(57)【要約】【課題】  車輛走行時の安全を確保しつつ、動画の鑑賞に専念することができる動画再生装置の制御方法を提供する。【解決手段】  自動車２のボンネット１０にカメラ１１を組み込み、このカメラ１１で車輛の前方を撮影する。カーナビゲーション装置１６のＣＰＵ４０は、カメラ１１により取得された自動車２の前方の状況が、自動車２を発車させるべき状況であると画像認識回路２３で認識したときに、カーナビゲーション装置１６の操作を禁止するとともに、ＤＶＤプレイヤー４１による動画の再生を中断させる。【選択図】        図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輛に搭載される動画再生装置を制御する方法において、  
前記車輛が停車した時点で前記動画再生装置による動画の再生を開始するとともに、
前記車輛の前方を撮影し、前記車輛の前方の状況が、前記車輛を発車させるべき状況であると認識したときに、前記動画の再生を中断することを特徴とする動画再生装置の制御方法。
【請求項２】
前記車輛の前方を撮影して得られた画像より信号機を認識し、前記信号機の信号を元に前記動画の再生を中断するか否かを決定することを特徴とする請求項１に記載の動画再生装置の制御方法。
【請求項３】
前記信号機の位置情報と、前記車輛の停車位置情報とを取得して、これらの情報から前記信号機と前記車輛との距離を検出し、前記距離が所定値以下であるときにのみ、前記動画の再生を中断するか否かを決定することを特徴とする請求項２に記載の動画再生装置の制御方法。
【請求項４】
前記車輛の前方を撮影して得られた画像より他の車輛を認識し、前記他の車輛が所定量移動したと判断したときに、前記動画の再生を中断することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の動画再生装置の制御方法。
【請求項５】
前記動画の再生を中断させる旨を予告することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の動画再生装置の制御方法。
【請求項６】
前記予告は、前記動画を再生する画像表示装置の表示画面に、メッセージ、または撮影している画像を表示することにより行うことを特徴とする請求項５に記載の動画再生装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輛に搭載される動画再生装置を制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ（Global Positioning System ）を用いて車輛の現在位置を探索し、液晶モニタ（ＬＣＤ）などの表示装置に車輛の走行状態を表示する車載用カーナビゲーション装置が普及している。最近では、一般のテレビ中継は勿論のこと、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの媒体に記録された動画コンテンツを再生する機能を備えたカーナビゲーション装置も販売されている。
【０００３】
動画コンテンツを再生する機能を備えたカーナビゲーション装置では、車輛走行時の安全を考慮して、車輛が停車したときにのみ、装置の操作や動画の再生を許可するようにしているが、車輛の運転者以外の同乗者にとっては、不定期に断続的な動画を見ることになり、非常に煩わしいという問題があった。
【０００４】
上記のような問題を解決するために、車輛停車中は動画および音声を再生し、車輛走行開始とともに動画を静止画像に切り替え、音声のみを再生する動画再生装置が提案されている（特許文献１参照）。この動画再生装置では、車輛の周囲をカメラで撮影し、この撮影画像を縮小画像として動画とともに表示する。
【０００５】
また、ＬＣＤの前面に視野角制御シャッターを配置し、車輛停車中は視野角制御シャッターをオフにして、運転者と同乗者双方で動画を鑑賞することができるようにし、車輛走行中は視野角制御シャッターをオンにして、運転者が動画を見ることができないようにした表示装置が提案されている（特許文献２参照）。さらに、車輛走行中は動画の再生を停止、または静止画像をコマ送りするナビゲーション装置が提案されている（特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２５７９７３号公報
【特許文献２】特開２００３−１５５３５号公報
