(57)【要約】【課題】写真データを用いた地図表示をより適切に行う。【解決手段】写真表示モードが選択されている場合（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、経路探索によって得られた案内経路（走行経路）が表示対象エリアに含まれる場合は、その経路データも読み込み（Ｓ１３０）、読み込んだ地図データの内、写真を編集する領域の情報を記憶する（Ｓ１４０）。写真編集の対象となる情報は、例えば道路を編集する場合は、道路種別（色情報）、道路開始／終了座標、幅員などが挙げられる。次に、写真データを読み込み（Ｓ１５０）、記憶した情報にしたがって写真データの色を編集する（Ｓ１６０）。写真データの編集はＳ１４０で記憶した情報に従う。例えば、国道を赤色で表示する場合、国道（道路種別）と色情報（赤）、国道のそれぞれの端点の緯度経度と幅員が記憶されており、その情報に従って対応する領域の写真データの色を赤に変更する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを記憶している地図データ記憶手段と、
地表を撮影した写真データを記憶している写真データ記憶手段と、
前記写真データ記憶手段から読み出した写真データに基づき、表示装置に表示対象領域の写真データを表示させる表示制御手段と、
前記地図データ記憶手段に記憶されている地図データ又はその地図データを用いて得られた案内経路データに基づき、前記表示対象領域の写真データ中において表示属性を変更するデータ部分を決定する変更部分決定手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記変更部分決定手段によって決定されたデータ部分の表示属性を所定の属性に変更した上で、前記写真データを表示させること
を特徴とする地図表示機能を有する電子機器。
【請求項２】
地表を撮影した写真データであって、その写真データ中において表示属性を変更するデータ部分が対応する地図データに基づいて決定され、且つ表示属性の変更された写真データを記憶している写真データ記憶手段と、
前記写真データ記憶手段から読み出した写真データに基づき、表示装置に表示対象領域の写真データを表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする地図表示機能を有する電子機器。
【請求項３】
請求項は１又は２に記載の電子機器において、
前記変更する表示属性は、少なくとも表示色であることを特徴とする地図表示機能を有する電子機器。
【請求項４】
地図データを記憶している地図データ記憶手段と、
地表を撮影した写真データを記憶している写真データ記憶手段と、
前記写真データ記憶手段から読み出した写真データに基づき、表示装置に表示対象領域の写真データを表示させる表示制御手段と、
前記地図データ記憶手段に記憶されている地図データに基づき、前記表示対象領域の写真データ中において地図データに置換するデータ部分を決定する置換部分決定手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記置換部分決定手段によって決定されたデータ部分を、対応する地図データに置換した上で、前記写真データを表示させること
を特徴とする地図表示機能を有する電子機器。
【請求項５】
請求項は４に記載の電子機器において、
前記置換部分決定手段は、前記地図データを用いて得られた案内経路データに基づき、その案内経路を含む道路周辺の所定領域に対応する部分を前記地図データに置換する部分として決定すること
を特徴とする地図表示機能を有する電子機器。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の電子機器において、
前記置換部分決定手段は、前記写真データを所定縮尺以下の詳細地図として表示する場合に限り、置換部分を決定すること
を特徴とする地図表示機能を有する電子機器。
【請求項７】
請求項６に記載の電子機器において、
さらに、前記地図データ記憶手段に記憶されている地図データ又はその地図データを用いて得られた案内経路データに基づき、前記表示対象領域の写真データ中において表示属性を変更するデータ部分を決定する変更部分決定手段を備え、
前記表示制御手段は、前記写真データを所定縮尺よりも大きな広域地図として表示する場合には、前記変更部分決定手段によって決定されたデータ部分の表示属性を所定の属性に変更した上で、前記写真データを表示させること
を特徴とする地図表示機能を有する電子機器。
【請求項８】
請求項１〜７の何れかに記載の電子機器において、
前記電子機器はナビゲーション装置であることを特徴とする地図表示機能を有する電子機器。
【請求項９】
コンピュータに、請求項１に記載の地図表示機能を有する電子機器における表示制御手段及び変更部分決定手段としての機能を実現させるためのプログラム。
【請求項１０】
