(57)【要約】【課題】  通信帯域が狭いネットワークを利用した場合であっても、短時間で通報前の状況を把握することを可能とする。【解決手段】    通報装置１０は、監視カメラ１２と、所定時間毎に監視カメラ１２によって撮像された画像データを記憶する記憶手段と、緊急である旨を知らせるための緊急通報を生成する通報ボタン１７が内部に設けられた扉開きスイッチ１６とを備え、ネットワークＮＴを介して緊急通報及び蓄積されている画像データを取得する受付装置５０とを備えた緊急通報システムであって、通報装置１０は、扉開きスイッチ１６によって緊急である旨が入力された後、蓄積している画像データのうち、時間的に最新の画像データから優先して受付装置５０に送信する。【選択図】      図１
2005311820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定領域を撮像する撮像手段と、所定時間毎に前記撮像手段によって撮像された画像データを記憶する記憶手段と、緊急である旨を知らせるための緊急通報を生成する入力手段とを備えた通報装置と、
ネットワークを介して前記緊急通報及び前記記憶手段に蓄積されている画像データを取得する受付装置とを備え、
前記通報装置は、前記入力手段によって緊急である旨が入力された後、前記記憶手段に蓄積している画像データのうち、時間的に最新の画像データから優先して前記受付装置に送信することを特徴とする緊急通報システム。
【請求項２】
前記受付装置と複数の前記通報装置とが前記ネットワークを介して接続された緊急通報システムであって、
前記受付装置は、一方の通報装置における前記記憶手段に蓄積されている画像データの転送中に、他方の通報装置からの緊急通報を取得した場合には、前記一方の通報装置の画像データの転送を一時的に中断して、前記他方の通報装置からの画像データを取得し、
前記一方の通報装置は、前記受付装置と前記他方の通報装置との画像データの転送が終了してから、前記受付装置に対する画像データの転送を再開すること
を特徴とする請求項１に記載の緊急通報システム。
【請求項３】
前記通報装置は、前記受付装置からの要求によって画像データの転送を保留している場合であって、保留中の画像データを前記記憶手段に蓄積している場合には、前記記憶手段に蓄積している通報前における画像データ及び保留中における画像データを前記受付装置に転送することを特徴とする請求項１に記載の緊急通報システム。
【請求項４】
前記通報装置は、前記受付装置からの要求によって画像データの転送を保留している場合には、保留中の全時間分の画像データを取得し、前記受付装置に前記記憶手段に対する通報前における画像データ及び保留中の画像データを転送することを特徴とする請求項１に記載の緊急通報システム。
【請求項５】
前記通報装置は、前記記憶手段に蓄積している時間的に最新の画像データから所定枚数間隔で間引きながら前記受付装置に画像データを送信し、最後の画像データまで送信し終えた後、間引いた画像データを時間的に最新の画像データから順次前記受付装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の緊急通報システム。
【請求項６】
前記通報装置又は前記受付装置は、前記記憶手段に蓄積している通報前における画像データ及び保留中における画像データの送信順序を選択することを特徴とする請求項３乃至請求項５のうちいずれか１項に記載の緊急通報システム。
【請求項７】
前記受付装置は、一方の通報装置からの画像データの転送中に、他方の通報装置から通報があった場合には、前記一方の通報装置及び前記他方の通報装置の両方から交互に画像データを取得することを特徴とする請求項１又は請求項５に記載の緊急通報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、街路等に設置された監視カメラを用い、通報装置の周辺にて発生した緊急事態を監視者に通報するための緊急通報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、いわゆるストーカーや通り魔、痴漢、ひったくり等、街中での犯罪事件が多発しており、これにともない、特に女性や子供、老人が安心して歩ける街づくりが求められている。このような安全な街づくりのためには、警察官が常駐している交番等の数を増やすことが考えられるが、人的及び予算的に困難であるのが実情である。
【０００３】
そこで、監視カメラを備えた複数の防犯灯ポールを街路等に設置し、これら防犯灯ポールとサーバとをネットワークを介して接続して構成した緊急通報システムが、下記の特許文献１などで提案されている。
【０００４】
従来の緊急通報システムは、例えば図１３に示すように、防犯灯ポールを用いて構成された複数の通報装置１００と、これら通報装置１００を管理・制御する制御装置１５０と、この制御装置１５０とネットワークＮＴを介して接続された受付装置２００とを備える。
【０００５】
通報装置１００は、照明灯１０１と、所定領域を撮像する監視カメラ１０２と、音声を取り込むマイク１０３と、音声を出力するスピーカ１０４と、緊急である旨を知らせるための通報ボタンスイッチ１０５とを有する。このような通報装置１００は、緊急時に通報者が通報ボタンスイッチ１０５を押下すると、その旨が制御装置１５０及びネットワークＮＴを介して受付装置２００に通報され、当該受付装置２００と双方向通話を行うことが可能とされる。すなわち、通報装置１００は、マイク１０３を介して入力された通報者の音声を受付装置２００に音声データとして送信すると共に、受付装置２００から受信した音声データをスピーカ１０４を介して音声として出力する。
【０００６】
また、通報装置１００は、監視カメラ１０１によって撮像された画像データを所定の符号化方式を用いて圧縮し、制御装置１５０に送信する。これにより、緊急通報システムは、監視カメラ１０１によって撮像された画像データを制御装置１５０に蓄積することができる。更に、通報装置１００は、画像データの送信を要求する画像送信要求信号を受付装置２００からネットワークＮＴ及び制御装置１５０を介して受信すると、これに応じて監視カメラ１０１によって画像を撮像し、この画像データを受付装置２００に送信する。
【０００７】
制御装置１５０は、複数の通報装置１００のそれぞれの状態を監視し、異常を認めた場合には、その旨をネットワークＮＴを介して受付装置２００に通知する。また、制御装置１５０は、通報装置１００における監視カメラ１０１によって撮像及び圧縮された画像データを常時蓄積する。そして、制御装置１５０は、蓄積している画像データを要求する画像送信要求信号を受付装置２００からネットワークＮＴを介して受信すると、これに応じて蓄積している画像データを転送する。
