(57)【要約】 【課題】  多数の魚の切り身の小骨を確実に除去でき、さらに、この小骨の除去作業を連続して短時間で処理することができる魚体処理装置を提供することである。【解決手段】  基台と、基台に設けられ、略水平な搬送面を有し、この搬送面上に魚の切り身５０を載置して、予め定める搬送方向下流側に向けて搬送する搬送手段１９と、搬送面上に載置された前述の魚の切り身５０の搬送経路上に光を照射する位置決め光照射手段３０と、位置決め光照射手段の搬送方向下流側に設けられ、前述の切り身５０の予め定める被切断部位の両側に刃先を挿入して、前述の魚の切り身５０の被切断部位を切断する切断手段３５と、前述の魚の切り身５０を前述の搬送面上に固定する魚の切り身固定手段３７とを含む【選択図】      図１
2005229913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
基台に設けられ、略水平な搬送面を有し、この搬送面上に魚の切り身を載置して、予め定める搬送方向下流側に向けて搬送する搬送手段と、
搬送面上に載置された前記魚の切り身の搬送経路上に光を照射する位置決め光照射手段と、
位置決め光照射手段の搬送方向下流側に設けられ、前記切り身の予め定める被切断部位の両側に刃先を挿入して、前記魚の切り身の被切断部位を切断する切断手段と、
前記魚の切り身を前記搬送面上に固定する魚の切り身固定手段とを含むことを特徴とする魚体処理装置。
【請求項２】
前記切断手段は、一対の回転丸刃を有し、
前記切断手段を、前記切り身の搬送経路に対して各回転丸刃が近接または離反する方向に、変位させる案内手段を含むことを特徴とする請求項１記載の魚体処理装置。
【請求項３】
前記位置決め光照射手段の搬送方向下流側であって、かつ、切断手段の搬送方向上流側に設けられ、魚が所定の位置に載置されているか否かを検出するセンサをさらに含み、
前記センサに基づき案内手段を制御する案内手段制御手段とを含むことを特徴とする請求項２記載の魚体処理装置。
【請求項４】
前記案内手段は、
水平軸線まわりに角変位され、前記水平軸線にピンがあり、第１腕部分および第２腕部分を含み、ピンの周りで第１腕部分と第２腕部分が屈曲して形成され、第１腕部分のカムの動きを変向させて第２腕部分に取り付けられた回転丸刃を魚の切り身の被切断部位に対して上下運動させるアームと、
前記搬送手段によって搬送される前記切り身の搬送速度、および前記切り身の被切断部位における搬送方向に沿う厚みの変化、に対応して各回転丸刃の刃先部分を上下方向に変位させるカム面を有し、回転自在に設けられるカムと、
一端部がアームに連結され、他端部が固定位置に設けられる弾性手段とを含むことを特徴とする請求項２記載の魚体処理装置。
【請求項５】
前記切断手段は、一対の回転丸刃を有し、
前記搬送手段に、前記被切断部位を所定形状に切断するのに対応した形状のアタッチメントを含むことを特徴とする請求項１記載の魚体処理装置。
【請求項６】
前記切断手段は、搬送ベルトの外周部の外方に設けられることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の魚体処理装置。
【請求項７】
（ａ）基台であって、
第１支柱と、
第２支柱とを含む基台と
（ｄ）第１支柱に水平な回転軸線まわりに回転自在に設けられる搬送ベルト駆動輪と、
（ｅ）第２支柱に前記搬送ベルト駆動輪の回転軸線に平行な回転軸線まわりに回転自在に設けられる搬送ベルト従動輪と、
（ｆ）第１支柱の側方に配置される駆動源載置手段と、
（ｇ）駆動源載置手段に載置されるモータと、
モータの出力を減速し、減速された回転駆動力を出力する出力軸を有する減速機とを含んで構成され、
搬送ベルト駆動輪を前記回転軸線まわりに回転駆動する回転駆動源と、
（ｈ）搬送ベルトであって、
一対のチェーンと、
各チェーンを連結する複数の載置板とを含んで構成され、
搬送ベルト駆動輪および搬送ベルト従動輪間に巻き掛けられ上方に臨んで水平な搬送面を形成する上張架部分を有する搬送ベルトと、
（ｉ）前記の載置板に、予め定める間隔を開けて設けられ、魚の切り身の載置位置を示す表示体と、
（ｊ）前記搬送ベルトの搬送面上に載置された前記魚の切り身の搬送経路上に向けて可視光を照射する位置決め光照射手段と、
（ｋ）鉛直な平面に対して予め定める角度を成して、前記魚の切り身の搬送経路から上方へ向かうにつれて相互の外側方向に傾斜した一対の回転丸刃と、
（ｌ）前記魚の切り身を押圧して固定する魚の切り身固定手段であって、
（ｌ１）押圧ベルトを駆動し、水平な回転軸線を有し回転自在に設けられる押圧ベルト駆動輪と、
（ｌ２）押圧ベルトを回転支持する押圧ベルト従動輪と、
（ｌ３）押圧ベルト駆動輪と押圧ベルト従動輪に巻き掛けられ、前記搬送ベルトの外周面の外方にあって、前記回転丸刃の回転軸線に沿う両側で魚の切り身を搬送ベルト駆動輪の中心方向に向かって押圧する押圧ベルトと、
（ｍ）前記一対の回転丸刃を、各回転丸刃の最も近接した刃先部分が、前記搬送面に近接および離反する方向に角変位自在に支持する切断位置調整手段であって、
（ｍ１）アームであって、
水平軸線まわりに角変位され、前記水平軸線にピンがあり、第１腕部分および第２腕部分を含み、ピンの周りで第１腕部分と第２腕部分の角度が約１２０度をなして屈曲して形成され、第１腕部分のカムの動きを変向させて第２腕部分に取り付けられた回転丸刃を魚の切り身の被切断部位に対して上下運動させるアームと、
（ｍ２）前記搬送手段によって搬送される前記切り身の搬送速度、および前記切り身の被切断部位における搬送方向に沿う厚みの変化、に対応して各回転丸刃の刃先部分を上下方向に変位させるカム面を有し、回転自在に設けられるカムと、
（ｍ３）一端部がアームに連結され、他端部が固定位置に設けられるコイルばねとを含むことを特徴とする魚体処理装置。
【請求項８】
（ａ）基台であって、
第１支柱と、
第２支柱とを含む基台と
（ｂ）第１支柱に水平な回転軸線まわりに回転自在に設けられる搬送ベルト駆動輪と、
（ｃ）第２支柱に前記搬送ベルト駆動輪の回転軸線に平行な回転軸線まわりに回転自在に設けられる搬送ベルト従動輪と、
