(57)【要約】【課題】  （１）ＲＣＳ（レーダ反射断面積）を小さくして、レーダに対するステルス性を大幅に高めることができ、（２）戦闘中の再装填を安全にかつ能率よく行なうことができ、（３）弾庫の必要性を低減しかつ予備弾を所定の温度及び湿度で保管することができ、（４）甲板上の通行性を高めることができるデコイ弾格納発射装置を提供する。【解決手段】  外面の凹凸が少なくレーダーに対する反射断面積が小さい防護甲板３０内に設置されるデコイ弾格納発射装置。複数のデコイ弾１を発射可能に格納する発射筒ユニット１０と、発射筒ユニットをデコイ弾を防護甲板の外部に発射する発射位置Ｏと防護甲板内でデコイ弾を再装填する装填位置Ｃの間を移動させる移動装置２０とを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外面の凹凸が少なくレーダーに対する反射断面積が小さい防護甲板内に設置されるデコイ弾格納発射装置であって、
複数のデコイ弾を発射可能に格納する発射筒ユニットと、該発射筒ユニットをデコイ弾を防護甲板の外部に発射する発射位置と防護甲板内でデコイ弾を再装填する装填位置の間を移動させる移動装置とを備える、ことを特徴とするデコイ弾格納発射装置。
【請求項２】
前記装填位置において、防護甲板の開口を閉鎖する開口閉鎖板を備える、ことを特徴とする請求項１に記載のデコイ弾格納発射装置。
【請求項３】
前記移動装置は、発射筒ユニットを俯仰駆動可能に支持する俯仰支持駆動機構と、発射筒ユニットを旋回軸を中心に旋回駆動可能に支持する旋回支持駆動機構とからなり、
前記防護甲板は水平甲板であり、その開口は前記旋回軸を中心とする円形開口であり、
前記開口閉鎖板は、該円形開口に嵌合し、防護甲板の外表面と面一の外面を有し、俯仰支持駆動機構に固定された旋回閉鎖板と、発射筒ユニットの上部に固定され旋回閉鎖板から防護甲板に直交する方向に俯仰可能な俯仰閉鎖板とからなる、ことを特徴とする請求項２に記載のデコイ弾格納発射装置。
【請求項４】
前記移動装置は、発射筒ユニットを発射位置と装填位置の間で水平移動させる水平移動機構であり、
前記防護甲板の開口は、発射位置からデコイ弾が通過可能な大きさの開口である、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のデコイ弾格納発射装置。
【請求項５】
前記装填位置において、発射筒ユニットにデコイ弾を再装填する自動又は半自動の装填装置を備える、ことを特徴とする請求項１に記載のデコイ弾格納発射装置。
【請求項６】
前記防護甲板内をデコイ弾の保管に適した所定の温度及び湿度に保持する調温調湿装置を備える、ことを特徴とする請求項１に記載のデコイ弾格納発射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デコイ弾を格納し発射する装置、すなわちにデコイランチャに関する。
【背景技術】
【０００２】
デコイ弾とは、欺瞞用の電波反射体、赤外線放射体等を放出するチャフ弾、ＩＲデコイ弾等であり、艦艇等が、ミサイルのレーダ追尾または赤外線追尾を受けた際にそれらから回避するために用いられる。
また、デコイ弾格納発射装置は、デコイランチャ又は単にランチャと呼ばれ、上述した種々のデコイ弾を格納し発射する装置である。
【０００３】
かかるデコイ弾格納発射装置に関しては、例えば、特許文献１、特許文献２に開示されている。
【０００４】
特許文献１の「ランチャー」は、チャフ弾やデコイ弾を発射するためのランチャーであり、固定式の発射筒を備えたものでは打ち出す位置を選択できないという問題を解決するために、図５に示すように、支持体５３に発射筒５４を俯仰回動可能に備え、発射筒５４の重心と俯仰回動中心を一致させることにより、打ち出し位置を選択し得る発射筒５４の俯仰機能を備えたうえで、発射時の反動の大きい弾体の発射を可能にしたものである。なおこの図で、５２はテーブル、５６はアーム、５８はモータ、５９はギヤ部である。
