(57)【要約】【課題】動く歩道において利用者の転倒等が発生した場合に、警告の発生或いは動く歩道の運転停止を行えるようにして利用者の安全が図れるようにする。【解決手段】踏み面Ａが循環移動して搬送物を搬送する動く歩道の踏み面Ａ近傍の上部に配置して踏み面Ａ上の搬送物の有無を検出するセンサ装置１と、センサ装置１の検出信号２を入力して所定の設定時間以上の間で継続して搬送物が検出されることにより異常を検出する制御装置３と、制御装置３による異常の検出により動く歩道の運転停止を促す警報を発する警報告知装置４とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏み面が循環移動して搬送物を搬送する動く歩道の踏み面近傍の上部に、踏み面上の搬送物の有無を検出するセンサ装置を設置し、該センサ装置が所定の設定時間以上の間で継続して搬送物を検出することにより異常を検出し、異常の検出により警報を発生させ、必要に応じて動く歩道の運転を停止させることを特徴とする動く歩道の運転制御方法。
【請求項２】
前記センサ装置に光学検出器を用いることを特徴とする請求項１に記載の動く歩道の運転制御方法。
【請求項３】
前記センサ装置に音波検出器を用いることを特徴とする請求項１に記載の動く歩道の運転制御方法。
【請求項４】
前記センサ装置により搬送物の踏み面近傍位置を検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の動く歩道の運転制御方法。
【請求項５】
前記異常の検出により動く歩道の運転を自動的に停止させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の動く歩道の運転制御方法。
【請求項６】
踏み面が循環移動して搬送物を搬送する動く歩道の踏み面近傍の上部に設置して踏み面上の搬送物の有無を検出するセンサ装置と、該センサ装置の検出信号を入力して所定の設定時間以上の間で継続して搬送物が検出されることにより異常を検出する制御装置と、該制御装置による異常の検出により動く歩道の運転停止を促す警報を発する警報告知装置と、を備えたことを特徴とする動く歩道の運転制御装置。
【請求項７】
前記センサ装置が光学検出器であることを特徴とする請求項６に記載の動く歩道の運転制御装置。
【請求項８】
前記センサ装置が音波検出器であることを特徴とする請求項６に記載の動く歩道の運転制御装置。
【請求項９】
前記センサ装置が踏み面から約１〜３ｃｍの高さ位置に設置されていることを特徴とする請求項６〜８のいずれか１つに記載の動く歩道の運転制御装置。
【請求項１０】
前記センサ装置が動く歩道の搬送方向に所要の間隔で複数配置されていることを特徴とする請求項６〜９のいずれか１つに記載の動く歩道の運転制御装置。
【請求項１１】
前記制御装置が異常を検出した際に動く歩道の運転を自動的に停止させる停止指令装置を備えたことを特徴とする請求項６〜１０のいずれか１つに記載の動く歩道の運転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動く歩道において利用者が転倒したり座り込む等の事態が発生した場合に、その異常を簡単な構成手段によって精度良く検出し、警告或いは動く歩道の運転停止を行えるようにして利用者の安全が図れるようにした動く歩道の運転制御方法及び装置を提供することを目的としたものである。
【背景技術】
【０００２】
図６、図７は従来の動く歩道の一例を示したものであり、この動く歩道は、利用者搬送方向上流端に設けた乗り口ステップ１０１と、利用者搬送方向下流端に設けた降り口ステップ１０２と、乗り口ステップ１０１の下方に配置して垂直回転する上流側スプロケット１０３と、降り口ステップ１０２の下方に配置して垂直回転する下流側スプロケット１０４と、双方のスプロケット１０３，１０４に巻き掛けた無端状のチェーン１０５と、該チェーン１０５に連結され且つ乗り口ステップ１０１と降り口ステップ１０２との間に連続した歩道面の踏み面Ａを形成する多数の床パレット１０６とを有し、スプロケット１０３，１０４によりチェーン１０５を周回させて、上側に位置するキャリヤ側の床パレット１０６を乗り口ステップ１０１側から降り口ステップ１０２側へ等速移動させるとともに、下側に位置するリターン側の床パレット１０６を降り口ステップ１０２側から乗り口ステップ１０１側へ等速移動させるようにした垂直循環構造になっている。
【０００３】
更に、床パレット１０６を挟む左右側には、床パレット１０６に搭乗する利用者の腰程度の高さに形成した中空構造の中空欄干１０７と、上側のキャリヤ側が中空欄干１０７上面に沿い且つ下側のリターン側が中空欄干１０７内に位置するように案内用のプーリ（図示せず）に巻き掛けた無端状の手摺ベルト１０８とを備えている。前記中空欄干１０７は、その概略を図７に示すように、内側パネル１０９と外側パネル１１０とにより空間部１１１を形成している。
【０００４】
上記の手摺ベルト１０８は、床パレット１０６と同一方向に同一速度で連動して移動するように構成されており、利用者は床パレット１０６の踏み面Ａに立って手摺ベルト１０８を把持することにより、利用者が安定した状態で搬送されるようになっている。上記図６、図７の動く歩道では、従来のエスカレータと同様に、垂直循環する床パレット１０６は、乗り口ステップ１０１側から降り口ステップ１０２側へ等速移動して搬送を行う。
