(57)【要約】【課題】畝間の溝部に植え付ける苗の植付姿勢を向上させると共に、苗植付位置をより溝部の左右中央に植付け可能にした苗移植機を提供すること。【解決手段】畝上を走行する進行方向に向かって左右の一対の後輪７，７と機体を支持し、畝間に形成される溝部を走行する一対の前輪６，６と苗を畝間の溝部に植え付ける苗植付装置４ａと、該苗植付装置４ａで苗を植え付けた後に苗の周囲の土を鎮圧する一対の鎮圧輪３８、３８とを備え、苗植付装置４ａで苗を植え付ける位置及び前記一対の鎮圧輪３８、３８の各下端部が左右一対の前輪６，６のそれぞれの接地箇所より機体左右内側に位置するような構成とした苗移植機である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
畝間に形成される一つの溝部を走行する左右一対のと、苗を溝部に植え付ける苗植付装置４ａと、該苗植付装置４ａで植え付けた苗の側方近傍の土を鎮圧する左右一対の鎮圧輪３８，３８とを設け、前記苗植付装置４ａで苗を植え付ける箇所及び一対の鎮圧輪３８，３８の各接地箇所が左右の走行回転体それぞれの接地箇所より機体左右方向内側に位置する構成としたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記苗植付装置４ａは前記走行回転体の機体前後方向の後側に設け、該苗植付装置４ａの機体前後方向の後側には畝間の溝部に隣接する左右の畝の傾斜側面の上下方向に沿って当接し、当接した状態で移動する機体左右方向上開きの左右一対のガイド体６１，６１を設け、
該ガイド体６１，６１の傾斜角度の調節、及び機体左右方向の位置調節を可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記畝溝に隣接する畝上を走行する左右一対の走行体７，７を設け、該走行体７，７は前記走行回転体とガイド体６１，６１との機体前後方向の間に設けたことを特徴とする請求項２記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畑用の苗移植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
昇降駆動するリンク機構と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け具と、走行装置と、操縦ハンドルとを備えた歩行型の苗移植機の中には、畝上を走行する駆動輪の前方に畝間の溝端に沿って走行する案内輪を設け、溝に苗を植付ける苗移植機がある。
【特許文献１】特開平８−５６４３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
畝の間の溝部に苗を植付ける苗移植機においては、駆動輪が畝上を走行するため、溝に植える苗の左右方向位置がずれ易くなる。また、上記引用文献では溝への追従性を向上させるために前輪を畝端に沿わせて走行させているが、機体の前側のみで走行機体を支持するので機体の後方で苗を植え付ける時に苗を植え付ける位置が左右方向にずれが生じる場合がある。
【０００４】
本発明の課題は、畝間の溝部に植え付ける苗の植付姿勢を向上させると共に、苗植付位置をより溝部の左右中央に植付け可能にした苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。  
請求項１記載の発明は、畝間に形成される一つの溝部を走行する左右一対の走行回転体（実施例では前輪６又はクローラ３０）と、苗を溝部に植え付ける苗植付装置４ａと、該苗植付装置４ａで植え付けた苗の側方近傍の土を鎮圧する左右一対の鎮圧輪３８，３８とを設け、前記苗植付装置４ａで苗を植え付ける箇所及び一対の鎮圧輪３８，３８の各接地箇所が左右の走行回転体それぞれの接地箇所より機体左右方向内側に位置する構成とした苗移植機である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記苗植付装置４ａは前記左右一対の走行回転体の機体前後方向の後側に設け、該苗植付装置４ａの機体前後方向の後側には畝間の溝部に隣接する左右の畝の傾斜側面の上下方向に沿って当接し、当接した状態で移動する機体左右方向上開きの左右一対のガイド体６１，６１を設け、該ガイド体６１，６１の傾斜角度の調節、及び機体左右方向の位置調節を可能に構成した請求項１記載の苗移植機である。
【０００７】
請求項３記載の発明は、前記畝溝に隣接する畝上を走行する左右一対の走行体７，７を設け、該走行体７，７は前記左右一対の走行回転体とガイド体６１，６１との機体前後方向の間に設けた請求項２記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、畝の間の溝に苗を植付ける時に左右一対の走行回転体（実施例では前輪６又はクローラ３０）が当該溝内を走行し、苗植付装置４ａは左右一対の走行回転体のそれぞれの接地箇所より機体左右方向内側に苗を植えつける。そして、植え付けた苗の側方近傍を鎮圧輪３８，３８で覆土する。
