(57)【要約】【課題】  装置と車両との距離にかかわらずに速度検出を行うことができ、車両からの反射波を取りこぼすことが少ない正確な速度検出を行うことができ、かつ、設定速度よりも高速な車両が接近してきたことを警報することができる速度検出装置を提供する。【解決手段】  マイクロ波を車両に対して発信する発信手段と、車両によって反射された反射波を受信する受信手段と、発信周波数と受信周波数の差を検出する検出手段と、検出手段によって検出された周波数差信号を対数増幅する対数増幅手段と、対数増幅手段によって増幅された信号をデジタル信号に変換する変換手段と、所定測定間隔の間に存在する変換手段によって変換された信号の数をカウントすることにより反射波の周波数を検出する周波数検出手段と、所定速度表示間隔の間において、周波数検出手段によって検出された周波数のうち最大周波数を抽出し、この最大周波数を用いて車両の速度を検出する速度検出手段と、を備える。【選択図】  図１
2005077313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクロ波を車両に対して発信する発信手段と、
前記車両によって反射された反射波を受信する受信手段と、
発信周波数と受信周波数の差を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された周波数差信号を対数増幅する対数増幅手段と、
前記対数増幅手段によって増幅された信号をデジタル信号に変換する変換手段と、
所定測定間隔の間に存在する前記変換手段によって変換された信号の数をカウントすることにより前記反射波の周波数を検出する周波数検出手段と、
所定速度表示間隔の間において、前記周波数検出手段によって検出された周波数のうち最大周波数を抽出し、この最大周波数を用いて前記車両の速度を検出する速度検出手段と、
を備えることを特徴とする速度検出装置。
【請求項２】
前記変換手段は、前記増幅された信号が所定の閾値以上であるときに１の信号を与え、前記増幅された信号が前記閾値未満であるときは信号をゼロとし、前記増幅された信号が初めて前記閾値を超えたときに変換を開始する請求項１記載の速度検出装置。
【請求項３】
前記信号の数が、直前の信号の数の２倍以上であるときは、前記周波数検出手段は前記カウントをリスタートする請求項２記載の速度検出装置。
【請求項４】
前記速度検出手段によって検出された前記速度を表示する速度表示手段を備える請求項１記載の速度検出装置。
【請求項５】
前記速度検出手段によって検出された速度と、直前に検出された速度との差が所定範囲以上であるときは直前に検出された速度をふたたび表示する請求項４記載の速度検出装置。
【請求項６】
前記速度検出手段によって検出された前記速度が所定速度よりも大きいときに警報を発する警報手段を備える請求項１記載の速度検出装置。
【請求項７】
前記警報はブザー音である請求項６記載の速度検出装置。
【請求項８】
前記警報はランプの点灯である請求項６記載の速度検出装置。
【請求項９】
前記発信手段はマイクロ波発生回路とアンテナとを有する請求項１記載の速度検出装置。
【請求項１０】
前記車両の速度が以下の式を満足する請求項１記載の速度検出装置。
Ｖ＝Ｆλ／２ｃｏｓα
ここで、Ｖは前記車両の速度、Ｆは前記最大周波数、λは前記車両へ発信した前記マイクロ波の波長、αは前記車両の進行方向に対する前記速度検出装置の配置角度である。
【請求項１１】
マイクロ波を車両に対して発信する発信ステップと、
前記車両によって反射された反射波を受信する受信ステップと、
発信周波数と受信周波数の差を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて検出された周波数差信号を対数増幅する対数増幅ステップと、
前記対数増幅手段によって増幅された信号をデジタル信号に変換する変換ステップと、
所定測定間隔の間に存在する前記変換手段によって変換された信号の数をカウントすることにより前記反射波の周波数を検出する周波数検出ステップと、
所定速度表示間隔の間において、前記周波数検出手段によって検出された周波数のうち最大周波数を抽出し、この最大周波数を用いて前記車両の速度を検出する速度検出ステップと、