【０００５】
また、図６、図７に示した如く床パレット１０６を循環移動させることによって利用者を水平方向に搬送する動く歩道以外に、ゴムベルトを循環移動させて利用者を水平方向に搬送するようにした動く歩道もある。
【０００６】
また、近年では図示しないが可変速方式の動く歩道が提案されている。この可変速方式の動く歩道は、水平環状に床パレットを移動させることにより動く歩道を往路と復路の両方で利用できるようにし、且つ乗り口ステップと降り口ステップ側では床パレットの間隔を互いに狭めることによって搬送速度を小さくし、中間部の直線搬送部では床パレットの間隔を広げることによって搬送速度を大きくすることにより、利用者（搬送物）の搬送効率を高めるようになっている。
【０００７】
上記した夫々の動く歩道では、動く歩道の利用に慣れていない高齢者や足の不自由な利用者が利用する際に、図８に示すように利用者Ｂが踏み面Ａ上で転倒してしまったり、或いは図９に示すように利用者Ｂが踏み面Ａ上に座り込んでしまうことが考えられる。特に、可変速方式の動く歩道においては、高速での移動に慣れない高齢者等が上記転倒等の問題を更に生じ易くなると考えられる。このように利用者Ｂが踏み面Ａ上に転倒したり、或いは踏み面Ａに座り込んでしまった場合には、利用者がこのまま降り口ステップ１０２まで搬送されることを防止する必要がある。
【０００８】
このため、動く歩道の乗客の状態を検知する温度センサーを、動く歩道の壁側に対して異なる高さ位置に設置し、温度センサーにより検出した内容により動く歩道に関する制御を行うようにした動く歩道制御システムがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１１８９６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、前記特許文献１に示したものは、乗客を温度センサーで検出するようにしているために、検出精度を高く安定させることが難しい問題がある。又、前記特許文献１では、動く歩道の壁側に異なる高さで設置した温度センサーによって乗客の状態を検知するようにしているが、異なる高さ位置で検出したデータから乗客の状態を検知するためには制御上非常に複雑な判断回路が必要であり、実施が大変困難であるという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記実情に鑑みてなしたもので、動く歩道において利用者の転倒等が発生した場合に、簡単な構成手段によって異常を精度良く検出し、警告或いは動く歩道の運転停止を行うようにして利用者の安全が図れるようにした動く歩道の運転制御方法及び装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、踏み面が循環移動して搬送物を搬送する動く歩道の踏み面近傍の上部に、踏み面上の搬送物の有無を検出するセンサ装置を設置し、該センサ装置が所定の設定時間以上の間で継続して搬送物を検出することにより異常を検出し、異常の検出により警報を発生させ、必要に応じて動く歩道の運転を停止させることを特徴とする動く歩道の運転制御方法、に係るものである。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、前記センサ装置に光学検出器を用いることを特徴とする請求項１に記載の動く歩道の運転制御方法、に係るものである。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、前記センサ装置に音波検出器を用いることを特徴とする請求項１に記載の動く歩道の運転制御方法、に係るものである。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、前記センサ装置により搬送物の踏み面近傍位置を検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の動く歩道の運転制御方法、に係るものである。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、前記異常の検出により動く歩道の運転を自動的に停止させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の動く歩道の運転制御方法、に係るものである。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、踏み面が循環移動して搬送物を搬送する動く歩道の踏み面近傍の上部に設置して踏み面上の搬送物の有無を検出するセンサ装置と、該センサ装置の検出信号を入力して所定の設定時間以上の間で継続して搬送物が検出されることにより異常を検出する制御装置と、該制御装置による異常の検出により動く歩道の運転停止を促す警報を発する警報告知装置と、を備えたことを特徴とする動く歩道の運転制御装置、に係るものである。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、前記センサ装置が光学検出器であることを特徴とする請求項６に記載の動く歩道の運転制御装置、に係るものである。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、前記センサ装置が音波検出器であることを特徴とする請求項６に記載の動く歩道の運転制御装置、に係るものである。
