(57)【要約】【課題】  印刷媒体を印刷部に供給し、所定の位置に位置決めする際に、印刷媒体を逆方向に搬送する操作を行う印刷装置において、印刷媒体を逆方向に搬送することに起因する重送の発生を抑制することができる印刷装置、及び印刷装置の制御方法を提供する。【解決手段】  印刷装置であるインクジェットプリンタ１０は、印刷を実行するプリンタ本体部１と、プリンタ本体部１に用紙を供給する給紙装置６とを備える。インクジェットプリンタ１０は、給紙装置６からプリンタ本体部１に用紙を供給する際に、用紙の終端が給紙装置６の給紙経路から外れる位置まで用紙を搬送し、供給された用紙を排出方向又は排出方向と逆方向に搬送し、用紙の頭出しを行う。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷を実行する印刷部と、
前記印刷部にシート状の印刷媒体を供給する自動給紙装置と、
前記自動給紙装置から前記印刷部に前記印刷媒体を供給する際に、前記印刷媒体の終端が前記自動給紙装置の給紙経路から少なくとも外れる所定位置まで当該印刷媒体を搬送させる供給制御手段と、
前記供給制御手段によって供給された前記印刷媒体を搬送方向とは逆方向に搬送し、頭出しを行う頭出し制御手段と、を備えた印刷装置。
【請求項２】
前記供給制御手段は、印刷媒体の有無及び先端及び終端を検出可能な検出器をさらに備え、
前記供給制御手段は、前記検出器が前記印刷媒体の少なくとも終端を検出する位置まで、当該印刷媒体を搬送させることによって、前記自動給紙装置の給紙経路から少なくとも外れる所定位置まで当該印刷媒体を搬送させる請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記供給制御手段は、印刷媒体の有無及び先端及び終端を検出可能な検出器をさらに備え、
前記供給制御手段は、前記検出器が前記印刷媒体の少なくとも先端を検出する位置まで、当該印刷媒体を搬送させることによって、前記自動給紙装置の給紙経路から少なくとも外れる所定位置まで当該印刷媒体を搬送させる請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記供給制御手段は、印刷媒体の有無及び先端及び終端を検出可能な検出器と、
前記印刷媒体の搬送方向の長さ情報を取得する長さ記憶部と、をさらに備え、
前記検出器が前記印刷媒体の先端を検出した位置から、前記印刷媒体の長さから前記検出器と前記給紙経路の端部との距離を減じた距離だけ、当該印刷媒体を搬送させることによって、前記自動給紙装置の給紙経路から少なくとも外れる位置まで当該印刷媒体を搬送させる請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記頭出し制御手段は、前記検出器が前記印刷媒体の先端を検出した位置から、前記検出器と頭出し位置との距離だけ当該印刷媒体を搬送させて頭出しを行う請求項２乃至４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記検出器は、前記印刷装置の印刷ヘッドを間に挟む位置に２個設けられており、
前記供給制御手段は、前記印刷媒体の搬送方向の上流側にある第１検出器が前記印刷媒体の終端を検出する位置まで前記印刷媒体を搬送させることによって、前記自動給紙装置の給紙経路から少なくとも外れる所定位置まで前記印刷媒体を搬送させ、
前記頭出し制御手段は、前記印刷媒体の搬送方向の下流側にある第２検出器が前記印刷媒体の先端を検出した位置から、当該印刷媒体を前記検出器と頭出し位置との距離だけ搬送方向とは逆方向に搬送させて頭出しを行う、請求項１，２及び５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
自動給紙装置から印刷部に印刷媒体を供給する第１ステップと、
前記印刷媒体の終端が、前記自動給紙装置の給紙経路から少なくとも外れる所定位置まで、前記印刷媒体を搬送方向の順方向に搬送する第２ステップと、
前記印刷媒体の先端が、前記印刷装置の頭出し位置に達するまで、前記印刷媒体を搬送する第３ステップと、を備える印刷装置の制御方法。
【請求項８】
前記印刷媒体の有無及び先端及び終端を検出可能な検出器を備え、
前記第２ステップでは、
前記印刷媒体の終端が、前記検出器の位置にあることを検出することによって、前記印刷媒体の終端が、前記給紙経路から少なくとも外れたことを検出する、
請求項７に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項９】
前記印刷媒体の有無及び先端及び終端を検出可能な検出器を備え、
前記第２ステップでは、
前記印刷媒体の先端が、前記検出器の位置にあることを検出することによって、前記印刷媒体の終端が、前記給紙経路から少なくとも外れたことを検出する、
請求項７に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項１０】
前記印刷媒体の搬送方向の長さ情報をインプットするステップをさらに備え、
前記第２ステップでは、
前記印刷媒体の長さに応じて、前記印刷媒体の終端が、前記給紙経路から外れたことを検出する方法を選択する請求項７乃至９のいずれか１項に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項１１】
前記印刷媒体の有無及び先端及び終端を検出可能な前記検出器を２個設け、
前記第２ステップでは、前記印刷媒体の搬送方向の上流側にある第１検出器が前記印刷媒体の終端を検出することによって、前記印刷媒体の終端が、前記給紙経路から外れたことを検出し、
前記第３ステップでは、前記印刷媒体の搬送方向の下流側にある第２検出器が前記印刷媒体の先端を検出した後、前記印刷装置の頭出し位置に達するまで、前記印刷媒体を搬送方向の逆方向に搬送する請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の印刷装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の印刷媒体を供給した後、印刷媒体を搬送方向とは逆方向にも搬送して頭出しを行い、その後、その印刷媒体に画像を印刷する印刷装置及び印刷装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷実行部と印刷実行部にシート状の印刷媒体である印刷用紙を供給する自動給紙装置とを備えた印刷装置が知られている。このような印刷装置においては、自動給紙装置に、用紙を積載し、一枚づつ印刷実行部に供給している。一回の供給動作において供給するべき用紙（以降、供給用紙と表記する）は１枚であるが、積載した用紙が、一回の供給動作で複数枚供給されてしまう、いわゆる重送が発生することがある。重送が発生すると、供給用紙１枚に印刷されるべき印刷内容が、同時に供給された複数枚の用紙に印刷されてしまい、用紙が、無駄に消費されるという問題があった。また、多数の用紙が一度に印刷実行部に入るため、搬送経路に詰まって、いわゆる紙詰りが発生し、用紙及び印刷装置を損なう可能性が高くなるという課題もあった。
【０００３】
このような課題を解決するために、供給用紙と次の用紙とをより確実に分離して、重送を抑制する用紙の分離装置が考案されている（特許文献１参照）。また、別の解決方法として、自動給紙装置から印刷実行部側に侵入しかけた供給用紙以外の用紙（供給用紙の次の用紙やさらにその次の用紙）を自動給紙装置側に戻して、重送を抑制する用紙の分離装置が考案されている（特許文献２参照）。
【０００４】
また、従来から、手作業で用紙を印刷実行部に供給できる印刷装置が知られている。このような印刷装置においては、用紙の先端を正確に印刷開始位置にセットする（以降頭出しと表記する）ために、用紙の先端の位置を、検出器で検出し、検出した先端を印刷開始位置に移動している。このような頭出し方法を採る場合には、用紙を搬送方向の順方向だけでなく、逆方向にも搬送して、印刷開始位置への移動（頭出し）を行っている（特許文献３参照）。
【０００５】
さらに、自動給紙装置を備えて自動供給が可能であるとともに、手作業による供給も可能な印刷装置においては、自動給紙装置を用いた自動給紙の場合にも、特許文献３に記載されたような頭出し方法が採用されている場合がある。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３３８０６５号公報
【特許文献２】特開２００３−２６３４９号公報
【特許文献３】特開平１１−３４４１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、自動給紙装置を用いて自動給紙を行い、用紙を逆方向に搬送する工程を含むような頭出し方法が採用されている場合には、用紙を搬送方向の逆方向に搬送することに起因して、重送が発生していた。
【０００８】
図１４は、特許文献３に記載されたような頭出し方法を自動給紙に適用する場合の頭出し方法のフローチャートであり、図１５は特許文献３に記載されたような頭出し方法を自動給紙に適用する場合における印刷装置上の用紙の状態を示す模式図である。
【０００９】
図１５（ａ）に示すように、印刷装置の自動給紙装置は、用紙受け２０１と、供給ローラ２０２と、分離板２０３と、を備えている。印刷装置の印刷部は、搬送ローラ２０４と、排出ローラ２０６と、印刷ヘッド２０７と、第１検出器２０８と、第２検出器２１０とを備えている。用紙受け２０１には用紙が積載されている。図１５では、用紙を判り易くするために、厚みを持たせて表示した。説明のために、積載された用紙を一番上に積載された用紙から順に、第１用紙２２１、第２用紙２２２、第３用紙２２３、第４用紙２２４、第５用紙２２５、第６用紙２２６、と表記する。
【００１０】
図１４を参照して、用紙が印刷装置の印刷開始位置にセットされる過程を説明する。印刷装置は、用紙供給命令を受けて、供給ローラ２０２で第１用紙２２１を印刷部に供給する（ステップＳ２０１）。このとき、第２用紙２２２以下の用紙は、分離板２０３に当接して止められ、用紙受け２０１上に留まる。
【００１１】
