(57)【要約】【課題】  従来の交通計数方法及び装置において、超音波で検出する方法では、超音波の乱反射や小型車両等では検出できず、光学的検出では、レンズの汚れ等で保全が必要であり、さらに、電波では、雑音の影響がある点である。【解決手段】  地上質問器４に信号処理回路５が装着され、この信号処理回路５に送信器６が接続され、送信器６に超音波送信器７が接続され、又、信号処理回路６に受信器８が接続され、受信器８に超音波受信器９が接続され、さらに、信号処理回路６に検知信号出力器１０が接続され、又、地上質問器４に道路を挟んで地上応答器１１が接続され、地上応答器１１に信号処理回路１２が装着され、信号処理回路１２に受信器１３が接続され、受信器１３に超音波受信器１４が接続され、又、信号処理回路１２に送信器１５が接続され、送信器１５に超音波送信器１６が接続され、地上応答器１１の近傍に反射板１７が装着されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上質問器からの超音波を地上応答器で応答して、前記地上質問器に返送するとともに、前記地上質問器からの超音波を反射板で反射し、車両が通過したときに、前記地上質問器からの超音波に対して、前記地上応答器及び前記反射板からの超音波を受信できないことにより、車両の通過を確認することを特徴とする交通計数方法。
【請求項２】
前記地上応答器及び反射板を省き、前記地上応答器と同じ構成の車上応答器を車両に積載し、該車両が通過するときに、前記地上質問器からの超音波を前記車両の前記車上応答器で受信して送信することにより、前記地上質問器が前記車上応答器からの超音波を受信して、車両の通過を確認することを特徴とする請求項１記載の交通計数装置。
【請求項３】
道路の片側に設置され、信号処理回路からの信号で送信器から送信信号を超音波送信器に出力し、該超音波送信器から送信超音波を間欠的に照射し、入力された超音波を超音波受信器で受信して受信信号を前記信号処理回路に入力し、前記信号処理回路で検知した車両信号を出力する検知信号出力器とを設けた地上質問器と、該地上質問器に対向して道路を挟んで設置され、前記地上質問器の前記超音波送信器からの超音波を超音波受信器で受信して受信器に入力し、該受信器からの受信信号を信号処理回路に入力し、該信号処理回路の出力で送信回路から送信信号を出力し、該送信信号によって超音波送信器から超音波を出力するようにした地上応答器と、前記地上応答器の近傍に設置され、前記地上質問器の超音波送信器からの超音波を受けて反射するは反射板とからなり、前記地上質問器の前記超音波受信器で前記地上応答器の超音波送信器からの超音波及び前記反射板からの超音波を受信しないときに、前記地上質問器の前記検知信号出力器に車両無し信号を出力することを特徴とする交通計数装置。
【請求項４】
前記地上質問器の前記超音波送信器からの超音波を超音波受信器で受信して受信器に入力し、該受信器からの受信信号を信号処理回路に入力し、該信号処理回路の出力で送信回路から送信信号を出力し、該送信信号によって超音波送信器から超音波を出力するようにした車上応答器を車両に設置することを特徴とする請求項３記載の交通計数装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地上質問器、地上応答器、反射板及び車両の応答器で超音波を送受信することにより車両の数を計数をするようにした交通計数装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の交通計数方法及び装置としては、図７に示すように、道路の側部に支柱１を立て、この支柱１の上端を道路上に突出し、この支柱１の先端に超音波振動子２を装着し、この超音波振動子２から超音波を道路上に照射して、道路上を通過する車両３からの超音波の反射波を検出して、車両３の計数を行っている。
【０００３】
しかしながら、このような交通計数方法及び装置では、車両３のフロント硝子やリア硝子によって超音波が乱反射する場合は車両３の通過を確実に検出できないという問題があり、又、道路上に冠水があると、超音波の反射損失が大きく、道路の反射か車両の反射かを識別できないという問題があり、又、自転車やバイクのような小型車両は反射損失が大きいために検知できないという問題があり、さらに、超音波の代わりに光学的に車両を検出する方法もあるが、レンズの汚れによる保全が必要となり、又、電波で車両を検出する方法も知られているが、電波は雑音の影響が大きいという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、従来の交通計数方法及び装置において、超音波で検出する方法では、超音波の乱反射や小型車両等では検出できず、光学的検出では、レンズの汚れ等で保全が必要であり、さらに、電波では、雑音の影響がある点である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、地上質問器に対向して地上応答器及び反射板を設け、車両の通過で超音波が遮断されることにより、車両を検知するか、又は車両に応答器を設置するようにして、地上質問器からの超音波を車両の応答器で受信して送信することにより、地上質問器でこの超音波を受信して車両を検知するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の交通計数装置は、地上質問器及び地上応答器と反射板を設けて、地上質問器、地上応答器及び反射板によるクローズループを利用するため、常時通信が成立し、車両の通過時に通信が遮断されて検知するため、確実な車両検知ができ、又、機器の故障時にもクローズループが遮断されて車両あり（危険側）となり、安全性が確保できるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
地上質問器による超音波の送信と地上応答器による超音波の応答送信と反射板による超音波の反射により、車両の通過の検出を確実にした。
【実施例】
【０００８】