【０００５】
特許文献２の「デコイ弾制御システム、武器管理システム、デコイ弾、デコイ弾発射用ランチャー及びデコイ弾制御装置」は、デコイ弾の弾番号等を自動的に識別し、デコイ弾の制御装置に取り込むことを目的とし、図６に示すように、識別コードを保持するデコイ弾６１と、デコイ弾の識別コードを読み取り可能なランチャーインターフェース部６３を有するデコイ弾発射用ランチャー６２と、読み取られたデコイ弾の識別コードに基づく無線制御信号によりデコイ弾を制御するデコイ弾制御装置６５からなるものである。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−３２４９９９号公報
【特許文献２】特開２００１−２０１２９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した従来のデコイ弾格納発射装置（デコイランチャ）は、以下の問題点があった。（１）デコイランチャを搭載する艦艇は、秘匿性が極めて重要であり、レーダ等のセンサからの被探知性を極限まで低減する必要がある。しかし、従来のデコイランチャは、甲板上に露出して設置されるため、複数の発射筒が露出しＲＣＳ（Ｒａｄａｒ  Ｃｒｏｓｓ  Ｓｅｃｔｉｏｎ：レーダ反射断面積）が大きく、レーダに対するステルス性が低い。
（２）また、甲板上に設置されるため、デコイランチャの存在が、周囲の通行性悪化や他の機器の発射範囲、レーダ捜索範囲に制限を引き起こす。
（３）デコイ弾発射後、次波攻撃に備えて再装填が必要であるが、人員による戦闘中の暴露部作業となり、極めて危険かつ作業能率が悪い。
（４）予備弾を所定の温度及び湿度で保管する弾庫が必要があり、弾庫からデコイランチャまでの効率的な搬送が困難である。
【０００８】
本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、（１）ＲＣＳ（レーダ反射断面積）を小さくして、レーダに対するステルス性を大幅に高めることができ、（２）戦闘中の再装填を安全にかつ能率よく行なうことができ、（３）弾庫の必要性を低減しかつ予備弾を所定の温度及び湿度で保管することができ、（４）甲板上の通行性を高めることができるデコイ弾格納発射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、外面の凹凸が少なくレーダーに対する反射断面積が小さい防護甲板内に設置されるデコイ弾格納発射装置であって、
複数のデコイ弾を発射可能に格納する発射筒ユニットと、該発射筒ユニットをデコイ弾を防護甲板の外部に発射する発射位置と防護甲板内でデコイ弾を再装填する装填位置の間を移動させる移動装置とを備える、ことを特徴とするデコイ弾格納発射装置が提供される。
【００１０】
上記本発明の構成によれば、内部に発射筒ユニットと移動装置が設置される防護甲板が、外面の凹凸が少なくレーダーに対する反射断面積が小さいので、ＲＣＳ（レーダ反射断面積）を小さくして、レーダに対するステルス性を大幅に高めることができる。
また、防護甲板内の発射位置に発射筒ユニットを移動して、ＲＣＳの小さい防護甲板内からデコイ弾を防護甲板の外部に発射することができる。
さらにこの防護甲板内の装填位置でデコイ弾を再装填するので、戦闘中の再装填を安全にかつ能率よく行なうことができる。
【００１１】
本発明の好ましい実施形態によれば、前記装填位置において、防護甲板の開口を閉鎖する開口閉鎖板を備える。
この構成により、開口閉鎖板で防護甲板の開口を閉鎖することにより、暴露部から防護甲板の内側への破裂片や光熱の侵入を防止でき、戦闘中の再装填を一層安全に行なうことができる。
【００１２】
本発明の好ましい第１実施形態によれば、前記移動装置は、発射筒ユニットを俯仰駆動可能に支持する俯仰支持駆動機構と、発射筒ユニットを旋回軸を中心に旋回駆動可能に支持する旋回支持駆動機構とからなり、
