(57)【要約】【課題】  画像形成部２を構成するローラや感光体等のトータル回転数を減らして、画像形成部２の寿命短縮化を防止する。【解決手段】  画像変換手段３は、画像情報を画像データに変換し、画像変換時間予測手段４は、画像変換手段３による所定量の画像情報を画像データに変換する変換時間を予測し、記憶手段５は、上記所定量の画像情報に対応する画像データを画像形成する標準画像形成時間を予め記憶し、比較手段６は、上記予測された変換時間と上記標準画像形成時間とを比較し、画像形成速度制御手段７は、比較手段６の比較結果に基づいて画像形成部２の画像形成速度を制御する。【選択図】        図１
2005178138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像情報を処理する画像処理部と、該画像処理部により処理された画像データに基づいて画像を形成する画像形成部とを備える画像形成装置であって、
前記画像処理部は、
前記画像情報を前記画像データに変換する画像変換手段と、
該画像変換手段による所定量の画像情報を画像データに変換する変換時間を予測する画像変換時間予測手段と、
前記所定量の画像情報に対応する画像データを画像形成する標準画像形成時間を予め記憶する記憶手段と、
前記予測された変換時間と前記標準画像形成時間とを比較する比較手段と、
該比較手段の比較結果に基づいて前記画像形成部の画像形成速度を制御する画像形成速度制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置に於いて、
前記画像形成速度制御手段は、
前記比較結果に基づいて、前記予測された変換時間が、前記標準画像形成時間よりも長いとき、前記画像形成速度を前記標準画像形成時間に対応する画像形成速度より遅くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置に於いて、
前記画像形成速度制御手段は、
更に、前記予測された変換時間に基づいて前記画像形成速度を算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像形成装置に於いて
前記記憶手段は、
前記画像形成速度の下限値を更に記憶し、
前記画像形成速度制御手段は、
前記比較結果に基づいて、前記予測された変換時間が、前記標準画像形成時間よりも長いと、前記画像形成速度を前記標準画像形成時間に対応する画像形成速度より遅くし、更に、前記予測された変換時間に基づいて前記画像形成速度を算出し、該算出した画像形成速度が、前記下限値を下回ると、前記画像形成速度を該下限値に制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力された画像情報を処理する画像処理部と、該画像処理部により処理された画像データに基づいて画像を形成する画像形成部とを備える画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、パーソナルコンピュータ等のホスト装置から画像情報を受け入れて、該画像情報を所定量（例えば１ページ）毎に印刷可能なラスタデータに変換し、記録媒体上に印刷して出力する。一例として、プリンタ装置は、ホスト装置から、ページ記述言語等の印刷命令群によって表現された画像情報を受信し、解釈し、印刷可能なラスタデータに変換し、印刷して出力する。更に、通常の電子写真方式プリンタ装置では、電子写真の露光、現像、又は、転写等の各プロセス条件を一定に保つために、一旦印刷を開始すると、同一ページ内では、搬送速度を変更しないのが普通である。そのためには、通常、印刷すべきページ内の全ての画像情報がラスタデータに変換された後に、そのページの印刷を開始しなければならない。所謂直列処理である。しかしながら、この方式では、画像情報を受け入れて、印刷出力するまでの処理時間が長くなり過ぎる。
【０００３】
そこで、この処理時間を短縮するために、画像形成装置は、画像情報をラスタデータに変換する画像処理部と、このラスタデータを印刷して出力する画像形成部とに分割して構成される。かかる画像形成装置によって、複数ページに亘る画像データが連続して印刷される場合には、画像形成部が、あるページを印刷している間に、並行して画像処理部が次のページの画像情報をラスタデータデータに変換する。所謂並列処理（又はパイプライン処理）と呼ばれる処理である。更に、この処理をより一層高速化するための技術も公開されている（例えば特許文献１参照。）。
【０００４】
この並列処理では、ホスト装置から受け入れる画像情報は、そのデータ量や、複雑さの度合いが、ページ毎に異なるのが通例であるため、ラスタデータに変換するための変換時間がページ毎に相違してしまう。一方、画像形成部の印刷時間は各ページ同一の時間で行われるのが通例である。従って、直後に続くページの変換時間が、現在印刷中のページの印刷時間よりも長い場合が発生する。かかる場合に、画像形成部は、上記直列処理と同様に、現在印刷中のページの印刷が終了した後、一旦停止し、直後に続くページの変換終了後に印刷を再開することになる。あるいは又、画像形成装置を空転させたまま待機させても良い。
