(57)【要約】      【課題】  相手との相対位置をユーザに迅速に把握させる。      【解決手段】  他車両と通信する為の通信手段と、自身の位置情報を取得する位置情報取得手段と、自車内の周辺部に設置され、音情報を出力する複数の音情報出力手段と、受信した他車両の位置情報と自身の位置情報とを比較し、それらの相対位置を算出する相対位置算出手段と、自身の向きを検出する向き検出手段と、算出された相対位置及び検出された向きに基づいて当該相対位置を報知させる音情報出力手段を少なくとも１つ設定する設定手段と、設定された音情報出力手段を作動させる作動手段から車両位置報知装置を構成する。【選択図】      図４
2005292881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、自身と他車両との相対位置を報知する車両位置報知装置において、
他車両と通信する為の通信手段と、
自身の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
自車内の周辺部に設置され、音情報を出力する複数の音情報出力手段と、
受信した他車両の位置情報と自身の位置情報とを比較し、それらの相対位置を算出する相対位置算出手段と、
自身の向きを検出する向き検出手段と、
算出された相対位置及び検出された向きに基づいて当該相対位置を報知させる音情報出力手段を少なくとも１つ設定する設定手段と、
設定された音情報出力手段を作動させる作動手段と、を備えたこと、を特徴とする車両位置報知装置。
【請求項２】
前記音情報出力手段は、少なくとも、車内の運転席を挟んで一対設置されていること、を特徴とする請求項１に記載の車両位置報知装置。
【請求項３】
前記少なくとも一対の音情報出力手段を用いて報知するとき、前記設定手段は、算出された車両間の相対距離に応じて、各々で出力される音声の音量の比率を調節すること、を特徴とする請求項２に記載の車両位置報知装置。
【請求項４】
前記設定手段は、算出された相対位置に対応した位置に設置された音情報出力手段を、当該相対位置を報知する手段として設定すること、を特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の車両位置報知装置。
【請求項５】
自車内の周辺部に設置され、音情報を出力する複数の音情報出力手段と、自身の位置情報位置情報を取得する位置情報取得手段と、自身の向きを検出する向き検出手段と、ネットワークを介して外部機器と通信する為の通信手段とを有し、取得した位置情報を外部機器に送信する、複数台の車両の各々に備えられた車両位置報知装置と、
該ネットワークを介して該車両位置報知装置と通信可能に接続されており、受信した複数の位置情報の各々を比較してそれらの相対位置を算出する相対位置算出手段とを有し、算出した相対位置を各車両に送信するサーバと、を備えた車両位置報知システムであって、
前記車両位置報知装置の各々は、受信した相対位置及び検出された向きに基づいて音情報出力手段を少なくとも１つ設定し、設定した音情報出力手段によって当該相対位置を報知すること、を特徴とする車両位置報知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自身と他車両との相対位置を報知する為の車両位置報知装置、及び該装置を有した車両位置報知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両間における相対位置を報知することによって各ユーザに注意喚起を促したり互いの位置関係を把握させたりする為の相対位置検知システムが知られている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開平８−８６８５３号公報
【０００３】
上記特許文献１で示された相対位置検知システムでは、ＧＰＳ（Global Positioning System）測位システムを利用して各車両が位置情報を取得し、一方の車両が他方の車両の位置情報を無線通信により取得し、それを自身の位置情報と比較して相対位置を算出し、その算出結果を警報表示部を用いてユーザに警告するものである。この警告表示部は、液晶表示装置や蛍光表示装置などの視覚的表示装置と、ブザーやスピーカなどの音響表示装置から構成されている。警告表示部は、視覚的表示装置によってユーザに対する警告を行う場合には相対距離などを示したグラフや数字などをその表示画面に表示させ、音響表示装置によってユーザに対する警告を行う場合には相対距離に応じた警告音をブザーやスピーカなどから出力させている。これにより、その相対位置がユーザに報知される。
