(57)【要約】【課題】  種々の要因によるバラつきを抑えて正確に振幅レベルを設定し、プレイアビリティを安定させることができる光ディスクプレーヤ、信号処理方法及び信号処理プログラムを提供する。【解決手段】  ディスクＤの反射光に基づく信号を出力する光ピックアップ４、光ピックアップを調整するアクチュエータ、光ピックアップ４からの信号を増幅するためのゲイン値を設定するゲイン値設定部８６、アクチュエータを駆動するための誤差信号を生成する誤差信号生成部８１、アクチュエータの駆動を制御するアクチュエータ駆動部５、誤差信号の振幅値の有効範囲を記憶した設定記憶部８５、誤差信号の振幅値が、有効範囲内か否かを判定する振幅値判定部８４、有効範囲内にないと判定された場合に、誤差信号の振幅値が有効範囲内となるように、ゲイン値設定部８６に設定されたゲイン値を変更するゲイン値変更部８７を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの反射光に基づく信号を出力する光ピックアップと、前記光ピックアップからの信号を増幅するためのゲイン値を設定するゲイン値設定部とを有する光ディスクプレーヤにおいて、
前記光ピックアップからの信号の振幅値の有効範囲を記憶した有効範囲記憶部と、
前記光ピックアップからの信号の振幅値が、前記有効範囲内か否かを判定する振幅値判定部と、
前記振幅値判定部によって有効範囲内にないと判定された場合に、前記振幅値が有効範囲内となるように、前記ゲイン値設定部に設定されたゲイン値を変更するゲイン値変更部と、
前記ゲイン値変更部により変更されたゲイン値若しくは前記振幅値判定部によって有効範囲内にあると判定されたゲイン値を、最適なゲイン値に調整するゲイン値調整部と、
を有することを特徴とする光ディスクプレーヤ。
【請求項２】
ディスクの反射光に基づく信号を出力する光ピックアップと、この光ピックアップを調整するアクチュエータと、前記光ピックアップからの信号を増幅するためのゲイン値を設定するゲイン値設定部と、前記光ピックアップからの信号及び前記ゲイン値に基づいて、前記アクチュエータを駆動するための誤差信号を生成する誤差信号生成部と、前記誤差信号に基づいて、前記光ピックアップが調整されるように、前記アクチュエータの駆動を制御する駆動制御部とを有する光ディスクプレーヤにおいて、
前記誤差信号の振幅値の有効範囲を記憶した有効範囲記憶部と、
前記誤差信号の振幅値が、前記有効範囲内か否かを判定する振幅値判定部と、
前記振幅値判定部によって有効範囲内にないと判定された場合に、前記誤差信号の振幅値が有効範囲内となるように、前記ゲイン値設定部に設定されたゲイン値を変更するゲイン値変更部と、
前記ゲイン値変更部により変更されたゲイン値若しくは前記振幅値判定部によって有効範囲内にあると判定されたゲイン値を、最適なゲイン値に調整するゲイン値調整部と、
を有することを特徴とする光ディスクプレーヤ。
【請求項３】
前記ゲイン値調整部は、
最適な振幅値を記憶した振幅値記憶部と、
前記振幅値記憶部に設定された振幅値に基づいて、前記ゲイン値設定部に設定されるゲイン値を算出するゲイン値算出部と、
を有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の光ディスクプレーヤ。
【請求項４】
前記振幅値に基づいて、ディスクの種類を判定するディスクメディア判定部と、
前記ゲイン値変更部によって、前記ディスクメディア判定部の判定に応じたゲイン値が、前記ゲイン値設定部に設定されるように、ディスクの種類に応じたゲイン値を記憶するゲイン値記憶部と、
を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の光ディスクプレーヤ。
【請求項５】
コンピュータ又は電子回路が、光ピックアップからの信号を、あらかじめ設定されたゲイン値に基づいて増幅する信号処理方法において、
前記コンピュータ又は電子回路が、
前記光ピックアップからの信号の振幅値の有効範囲を記憶するステップと、
前記光ピックアップからの信号の振幅値が、前記有効範囲内か否かを判定するステップと、
有効範囲内にないと判定された場合に、前記振幅値が有効範囲内となるように、設定されたゲイン値を変更するステップと、
変更されたゲイン値若しくは有効範囲内にあると判定されたゲイン値を、最適なゲイン値に調整するステップと、
