(57)【要約】  【課題】  サスペンション１６ａ、１６ｂに取り付けられ、対向している磁気ヘッドスライダ１５ａ、１５ｂが、輸送時のために衝撃等により、サスペンション間に挿入された治具を支点として、磁気ヘッドスライダが振動し衝突して破損する。  【解決手段】  アクチュエータアセンブリを輸送する際に、対向するサスペンション間に挿入する治具に、対向する２つの磁気ヘッドスライダの凹部（負圧発生部）に対応した位置に球形状の突起を設け、磁気ヘッドスライダが振動して衝突しても、磁気ヘッドスライダの凹部であるため、磁気ヘッドやスライダのメディア接触面の損傷を防止できる。【選択図】  図１
2005174459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円盤状の磁気記録媒体の表裏に面するよう対向する少なくとも一対の磁
気ヘッドをそれぞれ先端に配置したサスペンションを備えたアクチュエータを輸送する際
に、前記磁気ヘッドの破損を防止するアクチュエータアセンブリ治具であって、先端に球
形状の突起と、前記球形状の突起より前記サスペンション側に延び前記球形状の突起の直
径よりも細い棒状の支持部とにより構成され、前記球形状の突起は、一端に前記磁気ヘッ
ドを搭載したスライダのそれぞれの凹部に収納されることを特徴とするアクチュエータア
センブリ治具。
【請求項２】
円盤状の磁気記録媒体の表裏に面するよう対向する少なくとも一対の磁
気ヘッドをそれぞれ先端に配置したサスペンションを備えたアクチュエータを輸送する際
に、前記磁気ヘッドの破損を防止するアクチュエータアセンブリ治具であって、先端に球
形状の突起と、前記球形状の突起より前記サスペンション側に延び前記球形状の突起の直
径よりも細い棒状の支持部と、その支持部の他端に前記サスペンションの隙間を拡げて組
み立て時に前記磁気ヘッドを分離するためのヘッド分離ピンとにより構成され、組み立て
時に前記ヘッド分離ピンにより前記サスペンションの隙間を拡げ、前記球形状の突起は、
一端に前記磁気ヘッドを搭載したスライダのそれぞれの凹部に収納されることを特徴とす
るアクチュエータアセンブリ治具。
【請求項３】
請求項１に記載のアクチュエータアセンブリ治具であって、前記サスペ
ンションに貫通孔を設け、前記支持棒の他端には、前記サスペンションの貫通孔に嵌合す
る位置決めピンを設けたことを特徴とするアクチュエータアセンブリ治具。
【請求項４】
請求項２に記載のアクチュエータアセンブリ治具であって、前記サスペ
ンションに貫通孔を設け、前記ヘッド分離ピンには、前記サスペンションの貫通孔に嵌合
する位置決めピンを設けたことを特徴とするアクチュエータアセンブリ治具。
【請求項５】
請求項２に記載のアクチュエータアセンブリ治具であって、前記ヘッド
分離ピンが一対の前記サスペンションの間に挿入時には、前記球形状の突起は少なくとも
前記磁気ヘッドの凹部の片方との間に隙間を有していることを特徴とするアクチュエータ
アセンブリ治具。
【請求項６】
円盤状の磁気記録媒体の表裏に面するよう対向する少なくとも一対の磁
気ヘッドをそれぞれ先端に配置したサスペンションを備えたアクチュエータを輸送する際
に、前記磁気ヘッドの破損を防止するアクチュエータアセンブリ治具であって、先端に球
形状の突起と、前記球形状の突起より前記サスペンション側に延び前記球形状の突起の直
径よりも細い棒状の支持部と、その支持部の他端に前記サスペンションの隙間を拡げて組
み立て時に前記磁気ヘッドを分離するためのヘッド分離ピンと、前記サスペンションに貫
通孔を設け、前記ヘッド分離ピンには、前記サスペンションの前記貫通孔に嵌合し、対向
する前記サスペンションの外側より挿入可能な位置決めピンにより構成され、組み立て時
に前記ヘッド分離ピンにより前記サスペンションの隙間を拡げ、前記球形状の突起は、一
端に前記磁気ヘッドを搭載したスライダのそれぞれの凹部に収納されることを特徴とする
アクチュエータアセンブリ治具。
【請求項７】
円盤状の磁気記録媒体の表裏に面するよう対向する少なくとも一対の磁
気ヘッドをそれぞれ先端に配置したサスペンションを備えたアクチュエータを輸送する際
