(57)【要約】【課題】光ディスク全面にわたって安定した記録品質を得ることができることが可能な光ディスク記録装置を提供する。【解決手段】記録中の光ディスク１からの反射光を受光する反射光受光手段６と、受光した信号を演算する反射光演算手段８と、演算された信号を補正する反射光補正手段１６と、補正された反射信号を検出する反射光検出手段９と、検出した信号をＡ／Ｄ変換する反射光Ａ／Ｄ変換手段１０と、Ａ／Ｄ変換した信号を演算及び比較する反射光Ａ／Ｄ変換値演算手段１１、反射光Ａ／Ｄ変換値比較手段１２と、反射光Ａ／Ｄ変換値比較手段１２の比較結果をもとに、光ディスク１の記録状態を検出し、記録用レーザパワーを補正するためのレーザパワー制御手段１３を有するものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録型の光ディスクに対し、レーザの発光パターンを利用してデータを記録する光ディスク記録装置であって、記録中の光ディスクからの反射光を受光する受光手段と、受光した信号を演算する演算手段と、演算された信号を補正する手段と、補正された反射信号を検出する信号検出手段と、検出した信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、Ａ／Ｄ変換した信号を演算及び比較する演算比較手段と、前記演算比較手段の比較結果をもとに、光ディスクの記録状態を検出し、記録用レーザパワーを補正するためのレーザパワー制御手段を有することを特徴とする光ディスク記録装置。
【請求項２】
光ディスクの記録された領域を再生させたときの反射光を、受光手段で受光し、受光した信号を演算手段で演算し、演算された信号に対して、フィルタをかけることで、反射信号をＤＣ信号へ変換し、ＤＣ信号のレベルの変化から、記録中のレーザパワーの熱効率の変化を検出することを特徴とする、請求項１記載の光ディスク記録装置。
【請求項３】
前記反射信号をＤＣ信号へ変換したＤＣ信号のレベルの変化から、記録中のレーザパワーの熱効率の変化を検出し、検出されたレーザパワーの熱効率の変化量から、最適記録パワーとなるためのレーザパワーの補正を行うことを特徴とする、請求項１記載の光ディスク記録装置。
【請求項４】
前記熱効率の変化量を求めるために検出する反射信号は、光ディスクの１周分を再生することで、光ディスクの面内変動成分をなくすことを特徴とする、請求項１記載の光ディスク記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに情報を記録・再生する光ディスク記録装置および、記録用光ディスクの、記録用レーザパワーの制御処理に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク記録装置は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤなどがすでに実用化されており、各方面への応用と高性能化への開発が活発に行なわれている。
【０００３】
特に最近では、書き込み型の光ディスク記録装置の急速な普及に伴い、各種記録メディアが発売され、その記録メディア特性が光ディスク記録装置の記録特性に大きな影響を与えている。
【０００４】
光ディスクは、その形成過程の制限により、完全に光ディスクの形状をフラットな同心円で形成することができない。つまり市場には、中心穴の位置が中心からずれた光ディスクや、光ディスクの外周側が反っている光ディスク等が存在する。また、最近ではインクジェットプリンターで、レーベル面が印刷可能なプリンタブルメディアと呼ばれるメディアが存在する。プリンタブルメディアは、インクジェットプリンターでの印刷を可能にするための専用の素材がレーベル面に塗布されており、その素材が温度変化により、伸縮する特性を有するため、光ディスクのポリカーボネイト板を引き伸ばしする。その結果、プリンタブルメディアは、環境温度変化により、ディスクの半径方向に対して、ディスク盤面が反るという特性を持つ。このような光ディスクでは、一定のレーザパワーに対して、光ディスク盤面でのレーザの照射のされ方が異なるため、最適な記録品質を得るための、最適記録パワーが変化する。従って、レーザから出射される記録パワーを可変させ、光ディスク盤面での最適記録パワーを一定に保つための手段として、ランニングＯＰＣ処理や、記録領域を再生させての記録パワーの補正処理が確立されている。
