(57)【要約】【課題】二次転写ローラの当接離間並びに故障検知を環境に依存せず高精度で行う。【解決手段】二次転写高圧回路、二次転写電流検出回路、転写ローラ、転写ローラ駆動ユニット、転写ローラ駆動回路環境センサから構成され、環境センサの出力により、当接離間並びに、故障検知閾値を可変することにより高精度高信頼性の二次転写ユニット検知を行う。【選択図】      図１
2005070083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写部材と転写部材に高圧電圧を印加する高圧電源と、高圧電源出力を転写部材に供給する給電部、転写部材の当接離間を行う駆動機構、前記転写部材及び検出用素子に流れる電流の電流検出回路手段と、画像形成装置内の温湿度を検知する環境センサを有し、当接離間の状態判断を、温湿度を検知する環境センサの出力値により決定される環境毎に有する複数の閾値と電流検出回路手段により検出される値とを比較することにより行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
温湿度を検知する環境センサの出力値によって決められている当接／離間判断に用いる閾値を、転写部材に流れる電流により、補正を行う補正手段を有することを特徴とする上記請求項１に記載する画像形成装置。
【請求項３】
転写部材に異なるバイアスを複数回印加し、その都度転写材に流れる電流を検出することにより印加バイアスに対する電流の傾きを計算し、その傾きから転写部材の当接離間の判断を行う閾値を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
転写部材に異なるバイアスを複数回印加し、その都度転写材に流れる電流を検出することにより印加バイアスに対する電流の傾きを計算し、その傾きから転写部材の当接離間の画像形成装置の故障を検知することを特徴とする上記請求４に記載する画像形成装置。
【請求項５】
当接／離間状態判断の実行結果が、異常状態の場合には、再度当接／離間状態判断を実行することを特徴とする上記請求項１から４に記載する画像形成装置。
【請求項６】
当接／離間状態判断の再実行回数を複数回とすること特徴とした特許請求１から４記載の画像形成装置。
【請求項７】
故障検知用閾値を有し、転写部材の当接離間を行う駆動機構を複数回動作させた時の、転写部材に流れる電流を検知し、故障検知用閾値と比較することにより、画像形成装置の異常検知を行うことを特徴とする上記請求項１から２、４から６に記載する画像形成装置。
【請求項８】
故障検知用閾値を温湿度を検知する環境センサの出力値により複数有することを特徴とする、上記請求項１から２、４から７に記載する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真プロセスを用いた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術を図面に基づいて説明する。図２は、本実施形態のレーザビームプリンタ１００の構成概略図である。レーザプリンタ１００は記録紙Ｐを収納するデッキ１０１を有し、デッキ１０１から記録紙Ｐを繰り出すピックアップローラ１０２、前記ピックアップローラ１０２によって繰り出された記録紙Ｐを搬送するデッキ給紙ローラ対１０３、１０４が設けられている。
【０００３】
そして、記録紙Ｐを同期搬送するレジストローラ対１０５が配設されている。
また、レジストローラ対の下流には、レーザスキャナ部１０６、１０７、１０８、１０９からのレーザ光に基づいて感光ドラム１上にトナー像を形成するプロセスカートリッジ１１０、１１１、１１２、１１３と、感光ドラム１１０、１１１、１１２、１１３上に形成されたトナー像を中間転写材１１８上に転写するためのローラ部材１１４、１１５、１１６、１１７（以後一次転写ローラと記す）、中間転写材１１８上に形成された画像を記録紙Ｐに転写する転写ローラ１１９部材（以後二次転写ローラ）が二次転写ユニット駆動カム１２１にて駆動される二次転写ユニット１２０に配設されている。更に記録紙Ｐの電荷を除去し中間転写材１１８からの分離を促進するための放電部材１２２（以後除電針と記す）が配設されている。
