(57)【要約】  【課題】移動体の使用者に対し、使用者が要求する情報をより適切なかたちで提供することのできる情報提供装置を提供すること。  【解決手段】燃料の残量に基づく、燃料節約走行機能を有した移動体に搭載される情報提供装置１１であって、燃料節約走行が開始されたか否かを判断する手段と、この手段により燃料節約走行が開始されたと判断された場合、その旨を移動体の使用者へ知らせる手段とを装備する。  【選択図】  図１
2005114673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料の残量に基づく、燃料節約走行機能を有した移動体に搭載される情報提供装置であ
って、
燃料節約走行が開始されたか否かを判断する節約走行開始判断手段と、
該節約走行開始判断手段により前記燃料節約走行が開始されたと判断された場合、その
旨を前記移動体の使用者へ知らせる第１の告知手段とを備えていることを特徴とする情報
提供装置。
【請求項２】
燃料の残量に基づく、燃料節約走行機能を有した移動体に搭載される情報提供装置であ
って、
燃料節約走行が開始されたか否かを判断する節約走行開始判断手段と、
該節約走行開始判断手段により前記燃料節約走行が開始されたと判断された場合、その
旨を前記移動体の周囲へ知らせる第２の告知手段とを備えていることを特徴とする情報提
供装置。
【請求項３】
燃料の残量に基づく、燃料節約走行機能を有した移動体に搭載される、ナビゲーション
機能を有した情報提供装置であって、
燃料節約走行が開始されたか否かを判断する節約走行開始判断手段と、
該節約走行開始判断手段により前記燃料節約走行が開始されたと判断された場合、前記
移動体の使用者へ燃料補給場所、又は休憩場所を紹介する燃料補給場所等紹介手段とを備
えていることを特徴とする情報提供装置。
【請求項４】
移動体に搭載される、ナビゲーション機能を有した情報提供装置において、
前記移動体の挙動が乱れているか否かを判断する挙動判断手段と、
該挙動判断手段により前記移動体の挙動が乱れていると判断された場合、前記移動体の
使用者へ休憩場所を紹介する休憩場所紹介手段とを備えていることを特徴とする情報提供
装置。
【請求項５】
移動体に搭載される情報提供装置において、
前記移動体の回転角速度を検出する回転角速度検出手段から得られる情報に基づいて、
前記移動体に装備されている照明装置による照明方位を変更する照明方位変更手段を備え
ていることを特徴とする情報提供装置。
【請求項６】
前記回転角速度検出手段から得られる情報に基づいて、前記移動体におけるＺ軸、及び
／又はＹ軸まわりの回転角速度を求めることが可能となっており、
前記照明方位変更手段が、前記照明装置による照明方位を左右、及び／又は上下方向に
変更する機能を含んでいることを特徴とする請求項５記載の情報提供装置。
【請求項７】
移動体に搭載される情報提供装置において、
前記移動体に装備されている照明装置の状態を検出する照明装置状態検出手段から得ら
れる情報に基づいて、前記照明装置の取り換えが必要であるか否かを判断する取換必要有
無判断手段と、
該取換必要有無判断手段により前記照明装置の取り換えが必要であると判断された場合
、少なくとも前記照明装置の取り換えが必要であることを前記移動体の使用者へ知らせる
処理を行う処理手段とを備えていることを特徴とする情報提供装置。
【請求項８】
前記処理手段が、前記照明装置の取り換えを行うに相応しい施設の場所を紹介する機能
を有していることを特徴とする請求項７記載の情報提供装置。
【請求項９】
移動体に搭載される、ナビゲーション機能を有した情報提供装置において、
時刻情報に基づいて、食事時間帯であるか否かを判断する食事時間帯判断手段と、
該食事時間帯判断手段により、食事時間帯であると判断された場合、前記移動体の使用
者へ飲食店の場所を紹介する飲食店紹介手段とを備えていることを特徴とする情報提供装
置。
【請求項１０】
移動体に搭載される、ナビゲーション機能を有した情報提供装置において、
日付情報、及び／又は曜日情報に基づいて、当該日付、及び／又は曜日が通常の日と異
なる意味合いを有する施設を求める特定施設算出手段と、
該特定施設算出手段により求められた施設の場所を、前記移動体の使用者へ紹介する特
定施設紹介手段とを備えていることを特徴とする情報提供装置。
【請求項１１】
前記飲食店紹介手段、又は前記特定施設紹介手段が、紹介すべき期間が終了すると、前
記紹介を終了するように構成されていることを特徴とする請求項９又は請求項１０記載の
情報提供装置。
【請求項１２】
移動体に搭載される情報提供装置において、
前記移動体の標高位置に関する情報に基づいて、エンジンの稼働を調整するエンジン稼
働調整手段を備えていることを特徴とする情報提供装置。
【請求項１３】
移動体に搭載される、ナビゲーション機能を有した情報提供装置において、
前記移動体の速度情報に基づいて、表示装置に表示される地図の縮尺を調整する縮尺調
整手段を備えていることを特徴とする情報提供装置。
【請求項１４】
移動体に搭載される、ナビゲーション機能を有した情報提供装置において、
前記移動体の速度情報に基づいて、表示装置に表示される俯瞰図の俯角を調整する俯角
調整手段を備えていることを特徴とする情報提供装置。
【請求項１５】
移動体に搭載される、ナビゲーション機能を有した情報提供装置において、
前記移動体の速度情報に基づいて、表示装置に表示される前記移動体の位置を示した地
図のフロントワイドを調整するフロントワイド調整手段を備えていることを特徴とする情
報提供装置。
【請求項１６】
移動体に搭載される、ナビゲーション機能を有した情報提供装置において、
前記移動体のロール角に関する情報に基づいて、表示装置に表示される地図を傾けるこ
とによって、該地図と水平面との平行関係を保持させる保持手段を備えていることを特徴
とする情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は情報提供装置に関し、より詳細には、ナビゲーション装置などの情報提供装置
に関する。
【背景技術】
【０００２】
図２２は、従来のナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。車速
に関する情報を取得するための車速センサ２と、進行方向に関する情報を取得するための
ジャイロセンサ３とがマイコン１に接続されており、マイコン１は、車速、及び進行方向
に基づいて自車位置を割り出すことができるようになっている（自律航法）。ＧＰＳ受信
機４は、アンテナ５を介して衛星からのＧＰＳ信号を受信するものであり、マイコン１に
接続されており、マイコン１は、ＧＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出すことができる
ようになっている（ＧＰＳ航法）。
【０００３】
また、道路データ等が記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ７から道路データ等を取り込むことの
できるＤＶＤデッキ６はマイコン１に接続されており、マイコン１は割り出した自車位置
と道路データとを合わせる（いわゆる、マップマッチング処理を行う）ことによって、自
車位置が正確に示された地図を表示パネル９ｂへ表示することができるようになっている
。
【０００４】
また、リモコン８に設けられたジョイスティック８ａやボタンスイッチ８ｂから出力さ
れたスイッチ信号や、表示装置９に設けられたボタンスイッチ９ａから出力されたスイッ
チ信号がマイコン１に入力され、これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン１で行われ
るようになっている。例えば、マイコン１は、これらスイッチから移動目的地の情報を取
り込むと、自車位置から目的地までの最適ルートを探索し、これを誘導ルートとして地図
と共に表示パネル９ｂ上に表示するようになっている。
【０００５】
このようにナビゲーション装置では、表示パネル９ｂに地図が表示され、その地図上に
使用者により入力された目的地、該目的地へ至る誘導ルート、自車の現在位置に対応する
自車位置マーク、及びそれまでの自車の走行軌跡等が重ねて表示されるようになっており
、使用者はこの表示パネル９ｂを逐次参照することで、進路情報を得ることができ、その
進路情報に従うことで目的地に到達することができるようになっている。
【０００６】
また、例えば、下記の特許文献１に記載されているように、ナビゲーション装置で車速
に関する情報や進行方向に関する情報などだけでなく、現在の時刻に関する情報や、車両
の燃料残量に関する情報などを取得することができるようにし、これら情報に基づいて、
使用者が要求する情報をより適切なかたちで提供するといった提案がなされている。しか
しながら、使用者が十分満足できる程度にまで情報の提供が充実している訳ではなかった
。
【０００７】
また、最近では車両に、記憶容量が非常に大きいハードディスクが装備され、ナビゲー
ション装置やオーディオ装置などの情報提供装置で、ハードディスクに記憶されている各
種様々な情報を利用することができるようになってきている。ハードディスクなどの記憶
容量の大きい記憶装置に記憶されている情報を利用することができるようになれば、さら
に充実した情報を使用者等へ提供することができるが、これに関する提案はあまりなされ
ていない。
【特許文献１】特開平９−３２５０４４号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段及びその効果】
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、移動体の使用者に対して、該使用者が
要求する情報をより適切なかたちで提供することのできる情報提供装置を提供することを
目的としている。
【０００９】
上記目的を達成するために本発明に係る情報提供装置（１）は、燃料の残量に基づく、
