(57)【要約】【課題】  正確性かつ迅速性を損なうことなく、判別結果の頻繁な切り換わりを防止する。【解決手段】  シート上に作用した負荷荷重を荷重検出手段１４により測定し、情報処理手段１８によって、移動平均法により算出したその負荷荷重の移動平均値を所定の閾値と比較することにより、この負荷荷重の属する荷重判別ゾーンを適宜判別、選定する。荷重検出手段１４としては荷重センサ（＃１〜＃４）の組み合わせが例示でき、この荷重センサにより検出した個別荷重値の総和が、閾値と比較される負荷荷重として算出される。また、この負荷荷重は、荷重センサ１４（＃１〜＃４）により検出した個別荷重値の総和の移動平均値、あるいは荷重センサ毎に求めた個別荷重値の移動平均値の総和のいずれであってもよい。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート上に作用した負荷荷重を荷重検出手段により測定し、移動平均法により算出したその負荷荷重の移動平均値を所定の閾値と比較することにより、この負荷荷重の属する荷重判別ゾーンを適宜判別、選定する車両用シートの荷重判別方法。
【請求項２】
平面離間４ヶ所に配した荷重センサにより検出した個別荷重値の総和として、シート上に作用した負荷荷重を算出、認識し、移動平均法により算出したその負荷荷重の移動平均値を所定の閾値と比較することにより、この負荷荷重の属する荷重判別ゾーンを適宜判別、選定する車両用シートの荷重判別方法。
【請求項３】
平面離間４ヶ所に配した荷重センサにより検出した個別荷重値の所定数毎の平均値を、移動平均法による移動平均値として荷重センサ毎に算出し、この荷重センサ毎の移動平均値の総和をシート上に作用した負荷荷重として所定の閾値と比較することにより、この負荷荷重の属する荷重判別ゾーンを適宜判別、選定する車両用シートの荷重判別方法。
【請求項４】
大人の着座を判別する大人判別ゾーン内の大人確定域の下限値と；子供の着座を判別する子供判別ゾーン内の子供確定域の上限値と；の間の領域が、その荷重判別ゾーン間の閾値となる大人判別閾値を含む荷重不確定域として規定され、
負荷荷重がこの荷重不確定域内にあると判断されたとき、各荷重センサの個別荷重値に基づく重心位置座標を算出し、移動平均法により算出したこの重心位置座標の移動平均値に基づく推定体重を負荷荷重に置き換えてこの大人判別閾値と比較することにより、この推定体重の属する荷重判別ゾーンを大人判別ゾーン、子供判別ゾーンのいずれかとして判別、選定する請求項２または３記載の車両用シートの荷重判別方法。
【請求項５】
同一の荷重判別ゾーンを２度以上連続して判別、選定したときのみ、負荷荷重がその荷重判別ゾーンに属するものと判別される請求項１ないし４のいずれか記載の車両用シートの荷重判別方法。
【請求項６】
シート上に作用した負荷荷重を、その検出値に基づいて測定する荷重検出手段と；
移動平均法により算出したその負荷荷重の移動平均値を所定の閾値と比較することにより、この負荷荷重の属する荷重判別ゾーンを適宜判別、選定する情報処理手段と；
を備えた車両用シートの荷重判別装置。
【請求項７】
シート上に作用した負荷荷重をその検出値に基づいて測定する、平面離間４ヶ所に配した荷重センサの組み合わせとしてなる荷重検出手段と；
各荷重センサにより検出した個別荷重値の総和として、シート上に作用した負荷荷重を算出、認識し、移動平均法により算出したその負荷荷重の移動平均値を所定の閾値と比較することにより、この負荷荷重の属する荷重判別ゾーンを適宜判別、選定する情報処理手段と；
を備えた車両用シートの荷重判別装置。
【請求項８】
シート上に作用した負荷荷重をその検出値に基づいて測定する、平面離間４ヶ所に配した荷重センサの組み合わせとしてなる荷重検出手段と；
各荷重センサにより検出した個別荷重値の所定数毎の平均値を、移動平均法による移動平均値として荷重センサ毎に算出し、この荷重センサ毎の移動平均値の総和をシート上に作用した負荷荷重として所定の閾値と比較することにより、この負荷荷重の属する荷重判別ゾーンを適宜判別、選定する情報処理手段と；
を備えた車両用シートの荷重判別装置。
【請求項９】
情報処理手段が、各荷重センサの個別荷重値に基づく重心位置座標の移動平均値を算出する機能、およびこの重心位置座標の移動平均値に基づいた推定体重を算出する機能を有し、
負荷荷重が特定の閾値を含む所定の荷重不確定域内にあると判断されたときのみ、重心位置座標の移動平均値から算出された推定体重が、負荷荷重に置き換えられて閾値と比較される請求項７または８記載の車両用シートの荷重判別装置。
【請求項１０】
情報処理手段が、閾値により区分された荷重判別ゾーン毎の判別カウンタを有してなり、
同一の荷重判別ゾーンを２度以上連続して判別したことをこの判別カウンタがカウントしたときのみ、負荷荷重がその荷重判別ゾーンに属するものと判別される請求項６ないし９のいずれか記載の車両用シートの荷重判別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート上に作用した負荷荷重を所定の閾値と比較することにより、その属する荷重判別ゾーンを適宜判別、選定する車両用シートの荷重判別方法およびその荷重判別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用の乗員保護装置であるエアバッグは、一般的に、特定以上の衝撃を検出したときに一定の展開形状（最大膨張形状）まで瞬時に展開（膨出）される構成であり、非着座時における展開の無用性や着座者が子供であった場合の加害性等の指摘もあることから、近年では、着座の有無や負荷荷重の大小等を検出してその展開／非展開を適宜切り換えることが行われている。
【０００３】
この種の制御を行う装置は、たとえば乗員検知装置等と称され、着座センサ等により検出したシート上に作用した負荷荷重を所定の閾値と比較し、負荷荷重がその閾値を大小いずれかの方向に超えたときにエアバッグの展開／非展開を切り換えるものとして構成されている。
【０００４】
ところで、シート上に作用した負荷荷重は、たとえ同一乗員の着座継続時であって、その着座姿勢や着座位置の変化、あるいは走行時の振動等によって逐一変動するものであり、特に振動等による繰り返しの変動時等においては、その負荷荷重が荷重判別の基準となる閾値を頻繁かつ周期的に往来することも起こり得る。
【０００５】
このような、閾値に対する負荷荷重の頻繁な往来は、その判別結果を頻繁に切り換える原因となり得るため、エアバッグの展開／非展開の切り換え判別の誤動作を招く虞があり、また、その状態を示す、インジケータ等の表示手段を持つ場合においては、その表示の頻繁な切り換えにより、着座乗員に不安感を与えることも起こり得る。
【０００６】
そこで、この判別結果の頻繁な切り換わりを抑制する構成として、たとえば特開２００１−７４５４１号公報に開示の構成が知られている。
【０００７】
この公知の構成においては、大小２種の閾値が隣接する２つのクラス分けの判別基準となる閾値としてそれぞれ設定されている。そして、最初の検出値と一閾値との大小関係に基づいて着座乗員をクラス分けし、以後、その後の検出値と他の閾値との大小関係が変化するまでそのクラス分けを維持するものとして、この前出の公報においては開示されている。
【０００８】
このような構成によれば、大小２種の閾値間の範囲が判別結果、つまりクラスの切り換え猶予期間となるため、１種のみの閾値をクラスの切り換えの基準とする一般的な構成に比べれば、その判別結果の頻繁な切り換わりは確かに抑制可能となる。しかしながら、悪路走行時等における瞬間的な荷重変動は多大な変動幅を持つため、クラス分け後の検出値が他の閾値を瞬間的に超えることも十分に起こり得る。従って、微動の荷重変動に対してはその効果が期待できるとしても、瞬間的な荷重変動の発生される状況下においては、その効果に対する期待度の低下は免れない。
【０００９】
なお、この前出の公報においては、検出値の平均をとることも開示されている。しかしながら、一般的な平均値の採取手法であれば相当数、たとえば１０個程度のデータの平均値と見ることが妥当であり、この場合においては、このデータ収集にそれ相応の時間を要するため、その判別の迅速性に劣ることも十分に起こり得る。
【００１０】
また、このような大小２種の閾値を持つ構成の場合、その２種の閾値間に属する負荷荷重の判別が曖昧になる。つまり、最初の検出値の大小がクラス分けを左右することになるため、乗員の座り方（姿勢変化や座り直し等）によっては、最初のクラス分け自体が変わる虞もある。従って、公知の構成においては、その判別の一貫性および正確性に劣る可能性も否定できない。
【特許文献１】特開２００１−７４５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
解決しようとする問題点は、負荷荷重の瞬間的な変動に対するその切り換え頻度の抑制が十分でないという点、および大小２種の閾値を持つ構成であると判別の正確性に劣りやすいという点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の請求項１に係る車両用シートの荷重判別方法においては、シート上に作用した負荷荷重を荷重検出手段により測定し、移動平均法により算出したその負荷荷重の移動平均値を所定の閾値と比較することにより、この負荷荷重の属する荷重判別ゾーンを適宜判別、選定するものとしている。
