(57)【要約】【課題】  部材の取り外し作業の容易化を可能にすると共に、ディスクを取り外す際の汚れ発生を防止してディスクを用いた検知精度の低下を抑えることにより不良画像の発生を防止できる構成を備えたディスクを有するエンコーダを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】  回転軸１４１Ａに装着されて回転駆動されるディスク１４８を備え、ディスク１４８の外周近傍の面には等ピッチによってマーキングＭが施され、マーキングＭの施工位置とは異なるディスク中心寄りの位置に、ディスク１４８の中心を挟んで対向する穴１４８Ａ１あるいは突起部１４８Ｂ１で構成された把持部１４８Ａあるいは１４８Ｂを設け、回転軸１４１Ａから抜き取る際にマーキングＭに接触しない構成とするとともに、マーキングＭへの塵埃の付着を防止する構成１５１を備えたことを特徴とする。【選択図】      図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に装着されて回転駆動されるディスクであって、
外周近傍の面には等ピッチによってマーキングで構成されたコード部が設けられ、中心近傍の面には指で掴むことが可能な把持部が設けられていることを特徴とするディスク。
【請求項２】
請求項１記載のディスクにおいて、
上記把持部は、上記中心以外で該中心を挟んで少なくとも対向する位置に設けられていることを特徴とするディスク。
【請求項３】
請求項１または２記載のディスクにおいて、
上記把持部は、上記中心近傍の面で厚さ方向に貫通する穴により構成されていることを特徴とするディスク。
【請求項４】
請求項１または２記載のディスクにおいて、
上記把持部は、上記中心近傍の面から突出する突起部で構成されていることを特徴とするディスク。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちの一つに記載のディスクにおいて、
上記把持部表面には滑り止め部が設けられていることを特徴とするディスク。
【請求項６】
請求項４記載のディスクにおいて、
上記突起部は、ディスクの面近傍で所定方向への気流を生起可能な翼部を構成していることを特徴とするディスク。
【請求項７】
請求項４または６記載のディスクにおいて、
上記突起部近傍には、塵埃回収部が設けられていることを特徴とするディスク。
【請求項８】
請求項１乃至７のうちの一つに記載のディスクにおいて、
該ディスクは透明体であることを特徴とするディスク。
【請求項９】
請求項１乃至７のうちの一つに記載のディスクにおいて、
該ディスクは、厚さ方向片面が反射面とされていることを特徴とするディスク。
【請求項１０】
請求項１乃至９のうちの一つに記載のディスクを対象として、該ディスクに有するマーキングを検知可能な光学センサを備えていることを特徴とするエンコーダ。
【請求項１１】
請求項１０記載のエンコーダにおいて、
上記ディスクの少なくとも上記マーキングが施されている範囲を覆うことが可能なカバーを備えていることを特徴とするエンコーダ。
【請求項１２】
請求項１０または１１記載のエンコーダにおいて、上記カバーには、上記ディスクが軸方向に変位するのを規制する軸方向移動規制部が設けられていることを特徴とするエンコーダ。
【請求項１３】
請求項１１または１２のうちの一つに記載のエンコーダにおいて、
上記カバーには、上記ディスク側に設けられている把持部に対応する開口部が設けられていることを特徴とするエンコーダ。
【請求項１４】
請求項１３記載のエンコーダにおいて、
上記カバーに設けてある開口部には、開閉部材が設けられていることを特徴とするエンコーダ。
【請求項１５】
請求項１０乃至１４のうちの一つに記載のエンコーダにおいて、
上記カバーには、上記ディスクのマーキング部を清掃するクリーニング部材が設けられていることを特徴とするエンコーダ。
【請求項１６】
請求項１０乃至１５のうちの一つに記載のエンコーダを記録エンジン部に用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１６記載の画像形成装置において、
上記記録エンジン部は、内部に少なくとも、記録シートの搬送手段や記録ヘッドおよびこれのキャリッジ構成部材を内蔵したユニットで構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
請求項１６または１７記載の画像形成装置において、
上記記録エンジン部を構成するユニットには、上記ディスクおよびこれの回転軸の一部を内蔵可能な空間を有したケーシングが設けられ、該ケーシングには、上記ディスクのマーキングを検知可能な光学センサと、上記回転軸の軸方向で該ケーシング内に位置する軸方向両端を支持可能な軸受けとが設けられ、上記回転軸は、上記軸受けの一方から延長された端部が上記ユニット側から延長された端部に対して着脱可能に設けられており、該回転軸の端部同士の係合状態を解除することにより上記ケーシングを上記ユニットから取り外すことができることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１９】
請求項１８記載の画像形成装置において、
