(57)【要約】【課題】  手作業の必要なしにティースアセンブリを環状に接合することができるティースアセンブリ環状化装置を提供する。【解決手段】  外側筒体２０の内周面と、これに同軸的に設けられた内側筒体２１の外周面の間に、環状に接合されたティースアセンブリ５Ａ，５Ｂを収容可能な環状空間２８を形成し、接合されるティースアセンブリと対応する数に分割された複数のスライダ２３を環状空間内に独立して進退可能に設け、押出しスプリング２６により外向きに付勢する。スライダの先端に環状化するティースアセンブリの先端を当接し押出しスプリングに抗して所定位置まで後退させれば、フック４０の爪部がスライダに設けた爪受け２４に係合してスライダの戻りを拘束する。スライダの爪受けは内側筒体に形成した複数の細長いスリット２１ａを通してその内側に突出させ、内側筒体内に設けたフック４０に係合させるのがよい。【選択図】    図１
2005229679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面形状が略扇形のコアの両側に形成された凹溝内に線部材を巻き付けてなる所定数のティースアセンブリを接合して環状化するティースアセンブリ環状化装置において、環状に接合された前記ティースアセンブリをわずかの隙間をおいて収容可能な円筒状の内周面を有する外側筒体と、環状に接合された前記ティースアセンブリに挿通可能な円筒状の外周面を有し前記外側筒体に対し同軸的に取り付けられた内側筒体と、接合される前記ティースアセンブリの数と対応する数に円周方向に沿って分割され前記両筒体の間に形成された環状空間内にそれぞれが独立して前記内側筒体の先端部付近の最前進位置と後部付近の最後退位置の間で軸線方向に進退可能に設けられた複数のスライダと、この各スライダを別々に軸線方向外向きに付勢する押出しスプリングと、前記各スライダが前記押出しスプリングに抗して所定位置まで後退されれば前記各スライダに一体的に設けられた爪受けに先端の爪部が係合して前記押出しスプリングによる前記各スライダの移動を拘束するフックを備えたことを特徴とするティースアセンブリ環状化装置。
【請求項２】
請求項１に記載のティースアセンブリ環状化装置において、前記フックの先端の爪部と爪受けの係合を解除するフック解除機構をさらに備えたことを特徴とするティースアセンブリ環状化装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のティースアセンブリ環状化装置において、互いに隣接する１対のティースアセンブリに対応してそれぞれ１個の前記スライダを設けたことを特徴とするティースアセンブリ環状化装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載のティースアセンブリ環状化装置において、前記内側筒体には前記各スライダに対応する複数の細長いスリットを軸線方向に沿って形成し、前記各スライダに設けた前記爪受けは前記スリットを摺動可能に通して前記内側筒体の内側に突出させ、前記フックは前記爪受けに対応する複数個としてその先端の前記爪部が半径方向に進退可能となるように前記内側筒体内に設けたフック支持部材に取り付けると共に前記各爪部を係合スプリングにより半径方向外向きに付勢し、前記フック解除機構は前記フック支持部材に支持されて前記フックの先端の前記爪部を前記係合スプリングに抗して後退させることを特徴とするティースアセンブリ環状化装置。
【請求項５】
請求項４に記載のティースアセンブリ環状化装置において、前記フック支持部材には各前記スライダと対応する複数の当接片を半径方向に突出して設け、前記フック支持部材は前記内側筒体内の底部近くの後退位置と先端部近くの前進位置の間で軸線方向に移動可能に設けるとともにこの両位置の間で押出作動部材により進退させ、前記各スライダが前記押出しスプリングの付勢力に抗して前記外側筒体の内周面に拘束されている場合には前記押出作動部材により前進される前記フック支持部材に設けた前記当接片が前記各スライダまたはこれに固定された部材に当接して前記各スライダをともに前進させるよう構成したことを特徴とするティースアセンブリ環状化装置。
【請求項６】
