(57)【要約】【課題】複数台の映像記録装置を双方向制御線で連携動作させることで１つの記録メディアに記録しきれない映像を複数台の映像記録装置の記録メディアに自動で連続記録させる。【解決手段】映像記録装置２、３に被制御送受信部１１と制御送受信部１６を設け、映像記録装置を双方向の信号線２２で接続する。更に連結順序記憶部１２を設けて映像記録装置の連結順序（先頭、途中、最後、連結無し）を記憶し、非制御送受信部１１から様々な制御／確認コマンドを受信して、自装置内の光ディスクドライブ１８を制御したり、制御送受信部１６経由で連結先の映像記録装置に指示を送る制御手順を、制御部１５は連結順序に従って決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の映像記録装置を接続して映像の連続記録が可能な映像記録装置であって、
前記映像記録装置の他の映像記録装置に対する連結順序を記憶する連結順序記憶部と、
外部制御装置および連結元の映像記録装置のうちいずれかからの制御／確認コマンドの受信および前記制御／確認コマンドに対する応答の送信を行う被制御送受信部と、
連結先の映像記録装置への前記制御／確認コマンドの送信および前記制御／確認コマンドへの応答の受信を行う制御送受信部と、
記録映像および音声を蓄積する記録媒体と、
録画再生状態の監視を行う状態監視部と、
前記被制御送受信部および前記制御送受信部の通信を監視する送受信監視部と、
前記記録媒体の異常動作を監視する異常検出部と、
前記被制御送受信部と前記制御送受信部と前記記録媒体とを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記被制御送受信部が受信した制御／確認コマンドに対する処理の実行手順を、前記状態監視部と前記送受信監視部と前記異常検出部と連結順序記憶部とから得た情報に基づいて決定し、前記記録媒体および前記制御送受信部に連結された他の映像記録装置を制御する映像記録装置。
【請求項２】
制御パネル上のメディア挿入およびメディア取り出し用の操作ボタン以外の入力を一切受け付けないようにする入力制限部をさらに備え、
前記連結順序記憶部に前記映像記録装置の連結順序が先頭および連結無しを示す情報が記憶されている場合以外は操作ボタンからの入力を全てカットしてシステムの誤動作を防ぐ請求項１記載の映像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御コントローラの指示で長時間に渡って映像を記録できる映像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、長時間に渡る映像の記録は、制御コントローラが複数台の映像記録装置を外部からタイミングよく録画指示し、常時１台の映像記録装置を記録状態におくことで実現している。この場合、制御コントローラは全ての映像記録装置と制御線で接続し、各映像記録装置の状態監視などを行わなければならず、システム構成や制御コントローラの制御手順が複雑になってしまう。
【０００３】
この改善策としてシリーズ記録が実用化されている。シリーズ記録は、映像記録装置間をシリアルの制御線で接続し、記録中の映像記録装置の残記録容量が０になると制御線経由で記録指示（通常ＬＯＷからＨＩＧＨに切り替えるなど）を出すことで、制御線接続先の映像記録装置が記録を継続するというものであった。この結果、映像記録装置の接続台数を増やした分だけ長時間の映像が記録できる（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平４−３５３６４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような従来の映像記録装置は電源故障や映像記録装置内の制御部の暴走や挿入された記録メディアの欠陥など、様々な要因で記録不可能に陥る可能性がある。撮り損ねのできない映像を間違いなく記録するためには、やはり全ての映像記録装置に状態管理用の制御線を接続し、制御コントローラが状態を監視しなければならなかった。すなわち、従来の映像記録装置の問題点は、制御コントローラおよび複数の映像記録装置のシステム構築や制御コントローラの制御手順の複雑さに加え、記録の信頼性に欠ける点である。
【０００５】
