(57)【要約】【課題】  複数のシャッタ幕の間の距離を小さくして迷光の発生を抑制することのできるシャッタ装置を提供する。【解決手段】  エレクトレットの部位を備えた複数のシャッタ幕（２４ａ、２４ｂ）と、上記複数のシャッタ幕を駆動する複数の駆動電極群（４ａ、４ｂ）を同一面上に設けた固定子（１ａ）とを有するシャッタ装置である。【選択図】    図５
2005316290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッタ装置において、
エレクトレットの部位を備えた複数のシャッタ幕と、
上記複数のシャッタ幕を駆動する複数の駆動電極群を同一面上に設けた固定子と、
を有することを特徴とするシャッタ装置。
【請求項２】
エレクトレットの部位を備えた第１のシャッタ幕と、
エレクトレットの部位を備えた第２のシャッタ幕と、
上記第１のシャッタ幕を駆動する第１の駆動電極群と上記第２のシャッタ幕を駆動する第２の駆動電極群とを同一面上に設けた固定子と、
を有することを特徴とするシャッタ装置
【請求項３】
上記第１のシャッタ幕と上記第２のシャッタ幕とが常に重なる領域を有して構成されていることを特徴とする請求項２に記載のシャッタ装置。
【請求項４】
上記第１の駆動電極群と上記第２の駆動電極群とは、上記第１のシャッタ幕と上記第２のシャッタ幕の走行方向と垂直な方向に段差を有して上記固定子の同一面側に設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載のシャッタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレクトレットの部位を備えたシャッタ幕を用いたシャッタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラのシャッタ機構に関する技術として、誘導電荷形アクチュエータの動作原理を用いてスライダを駆動し、そのスライダをシャッタ幕として機能させる技術が開示されている。この技術では、ガラエポ基板の表面に電極を形成してそれに対向して第１のスライダを配置し、裏面にも電極を形成してそれに対向して第２のスライダを配置している。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−２２０５９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載の技術では、絞り機能付きのレンズシャッタに適用された例が記載されているが、２つのスライダを先幕、後幕として用いることでフォーカルプレーンタイプのシャッタ機構としても適用することが考えられる。
【０００４】
しかし、ガラエポ基板の両面に電極パターンを形成する必要があるため、薄板化には限界がある。このため、この技術をシャッタ機構に適用すると、２枚の遮光幕の距離が比較的に大きくなり、迷光が生じやすくなる。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、複数のシャッタ幕の間の距離を小さくして迷光の発生を抑制することのできるシャッタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための、本発明に係る請求項１に記載のシャッタ装置は、エレクトレットの部位を備えた複数のシャッタ幕と、上記複数のシャッタ幕を駆動する複数の駆動電極群を同一面上に設けた固定子とを有する。
【０００７】
また本発明に係る請求項２に記載のシャッタ装置は、上記記載の発明であるシャッタ装置において、エレクトレットの部位を備えた第１のシャッタ幕と、エレクトレットの部位を備えた第２のシャッタ幕と、上記第１のシャッタ幕を駆動する第１の駆動電極群と上記第２のシャッタ幕を駆動する第２の駆動電極群とを同一面上に設けた固定子とを有する。
【０００８】
また本発明に係る請求項３に記載のシャッタ装置は、上記記載の発明であるシャッタ装置において、上記第１のシャッタ幕と上記第２のシャッタ幕とが常に重なる領域を有して構成されている。
【０００９】
また本発明に係る請求項４に記載のシャッタ装置は、上記記載の発明であるシャッタ装置において、上記第１の駆動電極群と上記第２の駆動電極群とは、上記第１のシャッタ幕と上記第２のシャッタ幕の走行方向と垂直な方向に段差を有して上記固定子の同一面側に設けられている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数のシャッタ幕の間の距離を小さくして迷光の発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
