(57)【要約】【課題】  エコモードを備えたコンバインなどの作業車輌において、エコモードをＯＮにしているときに、脱穀クラッチの接続操作がなされた場合、該脱穀クラッチがつながる前にエンジン回転数が定格回転数になり、この状態で該脱穀クラッチが接続されると、脱穀部への駆動伝達手段のベルトがスリップして、ベルトの寿命低下につながっていた。【解決手段】  エコモードを有する操作手段８０に、脱穀クラッチの接続操作がなされると、駆動源の回転数をアイドリング回転数に下げて、この状態で該脱穀クラッチを接続し、さらに刈取クラッチの接続操作がなされると、前記の状態で該刈取クラッチを接続して、該駆動源の回転数を定格回転数に上昇させ、その後はエコモードと同様の出力特性となる、いたわりモードを設ける。【選択図】  図３
2005178631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力の供給源である駆動源と、ベルトとプーリとから成る駆動伝達手段と、該駆動源と該駆動伝達手段との間の動力伝達を接断するクラッチと、該駆動源の回転数を制御する制御手段を備えた作業車輌において、
前記クラッチの接続操作がなされると、前記駆動源の回転数を低速設定回転数に下げて、この状態で該クラッチを接続し、その後駆動源の回転数を作業回転数に上昇させるように制御したことを特徴とする作業車輌。
【請求項２】
前記制御は、車速度の大きさが所定値以下のときに作動することを特徴とする請求項１に記載の作業車輌。
【請求項３】
前記作業車輌において、前記駆動源の出力特性を変更するための操作手段を設け、該操作手段は、車速が所定値以下のときに作動させる第１モードと、車速に無関係に作動する第２モードと、制御を行わないモードと、のいずれかを選択可能としたことを特徴とする請求項１に記載の作業車輌。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定格回転数以上でトルクがピーク値となる出力特性が得られる高能率モード（以下エコモードと称する）を備えた作業車輌に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタや、コンバイン、バックホーなどの作業車輌の中には、駆動源であるエンジンと、ベルトとプーリとから成る駆動伝達手段と、該駆動源と該駆動伝達手段との間の動力伝達を接断するクラッチと、該駆動源の回転数を制御する制御手段を備えたものがあり、作業モードをエコモードにしておくことで、高能率作業に適したエンジン出力性能が得られる技術が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
図５に示すように、このエコモードをＯＮにした場合、エンジンの回転数が定格回転数以上のＲ２（例えば、２３００）〔ｒｐｍ〕付近で、トルクが最も高くなる出力性能となり、これにより、高速高回転域でネバリを発揮して、エンジンの回転数が下がることなく、高能率作業を行うことができる。
【０００４】
一方、エコモードをＯＦＦにして通常モードにした場合は、エンジンの回転数がＲ１（例えば、１８００）〔ｒｐｍ〕付近で、トルクが最も高くなる出力性能となり、定格回転で使用した場合、負荷がかかり、エンジン回転数が下がってもＲ１〔ｒｐｍ〕までは回転が下がっていくほどトルクは大きくなるので、定格回転からＲ１〔ｒｐｍ〕までの回転の間で作業を行うことができ、エンジン回転のダウンをあまり気にすることなく作業ができる。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−８９１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このエコモードをＯＮにしているときに、クラッチの接続操作がなされた場合、該クラッチがつながる前にエンジン回転数が作業回転数になり、この状態で該クラッチが接続されることになる。駆動伝達手段のベルトは弛んだ状態で高速回転しており、該クラッチの接続操作がなされると、ベルトテンションクラッチが回動して該ベルトにテンションが掛かり、該駆動伝達手段に動力が伝達されるようになるが、このとき該ベルトには急激に負荷が掛かってスリップを誘発し、この結果、ベルトの寿命が低下するという問題点があった。
