(57)【要約】【課題】  道路反射鏡の鏡像が良好に視認できるようにする。【解決手段】  自車両前方の所定距離以内の路上に設置される道路反射鏡４００の鏡像を撮影し、この撮影対象の道路反射鏡４００が曲面鏡を採用している場合には、撮影した曲面鏡像を平面鏡像に変換（投影変換）する画像処理を行い、この画像処理の施された画像５００をウィンドシールド１０１の表示領域内に表示する。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両前方の路上に設置される道路反射鏡の鏡面の位置を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出する鏡面の鏡像を撮影する撮影手段と、
前記自車両の車室内に配置される表示手段と、
前記撮影手段の撮影する画像を前記表示手段に表示する制御を行う表示制御手段とを備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
路上に設置される道路反射鏡の鏡面の位置、鏡面の設置高さ、鏡面の大きさ、鏡面の形状、鏡面の向く方向を示す方位、及び、鏡面の映し出す対象となる道路を特定する道路ＩＤの組み合わせを含む道路反射鏡データと、前記道路ＩＤとその道路ＩＤの道路の位置を含む道路データとからなる地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記自車両の現在位置を検出する自車位置検出手段と、
前記自車両が現在位置する道路の道路ＩＤに対応する道路反射鏡データを前記記憶手段から抽出する抽出手段とを備え、
前記検出手段は、前記抽出手段の抽出する道路反射鏡データに基づいて、前記道路反射鏡の鏡部の位置を検出することを特徴とする請求項１記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記自車両の進行方向の方位を検出する方位検出手段を備え、
前記撮影手段は、前記抽出手段の抽出する道路反射鏡データ、前記自車両の現在位置、、及び前記自車両の方位に基づいて、前記鏡面の鏡像を撮影する前記撮影手段に係わる設定を変更する撮影時設定変更手段を備えることを特徴とする請求項２記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記撮像手段によって撮影された鏡像の画像に所定の画像処理を施す画像処理手段を備え、
前記表示制御手段は、前記画像処理手段によって画像処理の施された画像を前記表示手段に表示する制御を行うことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記画像処理手段は、前記所定の画像処理として、前記鏡像の画像を拡大して前記表示手段に表示するための画像処理を施すことを特徴とする請求項４記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記画像処理手段は、前記撮像手段によって、鏡面が曲面である曲面鏡の映し出す曲面鏡像を撮影する場合、前記所定の画像処理として、前記撮影した曲面鏡像を平面鏡像に変換する画像処理を実行し、
前記表示制御手段は、前記平面鏡像に変換された画像を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項４記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記表示手段は、前記自車両のウィンドシールド上に表示領域を有し、この表示領域に表示する前記画像処理の施された画像を前記自車両前方の風景と重ねて前記自車両の運転者に視認させることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項８】
前記表示手段は、前記自車両のセンターコンソール付近に表示画面を有するものであることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項９】
前記検出手段は、前記自車両前方の見通しの悪い交差点、及び、カーブ路の少なくとも一方の路上に設置され、前記自車両の運転者の死角を映し出す道路反射鏡の鏡面の位置を検出することを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、見通しの悪い交差点やカーブ路においては、車両の運転者の死角を映し出す道路反射鏡が設置されており、車両の運転者は、この道路反射鏡の鏡像を視認することで、死角に存在する歩行者、自転車、他車両等の物体を把握する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