【０００８】
受付装置２００は、通報装置１００における通報ボタンスイッチ１０５が押下されると、当該通報装置１００と双方向通話を行うと共に、当該通報装置１００における監視カメラ１０１によって撮像された画像データを受信し、所定の表示装置に表示する。そして、受付装置２００は、通報があった通報装置１００による画像データを録画すると共に、その際の通話の音声データを録音する。
【０００９】
また、受付装置２００は、通報装置１００における通報ボタンスイッチ１０５が押下されない通常時であっても、例えば所望の通報装置１００の位置を示す地図を表示装置に表示し、この地図を指定することにより、当該通報装置１００における監視カメラ１０１によって撮像された画像データを受信し、表示することができる。更に、受付装置２００は、ネットワークＮＴを介して制御装置１５０に蓄積画像送信要求信号を送信することにより、所望の通報装置１００による過去の画像データを受信し、表示することもできる。
【００１０】
更にまた、受付装置２００は、ネットワークＮＴを介して制御装置１５０から通報装置１００の状態を示す信号を受信すると、この状態を表示装置に表示された地図上に重畳して表示することにより、当該通報装置１００の状態を確認することができる。なお、受付装置２００は、複数の通報装置から同時に通報を受けた場合であっても対応することができるように構成されている。
【特許文献１】特開２００２−２９８２６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、従来の緊急通報システムは、ネットワーク帯域が専用線等を用いた中帯域である通信を行うものが主であった。かかる緊急通報システムは、例えば一般電話網やＩＳＤＮ（Integrated Services Digital Network）等の狭帯域の通信を行うネットワークであっても利用可能であるものの、通信速度が遅いので、通話及び画像の送信を行う場合には、通信に乱れが生じたり、遅延が発生したりするという問題があった。
【００１２】
また、かかる緊急通報システムは、緊急時の通話が終了し、受付装置２００による制御装置１５０に蓄積されている画像データの所得動作へと移行すると、狭帯域のネットワークを介するので、画像データの転送に数十分単位の長時間を要するという問題があった。
【００１３】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、通信帯域が狭いネットワークを利用した場合であっても、短時間で通報前の状況を把握することを可能とする緊急通報システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、所定領域を撮像する撮像手段と、所定時間毎に撮像手段によって撮像された画像データを記憶する記憶手段と、緊急である旨を知らせるための緊急通報を生成する入力手段とを備えた通報装置と、ネットワークを介して緊急通報及び記憶手段に蓄積されている画像データを取得する受付装置とを備えた緊急通報システムであって、通報装置は、入力手段によって緊急である旨が入力された後、記憶手段に蓄積している画像データのうち、時間的に最新の画像データから優先して受付装置に送信することにより、上述の課題を解決する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、緊急である旨が入力された後、記憶手段に蓄積している画像データのうち、時間的に最新の画像データから優先して受付装置に送信するので、画像データの転送中であっても短時間で、通報前直前の画像を監視者に視認させることができる。そのため、通信帯域が狭いネットワークであっても、事件等を迅速に把握することができ、早期解決を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を適用した具体的な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
［緊急通報システムの構成］
本発明は、例えば図１に示すように、複数の通報装置１０と、これら通報装置１０とネットワークＮＴを介して接続された受付装置５０とを備えた緊急通報システムに適用される。通報装置１０のうち少なくとも１台は、全ての通報装置１０のそれぞれの状態を監視し、何れかの通報装置の異常や緊急を検出した場合には、その旨をネットワークＮＴを介して受付装置５０に通知する制御装置としての機能が実装されている。
【００１８】
［通報装置の構成］
「通報装置のハードウェア構成」
通報装置１０は、地上から突設された脚部に略直方体状の筐体が取り付けられた外観を呈し、筐体上面に赤色灯１１が設けられて構成されている。また、通報装置１０は、筐体前面に、所定領域を撮像する撮像手段である監視カメラ１２と、音声を取り込むマイク１３と、音声を出力するスピーカ１４Ａと、警戒用の音声を出力するスピーカ１４Ｂと、暗所にて通報者の顔を照明する暗所用顔照明１５と、緊急である旨を知らせるための入力手段である扉開きスイッチ１６とが設けられて構成されている。なお、通報装置１０は、扉開きスイッチ１６が開状態に作動された状態において、押下可能な通報ボタン１７が設けられているものとする。
【００１９】
かかる各部を有した外観を呈する通報装置１０は、図２にハードウェア構成を示すように、上述した各部に電力供給を行う入出力（Ｉ／Ｏ）制御部２１と、各部を統括的に制御するメイン制御部２２と、マイク１３及びスピーカ１４Ａ，１４Ｂを介して入出力される音声データに処理を施す音声処理部２３と、監視カメラ１２によって撮像された画像データに基づく圧縮画像データを記憶する記憶手段である画像記憶部２４と、他方の通報装置との間で通信を行う通信部２５と、受付装置５０との間で通信を行うモデム２６とを有する。なお、同図には、受付装置５０との間で通信を行う制御装置としての機能が実装された通報装置を示している。
【００２０】
入出力制御部２１は、赤色灯１１、監視カメラ１２、マイク１３、スピーカ１４Ａ，１４Ｂ、暗所用顔照明１５、及び扉開きスイッチ１６に電力供給を行う。また、入出力制御部２１は、赤色灯１１及び暗所用顔照明１５に、点灯動作と点滅動作との間での動作モードスイッチの切り替えを行うための制御信号を供給すると共に、扉開きスイッチ１６についての開閉検知信号をメイン制御部２２に供給する。更に、入出力制御部２１は、マイク１３から供給された音声データを音声処理部２３に供給すると共に、音声処理部２３から供給された音声データをスピーカ１４Ａ，１４Ｂから出力させる。更にまた、入出力制御部２１は、監視カメラ１２から供給された画像データをメイン制御部２２に供給する。