はじめに、図１及び２を用いて本発明に係るシャッタ装置におけるシャッタ機構の駆動原理を説明する。
【００１２】
本シャッタ機構は、基本的に固定子１と移動子２とを備え、移動子２は固定子１に対して左右方向に移動自在に構成されている。そして、固定子１には、被写体からの光像を撮像素子（不図示）に導くための開口部３が設けられ、更に、帯状の複数の駆動電極４が所定の間隔で互いに平行に並べられている。移動子２は、遮光性を有する部材であり、後述する永久分極された誘導体（以下、エレクトレットという）の部位を所定間隔で固定子１の駆動電極と平行に複数備えている。
【００１３】
このような構成において駆動電極４に周波電圧を印加すると、駆動電極４と上述のエレクトレットとの間に吸引力もしくは反発力が発生し、結果的に移動子２が固定子１に対して相対移動する。
【００１４】
したがって、移動子２が固定子１の開口部３を開放もしくは遮蔽するように移動可能にしておけば、これによってシャッタ機構を構成できる。図１の（１）は、シャッタが開の状態を示し、図１の（２）は、シャッタが閉の状態を示している。
【００１５】
なお、固定子１には開口部３は必ずしも必要でなく、固定子１を透過部材とし、図１の（１）に示すように駆動電極４が設けられていない領域、即ち、透過領域を形成しても良い。以下、これを便宜的に開口部と称する。また、本構成に係るシャッタ機構を「エレクトレットシャッタ」と称す。
【００１６】
図２の右には、エレクトレットシャッタの断面を模式的に示している。固定子１に並べられたそれぞれの駆動電極４には、駆動回路１０からの電圧信号線が接続されている。この電圧信号線には４相の電圧信号が印加され、従って、駆動電極４には、４本毎に同一の電圧信号が印加される。図２では、駆動電極４にＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの符号を付してこの電圧信号を区別している。
【００１７】
移動子２には、固定子１との対向面に永久分極された誘導体（エレクトレット）５を複数備えている。
【００１８】
なお、この図はあくまでも模式図であり、実際のエレクトレットシャッタにおける電極やエレクトレット部位の数や配置間隔は、シャッタ機構の大きさ、開口部の面積、エレクトレット部位の極性、その配置形態、シャッタ機構として要求される駆動分解能、シャッタ最高速度等の様々な要因によって適宜決定されるものである。また、このエレクトレットシャッタの場合、正負の極性を有するエレクトレット化部位が交互に配置されたタイプであるが、いずれか一方の極性のエレクトレット化された領域が所定間隔で配置されているだけでも実現可能である。
【００１９】
図２の左には、エレクトレットシャッタに印加する電圧信号を発生する駆動回路１０の構成を示している。パルス発生回路１２で生成した矩形波列（駆動パルス信号）は、昇圧回路１４と位相器１５に供給される。昇圧回路１４では、入力した矩形波列を、１００Ｖ程度まで昇圧するとともに、２つの極性を有する電圧信号に分岐して、駆動電極Ａ及びＣに供給する。
【００２０】
一方、位相器１５に入力した矩形波列は、９０°位相が遅れた波形となり、その後、昇圧回路１４に入力されて、上述と同様の２つの矩形波列となり、駆動電極Ｂ及びＤに供給される。
【００２１】
駆動回路１０によって作成されて、駆動電極４に印加される電圧信号列を図３に示す。電圧電極４の電圧の状態は、ｔ１〜ｔ４の４つの状態が時間経過に対応して繰り返して変化する。
【００２２】
図４は、エレクトレットシャッタの動作を説明する図である。
【００２３】
図４の（１）は、ｔ１に切り替った直後のエレクトレットと駆動電極の電圧の状態を示している。エレクトレット５ａは、駆動電極Ａから反発力を受け、駆動電極Ｂから吸引力を受ける。また、エレクトレット５ｂは、駆動電極Ｃから反発力を受け、駆動電極Ｄから吸引力を受ける。このため、移動子２は図の右方向に力を受けて、１つの駆動電極ピッチｄ移動する。
【００２４】
図４の（２）は、ｔ２に切り替った直後のエレクトレットと駆動電極の電圧の状態を示している。エレクトレット５ａは、駆動電極Ｂから反発力を受け、駆動電極Ｃから吸引力を受ける。また、エレクトレット５ｂは、駆動電極Ｄから反発力を受け、もう一つの駆動電極Ａから吸引力を受ける。このため、移動子２は図の右方向に力を受けて、１つの駆動電極ピッチｄ移動する。
