(57)【要約】【課題】  ＡＴＶにおいて、転倒を正しく検知することができるように、複数の転倒検知センサを配置する。【解決手段】  燃料タンク３の前方下方であって、ハンドル支持用のコラム９の近傍に転倒センサ４６，４７を設ける。転倒センサ４６は、車体の左右傾斜に対応した出力を発生する。転倒センサ４７は、車体の前後傾斜に対応した出力を発生する。すなわち、転倒センサ４６，４７が互いに最高感度で応動する傾斜方向の延長線が交差するように配置される。かつ、前記延長線が他方のセンサを横切るように、つまり、転倒センサ４６，４７が車幅方向もしくは車長方向において略同位置に配置される。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、鞍型乗員シートとを有する不整地走行用鞍乗り型車両において、
車体の左右方向傾斜を検出する第１センサと、
車体の前後方向傾斜を検出する第２センサと、
前記第１センサおよび第２センサの出力に基づいて転倒判断をする制御手段と、
前記制御手段によって転倒判断がなされたときに前記エンジンに対する燃料供給を停止する手段とを具備したことを特徴とする不整地走行用鞍乗り型車両。
【請求項２】
前記第１センサおよび第２センサが傾斜に応答して変位する可動部を有し、各可動部の応動方向の延長線が互いに直交するように、該第１センサおよび第２センサが配置されていることを特徴とする請求項１記載の不整地走行用鞍乗り型車両。
【請求項３】
前記第１センサおよび第２センサのうち一方の可動部の応動方向の延長線が、該第１センサおよび第２センサのうち他方を横切るように、該第１センサおよび第２センサが配置されていることを特徴とする請求項１記載の不整地走行用鞍乗り型車両。
【請求項４】
車両の操舵ハンドルを支持するステアリングシャフトと、該ステアリングシャフトの後方に位置する燃料タンクとを備え、
前記第１センサおよび第２センサが前記ステアリングシャフトおよび燃料タンクの間に配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の不整地走行用鞍乗り型車両。
【請求項５】
前記燃料タンクは、前部に凹みが形成された外形を有していて、前記第１および第２センサが、この凹みに配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の不整地走行用鞍乗り型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、不整地走行用鞍乗り型車両に係り、特に、車体の転倒検出センサを有する不整地走行用鞍乗り型車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料噴射装置を備えた自動二輪車では、車両が転倒したときに燃料ポンプを停止させてエンジンを自動停止させる装置が設けられる。例えば、実公昭６０−４８５７号公報に記載された自動二輪車では、非磁性体ケースに形成されたＵ字溝内部に球体磁石が転動可能に装填され、車体の傾斜に伴う球体磁石の転動をリードスイッチで感知して車体の転倒を検出し、エンジンを停止させる。
【特許文献１】実公昭６０−４８５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来知られている自動二輪車用の転倒検出センサは、車体が左右のいずれかに所定値以上傾斜したことを検出してエンジンを停止させるものである。車体が左右に倒れることが予想される自動二輪車では、このようなセンサによって車体の転倒を検出してエンジンを停止させることができる。一方、例えば、不整地走行用鞍乗り型車両（以下、「ＡＴＶ」という）では、急傾斜面の上り下り走行等において、左右方向だけでなく前後方向においても同様に転倒判断について考慮されるべきである。
【０００４】
本発明の目的は、急傾斜面の走行等において正確に転倒判断することができるセンサ方式を備えたＡＴＶを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するための本発明は、鞍型乗員シートとを有するＡＴＶにおいて、車体の左右方向傾斜を検出する第１センサと、車体の前後方向傾斜を検出する第２センサと、前記第１センサおよび第２センサの出力に基づいて転倒判断をする制御手段と、前記制御手段によって転倒判断がなされたときに前記エンジンに対する燃料供給を停止する手段とを具備した点に第１の特徴がある。
【０００６】
また、本発明は、前記第１センサおよび第２センサが傾斜に応答して変位する可動部を有し、各可動部の応動方向の延長線が互いに直交するように、該第１センサおよび第２センサが配置されている点に第２の特徴がある。
【０００７】
また、本発明は、前記第１センサおよび第２センサのうち一方の可動部の応動方向の延長線が、該第１センサおよび第２センサのうち他方を横切るように、該第１センサおよび第２センサが配置されている点に第３の特徴がある。
【０００８】
さらに、本発明は、車両の操舵ハンドルを支持するステアリングシャフトと、該ステアリングシャフトの後方に位置する燃料タンクとを備え、前記第１センサおよび第２センサが前記ステアリングシャフトおよび燃料タンクの間に配置されている点に第４の特徴がある。
【０００９】
