(57)【要約】【課題】  性能及び機能に制限のある端末装置でも遠隔カメラ操作を円滑かつ容易に行えるようにする。【解決手段】  端末装置（１０１）のディスプレイ上で指定された位置の座標情報を取得してカメラサーバ（１０２）へ送信し、カメラサーバ（１０２）では、受信した座標情報を解釈して解釈結果に応じてカメラを制御するとともに、端末装置（１０１）のディスプレイに表示すべき表示画像を端末装置（１０１）へと送信する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末装置からの指示に応じてカメラを制御するカメラサーバであって、
前記端末装置のディスプレイ上で指定された位置の座標情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した座標情報を解釈し、解釈結果に応じてカメラを制御する制御手段と、
を有することを特徴とするカメラサーバ。
【請求項２】
前記制御手段による解釈結果に応じて、前記端末装置のディスプレイに表示すべき表示画像を生成し、前記端末装置へ送信する送信手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のカメラサーバ。
【請求項３】
前記カメラ制御は、制御対象のカメラ切換機能、カメラのパン・チルト操作機能、前記操作機能のためのプリセット機能の少なくとも１つの機能制御であることを特徴とする請求項１または２に記載のカメラサーバ。
【請求項４】
前記送信手段は、前記カメラにより撮影された撮影画像を前記端末装置に対して送信することを特徴とする請求項２〜３に記載のカメラサーバ。
【請求項５】
カメラ制御のためのカメラサーバに通信媒体を介して接続される端末装置であって、
前記端末装置のディスプレイ上で指定された位置の座標情報を取得する座標情報取得手段と、
前記座標情報取得手段により取得された座標情報を、前記カメラサーバがカメラ制御のために使用する情報として、前記カメラサーバへ送信する送信手段と、
を有することを特徴とする端末装置。
【請求項６】
前記端末装置は携帯電話であり、前記携帯電話の電話機能を操作するための操作キーは、前記位置の指定操作のためのキーを兼ねていることを特徴とする請求項５に記載の端末装置。
【請求項７】
端末装置からの指示に応じてカメラを制御するカメラサーバのカメラ制御方法であって、
前記端末装置のディスプレイ上で指定された位置の座標情報を受信する受信工程と、
前記受信工程において受信した座標情報を解釈し、解釈結果に応じてカメラを制御する制御工程と、
を有することを特徴とするカメラサーバのカメラ制御方法。
【請求項８】
カメラ制御のためのカメラサーバに通信媒体を介して接続される端末装置のカメラ制御方法であって、
前記端末装置のディスプレイ上で指定された位置の座標情報を取得する座標情報取得工程と、
前記座標情報取得工程において取得された座標情報を、前記カメラサーバがカメラ制御のために使用する情報として、前記カメラサーバへ送信する送信工程と、
を有することを特徴とする端末装置のカメラ制御方法。
【請求項９】
端末装置からの指示に応じてカメラを制御するカメラサーバのカメラ制御方法を実行するためのプログラムであって、
前記端末装置のディスプレイ上で指定された位置の座標情報を受信する受信ステップと、
前記受信ステップにおいて受信した座標情報を解釈し、解釈結果に応じてカメラを制御する制御ステップと、
を有することを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
カメラ制御のためのカメラサーバに通信媒体を介して接続される端末装置のカメラ制御方法を実行するためのプログラムであって、
前記端末装置のディスプレイ上で指定された位置の座標情報を取得する座標情報取得ステップと、
前記座標情報取得ステップにおいて取得された座標情報を、前記カメラサーバがカメラ制御のために使用する情報として、前記カメラサーバへ送信する送信ステップと、
