(57)【要約】【課題】人物の高さに基づく通行制御に起因するトラブルを防止することが可能な自動改札機を提供すること。【解決手段】この発明の一例の自動改札機は、人物の高さに対応して、人物の高さを可変検知する高さ検知手段（２１）と、乗車券媒体の情報を読み取る読取手段（１０、１１、１４、１５、５０、７０、７２）と、前記読取手段により読み取られた情報に基づき改札可否を判定し、前記高さ検知手段により検知された人物の通行を制御する改札制御手段（４２、４０、５８、６０）とを備えている。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人物の高さに対応して、人物の高さを可変検知する高さ検知手段と、
乗車券媒体の情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた情報に基づき改札可否を判定し、前記高さ検知手段により検知された人物の通行を制御する改札制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動改札機。
【請求項２】
小児券の対象となる人物の高さの下限値より低い人物の高さを検知するとともに、この下限値以上の人物も検知する高さ検知手段と、
乗車券媒体の情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた情報に基づき改札可否を判定し、前記高さ検知手段により検知された人物の通行を制御する改札制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動改札機。
【請求項３】
小児券の対象となる人物の高さの下限値より低い人物の高さを検知するとともに、この下限値以上の人物も検知する高さ検知手段と、
前記人物の通行を監視する通行監視手段と、
乗車券媒体の情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた情報に基づき改札可否を判定し、前記高さ検知手段による前記下限値以上の高さの人物検知に基づき前記通行監視手段により人物の通行を監視しつつ人物の通行を制御し、前記高さ検知手段による前記下限値より低い人物の高さ検知に基づき前記通行監視手段によりこの検知された高さに相当する人物の通行を監視しつつ人物の通行を制御する改札制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動改札機。
【請求項４】
小児券の対象となる人物の高さの下限値より低い人物の高さを検知するとともに、この下限値以上の人物も検知する高さ検知手段と、
前記人物の通行を監視する通行監視手段と、
乗車券媒体の情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた情報に基づき改札可否を判定し、前記高さ検知手段による前記下限値以上の高さの人物検知に基づき前記通行監視手段により人物の通行を監視しつつ人物の通行を制御し、前記高さ検知手段による前記下限値より低い人物の高さ検知に基づき前記通行監視手段によりこの検知された高さに相当する人物の通行を監視しつつ人物の通行を制御する第１の改札制御手段と、
前記読取手段による情報の読み取りが無くとも、前記高さ検知手段による前記下限値より低い人物の高さ検知に基づき前記通行監視手段によりこの検知された高さに相当する人物の通行を監視しつつこの人物の通行を無条件に許可する第２の改札制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動改札機。
【請求項５】
小児券の対象となる人物の高さの下限値より低い人物の高さを検知するとともに、この下限値以上の人物も検知する高さ検知手段と、
前記人物の通行を監視する通行監視手段と、
乗車券媒体の情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取った情報から改札可否を判定し、前記読取手段により読み取った情報から前記乗車券媒体が小児券に該当するとの判定に基づき、前記高さ検知手段による前記下限値以上の高さの人物検知に基づき前記通行監視手段により人物の通行を監視しつつ人物の通行を制御し、前記高さ検知手段による前記下限値より低い人物の高さ検知に基づき前記通行監視手段によりこの検知された高さに相当する人物の通行を監視しつつ人物の通行を制御する第１の改札制御手段と、