上記ケーシングに設けられている光学センサは、コネクタを介して上記ユニット側若しくは画像形成装置本体側の電装部と接続可能であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクおよびエンコーダおよび画像形成装置に関し、さらに詳しくは、エンコーダに用いられるディスクの着脱機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
関連する部材の始動時期や位相制御などに用いられる装置の一つにエンコーダがある。
エンコーダの構成には、所定の配列ピッチでマーキングを施した読み取りコードを備えるディスクを用いる場合がある。マーキングは光学素子などにより検知され、基準位置に設けてあるマーキングからのずれ位置や順番位置が情報として読み取られ、この情報に基づき関連する部材同士の動作時期の制御や位置矯正制御が行われる。
【０００３】
このようなエンコーダの用途の一つに、インクジェットプリンタなどの画像形成装置がある。  
インクジェットプリンタには、記録シートの搬送方向（副走査方向）と直角な方向（主走査方向）に走査することで記録を行うシリアルスキャン方式があり、この方式は次のとおりである。
【０００４】
記録シートを所定の記録位置に導いた後、記録シートに沿って移動するキャリッジ上に搭載した記録ヘッドを主走査方向に走査して画像を記録し、１行分の走査による記録を終了した後に所定量のシート送りを行い、その後に再度記録を開始して次段の行（副走査方向での次の走査ライン）を対象として記録を行う動作を繰り返すことにより記録シート全体の記録を行う（例えば、特許文献１）。
【０００５】
上述したシリアルスキャン方式とは別に、記録シートの搬送方向に沿った副走査方向のみで記録する方式を用いるラインタイプのインクジェットプリンタにおいては、記録シートを所定の記録位置にセットし、１行分の記録を一括して実行した後、所定量のシート送りを行った後、次段行の記録を一括して行う動作を繰り返すことにより記録シート全体の記録を行うようになっている（例えば、特許文献１）。
【０００６】
記録シートの送り制御と記録ヘッドによる記録開始の時期とは整合させることが必要であり、特に、複数の色の画像を重畳させてフルカラー画像を得るような場合には各色画像同士の位置を整合させることが色ずれ防止にとってきわめて重要となる。また、記録ヘッドの始動位置復帰と記録シートの搬送開始時期とを整合させることも必要となる。  
このため、従来では、記録シートの搬送手段において搬送速度や搬送量を割り出すために搬送手段の駆動部材により駆動される部材、例えば、ディスクなどに刻印やマーキングを施したエンコード板を設け、エンコード板の刻印あるいはマーキングを光学センサにより検出する構成が用いられている（例えば、特許文献１）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２４８８２２号公報（段落「０００３」〜「０００４」欄、「０００８」欄）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
インクジェットプリンタにおいては、記録シートの搬送手段に装備されている駆動モータの配置構成として、搬送手段の移動方向と直角な方向（主走査方向）での占有スペースを省くために、搬送手段の駆動モータを主走査方向での搬送手段の占有空間内に納めることがある。
【０００９】
一方、エンコード板は、搬送速度や搬送量さらには搬送位置の割り出し精度を高める必要があるため、比較的外径を大きくして回転量に対する角度を小さくできる構成が採用されることがある。このため、駆動モータよりも大径のエンコーダ板を駆動モータと同様に搬送手段が占有する主走査方向のスペース内に納めることができず、一般に、搬送手段を支持しているユニットの壁板外方に配置されることが多い。
【００１０】
しかし、このようなエンコーダ板の配置構成においては、エンコーダ板により搬送手段の主走査方向のスペース内に配置されている部材や装置の取り出しが行えないという問題がある。
【００１１】
つまり、インクジェットプリンタにおいては、搬送手段を始めとして記録ヘッドやこれのキャリッジさらにはキャリッジの支持ロッドなど等が纏められて、インクジェットプリンタの本体をなす筐体に対して着脱可能なユニットに納められていることがある。このため、筐体から取り出されたユニットは、内部に装備されている搬送手段や記録ヘッドおよびこれのキャリッジなどを交換する場合、エンコーダ板の存在により一方向への引き出しが行えないことから、ユニット自体を分解することにより交換などが必要な部材を取り出すこととなる。このような作業を行うと、ユニット内の部品交換のみで済む場合であっても、一々、ユニットそのものを分解しなければならず保守点検作業が煩雑化する虞がある。また、記録シートの搬送制御に関する仕様を変更するような場合には、エンコーダ板のマーキング形式も変わる場合があり、この場合には、エンコーダ板を交換することになる。このため、エンコーダ板自体を取り外すことも求められる。
【００１２】
しかも、エンコーダ板が部材の取り出しに邪魔になるとしてこれを取り外すような場合には、エンコーダ板を直接掴むようなこともあり、これによりエンコーダ板、特に、マーキングを外周近傍に施されている場合にはその部分が掴む場所となることから掴んだ際に指から転移する脂分や塵埃で汚されることもある。  