道路反射鏡の多くは、広範囲を映し出すために曲面鏡が用いられているため、反射鏡に対して正対する方向以外に存在する物体、すなわち、一方の道路の車両の運転者から死角となる他方の道路に存在する物体は、反射鏡に対して正対する方向に存在する物体に比べて反射鏡に大きく映らず、車両運転者から視認し難いという問題があった。
【０００４】
本発明は、かかる問題を鑑みてなされたもので、道路反射鏡の鏡像が良好に視認できる車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の車両用表示装置は、自車両前方の路上に設置される道路反射鏡の鏡面の位置を検出する検出手段と、検出手段の検出する鏡面の鏡像を撮影する撮影手段と、自車両の車室内に配置される表示手段と、撮影手段の撮影する画像を表示手段に表示する制御を行う表示制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
このように、自車両前方に設置される道路反射鏡の鏡像を撮影し、この撮影した鏡像の画像を自車両の車室内に配置される表示手段に表示することで、道路反射鏡に大きく映らない死角に存在する物体が視認し易くなる。
【０００７】
請求項２に記載の車両用表示装置は、路上に設置される道路反射鏡の鏡面の位置、鏡面の設置高さ、鏡面の大きさ、鏡面の形状、鏡面の向く方向を示す方位、及び、鏡面の映し出す対象となる道路を特定する道路ＩＤの組み合わせを含む道路反射鏡データと、道路ＩＤとその道路ＩＤの道路の位置を含む道路データとからなる地図データを記憶する地図データ記憶手段と、自車両の現在位置を検出する自車位置検出手段と、自車両が現在位置する道路の道路ＩＤに対応する道路反射鏡データを記憶手段から抽出する抽出手段とを備え、検出手段は、抽出手段の抽出する道路反射鏡データに基づいて、道路反射鏡の鏡面の位置を検出することを特徴とする。
【０００８】
これにより、自車両前方に設置され、自車両の位置する道路から死角となる他方の道路に存在する物体を映し出す道路反射鏡の鏡面の位置を検出することができる。
【０００９】
請求項３に記載の車両用表示装置によれば、自車両の進行方向の方位を検出する方位検出手段を備え、撮影手段は、抽出手段の抽出する道路反射鏡データ、自車両の現在位置、、及び自車両の方位に基づいて、鏡面の鏡像を撮影する撮影手段に係わる設定を変更する撮影時設定変更手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
このように、道路反射鏡の鏡面の位置、鏡面の設置高さ、鏡面の大きさ、鏡面の形状、鏡面の向く方向を示す方位等を含む道路反射鏡データ、自車両の現在位置、方位等の車両状態から、撮影手段の撮影方向（画角）、ズーム、フォーカス等の撮影手段の機能の設定を変更することができる。
【００１１】
請求項４に記載の車両用表示装置によれば、撮像手段によって撮影された鏡像の画像に所定の画像処理を施す画像処理手段を備え、表示制御手段は、画像処理手段によって画像処理の施された画像を表示手段に表示する制御を行うことを特徴とする。例えば、請求項５に記載のように、鏡像の画像を拡大して表示手段に表示するための画像処理を施すことで、より鏡像が視認し易くなる。
【００１２】
請求項６に記載の車両用表示装置によれば、画像処理手段は、撮像手段によって、鏡面が曲面である曲面鏡の映し出す曲面鏡像を撮影する場合、所定の画像処理として、撮影した曲面鏡像を平面鏡像に変換する画像処理を実行し、表示制御手段は、平面鏡像に変換された画像を表示手段に表示することを特徴とする。
【００１３】
道路反射鏡の鏡面の多くは、凸面鏡等の曲面鏡が用いられており、撮像手段はこの曲面鏡の映し出す曲面鏡像を撮影するため、撮影された画像からは、運転者が直接道路反射鏡の鏡像をみた場合と同じように、死角に存在する物体が反射鏡に大きく映らない。
【００１４】
従って、曲面鏡の曲面鏡像を平面鏡像に変換（すなわち、投影変換）する画像処理を実行することで、死角に存在する物体が画像処理を行う前の画像に比べて大きく映るようになる。その結果、死角に存在する物体が視認し易くなる。
【００１５】
請求項７に記載の車両用表示装置によれば、表示手段は、自車両のウィンドシールド上に表示領域を有し、この表示領域に表示する画像処理の施された画像を自車両前方の風景と重ねて自車両の運転者に視認させることを特徴とする。これにより、自車両前方の状況とともに、道路反射鏡の映し出す像を良好に視認することができる。
【００１６】
