(57)【要約】【課題】  複数色のトナー像を記録媒体に順次転写するため複数段の転写ユニットが記録媒体の搬送経路に沿って順に配列されたタンデム型の電子写真方式のカラー画像形成装置において、各色の画像形成ユニットにより転写を行なう度に記録紙に電荷が蓄積しても、このために各画像形成ユニットにおける転写バイアスが不適切になるのを防ぐ。【解決手段】  搬送経路に沿って、最も上流側に配置された転写ユニット以外の転写ユニットの各々について、それよりも上流側に配置された転写ユニットにおける転写電流に基づいて、転写電圧を調整する。例えば、最も上流側に配置された転写ユニット以外の転写ユニットの各々について、それに隣接し、それよりも上流側に配置された転写ユニットにおける転写電流に基づいて、転写電圧を調整する。【選択図】        図５
2005077598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色のトナー像を媒体に順次転写するため複数段の転写ユニットが媒体に沿って順に配列された電子写真方式のカラー画像形成装置であって、
上記媒体に沿って、最も上流側に配置された転写ユニット以外の転写ユニットの各々について、それよりも上流側に配置された転写ユニットにおける転写電流に基づいて、転写電圧を調整する制御手段を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
上記制御手段が、上記最も上流側に配置された転写ユニット以外の転写ユニットの各々について、それに隣接し、それよりも上流側に配置された転写ユニットにおける転写電流に基づいて、転写電圧を調整することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
上記制御手段が、上記調整において、上記最も上流側に配置された転写ユニット以外の転写ユニットの各々について、それに隣接し、それよりも上流側に配置された転写ユニットにおける転写電流が大きいほど、転写電圧を小さくすることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
上記制御手段が、各段の転写部位の、印字中の状態を基準として、次の段の転写部位の転写電圧の調整を行なうことを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
上記制御手段が、
転写部位の抵抗に依存しない要因に基づいて定められる基本電圧と、
転写部位の抵抗に依存する付加電圧と
の和を転写電圧とするものであり、
上記最も上流側に配置された転写ユニット以外の転写ユニットの各々について、媒体が、その転写部位を通過していない状態において、各段の転写部位に所定電圧を印加したときに、各段に流れる電流と、最も上流側の転写ユニットの転写部位に同じ電圧を印加したときに、その段に流れる電流とに基づいて定められたパラメータと、上記最も上流側の転写ユニットの付加電圧との積を、各段の付加電圧とする
ことを特徴とする請求項４に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
複数色のトナー像を媒体に順次転写するため複数段の転写ユニットが媒体に沿って順に配列された電子写真方式のカラー画像形成装置であって、
各段の転写部位の抵抗の電圧依存性に基づいて定めたパラメータを用いて転写電圧を定める制御手段を備えたカラー画像形成装置。
【請求項７】
上記制御手段は、各段の転写部位に２つ以上の異なる電圧を印加してそれぞれの電流を検出することにより、上記抵抗の電圧依存性を検出することを特徴とする請求項６に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数色のトナー像を記録媒体に順次転写するタンデム型の電子写真方式のカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のタンデム型電子写真方式のカラー画像形成装置は、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のトナー画像をそれぞれの画像形成ユニットにより順次記録媒体、例えば記録紙の上に転写し、または順次中間転写媒体に転写した後一括して記録媒体の上に転写し、その後加熱して定着する。このような画像形成においては、各色の画像形成ユニットは、それぞれの感光体表面に形成されたトナー像を記録紙に転写するものである。転写は、記録紙裏面からトナーと逆極性の電荷を供給し、その静電気力によってトナーを記録紙表面に引き付けることによって行われる。電荷供給装置としては、コロナ放電を利用したものもあるが、近年では、オゾン発生の抑制、小型化、低コスト化の要求に応えるため、半導電性ローラを用いたものが多く用いられている。
【０００３】
上述のカラー画像形成装置における各色の画像形成ユニットの転写部材に印加する転写バイアスの決定方法は、例えば以下の特許文献１乃至４に示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平２−１２３３８５号公報
【特許文献２】特開平５−１８１３７３号公報
【特許文献３】特開２０００−７５６９３公報
【特許文献４】特開２０００−７５６９４公報
【０００５】
