(57)【要約】【課題】  放送局から放送された放送内容に基づく言語データを重要な事項にも利用できるようにさせた音声認識装置を提供する。【解決手段】  放送局から放送された放送内容に基づく言語データと共に放送内容そのままである音声信号を記憶しておく。そして、音声信号を再生させて利用者に聞かせ（Ｓ２１５）、その音声信号の有効性について利用者に判断させてその判断結果を取得する（Ｓ２２０）。利用者が音声信号の内容は有効であると判断したときはその音声信号に対応する言語データに有効を意味するマークデータを付加し（Ｓ２３０）、利用者が音声信号の内容は有効でないと判断したときはその音声信号と共に対応する言語データを削除する（Ｓ２３５）。この結果、マークデータの付加された言語データはその利用者にとっての必要性があるということになり、その言語データの利用性が向上する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放送局から放送される音声信号を取得する音声信号取得手段と、
前記音声信号取得手段が取得した前記音声信号を認識して言語データに変換する言語データ変換手段と、
前記言語データ変換手段が変換した前記言語データを記憶する言語データ記憶手段と、
利用者からの指令を受け付ける受付手段と、
種々の情報を報知する報知手段と、
前記言語データ記憶手段が記憶した前記言語データの中から所定の条件に合致する言語データを抽出する抽出処理を実行し、その抽出した言語データが意味する情報を前記報知手段に報知させる報知処理を実行し、前記受付手段が受け付けた指令に基づいて、前記報知処理で用いた前記言語データの有効性を決定する制御手段と、
を備えることを特徴とする音声認識装置。
【請求項２】
請求項１に記載の音声認識装置において、
更に、前記音声信号取得手段が取得した前記音声信号を記憶する音声信号記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記報知処理において、前記言語データが意味する情報の代わりに、その言語データに対応する前記音声信号記憶手段が記憶する前記音声信号を音声として前記報知手段に報知させることを特徴とする音声認識装置。
【請求項３】
請求項１に記載の音声認識装置において、
更に、前記音声信号取得手段が取得した前記音声信号を記憶する音声信号記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記報知処理において、前記言語データが意味する情報を前記報知手段に報知させると共に、その言語データに対応する前記音声信号記憶手段が記憶する前記音声信号を音声として前記報知手段に報知させることを特徴とする音声認識装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載の音声認識装置において、
更に、当該音声認識装置の現在位置を特定するための情報を取得する現在位置情報取得手段を備え、
前記制御手段が実行する前記抽出処理では、前記現在位置情報取得手段が取得した情報に基づいて特定した現在位置に関連する前記言語データを抽出することを特徴とする音声認識装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れかに記載の音声認識装置において、
前記制御手段は、前記抽出処理において抽出する前記言語データが所定時間ない場合、前記音声信号取得手段が取得する放送局を変更させることを特徴とする音声認識装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れかに記載の音声認識装置の前記制御手段によって有効性が決定された前記言語データを用いて案内を行うナビゲーション装置。
【請求項７】
コンピュータを請求項１〜請求項５の何れかに記載の音声認識装置の制御手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放送局から放送される音声を認識する音声認識装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
交通情報の配信方法の１つとして、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System）が知られている。しかし、ＶＩＣＳは発展途上のサービスであるためサービス範囲が一部の都市や幹線道路沿いに限られている。そのため、道路公団等が放送する交通情報専用ラジオ放送による交通情報や、民放のラジオ放送による交通情報（ラジオ番組の合間に放送される交通情報）もまだまだ広く利用されている。
