(57)【要約】【課題】  局所的な押圧に対しても確実に一対の電極が接触する感圧スイッチを得る。【解決手段】  複数のクッション材２８同士の間で上電極板２０が押圧されると、上電極板２０が押圧変形して下電極板１８と接触する。また、クッション材２８又はクッション材２８の周囲付近の上で上電極板２０が押圧される場合には、クッション材２８が弾性変形し、下電極板１８に接触された補助電極部材３２が上電極板２０と接触し、上電極板２０と下電極板１８とを電気的に接触させる。これにより、局所的な押圧に対しても確実に一対の電極が接触する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向配置され、押圧により接触可能な一対の電極板と、
一対の前記電極板の間に点在され、一対の前記電極板の間に隙間を形成する、弾性変形可能で絶縁性を有するクッション材と、
前記クッション材の周囲に設けられ、設けられた位置での前記隙間の間隙寸法よりも薄く形成されて一方の前記電極板に接触すると共に、押圧により一対の前記電極板の間隔が狭くなった場合に他方の前記電極板と接触可能な補助電極部と、
を有することを特徴とする感圧スイッチ。
【請求項２】
一対の前記電極板が、可撓性の上電極板と、前記上電極板に対向して配置され、前記上電極板の押圧変形時に前記上電極板と接触可能な下電極板と、を備え、前記補助電極部が、前記下電極板に接触すると共に、前記上電極板の押圧変形時に前記上電極板と接触可能であることを特徴とする請求項１記載の感圧スイッチ。
【請求項３】
前記クッション材が、押圧による弾性変形で前記補助電極部の厚さよりも薄くなることが可能な材料で形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の感圧スイッチ。
【請求項４】
前記補助電極部が、前記上電極板に対向する凸部を備え、前記上電極板の押圧変形時に前記凸部が前記上電極板と接触可能なことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の感圧スイッチ。
【請求項５】
前記凸部が、前記上電極板に対向する上向きエッジ部であることを特徴とする請求項４記載の感圧スイッチ。
【請求項６】
前記凸部が、前記上電極板に対向する凸曲面部であることを特徴とする請求項４記載の感圧スイッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２枚の電極板を接触可能に対向配置した感圧スイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
感圧スイッチにおいては、押圧時にのみ２枚の電極板を接触させるために、２枚の電極板の間に貫通孔が形成された絶縁体を介在させ、２枚の電極板を対向配置させるものがある（例えば、特許文献１参照）。このような感圧スイッチは、押圧時に上側の電極板が貫通孔を通して下側の電極板と接触し、スイッチがオンの状態になる。
【０００３】
しかし、この従来の感圧スイッチでは、局所的な押圧に対する感度が押圧点によって異なり、例えば、絶縁体の穴部の無い部分に（例えば、ハイヒールの踵で踏む等の）局所的な押圧力が作用した場合には、絶縁体の存在により２枚の電極板が接触せず、スイッチが作動しない可能性があった。ここで、感度を良くするために電極板間の間隔を小さくすると、大きな衝撃で電極板が永久変形した場合に、押圧力がなくても電極板同士の接触状態が持続することになる等の問題があった。
【特許文献１】特開２００１−１２６５８３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記事実を考慮して、局所的な押圧に対しても確実に一対の電極が接触する感圧スイッチを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載する本発明の感圧スイッチは、互いに対向配置され、押圧により接触可能な一対の電極板と、一対の前記電極板の間に点在され、一対の前記電極板の間に隙間を形成する、弾性変形可能で絶縁性を有するクッション材と、前記クッション材の周囲に設けられ、設けられた位置での前記隙間の間隙寸法よりも薄く形成されて一方の前記電極板に接触すると共に、押圧により一対の前記電極板の間隔が狭くなった場合に他方の前記電極板と接触可能な補助電極部と、を有することを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載する本発明の感圧スイッチによれば、クッション材が、一対の電極板の間に点在され、一対の電極板の間に隙間を形成する。