エンコーダ板のマーキングが汚されると、光学センサによる検知精度が悪化してしまい、記録シートの搬送状態の割り出しが正確に行えなくなり、結果として、画像同士の位置合わせが不正確となることが原因して色ずれなどの不良画像が得られてしまう。
【００１３】
本発明の目的は、上記従来のエンコーダに用いられるディスクにおける問題に鑑み、部材の取り外し作業の容易化を可能にすると共に、ディスクを取り外す際の汚れ発生を防止してディスクを用いた検知精度の低下を抑えることにより不良画像の発生を防止できる構成を備えたディスクおよびエンコーダおよび画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１記載の発明は、回転軸に装着されて回転駆動されるディスクであって、外周近傍の面には等ピッチによってマーキングで構成されたコード部が設けられ、中心近傍の面には指で掴むことが可能な把持部が設けられているディスクであることを特徴としている。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のディスクにおいて、上記把持部は、上記中心以外で該中心を挟んで少なくとも対向する位置に設けられていることを特徴としている。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のディスクにおいて、上記把持部は、上記中心近傍の面で厚さ方向に貫通する穴により構成されていることを特徴としている。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項１または２記載のディスクにおいて、上記把持部は、上記中心近傍の面から突出する突起部で構成されていることを特徴としている。
【００１８】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のうちの一つに記載のディスクにおいて、上記把持部表面には滑り止め部が設けられていることを特徴としている。
【００１９】
請求項６記載の発明は、請求項４記載のディスクにおいて、上記突起部は、ディスクの面近傍で所定方向への気流を生起可能な翼部を構成していることを特徴としている。
【００２０】
請求項７記載の発明は、請求項４または６記載のディスクにおいて、上記突起部近傍には、塵埃回収部が設けられていることを特徴としている。
【００２１】
請求項８記載の発明は、請求項１乃至７のうちの一つに記載のディスクにおいて、該ディスクは透明体であることを特徴としている。
【００２２】
請求項９記載の発明は、請求項１乃至７のうちの一つに記載のディスクにおいて、該ディスクは、厚さ方向片面が反射面とされていることを特徴としている。
【００２３】
請求項１０記載の発明は、請求項１乃至９のうちの一つに記載のディスクを対象として、該ディスクに有するマーキングを検知可能な光学センサを画像形成装置に備えていることを特徴としている。
【００２４】
請求項１１記載の発明は、請求項１０記載のエンコーダにおいて、上記ディスクの少なくとも上記マーキングが施されている範囲を覆うことが可能なカバーを備えていることを特徴としている。
【００２５】
請求項１２記載の発明は、請求項１０または１１記載のエンコーダにおいて、上記カバーには、上記ディスクが軸方向に変位するのを規制する軸方向移動規制部が設けられていることを特徴としている。
【００２６】
請求項１３記載の発明は、請求項１１または１２のうちの一つに記載のエンコーダにおいて、上記カバーには、上記ディスク側に設けられている把持部に対応する開口部が設けられていることを特徴としている。
【００２７】
請求項１４記載の発明は、請求項１３記載のエンコーダにおいて、上記カバーに設けてある開口部には、開閉部材が設けられていることを特徴としている。
【００２８】
請求項１５記載の発明は、請求項１０乃至１４のうちの一つに記載のエンコーダにおいて、上記カバーには、上記ディスクのマーキング部を清掃するクリーニング部材が設けられていることを特徴としている。
【００２９】
請求項１６記載の発明は、請求項１０乃至１５のうちの一つに記載のエンコーダを記録エンジン部に用いることを特徴としている。
【００３０】
請求項１７記載の発明は、請求項１６記載の画像形成装置において、上記記録エンジン部は、内部に少なくとも、記録シートの搬送手段や記録ヘッドおよびこれのキャリッジ構成部材を内蔵したユニットで構成されていることを特徴としている。
【００３１】
請求項１８記載の発明は、請求項１６または１７記載の画像形成装置において、上記記録エンジン部を構成するユニットには、上記ディスクおよびこれの回転軸の一部を内蔵可能な空間を有したケーシングが設けられ、該ケーシングには、上記ディスクのマーキングを検知可能な光学センサと、上記回転軸の軸方向で該ケーシング内に位置する軸方向両端を支持可能な軸受けとが設けられ、上記回転軸は、上記軸受けの一方から延長された端部が上記ユニット側から延長された端部に対して着脱可能に設けられており、該回転軸の端部同士の係合状態を解除することにより上記ケーシングを上記ユニットから取り外すことができることを特徴としている。
【００３２】
