(57)【要約】【課題】画像形成装置において転写紙の後端ぎりぎりまで転写ブレードによる押圧状態を維持すること、及び転写ブレードで転写紙を押圧することによる放電ユニットへの紙粉飛散を防止する。【解決手段】転写紙の先端が転写位置に到来するタイミングに合わせて転写ブレードを、その先端で転写紙３を背面から感光体４３に向けて押圧する押圧位置に進出させた後、転写ブレード１０１を後退させる後退動作を転写紙の後端が転写位置に到達する直前に実行する。この後退動作の実行前に、転写ブレードの進退機構が有するバックラッシュ分だけ予めステッピングモータを転写ブレードの後退方向に駆動する予備動作を実行する。また転写位置の上流に配置した清掃ユニット２００で転写紙を予め清掃して紙粉等を除去する。【選択図】図１
2005077561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体上の静電潜像をトナーで現像する現像手段と、
前記感光体と対向配置され、感光体上のトナー像を転写紙に転写する転写手段と、
前記感光体と前記転写手段との間の転写位置を通過するように転写紙を搬送する搬送手段と、
前記転写位置の近傍に配置された転写ブレードと、
ステッピングモータを用いた機構によって前記転写ブレードを前記感光体に向けて進出および後退させる進退手段と、
前記転写紙が前記転写位置を通過する期間だけ前記転写ブレードがその先端で前記転写紙を背面から前記感光体に向けて押圧する押圧位置に進出しているように前記ステッピングモータを制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記転写ブレードを前記押圧位置に進出させる進出動作の実行後、前記押圧位置から前記転写ブレードを後退させる後退動作の実行前に予め前記ステッピングモータを前記転写ブレードの後退方向に駆動する予備動作を実行する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
感光体上の静電潜像をトナーで現像する現像手段と、
前記感光体と対向配置され、感光体上のトナー像を転写紙に転写する転写手段と、
前記感光体と前記転写手段との間の転写位置を通過するように転写紙を搬送する搬送手段と、
前記転写位置の近傍に配置された転写ブレードと、
ステッピングモータを用いた機構によって前記転写ブレードを前記感光体に向けて進出および後退させる進退手段と、
前記転写紙が前記転写位置を通過する期間だけ前記転写ブレードがその先端で前記転写紙を背面から前記感光体に向けて押圧する押圧位置に進出しているように前記ステッピングモータを制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記転写ブレードを前記押圧位置に進出させる進出動作の実行後、前記押圧位置から前記転写ブレードを後退させる後退動作の実行前に、前記進退手段の有するバックラッシュ分だけ予め前記ステッピングモータを前記転写ブレードの後退方向に駆動する予備動作を実行する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記押圧位置から後退させた所定の解除位置に前記転写ブレードがあるか否かを検知する転写ブレード検知手段と、
前記転写ブレードが前記解除位置を出てから前記進出動作の完了までに前記ステッピングモータを駆動したステップ数Ｎ１と、前記後退動作の開始後、前記転写ブレードが前記解除位置に戻るまでに前記ステッピングモータを駆動したステップ数Ｎ３とを計数する駆動ステップ数計数手段とを備え、
前記制御手段は、前記ステップ数Ｎ１と前記ステップ数Ｎ３とが等しくなるように、前記予備動作において前記ステッピングモータを駆動するステップ数Ｎ２を調整する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送手段によって搬送されている転写紙の先端と後端を前記転写位置の上流で検知する先端後端検知手段を備え、
前記先端後端検知手段が転写紙の後端を検知してから前記後退動作を開始するまでの待機時間を、前記ステップ数Ｎ３が所定の基準値以下に安定したとき、非安定時より長くする
ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
感光体上の静電潜像をトナーで現像する現像手段と、
前記感光体と対向配置され、感光体上のトナー像を転写紙に転写する転写手段と、
前記感光体と前記転写手段との間の転写位置を通過するように転写紙を搬送する搬送手段と、
前記転写位置の近傍に配置された転写ブレードと、
前記転写ブレードを前記感光体に向けて進出および後退させる進退手段と、
前記転写紙が前記転写位置を通過する期間だけ前記転写ブレードがその先端で前記転写紙を背面から前記感光体に向けて押圧するように前記進退手段を制御する制御手段と、
前記転写位置の上流で前記転写紙を清掃する清掃手段と
を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記清掃手段は、転写紙の表裏面のうち、前記転写ブレードの先端が接触する面と同じ面を清掃する
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記清掃手段は、トナー像を転写紙に定着させる定着装置を未だ通っていない転写紙のみを清掃する
ことを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記清掃手段は、
前記転写位置の上流にある搬送ローラの近傍に配置された清掃ブレードと、
前記清掃ブレードを前記搬送ローラに向けて進出および後退させる第２進退手段と、
前記転写紙が前記搬送ローラを通る期間だけ前記清掃ブレードがその先端で前記転写紙を背面から前記搬送ローラに向けて押圧するように前記第２進退手段を制御する第２制御手段と
を有するものである