を含むことを特徴とする信号処理方法。
【請求項６】
コンピュータに、光ピックアップからの信号を、あらかじめ設定されたゲイン値に基づいて増幅させる信号処理プログラムにおいて、
前記コンピュータに、
前記光ピックアップからの信号の振幅値の有効範囲を記憶させ、
前記光ピックアップからの信号の振幅値が、前記有効範囲内か否かを判定させ、
有効範囲内にないと判定された場合に、前記振幅値が有効範囲内となるように、設定されたゲイン値を変更させ、
変更されたゲイン値若しくは有効範囲内にあると判定されたゲイン値を、最適なゲイン値に調整させることを特徴とする信号処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学式の光ディスクを記録再生するための光ディスクプレーヤに係り、特に、動作制御用の信号のゲイン値の調整に改良を施した光ディスクプレーヤ及びその信号処理方法並びに信号処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤやＤＶＤ等の光学式の光ディスクを記録再生するディスクプレーヤにおいては、対物レンズを含む光ピックアップを介してレーザ光を記録面に照射し、その反射光を電気信号に変換することにより、ディスクに記録された信号を読み取っている。光ピックアップは、アクチュエータのコイルに流れる電流に応じて、フォーカシング方向（重力方向）、トラッキング方向（トラバース（走査）方向）に移動可能に設けられているが、再生時には、記録面に対して焦点が合った状態を維持している必要がある。
【０００３】
このため、かかるディスク装置においては、対物レンズが受光して、ビームスプリッターによって分光された記録面からの反射光が、ディテクターと呼ばれるフォトダイオードに導かれ、このディテクターが反射光量に応じて流す電流に応じて、対物レンズの位置を微調整する追従制御（サーボ）ができるように構成されている。例えば、フォーカスサーボでは、焦点が合わないとメインスポットが真円を描かないことを利用して、メインスポットの中心を基準として４等分した区画における光量のうち、所定の対となる区画の光量の差に基づいて、これをフォーカス誤差信号として検出する。そして、光学ピックアップが誤差を打ち消す方向に移動するように、これに応じた電圧でコイルに電流を流すことによって制御している。なお、トラッキングサーボでは、誤差検出用の２つのサイドスポットの光量の差に基づいて、トラッキング誤差信号を検出している。
【０００４】
上記のように、フォーカスサーボやトラッキングサーボを行う際に、アクチュエータを駆動するための誤差信号は、光ピックアップから得られた信号を、ＲＦアンプに入力して増幅生成している。この時、光ピックアップから得られる信号は、それ自身のバラつき以外に、装置を構成している部品のバラつき、組み込み精度、ディスクの種類、環境温度等によって大きく変化する。その結果、サーボ性能も変化し、プレイアビリティ（再生能力）が悪化する場合があった。そこで、フォーカシングやトラッキングの誤差信号の振幅レベルを測定し、それぞれの信号に最適な設定レベルに調整することにより、バラつきを抑え、プレイアビリティを安定させることが行われている（特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】特許第２６６４２２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、光ピックアップから得られる信号は、ディジタルデータに変換され、信号処理部においてディジタル信号として処理される。このとき、図４（Ａ）に示すように、変換されるビットを有効に使用できる十分な振幅の信号の場合、精度の良い処理ができるが、図４（Ｂ）に示すように、入力信号の振幅が小さい場合、ビット数を有効に活用できないため、精度が悪化する。概念的には、図中の網掛け部分が誤差となるが、入力信号が小さい場合ほど、入力信号に対する誤差の割合が大きくなる。従って、有効範囲を最大限に使用するような振幅レベルに設定できることが好ましい。
【０００７】
