(57)【要約】【課題】  従来、地中に埋設された地雷を除去する装置として、掘削ドラムで地面を掘り起こし、地雷混じりの土砂から磁石によって地雷を吸着して取り除こうとするものがあるが、これでは、装置の運転中に装置内において積極的に地雷を起爆処理することができない。そのため、その後に起爆処理しなければならないので、地雷処理を効率的に行うことが困難である。【解決手段】  地雷除去車輌Ａは、外周部に複数の掘削ビット22を有し、回転しつつ地面を掘削し、地雷を爆発あるいは粉砕する掘削ドラム20と、該掘削ドラム20の前方から上方にかけての部分を覆うドラムカバー40とを備えている。そして、ドラムカバー40の前部に、地雷除去車輌Ａの前方向に向かって膨大した膨大部44が形成され、その膨大部44の内部空間が、掘削ドラム20で掘り出した地雷を溜める地雷溜空間45として形成されている。【選択図】  図３ 
2005172353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周部に複数の掘削ビットを有し、回転しつつ地面を掘削し、地雷を爆発あるいは粉砕する掘削ドラムと、該掘削ドラムの前方から上方にかけての部分を覆うドラムカバーとを備えた地雷除去車輌であって、
該ドラムカバーの前部に、該地雷除去車輌の前方向に向かって膨大した膨大部が形成され、
該膨大部の内部空間が、該掘削ドラムで掘り出した地雷を溜める地雷溜空間として形成された、地雷除去車輌。
【請求項２】
該膨大部の上面  及び／又は  側面に、複数の孔部が形成された、請求項１記載の地雷除去車輌。
【請求項３】
該地雷溜空間内において、該掘削ビットと略対向する向きに対抗ビットが設けられた、請求項１又は２記載の地雷除去車輌。
【請求項４】
該膨大部の先端部と地表面との間を塞ぐための防止板を備え、該防止板は、該膨大部の先端近傍に枢軸支された、請求項１乃至３のいずれか一の項に記載の地雷除去車輌。
【請求項５】
外周部に複数の掘削ビットを有し、回転しつつ地面を掘削し、地雷を爆発あるいは粉砕する掘削ドラムと、該掘削ドラムの前方から上方にかけての部分を覆うドラムカバーとを備えた地雷除去車輌であって、
該ドラムカバーが開閉可能であり、
該ドラムカバーを全閉状態にロックする係脱自在のロック機構をさらに備えた、地雷除去車輌。
【請求項６】
該ドラムカバーを開閉駆動させるためのアクチュエータが、該ロック機構を係脱させるためのアクチュエータとしても兼用される、請求項５記載の地雷除去車輌。
【請求項７】
該ロック機構が、該掘削ドラムを支持するドラム支持部材に設けられた第１係合部と、該第１係合部に係合する係合状態とその係合状態が解除される解除状態とを採ることができる、該ドラムカバーに設けられた第２係合部とを有し、
該アクチュエータは、第２係合部を係合状態と解除状態との間で移行させることができる、請求項６記載の地雷除去車輌。
【請求項８】
該アクチュエータは、該ドラムカバーを全閉状態にしたままで、第２係合部を係合状態と解除状態との間で移行させることができる、請求項７記載の地雷除去車輌。
【請求項９】
該アクチュエータが該ドラム支持部材と該ドラムカバーとの間に介在する油圧シリンダであり、
該油圧シリンダの先端部が連結部材を介して該ドラムカバーと連結され、
該連結部材が該第２係合部としても機能し、
該油圧シリンダが第１長さまで伸張した状態において該第２係合部が該係合状態となり、
該油圧シリンダが該第１長さよりも短い第２長さにまで短縮した状態において該第２係合部が該解除状態となり、
該油圧シリンダが該第２長さよりもさらに短縮することにより、該ドラムカバーを開くことができるように構成された、請求項８記載の地雷除去車輌。
【請求項１０】
該第１係合部が鉤部であり、
該連結部材が棒状部材であり、
該ドラムカバーに形成された長孔を該棒状部材が貫くことによって、該油圧シリンダの先端部が該ドラムカバーと連結され、
該油圧シリンダの伸縮によって、該棒状部材が該長孔に沿って移動し、
該油圧シリンダが該第１長さとなったときに、該棒状部材は該長孔内において該鉤部と係合する箇所に位置し、
該油圧シリンダが該第２長さとなったときに、該棒状部材は該長孔内において該鉤部との係合が解除される箇所に位置し、
該油圧シリンダが該第２長さよりもさらに短縮することにより、該棒状部材を該長孔の一辺に当接させて該ドラムカバーに該油圧シリンダの駆動力を作用させ、該ドラムカバーを開くことができるように構成された、請求項９記載の地雷除去車輌。
【請求項１１】
外周部に複数の掘削ビットを有し、回転しつつ地面を掘削し、地雷を爆発あるいは粉砕する掘削ドラムと、該掘削ドラムの前方から上方にかけての部分を覆うドラムカバーとを備えた地雷除去車輌であって、
該掘削ドラムの外周部に、該掘削ドラムの半径方向において該掘削ビットよりも内側に追加ビットが設けられた、地雷除去車輌。
【請求項１２】
該追加ビットが、該掘削ビットと隣接するように設けられた、請求項１１記載の地雷除去車輌。
