(57)【要約】【課題】車両と歩行者との衝突時に該歩行者がボンネットフードから車両の側方に落下することを防ぐ車両用フード装置を提供する。【解決手段】ステップＳ１では車両と歩行者との衝突が予測されたか否かを判定する。ステップＳ１の判定結果がＹＥＳであるときにはステップＳ２に進み、歩行者がボンネットフードから車両のどちら側の側方に落下しそうかを推測する。ステップＳ３では、ストライカロックリリース部を解除状態にする。ステップＳ４では、ステップＳ２において歩行者がボンネットフードから車両の車幅方向一方側の側方に落下しそうと推測したときには、ポップアップ駆動部を作動させてボンネットフードの後端部の車幅方向一方側の端部が車幅方向他方側の端部よりも上方に変位させる。【選択図】図３
2005206103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両と歩行者との衝突時に、該歩行者を保護するためにボンネットフードの後端部を通常時よりも上方に変位させる車両用フード装置であって、
上記ボンネットフードの後端部の車幅方向両端部をそれぞれ独立して上下方向に変位させることが可能な変位手段と、
上記車両と歩行者との衝突を予測又は検出する予測手段と、
上記予測手段により上記車両と歩行者との衝突が予測又は検出されたときに、該歩行者が上記ボンネットフードへの衝突後に該ボンネットフードから上記車両のどちら側の側方に落下しそうかを推測する推測手段と、
上記推測手段により上記歩行者が上記車両の車幅方向一方側の側方に落下しそうと推測されたときに、上記変位手段を作動させて上記ボンネットフードの後端部の該車幅方向一方側の端部を車幅方向他方側の端部よりも上方に変位させる制御手段とを備えた
ことを特徴とする車両用フード装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用フード装置において、
上記車両の操舵状況を検出する操舵状況検出手段を備え、
上記推測手段は、上記操舵状況検出手段により検出された、上記車両の操舵状況に基づいて、上記歩行者が上記車両のどちら側の側方に落下しそうかを推測するように構成されていることを特徴とする車両用フード装置。
【請求項３】
請求項１記載の車両用フード装置において、
上記車両の車幅方向の加減速度を検出する加減速度検出手段を備え、
上記推測手段は、上記加減速度検出手段により検出された、上記車両の車幅方向の加減速度に基づいて、上記歩行者が上記車両のどちら側の側方に落下しそうかを推測するように構成されていることを特徴とする車両用フード装置。
【請求項４】
請求項１記載の車両用フード装置において、
上記車両における歩行者との衝突部位を検出する衝突部位検出手段を備え、
上記推測手段は、上記衝突部位検出手段により検出された、上記車両における上記歩行者との衝突部位に基づいて、上記歩行者が上記車両のどちら側の側方に落下しそうかを推測するように構成されていることを特徴とする車両用フード装置。
【請求項５】
請求項１記載の車両用フード装置において、
歩行者の移動状況を検出する歩行者移動状況検出手段を備え、
上記推測手段は、上記歩行者移動状況検出手段により検出された、上記車両と上記歩行者との衝突直前における該歩行者の移動状況に基づいて、上記歩行者が上記車両のどちら側の側方に落下しそうかを推測するように構成されていることを特徴とする車両用フード装置。
【請求項６】
請求項１記載の車両用フード装置において、
上記歩行者が上記ボンネットフードから上記車両の上記車幅方向他方側の側方に落下するのを防止する防止手段を備えたことを特徴とする車両用フード装置。
【請求項７】
請求項１記載の車両用フード装置において、
上記制御手段は、上記予測手段により上記車両と歩行者との衝突が予測されたときに上記ボンネットフードの後端部の車幅方向両端部を共に上方に変位させるとともに上記推測手段により上記歩行者が上記車両の車幅方向一方側の側方に落下しそうと推測されたときに上記ボンネットフードの後端部の車幅方向他方側の端部を上記車幅方向一方側の端部よりも下方に変位させることにより、上記ボンネットフードの後端部の上記車幅方向一方側の端部を上記車幅方向他方側の端部よりも上方に変位させるように構成されていることを特徴とする車両用フード装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両と歩行者との衝突時に、該歩行者を保護するためにボンネットフードの後端部を通常時よりも上方に変位させる車両用フード装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両と歩行者等との衝突時に該歩行者等を保護する手段の１つとして、例えば特許文献１に示されているように、ボンネットフードの後端部を通常時よりも上方に変位させる車両用フード装置が知られている。この車両用フード装置は、車両と歩行者との衝突を検出したときに、ボンネットフードの後端部を上方に変位させるものである。これにより、車両と歩行者との衝突時であって該歩行者がボンネットフードに衝突した場合に、その歩行者を保護することができる。
