(57)【要約】      （修正有）【課題】シート状表皮材料の落下及び２枚取りを防止することができるシート状表皮材料の把持装置を提供する。【解決手段】対向する把持具と、該把持具の先端に位置する一対の爪部材と、を具備し、前記一対の爪部材同士を接近させることによってシート状表皮材料を把持する装置であって、前記把持具の下端面を水平面に形成すると共に、前記爪部材を、対向する側面では前記把持具の下端面から突出した部分を連続する山形状に、平面では連続する山形状に形成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する把持具と、該把持具の先端に位置する一対の爪部材と、を具備し、前記一対の爪部材同士を接近させることによってシート状表皮材料を把持する装置であって、前記把持具の下端面を水平面に形成すると共に、前記爪部材を、対向する側面では前記把持具の下端面から突出した部分を連続する山形状に、平面では連続する山形状に形成することを特徴とするシ−ト状表皮材料の把持装置。
【請求項２】
前記一対の爪部材の最先端間の隙間が、爪部材同士を接近させる前の状態で、３〜５ｍｍであることを特徴とする請求項１記載のシ−ト状表皮材料の把持装置。
【請求項３】
前記把持具の下端面から前記爪部材の下端までの高さが、シート状表皮材料の厚み以下であることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載のシ−ト状表皮材料の把持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状表皮材料の把持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、成形素材の把持装置としては、例えば、針刺式のものが公知にされている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−８２４３号公報（第１頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、成形素材の表面に貼着されるシート状表皮材料を把持する場合、上述の針刺式のものでは、シート状表皮材料が落下しやすいという問題がある。また、積み重ねられた複数枚のシート状表皮材料のうち最上位のものを把持する場合、２枚取りしてしまうという問題がある。
本発明は上記の問題に鑑みて成されたもので、シート状表皮材料の落下及び２枚取りを防止することができるシート状表皮材料の把持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために本発明におけるシート状表皮材料の把持装置は、対向する把持具と、該把持具の先端に位置する一対の爪部材と、を具備し、前記一対の爪部材同士を接近させることによってシート状表皮材料を把持する装置であって、前記把持具の下端面を水平面に形成すると共に、前記爪部材を、対向する側面では前記把持具の下端面から突出した部分を連続する山形状に、平面では連続する山形状に形成することを特徴とする。
【０００６】
また本発明におけるシート状表皮材料の把持装置は、前記一対の爪部材の最先端間の隙間が、爪部材同士を接近させる前の状態で、３〜５ｍｍであることを特徴とする。
【０００７】
さらに本発明におけるシート状表皮材料の把持装置は、前記把持具の下端面から前記爪部材の下端までの高さが、シート状表皮材料の厚み以下であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、対向する把持具と、該把持具の先端に位置する一対の爪部材と、を具備し、前記一対の爪部材同士を接近させることによってシート状表皮材料を把持する装置であって、前記把持具の下端面を水平面に形成すると共に、前記爪部材を、対向する側面では前記把持具の下端面から突出した部分を連続する山形状に、平面では連続する山形状に形成するようにしたから、シート状表皮材料の落下及び２枚取りを防止することができる等種々の効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳しく説明する。図１はシート状表皮材料の把持装置を示す全体正面図である。図２は把持具及び爪部材の詳細図であって、（イ）は正面図、（ロ）は対向する側面図、（ハ）は平面図である。なお該シート状表皮材料としては、例えば、不織布やニット布のような繊維シート材料が挙げられる。