ことを特徴とする請求項５、６または７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体上に形成した静電潜像を現像して得たトナー像を転写紙に転写して出力する複写機やプリンタなどの画像形成装置に係わり、特に転写ブレードで転写紙をその背面から感光体に押しつけてトナー像の転写を補助する機構を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真プロセスを用いた複写機やプリンタなどの画像形成装置では、画像データに応じてオンオフするレーザー光を、一様に帯電させた感光体表面に照射して静電潜像を形成する。そして、これを現像して得たトナー像を転写紙に転写し、このトナー像を加圧加熱して転写紙に定着させて出力画像を得るようになっている。転写紙へのトナー像の転写は、転写電極を感光体に近接対向配置しておき、感光体と転写電極との間の転写位置を通る際に転写紙が静電的に感光体の表面に吸着された状態で行なわれる。
【０００３】
しかしながら、用紙の吸湿や部分的な凹凸により転写紙が感光体表面と密着しない場合には、白抜けや濃淡むらが生じて、画質が劣化してしまう。そこで、転写ブレードで転写紙をその背面から感光体に押しつけて密着性を確保するようにした画像形成装置が提案されている。
【０００４】
転写ブレードは、ラック・ピニオンなどの歯車を用いた機構により、感光体に対して進退可能に構成されており、転写紙が転写位置を通る期間だけ転写ブレードが押圧位置に進出するように制御することで、感光体に損傷を与えないようになっている。転写ブレードの進退させるタイミングは、転写紙を検知するセンサを転写位置の上流に配置しておき、このセンサが搬送中の転写紙の先端または後端を検知した時点を基準に制御される。
【０００５】
すなわち、転写ブレードを進出させるときは、転写ブレード進退用のステッピングモータの正転駆動を、センサが転写紙の先端を検知した時点から予め定めた第1の待機時間の経過後に開始し、所定ステップ数駆動した時点で停止させる。また転写ブレードを後退させるときは、センサが転写紙の後端を検知してから予め定めた第２の待機時間の経過後にステッピングモータの逆転駆動を開始し、転写ブレードが解除位置に戻ったことをホームポジションセンサが検知したときステッピングモータを停止させるようになっている。また、搬送中の転写紙の厚みを計測し、その厚みに応じて転写ブレードの進出量を制御するようになっている。（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−５９５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ラックやピニオンなどの歯車を用いた機構ではバックラッシュが存在する。このため、ステッピングモータの駆動を開始してもしばらくの間、モータは回転するが転写ブレードが移動しない状態が発生する。バックラッシュ量は駆動ユニット毎にばらつきがあるので、転写ブレードの後退動作を開始するタイミング（第２の待機時間）を最大のバックラッシュ量を想定して設定しなければならず、転写紙の後端ぎりぎりまで転写ブレードによる押圧状態を維持することが難しかった。
【０００８】
また転写ブレードで転写紙を押圧すると、転写紙の紙粉や印刷済の転写紙に蒔かれていた打ち粉（印刷インクを乾かすための粉）などが放電ユニットに飛散するので、適正な転写／分離電流値を維持することができなくなる場合もあった。
【０００９】
本発明は、上記の問題を解決しようとする課題にするものであり、転写紙後端ぎりぎりまで転写ブレードによる押圧状態を維持することが可能な画像形成装置を提供すること、および転写ブレードを転写紙に押圧することによる放電ユニット等への紙粉の飛散を防止することのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る発明は、感光体（４３）上の静電潜像をトナーで現像する現像手段（４５）と、
前記感光体（４３）と対向配置され、感光体（４３）上のトナー像を転写紙に転写する転写手段（４６ａ）と、
前記感光体（４３）と前記転写手段（４６ａ）との間の転写位置を通過するように転写紙を搬送する搬送手段（７０）と、
前記転写位置の近傍に配置された転写ブレード（１０１）と、
ステッピングモータ（１０２）を用いた機構によって前記転写ブレード（１０１）を前記感光体（４３）に向けて進出および後退させる進退手段（１０２、１０３、１０４）と、
前記転写紙が前記転写位置を通過する期間だけ前記転写ブレード（１０１）がその先端で前記転写紙を背面から前記感光体（４３）に向けて押圧する押圧位置に進出しているように前記ステッピングモータ（１０２）を制御する制御手段（３００）とを有し、
前記制御手段（３００）は、前記転写ブレード（１０１）を前記押圧位置に進出させる進出動作の実行後、前記押圧位置から前記転写ブレード（１０１）を後退させる後退動作の実行前に予め前記ステッピングモータ（１０２）を前記転写ブレード（１０１）の後退方向に駆動する予備動作を実行する
ことを特徴とする画像形成装置である。
【００１１】
上記発明によれば、制御手段（３００）は、転写ブレード（１０１）を押圧位置に進出させる進出動作の実行後、この押圧位置から転写ブレード（１０１）を後退させる後退動作の実行前に予めステッピングモータ（１０２）を転写ブレード（１０１）の後退方向に駆動する予備動作を実行する。これにより、後退動作の開始時にバックラッシュの影響によりモータだけが回転して転写ブレード（１０１）が後退しない空転期間を短くすることができる。予備動作は、進退手段（１０２、１０３、１０４）が有するバックラッシュ量の範囲内で行なうとよい。
【００１２】
請求項２に係る発明は、感光体（４３）上の静電潜像をトナーで現像する現像手段（４５）と、
前記感光体（４３）と対向配置され、感光体（４３）上のトナー像を転写紙に転写する転写手段（４６ａ）と、
前記感光体（４３）と前記転写手段（４６ａ）との間の転写位置を通過するように転写紙を搬送する搬送手段（７０）と、
前記転写位置の近傍に配置された転写ブレード（１０１）と、