コンピュータに、請求項４〜６の何れかに記載の地図表示機能を有する電子機器における表示制御手段及び置換部分決定手段としての機能を実現させるためのプログラム。
【請求項１１】
コンピュータに、請求項７に記載の地図表示機能を有する電子機器における表示制御手段、置換部分決定手段及び変更部分決定手段としての機能を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図データに基づいて表示装置に地図を表示させるナビゲーション装置などの、地図表示機能を有する電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
地図データに基づいて表示装置に地図を表示させるナビゲーション装置があるが、さらに写真データも併用して表示する技術も知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１に開示された技術においては、経路探索によって得られた走行経路を表示する際の地図表示にリアル感を出すことを目的として、広域地図を表示する場合には衛星写真データ上に走行経路を重ねて表示するようにしている。これによって、ユーザが走行経路上の道路環境、例えば山道を走るのか、海岸沿いを走るのか、街中を走るのかを短時間で把握することができる、というものである。
【特許文献１】特開２０００−２８３７８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ナビゲーション装置のユーザとしては、このような広域縮尺の地図を表示して走行することは実際にはほとんどなく、山道を走るのか、海岸沿いを走るのか、街中を走るのかといったことを把握するだけのためであれば、写真データを用いなくても通常の地図データを用いた表示であっても特に支障はない。このように、特許文献１に開示された発明の場合には、特定の縮尺以上に限っているため現実的な有用性の点で改良の余地がある。また、仮に広域縮尺の際の表示に限らないとしても、表示の仕方として、写真データ上に走行経路などを重ね合わせて表示する手法を採用しているため、写真を用いてリアル感を出すという目的に反して全体的な美しさを損なうものともなっていた。
【０００４】
なお、このような問題は、ナビゲーション装置に限られず、地図表示機能を有する電子機器であれば同様に生じる。
本発明はこのような問題に鑑みなされたものであり、写真データを用いた地図表示をより適切に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するためになされた請求項１に係る地図表示機能を有する電子機器は、表示制御手段が、写真データ記憶手段から読み出した（地表を撮影した）写真データに基づき、表示装置に表示対象領域の写真データを表示させるのであるが、この際、変更部分決定手段によって決定されたデータ部分の表示属性を所定の属性に変更した上で、写真データを表示させる。ここで、変更部分決定手段は、地図データ記憶手段に記憶されている地図データ又はその地図データを用いて得られた案内経路データに基づき、表示対象領域の写真データ中において表示属性を変更するデータ部分を決定する。
【０００６】
この表示属性を変更するデータ部分としては、例えば道路単位、敷地単位が考えられる。ここでいう敷地とは道路以外を意味している。もちろん、さらに道路の種別や敷地の種別に基づいて変更データ部分を決定することも考えられる。例えば道路の場合であれば高速、国道、県道といった道路種別が考えられ、敷地の場合であれば鉄道路線、河川、あるいは施設といった種別が考えられる。また、変更する表示属性としては、例えば少なくとも表示色であることが考えられる。
【０００７】
このようにすることで、例えば写真中の道路部分の表示色を変更して強調表示した場合であっても、地図データから得られた道路に相当する部分の表示属性を変えるだけであり、従来のように写真データ上に線を重ねて描くのと違って写真に写っている物を消さず、写真のリアル感を損なうことなく美しい表示が実現できる。道路の表示属性を変える場合、もちろん全ての道路の色を変えることも可能ではあるが、例えば経路探索にて得られた案内経路（目的地経路）の表示属性のみを変えるといった適用方法や、あるいは道路種別を識別して国道は赤、高速道路は青、その他は処理しないという適用方法のように、色を変更する対象の道路を適宜選択することも考えられる。このようにすれば、全体として見苦しくならずに見やすく美しい地図表示が可能となる。特に、案内経路を強調表示したい場合には、他の部分は色の変更をせず案内経路のみ明確に区別可能な色に変更することも有効な対処となる。
【０００８】
また、請求項２に係る発明の場合は、写真データ記憶手段が、地表を撮影した写真データであって、その写真データ中において表示属性を変更するデータ部分が対応する地図データに基づいて決定され、且つ表示属性の変更された写真データを記憶している。そして、表示制御手段が、写真データ記憶手段から読み出した写真データに基づき、表示装置に表示対象領域の写真データを表示させる。