【０００４】
さらに、除電針１２２の下流に記録紙Ｐ上に転写されたトナー像を熱定着するために内部に加熱用のハロゲンヒータ１２３を備えた定着ローラ１２４と加圧ローラ１２５対、定着ローラ１２４と加圧ローラ１２３対の下流には、記録紙を排紙する排紙ローラ対１２６、１２７が配設されている。
【０００５】
二次転写ローラ１１９は通常二次転写ユニット駆動カム１２１、二次転写ユニット１２０により中間転写材１１８から離間されており、記録紙Ｐに中間転写材上の画像を転写するときのみ、二次転写ユニット駆動カム１２１、二次転写ユニット１２０により当接される。
【０００６】
図１は高圧電源部の二次転写バイアス制御部を示す回路であり、正ＤＣバイアス出力回路、負ＤＣバイアス出力回路、負荷電流検出回路から構成されている。
正ＤＣバイアス制御部は、３３ＫＨｚＤｕｔｙ５０％のＣＬＫＡ１によりＦＥＴ３が駆動されＦＥＴ３のドレイン端子は抵抗４及び５で駆動用電源を分圧した電圧に接続され更にＦＥＴ６のゲートを駆動する。ＦＥＴ３ゲート−ＧＮＤ間に接続されている抵抗２はＦＥＴ３のゲートに対する静電気対策抵抗である。ＦＥＴ６のドレインはフライバックトランスの一次巻線及び共振用コンデンサ７と接続されている。フライバックトランス８の一次巻線の他方はトランジスタ１０、抵抗１１、１３、オペアンプ１４、コンデンサ１５及び、制御端子ＤＣＰＣＮＴ１６により制御される電圧が印加される。ここでアルミ電解コンデンサ９はフライバックトランス８駆動時の急峻な電流変化の場合にも駆動電圧の変動を無くするためのコンデンサである。このようにフライバックトランス８の一次巻線をある一定の制御電圧で駆動することによりフライバックトランス８の出力端子ＴＲ２ＯＵＴ１７には、制御電圧に相当する高圧ＤＣバイアスが出力される。一方負ＤＣバイアス出力は、４２ＫＨｚ正Ｄｕｔｙ２０％のクロック信号ＣＬＫＢ２９にてＦＥＴ２７を駆動してＦＥＴ２７のドレイン端子がインバータトランス３０の一次巻線に接続されている。インバータトランスの一次巻線の他一方はダイオード２６にてＧＮＤに接続されスナバを形成している。もう一方の一次巻線は、トランジスタ１３、抵抗２１、２２、ダイオード２４、オペアンプ１９、コンデンサ２０、負ＤＣバイアス制御用電圧ＤＣＮＣＯＮＴ１８により制御される電圧が印加されている。アルミ電解コンデンサ２５はインバータトランス３０の一次巻線印加電圧を一定とするためにデカップリングコンデンサである。この様に一次巻線を駆動することによりインバータトランス３０の二次巻線には高圧ＡＣ電圧が発生する。この高圧ＡＣバイアスを高圧コンデンサ３１、３４、高圧ダイオード３１、３２により構成される倍整流回路によって高圧負ＤＣバイアスが生成される。ここで、抵抗３５は倍整流回路に配置された高圧コンデンサ３４の放電用ブリーダ抵抗である。このインバータトランス及び倍整流回路にて生成された負ＤＣバイアスは、フライバックトランス８の二次巻線入力端子に接続され、フライバックトランス８の二次巻き線を通じて出力端子ＴＲ２ＯＵＴに出力される。
抵抗３６は、高圧バイアス出力検出用抵抗であり、フライバックトランス８に内蔵されている高圧抵抗と直列に接続され出力制御用オペアンプの反転入力端子（正バイアス制御部）、非反転入力端子（負バイアス制御部）に接続される。
【０００７】
Ｖｉｓｎｓ４６端子は電流検出出力端子であり、不図示の画像形成装置エンジン制御回路に接続される。電流検出回路は、抵抗３７、３８、４３、４５、４７、コンデンサ４１、４４、ダイオード３９、４０にて構成される。この回路に基準電圧はＶｓであり、抵抗３７、３８及び、基準電圧にて生成される。負荷電流“零”にてＶｓを示し正負荷電流が大きくなるに従い電圧は増加する。又負負荷電流が大きくなった場合には電圧は減少する。
【０００８】