このような課題に鑑み本発明は、簡単な制御で信頼性の高い映像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明の映像記録装置は、システム中に存在する複数台の映像記録装置のうち１台だけを監視する制御コントローラと映像記録装置との間を双方向の制御線で接続し、各映像記録装置は自機以外の映像記録装置を監視して異常が発生した装置が記録を行っていた場合は正常な装置が記録を引き継ぐように構成したものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の映像記録装置によれば、実際には複数台の映像記録装置が連携して記録を継続するが、制御コントローラにはあたかも１台の映像記録装置のみ接続されていると思わせることで、システム構築や制御コントローラの制御手順の複雑さを排し、更に映像記録装置に何らかのトラブルが発生したときも、制御コントローラの指示に頼らず、残りの映像記録装置が判断して記録を継続できるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施の形態の映像記録装置は、映像記録装置内に連結順序記憶部を設け、被制御送受信部より受信した制御／確認コマンドに対する処理の実行手段を、連結順序に基づいて制御部で決定し、自機内の記録媒体や、制御送信部を通して接続された連結先の映像記録装置を制御することで実現した。
【実施例１】
【０００９】
以下本発明の実施例の映像記録装置について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施例１における映像記録装置のブロック図を示すものである。
【００１０】
図１において映像記録装置２と映像記録装置３は同じ機能を持つ装置である。外部制御装置としての制御コントローラ１は映像記録装置２の被制御送受信部１１と双方向の制御線２１で接続する。さらに映像記録装置２の制御送受信部１６と映像記録装置３の被制御送受信部１１を双方向の制御線２２で接続する。映像記録装置３からは、映像記録装置２が連結元の映像記録装置ということになる。連結順序記憶部１２は、自映像記憶装置の連結順序を記憶するものであり、「先頭」と「途中」と「最後」と「連結無し」のうちのいずれかの情報をもつ。送受信監視部１４は、制御送受信部１６や被制御送受信部１１の受信状態を監視し、通信に異常が見られたときは制御部１５に通知する。状態監視部１３は、記録媒体としての光ディスクドライブ１８の動作状態（録画再生状態、カウンタ値、残記録容量など）を監視しており、逐次これらの情報を制御部１５に通知する。なお、記録媒体としては光ディスク以外にハードディスク等の磁気ディスク、半導体メモリカード等でもよい。異常検出部１７は光ディスクドライブ１８の異常を監視しており、ドライブに異常が見られたときは制御部１５に通知する。光ディスクドライブ１８は、映像入力手段であるカメラ３１から入力された映像／音声信号を、制御部１５の指示にしたがって記録する。ここで制御部１５は、被制御送受信部１１が受信した様々な制御／確認コマンドに対して、送受信監視部１４の異常報告や状態監視部１３の録画再生状態や異常検出部１７の異常報告をもとにして、連結順序記憶部１２が記憶した連結順序に基づいて制御手段を決定する。なお、映像入力手段としては、カメラだけでなく、外部機器からの映像を入力する映像入力端子としてもよい。
【００１１】
図１において映像記録装置２の連結順序記憶部１２には「先頭」という情報を、映像記録装置３の連結順序記憶部１２には「最後」という情報を予め持たせたとする。これはすなわち、図１のごとく制御コントローラ１に２台の映像記録装置を接続している場合である。映像記録装置２の制御部１５は、連結順序記憶部１２の内容が「先頭」もしくは「途中」であると認識すると、制御送受信部１６を通して状態確認（録画再生状態、カウンタ情報、記録残容量など）を行うコマンドを自機よりも下に接続されている映像記録装置３に対して定期的（１秒毎など）に発行する。ここで、制御コントローラ１が映像記録装置２に対して残記録容量を確認するコマンドを発行した場合、映像記録装置２の制御部１５は自機の光ディスクドライブ１８の残記録容量（例えば３０分）を状態監視部１３から取得し、連結先の映像記録装置３から定期的に取得済みの残記録容量（例えば２時間）を加えて２時間３０分と応答する。また、録画再生状態の確認コマンドを映像記録装置２が制御コントローラ１から受信したとき、映像記録装置２は停止状態で映像記録装置３は録画状態であった場合は、２台の映像記録装置のうち１台が録画を続けているので、録画中と応答する。
