(57)【要約】【課題】  ローラを旋回させてシートの斜行を補正する構成では、イニシャライズ動作に十分な時間を確保するため、シートとシートの間隔が大きく開き、生産性が上がらなかった。【解決手段】  シートの傾きを検知し、その傾き量に応じて、レジストローラ対2を予め傾け、シート先端とレジストローラ対2のニップ線とが平行になるようにシートを挟持し、レジストローラ対2を傾けシートの斜行補正を行うことで、斜送補正を行う。【選択図】  図６
2005178929.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートのタイミングを取って送り出すレジストレーション装置であって、
シートを搬送する第１の搬送手段と、
第１の搬送手段のシート搬送方向下流に配置された第２の搬送手段と、
搬送されたシートの傾きと位置の少なくとも一方を検知するシート状態検知手段と、
前記シート状態置検知手段によって得られた検知情報に基づき、第１の搬送手段を移動させシートの傾きと位置の少なくとも一方を補正する搬送手段状態補正手段と、
第１の搬送手段のシートを搬送するための搬送力を解除する搬送力解除手段とを有し、
シートが第２の搬送手段に達すると前記搬送力解除手段により第１の搬送手段の搬送力が解除され、前記搬送手段状態補正手段により第１の搬送手段を移動させることを特徴とするレジストレーション装置。
【請求項２】
シートのタイミングを取って送り出すレジストレーション装置であって、
シートを搬送する第１の搬送手段と、
第１の搬送手段のシート搬送方向下流に配置された第２の搬送手段と、
搬送されたシートの傾きを検知するシート傾き検知手段と、
前記シート傾き検知手段によって得られた検知情報に基づき、第１の搬送手段をシート搬送方向と直交する方向に傾けるように変位させる搬送手段傾き補正手段と、
第１の搬送手段のシートを搬送するための搬送力を解除する搬送力解除手段とを有し、
前記搬送力解除手段により第１の搬送手段の搬送力が解除され、前記搬送手段傾き補正手段により第１の搬送手段を傾けることを特徴とするレジストレーション装置。
【請求項３】
前記搬送力解除手段により第１の搬送手段の搬送力が解除され、前記シート傾き検知手段によって得られた検知情報に基づき第１の搬送手段を傾けることを特徴とする請求項１から２記載のレジストレーション装置。
【請求項４】
請求項1乃至3のレジストレーション装置を画像形成部の上流側に配置した事を特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項1乃至3のレジストレーション装置を画像読取部の上流側に配置した事を特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンター、ファクシミリ等の画像形成装置または、原稿画像を読み取るスキャナー等の画像読取装置等に適用されるシートの傾きや位置ずれ等を矯正するレジストレーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンター、ファクシミリ、スキャナー等の画像形成及び画像読取りを行う装置では、画像形成部や画像読取り部の直前にシートの姿勢及び位置を合わせるために、シートの斜行補正やシートの位置ずれ補正を行う手段であるレジストレーション手段が使用されているものがある。
【０００３】
ここで、これらのレジストレーション手段としては、停止しているローラ対のニップにシート先端を突き当ててシートに撓みを作り、シートの弾性によってシート先端をローラニップに沿わせて斜行を補正を行い、その後所定のタイミングで該ローラ対を回転させ、シートと画像の同期を合わせるという所謂ループレジストレーション方式が主流となっている。
【０００４】
しかしながら、上記のループレジストレーション方式では、ループを形成させる為のループ空間が必ず必要となり、装置を大型化させていた。
【０００５】
また、ループ空間が十分に確保出来ない時は、特にこしの弱い薄紙で座屈によるjamが発生するという問題もある。
【０００６】
また、シートをレジストローラ対に当接させる際に音が発生したり(所謂ループ音)、また、シートのこしの強さによって、斜行補正能力が変わってしまうという問題がある。具体的には、シートにこしがない薄紙ではシート先端がレジストローラニップに当接する際の当接圧が不足し、シート先端がレジストローラ対に十分当接しきれない場合があり、完全に斜行補正ができない。またシートのこしが強い厚紙等ではレジストローラのニップに当接させた衝撃でレジストローラ対のニップを突き抜けてしまうという不具合がありこれを防止する為にレジストローラ対に負荷(ブレーキ部材)等を与える事によって対応している場合もあり製品コストをアップさせている。
【０００７】
さらには、シート先端がカールや折れがある場合等にはシート先端がレジストローラ対のニップ部に正確に沿わず、精度よく斜行補正が出来ない場合が発生し、印字精度として十分に満足できるものではなかった。
【０００８】
また、近年、画像形成装置、画像読取装置がデジタル化されるに従い、シートとシートの間隔(紙間)を詰め、短い時間の中で多くのシートを処理することによって、たとえば画像形成の場合、画像形成のプロセス速度を上げずに実質的な画像形成速度の向上が図られるようになってきている。
【０００９】
一方、従来のアナログ式の装置、たとえば複写機においては、1枚のシート（原稿）を読取った後、連続して複写をする場合でも、原稿を露光するための光学装置が複写枚数分往復しなければならず、そのためにシート間の間隔（紙間）が必然的に決まっていた。
