である。即ち、アーム２０Ａ及び２０Ｂは、ローラ１０に出来るだけ近いことが望ましい。また、力Ｆを適切な大きさで発生させるように、先端部２１Ａ及び２１Ｂとローラ１０との上下方向の距離は、ディスク１００の厚みに応じて調整するとよい。
【００４３】
尚、ここでは、アーム２０Ａ及び２０Ｂとローラ１０とが、ディスク１００をある程度の力で挟み込むことにより、ディスク１００を上方向に押し上げる力Ｆが生じる構成であればよく、アーム２０Ａ及び２０Ｂとローラ１０とのいずれが他方に押しつけられるかは問題としていない。更に、アーム２０Ａ及び２０Ｂとローラ１０のいずれか又は双方は、ディスク１００の厚みの違いや、斜め方向に挿入された場合等に対応できるように、上下方向に可動としてもよい。
【００４４】
また、ここでは、ディスク１００の搬送に伴う先端部２１Ａ及び２１Ｂの移動量を、図示しない検出手段が検出し、その検出結果から、図示しない制御手段がディスク１００の挿入或いは排出が開始されたと判定し、制御信号を駆動部１１に送出することで、ローラ１０を搬送方向に回転駆動させるように構成されている。
【００４５】
一方、本発明の第２アーム手段の一具体例としてのアーム２０Ｃは、搬送されてくるディスク１００に対し、その正面から周縁に当接すると共に、前後方向に水平移動する（図１参照）ように構成されている。アーム２０Ｃは、ディスク１００に当接する一対の先端部２１Ｃを有している。先端部２１Ｃは、図１（ｂ）に示したような形状をしており、ディスク１００の周縁を上下から挟み込むように構成されている。そのため、ディスク１００は、ある程度以上挿入された時点でアーム２０Ｃにより支えられ、上下の位置ぶれが防止される。
【００４６】
また、ここでは、アーム２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃはディスク１００に対してその周縁に当接するものとし、更に、他の部品についても、挿入されるディスク１００上面に対して十分な距離を取るように配置されている。そのため、ディスク１００の上側には、図３に示したように、空隙４１がディスク１００の面とほぼ等しい大きさで広がる。このような構成のために、ディスク１００は、ローラ１０に十分圧接されているにも関わらず、その上面には何ら接触することなく搬送される。従って、この面に傷がついたり、この面に貼付されたラベルが剥がれたりすることが防止される。
【００４７】
尚、このようなローディング装置を備えた情報装置は、例えば図１４のように、クランプ５１、光ピックアップ５２、スピンドルモータ５３及び制御部５４を更に備えている。この情報装置において、該ローディング装置によりローディングされたディスク１００は、クランプ５１によりローラ１０及びアーム２０Ａ〜２０Ｃに当接しない状態でクランプエリア３０にクランプされる。次いで、ディスク１００は、スピンドルモータ５３により回転駆動されながら、記録面に光ピックアップ５２からの光が照射され、情報が記録又は再生される。制御部５４は、記録時には書き込むべきデータが入力され、入力データに基づいて光ピックアップ５２の動作制御を行うと共に、再生時には、光ピックアップ５２からの出力に基づいてデータを読み出し、その出力を行う。尚、本実施例では、制御部５４は、ローディング装置５０の制御手段としても機能するように構成されている。
【００４８】
＜装置の動作＞
次に、このローディング装置の動作を、図４から図１０を参照して説明する。尚、図４から図１０のそれぞれにおいて、（ａ）は装置を上からみた平面図、（ｂ）は装置の右側面図である。尚、（ｂ）における左右は、装置の上下に対応している。また、ここでは、ディスク１００は記録面を下側、ラベル面を上側に向けて挿入するものとする。
【００４９】
（ディスク１００のロード）
まず、図４に示したように、ディスク１００の先端を挿入口４０に挿入する。ディスク搬送方向は、図中に矢印Ｘ１で表している。このとき、挿入口４０付近で、ローラ１０がディスク１００の記録面側に当接する。一方、アーム２０Ａ及び２０Ｂの各先端部２１Ａ及び２１Ｂが、ディスク１００の周縁の一部にラベル面側から当接する。こうして、先端部２１Ａ及び２１Ｂは、ディスク１００の周縁にのみ接触しながら、ローラ１０との間にディスク１００を挟み込む。
【００５０】
更に、ディスク１００をある程度挿入すると、図５に示したように、アーム２０Ａ及び２０Ｂは、軸２Ａ、２Ｂを中心として、ディスク１００が搬送される空間から先端部２１Ａ及び２１Ｂを含む部分が退避するように開動する。その際、先端部２１Ａ及び２１Ｂは、ディスク１００の周縁に沿って押し広げられるように移動し、互いに離間する。