【００２５】
図４の（３）は、ｔ３に切り替った直後のエレクトレットと駆動電極の電圧の状態を示し、図４の（４）は、ｔ４に切り替った直後のエレクトレットと駆動電極の電圧の状態を示している。上述の動作と同様に移動子２は１つの駆動電極ピッチｄ移動する。そして、この動作が繰り返されることで、移動子２は図の右方向に移動する。なお、移動子２を図の左方向に移動するためには、駆動電極４に印加する電圧の極性を逆に切り替えればよい。
【００２６】
［第１の実施の形態］
図５は、本発明に係る第１の実施の形態のシャッタ装置を用いた撮像モジュールの構成を示す正面図であり、図６は、その撮像モジュールの矢視ＡＡ’に沿った断面図である。図５、図６を参照しつつ撮像モジュールの構成について説明する。
【００２７】
本撮像モジュールは、シャッタユニット２１と撮像ユニット２２で構成されている。
【００２８】
シャッタユニット２１は、それぞれ独立して走行する遮光幕２４ａと、遮光幕２４ｂを有するレンズシャッタである。シャッタユニット２１の撮像ユニットと反対側の面には、駆動電極４ａ、４ｂと開口部（または透過部）を設けた固定子１ａが設けられ、これら駆動電極４ａ、４ｂと対向するように、保護ガラスが固定子１ａと平行に配置されている。
【００２９】
その固定子１ａと保護ガラス２５に挟まれた空間に上述のエレクトレット５（不図示）を備えた遮光幕２４ａ、２４ｂが配設されている。そして、遮光幕２４ａ、２４ｂにはスリットが設けられ。そのスリットにそれぞれ規制用突起２３ａ、２３ｂが嵌合している。また、保護ガラス２５と固定子１ａの間にはスペーサ３１、３２が設けられている。このスペーサ３１、３２は弾性を有する部材で構成しても良い。また、スペーサ３１、３２は、遮光幕２４ａ、２４ｂが走行中、傾くことを防止する走行姿勢保持手段にもなっている。
【００３０】
図７は、遮光幕の帯電の状態（エレクトレット化）を示している。駆動電極４ａ、４ｂに対向するそれぞれの遮光幕２４ａ、２４ｂの部位はエレクトレット化されており、正負交互の固定電荷を有するように帯電している。
【００３１】
このように、駆動電極４ａ、４ｂを形成した固定子１ａの同一面上に遮光幕２４ａ、２４ｂを配設しているため、２枚の遮光幕２４ａ、２４ｂの間の距離を短くすることができ、迷光の影響を受けにくくすることができる。そして、スペーサ３１、３２を弾性部材で構成することで、薄板ガラス２５を衝撃によって破損することから防止することができる。
【００３２】
ここで、固定子１ａは、ガラス等を基板としており、その表面に駆動電極４ａ、４ｂを形成し、さらに駆動電極４ａ、４ｂ上に絶縁膜を設けている。一方、遮光幕２４ａ、２４ｂは、ポリイミドやテフロンを基材として用い、その一方の面にコロナ放電法により所定間隔で複数のエレクトレットを形成する（エレクトレット化する）。そして本実施の形態においては、正負の極性を有するエレクトレット部位が駆動電極４ａ、４ｂと平行に交互に配置されている。また、規制用突起２３ａ、２３ｂは、リソグラフによって形成することができる。
【００３３】
なお、本実施の形態のシャッタユニット２１の形状は次のとおりである。固定子１ａの厚さは２００〜１０００μｍとする。これは、固定子１ａの厚さを薄くし、かつ強度を維持するためである。そして、遮光幕２４ａ、２４ｂの厚さは、１０〜２５μｍである。また、スペーサ３１〜３４の高さは、遮光幕２４ａ、２４ｂの厚さの１．３〜１．５倍を設ける必要がある。従って、スペーサ３１〜３４の高さは、２５〜４０μｍが必要である。さらに、保護ガラス２５の厚さは、７０〜１００μｍであることが望ましい。これは、ある程度の強度を維持するためである。
【００３４】
撮像ユニット２２は、収納容器２６内に撮像素子２７と信号線２８を収容して固定し、収納容器２６の被写体側を開口部（透過部）を有するカバーガラス２９で覆って構成している。尚、本実施の形態では説明のため撮像素子２７の撮像面とカバーガラス２９との間隔を充分に採った図となっているが、これはシャッタ効率の観点から最小限であることが理想である。
【００３５】
本実施の形態に係る撮像モジュールは、エレクトレットシャッタを用いてシャッタユニット２１を構成しているため、その厚さを従来のシャッタユニットと比較して大幅に減少することができ、薄型化することができる。
【００３６】
また、エレクトレットシャッタは、遮光幕２４ａ、２４ｂに誘導される電荷を利用するのではなく、エレクトレットに永久分極されている電荷を利用するため、立ち上がり時間を短縮してシャッタ動作を高速化することができる。