【０００４】
また、上記特許文献１で示されたような相対位置検知システムは他にもあり、例えば、ＧＰＳ測位システム、デジタル地図データ、及び目的地までの経路案内を行う為のアプリケーションを備えた所謂カーナビゲーション装置を利用して相対位置を報知するシステムもある。このようなシステムでは位置情報発信元がデジタル地図上に表示される為、ユーザはそのデジタル地図上において当該発信元と自身との相対位置を確認できる。またその他には、発信元の位置を、その近辺の施設名や地名などを用いて音声で報知するシステムもある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上述した従来の相対位置検知システムにおいて、その表示画面に相対位置を示した情報を表示させた場合には、ユーザは少なからずその画面に視線を向ける必要がある。相対位置を示した情報が表示される度に視線を移動させることは、ユーザにとって負担であり、快適な運転を妨げる一因となっている。
【０００６】
また、相対距離に応じた警告音で相対位置を報知する場合には、ユーザは各警告音と相対距離及び方向とを関連付けて記憶する必要があり、この事が当該ユーザにとって負担となり得る。またこの場合、発信元が自身に対してどの方向に位置しているかまでは把握できない。
【０００７】
また、発信元の位置情報を施設名や地名などを用いて音声で報知する場合には、ユーザは、周辺の地理にある程度明るくなければ、発信元との相対位置を把握することができない。また、仮にその周辺の地理に明るい場合であっても、ただ単に施設名や地名と相対距離を聴いただけでは自身と相手との相対位置を把握するのに多少の時間を要してしまう。
【０００８】
そこで、本発明は上記の事情に鑑み、ユーザが周辺の地理に詳しくなくても相手との相対位置をより迅速に把握することができる車両位置報知装置、及び該装置を有した車両位置報知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決する本発明の一態様に係る車両位置報知装置は、車両に搭載され、自身と他車両との相対位置を報知するものであり、他車両と通信する為の通信手段と、自身の位置情報を取得する位置情報取得手段と、自車内の周辺部に設置され、音情報を出力する複数の音情報出力手段と、受信した他車両の位置情報と自身の位置情報とを比較し、それらの相対位置を算出する相対位置算出手段と、自身の向きを検出する向き検出手段と、算出された相対位置及び検出された向きに基づいて当該相対位置を報知させる音情報出力手段を少なくとも１つ設定する設定手段と、設定された音情報出力手段を作動させる作動手段とを備えたものである。
【００１０】
また、上記車両位置報知装置において、音情報出力手段は、車内の運転席を挟んで一対設置されていればよい。また、少なくとも一対の音情報出力手段を用いて報知するとき、設定手段は、算出された車両間の相対距離に応じて各々で出力される音声の音量の比率を調節することができる。
【００１１】
また、上記の課題を解決する本発明の別の態様に係る車両位置報知システムは、自車内の周辺部に設置され、音情報を出力する複数の音情報出力手段と、自身の位置情報位置情報を取得する位置情報取得手段と、自身の向きを検出する向き検出手段と、ネットワークを介して外部機器と通信する為の通信手段とを有し、取得した位置情報を外部機器に送信する、複数台の車両の各々に備えられた車両位置報知装置と、該ネットワークを介して該車両位置報知装置と通信可能に接続されており、受信した複数の位置情報の各々を比較してそれらの相対位置を算出する相対位置算出手段とを有し、算出した相対位置を各車両に送信するサーバとを備えたシステムであり、車両位置報知装置の各々は、受信した相対位置及び検出された向きに基づいて音情報出力手段を少なくとも１つ設定し、設定した音情報出力手段によって当該相対位置を報知する。
【発明の効果】
【００１２】
例えばｎ台の車両が同一地点を経由して目的地に向かっており、（ｎ−１）番目に走行している車両が当該地点を通過中であり、それを他の車両に音声で報知する場合、当該地点は、１から（ｎ−２）番目の車両のユーザにとっては過去に通過した地点であり、ｎ番目の車両のユーザにとっては未だ通過していない地点となる。従って上記報知を訊いたとしても、音声で示される状況と自身の状況とが異なる為、各ユーザは、（ｎ−１）番目の車両が実際にどの辺りを走行中であるか把握できない可能性がある。