【００２１】
メイン制御部２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、メモリ等の周辺デバイスとから構成され、各部を統括的に制御する。具体的には、メイン制御部２２は、入出力制御部２１を制御して、赤色灯１１及び暗所用顔照明１５に動作モードの切り替えを行うための制御信号を供給させると共に、扉開きスイッチ１６についての開閉検知信号を受信する。また、メイン制御部２２は、所定のソフトウェアを実行することにより、監視カメラ１２によって撮像されて入出力制御部２１から供給された画像データを所定の符号化方式を用いて圧縮し、圧縮画像データを画像記憶部２４に供給する。
【００２２】
音声処理部２３は、メイン制御部２２の制御に従って、マイク１３を介して入力される通報者や周囲の音声データを所定の符号化方式を用いて圧縮すると共に、スピーカ１４Ａ，１４Ｂを介して出力させるべき音声データを伸張する。ここで、通報装置１０は、音声データの圧縮及び伸張をソフトウェアのみで実現させようとした場合に、メイン制御部２２のＣＰＵの処理負担が非常に増大するので、かかる音声データの圧縮及び伸張を行う音声処理部２３を設けることにより、ＣＰＵの負担を軽減することができる。
【００２３】
画像記憶部２４は、監視カメラ１２によってキャプチャされメイン制御部２２によってソフトウェアによる圧縮が施された圧縮画像データを記憶する。
【００２４】
通信部２５は、メイン制御部２２の制御に従って、所定の通信方式に基づいて他方の通報装置との間で通信を行う。例えば、通信部２５は、後述するように、他方の通報装置の診断を要求する診断要求信号を送信すると共に、当該他方の通報装置の診断結果を示す診断結果信号を受信し、更には、他方の通報情報からの緊急通報情報を受信する。
【００２５】
モデム２６は、受付装置５０との間で通信を行う制御装置としての機能が実装された通報装置に設けられ、所定の通信方式に基づいてネットワークＮＴを介して受付装置５０との間で通信を行う。すなわち、緊急通報システムは、１組複数台からなる通報装置のうち少なくとも１台が受付装置５０との間で通信を行うために、このモデム２６を有する。なお、このモデム２６を有しない通報装置は、当該モデム２６を有する通報装置を介して受付装置５０との間で通信を行うことになる。
【００２６】
「通報装置のソフトウェア構成」
このようなハードウェア構成を有する通報装置１０は、図３に示すようなソフトウェアモジュールをメイン制御部２２の図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）等に記憶し、これらソフトウェアモジュールをＣＰＵによって実行する。具体的には、メイン制御部２２は、メインモジュール３１と、画像モジュール３２と、音声モジュール３３と、診断モジュール３４と、通信送受モジュール３５とからなる。
【００２７】
メインモジュール３１は、画像モジュール３２、音声モジュール３３、及び診断モジュール３４を配下として設け、これら各モジュールの処理状態を管理すると共に、処理の優先度を決定する。
【００２８】
画像モジュール３２は、画像記憶部２４に対する画像データの蓄積、受付装置５０からの画像送信要求信号の受信に応じた画像データの送信、及び受付装置５０からの蓄積画像送信要求信号に応じた蓄積画像データの送信を行う。また、画像モジュール３２は、監視カメラ１２によってキャプチャされた画像データを圧縮し、その圧縮画像データを画像記憶部２４に蓄積したり、受付装置５０に送信したりする。
【００２９】
音声モジュール３３は、音声処理部２３を管理し、当該音声処理部２３に音声データを圧縮及び伸張させ、圧縮した音声データを受付装置５０に送信する一方で、伸張した音声データをスピーカ１４Ａ，１４Ｂを介して出力させる。
【００３０】
診断モジュール３４は、入出力制御部２１の動作状態を管理すると共に、当該通報装置１０における各モジュールの診断、及び設定された他方の通報装置の診断を行う。診断モジュール３４は、異常を認めた場合には、その旨をネットワークＮＴを介して受付装置５０に通知する。ここで、この診断モジュール３４による診断プロセスは、各モジュールに対して状態を要求し、この要求に対する応答がない場合には、当該モジュールは機能していないものと判断し、異常である旨をネットワークＮＴを介して受付装置５０に通知することによって行われる。
【００３１】
通信送受モジュール３５は、受付装置５０及び他方の通報装置との間で所定の通信方式に基づいたコネクションを確立し、メインモジュール３１から供給された通信データを送信する機能を有する。また、通信送受モジュール３５は、受付装置５０又は他方の通報装置から送信されたデータを受信した場合に、当該受信したデータに通信方式に応じた処理を施して、このデータをメインモジュール３１に供給する機能を有する。
【００３２】
このようなソフトウェア構成を有する通報装置１０は、画像モジュール３２、音声モジュール３３、及び診断モジュール３４がメインモジュール３１の配下として設けられることにより、メインモジュール３１が各モジュールの状態を管理すると共に、処理の優先度を決定しており、緊急時や受付装置５０からの要求時に割り込み処理が可能となっている。また、通報装置１０は、新たに他方のモジュールを接続しようとした場合に、当該モジュールをメインモジュール３１に接続するのみで、既に存在する他方のモジュールを何ら変更することなく拡張することができ、拡張性に優れた構成となっている。
【００３３】
通報装置１０は、緊急時に通報者によって扉開きスイッチ１６が作動されたことを検出すると、緊急が発生したことを認識して緊急通報情報を生成し、その旨をネットワークＮＴを介して受付装置５０に通報して、当該受付装置５０と双方向通話を行うことが可能となる。すなわち、通報装置１０は、マイク１３を介して入力された通報者の音声を受付装置５０に音声データとして送信すると共に、受付装置５０から受信した音声データをスピーカ１４Ａ，１４Ｂを介して音声として出力する。また、通報装置１０は、監視カメラ１２によって撮像された画像データを所定の符号化方式を用いて圧縮し、画像記憶部２４に蓄積する。更に、通報装置１０は、画像データの送信を要求する画像送信要求信号を受付装置５０からネットワークＮＴを介して受信すると、これに応じて画像記憶部２４に蓄積されている画像データを受付装置５０に送信する。