しかし、上記のように、光ピックアップから得られる信号は、種々の要因によって大きく変化するので、フォーカス誤差信号やトラッキング誤差信号、その他の信号から生成される信号の特性も変化する。すると、例えば、図５（Ｂ）に示すように、ディジタルデータの有効範囲をオーバーするような波形であっても、振幅レベルは、図５（Ａ）に示すように、有効範囲内にある波形と同じであると誤認識してしまい、結果として最適な振幅に調整することができずに、プレイアビリティが悪化することになってしまう。
【０００８】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、種々の要因によるバラつきを抑えて正確に振幅レベルを設定し、プレイアビリティを安定させることができる光ディスクプレーヤ、信号処理方法及び信号処理プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、ディスクの反射光に基づく信号を出力する光ピックアップと、前記光ピックアップからの信号を増幅するためのゲイン値を設定するゲイン値設定部とを有する光ディスクプレーヤにおいて、前記光ピックアップからの信号の振幅値の有効範囲を記憶した有効範囲記憶部と、前記光ピックアップからの信号の振幅値が、前記有効範囲内か否かを判定する振幅値判定部と、前記振幅値判定部によって有効範囲内にないと判定された場合に、前記振幅値が有効範囲内となるように、前記ゲイン値設定部に設定されたゲイン値を変更するゲイン値変更部と、前記ゲイン値変更部により変更されたゲイン値若しくは前記振幅値判定部によって有効範囲内にあると判定されたゲイン値を、最適なゲイン値に調整するゲイン値調整部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明は、コンピュータ又は電子回路が、光ピックアップからの信号を、あらかじめ設定されたゲイン値に基づいて増幅する信号処理方法において、前記コンピュータ又は電子回路が、前記光ピックアップからの信号の振幅値の有効範囲を記憶するステップと、前記光ピックアップからの信号の振幅値が、前記有効範囲内か否かを判定するステップと、有効範囲内にないと判定された場合に、前記振幅値が有効範囲内となるように、設定されたゲイン値を変更するステップと、変更されたゲイン値若しくは有効範囲内にあると判定されたゲイン値を、最適なゲイン値に調整するステップと、を含むことを特徴とする。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項５の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、コンピュータに、光ピックアップからの信号を、あらかじめ設定されたゲイン値に基づいて増幅させる信号処理プログラムにおいて、前記コンピュータに、前記光ピックアップからの信号の振幅値の有効範囲を記憶させ、前記光ピックアップからの信号の振幅値が、前記有効範囲内か否かを判定させ、有効範囲内にないと判定された場合に、前記振幅値が有効範囲内となるように、設定されたゲイン値を変更させ、変更されたゲイン値若しくは有効範囲内にあると判定されたゲイン値を、最適なゲイン値に調整させることを特徴とする。
【００１２】
以上のような請求項１、５及び６の発明では、光ピックアップからの信号の振幅レベルが有効範囲内にあるかどうか確認し、範囲外の場合には、有効範囲内となるようにゲイン値を変更した後、ゲイン値を最適な値に調整するので、正確な信号処理を実現できる。
【００１３】
請求項２の発明は、ディスクの反射光に基づく信号を出力する光ピックアップと、この光ピックアップを調整するアクチュエータと、前記光ピックアップからの信号を増幅するためのゲイン値を設定するゲイン値設定部と、前記光ピックアップからの信号及び前記ゲイン値に基づいて、前記アクチュエータを駆動するための誤差信号を生成する誤差信号生成部と、前記誤差信号に基づいて、前記光ピックアップが調整されるように、前記アクチュエータの駆動を制御する駆動制御部とを有する光ディスクプレーヤにおいて、前記誤差信号の振幅値の有効範囲を記憶した有効範囲記憶部と、前記誤差信号の振幅値が、前記有効範囲内か否かを判定する振幅値判定部と、前記振幅値判定部によって有効範囲内にないと判定された場合に、前記誤差信号の振幅値が有効範囲内となるように、前記ゲイン値設定部に設定されたゲイン値を変更するゲイン値変更部と、前記ゲイン値変更部により変更されたゲイン値若しくは前記振幅値判定部によって有効範囲内にあると判定されたゲイン値を、最適なゲイン値に調整するゲイン値調整部と、を有することを特徴とする。