【請求項１３】
外周部に複数のビットによるビット列を複数有し、回転しつつ地面を掘削し、地雷を爆発あるいは粉砕する掘削ドラムと、該掘削ドラムの前方から上方にかけての部分を覆うドラムカバーとを備えた地雷除去車輌であって、
該掘削ドラムの外周部において、該複数のビット列のうちの隣り合う２のビット列の間に阻止プレートが設けられた、地雷除去車輌。
【請求項１４】
該阻止プレートの上端面に傾斜面が形成され、
該傾斜面は、該掘削ドラムの正転方向において、先方側よりも後方側の方が高くなるように傾斜している、請求項１３記載の地雷除去車輌。
【請求項１５】
該ビット列に対して非平行状態となるように、該阻止プレートが設けられた、請求項１３又は１４記載の地雷除去車輌。
【請求項１６】
該ビット列の伸延方向が、該掘削ドラムの円周方向に対して傾斜しており、
該阻止プレートの伸延方向が、該掘削ドラムの円周方向に略一致する、請求項１５記載の地雷除去車輌。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地雷埋設地帯で地雷を土砂と一緒に掘り起こし、爆発あるいは粉砕する地雷除去車輌に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、世界中で多数の地雷が埋められている。この地雷を効率よく除去することは世界的に緊急の課題である。
【０００３】
従来、地中に埋設された地雷を除去する装置として、回転する掘削ドラムで地面を掘り起こし、地雷混じりの土砂を掘削ドラムの後方に設けたベルトコンベア上に送り、ベルトコンベア上で搬送される土砂の中からベルトコンベアの上方に設けられた磁石によって地雷を吸着して取り除こうとするものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかし、かかる構造の装置では、装置の運転中に装置内において積極的に地雷を起爆処理する構造を備えない。そのため、磁石に吸着された地雷を外部に取り出し、その後に起爆処理しなければならない。これでは、地雷処理を効率的に行うことが困難である。
【特許文献１】特開２００１−６６０９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本願発明が解決しようとする課題は、運転中の車輌において、掘り出した地雷を積極的に起爆させ、後の地雷起爆処理の作業負担を軽減し、これをもって効率のよい地雷処理を行うことができるような地雷除去車輌を提供することにある。
【０００６】
また、地雷を起爆させても爆風圧による大きな外力が車輌の所定部材に加わりにくいような構造の地雷除去車輌を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本願発明にかかる地雷除去車輌は、外周部に複数の掘削ビットを有し、回転しつつ地面を掘削し、地雷を爆発あるいは粉砕する掘削ドラムと、該掘削ドラムの前方から上方にかけての部分を覆うドラムカバーとを備えた地雷除去車輌であって、該ドラムカバーの前部に、該地雷除去車輌の前方向に向かって膨大した膨大部が形成され、該膨大部の内部空間が、該掘削ドラムで掘り出した地雷を溜める地雷溜空間として形成されている。
【０００８】
また上記課題を解決するため、本願発明にかかる他の地雷除去車輌は、外周部に複数の掘削ビットを有し、回転しつつ地面を掘削し、地雷を爆発あるいは粉砕する掘削ドラムと、該掘削ドラムの前方から上方にかけての部分を覆うドラムカバーとを備えた地雷除去車輌であって、該ドラムカバーが開閉可能であり、該ドラムカバーを全閉状態にロックする係脱自在のロック機構をさらに備えている。
【０００９】
また上記課題を解決するため、本願発明にかかるさらに他の地雷除去車輌は、外周部に複数の掘削ビットを有し、回転しつつ地面を掘削し、地雷を爆発あるいは粉砕する掘削ドラムと、該掘削ドラムの前方から上方にかけての部分を覆うドラムカバーとを備えた地雷除去車輌であって、該掘削ドラムの外周部に、該掘削ドラムの半径方向において該掘削ビットよりも内側に追加ビットが設けられている。
【００１０】
また上記課題を解決するため、本願発明にかかるさらに他の地雷除去車輌は、外周部に複数のビットによるビット列を複数有し、回転しつつ地面を掘削し、地雷を爆発あるいは粉砕する掘削ドラムと、該掘削ドラムの前方から上方にかけての部分を覆うドラムカバーとを備えた地雷除去車輌であって、該掘削ドラムの外周部において、該複数のビット列のうちの隣り合う２のビット列の間に阻止プレートが設けられている。
【発明の効果】
【００１１】
地雷溜空間を設けた本願発明では、掘り出された地雷が地雷溜空間において土砂とともにかき混ぜられる。そのようにかき混ぜられているうちにビットに接触する機会が増え起爆しやすくなる。よって、後の地雷起爆処理の作業負担を軽減させることができる。
【００１２】
また、ロック機構を設けた本願発明では、爆風圧による大きな力が直接的にドラムカバー開閉用のアクチュエータなどに作用することをなくすることができる。