【００１２】
３連結の際の残記録容量確認例を図３に、動作状態確認例を図４に記す。図３および図４中の縦線は先頭に記載された装置（制御コントローラなど）そのものであり縦線の下に行くほど時間が経過することを意味する。また、矢印のついた横線（記録残容量確認など）は制御線２１、２２を通してコマンド／応答が他の装置に送信されていることを示す。
【００１３】
図３においては、まず映像記録装置（途中）が映像記録装置（最後）に対して定期的な状態確認として残記録容量確認を行い、２時間という応答をえる。次に、映像記録装置（先頭）が映像記録装置（途中）に対して定期的な状態確認として残記録容量確認を行う。映像記録装置（途中）は先ほどの例と同様に自機の残記録容量３０分と自機より下の他機の残記録容量２時間とを加算して２時間３０分と応答する。この状態で制御コントローラ１が映像記録装置（先頭）に対して残記録容量確認を行うと、映像記録装置（先頭）は同様に残記録容量を加算してシステムの残記録容量として２時間３０分と応答する。このようにして、制御コントローラ１は、接続された映像記録装置全体のシステムとしての残記録容量の合計を知ることができる。
【００１４】
図４においては、まず映像記録装置（途中）が映像記録装置（最後）に対して定期的な状態確認として動作状態確認を行い、停止中という応答をえる。次に、映像記録装置（先頭）が映像記録装置（途中）に対して定期的な状態確認として動作状態確認を行う。映像記録装置（途中）は自機が録画中であるため、録画中と応答する。この状態で制御コントローラ１が映像記録装置（先頭）に対して動作状態確認を行うと、映像記録装置（先頭）は自機は停止中であるが自機より下の他機からの応答が録画中であったため、システムの動作状態として録画中と応答する。このようにして、制御コントローラ１は、接続された映像記録装置全体のシステムとしての動作状態を知ることができる。
【００１５】
図１において連結先頭である映像記録装置２の制御部１５は、連結順序２番目である映像記録装置３より取得した動作状態と自機の動作状態をもとにシステムとしての動作状態を作り出す。システムとしての動作状態は上述したように制御コントローラ１からの確認コマンドの応答として用いられる。システムとしての動作状態は、更に制御送受信部１６を使って映像記録装置３に通知される。これは映像記録装置２に通信も行えないほどのトラブルが発生したとき、映像記録装置３が緊急録画を実行する上で必要となる（後述）。
【００１６】
図１において制御コントローラ１から映像記録装置２に対して録画指示を発行したとき、映像記録装置２の制御部１５はシステムとして既に録画最中か否かの判定を行い、状態監視部１３と異常検出部１７から予め取得していた装置の状態をもとに、録画動作そのものを行うか、自機が録画を開始すべきか、映像記録装置３に録画を指示すべきかを判断する。既にシステムとして録画最中であった場合は、制御コントローラ１に対して「録画中」と応答する。システムが録画停止状態で自機が録画可能（残量あり／ドライブ異常なし）と判断した場合は、自機の光ディスクドライブ１８に記録指示を出し、制御コントローラ１に対して「録画中」と応答し、映像記録装置３に対してはシステム動作が録画になったことを通知する。システムが停止状態だが自機が録画不可能（残量なし／ドライブ異常発生）と判断した場合は、映像記録装置３の動作状態をもとに映像記録装置３に録画指示を出すか否かを判定する。映像記録装置３が録画可能（残量あり）と判断した場合は、自機の制御送受信部１６から映像記録装置３に対して録画指示を発行する。映像記録装置３から録画中の応答が返ってきたら、映像記録装置２は制御コントローラ１に対して「録画中」と応答し、映像記録装置３に対してはシステム動作が録画になったことを通知する。自機も映像記録装置３も録画不可能な状態であれば、制御コントローラ１に対して「エラー」を応答する。３連結時の録画指示の通信例を図５に、録画指示を受信時の処理フローチャートを図６に記す。
【００１７】