【０００３】
このうち、交通情報専用ラジオ放送は、聴取のために運転者が意図的に交通情報専用ラジオ放送の放送周波数にラジオ受信機の受信周波数を合わせる必要があり、利便性が良いとは言いづらい。また、関係のないもの（例えば、高速道路における反対車線の情報）まで放送されるため、運転者が放送されている交通情報の中から必要な交通情報を聞き分ける必要がある。
【０００４】
また、民放のラジオ放送によるものは、基本的にニュース番号や娯楽番組が主であるため、まずはそれらの中から運転者が交通情報自体を聞き分ける必要がある。そして、その聞き分けた交通情報の中からさらに自身にとって必要な交通情報であるか否かを判断する必要がある。
【０００５】
このように、交通情報専用ラジオ放送や民放のラジオ放送による交通情報の配信は、運転者に取って利便性が良いとは言いづらい。そこで、特許文献１に記載のような道路交通情報報知装置が知られている。この道路交通情報報知装置は、ラジオ放送を受信してそのラジオ放送中の音声を音声認識により言語データに変換し、その言語データの中から自車両にとって必要なものを抽出して音声合成によって運転者に報知するものである。
【０００６】
このような道路交通情報報知装置によれば、ラジオ放送を聞いて自車両に必要な情報か否かを運転者が判断することなく、自車両にとって必要な情報を運転者が把握することができる。
【特許文献１】特開２０００−２２２６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年の音声認識技術は目を見張るものがあり、老若男女の音声を問わず、かなり正確に音声を認識して言語データを生成することができる。ところが、生成した言語データが自車両にとって本当に必要な言語データ（情報）であるか否かの判断は、複雑かつ高度な推論や客観的な思考が必要であるため、現在の技術では不十分と言わざるを得ない。そして、民放のラジオ放送は文章に定型性がない場合が多く、必要な言語データであるか否かの判断が特に難しい。このため、判断結果をそのまま重要な事項（例えば運転時の自動迂回経路設定や目的地の自動変更等）へ利用することには問題があった。
【０００８】
本発明はこのような問題に鑑みなされたものであり、放送局から放送された放送内容に基づく言語データを重要な事項にも利用できるようにさせた音声認識装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の音声認識装置は、音声信号取得手段と、言語データ変換手段と、言語データ記憶手段と、受付手段と、報知手段と、制御手段とを備える。音声信号取得手段は放送局から放送される音声信号を取得し、言語データ変換手段は、音声信号取得手段が取得した音声信号を認識して言語データに変換し、言語データ記憶手段は言語データ変換手段が変換した言語データを記憶する。また、受付手段は利用者からの指令を受け付け、報知手段は種々の情報を報知し、制御手段は言語データ記憶手段が記憶した言語データの中から所定の条件に合致する言語データを抽出する抽出処理を実行し、その抽出した言語データが意味する情報を報知手段に報知させる報知処理を実行し、そして、受付手段が受け付けた指令に基づいて、報知処理で用いた言語データの有効性を決定する。
【００１０】
ここで言う「言語データ」というのは、音声信号に基づいた、人間の理解する言語に準ずるデータを意味し、例えばテキストデータが考えられる。また、「所定の条件」というのは、必要な言語データを抽出するために設定された条件であり、例えば交通情報に関するものを抽出する条件や天気予報に関するものを抽出する条件が考えられる。また、「有効性を決定する」というのは、具体的には、有効である言語データに有効を意味するフラグを付加したり、逆に有効でない言語データに無効を意味するフラグを付加したりする。また、有効でない言語データを削除してもよい。
【００１１】
つまり、本発明の音声認識装置によれば、まず制御手段が第１段階として前述した所定の条件に基づいて必要な言語データを抽出する。そして、第２段階として、抽出した言語データが意味する情報を報知手段が利用者に報知し、利用者に言語データの有効性を判定させてその判定結果に応じて言語データの有効性を決定する。このように、第２段階において利用者によって言語データの有効性を判定させるため、利用者にとって本当に必要な言語データであるか否かの確かな判断がなされる。しかも、全ての言語データについて有効性を判定させるのではなく、第１段階である程度必要と思われる言語データがふるいにかけられているため、全ての言語データについて利用者に有効性を判定させる場合と比べて利用者の負担も少ない。