【０００９】
そのため、左右一対の走行回転体で固められていない溝部に苗を植え付け、かつ、鎮圧輪３８，３８で土を覆土することができるので、苗を植え付け易くすることができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、苗植付装置４ａの前方では左右一対の前記走行回転体が、植付装置の後方では左右一対のガイド体６１，６１がそれぞれ機体を支持し、左右一対の前記走行回転体とガイド体６１，６１とが溝部の両端と畝の傾斜面にそれぞれ沿って移動することで、苗植付け作業時の苗移植機の機体前後方向、及び左右方向の機体バランスを向上させ、機体の直進性を向上させることができ、苗植付位置を安定させることができる。また、ガイド体は溝の幅や畝の傾斜角度に応じて調節できるので、様々な畝の状態に適した走行をすることができる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、畝溝に隣接する畝上を走行する走行体７，７を前記左右一対の走行回転体とガイド体６１，６１との機体前後方向の間に設けたことで、苗植付装置４ａを前後左右から支持することができるため、苗植付け作業時の機体の走行をより安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施例では、さとうきび等の側枝苗と呼ばれる苗の移植用の苗移植機を例にして図面と共に説明する。本実施例の苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付装置４ａを備えた構成としている。
【００１３】
なお、以下の各実施例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前とする。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側を左としていう。
【実施例１】
【００１４】
図１、図２及び図３に本発明の実施例１の苗移植機の側面図、平面図及び背面図を示す。  
苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付装置４ａを備えた構成としている。
【００１５】
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７，７と、転動自在に支持した左右一対の前輪６，６とを備えたものとしている。
【００１６】
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸９Ａの先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪７，７が駆動回転するようになっている。
【００１７】
また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、該アーム１１，１１間に昇降用油圧シリンダ１２の基部が回動自在に連結している。
【００１８】
昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に天秤杆１３が取り付られている。また、天秤杆１３の連結部の右側はロッド１２ａで連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００１９】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右水平制御用油圧シリンダ１５およびロッド１２ａが後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサーＳ０の検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００２０】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動する構成にしている。
【００２１】
一対の前輪６，６は、エンジン５の下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７に回転自在に取り付けている。
【００２２】
操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム１４の後端部に取り付けられている。機体フレーム１４は、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム１４の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａ，２ａとしても良い。
【００２３】