【００１３】
また、本発明の請求項２に係る車両用シートの荷重判別方法においては、平面離間４ヶ所に配した荷重センサにより検出した個別荷重値の総和として、シート上に作用した負荷荷重を算出、認識し、移動平均法により算出したその負荷荷重の移動平均値を所定の閾値と比較することにより、この負荷荷重の属する荷重判別ゾーンを適宜判別、選定するものとしている。
【００１４】
さらに、本発明の請求項３に係る車両用シートの荷重判別方法においては、平面離間４ヶ所に配した荷重センサにより検出した個別荷重値の所定数毎の平均値を、移動平均法による移動平均値として荷重センサ毎に算出し、この荷重センサ毎の移動平均値の総和をシート上に作用した負荷荷重として所定の閾値と比較することにより、この負荷荷重の属する荷重判別ゾーンを適宜判別、選定するものとしている。
【００１５】
また、この発明の請求項４においては、大人の着座を判別する大人判別ゾーン内の大人確定域の下限値と、子供の着座を判別する子供判別ゾーン内の子供確定域の上限値との間の領域を、その荷重判別ゾーン間の閾値となる大人判別閾値を含む荷重不確定域として規定している。そして、負荷荷重がこの荷重不確定域内にあると判断されたとき、各荷重センサの個別荷重値に基づく重心位置座標を算出し、移動平均法により算出したこの重心位置座標の移動平均値に基づく推定体重を負荷荷重に置き換えてこの大人判別閾値と比較することにより、この推定体重の属する荷重判別ゾーンを大人判別ゾーン、子供判別ゾーンのいずれかとして判別、選定するものとしている。
【００１６】
さらに、この発明の請求項５においては、同一の荷重判別ゾーンを２度以上連続して判別、選定したときのみ、負荷荷重がその荷重判別ゾーンに属すると判別するものとしている。
【００１７】
そして、本発明の請求項６に係る車両用シートの荷重判別装置は、シート上に作用した負荷荷重を、その検出値に基づいて測定する荷重検出手段と、移動平均法により算出したその負荷荷重の移動平均値を所定の閾値と比較することにより、この負荷荷重の属する荷重判別ゾーンを適宜判別、選定する情報処理手段とを備えたことを特徴としている。
【００１８】
また、本発明の請求項７に係る車両用シートの荷重判別装置は、この発明の請求項７においては、シート上に作用した負荷荷重をその検出値に基づいて測定する、平面離間４ヶ所に配した荷重センサの組み合わせとしてなる荷重検出手段と、各荷重センサにより検出した個別荷重値の総和として、シート上に作用した負荷荷重を算出、認識し、移動平均法により算出したその負荷荷重の移動平均値を所定の閾値と比較することにより、この負荷荷重の属する荷重判別ゾーンを適宜判別、選定する情報処理手段とを備えたことを特徴としている。
【００１９】
さらに、本発明の請求項８に係る車両用シートの荷重判別装置は、シート上に作用した負荷荷重をその検出値に基づいて測定する、平面離間４ヶ所に配した荷重センサの組み合わせとしてなる荷重検出手段と、各荷重センサにより検出した個別荷重値の所定数毎の平均値を、移動平均法による移動平均値として荷重センサ毎に算出し、この荷重センサ毎の移動平均値の総和をシート上に作用した負荷荷重として所定の閾値と比較することにより、この負荷荷重の属する荷重判別ゾーンを適宜判別、選定する情報処理手段とを備えたことを特徴としている。
【００２０】
また、この発明の請求項９においては、情報処理手段を、各荷重センサの個別荷重値に基づく重心位置座標の移動平均値を算出する機能、およびこの重心位置座標の移動平均値に基づいた推定体重を算出する機能を有するものとし、負荷荷重が特定の閾値を含む所定の荷重不確定域内にあると判断されたときのみ、重心位置座標の移動平均値から算出された推定体重が、負荷荷重に置き換えられて閾値と比較するものとして具体化している。
【００２１】
さらに、この発明の請求項１０においては、情報処理手段を、閾値により区分された荷重判別ゾーン毎の判別カウンタを有するものとし、同一の荷重判別ゾーンを２度以上連続して判別したことをこの判別カウンタがカウントしたときのみ、その荷重判別ゾーンを当該負荷荷重の属する荷重判別ゾーンとして判別するものとしている。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の請求項１ないし請求項３に示す車両用シートの荷重判別方法によれば、閾値と比較する負荷荷重として、移動平均法による移動平均値を用いているため、瞬間的な荷重変動が荷重判別結果にそのまま現れることが十分に抑制される。つまり、瞬間的な荷重変動による荷重判別結果の頻繁な切り換わりが、この負荷荷重の平均化のもとで確実に防止される。
【００２３】
そして、荷重判別結果の頻繁な切り換わりが防止されることで、その警告表示の頻繁な切り換わりがなくなるため、乗員への煩わしさの付与が確実に防止される。
【００２４】
従って、微動の荷重変動のみならず、瞬間的な荷重変動をも判別結果に反映し難くすることが、この発明においては容易に可能となることから、判別結果の頻繁な切り換わりに対する抑止の確実性が十分に向上されるという利点がある。
【００２５】
そして、通常の単純な平均値の採取と異なり、この移動平均法により採取した移動平均値であれば、そのデータの採取量も３つ程度と少なくて済み、その比較、判別も経時順に順次行われるため、その抑止の確実性に加えた、荷重判別の迅速性の向上も確実にはかられるという利点がある。
【００２６】
さらに、荷重判別ゾーンを区分する閾値としては、隣接する荷重判別ゾーン間に一つ設ければ足りるため、曖昧な判別が確実に防止できる。つまり、判別の一貫性および正確性が確実に向上されるという利点もある。
【００２７】
また、請求項４に示す構成であれば、着座姿勢や着座位置等によって判別結果の変わりやすい荷重不確定域を特定化し、この荷重不確定域内で負荷荷重があると判断されたとき、重心位置座標に基づく推定体重を負荷荷重に置き換えて判別するため、着座位置や着座姿勢等による荷重変動分を考慮した判別が可能となり、よって、その判別の正確性が一層向上されるという利点が得られる。
【００２８】
さらに、請求項５に示す構成であれば、同一の荷重判別ゾーンを２度以上連続して判別、選定したときのみ、荷重判別ゾーンの変更を行うため、継続的な荷重変化をより明確に判別することが可能となり、よって、走行時や姿勢変更等における判別結果の頻繁な切り換わりが一層防止されるという利点が得られる。
【００２９】
また、本発明の請求項６ないし請求項１０に示す車両用シートの荷重判別装置によれば、上記荷重判別方法の適切な遂行が、構成の複雑化を伴うことなく容易に可能となるという利点が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
判別結果の頻繁な切り換わりを防止するという目的を、正確性かつ迅速性を損なうことなく実現可能とした。
【実施例】
【００３１】
図１に示す概略ブロック図、および図２に示す概略構成図を見るとわかるように、本発明の車両用シートの荷重判別装置１０は、シート１２上に作用した負荷荷重を検出し、その検出値を荷重情報として出力する荷重検出手段１４と、この荷重検出手段からの荷重情報を適宜処理する情報処理手段１８とを備えている。そして、この情報処理手段１８により行われる荷重判別に基づいてエアバッグ２０の展開制御をはかるものとして、この荷重判別装置１０は構成されている。
【００３２】
図２に示すように、その収縮状態において小さく折り畳まれたエアバッグ２０は、通常、ガス発生／点火手段２２との組み合わせによりなるエアバッグユニット２４としてシート１２の前方配置部材、たとえば、助手席前方のインパネ２６に内設されている。そして、衝撃センサ（図示しない）を有したＳＲＳユニット２８からの出力信号によるガス発生／点火手段２２の作動のもとで、このエアバッグ２０はインパネ２６からその外部に膨出、展開可能となっている（図２の一点鎖線参照）。
【００３３】
なお、この種のエアバッグの構成は公知であり、またエアバッグ自体はこの発明の趣旨でないため、このエアバッグ２０に対する詳細な説明はここでは省略する。
【００３４】
ここで、この実施例においては、荷重検出手段１４を、図３に示すような、シート１２の前後左右の平面離間４ヶ所に配した各荷重センサ（＃１〜＃４）の組み合わせとして具体化している。そして、図４に示すような、たとえば起歪部材３０に歪みゲージ３２を組み合わせたものが、この荷重センサ１４（＃１〜＃４）（荷重検出手段）として例示できる。
【００３５】
たとえばばね鋼材等の、復元力を持った可歪性素材からなる起歪部材３０は、シート側部材、たとえばシートスライド装置３４のロアレール３５の下面に対する、カシメピン３３でのその一端部３０ａの固定、および床体側部材、たとえば固定のベース部材３６における、支軸３７よるその他端部３０ｂの回動自在の支持のもとで、シート１２を、床体３９に対して弾性的に支持可能に配されている（図２参照）。
【００３６】