請求項４に記載のティースアセンブリ環状化装置において、前記フック支持部材は前記内側筒体内の底部近くの後退位置と先端部近くの前進位置の間で軸線方向に移動可能に設けるとともにこの両位置の間で押出作動部材により進退させ、前記フックは前記フック支持部材が前記後退位置にある状態において前記所定位置まで後退した前記スライダに設けられた爪受けに先端の爪部が係合して前記スライダの前記移動を拘束し、前記所定位置から前記最前進位置までの前記スライダの軸線方向移動距離と前記後退位置から前記前進位置までの前記フック支持部材の軸線方向移動距離は前者よりも後者の方を大としたことを特徴とするティースアセンブリ環状化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定数のティースアセンブリを接合して環状化するティースアセンブリ環状化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＣブラシレスモータなどの電気モータにおいては、巻線の占積率の向上、組立の容易化などのために、リング状のコアを円周方向に複数に分割して各コア単体に巻線を巻回し、複数のコア単体をリング状に配設したときのリング外径と略同一の内径を有するモータケース内に巻線が巻回された複数のコア単体を挿入するようにした技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１７６７３８号公報（段落〔００１２〕〜〔００１６〕、図１）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
図５〜図７は、上述した従来技術の製造工程の一例を示す比較例である。この比較例では、図５に示すように、先ずサブパレット１の両側面にインシュレータ７を被せた１対のコア６を背中合わせに取り付け両側の凹溝内にエナメル線などの絶縁被覆した線部材８を連続して巻き付けて１対のティースアセンブリとし、図６に示すように、サブパレット１から取り外した１対のティースアセンブリ５Ａ，５Ｂの側面を互いに接合させ、図７（ティースアセンブリ５Ａ，５Ｂはインシュレータ７及び線部材８を省略してコア６のみで示した）に示すように、組付治具２の基台３の周囲に立設したコア６と同数のピン４を各コア６の位置決め孔６ａに挿入することにより所定数のティースアセンブリ５Ａ，５Ｂを環状化している。なお、モータでは隣接するコア６は互いに逆向きに磁化するので、サブパレット１に取り付けた１対のコア６に巻き付ける線部材８の向きは、ティースアセンブリ５Ａとティースアセンブリ５Ｂとでは互いに逆向きとなるようにし、また連続して巻き付けられる１対のティースアセンブリ５Ａ，５Ｂの各線部材８は渡り線８ａにより互いに連結したままとしている。
【０００４】
しかしながら、コア６の両側の凹溝内に巻き付けられる線部材８は多少の巻き膨らみが生じることが避けられないので、最外層の線部材８は軸線方向で中央部付近となる一部が凹溝から突出し、この巻き膨らみはティースアセンブリ５Ａ，５Ｂのコア６がその凹溝方向に細長く、また線部材８が太い場合に特に著しい。このため組付治具２に組み付けられた各ティースアセンブリ５Ａ，５Ｂは、ピン４が挿入されて拘束される基台３側ではコア６の側面の間に隙間が生じることはなく環状化されるが、組付治具２と反対側ではコア６の側面の間の隙間が大きくなり、各ティースアセンブリ５Ａ，５Ｂは外向きに広がってその外径が組付治具２側よりも大となるので、そのままでは各コア６の側面が接合されて環状化された状態のコア６の外径と略同一の内径を有するモータケース内に挿入して組み付けることができない。このため手作業などにより組付治具２と反対側となるティースアセンブリ５Ａ，５Ｂも、凹溝から突出する線部材８の弾性に抗してコア６の側面が互いに接合されるように環状化してモータケース内に挿入しなければならならず、自動化が困難であるという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような問題を解決して、手作業の必要なしにティースアセンブリを環状に接合することができるティースアセンブリ環状化装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このために、本発明によるティースアセンブリ環状化装置は、断面形状が略扇形のコアの両側に形成された凹溝内に線部材を巻き付けてなる所定数のティースアセンブリを接合して環状化するティースアセンブリ環状化装置において、環状に接合されたティースアセンブリをわずかの隙間をおいて収容可能な円筒状の内周面を有する外側筒体と、環状に接合されたティースアセンブリに挿通可能な円筒状の外周面を有し外側筒体に対し同軸的に取り