【特許文献３】特開２００３−２１５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１〜３に記載の装置では、運転者はいつ車輛の走行を開始させるべきかが分からないため、常に前方の状況に注意を払わなければならず、動画の鑑賞に集中することができないという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、車輛走行時の安全を確保しつつ、動画の鑑賞に専念することができる動画再生装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、車輛に搭載される動画再生装置を制御する方法において、前記車輛が停車した時点で前記動画再生装置による動画の再生を開始するとともに、前記車輛の前方を撮影し、前記車輛の前方の状況が、前記車輛を発車させるべき状況であると認識したときに、前記動画の再生を中断することを特徴とする。
【００１０】
なお、前記車輛の前方を撮影して得られた画像より信号機を認識し、前記信号機の信号を元に前記動画の再生を中断するか否かを決定することが好ましい。また、前記信号機の位置情報と、前記車輛の停車位置情報とを取得して、これらの情報から前記信号機と前記車輛との距離を検出し、前記距離が所定値以下であるときにのみ、前記動画の再生を中断するか否かを決定することが好ましい。さらに、前記車輛の前方を撮影して得られた画像より他の車輛を認識し、前記他の車輛が所定量移動したと判断したときに、前記動画の再生を中断することが好ましい。
【００１１】
また、前記動画の再生を中断させる旨を予告することが好ましく、前記予告は、前記動画を再生する画像表示装置の表示画面に、メッセージ、または撮影している画像を表示することにより行うことが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の動画再生装置の制御方法によれば、車輛が停車した時点で動画再生装置による動画の再生を開始するとともに、車輛の前方を撮影し、車輛の前方の状況が車輛を発車させるべき状況であると認識したときに、動画の再生を中断するので、車輛走行時の安全を確保しつつ、動画の鑑賞に専念することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１および図２において、自動車２のボンネット１０には、自動車２の前方の状況を撮影するカメラ１１が組み込まれている。また、ダッシュボード１２には、液晶モニタ（ＬＣＤ）１３と、ＧＰＳアンテナ（ＧＰＳ）１４とが載置されており、オーディオコントロールパネル１５には、カーナビゲーション装置１６が搭載されている。図３に示すように、カメラ１１、ＬＣＤ１３、およびＧＰＳ１４は、カーナビゲーション装置１６に接続されている。さらに、カーナビゲーション装置１６には、自動車２の停車を感知する停車感知センサ１７が接続されている。
【００１４】
カメラ１１は、停車感知センサ１７で自動車２の停車を感知したときに作動する。カメラ１１の電気的構成を示す図４において、コントローラ２０は、カメラ１１全体の動作を統括的に制御する。コントローラ２０には、撮像部２１、信号処理回路２２、画像認識回路２３、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５、および外部Ｉ／Ｆ２６が接続されている。
【００１５】
撮像部２１は、図示しない撮像レンズやＣＣＤなどから構成され、撮像レンズを透過した被写体光をＣＣＤで撮像信号として出力する。この撮像信号は、信号処理回路２２で一定レベルまで増幅され、デジタルの画像データに変換される。
【００１６】
信号処理回路２２により変換されたデジタル画像データは、ＲＡＭ２５に一旦格納されるとともに、画像認識回路２３に送信される。図５に示すように、画像認識回路２３は、ＲＯＭ２４に予め記憶された信号機の形状データ、および信号機を構成する各信号の形状、色データを参照しながら、自動車２の前方の画像３０から、周知の画像認識技術を利用して直近の信号機３１を特定し、点灯中の信号の色を認識する。また、前方の他車輛３２が所定量動き出したことを自動認識する。
【００１７】