【０００５】
従って、画像形成部が一旦停止するためのクリーニング処理や、直後に続くページを印刷する際に一定のプロセス条件に再度安定させるためのイニシャル処理が必要になってくる。これらの処理を実行するために画像形成部は、その分トータル回転数量を増加させていることになる。あるいは又、上記画像形成装置を空転させて待機させた場合には、その空転回数分トータル回転数量を増加させていることになる。この回転数量の増加は、ローラや感光体等の摩耗に繋がり、画像形成部の寿命を短くしてしまうという解決すべき課題として残されていた。
【特許文献１】特開平１１−０３４４３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、直後に続くページの変換時間が、現在印刷中のページの印刷時間よりも長い場合に於いて、現在印刷中のページの印刷が終了した後、クリーニング処理や、イニシャル処理が必要になってくるため、画像形成部のトータル回転数量を増加させてしまうという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では、１ページ分の標準的なラスタデータを印刷出力するための標準画像形成時間を予め記憶しておく記憶手段と、印刷すべきページの直後に続くページの画像情報をラスタデータに変換するための変換時間を予測する画像変換時間予測手段と、該画像変換時間予測手段が予測する予測変換時間と上記標準画像形成時間とを比較する比較手段と、該比較手段の比較結果によって、上記予測変換時間が上記標準画像形成時間よりも長いばあいには、画像形成速度を減速させる画像形成速度制御手段とを備えることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
直後に続くページの変換時間が、現在印刷中のページの印刷時間よりも長いと予測出来る場合には、画像形成速度を減速することによって、画像形成装置が停止するのを防止することが出来るので、印刷時間は少し増加するが、画像形成部を構成するローラや感光体等のトータル回転数を減らすことが出来るため、画像形成部の寿命短縮化を防止出来るという効果を得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
画像変換時間予測手段、比較手段、及び画像形成速度制御手段の全てを画像形成装置内に備えるＣＰＵ（中央演算処理装置）のコンピュータ制御手段によって構成することにより、部品点数を増加させることなく、且つ、コストアップを最小限度に抑えて実現することが出来た。
【実施例１】
【００１０】
図１は、実施例１の構成のブロック図である。
図に示すように実施例１の画像形成装置１０は、パーソナルコンピュータ等のホスト装置９からページ記述言語等の印刷命令群によって表現された画像情報を受信し、本発明によって求められる所定の処理を実行するとともに、画像情報を解釈し、印刷可能なラスタデータに変換して出力する画像処理部１と、ラスタデータを受け入れて印刷出力する画像形成部２とを含む。
【００１１】
又、画像処理部１は、画像変換手段３と、画像変換時間予測手段４と、記憶手段５と、比較手段６と、画像形成速度制御手段７とを備える。
画像変換手段３は、ホスト装置９からページ記述言語等の印刷命令群によって表現された画像情報を受信し、解釈し、展開し、印刷可能なラスタデータ（請求項中の画像データに該当）に変換して画像形成部２へ出力する手段である。
【００１２】
画像変換時間予測手段４は、画像変換手段３によって、所定量の画像情報を印刷可能なラスタデータに変換するために要する変換時間を予測する手段である。
即ち、ホスト装置９から画像変換手段３が受け入れる１ページ（以後所定量を１ページとする）分の画像情報を監視してどのくらいのデータ容量かをアドレス計算等から求める。このデータ容量から予め実験的に求められている計算式に従って、そのページを変換するために必要な予測変換時間が算出される。
【００１３】
記憶手段５は、１ページ分の標準的な画像情報に対応するラスタデータを画像形成するために要する標準画像形成時間を予め記憶するメモリである。
一例として、１ページ分の標準的なラスタデータを画像形成部２が印刷するのに要する最短の時間を予め記憶しておくメモリである。この標準画像形成時間は、沢山のラスタデータを印刷して実験的に求められる。又このメモリは、専用のメモリとして新たに設けられても良いが、通常は、画像形成装置１０の内部に備えるＲＯＭ（図示していないメモリ）等の一部のメモリ領域が宛てられる。
【００１４】
比較手段６は、画像変換時間予測手段４から１ページ分の画像情報に対応する予測変換時間を受け入れ、更に、記憶手段６から１ページ分の標準的な画像情報に対応するラスタデータの標準画像形成時間とを読み出して比較する手段である。この比較結果は画像形成速度制御手段７へ送られる。
【００１５】
画像形成速度制御手段７は、比較手段５の比較結果に基づいて画像形成部２の画像形成速度を制御する手段である。