【００１２】
ここで具体例を挙げる。例えばラジオ放送によって「東名高速道路名古屋インター上り車線の東京側５キロ地点で事故が起きたと想定した救助訓練が実施されました」と放送されたとする。音声認識装置の制御手段は、生成された言語データに基づいて第１段階で交通情報に関するものであると認識しこの言語データを抽出する。そして第２段階として、この言語データの意味する情報を利用者に報知する。報知方法の例としては合成音声によって言語データを読み上げてもよいし、テキスト形式で言語データの意味する情報を画面に表示させてもよい。そして、利用者によって入力された有効性判定の結果に応じて言語データの有効性を決定する。例えば本例では「救助訓練」の情報であり本当に事故が起きたわけではないので、重要な交通情報ではないと利用者によって判断されて言語データを無効とする。
【００１３】
ところで、請求項２に記載のように、更に、音声信号取得手段が取得した音声信号を記憶する音声信号記憶手段を備えるようにし、制御手段は、報知処理において、言語データが意味する情報の代わりに、その言語データに対応する音声信号記憶手段が記憶する音声信号を音声として報知手段に報知させるようになっていてもよい。
【００１４】
このようになっていると、利用者は放送された音声そのものを聞いて判断できるため、判断を正確に行うことができる。
また、請求項３に記載のように、更に、音声信号取得手段が取得した音声信号を記憶する音声信号記憶手段を備えるようにし、制御手段は、報知処理において、言語データが意味する情報を報知手段に報知させると共に、その言語データに対応する音声信号記憶手段が記憶する音声信号を音声として報知手段に報知させるようになっていてもよい。
【００１５】
このようになっていると、言語データが意味する情報と音声信号に基づいて報知された音声の内容とを利用者が比較することができ、言語データが生成されたときの認識間違いを利用者が知ることができる。このため、認識間違いがあった場合は言語データを修正したり、言語データを削除したりするといった何らかの対応を利用者が採ることが可能になる。
【００１６】
ところで、制御手段が行う抽出処理における所定の条件というのは、例えば上述したような、交通情報に関するものを抽出する条件や天気予報に関するものを抽出する条件であればよいが、音声認識装置の現在位置に関するものという条件を用いてもよい。つまり、請求項４に記載のように、更に、当該情報報知装置の現在位置を特定するための情報を取得する現在位置情報取得手段を備えるようにし、制御手段が実行する抽出処理では、現在位置特定手段が取得した情報に基づいて特定した現在位置に関連する言語データを抽出する。この音声認識装置の現在位置に関するものという条件は、上述したような交通情報に関するものを抽出する条件や天気予報に関するものを抽出すると言った他の条件と組み合わせるようになっていてもよいし、そうでなくてもよい。
【００１７】
このようになっていれば、音声認識装置の現在位置に関連する言語データのみを抽出することができ、例えば現在位置付近の交通情報や現在位置付近の天気情報等を言語データとして得ることができる。
【００１８】
また、音声信号取得手段が取得する音声信号の放送局が常に所望の内容の音声信号を放送していればよいが、民放のラジオ放送などは様々な番組が放送されているため所望の内容の音声信号が常に得られるとは限らない。そこで、請求項５に記載の音声認識装置のように、制御手段が、抽出処理において抽出する言語データが所定時間ない場合、音声信号取得手段が取得する放送局を変更させるようになっているとよい。
【００１９】
このようになっていれば、外部からの操作や指令なしで自動的に放送局が変更されて上記所定の条件に合致する言語データを得ることができるため、使い勝手が向上する。
ところで、有効性が決定された言語データは、音声認識装置で再度利用する（例えば、利用者から確認操作を受け付けた際に再度、言語データが意味する情報を知らせる等）ようになっていてもよいし、他の装置に送信して他の装置が利用するようになっていてもよい。後者の具体例としては、例えば請求項６に記載のように、制御手段によって有効性が決定された言語データをナビゲーション装置が利用して案内を行うようになっているとよい。
【００２０】
このように有効性が決定された言語データを用いるようになっていれば、案内をより適切に行うことができる。具体的には、経路変更や危険場所に近づいた際の警告等である。