【００１０】
しかしながら、原稿の読取り及びその画像形成がデジタル化されることにより、原稿を１度読取った後、その画像情報は電気的に符号化され、メモリに貯えることができるようになっている。そして、画像形成時は、メモリ内の情報を読み出して、レーザ光、LEDアレイ等の露光装置によって感光体上に原稿の画像情報に対応する画像を形成するため複数枚の複写においても光学装置などのメカニカルな動きが不要となる。
【００１１】
ところが、先に述べたループレジストレーション方式ではループ形成するためにシートを一旦停止させなければならず、シートとシートの間隔(紙間)が必然的に決定されてしまい、実質的な画像形成速度(生産性)を向上させる事を大きく阻害していた。
【００１２】
上記不具合を克服すべく、シートの斜行によるシートの傾きを自動的に矯正できるようにしたレジストレーション装置が提案されている。すなわち、この装置では、シートを挟持して搬送する搬送ローラ対(レジストローラ)と、該搬送ローラの搬送方向下流側に設けられたシートの傾き量を検知するためのセンサーと、該搬送ローラ(レジストローラ)をシートの搬送方向と直交する方向に傾けるように変位させる搬送ローラ傾き補正手段を備え、該シートの傾き量検知センサーの情報に基づき、該搬送ローラをシートの傾きに合わせて変位させることによって、シートの斜行を補正するものである。
【００１３】
ところが、このレジストレーション装置では、上記の如くシートの斜行補正を行った時点で、搬送ローラ(レジストローラ)が本来のシート搬送方向に対して傾いた姿勢になっているので、その状態でシートを搬送すると、シートは本来のシート搬送方向に対して斜め方向に搬送されてしまう (いわゆる斜送) 。例えば画像形成装置に適用した場合には、シートに対して画像がシート搬送方向と直交する方向に斜送する分だけずれて転写されてしまい、印字精度が著しく劣ってしまうという不具合がある。この不具合に対して、搬送ローラの下流にシートの側端のシート搬送方向と直交する方向における横レジ位置を検知するセンサーを配置し、横レジ位置検知手センサーの検知結果に応じて搬送ローラ対をシート搬送方向と直交する方向に移動させ位置補正を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平10-067448号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、搬送ローラをシート搬送方向と直交する方向に対して傾けるように変位させる傾き補正機構と、搬送ローラをシート搬送方向と直交する方向に移動させる横レジ位置補正機構とを備えることは、シートを連続搬送する場合には、後続するシートに備え先行するシートの後端が搬送ローラのニップを通過したのち、後続するシートの斜行補正に備え、傾き補正機構と横レジ位置補正機構とをイニシャライズし、搬送ローラの傾きと横レジ位置を初期位置に戻す動作を行う必要がある。そこで、連続するシートとシートとの搬送間隔を十分に広げて、イニシャライズ動作に十分な時間を確保する必要があった。そのため、シートとシートの間隔が大きく開いてしまい、実質的な画像形成速度(生産性)が上がらないという問題が発生した。
【００１５】
本発明は上記事情に鑑みなされたもので、上記不具合を克服しシートとシートの間隔(紙間)を極限まで縮めると共に印字精度を向上させ、画像形成装置または、画像読取装置の生産性を高める事が出来るレジストレーション装置を提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、シートのタイミングを取って送り出すレジストレーション装置であって、シートを搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段のシート搬送方向下流に配置された第２の搬送手段と、搬送されたシートの傾きと位置の少なくとも一方を検知するシート状態検知手段と、前記シート状態置検知手段によって得られた検知情報に基づき、第１の搬送手段を移動させシートの傾きと位置の少なくとも一方を補正する搬送手段状態補正手段と、第１の搬送手段のシートを搬送するための搬送力を解除する搬送力解除手段とを有し、シートが第２の搬送手段に達すると前記搬送力解除手段により第１の搬送手段の搬送力が解除され、前記搬送手段状態補正手段により第１の搬送手段を移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明のレジストレーション装置は、シートの傾きや側端の位置に関する検知をおこない、レジストローラをシートの搬送方向と直交する方向に傾ける単純動作のみで、斜行補正や横レジ位置補正を行うため、シートの搬送速度を上げ高速化することができる。また従来のループレジストレーション方式のようにシー１トをレジストローラ部にて一旦停止させてループを形成することがないので、紙間を最小限にする事が可能であり生産性の高い装置を提供する事が出来るばかりでなく、ループ音の発生も無いし、また薄紙のループ形成時の座屈という問題も解消できる。当然ループ形成空間も不要で、補正機構が簡単なため装置を小型化し、安価に提供することが可能となる。さらには、シートSの先端部のカール等に影響されることなく、シートSの斜行と横レジずれを精度よく補正する事が出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（発明の第一実施の形態の形態）