そこで、本発明の車両位置報知装置及び車両位置報知システムを採用すると、相手側が位置する方向に対応した位置に設置された報知手段から相対位置を示した情報が出力される為、ユーザは、その報知手段の位置から、相手との相対位置を迅速に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本発明の第１の実施形態の車両１００に搭載された車両位置報知装置の構成を示したブロック図である。第１の実施形態の車両位置報知装置は、他の車両と自車両との相対位置をユーザに容易に把握させる為のものであり、装置全体の制御を統括して行う制御部１０と、車両の位置情報及び向きを取得する為のＧＰＳ装置２０と、記録媒体に記録された音楽データやラジオ放送などを再生する為のオーディオ部３０と、同様の車両位置報知装置を搭載した車両と通信する為の通信部４０を備えている。
【００１４】
ＧＰＳ装置２０は、ＧＰＳ用人工衛星から発信されたＧＰＳ信号を受信して位置情報を取得する為のＧＰＳレシーバ２１と、ＧＰＳ装置２０全体の制御を行う為のＧＰＳ用制御部２２と、車両の角速度を計測するジャイロセンサ２３と、車両の左右の駆動輪の回転速度を検出してその平均速度に応じた車速パルス信号を生成する車速センサ２４と、デジタル地図データベースを含む各種データを記憶したメモリ２５と、地図が表示される表示部２６を備えている。
【００１５】
ＧＰＳ用制御部２２は、ジャイロセンサ２３と車速センサ２４から出力された信号に基づいてデッドレコニング（以下、ＤＲと略記）を行う（すなわち車両の向き或いは進行方向及び距離を演算する）。そして、その演算したＤＲ測位結果及びＧＰＳ測位結果を参照して、現在位置周辺のデジタル地図データをメモリ２５から抽出し、それをＤ／Ａ変換し、変換した地図データと共に車両の現在位置を示す自車両マークを表示部２６に出力する。これによって例えば表示部２６の中央部分に自車両マークが表示され、その画面全体に当該車両近辺の地図が表示される。
【００１６】
オーディオ部３０は、各種音情報を再生する為の機構に加えて、ユーザが各種操作をする為の操作部３１と、ユーザの音声が入力されるマイク３２と、車両１００の車内１０２に設置された６つのスピーカ３３〜３８を備えている。ここで、左前スピーカ３３は車内１０２前方の左側に設置されたスピーカであり、中央前スピーカ３４は車内１０２前方の中央部に設置されたスピーカであり、右前スピーカ３５は、左前スピーカ３３及び中央前スピーカ３４に対して運転席１０４を挟むように、車内１０２前方の右側に設置されたスピーカである。また、左後スピーカ３６は車内１０２後方の左側に設置されたスピーカであり、中央後スピーカ３７は車内１０２後方の中央部に設置されたスピーカであり、右後スピーカ３８は、左後スピーカ３６及び中央後スピーカ３７に対して運転席１０４を挟むように、車内１０２後方の右側に設置されたスピーカである。なお、車内１０２前方に設置された３つのスピーカと、車内１０２後方に設置された３つのスピーカとが、運転席１０４を挟んで設置されている。
【００１７】
図２は、第１の実施形態の車両位置報知装置の作用を説明する為のブロック図である。図２には、道路に沿って矢印Ａ方向に走行している車両１００、車両１１０、及び他の複数台の車両が示されている。この車両１１０は、車両１００と同様の車両位置報知装置を備えており、後述の相対位置報知処理を車両１００との間で果たす。なお、図２（ａ）は時刻Ｔ１における各車両の位置を示した図であり、図２（ｂ）は時刻Ｔ１から所定時間経過した時刻Ｔ２における各車両の位置を示した図である。
【００１８】
図２（ａ）を参照すると、時刻Ｔ１において、車両１１０は道路に沿って建設された建物２００の脇を走行しており、車両１００は、複数台の車両を挟んで車両１１０の後方に位置する為、建物２００から離れた地点を走行している状態にある。また、図２（ｂ）を参照すると、時刻Ｔ２において、車両１００は道路に沿って建設された建物２００の脇を走行しており、車両１１０は、複数台の車両を挟んで車両１００の前方に位置する為、建物２００から離れた地点を走行している状態にある。
【００１９】
時刻Ｔ１において車両１００と車両１１０とが例えば周知の相対位置検知処理を行った場合、車両１００は、車両１１０との相対距離及びその車両が建物２００近傍を走行中であるという情報を取得することができる。しかしながら周辺の地理に明るくないユーザは、これらを示した音声情報だけでは車両１１０との相対位置を把握できない。この為、結局、表示画面上の地図を参照しなければならない。また、周辺の地理に明るいユーザであっても、これらの音声情報だけで、車両１１０が自身に対してどの方向に位置しているかを迅速に判断することは難しいと考えられる。時刻Ｔ２においても同様の事態が想定される。
【００２０】