ここで、クッション材とクッション材との間で電極板が押圧されると、電極板同士が接触する。また、クッション材の配置位置又はクッション材の周囲付近で電極板が押圧されると、クッション材が弾性変形して一対の電極板の間隔が狭くなり、クッション材の周囲にあって一方の電極板に接触された補助電極部が、他方の電極板と接触し、一方の電極板と他方の電極板とを電気的に接触させる。このように、クッション材の周囲に補助電極部を設けることで、局所的な押圧に対しても確実に一対の電極が接触することになる。また、電極板間の間隔を大きくしても、押圧箇所による感度のばらつきを少なくすることができる。
【０００７】
請求項２に記載する本発明の感圧スイッチは、請求項１記載の構成において、一対の前記電極板が、可撓性の上電極板と、前記上電極板に対向して配置され、前記上電極板の押圧変形時に前記上電極板と接触可能な下電極板と、を備え、前記補助電極部が、前記下電極板に接触すると共に、前記上電極板の押圧変形時に前記上電極板と接触可能であることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載する本発明の感圧スイッチによれば、クッション材とクッション材との間で上電極板が押圧されると、可撓性の上電極板が押圧変形して下電極板と接触する。また、クッション材又はクッション材の周囲付近の上で上電極板が押圧されると、クッション材が弾性変形し、下電極板に接触された補助電極部が上電極板と接触し、上電極板と下電極板とを電気的に接触させる。これにより、局所的な押圧に対しても確実に一対の電極が接触する。ここで、補助電極部を下電極板に接触させるには、補助電極部を下電極板に載置しておけばよいので、補助電極部を電極板に固着する必要がなく、感圧スイッチの製作を簡略化できる。
【０００９】
請求項３に記載する本発明の感圧スイッチは、請求項１又は請求項２に記載の構成において、前記クッション材が、押圧による弾性変形で前記補助電極部の厚さよりも薄くなることが可能な材料で形成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載する本発明の感圧スイッチによれば、クッション材が、押圧による弾性変形で補助電極部の厚さよりも薄くなることが可能な材料で形成されているので、補助電極部の電極板接触部をクッション材の電極板接触面と同一平面上にしても局所的な押圧力に対して確実に一対の電極が電気的に接触する。
【００１１】
請求項４に記載する本発明の感圧スイッチは、請求項２又は請求項３に記載の構成において、前記補助電極部が、前記上電極板に対向する凸部を備え、前記上電極板の押圧変形時に前記凸部が前記上電極板と接触可能なことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載する本発明の感圧スイッチによれば、上電極板の押圧変形時に補助電極部の凸部が上電極板と接触可能となっている。このように補助電極部に凸部が備えられることで、上電極板との接触が良好に確保される。
【００１３】
請求項５に記載する本発明の感圧スイッチは、請求項４記載の構成において、前記凸部が、前記上電極板に対向する上向きエッジ部であることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載する本発明の感圧スイッチによれば、凸部が、上電極板に対向する上向きエッジ部であるので、上電極板との接触が線接触となって上向きエッジ部での接触圧力が高くなり、上電極板との接触がきわめて良好に確保される。
【００１５】
請求項６に記載する本発明の感圧スイッチは、請求項４記載の構成において、前記凸部が、前記上電極板に対向する凸曲面部であることを特徴とする。
【００１６】
請求項６に記載する本発明の感圧スイッチによれば、凸部が、上電極板に対向する凸曲面部であるので、塵埃等の絶縁性異物が付着しても排除されやすく、上電極板との接触がきわめて良好に確保される。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明の感圧スイッチによれば、局所的な押圧に対しても確実に一対の電極が接触するという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明における感圧スイッチの実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１９】
