(57)【要約】【課題】車両が盗難されてしまった後に、その盗難車を安全に停止させることができる盗難防止装置を提供する。【解決手段】車両用盗難防止装置１は、車両に搭載された衝撃センサ３１、ドアセンサ３３等を用いて盗難防止制御装置１０により、車両５の駐車中に車両状態を監視して、当該車両に対する不正行為がなされたことを検出すると、サイレン４３や、ランプ４４等により周囲に警報を発する。そして、車両５外部の手元制御装置６０から送信された減速指令を受信すると、インジェクタ制御リレー３９を制御してインジェクタ４８への駆動用信号を遮断し、エンジンへ燃料供給されないようにして、車両５を強制的に減速し、車両５の車速を予め設定された制限車速（例えば３０ｋｍ／Ｈｒ）以下に制限する。【選択図】図１
2005119602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、当該車両の駐車中に車両状態を監視して、当該車両に対する不正行為がなされたことを検出する監視手段と、
該監視手段により当該車両に対して不正行為がなされたことが検出されると、周囲に警報を発する警報手段と、
を備えた車両用盗難防止装置において、
運転者による正規の車両操作にかかわらず、当該車両を強制的に減速させるための減速手段と、
車両外部の指令装置から送信された減速指令を受信するための受信手段と、
該受信手段が減速指令を受信すると、前記減速手段を動作させて、当該車両の車速を予め設定された制限車速以下に制限する車速制限手段と、
を備えたことを特徴とする車両用盗難防止装置。
【請求項２】
前記車速制限手段は、前記受信手段が減速指令を受信したときの初期車速が前記制限車速よりも所定速度以上大きいときには、前記初期車速から前記制限車速までの間で１又は複数の中間制限車速を設定し、車速が該中間制限車速となってからの所定期間、車速が該中間制限速度を下回ると前記減速手段を停止するようにして、当該車両が前記初期車速から該中間制限車速を経て前記制限車速へと段階的に減速するよう、前記減速手段を制御することを特徴とする請求項１記載の車両用盗難防止装置。
【請求項３】
前記車両は、動力源として内燃機関を備え、
前記減速手段は、前記内燃機関への燃料供給を遮断することにより、車両を強制的に減速させることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両用盗難防止装置。
【請求項４】
前記車速制限手段は、前記減速手段を動作させて車両を減速しているときには、前記内燃機関の回転速度を監視し、該回転速度が予め設定された最低回転速度を下回ると、前記減速手段の動作を停止させることにより、前記内燃機関の回転速度が前記最低回転速度よりも低下するのを防止することを特徴とする請求項３記載の車両用盗難防止装置。
【請求項５】
前記監視手段は、車両状態を監視するセンサの一つとして、当該車両の変位を検出する３軸センサを備え、該３軸センサにて当該車両の変位が検出された際には、前記不正行為がなされたとして、前記警報手段にその旨を表す検出信号を出力することを特徴とする請求項１〜請求項４何れか記載の車両用盗難防止装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５何れか記載の車両用盗難防止装置に対して、車両外部から各種指令信号を送信するための送信手段を備えた指令装置であって、
使用者による外部操作に従い、当該指令装置に対応する車両用盗難防止装置に対する減速指令を生成して、前記送信手段から送信させる減速指令生成手段を備えたことを特徴とする指令装置。
【請求項７】
請求項６に記載の指令装置における減速指令生成手段としての機能を、前記送信手段としての機能を有する情報端末を構成しているマイクロコンピュータの処理にて実現するためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されて、この車両に対する不正行為が行われているか否かを監視して、盗難を防止するための車両用盗難防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載され、当該車両の駐車中に車両状態を監視して、当該車両に対する不正行為がなされたことを検出し、当該車両に対して不正行為がなされたことが検出されると、周囲に警報を発して盗難を防止する車両用盗難防止装置が知られている。
