(57)【要約】【課題】  特定の回転位置を検出することが可能な回転検出装置及びその回転検出装置を備えた媒体搬送装置と記録装置を提供すること。【解決手段】  複数の領域２１１が円周上に間隙２１２を空けて形成された回転体２１０と、前記領域及び前記間隙の回転移動に対して位相差を持つ２つの信号を出力する出力部２２０、２３０とを有する回転検出装置２００は、何れか一方の前記信号を出力する前記領域２１１Ａもしくは前記間隙２１２Ａの分解能が大きくなるように形成されている。これにより、高分解能部分での検出信号に基づいて特定の回転位置を検出することが可能となる。【選択図】      図５
2005077307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の領域が円周上に間隙を空けて形成された回転体と、前記領域及び前記間隙の回転移動に対して位相差を持つ２つの信号を出力する出力部とを有する回転検出装置であって、
何れか一方の前記信号を出力する前記領域もしくは前記間隙で分解能を大きくしたことを特徴とする回転検出装置。
【請求項２】
１つの前記領域に新たな間隙が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転検出装置。
【請求項３】
前記領域は等間隔に形成されており、前記新たな間隙は前記１つの領域の中央部に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の回転検出装置。
【請求項４】
１つの前記間隙に新たな領域が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転検出装置。
【請求項５】
前記領域は等間隔に形成されており、前記新たな領域は前記１つの間隙の中央部に形成されていることを特徴とする請求項４に記載の回転検出装置。
【請求項６】
媒体を搬送する媒体搬送装置であって、
請求項１〜５の何れか一項に記載の回転検出装置を有する媒体搬送ローラを備え、前記媒体搬送ローラは、前記回転検出装置からの回転検出信号により制御されることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項７】
記録媒体を搬送して記録する記録装置であって、
請求項６に記載の媒体搬送装置を備えたことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転検出信号を出力する回転検出装置及びその回転検出装置を備えた媒体搬送装置と記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置の１つであるプリンタは、記録媒体である用紙を搬送する紙送りローラと紙送りローラの回転を検出するロータリーエンコーダを備えた用紙搬送装置が配設されている。この用紙搬送装置は、ロータリーエンコーダからの回転検出信号により紙送りローラの回転を制御している。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２４５１４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したロータリーエンコーダは、円周上に等間隔に複数のスリットが形成されたロータリーエンコーダスケールと、回転するスリットを検出する光学センサを備えている。したがって、光学センサで検出される回転検出信号は、ロータリーエンコーダスケール一周にわたり均一であるため、ロータリーエンコーダは、特定の回転位置を検出することは不可能である。
【０００５】
本発明は、上記のような課題に鑑みなされたものであり、その目的は、特定の回転位置を検出することが可能な回転検出装置及びその回転検出装置を備えた媒体搬送装置と記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的達成のため、本発明の回転検出装置では、複数の領域が円周上に間隙を空けて形成された回転体と、前記領域及び前記間隙の回転移動に対して位相差を持つ２つの信号を出力する出力部とを有する回転検出装置であって、何れか一方の前記信号を出力する前記領域もしくは前記間隙で分解能を大きくしたことを特徴としている。これにより、高分解能部分での検出信号に基づいて特定の回転位置を検出することが可能となる。
【０００７】
