(57)【要約】【課題】  ストレッチ包装において、商品上面のフィルムに皺が生じにくくすると共に、包装装置の小型化を図る。【解決手段】  フィルムロールから繰り出されて包装ステーションＳに張設されたフィルムＦの下方からリフタにより商品Ｍを押し上げて該商品Ｍを包装する包装装置に関する。包装ステーションＳにおけるフィルムＦに張りを付与する張設手段４０を有し、リフタ８０による押し上げにより商品Ｍの上面がフィルムＦに接触し始める際に、フィルムＦに張りが付与されており、リフタ８０が上昇端Ｐｕまで上昇するまでに、張設手段４０によるフィルムＦの張りを解除する。【選択図】        図９
2005119711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムロールから繰り出されて包装ステーションに張設されたフィルムの下方からリフタにより商品を押し上げて該商品を包装する包装装置であって、
前記包装ステーションにおけるフィルムに張りを付与する張設手段を有し、
前記リフタによる押し上げにより商品の上面がフィルムに接触し始める際に、フィルムに張りが付与されており、
前記リフタが上昇端まで上昇するまでに、前記張設手段によるフィルムの張りを解除することができる包装装置。
【請求項２】
フィルムロールから繰り出されて包装ステーションに張設されたフィルムの下方からリフタにより商品を押し上げて該商品を包装する包装装置であって、
前記フィルムの先端側を挟持する第１クランプと、
前記フィルムのフィルムロール側を挟持する第２クランプとを備え、
前記リフタによる押し上げにより商品の上面がフィルムに接触し始める際には、前記第２クランプによりフィルムが挟持されており、
前記リフタが上昇端まで上昇するまでに、前記第２クランプによるフィルムの挟持を解放できるようにした包装装置。
【請求項３】
請求項２において、前記第２クランプよりもフィルムロール側に配置されたフィルムのカッタを更に備え、
前記リフタが上昇端まで上昇した後に前記カッタによりフィルムを切断するようにした包装装置。
【請求項４】
請求項２もしくは３において、商品に応じて前記第２クランプの解放のタイミングが設定変更可能である包装装置。
【請求項５】
フィルムロールから繰り出されて包装ステーションに張設されたフィルムの下方からリフタにより商品を押し上げて該商品の上面をフィルムで覆うと共に、該フィルムの周縁部を折込部材により商品の底面側に折り込んで包装する包装装置であって、
前記折込部材のうちフィルムロール側に設けられたロール側折込部材が、フィルムに接触して折込端まで進む際にフィルムロールからフィルムを引き出す包装装置。
【請求項６】
フィルムロールから繰り出されて包装ステーションに張設されたフィルムの下方からリフタにより商品を押し上げて該商品の上面をフィルムで覆うと共に、該フィルムの周縁部を折込部材により商品の底面側に折り込んで包装する包装装置であって、
前記フィルムの先端側を挟持する第１クランプと、
前記フィルムのフィルムロール側を挟持する第２クランプと、
前記第２クランプよりもフィルムロール側に設けられたフィルムのカッタとを備え、
前記リフタで商品を押し上げて商品の上面がフィルムに接触して、商品のまわりのフィルムの部分が斜めに傾斜した後に、前記折込部材のうちのフィルムロール側のロール側折込部材がフィルムに接触して、
該ロール側折込部材がフィルムを折り込み始めた後、折り込み終わるまでのいずれかのタイミングにおいて、前記第２クランプが開いた状態となっていることで、前記フィルムロール側の折込部材が前記フィルムロールからフィルムを引き出し、
該引出後に、前記フィルムを前記カッタが切断する包装装置。
【請求項７】
請求項６において、前記フィルムロール側の折込部材がフィルムの先端側の折込端の位置に進むまでに、前記第２クランプがフィルムを挟持する包装装置。
【請求項８】
請求項６もしくは７において、商品に応じて前記第２クランプの解放および／または挟持のタイミングが設定可能である包装装置。
【請求項９】
フィルムロールから繰り出されて包装ステーションに張設されたフィルムの下方からリフタにより商品を押し上げて該商品を包装する包装装置であって、
前記包装ステーションにおけるフィルムに張りを付与する張設手段と、
前記フィルムロールから繰り出されるフィルムを切断するカッタとを有し、
前記カッタによりフィルムを切断した後に、該フィルムを包装ステーションに張設する第１のモードと、
前記リフタによる押し上げにより商品の上面がフィルムに接触し始める際に、フィルムに張りが付与されており、前記リフタが上昇端まで上昇するまでに、前記張設手段によるフィルムの張りを解除し、その後前記カッタによりフィルムを切断する第２のモードと、
を備えた包装装置。
【請求項１０】
フィルムロールから繰り出されて包装ステーションに張設されたフィルムの下方からリフタにより商品を押し上げて該商品を包装する包装装置であって、
