(57)【要約】【課題】ＶＣＭによる微調整手段を備えて二段の位置調整としても、高速応答性性を損なわないように、ヘッドアセンブリの全体重量を軽減させる。ず、かつ部品数、組立て工数の必要以上の増加を回避できる。【解決手段】磁気ヘッド８１をそのキャリッジアーム８３と一体化したヘッドアセンブリ８０を形成し、このヘッドアセンブリ８０の磁気ヘッド８１とは逆の端部に永久磁石及びコイルによるＶＣＭ８４と共に磁気ヘッド８１を保持する機構を搭載し、ＶＣＭ８４の駆動による磁気ヘッド８１の位置移動を回動シャフト７４の回転軸による回転運動として、磁気ヘッド８１から回転軸の支点までの距離を大きくするため、テープ記録面に対して垂直な方向のヘッドの傾きとなる磁気ヘッド８１の移動、すなわち角度による位置変化を小さくする。従って、磁気ヘッド８１を微細範囲で直線移動とすることができると共にキャリッジアーム８３全体の重量を最低に構成して高速応答性を確保できる。【選択図】図６
2005190612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高容量テープドライブに用いられ、磁気ヘッド（８１）をテープの幅方向に粗く直線移動して位置決めするヘッド送り機構（７０）と、一端に前記磁気ヘッドを、他端に永久磁石及びコイルを有してテープのトラックを横切る方向で微細に位置決めするボイスコイルモータ（８４）を、それぞれ有するヘッドアセンブリ（８０）とで構成されるものであって、前記ヘッドアセンブリは一体化構造をなし、前記ヘッド送り機構と前記ヘッドアセンブリとは前記テープのトラックを横切る方向と直交する線上で支点を形成して連結し、前記ヘッドアセンブリが前記支点により形成される直線を回転軸（７４）として前記ボイスコイルモータの駆動により移動する際には、前記磁気ヘッドが直線移動する限定された範囲でのみ移動するように、前記支点により形成される回転軸は前記磁気ヘッドから所定の距離を隔てた位置に備えられ、かつ、前記ボイスコイルモータを駆動する磁気ヘッドの位置センサ部材（８５，８６）が前記磁気ヘッドと反対側先端部分に具備されることを特徴とするヘッドアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載のヘッドアクチュエータにおいて、前記支点により形成される回転軸は上記他端に設けられる前記永久磁石及び前記コイルの近辺に位置することを特徴とするヘッドアクチュエータ。
【請求項３】
請求項１に記載のヘッドアクチュエータにおいて、前記支点により形成される回転軸は、一体化された前記ヘッドアセンブリにおける前記回転軸を挟む両側それぞれの重量を平衡させるように位置することを特徴とするヘッドアクチュエータ。
【請求項４】
請求項１に記載のヘッドアクチュエータにおいて、前記位置センサ部材は、位置を知らせるセンサ用の磁石（８５）とこの磁石から位置を検出する位置センサ（８６）とにより構成されることを特徴とするヘッドアクチュエータ。
【請求項５】
請求項１から請求項４までの一つに記載のヘッドアクチュエータを搭載したテープドライブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高容量テープドライブに用いられ、ボイスコイルモータにより磁気ヘッドの位置を微調整する構成において、ボイスコイルモータを搭載するヘッドアセンブリの構造を簡素化し重量を軽減して高速応答性を確保できると共に、ボイスコイルモータを駆動する位置センサに磁気センサを採用できるヘッドアクチュエータ及びそれを搭載したテープドライブに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のヘッドアクチュエータには、例えば下記特許文献１に開示されたものがある。
【０００３】
まず、図１を参照して、関連する磁気テープのヘッドアクチュエータアセンブリ２０を含むテープドライブ１０について説明する。尚、図１は上蓋を取り外した状態のテープドライブを示す平面図である。