その一例においては、装置のウォーミングアップや印字前の予備動作時など、記録紙が供給されていない時（即ち非通紙時）に、転写ローラ（転写部材）に検出用の定電圧を印加することにより、転写部位の抵抗を検出し、その検出値を元に付加電圧を決める。この付加電圧は、検出された抵抗に対応するものであり、抵抗が大きければ大きいほど、付加電圧を大きくする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した画像形成装置では、各色の画像形成ユニットにより転写を行なう度に記録紙に電荷が蓄積し、この影響のため各画像形成ユニットにおける転写バイアスが不適切になる場合がある。また、印字動作開始前に付加電圧を決め、これにより転写バイアスを決めてしまうので、印字動作開始後の装置の状態や環境（温度、湿度）が変わった場合には、転写バイアスが適切ではなくなってしまう場合がある。さらに、記録紙の種類などにつきユーザが誤った設定を行なった場合には、転写バイアスが適切な値から大きく異なるものとなるために、良好な印字が得られない可能性がある。さらにまた、各画像形成ユニット毎にパラメータを別個に設定する必要があり、パラメータ設定が非常に複雑になる。ことに、記録紙の種類や環境（温度、湿度）などを考慮して転写電圧の決定や調整のためのパラメータを設定する場合には、パラメータ設定が一層複雑になると言う問題がある。
【０００７】
本発明は、各画像形成ユニットにおける転写により記録紙に電荷が蓄積しても、各画像形成ユニットにおける転写バイアスを適切な値に保つことを目的とする。
【０００８】
本発明の他の目的は、印字動作開始後の装置の状態や環境（温度、湿度）が変わった場合には、転写バイアスを適切な値に保ち、良好な印字を得ることにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、各画像形成ユニット毎に別個に設定する必要のあるパラメータを少なくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、
複数色のトナー像を記録媒体に順次転写するため複数段の転写ユニットが記録媒体の搬送経路に沿って順に配列されたタンデム型の電子写真方式のカラー画像形成装置であって、
上記搬送経路に沿って、最も上流側に配置された転写ユニット以外の転写ユニットの各々について、それよりも上流側に配置された転写ユニットにおける転写電流に基づいて、転写電圧を調整する制御手段を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置を提供する。
【００１１】
上記制御手段が、上記最も上流側に配置された転写ユニット以外の転写ユニットの各々について、それに隣接し、それよりも上流側に配置された転写ユニットにおける転写電流に基づいて、転写電圧を調整するものであっても良い。
【００１２】
上記制御手段が、上記調整において、上記最も上流側に配置された転写ユニット以外の転写ユニットの各々について、それに隣接し、それよりも上流側に配置された転写ユニットにおける転写電流が大きいほど、転写電圧を小さくするものであっても良い。
【００１３】
本発明はまた、
複数色のトナー像を記録媒体に順次転写するため複数段の転写ユニットが記録媒体の搬送経路に沿って順に配列されたタンデム型の電子写真方式のカラー画像形成装置であって、
各段の転写部位の抵抗の電圧依存性に基づいて定めたパラメータを用いて転写電圧を定める制御手段を備えたカラー画像形成装置を提供する。
【００１４】
上記制御手段が、各段の転写部位に２つ以上の異なる電圧を印加してそれぞれの電流を検出することにより、上記抵抗の電圧依存性を検出するものであっても良い。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、各画像形成ユニットにおける転写により記録紙に電荷が蓄積しても、各画像形成ユニットにおける転写バイアスを適切な値に保つことができる。また、印字動作開始後の装置の状態や環境（温度、湿度）が変わった場合には、転写バイアスを適切な値に保つことができる。さらに、各画像形成ユニット毎に別個に設定する必要のあるパラメータを少なくすることにある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面を参照して説明する。
第１の実施の形態
図１は本発明の第１の実施の形態のカラー画像形成装置の全体的構成を示す図、図２は、図１の画像形成装置の制御系を示すブロック図、図３は、転写電圧と転写電流との関係を示すグラフ、図４及び図５は転写電圧決定の手順を示すフローチャートである。
【００１７】
最初に図１を参照してカラー画像形成装置の全体的構成を説明する。図示しない供給トレイから供給された記録紙６は、搬送ベルト８により、静電気力で吸着され搬送される。搬送ベルト８の経路に沿って、ブラック用の画像形成ユニット４ｋ、イエロー用の画像形成ユニット４ｙ、マゼンタ用の画像形成ユニット４ｍ、シアン用の画像形成ユニット４ｃが配設されている。
【００１８】
各色の画像形成ユニット４ｋ、４ｙ、４ｍ、４ｃにおいては、感光体ドラム１２ｋ、１２ｙ、１２ｍ、１２ｃの表面を各々の帯電装置１３ｋ、１３ｙ、１３ｍ、１３ｃにより均一に帯電する。次に、均一の帯電した感光体ドラム１２ｋ、１２ｙ、１２ｍ、１２ｃに対し、印字データに基づき露光装置１４ｋ、１４ｙ、１４ｍ、１４ｃにより選択的に露光して潜像を形成する。
【００１９】
次に、現像装置１５ｋ、１５ｙ、１５ｍ、１５ｃにより、感光体ドラム１２ｋ、１２ｙ、１２ｍ、１２ｃに形成された潜像を現像剤により可視化する、即ちトナー像を形成する。次に、このトナー像を、転写部１６ｋ、１６ｙ、１６ｍ、１６ｃにおいて、記録紙６に転写する。転写部１６ｋ、１６ｙ、１６ｍ、１６ｃは、感光体ドラム１２ｋ、１２ｙ、１２ｍ、１２ｃとともに、記録紙６と搬送ベルト８を挟むように圧接されている転写部材例えば転写ローラ１７ｋ、１７ｙ、１７ｍ、１６ｃを含む。
【００２０】
記録紙６が転写部１６ｋ、１６ｙ、１６ｍ、１６ｃに搬送されるとき、各色の電源２０ｋ、２０ｙ、２０ｍ、２０ｃから、各色の転写部材１６ｋ、１６ｙ、１６ｍ、１６ｃに予め設定されている転写バイアスが印加される。これにより各色の感光体ドラム１２ｋ、１２ｙ、１２ｍ、１２ｃ上のトナー像が、記録紙６に転写される。
【００２１】