【０００５】
そこでまず、従来の記録レーザパワーの補正について、図３を用いて説明する。図３は、従来の光ディスク記録装置のレーザパワー制御回路ブロック図である。図３において、１は光ディスク、２はピックアップモジュール、３はスピンドルモータ、４はレーザダイオード、５は対物レンズ、６は反射光受光手段、７はレーザパワー検出手段、８は反射光演算手段、９は反射光検出手段、１０は反射光Ａ／Ｄ変換手段、１１は反射光Ａ／Ｄ変換値演算手段、１２は反射光Ａ／Ｄ変換値比較手段、１３はレーザパワー制御手段、１４はレーザ駆動用電流変換手段、１５はレーザ駆動手段である。以上のように構成されたレーザパワー制御ブロックを用いて、記録レーザパワーの補正処理について説明する。
【０００６】
光ディスク記録装置は、光ディスク１が挿入されると、まずスピンドルモータ３を回転させ、フォーカスサーボ、トラッキングサーボをかける。次に光ディスク１へ記録するための最適記録パワーを求めるためのＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）動作を実施し、最適記録パワーを得る。次に実際の記録動作を開始し、ある一定量（記録量Ａとする）の記録が終了した時に、故意に記録動作を中断し、自身が記録した最終記録領域の一部分のみ再生する。再生させた時に光ディスク１より戻ってくる反射光を反射光受光手段６によって得る。得られた信号を反射光演算手段８により演算すると、演算された信号は、図４の光ディスクの記録済み領域を再生した際に得られるＲＦ信号波形図に示すＲＦ信号と呼ばれ、３Ｔから１１Ｔまでの９種類の長さの信号で形成される信号となる。ＲＦ信号の最も長い信号である１１Ｔ信号の信号振幅及び、最も短い信号である３Ｔ信号の平均値レベル及び１１Ｔ信号の平均値レベルを、反射光検出手段９によって検出し、検出された信号を、反射光Ａ／Ｄ変換手段１０によりＡ／Ｄ変換し、変換さ
れた信号に対してアシンメトリ値を、反射光Ａ／Ｄ変換値演算手段１１によって演算する。ここで、アシンメトリ＝｛（１１Ｔ平均）−（３Ｔ平均）｝／１１Ｔ振幅で与えられる。この時求まるアシンメトリを基準アシンメトリ（ＡｓｙｍＫ０）とする。
【０００７】
次に記録を再開し、再度記録量Ａだけ記録した後、記録を中断する。ここで前述した方法と同様の方法でアシンメトリ値を演算する（ＡｓｙｍＫ１）。そして、このアシンメトリ値と基準アシンメトリ値の差分（ＡｓｙｍＫ０−ＡｓｙｍＫ１）の値を、反射光Ａ／Ｄ変換値比較手段１２にて演算する。この差分に対応したパワー変化量をレーザパワー制御手段１３にて演算し、その結果をレーザ駆動用電流変換手段１４に伝送し、レーザ駆動用電流変換手段１４にて変換された電流値をレーザ駆動手段１５へ伝送することで、レーザダイオード４より発光される記録用レーザパワーの補正を行う。補正された記録用レーザパワーにて記録を再開し、前述のとおり記録量Ａだけ記録した後、記録を中断し、以降同様にして、光ディスク記録装置が自身で記録した最終記録領域のアシンメトリ値と、記録開始時の基準アシンメトリ値を比較し、その差分を記録パワーの変化量に換算し、最適記録パワーの補正を行っている。
【０００８】
なお、一定量記録する際、記録中はパワーを一定に保つために、ヒップアップモジュール内部のレーザパワー検出手段７によって得られる信号を元に、レーザパワー制御手段１３によって制御されている。
【０００９】
先行例としては、（特許文献１）（特許文献２）等がある。
【特許文献１】特開平９−２７０１２８号公報
【特許文献２】特開２００１−３１２８２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来の光ディスク記録装置において、記録用レーザパワーを最適にするためにアシンメトリ値の変化量からレーザパワーの補正を行う処理では、アシンメトリ値を正確に検出する必要がある。しかしながら、光ピックアップ用に用いられるレーザダイオードは、自身が出力した光が、自身に戻ってきた際に、戻り光ノイズとなり、レーザパワーが変動するという特性をもっており、この戻り光ノイズのことを、一般的にスクープと呼ぶ。ここで従来の光ディスク記録装置のスクープについて図５及び図６を用いて説明する。