請求項１９記載の発明は、請求項１８記載の画像形成装置において、上記ケーシングに設けられている光学センサは、コネクタを介して上記ユニット側若しくは画像形成装置本体側の電装部と接続可能であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００３３】
請求項１乃至５および８，９記載の発明によれば、ディスクのマーキング施工位置とは異なる位置である、中心近傍の面に設けられた把持部を掴むことができるので、ディスクの取り外しに際してマーキング部への指の接触を避けることができる。特に請求項２記載の発明においては、中心を挟んで対向する位置に設けられることにより掴みやすくすることができ、請求項３記載の発明においてはディスクの厚さ方向に貫通する穴により把持部が設けられることによりディスク自体の厚さを厚くすることなく簡単な構成で済み、請求項４記載の発明においては、掴む際の力を受ける面積を大きくできることによりディスクの取り外しを容易化でき、請求項５記載の発明においては、取り外しの際に不用意に指が滑るようなことをなくして確実に取り外しが行える。この結果、ディスクの存在により取り出しができない状況を解消してディスクの配置位置よりも内側に配置されている部材の取り出しを可能にして保守交換作業を簡略化することができる。しかも、このようなマーキングを施されるディスクが比較的汚れが付きやすい透明体や反射面を用いる場合でもそのマーキングの汚れを低減させることが可能となる。
【００３４】
請求項６記載の発明によれば、回転部材であるディスクに設けてある把持部としての突起部がディスク表面で所定方向への気流を生起させる翼部であるので、気流によりマーキング付近に浮遊している塵埃を飛散させてマーキングへの付着による汚れを防止することが可能となる。この結果、マーキングの汚れによる検知精度の低下を防止することが可能となる。
【００３５】
請求項７記載の発明によれば、ディスク自体の回転による外周近傍あるいは表面近傍で発生する気流により飛散する塵埃が回収できるので、マーキングへの不用意な塵埃の付着を抑制することが可能となり、マーキングの検知精度の低下を防止することが可能となる。
【００３６】
請求項１０および１１記載の発明によれば、マーキングを検知可能な光学センサを用いた場合に、マーキングが施されている範囲を覆うことができるカバー部材を設けているので、マーキングへの汚れが抑制されて光学センサを用いた際の検知誤差を低減することが可能となる。
【００３７】
請求項１２記載の発明によれば、軸方向変位を規制する軸方向移動規制部が設けてあるので、光学センサとの対向関係を適正化して検知誤差を低減することが可能となる。
【００３８】
請求項１３記載の発明によれば、ディスクの把持部に対応するカバー側の位置に開口部が設けてあるので、カバーを取り除くことなく開口部から指を差し入れてディスクの取り外すことができる。これにより、ディスクの取り外し作業を容易化することができる。
【００３９】
請求項１４記載の発明によれば、カバーの開口部に開閉部材が設けてあるので、開口部からディスクのマーキング部への塵埃の進入を阻止してマーキングの汚れを防止することができる。
【００４０】
請求項１５記載の発明によれば、カバーにディスクのマーキング部を清掃するクリーニング部材が設けてあるので、マーキング部の汚れ防止および汚れの解消が可能となる。
【００４１】
請求項１６および１７記載の発明によれば、記録エンジン部を構成するユニット内の部材が外部に取り出される際に、ディスクを掴んで取り外すだけで各部材の取り出しの邪魔にならない状態とできるので、ユニット内の一構成部材を交換することが可能となり、ユニット自体の寿命を延ばすことが可能となる。
【００４２】
請求項１８記載の発明によれば、記録エンジン部を構成するユニットに光学センサ、ディスクおよびこれの回転軸の一部を内蔵可能な空間を有したケーシングが設けられ、該ケーシングがユニットに対して着脱できる関係とされているので、ディスクに対する防塵を維持しながら、ディスクの取り外しを行うことができる。特に、ディスクのマーキングを検知する光学センサもケーシングに設けてあることにより、光学系の汚れを一括して防止することができ、これによりあーキングの検知誤差をなくすことができる。
【００４３】
請求項１９記載の発明によれば、ケーシングに設けてある光学センサとユニットあるいは画像形成装置側の電装部とがコネクタにより接続可能となっているので、ケーシングが取り外される際には、コネクタの接続を解除するだけで済むことになり、光学センサとの間にハーネスを用いた場合と違って、ハーネスの取り除き作業をなくしてユニット内の構成部材の取り出し作業を簡略化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、図示実施例により本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例】
【００４５】
図１は、本発明実施例によるディスクおよびエンコーダを用いる画像形成装置の一つであるインクジェットプリンタの概略構成を示す模式図である。本発明は、上記インクジェットプリンタに限らず、電子写真方式を用いた複写機やプリンタあるいは印刷機を画像形成装置の対象とすることも可能である。
【００４６】
図１は、記録シートの搬送方向と直交する方向（主走査方向）から見た図（正面図）である。  
本実施例に係るインクジェットプリンタ１は、印字部１００を境にして上下に画像読み取り部（スキャナ）２００と給紙部３００とを備えている。  
