(57)【要約】【課題】  縦長形状を解消して小型化を図った人体検知装置を提供する。【解決手段】  人体検知装置Ｅが備える人体検知部１００は、左右方向に並設した固定光学ブロック１と回転光学ブロック２とを備えて、各光学ブロックの配置が互いに左右方向となるように構成されており、固定光学ブロック１は、ハウジング１ａ内に収容された１枚の基板Ｐ上に実装された受光素子３と、ハウジング１ａの後底面下方に設けた放物面鏡からなるミラー部１ｂとを備える。回転光学ブロック２は、基板Ｐ上で受光素子３の右側に並設されてハウジング２ａ内に収容された受光素子４と、ハウジング２ａの後底面下方に設けた放物面鏡からなるミラー部２ｂとを備える。固定光学ブロック１はケースＫに取り付けられ、回転光学ブロック２のハウジング２ａが固定光学ブロック１のハウジング１ａに対して回転自在に設けられる。【選択図】図１
2005208010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向のうち少なくとも１方向からの熱線を集光する複数の光学系と、各光学系で集光した熱線の変化を電気信号に変換する複数の受光素子と、各受光素子が出力する電気信号を増幅する増幅器と、増幅された各電気信号をしきい値と比較する比較器と、比較器の各比較結果が所定の比較結果となったときに警報信号を出力する警報信号出力手段とを備えて、光学系と受光素子とから構成される光学ブロックを複数設け、複数の光学ブロックのうち少なくとも１つは光学系を上下方向に回転させる回転機構を具備した回転光学ブロックからなり、各光学ブロックが上下方向に互いに異なる検知エリアを有し、回転光学ブロックが回転時に互いに隣り合う光学ブロックと摺動するように各光学ブロックは左右方向に並設されるとともに、各々が略直方体形状に構成されることを特徴とする人体検知装置。
【請求項２】
前記複数の光学ブロックは、光学系を上下方向に回転させる回転機構を具備した回転光学ブロックと、構造物に取り付けられて光学系が固定された固定光学ブロックとからなることを特徴とする請求項１記載の人体検知装置。
【請求項３】
前記回転光学ブロックの回転軸は、複数の受光素子の各検知エレメントを通ることを特徴とする請求項１または２記載の人体検知装置。
【請求項４】
前記回転光学ブロックの受光素子は構造物に固定して設けられ、前記回転光学ブロックの光学系は回転角度に応じて集光の焦点距離を可変とするもので、前記回転光学ブロックの光学系を回転させることで前記回転光学ブロックの受光素子に集光される熱線の焦点距離が変化することを特徴とする請求項２または３記載の人体検知装置。
【請求項５】
前記回転光学ブロックの受光素子は構造物に固定して設けられ、回転光学ブロックの回転軸は、複数の受光素子の各検知エレメントから各受光素子の中心軸上で前後方向にずれた位置を通ることを特徴とする請求項２記載の人体検知装置。
【請求項６】
少なくとも１つの前記光学ブロックは第１，第２の集光手段を有する光学系を備え、第１の集光手段の検知エリアは前方向に形成され、第２の集光手段の検知エリアは後方向に形成されて、第１，第２の集光手段は放物面鏡と平面鏡とのうち少なくともいずれかで各々構成されることを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載の人体検知装置。
【請求項７】
前記固定光学ブロックは第１，第２の集光手段を有する光学系を備え、第１の集光手段の検知エリアは前方向に形成され、第２の集光手段の検知エリアは後方向に形成されて、第１，第２の集光手段は互いに１８０度異なる２つの検知エリアを形成し、前記回転光学ブロックは、左右方向に並設された２つのハウジングと、２つのハウジング内に収納された１つの受光素子とから構成され、一方のハウジングは第３の集光手段を有する光学系と、第３の集光手段を上下方向に回転させる回転機構とを具備し、他方のハウジングは第４の集光手段を有する光学系と、第４の集光手段を上下方向に回転させる回転機構とを具備して、第３の集光手段の検知エリアは前方向に形成され、第４の集光手段の検知エリアは後方向に形成されて、２つのハウジング内に収納された１つの受光素子に集光し、第１，第２，第３，第４の集光手段は放物面鏡と平面鏡とのうち少なくともいずれかで各々構成されることを特徴とする請求項２乃至６いずれか記載の人体検知装置。
