(57)【要約】【課題】撮影対象の全体像を、ユーザが要求する解像度で撮影可能にする。【解決手段】カメラ機能を有する携帯電話端末１００は、撮影対象の全体像を撮影するときの焦点距離を計測するとともに、ユーザが要求する解像度で撮影対象を撮影するときの焦点距離を計測し、全体像での焦点距離及び要求解像度での焦点距離から、要求された解像度のフレームの全体像のフレームに対する縮尺を算出し、その算出された縮尺に基づいて、撮影対象の全体像のフレームを要求解像度のフレームで分割する。そして、分割されたフレーム毎に撮影対象を要求解像度で撮影してフレーム毎の撮影データを取得し、取得された各フレームの撮影データを合成してメイン表示部２に表示する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影対象の全体像を撮影するときの焦点距離を計測する第１の計測手段と、
ユーザが要求する解像度で前記撮影対象を撮影するときの焦点距離を計測する第２の計測手段と、
前記第１の計測手段及び前記第２の計測手段による計測結果に基づいて、前記撮影対象の全体像のフレームを、前記要求された解像度のフレームで分割する分割手段と、
前記分割手段により分割されたフレーム毎に前記撮影対象を前記要求された解像度で撮影し、フレーム毎の撮影データを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された各フレームの撮影データを合成する合成手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記全体像のフレームにおける前記分割されたフレームの位置を表示手段に表示する表示制御手段を備え、
前記取得手段は、前記表示手段に表示されたフレームの位置に合わせて撮影された各フレームの撮影データを取得することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮影対象と撮像装置の間の距離を測定する距離測定手段と、
前記撮影対象を前記要求された解像度で撮影するとき、前記距離測定手段により測定された距離が、前記第２の計測手段の測定結果によって決定された適正範囲内であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果を表示手段に表示する判定結果表示制御手段と、を備え、
前記取得手段は、前記判定手段により、前記測定された距離が適正範囲内であると判定された場合に、各フレームの撮影データを取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
撮影対象の全体像を撮影するときの焦点距離を計測する第１の計測ステップと、
ユーザが要求する解像度で撮影するときの焦点距離を計測する第２の計測ステップと、
前記第１の計測ステップ及び前記第２の計測ステップにおける計測結果に基づいて、前記撮影対象の全体像のフレームを、前記要求された解像度のフレームで分割する分割ステップと、
前記分割ステップにおいて分割されたフレーム毎に前記撮影対象を撮影し、フレーム毎の撮影データを取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された各フレームの撮影データを合成する合成ステップと、
を含むことを特徴とする撮像制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及び撮像制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラ機能を搭載した携帯電話が普及しつつある。このような携帯電話は、デジタルスチルカメラ単体と同様に、ズーム、マクロ等の拡大機能、接写機能を搭載しているものが多く、誰でも手軽に写真撮影を行えるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平８−２６５６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の従来のカメラ機能付携帯電話やデジタルスチルカメラで、文章等が印刷された印刷物を撮影する場合、印刷物全体に画角を合わせて１ページ全体を撮影すると、印刷物上の文字が見えなくなってしまうという問題があった。一方、印刷物上の文字を読める画角（ユーザが要求する解像度）に合わせて撮影すると、印刷物の一部分の拡大になってしまい、印刷物全体の画像を得ることができないという問題があった。
【０００４】