付けられた内側筒体と、接合されるティースアセンブリの数と対応する数に円周方向に沿って分割され両筒体の間に形成された環状空間内にそれぞれが独立して内側筒体の先端部付近の最前進位置と後部付近の最後退位置の間で軸線方向に進退可能に設けられた複数のスライダと、この各スライダを別々に軸線方向外向きに付勢する押出しスプリングと、各スライダが押出しスプリングに抗して所定位置まで後退されれば各スライダに一体的に設けられた爪受けに先端の爪部が係合して押出しスプリングによる各スライダの移動を拘束するフックを備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項１に記載のティースアセンブリ環状化装置は、フックの先端の爪部と爪受けの係合を解除するフック解除機構をさらに備えたものとすることが好ましい。
【０００８】
請求項１または請求項２に記載のティースアセンブリ環状化装置は、互いに隣接する１対のティースアセンブリに対応してそれぞれ１個のスライダを設けることが好ましい。
【０００９】
請求項２または請求項３に記載のティースアセンブリ環状化装置において、内側筒体には各スライダに対応する複数の細長いスリットを軸線方向に沿って形成し、各スライダに設けた爪受けはスリットを摺動可能に通して内側筒体の内側に突出させ、フックは爪受けに対応する複数個としてその先端の爪部が半径方向に進退可能となるように内側筒体内に設けたフック支持部材に取り付けると共に各爪部を係合スプリングにより半径方向外向きに付勢し、フック解除機構はフック支持部材に支持されてフックの先端の爪部を係合スプリングに抗して後退させることが好ましい。
【００１０】
請求項４に記載のティースアセンブリ環状化装置において、フック支持部材には各スライダと対応する複数の当接片を半径方向に突出して設け、フック支持部材は内側筒体内の底部近くの後退位置と先端部近くの前進位置の間で軸線方向に移動可能に設けるとともにこの両位置の間で押出作動部材により進退させ、各スライダが押出しスプリングの付勢力に抗して外側筒体の内周面に拘束されている場合には押出作動部材により前進されるフック支持部材に設けた当接片が各スライダまたはこれに固定された部材に当接して各スライダをともに前進させるよう構成することが好ましい。
【００１１】
また請求項４に記載のティースアセンブリ環状化装置において、フック支持部材は内側筒体内の底部近くの後退位置と先端部近くの前進位置の間で軸線方向に移動可能に設けるとともにこの両位置の間で押出作動部材により進退させ、フックはフック支持部材が後退位置にある状態において所定位置まで後退したスライダに設けられた爪受けに先端の爪部が係合してスライダの移動を拘束し、所定位置から最前進位置までのスライダの軸線方向移動距離と後退位置から前進位置までのフック支持部材の軸線方向移動距離は前者よりも後者の方を大とすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明のティースアセンブリ環状化装置では、先ず１個のスライダと対応する１または小数個のティースアセンブリが最前進位置にある１つのスライダの前端に当接され、押出しスプリングに抗してスライダとともに外側筒体と内側筒体の間の環状空間の一部で両側に位置するスライダの間となる扇形空間内に押し込まれ、スライダが所定位置まで後退したところでその爪受けにフックの爪部が係合して押出しスプリングによるスライダの前進は拘束されるので、ティースアセンブリは扇形空間内の軸線方向所定位置に保持される。残りのスライダと対応する１または小数個の各ティースアセンブリも、同様にして後退されていないスライダ同士の間、後退されていないスライダとすでに押し込まれて保持されたティースアセンブリの間、またはすでに押し込まれて保持されたティースアセンブリ同士の間の各扇形空間に順次押し込まれて軸線方向所定位置に保持される。従って所定数のティースアセンブリが環状空間内に押し込まれた状態では、環状化装置内に保持された各ティースアセンブリは軸線方向位置が整列され、外側筒体の内周面に内側から当接されて環状化される。このように軸線方向位置が整列されて環状化されたティースアセンブリは、人手を要することなく外側筒体内からロボットのハンドまたは治具などに取り出して、モータケースなどに挿入することができる。
【００１３】