燃料節約走行機能を有した移動体に搭載される情報提供装置であって、燃料節約走行が開
始されたか否かを判断する節約走行開始判断手段と、該節約走行開始判断手段により前記
燃料節約走行が開始されたと判断された場合、その旨を前記移動体の使用者へ知らせる第
１の告知手段とを備えていることを特徴としている。
【００１０】
燃料節約走行が開始されると、該燃料節約走行が開始されていない時に比べて加速力が
低下したりするので、敏感な運転者は前記燃料節約走行が開始されていることに気付くも
のと思われる。しかしながら、全ての運転者が前記燃料節約走行が開始されていることに
気付くわけではない。
【００１１】
上記情報提供装置（１）によれば、前記燃料節約走行が開始されたことが、前記移動体
の使用者（例えば、運転者）へ伝えられるので、前記移動体の使用者は前記燃料節約走行
が開始されたこと、そして前記移動体の燃料が少なくなっていることに気付くことができ
る。これにより、前記移動体の使用者は燃料の補給を速やかに行うことができる。また、
加速力が低下している理由が、前記移動体の故障ではなく、前記燃料節約走行であること
についても気付くことができる。
【００１２】
なお、燃料節約走行が開始されたか否かを判断する方法としては、例えば、前記燃料節
約走行が開始されたときに出力される何らかの信号を取得したか否かを判断するといった
直接的な方法や、前記移動体の燃料残量が、前記燃料節約走行が開始される基準値以下に
なったか否かを判断するといった間接的な方法が挙げられる。
【００１３】
また、本発明に係る情報提供装置（２）は、燃料の残量に基づく、燃料節約走行機能を
有した移動体に搭載される情報提供装置であって、燃料節約走行が開始されたか否かを判
断する節約走行開始判断手段と、該節約走行開始判断手段により前記燃料節約走行が開始
されたと判断された場合、その旨を前記移動体の周囲へ知らせる第２の告知手段とを備え
ていることを特徴としている。
【００１４】
上記情報提供装置（２）によれば、前記燃料節約走行が開始されたことが、前記移動体
の周囲（例えば、他の移動体の運転者）へ伝えられるので、前記移動体の加速力が低下し
ていることなどを前記移動体の周囲にいる者に気付かせることができる。これにより、例
えば、前記移動体の後方を走行している他の移動体の運転者に対して、より注意した運転
を促すことができる。
【００１５】
また、本発明に係る情報提供装置（３）は、燃料の残量に基づく、燃料節約走行機能を
有した移動体に搭載される、ナビゲーション機能を有した情報提供装置であって、燃料節
約走行が開始されたか否かを判断する節約走行開始判断手段と、該節約走行開始判断手段
により前記燃料節約走行が開始されたと判断された場合、前記移動体の使用者へ燃料補給
場所、又は休憩場所を紹介する燃料補給場所等紹介手段とを備えていることを特徴として
いる。
【００１６】
上記情報提供装置（３）によれば、前記燃料節約走行が開始される（すなわち、前記移
動体の燃料が少なくなっている）と、前記移動体の使用者（例えば、運転者）へ燃料補給
場所（例えば、ガソリンスタンド）、又は休憩場所（例えば、道の駅）が紹介されるので
、前記移動体の使用者は速やかに燃料の補給を行ったり、燃料残量に応じた走行の計画を
練り直したりすることができる。
【００１７】
なお、燃料補給場所や休憩場所を紹介する方法としては、例えば、下記の１〜３の方法
が挙げられる。
１．表示装置に表示されている地図上にガソリンスタンドや道の駅を表示する。
２．表示装置に表示されている地図上に、既にガソリンスタンドや道の駅が表示されて
いる、又は表示されるようになっている場合には、ガソリンスタンドや道の駅を他の施設
よりも強調して表示する。例えば、点滅表示にする。
３．周辺に存在するガソリンスタンドや道の駅まで経路案内する。
【００１８】
また、本発明に係る情報提供装置（４）は、移動体に搭載される、ナビゲーション機能
を有した情報提供装置において、前記移動体の挙動が乱れているか否かを判断する挙動判
断手段と、該挙動判断手段により前記移動体の挙動が乱れていると判断された場合、前記
移動体の使用者へ休憩場所を紹介する休憩場所紹介手段とを備えていることを特徴として
いる。
【００１９】
上記情報提供装置（４）によれば、前記移動体の挙動が乱れている（例えば、運転者が
居眠り運転をしている）と判断された場合、前記移動体の使用者へ休憩場所（例えば、道
の駅、サービスエリア、駐車場のある飲食店）が紹介されるので、前記移動体の使用者は
適切な場所で速やかに休憩をとることができる。
【００２０】
なお、休憩場所を紹介する方法としては、例えば、下記の１〜３の方法が挙げられる。
１．表示装置に表示されている地図上に道の駅を表示する。
２．表示装置に表示されている地図上に、既に道の駅が表示されている、又は表示され
るようになっている場合には、道の駅を他の施設よりも強調して表示する。例えば、点滅
表示にする。
３．周辺に存在する道の駅まで経路案内する。
【００２１】
また、本発明に係る情報提供装置（５）は、移動体に搭載される情報提供装置において
、前記移動体の回転角速度を検出する回転角速度検出手段から得られる情報に基づいて、
前記移動体に装備されている照明装置による照明方位を変更する照明方位変更手段を備え
ていることを特徴としている。
【００２２】
上記情報提供装置（５）によれば、前記移動体の回転角速度に基づいて、前記照明装置
（例えば、ヘッドランプ）による照明方位が変更されるので、前記移動体が走行している
道路形状に合うように、又は前記移動体の走行状態に合うように、照明制御することがで
きる。これにより、前記移動体の運転者の視認性を向上させることができる。
【００２３】
また、本発明に係る情報提供装置（６）は、上記情報提供装置（５）において、前記回
転角速度検出手段から得られる情報に基づいて、前記移動体におけるＺ軸、及び／又はＹ
軸まわりの回転角速度を求めることが可能となっており、前記照明方位変更手段が、前記
照明装置による照明方位を左右、及び／又は上下方向に変更する機能を含んでいることを
特徴としている。
【００２４】
上記情報提供装置（６）によれば、前記回転角速度検出手段から得られる情報に基づい
て、前記移動体におけるＺ軸（上下方向の軸）、及び／又はＹ軸（左右方向の軸）まわり
の回転角速度が求められ、前記照明装置（例えば、ヘッドランプ）による照明方位が左右
、及び／又は上下方向に変更される。因に、Ｘ軸は前後方向の軸であり、また、Ｚ軸のま
わりの運動はヨーイング、Ｙ軸のまわりの運動はピッチング、Ｘ軸のまわりの運動はロー
リングと呼ばれている。
【００２５】
前記回転角速度検出手段から得られる情報に基づいて、前記照明装置による照明方位を
左右方向に変更することによって、カーブ走行時や右左折時における視認性を向上させる
ことができ、他方、前記照明装置による照明方位を上下方向に変更することによって、上
り坂や下り坂にかかったときの視認性を向上させることができる。
【００２６】
また、本発明に係る情報提供装置（７）は、移動体に搭載される情報提供装置において
、前記移動体に装備されている照明装置の状態を検出する照明装置状態検出手段から得ら
れる情報に基づいて、前記照明装置の取り換えが必要であるか否かを判断する取換必要有
無判断手段と、該取換必要有無判断手段により前記照明装置の取り換えが必要であると判
断された場合、少なくとも前記照明装置の取り換えが必要であることを前記移動体の使用
者へ知らせる処理を行う処理手段とを備えていることを特徴としている。
【００２７】
上記情報提供装置（７）によれば、前記照明装置の取り換えが必要である（例えば、ヘ
ッドランプの電球が切れた）と判断された場合、少なくとも前記照明装置の取り換えが必
要であることが前記移動体の使用者へ伝えられるので、前記照明装置の取り換えを速やか
に行うことができる。
なお、前記照明装置の取り換えが必要であるか否かを判断する方法としては、例えば、
前記照明装置の電球が切れたか否かを判断するといった方法や、前記照明装置の使用時間
や前記移動体に装備してからの経過時間から判断するといった方法が挙げられる。
【００２８】
また、本発明に係る情報提供装置（８）は、上記情報提供装置（７）において、前記処
理手段が、前記照明装置の取り換えを行うに相応しい施設の場所を紹介する機能を有して
いることを特徴としている。
上記情報提供装置（８）によれば、前記照明装置の取り換えを行うに相応しい施設（例
えば、メンテナンス店）の場所が前記移動体の使用者に紹介されるので、前記照明装置の
取り換えをより速やかに行うことができる。
【００２９】
なお、前記施設を紹介する方法としては、例えば、下記の１〜３の方法が挙げられる。
１．表示装置に表示されている地図上にメンテナンス店を表示する。
２．表示装置に表示されている地図上に、既にメンテナンス店が表示されている、又は
表示されるようになっている場合には、メンテナンス店を他の施設よりも強調して表示す
る。例えば、点滅表示にする。
３．周辺に存在するメンテナンス店まで経路案内する。
【００３０】
また、本発明に係る情報提供装置（９）は、移動体に搭載される、ナビゲーション機能
を有した情報提供装置において、時刻情報に基づいて、食事時間帯であるか否かを判断す
る食事時間帯判断手段と、該食事時間帯判断手段により、食事時間帯であると判断された
場合、前記移動体の使用者へ飲食店の場所を紹介する飲食店紹介手段とを備えていること
を特徴としている。
【００３１】
上記情報提供装置（９）によれば、食事時間帯（例えば、７時〜９時、１１時３０分〜
１３時３０分、１９時〜２１時）であると判断された場合、前記移動体の使用者へ飲食店
（例えば、レストラン、コンビニエンスストア）の場所が紹介されるので、適切な時間帯
に食事をとりやすくすることができる。また、朝食時間帯、昼食時間帯、夕食時間帯によ
って、紹介する飲食店を選択するようにしても良い。例えば、朝食時間帯、昼食時間帯で
はコンビニエンスストアを紹介するが、夕食時間帯ではコンビニエンスストアを紹介しな