図３及び図４は、第１の実施形態の車両位置報知装置の制御部１０で実行される処理であって、車両間の相対位置をユーザに報知する相対位置報知処理を示したフローチャートである。図３は自身の位置情報を相手側に送信する車両（ここでは車両１１０）で実行される送信側相対位置報知処理を示したフローチャートであり、図４は送信側からの情報を受信してそれとの相対位置をユーザに報知する車両（ここでは車両１００）で実行される受信側相対位置報知処理を示したフローチャートである。以下に、図３及び図４を参照して、第１の実施形態の相対位置報知処理について説明する。なお、車両１１０の構成要素は車両１００と同一である。説明を簡単にする為に、車両１１０の各構成要素にも車両１００の各構成要素と同一の符号を付し、ここでの詳細な説明は省略する。
【００２１】
先ず、車両１１０の制御部１０が実行する送信側相対位置報知処理について説明する。車両位置報知装置に電源電圧が供給されると、車両１１０の制御部１０は、その操作部３１に設けられたボタンであって、相対位置報知処理を実行する為の図示しない設定ボタンがオンされているか否かを判定する（ステップ１、以下、ステップを「Ｓ」と略記）。ここで、上記設定ボタンがオフされている場合（Ｓ１：ＮＯ）、車両１１０の制御部１０は、Ｓ１のオン／オフ判定処理を繰り返し実行する。
【００２２】
上記設定ボタンがオンされている場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、車両１１０の制御部１０は、次に、送信先ＩＤが設定されているか否かを判定する（Ｓ２）。この送信先ＩＤとは自身の位置情報の送信先のＩＤ情報であり、ここでは車両１００のＩＤ情報がそれに該当する。ここで、送信先ＩＤが設定されていない場合（Ｓ２：ＮＯ）、車両１１０の制御部１０は、Ｓ２の設定判定処理を繰り返し実行する。
【００２３】
送信先ＩＤが設定されている場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、車両１１０の制御部１０は、他の車両に送信される音声信号を各構成要素を用いて生成する（Ｓ３）。なお、ここで生成される音声信号は、車両１１０のマイク３２により入力されたユーザの音声をオーディオ部３０の作用により符号化させたものであってもよいし、周知のナビゲーション装置で実施されているような位置情報とデジタル地図データを参照して生成された位置情報を音声信号に変換したものであってもよい。
【００２４】
音声信号が生成されると、車両１１０の制御部１０は、車両１１０の現在位置情報をＧＰＳ装置２０から取得する（Ｓ４）。そして、設定されている送信先ＩＤと、自身のＩＤと、音声信号と、車両１１０の現在位置情報とを重畳し（Ｓ５）、通信部４０を用いて車両１００に送信して（Ｓ６）、本処理を終了させる。
【００２５】
次に、車両１００の制御部１０が実行する受信側相対位置報知処理について説明する。車両位置報知装置に電源電圧が供給されると、車両１００の制御部１０は、通信部４０により他の車両からの信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１１）。ここで、他の車両からの信号を受信していないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、車両１００の制御部１０は、Ｓ１１の受信待機処理を繰り返し実行する。また、他の車両からの信号を受信（ここでは車両１１０からの上記信号を受信）したと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、車両１００の制御部１０は、受信した信号を、音声信号と車両１１０の位置情報とに分離する（Ｓ１２）。
【００２６】
ここで、これらの車両は例えば無線ＬＡＮや電話回線などを利用して接続される。電話回線を利用してこれらを接続する場合、各車両は、全二重伝送の回線を一回線分有している。なお、３台以上の車両で本処理を実行する場合、各車両はそれぞれとの通信を時分割で実行する。また、複数回線分有していれば、各車両は、それぞれとの通信を時分割で実行する必要がなくなる。
【００２７】
車両１００の制御部１０は、次に、車両１００の現在位置情報及びその向きをＧＰＳ装置２０から取得する（Ｓ１３）。そして、車両１００の位置情報と車両１１０の位置情報とを、メモリ２５に格納されたデジタル地図データを参照して比較し（Ｓ１４）、車両１００に対する車両１１０の相対位置を算出する（Ｓ１５）。なお、ここで算出される相対位置は、少なくとも、相対距離と、車両１００に対して車両１１０が位置する方向とを含んだものである。
【００２８】