【０００７】
中には、手動でエコモードをＯＦＦにしてから、エンジン回転数を低速設定回転数まで下げ、この状態でクラッチを接続した後、エンジン回転数を作業回転数まで上げていくという作業者もいるが、これでは面倒であり、操作性があまり良くない。
【０００８】
以上、本発明が解決しようとする課題であり、本発明ではこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上のとおりであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
まず、請求項１に記載のように、動力の供給源である駆動源と、ベルトとプーリとから成る駆動伝達手段と、該駆動源と該駆動伝達手段との間の動力伝達を接断するクラッチと、該駆動源の回転数を制御する制御手段を備えた作業車輌において、前記クラッチの接続操作がなされると、前記駆動源の回転数を低速設定回転数に下げて、この状態で該クラッチを接続し、その後駆動源の回転数を作業回転数に上昇させるように制御する構成とする。
【００１０】
そして、請求項２に記載のように、前記制御は、車速度の大きさが所定値以下のときに作動する構成とする。
【００１１】
また、請求項３に記載のように、前記作業車輌において、前記駆動源の出力特性を変更するための操作手段を設け、該操作手段は、車速が所定値以下のときに作動させる第１モードと、車速に無関係に作動する第２モードと、制御を行わないモードと、のいずれかを選択可能とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、以上のように構成したことにより、次のような効果を奏する。
まず、請求項１に記載の発明では、前記クラッチの接続操作がなされると、前記駆動源の回転数を低速設定回転数に下げて、この状態で該クラッチを接続し、その後駆動源の回転数を作業回転数に上昇させるように制御することで、駆動伝達手段のベルトへの負荷が軽減され、該駆動伝達手段のベルトの長寿命化を図ることができるとともに、該駆動伝達手段本体の傷みを軽減することができる。
また、前記クラッチの接続操作がなされると、駆動源の回転数が自動的に低速設定回転数に下がって、この状態で該クラッチが接続され、その後該駆動源の回転数が自動的に作業回転数に上昇するので、いちいち手動で低速設定回転数に落とす必要がなくなり、操作性が向上する。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明では、前記制御が車速度の大きさが所定値よりも大きいときに作動すると、駆動源の回転数が低速設定回転数となって、作業車輌自体が減速することから、車速度の大きさが所定値以下のときにのみに、前記制御が作動するように構成され、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏する。
【００１４】
そして、請求項３に記載の発明では、前記作業車輌において、前記駆動源の出力特性を変更するための操作手段を設け、該操作手段は、車速が所定値以下のときに作動させる第１モードと、車速に無関係に作動する第２モードと、制御を行わないモードと、のいずれかを選択可能としたことで、モード選択のバリエーションが増えて、作業に応じて最適なモードを選択することができ、作業性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の実施の一形態を、図面を参照しながら説明する。
以下では作業車輌の一例として汎用コンバインを取り上げ、まず、該汎用コンバインの概略構成について説明する。
【００１６】
図１に示すように、汎用コンバインは、クローラー式走行装置１上に機枠フレーム１３が搭載されており、該機枠フレーム１３上に選別装置１９や脱穀部１８と、エンジン４８等を収納するエンジンルーム４９が載置固定され、該脱穀部１８上にはグレンタンク３０が配置されて、該グレンタンク３０側部にはその内部に貯留された穀粒を排出する排出オーガ４０が配置されている。
【００１７】
