(57)【要約】【課題】車輌用ディスク／ローラ型無段変速機に於いて、変速制御レバーがＰ位置またはＮ位置よりＤ、２、Ｌ、またはＲ位置へ切り換えられたとき或は一時停止されていたエンジンが再始動されたときのトルク急変を緩衝する。【解決手段】ディスクの中心軸線に対しローラの中心軸線を油圧アクチュエータにて偏倚させることにより変速比を変えるディスク／ローラ型無段変速機の作動制御装置にして、変速制御レバーがＰ位置またはＮ位置よりＤ、２、Ｌ、またはＲ位置へ切り換えられたとき或は一時停止されていたエンジンが再始動されたとき、ディスクに入力されるトルクを支える反力を発生する油圧アクチュエータの油圧室を一時排油路に接続する。【選択図】    図１
2005023960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線に沿って半径が変化する作動面を備えた一対のディスクと、前記一対のディスクの作動面を同軸に対向させた間に押し挟まれた複数のローラとを有し、前記複数のローラを介して前記一対のディスク間に回転力を伝達し、その際前記一対のディスクの中心軸線に対し前記各ローラの中心軸線を油圧アクチュエータにて偏倚させることにより前記各ローラに前記一対のディスクに対する傾動を起こさせて前記一対のディスク間に伝達される回転力の変速比を変えるよう構成された車輌用ディスク／ローラ型無段変速機の作動制御装置にして、該無段変速機がオフロードからオンロードに切り換えられたとき、該無段変速機に入力されるトルクを支える反力を発生する油圧アクチュエータの油圧室を一時排油路に接続するようになっていることを特徴とする作動制御装置。
【請求項２】
車輌の変速制御用操作手段が車輌非駆動シフト位置の一つから車輌駆動シフト位置の一つへ切り換えられたとき、前記無段変速機がオフロードからオンロードに切り換えられたと判断するようになっていることを特徴とする請求項１に記載の作動制御装置。
【請求項３】
前記車輌非駆動シフト位置はＮ位置とＰ位置を含み、前記車輌駆動シフト位置はＤ位置その他の車輌前進駆動位置と車輌後進駆動用Ｒ位置を含むことを特徴とする請求項２に記載の作動制御装置。
【請求項４】
車輌が走行中に走行条件に応じてエンジンを一時停止させる車輌であるとき、エンジン一時停止運転からエンジン作動運転に戻ったとき、前記無段変速機がオフロードからオンロードに切り換えられたと判断するようになっていることを特徴とする請求項１に記載の作動制御装置。
【請求項５】
前記油圧室を一時排油路に接続する排油制御弁を有すことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の作動制御装置。
【請求項６】
変速比制御のために前記ローラの中心軸線を前記ディスクの中心軸線に対し偏倚させるよう前記油圧アクチュエータへの圧油の供給を切り換える変速制御弁を有し、前記油圧室を一時排油路に接続することは前記変速制御弁をそのように切り換えることにより行なわれることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の作動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク／ローラ型無段変速機の作動制御装置に係り、特にディスク／ローラ型無段変速機の機構上の特性に着目し、それを回転動力伝達手段（トランスミッション）を経て伝わるトルク衝撃に対する緩衝手段としても作動させる作動制御装置に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
