(57)【要約】【課題】操作性を損なうことなく移動入力デバイス５２の落下を防止する。【解決手段】ワークに対して所定の動作を行う動作部と、移動を伴う入力操作によって制御部に対する所定の入力を行う移動入力デバイス５２を備えた機械装置において、非操作時の移動入力デバイス５２を、移動入力デバイス５２が載置される載置部５５上の所定位置に仮固定する仮固定手段５３，５４を設けた。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに対して所定の動作を行う動作部と、
前記動作部を制御する制御部と、
移動を伴う入力操作によって前記制御部に対する所定の入力を行う移動入力デバイスと、
前記移動入力デバイスが載置される載置部と、
非操作時の前記移動入力デバイスを前記載置部上の所定位置に仮固定する仮固定手段と、
を備えたことを特徴とする機械装置。
【請求項２】
前記仮固定手段は、前記移動入力デバイスに設けられた付着部と、前記付着部が着脱可能に付着する被付着部とを有することを特徴とする請求項１に記載の機械装置。
【請求項３】
前記被付着部は、前記載置部上で移動を伴わない入力操作が行われる固定入力デバイスに設けられたことを特徴とする請求項２に記載の機械装置。
【請求項４】
前記付着部および前記被付着部の少なくとも一方は、磁力によって他方に付着する磁石を含むことを特徴とする請求項２または３に記載の機械装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実装機、印刷機、検査機等の機械装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークに対して加工や検査等の動作を行う動作部を有する種々の機械装置では、動作部を制御する制御部等への入力操作を行うため、キーボードやマウス等の入力手段を備えているものが多い。たとえば、被実装基板（ワーク）に電子部品を実装する製造工程では、被実装基板に電子部品を実装する実装機、被実装基板にクリームはんだ等を塗布する印刷機、被実装基板上の電子部品の実装状態を検査する検査機等の機械装置が用いられているが、これら各機械装置では、キーボードやいわゆるマウス等の入力手段を介して、たとえば実装する電子部品の種類や実装位置の指定等が行われている。
【０００３】
このような入力手段は、一般に、機械装置の外側に設けられた載置台上に載置されている。そして、いわゆるマウスのように、それ自体を移動させることによって入力操作を行う移動入力デバイスは、通常、この載置台上の所定領域を移動可能な状態で載置されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような機械装置では、動作部が動作することでマウス等が載置された載置台にも微振動が伝達されやすい特性があるが、マウス等の移動入力デバイスは、その性質上、載置台上を移動動作できる必要があるため、載置台が微振動することで載置台上を勝手に動いてしまい、場合によっては載置台から落下してしまうことがあった。
【０００５】
このような事態への対策として、マウス等に接続されている信号ケーブルを載置台にクリップ等でクランプしてマウスの稼働領域を制限してマウスを落ちにくくしたり、載置台の近傍等にマウス収容部を取り付けて非使用時のマウスを収容保持する方法等がとられる場合もあるが、前者の対策によると十分なマウス等の移動動作範囲が確保できなくなってしまう。また後者の対策によるとマウスを使用するたびにマウス収容部からマウスを取り出し、使用後には収容しなければならず、操作性の悪化を招いてしまう。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、操作性を損なうことなく移動入力デバイスの落下を防止することができる機械装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、下記の手段を提供する。すなわち、
［１］ワークに対して所定の動作を行う動作部と、
前記動作部を制御する制御部と、
移動を伴う入力操作によって前記制御部に対する所定の入力を行う移動入力デバイスと、
前記移動入力デバイスが載置される載置部と、
非操作時の前記移動入力デバイスを前記載置部上の所定位置に仮固定する仮固定手段と、
を備えたことを特徴とする機械装置。
【０００８】
［２］前記仮固定手段は、前記移動入力デバイスに設けられた付着部と、前記付着部が着脱可能に付着する被付着部とを有することを特徴とする前項１に記載の機械装置。