前方の他車輛３２が所定量動き出したことを自動認識する方法としては、ＲＯＭ２４に車輌の形状データを予め記憶しておき、撮像部２１で取得された画像から車輛を抽出して、抽出された複数の車輛のうち、画像に占める割合が最大のものを直近の他車輛３２と特定し、この他車輛３２の画像に占める割合が、最初に撮像した画像から一定値以下、例えば半分以下になったときに他車輛３２が動き出したと判断する。または、前述の方法と同様に直近の他車輛３２を特定した後、寸法が既知であるナンバープレートを抽出し、撮像部２１で取得された画像の画角からナンバープレートの画角を検出して、自動車２と前方の他車輛３２との距離を算出し、この距離が所定量開いたときに他車輛３２が動き出したと判断する。あるいは、撮像部を２台用意し、２台の撮像部で自動車２の前方をステレオ撮影して、取得された２つの画像から自動車２と前方の他車輛３２との距離を算出し、これを元に他車輛３２の動き出しを判断してもよい。
【００１８】
画像認識回路２３は、外部Ｉ／Ｆ２６を介して、上記の認識結果をカーナビゲーション装置１６に送信する。なお、直近の他車輛３２だけではなく、数台前方の他車輛の動き出しや、周囲数メートル以内の他車輛の動きを認識して、後述する動画再生の制御を行ってもよい。              
【００１９】
カーナビゲーション装置１６の電気的構成を示す図６において、ＣＰＵ４０には、ＤＶＤプレイヤー４１、スピーカー４２、操作部４３、ＲＯＭ４４、ＲＡＭ４５、外部Ｉ／Ｆ４６、および位置・方位検出回路４７が接続されている。ＤＶＤプレイヤー４１は、ナビゲーションソフトが記録されたＤＶＤや動画コンテンツが記録されたＤＶＤの再生が可能となっている。
【００２０】
ＤＶＤプレイヤー４１でナビゲーションソフトが記録されたＤＶＤの再生を行うと、自動車２の現在位置とともに、地図５０（図８参照）がＬＣＤ１３に表示される。また、動画コンテンツが記録されたＤＶＤの再生を行うと、動画コンテンツがＬＣＤ１３に表示され、その動画コンテンツに付随した音声がスピーカー４２から出力される。      
【００２１】
操作部４３は、目的地の設定やＤＶＤプレイヤー４１を動作させる際に操作される。ＣＰＵ４０は、この操作部４３の操作に応答して、各部に制御信号を出力する。ＲＯＭ４４には、カーナビゲーション装置１６を動作させるためのプログラムや各種データが記憶されている。ＲＡＭ４５は、ＤＶＤプレイヤー４１で再生される動画や音声に対して、デコード／エンコード処理などを施す際に、バッファメモリとして機能する。
【００２２】
位置・方位検出回路４７は、ＧＰＳ１４からの衛星電波信号を解析して、自動車２の現在位置を検出する。位置・方位検出回路４７による現在位置の検出結果は、ＣＰＵ４０に送信される。ＣＰＵ４０は、この検出結果に基づいて、ナビゲーションソフトが記録されたＤＶＤから地図情報を読み出し、自動車２の現在位置とともに、地図５０をＬＣＤ１３に表示する。
【００２３】
停車感知センサ１７で自動車２が停車したことを感知した場合、ＣＰＵ４０は、カーナビゲーション装置１６の操作とともに、ＤＶＤプレイヤー４１による動画の再生を許可する。一方、信号機３１の青信号表示、または前方車輛３２の動き出しのいずれかをカメラ１１の画像認識回路２３で認識した場合、ＣＰＵ４０は、カーナビゲーション装置１６の操作を禁止するとともに、ＤＶＤプレイヤー４１による動画の再生を中断させる。
【００２４】
次に、上記実施形態による作用について、図７のフローチャートを参照して説明する。まず、停車感知センサ１７で自動車２が停車したことが感知されると、カーナビゲーション装置１６の操作とともに、ＤＶＤプレイヤー４１による動画の再生が許可される。これと同時にカメラ１１が作動して、自動車２の前方の状況が撮影される。
【００２５】
カメラ１１の撮像部２１の撮像レンズを透過した被写体光は、ＣＣＤで撮像信号として出力される。この撮像信号は、信号処理回路２２で一定レベルまで増幅され、デジタル画像データに変換される。デジタル画像データは、ＲＡＭ２５に一旦格納されるとともに、画像認識回路２３に送信され、画像認識が行われる。
【００２６】
画像認識回路２３で、信号機３１の青信号表示、または前方の他車輛３２が所定量動き出したことが自動認識された場合、カーナビゲーション装置１６の操作が禁止されるとともに、ＤＶＤプレイヤー４１による動画の再生が中断される。これと同時にカメラ１１による撮影が停止される。この状態は、停車感知センサ１７で再び自動車２が停車したことが感知されるまで維持される。このような構成であると、運転者は前方の状況に注意を払う必要がなく、動画の鑑賞に専念することができる。