車輌用変速装置等に適した無段変速機の一つとして、軸線に沿って半径が変化する作動面を備えた一対のディスクと、これら一対のディスクの作動面を同軸に対向させた間に押し挟まれた複数のローラとを有し、これら複数のローラを介して前記一対のディスク間に回転力を伝達し、その際一対のディスクに対する各ローラの角度を変化させることにより一対のディスク間に伝達される回転力の変速比を変えるよう構成されたディスク／ローラ型無段変速機が知られている。かかるディスク／ローラ型無段変速機のディスクの作動面は一般にトロイド面の一部として形成されるので、かかる無段変速機は通常トロイダル型無段変速機と称されている。
【０００３】
トロイダル型無段変速機の変速制御は、一対のディスクの中心軸線に対し各ローラの中心軸線を一時的に偏倚させ、ローラにディスクに対する偏向力を生じさせることにより行われており、かかるローラ中心軸線のディスク中心軸線対する偏倚は、一般にローラを担持するトラニオンが油圧アクチュエータにより駆動されることにより行われている。かかるトロイダル型無段変速機に於いて、前進クラッチおよび後進クラッチの操作により遊星歯車機構を介してトロイダル変速機構に対する前後進の切り換えを行う前後進切換機構を備えることが、下記の特許文献１に記載されている。またギヤードニュートラル発進方式のトロイダル無段変速機の制御装置に於いて、非走行レンジから走行レンジへのレンジに切り換え時に締結される締結要素の耐久性を低下させることなく締結動作によるショックを防止することが、下記の特許文献２に記載されている。
【特許文献１】
特開２０００−４６１３５号公報
【特許文献２】
特開平１０−２６７１１７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
内燃機関を動力源とする車輌に於いては、内燃機関は駐車の前後や車輌運行中の一時停止中にもアイドリング状態にて運転されており、変速制御レバーが車輌非駆動位置にある場合には運転中のエンジンの出力軸を車輪より切り離すことが一般にクラッチにより行われている。このため変速制御レバーが車輌駆動シフト位置にシフトされ、車輌が発進するに当ってクラッチが係合をされるときには、アイドリング中の内燃機関のクランク軸が車輌駆動系に連結される瞬間に車輌には車輪駆動系におけるトルク急変による衝撃が生ずる。また車輌運行中にもマイクロコンピュータを備えた車輌運転制御装置の制御判断により随時エンジンが一時停止されるエコラン車、アイドルストップ車、ハイブリッド車に於いては、エンジン再始動時にクラッチが同時ないし早急に係合されると、車輪駆動系にトルク急変による衝撃が生ずる恐れがある。
【０００５】
本発明は、トロイダル式変速機の如く、軸線に沿って半径が変化する作動面を備えた一対のディスクと、これら一対のディスクの作動面を同軸に対向させた間に押し挟まれた複数のローラとを有し、各ローラを介して一対のディスク間に回転力を伝達し、その際一対のディスクの中心軸線に対し各ローラの中心軸線を油圧アクチュエータにて偏倚させることにより各ローラに一対のディスクに対する傾動を起こさせて一対のディスク間に伝達される回転力の変速比を変える車輌用ディスク／ローラ型無段変速機に於いては、該無段変速機が駆動トルクを伝達しない状態（この状態をここではオフロードという）から駆動トルクを伝達する状態（この状態をここではオンロードという）に切り換えられたとき、該無段変速機に入力されるトルクを支える反力を受け持つどこかの部分でそれを吸収することができればトルク急変による衝撃を無くすることが可能であるとの着想に基づき、それを実行する手段を備えた無段変速機を提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するのとして、本発明は、軸線に沿って半径が変化する作動面を備えた一対のディスクと、前記一対のディスクの作動面を同軸に対向させた間に押し挟まれた複数のローラとを有し、前記複数のローラを介して前記一対のディスク間に回転力を伝達し、その際前記一対のディスクの中心軸線に対し前記各ローラの中心軸線を油圧アクチュエータにて偏倚させることにより前記各ローラに前記一対のディスクに対する傾動を起こさせて前記一対のディスク間に伝達される回転力の変速比を変えるよう構成された車輌用ディスク／ローラ型無段変速機の作動制御装置にして、該無段変速機がオフロードからオンロードに切り換えられたとき、該無段変速機に入力されるトルクを支える反力を発生する油圧アクチュエータの油圧室を一時排油路に接続するようになっていることを特徴とする作動制御装置を提案するものである。
