(57)【要約】 【課題】  安全性の向上を図ることができ、医療機器の能力を最大限に発揮させることができ、使用者や患者の多様なニーズに対応することができ、且つ安価に提供することを目的とする。【解決手段】  医療機器の稼動状態を決定する複数種類の要素から構成されるパラメータを制御する医療機器制御装置４において、治療に有効な組合せからなるパラメータが複数設定されている制御部４６と、複数のパラメータのうちから少なくとも１つのパラメータを選択する選択部４８とが備えられている。【選択図】      図４
2005192696.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療機器の稼動状態を決定する複数種類の要素から構成されるパラメータを制御する医療機器制御装置において、
治療に有効な組合せからなる前記パラメータが複数設定されている制御部と、複数の前記パラメータのうちから少なくとも１つの前記パラメータを選択する選択部とが備えられていることを特徴とする医療機器制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の医療機器制御装置において、
前記選択部による前記パラメータの選択をロックするロック手段が備えられていることを特徴とする医療機器制御装置。
【請求項３】
医療機器の稼動状態を決定する複数種類の要素から構成されるパラメータを制御して前記医療機器を制御する医療機器の制御方法において、
予め設定された治療に有効な組合せからなる複数の前記パラメータのうちから少なくとも１つの前記パラメータを選択する選択工程と、選択された前記パラメータによって前記医療機器を稼動させる運転工程とを備えることを特徴とする医療機器の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の要素をそれぞれ制御して医療機器の稼動状態を調整する医療機器制御装置及び医療機器の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療機器には、複数の要素の値によって当該医療機器の作用が変化するものがある。例えば、高周波治療器では、周期（又はパルス幅）と、電圧（又は電流）と、治療時間とによって発生する高周波が変化し、周期と電圧と治療時間とをそれぞれ設定することによって、患者に適した高周波治療を行うことができる。このような高周波治療器の設定を行う場合、周期と電圧と治療時間との組合せは多数できるが、その組合せの中には高周波が弱すぎて治療器として効果がなくなる組合せや、高周波が強すぎて患者に悪影響を及ぼす危険がある組合せが存在する。このため、高周波治療器は習熟したオペレータが操作することが必要であるが、習熟したオペレータがいない場合には、従来、周期、電圧及び治療時間のそれぞれの調節部位を効果的に治療することができる組合せのところで固定或いはマーキングし、特定の組合せに限定して使用することで安全性を確保している。また、図８に示すように、周期、電圧及び治療時間を一定値より上がらないように制限することで、悪影響を及ぼす危険がある組合せにならないように制限する方法がある。
【０００３】
また、予め幾つかの治療パターンに限定した構成にして、使用者が幾つかの治療パターンの中から１つを選択して使用する医療機器の制御方法がある。これは、例えば高周波治療器の場合では、出力を強中弱の３段階に分けて３つの治療パターンを構成し、この治療パターンの中から最も患者に適したパターンで高周波治療を行うものである。さらに、近年、選択した一方の要素の値によって他の要素の設定可能範囲を算出し、他の要素の設定をこの範囲内でのみ設定できるように制限するバランス制御手段が備えられている医療機器が提供されている（例えば、特許文献１，２参照。）。
【特許文献１】特開２００３−３０５１３０号公報  （第３−４頁、第１図）