を備えることを特徴とする速度検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接近してくる車両の走行速度を検出してその速度を表示するとともに、この速度が所定速度を超えた場合に警告を発することができる速度検出装置及び速度検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行している車両を感知する装置として例えば特開平５−３４１０３５号公報に記載されているものがある。この装置においては、マイクロ波を車両に向けて送出し、車両で反射された反射波を受信し、これを増幅して車両感知の用に供していた。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３４１０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１に記載された装置においては、図８に示すように、装置に近い位置にある車両からの反射波（図８（ａ））と、装置から遠い位置にある車両からの反射波（図８（ｂ））とでは、受信した電波の強度が異なる。このため、同じ閾値（同図の点線）を用いてＡＤ変換すると、装置から遠い位置にある車両からの反射波はほとんどがゼロとなってしまう。これに対して、装置から遠い位置にある車両からの反射波についての閾値を別途設定することもできるが、閾値それぞれについてＡＤ変換しなければならず処理に時間を要し、また複数の閾値を記憶装置に記憶させるため大きな記憶容量が必要となってしまっていた。
【０００５】
また、図９（ａ）に示すアナログ信号を図９（ｂ）に示すようなデジタル信号にするＡＤ変換においては、ＡＤ変換のための閾値Ａ、Ｂ（図８の点線）の設定によっては、アナログ信号があるにもかかわらずにＡＤ変換後にはデジタル信号は存在しない状況になりうる（図９のＺ部分）。このような場合において、ＡＤ変換された信号をその後の処理に用いると、本来存在していた反射波が存在しないこととなるため、適切な処理結果を得ることができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、本発明の速度検出装置においては、マイクロ波を車両に対して発信する発信手段と、車両によって反射された反射波を受信する受信手段と、発信周波数と受信周波数の差を検出する検出手段と、検出手段によって検出された周波数差信号を対数増幅する対数増幅手段と、対数増幅手段によって増幅された信号をデジタル信号に変換する変換手段と、所定測定間隔の間に存在する変換手段によって変換された信号の数をカウントすることにより反射波の周波数を検出する周波数検出手段と、所定速度表示間隔の間において、周波数検出手段によって検出された周波数のうち最大周波数を抽出し、この最大周波数を用いて車両の速度を検出する速度検出手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
変換手段は、増幅された信号が所定の閾値以上であるときに１の信号を与え、増幅された信号が閾値未満であるときは信号をゼロとし、増幅された信号が初めて閾値を超えたときに変換を開始することが好ましい。
【０００８】
変換手段によって変換された信号の数が、変換する直前の信号の数の２倍以上であるときは、周波数検出手段はカウントをリスタートすることが好ましい。
【０００９】
速度検出手段によって検出された速度を表示する速度表示手段を備えるとよい。また、速度検出手段によって検出された速度と、直前に検出された速度との差が所定範囲以上であるときは直前に検出された速度をふたたび表示することが好ましい。
【００１０】
速度検出手段によって検出された速度が所定速度よりも大きいときに警報を発する警報手段を備えることが好ましく、その警報はブザー音又はランプの点灯とすることができる。
【００１１】
発信手段はマイクロ波発生回路とアンテナとを有することが好ましい。
【００１２】
車両の速度Ｖは、発生させたマイクロ波の周波数と受信したマイクロ波の周波数の差の最大値をＦ、車両へ発信したマイクロ波の波長をλ、車両の進行方向に対する速度検出装置の配置角度をαとしたときに、Ｖ＝Ｆλ／２ｃｏｓα  を満たすことが好ましい。
【００１３】
本発明の車両検出方法は、マイクロ波を車両に対して発信する発信ステップと、車両によって反射された反射波を受信する受信ステップと、発信周波数と受信周波数の差を検出する検出ステップと、検出ステップにおいて検出された周波数差信号を対数増幅する対数増幅ステップと、対数増幅手段によって増幅された信号をデジタル信号に変換する変換ステップと、所定測定間隔の間に存在する変換手段によって変換された信号の数をカウントすることにより反射波の周波数を検出する周波数検出ステップと、