前記フィルムの先端側を挟持する第１クランプと、
前記フィルムのフィルムロール側を挟持する第２クランプと、
前記フィルムロールから繰り出されるフィルムを切断するカッタとを有し、
前記カッタによりフィルムを切断した後に、該フィルムを包装ステーションに張設する第１のモードと、
前記リフタによる押し上げにより商品の上面がフィルムに接触し始める際には、前記第２クランプによりフィルムが挟持されており、前記リフタが上昇端まで上昇するまでに、前記第２クランプによるフィルムの挟持を解放し、その後前記カッタによりフィルムを切断する第２のモードと、
を備えた包装装置。
【請求項１１】
請求項９もしくは１０において、
前記フィルムの周縁部を商品の底面側に折り込む折込部材を更に有し、
前記折込部材のうちフィルムロール側に設けられたロール側折込部材が、フィルムに接触して折込端まで進む際にフィルムロールからフィルムを引き出し、その後前記カッタによりフィルムを切断する第３のモードを更に備えた包装装置。
【請求項１２】
フィルムロールから繰り出されて包装ステーションに張設されたフィルムの下方からリフタにより商品を押し上げて該商品の上面をフィルムで覆うと共に、該フィルムの周縁部を折込部材により商品の底面側に折り込んで包装する包装装置であって、
前記包装ステーションにおけるフィルムに張りを付与する張設手段と、
前記フィルムロールから繰り出されるフィルムを切断するカッタとを有し、
前記カッタによりフィルムを切断した後に、該フィルムを包装ステーションに張設するモードと、
前記折込部材のうちフィルムロール側に設けられたロール側折込部材が、フィルムに接触して折込端まで進む際にフィルムロールからフィルムを引き出し、その後前記カッタによりフィルムを切断するモードと、
を備えた包装装置。
【請求項１３】
請求項９ないし１２のいずれか１項において、
前記各モードが、フィルムの種類、フィルムのサイズ、トレーのサイズ、トレーの軟弱度、商品の盛り高さのうちの少なくとも１つに応じて切替可能である包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装ステーションに張設されたフィルムの下方からリフタにより商品を押し上げて、商品の上面をフィルムで覆い、該フィルムを折り込んで商品を包装する包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の包装装置においては、フィルムロールから所定長のフィルムを繰り出した後に切断し、該切断したフィルムを包装ステーションに張設する。しかし、このようにフィルムを切断した後に張設すると、フィルム長に見合った広さの包装ステーションが必要となるから、装置が大型化するのは避けられない。
【０００３】
一方、下記の特許文献１には、フィルムロール側のクランプの挟持を解放した状態でリフタによって商品を押し上げ、その後にフィルムをカッタで切断する包装装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−５９３１１号公報（請求項１、００５６〜００５９、図１６〜図２０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１の包装装置では、リフタによる商品の押し上げによってフィルムロールからフィルムが引き出されるが、リフタで押し上げられる商品がフィルムに接触する際にフィルムに十分な張りが付与されていないから商品上面においてフィルムに皺が生じ易くなる。
したがって、本発明の目的の１つは、商品上面のフィルムに皺が生じにくくすることである。
【０００５】
また、前記特許文献１の包装装置では、リフタの上昇前またはリフタの上昇中にフィルムがカッタにより切断される。つまり、折込部材による折込前にフィルムをカットしているので、フィルム長に見合った広い包装ステーションが必要となるから、装置が大型化するのは避けられない。
したがって、本発明の別の目的は、包装装置を小型化することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本第１発明は、フィルムロールから繰り出されて包装ステーションに張設されたフィルムの下方からリフタにより商品を押し上げて該商品を包装する包装装置であって、前記包装ステーションにおけるフィルムに張りを付与する張設手段を有し、前記リフタによる押し上げにより商品の上面がフィルムに接触し始める際に、フィルムに張りが付与されており、前記リフタが上昇端まで上昇するまでに、前記張設手段によるフィルムの張りを解除することができるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
本第１発明によれば、商品が上昇端まで上昇するまでにフィルムの張りを解除してフィルムをフィルムロールから繰り出すことができる。したがって、予め切断したフィルムを張設する広いスペースを必要としないから、機物のコンパクト化が可能となる。一方、フィルムが商品に接触する瞬間には、フィルムに張りがあるので、商品の上面に皺が生じにくい。