【特許文献２】特開２０００−３１６号公報  （第３−４頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した特定の組合せに固定或いはマーキングして使用する従来の方法では、患者の症状によって治療パターンを変えることができず、また予期せぬ外力によって調整部位が切換わることが考えられるため、医療機器の使用には相当な注意が必要であるという問題が存在する。また、周期、電圧及び治療時間を一定値より上がらないように制限する方法では、図８に示すように、本来治療に有効な範囲であっても使用不可能な範囲が生じるため、医療機器の能力を十分に発揮できないという問題がある。また、予め幾つかの治療パターンを構成させる方法では、使用者によって必要とする治療パターンが異なるため、使用者毎に構成を変えて治療パターンを調整しなければならないという問題がある。さらに、バランス制御手段が備えられている医療機器では、上記したような機能的な問題はないが、その機器自体が高価なものとなるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記した従来の問題が考慮されたものであり、患者の症状に応じて治療パターンを調整することができる医療機器制御装置及び医療機器の制御方法を提供することを目的としている。また、予期せぬ外力によって切換わることがなく、安全性の向上を図ることができる医療機器制御装置及び医療機器の制御方法を提供することを目的としている。また、治療に有効な各要素の組合せの範囲内で使用可能とし、医療機器の能力を最大限に発揮させることができる医療機器制御装置及び医療機器の制御方法を提供することを目的としている。また、使用者によって異なる治療パターンを容易に変更可能な構成とし、使用者の多様なニーズに対応することができる医療機器制御装置及び医療機器の制御方法を提供することを目的としている。さらに、高価な制御機器等を備えず安価な医療機器制御装置及び医療機器の制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、医療機器の稼動状態を決定する複数種類の要素から構成されるパラメータを制御する医療機器制御装置において、治療に有効な組合せからなる前記パラメータが複数設定されている制御部と、複数の前記パラメータのうちから少なくとも１つの前記パラメータを選択する選択部とが備えられていることを特徴としている。
【０００７】
請求項３記載の発明は、医療機器の稼動状態を決定する複数種類の要素から構成されるパラメータを制御して前記医療機器を制御する医療機器の制御方法において、予め設定された治療に有効な組合せからなる複数の前記パラメータのうちから少なくとも１つの前記パラメータを選択する選択工程と、選択された前記パラメータによって前記医療機器を稼動させる運転工程とを備えることを特徴としている。
【０００８】
このような特徴により、複数のパラメータの中から使用者が必要とするパラメータが一つ以上選択され、医療機器は選択されたパラメータで稼動可能となる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の医療機器制御装置において、前記選択部による前記パラメータの選択をロックするロック手段が備えられていることを特徴としている。
【００１０】
このような特徴により、ロック手段を解除しなければパラメータの設定を行うことができない。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る医療機器制御装置及び医療機器の制御方法によれば、治療に有効な組合せからなるパラメータが複数設定されている制御部と、複数のパラメータのうちから少なくとも１つのパラメータを選択する選択部とが備えられているため、複数のパラメータの中から使用者が必要とするパラメータが一つ以上選択され、医療機器は選択されたパラメータで稼動可能となり、使用者によって使用するパターンが異なるパラメータを容易に変更でき、また、選択されたパラメータの中から患者の症状に適した治療パターンを選ぶことができ、多様なニーズに対応することができる。また、治療に有効な各要素の組合せの範囲内で選択可能であるため、医療機器の能力を最大限に発揮させることができるとともに、安全性は確保することができ、さらに安価に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る医療機器制御装置及び医療機器の制御方法の実施の形態について、図面に基いて説明する。
