(57)【要約】【課題】  つり合いおもり自体の斤量を格段に減少させることのできるエレベータの駆動装置を提供する。【解決手段】  客先電源１とエレベータ電源とを切り離すための絶縁トランス５ａ及びその出力を可変周波数の交流に変換するインバータ装置５ｂの少なくとも一方を、つり合いおもり１０に組み込み、つり合いおもり１０をガイドする１対のガイドレール３，７の一方に電極を添設してつり合いおもり１０に組み込まれた機器への電力入力経路を形成すると共に、ガイドシュー４に取付けた接触器を介して機器へ電力を入力し、１対のガイドレール３，７の他方に電極を添設してつり合いおもり１０に組み込まれた機器からの電力出力経路を形成すると共に、ガイドシュー４に取付けた接触器を介して機器から電力を出力する。【選択図】  図１
2005178987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路に立設された１対の、つり合いおもり用及びかご用のガイドレールと、
前記かご用ガイドレールに沿って昇降可能であって、昇降路内若しくは昇降路上部に設けられた機械室に具備されたシーブに巻き掛けられて垂下されたメインロープの一端に結合されたかごと、
前記つり合いガイドレールに沿って昇降可能に保持するためのガイドシューを有し、前記メインロープの他端に結合されたつり合いおもりと、
前記かごを駆動するモータと、
客先電源とエレベータ電源とを切り離すための絶縁トランスと、
前記絶縁トランスの出力を可変周波数の交流に変換して前記かごを駆動するモータに電力を供給するインバータと、を備えたエレベータの駆動装置において、
前記１対のつり合いおもり用ガイドレールが、その長手方向にそれぞれ添設された電極を具備するとともに、
前記つり合いおもりのガイドシューが、前記電極にそれぞれ接触可能に取付けれた接触器を備え、
前記つり合いおもりが、前記絶縁トランス及びインバータ装置の少なくとも一方を組み込むとともに、
前記つり合いおもり用ガイドレールの一方に添設された前記電極及びこの電極に接触する前記接触器によって前記つり合いおもりに組み込まれた機器への電力入力手段と、
前記つり合いおもり用ガイドレールの他方に添設された前記電極及びこの電極に接触する前記接触器によって前記つり合いおもりに組み込まれた機器からの電力出力手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの駆動装置。
【請求項２】
前記１対のガイドレールの一方における前記客先電源の供給階に対応する部位に、電源ラインを接続する電源端子を設けたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの駆動装置。
【請求項３】
前記１対のガイドレールの他方における前記モータの設置位置に対応する部位に、電源ラインを接続する電源端子を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータの駆動装置。
【請求項４】
前記電極を、それぞれ絶縁体を介して、前記ガイドレールに添設すると共に、前記ガイドレール毎に３相分を添設したことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエレベータの駆動装置。
【請求項５】
前記電極を添設した前記ガイドレールの両側部に、絶縁性のカバーを配置したことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のエレベータの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、つり合いおもりの斤量を低減するのに好適なエレベータの駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の一般的なエレベータ駆動装置は、昇降路内に、この昇降路の上部のシーブに巻き掛けられて垂下されたメインロープと、メインロープの一端に結合されたかごと、昇降路の側壁に対向配置された１対のガイドレールと、各ガイドレールに沿って昇降可能に保持するためのガイドシューを有し、メインロープの他端に結合されたつり合いおもりと、かごを駆動するモータと、客先電源とエレベータ電源とを切り離すための絶縁トランスと、絶縁トランスの出力を可変周波数の交流に変換してかごを駆動するモータに電力を供給するインバータとを備えている。このうち、機械室や、機械室をなくした昇降路内に、絶縁トランス、インバータ装置及びモータのいずれか１つ又は複数が設けられるエレベータにおいては、商用電源、非常用電源等の客先電源から絶縁トランスまで、電源供給ラインを引き回していた。
【０００３】