【００３４】
［受付装置の構成］
「受付装置のハードウェア構成」
受付装置５０は、図４にハードウェア構成を示すように、制御パーソナルコンピュータ（ＰＣ）５１と、データベース５２とに大別されて構成されている。これら制御パーソナルコンピュータ５１及びデータベース５２には、通報時、通報装置１０及び自身の機器故障やソフトウェア異常等があった場合に、その旨を監視者に報知すべく点灯動作や点滅動作を行う警報ブザーが付された赤色灯６１が接続されると共に、各種情報を表示するディスプレイ６２が接続される。また、制御パーソナルコンピュータ５１には、音声を取り込むマイク６３と、音声を出力するスピーカ６４とが接続される。更に、制御パーソナルコンピュータ５１には、通報装置１０におけるモデム２６に対応して設けられ、当該通報装置１０との間で通信を行うモデム６５と接続される。
【００３５】
制御パーソナルコンピュータ５１は、モデム６５及びデータベース５２との間で通信を行う通信部７１と、各部を統括的に制御するメイン制御部７２と、通報装置１０から送信された画像データを記憶する画像記憶部７３と、マイク６３及びスピーカ６４を介して入出力される音声データに処理を施す音声処理部７４と、通報装置１０との間で送受信される音声データを記憶する音声記憶部７５とを有する。
【００３６】
通信部７１は、メイン制御部７２の制御に従って、所定の通信方式に基づいてモデム６５を介して通報装置１０との間で通信を行うと共に、データベース５２との間で通信を行う。
【００３７】
メイン制御部７２は、ＣＰＵと、メモリ等の周辺デバイスとから構成され、各部を統括的に制御する。具体的には、メイン制御部７２は、通報装置１０からの緊急通報情報を受信すると、赤色灯６１を作動させ、監視者に緊急通報があった旨を報知する。また、メイン制御部７２は、所定のソフトウェアを実行することにより、通報装置１０から送信されてモデム６５及び通信部７１から供給された圧縮画像データを所定の符号化方式を用いて伸張し、伸張した画像データを画像記憶部７３に供給する。更に、メイン制御部７２は、通報者の状況を監視者が視覚的に把握可能とするために、画像データをはじめとする各部で処理されたデータをディスプレイ６２に表示させる。
【００３８】
画像記憶部７３は、メイン制御部７２の制御に従って、通報中の通報装置１０から送信された圧縮画像データを記憶する。この画像記憶部７３に記憶された圧縮画像データは、通報装置１０による緊急通報が終了すると、データベース５２に供給される。
【００３９】
音声処理部７４は、メイン制御部７２の制御に従って、通報時に、マイク６３を介して入力される監視者の音声データを通報装置１０に送信すべく所定の符号化方式を用いて圧縮すると共に、当該通報装置１０から受信した音声データをスピーカ６４を介して出力させるべく伸張する。ここで、受付装置５０は、通報装置１０と同様に、音声データの圧縮及び伸張をソフトウェアのみで実現させようとした場合に、メイン制御部７２のＣＰＵの処理負担が非常に増大するので、かかる音声データの圧縮及び伸張を行う音声処理部７４を設けることにより、ＣＰＵの負担を軽減している。
【００４０】
音声記憶部７５は、メイン制御部７２の制御に従って、通報中の通報装置１０との間で行われる双方向通話の際の音声データを記憶する。この音声記憶部７５に記憶された音声データは、通報装置１０による緊急通報が終了すると、データベース５２に供給される。
【００４１】
一方、データベース５２は、制御パーソナルコンピュータ５１との間で通信を行う通信部７６と、各部を統括的に制御するメイン制御部７７と、制御パーソナルコンピュータ５１から送信された画像データを記憶する画像記憶部７８と、制御パーソナルコンピュータ５１から送信された音声データを記憶する音声記憶部７９と、現在までの通報装置１０による通報履歴を記憶する通報処理結果記憶部８０とを有する。
【００４２】
通信部７６は、メイン制御部７７の制御に従って、所定の通信方式に基づいて通信部７１を介して制御パーソナルコンピュータ５１との間で通信を行う。
【００４３】
メイン制御部７７は、ＣＰＵと、メモリ等の周辺デバイスとから構成され、各部を統括的に制御する。具体的には、メイン制御部７７は、通報者の状況を監視者が視覚的に把握可能とするために、画像データをはじめとする各部で処理されたデータを管理すると共に、要求に応じて制御パーソナルコンピュータ５１に送信する。
【００４４】
画像記憶部７８は、メイン制御部７７の制御に従って、通報装置１０による通報終了後に、当該通報装置１０から送信され画像データを制御パーソナルコンピュータ５１から受信して記憶する。この画像記憶部７８に記憶された画像データは、通報履歴検索処理において任意に読み出される。
【００４５】
音声記憶部７９は、メイン制御部７７の制御に従って、通報装置１０による通報終了後に、当該通報装置１０との間で行われた双方向通話の際の音声データを制御パーソナルコンピュータ５１から受信して記憶する。この音声記憶部７９に記憶された音声データは、通報履歴検索処理において任意に読み出される。
【００４６】
通報処理結果記憶部８０は、メイン制御部７７の制御に従って、現在までの通報装置１０による通報履歴情報を記憶する。この通報処理結果記憶部８０に記憶されたデータは、通報履歴検索処理において任意に読み出される。すなわち、受付装置５０には、画像記憶部７８、音声記憶部７９、及び通報処理結果記憶部８０により、過去の緊急通報に関するデータが記憶される。
【００４７】
なお、このような制御パーソナルコンピュータ５１及びデータベース５２は、同図に示すように、個別のパーソナルコンピュータを用いて構成することができるが、１台のパーソナルコンピュータを用いて構成してもよい。すなわち、受付装置５０は、優れた拡張性を提供するために、１台のデータベース５２に対して複数台の制御パーソナルコンピュータ５１を接続するような構成とすることができる。
【００４８】
「受付装置のソフトウェア構成」
このようなハードウェア構成を有する受付装置５０は、図５に示すようなソフトウェアモジュールをメイン制御部７２，７７の図示しないＲＯＭ等に記憶し、これらソフトウェアモジュールをＣＰＵによって実行する。
【００４９】
具体的には、制御パーソナルコンピュータ５１のメイン制御部７２は、メインモジュール８１と、通報検索モジュール８２と、音声処理モジュール８３と、画像処理モジュール８４と、画像表示モジュール８５と、通信送受モジュール８６とからなる。
【００５０】