【００１３】
図１は脊髄損傷等により歩行が困難な訓練者Ｚに対して強制的に疑似歩行運動させる歩行訓練装置１の正面図であり、図２は歩行訓練装置１の側面図であり、図３は歩行訓練装置１の平面図である。
【００１４】
図１，図２，図３に示すように、歩行訓練装置１は、訓練者Ｚの身体を吊り下げて支持する吊持器２と、吊持器２に吊り下げられた訓練者Ｚを強制的に疑似歩行運動させる歩行訓練装置本体３と、歩行訓練装置本体３を制御する制御装置４とから構成されている。
【００１５】
吊持器２は、床面上に間隔をあけて２本平行に並べられた管状の台部材５と、２本の台部材５の中間部上にそれぞれ立設された伸縮自在の２本の支柱６と、２本の支柱６の上端部間に架設されている架材７とから形成されている。２本の台部材５は、前後方向（図３における横方向）にそれぞれ延在されており、両端にはストッパー付きのキャスター８がそれぞれ取り付けられている。また、２本の支柱６の中間部には、訓練者Ｚが掴むハンドル９がそれぞれ付設されており、ハンドル９は、支柱６の前後方向にそれぞれ延在され、両端が内側にそれぞれ屈曲されている。架材７の中央部には、訓練者Ｚを吊持するための逆Ｔ字形の吊り具１０が垂設されており、吊り具１０の両端には訓練者Ｚの胴体部に着装される保持具１１に取り付けられる取付具１２が吊り下げられている。
【００１６】
歩行訓練装置本体３は、２本の支柱６の間に設けられており、吊り具１０の鉛直投影位置に歩行訓練装置本体３の中央がくるように配置されている。歩行訓練装置本体３は、訓練者Ｚの右足を載置させて受ける右ペダル１３と、訓練者Ｚの左足を載置させて受ける左ペダル１４と、右ペダル１３及び左ペダル１４を歩行時における両足の移動軌跡に模してそれぞれ循環移動させる移動機構１５と、２本の台部材５の間に設けられている基台１６とから構成されている。
【００１７】
基台１６は、台部材５の内側に台部材５と平行に配置された水平方向に延在する左右のの第１角形鋼管１６ａと、２本の第１角形鋼管１６ａの前端部間に架設された水平方向に延在する第２角形鋼管１６ｂと、２本の第１角形鋼管１６ａの中間部にそれぞれ立設された鉛直方向に延在する左右の第３角形鋼管１６ｃとから形成されている。２本の第１角形鋼管１６ａの両端部にはキャスター１７がそれぞれ付設されており、また、近接する第３角形鋼管１６ｃと支柱６とはＬ形の連結金具１８を介して接合され、歩行訓練装置本体３は吊持器２に取り外し自在に連結されている。
【００１８】
移動機構１５は、右ペダル１３を循環移動させるための右側移動機構１９と、左ペダルを循環移動させるための左側移動機構２０とに分けて構成されている。右側移動機構１９及び左側移動機構２０はそれぞれ左右に寄せて配置されており、右側移動機構１９と左側移動機構２０との間には人一人が立てる程度の間隔があけられている。また、右側移動機構１９と左側移動機構２０とは同様の構成からなり、右側移動機構１９及び左側移動機構２０には、歩行時における足の移動軌跡に模した涙状の移動軌跡でペダル１３，１４を循環移動させる図示せぬリンク機構部及び駆動源２３，２４がそれぞれ備えられている。
【００１９】
一方、制御装置４と右側駆動源２３とは、右側駆動源２３に電気を送る右側電源ケーブル３６ａを介して電気的に接続されていると共に、制御装置４と右側駆動源２３との間で信号を送受信する右側制御ケーブル３６ｂを介して電気的に接続されている。また、制御装置４と左側駆動源２４とは、左側駆動源２４に電気を送る左側電源ケーブル３７ａを介して電気的に接続されていると共に、制御装置４と左側駆動源２４との間で信号を送受信する左側制御ケーブル３７ｂを介して電気的に接続されている。
【００２０】