リンク機構３は、ミッションケース８内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に装着している。図例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結し、そこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定され、左側方に延びる第二ケース部１８ｂと、その第二ケース部１８ｂの左端部に固定され、後斜め下方に伸びる第三ケース部１８ｃと、その第三ケース部１８ｃの下端部外側部に固定され、左側方に伸びる第四ケース部１８ｄと、その第四ケース部１８ｄの左端部に固定され後方水平状に伸びる第五ケース部１８ｅを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａ〜第五ケース部１８ｅ内にリンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００２４】
なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、リンク機構３及び苗植付装置４ａをその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、リンク機構３及び苗植付装置４ａの昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付装置４ａによる苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２５】
そして、リンク機構３は、苗植付装置４ａの前側に設けた左右方向の軸１９の左右中間部に回動自在に連結する第一昇降アーム２０と、苗植付装置４ａの後側に設けた左右方向の軸２１の左側部に回動自在に連結する第二昇降アーム２２とを備える。
【００２６】
詳細は省略するが、第一昇降アーム２０と第二昇降アーム２２とが揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付装置４ａの下端部が側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡Ｔで昇降動する。
【００２７】
苗植付装置４ａには、下方に向かって伸びる左側くちばし部４ａＬと右側くちばし部４ａＲを設けている。そして、落下した苗を収納した苗植付装置４ａはリンク機構３によって、側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡Ｔに従って下降して圃場内に挿入され、左側くちばし部４ａＬと右側くちばし部４ａＲが機体左右方向に開放すると苗が圃場に植え付けられ、その後に苗植付装置４ａが上昇する。
【００２８】
苗植付装置４ａの下端部が左側方から見て反時計回りに略楕円形状の軌跡Ｔで昇降回動する。従って、作業走行しながら苗植付装置４ａが上記回転方向で前記軌跡Ｔを描くように昇降回動すると、軌跡Ｔの下端部で苗植付装置４ａの下端部が圃場の畝Ｕの土壌中に苗を植付け、くちばし状の苗植付装置４ａは、機体左右方向に開いて苗植付装置４ａ内の苗を畝Ｕの土壌に放出する。そのため、苗植付装置４ａで苗の左右方向の隣接する畝の斜面に寄せられた土が、再度苗の周辺に流入し易くなり、より鎮圧輪３８，３８で覆土し易くなる。また、機体左右方向に開くことで、苗を溝部の土壌中に植え付けて挿して上昇するときに植え付けた苗に苗植付装置４ａがあたって苗の植付姿勢を乱すことを防止することができる。これは特にサトウキビ等のように３０ｃｍ以上もある長い苗を植え付ける場合に効果がある。
【００２９】
苗供給装置４はスプロケット５１，５１の一方の回転軸５１ａと第一ケース部１８ａとを自在継ぎ手５３ａ及び伝動軸５３ｂを介して連結することでエンジンからの動力を伝動して左右のスプロケット５１，５１を回転駆動させて苗供給カップ４０を周回移動させる構成としている。
【００３０】
苗供給装置４の上方には、多数の苗供給カップ４０が等間隔で連結され、苗供給カップ４０の周回移動軌跡に沿う移動を案内するガイド体３５，３５を苗供給カップ４０…の周回移動軌跡の内側と外側とにそれぞれ設けている。これにより、苗供給カップ４０…の周回移動が適確且つ円滑に行われる。
【００３１】
また移動作用体５１，５１は図示しないラチェットアームなどの回動規制部材により、第一ケース部１８ａ内の駆動機構からロッドを介して間欠的に駆動制御され、順次苗供給カップ４０が移動作用体５１，５１により回動する。
【００３２】
また、ハンドル操作を行う作業者はハンドル２に設けた主クラッチレバー２７を操作して主クラッチの入切操作を行うことができるが、苗案内体４１の近傍で苗供給作業を行っている作業者も主クラッチの入切操作を行うことができるように苗案内体４１の近傍にサブクラッチレバー２８を設けているので、主クラッチの入切操作を苗供給作業中の作業者も即座に行うことができ、何らかの危険を回避する場合などに苗供給作業を行っている作業者も作業走行を停止させることができる。
【００３３】