そして、図４に示すように、その一部、たとえば肉薄部としてなる易歪部３０ｃでのこの起歪部材３０の歪曲量を検出可能に、たとえば抵抗線ゲージ等としてなる歪みゲージ３２が、その易歪部に貼着等により配設されている。
【００３７】
この構成の荷重センサ１４（＃１〜＃４）によれば、起歪部材３０が、シート１２上に作用した負荷荷重に応じた量だけ、その易歪部３０ｃにおいて歪曲する。そして、その歪曲量に応じた信号を検出値として歪みゲージ３２が出力することにより、起歪部材３０の受けた荷重がその荷重センサ毎に検出可能となる。
【００３８】
なお、この起歪部材３０と歪みゲージ３２との組み合わせとしてなる荷重センサ１４（＃１〜＃４）の基本構成は、たとえば特開２００２−１６６７６８号公報に開示のように公知であり、その基本構成自体はこの発明の趣旨でないため、この基本構成に対する詳細な説明は、ここは省略するものとする。
【００３９】
この荷重センサ１４（＃１〜＃４）、詳細にいえばその各歪みゲージ３２は、図１、図２に示すように情報処理手段１８にそれぞれ接続されている。
【００４０】
図１を見るとわかるように、この情報処理手段１８は、その中枢となるＣＰＵ３８を備えた、いわゆるＥＣＵ（電子制御装置）の一種としてなり、荷重センサ１４（＃１〜＃４）により検出した各検出値を各荷重センサからの荷重情報として監視、処理するものとして、この情報処理手段は構成されている。
【００４１】
なお、情報処理手段１８に組み込まれた、図１に示す参照符号４０は、荷重センサ１４（＃１〜＃４）の歪みゲージ３２を作動制御するための、内部電源を含む駆動部である。
【００４２】
この情報処理手段１８は、たとえばチャンネル切換手段４２を備え、このチャンネル切換手段に対して、荷重センサ１４（＃１〜＃４）の歪みゲージ３２がそれぞれ接続されるとともに、このチャンネル切換手段による切り換え操作のもとで、ＣＰＵ３８に対する各荷重センサの接続の切り換えがはかられるものとなっている。
【００４３】
このチャンネル切換手段４２に対する切り換え制御は、ＣＰＵ３８の持つチャンネル制御部４４によって行われ、この切り換え制御のもとで選択的に取り出された荷重センサ１４（＃１〜＃４）からの検出値は、このＣＰＵの荷重情報処理部４６において、その入力順に適宜処理される。
【００４４】
なお、このチャンネル切換手段４２による、荷重センサ１４（＃１〜＃４）からの入力信号の選択的な切り換えは、所定の巡回順位をもって繰り返し行われる。
【００４５】
荷重センサ１４（＃１〜＃４）からの各検出値は、このＣＰＵの荷重情報処理部４６における所定の演算のもとで対応する個別荷重値にそれぞれ変換される。そして、この荷重センサ１４（＃１〜＃４）毎の各個別荷重値は、その各荷重センサにより検出された対応各部位での荷重情報として、この荷重情報処理部４６において認識される。
【００４６】
ここで、このような前後左右の平面離間４ヶ所に荷重センサ１４（＃１〜＃４）を配した構成においては、この各荷重センサによる個別荷重値の総和として、シート１２上に作用した負荷荷重が求められる。そして、この負荷荷重を予め設定された閾値と比較することによってその時点での負荷荷重の属する荷重判別ゾーンを判別、選定することは、従来においても行われていることにすぎないが、この発明においては、閾値と比較する負荷荷重を、荷重センサ１４（＃１〜＃４）の検出値から算出した個別荷重値の単純な総和とはせず、たとえば、移動平均法により算出したその負荷荷重の総和の移動平均値を、所定の閾値との比較に用いるものとしている。
【００４７】
そこで、この発明の荷重判別装置１０においては、たとえば、この移動平均法による平均化処理を行う移動平均処理部４８が、図１に示すようにＥＣＵのＣＰＵ３８に設けられている。
【００４８】
たとえば、ＣＰＵ３８の荷重情報処理部４６において処理、認識された荷重センサ１４（＃１〜＃４）の個別荷重値の総和が、移動平均処理部４８において、その一巡毎に順次算出、認識されるとともに、その総和の連続する所定回数毎、たとえば３回毎の移動平均値が、この移動平均処理部において順次算出、認識されるものとなっている。
【００４９】
なお、移動平均値を得る移動平均法自体は周知の手法であるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００５０】
この移動平均処理部４８での処理のもとで得られた、移動平均値としてなる個別荷重値の総和の平均値は、シート１２上に作用したその時点での負荷荷重（現負荷荷重）としてＣＰＵ３８の判別処理部５０に送られ、この判別処理部において所定の閾値と適宜比較される。
【００５１】
図５を見るとわかるように、この実施例においては、シート１２の空席状態を判別する空席判別ゾーン（Ｄ＝４）、シート上への荷物等の載置を判別する荷物等判別ゾーン（Ｄ＝３）、子供の着座を判別する子供判別ゾーン（Ｄ＝２）および大人の着座を判別する大人判別ゾーン（Ｄ＝１）の４ゾーンが、有効範囲内の荷重判別ゾーンとして規定されており、これらのうちの隣接する荷重判別ゾーン間を区分する閾値として、空席判別ゾーンと荷物等判別ゾーンとの間の荷物等判別閾値Ｔｈ１、荷物等判別ゾーンと子供判別ゾーンとの間の子供判別閾値Ｔｈ２、および子供判別ゾーンと大人判別ゾーンとの間の大人判別閾値Ｔｈ３が、それぞれ規定されている。
【００５２】
図１に示すＣＰＵの判別処理部５０は、移動平均処理部４８において算出された現負荷荷重がどの荷重判別ゾーンに属するかを、各閾値との比較のもとで判別、選定するものであり、その判別結果に応じた判別信号を、たとえばＥＣＵ１８の一部をなす通信回線５２出力し、この通信回線からの制御信号のもとで、表示手段５４およびＳＲＳユニット２８の作動制御をはかるものとして構成されている（図１および図２参照）。
【００５３】
なお、このＳＲＳユニット２８は、エアバッグ２０の作動制御を行うコントロール部であり、また、表示手段５４としては点灯表示の可能な各種インジケータ、あるいはメッセージ表示の可能なディスプレイ等が例示できる。
【００５４】
図５を見るとわかるように、この荷重判別装置１０においては、空席判別ゾーン（Ｄ＝４）、荷物等判別ゾーン（Ｄ＝３）および子供判別ゾーン（Ｄ＝２）がエアバッグ２０の展開されないエアバッグ展開不許可ゾーンとして、また、大人判別ゾーン（Ｄ＝１）がエアバッグの展開されるエアバッグ展開許可ゾーンとして、それぞれ規定されている。また、この実施例においては、現負荷荷重の荷重判別ゾーンを子供判別ゾーン（Ｄ＝２）として判別、選定したときのみ、表示手段５４による警告表示を行うものとしている。
【００５５】
上記のような構成の荷重判別装置１０において遂行される荷重判別方法の一実施例を、図６ないし図８のフローチャートをもとに、以下説明する。
【００５６】
図６を見るとわかるように、この荷重判別方法においては、たとえばイグニションスイッチのＯＮ等による作動開始指令（Ｓｔａｒｔ）の発生後、まず、イニシャライズ、つまりＣＰＵ３８の内部の初期化が行われる(１０２)。
【００５７】
このときに初期化される信号としては、エアバッグ展開信号ｆａ、通信制御信号ｆｔ、データ採取カウンタのカウント数ｎおよび荷重判別ゾーン信号Ｄ等が主に挙げられ、この初期化によりｆａ←１（展開不許可）、ｆｔ←１（警告表示ＯＦＦ）、ｎ←０（カウント数０）、Ｄ←０（非判別状態）がその初期値としてそれぞれ与えられる。
【００５８】
そして、次に、データ採取カウンタのカウント数ｎに「１」を加算した後（１０４）、この「ｎ＋１」のデータとなる負荷荷重ＷＴ０が、たとえば負荷荷重読み込みルーチンにおいて読み込まれる（１０６）。
【００５９】
この（１０６）における負荷荷重読み込みルーチンを、図８に示す。この図８に示すように、このサブルーチンにおいては、荷重センサ１４（＃１）の検出値ε１に基づく個別荷重値Ｗｔ１の算出（３０２）、荷重センサ（＃４）の検出値ε４に基づく個別荷重値Ｗｔ４の算出（３０４）、荷重センサ（＃３）の検出値ε３に基づく個別荷重値Ｗｔ３の算出（３０６）、および荷重センサ（＃２）の検出値ε２に基づく個別荷重値Ｗｔ２の算出（３０８）が、順次行われる。
【００６０】
この検出値の検出、巡回順位は、ＥＣＵ１８に設けられたチャンネル切換手段４２（図１参照）によって予め特定化される。
【００６１】
なお、この図８のサブルーチンにおいて行われる演算中の式
Ｗｔｉ＝Ｋｉ・（εｉ−ε０ｉ）
のｉは荷重センサ＃ｉ、Ｋはセンサ校正係数、εは検出値、ε０は風袋検出歪み量をそれぞれ表すものである。
【００６２】
ここで、この図８に示された、荷重センサ１４による検出の巡回順位は、＃１→＃４→＃３→＃２の順で行われるものとして具体化されている。これを図３に示す荷重センサの配置構成図と併せてみるとわかるように、ここでは、シート１２の平面上での対角方向にその検出の巡回を進めていることがわかる。
【００６３】
このような対角方向優先型の巡回順位であれば、荷重センサ１４（＃１〜＃４）での検出値の採取中における体幹変化等を瞬時に捉えることが可能となることから、このような手法によれば、検出データの欠損等が確実に防止可能となる。
【００６４】