【００１３】
また追加ビットを設けた本願発明では、地雷が掘削ビットだけでなく、追加ビットに当接する機会も生ずるので、地雷が起爆する機会が増える。よって、後の地雷起爆処理の作業負担を軽減させることができる。
【００１４】
また阻止プレートを設けた本願発明では、ビット列の間に地雷をはまり込みにくくすることができ、また、ビット列の間にはまり込んだ地雷をそこから排出させやすくなるので、地雷起爆の機会を増やすことができる。よって、後の地雷起爆処理の作業負担を軽減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本願発明の地雷除去車輌において、地雷溜空間を設ける場合は、さらに、膨大部の上面  及び／又は  側面に、複数の孔部を形成するのが好ましい。孔部により爆風圧を外部に開放できるからである。
【００１６】
また、地雷溜空間内において、該掘削ビットと略対向する向きに対抗ビットを設けるのが好ましい。地雷起爆の機会がさらに増すからである。
【００１７】
また、膨大部の先端部と地表面との間を塞ぐための防止板を備え、防止板を膨大部の先端近傍に枢軸支するのが好ましい。地雷や岩が前方に飛び散るのを防止できるからである。
【００１８】
また、本願発明の地雷除去車輌において、ロック機構を設ける場合は、さらに、ドラムカバーを開閉駆動させるためのアクチュエータが、ロック機構を係脱させるためのアクチュエータとしても兼用されるようにするのが好ましい。必要なアクチュエータの数を減少させることができるからである。
【００１９】
また、ロック機構が、掘削ドラムを支持するドラム支持部材に設けられた第１係合部と、該第１係合部に係合する係合状態とその係合状態が解除される解除状態とを採ることができる、ドラムカバーに設けられた第２係合部とを有し、アクチュエータが、第２係合部を係合状態と解除状態との間で移行させることができるようにしてもよい。
【００２０】
また、アクチュエータは、ドラムカバーを全閉状態にしたままで、第２係合部を係合状態と解除状態との間で移行させることができるようにしてもよい。
【００２１】
また、アクチュエータがドラム支持部材とドラムカバーとの間に介在する油圧シリンダであり、油圧シリンダの先端部が連結部材を介してドラムカバーと連結され、連結部材が第２係合部としても機能し、油圧シリンダが第１長さまで伸張した状態において該第２係合部が係合状態となり、油圧シリンダが第１長さよりも短い第２長さにまで短縮した状態において第２係合部が解除状態となり、油圧シリンダが第２長さよりもさらに短縮することにより、ドラムカバーを開くことができるように構成してもよい。
【００２２】
また、第１係合部が鉤部であり、連結部材が棒状部材であり、ドラムカバーに形成された長孔を棒状部材が貫くことによって、油圧シリンダの先端部がドラムカバーと連結され、油圧シリンダの伸縮によって、棒状部材が長孔に沿って移動し、油圧シリンダが第１長さとなったときに、棒状部材は長孔内において鉤部と係合する箇所に位置し、油圧シリンダが第２長さとなったときに、棒状部材は長孔内において鉤部との係合が解除される箇所に位置し、油圧シリンダが第２長さよりもさらに短縮することにより、棒状部材を長孔の一辺に当接させてドラムカバーに油圧シリンダの駆動力を作用させ、ドラムカバーを開くことができるように構成してもよい。
【００２３】
また、本願発明の地雷除去車輌において、追加ビットを設ける場合は、さらに、追加ビットが、掘削ビットと隣接するように設けられるようにするのが好ましい。掘削ビットに当接しながら起爆せずにその横側に逃げる地雷を追加ビットで起爆
させる機会が生ずるからである。
【００２４】
また、本願発明の地雷除去車輌において、阻止プレートを設ける場合は、さらに、阻止プレートの上端面に傾斜面が形成されており、この傾斜面は、掘削ドラムの正転方向において、先方側よりも後方側の方が高くなるように傾斜しているのが望ましい。地雷を傾斜面に載せてビット列の間から排出させることができるからである。
【００２５】
また、ビット列に対して非平行状態となるように、阻止プレートを設けてもよい。
【００２６】
また、ビット列の伸延方向が、掘削ドラムの円周方向に対して傾斜しており、阻止プレートの伸延方向が、掘削ドラムの円周方向に略一致するようにしてもよい。
【実施例１】
【００２７】
以下、本願発明の一実施形態たる地雷除去車輌を図面を参照しつつ説明する。まず、図１を参照しつつ、地雷除去車輌Ａの概略構成を説明する。
【００２８】
図１は地雷除去車輌（以下、単に「車輌」と呼ぶことがある）Ａの図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図である。
【００２９】
地雷除去車輌Ａは、主に、車輌本体１と、アーム７と、掘削ドラム20と、ベルトコンベア11とから構成される。
【００３０】