【０００４】
テープドライブ１０は、テープカートリッジ（図示せず）を受けるためのものであり、その内部に巻取りリール１１を内蔵している。巻取りリール１１はスプールとも呼ばれる。テープドライブ１０は、共通のベースを有する略直方体形状のハウジング（シャーシ）１２を有する。ベースは二つのスピンドルモータ（リールモータ）１３、１４を有する。第１のスピンドルモータ１３は、ハウジング１２のベースに永久的に取り付けられた巻取りリール１１を有し、その巻取りリール１１は、比較的高速で流れる磁気テープ（図示せず）を受けるように大きさが定められている。第２のスピンドルモータ１４は取外し可能なテープカートリッジを受けるように適合される。取外し可能なテープカートリッジは、ドライブ１０のハウジング１２に形成されたスロット１６を通してドライブ１０の中に手動で、または自動的に、所定の挿入方向に沿って挿入される。
【０００５】
テープカートリッジをスロット１６に沿って挿入した場合には、カートリッジは第２のスピンドルモータ１４と係合する。第１および第２のスピンドルモータ１３、１４を回転する前に、機械的なバックリング機構（図示せず）によってテープカートリッジは永久的に取付けられた巻取りリール１１に接続される。テープカートリッジと永久スプールの巻取りリール１１との間に位置づけられた多くのローラ（ガイドローラ）１５は、テープカートリッジと永久に取付けられた巻取りリール１１との間を磁気テープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内する。
【０００６】
なお、ハウジング１２は鉄系の磁性体からなる板金プレスシャーシで構成されているものとする。
【０００７】
テープドライブ１０は、磁気テープのヘッドアクチュエータアセンブリ２０をさらに含み、このヘッドアクチュエータアセンブリ２０は上記複数のローラ１５によって規定された磁気テープ経路（図示せず）上に、巻取りスプール１１とテープカートリッジとの間に位置づけられる。動作中、磁気テープは、巻取りスプール１１とテープカートリッジとの間を前後に流れ、規定された磁気テープ経路上を流れる間にヘッドアクチュエータアセンブリ２０に密に近接する。
【０００８】
次に、図２に図１を併せ参照してヘッドアクチュエータアセンブリ２０について概要を説明する。図２は、ヘッドアクチュエータアセンブリ２０をテープヘッドアセンブリ３０とヘッド送り機構４０とに分解して、全体の構成要素を示す分解斜視図である。
【０００９】
ヘッドアクチュエータアセンブリ２０は、磁気テープに密に近接して磁気テープ面で移動するテープヘッドアセンブリ３０を有してハウジング１２のベース上に配備される。ハウジング１２のベース上には、更にこの磁気テープヘッドアセンブリ３０をハウジング１２のベースに垂直方向で上下させるためのガイドバー１７が設けられている。
【００１０】
図示されるように、ヘッドアクチュエータアセンブリ２０は、テープヘッドアセンブリ３０とヘッド送り機構４０とから構成される。ここで、図１におけるハウジング１２のベース平面に垂直方向、すなわちガイドバー１７の延在方向を上下方向とする。
【００１１】
テープヘッドアセンブリ３０は、上下方向に延在する磁気ヘッド３１と、この磁気ヘッド３１を一方の面（以後、前面）に保持するヘッドホルダ３２と、磁気ヘッド３１と外部の回路（図示せず）との間を電気的に接続するために他方の面（以後、背面）側に延在する一対のフレキシブルプリント回路（以後、ＦＰＣと略称する）３３とを有する。テープヘッドアセンブリ３０は、ネジ３４をヘッド送り機構４０のヘッドリフトボディ４２に螺合することにより、ヘッドリフトボディ４２に組み付け固定される。
【００１２】
この結果、ヘッドホルダ３２の背面側では回転中心軸を上下方向とするヘッド送り機構４０のリードスクリュー４１が配置され、リードスクリュー４１を貫通させるヘッドリフトボディ４２がリードスクリュー４１の回転によりテープヘッドアセンブリ３０を上下運動させることとなる。