いようにしても良い。
【００３２】
また、本発明に係る情報提供装置（１０）は、移動体に搭載される、ナビゲーション機
能を有した情報提供装置において、日付情報、及び／又は曜日情報に基づいて、当該日付
、及び／又は曜日が通常の日と異なる意味合いを有する施設を求める特定施設算出手段と
、該特定施設算出手段により求められた施設の場所を、前記移動体の使用者へ紹介する特
定施設紹介手段とを備えていることを特徴としている。
【００３３】
上記情報提供装置（１０）によれば、当該日付、及び／又は曜日が通常の日と異なる意
味合いを有する施設が求められ、求められた施設の場所が前記移動体の使用者へ紹介され
る。例えば、１月１日からの３日間は神社が紹介され、盆の期間はお寺やお墓が紹介され
、日曜日だったら教会が紹介される。これにより、前記移動体の使用者は、通常の日と異
なる意味合いを有する施設を注目することができ、より有意義なドライブなどを楽しむこ
とができる。
【００３４】
なお、前記施設を紹介する方法としては、例えば、下記の１〜３の方法が挙げられる。
１．表示装置に表示されている地図上に前記施設を表示する。
２．表示装置に表示されている地図上に、既に前記施設が表示されている、又は表示さ
れるようになっている場合には、前記施設を他の施設よりも強調して表示する。例えば、
点滅表示にする。
３．周辺に存在する前記施設まで経路案内する。
【００３５】
また、本発明に係る情報提供装置（１１）は、上記情報提供装置（９）又は（１０）に
おいて、前記飲食店紹介手段、又は前記特定施設紹介手段が、紹介すべき期間が終了する
と、前記紹介を終了するように構成されていることを特徴としている。
【００３６】
上記情報提供装置（１１）によれば、前記飲食店紹介手段、又は前記特定施設紹介手段
が、紹介すべき期間が終了すると、前記紹介を終了するように構成されているので、注目
に値しなくなった施設がいつまでも紹介されるのを防ぐことができる。換言すれば、注目
に値するときにのみ、適切に紹介することができる。
【００３７】
また、本発明に係る情報提供装置（１２）は、移動体に搭載される情報提供装置におい
て、前記移動体の標高位置に関する情報に基づいて、エンジンの稼働を調整するエンジン
稼働調整手段を備えていることを特徴としている。
【００３８】
標高が高くなると、空気が薄くなるため、標高の低いところと同じように、エンジンを
稼働させると（例えば、標高５００ｍのところで、標高１０ｍのところと同じ空燃比でエ
ンジンを稼働させると）、エンジンの性能に悪影響を与える虞がある。上記情報提供装置
（１２）によれば、前記移動体の標高位置に関する情報に基づいて、エンジンの稼働が調
整されるので、エンジンの性能に悪影響が及ぶのを防止することができる。
【００３９】
なお、前記移動体の標高位置に関する情報を取得する方法としては、例えば、衛星から
得られる位置情報（高度情報も含む）から標高位置に関する情報を取得するといった方法
や、前記移動体に高度計（気圧計）を装備し、高度計から標高位置に関する情報を取得す
るといった方法が挙げられる。
【００４０】
また、本発明に係る情報提供装置（１３）は、移動体に搭載される、ナビゲーション機
能を有した情報提供装置において、前記移動体の速度情報に基づいて、表示装置に表示さ
れる地図の縮尺を調整する縮尺調整手段を備えていることを特徴としている。
【００４１】
前記移動体が高速度で走行している場合は、低速度で走行している場合よりも、前記表
示装置に表示されている地図の動きは速くなる。従って、前記移動体が高速度で走行して
いるときに、縮尺率の大きい地図（比較的詳細な表示の地図）が表示されていると、地図
の動きが非常に速くなってしまい、視認性が悪くなる虞がある。上記情報提供装置（１３
）によれば、前記移動体の速度情報に基づいて、前記表示装置に表示される地図の縮尺が
調整される。例えば、前記移動体が高速度で走行している場合には、縮尺率を小さくする
ことによって、視認性の向上を図ることができる。
【００４２】
また、本発明に係る情報提供装置（１４）は、移動体に搭載される、ナビゲーション機
能を有した情報提供装置において、前記移動体の速度情報に基づいて、表示装置に３次元
的に表示される俯瞰図の俯角を調整する俯角調整手段を備えていることを特徴としている
。
【００４３】
前記移動体が高速度で走行している場合は、低速度で走行している場合よりも、前記表
示装置に表示されている地図の動きは速くなる。従って、前記移動体が高速度で走行して
いるときには、より遠方が見えるように地図の表示を変える方が好ましい。上記情報提供
装置（１４）によれば、前記移動体の速度情報に基づいて、前記表示装置に表示される俯
瞰図の俯角が調整される。例えば、前記移動体が高速度で走行している場合には、俯角を
大きくすることによって、視認性の向上を図ることができる。
【００４４】
また、本発明に係る情報提供装置（１５）は、移動体に搭載される、ナビゲーション機
能を有した情報提供装置において、前記移動体の速度情報に基づいて、表示装置に表示さ
れる前記移動体の位置を示した地図のフロントワイドを調整するフロントワイド調整手段
を備えていることを特徴としている。
【００４５】
前記移動体が高速度で走行している場合は、低速度で走行している場合よりも、前記表
示装置に表示されている地図の動きは速くなる。従って、前記移動体が高速度で走行して
いるときには、地図上での前記移動体の前方の長さであるフロントワイド（図１８参照）
が大きくなる方が好ましい。上記情報提供装置（１５）によれば、前記移動体の速度情報
に基づいて、前記表示装置に表示される前記移動体の位置を示した地図のフロントワイド
が調整される。例えば、前記移動体が高速度で走行している場合には、フロントワイドを
大きくすることによって、視認性の向上を図ることができる。
【００４６】
また、本発明に係る情報提供装置（１６）は、移動体に搭載される、ナビゲーション機
能を有した情報提供装置において、前記移動体のロール角に関する情報に基づいて、表示
装置に表示される地図を傾けることによって、該地図と水平面との平行関係を保持させる
保持手段を備えていることを特徴としている。
【００４７】
走行中の移動体は旋回したり横風を受けたりすると、前後方向の軸であるＸ軸まわりの
回転運動（ローリング）をし、前記移動体が傾斜する場合がある。前記移動体が傾くと、
当然のことながら、前記移動体に搭載された表示装置も傾き、該表示装置に表示されてい
る地図も傾くことになる。しかしながら、前記移動体が傾いたとしても該移動体の運転者
は意識的に傾くことを抑え、元の状態を維持しようとする場合があり、前記移動体の運転
者は傾いていないのに、前記表示装置に表示されている地図は傾くことになり、地図の視
認性が低下してしまうことになる。
【００４８】
上記情報提供装置（１６）によれば、前記移動体のロール角に関する情報に基づいて、
前記表示装置に表示される地図を傾けることによって、該地図と水平面との平行関係が保
持される。これにより、前記移動体の運転者は傾いていないのに、前記表示装置に表示さ
れている地図が傾くといった事態が生じるのを回避することができ、視認性の向上を図る
ことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
以下、本発明に係る情報提供装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、実
施の形態（１）に係る情報提供装置を含んで構成される情報提供システムの要部を概略的
に示したブロック図である。図中１１は車両に搭載される、ナビゲーション機能を有した
情報提供装置を示しており、情報提供装置１１はマイコン１２と、地図データや施設デー
タ等が記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ１３から地図データや施設データ等を読み出すためのＤ
ＶＤデッキ１４と、ボタンスイッチ１５ａを有したリモコン１５と、ボタンスイッチ１６
ａ、及び表示パネル１６ｂを有した表示装置１６と、音声等を出力するためのスピーカ１
７とを含んで構成されている。
【００５０】
また、表示装置１６は、表示パネル１６ｂの上下左右に複数の赤外線ＬＥＤと複数のフ
ォトトランジスタ（図示せず）とが対向して配置され、指が表示パネル１６ｂに触れた位
置を検出することができるように構成され、検出された結果についてはマイコン１２で取
得することができるようになっている。
【００５１】
マイコン１２に接続されているＧＰＳ受信機１８は、アンテナ１９を介して衛星からの
ＧＰＳ信号を受信するものであり、マイコン１２はＧＰＳ信号に基づいて自車位置（緯度
、経度だけでなく標高についても）を割り出すことができるようになっている。また、マ
イコン１２には携帯電話などの移動体通信装置２０が接続されており、移動体通信装置２
０を用いて、外部と通話を行ったり、インターネットなどの通信網に繋いで外部と情報の
やり取りを行うことができるようになっている。
【００５２】
また、マイコン１２には自車両（以降、車両Ｍと記す）の速度に関するデータを検出す
るための車速センサ２１と、車両Ｍの水平面内における方位に関するデータを検出するた
めのジャイロセンサ２２とが接続されている。さらに、マイコン１２にはハザードランプ
の点灯させるためのハザードランプ点灯装置２３が接続されており、マイコン１２でハザ
ードランプの点灯を制御することができるようになっている。
【００５３】
エンジン制御装置３１は車両Ｍのエンジンを制御するものであり、また、燃料節約走行
機能を有している。エンジン制御装置３１には車両Ｍの燃料残量を検出するための燃料残
量センサ３２が接続され、エンジン制御装置３１では車両Ｍの燃料残量を把握することが
できるようになっており、車両Ｍの燃料残量が所定量Ｋ以下になると、燃料節約走行を開
始するようになっている。
【００５４】
次に、実施の形態（１）に係る情報提供装置１１におけるマイコン１２の行う処理動作
