(57)【要約】      （修正有）【課題】  バイオハザード対策用キャビネットと培養機器に代表される保存機器とを連結するダクトを介してキャビネットと保存機器間の試料の移動、搬送を行えるようにする一方、この試料の搬送を自動的に行うことによりコンタミネーションを生じにくくする試料保存システムを提供すること。【解決手段】  容器上の試料に対して手作業を行いその運転中において陰圧となる作業空間を有するバイオハザード対策用キャビネットと、前記試料入りの容器を収納する収納空間を有する保存機器と、前記作業空間と収納空間とを連通するように前記キャビネットと保存機器を接続するダクトと、このダクト内に設けられ前記容器を自動搬送する搬送装置とを備えたもの。【選択図】      図３
2005229939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器上の試料に対して手作業を行いその運転中において陰圧となる作業空間を有するバイオハザード対策用キャビネットと、前記試料入りの容器を収納する収納空間を有する保存機器と、前記作業空間と収納空間とを連通するように前記キャビネットと保存機器を接続するダクトと、このダクト内に設けられ前記容器を自動搬送する搬送装置とを備えたことを特徴とする試料保存システム。
【請求項２】
前記バイオハザード対策用キャビネットのダクト側には、その運転・停止に連動して開閉操作され前記作業空間とダクト内とを連通する第１の自動扉を設けたことを特徴とする請求項１に記載の試料保存システム。
【請求項３】
前記搬送装置は、前記第１の自動扉が開放された場合に、前記作業空間内に出し入れ動作を行うことを特徴とする請求項２に記載の試料保存システム。
【請求項４】
前記搬送装置は、水平方向に伸縮自在なアームを備えたことを特徴とする請求項３に記載の試料保存システム。
【請求項５】
前記搬送装置は、前記キャビネットに設けたスイッチにより作業空間内に伸びたアームを通常位置に戻すことを特徴とする請求項４に記載の試料保存システム。
【請求項６】
前記搬送装置は、キャビネット側に位置する第１の搬出入ユニットと、コンベアと、保存機器側に位置する第２の搬出入ユニットとからなることを特徴とする請求項２に記載の試料保存システム。
【請求項７】
前記ダクトには、ダクト内の空気を浄化するＨＥＰＡフィルタを設けたことを特徴とする請求項１に記載の試料保存システム。
【請求項８】
前記ダクトには、空気をＨＥＰＡフィルタを通過させてダクト内に導入する送風装置を設けたことを特徴とする請求項７に記載の試料保存システム。
【請求項９】
前記作業空間とダクト内とを連通する第１の開口体を備え、前記第１の自動扉は、前記バイオハザード対策用キャビネットが運転中には当該開口体との間に隙間を形成することを特徴とする請求項２に記載の試料保存システム。
【請求項１０】
前記第１の自動扉は、前記バイオハザード対策用キャビネットが停止中もしくは異常発生時には、当該キャビネットの開口体を閉塞することを特徴とする請求項２に記載の試料保存システム。
【請求項１１】
前記第１の自動扉は、指令により前記バイオハザード対策用キャビネットの開口体を開放及び閉塞することを特徴とする請求項２に記載の試料保存システム。
【請求項１２】
前記第１の自動扉には、前記バイオハザード対策用キャビネットの運転・停止に連動して開閉動作するダンパーを設けたことを特徴とする請求項２に記載の試料保存システム。
【請求項１３】
前記バイオハザード対策用キャビネットのダクト側には、前記作業空間とダクト内とを連通する第１の開口体と、指令によりこの第１の開口体を開閉する第１の自動扉を設けたことを特徴とする請求項１に記載の試料保存システム。
【請求項１４】
前記保存機器のダクト側には、前記収納空間とダクト内とを連通する第２の開口体と、この第２の開口体を開閉する第２の自動扉を設けたことを特徴とする請求項１に記載の試料保存システム。
【請求項１５】
前記第２の自動扉はは、保存機器の運転・停止に連動して開閉操作されることを特徴とする請求項１４に記載の試料保存システム。
【請求項１６】
前記搬送装置は、前記第２の自動扉が開放された場合に、前記収納空間内に出し入れ動作を行うことを特徴とする請求項１５に記載の試料保存システム。
【請求項１７】
前記搬送装置は、水平方向に伸縮自在なアームを備え、前記第２の自動扉が開放された場合に当該アームの伸縮動作を行うことを特徴とする請求項１６に記載の試料保存システム。
【請求項１８】
容器上の試料に対して手作業を行いその運転中において陰圧となる作業空間を有するバイオハザード対策用キャビネットと、前記試料入りの容器を収納する収納空間を有する保存機器と、前記作業空間と収納空間とを連通するように前記キャビネットと保存機器を接続するダクトと、前記作業空間とダクト内とを連通する第１の開口体と、前記バイオハザード対策用キャビネットのダクト側に設けられこの第１の開口体を開閉する第１の自動扉と、前記収納空間とダクト内とを連通する第２の開口体と、前記保存機器のダクト側に設けられこの第２の開口体を開閉する第２の自動扉と、前記ダクト内に設けられ第１の自動扉もしくは第２の自動扉の開放・閉塞に連動して前記作業空間内もしくは収納空間内に出し入れ動作を行う搬送装置と、第１の自動扉及び第２の自動扉のそれぞれの動作を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする試料保存システム。
【請求項１９】
前記制御装置は、前記第１の自動扉が開放された場合に、前記搬送装置を前記作業空間に対して出し入れ動作を行うことを特徴とする請求項１８に記載の試料保存システム。
【請求項２０】
前記制御装置は、前記第２の自動扉が開放された場合に、前記搬送装置を前記収納空間に対して出し入れ動作を行うことを特徴とする請求項１８に記載の試料保存システム。
【請求項２１】
前記制御装置は、前記バイオハザード対策用キャビネットが運転中には前記第１の自動扉を第１の開放位置にて停止し、前記キャビネットに設けたスイッチが操作された場合には前記第１の自動扉を全開位置にて停止し、当該キャビネットの停止中には前記第１の自動扉を閉塞することを特徴とする請求項１８に記載の試料保存システム。
【請求項２２】
前記搬送装置は、キャビネット側に位置する第１の搬出入ユニットと、コンベアと、保存機器側に位置する第２の搬出入ユニットとからなることを特徴とする請求項１８に記載の試料保存システム。
【請求項２３】
前記ダクトには、ダクト内の空気を浄化するＨＥＰＡフィルタを設けたことを特徴とする請求項１８に記載の試料保存システム。
【請求項２４】
前記ダクトには、ダクト内の空気をＨＥＰＡフィルタを通過させて排出する送風装置を設けたことを特徴とする請求項２３に記載の試料保存システム。
【請求項２５】
前記制御装置は、前記搬送装置への容器の載置状態を検出するセンサの信号に応じて搬送装置の動作を制御することを特徴とする請求項１８に記載の試料保存システム。
【請求項２６】
前記制御装置は、第１の自動扉もしくは第２の自動扉の何れかが開放されている場合には、他方の自動扉を閉塞状態にロックすることを特徴とする請求項１８に記載の試料保存システム。
【請求項２７】
前記制御装置は、第１の自動扉に対する開放指令と、第２の自動扉に対する開放指令とが重なった場合には、優先的に第１の自動扉を開放し、第１の自動扉に対する閉塞指令と、第２の自動扉に対する閉塞指令とが重なった場合には、優先的に第２の自動扉を閉塞することを特徴とする請求項１８に記載の試料保存システム。
【請求項２８】
前記第１の開口体には、前記バイオハザード対策用キャビネットの運転・停止に連動して開閉動作するダンパーを設けたことを特徴とする請求項１３に記載の試料保存システム。
【請求項２９】
前記バイオハザード対策用キャビネットの側壁には、このキャビネットの運転・停止に連動して開閉動作するダンパーを設けたことを特徴とする請求項１に記載の試料保存システム。
【請求項３０】
