(57)【要約】【課題】  ＣＬＶ制御下でも、補正動作を中断させることなく、円滑にキャリブレーション動作を行なう。【解決手段】  光ディスクの回転周波数の変化に応答して定期的に不連続になるピックアップ制御信号を生成し、差分補正データとして光ディスク装置のサーボ系に供給する。【選択図】  図１
2005293692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクから読み取られたエラー制御用の第１の信号を処理してサーボ制御用信号を生成するサーボ系と、
前記光ディスクの回転に同期したクロック信号を生成するクロック信号生成手段と、
前記第１の信号のうち所定以下の周波数成分または回転周波数成分を格納するための第１および第２の記録手段と、
前記第１の記録手段からデータを読み出して前記第１の信号に加算する第１の加算手段と、
前記クロック信号に同期して前記第１の記録手段および前記第２の記録手段からデータを取り出し、それぞれのデータを加算して第２の信号を生成する第２の加算手段と、
第１の期間においては、前記クロック信号に同期して、前記所定以下の周波数成分または前記回転周波数成分を前記第２の記録手段に書き込むとともに前記第１の記録手段に格納されていたデータを読み出して前記第１の加算手段に供給し、前記第１の期間が経過した後の第２の期間においては、前記クロック信号に同期して、前記第１の記録手段に格納されていたデータを読み出すとともに、前記第２の加算手段により生成された前記第２の信号で前記第１の記録手段を再度書き込むことにより前記第１の記録手段に格納されていたデータを更新する補正手段と、
を備えるピックアップ制御装置。
【請求項２】
前記第１の信号の振幅を観測し、その振幅が所定値を超えたときに前記補正手段を始動させる制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のピックアップ制御装置。
【請求項３】
前記クロック信号を計数するカウンタを含み、前記カウンタが所定値を超えた時に前記補正手段を始動させる制御手段をさらに備えことを特徴とする請求項１に記載のピックアップ制御装置。
【請求項４】
前記光ディスクの上のアドレスに基づいて前記補正手段を始動させる制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のピックアップ制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載のピックアップ制御装置と、
前記光ディスクを回転させるモータと、
回転する前記光ディスクに光を照射することにより前記光ディスクに情報を記録し、または前記光ディスクからの反射光から前記光ディスクに記録された情報を読み取る光ピックアップと、
前記サーボ系から供給される信号に基づいて前記光ピックアップと前記光ディスクとの相対位置を調整する光ピックアップ駆動手段と、
を備える光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピックアップ制御装置および光ディスク装置に関し、例えば光ディスクの高速記録再生のためのサーボ制御を対象とする。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＤ−Ｒ／ＲＷやＤＶＤ−ＲＯＭなどの高速化に伴い、ディスクモータやピックアップメカの限界に近い回転数で光ディスクを回転させる光ディスク装置が盛んに開発されている。
【０００３】
光ディスクを高速で回転させると、光ディスクの回転成分である面振れや偏芯による影響が大きくなるため、一般的な光ディスク装置には回転補正装置が搭載されている。
【０００４】
