(57)【要約】【課題】巻取り枠間の線条体の受け渡しの失敗が無く、かつ、線条体の糸質に悪影響を与えることなく、連続して自動的に糸束などの線条体を製造することが可能な線条体の巻取り装置および巻取り方法を提供する。【解決手段】線条体把持部材を有する多角形状に線条体を巻き取る複数の巻取り枠と、該巻取り枠を把持して回転させる支持軸と、該支持軸を駆動するモータを制御する制御装置と、前記巻取り枠に線条体を案内するトラバース装置と、前記巻取り枠の回転タイミングを検出するセンサと、前記複数の巻取り枠間を渡る糸を切断する切断装置とを備えたことを特徴とする線条体の巻取り装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
線条体把持部材を有する多角形状に線条体を巻き取る複数の巻取り枠と、該巻取り枠を把持して回転させる支持軸と、該支持軸を駆動するモータを制御する制御装置と、前記巻取り枠に線条体を案内するトラバース装置と、前記巻取り枠の回転タイミングを検出するセンサと、前記複数の巻取り枠間を渡る糸を切断する切断装置とを備えたことを特徴とする線条体の巻取り装置。
【請求項２】
前記巻取り枠に設けた線条体把持部材を作動させるためのアクチュエータを備えたことを特徴とする請求項１に記載の線条体の巻取り装置。
【請求項３】
前記線条体を巻取る巻取り位置と、線条体を巻き取った巻取り枠を処理するための待機位置を備え、巻取り枠を巻取り位置と待機位置に移動させるための機構を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の糸束巻取り装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の線条体の巻取り装置を用いて、線条体を巻き取ることを特徴とする線条体の巻取り方法。
【請求項５】
巻取り中の巻取り枠の回転位相と、線条体が切り替わる空側巻取り枠の回転位相差が、あらかじめ設定した値となるように空側巻取り枠の回転位相を制御し、線条体を切り替えることを特徴とする請求項４に記載の線条体の巻取り方法。
【請求項６】
線条体を切り替える際に、少なくとも満側巻取り枠の巻終わりの線条体を線条体把持部材で把持することを特徴とする請求項４または５に記載の線条体の巻取り方法。
【請求項７】
線条体切替後、巻取り枠間を渡る線条体を切断装置で切断することを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の線条体の巻取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸束などの線条体の巻取り装置および巻取り方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、糸束の巻取り装置および巻取り方法ついては、図７に示すように、線条体１を多角形状に巻取る巻取り枠２を備えた巻取り装置に巻き取る方法が一般的に知られている。さらに、自動的に連続して巻取りを行うためには、図８に示すように、２つの巻取り枠を相対させお互いの巻取り枠に交互に巻き取る方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。しかし、従来は相対する巻取り枠の位相が常に理想とする位置関係で回転しているとは限らず、そのため図９に示すように、巻取り枠に設けられた糸受け４に理想的に糸が乗らず、その結果、巻取り枠間の糸渡しを失敗するといった問題があった。糸渡しに失敗した場合、外れた糸端は人手により巻取り枠に留め直す必要があり、そのたびに巻取り装置を停止してやる必要があった。また、巻取り枠間に渡る渡り糸を切断する際に、糸渡しの不備に起因する切断の失敗により、次工程以降の作業で線条体を引きちぎってしまい、線条体の断面形状が変形してしまう問題や、また、巻取り枠に形成された糸束に引きちぎられた糸が乗り、糸束の品質に深刻なダメージを与えてしまうなどといった問題もあった。
以上のような理由により、従来この方式の巻取り機による連続自動巻取りは困難であった。