【００１１】
図５は、光ディスク記録装置がもつ光ディスクからの反射光とレーザパワーの変動の関係を示した図であり、光ディスク１からの反射信号であるＲＦ信号及び、レーザパワーを一定に保つため、光ピックアップ内に設けられたレーザパワー検出手段７より得られたレーザパワーモニタ信号を示している。ここでＲＦ信号の上側は反射が大きい部分であり、下側は反射が少ない部分を表している。ここで、レーザパワーの変化を確認できるレーザパワーモニタ信号の挙動を確認すると、ＲＦ信号の反射が大きい部分で、レーザパワーが高くなり、反射が少ない部分では、レーザパワーが小さくなっていることが確認される。この特性は必ずしもこのとおりになるわけではなく、光ピックアップの光学設計及び光ディスクの反射の状態により、その極性、量はさまざまな振る舞いをする。
【００１２】
従来の記録装置のスクープについて、その具体的例を図６を用いて説明する。
【００１３】
図６は、光ディスク記録装置がもつ光ディスクからの反射光とレーザパワー変動の関係の一例を示した波形図であり、ＲＦ信号及びレーザパワーモニタ信号を示しており、ＲＦ信号は上側は反射が小さく、下側は反射が大きい状態となっている。またレーザパワーモニタ信号は波形の上側ほどレーザパワーが大きくなることを示している。この波形において、ＲＦ信号の、レーザパワー変化レベルとして線引きを行ったしきい値より下側（つま
り反射が大きい部分）の時のみ、レーザパワーが上昇していることが確認される。つまり、この状態は、ＲＦ信号がある一定以上の長さの振幅の反射が大きい時のみ、レーザパワーが高くなり、それ以外の時は、レーザパワーが変化しない、という特性のスクープの状態を示している。このようなスクープが発生した場合のアシンメトリ値について説明する。ＲＦ信号がある一定以上の振幅になった場合のみ、レーザパワーが上昇するので、当然最も長い１１Ｔの信号はその影響を受けることになる。つまり１１Ｔ信号の反射が大きい部分はレーザパワーが大きくなるためにさらに反射光量は大きくなる。しかしながら、１１Ｔ信号の反射が小さい部分ではレーザパワーに変化がないため、反射光量はそのままである。つまり見かけ上１１Ｔ信号は、振幅が大きくなり、かつ１１Ｔ平均レベルも上昇することになる。また最も短い３Ｔ信号はスクープの影響を受けないために、レーザパワーの変動は発生しないので、反射光量の変化は発生しない。
【００１４】
以上のことから、１１Ｔ信号振幅が大きくなり、かつ１１Ｔ平均レベルが上昇するのであるが、１１Ｔ平均レベルの上昇が１１Ｔ信号振幅の上昇レベルと比較して、著しく大きいため、スクープがない場合に対して、演算されるアシンメトリ値は、大きな値をとることになる。
【００１５】
故に、前述したアシンメトリ値の変化量を元に、最適記録パワーとなるように、記録パワーに補正をかける手段を用いた場合、光ディスク上に記録された信号から得られるアシンメトリ値は変化していないのにもかかわらず、スクープの影響があった場合、実際の値よりも大きな値と演算され、記録レーザパワーを下げる補正が働いてしまい、記録品質を劣化させてしまうという課題がある。
【００１６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、光ディスク記録装置がスクープによりアシンメトリ値を誤演算することで、最適記録パワーを誤補正してしまうことを回避することで、ディスク全面にわたって安定した記録品質を得ることができることが可能な光ディスク記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、記録型の光ディスクに対し、レーザの発光パターンを利用してデータを記録する光ディスク記録装置であって、記録中の光ディスクからの反射光を受光する受光手段と、受光した信号を演算する演算手段と、演算された信号を補正する手段と、補