しかしながら、現在の回転補正装置は回転補正を行う前に一度、回転補正をかけずに回転時の外乱信号量をメモリに取り込む（キャリブレーション動作）必要があった。従って、従来の回転補正装置では、ＣＬＶ制御のように時々刻々と回転数が変動するスピンドルモータを制御する場合や、いきなり高速回転状態でデータを読み出さなければならない場合などには適さないという問題があった。この点を図８を参照しながらより具体的に説明する。なお、以下の各図において同一の部分には同一の参照番号を付し、その重複説明は必要な場合に限り行なう。
【０００５】
図８は、偏芯が大きい光ディスクにおけるレンズの動きを説明する図である。
【０００６】
光ディスク装置において、ＣＤ−ＲＯＭの場合は４８倍速、ＤＶＤ−ＲＯＭの場合は１６倍速が、現在では一般的となっている。
【０００７】
ＣＤの場合、ＣＡＶ制御の下では、外周において最高レートになり、３（Ｈｚ／１倍速）×４８（倍速）＝１４４Ｈｚで８６４０ｒｐｍとなる。ＤＶＤの場合は、同じく外周レートで１０（Ｈｚ／倍速）×１６（倍速）＝１６０Ｈｚで９６００ｒｐｍに達する。このような高速回転においては、再生時に光ディスクに照射するビームスポットの光ディスク上での相対速度は非常に大きなものになっている。
【０００８】
仮に、ＤＶＤ１６倍速で偏芯量を５０μｍと仮定すると、レンズのトラックの相対速度は、トラッキングエラー信号周波数に換算すると最高で４０ＫＨｚに及ぶ。トラッキングサーボの帯域は、一般に５〜７ｋＨｚが限界のため、この最大速度が発生しているところでトラッキングサーボが外れると、この速度ではサーボ回路が正常に復帰することができない。また、光ディスクの偏芯によるピックアップメカニズムの振動も顕著になる。
【０００９】
図８中で波形ＤＰ２００は、ピックアップレンズのメカニカル中心からの変位を表わし、偏芯や面振れのためにレンズは大きく振られている様子を示している。信号ＯＰ（Ｆ，Ｔ）は、通常のサーボ制御動作中におけるトラッキング系のロ−パスフィルタＬＰＦやフォーカス系のローパスフィルタＬＰＦの出力信号である。このフィルタ出力信号は面振れや偏芯に追従するための信号であり、この信号がレンズのメカニカル中心からの位置を決定している。この信号ＯＰ（Ｆ，Ｔ）をＡＤ変換した信号のイメージが波形Ｄ（Ｆ，Ｔ）である。
【００１０】
従来の回転補正装置については２つの動作ステップが存在している。
【００１１】
第１の動作ステップは、図８に示しているキャリブレーションサイクル（期間Ｗ）のステップである。このステップでは、トラッキングサーボ制御回路やフォーカスサーボ制御回路で制御した結果、サーボの制御能力で抑圧された低域周波数成分の信号を回転に同期してメモリに取り込む。このステップではＤＡ変換器の出力はサーボループに加算されない。
【００１２】
第２のステップは、回転補償動作のステップであり、実際に補正動作を行う。このステップ（図８の期間Ｚ）ではデータメモリへのデータ取り込みがすでに終了しており、データメモリから読み出されたデータはＤＡ変換器でアナログ信号に変換されてサーボ系へ加算される。このステップでの信号波形を図８の信号波形Ｄｍｏ（メモリ出力ＤＡ変換データ）と信号波形ＥＳ（ＦＴ）（トラッキングまたはフォーカスエラー信号）に示す。加算過程ではトラッキングエラー信号はセンター電圧を示し、サーボ系は偏芯や面振れが無いように振舞うことが可能となる。
【００１３】
しかしながら、従来の制御方法では、ＣＡＶのように回転数が一定の制御の場合は、一度取り込んだデータで内周から外周まで補正動作が可能であるが、ＣＬＶのように内周から外周まで徐々に回転数が変化するような制御においては、キャリブレーション動作を行い直さないと正しい回転補正ができない。また、ドライブなどの動作において、スピンドルアップの場合などは高速回転に至るまでに回転数が徐々に高速になるため、メモリに取り込む面振れデータや偏芯データを更新させながら高速回転状態に移行しないと正しい再生ができない可能性がある。いずれの場合も、キャリブレーションを行うということは、面振れや偏芯補正を一旦、止める必要があり、この瞬間にフォーカスはずれやトラック飛びを起こしてしまう危険が高いという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明の目的は、ＣＬＶ制御においても、補正動作を中断させることなく、キャリブレーション動作を可能にするピックアップ制御装置および光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、以下の手段により上記課題の解決を図る。