図１において記録最中に映像記録装置２の残記録容量が０に近づき（１０秒以内など）、映像記録装置３が録画可能（残量あり）と判断した場合は、映像記録装置２の制御部１５は制御送受信部１６を使って映像記録装置３に録画指示を発行する。映像記録装置３の制御部１５は即座に光ディスクドライブ１８に録画を指示し、実録画開始時間（１秒など）を経て記録を開始する。この結果、映像記録装置２の記録が停止する前に映像記録装置３は記録を継続できたことになり、記録すべき映像の撮りこぼしはなくなる。また、映像記録装置３が映像を継続記録している最中に、映像記録装置２の光ディスクドライブ１８から記録済みのメディアを取り出し、未記録のメディアを挿入しなおすことができる。この場合、映像記録装置２は、定期的な状態確認によって映像記録装置３の残記録容量が増加したことを事前に確認できる。したがって、映像記録装置３の残記録容量が０に近づいたとき、映像記録装置２の制御部１５は、光ディスクドライブ１８に再び録画指示を出して更なる継続記録を行うことができる。このように記録が完了したメディアを交換することで、エンドレスの連続記録を行える。
【実施例２】
【００１８】
図２は本発明の実施例２における映像記録装置のブロック図を示すものである。実施例２の映像記録装置は、制御パネルの入力制御部が追加された点が実施例１と異なる。図２においてシステム中に複数台（図２では４台）の映像記録装置が連結接続されている。映像記録装置６が連結順序の先頭以外（図２では３番目）であるとき、映像記録装置６では連結順序記憶部１２から連結順序の途中であるという情報を入力制限部４２に通知し、制御パネル４１からの様々なユーザ操作を制御部１５に通知しないことで、システム内の２台以上の映像記録装置が同時に記録を行うことを防止する。これはユーザ誤操作によるシステム全体の誤動作を防止する理由で効果がある。但し、実施例１に示したようなエンドレスの連続記録を行う場合、記録済みのメディアを光ディスクドライブ１８より取り出したり、未記録のメディアを次の記録に備えて挿入したりする必要があるため、入力制限部４２はメディア挿入およびメディア取り出し用の操作ボタンについては制限をかけずに制御部１５に通知することにしてもよい。
【実施例３】
【００１９】
図１において制御コントローラ１から映像記録装置２に対して記録指示を発したとき、実施例１とは逆に連結順序の最後の映像記録装置３から先頭の映像記録装置２に向けて映像を継続記録する。これは、連結途中の制御線が何らかの理由で切断されたとき、切断された制御線より上位の映像記録装置は制御コントローラ１からの指示を受けて動作できるという利点があり、３台以上の映像記録装置が接続されている状態で効果がある。まず、映像記録装置２内の制御部１５は連結先の映像記録装置３が記録可能（残量あり）と判断したとき、制御送信部１６を使って映像記録装置３に記録指示を発する。映像記録装置３は自機が連結順序の最後であり、記録可能（残量あり／ドライブ異常なし）と判断すると、光ディスクドライブ１８へ記録指示を送り記録を開始する。映像記録装置３の残記録容量が０に近づいた（１０秒以内など）ことを映像記録装置２は連結先である映像記録装置３への定期的な状態確認（録画再生状態、残記録容量）で検出し、映像記録装置２の制御部１５は、自機が録画継続可能と判断すると、記録を継続するために光ディスクドライブ１８に録画指示を出して記録の継続を行う。連結順序の最後の映像記録装置から記録を継続する際の通信例を図７に記す。
【実施例４】
【００２０】
図１において制御コントローラ１から映像記録装置２に対して「連結順序自動設定コマンド」が発行されたとき、連結順序を自動取得する手段を提供する。映像記録装置２の被制御送受信部１１が受信したコマンドが「連結順序自動設定コマンド」と判断すると、制御部１５はコマンドオペランドの連結順序パラメータに１を加え、連結順序記憶部１２に記憶させる。更に、連結順序パラメータ以外のコマンドオペコード／オペランドはそのままに制御送受信部１６を使って連結先の映像記録装置３に「連結順序自動設定コマンド」を送信する。制御送受信部１６はコマンド応答を待機するが、もしもコマンド応答がリトライを含めて返ってこなかった場合、自機は連結順序の最後として連結順序記憶部１２に９９などの通常使用しない数値を記憶する。この結果、連結順序記憶部１２には連結先頭が１、２番目が２、連結最後尾が９９という値を持つ。この値を連結順序の「先頭」、「途中」、「最後」として扱うことで、自動的に連結順序を決定することができる。３連結の際の連結順序自動設定手順を図８に記す。
【実施例５】
【００２１】
