(57)【要約】【課題】  複数の蓄電池を充電するにあたって過大な電流が流れるのを防止し、かつ充電時間を短くできるようにする。【解決手段】  メインバッテリ３０（一の蓄電池に相当する）を第１電流値で充電し始め、第１電流値よりも低い第２電流値に切り換えて充電を継続する時点以後に、メインバッテリ３０の充電と並行してサブバッテリ５０（他の蓄電池に相当する）を充電し始める過程を順次行うように制御する制御装置１８（充電制御手段に相当する）を備えた。通常は第１電流値が最大電流値になるので、第１電流値よりも低い第２電流値で充電するときにサブバッテリ５０を充電し始めても、従来のように過大な電流は流れない。また、第２電流値で充電するとき以降は複数のバッテリで並行して充電を行うので、全体の充電時間は複数のバッテリを同時並行して充電し始める場合とほとんど変わらないので、充電時間を短くできる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の蓄電池を充電する制御を行う蓄電池の充電制御装置であって、
一の蓄電池を第１電流値で充電し始め、当該第１電流値よりも低い第２電流値に切り換えて充電を継続する時点以後に、前記一の蓄電池の充電と並行して他の蓄電池を充電し始めるように制御する充電制御手段を有する蓄電池の充電制御装置。
【請求項２】
複数の蓄電池を充電する制御を行う蓄電池の充電制御装置であって、
複数の段階で電流値を変化させながら充電を行う一の蓄電池を先に１段目の電流値で充電し始め、前記１段目の電流値から２段目の電流値に切り換えた時点以後に、当該一の蓄電池の充電と並行して他の蓄電池を充電し始めるように制御する充電制御手段を有する蓄電池の充電制御装置。
【請求項３】
複数の蓄電池を充電する制御を行う蓄電池の充電制御装置であって、
充電容量の大きい一の蓄電池を先に充電し始め、電流値を低く切り換えた時点以後に、当該一の蓄電池の充電と並行して当該一の蓄電池よりも充電容量の小さい他の蓄電池を充電し始めるように制御する充電制御手段を有する蓄電池の充電制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の蓄電池を充電する制御を行う充電制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のバッテリを充電する方式として、各バッテリへの充電を所定期間ごとに切り換えて行う充電装置の一例が開示されている（例えば特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平１０−６６２６９号公報（第３−４頁，図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の技術によって複数のバッテリを充電すると、同時に一のバッテリしか充電を行わないので、全てのバッテリについて充電を完了するまでには相当の時間を要してしまう。充電時間を短縮するには、複数のバッテリを同時並行して充電すればよいものと考えられる。ところが、充電の初期段階では大きな電流を流す必要があるので、複数のバッテリを同時並行して充電しようとすると充電器に過大な電流が流れることになる。
本発明はこのような点に鑑みてなしたものであり、複数の蓄電池を充電するにあたって過大な電流が流れるのを防止し、かつ充電時間を短くし得る蓄電池の充電制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）課題を解決するための手段（以下では単に「解決手段」と呼ぶ。）１は、複数の蓄電池を充電する制御を行う蓄電池の充電制御装置であって、一の蓄電池を第１電流値で充電し始め、当該第１電流値よりも低い第２電流値に切り換えて充電を継続する時点以後に、前記一の蓄電池の充電と並行して他の蓄電池を充電し始めるように制御する充電制御手段を有することを要旨とする。
【０００５】