【００１６】
即ち、本発明によれば、
光ディスクから読み取られたエラー制御用の第１の信号を処理してサーボ制御用信号を生成するサーボ系と、
前記光ディスクの回転に同期したクロック信号を生成するクロック信号生成手段と、
前記第１の信号のうち所定以下の周波数成分または回転周波数成分を格納するための第１および第２の記録手段と、
前記第１の記録手段からデータを読み出して前記第１の信号に加算する第１の加算手段と、
前記クロック信号に同期して前記第１の記録手段および前記第２の記録手段からデータを取り出し、それぞれのデータを加算して第２の信号を生成する第２の加算手段と、
第１の期間においては、前記クロック信号に同期して、前記所定以下の周波数成分または前記回転周波数成分を前記第２の記録手段に書き込むとともに前記第１の記録手段に格納されていたデータを読み出して前記第１の加算手段に供給し、前記第１の期間が経過した後の第２の期間においては、前記クロック信号に同期して、前記第１の記録手段に格納されていたデータを読み出すとともに、前記第２の加算手段により生成された前記第２の信号で前記第１の記録手段を再度書き込むことにより前記第１の記録手段に格納されていたデータを更新する補正手段と、
を備えるピックアップ制御装置が提供される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、取り込んだ面振れデータや偏芯データの補正動作を中断することなく、キャリブレーション動作が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１９】
（１）第１の実施の形態
図１は、本発明にかかるピックアップ制御装置の第１の実施の形態を備える光ディスク装置の概略構成を示すブロック図である。本実施形態の特徴は、サーボ制御回路の出力信号のうちの低周波成分（Ｆｉ，Ｔｉ）が第１のメモリ（面振れ偏芯メモリ）ＭＲ１と並行して書き込まれる第２のメモリＭＲ２と、第１のメモリＭＲ１の出力データと第２のメモリＭＲ２の出力データとを加算してその結果を第１のメモリＭＲ１に再度書き込みさせる加算器６６と、システムコントローラ３８の制御下でこれらの書き込み動作を制御するメモリアドレス制御回路５８とにより差分補正データを生成してサーボ系に供給する点にある。この点については後ほど詳述する。
【００２０】
図１に示す光ディスク装置は、光ディスクＤを回転させるディスクモータ８と、トラッキングアクチュエータ（図示せず）を含む光ピックアップＰと、光ピックアップを移動させる送りモータ１６と、本実施形態のピックアップ制御装置２と、各種ドライバ１０２，１０４，１０６，１０８を備える。送りモータ１６は、例えば光ピックアップ駆動手段に対応する。
【００２１】
ピックアップ制御装置２は、ＲＦアンプ２２と、トラッキングサーボ制御回路２３と、フォーカスサーボ制御回路２７と、送りモータ制御回路２６と、データ抜き取り回路および同期分離回路６８と、データ信号処理回路４２と、記録制御回路５４と、訂正ＲＡＭ４４と、デコーダ／エンコーダ処理回路およびデータバッファ回路４６と、システムコントローラ３８と、ディスクモータ制御回路３６と、ＦＧＰＬＬ５６と、メモリアドレス制御回路５８と、第１のメモリＭＲ１と、第２のメモリＭＲ２と、ＡＤ変換器６２と、ＤＡ変換器６４と、加算器６６と、レンズ駆動信号発生回路３２，３４と、スイッチ回路２４ｃａ，２８ｃａとを備える。トラッキングサーボ制御回路２３は、ハイパスフィルタＨＰＦ２４ａａとローパスフィルタＬＰＦ２４ｂａを有するトラッキングサーボイコライザ回路を含む。同様に、フォーカスサーボ制御回路２７は、ハイパスフィルタＨＰＦ２８ａａとローパスフィルタＬＰＦ２８ｂａを有するフォーカスサーボイコライザ回路を含む。デコーダ／エンコーダ処理回路およびデータバッファ回路４６は、ＭＰＥＧビデオデコーダ／エンコーダ処理回路４６ａとオーディオデコーダ／エンコーダ処理回路４６ｂと、データバッファ回路４６ｃとを含む。加算器６６は、例えば第２の加算手段に対応する。