前記読取手段により読み取った情報から改札可否を判定し、前記読取手段により読み取った情報から前記乗車券媒体が大人券に該当するとの判定に基づき、前記高さ検知手段による前記下限値以上の高さの人物検知に基づき前記通行監視手段により人物の通行を監視しつつ人物の通行を制御する第２の改札制御手段と、
前記読取手段による情報の読み取りが無くとも、前記高さ検知手段による前記下限値より低い人物検知に基づき人物の通行を無条件に許可する第３の改札制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動改札機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道などの交通機関の駅に設置される自動改札機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば鉄道などの交通機関において、近年、改札処理の省力化を目的として、入場改札口及び出場改札口、或いは乗り換え改札口には、自動改札装置が設置されている。自動改札装置は、普通乗車券、定期券、ＳＦカードなどの磁気券を受け取り、磁気券に記録された情報を読み取り、入場、出場、又は乗り換え改札の可否を判定し、磁気券を返却又は回収する。自動改札装置が、乗車情報の読み取り結果に基づき、区間外乗車、期限切れ、運賃不足などの理由から改札不可と判定すると、ドアの開閉を制御して乗客を駅構内に入場させない、駅構内から出場させない、又は乗り換えを許可しないようにする。
【０００３】
さらに最近は、上記説明した磁気券を扱う磁気券対応の自動改札装置の他に、磁気券及び無線ＩＣカードを扱う無線ＩＣカード対応の自動改札装置の導入も進められている。無線ＩＣカード対応の自動改札装置は、上記したような磁気券対応の自動改札装置の機能に加えて、無線ＩＣカードに基づく改札処理を行なうことができる。つまり、無線ＩＣカード対応の自動改札装置は、無線ＩＣカードと交信し、無線ＩＣカードから情報を読み取り、入場、出場、又は乗り換え改札の可否を判定する。
【０００４】
無線ＩＣカードに対しては、予め所定の金額を支払うことにより、所定の金額情報を記憶させることができる。所定の金額情報が記憶された無線ＩＣカードは、ＳＦカードとして利用可能となる。また、無線ＩＣカードに対しては、所定の定期乗車代金を支払うことにより、所定の定期乗車情報を記憶させることもできる。所定の定期乗車情報が記憶された無線ＩＣカードは、定期券として利用可能となる。所定の金額情報及び所定の定期乗車情報が記憶された複合無線ＩＣカードにより、定期区間内での乗降の際には精算処理無しで改札処理を受けることができ、定期区間外での乗降の際には自動精算により改札処理を受けることができる。
【０００５】
また、自動改札機には、人物の高さを検知するセンサが設けられている（特許文献１及び特許文献２参照）。上記したような自動改札機が設置される交通機関では、例えば幼児の運賃を無料としていることが多く、自動改札機もこれに対応している。つまり、上記した自動改札機は、人物の高さを検知し、所定の高さ未満の人物を幼児と見なし、幼児と見なした人物に対しては、無条件で改札（通行）を許可する。
【特許文献１】特許第２７１２５５３号
【特許文献２】特許第２７１２５５４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した自動改札機は、乗車券や無線ＩＣカードの情報を読み取り、これら乗車券媒体の所有者１人の通行を制御する。例えば、自動改札機は、自動改札機の筐体に沿って形成される改札通路内の人物の動きを監視する複数のセンサを備えている。つまり、自動改札機は、これら複数のセンサからの出力を逐次監視することにより、改札通路内の人物の動き（移動方向など）を監視することができる。
【０００７】