ステッピングモータ（１０２）を用いた機構によって前記転写ブレード（１０１）を前記感光体（４３）に向けて進出および後退させる進退手段（１０２、１０３、１０４）と、
前記転写紙が前記転写位置を通過する期間だけ前記転写ブレード（１０１）がその先端で前記転写紙を背面から前記感光体（４３）に向けて押圧する押圧位置に進出しているように前記ステッピングモータ（１０２）を制御する制御手段（３００）とを有し、
前記制御手段（３００）は、前記転写ブレード（１０１）を前記押圧位置に進出させる進出動作の実行後、前記押圧位置から前記転写ブレード（１０１）を後退させる後退動作の実行前に、前記進退手段（１０２、１０３、１０４）の有するバックラッシュ分だけ予め前記ステッピングモータ（１０２）を前記転写ブレード（１０１）の後退方向に駆動する予備動作を実行する
ことを特徴とする画像形成装置である。
【００１３】
上記発明によれば、制御手段（３００）は、転写ブレード（１０１）を押圧位置に進出させる進出動作の実行後、この押圧位置から転写ブレード（１０１）を後退させる後退動作の実行前に、進退手段（１０２、１０３、１０４）の有するバックラッシュ分だけ予めステッピングモータ（１０２）を転写ブレード（１０１）の後退方向に駆動する予備動作を実行する。バックラッシュ分だけ予備動作を実行することで、後退動作の開始時にバックラッシュの影響によりモータだけが回転して転写ブレード（１０１）が後退しない空転期間をほぼ無くすることができ、転写紙の後端ぎりぎりまで転写ブレード（１０１）による押圧状態を維持することが可能になる。
【００１４】
請求項３に係る発明は、前記押圧位置から後退させた所定の解除位置に前記転写ブレード（１０１）があるか否かを検知する転写ブレード検知手段（１０５）と、
前記転写ブレード（１０１）が前記解除位置を出てから前記進出動作の完了までに前記ステッピングモータ（１０２）を駆動したステップ数Ｎ１と、前記後退動作の開始後、前記転写ブレード（１０１）が前記解除位置に戻るまでに前記ステッピングモータ（１０２）を駆動したステップ数Ｎ３とを計数する駆動ステップ数計数手段（３０９）とを備え、
前記制御手段（３００）は、前記ステップ数Ｎ１と前記ステップ数Ｎ３とが等しくなるように、前記予備動作において前記ステッピングモータ（１０２）を駆動するステップ数Ｎ２を調整する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置である。
【００１５】
上記発明によれば、転写ブレード（１０１）が解除位置を出てから押圧位置に到達するまでにステッピングモータ（１０２）を駆動するステップ数Ｎ１と、後退動作の開始後、転写ブレード（１０１）が解除位置に戻るまでにステッピングモータ（１０２）を駆動したステップ数Ｎ３とが等しくなるように、予備動作においてステッピングモータ（１０２）を駆動するステップ数Ｎ２を調整する。Ｎ１＝Ｎ３になったとき、ステッピングモータの回転開始と同時に転写ブレード（１０１）が後退し始めることになり、バックラッシュ分が予備動作によってちょうど消化された状態になる。なお、バックラッシュ分以上にＮ２が大きくなって転写ブレード（１０１）が予備動作によって押圧位置から離れてしまわないように、Ｎ２の調整は、少ないステップ数から次第に増加させるように行なうとよい。
【００１６】
請求項４に係る発明は、前記搬送手段（７０）によって搬送されている転写紙の先端と後端を前記転写位置の上流で検知する先端後端検知手段を備え、
前記先端後端検知手段が転写紙の後端を検知してから前記後退動作を開始するまでの待機時間を、前記ステップ数Ｎ３が所定の基準値以下に安定したとき、非安定時より長くする
ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の画像形成装置である。
【００１７】
上記発明によれば、後退動作のステップ数Ｎ３が所定の基準値以下に安定したとき、転写紙の後端を検知後、後退動作を開始するまでの待機時間を非安定時より長くする。Ｎ３が基準値以下に安定したときＮ１＝Ｎ３の状態がほぼ達成されバックラッシュ分が予備動作によってほぼ消化されたことになる。そこで、Ｎ３が基準値以下に安定した後は、バックラッシュに対する余裕分を少なくして後退動作開始までの待機時間を長くしている。これにより、転写紙の後端近くまで転写ブレード（１０１）による押圧状態が維持される。
【００１８】
なお、安定とは、複数回連続してＮ３が基準値以下に収まった状態をいう。また基準値はＮ１よりわずかに大きな値に設定するとよい。基準値とＮ１との差を少なくした場合は、Ｎ３が基準値以下に最初に入ったとき、Ｎ３が基準値以下に安定したと判断してもよい。また、予備動作によって転写ブレード（１０１）が押圧位置から離れてしまわないように、Ｎ３がＮ１未満にならないようにＮ２を調整する。
【００１９】
請求項５に係る発明は、感光体（４３）上の静電潜像をトナーで現像する現像手段（４５）と、
前記感光体（４３）と対向配置され、感光体（４３）上のトナー像を転写紙に転写する転写手段（４６ａ）と、
前記感光体（４３）と前記転写手段（４６ａ）との間の転写位置を通過するように転写紙を搬送する搬送手段（７０）と、
前記転写位置の近傍に配置された転写ブレード（１０１）と、
前記転写ブレード（１０１）を前記感光体（４３）に向けて進出および後退させる進退手段（１０２、１０３、１０４）と、
前記転写紙が前記転写位置を通過する期間だけ前記転写ブレード（１０１）がその先端で前記転写紙を背面から前記感光体（４３）に向けて押圧するように前記進退手段（１０２、１０３、１０４）を制御する制御手段（３００）と、
前記転写位置の上流で前記転写紙を清掃する清掃手段（２００）と
を有する
ことを特徴とする画像形成装置である。
【００２０】
上記発明によれば、転写ブレード（１０１）が転写紙に接触する転写位置の上流で転写紙の清掃が行なわれる。転写位置の手前で転写紙を予め清掃することにより、転写位置において転写紙を転写ブレード（１０１）で押圧しても放電ユニット等への紙粉の飛散が少なくなり、適正な転写／分離電流値を維持することが可能になる。
