(57)【要約】【課題】  印刷ドラムの回転ムラによる画像位置ズレや左右移動量のバラツキによる画像位置ズレを極力少なくする事が可能な印刷装置を提供する。【解決手段】  駆動手段２５によって回転駆動される印刷ドラム８とこれに押圧される印圧部材９との間に形成される印圧部２３へ、給紙台１０から給紙部材１１ａ、１１ｂで搬送された用紙Ｐを送出するレジストローラ１３をレジスト駆動手段１９で回転駆動する再の制御であり、ホーム位置検知手段５１で印刷ドラム８がホームポジションが検出されてから、印刷ドラムの回転を検出してパルスを発生する回転検出手段５３からのパルスをレジスト駆動手段１９の始動タイミングに相当するカウント数までカウントしてレジスト駆動手段１９を始動させ、レジスト駆動手段１９が始動してから回転位置検知手段５２が印刷ドラム８の所定回転位置になったことを検出するまで回転検出手段５３からのパルスをカウントし、このカウント値を時間に換算して予め設定された理論値と比較し、比較結果に応じてレジスト駆動手段１９の始動タイミングを変更する。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段によって回転駆動される印刷ドラムと、この印刷ドラムに押圧される印圧部材とを有し、前記印刷ドラムと前記印圧部材との間に形成される印圧部に用紙を搬送して前記用紙に印刷を行う印刷装置において、
前記用紙が積載される給紙台から給紙部材で搬送された用紙を前記印圧部へ送出するレジストローラと、
前記レジストローラを回転させるレジスト駆動手段と、
前記印刷ドラムの回転を検出してパルスを発生する回転検出手段と、
前記印刷ドラムがホームポジションを占めたことを検出するホーム位置検知手段と、
前記印刷ドラムが所定の回転位置になったことを検出する回転位置検知手段と、
前記ホーム位置検知手段でホームポジションが検出されてから前記回転検出手段からのパルスを前記レジスト駆動手段の始動タイミングに相当するカウント数までカウントして前記レジスト駆動手段を始動させ、前記レジスト駆動手段が始動してから前記回転位置検知手段が所定の回転位置を検出するまで前記回転検出手段からのパルスをカウントし、このカウント値を時間に換算して予め設定された理論値と比較し、比較結果に応じて前記レジスト駆動手段の始動タイミングを変更する制御手段とを備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置において、
前記用紙に対する用紙搬送方向への画像印刷位置の移動量を設定する印刷位置設定手段を有し、
前記制御手段は、前記印刷位置設定手段により画像印刷位置の移動量が設定された場合に、前記レジスト駆動手段の始動から前記回転位置検知手段が所定の回転位置を検出するまで前記回転検出手段からのパルスをカウントし、このカウント値を時間に換算して、予め設定された前記移動量に応じた理論値と比較し、比較結果に応じて前記レジスト駆動手段の始動タイミングを変更すること特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１記載の印刷装置において、
前記印刷ドラムの印刷速度を設定する速度設定手段を有し、
前記制御手段は、前記速度設定手段により印刷速度が設定された場合に、前記レジストローラ駆動手段の始動から前記回転位置検知手段が所定の回転位置を検出するまで前記回転検出手段からのパルスをカウントし、このカウント値を時間に換算して、予め設定された印刷速度に応じた理論値と比較し、比較結果に応じてレジスト駆動手段の始動タイミングを変更することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１、２または３記載の印刷装置において、
前記所定の回転位置とは、前記印圧部近傍における用紙に印刷された画像先端または前記用紙の先端を検知する位置であることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れかに記載の印刷装置において、
前記カウント値は、複数回サンプリングしたカウント値の平均値であることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１ないし４の何れかに記載の印刷装置において、
前記カウント値をサンプリングする回数を任意に設定するためのサンプリング回数設定手段を有し、
前記制御手段は、前記サンプリング回数設定手段で設定されたサンプリング回数後の実行後、サンプリンクしたカウント値を平均化し、この平均化したカウント値を時間に換算して前記理論値と比較することを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れかに記載の印刷装置において、
前記レジスト駆動手段の始動タイミングの変更値を記憶する記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された変更値に基づき前記レジスト駆動手段を始動することを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れかに記載の印刷装置において、
前記レジスト駆動手段の始動タイミングを変更するモードの有無を選択切替するモード切換手段を有し、
前記制御手段は、前記モード切換手段によって選択されたモードに応じて前記レジスト駆動手段を始動することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動手段によって回転駆動される印刷ドラムと、この印刷ドラムに押圧される印圧部材との間に用紙を送って印刷を行う印刷装置の給紙タイミングに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、印刷装置においては、印刷ドラム上の画像情報を用紙に転写するために、給紙部から給紙搬送される用紙を挟んで印圧部材となるプレスローラを印刷ドラムに押圧している。この際、プレスローラは印刷ドラム上のマスタ係止部材となるクランパ等の機構部品との干渉を避け、さらに、用紙サイズ外の画像汚れ転写防止のために、印刷ドラムに対し接離(揺動)するように構成されている。このため、プレスローラの接離時に大きな負荷変動が印刷ドラムに加わり、印刷ドラムの回転にムラが発生することがある。
【０００３】
用紙の搬送に関しては、印刷ドラムの駆動系と個別なステッピングモータ等の駆動手段によって駆動される独立駆動方式の場合、搬送速度に大きな誤差は生じ難く、印刷ドラムの回転ムラが画像位置ズレの主因となっている。
【０００４】
特許文献１では、印刷ドラムの回転を検出してパルスを発生するエンコーダの出力パルスを、印刷ドラムが所定の回転位置になったことを検出する手段となるセンサがオンしてからレジストローラの始動タイミングに相当するカウント数（設定値）になるまでカウントし、そのカウント値を時間に換算して理論値と比較し、その結果に応じてレジストローラを駆動するパルスモータの動作パターンを動作の遅いパターン、理論値通りのパターン、動作の速いバターンの何れかに変更することでレジストローラの動作タイミングを印刷ドラムの回転に合わせて補正する技術が記載されている。このため、特許文献１においては、負荷変動が生じて印刷ドラムの回転変動する場合や、印刷スピードや左右（天地）移動量を変更した場合でも、この回転変動による印刷ドラムと用紙との位置関係のズレを補正することができ、印刷画像の位置ずれを防止している。
【０００５】
【特許文献１】特許第０２８０４６９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の印刷装置では、印刷ドラムの回転変動を検出しているが、印刷ドラムの負荷変動が一番大きく印刷画像の位置ズレに一番影響がある部分、つまりレジストローラが始動してからプレスローラが印刷ドラムに押圧される期間の変動を検出しておらず、印刷画像位置ずれに対する補正誤差が大きいという課題がある。この補正誤差は、印刷スピードや印刷ドラムの左右（天地）移動量を変更した場合でも、同様の事が言える。特に、左右移動量においては、１回の操作時の移動量が大きくずれてしまうという不具合がある。
【０００７】
本発明は、印刷ドラムの回転ムラによる画像位置ズレ及び左右移動量のバラツキによる画像位置ズレを極力少なくする事が可能な印刷装置を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、駆動手段によって回転駆動される印刷ドラムと、この印刷ドラムに押圧される印圧部材との間に用紙を搬送して用紙に印刷を行う印刷装置において、レジストタイミングを変更するものである。
【０００９】