また、１つの前記領域に新たな間隙が形成されていることを特徴としている。これにより、回転体における所定の領域の分解能を容易に大きくすることができる。また、前記領域は等間隔に形成されており、前記新たな間隙は前記１つの領域の中央部に形成されていることを特徴としている。これにより、回転体の１回転に一度の基準信号を生成させることができる。また、１つの前記間隙に新たな領域が形成されていることを特徴としている。これにより、回転体における所定の間隙の分解能を容易に大きくすることができる。また、前記領域は等間隔に形成されており、前記新たな領域は前記１つの間隙の中央部に形成されていることを特徴としている。これにより、回転体の１回転に一度の基準信号を生成させることができる。
【０００８】
上記目的達成のため、本発明の媒体搬送装置では、媒体を搬送する媒体搬送装置であって、上記各回転検出装置を有する媒体搬送ローラを備え、前記媒体搬送ローラは、前記回転検出装置からの回転検出信号により制御されることを特徴としている。これにより、上記各回転検出装置の作用を奏する媒体搬送装置を提供することができる。また、上記目的達成のため、本発明の記録装置では、記録媒体を搬送して記録する記録装置であって、上記媒体搬送装置を備えたことを特徴としている。これにより、上記媒体搬送装置の作用を奏する記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、本発明の実施の形態に係る回転検出装置を有する媒体搬送装置が適用された記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの構成例を示す斜視図であり、図２は、そのインクジェット式プリンタの主要部の内部構成例を示す斜視図、図３は、その断面図である。図１〜図３に示すインクジェット式プリンタ１００は、例えばＪＩＳ規格のＡ１判やＪＩＳ規格のＢ１判といった比較的大型のサイズの用紙幅を有するロール紙やカット紙に記録できる大型のプリンタである。このインクジェット式プリンタ１００は、本体部１１０内に記録部１２０と本実施形態に係る回転検出装置２００を有する媒体搬送装置１３０が配設され、本体部１１０を支える脚部１４０の間に給紙部１５０が配設された構成となっている。
【００１０】
本体部１１０は、図１〜図３に示すように、記録部１２０と媒体搬送装置１３０を覆うプラスチックあるいは板金でなるハウジング１１１を備えている。そして、このハウジング１１１は、図１〜図３に示すように、上面及び前面が開放可能なように半透明もしくは透明のプラスチックあるいは板金でなる上蓋１１２及び前蓋１１３が配設されている。
【００１１】
上蓋１１２は、図１〜図３に示すように、後部が回動可能に支持されており、ユーザが前部を持って押し上げ、あるいは押し下げることにより開閉するようになっている。ユーザは、上蓋１１２を開けることにより記録部１２０及び媒体搬送装置１３０の上方を大きく開放することができるので、記録ヘッド１２１やキャリッジ１２２等のメンテナンス作業及びロール紙やカット紙のセット位置エラーの修正作業、記録中や排紙中における紙ジャム等の用紙搬送エラーの解除作業等を容易に行うことができる。
【００１２】
前蓋１１３は、図１〜図３に示すように、下部が回動可能に支持されており、ユーザが上部を持って押し下げ、あるいは押し上げることにより開閉するようになっている。ユーザは、前蓋１１３を開けることにより記録部１２０及び媒体搬送装置１３０の下方を大きく開放することができるので、給紙中における紙ジャム等の用紙搬送エラーの解除作業等を容易に行うことができる。
【００１３】
また、本体１１０の前面側から見て右側下部には、図１及び図２に示すように、各色のインクカートリッジ１０を収納保持するホルダ本体１６１とその前面を覆うカバー１６２を有するインクカートリッジホルダ１６０が配設されている。このカバー１６２は、下部がホルダ本体１６１に対し回動可能に支持されており、ユーザが上部を持って押し下げ、あるいは押し上げることにより開閉するようになっている。ユーザは、カバー１６２を開けることによりホルダ本体１６１を大きく開放することができるので、インクカートリッジ１０の交換作業等を容易に行うことができる。
【００１４】