【００１４】
以上のような請求項２の発明では、誤差信号の振幅レベルが有効範囲内にあるかどうかを確認し、範囲外の場合には、有効範囲内となるようにゲイン値を変更した後、ゲイン値を最適な値に調整するので、誤認識を防止して正確な光ピックアップ制御を行うことが可能となり、種々の要因によるバラつきを抑えて、プレイアビリティを安定させることができる。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の光ディスクプレーヤにおいて、前記ゲイン値調整部は、最適な振幅値を記憶した振幅値記憶部と、前記振幅値記憶部に設定された振幅値に基づいて、前記ゲイン値設定部に設定されるゲイン値を算出するゲイン値算出部と、を有することを特徴とする。
【００１６】
以上のような請求項３の発明では、あらかじめ信号を有効範囲内としてから、最適な振幅値を算出することができるので、短時間で正確に振幅レベルを最適な値に調整することが可能となる。
【００１７】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項の光ディスクプレーヤにおいて、前記振幅値に基づいて、ディスクの種類を判定するディスクメディア判定部と、前記ゲイン値変更部によって、前記ディスクメディア判定部の判定に応じたゲイン値が、前記ゲイン値設定部に設定されるように、ディスクの種類に応じたゲイン値を記憶するゲイン値記憶部と、を有することを特徴とする。
【００１８】
以上のような請求項４の発明では、ディスクの種類に応じたゲイン値をあらかじめ設定しておくことにより、ディスクの種類を原因とする振幅のバラつきを抑えて、最適なゲイン値による調整を、短時間で行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上のような本発明によれば、種々の要因によるバラつきを抑えて正確に振幅レベルを設定し、プレイアビリティを安定させることが可能な光ディスクプレーヤ、信号処理方法及び信号処理プログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下には、本発明を適用した一実施形態（本実施形態）について、図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施形態は、マイクロコンピュータ及びその周辺回路を、以下に述べる各部の機能を実現するためのプログラムに従って動作させることにより、光ピックアップを制御するものであり、ハードウェアやプログラムの実現態様は各種変更可能である。従って、以下の説明では、本発明の各機能を実現する仮想的回路ブロックを用いる。また、本実施形態に示す信号処理方法及びこれをコンピュータにより実現するためのプログラム、これを記録した記録媒体も、本発明の一態様である。
【００２１】
[構成]
本実施形態は、図１に示すように、ターンテーブル１上に装着されたディスクＤを、スピンドルモータ２によって回転させ、光ピックアップ４を送り機構によって走査しながら反射レーザ光を検出することにより、ディスクＤの記録面への情報の記録及び再生を行うディスクプレーヤである。光ピックアップ４は、図示はしないが、レーザダイオード、対物レンズ、アクチュエータ、ディテクター、シリンドリカルレンズ、コリメータレンズ、ビームスプリッタ等を備えている。
【００２２】
レーザダイオードは、ディスクＤに照射するレーザ光を発光する光源である。対物レンズは、レーザ光をディスクＤの記録面に集束させるレンズである。アクチュエータは、駆動電圧によって対物レンズをトラッキング方向及びフォーカス方向の２方向に駆動する２軸アクチュエータである。ディテクターは、ディスクＤからの反射光を電気信号に変換するフォトダイオードである。ビームスプリッタは、レーザダイオードからのレーザ光をコリメータレンズを介して対物レンズに導くとともに、ディスクＤからの反射光をシリンドリカルレンズを介してディテクターに導く分光器である。なお、上記の光ピックアップを構成する部材及びこれを走査する送り機構等は、公知のあらゆる技術を適用可能である。
【００２３】