【特許文献１】特開平２００２−１２０７６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ボンネットフードは一般的に、空力等を考慮して、その上面が、車幅方向中央部が両端部よりも高い湾曲状になるように形成されている。そのため、歩行者が、例えば車両の車幅方向一方側の端部に衝突し、その後、ボンネットフードの車幅方向一方側の端部に衝突したときには、その歩行者はボンネットフードから車両の車幅方向一方側の側方に落下するおそれがあった。ここで、歩行者保護の観点から、ボンネットフードに衝突した歩行者を、ボンネットフードから転落させるよりも、落下させないようにすることが望ましい。
【０００４】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両と歩行者との衝突時に、該歩行者を保護するためにボンネットフードの後端部を通常時よりも上方に変位させる車両用フード装置において、車両と歩行者との衝突時に該歩行者がボンネットフードから車両の側方に落下することを防ぐ技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、車両と歩行者との衝突時に、該歩行者を保護するためにボンネットフードの後端部を通常時よりも上方に変位させる車両用フード装置であって、上記ボンネットフードの後端部の車幅方向両端部をそれぞれ独立して上下方向に変位させることが可能な変位手段と、上記車両と歩行者との衝突を予測又は検出する予測手段と、上記予測手段により上記車両と歩行者との衝突が予測又は検出されたときに、該歩行者が上記ボンネットフードへの衝突後に該ボンネットフードから上記車両のどちら側の側方に落下しそうかを推測する推測手段と、上記推測手段により上記歩行者が上記車両の車幅方向一方側の側方に落下しそうと推測されたときに、上記変位手段を作動させて上記ボンネットフードの後端部の該車幅方向一方側の端部を車幅方向他方側の端部よりも上方に変位させる制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
これにより、歩行者がボンネットフードから車両の車幅方向一方側の側方に落下しそうと推測されたときには、変位手段を作動させてボンネットフードの後端部の車幅方向一方側の端部を車幅方向他方側の端部よりも上方に変位させる。このとき、ボンネットフードの車幅方向一方側の端部は通常時よりも水平に近い状態になる。よって、歩行者がボンネットフードから車両の車幅方向一方側の側方に落下することを防ぐことができる。そのため、車両と歩行者との衝突時に歩行者がボンネットフードから車両の側方に落下することを防ぐことができる。
【０００７】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記車両の操舵状況を検出する操舵状況検出手段を備え、上記推測手段が、上記操舵状況検出手段により検出された、上記車両の操舵状況に基づいて、上記歩行者が上記車両のどちら側の側方に落下しそうかを推測するように構成されていることを特徴とするものである。
【０００８】
これにより、推測手段を具現化できる。
【０００９】
第３の発明は、上記第１の発明において、上記車両の車幅方向の加減速度を検出する加減速度検出手段を備え、上記推測手段が、上記加減速度検出手段により検出された、上記車両の車幅方向の加減速度に基づいて、上記歩行者が上記車両のどちら側の側方に落下しそうかを推測するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
これにより、推測手段を具現化できる。
【００１１】
