(57)【要約】【課題】  検知境界距離が固定されていると、広いトイレに入っても光電測距式センサが検知をしないという問題が生じる。本発明はその問題を解決するものである。【解決手段】  赤外線を投光する投光部２と、対象物からの反射光を受光する受光部４を有し、対象物６までの距離を測定可能な光電測距式センサ５であって、検知境界距離１１を可変させることが可能とする。所定時間内に検知回数の最も多い値を基に、それより所定量大きい値を新たな検知境界距離相当のアナログ値２３として設定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤外線を投光する投光部と、対象物からの反射光を受光する受光部を有し、対象物までの距離を測定可能な光電測距式センサであって、検知境界距離を可変させることが可能なことを特徴とする光電測距式センサ。
【請求項２】
請求項１記載の光電測距式センサにおいて、前記検知境界距離を自動的に変更する機能を有したことを特徴とする光電測距式センサ。
【請求項３】
請求項２記載の光電測距式センサにおいて、所定時間内に検知回数の多い値より所定量大きい値を検知境界距離として算出することを特徴とする請求項２記載の光電測距式センサ。
【請求項４】
請求項１に記載の光電測距式センサにおいて、前記検知境界距離を手動で変更する機能を有したことを特徴とする光電測距式センサ。
【請求項５】
人体の有無を検知する人体検知手段を有する便座装置において、前記人体検知手段を請求項１〜４のいずれかに記載の光電測距式センサとしたことを特徴とする便座装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、便座に人体が近づいてきたことを検出する機能を有する便座装置において、前記検知手段の信号に基づいてトイレ環境（便ふた開閉装置・洗浄装置、便座温度等）を制御する便座装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術を図４、図５を用いて説明する。従来、図５のように、赤外線を利用した三角測量方式のセンサで、便座に人体が近づいてきたことを検出する赤外線を利用した三角測量方式のセンサ（以下  光電測距式センサと称する）が提案されている。また受光部４は反射物６の距離に応じたアナログアナログ値を出力するものも知られている。（例えば特許文献１参照。）
【０００３】
これによれば、ＬＥＤ２から発光した赤外線８の強い光の部分が反射物６（この場合は人体）に当たって、受光レンズ３に返ってきた光を受光部４にスポットさせる。この受光部は通常ＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ  Ｄｅｖｉｃｅ）とよばれる。このスポット位置により、反射物６までの距離を検出して、便座に人体が近づいてきたことを検出することを可能とするものである。
【０００４】
検知境界距離（Ｌ１）２１に反射物６が存在する場合に受光部４にも同様に検知・非検知の境界が電気的に設けられている。受光部４にスポットされる位置が検知・非検知の電気的境界の内側であれば非検知。外側であれば検知となる。たとえば検知境界距離より遠い距離２１に反射物がある場合は受光部４にスポットされる位置が検知・非検知の電気的境界の外側となるので非検知となる。通常、この方式のセンサは反射してきた赤外線の光の量に影響されることなく、距離を検出できるという利点がある。
【特許文献１】特開平１０−１３２５５９号公報
【０００５】
しかし通常、検知境界距離（Ｌ１）１１は固定され機器設置後に変更できない。。
これを図４で具体的にトイレ空間に当てはめ詳しく説明する。通常、前方壁２９を検知しないように検知境界距離（Ｌ１）１１を設定している。そのためあらゆるトイレを想定する場合にこの検知境界距離（Ｌ１）１１は短く設定されるのが一般的である。よって前方壁２９までの距離が長いトイレ（いわゆる広いトイレ）では、トイレに入ってもすぐには光電測距式センサ５が検知せず、検知境界距離（Ｌ１）１１まで便座装置１０に近づかなければならなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、本発明の課題は、検知境界距離が固定されていることにより、広いトイレに入ってもすぐに光電測距式センサが検知をしないという課題を解決するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明によれば、赤外線を投光する投光部と、対象物からの反射光を受光する受光部を有し、対象物までの距離を測定可能な光電測距式センサであって、検知境界距離を可変させることが可能なことを特徴とする。これにより壁を検知することなく検知境界距離を変更することができる。これにより簡単に個々のトイレ空間にあった検知境界距離を設定することが可能である。
【０００８】
また、請求項２記載の発明によれば、前記検知境界距離を自動的に変更する機能を有したことを特徴とする。これにより個々のトイレ空間に応じた検知境界距離を使用者が任意に変更することが可能である。
【０００９】
また、請求項３記載の発明によれば、所定時間内に検知回数の多い値より所定量大きい値を検知境界距離として算出することを特徴とする請求項２記載の光電測距式センサ。
