(57)【要約】  【課題】  ジャムとなったシートを取り出しやすい状態とする。  【解決手段】  画像形成装置の装置本体１０の側面にはカバー７０が開閉可能に取り付けられ、また、装置本体１０の前面にはユニット引き出し部９０が引き出し自在に取り付けられている。用紙Ｐが装置本体１０とユニット引き出し部９０とに跨った状態でジャムとなった場合、カバー７０の開放動作に連動して、用紙Ｐの搬送方向上流側に設けられた用紙捌き部３７が用紙搬送方向に、搬送方向下流側に設けられたプレレジロール３９が用紙搬送方向とは逆方向にそれぞれ駆動され、ジャムとなった用紙Ｐにループが形成される。このとき、カバー７０の開放動作に連動して可動シュート８０が自重で揺動し、用紙供給経路４１を開放するので、ジャムとなった用紙の取り出しがさらに容易になる。  【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが搬送されるシート搬送経路と、
前記シート搬送経路のシート搬送方向上流側に配設される上流側搬送部材と、
前記シート搬送経路の前記シート搬送方向下流側に配設される下流側搬送部材と、
前記シート搬送経路を搬送されるシートがジャムとなった場合に、当該シートが前記シート搬送方向に向けて搬送されるように前記上流側搬送部材を駆動すると共に、当該シートが前記シート搬送方向と逆方向に向けて搬送されるように前記下流側搬送部材を駆動する制御部と
を含むシート搬送装置。
【請求項２】
前記上流側搬送部材は装置本体内に配設され、
前記下流側搬送部材は前記装置本体に対して引き出し自在に取り付けられた引き出しユニット内に配設されることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記シート搬送経路が前記装置本体の側面に沿って配置されると共に、
前記装置本体の前記シート搬送経路側の側面に取り付けられた開閉可能なカバーと、
前記カバーの開放動作に連動して前記引き出しユニット近傍における前記シート搬送経路を開放するガイド部材と
をさらに備えることを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記ガイド部材は揺動自在に取り付けられると共に、前記カバーの閉鎖時には当該カバーによって押圧されることで揺動して前記シート搬送経路を構成し、当該カバーの開放時には自重によって当該シート搬送経路を開放する方向に揺動することを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記カバーの上部側に対応する前記装置本体の側面には、シートを手差し供給するための手差しトレイが取り付けられていることを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記カバーの開放動作に連動して前記上流側搬送部材および前記下流側搬送部材を駆動することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項７】
シートが搬送されるシート搬送経路と、
前記シート搬送経路に配設される複数の搬送部材と、
前記シート搬送経路を搬送されるシートがジャムとなった場合に、前記複数の搬送部材を駆動して当該シートにループを形成させる制御部と
を含むシート搬送装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記複数の搬送部材のうち二つの搬送部材間に前記シートの前記ループを形成させるよう当該複数の搬送部材を駆動することを特徴とする請求項７記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記複数の搬送部材のうちジャムとなったシートの搬送に寄与している少なくとも二つの搬送部材を駆動することを特徴とする請求項７記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記シートのループ形成位置に対応する部位には、開閉自在なカバーを取り付けたことを特徴とする請求項７記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記カバーの開放動作に連動して前記複数の搬送部材を駆動することを特徴とする請求項１０記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
シートが搬送されるシート搬送経路と、
前記シート搬送経路に配設される複数の搬送部材と、
前記シート搬送経路を搬送されるシートがジャムとなった場合に、前記複数の搬送部材による当該シートの搬送方向が一定時間異なるように駆動する制御部と