【０００８】
本第１発明の好ましい態様においては、前記張設手段として前記フィルムの先端側を挟持する第１クランプと、前記フィルムのフィルムロール側を挟持する第２クランプとを備える。前記リフタによる押し上げにより商品の上面がフィルムに接触し始める際には、前記第２クランプによりフィルムが挟持されており、前記リフタが上昇端まで上昇するまでに、前記第２クランプによるフィルムの挟持を解放できるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
この態様においては、商品が上昇端まで上昇するまでに第２クランプがフィルムの挟持を解放するので、フィルムをフィルムロールから繰り出すことができる。したがって、機物のコンパクト化が可能となる。一方、フィルムが商品に接触する瞬間には、第２クランプによりフィルムが挟持されているので、商品の上面においてフィルムが伸びる。そのため、商品の上面に皺が生じない。
【００１０】
本第１発明の更に好適な態様においては、前記第２クランプよりもフィルムロール側に配置されたフィルムのカッタを備え、前記リフタが上昇端まで上昇した後に前記カッタによりフィルムを切断する。
このように、リフタが上昇した後にカッタでフィルムを切断することにより、フィルムのフィルムロールからの繰り出しが可能となる。
【００１１】
本第１発明の別の更に好適な態様においては、商品に応じて前記第２クランプの解放のタイミングを設定変更可能とする。
このように設定変更可能とすることで、商品の大きさや高さに応じて、適切なフィルムの張りを実現することができる。
【００１２】
一方、本第２発明は、フィルムロールから繰り出されて包装ステーションに張設されたフィルムの下方からリフタにより商品を押し上げて該商品の上面をフィルムで覆うと共に、該フィルムの周縁部を折込部材により商品の底面側に折り込んで包装する包装装置であって、前記折込部材のうちフィルムロール側に設けられたロール側折込部材が、フィルムに接触して折込端まで進む際にフィルムロールからフィルムを引き出すことを特徴とする。
【００１３】
本第２発明によれば、ロール側折込部材がフィルムに接触した後もフィルムロールからフィルムが引き出されるので、小さな面積の包装ステーションに長いフィルムを引き出すことが可能となる。したがって、機物のコンパクト化が可能となる。
【００１４】
本第２発明の別の態様の包装装置は、フィルムロールから繰り出されて包装ステーションに張設されたフィルムの下方からリフタにより商品を押し上げて該商品の上面をフィルムで覆うと共に、該フィルムの周縁部を折込部材により商品の底面側に折り込んで包装する包装装置であって、前記フィルムの先端側を挟持する第１クランプと、前記フィルムのフィルムロール側を挟持する第２クランプと、前記第２クランプよりもフィルムロール側に設けられたフィルムのカッタとを備え、前記リフタで商品を押し上げて商品の上面がフィルムに接触して、商品のまわりのフィルムの部分が斜めに傾斜した後に、前記折込部材のうちのフィルムロール側のロール側折込部材がフィルムに接触して、該ロール側折込部材がフィルムを折り込み始めた後、折り込み終わるまでのいずれかのタイミングにおいて、前記第２クランプが開いた状態となっていることで、前記フィルムロール側の折込部材が前記フィルムロールからフィルムを引き出し、該引出後に、前記フィルムを前記カッタが切断する。
【００１５】
本第２発明の好適な態様では、前記フィルムロール側のロール側折込部材がフィルムの先端側の折込端の位置に進むまでに、前記第２クランプがフィルムを挟持する。
このように、フィルムを挟持することで、包装時にフィルムに適当な張りを与えることができる。
【００１６】
本第２発明の別の好ましい態様では、商品に応じて前記第２クランプの解放および／または挟持のタイミングを設定可能とする。
このように設定変更可能とすることにより、商品の大きさや高さに応じて、適切なフィルムの大きさや張りを実現することができる。
【００１７】
本発明の好ましい態様においては、前記包装ステーションにおけるフィルムに張りを付与する張設手段と、前記フィルムロールから繰り出されるフィルムを切断するカッタとを有し、前記フィルムロールから所定長繰り出したフィルムを前記カッタにより切断した後に、該切断したフィルムを包装ステーションに張設する第１のモードと、前記リフタによる押し上げにより商品の上面がフィルムに接触し始める際に、フィルムに張りが付与されており、前記リフタが上昇端まで上昇するまでに、前記張設手段によるフィルムの張りを解除し、前記リフタが上昇端まで上昇した後に前記カッタによりフィルムを切断する第２のモードとを備える。
この態様によれば、商品やトレー、フィルムに応じて各モードを選択することができる。