【請求項８】
前記回転光学ブロックが備える光学系の集光の焦点距離を前記固定光学ブロックが備える光学系の集光の焦点距離より長くしたことを特徴とする請求項２記載の人体検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学系の検知エリア内の人体の存在及び通過を、背景との熱線変化分で非接触で検出するものであり、例えば防犯警報装置の作動を制御するためのスイッチ等に用いられる人体検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、図２０に示すように、焦電素子２０１とレンズ２０３とから構成される光学ブロック２０５と、焦電素子２０２とレンズ２０４とから構成される光学ブロック２０６との２つの光学ブロックを独立して上下方向に配置して、上段の光学ブロック２０５で水平エリアＨ１、下段の光学ブロック２０６で下方エリアＨ２からの熱線の変化を検出することで人体Ａの存在及び通過を検知し、下段のレンズ２０４を上下に移動させることによって下方エリアＨ２を調整できる人体検知装置２００がある。この人体検知装置２００では、検知エリア内に入り込んだ小動物Ｂ等による誤動作を防止するために、水平エリアＨ１と下方エリアＨ２との両方で人体Ａの存在及び通過を検知したときのみ検知信号を出力している。
（例えば、特許文献１参照）
【特許文献１】特開平９−１０１３７６号公報（段落番号［００２２］、図２、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の人体検知装置では、熱線を集光する光学系として、検知窓の機能を兼用したフレネルレンズを用いた方式が多く提供されている。また屋外で使用する場合は、ミラーを用いたとしても、検知距離（感度）を確保する目的から光学系の面積が大きくなり、さらに検知距離を伸ばす目的からもレンズの焦点距離が長くなって大型化するという課題があった。
【０００４】
また住宅等の屋内に施工する際にデザイン的な大きさをイメージさせないように、独立した２つの光学ブロックを上下に配置しており、光学ブロックの配置が縦長で大きくなるという課題があった。
【０００５】
本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、縦長形状となる光学ブロックの配置を解消して小型化を図った人体検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、前後方向のうち少なくとも１方向からの熱線を集光する複数の光学系と、各光学系で集光した熱線の変化を電気信号に変換する複数の受光素子と、各受光素子が出力する電気信号を増幅する増幅器と、増幅された各電気信号をしきい値と比較する比較器と、比較器の各比較結果が所定の比較結果となったときに警報信号を出力する警報信号出力手段とを備えて、光学系と受光素子とから構成される光学ブロックを複数設け、複数の光学ブロックのうち少なくとも１つは光学系を上下方向に回転させる回転機構を具備した回転光学ブロックからなり、各光学ブロックが上下方向に互いに異なる検知エリアを有し、回転光学ブロックが回転時に互いに隣り合う光学ブロックと摺動するように各光学ブロックは左右方向に並設されるとともに、各々が略直方体形状に構成されることを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、複数の光学ブロックを左右方向に並設することで光学ブロックの縦長形状の配置を解消することができるとともに検知エリア調整のための回転機構を容易に構成でき、さらに回転光学ブロックが回転するときに隣り合う光学ブロックと摺動させることで、左右方向に互いに隣り合う光学ブロックの間隔を小さくして、小型化を図ることができる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１において、前記複数の光学ブロックは、光学系を上下方向に回転させる回転機構を具備した回転光学ブロックと、構造物に取り付けられて光学系が固定された固定光学ブロックとからなることを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、全ての光学ブロックに回転機構を設ける必要がなく、構成の簡略化を図ることができる。