(57)【要約】【課題】  基準スペクトルデータの誤差に起因して被計測物の品質評価値が大きく誤差を含んだ値として求められる不利を回避させることが可能となる農産物の品質評価装置を提供する。【解決手段】  校正用基準体２５に光を投射して求められた分光スペクトルデータを基準分光スペクトルデータとして設定し、投光手段７により校正用基準体２５に光を投射して判別用の分光スペクトルデータを求めて、校正用分光スペクトルデータと基準分光スペクトルデータとに基づいて求められる対比用の品質評価値に対して、判別用の分光スペクトルデータと校正用分光スペクトルデータとに基づいて求められる判別用の品質評価値が適正関係にあるか否かを判別して、適正関係であると判別用の分光スペクトルデータを前記基準分光スペクトルデータとして更新する。【選択図】        図１
2005077221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計測物に光を投射する投光手段と、
被計測物を透過又は反射した光を分光してその分光した光を計測して分光スペクトルデータを求める受光手段と、
前記投光手段により被計測物に光を投射して前記受光手段にて求められた計測分光スペクトルデータと基準分光スペクトルデータとに基づいて前記被計測物についての品質評価値を求める品質評価処理、及び、前記投光手段により校正用基準体に光を投射して前記受光手段にて求められた分光スペクトルデータに基づいて前記基準分光スペクトルデータを設定する校正処理を実行する制御手段とが備えられている農産物の品質評価装置であって、
前記制御手段が、前記校正処理として、
前記基準分光スペクトルデータを設定していない未設定状態においては、
前記投光手段により校正用基準体に光を投射して前記受光手段にて求められた分光スペクトルデータを前記基準分光スペクトルデータとして設定し、そして、
前記基準分光スペクトルデータを設定している設定済状態においては、
前記投光手段により前記校正用基準体に光を投射して前記受光手段にて判別用の分光スペクトルデータを求めて、判断基準用として設定した校正用分光スペクトルデータと前記基準分光スペクトルデータとに基づいて求められる対比用の品質評価値に対して、前記判別用の分光スペクトルデータと前記校正用分光スペクトルデータとに基づいて求められる判別用の品質評価値が適正関係にあるか否かを判別して、適正関係であると前記判別用の分光スペクトルデータを前記基準分光スペクトルデータとして更新するように構成されている農産物の品質評価装置。
【請求項２】
前記制御手段が、前記校正処理において、前記判別用の品質評価値と前記対比用の品質評価値との差が設定量未満であれば前記適正関係であると判別するように構成されている請求項１記載の農産物の品質評価装置。
【請求項３】
前記制御手段が、前記校正処理において、使用する前記校正用分光スペクトルデータとして、特定の被計測物に前記投光手段により光を投射して前記受光手段にて求めた計測分光スペクトルデータを記憶するように構成されている請求項１又は２記載の農産物の品質評価装置。
【請求項４】
被計測物に光を投射する投光手段と、
被計測物を透過又は反射した光を分光してその分光した光を計測して分光スペクトルデータを求める受光手段と、
前記投光手段により被計測物に光を投射して前記受光手段にて求められた計測分光スペクトルデータと基準分光スペクトルデータとに基づいて前記被計測物についての品質評価値を求める品質評価処理、及び、前記投光手段により校正用基準体に光を投射して前記受光手段にて求められた分光スペクトルデータに基づいて前記基準分光スペクトルデータを設定する校正処理を実行する制御手段とが備えられている農産物の品質評価装置であって、
前記制御手段が、前記校正処理として、
前記基準分光スペクトルデータを設定していない未設定状態においては、
前記投光手段により校正用基準体に光を投射して前記受光手段にて求められた分光スペクトルデータを前記基準分光スペクトルデータとして設定し、そして、
前記基準分光スペクトルデータを設定している設定済状態においては、
前記投光手段により前記校正用基準体に光を投射して前記受光手段にて判別用の分光スペクトルデータを求めて、複数の被計測物について得られた計測分光スペクトルデータと前記基準分光スペクトルデータとに基づいて求められる前記複数の被計測物についての品質評価値より求められる対比用代表値に対して、前記判別用の分光スペクトルデータと複数の被計測物について得られた前記計測分光スペクトルデータとに基づいて求められる前記複数の被計測物についての品質評価値より求められる判別用代表値が適正関係であるか否かを判別して、適正関係であれば前記判別用の分光スペクトルデータを前記基準分光スペクトルデータとして更新するように構成されている農産物の品質評価装置。
【請求項５】
前記制御手段が、前記校正処理において、前記対比用代表値と前記判別用代表値との差が設定量未満であれば前記適正関係であると判別するように構成されている請求項４記載の農産物の品質評価装置。
【請求項６】
前記制御手段が、前記校正処理において、前記適正関係でないと判別した場合には、既に設定されている基準分光スペクトルデータを前記基準分光スペクトルデータとして設定するように構成されている請求項１〜５のうちのいずれか１項に記載の農産物の品質評価装置。
【請求項７】
前記制御手段が、前記校正処理において、前記適正関係でないと判別した場合には、再度、前記投光手段により前記校正用基準体に光を投射して前記受光手段にて判別用の分光スペクトルデータを求めて、前記対比用の品質評価値に対して前記判別用の品質評価値が適正関係にあるか否かを判別して、適正関係であると前記判別用の分光スペクトルデータを前記基準分光スペクトルデータとして更新するように構成されている請求項１〜５のうちのいずれか１項に記載の農産物の品質評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被計測物に光を投射する投光手段と、被計測物を透過又は反射した光を分光してその分光した光を計測して分光スペクトルデータを求める受光手段と、前記投光手段により被計測物に光を投射して前記受光手段にて求められた計測分光スペクトルデータと基準分光スペクトルデータとに基づいて前記被計測物についての品質評価値を求める品質評価処理、及び、前記投光手段により校正用基準体に光を投射して前記受光手段にて求められた分光スペクトルデータに基づいて前記基準分光スペクトルデータを設定する校正処理を実行する制御手段とが備えられている農産物の品質評価装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記構成の農産物の品質評価装置は、例えば蜜柑や林檎等の農産物を計測対象として、そのような被計測物に投光手段にて光を投射して被計測物から得られる透過光や反射光の受光情報に基づいて糖度や酸度等の農産物の内部品質を非破壊状態で計測するためのものであり、例えば、複数の生産者により持ち込まれた多量の農産物をコンベアにより搬送しながら内部品質を計測するようにした選果設備等に設置されて利用されるものである。
【０００３】
このような農産物の品質評価装置においては、被計測物に対する計測作業が行われるのに伴って、装置の経年変化等によって被計測物の品質評価値が本来求められるべき値からずれて計測誤差が生じてしまうことがある。例えば、投光手段により被計測物に投射される光の光量が変化したり、受光手段の受光特性が変化して計測誤差が生じてしまうことがある。