即ち、予測変換時間が、標準画像形成時間よりも長いと、画像形成部２の画像形成速度を標準画像形成時間に対応する画像形成速度より遅くして現在印刷中のページと、直後に続くページとの空き部分を無くする手段である。一例として画像形成速度を標準画像形成時間に対応する速度の１／２に設定する。
【００１６】
画像形成部２は、画像処理部１の画像変換手段３からラスタデータを受け入れて記録媒体上に印刷して出力する部分である。
ここで、画像形成部２の構成と動作の概要について説明する。
図２は、画像形成部の主要部横断面図である。
図に示すように、矢印の方向に回転する感光ドラム１１の表面は、帯電用電源１２から負の電圧が印加される帯電ローラ１３によって、負に帯電される。通常、感光ドラムの表面は−８００Ｖに維持される。
【００１７】
感光ドラム１１が回転し、負に帯電された部分は、ＬＥＤヘッド１４の下に移動する。ここで、感光ドラム１１の表面には、ＬＥＤヘッド１４により光が照射され、印刷したい画像の静電潜像が形成される。静電潜像が形成された部分は、感光ドラム１１が回転して現像器１５の下に移動する。ここで、マイナスに帯電されたトナー１６が現像器１５によって静電潜像に付着され現像される。
【００１８】
現像された部分は、感光ドラム１１が回転して転写ローラ１７の位置にくる。ここで転写用電源１８によって正の高電圧に帯電された転写ローラ１７によってトナー１６は、記録媒体１９上に転写される。転写されなかったトナー１６は、感光ドラム１１が回転し、クリーニング装置２０によって感光ドラム１１から除去される。記録媒体１９上に転写されたトナー１６は、図示していない定着器によって記録媒体上に定着され、画像形成装置の外部に出力されて印刷は完了する。
【００１９】
上記画像形成速度制御手段７によって感光ドラム１１の回転速度が制御される。この感光ドラム１１の回転速度に応じて、帯電ローラ１３及び現像器１５の回転速度や、記録媒体１９の搬送速度が制御され画像形成速度が制御されることになる。
【００２０】
尚、上記説明では、画像処理部１の画像変換手段３、画像変換時間予測手段４、比較手段６、画像形成速度制御手段７の全てを個々に設けられた構成として別々に説明したが、本発明はこの例に限定されるものではない。即ち、各手段の全て、あるいは、その一部を画像処理部１に備える、装置全体を制御するＣＰＵ（図示していない）によるコンピュータ読み取り可能なプログラムに基づくコンピュータ制御手段によって構成しても良い。ここでコンピュータ読み取り可能なプログラムを格納するメモリは、上記記憶手段５と同様に、専用のメモリとして新たに設けられても良いが、通常は、画像形成装置１０の内部に備えるＲＯＭ（図示していないメモリ）等の一部のメモリ領域が宛てられる。
【００２１】
次に実施例１の画像形成装置の動作について説明する。
図３は、本発明の基本動作原理説明図である。
（ａ）は、不都合が発生する場合の動作を表し、（ｂ）は、不都合が発生しない場合の動作を表している。
【００２２】
（ａ）、（ｂ）とも（１）は、ホスト装置からのデータ受け入れの時間推移を表し、図中Ａ１、Ａ２、Ａ３は、それぞれ１ページ目のデータ受信処理、２ページ目のデータの受信処理、３ページ目のデータの受信処理を表す。（２）は、画像変換手段での時間推移を表し、図中Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３は、それぞれ１ページ目の変換処理、２ページ目の変換処理、３ページ目のデータの変換処理を表している。（３）は、画像形成部での処理を表している。（４）は、プロセス処理の時間推移を表し、図中Ｄは、イニシャル処理、Ｅは、各ページ毎の印刷処理、Ｆは、画像形成装置の停止前に於けるクリーニング処理、Ｇは、次の印刷媒体を準備するための紙間処理を表している。（５）は、時刻を表している。
【００２３】
尚、ここで、イニシャル処理（Ｄ）とは、画像形成部２（図１）を起動させた後、安定状態に維持するまでに実行される各種の制御処理である。又、紙間処理（Ｇ）とは、現在印刷中の記録媒体から直後に続く記録媒体へ印刷が移行する場合に、データの流れを所定の時間停止する制御処理である。
【００２４】
最初に、（ａ）を用いて、不都合が発生する場合の動作について時刻順に説明する。
動作説明の前提条件を以下のように定める。
前提条件１
画像情報は３ページからなるものとする。
前提条件２
画像形成装置は、図１に於いて画像変換時間予測手段４、記憶手段５、及び比較手段６、画像形成速度制御手段７は、機能しないものとする。即ち、従来の画像形成装置とする。
【００２５】
時刻Ｔ１
画像処理部１（図１）は、ホスト装置９（図１）から画像情報の受け入れを開始する。
時刻Ｔ２
画像処理部１（図１）は、１ページ目（Ａ１）画像情報の受け入れを完了し、２ページ目（Ａ２）画像情報の受け入れを開始する。同時に画像変換手段３（図１）は、１ページ目（Ｂ１）画像情報のラスタデータへの変換を開始する。
時刻Ｔ３
画像処理部１（図１）は、２ページ目（Ａ２）画像情報の受け入れを完了し、３ページ目（Ａ３）画像情報の受け入れを開始する。