以下に図を用いて詳細な説明を行なう。図1は、本発明の一実施の形態であるシレジストレーション装置を適用した画像形成装置としてのプリンターの断面図である。図1において、1000はプリンタで、図において、120は該プリンターを制御する為の制御手段たるコントローラであり、100は上段カセットで、カセット100内のシートは所定のタイミングで昇降/回転するピックアップローラ101とフィードローラ102及びリタードローラ103の作用によって１枚ずつ分離給紙される。そして給紙部から給紙されたシートは搬送ローラ105によってガイド板106,107によって構成される搬送路108を通過し、ガイド109、111で構成される搬送路110へ受け渡され、レジスト前ローラ対130を通過して、レジストローラ対2を有するレジストローラ部1に導かれる。このレジストローラ部１にて、シートの斜行補正した後にシートは転写部112b部へと搬送される。
【００１９】
なお、レジストローラ部における斜行補正の動作に関しては、後に詳細に説明を行う。
【００２０】
112は感光ドラムであり図中時計方向に回転するようになっている。111は作像手段たるレーザー変調(レーザースキャナ)であり、そのレーザー光はミラー113によって折り返され、ドラム上の露光位置112aに照射されて、ドラム上に潜像を形成し現像器114によってトナー像として顕像化される。115はドラム上のトナー像をシートに転写する為の転写帯電器、116はドラムとシートを静電分離する為の分離帯電器であり、画像形成部を構成する。なお、112bは転写部であり、この位置にて、感光ドラム112上のトナー像がシートS上に転写される。
【００２１】
該レジストローラ対2を通過したシートSはその先端を露光開始センサー131によって検知され、レーザー変調111によるレーザー光の照射が開始される。
【００２２】
なお、上記露光開始センサー131から転写部112bまでの距離l1は感光ドラム112のレーザー光照射位置112aから転写部112bまでの距離l0と等しい位置に配置されており、これにより、シートSとドラム112上の画像の先端位置の同期を取る事が可能となっている。
【００２３】
117は画像形成されたシート材を搬送する搬送ベルト、118は定着装置、119は排紙ローラである。画像形成されたシート材は排出ローラ119によって排出される。
【００２４】
2000はスキャナで、図において201は走査光学系光源、202はプラテンガラス、203は開閉する原稿圧板、204はレンズ、205は受光素子(光電変換)、206は画像処理部、208は画像処理部にて処理された画像処理信号を記憶しておく為のメモリー部である。
【００２５】
走査光学源201で読み取られた原稿像は画像処理部206で処理され、電気的に符号化され電気信号207に変換されて作像手段たるレーザ変調111に伝送される。また、画像処理部にて処理され、符号化された画像情報を一旦メモリー208に記憶させて、コントローラ120からの信号によって、必要に応じて、レーザ変調111に伝送する事もできるように構成されている。
【００２６】
ここで、1000はプリンタ、2000はスキャナであるが、図のように別体の場合もあるが、プリンタ1000とスキャナ2000が一体の場合もある。
【００２７】
プリンタ1000は別体でも一体でも、レーザ変調111に画像形成部の処理信号を入力すれば複写機として機能するし、ＦＡＸの送信信号を入力すればＦＡＸとして機能するし、パソコンの出力信号を入力すれば、プリンタとして機能する。逆に、画像処理部206の処理信号をほかのＦＡＸに送信すれば、ＦＡＸとして機能する。ここで、圧板203に変わって、2点鎖線で示すような原稿自動送り装置250を装着すれば、原稿は自動的に読み取られる。
【００２８】
次にレジストローラ部の詳細の説明を図2〜図3を用いて行う。
【００２９】
図は本発明の一実施の形態に係るレジストレーション装置を示すもので、図2はその側面図、図3はその平面図であり図4はブロック図である。
【００３０】
図2と図3において、レジストローラ対2は、フレーム10の前側板10aと後側板10bによりそれぞれの側板に固定された軸受11,12によって、回転自在に軸支されている。また、このレジストローラ対２の搬送方向上流側には、図3に示すように、シートSの先端の傾きを検知するための斜行検知センサー３ａ，３ｂがシート搬送方向と直交する方向に所定間隔Lをあけて配設されている。
【００３１】
尚、上記斜行検知センサー3a、3bを結ぶ中心線3ｃは搬送方向下流側に設けられている感光ドラム112の軸線112cと平行となるように、配置されている。
【００３２】
また、上記フレーム10は、図2,3に示すように、装置本体1000の前側板1001と後側板1002に固定されたステー13に設けられた回転軸14を中心にして回動可能に取り付けられてる。なお、回転軸14は、後述するレジストローラ対2の傾き変位時における回転運動の中心になるとともに、レジストローラ対２の軸上の基準位置になる。
【００３３】
レジストローラ2aは図示せぬ加圧バネによって、レジストローラ2bに加圧されている。また、レジストローラ対2a、2bにはそれぞれ、その片側にギア15,16が取り付けられ、レジストローラ対2a、2bがそれぞれ同期して回転するように構成されている。
【００３４】
また、レジストローラ2bの軸端には駆動入力ギア27が固定されており、レジストモータ17の出力軸に固定されたギア28と噛合っており、これにより、レジストモータ17の駆動によってレジストローラ対2の回転が可能となっている。