図４は制御装置４による歩行訓練装置本体３の制御システムを表すブロック図である。図３，図４に示すように、歩行訓練装置本体３には、右ペダル１３の位置を検出する近接センサからなる右ペダルセンサ３９と、左ペダル１４の位置を検出する近接センサからなる左ペダルセンサ４０とがそれぞれ備えられている。右ペダルセンサ３９は右側センサーケーブル４１を介して制御装置４に電気的に接続されており、左ペダルセンサ４０は左側センサーケーブル４２を介して制御装置４に電気的に接続されている。右ペダルセンサ３９は、自然な起立状態時の右足の位置（立ち位置）まで移動した右ペダル１３を検知するものであり、左ペダルセンサ４０は、自然な起立状態時の左足の位置（立ち位置）まで移動した左ペダル１４があることを検知するものである。なお、右ペダル１３及び左ペダル１４がそれぞれ立ち位置に配置されると、右ペダル１３及び左ペダル１４は横並びに揃えられた状態となる。また、制御装置４には、コンセントなどに差し込められる電源プラグ４３ａを先端に有する電源ケーブル４３が接続されている。
【００２１】
制御装置４には、右側駆動源２３に駆動信号Ｓ１を送るとともに右側駆動源２３から位置信号Ｓ２（フィードバック信号）を受け取る右側動作部４４と、左側駆動源２４に駆動信号Ｓ３を送るとともに左側駆動源２４から位置信号Ｓ４を受け取る左側動作部４５と、右側動作部４４及び左側動作部４５にそれぞれの駆動命令信号Ｓ５，Ｓ６を送るとともに右側動作部４４が右側駆動源２３から受けた位置信号Ｓ２及び左側動作部４５が左側駆動源２４から受けた位置信号Ｓ４をそれぞれ受け取る制御部４６と、制御部４６に入力信号Ｓ７を送るとともに制御部４６から出力信号Ｓ８を受け取って歩行訓練装置本体３の操作を行う操作部４７と、制御部４６に設定入力信号Ｓ１１を送るとともに制御部４６から設定出力信号Ｓ１２を受け取って制御部４６の設定の変更を行う選択部４８とが備えられている。 
【００２２】
右側動作部４４から右側駆動源２３に送られる駆動信号Ｓ１と右側駆動源２３から右側動作部４４に送られる位置信号Ｓ２とは、右側制御ケーブル３６ｂを通ってそれぞれ伝達され、左側動作部４５から左側駆動源２４に送られる駆動信号Ｓ３と左側駆動源２４から左側動作部４５に送られる位置信号Ｓ４とは、左側制御ケーブル３７ｂを通ってそれぞれ伝達される。また、制御部４６には、右ペダルセンサ３９から右側センサーケーブル４１を通ってセンサ信号Ｓ９が送られるとともに、左ペダルセンサ４０から左側センサーケーブル４２を通ってセンサ信号Ｓ１０が送られる。
【００２３】
図５は制御部４６に設定された複数のパラメータを示す表である。図５に示すように、制御部４６には、足が地面に接して掻いている動作を模して移動するペダル１３，１４の第１の速度と、足が地面を蹴って一旦上げて前に戻される動作を模して移動するペダル１３，１４の第２の速度と、これら第１，第２の速度が切り換わるときの加減速度とから構成されるパラメータが複数設定されている。
【００２４】
図６は制御部４６に設定された第１，第２の速度と加減速度との組合せの有効性を示すグラフ図である。図５に示すように、第１，第２の速度又は加減速度のうち少なくとも一方が低く設定される領域は無効領域となり、この無効領域に第１，第２の速度と加減速度とが設定されると歩行訓練装置１の模擬歩行運動による歩行誘発の効果が望めない。また、第１，第２の速度又は加減速度のうち少なくとも一方が高く設定される領域は危険領域となり、この危険領域に第１，第２の速度と加減速度とが設定されると訓練者Ｚの身体にかかる負担が大きくなる。無効領域と危険領域との間の領域は使用領域となり、この使用領域に第１，第２の速度と加減速度とが設定されると模擬歩行運動による歩行誘発の治療に有効である。図５に示す複数のパラメータは、疑似歩行運動による歩行誘発訓練の治療に有効な組合せであって、図６に示す使用領域内の第１，第２の速度と加減速度との組合せである。
【００２５】
図２，図３に示すように、操作部４７には、停止スイッチ４９、開始スイッチ５０、操作タッチパネル５１及び非常停止スイッチ５２がそれぞれ形成されており、停止スイッチ４９、開始スイッチ５０、操作タッチパネル５１及び非常停止スイッチ５２は制御部４６にそれぞれ接続されており、停止スイッチ４９、開始スイッチ５０、操作タッチパネル５１及び非常停止スイッチ５２で歩行訓練装置本体３は操作される。また、歩行訓練装置本体３のハンドル９付近には、歩行訓練装置本体３の駆動を停止させる手元スイッチ５３が設けられており、訓練者Ｚ自らが手元スイッチ５３を操作することで歩行訓練装置本体３の駆動は停止する。手元スイッチ５３は右側制御ケーブル３６ｂ内に含まれる手元スイッチケーブル５４を介して制御装置４に接続されている。
