(57)【要約】【課題】マスタシリンダに通じ得る入力側液圧路と、該入力側液圧路に吐出側が接続されるポンプと、該ポンプの吸入側に接続される解放側液圧路と、入力側液圧路および解放側液圧路に対する車輪ブレーキの連通・遮断を切換える制御弁手段と、解放側液圧路に接続されるＡＢＳ用リザーバとを備えるブレーキ液圧制御装置において、低コストで自動加圧制御を可能とする。【解決手段】解放側液圧路６Ａ，６Ｂに自動加圧制御用リザーバ１４Ａ，１４Ｂが接続され、ポンプ３Ａ，３Ｂの吐出圧およびマスタシリンダＭの出力圧の差に応じて作動する差圧切換弁１８Ａ，１８Ｂにより、ポンプ３Ａ，３Ｂの吐出圧がマスタシリンダＭの出力圧よりも所定圧以上高くなったときに、マスタシリンダＭの出力ポート１Ａ，１Ｂおよび解放側液圧路６Ａ，６Ｂ間が連通するとともに出力ポート１Ａ，１Ｂおよび入力側液圧路２Ａ，２Ｂ間が遮断される。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ用リザーバ（Ｒ）が付設されたマスタシリンダ（Ｍ）と、該マスタシリンダ（Ｍ）の出力ポート（１Ａ，１Ｂ）に通じ得る入力側液圧路（２Ａ，２Ｂ）と、該入力側液圧路（２Ａ，２Ｂ）に吐出側が接続されるポンプ（３Ａ，３Ｂ）と、該ポンプ（３Ａ，３Ｂ）の吸入側に接続される解放側液圧路（６Ａ，６Ｂ）と、前記入力側液圧路（２Ａ，２Ｂ）および前記解放側液圧路（６Ａ，６Ｂ）に対する車輪ブレーキ（ＢＦＬ，ＢＲＲ，ＢＦＲ，ＢＲＬ）の連通・遮断を切換える制御弁手段（７ＦＬ，７ＲＲ，７ＦＲ，７ＲＬ）と、前記解放側液圧路（６Ａ，６Ｂ）に通じるＡＢＳ用リザーブ室（１１）を有するとともに該ＡＢＳ用リザーブ室（１１）の容積が縮小する側の弾発力を発揮するＡＢＳ用リザーバ（１０Ａ，１０Ｂ）とを備えるブレーキ液圧制御装置において、前記解放側液圧路（６Ａ，６Ｂ）に通じる自動加圧制御用リザーブ室（１５）を有するとともに該自動加圧制御用リザーブ室（１５）の容積を拡大する側のばね力を発揮する自動加圧制御用リザーバ（１４Ａ，１４Ｂ）と、前記ポンプ（３Ａ，３Ｂ）の吐出圧が前記マスタシリンダ（Ｍ）の出力圧よりも所定圧以上高くなるのに応じて前記マスタシリンダ（Ｍ）の出力ポート（１Ａ，１Ｂ）および前記解放側液圧路（６Ａ，６Ｂ）間を連通するとともに前記出力ポート（１Ａ，１Ｂ）および前記入力側液圧路（２Ａ，２Ｂ）間を遮断するようにして前記出力ポート（１Ａ，１Ｂ）を前記ポンプ（３Ａ，３Ｂ）の吐出圧および前記マスタシリンダ（Ｍ）の出力圧の差に応じて前記入力側および前記解放側液圧路（２Ａ，２Ｂ；６Ａ，６Ｂ）に択一的に切換えて連通させる差圧切換弁（１８Ａ，１８Ｂ）とを含むことを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダ用リザーバが付設されたマスタシリンダと、該マスタシリンダの出力ポートに通じ得る入力側液圧路と、該入力側液圧路に吐出側が接続されるポンプと、該ポンプの吸入側に接続される解放側液圧路と、前記入力側液圧路および前記解放側液圧路に対する車輪ブレーキの連通・遮断を切換える制御弁手段と、前記解放側液圧路に通じるＡＢＳ用リザーブ室を有するとともに該ＡＢＳ用リザーブ室の容積が縮小する側の弾発力を発揮するＡＢＳ用リザーバとを備えるブレーキ液圧制御装置に関し、特に、非ブレーキ操作時にトラクション制御や旋回運動制御等の自動加圧制御を実行することを可能としたブレーキ液圧制御装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
