(57)【要約】【課題】  ロック板側からの力を緩衝することができながらロック板の駆動を確実に行うことを可能とする。【解決手段】  ロック板５を動作させるために回転する動作軸７と、動作軸７側に同軸状に設けられたウォームホイール９と、動作軸７に直交配置されウォームホイール９に噛み合うウォーム１１を備えた駆動軸１３と、駆動軸１３を回転駆動する電動モータ１５とからなる駆動装置において、駆動軸１３を、電動モータ１５に対して回転係合しつつ回転軸芯に沿った方向へ移動可能に構成し、駆動軸１３を回転軸芯に沿った方向の元位置側へ付勢するコイルスプリング５５，５７を設けたことを特徴とする。【選択図】  図１
2005314936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動部材を動作させるために回転する動作軸と、
前記動作軸側に同軸状に設けられたウォームホイールと、
前記動作軸に直交配置され前記ウォームホイールに噛み合うウォームを備えた駆動軸と、
前記駆動軸を回転駆動するアクチュエータとからなる駆動装置において、
前記駆動軸を、前記アクチュエータに対して回転係合しつつ回転軸芯に沿った方向へ移動可能に構成し、
前記駆動軸を回転軸芯に沿った方向の元位置側へ付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の駆動装置であって、
前記駆動軸の回転軸芯に沿った方向への所定範囲の移動を検出する検出手段を設け、
前記検出手段の検出により前記アクチュエータによる駆動を停止させる駆動制御手段を設けたことを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
請求項２記載の駆動装置であって、
前記駆動軸又は該駆動軸を支持する固定側に、緩衝材を設け、
前記検出手段に緩衝材が当接することで前記検出を行うことを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の駆動装置であって、
前記動作軸とウォームホイールとの間に、両者間の所定の相対回転力で相対回転を許容する摩擦係合部を設けたことを特徴とする駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の駆動装置であって、
前記被駆動部材は、駐車ロック装置のロック板であることを特徴とする駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無人駐車場等の駐車ロック装置等に用いられる駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の駐車ロック装置として、例えば図８に示すようなものがある。図８は駐車ロック装置の一部を切り欠いた平面図である。
【０００３】
図８のように、この駐車ロック装置は、遮蔽板１０１を備えている。遮蔽板１０１は、ハウジング１０３に対し水平軸１０５によって支持されている。従って、水平軸１０５が回転駆動されることによって、遮蔽板１０１が下方の収納位置から上方のロック位置へ回動する。
【０００４】
前記ロック板１０１の駆動は、油圧シリンダ１０７で行われる。油圧シリンダ１０７のピストン１０９にアーム１１１が連動結合されている。アーム１１１は表示筒１１３に取り付けられている。アーム１１１側には、ストッパ１１５が設けられている。
【０００５】
前記水平軸１０５は、前記表示筒１１３を貫通し、該水平軸１０５の端部にアーム１１７が設けられている。水平軸１０５には、緩衝ばね１１９が嵌合支持され、該緩衝ばね１１９一方のアームが前記アーム１１７に係合し、同他方のアームが前記ストッパ１１５に係合している。
【０００６】
従って、油圧シリンダ１０７の駆動によってピストン１０９が伸長すると、アーム１１１及び表示筒１１３が回転する。アーム１１１の回転によりストッパ１１５、緩衝ばね１１９、アーム１１７を介して水平軸１０５が回転し、遮蔽板１０１が起立し、車両の退出をロックする。