【００１８】
本発明の別の好ましい態様においては、前記フィルムの先端側を挟持する第１クランプと、前記フィルムのフィルムロール側を挟持する第２クランプと、前記フィルムロールから繰り出されるフィルムを切断するカッタとを有し、前記フィルムロールから所定長繰り出したフィルムを前記カッタにより切断した後に、該切断したフィルムを包装ステーションに張設する第１のモードと、前記リフタによる押し上げにより商品の上面がフィルムに接触し始める際には、前記第２クランプによりフィルムが挟持されており、前記リフタが上昇端まで上昇するまでに、前記第２クランプによるフィルムの挟持を解放し、前記リフタが上昇端まで上昇した後に前記カッタによりフィルムを切断する第２のモードとを備える。
この態様によれば、商品やトレー、フィルムに応じて各モードを選択することができる。
【００１９】
本発明の更に好ましい態様においては、前記フィルムの周縁部を商品の底面側に折り込む折込部材を更に有し、前記折込部材のうちフィルムロール側に設けられたロール側折込部材が、フィルムに接触して折込端まで進む際にフィルムロールからフィルムを引き出し、該引出後に前記カッタによりフィルムを切断する第３のモードを更に備える。
この態様によれば、モードの選択枝が増えるので、種々の商品やトレーに対応させることができる。
【００２０】
本発明の更に別の態様においては、前記包装ステーションにおけるフィルムに張りを付与する張設手段と、前記フィルムロールから繰り出されるフィルムを切断するカッタとを有し、前記フィルムロールから所定長繰り出したフィルムを前記カッタにより切断した後に、該切断したフィルムを包装ステーションに張設する第１のモードと、前記折込部材のうちフィルムロール側に設けられたロール側折込部材が、フィルムに接触して折込端まで進む際にフィルムロールからフィルムを引き出し、該引出後に前記カッタによりフィルムを切断する第２のモードとを備える。
この態様によれば、商品やトレー、フィルムに応じて各モードを選択することができる。
【００２１】
本発明において複数のモードを備える場合には、前記各モードが、フィルムの種類、フィルムのサイズ、トレーのサイズ、トレーの軟弱度、商品の盛り高さのうちの少なくとも１つに応じて切替可能とするのが好ましい。
このようにすれば、フィルムやトレーの種類等に応じた適切なモードに設定することが可能となる。
【実施例１】
【００２２】
以下、本発明の実施例１にかかる包装装置を図１〜図９に従って説明する。
なお、以下の説明において、商品ＭはトレーＴ上に載置されて搬送されていくが、「商品Ｍ」とは、トレーＴ内の内容物を指す場合と、内容物、トレーＴおよびフィルムＦを含んだ概念で用いる場合とがある。また、商品Ｍは必ずしもトレーＴ上に載っている必要はない。
【００２３】
まず、包装装置の一般的な構造および動作の一例について説明する。
図１に示すように、本装置は、商品を正面側２ａから搬入して正面側２ａに排出する前方排出型の包装装置であって、本体２の正面２ａには、搬入装置２０と、排出部３０とが設けられている。本包装装置は、前記排出部３０の前方にヒータ７５が配置されており、後述するようにフィルムＦで包装されたトレーＴの底面をオペレータがヒータ７５に押し付けてヒートシールする溶着を手作業で行う型式の包装装置である。
【００２４】
図２において、搬入装置２０上に商品Ｍが載置されると、搬入装置２０は、商品Ｍの載ったトレーＴをリフタ８０の上方に供給する。リフタ８０の各ポスト８２は、包装機構６０の包装ステーションＳの直下に配置されていると共に、昇降手段８８により上下昇降自在とされている。このリフタ８０は、搬入装置２０から商品Ｍが供給されると、上昇して商品Ｍを包装ステーションＳまで持ち上げる。
【００２５】
一方、包装動作に先立ち、前記包装ステーションＳには、後に詳述するように、フィルムＦがフィルム供給装置（張設手段の一例）４０により供給され、前後の第１および第２クランプ４１，４２により張設されている。この張設されたフィルムＦに対してリフタ８０に支持された商品Ｍが押し上げられると、商品ＭはフィルムＦを突き上げた状態でフィルムＦによって上方が覆われた状態となる。このように商品Ｍの上方を覆ったフィルムＦの周縁部は、図３の左右折込板（折込部材の一例）６４、６５、後折込部材（折込部材の一例）７１および前折込部材７２などによってトレーＴの底面側に折り込まれて、商品Ｍが包装される。
【００２６】
前記左右折込板６４，６５は、前記包装ステーションＳに押し上げられた商品Ｍと前記リフタ８０との間に左右から侵入して前記フィルムＦに接触する。前記左右折込板６４，６５の下方には、左右一対の押込部材（下左右部材の一例）６１，６２が配置されている。前記左右押込部材６１、６２は、前記左右折込板６４，６５の下方において、前記包装ステーションＳに押し上げられた商品Ｍと前記リフタ８０との間に左右から侵入して前記フィルムＦに接触する。
【００２７】