【００２１】
請求項６に係る発明は、前記清掃手段（２００）は、転写紙の表裏面のうち、前記転写ブレード（１０１）の先端が接触する面と同じ面を清掃する
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置である。
【００２２】
上記発明によれば、清掃手段（２００）は、転写紙の表裏面のうち転写ブレード（１０１）の先端が接触する面を清掃する。転写紙の表裏両面を清掃する場合に比べて清掃作業が簡略化される。
【００２３】
請求項７に係る発明は、前記清掃手段（２００）は、トナー像を転写紙に定着させる定着装置を未だ通っていない転写紙のみを清掃する
ことを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成装置である。
【００２４】
上記発明によれば、定着装置を未だ通っていない転写紙が清掃の対象になる。両面印刷の場合、転写紙の表側にトナー像を転写し、定着装置を通過させた後表裏を反転して転写紙の裏側へのトナー像の転写が行なわれる。定着装置を通ると紙粉なども転写紙に固着されるので、その後は転写ブレード（１０１）で押圧しても紙粉等の飛散はほとんど生じなくなる。そこで、定着装置を最初に通る前だけ清掃手段（２００）による清掃を実施し、両面印刷における裏面印刷時のように定着装置を一度通った後は、清掃手段による清掃を行なわない。これにより、既に画像の形成されている面を清掃手段（２００）で擦ることによって画質が劣化することが防止される。
【００２５】
請求項８に係る発明は、前記清掃手段（２００）は、
前記転写位置の上流にある搬送ローラの近傍に配置された清掃ブレード（２０１）と、
前記清掃ブレード（２０１）を前記搬送ローラに向けて進出および後退させる第２進退手段（２０２、２０３、２０４）と、
前記転写紙が前記搬送ローラを通る期間だけ前記清掃ブレード（２０１）がその先端で前記転写紙を背面から前記搬送ローラに向けて背面から押圧するように前記第２進退手段（２０２、２０３、２０４）を制御する第２制御手段（３００）と
を有するものである
ことを特徴とする請求項５、６または７に記載の画像形成装置である。
【００２６】
上記発明によれば、転写ブレード（１０１）と同様の機構によって清掃ブレード（２０１）を進退させる。これにより、転写ブレード（１０１）と同一の面だけを清掃の必要なときだけ清掃することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る画像形成装置によれば、転写ブレードを押圧位置に進出させた後、転写ブレードの後退動作を実行する前に予めステッピングモータを転写ブレードの後退方向に駆動する予備動作を実行するので、後退動作の開始時にバックラッシュの影響によってモータだけが回転して転写ブレードが後退しない空転期間を短くすることができる。特に進退手段の有するバックラッシュ分だけ予備動作を実行するものでは、後退動作の開始時の空転期間をほぼ無くすることができ、転写紙の後端ぎりぎりまで転写ブレードによる押圧状態を維持することが可能になる。
【００２８】
転写ブレードが解除位置を出てから押圧位置に到達するまでにステッピングモータを駆動するステップ数Ｎ１と、後退動作の開始後転写ブレードが解除位置に戻るまでにステッピングモータを駆動したステップ数Ｎ３とが等しくなるように、予備動作においてステッピングモータを駆動するステップ数Ｎ２を調整するものでは、バックラッシュ分に相当するステップ数を間接的に求めて、予備動作の駆動量を調整することができる。
【００２９】
予備動作のステップ数Ｎ２の変動量が所定範囲内に安定したとき、転写紙の後端を検知してから後退動作を開始するまでの待機時間を非安定時より長くするものでは、Ｎ２の変動量が安定した後は、転写紙の後端近くまで転写ブレードによる押圧状態を維持することができる。また安定するまでは待機時間を長くしないので、転写ブレードの離脱が遅れて感光体を傷つけてしまうことがない。
【００３０】
転写ブレードが転写紙に接触する転写位置の上流で転写紙を予め清掃するものでは、転写ブレードで転写紙を押圧しても放電ユニット等への紙粉の飛散が少なくなり、適正な転写／分離電流値を維持することが可能になる。
【００３１】
転写紙の表裏面のうち転写ブレードの先端が接触する面を清掃するものでは、表裏両面を清掃する場合に比べて清掃作業が簡略化される。また定着装置を通っていない転写紙のみを清掃の対象にするものでは、両面印刷時に、既に画像の形成されている面を清掃手段で擦ることによって画質が劣化することがない。転写ブレードと同様の機構によって清掃ブレードを進退させるものでは、転写ブレードが接触する面と同一の面を清掃の必要なときだけ清掃することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００３３】
図２は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の断面構成を示している。画像形成装置１０は、デジタル複写機と称される装置であり、原稿を読み取り、その複製画像を転写紙上に形成するコピー機能を備えている。
【００３４】
画像形成装置１０は、自動原稿送り装置２０と、読取部３０と、プリンタ部４０とから構成される。自動原稿送り装置２０は、原稿載置トレイ２１に積載された原稿２を１枚ずつ読取部３０の読取箇所に送り込む機能を果たす。また両面原稿については、片面読取後、表裏を反転して再び読取部３０へ送り込む機能を備えている。
【００３５】
自動原稿送り装置２０は、原稿載置トレイ２１に積載された原稿２を最上部から順に送り出す給紙ローラ２２と、原稿の読取箇所であるコンタクトガラス３１に原稿を密着させながら通過させるための密着ローラ２３と、給紙ローラ２２によって送り込まれた原稿を密着ローラ２３に沿って案内する案内ローラ２４を備えている。さらに、コンタクトガラス３１を通過した原稿の進行方向を切り替える切替爪２５と、両面原稿の表裏を反転させるための反転ローラ２６と、読み取りの完了した原稿が排出される排紙トレイ２７とを備えている。