次に、二次転写ローラの当接、離間時状態について図３並びに図４に基づいて説明を進める。先ず当接時は、二次転写ローラ１１９は二次転写ユニット駆動カム１２１により二次転写ユニット１２０ごと持ち上げられ、中間転写体１１８を挟み込むように二次転写対抗ローラに押し付けられている。又、離間時は二次転写ローラ１１９は、二次転写ユニット駆動カム１２１により、二次転写ユニット１２０ごと引き下げられ、中間転写体１１８並びに二次転写対抗ローラ１３０からは隔離される。ここで、二次転写ユニット駆動カムの動作を図５により説明する。図５中１３２はクラッチであり、電圧を印加するとアクチュエータを吸引し（図中矢印方向へ作動）する。図５においては、二次転写駆動用カムは反時計方向に回転するよう配置されており、クラッチ作動により反時計方向に回転する。実線で示す位置にて停止している二次転写駆動用カムについているクラッチに一定時間のみ電圧印加することにより、二次転写駆動用カムは破線に示す位置まで移動して停止する。この位置が二次転写ユニットの当接位置とし、実線の位置を離間位置とする。クラッチの動作１回毎に、二次転写ユニットは当接、離間位置を繰り返す。
【０００９】
図３は、二次転写ローラ当接時を表している。このときの二次転写ローラ１１９部の電気抵抗は２５０ＭΩ程度である。当接離間検知を行なう場合には二次転写ＤＣバイアス出力ＴＲ２ＯＵＴを１５００Ｖとして検知を行なう。
【００１０】
このときに二次転写ローラ部に流れる電流は、１５００／２５０ＭΩ＝６ｕＡとなり、検出電圧は、１．７８２Ｖ（図１中抵抗４４＝４７ＫΩ、Ｖｓ＝１．５Ｖ）である。
【００１１】
図４は二次転写ローラ離間時の構成を表す。離間時においては、二次転写ローラ１１９は中間転写材１１８、二次転写対抗ローラ１３０とは接触していないために電流は流れない。従って検出電圧はＶｓとなる（実際には画像形成装置内に設置された二次転写バイアスの給電系のリーク電流は極僅か流れるものの無視可能な値である）。
【００１２】
図２１に当接離間検知時の二次転写ＤＣバイアス出力ＴＲ２ＯＵＴと検出電圧を示す。
【００１３】
当接状態において、二次転写バイアスＴＲ２ＯＵＴを印加すると、検出電圧はＶｓから印加電圧に一時的に比例増加し、二次転写ＤＣバイアスＴＲ２ＯＵＴ印加を終了すると検出電圧はＶｓに戻る。
【００１４】
一方離間時には、二次転写バイアスＴＲ２ＯＵＴを印加開始し印加電圧を増加させても検出電圧は、画像形成装置内に配置された二次転写バイアスの給電系のリーク電流はながれるものの、無視できる程度であり、ほぼ、Ｖｓのまま一定である。
【００１５】
図−２に示す画像形成装置にて通常の印刷時には、二次転写ローラ１１９は中間転写体１１８に当接されている、印刷終了時には二次転写バイアスをＯＦＦすると同時に、中間転写体１１８から離間される。
【００１６】
当接／離間の判断は、この電流値を電流／電圧変換された値Ｖｓと予め設定されている閾値電圧との比較によって行なわれる。検出電圧Ｖｓが閾値電圧を上回っている場合には、当接と判断され、下回っている場合には離間と判断している。
【００１７】
尚、二次転写ローラの中間転写材への当接・離間状態を検出するために、二次転写ローラへ電圧を印加したときに流れる電流値を検出する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【００１８】
【特許文献１】
特開２００１−８３７５８号公報（第４−８項、第７図）
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来例では、印刷終了時の二次転写バイアスＯＦＦ時において、実際には、画像形成装置の二次転写ローラ、配線部材などの部品バラツキならびに、設置環境より、離間時における二次転写電流の検出値がＶｓより大きくなり、当接状態での検出電流との差分が小さくなってしまい、精度の高い検出を行えない状況が発生してしまう可能性があった。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、二次転写ユニットの状態検知を二次転写電流検出手段により検出し、予め設定した閾値電流とを比較し、二次転写ユニットの当接／離間状態を判断する。この閾値を、温湿度を検知する環境センサの出力により可変する。このような手段を用いることで、より精度良く当接／離間検出が可能となる。
【００２１】