を有することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワーク等通信媒体を介して接続されるカメラを制御するためのカメラサーバ、端末装置、カメラサーバのカメラ制御方法、端末装置のカメラ制御方法、及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ビデオカメラをコンピュータ・ネットワークを介して遠隔地から操作するための遠隔カメラ操作システムが、監視用途を中心に普及しつつある。このようなシステムでは、ビデオカメラ自体がパン・チルト等向きを変える機能を持ち、遠隔地から操作可能となっている。
【０００３】
一般に、遠隔カメラ操作システムは、図１１に示すようなサーバとクライアントで構成される。図において、端末装置（１１０１）は遠隔地のビデオカメラの映像を表示するための表示装置である。ディスプレイをもつ専用の装置であることもあれば、ＰＣ等で動作するソフトウェアとして実現されているシステムもある。ビデオカメラ側にはカメラサーバ（１１０２）が設置され、ビデオカメラ（１１０３，１１０４，１１０５等）が接続されている。カメラサーバ（１１０２）はビデオカメラの画像をコンピュータ・ネットワーク（１１０６）を介して端末装置（１１０１）に送信する。端末装置（１１０１）では受信した画像データを表示する。
【０００４】
図１２は端末装置（１１０１）のユーザインタフェースの例である。この端末装置では、画像データを表示するだけでなくカメラのパン、チルト、ズーム操作等も可能となっている。図１２において、パン・スクロールバー（１２０１）はカメラを左右に操作するためのユーザインタフェースである。スクロールバーのつまみ（１２０２）の位置は、現在のカメラの位置（向き）をあらわしている。図では左１／３程度の位置になっている。
【０００５】
チルト・スクロールバー（１２０３）はカメラを上下に操作するためのものである。スクロールバーのつまみ（１２０４）は、現在のカメラの位置（向き）をあらわしている。図ではほぼ正面となっている。ズーム・スクロールバー（１２０５）はカメラのズーム倍率を操作するためのユーザインタフェースである。つまみ（１２０６）の位置は現在のズーム倍率の値をあらわしている。図ではもっともズーム倍率が低い状態になっている。
【０００６】
カメラ選択ボックス（１２０７）には図１１におけるビデオカメラ（１１０３，１１０４，１１０５）がそれぞれ「カメラ１」「カメラ２」「カメラ３」としてリストアップされる。ボックス内の項目をマウス等で選択することにより、画像表示領域（１２０９）の画像が選択したビデオカメラのものに切り替わる。プリセット選択ボックス（１２０８）にはあらかじめ登録されたカメラ操作（プリセット操作と呼ぶ）がリストアップされる。ボックス内の項目を選択することによりプリセット操作を実行することができる。以上のような技術は、例えば、特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００１−０１６５７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、遠隔カメラシステムを主にセキュリティ用途に提供する場合において、ＰＣや専用機器のように固定された機器だけでなく、携帯電話、ＰＨＳ、カーナビなど移動可能な小型端末を使用したいという要望が高まっている。
【０００８】
しかしながら、このような小型端末はＰＣ等にくらべ機能・性能が制限されており、図１２で示したような複雑なユーザインタフェースを実現することが困難である。
【０００９】
本発明は上述した問題点を解決するためのものであり、性能及び機能に制限のある端末装置でも遠隔カメラ操作を円滑かつ容易に行えるカメラサーバ、端末装置、カメラサーバのカメラ制御方法、端末装置のカメラ制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のカメラサーバは、端末装置からの指示に応じてカメラを制御するカメラサーバであって、前記端末装置のディスプレイ上で指定された位置の座標情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信した座標情報を解釈し、解釈結果に応じてカメラを制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の端末装置は、カメラ制御のためのカメラサーバに通信媒体を介して接続される端末装置であって、前記端末装置のディスプレイ上で指定された位置の座標情報を取得する座標情報取得手段と、前記座標情報取得手段により取得された