に、前記磁気ヘッドの破損を防止するアクチュエータアセンブリ治具の装着方法であって、
先端に球形状の突起と、前記球形状の突起より前記サスペンション側に延び前記球形状の
突起の直径よりも細い棒状の支持部と、その支持部の他端に前記サスペンションの隙間を
拡げて組み立て時に前記磁気ヘッドを分離するためのヘッド分離ピンと、前記サスペンシ
ョンに貫通孔を設け、前記ヘッド分離ピンには、前記サスペンションの前記貫通孔に嵌合
し、対向する前記サスペンションの外側より挿入可能な位置決めピンにより構成され、
組み立てる際には、前記位置決めピンを前記貫通孔に挿入した後、前記位置決めピンを
回動軸として回動し、前記ヘッド分離ピンを対向する前記サスペンションの間に挿入し、
前記球形状の突起を前記磁気ヘッドを搭載したスライダのそれぞれの前記凹部の位置に収
納することを特徴とするアクチュエータアセンブリ治具の装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスクドライブに使用される磁気ヘッドを搭載したアクチュエータ
の輸送や移動に使用されるアクチュエータアセンブリ治具に関し、特にハードディスクド
ライブ用磁気ヘッドの輸送時や移動時の衝撃による破損や静電気破壊から磁気ヘッドを保
護する。
【０００２】
本発明は、前記衝撃による破損から生ずる磁気ヘッドの材料が塵埃となり、ハードディ
スクドライブに使用される磁気記録媒体（以下、メディアという）へキズを付けることや、
塵埃がメディア上に接触してメディアを破損させることを防止することや、メディア上の
キズや接触により発生する塵埃によってヘッド表面にキズを付け破損させることと、前記、
輸送時や移動時の衝撃による剥離作用から、磁気ヘッドが静電気により破壊することを防
止する。
【背景技術】
【０００３】
アクチュエータアセンブリは、先端部に磁気ヘッド１０５を有する磁気ヘッドスライダ
１５と、サスペンション１６と、それを保持するアクチュエータアーム１７よりなり、ハ
ードディスクとして、メディア１０３の両面を利用するものがほとんどであるため、磁気
ヘッド１０５を１個のみ使用したものは有り得ず、少なくとも一対の磁気ヘッドスライダ
１５ａ、１５ｂをそれぞれ先端に配置したサスペンション１６ａ、１６ｂを対向して備え
た構成となっている。
【０００４】
従来、磁気ヘッドの輸送や移動による従来治具としては図１２に記載したものがある。
図１３の磁気ヘッドスライダ１５には、メディア１０３に対して浮上させるための突出し
た正圧発生部１０１とその浮上を抑制するための負圧発生部１０２とを有しており、正圧
発生部１０１はメディア１０３に対して近づくように突出し、凹部（以下負圧発生部と称
す）１０２はメディア１０３に対して遠ざかるようにへこんでいる。  図１４は図１２の
Ｂ部分の拡大図である。
【０００５】
磁気ヘッドセンサー１０５は磁気ヘッドスライダ１５ａ、１５ｂの先端部にあって、正
圧発生部１０１の突出した部分に位置しており、図１２に示すように、従来治具１０４の
ヘッド分離ピン１２を対向するサスペンション１６ａ、１６ｂ間に挿入する。この時、従
来治具１０４が支持するサスペンション１６ａ、１６ｂの位置は、従来治具１０４を挿入
する段階で対向するアクチュエータ１７を広げるために略中央となっている。治具１０４
はアクチュエータ１７を拡げた状態で側面から挿入される。しかしながら、この構成では
振動や衝撃があった場合、治具１０４を支点としてアクチュエータ１７が振動し、図１４
に示した対向する磁気ヘッドスライダ１５ａ、１５ｂ同士が衝突し破壊されることがあっ
た。
【０００６】
また、特許文献１に記載されている内容は、図１１に示すように、通常は対向して配置
された磁気ヘッド７を、輸送時や移動時の衝撃等による破損から防止するために、磁気ヘ
ッド保護シート９を挿入していた。、磁気ヘッド保護シート曲部１０は磁気ヘッド保護シー
ト９を挿入する際に、磁気ヘッド７のエッジ部に引っ掛からないようにするためのに曲面
を持たせ、スライダ表面で直接挟みこむものである。