【００２２】
ＲＦアンプ２２は光ピックアップＰに接続される。ＲＦアンプ２２は、トラッキングサーボ制御回路２３と、フォーカスサーボ制御回路２７と、データ抜き取り回路および同期分離回路６８とに接続される。トラッキングサーボ制御回路２３は、アクチュエータドライバ１０４と送りモータ制御回路２６に接続され、送りモータ制御回路２６はモータドライバ１０２に接続される。フォーカスサーボ制御回路２７はアクチュエータドライバ１０６に接続される。ドライバ１０２，１０４，１０６は、送りモータ１６と光ピックアップＰとに接続される。データ抜き取り回路および同期分離回路６８は、システムコントローラ３８とディスクモータ制御回路３６とデータ信号処理回路４２に接続される。データ信号処理回路４２は、記録制御回路５４と、システムコントローラ３８と、デコーダ／エンコーダ処理回路およびデータバッファ回路４６と、訂正ＲＡＭ４４にも接続される。記録制御回路５４は光ピックアップＰに接続される。システムコントローラ３８は、例えば制御手段に対応し、デコーダ／エンコーダ処理回路およびデータバッファ回路４６と、ディスクモータ制御回路３６と、メモリアドレス制御回路５８と、送りモータ制御回路２６と、レンズ駆動信号発生回路３２，３４にも接続され、各制御回路の制御タイミングやセット全体の動作を制御する。システムコントローラ３８はまた、ＣＤ／ＤＶＤデータ信号処理回路４２の出力信号から光ディスクのアドレス情報を読み出すこともできる。光ディスク上のアドレスとは、何らかのデータが既に書かれたディスクでは、データに入っているロジカルアドレスをいい、未だデータが書かれていない未記録のディスクなどではディスク上の物理アドレスをいう。レンズ駆動信号発生回路３２は、トラッキングサーボ制御回路２３とアクチュエータドライバ１０４との結線を介してアクチュエータドライバ１０４に接続され、また、レンズ駆動信号発生回路３４は、フォーカスサーボ制御回路２７とアクチュエータドライバ１０６との結線を介してアクチュエータドライバ１０６に接続される。ディスクモータ制御回路３６は、ディスクモータドライバ１０８を介してディスクモータ８に接続される。ディスクモータ８はＦＧＰＬＬ５６に接続され、ＦＧＰＬＬ５６はメモリアドレス制御回路５８に接続される。メモリアドレス制御回路５８は、例えば補正手段に対応し、第１のメモリＭＲ１と第２のメモリＭＲ２とに接続され、第２のメモリＭＲ２も第１のメモリと同じアドレス制御を受ける。
【００２３】
光ディスクＤからピックアップＰにより読み出された信号は、ＲＦアンプ２２により増幅されるとともに、増幅された信号からトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、情報信号であるＲＦ信号が取り出される。
【００２４】
トラッキングエラー信号ＴＥは、トラッキングサーボ制御回路２３の各フィルタ２４ａａ，２４ｂａに入力され、ゲインと位相が補償されるとともに、シーク制御等も行われる。トラックジャンプ動作時、レンズ駆動信号発生回路３２から出力された信号はトラッキングサーボ制御回路２３の出力に加算される。この出力信号はアクチュエータドライバ１０４に入力され、ピックアップＰのトラッキングアクチュエータを駆動する。また、トラッキングサーボ制御回路２３の出力は、送りモータ制御回路２６にも送られ、モータドライバ１０２を通じて送りモータ１６を駆動する。