非ブレーキ操作時の自動加圧制御すなわちトラクション制御や旋回運動制御を可能とするために、マスタシリンダの出力ポートを、３ポート２位置ソレノイド弁によって制御弁手段およびポンプの吸入側に択一的に切換えて接続するようにしたブレーキ液圧制御装置が、特許文献１によって既に知られている。
【特許文献１】特開平２−１６９３５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ソレノイド弁は比較的高価であり、上記従来のように、自動加圧制御を可能とするためにソレノイド弁を用いると、ブレーキ液圧制御装置が高コストとなってしまう。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、低コストで自動加圧制御を可能としたブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、シリンダ用リザーバが付設されたマスタシリンダと、該マスタシリンダの出力ポートに通じ得る入力側液圧路と、該入力側液圧路に吐出側が接続されるポンプと、該ポンプの吸入側に接続される解放側液圧路と、前記入力側液圧路および前記解放側液圧路に対する車輪ブレーキの連通・遮断を切換える制御弁手段と、前記解放側液圧路に通じるＡＢＳ用リザーブ室を有するとともに該ＡＢＳ用リザーブ室の容積が縮小する側の弾発力を発揮するＡＢＳ用リザーバとを備えるブレーキ液圧制御装置において、前記解放側液圧路に通じる自動加圧制御用リザーブ室を有するとともに該自動加圧制御用リザーブ室の容積を拡大する側のばね力を発揮する自動加圧制御用リザーバと、前記ポンプの吐出圧が前記マスタシリンダの出力圧よりも所定圧以上高くなるのに応じて前記マスタシリンダの出力ポートおよび前記解放側液圧路間を連通するとともに前記出力ポートおよび前記入力側液圧路間を遮断するようにして差圧切換弁とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ポンプが非作動状態にある通常時には自動加圧制御用リザーバのリザーブ室にブレーキ液が貯留されており、自動加圧制御を行うにあたっては、自動加圧制御用リザーバからブレーキ液をくみ上げるようにしてポンプを作動せしめると、そのポンプの吐出圧が増大するのに応じて、マスタシリンダの出力ポートおよび解放側液圧路間を連通するとともに出力ポートおよび入力側液圧路間を遮断するように差圧切換弁が切換作動し、出力ポートに通じた状態となっているシリンダ用リザーバからのブレーキ液がポンプに供給されることになり、ポンプの吐出圧を制御弁手段で制御することにより車輪ブレーキで適切なブレーキ力を発揮させるようにして、トラクション制御や旋回運動制御等の自動加圧制御を行うことが可能となる。しかも差圧切換弁は、差圧に応じて機械的に切換作動する弁であるのでソレノイド弁に比べると安価であり、そのような安価な差圧切換弁と、自動加圧制御用リザーバとを、アンチロックブレーキ制御を可能としてＡＢＳ用リザーバを有する従来のブレーキ液圧制御装置に付加するだけの簡単な構成で、自動加圧制御を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【０００８】
本発明の一実施例を示す図１において、車両運転者がブレーキペダルＰを操作するのに応じてブレーキ液圧を出力するマスタシリンダＭはタンデム型のものであり、第１および第２出力ポート１Ａ，１Ｂを備え、非ブレーキ操作時には第１および第２出力ポート１Ａ，１Ｂに通じるシリンダ用リザーバＲがマスタシリンダＭに付設される。
【０００９】