請求項１記載の発明では、用紙が積載される給紙台から給紙部材で搬送された用紙を印刷ドラムと印圧部材と印圧部へ送出するレジストローラと、レジストローラを回転させるレジスト駆動手段と、印刷ドラムの回転を検出してパルスを発生する回転検出手段と、印刷ドラムがホームポジションを占めたことを検出するホーム位置検知手段と、印刷ドラムが所定の回転位置になったことを検出する回転位置検知手段と、ホーム位置検知手段でホームポジションが検出されてから回転検出手段からのパルスをレジスト駆動手段の始動タイミングに相当するカウント数までカウントしてレジスト駆動手段を始動させ、レジスト駆動手段が始動してから回転位置検知手段が所定の回転位置を検出するまで回転検出手段からのパルスをカウントし、このカウント値を時間に換算して予め設定された理論値と比較し、比較結果に応じてレジスト駆動手段の始動タイミングを変更する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の印刷装置において、用紙に対する用紙搬送方向への画像印刷位置の移動量を設定する印刷位置設定手段を有し、制御手段は、印刷位置設定手段により画像印刷位置の移動量が設定された場合に、レジスト駆動手段の始動から回転位置検知手段が所定の回転位置を検出するまで回転検出手段からのパルスをカウントし、このカウント値を時間に換算して、予め設定された移動量に応じた理論値と比較し、比較結果に応じてレジスト駆動手段の始動タイミングを変更すること特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載の印刷装置において、印刷ドラムの印刷速度を設定する速度設定手段を有し、制御手段は、速度設定手段により印刷速度が設定された場合に、レジストローラ駆動手段の始動から回転位置検知手段が所定の回転位置を検出するまで回転検出手段からのパルスをカウントし、このカウント値を時間に換算して、予め設定された印刷速度に応じた理論値と比較し、比較結果に応じてレジスト駆動手段の始動タイミングを変更することを特徴としている。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１、２または３記載の印刷装置において、所定の回転位置とは、印圧部近傍における用紙に印刷された画像先端または用紙の先端を検知する位置であることを特徴としている。回転位置検知手段は、用紙に印刷された画像先端または用紙の先端を検知する位置に配設されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４の何れかに記載の印刷装置において、カウント値は、複数回サンプリングしたカウント値の平均値であることを特徴としている。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし４の何れかに記載の印刷装置において、カウント値をサンプリングする回数を任意に設定するためのサンプリング回数設定手段を有し、制御手段は、サンプリング回数設定手段で設定されたサンプリング回数後の実行後、サンプリンクしたカウント値を平均化し、この平均化したカウント値を時間に換算して理論値と比較することを特徴としている。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６の何れかに記載の印刷装置において、レジスト駆動手段の始動タイミングの変更値を記憶する記憶手段を有し、制御手段は、記憶手段に記憶された変更値に基づきレジスト駆動手段を始動することを特徴としている。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７の何れかに記載の印刷装置において、レジスト駆動手段の始動タイミングを変更するモードの有無を選択切替するモード切換手段を有し、制御手段は、モード切換手段によって選択されたモードに応じてレジスト駆動手段を始動することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、印刷ドラムのホームポジションを検出するホーム位置検知手段がホームポジションを検出してから印刷ドラムの回転を検出する回転検出手段からのパルスをレジスト駆動手段の始動タイミングに相当するカウント数までカウントしてレジスト駆動手段を始動させ、レジスト駆動手段の始動から印刷ドラムが所定の回転位置を検出する回転位置検知手段で所定の回転位置を検出するまで回転検出手段からのパルスをカウントし、そのカウント値を時間に換算して理論値と比較し、その比較結果に応じてレジスト駆動手段の始動タイミングを変更することで、レジストローラ駆動後の用紙の搬送が、印刷ドラムの速度変動に応じて修正されるので、印刷ドラムの回転ムラによる画像位置ズレが極めて少なくなる。
【００１８】
本発明によれば、用紙に対する用紙搬送方向への画像印刷位置の変更（天地移動）を行った場合においても、その移動分を付加して理論値と比較し、その比較結果に応じてレジスト駆動手段の始動タイミングを変更するので、レジストローラ駆動後の用紙の搬送が、印刷ドラムの速度変動や画像位置調整が成されてもそれに応じて修正されるので、印刷ドラムの回転ムラによる画像位置ズレが極めて少なくなる。
【００１９】
本発明によれは、印刷速度を変更した場合においても、その変更に応じた理論値と比較し、その比較結果に応じてレジスト駆動手段の始動タイミングを変更するので、レジストローラ駆動後の用紙の搬送が、印刷ドラムの速度変動に応じて修正されるので、印刷ドラムの回転ムラによる画像位置ズレが極めて少なくなる。
【００２０】
本発明によれば、レジスト駆動手段が始動してから印圧部近傍における用紙に印刷された画像先端または用紙の先端を検知する位置まで、すなわち印圧前後までの印刷ドラムの回転変動を検出し、それに対応してレジスト駆動手段の始動タイミングを変更するので、レジストローラ駆動後の用紙の搬送が、印刷ドラムの速度変動に応じて修正されるので、より印刷ドラムの回転ムラによる画像位置ズレが極めて少なくなる。
【００２１】
本発明によれば、サンプリングしたカウント値の平均値を時間に換算して理論値と比較し、その比較結果に応じてレジスト駆動手段の始動タイミングを変更するので、突発的な回転ムラが発生した場合でも、なだらかな始動タイミングを補正となり、過敏な制御を抑制することができる。
【００２２】
本発明によれば、サンプリング回数設定手段によりカウント値をサンプリングする回数を任意に設定し、サンプリング回数設定手段で設定されたサンプリング回数後の実行後、サンプリンクしたカウント値の平均値を時間に換算して理論値と比較し、その比較結果に応じてレジスト駆動手段の始動タイミングを変更するので、突発的な回転ムラに対しても機器の状況や環境に応じたサンプリング回数を設定することができ、機器の状態や環境に応じた始動タイミングの補正を行え、より印刷ドラムの回転ムラによる画像位置ズレを低減することができる。
【００２３】
本発明によれば、レジスト駆動手段の始動タイミングの変更値を記憶手段に記憶し、この記憶された変更値に基づきレジスト駆動手段を始動するので、給紙の度に補正制御が不要となり、制御系の負荷を軽減しながら、印刷ドラムの回転ムラによる画像位置ズレを低減することができる。また、記憶手段を有することで、工場出荷時等に始動タイミングの変更値を設定することができる。.
本発明によれば、始動タイミングを変更するモードの有無を設定切替できるモード切換手段を有しているので、印刷画像の状態に応じて補正モードの選択を行えるため、より画像位置ズレを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例を適用した印刷装置の一例である孔版印刷装置の要部構成図である。図１において、孔版印刷装置は、スキャナ部２、製版部３、排版部４、給紙部５、画像形成部６、排紙部７から主に構成されている。スキャナ部２は図示しない原稿載置部にセットされた原稿を、画像情報として読み込む部分であり、製版部３は読み込まれた画像情報をマスタ３Ａにサーマルヘッドの製版手段で書き込み、マスタ３Ａを画像形成部６の印刷ドラム８まで搬送し、この印刷ドラム８の外周面に巻き付けする周知の機能を備えている。排版部４は、印刷終了後に不要になった印刷ドラム８の外周面上に巻き付けられたマスタ３Ａを剥がし、排版されたマスタ３Ａをストックする機能を有している。
【００２５】
給紙部５は、給紙台としての給紙トレイ１０、給紙部材としての給紙コロ１１ａと分離コロ１１ｂ、分離コロ１１ｂに圧接する分離部材としての分離パッド１２、分離パッド１２を分離コロ１１ｂに押圧するための押圧部材としてのスプリング１８、レジストローラ１３、上ガイド板１４及び下ガイド板１５等から主に構成されている。給紙トレイ１０は、その上に用紙Ｐが積載され、孔版印刷装置１に上下動自在に支持されている。給紙トレイ１０は、用紙Ｐの増減と連動して図示しない昇降機構により上下動される。給紙コロ１１ａと分離コロ１１ｂとは、最上位の用紙Ｐと当接するように設けられているとともに、何れかのローラが回転駆動されることで連動して駆動するように、ローラの軸が図示しない駆動伝達機構によって連結されている。これら給紙コロ１１ａと分離コロ１１ｂは、給紙駆動手段によって回転駆動される。本形態において、給紙駆動手段を構成する給紙モータ２２によって回転駆動される、給紙モータ２２にはステッピングモータを用いる。給紙駆動手段としては、印刷ドラム８を回転駆動するメインモータとなる後述のドラム駆動モータ２５を用いても良い。この場合には、ドラム駆動モータ２５からの給紙コロ１１ａあるいは分離コロ１１ｂとを図示しない駆動力伝達手段を介して伝達するとともに、周知の電磁クラッチを駆動力伝達系に設け、ドラム駆動モータ２５からの駆動力の連断するようにしても良い。
【００２６】
分離コロ１１ｂよりも用紙搬送方向下流側には、レジストローラ１３が配設されている。レジストローラ対１３は、給紙トレイ１０から給紙コロ１１ａと分離コロ１１ｂで搬送された用紙の先端をくわえ込み、用紙Ｐタイミングを計って印刷ドラム８の外周面と後述する印圧部材としてのプレスローラ９との間に形成される印圧部２３へと送出する機能を備えている。上ガイド板１４及び下ガイド板１５は、孔版印刷装置１の図示しない側板に固定されており、用紙Ｐの給紙をガイドする。レジストローラ１３と分離コロ１１ｂの間に位置する用紙通過経路上には、用紙Ｐの先端を検知する先端検知センサ２０が配されている。この先端検知センサ２０は、給紙された用紙Ｐの先端位置を検知し、後述の制御手段にその情報を出力している。制御手段は、先端検知センサ２０による先端検知後の用紙送り量を制御することで、レジストローラ１３部分での用紙のたわみ量が一定になるように駆動モータ２２の駆動を制御している。レジストローラ１３は、レジスト駆動手段としてのレジストモータ１９によって回転駆動される。本形態において、レジストモータ１９にはステップピングモータが用いられている。