第４の発明は、上記第１の発明において、上記車両における歩行者との衝突部位を検出する衝突部位検出手段を備え、上記推測手段が、上記衝突部位検出手段により検出された、上記車両における上記歩行者との衝突部位に基づいて、上記歩行者が上記車両のどちら側の側方に落下しそうかを推測するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１２】
これにより、推測手段を具現化できる。
【００１３】
第５の発明は、上記第１の発明において、歩行者の移動状況を検出する歩行者移動状況検出手段を備え、上記推測手段が、上記歩行者移動状況検出手段により検出された、上記車両と上記歩行者との衝突直前における該歩行者の移動状況に基づいて、上記歩行者が上記車両のどちら側の側方に落下しそうかを推測するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１４】
これにより、推測手段を具現化できる。
【００１５】
第６の発明は、上記第１の発明において、上記歩行者が上記ボンネットフードから上記車両の上記車幅方向他方側の側方に落下するのを防止する防止手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１６】
これにより、防止手段が、歩行者が車両の車幅方向他方側の側方に落下するのを防止するので、歩行者が車両の車幅方向一方側の側方に落下しそうと推測されたときにおいて、その歩行者が車両の車幅方向一方側の側方に落下することを防ぐばかりでなく、車両の車幅方向他方側の側方に落下することも防ぐことができる。そのため、車両と歩行者との衝突時に歩行者がボンネットフードから車両の側方に落下することを確実に防ぐことができる。
【００１７】
第７の発明は、上記第１の発明において、上記制御手段が、上記予測手段により上記車両と歩行者との衝突が予測されたときに上記ボンネットフードの後端部の車幅方向両端部を共に上方に変位させるとともに上記推測手段により上記歩行者が上記車両の車幅方向一方側の側方に落下しそうと推測されたときに上記ボンネットフードの後端部の車幅方向他方側の端部を上記車幅方向一方側の端部よりも下方に変位させることにより、上記ボンネットフードの後端部の上記車幅方向一方側の端部を上記車幅方向他方側の端部よりも上方に変位させるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１８】
これにより、車両と歩行者との衝突が予測されたときにボンネットフードの後端部の車幅方向両端部を共に上方に変位させるとともに歩行者がボンネットフードから車両の車幅方向一方側の側方に落下しそうと推測されたときにボンネットフードの後端部の車幅方向他方側の端部を車幅方向一方側の端部よりも下方に変位させることにより、ボンネットフードの後端部の車幅方向一方側の端部を車幅方向他方側の端部よりも上方に変位させる。
【００１９】
ここで、ボンネットフードには重力が常に下方に働いているので、ボンネットフードの後端部の車幅方向端部を下方に変位させるときの単位時間当たりの変位量が、一般的に、上方に変位させるときの単位時間当たりの変位量よりも大きくなる。よって、歩行者が車両の車幅方向一方側の側方に落下しそうと推測された場合において、上述のように車幅方向両端部が共に上方に変位された、ボンネットフードの後端部の車幅方向他方側の端部を一方側の端部よりも下方に変位させることにより一方側の端部を他方側の端部よりも上方に変位させるのに要する時間が、歩行者が車両の車幅方向一方側の側方に落下しそうと推測された場合において、単にボンネットフードの後端部の車幅方向一方側の端部を他方側の端部よりも上方に変位させることにより一方側の端部を他方側の端部よりも上方に変位させるのに要する時間よりも短い。そのため、本発明によれば、車両と歩行者との衝突が予測された場合であって、その歩行者が車両の車幅方向一方側の側方に落下しそうと推測されたときにおいて、早急にボンネットフードの後端部の車幅方向一方側の端部を他方側の端部よりも上方に変位させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、歩行者がボンネットフードから車両の車幅方向一方側の側方に落下しそうと推測されたときに、変位手段を作動させてボンネットフードの後端部の車幅方向一方側の端部を車幅方向他方側の端部よりも上方に変位させるので、歩行者がボンネットフードから車両の車幅方向一方側の側方に落下することを防ぐことができる。そのため、車両と歩行者との衝突時に歩行者がボンネットフードから車両の側方に落下することを防ぐことができる。したがって、歩行者を確実に保護することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２２】