【０００９】
［３］前記被付着部は、前記載置部上で移動を伴わない入力操作が行われる固定入力デバイスに設けられたことを特徴とする前項２に記載の機械装置。
【００１０】
［４］前記付着部および前記被付着部の少なくとも一方は、磁力によって他方に付着する磁石を含むことを特徴とする前項２または３に記載の機械装置。
【発明の効果】
【００１１】
上記発明［１］によると、非操作時の移動入力デバイスを載置部上の所定位置に仮固定することができるため、動作部が動作することで載置部が微振動しても、移動入力デバイスが載置部上を勝手に移動して落下してしまうような事態を防止することができるとともに、載置部上で移動入力デバイスの仮固定を解除すれば即座に入力操作を行うことができるため、操作性を損なうこともない。
【００１２】
上記発明［２］によると、移動入力デバイスに設けられた付着部を被付着部に着脱することで、移動入力デバイスを非使用時には確実に固定し、かつ使用時には容易に固定を解除することができる。
【００１３】
上記発明［３］によると、載置部に被付着部を設けるための別途の部材等を要することなく、簡素な構成で移動入力デバイスの仮固定手段を実現することができる。
【００１４】
上記発明［４］によると、磁石を用いる簡素な構成で、移動入力デバイスの仮固定手段を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明にかかる機械装置を含む装置群の一例の全体説明図である。
【００１６】
この装置群の一例は、プリント基板に電子部品を実装する実装ライン９０であり、ラインにプリント基板を供給するローダー９１、基板上にクリームはんだを塗布するはんだ印刷機９２、基板上に接着剤等を塗布するディスペンサ９３、基板上に電子部品を実装する複数台の実装機１０…、実装機１０外から電子部品を供給する外部供給装置９４、クリームはんだを溶融させるリフロー炉９５、生産された基板をラインから搬出するアンローダ９６、ライン全体を統括的に制御する総括コントローラ６０、各機械装置間の情報の送受を伝達するハブ９７およびケーブル等を備えている。
【００１７】
この実装ライン９０を構成するはんだ印刷機９２，ディスペンサ９３，実装機１０…、リフロー炉９５等の各機械装置には、各機械装置自身または他の機械装置の動作を制御する制御部５０…が内蔵されている。そして、各機械装置には、各制御部５０…に対して所定の入力を行うキーボード５１やマウス５２等の入力手段と、各種情報を表示出力するモニタ５９等の出力手段が備えられている。
【００１８】
以下、これら機械装置のうち、実装機１０を代表例として説明する。
【００１９】
なお、マウス５２を含む入力手段を備えた他の機械装置９２，９３，９５等においても、実装機１０と同様に、本発明構成を適用することができる。
【００２０】
図２は、実装機の一例を示す平面図である。この図２は、内部構造を表現するため、装置の上部を覆うカバーを取り除いた状態を示している。
【００２１】
この図２に示すように、この実装機１０は、基台１１上に配置されてプリント基板Ｐを搬送するコンベア２０と、このコンベア２０の両側に配置された部品供給部３０と、基台１１の上方に設けられた電子部品実装用のヘッドユニット４０とを備えている。
【００２２】
この実装機１０は、プリント基板（被実装基板）Ｐを加工対象たるワークとして、電子部品を実装する動作を行うものであり、コンベア２０，部品供給部３０およびヘッドユニット４０等が、ワークに対して所定の動作を行う動作部を構成している。
【００２３】
部品供給部３０は、多数の電子部品が所定間隔で収納したテープを順次繰り出すテープフィーダ３１…を備えている。このテープフィーダ３１…は、コンベア２０の両側の上流側と下流側とにそれぞれ着脱自在に装着されるフィーダ交換台車３２…に、複数個が並列配置された状態で、実装機１０にセットされるようになっている。また、部品供給部３０は、必要に応じてバルクフィーダ、トレイフィーダ等も装着することができるようになっている。また、コンベア２０の両側の上流側と下流側のフィーダ交換台車３２…の装着位置３７，３７の間には、部品の種類や吸着状態等を認識する部品認識装置３３が設けられている。
【００２４】