またさらに、本発明は、前記燃料タンクが、前部に凹みが形成された外形を有していて、前記第１および第２センサが、この凹みに配置されている点に第５の特徴がある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１〜５の特徴によれば、車体の左右方向のみならず、前後方向の傾斜を検出することができるセンサを有しているので、左右および前後に傾斜しつつ走行する状態が想定されるＡＴＶにおいて、第１および第２センサの出力に基づいて転倒判断を行い、燃料供給を停止することができる。
【００１１】
特に第３の特徴によれば、第１センサおよび第２センサが、ほぼ同位置に配置される。つまり、車長方向もしくは車幅方向の同位置に二つのセンサが配置される。したがって、互いにほぼ同位置での前後傾斜および左右傾斜を検出することができる。
【００１２】
また、第４の特徴によれば第１センサおよび第２センサはステアリングシャフト近傍つまり車体の中心部近くに設置されるので、不整地走行中に外からの粉塵、泥、水などのはねかかりから該センサが保護される。
【００１３】
第５の特徴によれば、凹み内に配置された転倒センサが燃料タンクによって保護されるので、外力による影響を受けにくい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。図２は本発明の一実施形態に係る転倒センサを搭載したＡＴＶの斜視図、図３は同平面図、図１は同左側面図である。また、図４は、ＡＴＶの左側部分要部を示す正面図である。これらの図において、ＡＴＶ１は、車体中央に位置するエンジン２、エンジン２の上方に位置する燃料タンク３、乗員シート４並びに前後の荷台５，６、車両の最先端に設けられたフロントガード７およびアンダガード８を備える。図３から理解できるように燃料タンク３の前部は車両後方に向かって凹んでおり、この凹みを上下に通過して延在するステアリングシャフト９が設けられる。つまり、燃料タンク３が凹み部分を有することでステアリングシャフト９との干渉を回避でき、燃料タンク３はステアリングコラム９の前方まで拡張させることができる。また、後述のように前記凹み部分に配置される転倒センサが、燃料タンク３に囲まれた状態で支持されることになり、外力からの影響を受けにくくなる。
【００１５】
前記ステアリングシャフト９の上部にはハンドル１０が設けられ、下部にはリンク１１が設けられる。リンク１１は、図示しない連結装置を介して前輪１２に連結される。車両後部には後輪１３が設けられる。前輪１２および後輪１３のそれぞれ上方にはこれらを覆うようにタイヤハウスを含むフロントフェンダ１４およびリヤフェンダ１５が設けられる。フロントフェンダ１４およびリヤフェンダ１５の間には、乗員シート４に跨った乗員が足を置くためのフットレスト４４，４５が設けられる。
【００１６】
燃料タンク３内には燃料ポンプ１６が収容されていて、この燃料ポンプ１６で吸い上げられた燃料は、燃料ホース１７を経由して図示しない燃料噴射弁に供給される。また、エンジン２から前方に引き出された排気管１８はエンジン２の側方を迂回して後方に延び、車両後方に配置されたマフラ１９に連結される。マフラ１９内には排気ガス中の有害成分を浄化・除去するための触媒４３が設けられる。排気管１８には、マフラ１９との連結部分近傍つまり触媒４３の直上流に酸素濃度センサ４２が設けられる。
【００１７】
ＡＴＶ１は、排気中の酸素濃度に基づいてエンジン２で燃焼された混合気の空燃比を検出し、その検出結果に基づいて燃料噴射装置による燃料噴射量を決定する制御装置を備える（燃料噴射装置や制御装置は周知であるので図示しない）。酸素濃度センサ４２は、排気中の酸素濃度を検出して前記制御装置に供給するために設けられる。
【００１８】
排気管１８はエンジン２の側方において、外部に露出しているが、そこから後方寄りはリヤフェンダ１５に囲まれた内側空間に延在する。このように、酸素濃度センサ４２は、乗員シート４に跨った状態の搭乗者の足下から離れていて、かつフェンダ１５によって保護されている。したがって、酸素濃度センサ４２がフットレスト４４上に突き出してフットレスト４４上での足の動きを邪魔することがないので、搭乗者の居住性（乗り心地）を損なうことがなく、外力からの防御性能も良好にすることができる。
【００１９】
ＡＴＶ１は、メインフレーム２０とアンダフレーム２１を備え、車両の上記各構成要素は、これらのフレーム２０，２１ならびにフレーム２０，２１に連結されるサブフレームやブラケット等のパイプ若しくはプレートで支持される。
【００２０】
燃料タンク３とステアリングシャフト９との間には、燃料タンク３の凹み部分を利用して転倒センサ４６，４７が設けられる。転倒センサ４６，４７は、メインフレーム２０に結合されるブラケット２０１，２０２に取り付けることができる。センサ４６は、車体が左右方向に傾斜したときに傾斜に応じた出力を生じるように構成された左右転倒センサである。一方、センサ４７は、車体が前後方向に傾斜したときに傾斜に応じた出力を生じるように構成された前後転倒センサである。
【００２１】
図７は、転倒センサ４６，４７の配置を示す車体の要部斜視図である。次に、図４と図７を主に参照して転倒センサの配置および支持構造を説明する。メインフレーム２０，２０に対して車体の左右方向に延びるバー２２が接合され、このバー２２から車体後方に向かって、燃料タンク３の凹みを経て後方に延在する２本のサブフレーム２３，２３が接合される。サブフレーム２３，２３間には、センサ取付用のステー２４が掛け渡される。