［１］を図２に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［１］は
燃料節約走行が開始されたとき、又は燃料節約走行が行われているときにエンジン制御装
置３１から出力される所定の信号を受信したときに行われる動作である。換言すれば、燃
料節約走行が開始されたときに行われる動作である。
【００５５】
マイコン１２は前記所定の信号を受信することによって、燃料節約走行が開始されたと
判断すれば、まず、「燃料節約走行を開始しました」といったメッセージをスピーカ１７
から出力することによって、車両Ｍの使用者へ燃料節約走行が開始されたことを伝える（
ステップＳ１）。次に、ハザードランプ点灯装置２３を制御し、ハザードランプを点滅さ
せることによって、車両Ｍの周囲（特に、後続車両の運転者）へ車両Ｍが平常時とは違う
状態に陥っていること（すなわち、燃料節約走行が開始されていること）を伝える（ステ
ップＳ２）。
【００５６】
次に、最寄りのガソリンスタンドを目的地として、経路の探索を行い（ステップＳ３）
、そして、経路探索が完了したか否かを判断する（ステップＳ４）。経路探索が完了した
と判断すれば、次に、「最寄りのガソリンスタンドまで道案内します」といったメッセー
ジをスピーカ１７から出力し（ステップＳ４）、その後は目的地を最寄りのガソリンスタ
ンドとした通常の経路案内処理（すなわち、表示パネル１６ｂに車両Ｍの位置と、ガソリ
ンスタンドまでの経路を示した地図を表示するなどの処理）を行う。一方、経路探索が完
了していないと判断すれば、ステップＳ３へ戻って、経路の探索を続ける。
【００５７】
上記実施の形態（１）に係る情報提供装置によれば、前記燃料節約走行が開始されたこ
とが、車両Ｍの使用者（例えば、運転者）へ伝えられるので、車両Ｍの使用者は前記燃料
節約走行が開始されたこと、そして車両Ｍの燃料が少なくなっていることに気付くことが
できる。また、最寄りのガソリンスタンドが紹介されるので、車両Ｍの運転者は速やかに
燃料の補給を行うことができる。
【００５８】
また、前記燃料節約走行が開始されたことが、車両Ｍの周囲（特に、後続車両の運転者
）へ伝えられるので、車両Ｍが前記燃料節約走行によって加速力が低下していることなど
を車両Ｍの周囲にいる者に気付かせることができる。これにより、例えば、後続車両の運
転者に対して、より注意した運転を促すことができる。
【００５９】
なお、上記実施の形態（１）に係る情報提供装置では、ガソリンスタンドである燃料補
給場所までの経路を誘導することによって、前記燃料補給場所を使用者へ紹介するように
しているが、別の実施の形態に係る情報提供装置では、表示パネル１６ｂに表示されてい
る地図上にガソリンスタンドを表示したり、表示パネル１６ｂに表示されている地図上に
、既にガソリンスタンドが表示されている、又は表示されるようになっている場合には、
ガソリンスタンドを他の施設よりも強調して表示（例えば、点滅表示）するようにしても
良い。また、上記実施の形態（１）に係る情報提供装置では、ガソリンスタンドである燃
料補給場所を使用者へ紹介するようにしているが、別の実施の形態に係る情報提供装置で
は、道の駅などの休憩場所を紹介するようにしても良い。
【００６０】
また、上記実施の形態（１）に係る情報提供装置では、エンジン制御装置３１から出力
される所定の信号を受信することによって、燃料節約走行が開始されているか否かを判断
するようにしているが、別の実施の形態に係る情報提供装置では、マイコンに燃料残量セ
ンサ３２を接続し、マイコンで車両Ｍの燃料残量を把握することができるようにして、燃
料残量が所定量Ｋ（すなわち、エンジン制御装置３１が燃料節約走行を開始する閾値）以
下であるか否かを判断することによって、燃料節約走行が開始されているか否かを判断す
るようにしても良い。
【００６１】
また、さらに別の実施の形態に係る情報提供装置では、情報提供装置側で燃料節約走行
を開始すべきであるか否かを判断し、開始すべきであると判断した場合に、エンジン制御
装置に開始指令信号を送信するようにしたり、また、エンジン制御装置に燃料節約走行に
必要となる情報（例えば、エンジン噴射タイミング情報）などを送信するようにしても良
い。「背景技術」の項目でも説明したように、最近では車両に、記憶容量が非常に大きい
ハードディスクが装備されるようになってきているので、上記したような燃料節約走行に
必要となる情報をハードディスクを備えた情報提供装置で格納しておくことは難しくない
。
【００６２】
図３は、実施の形態（２）に係る情報提供装置を含んで構成される情報提供システムの
要部を概略的に示したブロック図である。但し、図１に示した情報提供システムと同様の
構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。図中４１は車両に搭載
される、ナビゲーション機能を有した情報提供装置を示しており、情報提供装置４１はマ
イコン４２と、ＤＶＤデッキ１４と、リモコン１５と、表示装置１６と、スピーカ１７と
を含んで構成されている。
【００６３】
マイコン４２にはＧＰＳ受信機１８と、移動体通信装置２０と、車速センサ２１と、ジ
ャイロセンサ２２と、ハザードランプ点灯装置２３とが接続されている。さらに、マイコ
ン４２にはハンドルの操舵角を検出するための操舵角検出センサ４３が接続されており、
マイコン４２は定期的な割り込み処理でハンドルの操舵角に関するデータを取り入れ、ハ
ンドルの操舵角の変動を把握することができるようになっている。
【００６４】
次に、実施の形態（２）に係る情報提供装置４１におけるマイコン４２の行う処理動作
［２］を図４に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［２］は
所定の周期毎に行われる動作である。まず、ハンドルの操舵角の変動から、車両Ｍの挙動
に乱れが生じているか否かを判断する（ステップＳ１１）。居眠り運転の場合には、ハン
ドル操舵角の変動に特有のパターンが生じるため、そのことから車両Ｍの挙動に乱れが生
じているか否かを判断することができる。
【００６５】
車両Ｍの挙動に乱れが生じていると判断すれば、次に、ハザードランプ点灯装置２３を
制御し、ハザードランプを点滅させることによって、車両Ｍの周囲（特に、後続車両の運
転者）へ車両Ｍが平常時とは違う状態に陥っていることを伝え（ステップＳ１２）、次に
、最寄りの休憩場所（例えば、道の駅、サービスエリア、駐車場のある飲食店）を目的地
として、経路の探索を行い（ステップＳ１３）、そして、経路探索が完了したか否かを判
断する（ステップＳ１４）。
【００６６】
経路探索が完了したと判断すれば、次に、「休憩が必要です。最寄りの休憩場所まで案
内します」といったメッセージをスピーカ１７から出力し（ステップＳ１５）、その後は
目的地を最寄りの休憩場所とした通常の経路案内処理（すなわち、表示パネル１６ｂに車
両Ｍの位置と、休憩場所までの経路を示した地図を表示するなどの処理）を行う。一方、
経路探索が完了していないと判断すれば、ステップＳ１３へ戻って、経路の探索を続ける
。
【００６７】
上記実施の形態（２）に係る情報提供装置によれば、車両Ｍの挙動が乱れている（例え
ば、運転者が居眠り運転をしている）と判断された場合、車両Ｍの使用者へ休憩場所（例
えば、道の駅、サービスエリア、駐車場のある飲食店）が紹介されるので、車両Ｍの使用
者は適切な場所で速やかに休憩をとることができる。
【００６８】
なお、上記実施の形態（２）に係る情報提供装置では、休憩場所までの経路を誘導する
ことによって、前記休憩場所を使用者へ紹介するようにしているが、別の実施の形態に係
る情報提供装置では、表示パネル１６ｂに表示されている地図上に休憩場所を表示したり
、表示パネル１６ｂに表示されている地図上に、既に休憩場所が表示されている、又は表
示されるようになっている場合には、休憩場所を他の施設よりも強調して表示（例えば、
点滅表示）するようにしても良い。
【００６９】
また、上記実施の形態（２）に係る情報提供装置では、ハンドルの操舵角の変動から車
両Ｍの挙動に乱れが生じているか否かを判断するようにしているが、別の実施の形態に係
る情報提供装置では、運転者の瞼の開閉を検出し、瞼の開閉パターンから運転者が居眠り
運転をしているか否か（すなわち、車両Ｍの挙動に乱れが生じているか否か）を判断する
ようにしたり、カメラで撮影した道路の白線の動きや、ジャイロセンサ２２などから得ら
れる車両Ｍの向きの変化から車両Ｍの挙動に乱れが生じているか否かを判断するようにし
ても良い。
【００７０】
図５は、実施の形態（３）に係る情報提供装置を含んで構成される情報提供システムの
要部を概略的に示したブロック図である。但し、図１に示した情報提供システムと同様の
構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。図中５１は車両に搭載
される、ナビゲーション機能を有した情報提供装置を示しており、情報提供装置５１はマ
イコン５２と、ＤＶＤデッキ１４と、リモコン１５と、表示装置１６と、スピーカ１７と
を含んで構成されている。
【００７１】
マイコン５２にはＧＰＳ受信機１８と、移動体通信装置２０と、車速センサ２１と、ジ
ャイロセンサ２２とが接続されている。さらに、マイコン５２にはヘッドランプの方位角
を変更するためのヘッドランプ方位角変更装置５３が接続されており、マイコン５２はヘ
ッドランプの方位角を変更制御することができるようになっている。
【００７２】
次に、実施の形態（３）に係る情報提供装置５１におけるマイコン５２の行う処理動作
［３］を図６に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［３］は
所定の周期毎に行われる動作である。まず、ジャイロセンサ２２から得られる情報に基づ
いて、車両Ｍの水平面内における角速度ωを算出し（ステップＳ２１）、算出した角速度