正された反射信号を検出する信号検出手段と、検出した信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、Ａ／Ｄ変換した信号を演算及び比較する演算比較手段と、前記演算比較手段の比較結果をもとに、光ディスクの記録状態を検出し、記録用レーザパワーを補正するためのレーザパワー制御手段を有するものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は上記した構成によって、光ディスク記録装置がスクープによりアシンメトリ値を誤演算することで最適記録パワーを誤補正してしまうことを回避することが可能であり、ディスク前面にわたって安定した記録品質を得ることができる光ディスク記録装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の請求項１に記載の発明は、記録型の光ディスクに対し、レーザの発光パターンを利用してデータを記録する光ディスク記録装置であって、記録中の光ディスクからの反射光を受光する受光手段と、受光した信号を演算する演算手段と、演算された信号を補正する手段と、補正された反射信号を検出する信号検出手段と、検出した信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、Ａ／Ｄ変換した信号を演算及び比較する演算比較手段と、前記演算比較手段の比較結果をもとに、光ディスクの記録状態を検出し、記録用レーザパワーを
補正するためのレーザパワー制御手段を有することを特徴とする光ディスク記録装置であって、光ディスク記録装置が、記録動作中に、一旦記録動作を中断し、記録された領域の反射光を受光し、受光した信号の変化から、光ディスク盤面におけるレーザの熱効率の変化を認識することにより、レーザパワーを補正することができる。
【００２０】
本発明の請求項２に記載の発明は、光ディスクの記録された領域を再生させたときの反射光を、受光手段で受光し、受光した信号を演算手段で演算し、演算された信号に対して、フィルタをかけることで、反射信号をＤＣ信号へ変換し、ＤＣ信号のレベルの変化から、記録中の、レーザパワーの熱効率の変化を検出することを特徴とする、請求項１記載の光ディスク記録装置であって、反射信号をＤＣ信号へ変換することにより、スクープの影響なく、記録中のレーザパワーの熱効率の変化を検出できる。
【００２１】
本発明の請求項３に記載の発明は、前記反射信号をＤＣ信号へ変換したＤＣ信号のレベルの変化から、記録中のレーザパワーの熱効率の変化を検出し、検出されたレーザパワーの熱効率の変化量から、最適記録パワーとなるためのレーザパワーの補正を行うことを特徴とする、請求項１記載の光ディスク記録装置であって、反射光をＤＣ信号へ変換した信号の変化からレーザパワーの熱効率の変化量を感知し、その変化量を補正するために、記録レーザパワーを可変させることにより、光ディスクへの記録状態を安定させることができる。
【００２２】
本発明の請求項４に記載の発明は、反射光変化の測定は、光ディスク１周内での反射光を測定し、光ディスクの面振れ成分による反射光の誤検出を防ぐことを特徴とする、請求項１記載の光ディスク記録装置であって、光ディスク１周分の反射光を測定することにより、もともと光ディスクがもっている面振れ成分による誤差を防ぐことができる。
【００２３】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態における説明を、図１及び、図７を用いて説明する。
【００２４】
図１は、本発明の一実施の形態における光ディスク記録装置のレーザパワー制御ブロック図であり、図７は、本発明の一実施の形態における光ディスク記録装置のレーザパワー制御フローチャートである。図１において、１は光ディスク、２はピックアップモジュール、３はスピンドルモータ、４はレーザダイオード、５は対物レンズ、６は反射光受光手段、７はレーザパワー検出手段、８は反射光演算手段、９は反射光検出手段、１０は反射光Ａ／Ｄ変換手段、１１は反射光Ａ／Ｄ変換値演算手段、１２は反射光Ａ／Ｄ変換値比較手段、１３はレーザパワー制御手段、１４はレーザ駆動用電流変換手段、１５はレーザ駆動手段、１６は反射光補正手段である。