【００３５】
また、フレーム10の手前側にはギア22が固定されており、ステー13に取り付けられた旋回モータ24の出力軸に固定されたラックギア23と噛合っている。
【００３６】
この旋回モータ24の作用により、例えば、図3中で該ピニオンギア23が時計方向に回転すると、フレーム10及びフレーム10上に設けられたレジストローラ対2、レジストモータ17等も含めてフレーム10上に取り付けられている部材全てが、回転軸14を中心に反時計方向に回転できるように構成されている。つまり、旋回モータ24の作用により、レジストローラ対２をシートS搬送方向Ｐと直交する方向に対して傾けるよう変位(旋回移動動作)できるようになっている。また、ステー13上には、ホームポジションセンサー25が設けられており、レジストローラ対2のホームポジション位置を検出する事が可能となっている。
【００３７】
ここで、レジストローラ対2のホームポジション位置とは、そのニップ線が感光ドラム112の回転中心軸112cと平行になるようにホームポジションセンサー25の位置が決定されている。また、不図示のレジ解除ソレノイド50のON/OFF制御によりレジストローラ対2のニップを解除することが可能となっている。
【００３８】
図４は、この画像形成装置の動作を制御する制御系を示すブロック図である。上述した各ローラ対102,105,130はブロック図に示すようにメインモータＭによって駆動力をうけ、コントローラ120からの信号によって、それぞれの駆動回路102a、105a、130a、を介して、クラッチ102b、105b、130b、によってそのON/OFF制御がなされるように構成されている。また、感光ドラム112、搬送ベルト117、定着器118、排紙ローラ119はメインモータＭと直結されており、それぞれメインモータＭと同期して回転する事が可能となっている。
【００３９】
また、給紙カセット100,100'に装填されているシートのサイズは図示せぬシートサイズ検知センサー100b,100b'によって、検出され、その情報がコントローラ120に接続されるように構成されている。
【００４０】
また前記した斜行検知センサー３ａ，３ｂはコントローラ120に接続されており、その各センサー３ａ，３ｂで得られた検知信号がそれぞれ入力されるようになっている。コントローラ120では、各センサーの検知信号に基づいてシートＳの傾き量が演算回路160によって演算される。また、コントローラ120は、レジモータ17、旋回モータ24の駆動回路17a、24aにそれぞれ接続されており、前記検知結果に基づく必要な制御信号を出力してそれぞれのモーター17,24を所定量駆動させるようになっている。また、レジストローラ対2のニップを解除するためのレジ解除ソレノイド50駆動回路50aにコントローラ120に接続されており、必要な制御信号を出力してそれぞれのレジ解除ソレノイド20のON/OFF制御をさせるようになっている。
【００４１】
次に、このレジストレーション装置の動作について図５〜図６を参照しながら説明する。なお、画像形成装置全体の動作の説明は本発明の本質とは異なるのでその説明は割愛しレジストレーション部のみの説明を行う。
【００４２】
まず、画像形成装置の図示しないスタートボタンが押されると、旋回モータ24が動作し、ホームポジションセンサー25によって、レジストローラ対2の旋回方向のイニシャライズ動作を行う。（ステップＳ１）そして、レジモーター17が駆動されてレジストローラ対2が回転し始める。（ステップＳ2）この回転するレジストローラ対2に対して、図6（ａ）に示すように、シート搬送方向Ｐ1，搬送速度Ｖ1でθ1斜行したシートS1が送られ、図6（ｂ）に示すように、シート搬送方向Ｐ1に沿って送られて前進することにより、レジストローラ対2の上流側に配置された斜行検知センサー３ａ，ｂによりシートS1先端の通過時点が検知される（ステップＳ3）。傾き検知用センサー３ａ，ｂ及びシート端部位置検知センサー４の検知信号は、コントローラ120に入力されることにより、シートS1の傾きθ1が算出される（ステップＳ4）。図6（ｅ）に示すように、斜行検知センサー３ａ，ｂのそれぞれのシート検知時間の差からシートの傾き量が算出される。該斜行検知センサー3ａ、3ｂでの検知タイミングがΔtの時間差を持って検知された場合はシートの傾き量θ1はシートS1の搬送速度をV1、斜行検知センサー3ａ、3ｂのピッチ(センサー間距離)をLとすると図6（ｆ）から明らかなように下記演算式で演算できる。
θ1＝ｔaｎ-1  (Δt×V1 / L)              …(式1)
そして、コントローラ120では、この斜行検知センサー３ａ，ｂにより検知された傾きずれがあるか否かを判断し（ステップＳ5）、その傾きずれがない場合(θ=0の場合)には特に補正動作を行わないが、その傾きずれがある場合には、傾きに対する補正量（即ち、旋回モーター24の駆動量θ1）が算出される（ステップＳ6）。
【００４３】
そこで、図6（ｃ）に示すように、前記傾きずれに関する補正量に応じて旋回モーター24を所定量だけ駆動させ、レジストローラ対２を回転軸14を中心にして矢印Ｆ方向に予めθ1傾ける動作を行う（ステップＳ7，8）。また、搬送されたシートが1枚目の時は、θ1斜行したシートS1はシート搬送方向Ｐ1，搬送速度Ｖ1で送られ、予めθ1傾いたレジストローラ対2のニップ部に侵入して挟持される（ステップＳ12）。レジストローラ対2により挟持されたシートS1は、図6（ｄ）に示すように、シートS1の傾きに対して、旋回モーター24を駆動させ、レジストローラ対2に挟持されたシートS1の先端が転写部112bの軸方向（転写部の感光体ドラムの軸方向）と平行になるまで、レジストローラ対２を回転軸14を中心にして矢印Ｇ方向にθ1分回転移動させ、この動作によりシートS1の斜行が補正される（ステップＳ13,14）。