ωが所定値ω’以上であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。
【００７３】
角速度ωが所定値ω’以上である（すなわち、ヘッドランプによる照明方位の変更が必
要である）と判断すれば、次に、角速度ωに基づいて、ヘッドランプによる照明方位角θ
を算出し（ステップＳ２３）、算出した照明方位角θに基づいて、ヘッドランプ方位角変
更装置５３を制御することによって、ヘッドランプによる照明方位を変更し（ステップＳ
２４）、その後、ヘッドランプによる照明方位が変更されていることを示すための照明フ
ラグｆ1を１にする（ステップＳ２５）。
【００７４】
なお、照明方位角θについては、例えば、図７に示したように、車両Ｍがｔ秒後に到達
する位置、及びその周辺をヘッドランプで照らすことを主たる目的とする場合、下記の式
より求められる。
θ＝（ω／２）ｔ
θ：照明方位角（度）
ω：角速度（度／秒）
ｔ：時間（秒）
時間ｔについては０．２〜０．５秒程度の範囲内で設定するのが、運転者の感覚に合っ
ていると考えられる。例えば、角速度ωが４５度／秒であり、時間ｔが０．５秒に設定さ
れている場合、照明方位角θは１１．２５度となる。
【００７５】
一方、ステップＳ２２において、角速度ωが所定値ω’以上でない（すなわち、ヘッド
ランプによる照明方位の変更は必要でない）と判断すれば、次に、照明フラグｆ1が１で
あるか否かを判断する（ステップＳ２６）。照明フラグｆ1が１である（すなわち、ヘッ
ドランプによる照明方位が変更されている）と判断すれば、次に、ヘッドランプ方位角変
更装置５３を制御することによって、ヘッドランプによる照明方位角を元の状態に戻し（
ステップＳ２７）、その後、照明フラグｆ1を０に戻す（ステップＳ２８）。一方、照明
フラグｆ1が１でないと判断すれば、そのまま処理動作［３］を終了する。
【００７６】
上記実施の形態（３）に係る情報提供装置によれば、車両Ｍの回転角速度に基づいて、
ヘッドランプによる照明方位が変更されるので、車両Ｍが走行している道路形状や、車両
Ｍの走行状態に合うように、照明制御することができる。これにより、車両Ｍの運転者の
視認性を向上させることができる。
【００７７】
なお、上記実施の形態（３）に係る情報提供装置では、車両Ｍの水平面内における角速
度を算出し、水平面内でのみ照明装置（例えば、ヘッドランプ）の方位角を変更するよう
にしているが、別の実施の形態に係る情報提供装置では、車両Ｍの鉛直面内における角速
度を算出し、鉛直面内で照明装置の方位角を変更するようにしても良い。これにより、上
り坂や下り坂にかかったときの視認性を向上させることができる。なお、鉛直面内におけ
る角速度を求める方法としては、例えば、車両Ｍの鉛直面内における方位に関するデータ
を検出するためのジャイロセンサを車両Ｍに装備し、前記ジャイロセンサから得られる情
報に基づいて、前記角速度を求めるといった方法が挙げられる。
【００７８】
図８は、実施の形態（４）に係る情報提供装置を含んで構成される情報提供システムの
要部を概略的に示したブロック図である。但し、図１に示した情報提供システムと同様の
構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。図中６１は車両に搭載
される、ナビゲーション機能を有した情報提供装置を示しており、情報提供装置６１はマ
イコン６２と、ＤＶＤデッキ１４と、リモコン１５と、表示装置１６と、スピーカ１７と
を含んで構成されている。
【００７９】
マイコン６２にはＧＰＳ受信機１８と、移動体通信装置２０と、車速センサ２１と、ジ
ャイロセンサ２２とが接続されている。さらに、マイコン６２にはヘッドランプなど各種
照明装置の状態を検出するための照明装置状態検出装置６３が接続されており、マイコン
６２は各種照明装置の状態（例えば、電球が切れている、又は切れかけていること）を把
握することができるようになっている。
【００８０】
次に、実施の形態（４）に係る情報提供装置６１におけるマイコン６２の行う処理動作
［４］を図９に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［４］は
所定の周期毎に行われる動作である。まず、照明装置状態検出装置６３から得られる情報
に基づいて、電球の切れた、又は切れかけている照明装置があるか否かを判断する（ステ
ップＳ３１）。電球の切れた、又は切れかけている照明装置があると判断すれば、次に、
最寄りのメンテナンス店を目的地として、経路の探索を行い（ステップＳ３２）、そして
、経路探索が完了したか否かを判断する（ステップＳ３３）。
【００８１】
経路探索が完了したと判断すれば、次に、該当する照明装置に基づいて、「○○ランプ
の電球の取り換えが必要です。最寄りのメンテナンス店まで案内します」といったメッセ
ージをスピーカ１７から出力し（ステップＳ３４）、その後は目的地を最寄りのメンテナ
ンス店とした通常の経路案内処理（すなわち、表示パネル１６ｂに車両Ｍの位置と、メン
テナンス店までの経路を示した地図を表示するなどの処理）を行う。一方、経路探索が完
了していないと判断すれば、ステップＳ３２へ戻って、経路の探索を続ける。なお、メッ
セージ文中の○○には、電球の取り換えが必要となるランプ名が入る。
【００８２】
上記実施の形態（４）に係る情報提供装置によれば、照明装置の取り換えが必要である
（例えば、ヘッドランプの電球が切れた）と判断された場合、前記照明装置の取り換えを
行うのに相応しい施設の場所が車両Ｍの使用者へ伝えられるので、前記照明装置の取り換
えを速やかに行うことができる。なお、前記照明装置の取り換えが必要であるか否かを判
断する方法としては、例えば、前記照明装置の電球が切れたか否かを判断するといった方
法や、前記照明装置の使用時間や車両Ｍに装備してからの経過時間から判断するといった
方法が挙げられる。
【００８３】
また、上記実施の形態（４）に係る情報提供装置では、メンテナンス店など照明装置の
取り換えに相応しい場所までの経路を誘導することによって、前記場所を使用者へ紹介す
るようにしているが、別の実施の形態に係る情報提供装置では、表示パネル１６ｂに表示
されている地図上に前記場所を表示したり、表示パネル１６ｂに表示されている地図上に
、既に前記場所が表示されている、又は表示されるようになっている場合には、前記場所
を他の施設よりも強調して表示（例えば、点滅表示）するようにしても良い。
【００８４】
図１０は、実施の形態（５）に係る情報提供装置を含んで構成される情報提供システム
の要部を概略的に示したブロック図である。但し、図１に示した情報提供システムと同様
の構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。図中７１は車両に搭
載される、ナビゲーション機能を有した情報提供装置を示しており、情報提供装置７１は
マイコン７２と、ＤＶＤデッキ１４と、リモコン１５と、表示装置１６と、スピーカ１７
とを含んで構成されている。また、マイコン７２にはＧＰＳ受信機１８と、移動体通信装
置２０と、車速センサ２１と、ジャイロセンサ２２とが接続されている。
【００８５】
次に、実施の形態（５）に係る情報提供装置７１におけるマイコン７２の行う処理動作
［５］を図１１に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［５］
は地図上に施設などの付加情報を添付するための付加情報添付処理動作であり、この処理
動作は表示パネル１６ｂに地図を表示する処理動作中に行われるものである。
【００８６】
まず、初期設定に基づいて、地図上に表示すべき施設（例えば、目印となる施設で、ガ
ソリンスタンドやコンビニエンスストア、銀行などが挙げられる）を選択し（ステップＳ
４１）、次に、日付、曜日情報に基づいて、当該日付、及び／又は通常の日と異なる意味
合いを有する施設を選択する（ステップＳ４２）。例えば、１月１日〜３日のいずれかで
あれば、神社を選択し、盆の期間であれば、お寺やお墓を選択し、日曜日であれば、教会
を選択する。なお、地図上に表示可能な範囲に存在する施設に関するデータについては、
車両Ｍの移動等に合わせて、ＤＶＤ−ＲＯＭ１３から予め読み出され、マイコン７２内の
メモリ（図示せず）に格納されている。
【００８７】
次に、時刻情報に基づいて、食事時間帯（例えば、７時〜９時、１１時３０分〜１３時
３０分、１９時〜２１時）であるか否かを判断し（ステップＳ４３）、食事時間帯である
と判断すれば、飲食店を選択し（ステップＳ４４）、ステップＳ４１、Ｓ４２、Ｓ４４そ
れぞれで選択された施設を地図上に表示し（ステップＳ４５）、その後、ステップＳ４６
へ進む。
【００８８】
ステップＳ４６では、日付情報に基づいて、日付が変わったか否かを判断し、日付が変
わったと判断すれば、次に、地図上から消去すべき施設（すなわち、日付が変わることに
よって、通常の日と異なる意味合いを有しなくなった施設）を求め、該当する施設につい
ては地図上から消去し（ステップＳ４７）、その後、ステップＳ４８へ進む。一方、日付
が変わっていないと判断すれば、ステップＳ４７の処理を行う必要がないので、そのまま
ステップＳ４８へ進む。
【００８９】
ステップＳ４８では、時刻情報に基づいて、食事時間帯から外れたか否かを判断し、食
事時間帯から外れたと判断すれば、次に、食事時間帯に表示すべきとなっていた飲食店（
初期設定で表示すべきとなっている飲食店は除かれる）を地図上から消去する（ステップ
Ｓ４９）。一方、食事時間帯から外れていないと判断すれば、ステップＳ４９の処理を行
う必要がないので、そのまま処理動作［５］を終了する。
【００９０】
上記実施の形態（５）に係る情報提供装置によれば、当該日付、及び／又は曜日が通常
の日と異なる意味合いを有する施設が求められ、求められた施設の場所が車両Ａの使用者
へ紹介される。例えば、１月１日からの３日間は神社が紹介され、盆の期間はお寺やお墓