【００３７】
また、エレクトレットの電荷量は任意に与えることが可能であることから、駆動力が最大となるような最適の電荷量を与えることができ、極めて大きな駆動力を得ることができる。従って、撮像モジュールのサイズに応じた最適なシャッタユニット２１を構成することができる。
【００３８】
更に、遮光幕２４ａ、２４ｂは素材として樹脂材料を用いることができるため軽量である。上述のように、遮光幕２４ａ、２４ｂは、１０〜２５μの薄い膜で形成することが可能である。従って、動作に必要な電力量は少なく、かつ静かな動作が実現できる。
【００３９】
なお、本実施の形態に係るシャッタユニット２１では、エレクトレットフィルムを駆動する方式を採用しているが、特許文献１に記載されたように高抵抗体に電荷を誘導する方式を採用しても良い。
【００４０】
図８は、遮光幕２４ａ、２４ｂの動作を説明する図である。
【００４１】
図７の（１）に示す初期状態では全開状態となっている。即ち、遮光幕２４ａ、２４ｂはそれぞれ固定子１ａの左右の端に位置し、中央部の切り欠き部が形成する開口によって露光開口部は全開状態となっている。このとき、それぞれの遮光幕２４ａ、２４ｂのスリットに嵌合するガイド手段である規制用突起２３ａ、２３ｂによって、遮光幕２４ａ、２４ｂがこれ以上離れることは制限されている。
【００４２】
図７の（２）に示す状態では絞り込んだ状態、即ち、走行途中の状態となっている。即ち、遮光幕２４ａ、２４ｂはそれぞれ駆動用電極４ａ、４ｂによって駆動されて相互に接近する方向に移動する。このとき、それぞれの遮光幕２４ａ、２４ｂはスリットに嵌合するガイド手段である規制用突起に摺動して移動する。またそれぞれの遮光幕２４ａ、２４ｂはその一部が相互に重なり合っているため、ぶつかって停止することなくスムーズに移動させることができる。
【００４３】
図７の（３）に示す状態では全閉状態となっている。即ち、遮光幕２４ａ、２４ｂはそれぞれ固定子１ａの中央部に移動して重なり合い、露光開口部は全開状態となっている。このとき、それぞれの遮光幕２４ａ、２４ｂのスリットに嵌合するガイド手段である規制用突起によって、遮光幕２４ａ、２４ｂがこれ以上重なり合うことは制限されている。
【００４４】
本実施の形態のシャッタユニット２１では、遮光幕２４ａ、２４ｂは、同一の固定子１ａ上に配置され、その固定子１ａにはそれぞれの遮光幕２４ａ、２４ｂに対応する駆動電極４ａ、４ｂが形成されている。また、遮光幕２４ａ、２４ｂにはスリットが形成され、固定子１ａに形成された規制用突起２３ａ、２３ｂによってガイドされると共にその動作が規制される。また、遮光幕２４ａ、２４ｂはその一部が重なり合っているため、遮光幕の端面がぶつかって動作しなくなる状態を防いでいる。
【００４５】
従って、シャッタとしてデジタルコンパクトカメラにこの装置を用いる場合、通常撮影準備状態では開口を全開状態として、レリーズ釦が押されるとその瞬間の画像を撮り込むため全閉状態にさせ、画像撮り込みが終わると再び全開となる。
【００４６】
また、本装置を絞り制御用の装置、即ち絞り装置として用いても良い。
【００４７】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態では、図９に示すように、シャッタユニット２１の構成がフォーカルプレーンシャッタ方式である点が第１の実施の形態と異なっている。従って、第１の実施の形態と同一の部位には同一の符号を付してその詳細の説明を省略する。
【００４８】
次に、図１０、図１１を参照しつつ、シャッタユニット２１の動作について説明する。
【００４９】
図１０の（１）は、レリーズ前の全閉状態を示している。即ち、遮光幕２４ａが露光開口全体を覆い、撮像ユニット２２の撮像素子２７を被写体光から完全に遮光している。次に撮影動作の開始指示に応じて、図１０の（２）に示すように、遮光幕２４ａは図中の矢印方向に駆動されて露光開口の一部が開状態となり、被写体光が撮像ユニット２２に導かれる。そして、所定時間が経過したときに、図１０の（３）に示すように、遮光幕２４ｂが図中の矢印方向に一定間隔を維持して駆動される。図１１の（４）に示すように、遮光幕２４ａが停止した後も遮光幕２４ｂが図中の矢印方向に移動を継続し、図１１の（５）に示すように、遮光幕２４ｂは露光開口を遮蔽して停止する。