さらに、本体１１０の前面側から見て右側上部には、図１及び図２に示すように、ユーザが記録制御等の操作等を行うための操作パネル１７０が配設されている。この操作パネル１７０は、液晶画面と各種ボタンが配設されており、ユーザが液晶画面を見て確認しながらボタン操作やロール紙やカット紙のセット位置エラーの修正作業をできるようになっている。ユーザは、視認による確実な操作や作業を行うことができるので、動作エラーや動作ミス等を無くすことができる。
【００１５】
記録部１２０は、図２及び図３に示すように、記録ヘッド１２１を搭載したキャリッジ１２２、記録ヘッド１２１と制御部１８０の中の記録実行部とを電気的に接続するフレキシブルフラットケーブル（以下、ＦＦＣという）１２３、記録ヘッド１２１とインクが入ったインクカートリッジ１０とをつなぐインクチューブ１２４等を備えている。
【００１６】
記録ヘッド１２１は、ブラックインクを吐出するブラックインク用記録ヘッドと、ダークイエロー、イエロー、ライトシアン、シアン、ライトマゼンタ、マゼンタ等の各色のインクを吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド１２１は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口が設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口からロール紙に向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。
【００１７】
キャリッジ１２２は、図２に示すように、主走査方向に設けられているレール１２７にベアリングを介して載置され、キャリッジベルト１２８に連結されており、図示しないキャリッジ駆動装置によってキャリッジベルト１２８が作動すると、キャリッジベルト１２８の動きに連行され、レール１２７に案内されて往復移動するようになっている。ＦＦＣ１２３は、一端が制御部１８０のコネクタに接続され、他端が記録ヘッド１２１のコネクタに接続されており、記録信号を制御部１８０から記録ヘッド１２１に送るようになっている。
【００１８】
インクチューブ１２４は、上記各色のインク用が配設されており、図示しないインク加圧供給手段を介して各一端が対応する各色のインクカートリッジ１０に繋がれ、各他端が対応する各色の記録ヘッド１２１に繋がれている。そして、インクチューブ１２４は、インク加圧供給手段によって加圧された各色のインクをインクカートリッジ１０から記録ヘッド１２１に送るようになっている。
【００１９】
媒体搬送装置１３０は、図２及び図３に示すように、ロール紙やカット紙を副走査方向に搬送する紙送りローラ１３１とその従動ローラ１３２、ロール紙やカット紙を副走査方向に搬送して排紙する排紙ローラ１３３とその従動ローラ１３４、記録完了したロール紙をカッティングするカッタ１３５、ロール紙やカット紙の浮き上がりを防止する図示しない紙吸引手段、そして図３に示す紙送りローラ１３１の回転位置を検出する回転検出装置２００等を備えている。
【００２０】
紙送りローラ１３１は、図示しないモータから伝達される駆動力により正逆回転駆動するようになっている。従動ローラ１３２は、バネ等の付勢部材により紙送りローラ１３１に押圧されており、紙送りローラ１３１の正逆回転駆動に追従して正逆回転するようになっている。そして、紙送りローラ１３１とその従動ローラ１３２は、給紙されるロール紙やカット紙を挟持して送り出すようになっている。
【００２１】
排紙ローラ１３３は、モータから紙送りローラ１３１を介して伝達される駆動力により正逆回転駆動するようになっている。従動ローラ１３４は、バネ等の付勢部材により排紙ローラ１３３に押圧されており、排紙ローラ１３３の正逆回転駆動に追従して正逆回転するようになっている。排紙ローラ１３３とその従動ローラ１３４は、搬送されるロール紙やカット紙を挟持して送り出すようになっている。カッタ１３５は、図３に示すように、刃先が下方を向いた状態で、上下方向及び主走査方向に移動自在に配設されている。
【００２２】
回転検出装置２００は、紙送りローラ１３１に配設されて制御部１８０に接続されており、紙送りローラ１３１の特定の回転位置を検出してロール紙やカット紙の搬送位置の信号を制御部１８０に出力し、ロール紙やカット紙の搬送をフィードバック制御するようになっている。このような構成の回転検出装置２００の詳細について、さらに図４〜図６を参照して以下説明する。
【００２３】