容器上の試料に対して手作業を行いその運転中において陰圧となる作業空間を有するバイオハザード対策用キャビネットと、前記試料入りの容器を収納する収納空間を有する保存機器と、前記作業空間と収納空間とを連通するように前記キャビネットと保存機器を接続するダクトと、このダクト内に設けられ前記容器を載せる台とを備えたことを特徴とする試料保存システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、清浄環境に保持された作業空間を形成すると共にその外部に微生物や細菌等が漏れでないようにしたバイオハザード対策用キャビネットや、細胞や微生物などの培養物（試料）を培養する炭酸ガス（ＣＯ2）インキュベータやマルチガスインキュベータ等の培養装置に代表される保存機器を備えた試料保存システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バイオハザード対策用キャビネット（従前は安全キャビネットと称しており、以下単にキャビネットという）は、危険な微生物や細菌等の試料を取り扱う清浄な（無菌の）環境に保持された作業空間を形成するものであり、インキュベータは、内部（培養室内）の温度やＣＯ2濃度を一定に保持し、内部を無菌状態として培養対象としての細胞や微生物などの培養物（試料）を培養するものであるため、その内部は定期的な滅菌処理が必要となる。また、試料の培養にあたっては、培養室（収納室）内の温度調節用に、加熱ヒータ及びその制御装置を設けている。
【０００３】
一方、特許文献１に示されるように、第１の空気浄化装置を介して作業空間に清浄空気を供給する供給部と、第２の空気浄化手段を経て作業空間内の空気を外界に排気する排気部と、当該空気浄化装置に連接する圧力室とを備えた清浄作業台（キャビネットと同様）があった。バイオハザード対策用キャビネットと培養機器とを同じ室内に配置し、容器上の試料を培養する場合には、キャビネットの作業空間から容器上の試料を手動操作して取り出し、培養機器の扉を開けて手動操作により試料を容器ごと収納空間（培養空間ともいう）に搬入するのが一般的であった。
【０００４】
また、特許文献２に示されるように、物品を搬入する入口及び物品を排出する出口を有する滅菌庫と、滅菌庫の出口側に連結されたアイソレータとを有するアイソレータシステムがあった。アイソレータは、過酸化水素ガス発生装置から供給される過酸化水素によってその内部が定期的に滅菌処理されており、このアイソレータ内において医薬品を充填する生産設備を利用して無菌医薬品の製造を行うものである。
【特許文献１】特開２００２−３２１１７４号公報
【特許文献２】特開２００２−３０１１３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
キャビネットと培養機器の間で試料を移動する場合には、必ず人手を要することから、この人の介在によって試料に対して雑菌が混入する危惧が高いものとなっていた。近年、ＧＭＰ施設における交差汚染問題や、キャビネットにおける試料の出し入れの際に作業空間からキャビネットの外部に雑菌の混入した物質や気体が漏洩する所謂コンタミネーションの可能性を秘めており、更に、キャビネットや培養機器を設置している部屋の空気清浄度を高める必要があり、清浄装置を追加するなどその設備費用が嵩むなどの課題があった。加えて、キャビネットと培養機器とを直接もしくはダクトによって連結することも考えられている。
【０００６】
他方、滅菌庫にて滅菌された物品は、その出口の扉を開けてアイソレータ内に搬入され、滅菌されたアイソレータ内において所望の生産作業を行うものであるが、物品の搬入・搬出の作業には、必ず人手を要することから、この人の介在は物品に対して雑菌が混入する危惧が高いことは、前述と同様であった。
【０００７】
本発明は、このような試料保存システムにあって、バイオハザード対策用キャビネットと、インキュベータに代表される培養機器もしくは薬用保冷庫に代表される保存機器の少なくとも一方（ここでは両者を総称して保存機器という）とをダクトで連結してこのダクトを介してキャビネットと保存機器間の試料の移動、搬送を行えるようにする一方、この試料の搬送を自動的に行うことによりコンタミネーションを生じにくくすることを目的とする。また、キャビネットに設けた自動扉と保存機器に設けた自動扉とダクト内に設けた搬送装置とを制御装置により動作制御することにより、特にキャビネットにおけるコンタミネーションを防止した試料保存システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明の試料保存システム（１）は、容器（４）上の試料に対して手作業を行いその運転中において陰圧となる作業空間（３）を有するバイオハザード対策用キャビネット（２）と、試料入りの容器を収納する収納空間（１１）を有する保存機器（１２）と、作業空間（３）と収納空間（１１）とを連通するようにキャビネット（２）と保存機器（１２）を接続するダクト（２１）と、このダクト（２１）内に設けられ容器（４）を自動搬送する搬送装置（２２）とを備えたものである。
【０００９】
請求項２の発明の試料保存システム（１）は、バイオハザード対策用キャビネット（２）のダクト側には、その運転・停止に連動して開閉操作され前記作業空間（３）とダクト（２１）内とを連通する第１の自動扉（３１）を設けたものである。
【００１０】
請求項３の発明の試料保存システム（１）は、搬送装置（２２）は、第１の自動扉（３１）が開放された場合に、作業空間（３）内に出し入れ動作を行うものである。
【００１１】
請求項４の発明の試料保存システム（１）は、搬送装置（２２）は、水平方向に伸縮自在なアーム（２６）を備えたものである。
【００１２】
請求項５の発明の試料保存システム（１）は、搬送装置（２２）は、キャビネット（２）に設けたスイッチ（８２）により作業空間（３）内に伸びたアーム（２６）を通常位置に戻すものである。
【００１３】
請求項６の発明の試料保存システム（１）は、搬送装置（２２）は、キャビネット（２）側に位置する第１の搬出入ユニット（７２１）と、コンベア（７２３）と、保存機器（１２）側に位置する第２の搬出入ユニット（７２５）とからなるものである。
【００１４】
請求項７の発明の試料保存システム（１）は、ダクト（７１）には、ダクト（７１）内の空気を浄化するＨＥＰＡフィルタ（７１２ｃ）を設けたものである。
【００１５】
請求項８の発明の試料保存システム（１）は、ダクト（７１）には、空気をＨＥＰＡフィルタ（７１２ｃ）を通過させてダクト（７１１）内に導入する送風装置（７１２ｂ）を設けたものである。
【００１６】
請求項９の発明の試料保存システム（１）は、作業空間（３）とダクト（７１）内とを連通する第１の開口体（６）を備え、前記第１の自動扉（３１）は、前記バイオハザード対策用キャビネット（２）が運転中には当該開口体（６）との間に隙間（ｈ）を形成するものである。
【００１７】
請求項１０の発明の試料保存システム（１）は、第１の自動扉（３１）は、バイオハザード対策用キャビネット（２）が停止中もしくは異常発生時には、キャビネット（２）の開口体（６）を閉塞するものである。
【００１８】
請求項１１の発明の試料保存システム（１）は、第１の自動扉（３１）は、指令によりバイオハザード対策用キャビネット（２）の開口体（６）を開放及び閉塞するものである。
【００１９】
請求項１２の発明の試料保存システム（１）は、第１の自動扉（３１）には、バイオハザード対策用キャビネット（２）の運転・停止に連動して開閉動作するダンパー（９０）を設けたものである。
【００２０】
請求項１３の発明の試料保存システム（１）は、バイオハザード対策用キャビネット（２）のダクト（２１）側には、作業空間（３）とダクト（２１）内とを連通する第１の開口体（６）と、指令によりこの第１の開口体（６）を開閉する第１の自動扉（３１）を設けたものである。
【００２１】
請求項１４の発明の試料保存システム（１）は、保存機器（１２）のダクト側（２１）には、収納空間（１１）とダクト内とを連通する第２の開口体（１６）と、この第２の開口体（１６）を開閉する第２の自動扉（４１）を設けたものである。
【００２２】
請求項１５の発明の試料保存システム（１）は、第２の自動扉（４１）は、保存機器（１２）の運転・停止に連動して開閉操作されるものである。
【００２３】
請求項１６の発明の試料保存システム（１）は、搬送装置（２２）は、第２の自動扉（４１）が開放された場合に、収納空間（１１）内に出し入れ動作を行うものである。
【００２４】
請求項１７の発明の試料保存システム（１）は、搬送装置（２２）は、水平方向に伸縮自在なアーム（２６）を備え、第２の自動扉（４１）が開放された場合にアーム（２６）の伸縮動作を行うものである。
【００２５】