【０００３】
しかし、この種の車両用盗難防止装置は、当該車両の駐車中の不正行為に対して動作するようになっており、車両が一時的な停車中や走行中には、その効果が発揮されない。
このため、車両が盗難されてしまった場合に、盗難車両を発見し、確保し易くするために、遠隔操作によって、車両の停車中に、エンジンを強制的に停止させ、再始動できないようにしたり、車両の走行中に、エンジンへの燃料をカットして、車両を強制的に停車させる車両用盗難防止装置が考えられている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−３１８５７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の車両用盗難防止装置では、操作者が車両の走行状態を把握できないため、道路の真ん中で、エンジンを停止して走行不能にしてしまい、他の車両の走行を妨害してしまうとか、高速走行中にエンジンへの燃料供給を停止してしまい、車両が、不安定な走行状態となり事故を起こし易くなるなどの問題が考えられる。
【０００５】
本発明は、こうした問題点に鑑みなされたものであり、車両が盗難されてしまった後に、その盗難車を安全に停止させることができる盗難防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するためになされた請求項１記載の３次元形状検出装置においては、車両に搭載された監視手段が、当該車両の駐車中に車両状態を監視して、当該車両に対する不正行為がなされたことを検出し、監視手段により当該車両に対して不正行為がなされたことが検出されると、警報手段が周囲に警報を発する。
【０００７】
そして、受信手段が、車両外部の指令装置から送信された減速指令を受信すると、車速制限手段が、減速手段を動作させて、運転者による正規の車両操作にかかわらず、当該車両を強制的に減速し、当該車両の車速を予め設定された制限車速以下に制限する。
【０００８】
この結果、本発明の車両用盗難防止装置によれば、車両が盗難されてしまっても、車両外部から減速指令を受信手段に対して送信することにより、車速を制限車速以下に制限することができる。そして、制限車速を、安全な場所へ移動可能で、且つ、通常使用には適さない速度（例えば、時速３０ｋｍ）として予め設定しておけば、満足な運転ができないため、窃盗犯が安全な場所に車を停車するようにできる。
【０００９】
また、請求項１の車両用盗難防止装置は、減速手段による減速が、急な減速となり、車両が危険な状態にならないように、請求項２のように構成すると良い。
即ち、請求項２に記載の車両用盗難防止装置においては、受信手段が減速指令を受信したときの初期車速が前記制限車速よりも所定速度以上大きいときには、車速制限手段が、初期車速から制限車速までの間で１又は複数の中間制限車速を設定し、車速が中間制限車速となってからの所定期間、車速が中間制限速度を下回ると減速手段を停止するようにして、当該車両が初期車速から中間制限車速を経て制限車速へと段階的に減速するよう、減速手段を制御する。
【００１０】
この結果、本発明（請求項２）の車両用盗難防止装置によれば、中間制限速度となった所定期間、減速力が加わらないため、過度の減速とならずに、安全に車両を減速させることができる。
【００１１】
ところで、請求項１又は請求項２に記載の車両用盗難防止装置の減速手段として、車両を減速するためにブレーキを動作させたり、動力源で発生する動力小さくして車速を保てなくするなど、種々の構成が考えられるが、動力源として内燃機関を備える車両では、請求項３に記載のように、減速手段が、内燃機関への燃料供給を遮断することにより、車両を強制的に減速させるよう構成すると良い。
【００１２】
つまり、このように構成すれば、もともと減速手段が設けられていない車両に対して容易に減速手段を設けることができ、当該車両用盗難防止装置の装備を容易にできる。
また、請求項３に記載の車両用盗難防止装置は、請求項４に記載のように、減速手段を動作させて車両を減速しているときには、車速制限手段が、内燃機関の回転速度を監視し、回転速度が予め設定された最低回転速度を下回ると、減速手段の動作を停止させることにより、内燃機関の回転速度が最低回転速度よりも低下するのを防止するよう構成すると良い。