しかしながら、上記したように、自動改札機は、人物の高さに基づき幼児判定を行なうため、所定の高さ未満の進入者を人として判定しない。自動改札機には、固定値としてこの所定の高さが設定されている。このため、所定の高さ未満の人が、自動改札機に対して乗車券を投入したり或いは無線ＩＣカードを翳したりして、自動改札機がこれら乗車券媒体を正券として判定し所定の高さ未満の人が通過しても、これを人の通過と見なさない。つまり、自動改札機は、乗車券媒体を正券として判定した後、人が通過していないと判定し、人の通過待ち状態となる。即ち、人物の高さに基づく幼児判定が、このような正券余りと呼ばれるトラブルを引き起こす。
【０００８】
正券余りが発生してしまうと、一定時間内であれば、無札者や無効券者でも改札通路を通過できてしまう。つまり、本来通行が阻止されるべき人の通行が許可されてしまうことになる。さらには、誤判定により入場できてしまった人が、機器側に起因する問題を利用者の不正と区別できないため、出場できないというトラブルも引き起こしかねない。
【０００９】
本発明の目的は、上記課題を解決するためになされたものであり、人物の高さに基づく通行制御に起因するトラブルを防止することが可能な自動改札機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の自動改札機は、以下のように構成されている。
【００１１】
この発明の自動改札機は、人物の高さに対応して、人物の高さを可変検知する高さ検知手段と、乗車券媒体の情報を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取られた情報に基づき改札可否を判定し、前記高さ検知手段により検知された人物の通行を制御する改札制御手段とを備えている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、人物の高さに基づく通行制御に起因するトラブルを防止することが可能な自動改札機を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一例に係る自動改札機の概略構造を示すブロック図である。図２は、図１に示す自動改札機の外観構造を示す側面図である。図３は、図１に示す自動改札機による高さ検知等を説明するための図である。
【００１５】
例えば、自動改札機１の一端部には、磁気記録方式などにより情報が記録されている磁気記録部を所定面に備えるカード状記録媒体としての乗車券を受け入れる投入口が設けられている。また、自動改札機１の他端部には投入口から投入された乗車券が放出される取出口が設けられている。
【００１６】
この投入口と取出口の間には、投入口により投入された乗車券を取出口に搬送するための搬送路が形成されており、搬送路上の乗車券は搬送用モータ５５により搬送される。また、この搬送路上には、複数の検知器６，７，８，９などが設けられている。各検知器６，７，８，９は、たとえば透過型のセンサであり、乗車券によりセンサからの光が遮光されることにより乗車券の位置が確認される。
【００１７】
また、搬送路には投入口から取出口までの間に、乗車券に記録されている磁気情報を読み取る磁気情報読取部が設けられている。磁気情報読取部は、複数の読取ヘッド１０，１１，１４，１５及び読取回路５０により構成されている。同様に、搬送路には投入口から取出口までの間に、乗車券に対して磁気情報を記録する磁気情報記録部が設けられている。磁気情報記録部は、複数の書込ヘッド１２，１３及び書込回路５２により構成されている。
【００１８】
これら各読取ヘッド１０，１１，１４，１５及び書込ヘッド１２，１３には、搬送路として所定の間隔をあけ、且つそれぞれの間隔を保持するようにそれぞれ支持部材（回転ローラ）が設けられている。なお、各読取ヘッド１０，１１，１４，１５及び書込ヘッド１２，１３は、乗車券が表裏どちらの状態で投入されたときにも乗車券の磁気情報を読取および乗車券に対して磁気情報を書込可能なように搬送路の上下にそれぞれ１対ずつ設けられている。
【００１９】
また、搬送路上には、乗車券を振り分ける振分部が設けられている。振分部は投入された乗車券が放出すべきものであった場合にその乗車券を取出口の方向に振り分け、また投入された乗車券が集札すべきものであった場合にその乗車券を集札部方向へ振り分けるものである。
【００２０】
また、自動改札機には、閉じることにより利用者の通行を阻止するためのドア４０が設けられている。また、この自動改札機１の上面には利用者や駅員などに案内を行なうための表示器２８，６４，６５が設けられている。