前記機枠フレーム１３より前方に刈取部８が突出されており、該刈取部８はプラットホーム２内に横送りオーガ３が左右方向に収納されて、該横送りオーガ３を回転駆動することによって穀稈が略左右一側に集められるように構成されている。プラットホーム２の前端下部には刈刃４が横設されており、該刈刃４の前上方には掻込リール５が配設されて、該プラットホーム２の両側前端には分草板７が配設されている。プラットホーム２の両側の後部上に昇降リンク６の後部が枢支されており、該昇降リンク６の前端に前記の掻込リール５が回転自在に支持されて、油圧モーター等によって該掻込リール５が回転駆動されるように構成されている。
【００１８】
前記刈取部８と脱穀部１８の間には搬送装置９が配置されており、該搬送装置９はフィーダハウス１０内にコンベア１１が収納されて、前記プラットホーム２の後部左右中心よりやや進行方向に対して左側寄りで、前記横送りオーガ３のスクリュー羽根の送り終端位置に合わせてフィーダハウス１０の前端が連通されている。このフィーダハウス１０の後端は、脱穀部１８への投入口１２に連通されており、該投入口１２の前方には左右水平方向に回転軸心を有する円筒状のビータ３４が配置されて、穀稈が強制的に脱穀部１８へ送られるようになっている。
【００１９】
フィーダハウス１０の後部は機枠フレーム１３に昇降回動自在に支持されており、該フィーダハウス１０の下面と機枠フレーム１３との間には油圧シリンダー（図示略）が介装されて、前記の刈取部８を昇降可能としている。さらに、フィーダハウス１０とビータ３４の上方には運転席１５や操向ハンドル１６等を収納したキャビン１７が配置されており、該キャビン１７は機体中央右寄り上方に配置して視界を良好として、刈取作業を確認し易くしている。
【００２０】
前記脱穀部１８は、第１ロータ２１と第２ロータ２２とを備え、該第１ロータ２１と該第２ロータ２２とは、軸心を左右水平方向に向けて、前後平行に配置されている。第１ロータ２１の下部を覆うようにして受網２３が設けられ、同様に、第２ロータ２２の下部を覆うようにして受網２４が設けられている。フィーダハウス１０から脱穀部１８の投入口１２へ刈取穀稈が送られると、第１ロータ２１と、第２ロータ２２との回転により、左右に搬送されながら脱粒され、脱穀部１８後方の排出口１４より落下される。
【００２１】
排出口１４より排出された排稈は排出口１４の後下方の排稈ビータ６１によって後方に送り出され、該排稈ビータ６１後方の吸引ファン６２に取り込まれて、機体後端部に左右に全幅に渡って横架されたチッパー式のスプレッダー６３に受け継がれ、該スプレッダー６３の複数の鉈状の刃によって切断されて、機体後端部より圃場に排出される構成となっている。
【００２２】
また、前記選別装置１９は脱穀部１８下方に配置されており、該選別装置１９は、脱穀部１８の受網２３・２４の網目から落下した脱穀物を後方へ揺動搬送する揺動装置５０と、選別風を発生させる唐箕２７と、選別された１番物を左右方向に搬送する１番コンベア２８と、２番物を搬送する２番コンベア３１等を備え、脱穀部１８から落下した脱穀物が選別されるように構成されている。
【００２３】
次に、汎用コンバインの制御構成について説明する。
図２に示すように、動力の供給源である駆動源としてのエンジン４８は、燃料噴射ポンプの燃料噴射量を調節する電子ガバナ５２と、エンジン４８の冷却水温を検出する冷却水温センサ５７とを備え、該電子ガバナ５２は燃料噴射量を調節する電子ガバナ５２のラックを作動させるラックアクチュエータ５３と、燃料噴射量を検出するラック位置センサ５４と、エンジン４８の回転数を検出するピックアップ型回転センサ５５と、電子ガバナ５２内部の温度変化を検出して前記各センサ５４・５５の出力を補正させるオイル温度センサ５６とを具備する。
【００２４】
この電子ガバナ５２と、作業者が操作するアクセルレバーまたはペダルの操作量を検出するポテンショメータ型アクセルセンサ５９とがマイクロコンピュータで構成されるコントローラ６０に接続されており、該コントローラ６０は前記各センサ５４・５５・５６・５７・５９からの値に基づきラックアクチュエータ５３を作動制御し、エンジン４８の回転数を略一定に保って脱穀部１８及び刈取部８などを駆動するように構成されている。
【００２５】