ところで、請求項７に記載のような請求項１〜請求項５の何れかに記載の音声認識装置の制御手段として機能させるプログラムを、音声認識装置が内蔵するコンピュータに実行させるようになっていてもよい。このようになっていれば、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のコンピュータが読みとり可能な記録媒体にプログラムを記録し、そのプログラムを必要に応じてコンピュータにロードして起動することにより音声認識装置として機能させることができる。また、プログラムはネットワークを用いて流通させることも可能であるため、音声認識装置の機能アップも容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００２２】
図１は実施例のナビゲーション装置２０の概略構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置２０は車両に搭載され、車両の現在位置を検出する位置検出器２１と、ユーザーからの各種指示を入力するための操作スイッチ群２２と、操作スイッチ群２２と同様に各種指示を入力可能であってナビゲーション装置２０とは別体となったリモートコントロール端末（以下、リモコンと称す）２３ａと、リモコン２３ａからの信号を入力するリモコンセンサ２３ｂと、ナビゲーション装置２０とは別の装置から情報を入力したり別の装置に情報を出力したりすることが可能な外部情報入出力部２４と、地図データや各種の情報を記録した外部記憶媒体から地図データ等を入力する地図データ入力器２５と、地図や各種情報の表示を行うための表示部２６と、各種のガイド音声等を出力するための音声出力部２７と、上述した位置検出器２１，操作スイッチ群２２，リモコンセンサ２３ｂ，外部情報入出力部２４，地図データ入力器２５からの入力に応じて各種処理を実行し、外部情報入出力部２４，表示部２６，音声出力部２７を制御する処理部２９とを備えている。
【００２３】
位置検出器２１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工衛星からの送信電波をＧＰＳアンテナを介して受信し、車両の位置，方位，速度等を検出するＧＰＳ受信機２１ａと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ２１ｂと、車両の前後方向の加速度等から走行した距離を検出するための距離センサ２１ｃと、地磁気から進行方位を検出するための地磁気センサ２１ｄとを備えている。そして、これら各センサ等２１ａ〜２１ｄは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。
【００２４】
操作スイッチ群２２は、表示部２６と一体に構成され表示画面上に設置されるタッチパネル及び表示部２６の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチ等から構成される。尚、タッチパネルと表示部２６とは積層一体化されており、タッチパネルには、感圧方式，電磁誘導方式，静電容量方式，あるいはこれらを組み合わせた方式など各種の方式があるが、その何れを用いてもよい。
【００２５】
外部情報入出力部２４は、他の外部機器等に接続されそれらの機器との間で情報を入出力する機能を担う。外部機器の一つとして図示しないオーディオ装置に接続され、ラジオの音声信号を入力することができる。また、オーディオ装置を制御（選局や電源のＯＮ・ＯＦＦ等）するための信号を出力することができる。
【００２６】
地図データ入力器２５は、図示しない記憶媒体に記憶された各種データを入力するための装置である。記憶媒体には、地図データ（道路データ、地形データ、マークデータ、交差点データ、施設のデータ等）、案内用の音声データ、音声認識データ等が記憶されている。このようなデータを記憶する記録媒体の種類としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、ハードディスクなどの磁気記憶装置やメモリカード等の媒体を用いても良い。
【００２７】
表示部２６は、カラー表示装置であり、液晶ディスプレイ，有機ＥＬディスプレイ，ＣＲＴなどがあるが、その何れを用いてもよい。表示部２６の表示画面には、位置検出器２１にて検出した車両の現在位置と地図データ入力器２５より入力された地図データとから特定した現在地を示すマーク、目的地までの誘導経路、名称、目印、各種施設のマーク等の付加データとを重ねて表示することができる。また、施設のガイド等も表示できる。
【００２８】
音声出力部２７は、地図データ入力器２５より入力した施設のガイドや各種案内の音声を出力することができる。