【０００７】
この場合、車輌の変速制御用操作手段が車輌非駆動シフト位置の一つから車輌駆動シフト位置の一つへ切り換えられたとき、前記無段変速機がオフロードからオンロードに切り換えられたと判断するようになっていてよく、更に前記車輌非駆動シフト位置はＮ位置とＰ位置を含み、前記車輌駆動シフト位置はＤ位置その他の車輌前進駆動位置と車輌後進駆動用Ｒ位置を含んでいてよい。
【０００８】
車輌が走行中に走行条件に応じてエンジンを一時停止させる車輌であるときには、エンジン一時停止運転からエンジン作動運転に戻ったとき、前記無段変速機がオフロードからオンロードに切り換えられたと判断するようになっていてよい。
【０００９】
無段変速機がオフロードからオンロードに切り換えられたとき、該無段変速機に入力されるトルクを支える反力を発生する油圧アクチュエータの油圧室を一時排油路に接続することは、排油制御弁によって行われてよいが、或いはまた、変速比制御のために前記ローラの中心軸線を前記ディスクの中心軸線に対し偏倚させるよう前記油圧アクチュエータへの圧油の供給を切り換える変速制御弁を用い、前記油圧室を一時排油路に接続することは前記変速制御弁をそのように切り換えることにより行なわれてもよい。
【００１０】
【発明の作用及び効果】
車輌の無段変速機が、軸線に沿って半径が変化する作動面を備えた一対のディスクと、一対のディスクの作動面を同軸に対向させた間に押し挟まれた複数のローラとを有し、各ローラを介して一対のディスク間に回転力を伝達し、その際一対のディスクの中心軸線に対し各ローラの中心軸線を油圧アクチュエータにて偏倚させることにより各ローラに一対のディスクに対する傾動を起こさせて一対のディスク間に伝達される回転力の変速比を変えるよう構成されたディスク／ローラ型無段変速機であるとき、車輌の変速制御レバーが車輌非駆動シフト位置の一つから車輌駆動シフト位置の一つへ切り換えられたり、或は車輌が走行中に走行条件に応じてエンジンを一時停止させる車輌であるとき、エンジン一時停止運転からエンジン作動運転に戻ることにより、無段変速機がオフロードからオンロードに切り換ると、入力側ディスクに於ける入力トルクに急変が生じ、ローラには入力側ディスクとの接触点に於いて、入力トルクの急変方向に変化する力が加わり、この力はローラを担持するトラニオンを経て油圧アクチュエータのピストンに作用する。ピストンに作用する力が急変すると、ピストンは油圧室に対し急偏倚しようとする。そこでこのとき油圧室に対する油の入出を適当に逃がしてやれば、油圧アクチュエータはピストンに作用する急変力を吸収して緩衝効果をなすダンパとして作動することができる。
【００１１】
内燃機関を動力源とする通常の（即ち、エコラン車等でない）車輌に於いては、内燃機関は駐車の前後や車輌運行中の一時停車時にもアイドリング状態にて運転されているので、機関アイドリング中に自動変速制御レバーがニュートラルのＮ位置やパーキングのＰ位置の如き車輌停止のためのシフト位置からＤ位置その他の前進駆動位置または後進用のＲ位置へ切り換えられると、それ迄解除されていたクラッチの係合により車輪駆動系内にはトルクの急変が生じる。従って、ディスク／ローラ型無段変速機が車輌の自動変速駆動系に組み込まれているときには、車輌の自動変速制御レバーがＮ位置またはＰ位置からＤ位置その他の前進駆動位置またはＲ位置へ切り換えられたとき、油圧アクチュエータの圧力室をダンパ−として作動させるようにしておけば、シフトレバーをＮまたはＰ位置よりＤその他の前進駆動位置またはＲ位置へ切り換えたとき、シフトショックが生じないようにすることができる。