請求項８に記載の車両用表示装置によれば、表示手段は、自車両のセンターコンソール付近に表示画面を有するものであることを特徴とする。これにより、道路反射鏡の映し出す像をセンターコンソール付近の表示画面に表示される画像から良好に視認することができる。
【００１７】
請求項９に記載の車両用表示装置によれば、検出手段は、自車両前方の見通しの悪い交差点、及び、カーブ路の少なくとも一方の路上に設置され、自車両の運転者の死角を映し出す道路反射鏡の鏡面の位置を検出することを特徴とする。これにより、見通しの悪い交差点やカーブ等において設置される道路反射鏡の鏡部の位置を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の車両用表示装置について図面を用いて説明する。なお、本発明は、本実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得る。
【００１９】
図１は、本実施形態における車両用表示装置１００の全体構成を示す模式図である。同図に示すように、車両用表示装置１００は、車両のウィンドシールド１０１、ミラー１０２ａ、ｂ、表示器１０３、カメラ１０４、ＧＰＳアンテナ１０６、車速センサ１０７、方位センサ１０８、及び制御部１１０によって構成される。
【００２０】
ウィンドシールド１０１は、自車両の前方窓であり、車室側の表面には、コンバイナとしての役割を果たす表面処理が施されている。この表面処理の施された領域は、表示器１０３から出力される表示光を投影する表示領域として設定される。すなわち、周知のヘッドアップディスプレイの表示領域がウィンドシールド１０１上に設定されており、車室内の運転席に着座する乗員は、表示器１０３の出力する表示光によって上記表示領域に投影される表示画像を自車両前方の実際の風景に重ねて視認することができる。
【００２１】
ミラー１０２ａ、ｂは、表示器１０３から出力される表示光をウィンドシールド１０１まで導くための反射板である。なお、ミラー１０２ａ、ｂは、その傾斜角が調整可能に設けられており、制御部１１０からの指示信号に応じた角度を保持する。表示器１０３は、制御部１１０から画像データを取得し、この取得した画像データを表示光に変換して出力する。この出力された表示光は、ミラー１０２ａ、及びミラー１０２ｂを介してウィンドシールド１０１の表示領域に投影される。
【００２２】
カメラ１０４は、自車両前方を撮影する撮像手段として用いられる光学式のカメラであり、自車両前方の路上に設置される道路反射鏡の映し出す像を撮影するためのものである。このカメラ１０４は、制御部１１０からの指示に従って、道路反射鏡の位置する方向に撮影方向（画角）を変更する機構を有し、さらに、シャッタースピード、フレームレート、ズーム、フォーカス等が調整可能に構成されている。カメラ１０４は、撮影した画像の水平・垂直同期信号、及び、画像の画素毎の色を示すＲＧＢ信号からなる画像信号を制御部１１０へ出力する。
【００２３】
ＧＰＳアンテナ１０６は、周知のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信されるＧＰＳ情報を受信するためのアンテナであり、受信信号を電気信号として制御部１１０へ出力する。このＧＰＳ情報には、時刻補正、エフェメリス・アルマナック等の各種データが含まれており、制御部１１０では、これらのデータを用いて自車両の現在位置等を演算する。
【００２４】
車速センサ１０７は、自車両の速度を検出するためのセンサであり、検出信号は、制御部１１０へ出力される。方位センサ１０９は、周知の地磁気センサやジャイロスコープ等によって構成され、自車両の進行方向の絶対方位や自車両に発生する加速度等を検出して電気信号として制御部１１０へ出力する。制御部１１０は、主として、カメラ１０４からの画像信号の画像に対して所定の画像処理を施し、この画像処理の施した画像を表示器１０３へ出力する。
【００２５】
図２に、制御部１１０の内部構成のブロック図を示す。同図に示すように、制御部１１０は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、入出力部３０４、地図データベース（以下、地図ＤＢ）３０５、描画ＲＡＭ３０６、及び表示コントローラ３０７を備える。
【００２６】
ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、及び描画ＲＡＭ３０６は、周知のプロセッサ及びメモリモジュールによって構成され、ＣＰＵ３０１がＲＡＭ３０３を一時的にデータを記憶させる一時記憶領域として利用し、ＲＯＭ３０２に記憶されているプログラムに基づいて各種の処理を実行する。また、描画ＲＡＭ３０６には、表示器１０３に出力する画像データが記憶される。