座標情報を、前記カメラサーバがカメラ制御のために使用する情報として、前記カメラサーバへ送信する送信手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のカメラサーバのカメラ制御方法は、端末装置からの指示に応じてカメラを制御するカメラサーバのカメラ制御方法であって、前記端末装置のディスプレイ上で指定された位置の座標情報を受信する受信工程と、前記受信工程において受信した座標情報を解釈し、解釈結果に応じてカメラを制御する制御工程と、を有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の端末装置のカメラ制御方法は、カメラ制御のためのカメラサーバに通信媒体を介して接続される端末装置のカメラ制御方法であって、前記端末装置のディスプレイ上で指定された位置の座標情報を取得する座標情報取得工程と、前記座標情報取得工程において取得された座標情報を、前記カメラサーバがカメラ制御のために使用する情報として、前記カメラサーバへ送信する送信工程と、を有することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のプログラムは、端末装置からの指示に応じてカメラを制御するカメラサーバのカメラ制御方法を実行するためのプログラムであって、前記端末装置のディスプレイ上で指定された位置の座標情報を受信する受信ステップと、前記受信ステップにおいて受信した座標情報を解釈し、解釈結果に応じてカメラを制御する制御ステップと、を有することを特徴とする。
【００１５】
また、カメラ制御のためのカメラサーバに通信媒体を介して接続される端末装置のカメラ制御方法を実行するためのプログラムであって、前記端末装置のディスプレイ上で指定された位置の座標情報を取得する座標情報取得ステップと、前記座標情報取得ステップにおいて取得された座標情報を、前記カメラサーバがカメラ制御のために使用する情報として、前記カメラサーバへ送信する送信ステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、性能及び機能に制限のある端末装置でも遠隔カメラ操作を円滑かつ容易に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
本実施形態では、携帯電話（ＰＨＳ含む）を端末装置として使用する例について説明する。図１は、本実施形態の構成図である。
【００１９】
図において端末装置（１０１）とカメラサーバ（１０２）が存在し、コンピュータ・ネットワーク（１０３）を介して通信可能となっている。また、カメラサーバには複数台のビデオカメラが接続されている。
【００２０】
携帯電話には図２に示すような一般的な機種（２０１）を想定している。携帯画像データ等を表示可能なディスプレイ（２０２）と“１”〜“９”の数字キーなどの各種ボタン（２０３）である。本実施形態の端末装置（１０１）は携帯電話を想定しているが、ハードウェア上はＰＣなどと同様にＣＰＵ、メモリ、入力装置、表示装置（ディスプレイ）を持つコンピュータと同様に機能する。図１ではソフトウェアの構成を示す。
【００２１】
端末装置（１０１）は、画像表示モジュール（１０４）、座標情報取得モジュール（１０５）、座標情報送信モジュール（１０６）から構成される。画像表示モジュール（１０４）は、カメラサーバ（１０２）から送信されてくる画像データをディスプレイ等に表示するモジュールである。座標情報取得モジュール（１０５）はユーザの操作を監視し、サーバに送信すべき座標情報を取得する。また、座標情報送信モジュール（１０６）は、取得した座標情報をカメラサーバに送信するモジュールである。座標情報取得モジュール（１０５）は以下のようにして座標情報を取得する。
【００２２】
図３は本端末での座標指定方式を説明するための図である。ディスプレイ（３０２）上に表示される十字型のポインタ（３０３）を各種ボタンで上下左右に操作することにより座標を指定する。“１”，“２”，“３”，“４”，“６”，“７”，“８”，“９”キーを押すとポインタ（３０３）が一定速度で左上，上，右上，左，右，左下，下，右下に移動する。（初期位置はディスプレイの中心である。）“５”キーは決定キーとして使用される。ポインタ（３０３）を適当な位置に移動させて決定キーを押すと、座標情報がカメラサーバに送信される。