【００１２】
一方、車輌運行中にも車輌運転制御装置の制御判断によりエンジンが一時停止されるエコラン車、アイドルストップ車、ハイブリット車に於いては、車輌運行の途中で何度もエンジンの始動が行われるが、この場合エンジン停止条件が消滅したときには早急にエンジン駆動状態を回復することが望まれ、この回復の速さは特にアイドルストップの場合に重要である。従って、エンジンが一時停止から再始動されたときには、可及的早急に、即ち速さの点からはエンジン始動と同時にクラッチが係合されることが望まれ、そのためエンジン再始動の度に駆動系にはトルク急変による衝撃が起こりがちになる。そこでエンジン一時停止運転からエンジン作動運転に戻ったとき、無段変速機がオフロードからオンロードに切り換えられたと判断し、無段変速機に入力されるトルクを支える反力を発生する油圧アクチュエータの油圧室を一時排油路に接続することが行われば、エンジン駆動状態の回復を速やかに行っても駆動系のトルク急変による衝撃を回避することができる。
【００１３】
油圧アクチュエータの油圧室の一つを一時排油路に接続することは、それ専用の排油制御弁を設けられれば簡単に行なえ、またこの場合、排油制御弁が油圧アクチュエータの両側の油圧室を同時に排油路に接続するようにしておけば、シフトレバーがＮまたはＰ位置よりＤその他の前進駆動位置へ切り換えられたときにも、またＲ位置へ切り換えたときにも、同一の排油制御弁の制御でディスクへのトルク入力により加圧を受ける油圧室を一時排油路に接続することができる。一方、変速比制御のためにローラの中心軸線をディスクの中心軸線に対し偏倚させるよう油圧アクチュエータへの圧油の供給を切り換える変速制御弁を利用し、前記油圧室を一時排油路に接続することを、速制御弁をそのように切り換えることにより行うようにすれば、変速制御弁に対する制御ソフトの追加のみで、新たに排油制御弁を設けなくても、変速制御レバーを車輌非駆動用のシフト位置の一つから車輌駆動用のシフト位置の一つへ切り換えたときのショックを回避することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
添付の図１は本発明によるディスク／ローラ型無段変速機の作動制御装置を車輌の自動変速駆動系に適用した一つの実施の形態を示す概略図である。ここに示すディスク／ローラ型無段変速機は、車輌用駆動装置の場合に一般に行われているように、ディスク／ローラ型無段変速機の２組が、第一の組の出力側ディスクと第二の組の出力側ディスクとを同軸に背中合わせにした状態に配列され、これら第一および第二の組の出力側ディスクの両側に第一および第二の組の入力側ディスクが同軸に配列され、第一および第二の組の入力側ディスクが第一および第二の組の出力側ディスクを貫通する連結軸により互いにトルク伝達関係に連結された構造に構成されている。
【００１５】
即ち、図１に於いて、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄが軸線に沿って半径が変化する作動面を備えたディスクであり、それらの作動面１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは凹状のトロイド面として形成されている。ディスク１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは共通の中心軸線ｎに整合して配列されている。ディスク１０ａと１０ｂは一対のローラ１４ａ、１４ｂと共に１組のディスク／ローラ型無段変速機を構成し、ディスク１０ｃと１０ｄとは他の一対のローラ１４ｃ、１４ｄと共に他の１組のディスク／ローラ型無段変速機を構成している。ディスク１０ａ、１０ｂとローラ１４ａ、１４ｂとにより構成されたディスク／ローラ型無段変速機に於いては、ディスク１０ａが入力側であり、ディスク１０ｂが出力側である。
【００１６】
