(57)【要約】【課題】トラッキング制御に用いる位相差信号を生成するための、小規模で処理速度が速いデジタル回路による位相差信号検出回路を有する光ディスク装置を提供する。【解決手段】ビームスポットの反射光を４分割素子で読み取って第１乃至第４読取信号Ａ〜Ｄを出力する読取部１５と、読取部からの第１読取信号と第３読取信号とを所定タイミングでサンプリングし加算して第１加算信号（Ａ＋Ｃ）を出力する第１加算部５２，５４、６４と、第２読取信号と第４読取信号とを所定タイミングでサンプリングし加算して第２加算信号（Ｂ＋Ｄ）を出力する第２加算部５３，５５，６５と、第１加算信号と第２加算信号とを比較して同等でない場合は取得タイミングを異ならせて同等の値となるまで比較を繰り返すことで第１加算信号と第２加算信号との位相差信号を出力する検出部５１，６６と、この位相差信号に基づきビームスポットをトラッキング制御する制御部３５，３８とを有する光ディスク装置。【選択図】図１
2005190589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに照射したビームスポットの反射光を４分割素子により読み取って、第１乃至第４読取信号を出力する読取部と、
前記読取部からの前記第１読取信号と前記第３読取信号とを所定タイミングでサンプリングし加算して第１加算信号を出力する第１加算部と、
前記読取部からの前記第２読取信号と前記第４読取信号とを所定タイミングでサンプリングし加算して第２加算信号を出力する第２加算部と、
前記第１加算信号と前記第２加算信号とを比較して同等の値とならない場合は、前記第１加算部と前記第２加算部とのサンプリングタイミングを異ならせて同等の値となるまで比較を繰り返すことで、前記第１加算信号と前記第２加算信号との位相差信号を検出する検出部と、
前記検出部からの前記位相差信号に基づき、前記ビームスポットをトラッキング制御する制御部とを具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記第１加算部及び前記第２加算部は、読取部から前記第１読取信号乃至第４読取信号を取得し、これらを所定タイミングでサンプリングすることでデジタル信号へとＡＤ変換する複数のＡ／Ｄ変換部を更に有することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記第１加算信号と前記第２加算信号とを比較して同等の値とならない場合は、前記第１加算部と前記第２加算部との取得タイミングを異ならせて同等の値となるまで比較を繰り返し、前記取得タイミングを異ならせた回数をカウントするカウンタを有しており、このカウンタのカウント結果に基づいて前記第１加算信号と前記第２加算信号との位相差信号を検出することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
クロック信号を発生するクロック発生部を更に有し、
前記検出部は、前記第１加算信号と前記第２加算信号とを比較して同等の値とならない場合は、前記クロック信号のクロック単位で、前記第１加算部と前記第２加算部との取得タイミングを異ならせることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記読取部の前記第１読取信号と前記第３読取信号とを出力する前記４分割素子の二つは前記４分割素子における対角位置にあり、前記第２読取信号と前記第４読取信号とを出力する前記４分割素子の二つは前記４分割素子における対角位置にあることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記読取部からの前記第１読取信号乃至第４読取信号にそれぞれオフセット値を加味した値を前記第１及び第２加算部に供給する複数のオフセット演算部（６０−６３）を更に有することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記検出部から前記位相差信号を受け、前記ビームスポットが通過する対物レンズを駆動するアクチュエータへ、前記位相差信号の値に応じた駆動信号を供給してトラッキング制御を行うＣＰＵを有することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項８】