が紹介され、日曜日だったら教会が紹介される。これにより、車両Ｍの使用者は、通常の
日と異なる意味合いを有する施設を注目することができ、より有意義なドライブなどを楽
しむことができる。
【００９１】
また、食事時間帯（例えば、７時〜９時、１１時３０分〜１３時３０分、１９時〜２１
時）であると判断された場合、車両Ｍの使用者へ飲食店の場所が紹介されるので、適切な
時間帯に食事をとりやすくすることができる。また、朝食時間帯、昼食時間帯、夕食時間
帯によって、紹介する飲食店を選択する条件を変えるようにしても良い。例えば、朝食時
間帯、昼食時間帯ではパン屋を紹介するが、夕食時間帯ではパン屋を紹介しないようにし
ても良い。なお、これら選択条件については、使用者が自由に設定できるようにしても良
い。
【００９２】
図１２は、実施の形態（６）に係る情報提供装置を含んで構成される情報提供システム
の要部を概略的に示したブロック図である。但し、図１に示した情報提供システムと同様
の構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。図中８１は車両に搭
載される、ナビゲーション機能を有した情報提供装置を示しており、情報提供装置８１は
マイコン８２と、ＤＶＤデッキ１４と、リモコン１５と、表示装置１６と、スピーカ１７
とを含んで構成されている。
【００９３】
マイコン８２にはＧＰＳ受信機１８と、移動体通信装置２０と、車速センサ２１と、ジ
ャイロセンサ２２とが接続されている。さらに、マイコン８２には車両Ｍのエンジンを制
御するためのエンジン制御装置８３が接続されている。エンジン制御装置８３は高度走行
機能を有しており、標高の高いところと、低いところとで空燃比を切り換えてエンジンを
駆動させることができるようになっている。
【００９４】
次に、実施の形態（６）に係る情報提供装置８１におけるマイコン８２の行う処理動作
［６］を図１３に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［６］
は所定の周期毎に行われる動作である。まず、ＧＰＳ受信機１８を介して衛星から得られ
るＧＰＳ信号に基づいて、車両Ｍの標高ｈを算出し（ステップＳ５１）、算出した標高ｈ
が所定値ｈ’（例えば、５００ｍ）以上であるか否かを判断する（ステップＳ５２）。
【００９５】
標高ｈが所定値ｈ’以上である（すなわち、高度走行を行う必要がある）と判断すれば
、次に、高度走行が開始されていることを示す高度走行フラグｆ2が１であるか否かを判
断する（ステップＳ５３）。高度走行フラグｆ2が１でない（すなわち、高度走行は開始
されていない）と判断すれば、次に、高度走行開始指示信号をエンジン制御装置８３へ送
信し（ステップＳ５４）、その後、フラグｆ2を１にする（ステップＳ５５）。一方、高度走行フラグｆ2が１である（すなわち、高度走行は開始されている）と判断すれば、ステップＳ５４、Ｓ５５における処理を行う必要がないので、そのまま処理動作［６］を終
了する。
【００９６】
また、ステップＳ５２において、標高ｈが所定値ｈ’以上でないと判断すれば、次に
高度走行フラグｆ2が１であるか否かを判断し（ステップＳ５６）、高度走行フラグｆ2
が１であると判断すれば、次に、標高ｈが所定値ｈ”（＝ｈ’−α）以下であるか否かを
判断する（ステップＳ５７）。
【００９７】
標高ｈが所定値ｈ”以下であると判断すれば、車両Ｍの標高は下がってきている（すな
わち、高度走行を終了する必要がある）と判定し、高度走行終了指示信号をエンジン制御
装置８３へ送信し（ステップＳ５８）、その後、フラグｆ2を０に戻す（ステップＳ５９
）。一方、標高ｈは所定値ｈ”以下ではないと判断すれば、車両Ｍの標高は一時的に所定
値ｈ’以下になっただけ（すなわち、高度走行を終了する必要はない）と判定し、ステッ
プＳ５８、Ｓ５９における処理を行わず、そのまま処理動作［６］を終了する。
また、ステップＳ５６において、高度走行フラグｆ2は１でない（すなわち、そのまま
通常走行を続ければ良い）と判断すれば、ステップＳ５７〜Ｓ５９における処理を行う必
要がないので、そのまま処理動作［６］を終了する。
【００９８】
標高が高くなると、空気が薄くなるため、標高の低いところと同じように、エンジンを
稼働させると（例えば、標高５００ｍのところで、標高１０ｍのところと同じ空燃比でエ
ンジンを稼働させると）、エンジンの性能に悪影響を与える虞がある。上記実施の形態（
６）に係る情報提供装置によれば、車両の標高位置に関する情報に基づいて、エンジンの
稼働が調整されるので、エンジンの性能に悪影響が及ぶのを防止することができる。
【００９９】
なお、上記実施の形態（６）に係る情報提供装置では、衛星から得られるＧＰＳ信号（
高度情報も含む）から車両Ｍの標高位置に関する情報を取得するようにしているが、別の
実施の形態に係る情報提供装置では、車両Ｍに高度計（気圧計）を装備し、装備した高度
計から車両Ｍの標高位置に関する情報を取得するようにしても良い。
【０１００】
また、上記実施の形態（６）に係る情報提供装置では、エンジン制御装置８３に対して
高度走行開始指示信号と高度走行終了指示信号だけを送信するようにしているが、別の実
施の形態に係る情報提供装置では、車両Ｍの標高ｈが所定値ｈ’以上になった後、車両Ｍ
の標高ｈに関する情報をエンジン制御装置へ送信するようにして、エンジンの稼働調整を
標高ｈに応じたもの（すなわち、リニアな制御）にするようにしても良い。
【０１０１】
また、さらに別の実施の形態に係る情報提供装置では、情報提供装置側で標高ｈに応じ
た適切な空燃比など、高度走行に必要となる情報を格納し、エンジン制御装置へ提供する
ようにしても良い。「背景技術」の項目でも説明したように、最近では車両に、記憶容量
が非常に大きいハードディスクが装備されるようになってきているので、上記したような
燃料節約走行に必要となる情報をハードディスクを備えた情報提供装置で格納しておくこ
とは難しくない。
【０１０２】
図１４は、実施の形態（７）に係る情報提供装置を含んで構成される情報提供システム
の要部を概略的に示したブロック図である。但し、図１に示した情報提供システムと同様
の構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。図中９１は車両に搭
載される、ナビゲーション機能を有した情報提供装置を示しており、情報提供装置９１は
マイコン９２と、ＤＶＤデッキ１４と、リモコン１５と、表示装置１６と、スピーカ１７
とを含んで構成されている。また、マイコン９２にはＧＰＳ受信機１８と、移動体通信装
置２０と、車速センサ２１と、ジャイロセンサ２２とが接続されている。
【０１０３】
次に、実施の形態（７）に係る情報提供装置９１におけるマイコン９２の行う処理動作
［７］を図１５に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［７］
は表示パネル１６ｂ上に地図が表示されている場合に、所定の周期毎に行われる動作であ
る。まず、車速センサ２１から得られる車両Ｍの速度ｖに関する情報に基づいて、速度ｖ
が所定値ｖ1以上であるか否かを判断する（ステップＳ６１）。
【０１０４】
速度ｖが所定値ｖ1以上である（すなわち、車両Ｍが高速度で走行している）と判断す
れば、速度ｖに基づいて、速度ｖでの走行に適した地図の縮尺率Ｓ1を求め（ステップＳ
６２）、次に、速度ｖに応じた縮尺率の切り換えが行われたことを示す切換フラグｆ3が
１であるか否かを判断する（ステップＳ６３）。
【０１０５】
切換フラグｆ3が１でない（すなわち、速度ｖに応じた縮尺率の切り換えは行われてい
ない）と判断すれば、次に、速度ｖでの走行に適した地図の縮尺率Ｓ1が、現在表示され
ている地図の縮尺率Ｓよりも小さいか否かを判断する（ステップＳ６４）。縮尺率Ｓ1が
縮尺率Ｓよりも小さいと判断すれば、地図をより広域に表示する必要があるので、まず、
縮尺率Ｓ0を縮尺率Ｓとして、現在表示されている地図の縮尺率Ｓに関する情報を保存し
（ステップＳ６５）、次に、縮尺率Ｓを縮尺率Ｓ1として、地図の縮尺率を速度ｖでの走
行に適した縮尺率に切り換え（ステップＳ６６）、その後、切換フラグｆ3を１にする（
ステップＳ６７）。
【０１０６】
一方、ステップＳ６４において、速度ｖでの走行に適した地図の縮尺率Ｓ1が、現在表
示されている地図の縮尺率Ｓよりも小さくないと判断すれば、地図をより広域に表示する
必要はないので、ステップＳ６５〜Ｓ６７における処理を行わず、そのまま処理動作［７
］を終了する。
【０１０７】
また、ステップＳ６３において、切換フラグｆ3が１である（すなわち、速度ｖに応じ
た縮尺率の切り換えが行われている）と判断すれば、次に、速度ｖでの走行に適した地図
の縮尺率Ｓ1が、現在表示されている地図の縮尺率Ｓと同じであるか否かを判断する（ス
テップＳ６８）。
【０１０８】
縮尺率Ｓ1が縮尺率Ｓと同じであると判断すれば、縮尺率を切り換える必要はないので
、そのまま処理動作［７］を終了し、他方、縮尺率Ｓ1が縮尺率Ｓと同じでないと判断す
れば、次に、縮尺率Ｓを縮尺率Ｓ1として、地図の縮尺率を速度ｖでの走行に適した縮尺
率に切り換える（ステップＳ６９）。
【０１０９】
また、ステップＳ６１において、速度ｖが所定値ｖ1以上でない（すなわち、車両Ｍは
高速度で走行していない）と判断すれば、次に、切換フラグｆ3が１であるか否かを判断
し（ステップＳ７０）、切換フラグｆ3が１であると判断すれば、縮尺率Ｓを縮尺率Ｓ0として、地図の縮尺率を切り換え前の元の縮尺率に戻し（ステップＳ７１）、その後、切換フラグｆ3を０に戻す（ステップＳ７２）。一方、切換フラグｆ3が１でないと判断すれば、ステップＳ７１、Ｓ７２における処理を行う必要がないので、そのまま処理動作［７］を終了する。
【０１１０】
車両Ｍが高速度で走行している場合は、低速度で走行している場合よりも、表示装置１
６に表示されている地図の動きは速くなる。従って、車両Ｍが高速度で走行しているとき
に、縮尺率の大きい地図（比較的詳細な表示の地図）が表示されていると、地図の動きが
