(57)【要約】  【課題】  ＲＦ信号の変調度がレンズシフトにより低下しても常に一定の振幅レベルのエンベロープ信号を得て、正確なトラックパルス信号を生成でき、再生動作やシーク動作の性能を向上できる光ディスク再生装置を提供する。  【解決手段】  エンベロープ信号アンプ２５２からのエンベロープ信号の振幅レベルがレンズシフト量に関係なく一定になるようにするためレンズシフト量と前記アンプ２５２のゲインとの関係を示すテーブル情報を作成してテーブルメモリ２５６に格納しておく。そして、再生中またはシーク動作中に、コイル電圧検出回路２５７は、トラッキングコイル２ｂの電圧を検出し、ゲイン制御回路２５４は前記コイル電圧が示すレンズシフト量に対応するゲインをテーブルメモリ２５６のテーブル情報から読出し、前記アンプ２５２のゲインに加え、常に一定の振幅レベルのエンベロープ信号を出力できるようにしている。【選択図】      図２
2005293794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を光ディスク上のトラックに収束させるための対物レンズを有し、光ディスク
に記録された情報を光学的に読み取る光ピックアップを備え、光ディスクに記録された情
報を再生する光ディスク再生装置において、前記光ピックアップから出力されたＲＦ信号
を入力してエンベロープ信号を抽出するエンベロープ抽出手段と、このエンベロープ抽出
手段により抽出されたエンベロープ信号を増幅するエンベロープ増幅手段と、このエンベ
ロープ増幅手段により増幅されたエンベロープ信号を所定のスライスレベルでスライスし
てトラックパルス信号を出力するスライス手段と、再生したい光ディスクを装填して立ち
上げ動作時に前記対物レンズを強制的にシフトさせたときのエンベロープ信号の振幅レベ
ルを測定する振幅レベル測定手段と、この振幅レベル測定手段により測定されたエンベロ
ープ信号の振幅レベルがレンズシフト量に関係なく一定レベルになるようにするためにレ
ンズシフト量と前記エンベロープ増幅手段のゲインとの関係を示すテーブル情報を格納す
る記憶手段と、前記光ピックアップのトラッキングコイルの電圧を検出するコイル電圧検
出手段と、再生またはシーク動作中に前記コイル電圧検出手段により検出されたコイル電
圧が示すレンズシフト量に対応するゲインを前記テーブル情報から読み出して前記エンベ
ロープ増幅手段のゲインに加えるゲイン制御手段とを有するトラックパルス生成部を備え
ると共に、再生したい光ディスクを装填して立ち上げ動作時に前記対物レンズを強制的に
シフトさせながらエンベロープ信号の振幅レベルを前記振幅レベル測定手段により測定さ
せる指示を前記トラックパルス生成部に対して行う測定指示手段と、前記テーブル情報を
作成して前記記憶手段に格納するテーブル作成手段とを有するシステムコントローラを備
えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
レーザ光を光ディスク上のトラックに収束させるための対物レンズを有し、光ディスク
に記録された情報を光学的に読み取る光ピックアップを備え、光ディスクに記録された情
報を再生する光ディスク再生装置において、前記光ピックアップより出力されたＲＦ信号
から抽出されたエンベロープ信号の振幅レベルがレンズシフト量に関係なく一定レベルに
なるようにするために、レンズシフト量とエンベロープ増幅手段のゲインとの関係を示す
テーブル情報を立ち上げ動作時に記憶手段に格納し、再生またはシーク動作中に前記エン
ベロープ増幅手段のゲインを前記テーブル情報に基づいて制御するゲイン制御手段を有す
るトラックパルス生成部を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記トラックパルス生成部は、前記光ピックアップから出力されたＲＦ信号を入力して
エンベロープ信号を抽出するエンベロープ抽出手段と、このエンベロープ抽出手段により
抽出されたエンベロープ信号を増幅するエンベロープ増幅手段と、このエンベロープ増幅
手段により増幅されたエンベロープ信号を所定のスライスレベルでスライスしてトラック
パルス信号を出力するスライス手段と、再生したい光ディスクを装填して立ち上げ動作時
に前記対物レンズを強制的にシフトさせたときのエンベロープ信号の振幅レベルを測定す
る振幅レベル測定手段と、この振幅レベル測定手段により測定されたエンベロープ信号の