【００３６】
読取部３０は、自動原稿送り装置２０によって送り込まれた原稿を読み取って対応する画像データを出力する機能を果たす。読取部３０は、光源３３とミラー３４とから成る露光走査部３５と、原稿からの反射光を受光しその光強度に応じた電気信号を出力するラインイメージセンサ３６と、原稿からの反射光をラインイメージセンサ３６へ集光する集光レンズ３７と、露光走査部３５のミラー３４からの反射光をラインイメージセンサ３６へ導くための光学経路を形成する各種ミラー３８を備えている。
【００３７】
自動原稿送り装置２０によって送り込まれた原稿を読み取るときは、露光走査部３５がコンタクトガラス３１の下方の読取箇所へ移動して停止し、その上を密着ローラ２３によって搬送される原稿を読み取るようになっている。プラテンガラス３２上に載置された原稿を読み取る場合には、プラテンガラス３２の下面に沿って左から右へと露光走査部３５が移動して静止状態の原稿を読み取る。
【００３８】
プリンタ部４０は、画像データに応じた画像を電子写真プロセスによって転写紙上に形成する機能を果たす。プリンタ部４０は、画像データに応じてＯＮ／ＯＦＦするレーザー光を出力するレーザーユニット４２を有している。また、表面に静電潜像が形成される静電潜像担持体としての感光体４３と、その周囲に配置された帯電装置４４と、現像装置４５と、放電ユニット４６と、クリーニング装置４７とを備えている。
【００３９】
感光体４３は、円筒形状を成すとともに、図示省略の駆動部によって一定方向（図中の矢印Ａ方向）に回転される。帯電装置４４は、感光体４３をコロナ放電によって一様に帯電させる機能を果たす。このように一様に帯電された感光体４３の表面を画像データに応じてＯＮ／ＯＦＦするレーザー光で走査することで、感光体４３の表面に静電潜像が形成される。現像装置４５は、感光体４３の表面に形成された静電潜像をトナー像として顕像化する機能を果たす。
【００４０】
放電ユニット４６は、転写器４６ａと、分離器４６ｂとからなる。転写器４６ａは、電界を与えることで感光体表面のトナー像を転写紙に静電的に転写する機能を果たし、分離器４６ｂは、除電により感光体４３から転写紙を分離する機能を果たす。クリーニング装置４７は、転写後に感光体４３上に残ったトナーをブレード等で擦って除去して回収する機能を果たす。回収されたトナーは図示省略の経路を通じて現像装置４５に戻される。定着装置４８は、転写紙上のトナー像を加圧加熱して転写紙に固着させる機能を果たす。
【００４１】
給紙部６０は、複数の給紙カセット６１を有する。これらには、通常、サイズや紙種の異なる転写紙が収容される。第１給紙ローラ６２は、給紙カセット６１に収容された転写紙を最上部から１枚ずつ搬送部７０に向けて送り出す機能を果たす。搬送部７０は、給紙カセット６１から送り出された転写紙を感光体４３と転写器１０１との間の転写位置を通過させ、さらにその下流の定着装置４８を経て機外の排紙トレイに排出する通常経路７０ａと、定着装置４８を通った転写紙の表裏を反転させた後、転写箇所の上流で再び通常経路７０ａに合流させる反転経路７０ｂとから構成される。各経路７０ａ、７０ｂは、最小サイズの転写紙の送り方向サイズより短い間隔で多数の搬送ローラ７１を有している。
【００４２】
放電ユニット４６の近傍上流には転写補助ユニット１００が配置されている。転写補助ユニット１００は、転写紙をその背面から押圧して感光体４３に密着させることでトナー像の転写を補助する機能を果たす。また転写紙を搬送する通常経路７０ａのうち転写補助ユニット１００の上流には、当該箇所を通過する転写紙の先端および後端を検知する先端後端検知センサ８１が配置さている。
【００４３】
先端後端検知センサ８１のさらに上流には当該箇所で転写紙を一時停止させるためのレジストローラ７２がある。レジストローラ７２は、感光体４３上に画像が形成されるタイミングに合わせて転写紙を転写位置に送り出す機能を果たす。レジストローラ７２の近傍には転写紙を清掃する清掃ユニット２００があり、清掃ユニット２００の上流には、当該箇所を通過する転写紙の先端および後端を検知するレジストセンサ８２が配置されている。
【００４４】
図１は、転写補助ユニット１００および清掃ユニット２００とその周辺の構成を示している。転写補助ユニット１００は、放電ユニット４６のフレームに取り付けて有り、転写ブレード１０１と、これを感光体４３に向けて進出および後退させる進退手段とから成る、進退手段は、転写ブレード駆動モータ１０２と、その回転軸に取り付けられたピニオン１０３と、これに歯合されたラック１０４とで構成され、ラック１０４の先端に転写ブレード１０１の基部が取り付けてある。転写ブレード駆動モータ１０２を正転駆動あるいは逆転駆動することにより、ピニオン１０３と歯合したラック１０４が感光体４３に向けて進出・後退するようになっている。
【００４５】
転写ブレード１０１には、マイラフィルムやＰＥＴシート等の薄い絶縁性を有する樹脂弾性シートを用いる。転写ブレード駆動モータ１０２にはステッピングモータを用いる。転写補助ユニット１００は、転写ブレード１０１が所定のホームポジション（解除位置）まで後退したこととホームポジションから押圧位置への進出開始を検知するホームポジション第１センサ１０５を備えている。転写ブレード１０１の進出量は、ホームポジション第１センサ１０５が転写ブレード１０１の進出開始を検知した時点から転写ブレード駆動モータ１０２に与えるパルス数（ステップ数）で管理される。
【００４６】
レジストローラ７２の近傍には、転写補助ユニット１００と同じ構成の清掃ユニット２００が配置されている。清掃ユニット２００は、図示省略のフレームに取り付けて有り、清掃ブレード２０１と、これをレジストローラ７２に向けて進出および後退させる第２進退手段とから成る。第２進退手段は、清掃ブレード駆動モータ２０２と、その回転軸に取り付けられたピニオン２０３と、これに歯合されたラック２０４とで構成され、ラック２０４の先端に清掃ブレード２０１の基部が取り付けてある。清掃ブレード駆動モータ２０２を正転駆動あるいは逆転駆動することにより、ピニオン２０３と歯合したラック２０４がレジストローラ７２に向けて進出・後退するようになっている。