所定速度表示間隔の間において、周波数検出手段によって検出された周波数のうち最大周波数を抽出し、この最大周波数を用いて車両の速度を検出する速度検出ステップと、を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、装置と車両との距離にかかわらずに速度検出を行うことができ、車両からの反射波を取りこぼすことが少ない正確な速度検出を行うことができ、かつ、設定速度よりも高速な車両が接近してきたことを警報することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明にかかる実施形態を図面を参照しつつ詳しく説明する。
本実施形態にかかる速度検出装置１０は、ドップラー効果を利用して車両の走行速度を検出してその速度を表示するとともに、この速度が所定速度を超えた場合に警告を発するものであって、図１に示すように、マイクロ波発生回路２０、送受信アンテナ２１、ドップラー信号検出回路３０、対数増幅回路３１、ＡＤ変換回路３２、周波数検出部３３、速度検出部３４、記憶部３５、入力部３６、速度表示部４０、警報発生部５０を有する。
【００１６】
マイクロ波発生回路（発信手段）２０は、送受信アンテナ（発信手段、受信手段）２１を介して走行する車両１００に対して所定周波数のマイクロ波（波長１ｍ以下の電波）を発信するものである。発信されたマイクロ波のうち車両１００で反射された反射波は送受信アンテナ２１で受信され、以下に詳細に述べる処理が施される。
【００１７】
マイクロ波発生回路２０は、車両１００がある区間を走行する間マイクロ波を発信し続ける。車両１００によって反射される反射波の周波数は、ドップラー効果により、車両１００が等速で走行していたとしても、異なる数値となる。
【００１８】
車両１００によって反射された反射波は、送受信アンテナ２１によって受信されドップラー信号検出回路（検出手段）３０において所定時間間隔ごとの電圧値として検出される。
図２に示すように、車両１００が走行する方向Ｘに対して角度αだけ傾いた位置に速度検出装置１０を配置した場合において、車両がＡ地点からＢ地点までを等速で走行したときの自動車の速度、発信されたマイクロ波、及び、受信されるマイクロ波の関係は次の式のようになる。
Ｆ＝２Ｖｃｏｓα/λ
ここで、Ｆは発信したマイクロ波の周波数と受信された反射波の周波数との差（周波数差）の最大値（Ｈｚ）、Ｖは自動車の速度（ｃｍ／ｓ）、λは発信したマイクロ波の波長（ｃｍ）であり、Ａ、Ｂ両地点とも車両１００の走行方向Ｘにおいて速度検出装置１０より前方または同一地点である。
【００１９】
例えば、発信されるマイクロ波の波長が１．２５ｃｍ（周波数２４ＧＨｚ）、自動車の速度が１００ｋｍ／ｈ（２７７８ｃｍ／ｓ）、速度検出装置１０の上記方向Ｘに対する配置角度が０度（α＝０）である場合に受信されるマイクロ波の周波数Ｆは４．４４５ＫＨｚとなる。
【００２０】
なお、配置角度αは、マイクロ波発信開始前に使用者によって図１に示す入力部３６（例えばキーボード、マウス）を介して入力され、図１に示す記憶部３５に記憶されている。
【００２１】
図１に示すドップラー信号検出回路３０によって発信したマイクロ波の周波数と受信した反射波の周波数との差から算出された信号（周波数差信号）は、図３に示すように対数増幅回路（対数増幅手段）３１によって対数増幅される。図１に示す送受信アンテナ２１によって受信される信号は、図２に示す車両１００と速度検出装置１０との距離が短いときは大きいが、車両１００が速度検出装置１０から遠距離にあるほど小さくなる。このような信号について図１に示すＡＤ変換回路３２によりＡＤ変換を行うと、車両１００と速度検出装置１０とが離れている場合の信号が閾値に至らずに排除されてしまう。そこで、図１に示すドップラー信号検出回路３０による検出信号を図１に示す対数増幅回路３１により対数増幅を行うこととして小さな信号ほど大きく増幅させて、車両１００と速度検出装置１０とが離れている場合であっても接近している場合と同一の閾値を用いてＡＤ変換を行うことができ、図２に示す車両１００の速度を検出することができるようにしている。
【００２２】
図４に対数増幅後の信号であって、ＡＤ変換の閾値を２Ｖとした例を示す。（ａ）は図２に示す速度検出装置１０と車両１００との距離が近い場合、（ｂ）は速度検出装置１０と車両１００との距離が遠い場合を示している。このように、対数増幅によって、速度検出装置１０と車両１００との距離が遠い場合であっても、波形の形状の違いを反映したＡＤ変換を行うことができることが分かる。すなわち、速度検出装置１０と車両１００との距離が近い場合と比較して検出することができる。
【００２３】