【０００７】
前記遮蔽板１０１が起立した状態で車両が無理に退出しようとすると、遮蔽板１０１が車両から無理な力を受け、水平軸１０５が逆方向（下降方向）へ無理に駆動回転される。このとき、緩衝ばね１１９がアーム１１７及びストッパ１１５間で撓み、油圧シリンダ１０７側に無理な力が直接働かないようになっている。
【０００８】
しかし、上記構造では、油圧シリンダ１０７と遮蔽板１０１との間の駆動系に緩衝ばね１１９が介在する構造となっているため、油圧シリンダ１０７による遮蔽板１０１の駆動に確実さが損なわれる恐れがある。
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−３８７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
解決しようとする問題点は、被駆動部材側からの力を緩衝する構造にすると被駆動部材の駆動の確実さが損なわれる点である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、被駆動部材側からの力を緩衝することができながら被駆動部材の駆動を確実に行うため、被駆動部材を動作させるために回転する動作軸と、前記動作軸側に同軸状に設けられたウォームホイールと、前記動作軸に直交配置され前記ウォームホイールに噛み合うウォームを備えた駆動軸と、前記駆動軸を回転駆動するアクチュエータとからなる駆動装置において、前記駆動軸を、前記アクチュエータに対して回転係合しつつ回転軸芯に沿った方向へ移動可能に構成し、前記駆動軸を回転軸芯に沿った方向の元位置側へ付勢する付勢手段を設けたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の駆動装置は、被駆動部材を動作させるために回転する動作軸と、前記動作軸側に同軸状に設けられたウォームホイールと、前記動作軸に直交配置され前記ウォームホイールに噛み合うウォームを備えた駆動軸と、前記駆動軸を回転駆動するアクチュエータとからなる駆動装置において、前記駆動軸を、前記アクチュエータに対して回転係合しつつ回転軸芯に沿った方向へ移動可能に構成し、前記駆動軸を回転軸芯に沿った方向の元位置側へ付勢する付勢手段を設けたため、アクチュエータによって駆動軸を回転駆動すると、ウォーム及びウォームホイールを介して動作軸側に回転力が伝達され、被駆動部材の駆動を確実に行うことができる。被駆動部材側から力を受け、動作軸が強制的に回転されると該回転がウォームホイールを介してウォームに伝達される。このときは、ウォームはほとんど回転せず、該ウォームを介し駆動軸が回転軸芯に沿った方向へ移動力を受ける。この移動力によって、駆動軸がアクチュエータに対して回転軸芯に沿った方向へ付勢手段の付勢に抗して移動することができる。
【００１３】
従って、被駆動部材側から意図しない無理な力を受けた場合でも、アクチュエータに力が及ぶことはなく、アクチュエータを保護することができる。
【００１４】
前記駆動軸の回転軸芯に沿った方向へ所定範囲の移動を検出する検出手段を設け、前記検出手段の検出により前記アクチュエータによる駆動を停止させる駆動制御手段を設けた場合は、前記アクチュエータによって被駆動部材を動作させるとき、被駆動部材側の動作が完了して位置決められた後、アクチュエータの駆動によって駆動軸の回転が続けられると駆動軸は静止したウォームホイールに対するウォームの噛み合い回転によって回転軸芯に沿った方向へ所定範囲移動し、その移動が検出手段に検出され、駆動制御手段によってアクチュエータの駆動を停止させることができる。
【００１５】
従って、アクチュエータに慣性による動作があっても無理な反力が及ぶことなく、被駆動部材の動作を確実に行わせることができる。しかも、被駆動部材が位置決められてから検出手段が駆動軸の回転軸芯に沿った方向へ所定範囲の移動を検出するから、被駆動部材を任意の位置まで駆動し確実に停止させることができる。
【００１６】