フックの先端の爪部と爪受けの係合を解除するフック解除機構をさらに備えた請求項２の発明によれば、ティースアセンブリ環状化装置は環状化された所定数のティースアセンブリを取り出した後に、直ちにフックの先端の爪部と爪受けの係合をフック解除機構により解除して、次の所定数のティースアセンブリの環状化を行うことができる。
【００１４】
互いに隣接する１対のティースアセンブリに対応してそれぞれ１個のスライダを設けた請求項３の発明によれば、予め組み合わされた１対のティースアセンブリを分離することなく、同時にティースアセンブリ環状化装置の扇形空間内に押し込んで環状化することができる。通常のモータではティースアセンブリは磁化の向きを互いに逆としたものを交互に配置しており、このため互いに隣接する１対の線部材が互いに逆向きに巻き付けられた１対のティースアセンブリを１つにまとめて取り扱うことが行われているが、この請求項３の発明はこのような場合に適している。
【００１５】
内側筒体には各スライダに対応する複数の細長いスリットを軸線方向に沿って形成し、各スライダに設けた爪受けはスリットを摺動可能に通して内側筒体の内側に突出させ、フックは爪受けに対応する複数個としてその先端の爪部が半径方向に進退可能となるように内側筒体内に設けたフック支持部材に取り付けると共に各爪部を係合スプリングにより半径方向外向きに付勢し、フック解除機構はフック支持部材に支持されてフックの先端の爪部を係合スプリングに抗して後退させるようにした請求項４の発明によれば、フック及びこれを支持するフック支持部材並びにフック解除機構は内側筒体の内側に配置されるので、ティースアセンブリ環状化装置をコンパクトにまとめることができる。
【００１６】
フック支持部材には各スライダと対応する複数の当接片を半径方向に突出して設け、フック支持部材は内側筒体内の底部近くの後退位置と先端部近くの前進位置の間で軸線方向に移動可能に設けるとともにこの両位置の間で押出作動部材により進退させ、各スライダが押出しスプリングの付勢力に抗して外側筒体の内周面に拘束されている場合には押出作動部材により前進されるフック支持部材に設けた当接片が各スライダまたはこれに固定された部材に当接して各スライダをともに前進させるよう構成した請求項５の発明によれば、押出作動部材によりフック支持部材を前進させれば、各スライダは外側筒体の内周面に拘束されている場合でも拘束力に抗して前進され、環状化された所定数のティースアセンブリを同時に押し出すので、環状化されたティースアセンブリのロボットのハンドなどによる取り出しを容易かつ確実に行うことができる。
【００１７】
フック支持部材は内側筒体内の底部近くの後退位置と先端部近くの前進位置の間で軸線方向に移動可能に設けるとともにこの両位置の間で押出作動部材により進退させ、フックはフック支持部材が後退位置にある状態において所定位置まで後退したスライダに設けられた爪受けに先端の爪部が係合してスライダの移動を拘束し、所定位置から最前進位置までのスライダの軸線方向移動距離と後退位置から前進位置までのフック支持部材の軸線方向移動距離は前者よりも後者の方を大とした請求項６の発明によれば、フック支持部材が前進位置に移動された状態では、フックの先端の爪部はスライダの爪受けから軸線方向に離れるので、フックによる各スライダの移動の拘束の解除は容易かつ確実に行われ、またフックと爪受けの係合部の摩耗も減少して耐久性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、図１〜図４により、本発明によるティースアセンブリ環状化装置を実施するための最良の形態の説明をする。この実施形態のティースアセンブリ環状化装置は、図５及び図６に示すティースアセンブリ５Ａ，５Ｂを所定数接合して環状化するもので、主として図１に示すように、所定数のティースアセンブリ５Ａ，５Ｂを収容する環状空間２８を形成する外側筒体２０及び内側筒体２１と、この環状空間２８内に摺動自在に設けられた６個のスライダ２３と、フック支持部材３０に設けられてこのスライダ２３を所定位置に離脱可能に係止するフック４０と、このフック４０による係止を解除するフック解除機構４３を主要な構成部材とするものである。なおティースアセンブリ５Ａ，５Ｂの諸元は、例えばインシュレータ７を被せたコア６の線部材８を巻き付ける部分の幅及び長さはそれぞれ６．１mm及び６８mm、線部材８は線径１．５６mmの銅線にエナメルによる絶縁被覆を施したものである。
【００１９】