図１は、感圧スイッチとしてのマットスイッチの平面図を一部破断して示している。なお、本実施例では、マットスイッチ１０は、ロボットや機械装置周辺の危険エリアに作業者等が立ち入ったことを検知するために、ロボットや機械装置周辺に敷設されている。
【００２０】
図１に示すように、マットスイッチ１０の表面（上面）は、平面視で略四角形状の化粧ゴム１２で覆われている。化粧ゴム１２は、ニトリル−ブタジエンゴム（ＮＢＲ）で成形されている。化粧ゴム１２の表面には、図２に示すように、滑り止めの凹凸が形成されている。図１及び図２に示すように、化粧ゴム１２の外周部１２Ａは、接着剤等により土手ゴム１４に接合され、支持されている。土手ゴム１４は、化粧ゴム１２と同様の素材で成形され、図１に示すように、全体として矩形の板枠状とされている。土手ゴム１４の下面には、図２に示すように、カバーゴム１６が接着されている。このカバーゴム１６は、床面上（図示省略）に設置され、化粧ゴム１２と同様の素材で成形されると共に、化粧ゴム１２とほぼ同様の平面視で略四角形状とされている。
【００２１】
化粧ゴム１２と土手ゴム１４とカバーゴム１６とで形成される密封空間の内部には、カバーゴム１６の上面に下電極板１８が配置されており、この下電極板１８に対向して上電極板２０が配置されている。下電極板１８及び上電極板２０は、弾力性及び屈曲耐久性のある導電性材料（金属、導電性合成樹脂物質等）からなる薄板状体（又は箔状体）で形成することができ、本実施例では、ともに鉄系材料で構成されて亜鉛処理による表面被覆処理が施された薄板状体で形成されている。
【００２２】
また、図１に示すように、下電極板１８の隅部（図中では、左上及び右上）には、リード線２２Ａ、２２Ｂが接続され、上電極板２０の隅部（図中では、左上及び右上）には、リード線２４Ａ、２４Ｂが接続されている。これらのリード線２２Ａ、２２Ｂ、２４Ａ、２４Ｂは、図示しない制御装置に接続されている。
【００２３】
図２に示すように、下電極板１８の外周部１８Ａと上電極板２０の外周部２０Ａとの間には、周辺スペーサー２６が挟まれている。周辺スペーサー２６は、シリコーンゴム等の絶縁物質からなる。下電極板１８上において、周辺スペーサー２６よりも内側には、クッション材２８が複数箇所（図１参照）に点在して配置されている。周辺スペーサー２６とクッション材２８とが、上電極板２０を支持することで、下電極板１８と上電極板２０との間に隙間３０が形成されるようになっている。クッション材２８は、シリコーンゴム等の絶縁物質からなり、発泡したもの（例えば、発泡ウレタン、シリコーン性スポンジゴム等）が用いられており、弾性変形可能であって、押圧時の弾性変形は、押圧前のクッション材２８の厚さに対して少なくとも２０％以上薄くなるもの（押圧前のクッション材２８の厚さに対して８０％未満の厚さになるもの）が好ましい。なお、クッション材２８は、弾性変形可能で絶縁性を有するもの（例えば、発泡ゴムや発泡樹脂等）であれば適用可能である。
【００２４】
クッション材２８等の斜視図（一部破断箇所あり）である図３及びマットスイッチ１０における主要構成部の正面図と断面図とを示す図４に示すように、クッション材２８は、全体として略円柱状とされており、クッション材２８の厚さ方向（矢印Ａ方向）中間部の外周側には、半径方向外方に張り出したフランジ部２８Ａが全周にわたって形成されている。クッション材２８の上部２８Ｂは、上方向に向けて徐々に縮径され、上面２８Ｃは、平面円形状とされている。
【００２５】
図３に示すように、クッション材２８の外周は、略円環状の補助電極部材３２で包囲されており、この補助電極部材３２は、例えば、歯付き座金とすることができる。補助電極部材３２は、燐青銅等の導電性金属（又は導電性合成樹脂物質等）からなり、円環状の薄板３３を備え、薄板３３の外周部に複数のねじれた歯３４が全周にわたって付けられたばね座金とされている。
【００２６】