一方、ディスク１０ｃ、１０ｄとローラ１４ｃ、１４ｄとにより構成されたディスク／ローラ型無段変速機に於いては、ディスク１０ｄが入力側であり、ディスク１０ｃが出力側である。これら各組の出力側ディスク１０ｂと１０ｃとは中心軸線ｎに沿って同軸に背中合わせに配列され、図には示されていないスプライン等により歯車１６とトルク伝達関係に連結され、歯車１６は更に歯車１８と噛み合い、これらの歯車がこのディスク／ローラ型無段変速機の出力部材を構成している。歯車１６および１８は図にて解図的に示されている軸受手段２０、２２により変速装置のハウジングより回転式に支持されている。
【００１７】
軸線ｎに沿って同軸に配列された入力側ディスク１０ａおよび１０ｄは、出力側ディスク１０ｂおよび１０ｃを貫通する連結軸２４により互いにトルク伝達関係に連結され、且つローディングカム式の押圧手段２６により該連結軸を介して互いに中心軸線ｎに沿って引き寄せられる関係に組み合わされている。即ち、連結軸２４の図に於ける右端はスプライン２８およびナット３０等によりディスク１０ａとトルク伝達関係に且つ軸線方向に相互に固定された関係に連結されているが、図で見て左端に於いては、ディスク１０ｄは軸受３２により連結軸２４上に回転自在に支持されている。連結軸２４は円板部材３４と剛固に連結されている。ディスク１０と円板部材３４の向かい合った周縁部にはそれぞれに環状カム３６および３８が形成されており、それらの間に周方向に沿って隔置された複数個のローラ４０が設けられている。かかる構成により、連結軸２４およびこれと剛固に連結され円板部材３４とディスク１０ｄの間にトルクが作用し、円板部材３４とディスク１０ｄの間に極僅かに相対回転が生ずると、ローラ４０が環状カム３６および３８の斜面の間に噛込まれ、連結軸２４を通って作用する反作用の下にディスク１０ｄとディスク１０ｃの間およびディスク１０ｂとディスク１０ａの間にローラ１４ｃ、１４ｄおよびローラ１４ａ、１４ｂを挾圧する作用がえられる。
【００１８】
回転入力は入力軸４２から円板部材４４へ伝わり、該円板部材の周縁部に設けられた爪４６よりこれに噛み合う円板部材３４の環状カム３８とは反対の側に設けられた爪４８を経て円板部材３４へ伝わるようになっている。
【００１９】
入力軸４２は遊星歯車装置５０のサンギヤ５２に連結されている。サンギヤ５２の周りには複数のプラネタリピニオン５４が噛み合わされており、それらはキャリア５６により担持されている。キャリア５６はブレーキ５８によりハウジング６０に対し選択的に固定されその回転を制動されるようになっている。プラネタリピニオン５４の周りにはリングギヤ６２が噛み合わされており、このリングギヤは回転フレーム６４によりトルクコンバータ６６の出力軸６８に連結されている。回転フレーム６４とサンギヤ５２とはクラッチ７０により選択的に連結されるようになっている。トルクコンバータ６６はポンプ７２、タービン７４、ステータ７６を有し、ポンプ７２は回転フレーム７８を介してエンジン８０のクランク軸８２と連結され、タービン７４は緩衝継手８４を経て出力軸６８と連結され、ステータ７６はワンウェイクラッチ８６を介して固定ハウジング６０より支持されている。トルクコンバータ６８は直結クラッチ８８によりバイパスされるようになっている。
【００２０】
ローラ１４ａ〜１４ｄの各々は、ローラ１４ａについてＢ−Ｂ断面として示す如く、偏心軸９０およびラジアル／スラスト軸受９２を介してトラニオン９４により支持されている。トラニオン９４はローラ１４ａと１４ｂに対するものが一対とされ、またローラ１４ｃと１４ｄに対するものが一対とされて、ローラ支持部の上下の位置にてリンク９６および９８により相互に組み合わされており、これらのリンクとの係合部にて軸受１００および１０２により縦中心軸線ｓの回りに回動可能に支持されている。トラニオンの下端は油圧アクチュエータ１０４のピストン１０６に連結されており、該ピストンの下方および上方に形成された油圧室１０８および１１０に圧油が給排されることにより上下方向に偏倚されるようになっている。下方の油圧室１０８はおよび上方の油圧室１１０は、それぞれ油路ＵおよびＤを経て、変速制御弁１１２のポート１１４および１１６と連結されている。