【特許文献１】実開昭６２−４８０８３号公報（第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来の構成である背景技術１では、輸送時や移動時の振動、ある
いは衝撃発生時にサスペンションが治具を支点として振動し、対向する２つの磁気ヘッド
のスライダ同士が衝突し破損や塵埃を発生することでヘッドやメディアが破損することが
ある。
【０００８】
また、磁気ヘッド保護シートを直接挟みこむ方法では、磁気ヘッド保護シートを磁気
ヘッドに直接挟み込ませるという機構であり、搬送時の微動による磁気ヘッド保護シート
の磨耗による塵埃が磁気ヘッドへ付着したり、静電気の発生による磁気ヘッドの破壊を発
生させる課題を有していた。また、輸送後や移動後に磁気ヘッドに対する洗浄が必要にな
った際、洗浄液が磁気ヘッド保護シートに遮断され充分な洗浄効果が期待できない。
【０００９】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、輸送時や移動時の振動による塵埃の発生
や静電気の発生などから磁気ヘッドを汚染や破壊を防いだり、装着状態で磁気ヘッドに対
する洗浄効果が充分に期待できるアクチュエータアセンブリ治具（以下、治具と称す）を
提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記従来の課題を解決するために、本発明の治具は、対向する２つの磁気ヘッドスラ
イダの中間位置に球形状の突起を設けたことにより、対向する２つの磁気ヘッドスライダ
同士が衝撃による振動で干渉し破損することを防止したことを特徴としたものであり、形
状を球体にすることで接触面積を減少させたことから治具が磁気ヘッドスライダにより破
損しにくくなることを特徴とする。前記、球体の突起は磁気ヘッドスライダの負圧発生部
分に接触するよう位置決めピンにて位置を規制し、磁気記録媒体と接触する磁気ヘッドス
ライダ表面と治具を直接接触させない構造としたことから、塵埃による汚染を防止するこ
とが特徴である。
【００１１】
また、本発明は、治具の装着後に磁気ヘッドと治具の間に空間が出来るようを設け、輸
送時や移動時に常時発生する微動では、治具と磁気ヘッドスライダが接触しにくくしたこ
と特徴としたものである。また、この磨耗塵埃を抑えるために設けた空間は、アクチュエ
ータに治具を装着したままで、磁気ヘッドのスライダ表面に洗浄液を行き渡らせることを
可能とし洗浄効果を高めることを特徴としたものである。さらに、この空間は前記の輸送
時や移動時に常時発生する微動による磁気ヘッドと治具の接触が発生しにくくなることか
ら、剥離による静電気の発生を緩和しこれによる磁気ヘッドセンサーの破壊を防止する特
徴がある。さらに、静電気の発生をを防ぐために本発明では、静電気の帯電を抑えられる
導電性材料を使用することが特徴である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の治具によれば、輸送時や移動時の振動により磁気ヘッド同士が衝突し破損部位
がメディア上に落下や接触しメディア上にキズを付けたり食い込むことにより、メディア
を破損させたりメディア上の破損部によりヘッドが破損する問題が生じることが無くなる。
また、輸送時や移動時の静電気帯電で磁気ヘッドが破壊することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明の治具の実施形態を図面とともに詳細に説明する。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施例における治具の斜視図を示す。
【００１５】
図２は治具１０の上面図、図３は治具１０の底面図、図４は治具１０の正面図、図５は
治具１０の右側面図である。
【００１６】
図１において、治具１０の位置決めピン１１は、図８のアクチュエータ１７の貫通孔２
１に挿入することで治具１０とアクチュエータ１７の位置決めすることに用いる。図１の
位置決めピン１１は図８のアクチュエータ１７の貫通孔２１に挿入し易くするため、先端
部をテーパー加工で丸みをつけた。ヘッド分離ピン１２は対向する２つの磁気ヘッドスラ
イダを分離する働きを持ち、球形状の突起（以下、衝撃緩和ピンと称す）１４を対向する