【特許文献１】特開平１０−１９４６０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、上述した問題を解決するために、巻取り枠間の線条体の受け渡しの失敗が無く、かつ、線条体の糸質に悪影響を与えることなく、連続して自動的に糸束などの線条体を製造することが可能な線条体の巻取り装置および巻取り方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）線条体把持部材を有する多角形状に線条体を巻き取る複数の巻取り枠と、該巻取り枠を把持して回転させる支持軸と、該支持軸を駆動するモータを制御する制御装置と、前記巻取り枠に線条体を案内するトラバース装置と、前記巻取り枠の回転タイミングを検出するセンサと、前記複数の巻取り枠間を渡る糸を切断する切断装置とを備えたことを特徴とする線条体の巻取り装置。
【０００５】
（２）前記巻取り枠に設けた線条体把持部材を作動させるためのアクチュエータを備えたことを特徴とする前記（１）に記載の線条体の巻取り装置。
【０００６】
（３）前記線条体を巻取る巻取り位置と、線条体を巻き取った巻取り枠を処理するための待機位置を備え、巻取り枠を巻取り位置と待機位置に移動させるための機構を備えたことを特徴とする前記（１）または（２）に記載の糸束巻取り装置。
【０００７】
（４）前記（１）〜（３）のいずれかに記載の線条体の巻取り装置を用いて、線条体を巻き取ることを特徴とする線条体の巻取り方法。
【０００８】
（５）巻取り中の巻取り枠の回転位相と、線条体が切り替わる空側巻取り枠の回転位相差が、あらかじめ設定した値となるように空側巻取り枠の回転位相を制御し、線条体を切り替えることを特徴とする前記（４）に記載の線条体の巻取り方法。
【０００９】
（６）線条体を切り替える際に、少なくとも満側巻取り枠の巻終わりの線条体を線条体把持部材で把持することを特徴とする前記（４）または（５）に記載の線条体の巻取り方法。
【００１０】
（７）線条体切替後、巻取り枠間を渡る線条体を切断装置で切断することを特徴とする前記（４）〜（６）のいずれかに記載の線条体の巻取り方法。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、以下に説明するとおり、巻取り枠間の線条体の受け渡しの失敗が無く、かつ、糸質に悪影響を与えることなく、連続して自動的に線条体を巻取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明による線条体の巻取り装置は、線条体を多角形状に巻き取るための巻取り枠と、該巻取り枠を把持して回転させるための支持軸と、該支持軸を駆動するモータと、巻取り枠の回転タイミングを検出するセンサと、巻取り枠の回転数ならびに位相を制御する制御装置と、線条体を満側の巻取り枠から空側の巻取り枠巻取り枠に渡す際に線条体を預けるために巻取り枠に設けた線条体把持部材と、線条体の軌道を案内するトラバース装置と、線条体を渡した際に巻取り枠間を渡る線条体を切断する切断装置とを備えたものである。
【００１３】
ここで、前記線条体把持部材は線条体を掴むために可動式であり、巻取り装置には線条体把持部材を作動させるためのアクチュエータを備えていることが好ましい。
【００１４】
また、この本発明の線条体の巻取り装置は、線条体を巻取る巻取り位置と、線条体を巻き取った巻取り枠を処理するための待機位置を備え、巻取り枠を巻取り位置と待機位置に移動させるための機構を備えていることが好ましい。
【００１５】
そして、本発明においては、上記いずれかの線条体の巻取り装置を用いて、線条体を巻き取る線条体の巻取り方法も好ましく、巻取り中の巻取り枠の回転位相と、線条体が切り替わる空側巻取り枠の回転位相差が、あらかじめ設定した値となるように空側巻取り枠の回転位相を制御し、線条体を切り替える方法がより好ましい。さらに、線条体を切り替える際に、少なくとも満側巻取り枠の巻終わりの線条体を線条体把持部材で把持することがより好ましく、切替後、巻取り枠間を渡る線条体を切断装置で切断することがより好ましい。
【００１６】
本発明は、合成繊維などの糸束や金属線束などの線条体を巻き取る巻取り装置および巻取り方法に関するものであるが、以下の説明においては、糸束を巻き取る例に基づいて図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は、本発明にかかる線条体の巻取り装置の一例を示す概略上面図であり、図２は図１の概略正面図である。
【００１８】
また、図３は、本発明による線条体の巻取り装置より巻取り枠を外したものの一例を示す概略断面図であり、図４は、トラバース装置における線条体束断面成形の一例を示す説明図である。
【００１９】