請求項１８の発明の試料保存システム（１）は、容器（４）上の試料に対して手作業を行いその運転中において陰圧となる作業空間（３）を有するバイオハザード対策用キャビネット（２）と、試料入りの容器（４）を収納する収納空間（１１）を有する保存機器（１２）と、前記作業空間（３）と収納空間（１１）とを連通するようにキャビネット（２）と保存機器（１２）を接続するダクト（２１）と、前記作業空間（３）とダクト（２１）内とを連通する第１の開口体（６）と、前記バイオハザード対策用キャビネット（２）のダクト（２１）側に設けられこの第１の開口体（６）を開閉する第１の自動扉（３１）と、前記収納空間（１１）とダクト（２１）内とを連通する第２の開口体（１６）と、前記保存機器（１２）のダクト（２１）側に設けられこの第２の開口体（１６）を開閉する第２の自動扉（４１）と、第１の自動扉（３１）もしくは第２の自動扉（４１）の開放・閉塞に連動して前記作業空間（３）内もしくは収納空間（１１）内に出し入れ動作を行う搬送装置（２２）と、第１の自動扉（３１）及び第２の自動扉（４１）のそれぞれの動作を制御する制御装置（６１）とを備えたものである。
【００２６】
請求項１９の発明の試料保存システム（１）は、制御装置（６１）は、第１の自動扉（３１）が開放された場合に、前記搬送装置（２２）を前記作業空間（３）に対して出し入れ動作を行うものである。
【００２７】
請求項２０の発明の試料保存システム（１）は、制御装置（６１）は、第２の自動扉（４１）が開放された場合に、前記搬送装置（２２）を前記収納空間（１１）に対して出し入れ動作を行うものである。
【００２８】
請求項２１の発明の試料保存システム（１）は、制御装置（６１）は、前記バイオハザード対策用キャビネット（２）が運転中には前記第１の自動扉（３１）を第１の開放位置にて停止し、前記キャビネットに設けたスイッチ（８２）が操作された場合には前記第１の自動扉（３１）を全開位置にて停止し、当該キャビネット（２）の停止中には前記第１の自動扉（３１）を閉塞するものである。
【００２９】
請求項２２の発明の試料保存システム（１）は、搬送装置（２２）は、キャビネット側に位置する第１の搬出入ユニット（７２１）と、コンベア（７２３）と、保存機器側に位置する第２の搬出入ユニット（７２５）とからなるものである。
【００３０】
請求項２３の発明の試料保存システム（１）は、ダクト（７１）には、ダクト（７１）内の空気を浄化するＨＥＰＡフィルタ（７１２ｃ）を設けたものである。
【００３１】
請求項２４の発明の試料保存システム（１）は、ダクト（７１）には、ダクト（７１）内の空気をＨＥＰＡフィルタ（７１２ｃ）を通過させて排出する送風装置（７１２ｂ）を設けたものである。
【００３２】
請求項２５の発明の試料保存システム（１）は、制御装置（６１）は、前記搬送装置（２２）への容器の載置状態を検出するセンサ（８５）の信号に応じて搬送装置（２２）の動作を制御するものである。
【００３３】
請求項２６の発明の試料保存システム（１）は、制御装置（６１）は、第１の自動扉（３１）もしくは第２の自動扉（４１）の何れかが開放されている場合には、他方の自動扉を閉塞状態にロックするものである。
【００３４】
請求項２７の発明の試料保存システム（１）は、制御装置（６１）は、第１の自動扉（３１）に対する開放指令と、第２の自動扉（４１）に対する開放指令とが重なった場合には、優先的に第１の自動扉（３１）を開放し、第１の自動扉（３１）に対する閉塞指令と、第２の自動扉（４１）に対する閉塞指令とが重なった場合には、優先的に第２の自動扉（４１）を閉塞するものである。
【００３５】
請求項２８の発明の試料保存システム（１）は、第１の開口体（６）には、前記バイオハザード対策用キャビネット（２）の運転・停止に連動して開閉動作するダンパー（９３）を設けたものである。
【００３６】
請求項２９の発明の試料保存システム（１）は、バイオハザード対策用キャビネット（２）の側壁（３Ｃ）には、このキャビネット（２）の運転・停止に連動して開閉動作するダンパー（９６）を設けたものである。
【００３７】
請求項３０の発明の試料保存システム（１）は、 容器（４）上の試料に対して手作業を行いその運転中において陰圧となる作業空間（３）を有するバイオハザード対策用キャビネット（２）と、前記試料入りの容器を収納する収納空間（１１）を有する保存機器（１２）と、前記作業空間（３）と収納空間（１１）とを連通するように前記キャビネット（２）と保存機器（１２）を接続するダクト（２１）と、このダクト内に設けられ前記容器を載せる台（２２）とを備えたものである。
【発明の効果】
【００３８】
以上詳述した如く請求項１の発明によれば、ダクト（２１）により、保存機器（１２）の収納空間（１１）と、バイオハザード対策用キャビネット（２）の作業空間（３）との間を連通状態にて外部と区画することができ、このダクト内に設けた搬送装置（２２）（もしくは台）によって、両空間間での容器（４）（ひいては試料）の往復移動を行い易くできる。
【００３９】
以上詳述した如く請求項２の発明によれば、バイオハザード対策用キャビネット（２）に設けた第１の自動扉（３１）が、キャビネットの運転・停止に連動して開閉操作されるため、作業空間（３）が陰圧になっていることを前提として、第１の自動扉（３１）を開閉することができ、当該第１の自動扉（３１）が開放されても、作業空間（３）から雑菌の混入した気体がキャビネット（２）の外部に漏洩するのを防止できる。
【００４０】
以上詳述した如く請求項３の発明によれば、搬送装置（２２）が作業空間（３）内に出し入れ動作されるのが、第１の自動扉（３１）の開放時に制限されるため、試料を載せた容器（４）が作業空間（３）内に搬送される際には、作業空間（３）が陰圧となっているため、外気の侵入はあっても、ダクト（２１）内に作業空間（３）内の気体が漏れることが無い。
【００４１】
以上詳述した如く請求項４の発明によれば、搬送装置（２２）に伸縮自在なアーム（２６）を採用することにより、搬送装置（２２）としての小型化を実現することができる。
【００４２】
以上詳述した如く請求項５の発明によれば、キャビネット（２）のスイッチ（８２）操作に基づき搬送装置（２２）のアーム（２６）を通常位置に戻せるため、作業空間（３）内における使用者の作業状況に合わせた搬送装置（２２）の出し入れ動作を実現できる。
【００４３】
以上詳述した如く請求項６の発明によれば、搬送装置（７２）を、キャビネット（２）側に位置する第１の搬出入ユニット（３２１）と、コンベア（７２３）と、保存機器（１２）側に位置する第２の搬出入ユニット（７２５）とで構成することにより、ダクト（７１）の長さに応じた容器（４）の搬送を行うことが可能となり、小型コンパクト化した搬出入ユニット（７２１，７２５）を採用することにより、試料保存システム（１）の汎用性を向上できる。
【００４４】
以上詳述した如く請求項７の発明によれば、空気を浄化するＨＥＰＡフィルタ（７１２ｃ）をダクト（７１２）内に設けたことで、ダクト（７１）内に吸入される外気を浄化することができ、仮にダクト（７１）内の空気がキャビネット（２）もしくは保存機器（１２）に流入したとしても、雑菌の混入した空気の流入を抑制・防止できる。
【００４５】
以上詳述した如く請求項８の発明によれば、送風装置（７１２ｂ）によりダクト（７１２）の外側の空気をＨＥＰＡフィルタ（７１２ｃ）を通過させてダクト（７１）内に導入するため、効率的にダクト（７１）内の空気を浄化することができる。
【００４６】
以上詳述した如く請求項９の発明によれば、バイオハザード対策用キャビネット（２）が運転中には第１の自動扉（３１）と開口体（６）との間に隙間（ｈ）が形成されるため、ダクト内の浄化された空気をバイオハザード対策用キャビネット（２）内に導入することができ、運転中にはキャビネット（２）の作業空間（３）内に常時浄化された空気を取り込める。
【００４７】
以上詳述した如く請求項１０の発明によれば、バイオハザード対策用キャビネット（２）が停止中もしくは異常発生時には、第１の自動扉（３１）によりキャビネット（２）の開口体（６）を閉塞するため、停止時或いは異常発生時には、強制的に開口体（６）を閉じ、作業空間（３）内への外気流入及び作業空間（３）内の雑菌の混入した気体流出を抑制・防止でき、試料保存システム（１）としての安全性が向上する。
【００４８】
以上詳述した如く請求項１１の発明によれば、第１の自動扉（３１）は、指令によりバイオハザード対策用キャビネット（２）の開口体（６）を開放及び閉塞するため、使用者が所望とする際に指令を出せば所望する時期に第１の自動扉（３１）を開閉操作することが可能となる。
【００４９】
以上詳述した如く請求項１２の発明によれば、バイオハザード対策用キャビネット（２）の運転・停止に連動して開閉動作するダンパー装置（９０）を第１の自動扉（３１）に設けたため、キャビネット（２）の運転状態に呼応してダンパー装置（９０）のダンパー（９１）を開閉操作することができ、作業空間（３）の外気流入及び空気流出を制御できる。
【００５０】