【０００９】
請求項１に係る発明の場合は、写真データと地図データとを別個に記憶しておき、写真データ中の表示属性を変える部分をリアルタイムに決定して表示することができるため、例えば案内経路を強調表示したいといった場合には特に有効である。また、ユーザがその時々の使用状況に応じて表示属性を変えたい対象が変わるような場合にも有効である。なお、この場合は、地図データ上の構成要素の内で表示属性を変えたい要素やその場所などをユーザが任意に指定できるようにしておき、そのユーザからの指定を受け付ければ、その指定内容に応じて写真データの表示属性を変えて表示するようにする。
【００１０】
これに対して、例えば道路種別を識別して国道は赤、高速道路は青、その他は処理しないという適用方法を採用する場合には、必ずしもリアルタイムに行う必要はなく、そのような表示属性に変えた状態の写真データを記憶しておき、それを用いてそのまま表示すればよい。
【００１１】
一方、請求項４に係る地図表示機能を有する電子機器は、表示制御手段が、写真データ記憶手段から読み出した（地表を撮影した）写真データに基づき、表示装置に表示対象領域の写真データを表示させるのであるが、この際、置換部分決定手段によって決定されたデータ部分を地図データに置換した上で、写真データを表示させる。ここで、置換部分決定手段は、地図データ記憶手段に記憶されている地図データに基づき、表示対象領域の写真データ中において地図データに置換するデータ部分を決定する。
【００１２】
上述した写真データ中に特定部分についての表示属性を変えて表示する手法の場合、表示属性を変えるだけであって写真データのみを用いているため、リアルに地図を表示するという観点では好ましい。しかし、実際には、写真データの場合には、車両や建物その他の物が写っており、かえって見づらくなることが考えられる。道路上に自動車が走行していない状態で撮影するのは現実的には非常に困難だからである。特に拡大写真を用いて地図表示した場合、使用時点では存在しない自動車などが道路上に存在するため、例えば案内経路を強調表示したい場合であっても、その経路上に存在する自動車までも強調表示されてしまう。ここで地図データの利点を考えると、例えば走行する上で曲がる交差点を確認したり道路の形状を確認する場合には、写真より地図データの方が必要な情報のみの表示でわかりやすいと考えられる。そこで本発明では、写真データのみを表示するのではなく、地図データによる情報提供の方が好ましい部分については地図データに置換した写真データを表示する。例えば現在地付近、または目的地への案内経路周辺については地図データを表示し、それ以外の領域は写真を表示するといったことである。このようにすれば、全体としてはリアルな地図の表示ができ、且つ情報提供の目的から地図データの方が好ましい部分については地図データによる表示ができるため、全体としては、写真データを用いた地図表示をより適切に行うこととなる。
【００１３】
なお、どの部分を置換するかについては種々の工夫が考えられる。例えば案内経路を含む道路周辺の所定領域に対応する部分を地図データに置換することが考えられる。この場合、例えば道路を中心とした所定距離（例えば数十メートル、数百メートルといった距離）の幅の部分を置換対象とすることが考えられる。例えば地図データのみを用いて案内経路を表示する場合、ユーザとしては、経路に沿って存在する施設、例えばガソリンスタンドやコンビニエンスストアなど、現在位置を確認するための目印を意識しながら地図を見ることが多い。ここで、道路部分のみを地図データに置換し、道路に沿った部分は写真データを用いた場合、上記ガソリンスタンドやコンビニエンスストアの存在が明確にならないことが考えられる。地図データによる表示の場合には、それらが目印となるように所定のマークを表示することが多いが、写真データを用いるとそのようなマークが表示されないからである。このように、地図データの方が情報提供機能として優れている部分については地図データに置換してその利点を享受できるようにすることが好ましいと考えられる。
なお、このような地図データへの置換という手法を適用する上で表示地図の縮尺の制限は実際にはないが、写真に写った道路上の車両などによる悪影響が実質的に問題になるのは拡大表示した場合であると考えられる。そこで、写真データを所定縮尺以下の詳細地図として表示する場合に限って置換部分を決定し、置換するようにすることが考えられる。ある程度の拡大図となると、地図データによる表示であっても上述した道路周辺のガソリンスタンドなどの目印も表示されなくなり、地図データに置換する優位性も薄れるため、その場合はリアルな地図表示によるメリットを優先すればよいからである。
【００１４】