【００１９】
請求項９に記載の発明は、前記センサ装置が踏み面から約１〜３ｃｍの高さ位置に設置されていることを特徴とする請求項６〜８のいずれか１つに記載の動く歩道の運転制御装置、に係るものである。
【００２０】
請求項１０に記載の発明は、前記センサ装置が動く歩道の搬送方向に所要の間隔で複数配置されていることを特徴とする請求項６〜９のいずれか１つに記載の動く歩道の運転制御装置、に係るものである。
【００２１】
請求項１１に記載の発明は、前記制御装置が異常を検出した際に動く歩道の運転を自動的に停止させる停止指令装置を備えたことを特徴とする請求項６〜１０のいずれか１つに記載の動く歩道の運転制御装置、に係るものである。
【００２２】
上記手段によれば以下のように作用する。
【００２３】
搬送物を搬送する動く歩道の踏み面近傍の上部に設けたセンサ装置は、踏み面に接する人の足を検出することができ、従って、センサ装置が所定の設定時間以上の間で継続して搬送物を検出することによって異常が検出できる。異常が検出されると警報が発せられるので、動く歩道の運転を停止させることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、搬送物を搬送する動く歩道の踏み面近傍を検出するセンサ装置を備えて踏み面に接する人の足を検出するようにし、センサ装置が所定の設定時間以上の間で継続して搬送物を検出することによって異常を検出するようにしたので、簡単な構成手段によって異常を精度良く検出することができ、異常が検出されると警報が発せられ、必要に応じて動く歩道の運転を停止するようにしたので、高齢者や足の不自由な人が踏み面上で転倒したり、踏み面上に座り込んでしまう事態が発生した場合にも、動く歩道の運転を停止させて安全を図ることができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
図１、図２は本発明の動く歩道の形態の一例を示す側面図であり、前記図８、図９と同一のものには同じ符号を付して詳細な説明は省略する。図１、図２に示すように、踏み面Ａが循環移動して利用者（搬送物）を搬送する動く歩道の踏み面Ａ近傍の上部に、踏み面Ａ上の利用者の有無を検出するセンサ装置１を設置する。このセンサ装置１は、踏み面Ａの左右の中空欄干１０７に対向して備えられ、踏み面Ａに乗って搬送される利用者が対向したセンサ装置１の間を通過している間検出信号を出力し続けるようにしている。
【００２７】
前記センサ装置には、光電センサ等の光学検出器１ａ、或いは超音波センサ等の音波検出器１ｂを用いることができる。
【００２８】
前記センサ装置１は、踏み面Ａに対して所定の高さＨに設置することができるが、できるだけ踏み面Ａに近い位置である略１ｃｍ〜３ｃｍの高さＨに設けることが好ましい。このように踏み面Ａから略１ｃｍ〜３ｃｍの高さＨに設置したセンサ装置１は、利用者の靴を検出することになり、これにより異常との識別が容易になる利点がある。
【００２９】
即ち、センサ装置１を前記高さＨより高い位置に設置した場合には、旅行者等が用いる大型の旅行ケース等を検出することになって、異常との識別が困難になってしまうことが考えられる。しかし、一般の旅行ケースにはキャスターが備えられていて、旅行ケースの底面と踏み面Ａとの間には略４ｃｍ前後の隙間が存在しているので、前記センサ装置１を踏み面Ａから約１〜３ｃｍの高さＨに設置すれば、センサ装置１はキャスタを検出することになって旅行ケース本体は検出しないため、旅行ケースを異常と誤認することがなくなって好都合である。
【００３０】
また、図１の例では、センサ装置１の相互の間隔Ｌが約２００ｍｍになるように６個のセンサ装置１を搬送方向に沿って設置した場合を例示している。しかし、センサ装置１の設置数は１個以上であれば任意の数とすることができる。また、センサ装置１は、動く歩道の降り口ステップ１０２（図４参照）に近い位置に設置したり、または搬送方向の他の任意の場所に設置してもよく、更に複数箇所に設置してもよい。
【００３１】
前記センサ装置１により検出した検出信号２は制御装置３に入力されており、制御装置３はセンサ装置１が設定時間以上の間継続して利用者を検出することにより異常を検出するようになっている。その検出の一例を図３に示す。図３において、検出信号２が波形２ａ，２ｂのように設定時間ｔより短い長さで検出されたときは異常なしと判断し、一方、図４に示すように利用者Ｂ（搬送物）が踏み面Ａ上で転倒したり、或いは図５に示すように利用者Ｂ（搬送物）が踏み面Ａに座り込んでしまうことによって、検出信号２が図３の波形２ｃのように設定時間ｔより長い時間ｔ’の間継続して検出された場合には異常と判断するようにしている。このときの設定時間ｔの設定は、踏み面Ａが例えば約４００ｍｍの距離を移動する時間とする。この約４００ｍｍの移動距離は、利用者Ｂが手摺ベルト１０８に掴まって踏み面Ａ上に立った時に、左右の足の靴が前後にずれて検出される靴の前後の最大幅とした場合であり、この最大幅は最適な任意の値に変更することができ、この最適な最大幅になるように前記設定時間ｔを選定する。