また、本実施形態は、モータ駆動部３、アクチュエータ駆動部５、サーボ制御部６、誤差信号処理部８、再生信号処理部８等を備えている。モータ駆動部３は、スピンドルモータ２を駆動させるドライバである。アクチュエータ駆動部５は、駆動電圧によってアクチュエータを駆動するドライバである。モータ駆動部３及びアクチュエータ駆動部５は、サーボＯＮによって作動するサーボ制御部６からの信号によって制御される。
【００２４】
サーボ制御部６は、誤差信号処理部８からの誤差信号に基づいて、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、スピンドルサーボ、スレッドサーボ等の各種サーボを実現する手段である。再生信号処理部７は、光ピックアップ４によって光ディスクから検出されたデータ信号を処理し、音声データ、画像データ等として出力する手段であり、信号変換部、信号増幅部、エラー訂正部等によって構成されている。なお、これらモータ駆動部３、アクチュエータ駆動部５、サーボ制御部６、再生信号処理部７についても、公知のあらゆる技術を適用可能である。
【００２５】
誤差信号処理部８は、誤差信号生成部８１、Ａ／Ｄ変換部８２、振幅値測定部８３、振幅値判定部８４、設定記憶部８５、ゲイン値設定部８６、ゲイン値変更部８７、ゲイン値算出部８８等を備えている。誤差信号生成部８１は、光ピックアップ４からの信号と、ゲイン値設定部８６に設定されたゲイン値に基づいて、誤差信号（フォーカス誤差信号、トラッキング誤差信号等）を生成する手段である。Ａ／Ｄ変換部８２は、誤差信号生成部８１において生成された誤差信号をディジタル変換する手段である。振幅値測定部８３は、変換された誤差信号の振幅値を測定する手段である。振幅値判定部８４は、測定された振幅値と設定記憶部８５に記憶された情報とを比較して、ディスクメディア、有効範囲内か否か、最適範囲内か否か等を判定する手段である。
【００２６】
設定記憶部８５には、例えば、ディスクメディア判定用振幅値（設定Ａ）、ディスクメディア用ゲイン値（設定Ｂ）、有効範囲判定用振幅値（設定Ｃ）、有効範囲処理用ゲイン値（設定Ｄ）、フォーカス最適振幅値（設定Ｅ）、トラバース最適振幅値（設定Ｆ）などが含まれている。
【００２７】
ディスクメディア判定用振幅値（設定Ａ）は、装置にセットされたディスクＤの種類を判定するための基準となる振幅値であり、例えば、この振幅値以上の場合にはＣＤ−ＤＡ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｕｄｉｏ）、この振幅値より小さい場合にはＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）と判定することができる。ディスクメディア用ゲイン値（設定Ｂ）は、ディスクＤの種類に応じたゲイン値であり、例えば、ＣＤ−ＤＡ用とＣＤ−ＲＷ用とが用意されている。
【００２８】
有効範囲判定用の振幅値（設定Ｃ）は、誤差信号の振幅値が有効範囲内か否かを判定するための基準となる振幅値であり、例えば、振幅測定値を８ｂｉｔの２’ｓコンプリメントで表現した場合の最大値７Ｆ、最小値８０が用意されている。有効範囲処理用ゲイン値（設定Ｄ）は、誤差信号が有効範囲内にないと判定された場合に、一気に振幅を下げて有効範囲内に収まるように処理するためのゲイン値であり、例えば、２．４ｄＢ程度、振幅値を下げる値とすることが考えられる。
【００２９】
フォーカス最適振幅値（設定Ｅ）は、フォーカス誤差信号が最適な振幅値か否かを判定するための基準となる振幅値の範囲（例えば、１．９〜２．１［Ｖ］）と、最適なゲイン値を算出するための基準となる最適振幅値（例えば、２［Ｖ］）が含まれている。トラバース最適振幅値（設定Ｆ）は、トラッキング誤差信号が最適な振幅値か否かを判定するための基準となる振幅値の範囲（例えば、１．４〜１．６［Ｖ］）と、最適なゲイン値を算出するための基準となる最適振幅値（例えば、１．５［Ｖ］）とすることが考えられる。なお、上記の具体的な数値は、その一例に過ぎず、本発明がこれらの値に限定されるものではない。当然に、種々の状況に応じて、変更可能である。
【００３０】