一方、テールコードの周辺器具類への引っ掛かりによる損傷や断線あるいは破損の問題を解消したり、客先電源を受ける位置の制約を大幅に緩和することを目的として、かごとつり合いおもりとの両方に昇降用駆動ユニットを設け、かごとつり合いおもりとの間に送電可能とする送電ラインを設け、かごとつり合いおもりのいずれか一方に電源供給ラインを設けたエレベータが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−７９５７４号公報、第４頁段落００２３〜００２８及び図１、図２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した一般的なエレベータにおいては、つり合いおもりはかごとのバランスを保つ単なる重りでしかなく、また、そのガイドレールはつり合いおもりの軌道を保つためと、非常止めとに使われるだけであった。従って、つり合いおもりはかごとのバランスを保つ斤量としなければならず、ガイドレールは必ずしも有効に活用されてはいなかった。
【０００５】
また、上述した一般的なエレベータにおいては、客先電源から機械室又は昇降路内に設置された機器まで電源ラインを引き回さなければならないため、仮設時又は本設時の電源ラインが長くなるという問題もあった。
【０００６】
一方、特許文献１に記載の装置は、電源供給ラインとしてガイドレールを利用しているので、テールコードを全廃することはできるが、ガイドレールに添設した電源供給用導体が昇降路に露呈する構成になっているため、昇降路内で作業する場合に作業員が接触する危険性があった。
【０００７】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、その目的は、つり合いおもり自体の斤量を格段に減少させることのできるエレベータの駆動装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、客先電源から機械室又は昇降路の設置機器までの電源ライン長を短縮することのできるエレベータの駆動装置を提供することにある。
【０００９】
本発明のもう１つ他の目的は、昇降路内で作業する場合の安全性を確保することのできるエレベータの制御装置を提供することにある。
【００１０】
本発明のさらに他の目的は、つり合いおもりのガイドレールを有効活用することのできるエレベータの駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、昇降路内に、この昇降路の上部のシーブに巻き掛けられて垂下されたメインロープと、メインロープの一端に結合されたかごと、昇降路の側壁に対向配置された１対のガイドレールと、各ガイドレールに沿って昇降可能に保持するためのガイドシューを有し、メインロープの他端に結合されたつり合いおもりと、かごを駆動するモータと、
客先電源とエレベータ電源とを切り離すための絶縁トランスと、絶縁トランスの出力を可変周波数の交流に変換してかごを駆動するモータに電力を供給するインバータと、を備えたエレベータの駆動装置において、各ガイドレールの長手方向にそれぞれ添設された電極と、各ガイドシューに取り付けられ、電極にそれぞれ接触する接触器と、を備え、絶縁トランス及びインバータ装置の少なくとも一方を、つり合いおもりに組み込み、ガイドレールの一方に添設された電極及びこの電極に接触する接触器によってつり合いおもりに組み込まれた機器への電力入力経路を形成すると共に、ガイドレールの他方に添設された電極及びこの電極に接触する接触器によってつり合いおもりに組み込まれた機器からの電力出力経路を形成することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のエレベータの駆動装置において、１対のガイドレールの一方における客先電源の供給階に対応する部位に、電源ラインを接続する電源端子を設けたことを特徴とする。
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載のエレベータの駆動装置において、１対のガイドレールの他方におけるモータの設置位置に対応する部位に、電源ラインを接続する電源端子を設けたことを特徴とする。
【００１４】
請求項４に係る発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエレベータの駆動装置において、電極を、それぞれ絶縁体を介して、ガイドレールに添設すると共に、ガイドレール毎に３相分を添設したことを特徴とする。
【００１５】
請求項５に係る発明は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載のエレベータの駆動装置において、電極を添設したガイドレールの両側部に、絶縁性のカバーを配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、上記のように構成したことにより、つり合いおもり自体の斤量を格段に減少させることのできるエレベータの駆動装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を図面に示す好適な実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は本発明に係るエレベータの駆動装置の第１の実施例の概略構成図である。この実施例は、昇降路内に、この昇降路の上部のシーブに巻き掛けて垂下したメインロープの各端部にかごとつり合いおもりとをそれぞれ１対のガイドレールに沿って昇降可能に吊持する一方、客先電源とエレベータ電源とを切り離すための絶縁トランス及びその出力を可変周波数の交流に変換するインバータを介して、かごを駆動するモータに電力を供給するものを対象としている。