【００２７】
なお、ＧＰＳ１４からの信号を元に、位置・方位検出回路４７で自動車２の停車位置・方位を検出するとともに、ＤＶＤに記録された信号機３１の位置情報を取得して、これらの情報から自動車２と信号機３１との距離を検出し、検出した距離が所定値以下であるときにのみ、自動車２が信号待ちで停車していると判断し、動画の再生を中断するか否かを決定してもよい。これにより、自動車２が信号待ちで停車していないときに、画像認識回路２３が画像信号の変化を検出して、動画の再生を中断するなどの誤作動を防止することができる。
【００２８】
上記実施形態では、前方の信号機３１の青信号表示を画像認識回路２３で認識して、これを契機にＤＶＤプレイヤー４１による動画の再生を中断させているが、前方の信号機３１の交差方向にある信号機の黄信号、赤信号表示を認識することで、動画の再生を中断させる旨を運転者に予告してもよい。予告の方法としては、「動画の再生を中断します」などのメッセージをＬＣＤ１３に表示してもよいし、図８に示すように、カメラ１１で撮影している画像３０を、地図５０とともにＬＣＤ１３の表示画面の隅に一定時間縮小表示してもよい。このようにすると、よりスムーズに自動車２の走行を開始させることができる。
【００２９】
なお、信号機に、その表示切り替え時間のデータを無線で車輛に向けて発信する発信機を取り付けるとともに、この発信機から発信されるデータを受信する受信機を車輛に搭載しておき、受信した表示切り替え時間が所定値あるいは０になったときに、動画の再生を中断してもよい。
【００３０】
また、道路状況をカメラで監視する監視装置を道路の路肩に所定間隔で設置し、車輛が停車したことを感知したときに、この監視装置から停車した車輛に向けて、動画の再生を許可する信号を無線送信するようにしてもよい。この場合、車輛の速度や道路環境（カーブ、直線、坂道、トンネルなど）に応じて、「１．カーナビゲーション装置の操作および動画再生許可」、「２．カーナビゲーション装置の操作のみ許可、動画再生不可または再生レート（コマ数）制限」、「３．カーナビゲーション装置の操作も禁止」など、動作を許可するレベルを段階的に分けてもよい。
【００３１】
さらに、動画の再生を中断させる信号を、車輛の停車中に通話を開始した携帯電話の通話中止の勧告に利用してもよい。この場合、ＬＣＤ１３や携帯電話の液晶モニタ、通話相手の携帯電話の液晶モニタなどに通話中止を促すメッセージを表示する、あるいは音声で警告する。なお、通話中止の勧告後、強制的に通話を打ち切らせてもよい。
【００３２】
上記実施形態では、動画再生装置としてＤＶＤプレイヤー４１が内蔵されたカーナビゲーション装置１６を例に挙げて説明したが、一般のテレビ中継を受信する車載用テレビなど、他の動画再生装置についても本発明を適用することができる。  
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】自動車の外観斜視図である。
【図２】自動車の室内を示す斜視図である。
【図３】各装置の接続関係を示すブロック図である。
【図４】カメラの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】カメラで撮影された車輛前方の画像を示す図である。
【図６】カーナビゲーション装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】カーナビゲーション装置における処理のプロセスを示すフローチャートである。
【図８】カメラで撮影している画像を地図とともに表示した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
２    自動車
１１    カメラ
１３    液晶モニタ（ＬＣＤ）
１４    ＧＰＳアンテナ（ＧＰＳ）
１６    カーナビゲーション装置
１７    停車感知センサ
２０    コントローラ
２１    撮像部
２３    画像認識回路
３０    画像
３１    信号機
３２    他車輛
４１    ＤＶＤプレイヤー
４７    位置・方位検出回路
５０    地図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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