ヘッドユニット４０は、部品供給部３０から部品をピックアップしてプリント基板Ｐ上に装着し得るように、部品供給部３０とプリント基板Ｐ上の実装位置とにわたって移動可能となっている。具体的には、ヘッドユニット４０は、Ｘ軸方向（コンベア２０の基板搬送方向）に延びるヘッドユニット支持部材４２にＸ軸方向に移動可能に支持され、このヘッドユニット支持部材４２はその両端部においてＹ軸方向（水平面内でＸ軸と直交する方向）に延びるガイドレール４３，４３にＹ軸方向に移動可能に支持されている。そして、ヘッドユニット４０は、Ｘ軸サーボモータ４４によりボールネジ４５を介してＸ軸方向の駆動が行われ、ヘッドユニット支持部材４２は、Ｙ軸サーボモータ４６によりボールネジ４７を介してＹ軸方向の駆動が行われるようになっている。
【００２５】
また、ヘッドユニット４０には、電子部品を吸着して基板に装着するための複数のヘッド４１…がＸ軸方向に並んで搭載されている。各ヘッド４１…は、Ｚ軸サーボモータを駆動源とする昇降機構により上下方向（Ｚ軸方向）に駆動されるとともに、Ｒ軸サーボモータを駆動源とする回転駆動機構により回転方向（Ｒ軸方向）に駆動されるようになっている。各ヘッド４１…の先端には吸着ノズルが設けられており、部品吸着時には図外の負圧供給手段から吸着ノズルに負圧が供給されて、その負圧による吸引力で電子部品を吸着できるようになっている。
【００２６】
この実装機１０には、たとえば基台１１の下部スペースに、動作部を構成するコンベア２０，部品供給部３０およびヘッドユニット４０等を制御する制御部５０が設けられている。この制御部５０は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク装置等の外部記憶部、キーボード５１やマウス５２等の入力手段、モニタ５９等の出力手段および総括コントローラ６０等とのインタフェース部等を備えたコンピュータ等から構成されている。この制御部５０は、総括コントローラ６０と連携して、生産するプリント基板（ワーク）の種類に応じた実装データの作成、管理、実行等の各制御を行うようになっている。
【００２７】
実装機１０の外側であって、オペレータが操作可能な位置には、入力手段であるキーボード５１およびマウス５２が載置される載置部（載置台）５５が設けられている。この載置部５５は、たとえば鉄板等の金属板を折り曲げ加工して構成され、実装機１０の基台１１等に取り付けられている。
【００２８】
キーボード５１は、実装機１０の制御部５０に対して所定の入力を行う入力手段であり、載置部５５上で移動を伴わない入力操作が行われる固定入力デバイスである。
【００２９】
マウス５２は、実装機１０の制御部５０に対して所定の入力を行う入力手段であり、載置部５５上で、それ自身の移動を伴う入力操作が行われることにより、その移動量に関連する入力を行うことができる移動入力デバイスである。
【００３０】
これら固定入力デバイスであるキーボード５１や移動入力デバイスであるマウス５２は、適宜、オペレータによって入力操作が行われることで、たとえば実装する電子部品の種類や実装位置の指定等を行うようになっている。
【００３１】
なお、マウス（移動入力デバイス）５２は、裏面に装着されたボールを回転させてその移動量を検出するボール式マウスでも、裏面から発する光の反射によってその移動量を検出する光学式マウス（オプティカルマウス）であってもよい。また、マウス５２は、マウス本体と制御部とをコードで接続する有線タイプに限らず、赤外線や電波を介して情報を送受するワイヤレスタイプであってもよい。
【００３２】
このようなマウス（移動入力デバイス）５２は、その入力操作の性質上、載置部５５上で所定の領域を移動可能に載置されているが、この実施形態では、非操作時のマウス５２を載置部５５上の所定位置に仮固定できるようになっている。
【００３３】
なお、本明細書において移動入力デバイス５２の仮固定とは、所定の力が作用しない限り移動入力デバイス５２が載置部５５上の所定位置にて停止状態を維持し、かつ、オペレータ等からの所定の操作力が作用すればこの停止状態を解除できることをいうものとする。
【００３４】
図３は、移動入力デバイスを含む入力手段の説明斜視図である。
【００３５】
この図３に示すように、この実施形態では、マウス（移動入力デバイス）５２の左側面に付着部５３が設けられ、この付着部５３をキーボード（固定入力デバイス）５１の右側面に設けられた被付着部５４に付着することで、載置部５５上のキーボード５１の右側面に隣接する位置に、マウス５２を仮固定できるようになっている。すなわち、これら付着部５３および被付着部５４が仮固定手段を構成している。
【００３６】