【００２１】
さらに、自動改札機１の側面には複数の人間検知器２１〜３５が設けられている。なお、これら人間検知器２１〜３５のうち、人間検知器２１は入口高さ検知センサであり、人間検知器２２は中央高さ検知センサであり、人間検知器２３は出口高さ検知センサであり、人間検知器２４〜３５は通行検知センサである。例えば、各高さ検知センサである人間検知器２１〜２３は反射型のセンサであり、通行検知センサである人間検知器２４〜３５は、透過型のセンサである。
【００２２】
さらに、自動改札機１は、ＣＰＵ４２、ＲＯＭ４４、ＲＡＭ４６、運賃メモリ４８、乗車券検知回路５４、搬送制御回路５６、ドア制御回路６０、人間検知制御回路５７、表示制御回路５９、無線リーダライタ７２、伝送制御回路６２を備えている。
【００２３】
ＣＰＵ４２は、自動改札機１の全体の制御を司るとともに、乗車券媒体から読み取った情報に基づき改札可否を判定する。ＲＯＭ４４は、ＣＰＵ４２の制御プログラムを記憶している。ＲＡＭ４６は、乗車券から読み取った情報の記憶、予め選択可能に作成された複数の表示パターンの記憶、および制御プログラムのバッファとして情報を記録する。運賃メモリ４８は、乗車券の使用が開始された入場駅（あるいは入場駅に対応した入場駅コード）に対応した運賃情報を記憶している。
【００２４】
乗車券検知回路５４は、各検知器６，７，８，９からの出力信号に基づき搬送路上を搬送される乗車券の通過（搬送状態）を検知する。搬送制御回路５６は、搬送用モータ５５の駆動を制御する。ドア制御回路６０は、ＣＰＵ４０による改札可否判定に基づきドア４０の駆動を制御する。
【００２５】
人間検知器制御回路５７は、各人間検知センサ２４〜３５からの出力を受け取り、人間を検知する。つまり、人間検知器制御回路５７は、高さ検知センサである人間検知器２１〜２３からの出力を受け取り、改札通路に進入した人物の高さを判定する。また、人間検知器制御回路５７は、通行検知センサである人間検知器２４〜３５からの出力を受け取り、改札通路内の人物の動きを検出する。さらに、人間検知器制御回路５７は、高さ検知センサである人間検知器２１〜２３による人物の可変検知を制御する。
【００２６】
表示制御回路５９は、ＣＰＵ４０による改札可否判定に基づき表示器２８，６４，６５の表示内容を制御する。
【００２７】
無線リーダライタ７２は、アンテナ部７０を介して無線ＩＣカードから受信した情報を読み取ったり、アンテナ部７０を介して無線ＩＣカードに対して書き込む情報を提供したりする。
【００２８】
伝送制御回路６２は、複数台の自動改札機１を制御する制御盤あるいはポストコンピュータなどとの間で情報の伝達を行なう。
【００２９】
次に、上記した自動改札機１による人物の高さ検知について説明する。図３に示すように、入口高さ検知センサである人間検知器２１，２２，２３は、複数の角度（高さ）に切り替えて順にビームを発射し、このビームの反射光を検知したタイミングで、検出物体（人物）のおおよその高さを検出することができる。図３では、例えば３つの角度に切り替えてビームを発射する例が示されている。例えば、この入口高さ検知センサである人間検知器２１により、小児券の対象となる人物の高さの下限値（高さＡ）より低い人物（無札による改札が無条件に許可される人物、つまり幼児と判断される人物）のおおよその高さを検知することができ、またこの下限値以上の人物（無札による改札は許可されない人物、つまり小児又は大人と判断される人物）も検知できる。
【００３０】
自動改札機１の人間検知制御回路５７は、この人間検知器２１により検知された人物のおおよその高さに基づき、改札通路内の人／物判別、進入／退出方向の判別を行なう。つまり、この人間検知器２１により検知された人物のおおよその高さのフィードバックにより、改札通路内の人／物判別、進入／退出方向の判別を行なう。
【００３１】
次に、図４を参照して、上記した高さ検知に基づく第１の改札処理について説明する。例えば、人間検知器２４，２５が改札通路内への進入を検知し（ＳＴ１１）、続いて入口高さ検知センサである人間検知器２１が進入者の高さＨを検出する（ＳＴ１２）。人間検知制御回路５７は、予め高さＨに基づき変動可能範囲を算出するためのデータベース（ＤＢ）を保持し、高さＨ及びデータベースから変動可能範囲し、変動可能範囲の最低高さＨＬを決定する（ＳＴ１３）。人間検知制御回路５７は、決定した最低高さＨＬを高さの基準として、各人間検知器２２〜３５からの出力に基づき通行状態を監視する（ＳＴ１４）。