図８に示すように、このような巡回順位のもとでの荷重センサ１４（＃１〜＃４）の検出値の検出、およびこの検出値からの個別荷重値Ｗｔｉの算出後、その個別荷重値を総和により、その一巡時における負荷荷重ＷＴ０（１巡目サンプル）が求められる（３１０）。そして、その後、図６に示すメインルーチンにおいて、まず、データ採取カウンタのカウント数ｎが「１」であるか否かが判断され（１０８）、ここでＹｅｓと判断されれば、このときの負荷荷重ＷＴ０の１巡目サンプルは、荷重データＷＴ（ｎ−１）として移動平均処理部４８（図１参照）に一旦格納される（１１０）。
【００６５】
この荷重データの格納後、次にこのデータ採取カウンタのカウント数ｎが「２」であるか否か（１１２）、またそれが「３」であるか否か（１１４）が順次判断されるが、「ｎ＝１」であれば、このいずれにおいてもＮｏと判断されて、次に、「ｎ＞３」であるか否かが判断される（１１６）。そして、この「ｎ」が「３」以下であれば、ここでＮｏと判断されて、前出のデータ採取カウンタのカウント数ｎの加算ステップ（１０４）に戻される。
【００６６】
この（１０４）でのカウント数ｎの加算「ｎ＋１」の後、上述の負荷荷重読み込みルーチン（１０６）において２巡目の負荷荷重ＷＴ０（２巡目サンプル）が採取され（図８参照）、このときのカウント数「ｎ」が「２」であることによる（１０８）でのＮｏ、および（１１２）でのＹｅｓとの判断のもとで、このときの負荷荷重ＷＴ０は、荷重データＷＴｎとして移動平均処理部４８（図１参照）に一旦格納される（１１８）。
【００６７】
同様に、（１１４）および（１１６）でのＮｏとの判断により、（１０４）でのカウント数ｎの加算「ｎ＋１」の後、負荷荷重読み込みルーチン（１０６）において３巡目の負荷荷重ＷＴ０が採取されるとともに（図８参照）、このときのカウント数「ｎ」が「３」であることによる（１０８）（１１２）でのＮｏ、および（１１４）でのＹｅｓとの判断のもとで、このときの負荷荷重ＷＴ０（３巡目サンプル）が、荷重データＷＴ（ｎ−１）として移動平均処理部４８（図１参照）に一旦格納される（１２０）。
【００６８】
ここで、この３巡目での荷重データＷＴ（ｎ−１）（３巡目サンプル）の採取後においては、（１１６）において一旦Ｎｏと判断されるが、その後の（１０４）で「ｎ」に「１」が加算されることにより、（１０８）（１１２）（１１４）においてＮｏ、（１１６）においてＹｅｓと判断されて、次に、これまでに採取した３つの荷重データの平均値が、閾値と比較される現負荷荷重ＷＴとして算出される（１２２）。
【００６９】
なお、この平均値（現負荷荷重）の算出後、１巡目の荷重データＷＴ（ｎ−１）は消去され、この１巡目の荷重データＷＴ（ｎ−１）への２巡目の荷重データＷＴｎの順送、および２巡目の荷重データＷＴｎへの３巡目の荷重データＷＴ（ｎ＋１）の順送が、移動平均値の算出のためのものとして、それぞれ行われる（１２４）。
【００７０】
このデータ順送後、（１２２）において算出された現負荷荷重（移動平均値）ＷＴが、予め設定された所定の閾値と比較される。
【００７１】
図７に示すように、現負荷荷重ＷＴは、たとえば、大人判別ゾーン（Ｄ＝１）内に規定された大人明確下限値ＷＴａｄｍｉｎ（図５参照）とまず比較される（２０２）。
【００７２】
たとえば、現負荷荷重（移動平均値）ＷＴが大人明確下限値ＷＴａｄｍｉｎより大きければ、この（２０２）においてＹｅｓと判断される。そして、次に滞在ゾーン信号Ｄが確認され（２０４）、その時点での滞在ゾーン信号Ｄが大人判別ゾーン（Ｄ＝１）のものであればＹｅｓ、それ以外のもの（Ｄ≠１）であればＮｏと判断される。
【００７３】
ここで、たとえば乗車時をその判断時と仮定すると、現時点での滞在ゾーン信号Ｄは、初期化された状態の「０」のままであるため、（２０４）においてＮｏと判断されて、滞在ゾーン信号Ｄに大人判別ゾーン信号である「１」が与えられるとともに（２０６）、その状態に対応して、エアバッグ展開信号ｆａに許可信号である「０」が、また通信制御信号ｆｔに警告表示ＯＦＦ信号である「１」が、それぞれ与えられる（２０８）（図５参照）。
【００７４】
ここまでの流れが、現負荷荷重に対する荷重判別の流れの一例であるが、この発明においては、これを、移動平均法のもとで繰り返し行うものとしている。
【００７５】
つまり、図７に示すように、現負荷荷重の大人判別ゾーン（Ｄ＝１）との判別後、まず、データ採取カウンタのカウント数ｎに「２」が与えられ（２１０）、図６に示すように、その次ステップとなる（１０４）において、このデータ採取カウンタのカウント数ｎに「１」が加算される。つまり、データ採取カウンタのカウント数ｎは、この時点において「３」となり、次の（１０６）において、このカウント数「ｎ＝３」となる負荷荷重ＷＴ０が、図８に示すサブルーチンのもとで採取されて読み込まれる。
【００７６】
この（１０６）における負荷荷重ＷＴ０の読み込みの後、データ採取カウンタのカウント数ｎが「１」であるか否か、「２」であるか否かが順次判断されるが、このときのカウント数ｎは「３」であるため、（１０８）、（１１２）のいずれにおいてもＮｏと判断され、（１１４）においてＹｅｓと判断される。そして、前回の現負荷荷重の算出に用いられた１巡目を除く２つの荷重データが、前回の判断時における（１２４）において、その１巡目および２巡目に相当する荷重データＷＴ（ｎ−１）（１巡目サンプル）、荷重データＷＴｎ（２巡目サンプル）にそれぞれ順送されているため（ステップ（１２４）参照）、このカウント数「ｎ＝３」となる荷重データＷＴ０が、（１２０）において、３巡目の荷重データＷＴ（ｎ＋１）（３巡目サンプル）としての認識されることになる。
【００７７】
その後、これらの３つの荷重データは、（１１６）でのＹｅｓとの判断後、（１２２）において平均化され、その平均値ＷＴが、次回の現負荷荷重となって図７の（２０２）以降の流れのもとで荷重判別されることになる。
【００７８】
このような、採取した連続する３つの荷重データのうち、１巡目の荷重データを新規データと順次入れ換えてその３つの荷重データ毎の平均値を算出する手法を移動平均法といい、この移動平均法により算出、認識した移動平均値を現負荷荷重とすることによって、この発明における荷重判別は順次推し進められる。
【００７９】
たとえば、次回の荷重データの平均化により得られた移動平均値（現負荷荷重）ＷＴが、前回と同様の、たとえば大人明確下限値ＷＴａｄｍｉｎ以上の荷重値であれば、図７の（２０２）においてＹｅｓと判断され、次ステップの（２０４）において現時点での滞在ゾーン信号Ｄが確認されるが、前回判別時の荷重判別ゾーンが大人判別ゾーン（Ｄ＝１）であるとすれば、この（２０４）においてＹｅｓと判断され、（２１０）においてデータ採取カウンタのカウント数ｎに「２」を付与した後、上記のような流れに沿って荷重判別は繰り返される。
【００８０】
このように、この発明の車両用シートの荷重判別方法においては、閾値と比較する負荷荷重（現負荷荷重）として、移動平均法による移動平均値を用いている。このような、連続する所定数毎の平均値を順次繰り返し採る移動平均値であれば、瞬間的な荷重の変動、たとえば平均する３巡分の荷重データのうちの１つが他の２つから大きくバラついても、他の２つの荷重データとの平均化のもとで、現負荷荷重として現れる変動量は抑えられるため、この移動平均値としてなる現負荷荷重には、瞬間的な荷重変動が反映され難くなる。
【００８１】
つまり、瞬間的な荷重変動が荷重判別結果にそのまま現れることが、この荷重データの平均化により十分に抑制されるため、瞬間的な荷重変動による荷重判別結果の頻繁な切り換わりが、この負荷荷重の平均化のもとで確実に防止される。
【００８２】
そして、荷重判別結果の頻繁な切り換わりが防止されることで、その警告表示の頻繁な切り換わりがなくなるため、乗員への煩わしさの付与が確実に防止される。
【００８３】
なお、微動の荷重変動であっても、負荷荷重を移動平均とすることによってその変動量は平均化されるため、荷重判別結果に対する影響は同様に抑制される。
【００８４】
従って、微動の荷重変動のみならず、瞬間的な荷重変動をも判別結果に反映し難くすることが、この発明においては容易に可能となることから、判別結果の頻繁な切り換わりに対する抑止の確実性が、この発明によれば十分に向上される。
【００８５】
そして、通常の単純な平均値の採取と異なり、この移動平均法により採取した移動平均値であれば、そのデータの採取量も３つ程度と少なくて済み、その比較、判別も経時順に順次行われるため、その抑止の確実性に加えた、荷重判別の迅速性の向上も確実にはかられる。
【００８６】
さらに、荷重判別ゾーンを区分する閾値としては、隣接する荷重判別ゾーン間に一つ設ければ足りるため、曖昧な判別が確実に防止できる。つまり、判別の一貫性および正確性が確実に向上される。
【００８７】
上述した説明においては、大人判別の継続したケースを例に挙げて説明したが、その他の例については、以下説明する。
【００８８】
なお、荷重センサ１４（＃１〜＃４）による荷重データの採取、および移動平均法による負荷荷重（現負荷荷重）の算出は、図６に基づく上記説明と同一であるため、移動平均値としての負荷荷重の算出までの説明は、ここでは省略する。
【００８９】