【００２５】
光ディスク記録装置は、光ディスク１が挿入される（Ｓ１）と、スピンドルモータ３を回転させ、起動処理を開始し、フォーカスサーボ、トラッキングサーボをかけ、光ディスク上の記録領域へ、ピックアップモジュール内の対物レンズ５を移動させる。次に光ディスク記録装置は、光ディスクへ記録するための最適記録パワーを求めるために、ＯＰＣ処理を実行する。ＯＰＣ処理で求まった記録パワーを記録開始のパワー（Ｐｗ０）として、実際のデータ記録を開始する（Ｓ２）。
【００２６】
ここで、記録中の光ディスク記録装置の記録レーザパワーを一定に保つための制御について説明する。光ディスク記録装置は、レーザダイオード４から出力された光の一部を、ピックアップモジュール２内部のレーザパワー検出手段７へ入力している。レーザパワー検出手段７では、光を電気信号へと光電変換し、レーザパワーの状態を、電気信号として、レーザパワー制御手段１３へ出力している。レーザパワー制御手段１３では、レーザパワー検出手段７より出力された信号の変化が、レーザパワーの変化に対応しているため、
その変化量をなくすための信号を出力する。出力された信号は、レーザ駆動用電流変換手段１４によって電流値へと変換され、レーザ駆動手段１５によって、レーザダイオード４へ伝達される。以上の閉ループ制御を構成することにより、記録中のレーザパワーを一定に保つことが可能となる。
【００２７】
このような構成で、記録中のレーザパワーを一定に保ちながら記録動作を続け、光ディスク記録装置が事前に決定していた量（Ａ０）だけ記録（Ｓ３）が終了したときに、光ディスク記録装置は、一旦記録動作を中断する（Ｓ５）。そして記録済み領域Ａ０の最後に記録された部分の、光ディスク１周分のデータを再生する（Ｓ６）。この時、１周分の再生を行うのは、光ディスク１が面ぶれなどをもっていた場合の周内偏差による測定誤差をキャンセルするためであるが、この再生動作は１周分に限らず、２周分、３周分というように整数倍でも良い。光ディスク記録装置は、自身が記録した領域を再生し、その反射光量を、反射光受光手段６によって得る。反射光受光手段６によって得られた信号は、反射光演算手段８により、光ディスク１からの反射光量を全て加算された信号へと演算される。
【００２８】
ここで演算された信号をＲＦ信号と呼ぶ。反射光演算手段８によって形成されたＲＦ信号は、図４に示すように、最も短い３Ｔ信号から最も長い１１Ｔ信号までの９通りの長さをもつ信号で形成されており、ＲＦ信号は、その信号レベルが高い位置ほど、反射光量が大きく、信号レベルが低い位置ほど、反射光量が小さいことを意味している。ここで、記録パワーが強いほど、光ディスク１に形成されるマークは濃く形成されるため、反射光量が少なくなり、記録パワーが弱いほど、光ディスク１に形成されるマークは薄く形成されるため、反射光量が多くなる。
【００２９】
また、光ディスク記録装置は、その光学設計やディスク１からの影響により、スクープと呼ばれる反射光ノイズをもち、スクープの影響により、ＲＦ信号の長い信号側では、実際の反射光が、レーザパワーの変動を受けることにより、大きく誤差をもってしまう。そこで、ＲＦ信号を、反射光補正手段１６へ入力し、反射光補正手段１６において、３Ｔから１１Ｔまでの振幅をもつＲＦ信号を、ＤＣ信号へと補正する。ＤＣ信号へと補正されたＲＦ信号を、ＲＦＤＣ信号と呼ぶ。
【００３０】
通常、光ディスクへ形成されるデータは、３Ｔや４Ｔといった、短いＴの存在確率が圧倒的に多いため、スクープの影響をもつ１１Ｔなどの長い信号成分の誤差は、ＤＣ信号へと変換した時点で、おおよそキャンセルされるので、ＲＦＤＣ信号のレベルは、純粋に記録パワーの光ディスク盤面での熱効率の変化をモニタすることが可能な信号となる。スクープの影響がなくなったＲＦＤＣ信号を、反射光検出手段９により検出し、反射光Ａ／Ｄ変換手段１０へと出力する。反射光Ａ／Ｄ変換手段１０でＡ／Ｄ変換されたＲＦＤＣ信号は、反射光Ａ／Ｄ変換値演算手段１１によって、記録パワーを補正するために用いられる値へと変換される（Ｓ７）。この時得られたＲＦＤＣ信号レベルをＲ０とする（Ｓ８）。