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１または２において、前記回転光学ブロックの回転軸は、複数の受光素子の各検知エレメントを通ることを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、回転光学ブロックを回転させて検知エリアの調整を行った場合でも光学系の焦点を検知エレメントに合わせることができ、検知感度を一定に保つことができる。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項２または３において、前記回転光学ブロックの受光素子は構造物に固定して設けられ、前記回転光学ブロックの光学系は回転角度に応じて集光の焦点距離を可変とするもので、前記回転光学ブロックの光学系を回転させることで前記回転光学ブロックの受光素子に集光される熱線の焦点距離が変化することを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、検知対象までの距離に応じて、入射してくる熱線に対して最適な焦点距離を設定することができる。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項２において、前記回転光学ブロックの受光素子は構造物に固定して設けられ、回転光学ブロックの回転軸は、複数の受光素子の各検知エレメントから各受光素子の中心軸上で前後方向にずれた位置を通ることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、光学系を回転させることで熱線の焦点位置を検知エレメントから外して焦点をぼかすことで、近距離部の検知対象に対する応答性の高速化を図ることができる。
【００１６】
請求項６の発明は、請求項１乃至５いずれかにおいて、少なくとも１つの前記光学ブロックは第１，第２の集光手段を有する光学系を備え、第１の集光手段の検知エリアは前方向に形成され、第２の集光手段の検知エリアは後方向に形成されて、第１，第２の集光手段は放物面鏡と平面鏡とのうち少なくともいずれかで各々構成されることを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、放物面鏡と平面鏡とを組み合わせて光学系を構成することで、部品点数を削減しながら１つの人体検知装置で前方向と後方向の２つのエリアを検知することができる。
【００１８】
請求項７の発明は、請求項２乃至６いずれかにおいて、前記固定光学ブロックは第１，第２の集光手段を有する光学系を備え、第１の集光手段の検知エリアは前方向に形成され、第２の集光手段の検知エリアは後方向に形成されて、第１，第２の集光手段は互いに１８０度異なる２つの検知エリアを形成し、前記回転光学ブロックは、左右方向に並設された２つのハウジングと、２つのハウジング内に収納された１つの受光素子とから構成され、一方のハウジングは第３の集光手段を有する光学系と、第３の集光手段を上下方向に回転させる回転機構とを具備し、他方のハウジングは第４の集光手段を有する光学系と、第４の集光手段を上下方向に回転させる回転機構とを具備して、第３の集光手段の検知エリアは前方向に形成され、第４の集光手段の検知エリアは後方向に形成されて、２つのハウジング内に収納された１つの受光素子に集光し、第１，第２，第３，第４の集光手段は放物面鏡と平面鏡とのうち少なくともいずれかで各々構成されることを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、放物面鏡と平面鏡とを組み合わせて光学系を構成することで、部品点数を削減しながら１つの人体検知装置で前方向と後方向の２つのエリアを検知することができる。
【００２０】