【００２６】
また、選択部４８には、選択部４８の操作をロックするロック手段５５が備えられており、選択部４８はロック手段５５から送られる解除信号Ｓ１３を受けて解除されなければパラメータの選択ができない構成からなっている。ロック手段５５は、例えば安全キーや暗証番号からなるものである。
【００２７】
次に、上記した歩行訓練装置１の制御方法について説明する。
【００２８】
まず、予め設定された治療に有効な組合せからなる複数のパラメータのうちから少なくとも１つのパラメータを選択する選択工程を行う。具体的には、キャスター８をストッパー機能で固定し、電源ケーブル４３の先端に設けられた電源プラグ４３ａをコンセントなどに差し込み、図示せぬ電源スイッチをオンにして歩行訓練装置本体３に電源を供給する。そして、選択部４８をロックするロック手段５５を解除し、選択部４８で図５に示す表に示す複数のパラメータの中から任意でパラメータを幾つか選び、設定入力信号Ｓ１１を制御部４６に送り、制御部４の設定を行う。
【００２９】
次に、右ペダル１３及び左ペダル１４をそれぞれ立ち位置に配置する準備工程を行う。具体的には、開始スイッチ５０を押して、操作部４７から制御部４６に入力信号Ｓ７を送り、入力信号Ｓ７を受けた制御部４６から右側動作部４４及び左側動作部４５に駆動命令信号Ｓ５，Ｓ６をそれぞれ送る。駆動命令信号Ｓ５を受けた右側動作部４４は駆動信号Ｓ１を右側駆動源２３に送り、また駆動命令信号Ｓ６を受けた左側動作部４５は駆動信号Ｓ３を左側駆動源２４に送り、右側駆動源２３及び左側駆動源２４をそれぞれ駆動させる。
【００３０】
右側駆動源２３及び左側駆動源２４が駆動すると、右側リンク機構部２１及び左側リンク機構部２２がそれぞれ稼動し、右ペダル１３及び左ペダル１４は涙状の移動軌跡に沿ってそれぞれ移動する。そして、右ペダルセンサ３９及び左ペダルセンサ４０によって立ち位置までそれぞれ移動した右ペダル１３及び左ペダル１４をそれぞれ検知する。右ペダルセンサ３９及び左ペダルセンサ４０が右ペダル１３及び左ペダル１４を検知すると、右ペダルセンサ３９及び左ペダルセンサ４０は、制御部４６にセンサ信号Ｓ９，Ｓ１０が送る。センサ信号Ｓ９，Ｓ１０を受けた制御部４６は右側動作部４４及び左側動作部４５にそれぞれ送信している駆動命令信号Ｓ５，Ｓ６を停止し、右側駆動源２３及び左側駆動源２４をそれぞれ停止させ、右ペダル１３及び左ペダル１４をそれぞれの立ち位置に配置する。
【００３１】
次に、右ペダル１３に訓練者Ｚの右足を載置すると共に左ペダル１４に訓練者Ｚの左足を載置する搭乗工程を行う。具体的には、訓練者Ｚの右足を右ペダル１３の上に載せるとともに、訓練者Ｚの左足を左ペダル１４の上に載せる。そして、両足のつま先を締め付けベルト１３ａ，１４ａによって右ペダル１３及び左ペダル１４にそれぞれ固定する。また、訓練者Ｚの胴体部に保持具１１を装着させ、吊り具１０の取付部１２を保持具１１に取り付ける。このとき、吊り具１０に吊り下げられた訓練者Ｚの姿勢が自然な起立姿勢になるように、伸縮自在の２本の支柱６の長さをそれぞれ調節する。
【００３２】
次に、操作タッチパネル５１を操作して、右側駆動源２３及び左側駆動源２４をそれぞれ駆動させて訓練者Ｚの足が載置された右ペダル１３及び左ペダル１４を半周期の位相差でそれぞれ循環移動させる運転工程を行う。具体的には、操作タッチパネル５１を操作して、選択された幾つかのパラメータのうちから訓練者Ｚに適した運転パターンが行われるパラメータを選び、操作部４７から制御部４６に入力信号Ｓ７を送る。入力信号Ｓ７を受けた制御部４６は、出力信号Ｓ８を操作部４７に送るとともに右側動作部４４及び左側動作部４５に駆動命令信号Ｓ５，Ｓ６をそれぞれ送り、駆動命令信号Ｓ５を受けた右側動作部４４は駆動信号Ｓ１を右側駆動源２３に送り、また駆動命令信号Ｓ６を受けた左側動作部４５は駆動信号Ｓ３を左側駆動源２４に送る。
【００３３】