図７を見るとわかるように、移動平均法により採取された負荷荷重ＷＴは、（２０２）において、大人明確下限値ＷＴａｄｍｉｎ（図５参照）とまず比較されるが、その荷重値が大人明確下限値ＷＴａｄｍｉｎ以上であれば、その荷重値がどんなに繰り返し上下動したとしても、この（２０２）においてにＹｅｓと判断されることに変わりはないため、大人判別ゾーン（Ｄ＝１）からの、その属する荷重判別ゾーンの切り換えは生じない。
【００９０】
そして、たとえば、入力荷重の継続的な減少により、移動平均法により採取された負荷荷重ＷＴがこの大人明確下限値ＷＴａｄｍｉｎ未満になると、図７の（２０２）においてＮｏと判断されて、次に、この負荷荷重ＷＴが子供判別ゾーン（Ｄ＝２）と大人判別ゾーン（Ｄ＝１）との間の閾値（大人判別閾値）Ｔｈ３と比較される（２１２）。しかし、図５を見るとわかるように、この大人判別閾値Ｔｈ３以上であれば、大人明確下限値ＷＴａｄｍｉｎ未満であっても大人判別ゾーン（Ｄ＝１）に属するため、この図７の（２１２）においてＹｅｓと判断されると、（２０２）におけるＹｅｓとの判断時と同様に、その荷重判別ゾーンとしては大人判別ゾーン（Ｄ＝１）が選択される。
【００９１】
また、大人判別閾値Ｔｈ３との比較において、その負荷荷重ＷＴがこの大人判別閾値Ｔｈ３以下であると判断されると、（２１２）でのＮｏとの判断のもとで、次に、この負荷荷重ＷＴが、荷物等判別ゾーン（Ｄ＝３）と子供判別ゾーン（Ｄ＝２）との間の閾値（子供判別閾値）Ｔｈ２と比較される（２１４）。この（２１４）での比較のもとで、負荷荷重ＷＴが子供判別閾値Ｔｈ２以上かつ大人判別閾値Ｔｈ３未満であると判断されれば、この（２１４）でのＹｅｓとの判断のもとで、次に滞在ゾーン信号Ｄが確認され（２１６）、その時点での滞在ゾーンが子供判別ゾーン（Ｄ＝２）であればＹｅｓ、それ以外（Ｄ≠２）であればＮｏと判断される（図５参照）。
【００９２】
なお、たとえば大人判別ゾーン（Ｄ＝１）からのゾーン移動であれば、この図７の（２１６）においてＮｏと判断される。そして、滞在ゾーン信号Ｄに子供判別ゾーン信号である「２」が改めて与えられるとともに（２１８）、その状態に対応して、エアバッグ展開信号ｆａに不許可信号である「１」が、また通信制御信号ｆｔに警告表示ＯＮ信号である「０」が、それぞれ与えられる（２２０）（図５参照）。
【００９３】
また、（２０２）、（２１２）においていずれもＮｏと判断された後、（２１４）においてもＮｏと判断されると、次に負荷荷重ＷＴが、子供判別閾値Ｔｈ２、および空席判別ゾーン（Ｄ＝４）と荷物等判別ゾーン（Ｄ＝３）との間の閾値（荷物判別閾値）Ｔｈ１と比較される（２２２）（図５参照）。そして、このとき負荷荷重ＷＴが「Ｔｈ１＜ＷＴ＜Ｔｈ２」の関係を成立させる値であれば、この（２２２）においてＹｅｓと判断されて、次に滞在ゾーン信号Ｄが確認される（２２４）。
【００９４】
この（２２４）においては、その時点での滞在ゾーンが荷物等判別ゾーン（Ｄ＝３）であるか否かが判断され、その滞在ゾーンが荷物判別ゾーン（Ｄ＝３）であればＹｅｓ、それ以外（Ｄ≠３）であればＮｏと判断される（図５参照）。
【００９５】
たとえば、前回の荷重判別が大人判別ゾーン（Ｄ＝１）、あるいは子供判別ゾーン（Ｄ＝２）等であり、そのときの着座者が子供判別閾値Ｔｈ２以下の重量の荷物等を残した状態で離席した場合においては、（２２２）においてＹｅｓと判断されて、次にその時点での滞在ゾーン信号Ｄが確認されるが（２２４）、前回の荷重判別により属するとされた荷重判別ゾーンが大人判別ゾーン（Ｄ＝１）、あるいは子供判別ゾーン（Ｄ＝２）、つまり「Ｄ≠３」であれば、この（２２４）においてＮｏと判断される。そして、滞在ゾーン信号Ｄに荷物判別ゾーン信号である「３」が改めて与えられるとともに（２２６）、その状態に対応して、エアバッグ展開信号ｆａに不許可信号である「１」が、また通信制御信号ｆｔに警告表示ＯＦＦ信号である「１」が、それぞれ与えられる（２２８）（図５参照）。
【００９６】
なお、移動平均値として算出された次回の負荷荷重ＷＴが図７の（２２２）の関係を満たす値から変動していなければ、（２２４）におけるＹｅｓとの判断のもとで、荷物判別ゾーン（Ｄ＝３）に属する旨の判別は継続される（図５参照）。
【００９７】
また、負荷荷重ＷＴが荷物判別閾値Ｔｈ１未満であった場合においては、図７の（２２２）においてＮｏと判断され、次に、その入力荷重ＷＴが荷物判別閾値Ｔｈ１未満、かつほぼシート単体の重量を表す−γ以上であるか否かが判断され（２３０）、ここでＹｅｓと判断されると、次に現時点での荷重判別ゾーンが空席判別ゾーン（Ｄ＝４）であるか否か、つまり滞在ゾーン信号Ｄが「４」であるか否かが判断される（２３２）。そして、ここでＮｏと判断された場合においては、滞在ゾーン信号Ｄに空席判別ゾーン信号である「４」が与えられるとともに（２３４）、その状態に対応して、エアバッグ展開信号ｆａに不許可信号である「１」が、また通信制御信号ｆｔに警告表示ＯＦＦ信号である「１」が、それぞれ与えられる（２２８）（図５参照）。さらに、その後の判別により、図７の（２３２）においてＹｅｓと判断されれば、空席判別ゾーン（Ｄ＝４）に属する旨の判別は継続されることになる（図５参照）。
【００９８】
なお、図７の（２３０）においてＮｏ、つまり大人判別ゾーン（Ｄ＝１）、子供判別ゾーン（Ｄ＝２）、荷物等判別ゾーン（Ｄ＝３）および空席判別ゾーン（Ｄ＝４）のいずれにも属さないと判断されると、エラー信号（Ｄ＝５）が既に発せられているか否かが判断され（２３６）、そこでＮｏと判断されれば、滞在ゾーン信号Ｄにエラー信号である「５」が与えられる（２３８）。そして、この滞在ゾーン信号Ｄにリセット信号である「０」を一旦付与した後（２４０）、データ採取カウンタのカウント数ｎにリセット信号である「０」をさらに付与して（２４２）、荷重データの採取を、また新たに繰り返し行う（図６参照）。
【００９９】
このように、移動平均法によって採取した荷重データの移動平均値を閾値と比較する負荷荷重とするこの発明の荷重判別方法が、この発明の車両用シートの荷重判別装置１０によれば適切に遂行可能となる。
【０１００】
そして、この荷重判別装置１０によれば、その情報処理手段１８が、荷重センサ１４（＃１〜＃４）からの検出値に基づいて荷重センサ毎の荷重情報を採取、認識し、その荷重情報に基づいて算出、測定された負荷荷重の移動平均値を算出するとともに、この移動平均値に基づく荷重判別を適宜行えば足りるため、その構成の複雑化を伴うこともない。
【０１０１】
ここで、この発明の実施例においては、荷重センサ１４（＃１〜＃４）を起歪部材３０と歪みゲージ３２との組み合わせとして具体化しているが、シート１２上に付与された荷重を検出可能とする構成であれば足りるため、その荷重センサの構成は、これに限定されるものではない。
【０１０２】
また、この実施例においては、シート１２の前後左右の平面離間４ヶ所に配した荷重センサ（＃１〜＃４）の組み合わせを荷重検出手段１４として具体化しているが、シート上に付与された荷重、特に着座者からの荷重を検出可能とする構成であれば足りるため、この４箇所に配した荷重センサの組み合わせに限定されるものではない。
【０１０３】
しかしながら、シート１２の前後左右の平面離間４ヶ所に荷重センサ１４（＃１〜＃４）を配すれば、着座者の幹体変化に拘らず、その着座者からの荷重を損なうことなく受動、検出することが十分に可能となるため、その荷重検出の正確性が確実に向上される。
【０１０４】
そして、荷重センサ１４（＃１〜＃４）をシート１２の前後左右の平面離間４ヶ所に配した構成によれば、各荷重センサでの荷重値を比較することで、このシート上における荷重分布を推定することも十分に可能となる。
【０１０５】
ところで、上述した実施例においては、対角方向優先型として、荷重センサ１４（＃１〜＃４）による検出値の採取巡回順位を具体化しているが、その巡回順位はこれに限定されるものではない。また、上記実施例においては、荷重センサ１４（＃１〜＃４）での荷重値の総和を所定数毎に平均化することで、その移動平均値を順次求めているが、移動平均法により負荷荷重を算出する手順は、この限りではない。
【０１０６】
これらの変形例を、図９のフローチャートをもとに説明する。
【０１０７】
この図９を見るとわかるように、この変形例においては、作動開始指令（Ｓｔａｒｔ）の発生後、イニシャライズ、つまりＣＰＵ３８内部の初期化として、たとえば、データ採取カウンタのカウント数ｎ←０（カウント数０）、荷重センサ１４の選択値＃ｉ←０（非選択状態）、エアバッグ展開信号ｆａ←１（展開不許可）、通信制御信号ｆｔ←１（警告表示ＯＦＦ）、判別ゾーン信号Ｄ←０（非判別状態）等の各初期値の付与がまずなされる（４０２）。そして、その次ステップにおいて、データ採取カウンタのカウント数ｎに「１」が加算（ｎ＝ｎ＋１）されるとともに、荷重センサ１４の選択値＃ｉが改めてリセット（ｉ＝０）される（４０４）。
【０１０８】
次に、荷重センサ１４＃ｉに「１」を加算（ｉ＝ｉ＋１）した後（４０６）、この荷重センサ１４＃ｉ（ｉ＝１）の１巡目のデータとなる荷重値Ｗｔｉが、荷重情報処理部４６（図１参照）において
Ｗｔｉ＝Ｋｉ・（εｉ−ε０ｉ）
（ｉ：荷重センサ＃ｉ、Ｋ：センサ校正係数、ε：検出値、ε０：風袋検出歪み量）
の数式により算出されるとともに（４０８）、これが荷重値Ｗｔｉｎ、つまり荷重値Ｗｔ１１（ｉ＝１、ｎ＝１）として荷重情報処理部に一旦格納される（４１０）。
【０１０９】