（ｄ）第１支柱の側方に配置される駆動源載置手段と、
（ｅ）駆動源載置手段に載置されるモータと、
モータの出力を減速し、減速された回転駆動力を出力する出力軸を有する減速機とを含んで構成され、
搬送ベルト駆動輪を前記回転軸線まわりに回転駆動する回転駆動源と、
（ｆ）搬送ベルトであって、
一対のチェーンと、
各チェーンを連結する複数の載置板とを含んで構成され、
搬送ベルト駆動輪および搬送ベルト従動輪間に巻き掛けられ上方に臨んで水平な搬送面を形成する上張架部分を有する搬送ベルトと、
（ｇ）前記の載置板に、予め定める間隔を開けて設けられ、魚の切り身の載置位置を示す表示体と、
（ｈ）前記搬送ベルトの搬送面上に載置された前記魚の切り身の搬送経路上に向けて可視光を照射する位置決め光照射手段と、
（ｉ）鉛直な平面に対して予め定める角度を成して、前記魚の切り身の搬送経路から上方へ向かうにつれて相互の外側方向に傾斜した一対の回転丸刃と、
（ｊ）前記魚の切り身を押圧して固定する魚の切り身固定手段であって、
（ｊ１）押圧ベルトを駆動し、水平な回転軸線を有し回転自在に設けられる押圧ベルト駆動輪と、
（ｊ２）押圧ベルトを回転支持する押圧ベルト従動輪と、
（ｊ３）押圧ベルト駆動輪と押圧ベルト従動輪に巻き掛けられ、前記搬送ベルトの外周面の外方にあって、前記回転丸刃の回転軸線に沿う両側で魚の切り身を搬送ベルト駆動輪の中心方向に向かって押圧する押圧ベルトと、
（ｋ）前記一対の回転丸刃を、各回転丸刃の最も近接した刃先部分が、前記搬送面に近接および離反する方向に角変位自在に支持する切断位置調整手段であって、
（ｋ１）搬送面の上方であって、位置合わせ光照射手段よりも搬送方向下流側に設けられ、魚が載置されたか否かを検知するセンサと、
（ｋ２）回転丸刃と連結された空気圧シリンダと、
（ｋ３）空気圧シリンダに接続され電磁弁を有する空気源と、
（ｋ４）センサからの信号を基に、回転丸刃の位置の動きを制御するために空気源を制御する制御回路とを備える切断位置調整手段とを含むことを特徴とする魚体処理装置。
【請求項９】
（ａ）基台であって、
第１支柱と、
第２支柱とを含む基台と
（ｂ）第１支柱に水平な回転軸線まわりに回転自在に設けられる搬送ベルト駆動輪と、
（ｃ）第２支柱に前記搬送ベルト駆動輪の回転軸線に平行な回転軸線まわりに回転自在に設けられる搬送ベルト従動輪と、
（ｄ）第１支柱の側方に配置される駆動源載置手段と、
（ｅ）駆動源載置手段に載置されるモータと、
モータの出力を減速し、減速された回転駆動力を出力する出力軸を有する減速機とを含んで構成され、
搬送ベルト駆動輪を前記回転軸線まわりに回転駆動する回転駆動源と、
（ｆ）搬送ベルトであって、
一対のチェーンと、
各チェーンを連結する複数の載置板とを含んで構成され、
搬送ベルト駆動輪および搬送ベルト従動輪間に巻き掛けられ上方に臨んで水平な搬送面を形成する上張架部分を有する搬送ベルトと、
（ｇ）前記の載置板に、予め定める間隔を開けて設けられ、魚の切り身の載置位置を示す表示体と、
（ｈ）前記搬送ベルトの搬送面上に載置された前記魚の切り身の搬送経路上に向けて可視光を照射する位置決め光照射手段と、
（ｉ）鉛直な平面に対して予め定める角度を成して、前記魚の切り身の搬送経路から上方へ向かうにつれて相互の外側方向に傾斜した一対の回転丸刃と、
（ｊ）前記魚の切り身を押圧して固定する魚の切り身固定手段であって、
（ｊ１）押圧ベルトを駆動し、水平な回転軸線を有し回転自在に設けられる押圧ベルト駆動輪と、
（ｊ２）押圧ベルトを回転支持する押圧ベルト従動輪と、
（ｊ３）押圧ベルト駆動輪と押圧ベルト従動輪に巻き掛けられ、前記搬送ベルトの外周面の外方にあって、前記回転丸刃の回転軸線に沿う両側で魚の切り身を搬送ベルト駆動輪の中心方向に向かって押圧する押圧ベルトと、
（ｋ）前記一対の回転丸刃と魚の切り身の被切断部位との位置を調整する切断位置調整手段であって、
（ｋ１）前記搬送ベルト上に載置され、前記被切断部位を所定形状に切断するのに対応した形状であって、取り外し自在のアタッチメントとを備える切断位置調整手段とを含むことを特徴とする魚体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、魚の切り身の被切断部位、たとえば小骨を切断除去する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
魚には、ドコサヘキサエン酸（ＤＨＡ）、エイコサペンタエン酸（ＥＰＡ）などの多くの栄養分が含まれている。
【０００３】
老人、病人、幼児など体の弱い人は、魚の小骨をのどに詰めて、ケガなどの害を受けやすい。
【０００４】
学校給食においても、小骨がある魚がでると、小骨が敬遠され、捨てられることが多く問題となっている。児童に限られず、大人であっても、小骨のある魚料理が、ホテル、料理店などで出されると、食べ残す傾向が見られる。
【０００５】
日本においては、水産物の自給率は約４０％であり、残りの約６０％を輸入に頼っているにもかかわらず、小骨があるので食べられることなく廃棄される割合が多く、水産資源が無駄遣いされているという現状がある。
したがって、小骨を除去した魚が望まれている。
【０００６】
従来、上述した魚の小骨を除去するにあたっては、作業者が手作業で小骨を抜いたり、あるいは小骨がある部分を切断していた。このような手作業では、熟練者であっても１分当り４枚程度の処理速度であり、極めて処理効率が悪く、さらには不衛生である。
【０００７】
この問題を解決するための典型的な技術が特許文献１に開示されている。特許文献１には、頭と尾を切除した小型魚の背骨が中空管背骨引抜刃の中に入り込むように、中空管背骨引抜刃を所定の方向に押し入れて、背骨を引き抜く装置が記載されている。また、他の技術が特許文献２に開示されている。特許文献２には、口腔から挟み具を挿入し前記脊椎骨部分をはさみこれを周囲の腹骨部分とともに引き出す工程から成る発明が記載されている。さらに、他の技術が特許文献３に開示されている。特許文献３には、回転駆動されるドラム状作業ヘッドを有するピン状骨引抜き装置であって、凍結用ドラムの周囲表面から、引抜き手段が切身の外側に向いた側の表面を撫でて、ピン状骨を捕らえて一時的に固定して、次いで引抜く発明が記載されている。またさらに、他の技術が特許文献４に開示されている。特許文献４には、ベルトとフィレー（魚の切り身）の表面に当接されるフィレー当接面とピンボーンの先端部を挟持して内側へ抜き取り案内するピンボーン挟持面を有するピンボーン挟持部材と螺旋状に形成された凸条からなる歯部を円筒の表面に複数条設けた回転歯とを有するピンボーン除去手段とを有するピンボーン自動除去装置が記載されている。