車輌本体１は本体フレーム（図示せず）に種々の装備が取り付けられて構成されている。具体的には、車輌本体１は、運転席をその中に有する運転室２、前輪３、後輪４などから構成される。また車輌本体１は、車輌の走行、掘削ドラム20の回転、油圧シリンダの駆動等の動力源となるエンジン装置（図示せず）を備えている。
【００３１】
アーム７は車輌本体１に揺動可能に取り付けられている。アーム７は基端部が車輌本体１に枢軸支されている。アーム７の先端部には、ドラム支持部材15を介して掘削ドラム20が取り付けられている。また、車輌本体１におけるアーム７の枢軸支点の下方位置と、アーム７の中間部との間に、油圧シリンダ８が介されている。この油圧シリンダ８を駆動させることによりアーム７が車輌本体１に対して揺動し、これにより掘削ドラム20が上下方向に変位する。図１(ｂ)においては、油圧シリンダ８の駆動によってアーム７が上方に持ち上げられた状態を、仮想線によって示している。
【００３２】
掘削ドラム20は、アーム７の先端部に固定されたドラム支持部材15に、回転可能に取り付けられている。掘削ドラム20は、油圧モータ（図示せず）により正逆方向に回転できるように取り付けられている。掘削ドラム20の回転駆動力は、車輌本体１に配された動力源（エンジン装置）によって与えられる。掘削ドラム20の「正転」とは、図１(ｂ)において掘削ドラム20が右回りに回転することであり、「逆転」とは、図１(ｂ)において掘削ドラム20が左回りに回転することである。以後、とくにことわりのない限り、掘削ドラムの「回転」とは「正転」を意味するものとする。
【００３３】
ベルトコンベア11は、掘削ドラム20の後方に設けられている。このベルトコンベア11は、掘削ドラム20により爆発あるいは粉砕された地雷の破片と堀り出された土砂をその上に載せて、後側に搬送する。図１(ａ)から理解されるように、地雷除去車輌Ａは２台のベルトコンベア11を有する。これら２台のベルトコンベア11は左右に並設されている。
【００３４】
図１(ｂ)から理解されるように、ベルトコンベア11は、アーム７から支持部材10と油圧シリンダ９とを介して吊り下げられている。この油圧シリンダ９を駆動させることにより、ベルトコンベア11のアーム７に対する角度を変更させることができる。つまり、油圧シリンダ９は、アーム７に対してベルトコンベア11の姿勢を変更させる姿勢変更手段として機能する。
【００３５】
他に、地雷除去車輌Ａは、掘削ドラム20を所定角度範囲で覆うドラムカバー40、地面に接触して滑動するアーム姿勢保持装置12、ベルトコンベア11の下方に設けられたバケット13等を備える。このドラムカバー40は、掘削ドラム20で掘り出された土砂や地雷を、その後方にあるベルトコンベア11にまで導くためにも必要である。
【００３６】
図２は、地雷除去車輌Ａの側面図の、掘削ドラム20およびその周辺部分を拡大した図である。
【００３７】
掘削ドラム20は、円筒状のドラム本体と、その外周面に固定された複数の掘削ビット22、複数の追加ビット23、複数の阻止プレート31を有する。掘削ビット22の先端形状は、略円錐状である。この掘削ビット22が、掘削ドラム20における掘削刃として機能する。追加ビット23の先端形状も略円錐状である。
【００３８】
また地雷除去車輌Ａは、掘削ドラム20の前方から上方にかけての部分を覆うドラムカバー40を備える。このドラムカバー40は、ドラム支持部材15に揺動可能に取り付けられている。このドラムカバー40の基端には、ドラム支持部材15にドラムカバー40を枢軸支する枢軸支点41が形成されている。また、ドラム支持部材15における枢軸支点41の上方位置と、ドラムカバー40の中間部との間に、ドラムカバー40を開閉駆動させるためのアクチュエータとしての油圧シリンダ70が介在する。
【００３９】
ドラム支持部材15は第１係合部としての鉤部80を有する。この鉤部80は、先端が略直角に曲がった形状を有している。
【００４０】
また、ドラムカバーの前半部は車輌Ａの前方向に向かって膨大した膨大部44を形成している。さらにこの膨大部44の先端部、つまり、ドラムカバー40の先端部には防止板60が取り付けられている。防止板60は、枢軸支点61によってドラムカバー40の先端部に枢軸支されている。枢軸支点61は、防止板60の基端に位置する。
【００４１】
膨大部44は、その内部で地雷を起爆させやすくすること等を目的として設けられたものである。
【００４２】
図２に示すドラムカバー40の状態は、ドラムカバー40が掘削ドラム20の表面に最も近接した近接状態（全閉状態）である。この近接状態（全閉状態）においては、ドラムカバー40に設けられたドラムカバー側当接部（図示せず）と、ドラム支持部材15に設けられたドラム支持部材側当接部（図示せず）とが当接しており、このためドラムカバー40がそれ以上は下方位置に変位できないようになっている。つまり、これら両当接部はドラムカバー40の最下位置を規定している。ドラムカバー40が開かれた状態にあるときは、両当接部は離間している。
【００４３】
