(57)【要約】【課題】利用者に対して目的地までの経路案内を行う経路案内装置において、音声で案内すると情報量が多くなり、経路案内装置に習熟した利用者は、煩わしさを感じてしまう。また、音情報だけで利用者に情報を提供すると、利用者が情報を誤認識してしまうことがある。【解決手段】言語情報による音声案内情報と、その音声案内情報を連想する音情報とを組み合わせた第１の案内情報と、音声案内情報を連想する音情報からなる第２の案内情報のいずれか一方を、音情報に対する利用者の習熟度に応じて、選択して提示する。それにより、経路案内装置に習熟した利用者は煩わしさを感じることがなくなり、習熟していない利用者は情報を誤認識することがなくなる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者に対して目的地までの経路案内を行う経路案内装置において、
言語情報による音声情報と前記音声情報を連想させる音情報とを組み合わせた第１の案内情報と、前記音声情報を連想させる音情報からなる第２の案内情報のいずれか一方を、前記音情報に対する利用者の習熟度に応じて、選択して提示することを特徴とする経路案内装置。
【請求項２】
前記利用者の習熟度が低い場合は、第１の案内情報を利用者に提示することを特徴とする請求項１に記載の経路案内装置。
【請求項３】
前記利用者の習熟度が高い場合は、第２の案内情報を利用者に提示することを特徴とする請求項１に記載の経路案内装置。
【請求項４】
前記経路案内装置を使用した回数によって前記習熟度を判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の経路案内装置。
【請求項５】
前記案内情報は、前記目的地までの経路上に存在するランドマークの情報を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の経路案内装置。
【請求項６】
前記案内情報は、外部から取得した渋滞情報を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の経路案内装置。
【請求項７】
前記案内情報は、利用者に危険を知らせる警告情報を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の経路案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路案内を行う経路案内装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のカーナビゲーション装置では、地図データから案内情報の作成を行い、ドライバーに対して画一的に情報を提供してきたものがほとんどであった。具体的には、ドライバーがナビゲーション装置に案内されるとき、音声による案内で「次の交差点を右です」、「近くにコンビニエンスストアがあります」など、ナビゲーション装置に習熟していないドライバーには分かりやすい説明だが、習熟者には煩わしく感じられるものであった。
【０００３】
その他の従来技術として、ドライバーのレベルに合わせて、提供する案内情報を変更することで、ドライバーにとって適度な量の情報を提供する装置も考案されている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術は、ドライバーに提供する情報をレベル分けし、ドライバーの操作によりそのレベルに応じた案内情報のみを提供するというものである。例えば、レベルが低いときには「次の交差点を左折して国道３１５号線に進入してください。目印は銀行です」と案内するが、レベルの高いドライバーに対しては、「左折です」とだけしか言わない。
【０００４】
また、音情報を用いてドライバーに情報を提供することで、冗長な情報提供を防ぐ技術が考案されている（例えば、特許文献２参照）。ここで、音情報とは、報知音、川の流れる音や踏み切りの音などの効果音、音楽などの音声情報（人の肉声またはそれを真似た合成音によって伝えられる言語情報）を除く音のことを言う。この従来技術では、ドライバーが画面に注視しなくても情報が取得できるように、橋を渡るときには、汽船の音の音を鳴らして、橋を渡っているという情報をドライバーに提供してくれる。
【特許文献１】特開２００１−３０４９００号公報