【００２７】
画像形成部６は、駆動手段となるドラム駆動モータ２５によって回転駆動される印刷ドラム８と、この印刷ドラム８に押圧される印圧部材としてのプレスローラ９を備えている。画像形成部６では、搬送された用紙Ｐをプレスローラ９により印刷ドラム８の外周面に押圧することで、印刷ドラム８の外周面に着巻されたマスタ３Ａの画像を用紙Ｐに転写する。
【００２８】
図２に示すように、印刷ドラム８の側板には、回転位置検知用の遮蔽板５０が設けられている。印刷機本体の後側板５５には遮蔽板５０を検知することで、印刷ドラム８がホームポジション占めたことを検出するホーム位置検出手段としてのホームポジションセンサ５１と、印刷ドラム８の所定の回転位置になったことを検知する回転位置検知としての回転位置検知センサ５２とが設けられている。印刷ドラム８の所定の位置とは、本形態では、印刷ドラム８に印圧が掛かる付近の位置を示す。回転位置検知センサ５２は印圧部２３より用紙搬送方向の直上流側に配置されている。回転位置検知センサ５２の配置場所は、印圧部２３の直上流側に配置したが、印刷ドラム８に印圧が掛かる付近の位置を検知できればよいので、印圧部２３よりも用紙搬送方向の下流側、すなわち、レジストローラ１３側に配置してもよい。つまり回転位置検知センサ５２の配置場所としては、印圧部２３近傍における用紙Ｐに印刷された画像先端または用紙Ｐの先端を検知する位置でもよい。
【００２９】
印刷機本体の後側板５５には、印刷ドラム８の回転を検出してパルスを発生する回転検出手段としてのエンコーダ５３が設けられている。印刷ドラム８の側板に設けられた高分解能のスリットを有する回転板５４が装着されている。エンコーダ５３は回転板５３のスリットが通過する毎に、等間隔でパルスを発生させる。回転検出手段としては、ドラム駆動モータ２５の駆動軸にエンコーダを設置し、ドラム駆動モータ２５の回転からパルスを発生させても良い。
【００３０】
排紙部７は、印刷された用紙Ｐを印刷ドラム８より剥がし、排紙台１７へ排出するための吸着部１６と印刷された用紙Ｐをストックするための排紙台１７で構成されている。吸着部１６は搬送ベルト、駆動源及び用紙Ｐを搬送ベルトに吸引するためのファンを備えた周知の構成である。吸着部１６には、印圧部２３を通過した用紙Ｐを検知するための用紙検知センサ２１が配置されている。通常、用紙先端検知センサ２０及び用紙検知センサ２１は、反射型や透過型、フィラー型等のセンサが用いられている。
【００３１】
図３に示すように、先端検知センサ２０、ホームポジションセンサ５１、回転位置検知センサ５２、エンコーダ５３は、制御手段６０の入力側に、給紙モータ２２、レジストモータ１９、ドラム駆動モータ２５は、制御手段６０の出力側にそれぞれ図示しないインターフェイスを介して接続されている。制御手段６０は、周知のコンピュータで構成されていて、その主要部としてＣＰＵ６１、記憶手段としてのＲＯＭ６２及びＲＡＭ６３を備えている。ＲＯＭ６２には、第１設定値、レジストローラ１３の始動多イミングすなわち、レジストモータ１９の始動タイミングに相当する複数の第２設定値、理論値及びレジストモータ１９の動作パターンが予め記憶されている。
【００３２】
制御手段６０には、孔版印刷装置の操作部７０が接続されている。操作部７０には、孔版印刷装置１を始動させる印刷指令を出力する印刷スタートキー７１、操作を停止させるストップキー７２、数値情報を入力するテンキー７３を備えている。
【００３３】
制御手段６０は、ホームポジションセンサ５１でホームポジションが検出されてからエンコーダ５３からのパルスをレジストモータ１９の始動タイミングに相当するカウント数（第２設定値）までカウントしてレジストモータ１９を始動させ、レジストモータ１９が始動してから回転位置検知センサ５２が所定の回転位置を検出するまでエンコーダ５３からのパルスをカウントし、このカウント値を時間に換算して予め設定された理論値と比較し、比較結果に応じてレジストモータ１９の始動タイミングを変更する機能を備えている。
【００３４】
制御手段６０による制御動作を図４に示すフローチャートに沿って説明する。本形態においては、既に製版されたマスタ３Ａが印刷ドラム８の外周面に巻装されているものとする。
【００３５】
図４において、ステップＲ１では印刷枚数設定がテンキー７３の操作によって設定され、ステップＲ２で印刷スタートキー７１が操作されて印刷指令が発せられると、ステップＲ３において初期設定の各設定値及び理論値が読み込まれると共にステップＲ４でドラム駆動モータ２５が駆動して印刷ドラム８が印刷速度で回転する。印刷ドラム８が回転し、ステップＲ５においてホームポジションセンサ５１が遮蔽板５０を検知してオン状態となると、ステップＲ６でエンコーダ５３からのパルスのカウントが直ちに開始する。ステップＲ７において、カウント値が第１設定値となると、分離コロ１１ｂと給紙コロ１１ａを駆動するための給紙信号を出力する。この給紙信号によりステップＲ８において給紙モータ２２が駆動し、その回転力で分離コロ１１ｂの駆動軸を回転させ、分離コロ１１ｂと給紙コロ１１ａを回転する。この時点では既に給紙台１０が図示しない昇降用の駆動モータにより上昇され、積載された用紙Ｐが給紙コロ１１ａに所定の給紙圧で当接するように準備されている。このため、給紙台１０上に積載されている用紙Ｐのうちで、最上位の１枚の用紙Ｐが給紙コロ１１ａで給紙され、分離コロ１１ｂ及び分離パッド１２により分離されてレジストローラ１３へ搬送される。
【００３６】
ステップＲ９においては、給紙された用紙Ｐの位置を検知すべく、用紙先端検知センサ２０の状態が判断される。用紙先端検知センサ２０が用紙先端を検知してオンすると、ステップＲ１０において、給紙モータ２２の駆動を停止してステップＲ１１に進む。このため、給紙された用紙Ｐは、先端部がレジストローラ１３のニップまで送られて挟まれた状態で停止する。このように制御手段６０は、ホームポジション検知センサ５１がオンしたことにより、エンコーダ５３の出力パルスのカウントを開始し、設定カウントとなる第１設定値に達したら、分離コロ１１ｂと給紙コロ１１ａを回転駆動させて給紙台１０から最上位の１枚の用紙を搬送させ、用紙先端検知センサ２０からの検知信号により用紙Ｐがレジストローラ１３の手前にて撓んだ状態で停止するように分離コロ１１ｂと給紙コロ１１ａを停止させる給紙制御手段を構成している。
【００３７】
制御手段６０は、エンコーダ５３の出力パルスのカウントを継続しており、ステップＲ１１において、そのカウント値が初期設定のレジストローラ１３の始動タイミングに相当するカウント数としての第２設定値に達したか否かを判断する。エンコーダ５３の出力パルスのカウント値が初期設定に対応する第２設定値に達してこれらが一致したならば、ステップＲ１２においてレジストモータ１９を駆動してレジストローラ１３を印刷速度に応じた速度で回転させると共に、そのカウンタ値を一旦リセットして再度カウントを再開する。
【００３８】
この再カウントは、ステップＲ１３において回転位置検知センサ５２がオンするまでカウントされる。そして回転位置検知センサ５２がオン状態になると、ステップＲ１４に進んでカウントを停止し、時間換算に用いるカウント値が決定される。ステップＲ１５では、この決定されたカウント値を時間に換算した後に、ステップＲ１６において予め設定されている理論値と、換算された時間値とを比較する。
【００３９】
レジストローラ１３の始動となる、レジストモータ１９の始動から回転位置検知センサ５２がオンするまでをエンコーダ５３からのパルスをカウントする利点として次のことが挙げられる。レジストローラ１３による用紙搬送状態は、レジストモータ１９による独立駆動であるため、ほぼ制御通りに搬送されるのに対し、印刷ドラム８の回転変動は印圧開始前後で一番大きく、また、画像位置を決めるポイントは用紙Ｐが印圧部２３に搬送されるタイミングで決定される。このため、レジストローラ１３の始動時点となるレジストモータ１９の始動から印圧ポイントとなる印圧部２３までの時間（パルス）をカウントし、レジストローラ１３の搬送状態（理論値）と比較すれば、印刷ドラム８の回転変動による画像位置ズレを容易に補正できる。
【００４０】
ステップＲ１６での比較判定において、換算時間が理論値より速い時聞である場合には、印刷ドラム８の回転が理論より速いと判断し、ステップＲ１７に進んでレジストローラ１３をスタートさせるカウント数、すなわちレジストモータ１９を始動させるタイミングとなる第２設定値をメモリに記憶してあるカウント数の少ないパターンに選択し、この動作パターンにて初期設定よりも速いタイミングでレジストモータ１９を始動させてレジストローラ１３を回転させることにより、画像位置ズレが発生しないように用紙Ｐを印圧部２３に送出する。
【００４１】
ステップＲ１６において、換算時間が理論値より遅い時間である場合には、印刷ドラム８の回転が理論より遅いと判断し、ステップＲ１８に進んでレジストローラ１３をスタートさせるカウント数、すなわちレジストモータ１９を始動させるタイミングとなる第２設定値をメモリに記憶してあるカウント数の多いパターンに選択し、この動作パターンにて初期設定よりも遅いタイミングでレジストモータ１９を回転させてレジストローラ１３を回転させることにより、画像位置ズレが発生しない様に用紙Ｐを印刷ドラム８とプレスローラ９との間に送出する。
【００４２】