【００５１】
こうして先端部２１Ａ及び２１Ｂが移動すると、ローラ１０が回転を開始する。即ち、先端部２１Ａ及び２１Ｂの移動量を、図示しない検出手段が検出し、その検出結果よりディスク１００が挿入されたと判断した制御手段（図示せず）が駆動部１１を駆動させ、ローラ１０を回転させる。尚、先端部２１Ａ及び２１Ｂの移動量の検出には、例えば、回転トルク計測等によりアーム２０Ａ及び２０Ｂの回転量を検出する方法や、アーム２０Ａ及び２０Ｂの移動経路上に、その通過を検知するスイッチを設ける方法などが用いられる。ディスク１００が挿入されたことを検出する方法としては、その他にも、ディスク１００を挟む際にアーム２０Ａ及び２０Ｂ又はローラ１０が垂直方向に移動することを利用し、その垂直方向の動作を検出手段が検知する方法などが挙げられる。これは、後述するディスク排出時のローラ停止についても同様である。
【００５２】
ディスク１００は、先端部２１Ａ及び２１Ｂによりローラ１０に押さえ付けられた状態となっている。そのため、ディスク１００とローラ１０との接触面には、この押圧力に応じて、十分に大きな摩擦力が働く。即ち、駆動力を受けてローラ１０が回転し始めた途端、ディスク１００の挿入端は摩擦力により装置内へと引き込まれ、ディスク１００は搬送方向Ｘ１へ搬送される。
【００５３】
このように、ディスク１００は、わずかに挿入端がローラ１０と接触するだけで装置内へ素早く引き込まれるので、使用者は、例えば装置の奥のほうまでディスク１００を差し込む必要がなく、快適な使用が可能である。
【００５４】
続いて、図６に示したように、先端部２１Ａ及び２１Ｂとローラ１０とでディスク１００を上下方向に挟持した状態でローラ１０が回転し、ディスク１００を更に搬送方向Ｘ１へ送り出す。先端部２１Ａ及び２１Ｂは、ディスク１００に連動して移動し、ディスク１００を両側から対称にローラ１０に押さえつけて保持することで、ディスク１００を搬送方向Ｘ１に誘導するガイド機能を果たすと共に、ディスク１００が水平に搬送されるのを補助する。
【００５５】
こうしてディスク１００が装置の奥まで搬送されると、ディスク１００にアーム２０Ｃが当接する。アーム２０Ｃは、ディスク１００の挿入端を保持しつつ、ディスク１００の移動に伴って搬送方向Ｘ１に下がってゆく。ディスク１００は、搬送されるにつれ、ローラ１０とアーム２０Ａ，２０Ｂによる支点から挿入端が離れることで水平バランスを欠くおそれがあるが、このように挿入端がアーム２０Ｃに支持されるために、安定して水平に搬送される。
【００５６】
以上の一連の動作においては、ディスク１００はローラ１０とディスク外周を掴むためのアーム２０Ａ及び２０Ｂとで挟み込まれているものの、その上面であるラベル面近くにはディスク１００と接触し得る部品がなく、十分なスペースの空隙４１が広がっている（図３参照）。そのため、ディスク１００のラベル面には何ら触れるものがないので、搬送中にラベルがラベル面から剥がれたり損傷したりするのを防止することができる。或いは、ラベルが少しでも浮いて剥がれかけていたとしても、その部分が装置内部の部品に貼りついてしまうこと等を防止することができる。
【００５７】
仮に、ラベルがはがれたり、はがれたラベルが装置内に貼りついたりするおそれがあり、こうした問題が発生するたびにラベル交換や装置内部の点検等が必要となるようでは、使用者は安心して使用することはできない。また、近年ではレーベル面に印刷可能なＣＤ−Ｒなどが発売されており、オリジナルラベルのディスクも少なくないが、そのようなラベルは往々にして貴重である。こうした理由で、ローディングの際のラベル損傷防止は、装置の信頼性に関わる問題であり、非常に重要である。
【００５８】
尚、搬送動作の間、先端部２１Ａ及び２１Ｂは、ディスク１００に連動することでローラ１０との相対位置を一定に保つ。そのため、ディスク１００は、一定の押圧力で保持され、一定の摩擦力により搬送される。
【００５９】
続いて、図７に示したように、ディスク１００の中心がクランプエリア３０に到達し、ディスク１００がクランプ手段によりクランプされる。この動作と連動して、アーム２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃは、ディスク１００から退避してロックされ、ローラ１０は停止する。こうして、搬送に使用した部品がディスク１００の回転時にディスク１００と接触することが防止される。
【００６０】
その後、ディスク１００は、クランプエリア３０にて回転駆動され、情報記録又は再生手段によって情報の記録又は再生が実行される。