メインモジュール８１は、通報検索モジュール８２、音声処理モジュール８３、及び画像処理モジュール８４を配下として設け、これら各モジュールの処理状態を管理すると共に、処理の優先度を決定する。また、メインモジュール８１は、監視者がディスプレイ６２や図示しないキーボードやマウス等を介した操作を検出する。そして、メインモジュール８１は、監視者の操作による要求をデータベース５２及び各モジュールに指示し、その結果をディスプレイ６２に表示する機能を有する。
【００５１】
通報検索モジュール８２は、監視者の要求に応じて過去の通報履歴の検索を行う際に作動する。通報検索モジュール８２は、データベース５２の通報処理結果記憶部８０を参照して通報履歴を読み出し、この通報履歴に対応する蓄積画像データ及び蓄積音声データを画像記憶部７８及び音声記憶部７９から読み出す。通報検索モジュール８２は、読み出した画像データを画像処理モジュール８４に供給すると共に、読み出した音声データを音声処理モジュール８３に供給する。これにより、受付装置５０は、過去の通報を再生することが可能となる。
【００５２】
音声処理モジュール８３は、音声処理部７４を管理し、当該音声処理部７４に音声データを圧縮及び伸張させ、圧縮した音声データを通報装置１０に送信する一方で、伸張した音声データをスピーカ６４を介して出力させる。
【００５３】
画像処理モジュール８４は、緊急通報時や通常時に、画像送信要求信号を通報装置１０に送信し、当該通報装置１０から送信された画像データを処理し、処理した画像データを画像表示モジュール８５に供給する機能を有する。
【００５４】
画像表示モジュール８５は、画像処理モジュール８４によって処理された画像データをディスプレイ６２に表示する機能を有する。
【００５５】
通信送受モジュール８６は、通報装置１０及びデータベース５２との間で所定の通信方式に基づいたコネクションを確立し、メインモジュール８１から供給された通信データを送信する機能を有する。また、通信送受モジュール８６は、通報装置１０又はデータベース５２から送信されたデータを受信し、このデータをメインモジュール８１に供給する機能を有する。
【００５６】
また、データベース５２のメイン制御部７７は、メインモジュール８７と、診断モジュール８８と、音声モジュール８９と、画像モジュール９０と、通信送受モジュール９１とからなる。
【００５７】
メインモジュール８７は、診断モジュール８８、音声モジュール８９、及び画像モジュール９０を配下として設け、これら各モジュールの処理状態を管理すると共に、処理の優先度を決定する。
【００５８】
診断モジュール８８は、制御パーソナルコンピュータ５１における各モジュールの診断、データベース５２における各モジュールの診断、及び設定された通報装置１０の診断を行う。診断モジュール８８は、いずれかの機器やモジュールに異常を認めた場合には、赤色灯６１を点灯動作させて警報ブザーを出力し、更にディスプレイ６２にその旨を表示することにより、監視者に報知する。
【００５９】
音声モジュール８９は、音声記憶部７９に蓄積されている音声データを管理し、通報終了後に、制御パーソナルコンピュータ５１から送信された音声データを当該音声記憶部７９に蓄積する。また、音声モジュール８９は、通報履歴検索の際に、対応する音声データを制御パーソナルコンピュータ５１に送信する。
【００６０】
画像モジュール９０は、画像記憶部７８に蓄積されている画像データを管理し、通報終了後に、制御パーソナルコンピュータ５１から送信された画像データを当該画像記憶部７８に蓄積する。また、画像モジュール９０は、通報履歴検索の際に、対応する画像データを制御パーソナルコンピュータ５１に送信する。
【００６１】
通信送受モジュール９１は、制御パーソナルコンピュータ５１との間で所定の通信方式に基づいたコネクションを確立し、メインモジュール８７から供給された通信データを送信する機能を有する。また、通信送受モジュール９１は、制御パーソナルコンピュータ５１から送信されたデータを受信し、このデータをメインモジュール８７に供給する機能を有する。
【００６２】
このようなソフトウェア構成を有する受付装置５０は、通報装置１０から緊急通報情報を受信すると、当該通報装置１０と双方向通話を行うと共に、通報装置１０の監視カメラ１２によって撮像された画像データを受信して、ディスプレイ６２に表示する。そして、受付装置５０は、緊急通報情報を生成した通報装置１０からの画像データ、及びその際の通話の音声データを記憶する。また、受付装置５０は、通常時であっても、例えば所望の通報装置１０の位置を示す地図をディスプレイ６２に表示し、この地図を指定することにより、当該通報装置１０における監視カメラ１２によって撮像された画像データを受信し、表示することができる。更に、受付装置５０は、ネットワークＮＴを介して通報装置１０に画像送信要求信号を送信することにより、所望の通報装置による過去の画像データを受信し、表示することもできる。更にまた、受付装置５０は、ネットワークＮＴを介して通報装置１０の状態を示す信号を受信すると、この状態をディスプレイ６２に表示された地図上に重畳して表示することにより、通報装置１０の状態を確認することができる。
【００６３】
［緊急通報システムの動作］
このような通報装置１０及び受付装置５０を備える緊急通報システムにより、以下のような処理が行われる。
【００６４】
［通報装置の動作］
まず、通報装置１０の処理について、図６及び図７を用いて説明する。
【００６５】
通報装置１０は、図６に示すように、起動すると、ステップＳ１において、起動処理を行い、ステップＳ２において、受付装置５０又は他方の通報装置１０から要求信号を受信したか否かを判定する。
【００６６】
ここで、通報装置１０は、受付装置５０又は他方の通報装置から要求信号を受信していない通常時であると判定した場合には、ステップＳ３へと処理を移行し、例えば１５秒といった設定された時間分の画像データを画像記憶部２４に蓄積する。このとき、通報装置１０は、画像記憶部２４に蓄積する画像データが設定枚数を超過すると、時間的に古い画像データから消去する。
【００６７】
一方、通報装置１０は、受付装置５０又は他方の通報装置１０から要求信号を受信したと判定した場合には、その要求信号の内容に応じてステップＳ４〜ステップＳ１０の何れかの処理を行う。
【００６８】
すなわち、通報装置１０は、ステップＳ４において受付装置５０から画像送信要求信号を受信したと判定した場合には、ステップＳ９において、その画像送信要求信号に応じた応答として、監視カメラ１２によって撮像している現在の画像データを受付装置５０に送信し、ステップＳ３において、画像記憶部２４に対する画像データの蓄積を継続する。