具体的に、この実施形態では、付着部５３は、テープ状の小片体に形成された磁石から構成され、被付着部５４は、テープ状の小片体に形成された鉄材等の磁性体から構成されており、それぞれマウス５２およびキーボード５１にたとえば粘着シールによって貼着されている。そして、これら付着部５３および被付着部５４は、両者が最も近接した状態となるように互いに磁力によって引き合い、両者が最も近接した状態においてマウス５２の位置を安定させ、この位置においてマウス５２が仮固定されるようになっている。
【００３７】
なお、マウス（移動入力デバイス）５２が仮固定される状態において、これら付着部５３および被付着部５４は、互いに接触するようにしても、非接触で近接するようにしてもよい。
【００３８】
また、マウス５２側に取り付ける付着部５３を磁性体に、被付着部５４を磁石によって構成してもよい。また、付着部５３および被付着部５４の両方を磁石によって構成してもよい。
【００３９】
また、付着部５３および被付着部５４の形状は、上記テープ状の小片体に限らず、他の任意の形態を採用してもよい。
【００４０】
また、付着部５３および被付着部５４の取付手段は、上記粘着シールに限らず、接着剤、嵌め込み、ネジ止め等、任意の他の手段を採用してもよい。
【００４１】
この実施形態の実装機１０のように、ワークに対して所定の動作を行う動作部２０，３０，４０等を備えた機械装置では、この動作部２０，３０，４０が動作することで、装置外側に設けられた載置部５５に微振動が伝達されやすい特性がある。しかしながら、この実施形態では、前記仮固定手段５３，５４により非操作時のマウス５２を載置部５５の所定位置に仮固定することができるため、マウス（移動入力デバイス）５２が、載置部５５の微振動によって載置部５５上を勝手に動いてしまう事態が未然に防止され、載置部５５から落下してしまうこともない。
【００４２】
一方、オペレータが、付着部５３と被付着部５４との吸着力に抗して、マウス（移動入力デバイス）５２を仮固定された前記所定位置から移動させることにより、前記仮固定は容易に解除することができ、そのまま載置部５５上にてマウス５２を移動させて入力操作を行うことができるため、高い操作性を確保することができる。
【００４３】
また、マウス（移動入力デバイス）５２の仮固定手段は、磁石の磁力を利用した付着部５３および被付着部５４をマウス５２およびキーボード５１に貼着しただけであるから、極めて簡素な構成で実現することができる。したがって、既存の機械装置等の入力手段にも容易に適用することができる。
【００４４】
また、仮固定手段を構成する被付着部５４は、載置部５５上にキー入力操作のために載置されたキーボード（固定入力デバイス）５１に取り付けられているため、この被付着部５４を設けるための別途の部材等を要することなく、簡素な構成で仮固定手段を構成することができる。
【００４５】
また、載置部５５上においてキーボード５１の右側方の領域が、マウス５２の移動入力操作のための領域となっているが、マウス（移動入力デバイス）５２の仮固定位置は、このマウス５２を移動入力操作のための領域の最も外側に設定されている。このため、仮固定位置を含むことなく、連続したマウス５２の移動入力操作のための領域を広く確保して、これにより載置部５５の大型化を抑制することができる。
【００４６】
また、マウス（移動入力デバイス）５２の仮固定位置は、載置部５５の周縁部から離れた奥まった位置に設定されている。このため、オペレータが不用意にマウス（移動入力デバイス）５２に触れてしまうことで仮固定が解除されたとしても、マウス５２が落下してしまう事態を低減することができる。
【００４７】
また、キーボード５１の右側をマウス５２の移動入力操作のための領域とする場合、通常オペレータは右手でマウス５２を操作する。この場合、マウス５２の付着部５３はオペレータから見て左側に設けられ、このマウス５２の左側をキーボード５１の右側に沿わせる位置にマウス５２を仮固定するため、マウス５２を仮固定位置に移動させる操作を行う際に、オペレータの手が邪魔になることもない。
【００４８】
以下、移動入力デバイス（マウス）の仮固定手段を含む入力手段の変形例について説明する。
【００４９】
図４は、第１の変形例を示す説明斜視図である。
【００５０】
この例は、マウス５２側の付着部５３に付着する被付着部をキーボード５１ではなく、載置部５５に設けたものである。具体的には、載置部５５を鉄板等の磁性体材料で構成し、その表面の一部を曲げ起こして折り曲げ部５６を設け、この折り曲げ部５６をマウス５２側に設けられた磁石を含む付着部５３と付着する被付着部として利用するようにしたものである。