【特許文献２】特開２００１−３３２６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の技術では、ドライバーに煩わしさを感じないように情報を提供するために、情報量の削減を行う必要があった。そのため、ドライバーが必要とした情報も削減されてしまうという課題があった。先の例で示すと、「次の交差点を左折して国道３１５号線に進入してください。目印は銀行です」と案内していたのが、「左折です」という情報量になると、「次の交差点」、「国道３１５号線に進入」、「銀行」などの情報量が欠落してしまう。
【０００６】
また、煩わしくない案内を行うために、音情報だけで情報提供を行うと、ドライバーが情報を誤認識してしまうという課題があった。例えば、橋を渡るときに汽船の音情報をドライバーに提供しても、ドライバーが汽船を見たことがなければ何の案内かが理解できない。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、経路案内装置に習熟したドライバーに対して、煩わしさを感じない案内である音情報を用いることで、ドライバーが取得できる情報量を削減することなしに、情報を提供する。また、音情報の誤認識を極力少なくするため、ドライバーが装置に習熟していくのにあわせて、案内手法を変更していき、煩わしくなく、情報の誤認識の少ない経路案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の目的を達成するために、本発明の経路案内装置は、利用者に対して目的地までの経路案内を行う経路案内装置であって、言語情報による音声情報と音声情報を連想させる音情報とを組み合わせた第１の案内情報と、音声情報を連想させる音情報からなる第２の案内情報のいずれか一方を、音情報に対する利用者の習熟度に応じて、選択して提示することを特徴とする。
【０００９】
好ましくは、利用者の習熟度が低い場合は、第１の案内情報を利用者に提示する。
【００１０】
好ましくは、利用者の習熟度が高い場合は、第２の案内情報を利用者に提示する。
【００１１】
また、経路案内装置を使用した回数によって習熟度を判定してもよい。
【００１２】
また、案内情報は、目的地までの経路上に存在するランドマークの情報を含んでいてもよい。
【００１３】
また、案内情報は、外部から取得した渋滞情報を含んでいてもよい。
【００１４】
また、案内情報は、利用者に危険を知らせる警告情報を含んでいてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の経路案内装置によれば、音声による案内では、長い案内文になり、煩わしく感じる案内を快適に案内することができる。また、ドライバーの習熟度が上がるにしたがって、音情報による情報提供手法に変更していくため、ドライバーが音情報の誤認識をしてしまうことを極力減少させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態においては、車輌に搭載されたナビゲーション装置を例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、歩行者用の経路案内装置などにも広く利用することができる。
【００１７】
図１は、本発明の経路案内装置の構成を示すブロック図である。本発明の経路案内装置は、演算処理部１００と、自車情報取得手段１０１と、渋滞情報取得手段１０２と、自車周囲状況取得手段１０３と、情報入力手段１０４と、データ保持手段１１０と、ドライバー情報保持手段１１１と、情報提供手段１１２から構成されている。
【００１８】
自車情報取得手段１０１は、自車の現在位置や自車進行方向情報を取得する手段である。取得する自車の現在位置としては、ＧＰＳ（Global Positioning System）により絶対位置を直接取得したり、ジャイロセンサーで検出した自車の進行方向と、自車に搭載された車速センサからの車速パルスから相対位置を求めて、一定時間ごとに補正したりすることができる。また、方向指示器が動作しているかどうかを検出して、もし動作しているなら、右左折どちらかに進行するかという情報を取得することも可能である。
【００１９】
