(57)【要約】【課題】監視の強化、映像中断の原因究明および製造コストの低減を図ることができる監視システムを提供する。【解決手段】複数のセンサ１１は、監視区域を分割した各分割区間の異常を検出して検出信号を出力可能である。複数の監視カメラ１２は、各分割区間および他の１または２以上の監視カメラ１２を監視する。計時手段１３ａは、各センサ１１の検出信号を入力し、その検出時刻をそのセンサ１１と対応させて検出データとして記憶する。画像記憶装置１３ｂは、各監視カメラ１２の映像を入力し、その映像をその監視カメラ１２と対応させて撮影時刻とともに映像データとして記憶する。監視端末１４は、計時手段１３ａに記憶された検出データを入力し、その検出データのセンサ１１に対応する監視カメラ１２の画像記憶装置１３ｂに記憶された映像データから、その検出データの検出時刻と対応する撮影時刻の映像を検索し、モニタ１４ａに出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視区域内の異常を監視する監視システムであって、
複数のセンサと複数の監視カメラとを有し、
各センサは前記監視区域を分割した各分割区間の異常を検出して検出信号を出力可能に設けられ、
各監視カメラは各分割区間および他の１または２以上の監視カメラを監視するよう設けられていることを、
特徴とする監視システム。
【請求項２】
監視区域内の異常を監視する監視システムであって、
複数のセンサと複数の監視カメラと計時手段と画像記憶装置と監視端末とを有し、
各センサは前記監視区域を分割した各分割区間の異常を検出して検出信号を出力可能に設けられ、
各監視カメラは各分割区間および他の１または２以上の監視カメラを監視するよう設けられ、
前記計時手段は各センサの検出信号を入力してその検出時刻をそのセンサと対応させて検出データとして記憶する構成を有し、
前記画像記憶装置は各監視カメラの映像を入力してその映像をその監視カメラと対応させて撮影時刻とともに映像データとして記憶する構成を有し、
前記監視端末は、
各分割区間を検出するセンサとその分割区間を監視する監視カメラとの対応関係を対応データとして記憶する関係記憶手段と、
前記計時手段に記憶された検出データを入力し、その検出データのセンサに対応する監視カメラを前記関係記憶手段に記憶された対応データから求めるとともに、その求めた監視カメラに対応する、前記画像記憶装置に記憶された映像データから、入力した前記検出データの検出時刻と対応する撮影時刻の映像を検索する映像検索手段と、
前記映像検索手段により検索された映像を出力するモニタとを、
有することを特徴とする監視システム。
【請求項３】
前記監視端末は、前記計時手段が各センサの検出信号を入力したときそのセンサの検出データと対応する映像出力アイコンを作成し前記モニタに出力するアイコン作成手段を有し、
前記映像検索手段は、前記アイコン作成手段により作成された映像出力アイコンが選択されたときその選択された映像出力アイコンに対応する検出データを前記計時手段から入力することを、
請求項２記載の特徴とする監視システム。
【請求項４】
各センサが検出信号を出力したとき警報を出力する警報出力手段を有することを、
特徴とする請求項２または３記載の監視システム。
【請求項５】
各センサは発光により検出信号を出力する構成を有し、
各監視カメラは監視する分割区間を検出するセンサの検出信号を映像として入力するよう配置され、
各監視カメラが前記センサの検出信号を映像として入力したとき前記計時手段にそのセンサの検出信号を出力する信号出力手段を有することを、
特徴とする請求項２，３または４記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視区域内の異常を監視する監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の監視システムとして、全体として視野の広がりが３６０度となるよう複数のセンサを設置し、あるセンサが信号を出力すると、そのセンサの方向にターンテーブルを回転させて監視カメラを向けるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３４８２６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、監視カメラが異常のあった方向を向いていない場合には、異常があった瞬間の映像を見ることができず、監視漏れを生じるという課題があった。また、監視カメラの映像が途絶えた場合、その原因が監視カメラの故障によるものか破壊によるものか、その監視カメラに残った映像から推測するしか知ることができないという課題があった。さらに、従来の監視システムは、監視カメラの向きを変える機構を必要とするため、構造が複雑になり、製造コストが嵩むという課題があった。
