(57)【要約】【課題】車いす専用呼びボタンなどの特殊な機器を使用することなく、戸開訪時間を通常時よりも長く設定できるようにする。【解決手段】乗場ボタン２又はかご３内の行先ボタン６の操作による呼びに応じてかご３が階床に着床すると、かご３は戸を開き、所定時間後に戸を閉じることは通常どおりである。  ここで、戸が戸開動作中（戸が開き方向へ移動中）又は戸が全開中に、その階の乗場ボタン２又はかご３内の戸開ボタン７を操作すると、通常時の戸開放時間（上記所定時間）を延長して、非健常者に対しても昇降を容易なものとする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場ボタンの操作による乗場呼び及びかご内の行先ボタンの操作による行先呼びに応じて、かごが階床に着床後戸を開き、所定時間後に上記戸を閉じるとともに、戸開放時間延長指令信号が出力されると、上記所定時間を延長するエレベーターにおいて、上記戸が戸開動作中又は戸全開中に、その階の上記乗場ボタン又は上記かご内の戸開ボタンが操作されると、上記戸開放時間延長指令信号を出力する戸開放時間延長指令手段を備えたことを特徴とするエレベーターのドア制御装置。
【請求項２】
戸開放時間延長指令信号が出力されたとき、新たに行先呼びが登録されると、その行先階を戸開放時間延長階として記憶する時間延長動作階記憶手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のエレベーターのドア制御装置。
【請求項３】
戸開放時間延長指令信号が出力されると、乗場ボタン及び戸開ボタンに付属する応答灯を点滅する時間延長動作表示手段を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベーターのドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターの戸開放時間を延長制御する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベーターのドア制御装置では、ホールに一般用ホール釦と車椅子用ホール釦を備え、一方、かご内に一般用運転盤と車椅子用運転盤を備えたエレベーターにおいて、前記車椅子用ホール釦によるエレベーター呼び登録と前記車椅子用運転盤による呼び登録時のみドア開放時限の延長を行えるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１４５５６４号公報（段落０００５、図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のエレベーターのドア制御装置では、車いす専用ボタンを操作することにより、戸開放時間を通常時よりも長くするようにしているため、健常者でない人でも乗降の際戸に挟まれにくくすることができる。しかし、各乗場に一般用呼びボタンと車いす専用呼びボタンを設けなければならず高価となる。また、既設のエレベーターを改造したりする場合には、乗場の壁に車いす専用呼びボタンを設置するための穴を設けなければならないという問題点がある。 
【０００５】
この発明は、上記問題点を解消するためになされたもので、車いす専用呼びボタンなどの特殊な機器を使用することなく、戸開放時間を通常時よりも延長できるようにしたエレベーターのドア制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベーターのドア制御装置は、かごが呼びに応じて階床に着床して戸を開くと、所定時間後に戸を閉じるとともに、戸が戸開動作中又は戸全開中に、その階の乗場ボタン又はかご内の戸開ボタンが操作されると、上記所定時間を延長するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明では、戸開動作中又は戸全開中に、乗場ボタン又は戸開ボタンが操作されると、戸開放時間を延長するようにしたので、車いす専用呼びボタンのなどの特殊な機器を使用することなく、戸開放時間を通常時よりも長く設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１〜図３は、この発明の第１発明の一実施の形態を示す図で、図１は全体構成図、図２は全体動作フローチャート、図３は戸開閉処理動作フローチャートである。
図１において、運転制御部１には、各階の乗場に設置された乗場ボタン２、かご３の出入口を開閉するかご戸（図示しない）を駆動するドアモータ４、及びかご３内に設置されたかご内操作盤５が接続されている。かご内操作盤５には、行先ボタン６、戸開ボタン７及び戸閉ボタン８が配置されている。なお、各ボタン６〜８には、それぞれ操作されたとき点灯する応答灯が内蔵されている。
【０００９】
次に、この実施の形態の動作を図２及び図３を参照して説明する。
（１）戸開閉処理動作（図２）
この動作は運転制御部１の内部処理を示すものである。
ステップＳ１で図３に示す戸開閉処理動作フローチャートが実行される。ステップＳ２で図４に示す行先呼び処理動作フローチャートが実行される。ステップＳ３で図５に示す応答灯点滅処理動作フローチャートが実行される。なお、ステップＳ２及びステップＳ３については、実施の形態２及び実施の形態３で説明する。
【００１０】
（２）戸開閉処理動作（図３）
ステップＳ１１でかご３が走行中かを判断する。走行中であればステップＳ２６へ飛び、戸閉指令がドアモータ４へ出力されるので、戸は閉まった状態を保つ。
ステップＳ１１でかご３が停止中と判断されると、ステップＳ１２へ進み、乗場ボタン２又は戸開ボタン７が押されているかを判断する。押されていればステップＳ１３へ進み、戸が全閉中であるかを判断する。
【００１１】
戸全閉中であればステップＳ１４で戸開放時間フラグＴＦＬＧを「１」に設定して、戸開放時間を所定時間のままとし、ステップＳ１８へ飛んで戸開指令がドアモータ４へ出力され、戸開する。ステップＳ１３で戸全閉中以外（戸開動作中、戸全開中又は戸閉動作中）であれば、ステップＳ１５で戸開放時間フラグＴＦＬＧ（戸開放時間延長信号）を「２」に設定して、戸開放時間を延長時間に設定されるようにする。ステップＳ１６ではステップＳ１２で押されたのが乗場ボタン２であるかを判断し、乗場ボタン２であればステップＳ１７で記憶フラグＬＦＬＧに「１」が設定されて、また戸開ボタン７であれば直ちに、それぞれステップＳ１８へ進み、戸開指令がドアモータ４へ出力される。