以上詳述した如く請求項１３の発明によれば、第１の自動扉（３１）は、指令によりバイオハザード対策用キャビネット（２）の開口体（６）を開放及び閉塞するため、使用者が所望とする際に指令を出せば所望する時期に第１の自動扉（３１）を開閉操作することが可能となる。
【００５１】
以上詳述した如く請求項１４の発明によれば、第２の自動扉（４１）は、使用者が所望とする際に指令を出せば、保存機器（１２）の開口体（１６）を開放及び閉塞するため、所望する時期に第２の自動扉（４１）を開閉操作することが可能となる。
【００５２】
以上詳述した如く請求項１５の発明によれば、保存機器（１２）に設けた第２の自動扉（４１）が、当該保存機器（１２）の運転・停止に連動して開閉操作されるため、収納空間（１１）の運転状況に応じて、強制的に第２の自動扉（４１）を開閉操作することができる。当該第２の自動扉（４１）が開放されても、作業空間（３）から雑菌の混入した気体がキャビネット（２）の外部に漏洩するのを防止できる。
【００５３】
以上詳述した如く請求項１６の発明によれば、搬送装置（２２，７２５）が収納空間（１１）内に出し入れ動作されるのが、第２の自動扉（４１）の開放時に制限されるため、試料を載せた容器（４）が収納空間（１１）からダクト（２１，７１）内に搬出、あるいはダクト（２１，７１）内から収納空間（１１）内に搬入される際に、搬送装置（２２，７２５）が第２の自動扉（４１）に誤って衝突する不具合を未然に防ぐことができる。
【００５４】
以上詳述した如く請求項１７の発明によれば、搬送装置（２２）に伸縮自在なアーム（２６）を採用することにより、搬送装置（２２）としての小型化を実現することができる。
【００５５】
以上詳述した如く請求項１８の発明によれば、ダクト（２１，７１）により、保存機器（１２）の収納空間（１１）と、バイオハザード対策用キャビネット（２）の作業空間（３）との間を連通状態にて外部と区画することができ、このダクト（２１，７１）内に設けた搬送装置（２２，７２）（もしくは台）によって、両空間間での容器（４）（ひいては試料）の往復移動が行い易くなる。また、第１の自動扉（３１）が、キャビネット（２）の運転・停止に連動して開閉操作されるため、作業空間（３）が陰圧になっていることを前提として、第１の自動扉（３１）を開閉することができ、当該第１の自動扉（３１）が開放されても、作業空間（３）から雑菌の混入した気体がキャビネット（２）の外部に漏洩するのを防止できる。さらに、搬送装置（２２，７２）が作業空間（３）内に出し入れ動作されるのを、第１の自動扉（３１）の開放時に制限し、収納空間（１１）内に出し入れ動作されるのを、第２の自動扉（４１）の開放時に制限しているため、試料を載せた容器（４）が作業空間（３）内に搬送される際には、作業空間（３）が陰圧となっており、作業空間（３）内へダクト（２２，７２）内の空気の侵入はあっても、ダクト（２２，７２）内に作業空間（３）内の気体が漏れることが無い。
【００５６】
以上詳述した如く請求項１９の発明によれば、搬送装置（２２，７２１）が作業空間（３）内に出し入れ動作されるのが、第１の自動扉（３１）の開放時に制限されるため、試料を載せた容器（４）が作業空間内に搬送される際には、作業空間（３）が陰圧となっているため、外気の侵入はあっても、ダクト（２１，７１）内に作業空間（３）内の気体が漏れることが無い。
【００５７】
以上詳述した如く請求項２０の発明によれば、搬送装置（２２，７２５）が収納空間（１１）内に出し入れ動作されるのが、第２の自動扉（４１）の開放時に制限されるため、試料を載せた容器（４）が収納空間からダクト（２１，７１）内に搬出、あるいはダクト（２１，７１）内から収納空間（１１）内に搬入される際に、搬送装置（２２，７２５）が第２の自動扉（４１）に誤って衝突する不具合を未然に防ぐことができる。
【００５８】
以上詳述した如く請求項２の発明によれば、第１の自動扉（３１）を、閉塞位置、第１の開放位置（隙間位置）及び全開位置の３つの位置で停止するようにしたので、二位置制御が基本の自動扉において、特別な位置での使用を実現することが可能となり、試料保存システム（１）の使い勝手を向上することができる。
【００５９】
以上詳述した如く請求項２２の発明によれば、搬送装置（７２）を、キャビネット（２）側に位置する第１の搬出入ユニット（７２１）と、コンベア（７２３）と、保存機器（１２）側に位置する第２の搬出入ユニット（７２５）とで構成することにより、ダクト（７１）の長さに応じた容器（４）の搬送を行うことが可能となり、小型コンパクト化した搬出入ユニット（７２１，７２５）を採用することにより、試料保存システム（１）の汎用性を向上できる。
【００６０】
以上詳述した如く請求項２３の発明によれば、空気を浄化するＨＥＰＡフィルタ（７１２ｃ）をダクト（７１２）内に設けたことで、ダクト（７１）内に吸入される外気を浄化することができ、仮にダクト（７１）内の空気がキャビネット（２）もしくは保存機器（１２）に流入したとしても、雑菌の混入した空気の流入を抑制・防止できる。
【００６１】
以上詳述した如く請求項２４の発明によれば、送風装置（７１２ｂ）によりダクト（７１２）の外側の空気をＨＥＰＡフィルタ（７１２ｃ）を通過させてダクト（７１２）内に導入するため、効率的にダクト（７１）内の空気を浄化することができる。
【００６２】
以上詳述した如く請求項２５の発明によれば、センサ（８５）により搬送装置（２２，７２）への容器（４）の搭載状況を確認することができ、この検出（確認）結果に応じた搬送装置（２２，７２）の自動制御が可能となり、搬送装置（２２，７２）としての使い勝手を向上できる。
【００６３】
以上詳述した如く請求項２６の発明によれば、第１の自動扉（３１）が開放されても、第２の自動扉（４１）は閉塞状態でロックされるため、作業空間（３）から雑菌の混入した気体がキャビネット（２）の外部に漏洩したとしても、雑菌の混入した気体がダクト（２１，７１）を通じて収納空間（１１）に流入する不具合を解消でき、当該第２の自動扉（４１）が開放された場合には、第１の自動扉（３１）は閉塞状態にロックされるため、作業空間（３）から雑菌の混入した気体がキャビネット（２）の外部に漏洩するのを防止し、作業空間（３）にある雑菌の混入した気体がダクト（２１，７１）を通じて収納空間（１１）に流入する不具合を確実に解消できる。
【００６４】
以上詳述した如く請求項２７の発明によれば、第１の自動扉（３１）に対する開放指令と、第２の自動扉（４１）に対する開放指令とが重なった場合には、優先的に第１の自動扉（３１）を開放することにより、搬送装置（２２，７２）に載置された容器（４）の作業空間（３）内への取り込みを優先的に行うことができ、ダクト内（２１，７１）の空気は陰圧である作業空間（３）内に導入することができる。また、第１の自動扉（３１）に対する閉塞指令と、第２の自動扉（４１）に対する閉塞指令とが重なった場合には、優先的に第２の自動扉（４１）を閉塞することにより、いかなる状況においても、収納空間（１１）内にダクト（２１，７１）を通じて作業空間（３）内の雑菌の混入した気体が侵入しにくくなるように安全性を向上することができる。
【００６５】
以上詳述した如く請求項２８の発明によれば、バイオハザード対策用キャビネット（２）の運転・停止に連動して開閉動作するダンパー装置（９３）を第１の開口体（６）に設けたため、キャビネット（２）の運転状態に呼応してダンパー装置（９３）のダンパー（９４）を開閉操作することができ、作業空間（３）の外気流入及び空気流出を第１の自動扉（３１）とは別個に、独自に制御することができる。
【００６６】
以上詳述した如く請求項２９の発明によれば、バイオハザード対策用キャビネット（２）の運転・停止に連動して開閉動作するダンパー装置（９７）をキャビネット（２）の側壁（２Ｃ）に設けたため、キャビネットの運転状態に呼応してダンパー装置（９７）のダンパー（９８）を開閉操作することができ、作業空間（３）の外気流入及び空気流出を第１の自動扉（３１）及び第１の開口体（６）とは別個に、独自に制御することができる。
【００６７】
以上詳述した如く請求項３０の発明によれば、ダクト（２１，７１）により、保存機器（１２）の収納空間（１１）と、バイオハザード対策用キャビネット（２）の作業空間（３）との間を連通状態にて外部と区画することができ、このダクト（２１，７１）内に設けた台によって、両空間間での容器（４）（ひいては試料）の往復移動を行い易くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６８】