【００２６】
時刻Ｔ４
画像変換手段３（図１）は、１ページ目（Ｂ１）画像情報のラスタデータへの変換を完了し、２ページ目（Ｂ）画像情報のラスタデータへの変換を開始する。同時に画像形成部２（図１）は、１ページ目（Ｂ１）画像情報のラスタデータへの変換が完了しているので、処理を開始する。即ち、画像形成部２（図１）はイニシャル処理（Ｄ）を開始する。
時刻Ｔ５
画像処理部１（図１）は、３ページ目（Ａ３）画像情報の受け入れを完了する。この時、画像形成部２（図１）のイニシャル処理（Ｄ）が完了し、１ページ目（Ｅ１）の印刷を開始する。ここで３ページ目（Ａ３）画像情報の受け入れ完了と、イニシャル処理（Ｄ）の完了とは、たまたま完了時刻が一致しただけであって特に相関関係が無いことを銘記する。
【００２７】
時刻Ｔ６
画像形成部２（図１）は、１ページ目（Ｅ１）の印刷を完了するが、未だ２ページ目（Ｂ２）画像情報のラスタデータへの変換が完了していないので、動作停止のためのクリーニング処理（Ｆ）を開始する。
時刻Ｔ７
画像処理部１（図１）は、２ページ目（Ｂ２）画像情報のラスタデータへの変換を完了し、３ページ目（Ｂ３）画像情報のラスタデータへの変換を開始するが、既に、画像形成部２（図１）が、クリーニング処理（Ｆ）を開始しているので、そのままクリーニング処理（Ｆ）が継続される。
【００２８】
時刻Ｔ８
画像形成部２（図１）が、クリーニング処理（Ｆ）を完了し、一旦停止した後、イニシャル処理（Ｄ）を開始する。
時刻Ｔ９
画像形成部２（図１）は、イニシャル処理（Ｄ）を完了し、２ページ目（Ｅ２）の印刷を開始する。
時刻Ｔ１０
画像処理部１（図１）は、３ページ目（Ｂ２）画像情報のラスタデータへの変換を完了する。
【００２９】
時刻Ｔ１１
画像処理部１（図１）が、３ページ目（Ｂ３）画像情報のラスタデータへの変換を既に完了しているので、画像形成部２（図１）は、２ページ目（Ｅ２）の印刷を完了すると、紙間処理（Ｇ）を開始する。
時刻Ｔ１２
画像形成部２（図１）は、紙間処理（Ｇ）を完了し、３ページ目（Ｅ３）の印刷を開始する。
時刻Ｔ１３
画像形成部２（図１）は、３ページ目（Ｅ３）の印刷を完了する。このとき、後に続くページのラスタデータは無いのでクリーニング処理（Ｆ）を開始する。
時刻Ｔ１４
画像形成部２（図１）は、処理を完了する。
【００３０】
以上説明したように、時刻Ｔ６で１ページ目（Ｅ１）の印刷を完了したが、後に続くラスタデータが、未だ準備されていないのでクリーニング処理（Ｆ）に入り、時刻Ｔ８で停止せざるを得なくなった。更に、２ページ目（Ｅ１）の印刷処理を開始するために時刻Ｔ８でイニシャル処理（Ｄ）を実行せざるを得なく成った。この現象は、１ページ目の印刷時間（Ｅ１）に比して、２ページ目の変換時間（Ｂ２）が長いために発生している。
【００３１】
次に（ｂ）を用いて、不都合が発生しない場合の動作について時刻順に説明する。
（ｂ）では、画像形成速度のみ、（ａ）に比較して遅く設定されているが、他の条件は全て（ａ）と同じ条件であるものとする。
時刻ｔ１
画像処理部１（図１）は、ホスト装置９（図１）から画像情報の受け入れを開始する。
時刻ｔ２
画像処理部１（図１）は、１ページ目（Ａ１）画像情報の受け入れを完了し、２ページ目（Ａ２）画像情報の受け入れを開始する。同時に画像変換手段３（図１）は、１ページ目（Ｂ１）画像情報のラスタデータへの変換を開始する。
【００３２】
時刻ｔ３
画像処理部１（図１）は、２ページ目（Ａ２）画像情報の受け入れを完了し、３ページ目（Ａ３）画像情報の受け入れを開始する。
時刻ｔ４
画像変換手段３（図１）は、１ページ目（Ｂ１）画像情報のラスタデータへの変換を完了し、２ページ目（Ｂ）画像情報のラスタデータへの変換を開始する。同時に画像形成部２（図１）は、１ページ目（Ｂ１）画像情報のラスタデータへの変換が完了しているので、処理を開始する。即ち、画像形成部２（図１）はイニシャル処理（Ｄ）を開始する。
【００３３】
時刻ｔ５
画像処理部１（図１）は、３ページ目（Ａ３）画像情報の受け入れを完了する。
時刻ｔ６
画像形成部２（図１）はイニシャル処理（Ｄ）を完了し、１ページ目（Ｅ１）の印刷を開始する。
時刻ｔ７
画像処理部１（図１）は、２ページ目（Ｂ２）画像情報のラスタデータへの変換を完了し、３ページ目（Ｂ３）画像情報のラスタデータへの変換を開始する。
【００３４】
時刻ｔ８
画像処理部１（図１）が、２ページ目（Ｂ２）画像情報のラスタデータへの変換を既に完了しているので続けて印刷すべく、画像形成部２（図１）は、２ページ目（Ｅ２）の印刷を完了すると、紙間処理（Ｇ）を開始する。
時刻ｔ９
画像形成部２（図１）は、紙間処理（Ｇ）を完了し、２ページ目（Ｅ２）の印刷を開始する。この時、画像処理部１（図１）は、３ページ目（Ｂ３）画像情報のラスタデータへの変換を完了する。ここで紙間処理（Ｇ）の完了と、３ページ目（Ｂ３）画像情報のラスタデータへの変換を完了とは、たまたま完了時刻が一致しただけであって特に相関関係が無いことを銘記する。
【００３５】
時刻ｔ１０