第１出力ポート１Ａは、たとえば左前輪用車輪ブレーキＢＦＬおよび右後輪用車輪ブレーキＢＲＲに対応し、第２出力ポート１Ｂは、たとえば右前輪用車輪ブレーキＢＦＲおよび左後輪用車輪ブレーキＢＲＬに対応したものであり、第１出力ポート１Ａに通じ得る第１入力側液圧路２Ａならびに第２出力ポート１Ｂに通じ得る第２入力側液圧路２Ｂには、共通な電動モータ４で駆動される第１および第２ポンプ３Ａ，３Ｂの吐出側が第１および第２オリフィス５Ａ，５Ｂを介して接続され、第１および第２ポンプ３Ａ，３Ｂの吸入側には第１および第２解放側液圧路６Ａ，６Ｂが接続される。
【００１０】
第１入力側液圧路２Ａおよび第１解放側液圧路６Ａに対する左前輪用車輪ブレーキＢＦＬの連通・遮断は制御弁手段７ＦＬで切換えられ、第１入力側液圧路２Ａおよび第１解放側液圧路６Ａに対する右後輪用車輪ブレーキＢＲＲの連通・遮断は制御弁手段７ＲＲで切換えられ、第２入力側液圧路２Ｂおよび第２解放側液圧路６Ｂに対する右前輪用車輪ブレーキＢＦＲの連通・遮断は制御弁手段７ＦＲで切換えられ、第２入力側液圧路２Ｂおよび第２解放側液圧路６Ｂに対する左後輪用車輪ブレーキＢＲＬの連通・遮断は制御弁手段７ＲＬで切換えられる。
【００１１】
而して前記制御弁手段７ＦＬ，７ＲＲは、左前輪用車輪ブレーキＢＦＬおよび右後輪用車輪ブレーキＢＲＲと第１入力側液圧路２Ａとの間に介設される常開型のソレノイド弁８ＦＬ，８ＲＲ、ならびに左前輪用車輪ブレーキＢＦＬおよび右後輪用車輪ブレーキＢＲＲと第１解放側液圧路６Ａとの間に介設される常閉型のソレノイド弁９ＦＬ，９ＲＲをそれぞれ備え、前記制御弁手段７ＦＲ，７ＲＬは、右前輪用車輪ブレーキＢＦＲおよび左後輪用車輪ブレーキＢＲＬと第２入力側液圧路２Ｂとの間に介設される常開型のソレノイド弁８ＦＲ，８ＲＬ、ならびに右前輪用車輪ブレーキＢＦＲおよび左後輪用車輪ブレーキＢＲＬと第２解放側液圧路６Ｂとの間に介設される常閉型のソレノイド弁９ＦＲ，９ＲＬをそれぞれ備える。
【００１２】
第１および第２解放側液圧路６Ａ，６Ｂには、第１および第２ＡＢＳ用リザーバ１０Ａ，１０Ｂがそれぞれ接続される。第１ＡＢＳ用リザーバ１０Ａは、第１解放側液圧路６Ａに通じるＡＢＳ用リザーブ室１１と、そのＡＢＳ用リザーバ室１１に臨むピストン１２と、ＡＢＳ用リザーブ室１１の容積を縮小する側に前記ピストン１２を付勢するばね１３とを備え、ＡＢＳ用リザーブ室１１の容積を縮小する側のばね力を発揮するものである。
【００１３】
この第１ＡＢＳ用リザーバ１０Ａは、ブレーキ中に車輪がロック状態に入りそうになるのに応じたアンチロックブレーキ制御時に、左前輪用および右後輪用車輪ブレーキＢＦＬ，ＢＲＲのうちロック状態に入りそうである車輪に対応した車輪ブレーキのブレーキ圧を減圧するために排出されるブレーキ液を貯留するものである。また第２ＡＢＳ用リザーバ１０Ｂは、右前輪用および左後輪用車輪ブレーキＢＦＲ，ＢＲＬのアンチロックブレーキ制御時に用いられるものであり、第１ＡＢＳ用リザーバ１０Ａと同様に構成されるので、詳細な説明を省略する。
【００１４】
第１および第２解放側液圧路６Ａ，６Ｂには、第１および第２自動加圧制御用リザーバ１４Ａ，１４Ｂがそれぞれ接続される。第１自動加圧制御用リザーバ１４Ａは、第１解放側液圧路６Ａに通じる自動加圧制御用リザーブ室１５と、その自動加圧制御用リザーブ室１５に一端を臨ませるとともに他端に大気圧を作用せしめるようにしたピストン１６と、自動加圧制御用リザーブ室１５の容積を拡大する側に前記ピストン１６を付勢するばね１７とを備え、自動加圧制御用リザーブ室１５の容積を拡大する側のばね力を発揮するものである。
【００１５】
この第１自動加圧制御用リザーバ１４Ａは、非ブレーキ制御状態での自動加圧制御の開始時に第１ポンプ３Ａでくみ上げるべきブレーキ液を貯留するためのものである。また第２自動加圧制御用リザーバ１４Ｂは、非ブレーキ制御状態での自動加圧制御の開始時に第２ポンプ３Ｂでくみ上げるべきブレーキ液を貯留するためのものであり、第１自動加圧制御用リザーバ１４Ａと同様に構成されるので、詳細な説明を省略する。