【００４４】
これら一連の動作によって、シートの傾きを検知し、その傾き量に応じて、レジストローラ対2を予め傾け、シート先端とレジストローラ対2のニップ線とが平行になるようにシートを挟持し、レジストローラ対2を傾けシートの斜行補正を行うことで、斜送補正も行う事ができる。以上の補正動作が実行されることにより、シートS1は転写部112bに対して傾き及び、横レジ位置ズレがなく正確な搬送姿勢でもって送り出され印字される。そして、後続のシートがない場合には、(Step16)シートS1後端がレジストローラ対2を抜けたら、(Step17)レジストローラ対2のイニシャライズ動作を行い、(Step18)次のシートの斜行及び斜送補正に備える。なお、このイニシャライズ動作は、先に述べたようにホームポジションセンサー25にて動作させる。
【００４５】
次に、後続のシートがいる場合の説明を図７（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。図７（ａ）に示すように、先行するシートS1の先端が転写部112bに搬送されると（ステップS15）、レジ解除ソレノイド50によりレジストローラ対2のニップが解除される（ステップS22）。そして、後続するシートS2の斜行及び斜送補正に備え先行するシートS1の後端がレジストローラ対2のニップ部を抜けきる前に、レジストローラ対2のイニシャライズ動作を行う(Step23)。次に、図７（ｂ）に示すように、シート搬送方向Ｐ1，搬送速度Ｖ1でθ2斜行した後続するシートS2が、レジストローラ対2の上流側に配置された斜行検知センサー３ａ，ｂによりシートS2先端の通過時点が検知され、検知信号がコントローラ120に入力されることにより、シートSの傾きθ2が算出される（ステップＳ3、4）。そして、コントローラ120では、この斜行検知センサー３ａ，ｂにより検知された傾きずれがあるか否かを判断し（ステップＳ5）、その傾きずれがない場合(θ=0の場合)には特に補正動作を行わないが、その傾きずれがある場合には、傾きに対する補正量（即ち、旋回モーター24の駆動量θ2）が算出される（ステップＳ6）。そこで、図７（ｃ）に示すように、先行するシートS1の後端がレジストローラ対2のニップ部を抜けきる前に、前記傾きずれに関する補正量に応じて旋回モーター24を所定量だけ駆動させ、レジストローラ対２を回転軸14を中心にして矢印Ｆ方向に予めθ2傾ける動作を行う（ステップＳ7，8）。搬送されたシートが2枚目以降の時は、先行するシートS1の後端がレジストローラ対2のニップを通過後、レジ解除ソレノイド50によりレジストローラ対2のニップを加圧する（ステップS11）。シートS2の先端がレジストローラ対2のニップ部にすでに到達している場合や、到達していない場合にはシートS2の先端がレジストローラ対2のニップ部に侵入して挟持された後、（ステップＳ12）図７（ｄ）に示すように、シートS2の傾きに対して、旋回モーター24を駆動させ、レジストローラ対2に挟持されたシートS2の先端が転写部112bの軸方向（転写部の感光体ドラムの軸方向）と平行になるまで、レジストローラ対２を回転軸14を中心にして矢印Ｇ方向にθ2分回転移動させ、この動作によりシートS2の斜行が補正される（ステップＳ13,14）。
【００４６】
これによって、シートとシートとの搬送間隔が短い場合でも、レジストローラ対のニップを解除することによって、後続するシートに備え先行するシートの後端がレジストローラ対2のニップを通過する前に、後続するシートの斜行補正に備えレジストローラ対2のイニシャライズ動作を行い、後続するシートの傾きを検知し、その傾き量に応じて、レジストローラ対2を予め傾け、シート先端とレジストローラ対2のニップ線とを平行にし、レジストローラ対のニップを加圧してシートを挟持し、レジストローラ対2を傾けシートの斜行補正を行い、斜行補正と同時に斜送補正も行う事が可能となる。その後は上記説明の動作を繰り返すことにより、連続通紙が可能となる。
【００４７】
以上の補正動作が実行されることにより、シートとシートとの搬送間隔が短いシートの連続搬送において転写部112bに対して傾きがなく正確な搬送姿勢でもって送り出され印字される。これらの動作によって、シートを一旦停止させることなく、非常に精度の良い、斜行補正及び斜送補正を行いつつも、シートとシートの間隔(紙間)を極限まで縮めて、実質的な画像形成速度(生産性)を向上させる事が可能となった。
【００４８】
尚、このようなレジストレーション装置は、シートを後工程(画像形成装置の場合は転写部112b)に対して傾きがなく正確に送り出す必要がある装置であれば、画像形成装置に限定されることなく、画像読取装置等、如何なる装置にも適用することができる。
【００４９】
（発明の第二実施の形態の形態）
次に本発明の第二実施の形態について、図８〜11図を用いて説明をする。
【００５０】
なお、画像形成装置全体や符号が同一の部分の説明は第一実施の形態と同様である為、その説明を割愛する。また旋回モータ24によるレジストローラ対2の旋回動作は、第一実施の形態と同じなのでその説明は割愛する。
【００５１】