前記駆動軸又は該駆動軸を支持する固定側に、緩衝材を設け、前記検出手段に緩衝材が当接することで、前記検出を行う場合は、緩衝材によって駆動軸への反力を緩衝することができ、アクチュエータをより確実に保護することができる。
【００１７】
前記動作軸とウォームホイールとの間に、両者間の所定の相対回転力で相対回転を許容する摩擦係合部を設けた場合は、前記駆動軸が回転軸芯に沿った方向へ移動し、付勢手段が底付きしているようなときに、被駆動部材側から意図しない無理な力を受け駆動軸が付勢手段の底付き方向へさらに移動力を受けた場合でも、摩擦係合部によって動作軸とウォームホイールとの間を相対回転させることができるため、被駆動部材側に一定以上の無理な力が働くことを抑制し、被駆動部材を保護することができる。
【００１８】
前記被駆動部材は駐車ロック装置のロック板である場合は、アクチュエータの駆動によってロック板を確実に動作させることができると共に、アクチュエータ、ロック板の保護も可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
アクチュエータにより駆動軸、ウォーム及びウォームホイール、動作軸を介して被駆動部材を確実に駆動し、被駆動部材から力を受けたときは該力を緩衝するという目的を、簡単な構造で実現した。
【実施例１】
【００２０】
図１，図２は本発明の実施例１に係り、図１は本発明の実施例を適用した駐車ロック装置の一部を断面にした要部平面図、図２は同一部を断面にした要部側面図である。
【００２１】
図１のように、駐車ロック装置１は、駆動装置３によって被駆動部材であるロック板５を動作させるようにしている。前記駆動装置３は、動作軸７と、ウォームホイール９と、ウォーム１１を備えた駆動軸１３と、アクチュエータとしての電動モータ１５とからなっている。
【００２２】
前記動作軸７は、駐車ロック装置１のベースフレーム１７に回転自在に支持されている。動作軸７に、前記ロック板５が取り付けられ、動作軸７の回転によってロック板５が下方の収納位置と上方のロック位置との間で回動動作する。動作軸７の端部に、継手部材１９が取り付けられている。
【００２３】
前記ベースフレーム１７の端部には、駆動軸支持フレーム部２１が一体的に設けられている。駆動軸支持フレーム部２１は、ベースフレーム１７から一体に延設された底壁部２３上に対向壁部２５，２７を有している。対向壁部２５，２７間に、対向する支持壁部２９，３１が設けられている。
【００２４】
前記対向壁部２５，２７を貫通して、中継軸３３が回転自在に支持されている。中継軸３３には、中間部にテーパ部３５が設けられている。中継軸３３の一端部には、継手部材３７が取り付けられている。継手部材３７は、前記動作軸７の継手部材１９に回転軸芯に沿った方向から嵌合し、回転結合されている。中継軸３３の他端側には、雄ねじ部３９が設けられている。この中継軸３３に前記ウォームホイール９が支持されている。このウォームホイール９の支持構造を図３の断面図をも参照しながら説明する。
【００２５】
前記ウォームホイール９には、テーパ穴部４１が設けられ、前記中継軸３３のテーパ軸部３５に嵌合している。すなわち、ウォームホイール９は、前記動作軸７に対し同軸上に設けられた構成となっている。前記雄ねじ部３９には、長ナット４３がねじ込まれている。長ナット４３は、ロックナット４５で緩み止めが行われている。長ナット４３の先端と前記ウォームホイール９との間には、皿ばね４７が介設されている。皿ばね４７は、ウォームホイール９のテーパ穴部４１を中継軸３３のテーパ軸部３５に押し付けている。
【００２６】
従って、ウォームホイール９と中継軸３３とは、設定された所定の相対回転力までは一体的に回転し、相対回転力が所定値を上回ると、テーパ軸部３５とテーパ穴部４１との間で相対回転が許容される。すなわち、テーパ軸部３５及びテーパ穴部４１は、本実施例において摩擦係合部を構成している。前記中継軸３３には、カラー４９が嵌合し、中継軸３３の回転軸芯に沿った方向への移動を規制している。
【００２７】