ステップＲ１６において、換算時間が理論値と同じ時間である場合には、印刷ドラム８の回転が理論と同じと判断し、ステップＲ１９に進んで、その後のレジストローラ１３をスタートさせるカウント数、すなわちレジストモータ１９を始動させるタイミングとなる第２設定値を変更しないで初期の第２設定値を維持し、この動作パターンにてレジストモータ１９を始動させてレジストローラ１３を回転させることにより、画像位置ズレが発生しないように用紙Ｐを印圧部２３に送出する。送出された用紙Ｐは、印刷ドラム８とプレスローラ９との押圧・回転により排紙台１７の方向へ押出され、吸着部２６により印刷ドラム８から剥がされて排紙台１７へ排出される。
【００４３】
本形態では、ステップＲ１６の換算時間と理論値の比較において、制御概妥を判り易くするために第２理論値より速い、遅い、同じの３種類の判断基準で説明したが、実際の制御においては、時間の判断基準を数種類から数十種類設定し、この判断基準に応じた数の始動タイミングとなる第２設定値をＲＯＭ６２に記憶させてもよい。
【００４４】
ステップＲ１７，Ｒ１８，Ｒ１９による第２設定値の変更あるいは維持が行われるとステップＲ２０に進み、印刷終了指令の有無が判断され、例えば、設定した印刷枚数分の印刷が終了するまでは、ステップＲ４に戻ってステップＲ１９までの処理が継続して行われ、設定枚数分の印刷が終了して印刷終了指令があると、この制御を終了する。
【００４５】
このように、制御手段６０は、ホームポジションセンサ５１がオンしてからエンコーダ５３からのパルスを印刷速度に応じたレジストモータ１９（レジストローラ１３）の始動タイミングに相当するカウント数までカウントし、その時点で一旦カウントをクリアし、再度カウントを回転位置検知センサ５２がオンするまでカウントを行い、この時点のカウント値を時間に換算した後にこの換算時間を予め理論的に算出してある時間値としての第２理論値と比較し、その比較結果に応じてレジストモータ１９の始動タイミングをカウント数の違うパターンに変えるレジストローラ制御手段を構成している。このため、印刷ドラム８の回転ムラによる画像位置ズレを容易に補正することができる。
【００４６】
図５，図６は、本発明にかかるレジストローラ始動制御の別な形態を示す。以下に複数のレジストローラ始動制御の形態を順次図面を用いて説明するが、図１から図３に示した構成と同一の機能部材には、図１から図３で用いた符号と同一符号を付し、重複説明は省略する。
【００４７】
図５、図６に示すレジストローラ制御の形態では、印刷スタートキー７１、ストップキー７２、テンキー７３及び用紙Ｐに対する用紙搬送方向への画像印刷位置の移動量を設定する印刷位置設定手段としての印刷位置調整キー７４を備えた操作部７０Ａを備えている。本形態では、印刷位置調整キー７４を操作すると、周知の図示しない天地移動機構が作動して印刷画像の左右（天地）方向への移動量が変更され、用紙Ｐ上の画像印刷位置を左右方向、すなわち用紙搬送方向への印刷位置が調整される。しかし、印刷ドラム８の回転ムラが多い場合は、理論的な移動量と実際の移動量に差異が発生してしまう。そこで、本形態では、印刷位置調整キー７４により画像印刷位置の移動量が設定された場合に、レジストモータ１９の始動から回転位置検知センサ５２が所定の回転位置を検出するまでエンコーダ５３からのパルスをカウントし、このカウント値を時間に換算して、予め設定された移動量に応じた理論値と比較し、比較結果に応じてレジストモータ１９の始動タイミングを変更する御手段１６０を備えている。
【００４８】
制御手段１６０には、用紙先端検知センサ２０、ホームポジションセンサ５１、回転位置検知センサ５２、エンコーダ５３、操作部７０が入力側に、給紙モータ２２、レジストモータ１９、ドラム駆動モータ２５が出力側にそれぞれ図示しないインターフェイスを介して接続されている。制御手段１６０は、制御手段６０同様、周知のコンピュータで構成されていて、その主要部としてＣＰＵ１６１、記憶手段としてのＲＯＭ１６２及びＲＡＭ１６３を備えている。ＲＯＭ１６２には、第１設定値と、レジストローラ１３の始動タイミング、すなわちレジストモータ１９の始動タイミングに相当する第２設定値、理論値及びレジストモータ１９の動作パターンが予め記憶されている。これら各値や動作パターンを移動量に応じてそれぞれ設定されている。
【００４９】
制御手段１６０による制御動作を図６に示すフローチャートに沿って説明する。図６において、ステップＳ１では印刷枚数設定がテンキー７３の操作によって設定されるとともに、印刷位置調整キー７４によって画像印刷位置の移動量（画像移動量）が設定される。ステップＳ２で印刷スタートキー７１が操作されて印刷指令が発せられると、ステップＳ３では、設定された移動量に対応した各設定値と理論値が読込まれるとともに、ステップＳ４でドラム駆動モータ２５が駆動して印刷ドラム８が印刷速度で回転する。印刷ドラム８が回転し、ステップＳ５においてホームポジションセンサ５１が遮蔽板５０を検知してオン状態となると、ステップＳ６でエンコーダ５３からのパルスのカウントが直ちに開始する。ステップＳ７において、カウント値が第１設定値となると給紙信号を出力し、ステップＲ８において給紙モータ２２を駆動し、その回転力で分離コロ１１ｂの駆動軸を回転させ、分離コロ１１ｂと給紙コロ１１ａを回転する。この時点では既に給紙台１０が図示しない昇降用の駆動モータにより上昇され、積載された用紙Ｐが給紙コロ１１ａに所定の給紙圧で当接するように準備されている。このため、給紙台１０上に積載されている用紙Ｐのうちで、最上位の１枚の用紙Ｐが給紙コロ１１ａで給紙され、分離コロ１１ｂ及び分離パッド１２により分離されてレジストローラ１３へ搬送される。
【００５０】
ステップＳ９において、用紙先端検知センサ２０が用紙先端を検知してオンすると、ステップＳ１０で給紙モータ２２の駆動を停止してステップＳ１１に進む。このため、給紙された用紙Ｐは、先端部がレジストローラ１３のニップまで送られて挟まれた状態で停止する。このように制御手段１６０は、ホームポジション検知センサ５１がオンしたことにより、エンコーダ５３の出力パルスのカウントを開始し、設定カウントとなる第１設定値に達したら、分離コロ１１ｂと給紙コロ１１ａを回転駆動させて給紙台１０から最上位の１枚の用紙を搬送させ、用紙先端検知センサ２０からの検知信号により用紙Ｐがレジストローラ１３の手前にて撓んだ状態で停止するように分離コロ１１ｂと給紙コロ１１ａを停止させる給紙制御手段を構成している。
【００５１】
制御手段１６０では、エンコーダ５３の出力パルスのカウントを継続しており、ステップＳ１１において、そのカウント値が初期設定のレジストローラ１３の始動タイミングに相当するカウント数としての第２設定値に達したか否かを判断する。エンコーダ５３の出力パルスのカウント値が初期設定の第２設定値に達してこれらが一致したならば、ステップＳ１２においてレジストモータ１９を駆動してレジストローラ１３を印刷速度に応じた速度で回転させると共に、そのカウンタ値を一旦リセットして再度カウントを再開する。再カウントは、ステップＳ１３において回転位置検知センサ５２がオンするまでカウントされる。回転位置検知センサ５２がオン状態になると、ステップＳ１４に進んでカウントを停止し、時間換算に用いるカウント値が決定される。ステップＳ１５では、この決定されたカウント値を時間に換算した後に、ステップＳ１６において予め設定されている移動量に対応した理論値と、換算された時間値とを比較する。
【００５２】
ステップＳ１６での比較判定において、換算時間が理論値より速い時聞である場合には、印刷ドラム８の回転が理論より速いと判断してステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、レジストローラ１３をスタートさせるカウント数、すなわちレジストモータ１９を始動させるタイミングとなる第２設定値をメモリに記憶してあるカウント数の少ないパターンとなるものに変更し、この動作パターンにて初期設定よりも速いタイミングでレジストモータ１９を始動させてレジストローラ１３を回転させ、画像位置ズレが発生しないように用紙Ｐを印圧部２３に送出する。
【００５３】
ステップＳ１６において、換算時間が理論値より遅い時間である場合には、印刷ドラム８の回転が理論より遅いと判断し、ステップＲ１８に進んでレジストローラ１３をスタートさせるカウント数、すなわちレジストモータ１９を始動させるタイミングとなる第２設定値をメモリに記憶してあるカウント数の多いパターンに選択し、この動作パターンにて初期設定よりも遅いタイミングでレジストモータ１９を回転させてレジストローラ１３を回転させることにより、画像位置ズレが発生しない様に用紙Ｐを印刷ドラム８とプレスローラ９との間に送出する。
【００５４】
ステップＳ１６において、換算時間が理論値と同じ時間である場合には、印刷ドラム８の回転が理論と同じと判断し、ステップＳ１８に進んで、その後のレジストローラ１３をスタートさせるカウント数、すなわちレジストモータ１９を始動させるタイミングとなる第２設定値を変更しないで初期の第２設定値を維持し、この動作パターンにてレジストモータ１９を始動させてレジストローラ１３を回転させることにより、画像位置ズレが発生しないように用紙Ｐを印圧部２３に送出する。
【００５５】
ステップＳ１７、Ｓ１８、Ｓ１９において、それぞれ送出された用紙Ｐは、印刷ドラム８とプレスローラ９との押圧・回転により排紙台１７の方向へ押出され、吸着部２６により印刷ドラム８から剥がされて排紙台１７へ排出される。
【００５６】
ステップＳ１７、Ｓ１８、Ｓ１９による第２設定値の変更あるいは維持が行われると、ステップＲ２０に進み、印刷終了指令の有無が判断され、設定した印刷枚数分の印刷が終了するまでは、ステップＲ４に戻ってステップＲ１９までの処理が行われ、設定枚数分の印刷が終了して印刷終了指令があると、この制御を終了する。
【００５７】