以下、図面に基づき本発明の実施例を詳述する。図１は本発明の試料保存システムの第１実施例を示す一部切欠き状態の正面図、図２は第１の自動扉の全閉状態における側面図、図３は本発明の第１の自動扉の全閉状態・隙間状態・全開状態の各状態を説明する側面図、図４は本発明の試料保存システムの第２実施例を示す一部切欠き状態の正面図、図５は本発明の自動扉の開閉状態に連動する第２実施例の搬送装置のバイオハザード対策用キャビネットへの搬入の動作を説明する側面図、図６は本発明の自動扉の開閉状態に連動する第２実施例の搬送装置のバイオハザード対策用キャビネットからの搬出及びコンベアへの搬送の各動作を説明する側面図、図７は本発明の第３実施例を示す第１の自動扉の側面図、図８は本発明の第４実施例及び第５実施例を示す第１の自動扉周辺の側面図、図９は本発明の制御装置への信号の入出力関係を示すブロック回路図、図１０は本発明の自動扉及び搬送装置の動作を説明する第１のフローチャート、図１１は本発明の自動扉及び搬送装置の動作を説明する第２のフローチャート、をそれぞれ示している。
【実施例１】
【００６９】
本発明の第一の実施形態における試料保存システム１は、図１、図２及び図３に示すように、特に図１において、容器（具体的には、マイクロプレート）４上の試料に対して手作業を行いその運転中において陰圧となる作業空間３を有するバイオハザード対策用キャビネット２と、試料入りの容器（マイクロプレート）４を収納する収納空間１１を有する培養機器としてのインキュベータ１２と、前記キャビネット２の作業空間３とインキュベータ１２の収納空間１１とを連通するようにキャビネット２とインキュベータ１２を空洞状に接続するダクト２１と、このダクト２１内に水平方向に移動自在に設けられ容器４を自動搬送する搬送装置２２とから構成されている。ダクト２１には、吸気用の開口を形成している。尚、インキュベータではなく、薬用保冷庫にて代表される保存機器を代わりに用いることも可能であり、本発明を通じて、培養機器と保存機器とを総称して保存機器というものとする。
【００７０】
キャビネット２の作業空間３は、背面の仕切板、左右の側板、天板、及び底板としての作業台により前面が開口した作業領域によって形成されおり、この作業空間３の下方から背方及び上方にわたる一連の連通路（図示せず）を形成することで、キャビネット２の運転中には常に作業空間３に対して上面から清浄な空気を注入し、底面からこの連通路を介してキャビネット２の上方へ排気する。図示しないが、作業空間の天面の上方には、作業空間３に対して上面から清浄な空気を注入するためのＨＥＰＡフィルタからなる吸気用の高性能フィルタ及び送風機と、吸気用とは空気流通を遮断して配置される排気用の高性能フィルタ及び送風機とが設けられる。キャビネット２の一側壁（ここでは左側壁）には、マイクロプレート４を出し入れするための第１の開口体６が形成されている。
【００７１】
このように、キャビネット２は、吸気用の高性能フィルタにより作業空間３に対して常に浄化された空気を導入する一方、一部を排気用の高性能フィルタにより浄化して排気する。この排気する空気があることから、作業空間３の内部はその（送風機の）運転中には、常にキャビネット２の外部の圧力よりも低い圧力（すなわち陰圧）に維持され、前面開口より、常時外気を取り込むことになる。
【００７２】
インキュベータ１２は、右開き式の扉を備えるものであり、前面に開口を有する断熱箱本体と、この開口を開閉自在に閉塞する断熱扉とでその内部に収納空間としての培養室１１を形成している。キャビネット２との高さ位置の調整のために、載置台１０を設置する。
【００７３】
この培養室４の内部は、その左右方向の中央に、マイクロプレート４を上下及び左右に搬送するマイクロプレート搬送ユニット１３を、この搬送ユニット１３の左右両側にスタッカーユニット１４，１５をそれぞれ配置し、各スタッカーユニット１４，１５には、その奥行き（前後）方向に複数のスタッカー（図示せず）を配置している。このスタッカーには、マイクロプレート４を上下に複数枚支持できるような複数の支持部が形成されている。インキュベータ１２の一側壁（ここでは右側壁）には、マイクロプレート４を出し入れするための第２の開口体１６が形成されている。
【００７４】
図示しないが、培養室１１の底面には、加湿用の水を貯溜する加湿皿及び加湿水蒸発用の加熱手段が、培養室１１の後方には温度・湿度・ガス濃度（窒素やＣＯ2）を制御する環境調整装置がそれぞれ配置されている。
【００７５】
３１は、バイオハザード対策用キャビネット２のダクト２１側に設けられキャビネット２の第１の開口体６を開閉する第１の自動扉であり、４１は保存機器としてのインキュベータ１２のダクト２１側に設けられインキュベータ１２の第２の開口体１６を開閉する第２の自動扉であり、このダクト２１内に配置される前記搬送装置２２、第１の自動扉３１及び第２の自動扉５１は、それぞれ後述する制御装置６１によってその動作が制御される。
【００７６】
次に、図２乃至図３において、第１の自動扉３１の詳細構造及びその開閉動作について説明する。図２において、第１の開口体６は、キャビネット２の側壁を貫通するように形成されており、その外側の周縁には、シール用の環状ガスケット７が配置される。第１の自動扉３１は、ダクト２１の内部で且つキャビネット２の側壁に固定される支持体３２と、この支持体３２に固定され上下方向に伸びるガイドレール３３と、このガイドレール３３を昇降する昇降体３４と、昇降体３４にカム３７及びリンク機構３８を介して取り付けられ開口体６を開閉するシャッター３５と、昇降体３４を上下に昇降させるアクチュエータ３６とからなる。シャッター３５の裏面側には、全開及び隙間の両位置においてカム３７を位置させる凹み部３５ｂと全閉位置においてカム３７を位置させる通常部３５ａが形成してあり、シャッター３５の下面にはローラ３５ｃが取り付けられている。
【００７７】
３９は、シャッター３５の下面に設けたローラ３５ｃを受け止めシャッター３５の下方への移動を規制する規制部としてのローラ受けであり、図３（ｂ）に示すように、ローラ３５ｃがロール受け３９に受け止められシャッター３５の下方への移動が停止した場合に、アクチュエータ３６がさらに駆動して昇降体３４を下方に移動させると、図３（ａ）に示すように、カム３７が凹み部３５ｂを乗り越えて通常部３５ａに及び、この乗り越え時にシャッター３５はリンク機構３８の作用によってその軸が長穴内を移動してシャッター３５を開口体６の環状ガスケット７方向へ押し付ける。この押し付け動作により、シャッター３５で開口体６を閉塞、即ち全閉状態とする。
【００７８】
図３（ａ）の全閉状態から、アクチュエータ３６により昇降体３４を少しだけ上昇させると、カム３７が通常部３５ａから凹み部３５ｂに移動するため、リンク機構３８によってガスケット７の方向に押し付けられていたシャッター３５の押し付け力が解除され、シャッター３５は図面の左方向へ移動し、ガスケット７から離れる。従い、開口体６とシャッター３５との間に一定距離の隙間ｈが形成される。この隙間位置を、以降第１の自動扉３１の第１の開放位置という。
【００７９】
さて、この第１の開放位置からさらにアクチュエータ３６を駆動させて昇降体３４上昇させると、昇降体３４に取り付けたシャッターが上昇し、開口体６を徐々に開放していく。賞交代を最大位置まで上昇させた位置において、開口体６が全開位置に開放されるように位置設定しておけば、シャッター３５は全開位置となる。この際、図３（ｃ）に示すように、カム３７は凹み部３５ｂに位置したままである。
【００８０】
搬送装置２２は、マイクロプレート４を載せる設置台２５と、この設置台２５を水平方向（ここでは左右方向）に平行移動させる伸縮自在なアーム部２６と、このアーム部２６の伸縮動作を行うべく正逆転可能なステッピングモータを有する駆動部２７とからなる（図４の第１の搬出搬入ユニットを参照）。載置台２５と２枚式のアーム部２６とで、３連式の伸縮動作を実現する例を示しているが、アーム部２６はこの２枚式に限定されるものではなく、キャビネット２やインキュベータ１２との関係で適宜枚数を定めれば良いものとする。また、当該第１の実施態様にあっては、ダクト２１が最も短い例を示しており、ダクト２１の左右方向の寸法は、この搬送装置２２の水平寸法と、第１の自動扉３１の水平寸法と、第２の自動扉４１の水平寸法とに若干の余裕を持たせた寸法になっている。
【００８１】
次に、図９乃至図１１を参照して、制御装置６１への信号の入出力関係及び、制御装置６１による自動扉３１，４１及び搬送装置２２の動作を説明する。図９において、制御装置６１には、キャビネット２の運転・停止を指示する運転停止スイッチ８１とからの信号が入力され、これらの入力信号に基づき、制御装置６１は、ダクト２１内の搬送装置２２、第１の自動扉３１、第２の自動扉４１、第２のダクト７１２内の吸気用送風機７１２ｂ、第１のダクト７１１内の搬送装置７１（詳しくは、第１の搬送ユニット７２１、コンベア７２３、第２の搬送ユニット７２５）の動作を制御する制御信号を出力する。