【００２３】
本実施形態の座標情報は（ｘ，ｙ）で表現可能な２次元座標である。具体的には、カメラサーバから送信されてきた画像の中心を（０，０）とし、ｘ座標を横方向のピクセル数、ｙ座標を縦方向のピクセル数とする。１６０ｘ１２０ピクセルの画像データを表示しているとすると、左上端の座標（図９における点（９０４））は（−８０，＋６０）となる。右下端の座標（点（９０５））は（＋８０，−６０）である。
【００２４】
カメラサーバ（１０２）は、端末（１０１）から送信されてくる座標情報を受信する座標情報受信モジュール（１０７）、座標情報を操作モードにあわせて解釈・実行する座標情報解釈モジュール（１０８）、操作モードにあわせた画像を送信する画像送信モジュール（１０９）から構成される。
【００２５】
カメラサーバ側では、カメラ選択操作モード、通常操作モード、プリセットＰＴ操作モードの３種類の操作モードを提供する。「カメラ選択操作モード」は、カメラサーバに接続された複数のビデオカメラ（たとえば図１２の構成ならカメラは３台）のうちの一台を選択するための操作モードである。選択されたカメラの映像が図２で示したディスプレイ（２０２）に表示される。端末がビデオカメラとのセッションを開始するとまずはこのモードとなる。他のモードは、このモードで選択されたカメラを操作するものである。「通常操作モード」は、パン・チルト位置を直接指定することでカメラを操作するモードである。「プリセットＰＴ操作モード」は、カメラサーバに前もって登録しておいたパン・チルト位置にカメラを操作するモードである。
【００２６】
図４はディスプレイ表示の概要を説明するための図である。ディスプレイ（４０１）は大きく２つの領域（４０２，４０３）に分割されている。上部の大きな領域がメイン表示領域（４０２）と呼ばれ、下部の小さな領域はモード選択領域（４０３）と呼ばれる。メイン表示領域（４０２）はモードごとに異なる表示となるが、モード選択領域（４０３）は全モード共通である。モード選択領域（４０３）には「カメラ選択モードボタン（４０４）」「通常操作モードボタン（４０５）」「プリセットＰＴ操作モードボタン（４０６）」が表示される。ユーザがこれらのボタンを選択する（すなわち、十字ポインタをボタン上に移動し、決定キーを押す）と対応するモードに切り替わることになる。本実施形態では、ディスプレイ上に表示されるユーザインタフェースは、カメラサーバ側が作成したものであり、端末側は単なる画像データとして表示する構成を特徴としている。
【００２７】
各操作モードにおけるディスプレイ上の表示は図５−７に示すものとなる。図５はカメラ選択モードにおけるディスプレイ表示である。モード選択領域（５０３）の表示は他のモードと同じである。メイン表示領域（５０２）には、図に示すように各カメラを表現するアイコン（５０４，５０５，５０６，５０７）が表示される。
【００２８】
ユーザが各アイコンを選択すると、選択したカメラの画像がカメラサーバから送信されるようになる。また、同時に操作モードが通常操作モードに切り替わり、選択したカメラの操作が可能となる。カメラが５台以上ある場合は、５０７が「その他のカメラ」をあらわす表示となる。「その他のカメラ」を選択すると、メイン表示領域（５０２）の表示が切り替わり、カメラ４，５，６のアイコンが表示される。
【００２９】
図６は通常操作モードにおけるディスプレイ表示である。メイン選択領域（６０２）には、カメラ選択モードで選択したカメラのライブ画像が表示される。画面上の任意の位置を選択（すなわち、十字ポインタ（６０３）を移動し決定キーを押す）することでカメラ操作をおこなう。
【００３０】
図７はプリセットＰＴ操作モードにおけるディスプレイ表示である。メイン表示領域（７０２）には、図に示すようにプリセット位置を表現するアイコン（７０４，７０５，７０６，７０７）が表示される。ユーザが各アイコンを選択すると、選択したプリセット操作が実行される。実行後は通常操作モードに切り替わり、画像表示が再開される。
【００３１】
図８は端末側の処理の流れをあらわすフローチャートである。本フローチャートの処理は端末装置のＣＰＵにより管理、制御される。本実施形態では、画像像表示モジュール（１０４）がカメラサーバから送信されてくる画像データをディスプレイに表示している。ユーザがなんらかのボタン操作をおこなった場合は座標情報取得モジュール（１０５）で処理され、図８のフローが開始される。