請求項８の発明は、請求項２において、前記回転光学ブロックが備える光学系の集光の焦点距離を前記固定光学ブロックが備える光学系の集光の焦点距離より長くしたことを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、人体の足部を検知する場合の感度不足を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明では、縦長形状に配置する従来の光学ブロックの配置に対して、複数の光学ブロックを左右方向に並設することで光学ブロックの縦長形状の配置を解消することができるとともに検知エリア調整のための回転機構を容易に構成でき、さらに回転光学ブロックが回転するときに隣り合う光学ブロックと摺動するように、左右方向に互いに隣り合う光学ブロックの間隔を小さくして、小型化を図ることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
（実施形態１）
図１（ａ）は本実施形態の人体検知装置Ｅを検知方向からみた前面図を示し、図１（ｂ）は人体検知装置Ｅを右側方からみた側面図を示しており、人体検知装置Ｅは、ケースＫ（構造物）と、ケースＫの上部で上下方向に並設した取付板Ｋ１，Ｋ２間に配置された人体検知部１００と、ケースＫの下部に設けた箱型の収納部Ｋ３内に収納された信号処理回路Ｐａとを備えて、人体検知部１００と信号処理回路Ｐａとは配線Ｙによって接続されている。
【００２５】
人体検知部１００は左右方向に２つの光学ブロックを並設して、各光学ブロックの配置が互いに左右方向となるように構成されており、前面からみて左側に配置した固定光学ブロック１と、前面からみて右側に配置した回転光学ブロック２とを備える。固定光学ブロック１は、上下方向を長尺方向とした略函状に形成されて前面を開口したハウジング１ａと、ハウジング１ａの前面上方に取り付けた１枚の基板Ｐ上に実装されてハウジング１ａ内に収容された受光素子３と、固定光学ブロック１の上面から右方向に延設した略Ｌ字状の延設片１ａ’とから構成される。ハウジング１ａは、後底面下方に放物面鏡からなるミラー部１ｂを光学系として設けている。回転光学ブロック２は、上下方向を長尺方向とした略函状に形成されて前面を開口したハウジング２ａと、基板Ｐ上で受光素子３の右側に並設されてハウジング２ａ内に収容された受光素子４とから構成される。ハウジング２ａは、後底面下方に放物面鏡からなるミラー部２ｂを光学系として設けている。
【００２６】
そして、固定光学ブロック１のハウジング１ａ及び延設片１ａ’が構造物たるケースＫの取付板Ｋ１，Ｋ２間に固定して取り付けられ、回転光学ブロック２のハウジング２ａがハウジング１ａと延設片１ａ’との間に軸支されて、ハウジング１ａに対して回転自在に設けられている。ハウジング２ａの回転軸Ｘは図２，図３に示すように、受光素子３，４の各検知エレメント３ａ，４ａを通るように左右方向に形成されており、ハウジング２ａは回転時にその側面をハウジング１ａ及び延設片１ａ’の各側面に摺動しながら回転しており、固定光学ブロック１と回転光学ブロック２との間隔を小さくすることで人体検知部１００の左右方向の寸法の小型化を図っている。なお、図２においては延設片１ａ’を省略している。
【００２７】
また上記構成では、ケースＫに固定された固定光学ブロック１のハウジング１ａにプリント基板Ｐが取り付けられ、プリント基板Ｐ上には、固定光学ブロック１の受光素子３と回転光学ブロック２の受光素子４とが実装されている。したがって、回転光学ブロック２の受光素子４はケースＫ及び固定光学ブロック１に対して固定された状態で、回転光学ブロック２のハウジング２ａのみがケースＫ及び固定光学ブロック１に対して回転する。
【００２８】
そして図４に示すように、固定光学ブロック１は前方向の水平エリアＨ１からの熱線を検知することで人体Ａの主に胴体部を検知し、回転光学ブロック２は前方向の下方エリアＨ２からの熱線を検知することで人体Ａの主に足部を検知している。このとき、回転光学ブロック２のハウジング２ａを回転させることで下方エリアＨ２を上下方向に調整することができる。そして図５に示すように、人体検知部１００の水平エリアＨ１，下方エリアＨ２からの各熱線はハウジング１ａ，２ａの前面開口を各々介してミラー部１ｂ，２ｂで各々反射して、受光素子３，４の各検知エレメント３ａ，４ａに各々集光される。受光素子３，４の後段には信号処理回路Ｐａが配線Ｙによって接続されており、信号処理回路Ｐａは、図６に示すように、増幅器５ａ，５ｂ、比較器６ａ，６ｂ、信号処理回路７ａ，７ｂと、信号処理回路７ａ，７ｂの各後段に接続される信号制御回路８、出力回路９とから構成される。