前記防護甲板は水平甲板であり、その開口は、前記旋回軸を中心とする円形開口であり、
前記開口閉鎖板は、該円形開口に嵌合し、防護甲板の外表面と面一の外面を有し、俯仰支持駆動機構に固定された旋回閉鎖板と、発射筒ユニットの上部に固定され旋回閉鎖板から防護甲板に直交する方向に俯仰可能な俯仰閉鎖板とからなる。
【００１３】
この構成により、装填位置において、防護甲板の円形開口が開口閉鎖板で閉じられ、防護甲板及び開口閉鎖板の外面の凹凸が少ないので、レーダーに対する反射断面積を小さくし、ＲＣＳ（レーダ反射断面積）を小さくできる。
また、開口閉鎖板の一部（俯仰閉鎖板）のみ俯仰して発射位置となるので、発射位置における開口とＲＣＳ（レーダ反射断面積）を最小限に抑えることができる。
また、旋回支持駆動機構で旋回して発射方位を定め、俯仰支持駆動機構で俯仰して俯仰角度を定めるので、デコイ弾の発射方向（方位と俯仰角度）を自由に設定することができる。
さらに、防護甲板の内部（下部）に発射筒と移動装置が配置されるので、甲板上の通行性を高めることができる。
【００１４】
本発明の好ましい第２実施形態によれば、前記移動装置は、発射筒ユニットを発射位置と装填位置の間で水平移動させる水平移動機構であり、
前記防護甲板の開口は、発射位置からデコイ弾が通過可能な大きさの開口である。
この構成により、水平移動機構で発射筒ユニットを水平移動させるだけで、短時間に容易に発射位置と装填位置に切換えることができる。
【００１５】
また、前記装填位置において、発射筒ユニットにデコイ弾を再装填する自動又は半自動の装填装置を備える。
かかる自動又は半自動の装填装置を備えることにより、防護甲板の内側での戦闘中の再装填を安全にかつ一層能率よく行なうことができる。
【００１６】
また、前記防護甲板内をデコイ弾の保管に適した所定の温度及び湿度に保持する調温調湿装置を備える。
この構成により、防護甲板内の予備弾を保管に適した所定の温度及び湿度に保持することができ、弾庫の必要性を低減し、或いは不要にすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
上述したように、本発明によれば、（１）ＲＣＳ（レーダ反射断面積）を小さくして、レーダに対するステルス性を大幅に高めることができ、（２）戦闘中の再装填を安全にかつ能率よく行なうことができ、（３）弾庫の必要性を低減しかつ予備弾を所定の温度及び湿度で保管することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
【００１９】
図１は、本発明のデコイ弾格納発射装置の第１実施形態図である。この図において、（Ａ）は全体側面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ-Ｂ矢視図である。この図に示すように、本発明のデコイ弾格納発射装置３は、防護甲板３０内に設置されるデコイ弾格納発射装置であり、発射筒ユニット１０、および移動装置２０からなる。
【００２０】
発射筒ユニット１０は、複数（この例では８本）の発射筒１０ａを有し、複数（この例では８本）のデコイ弾１を発射可能に格納する。また、図示しないデコイ弾制御装置により各デコイ弾１を識別し、発射制御するようになっている。
移動装置２０は、発射筒ユニット１０をデコイ弾を防護甲板の外部に発射する発射位置Ｏと防護甲板内でデコイ弾を再装填する装填位置Ｃの間で移動し位置決めする機能を有する。発射位置Ｏは、複数のデコイ弾１をデコイ弾制御装置からの発射信号に応じて発射する位置であり、装填位置Ｃは、発射筒ユニット１０の各発射筒１０ａに新しいデコイ弾１を装填する位置である。
防護甲板３０は、発射筒ユニット１０と移動装置２０をそれぞれ作動可能に覆う鋼板であり、暴露部から防護甲板の内側への破裂片や光熱の侵入を防止し、戦闘中の要員を保護するようになっている。また防護甲板３０は、外面の凹凸が少なくレーダーに対する反射断面積が小さい外形であり、かつ内部の装填位置Ｃでデコイ弾を再装填可能に形成されている。