【００５０】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態では、図１２に示すように、シャッタユニット２１の駆動用電極２４ａと駆動用電極２４ｂとに段差を設けている点が第１の実施の形態と異なっている。従って、第１の実施の形態と同一の部位には同一の符号を付してその詳細の説明を省略する。
【００５１】
図１２に示すように、例えば、駆動用電極４ａの部位を駆動用電極４ｂよりも少し高くしておく、つまり遮光幕（シャッタ幕）走行方向と垂直な方向に段差を有する面に一方の駆動用電極を設けることで、遮光幕２４ａ、２４ｂが重なった場合の摺動摩擦を少なくすることができる。なお、本実施の形態のシャッタユニット２１は、レンズシャッタ、フォーカルプレーンシャッタの両方式に適用することができる。
【００５２】
図１３は、上述の各実施の形態に係るシャッタ装置を用いたカメラのシステム構成を示すブロック図である。
【００５３】
このカメラのシステムは、カメラ本体としてのボディユニット１００と、アクセサリ装置（以下「アクセサリ」と略称する）として、例えば交換レンズとしてのレンズユニット（即ちレンズ鏡筒）１１２と、撮影した画像データを記録しておく記録メディア１３９、および外付けのストロボユニット８０などから構成されている。
【００５４】
レンズユニット１１２は、ボディユニット１００の前面に設けられたレンズマウント（不図示）を介して着脱自在に取り付け可能である。
【００５５】
記録メディア１３９は、各種のメモリカードや外付けのＨＤＤ等の外部記録媒体であり、通信コネクタ１３５を介してカメラ本体と通信可能かつ交換可能に装着される。
【００５６】
ストロボユニット１８０は、閃光発光部１８１、ＤＣ／ＤＣコンバータ１８２、ストロボ制御マイクロコンピュータ１８３および電池１８４から成り、ストロボ通信コネクタ１８５を介してカメラ本体と通信可能に装着できる。
【００５７】
レンズユニット１１２の制御はレンズ制御用マイクロコンピュータ（以下”Ｌｕｃｏｍ”と称する）１０５が行う。ボディユニット１００の制御はボディ制御用マイクロコンピュータ（以下“Ｂｕｃｏｍ”と称する）１５０が行う。尚、これらＬｕｃｏｍ１０５とＢｕｃｏｍ１５０とは、合体時において通信コネクタ１０６を介して通信可能に電気的接続がなされる。そしてカメラシステムとしてＬｕｃｏｍ１０５がＢｕｃｏｍ１５０に従属的に協働しながら稼動するようになっている。
【００５８】
レンズユニット１１２内には撮影レンズ１１２ａ、１１２ｂと絞り１０３が設けられている。撮影レンズ１１２ａはレンズ駆動機構１０２内に在る図示しないＤＣモータによって駆動される。絞り１０３は絞り駆動機構１０４内に在る図示しないステッピングモータによって駆動される。Ｌｕｃｏｍ１０５はＢｕｃｏｍ１５０の指令に従ってこれら各モータを制御する。
【００５９】
ボディユニット１００内には次の構成部材が図示のように配設されている。例えば、光学系としての一眼レフ方式の構成部材（ペンタプリズム１１３ａ、クイックリターンミラー１１３ｂ、接眼レンズ１１３ｃ、サブミラー１１３ｄ）と、撮像モジュール２０と、上記サブミラー１１３ｄからの反射光束を受けて自動測距する為のＡＦセンサユニット１３０ａが設けられている。そして、撮像モジュール２０は、光軸上のフォーカスプレーン式のシャッタユニット２１と、光学系を通過した被写体像を光電変換するためのＣＣＤを収容した撮像ユニット２２を有する。
【００６０】
また、このＡＦセンサユニット１３０ａを駆動制御するＡＦセンサ駆動回路１３０ｂと、上記クイックリターンミラー１１３ｂを駆動制御するミラー駆動機構１１８と、上記シャッタユニット２１の先幕２４ａと後幕２４ｂの動きを制御するシャッタ駆動制御回路１４８と、上記ペンタプリズム１１３ａからの光束に基づき測光処理する測光回路１３２が設けられている。
【００６１】
そして、シャッタ駆動制御回路１４８は、Ｂｕｃｏｍ１５０との間でシャッタの開閉動作を制御する信号とストロボと同調する信号の授受を行う。
【００６２】
このカメラシステムにはまた、撮像ユニット２２に接続したＣＣＤインターフェイス回路１３４、液晶モニタ１３６、記憶領域として設けられたＳＤＲＡＭ１３８および記録メディア１３９などを利用して画像処理する画像処理コントローラ１４０とが設けられ、電子撮像機能と共に電子記録表示機能を提供できるように構成されている。
【００６３】
Ｂｕｃｏｍ１５０には、当該カメラの動作状態を表示出力によってユーザへ告知するための動作表示用ＬＣＤ１５７と、カメラ操作ＳＷ１５２とが設けられている。上記カメラ操作ＳＷ１５２は、例えばレリーズＳＷ、モード変更ＳＷおよびパワーＳＷなど、当該カメラを操作するために必要な操作釦を含むスイッチ群である。さらに、電源としての電池１５４と、この電源の電圧を当該カメラシステムの各回路ユニットが必要とする電圧に変換して供給する電源回路１５３が設けられている。