本発明の課題は、撮影対象の全体像を、ユーザが要求する解像度で撮影可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明に係る撮像装置は、撮影対象の全体像を撮影するときの焦点距離を計測する第１の計測手段と、ユーザが要求する解像度で前記撮影対象を撮影するときの焦点距離を計測する第２の計測手段と、前記第１の計測手段及び前記第２の計測手段による計測結果に基づいて、前記撮影対象の全体像のフレームを、前記要求された解像度のフレームで分割する分割手段と、前記分割手段により分割されたフレーム毎に前記撮影対象を前記要求された解像度で撮影し、フレーム毎の撮影データを取得する取得手段と、前記取得手段により取得された各フレームの撮影データを合成する合成手段と、を備えることを特徴としている。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、前記全体像のフレームにおける前記分割されたフレームの位置を表示手段に表示する表示制御手段を備え、前記取得手段は、前記表示手段に表示されたフレームの位置に合わせて撮影された各フレームの撮影データを取得することを特徴としている。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の撮像装置において、前記撮影対象と撮像装置の間の距離を測定する距離測定手段と、前記撮影対象を前記要求された解像度で撮影するとき、前記距離測定手段により測定された距離が、前記第２の計測手段の測定結果によって決定された適正範囲内であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果を表示手段に表示する判定結果表示制御手段と、を備え、前記取得手段は、前記判定手段により、前記測定された距離が適正範囲内であると判定された場合に、各フレームの撮影データを取得することを特徴としている。
【０００８】
請求項４に記載の発明に係る撮像制御方法は、撮影対象の全体像を撮影するときの焦点距離を計測する第１の計測ステップと、ユーザが要求する解像度で撮影するときの焦点距離を計測する第２の計測ステップと、前記第１の計測ステップ及び前記第２の計測ステップにおける計測結果に基づいて、前記撮影対象の全体像のフレームを、前記要求された解像度のフレームで分割する分割ステップと、前記分割ステップにおいて分割されたフレーム毎に前記撮影対象を撮影し、フレーム毎の撮影データを取得する取得ステップと、前記取得ステップにおいて取得された各フレームの撮影データを合成する合成ステップと、を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、撮影対象の全体像をユーザが要求する解像度のフレームで分割し、その分割されたフレーム毎に要求解像度で撮影し、各フレームの撮影データを合成することにより、撮影対象の全体像をユーザが要求する解像度で撮影することが可能になる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、全体像のフレームにおける分割されたフレームの位置を表示手段に表示することにより、ユーザは、表示されたフレーム位置に従って、要求する解像度の画像を円滑に撮影することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、撮影対象を要求された解像度で撮影するとき、距離測定手段により測定された距離が適正範囲内であるか否かの判定結果を表示手段に表示することにより、ユーザは、要求する解像度での焦点距離を保ったまま撮影対象を撮影することができ、ずれ、歪みの少ない画像を得ることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、撮影対象の全体像をユーザが要求する解像度のフレームで分割し、その分割されたフレーム毎に要求解像度で撮影し、各フレームの撮影データを合成することにより、撮影対象の全体像をユーザが要求する解像度で撮影することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
まず、本実施形態における構成について説明する。
【００１４】
図１に、本発明の撮像装置を適用した実施形態に係る携帯電話端末１００の外観構成を示す。携帯電話端末１００は、カメラ機能を有する折り畳み式の携帯電話であり、図１（ａ）は蓋を開いた状態の表側を示し、図１（ｂ）は蓋を開いた状態の背面を示している。
【００１５】
携帯電話端末１００は、図１（ａ）に示すように、受話音声を出力するスピーカ１、図形や画像等の各種情報を表示し、ＱＶＧＡ相当の解像度を有するカラー液晶のメイン表示部２、通信サービス会社が採用する携帯用の無線プロトコルで使用する周波数帯に対応する通信用のアンテナ３、各種情報の入力や機能指示等を行うキー操作部４〜１３、送話音声を集音するマイク１４を備えている。