なお、苗植付装置４ａによって畝Ｕに植付けられた苗に対して左右から覆土し鎮圧する転動自在な鎮圧輪３８が左右一対設けられている。鎮圧輪３８は支持フレーム１４に端部が支持された揺動アーム３３から伸びる支持アーム３４に回動自在に支持されている。
【００３４】
また、鎮圧輪３８は鎮圧輪固定レバー３７により、圃場に対して非接地状態まで上昇させた位置で固定させる。また重り３６は鎮圧輪３８の鎮圧効果をさらに増強させるためのものである。
【００３５】
上記苗移植機は、畝Ｕの間にある溝の中央部に苗を植え付ける溝植用の苗移植機であり、左右一対の前輪６，６が畝間の溝を走行し、一対の後輪７，７が隣接する畝Ｕの上を走行する。図３の背面図に示すように左右一対の鎮圧輪３８，３８は機体の背面視で逆「ハ」字状態に傾斜配置され、鎮圧輪３８，３８の接地箇所が前輪６，６の接地箇所より機体左右方向内側に位置する構成としている。そして苗植付装置４ａは左右一対の前輪６，６の接地箇所より機体左右方向内側、すなわち、前輪６，６で走行していない土壌の部分に苗を植えつける。そして、苗を植え付けた後、鎮圧輪３８，３８で苗の周辺を覆土する。
【００３６】
このような構成にすることで、一対の前輪６，６で踏み固められていない箇所に苗を植え付け、そして鎮圧輪３８，３８で土を鎮圧するので、苗を植え付け易く、苗の植え付け姿勢を良好にすることができる。
【００３７】
また、図１２の平面図に示すように畝Ｕの間にある溝の中で横幅が、溝の幅とほぼ同じ単一の前輪６’を用いる場合には、溝の床面と接する前輪面がフラットに成っているので前輪６’で溝の床面を平らにする。平らになった後の溝床面高さをセンサＳ０がセンシングするので、センサーＳ０が適切に溝床面高さを検出するので、該検出結果に基づいて機体を溝の床面高さに対して設定高さになるよう作動させることができる。また、苗の植付深さの制御にも用いることができる。
【００３８】
また、溝床面に植付溝を作るための突起ＳａをセンサＳ０の底面の中央部に設けた（図４参照）。このため苗の植付位置での苗植付具４ａの先端の溝床面に対する差し込みが容易に成る。
【００３９】
本実施例の苗移植機は、後輪７、７が畝上を走行するため、畝の終端部で急激な段差部分で機体が落下するおそれがある。そこで前記センサＳ０の他に畝面の高さを検出する畝上センサＳ１（図１）を一方の前輪６の外側の畝面に接触するように設けて、前記センサＳ０と併用しても良い。この畝上センサＳ１が、畝の終端を検知すると機体を自動的にリフトさせる機構を設けておくと、畝の終端部を通過したときの急激な段差部分で機体が落下して苗植付装置等が大きな衝撃を受けることを防止できる。また、図５に示すように畝上センサＳ１は上下方向に設置位置を調節可能に機体に取付けることで、各種の畝形状への適応性を高めることができる。
【００４０】
前輪支持フレーム１６には、前輪６の車軸１７と平行な向きにロッド４９が固定されており、該ロッド４９に設けた一対のプレート５０の端部に平板状の畝上センサＳ１が回動自在に取り付けられている。また前輪６の車軸１７を支持するフレーム１６から前輪６の車軸１７と平行な向きに伸びたロッド５２に基部側を回動自在に取り付けたプレート５３を設け、該プレート５３の先端部側に畝上センサＳ１と連動する畝上センサケーブル５５とメイン油圧ケーブル４８を途中部分を固定させる。また前記ロッド５２に回動自在に設けたプレート５３の基部側には畝上センサＳ１の上下位置を変更できる複数段の高さ位置調整部材５７を取り付けている。
【００４１】
油圧シリンダ１２用の制御バルブ連動部材は機体が畝の終端を通過して畝上げセンサＳ１が回動支点Ｓ１ａを中心に下方に所定量以上下がると、メイン油圧ケーブル４８が引かれ、該ケーブル４８が引かれると油圧シリンダ１２が作動して後輪７を車輪駆動軸９Ａを中心に下向きに回動させ、機体を上昇させる。
【００４２】
また、図６に示すように畝上センサＳ１が畝の終端の通過を検知すると作動する警報装置５６を設けておけば、警報により作業者は容易に畦終まいを知ることができ、より安全になる。この場合、前記機体の自動リフト機構に比べて、構成が簡略化できる利点がある。図６の畝上センサＳ１の斜視図にあるように、畝上センサケーブル５５とメイン油圧ケーブル４８の他に前輪支持フレーム１６に固定したロッド４９に設けた一対のプレート５０（２つの内の１つしか図示していない）の一方に警報装置５６と該警報装置５６のスイッチ５６ａを設けておき、メイン油圧ケーブル４８が緩んでいる時にだけ、センサーＳ１が回動して、その一部がスイッチ５６ａに触れて警報装置５６を入力状態にさせると、警報を発する構成である。
【００４３】
図７には畝溝中を走行する一輪式の前輪６’の外周に耕耘用突起６ａを設けた構成を示す。この耕耘用突起６ａで溝床面を耕耘し、苗の植付面をやわらかくし、苗の植え付けが容易に行えるようにすることができる。該耕耘用突起６ａを回転させるための駆動力はトランスミッションケース８から突出させた回動軸からベルト５８とプーリ５９ａ，５９ｂを用いて、前輪６の車軸１７に駆動力を伝達することで行う。
【００４４】