【００６９】
また、通報装置１０は、ステップＳ５において受付装置５０から蓄積画像送信要求信号を受信したと判定した場合には、ステップＳ９において、その蓄積画像送信要求信号に応じた応答として、画像記憶部２４に蓄積されていて要求で指定された時刻や他方の通報装置１０の画像データを受付装置５０に送信し、ステップＳ３において、画像記憶部２４に対する画像データの蓄積を継続する。
【００７０】
更に、通報装置１０は、ステップＳ６において例えば設定時間毎に送信される受付装置５０から診断要求信号を受信したと判定した場合には、これに応じて、ステップＳ９において、診断モジュール３４による正常又は異常の値を応答として返信し、ステップＳ３において、画像記憶部２４に対する画像データの蓄積を継続する。
【００７１】
更にまた、通報装置１０は、ステップＳ７において受付装置５０から設定値の変更が通知されたと判定された場合には、ステップＳ９において、その設定値に応じた設定処理を行い、ステップＳ３において、画像記憶部２４に対する画像データの蓄積を継続する。
【００７２】
更にまた、通報装置１０は、ステップＳ８において設定時間毎に他方の通報装置１０から診断要求信号を受信した場合には、これに応じて、ステップＳ９において、診断モジュール３４による正常又は異常の値を応答として返信し、ステップＳ３において、画像記憶部２４に対する画像データの蓄積を継続する。
【００７３】
一方、通報装置１０は、通報者によって扉開きスイッチ１６が作動されると、当該作動を緊急通報の要求として検出し、ステップＳ１０における通報状態へと移行し、図７に示す処理を行う。すなわち、通報装置１０は、ステップＳ１１において、通報処理として、受付装置５０に通報があった旨の緊急通報情報を送信すると共に、赤色灯１１を点灯動作させ、所定の警報ブザーを動作させる。そして、通報装置１０は、画像記憶部２４に蓄積する蓄積画像データとして、通報ボタン１７が押下される通報前の蓄積画像データを記憶し、更に扉開きスイッチ１６の作動から受付装置５０との通信が確立するまでの画像データも記憶する。
【００７４】
次に通報装置１０は、ステップＳ１２において、通報中、受付装置５０から要求信号を受信したか否かを判定する。すなわち、通報装置１０は、受付装置５０から画像送信要求信号を受信した場合には、これに応じて、画像データを受付装置５０に送信する。
【００７５】
また、通報装置１０は、ステップＳ１３において受付装置５０から通報終了要求信号を受信したと判定した場合には、ステップＳ１４において、通報終了処理として、画像記憶部２４に対する画像データの蓄積を開始し、受付装置５０に対する蓄積画像データの転送準備へと移行する。
【００７６】
更に、通報装置１０は、ステップＳ１５において受付装置５０から蓄積画像データの転送要求信号を受信したと判定した場合には、ステップＳ１６において、通報ボタン１７が押下される通報前における蓄積画像データ、扉開きスイッチ１６の作動時刻から受付装置５０との通信が開設するまでの時刻の蓄積画像データ、及び通報保留中の蓄積画像データを、受付装置５０に送信する。
【００７７】
更にまた、通報装置１０は、扉開きスイッチ１６が作動された後、ステップＳ１７において受付装置５０から音声送信要求信号を受信したと判定すると、これに応じて、ステップＳ１８において、受付装置５０に音声データを送信する。このとき、通報装置１０は、通報終了要求信号を受信した場合には、受付装置５０に対する音声データの送信を停止する。
【００７８】
更にまた、通報装置１０は、ステップＳ１９において受付装置５０との通報・通信中に、監視者によって保留が選択されたと判定された場合には、これに応じて、ステップＳ２０において、通報保留処理として、受付装置５０に対する画像データの送信を中断し、画像記憶部２４に対する画像データの蓄積処理へと移行する。このとき、通報装置１０は、保留中における画像データを、通報ボタン１７が押下される通報前における画像データの蓄積に関する設定枚数分だけ画像記憶部２４に蓄積する。なお、この設定枚数は、上述のステップＳＴ７における設定値によって受付装置５０によって指定される。そして通報装置１０は、保留状態中に、受付装置５０から再度画像送信要求信号を受信した場合には、通報状態へと移行し、受付装置５０に画像データを送信する。
【００７９】
［受付装置の動作］
一方、受付装置５０は、上述したような通報装置１０の動作に対応して、図８及び図９に示すような処理を行う。
【００８０】
すなわち、受付装置５０は、図８に示すように、起動すると、ステップＳ３１において、起動処理を行い、通常状態へと移行する。受付装置５０は、通常状態の場合には、ステップＳ３２における緊急通報情報を受信したか否かに応じた通報があったか否かの判定、ステップＳ３３における監視者による画面操作があったか否かの判定、並びにステップＳ３４における診断処理及びステップＳ３５における診断結果の判定を行う。
【００８１】
まず、受付装置５０は、ステップＳ３２において、通報があったと判定した場合には、ステップＳ３６において、緊急通報情報を生成して通報があったと認識した通報装置１０を指定して、音声データ及び画像データについての送信要求信号を送信し、更にステップＳ３７において、監視者に緊急通報を報知すべく、ディスプレイ６２に通報の表示を行い、ステップＳ３８において、通報処理として、緊急通報情報を生成した通報装置１０との通信を開始する。
【００８２】
ここで、緊急通報システムは、上述したように、扉開きスイッチ１６の作動後、通報装置１０と受付装置５０との通信が既に開設されているので、監視者が所定の通話開始スイッチを操作すると同時に、当該監視者がディスプレイ６２を介して画像データを視認しながら通報者と双方向通話を行うことが可能となる。
【００８３】
受付装置５０は、通報処理へと移行すると、図９に示すように、ステップＳ５１において、通報装置１０に画像送信要求信号を送信する。そして、受付装置５０は、ステップＳ５２における監視者の操作に従って、ステップＳ５３における通報終了要求、ステップＳ５４における通話保留要求、及びステップＳ５５における通報履歴検索を選択することができる。
【００８４】