【００１６】
また、携帯電話端末１００は、図１（ｂ）に示すように、カメラモード等において録音機能を動作させた際に集音するためのマイク１５、蓋が閉じた状態でも簡単なメッセージをユーザに知らせるためのカラー液晶のサブ表示部１６、着信或いは警告等を報知する報知用ＬＥＤ（Light Emitting Diode）１７、撮影レンズ１８、撮影時において被写体周辺を明るくするために点灯するＬＥＤ（Light Emitting Diode）１９、着信音或いは警告音等を出力する報知用スピーカ２０を備えている。
【００１７】
キー操作部４〜１３には、図１（ａ）に示すように、各モードにおいて特定の機能を動作させる場合やカメラモードを動作させる場合に操作するカメラキー４、メールモードを動作させるためのメールキー５、各モードにおいて決定を指示する場合やシャッター指示の際に操作する決定キー６、上下左右方向に指示選択可能であり各モードにおいて選択操作を行うためのカーソルキー７、各モードにおいて特定の機能を動作させる場合やアドレス帳モードを動作させる場合に操作するアドレス帳キー８、インターネット接続を指示するためのＷｅｂキー９、各モードにおいて一つ前の状態を指示するためのクリアキー１０、オフフックキー１１、オンフック／電源ＯＮ／ＯＦＦキー１２、文字入力及びダイアル入力を指示するためのテンキー１３が配置されている。
【００１８】
キー操作部４〜１３の各キーがユーザにより押圧操作されたときには、各キーに対応して割り当てられた動作モードが動作する。例えば、カメラキー４には撮影モード、メールキー５にはメールモード、カーソルキー７及び決定キー６による操作により特定された動作モード、アドレス帳キー８にはアドレス帳検索モード、Ｗｅｂキー９にはＷｅｂモード、テンキー１３には通話モードなどで、動作するようになっている。
【００１９】
図２に、携帯電話端末１００の回路構成を示す。携帯電話端末１００の回路は、図２に示すように、無線部２１、制御部２２、アドレス・データバス処理部２３、ＲＡＭ（Random Access Memory）、プログラムＲＯＭ（Read Only Memory）２５、音源ＩＣ２６、ＡＭＰ２７、表示モジュール系ドライバ２８、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）２９、撮像デバイス３０、データ処理部３１、距離センサ３２により構成される。
【００２０】
無線部２１は、通信サービス会社が採用する無線信号形式（例えば、通信方式としてＣＤＭＡ）及び変復調方式（例えば、ＱＰＳＫ変復調方式）でアンテナ３を介して受信された無線信号について自携帯電話端末宛の無線信号を抽出する。また、無線部２１は、制御部２２から入力される各種デジタルデータを無線信号に変換してアンテナ３に出力する。
【００２１】
制御部２２は、通信データ処理部２２１、システムＲＯＭ（Read Only Memory）２２２、オーディオインターフェイス２２３を備え、携帯電話端末１００の各部の動作を制御する。
【００２２】
通信データ処理部２２１は、無線部２１より入力されたデータについて予め設定された端末認証方式に基づいてデータの入出力を許可し、音声データ、メールデータ、静止画データ、動画データを含むパケットデータの生成、復元、データ種類の判別及び入出力制御を行う。
【００２３】
システムＲＯＭ２２２は、携帯電話端末自身に設定された電話番号やメールアドレスを含む加入者や端末固有に設定された認証データを記憶し、通信プロトコル処理プログラムを記憶する。
【００２４】
オーディオインターフェイス２２３は、音声通話や録音の際にマイク１４、１５から入力された音声をＣＥＬＰ系音声符号化方式に基づいて圧縮符号化する。また、オーディオインターフェイス２２３は、音声通話処理や動画再生に伴い、通信データ処理部２２１やアドレス・データバス処理部２３から入力された圧縮音声データに対し、復号化処理を施し、スピーカ１より出力させる処理を行う。
【００２５】
アドレス・データバス処理部２３は、図２の破線で囲まれた周辺回路とのデータの入出力タイミングなどの転送制御及び管理を行う。ＲＡＭ２４、プログラムＲＯＭ２５、音源ＩＣ２６、表示モジュール系ドライバ２８、ＤＳＰ２９、データ処理部３１、距離センサ３２は、データバスに接続されて、これら各部および撮像デバイス３０のデータ入出力のタイミングは、アドレス・データバス処理部２３により制御、管理されるようになっている。
【００２６】
ＲＡＭ２４は、各種データ（アドレス帳データや、メールデータ、圧縮符号化された静止画データや動画データ）を格納し、且つ、制御部２２が動作する上で必要なデータを記憶する。
【００２７】