【００２１】
図１において、移動装置２０は俯仰支持駆動機構２２と旋回支持駆動機構２４とからなる。俯仰支持駆動機構２２は、発射筒ユニット１０を図示しない駆動装置により俯仰駆動可能に支持する。旋回支持駆動機構２４は、発射筒ユニット１０（この例では発射筒ユニット１０が支持された俯仰支持駆動機構２２）を旋回軸Ｚを中心に図示しない駆動装置により旋回駆動可能に支持する。
【００２２】
更に本発明のデコイ弾格納発射装置は、装填位置Ｃにおいて、防護甲板３０の開口を閉鎖する開口閉鎖板３２を備える。この例において、防護甲板３０は水平甲板であり、防護甲板３０の開口３０ａは、旋回軸Ｚを中心とする円形開口であり、開口閉鎖板３２はこの例では、旋回閉鎖板３２ａと俯仰閉鎖板３２ｂとからなる。
旋回閉鎖板３２ａは、防護甲板３０の円形開口３０ａに嵌合し、防護甲板３０の外表面と面一の外表面を有する。またこの旋回閉鎖板３２ａは、俯仰支持駆動機構２２の一部に固定され、旋回支持駆動機構２４により旋回軸Ｚを中心に旋回駆動される。
俯仰閉鎖板３２ｂは、発射筒ユニット１０の上部に固定され、旋回閉鎖板３２ａに設けた切り欠き部から防護甲板３０に直交する方向に発射筒ユニット１０と共に俯仰可能に構成されている。
【００２３】
図１において、本発明のデコイ弾格納発射装置は、更に装填位置Ｃにおいて、発射筒ユニット１０の発射筒１０ａにデコイ弾１を再装填する自動又は半自動の装填装置４０を備える。
【００２４】
この例において装填装置４０は、複数の予備のデコイ弾１を水平に保持しその幅方向に水平移動させる保持搬送装置４２と、装填位置Ｃの発射筒ユニット１０に整合する位置の予備のデコイ弾１を各発射筒１０ａ内に装填する水平装填装置４４とからなる。
【００２５】
保持搬送装置４２は、この例では予備のデコイ弾１を水平に保持する複数の円筒形マガジン４２ａを有し、このマガジンが装填位置Ｃの発射筒１０ａに整合する高さでその幅方向に一定ピッチで順送り、又は往復動するようになっている。またこのマガジン４２ａは、円筒形の一部に軸方向に延びる切欠き部を有し、この切欠き部を後述するスライド４４ａが通過できるようになっている。従って、円筒形マガジン４２ａの断面形状はC型である。
なおこのマガジンへの予備のデコイ弾１の装填（挿入）は、図示しない自動装置を用いて行なうのが好ましいが、半自動または人員の手作業で行なってもよい。
【００２６】
水平装填装置４４は、この例では、予備のデコイ弾１の末端を水平に押すスライド４４ａ、スライド４４ａを水平に移動させるボールネジ４４ｂ、このボールネジを回転駆動するモータ４４ｃからなる。この構成により、モータ４４ｃでボールネジ４４ｂを回転駆動して、スライド４４ａで予備のデコイ弾１の末端を水平に押しながらマガジン４２ａの切欠き部を通過させ、予備のデコイ弾１を発射筒ユニット１０の発射筒１０ａに再装填することができる。
【００２７】
また、本発明のデコイ弾格納発射装置は、更に防護甲板３０内をデコイ弾１の保管に適した所定の温度及び湿度に保持する調温調湿装置（図示せず）を備える。この調温調湿装置は、一種の空調装置であり、別の弾庫の必要性を低減し、或いは不要にするようになっている。
【００２８】
図２は、図１の装置を曝露部から見た使用形態図であり、（Ａ）は通常時、（Ｂ）は発射時を示している。
図２（Ａ）において、旋回閉鎖板３２ａと俯仰閉鎖板３２ｂからなる開口閉鎖板３２は、防護甲板３０の外表面と面一に艦内に格納されている。従って、この状態において、ＲＣＳ（レーダ反射断面積）は非常に小さく、レーダに対するステルス性が高い。また、この状態において、開口閉鎖板３２は防護甲板３０と段差のないフラットに形成されるので、甲板上の通行性は高く、人員や機材の通行が自由にできる。
また、図２（Ｂ）において、俯仰閉鎖板３２ｂが閉じたままで旋回閉鎖板３２ａを旋回させて所定の方位に位置決めし、その後、俯仰閉鎖板３２ｂを俯仰させて所定の角度でデコイ弾１を発射できる。従って発射時においても、機器の曝露を最小限に抑え、ＲＣＳ（レーダ反射断面積）を最小限に抑えることができる。