さらに、エンジン４８の回転数を制御する制御手段であるコントローラ６０には、汎用コンバインの移動速度を検出する車速センサ５８と、刈取クラッチレバー６４の刈取クラッチ「入」操作によってＯＮになる刈取スイッチ６６と、脱穀クラッチレバー６５の脱穀クラッチ「入」操作によってＯＮになる脱穀スイッチ６７と、エコモードと軽負荷モード（以下「いたわりモード」と称する）と、電子制御を行わないモードとを切換えるための操作手段８０とが接続されており、該刈取クラッチレバー６４と該脱穀クラッチレバー６５と該操作手段８０とは前記の運転席１５付近に設けられている。
【００２６】
前記刈取部８への駆動伝達手段９４は、一対のプーリと、該一対のプーリに巻回されるベルトと、該ベルトの中途部に設けられるテンションプーリと、該テンションプーリを支持するアームと、該アームを回動させるアクチュエータ９６と、を備え、該アクチュエータ９６がコントローラ６０に接続されている。該テンションプーリと該アームと該アクチュエータ９６とにより、エンジン４８と該駆動伝達手段９４との間の動力伝達を接断するベルトテンションクラッチが構成されて、前記刈取クラッチレバー６４の操作により前記刈取スイッチ６６がＯＮになると、該テンションプーリが回動して、該ベルトにテンションが掛かり、該駆動伝達手段９４を介してエンジン４８から刈取部８へ動力が伝達されるように構成されている。
【００２７】
同様に、前記脱穀部１８への駆動伝達手段９５は、一対のプーリと、該一対のプーリに巻回されるベルトと、該ベルトの中途部に設けられるテンションプーリと、該テンションプーリを支持するアームと、該アームを回動させるアクチュエータ９７と、を備え、該アクチュエータ９７がコントローラ６０に接続されている。該テンションプーリと該アームと該アクチュエータ９７とにより、エンジン４８と該駆動伝達手段９５との間の動力伝達を接断するベルトテンションクラッチが構成されて、前記脱穀クラッチレバー６５の操作により前記脱穀スイッチ６７がＯＮになると、該テンションプーリが回動して、該ベルトにテンションが掛かり、該駆動伝達手段９５を介してエンジン４８から脱穀部１８へ動力が伝達されるように構成されている。
【００２８】
次に、本発明に係る操作手段８０について２つの実施形態を説明する。本発明のいたわりモードにおいては、ベルトテンション式のクラッチに適用されるものであり、作業クラッチを「入」としたとき、つまり、主に脱穀クラッチを「入」としたときであるが、刈取クラッチを「入」としたときも可能であり、両者を同時に「入」としたときも含まれ、まり、穀粒排出クラッチにも適用できる。この作業クラッチを「入」とすると、エンジン回転数を低速設定回転数まで下げて、ベルトを緊張させて動力が伝達されるようにし、その後徐々に回転数を上げて作業回転数に上げてから作業をするようにしている。
まず、操作手段８０の第１実施形態について説明する。
図３に示すように、第１実施形態に係る操作手段８０は、反時計方向に、エコモードＯＮ、いたわりモードＯＮ、エコモードＯＦＦの順に操作位置を有する操作スイッチ８１で構成されており、エコモードＯＮの設定では「エコモード」となり、いたわりモードＯＮの設定では「いたわりモード」となり、エコモードＯＦＦの設定では電子制御を行わないスロットルレバーで設定した回転数となる「通常モード」となるように構成されている。
【００２９】
なお、図４に示すように、操作手段８０上に配置される作業モードは、反時計方向に、エコモードＯＦＦ、エコモードＯＮ、いたわりモードＯＮの順に配置してもよく、作業モードを配置する順番は特に限定はしないものとする。
【００３０】
図５に示すように、エコモードにした場合は、エンジンの回転数が定格回転数以上のＲ２（例えば、２３００）〔ｒｐｍ〕付近で、トルクが最も高くなる出力性能となり、これにより、高速高回転域でネバリを発揮して、エンジンの回転数が下がることなく、高能率作業を行うことができる。
【００３１】
一方、エコモードをＯＦＦにして通常モードにした場合は、エンジンの回転数がＲ１（例えば、１８００）〔ｒｐｍ〕付近で、トルクが最も高くなる出力性能となり、定格回転で使用した場合、負荷がかかり、エンジン回転数が下がってもＲ１〔ｒｐｍ〕までは回転が下がっていくほどトルクは大きくなるので、定格回転からＲ１〔ｒｐｍ〕までの回転の間で作業を行うことができ、エンジン回転のダウンをあまり気にすることなく作業ができる。
【００３２】