前記ウォーム１１は、ウォームホイール９に噛み合い、前記駆動軸１３に一体に設けられている。駆動軸１３は、前記支持壁部２９，３１に設けられた支持穴５１，５３に貫通支持されている。従って、駆動軸１３は、回転軸芯に沿った方向へ移動可能となっている。
【００２８】
前記ウォーム１１と両支持壁部２９，３１との間には、付勢手段としてそれぞれコイルスプリング５５，５７が介設されている。コイルスプリング５５，５７は、駆動軸１３を回転軸芯に沿った方向の元位置側へ付勢する。
【００２９】
前記駆動軸１３の両端部には、緩衝材としてバンプラバー５９，６１が取り付けられている。バンプラバー５９，６１は、フランジ部材６３，６５に一体的に固定され、駆動軸１３に嵌合支持されている。フランジ部材６３，６５は、駆動軸１３の端部にナット６７，６９によって締結固定されている。
【００３０】
前記支持壁部２９，３１には、それぞれバンプラバー５９，６１に対向する側に検出手段として、例えばリミットスイッチ７１，７３が取り付けられている。リミットスイッチ７１，７３は、バンプラバー５９，６１が当接することにより、駆動軸１３の回転軸芯に沿った方向への所定範囲の移動を検出する。前記リミットスイッチ７１，７３の検出信号は、駆動制御手段としてのコントローラ８７へ入力されるようになっている。リミットスイッチ７１，７３の検出により、コントローラ８７が、前記電動モータ１５による駆動を停止させる構成となっている。
【００３１】
前記電動モータ１５は、取付ブラケット７５により、前記駆動軸支持フレーム部２１に取り付けられている。電動モータ１５の出力軸７７には、結合軸７９が取り付けられている。結合軸７９には、スリット部８１が設けられている。結合軸７９は、前記駆動軸１３の軸穴８３に嵌合している。駆動軸１３には、前記ナット６７に隣接してビス８５がねじ込まれ、ビス８５の軸部が前記スリット部８１に嵌合している。
【００３２】
従って、結合軸７９と駆動軸１３の軸穴８３とは、回転軸芯に沿った方向へ相対移動可能であり、ビス８５の軸部はスリット部８１に係合して、回転結合されている。
【００３３】
前記コントローラ８７の制御により電動モータ１５を駆動させると出力軸７７、結合軸７９を介して駆動軸１３に回転力が伝達される。この駆動軸１３の回転力は、ウォーム１１、ウォームホイール９を介して中継軸３３に伝達される。中継軸３３からは、継手部材３７，１９を介して動作軸７に伝達される。この回転力伝達によって動作軸７が回転し、ロック板５が上方のロック位置へ上昇回転され又は下方の収納位置へ下降回転される。
【００３４】
前記ロック板５の上昇回転により、ロック板５が自動車のフロアパネル下面などに接触して位置決められると、動作軸７の回転は停止する。動作軸７の回転が停止すると、継手部材１９，３７を介して中継軸３３の回転も停止し、ウォームホイール９の回転が停止する。このとき電動モータ１５の回転が継続されると、駆動軸１３が連動して回転を続け、前記停止しているウォームホイール９に対してウォーム１１が噛み合い動作を続ける。
【００３５】
前記噛み合い動作により、ウォーム１１が駆動軸１３の回転軸芯に沿った方向へ軸回転しながら移動する。このウォーム１１の移動により、駆動軸１３も同方向へ移動する。この場合、例えば図１において、駆動軸１３が右方向へ移動するものとする。この移動により、駆動軸１３のバンプラバー５９も一体に移動して所定範囲の移動によりリミットスイッチ７１に当接する。この当接によって、駆動軸１３の所定範囲の移動が検出され、リミットスイッチ７１からコントローラ８７へ検出信号が入力され、コントローラ８７は電動モータ１５の駆動を停止させる。
【００３６】
従って、前記ロック板５は、自動車のフロアパネル等に当接した任意の位置で停止することになる。
【００３７】
前記電動モータ１５は、回転駆動に際し慣性力を有し、該慣性力は角加速度の増減の大きさに応じて大きくなる。すなわち、迅速な動作のために電動モータ１５の回転速度を早くし、これを急に停止させようとするとそれだけ慣性力が大きくなる。本実施例では、この慣性力があっても電動モータ１５等への衝撃入力を規制し、保護することができる。