（実施形態１）
図１に示すように、本発明の実施形態に係る車両１は、車体フレーム部２と、車両１の前部に形成されたエンジンルームの上部に位置している開口部を開閉自在に覆うボンネットフード３と、車両１の前端部に設けられたフロントバンパ４と、車両１の前端部と歩行者との衝突時に該歩行者を保護するためにボンネットフード３の後端部を通常時よりも上方に変位させる車両用フード装置１０（図２を参照）とを備えている。「通常時」とは、ボンネットフード３が閉状態のときである。
【００２３】
ボンネットフード３は、その上面が、車幅方向中央部が両端部よりも高い湾曲状で、かつ、車両後側から前側に向かって下向きに傾斜するように形成されている。ボンネットフード３の後端部の左右両端部（車幅方向両端部）にはそれぞれ、車体フレーム部２との間に掛け渡すように左右２つのヒンジ機構１１ａ，１２ａが取り付けられている。ボンネットフード３は、これらのヒンジ機構１１ａ，１２ａを支点にして開閉可能に構成されている。すなわち、ボンネットフード３は、その後端部付近に位置し、かつ、車幅方向に延びている後側回転軸周りに回動自在に構成されている。ボンネットフード３の裏面の前端部の車幅方向中央部にはストライカ（図示せず）が取り付けられている。
【００２４】
図１及び図２に示すように、車両用フード装置１０は、ボンネットフード３の後端部の左端部を少なくとも上方及び下方に変位させることが可能なモータ式の左側ポップアップ駆動部１１と、ボンネットフード３の後端部の右端部を少なくとも上方及び下方に変位させることが可能なモータ式の右側ポップアップ駆動部１２と、ストライカをロック可能であるストライカロックリリース部１３と、歩行者がボンネットフード３から車両の側方に落下するのを防止する転落防止機構１４と、車両１の前端部と歩行者との衝突を予測（予知）する衝突予測（予知）センサ１５と、車両１の前端部と歩行者との衝突を検出する衝突検出センサ１６と、車両１の舵角を検出する舵角検出センサ１７と、車両１の車幅方向の加減速度を検出する加減速度検出センサ１８と、車両１の前端部における歩行者との衝突部位を検出する衝突部位検出センサ１９と、歩行者の移動状況を検出する歩行者移動状況検出センサ２０と、歩行者のボンネットフード３への衝突を検出するフード衝突検出センサ２１と、各センサ１５，…からの検出信号に基づいて各ポップアップ駆動部１１，１２・ストライカロックリリース部１３・転落防止機構１４等を制御するコントロールユニット２２とを有している。各ポップアップ駆動部１１，１２、ストライカロックリリース部１３、転落防止機構１４及び各センサ１５，…はそれぞれ、コントロールユニット２２に接続されている。なお、本発明で言うところの変位手段は左側及び右側ポップアップ駆動部１１，１２に対応し、予測手段は衝突予測センサ１５及び衝突検出センサ１６に対応し、推測手段及び制御手段はコントロールユニット２２に対応し、操舵状況検出手段は舵角検出センサ１７に対応し、加減速度検出手段は加減速度検出センサ１８に対応し、衝突部位検出手段は衝突部位検出センサ１９に対応し、歩行者移動状況検出手段は歩行者移動状況検出センサ２０に対応し、防止手段は転落防止機構１４及びコントロールユニット２２に対応する。
【００２５】
左側及び右側ポップアップ駆動部１１，１２はコントロールユニット２２によりそれぞれ別々に制御されていて、ボンネットフード３の後端部の左右両端部をそれぞれ独立して少なくとも上下方向に変位させることが可能に構成されている。左側ポップアップ駆動部１１は、左側ヒンジ機構１１ａと、その左側ヒンジ機構１１ａを上方に持ち上げたり下方に押し下げたりするピストン（図示せず）と、そのピストンを往復動させるモータ（図示せず）とを具備している。右側ポップアップ駆動部１２も左側ポップアップ駆動部１１とほぼ同様の構成である。
【００２６】
ストライカロックリリース部１３は、車体フレーム部２におけるボンネットフード３が閉状態のときのストライカに対応する部分に取り付けられている。このストライカロックリリース部１３がロック状態であるときには、ストライカがストライカロックリリース部１３に完全に嵌め合わされていて、ボンネットフード３が車体フレーム部２にロックされている。一方、ストライカロックリリース部１３が解除状態であるときには、ストライカとストライカロックリリース部１３とが互いに係合した状態で、ストライカがストライカロックリリース部１３からロック解除されている。