【００２５】
フォーカスエラー信号ＦＥは、フォーカスサーボ制御回路２７の各フィルタ２８ａａ，２８ｂａに入力される。これらのフィルタを通過したフォーカスエラー信号ＦＥは、フォーカスサーチ時にレンズを駆動するためのレンズ駆動信号発生回路３４の出力信号とさらに加算されてアクチュエータドライバ１０６に送られ、ピックアップＰのフォーカスアクチュエータを駆動する。
【００２６】
再生系においてＲＦ信号は、データ抜き取り回路および同期分離回路６８に送られ、このうちのデータ抜き取り回路で２値化され、ビットクロックと同期信号とを抽出された後、ＣＤ／ＤＶＤデータ信号処理回路４２に送られる。ここで、ディスクに記録され読み取られたデータが復調され、訂正ＲＡＭ４４を使って訂正処理がなされる。同期信号は、ディスクモータ制御回路３６に送られ、ディスクモータドライバ１０８を介してディスクモータの制御に使用される。ＣＡＶ制御の場合はディスクモータ８からのＦＧ信号がディスク制御回路３６に入力される。データ信号処理回路４２で訂正されたデータは、ＤＶＤムービーの場合はＭＰＥＧビデオデコーダ／エンコーダ４６ａやオーディオデコーダ／エンコーダ処理回路４６ｂに送られた後、ビデオ信号やオーディオ信号を出力する。ＤＶＤ−ＲＯＭの場合はデータ信号処理回路４２の出力データはデータバッファ回路４６ｃに送られ、ディジタルデータとしてホストパソコン等へ送られる。
【００２７】
記録系においては、サーボ制御系の動作は、再生系とほぼ同等であるが、ＤＶＤムービーの場合には、ＭＰＥＧビデオデコーダ／エンコーダ４６ａやオーディオデコーダ／エンコーダ処理回路４６ｂにアナログ信号が入力された後、エンコードされたビデオデータやオーディオデータを出力する。記録ＤＶＤドライブの場合には、ホストパソコン等から送られたデータがデータバッファ回路４６ｃに蓄えられる。これらのデータについては、ＣＤ／ＤＶＤデータ信号処理回路４２で、訂正ＲＡＭ４４を使用してパリティビット付加処理、スクランブル処理、変調処理が行われる。この出力は記録制御回路５４に送られ、光ディスクにデータを記録するためのパルス変調処理により生成された駆動信号が光ピックアップＰに送られ、これによりレーザービームがパルス状に変調される。
【００２８】
モータから出力されたＦＧ信号に基づき、ＦＧＰＬＬ回路５６が、逓倍されＦＧに同期したクロックを生成する。ＦＧＰＬＬ回路５６は、例えばクロック信号生成手段に対応する。最近の光ディスクに使用されているモータはホールモータが多く、モータ内のホールセンサーの信号をＦＧ信号として取り出して、ＦＧ信号を生成しているため１回転あたりの極数が少ないものが多い。そこで、回転方向の分解能をアップするために、ＦＧＰＬＬ回路５６により、ＦＧに同期した周波数の高い逓倍クロックを生成する。このクロックを基にメモリアドレス制御回路５８でデータメモリＭＲ１およびＭＲ２を制御する。このデータメモリはＦＧ信号が基になったクロックで制御されることから、回転に同期してデータを取り込み、読み出しすることが可能となる。
【００２９】
トラッキングサーボ制御回路２３は、ハイパスフィルタＨＰＦ２４ａａとローパスフィルタＬＰＦ２４ｂａの加算構成となっている。後述する通り、その出力にスイッチ回路２４ｃａを通してＤＡ変換回路６４の信号が加算される。この信号にトラックジャンプを行うためのトラッキング駆動信号発生回路３２からの信号が加算されてアクチュエータドライバ１０４に入力される。
【００３０】
フォーカスサーボ制御回路２７も、トラッキングサーボ制御回路２３と同様、ハイパスフィルタＨＰＦ２８ａａとローパスフィルタＬＰＦ２８ｂａとの加算構成となっている。後述する通り、この信号にトラッキングサーボ制御回路２３と同様にスイッチ２８ｃａを通して、ＤＡ変換回路６４の出力が加算される。この信号にフォーカスサーチ動作を行うためのレンズ駆動信号３４が加算されてアクチュエータドライバ１０６に入力される。