【００３８】
前記コントローラ８７からの停止制御があって電動モータ１５が停止制御されると、停止制御開始時から電動モータ１５が完全に停止するまでの間に、電動モータ１５は慣性回転する。この慣性回転による力は、バンプラバー５９が支持壁部２９に当接することにより撓んで緩衝され、電動モータ１５に無理な反力が働かない。従って、迅速な動作を行わせながら電動モータ１５を保護し、耐久性を向上することができる。
【００３９】
前記駆動軸１３が回転軸芯に沿った方向へ移動するときは、長穴部８１とビス８５との係合によって連結軸７９及び駆動軸１３が回転結合され、且つ結合軸７９及び駆動軸１３が軸穴８３によって相対移動する。従って、電動モータ１５から駆動軸１３に回転力を伝達しながら駆動軸１３の回転軸芯に沿った方向への前記移動を無理なく行わせることができる。
【００４０】
前記ロック板５を下降動作させ、ロック板５が下降位置で位置決められて停止したときには、逆に、駆動軸１３が図１の左方向に回転軸芯に沿った方向へ移動し、バンプラバー６１がリミットスイッチ７３に当接して、リミットスイッチ７３がその検出信号をコントローラ８７へ入力する。
【００４１】
従って、同様にロック板５の下降位置で、電動モータ１５が自動的に停止制御される。また、この場合にも、バンプラバー６１が支持壁部３１に当接、緩衝することにより、電動モータ１５に慣性回転があっても電動モータ１５を保護することができる。
【００４２】
前記ロック板５の上方のロック位置において、自動車がロック板５の上を無理に乗り上げ通過しようとすると、ロック板５が下降回転方向へ無理な力を受ける。ロック板５が無理な力を受けると動作軸７が連動して回転し、この回転が中継軸３３、ウォームホイール９を介して、ウォーム１１に伝達される。このときウォーム１１は、回転することなく、ウォームホイール９の回転に伴ってその噛み合いにより回転軸芯に沿った方向へそのまま平行移動する。この移動によって、駆動軸１３も同方向へ移動する。この場合、本実施例では、例えば図１の左方向へ駆動軸１３が移動する。この移動によって、コイルスプリング５５がウォーム１１と支持壁部２９との間で撓められ、駆動軸１３へ伝達された無理な力による移動力を緩衝することができる。また、駆動軸１３の回転軸芯に沿った方向への前記移動は、結合軸７９及び駆動軸１３の軸穴８３による相対移動により許容され、電動モータ１５へは無理な力が及ぶことはない。
【００４３】
従って、ロック板５の無理な回転が、コイルスプリング５５による緩衝を伴いながら許容され、ロック板５などの破損を抑制することができる。また、電動モータ１５に無理な力が及ばないため、電動モータ１５の破損も防止することができる。
【００４４】
前記ロック板５が上方のロック位置からさらに上方へ無理に回転させようとする力が入力されたときには、動作軸７が前記とは逆方向に回転する。このため、ウォーム１１が前記とは逆方向に移動してコイルスプリング５７が撓められ、同様にロック板５に加えられる無理な力を緩衝することができる。従って、無理な力によるロック板５の動きを同様に許容することができ、ロック板５、電動モータ１５を確実に保護することができる。
【００４５】
前記ロック板５の無理な移動によりコイルスプリング５７が底付き、この底付き状態からロック板５がさらに無理な力を受けると、この力が一定以上のとき、テーパ軸部３５及びテーパ穴部４１間で相対回転が許容され、ウォームホイール９の回転はその位置で停止、保持されることになる。
【００４６】
この場合、ロック板５に働く一定以上の無理な力は、皿ばね４７の設定によるテーパ軸部３５及びテーパ穴部４１間の摩擦係合力で緩衝され、同様に、ロック板５の動きを許容しつつ、ロック板５を保護することができる。
【００４７】
なお、前記ロック板５に働く無理な力により駆動軸１５が回転軸芯に沿った方向へ動作する場合、ロック板５に働く無理な力の大きさは、コイルスプリング５５，５７の反力調整、リミットスイッチ７１，７３の大きさにより容易に変更調整することができる。