印刷部に供給された第１用紙２２１は、搬送ローラ２０４と排出ローラ２０６とにより、先端が第１検出器２０８に達する（ステップＳ２０３でＹＥＳ）まで、用紙搬送方向の順方向に搬送される（ステップＳ２０２）。このとき、各用紙は図１５（ｂ）に示したような位置関係となる。なお、給紙ローラ２０２は、用紙２２１の先端が搬送ローラ２０４に達したときに、用紙と接触しない位置に退避しており、用紙の搬送を妨げないように構成されている。
【００１２】
つぎに、第１検出器２０８によって検出された第１用紙２２１の先端が、印刷開始位置に達する（ステップＳ２０５でＹＥＳ）まで、第１用紙２２１を搬送方向の逆方向に搬送する（ステップＳ２０４）。このとき、第１用紙２２１と第２用紙２２２とが擦れあうことによる摩擦力によって、第２用紙２２２が給紙方向と反対方向に押され、給紙方向の逆方向に移動させられてしまう場合がある。特に、第１用紙２２１の終端と第２用紙２２２の先端とが当接した場合には、各用紙は図１５（ｃ）に示したような位置関係となり、第２用紙２２２は容易に押されて、給紙方向の逆方向に移動させられてしまう。
【００１３】
第１用紙２２１に対する印刷が実行されて、第１用紙２２１が排出されると、各用紙は図１５（ｄ）に示したような位置関係で用紙受け２０１に積載されている。一番上に積載されている第２用紙２２２は、上記したように移動され、給紙ローラ２０２と接触できない位置に在る。印刷装置は、用紙供給命令を受けて、供給ローラ２０２と接触する第３用紙２２３を印刷部に供給する。このとき、第３用紙２２３の上に載った第２用紙２２２も一緒に供給される。第２用紙２２２を上に載せた第３用紙２２３が、頭出しされ印刷開始位置に搬送されると、第２用紙２２２と第３用紙２２３とは、図１５（ｅ）に示したような状態となる。印刷は、最初第３用紙２２３上に、途中から第２用紙２２２上に実行され、適切な印刷結果は得られない。
【００１４】
特許文献１及び２の方法は、供給用紙に次の用紙が付いて、一緒供給されようとするのを分離するものである。従って、特許文献１及び２のような方法は、上記したような、印刷媒体を逆方向に搬送することに起因して供給用紙の上に載った用紙が一緒に供給される重送には対応できるものではない。
【００１５】
そこで、本発明は、印刷媒体を逆方向に搬送することに起因する重送の発生を抑制することができる印刷装置、及び印刷装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明による印刷装置は、印刷を実行する印刷部と、印刷部にシート状の印刷媒体を供給する自動給紙装置と、自動給紙装置から印刷部に印刷媒体を供給する際に、印刷媒体の終端が自動給紙装置の給紙経路から少なくとも外れる所定位置まで印刷媒体を搬送させる供給制御手段と、供給制御手段によって供給された印刷媒体を搬送方向とは逆方向に搬送し、頭出しを行う頭出し制御手段と、を備える。
【００１７】
本発明による印刷装置の制御方法は、自動給紙装置から印刷部に印刷媒体を供給する第１ステップと、印刷媒体の終端が、自動給紙装置の給紙経路から少なくとも外れる所定位置まで、印刷媒体を搬送方向の順方向に搬送する第２ステップと、印刷媒体の先端が、印刷装置の頭出し位置に達するまで、印刷媒体を搬送する第３ステップと、を備える。
【００１８】
本発明の構成及び方法によれば、供給された印刷媒体の終端が、自動給紙装置の給紙経路から外れるまで搬送される。その後の頭出しにおいて逆方向に搬送された供給印刷媒体の終端が、自動給紙装置の給紙経路に入る可能性が小さくなるため、供給印刷媒体が次媒体を押して移動させる可能性が小さくなり、印刷媒体を逆方向に搬送することに起因する重送の発生を抑制することができる。
【００１９】
この場合、供給制御手段は、印刷媒体の有無及び先端及び終端を検出可能な検出器をさらに備え、供給制御手段は、検出器が印刷媒体の少なくとも終端を検出する位置まで、当該印刷媒体を搬送させることによって、自動給紙装置の給紙経路から少なくとも外れる所定位置まで印刷媒体を搬送させる。
【００２０】
この場合、印刷媒体の有無及び先端及び終端を検出可能な検出器を備え、第２ステップでは、印刷媒体の終端が、検出器の位置にあることを検出することによって、印刷媒体の終端が、給紙経路から外れたことを検出する。
【００２１】
この構成及び方法によれば、供給された印刷媒体の終端を検出器で検出することによって、印刷媒体の終端が確実に自動給紙装置の給紙経路から外れるように搬送させることができる。
【００２２】
この場合、供給制御手段は、印刷媒体の有無及び先端及び終端を検出可能な検出器をさらに備え、供給制御手段は、検出器が印刷媒体の少なくとも先端を検出する位置まで、印刷媒体を搬送させることによって、自動給紙装置の給紙経路から少なくとも外れる所定位置まで当該印刷媒体を搬送させる。
【００２３】
この場合、印刷媒体の有無及び先端及び終端を検出可能な検出器を備え、第２ステップでは、印刷媒体の先端が、検出器の位置にあることを検出することによって、印刷媒体の終端が、給紙経路から少なくとも外れたことを検出する。
【００２４】
この構成及び方法によれば、供給された印刷媒体の先端を検出器で検出することによって、自動給紙装置と検出器との距離と印刷媒体の長さとから印刷媒体の終端の位置を知ることができる。より詳細には、印刷媒体の先端が検出器で検出された時、印刷媒体の終端は、検出器と自動給紙装置の給紙経路の端部との距離から印刷媒体の長さを減じた距離だけ、給紙経路の端部から印刷部側に入った位置にある。従って、長さが検出器と給紙経路の端部との距離より短い印刷媒体は、印刷媒体の先端を検出器で検出することによって、印刷媒体の終端が確実に自動給紙装置から外れるように搬送させることができる。また、印刷媒体の終端が検出器に達するまで、印刷媒体を搬送することが不要となり、搬送時間を短縮でき、より効率的に給紙を行うことができる。
【００２５】
この場合、供給制御手段は、印刷媒体の有無及び先端及び終端を検出可能な検出器と、印刷媒体の搬送方向の長さ情報を取得する長さ記憶部と、をさらに備え、検出器が印刷媒体の先端を検出した位置から、印刷媒体の長さから検出器と給紙経路の端部との距離を減じた距離だけ、印刷媒体を搬送させることによって、自動給紙装置の給紙経路から少なくとも外れる位置まで当該印刷媒体を搬送させることが好ましい。
【００２６】
この構成によれば、供給された印刷媒体の先端を検出器で検出することによって、検出器の位置と印刷媒体の長さとから印刷媒体の終端の位置を知ることができる。より詳細には、印刷媒体の先端が検出器で検出された時、印刷媒体の終端は、印刷媒体の長さから検出器と自動給紙装置の給紙経路の端部との距離を減じた距離だけ、給紙経路の終端から給紙経路に入った位置にある。従って、印刷媒体の先端を検出器で検出した後、印刷媒体の長さから検出器と自動給紙装置の給紙経路の終端との距離を減じた距離だけ搬送することによって、印刷媒体の終端が確実に自動給紙装置から外れるように搬送させることができる。また、印刷媒体の終端が自動給紙装置の給紙経路の端部から検出器に達するまで、印刷媒体を搬送することが不要となり、搬送時間を短縮でき、より効率的に給紙を行うことができる。
【００２７】
この場合、頭出し制御手段は、検出器が印刷媒体の先端を検出した位置から、検出器と頭出し位置との距離だけ印刷媒体を搬送させて頭出しを行うことが好ましい。
【００２８】
この構成によれば、印刷媒体の先端が、検出器の位置にあることを検出することにより、印刷媒体の先端位置を正確に検出することができ、検出された位置を基準に、頭出し位置と検出器との距離だけ印刷媒体を搬送するため、印刷媒体をより正確に頭出しすることができる。
【００２９】
この場合、検出器は、印刷装置の印刷ヘッドを間に挟む位置に２個設けられており、供給制御手段は、印刷媒体の搬送方向の上流側にある第１検出器が印刷媒体の終端を検出する位置まで印刷媒体を搬送させることによって、自動給紙装置の給紙経路から少なくとも外れる所定位置まで印刷媒体を搬送させ、頭出し制御手段は、印刷媒体の搬送方向の下流側にある第２検出器が印刷媒体の先端を検出した位置から、印刷媒体を検出器と頭出し位置との距離だけ搬送方向とは逆方向に搬送させて頭出しを行うことが好ましい。
【００３０】
この場合、印刷媒体の有無及び先端及び終端を検出可能な検出器を２個設け、第２ステップでは、印刷媒体の搬送方向の上流側にある第１検出器が印刷媒体の終端を検出することによって、印刷媒体の終端が、給紙経路から外れたことを検出し、第３ステップでは、印刷媒体の搬送方向の下流側にある第２検出器が印刷媒体の先端を検出した後、印刷装置の頭出し位置に達するまで、印刷媒体を搬送方向の逆方向に搬送することが好ましい。
【００３１】
この構成及び方法によれば、上流側の検出器で印刷媒体の終端を検出することによって、給紙のための搬送距離をより短くすることができ、搬送時間を短縮でき、より効率的に給紙を行うことができる。また、下流側の検出器で先端を検出して頭出しを実施するため、上流側の検出器で先端を検出する場合に比べて、頭出しのための搬送距離をより短くすることができ、頭出しに要する時間を短縮することができる。
【００３２】
この場合、印刷媒体の搬送方向の長さ情報をインプットするステップをさらに備え、第２ステップでは、印刷媒体の長さに応じて、印刷媒体の終端が、給紙経路から外れたことを検出する方法を選択することが好ましい。
【００３３】
この方法によれば、印刷媒体の搬送方向の長さをインプットし、印刷媒体の長さに応じて、印刷媒体の終端が供給経路から外れたことを検出する方法を選択できるため、より効率の良い方法で印刷媒体供給及び頭出しを実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下に、添付の図面を参照して、本発明に係る印刷装置の一実施形態であるインクジェットプリンタの構造および制御方法について説明する。
【００３５】
（第１の実施形態）
本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、プリンタ本体部１（図１〜図４参照）と、プリンタ本体部１にそれぞれ着脱可能に取り付けられるロール紙ホルダ（図示省略）と、給紙装置６（図５及び図６参照）とを備えて構成される。プリンタ本体部１が特許請求の範囲に記載の印刷部に相当し、給紙装置６が自動給紙装置に相当する。以下、インクジェットプリンタ１０の各構成について説明を行う。