【００１０】
図１において、エアチャック１の下位部に付属された水平方向にスライドするスライド部材１ａ、１ａには、一対の爪部材２、２を先端に位置させた把持具３、３が締結固定されており、該把持具３、３は対向して配置されている。また前記把持具３、３は下端面３ａ、３ａが水平面に形成されている。さらに前記爪部材２、２は、対向する側面では前記把持具３、３の下端面３ａ、３ａから突出した部分２ａ、２ａが連続する山形状に（図２ロ参照）、平面では連続する山形状に（図２ハ参照）形成されている。
【００１１】
なお本発明において山形状とは、先細りの山形形状のこといい、片側傾斜（図４イ参照）であるか両側傾斜（図４ロ参照）であるかは問わない。また前記把持具３、３と爪部材２、２は、別々に製作して固着又は締結固定してもよいし、一体加工で製作してもよい。
【００１２】
このように構成されたものの作動について説明する。まずエアチャック１が開き端の状態で図示されない昇降手段により該エアチャック１を下降させる。そうすると、爪部材２、２における前記把持具３、３の下端面３ａ、３ａから突出した部分２ａ、２ａが、積み重ねられた複数枚のシート状表皮材料のうち最上位のシート状表皮材料Ｍに食い込むと共に、把持具３、３の下端面３ａ、３ａが該シート状表皮材料Ｍに押し付けられ、図３の状態にされる。この状態でエアチャック１を閉じると一対の爪部材２、２同士が接近することによってシート状表皮材料Ｍが把持される。その後、把持されたシート状表皮材料Ｍはエアチャック１の上昇に伴って持ち上げられ、図示されない搬送手段で次工程に搬送される。
【００１３】
なお本発明では、把持具３、３の下端面３ａ、３ａを水平面に形成することにより、水平面でシート状表皮材料Ｍを押圧するから、把持具３、３がシート状表皮材料Ｍに食い込むことがない。このため、シート状表皮材料Ｍの２枚取りがされにくくなっている。また爪部材２、２を、対向する側面では把持具３、３の下端面３ａ、３ａから突出した部分２ａ、２ａを連続する山形状に形成することにより、エアチャック１が閉じる際、爪部材２、２がシート状表皮材料Ｍ上を滑ってしまって把持できないことがないようにしている。さらに爪部材２、２を、平面では連続する山形状に形成することにより、シート状表皮材料Ｍを把持する把持力を向上させているから、シート状表皮材料Ｍが落下しにくくなっている。
【００１４】
また本発明では、一対の爪部材２、２同士を接近させる前の状態、即ち、エアチャック１が開き端の状態で、該爪部材２、２の最先端間の隙間Ｓ（図１参照）が３〜５ｍｍであることが好ましい。これにより、シート状表皮材料Ｍの２枚取りが、さらにされにくくなる。なお本実施形態における前記隙間Ｓは、４ｍｍにされている。
【００１５】
さらに本発明では、把持具３、３の下端面３ａ、３ａから爪部材２、２の下端までの高さＴ１（図２イ参照）が、シート状表皮材料Ｍの厚みＴ２（図３参照）以下であることが好ましい。これによっても、シート状表皮材料Ｍの２枚取りが、さらにされにくくなる。なお本実施形態においては、前記高さＴ１は１ｍｍに、前記厚みＴ２は２ｍｍにされている。
【００１６】
なお本発明の実施形態では把持装置を一台しか図示していないが、一つのシート状表皮材料Ｍを把持するのに複数台の把持装置を用いるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】シート状表皮材料の把持装置を示す全体正面図である。
【図２】（イ）：把持具及び爪部材の詳細図であって、正面図である。（ロ）：把持具及び爪部材の詳細図であって、対向する側面図である。（ハ）：把持具及び爪部材の詳細図であって、平面図である。
【図３】エアチャックを下降させた状態を示す全体正面図である。
【図４】（イ）：山形状を示す図であって、片側傾斜を示す図である。（ロ）：山形状を示す図であって、両側傾斜を示す図である。
【符号の説明】
【００１８】
２  爪部材
３  把持具
３ａ  把持具の下端面
Ｍ  シート状表皮材料
Ｓ  爪部材の最先端間の隙間
Ｔ１  把持具の下端面から爪部材の下端までの高さ
Ｔ２  シート状表皮材料の厚み
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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