渋滞情報取得手段１０２は、渋滞情報を取得する手段で、渋滞情報を取得するためには、VICＳと呼ばれる道路交通情報通信システム（Vehicle  Information  Communication  System）などを用いることができる。VICSを用いることで、広域にわたって渋滞情報が取得されるが、本実施の形態においては、自車が進行中の道路の先が渋滞しているか否かの情報が取得できればかまわない。
【００２０】
自車周囲状況取得手段１０３は、自車の周囲に他車が存在するかどうかの判定をする手段である。自車周囲の約３０〜５０メートル範囲内に他車が存在するかどうかの判断と、その他車が自車に対してどちらの方向にいるかが判断できればよく、具体的には、視覚センサーや近距離レーダなどを用いて実現される。また、周囲状況取得ために、近距離レーダを用い、周囲２０〜３０メートル程度の範囲に車両が存在するかどうかを判定し、車両が存在する場合には、その距離と存在する方向を取得してもよい。この機能を実現するためには、例えば、４方向に超音波センサーを取り付けたり、複数のカメラを用いたりすることが考えられる。
【００２１】
次に、ドライバーからの目的地情報などを入力する手段として、情報入力手段１０４を具備する。ここから取得されるドライバーから入力される情報も演算処理部１００に送られ処理が行われる。情報入力手段１０４は、案内停止ボタンと案内切り替えボタンと目的地入力ボタンと案内リクエストボタンからなり、案内停止ボタンは、経路案内を中止する場合に用いる。
【００２２】
また、案内切り替えボタンは、本装置では、ドライバーの装置への習熟度によって案内手法が変更されるため、その変更を元に戻す役割をする。具体的な処理については後述する。目的地入力ボタンとしては、目的地の名称が入力できる形態のものであればよい。一例としては、キーボードの形態のものが考えられ、利用者は目的地の住所やランドマークの名称を入力することが可能となる。案内リクエストボタンは、案内を聞き逃したときなどに、案内を復唱させる機能をもつ。
【００２３】
データ保持手段１１０は、地図データと音声データを保持する。データ保持手段１１０によって保持されている地図データは、一般に用いられているデジタル地図データでかまわない。道路形状データと描画用地図データをそれぞれ保持している。メディアとしては、ハードディスク、DVDなどの形が考えられ、これらのメディアは、演算処理部１００が要求を出せば、それに応じたデータを送信する。また、音声情報である音声データは、案内に使用するフレーズを先に録音しておき、ＡＤＰＣＭ方式などで保持しておいてもよい。報知音やその他の音情報も同様の形式で保持しておくと良い。
【００２４】
ドライバー情報保持手段１１１は蓄積メモリによって構成され、ドライバー情報を保持する。ドライバー情報とは、ドライバーが本装置を車両に搭載させてからの走行距離や、本装置の使用回数、及び、本装置の使用時間などの情報であって、それらの変更に伴い適時更新される。
【００２５】
上記自車情報取得手段１０１と、渋滞情報取得手段１０２及び自車周囲状況取得手段１０３から取得されるそれぞれのデータ、すなわち、現在地情報、自車進行方向情報、渋滞情報、自車周囲情報は、演算処理部１００に送られて、そこで処理を行う。また、演算処理部１００は、データ保持手段１１０によって保持されている地図データやドライバー情報保持手段１１１によって保持されているドライバー情報に自由にアクセスすることが可能である。
【００２６】
情報提供手段１１２は、例えば、液晶ディスプレイによる映像による情報提供や、スピーカを用いた音声によりドライバーに対して演算処理部１００で作成された案内情報を提供する。なお、映像による情報提供を行う映像出力装置を備えていない、音声と音のみによる経路案内装置の場合に、ドライバーは画面を見ずに運転に集中できるため本発明は特に有効である。
【００２７】
次に、演算処理部１００の説明に移る。演算処理部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭから構成され、自車情報取得部１０１により取得した自車データ及び、渋滞情報取得手段１０２から取得した渋滞情報や、データ保持手段１１０から取得した地図データなどのデータを用いて、案内情報を作成する。
【００２８】