【００２７】
転落防止機構１４は左右２つのエアバッグ１４ａ，１４ｂにより構成されている（図４も参照）。左側エアバッグ１４ａはエンジンルーム内の所定位置に収納されていて、作動時にはボンネットフード３の左端部と左側の車体フレーム部２との隙間から飛び出して上方にふくらむように構成されている。右側エアバッグ１４ｂはエンジンルーム内の所定位置に収納されていて、作動時にはボンネットフード３の右端部と右側の車体フレーム部２との隙間から飛び出して上方にふくらむように構成されている。
【００２８】
衝突予測センサ１５は、車両１の前端部と歩行者との衝突を予測するときに、歩行者と車両１との距離及び車両１の車幅方向に関する歩行者の位置も検出する。
【００２９】
衝突部位検出センサ１９は、例えばフロントバンパ４の車幅方向一端から他端に亘って配設された、複数の圧力センサにより構成されている。歩行者移動状況検出センサ２０は、例えば車両１に取り付けられたレーダにより構成されている。
【００３０】
−車両用フード装置のコントロールユニットの動作−
以下、図３に示すフローチャートを参照しながら、車両用フード装置１０のコントロールユニット２２の動作について説明する。なお、スタート時において、ボンネットフード３は閉状態にある。
【００３１】
まず、ステップＳ１では、衝突予測センサ１５及び衝突検出センサ１６により車両１の前端部と歩行者との衝突が予測又は検出されたか否かを判定する。ステップＳ１の判定結果がＹＥＳであるときにはステップＳ２に進み、衝突予測センサ１５からの検出信号（具体的には、車両１の車幅方向に関する歩行者の位置についての検出信号）と舵角検出センサ１７からの検出信号、加減速度検出センサ１８からの検出信号、衝突部位検出センサ１９からの検出信号又は歩行者移動状況検出センサ２０からの検出信号とに基づいて、その歩行者がボンネットフード３（車両１の前端部）のどこに衝突して、その後、ボンネットフード３から車両１のどちら側の側方の地面に落下（転落）しそうかを推測する。なお、ステップＳ２では、衝突予測センサ１５からの検出信号によって、上記推測が基本的に行われ、舵角検出センサ１７からの検出信号、加減速度検出センサ１８からの検出信号、衝突部位検出センサ１９からの検出信号又は歩行者移動状況検出センサ２０からの検出信号によって、上記推測の精度が高められている。
【００３２】
本実施形態では、舵角検出センサ１７により車両１の左側への舵角が検出されたときには、その歩行者はボンネットフード３（車両１の前端部）の右端部（右側部）に衝突して、その後、ボンネットフード３から車両１の右側の側方に落下しそうと推測する一方、車両１の右側への舵角が検出されたときには、その歩行者はボンネットフード３（車両１の前端部）の左端部（左側部）に衝突して、その後、ボンネットフード３から車両１の左側の側方に落下しそうと推測する。さらに、舵角検出センサ１７により車両１の舵角が０又はほぼ０であると検出されたときには、ボンネットフード３（車両１の前端部）の車幅方向中央部に衝突しそうと推測する。
【００３３】
また、加減速度検出センサ１８により車両１の左側への加減速度が検出されたときには、その歩行者はボンネットフード３の右端部に衝突して、その後、ボンネットフード３から車両１の右側の側方に落下しそうと推測する一方、車両１の右側への加減速度が検出されたときには、その歩行者はボンネットフード３の左端部に衝突して、その後、ボンネットフード３から車両１の左側の側方に落下しそうと推測する。さらに、加減速度検出センサ１８により車両１の車幅方向の加減速度が０又はぼほ０であると検出されたときには、その歩行者はボンネットフード３の車幅方向中央部に衝突しそうと推測する。
【００３４】
また、衝突部位検出センサ１９により、歩行者との衝突部位が車両１の前端部の左端部であると検出されたときには、その歩行者はボンネットフード３の左端部に衝突して、その後、ボンネットフード３から車両１の左側の側方に落下しそうと推測する一方、歩行者との衝突部位が車両１の前端部の右端部であると検出されたときには、その歩行者はボンネットフード３の右端部に衝突して、その後、ボンネットフード３から車両１の右側の側方に落下しそうと推測する。さらに、衝突部位検出センサ１９により歩行者との衝突部位が車両１の前端部の車幅方向中央部であると検出されたときには、その歩行者はボンネットフード３の車幅方向中央部に衝突しそうと推測する。
【００３５】