また、いたわりモードにした場合は、前記脱穀クラッチレバー６５の「入」操作により前記脱穀スイッチ６７がＯＮになると、エンジン４８の回転数がエンストしない程度の低速設定回転数として、例えばアイドリング回転数付近に下がって、この状態で前記駆動伝達手段９５のベルトテンションクラッチが接続されて脱穀部１８へ動力が伝達され、さらに前記刈取クラッチレバー６４の「入」操作により前記刈取スイッチ６６がＯＮになると、前記の状態で前記駆動伝達手段９４のベルトテンションクラッチが接続されて刈取部８へ動力が伝達され、該エンジン４８の回転数が定格回転数に上昇して、その後は前記エコモードと同様の出力特性となり、該出力特性で脱穀部１８と刈取部８とが作動する。
【００３３】
ただし、このいたわりモードは、前記車速センサ５８により車速度の大きさが所定値（例えば、０．５ｋｍ／ｈ）以下に検出されている場合に、作動するように構成されており、車速度の大きさが所定値よりも大きい場合は、前記エコモードと同様の出力特性で動作する。
この理由は、車速度の大きさが所定値よりも大きいときにいたわりモードが作動すると、エンジン４８の回転数がアイドリング状態となって、汎用コンバイン自体が減速することから、車速度の大きさが所定値以下のときにのみに、いたわりモードが作動するように構成されている。
【００３４】
以上のような構成で、操作手段８０である操作スイッチ８１にエコモードに加えて、いたわりモードを設けたことで、モード選択のバリエーションが増えて、作業に応じて最適なモードを選択することができ、作業性が向上する。
【００３５】
このいたわりモードをＯＮにしておくことで、脱穀部１８への駆動伝達手段９５のベルトテンションクラッチ及び刈取部８への駆動伝達手段９４のベルトテンションクラッチの接続がアイドリング付近の回転数で行われて、該駆動伝達手段９５のベルト及び該駆動伝達手段９４のベルトへの負荷が軽減され、各駆動伝達手段９４・９５のベルトの長寿命化を図ることができるとともに、各駆動伝達手段９４・９５本体の傷みを軽減することができる。
【００３６】
また、いたわりモードをＯＮにしておくことで、脱穀クラッチレバー６５の接続操作がなされると脱穀スイッチ６７がＯＮになって、エンジン４８の回転数が自動的にアイドリング付近の低速設定回転数に下がり、さらに刈取クラッチレバー６４の接続操作がなされると刈取スイッチ６６がＯＮになって、該エンジン４８の回転数が自動的に定格回転数に上昇し、いちいち手動でアイドリング回転数に落とす必要がなくなって、操作性が向上する。
【００３７】
次に、操作手段８０の第２実施形態について説明する。
図６に示すように、第２実施形態に係る操作手段８０は、反時計方向に、エコモードＯＦＦ、エコモードＯＮ、第１いたわりモードＯＮ、第２いたわりモードＯＮの順に操作位置を有する操作スイッチ８２で構成されており、エコモードＯＦＦの設定では「通常モード」となり、エコモードＯＮの設定では「エコモード」となり、第１いたわりモードＯＮの設定では「第１いたわりモード」となり、第２いたわりモードＯＮの設定では「第２いたわりモード」となるように構成されている。
なお、操作手段８０上に配置される作業モードの配置順は特に限定はしないものとする。
【００３８】
この第２実施形態における通常モードは第１実施形態における通常モードと同様のモードであり、第２実施形態におけるエコモードは第１実施形態におけるエコモードと同様のモードであり、第２実施形態における第１いたわりモードは第１実施形態におけるいたわりモードと同様のモードである。
第２実施形態における第２いたわりモードは、第１実施形態におけるいたわりモードにおいて、車速度による作動制限がなくしたモードであり、車速度の大きさに無関係に作動するように構成されている。
【００３９】
すなわち、第２いたわりモードにした場合は、汎用コンバインが走行中であろうとなかろうと、前記脱穀クラッチレバー６５の「入」操作により前記脱穀スイッチ６７がＯＮになると、エンジン４８の回転数がアイドリング付近の低速設定回転数に下がって、この状態で前記駆動伝達手段９５のベルトテンションクラッチが接続されて脱穀部１８へ動力が伝達され、さらに前記刈取クラッチレバー６４の「入」操作により前記刈取スイッチ６６がＯＮになると、前記の状態で前記駆動伝達手段９４のベルトテンションクラッチが接続されて刈取部８へ動力が伝達され、該エンジン４８の回転数が定格回転数に上昇して、その後は前記エコモードと同様の出力特性となり、該出力特性で脱穀部１８と刈取部８とが作動する。