例えば、第１蓄電池および第２蓄電池からなる複数の蓄電池を仮定する。上記解決手段１によれば、第１蓄電池について第１電流値から第２電流値に切り換えた時以降に、当該第１蓄電池と第２蓄電池を同時並行して充電する。そして、第２蓄電池について第１電流値から第２電流値に切り換えた時以降に、当該第１蓄電池と並行して第２蓄電池を充電し始める。なお、複数の蓄電池（本例では第１蓄電池および第２蓄電池）の特性に応じて、第１電流値および第２電流値は蓄電池間で同じ電流値となる場合や、蓄電池間で異なる電流値となる場合がある。通常は第１電流値が最大電流値になるので、第１電流値よりも低い第２電流値で充電するときに他の蓄電池を充電し始めても、従来のように過大な電流は流れない。また、第２電流値で充電するとき以降は複数の蓄電池で並行して充電を行うので、全体の充電時間は複数の蓄電池を同時並行して充電し始める場合とほとんど変わらない。したがって、蓄電池を所定期間ごとに切り換えて充電を行う従来技術に比べると、充電時間を短くすることができる。
【０００６】
（２）解決手段２は、複数の蓄電池を充電する制御を行う蓄電池の充電制御装置であって、複数の段階で電流値を変化させながら充電を行う一の蓄電池を先に１段目の電流値で充電し始め、前記１段目の電流値から２段目の電流値に切り換えた時点以後に、当該一の蓄電池の充電と並行して他の蓄電池を充電し始めるように制御する充電制御手段を有することを要旨とする。
【０００７】
当該解決手段２は、複数の蓄電池のうちで一以上の蓄電池について、複数の段階で電流値を変化させながら充電を行う場合に適用可能な発明である。すなわち、複数の蓄電池のうち、複数の段階で電流値を変化させながら充電を行う蓄電池（以下では簡単のために「多段階定電流充電蓄電池」と呼ぶ。）のほうを充電し始める。そして、１段目の電流値から２段目の電流値に切り換えた時点以後に、当該蓄電池の充電と並行して、残りの多段階定電流充電蓄電池、または一段階で充電を行う蓄電池について充電を始める。通常は蓄電池の受入性のために１段目の電流値を最大電流値にし、しかも２段目以降の電流値は１段目の電流値の半分以下で充電するように制御するので、複数の蓄電池を充電しても、従来のように過大な電流は流れない。また、２段目以降の電流値で充電するとき以降は複数の蓄電池で並行して充電を行うので、全体の充電時間は複数の蓄電池を同時並行して充電し始める場合とほとんど変わらない。したがって、蓄電池を所定期間ごとに切り換えて充電を行う従来技術に比べると、充電時間を短くすることができる。
【０００８】
（３）解決手段３は、複数の蓄電池を充電する制御を行う蓄電池の充電制御装置であって、充電容量の大きい一の蓄電池を先に充電し始め、電流値を低く切り換えた時点以後に、当該一の蓄電池の充電と並行して当該一の蓄電池よりも充電容量の小さい他の蓄電池を充電し始めるように制御する充電制御手段を有することを要旨とする。
【０００９】
解決手段３は、充電時間の長さが異なる蓄電池を混在させて充電を行う場合に適用可能な発明である。すなわち、容量の小さい蓄電池に先立って、充電容量の大きい蓄電池を充電し始める。そして、電流値を低く切り換えた時点以後に、充電容量の大きい蓄電池と同時に並行して充電容量の小さい蓄電池を充電する。通常は充電容量の大きい蓄電池で最初に流す電流値が最大電流値になるので、電流値を低く切り換えた時点以後に他の蓄電池を充電し始めても、従来のように過大な電流は流れない。また、電流値を低く切り換えた時点以後には複数の蓄電池で並行して充電を行うので、全体の充電時間は複数の蓄電池を同時並行して充電し始める場合とほとんど変わらない。したがって、蓄電池を所定期間ごとに切り換えて充電を行う従来技術に比べると、充電時間を短くすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、充電中に最大電流を流す期間を経過した時点以降に、二以上の蓄電池を同時に並行して充電する構成としたので、過大な電流が流れるのを防止するとともに、全体として充電時間を短くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明を実施するための最良の形態について、実施例に従って説明する。