【０００４】
そこで、このような計測誤差を少なくするために前記校正処理を実行するようにしている。すなわち、光透過率等の光学特性が予め判っているリファレンスフィルター等の校正用基準体を用いて、投光手段によりその校正用基準体に光を投射して受光手段にて求められた分光スペクトルデータを用いて基準分光スペクトルデータを設定して、その基準分光スペクトルデータに基づいて、計測対象である被計測物すなわち農産物を計測したときの分光スペクトルデータを正規化することにより、上述したような光量変化等に起因した誤差を少なくして品質評価値を精度よく計測することができるようにしている。
【０００５】
そして、従来では、装置の経年変化を考慮して、例えば装置の使用時間が設定時間になる毎に，投光手段により校正用基準体に光を投射して受光手段にて分光スペクトルデータを計測して、その計測した分光スペクトルデータを基準分光スペクトルデータとして設定するようにしており、この基準分光スペクトルデータを設定した後は、その設定した基準分光スペクトルデータを用いて品質評価処理を行うように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２１４１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記したような校正処理を行う場合において、投光手段により校正用基準体に光を投射して受光手段にて分光スペクトルデータを計測するときに、例えば、太陽光や強いランプ等による一時的な外乱光が存在することに起因して分光スペクトルデータにノイズが含まれたり、あるいは、このような外乱光によるノイズに限らず電気的なノイズが含まれるような場合もある。このようなノイズを含んだ状態の分光スペクトルデータを基準分光スペクトルデータとして用いて品質評価処理を行うようにすると、品質評価処理によって求められる被計測物についての品質評価値が本来求められるべき正規の評価値とは異なり大きく誤差を含んだ状態になるおそれがある。
【０００８】
しかし、従来構成においては、投光手段により校正用基準体に光を投射して受光手段にて計測された分光スペクトルデータが適正なものとしてその後の計測処理を行うものであるから、被計測物の糖度や酸度等の品質評価値が大きく誤差を含んだ値として求められる不利がある。特に、選果設備等のような多量の被計測物を連続して処理する設備に設置されているような場合には、多量の被計測物について被計測物の糖度や酸度等の品質評価値が大きく誤差を含んだ値として計測される状態が長く続いてしまう不利がある。
【０００９】
ところで、農産物についての品質評価値の計測する作業を開始する前において、例えば、１日の作業の開始前において校正処理を行うような場合には、上述したように投光手段により校正用基準体に光を投射して受光手段にて分光スペクトルデータを計測する作業を複数回行ってそれらの平均値を用いて計測誤差の少ない状態で基準分光スペクトルデータを設定することもあるが、多量の農産物について品質評価値を計測する作業を継続的に行っている途中において、上述したように装置の使用時間が設定時間になる毎に計測処理を行う必要があり、その作業を中断して校正用基準体についての分光スペクトルデータの計測を行うような場合がある。このような場合には、校正用基準体についての分光スペクトルデータの計測作業に充分な時間をとることができずに１回の計測にて得られた分光スペクトルデータを基準分光スペクトルデータとして設定することがあり、上記したようなノイズを含んだ状態の分光スペクトルデータを基準分光スペクトルデータとして設定するおそれがあった。
【００１０】
本発明の目的は、基準スペクトルデータの誤差に起因して被計測物の品質評価値が大きく誤差を含んだ値として求められる不利を回避させることが可能となる農産物の品質評価装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る農産物の品質評価装置の第１特徴構成は、被計測物に光を投射する投光手段と、被計測物を透過又は反射した光を分光してその分光した光を計測して分光スペクトルデータを求める受光手段と、前記投光手段により被計測物に光を投射して前記受光手段にて求められた計測分光スペクトルデータと基準分光スペクトルデータとに基づいて前記被計測物についての品質評価値を求める品質評価処理、及び、前記投光手段により校正用基準体に光を投射して前記受光手段にて求められた分光スペクトルデータに基づいて前記基準分光スペクトルデータを設定する校正処理を実行する制御手段とが備えられている農産物の品質評価装置であって、
前記制御手段が、前記校正処理として、
前記基準分光スペクトルデータを設定していない未設定状態においては、
前記投光手段により校正用基準体に光を投射して前記受光手段にて求められた分光スペクトルデータを前記基準分光スペクトルデータとして設定し、そして、
前記基準分光スペクトルデータを設定している設定済状態においては、
前記投光手段により前記校正用基準体に光を投射して前記受光手段にて判別用の分光スペクトルデータを求めて、判断基準用として設定した校正用分光スペクトルデータと前記基準分光スペクトルデータとに基づいて求められる対比用の品質評価値に対して、前記判別用の分光スペクトルデータと前記校正用分光スペクトルデータとに基づいて求められる判別用の品質評価値が適正関係にあるか否かを判別して、適正関係であると前記判別用の分光スペクトルデータを前記基準分光スペクトルデータとして更新するように構成されている点にある。
【００１２】
上記第１特徴構成によれば、前記制御手段が、基準分光スペクトルデータを設定していない未設定状態においては、投光手段により校正用基準体に光を投射して受光手段にて求められた分光スペクトルデータを基準分光スペクトルデータとして設定する。但し、このときに求められる分光スペクトルデータとしては、外乱による誤差を含まないようなデータを用いる必要がある。
【００１３】
例えば、分光スペクトルデータを複数回計測してその平均値を基準分光スペクトルデータとして設定するようにして、外乱による誤差を含むおそれがあってもそのことによる誤差を極力小さいものにして基準分光スペクトルデータとして設定するようにしたり、又、品質評価装置の外部環境を外乱光による誤差が生じないように装置に対する遮光を適正に行いながら、装置の近くに電気的なノイズを発生するおそれのある電気機器があるときには、その運転を停止させておく等、分光スペクトルデータに外乱による誤差が生じ難い測定環境を設定しておき、そのような環境の中で、投光手段により校正用基準体に光を投射して受光手段にて求められた１個の分光スペクトルデータを基準分光スペクトルデータとして設定するようにすることにより対応することができる。
【００１４】
そして、基準分光スペクトルデータを設定している設定済状態において、例えば、装置が継続使用されるに伴って生じる経年変化による誤差を少なくするために基準分光スペクトルデータを経年変化に対応した適正な値に更新するために校正処理を行う場合、先ず、投光手段により校正用基準体に光を投射して受光手段にて判別用の分光スペクトルデータを求める。そして、校正用分光スペクトルデータと前記基準分光スペクトルデータとに基づいて求められる対比用の品質評価値に対して、前記判別用の分光スペクトルデータと前記校正用分光スペクトルデータとに基づいて求められる判別用の品質評価値が適正関係にあるか否かを判別するのである。
【００１５】