【００４０】
以上のような構成で、操作手段８０である操作スイッチ８２にエコモードに加えて、車速度の大きさが所定値以下のときに作動する第１いたわりモードと、車速度の大きさに無関係に作動する第２いたわりモードと、を設けたことで、モード選択のバリエーションが増えて、作業に応じて最適なモードを選択することができ、作業性が向上する。
【００４１】
この第１いたわりモード又は第２いたわりモードをＯＮにしておくことで、脱穀部１８への駆動伝達手段９５のベルトテンションクラッチ及び刈取部８への駆動伝達手段９４のベルトテンションクラッチの接続がアイドリング状態で行われて、該駆動伝達手段９５のベルト及び該駆動伝達手段９４のベルトへの負荷が軽減され、各駆動伝達手段９４・９５のベルトの長寿命化を図ることができるとともに、各駆動伝達手段９４・９５本体の傷みを軽減することができる。
【００４２】
また、第１いたわりモード又は第２いたわりモードをＯＮにしておくことで、脱穀クラッチレバー６５の接続操作がなされると脱穀スイッチ６７がＯＮになって、エンジン４８の回転数が自動的にアイドリング回転数に下がり、さらに刈取クラッチレバー６４の接続操作がなされると刈取スイッチ６６がＯＮになって、該エンジン４８の回転数が自動的に定格回転数に上昇し、いちいち手動でアイドリング回転数に落とす必要がなくなって、操作性が向上する。なお、このいたわりモードは穀粒を排出するベルトテンション式の穀粒排出クラッチの場合にも適用でき、グレンタンクの下部に配置する排出コンベアの入力軸上と、エンジンより伝達した動力をギヤボックスに伝え、該ギヤボックスの出力軸上に設けるプーリとベルトの間の摩耗を減少することができる。
【００４３】
次に、刈取部８の前端に取り付けた分草板７の構成について２つの実施形態を説明する。
まず、分草板７１の第１実施形態について説明する。
図７に示すように、第１実施形態に係る分草板７１は、ロッドを略「Ｖ」字を寝かせた形状に折り曲げたフレーム７１ａと、該フレーム７１ａの上辺と下辺との間に取り付けられた直角三角形状のベース板７１ｂと、該板ベース７１ｂの尖端部から後方へ延出される第１ロッド７１ｃと、該板ベース７１ｂの尖端部から後方上方へ延出される第２ロッド７１ｄと、該板ベース７１ｂの後端部から後方へ突出する取付板７１ｅと、を備え、該取付板７１ｅの後部には複数の取付孔（本実施の形態では上下に２つ）７１ｆ・７１ｆが形成されて、分草板７１の取り付け位置（取り付け高さ）が変更可能に構成されている。
【００４４】
ベース板７１ｂはフレーム７１ａの上辺と下辺との間に溶接で取り付けられており、該ベース部材７１ｂにロッド７１ｃ・７１ｄと取付板７１ｅとが溶接で取り付けられて、図８に示すように、平面視では、該ロッド７１ｃ・７１ｄは後方側方へ延出されている。
【００４５】
そして、図９に示すように、前記取付板７１ｅの何れか一つの取付孔７１ｆにボルト７５を通して刈取部本体側の取付基部７４の螺孔に螺入し、該取付基部７４の反取付面から突出するボルト７５の先端にバネ鋼等で皿バネ状に構成した摩擦板７７を嵌め込んで、その外側からボルト７５の先端をナット７６で締結する。
【００４６】
以上のような構成で、分草板７１は摩擦板７７を介して回動可能に取り付けられており、該分草板７１の先端が圃場面上にできた凸部等に突っ込んだ場合、図１０に示すように、分草板７１が上下に回動することで、凸部を回避してその破損が防止されるようになっている。
【００４７】
次に、分草板７２の第２実施形態について説明する。
図１１に示すように、第２実施形態に係る分草板７２は、ロッドを略「Ｖ」字を寝かせた形状に折り曲げて、その下辺７２ｃの先端を上方へ直角に折り曲げたフレーム７２ａと、該フレーム７２ａの上辺７２ｂの中途部から後方へ延出されるロッド７２ｇと、該フレーム７２ａの下辺７２ｃの先端を上方へ折り曲げた垂直部位７２ｄから後方へ突出する取付板７２ｅと、を備え、該取付板７２ｅには複数の取付孔（本実施の形態では上下に２つ）７２ｆ・７２ｆが形成されて、分草板７１の取り付け位置（取り付け高さ）が変更可能に構成されている。
【００４８】
取付板７１ｅはフレーム７２ａの垂直部位７２ｄに溶接で取り付けられており、ロッド７２ｇはフレーム７２ａの上辺７２ｂの中途部に溶接で取り付けられて、図１２に示すように、平面視では、該フレーム７２ａの上辺７２ｂと該ロッド７２ｇとは後方側方へ延出されている。