２つの磁気ヘッドスライダの中間に位置させる作用を持つ。衝撃緩和ピン１４はヘッド分
離ピン１２から支持部１３（以下、支持部）にて位置決めされている。衝撃緩和ピン１４
は磁気ヘッド同士が干渉し発塵することを防止する作用を持つ。
【００１７】
図６は図９のＡ部分の拡大図である。図６の１５ａと１５ｂは磁気ヘッドスライダであ
り、メディア上を浮上する際に必要な表面の形状の加工を図１３のように行っている。
図１３は図６の１５ａと１５ｂの磁気ヘッドスライダがメディア上を浮上する姿勢の側面
図である。図１３の磁気ヘッドスライダ１５には、メディア１０３に対して浮上させるた
めの突出した正圧発生部１０１とその浮上を抑制するための負圧発生部１０２とを有して
おり、正圧発生部１０１はメディア１０３に対して近づくように突出し、負圧発生部１０
２はメディア１０３に対して遠ざかるようにへこんでいる。
【００１８】
衝撃緩和ピン１４は磁気ヘッドスライダ１５ａと１５ｂが衝撃により干渉せず、また、
治具の装着後は僅かな空間を持たせる寸法とし、ヘッド分離ピン１２から伸びる支持部１
３にて位置決めされている。衝撃緩和ピン１４は形状を球体にしたことにより、磁気ヘッ
ドスライダ１５ａと１５ｂとの接触面が狭くなることから、塵埃の発生を最低限に抑える
効果を有する。また、塵埃が発生しても更に影響を受けにくくする為に、図１３で示して
いる浮上を抑制するための負圧発生部１０２のみに衝撃緩和ピン１４が接触する位置とし
た。
【００１９】
図６のようにヘッド分離ピン１２はサスペンションアーム１６ａと１６ｂと接触し、其
の延長線に位置する磁気ヘッドスライダの１５ａと１５ｂを分離しておく作用を持つが、
サスペンションアーム１６ａと１６ｂの自発荷重を損なわない寸法とする。
【００２０】
また、本実施の形態では、ヘッド分離ピン１２の先端をテーパー加工し丸みを持たせた
ことにより治具の脱着時の発塵を低減することもできる。
【００２１】
図７と図８と図１０にて治具１０の脱着方法について説明する。図７のようにアクチュ
エータ１７に対し、図１の治具１０の持つ位置決めピン１１を上面からアクチュエータ１
７のもつ位置決め孔に挿入する。前述の通り、図１の位置決めピン１１は図８のアクチュ
エータ１７の貫通孔に挿入をし易くするため、先端部をテーパー加工で丸みをつけている。
また、アクチュエータ１７の基準孔の位置に対しては位置の指示は行わない。これはアク
チュエータ１７の持つ基準孔がアクチュエータ単品の機械加工時の位置決めに用いられる
ため必ず付帯するためである。このアクチュエータ１７の基準孔に対して治具の設計を行
うほうが製造コスト的に好ましい。
【００２２】
図８は治具１０を挿入した直後の状態図である。
【００２３】
図１０は図９のＡ部分の拡大である。図８のように治具１０の位置決めピン１１をサス
ペンション１６の貫通孔２１に挿入し、位置決めピン１１を中心に回転させて図９の状態
位置にするのであるが、その前に図１０の開閉ピン２０ａと２０ｂでサスペンションアー
ム１６ａと１６ｂを自発荷重を損なわない程度に拡げる。図１０の開閉ピン２０ａと２０
ｂにてサスペンションアーム１６ａと１６ｂを開いた後、治具１０をアクチュエータ１７
方向へ横スライドさせる。その後、開閉ピン２０ａと２０ｂを閉じることで、サスペンシ
ョンアーム１６ａと１６ｂが治具１０の持つヘッド分離ピン１２の上にそれぞれ置かれる。
この状態になると、治具１０の持つ衝撃緩和ピン１４は対向する２つの磁気ヘッドスライ
ダの中間に図６のとおり位置しており、輸送時や移動時の振動が加わってもサスペンショ
ンアーム１６ａと１６ｂの延長線に位置する、磁気ヘッドスライダ１５ａと１５ｂの浮上
を抑制するための負圧発生部１０２に接触する状態になっている。また、治具１０はサス
ペンションアーム１６ａと１６ｂのバネ荷重と位置決めピン１１の保持にてアクチュエー
タに固定される。特にコンタクトスタートストップ方式においては、メディア１０３の回
転が止まっている間は、磁気ヘッドスライダ１５がメディア１０３と接触している。従っ
て、磁気ヘッドスライダ１５が振動して衝突しても、磁気ヘッドスライダ１５の凹部であ