【実施例】
【００１２】
本実施例は、電動車両（電気自動車を含む）に用いられる複数のバッテリを並行して充電するための充電器に本発明を適用した例であって、図１〜図５を参照しながら説明する。なお、温度にかかる数値は、特に明示しない限り摂氏（℃）を意味する。また、単に「接続する」という場合には、特に明示しない限り電気的に接続することを意味する。さらに、メインバッテリ３０の定格電圧（例えば７２ボルト）は、サブバッテリ５０の定格電圧（例えば１２ボルト）よりも高いものとする。
【００１３】
まず図１には、本発明を実現する構成例を模式的に示す。当該図１に示す破線は信号データの流れを示す。充電器１０は、ノイズフィルタ１２、整流器１４，２０、補助電源１６、制御装置１８、力率改善回路２２、電圧変換器２４，２８、温度計２６、電圧計Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３、電流計Ａ１，Ａ２、リレースイッチＳＷ１などを有する。当該充電器１０は、商用交流電源ＡＣからの電力を受けて、大きく分けて三つの系統で接続している。メインバッテリ３０を充電する第１の系統は、ノイズフィルタ１２、整流器２０、力率改善回路２２、電圧変換器２４、リレースイッチＳＷ１および電流計Ａ１の順番で直列して接続する。ノイズフィルタ１２と整流器２０との間から分岐する第２の系統は、整流器１４と補助電源１６とを直列して接続する。電圧変換器２４とリレースイッチＳＷ１との間（すなわち接続点Ｐ）から分岐してサブバッテリ５０を充電する第３の系統は、電圧変換器２８と電流計Ａ２とを直列して接続する。
【００１４】
各要素の機能について簡単に説明する。ノイズフィルタ１２は、商用交流電源ＡＣに含まれるノイズを除去する。整流器１４，２０は各々が例えばダイオードブリッジからなり、交流電力を直流電力に変換する。補助電源１６は、制御装置１８やその他の要素に電源を供給する。充電制御手段に相当する制御装置１８は、後述するように複数の蓄電池（本例ではメインバッテリ３０およびサブバッテリ５０）に並行して充電を行うための制御を実現する。力率改善回路２２は例えば昇圧回路等からなり、ＡＣ電力網に接続される他の機器が損傷する恐れのある高調波電流の発生を防止する。電圧変換器２４，２８は各々が例えばトランスと、スイッチング回路等からなる。温度計２６は、充電器１０自体の温度（以下では単に「充電器温度」と呼ぶ。）θｂを検出する。電圧計Ｖ１はメインバッテリ３０に出力する電圧（以下では単に「出力電圧」と呼ぶ。）Ｖａを計測し、電圧計Ｖ２は充電されたメインバッテリ３０の電圧（以下では単に「バッテリ電圧」と呼ぶ。）Ｖｂを計測し、電圧計Ｖ３は電圧変換器２８が出力する出力電圧Ｖｃを計測する。電流計Ａ１は充電器１０からメインバッテリ３０に出力する電流（以下では単に「充電電流」と呼ぶ。）Ｉａを計測し、電流計Ａ２は充電器１０からサブバッテリ５０に出力する充電電流Ｉｂを計測する。リレースイッチＳＷ１は、充電器１０からメインバッテリ３０に電流を出力して充電を行うか否かを切り換える。
【００１５】
充電器１０に接続する要素としては、上述したメインバッテリ３０およびサブバッテリ５０の他に、モータ４０がある。当該モータ４０は電動車両の駆動に用いられ、メインリレーＳＷ２がオンになると作動する。このメインリレーＳＷ２は、図示しないキースイッチのオン／オフに連動してオン／オフする。モータ４０と接続点Ｐとの間に接続するダイオードＤは、メインバッテリ３０の充電電圧がキースイッチに関係なく直接モータ４０に印加することを防止し、充電器１０が商用交流電源ＡＣに接続されていないとき、メインバッテリ３０によってサブバッテリ５０を充電できるようにしている。メインバッテリ３０には、当該メインバッテリ３０自体の温度（以下では単に「蓄電池温度」と呼ぶ。）θａを検出する温度計３２を備える。