【００１６】
さらにマスタシリンダＭの第１および第２出力ポート１Ａ，１Ｂは、差圧切換弁１８Ａ，１８Ｂの切換作動によって、第１および第２入力側液圧路２Ａ，２Ｂならびに第１および第２解放側液圧路６Ａ，６Ｂに択一的に切換えて連通されるものであり、第１および第２ポンプ３Ａ，３Ｂの吐出圧がマスタシリンダＭの出力圧よりも所定圧以上高くなるのに応じて、マスタシリンダＭの第１および第２出力ポート１Ａ，１Ｂを第１および第２解放側液圧路６Ａ，６Ｂに連通するとともに第１および第２出力ポート１Ａ，１Ｂならびに第１および第２入力側液圧路２Ａ，２Ｂ間を遮断するようにして、差圧切換弁１８Ａ，１８Ｂは、第１および第２ポンプ３Ａ，３Ｂの吐出圧およびマスタシリンダＭの出力圧の差に応じて、第１および第２出力ポート１Ａ，１Ｂを第１および第２入力側液圧路２Ａ，２Ｂならびに第１および第２解放側液圧路６Ａ，６Ｂに択一的に切換えて連通させる。
【００１７】
次にこの実施例の作用について説明すると、通常ブレーキ時には第１および第２ポンプ３Ａ，３Ｂは非作動状態にあるので差圧切換弁１８Ａ，１８ＢはマスタシリンダＭの第１および第２出力ポート１Ａ，１Ｂを第１および第２入力側液圧路２Ａ，２Ｂに連通させた状態にあり、各制御弁手段７ＦＬ〜７ＲＲでは各常開型のソレノイド弁８ＦＬ〜８ＲＲが消磁、開弁状態とされるとともに各常閉型のソレノイド弁９ＦＬ〜９ＲＲが消磁、閉弁状態とされている。したがってマスタシリンダＭの第１出力ポート１Ａから出力されるブレーキ液圧は常開型のソレノイド弁８ＦＬ，８ＲＲを介して左前輪および右後輪用車輪ブレーキＢＦＬ，ＢＲＲに作用し、マスタシリンダＭの第２出力ポート１Ｂから出力されるブレーキ液圧は、常開型のソレノイド弁８ＦＲ，８ＲＬを介して右前輪用および左後輪用車輪ブレーキＢＦＲ，ＢＲＬに作用する。
【００１８】
上記ブレーキ中に車輪がロック状態に入りそうになったときに、各制御弁手段７ＦＬ〜７ＲＲでは常開型のソレノイド弁８ＦＬ〜８ＲＲのうちロック状態に入りそうになった車輪に対応するソレノイド弁が励磁、閉弁されるとともに、常閉型のソレノイド弁９ＦＬ〜９ＲＲのうち上記車輪に対応するソレノイド弁が励磁、開弁される。これにより、ロック状態に入りそうになった車輪のブレーキ液圧の一部が第１ＡＢＳ用リザーバ１０Ａまたは第２ＡＢＳ用リザーバ１０Ｂに吸収され、ロック状態に入りそうになった車輪のブレーキ液圧が減圧されることになる。
【００１９】
またブレーキ液圧を一定に保持する際には、常開型のソレノイド弁８ＦＬ〜８ＲＲが励磁、閉弁されるとともに常閉型のソレノイド弁９ＦＬ〜９ＲＲが消磁、閉弁されることになり、さらにブレーキ液圧を増圧する際には、常開型のソレノイド弁８ＦＬ〜８ＲＲが消磁、開弁状態とされるともに、常閉型のソレノイド弁９ＦＬ〜９ＲＲが消磁、閉弁状態とされればよい。
【００２０】
このように各常開型のソレノイド弁８ＦＬ〜８ＲＲおよび各常閉型のソレノイド弁９ＦＬ〜９ＲＲの消磁・励磁を制御することにより、車輪をロックさせることなく、効率良く制動することができる。
【００２１】
ところで、上述のようなアンチロックブレーキ制御中に、電動モータ４は回転作動し、この電動モータ４の作動に伴って第１および第２ポンプ３Ａ，３Ｂが駆動されるので、第１および第２ＡＢＳ用リザーバ１０Ａ，１０Ｂに吸収された分のブレーキ液は、第１および第２ポンプ３Ａ，３Ｂに吸入され、次いで第１および第２オリフィス５Ａ，５Ｂを経て第１および第２入力側液圧路２Ａ，２Ｂに還流される。このようなブレーキ液の還流によって、第１および第２ＡＢＳ用リザーバ１０Ａ，１０Ｂのブレーキ液の吸収によるブレーキペダルＰの踏み込み量の増加を防ぐことができる。しかも第１および第２ポンプ３Ａ，３Ｂの吐出圧の脈動は第１および第２オリフィス５Ａ，５Ｂの働きにより抑制され、上記還流によってブレーキペダルＰの操作フィーリングが阻害されることはない。