【０００８】
しかし、これらの構成では、全ての小骨を抜きとることはできず、半数程度は残ってしまい、処理時間が長いという問題を有していた。
【０００９】
【特許文献１】特開昭６３−４９０３６
【特許文献２】特開平５−６５９７７
【特許文献３】特表２０００−５１５３８３
【特許文献４】特開２００１−６１４０４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
したがって本発明の目的は、そうした水産物資源の有効利用を図るために、多数の魚の切り身の小骨を確実に除去でき、さらに、この小骨の除去作業を連続して短時間で処理することができる魚体処理装置を提供することである。また、魚の小骨の他、硬質鱗などの除去作業を、連続して短時間で処理することができる魚体処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、基台と、
基台に設けられ、略水平な搬送面を有し、この搬送面上に魚の切り身を載置して、予め定める搬送方向下流側に向けて搬送する搬送手段と、
搬送面上に載置された前記魚の切り身の搬送経路上に光を照射する位置決め光照射手段と、
位置決め光照射手段の搬送方向下流側に設けられ、前記切り身の予め定める被切断部位の両側に刃先を挿入して、前記魚の切り身の被切断部位を切断する切断手段と、
前記魚の切り身を前記搬送面上に固定する魚の切り身固定手段とを含むことを特徴とする魚体処理装置である
本発明に従えば、位置決め光が照射されていることによって、魚を正確に決められた位置に載置することができる。載置された魚は搬送手段によって、切断手段に向けて搬送される。次々に魚の切り身を所定の位置に載置することによって、連続して処理することができる。魚の切り身固定手段が設けられているので、切断手段によって魚が飛ばされたり、上手く切断できなかったりすることなく被切断部位を切断手段によって切断することができる。したがって、魚の切り身の被切断部位である小骨などの除去作業を人手の１０倍以上の速さで処理することができる。
【００１２】
また本発明は、前記切断手段は、一対の回転丸刃を有し、
前記切断手段を、前記切り身の搬送経路に対して各回転丸刃が近接または離反する方向に、変位させる案内手段を含むことを特徴とする。
【００１３】
本発明に従えば、魚の切り身の被切断部位である小骨などの除去を、たとえば、魚の切り身の長手方向の半分の小骨が硬い部分だけ行うなど、精度よく行うことができる。これによって、残滓の発生量を減らすことも可能になる。したがって、魚の切り身で食べられる部分をより多く残しておくことが可能になる。
【００１４】
また本発明は、前記位置決め光照射手段の搬送方向下流側であって、かつ、切断手段の搬送方向上流側に設けられ、魚が所定の位置に載置されているか否かを検出するセンサをさらに含み、
前記センサに基づき案内手段を制御する案内手段制御手段とを含むことを特徴とする。
【００１５】
本発明に従えば、センサは、魚が所定の位置に載置されているのか否かを検出する。案内手段制御手段は、センサの検出結果に基づき、案内手段を制御して、魚の切り身の被切断部位である小骨などの除去を行う。したがって、魚の切り身の被切断部位である小骨などの除去を精度よく行う装置を実現することができる。
【００１６】
また本発明は、前記案内手段は、
水平軸線まわりに角変位され、前記水平軸線にピンがあり、第１腕部分および第２腕部分を含み、ピンの周りで第１腕部分と第２腕部分が屈曲して形成され、第１腕部分のカムの動きを変向させて第２腕部分に取り付けられた回転丸刃を魚の切り身の被切断部位に対して上下運動させるアームと、
前記搬送手段によって搬送される前記切り身の搬送速度、および前記切り身の被切断部位における搬送方向に沿う厚みの変化、に対応して各回転丸刃の刃先部分を上下方向に変位させるカム面を有し、回転自在に設けられるカムと、
一端部がアームに連結され、他端部が固定位置に設けられる弾性手段とを含むことを特徴とする。
【００１７】
本発明に従えば、カムとコイルばねの働きによりアームの第１腕部分を動かす。アームはピンを軸に角変位させられ、アームの第２腕部分に取り付けられた回転丸刃が魚の切り身の被切断部位である小骨などを切断して除去を行う。したがって、魚の切り身の被切断部位である小骨などの除去を精度よく行う装置を実現することができる。
【００１８】
また本発明は、前記切断手段は、一対の回転丸刃を有し、
前記搬送手段に、前記被切断部位を所定形状に切断するのに対応した形状のアタッチメントを含むことを特徴とする。
【００１９】
本発明に従えば、アタッチメントは被切断部位を所定形状に切断するのに対応した形状をしているので、複雑な機構を設けること無く、簡便に所望の形状に魚の切り身の被切断部位である小骨などを除去することができる。
【００２０】
また本発明は、前記切断手段は、搬送ベルトの外周部の外方に設けられることを特徴とする。
【００２１】
本発明に従えば、搬送ベルトの外周部の外方に切断手段が設けられるので、切断手段により切断された被切断部位である残滓が下方に落下するので搬送面で残滓を取り除く手段を設ける必要がない。
【００２２】
また本発明は、（ａ）基台であって、
第１支柱と、
第２支柱とを含む基台と
（ｄ）第１支柱に水平な回転軸線まわりに回転自在に設けられる搬送ベルト駆動輪と、
（ｅ）第２支柱に前記搬送ベルト駆動輪の回転軸線に平行な回転軸線まわりに回転自在に設けられる搬送ベルト従動輪と、
（ｆ）第１支柱の側方に配置される駆動源載置手段と、
（ｇ）駆動源載置手段に載置されるモータと、