このように、このように制御手段１６０は、印刷画像の印刷位置調整を行った場合においても、第一の実施例に対し、その移動量分を付加して比較しているので、印刷ドラム８の回転ムラによる画像位置ズレ（移動量のズレ）を容易に補正できるメリットがある。
【００５８】
図７、図８は、本発明にかかるレジストローラ制御の別な形態を示す。図７、図８に示すレジストローラ制御の形態では、印刷スタートキー７１、ストップキー７２、テンキー７３及び印刷ドラム８の印刷速度を設定する速度設定手段としての印刷速度設定キー７５を有する操作部７０Ｂを備えている。本形態では、印刷速度設定キー７５により印刷速度が設定された場合に、レジストモータ１９の始動から回転位置検知センサ５２が所定の回転位置を検出するまでエンコーダ５３からのパルスをカウントし、このカウント値を時間に換算して、予め設定された印刷速度に応じた理論値と比較し、比較結果に応じてレジストモータ１９の始動タイミングを変更する制御手段２６０を備えている。
【００５９】
制御手段２６０には、先端検知センサ２０、ホームポジションセンサ５１、回転位置検知センサ５２、エンコーダ５３、操作部７０Ｂが入力側に、給紙モータ２２、レジストモータ１９、ドラム駆動モータ２５が出力側にそれぞれ図示しないインターフェイスを介して接続されている。制御手段２６０は、制御手段６０同様、周知のコンピュータで構成されていて、その主要部としてＣＰＵ２６１、記憶手段としてのＲＯＭ２６２及びＲＡＭ２６３を備えている。ＲＯＭ２６２には、第１設定値と、レジストローラ１３の始動タイミング、すなわち、レジストモータ１９の始動タイミングに相当する第２設定値、理論値及びレジストモータ１９の動作パターンが予め記憶されている。これら各値や動作パターンを印刷速度に応じてそれぞれ設定されている。
【００６０】
制御手段２６０による制御動作を図８に示すフローチャートに沿って説明する。図８において、ステップＴ１では印刷枚数設定がテンキー７３の操作によって設定されるとともに、印刷速度設定キー７５によって印刷速度が設定される。ステップＴ２で印刷スタートキー７１が操作されて印刷指令が発せられると、ステップＴ３では、設定された印刷速度に対応した初期の各設定値及び理論値が読込まれると共にステップＴ４でドラム駆動モータ２５が駆動して印刷ドラム８が印刷速度で回転する。印刷ドラム８が回転し、ステップＴ５においてホームポジションセンサ５１が遮蔽板５０を検知してオン状態となると、ステップＴ６でエンコーダ５３からのパルスのカウントが直ちに開始する。ステップＴ７において、カウント値が第１設定値となると給紙信号を出力し、ステップＴ８において給紙モータ２２を駆動し、その回転力で分離コロ１１ｂの駆動軸を回転させ、分離コロ１１ｂと給紙コロ１１ａを回転する。この時点では既に給紙台１０が図示しない昇降用の駆動モータにより上昇されて、積載された用紙Ｐが給紙コロ１１ａに所定の給紙圧で当接するように準備されている。このため、給紙台１０上に積載されている用紙Ｐのうちで、最上位の１枚の用紙Ｐが給紙コロ１１ａで給紙され、分離コロ１１ｂ及び分離パッド１２により分離されてレジストローラ１３へ搬送される。
【００６１】
ステップＴ９においては、用紙先端検知センサ２０が用紙先端を検知してオンすると、ステップＴ１０で給紙モータ２２の駆動を停止してステップＴ１１に進む。このため、給紙された用紙Ｐは、先端部がレジストローラ１３のニップまで送られて挟まれた状態で停止する。このように制御手段２６０は、ホームポジション検知センサ５１がオンしたことにより、エンコーダ５３の出力パルスのカウントを開始し、設定カウントとなる第１設定値に達したら、分離コロ１１ｂと給紙コロ１１ａを回転駆動させて給紙台１０から最上位の１枚の用紙を搬送させ、用紙先端検知センサ２０からの検知信号により用紙Ｐがレジストローラ１３の手前にて撓んだ状態で停止するように分離コロ１１ｂと給紙コロ１１ａを停止させる給紙制御手段を構成している。
【００６２】
制御手段２６０は、エンコーダ５３の出力パルスのカウントを継続しており、ステップＴ１１において、そのカウント値が初期設定のレジストローラ１３の始動タイミングに相当するカウント数としての第２設定値に達したか否かを判断する。エンコーダ５３の出力パルスのカウント値が初期の第２設定値に達してこれらが一致したならば、ステップＴ１２においてレジストモータ１９を駆動してレジストローラ１３を印刷速度に応じた速度で回転させると共に、そのカウンタ値を一旦リセットして再度カウントを再開する。再カウントは、ステップＴ１３において回転位置検知センサ５２がオンするまでカウントされる。回転位置検知センサ５２がオン状態になると、ステップＴ１４に進んでカウントを停止し、時間換算に用いるカウント値が決定される。ステップＴ１５では、この決定されたカウント値を時間に換算した後に、ステップＴ１６において予め設定されている印刷速度に応じた理論値と、換算された時間値とを比較する。
【００６３】
ステップＴ１６での比較判定において、換算時間が理論値より速い時聞である場合には、印刷ドラム８の回転が理論より速いと判断し、ステップＴ１７に進んで、レジストローラ１３をスタートさせるカウント数、すなわちレジストモータ１９を始動させるタイミングとなる第２設定値をメモリに記憶してあるカウント数の少ないパターンにものに変更し、この動作パターンにて初期設定よりも速いタイミングでレジストモータ１９を始動させてレジストローラ１３を回転させることにより、画像位置ズレが発生しないように用紙Ｐを印圧部２３に送出する。
【００６４】
ステップＴ１６において、換算時間が理論値より遅い時間である場合には、印刷ドラム８の回転が理論より遅いと判断し、ステップＴ１８に進んでレジストローラ１３をスタートさせるカウント数、すなわちレジストモータ１９を始動させるタイミングとなる第２設定値をメモリに記憶してあるカウント数の多いパターンのものに変更し、この動作パターンにて初期設定よりも遅いタイミングでレジストモータ１９を回転させてレジストローラ１３を回転させることにより、画像位置ズレが発生しない様に用紙Ｐを印刷ドラム８とプレスローラ９との間に送出する。
【００６５】
ステップＴ１６において、換算時間が理論値と同じ時間である場合には、印刷ドラム８の回転が理論と同じと判断し、ステップＴ１８に進んで、その後のレジストローラ１３をスタートさせるカウント数、すなわちレジストモータ１９を始動させるタイミングとなる第２設定値を変更しないで初期の第２設定値を維持し、この動作パターンにてレジストモータ１９を始動させてレジストローラ１３を回転させることにより、画像位置ズレが発生しないように用紙Ｐを印圧部２３に送出する。
【００６６】
ステップＴ１７、Ｔ１８、Ｔ１９において送出された用紙Ｐは、印刷ドラム８とプレスローラ９との押圧・回転により排紙台１７の方向へ押出され、吸着部２６により印刷ドラム８から剥がされて排紙台１７へ排出される。
【００６７】
ステップＴ１７、Ｔ１８、Ｔ１９による第２設定値の変更あるいは維持が行われると、ステップＴ２０に進み、印刷終了指令の有無が判断され、例えば、設定した印刷枚数分の印刷が終了するまでは、ステップＴ４に戻ってステップＴ１９までの処理が行われ、設定枚数分の印刷が終了して印刷終了指令があると、この制御を終了する。
【００６８】
このように、このように、制御手段２６０は、任意に設定された印刷速度の変更した場合においても、印刷ドラム８の回転ムラによる画像位置ズレ（印刷速度の変更によるズレ）を容易に補正できるメリットがある。
【００６９】
上記形態においては、レジストローラ１３の回転がスタートしてから回転位置検知センサ５２がオンするまでのカウント値を１回の給紙毎に判断して補正していたが、図９に示す形態では、このカウントを複数回行ってサンプリングし、そのサンプリングしたカウント値の平均値を用いることに特徴がある。この形態の制御手段としては、例えば図３に示す制御手段６０のＲＯＭ６２にサンプリング回数を設定しておく。
【００７０】
図９において、ステップＵ１では、初期設定の各設定値及び理論値を読込み、ステップＵ２で印刷枚数設定がテンキー７３の操作によって設定される。ステップＵ３で印刷スタートキー７１が操作されて印刷指令が発せられると、ステップＵ４でドラム駆動モータ２５が駆動して印刷ドラム８が印刷速度で回転する。印刷ドラム８が回転し、ステップＵ５においてホームポジションセンサ５１が遮蔽板５０を検知してオン状態となると、ステップＵ６でエンコーダ５３からのパルスのカウントが直ちに開始する。ステップＵ７において、カウント値が第１設定値となると給紙信号を出力し、ステップＵ８において給紙モータ２２を駆動し、その回転力で分離コロ１１ｂの駆動軸を回転させ、分離コロ１１ｂと給紙コロ１１ａを回転する。この時点では既に給紙台１０が図示しない昇降用の駆動モータにより上昇され、積載された用紙Ｐが給紙コロ１１ａに所定の給紙圧で当接するように準備されている。このため、給紙台１０上に積載されている用紙Ｐのうちで、最上位の１枚の用紙Ｐが給紙コロ１１ａで給紙され、分離コロ１１ｂ及び分離パッド１２により分離されてレジストローラ１３へ搬送される。
【００７１】
ステップＵ９においては、用紙先端検知センサ２０が用紙先端を検知してオンすると、ステップＵ１０で給紙モータ２２の駆動を停止してステップＵ１１に進む。このため、給紙された用紙Ｐは、先端部がレジストローラ１３のニップまで送られて挟まれた状態で停止する。
【００７２】