給紙部３００には記録紙等の記録シートが積層された状態で収納されており、ピックアップローラが設けられている分離搬送部３０１によって、積層された記録シートのうちで最上位のものから順に繰り出すことにより印字部１００側に向けて記録シートが搬送される。
【００４７】
画像読み取り部２００は、ブック原稿等のシート以外の原稿を載置可能な原稿載置台（コンタクトガラス）２０１と、原稿載置台２０１の下方に配置された複数の光学レンズ群を有するスキャナとで構成されており、コンタクトガラス２０１上に置かれた原稿を、読み取り光学系２０２が読み取り走査することによりＣＣＤ（光電変換素子）２０３によって読み取ることができる。
【００４８】
印字部１００は、上下方向で画像読み取り部２００と給紙部３００との間に位置しており、複数の搬送ローラ１０１，１０２，１０３と、反転ローラ１０４，及び排紙ローラ１０５群と、記録エンジン部として構成された印字ユニット１１０と、インクタンク１０６とを備えている。  
印字ユニット１１０は、その構成を後述するが、印字機構部１２０とＫぃろくしの搬送手段として用いられる副走査搬送機構部１４０、維持機構部１５０（図２参照）及び空打ち機構部１６０（図２参照）を備えている。
【００４９】
上記構成を備えたインクジェットプリンタ１では、給紙部３００から分離搬送部３０１において１枚分離された最上位の記録シートが搬送ローラ１０１により印字ユニット１１０へ導かれる。
【００５０】
印字ユニット１１０は、印字機構部１２０のキャリッジに搭載されて主走査方向に往復動可能なインクジェットヘッドの印字幅に基づいて所定の送り量が設定された副走査方向搬送機構部１４０によって記録シートを副走査方向に搬送する一方、搬送された記録シートの主走査方向への所定ライン数を印字するという動作を記録シートの往動あるいは復動時若しくは往復動時に繰り返し、前記画像読み取り部２００で読み取った画像データに基づいて１枚の記録紙に印字し、画像を形成する。  
画像が形成された記録シートは、搬送ローラ１０２，１０３によって反転ローラ１０４まで送られる。反転ローラ１０４により搬送方向が逆転された記録シートは、印字ユニット１１０の上方でインクジェットプリンタ１の内部に設けられている排紙トレイ１０７に排出される。排紙トレイ１０７がインクジェットプリンタ１の内部に設けてあることにより、外部に設ける場合と違って、装置の設置スペースを少なくすることができる。
【００５１】
図２は図１の右側面図、図３は記録エンジン部を構成する印字ユニットの概略構成を示す斜視図である。  
図２および図３において印字ユニット１１０は、印字機構部１２０、記録シートの搬送手段として用いられる副走査搬送機構部１４０、維持機構部１５０及び空打ち機構部１６０を纏めて収納した１つのユニットで構成されており、印字機構部１２０、副走査搬送機構部１４０との間には記録紙搬送路１１１が設けられている。
【００５２】
維持機構部１５０はインクジェットヘッドのノズルの乾燥を防止するためのキャップ、インクジェットヘッドのノズル面を拭き、ノズル面のインクを除去するワイパーなどのインクジェットの作動能力を維持するために必要な機械要素からなり、インクジェットヘッドのホームポジション側に設けられている。また、ホームポジションの主走査方向の反対側の端部には、空打ち機構部１６０が設けられ、インク詰まりを防止するため、印字開始時あるいは予め設定されたタイミングでインクの空打ちを行うことができるようになっている。符号１６１はインクジェットヘッドに対向して設けられた空打ちされたインクの吐出受けである。なお、維持機構部１５０及び空打ち機構部１６０は公知の機構を使用すればよいので、詳細な説明は省略する。
【００５３】
本実施例におけるインクジェットプリンタのインクジェットヘッドは、圧電素子などの電気−機械変換素子で液室壁面を形成する振動板を振動させた際に発生する加圧力によりインクを噴射する方式、あるいは発熱抵抗体による膜沸騰で生じるバブルによる加圧力でインクを加圧する方式、さらには液室壁面を形成する振動板とこれに対向する電極との間の静電力で振動板を変位させてインクを加圧する方式などが用いられる。また、本実施例でのインクジェットヘッドは、下面に所定ライン数の吐出口を有しており、各吐出口は、ＹＭＣＫの各色毎に設けられている。キャリッジ１２１には、図１に示すインクタンク１０６からインクが供給される。
【００５４】
図３は、記録エンジン部をなす印字ユニット１１０は、印字機構部１２０に装備されてインクジェットヘッドを搭載したキャリッジ１２１と，キャリッジ１２１を主走査方向にガイドする一対のガイド部材１２０Ａ（図３では一方のみが示されている）と、キャリッジ１２１を主走査方向に移動させる主走査モータ（図示されず）と、副走査方向搬送機構部１４０に装備されている搬送部材１４２および１４３（図１参照）を備えている。副走査方向搬送機構部１４０に関しては、図３を用いて後述する。
【００５５】
主走査モータは、空打ち機構部１６０側（後述の引き出し方向でいうと手前側）に設けられ、主走査モータの出力端は図示しないが、タイミングベルトを介してキャリッジ１２１に連結されている。これにより、主走査モータの回転はキャリッジ１２１の直線運動に変換されてキャリッジ１２１を主走査方向に移動させることができる。なお、キャリッジ１２１を主走査方向に移動させる構成としては、ガイド部材の一方をスクリュー軸とし、キャリッジ１２１との間にボールネジ構造を介在させ、主走査モータによって回転駆動することによりキャリッジ１２１を推進させる構成とすることも可能である。