画像処理部１（図１）が、３ページ目（Ｂ３）画像情報のラスタデータへの変換を既に完了しているので続けて印刷すべく、画像形成部２（図１）は、２ページ目（Ｅ２）の印刷を完了すると、紙間処理（Ｇ）を開始する。
時刻ｔ１１
画像形成部２（図１）は、紙間処理（Ｇ）を完了し、３ページ目（Ｅ３）の印刷を開始する。
時刻ｔ１２
画像形成部２（図１）は、３ページ目（Ｅ３）の印刷を完了する。このとき、後に続くページのラスタデータは無いのでクリーニング処理（Ｆ）を開始する。
時刻ｔ１３
画像形成部２（図１）は、処理を完了する。
【００３６】
以上説明したように、直後に続くページの変換時間が、現在印刷中のページの印刷時間よりも長い場合には、画像形成部２（図１）の画像形成速度を所定量遅くすることによって（ａ）で発生した不都合を除去することが出来る。ここで留意すべき点は、画像形成速度を遅くしても、各プロセスに於けるＤ、Ｅ、Ｆ、Ｇに於ける回転数量は換わらない、と言う点である。即ち、（ａ）で発生した不都合を除去することによって、画像形成部２（図１）を構成するローラや感光体等の回転数を減らすことが出来るため、これらの部材の短寿命化を防止することが出来る。
【００３７】
次にフローチャートを用いて画像変換時間予測手段４（図１）の動作、比較手段６（図１）の動作、画像形成速度制御手段７（図１）の動作について個々に説明する。
図４は、実施例１の画像変換時間予測手段のフローチャートである。
この図に沿って実施例１の画像変換時間予測手段の動作をステップ順に説明する。
ステップＳ１０１
画像変換時間予測手段４（図１）は、ホスト装置９（図１）から画像変換手段３（図１）が画像情報を受信すると画像変換手段のフローを開始する。
【００３８】
ステップＳ１０２
画像変換時間予測手段４（図１）は、ｎ＝２としてページ設定を自動的に実行する。即ち、予測変換時間は、２ページ目以降について実行される。
ステップＳ１０３
画像変換時間予測手段４（図１）は、ｎページ目の画像情報の受け入れが完了するまで監視を続ける。
ステップＳ１０４
ｎページ目の画像情報受け入れが完了すると、画像変換時間予測手段４（図１）は、アドレス計算等からｎページ目のデータ容量を求める。
【００３９】
ステップＳ１０５
画像変換時間予測手段４（図１）は、ｎページ目の画像情報をラスタデータに変換するために要する変換時間を予測する。この予測は、例えば、所定の演算式に基づいてステップＳ１０４で求めたｎページ目のデータ容量から求められる。所定の演算式は、予め実測値等から経験的に求められている。
ステップＳ１０６
画像変換時間予測手段４（図１）は、このようにして求めた変換時間（予測変換時間）を比較手段６（図１）へ送出する。この予測変換時間は、何ページ目のものであるかも付記される。
【００４０】
ステップＳ１０５
画像変換時間予測手段４（図１）は、ｎ＝ｎ＋１として後に続くページ設定を自動的に実行する。
ステップＳ１０６
後に続くページが無ければフローを終了し、後に続くページが存在すればステップＳ１０３へ戻って、後に続くページが無くなるまでステップＳ１０３からステップＳ１０８のフローを繰り返し実行してフローを終了する。
【００４１】
図５は、実施例１の比較手段のフローチャートである。
この図に沿って実施例１の比較手段の動作をステップ順に説明する。
ステップＳ２０１
比較手段６（図１）は、画像変換時間予測手段４（図１）から予測変換時間を受け入れてフローを開始する。
ステップＳ２０２
比較手段６（図１）は、記憶手段５（図１）から、予め格納されている１ページ分の画像情報に対応するラスタデータを画像形成するために要する標準画像形成時間（標準印刷時間）を読み出して、画像変換時間予測手段４（図１）から受け入れた予測変換時間と比較し、標準画像形成時間と予測変換時間が等しいか、又は標準画像形成時間が予測変換時間よりも大きいときはステップＳ２０３へ進み、標準画像形成時間が予測変換時間よりも小さいときは、ステップＳ２０４へ進む。
【００４２】
ステップＳ２０３
比較手段６（図１）は、標準画像形成時間で充分であると判断する。
ステップＳ２０４
比較手段６（図１）は、標準画像形成時間では不足すると判断する。
ステップＳ２０５
比較手段６（図１）は、画像形成速度制御手段７（図１）へ比較結果を画像速度制御手段へ送出してフローを終了する。
【００４３】
図６は、実施例１の画像形成速度制御手段のフローチャートである。
この図に沿って実施例１の画像形成速度制御手段の動作をステップ順に説明する。
ステップＳ３０１
画像形成速度制御手段７（図１）によって画像形成部２（図１）は、印刷起動されフローが開始される。
ステップＳ３０２
画像形成速度制御手段７（図１）は、画像変換手段３（図１）に於いて、印刷すべきページのラスタデータの準備が完了していることを確認し次へ進む。
【００４４】
ステップＳ３０３
画像形成速度制御手段７（図１）は、比較手段６（図１）から比較結果を受け入れて（上記ステップＳ２０５）、予測変換時間が標準画像形成時間で充分な場合（上記ステップＳ２０３）にはステップＳ３０４へ進み、予測変換時間が標準画像形成時間で充分でない場合（上記ステップＳ２０４）にはステップＳ３０５へ進む。