【００２１】
変速制御弁１１２は、ソレノイド１１８および１２０への通電の状況に応じて、いずれのソレノイドにも通電が行われていないときａの状態であり、ソレノイド１１８にのみ通電が行われたときはその通電量により比例したｂの状態であり、ソレノイドは１２０のみ通電が行われたときにはその通電量により比例したｃの状態にあるよう制御される４ポートのリニア制御弁である。変速制御弁１１２のポート１２２には油圧ポンプの如き圧油源１２４より圧油が供給されるようになっており、またポート１２６は油溜１２８へ向かう排油ポートである。
【００２２】
１３０は本発明の一つの実施の形態として設けられた排油制御弁であり、ソレノイド１３２に通電が行われるか否かに応じてｐの状態とｓの状態との間に切り換えられようになっている。そのポート１３４および１３６はそれぞれ油路ｕおよびｄを経て油路ＵおよびＤに接続されており、またそのポート１３８および１４０は絞り要素１４２を経て油溜１２８へ向かう排油ポートである。ソレノイド１３２に通電が行われていない常時はｓの状態であり、ソレノイド１３２に通電が行われるとｐの状態に切り換わるようになっている。
【００２３】
変速制御弁１１２のソレノイド１１８および１２０並びに排油制御弁１３０のソレノイド１３２はいずれも電子式車輌運転制御装置１４４からの指令により選択的に通電されるようになっている。電子式車輌運転制御装置１４４はマイクロコンピュータを備えたこの技術の分野に於いては周知のものであり、種々の入力情報Ｉに基づいて制御計算を行い、上記の変速制御弁および排油制御弁の外にエンジン８０、直結クラッチ８８、クラッチ７０、ブレーキ５８を制御するようになっている。この場合、電子式車輌運転制御装置１４４は、入力情報Ｉに基づいて図示の如き車輌駆動系を総合的に制御する過程に於いて、特に変速制御に関しては、変速指令装置１４６にて運転者により操作される変速制レバーの操作位置に関する信号を与えられ、その信号に応じて以下の通りの制御を行い、また車輌が運行中にエンジンが一時停止を行う車輌であるときには、エンジンの一時停止および再始動を制御し、またそれに関連して本発明によるトルク急変衝撃緩和制御を行う。
【００２４】
先ず、変速制御レバーがＰ  位置またはＮ  位置に設定されているときには、クラッチ７０およびブレーキ５８を解除し、アイドル運転中のエンジンからのトルクが無段変速機およびそれ以降の駆動系には伝達されないようにする。変速制御レバーがＤ、２またはＬ位置に設定されると、クラッチ７０が係合され、また変速制御レバーがＲ位置に設定されると、クラッチ７０は解除された状態でブレーキ５８が係合される。尚、変速制御は一般にレバーにより行われるが、レバーに代わって押しボタンが用いられることもある。
【００２５】
変速制御レバーがＤ、２またはＬ位置に設定されているときには、情報Ｉに含まれる車速と図には示されていないアクセルペダルの踏み込み量に関する情報に基づいて無段変速機の変速比を設定する制御が行われる。これをパワーローラ１４ａについてみると、変速比を下げるときには、変速制御弁１１２のソレノイド１１８に通電が行われ、常時はａの状態にある変速制御弁がｂの状態に切り換えられ、油路Ｕを経てトラニオンのアクチュエータ１０４に於ける下方の油圧室１０８へ油圧が供給され、上方の油圧室１１０が油溜１２８へ向けて開放されることにより、パワーローラ１４ａはディスク１０ａおよび１０ｂに対し上方へ偏倚され、これによってパワーローラ１４ａに変速比減小方向の偏向が生じる。そしてパワーローラに所定の偏向が生じたところで，変速制御弁１１２は今度はソレノイド１２０への通電によりｃの状態に切り換えられ、パワーローラは上方への偏位を取り消すよう、元の中立位置へ向けて下方へ偏倚される。