【００１９】
ここで、３相の客先電源１は、電源ライン２によって、電源給電用ガイドレール３に設けられた後述の電源端子に接続されている。電源給電用ガイドレール３とモータ電源出力用ガイドレール７とが昇降路内に鉛直にして互いに平行に装着され、これらのガイドレールに沿ってつり合いおもり１０が昇降する。この場合、絶縁トランス５ａ及びインバータ装置５ｂがつり合いおもり１０の一部を形成するように、つり合いおもり１０の下部に互いに横に並べて一体的に組み込まれている。このように、絶縁トランス５ａ及びインバータ装置５ｂが一体的に組み込まれたつり合いおもり１０に対して、電源給電用ガイドレール３側の上端部と下端部にそれぞれ給電用ガイドシュー４が取り付けられ、モータ電源出力用ガイドレール７側の上端部と下端部にそれぞれ給電用ガイドシュー６が取り付けられている。モータ９は昇降路内又は上部機械室に設置され、その設置位置に対応する部位のモータ電源出力用ガイドレール７の外側に後述する電源端子が設けられ、この電源端子とモータ９とが電源ライン８によって接続されている。そして、電源給電用ガイドレール３及びモータ電源出力用ガイドレール７には、それぞれ長手方向に電極が添設され、給電用ガイドシュー４及び６にはそれぞれ接触器が取り付けられ、これによって、客先電源１→電源ライン２→電源給電用ガイドレール３→給電用ガイドシュー４→絶縁トランス５ａ→インバータ装置５ｂ→給電用ガイドシュー６→モータ電源出力用ガイドレール７→電源ライン８→モータ９の経路でかご駆動用の電力が供給される。
【００２０】
図２は電源給電用ガイドレール３及び給電用ガイドシュー４の詳細な構成を説明するために示した、図１中のＡ−Ａ矢視拡大断面図である。同図において、電源給電用ガイドレール３は凸状に形成された表側のガイド部３ａと扁平に形成された裏側の取り付け部３ｂとを備え、ガイド部３ａにおける凸状の先端及びその両側に、それぞれ絶縁体１５を介して、Ｓ相電極１７、Ｒ相電極１６、Ｔ相電極１８がその長手方向に添設されると共に、給電用ガイドシュー４に対向する一面のみが露呈する状態で装着されている。給電用ガイドシュー４は断面形状が「コ」の字型をなして電源給電用ガイドレール３のガイド部に緩装されるが、Ｒ相電極１６、Ｓ相電極１７、Ｔ相電極１８にそれぞれ接触するＲ相接触器１１、Ｓ相接触器１２、Ｔ相接触器１３（図面の簡単化のために円形で示した）が取り付けられている。これらの接触器は電気的に互いに絶縁され、かつ、絶縁トランス５ａの１次巻線に接続されている。
【００２１】
一方、図示を省略するが、図２に対応して、モータ電源出力用ガイドレール７は電源給電用ガイドレール３と対称に形成され、電源給電用ガイドレール３と同様に凸状に形成された表側のガイド部３ａと扁平に形成された裏側の取り付け部３ｂとを備え、ガイド部３ａにおける凸状の先端及びその両側に、それぞれ絶縁体を介して、Ｓ相電極１７に対応するＶ相電極、Ｒ相電極１６に対応するＵ相電極、Ｔ相電極１８に対応するＷ相電極がその長手方向に添設されると共に、給電用ガイドシュー６に対向する一面のみが露呈する状態で装着されている。給電用ガイドシュー６も、給電用ガイドシュー４と同様に、断面形状が「コ」の字型をなして電源給電用ガイドレール７のガイド部に緩装されるが、Ｕ相電極、Ｖ相電極、Ｗ相電極にそれぞれ接触するＵ相接触器、Ｖ相接触器、Ｗ相接触器が取り付けられている。これらの接触器は電気的に互いに絶縁され、インバータ装置５ｂの出力端子に接続されている。
【００２２】
なお、絶縁トランス５ａの２次巻線はインバータ装置５ｂの入力端子に接続されている。インバータ装置５ｂは３相交流を全波整流したのちこれを平滑して直流に変換し、さらに、直流を可変周波数の３相交流に変換して出力する構成になっている。
【００２３】
上述した客先電源１は地下階に引き込んだ商用電源であったり、地下階に設置した発電機であったり、あるいは、地上階に引き込んだ商用電源であったりする。電源ライン２の短縮化を図るためには客先電源１が存在する階床に対応する部位の電源給電用ガイドレール３に接続することが最適である。図３は電源給電用ガイドレール３における客先電源１の供給階に対応する部位に、電源ラインを接続する電源端子を設けた例を示したもので、図１中のＢ−Ｂ矢視拡大断面図である。図中、図２と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。ここで、電源給電用ガイドレール３の背面部に接続部が突出するようにＲ相電源端子２１、Ｓ相電源端子２２、Ｔ相電源端子２３が設けられている。電源給電用ガイドレール３に対するこれらの電源端子の挿入部２１ａ，２２ａ，２３ａは絶縁体１５ａで包囲され、電気的に互いに絶縁されてＲ相電極１６、Ｓ相電極１７、Ｔ相電極１８に結合されている。
【００２４】
一方、モータ９は図示省略の機械室にてシーブと係合するように設置されたり、昇降路の底面に設置されたり、昇降路内の特定の階床に対応する位置に設置されたりする。従って、モータ９と給電用ガイドシュー６を接続するための電源端子も、モータ９の設置位置に対応する部位に設けることによって、電源ライン８を最短に短縮することができる。