マイクロフォン２８は、利用者が音声を入力（発話）するとその入力した音声に基づく電気信号を出力するものである。利用者はこのマイクロフォン２８に様々な音声を入力することにより、ナビゲーション装置２０を操作することができる。
【００２９】
処理部２９は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭ及びＲＡＭに記憶されたプログラムに基づいて各種処理を実行する。例えば、位置検出器２１からの各検出信号に基づき座標及び進行方向の組として車両の現在位置を算出し、地図データ入力器２５を介して読み込んだ現在位置付近の地図等を表示部２６に表示する表示処理や、地図データ入力器２５に格納された地点データと、操作スイッチ群２２やリモコン２３ａ等の操作に従って設定された目的地とに基づいて、現在位置から目的地までの最適な経路を算出し、その算出した経路を案内する経路案内処理等を行う。
【００３０】
処理部２９の内部構成について図２のブロック図を用いて説明する。図２に示すように、処理部２９は、制御部２９ａと音声信号一時記憶部２９ｂと言語データ生成部２９ｃと言語データ解析部２９ｄと言語データ記憶部２９ｅと音声信号記憶部２９ｆとを備える。
【００３１】
制御部２９ａは、位置検出器２１，操作スイッチ群２２，リモコンセンサ２３ｂ，外部情報入出力部２４，地図データ入力器２５等から信号等を入力し、外部情報入出力部２４，表示部２６，音声出力部２７を制御するための信号等を出力する。また、処理部２９の各部を統括的に制御する。
【００３２】
音声信号一時記憶部２９ｂは、入力された音声信号を一定時間分（例えば１分間）記憶することがでる。なお、古い音声信号から順に破棄し、常に新しい音声信号を記憶するようになっている。
【００３３】
言語データ生成部２９ｃは、入力された音声信号に基づいて言語データを生成する機能を有する。生成した言語データは、逐一、言語データ解析部２９ｄに送る。
言語データ解析部２９ｄは、言語データ生成部２９ｃから送られた言語データを解析する。解析した言語データのうち、必要なもののみ言語データ記憶部２９ｅに送る。
【００３４】
言語データ記憶部２９ｅは、言語データ解析部２９ｄから送られた言語データを記憶する。
音声信号記憶部２９ｆは、音声信号一時記憶部２９ｂが記憶する音声信号のうち、指定されたものを記憶する。
【００３５】
ここまででナビゲーション装置２０の概略構成を説明したが、ナビゲーション装置２０の各部と特許請求の範囲に記載の用語との対応を示す。外部情報入出力部２４が音声信号取得手段に相当し、言語データ生成部２９ｃが言語データ変換手段に相当し、言語データ記憶部２９ｅが言語データ記憶手段に相当し、音声信号一時記憶部２９ｂ及び音声信号記憶部２９ｆが音声信号記憶手段に相当する。また、言語データ解析部２９ｄ及び制御部２９ａが制御手段に相当し、制御部２９ａは現在位置特定手段にも相当する。また、操作スイッチ群２２及びリモコン２３ａが受付手段に相当し、表示部２６及び音声出力部２７が報知手段に相当する。
【００３６】
（１）受信処理
次に、処理部２９で実行される受信処理について図３のフローチャートを用いて説明する。受信処理は、ナビゲーション装置２０の電源が投入されると実行が開始される。実行が開始されると、位置検出器２１からの信号に基づいて制御部２９ａが現在位置を特定する（Ｓ１１０）。
【００３７】
続いて外部情報入出力部２４を介してオーディオ装置からラジオ放送の音声信号の取得を開始する（Ｓ１１５）。取得した音声信号は、音声信号一時記憶部２９ｂが記憶する。また、音声信号は言語データ生成部２９ｃにも送られ、言語データ生成部２９ｃが音声認識を行って言語データを生成する（Ｓ１２０）。なお、ここで言う「言語データ」というのは、人間の理解する言語に準ずるデータを意味し、例えばテキストデータが考えられる。また、オーディオ装置は利用者に対してラジオ放送を聞かせてもよいし聞かせなくてもよい。
【００３８】
言語データ生成部２９ｃが生成した言語データは言語データ解析部２９ｄに送られ、言語データ解析部２９ｄが言語データを解析する（Ｓ１２５）。ここで言う「解析」というのは単語や語順等から文意を判断することを意味する。この解析は文毎に行い、前後の文の情報も用いる。このようにＳ１１５〜Ｓ１２５において各処理が開始され各処理が逐次行われる。
【００３９】