プログラムＲＯＭ２５は、電気的に書き換え可能なＦｌａｓｈ ＲＯＭで構成され、撮影処理プログラムを含むアプリケーションソフトウエアを格納する。音源ＩＣ２６は、デジタルデータ化されたメロディ音源情報を格納する。ＡＭＰ２７は、音源ＩＣ２６に格納されたメロディ音源を示す信号を増幅し、報知用スピーカ２０に出力する。
【００２８】
表示モジュール系ドライバ２８は、撮影された画像、携帯電話端末１００の動作状況等を表示するメイン表示部２、サブ表示部１６、報知用ＬＥＤ１７及びＬＥＤ１９の各種報知／表示出力を制御する。
【００２９】
ＤＳＰ２９は、撮像デバイス３０から出力されるアナログの電気信号をデジタル信号に変換する。撮像デバイス３０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の光センサにより構成され、撮影レンズ１８を介して入力された光画像を電気信号（アナログ信号）に光電変換する。撮影レンズ１８は、その光路上において被写体の光画像を撮像デバイス３０に結像させる。
【００３０】
データ処理部３１は、プログラムＲＯＭ２５に格納された撮影処理プログラムに従い、撮影対象（例えば、文字等が印刷された印刷物）の全体像のフレームを、ユーザが要求する解像度のフレームに分割し、分割されたフレーム毎の撮影で得られた撮影データを合成する撮影処理（図３参照）を実行する。
【００３１】
この撮影処理において、データ処理部３１は、撮影対象の全体像を撮影するときの焦点距離を計測するとともに、ユーザが要求する解像度（以下、要求解像度という。）で撮影対象を撮影するときの焦点距離を計測し、全体像での焦点距離及び要求解像度での焦点距離から、要求解像度のフレームの全体像のフレームに対する縮尺を算出し、その算出された縮尺に基づいて、撮影対象の全体像のフレームを要求解像度のフレームで分割する。そして、データ処理部３１は、全体像のフレームにおける分割ポイントをメイン表示部２にマーカーポイント５０として表示させ（図７参照）、このマーカーポイント５０に合わせて撮影された各フレームの撮像データを取得し、その取得された各フレームの撮影データを合成してメイン表示部２に表示させる。また、データ処理部３１は、撮影対象が要求解像度で撮影されるとき、距離センサ３２により測定された距離（被写体距離）が適正範囲（要求解像度での焦点距離によって定められる被写体距離の範囲）内であるか否かを判定し、判定結果をメイン表示部２に表示させる。そして、被写体距離が適正範囲内であると判定された場合に、撮影された各フレームの撮影データを取得する。
【００３２】
距離センサ３２は、撮影対象（例えば、文字等が印刷された印刷物）と撮像レンズ１８との間の距離（以下、被写体距離という。）を測定し、測定結果をデータ処理部３１に出力する。
【００３３】
次に、本実施形態における動作について説明する。
図３のフローチャート及び図４〜図９を参照して、携帯電話端末１００により実行される撮影処理について説明する。
【００３４】
カメラキー４の操作によりカメラモードが指定されると、メイン表示部２に、図４に示すようなガイドライン４０が表示され、撮影対象（例えば、印刷物）の全体像がガイドライン４０の大きさに合うように撮影ポイントが調節される（ステップＳ１）。次いで、距離センサ３２で測定された被写体距離に基づいて、ステップＳ１で調節された撮影ポイントでの焦点距離が計測される（ステップＳ２）。ステップＳ２では、ズーム、マクロ等の加減も行われる。
【００３５】
次いで、図５に示すように、携帯電話端末１００と撮影対象との距離を近づけることにより、ガイドライン４０内に表示された撮影対象とする文字等が、ユーザが要求する解像度の大きさに合うように撮影ポイントが調節され（ステップＳ３）、その調節された撮影ポイントでの焦点距離が計測される（ステップＳ４）。ステップＳ４では、ズーム、マクロ等の加減も行われる。
【００３６】
次いで、要求解像度での焦点距離から画角が決定され、使用するフレームサイズが決定される（ステップＳ５）。そして、ステップＳ２及びＳ４における計測データと、携帯電話端末１００内のカメラユニットの特性を示す基本データ（例えば、画素数）とを照合することにより、撮影対象の全体像のフレームに対する要求解像度のフレームの縮尺が算出され（ステップＳ６）、その算出された縮尺に基づいて、全体像のフレームが要求解像度のフレームで分割される（ステップＳ７）。図６には、全体像のフレーム（実線）が要求解像度のフレーム（点線）で２分割された例を示している。
【００３７】
次いで、要求解像度の画像が表示された表示画面上に、図７に示すように、ステップＳ７のフレーム分割により決定された分割ポイントを示すマーカーポイント５０が表示される（ステップＳ８）。この表示画面上には、分割フレームの撮影順も表示され（図示略）、撮影順を通知するようになっている。