【００２９】
次に、図４に示すように人体検知部１００から前方向に距離Ｌ１離れた場所に存在する人体Ａ１と、前方向に距離Ｌ２離れた場所に存在する人体Ａ２とに対する検知動作について、図７の動作波形を用いて説明する。但し、距離Ｌ１＜距離Ｌ２とし、人体Ａ１は水平エリアＨ１及び下方エリアＨ２の両範囲内に存在し、人体Ａ２は水平エリアＨ１の範囲内にのみ存在している。まず距離Ｌ２離れた人体Ａ２が動くと（図７（ａ）参照）、人体Ａ２が発する水平エリアＨ１からの熱線は固定光学ブロック１のミラー部１ｂで反射され、受光素子３の検知エレメント３ａに集光されるが、下方エリアＨ２からの熱線はなく、回転光学ブロック２のミラー部２ｂに熱線は入射していない。そして受光素子３は集光した熱線の変化を電気信号に変換し、増幅器５ａで電気信号を増幅して、比較器６ａは増幅した電気信号と所定のしきい値とを比較し、電気信号がしきい値以上であれば「Ｈ」レベルの信号を出力する（図７（ｂ）参照）。「Ｈ」レベルの信号を入力された信号処理回路７ａは、「Ｈ」レベルの信号を一定期間出力する（図７（ｃ）参照）。信号制御回路８は、信号処理回路７ａ，７ｂの両方から「Ｈ」レベルの信号を同時に入力されたときのみ「Ｈ」レベルの人体検知の警報信号を出力回路９を介して出力するものであり、この場合、人体Ａ２は水平エリアＨ１の範囲内にのみ存在しているので、信号処理回路７ｂから「Ｈ」レベルの信号出力はなく、信号制御回路８は人体検知の警報信号を出力しない（図７（ｆ）参照）。
【００３０】
対して、距離Ｌ１離れた人体Ａ１が動くと（図７（ａ）参照）、人体Ａ２が発する水平エリアＨ１，下方エリアＨ２からの各熱線は固定光学ブロック１のミラー部１ｂ及び回転光学ブロック２のミラー部２ｂで各々反射され、受光素子３，４の検知エレメント３ａ，４ａに各々集光される。そして受光素子３，４は集光した熱線の変化を電気信号に各々変換し、増幅器５ａ，５ｂで電気信号を各々増幅して、比較器６ａ，６ｂは増幅した電気信号と所定のしきい値とを各々比較し、電気信号がしきい値以上であれば「Ｈ」レベルの信号を各々出力する（図７（ｂ），（ｄ）参照）。「Ｈ」レベルの信号を入力された信号処理回路７ａ，７ｂは、「Ｈ」レベルの信号を一定期間各々出力する（図７（ｃ），（ｅ）参照）。信号制御回路８は、信号処理回路７ａ，７ｂの両方から「Ｈ」レベルの信号を同時に入力されたので、人体検知の警報信号を出力する（図７（ｆ）参照）。
【００３１】
また図８に示すように、プリント基板を、受光素子３を実装したプリント基板Ｐ１と、受光素子４を実装したプリント基板Ｐ２とに分割して、ハウジング１ａにプリント基板Ｐ１を取り付け、ハウジング２ａにプリント基板Ｐ２を取り付けてもよく、さらには、分割したプリント基板Ｐ１，Ｐ２を上下方向に互いにずらした位置に取り付けてもよい。また、このようにプリント基板を分割した場合は、ハウジング２ａ回転時にプリント基板Ｐ２及び受光素子４も同様に回転する構成としてもよい。なお、図８においては延設片１ａ’を省略している。
【００３２】
（実施形態２）
本実施形態の人体検知装置Ｅが備える人体検知部１００は実施形態１と同様に、ケースＫに固定された固定光学ブロック１のハウジング１ａにプリント基板Ｐが取り付けられ、プリント基板Ｐ上には、固定光学ブロック１の受光素子３と回転光学ブロック２の受光素子４とが実装されており、回転光学ブロック２の受光素子４はケースＫ及び固定光学ブロック１に対して固定された状態で、回転光学ブロック２のハウジング２ａのみがケースＫ及び固定光学ブロック１に対して回転するものであるが、ハウジング２ａの形状が図９に示されるように実施形態１とは異なる。本実施形態のハウジング２ａは、下方エリアＨ２からの熱線に対して熱線の通過を制限するために、熱線の通過孔を設けた略板状のエリアマスク１０を受光素子４の前面側に設け、互いに焦点距離の異なる３つの放物面鏡からなるミラー部２ｃ，２ｄ，２ｅを後底面に上方から順に設けている。ここで、ハウジング２ａ回転時のミラー部２ｃ，２ｄ，２ｅの各軌跡Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅは図１０に示すように互いに異なる軌跡となり、したがってハウジング２ａを回転させることによって、３つのミラー部２ｃ，２ｄ，２ｅの配置を適宜設定することができ、検知対象までの距離に応じて、入射してくる熱線に対して最適な焦点距離を有するミラー部を設定することができる。