ステップＵ１１において、そのカウント値が初期設定のレジストローラ１３の始動タイミングに相当するカウント数としての第２設定値に達したか否かを判断する。エンコーダ５３の出力パルスのカウント値が初期設定に対応する第２設定値に達してこれらが一致したならば、ステップＵ１２においてレジストモータ１９を駆動してレジストローラ１３を印刷速度に応じた速度で回転させると共に、そのカウンタ値を一旦リセットして再度カウントを再開する。再カウントは、ステップＵ１３において回転位置検知センサ５２がオンするまでカウントされる。回転位置検知センサ５２がオン状態になると、ステップＵ１４に進んでカウントを停止し、ステップＵ１５において、サンプリング回数が設定された回数である閾値になったか否かを判断する。サンプリング回数が所定の回数（閾値）でなければステップＳ２１に進んで、印刷停止指令の有無が判断され、印刷停止指令がなければ、ステップＵ４へ戻り、ステップＵ１５までの処理が繰り返される。この間の処理においてサンプリングしたカウント値はＲＡＭ６３に記憶される。ステップＵ１５において、サンプリング回数が所定の回数（閾値）となると、ステップＵ１６においてサンプリングしたカウント値を平均化し、この平均化したカウント値を時間に換算してステップＵ１７に進む。
【００７３】
ステップＵ１７では、予め設定されている理論値と、換算された時間値（カウント値）とを比較し、換算時間が理論値より速い時聞である場合には、印刷ドラム８の回転が理論より速いと判断し、ステップＵ１８に進んで、レジストローラ１３をスタートさせるカウント数、すなわちレジストモータ１９を始動させるタイミングとなる第２設定値をＲＯＭ６２に記憶してあるカウント数の少ないパターンへと変更し、この動作パターンにて初期設定よりも速いタイミングでレジストモータ１９を始動させてレジストローラ１３を回転させることにより、画像位置ズレが発生しないように用紙Ｐを印圧部２３に送出する。
【００７４】
ステップＵ１７において、換算時間が理論値より遅い時間である場合には、印刷ドラム８の回転が理論より遅いと判断し、ステップＵ１９に進んでレジストローラ１３をスタートさせるカウント数、すなわちレジストモータ１９を始動させるタイミングとなる第２設定値をＲＯＭ６２に記憶してあるカウント数の多いパターンに選択し、この動作パターンにて初期設定よりも遅いタイミングでレジストモータ１９を回転させてレジストローラ１３を回転させることにより、画像位置ズレが発生しない様に用紙Ｐを印圧部２３に送出する。
【００７５】
ステップＵ１７において、換算時間が理論値と同じ時間である場合には、印刷ドラム８の回転が理論と同じと判断し、ステップＵ２０に進んで、その後のレジストローラ１３をスタートさせるカウント数、すなわちレジストモータ１９を始動させるタイミングとなる第２設定値を変更しないで初期の第２設定値を維持し、この動作パターンにてレジストモータ１９を始動させてレジストローラ１３を回転させることにより、画像位置ズレが発生しないように用紙Ｐを印圧部２３に送出する。
【００７６】
ステップＵ１８、Ｕ１９、Ｕ２０において送出された用紙Ｐは、印刷ドラム８とプレスローラ９との押圧・回転により排紙台１７の方向へ押出され、吸着部２６により印刷ドラム８から剥がされて排紙台１７へ排出される。
【００７７】
ステップＵ１８、Ｕ１９、Ｕ２０により第２設定値の変更あるいは維持が行われると、ステップＵ２１に進み、印刷終了指令の有無が判断され、例えば、設定した印刷枚数分の印刷が終了するまでは、ステップＵ４に戻ってステップＵ１９までの処理が行われ、設定枚数分の印刷が終了して印刷終了指令があると、この制御を終了する。
【００７８】
このように、複数回のカウント値を平均化し、設定された時間値としての理論地と比較することで、何らかの要因で突発的な回転ムラが発生してもサンプル数が多く補正値が平均化されるので、なだらかな始動タイミングを補正となり、過敏な制御を抑制することができる。
【００７９】
図１０、図１１は本発明にかかるレジストローラ制御の別な形態を示す。図１０、図１１に示すレジストローラ制御の形態では、印刷スタートキー７１、ストップキー７２、テンキー７３及びカウント値をサンプリングする回数を任意に設定するためのサンプリング回数設定手段としてのサンプル回数設定キー７６を有する操作部７０Ｃを備えている。本形態では、サンプル回数設定キー７６を操作することで設定されたサンプリング回数後の実行後、サンプリンクしたカウント値を平均化し、この平均化したカウント値を時間に換算して理論値と比較する制御手段３６０を備えている。サンプリング回数設定手段としては、操作部７０Ｃに設けるサンプル回数設定キー７６ではなく、制御手段３６０の基板上に設けるＤＩＰスイッチであっても良い。
【００８０】
制御手段３６０には、図１０に示すように、先端検知センサ２０、ホームポジションセンサ５１、回転位置検知センサ５２、エンコーダ５３、操作部７０Ｃが入力側に、給紙モータ２２、レジストモータ１９、ドラム駆動モータ２５が出力側にそれぞれ図示しないインターフェイスを介して接続されている。制御手段３６０は、制御手段６０同様、周知のコンピュータで構成されていて、その主要部としてＣＰＵ３６１、記憶手段としてのＲＯＭ３６２及びＲＡＭ３６３を備えている。ＲＯＭ３６２には、第１設定値と、レジストローラ１３の始動タイミング、すなわち、レジストモータ１９の始動タイミングに相当する第２設定値、理論値及びレジストモータ１９の動作パターンが予め記憶されている。
【００８１】
制御手段３６０による制御動作を図１１に示すフローチャートに沿って説明する。図１１において、ステップＶ１では、初期設定の各設定値及び理論値を読込み、ステップＶ２で印刷枚数設定がテンキー７３の操作によって印刷枚数が設定されるとともに、サンプル回数設定キー７６の操作によってサンプリング回数が設定される。ステップＶ３で印刷スタートキー７１が操作されて印刷指令が発せられると、ステップＶ４でドラム駆動モータ２５が駆動して印刷ドラム８が印刷速度で回転する。印刷ドラム８が回転し、ステップＶ５においてホームポジションセンサ５１が遮蔽板５０を検知してオン状態となると、ステップＶ６でエンコーダ５３からのパルスのカウントが直ちに開始する。ステップＶ７において、カウント値が第１設定値となると給紙信号を出力し、ステップＵ８において給紙モータ２２を駆動し、その回転力で分離コロ１１ｂの駆動軸を回転させ、分離コロ１１ｂと給紙コロ１１ａを回転する。この時点では既に給紙台１０が図示しない昇降用の駆動モータにより上昇され、積載された用紙Ｐが給紙コロ１１ａに所定の給紙圧で当接するように準備されている。このため、給紙台１０上に積載されている用紙Ｐのうちで、最上位の１枚の用紙Ｐが給紙コロ１１ａで給紙され、分離コロ１１ｂ及び分離パッド１２により分離されてレジストローラ１３へ搬送される。
【００８２】
ステップＶ９において、用紙先端検知センサ２０が用紙先端を検知してオンすると、ステップＶ１０で給紙モータ２２の駆動を停止してステップＶ１１に進む。このため、給紙された用紙Ｐは、先端部がレジストローラ１３のニップまで送られて挟まれた状態で停止する。
【００８３】
ステップＶ１１において、そのカウント値が初期設定のレジストローラ１３の始動タイミングに相当するカウント数としての第２設定値に達したか否かを判断する。エンコーダ５３の出力パルスのカウント値が初期設定に対応する第２設定値に達してこれらが一致したならば、ステップＶ１２においてレジストモータ１９を駆動してレジストローラ１３を印刷速度に応じた速度で回転させると共に、そのカウンタ値を一旦リセットして再度カウントを再開する。再カウントは、ステップＶ１３において回転位置検知センサ５２がオンするまで行われる。
【００８４】
回転位置検知センサ５２がオン状態になると、ステップＶ１４に進んでカウントを停止し、カウント値のサンプリングを実行してＲＡＭ３６３に記憶する。ステップＶ１５において、サンプリング回数が設定した値になったか否かを判断する。サンプリング回数が所定の値でなければステップＶ２１に進んで、印刷停止指令の有無が判断され、印刷停止指令がなければ、ステップＶ４へ戻り、ステップＶ１５までの処理が繰り返される。ステップＶ１５においてサンプリング回数が所定の値となると、ステップＶ１６においてサンプリングしたカウント値を平均化し、この平均化したカウント値を時間に換算してステップＶ１７に進む。
【００８５】
ステップＶ１７では、予め設定されている理論値と、換算された時間値とを比較し、換算時間が理論値より速い時聞である場合には、印刷ドラム８の回転が理論より速いと判断し、ステップＶ１８に進んで、レジストローラ１３をスタートさせるカウント数、すなわちレジストモータ１９を始動させるタイミングとなる第２設定値を、ＲＯＭ３６２に記憶してあるカウント数の中から少ないパターンのものを選択して変更し、この動作パターンにて初期設定よりも速いタイミングでレジストモータ１９を始動させてレジストローラ１３を回転させることにより、画像位置ズレが発生しないように用紙Ｐを印圧部２３に送出する。
【００８６】
ステップＶ１７において、換算時間が理論値より遅い時間である場合には、印刷ドラム８の回転が理論より遅いと判断し、ステップＶ１９に進んでレジストローラ１３をスタートさせるカウント数、すなわちレジストモータ１９を始動させるタイミングとなる第２設定値をＲＯＭ３６２に記憶してあるカウント数の多いパターンのものを選択して変更し、この動作パターンにて初期設定よりも遅いタイミングでレジストモータ１９を回転させてレジストローラ１３を回転させることにより、画像位置ズレが発生しないように、用紙Ｐを印刷部２３に送出する。
【００８７】
ステップＶ１７において、換算時間が理論値と同じ時間である場合には、印刷ドラム８の回転が理論と同じと判断し、ステップＶ２０に進んで、その後のレジストローラ１３をスタートさせるカウント数、すなわちレジストモータ１９を始動させるタイミングとなる第２設定値を変更しないで初期の第２設定値を維持し、この動作パターンにてレジストモータ１９を始動させてレジストローラ１３を回転させることにより、画像位置ズレが発生しないように用紙Ｐを印圧部２３に送出する。