第１のタイミングでサンプリングした第１信号と第２のタイミングでサンプリングした第２信号とを比較する比較部と、
前記比較部において、前記第１信号と前記第２信号とが同等の値とならない場合は、前記第１及び第２タイミングにつきタイミングを異ならせて同等の値となるまで比較を繰り返すことで、前記第１信号と前記第２信号との位相差信号を検出する検出部と、
を具備することを特徴とする位相差検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置と位相差検出装置に関し、特に、トラッキング制御のための検出信号の位相差を取得するデジタル位相差検出回路を有する光ディスク装置と位相差検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、デジタル記録媒体としてＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスクが普及してきており、これらを再生する光ディスク装置においても、高い信頼性が望まれている。このような光ディスクにおいては、記憶領域が螺旋状のトラック上に設けられており、アドレス情報にトラック番号が含まれている。又、再生時等の早送り早戻し等の処理の際にはモータでピックアップを送った後に、アクチュエータでレンズを適宜傾けることで１トラック毎の微調整（トラッキング制御）を行っている。この時のトラッキング制御は、光ピックアップの４分割光検出器からの検出信号の対角加算された信号の位相差であるトラッキングエラー信号により行われている。
【０００３】
特許文献１には、トラッキング制御のためのトラッキングエラー信号を、光ピックアップの４分割光検出器からの検出信号の対角加算された信号の位相差により求めている光ディスク装置が示されている。
【特許文献１】特開平１１−１４９６４９号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した特許文献１の従来技術では、従来方式として一般に知られているアナログ方式の位相差検出回路が示されているため、４分割光検出器の各４面の対角加算（Ａ＋Ｃ、Ｂ＋Ｄ）の２値化サンプリングを行い、比較して差分を求め、更に、オフセット調整し位相差を検出するために、長時間２値化サンプリングして比較することが必要となる。すなわち、アナログ方式の検出回路であるため、トラッキング制御のための位相差信号を取得するまでに比較的規模の大きな回路で長い時間の処理が必要であるという問題がある。
【０００５】
本発明は、トラッキング制御に用いる位相差信号を生成するための、小規模で処理速度が速いデジタル回路による位相差信号検出回路を有する光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクに照射したビームスポットの反射光を４分割素子により読み取って、第１乃至第４読取信号を出力する読取部と、前記読取部からの前記第１読取信号と前記第３読取信号とを所定タイミングでサンプリングし加算して第１加算信号を出力する第１加算部と、前記読取部からの前記第２読取信号と前記第４読取信号とを所定タイミングでサンプリングし加算して第２加算信号を出力する第２加算部と、前記第１加算信号と前記第２加算信号とを比較して同等の値とならない場合は、前記第１加算部と前記第２加算部との取得タイミングを異ならせて同等の値となるまで比較を繰り返すことで、前記第１加算信号と前記第２加算信号との位相差信号を検出する検出部と、前記検出部からの前記位相差信号に基づき、前記ビームスポットをトラッキング制御する制御部とを具備することを特徴とする光ディスク装置である。
【発明の効果】
【０００７】