更に、温湿度を検知する環境センサを用いずに、二次転写バイアスを複数印加し、その時の電流を検出して、電圧電流特性から閾値を決定する／或いは閾値に補正を行うことにより、より精度良く当接／離間検知が可能となる。
【００２２】
又、高圧バイアス回路を含む二次転写ユニットの故障検出に関しても、環境による閾値可変を行うことによって精度良い検出が可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図２は、本実施形態のレーザビームプリンタ１００の構成概略図である。レーザプリンタ１００は記録紙Ｐを収納するデッキ１０１を有し、デッキ１０１から記録紙Ｐを繰り出すピックアップローラ１０２、前記ピックアップローラ１０２によって繰り出された記録紙Ｐを搬送するデッキ給紙ローラ対１０３、１０４が設けられている。
【００２４】
そして、記録紙Ｐを同期搬送するレジストローラ対１０５が配設されている。
また、レジストローラ対の下流には、レーザスキャナ部１０６、１０７、１０８、１０９からのレーザ光に基づいて感光ドラム１上にトナー像を形成するプロセスカートリッジ１１０、１１１、１１２、１１３と、感光ドラム１１０、１１１、１１２、１１３上に形成されたトナー像を中間転写材１１８上に転写するためのローラ部材１１４、１１５、１１６、１１７（以後一次転写ローラと記す）、中間転写材１１８上に形成された画像を記録紙Ｐに転写する転写ローラ１１９部材（以後二次転写ローラ）が二次転写ユニット駆動カム１２１にて駆動される二次転写ユニット１２０に配設されている。更に記録紙Ｐの電荷を除去し中間転写材１１８からの分離を促進するための放電部材１２２（以後除電針と記す）が配設されている。
【００２５】
さらに、除電針１２２の下流に記録紙Ｐ上に転写されたトナー像を熱定着するために内部に加熱用のハロゲンヒータ１２３を備えた定着ローラ１２４と加圧ローラ１２５対、定着ローラ１２４と加圧ローラ１２３対の下流には、記録紙を排紙する排紙ローラ対１２６、１２７が配設されている。
【００２６】
二次転写ローラ１１９は通常二次転写ユニット駆動カム１２１、二次転写ユニット１２０により中間転写材１１８から離間されており、記録紙Ｐに中間転写材上の画像を転写するときのみ、二次転写ユニット駆動カム１２１、二次転写ユニット１２０により当接される。
【００２７】
図１は高圧電源部の二次転写バイアス制御部を示す回路であり、正ＤＣバイアス出力回路、負ＤＣバイアス出力回路、負荷電流検出回路から構成されている。
正ＤＣバイアス制御部は、３３ＫＨｚＤｕｔｙ５０％のＣＬＫＡ１によりＦＥＴ３が駆動されＦＥＴ３のドレイン端子は抵抗４及び５で駆動用電源を分圧した電圧に接続され更にＦＥＴ６のゲートを駆動する。ＦＥＴ３ゲート−ＧＮＤ間に接続されている抵抗２はＦＥＴ３のゲートに対する静電気対策抵抗である。ＦＥＴ６のドレインはフライバックトランスの一次巻線及び共振用コンデンサ７と接続されている。フライバックトランス８の一次巻線の他方はトランジスタ１０、抵抗１１、１３、オペアンプ１４、コンデンサ１５及び、制御端子ＤＣＰＣＮＴ１６により制御される電圧が印加される。ここでアルミ電解コンデンサ９はフライバックトランス８駆動時の急峻な電流変化の場合にも駆動電圧の変動を無くするためのコンデンサである。このようにフライバックトランス８の一次巻線をある一定の制御電圧で駆動することによりフライバックトランス８の出力端子ＴＲ２ＯＵＴ１７には、制御電圧に相当する高圧ＤＣバイアスが出力される。一方負ＤＣバイアス出力は、４２ＫＨｚ正Ｄｕｔｙ２０％のクロック信号ＣＬＫＢ２９にてＦＥＴ２７を駆動してＦＥＴ２７のドレイン端子がインバータトランス３０の一次巻線に接続されている。インバータトランスの一次巻線の他一方はダイオード２６にてＧＮＤに接続されスナバを形成している。もう一方の一次巻線は、トランジスタ１３、抵抗２１、２２、ダイオード２４、オペアンプ１９、コンデンサ２０、負ＤＣバイアス制御用電圧ＤＣＮＣＯＮＴ１８により制御される電圧が印加されている。アルミ電解コンデンサ２５はインバータトランス３０の一次巻線印加電圧を一定とするためにデカップリングコンデンサである。この様に一次巻線を駆動することによりインバータトランス３０の二次巻線には高圧ＡＣ電圧が発生する。