また、図５は、本発明における糸渡し方法の一例を示す説明図であり、図６は、本発明における糸渡し方法の一例を示す説明図である。
【００２０】
図１および図２において、機枠８に取りつけられたレール上を巻取り位置１２と待機位置１３とを移動可能な支柱１４−１、１４−２を介して、線条体１を多角形状に巻き取るための巻取り枠２−１、２−２が該巻取り枠を把持して回転させる支持軸１５−１、１５−２に支承されている。支持軸１５−１、１５−２は図示しないモータによってそれぞれ独立して駆動されるようになっている。
【００２１】
支柱１４には回転数、回転回数、巻取り枠２の位相などを検知するためのセンサ（図示せず）が取り付けられている。該センサとしては巻取り枠の回転位相や回転数を検出し、制御装置へ情報を伝達するための装置であり、光電式センサ、あるいは磁気式センサなどが適用されうるが種類は問わない。また該制御装置は、あらかじめ定めたとおりモータの回転数やトラバース動作の指示を行うためのものであり、センサから送られてきた回転位相や回転速度などの情報を受け、制御装置からモータに対して回転速度の変更や回転停止などの指令を出力するためのものである。制御装置は機枠の一部に組み込まれていても良いし、独立した制御盤として存在しても構わない。
【００２２】
巻取り枠２−１、２−２の外端には、Ｕ字上の形をした糸をためるための糸受け４を有し、さらに該糸受けには糸を巻取り枠２−１、２−２間へ切り替える際に、巻終わりの糸を把持するための糸把持部材７が設けられている。機枠８には、糸を切り替える際に巻取り枠２−１、２−２の間にまたがる渡り糸を切断するための切断装置１１が設けられている。
【００２３】
また、糸を糸受け上に指定された形状に巻取り、糸が満巻になったら待機側の巻取り枠へ糸を誘導するためのトラバース装置３が、巻取り枠２−１，２−２の入り口側に設けられている。該トラバース装置３は制御装置の指令を受け、巻取り枠に対して軸方向に糸を誘導させることが目的であり、軸方向に移動可能なテーブル上に走行する糸をガイドするための部材が備え付けられている。この移動可能なテーブルは、リニアモータ、ボールねじ、また、リンク機構の組み合わせなどが適用でき、手段は問わない。
【００２４】
次に、本発明による線条体の巻取り装置の巻き取り方法について説明する。
【００２５】
まず、製糸工程から送られてくる線条体１を巻取り側の巻取り枠２−１にあらかじめ指定した本数だけ巻取り、糸束を形成する。巻取り枠２−１に糸束を巻き取っている間、次に線条体１を巻き取る巻取り枠２−２を制御装置５（図示せず）の指示した回転数まで昇速させつつ、巻取り枠を支持する支柱１４に設けられたセンサ６により、巻取り枠２−１と回転位相を同期させる。次に、トラバース装置３を用いて指定した本数まで糸１を巻取り糸束を形成した巻取り枠２−１から次に糸１を巻き取る巻取り枠２−２へと糸１を渡す。この際、渡り糸を切断した時に巻取り枠上に形成した糸束が解けることのないよう、糸１は糸束を形成した巻取り枠２−１に取り付けられた糸把持部材７−１、次に線条体１を巻き取る巻取り枠２−２に取り付けられた糸把持部材７−２を経て巻取り枠２−２へと渡されていく。
【００２６】
巻取り枠２−２にて線条体１の巻取りを開始した後、機枠８に備えられたアクチュエータ９により、糸把持部材７−１ならびに７−２を作動させ、渡り糸１０をより強力に把持する。
【００２７】
該アクチュエータとは、糸把持部材の一部に接触し、糸把持部材を動作させるためのものである。図１１にその例を示す。巻取り枠が回転したところにシリンダ（図示せず）により動作するアクチュエータ９が糸把持部材７の回転経路へと伸びてくる。そして、糸把持部材７の一部に接触し、糸受け側へと起こす。これにより糸把持部材７に乗っていた線条体１は糸把持部材７と糸受け４の側面に挟まれるように把持されることになり、より強力に把持することができる。但し、アクチュエータを用いない糸把持部材であっても構わない。図１２にその例を示す。これは、糸把持部材７と糸受け４の間をあらかじめ狭めておき、その間に線条体１を挟み込む方式である。
【００２８】
その後、機枠８に備えられた切断装置１１により渡り糸１０を切断し、糸束を形成した巻取り枠２−１を待機位置１３まで後退させ、巻取り枠を糸束を巻いていない巻取り枠２−３と交換し、再び巻取り位置１２まで前進させ、以下同様の動作を繰り返し、連続して自動的に糸束を製造する。
【００２９】