これは畝の溝を畝成形板により成形するときに溝床面が堅く締まるので、苗の植付が上手にできないことがあるので、溝部の苗植付け箇所を耕耘して柔らかくしておくことで植付けが容易になる。
【００４５】
また、図１の苗植付装置４ａの後方に左右一対のガイド輪６１，６１を設ける。図９（ｂ）に示すように、畝の側面に沿うように上広がりに正面視略ハの字状に傾斜配置されており、高さ位置の調整（矢印Ｎ方向）と左右幅方向の配置位置を調整（矢印Ｍ方向）と揺動アーム３３に設けられた回動支点４４ａを中心に回動（矢印Ｏ方向）できる構成にしている。具体的な構成を説明すると、ガイド輪６１，６１は機体方向左右内側に向かって屈曲形成する屈曲軸３９の一端側に摺動自在に取り付けており、屈曲軸３９の他端側は揺動アーム３３に取り付けているプレート４４に摺動自在（矢印Ｍ方向）に取り付けている。また、プレート４４は４４ａを支点に正面視で上下方向に回動可能に構成している。
【００４６】
ガイド輪６１，６１を溝の幅にあわせるよう調節するときは屈曲軸３９をプレート４４に沿って摺動させる。そして、畝の傾斜角度に合わせるよう調節するときはプレート４４を回動支点４４ａを中心に回動させる。また、ガイド輪６１，６１を屈曲軸３９に沿って摺動させることで、畝の傾斜面のうち所望の場所に設定することができる。
【００４７】
本実施例ではガイド輪６１，６１を一対の鎮圧輪３８，３８の機体前後方向の後方に設けているが、鎮圧輪３８，３８と後輪７，７との機体前後方向の間に設けても良い。
【００４８】
これら、図８〜図９に示す構成により、前輪６，６と鎮圧輪３８，３８の後ろのガイド輪６１，６１で溝をガイドしながら走行するので、図１に示す苗移植機の構成に比べて溝追従性が良くなり、直進走行性もより良くなる。
【００４９】
また、畝上を走行する走行体７，７を案内輪とガイド輪との機体前後方向の間に設けることで、苗植付装置を前後左右から支持することができるため、苗植付け作業時の機体の走行をより安定することができる。
【００５０】
また、図１０に苗移植機の側面図（図１０（ａ））と前輪部分の正面図（図１０（ｂ））を示すように一対の前輪６，６と鎮圧輪３８，３８の間に溝内を走行する中央ガイド輪６２，６２を設けると、畝上を走行する後輪７，７が溝に落下しても、機体が急に落ちることがないので、機体保護ができる。
【００５１】
また、図１１の側面図と図１２の平面図に示すように、畝間の溝に更に溝を切りながら前進できる溝切り板６３，６３を前輪６’の後方に設置すると、溝切り板６３，６３でできた溝に長い側枝苗を植え付け易くなる。
【実施例２】
【００５２】
図１３に側面図を示す本実施例の苗移植機は、実施例１で用いていた前輪６に代えて一対のクローラ３０，３０を用い、実施例１の苗移植機の後輪７を用いないことが主要な相違点であり、図１等と同一部材には同一番号を付した。走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付装置４ａを備えた構成としている。
【００５３】
走行装置１は図示例ではエンジン５と該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する駆動輪３０ａと、従動輪３０ｂとを巻回する左右一対のクローラ３０，３０を備え、溝部を走行する該クローラ３０，３０の後方に転動自在に支持した左右一対の鎮圧輪３８，３８を備えたものとしている。
【００５４】
苗植付装置４ａの植え付け箇所と鎮圧輪３８，３８の接地箇所は駆動輪３０ａと従動輪３０ｂより内側にあることで、走行すると特に土壌面に力が加わって固まり易くなる駆動輪３０ａ、従動輪３０ｂの幅内の土壌面ではない箇所に苗を植え付けることができるため、より苗を植え付け易くなる。また、本図示例では鎮圧輪接地箇所とクローラ３０，３０の接地箇所とが一部オーバーラップしているがクローラ３０，３０の内側にする構成とすることで、より苗を植えつけた後、鎮圧輪３８で苗の側方近傍を鎮圧して覆土し易くすることができる。
【００５５】
エンジン５の後部にはミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部にはミッションからの動力を伝動する伝達機構を内蔵する左右一対の第一伝動ケース９ａ，９ａがミッションケース８に対して上下方向回動自在に取り付けられており、また第一伝動ケース９ａの先端部には、該第一伝動ケース９ａ内の駆動機構からクローラ駆動用の駆動輪３０ａに動力を伝達する伝動機構を備えた左右一対の第二伝動ケース９ｂ，９ｂが設けられている。
【００５６】
この第二伝動ケース９ｂ，９ｂは第一伝動ケース９ａに固着されており、該第一伝動ケース９ａが回動中心軸９Ａを中心に回動すると、それに連動して上下方向に移動してクローラ３０を上下動させる。この結果、圃場面に対して機体を上下動させることができる。
【００５７】
また、伝動ケース９ａ，９ａのミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、該アーム１１，１１間を結ぶロッドに昇降用油圧シリンダ（図示せず）の基部が回動自在に連結している。