【００２２】
前記ステアリングシャフト９は、サブフレーム２３，２３間にあって、ステー２４とバー２２との間を上下に貫通して配置される。したがって、ステー２４に支持される転倒センサ４６，４７は燃料タンク３の前記凹みでできたスペース内でステアリングシャフト９の後方に配置される。
【００２３】
ステー２４は転倒センサ４６の取付面２４ａと転倒センサ４７の取付面２４ｂとを備える。取付面２４ａはＡＴＶ１の走行方向に直交する面であり、取付面２４ｂは走行方向に沿って形成された面である。転倒センサ４６はボルトなどで取付面２４ａに固定され、転倒センサ４７は取付面２４ｂにボルトなどで固定される。
【００２４】
図５Ａは、転倒センサの配置を示す平面断面図である。図５Ｂは同正面断面図である。転倒センサ４６，４７は、それぞれ内部に磁石であるコロ４８，４９を収容した樹脂製ケース５０，５１を備える。また、ケース５０，５１の外側中央部に磁気センサ５２，５３が設けられる。コロ４８，４９は、ケース５０，５１内で矢印ＸおよびＹ方向にそれぞれ転動自在であり、車体が傾斜していないときは該コロ４８，４９がケース５０，５１内の中央で静止するよう、ケース５０，５１の内部形状は中央部で低い略Ｕ字形状を有する。
【００２５】
方向Ｙは、ＡＴＶ１の直進方向に沿っていて、方向Ｘは方向Ｙに直交するように設定される。また、コロ４８の中心線ＣＬ１の延長線が、少なくとも転倒センサ４７のケース５１を横切るように配置される。つまり転倒センサ４６と転倒センサ４７とは、車体の前後方向のほぼ同位置に設置される。
【００２６】
このセンサの配置は変形可能である。例えば、コロ４９の中心線ＣＬ２の延長線が、少なくとも転倒センサ４６のケース５０を横切るように配置してもよい。この場合、転倒センサ４６と転倒センサ４７とは、車体の幅方向のほぼ同位置に設置されることになる。
【００２７】
磁気センサ５２，５３は、コロ４８，４９の変位に伴って感知される磁界の大きさに対応した大きさの出力を生じる。この例では、車体の傾斜が大きくなるほど、コロが磁気センサから遠ざかるので、該磁気センサの出力レベルは小さくなる。
【００２８】
この種のセンサとして、例えば、特開昭６０−２５５５８９号公報に記載されているものを使用することができる。しかし、転倒センサは、この形式のものに限らず周知の傾斜感知センサを用いることができる。
【００２９】
図６は、転倒センサを使用する燃料供給停止システムの一例を示すブロック図である。図６において、転倒センサ４６，４７の出力信号（ここでは、磁気センサ５２，５３の出力）は、レベル判断部５４，５５で転倒基準レベルと比較される。レベル判断部５４，５５でのレベルの高低の判断結果は転倒判断部５６で転倒判断に使用される。転倒判断のアルゴリズムは種々設定できるが、例えば、一方のセンサのレベルが転倒基準レベルに照らして転倒を示すものであれば転倒と判断するようにしてもよいし、両センサの検出レベルを合わせて、転倒の判断を行うようにしてもよい。レベル判断部５４，５５並びに転倒判断部５６はマイクロコンピュータで構成することができる。
【００３０】
なお、転倒判断は、転倒センサ４６，４７の検出信号のみによらず、例えば、スロットル開度、速度、加速度、ブレーキ信号、ハンドル舵角等を加味して行うようにしてもよい。
【００３１】
転倒判断部５６で転倒と判断されたならば、燃料カットオフリレー５７をオンにしてカットオフ弁５８を閉じる。カットオフ弁５８は、例えば燃料ホース１７の途中に設けることができる。これによって、車体転倒時には、カットオフ弁５８が閉じられ、燃料ポンプ１６から燃料噴射弁５９に対する燃料供給が停止される。なお、燃料供給を停止するためには、このように燃料供給管（燃料ホース１７）を閉じるのであってもよいし、燃料ポンプ１６に対する電流供給を断つのであってもよい。
【００３２】
上述の実施形態では、燃料ポンプ１６を燃料タンク３内に収容した例によって記述したが、燃料ポンプの配置はこれに限定されず、燃料タンクとは分離して外部に設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係るＡＴＶの左側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るＡＴＶの斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るＡＴＶの平面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るＡＴＶの要部正面図である。
【図５Ａ】転倒センサの平面断面図である。
【図５Ｂ】転倒センサの正面断面図である。
【図６】燃料供給停止システムの一例を示すブロック図である。
【図７】転倒センサの配置を示すＡＴＶの要部斜視図である。
【符号の説明】
【００３４】
１…ＡＴＶ、  ２…エンジン、  １２…前輪、  １３…後輪、  １４…フロントフェンダ、  １５…リヤフェンダ、  １８…排気管、  １９…マフラ、  ２３…サブフレーム、  ２４…ステー、  ４２…酸素濃度センサ、  ４６，４７…転倒センサ  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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