【００３２】
例えば、高さ検知センサである人間検知器２１による下限値以上の高さの人物（小児又は大人と見なす人物）が検知されたとする。この場合、ＣＰＵ４２は、磁気情報読取部又は無線リーダライタ７２により読み取られた情報に基づき改札可否を判定し、高さ検知センサである人間検知器２１による下限値以上の高さの人物（無札による改札は許可されない人物、つまり小児又は大人と判断される人物）検知に基づき、各人間検知器２２〜３５により人物の通行を監視しつつドア４０の開閉を制御することにより人物の通行を制御する（ＳＴ１５、ＳＴ１６）。
【００３３】
また、高さ検知センサである人間検知器２１による下限値より低い人物（無札による改札が無条件に許可される人物、つまり幼児と判断される人物）が検知されたとする。図３に示すように、例えば高さＢや高さＣの人物が検知されたとする。この場合でも、ＣＰＵ４２は、磁気情報読取部又は無線リーダライタ７２により読み取られた情報に基づき改札可否を判定し、高さ検知センサである人間検知器２１による下限値より低い人物の高さ検知に基づき、各人間検知器２２〜３５によりこの検知された高さに相当する人物（高さＢや高さＣの人物）の通行を監視しつつドア４０の開閉を制御することにより人物の通行を制御する（ＳＴ１５、ＳＴ１６）。このように、無札による改札が無条件に許可される人物、つまり幼児と判断される人物の通行を監視することにより、正券余りを防止することができる。
【００３４】
また、高さ検知センサである人間検知器２１による下限値より低い人物（無札による改札が無条件に許可される人物、つまり幼児と判断される人物）が検知された場合に、磁気情報読取部又は無線リーダライタ７２による情報の読み取りが無くとも、高さ検知センサである人間検知器２１による下限値より低い人物の高さ検知に基づき、各人間検知器２２〜３５によりこの検知された高さに相当する人物（高さＢや高さＣの人物）の通行を監視しつつ、ドア４０を開けた状態に保ち、この人物の通行を無条件に許可する（ＳＴ１５、ＳＴ１６）。これにより、幼児がドア４０に衝突するのを防止する。
【００３５】
次に、図５を参照して、上記した高さ検知に基づく第２の改札処理について説明する。例えば、人間検知器２４，２５が改札通路内への進入を検知する（ＳＴ２１）。ＣＰＵ４２が、磁気情報読取部又は無線リーダライタ７２により読み取られた情報に基づき、小児券に基づく改札処理であると判断すると（ＳＴ２２、ＹＥＳ）、入口高さ検知センサである人間検知器２１による進入者の高さＨの検出に基づき（ＳＴ２３）、上記したように、変動可能範囲の最低高さＨＬが決定される（ＳＴ２４）。この後、人間検知制御回路５７は、決定した最低高さＨＬを高さの基準として、各人間検知器２１〜３５からの出力に基づき通行状態を監視し（ＳＴ２５）、次のように通行が制御される。例えば、高さ検知センサである人間検知器２１による下限値以上の高さの人物（無札による改札は許可されない人物、つまり小児又は大人と判断される人物）が検知されたとする。この場合、ＣＰＵ４２は、磁気情報読取部又は無線リーダライタ７２により読み取られた情報に基づき改札可否を判定し、高さ検知センサである人間検知器２１による下限値以上の高さの人物検知に基づき、各人間検知器２２〜３５により人物の通行を監視しつつドア４０の開閉を制御することにより人物の通行を制御する（ＳＴ２６、ＳＴ２７）。また、高さ検知センサである人間検知器２１による下限値より低い人物（無札による改札が無条件に許可される人物、つまり幼児と判断される人物）が検知されたとする。図３に示すように、例えば高さＢや高さＣの人物が検知されたとする。この場合でも、ＣＰＵ４２は、磁気情報読取部又は無線リーダライタ７２により読み取られた情報に基づき改札可否を判定し、高さ検知センサである人間検知器２１による下限値より低い人物の高さ検知に基づき、各人間検知器２２〜３５によりこの検知された高さに相当する人物（高さＢや高さＣの人物）の通行を監視しつつドア４０の開閉を制御することにより人物の通行を制御する（ＳＴ２６、ＳＴ２７）。このように、無札による改札が無条件に許可される人物、つまり幼児と判断される人物が小児券を投入するケースを想定し、この幼児と判断される人物の通行を監視することにより、正券余りを防止することができる。