【００１３】
ここで、ヘッド送り機構４０の構造について概要を説明する。
【００１４】
ヘッド送り機構４０の主要部分は、上下方向に延在する回転中心軸を有するネジ山付きリードスクリュー４１と、リードスクリュー４１の回転に従い回転中心軸に沿って上下運動するヘッドリフトボディ４２と、ヘッドアクチュエータアセンブリ２０のバックラッシュを防止するバックラッシュ防止機構４３とにより構成される。
【００１５】
リードスクリュー４１は、その下端側に、他の駆動手段によりこのリードスクリュー４１を回転中心軸の回りに回転させるリードスクリューギヤ４４を取り付けている。
【００１６】
ヘッドリフトボディ４２は、上記テープヘッドアセンブリ３０を保持しながらテープヘッドアセンブリ３０を上下動させる。このヘッドリフトボディ４２は半円筒部４２３の中空開口内部にバックラッシュ防止機構４３を配置する。
【００１７】
リードスクリューギヤ４４は、同軸の回転中心軸をもって直結するリードスクリュー４１を、例えばステップモータの駆動により回転させる。リードスクリュー４１の回転中心軸回りの回転は、バックラッシュ防止機構４３と協働して、ヘッドリフトボディ４２を回転中心軸の延在する方向で直線方向に移動させる。
【００１８】
上述したように、ヘッドリフトボディ４２は樹脂モールドにより一体化成形されている。すなわち、ヘッドリフトボディ４２は、底面部４２１、天井部４２２、半円筒部４２３、および軸受け部４５を樹脂モールドで一体に成形したものである。
【００１９】
このような構造のヘッドアクチュエータは、従来のような容量のテープに対しては、実用上十分であった。
【００２０】
しかし、高容量テープにおいては、トラック密度が増加しテープの長さ方向に走るトラックの間隔が極端に狭くなりつつある。従って、上述したヘッドリフトボディがステップモータを用いて駆動されるリードスクリューギアに直結されたリードスクリューの回転により磁気テープのトラック方向に垂直な方向へ直線移動するだけでは磁気ヘッドの位置決めが不充分であり、更に微細な位置調整を確保する必要がある。
【００２１】
一方、最近では、このような微調整のために、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）または微細加工機のアクチュエータなどに広く使用されているボイスコイルモータ（以後、ＶＣＭと略称する）がありヘッドアクチュエータにも既に応用されている。しかしながら、磁気テープのヘッドアクチュエータに応用したこの種の特許文献は見当たらない。ＶＣＭは、動電型の振動装置であり高周波でコーン紙を振動させるスピーカの原理を発展的に応用したものである。すなわち、永久磁石とコイルとを用い、永久磁石の磁界中にコイルを置き、コイルに電流を流した際に、フレミングの左手の法則により磁界と電流に垂直方向に力が発生する原理が直線駆動に応用され、磁気テープのトラック方向に垂直な方向へ直線移動させる機構が求められる。
【００２２】
このような構造には、ＶＣＭによる微細調整のための直線運動が上記ヘッド送り機構と同一方向に必要である。したがって、ＶＣＭは自身の駆動力を利用するため、移動させる磁気ヘッドを有するヘッドアセンブリにＶＣＭを搭載すると共に、磁気ヘッド位置を微細調整用に検出してＶＣＭを駆動する磁気ヘッド位置検出用の位置センサ部材を磁気ヘッド側に搭載することが望まれる。このことは、ＶＣＭとして、ヘッド送り機構の運動方向と一致した方向に、ヘッドアセンブリの重量を負荷とする駆動力が必要とされるので、構造の複雑さと駆動力の増大による更なるＶＣＭの強大化は避けられない。
【００２３】