また、歩行者移動状況検出センサ２０により、車両１の前端部と歩行者との衝突直前において該歩行者が左側に移動していると検出されたときには、その歩行者はボンネットフード３の左端部に衝突して、その後、ボンネットフード３から車両１の左側の側方に落下しそうと推測する一方、車両１の前端部と歩行者との衝突直前において該歩行者が右側に移動していると検出されたときには、その歩行者はボンネットフード３の右端部に衝突して、その後、ボンネットフード３から車両１の右側の側方に落下しそうと推測する。
【００３６】
次に、ステップＳ３では、ストライカロックリリース部１３を解除状態にする。これにより、ストライカとストライカロックリリース部１３とが互いに係合した状態で、ストライカがストライカロックリリース部１３からロック解除される。
【００３７】
次に、ステップＳ４では、ステップＳ２において歩行者がボンネットフード３から車両１の左側の側方に落下しそうと推測したときには、左側ポップアップ駆動部１１を上方作動させるとともに右側ポップアップ駆動部１２の上方作動を禁止又は規制して、ボンネットフード３の後端部の左端部を右端部よりも上方に持ち上げる。より詳細には、ボンネットフード３を、ボンネットフード３の後端部の右端部と前端部の車幅方向中央部とを通る直線軸周りに回動させて、ボンネットフード３の後端部の左端部を右端部よりも上方に移動させる。
【００３８】
また、ステップＳ２において歩行者がボンネットフード３から車両１の右側の側方に落下しそうと推測したときには、ステップＳ４では、図４に示すように、右側ポップアップ駆動部１２を上方作動させるとともに左側ポップアップ駆動部１１の上方作動を禁止又は規制して、ボンネットフード３の後端部の右端部を左端部よりも上方に持ち上げる。より詳細には、ボンネットフード３を、ボンネットフード３の後端部の左端部と前端部の車幅方向中央部とを通る直線軸周りに回動させて、ボンネットフード３の後端部の右端部を左端部よりも上方に移動させる。
【００３９】
また、ステップＳ２において歩行者がボンネットフード３の車幅方向中央部に衝突しそうと推測したときには、ステップＳ４では、左側及び右側ポップアップ駆動部１１，１２をそれぞれ上方作動させて、ボンネットフード３の後端部の左右両端部を同じ高さまで持ち上げる。より詳細には、ボンネットフード３を、ボンネットフード３の前端部付近に位置し、かつ、車幅方向に延びている前側回転軸周りに回動させて、ボンネットフード３の後端部の左右両端部を同じ高さまで移動させる。
【００４０】
次に、ステップＳ５では、フード衝突検出センサ２１により歩行者のボンネットフード３への衝突が検出されたか否かを判定する。ステップＳ５の判定結果がＹＥＳであるときにはステップＳ６に進み、ステップＳ４においてボンネットフード３の後端部の左端部を右端部よりも上方に上昇させたときには、右側エアバッグ１４ｂを作動させてボンネットフード３の右端部と右側の車体フレーム部２との隙間から上方に展開させる。その後、スタートに戻る。
【００４１】
また、ステップＳ４においてボンネットフード３の後端部の右端部を左端部よりも上方に上昇させたときには、ステップＳ６では、図４に示すように、左側エアバッグ１４ａを作動させてボンネットフード３の左端部と左側の車体フレーム部２との隙間から上方に展開させる。その後、スタートに戻る。
【００４２】
また、ステップＳ４においてボンネットフード３の後端部の左右両端部を同じ高さまで上昇させたときには、ステップＳ６では、両方のエアバッグ１４ａ，１４ｂを作動させて左側及び右側エアバック１４ａ，１４ｂをそれぞれボンネットフード３の左端部と左側の車体フレーム部２との隙間及びボンネットフード３の右端部と右側の車体フレーム部２との隙間から上方に展開させる。その後、スタートに戻る。
【００４３】
一方、ステップＳ１及びステップＳ５の判定結果がＮＯであるときにはスタートに戻る。
【００４４】
−効果−
以上により、本実施形態によれば、ステップＳ２において歩行者がボンネットフード３から車両１の左側の側方に落下しそうと推測されたときには、ステップＳ４では、左側ポップアップ駆動部１１を上方作動させてボンネットフード３の後端部の左端部を右端部よりも上方に変位させる。このとき、ボンネットフード３の左端部は通常時よりも水平に近い状態になる。よって、歩行者がボンネットフード３から車両１の左側の側方に落下することを防ぐことができる。そのため、車両１と歩行者との衝突時に歩行者がボンネットフード３から車両１の側方に落下することを防ぐことができる。したがって、歩行者を確実に保護することができる。また、ステップＳ２において歩行者がボンネットフード３から車両１の右側の側方に落下しそうと推測されたときには、ステップＳ４では、右側ポップアップ駆動部１２を上方作動させてボンネットフード３の後端部の右端部を左端部よりも上方に変位させることにより、上述と同様の作用・効果が得られる。