【００３２】
まず、ユーザのボタン操作を検知すると（Ｓ１０１）、それが移動キー（“１”，“２”，“３”，“４”，“６”，“７”，“８”，“９”キー）なら（Ｓ１０２）ディスプレイ上の十字ポインタをキーに対応する方向に移動させる（Ｓ１０３）。決定キー（“５”キー）なら（Ｓ１０４）、座標情報送信モジュール（１０６）を経由して十字ポインタの位置を座標カメラサーバに送信する（Ｓ１０５）。
【００３３】
図９（ａ），（ｂ）は、カメラサーバ側の処理の流れをあらわすフローチャートである。本フローチャートの処理はカメラサーバのＣＰＵにより管理、制御される。カメラサーバの処理は大きく分類すると、モード間切替処理とモード内処理の２種類となる。
【００３４】
端末から座標情報を受信すると（Ｓ２０１）、その座標がメイン表示領域かモード表示領域かを判定する。モード表示領域なら（Ｓ２０２）、さらに「カメラ選択モードボタン」「通常操作モードボタン」「プリセットＰＴ操作モードボタン」のいずれの領域に相当するか判定することになる。
【００３５】
カメラ選択モードボタンなら（Ｓ２０３）、カメラ選択モードに移行し（Ｓ２０４）、カメラ選択表示用画像を端末に送信する（Ｓ２０５）。通常操作モードボタンなら（Ｓ２０６）、通常操作モードに移行し（Ｓ２０７）、通常操作表示用画像を端末に送信する（Ｓ２０８）。プリセットＰＴ操作モードボタンなら（Ｓ２０９）、プリセットＰＴ操作モードに移行し（Ｓ２１０）、プリセットＰＴ操作表示用画像を端末に送信する（Ｓ２１１）。座標情報がメイン表示領域の座標なら（Ｓ２０２）、各モードに応じた処理をおこなう。
【００３６】
カメラ選択モードなら（Ｓ２１２）、座標に対応したカメラアイコンのカメラへの切替をおこない（Ｓ２１３）、（Ｓ２０７）以下の通常操作モードへの切り替え処理を実行する。通常操作モードなら（Ｓ２１４）なら、座標に対応した位置にカメラを操作する（Ｓ２１５）。
【００３７】
本実施形態においては、図１０に示すように画像を９分割し、端末から送信されてきた座標がどの領域に対応するか判定する。
【００３８】
判定の結果、領域１（１００１）なら左上方向、領域２（１００２）なら上方向、領域３（１００３）なら右上方向、領域４（１００５）なら右方向、領域６（１００７）なら左方向、領域７（１００７）なら左下方向、領域８（１００８）なら下方向、領域９（１００９）なら右下方向に一定の角度でカメラを操作する。（本実施形態では領域５（１００５）は使用しない。）
プリセットＰＴ操作モードなら（Ｓ２１６）、座標に対応したアイコンのプリセット操作を実行し（Ｓ２１７）、（Ｓ２０７）以下の通常操作モードへの切り替え処理を実行する。
【００３９】
以上述べたように本実施形態では、端末装置は、画像表示モジュール（１０４）、座標情報取得モジュール（１０５）、座標情報送信モジュール（１０６）を有し、カメラサーバは、座標情報受信モジュール（１０７）、座標情報解釈モジュール（１０８）、画像送信モジュール（１０９）を提供する。カメラサーバ側で、端末から送信されてくる座標情報を、操作モードにあわせて解釈・実行することにより、性能・機能に制限のある携帯電話を遠隔カメラ操作用の端末として使用することを可能にしている。
【００４０】
（他の実施形態）
上記実施形態では、９つ以上のボタンを持つ携帯電話を端末として使用したが、本発明はユーザの操作から座標情報を取得するこができる機器なら端末として使用することが可能である。
【００４１】
また、本発明は、ボタンが最低５つ（方向キーとして４つ、決定キーとして１つ）を有する機器ならは、上記実施形態と同様に適用可能である。また、方向キーのかわりにジョイスティック、マウス、トラックボールを使用することも可能である。
【００４２】
仮にそれ以下の入力手段を持たない機器でも、座標情報を１次元（たとえば上下方向）に制限することで使用することができる。この場合、パンチルト操作の実現は困難だが、通常操作モードではズーム倍率を操作するように変更すればよい。カメラ選択モードやプリセットＰＴ操作モードでは表示画像のデザインを変更（たとえば、アイコンを上下１列に配置するなど）すれば対応可能となる。
【００４３】