【００３３】
（実施形態３）
本実施形態の人体検知装置Ｅが備える人体検知部１００は実施形態１と同様に、ケースＫに固定された固定光学ブロック１のハウジング１ａにプリント基板Ｐが取り付けられ、プリント基板Ｐ上には、固定光学ブロック１の受光素子３と回転光学ブロック２の受光素子４とが実装されており、回転光学ブロック２の受光素子４はケースＫ及び固定光学ブロック１に対して固定された状態で、回転光学ブロック２のハウジング２ａのみがケースＫ及び固定光学ブロック１に対して回転するものであるが、図１１に示されるようにハウジング２ａの回転軸Ｘ’は、受光素子３，４の各検知エレメント３ａ，４ａよりも前面側（ハウジング２ａ側）に位置しており（受光素子４は受光素子３に並設されているが、図１１では図示していない）、検知エレメント３ａ，４ａを通過する位置に設けられた実施形態１の回転軸Ｘより受光素子３，４の各中心軸上で前面側に位置している。つまり、回転軸Ｘ’の場合はミラー部２ｂの回転軌跡Ｃ’のようにハウジング２ａの回転角度によってミラー部２ｂと検知エレメント４ａとの距離が可変となる（回転軸Ｘの場合は回転軌跡Ｃとなり、ハウジング２ａの回転角度によってミラー部２ｂと検知エレメント４ａとの距離は変わらない。）。したがって、ハウジング２ａを回転させてミラー部２ｂの焦点位置を検知エレメント４ａから外し、検知エレメント４ａでの焦点をぼかすことで、近距離部の検知対象に対する応答性がより高速となるように改善できる。なお、検知対象が近距離部に存在する場合、下方エリアＨ２からの熱線の入射量が多いため、焦点を多少ぼかしても、検知感度を一定以上に確保することができる。
【００３４】
（実施形態４）
本実施形態の人体検知装置Ｅが備える人体検知部１００は前方向及び後方向の両方向に検知範囲を有するもので、図１２に示すように、左右方向に２つの光学ブロックを並設して、左右方向を長尺とする略直方体形状に構成されており、前面からみて左側に配置した固定光学ブロック１と、前面からみて右側に配置した回転光学ブロック２とを備える。
【００３５】
固定光学ブロック１は図１３に示すように、上下方向を長尺方向とした略函状に形成されて前面を開口するとともに後面上端から下方に向かって熱線の入射孔１ｆを設けたハウジング１ａと、ハウジング１ａの前面略中央に取り付けた１枚の基板Ｐ上に実装されてハウジング１ａ内に収容された受光素子３とから構成される。ハウジング１ａは構造物に取り付けられ、光学系として３つのミラー部１ｃ，１ｄ，１ｅを具備しており、ミラー部１ｃは放物面鏡であって入射孔１ｆの側面上側に設けられ、ミラー部１ｄは平面鏡であって入射孔１ｆの側面下側に設けられ、ミラー部１ｅは放物面鏡であってハウジング１ａの後底面下方に設けられる。そして、固定光学ブロック１は前方向の水平エリアＨ１ａからの熱線をハウジング１ａの前面開口を介してミラー部１ｅで反射させて、受光素子３の検知エレメント３ａに集光させるとともに、水平エリアＨ１ａとは１８０度異なる後方向の水平エリアＨ１ｂからの熱線をミラー部１ｃで反射させた後、ミラー部１ｄで再び反射させて、入射孔１ｆを介して受光素子３の検知エレメント３ａに集光させる。
【００３６】
次に回転光学ブロック２は、左右方向に並設されたハウジング２０ａ，２１ａと、基板Ｐ上の右側に実装されてハウジング２０ａ内にその左半分を収納されるとともにハウジング２１ａ内にその右半分を収納された受光素子４とから構成される。ハウジング２０ａはハウジング１ａとハウジング２１ａとの間に配置され、図１４に示すように、上下方向を長尺方向とした略函状に形成されて前面を開口し、光学系として１つのミラー部２０ｂを具備しており、ミラー部２０ｂは放物面鏡であってハウジング２０ａの後底面下方に設けられる。そして、回転光学ブロック２は前方向の下方エリアＨ２ａからの熱線をハウジング２０ａの前面開口を介してミラー部２０ｂで反射させて、受光素子４の検知エレメント４ａに集光させる。
【００３７】