ステップＳ３０４
画像形成速度制御手段７（図１）は、画像形成部２（図１）のモータの回転速度を調整して画像形成速度を標準印刷速度に設定し、感光ドラム１１（図２）への露光のタイミング、帯電ローラ１３（図２）、現像器１５（図２）、転写ローラ１７（図２）、等に供給する電圧、及び、その印加タイミング、定着器の温度等を調整する。
【００４５】
ステップＳ３０５
画像形成速度制御手段７（図１）は、画像形成部２（図１）のモータの回転速度を調整して画像形成速度を標準印刷速度よりも遅い速度に設定し、感光ドラム１１（図２）への露光のタイミング、帯電ローラ１３（図２）、現像器１５（図２）、転写ローラ１７（図２）、等に供給する電圧、及び、その印加タイミング、定着器の温度等を調整する。一例として、標準印刷速度の１／２の速度に設定する。
ステップＳ３０６
画像形成速度制御手段７（図１）は、イニシャル処理を実行する。
ステップＳ３０７
続いて画像形成速度制御手段７（図１）は、印刷処理を開始する。
【００４６】
ステップＳ３０８
印刷中のページの印刷処理が完了すると、画像形成速度制御手段７（図１）は、画像変換手段３（図１）に於いて、後に続くページのラスタデータの準備が完了しているかどうかを確認し、準備が出来ている場合にはステップＳ３０９へ進み、準備が出来ていない場合にはステップＳ３１５へ進む。
ステップＳ３０９
画像形成速度制御手段７（図１）は、比較手段６（図１）から比較結果を受け入れて（上記ステップＳ２０５）、予測変換時間が標準画像形成時間で充分な場合（上記ステップＳ２０３）にはステップＳ３１０へ進み、予測変換時間が標準画像形成時間で充分でない場合（上記ステップＳ２０４）にはステップＳ３１１へ進む。
ステップＳ３１０
画像形成速度制御手段７（図１）は、画像形成部２（図１）のモータの回転速度を調整して画像形成速度を標準印刷速度に設定し、感光ドラム１１（図２）への露光のタイミング、帯電ローラ１３（図２）、現像器１５（図２）、転写ローラ１７（図２）、等に供給する電圧、及び、その印加タイミング、定着器の温度等を調整する。
【００４７】
ステップＳ３１１
画像形成速度制御手段７（図１）は、画像形成部２（図１）のモータの回転速度を調整して画像形成速度を標準印刷速度よりも遅い速度に設定し、感光ドラム１１（図２）への露光のタイミング、帯電ローラ１３（図２）、現像器１５（図２）、転写ローラ１７（図２）、等に供給する電圧、及び、その印加タイミング、定着器の温度等を調整する。通常、標準印刷速度の１／２に設定する。
ステップＳ３１２
直前のページの画像形成速度（印刷速度）と現在のページの画像形成速度（印刷速度）が、異なる設定が成されている場合にはステップＳ３１３へ進み、同一の設定が成されている場合にはステップＳ３１４へ進む。
【００４８】
ステップＳ３１３
画像形成速度制御手段７（図１）は、画像形成速度（印刷速度）を所定の速度に変更し、更に紙間処理した後ステップＳ３０７へ進んで印刷処理を実行する。
ステップＳ３１４
画像形成速度制御手段７（図１）は、画像形成速度（印刷速度）の速度に変更することなく、紙間処理した後ステップＳ３０７へ進んで印刷処理を実行する。
ステップＳ３１５
画像形成速度制御手段７（図１）は、全ページの印刷を完了したのでクリーニング処理をした後、フローを終了する。
【００４９】
以上説明したように、直後に続くページの変換時間が、現在印刷中のページの印刷時間よりも長いと予測出来るに場合には、画像形成速度を減速することによって、画像形成装置が停止するのを防止することが出来るので、印刷時間は少し増加するが、画像形成部を構成するローラや感光体等のトータル回転数を減らすことが出来るため、画像形成部の短寿命化を防止することが出来るという効果を得る。
【００５０】
尚、上記説明では、直後に続くページの変換時間が、現在印刷中のページの印刷時間よりも長い場合に、現在印刷中のページの印刷が終了した後、クリーニング処理して一旦停止する従来の画像形成装置のみとの対比結果を発明の効果として挙げているが本発明の効果は、この例に限定されるものではない。
即ち、直後に続くページの変換時間が、現在印刷中のページの印刷時間よりも長い場合に、画像形成装置を空転させて待機する従来の画像形成装置と対比しても同様の効果が得られる。
即ち、画像形成装置が空転して待機している間の回転数が加算されるためである。
【実施例２】
【００５１】
図７は、実施例２の構成のブロック図である。
図に示すように実施例２の画像形成装置３０は、パーソナルコンピュータ等のホスト装置９からページ記述言語等の印刷命令群によって表現された画像情報を受信し、本発明によって求められる所定の処理を実行するとともに、画像情報を解釈し、印刷可能なラスタデータに変換して出力する画像処理部２１と、ラスタデータを受け入れて印刷出力する画像形成部２とを含む。
【００５２】
又、画像処理部２１は、画像変換手段３と、画像変換時間予測手段４と、比較手段６と、記憶手段２５と、画像形成速度制御手段２７とを備える。