【０００５】
本発明は、このような課題に着目してなされたもので、監視の強化、映像中断の原因究明および製造コストの低減を図ることができる監視システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、第１の本発明に係る監視システムは、監視区域内の異常を監視する監視システムであって、複数のセンサと複数の監視カメラとを有し、各センサは前記監視区域を分割した各分割区間の異常を検出して検出信号を出力可能に設けられ、各監視カメラは各分割区間および他の１または２以上の監視カメラを監視するよう設けられていることを、特徴とする。
【０００７】
第１の本発明に係る監視システムでは、各センサが監視区域を分割した各分割区間の異常を検出して検出信号を出力する。また、各監視カメラが各分割区間および他の１または２以上の監視カメラを監視する。このため、センサの検出信号に基づき、異常が検出された分割区間の異常検出時の状況および他の監視カメラの状況を監視することができる。各監視カメラは、常時、各分割区間を監視し続けるため、異常があった瞬間の映像も見ることができ、監視の強化を図ることができる。
【０００８】
また、各監視カメラが他の１または２以上の監視カメラを常に監視するため、ある監視カメラの映像が途絶えた場合、その監視カメラを監視する他の監視カメラにより、映像が途絶えた瞬間の状況を確認し、その原因が監視カメラの故障によるものか破壊によるものか映像中断の原因を究明することができる。
【０００９】
また、複数の監視カメラが各分割区間を監視するよう設けられているため、監視カメラの向きを変えることなく、監視区域全体を監視することができる。このため、向きを変える機構を有する監視カメラに比べて構造が簡単な固定式の監視カメラを使用することができ、製造コストの低減を図ることができる。
【００１０】
センサは、監視区域を分割した各分割区間にそれぞれ複数設けられていてもよい。この場合、各分割区間の異常を検出する精度を高めることができる。また、各監視カメラは、各分割区間に設置されたセンサを監視するよう設けられていてもよい。この場合、センサの故障や破壊などの異常も監視することができる。
【００１１】
第２の本発明に係る監視システムは、監視区域内の異常を監視する監視システムであって、複数のセンサと複数の監視カメラと計時手段と画像記憶装置と監視端末とを有し、各センサは前記監視区域を分割した各分割区間の異常を検出して検出信号を出力可能に設けられ、各監視カメラは各分割区間および他の１または２以上の監視カメラを監視するよう設けられ、前記計時手段は各センサの検出信号を入力してその検出時刻をそのセンサと対応させて検出データとして記憶する構成を有し、前記画像記憶装置は各監視カメラの映像を入力してその映像をその監視カメラと対応させて撮影時刻とともに映像データとして記憶する構成を有し、前記監視端末は、各分割区間を検出するセンサとその分割区間を監視する監視カメラとの対応関係を対応データとして記憶する関係記憶手段と、前記計時手段に記憶された検出データを入力し、その検出データのセンサに対応する監視カメラを前記関係記憶手段に記憶された対応データから求めるとともに、その求めた監視カメラに対応する、前記画像記憶装置に記憶された映像データから、入力した前記検出データの検出時刻と対応する撮影時刻の映像を検索する映像検索手段と、前記映像検索手段により検索された映像を出力するモニタとを、有することを特徴とする。
【００１２】
第２の本発明に係る監視システムでは、各センサが監視区域を分割した各分割区間の異常を検出して検出信号を出力する。また、各監視カメラが各分割区間および他の１または２以上の監視カメラを監視する。監視端末がセンサの検出信号に基づき、異常を検出した分割区間の異常検出時の状況および他の監視カメラの状況をモニタに出力し、監視することができる。各監視カメラは、常時、各分割区間を監視し続けるため、異常があった瞬間の映像も見ることができ、監視の強化を図ることができる。