説明を加えると、上述したようにして設定されている基準分光スペクトルデータと校正用分光スペクトルデータとに基づいて求められる品質評価値を対比用の品質評価値とし、校正用基準体に光を投射して得られた判別用の分光スペクトルデータと校正用分光スペクトルデータとに基づいて求められる品質評価値を判別用の品質評価値とする。ここで、判別用の分光スペクトルデータが計測誤差の少ない適正な状態で計測されたものであれば、判別用の品質評価値と対比用の品質評価値とは、共に同じ校正用分光スペクトルデータに対応する品質評価値であることから、それらは大きく変化していないことになる。しかし、判別用の分光スペクトルデータが外乱等に起因して計測誤差を含む場合には、判別用の品質評価値と対比用の品質評価値とは大きく異なってしまうおそれがある。そこで、判別用の品質評価値と対比用の品質評価値とが適正関係にあるか否かを判別することで、判別用の分光スペクトルデータを基準分光スペクトルデータとして設定してもよいか否かを判別することができるのである。
【００１６】
前記校正用分光スペクトルデータとしては、例えば、特定の被計測物について実際に分光スペクトルデータを計測して、その分光スペクトルデータを記憶して校正用分光スペクトルデータとして用いるようにしたり、あるいは、被計測物に代えて、被計測物と同じような光学特性を有する擬似計測体、例えば、透明容器内に農作物と同じような成分の水溶液を封入したようなもの、あるいは、所定の光学特性を有する光学フィルターを用いて分光スペクトルデータを計測して記憶しておくようにしてもよい。又、一度計測して記憶しておくものではなく対比用の品質評価値や判別用の品質評価値を求めるときに併せて計測して求めるようにしてもよい。要するに、この校正用分光スペクトルデータは、対比用の品質評価値及び判別用の品質評価値を求めるときの判断基準を合わせるために、同じ値又はほぼ同じ値のスペクトルデータとなるように設定されるものである。
【００１７】
そして、前記判別用の品質評価値と前記対比用の品質評価値とが適正関係であると判別した場合には、前記判別用の分光スペクトルデータを前記基準分光スペクトルデータとして更新するようにしており、判別用の品質評価値と対比用の品質評価値とが適正関係でないときに誤って判別用の分光スペクトルデータを前記基準分光スペクトルデータとして更新することがないので、誤差を含む基準分光スペクトルデータにより、被計測物の品質評価値が大きく誤差を含んだ値として計測されるといった不利を回避することができる。又、品質評価装置として最終的に求めるデータである品質評価値を比較するので適正か否かを判断するときの判断基準が明確となり、品質評価値に誤差を含まない状態で正しく計測することが可能となる。
【００１８】
尚、基準分光スペクトルデータを設定している設定済状態において、前記判別用の分光スペクトルデータを前記基準分光スペクトルデータとして更新する処理を実行した後に、再度、校正処理を実行する場合、前回更新された基準分光スペクトルデータを用いて前記対比用の品質評価値を求めるようにしたり、未設定状態において設定された基準分光スペクトルデータを用いて前記対比用の品質評価値を求めるようにすることもできる。
【００１９】
又、上記構成によれば、上述したような校正用分光スペクトルデータを用いるので、例えば、複数の被計測物について分光スペクトルデータを計測して上記したようにして品質評価値を求めてそれらの平均値を用いて校正処理を行うようなものに比べて、計測作業の手間が少なく容易に校正処理を行うことが可能である。
【００２０】
従って、上記第１特徴構成によれば、基準スペクトルデータの誤差に起因して被計測物の品質評価値が大きく誤差を含んだ値として求められる不利を回避させることが可能となる農産物の品質評価装置を提供できるに至った。
【００２１】
本発明に係る農産物の品質評価装置の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、  前記制御手段が、前記校正処理において、前記判別用の品質評価値と前記対比用の品質評価値との差が設定量未満であれば前記適正関係であると判別するように構成されている点にある。
【００２２】
上記第２特徴構成によれば、前記判別用の品質評価値と前記対比用の品質評価値との差が設定量未満であれば前記適正関係であると判別するようになっているので、適正関係であるか否かを簡単な演算処理により判別することができ、制御手段を簡素な構成のものにできる。
【００２３】
本発明に係る農産物の品質評価装置の第３特徴構成は、上記第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、前記制御手段が、前記校正処理において、使用する前記校正用分光スペクトルデータとして、特定の被計測物に前記投光手段により光を投射して前記受光手段にて求めた計測分光スペクトルデータを記憶するように構成されている点にある。
【００２４】
上記第３特徴構成によれば、前記校正用分光スペクトルデータとして特定の被計測物に投光手段により光を投射して受光手段にて求めた計測分光スペクトルデータを記憶するようにして、その記憶している校正用分光スペクトルデータと予め設定されている基準分光スペクトルデータとに基づいて前記対比用の品質評価値を求め、且つ、記憶している校正用分光スペクトルデータと判別用の分光スペクトルデータとに基づいて前記判別用の品質評価値を求めるようにしているので、前記判別用の品質評価値を求めるときに再度、特定の被計測物に投光手段により光を投射して受光手段にて計測分光スペクトルデータを求めるといった煩わしい作業が不要であり校正処理を簡単な作業で行える利点があり、しかも、校正用分光スペクトルデータとして特定の被計測物の計測データを用いるので、他の被計測物について品質評価値を計測する場合における計測誤差をできるだけ少ない状態にすることが可能となる利点もある。
【００２５】
本発明に係る農産物の品質評価装置の第４特徴構成は、被計測物に光を投射する投光手段と、被計測物を透過又は反射した光を分光してその分光した光を計測して分光スペクトルデータを求める受光手段と、前記投光手段により被計測物に光を投射して前記受光手段にて求められた計測分光スペクトルデータと基準分光スペクトルデータとに基づいて前記被計測物についての品質評価値を求める品質評価処理、及び、前記投光手段により校正用基準体に光を投射して前記受光手段にて求められた分光スペクトルデータに基づいて前記基準分光スペクトルデータを設定する校正処理を実行する制御手段とが備えられている農産物の品質評価装置であって、
前記制御手段が、前記校正処理として、
前記基準分光スペクトルデータを設定していない未設定状態においては、
前記投光手段により校正用基準体に光を投射して前記受光手段にて求められた分光スペクトルデータを前記基準分光スペクトルデータとして設定し、そして、
前記基準分光スペクトルデータを設定している設定済状態においては、
前記投光手段により前記校正用基準体に光を投射して前記受光手段にて判別用の分光スペクトルデータを求めて、複数の被計測物について得られた計測分光スペクトルデータと前記基準分光スペクトルデータとに基づいて求められる前記複数の被計測物についての品質評価値より求められる対比用代表値に対して、前記判別用の分光スペクトルデータと複数の被計測物について得られた前記計測分光スペクトルデータとに基づいて求められる前記複数の被計測物についての品質評価値より求められる判別用代表値が適正関係であるか否かを判別して、適正関係であれば前記判別用の分光スペクトルデータを前記基準分光スペクトルデータとして更新するように構成されている点にある。