【００５１】
このようにしても、マウス（移動入力デバイス）５２を載置部５５上の所定位置に仮固定することができるとともに、部品点数を増すことなく、仮固定手段の被付着部を構成することができる。
【００５２】
図５は、第２の変形例を示す説明斜視図である。
【００５３】
この例もまた、磁性体材料からなる載置部５５の表面の一部を曲げ起こして折り曲げ部５７を設け、この折り曲げ部５７を被付着部として利用するようにしたものである。この例では、折り曲げ部５７を載置部５５の奥側縁部に沿って設け、マウス５２側の付着部５３は、マウス５２の先端側に設けている。これにより、マウス（移動入力デバイス）５２の仮固定位置は、マウス５２の移動入力操作のための領域の最も外側であって、最も奥まった位置に設定されている。このため、マウス５２の移動入力操作のための領域を広く確保することができる。また、マウス５２を操作するオペレータの手が触れないマウス５２の先端側に付着部５３が設けられているため、マウス５２を仮固定位置に移動させる際に、オペレータの手が邪魔になることもない。
【００５４】
図６は、第３の変形例を示す説明斜視図である。
【００５５】
この例は、付着部５８をマウス（移動入力デバイス）５２の内部に設けたものである。このようにすれば磁力による仮固定を実現しながら、オペレータの手が付着部５８に直接触れることにより、付着部５８が剥がれ落ちたり、オペレータの操作感を悪化させたりする事態を未然に防止することができる。
【００５６】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は以下のように構成してもよい。
【００５７】
（１）上記実施形態では、移動入力デバイスの仮固定手段を磁石と磁石に磁力で引き合う鉄材等の磁性体を利用して構成したが、仮固定手段を構成する付着部および被付着部は、互いに付着し合うことのできるものであれば磁力を用いたものに限定されない。たとえば仮固定手段は、面ファスナー等によって構成してもよい。また、仮固定手段は、フック等の係止手段とフック等に係合する被係止手段とによって構成してもよい。
【００５８】
（２）上記実施形態では、移動入力デバイス（マウス）５２の側面に付着部５３を設けたが、その下面に付着部を設け、載置部５５内の所定位置に、たとえば埋設させて設けた被付着部と付着させて仮固定するようにしてもよい。
【００５９】
（３）上記実施形態では、本発明にかかる機械装置として、実装機１０を代表例として説明したが、図１に例示した実装ライン９０を構成するはんだ印刷機９２，ディスペンサ９３，リフロー炉９５等の移動入力デバイス含む入力手段を備えた他の機械装置等にも、本発明を適用することができる。さらに、本発明は、これら実装ライン９０を構成する各装置に限定されず、電子部品を実装後のプリント基板をワークとして、その実装状態を検査する検査装置や、その他、種々のワークを対象として所定の動作を行う動作部を備えた機械装置であれば、本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施形態にかかる機械装置を含む装置群の全体説明図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる実装機の平面図である。
【図３】同実施形態における入力手段の説明斜視図である。
【図４】入力手段の第１の変形例を示す説明斜視図である。
【図５】入力手段の第２の変形例を示す説明斜視図である。
【図６】入力手段の第３の変形例を示す説明斜視図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０  実装機（機械装置）
２０  コンベア（動作部）
３０  部品供給部（動作部）
４０  ヘッドユニット（動作部）
５０  制御部
５１  キーボード（固定入力デバイス）
５２  マウス（移動入力デバイス）
５３  付着部
５４  被付着部
５５  載置部
Ｐ  プリント基板（ワーク）
【図２】
2005316648.tif 000003
【図３】
2005316648.tif 000004
【図４】
2005316648.tif 000005
【図５】
2005316648.tif 000006
【図６】
2005316648.tif 000007
【図１】
2005316648.tif 000008