【００１３】
また、各監視カメラが他の１または２以上の監視カメラを常に監視するため、ある監視カメラの映像が途絶えた場合、その監視カメラを監視する他の監視カメラにより、映像が途絶えた瞬間の状況を確認し、その原因が監視カメラの故障によるものか破壊によるものか映像中断の原因を究明することができる。
【００１４】
また、複数の監視カメラが各分割区間を監視するよう設けられているため、監視カメラの向きを変えることなく、監視区域全体を監視することができる。このため、向きを変える機構を有する監視カメラに比べて構造が簡単な固定式の監視カメラを使用することができ、製造コストの低減を図ることができる。
【００１５】
計時手段が各センサから独立して設けられているため、各センサが壊れた場合でも、それまでに検出された異常の検出時刻を計時手段に記憶しておくことができる。また、画像記憶装置が各監視カメラから独立して設けられているため、各監視カメラの映像が途絶えた場合でも、それまでに撮影された映像を画像記憶装置に記憶しておくことができる。これにより、各センサや各監視カメラが壊れるまでの検出時刻や映像を最大限利用して監視を行うことができる。
【００１６】
監視端末は、計時手段および画像記憶装置とネットワークを介して接続されているのが好ましい。この構成では、任意の時間にネットワークを介して計時手段および画像記憶装置に接続して異常が検出された時刻の映像を出力したり、監視を行ったりすることができる。また、監視端末をネットワーク上に複数設けて監視を行うこともできる。
モニタに出力される映像は、異常の発生状況を詳細に把握できるよう、検出時刻の前後を含む所定時間の映像であることが好ましい。
【００１７】
センサは、監視区域を分割した各分割区間にそれぞれ複数設けられていてもよい。この場合、各分割区間の異常を検出する精度を高めることができる。また、各監視カメラは、各分割区間に設置されたセンサを監視するよう設けられていてもよい。この場合、センサの故障や破壊などの異常も監視することができる。
【００１８】
第２の本発明に係る監視システムで、前記監視端末は、前記計時手段が各センサの検出信号を入力したときそのセンサの検出データと対応する映像出力アイコンを作成し前記モニタに出力するアイコン作成手段を有し、前記映像検索手段は、前記アイコン作成手段により作成された映像出力アイコンが選択されたときその選択された映像出力アイコンに対応する検出データを前記計時手段から入力することが好ましい。このアイコン作成手段を有する構成では、モニタに出力された映像出力アイコンにより、センサが異常を検出したことを容易に認識することができる。また、その映像出力アイコンを選択するだけで、異常を検出したセンサの分割区間を監視する監視カメラの検出時刻の映像をモニタに出力することができる。なお、映像出力アイコンはモニタに検出時刻順に並んで複数出力されることが好ましく、一度選択された映像出力アイコンはモニタから削除されてもよい。
【００１９】
第２の本発明に係る監視システムは、各センサが検出信号を出力したとき警報を出力する警報出力手段を有していてもよい。この警報出力手段を有する構成では、各センサの異常の検出を、警報により即座に認識することができる。このため、センサが異常を検出した分割区間を監視する監視カメラの検出時刻の映像をモニタで確認して、迅速に対応することができる。警報出力手段は、サイレンなどで警報を出力してもよく、あらかじめ設定されている携帯端末などに警報信号を発信するよう構成されていてもよい。また、常時モニタを注視したり、モニタの近くに待機したりする必要がなく、効率よく監視を行うことができる。
【００２０】
第２の本発明に係る監視システムは、各センサは発光により検出信号を出力する構成を有し、各監視カメラは監視する分割区間を検出するセンサの検出信号を映像として入力するよう配置され、各監視カメラが前記センサの検出信号を映像として入力したとき前記計時手段にそのセンサの検出信号を出力する信号出力手段を有していてもよい。この各センサが発光する構成では、各センサを計時手段に接続せずに独立して設けることができる。このため、設置作業や維持管理が容易になる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、監視の強化、映像中断の原因究明および製造コストの低減を図ることができる監視システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面に基づき、本発明の実施の形態について説明する。
