(57)【要約】【課題】本発明は、新規で購入した交換レンズに対応する補正データを反映させた画像データをカメラに設けられた画像モニター上で撮影直後に確認できる撮像システムを提供する。【解決手段】カメラ付携帯端末１は、交換式の撮像部３と、撮像部３を装着する取付部２ａが設けられた本体部２とを有する。撮像部３は、結像光学系１０と撮像素子２１と記録部２２と画像出力部４２とデータ出力部４３と撮像部側係合部３１とを備える。本体部２は、画像入力部４７とデータ入力部４８と無線通信手段８０とシーケンス制御回路２７と画像補正回路１０１と本体側係合部３２とを備える。シーケンス制御回路２７は、本体部２に装着された撮像部３の識別データを基地局２００に送信し、識別データに対応する補正データを受信する。【選択図】      図４
2005192169.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交換式の撮像部と、前記撮像部を装着する取付部が設けられた本体部とを有する撮像システムであって、
前記撮像部は、
物体からの光束が入射されて結像面に物体像を形成する結像光学系と、
前記結像面に配置されて、前記物体像を画像データに変換するための撮像素子と、
当該撮像部に設定された識別データを記録する記録部と、
前記撮像素子から出力される画像データを前記本体部へ出力する画像出力部と、
前記記録部に記録された識別データを前記本体部へ出力するデータ出力部と、
当該撮像部を前記取付部に装着するための撮像部側係合部と
を備え、
前記本体部は、
前記画像出力部から出力される画像データが入力される画像入力部と、
前記データ出力部から出力される識別データが入力されるデータ入力部と、
基地局と無線通信するための無線通信手段と、
前記無線通信手段を介して、前記撮像部から入力された識別データを基地局に送信し、基地局からの前記識別データに対応した光学的補正データを受信するための無線通信制御手段と、
前記撮像部から入力された画像データを前記無線通信手段から受信された光学的補正データにより補正するための補正演算手段と、
前記撮像部側係合部と嵌合して前記撮像部を当該本体部の前記取付部に固定する本体側係合部と
を備えることを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
交換式のレンズユニットと、前記レンズユニットを装着する取付部が設けられた本体部とを有する撮像システムであって、
前記レンズユニットは、
物体からの光束が入射されて結像面に物体像を形成する結像光学系と、
前記結像光学系からの光束を出力するための光出力部と、
当該レンズユニットに設定された識別データを記録する記録部と、
前記記録部に記録された識別データを前記本体部へ出力するためのデータ出力部と、
当該レンズユニットを前記取付部に装着するためのレンズユニット側係合部と
を備え、
前記本体部は、
前記光出力部から出力された光束が入力される光入力部と、
前記光入力部に入力された光束を受けて、前記結像光学系により形成される物体像を画像データに変換するための撮像素子と、
前記データ出力部から出力される識別データが入力されるデータ入力部と、
基地局と無線通信するための無線通信手段と、
前記無線通信手段を介して、前記レンズユニットから入力された識別データを基地局に送信し、基地局からの前記識別データに対応した光学的補正データを受信するための無線通信制御手段と、
前記撮像素子から入力された画像データを前記無線通信手段から受信された光学的補正データにより補正するための補正演算手段と、
前記レンズユニット側係合部と嵌合して前記レンズユニットを当該本体部の前記取付部に固定する本体側係合部と
を備えることを特徴とする撮像システム。
【請求項３】
交換式の撮像部と、前記撮像部を装着する取付部が設けられた本体部とを有する撮像システムであって、
前記撮像部は、
物体からの光束が入射されて結像面に物体像を形成する結像光学系と、
前記結像面に配置されて、前記物体像を画像データに変換するための撮像素子と、
当該撮像部に設定された識別データを記録する記録部と、
前記撮像素子から出力される画像データを前記本体部へ出力する画像出力部と、
前記記録部に記録された識別データを前記本体部へ出力するデータ出力部と、
当該撮像部を前記取付部に装着するための撮像部側係合部と
を備え、
前記本体部は、
前記画像出力部から出力される画像データが入力される画像入力部と、
前記データ出力部から出力される識別データが入力されるデータ入力部と、
基地局と無線通信するための無線通信手段と、
前記無線通信手段を介して、前記撮像部から入力された識別データを基地局に送信し、基地局から前記識別データに対応した動作許可に関するデータを受信するための無線通信制御手段と、
前記無線通信手段からの動作許可に関するデータに基づいて前記撮像部の動作制御を行なう動作制御手段と、