演算処理部１００は、経路探索手段１０６とドライバー習熟度判定手段１０７と習熟度別案内情報作成手段１０８及び案内情報出力判定手段１０９から構成される。経路探索手段１０６は、情報入力手段１０５から取得される目的地情報と自車位置取得手段から取得される現在地情報から、後述するデータ保持手段１１０に保持してある地図データベースを用いて、経路情報を作成する手段である。
【００２９】
ドライバー習熟度判定手段１０７は、ドライバーが経路案内装置の取り扱いにどれだけ習熟しているかを判定する手段である。習熟度別案内情報作成手段１０８は、ドライバー習熟度判定手段１０７によって決定されたドライバーの習熟度に合わせた案内情報を作成する手段であって、詳しい処理については後述する。案内情報出力判定手段１０９は、習熟度別案内情報作成手段１０８により作成されたドライバー別案内情報を出力するタイミングを決定する手段である。
【００３０】
次に、本実施の形態における経路誘導装置の処理の流れを図２、３のフローチャートを用いて説明する。まず、本発明の経路案内装置の電源が入れられると、処理を開始する（ステップ２０１）。次に、演算処理部１００は、自車情報取得手段１０１から、自車の現在位置情報を取得する（ステップ２０２）。このとき、情報提供手段１１２が映像出力装置を備えている場合には、映像出力装置に地図画面を出しておいて、自車の現在位置を地図画面に重畳表示させておき、現在地の表示を更新することで、ドライバーに現在位置を認識してもらってもよい（ステップ２０３）。
【００３１】
次に、情報入力手段１０４の目的地入力ボタンを用いてドライバーが目的地を入力したかどうかを判定する（ステップ２０４）。ここで、目的地が入力されていなければ、ステップ２０２の処理にもどり、現在位置を更新し続ける。
【００３２】
ドライバーが目的地入力したとき、演算処理部１００は、入力された目的地の経度緯度座標をＲＡＭに保持する。そして、演算処理部１００の経路探索手段１０６は、ステップ２０２で取得した自車現在位置から目的地までの経路探索を行う（ステップ２０５）。このときの経路探索の方法としては、一般的に知られるダイクストラ法を用いてもかまわない。
【００３３】
また、ドライバー情報蓄積メモリに保持してあるドライバー情報から、ドライバーの本装置の使用頻度情報を取得し、その使用頻度がある閾値以上のときには、探索する経路に対して重み付けを行い、なるべく分岐回数が多くなっても、最短距離で目的地に到達できるような経路を作成してもかまわない。このときの閾値としては、１０回程度が適当である。
【００３４】
次に、演算処理部１００は、ドライバー情報保持手段１１１の蓄積メモリからドライバーの本装置の使用頻度データを取得する（ステップ２０６）。この処理において、使用頻度データを取得するのは、次のステップ２０７でドライバーの習熟度の判定にこの情報を用いるためである。判定の基準としては、使用頻度が高ければ、ドライバーがその装置に習熟していると判断され、使用頻度が少なければ、本装置に習熟していないと判断するのである。この時に習熟しているかどうかの使用頻度閾値としては、１０回程度がよいことを実験的に確認した。
【００３５】
ここで、使用頻度の変わりに使用時間を取得しておいて、ナビの使用時間がある一定値以上を超えたときに習熟したと判断してもかまわない。また、本装置を装着してからの距離を使用するという方法も考えられる。この時には、ドライバー情報として、走行距離を取得すればよい。なお、ドライバー情報保持手段１１１は、複数のドライバー別にドライバー情報を記憶しておき、ボタンなどでどのドライバーかを判別して、各々のドライバー情報を利用することも考えられる。
【００３６】
次に、ドライバーの本装置の使用頻度が規定値以上かどうかを判定する（ステップ２０７）。このとき規定値以下であれば、非習熟者用案内情報作成処理（ステップ２０８）に移り、規定値以上であれば、習熟者用案内作成処理２０９に移る。ここで作成する案内情報は、分岐での案内のほかに、自車現在位置付近のランドマークや地形的な特徴についても情報として提供するものとし、習熟者と非習熟者に対して情報量が変化しないようにする。詳しい説明は後述する。
【００３７】