図２に示すように、前記後折込部材７１は、左右折込板６４，６５と左右押込部材６１、６２との間のレベル（高さ）に配置されている。前記後折込部材７１は、前記包装ステーションＳに押し上げられた商品Ｍと前記リフタ８０との間に後方（前後方向Ｙの一方）から前方に向って侵入して前記フィルムＦに接触する。
【００２８】
これらの部材６１，６２，６４，６５，７１によりフィルムに包まれた商品Ｍは、図２のプッシャー７３によって排出部３０に排出される。その後、排出部３０上に排出された商品Ｍは、図１のヒータ７５に押し付けられ手作業でヒートシールが行われる。
【００２９】
左右クランプ：
図３（ｂ）の前記左右押込部材６１，６２の下方には、図示しない左クランプおよび右クランプが設けられている。該左右クランプは、斜線を施した、フィルムＦの側縁部Ｆｘを左右押込部材６１，６２との間で挟み込むことでフィルムＦの左右の側縁部Ｆｘを把持する。なお、左右クランプは、所定距離だけ左右移動自在に設定されていると共に、左右押込部材６１，６２の動きに追随して左右に移動するように設定されている。
【００３０】
制御構成：
つぎに、制御構成について説明する。
図４（ａ）に示すように、本包装装置はマイコン（制御手段）１０を備えている。該マイコン１０には、ローカル制御装置５、計量手段６、表示器１３および操作部１４などが図示しないインターフェイスを介して接続されている。
前記ローカル制御装置５には、リフタ８０、フィルム供給装置４０、クランプ４１，４２、左右折込板６４，６５、左右押込部材６１，６２、後折込部材７１、排出プッシャー７３など種々の機器を駆動するモータＭ１〜Ｍｎや電磁弁４１ｓ，４２ｓ，４３ｓが接続されており、前記マイコン１０によって当該各機器の制御が行われる。
【００３１】
前記マイコン１０はＣＰＵ１１およびメモリ（記憶部）１２を備えている。前記メモリ１２は、商品情報記憶部１２ａおよびトレー情報記憶部１２ｂを備えている。
図４（ｂ）に示すように、商品情報記憶部１２ａには、商品の呼出No. ごとに、品名、単価、トレーの有無およびトレーNo. などからなる商品の情報が互いに関連付けられて記憶される。
図４（ｃ）に示すように、トレー情報記憶部１２ｂには、前記トレーNo. ごとに、トレーの幅、奥行、高さおよび種別などからなるトレー情報が互いに関連付けられて記憶される。
【００３２】
前記計量手段６は、前記搬入装置２０に接続されたロードセルを備え、前記搬入装置２０上に載せられた商品Ｍの重量を計るものである。前記計量手段６は、前記搬入装置２０上に商品Ｍが載せられると、ロードセルからの信号に基づいて商品Ｍの重量を演算し、当該商品Ｍの重量をＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、計量手段６からの信号を受けると、商品Ｍの重量を前記表示器１３に表示させると共に、前記搬入装置２０を駆動させて商品Ｍの搬送を開始させる。
【００３３】
つぎに、図２のフィルム供給装置（張設手段）４０について説明する。
フィルム供給装置４０は、案内ロッド４７に支持された第１ユニットＵ１および第２ユニットＵ２を備えている。前記第１および第２ユニットＵ１，Ｕ２は、フィルムＦを包装ステーションＳに供給するためのもので、それぞれ、前記案内ロッド４７に沿ってフィルムＦの長さ方向に往復運動する。
【００３４】
図５に示すように、前記第１ユニットＵ１は、第１クランプ４１を備えている。該第１クランプ４１は、図６に示すように、多数の上下の第１櫛歯状部４１ａ，４１ｂを備えており、図５のフィルムＦの先端部（先端側）Ｆ１を前記一対の第１櫛歯状部４１ａ，４１ｂの間で挟持するものである。前記下の第１櫛歯状部４１ｂは、リンク４１ｒを介して第１電磁弁４１ｓにより上下動して、フィルムＦを挟持したり、解放したりする。
【００３５】
前記第２ユニットＵ２は、第２および第３クランプ４２，４３、カッタ４４およびテンションローラ４５を備えている。なお、図２のフィルムロールＲは、ロール支持部４６，４６によって回転自在に支持されている。
【００３６】
図６に示すように、前記第２クランプ４２は、上板４２ａと多数の第２櫛歯状部４２ｂとを備えており、前記上板４２ａと第２櫛歯状部４２ｂとの間で、前記第１クランプ４１よりもフィルムロール（図２）Ｒ側においてフィルムＦを挟持する。なお、図５の第２櫛歯状部４２ｂは、第２電磁弁４２ｓにより上下動して前記上板４２ａとの間でフィルムＦを挟持したり解放したりする。
【００３７】
図６に示すように、第３クランプ４３は、多数の上下の第３櫛歯状部４３ａ，４３ｂを備えている。該第３クランプ４３は、前記第２クランプ４２よりもフィルムロール（図２）Ｒ側に設けられており、フィルムＦの先端部Ｆ１またはフィルムＦの中間部分を、前記第３櫛歯状部４３ａ，４３ｂの間で挟持するものである。
【００３８】