図４に示すように、補助電極部材３２の厚さＢは、補助電極部材３２が設けられた位置での隙間３０の間隙寸法Ｄよりも薄く形成されると共に、上電極板２０が押圧されていない状態でのクッション材２８の厚さＣの９０％以下とされるが、クッション材２８が押圧により弾性変形した際には、クッション材２８の厚さＣが補助電極部材３２の厚さＢよりも薄くなることが可能である。なお、本実施例では、補助電極部材３２が設けられた位置での隙間３０の間隙寸法Ｄと、上電極板２０が押圧されていない状態でのクッション材２８の厚さＣとが等しくなっている。
【００２７】
図３に示すように、補助電極部材３２の内周側の薄板端部３３Ａは、クッション材２８のフランジ部２８Ａの下方に位置しており、クッション材２８の下部外周側面２８Ｄは、この薄板端部３３Ａに取り囲まれている。薄板３３の外周部に付けられた各ねじれ歯３４の上部は、上電極板２０（図４参照）に対して同一角度で傾斜する上部傾斜面３４Ａを備え、この上部傾斜面３４Ａの上端角状の頂部（稜線部分）が、上電極板２０に対向する上向きエッジ部３４Ｂとされている。この上向きエッジ部３４Ｂは、上電極板２０（図４参照）の押圧変形時に上電極板２０と接触可能となっている。ねじれ歯３４の下部には、上部傾斜面３４Ａに平行な下部傾斜面３４Ｃが形成され、この下部傾斜面３４Ｃの下端角状の稜線部分が、下電極板１８に対向して接触している下向きエッジ部３４Ｄとされている。
【００２８】
次に、上記の実施形態の作用を説明する。
【００２９】
図１に示されるマットスイッチ１０は、ロボットや機械装置周辺の危険エリアの床上へ設置される。この危険エリアへ作業者等が立ち入らず、マットスイッチ１０が踏まれない通常時においては、図６（Ａ）に示すように、クッション材２８が上電極板２０を支持していると共に、上電極板２０と、下電極板１８及び補助電極部材３２との間を離間させている。これにより、スイッチオフの状態が維持される。
【００３０】
ロボットや機械装置周辺の危険エリアに作業者等が立ち入り、図６（Ｂ）に示されるように、クッション材２８とクッション材２８との間の中央付近の上方で化粧ゴム１２が踏まれる（押圧力Ｆが作用する）と、この押圧力Ｆにより上電極板２０が押圧される。可撓性の上電極板２０は、押圧変形して下電極板１８と接触する。これにより、スイッチオンの状態となる。
【００３１】
化粧ゴム１２を踏みつけた足が引き上げられると、上電極板２０とクッション材２８との弾性力により、マットスイッチ１０は、図６（Ａ）に示されるような元の状態に復元し、スイッチオフの状態となる。
【００３２】
また、ロボットや機械装置周辺の危険エリアに作業者等が立ち入り、図５に示されるように、クッション材２８の周囲付近の上方の化粧ゴム１２が踏まれる（押圧力Ｆが作用する）と、この押圧力Ｆにより上電極板２０が押圧され、クッション材２８は、弾性変形して上電極板２０と下電極板１８との間隔が狭くなる。このとき、クッション材２８の周囲にあって下電極板１８に予め接触された補助電極部材３２の上向きエッジ部３４Ｂが、上電極板２０に接触し、上電極板２０と下電極板１８とを電気的に接触させる。これにより、スイッチオンの状態となる。このとき、上向きエッジ部３４Ｂは、上電極板２０との接触が線又は点接触状態となっているので、接触圧力が高くなり、結果として、上向きエッジ部３４Ｂと上電極板２０との接触がきわめて良好になる。このため、押圧力Ｆが局部的であったり、押圧ストロークが小さかったりして上電極板２０と下電極板１８とが直接に接触しなくても押圧力Ｆを検知できる。
【００３３】
化粧ゴム１２を踏みつけた足が引き上げられると、上電極板２０とクッション材２８との弾性力により、マットスイッチ１０は、図２に示されるような元の状態に復元し、スイッチオフの状態となる。
【００３４】
このように、クッション材２８の周囲に補助電極部材３２を設けることで、局所的な押圧に対しても確実に上電極板２０と下電極板１８とが電気的に接触することになる。ここで、クッション材２８が押圧により弾性変形した際には、クッション材２８の厚さＣ（図４参照）が補助電極部材３２の厚さＢ（図４参照）よりも薄くなることが可能であるので、押圧箇所を問わずに確実に上電極板２０と下電極板１８とが電気的に接触する。また、補助電極部材３２の下端とクッション材２８の下端とを共に下電極板１８の同一平面上に配置することで、上電極板２０と下電極板１８との間隔をある程度小さくすることができる。また、上電極板２０と下電極板１８との間隔を大きくしても、押圧箇所による感度のばらつきを少なくすることができる。さらに、本実施例のマットスイッチ１０は、一部の従来製品のような一体成型されたものでないため、形状の自由度が高く、多品種少量生産を容易に行うことができる。