この問題の解決策として、ヘッド送り機構とヘッドアセンブリとを磁気テープのトラック方向を有する回転軸により結合し、ＶＣＭの駆動力によりヘッドアセンブリ先端の磁気ヘッドを回転運動させる構造がある。しかしながら、この回転運動により、磁気ヘッドの運動方向に対する先端が、テープ記録面に対して垂直な方向、すなわち図１のヘッドアクチュエータアセンブリ２０におけるＡ−Ａ直線で示される矢印方向に移動して傾く。従って、回転運動を直線運動にする機構が必要であり、構造の複雑さ及び部品点数の増加は避けられない。
【００２４】
このように回転軸を用いる場合、回転軸を支点とし、移動対象の磁気ヘッドを一端に備えるヘッドアセンブリの他端の力点にＶＣＭの駆動部材である永久磁石とコイルとが配備される。そして、ヘッド送り機構の移動の際には、ヘッドアセンブリが回転軸を支点として回転運動することを避けるため回転軸位置はヘッドアセンブリの重心位置として、磁気ヘッド側とＶＣＭ側との重量バランスが必要である。
【００２５】
【特許文献１】特開２００３−２０３３１８号公報（図１、図２、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】
解決しようとする課題は、高容量テープドライブ又はこれに使用されるヘッドアクチュエータにあって、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）による微調整手段を備えて二段の位置調整とし、ヘッドアクチュエータを構成するヘッド送り機構およびヘッドアセンブリ間の連結構造とＶＣＭの高速応答性とを勘案する場合、駆動力を低減するために支点となる回転軸の位置を磁気ヘッドとＶＣＭ駆動部材との中間にある重心位置として磁気ヘッド側の重量とＶＣＭ側の重量とを平衡させているが、高速応答性を求めるために、ヘッドアセンブリの全体重量を軽減させる必要性があることである。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
本発明は、高容量テープドライブ又はこれに使用されるヘッドアクチュエータにあって、ＶＣＭによる微調整手段を備えて二段の位置調整としても、ＶＣＭの駆動力の増加を抑制できて高速応答性を確保するという目的を達成するため、磁気ヘッド位置を微調整するＶＣＭ（８４）を駆動する例えば位置センサ用磁石（８５）及び位置センサ（８６）を有する位置センサ部材をＶＣＭ（８４）側に配備することを主要な特徴とする。この構成により、重心位置の回転軸（７５）に対して磁気ヘッド側の重量は構成要素として磁気ヘッド（８１）のみに限定できるので、重量バランスをとるためのＶＣＭ側での付加ウェイトを軽減できる。
【００２８】
更に、余分な部品を使用することなく、かつ組立て工数も低減するという目的を達成するため、限定された大きさの中で、一体化されているヘッドアセンブリ（８０）の一端に配備される磁気ヘッド（８１）から回転軸（７５）の支点までの距離を大きくすることにより他端に配備されるＶＣＭ（８４）の駆動による磁気ヘッド（８１）の移動、すなわちテープ記録面に対して垂直な方向の磁気ヘッドの傾き変化を小さくして磁気ヘッドをテープ面にほぼ並行に直線運動させることができる。
【００２９】
すなわち、ヘッドアセンブリ（８０）として、磁気ヘッド（８１）及びＶＣＭ（８４）をキャリッジ（８３）に取り付け、一体化形成して、長いストロークを有する回転機構により磁気ヘッド（８１）を微小範囲の直線上で移動させる。このような簡単化された構造により、部品点数および組立て工数を低減できる。更に、ヘッドアセンブリ（８０）において、磁気ヘッド（８１）が配備される側とは反対側の端部に、磁気ヘッド（８０）以外のＶＣＭ（８４）の部材及び微調用位置センサ部材（８５，８６）を搭載して回転軸位置での重量バランスをとっている。
【００３０】