図３は、この膨大部44の内部を、掘削ドラム20とともに表した図である。この図から理解されるように、膨大部44の内部には、掘り出された土砂や地雷が溜まる地雷溜空間45が形成されている。前述したように、掘削ドラム20には、掘削ビット22と追加ビット23とが設けられている。両ビット（掘削ビット22と追加ビット23）は、隣接するようにして設けられている。追加ビット23は、掘削ドラム20の半径方向において、掘削ビット22よりも内側に設けられている。よって、地面の掘削には、主に掘削ビット22が寄与する。もちろん、掘削ビット22が地雷を破砕・起爆させることも多いが、たとえ掘削ビット22に当接した地雷が、破砕・起爆することなく、その（掘削ビット22の）横に導かれたとしても、掘削ビット22の隣りに位置する追加ビット23によって、破砕・起爆させられることも多い。追加ビット23は、主に、地雷の破砕・起爆の機会を増やすために設けられたものである。
【００４４】
膨大部44の内側には、掘削ビット22や追加ビット23と対向する向きに、複数の対抗ビット51が設けられている。掘削ドラム20で堀り出された地雷は、地雷溜空間45内で土砂と一緒に掻き混ぜられる。そうすると、地雷の雷管が掘削ビット22、追加ビット23、対抗ビット51に当接する機会が増える。地雷溜空間45内で地雷を爆発させておくと、後に爆発処理を行う必要がなくなるので、地雷処理を効率化することができる。
【００４５】
対抗ビット51は掘削には寄与しないビットであるが、地雷溜空間45内の地雷に接触する機会が多く、特に、地雷の破砕・起爆に寄与する。
【００４６】
図３において、符号Ｂ１,Ｂ２,Ｂ３は地雷を示す。比較的深いところに埋められた地雷Ｂ１は、掘削ビット22により起爆することが多いと考えられる。比較的浅いところに埋められた地雷Ｂ２は、追加ビット23により起爆することが多いと考えられる。また、掘り出されて地雷溜空間45に導かれた地雷Ｂ３は、掘削ビット22、追加ビット23  および  対抗ビット51により起爆する。
【００４７】
防止板60は、地雷溜空間45の先端部と地表面Ｔとの間を塞いでいる。防止板60は、起爆した地雷の破片や、起爆によって吹き飛ばされる土砂が、車輌Ａの前方に飛び散らないようにしている。
【００４８】
このように、地雷を爆発させやすくするために地雷溜空間45を設けているのであるが、ここ（地雷溜空間45）で地雷が爆発すると、ドラムカバー40が爆風圧を受ける。この爆風圧を受ける機会が多くなると、ドラムカバー40やその周辺の部材が大きな外力を受け、その寿命が短くなる。そこで、この車輌Ａでは、爆風圧を受ける機会が多くなっても、ドラムカバー40やその周辺の部材が大きな外力を受けることのないように、種々の工夫がなされている。以下、これについて説明する。
【００４９】
まず、膨大部44に形成された孔部について説明する。
【００５０】
図４は、図２における矢印Ｘの方向から見たときのドラムカバー40等の図であり、主に、膨大部44の右半部を示している。図４中の一点鎖線Ｃは、車輌Ａの左右方向における中心線である。ドラムカバー40の左半部も右半部と略同一の構造を有している。
【００５１】
ドラムカバー40の前半部、つまり膨大部44は、主に、車輌Ａの前後方向に伸延する複数のリブ46と、車輌Ａの左右方向に伸延してリブ46と略直角に交差した状態でリブ46に固定された横板47等により構成されている。リブ46と横板47とは格子状に組み合わされており、そのため膨大部44の上面には多数の孔部48が形成されている。図中の斜線部はリブ46間に渡された横板47等である。よって、図中、斜線が施された部分は孔部ではない。
【００５２】
膨大部44には多数の孔部48が形成されている。このように多くの孔部48を形成したのは、爆風圧を膨大部44の外部に開放しやすくするためである。これにより、爆風圧によって過剰な外力がドラムカバー40に作用することを防止できる。孔部48は、地雷が通過しにくい程度の大きさや形状に形成するのが好ましい。
【００５３】
図４においては、多数の円形Ｓが表されている。この円形Ｓは、膨大部44の内側に取り付けられた対抗ビット51の位置を示すものである。このように、膨大部44の内側に多数の対抗ビット51を取り付け、地雷を破砕・起爆させる機会をなるべく多くしているのである。そして、起爆による爆風圧を孔部48によって開放しているのである。とくに、対抗ビット51は、掘削ビット22や追加ビット23と対面する方向を向いている。よって、掘削ビット22や追加ビット23では破砕・起爆させにくい向きの地雷を、破砕・起爆させるのに適している。
【００５４】
このドラムカバー40の膨大部44に形成する孔部の形状には、種々のものを考えることができる。
【００５５】
図５は、膨大部44に形成することのできる孔部の例を示すものである。
【００５６】