各画像形成ユニット４ｋ、４ｙ、４ｍ、４ｃの動作は、記録紙６の搬送のタイミングに合わせて行なわれる。記録紙６の各部分が画像形成ユニット４ｋ、４ｙ、４ｍ、４ｃの転写部を通過するタイミングは互いに異なるので、画像形成ユニット４ｋ、４ｙ、４ｍ、４ｃの動作もこれに合わせてずらされる。
【００２２】
転写部１６ｋ、１６ｙ、１６ｍ、１６ｃを通過した感光体ドラム１２ｋ、１２ｙ、１２ｍ、１２ｃは、クリーニング装置２２ｋ、２２ｙ、２２ｍ、２２ｃで残留しているトナーが掻き落とされ、次に再び帯電装置１３ｋ、１３ｙ、１３ｍ、１３ｃにより帯電される。以上の動作を繰り返すことで、カラー画像の形成（カラー印刷）が行なわれる。
【００２３】
なお、各画像形成ユニット及びその構成要素を示す符号のうち、添え字ｋ、ｙ、ｍ、ｃはそれぞれ各画像形成ユニットのトナーの色（ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）を表わすものであり、すべての画像形成ユニットに共通の説明の際には、これらの添え字を省略することがある。
【００２４】
制御部２４は、電流検出器２１ｋ、２１ｙ、２１ｍ、２１ｃで検出された電流の値に基づいて、制御部２４内の設けられた種々のルックアップテーブル、例えば図１２に示すように検出電流と設定電圧が対になったテーブルを参照し、電源２０ｋ、２０ｙ、２０ｍ、２０ｃの電圧の値を決定し、制御する。
【００２５】
制御部２４は、例えば、装置のウォーミングアップや印字前の予備動作時など、記録紙が供給されていない時（非通紙時）に、転写ローラ１７ｋ、１７ｙ、１７ｍ、１７ｃに検出用の所定の電圧Ｖ１を印加することにより、転写部材に流れる電流を電流検出器２１ｋ、２１ｙ、２１ｍ、２１ｃで測定し、この測定結果に基づき転写部位の抵抗を求め、求められた抵抗に基づいて付加電圧Ｖｂを決める。
【００２６】
この付加電圧Ｖｂは、検出された抵抗に対応するものであり、抵抗が大きければ大きいほど、従って所定の電圧Ｖ１を印加したときに流れた電流が小さければ小さいほど付加電圧Ｖｂを大きくする。
【００２７】
但し、電流や、抵抗と付加電圧との関係は必ずしも線形ではなく、一般にはルックアップテーブルを参照して、付加電圧を求める。
【００２８】
この付加電圧Ｖｂは、基本電圧Ｖａに加算され、加算結果が初期基本転写電圧Ｖｔｒとして、印字中に、即ち記録紙が転写部１６ｋ、１６ｙ、１６ｍ、１６ｃを通過するとき（通紙時）に、転写部材に印加される。
【００２９】
図３は、転写電圧と転写電流との関係を示す。同図で実線Ｒｔは、非通紙時の電圧と電流の関係を示す。電圧の値に対する電流の値は転写部位の抵抗で決まるが、図示のように、直線的ではなく、抵抗が電圧に依存することが分る。
【００３０】
実線Ｒｓは、通紙時の電圧と電流の関係を示す。例えば電流Ｉｍが流れるときの転写部材の電圧降下はＶｔｍであり、記録紙での電圧降下はＶｐｍである。電圧に対する電流は転写部位の抵抗と記録紙の抵抗の和で決まるが、図示のように、直線的ではなく、抵抗が電圧に依存することが分る。また、記録紙のみの抵抗も、電圧に依存することが分る。
【００３１】
同図で鎖線Ｌｄは、最適な転写電圧と転写電流を関係を示す。その上下の領域Ｚｄが適切な領域を示す。従って、転写電圧と転写電流の関係が曲線Ｒｓで表わされるものである場合、曲線Ｒｓと鎖線Ｌｄとの交点が動作点となるように、転写電圧をＶｔｒで示す値に定めるのが望ましい。
【００３２】
転写ローラの抵抗が小さいほど、非通紙時の電圧−電流曲線はその横軸方向の値が小さくなり、曲線Ｒｔ’、Ｒｔ”で示すようになる。これに伴い、記録紙による電圧降下Ｖｐｍが一定とすれば、通紙時の電圧−電流曲線もその横軸方向の値が小さくなり、曲線Ｒｓ’、Ｒｓ”で示すようになり、曲線Ｌｄとの交点がグラフで左の方に移動するので、転写電圧を、Ｖｔｒ’、Ｖｔｒ”で示すように小さくすれば良い。
【００３３】
一方、非通紙時に定電圧（Ｖ１）印加したときの転写電流Ｉ１が大きいほど、転写ローラの抵抗が小さい。従って、測定された転写電流Ｉ１が大きいほど、転写電圧Ｖｔｒを小さくするのが良い。
【００３４】
本発明では、非通紙時の電流に基づき、付加電圧Ｖｂを定め、一方、記録紙の種類に応じて基本電圧Ｖａを定め、これらを加算することにより転写電圧を定めている。従って、基本電圧Ｖａが、記録紙における電圧降下に略対応し、付加電圧Ｖｂが転写ローラにおける電圧に略対応する。このように、基本電圧Ｖａを、電流に拘らず一定としているので、その分の誤差が生じるが、このようにしても望ましい領域Ｚｄ内に入ると考えられる。
【００３５】
測定電流Ｉ１に基づく付加電圧Ｖｂの算出は、以下の式による。
【００３６】
Ｖｂ＝−ａ×Ｉ１（Ｋ）＋ｂ
即ち、ブラックの画像形成ユニット４ｋについては、
Ｖｂ（Ｋ）＝−ａｋ×Ｉ１（Ｋ）＋ｂｋ
イエローの画像形成ユニット４ｙについては、
Ｖｂ（Ｙ）＝−ａｙ×Ｉ１（Ｙ）＋ｂｙ
マゼンタの画像形成ユニット４ｍについては
Ｖｂ（Ｍ）＝−ａｍ×Ｉ１（Ｍ）＋ｂｍ
シアンの画像形成ユニット４ｃについては、
Ｖｂ（Ｃ）＝−ａｃ×Ｉ１（Ｃ）＋ｂｃ
ここで、ａｋ、ａｙ、ａｍ、ａｃ、ｂｋ、ｂｙ、ｂｍ、ｂｃは画像形成ユニット毎に予め定められたパラメータであり、予め制御部２４内のルックアップテーブルに記憶されている。
【００３７】
本実施の形態では、以上のようにして求められた付加電圧Ｖｂ（Ｋ）、Ｖｂ（Ｙ）、Ｖｂ（Ｍ）、Ｖｂ（Ｃ）を、基本電圧Ｖａ（Ｋ）、Ｖａ（Ｙ）、Ｖａ（Ｍ）、Ｖａ（Ｃ）に加算したものを、初期転写電圧Ｖｔｒ（Ｋ）、Ｖｔｒ（Ｙ）、Ｖｔｒ（Ｍ）、Ｖｔｒ（Ｃ）とする。即ち、
Ｖｔｒ（Ｋ）＝Ｖａ（Ｋ）＋Ｖｂ（Ｋ）
Ｖｔｒ（Ｙ）＝Ｖａ（Ｙ）＋Ｖｂ（Ｙ）
Ｖｔｒ（Ｍ）＝Ｖａ（Ｍ）＋Ｖｂ（Ｍ）
Ｖｔｒ（Ｃ）＝Ｖａ（Ｃ）＋Ｖｂ（Ｃ）
【００３８】