主として図１に示すように、ティースアセンブリ環状化装置の機枠１０に固定された固定筒体１１には回転筒体１２が１対のボールベアリング１６を介して上下方向軸線回りに回転自在に軸承され、回転筒体１２の下部にはドリブンギヤ１３がキー及びリングナット１７ａ，１７ｂにより同軸的に固定されている。ドリブンギヤ１３には、機枠１０に固定されたサーボモータ１５の出力軸に取り付けられたドライブギヤ１４が噛合され、これにより回転筒体１２を回転駆動して、６個のスライダ２３のうちの１つを、固定筒体１１の外周の一部に設定された挿入ステーションに割り出すようになっている。
【００２０】
図１〜図３に示すように、外側筒体２０は環状に接合されたティースアセンブリ５Ａ，５Ｂのコア６をわずかの隙間をおいて収容可能な一定径の円筒状の内周面を有するもので、下半部は回転筒体１２の内周に同軸的に挿入されてねじ止め固定され、上半部は回転筒体１２から上方に突出されている。外側筒体２０の下端面には、中心部に小径の丸穴が同軸的に形成された円形の底板２２がねじ止め固定されている。外側筒体２０よりも多少長い内側筒体２１は外側筒体２０と同軸的に配置されて底板２２上にねじ止め固定され、下部の一部を除き環状に接合されたティースアセンブリ５Ａ，５Ｂのコア６内に挿通可能な一定径の円筒状の外周面を有するもので、外側筒体２０の内周面の間には一定幅の上側が開放された環状空間２８が形成されている。内側筒体２１の内周面は、底板２２の中心の丸穴より多少大径の一定径である。内側筒体２１には、上端部及び下端部を除き、長手方向に延びる細長い一定幅の６本のスリット２１ａが円周方向に等角度間隔で形成されている。
【００２１】
図１〜図４に示すように、各スライダ２３は、外側筒体２０と内側筒体２１の間の環状空間２８に摺動可能に挿入される筒状体を円周方向に６等分した断面扇形状で、それぞれが独立して軸線方向に進退可能に環状空間２８内に設けられている。この実施形態のスライダ２３は、中心角が６０度で、図６に示す１対のティースアセンブリ５Ａ，５Ｂに対応する形状である。各スライダ２３は、長さが内側筒体２１の半分程度で、上端の外周部に沿って幅が狭い突出部２３ａが形成されている。各スライダ２３の内面には、内側筒体２１のスリット２１ａの幅よりやや狭い爪受け２４がねじ止め固定され、この爪受け２４はスリット２１ａと長手方向摺動可能に係合され、内側筒体２１の内周面から内側に突出するその上部には後述するフック４０の先端の爪部と係合する鈎部が形成されている。これにより各スライダ２３は、内側筒体２１の外周面の下部の段部に当接する最下降（最後退）位置（図１及び図４の右半部参照）と爪受け２４がスリット２１ａの上端に当接する最上昇（最前進）位置（図４の左半部参照）の間で、互いに独立して昇降可能となっている。
【００２２】
主として図２及び図３に示すように、各スライダ２３には下面から上部に達する２個の深いばね受け孔２３ｂが形成され、これと対応して底板２２にはばね受け孔２３ｂよりも細径の細長いガイドロッド２５が起立されてナットにより固定されている。各ガイドロッド２５の下部の座部２５ａとばね受け孔２３ｂの内端面との間には、多少の隙間をおいてガイドロッド２５に巻き付けられた細いコイル押出しスプリング２６が介装され、これにより各スライダ２３は互いに独立して両筒体２０，２１の軸線方向外向きに付勢され、不作動状態では各スライダ２３は爪受け２４がスリット２１ａの上端に当接する最上昇位置で停止されるようになっている。
【００２３】
図１に示すように、下側が開放された内孔３０ａを有するフック支持部材３０は内側筒体２１の内周面に上下方向摺動自在に設けられ、このフック支持部材３０の下端部には底板２２の中心の丸穴を通り抜けて下方に延びる連結ロッド３３が同軸的にねじ込み連結されている。フック支持部材３０の上下方向中間部の外周には長手方向に延びる短い６本のスリット３０ｂが円周方向に等角度間隔で形成され、内孔３０ａ内に長手方向摺動自在に設けられた作動部材３１の外周にねじ止め固定された６個の当接片３１ａはスリット３０ｂを通って内側筒体２１のスリット２１ａ内に入っている。これにより内側筒体２１に対するフック支持部材３０の回動は阻止され、またスリット３０ｂと当接片３１ａの間には軸線方向に多少の隙間があるので、作動部材３１及び当接片３１ａはフック支持部材３０に対し、作動部材３１の上端が内孔３０ａの内端面に当接する上昇位置と当接片３１ａの下端がスリット３０ｂの下端に当接する下降位置の間で、軸線方向に多少距離移動可能である。作動部材３１は、連結ロッド３３内に設けた作動スプリング３４により内孔３０ａの内端面に当接されるように上向きに付勢されている。連結ロッド３３の下端はボールベアリング３７により回転自在に連結された連結ボックス３５を介して機枠１０に設けた押出作動シリンダ（押出作動部材）３６に連結され、フック支持部材３０及びフック４０はこの押出作動シリンダ３６により、図１に示す下降位置（後退位置）と図４の左半部に示す上昇位置（前進位置）の間で昇降されるようになっている。