次に、演算処理部１００は、自車情報取得手段１０１から、自車の現在位置情報を取得する（ステップ２１０）。さらに、演算処理部１００は、警告音情報を作成するかどうかの判定を行う（ステップ２１１）。この処理においては、後述する。そして、演算処理部１００は、ステップ２１０において取得した自車現在位置が情報提供範囲に入っているかどうかの判定を行う（ステップ２１２）。自車現在位置が情報提供範囲に入っていれば、情報提供手段１１２により、その場所で出力すべき案内情報を出力し（ステップ２１３）、自車現在位置が情報提供範囲に入っていなければ、次の処理（ステップ２１４）に進む。
【００３８】
ここで、ランドマーク案内をする時の情報提供範囲についての一例を図４を用いて説明する。図４において、３０１は自車位置、３０２、３０３はランドマークなどの案内対象物である。まず、自車位置３０１が取得されたとき、自車位置３０１から、図に示すようなある一定の円を書き、また、進行方向に対して、ある一定の角度を持つ扇形の範囲を情報提供範囲とする。案内対象物が情報提供範囲内にあるときに案内出力位置とし、扇形の範囲内にある対象物に対応した情報をドライバーに提供する。図４においては、円の半径および角度は、一例として、半径７００メートル、角度は６０度としているが、これに限定されることはない。この図４の例では、対象物３０２は案内範囲外であるため案内されず、３０３は情報提供範囲に入るため、情報が提供される。
【００３９】
次に、演算処理部１００は、自車現在位置とＲＡＭに記憶された目的地の経度緯度座標から、目的地付近かどうかの判定を行い、目的地付近であれば、その情報をドライバーに提供する（ステップ２１４）。ここで、自車位置が目的地付近でなければ、ステップ２１０の現在地取得の処理に移り、自車位置が目的地付近になるまで処理を繰り返す。なお、目的地付近であるかの判断については、ドライバーが登録した目的地までの距離によって判断し、目的地までの距離が１００メートル程度となったときに、ドライバーにその旨を伝え、案内を終了するとよい。
【００４０】
最後に、演算処理部１００は、ドライバーが本装置を使用した使用頻度データおよび、本装置を使用していた時間やその走行距離などを更新して、ドライバー情報保持手段１１１に保存し、一連の処理を終える。
【００４１】
次に、非習熟者用案内作成処理（ステップ２０８）、習熟者用案内作成処理（ステップ２０９）、及び警告音情報作成処理（ステップ２１１）について、詳細に説明する。
【００４２】
まず、非習熟者用案内作成処理（ステップ２０８）についての処理の流れを図５のフローチャートを用いて説明する。非習熟者用案内作成処理は、本装置の使用頻度が少ないために、本装置に習熟していないドライバーに対して案内情報を作成・保存する処理である。
【００４３】
図５において、演算処理部１００はステップ２０５で求めた経路について、右左折情報を音声情報と音情報として作成する（ステップ４０１）。この時の音声情報としては、例えば、分岐交差点の７００メートル手前で出力する情報として、「７００メートルで右折です」などである。
【００４４】
次に、本装置では、ドライバーが習熟していくにしたがって音声による情報提供をなくすために、非習熟者に対しては音声情報と共に音情報を提供し、習熟したときに音情報を聞いただけで右左折の判断ができるようにしておく。ここで、再度、音声情報と音情報を次のように定義する。音声情報とは、人の肉声またはそれを真似た合成音によって伝えられる言語情報である。音情報とは、報知音、川の流れる音や踏み切りの音などの効果音、音楽などの音声情報を除く音のことを言う。
【００４５】
右左折時の音情報の違いとして、一度聞いたらそれとイメージしやすいものを選択することで、誤認識を防ぐ効果があがる。一例を挙げると、右折時の方向を示す右の発音は「みぎ」のニ文字なので、音の中で強い音を二回鳴らし、左折時の方向を示す左の発音は「ひだり」の三文字なので、音の中で強い音を三回鳴らすなど、ドライバーにそれとなく意識しやすいものとするとよい。
【００４６】
また、７００メートル、３００メートルと分岐点が近づくときの音にも変化をつけておく。この時の変化の一例としては、分岐点が近づくにしたがって、報知音のテンポを変化させたり、音の高低を変化させたりすることが考えられる。
【００４７】
次に、ランドマーク案内情報、地形案内情報、渋滞案内情報を音声情報と音情報として作成する（ステップ４０２、４０３、４０４）。ここで、ランドマーク案内情報とは、コンビニエンスストアや駅、公園などの経路案内をする上で目安になると考えられる情報である。これらのランドマークは運転中に目視することができるために、ドライバーはこのランドマーク案内情報を得ることにより、確かに経路上を走行しているという安心感が得られるという効果もある。