相対位置が算出されると、車両１００の制御部１０は、車内１０２の音場がその相対位置に対応するよう定位させる。具体的には、車両１００の制御部１０は、Ｓ１３の処理で取得した車両１００の向きを示す情報と算出された相対位置に基づいて、当該相対位置に対応した位置に設置されたスピーカを、上記音声信号による音声を出力するスピーカとして設定する（Ｓ１６）。そしてさらに、算出された相対距離に応じて、設定されたスピーカから出力される音声の音量も設定する（Ｓ１７）。ここでは、運転席１０４を挟んだ一対のスピーカの各々の音量のバランスを、算出された相対距離に応じて設定する。
【００２９】
車両１００の制御部１０は、次に、オーディオ部３０を駆動制御し、Ｓ２の処理で生成した音声信号を音声として出力できるよう処理を施す。そしてその音声を、Ｓ１６の処理で設定されたスピーカから、Ｓ１７で設定された音量で出力させ（Ｓ１８）、本処理を終了させる。
【００３０】
図２（ａ）に示した状態を一例として挙げると、車両１１０は車両１００の右側の前方に位置している為、当該車両１００の制御部１０は、車両１１０との相対距離（例えば１００ｍ）、及び車両１１０が右側前方に位置したことを示した相対位置を算出する。ここで車両１１０が位置した方向が右側前方である為、それに対応した位置、すなわち車両１００の車内１０２の右側前方に設置された右前スピーカ３５及びそれと運転席１０４を挟んで配置された左後スピーカ３６を音声を出力させるスピーカとして設定する。このとき相対距離が比較的遠い為、左後スピーカ３６の音量を右前スピーカ３５の音量より多少大きくする。そして車両１１０との相対距離や建物２００近傍を走行中であることを示した音声を、それぞれ異なった音量で右前スピーカ３５及び左後スピーカ３６の各々から出力する。これにより車両１００のユーザは、車両１１０との相対距離及び当該車両１１０が自身に対してどの方向（ここでは右側前方）に位置しているかを迅速に判断できる。従って例えば周辺の地理に明るくなくても、車両１００のユーザは、音声が出力されたスピーカの位置及び音量のバランスによって車両１１０が位置する方向及び距離が判断できる為、車両１１０と逸れることがない。
【００３１】
また、図２（ｂ）の状態において車両１００が送信側で車両１１０が受信側である場合、当該車両１１０の制御部１０は、車両１００との相対距離（例えば１０ｍ）、及び車両１００が後方に位置したことを示した相対位置を算出する。この為、車両１１０の制御部１０は、それに対応した位置、すなわちその車内１０２の後方の中央部に設置された中央後スピーカ３７及びそれと運転席１０４を挟んで配置された中央前スピーカ３４を音声を出力するスピーカとして設定する。このとき相対距離が比較的近い為、中央前スピーカ３４の音量を中央後スピーカ３７の音量より多少大きくする。そして車両１００との相対距離や建物２００近傍を走行中であることを示した音声を、それぞれ異なった音量で中央前スピーカ３４及び中央後スピーカ３７の各々から出力する。これにより車両１１０のユーザは、車両１００との相対距離及び当該車両１００が自身に対してどの方向（ここでは後方）に位置しているかを迅速に判断できる。
【００３２】
なお、各スピーカの音量のバランスは、相対距離を変数とした線形関数により決定されるものであってもよいし、相対距離に応じて段階的に決定されるものであってもよい。
【００３３】
図５は、本発明の第２の実施形態の車両位置報知システム５００の構成を示したブロック図である。第２の実施形態の車両位置報知システム５００は、サーバを利用して車両間における相対位置をユーザに容易に把握させる為のものであり、サーバ３００と、上述の如き車両位置報知装置を備えた複数台の車両から構築される。なお、複数台の車両は、車両１００ｚ及び車両Ｍ１〜Ｍｎからなり、それぞれ同一の構成を有している。説明を簡単にする為に、以下においては車両１００ｚについてのみ説明して他の車両Ｍ１〜Ｍｎについては省略する。また、図５に示した車両１００ｚにおいて、図１に示した車両１００と同一の構成には、同一の符号を付してここでの詳細な説明は省略する。
【００３４】
車両位置報知システム５００で用いられる装置であって、車両１００ｚに備えられた車両位置報知装置は、装置全体の制御を統括して行う制御部１０ｚと、車両の位置情報及び向きを取得する為のＧＰＳ装置２０ｚと、オーディオ部３０と、通信部４０を備えている。ＧＰＳ装置２０ｚは、第１の実施形態のＧＰＳ装置２０が有したメモリ２５をメモリ２５ｚに置き換えたものである。メモリ２５ｚは、ＧＰＳ装置２０で用いられる各種データを記憶しているが、メモリ２５と異なりデジタル地図データベースを記憶していない。また、以下に示されるように、制御部１０ｚは、制御部１０と異なった処理を実行するものである。