なお、このように写真データを所定縮尺以下の詳細地図として表示する場合に限って置換部分を決定し、置換する手法を採用した場合、写真データを所定縮尺よりも大きな広域地図として表示する場合において、請求項１等にて説明した表示属性の変更を行っても良い。つまり、請求項６に記載の電子機器において、さらに、地図データ記憶手段に記憶されている地図データ又はその地図データを用いて得られた案内経路データに基づき、表示対象領域の写真データ中において表示属性を変更するデータ部分を決定する変更部分決定手段を備え、表示制御手段は、写真データを所定縮尺よりも大きな広域地図として表示する場合には、変更部分決定手段によって決定されたデータ部分の表示属性を所定の属性に変更した上で、写真データを表示させるのである。
【００１５】
なお、このような地電子機器の代表的なものとしてはナビゲーション装置が考えられるが、ナビゲーション装置以外であっても地図表示機能を有する電子機器であれば同様に適用でき、同様の効果が得られる。
【００１６】
また、請求項９に係るプログラムを、地図表示機能を有する電子機器が内蔵するコンピュータに実行させれば、請求項１に記載の電子機器における表示制御手段及び変更部分決定手段としての機能を実現することができる。同様に、請求項１０に係るプログラムを、地図表示機能を有する電子機器が内蔵するコンピュータに実行させれば、請求項４〜６の何れかに記載の電子機器における表示制御手段及び置換部分決定手段としての機能を実現することができ、また、請求項１１に係るプログラムを、地図表示機能を有する電子機器が内蔵するコンピュータに実行させれば、請求項７に記載の電子機器における表示制御手段、置換部分決定手段及び変更部分決定手段としての機能を実現することができる。
【００１７】
そして、このようなプログラムの場合、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応じてコンピュータにロードして起動することにより用いることができる。また、ネットワークを介してロードして起動することにより用いることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００１９】
［ナビゲーション装置１の説明］
図１は地図データ利用装置の一実施例としてのナビゲーション装置１の概略構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、車両の現在位置を検出する位置検出器２１と、ユーザーからの各種指示を入力するための操作スイッチ群２２と、操作スイッチ群２２と同様に各種指示を入力可能なリモートコントロール端末（以下、リモコンと称す。）２３ａと、リモコン２３ａからの信号を入力するリモコンセンサ２３ｂと、外部情報入出力装置２４と、地図データや各種の情報を記録した外部記録媒体から地図データ等を入力する地図データ入力器２５と、地図表示画面やＴＶ画面等の各種表示を行うための表示装置２６と、各種のガイド音声等を出力するための音声出力装置２７と、各種のデータを記憶するための外部メモリ２８と、上述した位置検出器２１，操作スイッチ群２２，リモコン２３ａ，外部情報入出力装置２４，地図データ入力器２５，外部メモリ２８からの入力に応じて各種処理を実行し、位置検出器２１，操作スイッチ群２２，リモコンセンサ２３ｂ，外部情報入出力装置２４，地図データ入力器２５，表示装置２６，音声出力装置２７，外部メモリ２８を制御する制御回路２９とを備えている。
【００２０】
位置検出器２１は、ＧＰＳ(Global Positioning System）用の人工衛星からの送信電波をＧＰＳアンテナを介して受信し、車両の位置，方位，速度等を検出するＧＰＳ受信機２１ａと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ２１ｂと、車両の前後方向の加速度等から走行した距離を検出するための距離センサ２１ｃと、地磁気から進行方位を検出するための地磁気センサ２１ｄとを備えている。そして、これら各センサ等２１ａ〜２１ｄは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては、上述したうちの一部のセンサで構成してもよく、またステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００２１】
操作スイッチ群２２としては、表示装置２６と一体に構成され、表示画面上に設置されるタッチパネル及び表示装置２６の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチ等が用いられる。なおタッチパネルと表示装置２６とは積層一体化されており、タッチパネルには、感圧方式，電磁誘導方式，静電容量方式，あるいはこれらを組み合わせた方式など各種の方式があるが、いずれを用いてもよい。
【００２２】
外部情報入出力装置２４は、図示しないラジオアンテナを介してＦＭ放送信号を受信したり、道路近傍に配置されたＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報システム）サービス用の固定局から、電波ビーコン信号及び光ビーコン信号を受信する。この受信した情報は制御回路２９へ送られて処理される。また、図示しない携帯電話と接続され、図示しない情報センターから情報を取得したり、インターネットに接続しインターネット上のサーバから情報を取得する機能を備える。