振幅レベルがレンズシフト量に関係なく一定レベルになるようにするためにレンズシフト
量と前記エンベロープ増幅手段のゲインとの関係を示すテーブル情報を格納する記憶手段
と、前記光ピックアップのトラッキングコイルの電圧を検出するコイル電圧検出手段と、
再生またはシーク動作中に前記コイル電圧検出手段により検出されたコイル電圧が示すレ
ンズシフト量に対応するゲインを前記テーブル情報から読み出して前記エンベロープ増幅
手段のゲインに加えるゲイン制御手段とを有することを特徴とする請求項２に記載の光デ
ィスク再生装置。
【請求項４】
再生したい光ディスクを装填して立ち上げ動作時に前記対物レンズを強制的にシフトさ
せながらエンベロープ信号の振幅レベルを前記振幅レベル測定手段により測定させる指示
を前記トラックパルス生成部に対して行う測定指示手段と、前記テーブル情報を作成して
前記記憶手段に格納するテーブル作成手段とを有するシステムコントローラを備えたこと
を特徴とする請求項３に記載の光ディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置に関し、特に、
各種の制御に用いるトラックパルス信号を生成するトラックパルス生成部の改良に関する
。
【背景技術】
【０００２】
従来から光ディスク再生装置においては、光ディスクに記録された情報を光学的に再生
するためには、再生に用いられる光ピックアップからのレーザ光の焦点位置を光ディスク
上のトラックの位置に一致させるためのトラッキングサーボ制御と、前記焦点位置と光デ
ィスク上のトラックにおける情報記録面の位置とを一致させるフォーカスサーボ制御とが
不可欠である。
【０００３】
光ディスクの情報の再生時には、所望の情報が記録されている光ディスク上の位置に複
数のトラックを跨いでレーザ光の焦点位置を移動させる所謂シーク動作が実行されること
がある。そして、シーク動作中においては、トラッキングサーボ制御におけるトラッキン
グサーボループを開状態とすると共に、所望のトラック上にレーザ光の焦点位置が位置し
たタイミングでトラッキングサーボループを閉状態に切り換えてトラッキングサーボ制御
を再開させる必要がある。
【０００４】
このため、従来から光ディスク再生装置では、シーク動作などを行っているときに検出
される光ピックアップからのＲＦ信号に基づいて、レーザ光の焦点位置がトラック上にあ
るときハイレベルとなり、トラック以外の領域にあるときローレベルとなるトラックパル
ス信号を生成し、このトラックパルス信号を用いてレーザ光の焦点位置とトラックの位置
との関係を把握してトラッキングサーボループの開閉を行っている。
【０００５】
詳しくは、シーク動作中などにレーザ光の光ディスクからの反射光に基づいて並行して
生成されるトラッキングエラー検出信号と前記トラックパルス信号とを比較し、所望のト
ラック上においてトラックパルス信号がハイレベルになっている間にトラッキングエラー
検出信号がハイレベルからローレベルに切り換ったタイミングでトラッキングサーボルー
プを開状態から閉状態に切り換える。このようにすれば、トラック上にレーザ光の焦点位
置があるときにトラッキングサーボループを閉状態としてトラッキングサーボ制御を再開
することができる。なお、前記トラッキングエラー検出信号は、隣接するトラック同士に
挟まれた領域の中央でローレベルからハイレベルに切り換ると共に、トラックの中心軸上
でハイレベルからローレベルに切り換る特性を有する信号である。
【０００６】
このようにすれば、トラック上にレーザ光の焦点位置があるときにトラッキングサーボ
ループを閉状態としてトラッキングサーボ制御を再開することができる。
【０００７】
ところで、従来の光ディスク再生装置においては、前記トラックパルス信号を生成する
トラックパルス生成部が備えられ、このトラックパルス生成部は、光ピックアップから出
力されたＲＦ信号を入力してエンベロープ信号を抽出するエンベロープ抽出手段と、この
エンベロープ抽出手段により抽出されたエンベロープ信号を増幅するエンベロープ増幅手
段と、このエンベロープ増幅手段により増幅されたエンベロープ信号を所定のスライスレ
ベルでスライスしてトラックパルス信号を出力するスライス手段とを有し、エンベロープ
信号に基づいてトラックパルス信号を生成している。
【特許文献１】特開平１１−１６１９６７号公報
【特許文献２】特開２００２−３１２９５９号公報