上述した光ディスク装置においては、従来のアナログ方式の位相差検出回路とは異なり、位相差が生じた場合は、対角加算信号の比較結果が零になるまで４分割素子からの信号のＡ／Ｄ回路のサンプリングタイミングを順次ずらすことで、タイミングをずらした程度に応じた位相差を求めるものである。このように本発明に係る光ディスク装置においては、デジタル方式の位相差検出回路であるため、サンプリングタイミングの異なる“数点”のサンプリングのみで位相差検出が可能である。更に、ビット幅を持ったＡ／Ｄ変換を行うことにより振幅レベルを検出でき、デジタル上での演算、オフセット調整が可能であるため、回路を小規模化することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。以下の実施形態は、トラッキング制御用に検出信号の位相差であるトラッキングエラー信号ＴＥを検出する位相差検出回路を有する光ディスク装置を例に用いて説明しているが、本発明に係る位相差検出装置は、一般的な電子装置の中で、アナログ信号の位相差を検出する場合にも適用することが可能な技術である。図１は、本発明に係る光ディスク装置の構成の一例を示すブロック図、図２は、本発明に係る光ディスク装置のピックアップの構成の一例を示す説明図、図３は、本発明に係る光ディスク装置のデジタル位相差検出回路の構成の一例を示すブロック図である。
【０００９】
＜本発明に係る光ディスク装置＞
（構成と動作）
本発明に係る光ディスク装置の一例は、図１に示すような構成を有している。ここで、光ディスクＤはユーザデータを記録可能な光ディスク又は読出し専用の光ディスクであるが、本実施形態では記録可能な光ディスクとして説明を行う。記録可能な光ディスクとしては、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等の光ディスクがある。
【００１０】
光ディスクＤの表面にはスパイラル状にランドトラック及びグルーブトラックが形成されており、このディスクＤはスピンドルモータ１３によって回転駆動される。光ディスクＤに対する情報の記録、再生は、ピックアップ１５によって行われる。
【００１１】
ピックアップ１５には、図２に示すように対物レンズ２２が設けられる。対物レンズ２２は駆動コイル２１の駆動によりフォーカシング方向（レンズの光軸方向）への移動が可能で、又、駆動コイル２０の駆動によりトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向）への移動が可能であって、レーザ光のビームスポットを移動することで、トラッッキング制御を行うことができる。
【００１２】
半導体レーザダイオード２８は、図示しないレーザ制御回路から供給される信号に応じてレーザ光を発生する。半導体レーザダイオード２８から発せられるレーザ光は、コリメータレンズ２５、ハーフプリズム２４、対物レンズ２２を介して光ディスクＤ上に照射される。光ディスクＤからの反射光は、対物レンズ２２、ハーフプリズム２４、集光レンズ２７を介して、光検出器２６に導かれる。
【００１３】
（トラッキングエラー・フォーカシングエラー）
光検出器２６は４分割の光検出セルからなり、信号Ａ，Ｂ，Ｃ，ＤをＲＦアンプ１２に供給する。ＲＦアンプ１２は、後述するように、信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄをデジタル位相差検出回路３９に供給し、デジタル位相差検出回路３９は、位相差比較結果ＲをデータバスＤＢを介してＣＰＵ４０に供給する。又、ＲＦアンプ１２は、（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）であるフォーカスエラー信号ＦＥをフォーカシング制御部３７に供給する。更に、ＲＦアンプ１２は、（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）であるウォブル信号ＷＢをウォブルＰＬＬ部／アドレス検出部３６に供給し、（Ａ＋Ｃ）＋（Ｂ＋Ｄ）であるＲＦ信号をデータ再生部３５に供給する。
【００１４】
ここで、ＲＦアンプ１２は、トラッキング制御部３８に対して、プッシュプル（Push Pull）法と呼ばれるトラッキングエラー信号ＴＥ（ＰＰ）、及び３ビーム法と呼ばれるトラッキングエラー信号ＴＥ（３Ｂ）を供給する。
【００１５】