図５に示す前記下の第３櫛歯状部４３ｂは、該第３櫛状部４３ｂと同様に櫛歯状に別れた可動部４３ｃを介して、軸４７のまわりに回転可能に支持されている。第３櫛歯状部４３ｂは、たとえば薄い板バネ状の金属板からなり、常時、コイルスプリング４８の付勢力（バネ力）により上方に付勢されており、上の第３櫛歯状部４３ａとの間で、フィルムＦを挟持する。また、前記第３櫛歯状部４３ｂは、第３電磁弁（解除手段の一例）４３ｓの作動により前記可動部４３ｃを介して軸４７のまわりに若干下方に回動して、フィルムＦの挟持を解除する。
【００３９】
図６に示すように、前記第３クランプ４３がフィルムＦの先端部Ｆ１を挟持している状態において、第１クランプ４１は第２および第３クランプ４２，４３の間に侵入してフィルムＦの先端部Ｆ１を迎えに行って挟持することが可能となっている。
【００４０】
図５に示す前記カッタ４４は、前記第２クランプ４２よりもフィルムロールＲ側に設けられ、かつ、前記第２クランプ４２と第３クランプ４３との間に、上下動可能に設けられている。前記カッタ４４は、通常時は、前記第１クランプ４１の侵入を許容する下方の待機位置で待機している。該カッタ４４は、第１クランプ４１がフィルムＦを引き出した後に、かつ、第２クランプ４２と第３クランプ４３とがフィルムＦを挟持している状態において、上方に移動して第２クランプ４２と第３クランプ４３との間に入りフィルムＦを切断する。
【００４１】
つぎに、包装動作の詳細について説明する。本実施例の包装動作は、図４のマイコン１０およびローカル制御装置５により制御され、図７のタイミングチャートに従って、図８（ａ）〜図９（ｃ）のように行われる。なお、図７のタイミングチャートでは、横軸のパラメータを時間とし、縦軸のパラメータを各部材の変位量としている。
【００４２】
商品が搬入装置２０（図１）からリフタ８０上に搬送されると、リフタ８０は図７のタイミングＴ１０において上昇を開始する。この際、フィルム供給装置４０の第１および第２ユニットＵ１，Ｕ２により、図８（ａ）〜（ｂ）に示すように、包装ステーションＳにはフィルムＦが供給されて張設されている。なお、図８（ｂ）の状態では、第１および第２クランプ４１，４２によりフィルムＦが挟持されている。
【００４３】
その後、リフタ８０による押し上げにより商品Ｍの上面がフィルムＦに接触し始める際には、引き続き前記第２クランプ４２によりフィルムＦが挟持されていることで、フィルムＦに張りが付与されている。すなわち、図８（ｃ）に示すように、商品Ｍの上面がフィルムＦに接触する際には、第１および第２クランプ４１、４２によりフィルムＦの前後が挟持されており、当該フィルムＦに対して、商品Ｍが突き上げられることで、商品Ｍの上面においてフィルムＦが伸びる。そのため、商品Ｍの上面に皺が生じないように、フィルムＦに張りを付与することができる。このとき、図７のタイミングＴ１１において、フィルムロールＲ側の第２ユニットＵ２は、フィルムＦの張力が大きくなり過ぎないようにするため、商品Ｍに近づく方向（前方）に若干移動させるのが好ましい。
【００４４】
商品Ｍの上面がフィルムＦに接触した後、続いて前記リフタ８０が上昇端Ｐｕまで上昇するまでに、前記第２クランプ４２によるフィルムＦのクランプが解放され、前記供給装置４０によるフィルムＦの張りが解除される。たとえば、図７のタイミングＴ１２において、図９（ａ）のように第２クランプ４２および第３クランプ４３が開いた状態とされることで、リフタ８０による商品Ｍの押し上げに伴ってフィルムＦが引っ張られて、フィルムＦがフィルムロールＲから繰り出される。したがって、小さなスペースに長いフィルムを繰り出すことができる。
【００４５】
図９（ｂ）に示すように、リフタ８０が上昇端Ｐｕまで上昇すると、図７のタイミングＴ１３において、前記第２クランプ４２は再び閉じた状態とされ、フィルムＦを挟持する。このとき、図９（ｃ）に示すように、第３クランプ４３もフィルムＦを挟持し、第２および第３クランプ４２，４３の双方がフィルムＦを挟持している状態で、図７のタイミングＴ１４においてカッタ４４が上方に移動してフィルムＦを切断する。
【００４６】
この切断の直前に、各折込部材６４，６５，７１および押込部材６１，６２が移動し始め、折込部材６４，６５，７１により商品がフィルムに包まれる。これらの部材６４，６５，７１による包装の際には、図７のタイミングＴ１５において前記第２クランプ４２が再び開いた状態とされ、フィルムＦの挟持が解放される。その後、商品Ｍはプッシャー７３によって排出される。
【実施例２】
【００４７】
ところで、図８（ａ）〜図９（ｃ）の前記実施例１で説明したように、リフタ８０による商品の押し上げ途中にフィルムＦを繰り出して、その後前記カッタ４４によりフィルムＦを切断するモード（第２のモード）の他に、別のモード（第１のモード）、たとえば以下に説明する一般的な包装動作を行うモードを本装置が備えるようにしてもよい。すなわち、第１モードにおいては、フィルムロールから所定長繰り出したフィルムを前記カッタ４４により切断した後に、該切断したフィルムを包装ステーションに張設する。