【００３５】
次に、感圧スイッチの第２の実施形態を図７及び図８に基づき説明する。第１の実施形態では、図５に示すように、補助電極部材３２の上向きエッジ部３４Ｂが上電極板２０と接触する場合について説明したが、第２の実施形態は、図７に示される補助電極部材３６の凸曲面部３６Ｅが上電極板２０（図８参照）と接触する形態である。なお、第２の実施形態に係る感圧スイッチとしてのマットスイッチの構成は、補助電極部材３６が上電極板２０に対向する凸曲面部３６Ｅを備える点が特徴であり、他の構成については、第１の実施形態とほぼ同様の構成であるので、同一符号を付して説明を省略する。
【００３６】
図７には、クッション材２８を包囲した補助電極部材３６の斜視図が一部破断して示されている。図７に示すように、クッション材２８の外周を包囲する補助電極部材３６は、略円環状とされており、中心軸に沿って切断した断面形状は、正面方向から見て下向きに凹陥している。補助電極部材３６の内周側端部３６Ａは、クッション材２８のフランジ部２８Ａの下方に位置している。この補助電極部材３６は、導電性を有しており、内周側端部３６Ａ及び外周側端部３６Ｃは、それぞれ下電極板１８（図８参照）に対向して接触する下向きエッジ部３６Ｂ、３６Ｄを備えている。この下向きエッジ部３６Ｂ、３６Ｄは、稜線部分であり、下電極板１８（図８参照）に対して円環状の線接触をしている。
【００３７】
図８には、マットスイッチ１０における主要構成部の正面図と断面図とが示されている。図８に示すように、内周側端部３６Ａと外周側端部３６Ｃとの間には、上電極板２０に対向する凸曲面部３６Ｅが形成されている。凸曲面部３６Ｅは、上方に向かって凸となる湾曲面（Ｒ面）を備えており、上電極板２０の押圧変形時に上電極板２０と接触可能となっている。また、凸曲面部３６Ｅは、湾曲面を備えているために、塵埃等の絶縁性異物が付着しても排除されやすく、上電極板２０との接触がきわめて良好に確保される。
【００３８】
次に、感圧スイッチの第３の実施形態を図９及び図１０に基づき説明する。第２の実施形態では、図７及び図８に示すように、補助電極部材３６の凸曲面部３６Ｅが上電極板２０と接触する場合について説明したが、第３の実施形態は、図９に示されるように、凸曲面部３６Ｅにローレット切り加工が施された形態である。なお、第３の実施形態に係る感圧スイッチとしてのマットスイッチの構成は、凸曲面部３６Ｅにローレット切り加工が施された点が特徴であり、他の構成については、第２の実施形態とほぼ同様の構成であるので、同一符号を付して説明を省略する。
【００３９】
図９には、クッション材２８を包囲した補助電極部材３６の斜視図が一部破断して示され、図１０には、マットスイッチ１０における主要構成部の正面図と断面図とが示されている。図９及び図１０に示すように、補助電極部材３６の凸曲面部３６Ｅには、ローレット切り加工が施されており、ローレット溝部３８が形成されている。ローレット溝部３８は、径方向に延びており、凸曲面部３６Ｅの円周に沿って等間隔で配列されている。上電極板２０の押圧変形時には、上電極板２０の表面がローレット溝部３８の一部に線接触することが可能となり、凸曲面部３６Ｅと上電極板２０との接触がきわめて良好に確保される。
【００４０】
次に、感圧スイッチの第４の実施形態を図１１及び図１２に基づき説明する。第１の実施形態では、図４及び図５に示すように、複数の上向きエッジ部３４Ｂが上電極板２０と接触する場合について説明したが、第４の実施形態は、図１１に示される１個の環状の上向きエッジ部４０Ｅが上電極板２０（図１２参照）と接触する形態である。なお、第４の実施形態に係る感圧スイッチとしてのマットスイッチの構成は、補助電極部材４０が上電極板２０に対向する１個の環状の上向きエッジ部４０Ｅを備える点が特徴であり、他の構成については、第１の実施形態とほぼ同様の構成であるので、同一符号を付して説明を省略する。
【００４１】