【００６４】
上述した如くに構成されたカメラシステムの各部は次のように稼動する。
【００６５】
ミラー駆動機構１１８は、クイックリターンミラー１１３ｂをＵＰ位置とＤＯＷＮ位置へ駆動するための機構であり、このクイックリターンミラー１１３ｂがＤＯＷＮ位置にある時、撮影レンズ１１２ａ、１１２ｂからの光束はＡＦセンサユニット１３０ａ側とペンタプリズム１１３ａ側へと分割されて導かれる。
【００６６】
ＡＦセンサユニット１３０ａ内のＡＦセンサからの出力は、ＡＦセンサ駆動回路１３０ｂを介してＢｕｃｏｍ５０へ送信されて周知の測距処理が行われる。
【００６７】
また、ペンタプリズム１１３ａに隣接する接眼レンズ１１３ｃからはユーザが被写体を目視できる一方、このペンタプリズム１１３ａを通過した光束の一部は測光回路１３２内のホトセンサ（不図示）へ導かれ、ここで検知された光量に基づき周知の測光処理が行われる。
【００６８】
シャッタ駆動制御回路１４８は、Ｂｕｃｏｍ１５０からシャッタを駆動制御するための信号を受取り、その信号に基づいてシャッタユニット２１を制御すると共に、所定のタイミングで、Ｂｕｃｏｍ１５０にストロボを発光させるためのストロボ同調信号を出力する。Ｂｕｃｏｍ１５０は、このストロボ同調信号に基づいてストロボユニット８０に通信により発光指令信号を出力する。
【００６９】
画像処理コントローラ１４０は、Ｂｕｃｏｍ１５０の指令に従ってＣＣＤインターフェイス回路１３４を制御して撮像ユニット２２から画像データを取り込む。この画像データは画像処理コントローラ１４０でビデオ信号に変換され、液晶モニタ１３６にて出力表示される。ユーザはこの液晶モニタ１３６の表示画像から、撮影した画像イメージを確認できる。
【００７０】
ＳＤＲＡＭ１３８は画像データの一時的保管用メモリであり、画像データが変換される際のワークエリアなどに使用される。またこの画像データはＪＰＥＧデータに変換された後には記録メディア１３９に保管されるように設定されている。
【００７１】
本発明に係る第１の実施の形態のシャッタ装置は、図１３におけるシャッタユニット２１とシャッタ駆動制御回路１４８とで構成されている。
【００７２】
図１４は、シャッタ駆動制御回路１４８とシャッタユニット２１との信号接続を示す構成図である。シャッタユニット２１には、上述のように先幕２４ａと後幕２４ｂが備えられ、そのそれぞれの遮光幕を駆動するために、図２に示す構成の駆動回路が２系統設けられている。
【００７３】
パルス発生回路１２は、Ｂｕｃｏｍ１５０からの開閉制御信号に基づいて先幕２４ａと後幕２４ｂを駆動して、図７に示す露光開口の全開全閉動作を制御する。また、Ｂｕｃｏｍ１５０からリセット信号を受取ったときは、先幕２４ａと後幕２４ｂを初期状態に駆動する。さらに、パルス発生回路１２は、所定のタイミングでＢｕｃｏｍ１５０にストロボ同調信号を出力する。
【００７４】
続いて、第１の実施の形態に係るシャッタ装置を用いた撮像制御方法について説明する。
【００７５】
図１５は、Ｂｕｃｏｍ１５０の概略の撮影動作手順を示すフロー図である。この動作は、電子カメラの処理手順の内、レリーズ操作から画像データ生成までの動作手順を示している。
【００７６】
ユーザがレリーズボタンを１段押下すると、本処理が開始する。先ず、測光処理を実行する（Ｓ０１）。即ち、測光回路１３２が測定した被写体の輝度情報を獲得する。そして、その輝度情報に基づいて露光量演算を実行し、適正な絞り値（ＡＶ：aperture value）とシャッタ速度（ＴＶ：time value）を算出する（Ｓ０２）。
【００７７】
次に、ＡＦ処理を実行する（Ｓ０３）。被写体からの光束をクイックリターンミラー１１３ｂ及びサブミラー１１３ｄを介してＡＦセンサユニット１３０ａが受光し、受光した被写体像のずれ量をＡＦセンサ駆動回路１３０ｂを介してＢｕｃｏｍ１５０に出力する。Ｂｕｃｏｍ１５０は、被写体像のずれ量からレンズのずれ量を算出し、その値を通信コネクタ１０６を介してＬｕｃｏｍ１０５に送信する。Ｌｕｃｏｍ１０５は、レンズずれ量に基づいてレンズ駆動機構１０２を介して撮影レンズ１１２ａを移動して焦点を調整する。
【００７８】
焦点が調整された状態で、レリーズボタンが更に（２段）押下されているかどうかを調べる（Ｓ０４）。
【００７９】