【００３１】
これらのトラッキングサーボ制御回路２３およびフォーカス制御回路の具体的な構成例を図２に示す。
【００３２】
トラッキングサーボ制御回路２３のローパスフィルタＬＰＦ２４ｂａはＡＤ変換器６２に接続され、同様に、フォーカスサーボ制御回路２７のローパスフィルタＬＰＦ２８ｂａもＡＤ変換器６２に接続される。ＡＤ変換器６２は第１のメモリＭＲ１と第２のメモリＭＲ２とに接続される。第１のメモリＭＲ１はＤＡ変換器６４に接続されるとともに、加算器６６にも接続される。第２のメモリＭＲ２も加算器６６にも接続される。加算器６６は第１のメモリＭＲ１に接続される。ＤＡ変換器６４は、スイッチ回路２８ｃａ，２４ｃａに接続され、その出力がトラッキングサーボ系およびフォーカスサーボ系にそれぞれ選択的に加算される。スイッチ回路２８ｃａ，２４ｃａは、例えば第１の加算手段に対応する。
【００３３】
第１のメモリＭＲ１は従来の面振れ偏芯メモリと同じ機能を有し、かつ、フォーカス系とトラッキング系おのおのについて、面振れや偏芯のデータを格納することができる。この一方、第２のメモリは、フォーカス系とトラッキング系を個別に持つ必要は必ずしもない。
【００３４】
図３は、これらトラッキングサーボ制御回路２３およびフォーカスサーボ制御回路２７のイコライザの特性図である。ＬＰＦ特性ＣＲ２とＨＰＦ特性ＣＲ１とが加算される結果、全体としては破線ＣＲｅのような特性になる。光ディスクの回転周波数は、ＬＰＦ特性の帯域内にあることが必要である。この特性は、ＬＰＦ特性とＨＰＦ特性が基本的に加算された特性であるが、回転周波数帯域（図３の斜線部分）の位相が遅れていることがわかる。また、ＣＬＶ回転制御の場合は内周から外周に渡って回転数が少しずつ変化するため、斜線部分の右部分の周波数から左部分の周波数まで連続的に変化する。この周波数変化幅は、直径１２ｃｍのＣＤやＤＶＤディスクの場合、約２．５倍ほど変化する。さらに、イコライザ特性も大きく位相が変化してしまうことが分かる。
【００３５】
ＣＬＶ制御の場合、このような周波数の変化が原因で、内周から外周まで同じキャリブレーション結果で補正動作を続けることができなくなる。内周から外周まで正しい回転補正を行うために、従来システムでは定期的にキャリブレーションを行う必要があるが、キャリブレーション動作を行う場合は、一旦、補正動作を停止させる必要があるために高速回転の場合は、安定な動作を維持したままキャリブレーションを行うことも困難であった。
【００３６】
図４を参照しながら、本実施形態のピックアップ制御装置２の動作を説明する。同図には共通の時間軸に対して複数の波形が示されている。
【００３７】
ピックアップレンズのメカニカル中心からの変位を表わす波形ＤＰ１は、図８のＤＰ２００と同様に、偏芯や面振れのためにレンズが大きく振られている様子を示している。メモリ出力ＤＡ変換データ（Ｆｏ，Ｔｏ）の波形信号ＤＰｂ，ＤＰａは第１の面振れ偏芯メモリの出力を示している。メモリアドレス値ＡＤ０〜ＡＤ３は、第１のメモリＭＲ１と第２のメモリＭＲ２のアドレス値の変化を示した図である。１回転が１鋸歯状波に相当する。
【００３８】
波形ＯＰ（Ｆｉ，Ｔｉ）はＬＰＦの出力（Ｆｉ，Ｔｉ）を示している。この図はキャリブレーション後、光ディスクの回転数が変化し、実際の偏芯の状態と第１の補正メモリから読み出されているデータの位相がずれてしまった状態を示している。その結果、本来、正しい補正状態ではＬＰＦ（Ｆｉ，Ｔｉ）の出力は、ほぼ、"０"になっているはずであるが、期間Ｘおよび期間Ｙでエラーが観測されていることがわかる。
【００３９】
期間Ｘの状態で、本実施形態の差分補正データを使用したキャリブレーションが開始する。キャリブレーションおよび補正動作の開始または終了は、メモリアドレス値ＡＤ０〜ＡＤ３においてメモリアドレス"０"の位置を基準に切り換える。
【００４０】