【００４８】
なお、かかるモードの切替は、商品やトレー、フィルムの種類等に応じて自動的に切り替えるようにしてもよいし、作業者が手動で（切替キー等の切替手段を操作することで）切り替えるようにしてもよい。                                                      また、前記各モードの切替は、たとえば、前記メモリ１２（図４）にフィルムの種類、フィルムのサイズ、トレーのサイズ、トレーの軟弱度、商品の盛り高さなどを記憶させ、これらのうちの少なくとも１つに応じて切替可能としてもよい。
【実施例３】
【００４９】
図１０および図１１は実施例３にかかる包装装置の包装動作を示す。
この実施例においては、以下に詳述するように、前記折込部材６４，６５，７１のうちフィルムロールＲ側に設けられた後折込部材（ロール側折込部材）７１が、フィルムＦに接触して折込端Ｐｅまで進む際にフィルムロールＲからフィルムＦを引き出す。
【００５０】
まず、前記実施例１と同様、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すように、リフタ８０が商品Ｍを押し上げて商品Ｍの上面がフィルムＦに接触する。続いて、リフタ８０が上昇して、図１１（ａ）に示すように、商品ＭのまわりのフィルムＦの部分が斜めに傾斜した後に、前記折込部材６４，６５，７１のうちのフィルムロールＲ側の後折込部材（ロール側折込部材）７１が前方に移動してフィルムＦに接触する。この際、前記第２クランプ４２は閉じた状態とされており、フィルムＦには張りが付与されている。なお、前記後折込部材７１は、前記リフタ８０が上昇端Ｐｕに到達すると同時ないし直前、直後のタイミングＴ２６（図１０）において、前方への移動を開始する。
【００５１】
この後折込部材７１がフィルムＦを折り込み始めた後、図１１（ｃ）の折り込み終わるまでのいずれかのタイミングにおいて、図１１（ｂ）のように第２クランプ４２が開いた状態となっていることで、後折込部材７１がフィルムロールＲからフィルムＦを引き出す。すなわち、図１０のタイミングＴ２２において、第２クランプ４２および第３クランプ４３が開き、タイミングＴ２３まで開いていることで、図１１（ｂ）の後折込部材７１の移動に伴ってフィルムＦが引っ張られて、フィルムＦがフィルムロールＲから繰り出される。したがって、小さなスペースに長いフィルムＦを繰り出すことが可能となる。
【００５２】
後折込部材７１によるフィルムＦの引出後、後折込部材７１がフィルムＦの先端側の折込端Ｐｅの位置に進むまでの間の所定のタイミングＴ２３（図１０）において、図１１（ｃ）の第２クランプ４２がフィルムＦを挟持する。このとき、第３クランプ４３もフィルムＦを挟持し、第２および第３クランプ４２，４３の双方がフィルムＦを挟持している状態で、図１０のタイミングＴ２４において前記カッタ４４がフィルムＦを切断する。このように、第２クランプ４２がフィルムＦを挟持することで、フィルムＦに適度な張りを与えることができる。
【００５３】
その後、各折込部材６４，６５，７１によりフィルムに包まれた商品Ｍは、プッシャー７３によって排出される。なお、フィルムＦが切断された後、前記後折込部材７１が折込端Ｐｅに到るまでの所定のタイミングＴ２５（図１０）において、前記第２クランプ４２が再び開いた状態とされ、フィルムＦの挟持が解放される。
【実施例４】
【００５４】
ところで、図１１（ａ）〜（ｃ）の前記実施例３で説明したように、後折込部材７１によるフィルムＦの繰り出し後に、前記カッタ４４によりフィルムＦを切断するモード（第３のモード）の他に、前記実施例２で説明した第１のモードを本装置が備えるようにしてもよい。すなわち、第１モードにおいては、フィルムロールから所定長繰り出したフィルムを前記カッタ４４により切断した後に、該切断したフィルムを包装ステーションに張設する。
【００５５】
なお、かかるモードの切替は、商品やトレー、フィルムの種類等に応じて自動的に切り替えるようにしてもよいし、作業者が手動で（切替キー等の切替手段を操作することで）切り替えるようにしてもよい。                                                      また、前記各モードの切替は、たとえば、前記メモリ１２（図４）にフィルムの種類、フィルムのサイズ、トレーのサイズ、トレーの軟弱度、商品の盛り高さなどを記憶させ、これらのうちの少なくとも１つに応じて切替可能としてもよい。
【００５６】
ところで、図８（ａ）〜図９（ｃ）の前記実施例１において、前記第２クランプ４２は、少なくとも商品Ｍの上面がフィルムＦに接触する瞬間にフィルムＦを挟持していればよく、第２クランプ４２の挟持のタイミングは、商品Ｍの上面がフィルムＦに接触するまでのいずれのタイミングに設定されてもよい。また、フィルムＦに張りを付与するために、第２クランプ４２は必ずしもフィルムＦを挟持している必要はなく、フィルムＦの繰り出しに対して少しでも抵抗があれば、第２クランプ４２は解放されていてもよい。この場合、たとえば、フィルムロールＲの回転抵抗などが、張設手段の一部として作用する。