【００３６】
図１は、本実施形態のインクジェットプリンタ１０のプリンタ本体部１を正面側から見た斜視図であり、図２は、プリンタ本体部１を背面側から見た斜視図である。本実施形態のプリンタ本体部１は、全体的な外観構造として、基部２の一端部に片持部４を介して画像記録部３が片持ち支持された構成となっている。そして、基部２と画像記録部３との間には、背面側から正面側に向かって用紙を搬送する用紙搬送路５が形成されている。
【００３７】
この用紙搬送路５は、正面側開口５ａと、背面側開口５ｂと、側面側開口５ｃと連通している。用紙搬送路５内に挿入された用紙は、背面側開口５ｂ側から正面側開口５ａ側に向かう方向（以下、「用紙搬送方向」と呼ぶ）に搬送される。本実施形態のプリンタ本体部１において、用紙は、正面側開口５ａ、背面側開口５ｂ、および側面側開口５ｃの一つの開口から用紙搬送路５内に挿入可能に構成されている。
【００３８】
すなわち、本実施形態のプリンタ本体部１においては、用紙は、背面側からのみならず、正面側及び側面側からも用紙を用紙搬送路に挿入可能である。特に手差し印刷を行う場合には、プリンタ本体部１は、側面側開口５ｃを介して、用紙搬送方向に垂直な方向からの用紙搬送路５へ用紙を挿入することができる。さらに言い換えれば、プリンタ本体部１は、側面側開口５ｃを介して、用紙搬送路５となる基部２と画像記録部３の間の用紙搬送面に平行な方向から用紙搬送路５へ用紙を挿入可能に構成されている。
【００３９】
また、基部２、画像記録部３及び片持部４の各外壁は、前面側基部筐体２ａと前面側片持部筐体４ａと前面側画像記録部筐体３ａとがコの字形状に一体に形成されて構成された正面側筐体１１と、背面側基部筐体２ｂと背面側片持部筐体４ｂと背面側画像記録部筐体３ｂとがコの字形状に一体に形成されて構成された背面側筐体１２とが互いにはめ合わされて構成されている。前側画像記録部筐体３ａ及び背面側画像記録部筐体３ｂの上面には、図１に示すように、それぞれ対応して設けられたコの字形状の切欠き１１ａ及び切欠き１２ａからなる開口１３が形成されている。
【００４０】
背面側画像記録部筐体３ｂの切欠き１２ａ端部には、カバー１４がヒンジ部１４ａを介して開閉可能に取り付けられている。このカバー１４は、図２に示す閉状態のように、開口１３を塞ぐように取り付けられている。カバー１４には、ヒンジ部１４ａが形成された側とは反対側の端部にカバー開閉用突片１４ｂが設けられている。このカバー開閉用突片１４ｂは、ユーザがこのカバー開閉用突片１４ｂに指を引っかけてカバー１４を容易に開動作することが可能なように構成されている。図１に示すカバー１４の開状態において、ユーザは画像記録部３の内部構成部品に対して、メンテナンスを行うことが可能であり、例えば、後述するキャリッジ２５に着脱自在に設けられたインク供給タンクを開口１３を介して交換することができるように構成されている。
【００４１】
背面側片持部筐体４ｂには、リリースレバー１５が取り付けられている。このリリースレバー１５は、下方に押し下げ可能に取り付けられており、リリースレバー１５の操作に応じて、用紙搬送路５を形成する後述のプラテン２１（図３参照）をプラテン２１に取り付けられた各種部材とともに上下動させて、用紙搬送路５内部に用紙を挿入可能に構成されている。
【００４２】
背面側基部筐体２ｂで片持部４の下方に相当する部分には、電源ケーブル取付端子１６と、データ送受信用端子１７と、電力供給ケーブル取付端子１８とがそれぞれ設けられている。電源ケーブル取付端子１６には、外部電源に接続されプリンタ駆動用の電力を供給するケーブル（図示省略）が取り付けられる。データ送受信用端子１７には、ホスト装置であるパーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ４８（図６参照）とデータの送受信を行うＵＳＢケーブル等（図示省略）が取り付けられる。電力供給ケーブル取付端子１８には、給紙装置６に電力を供給する電力供給用ケーブル（図示省略）が取り付けられる。
【００４３】
電力供給ケーブル取付端子１８には、給紙装置６への電力供給用ケーブルが取り付けられているかどうかを確認するケーブル取付確認ピン（図示省略）が設けられている。プリンタ本体部１は、ケーブル取付確認ピンが電力供給ケーブル取付端子１８が取り付けられた状態でショートすることにより、給紙装置６が取り付けられたと判断する。すなわち、電力供給ケーブル取付端子１８は、給紙装置６が取り付けられたかどうかを判断する給紙装置着脱センサの役割も果たしている。
【００４４】
また、図２に示すように、背面側画像記録部筐体３ｂの背面側には、給紙装置６を取り付けるためのスリット１９ａが形成されている。また、背面側基部筐体２ｂの背面側には、ロール紙ホルダを取り付けるための溝１９ｂが形成されている。
【００４５】
また、図１に示すように、前面側片持部筐体４ａの前面側には、電源スイッチなどの操作スイッチを操作するための操作ボタン４１と、インクジェットプリンタ１０の状態を表示する状態表示部が設けられている。本実施形態における状態表示部は、発光ダイオード４２で構成されている。
【００４６】
図３は、プリンタ本体部１の内部構造の要部を示す断面図である。また、図４は、用紙搬送路の下面を構成する部材が下方に押し下げられた状態を示す断面図である。
【００４７】
図３に示すように、背面側開口５ｂから正面側開口５ａに至る用紙搬送路５の下面は、主にプラテン２１によって構成されている。プラテン２１は、基部２の上面を構成する板状部材であり、図４に示すように、プラテン２１の上面はほぼ平らに構成されている。プラテン２１と対向する用紙搬送路５の上面側には、上流側から順に用紙ガイド２２、メイン用紙搬送ローラ２３、キャリッジ２５、オートカッタ２９、およびＴＯＦ（Top  Of  Form）レバー３３が配置されている。また、プラテン２１の下方には、制御基板３５が配置されている。以下、プラテン２１を中心として各部材について説明していく。
【００４８】
図３に示すように、用紙ガイド２２は、用紙搬送路５の搬送路上流側でプラテン２１と対向して配置されている。用紙ガイド２２の用紙搬送路５側表面は、凸曲面形状とされ、背面側開口５ｂから給紙される用紙が用紙搬送路５内に円滑に挿入されるように構成されている。背面側開口５ｂから挿入された用紙は、プラテン２１と用紙ガイド２２との間を搬送され、メイン用紙搬送ローラ２３に送られる。
【００４９】
プラテン２１の用紙搬送方向中央部近傍には、複数の凹部が形成されている。この凹部のそれぞれには、用紙送りローラ２４が回転可能に配置されている。これらの用紙送りローラ２４は、その上方に配置されたメイン用紙搬送ローラ２３とそれぞれ対向しており、図示せぬモータによるメイン用紙搬送ローラ２３の回転により従動する。用紙は、メイン用紙搬送ローラ２３と用紙送りローラ２４との間にニップされて、用紙搬送方向または用紙搬送方向とは逆方向に搬送される。
【００５０】
メイン用紙搬送ローラ２３の近傍のプラテン２１上には、ＢＯＦ（Bottom  Of  Form）レバー２７が配置されている。ＢＯＦレバー２７は、用紙検出器の一部を構成するものであり、用紙がその上面に搬送されることによって、下方に押し下げられるように構成されている。このＢＯＦレバー２７の押し下げは、例えばＢＯＦレバー２７と一体に形成されたリンク機構および光センサ等から構成される図示しないＢＯＦ（Bottom  Of  Form）検出器９４（図７参照）によって感知される。この図示せぬ光センサは、ＢＯＦレバー２７の状態変化を検出し、制御基板３５上に設けられた後述するプリンタ制御装置５１に検出信号を出力する。これにより、用紙がＢＯＦレバー２７の下にあると判断される。また、ＢＯＦ検出器９４は、ＢＯＦレバー２７がもとの状態に戻るタイミングも検知し、プリンタ制御装置５１に検出信号を出力する。これにより、用紙がＢＯＦレバー２７上から移動して無くなったと判断する。
【００５１】
ＢＯＦレバー２７の状態変化のタイミング又はＢＯＦレバー２７がもとの状態に戻るタイミングと、その時に用紙が搬送されている方向とから、用紙の先端または終端がＢＯＦレバー２７の位置にあることが検出できる。例えば、用紙が順方向に搬送されており、ＢＯＦレバー２７の状態変化が生じた場合、プリンタ制御装置５１は、その時点に、用紙先端がＢＯＦレバー２７の位置に到達したと判断する。また、例えば、用紙が順方向に搬送されており、ＢＯＦレバー２７がもとの状態に戻った場合、プリンタ制御装置５１は、その時点に、用紙終端がＢＯＦレバー２７の位置に到達したと判断する。ＢＯＦ検出器９４と後述するＴＯＦ（Top  Of  Form）検出器９３（図７参照）とが、特許請求の範囲に記載した検出器に相当する。
【００５２】
図３に示すように、メイン用紙搬送ローラ２３の下流側には、キャリッジ２５がプラテン２１に対向して配置されている。キャリッジ２５は、用紙搬送路５に垂直な用紙幅方向に沿って長手方向が配置されたガイド軸２６およびガイドプレート２８によって保持されている。キャリッジ２５は、このガイド軸２６およびガイドプレート２８に沿って用紙幅方向に移動可能に構成されている。
【００５３】
このキャリッジ２５は、用紙にインクを吐出する複数の開口を有するインクヘッド（図示省略）がプラテン２１側に向けて配置されている。キャリッジ２５は、ガイド軸２６に沿って摺動しながら、インクヘッドの複数の開口からインクを吐出することにより、プラテン２１上に配置された用紙上への画像記録を行う。また、このキャリッジ２５には、インクヘッドにインクを供給するインクタンク（不図示）が着脱自在に取り付けられている。
【００５４】
キャリッジ２５の下流側には、オートカッタ２９が配置されている。オートカッタ２９は、画像記録部３側に摺動可能に固定されたカッタガイド部材２９ａと、カッタガイド部材２９ａとガイドプレート２８間に配置され、カッタガイド部材２９ａに回転軸３０を介して回転可能に軸支された円盤形状の回転カッタ刃３１とから構成されている。回転カッタ刃３１は、プラテン２１上に配置された固定カッタ刃３２と対向して配置されている。オートカッタ２９は、回転カッタ刃３１が固定カッタ刃３２上に押し付けられながら、カッタガイド部材２９ａとともに用紙幅方向に移動することにより、固定カッタ刃３２上に挿入されたロール紙等の切断を行う。