図５（ａ）の例では、膨大部44の上面が、帯状の金属板を格子状に組むことにより構成されており、そのため、多数の孔部48が形成されている。さらに膨大部44の側面50にも楕円形の孔部49が多数形成されている。これらの孔部48,49によって、膨大部44の内部（地雷溜空間45）で地雷が起爆したとき、地雷や大きな岩などを外部に飛び散らせることなく、爆風圧を外部に開放することができる。よって、ドラムカバー40に作用する爆風圧による外力を軽減させることができる。
【００５７】
図５（ｂ）の例では、膨大部44の上面に、車輌Ａの前後方向に伸延する多数のスリット状の孔部48が形成されている。また図５（ａ）の例と同様に、膨大部44の側面50にも楕円形の孔部49が多数形成されている。これらの孔部48,49によっても、膨大部44の内部（地雷溜空間45）で地雷が起爆したとき、地雷や大きな岩などを外部に飛び散らせることなく爆風圧を外部に開放して、ドラムカバー40に作用する外力を軽減させることができる。
【００５８】
次に防止板60の作用を説明する。
【００５９】
図６は、膨大部44およびその周辺部材の縦断面図である。前述したように、防止板60は、枢軸支点61によって膨大部44の先端部に枢軸支されている。よって、防止板60は、所定の角度範囲において揺動することができる。図６には２の地表面Ｔ１,Ｔ２が記載されている。実線で示す地表面Ｔ１は、掘削ドラム20による掘削深さが比較的浅いときの地表面であり、仮想線で示す地表面Ｔ２は、掘削ドラム20による掘削深さが比較的深いときの地表面である。
【００６０】
地表面Ｔ１には、実線で描かれた防止板60の先端が接触している。地表面Ｔ２には、仮想線で描かれた防止板60の先端が接触している。このように、掘削深さの変動が生じても、防止板60は、自重によりその先端が地表面に接触するように角度を変位させる。よって、膨大部44内で地雷が爆発しても、地雷の破片や土砂が爆風圧によって車輌Ａの前方に飛び散ることが防止される。
【００６１】
仮に、防止板60の角度が膨大部44に対して全く変位できないように固定されていたとすれば、防止板60と地表面のと間に大きな隙間が生じたり、防止板60が地面にめりこんでしまう事態も想定される。防止板60と地表面のと間に大きな隙間が生ずると、その隙間から、地雷や大きな岩が前方に吹き飛ばされたりこぼれたりする可能性がある。また、防止板60が地面にめりこんでしまうと、車輌Ａの前進を妨げる可能性がある。
【００６２】
しかし本実施形態では、防止板60が枢軸支点61によって膨大部44の先端部に枢軸支されているので、かかる事態は生じない。
【００６３】
次に、ドラムカバー40のロック機構について説明する。
【００６４】
そのために、まず、油圧シリンダ70の構造を詳細に説明する。
【００６５】
図７は、油圧シリンダ70の構造を示す図である。符号72は油圧シリンダ70のロッドである。ロッド72の先端にはブラケット73を介して棒状部材たる角棒74が取り付けられている。この角棒74は、後述するように、鉤部80と係合する第２係合部としても機能し、また、油圧シリンダ70の先端部分とドラムカバー40とを連結させる連結部材としても機能する。図７には、この角棒74の矩形の端面が表れている。油圧シリンダ70は枢軸支点71によって、ドラム支持部材15に枢軸支されている。枢軸支点71は油圧シリンダ70の基端に位置する。
【００６６】
この油圧シリンダ70を伸縮駆動させることにより、ドラムカバー40を開閉させることができる。これによりドラムカバー40は、掘削ドラム20の表面に近接した近接状態（全閉状態）をとったり、掘削ドラム20の表面から離間した離間状態をとったりする。
【００６７】
再度、図４を参照すると、ドラムカバー40の後半部には、孔部は形成されていない。ドラムカバー40の後半部には、車輌Ａの前後方向に伸延する複数のリブ42が平行に配されている。このリブ42には長孔たる長方形孔が穿けられており、この長方形孔を通って、角棒74がリブ42を貫通している。よって、角棒74は、ドラムカバー40に設けられていると言うことができる。角棒74は、この長方形孔に沿って、その長手方向に変位することができる。
【００６８】
図８は、ドラムカバー40およびその周辺の部材を示す側面図である。この図を用いて、前記した長方形孔43、角棒74、鉤部80等によって構成された、ドラムカバー40のロック機構を説明する。前述したように、鉤部80は第１係合部として機能し、角棒74は第２係合部として機能する。
【００６９】
図８におけるドラムカバー40の状態は、ドラムカバー40が掘削ドラム20に最も近接した近接状態（全閉状態）である。長方形孔43の長手方向は、油圧シリンダ70の伸縮方向に略一致している。油圧シリンダ70が最も伸張した状態においては、角棒74は図中の実線で描かれた位置にある。この状態における油圧シリンダ70の長さを、便宜上、第１長さと言う。このとき、角棒74は長方形孔43内の先端部近傍に位置しており、角棒74の直上に鉤部80が位置している。このため角棒74（第２係合部）は鉤部80（第１係合部）と係合する。角棒74がこの係合位置にあるときは、地雷溜空間45で地雷が起爆して、近接状態にあるドラムカバー40を開こうとする外力が作用しても、ドラムカバー40は開かない。なぜなら、ドラムカバー40を開こうとしても、角棒74の上向面74aが鉤部80の下向面80aに当接するので、角棒74が上方に変位できないからである。つまり、角棒74が係合位置にあるときは、ドラムカバー40は近接状態（全閉状態）にロックされるのである。