【特許文献３】特開平１０−３３４４７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このように、ＲＦ信号からエンベロープ信号を抽出し、このエンベロープ信号に基づい
てトラックパルス信号を生成し、このトラックパルス信号に従って、トラッキングサーボ
制御、フォーカスサーボ制御、光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させるスレ
ッドのサーボ制御、光ディスクを回転させるスピンドルモータのサーボ制御などの各種制
御を行っている。
【０００９】
しかし、エンベロープ信号はＲＦ信号の変調度（図３参照）に依存しており、例えば、
光ピックアップの対物レンズのレンズシフトや、レーザ光の焦点位置のデフォーカスによ
って、ＲＦ信号の変調度が低下すると、エンベロープ信号が劣化し、この結果、トラック
パルス生成部で生成されるトラックパルス信号が正確なものではなくなり、この正確では
ないトラックパルス信号を用いて光ピックアップのトラッキングアクチュエータなどを制
御するサーボ制御部の制御精度が低下し、これにより、再生動作やシーク動作に悪影響を
与え、再生動作やシーク動作が不安定になる場合がある。
【００１０】
なお、特許文献１の従来技術では、ＲＦ信号の変調度の変化に起因してエンベロープ信
号が劣化するのに対処して、エンベロープ信号をスライスするレベルを可変にしているが
、エンベロープ信号の振幅が小さすぎると、Ｓ／Ｎが低下し、エンベロープ信号をスライ
スしても正確なミラー信号を生成できない場合があるので、再生動作やシーク動作が不安
定になる場合がある。
【００１１】
また、特許文献２の従来技術は、フォーカスサーボ制御のみに関するするものであり、
各種サーボ制御に必要なトラックパルス信号の生成に関するものではない。また、特許文
献３の従来技術は、トラバース（スレッド）サーボ制御のみに関するするものであり、こ
の従来技術も各種サーボ制御に必要なトラックパルス信号の生成に関するものではない。
【００１２】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ＲＦ信号の変調度がレ
ンズシフトにより低下しても常に一定の振幅レベルのエンベロープ信号を得ることにより
、正確なトラックパルス信号を生成できる光ディスク再生装置を提供することを目的とす
る。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、レーザ光を光ディスク上のトラックに
収束させるための対物レンズを有し、光ディスクに記録された情報を光学的に読み取る光
ピックアップを備え、光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置におい
て、前記光ピックアップから出力されたＲＦ信号を入力してエンベロープ信号を抽出する
エンベロープ抽出手段と、このエンベロープ抽出手段により抽出されたエンベロープ信号
を増幅するエンベロープ増幅手段と、このエンベロープ増幅手段により増幅されたエンベ
ロープ信号を所定のスライスレベルでスライスしてトラックパルス信号を出力するスライ
ス手段と、再生したい光ディスクを装填して立ち上げ動作時に前記対物レンズを強制的に
シフトさせたときのエンベロープ信号の振幅レベルを測定する振幅レベル測定手段と、こ
の振幅レベル測定手段により測定されたエンベロープ信号の振幅レベルがレンズシフト量
に関係なく一定レベルになるようにするためにレンズシフト量と前記エンベロープ増幅手
段のゲインとの関係を示すテーブル情報を格納する記憶手段と、前記光ピックアップのト
ラッキングコイルの電圧を検出するコイル電圧検出手段と、再生またはシーク動作中に前
記コイル電圧検出手段により検出されたコイル電圧が示すレンズシフト量に対応するゲイ
ンを前記テーブル情報から読み出して前記エンベロープ増幅手段のゲインに加えるゲイン
制御手段とを有するトラックパルス生成部を備えると共に、再生したい光ディスクを装填
して立ち上げ動作時に前記対物レンズを強制的にシフトさせながらエンベロープ信号の振
幅レベルを前記振幅レベル測定手段により測定させる指示を前記トラックパルス生成部に
対して行う測定指示手段と、前記テーブル情報を作成して前記記憶手段に格納するテーブ