【００２９】
図１、図２に示した第１実施形態のデコイ弾格納発射装置の動作は以下の通りである。
（１）通常時（図２Ａ）において、発射筒ユニット１０内に所定のデコイ弾１を保持する。デコイ弾格納発射装置（発射筒、旋回俯仰機構、等）はこの状態において艦内（防護甲板３０内）に格納されている。
（２）デコイ発射角コマンドを受け、俯仰閉鎖板３２ｂが閉じたままで旋回閉鎖板３２ａを旋回させ、所定の方位角に位置決めし、次いで俯仰閉鎖板３２ｂを俯仰させて、所定の仰角に発射筒１０ａを指向する。
（３）デコイ発射コマンドを受け、所定のデコイ弾１を発射する。
（４）発射筒ユニット１０を艦内に格納（初期位置）する。
（５）次波攻撃に備えて防護甲板３０内でデコイ弾１を再装填する。（装填補助装置を利用した人員による艦内作業、若しくは自動装填機構による）
（６）また、必要に応じて、ランチャ運用後（格納時）、海水による腐食を避けるため真水による自動洗浄を行う。
【００３０】
上述した本発明の構成により、以下の効果が得られる。
（１）従来暴露部に存在していたランチャ部を艦内に格納することにより、デコイランチャとしてＲＣＳを発生させないため、艦全体のＲＣＳ低減に大きく寄与する。
（２）艦内における装填を実現し、人員の安全、作業性を大幅に改善できる。
（３）ランチャを艦内に埋め込むことにより、甲板上の通行性、空間を確保できる。
【００３１】
図３は、本発明のデコイ弾格納発射装置の第２実施形態図である。この例において、発射筒ユニット１０は、予め決められた俯仰角度に固定された複数（この例では縦に５本）の発射筒１０ａを有し、複数（この例では５本）のデコイ弾１を発射可能に格納する。また、図示しないデコイ弾制御装置により各デコイ弾１を識別し、発射制御するようになっている。なお、発射筒１０ａは幅方向に単列でも複数列でもよい。また、複数の発射筒ユニット１０を幅方向に隣接して設置してもよい。
【００３２】
移動装置２０は、発射筒ユニット１０をその発射位置Ｏと装填位置Ｃの間で移動し位置決めする機能を有する。発射位置Ｏは、複数のデコイ弾１をデコイ弾制御装置からの発射信号に応じて発射する位置であり、装填位置Ｃは、発射筒ユニット１０の各発射筒１０ａに新しいデコイ弾１を装填する位置である。また、この例において、移動装置２０は、発射筒ユニット１０を発射位置０と装填位置Ｃの間で前後に水平移動させる水平移動機構である。
【００３３】
防護甲板３０は、発射筒ユニット１０と移動装置２０をそれぞれ作動可能に覆う鋼板であり、暴露部から防護甲板の内側への破裂片や光熱の侵入を防止し、戦闘中の要員を保護するようになっている。また防護甲板３０は、レーダーに対する反射断面積を低減する凹凸の少ない外形であり、かつ装填位置Ｃでデコイ弾を再装填可能な形状に形成されている。
【００３４】
更に本発明のデコイ弾格納発射装置は、装填位置Ｃにおいて、防護甲板３０の開口を閉鎖する開口閉鎖板３２を備える。この例において、防護甲板３０の開口３０ａは、発射位置Ｏからデコイ弾１が通過可能な大きさの複数の開口である。また、開口閉鎖板３２は、図示しない直動シリンダにより、防護甲板３０に沿って、開口３０ａを開く開放位置０と開口３０ａを閉じる閉鎖位置Ｃの間を移動可能に構成されている。
この構成により、水平移動機構で発射筒ユニット１０を水平移動させるだけで、短時間に容易に発射位置Ｏと装填位置Ｃに切換えることができる。
【００３５】
また、この例において装填装置４０は、複数の予備のデコイ弾１を予め決められた俯仰角度に固定して吊り下げる吊下げ装置４６と、この吊下げ装置４６を幅方向（図で紙面に直交する方向）に移動させる横行装置４８とからなる。
吊下げ装置４６は、この例では予備のデコイ弾１を予め決められた俯仰角度に保持する複数の円筒形マガジン４６ａを有し、横行装置４８によりマガジンが装填位置Ｃの発射筒１０ａに整合するように幅方向に移動させるようになっている。