【００１６】
制御装置１８は、ＣＰＵ（プロセッサ），ＲＯＭ，ＲＡＭ，入出力回路などを備え、ＲＯＭやＲＡＭ等のような記憶部に記憶された充電制御プログラムをＣＰＵが実行することにより、図２，図３に示す充電制御処理を実現する。すなわち、温度計２６からの充電器温度θｂや、温度計３２からの蓄電池温度θａ、電圧計Ｖ１からの出力電圧Ｖａ、電圧計Ｖ２からのバッテリ電圧Ｖｂ、電圧計Ｖ３からの出力電圧Ｖｃ、電流計Ａ１からの充電電流Ｉａ、電流計Ａ２からの充電電流Ｉｂなどを受けて、電圧変換器２４，２８を制御する（図１を参照）。なお、図２，図３では結合子Ｊを通じて処理が継続する。
【００１７】
図２において、充電器１０の電源が投入されると、フラグＴＨ＝０とする等のように充電を制御するにあたって初期値の設定を行うとともに〔ステップＳ１０〕、温度計３２から現在の蓄電池温度θａを読み込み〔ステップＳ１４〕、当該蓄電池温度θａに基づいて基準電圧Ｖｘを設定する〔ステップＳ１６〕。当該基準電圧Ｖｘは、例えば数１の式により求める。式中に示す係数Ｋａ，Ｋｂは、蓄電池の特性に応じて定められる。例えばメインバッテリ３０の場合では、係数Ｋａ＝１４．４を設定し、係数Ｋｂ＝０．０３を設定する。
【００１８】
〔数１〕
Ｖｘ＝Ｋａ＋Ｋｂ（θａ−２５）
【００１９】
充電を開始すると、出力電圧Ｖａは回路内の平滑コンデンサ（図示せず）を充電するために徐々に上昇し、バッテリ電圧Ｖｂより高くなるとリレースイッチＳＷ１がオンして、充電器出力がバッテリに印加される〔バッテリからの逆流を防ぐため〕。
【００２０】
ステップＳ１０で設定したフラグＴＨが１になるまで（ステップＳ１８でＮＯ）、メインバッテリ３０を充電する充電電流Ｉａを電流値Ｉｓにして１段目の充電を行う〔ステップＳ２０〕。電流値Ｉｓは、例えば０．２Ｃアンペア（「Ｃ」はメインバッテリ３０の定格容量である）にする。フラグＴＨが１になるのは、充電器温度θｂが充電器１０の正常な駆動を保証する保護保証温度θｍに達したときである（ステップＳ２２でＹＥＳ）。このときにＴＨ＝ＴＨ＋１が演算され〔ステップＳ２４〕、フラグＴＨが１になるので（ステップＳ１８でＹＥＳ）、メインバッテリ３０を電流値Ｉｓよりも低い電流値Ｉ１にして充電を継続する〔ステップＳ２８〕。電流値Ｉ１は、電流値Ｉｓに係数αを乗じて得た値、例えばα×０．２Ｃアンペアにする。係数αは充電器温度θｂを下降させる充電電流Ｉａの値であって、実験等を行なって適切な数値を適用する（例えば０．７や０．８等）。
【００２１】
電流値Ｉ１による充電は、バッテリ電圧ＶｂがステップＳ１６で設定した基準電圧Ｖｘに達するまで行う（ステップＳ２６でＹＥＳ）。そして、バッテリ電圧Ｖｂが基準電圧Ｖｘに達したときは（ステップＳ２６でＮＯ）、図３に移ってサブバッテリ５０の充電を始める〔ステップＳ３０〕。当該サブバッテリ５０の充電開始と同時または充電開始後には、メインバッテリ３０の充電電流Ｉａを電流値Ｉ２にして２段目の充電を行う〔ステップＳ３２〕。電流値Ｉ２は、例えば電流値Ｉ１の半分の値（すなわち０．１Ｃアンペア）にする。
【００２２】
バッテリ電圧Ｖｂが基準電圧Ｖｘに再び達すると（ステップＳ３４でＮＯ）、メインバッテリ３０の充電電流Ｉａを電流値Ｉ３にして３段目の充電を行う〔ステップＳ３６〕。電流値Ｉ３は、例えば電流値Ｉ２の半分の値（すなわち０．０５Ｃアンペア）にする。さらに、バッテリ電圧Ｖｂが基準電圧Ｖｘに達すると（ステップＳ３８でＮＯ）、メインバッテリ３０の充電電流Ｉａを電流値Ｉ４にして４段目の充電を行う〔ステップＳ４０〕。電流値Ｉ４は、例えば電流値Ｉ３の半分の値（すなわち０．０２５Ｃアンペア）にする。
そして、バッテリ電圧Ｖｂが基準電圧Ｖｘに達すると（ステップＳ４２でＮＯ）、所定の充電率にするためメインバッテリ３０の充電電流Ｉａを電流値Ｉ４のままにして所定時間押込み充電を行い〔ステップＳ４４〕、充電制御処理を終える。
【００２３】