【００２４】
フック支持部材３０の上部には、各スリット３０ｂの真上となる位置に設けた枢支ピン４１により６個のフック４０の下部が枢支され、各フック４０の上端部に形成された爪部は、フック支持部材３０の上部とフック４０の下部の間に介装した係合スプリング４２により半径方向外向きに付勢されている。フック支持部材３０と作動部材３１と連結ロッド３３の中心を摺動自在に貫通して設けたプルロッド４４の上端には円錐台形状の作動片４５が固定され、この作動片４５の下面はフック４０の背面側下部に形成した段部と対向しており、プルロッド４４の下端は連結ボックス３５内に設けたフック作動シリンダ（フック作動部材）４６のピストンロッドに連結されている。この各部材４４，４５，４６がフック解除機構４３を構成している。
【００２５】
図１及び図４の右半部に示すように、フック解除機構４３が不作動状態にあるときは、フック作動シリンダ４６によりプルロッド４４及び作動片４５が上昇されて各フック４０の爪部は係合スプリング４２により半径方向外向きに付勢されている。この状態では、スライダ２３がフック４０に対し下降すれば、スライダ２３に固定した爪受け２４の先端の鈎部がフック４０の先端の爪部に係合される。また図４の左半部に示すように、フック解除機構４３が作動状態にあるときは、フック作動シリンダ４６によりプルロッド４４が引き下げられて作動片４５がフック４０の背面側下部に形成した段部と当接し、各フック４０は係合スプリング４２の付勢力に抗して枢支ピン４１回りに回動され、各フック４０先端の爪部を半径方向内向きに移動させて爪受け２４先端の鈎部に対する係合が解除されるようになっている。
【００２６】
次に上述した実施形態のティースアセンブリ環状化装置の作動の説明をする。この実施形態のティースアセンブリ環状化装置は、作動開始時点においては、図１に示すようにフック支持部材３０及びフック４０は下降位置にあり、フック解除機構４３は不作動状態にあり、６個のスライダ２３は図１の左半部に示すように最上昇位置にある。この状態において、先ずサーボモータ１５により回転筒体１２を回転駆動して、１つのスライダ２３を固定筒体１１の外周の一部に設定された挿入ステーションに割り出し、互いに接合されるようにローダ（図示省略）により把持した１対のティースアセンブリ５Ａ，５Ｂの一端を挿入ステーションに割り出されたスライダ２３の突出部２３ａと内側筒体２１の間に当接し（図１の左半部の二点鎖線５Ａ，５Ｂ参照）、押出しスプリング２６に抗して１対のティースアセンブリ５Ａ，５Ｂをスライダ２３とともに外側筒体２０と内側筒体２１の間の環状空間２８の一部で両側に位置するスライダ２３の間となる扇形空間内に押し込む。スライダ２３が押出しスプリング２６に抗してその最下降位置に近い所定位置まで下降したところで、図１の右半部に示すように、スライダ２３に固定した爪受け２４の先端の鈎部が下降位置にあるフック４０の先端の爪部に係合されて押出しスプリング２６によるスライダ２３の移動は拘束されるので、ティースアセンブリ５Ａ，５Ｂは扇形空間内の軸線方向所定位置に保持される。この状態では巻き膨らみによりティースアセンブリ５Ａ，５Ｂの両側の凹溝から突出した線部材８は弾性変形されて凹溝内に押し込まれ、両側のスライダ２３の側面に当接されている。
【００２７】
次いでサーボモータ１５は回転筒体１２を回転駆動して、次のスライダ２３を挿入ステーションに割り出し、ローダにより把持した次の１対のティースアセンブリ５Ａ，５Ｂを、同様にして環状空間２８の一部で両側に位置するスライダ２３の間または先に押し込まれて保持されたティースアセンブリ５Ａ，５Ｂとスライダ２３の間となる扇形空間内に押し込んで軸線方向所定位置に保持する。引き続きこれを繰り返して６対のティースアセンブリ５Ａ，５Ｂを外側筒体２０と内側筒体２１の間の環状空間２８内に押し込んで軸線方向所定位置に保持する。最後のティースアセンブリ５Ａ，５Ｂは、すでに押し込まれて保持された２対のティースアセンブリ５Ａ，５Ｂの間となる扇形空間内に押し込まれ軸線方向所定位置に保持される。この状態では、ティースアセンブリ環状化装置内に保持された各ティースアセンブリは軸線方向位置が整列され、巻き膨らみによりティースアセンブリ５Ａ，５Ｂのコア６の両側の凹溝から突出した線部材８の弾性変形の反力によりコア６の外周面が外側筒体２０の内周面に内側から当接されて環状化されている。またこの実施形態では、整列され環状化された６対のティースアセンブリ５Ａ，５Ｂのコア６の外周面は軸線方向で１／３程度が外側筒体２０から突出されている。