モータの出力を減速し、減速された回転駆動力を出力する出力軸を有する減速機とを含んで構成され、
搬送ベルト駆動輪を前記回転軸線まわりに回転駆動する回転駆動源と、
（ｈ）搬送ベルトであって、
一対のチェーンと、
各チェーンを連結する複数の載置板とを含んで構成され、
搬送ベルト駆動輪および搬送ベルト従動輪間に巻き掛けられ上方に臨んで水平な搬送面を形成する上張架部分を有する搬送ベルトと、
（ｉ）前記の載置板に、予め定める間隔を開けて設けられ、魚の切り身の載置位置を示す表示体と、
（ｊ）前記搬送ベルトの搬送面上に載置された前記魚の切り身の搬送経路上に向けて可視光を照射する位置決め光照射手段と、
（ｋ）鉛直な平面に対して予め定める角度を成して、前記魚の切り身の搬送経路から上方へ向かうにつれて相互の外側方向に傾斜した一対の回転丸刃と、
（ｌ）前記魚の切り身を押圧して固定する魚の切り身固定手段であって、
（ｌ１）押圧ベルトを駆動し、水平な回転軸線を有し回転自在に設けられる押圧ベルト駆動輪と、
（ｌ２）押圧ベルトを回転支持する押圧ベルト従動輪と、
（ｌ３）押圧ベルト駆動輪と押圧ベルト従動輪に巻き掛けられ、前記搬送ベルトの外周面の外方にあって、前記回転丸刃の回転軸線に沿う両側で魚の切り身を搬送ベルト駆動輪の中心方向に向かって押圧する押圧ベルトと、
（ｍ）前記一対の回転丸刃を、各回転丸刃の最も近接した刃先部分が、前記搬送面に近接および離反する方向に角変位自在に支持する切断位置調整手段であって、
（ｍ１）アームであって、
水平軸線まわりに角変位され、前記水平軸線にピンがあり、第１腕部分および第２腕部分を含み、ピンの周りで第１腕部分と第２腕部分の角度が約１２０度をなして屈曲して形成され、第１腕部分のカムの動きを変向させて第２腕部分に取り付けられた回転丸刃を魚の切り身の被切断部位に対して上下運動させるアームと、
（ｍ２）前記搬送手段によって搬送される前記切り身の搬送速度、および前記切り身の被切断部位における搬送方向に沿う厚みの変化、に対応して各回転丸刃の刃先部分を上下方向に変位させるカム面を有し、回転自在に設けられるカムと、
（ｍ３）一端部がアームに連結され、他端部が固定位置に設けられるコイルばねとを含むことを特徴とする魚体処理装置である。
【００２３】
本発明に従えば、モータの駆動力により、搬送ベルト駆動輪を駆動して、搬送ベルトを動かす。位置決め光照射手段により照射された可視光と魚の切り身の載置位置を示す表示体によって、人が魚の切り身を搬送ベルトに正確に載置することができる。カム、コイルばね、およびアームによって、一対の回転丸刃および搬送ベルトと同じ方向に動いて魚の切り身を押圧する押圧ベルトを動かして、魚の切り身の被切断部位が切断されるように、切断位置を調節する。搬送ベルト駆動輪の外周面で魚の切り身の被切断部位を一対の回転丸刃で切断していることから、魚の切り身から被切断部位を除去し、同時に切断された被切断部位である残滓を落下させて集めることができる魚体処理装置を実現することができる。
【００２４】
また本発明は、（ａ）基台であって、
第１支柱と、
第２支柱とを含む基台と
（ｂ）第１支柱に水平な回転軸線まわりに回転自在に設けられる搬送ベルト駆動輪と、
（ｃ）第２支柱に前記搬送ベルト駆動輪の回転軸線に平行な回転軸線まわりに回転自在に設けられる搬送ベルト従動輪と、
（ｄ）第１支柱の側方に配置される駆動源載置手段と、
（ｅ）駆動源載置手段に載置されるモータと、
モータの出力を減速し、減速された回転駆動力を出力する出力軸を有する減速機とを含んで構成され、
搬送ベルト駆動輪を前記回転軸線まわりに回転駆動する回転駆動源と、
（ｆ）搬送ベルトであって、
一対のチェーンと、
各チェーンを連結する複数の載置板とを含んで構成され、
搬送ベルト駆動輪および搬送ベルト従動輪間に巻き掛けられ上方に臨んで水平な搬送面を形成する上張架部分を有する搬送ベルトと、
（ｇ）前記の載置板に、予め定める間隔を開けて設けられ、魚の切り身の載置位置を示す表示体と、
（ｈ）前記搬送ベルトの搬送面上に載置された前記魚の切り身の搬送経路上に向けて可視光を照射する位置決め光照射手段と、
（ｉ）鉛直な平面に対して予め定める角度を成して、前記魚の切り身の搬送経路から上方へ向かうにつれて相互の外側方向に傾斜した一対の回転丸刃と、
（ｊ）前記魚の切り身を押圧して固定する魚の切り身固定手段であって、
（ｊ１）押圧ベルトを駆動し、水平な回転軸線を有し回転自在に設けられる押圧ベルト駆動輪と、
（ｊ２）押圧ベルトを回転支持する押圧ベルト従動輪と、
（ｊ３）押圧ベルト駆動輪と押圧ベルト従動輪に巻き掛けられ、前記搬送ベルトの外周面の外方にあって、前記回転丸刃の回転軸線に沿う両側で魚の切り身を搬送ベルト駆動輪の中心方向に向かって押圧する押圧ベルトと、
（ｋ）前記一対の回転丸刃を、各回転丸刃の最も近接した刃先部分が、前記搬送面に近接および離反する方向に角変位自在に支持する切断位置調整手段であって、
（ｋ１）搬送面の上方であって、位置合わせ光照射手段よりも搬送方向下流側に設けられ、魚が載置されたか否かを検知するセンサと、
（ｋ２）回転丸刃と連結された空気圧シリンダと、
（ｋ３）空気圧シリンダに接続され電磁弁を有する空気源と、
（ｋ４）センサからの信号を基に、回転丸刃の位置の動きを制御するために空気源を制御する制御回路とを備える切断位置調整手段とを含むことを特徴とする魚体処理装置である。
【００２５】
本発明に従えば、モータの駆動力により、搬送ベルト駆動輪を駆動して、搬送ベルトを動かす。位置決め光照射手段により照射された可視光と魚の切り身の載置位置を示す表示体によって、人が魚の切り身を搬送ベルトに正確に載置することができる。センサにより魚の切り身の載置を検出し、制御回路によって、空気圧シリンダが、一対の回転丸刃および搬送ベルトと同じ方向に動いて魚の切り身を押圧する押圧ベルトを動かして、魚の切り身の被切断部位が切断されるように、切断位置を調節する。搬送ベルト駆動輪の外周面で魚の切り身の被切断部位を一対の回転丸刃で切断していることから、魚の切り身から被切断部位を除去し、同時に切断された被切断部位である残滓を落下させて集めることができる魚体処理装置を実現することができる。
【００２６】
また本発明は、（ａ）基台であって、