ル作成手段とを有するシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク再生装
置を提供する。
【００１４】
この構成において、再生したい光ディスクが装填された後、光ディスクが再生されると
、トラックパルス生成部では、光ピックアップから出力されたＲＦ信号を入力してエンベ
ロープ信号をエンベロープ抽出手段により抽出して、このエンベロープ信号をエンベロー
プ増幅手段により増幅し、更にスライス手段により所定のスライスレベルでスライスして
トラックパルス信号を生成する。
【００１５】
システムコントローラは、立ち上げ動作時に光ピックアップの対物レンズを強制的にシ
フトさせながらエンベロープ信号の振幅レベルを振幅レベル測定手段に測定させるように
トラックパルス生成部に対して指示し、これにより、振幅レベル測定手段は、エンベロー
プ抽出手段により抽出されたエンベロープ信号の振幅レベルを測定する。そして、前記測
定されたエンベロープ信号の振幅レベルがレンズシフト量に関係なく一定になるようにす
るため、システムコントローラのテーブル作成手段は、レンズシフト量とエンベロープ増
幅手段のゲインとの関係を調べ、その関係を示すテーブル情報を作成して記憶手段に格納
する。
【００１６】
再生またはシーク動作中、トラックパルス生成部のコイル電圧検出手段は、光ピックア
ップのトラッキングコイルの電圧を検出し、ゲイン制御回路は、コイル電圧検出手段によ
り検出されたコイル電圧が示すレンズシフト量に対応するゲインをテーブル情報から読み
出してエンベロープ増幅手段のゲインに加える。これにより、エンベロープ増幅手段は、
入力されたＲＦ信号の変調度がレンズシフトにより低下しても、レンズシフト量に応じた
ゲインが加えられるので、常に一定の振幅レベルのエンベロープ信号を出力することがで
きる。
【００１７】
したがって、この構成によれば、光ピックアップの対物レンズのレンズシフトや、レー
ザ光の焦点位置のデフォーカスによって、ＲＦ信号の変調度が低下しても、常に一定の振
幅レベルのエンベロープ信号を出力することができ、この結果、トラックパルス生成部で
生成されるトラックパルス信号が正確なものとなり、このトラックパルス信号を用いて制
御するサーボ制御部における各種サーボ制御の精度が高まり、これにより、再生動作やシ
ーク動作の性能が向上する。
【００１８】
請求項２の発明は、レーザ光を光ディスク上のトラックに収束させるための対物レンズ
を有し、光ディスクに記録された情報を光学的に読み取る光ピックアップを備え、光ディ
スクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置において、前記光ピックアップより
出力されたＲＦ信号から抽出されたエンベロープ信号の振幅レベルがレンズシフト量に関
係なく一定レベルになるようにするために、レンズシフト量とエンベロープ増幅手段のゲ
インとの関係を示すテーブル情報を立ち上げ動作時に記憶手段に格納し、再生またはシー
ク動作中に前記エンベロープ増幅手段のゲインを前記テーブル情報に基づいて制御するゲ
イン制御手段を有するトラックパルス生成部を備えたことを特徴とする光ディスク再生装
置を提供する。
【００１９】
この構成において、再生したい光ディスクが装填された後、光ディスクが再生されると
、トラックパルス生成部では、光ピックアップから出力されたＲＦ信号を入力してエンベ
ロープ信号を抽出して、このエンベロープ信号をエンベロープ増幅手段により増幅するが
、ゲイン制御手段は、エンベロープ信号の振幅レベルがレンズシフト量に関係なく一定レ
ベルになるようにするために、レンズシフト量とエンベロープ増幅手段のゲインとの関係
を示すテーブル情報に基づいてエンベロープ増幅手段のゲインを制御するので、エンベロ
ープ増幅手段は、レンズシフト量に応じたゲインでエンベロープ信号を増幅することがで
き、この結果、エンベロープ信号の振幅レベルがレンズシフト量に関係なく一定レベルと
なる。
【００２０】
したがって、この構成によれば、光ピックアップの対物レンズのレンズシフトや、レー
ザ光の焦点位置のデフォーカスによって、ＲＦ信号の変調度が低下しても、常に一定の振
幅レベルのエンベロープ信号を出力することができ、この結果、トラックパルス生成部で
生成されるトラックパルス信号が正確なものとなり、このトラックパルス信号を用いて制
御するサーボ制御部における各種サーボ制御の精度が高まり、これにより、再生動作やシ