ゲイン値設定部８６は、誤差信号生成部８１において生成される信号のゲイン値を設定する手段である。ゲイン値変更部８７は、振幅値判定部８４による判定結果、設定記憶部８５に記憶された情報、ゲイン値算出部８８による算出結果等に基づいて、ゲイン値設定部８６におけるゲイン値を変更する手段である。ゲイン値算出部８８は、振幅値判定部８４によって判定された振幅値、設定記憶部８５に記憶された情報等に基づいて、ゲイン値設定部８６に設定される最適なゲイン値を算出する手段である。その算出例は、以下の作用で説明する。
【００３１】
［作用］
以上のような構成を有する本実施形態の作用を説明する。なお、以下の例では、ＣＤ−ＤＡとＣＤ−ＲＷのディスクに応じた処理を行う場合を説明する。
【００３２】
［ディスクメディア用ゲイン値設定処理］
まず、ゲイン値設定部８６におけるディスクメディア用のゲイン値の初期設定をＣＤ−ＤＡ用としておく（ステップ２０１）。そして、光ピックアップ４のレーザをＯＮとし（ステップ２０２）、フォーカスサーチ動作を行う(ステップ２０３）。光ピックアップ４からの信号とゲイン値設定部８６に初期設定されたゲイン値に基づいて、誤差信号生成部８１によりフォーカス誤差信号が生成され、その振幅を示すＳ字信号が出力される。このＳ字信号は、Ａ／Ｄ変換部８２に入力され、ディジタルデータに変換される。このディジタルデータに基づいて、振幅値測定部８３が、Ｓ字信号の振幅値を測定する（ステップ２０４）。
【００３３】
そして、測定された振幅値は、振幅値判定部８４において、ディスクメディア判定用の振幅値の設定である設定Ａの振幅値と比較され、設定Ａの値以上か否かが判定される（ステップ２０５）。ここで、ＣＤ−ＲＷの反射率は、ＣＤ−ＤＡよりも低いので、Ｓ字振幅値も小さくなる。そこで、これを利用して、振幅値が設定Ａ以上の場合には、ＣＤ−ＤＡ、それ以外の場合には、ＣＤ−ＲＷと判定し、ＣＤ−ＲＷと判定された場合には、ゲイン値変更部８７は、ゲイン値設定部８６におけるゲイン値を、設定Ｂのディスクメディア用ゲイン値のうち、ＣＤ−ＲＷ用の一定のゲイン値に切り換える（ステップ２０６）。さらに、再度フォーカスサーチ動作を行い（ステップ２０７）、Ｓ字信号の振幅値が測定される（ステップ２０８）、但し、ＣＤ−ＤＡと判定された場合には、初期設定されたゲイン値のままで、変更がない（ステップ２０９）。
【００３４】
［フォーカス誤差信号ゲイン値設定処理］
次に、ＣＤ−ＤＡと判定され初期設定ゲイン値のまま増幅された誤差信号の振幅値、若しくはＣＤ−ＲＷと判定され、変更後のゲイン値で増幅された誤差信号の振幅値は、振幅値判定部８４において、有効範囲判定用振幅値（設定Ｃ）と比較され、フォーカス誤差信号が有効範囲内か否かが判定される（ステップ２１０〜２１５）。例えば、上記例のように、ディジタルデータの有効範囲を「８０〜００〜７Ｆ（Ｈｅｘ）」とした場合、ディジタル変換後のフォーカス誤差信号の最大値、最小値を確認する。最大値が７Ｆ（Ｈｅｘ）より小さく（ステップ２１０）、最小値が８０（Ｈｅｘ）より大きければ（ステップ２１３）、有効範囲内であると判定され、ゲイン値の変更はない（ステップ２１２，２１５）。
【００３５】
しかし、最大値が７Ｆ（Ｈｅｘ）と一致しているか（ステップ２１０）、若しくは最小値が８０（Ｈｅｘ）と一致していれば（ステップ２１３）、有効範囲外であると判定され、ゲイン値が変更される（ステップ２１１，２１４）。なお、このように最大値と最小値とのイコールで判定しているのは、ディジタルデータに変換後に有効範囲外となっている場合、有効範囲外となった値そのものは測定できないためであり、最大値及び最小値が有効範囲の限度値となっていれば、有効範囲外の可能性が高いといえるからである。
【００３６】
有効範囲外と判定された場合、もし、振幅が小さくなるようにゲイン値設定部８６におけるゲイン値を、徐々に小さくなるように設定すると、調整終了まで時間がかかる。そこで、本実施形態においては、ゲイン値設定部８６に設定するゲイン値を、有効範囲処理用ゲイン値（設定Ｄ）に変更することにより、誤差信号生成部８１において生成されるフォーカス誤差信号の振幅を一気に下げる（ステップ２１１，２１４）。そして、再度生成されたフォーカス誤差信号のＳ字振幅が、振幅値測定部８３において測定され（ステップ２０８）、有効範囲内か否かが判定される（ステップ２１０，２１３）。
【００３７】