この高圧ＡＣバイアスを高圧コンデンサ３１、３４、高圧ダイオード３１、３２により構成される倍電圧整流回路によって高圧負ＤＣバイアスが生成される。ここで、抵抗３５は倍電圧整流回路に配された高圧コンデンサ３４の放電用ブリーダ抵抗である。このインバータトランス及び倍整流回路にて生成された負ＤＣバイアスは、フライバックトランス８の二次巻線入力端子に接続され、フライバックトランス８の二次巻き線を通じて出力端子ＴＲ２ＯＵＴに出力される。抵抗３６は、高圧バイアス出力検出用抵抗であり、フライバックトランス８に内臓されている高圧抵抗と直列に接続され出力制御用オペアンプの反転入力端子（正バイアス制御部）、非反転入力端子（負バイアス制御部）に接続される。
【００２８】
Ｖｉｓｎｓ４６端子は電流検出出力端子であり、不図示の画像形成装置エンジン制御回路に接続される。電流検出回路は、抵抗３７、３８、４３、４５、４７、コンデンサ４１、４４、ダイオード３９、４０にて構成される。この回路に基準電圧はＶｓであり、抵抗３７、３８及び、基準電圧にて生成される。負荷電流“零”にてＶｓを示し正負荷電流が大きくなるに従い電圧は増加する。又負負荷電流が大きくなった場合には電圧は減少する。
【００２９】
次に、二次転写ローラの当接、離間時状態について説明を進める。先ず当接時は、二次転写ローラ１１９は二次転写ユニット駆動カム１２１により二次転写ユニット１２０ごと持ち上げられ、中間転写体１１８を挟み込むように二次転写対抗ローラに押し付けられている。又、離間時には二次転写ローラ１１９は、二次転写ユニット駆動カム１２１により、二次転写ユニット１２０ごと引き下げられ、中間転写体１１８、二次転写対抗ローラからは隔離される。ここで、二次転写ユニット駆動カムの動作を図５により説明する。図５中１３２はクラッチであり、電圧を印加するとアクチュエータを吸引し（図中矢印方向へ作動）する。図５においては、二次転写駆動用カムは反時計方向に回転するよう配置されており、クラッチ作動により反時計方向に回転する。実線で示す位置にて停止している二次転写駆動用カムについているクラッチに一定時間のみ電圧印加することにより、二次転写駆動用カムは破線に示す位置まで移動して停止する。この位置が二次転写ユニットの当接位置とし、実線の位置を離間位置とする。クラッチの動作１回毎に、二次転写ユニットは当接、離間位置を繰り返す。ここで、二次転写バイアスＴＲ２ＯＵＴ１７と、検知電流（出力電流）の関係は二次転写ローラ当接時には、印加電圧増加に対して一次的に増加する。又、二次転写ロー他離間時には、印加電圧ＴＲ２ＯＵＴ１７に係らずほとんど流れない。即ちＶｉｓｎｓ４６端子にはほぼＶｓ電位が現れる。実際にはシステム構成に伴う、微小リーク電流は流れる。
【００３０】
二次転写ローラの状態検知方法を図−６ならびに図−７にもとづいて説明を進める。
【００３１】
二次転写バイアス高圧回路からみた二次転写ユニットの抵抗値は、図６に示す通り、環境依存性がある。具体的には、絶対水分量が多いほどその抵抗値は小さくなり、絶対水分量が少ない場合には、その抵抗値は大きい。
【００３２】
図７同一バイアス印加時の絶対水分量に対する、二次転写ローラに流れる電流値を示す。
【００３３】
同一バイアス印加時には、絶対水分量が多くなるにつれて、二次転写ローラに流れる電流値も比例的に大きくなる。
【００３４】
次に図８に基づき説明を進める。
【００３５】
電源投入後のイニシャルシーケンス時或いは、印刷開始時において二次転写ローラの当接離間判断シーケンスを起動するＳ１０１  。そして温湿度を検出する環境センサの出力値中、絶対水分量を検知Ｓ１０２して、この絶対水分量に相当する当接／離間検知閾値電流１をＡとして、レジスタに保持するＳ１０３。図９に絶対水分量に対する各閾値を決定している値を示す。
【００３６】