ーク動作の性能が向上する。
【００２１】
請求項３の発明では、請求項２の発明において、前記トラックパルス生成部は、前記光
ピックアップから出力されたＲＦ信号を入力してエンベロープ信号を抽出するエンベロー
プ抽出手段と、このエンベロープ抽出手段により抽出されたエンベロープ信号を増幅する
エンベロープ増幅手段と、このエンベロープ増幅手段により増幅されたエンベロープ信号
を所定のスライスレベルでスライスしてトラックパルス信号を出力するスライス手段と、
再生したい光ディスクを装填して立ち上げ動作時に前記対物レンズを強制的にシフトさせ
たときのエンベロープ信号の振幅レベルを測定する振幅レベル測定手段と、この振幅レベ
ル測定手段により測定されたエンベロープ信号の振幅レベルがレンズシフト量に関係なく
一定レベルになるようにするためにレンズシフト量と前記エンベロープ増幅手段のゲイン
の関係を示すテーブル情報を格納する記憶手段と、前記光ピックアップのトラッキングコ
イルの電圧を検出するコイル電圧検出手段と、再生またはシーク動作中に前記コイル電圧
検出手段により検出されたコイル電圧が示すレンズシフト量に対応するゲインを前記テー
ブル情報から読み出して前記エンベロープ増幅手段のゲインに加えるゲイン制御手段とを
有するので、入力されたＲＦ信号の変調度がレンズシフトにより低下しても、レンズシフ
ト量に応じたゲインがエンベロープ増幅手段のゲインに加えることができ、これにより、
常に一定の振幅レベルのエンベロープ信号を出力することができ、正確なトラックパルス
信号を生成することが可能になる。
【００２２】
請求項４の発明では、請求項３の発明において、再生したい光ディスクを装填して立ち
上げ動作時に前記対物レンズを強制的にシフトさせながらエンベロープ信号の振幅レベル
を前記振幅レベル測定手段により測定させる指示を前記トラックパルス生成部に対して行
う測定指示手段と、前記テーブル情報を作成して前記記憶手段に格納するテーブル作成手
段とを有するシステムコントローラを備えたので、立ち上げ動作時に光ピックアップの対
物レンズを強制的にシフトさせながらエンベロープ信号の振幅レベルを振幅レベル測定手
段に測定させるようにトラックパルス生成部に指示することが可能になり、また、前記測
定されたエンベロープ信号の振幅レベルがレンズシフト量に関係なく一定になるようにす
るため、レンズシフト量とエンベロープ増幅手段のゲインとの関係を調べ、その関係を示
すテーブル情報を作成して記憶手段に格納することが可能になる。
【発明の効果】
【００２３】
以上のように本発明によれば、光ピックアップの対物レンズのレンズシフトや、レーザ
光の焦点位置のデフォーカスによって、ＲＦ信号の変調度が低下しても、常に一定の振幅
レベルのエンベロープ信号を出力することができ、この結果、トラックパルス生成部で生
成されるトラックパルス信号が正確なものとなり、このトラックパルス信号を用いて制御
するサーボ制御部における各種サーボ制御の精度が高まり、これにより、再生動作やシー
ク動作の性能が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の
一実施形態に係る光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。この光ディスク再
生装置は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ５と、光ディスク１に記録された
情報を再生するためのレーザ光を出射すると共に光ディスク１からの反射光を受光する光
ピックアップ２と、この光ピックアップ２を光ディスク１の半径方向に移動させるための
スレッド３と、システムコントローラ２２の指示に応じてスピンドルモータ５およびスレ
ッド３を駆動すると共に光ピックアップ２に内蔵された対物レンズ２ａを動かすことによ
りレーザ光の焦点位置を光ディスク１の記録面に対して垂直方向および水平方向に移動さ
せる制御を行うサーボ制御部４とを備えている。
【００２５】
また、この光ディスク再生装置は、光ディスク１の再生時に光ピックアップ２からの読
取信号であるＲＦ信号を増幅するＲＦアンプ６と、このＲＦアンプ６から出力されたＲＦ
信号をデジタルデータに変換した後に光ディスク１のデータフォーマットに応じた信号復
調処理と誤り訂正処理を行って生成したデータをＲＡＭ７に格納するデジタル信号処理部