【００４５】
また、ステップＳ２において歩行者がボンネットフード３から車両１の右側の側方に落下しそうと推測されたときに、ステップＳ６では、左側エアバッグ１４ａを作動させてボンネットフード３の左端部と左側の車体フレーム部２との隙間から上方に展開させることにより、歩行者がボンネットフード３から車両１の左側の側方に落下するのを防止するので、その歩行者が車両１の右側の側方に落下することを防ぐばかりでなく、車両１の左側の側方に落下することも防ぐことができる。そのため、車両１と歩行者との衝突時に歩行者がボンネットフード３から車両１の側方に落下することを確実に防ぐことができる。一方、ステップＳ２において歩行者がボンネットフード３から車両１の左側の側方に落下しそうと推測されたときに、ステップＳ６では、右側エアバッグ１４ｂを作動させてボンネットフード３の右端部と右側の車体フレーム部２との隙間から上方に展開させることにより、上述と同様の作用・効果が得られる。
【００４６】
（実施形態２）
本実施形態は、車両１の前端部と歩行者との衝突が予測されたときにボンネットフード３の後端部の左右両端部を共に上方に変位させ、その後、歩行者がボンネットフード３から車両１の車幅方向一方側の側方に落下しそうと推測したときに、ボンネットフード３の後端部の車幅方向他方側の端部を車幅方向一方側の端部よりも下方に変位させるものである。その他の点に関しては、実施形態１とほぼ同様の構成である。
【００４７】
−車両用フード装置のコントロールユニットの動作−
以下、図５に示すフローチャートを参照しながら、車両用フード装置１０のコントロールユニット２２の動作について説明する。
【００４８】
まず、ステップＳ１では、衝突予測センサ１５により車両１の前端部と歩行者との衝突が予測されたか否かを判定する。ステップＳ１の判定結果がＹＥＳであるときにはステップＳ１´に進み、左側及び右側ポップアップ駆動部１２をそれぞれ上方作動させて、ボンネットフード３の後端部の左右両端部を同じ高さまで上方に持ち上げる。次に、ステップＳ２に進む。
【００４９】
ステップＳ４´では、ステップＳ２において歩行者がボンネットフード３から車両１の左側の側方に落下しそうと推測したときには、右側ポップアップ駆動部１２を下方作動させるとともに左側ポップアップ駆動部１１の下方作動を禁止又は規制して、ボンネットフード３の後端部の右端部を左端部よりも下方に押し下げる。
【００５０】
また、ステップＳ２において歩行者がボンネットフード３から車両１の右側の側方に落下しそうと推測したときには、ステップＳ４´では、左側ポップアップ駆動部１１を下方作動させるとともに右側ポップアップ駆動部１２の下方作動を禁止又は規制して、ボンネットフード３の後端部の左端部を右端部よりも下方に押し下げる。
【００５１】
また、ステップＳ２において歩行者がボンネットフード３の車幅方向中央部に衝突しそうと推測したときには、ステップＳ４´では、左側及び右側ポップアップ駆動部１１，１２の作動を禁止して、ボンネットフード３の後端部の左右両端部を同じ高さのまま維持させる。
【００５２】
−効果−
これにより、ステップＳ１において車両１と歩行者との衝突が予測されたときにボンネットフード３の後端部の左右両端部を共に上方に変位させるとともにステップＳ２において歩行者がボンネットフード３から車両１の左側の側方に落下しそうと推測されたときに右側ポップアップ駆動部１２を下方作動させてボンネットフード３の後端部の右端部を左端部よりも下方に変位させることにより、ボンネットフード３の後端部の左端部を右端部よりも上方に変位させる。
【００５３】