【００３６】
また、ＣＰＵ４２が、磁気情報読取部又は無線リーダライタ７２により読み取られた情報に基づき、大人券に基づく改札処理であると判断した場合（ＳＴ２２、ＮＯ）は、次のように通行が制御される。例えば、高さ検知センサである人間検知器２１による下限値以上の高さの人物（無札による改札は許可されない人物、つまり小児又は大人と判断される人物）が検知されたとする。この場合、ＣＰＵ４２は、磁気情報読取部又は無線リーダライタ７２により読み取られた情報に基づき改札可否を判定し、高さ検知センサである人間検知器２１による下限値以上の高さの人物検知に基づき、各人間検知器２２〜３５により人物の通行を監視しつつドア４０の開閉を制御することにより人物の通行を制御する（ＳＴ２６、ＳＴ２７）。
【００３７】
或いは、磁気情報読取部又は無線リーダライタ７２による情報の読み取りが無い場合（ＳＴ２２、ＹＥＳ）は、次のように通行が制御される。例えば、高さ検知センサである人間検知器２１による下限値以上の高さの人物（無札による改札は許可されない人物、つまり小児又は大人と判断される人物）が検知されたとする。この場合、ＣＰＵ４２は、ドア４０により改札通路を閉鎖し人物の通行を阻止する（ＳＴ２６、ＳＴ２７）。また、高さ検知センサである人間検知器２１による下限値より低い人物（無札による改札が無条件に許可される人物、つまり幼児と判断される人物）が検知されたとする。この場合、ＣＰＵ４２は、ドア４０により改札通路を開放し人物の通行を無条件に許可する（ＳＴ２６、ＳＴ２７）。これにより、幼児がドア４０に衝突するのを防止する。
【００３８】
従来は、小児券の対象となる人物の高さの下限値より低い人物については、改札通路内の動作を監視せずに、無条件で改札を許可していた。これにより、正券余りと呼ばれるトラブルが発生していた。この自動改札機１によれば、必要に応じて、小児券の対象となる人物の高さの下限値より低い人物の改札通路内の動作を監視する。これにより、正券余りと呼ばれるトラブルを防止することができる。
【００３９】
特に、小児券の対象となる人物の高さの下限値より低い人物が小児券を投入することに起因して、正券余りが発生することが多い。そのため、小児券の対象となる人物の高さの下限値より低い人物が小児券を投入した場合に、この人物の動作を監視することにより、正券余りと呼ばれるトラブルを防止することができる。
【００４０】
以上説明したように、自動改札機１によれば、正券余りと呼ばれるトラブルを防止するとともに、正確な改札処理が可能であり、また幼児によるドアへの衝突も確実に防止することができる。
【００４１】
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一例に係る自動改札機の概略構造を示すブロック図である。
【図２】図１に示す自動改札機の外観構造を示す側面図である。
【図３】図１に示す自動改札機による高さ検知等を説明するための図である。
【図４】高さ検知に基づく第１の改札処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】高さ検知に基づく第２の改札処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
２１…人間検知器（入口高さ検知センサ）、２２…人間検知器（中央高さ検知センサ）、２３…人間検知器（出口高さ検知センサ）、２４〜３５…人間検知器（通行検知センサ）、４０…ドア、４２…ＣＰＵ、４４…ＲＯＭ、４６…ＲＡＭ、４８…運賃メモリ、１０、１１、１４、１５…読取ヘッド、５０…読取回路、５８…ドア開閉機構、６０…ドア制御回路、７０…無線送受信アンテナ、７２…無線リーダライタ７２
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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