図８〜図９は本実施の形態におけるレジストレーション装置を示すもので、図８はその側面図、図９はその平面図であり、図１０はブロック図、図１１はフローチャート、図１２及び図１３は動作説明図である。
【００５２】
図８と図９において、レジストローラ対２の搬送方向下流側には、図８に示すように、シートSの先端の傾きを検知するための斜行検知センサー３ａ，３ｂがシート搬送方向と直交する方向に所定間隔Lをあけて配設され、CCDセンサー等から構成されるシート端部位置検知センサー4が配置されている。尚、上記斜行検知センサー3a、3bを結ぶ中心線3ｃは搬送方向下流側に設けられている感光ドラム112の軸線112cと平行となるように、配置されている。
【００５３】
レジストローラ対2の奥側ではレジストローラ2a、2bを連結するための連結部材18が設けられている。この連結部材18はそれぞれのレジストローラ2a、2bと回転自在に軸支されているが、レジストローラ対２の長手方向で規制されており、該連結部材18がスラスト方向に移動すると、それと同期して、レジストローラ対2もスラスト方向に移動するように構成されている。また、連結部材18にはラックギア部18bが設けられており、横レジモータ20の出力軸に固定されたピニオンギア19と噛合するように構成されている。即ち、例えば、ピニオンギア19が図８中時計方向に回転すると、レジストローラ対2は図2中右方向へ移動するように構成されている。つまり、横レジモータ20を駆動させることにより、レジストローラ対2をシート搬送方向Ｐと直交する方向(スラスト移動動作)に移動できるようになっている。また、ホームポジションセンサー21によって、レジストローラ対2のホームポジション位置を検出できるように構成されている。
【００５４】
図１０は、この画像形成装置の動作を制御する制御系を示すブロック図で、前記した斜行検知センサー３ａ，３ｂ，シート端部位置検知センサー４はコントローラ120に接続されており、その各センサー３ａ，３ｂ，４で得られた検知信号がそれぞれ入力されるようになっている。コントローラ120では、各センサーの検知信号に基づいてシートＳの傾き量・位置ズレ量が演算回路160によって演算される。また、コントローラ120は、横レジモータ20の駆動回路20aに接続されており、前記検知結果に基づく必要な制御信号を出力してそれぞれのモーター20を所定量駆動させるようになっている。
【００５５】
次に、このレジストレーション装置の動作について図10〜図１２を参照しながら説明する。
【００５６】
まず、画像形成装置の図示しないスタートボタンが押されると、横レジモータ20、旋回モータ24が動作し、ホームポジションセンサー21,25によって、レジストローラ対2のイニシャライズ動作を行う。（ステップＳ１）そして、レジモーター17が駆動されてレジストローラ対2が回転し始める。（ステップＳ2）この回転するレジストローラ対2に対して、図１２（ａ）に示すように、シート搬送方向Ｐからθ1斜行したシートS1が送られ、そのシートが1枚間の場合には、シートS1はレジストローラ対2のニップ部に侵入して挟持される。レジストローラ対2により挟持されたシートS1は、図１２（ｂ）に示すように、シート搬送方向Ｐに沿って送られて前進することにより、レジストローラ対2の下流側に配置された斜行検知センサー３ａ，ｂによりシートS1先端の通過時点が検知されると共にシート端部位置検知センサー4によって横レジずれが検出される。（ステップＳ6）。
【００５７】
斜行検知センサー３ａ，ｂ及びシート端部位置検知センサー4の検知信号は、コントローラ120に入力されることにより、レジストローラ対2に挟持されたシートS1の傾きとシートの横レジずれが算出される（ステップＳ7）。すなわち、斜行検知センサー３ａ，ｂのそれぞれのシート検知時間の差からシートの傾き量が算出され、その横レジずれについてはCCDセンサー等から構成されるシート端部位置検知センサー4によって,直接検知される。そして、コントローラ120では、この斜行検知センサー３ａ，ｂにより検知された傾きずれがあるか否かを判断し（ステップＳ8）、その傾きにずれがない場合(θ＝0の場合)には次に横レジずれがあるかを判断する(Step22)。ここで横レジずれがない場合は特に補正動作を行わないが、横レジずれがある場合は、横レジ位置が正しい位置に補正されるまで横レジモータ20を駆動する。横レジずれが補正されたかどうかは、該シート端部位置検知センサー4の検知信号によって判定される(Step23,24,25)。
【００５８】
Step8に於いてシートS1の斜行が検出された場合は、斜行補正量θ1を演算し(Step9)、θ1分だけレジストローラ対2が旋回するまで旋回モータ24を駆動する(Step10,11)。
【００５９】
尚、斜行検知センサー3a、3bの出力値と傾き補正量θ1の演算方法は第一実施の形態における(式１)と同じなので、その説明は割愛する。
【００６０】
この時点で図１２（d）に示すように、レジストローラ対2に挟持されたシートSの先端は転写部112bの軸方向（転写部の感光体ドラムの軸方向）と平行になっており、次に横レジずれがあるかを判断する(Step12)。横レジずれがある場合は、レジストローラ対2をシートS1の搬送方向と直角方向(図１２d中H方向)に移動制御し、横レジ位置が正しい位置に補正されるまで横レジモータ20を駆動する。横レジずれが補正されたかどうかは、該シート端部位置検知センサー4の検知信号によって判定される。(Step13,14,15)またシートS1の横レジも適正な位置となっているが、レジストローラ対２を旋回モータ24によってθ1分回転移動させているので、シートS1の搬送方向Pはθ1分傾いている。その結果、シートS1全体は、その傾いた角度で斜め方向に搬送(以下斜送と称する)されることになる（図１２d中の鎖線参照）。