ここで、簡単にＤＰＤ法、ＰＰ法、３ビーム法を説明すると、ＤＰＤ法は、本発明に係るデジタル位相差検出回路３９の位相差検出方法であり、ピックアップの対角演算から位相差を検出し、その位相差でレンズを調整する方法である。ＰＰ法は、トラックのラジアル方向の内側と外側の出力総和の差分値からレンズを調整する方法で、差分値は（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）である。３ビーム法は、トラックに主ビーム＋２つのサブビームを配置し、その２つのビームの光量の差分値からレンズを調整する方法である。
【００１６】
又、トラッキング制御部３８は、デジタル位相差検出回路３９から供給される位相差比較結果信号Ｒに基づいて、ＣＰＵ４０から与えられるトラッキングエラー信号ＴＥ（ＤＰＤ）に応じてトラック駆動信号を生成し、トラッキング方向の駆動コイル２０に供給される。
【００１７】
又、ディスク種類によりトラッキング制御部３８においてトラッキングエラー信号が選択され、ＣＤの再生系（ＣＤ−ＲＯＭ等）では３ビーム法によるＴＥ（３Ｂ）、ＣＤの記録系（ＣＤ−Ｒ、ＲＷ等）は３ビーム法／ＰＰ法によるＴＥ（ＰＰ）又はＴＥ（３Ｂ）、ＤＶＤの再生系（ＤＶＤ−ＲＯＭ等）はＤＰＤ法によるＴＥ（ＤＰＤ）、ＤＶＤの記録系（ＤＶＤ−ＲＡＭ、Ｒ，ＲＷ等）はＰＰ法によるＴＥ（ＰＰ）が選択される。ここで、次世代ＤＶＤも同様に再生系はＤＰＤ法、記録系はＰＰ法が用いられる。
【００１８】
一方、フォーカシング制御部３７の出力信号は、フォーカシング駆動コイル２１に供給される。これにより、レーザ光が光ディスクＤの記録膜上に常時ジャストフォーカスとなる制御がなされる。
【００１９】
上記フォーカシング制御及びトラッキング制御がなされることで、光検出器２６の光検出セルの出力信号の和信号ＲＦは、記録情報に対応して光ディスクＤのトラック上に形成されたピットなどからの反射率の変化が反映される。この信号は、データ再生部３５に供給される。
【００２０】
（その他の処理）
上記トラッキング制御部３８によって対物レンズ２２が制御されているとき、対物レンズ２２が光ディスクの最適位置となるように、スレッドモータ３０が制御されることで、ピックアップ１５が制御される。
【００２１】
データ再生部３５は、ＰＬＬ回路１６からの再生用クロック信号に基づき、記録データを再生する。又、データ再生部３５は信号ＲＦの振幅を測定する機能を有し、該測定値はＣＰＵ４０によって読み出される。
【００２２】
又、モータ制御回路１４、トラッキング制御回路３８、レーザ制御回路１８、ＰＬＬ回路１６、データ再生部３５、フォーカシング制御部３７、トラッキング制御部３８、デジタル位相差検出回路３９等は、サーボ制御回路として１つのＬＳＩチップ内に構成することができ、又、これら回路はバス３９を介してＣＰＵ４０によって制御される。ＣＰＵ４０はインタフェース回路４３を介してホスト装置４４から提供される動作コマンドに従って、この光ディスク記録再生装置を総合的に制御する。又、ＣＰＵ４０は、ＲＡＭ４１を作業エリアとして使用し、ＲＯＭ４２に記録された本発明を含むプログラムに従って所定の動作を行う。
【００２３】
又、更に、図３に示すように、デジタル位相差検出回路３９は、クロック発振部５０と、これに接続されクロック信号ＣＬＫが供給され、更に、ＲＦアンプ１２から読取信号Ａ、読取信号Ｂ、読取信号Ｃ、読取信号Ｄがそれぞれ供給され、Ａ／Ｄ変換を行うＡ／Ｄ回路５２，５３，５４，５５を有している。更に、デジタル位相差検出回路３９は、各Ａ／Ｄ回路５２，５３，５４，５５の出力をそれぞれ受け、先のクロック信号ＣＬＫを受けるレジスタ格納／符号処理部５６，５７，５８，５９と、この出力と、各オフセット信号ＯＡ，ＯＢ，ＯＣ，ＯＤを受けてオフセット演算をそれぞれ行うオフセット演算部６０，６１，６２，６３とを有している。更に、デジタル位相差検出回路３９は、これらオフセット演算部６０，６２から、検出信号Ａ，Ｃに応じたオフセットされた二つの演算信号を受けて加算処理する加算部６４と、オフセット演算部６１，６３から、検出信号Ｂ，Ｄに応じたオフセットされた二つの演算信号を受けて加算処理する加算部６５とを有しており、それぞれの加算結果が、信号の比較処理を行う検出部６６に供給され、検出部６６は、いそう比較結果Ｒを、例えば、データバスＤＢを介して、ＣＰＵ４０等に供給する。