【００５６】
印字ユニット１１０は、インクジェットプリンタ１の筐体に対して挿脱可能に支持されており、このための構成としては、印字ユニット１１０側に装備されている一対のレール１１５（図１参照）がインクジェットプリンタ１の筐体側に設けられているガイド部１０９（図１参照）に沿って移動できる構成が用いられる。
【００５７】
図１において副走査搬送機構部１４０は、副走査方向に沿って配置された一対のプーリ１４１（図１参照）に掛け回されたベルトが搬送部材（以下、便宜上、搬送ベルトという）１４２として用いられており、プーリ１４１と対峙する位置には、搬送ローラ１４３が設けられて記録シートの挟持搬送を行えるようになっている。この場合の搬送ベルト１４２は、記録シートの平面度を維持しながら搬送できるように、記録シートを静電吸着できる構成あるいは負圧吸引させる構成が用いられる。
【００５８】
搬送ベルト１４２の駆動は、図３において符号１４５で示す副走査モータによって行われる。つまり、一対のプーリ１４１のうちで駆動側として設けられているプーリの回転軸（便宜上、図３において符号１４１Ａで示す）には、駆動ベルト１４６が掛け回される従動プーリ１４２Ａが一体化されており、副走査モータ１４５の出力軸に設けられた駆動プーリ１４５Ａに駆動ベルト１４６が掛け回されることで副走査モータ１４５の回転を伝達されて記録シートを副走査方向に搬送できるようになっている。
【００５９】
副走査搬送機構部１４０には、搬送ベルト１４２の搬送速度や搬送量を割り出すための構成が設けられている。  
搬送ベルト１４２の搬送速度や搬送量を割り出すための構成として、本実施例ではエンコーダ１４７が用いられる。  
エンコーダ１４７は、搬送ベルト１４２の駆動側のプーリの回転軸１４１Ａに圧入されて一体化されている透明樹脂体からなるディスク１４８と、図４においてディスク１４８の外周近傍で周方向に沿って等ピッチにより形成されたマーキングＭを検知するための光学センサ１４９とを備えている。本実施例での光学センサ１４９は、ディスク１４８が透明樹脂体であり、マーキングが印刷により形成されている場合には透過型が用いられる。また、光学センサ１４９は、図３に示すように、印字ユニット１１０側に支持されて不動状態を維持されている。
【００６０】
ディスク１４８には、図４および図５に示すように、マーキングＭが形成されているディスク１４８の外周近傍と中心近傍との間の余剰領域に、厚さ方向に貫通して形成された穴１４８Ａ１で構成された把持部１４８Ａが設けられている。  
把持部１４８Ａは、ディスク１４８の中心を挟んで対向する位置に設けられており、中心を挟んで、例えば片手の指を差し入れてディスク１４８を掴むことができるようになっている。
【００６１】
なお、図４において符号１５００はディスク１４８の裏当て部材であり、符号１４２Ｂは図３において説明した従動プーリであり、さらに、図５において符号１４８Ｂは従動プーリ１４２Ａ側に形成されたエンボス部１４２Ａ１に嵌合する穴である。
【００６２】
ディスク１４８は、厚さが搬送ベルト１４２の幅方向において副走査モータ１４５の設置スペースに比べて小さいので、印字ユニット１１０の壁面の内側に副走査モータ１４５が設置されるとその出力軸に有する駆動プーリ１４５Ａとの対向関係により、図３に示すように、印字ユニット１１０の壁面の外側に位置することになる。このため、印字ユニット１１０の内部に位置する部材、例えば、図３に示したガイド部材１２０Ａを外部に取り出すような場合にはディスク１４８が邪魔になる。  
本実施例では、ディスク１４８が回転軸１４１Ａに圧入されている状態から抜き取るために把持部１４８Ａが用いられる。
【００６３】
本実施例は、以上のような構成であるから、ディスク１４８を回転軸１４１Ａから取り外す場合には、把持部１４８Ａに指を差し入れてディスク１４８の中心を挟んだ位置でマーキングＭの形成位置から外れた位置を掴むことにより圧入されている回転軸１４１Ａからディスク１４８を抜き取ることができる。
【００６４】
本実施例では、把持部１４８Ａの構成として、穴を用いたが、これに限ることなく、図６に示すように、厚さ方向に突出する突起部１４８Ｂ１を用いた把持部１４８Ｂとすることも可能である。そして、これら把持部１４８Ａ、１４８Ｂの表面、つまり、指が当たる面は図示しないが表面粗さを荒くしたりあるいは刻み目などの滑り止め部を設けることにより、掴んだ際のディスク１４８の滑落やディスク１４８を抜き取る際の滑りをなくす上で好ましい。
【００６５】
以上のような実施例によれば、マーキングＭを直接触れることがない位置に設けられた把持部１４８Ａ、１４８Ｂを設けることでマーキングＭへの指の接触による汚れの付着を確実に防止することができ、これによりマーキングの汚れによる光学センサ１４９での誤検知を防止することができる。
【００６６】
次に、副走査搬送機構部１４０での要部の変形例について説明する。  
図６において、把持部１４８Ｂとして設けられている突起部１４８Ｂ１は、ディスク１４８の回転方向に順じて突起部１４８Ｂ１近傍の空気を取り込んで中心部に向けた気流（図６中、一点鎖線で示す）を生起させる翼部で構成されている。