本実施の形態では、上記のようにして定めた初期転写電圧に対し、印字中に更なる補正乃至調整を行なう。この調整は、先頭の画像形成ユニット４ｋ以外の画像形成ユニット４ｙ、４ｍ、４ｃに対して行われるものであり、それぞれ各段の画像形成装置４ｙ、４ｍ、４ｃに対し、一つ前の画像形成ユニット４ｋ、４ｙ、４ｍにおける転写電流Ｉｔｒ（Ｋ）、Ｉｔｒ（Ｙ）、Ｉｔｒ（Ｍ）を考慮に入れて行なう。このようにするのは、前段の画像形成ユニットにおける転写電流により記録紙に電荷が蓄積し、これが逆バイアスとなって抵抗が増加したのと同様の効果が生じることを考慮し、そのような抵抗の増加を打ち消すために転写電圧を増加させることとしているのである。
【００３９】
この増加分（調整電圧Ｖｃ）は、以下のようにして求められる。
【００４０】
例えば第ｎ段目の画像形成ユニットにおける調整電圧は、
Ｖｃ（ｎ）＝ｄ×Ｉ１（ｎ−１）＋ｅ、
例えば、イエローの画像形成ユニット４ｙにおける調整電圧は、
Ｖｃ（Ｙ）＝ｄｙ×Ｉｔｒ（Ｋ）＋ｅｙ
マゼンタの画像形成ユニット４ｍにおける調整電圧は、
Ｖｃ（Ｍ）＝ｄｍ×Ｉｔｒ（Ｙ）＋ｅｍ
シアンの画像形成ユニット４ｃにおける調整電圧は、
Ｖｃ（Ｃ）＝ｄｃ×Ｉｔｒ（Ｍ）＋ｅｃ
ここでｄｙ、ｄｍ、ｄｃ、ｅｙ、ｅｍ、ｅｃは画像形成ユニット毎に予め定められたパラメータであり、テーブルに記憶されている。
【００４１】
上記の式に表わされているように、前段の転写電流が大きいほど調整電圧Ｖｃが大きい。なお、蓄積電荷の量は電流のみならず、プロセススピード（記録紙の搬送速度）にも依存する。即ちプロセススピードが遅いほど蓄積電荷が多くなる。しかし、ここでは、説明の単純化のためプロセススピードの影響を考慮しない（プロセススピードを一定として説明する）。
【００４２】
本実施の形態では、以上のようにして求められた調整電圧Ｖｃを、初期転写電圧Ｖｔｒに加算して、調整された転写電圧を求める。即ち、
イエローの画像形成ユニット４ｙに対しては、
Ｖｔｒ（Ｙ）’＝Ｖｔｒ（Ｙ）＋Ｖｃ（Ｙ）
マゼンタの画像形成ユニット４ｍに対しては、
Ｖｔｒ（Ｍ）’＝Ｖｔｒ（Ｍ）＋Ｖｃ（Ｍ）
シアンの画像形成ユニット４ｃに対しては、
Ｖｔｒ（Ｃ）’＝Ｖｔｒ（Ｃ）＋Ｖｃ（Ｃ）
とする。
【００４３】
以下、上記の転写電圧決定の手順を図４及び図５のフローチャートを参照して説明する。先ず、装置のウォーミングアップ動作又は印字前の予備動作が行われる（Ｔ１０１）。このとき、ユーザの設定の給紙トレイのセンサにより記録紙の種類と大きさと、温湿度センサの情報から、予め開発段階で調査決定されてルックアップテーブル（制御部２４内に設けられたものであり、ＲＯＭで構成されている）に書込まれた各色の画像形成ユニットの毎のテーブルから基本電圧Ｖａ（Ｋ）、Ｖａ（Ｙ）、Ｖａ（Ｍ）、Ｖａ（Ｃ）が選択される（Ｔ１０２）。
【００４４】
ここで、本実施の形態では、
Ｖａ（Ｋ）＝Ｖａ（Ｙ）＝Ｖａ（Ｍ）＝Ｖａ（Ｃ）
とされるものとする。
【００４５】
これと平行して転写部位の抵抗を測定するために各色の転写部材に一定の検出電圧Ｖ１が印加される（Ｔ１０３）。
【００４６】
これにより各色毎に流れた電流値Ｉ１（Ｋ）、Ｉ１（Ｙ）、Ｉ１（Ｍ）、Ｉ１（Ｃ）を検出する（Ｔ１０４）。
【００４７】
そして、この検出値より、付加電圧を各画像形成ユニット毎に設定されたパラメータａｋ、ａｙ、ａｍ、ａｃ、ｂｋ、ｂｙ、ｂｍ、ｂｃを用いて次式のように決定する（Ｔ１０５）。
【００４８】
ブラック付加電圧：Ｖｂ（Ｋ）＝−ａｋ×Ｉ１（Ｋ）＋ｂｋ
イエロー付加電圧：Ｖｂ（Ｙ）＝−ａｙ×Ｉ１（Ｙ）＋ｂｙ
マゼンタ付加電圧：Ｖｂ（Ｍ）＝−ａｍ×Ｉ１（Ｍ）＋ｂｍ
シアン付加電圧：  Ｖｂ（Ｃ）＝−ａｃ×Ｉ１（Ｃ）＋ｂｃ
【００４９】
そして、以上のように決められた基本電圧と付加電圧とにより、以下のように各画像形成ユニットの初期転写電圧を決定する（Ｔ１０６）。
【００５０】
ブラック初期転写電圧：Ｖｔｒ（Ｋ）＝Ｖａ（Ｋ）＋Ｖｂ（Ｋ）
イエロー初期転写電圧：Ｖｔｒ（Ｙ）＝Ｖａ（Ｙ）＋Ｖｂ（Ｙ）
マゼンタ初期転写電圧：Ｖｔｒ（Ｍ）＝Ｖａ（Ｍ）＋Ｖｂ（Ｍ）
シアン初期転写電圧：  Ｖｔｒ（Ｃ）＝Ｖａ（Ｃ）＋Ｖｂ（Ｃ）
【００５１】
このようにしてすべての画像形成ユニットについてそれぞれ独立に初期転写電圧が決定されると、カラー画像形成装置の初期転写バイアス印字条件が決定されたことになり（Ｔ１０７）、その後、給紙トレイから記録紙が供給され、印字が開始される。
【００５２】
印字が開始されると（Ｔ２０１）、給紙トレイから記録紙６が供給され、搬送ベルトで搬送されてブラックの画像形成ユニット４ｋの転写部位１６ｋに到達する（Ｔ２０２ｋ）。
【００５３】
記録紙６がブラックの画像形成ユニット４ｋの転写部位１６ｋに到達するタイミングに合わせて電源２０ｋから転写部位に初期転写電圧Ｖｔｒ（Ｋ）が印加される。このときの転写電流Ｉｔｒ（Ｋ）を検出し（Ｔ２０３ｋ）、この検出値に基づき、さらにイエローの画像形成ユニット４ｙのために用意されたパラメータｄｙ、ｅｙを用いて、イエローの画像形成ユニット４ｙの調整電圧Ｖｃ（Ｙ）を以下の式により決定する（Ｔ２０４ｋ）。
【００５４】
Ｖｃ（Ｙ）＝ｄｙ×Ｉｔｒ（Ｋ）＋ｅｙ
この調整電圧を用いて、イエローの画像形成ユニット４ｙの初期転写電圧Ｖｔｒ（Ｙ）を調整した転写電圧である調整転写電圧Ｖｔｒ（Ｙ）’を以下の式で求める（Ｔ２０５ｋ）。
【００５５】
Ｖｔｒ（Ｙ）’＝Ｖｔｒ（Ｙ）＋Ｖｃ（Ｙ）
【００５６】
ブラックの画像形成ユニット４ｋを通過した記録紙は次にイエローの画像形成ユニット４ｙの転写部位１６ｙに到達する（Ｔ２０２ｙ）。そのタイミングに合わせて上記のように調整転写電圧Ｖｔｒ（Ｙ）’を印加し、その時の転写電流Ｉｔｒ（Ｙ）を検出し（Ｔ２０３ｙ）、この検出値に基づき、さらにマゼンタの画像形成ユニット４ｍのために用意されたパラメータｄｍ、ｅｍを用いて、マゼンタの画像形成ユニット４ｍの調整電圧Ｖｃ（Ｍ）を以下の式により決定する（Ｔ２０４ｙ）。
【００５７】
Ｖｃ（Ｍ）＝ｄｍ×Ｉｔｒ（Ｙ）＋ｅｍ