以上のように対数増幅された信号について、図１に示すＡＤ変換回路（変換手段）３２によりＡＤ変換を行う。このＡＤ変換は、図５（ａ）に示すようなアナログ信号を入力して行い、そのサンプリングは、入力信号が閾値Ａ（図５（ａ）の点線）を初めて超えたときに開始し（図１に示すＡＤ変換回路３２が備えるタイマー（不図示）がスタート）、２５ｍｓを一つの単位として、入力信号がなくなるまで行う。ＡＤ変換は、閾値Ａ以上の値を「１」とし、閾値Ａ未満の値を「０」に変換することによって行い、図５（ａ）に示すアナログ信号は図５（ｂ）に示すデジタル信号に変換される。
【００２４】
ここで、図５（ａ）に示すように、入力信号が閾値Ａを超えた大きな値となった時から、次に閾値Ｂ（Ｂ＜Ａ）（図５（ａ）の点線）以下まで下がった時までを半周期とし、さらに閾値Ａを超えた大きな値となった時までを１周期とし、２５ｍｓの間に何周期分の波形（波の数）（信号の数）が来たかを図１に示すＡＤ変換回路３２に接続された図１に示す記憶部３５に記憶させる。さらに、このように記憶された波の数を順次比較し、最新の２５ｍｓの間の波の数が直前の２５ｍｓの間の波の数の２倍以上（図５（ｂ）の点線）となったと判断したときは、直前の２５ｍｓの間の波が適切に記憶されていないとみなして、あらためてサンプリングを開始する（図５（ｂ）の実線）。このようにサンプリングを行うことによって、ノイズなどの外因を排除して適切なＡＤ変換を行うことができる。なお、閾値Ａ、閾値Ｂは任意の値に設定することができ、図１に示す入力部３６によって設定を行い、その値は図１に示す記憶部３５に記憶される。また、閾値の数は、閾値Ａ、Ｂの二つの場合に限られず、一つであってもよいし、三以上であってもよい。
【００２５】
つづいて、図１に示す記憶部３５に記憶された波の数に基づいて図１に示す周波数検出部（周波数検出手段）３３において周波数の検出を行う。具体的には、図５に示す２５ｍｓの測定間隔（サンプリング間隔）ごとに、「波の数×４０」の計算を行って１ｓあたりの波の数を求めて、これを周波数とし、図１に示す周波数検出部３３に接続された図１に示す記憶部３５に記憶させる。このようにして求めた周波数は、図６に示すように、測定時間の経過とともに推移する。なお、測定間隔は、図５に示す２５ｍｓに限らず任意の値を設定することができる。
【００２６】
次に、図１に示す周波数検出部３３で求めた周波数から、図１に示す速度検出部（速度検出手段）３４により図１に示す車両１００の速度を検出し、速度検出部３４に接続された図１に示す速度表示部（速度表示手段）４０（例えば液晶画面、ＬＥＤ表示）に速度データを出力し、速度表示部４０はこの信号を受けて速度を表示させる。速度の表示間隔は、図６に示すように、１秒に設定してある。速度Ｖの検出は、速度表示間隔１秒の最大周波数をＦ、車両１００へ向けて送出したマイクロ波の波長をλ、車両１００の進行方向に対する図１に示す速度検出装置１０の配置角度をα（図２参照）として、  Ｖ＝Ｆλ／２ｃｏｓα  によって算出する。速度は、表示間隔ごとに検出され、速度検出部３４に接続された速度表示部４０に速度表示データが出力される。また、速度検出部３４においては、最新の速度と直前の速度表示間隔における速度を比較し、両者の数値の差が２０ｋｍ／ｈ  以上あるときは、最新の速度データに代えて直前の速度データをふたたび速度表示部４０に出力する。このようにすることにより、ＡＤ変換などにおける信号のとりこぼしに起因して図２に示す実際の車両１００の速度に対応しない速度が表示されることを防止することができる。なお、速度表示間隔は任意の値を設定することができ、図１に示す入力部３６によって設定を行い、その値は図１に示す記憶部３５に記憶される。
【００２７】
さらに、図１に示す速度検出部３４においては、検出された図２に示す車両１００の速度があらかじめ設定した速度以上であるときは、速度検出部３４に接続された警報発生部（警報手段）５０に警報発生信号を出力し、図１に示す警報発生部５０はこれを受けて警報ブザー音を発する。これにより、速度検出装置１０の使用者及び速度検出装置１０の周囲にいる者は、高速の車両１００が接近してきたことを容易に知ることができる。もちろん、警報発生部５０を速度検出装置１０から離れた位置に配置することもでき、警報発生部５０は速度検出部３４からの警報発生信号を無線により受信してもよい。また、警報ブザー音の発生に代えて、又は警報ブザー音の発生と併せて、非常を知らせるランプ（例えば、着色灯）を点灯、点滅させてもよい。
【００２８】
つづいて、図７を参照しつつ、図１に示す速度検出装置１０の動作について説明する。図７（ａ）は速度検出装置１０の全体の動作を示している。