第１支柱と、
第２支柱とを含む基台と
（ｂ）第１支柱に水平な回転軸線まわりに回転自在に設けられる搬送ベルト駆動輪と、
（ｃ）第２支柱に前記搬送ベルト駆動輪の回転軸線に平行な回転軸線まわりに回転自在に設けられる搬送ベルト従動輪と、
（ｄ）第１支柱の側方に配置される駆動源載置手段と、
（ｅ）駆動源載置手段に載置されるモータと、
モータの出力を減速し、減速された回転駆動力を出力する出力軸を有する減速機とを含んで構成され、
搬送ベルト駆動輪を前記回転軸線まわりに回転駆動する回転駆動源と、
（ｆ）搬送ベルトであって、
一対のチェーンと、
各チェーンを連結する複数の載置板とを含んで構成され、
搬送ベルト駆動輪および搬送ベルト従動輪間に巻き掛けられ上方に臨んで水平な搬送面を形成する上張架部分を有する搬送ベルトと、
（ｇ）前記の載置板に、予め定める間隔を開けて設けられ、魚の切り身の載置位置を示す表示体と、
（ｈ）前記搬送ベルトの搬送面上に載置された前記魚の切り身の搬送経路上に向けて可視光を照射する位置決め光照射手段と、
（ｉ）鉛直な平面に対して予め定める角度を成して、前記魚の切り身の搬送経路から上方へ向かうにつれて相互の外側方向に傾斜した一対の回転丸刃と、
（ｊ）前記魚の切り身を押圧して固定する魚の切り身固定手段であって、
（ｊ１）押圧ベルトを駆動し、水平な回転軸線を有し回転自在に設けられる押圧ベルト駆動輪と、
（ｊ２）押圧ベルトを回転支持する押圧ベルト従動輪と、
（ｊ３）押圧ベルト駆動輪と押圧ベルト従動輪に巻き掛けられ、前記搬送ベルトの外周面の外方にあって、前記回転丸刃の回転軸線に沿う両側で魚の切り身を搬送ベルト駆動輪の中心方向に向かって押圧する押圧ベルトと、
（ｋ）前記一対の回転丸刃と魚の切り身の被切断部位との位置を調整する切断位置調整手段であって、
（ｋ１）前記搬送ベルト上に載置され、前記被切断部位を所定形状に切断するのに対応した形状であって、取り外し自在のアタッチメントとを備える切断位置調整手段とを含むことを特徴とする魚体処理装置である。
【００２７】
本発明に従えば、モータの駆動力により、搬送ベルト駆動輪を駆動して、搬送ベルトを動かす。位置決め光照射手段により照射された可視光と魚の切り身の載置位置を示す表示体によって、人が魚の切り身を搬送ベルトに正確に載置することができる。魚の切り身の被切断部位が切断されるように、アタッチメントによって、魚の切り身の高さ方向の載置位置を調節する。搬送ベルト駆動輪の外周面で魚の切り身の被切断部位を一対の回転丸刃で切断していることから、魚の切り身から被切断部位を除去し、同時に切断された被切断部位である残滓を落下させて集めることができる魚体処理装置を実現することができる。
【発明の効果】
【００２８】
請求項１記載の本発明によれば、魚の切り身の被切断部位である小骨などの除去作業を連続して短時間で処理することができる。
【００２９】
請求項２記載の本発明によれば、魚の切り身の被切断部位である小骨などの除去を精度よく行うことができる。
【００３０】
請求項３，４記載の本発明によれば、魚の切り身の被切断部位である小骨などの除去を精度よく行う装置を実現することができる。
【００３１】
請求項５記載の本発明によれば、複雑な機構を設けることなく、簡便に所望の形状に魚の切り身の被切断部位である小骨などを除去することができる。
【００３２】
請求項６記載の本発明によれば、搬送面で残滓を取り除く手段を設ける必要がない。
【００３３】
請求項７，８記載の本発明によれば、魚の切り身の被切断部位である小骨などの除去を精度よく行うことができ、搬送面で残滓を取り除く手段を設ける必要がない装置を実現することができる。
【００３４】
請求項９記載の本発明によれば、魚の切り身の被切断部位である小骨などの除去を複雑な機構を設けることなく簡便に精度よく行うことができ、搬送面で残滓を取り除く手段を設ける必要がない装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
図１は、本発明の実施の形態に係る魚体処理装置１１を示す正面図である。図２は、本発明の実施の形態に係る魚体処理装置１１を示す平面図である。図３は、魚の切り身５０が置かれた搬送ベルト１９の水平面の一部を拡大した拡大図である。図４は、本発明の実施の形態に係る魚体処理装置１１を示す側面図である。
【００３６】
本実施の形態の魚体処理装置は、基台と、搬送手段と、位置決め光照射手段と、切断手段と、魚の切り身固定手段とを含む。この構成によって、魚の切り身５０の被切断部位である小骨５１などの除去作業を連続して短時間で処理することができる。
【００３７】
基台は、第１支柱１２と、第２支柱１３、第３支柱１４、第４支柱１５、第５支柱１６および第６支柱６５を含んで構成される。支柱は、搬送手段、位置決め光照射手段、切断手段、魚の切り身固定手段を固定するために設けられる。
【００３８】
回転駆動源は、モータ２０および減速機を含んで構成され、搬送ベルト駆動輪１７を前述の回転軸線まわりに回転駆動する。駆動源載置手段２１は、第１支柱１２の側方に配置される。モータ２０は、駆動源載置手段２１に載置される。減速機は、モータ２０の出力を減速し、減速された回転駆動力を出力する出力軸を有する。本実施の形態では減速機を含んだモータ２０を使用して回転駆動源としている。回転駆動源としては、モータ２０および減速機の組合せの他に、エンジンおよび減速機の組合せであってもよい。
【００３９】
搬送手段は、略水平な搬送面を有し、この搬送面上に魚の切り身５０を載置して、予め定める搬送方向下流側に向けて搬送する。搬送手段は、搬送ベルト１９、搬送ベルト駆動輪１７および搬送ベルト従動輪１８を含んで構成される。搬送ベルト駆動輪１７は、第１支柱１２に水平な回転軸線まわりに回転自在に設けられる。搬送ベルト従動輪１８は、第２支柱１３に前述の搬送ベルト駆動輪１７の回転軸線に平行な回転軸線まわりに回転自在に設けられる。搬送ベルト１９は、たとえば、一対のチェーンと、各チェーンを連結する複数の載置板とを含んで構成される。また、搬送ベルト１９は、搬送ベルト駆動輪１７および搬送ベルト従動輪１８間に巻き掛けられ上方に臨んで水平な搬送面を形成する上張架部分を有する。表示体５５は、前述の載置板に、予め定める間隔を開けて設けられ、魚の切り身５０の載置位置を示す。