まず、期間Ｘでは、ＬＰＦの出力ＯＰ（Ｆｉ，Ｔｉ）を第２のメモリＭＲ２に１サイクル期間だけ取り込む。この状態では、面振れや偏芯補正を中断する必要はない。
【００４１】
次に、期間Ｙで、現在読み出されている第１のメモリＭＲ１の出力値と期間Ｘで取り込まれた第２のメモリＭＲ２の出力値とを加算器６６により加算して、再び、第１のメモリＭＲ１に書き込む。書き込む場合は過去に取り込まれたデータが出力された後から、順番に書き換える必要がある。あるアドレスの過去のデータが読み出された後に、新しく計算されたデータを書き込んで行く。
【００４２】
続いて、期間Ｙが経過すると、第１のメモリＭＲ１にはＬＰＦ２４ｂａ，２８ｂａからの出力ＯＰ（Ｆｉ，Ｔｉ）で補正された値が記憶されているため、期間Ｚからは新たな補正出力で面振れや偏芯補正が行われる。したがって、期間Ｚからは、ＬＰＦ２４ｂａ，２８ｂａからの出力ＯＰ（Ｆｉ，Ｔｉ）は、再び、”０”出力となる。この結果、出力波形ＤＰ１とＤＴｂ、ＤＰ１とＤＴａとの関係を見ても分かるように、補正出力と面振れや偏芯出力の位相とが一致した動作に変化する。
【００４３】
ＣＬＶ制御動作時は、内周から外周へのシーケンシャルリード、ライト時に、上述した差分キャリブレーション動作を定期的に行うことにより、サーボ系の追従動作の質を向上させることが可能となる。この定期間隔を狭めれば、図４の期間Ｙの更新前後におけるＤＴｂ，ＤＴａのデータの隔たりも小さくなり、スムーズなデータ更新が実現可能となる。
【００４４】
差分キャリブレーション動作の間隔は、例えばシステムコントローラ３８がその内部に有するタイマ（図示せず）で予め設定された間隔を使用すれば良い。また、光ディスク上のアドレスを監視しながら、例えばシステムコントローラ３８が差分キャリブレーション動作のトリガ信号を送ることとしても良い。さらに、ＬＰＦ２４ｂａ，２８ｂａからの出力ＯＰ（Ｆｉ，Ｔｉ）を観測し、その値が所定値を超えた時にトリガ信号を送ることとしても良い。
【００４５】
（２）第２の実施の形態
図５は、本発明にかかるピックアップ制御装置の第２の実施の形態を備える光ディスク装置の概略構成を示すブロック図である。同図に示す光ディスク装置４の第１の特徴は、サーボ系をディジタル回路で構成したピックアップ制御装置を備える点にある。ＴＥ信号は、ＡＤ変換器８２でＡＤ変換され、後段の回路はすべてディジタル信号処理回路で構成されている。ＦＥ信号も同様に、ＡＤ変換器８４でＡＤ変換され、その後ディジタル信号処理される。トラッキングサーボ系のＦＥ信号およびフォーカスサーボ系のＴＥ信号のいずれについても各サーボ系内でディジタル信号処理を受けた後、モータドライバ１０２またはアクチュエータドライバ１０４，１０６の手前にそれぞれ設けられたＤＡ変換器８６，８８，９２でアナログ信号に変換される。
【００４６】
図５に示すピックアップ制御装置２が含むトラッキングサーボ制御回路９３またはフォーカス制御回路９７の具体的な構成例を図６に示す。
【００４７】
本実施形態の光ディスク装置の第２の特徴は、第１のメモリＭＲ１に並列に接続された第２のメモリＭＲ２について、フォーカス系とトラッキング系を個別に持たせずに互いに切り換えて使用するように構成する点にある。そのために、セレクタ回路７２，７４，７６，７８を配設し、これらによりフォーカス系とトラッキング系を切り換えて使用する。  第１および第２の実施の形態のいずれについても、差分補正動作を行なうためには、第１のメモリ以外に差分補正用のデータを取り込むための第２のメモリが必要となる。フォーカス系とトラッキング系とで同時に差分補正を行おうとすると、上述した第１の実施の形態では、第２のメモリＭＲ２は、第１のメモリＭＲ１と同じ容量のメモリが必要になる。
【００４８】
しかしながら、実際には、差分補正動作の場合に、面振れや偏芯補正動作を行ったままキャリブレーションを行うので、必ずしも同時に差分補正を行う必要はない。
【００４９】