【００５７】
また、前記実施例３において、前記実施例１と同様に、リフタ８０が上昇する際にフィルムＦの繰り出しを行うか否かは、必要に応じて適宜設定することができる。
【００５８】
また、本発明においては、前記実施例１および実施例３の双方の機能を備えていてもよい。更に、これらの機能に加えて、前記リフタ８０や後折込部材７１によりフィルムを引き出さない通常の折込モード（第１のモード）を備えるようにしてもよい。
【００５９】
ところで、前記各実施例において、第２クランプ４２の解放および／または挟持のタイミングを商品の高さや大きさなどに応じて設定変更可能としてもよい。
【００６０】
たとえば、前記実施例１において、図４（ｃ）のトレーNo. に対応してトレーの高さを読み出し、トレーＴの高さが高いときには、リフタ８０の押し上げ後、リフタ８０が上昇端まで上昇する間において、フィルムの張りを早めに解除し、一方、トレーＴの高さが低いときには、フィルムの張りを遅めに解除してもよい。
【００６１】
また、図１１（ａ）〜（ｃ）の前記実施例３において、図４（ｃ）のトレーNo. に対応してトレーの高さや奥行を読み出し、トレーＴが高い場合や大きい場合には、後折込部材７１がフィルムを折り込み始めた後、折り込み終わるまでの間において、第２クランプ４２のフィルム解放から挟持に移るタイミングを遅めにし、一方、トレーＴが低い場合や小さい場合には、第２クランプ４２の前記タイミングを早めにしてもよい。
【００６２】
また、前記各実施例では、フィルムを前方に繰り出す（巻き出す）場合について説明したが、本発明はフィルムを左右方向に繰り出す包装装置についても適用される。
この場合、左右にフィルムを搬送するフィルム搬送ベルトにクランプを設けてもよく、該フィルム搬送ベルトの最も下流側のクランプが第１クランプとして機能し、一方、最も上流側のクランプが第２クランプとして機能する。
また、左右の折込部材のうち、フィルムロールに近い側の折込部材がロール側折込部材として機能する。更に、フィルムロールを２本備えている場合には、包装に使用するフィルムロールに近い側の折込部材がロール側折込部材として機能する。
【００６３】
また、前記各実施例では、説明を簡略化するために、フィルムのプリストレッチを行っていないが、フィルムを包装ステーションＳに張設する際に、予めストレッチ（プリストレッチ）してもよい。
【００６４】
また、第３クランプ４３は、櫛歯状部４３ａ，４３ｂでフィルムＦの上流側を押さえるのではなく、ローラで、フィルムＦを押さえてもよい（特開平１０−５９３１１号）。
【００６５】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、押込部材を設けなくてもよい。また、押込部材に代えてエアー等でフィルムを押し込んでもよい。
また、搬入装置２０はリフタ上に搭載してもよい。また、搬入装置２０に計量器を設けなくてもよい。
また、前後の折込部材が中央に向って侵入するようにしてもよい。
また、ヒートシールは手動でなく自動で行うようにしてもよい。
また、左右の折込部材よりも上側に後折込部材が配置されているタイプについても本発明を適用することができる。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、包装ステーションに張設されたフィルムの周縁部を商品の底面側に折り込んで商品の包装を行う包装装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施例１にかかる包装装置を示す概略斜視図である。
【図２】同包装装置の包装機構を示す概略側面図である。
【図３】同包装方法を示す概略斜視図である。
【図４】同包装装置の制御についての概略構成図である。
【図５】第１、第２および第３クランプの構造を示す断面図である。
【図６】同概略斜視図である。
【図７】実施例１にかかる各機器のタイミングチャートである。
【図８】包装動作を示す概略側面図である。
【図９】包装動作を示す概略側面図である。
【図１０】実施例３にかかる各機器のタイミングチャートである。
【図１１】包装動作を示す概略側面図である。
【符号の説明】
【００６８】
４０：張設手段（フィルム供給装置）
４１：第１クランプ
４２：第２クランプ
４４：カッタ
７１：ロール側折込部材（後折込部材）
７２：前折込部材
８０：リフタ
Ｆ：フィルム
Ｍ：商品
Ｓ：包装ステーション
Ｔ：トレー
Ｐｕ：上昇端
Ｐｅ：折込端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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