まず、マイクロ波の発信の前に、図１に示すドップラー信号検出回路３０、対数増幅回路３１、ＡＤ変換回路３２、周波数検出部３３、速度検出部３４、速度表示部４０及び警報発生部５０の初期化を行い、ＡＤ変換の閾値Ａ、閾値Ｂ、速度表示間隔をそれぞれ設定する（ステップＳ２）。つづいて、図２に示すように、速度検出装置１０を所望の位置に配置し、図１に示すマイクロ波発生回路２０から発信するマイクロ波の発信方向と車両１００の進行方向とがなす角度αを測定し、図１に示す入力部３６を操作してこの角度αを入力し、図１に示す記憶部３５に記憶させる（ステップＳ３）。
【００２９】
次に、図１に示す警報発生部５０を使用するか否かを決定し、警報発生部５０を使用する場合は速度検出部３４と警報発生部５０とをＲＳ２３２Ｃケーブルで接続し（ステップＳ４でＹＥＳ）、警報ブザー音を発生する速度を設定する（ステップＳ５）。一方、警報が必要ない場合は、速度検出部３４と警報発生部５０とをＲＳ２３２Ｃケーブルで接続することはせず（ステップＳ４でＮＯ）、警報発生速度も設定しない。
【００３０】
以上の準備ステップの後、図１に示す入力部３６を介してマイクロ波発生回路２０へマイクロ波発信開始の信号を送ってマイクロ波の発信を開始（ステップＳ６）し、ドップラー信号検出回路３０による発信周波数と受信周波数との差の検出、対数増幅回路３１による増幅、ＡＤ変換回路３２によるＡＤ変換、周波数検出部３３による周波数の検出、及び速度検出部３４による速度の検出を順次行う。
【００３１】
図１に示す周波数検出部３３においては、図１に示す記憶部３５に記憶された速度表示間隔を参照しつつ周波数の検出を行う（サブルーチンＳ２０、図７（ｂ）参照）。このサブルーチンにおいては、まず、対数増幅した受信信号（ステップＳ２１）があらかじめ設定した閾値Ａを超えたか否かが図１に示すＡＤ変換回路３２において判断される（ステップＳ２２）。閾値Ａを超えた場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）は、ＡＤ変換回路３２が備えるタイマーがスタートし、ＡＤ変換が行われ（ステップＳ２３）、変換後の波の数が図１に示す周波数検出部３３によってカウントされる（ステップＳ２４）。一方、閾値Ａを超えない場合（ステップＳ２２でＮＯ）は一旦周波数検出を終了する（ステップＳ２８）。
【００３２】
図１に示す周波数検出手段３３によってカウントされた波の数は、周波数検出部３３が備える比較回路（不図示）によって直前の波の数と比較され、直前の波の数の２倍以上であると判断された場合（ステップＳ２５でＹＥＳ）は、タイマーをスタートし直す（ステップＳ２３）。これに対して、周波数検出部３３によってカウントされた波の数の比較の結果、直前の波の数の２倍未満であると判断された場合（ステップＳ２５でＮＯ）は、２５ｍｓ経過まで波の数をカウントする（ステップＳ２６でＮＯ）。２５ｍｓ経過まで波の数をカウントすると（ステップＳ２６でＹＥＳ）、カウント値は周波数に変換されて記憶部３５に記憶され（ステップＳ２７）、周波数検出はいったん終了する。
【００３３】
２５ｍｓの間の周波数検出が終わると、図１に示す速度検出部３４が備える判断回路（不図示）によって、速度表示間隔が経過したか否かが判断される（ステップＳ７）。速度表示間隔が経過していない場合（ステップＳ７でＮＯ）は、速度表示間隔が経過するまで周波数検出を繰り返す。速度表示間隔が経過した場合（ステップＳ７でＹＥＳ）は、速度検出、表示ステップに移る（サブルーチンＳ４０）（図７（ｃ））。
【００３４】
図７（ｂ）、図７（ｃ）に示す速度検出、表示ステップでは、まず、図１に示す速度検出部３４において、図１に示す記憶部３５に記憶された周波数を解析して速度表示間隔の１秒ごとの最大値を抽出し（ステップＳ４１）、記憶部３５に記憶させる。この値を最大周波数Ｆとし、車両１００へ向けて送出したマイクロ波の波長をλ、車両１００の進行方向に対する速度検出装置１０の配置角度をαとして、式  Ｖ＝Ｆλ／２ｃｏｓα  によって速度表示間隔ごとの車両１００の速度を検出し、記憶部３５に記憶させる（ステップＳ４２）。
【００３５】
ついで、図１に示す速度検出部３４と速度表示部４０とのＲＳ２３２Ｃケーブルによる接続を確認し（ステップＳ４３）、接続されていない場合は直前の速度を表示して（ステップＳ４８）、速度検出、表示ステップを終了する（ステップＳ４７）。
【００３６】