【００４０】
位置決め光照射手段３０は、搬送面上に載置される魚の切り身５０の搬送経路上に可視光を照射する。本実施の形態においては、第５支柱に、位置決め光照射手段が連結される。前述の搬送ベルト１９上に設けられた表示体５５および搬送ベルト１９上に照射された光線３１に従って、搬送された魚の切り身の小骨５１が回転丸刃３５に接触するように、人が魚の切り身５０を搬送ベルト１９上に載置する。位置決め光照射手段は、たとえば、レーザ装置あるいはＬＥＤを含んで構成される。
【００４１】
レーザ装置としては、たとえば、ＹＡＧレーザなどの固体レーザ、炭酸ガスレーザなどの気体レーザ、半導体レーザ、色素レーザ、エキシマーレーザ、自由電子レーザなどを用いることができる。本実施の形態では、半導体レーザを用いる。レーザ光線照射手段は、詳しくは、搬送ベルト１９の長手方向に線状の可視光のレーザ光線を照射する手段を用いる。本実施の形態では、たとえば、搬送ベルト１９上で幅約１ｍｍで長さが約１ｍの線状で、赤色のレーザ光線を照射することができるレーザ装置を用いる。ＬＥＤを用いた位置決め光照射手段としては、たとえば、複数のＬＥＤを１列に配列し、それぞれのＬＥＤに対応した結像レンズを有するＬＥＤアレイを用いることができる。
【００４２】
切断手段は、位置決め光照射手段の搬送方向下流側に設けられ、前述の切り身の予め定める被切断部位の両側に刃先を挿入して、魚の切り身５０の被切断部位を切断する。切断手段は、一対の回転丸刃３５を有する。この切断手段は、搬送ベルト１９の水平面若しくは搬送ベルト１９の外周部の外方に設けることができる。この一対の回転丸刃３５は、鉛直な平面に対して予め定める角度θを成して、魚の切り身５０の搬送経路から上方へ向かうにつれて相互の外側方向に傾斜する。本実施の形態では、この角度は、約２５°である。図５は、他の実施の形態の回転丸刃３５近傍を示す正面図である。魚の種類および大きさによっては、回転丸刃３５の両刃が共に傾いていた方が好ましく小骨５１を切除できるので、両刃が共に傾いていてもよい。また、切断手段によって切断された被切断部位は残滓になる。搬送ベルト１９の水平面上に切断手段を設けた場合には、搬送ベルト１９上に残滓が残る。この残滓を取り除くためには、残滓を掃くためのブラシなどの残滓を取り除く手段を設ける必要がある。搬送ベルト１９の外周部の外方に設けた場合は、回転丸刃３５の回転により残滓を搬送ベルト１９上に残すことなく、小骨５１が除去された魚の切り身５０と残滓とを綺麗に分離して取り出すことができる。詳しくは、搬送方向下流側に配置されている搬送ベルト１９の外周に存在する搬送ベルト駆動輪１７若しくは搬送ベルト従動輪１８などの回転軸線６３を含む鉛直な仮想平面Ｓから搬送方向Ａ下流側に角度αを成す位置に回転丸刃３５の搬送ベルト１９に臨む刃先が配置されるので、魚の切り身の小骨５１などの残滓を回転丸刃３５の回転による慣性力によって外側方へ飛散させ、重量の大きい魚の切り身５０は、大略的に鉛直下方に落下させる。こうして切断と同時に魚の切り身５０と残滓を分離することができる。この角度αは、どのようなものであってもよいが、好ましくは４０°以上１３０°以下である。本実施の形態では、角度αは、４５°で使用する。本実施の形態では、搬送方向下流側に搬送ベルト１９を駆動する搬送ベルト駆動輪１７を設けたが、搬送ベルト１９を駆動する搬送ベルト駆動輪１７を別の場所に設けてもよく、この場合は、搬送方向下流側に搬送ベルト１９が回転支持されるための搬送ベルト従動輪１８を設けてこの外方に回転丸刃３５を設置してよい。
【００４３】
図６は、魚の切り身５０のうち取り除くべき小骨５１の位置を示す正面図である。小骨５１のある部位の長さ１０４は、魚の種類により異なり、魚の切り身５０の全体の長さ１０６の約半分（たとえば、鯛）からほぼ全体の長さ（たとえば、鮭）まであるものがある。このように、魚の種類および大きさなどにより取り除かなければならない部分が異なる。
【００４４】
できるだけ、小骨５１以外の部分を削り取らないようにするため、魚の切り身５０を切断する位置を調整する切断位置調整手段を設けても良い。切断位置調整手段は、たとえば、前述の切断手段を、前述の切り身の搬送経路に対して各回転丸刃３５が近接または離反する方向に、変位させる案内手段によって実現できる。切断位置調整手段を設けない場合には、魚の切り身の小骨５１の位置する部分を含んで、魚の切り身５０の長手方向を一直線に切除することができる。小骨５１のある部位の長さ１０４が魚の切り身５０の全体の長さ１０６のほとんど全体の長さまである魚の切り身５０のときは、余分な残滓がほとんど発生することなく高速に処理することができ特に有効である。
【００４５】
案内手段は、たとえば、アーム２３とカム２６と弾性手段２９とを含んで構成される。案内手段は、前述の一対の回転丸刃３５を、各回転丸刃３５の最も近接した刃先部分が、前述の搬送面に近接および離反する方向に角変位自在に支持する。
【００４６】
本実施の形態では、第３支柱１４に、カム２６とカム駆動輪４５が取り付けられている。第４支柱１５に、アーム２３がピン２７を支点として取り付けられており、支点部カム用伝動輪２８がさらに取り付けられている。第３支柱１４と第４支柱１５とを結ぶはり３２に、ばね２９の他端部は設けられており、ばね２９の一端部はアーム２３の第１腕部に連結されている。
【００４７】
アーム２３は、水平軸線まわりに角変位される。この水平軸線にピン２７があり、第１腕部分２４および第２腕部分２５を含み、ピン２７の周りで第１腕部分２４と第２腕部分２５が屈曲して形成される。本実施の形態においては、切断手段が搬送ベルト１９の外周部の外方に設けられる場合には、第１腕部分２４と第２腕部分の角度は、約１２０度にする。搬送ベルト１９の水平面上に切断手段を設ける場合にあっては、この角度は適宜好ましい角度にする。第１腕部分２４のカムの動きを変向させて第２腕部分２５に取り付けられた回転丸刃３５を魚の切り身５０の被切断部位に対して上下運動させる。
【００４８】