次にハウジング２１ａは図１５に示すように、上下方向を長尺方向とした略函状に形成されて前面を開口するとともに後面上端から下方に向かって熱線の入射孔２１ｄを設け、光学系として２つのミラー部２１ｂ，２１ｃを具備しており、ミラー部２１ｂは放物面鏡であって入射孔２１ｄの側面上側に設けられ、ミラー部２１ｃは平面鏡であって入射孔２１ｄの側面下側に設けられる。そして、回転光学ブロック２は後方向の下方エリアＨ２ｂからの熱線をミラー部２１ｂで反射させた後、ミラー部２１ｃで再び反射させて、入射孔２１ｄを介して受光素子４の検知エレメント４ａに集光させる。
【００３８】
上記回転光学ブロック２では、ハウジング２０ａ，２１ａ内に１つの受光素子４を収納している。これは、ハウジング２０ａ，２１ａの幅は受光素子４の幅よりも狭いので、ハウジング２０ａ，２１ａに受光素子を１つづつ収納していたのでは、小型化を図ることができないためである。また、このように固定光学ブロック１で１つの受光素子３を設け、回転光学ブロック２で１つの受光素子４を設けることで、信号制御回路８（図６参照）では、受光素子３，４の各検知出力（すなわち、水平エリアと下方エリアとの各検知結果）をＡＮＤ処理して人体検知処理を行う論理アルゴリズムが簡単に構成できる。
【００３９】
そして、ハウジング２０ａはハウジング１ａ，２１ａに対して回転自在に設けられ、ハウジング２１ａはハウジング２０ａに対して回転自在に設けられる。ハウジング２０ａ，２１ａの回転軸Ｘは図３に示すように、受光素子３，４の各検知エレメント３ａ，４ａを通るように左右方向に形成されており、ハウジング２０ａは回転時にその側面をハウジング１ａ，２１ａの側面に摺動しながら回転し、ハウジング２１ａは回転時にその側面をハウジング２０ａの側面に摺動しながら回転する。そして、回転光学ブロック２のハウジング２０ａ，２１ａを各々回転させることで下方エリアＨ２ａ，Ｈ２ｂを上下方向に各々調整することができる。
【００４０】
また、本実施形態の人体検知装置Ｅは図１６に示すように、例えば、地面Ｇ上の構造物の柱Ｔに取り付ければ、柱Ｔの両側方向に互いに１８０度異なる水平エリアＨ１ａ，Ｈ１ｂからの各熱線、及び柱Ｔの両側の下方エリアＨ２ａ，Ｈ２ｂからの熱線を検知することができ、柱Ｔの両側に備え付けられた窓Ｗ付近の人体検知を行うことができる。
【００４１】
このように本実施形態では、放物面鏡と平面鏡とを組み合わせて各光学系を構成することで、部品点数を削減しながら１つの人体検知装置Ｅで水平エリア及び下方エリアの前方向と後方向の２つのエリアを各々検知している。なお、本実施形態の人体検知装置Ｅの回路構成、及び動作は実施形態１と同様であり、説明は省略する。
【００４２】
（実施形態５）
本実施形態の人体検知装置Ｅが備える人体検知部１００は、実施形態１に示した回転光学ブロック２のミラー部２ｂの焦点距離を固定光学ブロック１のミラー部１ｂの焦点距離より長くしたもので、図４に示される下方エリアＨ２を絞っている。これは、回転光学ブロック２の検知範囲である下方エリアＨ２は主に人体Ａの足部からの熱線を対象としており、人体Ａの足部は面積が小さいため、ミラー部２ｂの焦点距離を長くして、図１７（ａ）に示す検知エリアＨ２の面積Ｄ２を図１７（ｂ）に示す検知エリアＨ２の面積Ｄ２のように小さくすることで、受光素子４に入射するエネルギー密度を増大させて、検知感度を向上させている。
【００４３】
対して固定光学ブロック１の検知範囲である水平エリアＨ１は主に人体Ａの胴体部からの熱線を対象としており、人体Ａの胴体部は面積が大きいため、ミラー部１ｂの焦点距離を長くして、図１７（ａ）に示す検知エリアＨ１の面積Ｄ１を図１７（ｂ）に示す水平エリアＨ１の面積Ｄ１のように小さくしても検知感度に大きな変化はない。
【００４４】
（実施形態６）