【００２７】
入出力部３０４は、カメラ１０４、ＧＰＳアンテナ１０６、車速センサ１０７、方位センサ１０８からの信号、地図ＤＢ３０５から各種データを入力して、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０３、描画ＲＡＭ３０６、及び表示コントローラ３０７に出力するインタフェースとして機能するものである。
【００２８】
地図ＤＢ３０５は、道路に関する道路データ、路上に設置される道路反射鏡等の道路設備に関する道路設備データ、施設に関する施設データ等によって構成される地図データを記憶する装置である。この地図ＤＢ３０５は、記憶媒体として、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等を用いるが、メモリカードやハードディスク等の書き込み可能な記憶媒体を用いてもよい。ここで、道路データを構成するリンクデータ、ノードデータ、及び、道路設備データの詳細について説明する。
【００２９】
先ず、リンクデータのリンクとは、地図上の各道路を交差・分岐・合流する点等の複数のノードにて分割し、それぞれのノード間をリンクとして規定するものであり、各リンクを接続することにより道路が構成される。リンクデータは、リンクを特定する固有番号（リンクＩＤ）、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端及び終端ノード座標（緯度・経度）、道路名称、道路幅員等の各データから構成される。
【００３０】
ノードデータは、地図上の各道路が交差、合流、分岐するノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノードに接続する全てのリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、交差点種類等の各データから構成されている。
【００３１】
道路設備データは、見通しの悪い交差点やカーブ路に設置され、路上を走行する車両から死角となる範囲を映し出す道路反射鏡に関する道路反射鏡データ等によって構成される。道路反射鏡は、図３ａに示すように、フード４０１、鏡面４０２、柱４０３等によって構成され、鏡面４０２には、図３ｂに示すように、凸面鏡等の曲面鏡が採用される。
【００３２】
この道路反射鏡データには、例えば、道路反射鏡の鏡面の位置、設置高さ、鏡面の大きさ、鏡面等の形状（曲面鏡の場合には、その曲率を含む）、鏡面の向く方向を示す絶対方位、及び、道路反射鏡の映し出す対象となる道路のリンクＩＤの組み合わせ等の各種データが含まれている。
【００３３】
本実施形態の車両用表示装置１００は、自車両の現在位置を把握し、自車両前方の所定距離以内の路上に設置される道路反射鏡データを地図ＤＢ３０５から抽出し、この抽出したデータ、自車両の現在位置や進行方向を示す方位等の車両状態に基づいて、自車両前方の道路反射鏡の鏡像をカメラ１０４で撮影するための撮影方向（画角）、ズーム、フォーカス等の機能を設定を変更したうえで道路反射鏡の鏡像を撮影する。そして、撮影対象の道路反射鏡が曲面鏡を採用している場合には、撮影した曲面鏡像を平面鏡像に変換（投影変換）する画像処理を行い、この画像処理の施された画像をウィンドシールド１０１の表示領域内に表示する。
【００３４】
次に、この本実施形態の特徴部分に係わる車両用表示装置１００の処理について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。先ず、図４に示すステップ（以下、Ｓと記す）１０では、自車両の現在位置と進行方向の方位を検出する。Ｓ２０では、自車両前方の所定距離以内に設置される道路反射鏡の道路反射鏡データを抽出する。
【００３５】
Ｓ３０では、Ｓ２０にて抽出した道路反射鏡データに基づいて、カメラの撮影方向（画角）、ズーム、フォーカス等の機能の設定変更を行う。道路反射鏡データには、道路反射鏡の鏡面の位置、鏡面の設置高さ、鏡面の大きさ、鏡面の形状、鏡面の向く方向を示す方位等の各種データが含まれているため、この道路反射鏡データと自車両の車両状態から反射鏡の鏡像を撮影するのに最適な機能設定とすることが可能となる。
【００３６】
Ｓ４０では、Ｓ３０の設定変更後、カメラ１０４による道路反射鏡の鏡像の撮影を開始する。Ｓ５０では、カメラ１０４の撮影した鏡像の画像に所定の画像処理を施す。すなわち、道路反射鏡の多くは凸面鏡等の曲面鏡が用いられているため、カメラ１０４の撮影した画像からは、運転者が直接道路反射鏡の鏡像をみた場合と同じように、死角に存在する物体が反射鏡に大きく映らない。
【００３７】