カム２６は、前述の搬送手段によって搬送される前述の切り身の搬送速度、および前述の切り身の被切断部位における搬送方向に沿う厚みの変化に対応して各回転丸刃３５の刃先部分を上下方向に変位させるカム面を有し、回転自在に設けられる。カム２６を回転させることによって、カム２６の回転軸とその回転角度におけるカム面までの距離の長短に応じてアーム２３が動く。
【００４９】
弾性手段２９は、一端部がアーム２３に連結され、他端部が固定位置に設けられる。
たとえば、コイルばね、ゴムばねおよび空気ばねなどにより実現することができる。
【００５０】
図３は、魚の切り身５０が置かれた搬送ベルト１９の水平面の一部を拡大した拡大図である。カム機構を用いた場合には、魚の切り身５０間の距離７１は、等間隔にしておくのが好ましい。カム２６の回転と魚の切り身５０を処理することを同期させておく必要があるからである。また、魚の切り身５０が置かれているよりも搬送方向に向かって少し進んだ位置から回転丸刃３５を沈ませて取り除くべき小骨５１のない位置までを、回転丸刃３５が沈む部分７０とするのが好ましい。この機構によって、装置の構成を簡単にすることができる。
【００５１】
魚の切り身固定手段は、魚の切り身５０を前述の搬送面上に固定する。本実施の形態では、魚の切り身固定手段は、第６支柱６５に固定されている。魚の切り身５０を押圧して固定する魚の切り身固定手段は、押圧ベルト駆動輪３３、押圧ベルト従動輪３４、および押圧ベルト３７を含んで構成される。押圧ベルト駆動輪３３は、押圧ベルト３７を駆動し、水平な回転軸線を有し回転自在に設けられる。押圧ベルト従動輪３４は、押圧ベルトを回転支持する。押圧ベルト３７は、押圧ベルト駆動輪３３と押圧ベルト従動輪３４に巻き掛けられ、前述の回転丸刃３５の回転軸線に沿う両側で魚の切り身５０を搬送ベルト１９に押圧して固定する。魚の切り身固定手段が魚の切り身の小骨５１などの被切断部位を切断する場所に近接した部分を固定することにより、魚の切り身５０が回転丸刃３５の回転によって動くことなく、正確に小骨５１などの被切断部位を除去することができる。また、切断手段が搬送ベルト１９の外周部の外方に置かれた結果、魚の切り身固定手段も搬送ベルト１９の外周部の外方に置かれる場合には、魚の切り身５０が搬送ベルト駆動輪１７の円柱面に沿って、魚の切り身固定手段の押圧ベルト３７によって、水平面に置かれた場合によりも強く魚の切り身５０を押さえつけることができる。
【００５２】
また、切断手段、もしくは、切断手段および切断位置調節手段によって、魚の切り身の小骨５１がある部分を含んで、必ずしも魚の切り身５０の長手方向に向かって半分の長さには限られず、任意の長さおよび深さで小骨５１および小骨５１の周辺部分を切断して除去することができる。
【００５３】
このようにして、魚の切り身５０から小骨５１などの除去を精度よく行うことができ、小骨５１が除去された魚の切り身５０は、製品受け３６に入り、小骨５１などから生じた残滓は、残滓取出し口６８から出てくる。
【００５４】
切断位置調整手段の他の実施の形態を示す。切断位置調整手段は、前述の切断手段を、前述の切り身の搬送経路に対して各回転丸刃３５が近接または離反する方向に変位させる案内手段と案内手段を制御する案内手段制御手段８６によっても実現することができる。
【００５５】
案内手段制御手段８６は、前述の位置決め光照射手段の搬送方向下流側であって、かつ、切断手段の搬送方向上流側に設けられ、魚の切り身５０が所定の位置に載置されているか否かを検出するセンサ８５をさらに含む。前述のセンサ８５に基づき案内手段を制御する。
【００５６】
図７は、他の実施の形態に係る回転丸刃３５の位置を制御する機構を示す正面図である。シリンダ装置８７は、回転丸刃３５と連結される。シリンダ装置８７と回転丸刃３５は、たとえば、シリンダ装置８７と第１腕部分２４が連結され、支点を軸として方向を変向させるアーム２３を介して第２腕部分に切断手段である回転丸刃３５を連結する方法によって連結しても良い。また、シリンダ装置８７と回転丸刃３５を直接連結しても良い。図８は、他の実施の形態に係る回転丸刃３５の位置を制御するブロック図である。センサ８５は、搬送面の上方であって、位置合わせ光照射手段よりも搬送方向下流側に設けられ、魚の切り身５０が載置されたか否かを検知する。このセンサには、たとえばカメラなどを用いることができる。センサ８５は、魚の切り身５０を検出して制御手段８６に信号を送る。センサ８５から画像信号が制御手段８６に入力され、魚の切り身５０が搬送ベルト１９に載置されている場合、認識位置から切断手段までの搬送ベルト１９の距離をＬ（ｍ）、搬送ベルト１９の搬送速度をｖ（ｍ／ｓ）として、Ｌ（ｍ）／ｖ（ｍ／ｓ）秒後に、魚の切り身５０が切断手段の真下に来るので、制御手段８６は、所望の形状に被切断部位を除去できるように、案内手段を制御することによって切断手段３５を上下させる。制御手段８６は、何秒後に切断手段３５の所に魚の切り身５０が到着するかを計算して、それに基づいて、切断手段３５を下降させる時を決定し、その時にシリンダ装置８７に信号を送るなどの制御に必要な処理を行ってシリンダ装置８７を制御する。このシリンダ装置８７には、電磁ソレノイド、ラックとピニオン、空気圧シリンダ、油圧シリンダなど、公知のシリンダ装置を用いることができる。
【００５７】
シリンダ装置８７として空気圧シリンダを用いる場合、空気圧シリンダは回転丸刃と連結される。連結方法としては、たとえば、空気圧シリンダと回転丸刃をアームを介して連結する方法によってもよく、また、空気圧シリンダを回転丸刃と直接連結してもよい。空気源は空気圧シリンダに接続され電磁弁を有する。制御手段である空気源を制御する制御回路は、センサ８５からの信号を基に、回転丸刃の位置の動きを制御するために電磁弁を制御する。
【００５８】