Ｓ１１５〜Ｓ１２５において各処理が開始されると、言語データ解析部２９ｄが、言語データの解析結果に基づき、放送局から放送される音声信号がニュースに関するものであるか否かを判断し、ニュースに関するものでない時間が所定時間（例えば３分間）続くか否かを判定する（Ｓ１３０）。ニュースに関するものであるか否かの判定は、人間の話し言葉であるか（音楽に関するものを除くため）、ニュースによく使われる単語が一定以上含まれているか、などによって判定される。音声信号がニュースに関するものでない時間が所定時間続くのであればＳ１３５に進み、音声信号がニュースに関するものである場合はＳ１４０に進む。
【００４０】
Ｓ１３５では、制御部２９ａが、外部情報入出力部２４を介してオーディオ装置に、受信放送局を変更する旨の指令を出力する。そして、受信放送局が変更され、他局の音声信号が外部情報入出力部２４を介して取得可能になるとＳ１３０に戻り、再び、言語データの解析結果に基づいて放送局から放送される音声信号がニュースに関するものでない時間が所定時間続くか否かの判定を行う。
【００４１】
一方、Ｓ１４０では、言語データ解析部２９ｄが、言語データは交通情報に関するものであるか否かを判定する。具体的には例えば、交通に関する単語や場所に関する単語や時間に関する単語が、言語データの中に含まれているか否かによって判定する。言語データが交通情報に関するものでなかった場合はＳ１３０に戻り、再び、言語データの解析結果に基づいて放送局から放送される音声信号がニュースに関するものでない時間が所定時間続くか否かの判定を行う。
【００４２】
一方、言語データが交通情報に関するものであった場合（Ｓ１４０：Ｙ）は、その言語データを言語データ記憶部２９ｅが識別用のＩＤを付して記憶する。また、その言語データに対応する音声信号を、音声信号記憶部２９ｆが音声信号一時記憶部２９ｂから取得し、言語データ記憶部２９ｅが言語データを記憶した際に用いたＩＤと同じＩＤを付して音声信号記憶部２９ｆが音声信号を記憶する（Ｓ１４５）。したがって、言語データ記憶部２９ｅが記憶する言語データと音声信号記憶部２９ｆが記憶する音声信号とは、同一ＩＤによって管理することができる。
【００４３】
言語データ記憶部２９ｅと音声信号記憶部２９ｆとが記憶を完了すると、Ｓ１３０に戻り、再び、言語データの解析結果に基づいて放送局から放送される音声信号がニュースに関するものでない時間が所定時間続くか否かの判定を行う。
【００４４】
ここで受信処理の具体例を示す。ラジオ放送として「東名高速道路名古屋インター上り車線の東京側５キロ地点で事故が起きたと想定した救助訓練が実施されました」と放送されたとする。その場合、言語データとしては「トウメイコウソクドウロ・ナゴヤインター・ノボリシャセンノ・トウキョウガワ・ゴキロチテンデ・ジコガ・オキタトソウテイシタ・キュウジョクンレンガ・ジッシサレマシタ」といったデータが生成され、言語データ記憶部２９ｅに記憶される。また、音声信号としては、アナウンサーが読み上げたそのままの音声「東名高速道路名古屋インター上り車線の東京側５キロ地点で事故が起きたと想定した救助訓練が実施されました」が音声信号記憶部２９ｆに記憶される。
【００４５】
（２）判定処理
次に、処理部２９で実行される判定処理について図４のフローチャートを用いて説明する。判定処理は、言語データ記憶部２９ｅが記憶した言語データが利用される前の何らかのタイミングで実行が開始される。この何らかのタイミングというのは、例えば利用者によって所定の操作がなされたタイミングや、言語データ記憶部２９ｆが言語データを記憶したタイミングや、その言語データに含まれる情報の位置にナビゲーション装置２０が近づいたタイミング等である。
【００４６】
実行が開始されると、制御部２９ａは、ＩＤ（利用者によって指定されたのであればそのＩＤ、言語データ記憶部２９ｅが言語データを記憶したタイミングであればその際に付されたＩＤ）に該当する音声信号を音声信号記憶部２９ｆから取得する（Ｓ２１０）。
【００４７】
次に、取得した音声信号を音声出力部２７に再生させる（Ｓ２１５）。つまり、利用者はラジオ放送されたものを聞くことができる。続いて、再生された音声信号を聞いた利用者によって判断された、この情報を経路案内に使用するかどうかの意志を示す入力を、操作スイッチ群２２又はリモコンセンサ２３ｂが受け付ける（Ｓ２２０）。そして、その受け付けた入力が、「この情報を経路案内に使用する」を意味するもの、つまり「情報は有効である」ということであれば、再生させた音声信号に付されたＩＤと同じＩＤを有する言語データ記憶部２９ｅに記憶されている言語データに、有効を意味するマークデータ（例えばフラグ）を付加し（Ｓ２３０）、本処理（判定処理）を終了する。
【００４８】