【００３８】
次いで、メイン表示部２に表示されたマーカーポイント５０及びガイドライン４０に合わせるように、撮影対象の端辺を合わせて要求解像度の画像（文字等）が分割フレーム毎に撮影され、各フレームの撮影データが取得される（ステップＳ９）。そして、各フレームの撮影データに分割データが付加されてメモリーカード等の記録媒体（図示略）に記録される（ステップＳ１０）。ここで、分割データとは、各フレームを合成するために必要なデータ（例えば、各フレームの全体像における位置座標のデータ等）である。ステップＳ９での撮影は、表示画面上で指定された順番に行われる。即ち、最初のフレームの撮影後、次のフレームの方向が表示画面上に表示される。この表示により、ユーザは円滑に撮影を行うことができる。
【００３９】
ステップＳ９において、要求解像度でクローズアップした焦点距離のままで各フレームを撮影するのは通常困難である。そこで、距離センサ３２により、撮影対象と撮影レンズ１８の間の距離を測定し、データ処理部３１により、測定された距離（被写体距離）が適正範囲（要求解像度での焦点距離によって定められる被写体距離の範囲）に入っているか否かを判定し、判定結果をメイン表示部２に撮影サインを表示するようにすればよい。例えば、被写体距離が適正範囲に入っている場合、撮影サインとして良好サイン（例えば、緑表示）が表示され、適正範囲から外れている場合、撮影サインとして調整サイン（例えば、赤表示。又は、携帯電話端末１００を撮影対象に近づけるか遠ざけるかを指示する表示）が表示される。このようにすると、ユーザは、常に、要求解像度での焦点距離を保ったまま撮影を行うことができ、ずれ、歪みの少ない画像を得ることができる。
【００４０】
各フレームの撮影データが取得されると、その取得された各撮影データが分割データに基づいて合成される（ステップＳ１１）。図８には、２つに分割されたフレーム１とフレーム２が合成された例を示している。フレームが合成されると、合成された全体像が、メイン表示部２の表示画面の大きさにあわせて表示され（ステップＳ１２）、本撮影処理が終了する。
【００４１】
合成された全体像は、図９に示すように、カーソルキー７等の操作により、要求解像度でスクロール表示されたり、拡大、縮小表示されたりする。これにより、撮影対象の全体像を余すところなく表現することができる。なお、合成後の撮影データを、メモリーカード等の記録媒体に記録するようにしてもよい。
【００４２】
要求解像度で撮影された各フレームの撮影データを、指定された送信先（例えば、ＰＣ（Personal Computer））に送信する際、各フレームの撮影データ及び分割データに、自動復元プログラム（各フレームの撮影データを合成して全体像を復元するためのプログラム）を添付して通信ネットワークを送信すると、送信先では、自動復元プログラムにより、オリジナルの全体像の画像を閲覧することができる。また、撮影データの送信の際、各フレームの撮影データを、フレーム毎に分割して送信すると、データ転送を円滑に行うことができるとともに、通信ネットワークへの負荷が小さくなる。
【００４３】
以上のように、本実施形態の携帯電話端末１００によれば、撮影対象の全体像をユーザが要求する解像度のフレームで分割し、その分割されたフレーム毎に要求解像度で撮影し、各フレームの撮影データを合成することにより、撮影対象の全体像をユーザが要求する解像度で撮影することが可能になる。
【００４４】
なお、本実施形態における記述内容は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態に係る携帯電話端末の外観図。
【図２】本実施形態の携帯電話端末の回路構成を示すブロック図。
【図３】本実施形態の携帯電話端末により実行される撮影処理を示すフローチャート。
【図４】メイン表示部の表示例を示す図。
【図５】メイン表示部の表示例を示す図。
【図６】全体像のフレームを要求解像度のフレームで２分割した場合を示す図。
【図７】メイン表示部の表示例を示す図。
【図８】フレームの合成を示す図。
【図９】合成された全体像の表示例を示す図。
【符号の説明】
【００４６】
１  スピーカ
２  メイン表示部（表示手段）
３  アンテナ
４〜１３  キー操作部
２２  制御部
２４  ＲＡＭ
２５  プログラムＲＯＭ
３０  撮像デバイス
３１  データ処理部
３２  距離センサ（距離測定手段）
４０  ガイドライン
５０  マーカーポイント
１００  携帯電話端末（撮像装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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