を含むシート搬送装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記複数の搬送部材のうち前記シートがジャムとなった近傍に配設される少なくとも二つの搬送部材を駆動することを特徴とする請求項１２記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等画像形成装置で用いられるシート搬送装置に係り、特に、ジャムとなったシートの除去が容易なシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置では、画像を形成する画像形成部に対して用紙を供給する用紙供給装置が設けられている。このような用紙供給装置としては、例えば用紙搬送経路に沿って複数の搬送ロール対を配設し、これら搬送ロール対を回転駆動することで給紙トレイから繰り出された用紙をニップ搬送するものが知られている。
このような画像形成装置では、画像形成動作時に搬送中の用紙が用紙搬送路に詰まってしまうことがあり、画像形成動作を再開するには、詰まった(ジャムとなった)用紙を取り除く必要がある。従来においては、例えば用紙搬送経路の一部を装置本体から引き出し可能な引き出し部材(ドロワ)に収容し、ジャム発生時にドロワを引き出してジャムとなった用紙を取り出せるようにしたものや、例えば画像形成装置の側面側に用紙搬送路を形成すると共にこの用紙搬送路を開放するためのカバーを設け、ジャム発生時にカバーを開放してジャムとなった用紙を取り出せるようにしたものが知られている。
【０００３】
ただし、実際には、ドロワ内の用紙搬送路に設けられた搬送ロール対と、画像形成装置の装置本体内の用紙搬送路に設けられた搬送ロール対との間に用紙が跨った状態でジャムすることもある。この場合に、例えばドロワを引き出してしまうと、用紙が破れてドロワ内と画像形成装置本体内とにそれぞれ残ってしまうことになる。一方、カバーを開放して用紙を取り除こうとしても、ジャムとなった用紙の後端位置がユーザの手の届く位置よりも奥側にある場合には、ジャムとなった用紙を除去することができない。
【０００４】
そこで、例えばジャムが発生した場合に、搬送ロール対を正転あるいは逆転させて、ジャムとなった用紙を送り込む技術が存在する(例えば、特許文献１参照。)。また、カバーの開放に連動して搬送ロール対を回転させるラック等の機構を設け、ジャムとなった用紙を用紙搬送方向に送り込む技術が存在する(例えば、特許文献２参照。)。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１９２３１号公報(第３−４頁、図１)
【特許文献２】特開２００３−７２９７８号公報(第５−６頁、図４)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１や上記特許文献２に記載の技術のように、ジャムとなった用紙を送り込むだけでは、必ずしもジャムとなった用紙を除去しやすくなるとは限らない。つまり、送り込み動作に伴って用紙がさらにユーザの手の届きにくいところに行ってしまうことで、ジャムとなった用紙の除去がさらに困難になるおそれがあった。
【０００７】
本発明は、かかる技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、ジャムとなったシートを取り出しやすい状態とすることにある。
また他の目的は、シートが装置本体と引き出し部材との間に跨った状態でジャムとなった場合に、引き出し部材を引き出すことによって生じるシートの破れを抑えることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的のもと、本発明が適用されるシート搬送装置は、シートが搬送されるシート搬送経路と、シート搬送経路のシート搬送方向上流側に配設される上流側搬送部材と、シート搬送経路のシート搬送方向下流側に配設される下流側搬送部材と、シート搬送経路を搬送されるシートがジャムとなった場合に、シートがシート搬送方向に向けて搬送されるように上流側搬送部材を駆動すると共に、シートがシート搬送方向と逆方向に向けて搬送されるように下流側搬送部材を駆動する制御部とを含んでいる。
【０００９】