【００４８】
また、地形案内情報とは、山道や川などの地形的な特徴を指す情報である。また、渋滞案内情報は、渋滞情報取得手段１０２から取得される、案内経路上における渋滞情報である。
【００４９】
最後に、演算処理部１００は作成した音情報と音声情報をＲＡＭに保存する（ステップ４０５）。なお、音声情報である音声データはデータ保持手段１１０にあらかじめ蓄積しておいてもかまわないし、音声合成によって音声を作成してもかまわない。
【００５０】
この非習熟者用案内作成処理で作成される案内情報である、音声情報と音情報についての一例を図６を用いて説明する。図６において、丸の中の三角印が自車位置で、案内経路を走行中に５０１〜５０４で示される案内情報がドライバーに提供される。案内情報は、音声情報と共に、その音声情報を連想させる音情報がスピーカを通して出力される。まず、５０１は地形的な特徴の案内で、川を越えるときに、川の流れる音情報「ザー」に重ね合わせて「川を渡ります」という音声情報で案内を行う。
【００５１】
５０２では、踏切を越える時の案内の例で、「カンカン」という踏み切りの音を鳴らし、その音に重ねて、「踏み切りを超えます」という案内を行う。５０３では、地形案内情報の例で、山道を走行中に、「キー」というスリップ音を鳴らし、その音に重ね合わせて「山道です。御注意ください」という案内を行う。
【００５２】
５０４では、ランドマークとして、コンビニエンスストアが存在した場合である。コンビニエンスストアがあった場合には、そのコンビニエンスストアのCMソングなどを流し、その音情報に重ねて「この先コンビニエンスストアがあります」などの音声情報で案内する。
【００５３】
上記のように、音情報に音声情報を重ね合わせることで、習熟度が上がれば、音情報だけでドライバーは案内情報を理解することができるようになる。この時に、ドライバーが直感的にそのものを認識できる音を作成しておくと、案内情報を覚えやすく、誤認識が起こりにくい。
【００５４】
図６には示さなかったが、渋滞案内情報に関しては、クラクション音がたくさん鳴っている音に「この先渋滞しています」という音声情報を重ねてドライバーに提供することで、渋滞案内情報を提供することができる。
【００５５】
次に、習熟者用案内作成処理（ステップ２０９）についての処理の流れを図７のフローチャートを用いて説明する。習熟者用案内作成処理は、本装置の使用頻度が多くなったことにより、本装置に習熟したドライバーに対して案内情報を作成・保存する処理である。
【００５６】
まず、情報入力手段１０４の案内変更ボタンが押されたかどうかの判断を行う（ステップ６０１）。もしこのボタンが押されていれば、これ以降の処理を非習熟者用案内作成処理（ステップ２０８）に移り、音声情報と音情報のいずれも含む案内情報の作成を行う。
ここで、ボタンが押されていない場合は、ドライバーは本装置に習熟していると考えられるので、音声情報の作成を行わず、音情報だけを作成する（ステップ６０２）。この時の情報は、非習熟者用案内作成処理と同様の手順で作成し、音声情報だけを除く。
【００５７】
音声ではなく、音だけでドライバーに注意を促すため、ドライバーは煩わしさを感じることなく、運転中に付加的な利便性をもたらす情報を取得することができる。図８にランドマーク案内情報、地形案内情報、警告情報についての具体的な音情報の例を挙げる。
【００５８】
次に、警告音情報作成処理（ステップ２１１）についての処理の流れを図９のフローチャートを用いて説明する。まず、自車情報取得手段１０１は方向指示器から自車が右左折どちらの方向に曲がるかという情報を取得する（ステップ８０２）。
【００５９】
次に、自車が進行方向を変更しようとしているかどうかを判定する（ステップ８０３）。なお、自車が車線変更をしているときだけ警告音を鳴らしたければ、地図データにアクセスして、分岐点がないところで自車が方向指示器をだしたかどうかの判定を行えばよい。ステップ８０３で方向指示器からの右左折信号が取得できなかった場合、この処理を終了する。
【００６０】