また、同様にして３次元以上の座標情報を入力可能な機器への対応も実現することができる。さらにカメラサーバ側で、端末から送信されてくる座標情報の種類（１次元か２次元か）を判定し、その種類によって処理内容を切り替える処理を追加することでさまざまな種類の端末に対応可能なカメラサーバを実現することも可能である。
【００４４】
上記実施形態においては、カメラサーバから送信されてきた画像を元に座標を決定していたが、別の情報に基づいて座標を決定してもよい。たとえば、通常操作モードにおける座標系としてカメラで撮影可能な全領域を採用することができる。端末側にあらかじめ全景画像を送信しておき、端末側ではライブ画像ではなく全景画像上でポインタを操作することにより全景画像上での座標系を利用者に指定させる。このようにすることで、上記実施形態の構成に本質的な変更を加えることなくさまざまなユーザインタフェースを実現することが可能である。
【００４５】
上記実施形態では、端末とカメラサーバを基本的な構成としていたが、この間に一種の中継装置を導入することが可能である。例えば、図１におけるカメラサーバ側各種手段を中継装置側で実現する。この構成は、上記実施形態のカメラサーバを中継装置に、ビデオカメラをカメラサーバに読み替えたものとなる。
【００４６】
また、カメラサーバのかわりに過去の蓄積画像を配信する蓄積サーバシステムへの適用も可能である。この場合、カメラ選択モードのかわりに蓄積画像を選択する蓄積画像選択モードを、通常操作モードのかわりに蓄積画像再生モード、プリセットＰＴ操作モードのかわりにプリセット再生モード（あらかじめ指定されたシーンから再生する）などを提供することになるが、システムとしての構成上は上記実施形態と同じものとなる。
【００４７】
なお、本発明の目的は、前述した各実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ、ＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。
【００４８】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体およびプログラムは本発明を構成することになる。
【００４９】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００５０】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００５１】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００５２】
また、携帯端末で実行される本発明に関るソフトウェアを、ネットワーク上のサーバ（例えばカメラサーバ）に格納しておき、携帯端末からの指示に応じてサーバから携帯端末へダウンロードし、携帯端末での処理を実行可能にするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態の構成図
【図２】一般的な携帯電話を説明するための図
【図３】本実施形態でのディスプレイ表示の概要図
【図４】カメラ選択モードでの表示
【図５】通常操作モードでの表示
【図６】プリセットＰＴ操作モードでの表示
【図７】座標指定方式を説明する図
【図８】端末側の処理の流れをあらわすフローチャート
【図９】ａ、ｂはカメラサーバ側の処理の流れをあらわすフローチャート
【図１０】通常操作モードでのカメラ操作方式を説明する図
【図１１】従来システムの概念図
【図１２】従来システムのユーザインタフェース例
【符号の説明】
【００５４】
１０１  端末装置
１０２  カメラサーバ
１０３  コンピュータ・ネットワーク
１０４  画像表示モジュール
１０５  座標情報取得モジュール
１０６  座標情報送信モジュール
１０７  座標情報受信モジュール
１０８  座標情報解釈モジュール
１０９  画像送信モジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2005197906.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2005197906.tif 000013
【図１２】
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