８と、ＲＦアンプ６から出力されたＲＦ信号を入力してトラックパルス信号を生成してサ
ーボ制御部４に供給するトラックパルス生成部２５と、システムコントローラ２２の指示
に応じてデジタル信号処理部８から出力されたデータストリームの中からオーディオデー
タとサブピクチャデータとビデオデータとを分離するストリーム分離部９とを備えている
。
【００２６】
また、この光ディスク再生装置は、ストリーム分離部９から出力されたオーディオデー
タを入力して所定のデコード処理を行うオーディオデコーダ１１と、このオーディオデコ
ーダ１１でのデコード処理を行うためにデータを一時的に格納するＲＡＭ１０と、ストリ
ーム分離部９から出力されたサブピクチャデータを入力して所定のデコード処理を行うサ
ブピクチャデコーダ１３と、このサブピクチャデコーダ１３でのデコード処理を行うため
にデータを一時的に格納するＲＡＭ１２と、ストリーム分離部９から出力されたビデオデ
ータを入力して所定のデコード処理を行うビデオデコーダ１５と、このビデオデコーダ１
５でのデコード処理を行うためにデータを一時的に格納するＲＡＭ１４とを備えている。
【００２７】
また、この光ディスク再生装置は、システムコントローラ２２の指示に応じてビデオデ
コーダ１５から出力されたデータとサブピクチャデコーダ１３から出力されたデータとを
合成するビデオプロセッサ１７と、このビデオプロセッサ１７から出力された合成データ
を表示用のビデオ信号に変換して画像をディスプレイ装置２０に表示させるビデオエンコ
ーダ１８と、オーディオデコーダ１１から出力されたデータをアナログのオーディオ信号
に変換して例えばスピーカ１９に供給するＤ／Ａ変換器１６とを備えている。
【００２８】
また、この光ディスク再生装置は、システムコントローラ２２に対して、再生指示を与
えるための再生キーや、再生停止を指示するための停止キーなどの各種操作キーを有する
操作部２１と、装置全体を制御する前記システムコントローラ２２とを備えている。なお
、操作部２１は、リモートコントローラであっても良いし、装置本体の操作パネルに設け
られた操作部であっても良い。
【００２９】
また、この光ディスク再生装置は、装置の各構成要素を制御したり、装置全体を制御し
たりするためのプログラムやデータが記憶されたフラッシュＲＯＭ２３と、このフラッシ
ュＲＯＭ２３のプログラムやデータに従って演算処理を行いシステムコントローラ２２を
制御するＣＰＵ２４とを備えている。
【００３０】
システムコントローラ２２は、本実施形態の特徴とする構成要素として、再生したい光
ディスク１を装填して立ち上げ動作時に光ピックアップ２の対物レンズ２ａを強制的にシ
フトさせながらエンベロープ信号の振幅レベルをトラックパルス生成部２５の振幅レベル
測定回路２５５（図２参照）により測定させる指示をトラックパルス生成部２５に対して
行う測定指示手段２２１と、前記振幅レベル測定回路２５５により測定されたエンベロー
プ信号の振幅レベルがレンズシフト量に関係なく一定レベルになるようにするために、レ
ンズシフト量とトラックパルス生成部２５のエンベロープ信号アンプ２５２（図２参照）
のゲインとの関係を示すテーブル情報を作成してトラックパルス生成部２５のテーブルメ
モリ２５６（図２参照）に格納するテーブル作成手段２２２とを有する。
【００３１】
図２は図１中のトラックパルス生成部２５の構成を示すブロック図である。図２におい
て、トラックパルス生成部２５は、光ピックアップ２から出力されたＲＦ信号を入力して
エンベロープ信号を抽出するエンベロープ抽出手段としてのＬＰＦ（ローパスフィルタ）
２５１と、このＬＰＦ２５１により抽出されたエンベロープ信号を増幅するエンベロープ
増幅手段としてのエンベロープ信号アンプ２５２と、このエンベロープ信号アンプ２５２
により増幅されたエンベロープ信号を所定のスライスレベルでスライスしてトラックパル
ス信号を出力するスライス手段としてのスライス回路２５３とを有する。
【００３２】
更に、トラックパルス生成部２５は、本実施形態の特徴とする構成要素として、再生し
たい光ディスクを装填して立ち上げ動作時に光ピックアップ２の対物レンズ２ａ（図１参
照）を強制的にシフトさせたときのエンベロープ信号の振幅レベルを測定する振幅レベル
測定手段としての振幅レベル測定回路２５５と、この振幅レベル測定回路２５５により測
定されたエンベロープ信号の振幅レベルがレンズシフト量に関係なく一定レベルになるよ