図１において連結先頭の映像記録装置２のユーザインタフェースによって「連結順序自動設定」が選択されたとき、連結順序を自動取得する手段を提供する。映像記録装置２の制御部１５は「連結順序自動設定コマンド」の連結順序パラメータに１を設定して、連結順序記憶部１２に記憶させる。更に作成した「連結順序自動設定コマンド」を制御送受信部１６を使って連結先の映像記録装置３に送信する。制御送受信部１６はコマンド応答を待機するが、もしもコマンド応答がリトライを含めて返ってこなかった場合、自機は連結順序の最後として連結順序記憶部１２に９９などの通常使用しない数値を記憶する。この結果、連結順序記憶部１２には連結先頭が１、２番目が２、連結最後尾が９９という値を持つ。この値を連結順序の「先頭」、「途中」、「最後」として扱うことで、自動的に連結順序を決定することができる。
【実施例６】
【００２２】
図１において映像記録装置２の制御部１５が制御送受信部１６を使って連結先の映像記録装置３の動作状態を確認中、コマンド応答がリトライを含めて返ってこないことを送受信監視部１４が検出したとき、制御部１５に受信異常を通知する。制御部１５は映像記録装置３に致命的な異常が発生したと判断し、警告を発する。更に、直前のシステム動作が映像記録装置３の記録中であり、映像記録装置２の光ディスクドライブ１８に未記録のメディアが挿入されている場合、制御部１５は即座に光ディスクドライブ１８に記録を指示し、映像の撮りこぼし時間を最小限（コマンド応答タイムアウト時間＋実記録開始時間）に抑える。
【実施例７】
【００２３】
図１において映像記録装置３は映像記録装置２から定期的に送られてくるはずの動作状態確認コマンドを一定時間（３秒など）受信しないことを送受信監視部１４が検出したとき、制御部１５に受信異常を通知する。制御部１５は映像記録装置２に致命的な異常が発生したと判断し、警告を発する。更に、直前に映像記録装置２から受信したシステムとしての動作状態が録画中を示し、自機は録画を行っていない場合、制御部１５は即座に光ディスクドライブ１８に記録を指示し、映像の撮りこぼし時間を最小限（コマンド受信タイムアウト時間＋実記録開始時間）に抑える。
【実施例８】
【００２４】
実施例６もしくは実施例７のように映像記録装置２もしくは映像記録装置３に致命的な異常が発生したとき、正常な映像記録装置は即座に記録動作に移るが、異常を検出してから記録を開始すると、短時間（検出約３秒＋実記録開始約１秒＝５秒以内など）の映像撮りこぼしが発生する。そこで、図１の光ディスクドライブ１８の内部メモリを利用して、制御部１５から緊急記録指示のＮ秒前（１０秒など）の映像から記録できるようにし、撮り損ねのできない映像の撮りこぼしを防ぐ。
【００２５】
図９の光ディスクドライブの構造図は、図１の光ディスクドライブ１８を詳細に図示したものである。一般的なディスクドライブの場合、制御Ｉ／Ｆ５１が記録指示を受けたとき、Ａ／Ｄ変換部５４にＡ／Ｄ変換開始を指示し、画像圧縮部５３に圧縮開始を指示し、メモリ５７にデータのクリアを指示し、ドライブ制御部５６に記録の開始を指示する。この結果、Ａ／Ｄ変換部５４は入力した映像／音声信号をアナログからデジタルに変換し、画像圧縮部５３でデジタル信号を圧縮してメモリ５７に蓄積し、ドライブ制御５６はドライブ５２の書き込みタイミングを監視しながらメモリ５７中の圧縮データをドライブ５２に記録する。ここでのメモリ５７は、書き込みに対するディレイが一定ではないドライブ５２の、書き込みの遅れを吸収するためだけに利用していた。
【００２６】
ここで、図９のメモリ５７にトラブル発生時に映像を取りこぼさないだけの容量（撮りこぼし時間の２倍の圧縮データを記録できる容量など）を持たせる。更に、停止状態の時点で制御Ｉ／Ｆ５１はＡ／Ｄ変換部５４と画像圧縮部５３とメモリ５７に指示を出して常にメモリが満杯になるように圧縮データを蓄積するべくメモリを制御する。このようなメモリ制御を行った上で制御Ｉ／Ｆ５１が通常記録を指示されたとき、メモリ５７にデータのクリアを指示し、ドライブ制御部５６に記録の開始を指示することで、記録指示を受けた直後の映像を記録し始めることができる。また、制御Ｉ／Ｆ５１が緊急記録を指示されたとき、メモリ５７にデータのクリアを指示せず、ドライブ制御部５６に記録の開始を指示することで、記録指示を受けたＮ秒前の映像から記録を開始できる。
【実施例９】
【００２７】