受付装置５０は、ステップＳ５４における通話保留要求が選択された場合には、通報装置１０に保留要求信号を送信する。また、受付装置５０は、ステップＳ５５における通報履歴検索が選択された場合には、ステップＳ５６において、データベース５２から通話履歴を検索し、過去の通報を参照することができる。更に、受付装置５０は、ステップＳ５３における通報終了要求が選択された場合には、ステップＳ５７において、通報装置１０に画像データの停止要求信号及び音声データの終了要求信号を送信し、画像データ及び音声データを画像記憶部７８及び音声記憶部７９に記憶し、通報処理を終了する。
【００８５】
そして、受付装置５０は、図８中ステップＳ３９へと処理を移行し、通報装置１０に通報ボタン１７が押下されるの蓄積画像データを要求する。なお、この蓄積画像データとしては、通報ボタン１７が押下されるのみならず、保留中の画像データも含めても良い。
【００８６】
ここで、受付装置５０は、ステップＳ５１において、例えば図１０に示すように、通報装置１０に対する蓄積画像データの要求の順序として、画像記憶部２４に蓄積されている時間的に最新の画像データから優先して要求する。これに応じて、通報装置１０は、画像記憶部２４に蓄積されている画像データのうち、時間的に最新の画像データから優先して受付装置５０に送信することになる。これにより、受付装置５０は、通報者による扉開きスイッチ１６内の通報ボタン１７の作動直前に起こった出来事を迅速に把握することが可能となる。
【００８７】
また、受付装置５０は、図８中ステップＳ３２において緊急通報がない通常時であると判定した場合であって、ステップＳ３３において、監視者が画面操作を行った場合には、ステップＳ４０における通報履歴検索処理とステップＳ４１における通常時画像要求処理とのいずれかを行うことができる。受付装置５０は、ステップＳ４０における通報履歴検索が選択された場合には、ステップＳ４２において、データベース５２から通話履歴を検索し、蓄積画像データと蓄積音声データとを再生することができる。また、受付装置５０は、ステップＳ４１における通常時画像要求が選択された場合には、指定した通報装置１０に現在の画像データの送信を要求する。
【００８８】
更に、受付装置５０は、ステップＳ３４における診断処理へと移行すると、ステップＳ３５において、その診断内容を判定し、異常であると判定した場合には、ステップＳ４３において、異常処理を行い、ステップＳ４４において、監視者にその旨を報知すべくディスプレイ６２に表示する。
【００８９】
以上のように、緊急通報システムによれば、受付装置５０から通報装置１０に対する蓄積画像データの要求の順序として、画像記憶部２４に蓄積されている画像データのうち、時間的に最新の画像データから優先して要求することにより、画像データの転送中であっても、通報ボタン１７が押下される通報前直前の画像データを監視者が視認することができる。そのため、通信帯域が狭いネットワークＮＴであっても、事件を迅速に把握することができ、早期解決を実現することができる。
【００９０】
なお、緊急通報システムは、受付装置５０に一方の通報装置から画像データの転送中に、他方の通報装置１０からの緊急通報があった場合に、受付装置５０に対する一方の通報装置からの画像データの転送を一時的に中断し、当該他方の通報装置１０との通報処理を行い、他方の通報装置１０との通報処理及び画像データの転送が終了してから、一方の通報装置からの画像データの転送を再開するようにしてもよい。
【００９１】
また、緊急通報システムは、受付装置５０にて通報処理中に保留操作が行われ、通報装置１０に保留中の画像データが蓄積されている場合に、通報処理の終了後に、通報ボタン１７が押下される通報前における蓄積画像データ及び保留中における画像データを転送するのが望ましい。通報装置１０は、この転送において、受付装置５０に、通報ボタン１７が押下される通報前における画像データを送信した後に、保留中における蓄積画像データを送信するか、または保留中における蓄積画像データを送信した後に、通報前における画像データを送信する、といったように、送信順序を任意に選択可能としてもよい。
【００９２】
更に、緊急通報システムは、受付装置５０にて通報処理中に保留操作が行われた場合には、通報装置１０にて通報前における画像データの蓄積を設定枚数だけ行うのではなく、保留中は全時間分蓄積し、その後、蓄積画像データを転送するようにしてもよい。通報装置１０は、この転送において、上述したように、受付装置５０に、通報前における画像データを送信した後に、保留中における蓄積画像データを送信するか、または保留中における蓄積画像データを送信した後に、通報前における画像データを送信する、といったように、送信順序を任意に選択することができる。
【００９３】
更にまた、緊急通報システムは、通報装置１０から受付装置５０に画像データを転送する際に、例えば図１１に示すように、時間的に最新の蓄積画像データから１枚間隔で間引きながら蓄積画像データを送信し、最後まで送信し終えた後、間引かれた蓄積画像データを時間的に最新のデータから順次送信するようにしてもよい。なお、緊急通報システムは、送信する画像データの間隔を１枚とするのではなく、任意に設定するようにしてもよい。更に、通報装置１０は、この転送において、上述したように、受付装置５０に、通報ボタン１７が押下される通報前における画像データを送信した後に、保留中における蓄積画像データを送信するか、または保留中における蓄積画像データを送信した後に、通報前における画像データを送信する、といったように、送信順序を任意に選択することができる。
【００９４】
また、緊急通報システムは、受付装置５０が一方の通報装置と通報中又は蓄積画像データの転送中に、他方の通報装置１０から通報があった場合には、これら両方の通報装置による通報がともに終了した状態であれば、例えば図１２に示すように、当該両方の通報装置から受付装置５０に交互に蓄積画像データを転送するようにしてもよい。この場合、緊急通報システムは、先に図１１に示したように、所定枚間隔で蓄積画像データを送信する手法と組み合わせることもできる。
【００９５】
［実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、緊急通報システムによれば、扉開きスイッチ１６によって緊急であることを検知した後、画像記憶部２４に蓄積している画像データのうち、時間的に最新の画像データから優先して受付装置５０に送信するので、画像データの転送中であっても短時間で、通報ボタン１７が押下される通報前直前の画像を監視者に視認させることができる。そのため、通信帯域が狭いネットワークＮＴであっても、操作性を向上させることができ、事件を迅速に把握することができ、早期解決を実現することができる。
【００９６】