【００５８】
ミッションケース８に固定された図示しない昇降用油圧シリンダのピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に天秤杆１３が取り付けられている。たの左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１２ａで連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００５９】
昇降用油圧シリンダが作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９ａ，９ａ、９ｂ，９ｂが下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダのピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９ａ，９ａ、９ｂ，９ｂが上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサーＳ０の検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００６０】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダのピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９ａ，９ａ、９ｂ，９ｂを互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動する構成にしている。  
リンク機構３及び苗植付装置４ａは実施例１と同一構成であるので説明は省略する。
【００６１】
前記センサＳ０は一対のクローラ３０，３０の間にあるスペースを利用して畝Ｕの間の溝床面に達するように取り付ける。そのため、苗植付け箇所を確実に検出することができるので、苗の植え付け深さの精度をより向上させることができる。
【００６２】
左右一対のクローラ３０，３０と左右一対の鎮圧輪３８，３８が畝間の溝を走行する。一対のクローラ３０，３０が溝内にあるので、機体の直進走行性を良く維持でき、しかもクローラ３０，３０が一対あることで、旋回性も確保できる。すなわち、クローラ３０，３０の旋回は各クローラ３０にエンジン駆動力を伝達する伝動機構にそれぞれサイドクラッチ（図示せず）を設けているので、これらサイドクラッチの入・切により行うことができ、車輪を用いる場合より容易に旋回操作ができる。  
さらに、補助の苗を載置する苗載置部４５が機体に設けられた支持アーム４３によって支持される。
【００６３】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した支持フレーム１４の後端部に取り付けられている。機体フレーム１４は、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、支持フレーム１４の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００６４】
また、上記走行装置１は、一対のクローラ３０，３０で走行する構成であるが、一対のクローラ３０，３０に代えて左右一対の駆動輪を前輪として、さらに後輪も設けた構成としたものでも良い。
【００６５】
図１４の側面図及び図１５の背面図には、前記クローラ式の苗移植機において、機体の両サイドに一対の補助輪６５，６５を設け、その補助輪６５，６５はセンサＳ２により検出される畝上面の高さに上下位置を調整できる構成にした例を示す。クローラ３０，３０で畝間の溝を走行させているが、溝幅が狭い場合には機体が振れて安定走行ができなくなる。そのような場合に、図Ｂに示す機体両側に畝の高さに対応して上下位置を調整できる補助輪４０，４０を設けた構成から成る苗移植機を用いると、安定した走行ができる。
【００６６】
図１７には本実施例の変形例のクローラ３０，３０の駆動機構を備えたケース内の要部断面図を示すが、クローラ３０，３０の首振りが可能な構成例である。  
トランスミッションケース８内の駆動系からギア機構を介して左右のクローラに動力伝達される。このときクローラ３０，３０のギア機構を収納したケース６８とトランスミッションケース８内の駆動系からギア機構を収納したケース６９との接合部を回動自在に組み付け、前記２つのギア機構収納ケース６８，６９の接合部を回動させることでクローラ３０，３０を首振り可能な構成とする。そして、詳述はしないが、クローラ首振り角度がある一定以上になると、クローラの首振りと逆の方のサイドクラッチが切れて機体を修正する構成にすることで、溝追従性を向上させることができる。
【００６７】