【００８８】
ステップＶ１８、Ｖ１９、Ｖ２０において送出された用紙Ｐは、印刷ドラム８とプレスローラ９との押圧・回転により排紙台１７の方向へ押出され、吸着部２６により印刷ドラム８から剥がされて排紙台１７へ排出される。
【００８９】
ステップＶ１８、Ｖ１９、Ｖ２０による第２設定値の変更あるいは維持が行われると、ステップＶ２１に進み、印刷終了指令の有無が判断され、設定した印刷枚数分の印刷が終了するまでは、ステップＶ４に戻ってステップＶ１９までの処理が行われ、設定枚数分の印刷が終了して印刷終了指令があると、この制御を終了する。
【００９０】
このように、任意にサンプリング回数を設定し、サンプリングしたカウント値を平均化し、設定された時間値としての理論地と比較することで、何らかの要因で突発的な回転ムラが発生してもサンプル数が多く補正値が平均化されるので、なだらかな始動タイミングを補正となり、過敏な制御を抑制することができる。また、孔版印刷装置１の状態に応じてサンプリング回数を調整できるので、条件に最適な補正が可能となる。
【００９１】
上記各形態においては、レジストローラ１３の回転がスタートしてから回転位置検知センサ５２がオンするまでのカウント値を１回の給紙毎に判断して補正していたが、図１２に示す形態では、レジストモータ１９の始動タイミングの変更値（変更された第２設定値）を、例えば図３に示す記憶手段としてのＲＡＭ６３に記憶し、その記憶した変更値に基づきレジストモータ１９を始動することに特徴を持たせている。
【００９２】
図１２において、ステップＷ１では、初期設定の各設定値及び理論値を読込み、ステップＷ２で印刷枚数設定がテンキー７３の操作によって設定され、ステップＷ３で印刷スタートキー７１が操作されて印刷指令が発せられると、ステップＷ４においてドラム駆動モータ２５が駆動して印刷ドラム８が印刷速度で回転し、ステップＷ５に進む。ステップＷ５では、一枚目の印刷か否かが判断される。ここではＲＡＭ６３に変更値である前回の第２設定値が記憶されているかを判断している。一枚目の印刷である場合には、記憶されていないので、ステップＷ６に進み、ホームポジションセンサ５１が遮蔽板５０を検知しているか否かを判断する。検知してオン状態となると、ステップＷ７でエンコーダ５３からのパルスのカウント直ちに開始する。ステップＷ８において、カウント値が第１設定値となると給紙信号が出力され、ステップＷ９において給紙モータ２２が駆動し、その回転力で分離コロ１１ｂの駆動軸を回転させ、分離コロ１１ｂと給紙コロ１１ａを回転する。この時点では既に給紙台１０が図示しない昇降用の駆動モータにより上昇され、積載された用紙Ｐが給紙コロ１１ａに所定の給紙圧で当接するように準備されている。このため、給紙台１０上に積載されている用紙Ｐのうちで、最上位の１枚の用紙Ｐが給紙コロ１１ａで給紙され、分離コロ１１ｂ及び分離パッド１２により分離されてレジストローラ１３へ搬送される。
【００９３】
ステップＷ１０では、用紙先端検知センサ２０の状態が判断され、用紙先端検知センサ２０が用紙先端を検知してオンすると、ステップＷ１１に進んで給紙モータ２２の駆動を停止してステップＷ１２に進む。このため、給紙された用紙Ｐは、先端部がレジストローラ１３のニップまで送られて挟まれた状態で停止する。
【００９４】
上述の制御同様、エンコーダ５３の出力パルスのカウントを継続しており、ステップＷ１２において、そのカウント値が初期設定のレジストローラ１３の始動タイミングに相当するカウント数としての第２設定値に達したか否かを判断する。エンコーダ５３の出力パルスのカウント値が初期設定に対応する第２設定値に達してこれらが一致したならば、ステップＷ１３においてレジストモータ１９を駆動してレジストローラ１３を回転させると共に、そのカウンタ値を一旦リセットして再度カウントを再開する。
【００９５】
この再カウントは、ステップＷ１４において回転位置検知センサ５２がオンするまで行われ、回転位置検知センサ５２がオン状態になると、ステップＷ１５に進んでカウントを停止し、時間換算に用いるカウント値が決定される。ステップＷ１６では、この決定されたカウント値を時間に換算した後に、ステップＷ１７において時間値である理論値と比較される。
【００９６】
ステップＷ１７での比較判定において、換算時間が理論値より速い時聞である場合には、印刷ドラム８の回転が理論より速いと判断し、ステップＷ１８に進んで、レジストローラ１３をスタートさせるカウント数、すなわちレジストモータ１９を始動させるタイミングとなる第２設定値を、ＲＯＭ６２に記憶してあるカウント数の少ないパターン、すなわち予め記憶されている第２設定値の中から選択し、ステップＷ２１でこの選択した第２設定値をＲＡＭ６３に記憶する。同時に選択した第２設定値により初期設定よりも速いタイミングでレジストモータ１９を始動させてレジストローラ１３を回転させて、画像位置ズレが発生しないように用紙Ｐを印圧部２３に送出する。
【００９７】
ステップＷ１７において、換算時間が理論値より遅い時間である場合には、印刷ドラム８の回転が理論より遅いと判断し、ステップＷ１９に進んでレジストローラ１３をスタートさせるカウント数、すなわちレジストモータ１９を始動させるタイミングとなる第２設定値をＲＯＭ６２に記憶してある中からカウント数の多いパターンのものを選択し、ステップＷ２１でこの選択した第２設定値をＲＡＭ６３に記憶する。同時に選択した第２設定値により初期設定よりも遅いタイミングでレジストモータ１９を回転させてレジストローラ１３を回転させることにより、画像位置ズレが発生しない様に用紙Ｐを印圧部２３に送出する。
【００９８】
ステップＷ１７において、換算時間が理論値と同じ時間である場合には、印刷ドラム８の回転が理論と同じと判断し、ステップＷ２０に進んで、その後のレジストローラ１３をスタートさせるカウント数、すなわちレジストモータ１９を始動させるタイミングとなる第２設定値を変更しないで初期の第２設定値を維持し、ステップＷ２１で第２設定値をＲＡＭ６３に記憶する。そして初期設定の第２設定値にてレジストモータ１９を始動させてレジストローラ１３を回転させることにより、画像位置ズレが発生しないように用紙Ｐを印圧部２３に送出する。
【００９９】
ステップＷ１８、Ｗ１９、Ｗ２０において送出された用紙Ｐは、印刷ドラム８とプレスローラ９との押圧・回転により排紙台１７の方向へ押出され、吸着部２６により印刷ドラム８から剥がされて排紙台１７へ排出される。
【０１００】
ステップＷ１８、Ｗ１９、Ｗ２０による第２設定値の変更あるいは維持が行われ、ＲＡＭ６３に記憶されるとステップＷ２２に進む。ステップＷ２２では、印刷終了指令の有無が判断され、印刷停止指令がなければ、再給紙すべくステップＷ４に戻りドラム駆動モータ２５を駆動して、ステップＷ５において一枚目の印刷か否かが再度判定される。ここでは２枚目の給紙に当るため、図１３のステップＷ２３に進み、ＲＡＭ６３に記憶した第２設定値として、ステップＷ２４に進む。
【０１０１】
ステップＷ２４では、ステップＷ６同様、ホームポジションセンサ５１が遮蔽板５０を検知してオン状態となると、ステップＷ２５でエンコーダ５３からのパルスカウントを開始する。ステップＷ２６においてカウント値が第１設定値となると、給紙信号が出力され、ステップＷ２７において給紙モータ２２が駆動して分離コロ１１ｂと給紙コロ１１ａを回転させて２枚目の用紙Ｐをレジストローラ１３へ搬送する。
【０１０２】
ステップＷ２８において、用紙先端検知センサ２０が用紙先端を検知してオンすると、ステップＷ２９に進んで給紙モータ２２の駆動を停止し、ステップＷ３０に進む。このため、給紙された２枚目の用紙Ｐは、先端部がレジストローラ１３のニップまで送られて挟まれた状態で停止する。エンコーダ５３の出力パルスのカウントは依然継続されており、ステップＷ３０において、そのカウント値がＲＡＭ６３に記憶された第２設定値に達したか否かを判断する。エンコーダ５３の出力パルスのカウント値がこの変更された第２設定値に達してこれらが一致したならば、ステップＷ３１においてレジストモータ１９を駆動してレジストローラ１３を回転させると共に、そのカウンタ値を一旦リセットし、図１２のステップＷ２２に進む。ここで、印刷設定枚数分の印刷が終了して印刷終了指令があるまで、ステップ２３からステップ３２までの処理が継続され、印刷終了指令が制御手段６０から出力されると終了する。
【０１０３】
このように、レジストモータ１９の始動タイミングとなる初期の第２設定値の変更値をＲＡＭ６３に記憶し、２枚目以降の給紙に際しては、この記憶された変更値、すなわち変更後の第２設定値に基づきレジストモータ１９を始動するので、給紙の度に補正制御が不要となり、制御系の負荷を軽減しながら、印刷ドラム８の回転ムラによる画像位置ズレを低減することができる。
【０１０４】
図１４、図１５は本発明にかかるレジストローラ制御の別な形態を示す。図１４、図１５に示すレジストローラ制御の形態では、印刷スタートキー７１、ストップキー７２、テンキー７３及びレジストモータ１９の始動タイミングを変更するモードの有無を選択切替するモード切換手段としてのモード切替キー７７を有する操作部７０Ｄを備えている。本形態では、モード切替キー７７を操作することでレジストローラ制御を行う補正モードと補正しない通常モードとが選択される。補正モードとは、上述した第２設定値を変更して印刷動作を実行するモードであり、通常モードとは、第２設定値を含めた全ての値を初期値のまま印刷動作を実行するモードである。本形態では、モード切替キー７７によって切替られたモードに応じてレジストモータ１９の始動タイミングを制御する制御手段４６０を備えている。
【０１０５】