【００２５】
図４は本実施例のうち、図１乃至図３では図面の簡単化のために省略したガイドレール絶縁カバー２４の装着状態を示した、図１中のＣ−Ｃ矢視拡大断面図である。図中、図２又は図３と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。ここでは、相電極を添設した電源給電用ガイドレール３の両外側部に、絶縁材料からなるガイドレール絶縁カバー２４を配置したもので、つり合いおもり１０と接触しない程度に先端部を内側に折り曲げて、昇降路内の作業員が誤ってＲ相電極１６、Ｓ相電極１７、Ｔ相電極１８に接触することがないように構成したものである。なお、図示を省略するが、モータ電源出力用ガイドレール７の両外側部にも図４で説明したと同様なガイドレール絶縁カバー２４を設けるものとする。これによって、作業員は昇降路内で安全に作業することができる。
【００２６】
かくして、本発明の第１の実施例によれば、絶縁トランス５ａ及びインバータ装置５ｂをつり合いおもり１０に組み込み、電源給電用ガイドレール３に電極を添設してつり合いおもり１０に組み込まれた絶縁トランス５ａへの電力入力経路を形成すると共に、給電用ガイドシュー４に取付けた接触器を介して絶縁トランス５ａへ電力を入力し、モータ電源出力用ガイドレール７に電極を添設してつり合いおもり１０に組み込まれたインバータ装置５ｂからの電力出力経路を形成すると共に、給電用ガイドシュー４に取付けた接触器を介してインバータ装置５ｂから電力を出力するように構成したので、つり合いおもり自体の斤量を格段に減少させることができ、さらに、つり合いおもりのガイドレールを有効活用することができる
また、つり合いおもり１０のガイドレールのみで、客先電源からの電力を、モータに供給することで、モータを有する通常のエレベータに、本発明を容易に適用できる。
【００２７】
また、本実施例によれば、給電用ガイドシュー４における客先電源１の供給階に対応する部位に、電源ライン２を接続する電源端子を設け、かつ、モータ電源出力用ガイドレール７におけるモータ９の設置位置に対応する部位に、電源ライン８を接続する電源端子を設けたので、客先電源から機械室又は昇降路の設置機器までの電源ライン長を最短に短縮することができる。
【００２８】
さらに、電極を添設した給電用ガイドシュー４及びモータ電源出力用ガイドレール７のそれぞれの両外側部に、ガイドレール絶縁カバー２４を配置したので、昇降路内で作業する場合の安全性を確保することができる。
【実施例２】
【００２９】
図５は本発明に係るエレベータの駆動装置の第２の実施例の概略構成図である。図中、第１の実施例を示す図１と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。この実施例はつり合いおもり１０ａにインバータ装置５ｂのみを組み込み、絶縁トランス５ａを客先電源１の近傍の階床等に設置したものである。このような構成によっても、つり合いおもり自体の斤量を減少させることができるため、第１の実施例に準じた効果が得られる。
【実施例３】
【００３０】
図６は本発明に係るエレベータの駆動装置の第３の実施例の概略構成図である。図中、第１の実施例を示す図１と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。この実施例はつり合いおもり１０ａに絶縁トランス５ａのみを組み込み、インバータ装置５ｂをモータ９の設置位置に隣接させるか、又は、モータ９に配線するのに都合の良い位置に配置したものである。このような構成によっても、つり合いおもり自体の斤量を減少させることができるため、第１の実施例に準じた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係るエレベータの駆動装置の第１の実施例の概略構成図。
【図２】第１の実施例を構成する電源給電用ガイドレール及び給電用ガイドシューの詳細な構成を説明するための要部の拡大断面図。
【図３】第１の実施例を構成する電源給電用ガイドレールに対する電源端子の設置例を示した要部の拡大断面図。
【図４】第１の実施例を構成するガイドレール絶縁カバー２４の装着状態を示した要部の拡大断面図。
【図５】本発明に係るエレベータの駆動装置の第２の実施例の概略構成図。
【図６】本発明に係るエレベータの駆動装置の第３の実施例の概略構成図。
【符号の説明】
【００３２】
１  客先電源
２，８  電源ライン
３  電源給電用ガイドレール
４，６  給電用ガイドシュー
５ａ  絶縁トランス
５ｂ  インバータ装置
７  モータ電源出力用ガイドレール
９  モータ
１０  つり合いおもり
１１，１２，１３  接触器
１５，１５ａ  絶縁体
１６，１７，１８  電極
２１，２２，２３  電源端子
２４  ガイドレール絶縁カバー
【図１】
2005178987.tif 000003
【図２】
2005178987.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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