次に二次転写バイアスを印加しＳ１０４、二次転写ユニットに流れる電流を検出Ｓ１０５し、その値をＢとして記憶するＳ１０６。転写電流Ｂと閾値電流１＝Ａとを比較Ｓ１０７して、転写電流Ｂが大きい場合には、故障検知閾値電流Ｈ＝Ｃを記憶するＳ１０８．次に転写電流Ｂとこの故障検知閾値電流Ｈ＝Ｃとを比較してＳ１０９転写電流Ｂの方が大きい場合には、二次転写ユニットに流れる電流が通常状態を大きく超えている為に、異常状態Ｓ１１４として画像形成装置の動作を停止する。一方、転写電流Ｂが、故障検知閾値電流よりも小さい場合には、画像形成装置の二次転写ユニットは当接状態であると判断してＳ１１０、次のステップに進む。Ｓ１０７において、転写電流Ｂが閾値電流Ａよりも小さい場合には故障閾値電流Ｌ＝Ｄを記憶してＳ１１２転写電流Ｂとこの故障閾値電流Ｌ＝Ｄとを比較するＳ１１３。故障閾値電流Ｌ＝Ｄの方が大きい場合には、本画像形成装置二次転写ユニット或いは、二次転写バイアス高圧電源故障である為に、画像形成装置は故障状態としてＳ１１４、画像形成装置の動作を停止するＳ１１５。Ｓ１１３にて転写電流Ｂが故障閾値電流Ｌ＝Ｄよりも大きいと判断された場合においては、画像形成装置の二次転写ユニットは、離間状態であると判断しＳ１１０画像形成装置は次ステップに進む。このとき印刷開始時であった場合においては、画像形成装置は、二次転写ユニットの駆動クラッチを動作させて、二次転写ユニットを当接状態として印刷動作に入る。この様に電源投入時或いは印刷開始時に毎回画像形成装置の環境センサ出力を検知して絶対水分量を検出して、その絶対水分量により二次転写ユニットの当接離間検知閾値ならびに、故障検知閾値を設定することにより、より高精度な、二次転写ユニットの動作ならびに故障検知を行うことが可能となった。
【００３７】
（実施例２）
以下、本発明の第二実施例を説明する。本実施例の回路構成は図１と同じであるために詳細説明は省略する。本実施例の特徴は、環境センサを用いずに、二次転写ユニットに印加する電圧に対する、二次転写電流の増加率によって画像形成装置の二次転写ユニットの当接離間検知閾値を算出するものである。図１０から図１２に基づいて本実施例の説明を進める。
【００３８】
図１０は、二次転写ユニット閾値を決定する際の、二次転写ユニットに印加する二次転写バイアスに対する二次転写電流を示す図である。図１０は、二次転写ユニットが当接状態の場合を示している。二次転写バイアスＶ１を印加しそのときの二次転写電流Ｉ１を検知して、次に二次転写バイアスＶ２を印加して、このときの二次転写電流Ｉ２を検知する。その後、それぞれ電圧、電流の差分を算出して、電圧差に対する電流差（ΔＩ／ΔＶ）を求め、その値により、図１１に示す表の如きデデータテーブルから、閾値電流を求める物である。図１１に表記されていない（ΔＩ／ΔＶ）の値の場合には、直線補完した値を用いる。
【００３９】
次に実際の動作を図１２に基づいて説明する。
【００４０】
画像形成装置の電源投入時において、この検知シーケンスを起動するＳ２０１、二次転写クラッチ駆動カウントをクリアして“０”とするＳ２０２。その後二次転写クラッチを駆動Ｓ２０３して二次転写クラッチ駆動カウントを＋１するＳ２０４、その後低圧側二次転写バイアスＶ１を印加Ｓ２０５して、この時二次転写ユニットに流れる二次転写電流Ｉ１を検出して記憶するＳ２０６、次に、高圧側二次転写バイアスＶ２を印加してＳ２０７、この時の二次転写電流Ｉ２を検出記憶するＳ２０９、その後二次転写バイアスの差分ΔＶ（Ｖ２−Ｖ１）を算出してＳ２１０、二次転写電流の差分ΔＩ（Ｉ２−Ｉ１）を算出するＳ２１２、そしてΔＩ／ΔＶを算出Ｓ２１２して、このΔＩ／ΔＶの結果に基づいて、図１１の表中（および補間計算）から当接離間検知のための閾値を求めるＳ２１３。その後閾値電流１が故障と判断される値である５よりも大きいか小さいかを判断するＳ２１２。その結果５よりも小さい場合においては、二次転写ユニットのクラッチ駆動カウント値が２よりも小さいかを判別Ｓ２１４して、
２よりも小さい場合には二次転写ユニットが離間状態である可能性があるために再度、二次転写クラッチ駆動を行うＳ２０３からの動作を実行する。一方二次転写クラッチ動作が２以上の場合には、二次転写ユニットの故障と判断Ｓ２１５して、画像形成装置の動作を停止するＳ２１６。
【００４１】
Ｓ２１２において閾値電流が５よりも大きい場合には二次転写ユニットは当接状態として、つぎの動作に進む、閾値電流が２０よりも大きいか小さいかを判断するＳ２１３。閾値電流が大きい場合には、二次転写ユニットに異常があると判断し（二次転写ユニットの高圧電源から見たインピーダンスが異常に低い）画像形成装置の動作を停止するＳ２１６。