図９は、シリンダ装置８７として油圧装置を用いた実施の形態を示すブロック図である。油圧装置は、油圧シリンダ９０に接続され電磁弁９２を有する。制御手段は、センサ８５からの信号を基に、回転丸刃の位置の動きを制御するために電磁弁９２を制御する。この油圧装置は、油槽９４から油圧シリンダ９０に油を送るための定吐出ポンプ９６を有する。この定吐出ポンプ９６を動かすための油圧用モータ９７が取り付けられている。また、油槽９４から油圧シリンダ９０に油を送る際に、ごみなどが送られないようにろ過するためのストレーナ９５を設けている。さらに、一定の圧力以上に圧力が上昇しないように、リリーフバルブ９３が設けられている。この油圧装置によりシリンダ装置８７を実現することができる。
【００５９】
切断位置調節手段のさらに他の実施の形態を示す。図１０は、他の実施の形態に係る切断位置制御手段である。アタッチメント６０を搬送ベルト１９上に取り付ける。アタッチメント６０は、魚の切り身５０の被切断部位を所定形状に切断するのに対応した形状である。アタッチメント６０によって、魚の切り身の小骨５１のある部位が搬送ベルト１９からみて外方に位置することになるので、魚の切り身の小骨５１のある被切断部位が回転丸刃３５によって切断される。したがって、複雑な機構を設けることなく、簡便に所望の形状に魚の切り身５０の被切断部位である小骨５１などを除去することができる。搬送ベルト１９の水平面で小骨５１を除去しているので搬送ベルト１９上に残滓が残るので、残滓除去手段を設置することによってこの残滓を取り除くことができる。図１１は、図１０の切断手段を搬送ベルト１９の外周部の外方に配置した正面図である。魚の切り身５０の被切断部位を所定形状に切断するのに対応した形状のアタッチメント６０を搬送ベルト１９に取り付ける。水平面に切断手段を設けた場合と異なり、搬送ベルト１９の外周部の外方に設けた場合は、回転丸刃３５の回転により残滓を搬送ベルト１９上に残すことなく、小骨５１が除去された魚の切り身５０と残滓とを綺麗に分離して取り出すことができる。
【００６０】
図１２は、さらに他の実施の形態の魚体処理装置１１を示す正面図である。２つの搬送ベルト従動輪１８間で、かつ、搬送ベルト１９の下張架部分に搬送ベルト駆動輪１７とその搬送ベルト駆動輪１７を回転可能にする回転駆動手段と、その搬送ベルト駆動輪１７の両側にあって、搬送ベルト１９を各搬送ベルト従動輪側１８に案内する一対の搬送ベルト案内輪９８とが設けられる。なお、前述の実施の形態と対応する部分には同一の参照符号を付し、重複を避けて説明は省略する。この搬送手段を用いると、搬送ベルト１９を脱着することが容易になる。また、搬送ベルト１９がスリップすることが少なくなり精度よく搬送することかできる。さらに、この搬送手段は、搬送ベルト１９の水平な搬送面の長手方向の長さが１０ｍ以上の長いものであっても、良好に搬送ベルト１９を駆動できる。したがって、搬送ベルト１９の水平な搬送面を長くすることができる。さらに、２つの搬送ベルト従動輪１８間の下張架部分の中央部に搬送ベルト駆動輪１７を設け、搬送系路上の搬送ベルト従動輪１８の位置を変更することによって搬送経路長を変えられる。設計上の自由度が増し、魚体のいろんな種類に対応可能となる。また多くの魚の切り身５０を搬送ベルト１９に載置することが可能になり、処理速度を向上させることができる。さらに他の処理設備を付けたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態に係る魚体処理装置１１を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る魚体処理装置１１を示す平面図である。
【図３】魚の切り身５０が置かれた搬送ベルト１９の水平面の一部を拡大した拡大図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る魚体処理装置１１を示す側面図である。
【図５】他の実施の形態の回転丸刃３５近傍を示す正面図である。
【図６】魚の切り身５０のうち取り除くべき小骨５１の位置を示す正面図である。
【図７】他の実施の形態に係る回転丸刃３５の位置を制御する機構を示す正面図である。
【図８】他の実施の形態に係る回転丸刃３５の位置を制御するブロック図である。
【図９】シリンダ装置８７として油圧装置を用いた実施の形態を示すブロック図である。
【図１０】他の実施の形態に係る切断位置制御手段である。
【図１１】図１０の切断手段を搬送ベルト１９の外周部の外方に配置した正面図である。
【図１２】さらに他の実施の形態の魚体処理装置１１を示す正面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１１  魚体処理装置
１２  第１支柱
１３  第２支柱
１４  第３支柱
１５  第４支柱
１６  第５支柱
１７  搬送ベルト駆動輪
１８  搬送ベルト従動輪
１９  搬送ベルト
２０  モータ
２１  モータ載置手段
２２  搬送ベルト駆動輪伝動輪
２３  アーム
２４  第１腕部分
２５  第２腕部分
２６  カム
２７  ピン
２８  支点部カム用伝動輪
２９  弾性手段
３０  位置決め光照射手段
３１  レーザ光
３２  はり
３３  押圧ベルト駆動輪
３４  押圧ベルト従動輪
３５  回転丸刃
３６  製品受け
３７  押圧ベルト
３８  軸受け
４０  回転丸刃駆動装置
４１  モータ伝達装置
４５  カム部伝達装置
４６  支柱部回転丸刃用伝導輪
４８  搬送ベルト従動輪側回転軸
５０  魚の切り身
５１  魚の小骨
５５  表示体
６０  アタッチメント
６３  搬送ベルト駆動輪回転軸線
６５  第６支柱
６８  残滓取り出し口
７０  回転丸刃が沈む部分
７１  魚の切り身間の距離
８０  魚の切り身固定手段
８５  センサ
８７  シリンダ装置
９０  油圧シリンダ
９２  電磁弁
９３  リリーフバルブ
９４  油槽
９５  ストレーナ
９６  定吐出ポンプ
９７  油圧用モータ
９８  搬送ベルト案内輪
１００  搬送ベルトの高さ
１０１  小骨を除去しているときの回転丸刃の最下端の高さ
１０４  小骨のある部位の長さ
１０６  魚の切り身の全体の長さ
【図１】
2005229913.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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