すなわち、本発明は、高容量テープドライブに用いられ、ヘッド送り機構（７０）とヘッドアセンブリ（８０）とで構成されるヘッドアクチュエータに適用される。ヘッド送り機構（７０）は例えばステップモータにより磁気ヘッド（８１）をテープの走行方向に垂直な方向に粗く移動して位置決めする。ヘッドアセンブリ（８０）は、キャリッジアーム（８３）の一端に磁気ヘッド（８１）を搭載するヘッドホルダ（８２）を、他端にテープのトラックに直交する方向で微細に位置決めする永久磁石及びコイルで構成されるＶＣＭ（８４）並びに位置センサ部材（８５，８６）をそれぞれ有する。通常、トラックはテープの長さ方向に走るので、磁気ヘッド（８１）の移動方向はヘッド送り機構（７０）及びＶＣＭ（８４）の駆動それぞれの方向に一致する。
【００３１】
具体的には、本発明によるヘッドアクチュエータアセンブリは、ヘッド送り機構（７０）とヘッドアセンブリ（８０）とがヘッド送り機構（７０）の移動方向と直交する線上で支点を形成して結合し、ヘッドアセンブリ（８０）がＶＣＭ（８４）の駆動により支点により形成される直線を回転軸（７４）として回転する際、磁気ヘッド（８１）が直線移動する限定された範囲のみで移動する支点位置および構成を有し、さらに磁気ヘッド（８１）取付け以外の重量部材、例えば位置センサ用磁石（８５）で位置を検知する位置センサ（８６）を位置センサ部材としてＶＣＭ（８４）側に配備し、重量の平衡を取ることを特徴とする。
【００３２】
このようなヘッドアクチュエータは、支点による回転軸（７４）を磁気ヘッド（８１）とは反対端に設けられる永久磁石及びコイルによるＶＣＭ（８４）の近辺に位置させることができる。また、ＶＣＭ（８４）が在る端部には更に位置センサ部材（８５，８６）が配備される。従って、一体化されたヘッドアセンブリ（８０）において回転軸（７４）を挟む両側、すなわち支点からの距離が長い磁気ヘッド側には磁気ヘッド（８１）のみの取り付けがあり、残る部材は距離が短いＶＣＭ駆動側の端部に配備されて均衡が取れるので、ヘッドアセンブリ（８０）の全体重量を最低に抑えることができる。
【００３３】
上記括弧内の符号は、理解を容易にするために付したものであり、一例にすぎず、これらに限定されない。
【発明の効果】
【００３４】
ヘッドアクチュエータは、磁気ヘッドとそのキャリッジとを一体化したヘッドアセンブリを形成し、このヘッドアセンブリでは磁気ヘッドとは反対端で永久磁石とコイルとで構成するＶＣＭを配備し、ＶＣＭの駆動による磁気ヘッドの位置移動を回転軸による回転運動としている。しかし、本発明では、ヘッドアクチュエータが、磁気ヘッドと切り離すことができる微調用位置センサ部材をＶＣＭ駆動部材搭載側の先端部に備え、支点となる回転軸の位置を磁気ヘッドとＶＣＭ駆動部材との中間にある重心位置として磁気ヘッド側の重量とＶＣＭ側の重量とを平衡させている。このため、回転軸は磁気ヘッドにより決まる磁気ヘッド側の重量に対してＶＣＭ側に微調用位置センサ部材も加重されるので、従来、磁気ヘッド側に加重されていた微調用位置センサ部材分の重量が軽減されるだけでなく、ＶＣＭ側での余分な負荷加重を不要として、ヘッドアセンブリ全体の重量を軽減することができるという効果がある。
【００３５】
更に、磁気ヘッドから回転軸の支点までの距離を大きくするため、テープ記録面に対して垂直な方向のヘッドの傾きとなる磁気ヘッドの移動、すなわち角度による位置変化を小さくすることができる。したがって、ヘッド送り機構に回転軸の支点で連結されるヘッドアセンブリの磁気ヘッドは極小範囲でほぼ直線上を移動できるという利点がある。
【００３６】
また、ヘッドアセンブリの短いストローク側となるキャリッジの他端に磁気ヘッドを除くＶＣＭの部材、微調用位置センサ部材などの重量部材を配備する。したがって、ヘッドアセンブリの回転軸に対する重量を、長いストロークの磁気ヘッド側の固定している重量に平衡させることでよく、ヘッドアセンブリの全体重量の増加を最低にすることができるという利点がある。
【００３７】
従って、部品点数および組立て工数を低減できると共に、ＶＣＭの駆動力増加を抑制して高速応答性を確保できるという効果がある。
【００３８】