【００４７】
清掃ブレード２０１には、マイラフィルムやＰＥＴシート等の薄い絶縁性を有する樹脂弾性シートを用い、清掃ブレード駆動モータ２０２にはステッピングモータを用いている。清掃ユニット２００は、清掃ブレード２０１が所定のホームポジションまで後退したこととホームポジションからの進出開始を検知するホームポジション第２センサ２０５を備えている。清掃ブレード２０１の進出量は、ホームポジション第２センサ２０５が清掃ブレード２０１の進出開始を検知した時点から清掃ブレード駆動モータ２０２に与えるパルス数（ステップ数）で管理するようになっている。
【００４８】
図３は、画像形成装置１０の概略回路構成を示している。制御部３００は、画像形成装置１０の動作を統括制御する回路であり、ＣＰＵ（中央処理装置）３０１と、これに接続される各種部品で構成される。このうち、ＲＯＭ（（リード・オンリ・メモリ）３０２は、ＣＰＵ３０１の制御手順を表したプログラムや各種固定データを記憶した読出専用メモリである。ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３０３は、プログラムを実行する上で必要となるデータ等を格納するメモリである。Ａ／Ｄ変換器３０４は、アナログ信号をデジタル信号に変換するものである。
【００４９】
Ｉ／Ｏポート３０７には、転写ブレード駆動モータ１０２を駆動するステッピングモータドライバー３０８が接続されている。ステッピングモータドライバー３０８には、ＣＰＵ３０１から転写ブレード駆動モータ１０２を駆動する際の駆動電流、駆動電圧を指示する指令信号が入力される。また第１タイマ３０６から動作クロックが入力される。ステッピングモータドライバー３０８は第１タイマ３０６から動作クロックが１クロック入力される毎に転写ブレード駆動モータ１０２を１ステップ駆動するようになっている。カウンタ３０９は、第１タイマ３０６の出力する動作クロックのクロック数を計数する機能を果たす。
【００５０】
待機タイマ３１２は、先端後端検知センサ８１が転写紙の先端または後端を検知してから転写ブレード駆動モータ１０２の正転駆動または逆転駆動を開始するまでの待機時間を計時する機能を果たす。第２待機タイマ３１３は、レジストセンサ８２が転写紙の先端または後端を検知してから清掃ブレード駆動モータ２０２の正転駆動または逆転駆動を開始するまでの待機時間を計時する機能を果たす。
【００５１】
Ｉ／Ｏポート３０５には、清掃ブレード駆動モータ２０２を駆動するステッピングモータドライバー３１１が接続されている。ステッピングモータドライバー３１１には、ＣＰＵ３０１から清掃ブレード駆動モータ２０２を駆動する際の駆動電流、駆動電圧を指示する指令信号が入力される。また第２タイマ３１０から動作クロックが入力される。ステッピングモータドライバー３１１は第２タイマ３１０から動作クロックが１クロック入力される毎に清掃ブレード駆動モータ２０２を１ステップ駆動するようになっている。
【００５２】
Ｉ／Ｏポート３０５にはさらに、ホームポジション第１センサ１０５やホームポジション第２センサ２０５、先端後端検知センサ８１、レジストセンサ８２のほか、電子写真プロセスを実施するための各種高圧電源３１４および各種駆動モータ３１５、各種検知センサ３１６が接続されている。また各種スイッチやディスプレイを有する操作部３２０がシリアル通信部３１７を介してＣＰＵ３０１に接続されている。
【００５３】
図４は、画像形成装置１０が転写紙上に画像を形成する際に転写補助ユニット１００の転写ブレード１０１を進出させる動作の流れを示している。また図５は、転写ブレード１０１の進退動作に係る各部の動作タイミングや各種の検知タイミングを示している。給紙カセット６１から送り出された転写紙３の先端を先端後端検知センサ８１が検出したとき（ステップＳ４０１；Ｙ、時刻Ｔ１）、予め定めた押圧移動待機時間（Ｗ１）を待機タイマ３１２にセットしてタイマ起動する（ステップＳ４０２）。
【００５４】
待機タイマ３１２がタイムアップすると（ステップＳ４０３；Ｙ、時刻Ｔ２）、転写ブレード駆動モータ１０２を正転駆動し、転写ブレード１０１を感光体４３に向けて進出させる進出動作の実行を開始する（ステップＳ４０４）。転写ブレード駆動モータ１０２の正転駆動開始直後は、バックラッシュの影響により転写ブレード駆動モータ１０２は回転するが転写ブレード１０１が進出しない状態が生じる場合がある。バックラッシュ分の空転が終了した後、転写ブレード１０１が進出方向への移動を開始するとやがてホームポジション第１センサ１０５がＯＦＦになり、ホームポジションから転写ブレード１０１が出たことをホームポジション第１センサ１０５が検知する（ステップＳ４０５；Ｙ、時刻Ｔ３）。
【００５５】
この時点を基準にカウンタ３０９は第１タイマ３０６の出力する動作クロック数の計数を開始し（ステップＳ４０６）、計数値（転写ブレード駆動モータ１０２を正転駆動したステップ数）が目標ステップ数のＮ１になったとき（ステップＳ４０７；Ｙ）、転写ブレード駆動モータ１０２の駆動を停止する（ステップＳ４０８、時刻Ｔ４）。これにより転写ブレード１０１が押圧位置に進出し、転写位置において転写紙３が感光体４３に密着してトナー像の転写が良好に行なわれる。
【００５６】
ステップ数Ｎ１は、ホームポジション第１センサ１０５の検知位置から転写ブレード１０１の先端が転写紙３をその背面から感光体４３に向けて押圧する押圧位置にちょうど到来するまで転写ブレードが移動するステップ数に予め設定してある。また、転写紙３の先端が転写位置に到達した直後に、転写ブレード１０１の先端が押圧位置に来るように、押圧移動待機時間（Ｗ１）が設定されている。
【００５７】