そこで、本実施形態では、差分キャリブレーションを行う場合、セレクタ回路７２，７４，７６，７８による切り換えで、第２のメモリＭＲ２に対してフォーカス系を行う時間とトラッキング系を行う時間とをずらして行うことで、第２メモリの容量を第１のメモリＭＲ１の半分で実現することが可能になる。
【００５０】
本実施形態においては、サーボ系をディジタル信号処理回路で構成しているので、図１のスイッチング回路２４ｃ，２８ｃに代えて、可変係数乗算器９４，９８を備える。これらの可変係数乗算器９４，９８の動作を図７に示す。補正開始後の時間経過に伴い、係数乗算後メモリデータの波形がメモリ出力データの波形に漸次近づいており、このことから、面振れや偏芯を補正するデータが少しずつ加算されている様子が分かる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明にかかるピックアップ制御装置の第１の実施の形態を備える光ディスク装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すピックアップ制御装置が含むトラッキングサーボ制御回路またはフォーカス制御回路の具体的な構成例を示す。
【図３】図１に示すピックアップ制御装置のイコライザの特性図である。
【図４】図１に示すピックアップ制御装置の動作を説明する図である。
【図５】本発明にかかるピックアップ制御装置の第２の実施の形態を備える光ディスク装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示すピックアップ制御装置が含むトラッキングサーボ制御回路またはフォーカス制御回路の具体的な構成例を示す。
【図７】図５に示すピックアップ制御装置が備える可変係数乗算器の動作を説明する図である。
【図８】従来の技術による光ピックアップ制御方法を説明する図である。
【符号の説明】
【００５２】
２，４：ピックアップ制御装置
８：ディスクモータ
１６：送りモータ
２２：ＲＦアンプ
２３，９３：トラッキングサーボ制御回路
２４ａａ，２８ａａ，９３ａｄ，９７ａｄ：ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）
２４ｂａ，２８ｂａ，９３ｂｄ，９７ｂｄ：ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
２４ｃ，２８ｃ：スイッチング回路
２６：送りモータ制御回路
２７，９７：フォーカスサーボ制御回路
３２，３４：レンズ駆動信号発生回路
３６：ディスクモータ制御回路
３８：システムコントローラ
４２：ＣＤ／ＤＶＤデータ信号処理回路
４４：訂正ＲＡＭ
４６：デコーダ／エンコーダ処理回路およびデータバッファ回路
４６ａ：ＭＰＥＧビデオデコーダ／エンコーダ処理回路
４６ｂ：オーディオデコーダ／エンコーダ処理回路
４６ｃ：データバッファ回路
５４：記録制御回路
５６：ＦＧ  ＰＬＬ回路
５８：メモリアドレス制御回路
６２：ＡＤ変換器
６４：ＤＡ変換器
６６：加算器
６８：データ抜き取り回路および同期分離回路
８２，８４：ＡＤ変換器
８６，８８，９２：ＤＡ変換器
９４，９８：可変係数乗算器
１０２：モータドライバ
１０４，１０６：アクチュエータドライバ
１０８：ディスクモータドライバ
Ｄ：光ディスク
ＭＲ１：第１のメモリ
ＭＲ２：第２のメモリ
Ｐ：ピックアップ
ＴＥ：トラッキングエラー信号
ＦＥ：フォーカスエラー信号
ＲＦ：情報信号
【図１】
2005293692.tif 000003
【図２】
2005293692.tif 000004
【図３】
2005293692.tif 000005
【図４】
2005293692.tif 000006
【図５】
2005293692.tif 000007
【図６】
2005293692.tif 000008
【図７】
2005293692.tif 000009
【図８】
2005293692.tif 000010