上述した充電制御処理を実行すると、図４に示すような変化が見られる。図４には、充電器温度θｂ，バッテリ電圧Ｖｂに基づいて充電電流Ｉａを制御する過程をタイムチャートで示す。制御装置１８は、時刻ｔ１０から電流値Ｉｓでメインバッテリ３０の充電を始めている（図２のステップＳ２０）。当該時刻ｔ１０の時点におけるバッテリ電圧Ｖｂは電圧Ｖｓであり、充電器温度θｂは温度θｓ（通常は室温）である。充電によって充電器１０（特に電圧変換器２４）は発熱量が増えるために充電器温度θｂが上昇し、充電開始からしばらく経った時刻ｔ１２には充電器温度θｂが保護保証温度θｍに達している。このとき制御装置１８は、充電電流Ｉａを電流値Ｉｓから電流値Ｉ１に下げて充電を継続する（図２のステップＳ２８）。こうして充電を行うための電流を減らせば発熱量も少なくなるので、時刻ｔ１２以降は充電器温度θｂが低下している。
【００２４】
電流値Ｉ１で充電を継続するとバッテリ電圧Ｖｂが上昇し、時刻ｔ１４には基準電圧Ｖｘに達している。こうしてバッテリ電圧Ｖｂが最初に基準電圧Ｖｘに達すると、電流値を段階的に下げながらメインバッテリ３０への充電を継続する。電流値を下げて充電を継続する段数や電流の低減量は、蓄電池の種類によって適切に定める。本例では電流値を低減させて行う充電を４段階に分けて行い、各段階でそれぞれ半分ずつ下げる（図３のステップＳ３２〜Ｓ４０）。最後に時刻ｔ２０から時刻ｔ２０までの時間Ｔ５だけ押込み充電を行なっている（図３のステップＳ４４）。
【００２５】
また基準電圧Ｖｘに達した時刻ｔ１４には、メインバッテリ３０への充電と並行して、サブバッテリ５０への充電を開始する。本例では、サブバッテリ５０の充電電流Ｉｂを電流値Ｉ６にして充電電流Ｉｂを電流値Ｉ６にして１段目の充電を行なっている。サブバッテリ５０の充電は、メインバッテリ３０の充電と独立して行う。充電する電流値の大きさ，低減するタイミング，低減量などは、通常はメインバッテリ３０とサブバッテリ５０とで異なるが、同じになる場合もある。図４の例では、電流値を低減させて行う充電を３段階（すなわち電流値Ｉ６→電流値Ｉ７→電流値Ｉ８→電流値Ｉ９）に分けて行い、最後に時刻ｔ２２から時刻ｔ２６まで電流値Ｉ９で押込み充電を行なっている。
本例では、サブバッテリ５０についてもメインバッテリ３０と同様に複数段で充電を行う構成としたが、サブバッテリ５０については一段のみ（例えば電流値Ｉ７）で充電を行う構成とした場合でも同様である。
【００２６】
商用交流電源ＡＣから引き込む電流値Ｉｏ（図１を参照）は、数２（ａ）の式で表される。図４の例に従えば、従来技術では同時に並行して充電開始するので、数２（ｂ）の式がピーク電流となる。これに対して本発明ではサブバッテリ５０を充電し始める時刻ｔ１４がピーク電流となり、数２（ｃ）の式で表される。上述したようにＩｓ＞Ｉ２であるので、従来のように過大な電流は流れない。なお各式において、ηは充電効率であり、Ｖｙはサブバッテリ５０の基準電圧であって通常ではＶｙ＝Ｖｘと考えられる。
【００２７】
【数２】
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【００２８】
ここで、充電器１０の設置例について図５を参照しながら説明する。図５に示す例では、充電器１０を車両下部のフレーム６０にネジ等で固定する。固定された充電器１０は外観上隠蔽するためにボディやカバー等で覆われるため、当該充電器１０の内部で発生した熱を逃がしにくい環境となる場合が多い。このような場合でも、上述したように充電器１０の充電器温度θｂが保護保証温度θｍに達した後は、これ以上は充電器温度θｂが上昇しないような電流値に低くして充電を継続するので、充電器温度θｂを低下させて安定した充電を行うことが可能になる。
【００２９】
上述した実施例によれば、以下に示す各効果を得ることができる。