【００５５】
オートカッタ２９の下流側であって正面側開口５ａ近傍には、サブ用紙搬送ローラ３４が配置されている。サブ用紙搬送ローラ３４は、その回転軸３４ａがプラテン２１に回転可能に軸支されている。サブ用紙搬送ローラ３４は、図示しない板状のサブ用紙搬送ローラガイドと対向しており、サブ用紙搬送ローラガイドとの間に用紙をニップしながら、用紙を用紙搬送方向または用紙搬送方向とは逆方向に搬送する。用紙は、サブ用紙搬送ローラ３４によって用紙搬送方向に搬送されて、正面側開口５ａより排出される。
【００５６】
図示省略したサブ用紙搬送ローラガイドには、ＴＯＦレバー３３が設置されている。このＴＯＦレバー３３は、用紙先端検出器の一部を構成するものであり、ＴＯＦレバー３３は、用紙がその下面上に搬送されることによって、上方に押し上げられるように構成されている。このＴＯＦレバー３３の押し上げは、例えばＴＯＦレバー３３と一体に形成されたリンク機構および光センサ等から構成されるＴＯＦ検出器９３（図７参照）によって感知される。この図示省略した光センサは、ＴＯＦレバー３３の状態変化を検出し、制御基板３５上に設けられたプリンタ制御装置５１に検出信号を出力する。これにより、用紙がＴＯＦレバー３３の上にあると判断される。また、ＴＯＦ検出器は、ＴＯＦレバー３３がもとの状態に戻るタイミングも検知し、プリンタ制御装置５１に検出信号を出力する。これにより、用紙がＴＯＦレバー３３の下面から移動して無くなったと判断する。
【００５７】
ＴＯＦレバー３３の状態変化のタイミング又はＴＯＦレバー３３がもとの状態に戻るタイミングと、その時に用紙が搬送されている方向とから、用紙の先端または終端がＴＯＦレバー３３の位置にあることが検出できる。例えば、用紙が順方向に搬送されており、ＴＯＦレバー３３の状態変化が生じた場合、プリンタ制御装置５１は、その時点に、用紙先端がＴＯＦレバー３３の位置に到達したと判断する。また、例えば、用紙が逆方向に搬送されており、ＢＯＦレバー２７がもとの状態に戻った場合、プリンタ制御装置５１は、その時点に、用紙先端がＴＯＦレバー３３の位置に到達したと判断する。
【００５８】
また、プラテン２１の下方に配置された制御基板３５には、インクジェットプリンタ１０の各部材の動作を統括管理するプリンタ制御装置５１が設けられている。プリンタ制御装置５１は、後述するように（図７参照）、演算処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）５２や、ホストコンピュータ４８からデータ送受信用端子１７を介して受け取った制御コマンドや印刷データを一時的に保存するＲＡＭ（Random Access Memory）５３や各種演算処理を行うためのルーチン等を記録したＲＯＭ（Read Only Memory）５４等から構成されている。ＴＯＦ検出器９３、ＢＯＦ検出器９４、給紙装置着脱センサ８８、およびロール紙ホルダ着脱センサ８７によって検知された信号も、このプリンタ制御装置５１に送られ、用紙の位置や、給紙装置６およびロール紙ホルダの有無等を判断する。
【００５９】
また、図４に示すように、プラテン２１は、リリースレバー１５を押し下げて開状態にすることにより、プラテン２１に取り付けられた各種部材とともに下方に変位する。プラテン２１の下方への変位により、用紙搬送路５は上下に広がり、手差しによる用紙の挿入やロール紙の挿入が可能な状態となる。また、プラテン２１は、リリースレバー１５を元の状態に戻し閉状態にすることにより、図３に示す状態に戻り、手差しによる用紙の挿入やロール紙の挿入が禁止される。
【００６０】
以上説明したように、プリンタ本体部１のみを用いた場合には、手差しによる印刷を行うことが可能である。手差し印刷においては、ユーザは、用紙のサイズを気にかけることなく、正面側開口５ａ、背面側開口５ｂ、または側面側開口５ｃの何れかの開口から用紙をプリンタ本体部１内の用紙搬送路５に挿入し、画像を記録することができる。
【００６１】
特に、プリンタ本体部１のみを用いる場合には、用紙搬送路５内に挿入されない部分の用紙の形状を気にすることなく画像記録を行うことが可能である。例えば、本、ノート等、ある一辺にて束ねられた複数の用紙からなる用紙束の用紙一枚のみを用紙搬送路５内部に配置して、その一枚のみに画像記録を行うことが可能である。したがって、ノートのある一ページまたは各ページに画像記録するといった特殊な画像記録を容易に行うことが可能である。
【００６２】
（給紙装置）
図５は、プリンタ本体部１に取り付けられる給紙装置を示す斜視図であり、また図６は、給紙装置がプリンタ本体部１に取り付けられた状態を示す断面図である。
【００６３】
本実施形態のプリンタ本体部１には、アタッチメントとして給紙装置６を着脱自在に取り付け可能に構成されている。以下に、給紙装置６およびその取り付けについて説明を行う。
【００６４】
給紙装置６は、所定のサイズを有する複数の単票紙を収納し、単票紙を一枚ずつプリンタ本体部１に送り込むための自動給紙装置である。給紙装置６は、主に下部ケース６１と上面カバー７０とから構成されている。以下に、各部材について説明を行う。
【００６５】
下部ケース６１は、互いに対向配置された正面カバー６２と背面カバー６５とが、側面カバー６３，６４を介して一体に成形され、底面側に設けられた底面カバー６６が側面カバー６３，６４および背面カバー６５と一体に成形された樹脂製の箱形部材である。下部ケース６１の上面側であって、正面カバー６２と、側面カバー６３，６４と、背面カバー６５との間には、開口６０ａが設けられており、この開口６０ａから上面カバー７０が挿入され、開口６０ａの一部を塞ぐように下部ケース６１に嵌合されている。ここで、開口６０ａの塞がれていない部分は、複数の単票紙Ｓが斜めに差し入れられる単票紙挿入口として構成されている。
【００６６】
背面カバー６５の上端には、背面カバー６５の上方に位置する部分の単票紙Ｓを支持する平板形状の用紙保持プレート６８が取り付けられている。同じく、背面カバー６５の上端には、開口６０ａから挿入される単票紙の用紙の最大サイズを制限する用紙サイズ規定部材６９が設けられている。この用紙サイズ規定部材６９は、背面カバー６５の上端に沿って摺動可能に構成されており、用紙サイズ規定部材６９の位置を適宜変化させることにより、用紙サイズを制限する。また、用紙サイズ規定部材６９と側面カバー６３との間の幅を挿入すべき用紙の幅とほぼ同一に設定することにより、用紙は、側面カバー６３と用紙サイズ規定部材６９によりガイドされて、幅方向に傾くことなく挿入されることが可能になる。
【００６７】
下部ケース６１の底面カバー６６上には、図６に示すように、その表面が底面カバー６６に対して傾けて配置された傾斜片６６ａが配置されている。挿入された単票紙は、傾斜片６６ａまたは底面カバー６６上に当接し、背面カバー６５および用紙保持プレート６８によって保持されて互いに積層された状態で収納されている。
【００６８】
また、下部ケース６１の底面側であって、正面カバー６２と側面カバー６３，６４と底面カバー６６との間には、開口６０ｂが設けられている。この開口６０ｂは、単票紙挿入口としての開口６０ａから挿入された単票紙が排出される単票紙排出口を構成している。
【００６９】
また、図５に示すように、側面カバー６３，６４の正面側端部には、Ｌ字形状の係合突起６７が設けられている。係合突起６７は、図２に示すように、背面側画像記録部筐体３ｂに設けられたスリット１９ａに対応して設けられており、スリット１９ａに係合突起６７が係合することにより、給紙装置６がプリンタ本体部１に取り付けられる。図６は、給紙装置６がプリンタ本体部１に取り付けられた状態を示している。
【００７０】
上面カバー７０の内側（背面カバー６５側）には、図６に示すように、上面カバー７０と一体に成形された取付リブ７１が立設しており、この取付リブ７１には、給紙ローラユニット７２が取り付けられている。給紙ローラユニット７２は、電力供給ケーブル取付端子１８に接続された図示しないケーブルおよび給紙モータ８６（図６では図示省略、図７参照）を介して駆動制御される駆動軸７３ａと一体に形成されたギア７３と、ギア７３と噛合するギア７４と、ギア７４と噛合するギア７５と、ギア７５と噛合するギア７６と、ギア７６と噛合するギア７７と、ギア７７と噛合するギア７８ａを備えた給紙ローラ７８と、を備えている。
【００７１】
給紙ローラユニット７２は、駆動軸７３ａを正転または逆転駆動すると、単票紙に近づく方向または単票紙から離れる方向に回動し、単票紙上に給紙ローラ７８が当接した状態または単票紙から給紙ローラ７８が離間した位置で保持された状態となる。単票紙上に給紙ローラ７８が当接した状態で、さらに駆動軸７３ａを回転させると、駆動軸７３ａと一体に形成されたギア７３が回転し、さらにギア７３の回転力がギア７４，７５，７６，７７を介してギア７８ａに伝達され、ギア７８ａに同軸に設けられた給紙ローラ７８が回転する。
【００７２】
単票紙をプリンタ本体部１に給紙する場合には、給紙ローラユニット７２の駆動軸７３ａを回転駆動することにより、給紙ローラユニット７２を単票紙Ｓ側に回動させて、給紙ローラ７８を単票紙Ｓの表面に当接させる。そして、さらに駆動軸７３ａを回動させることにより、給紙ローラ７８を用紙の送り出し方向（図６においては時計回りの方向）に回転させて、積層された複数の単票紙Ｓの最も上方に位置する単票紙Ｓを開口６０ｂから一定の速度で送りだし、プリンタ本体部１の背面側開口５ｂを介して、用紙搬送路５内に給紙する。プリンタ本体部１は、給紙された用紙に画像を記録し、正面側開口５ａから排出する。そして、次の用紙を印刷する必要があれば、さらに給紙装置６から用紙を用紙搬送路５内に送り出し、画像の記録を行う。
【００７３】