【００１０】
また、請求項４記載の発明によれば、前記検知境界距離を手動で変更する機能を有したことを特徴とする。これにより壁を検知することなく検知境界距離を変更することができる。これにより簡単に個々のトイレ空間にあった検知境界距離を変更することが可能である。
【００１１】
請求項５記載の発明によれば、便座装置において人体の有無を検知する人体検知手段を、請求項１〜４のいずれかに記載の光電測距式センサとした。これにより個々のトイレ空間に応じた検知境界距離の設定が可能である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、検知境界距離を変更することで、壁を検知することなくすことができる。この光電測距式センサを便座装置の人体検知に利用すれば、簡単に個々のトイレ空間にあった検知境界距離に変更することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の形態を図により説明する。図１、図２は距離に応じたアナログ値を出力が可能な光電測距式センサで、固定された検知境界距離（Ｌ１）１１によって、トイレに入ってもすぐに検知しないという課題を解決するための実施例である。距離に応じたアナログ値の出力が可能な光電測距式センサや便座装置において、図１、図２のように検知境界距離（Ｌ１）１１であれば、相当するアナログ値は検知境界アナログ値（Ｖ１）２１となる。
また検知境界距離より遠い距離１２（Ｌ２）に相当するアナログ値は検知境界距離より遠い距離相当アナログ値（Ｖ２）２２となる。
また前方壁距離１４（Ｌ４）に相当するアナログ値は前方壁相当アナログ値２４（Ｖ４）となる。
通常、検知境界距離（Ｌ１）１１はあらゆるトイレ空間３０を想定し、前方壁２９までの距離を短く設定することにより、壁を検知しっぱなしの状態を予防している。
【００１４】
また人体がトイレ空間３０に不在の場合は前方壁２９の距離に相当するアナログ値（Ｖ４）２４を出力していることとなる。よってトイレ空間に人がいる時間よりも不在の時間のほうが長いため、前方壁相当アナログ値（Ｖ４）２４を出力している時間がほとんどである。このアナログ値の情報をもとに、新しい検知境界距離に相当するアナログ値（Ｖ３）２３を検知境界アナログ値（Ｖ１）２１と前方壁相当アナログ値（Ｖ４）２４の間に設ければ、前方壁２９を検知させることなく検知境界距離（Ｌ１）１１を可変させることがことが可能となる。
【００１５】
図３は、光電測距式センサの検知境界距離を自動的に変更する様子の一例を説明するフローチャートである。
初期状態において、検知境界距離相当アナログ値Ｖは、検知境界距離１１に対応するＶ１（２１）に設定されている。タイマを作動させて所定時間ｔ経過後に光電測距式センサ５が受光のアナログ値Ｖを図示せぬ記憶部に記録させる工程を、時間Ｔ（数時間〜数日の間で選定される）が経過する間に複数回繰り返し行なう。そして、記憶部に記録されたアナログ値Ｖの統計処理を行い、最も多くカウントされたアナログ値を前方壁相当アナログ値（Ｖ４）２４とし、それより所定量大きい数値２３を検知境界距離相当アナログ値として設定する。このような工程によって、検知境界距離を１１から１３に自動的に変更することが可能となる。
【００１６】
また、光電測距式センサ５や便座装置１０に新しい検知境界距離に相当するアナログ値（Ｖ３）２３を可変できる調節ボリュームなどを設ければ、使用状態に応じて任意に新しい検知境界距離（Ｌ３）１３を設定することも可能となる。このボリュームは、例えば、前方壁距離１４を目盛りとすれば、簡単に操作できる。
【００１７】
また、上記、アナログ値をデジタルに変換して、外乱などの影響を抑え、耐ノイズ性を向上させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の光電測距式センサを便座装置に適用した場合の検知境界距離を説明する原理図である。
【図２】本発明の光電測距式センサにおける、対象物までの距離とアナログ値との関係を示した図である。
【図３】本発明の光電測距式センサの検知境界距離を自動的に変更する様子を説明するフローチャートである。
【図４】従来技術の光電測距式センサを便座装置に適用したトイレ空間での検知境界距離を説明する原理図である。
【図５】光電測距式センサの基本原理図である。
【符号の説明】
【００１９】
１…投光レンズ
２…投光部（ＬＥＤ）
３…受光レンズ
４…受光部（ＰＳＤ）
５…光電測距式センサ（人体検知手段）
６…対象物（反射物）
８…赤外線
１０…便座装置
１１…検知境界距離（Ｌ１）
１２…検知境界距離よりも遠い距離（Ｌ２）
１３…新しく設定された検知境界距離（Ｌ３）
１４…前方壁までの距離（Ｌ４）
２１…検知境界距離相当アナログ値（Ｖ１）
２２…検知境界距離よりも遠い距離相当アナログ値（Ｖ２）
２３…新しく設定された検知境界距離相当アナログ値（Ｖ３）
２３…前方壁までの距離相当アナログ値（Ｖ４）
２９…前方壁
３０…トイレ空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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