図１は本発明の実施例の交通検出方法及び装置を説明するための構成図、図２は車両が通過する状態を示した図で、地上質問器４に信号処理回路５が装着され、この信号処理回路５に送信器６が接続され、送信器６に超音波送信器７が接続され、又、信号処理回路６に受信器８が接続され、受信器８に超音波受信器９が接続され、さらに、信号処理回路６に検知信号出力器１０が接続され、又、地上質問器４に道路を挟んで地上応答器１１が接続され、地上応答器１１に信号処理回路１２が装着され、信号処理回路１２に受信器１３が接続され、受信器１３に超音波受信器１４が接続され、又、信号処理回路１２に送信器１５が接続され、送信器１５に超音波送信器１６が接続され、地上応答器１１の近傍に反射板１７が装着されている。
【０００９】
このように構成された本実施例の交通計数方法及び装置では、地上質問器４の信号処理回路５から送信器６に送信信号が出力されると、送信器６から超音波送信器７に発振信号が出力され、超音波送信器７から超音波が図３の（ａ）に示すように照射されると、この超音波は図３の（ｂ）に示すように反射板１７で反射されるとともに、図３の（ｃ）に示すように、同じ時間に超音波応答器１２の超音波受信器１４に入力され、この超音波受信器１４で受信された受信信号は受信器１３で処理されて信号処理回路１２に入力され、信号処理回路１２はこの入力された信号で出力を送信器１５に入力し、送信器１５から超音波送信器１６に発振出力が出されると、超音波送信器１６は超音波を図３の（ｄ）で示すように、地上質問器４の超音波受信器９に送信し、地上質問器４では、図３の（ｅ）で示すように、反射板１７からの超音波と地上応答器１２からの超音波が入力される状態では、車両無しの検知信号を検知信号出力器１０に出力する。
【００１０】
ここで、車両１８が通過すると、地上質問器４の超音波送信器７からの超音波は遮断されるので、反射板１７からの反射超音波と地上応答器１２からの応答超音波が図３の（Ｆ）に示すように、地上質問器４の超音波受信器路９に超音波が入力されないので、車両が通過したことを検知することができる。
【００１１】
本実施例は、このように構成することにより、地上質問器４の超音波送信器７からの超音波を反射板１７で反射し、地上応答器１２の超音波送信器１６で確実に送信することにより、車両が通過していないことを確実に検知することができ、又、車両が通過した時には、地上質問器４の超音波送信器７からの超音波は確実に遮断され、従って、反射板１７及び地上応答器１２からの超音波の応答がないことにより、確実に車両が通過していることを検知することができる。
【００１２】
図４は本発明の他の実施例の交通検出方法及び装置を説明するための構成図、図２は車両が通過する状態を示した図で、４は地上質問器、５は信号処理回路、６は送信器、７は超音波送信器、８は受信器、９は超音波受信器、１０は検知信号出力器でこれらの構成は上記実施例と同じであるので、説明は省略するが、本実施例では、車両１８に車上応答器１９を装着し、この車上応答器１９は信号処理回路２０に受信器２１が接続され、受信器２１に超音波受信器２２が接続され、又、信号処理回路２０に送信器２３が接続され、送信器２３に超音波送信器２４が接続されている。
【００１３】
このように構成した本実施例では、地上質問器４の超音波送信器９から超音波を送信しても、応答がない場合は、車両無し信号を検知信号出力器１０に出力するが、車両１８が通過するとき、超音波質問器４の超音波送信器７から図６の（ａ）に示すように、超音波が出力されると、車上応答器１９の超音波受信器２２で超音波が受信され、この超音波の受信信号は受信器２１処理されて信号処理回路２０に入力され、この信号処理回路２０から送信器２３に送信信号が出力され、この送信信号で超音波送信器２４から超音波が図６の（ｂ）に示すように地上質問器４に送信され、地上質問器４は図６の（ｃ）に示すように超音波を受信すると、検知信号出力回路１０に検知信号を出力して、車両１８を検知したことを出力する。
【００１４】
本実施例は、このように構成したので、地上質問器４の超音波送信器７から出力される超音波に応答したときは車両が検知され、地上質問器４の超音波送信器７からの超音波に対して応答がなければ、車両の通過がないという信号を検知信号出力器１０に出力する。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
なお、上記実施例は、道路上の車両の検出だけに限定することなく、自転車やバイクのような小型で、反射損失が大きい物体ても検知可能であり、さらに、ガレージにおける車両の入出を検知することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は本発明の実施例の交通検出方法及び装置を説明するための構成図である。
【図２】図２は車両が通過する状態を示した図である。
【図３】図３は図１のタイムチャートを示した図である。
【図４】図４は本発明の他の実施例の交通検出方法及び装置を説明するための構成図である。
【図５】図５は車両が通過する状態を示した図である。
【図６】図６は図１のタイムチャートを示した図である。
【図７】図７は従来の交通検出方法及び装置を説明するための構成図である。
【符号の説明】
【００１７】
４                地上質問器
５                信号処理回路
６                送信器
７                超音波送信器
８                受信器
９                超音波受信器
１０              検知信号出力器
１１              地上応答器
１２              信号処理回路
１３              受信器
１４              超音波受信器
１５              送信器
１６              超音波送信器
１７              反射板
１８              車両
１９              車上応答器
２０              信号処理回路
２１              受信器
２２              超音波受信器
２３              送信器
２４              超音波送信器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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