【００４９】
そして、図９に示すように、前記取付板７２ｅの何れか一つの取付孔７２ｆにボルト７５を通して刈取部本体側の取付基部７４の螺孔に螺入し、該取付基部７４の反取付面から突出するボルト７５の先端にバネ鋼等の摩擦板７７を嵌め込んで、その外側からボルト７５の先端をナット７６で締結する。
【００５０】
以上のような構成で、分草板７２は摩擦板７７を介して回動可能に取り付けられており、該分草板７２の先端が畦などに引っ掛けた場合、分草板７２が上下に回動することで、その破損が防止されるようになっている。
【００５１】
以上、分草板７１・７２について２つの実施形態を説明したが、この分草板７１（又は７２）によっても、従来の円錐形の分草板と同様にスムーズな分草作業を行うことができ、また、該分草板７１（又は７２）はシンプルな構造であるため容易に修理することができて、メンテナンス性が良い。
【００５２】
前記摩擦板７７について詳説すると、この摩擦板７７は中央に開口部を有する円盤状の部材でその外周部が一側面側へ反り返っており、該摩擦板７７はボルト７５の先端に締結したナット７６の内側面に押されてボルト７５の軸方向ヘ付勢されている。これにより摩擦板７７の外周部が取付基部７４の反取付面を押し付けて回動荷重を付与し、分草板７１（又は７２）が自重で回動しないようにしている。
このように構成でナット７６と取付基部７４との間に摩擦板７７が介装されており、該ナット７６の締付具合を調整することで、摩擦板７７により付与される回動荷重を調整することができ、分草板７１（又は７２）の回動のし易さを調整することができるようになっている。
【００５３】
また、図８、図１２に示すように、この分草板７１（又は７２）は車幅方向に薄く形成されているため、凸部など土へ突っ込んだ場合でも、円錐形の分草板に比べて引き起こすときに土から受ける抵抗が少なく、該分草板７１（又は７２）を容易に引き起こすことができる。
【００５４】
この上下に回動可能な分草板７１（又は７２）は、その下部が土にくい込みながら、分草作業ができるようになっており、該分草板７１（又は７２）が大きく回動して完全に倒伏したときにも、該分草板７１（又は７２）の土への突っ込みを気にせずに、そのまま分草作業ができるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】汎用コンバインの構成を示す側面図。
【図２】汎用コンバインの制御構成を示すブロック図。
【図３】第１実施形態に係る操作手段８０の平面図。
【図４】第１実施形態の別実施例に係る操作手段８０の平面図。
【図５】エンジン回転数とトルクとの関係を示すグラフ。
【図６】第２実施形態に係る操作手段８０の平面図。
【図７】第１実施形態に係る分草板７１の側面図。
【図８】第１実施形態に係る分草板７１の平面図。
【図９】分草板７１（７２）の取付構成を説明する分草板７１（７２）の取付板７１ｅ（７２ｅ）と刈取部本体側の取付基部７４付近の拡大平面図。
【図１０】第１実施形態に係る分草板７１の回動構成を説明する側面図。
【図１１】第２実施形態に係る分草板７２の側面図。
【図１２】第２実施形態に係る分草板７２の平面図。
【符号の説明】
【００５６】
７    分草板
８    刈取部
１８    脱穀部
４８    エンジン
５８    車速センサ
６０    コントローラ
６４    刈取クラッチレバー
６５    脱穀クラッチレバー
６６    刈取スイッチ
６７    脱穀スイッチ
７１    分草板
７１ａ  フレーム
７１ｂ  ベース板
７１ｅ  取付板
７２    分草板
７２ａ  フレーム
７２ｅ  取付板
７４    取付基部
７５    ボルト
７６    ナット
７７    摩擦板
８０    操作手段
８１    操作スイッチ
８２    操作スイッチ
９４    駆動伝達手段
９５    駆動伝達手段
９６    アクチュエータ
９７    アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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