記憶手段２５は、１ページ分の画像情報に対応するラスタデータを画像形成するために要する標準画像形成時間２５−１と、記録媒体の長さ情報Ｌ（ｎ）と、イニシャル距離情報Ｍ（ｎ）とを予め記憶するメモリである。
ここで、記録媒体の長さ情報Ｌ（ｎ）は、記録媒体の搬送方向の長さである。イニシャル距離情報Ｍ（ｎ）は、イニシャル処理に必要な感光ドラム１１（図２）上での距離である。又このメモリは、専用のメモリとして新たに設けても良いが、通常は、画像形成装置１０の内部に備えるＲＯＭ（図示していないメモリ）等の一部のメモリ領域が宛てられる。
【００５３】
画像形成速度制御手段２７は、比較手段６の比較結果と記憶手段２５に格納されている情報に基づいて画像形成部２の画像形成速度を算出し、制御する手段である。
即ち、予測変換時間が、標準画像形成時間よりも長いと、画像形成部２の画像形成速度を標準画像形成時間に対応する画像形成速度より遅くして現在印刷中のページと、直後に続くページとの空き部分を無くする手段である。更に、この画像形成速度を各ページ毎に算出する手段でもある。
【００５４】
ここで画像形成速度算出の一例について説明する。
ｎ＋１ページ目の予測変換時間をＴ（ｎ＋１）、ｎページ目の記録媒体の搬送方向の長さをＬ（ｎ）、イニシャル処理に必要な感光ドラム上での距離をＭ（ｎ）と置くと、ｎページ目の画像形成速度（印刷速度）ＳＰ（ｎ）は、ＳＰ（ｎ）＝（Ｌ（ｎ）＋Ｍ（ｎ））／Ｔ（ｎ＋１）となる。この画像形成速度（印刷速度）ＳＰ（ｎ）によってイニシャル処理や印刷処理が実行されることになる。
他の部分は実施例１と同様なので説明を省略する。尚、実施例１と同様な部分には実施例１と同じ符号を付してある。
【００５５】
次にフローチャートを用いて画像形成速度制御手段２７（図７）の動作について説明する。尚、画像変換時間予測手段４（図７）の動作と比較手段６（図７）の動作とは実施例１と同様なので説明を省略する。
【００５６】
図８は、実施例２の画像形成速度制御手段のフローチャートである。
この図に沿って実施例２の画像形成速度制御手段の動作をステップ順に説明する。
ステップＳ４０１
画像形成速度制御手段２７（図７）によって画像形成部２（図７）は、印刷起動されフローが開始される。
ステップＳ４０２
画像形成速度制御手段２７（図７）は、画像変換手段３（図７）に於いて、印刷すべきページのラスタデータの準備が完了していることを確認し次へ進む。
【００５７】
ステップＳ４０３
画像形成速度制御手段２７（図７）は、比較手段６（図７）から比較結果を受け入れて（上記ステップＳ２０５）、予測変換時間が標準画像形成時間で充分な場合（上記ステップＳ２０３）にはステップＳ４０４へ進み、予測変換時間が標準画像形成時間で充分でない場合（上記ステップＳ２０４）にはステップＳ４０５へ進む。
ステップＳ４０４
画像形成速度制御手段２７（図７）は、画像形成部２（図７）のモータの回転速度を調整して画像形成速度を標準印刷速度に設定し、感光ドラム１１（図２）への露光のタイミング、帯電ローラ１３（図２）、現像器１５（図２）、転写ローラ１７（図２）、等に供給する電圧、及び、その印加タイミング、定着器の温度等を調整する。
【００５８】
ステップＳ４０５
画像形成速度制御手段２７（図７）は、画像形成速度を算出し、画像形成部２（図７）のモータの回転速度を調整して画像形成速度を標準印刷速度よりも遅い算出速度に設定し、感光ドラム１１（図７）への露光のタイミング、帯電ローラ１３（図７）、現像器１５（図７）、転写ローラ１７（図７）、等に供給する電圧、及び、その印加タイミング、定着器の温度等を調整する。ここでは、１ページ目なので、１ページ目の算出速度ＳＰ（１）＝（Ｌ（１）＋Ｍ（１））／Ｔ（１＋１）に設定する。
【００５９】
ステップＳ４０６
画像形成速度制御手段２７（図７）は、算出速度ＳＰ（１）でイニシャル処理を実行する。
ステップＳ４０７
続いて画像形成速度制御手段２７（図７）は、算出速度ＳＰ（１）で印刷処理を開始する。
【００６０】
ステップＳ４０８
印刷中のページの印刷処理が完了すると、画像形成速度制御手段２７（図７）は、画像変換手段３（図７）に於いて、後に続くページのラスタデータの準備が完了しているかどうかを確認し、準備が出来ている場合にはステップＳ４０９へ進み、準備が出来ていない場合にはステップＳ４１５へ進む。
ステップＳ４０９
画像形成速度制御手段２７（図７）は、比較手段６（図７）から比較結果を受け入れて（上記ステップＳ２０５）、予測変換時間が標準画像形成時間で充分な場合（上記ステップＳ２０３）にはステップＳ４１０へ進み、予測変換時間が標準画像形成時間で充分でない場合（上記ステップＳ２０４）にはステップＳ４１１へ進む。
【００６１】
ステップＳ４１０
画像形成速度制御手段２７（図７）は、画像形成部２（図７）のモータの回転速度を調整して画像形成速度を標準印刷速度に設定し、感光ドラム１１（図２）への露光のタイミング、帯電ローラ１３（図２）、現像器１５（図２）、転写ローラ１７（図２）、等に供給する電圧、及び、その印加タイミング、定着器の温度等を調整する。
【００６２】
ステップＳ４１１