【００２６】
上記第４特徴構成によれば、前記制御手段が、基準分光スペクトルデータを設定していない未設定状態においては、投光手段により校正用基準体に光を投射して受光手段にて求められた分光スペクトルデータを基準分光スペクトルデータとして設定する。但し、第１特徴構成の場合と同様に、このときに求められる分光スペクトルデータとしては、外乱による誤差を含まないようなデータを用いる必要がある。
【００２７】
例えば、分光スペクトルデータを複数回計測してその平均値を基準分光スペクトルデータとして設定するようにして、外乱による誤差を含むおそれがあってもそのことによる誤差を極力小さいものにして基準分光スペクトルデータとして設定するようにしたり、又、品質評価装置の外部環境を外乱光による誤差が生じないように装置に対する遮光を適正に行いながら、装置の近くに電気的なノイズを発生するおそれのある電気機器があるときには、その運転を停止させておく等、分光スペクトルデータに外乱による誤差が生じ難い測定環境を設定しておき、そのような環境の中で、投光手段により校正用基準体に光を投射して受光手段にて求められた１個の分光スペクトルデータを基準分光スペクトルデータとして設定するようにすることにより対応することができる。
【００２８】
そして、基準分光スペクトルデータを設定している設定済状態においては、装置が継続使用されるに伴って生じる経年変化による誤差を少なくするために基準分光スペクトルデータを経年変化に対応した適正な値に更新する必要があるような場合には、先ず、投光手段により校正用基準体に光を投射して受光手段にて判別用の分光スペクトルデータを求める。そして、複数の被計測物について得られた計測分光スペクトルデータと前記基準分光スペクトルデータとに基づいて求められる前記複数の被計測物についての品質評価値より対比用代表値を求める。例えば、複数の被計測物についての品質評価値の平均値やそれらの中央値、あるいは、最も頻度の高い最頻値等を対比用代表値として求めることができる。又、前記判別用の分光スペクトルデータと複数の被計測物について得られた前記計測分光スペクトルデータとに基づいて求められる前記複数の被計測物についての品質評価値より判別用代表値を求める。例えば、複数の被計測物についての品質評価値の平均値やそれらの中央値、あるいは、最も頻度の高い最頻値等を判別用代表値として求めることができる。そして、前記対比用代表値に対して前記判別用代表値が適正関係であるか否かを判別する。
【００２９】
ここで、判別用の分光スペクトルデータが計測誤差の少ない適正な状態で計測されたものであれば、対比用代表値と判別用代表値とは大きく変化していないことになる。しかし、判別用の分光スペクトルデータが外乱等に起因して計測誤差を含む場合には、対比用代表値と判別用代表値とは大きく異なってしまうおそれがある。そこで、対比用代表値と判別用代表値とが適正関係にあるか否かを判別することで、判別用の分光スペクトルデータを基準分光スペクトルデータとして設定してもよいか否かを判別することができるのである。
【００３０】
前記対比用代表値と前記判別用代表値とが適正関係であると、判別用の分光スペクトルデータを前記基準分光スペクトルデータとして更新するようにしており、対比用代表値と判別用代表値とが適正関係でないときに誤って判別用の分光スペクトルデータを前記基準分光スペクトルデータとして更新することがないので、誤差を含む基準分光スペクトルデータにより、被計測物の品質評価値が大きく誤差を含んだ値として計測されるといった不利を回避することができる。
【００３１】
しかも、上記構成によれば、前記対比用代表値と前記判別用代表値として、複数の被計測物について得られた計測分光スペクトルデータに基づいて求めるようにしたので、例えば、１つだけの被計測物を計測した結果に基づいて対比するようにすると、例えば代表的な品質評価値から外れた特異な被計測物を計測対象とすることで品質評価値の計測誤差が発生するおそれがあるが、このような不利がなく、被計測物の代表的な品質評価値に近い値に基づいて適正関係であるか否かを判別することができる。
【００３２】
従って、上記第４特徴構成によれば、基準スペクトルデータの誤差に起因して被計測物の品質評価値が大きく誤差を含んだ値として求められる不利を回避させることが可能となる農産物の品質評価装置を提供できるに至った。
【００３３】
本発明に係る農産物の品質評価装置の第５特徴構成は、上記第４特徴構成に加えて、前記制御手段が、前記校正処理において、前記対比用代表値と前記判別用代表値との差が設定量未満であれば前記適正関係であると判別するように構成されている点にある。
【００３４】
上記第５特徴構成によれば、前記対比用代表値と前記判別用代表値との差が設定量未満であれば前記適正関係であると判別するように構成されているので、適正関係であるか否かを簡単な演算処理により判別することができ、制御手段の制御構成を簡素なものにできる。
【００３５】
本発明に係る農産物の品質評価装置の第６特徴構成は、上記第１特徴構成〜第５特徴構成のいずれかに加えて、前記制御手段が、前記校正処理において、前記適正関係でないと判別した場合には、既に設定されている基準分光スペクトルデータを前記基準分光スペクトルデータとして設定するように構成されている点にある。
【００３６】
すなわち、前記校正処理において、前記適正関係でないと判別した場合には、既に設定されている基準分光スペクトルデータを前記基準分光スペクトルデータとして設定するようになっているから、そのとき既に設定されている値を基準分光スペクトルデータとして設定することで、誤差を含む分光スペクトルデータを誤って設定することに起因して品質評価値として大きな計測誤差が生じることがない状態で品質評価値の計測を継続することが可能となる。
【００３７】
本発明に係る農産物の品質評価装置の第７特徴構成は、上記第１特徴構成〜第５特徴構成のいずれかに加えて、前記制御手段が、前記校正処理において、前記適正関係でないと判別した場合には、再度、前記投光手段により前記校正用基準体に光を投射して前記受光手段にて判別用の分光スペクトルデータを求めて、前記対比用の品質評価値に対して前記判別用の品質評価値が適正関係にあるか否かを判別して、適正関係であると前記判別用の分光スペクトルデータを前記基準分光スペクトルデータとして更新するように構成されている点にある。
【００３８】
すなわち、前記校正処理において、前記適正関係でないと判別した場合には、再度、判別用の分光スペクトルデータを求めるようにして、その求められた結果に基づいて対比用の品質評価値に対して判別用の品質評価値が適正関係にあれば判別用の分光スペクトルデータを前記基準分光スペクトルデータとして更新するので、常に適正な値が基準分光スペクトルデータとして設定されることになり、誤差を含む分光スペクトルデータを誤って設定することに起因して品質評価値として大きな計測誤差が生じることがない状態で品質評価値の計測を継続することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
〔第１実施形態〕
以下、本発明に係る農産物の品質評価装置の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