図１および図２は、本発明の実施の形態の監視システムを示している。
図１に示すように、監視システム１０は、監視区域内の異常を監視する監視システム１０であって、１０台のセンサ１１と１６台の監視カメラ１２と管理サーバ１３と監視端末１４とを有している。
【００２３】
各センサ１１は、赤外線センサから成り、監視区域内への侵入者を検知するよう、監視区域を１０区間に分割した各分割区間に、監視区域を取り囲むよう設けられている。各センサ１１は、センサ用ネットワーク１１ａを介して互いに接続されている。各センサ１１は、各分割区間の異常を検出して検出信号を出力可能に設けられている。なお、各センサ１１は、赤外線センサ以外のセンサ、例えば、超音波センサから成ってもよい。また、各分割区間にそれぞれ複数設けられていてもよい。
【００２４】
各監視カメラ１２は、固定式の監視カメラから成り、カメラ用ネットワーク１２ａを介して互いに接続されている。各監視カメラ１２は、各分割区間を監視するよう、各分割区間に１台または２台設けられている。各監視カメラ１２は、例えば２台を対向させるなどして、他の１台または２台以上の監視カメラ１２を監視するよう設けられている。また、各監視カメラ１２は、他の１台または２台以上の監視カメラ１２により監視されるよう設けられている。
【００２５】
管理サーバ１３は、コンピュータから成り、センサ用ネットワーク１１ａおよびカメラ用ネットワーク１２ａに接続され、各センサ１１および各監視カメラ１２に接続されている。管理サーバ１３は、計時手段１３ａと画像記憶装置１３ｂとをコンピュータの機能として有している。計時手段１３ａは、センサ用ネットワーク１１ａを介して各センサ１１の検出信号を入力して検出時刻を計算し、その検出時刻をそのセンサ１１と対応させて検出データとしてメモリに記憶する構成を有している。検出時刻は、センサ１１の位置や種類に基づいて、センサ１１が異常を検出してから計時手段１３ａが検出信号を入力するまでの遅延時間を計算して求められる。また、あらかじめ遅延時間を計算しておいても、検出信号のなかに遅延時間の情報が含まれていてもよい。
【００２６】
画像記憶装置１３ｂは、カメラ用ネットワーク１２ａを介して各監視カメラ１２の映像を入力し、その映像をその監視カメラ１２と対応させて撮影時刻とともに映像データとしてメモリに記憶する構成を有している。
【００２７】
監視端末１４は、モニタ１４ａを有する２台のパーソナルコンピュータから成り、それぞれコンピュータネットワーク１５を介して管理サーバ１３に接続されている。各監視端末１４は、関係記憶手段２１とアイコン作成手段２２と映像検索手段２３と映像出力手段２４と警報出力手段２５とをコンピュータの機能として有している。関係記憶手段２１は、各分割区間を検出するセンサ１１とその分割区間を監視する監視カメラ１２との対応関係を対応データとしてメモリ１４ｂに記憶する構成を有している。
【００２８】
アイコン作成手段２２は、計時手段１３ａが各センサ１１の検出信号を入力したとき、そのセンサ１１の検出データを管理サーバ１３から入力し、その検出データと対応する映像出力アイコンを作成してモニタ１４ａに出力する構成を有している。映像出力アイコンは、モニタ１４ａに検出時刻順に並んで出力され、一度選択された映像出力アイコンはモニタ１４ａから削除可能に構成されている。
【００２９】
映像検索手段２３は、以下のような構成を有している。すなわち、アイコン作成手段２２により作成された映像出力アイコンが選択されたとき、その選択された映像出力アイコンに対応する検出データを管理サーバ１３から入力する。その検出データのセンサ１１に対応する監視カメラ１２を、関係記憶手段２１により記憶された対応データから求める。それとともに、その求めた監視カメラ１２に対応する、画像記憶装置１３ｂにより記憶された映像データから、入力した検出データの検出時刻と対応する撮影時刻の前後を含む所定時間の映像を検索する。その検索した映像を管理サーバ１３から入力する。
【００３０】
映像出力手段２４は、映像検索手段２３により検索されて入力された映像をモニタ１４ａに出力する構成を有している。
警報出力手段２５は、各センサ１１の検出データを管理サーバ１３から入力したとき、スピーカー１４ｃからサイレン音を発する構成を有している。なお、サイレン音は、音量を調節可能である。