【００６１】
（ディスク１００のアンロード）
次に、例えば外部入力される“ディスク取り出し”命令等に基づき、ディスク１００の回転が停止される。その後、図８に示したように、アーム２０Ｃが駆動されて、ディスク搬送方向Ｘ２に移動し、ディスク１００を押し出す。同時に、ローラ１０がディスク１００の記録面と接触する位置まで再度持ち上がって回転を開始する。また、アーム２０Ａ及び２０Ｂもロック解除され、ディスク１００の周縁に接触した状態となる。これらアーム２０Ａ及び２０Ｂは、ディスク１００がアーム２０Ｃに押し出されるに従って、先端部２１Ａ及び２１Ｂがディスク１００の周縁をつれ回され、回動する。
【００６２】
ディスク１００はある程度押し出されると、図９に示したように、ローラ１０とアーム２０Ａ及び２０Ｂとに完全に挟み込まれる。その時点からは、ローラ１０の回転でディスク１００を搬送する。このときアーム２０Ｃにおいてもディスク１００を保持して、水平方向にバランスをとって搬送する。
【００６３】
最後は、図１０に示したように、ローラ１０の回転が停止し、ローラ１０とアーム２０Ａ及び２０Ｂとでディスク１００を挟んだ状態でディスク１００の排出が完了する。尚、ローラ１０の回転停止は、例えば、先端部２１Ａ及び２１Ｂの移動量を検出手段により検出し、その検出量に基づいて制御手段が排出の進行状況を判断し、駆動部１１を停止させることで実行される。
【００６４】
このように実施例においては、アーム２０Ａ及び２０Ｂを用いてディスク１００をローラ１０に押し付けるようにしたので、ローラ方式の利点がそのまま生かされ、ローディング引込開始が早い。そのため、ローディングの質感が良く、使用者に快適な使用環境を提供することができる。
【００６５】
また、アーム２０Ａ及び２０Ｂは、ディスク１００の周縁に当接すると共に、ディスク１００の搬送に伴い、ディスク１００が搬送される空間から先端部２１Ａ及び２１Ｂを含む部分が退避するように構成したので、ディスク１００の上側（即ち、ラベル面側）には、十分な空隙４１が確保される。従って、ラベルの損傷や剥がれが防止され、装置の信頼性を高めることが可能となる。
【００６６】
尚、摩擦力を利用した通常のローディング装置においては、前述したように、安定した動作を確保するには、ディスクを挟み込むローラ及び樹脂板の他に、ガイド機構を設ける必要がある。これに対し、本実施例に係るローディング装置では、アーム２０Ａ及び２０Ｂがディスク１００を挟み込む機能とガイド機能を兼ね備えており、部品点数が低減されると共に、以上の効果を簡易な装置構成において実現できる。
【００６７】
＜変形例＞
本発明に係るローディング装置の具体的構造は、上記実施例に限定されるわけではなく、種々の変形実施が可能である。以下では、そのような変形例のいくつかを例示する。
【００６８】
（変形例１）
上記実施例では図２のような先端部２１Ａ及び２１Ｂを採用したが、アームの先端部は、例えば図１１及び図１２に示したような構造としてもよい。
【００６９】
図１１に示した先端部２２Ａ、２２Ｂは、当接面が湾曲していない例である。このような場合でも、当接面はディスク１００の周縁を下向きに押さえ付けることができる。
【００７０】
図１２の変形例に係る先端部２３Ａ、２３Ｂは、ディスク１００の周縁の一部を二つの当接面で挟み込むように構成されている。そのため、搬送時のディスク１００の位置は、垂直方向において規制され、ディスク１００の垂直方向における位置ずれが防止される。また、先端部２３Ａ、２３Ｂは、例えば、ディスク１００が斜め方向から挿入された場合はディスク１００を把持することができないために、斜め方向からのディスク挿入を防止するように機能する。
【００７１】
（変形例２）
また、図１３に示したように、アーム２０Ａのみ設けると共に、アーム２０Ｂに替えてガイド２５を設けるようにしてもよい。ガイド２５は、ディスク１００をディスク搬送方向Ｘ１又はＸ２へと誘導するためのものである。このようなガイド２５は、例えば、ディスク１００の周縁の一部を把持する溝を有した、搬送方向に延在するレール状の構造物である。この場合、ディスク１００は、アーム２０Ａとローラ１０との間に挟まれ、それにより生じる摩擦力によって搬送される。その際、ディスク１００は、アーム２０Ａとガイド２５とによって左右両側を保持されて、左右方向の位置が規制される。
【００７２】