この数式による荷重値Ｗｔｉ（Ｗｔ１１）の算出後、荷重センサ＃ｉが確認され（４１２）、このときの荷重センサ＃ｉが５以上でなければ、ここでＮｏと判断されて（４０６）に戻されるとともに、（４０６）において荷重センサ＃ｉに「１」を加算（ｉ＝ｉ＋１）した後、再び（４０８）および（４１０）において、荷重センサ＃ｉ、つまり荷重センサ＃２の荷重値Ｗｔｉ、つまりＷｔ２を算出し、これを荷重値Ｗｔ２１（ｉ＝２、ｎ＝１）をとして荷重情報処理部に一旦格納する。
【０１１０】
この時点においては、この巡回するデータ採取が１巡目、つまりデータ採取カウンタのカウント数ｎが「１」であるため、（４１２）においてＮｏと判断されて、（４０６）における荷重センサ＃ｉへの「１」の加算（ｉ＝ｉ＋１）の後、再び（４０８）および（４１０）において、荷重センサ＃ｉ、つまり荷重センサ＃３の荷重値Ｗｔｉ、つまりＷｔ３が算出され、これが荷重値Ｗｔ３１（ｉ＝３、ｎ＝１）として荷重情報処理部に一旦格納される。さらに、（４１２）におけるＮｏとの判断により、（４０６）での荷重センサ＃ｉへの「１」の加算（ｉ＝ｉ＋１）の後、（４０８）および（４１０）において、荷重センサ＃ｉ、つまり荷重センサ＃４の荷重値Ｗｔｉ、つまりＷｔ４が算出され、これが荷重値Ｗｔ４１（ｉ＝４、ｎ＝１）として荷重情報処理部に一旦格納される。
【０１１１】
つまり、この実施例においては、＃１→＃２→＃３→＃４の巡回順位をもって、各荷重センサ１４での荷重値が検出、算出される。そして、検出の１巡を終え、（４１２）においてＹｅｓと判断されると、次にデータ採取カウンタのカウント数ｎが確認され（４１４）、このカウント数ｎが４以上になるまでの、この（４１４）におけるＮｏとの判断、および（４０４）でのデータ採取カウンタのカウント数ｎへの「１」の加算（ｎ＝ｎ＋１）、さらには荷重センサ１４＃ｉのリセット（ｉ＝０）のもとで、上記のような、各荷重センサ１４での荷重値Ｗｔｉｎ、つまり荷重値Ｗｔｉ２，Ｗｔｉ３の巡回検出が繰り返される（４０６）〜（４１０）。
【０１１２】
このような荷重センサ１４（＃１〜＃４）での荷重値Ｗｔｉの巡回検出は、（４１４）においてＹｅｓ、つまりデータ採取カウンタのカウント数「ｎ」が「３」を超えた（３巡までの検出を終えた）と判断されるまで継続して行われる。そして、さらに、この実施例においては、荷重情報処理部４６に格納されたその３巡分の荷重値の平均値Ｗｔｉを、たとえば移動平均処理部４８において、荷重センサ１４（＃１〜＃４）毎に一旦算出し認識するとともに（４１６）、各荷重センサの平均値Ｗｔｉの総和を平均値総和ＷＴとして求めることにより（４１８）、これを、閾値と比較する負荷荷重としている。
【０１１３】
なお、平均値総和（負荷荷重）ＷＴの算出後、たとえば、その格納データに対する「Ｗｔｉｎ←Ｗｔｉ（ｎ−１）」の操作のもとで、その１巡目の荷重値Ｗｔｉ１の消去を伴った、格納データＷｔｉ１，Ｗｔｉ２への荷重値Ｗｔｉ２，Ｗｔｉ３の順送が行われる（４２０）。
【０１１４】
このような荷重センサ毎の移動平均値を採る移動平均法であっても、瞬間的な荷重変動による影響はその荷重値の平均化のもとで十分に抑えられるため、負荷荷重、ひいては荷重判別結果へのその影響は確実に抑制される。
【０１１５】
ここで、前記実施例における荷重判別においては、負荷荷重が別の荷重判別ゾーンに属すると判断される毎に、その荷重判別ゾーンを移動させるものとして具体化しているが、たとえば、現時点で属する荷重判別ゾーンと異なるゾーン判別が、同一の荷重判別ゾーンとして連続して２度なされたときのみ、その荷重判別ゾーンの変更を行うものとしてもよい。
【０１１６】
この手法の例を、図９のフローチャートおよび図１０、図１１のフローチャートをもとに説明する。
【０１１７】
なお、図９の（４０２）のカッコ内に示すように、この例の場合においては、判別状態カウンタＣ１〜Ｃ５のカウント数の初期化、つまりカウンタＣ１〜Ｃ５への「０」の付与（リセット）が、他の信号と同様に行われる。
【０１１８】
図９のフローチャートの（４１８）において算出された負荷荷重（平均値総和）ＷＴは、図１０に示すように、まず大人明確下限値ＷＴａｄｍｉｎ（図５参照）と比較され（５０２）、このときの負荷荷重（平均値総和）ＷＴが大人明確下限値ＷＴａｄｍｉｎより大きければ、この（５０２）においてＹｅｓと判断されて、図１１に示すように、次にその時点での滞在ゾーン信号Ｄが確認される（５０４）。
【０１１９】
たとえば、大人判別ゾーン（Ｄ＝１）以外の滞在時で、その時点での滞在ゾーン信号Ｄが「Ｄ≠１」であれば、この（５０４）においてＮｏと判断されて、次に判別状態カウンタＣ１のカウント数が確認され（５０６）、このカウント数が「１」を超えてなければ、この（５０６）においてＮｏと判断されて、この判別状態カウンタＣ１に、カウント数「１」が加算（Ｃ１＝Ｃ１＋１）される（５０８）。
【０１２０】
そして、この判別状態カウンタＣ１へのカウント数「１」の加算後、この判別状態カウンタＣ１のカウント数が「２」以上であるか否かが判断されるが（５１０）、このカウント数が「１」であればここでＮｏと判断され、判別状態カウンタＣ１へのカウント数「１」の付与（５１２）、およびこの判別状態カウンタＣ１以外の判別状態カウンタＣ２〜Ｃ５へのリセット値「０」の付与後（５１４）、データ採取カウンタのカウント数ｎに「２」を付与して（５１５）、たとえば図９のフローチャートに戻される。
【０１２１】
この図９のフローチャートにおいては、移動平均法による移動平均値として負荷荷重（平均値総和）ＷＴを続けて算出し（４１８）、この次回の負荷荷重（平均値総和）ＷＴを、図１０の（５０２）において大人明確下限値ＷＴａｄｍｉｎ（図５参照）と比較する。そして、その負荷荷重ＷＴに大きな変化がなく、この（５０２）において再度Ｙｅｓと判断されると、次に図１１の（５０４）において現時点での滞在ゾーン信号Ｄが確認され、前回と同様にこの（５０４）においてＮｏと判断されると、次の（５０６）において、判別状態カウンタＣ１のカウント数が「１」を超えているか否かが判断される。そして、ここでＮｏと判断されれば、次にこの判別状態カウンタＣ１への「１」の加算後、次にＣ１が「２」以上か否か、つまり別ゾーンへの滞在時におけるＤ１ゾーンへの滞在が連続２度以上継続したか否かが判断され、ここでＹｅｓと判断されると、滞在ゾーンとして大人判別ゾーン（Ｄ＝１）を選定後（５１６）、Ｃ１にリセット信号「０」を付与し（５１８）、エアバッグ展開信号ｆａに許可信号である「０」を、また通信制御信号ｆｔに警告表示ＯＦＦ信号である「１」を、それぞれ与えられることによって、荷重判別ゾーンの選定、移行は終了する（５２０）（図５参照）。
【０１２２】
以後、同様の負荷荷重に対しては、図１１の（５０４）においてＹｅｓと判断されることにより、その荷重ゾーンの判別状態は継続される。
【０１２３】
そして、図９のフローチャートにおいて算出された負荷荷重（平均値総和）ＷＴが、たとえば大人明確下限値ＷＴａｄｍｉｎ（図５参照）を下回る変動を生じると、図１０の（５０２）においてＮｏと判断されて、次に、この負荷荷重ＷＴが、荷物判別閾値Ｔｈ１と比較される（５２２）。
【０１２４】
この（５２２）においては、シート１２上に作用する負荷荷重の存在自体が概略判断され、たとえば、着座者の離席後であれば、（５２２）におけるＹｅｓとの判断のもとで、図１１に示すように、次に現時点での滞在ゾーン信号Ｄが確認される（５２４）。
【０１２５】
たとえば、前時点での滞在ゾーンを上述の通り大人判別ゾーン（Ｄ＝１）と仮定すると、この（５２４）においてはＮｏと判断され、その時点での滞在ゾーン信号Ｄが「Ｄ≠４」であれば、この（５２４）においてＮｏと判断されて、次に判別状態カウンタＣ４のカウント数が確認され（５２６）、このカウント数が「１」を超えてなければ、この（５２６）においてＮｏと判断されて、この判別状態カウンタＣ４に、カウント数「１」が加算（Ｃ４＝Ｃ４＋１）される（５２８）。
【０１２６】
そして、この判別状態カウンタＣ４へのカウント数「１」の加算後、この判別状態カウンタＣ４のカウント数が「２」以上であるか否かが判断されるが（５３０）、このカウント数が「１」であればここでＮｏと判断され、判別状態カウンタＣ４へのカウント数「１」の付与（５３２）、およびこの判別状態カウンタＣ４以外の判別状態カウンタＣ１〜Ｃ３，Ｃ５へのリセット値「０」の付与後（５３４）、データ採取カウンタのカウント数ｎに「２」を付与して（５１５）、たとえば図９のフローチャートに戻される。
【０１２７】
その後、次回分として算出された負荷荷重（平均値総和）ＷＴも、その荷重値に大きな変動がなければ、図１０の（５０２）においてＮｏ、（５２２）においてＹｅｓと順次判断されて、次に図１１の（５２４）において現時点での滞在ゾーン信号Ｄが確認され、前回と同様にこの（５２４）においてＮｏと判断されると、次の（５２６）において、判別状態カウンタＣ４のカウント数が「１」を超えているか否かが判断される。そして、ここでＮｏと判断されれば、次にこの判別状態カウンタＣ４への「１」の加算後、次にＣ４が「２」以上か否か、つまり別ゾーンへの滞在時におけるＤ４ゾーンへの滞在が連続２度以上継続したか否かが判断され、ここでＹｅｓと判断されると、滞在ゾーンとして空席判別ゾーン（Ｄ＝４）を選定後（５３６）、Ｃ４にリセット信号「０」を付与し（５３８）、エアバッグ展開信号ｆａに不許可信号である「１」を、また通信制御信号ｆｔに警告表示ＯＦＦ信号である「１」を、それぞれ与えられることによって、荷重判別ゾーンの選定、移行は終了する（５４０）（図５参照）。