【００６１】
そこで、上記レジストローラ対2をθ1分旋回移動させた後に、横レジモータ20を駆動し、該レジストローラ対2をシートS1の搬送方向と直角方向(図１２e中Ｇ方向)に移動制御する事によって、シートSの斜送を補正し、図１２e中の破線に示す如くシートSの搬送を行う。上述した例ではシートSは転写部112bに対してθ1分傾いた状態で斜送するので、横レジモータ20によるレジストローラ対2のスラスト方向移動速度V2は図１２ｆに示すように
V2＝V1×tanθ1                                …(式2)
で演算でき上記V2の速度で図6中G方向に駆動すれば良い。(Step  S16、17)
これによって、シートSは斜行補正及び、斜送補正を行う事ができる。
【００６２】
そして後続のシートがない場合には、シートS1後端がレジストローラ対2を抜けたら、(Step19)横レジモータ20を停止させる(Step20)。以上の補正動作が実行されることにより、シートS1は転写部112bに対して傾きがなく正確な搬送姿勢でもって送り出され印字される。その後、レジストローラ対2のイニシャライズ動作を行い、(Step21)次のシートSの斜行及び斜送補正に備える。なお、このイニシャライズ動作は、先に述べたようにホームポジションセンサー21,25にて動作させる。
【００６３】
次に、後続のシートがいる場合の説明を図１３（ａ）〜（ｅ）を用いて説明する。図１３（ａ）に示すように、先行するシートS1の先端が転写部112bに搬送されると（ステップS27）、レジ解除ソレノイド50によりレジストローラ対2のニップが解除さ、横レジモータ20を停止させる（ステップS28）。そして、図１３（ｂ）に示すように、後続するシートS2の斜行及び斜送補正に備え先行するシートS1の後端がレジストローラ対2のニップ部を抜けきる前に、レジストローラ対2のイニシャライズ動作を行う(Step30)。次に、レジストローラ対2に対して、図１３（ｃ）に示すように、シート搬送方向Ｐ1からθ2斜行したシートS2が送られ、搬送されたシートが2枚目以降の時は、先行するシートS1の後端がレジストローラ対2のニップを通過後、レジ解除ソレノイド50によりレジストローラ対2のニップを加圧する（ステップS4,5）。シートS2の先端がレジストローラ対2のニップ部にすでに到達している場合や、到達していない場合にはシートS2の先端がレジストローラ対2のニップ部に侵入して挟持され、図１３（ｄ）に示すように、シート搬送方向Ｐに沿って送られて前進することにより、レジストローラ対2の下流側に配置された斜行検知センサー３ａ，ｂによりシートS2先端の通過時点が検知されると共にシート端部位置検知センサー4によって横レジずれが検出される。（ステップＳ6）。
【００６４】
斜行検知センサー３ａ，ｂ及びシート端部位置検知センサー4の検知信号は、コントローラ120に入力されることにより、レジストローラ対2に挟持されたシートS1の傾きとシートの横レジずれが算出される（ステップＳ7）。そして、コントローラ120では、この斜行検知センサー３ａ，ｂにより検知された傾きずれがあるか否かを判断し（ステップＳ8）、その傾きにずれがない場合(θ＝0の場合)には次に横レジずれがあるかを判断する(Step22)。ここで横レジずれがない場合は特に補正動作を行わないが、横レジずれがある場合は、横レジ補正する(Step23,24,25)。
【００６５】
Step8に於いてシートS2の斜行が検出された場合は、斜行補正量θ2を演算し(Step9)、θ2分だけレジストローラ対2が旋回するまで旋回モータ24を駆動する。(Step10,11)この時点で図１３（ｄ）に示すように、レジストローラ対2に挟持されたシートS2の先端は転写部112bの軸方向（転写部の感光体ドラムの軸方向）と平行になっており、次に横レジずれがあるかを判断する(Step12)。横レジずれがある場合は、レジストローラ対2をシートS1の搬送方向と直角方向(図１３ｅ中H方向)に移動制御し、横レジ位置が正しい位置に補正されるまで横レジモータ20を駆動する。(Step13,14,15)また、レジストローラ対２を旋回モータ24によってθ2分回転移動させているので、横レジモータ20を駆動し、該レジストローラ対2をシートS2の搬送方向と直角方向(図１３ｅ中Ｇ方向)に移動制御する事によって、シートS2の斜送を補正し、図１３ｅ中の破線に示す如くシートS2の搬送を行う。上述した例ではシートS2は転写部112bに対してθ2分傾いた状態で斜送するので、横レジモータ20によるレジストローラ対2のスラスト方向移動速度V3は図１３（ｆ）に示すように演算でき上記V3の速度で図１３（ｅ）中G方向に駆動すれば良い。(Step  S16、17)これによって、シートSは斜行補正及び、斜送補正を行う事ができる。
【００６６】
これによって、シートとシートとの搬送間隔が短い場合でも、レジストローラ対のニップを解除することによって、後続するシートに備え先行するシートの後端がレジストローラ対2のニップを通過する前に、後続するシートの斜行及び横レジ補正に備えレジストローラ対2のイニシャライズ動作を行い、レジストローラ2対のニップを加圧して後続するシートを挟持しシートの斜行補正及び横レジ補正を行い、同時に斜送補正も行う事が可能となる。その後は上記説明の動作を繰り返すことにより、連続通紙が可能となる。