非常に速くなってしまい、視認性が悪くなる虞がある。上記実施の形態（７）に係る情報
提供装置によれば、車両Ｍの速度ｖに関する情報に基づいて、表示装置１６に表示される
地図の縮尺が調整される。これにより、車両Ｍが高速度で走行している場合での視認性の
向上を図ることができる。
【０１１１】
次に、実施の形態（８）に係る情報提供装置について説明する。但し、実施の形態（８
）に係る情報提供装置を含んで構成される情報提供システムは、図１４に示した情報提供
システムとは情報提供装置９１と、情報提供装置９１を構成するマイコン９２を除き同様
の構成であるので、情報提供装置と、該情報提供装置を構成するマイコンには異なる符号
を付し、その他の構成部分についての説明をここでは省略する。
【０１１２】
図中９１Ａは車両に搭載される、ナビゲーション機能を有した情報提供装置を示してお
り、情報提供装置９１Ａはマイコン９２Ａと、ＤＶＤデッキ１４と、リモコン１５と、表
示装置１６と、スピーカ１７とを含んで構成されている。また、マイコン９２ＡにはＧＰ
Ｓ受信機１８と、移動体通信装置２０と、車速センサ２１と、ジャイロセンサ２２とが接
続されている。
【０１１３】
次に、実施の形態（８）に係る情報提供装置９１Ａにおけるマイコン９２Ａの行う処理
動作［８］を図１６に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［
８］は表示パネル１６ｂ上に地図が表示されている場合に、所定の周期毎に行われる動作
である。まず、表示パネル１６上の地図が俯瞰図で表示されているか否かを判断し（ステ
ップＳ８１）、俯瞰図で表示されていると判断すれば、次に、車速センサ２１から得られ
る車両Ｍの速度ｖに関する情報に基づいて、速度ｖが所定値ｖ2以上であるか否かを判断
する（ステップＳ８２）。
【０１１４】
速度ｖが所定値ｖ2以上である（すなわち、車両Ｍが高速度で走行している）と判断す
れば、速度ｖに基づいて、速度ｖでの走行に適した俯瞰図の俯角θ1を求め（ステップＳ
８３）、次に、速度ｖに応じた俯角の切り換えが行われたことを示す切換フラグｆ4が１
であるか否かを判断する（ステップＳ８４）。
【０１１５】
切換フラグｆ4が１でない（すなわち、速度ｖに応じた俯角の切り換えは行われていな
い）と判断すれば、次に、速度ｖでの走行に適した俯瞰図の俯角θ1が、現在表示されて
いる俯瞰図の俯角θよりも小さいか否かを判断する（ステップＳ８５）。俯角θ1が俯角
θよりも小さいと判断すれば、俯瞰図の俯角を小さくし、より遠く見えるような図に必要
があるので、まず、俯角θ0を俯角θとして、現在表示されている俯瞰図の俯角θに関す
る情報を保存し（ステップＳ８６）、次に、俯角θを俯角θ1として、俯瞰図の俯角を速
度ｖでの走行に適した俯角に切り換え（ステップＳ８７）、その後、切換フラグｆ4を１
にする（ステップＳ８８）。
【０１１６】
一方、ステップＳ８５において、速度ｖでの走行に適した俯瞰図の俯角θ1が、現在表
示されている俯瞰図の俯角θよりも小さくないと判断すれば、現在表示されている俯瞰図
の俯角を変える必要はないので、ステップＳ８６〜Ｓ８８における処理を行わず、そのま
ま処理動作［８］を終了する。
【０１１７】
また、ステップＳ８４において、切換フラグｆ4が１である（すなわち、速度ｖに応じ
た俯角の切り換えが行われている）と判断すれば、次に、速度ｖでの走行に適した俯瞰図
の俯角θ1が、現在表示されている俯瞰図の俯角θと同じであるか否かを判断する（ステ
ップＳ８９）。
【０１１８】
俯角θ1が俯角θと同じであると判断すれば、俯角を切り換える必要はないので、その
まま処理動作［８］を終了し、他方、俯角θ1が俯角θと同じでないと判断すれば、次に
、俯角θを俯角θ1として、俯瞰図の俯角を速度ｖでの走行に適した俯角に切り換える（
ステップＳ９０）。
【０１１９】
また、ステップＳ８２において、速度ｖが所定値ｖ2以上でない（すなわち、車両Ｍは
高速度で走行していない）と判断すれば、次に、切換フラグｆ4が１であるか否かを判断
し（ステップＳ９１）、切換フラグｆ4が１であると判断すれば、俯角θを俯角θ0として、俯瞰図の俯角を切り換え前の元の俯角に戻し（ステップＳ９２）、その後、切換フラグｆ4を０に戻す（ステップＳ９３）。一方、切換フラグｆ4が１でないと判断すれば、ステップＳ９２、Ｓ９３における処理を行う必要がないので、そのまま処理動作［８］を終了する。
【０１２０】
車両Ｍが高速度で走行している場合は、低速度で走行している場合よりも、表示装置１
６に表示されている地図の動きは速くなる。従って、車両Ｍが高速度で走行しているとき
には、より遠方が見えるように地図の表示を変える方が好ましいものと思われる。上記実
施の形態（８）に係る情報提供装置によれば、車両Ｍの速度情報に基づいて、表示装置１
６に表示される俯瞰図の俯角が調整される。これにより、車両Ｍが高速度で走行している
場合での視認性の向上を図ることができる。
【０１２１】
次に、実施の形態（９）に係る情報提供装置について説明する。但し、実施の形態（９
）に係る情報提供装置を含んで構成される情報提供システムは、図１４に示した情報提供
システムとは情報提供装置９１と、情報提供装置９１を構成するマイコン９２を除き同様
の構成であるので、情報提供装置と、該情報提供装置を構成するマイコンには異なる符号
を付し、その他の構成部分についての説明をここでは省略する。
【０１２２】
図中９１Ｂは車両に搭載される、ナビゲーション機能を有した情報提供装置を示してお
り、情報提供装置９１Ｂはマイコン９２Ｂと、ＤＶＤデッキ１４と、リモコン１５と、表
示装置１６と、スピーカ１７とを含んで構成されている。また、マイコン９２ＢにはＧＰ
Ｓ受信機１８と、移動体通信装置２０と、車速センサ２１と、ジャイロセンサ２２とが接
続されている。
【０１２３】
次に、実施の形態（９）に係る情報提供装置９１Ｂにおけるマイコン９２Ｂの行う処理
動作［９］を図１７に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［
９］は表示パネル１６ｂ上に地図が表示されている場合に、所定の周期毎に行われる動作
である。まず、車速センサ２１から得られる車両Ｍの速度ｖに関する情報に基づいて、速
度ｖが所定値ｖ3以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。
【０１２４】
速度ｖが所定値ｖ3以上である（すなわち、車両Ｍが高速度で走行している）と判断す
れば、速度ｖに基づいて、速度ｖでの走行に適した地図のフロントワイドの割合Ｐ1を求
め（ステップＳ１０２）、次に、速度ｖに応じたフロントワイドの割合の切り換えが行わ
れたことを示す切換フラグｆ5が１であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。なお
、フロントワイドの割合とは、表示パネル１６ｂの一辺の長さとフロントワイドの長さと
の比率を表している。また、図１８は、表示パネル１６ｂに表示される車両Ｍの位置周辺
を示した地図の一例であり、図中Ｈ1は表示パネル１６ｂの縦の長さを示し、図中Ｈ2はフロントワイドを示している。
【０１２５】
ステップＳ１０３において、切換フラグｆ5が１でない（すなわち、速度ｖに応じたフ
ロントワイドの割合の切り換えは行われていない）と判断すれば、次に、速度ｖでの走行
に適したフロントワイドの割合Ｐ1が、現在設定されているフロントワイドの割合Ｐより
も小さいか否かを判断する（ステップＳ１０４）。割合Ｐ1が割合Ｐよりも小さいと判断
すれば、フロントワイドの割合をより大きく設定する必要があるので、まず、割合Ｐ0を
割合Ｐとして、現在設定されている割合Ｐに関する情報を保存し（ステップＳ１０５）、
次に、割合Ｐを割合Ｐ1として、フロントワイドの割合を速度ｖでの走行に適した割合に
切り換え（ステップＳ１０６）、その後、切換フラグｆ5を１にする（ステップＳ１０７
）。
【０１２６】
一方、ステップＳ１０４において、速度ｖでの走行に適したフロントワイドの割合Ｐ1
が、現在設定されている割合Ｐよりも小さくないと判断すれば、フロントワイドの割合の
設定を変える必要はないので、ステップＳ１０５〜Ｓ１０７における処理を行わず、その
まま処理動作［９］を終了する。
【０１２７】
また、ステップＳ１０３において、切換フラグｆ5が１である（すなわち、速度ｖに応
じたフロントワイドの割合の切り換えが行われている）と判断すれば、次に、速度ｖでの
走行に適した割合Ｐ1が、現在設定されている割合Ｐと同じであるか否かを判断する（ス
テップＳ１０８）。
【０１２８】
割合Ｐ1が割合Ｐと同じであると判断すれば、割合を切り換える必要はないので、その
まま処理動作［９］を終了し、他方、割合Ｐ1が割合Ｐと同じでないと判断すれば、次に
、割合Ｐを割合Ｐ1として、フロントワイドの割合を速度ｖでの走行に適した割合に切り
換える（ステップＳ１０９）。
【０１２９】
また、ステップＳ１０１において、速度ｖが所定値ｖ3以上でない（すなわち、車両Ｍ
は高速度で走行していない）と判断すれば、次に、切換フラグｆ5が１であるか否かを判
断し（ステップＳ１１０）、切換フラグｆ5が１であると判断すれば、割合Ｐを割合Ｐ0として、フロントワイドの割合を切り換え前の元の割合に戻し（ステップＳ１１１）、その後、切換フラグｆ5を０に戻す（ステップＳ１１２）。一方、切換フラグｆ5が１でないと判断すれば、ステップＳ１１１、Ｓ１１２における処理を行う必要がないので、そのまま処理動作［９］を終了する。
【０１３０】
車両Ｍが高速度で走行している場合は、低速度で走行している場合よりも、表示装置１
６に表示されている地図の動きは速くなる。従って、車両Ｍが高速度で走行しているとき
には、地図上での車両Ｍの前方の長さであるフロントワイドが大きくなる方が好ましいも
のと思われる。上記実施の形態（９）に係る情報提供装置によれば、車両Ｍの速度情報に
基づいて、表示装置１６に表示されるフロントワイドが調整される。これにより、車両Ｍ