前記クローラ３０，３０に首振機構を設けると、畝間に設けた溝への苗移植機の追従性が良くなる。また、詳述はしないが、クローラ首振り角度がある一定以上になると、クローラの首振りと逆の方のサイドクラッチが切れて機体を修正する構成にすることで、より溝追従性を向上させることができる。
【００６８】
また路上走行時など、首振り機構をロックするためには、ロック装置７０を掛けることで二つのケース６８，６９の間の首振りを不能にする。
【００６９】
また、図１６（ａ）の苗移植機の側面図と図１６（ｂ）のクローラ部分の正面図に示すように、畝Ｕの間の溝を走行する一対のクローラ３０，３０の間に溝床面の溝切り板６６を設けることが望ましい。溝切り板６６で溝床面に溝を設けると、該溝に容易に苗植付具４ａが挿入できるので、苗の移植が容易になる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明の苗移植機は、さとうきび側枝苗などの畝間の溝に植え付ける苗の移植機として利用可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施例の苗移植機の側面図。
【図２】図１の苗移植機の平面図。
【図３】図１の苗移植機の要部の背面図。
【図４】図１の苗移植機のセンサの斜視図。
【図５】図１の苗移植機のセンサの連動機構の斜視図。
【図６】図１の苗移植機のセンサの連動機構の斜視図。
【図７】本発明の一実施例の苗移植機の側面図。
【図８】本発明の一実施例の苗移植機の側面図。
【図９】図８の苗移植機の要部正面図（図９（ａ））と要部背面図（図９（ｂ））。
【図１０】本発明の一実施例の苗移植機の側面図（図１０（ａ））と要部正面図（図１０（ｂ））。
【図１１】本発明の一実施例の苗移植機の側面図。
【図１２】図１１の苗移植機の平面図。
【図１３】本発明の一実施例の苗移植機の側面図。
【図１４】本発明の一実施例の苗移植機の側面図。
【図１５】図１４の苗移植機の要部背面図。
【図１６】本発明の一実施例の苗移植機の側面図（図１６（ａ））と要部正面図（図１６（ｂ））。
【図１７】本発明の一実施例の苗移植機のクローラの首振り機構図。
【符号の説明】
【００７２】
１  走行装置                        ２  操縦ハンドル
３  リンク機構                      ４ａ  苗植付け具
５  エンジン                        ６  前輪（二輪式）
６’  前輪（一輪式）                ７  後輪
８  ミッションケース                ９  伝動ケース
９ａ  第一伝動ケース                ９ｂ  第二伝動ケース
１０  車軸                          １１  アーム
１２  昇降用油圧シリンダ            １２ａ  ロッド
１３  天秤杆                        １４  機体フレーム
１５  左右水平制御用油圧シリンダ    １６  前輪支持フレーム
１７  車軸                          １８  植付け伝動ケース
１９、２１  開閉支点                ２０  第一昇降アーム
２２  第二昇降アーム                ２７  主クラッチレバー
２８  サブクラッチレバー            ３０  クローラ
３３、３４  アーム                  ３５  案内体
３６  重り                          ３７  鎮圧輪固定レバー
３８  鎮圧輪                        ３９  屈曲軸
４０  苗供給カップ                  ４１  案内体
４３  アーム                        ４４，５０，５３  プレート
４５  苗置部                        ４８  メイン油圧ケーブル
４９  ロッド                        ５１  スプロケット
５２  ロッド                        ５３ａ  自在継ぎ手
５３ｂ  伝動軸                      ５５  畝上センサケーブル
５６  警報装置                      ５７  高さ位置調整部材
５８  ベルト                        ５９ａ，５９ｂ  プーリ
６１  ガイド輪                      ６３，６６  溝切り板
６５  補助輪                        ６８，６９  ケース
７０  ロック装置                    Ｕ  畝
Ｓ０  センサ                        Ｓ１  畝上センサ
Ｓ２  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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