この調整電圧を用いて、マゼンタの画像形成ユニット４ｍの初期転写電圧Ｖｔｒ（Ｍ）を調整した転写電圧であるＶｔｒ（Ｍ）‘を以下の式で求める（Ｔ２０５ｙ）。
【００５８】
Ｖｔｒ（Ｍ）’＝Ｖｔｒ（Ｍ）＋Ｖｃ（Ｍ）。
【００５９】
同様に、イエローの画像形成ユニット４ｙを通過した記録紙は次にマゼンタの画像形成ユニット４ｍの転写部位１６ｍに到達する（Ｔ２０２ｍ）。そのタイミングに合わせて上記のように調整された転写電圧Ｖｔｒ（Ｍ）’を印加し、その時の転写電流Ｉｔｒ（Ｍ）を検出し（Ｔ２０３ｍ）、この検出値に基づき、さらにシアンの画像形成ユニット４ｃのために用意されたパラメータｄｃ、ｅｃを用いて、シアンの画像形成ユニット４ｃの調整電圧Ｖｃ（Ｃ）を以下の式により決定する（Ｔ２０４ｍ）。
【００６０】
Ｖｃ（Ｃ）＝ｄｃ×Ｉｔｒ（Ｍ）＋ｅｃ
この調整電圧を用いて、シアンの画像形成ユニット４ｃの転写電圧Ｖｔｒ（Ｃ）を調整した転写電圧であるＶｔｒ（Ｃ）‘を以下の式で求める（Ｔ２０５ｍ）。
【００６１】
Ｖｔｒ（Ｃ）’＝Ｖｔｒ（Ｃ）＋Ｖｃ（Ｃ）。
【００６２】
同様に、マゼンタの画像形成ユニット４ｍを通過した記録紙は次にシアンの画像形成ユニット４ｃの転写部位１６ｃに到達する（Ｔ２０２ｃ）。そのタイミングに合わせて上記のように調整された転写電圧Ｖｔｒ（Ｃ）’を印加する。
【００６３】
以上の調整は、記録紙が各段の画像形成ユニットを通過している限り（記録紙が各段の画像形成ユニットを通過し終わるまで）、所定のサンプリング時間毎に繰り返される。
【００６４】
シアンの画像形成ユニット４ｃを通過した記録紙６は次に定着装置を通って、排出トレイに排出される（Ｔ３０１）。これによりその記録紙の印字が終了する（Ｔ３０２）。
【００６５】
以上のように、前段での転写電流に基づき転写電圧を増加させるので、転写電流による蓄積電荷の影響を打ち消すことができる。
【００６６】
なお、上記の実施の形態では、記録紙の所定の部分（例えば先頭から所定の距離の部分）がある段の画像形成ユニットを通過したときに転写電流を検出して、調整電圧を算出し、その結果に基づき各段の転写電圧を調整している。（即ち、記録紙の先頭が各画像形成ユニットに達してから、各段での転写電圧の調整を開始しているものの、その転写電圧の調整を開始した後は、記録紙の各部分が一つの画像形成ユニットを通過したタイミングと、次の段の画像形成ユニットを通過するタイミングの関係を考慮しているわけではない。）
このようにする代わりに、記録紙のある各部がある段の画像形成ユニットを通過した時点での転写電流に基づき、記録紙の同じ部分（例えば先頭からの距離が同じ部分）が次の段を通過するときの転写電圧を調整することとしても良い。こうすることで、同じ記録紙でもその部位によって抵抗が異なる場合など、各部位に対して最も適切な制御（転写電圧の決定）を行なうことができ、よりきめこまかな制御が行なえる。
【００６７】
以上のように、本実施の形態では、前段での転写電流による蓄積電荷の影響を打ち消すことができる。また、印字中に転写バイアス条件を逐次調整することで、画像形成ユニットに致命的な損傷、例えば感光体ドラムの帯電特性に悪影響を与えてしまうような転写バイアスが印加されるなどの不具合を回避することできる。さらに良好な印字を得ることができる。
【００６８】
第２の実施の形態
上記の第１の実施の形態では、各画像形成ユニット毎にパラメータａｋ、ａｙ、ａｍ、ａｃ、ｂｋ、ｂｙ、ｂｍ、ｂｃを用いて付加電圧（第１の付加電圧）Ｖｂ（Ｋ）、Ｖｂ（Ｙ）、Ｖｂ（Ｍ）、Ｖｂ（Ｃ）を求めているために、必要とされるパラメータが多いと言う問題がある。本実施の形態は、実施の形態１よりもパラメータの数を少なくし、なおかつ転写バイアス条件を適切に決定できる方法を提供する。
【００６９】
本実施の形態のカラー画像形成装置の全体的構成及び制御系の構成は、第１の実施の形態と同じであり、図１及び図２に示す通りである。図６及び図７は本実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【００７０】
ステップＴ１０１、Ｔ１０２、Ｔ１０３、Ｔ１０４は、実施の形態１と同じである。ステップＴ１０５Ｋも実施の形態１のステップＴ１０５と同様であるが、ブラックについてのみ行われる。次のステップＴ１１１では、ブラックについての付加電圧に基づき、さらに、それぞれの画像形成ユニットのために用意されたパラメータｇｙ、ｇｍ、ｇｃを用いて、以下の式により、イエロー、マゼンタ、シアンの付加電圧Ｖｂを求める。
【００７１】
イエローの付加電圧：Ｖｂ（Ｙ）＝ｇｙ×Ｖｂ（Ｋ）
マゼンタの付加電圧：Ｖｂ（Ｍ）＝ｇｍ×Ｖｂ（Ｋ）
シアンの付加電圧：  Ｖｂ（Ｃ）＝ｇｃ×Ｖｂ（Ｋ）
【００７２】
イエローの付加電圧の決定に用いられるパラメータｇｙは、Ｉ１（Ｋ）とＩ１（Ｙ）に基き、例えば、Ｉ１（Ｋ）とＩ１（Ｙ）との差（Ｉ１（Ｋ）−Ｉ１（Ｙ））又は比（Ｉ１（Ｋ）／Ｉ１（Ｙ））に基づき決定されるものである。
【００７３】
同様に、マゼンタの付加電圧の決定に用いられるパラメータｇｍは、Ｉ１（Ｋ）とＩ１（Ｍ）に基き、例えばＩ１（Ｋ）とＩ１（Ｍ）との差（Ｉ１（Ｋ）−Ｉ１（Ｍ））又は比（Ｉ１（Ｋ）／Ｉ１（Ｍ））に基づき決定されるものである。
【００７４】
同様に、シアンの付加電圧の決定に用いられるパラメータｇｃは、Ｉ１（Ｋ）とＩ１（Ｃ）に基き、例えばＩ１（Ｋ）とＩ１（Ｃ）との差（Ｉ１（Ｋ）−Ｉ１（Ｃ））又は比（Ｉ１（Ｋ）／Ｉ１（Ｃ））に基づき決定されるものである。
【００７５】
この付加電圧を元に、第１の実施の形態と同様に各色の画像形成ユニットの初期転写電圧を以下のように決定する（Ｔ１０６）。
【００７６】
ブラックの画像形成ユニット４ｋの初期転写電圧
Ｖｔｒ（Ｋ）＝Ｖａ（Ｋ）＋Ｖｂ（Ｋ）
イエローの画像形成ユニット４ｙの初期転写電圧
Ｖｔｒ（Ｙ）＝Ｖａ（Ｙ）＋Ｖｂ（Ｙ）
マゼンタの画像形成ユニット４ｍの初期転写電圧