【００３５】
サーバ３００は、主たる機能として、各車両との通信機能、各車両間における相対位置の算出機能、及び各車両における音声出力させるスピーカの設定機能を有しており、各車両と通信する為の通信部３１０と、サーバ全体の制御を統括して行う制御部３２０と、各地域の地図データを蓄積した地図データベース３３０を備えている。なお、第１の実施形態と同様に、サーバ３００と各車両は、例えば無線ＬＡＮや電話回線などを利用して接続される。第２の実施形態において電話回線を利用してこれらを接続する場合には、車両が３台以上あっても、各車両は、一回線分有していればよく、それぞれと時分割で通信する必要がない。
【００３６】
図６は、第２の実施形態のサーバ３００の制御部３２０で実行される処理であって、車両間の相対位置を算出する相対位置算出処理を示したフローチャートである。また、図７は、サーバ３００からの信号に基づいて他の車両との相対位置をユーザに報知する車両（ここでは車両１００ｚ）で実行される受信側相対位置報知処理を示したフローチャートである。以下に、図６及び図７を参照して、第２の実施形態の各構成要素で実行される処理について説明する。
【００３７】
先ず、各車両（ここでは車両１００ｚ、車両Ｍ１、及び車両Ｍ２）が図３のフローチャートで示された送信側相対位置報知処理と同様の処理を行うことにより、車両位置報知システム５００における相対位置報知処理が開始される。ただし第２の実施形態では、Ｓ６に該当する処理における信号の送信先はサーバ３００となる。
【００３８】
電源電圧供給状態であるとき、サーバ３００の制御部３２０は、図６のフローチャートに示されるように車両からの信号を受信したか否かを判定している（Ｓ２１）。ここで、車両からの信号を受信していないと判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部３２０は、Ｓ２１の受信待機処理を繰り返し実行する。また、車両からの信号を受信（ここでは車両１００ｚ、車両Ｍ１、及び車両Ｍ２からの上記信号を受信）したと判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部３２０は、受信した信号の各々を、音声信号と位置情報とに分離する（Ｓ２２）。
【００３９】
制御部３２０は、次に、各車両の位置情報を、地図データベース３３０に格納されたデジタル地図データを参照して比較し（Ｓ２３）、各車両の相対位置を算出する（Ｓ２４）。なお、ここで算出される相対位置は、車両１００ｚに対する車両Ｍ１と車両Ｍ２の各々の相対距離及びそれぞれが位置する方向を含んだ情報、車両Ｍ１に対する車両１００ｚと車両Ｍ２の各々の相対距離及びそれぞれが位置する方向を含んだ情報、及び車両Ｍ２に対する車両１００ｚと車両Ｍ１の各々の相対距離及びそれぞれが位置する方向を含んだ情報である。
【００４０】
相対位置が算出されると、制御部３２０は、これらの相対位置を対応する音声信号と共に、各車両に送信する（Ｓ２５）。
【００４１】
次に、サーバ３００からの信号を受信した車両の制御部（ここでは車両１００ｚの制御部１０ｚ）が実行する受信側相対位置報知処理について説明する。車両位置報知装置に電源電圧が供給されると、制御部１０ｚは、通信部４０によりサーバ３００からの信号を受信したか否かを判定する（Ｓ３１）。ここで、サーバ３００からの信号を受信していないと判定した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、制御部１０ｚは、Ｓ３１の受信待機処理を繰り返し実行する。また、サーバ３００からの信号を受信したと判定した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、制御部１０ｚは、受信した信号を、音声信号と相対位置の信号とに分離する（Ｓ３２）。そして車両１００ｚの向きをＧＰＳ装置２０ｚから取得し、その向きの情報と分離された相対位置の信号に基づいて音声を出力するスピーカを設定し（Ｓ３３）、第１の実施形態と同様にその音量を設定する（Ｓ３４）。この実施形態では、サーバ３００からの信号には、車両Ｍ１との相対位置を示した情報と、車両Ｍ２との相対位置を示した情報が含まれている。この為、Ｓ３３の処理において制御部１０ｚは、車両Ｍ１との相対位置を示した音声を出力するスピーカと、車両Ｍ２との相対位置を示した音声を出力するスピーカを設定する。スピーカが設定されると、制御部３２０は、それぞれの音声を、設定されたスピーカから設定された音量で出力し（Ｓ３５）、本処理を終了させる。これら音声の内容及び各音声が出力されたスピーカの位置及び音量により、車両１００ｚのユーザは、車両Ｍ１及び車両Ｍ２との相対位置を迅速に把握することができる。