ここで、ボンネットフード３には重力が常に下方に働いているので、ボンネットフード３の後端部の左右端部を下方に変位させるときの単位時間当たりの変位量が、一般的に、上方に変位させるときの単位時間当たりの変位量よりも大きくなる。よって、歩行者が車両１の左側の側方に落下しそうと推測された場合において、上述のように左右両端部が共に上方に変位された、ボンネットフード３の後端部の右端部を左端部よりも下方に変位させることにより左端部を右端部よりも上方に変位させるのに要する時間が、歩行者が車両１の左側の側方に落下しそうと推測された場合において、単にボンネットフード３の後端部の左端部を右端部よりも上方に変位させることにより左端部を右端部よりも上方に変位させるのに要する時間よりも短い。そのため、本実施形態によれば、車両１と歩行者との衝突が予測された場合であって、その歩行者が車両１の左側の側方に落下しそうと推測されたときにおいて、早急にボンネットフード３の後端部の左端部を右端部よりも上方に変位させることができる。また、ステップＳ１において車両１と歩行者との衝突が予測されたときにボンネットフード３の後端部の左右両端部を共に上方に変位させるとともにステップＳ２において歩行者がボンネットフード３から車両１の右側の側方に落下しそうと推測されたときに左側ポップアップ駆動部１１を下方作動させてボンネットフード３の後端部の左端部を右端部よりも下方に変位させることにより、上述と同様の作用・効果が得られる。
【００５４】
（その他の実施形態）
上記各実施形態では、左側及び右側ポップアップ駆動部１１，１２はモータ式のもので構成されているが、ボンネットフード３の後端部の左右両端部をそれぞれ独立して少なくとも上方及び下方に変位させることが可能な限り、如何なる構成であっても良い。
【００５５】
また、上記各実施形態では、ステップＳ２において、舵角検出センサ１７からの検出信号、加減速度検出センサ１８からの検出信号、衝突部位検出センサ１９からの検出信号又は歩行者移動状況検出センサ２０からの検出信号に基づいて、歩行者がボンネットフード３から車両１のどちら側の側方に落下しそうかを推測しているが、それらのセンサ１７，１８，１９，２０からの検出信号の少なくとも１つに基づいて、歩行者がボンネットフード３から車両１のどちら側の側方に落下しそうかを推測しても良い。
【００５６】
また、上記各実施形態では、ステップＳ５においてフード衝突検出センサ２１により歩行者のボンネットフード３への衝突が検出されたか否かを判定しているが、車両１の前端部と歩行者との衝突が予測若しくは検出されたときから所定時間だけ経過したか否かを判定しても良い。さらに、ステップＳ５においてフード衝突検出センサ２１により歩行者のボンネットフード３への衝突が検出されたか又は車両１の前端部と歩行者との衝突が予測若しくは検出されたときから所定時間だけ経過したか否かを判定しても良い。
【００５７】
また、上記各実施形態において、ステップＳ５の判定結果がＮＯであるときにはスタートに戻るが、ボンネットフード３の後端部の左右両端部が通常時の位置に戻るように左側及び右側ポップアップ駆動部１１，１２をそれぞれ下方作動させても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
以上説明したように、本発明は、車両と歩行者との衝突時に、該歩行者を保護するためにボンネットフードの後端部を通常時よりも上方に変位させる車両用フード装置等について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施形態に係る車両の前部の側面図である。
【図２】車両用フード装置の概略構成図である。
【図３】車両用フード装置のコントロールユニットの動作のフローチャートである。
【図４】車両と歩行者との衝突時における歩行者の動き、並びにボンネットフード及びエアバッグの動作を示した図である。
【図５】車両用フード装置のコントロールユニットの動作のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１    車両
２    車体フレーム部
３    ボンネットフード
１０  車両用フード装置
１１  左側ポップアップ駆動部（変位手段）
１２  右側ポップアップ駆動部（変位手段）
１３  ストライカロックリリース部
１４  転落防止機構（防止手段）
１５  衝突予測センサ（予測手段）
１６  衝突検出センサ（予測手段）
１７  舵角検出センサ（操舵状況検出手段）
１８  加減速度検出センサ（加減速度検出手段）
１９  衝突部位検出センサ（衝突部位検出手段）
２０  歩行者移動状況検出センサ（歩行者移動状況検出手段）
２１  フード衝突検出センサ
２２  コントロールユニット（推測手段，制御手段，防止手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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