【００３２】
前記制御装置３には、異常が検出された際に、動く歩道の周辺に音声或いは電光表示などにより警報を知らせるようにした警報告知装置４が接続されている。従って、警報告知装置４によって警報を知らされた係員或いは動く歩道の利用者Ｂは、動く歩道の所定の場所に備えられている緊急停止ボタン５を押すことにより動く歩道の運転を停止できるようにしている。
【００３３】
また、動く歩道の管理等を行うモニター室が備えられている場合には、該モニター室に警報告知装置６を設置し、モニター室の係員は警報によって異常が知らされることにより動く歩道のモニター画面を観察し、異常が確認された場合には動く歩道の駆動を停止できるようしている。
【００３４】
更には、前記制御装置３による異常の検出によって動く歩道の駆動装置７を強制停止させるようにした停止指令装置８を備えるようにしてもよい。
【００３５】
以下に、上記形態例の作用を説明する。
【００３６】
図１、図２に示した形態例では、動く歩道の踏み面Ａ近傍の上部、即ち踏み面Ａから約１〜３ｃｍの高さＨに設置したセンサ装置１が、踏み面Ａ上の利用者の有無、特に靴の有無を常時検出しており、その検出信号２は制御装置３に入力されている。このとき、図１に示したようにセンサ装置１を所定の間隔で複数配置した場合には、各センサ装置１が利用者の靴部分の有無を検出してその検出信号２を制御装置３に入力する。
【００３７】
センサ装置１によって検出された検出信号２の検出時間が、例えば床パレットが４００ｍｍ移動するのに要する時間に設定している設定時間ｔより短い（図３における波形２ａ，２ｂ）場合は制御装置３は異常なしと判断する。また、図４、図５に示すように利用者Ｂが踏み面Ａ上に転倒したり、或いは踏み面Ａに座り込んだ場合には検出信号２が設定時間ｔより長く（図３における波形２ｃ）なるので、この場合には制御装置３は異常と判断する。
【００３８】
制御装置３によって異常が判断されると、制御装置３は警報告知装置４を作動させて動く歩道の周辺に異常を知らせる。異常が知らされた係員或いは動く歩道の他の利用者Ｂは、異常の発生を確認し、動く歩道の所定の場所に備えられている緊急停止ボタン５を押すことによって動く歩道の運転を停止させる。
【００３９】
また、動く歩道の管理等を行うモニター室に設置された警報告知装置６が警報を発生した場合には、モニター室の係員は動く歩道のモニター画面を観察し、異常が確認された場合には動く歩道の運転を停止させる。
【００４０】
更には、前記制御装置３による異常の検出により停止指令装置８を作動させて動く歩道の駆動装置７による運転を強制停止させるようにしてもよい。
【００４１】
上記したように、利用者Ｂを搬送する動く歩道の踏み面Ａ近傍の上部に、利用者Ｂを検出するセンサ装置１を備えて、該センサ装置１が所定の設定時間ｔ以上の間で継続して利用者Ｂを検出することにより異常を検出するようにしたので、簡単な構成手段によって異常を精度良く検出することができ、よって、異常の検出により警報を発生させ、必要に応じて動く歩道の運転を停止させることにより、高齢者や足の不自由な人が踏み面Ａ上で転倒したり、踏み面Ａ上に座り込んでしまう事態が発生した場合における安全性を向上させることができる。
【００４２】
尚、本発明は上記形態例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の動く歩道の形態の一例を示す概略側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。
【図３】検出信号による異常の判断例を示す線図である。
【図４】利用者が踏み面上で転倒した場合の検出例を示す平面図である。
【図５】利用者が踏み面上に座り込んた場合の検出例を示す側面図である。
【図６】従来の動く歩道の一例の概念を示す斜視図である。
【図７】図６の動く歩道における構造を示す部分切断斜視図である。
【図８】利用者が踏み面上で転倒した状態を示す平面図である。
【図９】利用者が踏み面上に座り込んた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  センサ装置
２  検出信号
３  制御装置
４  警報告知装置
５  緊急停止ボタン
６  警報告知装置
７  駆動装置
８  停止指令装置
Ａ  踏み面
Ｂ  利用者（搬送物）
Ｈ  高さ
ｔ  設定時間
【図１】
2005119758.tif 000003
【図２】
2005119758.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005119758.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2005119758.tif 000009
【図８】
2005119758.tif 000010
【図９】
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