【００４２】
以上が本発明の実施形態である。本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく様々な範囲で変形が可能である。
【００４３】
なお、第１及び第２の実施形態では１つのスピーカを用いてある車両との相対位置を報知しているが、別の実施形態では複数のスピーカを組み合わせて前記報知を実行してもよい。例えば車両１００の右側に相手車両が位置しているときに右前スピーカ３５と右後スピーカ３８の両方から音声を出力させると、車両１００のユーザは、自身の右側に相手が位置していることを迅速に把握できると考えられる。また、例えば相手車両の位置が車両１００の右側であり且つ若干前側であるとき、右前スピーカ３５と右後スピーカ３８の両方から音声を出力させつつもそれらの音量に積極的に差を与えてもよい。この場合には、右前スピーカ３５から出力される音声の音量を右後スピーカ３８の音量より大きくする。このように各スピーカの音量に重み付けを与えることにより車両１００のユーザは、相手側車両が右側且つ前側に位置していることを迅速に把握できる。このように音声を出力するスピーカの設定とそれぞれの音量設定とを複合的に組み合わせることにより、車両位置報知装置は、車両１００のユーザに、さらに正確に相手側車両の位置する方向を把握させることができる。
【００４４】
またさらに、各スピーカから音声が出力されるタイミングを意図的にずらすことにより、ユーザに相手側車両の位置を報知する方法もある。例えば相手側車両が前方に位置している場合、先ず車内の前方に設置されたスピーカから音声を出力させ、僅かに遅延させて後方のスピーカから同一の音声を出力させる。このように音声を出力させると、前方に相手側車両が位置していることをユーザが感覚的に理解できることが想定される。
【００４５】
また、第１及び第２の実施形態の車両位置報知装置は車内１０２の前方と後方とで向かい合うよう設置された３対のスピーカを備えているが、少なくとも一対あればよく、これらのスピーカの数及び位置はこの形態に限定されることなく様々なものが想定される。例えば運転席１０４を囲んだ仮想的な三角形の各頂点に該当する位置に設置されていてもよい（すなわち３つ）。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１の実施形態の車両に搭載された車両位置報知装置の構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の車両位置報知装置の作用を説明する為のブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態で実行される処理であって、自身の位置情報を相手側に送信する車両で実行される送信側相対位置報知処理を示したフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態で実行される処理であって、送信側からの情報を受信してそれとの相対位置をユーザに報知する車両で実行される受信側相対位置報知処理を示したフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態の車両位置報知システムの構成を示したブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施形態のサーバの制御部で実行される処理であって、車両間の相対位置を算出する相対位置算出処理を示したフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態のサーバからの信号に基づいて他の車両との相対位置をユーザに報知する車両で実行される受信側相対位置報知処理を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１０  制御部
２０  ＧＰＳ装置
３０  オーディオ部
３３〜３８  スピーカ
４０  通信部
１００、１１０  車両
３００  サーバ
５００  車両位置報知システム
【図１】
2005292881.tif 000003
【図２】
2005292881.tif 000004
【図３】
2005292881.tif 000005
【図４】
2005292881.tif 000006
【図５】
2005292881.tif 000007
【図６】
2005292881.tif 000008
【図７】
2005292881.tif 000009