（１）制御装置１８は、メインバッテリ３０（一の蓄電池に相当する）を電流値Ｉｓ（第１電流値に相当する）で充電し始め、電流値Ｉｓよりも低い電流値Ｉ１（第２電流値に相当する）に切り換えて充電を継続する時点以後に、メインバッテリ３０の充電と並行してサブバッテリ５０（他の蓄電池に相当する）を充電し始めるように制御した｛図２，図３，図４を参照｝。通常は電流値Ｉｓが最大電流値になるので、電流値Ｉｓよりも低い電流値Ｉ１で充電するときにサブバッテリ５０を充電し始めても、従来のように過大な電流は流れない。よって、メインバッテリ３０とサブバッテリ５０とを並行して充電するときに商用交流電源ＡＣから引き込む電流値Ｉｏ（図１を参照）を小さくできるので、交流電力網への負担を低減させることができる。電流値Ｉｏが小さくなることで、整流器２０の構成要素（ダイオード等の整流子）には安価な低容量のものを使用でき、製造コストを低減できる。更に充電器の発熱を抑えることができ、充電器の小型化ができる。
また、電流値Ｉ１で充電するとき以降はメインバッテリ３０およびサブバッテリ５０で並行して充電を行うので、全体の充電時間はメインバッテリ３０およびサブバッテリ５０を同時並行して充電し始める場合とほとんど変わらない。したがって、蓄電池を所定期間ごとに切り換えて充電を行う従来技術に比べると、充電時間を短くすることができる。
なお、本例ではメインバッテリ３０の充電を始めた後にサブバッテリ５０の充電を始める構成としたが、逆にサブバッテリ５０の充電を始めた後にメインバッテリ３０の充電を始める構成としてもよい。この場合でも、電流値Ｉ６（第１電流値に相当する）よりも低い電流値Ｉ７（第２電流値に相当する）に切り換えて充電を継続する時以後に、サブバッテリ５０の充電と並行してメインバッテリ３０を充電し始めれば、電流値Ｉｏも従来よりは小さくなるので、上述した作用効果を得ることができる。
【００３０】
（２）制御装置１８は、複数の段階で電流値を変化させながら充電を行うメインバッテリ３０を先に充電し始め、１段目の電流値Ｉ１から２段目の電流値Ｉ２を切り換える時刻ｔ１４以後に、メインバッテリ３０の充電と並行してサブバッテリ５０を充電し始めるように制御した｛図２のステップＳ２６および図３のステップＳ３０を参照｝。通常は１段目の電流値Ｉ１が最大電流値になり、しかも２段目以降の電流値Ｉ２は１段目の電流値Ｉ１の半分以下で充電するので、メインバッテリ３０およびサブバッテリ５０を並行して充電しても、従来のように過大な電流は流れない。また、従来技術に比べて充電時間を短くすることができる点については、上述した事項（１）と同様である。
【００３１】
（３）制御装置１８は、充電容量の大きいメインバッテリ３０を先に充電し始め、電流値を低く切り換える時刻ｔ１４以後に、メインバッテリ３０の充電と並行して充電容量のちいさいサブバッテリ５０を充電し始めるように制御した｛図２のステップＳ２６および図３のステップＳ３０を参照｝。通常は充電容量の大きいメインバッテリ３０で最初に流す電流値Ｉｓが最大電流値になるので、電流値を低く切り換える時刻ｔ１４以後にサブバッテリ５０を充電し始めても、従来のように過大な電流は流れない。また、従来技術に比べて充電時間を短くすることができる点については、上述した事項（１）と同様である。
【他の実施例】
【００３２】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例に従って説明したが、本発明は当該実施例に何ら限定されるものではない。言い換えれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することが可能である。例えば、次に示す各形態を実現してもよい。
【００３３】
（１）上述した実施例では、複数の蓄電池として二つのメインバッテリ３０とサブバッテリ５０とに本発明を適用した｛図１等を参照｝。この形態に代えて、三以上のバッテリについて本発明を適用してもよい。各バッテリについて最大の電流値からこれより低い電流値に切り換えた時点以後に、次のバッテリを並行して充電し始めるように構成する。並行して充電し始めるバッテリの数は、充電器１０の充電器温度θｂが上昇しないような充電電流Ｉａ，Ｉｂ，…となる範囲に限って、２以上としてもよい。