一方、図１において、速度検出部３４と速度表示部４０とのＲＳ２３２Ｃケーブルによる接続が確立している場合（ステップＳ４３でＹＥＳ）は、速度検出部３４が備える判断回路（不図示）により、前回の速度表示から２秒（速度表示間隔（１秒）の２倍）を経過しているか否かを判断する（ステップＳ４４）。２秒が経過しているとき（ステップＳ４４でＹＥＳ）は現在の速度のデータを速度表示部４０に出力して、速度表示部４０はこのデータに対応した速度を表示する（ステップＳ４６）。これに対して、２秒を経過していないとき（ステップＳ４４でＮＯ）は、速度検出部３４が備える比較回路（不図示）によって、検出された現在の速度と直前の速度とが比較される（ステップＳ４５）。その結果、現在の速度と直前の速度との差が２０ｋｍ／ｈ以上であるとき（ステップＳ４５でＹＥＳ）は、直前の速度データが速度表示部４０に出力され（ステップＳ４８）、２０ｋｍ／ｈ未満であるとき（ステップＳ４５でＮＯ）は、検出された現在の速度データが速度表示部４０に出力され（ステップＳ４６）、それぞれ速度表示部４０に表示され、速度検出、表示ステップを終了する（ステップＳ４７）。
【００３７】
次に、図１に示す記憶部３５に記憶された車両１００の速度は、図１に示す速度検出部３４の比較回路によって、記憶部３５にあらかじめ記憶された設定速度と比較される（ステップＳ８）。その結果、車両１００の速度が設定速度を超えた場合（ステップＳ８でＹＥＳ）は、速度検出部３４から警報発生部５０に対して警報発生信号が出力されて（ステップＳ９）、図１に示す警報発生部５０は警報ブザー音を発する（ステップＳ１０）。車両１００の速度が設定速度を超えていない場合（ステップＳ８でＮＯ）は、警報ブザー音が発せられることはなく速度検出が継続される。
【００３８】
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態に係る速度検出装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る速度検出装置と車両との位置関係を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る速度検出装置の対数増幅における信号の増幅を示すグラフであり、横軸は対数増幅前の信号を示し、縦軸は対数増幅後の信号を示す。
【図４】本発明の実施形態に係る速度検出装置において対数増幅された信号を示す図であって、（ａ）は速度検出装置と車両との距離が近い場合、（ｂ）は速度検出装置と車両との距離が遠い場合の信号を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る速度検出装置におけるＡＤ変換を示す図であって、（ａ）はＡＤ変換する前のアナログ信号を示し、（ｂ）はＡＤ変換後のデジタル信号を示す。
【図６】本発明の実施形態に係る速度検出装置において算出された周波数の時間による推移を示した図である。
【図７】本発明の実施形態に係る速度検出装置の動作を示すフローチャートであり、（ａ）は全体の動作を示し、（ｂ）は周波数検出ステップを示し、（ｃ）は速度検出、表示ステップを示す。
【図８】従来の装置における信号と閾値との関係を示す図であって、（ａ）は装置と車両が近い場合のマイクロ波発生回路から発信されたマイクロ波と車両からの反射波との差の信号を示し、（ｂ）は装置と車両が離れている場合のマイクロ波発生回路から発信されたマイクロ波と車両からの反射波との差の信号を示す図である。
【図９】従来の装置におけるＡＤ変換を示す図であって、（ａ）はＡＤ変換する前のアナログ信号を示し、（ｂ）はＡＤ変換後のデジタル信号を示す。
【符号の説明】
【００４０】
１０    速度検出装置
２０    マイクロ波発生回路（発信手段）
２１    送受信アンテナ（発信手段、受信手段）
３０    ドップラー信号検出回路（検出手段）
３１    対数増幅回路（対数増幅手段）
３２    ＡＤ変換回路（変換手段）
３３    周波数検出部（周波数検出手段）
３４    速度検出部（速度検出手段）
１００  車両
【図１】
2005077313.tif 000003
【図２】
2005077313.tif 000004
【図３】
2005077313.tif 000005
【図４】
2005077313.tif 000006
【図５】
2005077313.tif 000007
【図６】
2005077313.tif 000008
【図７】
2005077313.tif 000009
【図８】
2005077313.tif 000010
【図９】
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