本実施形態の人体検知装置Ｅが備える人体検知部１００は、固定光学ブロック１の検知範囲である水平エリアＨ１の先に自動車等の誤動作要因が頻繁に通ることによる人体検知の誤動作を避けるために水平エリアＨ１を上下方向にずらすことができるよう、水平エリアＨ１を上下方向に調整可能としたものである。具体的には図１８に示すように、人体検知部１００は、前面からみた断面形状が略コの字状の枠体３０内に、左右方向に並設した回転光学ブロック１’，２を収納して、左右方向を長尺とする略直方体形状に構成される。回転光学ブロック１’は、実施形態１の固定光学ブロック１を枠３０及び回転光学ブロック２に対して回転自在に構成したもので、ハウジング１ａの回転軸Ｘはハウジング２と同様に、受光素子３，４の各検知エレメント３ａ，４ａを通るように左右方向に形成され、さらに放物面鏡からなるミラー部１ｂが光学系として後底面下方に設けられている。そして、ハウジング１ａは回転時にその側面をハウジング２ａの側面及び枠３０の内側面に摺動しながら回転し、ハウジング２ａは回転時にその側面をハウジング１ａの側面及び枠３０の内側面に摺動しながら回転する。すなわち、ハウジング１ａ，２ａは構造物に取り付けられた枠３０に対して各々独立して回転するのである。
【００４５】
あるいは図１９に示すように固定光学ブロック１のハウジング１ａに回転光学ブロック２のハウジング２ａを回転自在に取り付け、さらにハウジング１ａを枠３０に回転自在に取り付けてもよく、この場合、枠３０に対してハウジング１ａが回転し、ハウジング１ａに対してハウジング２ａが回転する。
【００４６】
なお、本実施形態の人体検知部１００は、受光素子３，４の両方を実装した１枚のプリント基板Ｐを用いて、ハウジング１ａ，２ａのみを回転させる構成、あるいは受光素子３を実装したプリント基板Ｐ１と、受光素子４を実装したプリント基板Ｐ２との２枚を用いて、ハウジング１ａとプリント基板Ｐ１と受光素子３、及びハウジング２ａとプリント基板Ｐ２と受光素子４を各々回転させる構成のいずれでもよい。また、本実施形態の人体検知装置Ｅの回路構成及び動作は、実施形態１と同様であり、説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態１の人体検知装置を示し、（ａ）は前面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図２】同上の人体検知部を示す前面図である。
【図３】同上の回転光学ブロックの回転軸の構成を示す図である。
【図４】同上の人体検知部の検知範囲を示す図である。
【図５】同上の人体検知部の熱線の集光動作を示す概略図である。
【図６】同上の回路構成を示す図である。
【図７】（ａ）〜（ｆ）同上の各動作波形を示す図である。
【図８】同上の他の人体検知部を示す前面図である。
【図９】本発明の実施形態２の回転光学ブロックのハウジングを示す側面断面図である。
【図１０】同上の各ミラーの軌跡を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態３の回転光学ブロックの回転動作を示す概略図である。
【図１２】本発明の実施形態４の人体検知部を示す斜視図である。
【図１３】同上の固定光学ブロックを示す側面断面図である。
【図１４】同上の回転光学ブロックを示す側面断面図である。
【図１５】同上の回転光学ブロックを示す側面断面図である。
【図１６】同上の検知範囲を示す図である。
【図１７】本発明の実施形態５の光学ブロックの検知範囲を示す図であり、（ａ）は通常の検知範囲、（ｂ）は検知範囲を小さくした状態である。
【図１８】本発明の実施形態６の人体検知部を示す前面図である。
【図１９】同上の他の人体検知装置を示す前面図である。
【図２０】従来の人体検知装置を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
Ｅ  人体検知装置
Ｋ  ケース
Ｐａ  信号処理回路
１００  人体検知部
１  固定光学ブロック
２  回転光学ブロック
１ａ，２ａ  ハウジング
１ｂ，２ｂ  ミラー部
３，４  受光素子
３ａ，４ａ  検知エレメント
Ｘ  回転軸
【図１】
2005208010.tif 000003
【図２】
2005208010.tif 000004
【図３】
2005208010.tif 000005
【図４】
2005208010.tif 000006
【図５】
2005208010.tif 000007
【図６】
2005208010.tif 000008
【図７】
2005208010.tif 000009
【図８】
2005208010.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2005208010.tif 000021
【図２０】
2005208010.tif 000022