また、蓄電池は電動車両に用いられるバッテリを適用したが、当該電動車両に用いられるバッテリ以外の蓄電池（例えば鉛蓄電池，アルカリ蓄電池，ニッケル・カドミウム蓄電池等）にも適用することが可能である。
これらの場合であってもピークとなる電流値が重ならないようにずらして充電するので、過大な電流が流れるのを防止し、かつ充電時間を短くできる。
【００３４】
（２）上述した実施例では、定格電圧が高く、かつ充電容量の大きいメインバッテリ３０を先に充電し始め、電流値を下げた時点以降に並行して充電容量の小さいサブバッテリ５０を充電し始める構成とした｛図２のステップＳ２６および図３のステップＳ３０を参照｝。この形態に代えて、定格電圧が低い蓄電池を先に充電し始めたり、あるいは充電容量の小さい蓄電池（本例ではサブバッテリ５０）を先に充電し始めた後、電流値を下げた時点以降に並行して他の蓄電池（本例ではメインバッテリ３０）を充電し始める構成としてもよい。この場合でも、ピークとなる電流値は同時に並行して充電を始める従来技術よりは低く抑えられるので、過大な電流が流れるのを防止して、充電時間を短くすることができる。
【００３５】
（３）上述した実施例では、制御装置１８によって電圧変換器２４，２８を制御する構成とした｛図１等を参照｝。この形態に代えて、抵抗，コンデンサ，オペアンプ等の素子を用いた電子回路によって電圧変換器２４，２８を制御する構成としてもよい。例えば温度や電圧等を基準値と比較するべく差分回路を用い、当該差分回路から出力される差分値を入力したオペアンプが電圧変換器２４，２８に電流値に相当する信号を出力すればよい。さらには、制御装置１８に相当する電子回路と、電圧変換器２４，２８とを一体化した装置を構成してもよい。これらの装置ではＲＯＭ等に記憶する充電制御プログラムを製作する必要がないので、その分の製造コストを低減できる。
【００３６】
（４）上述した実施例では、充電器１０に外部要素としてモータ４０を接続した｛図１を参照｝。この形態に代えて、他の要素（例えばインバータ，コンプレッサ，電子制御ユニット等）を接続してもよい。このように他の要素を接続した場合でも、メインバッテリ３０やサブバッテリ５０の充電を行うとともに、当該他の要素を駆動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明を実現する構成例を模式的に示す図である。
【図２】充電制御処理の手続きを示すフローチャートである。
【図３】図２に続く手続きを示すフローチャートである。
【図４】充電器温度や充電電圧等に基づいて充電電流を制御する過程を説明するタイムチャートである。
【図５】充電器の設置例を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０  充電器
１２  ノイズフィルタ
１４，２０  整流器
１６  補助電源
１８  制御装置（充電制御手段）
２２  力率改善回路
２４，２８  電圧変換器
２６  温度計
３０  メインバッテリ（一の蓄電池）
３２  温度計
４０  モータ
５０  サブバッテリ（他の蓄電池）
Ａ１，Ａ２  電流計
ＡＣ  商用交流電源
Ｄ  ダイオード
Ｉａ，Ｉｂ  充電電流
ＳＷ１  リレースイッチ
ＳＷ２  メインリレー
ＴＨ  フラグ
Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３  電圧計
Ｖａ，Ｖｃ  出力電圧
Ｖｂ  バッテリ電圧
Ｖｘ  基準電圧
α  係数
θａ  蓄電池温度
θｂ  充電器温度
θｍ  保護保証温度
【図１】
2005110410.tif 000004
【図２】
2005110410.tif 000005
【図３】
2005110410.tif 000006
【図４】
2005110410.tif 000007
【図５】
2005110410.tif 000008