また、給紙装置６は、図６に示すように、プリンタ本体部１に取り付けられた状態で、底面カバー６６が用紙搬送路５の延長面近傍に位置している。より詳しくは、インクジェットプリンタ１０を通常に使用する場合、インクジェットプリンタ１０は略水平な面上に載置される。この場合、用紙搬送路５は略水平となり、底面カバー６６は、用紙搬送路５の延長面より地球の重力加速度方向（鉛直方向）の上側に位置している。給紙装置６が、プリンタ本体部１に取り付けられた状態で、背面側開口５ｂは、給紙装置６によって塞がれていないため、給紙装置６が取り付けられた状態での背面側開口５ｂ側からの手差しによる用紙供給が可能な開口７９が構成されている。そして、用紙搬送路５から給紙装置６側（排紙方向と逆方向）に搬送されてきた用紙は、重力によって用紙搬送路５の延長面またはそれより下側に導かれ、給紙装置６に入らず、開口７９に入る。
【００７４】
次に、上記したような構成を有するインクジェットプリンタ１０を駆動するための電気的構成について説明する。図７は、インクジェットプリンタ１０の電気的構成を示す電気構成ブロック図である。上記したように、プリンタ制御装置５１は、インクジェットプリンタ１０の各部材の動作を統括管理するものである。プリンタ制御装置５１は、演算処理を行うＣＰＵ５２や、ホストコンピュータ４８から受け取った制御コマンドや印刷データを一時的に保存するＲＡＭ５３や各種演算処理を行うためのルーチン等を記録したＲＯＭ５４を有している。これらはデータバス８１を介してそれぞれ互いに電気的に接続されている。
【００７５】
上記した各機構部を駆動する、キャリッジ駆動モータ８２、用紙搬送モータ８３、ヘッド（ヘッド駆動アクチュエータ）８４、給紙モータ８６の各機器は、それぞれ、キャリッジ駆動モータドライバ８２ｄ、用紙搬送モータドライバ８３ｄ、ヘッドドライバ８４ｄ、給紙モータドライバ８６ｄを介してＣＰＵ５２に接続されている。また、ロール紙ホルダ着脱センサ８７、給紙装置着脱センサ８８、リリースレバー検出器８９、キャリッジ検出器９１、Ｈ／Ｐ検出器９２、ＴＯＦ検出器９３、ＢＯＦ検出器９４、カバー検出器９６、インクタンク検出器９７及びカッタ検出器９８の各機器も入出力インタフェイス（図示省略）及びデータバス８１を介してＣＰＵ５２に接続されている。
【００７６】
上記した、操作スイッチ４１Ｓや状態表示部（実施形態においては発光ダイオード４２）はそれぞれインタフェイス４１ｆ，４２ｆ及びデータバス８１を介してＣＰＵ５２に接続されている。また、ホストコンピュータ４８は、入出力インタフェイス４８ｆ及びデータバス８１を介してＣＰＵ５２に接続されている。
【００７７】
印刷データがインタフェイス４８ｆを介してホストコンピュータ４８から入力されるとＲＡＭ５３内の受信バッファに格納され、ＣＰＵ５２はこのデータを解読し、印刷を実行する。例えば、印刷データが文字データであれば、ＣＰＵ５２は、データコードに対応した文字パターンをＲＯＭ５４から読みだし、各ドライバを介してヘッド８４、キャリッジ駆動モータ８２、用紙搬送モータ８３などを駆動し、給紙頭出しや印刷を実行する。ＣＰＵ５２が、供給制御手段の一部を構成するとともに、頭出し制御手段の一部を構成する。
【００７８】
なお、本実施形態では、各機能をＣＰＵ５２を用いてソフトウエアにより実現することにしたが、上記の各機能が演算装置を用いない単独の電子回路によって実現してもよい。
【００７９】
次に、上記したような構成のインクジェットプリンタ１０が用紙セット命令を受け、給紙装置６からプリンタ本体部１へ単票紙Ｓを給紙し、さらに、単票紙Ｓを印刷開始位置に位置決め（頭出し）する過程を説明する。図８は、給紙頭出し過程を示すフローチャートであり、図９は、給紙頭出し過程における単票紙の位置関係を示す模式断面図である。
【００８０】
図９（ａ）は、単票紙Ｓが給紙装置６に積載されている状態を示しており、図３及び図６に示した要部のみを模式的表している。ホストコンピュータ４８からインクジェットプリンタ１０へ給紙指令が送られると、図８のステップＳ１で、給紙装置６からプリンタ本体部１へ単票紙Ｓが給紙される。より詳細には、上記したように、給紙ローラ７８を単票紙Ｓの表面に当接させ、さらに給紙ローラ７８を用紙の送り出し方向（図９においては反時計回りの方向）に回転させて、積層された複数の単票紙Ｓの最も上方に位置する単票紙Ｓを開口６０ｂから一定の速度で送りだし、プリンタ本体部１の背面側開口５ｂを介して、用紙搬送路５内に給紙する。
【００８１】
次にステップＳ２では、ＢＯＦ検出器９４がＯＮ（用紙有り）になったか否か、即ち、単票紙Ｓの先端がＢＯＦレバー２７の位置に到達したか否かを判定する。ＢＯＦ検出器９４がＯＦＦ（用紙なし）のまま（ステップＳ２でＮＯ）の場合には、ステップＳ１の給紙ローラ７８による単票紙Ｓの搬送を継続する。
【００８２】
ＢＯＦ検出器９４がＯＮ（用紙有り）になった（ステップＳ２でＹＥＳ）場合には、次にステップＳ３に進み、単票紙Ｓの先端がメイン用紙搬送ローラ２３に達するまで、給紙ローラ７８によって単票紙Ｓを搬送する（図９（ｂ）参照）。ＢＯＦ検出器９４がＯＮになってから単票紙Ｓの先端がメイン用紙搬送ローラ２３に達するまでの移動距離は、例えば、ＢＯＦ検出器９４がＯＮになってから用紙搬送モータ８３の回転量（回転角度）を計測することによって計測する。また、用紙の移動距離は、例えば、用紙搬送モータ８３がスッテップモータである場合には、用紙搬送モータ８３に印加するステップパルス数を計測することによって計測する。
【００８３】
次にステップＳ４に進み、給紙ローラ７８をＯＦＦさせる。即ち、単票紙Ｓから給紙ローラ７８を乖離させて、単票紙Ｓが給紙ローラ７８から力を作用させられないようにする。より詳細には、給紙ローラユニット７２の駆動軸７３ａを給紙時と反対方向に回転駆動することにより、給紙ローラユニット７２を上面カバー７０側に回動させて、給紙ローラ７８を単票紙Ｓの表面から乖離させる。
【００８４】
次にステップＳ５に進み、メイン用紙搬送ローラ２３で単票紙Ｓを用紙搬送方向の順方向（用紙排出方向）に搬送する。
【００８５】
次にステップＳ６に進み、ＢＯＦ検出器９４がＯＦＦになったか否か、即ち、単票紙Ｓの終端がＢＯＦレバー２７の位置に到達したか否かを判定する（図９（ｃ）参照）。ＢＯＦ検出器９４がＯＮのまま（ステップＳ６でＮＯ）の場合には、ステップＳ５のメイン用紙搬送ローラ２３による単票紙Ｓの搬送を継続する。
【００８６】
ＢＯＦ検出器９４がＯＦＦになった（ステップＳ６でＹＥＳ）場合には、次にステップＳ７に進み、単票紙Ｓを用紙搬送方向の逆方向（用紙排出方向の反対方向）に搬送する。
【００８７】
ところで、インクジェットプリンタ１０内の単票紙Ｓを搬送するためには、給紙ローラ７８とメイン用紙搬送ローラ２３とサブ用紙搬送ローラ３４とのうち少なくともひとつが単票紙Ｓに接していなければならない。また、単票紙ＳがＢＯＦレバー２７とＴＯＦレバー３３の中間に位置し、ＢＯＦレバー２７とＴＯＦレバー３３の両方と接触していない状態が起こると、ＴＯＦ検出器９３及びＢＯＦ検出器９４がＯＦＦとなる。すると、単票紙Ｓがプリンタ本体部１内に存在するにもかかわらず、プリンタ制御装置５１は、ＴＯＦ検出器９３及びＢＯＦ検出器９４がＯＦＦという検出結果から、用紙なしと判断してしまう。これらの理由により、印刷装置で使用できる用紙の長さには下限があり、本実施形態におけるインクジェットプリンタ１０で使用される単票紙Ｓは、少なくともＢＯＦレバー２７とＴＯＦレバー３３との距離より長いことが必要である。従って、インクジェットプリンタ１０において使用可能な単票紙Ｓが順方向に搬送されて、ＢＯＦ検出器９４がＯＦＦになったときには、単票紙Ｓの先端はＴＯＦレバー３３の位置を通過しており、ＴＯＦ検出器９３はＯＮになっている。
【００８８】
次にステップＳ８に進み、ＴＯＦ検出器９３がＯＦＦになったか否か、即ち、単票紙Ｓの先端がＴＯＦレバー３３の位置に到達したか否かを判定する（図９（ｄ）参照）。ところで、上記したように、給紙装置６の底面カバー６６は、用紙搬送路５の延長面より鉛直方向の上側に位置している。そのため、ステップＳ７で、単票紙Ｓを用紙搬送方向の逆方向に搬送し、図９（ｃ）に示した位置から図９（ｄ）に示した位置まで移動するとき、単票紙Ｓの終端は、給紙装置６の中に戻ることはなく、開口７９の方に侵入する。
【００８９】
ＴＯＦ検出器９３がＯＮのまま（ステップＳ８でＮＯ）の場合には、ステップＳ７のメイン用紙搬送ローラ２３による単票紙Ｓの逆方向搬送を継続する。ＴＯＦ検出器９３がＯＦＦになった（ステップＳ８でＹＥＳ）場合には、次にステップＳ９に進む。ステップＳ９で、単票紙Ｓの先端がＴＯＦレバー３３の位置から印刷開始位置に移動するように、ＴＯＦ検出器９３がＯＦＦとなってからの用紙の移動距離を計測しながら、単票紙Ｓを用紙搬送方向の逆方向に搬送する。
【００９０】
次にステップＳ１０に進み、所定の量、即ち単票紙Ｓの先端がＴＯＦレバー３３の位置から印刷開始位置に移動する距離だけ搬送したか否かを判定する。所定量の搬送が行われていない（ステップＳ１０でＮＯ）場合には、ステップＳ９のメイン用紙搬送ローラ２３による単票紙Ｓの逆方向搬送を継続する。
【００９１】
上記したように、用紙の移動距離は、例えば、用紙搬送モータ８３の回転数（回転角度）を計測することによって計測する。また、用紙の移動距離は、例えば、用紙搬送モータ８３がスッテップモータである場合には、用紙搬送モータ８３に印加するステップパルス数を計測することによって計測する。
【００９２】
なお、上記したようにＴＯＦ検出器９３がＯＦＦとなるタイミングは、用紙がＴＯＦレバー３３から外れるタイミングである。用紙が用紙逆方向搬送されている状態で用紙がＴＯＦレバー３３から外れたときは、用紙の先端（用紙が搬送されてゆく方向の用紙端）が、ＴＯＦレバー３３から丁度外れた位置にある。ＴＯＦ検出器９３がＯＦＦとなってから、ＴＯＦレバー３３と、単票紙Ｓが印刷開始位置にある場合の単票紙Ｓの先端との距離だけ、単票紙Ｓを逆方向に搬送することによって、単票紙Ｓの先端を印刷開始位置に合わせることができる。従って、上記した所定の移動距離は、ＴＯＦレバー３３から単票紙Ｓが印刷開始位置にあるときの単票紙Ｓの先端までの距離である。
【００９３】
所定量の搬送が行われた（ステップＳ１０でＹＥＳ）場合には、単票紙Ｓの先端がＴＯＦレバー３３の位置から印刷開始位置に移動しており（図９（ｅ）参照）、頭出しが完了したと判断し、給紙頭出し作業を終了する。
【００９４】