【００２３】
地図データ入力器２５は、ネットワークデータとしての道路データ、位置特定の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ等の地図データ、施設を示すマークデータ、案内用の画像や音声データ等を含む各種のデータを入力するための装置である。これらのデータの記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ハードディスク、メモリ、メモリカード等を用いることができる。
【００２４】
外部メモリ２８は、例えばハードディスク等で構成されており、写真データ２８ａ等が格納されている。この写真データ２８ａは、いわゆる航空写真や衛星写真のように、上空から地表を撮影した写真データである。
【００２５】
表示装置２６は、カラー表示装置であり、液晶ディスプレイ，プラズマディスプレイ，ＣＲＴなどがあるが、そのいずれを用いてもよい。表示装置２６の表示画面には、外部メモリ２８から読み込んだ写真データ２８ａや、位置検出器２１にて検出した車両の現在位置と地図データ入力器２５より入力された地図データとから特定した現在地を示すマーク、目的地までの誘導経路、名称、目印、各種施設のマーク等の付加データとを重ねて表示することができる。また、施設のガイド等も表示できる。そして、音声出力装置２７は、地図データ入力器２５より入力した施設のガイドや各種案内の音声や、外部情報入出力装置２４を介して取得した情報の読み上げ音声を出力することができる。
【００２６】
制御回路２９は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに基づいて、位置検出器２１からの各検出信号に基づき座標及び進行方向の組として車両の現在位置を算出し、地図データ入力器２５を介して読み込んだ現在位置付近の地図や写真データ２８ａ、操作スイッチ群２２やリモコン２３ａ等の操作によって指示された範囲の地図や写真データ２８等を用いて表示装置２６に表示する地図表示処理や、地図データ入力器２５に格納された地点データに基づき、操作スイッチ群２２やリモコン２３ａ等の操作に従って目的地となる施設を選択し、現在位置から目的地までの最適な経路を自動的に求める経路計算を行って経路案内を行う経路案内処理を行う。このように自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。
【００２７】
ここまででナビゲーション装置１の概略構成を説明したが、地図データ入力器２５にセットされる記録媒体が地図データ記憶手段に相当し、外部メモリ２８が写真データ記憶手段に相当する。また、制御回路２９が表示制御手段、変更部分決定手段及び置換部分決定手段に相当する。
【００２８】
［地図データの説明］
次に、地図データの階層構造に関して説明する。図２に示すように、地図データ１００は、詳細度別に、レベル５からレベル０までの各レベル毎に生成され、記録されている。レベル５は、各領域地図データ５０の収録範囲が地図上で最も広いレベルであり、地形データのみを格納している。レベル４は、レベル５に続いて各領域地図データ５０の収録範囲が広く設定されたものであり、地形データと高速道の道路データを格納している。レベル３は、レベル４に続く広さで各領域地図データ５０の収録範囲が設定されたものであり、地形データと高速道の道路データに加え国道の道路データを格納している。レベル２は、レベル３に続く広さで各領域地図データ５０の収録範囲が設定されたものであり、地形データと高速道・国道の道路データに加え、県道の道路データを格納している。レベル１は、レベル２に続く広さで各領域地図データ５０の収録範囲が設定されたものであり、地形データと高速道・国道・県道の道路データに加え、市道の道路データを格納している。レベル０は、レベル１に続く広さで各領域地図データ５０の収録範囲が設定されたものであり、地形データと高速道・国道・県道・市道の道路データに加え、細街路の道路データを格納している。すなわち、レベル５が最も広域のデータを格納したものであり、レベル０が最も詳細なデータを格納したものである。
【００２９】
この地図データ中の道路データは、交差点等の複数のノード間をリンクにより接続して地図を構成したものであって、それぞれのリンクに対し、リンクを特定する固有番号（リンクＩＤ）、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端と終端との緯度経度（ｘ，ｙ座標）、リンクの道路幅、および道路種別（有料道路等の道路情報を示すもの）、道路を特定するための道路ＩＤのデータからなるリンク情報を備える。また地図データ中には、地名情報、交通情報、施設情報がその座標（ｘ，ｙ座標）とともに記憶されている。また地形データは、例えば画像データで構成することができる。