図１において、複数の映像記録装置を連結した状態で連続記録を行うと、記録したメディアの記録順序が分からなくなり、所望の映像を検索するのに時間がかかる。光ディスクメディアはタイトルを登録する機能を持つため、１番目に記録したディスクはタイトル名を”術場記録−１”に、  ２番目に記録したディスクはタイトル名を”術場記録−２”など、タイトル名の中に記録順序を示す番号を追加することで、何番目に記録されたメディアかを判断できるようにし、所望の映像検索を補助する。
【００２８】
図１０において、制御コントローラは映像記録装置（先頭）にタイトルの登録指示を発すると、映像記録装置（先頭）はタイトルを一時記憶する。次に制御コントローラから録画指示を受けたとき、自機内で記録可能と判断すると自機内の「記録番号」を１とし、自機内に挿入された光ディスクメディアにタイトルと記録番号を加えた名前（”術場記録−１”など）を登録し、記録を開始する。自機内のメディアの残記録容量が０に近づき（１０秒以内など）、連結先の映像記録装置が録画可能（残量あり）と判断した場合、映像記録装置（途中）に記録指示を出すが、このとき制御コントローラから受信したタイトル登録指示とともに、単なる録画（“ＯＲＣ”）ではなくオペランドに記録番号を追加した録画（”ＯＲＣ：０２”）コマンドを発する。このコマンドを受信した映像記録装置（途中）は、自機内で記録可能と判断すると、自機内の「記録番号」を２とし、自機内に挿入された光ディスクメディアにタイトルと記録番号を加えた名前（”術場記録−２”など）を登録し、記録を開始する。また、動作状態確認コマンドを連結先の映像記録装置に発したとき、応答コマンドが単なる録画（”ＯＲＣ”）ではなくオペランドに記録番号を追加した録画（”ＯＲＣ：０２”）応答を返答する。これは、実施例１に示すようなエンドレス記録において、新たに未記録のメディアを映像記録装置に装着されたときも、続きの番号をタイトルに付ける上で必要である。映像記録装置（終端）まで記録を完了する前に映像記録装置（先頭）に新たに未記録のメディアが挿入された場合、自機内の「記録番号」を事前の動作状態確認コマンド応答（”ＯＲＣ：０３”）で得た記録番号に１を加えた４とし、自機内に挿入された光ディスクメディアにタイトルと記録番号を加えた名前（”術場記録−４”など）を登録し記録を継続することで、エンドレス記録においても記録番号が引き継ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明にかかる映像記録装置は、複数メディアにまたがるような映像の長時間記録を取りこぼしなく行うことができるため、医療現場などでの撮りなおしできない術場記録用の記録装置等にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】長時間記録用光ディスク映像記録装置の２連結構成を示すブロック図
【図２】制御パネルの入力制限部を追加した映像記録装置のブロック図
【図３】残記録容量確認の通信手順（３台連結の場合）を示す図
【図４】動作状態確認の通信手順（３台連結の場合）を示す図
【図５】録画指示の通信手順（３台連結の場合）を示す図
【図６】録画開始判定フローチャート
【図７】連結順序最後尾から録画を継続する際の通信手順（３台連結の場合）を示す図
【図８】連結順序自動設定コマンドの通信手順（３台連結の場合）を示す図
【図９】光ディスクドライブを示すブロック図
【図１０】記録順序を付加したタイトル登録手順を示す図
【符号の説明】
【００３１】
１   制御コントローラ
２   映像記録装置（連結先頭）
３   映像記録装置（連結最後）
４   映像記録装置（連結先頭の概略図）
５   映像記録装置（連結２番目の概略図）
６   映像記録装置（連結３番目）
７   映像記録装置（連結最後の概略図）
１１  被制御送受信部
１２  連結順序記憶部
１３  状態監視部
１４  送受信監視部
１５  制御部
１６  制御送受信部
１７  異常検出部
１８  光ディスクドライブ
２１  双方向の制御線
２２  双方向の制御線
３１  撮影用カメラ
３２  映像／音声信号線
４１  制御パネル
４２  入力制限部
５１  制御Ｉ／Ｆ
５２  ドライブ
５３  画像圧縮部
５４  Ａ／Ｄ変換部
５５  ドライブ制御部
５６  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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