【００１３】
つまり、このように構成すれば、減速手段により減速しすぎて、内燃機関が停止してしまい、車両の走行状態が危険な状態になってしまうことを防ぐことができる。
また、請求項１〜請求項４に記載の車両用盗難防止装置は、監視手段により監視する車両の状態として、車両を盗むためのレッカーによる持ち上げなどを検知するために、車両の変位を検出しているものがある。しかし、従来の車両用盗難防止装置では、検出する車両の変位は、レッカーにより持ち上げられる際の変位である前後方向１軸分の変位だけが検出されている。
【００１４】
このような車両用盗難防止装置において、請求項５のように、監視手段が、車両状態を監視するセンサの一つとして、当該車両の変位を検出する３軸センサを備え、この３軸センサにて当該車両の変位が検出された際には、不正行為がなされたとして、警報手段にその旨を表す検出信号を出力するよう構成すると良い。
【００１５】
つまり、このように構成すれば、車両がレッカーにより持ち上げられる場合だけでは無く、タイヤを盗むためにジャッキアップされ、車体が傾いた状態も検出でき、その他種々の車両の状態変化を検出することができる。このため、不正行為を検出しやすくできる。
【００１６】
一方、請求項６に記載の指令装置においては、請求項１〜請求項５何れか記載の車両用盗難防止装置に対して、車両外部から各種指令信号を送信するための送信手段を備え、使用者による外部操作に従い、減速指令生成手段が、当該指令装置に対応する車両用盗難防止装置に対する減速指令を生成して、送信手段から送信させる。
【００１７】
この結果、本発明（請求項６）の指令装置によれば、請求項１〜請求項５何れか記載の車両用盗難防止装置の車速制限手段を動作させて、車両の速度を制限速度以下にすることができる。
【００１８】
また、請求項７に記載のプログラムは、請求項６に記載の指令装置における減速指令生成手段としての機能を、送信手段としての機能を有する情報端末を構成しているマイクロコンピュータの処理にて実現することができる。
【００１９】
これにより、指令装置として、専用の装置を設けなくても、汎用のマイクロコンピュータを用いて、指令装置を構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１は、本発明が適用された車両用盗難防止装置１の車両５への搭載状態を表す概略図であり、図２に車両用盗難防止装置１の盗難防止制御装置１０の構成をブロック図で示す。
【００２１】
この車両用盗難防止装置１は、車両５内の各所に配設されて車両５に対する不正行為を検出するための、衝撃センサ３１、人体センサ３２、ドアセンサ３３、及び、３軸角速度センサ３４、車両５内の各所に配設されて不正行為を検出した際に盗難を防止するための、カメラ３５、スタータ停止リレー３８、インジェクタ制御リレー３９、及び、サイレン４３、これらが接続された盗難防止制御装置１０で構成されている
また、車両５の外部から盗難防止制御装置１０へ指令を送信するためのリモートコントロール装置（以降リモコンと呼ぶ。）５０、及び、手元制御装置６０が設けられている。
【００２２】
その他、車両５内には、盗難防止制御装置１０に接続された故障押しボタン３６、及び、ＬＥＤ３７が設けられている。
また、盗難防止制御装置１０には、車両５の構成部品であるバッテリ４１、ランプ４４、スピーカ４５、エンジンＥＣＵ４６、速度計４７が接続されている。
【００２３】
尚、車両５の構成部品であるバッテリ４１は、車両５に搭載される電装品へ電力を供給するためのものであり、盗難防止制御装置１０により、その電圧が検出される。
また、ランプ４４は、車両５のヘッドライト、ハザードランプ、及び、ブレーキランプであり、盗難防止制御装置１０により、点灯、及び、消灯が切り換えられる。
【００２４】
また、スピーカ４５は、車両５のオーディオ用のスピーカなどであり、盗難防止制御装置１０からの音声信号により音声を発生する。
また、エンジンＥＣＵ４６は、車両５のエンジンの動作を制御するための電子制御装置であり、エンジン回転数を取得し、アクセル操作に応じた駆動力が得られるように、エンジンに燃料を噴射するインジェクタ４８に対して駆動用指令を出力する。そして、取得したエンジン回転数を盗難防止制御装置１０へ出力する。