この品質評価装置は、被計測物として例えば蜜柑等の農産物の品質評価値として糖度や酸度を計測するための装置であり、計測箇所に位置する被計測物に対して光を投射する投光手段と、前記被計測物を透過した光を分光してその分光した光を計測して分光スペクトルデータを求める受光手段と、受光手段の受光情報に基づいて被計測物の品質評価値を求めるとともに各部の動作を制御する制御手段とを備えて構成されている。
【００４０】
以下、品質評価装置の構成について具体的に説明する。
図１に示すように、品質評価装置は、被計測物Ｗに光を投射する投光手段としての投光ユニット７及び被計測物Ｗを透過した光を受光してその受光した光を計測する受光手段としての受光ユニット８を備える計測手段４と、各種の制御処理を実行する制御手段としてのマイクロコンピュータ利用の制御装置Ｈとを備えて構成され、被計測物Ｗは、搬送手段としての搬送コンベア２により一列で縦列状に載置搬送される構成となっており、本装置による計測箇所を順次、通過していくように構成されている。
【００４１】
そして、計測箇所に位置する被計測物Ｗに対して、投光ユニット７から投射した光が被計測物Ｗを透過した後に受光ユニット８における光導入部９にて受光される状態で、投光ユニット７と光導入部９とが、計測個所の左右両側部に、すなわち、搬送コンベア２の搬送横幅方向の両側部に振り分けて配置される構成となっている。そして、この光導入部９は、可撓性の光ファイバー２６によって搬送コンベア２の下方に固定的に配置された受光ユニット本体２７に接続されており、光導入部９にて受光した光が光ファイバー２６を通して受光ユニット本体２７に導かれて、受光ユニット本体２７に備えられた分光手段によって分光してその分光した光を受光ユニット本体２７内に備えられた図示しない受光センサにて計測して分光スペクトルデータを求める構成となっている。従って、この受光ユニット本体２７、光ファイバー２６及び光導入部９等で前記受光ユニット８が形成されている。
【００４２】
次に、前記投光ユニット７の構成について説明する。
前記投光ユニット７は、図３に示すように、直方体形状の筐体３２の底面３２ａの前後に対向状態で配置された一対の光源部３４と、この光源部３４間で各光源部３４に対して所定角度（例えば４５度）傾斜した状態で配置された一対の反射ミラー３５と、この各反射ミラー３５と各光源部３４との間に配置されたシャッター３６と、筐体３２の内側面３２ｃ（搬送コンベア２側の側面）の投射口カバー３７の内側に配置された一対のレンズ３８等を有している。この一対のレンズ３８は、各反射ミラー３６で反射される光を搬送コンベア２の受皿３上の農産物Ｗに集束させるために平面視で所定角度傾斜して設けられると共に、投射口カバー３７の投射口３７ａより下方に位置する農産物Ｗの略側面に光を投射するために、光源部３４や反射ミラー３５の中心位置に対して下方に位置させることで上下方向にも所定角度傾斜した状態で設けられている。尚、図中３９は、前壁３９ａと外側壁３９ｂを有する平面視でＬ字形状のカバーであり着脱可能に設けられている。
【００４３】
又、投光ユニット７と受光ユニット８における光導入部９とが一体化された状態で固定枠６に搬送コンベア２に対して上下動可能に設けられると共に、投光ユニット７と光導入部９が左右方向（図中のロ参照）に移動可能に設けられている。すなわち、固定枠６の幅方向の略中心位置には、回転軸が垂直状態となる状態でモータ１０が固定され、このモータ１０の回転軸にはスクリュウ軸１１が連結され、このスクリュウ軸１１の下端に、４隅がガイド棒１２で前記固定枠６に固定された支持板１３の略中間位置が固定されている。モータ１０のスクリュウ軸１１には、ねじガイド１４が螺合配置され、このねじガイド１４の外周面が昇降板１５の中間位置に固定され、この昇降板１５は、水平状態で配置されてその４隅が前記ガイド棒１２でガイドされることで上下方向（図１のハ参照）に移動可能に配設されている。
【００４４】
また、昇降板１５の略中央位置の上面には、一対のモータ１６ａ、１６ｂが水平状態でかつその回転軸に連結されたスクリュウ軸１７ａ、１７ｂが、それらの軸芯方向が互いに異なる外側方向に向く状態で固定されており、スクリュウ軸１７ａ、１７ｂの先端は、搬送コンベア２による搬送方向に沿って平行に配置された軸支持板１８ａ、１８ｂに固定されている。さらに、スクリュウ軸１７ａ、１７ｂには、移動部材１９ａ、１９ｂが固定されたねじガイド２０ａ、２０ｂが螺合配置され、移動部材１９ａ、１９ｂの搬送方向の前後端部にはガイド２１ａ、２１ｂがそれぞれ固定されている。
【００４５】
そして、図２に示すように、この前後のガイド２１ａ、２１ｂにはガイド軸２３がそれぞれ嵌挿されており、このガイド軸２３は、昇降板１５の前後端部の上面に一対の固定ブロック２２を介してそれぞれ固定されると共に、その左右先端が前記左右の軸支持板１８ａ、１８ｂに当接する状態となっている。なお、ガイド軸２３やスクリュウ軸１７ａ、１７ｂの長さは、左右の移動部材１９ａ、１９ｂが搬送コンベア２の左右方向に所定距離移動して計測処理等が可能となる所定長さに設定されている。また、前記支持板１３の下面には取付杆２４の上端が垂直状態で固定され、この取付杆２４の下端には、予め光学特定が判っている例えばＮＤフィルター等からなる校正用基準体２５が固定されている。
【００４６】
前記左右一対の移動部材１９ａ、１９ｂは、搬送コンベア２の搬送方向に沿って所定間隔を有して平行に配置され、右側の移動部材１９ｂの下部には前記投光ユニット７が取り付けられ、左側の移動部材１９ａの下部には受光ユニット８の光導入部９が取り付けられている。すなわち、左側の移動部材１９ａは、垂直な板状に形成されてその上端部に搬送方向に沿って所定間隔で前記ガイド２１ａが固定されると共に略中間位置に前記ねじガイド２０ａが固定され、その下端部で搬送方向の略中間位置には光導入部９が着脱可能に取り付けられている。
【００４７】
また、右側の移動部材１９ｂは、垂直部材３０と、この垂直部材３０の下端部外側に固定された外枠部材３０１を有し、この外枠部材３０１と前記垂直部材３０の内側には、投光ユニット７をスライド移動可能に保持する一対のスライド装置３１、３１が配置されている。このスライド装置３１、３１は、垂直部材３０と外枠部材３０１とに固定された固定レール３１ａ、３１ａと、この固定レール３１ａ、３１ａに複数のボールガイド３１ｂ、３１ｂを介してスライド移動可能に嵌合されたスライドレール３１ｃ、３１ｃを有し、このスライドレール３１ｃ、３１ｃを連結する連結部材３１ｄに、投光ユニット７の筐体３２の上面３２ｆに設けた前後一対の吊持体３３が固定されている。
【００４８】
そして、この品質評価装置においては、搬送コンベア２の受皿３上に載置された農産物Ｗに投光ユニット７から光が投射され、その透過光が受光ユニット８の光導入部９から光ファイバー２６を通して受光ユニット本体２７で分光されて分光スペクトルデータが計測され、その分光スペクトルデータに基づいて農産物Ｗの内部品質が計測されることになるが、この計測は、前記校正用基準体２５を使用して後述するような基準分光スペクトルデータの計測が実施された後に行われることになる。
【００４９】
説明を加えると、前記制御装置Ｈは、投光ユニット７により被計測物に光を投射して受光ユニット８にて求められた計測分光スペクトルデータと基準分光スペクトルデータとに基づいて被計測物についての品質評価値を求める品質評価処理、及び、投光ユニット７により校正用基準体２５に光を投射して受光ユニット８にて求められた分光スペクトルデータに基づいて基準分光スペクトルデータを設定する校正処理を実行するように構成されている。
【００５０】