【００２４】
更に、デジタル位相差検出回路３９は、サンプリングタイミング作成部５１を有しており、クロック発振部５０からクロック信号ＣＬＫを受け、位相比較結果Ｒを検出部６６やＣＰＵ４０から受け、適正なサンプリングタイミング信号をＡ／Ｄ回路５２，５３，５４，５５に供給している。
【００２５】
＜本発明に係る光ディスク装置のデジタル位相差検出回路の動作＞
以下に、上述した光ディスク装置のデジタル位相差検出回路の動作について、図面を用いて詳細に説明する。図４は、本発明に係る光ディスク装置のデジタル位相差検出回路が用いる検出信号の一例を示すタイミングチャート、図５は、本発明に係る光ディスク装置のデジタル位相差検出回路を用いない場合の処理の一例を示すタイミングチャート、図６は、本発明に係る光ディスク装置のデジタル位相差検出回路の処理の一例を示すフローチャート、図７は、本発明に係る光ディスク装置のデジタル位相差検出回路の処理の一例を示すタイミングチャート、図８は、本発明に係る光ディスク装置のデジタル位相差検出回路の処理の一例を示すタイミングチャートである。
【００２６】
（一般的な位相差検出回路）
初めに、一般的な位相差検出回路の概念を説明する。図４において、図２に示される光検出器２６が検出するビームスポットは、期間Ｔ１において、タイミングチャート上方にトラックずれを生じている。次に、ビームスポットは、期間Ｔ２において、トラックずれのない状態を示している。最後にビームスポットは、期間Ｔ３において、タイミングチャート下方にトラックずれを生じている。このようなビームスポットのトラックずれは、光検出器２６の４分割光検出器の各４面の対角加算（Ａ＋Ｃ、Ｂ＋Ｄ：トラッキングエラー信号）である信号Ｓ１、Ｓ２の位相差ずれに現れていることが判る。従って、トラッキング制御を行う場合は、対角加算であるＳ１、Ｓ２信号の位相差ずれを確実に検出する必要がある。
【００２７】
（本発明を用いない位相差検出回路）
次に、本発明を用いない位相差検出回路により、この対角加算である信号Ｓ１、Ｓ２の位相差ずれを検出する場合を説明する。即ち、図５に示すＤＰＤ法により、光ディスクから反射した光ビームを４分割光検出器で検出し、その４分割光検出器の各４面の対角加算Ｓ１（＝Ａ＋Ｃ），Ｓ２（＝Ｂ＋Ｄ）が求められ、これらの対角加算結果Ｓ１，Ｓ２が図５に示すように２値化処理される。更に、各２値化信号Ｓ１，Ｓ２の時間差成分が求められ、この時間差成分が位相差信号として、トラッキング制御に用いられる。このように、対角加算信号Ｓ１、Ｓ２の相関から位相差信号を求めるため、位相差には長時間の比較が必要となる。
【００２８】
なお、図５においては、期間Ｔ１において、ビームとピットの関係が左にずれており、次に、期間Ｔ２において、オントラックし、その次に期間Ｔ３において、右にずれている場合が示されている。各期間Ｔ１〜Ｔ３において、信号の出力を見てみると、Ｓ１（＝Ａ＋Ｃ）とＳ２（＝Ｂ＋Ｄ）は図のように位相を変えていき、期間Ｔ１において位相遅れ、期間Ｔ２において同位相、期間Ｔ３において位相進みが示されている。
【００２９】
（本発明に係るデジタル位相差検出回路）
次に、本発明に係るデジタル位相差検出回路による上述した位相差検出処理を図面を用いて詳細に説明する。本発明によれば、光検出器２６の出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの対角加算された信号の位相差の存在を検出すると、出力Ａ，Ｂ，Ｃ，ＤのＡ／Ｄ変換する際のサンプリングのタイミングを異ならせることで、この位相差の大きさを検出する。これにより、より迅速な処理を行う小規模のデジタル回路により、従来のアナログ方式の位相差検出器と同等の機能を実現するものである。ここで、図４は、本発明に係る光ディスク装置のデジタル位相差検出回路が用いる検出信号の一例を示すタイミングチャート、図５は、本発明に係る光ディスク装置のデジタル位相差検出回路を用いない場合の処理の一例を示すタイミングチャート、図６は、本発明に係る光ディスク装置のデジタル位相差検出回路の処理の一例を示すフローチャート、図７は、本発明に係る光ディスク装置のデジタル位相差検出回路の処理の一例を示すタイミングチャート、図８は、本発明に係る光ディスク装置のデジタル位相差検出回路の処理の一例を示すタイミングチャートである。