【００２５】
また、速度計４７は、車軸の回転数などから車速を検出して、車速を運転者に対して表示するよう構成され、盗難防止制御装置１０へ検出した車速を出力する。
また、車両用盗難防止装置１の構成品である衝撃センサ３１は、衝撃力を検出する圧電素子などで構成され、車両の窓ガラスなどに装着されて、窓ガラスが割られる際に発する衝撃力を検知する。
【００２６】
また、人体センサ３２は、人体が発する赤外線を検出するセンサなどにより構成され、車室内を見渡せる位置に配設されて、車室内に人間が居ることを検知する。
また、ドアセンサ３３は、リミットスイッチなどにより構成され、車両５のドアの開閉部に配設されて、ドアの開閉状態を検知する。
【００２７】
また、３軸角速度センサ３４は、前後，左右，上下方向の３軸回りの角速度を計測するジャイロスコープなどにより構成され、車両５が傾けられた際の角速度を３軸分検出する。
【００２８】
また、カメラ３５は、ＣＣＤカメラなど画像を撮像する機器で構成され、車室内の天井などに車室内を見渡せる位置に配設されて、撮像した車室内の画像信号を出力する。
また、インジェクタ制御リレー３９は、リレーなど配線経路の断続を切り換える部品により構成され、エンジンＥＣＵ４６からインジェクタ４８への配線の途中に設けられて、盗難防止制御装置１０からの指令電圧が印加されたＯＮの状態の時に、この配線経路を断にする。また、盗難防止制御装置１０からの指令電圧が印加されないＯＦＦの状態の時に、配線経路を接続する。
【００２９】
また、スタータ停止リレー３８は、リレーなど配線経路の断続を切り換える部品により構成され、車両５のイグニッションキーからスタータモータへの配線の途中に設けられて、盗難防止制御装置１０からの指令電圧に対してインジェクタ制御リレー３９と同様の動作を行う。
【００３０】
また、サイレン４３は、外部へ大音量の警報音を発するためのもので構成され、盗難防止制御装置１０からの指令信号に応じて警報音が発生させられる。
また、故障押しボタン３６は、押し込むと接点が閉じるスイッチなどで構成され、盗難防止制御装置１０にて、スイッチの開閉状態が検出される。
【００３１】
また、ＬＥＤ３７は、センターコンソールなど、運転者が視認できる位置に配設されて、盗難防止制御装置１０からの指令信号に応じて点灯して、盗難防止制御装置１０が「警戒モード」にあるか否かを表示する。
【００３２】
また、盗難防止制御装置１０は、図２に示すように、演算制御部１１と、リモートコントロール受信部（以降リモコン受信部と呼ぶ）１２と、センサ入力回路１３と、映像入力回路１４と、故障通報回路１５と、電圧検出回路１６と、通信カード部１７と、状態表示回路１８と、警報器動作回路１９と、音声出力回路２１と、車速演算制御部２２と、車速／回転数入力回路２３と、リレー駆動回路２４とで構成されている。
【００３３】
尚、リモコン受信部１２は、リモコン装置５０からの信号電波を受けて、受けた信号電波から指令信号を抽出して演算制御部１１へ入力するよう構成されている。
また、センサ入力回路１３は、衝撃センサ３１、人体センサ３２、ドアセンサ３３、及び、３軸角速度センサ３４からの出力を、演算制御部１１への入力に適した信号レベルに変換して、演算制御部１１へ入力する。
【００３４】
また、映像入力回路１４は、カメラ３５からの映像信号を、演算制御部１１への入力に適した信号レベルに変換して、演算制御部１１へ入力する。
また、故障通報回路１５は、故障押しボタン３６のスイッチの開閉状態を表す信号を生成して、演算制御部１１へ入力する。
【００３５】
そして、演算制御部１１は、この故障押しボタン３６が押されたことを検出すると、通信カード部１７から、手元制御装置６０や、警察などに対して、助けを呼ぶための信号を送信する。
【００３６】
また、電圧検出回路１６は、バッテリ４１の電圧を検出して、その電圧値を演算制御部１１へ入力する。
また、通信カード部１７は、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）電話器などにより構成され、ＰＨＳの音声回線により外部に接続して、通信を行う。
【００３７】
また、状態表示回路１８は、演算制御部１１からの指令信号に応じて、ＬＥＤ３７を点灯する。