図１１には、クッション材２８を包囲した補助電極部材４０の斜視図が一部破断して示され、図１２には、マットスイッチ１０における主要構成部の正面図と断面図とが示されている。図１１に示すように、クッション材２８の外周を包囲する補助電極部材４０は、上部が外方側へ向けて拡径された薄肉の略円筒状とされている。補助電極部材４０の下部４０Ａは、クッション材２８のフランジ部２８Ａの下方に位置している。この補助電極部材４０は、導電性を有しており、補助電極部材４０の下部４０Ａは、下電極板１８（図１２参照）に対向して接触する下向きエッジ部４０Ｂを備えている。この下向きエッジ部４０Ｂは、稜線部分であり、下電極板１８（図１２参照）に対して円環状の線接触をしている。
【００４２】
下部４０Ａに連続して形成された中間部４０Ｃは、クッション材２８のフランジ部２８Ａの延出方向に略平行な平坦部とされている。補助電極部材４０の上部４０Ｄは、外方側へ向けて次第に拡径されており、上部４０Ｄの上端角状の頂部（稜線部分）が、上電極板２０（図１２参照）に対向する環状の上向きエッジ部４０Ｅとされている。この上向きエッジ部４０Ｅは、上電極板２０（図１２参照）の押圧変形時に上電極板２０と線接触可能となっている。
【００４３】
次に、感圧スイッチの第５の実施形態を図１３及び図１４に基づき説明する。第１〜第４の実施形態では、上向きエッジ部３４Ｂ、４０Ｅ（図３、図１１参照）や凸曲面部３６Ｅ（図７参照）が上電極板２０と接触する場合について説明したが、第５の実施形態は、図１３に示される溝付平面部４２Ｅが上電極板２０（図１４参照）と接触する形態である。なお、第５の実施形態に係る感圧スイッチとしてのマットスイッチの構成は、補助電極部材４２が上電極板２０に対向する溝付平面部４２Ｅを備える点が特徴であり、補助電極部材４２以外の構成については、第１〜第４の実施形態とほぼ同様の構成であるので、同一符号を付して説明を省略する。
【００４４】
図１３には、クッション材２８を包囲した補助電極部材４２の斜視図が一部破断して示され、図１４には、マットスイッチ１０における主要構成部の正面図と断面図とが示されている。図１３に示すように、クッション材２８の外周を包囲する補助電極部材４２は、上方側に向かうにつれて階段状に拡径された略円環状とされており、導電性を有する。補助電極部材４２の下部４２Ａは、クッション材２８のフランジ部２８Ａの下方に位置しており、下電極板１８（図１４参照）に対向して接触する溝付底面部４２Ｂを備えている。この溝付底面部４２Ｂは、平面状の底面にローレット切り加工が施されている（図示省略）。
【００４５】
下部４２Ａに連続して形成された中間部４２Ｃは、上部４２Ｄに向かい径方向外側へ傾斜しており、上部４２Ｄは、径方向外側に向かって延出されている。上部４２Ｄは、上電極板２０（図１４参照）に平行な面となる溝付平面部４２Ｅを備えている。溝付平面部４２Ｅには、ローレット切り加工が施されており、ローレット溝部４４が形成されている。ローレット溝部４４は、径方向に延びており、溝付平面部４２Ｅの円周に沿って等間隔で配列されている。上電極板２０（図１４参照）の押圧変形時には、上電極板２０の表面がローレット溝部４４の一部に線接触することが可能となり、溝付平面部４２Ｅと上電極板２０との接触がきわめて良好に確保される。
【００４６】
上記第３、第５の実施形態では、ローレット切り加工が施されているが、溝を含む凹凸の形成は、ローレット切り加工のみに限定されず、ローレット切り加工以外の加工により複数の凹凸を設けるものであってもよい。
【００４７】
なお、上記実施の形態では、感圧スイッチとしてのマットスイッチ１０をロボットや機械装置周辺に敷設している場合について説明したが、マットスイッチ１０の配置場所は、これに限定されず、種々の圧力感知が要求される場所に適用できる。
【００４８】
また、上記実施の形態では、クッション材２８を略円環状の補助電極部材３２、３６，４０、４２が包囲している場合について説明したが、補助電極部材は、略円環状でなくてもよく、１個のクッション材２８を複数の補助電極部材が包囲してもよい。
【００４９】
さらに、上記実施の形態では、補助電極部材３２、３６、４０、４２を下電極板１８に予め接触させている場合について説明したが、上電極板２０に予め固着して接触させておいてもよく、初期状態では離れているが、押圧時に接触するものであってもよい。
【００５０】
さらにまた、上記実施の形態では、電極板を上下に配置している場合について説明したが、電極板の配置は、これに限定されず、マットスイッチを壁へ貼り付ける場合のように、例えば、左右平行に電極板を配置する等、上下以外の対向配置であってもよい。
【００５１】