Ｒ０をパワー補正用の初期値とする。Ｒ０を取得した後に、光ディスク記録装置は、データの記録を再開する（Ｓ９）。そして、前述と同様に、Ａ０だけ記録が終了した時に、初期値Ｒ０を取得しているかどうか確認し、初期値を取得していれば（Ｓ４）、再度記録を中断し（Ｓ１０）、前述と同様の手段（Ｓ１１）を用いて、ＲＦＤＣ信号レベルを取得する。この時得られたＲＦＤＣ信号レベルをＲ１とする。ここで、Ｒ１とＲ０を反射光Ａ／Ｄ変換値比較手段１２にて比較（Ｓ１２）し、その差分を求める。光ディスク記録装置は、反射光Ａ／Ｄ変換値比較手段１２にて得られたＲＦＤＣ信号レベルの差分に対して、自身が有するＲＦＤＣ信号レベルと、図２の光ディスクの記録済み領域からの全反射光量とディスク盤面での記録パワー関係を示す特性図に示す記録パワーとの一次関数式により、ＲＦＤＣ信号レベルの差分を補正するだけの記録パワーを算出する（Ｓ１３）。ここで得られた補正すべきパワー量だけ、レーザダイオード４の出力パワーを可変するための信号
を、レーザパワー制御手段１３へ出力し、レーザパワー制御手段１３−レーザ駆動用電流変換手段１４−レーザ駆動手段１５へと伝達され、レーザダイオード４より発光される記録レーザパワーが補正される（Ｓ１４）。補正された記録パワーにて、光ディスク記録装置は、記録を再開する（Ｓ１５）。記録が再開された後は、前述したとおりの手段を用いて、一定の記録パワーとなるように、レーザパワーは制御される。以下同様に、データ記録が終了するまで、記録量Ａ０だけ記録する毎に、記録を中断し、記録開始を１回目の記録とした場合、ｎ回目の記録時に得られるＲＦＤＣ信号レベルをＲｎとした場合に、ＲｎとＲ０の差分を演算し、前述したとおりの手段を用いて記録パワーの補正を実施する。記録するデータの残り量がＡ０以下であった場合、残りのデータ量を記録し、記録動作を終了する（Ｓ１６、Ｓ１７）。
【００３１】
以上の構成により、記録パワーの補正を行なう際に、従来の技術であったアシンメトリの変化を測定すると、スクープの影響により、誤測定してしまい、記録パワーを誤補正してしまうという問題が回避され、記録型の光ディスク全面にわたって安定した記録品質を得ることができることが可能な光ディスク記録装置を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、記録型の光ディスク全面にわたって安定した記録品質を得ることができ、パーソナルコンピュータ等の電子機器に内蔵もしくは外付けで使用される光ディスク記録装置などに適応可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施の形態における光ディスク記録装置のレーザパワー制御ブロック図
【図２】光ディスクの記録済み領域からの全反射光量とディスク盤面での記録パワー関係を示す特性図
【図３】従来の光ディスク記録装置のレーザパワー制御ブロック図
【図４】光ディスクの記録済み領域を再生した際に得られるＲＦ信号波形図
【図５】光ディスク記録装置がもつ光ディスクからの反射光とレーザパワーの変動の関係を示した図
【図６】光ディスク記録装置がもつ光ディスクからの反射光とレーザパワー変動の関係の一例を示した波形図
【図７】本発明の一実施の形態における光ディスク記録装置のレーザパワー制御フローチャート
【符号の説明】
【００３４】
１    光ディスク
２    ピックアップモジュール
３    スピンドルモータ
４    レーザダイオード
５    対物レンズ
６    反射光受光手段
７    レーザパワー検出手段
８    反射光演算手段
９    反射光検出手段
１０    反射光Ａ／Ｄ変換手段
１１    反射光Ａ／Ｄ変換値演算手段
１２    反射光Ａ／Ｄ変換値比較手段
１３    レーザパワー制御手段
１４    レーザ駆動用電流変換手段
１５    レーザ駆動手段
１６    反射光補正手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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