この第１の実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）一旦ＯＮになったＢＯＦ検出器９４がＯＦＦになるまで、即ち、単票紙Ｓの終端がＢＯＦレバー２７の位置に到達するまで単票紙Ｓを搬送するため、単票紙Ｓの終端が確実に給紙装置６から外れるまで、単票紙Ｓを搬送することができる。
【００９５】
（２）単票紙Ｓの終端が確実に給紙装置６から外れるまで単票紙Ｓを搬送するために、プリンタ本体部１内の用紙搬送経路の上流側にあるＢＯＦ検出器９４で、単票紙Ｓの終端を検出している。これによって、下流側で検出する場合に比べて、必要な搬送距離が短くなり、給紙頭出し時間が短縮できる。
【００９６】
（３）ＴＯＦ検出器９３がＯＦＦとなってからの用紙の移動距離を計測しながら、単票紙Ｓを用紙搬送方向の逆方向に搬送し、所定の量、即ち単票紙Ｓの先端がＴＯＦレバー３３の位置から印刷開始位置に移動する距離だけ搬送するため、精度の良い頭出しができる。
【００９７】
（４）ＢＯＦ検出器９４がＯＦＦになるまで搬送した単票紙Ｓを、ＴＯＦ検出器９３がＯＦＦとなるのを検出することにより、単票紙Ｓの先端がＴＯＦレバー３３の位置に戻ったところを基準にして頭出しを行っている。そのため、単票紙Ｓの先端がＢＯＦ検出器９４のところまで戻るまで逆方向に搬送することが不要で、搬送距離が短くなり、頭出し時間を短縮することができる。
【００９８】
（５）給紙装置６は、プリンタ本体部１に取り付けられた状態で、底面カバー６６が用紙搬送路５の延長面近傍に位置している。給紙装置６が、プリンタ本体部１に取り付けられた状態で、背面側開口５ｂは、給紙装置６によって塞がれておらず、開口７９が構成されているため、終端が給紙装置６から外れるまで搬送された単票紙Ｓが逆方向に搬送されたときに、給紙装置６に戻らないようにすることができる。
【００９９】
（６）インクジェットプリンタ１０を通常に使用する場合、底面カバー６６は、用紙搬送路５の延長面より地球の重力加速度方向の上側に位置している。そのため、用紙搬送路５から逆方向に搬送されてきた単票紙Ｓは、重力によって用紙搬送路５の延長面またはそれより下側に導かれて開口７９に入り、給紙装置６には戻らないようにすることができる。
【０１００】
（第２の実施形態）
次に、本発明に係る印刷装置の一実施形態であるインクジェットプリンタの第２の実施形態について説明する。本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、印刷装置としては第１の実施形態で説明したインクジェットプリンタ１０と基本的に同一のものである。第１の実施形態とは異なる、給紙頭出し制御についてのみ説明する。
【０１０１】
図１０は、給紙頭出し過程を示すフローチャートであり、図１１及び図１２は、給紙頭出し過程における単票紙の位置関係を示す模式断面図である。
【０１０２】
図１１（ａ）及び図１２（ａ）は、単票紙Ｓ又は第２単票紙２Ｓが給紙装置６に積載されている状態を示しており、図３及び図６に示した要部のみを模式的表している。第２単票紙２Ｓは、プリンタ本体部１に供給されて、その先端がＴＯＦレバー３３に達したときには、その終端が給紙装置６から外れているような、長さが短い用紙である。
【０１０３】
ホストコンピュータ４８からインクジェットプリンタ１０へ印刷指令が送られると、給紙の前に、図１０のステップＳ２１で、給紙する用紙の搬送方向の長さがプリンタ制御装置５１に入力される。用紙の長さは、例えば、ホストコンピュータ４８から送られてくる印刷データに含まれる印刷用紙サイズのデータから得ることができる。
【０１０４】
次にステップＳ２２に進み、入力された用紙の長さが一定の長さ以上であるか否かを判定する。ここで、一定の長さは、その用紙の先端がＴＯＦレバー３３に達したときには、その終端が給紙装置６の底面カバー６６から丁度外れるような長さである。
【０１０５】
用紙が、第１の実施形態に記載した単票紙Ｓのような一定の長さより長い場合、ステップＳ２２でＹＥＳとなり、ステップＳ３１に進む。ステップＳ３１で、給紙装置６からプリンタ本体部１へ単票紙Ｓが給紙される。
【０１０６】
次にステップＳ３２に進み、ＢＯＦ検出器９４がＯＮ（用紙有り）になったか否か、即ち、単票紙Ｓの先端がＢＯＦレバー２７の位置に到達したか否かを判定する。ＢＯＦ検出器９４がＯＦＦ（用紙なし）のまま（ステップＳ３２でＮＯ）の場合には、ステップＳ３１の給紙ローラ７８による単票紙Ｓの搬送を継続する。
【０１０７】
ＢＯＦ検出器９４がＯＮ（用紙有り）になった（ステップＳ３２でＹＥＳ）場合には、次にステップＳ３３に進み、単票紙Ｓの先端がメイン用紙搬送ローラ２３に達するまで、給紙ローラ７８によって単票紙Ｓを搬送する（図１１（ｂ）参照）。
【０１０８】
次にステップＳ３４に進み、給紙ローラ７８をＯＦＦさせる。即ち、単票紙Ｓから給紙ローラ７８を乖離させて、単票紙Ｓが給紙ローラ７８から力を作用させられないようにする。より詳細には、給紙ローラユニット７２の軸７３ａを給紙時と反対方向に回転駆動することにより、給紙ローラユニット７２を上面カバー７０側に回動させて、給紙ローラ７８を単票紙Ｓの表面から乖離させる。
【０１０９】
次にステップＳ３５に進み、メイン用紙搬送ローラ２３で単票紙Ｓを用紙搬送方向の順方向（用紙排出方向）に搬送する。
【０１１０】
次にステップＳ３６に進み、ＢＯＦ検出器９４がＯＮになってから、単票紙Ｓを所定量送ったか否かを判定する（図１１（ｃ）参照）。ここで、所定量とは所定の搬送長さ（距離）であって、単票紙Ｓの長さからＢＯＦレバー２７と給紙装置６の底面カバー６６の端面との距離を減じた長さである。単票紙Ｓの先端がＢＯＦレバー２７の位置に達してＢＯＦ検出器９４がＯＮになったとき、単票紙Ｓの終端側は、単票紙Ｓの長さからＢＯＦレバー２７と給紙装置６の底面カバー６６の端面との距離を減じた長さ即ち上記した所定量だけ、給紙装置６の中に残っている。従って、ＢＯＦ検出器９４がＯＮになってから、単票紙Ｓを所定量搬送すると、単票紙Ｓの終端が給紙装置６から外れるようにすることができる。単票紙Ｓが所定量搬送されていない（ステップＳ３６でＮＯ）の場合には、ステップＳ３５のメイン用紙搬送ローラ２３による単票紙Ｓの搬送を継続する。
【０１１１】
単票紙Ｓが所定量搬送された（ステップＳ３６でＹＥＳ）場合には、次にステップＳ３７に進み、単票紙Ｓを用紙搬送方向の逆方向（用紙排出方向の反対方向）に搬送する。ところで、上記したように、給紙装置６の底面カバー６６は、用紙搬送路５の延長面より地球の重力加速度方向の上側に位置している。そのため、ステップＳ３７で、単票紙Ｓを用紙搬送方向の逆方向に搬送し、図１１（ｃ）に示した位置から図１１（ｄ）に示した位置まで移動するとき、単票紙Ｓの終端は、給紙装置６の中に戻ることはなく、開口７９の方に侵入する。
【０１１２】
次にステップＳ３８に進み、単票紙Ｓを逆方向に所定量を搬送したか否かを判定する。ここで、所定量とは所定の搬送長さ（距離）であって、ステップＳ３６における所定量である、単票紙Ｓの長さからＢＯＦレバー２７と給紙装置６の底面カバー６６の端面との距離を減じた長さから、更に、ＢＯＦレバー２７と単票紙Ｓが印刷開始位置にあるときの単票紙Ｓの先端の位置との距離を減じた長さである。即ち、単票紙Ｓの終端が給紙装置６から外れるように搬送することによって、単票紙Ｓの先端が印刷開始位置を越えて搬送された距離を戻して、頭出しする搬送距離である。単票紙Ｓが所定量逆方向に搬送されていない（ステップＳ３８でＮＯ）の場合には、ステップＳ３７のメイン用紙搬送ローラ２３による単票紙Ｓの逆方向搬送を継続する。
【０１１３】
所定量の逆方向搬送が行われた（ステップＳ３８でＹＥＳ）場合には、単票紙Ｓの先端が印刷開始位置に移動しており（図１１（ｄ）参照）、頭出しが完了したと判断し、給紙頭出し作業を終了する。
【０１１４】
用紙が、図１２（ａ）に記載した第２単票紙２Ｓのように一定の長さより短い場合、ステップＳ２２でＮＯとなり、ステップＳ４１に進む。ステップＳ４１で、給紙装置６からプリンタ本体部１へ第２単票紙２Ｓが給紙される。上記したように、第２単票紙２Ｓは、プリンタ本体部１に供給されて、その先端がＴＯＦレバー３３に達したときには、その終端が給紙装置６から外れているような、長さが短い用紙である（図１２（ｃ）参照）。
【０１１５】
次にステップＳ４２に進み、ＢＯＦ検出器９４がＯＮ（用紙有り）になったか否か、即ち、第２単票紙２Ｓの先端がＢＯＦレバー２７の位置に到達したか否かを判定する（図１２（ｂ）参照）。ＢＯＦ検出器９４がＯＦＦ（用紙なし）のまま（ステップＳ４２でＮＯ）の場合には、ステップＳ４１の給紙ローラ７８による第２単票紙２Ｓの搬送を継続する。
【０１１６】
ＢＯＦ検出器９４がＯＮ（用紙有り）になった（ステップＳ４２でＹＥＳ）場合には、次にステップＳ４３に進み、第２単票紙２Ｓの先端がメイン用紙搬送ローラ２３に達するまで、給紙ローラ７８によって第２単票紙２Ｓを搬送する。
【０１１７】
次にステップＳ４４に進み、給紙ローラ７８をＯＦＦさせる。即ち、第２単票紙２Ｓから給紙ローラ７８を乖離させて、第２単票紙２Ｓが給紙ローラ７８から力を作用させられないようにする。
【０１１８】
次にステップＳ４５に進み、メイン用紙搬送ローラ２３で第２単票紙２Ｓを用紙搬送方向の順方向（用紙排出方向）に搬送する。
【０１１９】
次にステップＳ４６に進み、ＴＯＦ検出器９３がＯＮになったか否か、即ち、第２単票紙２Ｓの先端がＴＯＦレバー３３の位置に到達したか否かを判定する（図１２（ｃ）参照）。ＴＯＦ検出器９３がＯＦＦのまま（ステップＳ４６でＮＯ）の場合には、ステップＳ４５のメイン用紙搬送ローラ２３による第２単票紙２Ｓの搬送を継続する。
【０１２０】
ＴＯＦ検出器９３がＯＮになった（ステップＳ４６でＹＥＳ）場合には、次にステップＳ４７に進む。上記したように、第２単票紙２Ｓは、その先端がＴＯＦレバー３３に達したときには、その終端が給紙装置６から外れているような、長さが短い用紙であり、ステップＳ４６でＹＥＳとなったときには、第２単票紙２Ｓの終端が給紙装置６から外れている。
【０１２１】