【００８２】
制御装置６１における動作のフローチャートを図１０乃至図１１に示す。図１０は、使用者の指示に伴うキャビネット２からインキュベータ１２への容器（詳しくはマイクロプレート）４の搬出動作に関するフローチャートを、図１１は、使用者の指示に伴うインキュベータ１２からキャビネット２への容器（詳しくはマイクロプレート）４の搬出動作に関するフローチャートをそれぞれ示している。
【００８３】
図１０において、ステップＳ１で、当該システムの使用者（操作者）により、マイクロプレート４のキャビネット２への搬入（入庫）が指示されると、制御装置６１は、ステップＳ２で第１の自動扉３１のシャッタ３４を開放状態にするように指示し、次のステップＳ３で搬送装置２２のアーム２６をキャビネット２の作業空間３内へ伸長させるように指示する。即ち、使用者の指示に基づき、まず最初に第１の自動扉３１のシャッタ３４を開放（即ち、全開）位置に動作させるため、キャビネット２が運転状態において陰圧になっている作業空間３に対してダクト２１（７１）内の空気を吸引し、作業空間３からダクト２１内に気体が漏洩することを防止できる。
【００８４】
次のステップＳ４で、制御装置６１は、載置台２５の上にマイクロプレート４が載置されたか否かを判断し、無ければステップＳ４１へ移行し、マイクロプレート４があればステップＳ５でアーム２６の収納を指示する。ステップＳ６では、アーム２６が初期位置（通常位置）に復帰したか否かが判断され、初期位置に復帰していなけばステップＳ７で警報を発令してステップＳ１へ復帰し、アーム２６が初期位置に復帰すればステップＳ８にて第１の自動扉３１のシャッタ３４を第１の開放位置（即ち、隙間ｈを形成する位置）まで閉塞動作させ、ステップＳ９でシャッタ３４が第１の開放位置に停止したか否かが判断され、第１の開放位置に停止していなければ、ステップＳ１０で警報が発令される。
【００８５】
即ち、載置台２５上にマイクロプレート４が置かれたか否かを判断することにより、使用者の入庫指示に伴う入庫操作が行われたか否かを確認することができ、使用者の操作ミスの確認ができる。加えて、アーム２６及びシャッタ３４の停止位置を確認することにより、作動機器の動作状態の確認及び異常事態の発生有無を確認することができる。  
【００８６】
ステップＳ１１では、制御装置６１は、載置台２５上のマイクロプレート４をインキュベータ１２の収納空間１１へ移動させるべく、コンベア７２３に向けてアーム２６を伸長させるように指示し、ステップＳ１２でアーム２６からコンベア７２３にマイクロプレート４を移す。ステップＳ１３では、コンベア７２３にマイクロプレート４が移されたか否かが判断され、マイクロプレート４の受渡しが無ければステップＳ１４で警報を発令してステップＳ１へ復帰し、受渡しがあれば次のステップＳ１５でコンベア７２３をインキュベータ１２側に位置する搬送装置７２５に向けて搬送動作させ、ステップＳ１６にてコンベア７２３から搬送装置７２５の載置台にマイクロプレート４を移す（受け渡す）。
【００８７】
ステップＳ１７では、制御装置６１は、載置台２５の上にマイクロプレート４が載置されたか否かを判断し、無ければステップ１８で警報を発令してステップＳ１へ復帰し、マイクロプレート４があれば次のステップＳ１９で第２の自動扉４１のシャッタの開放動作を指示し、シャッタを開放した後、ステップＳ２０でインキュベータ１２の収納空間１１内へアーム２６を伸長させ、ステップＳ２１で収納空間内に位置する搬送ユニット１３までマイクロプレート４を移送する。
【００８８】
ステップＳ１１乃至Ｓ２１の各操作により、ダクト２１（７１）内におけるマイクロプレート４の移動状況を確認することができ、ダクト内での搬送作業における正常・異常を把握できる。
【００８９】
次のステップ２２で制御装置６１は、マイクロプレート４があるか否かを判断し、無ければステップＳ２３で警報を発令してステップＳ１へ復帰し、マイクロプレートがあれば次のステップＳ２４でアームの収納を指示し、次のステップＳ２５で制御装置６１は、アームが初期位置（通常位置）に復帰したか否かが判断され、初期位置に復帰していなけばステップＳ２６で警報を発令してステップＳ１へ復帰し、アームが初期位置に復帰すればステップＳ２７にて第２の自動扉４１のシャッタを閉塞位置（即ち、全閉位置）まで動作させ、ステップＳ２８でシャッタが閉塞位置に停止したか否かが判断され、閉塞位置に停止していなければ、ステップＳ２９で警報が発令される。  
【００９０】
シャッタが閉塞位置で停止すれば、ステップＳ３０で制御装置６１は、先の搬送ユニット１３にてマイクロプレート４を使用者の指定する位置（即ち、指定位置）に格納するように指示し、次のステップＳ３１でマイクロプレートが指定位置に格納されたか否かが判断され、格納されていなければステップＳ３２で警報を発令してステップＳ１へ復帰し、指定位置に格納されれば、ステップＳ３３で制御装置６１は、指定位置へのマイクロプレートの収納（即ち入庫）完了を報知してステップＳ１へ復帰する。
【００９１】
ステップＳ４１では、一定時間（例えば１分間）が経過したか否かが判断され、一定時間が経過しなければステップＳ４へ復帰し、経過すればステップＳ４２で載置台２５上にマイクロプレートが載置されないと判断して警報を発令し、ステップＳ４３でアーム２６の収納を指示し、ステップＳ４４で第１の自動扉３１のシャッタ３４を第１の開放位置（即ち、隙間ｈを形成する位置）までシャッタ３４を閉塞動作させてステップＳ１へ復帰する。
【００９２】
一方、図１１に基づき、インキュベータ１２からキャビネット２への容器（詳しくはマイクロプレート）４の搬出動作を説明する。まず、ステップＳ５１において、当該システムの使用者（操作者）により、マイクロプレート４のインキュベータ１２からの搬出（出庫）が指示されると、制御装置６１は、ステップＳ５２にて搬送ユニット１３を動作させてある所定の位置にあるマイクロプレートを取出し口まで移動させるように指示する。ステップＳ５３で第２の自動扉４１のシャッタの開放動作を指示し、次のステップＳ５４で搬送装置７２５のアームを収納空間１１内（詳しくは取出し口）へ伸長するように指示し、ステップＳ５５で収納空間１１から搬送装置７２５に対して自動的にマイクロプレートの受渡しを指示する。
【００９３】
次に、ステップＳ５６で、制御装置６１は、載置台にマイクロプレートが載せられたか否かを判断し、無ければステップＳ５７で警報を発令してステップＳ５１へ復帰し、マイクロプレートがあれば次のステップＳ５８でアームの収納を指示し、次のステップＳ５９で制御装置６１は、アームが初期位置（通常位置）に復帰したか否かが判断され、初期位置に復帰していなけばステップＳ６０で警報を発令してステップＳ５１へ復帰し、アームが初期位置に復帰すればステップＳ６１にて第２の自動扉４１のシャッタを閉塞位置（即ち、全閉位置）まで動作させ、ステップＳ６２でシャッタが閉塞位置に停止したか否かが判断され、閉塞位置に停止していなければ、ステップＳ６３で警報が発令される。  
【００９４】
ステップＳ６４で、制御装置６１は、アーム２６からコンベア７２３にマイクロプレート４を移すように指示する。ステップＳ６５では、コンベア７２３にマイクロプレート４が移されたか否かが判断され、マイクロプレート４の受渡しが無ければステップＳ６６で警報を発令してステップＳ５１へ復帰し、受渡しがあれば次のステップＳ６７でコンベア７２３をキャビネット２側に位置する搬送装置７２１（２２）に向けて搬送動作させ、ステップＳ６８にてコンベア７２３から搬送装置７２１の載置台２５にマイクロプレート４を移す（受け渡す）。
【００９５】
ステップＳ６９では、制御装置６１は、載置台２５の上にマイクロプレート４が載置されたか否かを判断し、無ければステップ７０で警報を発令してステップＳ５１へ復帰し、マイクロプレート４があれば次のステップＳ７１で第１の自動扉３１のシャッタ３４の開放動作を指示し、シャッタ３４を開放した後、ステップＳ７２でキャビネット２の作業空間３内へアーム２６を伸長させるように指示する。
【００９６】
ステップＳ６４乃至Ｓ７２の各操作により、ダクト２１（７１）内におけるマイクロプレート４の移動状況を確認することができ、ダクト内での搬送作業における正常・異常を把握できる。
【００９７】
