(57)【要約】【課題】  表面に凹凸のあるウェーブワッシャにおいても、任意の角度位置で確実に吸引チャックすることのできるウェーブワッシャチャック装置を提供する。【解決手段】  ウェーブワッシャチャック装置１には、ウェーブワッシャ５を保持した状態で横方向及び上下方向に直線往復動可能なチャック装置本体２Ａ，２Ｂが備えられており、チャック装置本体２Ａには、リング状にウェーブワッシャのウェーブのピッチＰと異なるピッチに配置された吸引部３が設けられている。吸引部の数は、チャックするウェーブワッシャのウェーブ数の２倍とし、ピッチを大小交互にして吸引部を配置している。大小のピッチは略３：１にしている。吸引部には、吸引口としての弾性体４が設けられている。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、ベースとなるチャック装置本体と、前記チャック装置本体に移動可能に支持され、リング状に配置された、吸引口を有する複数の吸引部と、前記吸引部を下方に押圧する弾性体とからなっていて、ウェーブワッシャを保持、搬送、組み付けするウェーブワッシャチャック装置において、
前記吸引部が全て独立した吸引力を有していると共に、前記吸引部がウェーブワッシャのウェーブのピッチと異なるピッチに配置されていることを特徴とするウェーブワッシャチャック装置。
【請求項２】
前記吸引部の数を、チャックするウェーブワッシャのウェーブ数の２倍とし、ピッチを大小交互にして前記吸引部を配置したことを特徴とする請求項１に記載のウェーブワッシャチャック装置。
【請求項３】
前記大小のピッチを略３：１としたことを特徴とする請求項２に記載のウェーブワッシャチャック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェーブワッシャを保持し、搬送、組み付けするウェーブワッシャチャック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、マガジンにストックされたウェーブワッシャをマガジンから取り出し、一度仮置き台にセットしてから、このウェーブワッシャを被組付け製品に組み付けるためにウェーブワッシャチャック装置が使用されている。このウェーブワッシャチャック装置は、マガジンからウェーブワッシャを取り出し、仮置き台にセットするまでの動作を行う第１のチャック装置本体２Ａと、セットされた仮置き台からウェーブワッシャを取り上げて被組付け製品にこれを組み付ける動作を行う第２のチャック装置本体２Ｂとを有している。
【０００３】
従来のウェーブワッシャチャック装置の第１のチャック装置本体２Ａは、図５に示すように、ウェーブワッシャ５を吸引保持する複数の吸引部３をリング状に均等ピッチで配置していた。そのため、平ワッシャのように表面に凹凸の無い場合は確実に吸引保持することができるが、ウェーブワッシャ５のように表面に凹凸のある場合には、図６に示すように、吸引部３が凸部の頂上もしくは凹部の底に位置したときに、吸引部３の吸引口である弾性体４が表面と密着できずに隙間が形成され、吸引できないという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、表面に凹凸のあるウェーブワッシャにおいても、任意の角度位置で確実に吸引チャックすることのできるウェーブワッシャチャック装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に記載のウェーブワッシャチャック装置を提供する。
請求項１に記載のウェーブワッシャチャック装置は、ベースとなるチャック装置本体と、このチャック装置本体に移動可能に支持され、リング状に配置された、吸引口を有する複数の吸引部と、この吸引部を下方に押圧する弾性体とを備えていて、吸引部が全て独立した吸引力を有しており、吸引部がウェーブワッシャのウェーブのピッチと異なるピッチに配置されるようにしたものであり、これにより、ウェーブワッシャのウェーブの頂上もしくは谷底を避けて傾斜面に位置した吸引部が必ず存在することになり、そこでウェーブワッシャを確実に吸引保持できるようになる。
【０００６】
請求項２のウェーブワッシャチャック装置は、吸引部の数を、チャックするウェーブワッシャのウェーブ数の２倍とし、ピッチを大小交互にして吸引部を配置したものであり、これにより、より確実にウェーブワッシャのウェーブの傾斜面に吸引部が位置する数を、ウェーブの数にすることができる。
請求項３のウェーブワッシャチャック装置は、吸引部を配置する大小のピッチを略３：１にしたものであり、これにより、吸引部の高さの違いを小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面に従って本発明の実施の形態のウェーブワッシャチャック装置について説明する。図１は、本発明のウェーブワッシャチャック装置の全体構成を示す図である。ウェーブワッシャチャック装置１は、ベースとなる２つのチャック装置本体２Ａ，２Ｂと、これらのチャック装置本体２Ａ，２Ｂを所定の間隔をあけて垂下して支持している搬送部９と、この搬送部９を横方向に直線的に往復動可能に案内している案内部１０とより基本的に構成されている。また、搬送部９は、２つのチャック装置本体２Ａ，２Ｂを上下動可能に支持している。なお、搬送部９及びチャック装置本体２Ａ，２Ｂの直線移動機構は、ボールネジ機構、シリンダ機構等の適宜の公知の駆動機構が採用されているものである。
【０００８】