【００２８】
次に図１及び図４により、このように軸線方向位置が整列されて環状化されたティースアセンブリ５Ａ，５Ｂをティースアセンブリ環状化装置から取り出す場合の作動を説明する。先ず軸線方向に整列され環状化された６対のティースアセンブリ５Ａ，５Ｂのコア６の外周面の外側筒体２０から突出した部分を、ロボットのハンド９により掴む。そして押出作動シリンダ３６を作動させ連結ボックス３５及び連結ロッド３３を介してフック支持部材３０をフック４０とともに前進させ、これと同時にハンド９もフック支持部材３０と同じ向きに同じ速度で移動させる。これにより、整列されて環状化された６対のティースアセンブリ５Ａ，５Ｂは、図４の左半部に示すように、スライダ２３により外側筒体２０と内側筒体２１の間の環状空間２８から押し出されると同時にハンド９により引き出され、必要ならば環状化されてハンド９により保持されたティースアセンブリ５Ａ，５Ｂの外径を計測して、焼きばめなどによりモータケースなどに挿入して組み立てられる。
【００２９】
なお巻き膨らみによりコア６の両側の凹溝から突出した線部材８の弾性変形の反力によりコア６の外周面が外側筒体２０の内周面を押圧する力が小さい場合には、スライダ２３は押出しスプリング２６の付勢力により、爪受け２４の鈎部がフック４０の先端の爪部に係合したまま、フック支持部材３０とともに上昇する。このスライダ２３は、図４の左半部に示すように、爪受け２４がスリット２１ａの上端に当接する最上昇位置で停止されるが、フック支持部材３０はさらに上昇し、当接片３１ａの先端が爪受け２４の後端に当接し、さらに作動部材３１及び当接片３１ａが作動スプリング３４の付勢力に抗してフック支持部材３０に対し相対的に後退して当接片３１ａの後端がスリット３０ｂの後端に当接する上昇位置に達して停止される。従って、所定位置から最上昇位置までのスライダ２３の軸線方向移動距離と、下降位置から上昇位置までのフック支持部材３０の軸線方向移動距離は前者よりも後者の方を大であるので、フック支持部材３０が上昇位置に達したこの状態では、フック４０の先端の爪部とスライダ２３の先端の爪受け２４の鈎部の間には移動方向にある程度の隙間を生じる。
【００３０】
また、巻き膨らみによりコア６の両側の凹溝から突出した線部材８の弾性変形の反力により６対のティースアセンブリ５Ａ，５Ｂのコア６の外周面が外側筒体２０の内周面を押圧する力が大きく、この押圧力による摩擦力が押出しスプリング２６の付勢力より大きい場合には、押出作動シリンダ３６によりフック支持部材３０が上昇を開始してもスライダ２３は直ちには前進しない。この場合は、図４の右半部に示すように、当接片３１ａがフック支持部材３０とともに前進してその先端が爪受け２４の後端に当接し、さらに作動部材３１及び当接片３１ａが作動スプリング３４の付勢力に抗してフック支持部材３０に対し後退して当接片３１ａの後端がスリット３０ｂの後端に当接して、押出作動シリンダ３６による前進力が当接片３１ａ及び爪受け２４を介して各スライダ２３に伝達されるようになってからスライダ２３の上昇は開始される。このように、各コア６の外周面が外側筒体２０の内周面を押圧する力が大きく、これによる摩擦力が大きい場合でも、押出作動シリンダ３６による前進力が各スライダ２３に伝達されて各６対のティースアセンブリ５Ａ，５Ｂを外側筒体２０と内側筒体２１の間の環状空間２８から確実に押し出すので、ロボットのハンド９などによる環状化されたティースアセンブリ５Ａ，５Ｂの環状空間２８からの取り出しを容易かつ確実に行うことができる。なお当接片３１ａの後端がスリット３０ｂの後端に当接して、押出作動シリンダ３６による前進力が当接片３１ａ及び爪受け２４を介して各スライダ２３に伝達されるようになる時点で、フック４０の先端の爪部とスライダ２３の先端の爪受け２４の鈎部の間には移動方向に相当な隙間を生じ、この状態はフック支持部材３０が上昇位置に達するまで続く。この場合も、所定位置から最上昇位置までのスライダ２３の軸線方向移動距離と、下降位置から上昇位置までのフック支持部材３０の軸線方向移動距離は前者よりも後者の方を大であることに変わりはない。