本装置において、トラバース装置３は巻取り枠間に線条体を渡すのみならず、図４に示すように糸束を形成する際に糸束の断面を整える役割も果たす。これは、線条体１を巻き取っている際のトラバース３に対し、糸受け４の上で積み重なっていく糸の断面が、あらかじめ円形になるようトラバース軌跡を制御しておくことによる。これにより糸束はトラバース装置３により図４（Ａ）のように線条体１を制御せずに形成するのに対し、図４（Ｂ）のように断面形状をある程度規定することができ、次工程に有利な形状を形成することができる。例えば、巻き取った糸束を切断し、円筒のケースに挿入する場合、断面をあらかじめ円形に近づけておくことにより、制御せずに形成された糸束と比べて、断面を整える工程を簡略化することができ、挿入時の作業性が向上する。
【００３０】
図５および図６を用いて、この実施態様における線条体の渡し方の例について説明する。
【００３１】
巻取り枠２−１に規定回数だけ線条体１を巻き付け糸束を形成した後、トラバース装置３を動作させ、巻取り枠２−１から巻取り枠２−１に取り付けられた糸把持部材７−１に線条体１を誘導する。次に、あらかじめ回転数ならびに位相を巻取り枠２−１同期させた次に巻取りを行う巻取り枠２−２に取り付けられた糸把持部材７−２に線条体１を誘導する。巻取り枠２−２で巻取りを開始した後、アクチュエータ９を動作させ糸把持部材７−１ならびに７−２により、より強固に渡り糸１０を把持する。
このように渡り糸１０を把持することにより、巻取り枠２−１と巻取り枠２−２を渡る渡り糸１０を切断しても糸束から線条体が解けることがない。
【００３２】
以上の結果、巻取り枠間の線条体の受け渡しの失敗がなく、かつ、糸質に悪影響を与えることなく、連続して自動的に糸束を製造することできる。
【００３３】
なお、本実施形態は巻取り枠を２つ設けた態様について説明しているが、これは２つに限定されるものではなく、図１０に示すように３つ以上の巻取り枠で構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、糸条の巻取りに限らず、あらゆる金属線などの線条体の巻取りなどにも応用することができるが、その応用範囲が、これらに限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明による線条体巻取り装置の一例を示す概略上面図である。
【図２】本発明による線条体巻取り装置の一例を示す概略断面図である。
【図３】本発明による線条体巻取り装置より巻取り枠を外したものの一例を示す概略断面図である。
【図４】トラバース装置における線条体束断面成形の一例を示す説明図であり、（Ａ）はトラバース装置による巻き姿制御を行わなかった場合の例であり、（Ｂ）はトラバース装置による巻き姿制御を行った例である。
【図５】本発明における糸渡し方法の一例を示す説明図である。
【図６】本発明における糸渡し方法の一例を示す説明図であり、（Ａ）は線条体を所定量巻き終えた側の巻取り枠であり、（Ｂ）は新たに巻き始めた側の巻取り枠である。
【図７】巻取り枠に糸を巻き取る場合の、糸と巻取り枠との関係を示す概略図である。
【図８】２つの巻取り枠を相対させ糸を巻き取る場合の、糸と巻取り枠との関係を示す概略上面図である。
【図９】糸受けに理想的に糸が乗らない一例を示す説明図である。
【図１０】本発明による糸束巻取り装置の一例を示す概略上面図である。
【図１１】アクチュエータにより糸把持部材を作動させる一例を示す説明図であり、（Ａ）はアクチュエータ始動前の状態であり、（Ｂ）は始動後の状態である。
【図１２】アクチュエータを用いない糸把持部材の一例を示す概略図である。
【符号の説明】
【００３６】
１：線条体
２、２−１、２−２、２−３：巻取り枠
３：トラバース装置
４：糸受け
５：制御装置
６：センサ
７、７−１、７−２：糸把持部材
８：機枠
９：アクチュエータ
１０：渡り糸
１１：切断装置
１２：巻取り位置
１３：待機位置
１４、１４−１、１４−２、１４−３：支柱
１５、１５−１、１５−２、１５−３：支持軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2005178988.tif 000010
【図９】
2005178988.tif 000011
【図１０】
2005178988.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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