【０１２８】
なお、以後、同様の負荷荷重に対しては、図１１の（５２４）においてＹｅｓと判断されることにより、その荷重ゾーンの判別状態は継続される。
【０１２９】
また、このような空席状態から、荷物判別閾値Ｔｈ１を越える荷重がシート１２上に作用されると、図１０の（５０２）においてＮｏ、（５２２）においてＮｏと判断されて、次に、その時点での負荷荷重ＷＴが荷物判別閾値Ｔｈ１と子供判別閾値Ｔｈ２との間に属するか否かが判断され（５４２）、たとえば、その荷重増大の要因が荷物等に含まれるチャイルドシート（ＣＲＳ）であり、その負荷荷重ＷＴが「Ｔｈ１＜ＷＴ＜Ｔｈ２」の関係式を満たすものであれば（図５参照）、この図１０の（５４２）のＹｅｓとの判断のもとで、次に現時点での滞在ゾーン信号Ｄが確認される（５４４）。
【０１３０】
たとえば、前時点での滞在ゾーンを上述の通り空席判別ゾーン（Ｄ＝４）と仮定すると、この（５４４）においてはＮｏと判断され、その時点での滞在ゾーン信号Ｄが「Ｄ≠３」であれば、この（５４４）においてＮｏと判断されて、次に判別状態カウンタＣ３のカウント数が確認され（５４６）、このカウント数が「１」を超えてなければ、この（５４６）においてＮｏと判断されて、この判別状態カウンタＣ３に、カウント数「１」が加算（Ｃ３＝Ｃ３＋１）される（５４８）。
【０１３１】
そして、この判別状態カウンタＣ３へのカウント数「１」の加算後、この判別状態カウンタＣ３のカウント数が「２」以上であるか否かが判断されるが（５５０）、このカウント数が「１」であればここでＮｏと判断され、判別状態カウンタＣ３へのカウント数「１」の付与（５５２）、およびこの判別状態カウンタＣ３以外の判別状態カウンタＣ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５へのリセット値「０」の付与後（５５４）、データ採取カウンタのカウント数ｎに「２」を付与して（５１５）、たとえば図９のフローチャートに戻される。
【０１３２】
その後、次回分として算出された負荷荷重（平均値総和）ＷＴも、その荷重値に大きな変動がなければ、図１０の（５０２），（５２２）においてＮｏ、および（５４２）においてＹｅｓと順次判断されて、次に図１１の（５４４）において現時点での滞在ゾーン信号Ｄが確認されるが、前回と同様にこの（５４４）においてＮｏと判断されると、次の（５４６）において、判別状態カウンタＣ３のカウント数が「１」を超えているか否かが判断される。そして、ここでＮｏと判断されれば、次にこの判別状態カウンタＣ３への「１」の加算後、次にＣ３が「２」以上か否か、つまり別ゾーンへの滞在時におけるＤ３ゾーンへの滞在が連続２度以上継続したか否かが判断され、ここでＹｅｓと判断されると、滞在ゾーンとして荷物等判別ゾーン（Ｄ＝３）を選定後（５５６）、Ｃ３にリセット信号「０」を付与し（５５８）、エアバッグ展開信号ｆａに不許可信号である「１」を、また通信制御信号ｆｔに警告表示ＯＦＦ信号である「１」を、それぞれ与えることによって、荷重判別ゾーンの選定、移行は終了する（５４０）（図５参照）。
【０１３３】
なお、以後、同様の負荷荷重に対しては、図１１の（５４４）においてＹｅｓと判断されることにより、その荷重ゾーンの判別状態は継続される。
【０１３４】
また、このような荷物等、たとえばチャイルドシートの載置状態から、このチャイルドシートに子供が着席し、その負荷荷重が子供判別閾値Ｔｈ２を越える荷重であれば、図１０の（５０２），（５４２）においてＮｏと判断されて、次に、その時点での負荷荷重ＷＴが子供判別閾値Ｔｈ２と子供明確上限値ＷＴＣｈｍａｘ（図５参照）との間に属するか否かが判断され（５６０）、たとえば、その子供の体重が「Ｔｈ２＜ＷＴ＜ＷＴＣｈｍａｘ」の関係式を満たすものであれば（図５参照）、この図１０の（５６０）のＹｅｓとの判断のもとで、図１１に示すように、次に、現時点での滞在ゾーン信号Ｄが確認される（５６２）。
【０１３５】
たとえば、前時点での滞在ゾーンを上述の通り荷物等判別ゾーン（Ｄ＝３）と仮定すると、この（５６２）においてはＮｏと判断され、その時点での滞在ゾーン信号Ｄが「Ｄ≠３」であれば、この（５６２）においてＮｏと判断されて、次に判別状態カウンタＣ２のカウント数が確認され（５６４）、このカウント数が「１」を超えてなければ、この（５６４）においてＮｏと判断されて、この判別状態カウンタＣ２に、カウント数「１」が加算（Ｃ２＝Ｃ２＋１）される（５６６）。
【０１３６】
そして、この判別状態カウンタＣ２へのカウント数「１」の加算後、この判別状態カウンタＣ２のカウント数が「２」以上であるか否かが判断されるが（５６８）、このカウント数が「１」であればここでＮｏと判断され、判別状態カウンタＣ２へのカウント数「１」の付与（５７０）、およびこの判別状態カウンタＣ２以外の判別状態カウンタＣ１，Ｃ３〜Ｃ５へのリセット値「０」の付与後（５７２）、データ採取カウンタのカウント数ｎに「２」を付与して（５１５）、たとえば図９のフローチャートに戻される。
【０１３７】
その後、次回分として算出された負荷荷重（平均値総和）ＷＴも、その荷重値に大きな変動がなければ、図１０の（５０２），（５２２），（５４２）においてＮｏ、および（５６０）においてＹｅｓと順次判断されて、次に図１１の（５６２）において現時点での滞在ゾーン信号Ｄが確認されるが、前回と同様にこの（５６２）においてＮｏと判断されると、次の（５６４）において、判別状態カウンタＣ２のカウント数が「１」を超えているか否かが判断される。そして、ここでＮｏと判断されれば、次にこの判別状態カウンタＣ２への「１」の加算後、次にＣ２が「２」以上か否か、つまり別ゾーンへの滞在時におけるＤ２ゾーンへの滞在が連続２度以上継続したか否かが判断され、ここでＹｅｓと判断されると、滞在ゾーンとして子供判別ゾーン（Ｄ＝２）を選定後（５７４）、Ｃ２にリセット信号「０」を付与し（５７６）、エアバッグ展開信号ｆａに不許可信号である「１」を、また通信制御信号ｆｔに警告表示ＯＮ信号である「０」を、それぞれ与えることによって、荷重判別ゾーンの選定、移行は終了する（５７８）（図５参照）。
【０１３８】
なお、以後、同様の負荷荷重に対しては、図１１の（５６２）においてＹｅｓと判断されることにより、その荷重ゾーンの判別状態は継続される。
【０１３９】
ところで、乗員の着座時においては、その着座姿勢、つまり上体の前傾、後傾や殿部の前後位置等によって、シート１２上に作用する負荷荷重は比較的大きく変動する傾向にある。特に、大人の着座者であっても、着座姿勢によって大人判別閾値Ｔｈ３を若干下回ることも多分に起こり得るため、この大人判別閾値Ｔｈ３付近での荷重判別は、このような着座姿勢を考慮したものであることが望ましい。そこで、この発明においては、大人の着座を明確に判別する大人確定域の下限値ＷＴａｄｍｉｎと、子供の着座を明確に判別する子供確定域の上限値ＷＴＣｈｍａｘとの間の、大人判別閾値Ｔｈ３を含む領域を、荷重不確定域として規定し、この荷重不確定域に負荷荷重、つまり負荷荷重が属すると判断されたときのみ、着座姿勢を考慮した判別をするものとしている。
【０１４０】
このような着座姿勢を考慮した判別は、たとえば、荷重センサ１４（＃１〜＃４）の個別荷重値に基づく重心位置座標を算出し、この重心位置座標から推定体重を算出することに行われる。そして、この発明においては、推定体重の算出の基となるこの重心位置座標の算出に対しても、移動平均法を用いるものとしている。
【０１４１】
たとえば、図１０の（５６０）におけるＮｏとの判断のもとで、その時点での負荷荷重が荷重不確定域内に属すると判断されると、詳細判別ルーチンに移行される（５８０）。
【０１４２】
図１２に示すように、この詳細判別ルーチンにおいては、まず、重心位置座標の平均化処理が行われる（７０２）。
【０１４３】
そして、図１３に示すように、この重心位置座標の平均化ルーチンにおいては、まず、座標カウント用のカウント数ｎがリセット（ｎ←０）され（８０２）、次に、このカウント数ｎに「１」を加算した後（８０４）、この「ｎ＋１」の重心位置座標ＣＧ（Ｘｇ，Ｙｇ）が算出される（８０６）。
【０１４４】
この重心位置ＣＧ（Ｘｇ，Ｙｇ）の算出後、次にカウント数ｎが「１」であるか否かが判断され（８０８）、「ｎ＝１」であった場合においては、この（８０８）でのＹｅｓとの判断のもとで、この１巡目での重心位置ＣＧ（Ｘｇ，Ｙｇ）が、１巡目の重心位置データＣＧ１（Ｘｇ−１，Ｙｇ−１）として移動平均処理部４８（図１参照）に一旦格納される（８１０）。
【０１４５】
この重心位置データの格納後、次にこの座標カウント用のカウント数ｎが「２」であるか否か（８１２）、またそれが「３」であるか否か（８１４）が順次判断されるが、「ｎ＝１」であれば、このいずれにおいてもＮｏと判断されて、次に、「ｎ＞３」であるか否かが判断される（８１６）。そして、この「ｎ」が「３」以下であれば、ここでＮｏと判断されて、前出の座標カウント用のカウント数ｎの加算ステップ（８０４）に戻される。