【００６７】
以上の補正動作が実行されることにより、シートとシートとの搬送間隔が短いシートの連続搬送において転写部112bに対して傾きや横レジ位置ズレがなく正確な搬送姿勢でもって送り出され印字される。これらの動作によって、シートを一旦停止させることなく、非常に精度の良い、斜行補正及び横レジ位置補正、斜送補正を行いつつも、シートとシートの間隔(紙間)を極限まで縮めて、実質的な画像形成速度(生産性)を向上させる事が可能となった。
【００６８】
第一実施の形態同様に、このようなレジストレーション装置は、シートSを後工程(画像形成装置の場合は転写部112b)に対して傾きがなく正確に送り出す必要がある装置であれば、画像形成装置に限定されることなく、画像読取装置等、如何なる装置にも適用することができる。また、本実施の形態では、傾き及び横レジ位置を検知し、傾き及び横レジ位置補正を同時に行っているが、傾きと横レジ位置の少なくとも一方のみを検知し、傾きと横レジ位置補正の少なくとも一方の補正を行うことも可能であることは言うまでもない。
【００６９】
（発明の第三実施の形態の形態）
次に本発明の第三実施の形態について、図１４を用いて説明をする。
【００７０】
なお、画像形成装置全体や符号が同一の部分の説明は第一及び第二実施の形態と同様である為、その説明を割愛する。またレジストローラ対2の旋回動作についても第一、二実施の形態と同じなので、その説明は割愛する。
【００７１】
また、第一、二実施の形態との違いはシート斜行量検知方法だけなので、フローチャートやブロック図を用いての説明も割愛する。
【００７２】
図１４は本発明の三実施の形態に係るレジストレーション装置の平面図を示すものである。図においてレジストローラ対2の搬送方向下流側にCCDセンサー等から構成されるシート端部位置検知センサー4が配置されている。
【００７３】
シート搬送方向Ｐからθ斜行したシートSが送られる。レジストローラ対2により挟持されたシートSは、図１４aに示すように、シート搬送方向Ｐに沿って送られて前進することにより、レジストローラ対2の上流側に配置されたシート端部位置検知センサー4によりシートS先端の通過時点が検知されると共にシート端部位置検知センサー4によってスラスト方向の位置ずれが検出される。
【００７４】
そして、図１４ｂに示すように、所定時間t1後に再度2度目のシート端部位置検知センサー4の値を読み取る。一度目と2度目のシート端部位置検知センサー4で得られた値の差分をΔL、シート搬送速度をV1とすると、シートの傾き量θは図１４ｃより明らかなように
θ=tan-1(ΔL/(V1×t1))                …(式6)
で演算できる。これによって、シート端部検知センサー4のみでシートの傾き量θとシートSの位置ずれ量の両方が検知できるので、第一、二実施の形態と同様に制御すれば斜行補正および、横レジ補正が可能となる。
【００７５】
上述した方法によって、シート端部検知センサー4だけでシートの斜行量とシートのスラスト位置ずれの両方を検出する事が可能であり、非常に簡単な構成で精度良く、斜行補正、横レジ補正、斜送補正を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施の形態を適用した画像形成装置の概略断面図。
【図２】本発明の実施の形態を適用したレジスト部の側面図。
【図３】本発明の実施の形態を適用したレジスト部の平面図。
【図４】本発明の実施の形態を適用した画像形成装置のブロック図。
【図５】本発明の実施の形態を適用したフローチャート。
【図６】本発明の実施の形態を適用したレジスト部の動作説明図。
【図７】本発明の実施の形態を適用したレジスト部の動作説明図。
【図８】本発明の第２実施の形態を適用したレジスト部の側面図。
【図９】本発明の第２実施の形態を適用したレジスト部の平面図。
【図１０】本発明の第２実施の形態を適用した画像形成装置のブロック図。
【図１１】本発明の第２実施の形態を適用したフローチャート。
【図１２】本発明の第２実施の形態を適用したレジスト部の動作説明図。
【図１３】本発明の第２実施の形態を適用したレジスト部の動作説明図。
【図１４】第３実施の形態のレジスト部の動作説明図。
【符号の説明】
【００７７】
1  レジストユニット
2  レジストローラ
3  斜行検知センサー
4  紙端位置検知センサー
17  レジストモータ
20  横レジモータ
24  旋回モータ
131  露光開始センサー
111  レーザー変調（レーザースキャナー）
112  感光ドラム
120  コントローラ
1000  プリンター
2000  スキャナー
【図１】
2005178929.tif 000003
【図２】
2005178929.tif 000004
【図３】
2005178929.tif 000005
【図４】
2005178929.tif 000006
【図５】
2005178929.tif 000007
【図６】
2005178929.tif 000008
【図７】
2005178929.tif 000009
【図８】
2005178929.tif 000010
【図９】
2005178929.tif 000011
【図１０】
2005178929.tif 000012
【図１１】
2005178929.tif 000013
【図１２】
2005178929.tif 000014
【図１３】
2005178929.tif 000015
【図１４】
2005178929.tif 000016