そして、制御装置Ｈは、前記校正処理として、前記基準分光スペクトルデータを設定していない未設定状態においては、投光ユニット７により校正用基準体２５に光を投射して受光ユニット８にて求められた分光スペクトルデータを前記基準分光スペクトルデータとして設定し、そして、前記基準分光スペクトルデータを設定している設定済状態においては、投光ユニット７により校正用基準体２５に光を投射して受光手段にて判別用の分光スペクトルデータを求めて、判断基準用として設定した校正用分光スペクトルデータと前記基準分光スペクトルデータとに基づいて求められる対比用の品質評価値に対して、前記判別用の分光スペクトルデータと前記校正用分光スペクトルデータとに基づいて求められる判別用の品質評価値が適正関係にあるか否かを判別して、適正関係であると前記判別用の分光スペクトルデータを前記基準分光スペクトルデータとして更新するように構成されている。
【００５１】
説明を加えると、制御装置Ｈが、前記判別用の品質評価値と前記対比用の品質評価値との差が設定量未満であれば前記適正関係であると判別するように構成され、前記適正関係でないと判別した場合には、再度、前記投光ユニット７により前記校正用基準体２５に光を投射して前記受光ユニット８にて判別用の分光スペクトルデータを求めて、前記対比用の品質評価値に対して前記判別用の品質評価値が適正関係にあるか否かを判別して、適正関係であると前記判別用の分光スペクトルデータを前記基準分光スペクトルデータとして更新するように構成されている。
【００５２】
図５に、制御装置Ｈによる校正処理のフローチャートを示している。このフローチャートに基づいて具体的な処理動作について説明する。
校正処理を開始すると、基準分光スペクトルデータが未だ設定されていないときには、農産物に対する計測作業を行う前に、投光ユニット７により校正用基準体２５に光を投射して受光ユニット８にて求められた分光スペクトルデータを前記基準分光スペクトルデータとして設定する。つまり、投光ユニット７と光導入部９とを校正用上下位置へ昇降移動させて、校正用基準体２５に対して投光ユニット７から光が投射され、校正用基準体２５を透過した光が光導入部９にて受光する校正用上下位置に調整する（ステップ１、２）。
【００５３】
説明を加えると、モータ１０を回転させると、そのスクリュウ軸１１が回転してねじガイド１４が上下動し、このねじガイド１４の上下動に追従して昇降板１５がガイド棒１２でガイドされつつ上下動する。この昇降板１５の上下動により、昇降板１５にモータ１６ａ、１６ｂ、スクリュウ軸１７ａ、１７ｂ及びねじガイド２０ａ、２０ｂで連結された移動部材１９ａ、１９ｂが上下動して、移動部材１９ｂにスライド装置３１、吊持体３３を介して固定された投光ユニット７と、移動部材１９ａに直接固定された光導入部９とが上下方向に移動して、図４に示すような校正用基準体２５に対応する校正用上下位置に設定される。
【００５４】
この校正用上下位置に設定された状態で、投光ユニット７から校正用基準体２５に光を投射して、校正用基準体２５を透過した光を受光ユニット８にて受光して分光スペクトルデータを計測する（ステップ３）。この校正用基準体２５についての分光スペクトルデータの計測は、１回だけ行うようにすると、外乱光や電気的なノイズ等に起因した計測誤差を含む状態で分光スペクトルデータを計測するおそれがあるが、このとき、分光スペクトルデータの計測を設定回数行ってそれらの平均値を利用することで、このようなノイズによる影響を極力除去するようにしている。又、このとき、受光ユニット８において受光センサへの光が遮断された無光状態での受光センサの検出値すなわち暗電流も合わせて計測する（ステップ４）。すなわち、前記受光ユニット本体２７の内部に設けられた図示しないシャッター機構を閉状態に切り換えてそのときの受光センサの単位画素毎における検出値を暗電流として求めるようにしている。そして、設定個数の前記分光スペクトルデータについて各波長毎の平均値を求めて平均化処理した分光スペクトルデータを基準分光スペクトルデータとして設定して図示しないメモリに記憶する（ステップ５）。
【００５５】
次に、上述したようにモータ１０を回転させて昇降板１５を上下動させることによって、投光ユニット７と光導入部９とを上下方向に移動して搬送コンベア上に位置する被計測物に対応する計測用上下位置に設定する（ステップ６）。多数の農産物の中から特定の１つの農産物を特定の被計測物として選定して、その特定の被計測物が計測位置にあるときに投光ユニット７に光を投射してその被計測物を透過した光を受光ユニット８にて受光して分光スペクトルデータを計測して、そのデータを校正用分光スペクトルデータとしてメモリに記憶させる（ステップ７）。
【００５６】
次に、このようにして得られた各種データに基づいて公知技術である分光分析手法を用いて被計測物Ｗの内部品質を解析する演算処理を実行するように構成されている。つまり、校正用分光スペクトルデータ、基準分光スペクトルデータ、及び、暗電流データに基づいて、分光された各波長毎の吸光度を求めて、さらにそれらの各波長毎の吸光度のスペクトルの二次微分値を求め、その二次微分値により被計測物Ｗに含まれる糖度に対応する成分量や酸度に対応する成分量、すなわち、特定の被計測物についての品質評価値を対比用品質評価値として算出してメモリに記憶させるように構成されている（ステップ８，９，１０）。
【００５７】
前記吸光度ｄは、基準分光スペクトルデータをＲｄ、計測分光スペクトルデータをＳｄとし、暗電流データをＤａとすると、
【００５８】
〔数１〕
ｄ＝ｌｏｇ｛（Ｒｄ−Ｄａ）／（Ｓｄ−Ｄａ）｝
【００５９】
で定義され、制御装置Ｈは、下記の数２による重回帰分析に基づいて、被計測物Ｗに含まれる成分量を算出するのである。
【００６０】
〔数２〕
Ｙ＝Ｋ０＋Ｋ１・Ａ（λ１）＋Ｋ２・Ａ（λ２）
【００６１】
但し、Ｙ；成分量    Ｋ０，Ｋ１，Ｋ２；係数    Ａ（λ１）、Ａ（λ２）；特定波長における吸光度スペクトルの二次微分値
【００６２】
尚、制御装置Ｈには、成分量を算出する成分毎に、特定の成分量算出式、特定の係数Ｋ０，Ｋ１，Ｋ２、及び、波長λ１，λ２等が予め設定されて記憶されており、この成分毎に特定の成分量算出式を用いて、各成分の成分量を算出する構成となっている。
【００６３】
このように基準分光スペクトルデータが設定されて記憶された後は、搬送コンベア２にて逐次、計測箇所を通過するように搬送される被計測物Ｗについて分光スペクトルデータを計測し、その、計測した被計測物Ｗについて分光スペクトルデータと前記基準分光スペクトルデータとに基づいて、上述したような品質評価値を求めることになる。
【００６４】
そして、前記基準分光スペクトルデータを設定している設定済状態において、校正処理を実行すると、投光ユニット７と光導入部９とを校正用上下位置へ移動させて、投光ユニット７から校正用基準体２５に光を投射して、校正用基準体２５を透過した光を受光ユニット８にて受光して分光スペクトルデータ及び暗電流データを計測する（ステップ１１、１２、１３）。このときに計測される分光スペクトルデータが判別用の分光スペクトルデータに相当する。
【００６５】
次に、上記したように記憶されている特定の被計測物についての校正用の分光スペクトルデータを読み出して、この校正用の分光スペクトルデータ、前記判別用の分光スペクトルデータ、及び、暗電流データに基づいて、分光された各波長毎の吸光度を求めてその吸光度スペクトルの二次微分値を求め、その二次微分値により被計測物Ｗに含まれる糖度に対応する成分量や酸度に対応する成分量、すなわち、特定の被計測物についての品質評価値を判別用品質評価値として算出する（ステップ１４、１５、１６、１７）。