パワーローラが中立位置に戻ったところで、ソレノイド１２０への通電は停止される。かかる制御はパワーローラの偏向量またはそれによって達成される変速比を監視しつつフィードバック制御により行われる。変速比を上げる制御は、先にパワーローラを下げることから始まって上記と同様の要領にて行われる。但し、これはパワーローラ１４ａとディスク１０ａおよび１０ｂの関係が、パワーローラ１４ａがこれらのディスクに対し上方へ偏位されたときパワーローラ１４ａにディスク１０ａとディスク１０ｂの間の変速比を減小させる方向の偏向力が作用するようになっているとしての制御であり、図示に場合、入力側ディスク１０ａがＢ−Ｂ断面の矢印Ｂ−Ｂ方向に見て反時計廻り方向に回転しているとしてのことである。
【００２６】
またパワーローラ１４ｃについてはパワーローラ１４ａと同じ方向に同様の上下偏倚が同様の要領にて行われ、パワーローラ１４ｂおよび１４ｄについてはパワーローラ１４ａおよび１４ｃと逆の方向に同様の上下偏倚が同様の要領にて行われる。
【００２７】
更に、本発明によれば、変速制御レバーがＰ位置またはＮ位置よりＤ、２、Ｌ、またはＲ位置へ切り換えられたとき、或いはエンジンが車輌運行中の一時停止から再始動されたときには、その瞬間から例えば所定時間だけ排油制御弁１３０のソレノイド１３２への通電が行われ、常時はｓの状態である排油制御弁を一時的にｐの状態に切り換えることが行われる。排油制御弁１３０がｐの状態に切り換えられると、油路ＵおよびＤは絞り要素１４２を経て油溜１２８へ向けて開放されるので、各トラニオンのアクチュエータに於ける上下の油圧室１０８および１１０は同時に絞り要素１４２により調整された自由度にて大気へ開放される。
【００２８】
変速制御レバーがＰ位置またはＮ位置よりＤ、２、Ｌ、またはＲ位置へ切り換えられると、クラッチ７０またはブレーキ５８が係合されることにより、それ迄アイドリング状態にあったエンジン８０、トルクコンバータ６６および遊星歯車装置５０の回転フレーム６４は、それ迄停止状態にあった無段変速機より車輪に至る駆動系に急に連結されるので、エンジン一時停止を行わない車輌では、エンジンの出力トルクとアイドリング状態にあった回転体の慣性トルクとが急に制動されることにより車輪駆動系には衝撃が生じようとする。しかし、この時、上記の通り排油制御弁１３０がｐの状態に切り換えられると、無段変速機を通って伝播しようとする急変トルクはパワーローラよりトラニオンを経てその油圧アクチュエータのピストンに作用し、その衝撃が絞り要素１４２を経て大気へ開放された油圧室１０８および１１０内の油により緩衝的に受けとめられ、油圧アクチュエータがダンパとして作動することにより吸収され、緩和される。
【００２９】
車輌運行中にエンジンの一時停止が行われる車輌の場合には、エンジンの再始動は電子式車輌運転制御装置により判断されるので、電子式車輌運転制御装置は自らの判断に基づいてエンジンを再始動するとき、同時に排油制御弁を制御すればよい。
【００３０】
以上に説明した排油制御弁１３０による排油制御は、変速制御レバーがＰ位置またはＮ位置よりＤ、２、Ｌ、またはＲ位置へ切り換えられたこと、或いは一時停止されていたエンジンが再始動されることに応答してトラニオンの油圧アクチュエータの両方の油圧室１０８および１１０を排油通路へ開くものである。この場合には、入力側ディスクへ突然に入力されたトルクによりローラ１４ａに作用する衝撃力が上向きであっても下向きであっても、油圧室１０８および１１０の両方が一時排油通路へ開放されるので、入力側ディスクへ突然に入力されたトルクの作用方向の如何にかかわらずその衝撃を和らげ或いはなくすることができる。これも確かにディスクへのトルク入力により加圧を受ける油圧室を一時排油路に接続することではある。
【００３１】