なお、本実施の場合、外部メモリ２８に格納されている写真データ２８ａは、地図データのように複数レベルに分かれてはおらず、１の地域に対して１の写真データ２８ａのみが存在する。そして、表示したい縮尺に応じて写真画像を拡大・縮小して用いる。
【００３０】
［地図データ表示処理の説明］
上述したように、制御回路２９は、地図データ入力器２５を介して読み出した地図データや外部メモリ２８から読み出した写真データ２８ａを利用して、地図表示や経路計算・案内等の処理を実行する。ここでは、地図表示に関する処理を２種類説明する。
【００３１】
[地図表示処理１]
図３のフローチャートを参照して地図表示処理１について説明する。
まず、地図表示に用いるエリアの地図データを、地図データ入力器２５を介して記録媒体からメモリ２９ａに読み込む（Ｓ１１０）。なお、既に地図データによる地図表示がなされている状態で写真モード表示への切り替えがなされることもあり得るが、その場合は、Ｓ１１０での地図データの読込及びＳ１８０での地図データの表示が実行されていることとなるため、Ｓ１１０において実際には地図データの読込は行わないこととなる。
【００３２】
そして、写真表示モードが選択されているか判断する（Ｓ１２０）。写真表示モードへの切り替えは、例えば操作スイッチ群２２やリモコン２３ａをユーザが操作することによって指示することができる。写真表示モードが選択されていない場合には（Ｓ１２０：ＮＯ）、Ｓ１１０にて読み込んだ「地図表示に用いる地図データ」を用いて地図表示を実行する（Ｓ１８０）。これは従来通りの地図表示手法である。
【００３３】
これに対して、写真表示モードが選択されている場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、経路探索によって得られた案内経路（走行経路）が表示対象エリアに含まれる場合は、その経路データもメモリ２９ａに読み込む（Ｓ１３０）。
【００３４】
そして、読み込んだ地図データの内、写真を編集する領域の情報を記憶する（Ｓ１４０）。ここで、写真編集の対象となる情報について説明すると、例えば道路を編集する場合は、道路種別（色情報）、道路開始／終了座標、幅員などが挙げられ、また、敷地を編集する場合は、敷地種別（色情報）、敷地端点などが挙げられる。
【００３５】
次に、写真データを外部メモリ２８からメモリ２９ａに読み込み（Ｓ１５０）、記憶した情報にしたがって写真データの色を編集する（Ｓ１６０）。ここで、写真データの編集は、Ｓ１４０で記憶した情報に従う。例えば、国道を赤色で表示する場合、国道（道路種別）と色情報（赤）、国道のそれぞれの端点のｘ，ｙ座標（緯度経度）と幅員が記憶されている。その情報に従って対応する領域の写真データの色を赤に変更する。具体的には、同じ領域の地図を読み込んでいるので、地図データ中における編集対象の地図構成要素の位置情報（緯度経度など）を取得し、写真データ中における対応ドット部分の色を変更することとなる。なお、編集の内容としては色だけでもよいし、線の太さや種類を変えても良い。但し、リアルな感じを保つためには色の変更程度が好ましいとも言える。
【００３６】
そして、その編集した写真データを表示装置２６に表示する（Ｓ１７０）。この際、現在地を示すマークについても、表示する必要があれば当然ながら表示する。この現在地マークは写真データを編集して作成するものではなく、写真データの表示レイヤーに対して、現在地に対応する部分に現在地マークの表示レイヤーを重ねるだけである。
【００３７】
なお、上述したように、写真データは同一地域に対して１つしか存在しないが、地図データは５段階のレベルに分かれている。したがって、広域図の場合と詳細図の場合とでは例えば道路として存在するデータにも相違がある。しかし、写真データは実際の地表を撮影したものであるため、解像度はともかくとしてどんな細い道路でも撮影されている。したがって、例えば詳細図を表示する場合、写真データを拡大して表示すると細い道路が明確に確認できないこともあり得るが、詳細地図データにおいては道路の位置を特定する情報が存在するため、その位置特定情報に応じて写真データ中における対応ドット部分の色などを編集すれば、そこに道路が存在することが明らかになる。
【００３８】
[地図表示処理２]
図４のフローチャートを参照して地図表示処理２について説明する。
まず、地図表示に用いるエリアの地図データを、地図データ入力器２５を介して記録媒体からメモリ２９ａに読み込む（Ｓ２１０）。そして、写真表示モードが選択されているか判断し（Ｓ２２０）、写真表示モードが選択されていない場合には（Ｓ２２０：ＮＯ）、Ｓ２１０にて読み込んだ「地図表示に用いる地図データ」を用いて地図表示を実行する（Ｓ２９０）。
【００３９】