【０１４６】
この（８０４）でのカウント数ｎの加算「ｎ＋１」の後、上述の手法のもとで２巡目の重心位置ＣＧ（Ｘｇ，Ｙｇ）が採取され（８０６）、このときのカウント数「ｎ」が「２」であることによる（８０８）でのＮｏ、および（８１２）でのＹｅｓとの判断のもとで、このときの重心位置ＣＧ（Ｘｇ，Ｙｇ）が、２巡目の重心位置データＣＧ２（Ｘｇ，Ｙｇ）として移動平均処理部４８（図１参照）に一旦格納される（８１８）。
【０１４７】
同様に、（８１４）および（８１６）でのＮｏとの判断により、（８０４）でのカウント数ｎの加算「ｎ＋１」の後、上述の手法のもとで３巡目の重心位置ＣＧ（Ｘｇ，Ｙｇ）が採取され（８０６）、このときのカウント数「ｎ」が「３」であることによる（８０８），（８１２）でのＮｏ、および（８１４）でのＹｅｓとの判断のもとで、このときの重心位置ＣＧ（Ｘｇ，Ｙｇ）は、３巡目の重心位置データＣＧ３（Ｘｇ＋１，Ｙｇ＋１）として移動平均処理部４８（図１参照）に一旦格納される（８２０）。
【０１４８】
ここで、この３巡目での重心位置データＣＧ３（Ｘｇ＋１，Ｙｇ＋１）の採取後においては、（８１６）において一旦Ｎｏと判断されるが、その後の（８０４）での「１」の加算により、（８０８）（８１２）（８１４）においてＮｏ、（８１６）においてＹｅｓと判断されて、次に、これまでに採取した３つの重心位置データの平均値Ｘｇｓ{（Ｘｇ−１）＋Ｘｇ０＋（Ｘｇ＋１）}、およびＹｇｓ{（Ｙｇ−１）＋Ｙｇ０＋（Ｙｇ＋１）}が算出されるとともに（８２２）、これを認識する（８２４）。
【０１４９】
なお、この重心位置座標平均値の算出後、１巡目の重心位置データＣＧ１（Ｘｇ−１，Ｙｇ−１）は消去され、この１巡目の重心位置データＣＧ１（Ｘｇ−１，Ｙｇ−１）として２巡目の重心位置データＣＧ２（Ｘｇ０，Ｙｇ０）が、また２巡目の重心位置データＣＧ２（Ｘｇ０，Ｙｇ０）として３巡目の重心位置データＣＧ３（Ｘｇ＋１，Ｙｇ＋１）が、それぞれ順送される（８２６）。
【０１５０】
そして、このデータの順送後、このデータの順送が適正になされたか否かが判断され（８２８）、ここでＹｅｓと判断されると、図１２に示すように、次に重心位置座標平均値ＣＧ（Ｘｇｓ，Ｙｇｓ）に該当する補正係数Ｋｓが選択される（７０４）。
【０１５１】
この補正係数Ｋｓは、たとえば図３に示す補正係数表から選択、抽出される。たとえば、重心位置座標平均値ＣＧ（Ｘｇｓ，Ｙｇｓ）が図３に示す位置にあるとすると、この点の属する「Ｋ８」エリアの数値が、補正係数Ｋｓとして選択、抽出されることになる。
【０１５２】
そして、ここで選択された補正係数Ｋｓを用いて推定体重ＷＴ０が算出され（７０６）、図１０に示すように、ここで算出された推定体重ＷＴ０を負荷荷重ＷＴに置き換えることにより、この推定体重ＷＴ０が大人判別閾値Ｔｈ３と比較される（５８２）。
【０１５３】
この（５８２）においてＹｅｓと判断されれば、改めて大人の着座であると判断されて、図１１に示す（５０４）からの判別手順が遂行され、また、図１０の（５８２）においてＮｏと判断されると、次に「Ｔｈ２＜ＷＴ０≦Ｔｈ３」の関係が成立しているか否か、つまり子供判別ゾーン（Ｄ＝４）に属しているか否かが判断され（５８４）、ここでＹｅｓと判断されれば、図１１に示す（５２４）からの判別手順が遂行される。
【０１５４】
なお、この図１１の（５０４）からの判別手順、および（５２４）からの判別手順については前出の通りであるため、ここでの説明は省略する。
【０１５５】
また、もし仮に図１０の（７１０）においてＮｏと判断された場合においては、エラー信号の発生とみなされ、まず、図１１に示すように、滞在ゾーン信号「Ｄ」が確認される（５８６）。たとえば、前時点での滞在ゾーンをエラー以外の「Ｄ≠５」であると仮定すると、この（５８６）においてはＮｏと判断され、次に判別状態カウンタＣ５のカウント数が確認され（５８８）、このカウント数が「１」を超えてなければ、この（５８８）においてＮｏと判断されて、この判別状態カウンタＣ５に、カウント数「１」が加算（Ｃ５＝Ｃ５＋１）される（５９０）。
【０１５６】
そして、この判別状態カウンタＣ５へのカウント数「１」の加算後、この判別状態カウンタＣ５のカウント数が「２」以上であるか否かが判断されるが（５９２）、このカウント数が「１」であればここでＮｏと判断され、判別状態カウンタＣ５へのカウント数「１」の付与（５９４）、およびこの判別状態カウンタＣ５以外の判別状態カウンタＣ１〜Ｃ４へのリセット値「０」の付与後（５９６）、データ採取カウンタのカウント数ｎおよび滞在ゾーン信号Ｄにそれぞれ「０」を付与して（５９８）、たとえば図９のフローチャートに戻される。
【０１５７】
その後、次回分として算出された推定体重ＷＴ０も、その数値に大きな変動がなければ、図１０の（５８４）におけるＮｏとの判断のもとで、再度、図１１の（５８６）からの判別手順が遂行される。
【０１５８】
この場合、この図１１の（５６２）においてはＮｏと判断され、次の（５８８）において、判別状態カウンタＣ５のカウント数が「１」を超えているか否かが判断される。そして、ここでＮｏと判断されれば、次にこの判別状態カウンタＣ５への「１」の加算後、次にＣ５が「２」以上か否か、つまり別ゾーンへの滞在時におけるＤ５ゾーンへの滞在が連続２度以上継続したか否かが判断され（５９２）、ここでＹｅｓと判断されると、滞在ゾーンとしてエラー（Ｄ＝５）を選定後（５９９）、Ｃ５にリセット信号「０」を付与し（６００）、データ採取カウンタのカウント数ｎおよび滞在ゾーン信号Ｄにそれぞれ「０」を付与した後（５９８）、たとえば図９のフローチャートに戻される。
【０１５９】
このように、同一の荷重判別ゾーンを２度以上連続して判別、選定したときのみ、負荷荷重がその荷重判別ゾーンに属するものと判別する構成によれば、継続的な荷重変化をより明確に判別することが可能となることから、走行時や姿勢変更等における判別結果の頻繁な切り換わりは一層防止される。
【０１６０】
また、推定体重による荷重判別を加えることで、着座位置や着座姿勢等による荷重変動分を考慮した判別が可能となるため、その判別の正確性が一層向上される。
【０１６１】
上述した実施例は、この発明を説明するためのものであり、この発明を何等限定するものでなく、この発明の技術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発明に包含されることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１６２】
一般的には、エアバッグの作動制御を行うための荷重判別方法および荷重判別装置として用いられるが、制御対象はこれに限定されるものではない。
【０１６３】
また、自動車等のシートに限定されず、たとえば、電車、飛行機、船舶等の他の乗り物用シートに、この発明を応用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１６４】
【図１】この発明に係る車両用シートの荷重判別装置の概略ブロック図である。
【図２】車両用シートの概略側面図である。
【図３】補正係数表を兼ねる荷重センサの配置構成図である。
【図４】荷重センサを主とする、対応部分の正面図および縦断面図である。
【図５】荷重判別ゾーンおよび閾値の一例を示す解説図である。
【図６】この発明に係る車両用シートの荷重判別方法での制御の一例を示すフローチャートである。
【図７】車両用シートの荷重判別方法での制御一例を示す、図６に続くフローチャートである。
【図８】車両用シートの荷重判別方法での制御の一例を示す、負荷荷重読み込みルーチンである。
【図９】車両用シートの荷重判別方法での制御の部分的な別例を示すフローチャートである。
【図１０】車両用シートの荷重判別方法での制御の部分的な別例を示すフローチャートである。
【図１１】車両用シートの荷重判別方法での制御の部分的な別例を示すフローチャートである。
【図１２】図１０に示す別例での詳細判別ルーチンである。
【図１３】図１２に示す詳細判別ルーチンでの、重心位置座標の平均化処理ルーチンである。
【符号の説明】
【０１６５】
１０  車両用シートの荷重判別装置
１４  荷重検出手段（荷重センサ）
１８  情報処理手段
２０  エアバッグ
４６  荷重情報処理部
４８  移動平均処理部
５０  判別処理部
【図１】
2005172484.tif 000003
【図２】
2005172484.tif 000004
【図３】
2005172484.tif 000005
【図４】
2005172484.tif 000006
【図５】
2005172484.tif 000007
【図６】
2005172484.tif 000008
【図７】
2005172484.tif 000009
【図８】
2005172484.tif 000010
【図９】
2005172484.tif 000011
【図１０】
2005172484.tif 000012
【図１１】
2005172484.tif 000013
【図１２】
2005172484.tif 000014
【図１３】
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