次のステップＳ７３で、制御装置６１は、載置台２５の上にマイクロプレート４が載置されたか否かを判断し、無ければステップＳ８１へ移行し、マイクロプレート４があればステップＳ７４でアーム２６の収納を指示する。ステップＳ７５では、アーム２６が初期位置（通常位置）に復帰したか否かが判断され、初期位置に復帰していなけばステップＳ７６で警報を発令してステップＳ５１へ復帰し、アーム２６が初期位置に復帰すればステップＳ７７にて第１の自動扉３１のシャッタ３４を第１の開放位置（即ち、隙間ｈを形成する位置）まで閉塞動作させ、ステップＳ７８でシャッタ３４が第１の開放位置に停止したか否かが判断され、第１の開放位置に停止していなければ、ステップＳ７９で警報が発令され、ステップＳ５１へ復帰し、シャッタ３４が第１の開放位置で停止していればステップＳ８０で制御装置６１は、キャビネット２へのマイクロプレートの搬出（即ち出庫）完了を報知してステップＳ５１へ復帰する。
【００９８】
即ち、載置台２５上にマイクロプレート４が置かれたか否かを判断することにより、使用者の入庫指示に伴う入庫操作が行われたか否かを確認することができ、使用者の操作ミスの確認ができる。加えて、アーム２６及びシャッタ３４の停止位置を確認することにより、作動機器の動作状態の確認及び異常事態の発生有無を確認することができる。  
【００９９】
ステップＳ８１では、一定時間（例えば１分間）が経過したか否かが判断され、一定時間が経過しなければステップＳ７３へ復帰し、経過すればステップＳ８２で載置台２５上にマイクロプレートが載置されないと判断して警報を発令し、ステップＳ８３でアーム２６の収納を指示し、ステップＳ８４で第１の自動扉３１のシャッタ３４を第１の開放位置（即ち、隙間ｈを形成する位置）まで閉塞動作させてステップＳ５１へ復帰する。
【０１００】
当該第一実施例の試料保存システム１によれば、ダクト２１（７１）により、保存機器１２の収納空間１１と、バイオハザード対策用キャビネット２の作業空間３との間を連通状態にて外部と区画することができ、このダクト２１内に設けた搬送装置２２（もしくは台）によって、両空間間での容器４（ひいては試料）の往復移動を行い易くできる。また、搬送装置２２に伸縮自在なアーム２６を採用することにより、搬送装置２２としての小型化を実現することができる。さらに、第１の自動扉３１を、閉塞位置、第１の開放位置（隙間位置）及び全開位置の３つの位置で停止するようにしたので、二位置制御が基本の自動扉において、特別な位置での使用を実現することが可能となり、試料保存システム１の使い勝手を向上することができる。
【実施例２】
【０１０１】
次に図４乃至図６に基づき本発明の第二の実施形態を説明するが、第一の実施形態と同じ符号は同じ機能を示すものとする。本発明の第二の実施形態を示す試料保存システム１は、図４に示すように、作業空間３を有するバイオハザード対策用キャビネット２と、収納空間１１を有するインキュベータ１２と、前記キャビネット２の作業空間３とインキュベータ１２の収納空間１１とを連通するようにキャビネット２とインキュベータ１２を空洞状に接続する第１の実施形態のものよりも多少長めなダクト７１と、このダクト７１内に水平方向に移動自在に設けられマイクロプレート４を自動搬送する搬送装置７２とから構成されている。
【０１０２】
ダクト７１は、水平方向に伸びる第１のダクト７１１と、第１のダクト７１１の上面中央部分に設けられ上方へ伸びる第２のダクト７１２とを備え、この第２のダクト７１２には、吸気用の開口７１２ａと、吸気用の送風機７１２ｂと、吸入された空気を清浄化するＨＥＰＡフィルタからなる高性能フィルタ７１２ｃとを配置している。
【０１０３】
送風装置７１２ｂによりダクト７１２の外側の空気をＨＥＰＡフィルタ７１２ｃを通過させてダクト７１内に導入するため、効率的にダクト内の空気を浄化することができ、空気を浄化するＨＥＰＡフィルタ７１２ｃを第２のダクト７１２内に設けたことで、吸気用の開口７１２ａからダクト７１２内に吸入される外気を浄化することができ、仮にダクト７１内の空気がキャビネット２もしくはインキュベータ１２に流入したとしても、雑菌の混入した空気の流入を抑制・防止できる。
【０１０４】
搬送装置７２は、ダクト７１の長さが水平方向に長いため、キャビネット２側に位置する第１の搬出入ユニット７２１と、左右方向の何れの方向にも回転可能なコンベア７２３と、インキュベータ１２側に位置する第２の搬出入ユニット７２５とからなるものである。
【０１０５】
搬送装置７２を、キャビネット２側に位置する第１の搬出入ユニット７２１と、コンベア７２３と、インキュベータ１２側に位置する第２の搬出入ユニット７２５とで構成することにより、ダクト７１（詳しくは第１のダクト７１１）の長さに応じたマイクロプレート４の搬送を行うことが可能となり、小型コンパクト化した搬出入ユニット７２１，７２５を採用することにより、試料保存システム１の汎用性を向上できる。
【０１０６】
本第二実施例の試料保存システム１によれば、搬送装置７２を、キャビネット２側に位置する第１の搬出入ユニット７２１と、コンベア７２３と、インキュベータ１２側に位置する第２の搬出入ユニット７２５とで構成することにより、ダクト７１（詳しくは第１のダクト７１１）の長さに応じたマイクロプレート４の搬送を行うことが可能となり、小型コンパクト化した搬出入ユニット７２１，７２５を採用することにより、試料保存システム１の汎用性を向上できる。
【０１０７】
送風装置７１２ｂによりダクト７１２の外側の空気をＨＥＰＡフィルタ７１２ｃを通過させてダクト７１内に導入するため、効率的にダクト内の空気を浄化することができ、空気を浄化するＨＥＰＡフィルタ７１２ｃを第２のダクト７１２内に設けたことで、吸気用の開口７１２ａからダクト７１２内に吸入される外気を浄化することができ、仮にダクト７１内の空気がキャビネット２もしくはインキュベータ１２に流入したとしても、雑菌の混入した空気の流入を抑制・防止できる。
【０１０８】
バイオハザード対策用キャビネット２に設けた第１の自動扉３１が、制御装置６１によりキャビネット２の運転・停止に連動して開閉操作されるため、作業空間３が陰圧になっていることを前提として、第１の自動扉３１を開放することができ、作業空間３から雑菌の混入した気体がキャビネット２の外部（特にダクト２１内）に漏洩するのを防止できる。
【０１０９】
制御装置６１により、搬送装置２２が作業空間３内に出し入れ動作されるのを、第１の自動扉３１の開放時に制限するため、マイクロプレート４が作業空間３内に搬送される際には、必ず作業空間３が陰圧となっているため、作業空間３に対して外気の侵入はあっても、ダクト２１内に作業空間３内の気体が漏れることは無い。
【０１１０】
キャビネット２の扉開閉スイッチ８２の操作に基づき自動扉３１を閉塞動作して搬送装置２２のアーム部２６を通常位置に戻せるため、作業空間３内における使用者の作業状況に合わせた搬送装置２２の出し入れ動作を実現できる。
【０１１１】
バイオハザード対策用キャビネット２が運転中（即ち、運転停止スイッチ８１がＯＮ時）には、第１の自動扉３１と開口体６との間に隙間ｈを形成する第１の開放位置にて自動扉３１を停止させるため、ダクト７１内の浄化された空気をバイオハザード対策用キャビネット２内に導入することができ、運転中にはキャビネットの作業空間３内に常時浄化された空気を取り込める。また、バイオハザード対策用キャビネットが停止中（即ち、運転停止スイッチ８１がＯＦＦ時）もしくは異常発生時（即ち、異常検出センサ８３により異常が検出されたとき）には、第１の自動扉３１をキャビネット２の開口体６を閉塞する位置（全閉位置）にするため、キャビネット２の停止時或いは異常発生時には、強制的に開口体６を閉じ、作業空間３内への外気流入及び作業空間３内の雑菌の混入した気体流出を抑制・防止でき、試料保存システム１としての安全性が向上する。
【０１１２】
第１の自動扉３１は、扉開閉スイッチ８２の指令によりバイオハザード対策用キャビネット２の開口体６を開放及び閉塞するため、使用者が所望とする際にスイッチ８２を操作して指令を出せば所望する時期に第１の自動扉３１を開閉操作することが可能となる。第２の自動扉４１は、使用者が所望とする際に扉開閉スイッチ８３を操作して指令を出せば、保存機器１２の開口体１６を開放及び閉塞するため、所望する時期に第２の自動扉４１を開閉操作することが可能となる。
【０１１３】
保存機器１２に設けた第２の自動扉４１が、当該保存機器１２の運転・停止に連動して開閉操作されるため、収納空間１１の運転状況に応じて、強制的に第２の自動扉４１を開閉操作することができる。当該第２の自動扉４１が開放されても、作業空間３から雑菌の混入した気体がキャビネット２の外部に漏洩するのを防止できる。
【０１１４】