従って、Ｓ４０にて、例えば、曲面鏡の曲面鏡像を平面鏡像に変換（すなわち、投影変換）する画像処理を実行することで、死角に存在する物体が画像処理を行う前の画像に比べて大きく映るようになる。その結果、死角に存在する物体が視認し易くなる。
【００３８】
Ｓ６０では、画像処理の施された画像データを描画ＲＡＭ３０６に記憶し、描画ＲＡＭ３０６から一定時間毎に表示器１０３に画像データが出力される。これにより、例えば、図５に示すように、ウィンドシールド１０１の表示領域内の所定位置（例えば、運転者の視界をなるべく妨げることのない位置）に自車両前方に位置する道路反射鏡４００の鏡像に基づく画像５００が表示される。これにより、自車両の運転者は、自車両前方の状況とともに、道路反射鏡の映し出す像を良好に視認することができる。その結果、運転者の死角から接近する歩行者、自転車、他車両等を容易に認識することが可能になる。
【００３９】
このように、本実施形態における車両用表示装置１００は、自車両前方の所定距離以内の路上に設置される道路反射鏡の鏡像を撮影し、この撮影対象の道路反射鏡が曲面鏡を採用している場合には、撮影した曲面鏡像を平面鏡像に変換（投影変換）する画像処理を行い、この画像処理の施された画像をウィンドシールド１０１の表示領域内に表示する。
【００４０】
これにより、自車両の位置する道路から死角となる他の道路を映し出す道路反射鏡の鏡像に基づく画像がウィンドシールド１０１に映し出されるため、道路反射鏡に対して正対しない方向に存在する物体、すなわち、運転者の死角から接近する歩行者、自転車、他車両等の存在が視認し易くなる。
【００４１】
（変形例１）
本実施形態における車両用表示装置１００は、自車両のウィンドシールド１０１に設けられる表示領域に画像処理の施された画像を表示するものであるが、例えば、図６に示すように、自車両のセンターコンソール付近に設置される表示装置６００に画像処理の施された画像を表示するものであってもよい。これにより、道路反射鏡の映し出す鏡像を良好に視認することができる。
【００４２】
（変形例２）
本実施形態における車両用表示装置１００は、カメラ１０４の撮影した鏡像の画像に施す画像処理として、曲面鏡像を平面鏡像に変換する画像処理を実行しているが、この鏡像の画像が表示器１０３にて拡大して表示されるように、画像を拡大する画像処理を実行するものであってもよい。これにより、鏡像がより視認し易くなる。なお、この画像を拡大する画像処理は、例えば、鏡面までの距離と大きさから、自車両の運転者が直接視認する場合よりも大きく表示できる場合に実行すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態に係わる、車両用表示装置１００の全体構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係わる、制御部１１０の内部構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、道路反射鏡４００の構成を示す図であり、（ｂ）は、鏡面４０２に凸面鏡等の曲面鏡が採用される例を示した図である。
【図４】本発明の実施形態に係わる、車両用表示装置１００の処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係わる、ウィンドシールド１０１の表示領域内に自車両前方に位置する道路反射鏡４００の鏡像に基づく画像５００を表示した場合の例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態の変形例に係わる、自車両のセンターコンソール付近に設置される表示装置６００に道路反射鏡４００の鏡像に基づく画像を表示した場合の例を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１００  車両用表示装置
１０１  ウィンドシールド
１０２ａ、ｂ  ミラー
１０３  表示器
１０４  カメラ
１０６  ＧＰＳアンテナ
１０７  車速センサ
１０８  方位センサ
１１０  制御部
３０１  ＣＰＵ
３０２  ＲＯＭ
３０３  ＲＡＭ
３０４  入出力部
３０５  地図ＤＢ
３０６  描画ＲＡＭ
３０７  表示コントローラ
４００  道路反射鏡
【図１】
2005178623.tif 000003
【図２】
2005178623.tif 000004
【図３】
2005178623.tif 000005
【図４】
2005178623.tif 000006
【図５】
2005178623.tif 000007
【図６】
2005178623.tif 000008