また、警報器動作回路１９は、スタータ停止リレー３８、サイレン４３、ランプ４４への電力供給を切り換えるよう構成され、演算制御部１１からの駆動指令が入力されると、それぞれへ電力を供給して駆動する。
【００３８】
また、音声出力回路２１は、演算制御部１１からの音声信号をスピーカ４５から音声として出力するように構成されている。
また、車速／回転数入力回路２３は、エンジンＥＣＵ４６からエンジンの回転数を、速度計４７から車速を取得し、車速演算制御部２２へ入力するよう構成されている。
【００３９】
また、車速演算制御部２２は、１チップマイクロコンピュータなどにより構成され、演算制御部１１からの指令信号、及び、車速／回転数入力回路からの情報信号を受け、駆動信号を出力してリレー駆動回路２４の動作を制御する。
【００４０】
また、リレー駆動回路２４は、車速演算制御部２２からの駆動信号が入力されると、インジェクタ制御リレー３９に対して指令電圧を印加して、このインジェクタ制御リレー３９が設けられた配線経路の断続を切り換える。
【００４１】
また、演算制御部１１は、周知のＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ、及び、外部記憶装置１１ｄで構成され、盗難防止制御装置１０に接続される各機器からの出力を入力し、動作を制御する。
【００４２】
尚、ＲＯＭ１１ｂには書き換え可能な領域が設けられ、通信カード部１７により車両５の外部と通信を行う際の相手先の電話番号や、ＩＤ番号などが記録されている。
また、リモコン装置５０は、運転者の操作に応じて、電波を用いてリモコン受信部１２へ所定の信号を送信するよう構成され、盗難防止制御装置１０を「警戒モード」としたり、「警戒モード」を解除するための信号を送信する。
【００４３】
また、手元制御装置６０は、盗難防止制御装置１０との間で信号を送受信するための通信部６５と、使用者による操作を入力するための入力部６２と、使用者に対して情報を表示するための出力部６３と、これらを制御するための制御部６１とで構成されている。
【００４４】
尚、制御部６１、入力部６２、出力部６３は、一般的なＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）などの携帯情報端末を用いて構成されており、ＰＤＡ内部のＣＰＵが制御部６１、キー及タッチパネルが入力部６２、表示画面が出力部６３となる。
【００４５】
また、通信部６５は、電話回線用モデムなど、携帯電話や、電話回線を用いてデータ通信を行う機器で構成され、盗難防止制御装置１０の通信カード部１７との間でデータ通信を行う。
【００４６】
尚、通信部６５と、通信カード部１７との間の通信は、ＰＨＳ電話網を介した電話の音声回線を使用し、ＰＰＰ（Ｐｏｉｎｔ ｔｏ Ｐｏｉｎｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）接続により通信回線を接続して行う。このＰＰＰ接続を確立する際に、通信相手の認証を行い、演算制御部１１のＲＯＭ１１ｂに登録された相手とだけ通信を行う。
【００４７】
次に、車両５が駐車中の盗難防止のために行われる演算制御部１１による監視処理について図３のフローチャートに示し説明する。
まず、リモコン受信部１２にて受信した指令信号を確認して、この指令信号が「警戒モード」の設定を指示する信号である場合、フラグを立てるなどにより「警戒モード」とする。逆に、「警戒モード」を解除する信号の場合は、フラグを降ろすなどにより「警戒モード」を解除する（Ｓ１１０）。この時、状態表示回路１８へ表示指令を出力して、「警戒モード」になっていることを表すＬＥＤ３７を点灯する。
【００４８】
そして、「警戒モード」となると（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、衝撃センサ３１、人体センサ３２、ドアセンサ３３、３軸角速度センサ３４にて検知した信号、及び、バッテリ４１の電圧の値を、それぞれ、通常の駐車状態ではなり得ない範囲の値として設定された判定値と比較して、これらのいずれかが、この判定値を超える状態になった場合に、フラグを立てるなどにより「非定常状態」となっているとする（Ｓ１３０）。尚、一度「非定常状態」となると、リモコン装置５０からの解除指令が来るまでは「非定常状態」を維持する。