Ｖｔｒ（Ｍ）＝Ｖａ（Ｍ）＋Ｖｂ（Ｍ）
シアンの画像形成ユニット４ｃの初期転写電圧
Ｖｔｒ（Ｃ）＝Ｖａ（Ｃ）＋Ｖｂ（Ｃ）
【００７７】
これにより初期転写バイアス印字条件が決定される（Ｔ１０７）。
【００７８】
引続き、印字が開始される（Ｔ２０１）。
【００７９】
給紙トレイから記録紙が供給され、搬送ベルトで搬送される。記録紙の先端がブラックの画像形成ユニット４ｋの転写部位に達する（Ｔ２０２ｋ）。そのタイミングに合わせて、電源から転写部位に転写電圧Ｖｔｒ（Ｋ）が印加され、この時の転写電流値Ｉｔｒ（Ｋ）が検出される（Ｔ２０３ｋ）。そして、検出された電流値Ｉｔｒ（Ｋ）に基づき、さらにイエローの画像形成ユニット４ｙのために用意されたパラメータｆｙを用いて、以下の計算式で、調整転写電圧Ｖｔｒ（Ｙ）’を求める。
【００８０】
Ｖｔｒ（Ｙ）’＝ｆｙ×Ｖｔｒ（Ｙ）
この算出式のパラメータｆｙは、Ｖｔｒ（Ｋ）、Ｉｔｒ（Ｋ）、Ｖ１、Ｉ１（Ｋ）に基づき決定される。
【００８１】
ブラックの画像形成ユニット４ｋを通過した記録紙６は次にイエローの画像形成ユニット４ｙの転写部位１６ｙに達する（Ｔ２０２ｙ）。そのタイミングに合わせて、電源から転写部位に転写電圧Ｖｔｒ（Ｙ）’が印加され、この時の転写電流値Ｉｔｒ（Ｙ）が検出される（Ｔ２０３ｙ）。そして、検出された電流値Ｉｔｒ（Ｙ）に基づき、さらにマゼンタの画像形成ユニット４ｍのために用意されたパラメータｆｍを用いて、以下の計算式で、マゼンタの初期転写電圧値Ｖｔｒ（Ｍ）を補正して、調整転写電圧Ｖｔｒ（Ｍ）’を求める。
【００８２】
Ｖｔｒ（Ｍ）’＝ｆｍ×Ｖｔｒ（Ｍ）
この算出式のパラメータｆｍは、Ｖｔｒ（Ｙ）’、Ｉｔｒ（Ｙ）、Ｖ１、Ｉ１（Ｙ）に基づき決定される。
【００８３】
イエローの画像形成ユニット４ｙを通過した記録紙６は次にマゼンタの画像形成ユニット４ｃの転写部位１６ｃに達する（Ｔ２０２ｍ）。そのタイミングに合わせて、電源から転写部位に転写電圧Ｖｔｒ（Ｍ）’が印加され、この時の転写電流値Ｉｔｒ（Ｍ）が検出される（Ｔ２０３ｍ）。そして、検出された電流値Ｉｔｒ（Ｍ）に基づき、さらにシアンの画像形成ユニット４ｃのために用意されたパラメータｆｃを用いて、以下の計算式で、調整転写電圧Ｖｔｒ（Ｃ）’を求める（Ｔ２１１ｍ）。
【００８４】
Ｖｔｒ（Ｃ）’＝ｆｃ×Ｖｔｒ（Ｃ）
この算出式のパラメータｆｍは、Ｖｔｒ（Ｍ）’、Ｉｔｒ（Ｍ）、Ｖ１、Ｉ１（Ｍ）に基づき決定される。
【００８５】
以上の調整は、記録紙が各段の画像形成ユニットを通過している限り（記録紙が各段の画像形成ユニットを通過し終わるまで）、所定のサンプリング時間毎に繰り返される。
【００８６】
シアンの画像形成ユニット４ｃを通過した記録紙６は次に定着装置を通って、排出トレイに排出される（Ｔ３０１）。これによりその記録紙の印字が終了する（Ｔ３０２）。
【００８７】
次に上記のように各段で印加された転写電圧Ｖｔｒ（Ｋ）、Ｖｔｒ（Ｙ）’、Ｖｔｒ（Ｍ）’、そのときの転写電流Ｉｔｒ（Ｋ）、Ｉｔｒ（Ｙ）、Ｉｔｒ（Ｍ）、記録紙と通す前に印加した所定の電圧Ｖ１、その時流れた電流Ｉ１（Ｋ）、Ｉ１（Ｙ）、Ｉ１（Ｍ）に基づき、パラメータｆｙ、ｆｍ、ｆｃを定めて、そのパラメータと初期転写電圧との積により、調整転写電圧Ｖｔｒ（Ｙ）’、Ｖｔｒ（Ｍ）’、Ｖｔｒ（Ｃ）’を求めるのが適切である理由を述べる。
【００８８】
まず、印字前の（記録紙が転写部位にない状態での）ブラックの画像形成ユニット４ｋの転写部位における抵抗は、印加電圧Ｖ１、検出電流Ｉ１（Ｋ）により推定することができる。次に印字中の（記録紙が転写部位にある状態での）ブラックの画像形成ユニット４ｋの転写部位における抵抗は、印加電圧Ｖｔｒ（Ｋ）（Ｋ）、検出電流Ｉｔｒ（Ｋ）により推定することができる。これらより、記録紙やトナーの抵抗についての情報が得られるので、これらの情報を元にパラメータｆｙ、ｆｍ、ｆｃを決定し、イエロー、マゼンタ、シアンの初期転写電圧Ｖｔｒ（Ｙ）、Ｖｔｒ（Ｍ）、Ｖｔｒ（Ｃ）を補正することが可能である。
【００８９】
これにより、記録紙やトナーの抵抗が考慮され、各色の転写電圧を最適に補正することができ、最適な転写バイアス印字条件において、良好な印字を得ることができる。
【００９０】
第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果に加え、第１の実施の形態に比べパラメータの数を少なくすることができ、転写バイアス印字条件の設定を効率的に行なうことができると言う効果がある。
【００９１】
実施の形態３
第１及び第２の実施の形態では、各色の画像形成ユニットの転写バイアス設定が、最適にかつ効率良く補正できる。しかしながら、記録紙の種類や環境の情報から決まる基本電圧の選択（Ｔ１０２）が適切に行われなかった場合、第１及び第２の実施の形態のように補正を行なっても、最適な転写バイアス印字条件を得ることは困難である。本実施の形態は、この点についての改善を行なうものである。
【００９２】
第３の実施の形態のカラー画像形成装置の全体的構成及び制御系の構成も、第１、第２の実施の形態と同じであり、図１及び図２に示す通りである。
【００９３】
最初に、第３の実施の形態の動作を説明する前に図８を参照して従来の方法の問題点を詳しく説明する。従来の方法では、まず印字前のウォーミングアップや予備動作において、給紙トレイのセンサから記録紙の大きさを検出し、記録紙の大きさを表わすパラメータＰを選択する。また、ユーザの記録紙設定から、記録紙の厚さや特殊な記録紙などの情報を取得し、記録紙の種類のパラメータＵを選択する。次に装置に実装されている温湿度センサの温度、湿度の検出値から全環境を行くかのレベルに分割して用意されているテーブルを参照し、環境のレベルを示すパラメータＥが選択される。さらに、各色の画像形成ユニットの識別パラメータＺを選択する（Ｔ４０１）。パラメータＺの値は、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃに対応する４つの値のいずれかを取る。