右側駆動源２３及び左側駆動源２４に駆動信号Ｓ１，Ｓ３が送られると、まず、右側駆動源２３が稼動して右側リンク機構部２１が動き始め、右ペダル１３は立ち位置から涙状の移動軌跡に沿って移動し始める。このとき、右側駆動源２３は右ペダル１３が操作タッチパネル５１を操作して選ばれたパラメータの第１の速度で移動するように駆動し、また、左側駆動源２４は停止したままの状態にある。
【００３４】
そして、右ペダル１３が半周期分だけ移動したところで、左側リンク機構部２２が稼動し、左ペダル１４は立ち位置から涙状の移動軌跡に沿って移動し始め、右ペダル１３は循環移動するとともに左ペダル１４は右ペダル１３の半周期遅れで循環移動する。このとき、右側駆動源２３は右ペダル１３が操作タッチパネル５１を操作して選ばれたパラメータの加減速度で加速移動し、そして同じく操作タッチパネル５１を操作して選ばれたパラメータの第２の速度で前方に移動するように駆動する。また、左側駆動源２４は左ペダル１４が操作タッチパネル５１を操作して選ばれたパラメータの第１の速度で移動するように駆動する。
【００３５】
また、右側駆動源２３は右側動作部４４を介して制御部４６に右ペダル１３の位置を示す位置信号Ｓ２を送り、左側駆動源２４は左側動作部４５を介して制御部４６に左ペダル１４の位置を示す位置信号Ｓ４を送る。この位置信号Ｓ２，Ｓ４を受けて制御部４６は、右側動作部４４及び左側動作部４５に別々の駆動命令信号Ｓ５，Ｓ６をそれぞれ送り、右側駆動源２３及び左側駆動源２４は右ペダル１３又は左ペダル１４の位置によって回転数が変えて変速的に駆動する。
【００３６】
図７は右ペダル１３及び左ペダル１４の移動軌跡Ｌを示す模式図である。図７に示すように、右ペダル１３及び左ペダル１４は、図７における半時計周りの方向に前方向（図７における左方向）を先鋭部として後方向を湾曲部とする涙状の移動軌跡Ｌに沿っ循環移動する。移動軌跡Ｌの先鋭部上に位置する第１の点Ａから湾曲部の下側に位置する第２の点Ｂへ移動する軌跡は、足が地面に接して掻いている動作を模した軌跡であり、第１の速度（低速）で移動する低速移動軌跡Ｌ１である。一方、第２の点Ｂから第１の点Ａへ移動する軌跡は、地面を蹴って一旦上げて前に戻す動作を模した軌跡であり、第２の速度（高速）で移動する高速移動軌跡Ｌ２である。
【００３７】
右ペダル１３又は左ペダル１４のうち何れか一方が低速軌跡Ｌ１に沿って後方に第１の速度で移動するとき、他方は高速軌跡Ｌ２に沿って一旦上昇してから前方斜め下方に第２の速度で移動する。そして、一方のペダル１３，１４が第１の点Ａを通過する際、一方のペダル１３，１４を駆動させる一方の駆動源２３，２４の回転数を下げ、一方のペダル１３，１４を設定された加減速度で減速させる。また、他方のペダル１４，１３が第２の点Ｂを通過する際、他方のペダル１４，１３を駆動させる他方の駆動源２４，２３の回転数を上げ、他方のペダル１４，１３を設定された加減速度で加速させる。
【００３８】
次に、停止スイッチ４９を押して、右ペダル１３及び左ペダル１４を立ち位置にそれぞれ配置した後、右ペダル１３及び左ペダル１４の循環移動をそれぞれ停止する停止工程を行う。具体的には、停止スイッチ４９を押して、操作部４７から制御部４６に入力信号Ｓ７を送る。また、右ペダルセンサ３９及び左ペダルセンサ４０は立ち位置までそれぞれ移動した右ペダル１３及び左ペダル１４をそれぞれ検知し、制御部４６にセンサ信号Ｓ９，Ｓ１０が送る。入力信号Ｓ７及びセンサ信号Ｓ９，Ｓ１０を受けた制御部４６は右側動作部４４及び左側動作部４５にそれぞれ送信している駆動命令信号Ｓ５，Ｓ６を停止し、右側駆動源２３及び左側駆動源２４をそれぞれ停止させ、右ペダル１３及び左ペダル１４をそれぞれの立ち位置に配置する。
【００３９】
次に、訓練者Ｚを歩行訓練装置１から降ろして終了する終了工程を行う。具体的には、両足のつま先を右ペダル１３及び左ペダル１４に固定する締め付けベルト１３ａ，１４ａを外し、訓練者Ｚの胴体部に装着させた保持具１１を吊り具１０の取付部１２から取り外す。そして、介助者の介助のもと訓練者Ｚを歩行訓練装置１から降ろして終了する。
【００４０】