【００７０】
このように最も伸張した状態にある油圧シリンダ70を、若干短縮させると、角棒74は図中の仮想線で描かれた位置に変位する。この状態における油圧シリンダ70の長さを、便宜上、第２長さと言う。第２長さは第１長さよりも短い。このとき、角棒74は長方形孔43内の基端部近傍に位置しており、角棒74の直上には鉤部80が位置していない。つまり、角棒74（第２係合部）と鉤部80（第１係合部）の係合は解除されている。角棒74がこの解除位置にあるときは、近接状態（全閉状態）にあるドラムカバー40を開こうとする外力（例えば、地雷溜空間45で起爆した地雷の爆風圧）が作用すると、油圧シリンダ70を短縮させつつ、ドラムカバー40が開きだす。なぜなら、角棒74は鉤部80と係合することができず、ドラムカバー40を近接状態（全閉状態）にロックすることができないからである。そうすると、地雷溜空間45で地雷が起爆すると、その爆風圧を受けてドラムカバー40が開き加減になり、爆発した地雷の破片や大きな岩が外部に飛び散りやすくなる。また、このとき、油圧シリンダ70を強制的に短縮させようとする大きな力が作用するので、その寿命を短くさせる。
【００７１】
このことから理解されるように、ドラムカバー40を近接状態（全閉状態）に維持しておきたいとき、すなわち、地表面を掘削しながら地雷を起爆させようとするときには、油圧シリンダ70を最も伸張した状態にして、角棒74と鉤部80とを係合させておくのがよい。そうすると、ドラムカバー40は近接状態（全閉状態）にロックされ、ドラムカバーが開き加減になることや、油圧シリンダ70に大きな外力が作用することがない。
【００７２】
なお、掘削ドラム20とドラムカバー40との間に咬み込まれた岩が動かなくなってしまったような場合は、ドラムカバー40を開いてからこれを除去しなければならない。また、平坦な地表から急角度で盛り上がった地面を掘削しようとするときには、ドラムカバーを開いた状態にしてから車輌Ａを前進させる必要がある。このような場合にドラムカバー40を開くには、油圧シリンダ70を単に短縮させてゆけばよい。なお、角棒74が解除位置（図８における仮想線で示された位置）にくるまで油圧シリンダ70を短縮させただけでは、ドラムカバー40は全く開かず、全閉状態に維持されたままである。この状態から、さらに油圧シリンダ70を短縮させてゆくと、角棒74が長方形孔43の基端辺に当接し、油圧シリンダ70の力がドラムカバー40に作用するので、ドラムカバー40が開き出す。このときは、角棒74が鉤部80に引っかかることもなく、ドラムカバー40は円滑に開く。
【００７３】
このように、本実施形態における油圧シリンダ70は、単にドラムカバー40の開閉駆動のためのアクチュエータとして機能するのみならず、近接状態（全閉状態）にあるドラムカバー40をその状態にロックするための機構（鉤部80や角棒74等によって構成されるロック機構）のアクチュエータとしても機能する。
【００７４】
つまり、本実施形態では、ロック機構駆動のための専用アクチュエータを設ける必要がないのである。
【００７５】
次に、阻止プレート31の作用を説明する。
【００７６】
再度図３を参照すると、ドラム本体21の周面（ドラム本体周面）21aには、多数の阻止プレート31が設けられている。
【００７７】
図９は、阻止プレート31等の斜観図である。阻止プレート31は、台座32を介してドラム本体周面21aに取り付けられている。阻止プレート31の上端面には傾斜面31aが形成されている。傾斜面31aは、掘削ドラム20の回転（正転）方向において、先方側よりも後方側の方が高くなるように傾斜している。なお、傾斜面31aの後端には、平坦面31bが連続している。
【００７８】
図１０は、円筒状のドラム本体周面21aを、平面状に展開したときの平面図である。図１０における上下方向が、ドラム本体21の周方向に相当し、図１０におけう左右方向が、ドラム本体21の軸方向に相当する。図中の矢印Ｙは、掘削面に対してドラム本体周面21aが移動する方向を示している。
【００７９】
図１０から理解されるように、掘削ビット22と追加ビット23とは、左右に近接して並び、「ビット対」をなしている。そのビット対が円周方向（図１０における上下方向）に対して略３０度の角度をなして、多数縦列している。この列を「ビット列」と呼ぶ。図１０中には、破線で示す菱形の領域Ｌ１と領域Ｌ２とが記されている。領域Ｌ１には、７のビット対から成るビット列が設けられており、領域Ｌ２には、１３のビット対から成るビット列が設けられている。このような２のビット列の間にできる空間を「ポケット」と呼ぶ。