しかし、変速制御レバーがＰ位置またはＮ位置よりＤ、２、Ｌ、またはＲ位置へ切り換えられたとき、或いは一時停止されていたエンジンが再始動されたとき、入力側ディスクへ突然に入力されるトルクの方向、従ってそのトルクによってディスクよりローラ１４ａに作用する衝撃力の上向きまたは下向きの区別を考慮すれば、上記の排油制御弁を用いずとも、変速制御弁１１２を使用して本発明を実行することができる。即ち、上に仮定した通り、今入力側ディスク１０ａがＢ−Ｂ断面の矢印Ｂ−Ｂ方向に見て反時計廻り方向に回転しているとすると、変速制御レバーがＰ位置またはＮ位置よりＤ、２またはＬ位置へ切り換えられたとき入力側ディスクへ突然に入力されるトルクの方向は上記の矢印Ｂ−Ｂ方向に見て反時計廻り方向であり、変速制御レバーがＰ位置またはＮ位置よりＲ位置へ切り換えられたとき入力側ディスクへ突然に入力されるトルクの方向は同矢印方向に見て時計廻り方向である。従って前者の場合にローラ１４ａに作用する衝撃力は下向きであり、後者の場合にローラ１４ａに作用する衝撃力は上向きである。
【００３２】
以上のことに鑑みれば、変速制御レバーがＰ位置またはＮ位置よりＤ、２またはＬ位置へ切り換えられたとき、或いは一時停止されていたエンジンが再始動されたとき、油圧室１０８が排油通路へ接続されるよう変速制御弁１１２をｃ  位置に切り換えれば、このときローラ１４ａに作用する衝撃力は当たりを失ってそのまま逃がされる。また変速制御レバーがＰ位置またはＮ位置よりＲ位置へ切り換えられたときには、油圧室１１０が排油通路へ接続されるよう変速制御弁１１２をｂ  位置に切り換えれば、同様にローラ１４ａに作用する衝撃力は当たりを失ってそのまま逃がされる。これは正しくディスクへのトルク入力により加圧を受ける油圧室を一時排油路に接続することである。
【００３３】
以上に於いては本発明をいくつかの実施の形態について詳細に説明したが、かかる実施の形態について本発明の範囲内にて種々の変更が可能であることは当業者にとって明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明によるディスク／ローラ型無段変速機の作動制御装置を車輌の自動変速駆動系に適用したいくつかの実施の形態を含む概略図。
【符号の説明】
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ…ディスク、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ…作動面、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ…ローラ、１６，１８…歯車、２０，２２…軸受手段、２４…連結軸、２６…ローディングカム式の押圧手段、２８…スプライン、３０…ナット、３２…軸受、３４…円板部材、３６，３８…環状カム、４０…ローラ、４２…入力軸、４４…ディスク、４６，４８…爪、５０…遊星歯車装置、５２…サンギヤ、５４…プラネタリピニオン、５６…キャリア、５８…ブレーキ、６０…ハウジング、６２…リングギヤ、６４…回転フレーム、６６…トルクコンバータ、６８…出力軸、７０…クラッチ、７２…ポンプ、７４…タービン、７６…ステータ、７８…回転フレーム、８０…エンジン、８２…クランク軸、８４…緩衝継手、８６…ワンウェイクラッチ、８８…直結クラッチ、９０…偏心軸、９２…ラジアル／スラスト軸受、９４…トラニオン、９６，９８…リンク、１００，１０２…軸受、１０４…油圧アクチュエータ、１０６…ピストン、１０８，１１０…油圧室、１１２…変速制御弁、１１４，１１６…ポート、１１８，１２０…ソレノイド、１２２…ポート、１２４…圧油源、１２６…ポート、１２８…油溜、１３０…排油制御弁、１３２…ソレノイド、１３４，１３６，１３８，１４０…ポート、１４２…絞り要素、１４４…電子式車輌運転制御装置１、１４６…変速指令装置
【図１】
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