これに対して、写真表示モードが選択されている場合には（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、写真データをメモリ２９ａに読み込み（Ｓ２３０）、写真を表示する（Ｓ２４０）。そして、目的地経路が設定されているか否か判断し（Ｓ２５０）、経路が設定されている場合には（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、経路周辺の領域座標をメモリ２９ａに記憶する（Ｓ２６０）。一方、経路が設定されていない場合には（Ｓ２５０：ＮＯ）、現在地周辺の領域座標をメモリ２９ａに記憶する（Ｓ２７０）。
【００４０】
Ｓ２６０又はＳ２７０の処理後はＳ２８０へ移行し、Ｓ２１０にてメモリ２９ａに読み込んだ地図データ中から、Ｓ２６０又はＳ２７０にて記憶した領域座標の地図データを切り出し写真に重ねて表示する（Ｓ２８０）。
【００４１】
この場合の表示例を図５に示す。図５は、Ｓ２４０にて経路設定がされていると判断されてＳ２６０の処理を実行し、Ｓ２８０にて表示する場合の例である。Ｓ２６０では、経路周辺の領域座標として、経路を中心とし進行方向左右において例えば５００ｍ程度を対象領域とする。つまり、この対象領域については地図データを用いた表示を行う。したがって、図５において目的地経路はもちろん、その目的地経路に接続する道路の内の一部は地図データを用いて表示したものである。そして、地図データを用いて表示する領域以外が、写真データを用いて表示する写真表示領域である。なお、地図データと写真データとの境界（図５中に破線で示した部分）については、いきなり変化してしまうとそれを見るユーザとしては違和感を持つ可能性がある。そのため、例えば所定領域部分（例えば５０ｍ程度）については地図データと写真データとを重ね、透過率を変更するなどして両者が自然に移り変わっていくようなグラデーション処理を行うようにしてもよい。
【００４２】
また、Ｓ２５０で経路が設定されていないと判断された場合には、例えば自車位置から半径５００ｍ以内の領域については地図データ、それ以外は写真データを用いて表示することが考えられる。もちろん、両者の境界についてグラデーション処理を行うようにしてもよい。
【００４３】
なお、Ｓ２５０の判断において、経路が設定はされているが経路から大きく外れた場合には、経路が設定されていない場合と同様に扱い、Ｓ２７０の処理を実行する。
［本実施例の効果］
（１）図３を参照して説明した地図表示処理１によれば、写真データ中の例えば道路部分の表示色を変更して強調表示した場合であっても、地図データから得られた道路に相当する部分の表示属性を変えるだけであり、従来のように写真データ上に線を重ねて描くのと違って写真に写っている物を消さず、写真のリアル感を損なうことなく美しい表示が実現できる。
【００４４】
そして、このように道路の表示属性を変える場合、もちろん全ての道路の色を変えることも可能ではあるが、例えば目的地経路の表示属性のみを変えるといった適用方法や、あるいは道路種別を識別して国道は赤、高速道路は青、その他は処理しないという適用方法のように、色を変更する対象の道路を適宜選択することも考えられる。このようにすれば、全体として見苦しくならずに見やすく美しい地図表示が可能となる。
【００４５】
（２）図４を参照して説明した地図表示処理２によれば、写真データのみを表示するのではなく、地図データによる情報提供の方が好ましい部分については地図データに置換した写真データを表示する。具体的には、目的地への案内経路周辺や現在地付近については地図データを表示し、それ以外の領域は写真を表示している。地図表示処理１の場合には、写真データ中に特定部分についての表示属性を変えて表示するため、リアルに地図を表示するという観点では好ましいが、実際には、写真データの場合には、車両や建物その他の物が写っており、かえって見づらくなることも考えられる。道路上に自動車が走行していない状態で撮影するのは現実的には非常に困難だからである。特に拡大写真を用いて地図表示した場合、使用時点では存在しない自動車などが道路上に存在するため、例えば案内経路を強調表示したい場合であっても、その経路上に存在する自動車までも強調表示されてしまう。ここで地図データの利点を考えると、例えば走行する上で曲がる交差点を確認したり道路の形状を確認する場合には、写真より地図データの方が必要な情報のみの表示でわかりやすいと考えられる。
【００４６】
さらに、例えば地図データのみを用いて案内経路を表示する場合、ユーザとしては、経路に沿って存在する施設、例えばガソリンスタンドやコンビニエンスストアなど、現在位置を確認するための目印を意識しながら地図を見ることが多い。ここで、道路部分のみを地図データに置換し、道路に沿った部分は写真データを用いた場合、上記ガソリンスタンドやコンビニエンスストアの存在が明確にならないことが考えられる。地図データによる表示の場合には、それらが目印となるように所定のマークを表示することが多いが、写真データを用いるとそのようなマークが表示されないからである。このように、地図データの方が情報提供機能として優れている部分については地図データに置換してその利点を享受できるようにすることが好ましいと考えられる。