前記撮像部側係合部と嵌合して前記撮像部を前記取付部に固定する本体側係合部と
を備えることを特徴とする撮像システム。
【請求項４】
交換式のレンズユニットと、前記レンズユニットを装着する取付部が設けられた本体部とを有する撮像システムであって、
前記レンズユニットは、
物体からの光束が入射されて結像面に物体像を形成する結像光学系と、
前記結像光学系からの光束を出力するための光出力部と、
当該レンズユニットに設定された識別データを記録する記録部と、
前記記録部に記録された識別データを前記本体部へ出力するためのデータ出力部と、
当該レンズユニットを前記取付部に装着するためのレンズユニット側係合部と
を備え、
前記本体部は、
前記光出力部から出力された光束が入力される光入力部と、
前記光入力部に入力された光束を受けて、前記結像光学系により形成される物体像を画像データに変換するための撮像素子と、
前記データ出力部から出力される識別データが入力されるデータ入力部と、
基地局と無線通信するための無線通信手段と、
前記無線通信手段を介して、前記レンズユニットから入力された識別データを基地局に送信し、基地局からの前記識別データに対応した動作許可に関するデータを受信するための無線通信制御手段と、
前記無線通信手段からの動作許可に関するデータに基づいて前記レンズユニットの動作制御を行なう動作制御手段と、
前記レンズユニット側係合部と嵌合して前記レンズユニットを当該本体部の前記取付部に固定する本体側係合部と
を備えることを特徴とする撮像システム。
【請求項５】
操作部材群が露出する本体部と、
撮像条件に応じて仕様の異なる複数の中から選択されて本体に設けられた取付部に装着された状態で使用される光学ユニットと、
前記光学ユニットに内蔵されて物体から入射される光束で結像面に物体像を形成する結像光学系と、
前記結像面に配置されて前記物体像を画像データに変換する撮像素子と、
前記光学ユニットに搭載されてこの光学ユニットに設定された識別データを記録する記録部と、
前記光学ユニットに設けられて前記識別データを前記本体部へ出力するデータ出力部と、
前記本体部に設けられて前記識別データが入力されるデータ入力部と、
前記本体に設けられて基地局と無線通信する無線通信手段と、
前記データ入力部から前記本体部に入力された前記識別データを基地局に送信し、送信された前記識別データに対応して基地局から返信される制御信号を前記無線通信手段を介して受信する無線通信制御手段と、
前記制御信号に基づいて、撮像動作の制御を行なう本体側制御部と
を備えることを特徴とする撮像システム。
【請求項６】
前記本体側制御部は、前記光学ユニットの前記識別データに対応して返信される制御信号として、前記結像光学系の光学的補正データを受信することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記本体側制御部は、前記光学ユニットの前記識別データに対応して返信される制御信号として、前記光学ユニットによる撮像に対する動作許可に関するデータを受信することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項８】
無線通信手段を有して撮像に関する制御信号を前記無線通信手段で基地局から取得する撮像システムの本体部に設けられる取付部に装着した状態で使用される交換式の撮像部であって、
物体からの光束が入射されて結像面に物体像を形成する結像光学系と、
前記結像面に配置されて、前記物体像を画像データに変換するための撮像素子と、
前記無線通信手段で基地局に送信されるべく当該撮像部に設定された識別データを記録する記録部と、
前記撮像素子から出力される画像データを前記本体部へ出力する画像出力部と、
前記記録部に記録された識別データを前記本体部へ出力するデータ出力部と、
当該撮像部を前記取付部に装着するための撮像部側係合部と
を備えることを特徴とする撮像部。
【請求項９】
無線通信手段を有して撮像に関する制御信号を前記無線通信手段で基地局から取得する撮像システムの本体部に設けられる取付部に装着した状態で使用される交換式のレンズユニットであって、
物体からの光束が入射されて結像面に物体像を形成する結像光学系と、
前記結像光学系からの光束を出力するための光出力部と、
前記無線通信手段で基地局に送信されるべく当該レンズユニットに設定された識別データを記録する記録部と、
前記記録部に記録された識別データを前記本体部へ出力するためのデータ出力部と、
当該レンズユニットを前記取付部に装着するためのレンズユニット側係合部と