ステップ８０３で右左折信号が取得されたら、自車周囲状況取得手段１０３は、近距離レーダから周囲の車両情報を取得する（ステップ８０４）。この時に取得する周囲の車両情報としては、自車から３０〜５０メートル範囲に他車がいるかどうかという情報と、他車が自車からどちらの方向にいるかという情報が得られる。
【００６１】
次に、周囲に他車が存在するかどうかの判断を行い、もしいなければ、処理を終了する（ステップ８０５）。周囲に他車が存在すれば、次に、ドライバーが習熟者かどうかの判断を行う（ステップ８０６）。ステップ８０６で、ドライバーが習熟者でないと判断されると、警告音データを取得する（ステップ８０７）。この時の警告音としては、クラクションの音などが考えられる。
【００６２】
次に、「右後方から車が接近中」などの音声情報を作成し（ステップ８０８）、ステップ８０７で取得した警告音と重ね合わせた警報音情報を作成する（ステップ８０９）。
【００６３】
一方、ステップ８０６において、ドライバーが習熟者であると判断された場合には、警告音データを取得し、警報音のみの警報音情報を作成する（ステップ８０９）。
【００６４】
最後に、ドライバーに対してスピーカなどの情報提供手段１１２を用いて警報音情報を提供する（ステップ８１１）。
【００６５】
なお、習熟者に対して音情報を提供するときに、例えば右後方から車が接近していれば、ドライバーから見てその方向にあるスピーカから音情報を提供することで、聞こえてくる方向から他車の接近方向が分かるという効果がある。
【００６６】
図１０は実際に警告音情報が提供されるときの例を示している。図１０において９０１は自車、９０２は他車（自車以外の車）である。自車情報取得手段１０１は方向指示器から、ドライバーがどちら方向に進もうとしているかという情報を取得する。図１０では自車９０１が右に車線を変更しようとしており、そのときの方向指示器からの信号により、右方向に進行方向を変更するということが分かる。
【００６７】
この時、自車周囲状況取得手段１０３は近距離レーダから、他車９０２の存在を取得する。また、近距離レーダから取得されるデータから、自車９０１に対する他車９０２の方向も取得できるため、ドライバーに対して音を出力する際に、図１０の場合では右後方のスピーカから警告音情報を提供する。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明にかかる経路案内装置は、利用者の習熟度に合わせて、自動的に案内情報を変更でき、音情報だけでの経路案内ができるため、カーナビゲーションシステムのような車載機としてだけではなく、歩行中へのナビゲーション等への応用が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の形態における経路案内装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態における経路案内装置の処理の流れを示すフローチャート（前半部）
【図３】本発明の実施の形態における経路案内装置の処理の流れを示すフローチャート（後半部）
【図４】本発明の実施の形態における情報提供範囲の説明図
【図５】本発明の実施の形態における非習熟者用案内作成処理の流れを示すフローチャート
【図６】本発明の実施の形態における非習熟者用案内情報の説明図
【図７】本発明の実施の形態における習熟者用案内作成処理の流れを示すフローチャート
【図８】本発明の実施の形態におけるランドマーク案内情報、地形案内情報、警告情報についての具体的な音情報の例を示す図
【図９】本発明の実施の形態における警告音情報作成処理の流れを示すフローチャート
【図１０】本発明の実施の形態における警告音情報が提供されるときの例を示す図
【符号の説明】
【００７０】
１００    演算処理部
１０１    自車情報取得手段
１０２    渋滞情報取得手段
１０３    自車周囲状況取得手段
１０４    情報入力手段
１１０    データ保持手段
１１１    ドライバー情報保持手段
１１２    情報提供手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005077199.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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