なお、押圧移動待機時間（Ｗ１）が経過する前に、ホームポジション第１センサ１０５がＯＦＦになる位置まで転写ブレード１０１を進出方向に予め移動させておくと良い。このようにすれば、時刻Ｔ２と時刻Ｔ３のタイムラグが無くなり、時刻Ｔ１〜時刻Ｔ４までの時間を押圧移動待機時間（Ｗ１）とステップ数Ｎ１とによって正確に管理することができ、転写紙３の先端が転写位置に到達した直後に転写ブレード１０１が押圧位置に確実に到達し、転写紙の先端後方ぎりぎりから押圧状態を開始することができる。
【００５８】
進出動作の後、進退手段の有するバックラッシュ分だけ転写ブレード駆動モータ１０２を逆転駆動する予備動作を実行する（ステップＳ４０９〜Ｓ４１２）。すなわち、目標ステップ数をＮ２として転写ブレード駆動モータ１０２の逆転駆動を開始し（ステップＳ４０９、時刻Ｔ５）、かつ第１タイマ３０６の出力する動作クロック数をカウンタ３０９で計数し（ステップＳ４１０）、計数値（転写ブレード駆動モータ１０２を逆転駆動したステップ数）が目標ステップ数のＮ２になったとき（ステップＳ４１１；Ｙ）、転写ブレード駆動モータ１０２の逆転駆動を停止する（ステップＳ４１２、時刻Ｔ６）。
【００５９】
目標ステップ数Ｎ２の初期値は、ピニオン１０３やラック１０４等において生じるバックラッシュの最小量またはこれより少ない値に設定するとよい。すなわち、実際に存在するバックラッシュ量を超えると予備動作によって転写ブレード１０１が後退移動を始めて押圧位置から離れてしまうので、そのような事態が生じない範囲内にＮ２の初期値（たとえば「０」）を設定するとよい。予備動作は、進出動作の完了後すぐに行なってもよいし、ある程度時間をおいて行なってもよい。少なくとも後述する後退動作の開始前に予備動作が完了していればよい。
【００６０】
図６は、転写ブレード１０１の後退動作に係る処理の流れを示している。先端後端検知センサ８１が転写紙３の後端を検知すると（ステップＳ４２１；Ｙ、時刻Ｔ７）、現在のＮ３が基準値以下か否かを判定し（ステップＳ４２２）、基準値を超えているならば（ステップＳ４２２；Ｎ）、解除移動待機時間としてＷ２を設定して待機タイマ３１２を起動する（ステップＳ４２３）。Ｎ２が基準値以下ならば（ステップＳ４２２；Ｙ）、解除移動待機時間としてＷ２よりも長いＷ３を設定して待機タイマ３１２を起動する（ステップＳ４２４）。
【００６１】
Ｗ２は、想定される最大のバックラッシュ量が発生した場合に対応可能な待機時間であり、転写紙３の後端が先端後端検知センサ８１に検知されてから転写位置に到達するまでの時間をＴａ、最大のバックラッシュ量に相当する分だけ転写ブレード駆動モータ１０２を逆転駆動するために必要な時間をＴｂとするとＷ２は（Ｔａ−Ｔｂ）になる。Ｗ２はこれよりわずかに短く設定してもよい。Ｎ３が基準値以下に収まっていない場合は、予備動作で行なった逆転駆動のステップ数が足りず、バックラッシュ分が予備動作で充分消化されていないことを示している。そこで、解除移動待機時間としてＷ２を設定する。
【００６２】
Ｗ３は、基準値の値に相関がある。基準値はＮ１よりわずかに大きな値がよい。（基準値−Ｎ１）のステップ数分だけ転写ブレード駆動モータ１０２を逆転駆動するのに要する時間をＴｃとすると、Ｗ３は（Ｔａ−Ｔｃ）もしくはこれよりわずかに短い時間に設定するとよい。Ｎ３が基準値以下に収まったときは、予備動作での逆転駆動によってバックラッシュ分がほぼ消化されているので、解除移動待機時間としてＷ３を設定する。
【００６３】
Ｗ２またはＷ３のいずれかの解除移動待機時間を設定して起動した待機タイマ３１２がタイムアップすると（ステップＳ４２５；Ｙ）、転写ブレード駆動モータ１０２の逆転駆動を開始する（ステップＳ４２６）。その後、転写ブレード１０１がホームポジションに戻ったことを先端後端検知センサ８１が検知するまで、駆動ステップ数をカウンタ３０９で計数し（ステップＳ４２７；Ｎ、Ｓ４２８）、転写ブレード１０１がホームポジションに戻ったことを先端後端検知センサ８１が検知した時点で（ステップＳ４２７；Ｙ）、転写ブレード駆動モータ１０２を停止する。
【００６４】
そして今回計数したステップ数をＮ３として、Ｎ２＝Ｎ２＋Ｎ３−Ｎ１となるように次回のＮ２を計算する。図４および図６に示した動作を繰り返すことにより、Ｎ３の値が基準値以下に安定するように調整される。
【００６５】
図５では、時刻Ｔ７以降の動作タイミングについて、解除移動待機時間にＷ２が設定された場合を破線で、Ｗ３が設定された場合を実線で示してある。Ｗ２を設定した場合は、転写紙の後端が転写位置に到来する時刻Ｔ９より前の時刻Ｔ８に転写ブレード駆動モータ１０２の逆転駆動が開始する。バックラッシュ量が想定した最大値の場合には、バックラッシュ分の空転期間が時刻Ｔ９の直前に終了するので、転写紙の後端ぎりぎりまで押圧状態が維持される。しかし、バックラッシュ量が想定した最大値より少ない場合には、その分だけ転写ブレード１０１の後退移動が早期に始まり、転写紙の後端よりもある程度手前で押圧状態が解除されることになる。
【００６６】
一方、Ｗ３を設定した場合には、転写紙の後端が転写位置に到来する時刻Ｔ９の直前に待機タイマ３１２がタイムアップして転写ブレード駆動モータ１０２の逆転駆動が開始される。Ｗ３を設定した場合には予備動作においてバックラッシュ量がほぼ消化されているので、後退動作における転写ブレード駆動モータ１０２の逆転駆動開始とほぼ同時に転写ブレード１０１が後退移動を開始する。このため、時刻Ｔ９の直前に転写ブレード駆動モータ１０２の逆転駆動を開始しても、転写紙の後端が転写位置を通過する前に転写ブレード１０１を押圧位置から後退させることができ、転写紙の後端ぎりぎりまで押圧状態を維持することができる。
【００６７】
次に清掃ユニット２００の動作について説明する。清掃ユニット２００は、片面印刷時または両面印刷の第１面を印刷する場合だけ、清掃ブレード２０１をレジストローラ７２に向けて進出させて転写紙３をその背面からレジストローラ７２に押圧するようになっている。清掃ユニット２００は、清掃ブレード２０１の先端で転写紙３を押圧することで紙粉等を擦り取って清掃する機能を果たす。第１面の印刷とは、定着装置４８を未だ通っていない転写紙に対する画像形成である。したがって清掃ユニット２００は、定着装置４８を未だ通っていない転写紙のみを清掃する。