【００４７】
そこで、本実施例の地図表示処理２では、経路周辺や現在地周辺については地図データによる表示をするようにした。このようにすれば、全体としてはリアルな地図の表示ができ、且つ情報提供の目的から地図データの方が好ましい部分については地図データによる表示ができる。
【００４８】
（３）地図表示処理１と地図表示処理２に関しては、各々単独で処理してもよいが、例えば縮尺が１万分の１より詳細の場合は地図表示処理２を実行し、広域の場合は地図表示処理１を実行するようにしてもよい。これは、上記地図表示処理２のような地図データへの置換という手法を適用する上で表示地図の縮尺の制限は実際にはないが、写真に写った道路上の車両などによる悪影響が実質的に問題になるのは拡大表示した場合であると考えられるからである。そこで、写真データを所定縮尺以下の詳細地図として表示する場合に限って地図表示処理２を実行し、置換部分を決定して置換するようにすることが考えられる。ある程度の拡大図となると、地図データによる表示であっても上述した道路周辺のガソリンスタンドなどの目印も表示されなくなり、地図データに置換する優位性も薄れるため、その場合は地図表示処理１によるリアルな地図表示というメリットを優先すればよいからである。
【００４９】
［他の実施例］
（ａ）上記実施例では、地図データはＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭに記憶しておき、地図データ入力器２５を介して読み出し、写真データ２８ａは外部メモリ２８に記憶しておく前提で説明したが、もちろん、地図データ及び写真データを共にＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭに記憶しておいてもよいし、逆に地図データ及び写真データを外部メモリ２８に記憶しておくようにしてもよい。そして、このような地図データや写真データについては、通信により外部（例えば情報配信センタ）からナビゲーション装置１が取得して外部メモリ２８に記憶することが考えられる。
【００５０】
（ｂ）上記実施例の地図表示処理１においては、写真データを表示する際に道路等の色を変えるなど、各種編集処理を実行したが、そのようにリアルタイムに編集するのではなく、写真データをＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭ、あるいはＨＤＤ等の記憶媒体に格納する時点で同様の編集処理を実施し、編集後の写真データを格納するようにしてもよい。但し、動的に変化する目的地経路については当然ながら事前に編集することは不可能なので、除くこととなる。
【００５１】
（ｃ）現行のナビゲーション装置においては車載照明（ヘッドライト等）のオン・オフ（昼間と夜間を想定）で表示色を変更している。したがって、上記実施例において写真データを用いる場合にも、照明オン用・照明オフ用の２種類に対応した色の編集内容を準備しておくことも考えられる。
【００５２】
（ｄ）上記実施例では、写真データは同一地域に対して１つしか存在しないことを前提として説明したが、地図データ同様、同一地域に対して複数レベルの写真データを準備してもよい。例えば、主に広域図用として相対的に解像度が低い写真データを準備すると共に、例えば都市部における詳細図用として相対的に解像度が高い写真データを準備する、といったことが考えられる。これは、都市部の場合には道路等が込み入っており、解像度が高くないと道路の区別が付きにくくなるが、このような都市部については詳細な地図表示の要望が高いと考えられる。したがって、都市部においては相対的に解像度が高い写真データを準備しておき、このような詳細地図表示に適切に対応することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】実施例のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】地図データのレベルの説明図である。
【図３】地図表示処理１を説明するためのフローチャートである。
【図４】地図表示処理２を説明するためのフローチャートである。
【図５】地図表示処理２による表示例の説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１…ナビゲーション装置、２１…位置検出器、２１ａ…ＧＰＳ受信機、２１ｂ…ジャイロスコープ、２１ｃ…距離センサ、２１ｄ…地磁気センサ、２２…操作スイッチ群、２３ａ…リモコン、２３ｂ…リモコンセンサ、２４…外部情報入出力部、２５…地図データ入力器、２６…表示部、２７…音声出力部、２８…外部メモリ、２８ａ…写真データ、２９…制御回路、２９ａ…メモリ、５０…領域地図データ、１００…地図データ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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