【００２２】
しかもマスタシリンダＭにはブレーキペダルＰによるブレーキ操作力が入力されており、第１および第２ポンプ３Ａ，３Ｂの吐出圧が第１および第２出力ポート１Ａ，１Ｂの出力圧よりも所定圧以上大きくなることはないので、差圧切換弁１８Ａ，１８Ｂは、第１および第２出力ポート１Ａ，１Ｂを第１および第２入力側液圧路２Ａ，２Ｂに連通させた状態のままである。
【００２３】
また非ブレーキ操作中に、旋回運動制御やトラクション制御等の自動加圧制御を行う際には、電動モータ４により第１および第２ポンプ３Ａ，３Ｂを駆動する。そうすると、第１および第２ポンプ３Ａ，３Ｂは、第１および第２自動加圧制御用リザーバ１４Ａ，１４Ｂに貯留されたブレーキ液をくみ上げて吐出することになり、第１および第２ポンプ３Ａ，３Ｂの吐出圧がマスタシリンダＭの出力圧よりも所定圧以上高くなるのに応じて、差圧切換弁１８Ａ，１８Ｂが、マスタシリンダＭの第１および第２出力ポート１Ａ，１Ｂを第１および第２解放側液圧路６Ａ，６Ｂに連通するとともに第１および第２出力ポート１Ａ，１Ｂならびに第１および第２入力側液圧路２Ａ，２Ｂ間を遮断するように切換作動する。この際、非ブレーキ操作状態であるので第１および第２出力ポート１Ａ，１ＢはマスタシリンダＭに付設されたシリンダ用リザーバＲに通じており、第１および第２ポンプ３Ａ，３Ｂはシリンダ用リザーバＲからブレーキ液を吸入して加圧したブレーキ液を前記第１および第２入力側液圧路２Ａ，２Ｂに吐出することになり、この状態で、各制御弁手段７ＦＬ〜７ＲＲを制御することにより、トラクション制御や旋回運動制御等の自動加圧制御を行うことができる。
【００２４】
このように、第１および第２自動加圧制御用リザーバ１４Ａ，１４Ｂと、マスタシリンダＭの第１および第２出力ポート１Ａ，１Ｂを、第１および第２入力側液圧路２Ａ，２Ｂならびに第１および第２解放側液圧路６Ａ，６Ｂに択一的に切換えて連通せしめる差圧切換弁１８Ａ，１８Ｂとを、アンチロックブレーキ制御を可能として第１および第２ＡＢＳ用リザーバ１０Ａ，１０Ｂを有する従来のブレーキ液圧制御装置に付加するだけの簡単な構成で、自動加圧制御を行うことが可能となる。
【００２５】
しかも差圧切換弁１８Ａ，１８Ｂは、差圧に応じて機械的に切換作動する弁であるのでソレノイド弁に比べると安価であり、自動加圧制御を可能としたブレーキ液圧制御を低コストで構成することが可能となる。
【００２６】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】ブレーキ液圧制御装置の構成を示す液圧回路図である。
【符号の説明】
【００２８】
１Ａ，１Ｂ・・・出力ポート
２Ａ，２Ｂ・・・入力側液圧路
３Ａ，３Ｂ・・・ポンプ
６Ａ，６Ｂ・・・解放側液圧路
７ＦＬ，７ＲＲ，７ＦＲ，７ＲＬ・・・制御弁手段
１０Ａ，１０Ｂ・・・ＡＢＳ用リザーバ
１１・・・ＡＢＳ用リザーブ室
１４Ａ，１４Ｂ・・・自動加圧制御用リザーバ
１５・・・自動加圧制御用リザーブ室
１８Ａ，１８Ｂ・・・差圧切換弁
ＢＦＬ，ＢＲＲ，ＢＦＲ，ＢＲＬ・・・車輪ブレーキ
Ｍ・・・マスタシリンダ
Ｒ・・・シリンダ用リザーバ
【図１】
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