また、位置センサ部材に位置センサ用の磁石を用いる場合、磁石の重量がＶＣＭ側に加算されるので余分の重量追加がないうえ更にこの磁石の位置が磁気ヘッドから離されるので磁石の磁気による磁気ヘッドへの悪影響が回避され、その効果は更に加算されて大きいことが期待される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
部品点数および組立て工数を低減でき、かつ高速応答性を確保するという目的を、磁気ヘッドとそのキャリッジとを一体化したヘッドアセンブリを形成し、このヘッドアセンブリで磁気ヘッドとは反対側の端部に永久磁石及びコイルのＶＣＭとこのＶＣＭを駆動するセンサ用磁石及び位置センサを含む微調用位置センサ部材とを搭載すると共に、ＶＣＭの駆動による磁気ヘッドの位置移動を回転軸による回転運動とし、かつ、磁気ヘッドから回転軸の支点までの距離を大きくして実現した。
【００４０】
磁気ヘッドから回転軸の支点までの大きな距離は、回転軸周りでの磁気ヘッドの移動によるテープ記録面に対して垂直な方向の磁気ヘッドの傾き、すなわち角度による位置変化を小さくしている。したがって、磁気テープのトラック間隔が対象の微小距離では直線移動を実現できる。また、センサ用磁石など位置センサの重量部材を磁気ヘッドとは反対側に搭載することにより、支点である回転軸から磁気ヘッド側の重量を最小にし、かつ反対側の重量も均衡をとることによりヘッドアセンブリの重量を最も軽く設定することができる。従って、位置調整を高速化できる。
【００４１】
本発明の実施の一形態について図３から図６までを併せ参照して説明する。
【００４２】
図３は本発明によるヘッドアクチュエータアセンブリの実施の一形態を示す斜視説明図、図４は図３の平面説明図、図５は図３の正面説明図、また、図６は図３の側面説明図である。図面は説明図であり、本発明に直接関係ない部分の構成要素については図示を省略し、また形状、相対寸法などについては参考である。
【００４３】
図示されるヘッド送り機構７０は、リードスクリュー７１、ヘッドリフトボディ７２、およびリードスクリューギア７３の構成により従来同様に機能を有し、磁気ヘッド８１を保持するキャリッジアーム８３を、ベアリングを有する回転シャフト７４により固定し、図示されていないステップモータの駆動を受けるリードスクリューギア７３の回転により磁気ヘッド８１の粗い位置調整を行う。
【００４４】
図示されるように、ヘッドアセンブリ８０は磁気ヘッド８１とこれを保持するヘッドホルダ８２とこれらを一端に固定するキャリッジアーム８３とで一体化構成され、更に、永久磁石およびコイルで構成されるヘッド送り微細調整用のＶＣＭ（ボイスコイルモータ）８４がキャリッジアーム８３の他端で磁気ヘッド８１とは逆側に備えられる。ヘッドアセンブリ８０はＶＣＭ８４を構成するコイルに流れる電流により磁気テープのトラックに垂直な方向、すなわちテープの幅方向であるリードスクリュー７１の軸方向にキャリッジアーム８３を微動させて、磁気ヘッド８１の位置を微細調整する。ＶＣＭ８４の駆動による移動範囲はトラック幅に対応して極狭いので、直線状を形成するとしてよい。
【００４５】
この場合、磁気ヘッド８１をテープの幅方向に直線移動させるためには、磁気ヘッド８１を保持するヘッドホルダ８２の先端部分の傾き、すなわち図６で破線により示されるような、テープ記録面に対して垂直な方向のヘッドの傾きがなく、この回転運動が直線運動であるような極小範囲であればよい。このため、回転ストロークである磁気ヘッド８１と回転シャフト７４との距離をできるだけ長くとる必要がある。図示される回転シャフト７４は磁気ヘッド８１とは逆側端のＶＣＭ８４を構成するコイルに近く位置している。
【００４６】
この構造で、高速応答性を損なわないようにするため、ＶＣＭ８４の駆動力を小さくすればよいので、回転シャフト７４をヘッドアセンブリ８０の重心に位置させている。すなわち、回転シャフト７４により磁気ヘッド８１を先端に有する側と永久磁石およびコイルのＶＣＭ８４を有する他端側との重量を平衡させている。更に、ヘッドアセンブリ８０では、キャリッジアーム８３の磁気ヘッド８１およびヘッドホルダ８２を有する側の重量が決定しているので、逆側の重量もこれに合わせることにより最低の重量により、ＶＣＭ８４の駆動力が設定可能である。