図４（Ａ）、（Ｂ）は、上記回転検出装置２００の詳細を示す平面図及び断面側面図である。この回転検出装置２００は、紙送りローラ１３１の軸と同軸に装着された円盤状のプラスチック板で成るロータリーエンコーダスケール（回転体）２１０、このロータリーエンコーダスケール２１０の周縁を挟み込むように配設された受発光素子で成る光学センサ（出力部）２２０、この光学センサ２２０と接続された回路基板（出力部）２３０等を備えている。
【００２４】
ロータリーエンコーダスケール２１０は、矩形状の複数の領域２１１が周縁に沿って一定の間隙２１２を空けて形成されている。領域２１１は光を遮蔽し、間隙２１２は光を透過するようになっている。さらに、ロータリーエンコーダスケール２１０は、複数の領域２１１のうちの１つの領域２１１または複数の間隙２１２のうちの１つの間隙２１２が高分解能に形成されており、後で図５及び図６を参照して詳述する。
【００２５】
光学センサ２２０は、発光素子２２１と、この発光素子２２１からの光を受光する２つの受光素子２２２、２２３を備えている。発光素子２２１は、１つの領域２１１の径方向全体及び１つの間隙２１２の径方向全体を照射可能なように配設されている。受光素子２２２は、１つの領域２１１の外周側半分及び１つの間隙２１２の外周側半分をカバーするように配設され、発光素子２２１からの光が領域２１１の外周側半分で遮蔽されたことを検知し、あるいは間隙２１２の外周側半分で透過されたことを検知するようになっている。
【００２６】
受光素子２２３は、１つの領域２１１の内周側半分の領域及び１つの間隙２１２の内周側半分の間隙をカバーするように配設され、発光素子２２１からの光が領域２１１の内周側半分の領域で遮蔽されたことを検知し、あるいは間隙２１２の内周側半分の間隙で透過されたことを検知するようになっている。回路基板２３０は、発光素子２２１へ発光指令を出力し、各受光素子２２２、２２３から入力する各検知信号を位相差を付けた回転検出信号として制御部１８０へ出力するようになっている。
【００２７】
図５（Ａ）、（Ｂ）は、上記ロータリーエンコーダスケール２１０の周縁部の一部を示す拡大図及び上記回路基板２３０から出力される回転検出信号を示す波形図である。図５（Ａ）に示すように、このロータリーエンコーダスケール２１０の周縁部に形成されている複数の領域２１１のうちの１つの領域２１１Ａは、内周側半分の領域２１１ａの中央部に新たな間隙２１２ａが形成されている。すなわち、この領域２１１Ａの内周側半分の領域２１１ａは、新たな間隙２１２ａの両側に２つの領域２１１ｂ、２１１ｃが配設されたものとなっている。
【００２８】
このようなロータリーエンコーダスケール２１０によれば、図５（Ｂ）に示すように、受光素子２２２が領域２１１に位置したとき、回路基板２３０は受光素子２２２のＬＯＷレベルの回転検出信号を出力し、受光素子２２３が領域２１１に位置したとき、回路基板２３０は上記受光素子２２２のＬＯＷレベルの回転検出信号より４分の１波長遅れた受光素子２２３のＬＯＷレベルの回転検出信号を出力する。
【００２９】
一方、受光素子２２２が間隙２１２に位置したとき、回路基板２３０は受光素子２２２のＨＩＧＨレベルの回転検出信号を出力し、受光素子２２３が間隙２１２に位置したとき、回路基板２３０は上記受光素子２２２のＨＩＧＨレベルの回転検出信号より４分の１波長遅れた受光素子２２３のＨＩＧＨレベルの回転検出信号を出力する。
【００３０】
そして、受光素子２２２が領域２１１Ａに位置したとき、回路基板２３０は受光素子２２２のＬＯＷレベルの回転検出信号を出力する。ところが、受光素子２２３が領域２１１Ａに位置したときは、内周側半分の領域２１１ａは領域２１１ｂ、間隙２１２ａ、領域２１１ｃが順に配設されたものとなっている。したがって、回路基板２３０は、上記受光素子２２２のＬＯＷレベルの回転検出信号の出力時間、すなわち２分の１波長内で上記受光素子２２２のＬＯＷレベルの回転検出信号より４分の１波長遅れた受光素子２２３のＬＯＷレベルの回転検出信号とＨＩＧＨレベルの回転検出信号とＬＯＷレベルの回転検出信号を順に出力する。
【００３１】
これにより、受光素子２２２が領域２１１Ａから次の間隙２１２へ移動するとき、回路基板２３０から出力される受光素子２２２の回転検出信号はＬＯＷレベルからＨＩＧＨレベルへ立ち上がるが、この時の受光素子２２３の回転検出信号はＬＯＷレベルからＨＩＧＨレベルに反転している。したがって、これらの回転検出信号を検出することにより、ロータリーエンコーダスケール２１０の１回転に一度の特定信号とすることができる。