一方、受け付けた入力が、「この情報を経路案内に使用しない」を意味するもの、つまり「情報は無効である」ということであれば、再生させた音声信号を音声信号記憶部２９ｆから削除する。また、再生させた音声信号に付されたＩＤと同じＩＤを有する言語データ記憶部２９ｅに記憶されている言語データも削除し（Ｓ２３５）、本処理を終了する。
【００４９】
ここで判定処理の具体例を示す。例えば言語データ記憶部２９ｅに「トウメイコウソクドウロ・ナゴヤインター・ノボリシャセンノ・トウキョウガワ・ゴキロチテンデ・ジコガ・オキタトソウテイシタ・キュウジョクンレンガ・ジッシサレマシタ」という言語データが記憶されており、そしてナビゲーション装置２０が搭載された車両が東名高速道路名古屋インター付近の近づいたとする。その時、言語データ記憶部２９ｅに記憶された言語データ（有効を意味するマークデータなしの言語データ）に基づいて、表示部２６に利用者未確認情報がある旨の表示がされる。そして、その表示に基づいて利用者が未確認情報を確認する操作を行うと上述した判定処理が実行される。判定処理の中では「東名高速道路名古屋インター上り車線の東京側５キロ地点で事故が起きたと想定した救助訓練が実施されました」というラジオ放送されたものが再生され、その再生に基づいて利用者がその情報について有効であるか否かの入力を行う。そして、ナビゲーション装置２０はその入力に基づいて言語データに有効を意味するマークデータを付加するか、言語データ及び音声信号を削除するかの何れかを行う。
【００５０】
このような判定処理によって有効であると判定された言語データは、経路変更や警告等に用いられる。なお、上記例の場合は、救助訓練であるため交通の妨げにならないように実施されていると推測されているため、有効でない情報として判定処理によってその言語データ及び音声信号は削除され、経路変更や警告は行われない。
【００５１】
このように、本実施例のナビゲーション装置２０によれば、放送局から放送される情報のうち交通情報に関する情報だけを抽出し、その交通情報を利用者に確認させる。そして、利用者が必要と判断した情報だけ、経路案内等の他の処理に用いる。このため、情報の精度が上がり、それに伴い経路案内等の他の処理の精度も上がる。
【００５２】
以下、他の実施例について述べる。
（１）音声信号一時記憶部２９ｂ及び音声信号記憶部２９ｆを無くし、判定処理の際、音声信号の代わりに言語データを合成音声によって読み上げるようになっていてもよい。このようになっていれば、ハードウェア資源を削減することができる。
【００５３】
（２）判定処理の際、音声信号の再生と共に言語データを合成音声によって読み上げるようになっていてもよい。このようになっていれば、読み上げられた言語データと再生された音声信号とを利用者が比較することができ、言語データが生成されたときの認識間違いを利用者が知ることができる。このため、認識間違いがあった場合は言語データを修正したり、言語データを削除したりするといった対応を利用者が採ることが可能になる。その結果、言語データの正確性が向上し、利用価値も高くなる。
【００５４】
（３）特許請求の範囲で言うところの音声認識装置の機能は、上記実施例ではナビゲーション装置２０に組み込まれて実現されているが、音声認識装置単体として実現されていてもよい。そして、音声認識装置が保持する有効な言語データを他の装置（例えばパーソナルコンピュータ、ナビゲーション装置等）が取得して利用するようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】ナビゲーション装置の概略を説明するためのブロック図である。
【図２】処理部の内部構成を説明するためのブロック図である。
【図３】受信処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】判定処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
２０…ナビゲーション装置、２１…位置検出器、２１ａ…ＧＰＳ受信機、２１ｂ…ジャイロスコープ、２１ｃ…距離センサ、２１ｄ…地磁気センサ、２２…操作スイッチ群、２３ａ…リモコン、２３ｂ…リモコンセンサ、２４…外部情報入出力部、２５…地図データ入力器、２６…表示部、２７…音声出力部、２８…マイクロフォン、２９…処理部、２９ａ…制御部、２９ｂ…音声信号一時記憶部、２９ｃ…言語データ生成部、２９ｄ…言語データ解析部、２９ｅ…言語データ記憶部、２９ｆ…音声信号記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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