うにするためにレンズシフト量とエンベロープ信号アンプ２５２のゲインとの関係を示す
テーブル情報を格納する記憶手段としてのテーブルメモリ２５６と、光ピックアップ２の
トラッキングコイル（トラッキングアクチュエータのコイル）２ｂの電圧を検出するコイ
ル電圧検出手段としてのコイル電圧検出回路２５７と、このコイル電圧検出回路２５７に
より検出されたコイル電圧が示すレンズシフト量に対応するゲインをテーブルメモリ２５
６のテーブル情報から読み出してエンベロープ信号アンプ２５２のゲインに加えるゲイン
制御手段としてのゲイン制御回路２５４とを有する。
【００３３】
図３は本実施形態の光ディスク再生装置において用いられるＲＦ信号とエンベロープ信
号とトラックパルス信号との関係を示す信号波形図である。図３（ａ）はトラッキングサ
ーボがオフ中においてＲＦアンプ６から出力されるＲＦ信号を示し、図３（ｂ）は前記Ｒ
Ｆ信号からエンベロープ信号をＬＰＦ２５１により抽出してエンベロープ信号アンプ２５
２から出力されるエンベロープ信号を示し、図３（ｃ）は前記エンベロープ信号を所定レ
ベルでスライスして得られたスライス回路２５３からのトラックパルス信号を示す。
【００３４】
図４は本実施形態の光ディスク再生装置においてレンズシフト量とエンベロープ信号の
振幅レベルとの関係をグラフ的に示した図である。
【００３５】
図４において、Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３は光ピックアップ２のトラッキングコイル２ｂに与え
られる電圧を示し、この電圧が高くなるほどレンズシフト量が多くなることを示している
。例えば、トラッキングコイル２ｂに電圧Ｖ１を印加すると、光ピックアップ２の対物レ
ンズ２ａのレンズシフト量がＰ１になり、トラッキングコイル２ｂに電圧Ｖ２を印加する
と、光ピックアップ２の対物レンズ２ａのレンズシフト量がＰ２になり、また、トラッキ
ングコイル２ｂに電圧Ｖ３を印加すると、光ピックアップ２の対物レンズ２ａのレンズシ
フト量がＰ３になる。
【００３６】
この場合、電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３（レンズシフト量Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）のとき、エンベ
ロープ信号アンプ２５２のゲインにゲインＧ１，Ｇ２，Ｇ３をそれぞれ加えると、振幅Ｅ
１，Ｅ２，Ｅ３の各振幅がラインＬ１で示すエンベロープ信号の振幅にそれぞれ加えられ
、破線のラインＬ２で示すようにエンベロープ信号の振幅レベルが一定となる。なお、前
記電圧の極性を変え、この電圧をトラッキングコイル２ｂに与えるとレンズシフトの方向
は前記の場合とは反対方向になる。
【００３７】
図５は本実施形態においてエンベロープ信号アンプ２５２のゲインを調整する際の処理
を説明するためのフローチャートである。このフローチャートを参照してエンベロープ信
号アンプ２５２のゲインを調整する際の処理を説明する。
【００３８】
本実施形態の光ディスク再生装置において、再生したい光ディスク１が装填された後（
ステップＳ１）、光ディスク１が再生されると、トラックパルス生成部２５では、光ピッ
クアップ２から出力されたＲＦ信号を入力して、このＲＦ信号からエンベロープ信号をＬ
ＰＦ２５１により抽出して、このエンベロープ信号をエンベロープ信号アンプ２５２によ
り増幅し、更に、スライス回路２５３により所定のスライスレベルでスライスしてトラッ
クパルス信号を生成する。
【００３９】
このようなトラックパルス信号を生成する際に、次に述べるような処理が行われる。シ
ステムコントローラ２２は、立ち上げ動作時に光ピックアップ２の対物レンズ２ａを強制
的にシフトさせながらエンベロープ信号の振幅レベルをトラックパルス生成部２５の振幅
レベル測定回路２５５に測定させるように指示し、これにより、振幅レベル測定回路２５
５は、ＬＰＦ２５１により抽出されたエンベロープ信号の振幅レベルを測定する（ステッ
プＳ２）。前記測定されたエンベロープ信号の振幅レベルが光ピックアップ２の対物レン
ズ２ａのレンズシフト量に関係なく一定になるようにするため、システムコントローラ２
２のテーブル作成手段２２２は、レンズシフト量とエンベロープ信号アンプ２５２のゲイ
ンとの関係を調べ、その関係を示すテーブル情報を作成してテーブルメモリ２５６に格納