なお、本発明の感圧スイッチが、断線検知回路等の安全回路を構成することも可能である。すなわち、押圧による電極接触によってスイッチオン状態となって所定の作動（例えば、周辺のロボットや機械装置への停止信号の送信等）をするほか、断線時には、電圧がかからないことによって所定の作動をするようにしてもよい。例えば、マットスイッチの回路にリレー接点を設け、この回路に常時微電流を流してリレー接点をＯＮにさせておき、押圧による電極接触で電圧が下がるとリレー接点がＯＦＦになり、また、断線時にも、電圧がかからないためにリレー接点がＯＦＦになるようにし、これに基づいて所定の作動（例えば、周辺のロボットや機械装置を非常停止させるための非常停止回路の作動）をさせる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るマットスイッチを示す平面図である。（一部を破断して示す。）
【図２】図１の２−２線断面を示す断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るマットスイッチにおいて、クッション材を包囲した補助電極部材を示す斜視図である。（一部を破断して示す。）
【図４】本発明の第１の実施形態に係るマットスイッチの主要構成部を示す図である。（Ａ）正面図である。（Ｂ）断面図である。（図３の４Ｂ−４Ｂ線断面に相当する。）
【図５】本発明の第１の実施形態に係るマットスイッチにおいて、クッション材周囲付近の上方の化粧ゴムが踏まれた状態を示す断面図である。
【図６】（Ａ）本発明の第１の実施形態に係るマットスイッチが踏まれない状態を示す、図１の６−６線断面に相当する断面図である。（Ｂ）本発明の第１の実施形態に係るマットスイッチにおいて、クッション材間の中央付近の上方で化粧ゴムが踏まれた状態を示す、図１の６−６線断面に相当する断面図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るマットスイッチにおいて、クッション材を包囲した補助電極部材を示す斜視図である。（一部を破断して示す。）
【図８】本発明の第２の実施形態に係るマットスイッチの主要構成部を示す図である。（Ａ）正面図である。（Ｂ）断面図である。（図７の８Ｂ−８Ｂ線断面に相当する。）
【図９】本発明の第３の実施形態に係るマットスイッチにおいて、クッション材を包囲した補助電極部材を示す斜視図である。（一部を破断して示す。）
【図１０】本発明の第３の実施形態に係るマットスイッチの主要構成部を示す図である。（Ａ）正面図である。（Ｂ）断面図である。（図９の１０Ｂ−１０Ｂ線断面に相当する。）
【図１１】本発明の第４の実施形態に係るマットスイッチにおいて、クッション材を包囲した補助電極部材を示す斜視図である。（一部を破断して示す。）
【図１２】本発明の第４の実施形態に係るマットスイッチの主要構成部を示す図である。（Ａ）正面図である。（Ｂ）断面図である。（図１１の１２Ｂ−１２Ｂ線断面に相当する。）
【図１３】本発明の第５の実施形態に係るマットスイッチにおいて、クッション材を包囲した補助電極部材を示す斜視図である。（一部を破断して示す。）
【図１４】本発明の第５の実施形態に係るマットスイッチの主要構成部を示す図である。（Ａ）正面図である。（Ｂ）断面図である。（図１３の１４Ｂ−１４Ｂ線断面に相当する。）
【符号の説明】
【００５３】
１０    マットスイッチ（感圧スイッチ）
１８    下電極板（電極板）
２０    上電極板（電極板）
２８    クッション材
３０    隙間
３２    補助電極部材（補助電極部）
３４Ｂ  上向きエッジ部（凸部）
３６    補助電極部材（補助電極部）
３６Ｅ  凸曲面部（凸部）
４０    補助電極部材（補助電極部）
４０Ｅ  上向きエッジ部（凸部）
４２    補助電極部材（補助電極部）
Ｂ      補助電極部の厚さ
Ｄ      間隙寸法
【図１】
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【図２】
2005174747.tif 000004
【図３】
2005174747.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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