例えば、上記の例のように、２．４ｄＢ振幅ゲインを下げることにより、有効範囲内とすることができる。なお、ステップ２１１，２１１では便宜的に「ゲイン変更」としているが、振幅値が再び有効範囲外であった場合には、再度、有効範囲処理用ゲイン値（設定Ｄ）によって振幅を下げてから測定し、有効範囲内か否かを判定する処理を繰り返す（ステップ２０８，２１０，２１１，２１３，２１４）。
【００３８】
以上のような処理の結果、振幅値が有効範囲内である判定された場合、その振幅値は、振幅値判定部８４において、フォーカス最適振幅値（設定Ｅ）と比較され（ステップ２１６）、最適な振幅値となるようにフォーカス誤差信号のゲイン値が算出・変更される（ステップ２１７）。例えば、フォーカス誤差信号の振幅値測定結果が１．５［Ｖ］であり、上記例のように、設定Ｅにおける設定範囲が１．９〜２．１［Ｖ］であるとすると、測定結果が設定Ｅの範囲外となるので、フォーカス誤差信号の増幅率が算出され、この算出値に基づいて、ゲイン値変更部８７がゲイン値設定部８６の設定を変更する。
【００３９】
すなわち、設定Ｅにおける最適な振幅値が、２［Ｖ］である場合、「２［Ｖ］／１．５［Ｖ］≒１．３」が算出されるので、フォーカス誤差信号は現在より１．３倍に増幅する必要がある。よって、この１．３倍のゲイン値が、ゲイン値設定部８６に設定される。なお、振幅値が最適な振幅値内と判定された場合には、ゲイン値の変更は不要となる（ステップ２１８）。
【００４０】
［トラッキング誤差信号ゲイン値設定処理］
次に、スピンドルモータ２を作動させてディスクＤを回転し（ステップ２１９）、フォーカスサーチ（ステップ２２０）、フォーカスサーボＯＮ（ステップ２２１）、スピンドルサーボＯＮ（ステップ２２２）の後に、光ピックアップ４からの信号とゲイン値設定部８６に設定されたゲイン値に基づいて、誤差信号生成部８１によりトラッキング誤差信号が生成され、その振幅を示すトラバースレベルが出力される。このトラバースレベルは、Ａ／Ｄ変換部８２に入力され、ディジタルデータに変換される。このディジタルデータに基づいて、振幅値測定部８３が、トラバースレベルを測定する（ステップ２２３）。
【００４１】
このトラバースレベルは、上記のフォーカス誤差信号の処理と同様に、振幅値判定部８４において、有効範囲判定用振幅値（設定Ｃ）と比較され、有効範囲内か否かが判定される（ステップ２２４〜２２９）。例えば、最大値が７Ｆ（Ｈｅｘ）より小さく（ステップ２２４）、最小値が８０（Ｈｅｘ）より大きければ（ステップ２２７）、有効範囲内であると判定され、ゲイン値の変更はない（ステップ２２６，２２９）。しかし、最大値が７Ｆ（Ｈｅｘ）と一致しているか（ステップ２２４）、若しくは最小値が８０（Ｈｅｘ）と一致していれば（ステップ２２８）、有効範囲外であると判定され、ゲイン値設定部８６に設定するゲイン値が、有効範囲処理用ゲイン値（設定Ｄ）に変更される（ステップ２２５，２２８）。
【００４２】
これにより、トラバースレベルを一気に下げて、再度生成されたトラッキング誤差信号のトラバースレベルが、振幅値測定部８３において測定され（ステップ２２３）、有効範囲内か否かが判定される（ステップ２２４，２２７）。例えば、上記の例のように、２．４ｄＢ振幅ゲインを下げることにより、有効範囲内とすることができる。なお、ステップ２２５，２２８においても、便宜的に「ゲイン変更」としているが、振幅値が再び有効範囲外であった場合には、再度、有効範囲処理用ゲイン値（設定Ｄ）によって振幅を下げてから測定し、有効範囲内か否かを判定する処理を繰り返す（ステップ２２３，２２４，２２５，２２７，２２８）。
【００４３】
以上のような処理の結果、振幅値が有効範囲内であると判定された場合、その振幅値は、振幅値判定部８４において、トラバース最適振幅値（設定Ｆ）と比較され（ステップ２３０）、最適な振幅値となるようにフォーカス誤差信号のゲイン値が算出・変更される（ステップ２３１）。例えば、トラバースレベルの測定結果が１．８［Ｖ］であり、上記例のように、設定Ｆの設定範囲が１．４〜１．６［Ｖ］であるとすると、測定結果が設定Ｆの範囲外となるので、トラッキング誤差信号の増幅率が算出され、この算出値に基づいて、ゲイン値変更部８７がゲイン値設定部８６の設定を変更する。
【００４４】