【実施例２】
【００４８】
図４，図５は、本発明の実施例２に係り、図４は図１に対応し、一部を断面にした駐車ロック装置の要部平面図、図５は図２に対応し、駐車ロック装置１の一部を断面にした側面図である。尚、実施例１と対応する構成部分には同符号を付して説明する。
【００４９】
本実施例では、図１のコイルスプリング５７、リミットスイッチ７３を省略したものである。
【００５０】
本実施例では、ロック板５が上昇回転し、自動車のフロアパネル下面などに当接して位置決められたときに、電動モータ１５の回転継続でバンプラバー５９がリミットスイッチ７１に当接したとき、電動モータ１５を停止させるようにしたものである。
【００５１】
ロック板５の下降位置は、ロック板５の上昇位置とは異なり、常に定位置であるため、コントローラ８７が電動モータ１５の上昇駆動回転量を記憶することにより容易に元位置に復帰させることができる。
【実施例３】
【００５２】
図６，図７は、本発明の実施例３に係り、図６は図３に対応した中継軸周辺の拡大断面図、図４はばね受けの正面図である。なお、実施例１と対応する構成部分には同符号又は同符号にＡを付して説明する。また、全体的な構成は実施例１とほぼ同様であり、図１，図２を参照する。
【００５３】
本実施例のウォームホイール９Ａには、前記テーパ穴部４１に代えてストレートな軸穴部８９が設けられ、中継軸３３Ａのストレートな支持軸部９０に相対回転可能に嵌合している。すなわち、ウォームホイール９Ａは、前記動作軸７Ａに対し同軸上に設けられた構成となっている。
【００５４】
前記中継軸３３Ａの支持軸部９０に、カラー９１が嵌合穴９２による嵌合で相対回転可能に支持されている。但し、カラー９１を中継軸３３Ａの端部に相対回転不能に結合することもできる。
【００５５】
前記カラー９１には、結合穴９３が設けられている。結合穴９３は、回り止めのため、例えば断面六角形に形成されている。動作軸７Ａの端部には例えば断面六角形の結合端部９４が設けられ、カラー９１の結合穴９３に嵌合している。この嵌合により、カラー９１が動作軸７Ａと共に回転する構成となっている。
【００５６】
また、本実施例では、長ナット４３と皿ばね４７との間に、リング状のばね受け９５が設けられている。ばね受け９５には、内周孔９６に一対の係合片部９７が突設されている。前記内周孔９６は、前記中継軸３３Ａの雄ねじ部３９外周に遊嵌する大きさに形成されている。前記中継軸３３Ａの雄ねじ部３９には、該雄ねじ部３９の軸芯に沿った方向に一対の係合溝９８が設けられている。係合溝９８は、中継軸３３Ａの端部に渡って形成されている。この係合溝９８に、前記ばね受け９５の係合片部９７が係合している。
【００５７】
前記ばね受け９５の取付は、中継軸３３Ａの端部から行う。ばね受け９５の係合片部９７を中継軸３３Ａの端部において係合溝９８の端部に対向させ、ばね受け９５を雄ねじ部３９に沿って軸芯に沿った方向へ移動させる。
【００５８】
前記ウォームホイール９Ａ、皿ばね４７、及びばね受け９５が図６のように取り付けられた後、長ナット４３を雄ねじ部３９にねじ込み、ロックナット４５によりロックする。
【００５９】
前記皿ばね４７が、前記ばね受け９５に受けられながらウォームホイール９Ａを付勢する。この付勢によりウォームホイール９Ａの側面９９がカラー９１の側面１００に押し付けられ、相互間で摩擦力を発揮する。この摩擦力によりウォームホイール９Ａとカラー９１とが摩擦係合し、相互間の回転力伝達を行わせることができる。すなわち、側面９９，１００は、本実施例において摩擦係合部を構成している。従って、ウォーム１１からウォームホイール９Ａ及びカラー９１を介して作動軸７Ａに回転力を伝達し、作動軸７Ａからカラー９１を介してウォームホイール９Ａへ回転力を伝達することができる。
【００６０】
また、上記実施例のように前記ロック板５の無理な移動によりコイルスプリング５７が底付き、この底付き状態からロック板５がさらに無理な力を受けると、この力が一定以上のとき、側面９９，１００間で相対摺動回転が許容され、ウォームホイール９Ａの回転はその位置で停止、保持されることになる。