保存機器の収納空間と、バイオハザード対策用キャビネットの作業空間との間を連通状態にて外部と区画することができ、このダクト内に設けた搬送装置（もしくは台）によって、両空間間での容器（ひいては試料）の往復移動が行い易くなる。また、第１の自動扉が、キャビネットの運転・停止に連動して開閉操作されるため、作業空間が陰圧になっていることを前提として、第１の自動扉を開閉することができ、当該第１の自動扉が開放されても、作業空間から雑菌の混入した気体がキャビネットの外部に漏洩するのを防止できる。さらに、搬送装置が作業空間内に出し入れ動作されるのを、第１の自動扉の開放時に制限し、収納空間内に出し入れ動作されるのを、第２の自動扉の開放時に制限しているため、試料を載せた容器が作業空間内に搬送される際には、作業空間が陰圧となっており、作業空間内へダクト内の空気の侵入はあっても、ダクト内に作業空間内の気体が漏れることが無い。
【０１１５】
載置状態検出センサ８５により搬送装置の設置台２５への容器４の搭載状況を確認することができ、この検出（確認）結果に応じた搬送装置２２，７２の自動制御が可能となり、搬送装置２２，７２としての使い勝手を向上できる。
【０１１６】
第１の自動扉３１が開放されても、第２の自動扉４１は閉塞状態でロックされるため、作業空間３から雑菌の混入した気体がキャビネット２の外部に漏洩したとしても、雑菌の混入した気体がダクト２１，７１を通じて収納空間１１に流入する不具合を解消でき、当該第２の自動扉４１が開放された場合には、第１の自動扉３１は閉塞状態にロックされるため、作業空間３から雑菌の混入した気体がキャビネット２の外部に漏洩するのを防止し、作業空間３にある雑菌の混入した気体がダクト２１，７１を通じて収納空間１１に流入する不具合を確実に解消できる。
【０１１７】
扉開閉スイッチ８２による第１の自動扉３１に対する開放指令と、扉開閉スイッチ８３による第２の自動扉４１に対する開放指令とが重なった場合には、優先的に第１の自動扉３１を開放することにより、搬送装置２２，７２１に載置された容器４の作業空間３内への取り込みを優先的に行うことができ、ダクト２１，７１内の空気は陰圧である作業空間３内に導入することができる。また、扉開閉スイッチ８２による第１の自動扉３１に対する閉塞指令と、扉開閉スイッチ８３による第２の自動扉４１に対する閉塞指令とが重なった場合には、優先的に第２の自動扉４１を閉塞することにより、いかなる状況においても、収納空間１１内にダクト２１，７１を通じて作業空間３内の雑菌の混入した気体が侵入しにくくなるように安全性を向上することができる。
【実施例３】
【０１１８】
次に図７に基づき本発明の第三の実施形態を説明するが、第一の実施形態と同じ符号は同じ機能を示すものとする。本発明の第三の実施形態を示す試料保存システム１は、図７に示すように、第１の自動扉３１のシャッタ３５にダンパー装置９０を設けたものであり、このダンパー装置９０は、シャッタ３５を貫通する貫通孔９２と、この貫通孔９２を開閉するダンパー９１とで構成される。制御装置６１により、キャビネット２が運転中、即ち、運転停止スイッチ８１がＯＮの状態にあっては、常にダンパー９１を開放動作させ、キャビネット２が停止中もしくは異常発生時には、ダンパー９１を強制的に閉塞動作させるように、制御する。
【０１１９】
当該第三の実施形態によれば、バイオハザード対策用キャビネット２の運転・停止に連動して開閉動作するダンパー装置を第１の自動扉３１に設けたため、キャビネット２の運転状態に呼応してダンパー装置のダンパーを開閉操作することができ、作業空間の外気流入及び空気流出を制御できる。この場合、第１の自動扉３１をキャビネットの運転中に常時、第１の開放（隙間）位置で停止させる必要は無くなる。
【実施例４】
【０１２０】
そして、図８に基づき本発明の第四の実施形態及び第五の実施形態を説明するが、第一の実施形態と同じ符号は同じ機能を示すものとする。本発明の第四の実施形態を示す試料保存システム１は、図８に示すように、キャビネット２の第１の開口体６にダンパー装置９３を設けたものであり、このダンパー装置９３は、開口体６を貫通する貫通孔９５と、この貫通孔９５を開閉するダンパー９４とで構成される。
【０１２１】
当該第四の実施形態によれば、バイオハザード対策用キャビネット２の運転・停止に連動して開閉動作するダンパー装置を第１の開口体６に設けたため、キャビネットの運転状態に呼応してダンパー装置のダンパーを開閉操作することができ、作業空間の外気流入及び空気流出を第１の自動扉３１とは別個に、独自制御することができる。
【実施例５】
【０１２２】
また、第五の実施形態を示す試料保存システム１は、同じく図８に示すように、キャビネット２の側壁２Ｃにダンパー装置９７を設けたものであり、このダンパー装置９７は、側壁２Ｃを貫通する貫通孔９９と、この貫通孔９９を開閉するダンパー９８とで構成される。
【０１２３】
さらに、制御装置６１により、キャビネット２が運転中、即ち、運転停止スイッチ８１がＯＮの状態にあっては、常にダンパー９４，９８を開放動作させ、キャビネット２が停止中もしくは異常発生時には、ダンパー９４，９８を強制的に閉塞動作させるように、制御する。
【０１２４】
当該第五の実施形態によれば、バイオハザード対策用キャビネット２の運転・停止に連動して開閉動作するダンパー装置をキャビネットの側壁２Ｃに設けたため、キャビネット２の運転状態に呼応してダンパー装置のダンパーを開閉操作することができ、作業空間の外気流入及び空気流出を第１の自動扉３１及び第１の開口体６とは別個に、独自に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の試料保存システムの第１実施例を示す一部切欠き状態の正面図である。
【図２】本発明の第１の自動扉の全閉状態における側面図である。
【図３】本発明の第１の自動扉の全閉状態・隙間状態・全開状態の各状態を説明する側面図である。
【図４】本発明の試料保存システムの第２実施例を示す一部切欠き状態の正面図である。
【図５】本発明の自動扉の開閉状態に連動する第２実施例の搬送装置のバイオハザード対策用キャビネットへの搬入の動作を説明する側面図である。
【図６】本発明の自動扉の開閉状態に連動する第２実施例の搬送装置のバイオハザード対策用キャビネットからの搬出及びコンベアへの搬送の各動作を説明する側面図である。
【図７】本発明の第３実施例を示す第１の自動扉の側面図である。
【図８】本発明の第４実施例及び第５実施例を示す第１の自動扉周辺の側面図である。
【図９】本発明の制御装置への信号の入出力関係を示すブロック回路図である。
【図１０】本発明の自動扉及び搬送装置の動作を説明する第１のフローチャートである。
【図１１】本発明の自動扉及び搬送装置の動作を説明する第２のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２６】
１  試料保存システム
２  バイオハザード対策用キャビネット
３  作業空間
４  マイクロプレート（容器）
６  第１の開口体
１１  収納空間
１２  インキュベータ（保存機器）
１６  第２の開口体
２１  ダクト（第一実施例）
２２  搬送装置
２５  設置台
２６  アーム部
２７  アクチュエータ
３１  第１の自動扉
３２  支持体
３３  ガイドレール
３４  昇降体
３５  シャッター
３５ａ  通常部
３５ｂ  凹み部
３５ｃ  ローラ
３６  アクチュエータ
３７  カム
３８  リンク機構
３９  ローラ受け
４１  第２の自動扉
６１  制御装置
７１  ダクト（第二実施例）
８１  運転停止スイッチ
８２  扉開閉スイッチ
８３  異常検出センサ
８４  扉開閉スイッチ
８５  載置状態検出センサ
９０  ダンパー装置（第三実施例）
９１  ダンパー
９２  貫通孔
９３  ダンパー装置（第四実施例）
９４  ダンパー
９５  貫通孔
９７  ダンパー装置（第五実施例）
９８  ダンパー
９９  貫通孔
【図１】
2005229939.tif 000003
【図２】
2005229939.tif 000004
【図３】
2005229939.tif 000005
【図４】
2005229939.tif 000006
【図５】
2005229939.tif 000007
【図６】
2005229939.tif 000008
【図７】
2005229939.tif 000009
【図８】
2005229939.tif 000010
【図９】
2005229939.tif 000011
【図１０】
2005229939.tif 000012
【図１１】
2005229939.tif 000013