【００４９】
そして、「非定常状態」となった場合（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、警報器動作回路１９に対して、警報動作を行う指令を出力する。これにより、サイレン４３を鳴らし、ランプ４４を点滅し、必要に応じてスピーカ４５から警告音声を流すことにより、「非定常状態」とした者に対して警告を与え、スタータ停止リレー３８を動作させて、スタータが動作しないようにして、車両５を持ち去られないようにする。更に、犯人像を記録するために、映像入力回路１４からの画像信号を、演算制御部１１の外部記憶装置１１ｄに記録する（Ｓ１５０）。
【００５０】
また、通信カード部１７へ指令を出力して「非定常状態」となったことを知らせる状態情報を、手元制御装置６０へ送信する（Ｓ１６０）。
次に、手元制御装置６０での、処理動作を図５のフローチャートに示し説明する。
【００５１】
まず、通信部６５で受信した車両５の状態情報、及び、車両５に対する操作を指示するための画像を出力部６３に表示する（Ｓ５１０）。そして、入力部６２からの操作指令の入力があったか否かを確認し（Ｓ５２０）、操作指令入力があった場合（Ｓ５２０：ＹＥＳ）、その操作指令の内容を判別し、操作指令が盗難防止制御装置１０への送信指令であった場合（Ｓ５４０：ＹＥＳ）に、通信部６５に対して指令を出して、盗難防止制御装置１０の通信カード部１７に対して指令を送信する（Ｓ５５０）。この時送信する指令の内容としては、車両状態の連絡を要求する指令と、警報動作を行うよう指示する指令と、車両速度の制限を指示する指令とがある。
【００５２】
そして、車両５からの情報があったか否かを確認して、車両５からの送信情報があった場合（Ｓ５６０：ＹＥＳ）、この送信情報を出力部６３の画面に表示する（Ｓ５７０）。
次に、手元制御装置６０からの指令を受信した場合の演算制御部１１における処理を図５のフローチャートに示し説明する。
【００５３】
まず、手元制御装置６０から受信した指令を取得し（Ｓ２１０）、取得した受信指令が、車両状態の連絡を要求する信号であった場合（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、各センサの値による、異常な衝撃の有無、人体センサの反応有無、ドアの開閉有無、車両の傾きの有無を表す状態信号を生成し、通信カード部１７へ出力して、手元制御装置６０に送信する。
【００５４】
そして、受信指令が、警報処理を指示する信号であった場合（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、警報器動作回路１９に対して、警報動作を行う指令を出力し、Ｓ１５０での処理と同様の処理と行う。
【００５５】
また、受信指令が、車速制御を行うよう指示する指令であった場合（Ｓ２６０：ＹＥＳ）、車速演算制御部２２に対して、車速制限を行うように指示する車速制限指令を出力する（Ｓ２７０）。
【００５６】
そして、演算制御部１１からの車速制限指令が入力された車速演算制御部２２は、図５に示すフローチャートのように、次のような処理を行う。
まず、演算制御部１１からの入力を確認し（Ｓ３１０）、速度制限指令が入力されている場合（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、速度計４７からの車速をエンジン回転数を車速／回転数入力回路２３を介して取得し（Ｓ３３０）、車両の速度を制限する値である中間制限車速を、Ｓ３３０で取得した現在の車速から低減量Ｂ（例えば、２０ｋｍ／Ｈｒ）を差し引いた値とする（Ｓ３４０）。
【００５７】
そして、速度計４７から現在の車速、及び、エンジンＥＣＵ４６から現在のエンジン回転数を車速／回転数入力回路２３を介して取得し（Ｓ３５０）、取得した車速が、中間制限車速より大きいか否かを判別する（Ｓ３６０）。
【００５８】
それから、現在の車速が、中間制限車速より大きい場合（Ｓ３６０：ＹＥＳ）、リレー駆動回路２４から指令電圧を出力させてインジェクタ制御リレー３９をＯＮにして、インジェクタが動作しないようにする（Ｓ３７０）。つまり、エンジンへの燃料供給を停止する。
【００５９】