【００６８】
図７は、清掃ユニット２００が転写ブレード１０１を押圧位置へ進出させる際の動作の流れを示している。今回の印刷（画像形成）が転写紙の第１面に対するものか否かを判定し（ステップＳ５０１）、第１面でない場合は（ステップＳ５０１；Ｎ）、押圧位置へ清掃ブレード２０１を進出させることなく処理を終了する。第１面の場合は（ステップＳ５０１；Ｙ）、給紙カセット６１から送り出された転写紙３の先端をレジストセンサ８２が検出したとき（ステップＳ５０２；Ｙ、予め定めた進出待機時間（Ｗ４）を第２待機タイマ３１３にセットしてタイマ起動する（ステップＳ５０３）。
【００６９】
第２待機タイマ３１３がタイムアップすると（ステップＳ５０４；Ｙ）、清掃ブレード駆動モータ２０２の正転駆動を開始させ、清掃ブレード２０１をレジストローラ７２に向けて進出させる（ステップＳ５０５）。その後、清掃ブレード２０１がホームポジションを出たことをホームポジション第２センサ２０５が検知すると（ステップＳ５０６；Ｙ）、そのときから予め定めた目標ステップ数Ｍ１だけ正転駆動した時点で（ステップＳ５０７、Ｓ５０８；Ｙ）、清掃ブレード駆動モータ２０２を停止する（ステップＳ５０９）。これにより、先端で転写紙を背面からレジストローラ７２に向けて押圧する押圧位置に清掃ブレード２０１が移動する。
【００７０】
図８は、清掃ブレード２０１をホームポジションに戻す際の動作の流れを示している。レジストセンサ８２が転写紙の後端を検知すると（ステップＳ５２１；Ｙ）、その時点でホームポジション第２センサ２０５がＯＦＦになっているか否かを調べる（ステップＳ５２２）。ホームポジション第２センサ２０５がＯＮならば（ステップＳ５２２；Ｎ）、清掃ブレード２０１がホームポジションにあって押圧位置に進出していないので今回の処理を終了する。一方、ホームポジション第２センサ２０５がＯＦＦならば（ステップＳ５２２；Ｙ）、清掃ブレード２０１が押圧位置に進出しているのでホームポジションに戻す動作を実行する。詳細には、解除待機時間Ｗ５を第２待機タイマ３１３にセットして起動し（ステップＳ５２３）、第２待機タイマ３１３がタイムアップすると（ステップＳ５２４；Ｙ）、清掃ブレード駆動モータ２０２の逆転駆動を開始する（ステップＳ５２５）。
【００７１】
その後、ホームポジション第２センサ２０５がＯＮになって清掃ブレード２０１がホームポジションに戻ったことを検知すると（ステップＳ５２６；Ｙ）、清掃ブレード駆動モータ２０２の逆転駆動を停止して（ステップＳ５２７）処理を終了する。
【００７２】
このように、転写紙の第１面がレジストローラ７２を通過する期間だけ清掃ブレード２０１を押圧位置に進出させて紙粉等の清掃を行なうので、転写補助ユニット１００の転写ブレード１０１が押圧位置に進出して転写紙を擦ってもそこでの紙粉等の飛散が減り、放電ユニット４６に紙粉等が堆積しなくなって適正な転写／分離電流値を維持することが可能になる。また第２面の印刷時には清掃ブレード２０１を進出させないので、既に画像形成された面を清掃ブレード２０１で擦ってその画質を劣化させることがない。
【００７３】
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。例えば、転写紙を清掃する手段は、転写補助ユニット１００と同一構造の清掃ユニット２００に限定されるものではなく、紙粉を除去可能なものであれば、いかなる構成であってもよい。
【００７４】
また実施の形態ではデジタル複写機を例に説明したが、電子写真方式を用いた印刷部を備えた画像形成装置であれば、プリンタやファクシミリ装置などにも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置が有する転写補助ユニットおよび清掃ユニットとその周辺の構成を示す説明図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の断面構成を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の回路構成を示すブロック図である。
【図４】転写補助ユニットの転写ブレードを進出させる動作を示す流れ図である。
【図５】転写補助ユニットの転写ブレードを進退させる際の各部の動作や検知状態の変化を示すタイミング図である。
【図６】転写補助ユニットの転写ブレードを後退させる動作を示す流れ図である。
【図７】清掃ユニットの清掃ブレードを進出させる動作を示す流れ図である。
【図８】清掃ユニットの清掃ブレード２０１を後退させる動作を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０…画像形成装置
４３…感光体
４６…放電ユニット
４７…クリーニング装置
４８…定着装置
７０ａ…通常経路
７２…レジストローラ
８１…先端後端検知センサ
８２…レジストセンサ
１００…転写補助ユニット
１０１…転写ブレード
１０２…転写ブレード駆動モータ
１０３…ピニオン
１０４…ラック
１０５…ホームポジション第１センサ
２００…清掃ユニット
２０１…清掃ブレード
２０２…清掃ブレード駆動モータ
２０３…ピニオン
２０４…ラック
２０５…ホームポジション第２センサ
３００…制御部
３０１…ＣＰＵ
３０２…ＲＯＭ
３０３…ＲＡＭ
３０４…Ａ／Ｄ変換器
３０５…Ｉ／Ｏポート
３０６…第１タイマ
３０７…Ｉ／Ｏポート
３０８…ステッピングモータドライバー
３０９…カウンタ
３１０…第２タイマ
３１１…ステッピングモータドライバー
３１２…待機タイマ
３１３…第２待機タイマ
３１４…各種高圧電源
３１５…各種駆動モータ
３１６…各種検知センサ
３１７…シリアル通信部
３２０…操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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