【００３１】
環状化されたティースアセンブリ５Ａ，５Ｂをハンド９により取り出した後は、フック支持部材３０が上昇位置にある状態でフック解除機構４３を作動させ、各フック４０先端の爪部を半径方向内向きに移動させて爪受け２４先端の鈎部に対する係合を解除し、フック４０及びフック支持部材３０を押出作動シリンダ３６により下降位置に戻して作動開始時点の状態とし、次のティースアセンブリ５Ａ，５Ｂの環状化に備える。フック支持部材３０が上昇位置にある状態ではフック４０の先端の爪部とスライダ２３の先端の爪受け２４の鈎部の間には移動方向に相当な隙間を生じているので、フック解除機構４３によるフック４０の先端の爪部と爪受け２４の鈎部の間の係合の解除は容易かつ確実に行われ、またフック４０の爪部と爪受け２４の鈎部の摩耗も減少して耐久性を向上させることができる。
【００３２】
上述した実施形態では、スライダ２３は互いに隣接する１対のティースアセンブリ５Ａ，５Ｂに対応した大きさのものとしており、このようにすれば予め組み合わされた１対のティースアセンブリ５Ａ，５Ｂを分離することなく、同時にティースアセンブリ環状化装置の扇形空間内に押し込んで環状化することができる。通常のモータではティースアセンブリは磁化の向きを互いに逆としたものを交互に配置しており、このため互いに隣接する１対の線部材８が互いに逆向きに巻き付けられた１対のティースアセンブリを１つにまとめて取り扱うことが行われているが、上述した実施形態はこのような場合に適している。しかしながら本発明はこれに限られるものではなく、スライダ２３を１個のティースアセンブリに対応する大きさのものとして、１個ずつティースアセンブリを挿入して環状化し、あるいはスライダ２３を３個以上のティースアセンブリに対応する大きさのものとして、３個以上ずつまとめてティースアセンブリを挿入して環状化するようにして実施することもできる。
【００３３】
また上述した実施形態では、内側筒体２１には６個のスライダ２３に対応する６本の細長いスリット２１ａを軸線方向に沿って形成し、各スライダ２３に設けた爪受け２４はスリット２１ａを摺動可能に通して内側筒体２１の内側に突出させ、フック４０は６本としてその先端の爪部が半径方向に進退可能となるように内側筒体２１内に設けたフック支持部材３０に取り付けると共に各爪部を係合スプリング４２により半径方向外向きに付勢し、フック解除機構４３はフック支持部材３０に支持されてフック４０の先端の爪部を係合スプリング４２に抗して後退させるようにしており、このようにすればフック４０及びこれを支持するフック支持部材３０並びにフック解除機構４３は内側筒体２１の内側に配置されるので、ティースアセンブリ環状化装置をコンパクトにまとめることができる。しかしながら本発明はこれに限られるものではなく、各爪受け２４を各スライダ２３に揺動可能に設けてフック４０を１個にし、フック解除機構４３は各爪受け２４を揺動させてフック４０の先端の爪部と爪受け２４の係合を解除するなどして実施することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明によるティースアセンブリ環状化装置の一実施形態の全体構造を示す縦断面図である。
【図２】図１の２−２断面図である。
【図３】図２の３−３断面図である。
【図４】図１に示す実施形態の作動を説明する図である。
【図５】本発明が対象とするティースアセンブリの巻線工程の説明図である。
【図６】図５に示す１対のティースアセンブリを接合した状態を示す図である。
【図７】図５及び図６に示すティースアセンブリを環状化する組付治具の比較例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３５】
５Ａ，５Ｂ…ティースアセンブリ、６…コア、８…線部材、２０…外側筒体、２１…内側筒体、２１ａ…スリット、２３…スライダ、２４…爪受け、２６…押出しスプリング、２８…環状空間、３０…フック支持部材、３１ａ…当接片、３６…押出作動部材（押出作動シリンダ）、４０…フック、４２…係合スプリング、４３…フック解除機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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