【００９４】
以上のパラメータＰ、Ｕ、Ｅ、Ｚに基づき予めルックアップテーブルに書込まれているテーブルから一意的に決まる基本電圧Ｖａを選択する（Ｔ４０２）。各色の画像形成ユニットの基本電圧は以下のようになる（Ｔ４０３）。
【００９５】
ブラックの基本電圧：Ｖａ（Ｋ）＝Ｖａ（Ｐ，Ｕ，Ｅ，Ｋ）
イエローの基本電圧：Ｖａ（Ｙ）＝Ｖａ（Ｐ，Ｕ，Ｅ，Ｙ）
マゼンタの基本電圧：Ｖａ（Ｍ）＝Ｖａ（Ｐ，Ｕ，Ｅ，Ｍ）
シアンの基本電圧：  Ｖａ（Ｃ）＝Ｖａ（Ｐ，Ｕ，Ｅ，Ｃ）
【００９６】
このように決定された基本電圧が適切でなくなる要因として主要なものは、環境センサによる情報から選択されたパラメータＥである。
【００９７】
図９に従来のパラメータＥを選択するためのテーブル概略図を示す。図９にあるように、環境パラメータＥは、温湿度センサから温度、湿度情報を元に全環境を９個に分割したＥ（１）乃至Ｅ（９）の中から選択する。選択されたパラメータは、各色共通のパラメータとなる。環境パラメータは、温湿度センサの情報に基づくため最適に選択されるように思えるが、センサが実装されている場所と各色の転写部位では環境条件が異なるのが一般的であり、温湿度センサから選択されたパラメータＥが各色の転写部位に最適なパラメータになっているとは限らない。例えば、低温低湿環境で使用されている画像形成装置の温湿度センサから、低温低湿環境パラメータの影響で基本電圧が選択されたとしても、ブラックの転写部位の環境には最適であったとしても、定着装置の近くにあるシアンの転写部位の環境は定着装置から放出される熱の影響で温度が高くなっており、この状態で印字するとシアンのチリなどの印字不良が生じる。つまり、環境は各画像形成ユニットの転写部位毎に異なっているのである。
【００９８】
従って、本実施の形態では、環境センサによる情報から選択されるパラメータＥに基づき、各色の転写部位における環境の違いを考慮して、転写バイアスの基本電圧の決定をさらに最適に行なう手段を提供することを目的とする。
【００９９】
本実施の形態の基本電圧決定のフローチャートを図１０及び図１１に示す。
【０１００】
従来と同じ方法により、まず印字前のウォーミングアップや予備動作において、給紙トレイのセンサから記録紙の大きさを検出し、記録紙の大きさを表わすパラメータＰを選択する。また、ユーザの記録紙設定から、記録紙の厚さや特殊な記録紙などの情報を取得し、記録紙の種類のパラメータＵを選択する。次に装置に実装されている温湿度センサの温度、湿度の検出値から全環境を行くかのレベルに分割して用意されているテーブルを参照し、環境のレベルを示すパラメータＥが選択される。さらに、各色の画像形成ユニットの識別パラメータＺを選択する（Ｔ４０１）。パラメータＺの値は、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃに対応する４つの値のいずれかを取る。
【０１０１】
以上のパラメータＰ、Ｕ、Ｅ、Ｚに基づき予めＲＯＭに書込まれているテーブルから一意的に決まる基本電圧Ｖａを選択する（Ｔ４０２）。各色の画像形成ユニットの基本電圧は以下のようになる（Ｔ４０３）。
【０１０２】
ブラックの基本電圧：Ｖａ（Ｋ）＝Ｖａ（Ｐ，Ｕ，Ｅ，Ｋ）
イエローの基本電圧：Ｖａ（Ｙ）＝Ｖａ（Ｐ，Ｕ，Ｅ，Ｙ）
マゼンタの基本電圧：Ｖａ（Ｍ）＝Ｖａ（Ｐ，Ｕ，Ｅ，Ｍ）
シアンの基本電圧：  Ｖａ（Ｃ）＝Ｖａ（Ｐ，Ｕ，Ｅ，Ｃ）
【０１０３】
次に各色の転写部位の抵抗を検出するために、定電圧Ｖ１を印加し、電流Ｉ１（Ｋ）、Ｉ１（Ｙ）、Ｉ１（Ｍ）、Ｉ１（Ｃ）を検出する（Ｔ１０３、Ｔ１０４）。
【０１０４】
次にＶ１とは異なる定電圧Ｖ２を各色の転写部位に印加し、そのときの電流Ｉ２（Ｋ）、Ｉ２（Ｙ）、Ｉ２（Ｍ）、Ｉ２（Ｃ）を検出する（Ｔ５０１、Ｔ５０２）。
【０１０５】
次に、Ｉ１（Ｋ）、Ｉ２（Ｋ）の比から補正パラメータｈｋを、Ｉ１（Ｙ）、Ｉ２（Ｙ）の比から補正パラメータｈｙを、Ｉ１（Ｍ）、Ｉ２（Ｍ）の比から補正パラメータｈｍを、Ｉ１（Ｃ）、Ｉ２（Ｃ）の比から補正パラメータｈｃをそれぞれ求める（Ｔ５０３）。これも予め用意されたテーブルを参照することにより行われる。
【０１０６】
次に、このようにして求められたパラメータを用いて、以下の式により基本電圧を補正する（Ｔ５０４）。
【０１０７】
Ｖａ（Ｋ）’＝ｈｋ×Ｖａ（Ｋ）
Ｖａ（Ｙ）’＝ｈｙ×Ｖａ（Ｙ）
Ｖａ（Ｍ）’＝ｈｍ×Ｖａ（Ｍ）
Ｖａ（Ｃ）’＝ｈｃ×Ｖａ（Ｃ）
【０１０８】
このようにして求められた補正された基本電圧  Ｖａ（Ｋ）’、Ｖａ（Ｙ）’、Ｖａ（Ｍ）’、Ｖａ（Ｃ）’を用いて、以下第１の実施の形態のステップＴ１０５（又は第２の実施の形態のステップＴ１０５ｋ及びＴ１１１）に進んで付加電圧の決定（Ｔ５０５）などを行なうことにより、転写バイアス印字条件決定を終了し、その後印字を開始する。
【０１０９】
ここで上記のように同じ転写部位に異なる定電圧Ｖ１、Ｖ２を印加し、その転写電流を測定することで、転写部位の環境状態が推定できる理由を説明する。
【０１１０】
一般に、転写部材である転写ローラは大きく分けて
（１）  電子導電を有する転写ローラ
（２）  イオン導電系を有する転写ローラ
に大別できるが、実際には転写ローラには、電子導電系の特徴的なカーボンや金属フィラーとイオン導電系の特徴的なイオン物質の両方が配合されており、その配合比の大きさにより電子導電系とイオン導電系に分けられるのである。従って、転写ローラは、電子導電系に特徴的な性質である抵抗値の電圧依存性と、イオン導電系に特徴的な性質である抵抗値の環境依存性を併せ持っている。抵抗の電圧依存性とは、同じ転写ローラで異なった電圧Ｖ（ａ）、Ｖ（ｂ）（Ｖ（ａ）＞Ｖ（ｂ））を印加した場合のそれぞれの測定電流Ｉ（ａ）、Ｉ（ｂ）からそれぞれの抵抗値Ｒ（ａ）、Ｒ（ｂ）を算出した場合、Ｒ（ａ）、Ｒ（ｂ）が異なる特徴があることである。