する（ステップＳ３）。
【００４０】
そして、再生およびシーク動作中における光ピックアップ２の対物レンズ２ａのレンズ
シフト量（トラッキングコイル２ｂの電圧）をコイル電圧検出回路２５７により常時監視
し（ステップＳ４）、再生中またはシーク動作中に、トラックパルス生成部２５のコイル
電圧検出回路２５７は、光ピックアップ２のトラッキングコイル２ｂの電圧を検出し、ゲ
イン制御回路２５４は、コイル電圧検出回路２５７により検出されたコイル電圧が示すレ
ンズシフト量に対応するゲインを、テーブルメモリ２５６のテーブル情報から読出し、エ
ンベロープ信号アンプ２５２のゲインに加える（ステップＳ５）。これにより、エンベロ
ープ信号アンプ２５２は、入力されたＲＦ信号の変調度がレンズシフトにより低下しても
、レンズシフト量に応じたゲインが加えられるので、常に一定の振幅レベルのエンベロー
プ信号を出力することができる。
【００４１】
ＲＦ信号の変調度がレンズシフトにより低下すると、これにより、エンベロープ信号の
振幅が、例えば図４に示すように振幅Ｅ２の分だけ低下した場合、このときのレンズシフ
ト量、即ちトラッキングコイル２ｂの電圧がＶ２になる。したがって、電圧Ｖ２に対応す
るゲインがＧ２となり、このゲインＧ２がゲイン制御回路２５４によってエンベロープ信
号アンプ２５２のゲインに加えられる。この結果、エンベロープ信号はゲインＧ２による
振幅Ｅ２の分が加えられた振幅Ｅとなり、一定の振幅Ｅのエンベロープ信号を得ることが
できる。ステップＳ４からステップＳ５の処理は、再生またはシーク動作が終了（ステッ
プＳ６）するまで行われることにより、常に一定の振幅Ｅのエンベロープ信号を得ること
ができ、このエンベロープ信号をスライスして得られるトラックパルス信号は正確なもの
となる。
【００４２】
一般に、ＲＦ信号の変調度が大きい程、エンベロープ信号のＳ／Ｎが良くなり、このエ
ンベロープ信号をスライスして生成されるトラックパルス信号の品質も向上する。したが
って、ＲＦ信号の変調度がレンズシフトにより低下しても、エンベロープ信号の振幅が低
下しないようにすることにより、エンベロープ信号のＳ／Ｎが良くなり、このエンベロー
プ信号をスライスして生成されるトラックパルス信号の品質も向上することになる。
【００４３】
以上説明したように本実施形態によれば、光ピックアップ２の対物レンズ２ａのレンズ
シフトや、レーザ光の焦点位置のデフォーカスによって、ＲＦ信号の変調度が低下しても
、エンベロープ信号アンプ２５２は常に一定の振幅レベルのエンベロープ信号を出力する
ことができ、この結果、スライス回路２５３で生成されるトラックパルス信号が正確なも
のとなり、このトラックパルス信号を用いて制御するサーボ制御部４における各種サーボ
制御の精度が高まり、これにより、再生動作やシーク動作の性能が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク再生の構成を示すブロック図である。
【図２】図１中のトラックパルス生成部の構成を示すブロック図である。
【図３】前記実施形態の光ディスク再生装置において用いられるＲＦ信号とエンベロープ信号とトラックパルス信号との関係を示す信号波形図である。
【図４】前記実施形態の光ディスク再生装置においてレンズシフト量とエンベロープ信号の振幅レベルとの関係をグラフ的に示した図である。
【図５】前記実施形態においてエンベロープ信号アンプのゲインを調整する際の処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１    光ディスク
２    光ピックアップ
２ｂ    トラッキングコイル
２２    システムコントローラ
２５    トラックパルス生成部
２２１    測定指示手段
２２２    テーブル作成手段
２５１    ＬＰＦ（エンベロープ抽出手段）
２５２    エンベロープ信号アンプ（エンベロープ増幅手段）
２５３    スライス回路（スライス手段）
２５４    ゲイン制御回路（ゲイン制御手段）
２５５    振幅レベル測定回路（振幅レベル測定手段）
２５６    テーブルメモリ（記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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