【００６６】
次に、この判別用の品質評価値と、メモリに記憶されている対比用の品質評価値とを対比して、それらの差が予め設定した設定範囲内にあれば対比用の品質評価値に対して判別用の品質評価値が適正関係であると判別して、前記判別用の分光スペクトルデータを前記基準分光スペクトルデータとしてメモリの記憶内容を書き換えて更新する（ステップ１８、１９）。
【００６７】
そして、前記適正関係でないと判別した場合にはステップ１１〜１８を再度実行する。つまり、投光ユニット７及び光導入部を校正用上下位置に調整して、判別用の分光スペクトルデータを求めて前記対比用の品質評価値に対して前記判別用の品質評価値が適正関係にあるか否かを判別して、適正関係であると前記判別用の分光スペクトルデータを前記基準分光スペクトルデータとして更新することになる。
【００６８】
このようにすることで、例えば、外乱等により判別用の分光スペクトルデータに誤差を含む場合に、そのような誤差を含むデータを基準分光スペクトルデータとして設定することがなく、常に適正な分光スペクトルデータが基準分光スペクトルデータとして更新設定されることになる。
【００６９】
〔第２実施形態〕
次に、本発明に係る農産物の品質評価装置の第２実施形態について説明する。
この第２実施形態においては、制御手段としての制御装置Ｈの制御構成が異なるが、それ以外の他の構成は第１実施形態と同様であるから、異なる構成についてのみ説明し、同じ構成並びに制御装置による同じ処理内容については説明は省略する。
【００７０】
すなわち、上記第１実施形態では、前記対比用の品質評価値に対して前記判別用の品質評価値が適正関係でないと判別した場合には、投光ユニット７及び光導入部を校正用上下位置に調整して、再度、判別用の分光スペクトルデータを求めて、前記対比用の品質評価値に対して前記判別用の品質評価値が適正関係にあるか否かを判別して、適正関係であると前記判別用の分光スペクトルデータを前記基準分光スペクトルデータとして更新するように構成したが、この実施形態では、このような構成に代えて次のように構成するものである。
【００７１】
すなわち、図６に示すように、前記対比用代表値に対して前記判別用代表値が適正関係でないと判別した場合には、既に設定されている前記基準分光スペクトルデータを基準分光スペクトルデータとして再設定する構成である（ステップ２０）。それ以外の他の処理は第１実施形態と同じであり、同じ処理内容については第１実施形態と同じステップ番号を記載している。
【００７２】
〔第３実施形態〕
次に、本発明に係る農産物の品質評価装置の第３実施形態について説明する。
この第３実施形態においては、制御手段としての制御装置Ｈの制御構成が異なるが、それ以外の他の構成は第１実施形態と同様であるから、異なる構成についてのみ説明し、同じ構成については説明は省略する。
【００７３】
すなわち、この実施形態では、前記制御装置が、前記校正処理として、基準分光スペクトルデータを設定していない未設定状態においては、投光ユニット７により校正用基準体２５に光を投射して受光ユニット８にて求められた分光スペクトルデータを前記基準分光スペクトルデータとして設定し、そして、基準分光スペクトルデータを設定している設定済状態においては、投光ユニット７により校正用基準体２５に光を投射して受光ユニット８にて判別用の分光スペクトルデータを求めて、複数の被計測物について得られた計測分光スペクトルデータと前記基準分光スペクトルデータとに基づいて求められる複数の被計測物についての品質評価値を平均した対比用代表値に対して、前記判別用の分光スペクトルデータと複数の被計測物について得られた前記計測分光スペクトルデータとに基づいて求められる前記複数の被計測物についての品質評価値を平均した判別用代表値とが適正関係であるか否かを判別して、適正関係であれば前記判別用の分光スペクトルデータを前記基準分光スペクトルデータとして更新するように構成されている。
【００７４】
図７に示す制御フローチャートに基づいて具体的な処理について説明する。
校正処理を開始すると、基準分光スペクトルデータが未だ設定されていないときには、上記第１実施形態と同様に、農産物に対する計測作業を行う前に、投光ユニット７により校正用基準体２５に光を投射して受光ユニット８にて求められた分光スペクトルデータを前記基準分光スペクトルデータとして設定する。つまり、投光ユニット７と光導入部９とを校正用上下位置（図４参照）へ移動させて、投光ユニット７から校正用基準体２５に光を投射して、校正用基準体２５を透過した光を受光ユニット８にて受光して分光スペクトルデータを計測する（ステップ２１、２２，２３）。このとき、第１実施形態と同様に、分光スペクトルデータを設定回数繰り返して計測を行うようにしている。又、そのとき、第１実施形態と同様に暗電流も合わせて計測する（ステップ２４）。そして、設定回数の前記分光スペクトルデータの各波長毎の平均化処理した分光スペクトルデータを基準分光スペクトルデータとして設定してメモリに記憶する（ステップ２５）。
【００７５】
次に、投光ユニット７と光導入部９とを計測用上下位置に設定して（ステップ２６）、設定個数（例えば、数十個〜１００個程度）の被計測物の夫々について分光スペクトルデータを計測して、上記第１実施形態のときと同様にして、各被計測物についての品質評価値を算出する。つまり、各被計測物の夫々について第１実施形態の場合と同様にして、計測した分光スペクトルデータ、基準分光スペクトルデータ、及び、暗電流データに基づいて分光された各波長毎の吸光度を求め（ステップ２７、２８）、さらにそれらの各波長毎の吸光度のスペクトルの二次微分値を求め（ステップ２９）、その二次微分値により各被計測物Ｗに含まれる糖度に対応する成分量や酸度に対応する成分量、すなわち、各被計測物についての品質評価値を算出する（ステップ３０）。そして、それら複数の品質評価値の平均値を対比用代表値として求めてメモリに記憶させる（ステップ３１）。
【００７６】
そして、前記基準分光スペクトルデータを設定している設定済状態において、校正処理を実行すると、投光ユニット７と光導入部９とを校正用上下位置へ移動させて（ステップ３２）、投光ユニット７から校正用基準体２５に光を投射して、校正用基準体２５を透過した光を受光ユニット８にて受光して分光スペクトルデータを計測する（ステップ３３）。このときに計測される分光スペクトルデータが判別用の分光スペクトルデータに相当する。又、そのとき、第１実施形態と同様に暗電流も合わせて計測する（ステップ３４）。
【００７７】
次に、投光ユニット７と光導入部９とを計測用上下位置に設定して（ステップ３５）、設定個数（例えば、数十個〜１００個程度）の被計測物の夫々について分光スペクトルデータを計測して、上記ステップ２７〜３０の処理と同様な処理によって、各被計測物について、各波長毎の吸光度並びに二次微分値を算出して品質評価値を求める（ステップ３６、３７、３８、３９）。そして、それら複数の品質評価値の平均値を判別用代表値として求める（ステップ４０）。
【００７８】
次に、この判別用代表値と対比用代表値とを対比して、それらの差が予め設定した設定範囲内にあれば対比用代表値に対して判別用代表値が適正関係であると判別して、前記判別用の分光スペクトルデータを前記基準分光スペクトルデータとしてメモリの記憶内容を書き換えて更新する（ステップ４１、４２）。
【００７９】