レリーズボタンが２段押下されていない場合（Ｓ０４  Ｎｏ）で、レリーズボタンが１段押下の状態にあるとき（Ｓ０５  Ｙｅｓ）は、レリーズボタンが２段押下されるまで待機する。しかし、レリーズボタンが２段押下されていない場合（Ｓ０４  Ｎｏ）で、レリーズボタンが１段押下されていない場合（Ｓ０５  Ｎｏ）は、ユーザは撮影動作を中止したものと判断して本処理を終了する。
【００８０】
レリーズボタンが２段押下されている場合（Ｓ０４  Ｙｅｓ）は、撮影動作を継続し、絞り込み駆動を実行する（Ｓ０６）。即ち、Ｂｕｃｏｍ１５０は、ＡＶ値を通信コネクタ１０６を介してＬｕｃｏｍ１０５に送信する。Ｌｕｃｏｍ１０５は、送られたＡＶ値に基づいて絞り駆動機構１０４を介して絞り１０３を制御する。
【００８１】
次にミラーアップ駆動を実行する（Ｓ０７）。即ち、ミラー駆動機構１１８を介してクイックリターンミラー１１３ｂを跳ね上げて撮影光路を確保する。そして、この後、撮像素子インターフェイス回路１３４に対して撮像動作を開始するように指示を出力する（Ｓ０８）。撮像素子インターフェイス回路１３４はこの指示に基づいて撮像ユニット２２の撮像素子２７を動作させる。
【００８２】
以上の動作の後、Ｂｕｃｏｍ１５０は、シャッタ制御動作を実行する。シャッタ制御動作については、図１６に示す全開露光時のシャッタ制御タイムチャートを併せて参照しつつ説明する。
【００８３】
Ｂｕｃｏｍ１５０は、シャッタ駆動制御回路１４８にシャッタ開信号を出力する（Ｓ０９）。即ち、図１６の開閉制御信号の信号レベルをアクティブにする。これを受けたシャッタ駆動制御回路１４８のパルス発生回路１２は、先幕２４ａを駆動するため先幕駆動パルスの出力を開始する。この先幕駆動パルスのパルス数に対応して、図１６の先幕開口波形に示すように、先幕２４ａは露光開口の全閉位置から開方向に駆動される。そして、その後、秒時用のタイマーをスタートする（Ｓ１０）。
【００８４】
次にＢｕｃｏｍ１５０は、露光時間が経過したかどうかを調べる（Ｓ１１）。
【００８５】
露光時間が経過していない場合（Ｓ１１  Ｎｏ）は、図１６に示すストロボ同調信号がシャッタ駆動制御回路１４８から出力されたかどうかを調べ（Ｓ１２）、ストロボ同調信号が出力されるまで待機する（Ｓ１２  Ｎｏ、Ｓ１１）。ストロボ同調信号は、先幕２４ａが露光開口を全開とする位置に到達したタイミングでシャッタ駆動制御回路１４８から出力される。
【００８６】
上述のように、エレクトレットを用いて構成された先幕２４ａ（及び後幕２４ｂ）は極めて軽量であるため、この先幕駆動パルスによって先幕２４ａを高精度かつ高速に駆動することが可能である。従って、露光開口が全開になったかどうかを他の検出手段を用いて検出する必要がなく、先幕駆動パルスのパルス数を計数することで判断することができる。
【００８７】
そこで、シャッタ駆動制御回路１４８は、図１６に示すように、先幕駆動パルスを所定数（ｍ）出力したタイミングで、ストロボ同調信号（矩形信号）をＢｕｃｏｍ１５０に出力する。
【００８８】
このストロボ同調信号がアクティブになったことを検出したときは、Ｂｕｃｏｍ１５０はストロボユニット１８０に対して発光を指示する発光制御信号を出力する（Ｓ１４）。なお、既に発光制御信号を出力している場合は、再度の発光制御信号の出力は行わないように制御する（Ｓ１３）。
【００８９】
露光時間が経過した場合（Ｓ１１  Ｙｅｓ）は、Ｂｕｃｏｍ１５０はシャッタ閉信号を出力する（Ｓ１５）。即ち、開閉制御信号の信号レベルをノンアクティブにする。これを受けたシャッタ駆動制御回路１４８のパルス発生回路１２は、後幕２４ｂを駆動するための後幕駆動パルスの出力を開始する。この後幕駆動パルスのパルス数に従って、図１６の後幕開口波形に示すように、後幕２４ｂは露光開口の全開位置から全閉位置の方向に向けて駆動される。
【００９０】
次に、Ｂｕｃｏｍ１５０は撮像素子インターフェイス回路１３４に対して撮像動作を停止するように指示を出力する（Ｓ１６）。撮像素子インターフェイス回路１３４はこの指示に基づいて撮像ユニット２２の撮像素子２７の撮像動作を停止する。
【００９１】
更に、Ｂｕｃｏｍ１５０はシャッタ駆動制御回路１４８にリセット信号を出力する（Ｓ１７）。これを受けたシャッタ駆動制御回路１４８のパルス発生回路１２は、先幕２４ａ及び後幕２４ｂを初期位置に駆動する。
【００９２】