チャック装置本体２Ａは、マガジン７内にストックされたウェーブワッシャ５を取り出して、仮置き台６にウェーブワッシャ５を一時的に移し替える動作を行うためのものであり、チャック装置本体２Ｂは、仮置き台６上のウェーブワッシャ５を取り出し、組付け製品８にこのウェーブワッシャ５を組み付ける動作を行うためのものである。したがって、２つのチャック装置本体２Ａ，２Ｂの据付間隔に合わせて、マガジン７、仮置き台６及び組付け製品８を配置することにより、図１に示されるようにチャック装置本体２Ａ，２Ｂの一回の往復動作でウェーブワッシャ５をマガジン７から取り出し、組付け製品８に組み付けすることができる。
【０００９】
図２は、チャック装置本体２Ａ（２Ｂ）と仮置き台６との関係を示す部分拡大図である。この場合、チャック装置本体２Ａが仮置き台６上にウェーブワッシャ５をセットする状態にあるときは、図において点線で示すチャック装置本体２Ｂは、ウェーブワッシャ５を組付け製品８に組み付けする状態にある。また、チャック装置本体２Ｂが、仮置き台６からウェーブワッシャ５を取り出す状態にあるときは、チャック装置本体２Ａは、マガジンから新らたなウェーブワッシャ５を取り出す状態にある。
【００１０】
図３は、本発明の特徴であるチャック装置本体２Ａの側面図と平面図とを示している。チャック装置本体２Ａには、ウェーブワッシャ５を吸着保持するための吸引部３がリング状（環状）に所定の間隔で複数設けられている。本実施形態では、これらの吸引部３は、全て独立した吸引力を有しており、ウェーブワッシャ５のウェーブのピッチＰと異なるピッチで配置されており、吸引部３の数をチャックするウェーブワッシャ５のウェーブ数の２倍（図３では、吸引部の数を１０としている）とし、ピッチを大小交互に配置している。また、好ましくは、この大小のピッチは、略３：１となるようにしている。なお、これらの吸引部３は、当然に図示しない吸引源に接続されているものである。
【００１１】
更に吸引部３には、吸引口として中空の切頭円錐状又は逆カップ状の弾性体４が取り付けられていて、吸盤のような働きをしている。したがって、吸引部３の弾性体４をウェーブワッシャ５に押し付けることによって、吸引口が外気から完全に遮断され、ウェーブワッシャ５は吸引部３によって吸引保持されるようになる。
【００１２】
図４は、本発明における吸引部３の動作を説明する図である。本発明では、吸引部３がウェーブワッシャ５のウェーブのピッチＰと異なるピッチで配置されていて、そのピッチを大小交互に配置している。そのため、例えば吸引部３ａ〜３ｄがこの順で配置され、吸引部３ａと３ｂ及び吸引部３ｃと３ｄが小ピッチで、吸引部３ｂと３ｃとが大ピッチで配置されていて、大ピッチと小ピッチの和がウェーブのピッチＰに一致した場合において、図４に示すように吸引部３ｂと吸引部３ｄとがウェーブの頂上に位置して、その吸引能力を発揮できない場合においても、吸引部３ａと吸引部３ｃとは、ウェーブの傾斜面に位置しているためにその吸引能力を十分に発揮できる。したがって、吸引部３はウェーブワッシャ５を確実に吸引保持することができる。
【００１３】
上記のような構成よりなる本発明のウェーブワッシャチャック装置の作動について説明する。
まず、搬送部９を移動（前進）して、搬送部９に取り付けた一方のチャック装置本体２Ａでマガジン７にストックされたウェーブワッシャ５を取り出す。このとき、搬送部９に取り付けた他方のチャック装置本体２Ｂは、仮置き台６上にセットされた別のウェーブワッシャ５を保持する。
次に搬送部９を元に戻して（後退）、一方のチャック装置本体２Ａがマガジン７から取り出したウェーブワッシャ５を仮置き台６上にセットする。同時に、他方のチャック装置本体２Ｂが仮置き台６から移送した別のウェーブワッシャ５を組付け製品８に組み付ける。
上記の動作を繰り返し行うことにより、マガジン７内のウェーブワッシャ５が次々に組付け製品８に組み付けられる。
【００１４】
上記動作において、一方のチャック装置本体２Ａでウェーブワッシャ５をチャックする場合、その複数の吸引部３がウェーブワッシャ５のウェーブのピッチＰと異なるピッチに配置されているため、１つの吸引部３がウェーブワッシャ５のウェーブの頂上もしくは谷底に位置し吸引できない場合でも、隣接する吸引部３はウェーブの傾斜面に位置し、確実に吸引保持できるようになる。
ここで使用している吸引部３の吸引口は小さいため、凹凸に対応して吸引口が変形できないが、傾斜面に対しては変形して対応できるものである。また、ウェーブワッシャ５のウェーブによる吸着位置の違いは、吸引部３を移動可能に保持し、弾性体４で下方に押圧することにより弾性体４の変形と吸引部３の移動により対応できる。
【００１５】
以上説明したように、本発明においては、表面に凹凸のあるウェーブワッシャを任意の角度位置で確実に吸引チャックすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態のウェーブワッシャチャック装置の全体構成を示す図である。
【図２】チャック装置本体と仮置き台の部分拡大図である。
【図３】本発明のウェーブワッシャチャック装置におけるチャック装置本体の側面図と平面図である。
【図４】チャック装置本体の吸引部の動作を説明する図である。
【図５】従来のウェーブワッシャチャック装置におけるチャック装置本体の側面図と平面図である。
【図６】従来のチャック装置本体の吸引部の動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００１７】
１…ウェーブワッシャチャック装置
２Ａ，２Ｂ…チャック装置本体
３，３ａ〜３ｄ…吸引部
４…弾性体
５…ウェーブワッシャ
６…仮置き台
７…マガジン
８…組付け製品
９…搬送部
１０…案内部
Ｐ…ウェーブのピッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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