このマガジンへの予備のデコイ弾１の装填（挿入）は、図示しない自動装置を用いて行なうのが好ましいが、半自動または人員の手作業で行なってもよい。また、このマガジンから空の発射筒１０ａへの装填は、マガジンへのデコイ弾１の固定を外し、半自動または人員の手作業で行うのがよい。
【００３６】
図４は、図３の装置の艦艇への装備位置を示す模式図である。この図において、２は艦艇の平面図、３は図３に示した本発明のデコイ弾格納発射装置、図中の矢印はデコイ弾の発射方位である。
【００３７】
図３に示した第２実施形態のデコイ弾格納発射装置の動作は以下の通りである。
（１）通常時において各デコイ弾格納発射装置３の発射筒ユニット１０にデコイ弾１を保持する。
このとき発射筒ユニット１０は艦内の発射位置０に固定されている。また、発射筒１０ａ毎に予め発射方位角・仰角が設定されている。
（２）開口閉鎖板３２が開放位置０に移動して開口３０ａを開き、所定の発射筒に発射コマンドが送られ、所定のデコイ弾１を発射する。
（３）開口閉鎖板３２が閉鎖位置Ｃに移動して開口３０ａを閉じ、発射筒ユニット１０を装填位置Ｃに後退させて次波攻撃に備え再装填する。（装填補助装置を利用した人員による艦内作業）。
但し、艦保有弾数分の発射筒１０ａを備えることにより、戦闘中の再装填を不要にしてもよい。
【００３８】
上述した本発明の構成により、以下の効果が得られる。
（１）従来暴露部に存在していたランチャ部を艦内に格納することにより、デコイランチャとしてＲＣＳを発生させないため、艦全体のＲＣＳ低減に大きく寄与する。
（２）艦内における装填を実現し、人員の安全、作業性を大幅に改善できる。
さらに、艦保有弾数分の発射筒を備えることにより、従来必要とされていた予備弾を保管する「弾庫」機能を有することができる。すなわち、別途、弾庫を設置する必要がなくなり、限られた艦内空間の効率的利用が可能。また、戦闘中の人員作業を全て排除することができる。その際は、艦内における装填作業を考慮する必要がなく、それに関連する装置も不要である。
（３）ランチャ（発射筒１０ａ）を艦内に埋め込むことにより、甲板上の通行性、空間を確保できる。
（４）発射方位・仰角を変化させた多くの発射筒を保有することにより、発射方位角、仰角の自由度を確保し、旋回俯仰のための複雑且つ高価な機構を必要としない。
【００３９】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明のデコイ弾格納発射装置の第１実施形態図である。
【図２】図１の装置の使用形態を示す図である。
【図３】本発明のデコイ弾格納発射装置の第２実施形態図である。
【図４】図３の装置の艦艇への装備位置を示す模式図である。
【図５】特許文献１の「ランチャー」の模式図である。
【図６】特許文献２の「デコイ弾発射用ランチャー」の模式図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  デコイ弾、２  艦艇、３  デコイ弾格納発射装置、
１０  発射筒ユニット、１０ａ  発射筒、
２０  移動装置、２２  俯仰支持駆動機構、２４  旋回支持駆動機構、
３０  防護甲板、３０ａ  開口、３２  開口閉鎖板、
３２ａ  旋回閉鎖板、３２ｂ  俯仰閉鎖板、
４０  装填装置、４２  保持搬送装置、４２ａ  マガジン、
４４  水平装填装置、４４ａ  スライド、
４４ｂ  ボールネジ、４４ｃ  モータ、
４６  吊下げ装置、４６ａ  マガジン、
４８  横行装置
【図１】
2005172363.tif 000003
【図２】
2005172363.tif 000004
【図３】
2005172363.tif 000005
【図４】
2005172363.tif 000006
【図５】
2005172363.tif 000007
【図６】
2005172363.tif 000008