るため、接触面の損傷を防止でき、すなわち、磁気ヘッドスライダ１５とメディア１０３
との吸着を防止することができる。
【００２４】
尚、治具１０は導電性樹脂で成型した。その結果、輸送時や移動時に発生する振動によ
る剥離帯電が抑えられ磁気ヘッドが静電気破壊から保護される。剥離帯電は、治具１０を
アクチュエータ１７に装着した後に現れる衝撃緩和ピン１４と磁気ヘッドスライダ１５ａ
と１５ｂが密着しないように空間を設けたことでも軽減される。
【００２５】
本実施の形態では、治具１０は図１０のサスペンションアーム１６ａと１６ｂと位置決
めピン１１で保持されるが、横スライドを抑える留め具を更に設けることも可能である。
また、静電気対策は治具１０に導電性物質を膜形成することでも可能であるが、振動によ
り剥がれ落ちない表面強度を有するものが好ましい。また、材質を金属材料にすれば静電
気の帯電は見られなくなるし、この場合は、衝撃緩和ピン１４のみを磁気ヘッドスライダ
１５ａ、１５ｂより柔らかい材料を使用することで同様の効果を得る事が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明にかかる治具は、輸送時や工程移動時の衝撃による磁気ヘッドの破損や塵埃によ
りハードディスクドライブ組み立て時の磁気記録媒体を破損させることを防止する効果を
有し、また、輸送時や工程移動時の衝撃による剥離帯電から磁気ヘッドが静電気破壊しな
い効果を有しハードディスクドライブの信頼性の向上に有用である。
【００２７】
本発明にかかる治具は、ハードディスクドライブ以外の磁気ヘッドの輸送にも形状を変
更する事で同様の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態１における衝撃緩和機構付き治具の斜視図
【図２】本発明の実施の形態１における衝撃緩和機構付き治具の上面図
【図３】本発明の実施の形態１における衝撃緩和機構付き治具の底面図
【図４】本発明の実施の形態１における衝撃緩和機構付き治具の正面図
【図５】本発明の実施の形態１における衝撃緩和機構付き治具の右側面図
【図６】本発明の実施の形態１における図９のＡ拡大図
【図７】アクチュエータに衝撃緩和機構付き治具を装着前の側面図
【図８】アクチュエータに衝撃緩和機構付き治具を装着後にスライド前の上面図
【図９】アクチュエータに衝撃緩和機構付き治具を装着後にスライド後の側面図
【図１０】衝撃緩和機構付き治具を装着後にスライド前に開閉ピンでサスペンションアームを開閉した側面図
【図１１】従来の磁気ヘッド保護シートの側面図
【図１２】アクチュエータに従来治具を装着後の側面図
【図１３】メディア上を浮上する磁気ヘッドスライダの側面図
【図１４】図１２のＢ拡大図
【符号の説明】
【００２９】
７  磁気ヘッド
９  磁気ヘッド保護シート
８  曲部
１０  衝撃緩和機構付き治具
１１  位置決めピン
１２  ヘッド分離ピン
１３  支持部
１４  衝撃緩和ピン
１５、１５ａ、１５ｂ  磁気ヘッドスライダ
１６、１６ａ、１６ｂ  サスペンション
１７  アクチュエータアーム
２０ａ、２０ｂ  開閉ピン
２１  貫通孔
１０１  正圧発生部
１０２  負圧発生部
１０３  メディア
１０４  従来治具
１０５  磁気ヘッド
【図１】
2005174459.tif 000003
【図２】
2005174459.tif 000004
【図３】
2005174459.tif 000005
【図４】
2005174459.tif 000006
【図５】
2005174459.tif 000007
【図６】
2005174459.tif 000008
【図７】
2005174459.tif 000009
【図８】
2005174459.tif 000010
【図９】
2005174459.tif 000011
【図１０】
2005174459.tif 000012
【図１１】
2005174459.tif 000013
【図１２】
2005174459.tif 000014
【図１３】
2005174459.tif 000015
【図１４】
2005174459.tif 000016