【０１１１】
ここで、Ｒ（ａ）とＲ（ｂ）の比（Ｒ（ａ）／Ｒ（ｂ））が１に近いほど電圧依存性が小さいと表現し、０に近いほど電圧依存性が大きいと言う。
【０１１２】
一般的に転写ローラの抵抗は高温高湿で小さくなり、低温低湿で大きくなる。また、抵抗の電圧依存性は、高温高湿で小さくなり、低温低湿で大きくなる。この性質を利用して、各色の転写部位に異なる２つの定電圧を印加し、そのときの検出電流から、転写部位に使用されている転写ローラの電圧依存性を推定することで、各色の転写部位の環境状況が推定される。そこで、上記のように、予め準備されている補正パラメータのテーブルから、以下のような補正パラメータを選択して、これを掛けることにより、環境に応じた補正が可能となる。
【０１１３】
以上により、各色の画像形成ユニットの各々の環境状態に適した基本電圧が設定できる。
【０１１４】
このようにすることで、各色の転写部位における環境の違いを考慮して転写バイアスの基本電圧を補正することにより、より適した基本電圧を設定でき、どのような環境であってもより良好な印字が得られる。
【０１１５】
なお、上記の第３の実施の形態では、転写部位に２つの異なる電圧を印加して抵抗の電圧依存性を検出しているが、３つ以上の互いに異なる電圧を印加することとしても良い。
【０１１６】
また、第１、第２及び第３の実施の形態の特徴は互いに組み合せて用いることができる。例えば、第１の実施の形態のステップＴ１０７までを行なった後、第２の実施の形態のステップ２０１以降を行なっても良く、また、第２の実施の形態のステップＴ１０７までを行なった後、第１の実施の形態のステップＴ２０１以降を行なっても良い。
【０１１７】
第１、第２及び第３の実施の形態の各転写部位の抵抗の検出には定電圧を印加して電流を検出することにより行なったが、そうする代わりに、定電流を流して、そのときの電圧降下から転写部位の抵抗を推定することとしても良い。
【０１１８】
第１、第２及び第３の実施の形態において、パラメータを乗算することにより補正や調整を行なっている場合に、パラメータを掛けるだけでなく、別のパラメータを加算することとしても良い。
【０１１９】
また、第１、第２、第３の実施の形態の画像形成ユニットの配列順は、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃであったがこの順序も任意である。
【０１２０】
第１、第２、第３の実施の形態では、感光ドラム上のトナー像を直接記録紙に転写するものであるが、感光ドラム上のトナー像を一旦中間ベルトに転写し、該中間ベルトから記録紙に転写する方式の場合にも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の第１の実施の形態のカラー画像形成装置の全体的構成を示す図である。
【図２】図１の画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】転写電圧と転写電流との関係を示すグラフである。
【図４】第１の実施の形態における転写電圧決定の手順を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施の形態における転写電圧決定の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態における転写電圧決定の手順を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態における転写電圧決定の手順を示すフローチャートである。
【図８】従来の基本電圧決定の手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】従来のパラメータＥを選択するためのテーブルの概略図を示す。
【図１０】本発明の第３の実施の形態における基本電圧決定の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】第３の実施の形態における基本電圧決定の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１２】検出電流と設定電圧の関係を示すルックアップテーブルを示す図である。
【符号の説明】
【０１２２】
４ｋ、４ｙ、４ｍ、４ｃ  画像形成ユニット、  ６  記録紙、  ８  搬送ベルト、  １２ｋ、１２ｙ、１２ｍ、１２ｃ  感光体ドラム、  １３ｋ、１３ｙ、１３ｍ、１３ｃ  帯電装置、  １４ｋ、１４ｙ、１４ｍ、１４ｃ  露光装置、  １５ｋ、１５ｙ、１５ｍ、１５ｃ  現像装置、  １６ｋ、１６ｙ、１６ｍ、１６ｃ  転写部、  １１７ｋ、１７ｙ、１７ｍ、１７ｃ  転写ローラ、  ２０ｋ、２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ  電源、  ２１ｋ、２１ｙ、２１ｍ、２１ｃ  電流検出器、  ２２ｋ、２２ｙ、２２ｍ、２２ｃ  クリーニング装置、  ２４  制御部２４。
【図１】
2005077598.tif 000003
【図２】
2005077598.tif 000004
【図３】
2005077598.tif 000005
【図４】
2005077598.tif 000006
【図５】
2005077598.tif 000007
【図６】
2005077598.tif 000008
【図７】
2005077598.tif 000009
【図８】
2005077598.tif 000010
【図９】
2005077598.tif 000011
【図１０】
2005077598.tif 000012
【図１１】
2005077598.tif 000013
【図１２】
2005077598.tif 000014