【００３２】
すなわち、受光素子２２２が領域２１１Ａから次の領域２１１へ移動した後に次の間隙２１２へ移動するとき、回路基板２３０から出力される受光素子２２２の回転検出信号はＬＯＷレベルからＨＩＧＨレベルへ立ち上がるが、これを基準信号Ｐとすることにより、１回転周期で現れる回転検出装置２００の周期的誤差を補正することが可能となる。
【００３３】
図６（Ａ）、（Ｂ）は、上記ロータリーエンコーダスケール２１０の別の周縁部の一部を示す拡大図及び上記回路基板２３０から出力される回転検出信号を示す波形図である。図６（Ａ）に示すように、このロータリーエンコーダスケール２１０の周縁部に形成されている複数の間隙２１２のうちの１つの間隙２１２Ａは、内周側半分の間隙２１２ｂの中央部に新たな領域２１１ｄが形成されている。すなわち、この間隙２１２Ａの内周側半分の間隙２１２ｂは、新たな領域２１１ｄの両側に２つの間隙２１２ｃ、２１２ｄが配設されたものとなっている。
【００３４】
このようなロータリーエンコーダスケール２１０によれば、図６（Ｂ）に示すように、受光素子２２２が間隙２１２に位置したとき、回路基板２３０は受光素子２２２のＨＩＧＨレベルの回転検出信号を出力し、受光素子２２３が間隙２１２に位置したとき、回路基板２３０は上記受光素子２２２のＨＩＧＨレベルの回転検出信号より４分の１波長遅れた受光素子２２３のＨＩＧＨレベルの回転検出信号を出力する。
【００３５】
一方、受光素子２２２が領域２１１に位置したとき、回路基板２３０は受光素子２２２のＬＯＷレベルの回転検出信号を出力し、受光素子２２３が領域２１１に位置したとき、回路基板２３０は上記受光素子２２２のＬＯＷレベルの回転検出信号より４分の１波長遅れた受光素子２２３のＬＯＷレベルの回転検出信号を出力する。
【００３６】
そして、受光素子２２２が間隙２１２Ａに位置したとき、回路基板２３０は受光素子２２２のＨＩＧＨレベルの回転検出信号を出力する。ところが、受光素子２２３が間隙２１２Ａに位置したときは、内周側半分の間隙２１２ｂは間隙２１２ｃ、領域２１１ｄ、間隙２１２ｄが順に配設されたものとなっている。したがって、回路基板２３０は、上記受光素子２２２のＨＩＧＨレベルの回転検出信号の出力時間、すなわち２分の１波長内で上記受光素子２２２のＨＩＧＨレベルの回転検出信号より４分の１波長遅れた受光素子２２３のＨＩＧＨレベルの回転検出信号とＬＯＷレベルの回転検出信号とＨＩＧＨレベルの回転検出信号を順に出力する。
【００３７】
これにより、受光素子２２２が間隙２１２Ａから次の領域２１１へ移動するとき、回路基板２３０から出力される受光素子２２２の回転検出信号はＨＩＧＨレベルからＬＯＷレベルへ立ち下がるが、この時の受光素子２２３の回転検出信号はＨＩＧＨレベルからＬＯＷレベルに反転している。したがって、これらの回転検出信号を検出することにより、ロータリーエンコーダスケール２１０の１回転に一度の特定信号とすることができる。
【００３８】
すなわち、受光素子２２２が間隙２１２Ａから次の間隙２１２へ移動した後に次の領域２１１へ移動するとき、回路基板２３０から出力される受光素子２２２の回転検出信号はＨＩＧＨレベルからＬＯＷレベルへ立ち下がるが、これを基準信号Ｐとすることにより、１回転周期で現れる回転検出装置２００の周期的誤差を補正することが可能となる。
【００３９】
上述した実施形態の回転検出装置２００は、ロータリーエンコーダスケール２１０に形成した１つの領域２１１の内周側半分の領域または１つの間隙２１２の内周側半分の間隙のパターンを変化させるように構成したが、１つの領域２１１の外周側半分または１つの間隙２１２の外周側半分のパターンを変化させるようにしても良い。また、パターン形状は、上記実施形態の形状に限定されるものではなく、任意の形状でも同様の効果を奏する。
【００４０】
さらに、ロータリーエンコーダスケール２１０、光学センサ２２０、回路基板２３０等の代わりに、紙送りローラ１３１に装着された磁気エンコーダ、この磁気エンコーダの磁気変化を検出する磁気センサ、この磁気センサと接続された回路基板等で構成しても良い。また、紙送りローラ１３１に直接配設したが、排紙ローラ１３３等に直接配設したり、ギア機構等を介して配設しても良い。
【００４１】