【００４２】
一方、閾値電流が２０以下の場合には、この当接離間閾値電流１を確定して。今後はこの値にて二次転写ユニットの当接離間検知を行う。さらに現状態を当接状態であると判断してＳ２１８、次のステップに本画像形成装置は動作を進める。
【００４３】
次に印刷動作開始の当接離間検出方法について説明する。印刷動作開始時に本検知動作を開始Ｓ２５０し、電源投入時のシーケンスにて確定した当接離間閾値電流確定値１＝Ａを記憶するＳ２５１。次に二次転写バイアスを印加してＳ２５２、二次転写電流を検出するＳ２５３。
【００４４】
そして検出された二次転写電流をＢとして記憶するＳ２５４。
【００４５】
二次転写電流Ｂと閾値電流Ａとを比較Ｓ２５５して、二次転写電流が大きい場合には、故障検知閾値電流Ｈ＝２０を記憶してＳ２５６、転写電流が大きい場合には、画像形成装置の二次転写ユニットに異常があると判断しＳ２６２画像形成装置の動作を停止するＳ２６３。
一方転写電流が２０よりも小さい場合には、画像形成装置の二次転写ユニットには異常は無く、二次転写ユニットは当接状態にあるとしてＳ２５８、画像形成装置は次の動作を実行するＳ２５９。
【００４６】
Ｓ２５５にて、転写電流が閾値電流Ａよりも小さい場合には、故障検知閾値電流Ｌ＝５を記憶しＳ２６０、転写電流とこの故障検知閾値電流Ｌ＝５とを比較するＳ２６１。転写電流が５よりも大きい場合には、本画像形成装置に二次転写ユニットは離間状態であるとしＳ２６４、画像形成装置は次のステップを実行する。通常の場合においては、印刷実行である為に、二次転写クラッチを動作させる。
【００４７】
一方Ｓ２６１において、転写電流が故障検知閾値電流Ｌ＝５よりも小さいと判断した場合には、異常状態と判断してＳ２６２、画像形成装置の動作を停止する。
【００４８】
（実施例３）
以下、本発明の第三実施例を説明する。回路構成は実施例１と同じであるために回路動作の説明は省略する。本実施例の特徴は、二次転写ローラの当接／離間検知において、環境センサにより検知される絶対水分量から決定される、検知閾値を実際の画像形成装置に組み込まれた二次転写ユニットの抵抗ばらつきなどを考慮する為に、実施例２で示した、方法によって、閾値に補正を掛けるものである。
【００４９】
図１３を基に説明を進めると、判断された場合に、リトライを行うものである。図−１０を基に、説明を進める。
【００５０】
画像形成装置の電源投入時ならびに印刷動作開始時において、この検知シーケンスを起動するＳ２０１、二次転写クラッチ駆動カウントをクリアして“０”とするＳ３０２。その後二次転写クラッチを駆動Ｓ３０３して二次転写クラッチ駆動カウントを＋１するＳ３０４、その後低圧側二次転写バイアスＶ１を印加Ｓ３０５して、この時二次転写ユニットに流れる二次転写電流Ｉ１を検出して記憶するＳ３０６、次に、高圧側二次転写バイアスＶ２を印加してＳ３０７、この時の二次転写電流Ｉ２を検出記憶するＳ３０８、３０９、その後二次転写バイアスの差分ΔＶ（Ｖ２−Ｖ１）を算出してＳ３１０、二次転写電流の差分ΔＩ（Ｉ２−Ｉ１）を算出するＳ３１１、そしてΔＩ／ΔＶを算出Ｓ３１２して、このΔＩ／ΔＶの結果に基づいて、実施例２の図１１の表中（および補間計算）から当接離間検知のための閾値を求めるＳ２１３。その後閾値電流１が故障と判断される値である５よりも大きいか小さいかを判断するＳ３１２。その結果５よりも小さい場合においては、二次転写ユニットのクラッチ駆動カウント値が２よりも小さいかを判別Ｓ３１４して、
２よりも小さい場合には二次転写ユニットが離間状態である可能性があるために再度、二次転写クラッチ駆動を行うＳ３０３からの動作を実行する。一方二次転写クラッチ動作が２以上の場合には、二次転写ユニットの故障と判断Ｓ３１５して、画像形成装置の動作を停止するＳ３１６。
【００５１】
Ｓ３１２において閾値電流が５よりも大きい場合には二次転写ユニットは当接状態として、つぎの動作に進む、閾値電流が２０よりも大きいか小さいかを判断するＳ３１３。閾値電流が大きい場合には、二次転写ユニットに異常があると判断し（二次転写ユニットの高圧電源から見たインピーダンスが異常に低い）画像形成装置の動作を停止するＳ３１６。