【００３０】
すなわち、本発明に係るデジタル位相差検出回路３９においては、図２に示す４分割の光検出器２６からの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを図１に示すＲＦアンプ１２を介して供給され、ＣＰＵ４０によるサンプリングタイミングの制御動作に応じて、位相差比較結果ＲをデータバスＤＢを介してＣＰＵ４０等に出力することで、ＣＰＵ４０において、その時点での位相差を識別するものである。
【００３１】
即ち、初めに、デジタル位相差検出回路３９において、クロック発振部５０からのクロック信号ＣＬＫを受けて、サンプリングタイミング作成部５１からは、それぞれ同一のタイミング信号が各Ａ／Ｄ回路５２，５３，５４，５５に与えられる。これにより、各Ａ／Ｄ回路５２，５３，５４，５５では、同一のサンプリングタイミングで、図７に示すように、検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，ＤがそれぞれＡ／Ｄ変換がなされてデジタル信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが出力される。これらを受けて、レジスタ格納／符号処理部５６，５７，５８，５９では、データをレジスタに格納し、更に符号処理を行う。その後、これらのデジタル信号と予め与えられたオフセット値ＯＡ，ＯＢ，ＯＣ，ＯＤとがそれぞれオフセット演算部６０，６１，６２，６３に与えられ、これらの値に基づいて、デジタル信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、オフセット演算される。
【００３２】
次に、図６に示すフローチャートにおいて、オフセット演算されたデジタル信号Ａとデジタル信号Ｃとは加算部６４で加算され、同様に、オフセット演算されたデジタル信号Ｂとデジタル信号Ｄとは加算部６４で加算され、加算結果がそれぞれ位相差の検出部６６にて比較処理されて、位相差結果Ｒとして、例えば、データバスＤＢを介してＣＰＵ４０等に出力される（Ｓ１０）。
【００３３】
ここで、この位相差結果が“０”か、“０”に限りなく近い小さい値であれば（Ｓ１１）、位相差は存在せず、従って、位相差ナシとＣＰＵ４０は判断してトラッキング制御も行われることはない（Ｓ１６）。
【００３４】
次に、この位相差結果が“０”でないと （Ｓ１１）、ＣＰＵ４０は、位相差が存在すると判断し、次に、Ｓ１サンプリングとＳ２サンプリングとのサンプリングクロックを一つずらせてサンプリングするべく、制御信号Ｃをサンプリングタイミング作成部５１に供給する（Ｓ１２）。これにより、サンプリングタイミング作成部５１は、図８に示すように、Ｓ１用のサンプリングタイミングｔ１とＳ２用のサンプリングタイミングｔ２とを１クロックだけずらせて供給する。そして、ＣＰＵ４０は、内蔵するカウンタのカウンタ値を１つアップする（Ｓ１３）。このようなサンプリングタイミングの操作によって、再び上述した位相差比較処理が行われることとなり、これによる位相差比較結果Ｒが“０”となったかどうかが判断される（Ｓ１４）。
【００３５】
位相差比較結果Ｒが“０”となれば、１クロック分だけの位相差があったことになり、ＣＰＵ４０は、位相差を１クロック分であると判断する。このように位相差は、一例として、１クロックＣＬＫ単位で与えられる。位相差比較結果Ｒが“０”とならなければ、更に、サンプリングタイミングｔ１の移動が必要であると判断し、ステップＳ１２に戻って同様の動作を続ける。これを位相差比較結果Ｒが“０”となるまで続け、ＣＰＵ４０は、位相差比較結果Ｒが“０”となったときのカウンタ値に応じた位相差Ｔを例えばトラッキングエラー信号ＴＥ（ＤＰＤ）としてトラッキング制御部３８に出力する（Ｓ１５）。トラッキング制御信号３８は、これに応じた駆動信号を駆動コイル２０に供給することで、駆動コイル２０の駆動によりトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向）へのビームスポットを移動することで、トラッキング制御を行うものである。