以上の、ステップＳ０９からステップＳ１７のシャッタ制御動作を終了した後は、画像処理コントローラ１４０に画像データの処理実行を指示する（Ｓ１８）。画像処理コントローラ１４０は、撮像素子インターフェイス回路１３４からの信号をＡＤ変換して画像データを生成し、その画像データを処理して通信コネクタ１３５を介して記録メディア１３９に記録させる。
【００９３】
そして、Ｂｕｃｏｍ１５０は、ミラー駆動機構１１８を介してクイックリターンミラー１１３ｂをダウンさせ（Ｓ１９）、またＬｕｃｏｍ１０５に対して、絞り駆動機構１０４を介して絞り１０３を全開とするように指示して（Ｓ２０）、撮像動作を終了する。
【００９４】
図１７は、スリット露光時のシャッタ制御タイムチャートである。
【００９５】
被写体の輝度が高いときは、先幕２４ａが全開となる前に露光時間が経過する場合がある。このときは、シャッタ駆動制御回路１４８は、ストロボ同調信号を出力せずに後幕駆動パルスを出力する。この場合は、露光開口は全開とはならず、先幕２４ａと後幕２４ｂで形成されるスリット開口が露光開口上を移動する。なお、このスリット露光時の撮像動作は、図１５に示すフローと同一であるためその詳細の説明は省略する。
【００９６】
以上説明した実施の形態のシャッタ装置は、エレクトレットシャッタを用いて構成しているため、従来のステッピングモータを用いたシャッタ装置に比べて高速で高精度に遮光幕を制御することができる。
【００９７】
また、遮光幕の駆動にステッピングモータを用いる必要がないため、シャッタ装置を軽量化することができ、さらに、薄型化することができる。従って、このシャッタ装置を組み込んだカメラの小型・軽量化を実現することができる。
【００９８】
また本シャッタ装置は、消費電力が小さいため、省エネルギ、省資源を図ることができる。
【００９９】
なお、上述の実施の形態に基づいて、本発明は、以下のように表わすことができる。
【０１００】
（１）基板の上に配置された複数の組の帯状駆動電極群が形成されていることと、各々の帯状駆動電極群に対向して、帯状駆動電極群によって静電駆動で面内変位する複数のフィルム状移動子が配置され、各々のフィルム状移動子の少なくとも一部が遮光性を備えていることを特徴とするカメラのシャッタ装置。
【０１０１】
（２）前記複数のフィルム状移動子が独立した変位をガイドする機構を備えていることと、その制限された変位範囲内で常に重なり合う領域を有していることを特徴とする（１）に記載のカメラのシャッタ装置。
【０１０２】
（３）前記基板の各々の組の帯状駆動電極群に段差があり、前記複数のフィルムの常に重なり合っている領域で、基板側にあるフィルムを駆動するための駆動電極群が、他方のフィルムを駆動するための駆動電極群よりも低い部位に形成されていることを特徴とする（２）に記載のカメラのシャッタ装置。
【０１０３】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明に係るシャッタ装置のシャッタ機構を示す図。
【図２】エレクトレットシャッタの基本構成を示す図。
【図３】駆動電極に印加される電圧信号列を示す図。
【図４】エレクトレットシャッタの動作を説明する図。
【図５】本発明に係る第１の実施の形態のシャッタ装置を用いた撮像モジュールの構成を示す正面図。
【図６】撮像モジュールの矢視ＡＡ’に沿った断面図。
【図７】遮光幕の帯電の状態を示す図。
【図８】遮光幕の動作を説明する図。
【図９】シャッタユニットの構成を示す図。
【図１０】シャッタユニットの動作を説明する図。
【図１１】シャッタユニットの動作を説明する図。
【図１２】シャッタユニットの構成を示す断面図。
【図１３】本発明の各実施の形態に係るシャッタ装置を用いたカメラのシステム構成を示すブロック図。
【図１４】シャッタ駆動制御回路とシャッタユニットとの信号接続を示す構成図。
【図１５】ボディ制御用マイクロコンピュータの概略の撮影動作手順を示すフロー図。
【図１６】全開露光時のシャッタ制御タイムチャートを示す図。
【図１７】スリット露光時のシャッタ制御タイムチャートを示す図。
【符号の説明】
【０１０５】
１…固定子、２…移動子、３…開口部（透過部）、４…駆動電極、５…エレクトレット、１０…駆動回路、１２…パルス発生回路、１４…昇圧回路、２０…撮像モジュール、２１…シャッタユニット、２２…撮像ユニット、２３…規制用突起、２４…遮光幕、２５…保護ガラス、２７…撮像素子、３１…スペーサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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