画像形成速度制御手段２７（図７）は、画像形成速度を算出し、画像形成部２（図７）のモータの回転速度を調整して画像形成速度を標準印刷速度よりも遅い算出速度に設定し、感光ドラム１１（図２）への露光のタイミング、帯電ローラ１３（図２）、現像器１５（図２）、転写ローラ１７（図２）、等に供給する電圧、及び、その印加タイミング、定着器の温度等を調整する。ここではｎページ目なので、ＳＰ（ｎ）は、ＳＰ（ｎ）＝（Ｌ（ｎ）＋Ｍ（ｎ））／Ｔ（ｎ＋１）と設定する。
ステップＳ４１２
直前のページの画像形成速度（印刷速度）と現在のページの画像形成速度（印刷速度）が、異なる設定が成されている場合にはステップＳ４１３へ進み、同一の設定が成されている場合にはステップＳ４１４へ進む。
【００６３】
ステップＳ４１３
画像形成速度制御手段２７（図７）は、画像形成速度（印刷速度）を所定の速度に変更し、更に、算出速度で紙間処理した後ステップＳ４０７へ進んで印刷処理を実行する。
ステップＳ４１４
画像形成速度制御手段２７（図７）は、画像形成速度（印刷速度）の速度に変更することなく、紙間処理した後ステップＳ４０７へ進んで印刷処理を実行する。
ステップＳ４１５
画像形成速度制御手段２７（図７）は、全ページの印刷を完了したのでクリーニング処理をした後、フローを終了する。
【００６４】
以上説明したように、直後に続くページの変換時間が、現在印刷中のページの印刷時間よりも長いと予測出来るに場合には、最適の画像形成速度を算出し、その算出速度に基づいて減速することによって、画像形成装置が停止するのを防止することが出来るので、印刷時間の増加を最低限度に抑えた状態で、画像形成部を構成するローラや感光体等のトータル回転数を減らし、画像形成部の短寿命化を防止出来るという効果を得る。
【００６５】
尚、上記説明では、直後に続くページの変換時間が、現在印刷中のページの印刷時間よりも長い場合に、現在印刷中のページの印刷が終了した後、クリーニング処理して一旦停止する従来の画像形成装置のみとの対比結果を発明の効果として挙げているが本発明の効果は、この例に限定されるものではない。
即ち、直後に続くページの変換時間が、現在印刷中のページの印刷時間よりも長い場合に、画像形成装置を空転させて待機する従来の画像形成装置と対比しても同様の効果が得られる。
即ち、画像形成装置が空転して待機している間の回転数が加算されるためである。
【００６６】
次に、実施例２の拡張例について説明する。
実施例２では、画像形成速度をＳＰ（ｎ）＝（Ｌ（ｎ）＋Ｍ（ｎ））／Ｔ（ｎ＋１）として算出した。この算出式によると、画像情報の種類によってはＴ（ｎ＋１）が非常に大きくなる場合があり得る。この場合には、画像形成速度ＳＰ（ｎ）は、非常に低速になってしまう。非常に低速な印刷処理は、利用者にとって待ち時間が非常に長く成ってしまう。又、画像形成部の印刷プロセスも、非常に低速から高速まで幅広い印刷動作を実現するために、例えばモータの電流制御や回転制御が複雑、困難に成ったり、共振などによる異音の発生や、画像不良などが発生し易くなる。
【００６７】
このような不都合を避けるために拡張例では、算出速度ＳＰ（ｎ）が、予め決められている印刷下限速度ｓＰ（ｎ）よりも小さい場合には、印刷速度をこの印刷下限速度ｓＰ（ｎ）とする。更に、この下限速度ｓＰ（ｎ）の値は、予め記憶手段２５（図７）に格納されているものとする。このような構成によると、算出速度ＳＰ（ｎ）が印刷下限速度ｓＰ（ｎ）よりも小さいページについては、図８のステップＳ４１４からフローはステップＳ４０２へ進むことに成る。その他の動作は、実施例２の動作と全く同様になる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
以上の説明では、本発明をプリンタ装置に適合させた場合に限定して説明した。しかし、本発明は、この例に限定されるものではない。即ち、本発明は、プリンタ装置のみならずファクシミリ装置等にも適合させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】実施例１の構成のブロック図である。
【図２】画像形成部の主要部横断面図である。
【図３】本発明の基本動作原理説明図である。
【図４】実施例１の画像変換時間予測手段のフローチャートである。
【図５】実施例１の比較手段のフローチャートである。
【図６】実施例１の画像形成速度制御手段のフローチャートである。
【図７】実施例２の構成のブロック図である。
【図８】実施例２の画像形成速度制御手段のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１    画像処理手段
２    画像形成手段
３    画像変換手段
４    画像変換時間予測手段
５    記憶手段
６    比較手段
７    画像形成速度制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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