脚部１４０は、図１及び図２に示すように、移動用のコロ１４１を有する２本の支持柱１４２を備えている。そして、支持柱１４２の上部に本体部１１０が載置されネジ止め固定されるようになっている。支持柱１４２に移動用のコロ１４１が配設されていることにより、重量のある本体部１１０を所望の位置へスムーズに移動させて設置することができるようになっている。
【００４２】
給紙部１５０は、図１及び図３に示すように、本体部１１０の下方であって脚部１４０の間に配設されており、ロール紙の両端を支持する一対の支持部１５１、ロール紙を給送する送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３を備えている。さらに、支持部１５１が固定されているとともに、送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３の各両端が軸支されている一対のアーム部１５４を備えている。このような構成の給紙部１５０の詳細について、さらに図７を参照して以下説明する。
【００４３】
図７は、上記給紙部１５０の詳細を示す斜視図である。一対の支持部１５１は、対向配置される一対のアーム部１５４の対向面にそれぞれ固定して取り付けられている。そして、一対の支持部１５１は、軸受が内蔵されており、図１０に示すロール紙Ｒの内周部に貫装されてロール紙Ｒを支持するスピンドル１５５の両端を回動自在に軸支持するようになっている。
【００４４】
すなわち、スピンドル１５５は、中央にロール紙Ｒが嵌め込まれてロール紙Ｒの両側に一対のフランジ状のロール紙押さえ１５６が嵌め込まれ、一対の支持部１５１の間に架け渡されるようになっている。ユーザは、スピンドル１５５が取り付けられたロール紙を持ち上げて、スピンドル１５５の両端を一対の支持部１５１に嵌め込むのみでロール紙の装着を完了させることができるので、ロール紙のセッティング作業工数を大幅に減少させることができる。
【００４５】
送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３は、各両端が対向配置される一対のアーム部１５４の対向面にそれぞれ回動自在に軸支持されている。すなわち、送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３は、一対のアーム部１５４の間に架け渡されるようにして配設されている。そして、送り出しローラ１５２の両端は一対のアーム部１５４の対向面の一定箇所に軸支持されているが、ピンチローラ１５３は送り出しローラ１５２に対して当接・離間可能なように、ピンチローラ１５３の両端軸は一対のアーム部１５４の対向面に設けられた例えば溝内を移動可能に軸支持されている。そして、ピンチローラ１５３は、送り出しローラ１５２に対して当接した位置及び離間した位置にて、例えばアーム部１５４の対向面に設けられた係止部材と付勢部材等を用いたロック機構によりロックされるようになっている。
【００４６】
ユーザは、支持部１５１に内蔵されている軸受により、ロール紙の先端部を容易に引き出すことができるとともに、ピンチローラ１５３の移動機構により、ロール紙の先端部を送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３の間に容易に挿入・挟持させることができるので、ロール紙のセッティング作業工数を大幅に減少させることができる。
【００４７】
一対のアーム部１５４は、脚部１４０の２本の支持柱１４２の対向面にそれぞれ図示矢印方向に回動自在に取り付けられている。そして、一対のアーム部１５４の回動は、図９に示すロール紙のセッティング位置と図７に示すロール紙の給紙位置にて、例えば支持柱１４２の対向面に設けられた係止部材と付勢部材等を用いたロック機構によりロックされて位置決めされるようになっている。
【００４８】
すなわち、一対のアーム部１５４をロール紙のセッティング位置に回動させたときは、送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３はインクジェット式プリンタ１００の前面側に飛び出し、一対のアーム部１５４をロール紙の給紙位置に回動させたときは、送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３はインクジェット式プリンタ１００の背面側に回り込んで、ロール紙の搬送経路と接続されるようになっている。
【００４９】