ここで、上流側搬送部材は装置本体内に配設され、下流側搬送部材は装置本体に対して引き出し自在に取り付けられた引き出しユニット内に配設されることを特徴とすることができる。また、シート搬送経路が装置本体の側面に沿って配置されると共に、装置本体のシート搬送経路側の側面に取り付けられた開閉可能なカバーと、カバーの開放動作に連動して引き出しユニット近傍におけるシート搬送経路を開放するガイド部材とをさらに備えることを特徴とすることができる。さらに、ガイド部材は揺動自在に取り付けられると共に、カバーの閉鎖時にはカバーによって押圧されることで揺動してシート搬送経路を構成し、カバーの開放時には自重によってシート搬送経路を開放する方向に揺動することを特徴とすることができる。さらにまた、カバーの上部側に対応する装置本体の側面には、シートを手差し供給するための手差しトレイが取り付けられていることを特徴とすることができる。そして、制御部は、カバーの開放動作に連動して上流側搬送部材および下流側搬送部材を駆動することができる。
【００１０】
また、他の観点から捉えると、本発明が適用されるシート搬送装置は、シートが搬送されるシート搬送経路と、シート搬送経路に配設される複数の搬送部材と、シート搬送経路を搬送されるシートがジャムとなった場合に、複数の搬送部材を駆動してシートにループを形成させる制御部とを含んでいる。
【００１１】
ここで、制御部は、複数の搬送部材のうち二つの搬送部材間にシートのループを形成させるよう複数の搬送部材を駆動することを特徴とすることができる。また、制御部は、複数の搬送部材のうちジャムとなったシートの搬送に寄与している少なくとも二つの搬送部材を駆動することを特徴とすることができる。さらに、シートのループ形成位置に対応する部位には、開閉自在なカバーを取り付けたことを特徴とすることができ、この場合に、制御部は、カバーの開放動作に連動して複数の搬送部材を駆動することを特徴とすることができる。
【００１２】
さらに、他の観点から捉えると、本発明のシート搬送装置は、シートが搬送されるシート搬送経路と、シート搬送経路に配設される複数の搬送部材と、シート搬送経路を搬送されるシートがジャムとなった場合に、複数の搬送部材によるシートの搬送方向が一定時間異なるように駆動する制御部とを含んでいる。
ここで、制御部は、複数の搬送部材のうちシートがジャムとなった近傍に配設される少なくとも二つの搬送部材を駆動することを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ジャムとなったシートを取り出しやすい状態とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態(以下、実施の形態という)について詳細に説明する。
図１は本実施の形態が適用される画像形成装置の概略構成を示している。この画像形成装置は、記録材としての用紙Ｐに画像を形成する装置本体１０、積載された原稿束から原稿を順次搬送する原稿送り装置５０、および、スキャンによって画像を読み取るスキャナ装置６０を有している。
【００１５】
装置本体１０は、矢印方向に回転可能に配設される感光体ドラム１１、矢印方向に回動可能に配設され、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を順次転写(一次転写)して保持させる転写材としての中間転写ベルト１７、中間転写ベルト１７上に転写されたトナー像をシートである用紙Ｐに一括転写(二次転写)させる二次転写部１９、二次転写された画像を用紙Ｐ上に定着させる定着部２０を有している。
【００１６】
感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１が帯電される帯電器１２、感光体ドラム１１上に静電潜像が書込まれるレーザ走査装置などの露光器１３、イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)、黒(Ｋ)の各色成分トナーが収容されて感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーにより可視像化する四つの現像器を回転可能に取り付けた回転式現像装置１４、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト１７に転写する一次転写ロール１８、転写後に感光体ドラム１１上に残留トナーを除去するドラムクリーナ１６等の電子写真用デバイスが順次配設されている。なお、露光器１３は、画像処理部(ＩＰＳ)１５から入力されたデジタル画像信号に基づいて、感光体ドラム１１上に対する静電潜像の書き込みを行う。
【００１７】