【００３６】
又、ここで、上述したように、一例として、ディスク種類によりトラッキング制御部３８においてトラッキングエラー信号が選択することが好適である。例えば、ＣＤの再生系（ＣＤ−ＲＯＭ等）では３ビーム法によるＴＥ（３Ｂ）、ＣＤの記録系（ＣＤ−Ｒ、ＲＷ等）は３ビーム法／ＰＰ法によるＴＥ（ＰＰ）又はＴＥ（３Ｂ）、ＤＶＤの再生系（ＤＶＤ−ＲＯＭ等）はＤＰＤ法によるＴＥ（ＤＰＤ）、ＤＶＤの記録系（ＤＶＤ−ＲＡＭ、Ｒ，ＲＷ等）はＰＰ法によるＴＥ（ＰＰ）が選択されることが好適である。ここで、次世代ＤＶＤも同様に再生系はＤＰＤ法、記録系はＰＰ法が用いられる。しかしながら、本発明は、ここでの選択方法に限定されるものではなく、技術的状況に応じて、これらの制御方法の一つを選択したり、併用したりすることが可能となる。
【００３７】
以上に述べた本発明に係るデジタル位相差検出方法によれば、アナログ回路部分に代わってデジタル回路により小規模で構成され、しかも、ずらせたサンプリングタイミングだけで信号を比較することにより、迅速な位相差検出を小規模な回路により行うことができる。
【００３８】
又、上記した実施形態では、制御部分の働きをＣＰＵ４０により行わせているが、これは、デジタル位相差検出回路３０の例えばサンプリングタイミング作成部５１の働きとして実現するものであることも好適である。こうすることで、ＣＰＵ４０を介することなく、デジタル位相検出部３９から直接、トラッキング制御部３８へのトラッキングエラー信号ＴＥ（ＤＰＤ）を供給することが可能となる。
【００３９】
又、上述した実施形態では、本発明を、位相差検出回路を光ディスク装置のトラッキング制御のためのトラッキングエラー信号ＴＥ（ＤＰＤ）の生成に用いる場合を例にとって説明したが、本発明は、他のアナログ信号を扱う装置中のデジタル位相差検出回路に適用することも好適である。
【００４０】
以上記載した様々な実施形態により、当業者は本発明を実現することができるが、更にこれらの実施形態の様々な変形例を思いつくことが当業者によって容易であり、発明的な能力をもたなくとも様々な実施形態へと適用することが可能である。従って、本発明は、開示された原理と新規な特徴に矛盾しない広範な範囲に及ぶものであり、上述した実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の構成の一例を示すブロック図。
【図２】本発明に係る光ディスク装置のピックアップの構成の一例を示す説明図。
【図３】本発明に係る光ディスク装置のデジタル位相差検出回路の構成の一例を示すブロック図。
【図４】本発明に係る光ディスク装置のデジタル位相差検出回路が用いる検出信号の一例を示すタイミングチャート。
【図５】本発明に係る光ディスク装置のデジタル位相差検出回路を用いない場合のの処理の一例を示すタイミングチャート。
【図６】本発明に係る光ディスク装置のデジタル位相差検出回路の処理の一例を示すフローチャート。
【図７】本発明に係る光ディスク装置のデジタル位相差検出回路の処理の一例を示すタイミングチャート。
【図８】本発明に係る光ディスク装置のデジタル位相差検出回路の処理の一例を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
【００４２】
Ｄ…光ディスク、１２…ＲＦアンプ回路、１３…回転モータ、１４…モータ制御回路、１５…ピックアップ、１６…ＰＬＬ回路、１７…エラー訂正回路、３６…ウォブルＰＬＬ部・アドレス検出部、３７…フォーカシング回路、３８…トラッキング制御部、３９…デジタル位相差検出回路、４０…ＣＰＵ、４１…ＲＡＭ、４２…ＲＯＭ、４３…インタフェース回路、４４…ホスト装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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