【００４７】
このような構成のため、ヘッド送り機構７０のリードスクリュー７１は図６では磁気ヘッド８１と回転シャフト７４との中間部に位置している。
【００４８】
また、ヘッド送り機構７０とヘッドアセンブリ８０との連結は、回動シャフト７４として貫通状態で図示されているが、回動シャフト７４の回転軸上で回動シャフト７４の代わりにヘッドリフトボディ７２の表面を支点とした凹凸部分を形成することもできる。すなわち、本発明によるヘッドアクチュエータは、ヘッド送り機構とヘッドアセンブリとがヘッド送り機構の移動方向と直交する線上で支点を形成して結合し、ヘッドアセンブリが支点により形成される直線を回転軸としてボイスコイルモータの駆動により回転する際、磁気ヘッドがほぼ直線移動する限定された範囲のみで移動する支点位置および構成を有することとなる。
【００４９】
磁気ヘッドの微細移動はテープのトラックに直交する直線上であることが望まれるが、通常、テープのトラックは長さ方向に高密度をもって並行に形成されるので、磁気ヘッドの移動はテープの幅方向に直交することでよい。
【００５０】
このような形態を採用したので、ヘッド送り機構に回転軸の支点で連結されるヘッドアセンブリの磁気ヘッドは小さい範囲でほぼ直線上を移動でき、従って、部品点数および組立て工数を低減できるという効果がある。更に、磁気ヘッドを一端に有するキャリッジアームが磁気ヘッド保持以外で必要な構成要素を他端に集中配備しているので、回転軸では最小重量による重量バランスを得ることができ、従って、高速応答性が確保できるという効果がある。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、ＶＣＭ駆動によりヘッドの微細な位置調整を行うキャリッジアームで、一端の位置決め対象の磁気ヘッド部分から他端のＶＣＭまでを一体化し、他端のＶＣＭ近辺で回動可能な支点を備え、かつ他端に磁気ヘッド保持機構以外に必要な構成要素を備えて重量バランスをとっている。従って、本発明は、ＶＣＭによる位置決め対象が直線状微細移動およびその高速応答性が必要な場合に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリを含むテープドライブの平面の一例を示す説明図である。
【図２】従来のヘッドアクチュエータアセンブリをテープヘッドアセンブリとヘッド送り機構とに分解して、全体構成要素の一例を示す分解斜視図である。
【図３】本発明のヘッドアクチュエータアセンブリでヘッド送り機構にＶＣＭを用いた場合の組立て斜視における実施の一形態を示す説明図である。（実施例１）
【図４】図３の平面を示す説明図である。
【図５】図３の正面を示す説明図である。
【図６】図３の側面を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
７０    ヘッド送り機構
７１    リードスクリュー
７２    ヘッドリフトボディ
７３    リードスクリューギア
７４    回動シャフト
８０    ヘッドアセンブリ
８１    磁気ヘッド
８２    ヘッドホルダ
８３    キャリッジアーム
８４    ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）
８５    センサ用磁石
８６    位置センサ
【図１】
2005190612.tif 000003
【図２】
2005190612.tif 000004
【図３】
2005190612.tif 000005
【図４】
2005190612.tif 000006
【図５】
2005190612.tif 000007
【図６】
2005190612.tif 000008