ステップＳ４７で、第２単票紙２Ｓの先端がＴＯＦレバー３３の位置から印刷開始位置に移動するように、ＴＯＦ検出器９３がＯＮとなってからの用紙の移動距離を計測しながら、第２単票紙２Ｓを用紙搬送方向の逆方向に搬送する。ところで、上記したように、給紙装置６の底面カバー６６は、用紙搬送路５の延長面より地球の重力加速度方向の上側に位置している。そのため、ステップＳ４７で、単票紙Ｓを用紙搬送方向の逆方向に搬送し、図１２（ｃ）に示した位置から図１２（ｄ）に示した位置まで移動するとき、単票紙Ｓの終端は、給紙装置６の中に戻ることはなく、開口７９の方に侵入する。
【０１２２】
次にステップＳ４８に進み、所定の量、即ち第２単票紙２Ｓの先端がＴＯＦレバー３３の位置から印刷開始位置に移動する距離だけ逆搬送したか否かを判定する。所定量の逆搬送が行われていない（ステップＳ４８でＮＯ）場合には、ステップＳ４７のメイン用紙搬送ローラ２３による第２単票紙２Ｓの逆方向搬送を継続する。
【０１２３】
所定量の搬送が行われた（ステップＳ４８でＹＥＳ）場合には、第２単票紙２Ｓの先端がＴＯＦレバー３３の位置から印刷開始位置に移動しており（図１２（ｄ）参照）、頭出しが完了したと判断し、給紙頭出し作業を終了する。
【０１２４】
ところで、用紙が、図１２（ｅ）に記載した第３単票紙３Ｓのような短い用紙の場合には、図１０に示したステップＳ４１からステップＳ４８までの各ステップを、さらに簡略にすることができる。図１２（ｅ）に示すように、第３単票紙３Ｓの長さは、第２単票紙２Ｓ（図１２（ｄ）参照）よりさらに短く、第３単票紙３Ｓが印刷開始位置にセットされたとき、その終端が給紙装置６から外れているような長さである。
【０１２５】
第３単票紙３Ｓのような短い用紙の場合には、ステップＳ４５からステップＳ４８までの各ステップの代りに、ステップＳ３５及びステップＳ３６の各ステップを実施すればよい。但し、この場合の所定の搬送量は、メイン用紙搬送ローラ２３と、単票紙Ｓが印刷開始位置にあるときの単票紙Ｓの先端の位置との距離である。
【０１２６】
この第２の実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）単票紙の搬送方向の長さをインプットし、単票紙の長さに対応して、単票紙の終端が給紙装置６から外れるまで搬送する方法を選択できるため、より効率の良い方法で単票紙の供給及び頭出しを実施することができる。
【０１２７】
（２）単票紙の搬送方向の長さをインプットすることにより、ＢＯＦ検出器９４がＯＮになってから、単票紙Ｓの長さからＢＯＦレバー２７と給紙装置６の底面カバー６６の端面との距離を減じた長さだけ搬送することで、単票紙Ｓの終端が給紙装置６から外れるようにすることができる。このことによって、搬送する距離をＢＯＦレバー２７と給紙装置６の底面カバー６６の端面との距離だけ短くすることができ、搬送時間を短縮でき、より効率的に給紙を行うことができる。
【０１２８】
（３）単票紙の搬送方向の長さをインプットし、ＢＯＦ検出器９４がＯＮになってから、単票紙Ｓの長さからＢＯＦレバー２７と給紙装置６の底面カバー６６の端面との距離を減じた所定長さだけ搬送し、次に、その所定長さから、ＢＯＦレバー２７から印刷開始位置にある単票紙Ｓの先端までの距離を減じた長さだけ逆方向に搬送している。従って、逆方向の搬送距離が短くなり、頭出しに要する時間を短縮することができる。
【０１２９】
（４）単票紙の搬送方向の長さをインプットし、その先端がＴＯＦレバー３３に達したときには、その終端が給紙装置６から外れているような、短い用紙である第２単票紙２Ｓの場合には、ＴＯＦ検出器９３で先端を検出することによって、終端が給紙装置６から外れたことを検出している。そのため、終端がＢＯＦ検出器９４で検出されるまで搬送することが不要となり、搬送距離を短くすることができ、搬送時間を短縮でき、より効率的に給紙を行うことができる。また、逆方向の搬送距離も短くなり、頭出しに要する時間を短縮することができる。
【０１３０】
（５）単票紙の搬送方向の長さをインプットし、その先端が印刷開始位置にセットされたとき、その終端が給紙装置６から外れているような短い用紙である第３単票紙３Ｓの場合には、ＢＯＦ検出器９４がＯＮになってから、ＢＯＦレバー２７と印刷開始位置にある単票紙Ｓの先端との距離を搬送することによって、頭出しをすることができる。そのため、先端がＴＯＦ検出器９３で検出されるまで搬送することも不要となり、搬送距離を短くすることができ、搬送時間を短縮でき、より効率的に給紙を行うことができる。また、逆方向の搬送距離も短くなり、頭出しに要する時間を短縮することができる。
【０１３１】
（第３の実施形態）
次に、本発明に係る印刷装置の一実施形態であるインクジェットプリンタの第３の実施形態について説明する。本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、印刷装置としては第１の実施形態で説明したインクジェットプリンタ１０と基本的に同一のものである。第１の実施形態とは異なる、給紙頭出し制御についてのみ説明する。
【０１３２】
図１３は、給紙頭出し過程を示すフローチャートである。本実施形態の給紙頭出し過程における単票紙の位置関係は、基本的に第１の実施形態と同様であり、単票紙の位置関係については、図９を参照して説明する。ホストコンピュータ４８からインクジェットプリンタ１０へ給紙指令が送られると、図１３のステップＳ５１で、給紙装置６からプリンタ本体部１へ単票紙Ｓが給紙される。
【０１３３】
次にステップＳ５２に進み、ＢＯＦ検出器９４がＯＮ（用紙有り）になったか否か、即ち、単票紙Ｓの先端がＢＯＦレバー２７の位置に到達したか否かを判定する。ＢＯＦ検出器９４がＯＦＦ（用紙なし）のまま（ステップＳ５２でＮＯ）の場合には、ステップＳ５１の給紙ローラ７８による単票紙Ｓの搬送を継続する。
【０１３４】
ＢＯＦ検出器９４がＯＮ（用紙有り）になった（ステップＳ５２でＹＥＳ）場合には、次にステップＳ５３に進み、単票紙Ｓの先端がメイン用紙搬送ローラ２３に達するまで、給紙ローラ７８によって単票紙Ｓを搬送する（図９（ｂ）参照）。
【０１３５】
次にステップＳ５４に進み、給紙ローラ７８をＯＦＦさせる。即ち、単票紙Ｓから給紙ローラ７８を乖離させて、単票紙Ｓが給紙ローラ７８から力を作用させられないようにする。
【０１３６】
次にステップＳ５５に進み、メイン用紙搬送ローラ２３で単票紙Ｓを用紙搬送方向の順方向（用紙排出方向）に搬送する。
【０１３７】
次にステップＳ５６に進み、ＢＯＦ検出器９４がＯＦＦになったか否か、即ち、単票紙Ｓの終端がＢＯＦレバー２７の位置に到達したか否かを判定する（図９（ｃ）参照）。ＢＯＦ検出器９４がＯＮのまま（ステップＳ５６でＮＯ）の場合には、ステップＳ５５のメイン用紙搬送ローラ２３による単票紙Ｓの搬送を継続する。
【０１３８】
ＢＯＦ検出器９４がＯＦＦになった（ステップＳ５６でＹＥＳ）場合には、次にステップＳ５７に進み、単票紙Ｓを用紙搬送方向の逆方向（用紙排出方向の反対方向）に搬送する。ところで、上記したように、給紙装置６の底面カバー６６は、用紙搬送路５の延長面より地球の重力加速度方向の上側に位置している。そのため、ステップＳ５７で、単票紙Ｓを用紙搬送方向の逆方向に搬送し、図９（ｃ）に示した位置から図９（ｄ）に示した位置まで移動するとき、単票紙Ｓの終端は、給紙装置６の中に戻ることはなく、開口７９の方に侵入する。
【０１３９】
次にステップＳ５８に進み、単票紙Ｓを逆方向に所定量を搬送したか否かを判定する。ここで、所定量とは所定の搬送長さ（距離）であって、ＢＯＦ検出器９４がＯＮになってからＯＦＦになるまでに搬送した距離から、ＢＯＦレバー２７と、単票紙Ｓが印刷開始位置にあるときの単票紙Ｓの先端の位置との距離を減じた長さである。即ち、単票紙Ｓの終端が給紙装置６から外れるように搬送することによって、単票紙Ｓの先端が印刷開始位置を越えて搬送された距離を戻して、頭出しする搬送距離である。単票紙Ｓが所定量逆方向に搬送されていない（ステップＳ５８でＮＯ）の場合には、ステップＳ５７のメイン用紙搬送ローラ２３による単票紙Ｓの逆方向搬送を継続する。
【０１４０】
所定量の逆方向搬送が行われた（ステップＳ５８でＹＥＳ）場合には、単票紙Ｓの先端が印刷開始位置に移動しており（図９（ｅ）参照）、頭出しが完了したと判断し、給紙頭出し作業を終了する。
【０１４１】
この第３の実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）一旦ＯＮになったＢＯＦ検出器９４がＯＦＦになるまで、即ち、単票紙Ｓの終端がＢＯＦレバー２７の位置に到達するまで単票紙Ｓを搬送するため、単票紙Ｓの終端が確実に給紙装置６から外れるまで、単票紙Ｓを搬送することができる。
【０１４２】
（２）ＢＯＦ検出器９４で単票紙Ｓの先端および終端を検出し、先端および終端を検出する間の搬送量を計測しているため、給紙された単票紙Ｓの長さを実測した長さ情報を得ることができる。
【０１４３】
（３）ＢＯＦ検出器９４で単票紙Ｓの先端および終端を検出し、先端および終端を検出する間の搬送量を計測して単票紙Ｓの長さを実測し、ＢＯＦ検出器９４がＯＦＦとなってからの用紙の移動距離を計測しながら、単票紙Ｓを用紙搬送方向の逆方向に搬送し、単票紙Ｓの先端が印刷開始位置を越えて搬送された距離を戻して、頭出しを実施するため、精度の良い頭出しができる。
【０１４４】
（４）ＢＯＦ検出器９４で単票紙Ｓの先端および終端を検出し、その位置を基準に給紙位置や頭出し位置まで単票紙Ｓを搬送するため、使用する検出器は１個にすることができる。
【０１４５】
本発明の実施形態は、前記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であり、以下のように実施することもできる。
【０１４６】
（変形例１）  第２の実施形態におけるステップＳ３１からステップＳ３８の各ステップの代りに、第１の実施形態におけるステップＳ１からステップＳ１０の各ステップを実施してもよい。また、第２の実施形態におけるステップＳ３１からステップＳ３８の各ステップの代りに、第３の実施形態におけるステップＳ５１からステップＳ５８の各ステップを実施してもよい。
【０１４７】
（変形例２）  第２の実施形態において、使用する用紙の長さが一定に定まっている場合には、用紙長さを入力することは不要であり、定まっている用紙長さに対応して、適切な給紙頭出し方法を実施すればよい。