【００５２】
一方、閾値電流が２０以下の場合には、環境センサにより絶対水分量検知を行いＳ３１７、絶対水分量から求められる、閾値に対して、これまでのシーケンスにて算出された値にて補正を掛け、決定するＳ３１８。
【００５３】
これまでののシーケンスにて確定した当接離間閾値電流確定値１＝Ａを記憶するＳ３５１。次に二次転写バイアスを印加してＳ３５２、二次転写電流を検出するＳ３５３。
【００５４】
そして検出された二次転写電流をＢとして記憶するＳ３５４。
【００５５】
二次転写電流Ｂと閾値電流Ａとを比較Ｓ３５５して、二次転写電流が大きい場合には、故障検知閾値電流Ｈ＝２０を記憶してＳ３５６、転写電流が大きい場合には、画像形成装置の二次転写ユニットに異常があると判断しＳ３６２画像形成装置の動作を停止するＳ３６３。
【００５６】
一方転写電流が２０よりも小さい場合には、画像形成装置の二次転写ユニットには異常は無く、二次転写ユニットは当接状態にあるとしてＳ３５８、画像形成装置は次の動作を実行するＳ３５９。
【００５７】
Ｓ３５５にて、転写電流が閾値電流Ａよりも小さい場合には、故障検知閾値電流Ｌ＝５を記憶しＳ３６０、転写電流とこの故障検知閾値電流Ｌ＝５とを比較するＳ２６１。転写電流が５よりも大きい場合には、本画像形成装置に二次転写ユニットは離間状態であるとしＳ３６４、画像形成装置は次のステップを実行する。通常の場合においては、印刷実行である為に、二次転写クラッチを動作させる。
【００５８】
一方Ｓ３６１において、転写電流が故障検知閾値電流Ｌ＝５よりも小さいと判断した場合には、異常状態と判断してＳ３６２、画像形成装置の動作を停止する。
【００５９】
その他の追記事項、実施例１から３において、検知シーケンス回数を規定していないものの、一度のシーケンスにて故障ならびに、当接離間の判断に関しては、複数回実行しても本実施例の範囲ないとする。
【００６０】
又、二次転写ユニットに限定した記載ではあるものの、同様な当接離間機構を有する画像形成装置内ユニットに関しては、本実施例の範囲内とする。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、二次転写ローラなど、当接離間するユニットにおいて、画像形成装置に配接されている環境センサの検知結果に基づいて、当接離間検知ならびに、故障検知閾値を可変することによって、回路構成の変更無しに、環境変動の激しい条件下で使用される場合においても、信頼性の高い二次転写ローラの当接／離間検出の可能な画像形成装置の提供が可能となる。
【００６２】
さらに、二次転写ユニットに複数バイアスを印加してその都度電流検出を行い、電圧差分と電流差分によって閾値を決定することにより、環境センサを有さない画像形成装置においても、環境を予測でき、信頼性の高い二次転写ローラの当接／離間検出の可能な画像形成装置の提供が可能となる。
【００６３】
又、環境センサ出力によって決定される、閾値を、上記二次転写バイアスを複数回因果し電流検出を行い差分によって導かれた値により補正する事で画像形成装置のばらつきを十分に吸収することが可能となり、さらに高精度かつ信頼性の高い、二次転写ローラの当接／離間検出の可能な画像形成装置の提供が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】回路図
【図２】ＬＢＰ構成図
【図３】実施例当接時構成
【図４】実施例離間時構成
【図５】実施例クラッチ、カム構成
【図６】水分量、二次転写ユニット抵抗特性
【図７】水分量、二次転写ユニット電流特性
【図８】実施例１  シーケンス
【図９】絶対水分量に対する、閾値一覧表
【図１０】実施例２  印加電圧ｖｓ検知電流グラフ
【図１１】実施例２  ΔＩ／ΔＶに対する閾値一覧表
【図１２】実施例２  シーケンス
【図１３】実施例３  シーケンス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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