また、上記実施例では、検出手段により先端部２１Ａ及び２１Ｂの移動量を検出し、それに基づいてローラ１０を駆動するようにしたが、当該移動量に基づいてディスク１００の大きさを判別する判別手段を設けるようにしてもよい。即ち、ディスク１００の周縁に沿って移動する先端部２１Ａ及び２１Ｂの移動量は、ディスク１００の外形サイズに対応している。そこで、この移動量に基づき、判別手段がディスク１００の大きさを判別するように構成すると、例えば搬送の度にディスク１００の大きさを判別することができる。従って、例えば、ディスク１００に対する先端部２１Ａ及び２１Ｂの当接位置等の制御量の変更や、以降の搬送動作の制御を、ディスク１００の大きさに応じて行うことが可能となる。
【００７３】
更に、上記実施例では、ローラ１０をディスク１００の記録面に当て、先端部２１Ａ及び２１Ｂをディスク１００の周縁にラベル面側から当接するようにしたが、逆にラベル面にローラ１０を当接させ、記録面側の周縁にアームの先端部を当接させてもよい。例えば、ローラ１０で擦られる際にゴミ等によって記録面に傷が生じては困る場合、こうした記録面の損傷の方が、ラベルの剥がれや傷よりも問題となる場合には、その方が好適である。尚、上記実施例では、ローラ１０を下側、アーム２０Ａ及び２０Ｂを上側に配置するようにして説明したが、これらの上下の位置は逆であっても構わない。或いは、装置を立置きとし、ローラ手段とアーム手段とが左右から記録媒体を挟みこむようになっていても構わない。また、アーム手段は、実施例におけるアーム２０Ａ及び２０Ｂのように軸支され、回転動作する構成の他、例えばスライド動作可能に構成されてもよい。また、アーム手段は、一つ又は二つが具体例を挙げて説明した位置以外の位置に適宜に設けられてもよく、二つ以上設けられてもよい。
【００７４】
尚、以上では、円盤状のディスク１００を扱う場合について説明してきたが、本発明における記録媒体は、このように円盤状の外形をしたＤＶＤやＣＤ等に限らず、ＭＤやフレキシブルディスク（ＦＤ）等の保護ケースに収められており、外形が平板状であるものも含む。即ち、本発明は、外形が平板状の記録媒体を対象としたスロットイン方式のローディング装置、並びにそのようなローディング装置を備えた情報装置にも適用され、上記の作用効果を発揮する。ちなみに、このように平面形状が角型の記録媒体を扱う場合には、アーム手段は、軸支され、回転動作するものよりも、スライド動作するものであるほうがスムーズな動作ができ、好ましい。
【００７５】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うローディング装置及び情報装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施例に係るローディング装置の構成を示す図であり、（ａ）が平面図、（ｂ）が側面図である。
【図２】図１に示した先端部とその周辺の構成を示す図である。
【図３】図１に示したローディング装置のディスク搬送時の状態を示す図である。
【図４】図１に示したローディング装置における、ロード時の動作（その１）を説明するための図である。
【図５】図１に示したローディング装置における、ロード時の動作（その２）を説明するための図である。
【図６】図１に示したローディング装置における、ロード時の動作（その３）を説明するための図である。
【図７】図１に示したローディング装置における、ロード時の動作（その４）を説明するための図である。
【図８】図１に示したローディング装置における、アンロード時の動作（その１）を説明するための図である。
【図９】図１に示したローディング装置における、アンロード時の動作（その２）を説明するための図である。
【図１０】図１に示したローディング装置における、アンロード時の動作（その３）を説明するための図である。
【図１１】図１に示した先端部に係る変形例を示す図である。
【図１２】図１に示した先端部に係る変形例を示す図である。
【図１３】図１に示した装置構成に係る変形例を示す図である。
【図１４】本発明の実施例に係る情報装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００７７】
１、２Ａ、２Ｂ…軸、１０…ローラ、１１…駆動部、２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ…アーム、２１Ａ，２１Ｂ、２１Ｃ…先端部、４０…挿入口、４１…（ディスク上の）空隙、５０…ローディング装置、５１…クランプ、５２…光ピックアップ、５３…スピンドルモータ、５４…制御部、１００…ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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