そして、判別用代表値と対比用代表値との差が設定範囲を越えており、対比用代表値に対して判別用代表値が前記適正関係でないと判別した場合にはステップ３２〜４１を再度実行する。つまり、投光ユニット７及び光導入部９を校正用上下位置に調整して、判別用の分光スペクトルデータを求めて、設定個数分の被計測物について分光スペクトルデータを計測して各被計測物についての品質評価値を求め、それらの判別用代表値と対比用代表値とが適正関係にあるか否かを判別して、適正関係であると判別すると判別用の分光スペクトルデータを前記基準分光スペクトルデータとして更新することになる。
【００８０】
〔第４実施形態〕
次に、本発明に係る農産物の品質評価装置の第４実施形態について説明する。
この第４実施形態においては、制御手段としての制御装置Ｈの制御構成が異なるが、それ以外の他の構成は第３実施形態と同様であるから、異なる構成についてのみ説明し、同じ構成については説明は省略する。
【００８１】
すなわち、上記第３実施形態では、前記対比用代表値に対して前記判別用代表値が適正関係でないと判別した場合には、投光ユニット７及び光導入部を校正用上下位置に調整して、再度、判別用の分光スペクトルデータを求めて、前記対比用代表値に対して前記判別用代表値が適正関係にあるか否かを判別して適正関係であると前記判別用の分光スペクトルデータを前記基準分光スペクトルデータとして更新するように構成したが、この実施形態ではこのような構成に代えて次のように構成するものである。
【００８２】
すなわち、図８に示すように、前記対比用代表値に対して前記判別用代表値が適正関係でないと判別した場合には、既に設定されている前記基準分光スペクトルデータを基準分光スペクトルデータとして再設定する構成である（ステップ４３）。それ以外の他の処理は第３実施形態と同じであり、同じ処理内容については第３実施形態と同じステップ番号を記載している。
【００８３】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
【００８４】
（１）上記第１及び第２実施形態では、前記基準分光スペクトルデータを設定したときに、特定の被計測物に前記投光手段により光を投射して前記受光手段にて求めた計測分光スペクトルデータを校正用分光スペクトルデータとして記憶して、その記憶している校正用分光スペクトルデータを読み出して判別用品質評価を求めるように構成したが、このような構成に代えて、次のように構成してもよい。
【００８５】
例えば、前記判別用品質評価を求めるときに前記特定の被計測物について再度、分光スペクトルデータを計測して校正用分光スペクトルデータとして設定するようにしてもよい。
【００８６】
又、前記校正用分光スペクトルデータとしては、特定の被計測物について計測した計測分光スペクトルデータを用いるものに代えて、被計測物と同じような光学特性を有する擬似計測体、例えば、透明容器内に農作物と同じような成分の水溶液を封入したようなもの、あるいは、所定の光学特性を有する光学フィルターを用いて分光スペクトルデータを計測してその計測結果を校正用分光スペクトルデータとして用いるようにしてもよい。又、このとき、一度計測してデータをメモリに記憶しておくものに限らず、対比用の品質評価値や判別用の品質評価値を求めるときに併せて計測して求めるようにしてもよい。
【００８７】
（２）上記第３及び第４実施形態では、前記校正処理において、前記判別用代表値と前記対比用代表値との差が、予め設定した一定の値である設定量未満であれば前記適正関係であると判別するように構成したが、このような構成に限らず、前記設定量として、装置の使用期間の長さや計測した被計測物の個数等に応じて適宜変化する値として設定するものでもよく、適宜変更して実施することができる。又、前記判別用代表値として、複数の被計測物についての品質評価値の平均値を求めるものに代えて、複数の被計測物についての品質評価値の中央値、あるいは、最も頻度の高い最頻値等を対比用代表値として求めるようにしてもよい。前記判別用代表値についても同様に、複数の被計測物についての品質評価値の平均値を求めるものに代えて、複数の被計測物についての品質評価値の中央値、あるいは、最も頻度の高い最頻値等を判別用代表値として求めるようにしてもよい。
【００８８】
（３）上記各実施形態では、前記校正処理にて前記基準分光スペクトルデータを設定していない未設定状態において、前記投光手段により校正用基準体に光を投射して前記受光手段にて求められた分光スペクトルデータを前記基準分光スペクトルデータとして設定する場合に、分光スペクトルデータを設定回数繰り返して計測して、それらの設定回数の分光スペクトルデータの各波長毎に平均処理した分光スペクトルデータを基準分光スペクトルデータとして設定する構成としたが、このような構成に代えて、次のように構成するものでもよい。
【００８９】
すなわち、品質評価装置の外部環境を外乱光による誤差が生じないように装置に対する遮光を適正に行うようにしたり、装置の近くに電気的なノイズを発生するおそれのある電気機器があるときには、その運転を停止させておくなど、分光スペクトルデータに外乱による誤差が生じ難い測定環境を設定しておき、そのような環境の中で、投光手段により校正用基準体に光を投射して受光手段にて求められた１個の分光スペクトルデータを基準分光スペクトルデータとして設定するように構成するものでもよい。
【００９０】
（４）上記各実施形態では、投光ユニットと光導入部とが計測個所の左右両側部に、すなわち、搬送コンベアの搬送横幅方向の両側部に振り分けて配置される構成としたが、このような構成に代えて、一対の投光ユニットを搬送コンベアの搬送方向の両側方に配置し、この両投光ユニットの透過光を搬送コンベアの下部に配置した受光ユニットの光導入部で受光する構成としてもよい。
【００９１】
（５）上記各実施形態では、前記投光手段にて被計測物に光を投射して、前記受光手段が被計測物を透過した光を分光してその分光した光を計測して分光スペクトルデータを求める構成としたが、このような構成に限らず、前記受光手段として、被計測物を反射した光を分光してその分光した光を計測して分光スペクトルデータを求める構成としてもよい。
【００９２】
（６）上記各実施形態では、農産物の品質評価値として糖度や酸度を例示したが、品質評価値としては、糖度や酸度以外の農産物の品質を計測するものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】第１実施形態の品質評価装置の縦断面図
【図２】同図１のＡ−Ａ線矢視図
【図３】同図１のＢ−Ｂ線矢視図
【図４】第１実施形態の校正状態の品質評価装置の縦断面図
【図５】第１実施形態の制御フローチャート
【図６】第２実施形態の制御フローチャート
【図７】第３実施形態の制御フローチャート
【図８】第４実施形態の制御フローチャート
【符号の説明】
【００９４】
７            投光手段
８            受光手段
２５          校正用基準体
Ｈ            制御手段
【図１】
2005077221.tif 000003
【図２】
2005077221.tif 000004
【図３】
2005077221.tif 000005
【図４】
2005077221.tif 000006
【図５】
2005077221.tif 000007
【図６】
2005077221.tif 000008
【図７】
2005077221.tif 000009
【図８】
2005077221.tif 000010