ユーザは、ロール紙の先端部を送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３の間に挿入・挟持させる際、インクジェット式プリンタ１００の背面側に潜り込まなくても、インクジェット式プリンタ１００の前面側にて通常の立ち位置で作業を行うことができるので、ロール紙のセッティング作業工数を大幅に減少させることができる。
【００５０】
なお、上述した実施形態では、一対の支持部１５１は、対向配置される一対のアーム部１５４の対向面にそれぞれ固定して取り付けられ、アーム部１５４とともに回動する構成としたが、脚部１４０の２本の支持柱１４２の対向面に取り付けられたアーム部１５４の回動軸と同芯の軸にそれぞれ固定して取り付けるように構成しても同様の効果を奏する。すなわち、アーム部１５４の回動とは無関係に常に一定位置に固定された支持部１５１としても良い。
【００５１】
このような構成において、インクジェット式プリンタ１００の使用手順を図８〜図１３を参照して説明する。先ず、図８（Ａ）に示すように、ユーザは、スピンドル１５５に嵌め込まれている一対のロール紙押さえ１５６の一方をスピンドル１５５の一端から引き抜く。そして、図８（Ｂ）に示すように、ユーザは、スピンドル１５５の一端をロール紙Ｒの軸穴Ｃの一端から挿入して貫通させる。
【００５２】
さらに、ユーザは、図８（Ｃ）に示すように、ロール紙Ｒの軸穴Ｃの一端をスピンドル１５５の他端側に挿入固定されている他方のロール紙押さえ１５６に嵌め込んで当接させる。続いて、ユーザは、一方のロール紙押さえ１５６をスピンドル１５５の一端から挿入して、ロール紙Ｒの軸穴Ｃの他端に嵌め込む。これにより、ロール紙Ｒはスピンドル１５５と共に回転可能となる。
【００５３】
次に、ユーザは、例えば送り出しローラ１５２を手前に引いてアーム部１５４を揺動させ、ロール紙の給紙位置に位置決めされている状態（図７参照）にあるアーム部１５４を図９（Ａ）に示すロール紙のセッティング位置に位置決めしてロックする。そして、ユーザは、スピンドル１５５が挿入されたロール紙Ｒを支持部１５１の上方へ持ち上げ、図９（Ｂ）に示すように、スピンドル１５５の両端部を各支持部１５１の窪み１５１ａにそれぞれ嵌め込む。このように、スピンドル１５５の両端を一対の支持部１５１に嵌め込むのみでロール紙の装着を完了させることができるので、ロール紙のセッティング作業工数を大幅に減少させることができる。
【００５４】
次に、図１０（Ａ）に示すように、ユーザは、ピンチローラ１５３を持ち上げて送り出しローラ１５２に対して離間させてロックする。そして、ロール紙Ｒの先端部を前方に引き出してピンチローラ１５３と送り出しローラ１５２の間に通す。続いて、図１０（Ｂ）に示すように、ユーザは、ピンチローラ１５３を押し下げて送り出しローラ１５２に対して当接させてロックし、ロール紙Ｒの先端部をピンチローラ１５３と送り出しローラ１５２の間に挟持させる。このように、インクジェット式プリンタ１００の前面側にて通常の立ち位置でロール紙の先端部を引き出して送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３に挟持させることができるので、ロール紙のセッティング作業工数を大幅に減少させることができる。
【００５５】
次に、図１１（Ａ）に示すように、ユーザは、例えば送り出しローラ１５２を奥へ押してアーム部１５４を揺動させ、ロール紙のセッティング位置に位置決めされている状態にあるアーム部１５４をロール紙の給紙位置に位置決めする。これにより、ピンチローラ１５３と送り出しローラ１５２の間に挟持されているロール紙Ｒの先端部は、給紙案内１５７の入口に位置決めされる。
【００５６】
ここで、ユーザが操作パネル１７０を操作してインクジェット式プリンタ１００を起動させると、図１１（Ｂ）に示すように、送り出しローラ１５２が回転を開始する。そして、ピンチローラ１５３と送り出しローラ１５２の間に挟持されているロール紙Ｒは、給紙案内１５７に案内されて上方の記録部１２０へ送り出される。
【００５７】
そして、図１２に示すように、ロール紙Ｒは、紙送りローラ１３１とその従動ローラ１３２に挟持されて副走査方向に搬送されつつ主走査方向に移動する記録ヘッド１２１から吐出されるインク滴により所定の情報が記録される。このとき、ロール紙Ｒは、回転検出装置２００により搬送が高精度に制御されるので、ロール紙Ｒの記録精度を高精度な状態で維持することができる。この記録完了後、図１３に示すように、ロール紙Ｒは、カッタ１３５によりカッティングされて排紙ローラ１３３とその従動ローラ１３４に挟持されて排紙される。