次に、用紙搬送系について説明する。用紙搬送系は、用紙Ｐを積載する複数(本実施の形態では四つ)の用紙トレイ３１〜３４、装置本体１０の外部から用紙Ｐを供給する手差しトレイ３５を有している。また、各用紙トレイ３１〜３４の上部には、積載された用紙Ｐに接触して上面から取り上げる引き込みロール(ナジャーロール)３６を有し、さらにその下流側には用紙Ｐを一枚ずつ捌く供給ロール３７ａおよび捌きロール３７ｂからなる用紙捌き部３７、その下流側には用紙Ｐを一旦停止させた後に所定のタイミングをもって再送するテイクアウェイロール３８を有している。このテイクアウェイロール３８は、より下段の用紙トレイ３２〜３４から用紙Ｐが供給される場合には、その用紙Ｐを単純に用紙経路に搬送するための搬送ロールとして機能する。また、テイクアウェイロール３８の上流側(図中下側)には、用紙供給経路４１が形成される。
【００１８】
このテイクアウェイロール３８の下流側に当たる用紙経路４２には、原稿をさらに下流側のロールまで搬送すると共にループ形成を行うプレレジロール３９、一旦、停止した後にタイミングを合わせて回転を再開し、二次転写部１９に対してレジストレーション調整を施しながら用紙Ｐを供給するレジストレーションロール(レジロール)４０を有している。さらに、その下流側には用紙経路４２が設けられており、未定着画像が転写された用紙Ｐはこの搬送ベルト４３によって定着部２０へと搬送される。なお、これら用紙供給経路４１および用紙経路４２は、シート搬送経路としての機能を有する。
【００１９】
また、本実施の形態では、両面モード選択時に、定着部２０で片面定着済みの用紙Ｐを反転させて再度二次転写部１９へと送り込むための用紙戻し搬送機構が設けられている。この用紙戻し搬送機構は、定着部２０からの用紙排出経路４４に対して下方側に分岐する用紙分岐経路４５を設け、この用紙分岐経路４５にはさらに下方に向かって用紙反転経路４６を延設すると共に、この用紙反転経路４６から二次転写部１９手前の用紙経路４２に戻る用紙戻し経路４７を連通接続したものである。そして、用紙分岐経路４５、用紙反転経路４６および用紙戻し経路４７には適宜数の搬送ロール４８が設けられており、特に用紙反転経路４６に設けられる搬送ロール４８は適宜タイミングで正逆転するようになっている。さらに、用紙排出経路４４と用紙分岐経路４５との間、用紙分岐経路４５、用紙反転経路４６および用紙戻し経路４７の間には、それぞれ搬送経路を切り換えるための切換ゲート(図示せず)が設けられており、選択されたモードに応じて搬送経路を適宜切換選択するようになっている。なお、装置本体１０内には、画像形成時における各種制御の他、用紙Ｐの供給、搬送、原稿送り装置５０における原稿の供給、搬送、スキャナ装置６０におけるスキャン動作等を制御するコントローラ４９が設けられている。
【００２０】
そして、この画像形成装置では、プレレジロール３９、レジロール４０、二次転写部１９の二次転写ロールが、装置本体１０に対して図中手前側に引き出し可能なユニット引き出し部(引き出しユニット)９０内に配設されている。また、ユニット引き出し部９０の下側(手差しトレイ３５の下側)且つ装置本体１０の左側面には、装置本体１０に対して開閉可能なカバー７０が取り付けられている。本実施の形態では、テイクアウェイロール３８のうち、駆動ロール３８ａが装置本体１０側に、従動ロール３８ｂがカバー７０側に取り付けられており、カバー７０を開けることにより用紙供給経路４１を露出できるようになっている。さらに、装置本体１０の下部には、カバー７０の開閉を検知する開閉検知センサ７１が取り付けられている。そして、ユニット引き出し部９０とカバー７０との間には、揺動自在なガイド部材としての可動シュート８０が配設されている。この可動シュート８０の詳細については後述する。
【００２１】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置の作像プロセスについて説明する。今、例えば図示しないコントロールパネルに設けられたスタートスイッチがオンされると、所定の作像プロセスが実行される。まず、スキャナ装置６０によって図示しない原稿に形成された画像が読み取られ、読み取られたアナログ画像信号が画像処理部１５においてデジタル画像信号に変換される。また、帯電器１２により感光体ドラム１１表面が所定の電位に帯電され、次いで露光器１３により画像に対応した静電潜像が書き込まれ、回転式現像装置１４の対応する現像器のいずれかによってこの静電潜像が現像される。例えば、この感光体ドラム１１上に書き込まれた静電潜像がイエローに対応したものであれば、この静電潜像はイエローのトナーを内包するイエロー現像器で現像され、感光体ドラム１１上にはイエローのトナー像が形成される。そして、感光体ドラム１１上に形成されたトナー像は、感光体ドラム１１と中間転写ベルト１７とが接する一次転写位置において一次転写ロール１８に印加される一次転写バイアスにより感光体ドラム１１から中間転写ベルト１７に一次転写される。一方、一次転写後に感光体ドラム１１上に残留したトナーはドラムクリーナ１６により除去される。