【００６７】
一方、ディスク１４８の中心部には、突起部１４８Ｂ１が形成されている面と同一面に静電植毛などで構成された塵埃の回収部１４８Ｄがリング状に設けられている。
【００６８】
本構成においては、ディスク１４８が回転する際に突起部１４８Ｂ１に当たる空気が突起部１４８Ｂ１の形状に応じて中心部に向けた気流を発生し、回収部１４８Ｄに接触することになる。これにより、ディスク１４８の近傍に浮遊しているインク粒や塵埃や回収部に付着することでディスク１４８のマーキングＭに向かうのを抑制されることとなり、マーキングＭの汚れが抑止されることになる。  
このような構成により、気流を生起させるのは、ディスク１４８が連続的な定常回転を行う場合に有効であるので、例えば、インクジェットプリンタ１の始動時の初期化処理として実行することにより、マーキングＭに付着していた塵埃が気流によりマーキングＭから脱落して回収部１４８Ｄに向かわせるようにすることもできる。
【００６９】
なお、上記実施例においてはディスク１４８として透明樹脂体を用いた構成を示したが、本発明ではこれに限らず、片面に反射材料を蒸着した構成とし、光学センサとして反射型を用いることも可能である。
【００７０】
次に本発明の別実施例について説明する。  
本実施例は、ディスク１４８におけるマーキングＭが施されている範囲を覆うことができるカバー１５１を設けたことを特徴としている。  
図７は、この構成を示す図であり、同図において、カバー１５１は、印字ユニット１１０の壁部に設けられている光学センサ１４９の位置を除いてディスク１４８の外周囲を覆うことができる断面カップ形状の部材で構成されている。
【００７１】
カバー１５１には、ディスク１４８に設けられている把持部１４８Ａあるいは１４８Ｂと対応する位置に把持部よりも多少周長が長い長穴形状の開口部１５１Ａが設けられており、開口部１５１Ａにおける内側、つまり、ディスク１４８と対向する側の面には、可撓性の開閉部材１５２が片持ち梁状に設けられている。カバー１５１は、その周壁の張り出し量が、ディスク１４８および従動プーリ１４２Ａの軸方向長さを含む量とされ、その周壁の一部が図示しないが印字ユニット１１０の壁部に締結などによって固定されるようになっている。
【００７２】
一方、カバー１５１には、従動プーリ１４２Ａがベルトからの張力の影響を受けて軸方向に偏るのを防止する軸方向移動規制部１５１Ｂが設けられている。  
軸方向移動規制部１５１Ｂは、カバー１５１の内面で中心を挟んだ対向位置において従動プーリ１４２Ａにおける幅方向一端に設けてある係止フランジ１４８Ｃの一面を係止できる爪部材で構成されている。
【００７３】
本実施例は以上のような構成であるから、回転軸１４１Ａに装着されたディスク１４８は、カバー１５１により外周囲を覆われた状態とされる。  
カバー１５１は、印字ユニット１１０の壁部に取り付けられる際に、例えば、側方から軸方向移動規制部１５１Ｂを従動プーリ１４２Ａの係止フランジ１４８Ｃの一面に位置させるように嵌め込み、この状態で壁部に取り付けられる。
【００７４】
一方、ディスク１４８を取り外す際には、カバー１５１が壁部から取り外された状態でディスク１４８の把持部１４８Ａあるいは１４８Ｂの位置と開口１５１Ａとを対応させてカバー１５１と共にディスク１４８を取り外すことができる。
【００７５】
本実施例によれば、カバー１５１がディスク１４８の外周囲を覆う構成であるので、外周部近傍に形成されているマーキングＭに対して外部からの塵埃の進入が阻止され、マーキングＭの汚れが防止されることになる。しかも、カバー１５１は、単にマーキングＭに対する防塵だけでなく、従動プーリ１４２Ａの軸方向の変位を規制するようにもなっているので、単一部材による多機能部材として用いることが可能となる。
【００７６】
次に本発明の他の実施例について説明する。  
本実施例は、ディスク１４８のマーキングＭの汚れを未然に防止および解消する構成を備えていることを特徴としている。  
図８は、上記構成を示す図７相当の図であり、同図においてカバー１５１には、ディスク１４８の外周近傍に対向する位置にフェルトやスポンジパッドなどを用いたクリーニング部材１５３が設けてある。  
クリーニング部材１５３は、マーキングＭに対向する位置に固定される場合あるいは、カバー１５１を印字ユニット１１０の壁部に取り付ける際にある程度押し付けることができる構成とされている。また、これとは別に、インクジェットプリンタの始動時に予め設定されて時間の範囲内で回転するディスク１４８のマーキングＭに対して接触し、所定時間経過後はマーキングＭから離れた状態を維持する構成とすることも可能である。
【００７７】
本実施例は、以上のような構成であるから、ディスク１４８のマーキングＭに対してクリーニング部材１５３が接触した場合にディスク１４８が回転するとマーキングＭに付着している塵埃やインク粒が払拭され、汚れが解消されることになる。なおクリーニング部材１５３の接触圧力に関しては、マーキングＭの摩滅を促進しない程度とすることが望ましい。また、クリーニング部材１５３の清掃方式としては、接触による払拭に限らず、例えば静電気力を用いた静電吸着方式により塵埃の除去を行うようにしてもよい。
【００７８】