【００５８】
以上のように、本実施形態のインクジェット式プリンタ１００の回転検出装置２００によれば、ロータリーエンコーダスケール２１０は、複数の領域２１１のうちの１つの領域２１１Ａまたは複数の間隙２１２のうちの１つの間隙２１２Ａにおいて、何れか一方の回転検出信号を出力する領域２１１ａもしくは間隙２１２ｂで分解能を大きくしている。すなわち、１つの領域２１１ａに新たな間隙２１２ａを形成し、あるいは１つの間隙２１２ｂに新たな領域２１１ｄを形成している。したがって、ロータリーエンコーダスケール２１０の１回転に一度の基準信号Ｐを生成させることができるので、高精度な搬送記録が可能となる。
【００５９】
以上、本発明を種々の実施形態に関して述べたが、本発明は以上の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、他の実施形態についても適用されるのは勿論である。例えば、上述した実施形態では、記録装置としてインクジェット式プリンタを例に説明したが、これに限定されるものではなく、搬送装置を使用する記録装置であれば、例えばファクシミリ装置、コピー装置等であっても適用可能である。さらに、媒体を搬送する装置であれば記録装置に限定されるものではなく、記録装置以外の装置にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
搬送装置を使用する記録装置であれば、例えばファクシミリ装置、コピー装置等であっても適用可能である。さらに、媒体を搬送する装置であれば記録装置に限定されるものではなく、記録装置以外の装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態に係る回転検出装置を有する媒体搬送装置が適用された記録装置の構成例を示す斜視図である。
【図２】図１のプリンタの主要部の内部構成例を示す斜視図である。
【図３】図１のプリンタの主要部の断面図である。
【図４】回転検出装置の実施形態を示す図である。
【図５】図４の回転検出装置の主要部及び信号波形を示す図である。
【図６】図４の回転検出装置の主要部及び信号波形の別例を示す図である。
【図７】図１のプリンタの給紙部の詳細を示す斜視図である。
【図８】図１のプリンタの使用手順を示す第１の図である。
【図９】図１のプリンタの使用手順を示す第２の図である。
【図１０】図１のプリンタの使用手順を示す第３の図である。
【図１１】図１のプリンタの使用手順を示す第４の図である。
【図１２】図１のプリンタの使用手順を示す第５の図である。
【図１３】図１のプリンタの使用手順を示す第６の図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０  インクカートリッジ、１００  インクジェット式プリンタ、１１０  本体部、１１１  ハウジング、１１２  上蓋、１１３  前蓋、１２０  記録部、１２１  記録ヘッド、１２２  キャリッジ、１２３  ＦＦＣ、１２４  インクチューブ、１２７  レール、１２８  キャリッジベルト、１３０  媒体搬送装置、１３１  紙送りローラ、１３２  従動ローラ、１３３  排紙ローラ、１３４  従動ローラ、１４０  脚部、１４１  コロ、１４２  支持柱、１５０  給紙部、１５１  支持部、１５２  送り出しローラ、１５３  ピンチローラ、１５４  アーム部、１５５  スピンドル、１５６  ロール紙押さえ、１５７  給紙案内、１６０  インクカートリッジホルダ、１６１  ホルダ本体、１６２  カバー、１７０  操作パネル、１８０  制御部、２００  回転検出装置、２１０  ロータリーエンコーダスケール、２１１、２１１Ａ、２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃ、２１１ｄ  領域、２１２、２１２Ａ、２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄ  間隙、２２０  光学センサ、２２１  発光素子、２２２、２２３  受光素子、２３０  回路基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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