【００２２】
このとき、単色画像を形成する際には、中間転写ベルト１７に一次転写されたトナー像を直ちに用紙に二次転写するのであるが、複数色のトナー像を重ね合わせたカラー画像を形成する場合には、感光体ドラム１１上でのトナー像の形成並びに感光体ドラム１１上に形成されたトナー像の一次転写の工程が色数分だけ繰り返される。例えば、四色のトナー像を重ね合わせたフルカラー画像を形成する場合、感光体ドラム１１上には順次イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のトナー像が形成され、これら各色のトナー像は順次中間転写ベルト１７に一次転写される。一方、中間転写ベルト１７は、一次転写されたトナー像を保持したまま感光体ドラム１１と同一周期で回動し、中間転写ベルト１７上にはその一回転毎にマゼンタ、シアンおよび黒のトナー像が転写され、重ねられる。
【００２３】
このようにして中間転写ベルト１７に一次転写されたトナー像は、中間転写ベルト１７の回動に伴って二次転写位置へと搬送される。一方、給紙トレイ３１〜３４のいずれか(あるいは手差しトレイ３５)から供給された用紙Ｐは、レジロール４０にて所定のタイミングで二次転写位置へと供給され、二次転写部１９に印加される二次転写バイアスの作用で、中間転写ベルト１７に担持されたトナー像が用紙Ｐに静電転写(二次転写)される。その後、トナー像が転写された用紙Ｐは搬送ベルト４３を介して定着部２０へと搬送されて用紙Ｐ上のトナー像が加熱加圧定着され装置の外部に排出される。また、用紙Ｐの両面に画像を形成する場合は、定着部２０を通過した用紙Ｐを用紙反転経路４６へと送り込み、搬送方向を反転し用紙戻し経路４７を介して用紙Ｐを再度用紙経路４２へと送り込む。そして、上述したプロセスによって今度は用紙Ｐの裏面にトナー像が静電転写され、定着部２０によって定着された後、装置の外部に排出される。
【００２４】
次に、この画像形成装置におけるジャム処理について説明する。この画像形成装置では、ジャムが発生した場合に、図示しないコントロールパネルの画面に、ジャムとなった用紙Ｐを除去するための指示が表示される。例えば、用紙経路４２内で用紙Ｐがジャムとなっている場合には「引き出しユニットを開けてください」、用紙供給経路４１内で用紙Ｐがジャムとなっている場合には「カバーを開けてください」等のメッセージが表示され、ユーザが画面に表示された指示に従って操作を行うことで、ジャムとなった用紙Ｐを除去することができる。ただし、用紙Ｐが用紙供給経路４１と用紙経路４２とに跨った状態でジャムとなった場合には、例えばユニット引き出し部９０を引き出せばジャムとなった用紙Ｐがちぎれてジャム除去が困難となり、一方、カバー７０を開けてもジャムとなった用紙Ｐにアクセスできずジャム除去できなくなるといった事態を招く。
そこで、この画像形成装置では、用紙Ｐが用紙供給経路４１と用紙経路４２とに跨った状態でジャムとなった場合に、用紙Ｐを用紙供給経路４１側に送り出し、しかも送り出された用紙Ｐにループを形成させることで、ジャムとなった用紙Ｐに対するユーザのアクセスを容易にし、用紙Ｐを除去し易いようにしている。
【００２５】
図２は、ジャム発生時の制御を行う制御部としてのコントローラ４９の制御ブロックを示している。コントローラ４９のＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶されたプログラムに従い、ＲＡＭ１０３との間で適宜データのやりとりを行いながら処理を実行する。そして、このコントローラ４９には、入力インターフェース１０４を介して、開閉検知センサ７１からの開閉信号が入力される。また、コントローラ４９は、出力インターフェース１０５を介して、装置本体１０側に設けられた用紙捌き部３７の供給ロール３７ａを駆動する捌きロール駆動モータ９１、ユニット引き出し部９０側に設けられたプレレジロール３９を駆動するプレレジロール駆動モータ９２に制御信号を出力する。
【００２６】
次に、ジャム除去動作について具体的に説明する。
図３は、用紙トレイ３１から供給された用紙Ｐが、用紙供給経路４１と用紙経路４２とに跨った位置でジャムとなった状態を示している。このようなジャムが検知されると、図示しないコントロールパネルの画面に「カバーを開けてください」というメッセージが表示される。そして、図４に示すように、ユーザがカバー７０を開けると、可動シュート８０が自重によって軸８０ａを中心に揺動して用紙供給経路４１の下流側(用紙経路４２との接続部)を開放し、ユーザによるアクセスが容易な状態となる。