すなわち、設定Ｆにおける最適な振幅値が、１．５［Ｖ］である場合、「１．５［Ｖ］／１．８［Ｖ］≒０．８」が算出されるので、トラッキング誤差信号は現在より０．８倍に増幅する必要がある。このため、この０．８倍のゲイン値が、ゲイン値設定部８６に設定される。このような調整後、トラッキングサーボがＯＮ（ステップ２３３）とされ、再生信号処理部７によるディスクＤの再生が行われる（ステップ２３４）。
【００４５】
［効果］
以上のような本実施形態によれば、光ピックアップ４からのフォーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号の振幅値が有効範囲内にあるかどうかを確認し、有効範囲外の場合には、有効範囲内となるようにゲイン値を変更してから処理を行うことにより、有効範囲外のまま処理する場合のような誤認識等が生じることがなく、正確な制御が可能となり、装置やディスク、環境によるバラつきを抑え、プレイアビリティを安定させることができる。
【００４６】
特に、振幅値を有効範囲内とした後に、さらに、最適な振幅となるようにゲイン値の調整を行うので、徐々に最適レベルに調整する場合に比べて、短時間で正確な調整が可能となる。また、あらかじめディスクＤの種類に応じたゲイン値の切り換えを行うことにより、ディスクＤの種類が原因となる振幅のバラつきを抑えて、最適なゲイン値による調整を短時間で行うことができる。
【００４７】
［他の実施形態］
なお、本発明は、上記のような実施形態に限定されるものではない。上記実施形態においては、調整の対象となる信号を、フォーカス誤差信号、トラッキング誤差信号としたが、これ以外の光ピックアップから得られる信号についても適用可能である。すなわち、フォーカス誤差信号、トラッキング誤差信号以外の信号についても、振幅値を測定して有効範囲内となるように増幅率を設定してから調整することにより、プレイアビリティを向上させることができる。例えば、ＩＣによっては、ディスク再生するためにサブビーム（Ｅ，Ｆ信号）を加算した信号（ＳＢＡＤと呼ばれる）を利用する場合があり、かかる信号に対しても本件は適用可能である。
【００４８】
また、有効範囲内とした後の最適なゲイン値の調整に関しては、公知のあらゆる技術を適用できる。例えば、上記の実施形態においては、基準値に基づく算出によるゲイン値の変更を行って調整しているが、振幅測定結果毎のゲイン変更値テーブルをあらかじめ設定しておき、測定された振幅値に応じたゲイン変更値を用いる方法も適用可能である。
【００４９】
また、ハードウェアの構成態様は、上記に例示した各機能を実現するいわゆるチップとその周辺回路によって実現したり、複数の機能を集約したシステムＬＳＩによって実現する等、種々考えられるものであり、特定の態様には限定されない。さらに、本発明の対象となる光ディスクプレーヤは、ＣＤ−ＤＡ、ＣＤ−ＲＷには限定されず、あらゆるタイプの光学式記録媒体に適用できる。再生専用のものであっても、記録再生可能なものであってもよい。従って、ゲイン値や振幅値に関して、判定等の基準となる値やその種類及び数は、利用可能なディスクの種類等に応じて、自由に設定可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の光ディスクプレーヤの一実施形態を示す機能ブロック図である。
【図２】図１の実施形態におけるフォーカス誤差信号のゲイン値調整手順を示す説明図である。
【図３】図１の実施形態におけるトラッキング誤差信号のゲイン値調整手順を示すフローチャートである。
【図４】入力信号がディジタルデータの有効範囲に比べて大きい場合（Ａ）と小さい場合（Ｂ）を示す説明図である。
【図５】入力信号の振幅レベルがディジタルデータの有効範囲内の場合（Ａ）と、有効範囲外の場合（Ｂ）を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
２…スピンドルモータ
３…モータ駆動部
４…光ピックアップ
５…アクチュエータ駆動部
６…サーボ制御部
７…再生信号処理部
８…誤差信号処理部
８１…誤差信号生成部
８２…Ａ／Ｄ変換部
８３…振幅値測定部
８４…振幅値判定部
８５…設定記憶部
８６…ゲイン値設定部
８７…ゲイン値変更部
８８…ゲイン値算出部
Ｄ…ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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