また、緊急通報システムによれば、一方の通報装置１０の画像記憶部２４に蓄積されている画像データの転送中に、他方の通報装置１０から緊急通報があった場合には、画像データの転送を一時的に中断して他方の通報装置１０との通報処理を行い、一方の通報装置は、受付装置５０と他方の通報装置１０との通報処理及び画像データの転送が終了してから、受付装置５０に対する画像データの転送を再開する。すなわち、通報が一旦終了した処理よりも他方の新しい通報を優先させることにより、一度に複数の通報を処理することが困難である狭い通信帯域のネットワークＮＴであっても、十分に処理を行うことが可能となり、信頼性を向上させることができる。
【００９７】
更に、この緊急通報システムによれば、受付装置５０によって通報処理中に保留操作が行われた場合であって、保留中の画像データを画像記憶部２４に蓄積している場合には、通報処理の終了後に、画像記憶部２４に蓄積している通報前における画像データ及び保留中における画像データを受付装置５０に転送する。このように、通報前及び保留中における画像データを受付装置５０に送信することにより、監視者が通報前から通報中及び保留中の状況を短時間で確実に把握することができ、これにより、通報に際する全体像を把握することができ、操作性及び信頼性を向上させることができる。
【００９８】
更にまた、この緊急通報システムによれば、受付装置５０によって通報処理中に保留操作が行われた場合には、通報前における画像データの蓄積を保留中の全時間分行った後、受付装置５０に画像データを転送する。このように、通報前及び保留中の画像データを欠けることなく受付装置５０に送信することにより、監視者が通報前から通報中及び保留中の状況を短時間で確実に把握することができ、これにより、通報に際する全体像を把握することができ、操作性及び信頼性を向上させることができる。
【００９９】
また、この緊急通報システムによれば、画像記憶部２４に蓄積している時間的に最新の画像データから所定枚数間隔で間引きながら受付装置５０に画像データを送信し、最後の画像データまで送信し終えた後、間引いた画像データを時間的に最新のものから順次受付装置５０に送信する。このように、緊急通報システムによれば、画像データを間引いて受付装置５０に転送することにより、監視者が通報前の全体的な画像データを視認することが容易となる。これにより、緊急通報システムによれば、通報に際する全体像を短時間で把握することができ、操作性を向上させることができる。
【０１００】
なお、この緊急通報システムによれば、画像記憶部２４に蓄積している通報前における画像データ及び保留中における画像データの送信順序を選択することができ、より優れた操作性を提供することができる。
【０１０１】
更に、この緊急通報システムによれば、受付装置５０と通報中又は画像記憶部２４に蓄積している画像データの転送中に、他方の通報装置１０から通報があった場合には、一方の通報装置１０及び他方の通報装置１０の両方から受付装置５０に交互に画像記憶部２４に蓄積している画像データを転送することにより、監視者が通報前の全体的な画像データを視認することが容易となる。これにより、通報直前の動向を短時間で把握することができ、操作性を向上させることができる。
【０１０２】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明を適用した緊急通報システムの構成を示す図である。
【図２】通報装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】通報装置のソフトウェア構成を示すブロック図である。
【図４】受付装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】受付装置のソフトウェア構成を示すブロック図である。
【図６】通報装置における一連の処理を示すフローチャートである。
【図７】通報装置における一連の通報又は保留解除処理を示すフローチャートである。
【図８】受付装置における一連の処理を示すフローチャートである。
【図９】受付装置における一連の通報処理を示すフローチャートである。
【図１０】受付装置から通報装置に対する蓄積画像データの要求の順序として、時間的に最新の蓄積画像データから優先して要求する様子を示す図である。
【図１１】受付装置から通報装置に対する蓄積画像データの要求の順序として、時間的に最新の蓄積画像データから１枚間隔で間引きながら蓄積画像データを送信し、最後まで送信し終えた後、間引いた蓄積画像データを時間的に最新のものから順次送信する様子を示す図である。
【図１２】受付装置から通報装置に対する蓄積画像データの要求の順序として、２つの通報装置から受付装置に交互に蓄積画像データを転送する様子を示す図である。
【図１３】従来の緊急通報システムの構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１０  通報装置
１１，６１  赤色灯
１２  監視カメラ
１３，６３  マイク
１４Ａ，１４Ｂ，６４  スピーカ
１５  暗所用顔照明
１６  扉開きスイッチ
１７  通報ボタン
２１  入出力制御部
２２，７２，７７  メイン制御部
２３，７４  音声処理部
２４，７３，７８  画像記憶部
２５，７１，７６  通信部
２６，６５  モデム
３１，８１，８７  メインモジュール
３２，９０  画像モジュール
３３，８９  音声モジュール
３４，８８  診断モジュール
３５，８６，９１  通信送受モジュール
５０  受付装置
５１  制御パーソナルコンピュータ
５２  データベース
６２  ディスプレイ
７５，７９  音声記憶部
８０  通報処理結果記憶部
８２  通報検索モジュール
８３  音声処理モジュール
８４  画像処理モジュール
８５  画像表示モジュール
ＮＴ  ネットワーク
【図１】
2005311820.tif 000003
【図２】
2005311820.tif 000004
【図３】
2005311820.tif 000005
【図４】
2005311820.tif 000006
【図５】
2005311820.tif 000007
【図６】
2005311820.tif 000008
【図７】
2005311820.tif 000009
【図８】
2005311820.tif 000010
【図９】
2005311820.tif 000011
【図１０】
2005311820.tif 000012
【図１１】
2005311820.tif 000013
【図１２】
2005311820.tif 000014
【図１３】
2005311820.tif 000015