【００２７】
また、カバー７０が開けられると、開閉検知センサ７１(図１)によってカバー７０の開放が検知され、コントローラ４９は、捌きロール駆動モータ９１に対しては供給ロール３７ａを用紙搬送方向(シート搬送方向)に回転させる制御信号を出力し、また、プレレジロール駆動モータ９２に対しては、プレレジロール３９を通常の用紙搬送方向とは逆方向に回転させる制御信号を出力する。これにより、上流側搬送部材としての用紙捌き部３７からは用紙Ｐが用紙搬送方向下流側に向けて送り込まれ、一方、下流側搬送部材としてのプレレジロール３９からは同じ用紙Ｐが用紙搬送方向上流側に向けて送り込まれる。なお、このときの捌きロール駆動モータ９１およびプレレジロール駆動モータ９２の駆動時間は１秒未満程度(用紙Ｐを数ｍｍ送り込むのに必要な時間)でよい。その結果、複数の搬送部材としての用紙捌き部３７とプレレジロール３９との間で、ジャムとなった用紙Ｐには、図に示すようなループ(撓み部)が形成される。ユーザは、形成されたループを容易につまむことができるようになるため、ジャムとなった用紙Ｐを引き出して取り除くことができる。また、このとき、ジャムとなった用紙Ｐは装置本体１０側に送り込まれ、ユニット引き出し部９０からは取り除かれているので、仮にこの状態でユニット引き出し部９０を引き出したとしても、ジャムとなった用紙Ｐのちぎれが発生することはない。
【００２８】
特に、本実施の形態では、手差しトレイ３５の下側であるためにユーザのアクセスが困難な部位に可動シュート８０を設け、カバー７０を開けた状態では可動シュート８０が用紙供給経路４１を開放する方向に移動して待避するようになっているので、ユーザによるアクセスが容易となり、ジャム除去の作業の邪魔になることはない。なお、ジャム除去終了後にカバー７０を閉めると、可動シュート８０の揺動端がカバー７０によって押され、用紙供給経路４１を形成する元の位置へと戻る。ここで、本実施の形態では、可動シュート８０の自重によって用紙供給経路４１を開放するようにしているため、バネやリンク機構等が不要であり、構成を簡易なものとすることができる。
【００２９】
なお、この例では、ジャムとなった用紙Ｐが用紙捌き部３７、プレレジロール３９に共にニップされている場合について説明を行ったが、どちらか一方のみにニップされている場合にも、上述した駆動制御を行うことによりジャムとなった用紙Ｐにループを形成させることが可能になる。また、この例では、用紙トレイ３１から供給された用紙Ｐがジャムとなる場合について説明を行ったが、これに限られるものではなく、他の用紙トレイ３２〜３４から供給された用紙Ｐがジャムとなった場合においても、同様に適用できる。さらに、本実施の形態では、用紙捌き部３７とプレレジロール３９とを駆動する例について説明を行ったが、例えば他の部位でジャムが発生した場合には、ジャムが発生した用紙Ｐの近傍に配設される複数の搬送ロールまたはジャムが発生した用紙Ｐの搬送に寄与している複数のロールを、上述した手法に従って駆動すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】ジャム発生時の制御を行うコントローラの制御ブロックを示す図である。
【図３】用紙が用紙供給経路と用紙経路とに跨った位置でジャムとなった状態を示す図である。
【図４】ジャムとなった用紙にループが形成された状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０…装置本体、１１…感光体ドラム、１５…画像処理部(ＩＰＳ)、１７…中間転写ベルト、１８…一次転写ロール、１９…二次転写部、２０…定着部、３１〜３４…用紙トレイ、３５…手差しトレイ、３６…引き込みロール(ナジャーロール)、３７…用紙捌き部、３７ａ…供給ロール、３７ｂ…捌きロール、３８…テイクアウェイロール、３８ａ…駆動ロール、３８ｂ…従動ロール、３９…プレレジロール、４０…レジストレーションロール(レジロール)、４１…用紙供給経路、４２…用紙経路、４４…用紙排出経路、４５…用紙分岐経路、４６…用紙反転経路、４７…用紙戻し経路、４８…搬送ロール、４９…コントローラ、５０…原稿送り装置、６０…スキャナ装置、７０…カバー、７１…開閉検知センサ、８０…可動シュート、９０…ユニット引き出し部、９１…捌きロール駆動モータ、９２…プレレジロール駆動モータ、Ｐ…用紙
【図１】
2005077895.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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