次に本発明の他の実施例について説明する。  
本実施例は、ディスク１４８およびこれに付随して設けられている部材を一括して内部に収容できる空間を備えたケーシングを備え、ディスクの塵は図示を行う際にはこのケーシングを取り外せるようにしたことを特徴としている。  
図９は、この構成を示す模式図であり、同図においてケーシング１８０は、ディスク１４８および回転軸１４１Ａの一部を収容できる空間を有した分割可能な筐体で構成されており、その周壁の一部には光学センサ１４９が取り付けられている。ケーシング１８０の分割形態としては、回転軸１４１Ａの軸方向に沿って分割できる形態とされ、合わされた状態で締結（図９中、一点鎖線表示部）などにより一体化されるようになっている。
【００７９】
回転軸１４１Ａは、ケーシング１８０内に位置する軸方向の長さを有した部分とケーシング１８０の外側に位置して搬送ベルト１４２の駆動プーリが取り付けられている部分とに分割されており、分割された端部同士は互いの端面に設けられた継ぎ手Ｊによって印字ユニット１１０側に支持されている回転軸（便宜上、符号１４１Ａ’で示す）に対して着脱可能とされている。
【００８０】
ケーシング１８０における回転軸１４１Ａの軸方向両端が挿通される位置には軸受け１６１が設けられており、軸受け１６１に回転軸１４１Ａが支持されれることにより回転軸１４１Ａおよびこれに取り付けられている従動プーリ１４２Ａおよびディスク１４８がケーシング１８０とは独立して回転できるようになっている。なお、ケーシング１８０は、図示しないが、駆動ベルト１４６が通過する位置に対応する周壁の部分が切り欠かれて駆動ベルト１４６の移動を阻害しないようになっている。
【００８１】
ケーシング１８０は、図８に示したカバーの場合と同様に印字ユニット１１０の壁部に対して締結などにより取り付けられる。
【００８２】
一方、不動状態に維持されるケーシング１８０に取り付けられている光学センサ１４９は、コネクタＣにより印字ユニット１１０あるいはインクジェットプリンタ１の電装部と接続されるようになっており、これら電装部との間にハーネスを用いた接続はされていない。
【００８３】
本実施例は以上のような構成であるから、印字ユニット１１０の壁部に取り付けられている状態のケーシング１８０は、ディスク１４８および光学センサ１４９を備えることでエンコーダユニットを構成しており、この状態で印字ユニット１１０内の部材を取り出す必要があるときに印字ユニット１１０の壁部から取り外される。
【００８４】
ケーシング１８０が取り外される際には、まず、光学センサ１４９に対するコネクタＣが取り外され、次にケーシング１８０側に位置する回転軸１４１Ａと印字ユニット１１０側に位置する回転軸１４１Ａ’とが継ぎ手Ｊに対する係合を解除されることにより分離される。  
ケーシング１８０が印字ユニット１１０の壁部から離れると、回転軸１４１Ａが支持された状態に維持されるので、ディスク１４８を始めとする内蔵された部材が不用意にケーシング１８０内で脱落するようなことが防止される。
【００８５】
本実施例においては、説明および図示していないが、図８に示したカバーと同様に、ディスク１４８の把持部と対応する箇所に開口部１８０Ａおよび開閉部材（便宜上、符号１５２を用いる）を設けること、あるいは敢えて把持部を設けないでケーシング１８０自体の周壁を掴んでディスク１４８を取り外したと同じ状態とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明実施例によるディスクを用いたエンコーダが適用される画像形成装置の一例を示す模式図である。
【図２】図１に示した画像形成装置の側面視的な模式図である。
【図３】本発明実施例による記録エンジン部をなす印字ユニットの斜視図である。
【図４】本発明実施例によるディスクの構成を示す斜視図である。
【図５】図４に示したディスクの反対側の構成を示す斜視図である。
【図６】図３に示したディスクにおける要部変形例を示す斜視図である。
【図７】本発明実施例によるエンコーダの実施例を示す側面視的な模式図である。
【図８】本発明の別実施例によるエンコーダの構成を示す側面視的な模式図である。
【図９】本発明の他の実施例によるエンコーダの構成を示す側面視的な模式図である。
【符号の説明】
【００８７】
１  インクジェットプリンタ
１１０  印字ユニット
１４１１，１４１Ａ’  回転軸
１４２  搬送ベルト
１４７  エンコーダ  
１４８  ディスク
１４８Ａ、１４８Ｂ  把持部
１４８Ｂ１  翼部を兼ねた突起部
１４８Ｄ  回収部
１４９  光学センサ
１５１  カバー
１５１Ａ  開口
１５１Ｂ  軸方向移動規制部
１５２  開閉部材
１５３  クリーニング部材
１８０  ケーシング
１８１  軸受け
Ｊ  継ぎ手
Ｃ  コネクタ
【図１】
2005314080.tif 000003
【図２】
2005314080.tif 000004
【図３】
2005314080.tif 000005
【図４】
2005314080.tif 000006
【図５】
2005314080.tif 000007
【図６】
2005314080.tif 000008
【図７】
2005314080.tif 000009
【図８】
2005314080.tif 000010
【図９】
2005314080.tif 000011