制御手段４６０には、図１４に示すように、先端検知センサ２０、ホームポジションセンサ５１、回転位置検知センサ５２、エンコーダ５３、操作部７０Ｄが入力側に、給紙モータ２２、レジストモータ１９、ドラム駆動モータ２５が出力側にそれぞれ図示しないインターフェイスを介して接続されている。制御手段４６０は、制御手段６０同様、周知のコンピュータで構成されていて、その主要部としてＣＰＵ４６１、記憶手段としてのＲＯＭ４６２及びＲＡＭ４６３を備えている。ＲＯＭ４６２には、第１設定値と、レジストローラ１３の始動タイミング、すなわち、レジストモータ１９の始動タイミングに相当する第２設定値、理論値及びレジストモータ１９の動作パターンが予め記憶されている。
【０１０６】
制御手段４６０による制御動作を図１５に示すフローチャートに沿って説明する。ステップＸ１では印刷枚数設定がテンキー７３の操作によって設定され、ステップＸ２で印刷スタートキー７１が操作されて印刷指令が発せられると、ステップＸ３において初期設定の各設定値及び理論値を読込み、ステップＸ４でドラム駆動モータ２５が駆動して印刷ドラム８が印刷速度で回転する。印刷ドラム８が回転し、ステップＸ５においてホームポジションセンサ５１が遮蔽板５０を検知してオン状態となると、ステップＸ６でエンコーダ５３からのパルスのカウント直ちに開始する。ステップＸ７においてカウント値が第１設定値となると給紙信号が出力され、ステップＸ８において給紙モータ２２が駆動し、分離コロ１１ｂと給紙コロ１１ａとが回転する。この時点では既に給紙台１０が図示しない昇降用の駆動モータにより上昇され、積載された用紙Ｐが給紙コロ１１ａに所定の給紙圧で当接するように準備されている。このため、給紙台１０上に積載されている用紙Ｐのうちで、最上位の１枚の用紙Ｐが給紙コロ１１ａで給紙され、分離コロ１１ｂ及び分離パッド１２により分離されてレジストローラ１３へ搬送される。
【０１０７】
ステップＸ９において用紙先端検知センサ２０が用紙先端を検知してオンすると、ステップＸ１０に進んで給紙モータ２２の駆動を停止してステップＸ１１に進む。このため、給紙された用紙Ｐは、先端部がレジストローラ１３のニップまで送られて挟まれた状態で停止する。
【０１０８】
エンコーダ５３の出力パルスのカウントを継続しており、ステップＸ１１において、そのカウント値が初期設定のレジストローラ１３の始動タイミングに相当するカウント数としての第２設定値に達したか否かを判断する。エンコーダ５３の出力パルスのカウント値が初期設定に対応する第２設定値に達してこれらが一致したならば、ステップＸ１２に進む。このステップでは、モード切替キー７７の操作により切替設定されたモードの判断が行われる。ここで、補正モードである場合にはステップＸ１３に進み、レジストモータ１９を駆動してレジストローラ１３を回転させると共に、そのカウンタ値を一旦リセットして再度カウントを再開する。
【０１０９】
再カウントはステップＸ１４において回転位置検知センサ５２がオンするまで行われ、回転位置検知センサ５２がオン状態になると、ステップＸ１５に進んでカウントを停止し、時間換算に用いるカウント値が決定される。ステップＸ１６においては、上記制御例の如く、決定されたカウント値を時間に換算した後に、ステップＸ１７において時間値である理論値と比較する。
【０１１０】
この比較判定結果、換算時間が理論値より速い時聞である場合には、印刷ドラム８の回転が理論より速いと判断し、ステップＸ１８でレジストローラ１３をスタートさせるカウント数、すなわちレジストモータ１９を始動させるタイミングとなる第２設定値を、ＲＯＭ４６２に記憶してある第２設定値の中から選択し、選択した第２設定値により初期設定よりも速いタイミングでレジストモータ１９を始動させてレジストローラ１３を回転させて、画像位置ズレが発生しないように用紙Ｐを印圧部２３に送出する。換算時間が理論値より遅い時間である場合には、印刷ドラム８の回転が理論より遅いと判断し、ステップＸ１９に進んでレジストローラ１３をスタートさせるカウント数、すなわちレジストモータ１９を始動させるタイミングとなる第２設定値をＲＯＭ４６２に記憶してある中から選択し、選択した第２設定値により初期設定よりも遅いタイミングでレジストモータ１９を回転させてレジストローラ１３を回転させることにより、画像位置ズレが発生しない様に用紙Ｐを印刷ドラム８とプレスローラ９との間に送出する。換算時間が理論値と同じ時間である場合には、印刷ドラム８の回転が理論と同じと判断し、ステップＸ２０に進んで、その後のレジストローラ１３をスタートさせるカウント数、すなわちレジストモータ１９を始動させるタイミングとなる第２設定値を変更しないで初期の第２設定値を維持し、初期設定の第２設定値にてレジストモータ１９を始動させてレジストローラ１３を回転させることにより、画像位置ズレが発生しないように用紙Ｐを印圧部２３に送出する。送出された用紙Ｐは、印刷ドラム８とプレスローラ９との押圧・回転により排紙台１７の方向へ押出され、吸着部２６により印刷ドラム８から剥がされて排紙台１７へ排出される。
【０１１１】
一方、ステップＸ１２において、補正モードではなく、通常モードが設定されている場合には、ステップＸ１３からステップＸ２０までの処理を行わず、ステップＸ２２に進んで、初期設定の第２設定値に基づきレジストモータ１９を始動させてレジストローラ１３を回転させることにより、画像位置ズレが発生しないように用紙Ｐを印圧部２３に送出する。送出された用紙Ｐは、印刷ドラム８とプレスローラ９との押圧・回転により排紙台１７の方向へ押出され、吸着部２６により印刷ドラム８から剥がされて排紙台１７へ排出される。
【０１１２】
ステップＸ１８、Ｘ１９、Ｘ２０、Ｘ２２による第２設定値の変更あるいは維持が行われると、ステップＸ２１では、印刷終了指令の有無が判断され、印刷停止指令がなければ、再給紙すべくステップＸ４に戻りドラム駆動モータ２５を駆動して一連ステップを実行すし、印刷終了指令が制御手段６０から出力されると終了する。
【０１１３】
このように、本形態では、始動タイミングを変更するモードの有無を設定切替できるモード切換手段としてのモード切替キー７７を有しているので、印刷画像の状態に応じて補正モードの選択を行えるため、画像位置ズレを低減することができる。
【０１１４】
また、上記各形態において、回転位置検知センサ５２の位置は、画像印刷位置が左右移動ゼロにおいて用紙Ｐが印刷ドラム８にプレスローラ９で押圧される際、印圧部２３と用紙Ｐの画像先端または用紙先端位置が一致するように配置する。このため、レジストローラ１３の回転がスタートしてから回転位置検知センサ５２がオンするまでをカウントし、時間換算する事により印刷ドラム８の正確な回転変動が把握でき、設定された理論値と比較することにより、より正確な補正を行える。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の一実施の形態を示す印刷装置の概略構成を示す図である。
【図２】印刷ドラムとホーム位置検知手段及び回転位置検知手段との位置関係を示す側面図である。
【図３】レジスト始動制御を行う制御手段とそれにつながる構成要素のブロック図である。
【図４】図３に示す制御手段による制御の一形態を示すフローチャートである。
【図５】レジスト始動制御を行う別な制御手段とそれにつながる構成要素のブロック図である。
【図６】図５に示す制御手段による制御の一形態を示すフローチャートである。
【図７】レジスト始動制御を行う別な制御手段とそれにつながる構成要素のブロック図である。
【図８】図７に示す制御手段による制御の一形態を示すフローチャートである。
【図９】図３に示す制御手段による制御の別な形態を示すフローチャートである。
【図１０】レジスト始動制御を行う別な制御手段とそれにつながる構成要素のブロック図である。
【図１１】図１０に示す制御手段による制御の一形態を示すフローチャートである。
【図１２】図３に示す制御手段による制御の別な形態を示すフローチャートである。
【図１３】図１２に示す端子Ａの続きのフローチャートである。
【図１４】レジスト始動制御を行う別な制御手段とそれにつながる構成要素のブロック図である。
【図１５】図１４に示す制御手段による制御の一形態を示すフローチャートである。
【０１１６】
１    印刷装置
８    印刷ドラム
９    印圧部材
１０    給紙台
１３    レジストローラ
１９    レジスト駆動手段
２３    印圧部
２５    駆動手段
５１    ホーム位置検知手段
５２    回転位置検知手段
５３    回転検出手段
６０，１６０，２６０，３６０，４６０    制御手段
６３    記憶手段
７４    印刷位置設定手段
７５    速度設定手段
７６    サンプリング回数設定手段
７７    モード切換手段
Ｐ  用紙
【図１】
2005178083.tif 000003
【図２】
2005178083.tif 000004
【図３】
2005178083.tif 000005
【図４】
2005178083.tif 000006
【図５】
2005178083.tif 000007
【図６】
2005178083.tif 000008
【図７】
2005178083.tif 000009
【図８】
2005178083.tif 000010
【図９】
2005178083.tif 000011
【図１０】
2005178083.tif 000012
【図１１】
2005178083.tif 000013
【図１２】
2005178083.tif 000014
【図１３】
2005178083.tif 000015
【図１４】
2005178083.tif 000016
【図１５】
2005178083.tif 000017