この時、エンジンの回転数が、アイドリング回転数より低く、エンジンが停止してしまう手前の回転数である最低回転数より低いか否かを判別し（Ｓ３８０）、最低回転数より、エンジンの回転数が低い場合は、エンジンが停止しないように、リレー駆動回路２４への指令電圧の出力を止めて、インジェクタ制御リレー３９をＯＦＦにし（Ｓ３９０）、エンジンへの燃料供給を再開する。
【００６０】
また、現在の車速が、中間制限車速より低く（Ｓ３６０：ＹＥＳ）、さらに中間制限車速から余裕速度Ａ（例えば、３ｋｍ／Ｈｒ）を差し引いた値より低い場合（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、インジェクタ制御リレー３９をＯＦＦにして、エンジンへの燃料供給を再開する。
【００６１】
この時、中間制限車速が、車速を制限する最終的な速度である制限車速（例えば、３０ｋｍ／Ｈｒ）より大きい場合（Ｓ４３０：ＹＥＳ）、変数によるカウンタを「１」増分し（Ｓ４５０）、カウンタが規定回数（例えば、「３」）より小さい場合、カウンタが規定回数を超えるまで待つ。そして、カウンタが規定回数を超えると（Ｓ４５０：ＹＥＳ）、車速制限速度値を中間制限車速から低減量Ｂを差し引いた値にして（Ｓ４６０）、カウンタを「０」にリセットする（Ｓ４８０）。但し、中間制限車速が制限車速より小さくなった場合は（Ｓ４７０：ＮＯ）、中間制限車速を制限車速とする（Ｓ４９０）。
【００６２】
このような処理でエンジンへの燃料供給を切り換えることにより、車両の挙動は図６に示すようになる。
まず、中間制限車速が、現在の車速（この場合１００ｋｍ／Ｈｒ）より低減量Ｂだけ低い値（この場合８０ｋｍ／Ｈｒ）に設定され、現在の車速が、中間制限車速から余裕速度Ａを差し引いた値（７７ｋｍ／Ｈｒ）より高いため、インジェクタ制御リレー３９がＯＦＦとなり、エンジンに燃料が供給されず、車速は減速する。
【００６３】
そして、車速が中間制限車速から余裕速度Ａを差し引いた値より低い値となると、インジェクタ制御リレー３９がＯＮとなって、インジェクタが動作するようになり、車速が上昇するが、車速が中間制限車速を超えると、再びインジェクタが動作しないようになる。
【００６４】
これを規定回数（３回）繰り返すと、中間制限車速が低減量Ｂを差し引いた値に設定され（６０ｋｍ／Ｈｒ）、車速が新しい中間制限車速から余裕速度Ａを差し引いた値となるまでインジェクタが動作せず、減速される。以降同様に、中間制限速度が低い値に設定されて、車速が制限車速として設定されている３０ｋｍ／Ｈｒの状態となる。
【００６５】
以上のように車両用盗難防止装置１によれば、リモコン装置５０からの信号により、盗難防止制御装置１０を「警戒モード」にすることにより、車両５の駐車中に行われる不正行為として、窓ガラスを割る行為や、車両を傾ける行為や、車室内に侵入する行為などを監視して、不正行為が検出されると警報を発し、車両５のエンジンを始動できないようにすることにより、盗難を防止することができる。
【００６６】
そして、盗難防止制御装置１０が「監視モード」となっていない間に、車両５が盗難されてしまった場合にも、手元制御装置６０から車両速度制限指令を送信することにより、車両の速度を制限車速まで徐々に減速し、満足な速度での運転ができないようにすることができる。これにより、他の車両の走行を妨害したり、急な減速により危険な状態となったりすることなく、犯人の逃走を困難にして、車両が停車されるようにできる。
【００６７】
また、車両用盗難防止装置１によれば、車速制限する際に、中間制限車速を設定して、車速を制限しているため、一気に速度が低下してしまうことが無く、安全に速度を低下することができる。
【００６８】
また、当該車両用盗難防止装置１をすべての車両に取り付け、手元制御装置６０を警察車両等に取り付けることにより、暴走車両を安全に低速走行に制御することもでき、二次災害の危険性も少なくできる。例えば、アメリカのテレビ番組で見る自動車泥棒と警察車両との追跡劇等が、この装置を使用すると安全に低速度まで制御し、犯人を検挙に追い込むことができる。
【００６９】
また、インジェクタ制御リレー３９により、エンジンへの燃料供給を遮断した状態で、エンジンの回転数が低くなりすぎると、エンジンが停止してしまい、インジェクタ制御リレー３９をＯＦＦにしても駆動力が得られず、車両５が危険な状態となることが考えられる。しかし、本実施例では、エンジンＥＣＵ４６からエンジン回転数を取得して、エンジン回転数が最低回転数を下回ると、エンジンへの燃料供給を再開して（Ｓ３９０）、エンジン回転数を上げるようにしているため、エンジンが停止してしまうことがなく、車両５が危険な状態となることを防ぐことができる。