【００３１】
次に、作用について説明する。
監視システム１０では、各センサ１１が監視区域を分割した各分割区間の異常を検出して検出信号を出力する。また、各監視カメラ１２が各分割区間および他の１台または２台以上の監視カメラ１２を監視する。監視端末１４がセンサ１１の検出信号に基づき、異常を検出した分割区間の異常検出時の状況および他の監視カメラ１２の状況をモニタ１４ａに出力し、監視することができる。各監視カメラ１２は、常時、各分割区間を監視し続けるため、異常があった瞬間の映像も見ることができ、監視の強化を図ることができる。
【００３２】
また、各監視カメラ１２が他の１台または２台以上の監視カメラ１２を常に監視するため、ある監視カメラ１２の映像が途絶えた場合、その監視カメラ１２を監視する他の監視カメラ１２により、映像が途絶えた瞬間の状況を確認し、その原因が監視カメラ１２の故障によるものか破壊によるものか映像中断の原因を究明することができる。
【００３３】
また、複数の監視カメラ１２が各分割区間を監視するよう設けられているため、監視カメラ１２の向きを変えることなく、監視区域全体を監視することができる。このため、向きを変える機構を有する監視カメラに比べて構造が簡単な固定式の監視カメラを使用することができ、製造コストの低減を図ることができる。
【００３４】
管理サーバ１３が各センサ１１から独立して設けられているため、各センサ１１が壊れた場合でも、それまでに検出された異常の検出時刻を計時手段１３ａによりメモリに記憶しておくことができる。また、管理サーバ１３が各監視カメラ１２から独立して設けられているため、各監視カメラ１２の映像が途絶えた場合でも、それまでに撮影された映像を画像記憶装置１３ｂによりメモリに記憶しておくことができる。これにより、各センサ１１や各監視カメラ１２が壊れるまでの検出時刻や映像を最大限利用して監視を行うことができる。
【００３５】
監視端末１４が、コンピュータネットワーク１５を介して管理サーバ１３と接続されているため、任意の時間にコンピュータネットワーク１５を介して管理サーバ１３に接続し、異常が検出された時刻の映像を出力したり、監視を行ったりすることができる。
モニタ１４ａに検出時刻の前後を含む所定時間の映像が出力されるため、異常の発生状況を詳細に把握することができる。
【００３６】
監視システム１０では、計時手段１３ａが各センサ１１の検出信号を入力すると、監視端末１４のモニタ１４ａに映像出力アイコンを出力するため、センサ１１が異常を検出したことを容易に認識することができる。また、その映像出力アイコンを選択するだけで、異常を検出したセンサ１１の分割区間を監視する監視カメラ１２の検出時刻の映像をモニタ１４ａに出力することができる。
【００３７】
各センサ１１が検出信号を出力したとき、監視端末１４がサイレン音により警報を出力するため、各センサ１１の異常の検出を即座に認識することができる。このため、センサ１１が異常を検出した分割区間を監視する監視カメラ１２の検出時刻の映像をモニタ１４ａで確認して、迅速に対応することができる。また、常時モニタ１４ａを注視したり、モニタ１４ａの近くに待機したりする必要がなく、効率よく監視を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態の監視システムの全体構成を示す説明図である。
【図２】図１に示す監視システムの監視端末の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０    監視システム
１１    センサ
１１ａ  センサ用ネットワーク
１２    監視カメラ
１２ａ  カメラ用ネットワーク
１３    管理サーバ
１３ａ  計時手段
１３ｂ  画像記憶装置
１４    監視端末
１４ａ  モニタ
１４ｂ  メモリ
１４ｃ  スピーカー
１５    コンピュータネットワーク
２１    関係記憶手段
２２    アイコン作成手段
２３    映像検索手段
２４    映像出力手段
２５    警報出力手段
【図１】
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【図２】
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