【００１２】
一方、ステップＳ１２で乗場ボタン２又は戸開ボタン７が押されていないと判断すると、ステップＳ１９へ進む。ステップＳ１９では戸が全開したかを判断し、戸が全開していなければ処理は終了する。戸が全開していればステップＳ２０へ進み、戸開放時間フラグＴＦＬＧの値が「２」であるかを判断する。「２」であればステップＳ２１へ進み、戸開放時間を延長するため、開延長時間がカウントされる。また、ステップＳ２０で戸開放時間フラグＴＦＬＧが「１」であれば、所定の戸開放時間のためステップＳ２４へ飛ぶ。
【００１３】
ステップＳ２２では延長時間のカウントが終了したかを判断し、終了していればステップＳ２３へ進み、戸開放時間フラグＴＦＬＧを「１」に設定し、ステップＳ２４で改めて所定の戸開放時間が設定される。ステップＳ２５でカウントが終了したかを判断し、終了していればステップＳ２６へ進み、ドアモータ４に戸閉指令が出力される。
【００１４】
ステップＳ２２又はステップＳ２５で戸開放時間カウント中に、ステップＳ２７で戸閉ボタン８が押されると、ステップＳ２８へ進み戸開放時間フラグＴＦＬＧが「２」かを判断する。戸開放時間延長中であれば、戸開放時間フラグＴＦＬＧは「２」であるので、ステップＳ２９へ進み、戸開放時間フラグＴＦＬＧを「１」に設定して処理は終了する。これにより、戸開放時間が延長中であっても、戸閉ボタン８を押せば、戸開放時間延長動作を中止して、所定の戸開放時間動作になる。
【００１５】
ここで、ステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ１５は戸開放時間延長指令手段を構成している。
このようにして、戸開動作中又は戸全開中に、その階の乗場ボタン２又はかご３内の戸開ボタン７が操作されると、戸開放時間を通常時よりも延長するようにしたため、車いす専用呼びボタンなどの特殊な機器を使用しなくても、戸開放時間を通常時よりも長くすることが可能となる。
【００１６】
実施の形態２．
図４はこの発明の第２発明の一実施の形態を示す行先呼び処理動作フローチャートである。なお、図１〜図３は実施の形態２にも共用する。
次に、この実施の形態の動作を図４を参照して説明する。
ステップＳ３１でかご３が走行中かを判断する。停止中であれば処理は終了する。走行中であればステップＳ３２へ進み、記憶フラグＬＦＬＧの値を判断する。
【００１７】
このとき、例えば乗場ボタン２の操作によって戸開放時間延長動作になっていれば、記憶フラグＬＦＬＧの値は「１」に設定されているので、ステップＳ３３へ進み、新たに行先呼びを登録されたかを判断する。かご３に乗場した人が、新たに行先呼びを登録すれば、その人は戸開放時間を延長したい人である可能性があるので、ステップＳ３４へ進み、新たに登録された階に到着したとき、戸開放時間延長動作となるように、新規登録階の戸開放時間フラグＴＦＬＧを「２」に設定する。
【００１８】
ステップＳ３３で新たに行先呼びが登録されなかったときは、乗車した人の行先階が既に登録されていた可能性があるので、ステップＳ３５で既に登録されていた行先階の戸開放時間フラグＴＦＬＧを「２」に設定して、戸開放時間延長動作に移行させる。行先呼びが複数あって、健常者でない人が希望する階以外の階に先に到着して、戸開放時間延長動作となっても、実施の形態１で説明したように、戸閉ボタン８を押すことにより、戸開放時間延長動作を中止することができるため、エレベーターの運転効率を極度に低下させることはない。
【００１９】
ここで、ステップＳ３１〜Ｓ３４は時間延長動作階記憶手段を構成している。
このようにして、戸開放時間延長機能が動作したとき、新たに登録された行先階を戸開放時間延長動作階として記憶するようにしたため、かご３内に戸開延長ボタンや車いす専用呼びボタンなどの特殊な機器を使用しなくても、到着時に自動的に戸開放時間の延長をすることが可能となる。
【００２０】
実施の形態３．
図５はこの発明の第３発明の一実施の形態を示す応答灯処理動作フローチャートである。なお、図１〜図４は実施の形態３にも共用する。
次に、この実施の形態の動作を図５を参照して説明する。
ステップＳ４１で戸全閉中かを判断し、全閉中であれば処理は終了する。全閉中でなければステップＳ４２へ進み、戸開放時間フラグＴＦＬＧが「２」であるかを判断し、「２」でなければ処理は終了し、「２」であればステップＳ４３へ進む。ステップＳ４３で乗場ボタン２及び戸開ボタン７の応答灯を点滅する。
【００２１】
ここで、ステップＳ４１〜Ｓ４３は時間延長動作表示手段を構成している。
このようにして、戸開放時間延長機能が動作したことを、乗場ボタン２及び戸開ボタン７の応答灯を点滅して表示するようにしたため、かご３の内外の利用者に、エレベーターが戸開放時間延長動作中であることを知らせることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の実施の形態１〜３を示す全体構成図。
【図２】この発明の実施の形態１〜３を示す全体動作フローチャート。
【図３】この発明の実施の形態１を示す戸開閉処理動作フローチャート。
【図４】この発明の実施の形態２を示す行先呼び処理動作フローチャート。
【図５】この発明の実施の形態３を示す応答灯処理動作フローチャート。
【符号の説明】
【００２３】
２  乗場ボタン、３  かご、４  ドアモータ、６  行先ボタン、７  戸開ボタン、８  戸閉ボタン。
Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１５  戸開放時間延長指令手段、Ｓ３１〜Ｓ３４  時間延長動作階記憶手段、Ｓ４１〜Ｓ４３  時間延長動作表示手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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