が高速度で走行している場合での視認性の向上を図ることができる。
【０１３１】
図１９は、実施の形態（１０）に係る情報提供装置を含んで構成される情報提供システ
ムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、図１に示した情報提供システムと同
様の構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。図中１０１は車両
に搭載される、ナビゲーション機能を有した情報提供装置を示しており、情報提供装置１
０１はマイコン１０２と、ＤＶＤデッキ１４と、リモコン１５と、表示装置１６と、スピ
ーカ１７とを含んで構成されている。また、マイコン１０２にはＧＰＳ受信機１８と、移
動体通信装置２０と、車速センサ２１と、ジャイロセンサ２２と、車両ＭのＸ軸（前後方
向の軸）まわりのローリング運動のロール角に関するデータを検出するためのロール角セ
ンサ１０３とが接続されている。
【０１３２】
次に、実施の形態（１０）に係る情報提供装置１０１におけるマイコン１０２の行う処
理動作［１０］を図２０に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動
作［１０］は表示パネル１６ｂ上に地図が表示されている場合に、所定の周期毎に行われ
る動作である。まず、ロール角センサ１０３から得られるロール角θｒに関する情報に基
づいて、ロール角θｒが所定値θｒ’以上であるか否かを判断する（ステップＳ１２１）
。
【０１３３】
ロール角θｒが所定値θｒ’以上である（すなわち、車両Ｍがある一定の大きさ以上傾
いている）と判断すれば、ロール角θｒに基づいて、地図の水平面に対する位置関係を保
持させるように、表示パネル１６ｂ上に表示される地図を傾け（ステップＳ１２２）、そ
の後、地図の水平面に対する位置関係を保持させる制御を行っていることを示す保持フラ
グｆ6を１にする（ステップＳ１２３）。図２１に、地図の水平面に対する位置関係を保
持させる制御が行われた場合の表示の一例を示す。
【０１３４】
一方、ロール角θｒが所定値θｒ’以上でないと判断すれば、次に、保持フラグｆ6が
１であるか否かを判断し（ステップＳ１２４）、保持フラグｆ6が１であると判断すれば
、前記制御を終了し（ステップＳ１２５）、その後、保持フラグｆ6を０に戻す（ステッ
プＳ１２６）。一方、保持フラグｆ6が１でないと判断すれば、そのまま処理動作［１０
］を終了する。
【０１３５】
走行中の車両は旋回したり横風を受けたりすると、前後方向の軸であるＸ軸まわりの回
転運動（ローリング）をし、前記車両が傾斜する場合がある。前記車両が傾くと、当然の
ことながら、前記車両に搭載された表示装置も傾き、該表示装置に表示されている地図も
傾くことになる。しかしながら、前記車両が傾いたとしても該車両の運転者は意識的に傾
くことを抑え、元の状態を維持しようとする場合があり、前記車両の運転者は傾いていな
いのに、前記表示装置に表示されている地図は傾くことになり、地図の視認性が低下して
しまうことになる。
【０１３６】
上記実施の形態（１０）に係る情報提供装置によれば、車両Ｍのロール角に関する情報
に基づいて、表示装置１６に表示される地図を傾けることによって、該地図の水平面に対
する位置関係が保持される。これにより、車両Ｍの運転者は傾いていないのに、表示装置
１６に表示されている地図が傾くといった事態が生じるのを回避することができ、視認性
の向上を図ることができる。
【０１３７】
なお、上記実施の形態（１）〜（１０）に係る情報提供装置では、車速センサ２１やジ
ャイロセンサ２２、エンジン制御装置３１、操舵角検出センサ４３、照明装置状態検出装
置６３、ロール角センサ１０３から得られる情報を直接取得するようにしているが、別の
実施の形態に係る情報提供装置では、これら情報の全部、又は一部を収集する車両情報収
集装置を車両Ｍに装備し、これら情報を前記車両情報収集装置から間接的に取得するよう
にしても良い。これにより、情報提供装置の入力端子の数を少なくすることができる。
また、さらに別の実施の形態に係る情報提供装置では、内蔵しても差し支えない部材、
（例えば、ジャイロセンサやロール角センサ）については装置に内蔵する構成としても良
い。これにより、車両における配線を簡単なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係る情報提供装置を含んで構成される情報提供システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係る情報提供装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図３】実施の形態（２）に係る情報提供装置を含んで構成される情報提供システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図４】実施の形態（２）に係る情報提供装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図５】実施の形態（３）に係る情報提供装置を含んで構成される情報提供システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図６】実施の形態（３）に係る情報提供装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図７】照明方位角の算出方法を説明するための説明図である。
【図８】実施の形態（４）に係る情報提供装置を含んで構成される情報提供システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図９】実施の形態（４）に係る情報提供装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１０】実施の形態（５）に係る情報提供装置を含んで構成される情報提供システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図１１】実施の形態（５）に係る情報提供装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１２】実施の形態（６）に係る情報提供装置を含んで構成される情報提供システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図１３】実施の形態（６）に係る情報提供装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１４】実施の形態（７）に係る情報提供装置を含んで構成される情報提供システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図１５】実施の形態（７）に係る情報提供装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１６】実施の形態（８）に係る情報提供装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１７】実施の形態（９）に係る情報提供装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１８】表示パネルに表示される車両の位置周辺を示した地図の一例である。
【図１９】実施の形態（１０）に係る情報提供装置を含んで構成される情報提供システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図２０】実施の形態（１０）に係る情報提供装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図２１】実施の形態（１０）に係る情報提供装置における表示パネルに表示される表示の一例を示した図である。
【図２２】従来のナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【符号の説明】
【０１３９】
１１、４１、５１、６１、７１、８１、９１、９１Ａ、９１Ｂ、１０１  情報提供装置
１２、４２、５２、６２、７２、８２、９２、９２Ａ、９２Ｂ、１０２  マイコン
２１  車速センサ
２２  ジャイロセンサ
２３  ハザードランプ点灯装置
３１、８３  エンジン制御装置
３２  燃料残量センサ
４３  操舵角検出センサ
５３  ヘッドランプ方位角変更装置
６３  照明装置状態検出装置
１０３  ロール角センサ
【図１】
2005114673.tif 000003
【図２】
2005114673.tif 000004
【図３】
2005114673.tif 000005
【図４】
2005114673.tif 000006
【図５】
2005114673.tif 000007
【図６】
2005114673.tif 000008
【図７】
2005114673.tif 000009
【図８】
2005114673.tif 000010
【図９】
2005114673.tif 000011
【図１０】
2005114673.tif 000012
【図１１】
2005114673.tif 000013
【図１２】
2005114673.tif 000014
【図１３】
2005114673.tif 000015
【図１４】
2005114673.tif 000016
【図１５】
2005114673.tif 000017
【図１６】
2005114673.tif 000018
【図１７】
2005114673.tif 000019
【図１８】
2005114673.tif 000020
【図１９】
2005114673.tif 000021
【図２０】
2005114673.tif 000022
【図２１】
2005114673.tif 000023
【図２２】
2005114673.tif 000024