【００８０】
掘削時、このポケットにはとくに土砂や地雷がはまり込みやすく、ここにはまり込んだ地雷は起爆されないまま、なかなかそこ（ポケット）から出て行かない。そこで、本実施形態では、阻止プレート31によって、地雷のポケットへの進入を阻止したり、ポケットにはまり込んだ地雷をそこから排出させやすくしたり、また、その地雷を破砕・起爆させやすくしている。
【００８１】
阻止プレート31は、ドラム本体21の円周方向（図１０の上下方法）に略一致する方向に伸延している。つまり、阻止プレート31は、ビット列に対して非平行状態となるように設けられている。ポケットには、等間隔で複数の阻止プレート31が設けられている。
【００８２】
ポケットに阻止プレート31が設けられていると、地雷はこれに阻止されてポケットに進入しにくくなる。つまり、阻止プレートは地雷をポケットにはまり込みにくくする。また、ポケットにはまり込んだ地雷がポケット内をポケットに沿って移動し続けることを阻止する。
【００８３】
仮に、図中のＰ点（ポケット内の所定の点）に地雷がはまり込んだとする。すると、ドラム本体21の回転によって、その地雷は、図中の下方に追いやられ、阻止プレート31(p)に当接する。
【００８４】
この地雷が阻止プレート31(p)の傾斜面に載った場合は、その傾斜に従って、徐々にドラム本体21の半径方向における外方に移送される。つまり、ポケットから排出される。
【００８５】
また、地雷が阻止プレート31(p)の側面に当接した場合は、地雷は阻止プレート31(p)の側面に沿って、徐々に追加ビット23(p)に導かれ、最終的には追加ビット23(p)によって破砕・起爆させられる可能性が高い。
【００８６】
また、本実施形態では、前述したように地雷溜空間45を設けているので、掘削時にこのポケットに一旦地雷がはまり込んだとしても、地雷溜空間45まで運ばれたときにポケットからここ（地雷溜空間45）にこぼれ出すことがある。つまり地雷溜空間45は、ポケットにはまり込んだ地雷をそこから排出させる機能も併せ持つ。
【００８７】
以上、本願発明の一実施形態たる地雷除去車輌Ａを図面を参照しつつ説明した。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本願の地雷除去車輌を用いることにより、効率のよい地雷処理を行うことができるので、地雷処理の技術分野に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】地雷除去車輌の図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図である。
【図２】地雷除去車輌の側面図の、掘削ドラムおよびその周辺部分を拡大した図である。
【図３】膨大部の内部を、掘削ドラムとともに表した図である。
【図４】図２における矢印Ｘの方向から見たときのドラムカバー等の図であり、主に、膨大部の右半部を示す図である。
【図５】膨大部に形成することのできる孔部の例を示す図である。
【図６】膨大部およびその周辺部材の縦断面図である。
【図７】油圧シリンダの構造を示す図である。
【図８】ドラムカバーおよびその周辺の部材を示す側面図である。
【図９】阻止プレート等の斜観図である。
【図１０】円筒状のドラム本体周面を、平面状に展開したときの平面図である。
【符号の説明】
【００９０】
Ａ  地雷除去車輌
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３  地雷
Ｔ，Ｔ１，Ｔ２  地表面
１  車輌本体
２  運転室
３  前輪
４  後輪
７  アーム
８，９  油圧シリンダ
１０  支持部材
１１  ベルトコンベア
１２  アーム姿勢保持装置
１３  バケット
１５  ドラム支持部材
２０  掘削ドラム
２１  ドラム本体
２１ａ  ドラム本体周面
２２  掘削ビット
２３  追加ビット
３１  阻止プレート
３２  台座
４０  ドラムカバー
４１  枢軸支点
４２  リブ
４３  長方形孔
４４  膨大部
４５  地雷溜空間
４６  リブ
４７  横板
４８，４９  孔部
５１  対抗ビット
６０  防止板
６１  枢軸支点
７０  油圧シリンダ
７１  枢軸支点
７２  ロッド
７３  ブラケット
７４  角棒
８０  鉤部
【図１】
2005172353.tif 000003
【図２】
2005172353.tif 000004
【図３】
2005172353.tif 000005
【図４】
2005172353.tif 000006
【図５】
2005172353.tif 000007
【図６】
2005172353.tif 000008
【図７】
2005172353.tif 000009
【図８】
2005172353.tif 000010
【図９】
2005172353.tif 000011
【図１０】
2005172353.tif 000012