【００７０】
[本発明との対応関係] 
本実施例の衝撃センサ３１、人体センサ３２，ドアセンサ３３、３軸角速度センサ３４  及び、演算制御部１１によるＳ１３０の処理が、本発明の監視手段に相当し、特に３軸角速度センサ３４は、３軸センサ相当し、サイレン４３、ランプ４４，スピーカ４５、及び、演算制御部１１によるＳ１５０の処理が、警報手段に相当し、インジェクタ制御リレー３９が減速手段に相当し、通信カード部１７が、受信手段に相当し、  車速演算制御部２２により図６のフローチャートの処理が車速制限手段に相当、手元制御装置６０が、指令装置に相当する。
[変形例]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の具体的な実施形態に限定されず、このほかにも様々な形態で実施することができる。
【００７１】
例えば、盗難防止制御装置１０は、車速を減速するために、インジェクタ制御リレー３９によりインジェクタ４８への駆動用信号を遮断し、インジェクタ４８が動作しないようにして、エンジンへの燃料供給を停止するよう構成されているが、ブレーキ操作を行うアクチュエータを設けたり、ブレーキアシスト装置に対して指令信号を入力してブレーキ操作できるようにするなどの構成として、ブレーキで減速するようにした物であっても良い。
【００７２】
但し、本実施例のように、インジェクタ４８への駆動用指令を遮断する構成であれば、配線の途中にインジェクタ制御リレー３９を追加するだけで良く、車両を購入した後から当該車両用盗難防止装置１を取り付ける場合にも、容易に追加することができる。
【００７３】
また、手元制御装置６０は、本実施例では制御部６１、入力部６２、出力部６３がＰＤＡで構成されているものとしたが、一般的なパーソナルコンピュータのパーソナルコンピュータ本体で制御部６１，キーボード及びマウスで入力部６２、ディスプレイモニタで出力部６３が構成されたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本実施例の全体構成を表す図である。
【図２】本実施例の盗難防止制御装置１０の構成を表すブロック図である。
【図３】本実施例の演算制御部１１における警報処理のフローチャート図である。
【図４】本実施例の制御部６１における処理のフローチャート図である。
【図５】本実施例の演算制御部１１における外部指令監視処理のフローチャート図である。
【図６】本実施例の車速演算制御部２２における車速制御処理のフローチャート図である。
【図７】本実施例の盗難防止制御装置１０により車速制御した際の車両５の挙動を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７５】
１…車両用盗難防止装置、５…車両、１０…盗難防止制御装置、１１…演算制御部、１２…リモコン受信部、１３…センサ入力回路、１４…映像入力回路、１５…故障通報回路、１６…電圧検出回路、１７…通信カード部、１８…状態表示回路、１９…警報器動作回路、２１…音声出力回路、２２…車速演算制御部、２３…車速／回転数入力回路、２４…リレー駆動回路、３１…衝撃センサ、３２…人体センサ、３３…ドアセンサ、３４…軸角速度センサ、３５…カメラ、３６…故障押しボタン、３８…スタータ停止リレー、３９…インジェクタ制御リレー、４１…バッテリ、４３…サイレン、４４…ランプ、４５…スピーカ、４６…エンジンＥＣＵ、４７…速度計、４８…インジェクタ、５０…リモコン装置、６０…手元制御装置、６１…制御部、６２…入力部、６３…出力部、６５…通信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成16年7月6日(2004.7.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明は、こうした問題点に鑑みなされたものであり、車両が盗難されてしまった後に、その盗難車を安全に減速させることができる盗難防止装置を提供することを目的とする。