【００６１】
この場合、ロック板５に働く一定以上の無理な力は、皿ばね４７の設定による側面９９，１００間の摩擦係合力で緩衝され、同様に、ロック板５の動きを許容しつつ、ロック板５を保護することができる。
【００６２】
前記側面９９，１００間が相対摺回転すると、中継軸３３Ａもカラー９１側と共回りすることがある。この共回り時に、ばね受け９５は皿ばね４７を介して静止しているウォームホイール９Ａ側に摩擦係合しようとする。しかし、ばね受け９５は、係合片部９７が係合溝９８に係合することでウォームホイール９Ａ側から摩擦係合力を受けても中継軸３３Ａ側と共に一体的に回転することができる。このため、ばね受け９５と長ナット４３側とが中継軸３３Ａに対し一体的に回転することができ、長ナット４３側に中継軸３３Ａに対する緩み方向の回転力が働くことが無く、長ナット４３及びロックナット４５によりばね受け９５を確実に支持することができる。
【００６３】
従って、本実施例でも実施例１と同様な作用効果を奏することができる。また、本実施例では、長ナット４３の緩みを確実に抑制することができる。
【００６４】
なお、前記ロック板５に働く無理な力により駆動軸１５が回転軸芯に沿った方向へ動作する場合、ロック板５に働く無理な力の大きさは、コイルスプリング５５の反力調整、リミットスイッチ７１の大きさにより容易に変更調整することができる。
【００６５】
上記実施例では、バンプラバー５９，６１を駆動軸１３側に取り付けたが、バンプラバー５９，６１を支持壁部２９，３１側に取り付けることもできる。
【００６６】
前記駆動装置３を駐車ロック装置１に用いたが、他の装置に駆動装置として用いることもできる。この場合、動作軸７側の回転量が一定である場合には、バンプラバー５９，６１、リミットスイッチ７１，７３を省略することも可能である。
【００６７】
また、バンプラバー５９，６１などを省略した場合でも、電動モータ１５が停止するときの慣性回転をコイルスプリング５５，５７で許容し、且つ慣性回転による力を緩衝することができる。
【００６８】
前記駆動軸１３を元位置へ付勢するコイルスプリングは、他の付勢手段、例えば空気、油圧、磁力などを用いることもできる。
【００６９】
前記検出手段としては、リミットスイッチ７１，７３に代えて圧力センサなどを用いることもできる。
【００７０】
前記ウォームホイール９は、動作軸７側に一体的に取り付けることも可能である。
【００７１】
前記アクチュエータとしては、電動モータ以外のアクチュエータを用いることもできる。
【００７２】
前記被駆動部材としては、動作軸の回転で往復運動するようなものにも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】一部を断面にした駐車ロック装置の要部平面図である（実施例１）。
【図２】一部を断面にした駐車ロック装置の側面図である（実施例１）。
【図３】中継軸周辺の拡大断面図である（実施例１）。
【図４】一部を断面にした駐車ロック装置の要部平面図である（実施例２）。
【図５】一部を断面にした駐車ロック装置の側面図である（実施例２）。
【図６】中継軸周辺の拡大断面図である（実施例３）。
【図７】ばね受けの正面図である（実施例３）。
【図８】一部を断面にした駐車ロック装置の平面図である（従来例）。
【符号の説明】
【００７４】
３  駆動装置
５  ロック板（被駆動部材）
７  動作軸
９  ウォームホイール
１１  ウォーム
１３  駆動軸
１５  電動モータ（アクチュエータ）
３５  テーパ軸部（摩擦係合部）
４１  テーパ穴部（摩擦係合部）
５５，５７  コイルスプリング（付勢手段）
７１，７３  リミットスイッチ（検出手段）
８７  コントローラ（駆動制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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