上記した構成からなる医療機器制御装置及び医療機器の制御方法によれば、治療に有効な組合せからなるパラメータが複数設定されている制御部４６と、複数のパラメータのうちから少なくとも１つのパラメータを選択する選択部４８とが備えられているため、複数のパラメータの中から任意でパラメータが幾つか選択され、選択されたパラメータのうちから一つを選び、選ばれたパラメータで歩行訓練装置１の駆動装置２３，２４を駆動させる。これによって、使用者によって使用するパターンが異なるパラメータを容易に変更でき、また、選択されたパラメータの中から患者の症状に適した治療パターンを選ぶことができ、多様なニーズに対応することができ、治療効果を向上させることができるとともに、生産効率を向上させることができる。
【００４１】
また、治療に有効な各要素の組合せの範囲内で選択可能であるため、多種の組合せの中から選択することができ、歩行訓練装置１の能力を最大限に発揮させることができる。また、治療に有効な使用領域でのみパラメータが設定され、無効領域や危険領域でパラメータが設定されることはないため、誤って選択部４８でパラメータを選択しても安全性は確保される。さらに、高価な装置を必要としないため、安価に提供することができる。
【００４２】
また、選択部４８には、パラメータの選択をロックするロック手段５５が備えられているため、ロック手段５５を解除しなければパラメータの設定を行うことができない。これによって、予期せぬ外力等によって選択部４８が操作されても、制御部４６のパラメータの設定が変更されることはなく、一度設定された制御部４６のパラメータで確実に駆動させることができる。
【００４３】
以上、本発明に係る医療機器制御装置及び医療機器の制御方法の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、上記した実施の形態では、第１，第２の速度及び加減速度を要素として駆動する歩行訓練装置１を制御する制御装置４及び制御方法について説明しているが、本発明は、如何なる医療機器でもよく、例えば、周期、電圧及び治療時間を要素として稼動する高周波治療器でもよい。
【００４４】
また、上記した実施の形態では、第１，第２の速度及び加減速度を要素とするパラメータを制御する制御装置４について説明しているが、本発明は、歩行訓練装置１の運転時間（治療時間）や左右のペダル１３，１４の停止位置（立ち位置）等を要素とするパラメータを制御する制御装置でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る医療機器制御装置及び医療機器の制御方法の実施の形態を説明するための医療機器の正面図である。
【図２】本発明に係る医療機器制御装置及び医療機器の制御方法の実施の形態を説明するための医療機器の側面図である。
【図３】本発明に係る医療機器制御装置及び医療機器の制御方法の実施の形態を説明するための医療機器の平面図である。
【図４】本発明に係る医療機器制御装置及び医療機器の制御方法の実施の形態を表すブロック図である。
【図５】本発明に係る医療機器制御装置及び医療機器の制御方法の実施の形態を説明するための複数のパラメータを示す表である。
【図６】本発明に係る医療機器制御装置及び医療機器の制御方法の実施の形態を説明するためのグラフである。
【図７】本発明に係る医療機器制御装置及び医療機器の制御方法の実施の形態の右ペダル又は左ペダルの移動軌跡を表す模式図である。
【図８】従来の医療機器制御装置及び医療機器の制御方法を説明するためのグラフである。
【符号の説明】
【００４６】
１  歩行訓練装置（医療機器）
４  制御装置（医療機器制御装置）
４６  制御部
４８  選択部
５５  ロック手段
【図１】
2005192696.tif 000003
【図２】
2005192696.tif 000004
【図３】
2005192696.tif 000005
【図４】
2005192696.tif 000006
【図５】
2005192696.tif 000007
【図６】
2005192696.tif 000008
【図７】
2005192696.tif 000009
【図８】
2005192696.tif 000010