【０１４８】
（変形例３）  第２の実施形態において、用紙の長さは、例えば、ホストコンピュータ４８から送られてくる印刷データに含まれる印刷用紙サイズのデータから得ていたが、用紙サイズ別にそのサイズ専用の用紙カセットを設け、装着されたカセットを判別することによって、用紙の長さ情報を入力してもよい。また、給紙装置６に用紙を検出するセンサを設け、このセンサの検出結果から用紙の長さを取得してもよい。さらに、操作スイッチを選択操作して、用紙サイズを入力してもよい。
【０１４９】
（変形例４）  第２の実施形態において、用紙長さが長くない場合、ステップＳ４１からステップＳ４８の各ステップを実施して、頭出しを行っていたが、代りに、ステップＳ３１からステップＳ３８の各ステップを実施して頭出しを行ってもよい。ステップＳ４１からステップＳ４８の各ステップを実施した場合、先端位置が検出されてから、印刷開始位置まで移動する方向が１方向であり、頭出しの位置精度が向上する。一方、ステップＳ３１からステップＳ３８の各ステップを実施した場合は、給紙頭出しに関る搬送距離が短縮でき、給紙頭出し時間を短縮でき、効率的に行うことができる。印刷する用紙に要求される特性に応じて、最も適当な給紙頭出し方法を選択することができる。
【０１５０】
（変形例５）  前記各実施形態では、給紙される用紙が摩擦で次用紙を押し上げる場合も対処したが、頭出しのために逆搬送した用紙の終端が次用紙の先端に当接して押し上げ、次用紙の先端が給紙ローラ７８から外れるまで押し上げられるような長さの用紙のときのみ、その終端が給紙装置６から外れるまで搬送させる構成とすることができる。このときの用紙長さの判定は、前記実施形態または変形例３に記載した方法を採用する。
【０１５１】
（変形例６）  上記した実施形態においては、シート状の印刷媒体は用紙であったが、印刷媒体は用紙に限らず、印刷装置に装着できるものであればよい。
【０１５２】
（変形例７）  上記した実施形態においては、用紙検出は検出レバーが直接用紙に接触するものであったが、フォトインタラプタの光路を用紙が直接遮る方式など、非接触方式のものでもよい。非接触方式の用紙検出器を使用することによって、用紙の厚さ方向の位置が安定していなくても正確な用紙有無検出ができる。
【０１５３】
（変形例８）  上記した実施形態においては、印刷装置はインクジェット方式のヘッドを有するインクジェットプリンタであったが、印刷方式はドットインパクト方式など、他の印刷方式であってもよい。
【０１５４】
上記した実施の形態および変形例から把握される技術的思想を以下に記載する。
（技術的思想１）前記印刷装置の印刷ヘッドより前記印刷媒体の搬送方向の下流側に前記検出器を設け、前記供給制御手段は、前記検出器が前記印刷媒体の先端を検出する位置まで前記印刷媒体を搬送させることによって、前記自動給紙装置の給紙経路から外れる位置まで前記印刷媒体を搬送させ、前記頭出し制御手段は、前記検出器が前記印刷媒体の先端を検出した位置から、前記検出器と頭出し位置との距離だけ当該印刷媒体を排出方向と逆方向に搬送させて頭出しを行う、請求項３，４及び５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【０１５５】
この構成によれば、給紙経路から外れる位置まで前記印刷媒体を搬送するために、下流側に設けた検出器で印刷媒体の先端を検出するまで搬送するため、より長い印刷媒体に対して、印刷媒体の先端を検出するまで搬送することによって給紙経路から外れる位置まで前記印刷媒体を搬送する方法を適用することができる。また、給紙終了位置と頭出しの基準とする位置とが同一であり、給紙が完了した位置から頭出し動作を開始できるため、先端を検出するまで印刷媒体を搬送することは不要で、頭出しのための搬送距離をより短くすることができ、頭出しに要する時間を短縮することができる。
【０１５６】
（技術的思想２）前記印刷装置の印刷ヘッドより前記印刷媒体の搬送方向の上流側に前記検出器を設け、前記供給制御手段は、前記検出器が前記印刷媒体の終端を検出する位置まで前記印刷媒体を搬送させることによって、前記自動給紙装置の給紙経路から外れる位置まで前記印刷媒体を搬送させ、前記頭出し制御手段は、前記検出器が前記印刷媒体の先端を検出した位置から、前記検出器と頭出し位置との距離だけ当該印刷媒体を排出方向または／及び逆方向に搬送させて頭出しを行う、請求項２，４及び５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【０１５７】
この構成によれば、上流側に設けた検出器で印刷媒体の終端を検出する過程で先端を検出することができるため、給紙された単票紙Ｓの長さを実測した長さ情報を得ることができる。
【０１５８】
（技術的思想３）  印刷を実行する印刷部と、前記印刷部にシート状の印刷媒体を供給する自動給紙装置とを備え、前記印刷部には、前記印刷媒体が搬送される媒体搬送経路が形成されている印刷装置であって、前記媒体搬送経路の媒体入口は、前記自動給紙装置の給紙経路及び印刷媒体を供給可能な開口部に連通しており、前記印刷媒体が、前記給紙経路から前記印刷媒体の終端が外れるまで搬送された後、媒体搬送方向の逆方向に搬送されるとき、前記印刷媒体が前記自動給紙装置の前記給紙経路に侵入することを阻止する構成を備えた印刷装置。
【０１５９】
この構成によれば、逆方向に搬送された供給印刷媒体の終端が、自動給紙装置の給紙経路に入ることを阻止されるため、供給印刷媒体が次媒体を押して移動させる可能性が小さくなり、印刷媒体を逆方向に搬送することに起因する重送の発生を抑制することができる。
【０１６０】
（技術的思想４）  技術的思想３に記載の印刷装置であって、前記媒体搬送経路は、印刷媒体が略水平に搬送されるような形状に形成されており、前記開口部は、前記媒体搬送経路の略延長線上に設けられており、前記給紙経路と前記開口部とを隔てる隔壁部材は、前記媒体搬送経路の略延長線より重力加速度方向の上方に設けられている印刷装置。
【０１６１】
この構成によれば、逆方向に搬送された供給印刷媒体の終端は、媒体搬送経路の略延長線上に設けられた開口部に入り、媒体搬送経路の略延長線より重力加速度方向の上方に設けられている隔壁部材の上方の給紙経路に入る可能性は極めて小さい。従って、逆方向に搬送された供給印刷媒体の終端が、自動給紙装置の給紙経路に入ることを阻止されるため、供給印刷媒体が次媒体を押して移動させる可能性が小さくなり、印刷媒体を逆方向に搬送することに起因する重送の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１６２】
【図１】第１の実施形態のインクジェットプリンタのプリンタ本体部を正面側から見た外観斜視図。
【図２】インクジェットプリンタのプリンタ本体部を背面側から見た外観斜視図。
【図３】プリンタ本体部の内部構造の要部を示す断面図。
【図４】プリンタ本体部の用紙搬送路の下面を構成する部材が下方に押し下げられた状態を示す断面図。
【図５】インクジェットプリンタの給紙装置を示す外観斜視図。
【図６】給紙装置がプリンタ本体部に取り付けられた状態を示す断面図。
【図７】インクジェットプリンタの電気的構成を示す電気構成ブロック図。
【図８】給紙頭出し過程を示すフローチャート。
【図９】給紙頭出し過程における単票紙の位置関係を示す模式断面図。
【図１０】第２の実施形態における給紙頭出し過程を示すフローチャート。
【図１１】給紙頭出し過程における単票紙の位置関係を示す模式断面図。
【図１２】給紙頭出し過程における単票紙の位置関係を示す模式断面図。
【図１３】第３の実施形態における給紙頭出し過程を示すフローチャート。
【図１４】従来の技術の頭出し方法を自動給紙に適用する場合の給紙頭出し過程のフローチャート。
【図１５】従来の技術の頭出し方法を自動給紙に適用する場合の給紙頭出し過程における単票紙の位置関係を示す模式断面図。
【符号の説明】
【０１６３】
１…プリンタ本体部、５…用紙搬送路、５ａ…正面側開口、５ｂ…背面側開口、５ｃ…側面側開口、６…給紙装置、１０…インクジェットプリンタ、１９ａ…スリット、１９ｂ…溝、２１…プラテン、２２…用紙ガイド、２３…メイン用紙搬送ローラ、２４…ローラ、２５…キャリッジ、２７…ＢＯＦレバー、２８…ガイドプレート、３３…ＴＯＦレバー、３４…サブ用紙搬送ローラ、３４ａ…回転軸、３５…制御基板、４８…ホストコンピュータ、４８ｆ…インタフェイス、５１…プリンタ制御装置、５２…ＣＰＵ、５３…ＲＡＭ、５４…ＲＯＭ、６０ａ…開口、６０ｂ…開口、６１…下部ケース、６２…正面カバー、６３…側面カバー、６５…背面カバー、６６…底面カバー、６６ａ…傾斜片、６７…係合突起、６８…用紙保持プレート、６９…用紙サイズ規定部材、７０…上面カバー、７２…給紙ローラユニット、７８…給紙ローラ、７９…開口、８１…データバス、８３…用紙搬送モータ、８３ｄ…用紙搬送モータドライバ、８４…ヘッド、８４ｄ…ヘッドドライバ、８６…給紙モータ、８６ｄ…給紙モータドライバ、９３…検出器及び第２検出器としてのＴＯＦ検出器、９４…検出器及び第１検出器としてのＢＯＦ検出器、Ｓ…単票紙、２Ｓ…第２単票紙、３Ｓ…第３単票紙。
【図１】
2005246851.tif 000003
【図２】
2005246851.tif 000004
【図３】
2005246851.tif 000005
【図４】
2005246851.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2005246851.tif 000009
【図８】
2005246851.tif 000010
【図９】
2005246851.tif 000011
【図１０】
2005246851.tif 000012
【図１１】
2005246851.tif 000013
【図１２】
2005246851.tif 000014
【図１３】
2005246851.tif 000015
【図１４】
2005246851.tif 000016
【図１５】
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