を備えることを特徴とするレンズユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ、カメラ付携帯電話等に設けられ、特に、結像光学系に自由曲面プリズムを使用した交換式の撮像部またはレンズユニットと、この撮像部またはレンズユニットを備える撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラや、カメラ付携帯電話は、小型化、薄型化が要望されている。これらの機器において、撮像装置の大きさをコンパクトにしようとすると、レンズの大きさを小さくする、または、レンズの枚数を少なくする必要がある。しかし、レンズの大きさを小さくしたり枚数を減らしたりすると、この光学系によって形成される物体像の描写性が低下する。例えば、ディストーション（歪曲収差）や、シェーディング（周辺減光）の影響が大きくなる。
【０００３】
ディストーションとは、格子状の物体像を撮影した場合に、正しく格子状に撮影されず、樽型や、糸巻型、陣笠型の形状に歪んで撮影される現象のことである。ディストーションが目立つレンズの場合、画像周辺にいる人物や建物が直立せず、円弧状に歪んで撮影されてしまう。シェーディングとは、画面中心部に比べて周辺部の光量が不足して暗くなる現象のことである。これらの光学的な原因による物体像の画質の低下は、撮像装置の大きさを小さくすれば小さくするほど顕著になる傾向にある。最近の薄型のデジタルカメラやカメラ付携帯電話では、これらの問題が顕在化している。
【０００４】
また、多種多様な被写体条件に対応するために、撮影画角（焦点距離）の異なる交換レンズを着脱自在にした交換レンズ式のカメラがある。これらの交換レンズ式のカメラは、一眼レフカメラシステムのように比較的大型のカメラシステムにおいて、一般的である。また、小型のデジタルカメラやカメラ付携帯電話が普及するにつれて、小型のデジタルカメラやカメラ付携帯電話においても、レンズを交換式にして多種多様な被写体条件に対応できるようにする要望が出てきた。
【０００５】
しかし、レンズを交換式にした場合、それぞれのレンズによってディストーションやシェーディングの程度が異なるため、レンズを交換するたびに、補正値を変更することが望ましい。この問題点を解決するための１つの手法として、特許文献１に開示された方法がある。この方法では、交換レンズに内蔵されるメモリに予めこの交換レンズのＩＤデータが記憶されている。カメラボディは、撮影された画像データとともに交換レンズのＩＤデータをカメラボディに接続されている記録媒体に記録する。そして、撮影後に記録媒体を画像処理装置に適用して撮影に使用したレンズのＩＤ番号からそのレンズに特有の光学的補正データを参照して画像の補正を行なう。
【０００６】
また、交換したレンズが、純正品の撮像部またはレンズユニットではない、いわゆる海賊版のものが使用された場合、所望する性能が得られないばかりか本体部側の機能を破損させる可能性がある。この問題を解決する方法として、特許文献２〜４に記載された方法がある。これらに開示されている技術は、交換レンズ等のアクセサリに記憶された識別データをカメラ本体で読み出しこの識別データから装着されたアクセサリが純正品か海賊版かを判定するものである。
【特許文献１】特開２０００−１８４２４７号公報
【特許文献２】特開２００３−２２８１１３号公報
【特許文献３】特開２００３−２２８１１４号公報
【特許文献４】特開２００３−２２８１１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の方法では、撮影後にカメラに設けられた画像モニター上で補正された画像データを確認できないという問題点が発生する。また、カメラの内部に各レンズに対応した光学的補正データを全て記憶しておく方法も考えられるが、メモリの領域を占有してしまうとともに、新規に発売された交換レンズに対応することが困難であるという問題が生じる。
【０００８】
また、特許文献２〜４の方法で純正品か海賊版か判断する場合、ＩＤデータを解析されて、このＩＤデータまで含めて複製された海賊版が出回る可能性もある。そのため、新製品や新たに販売する純正品には、より高度なＩＤデータを設定することが必要となる。しかしながら、新たなＩＤデータを設定すると、既に市場に出回っているカメラボディで認識できなくなってしまう。新たなレンズを使用するためには、この新たなＩＤを認識できるようにカメラボディを設定しなおせばよいが、全ての利用者が容易に行なえるものではない。また、新たなＩＤを設定するための機能やこれらを記憶するメモリが必要となる。
【０００９】
そこで、本発明は、新規で購入した交換レンズに対応する補正データを反映させた画像データをカメラに設けられた画像モニター上で撮影直後に確認できるとともに、新規で購入した交換レンズの真贋を容易に判定できる撮像システムおよびこの撮像システムに適用される光学ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る撮像システムは、交換式の撮像部と、撮像部を装着する取付部が設けられた本体部とを有する。撮像部は、結像光学系と撮像素子と記録部と画像出力部とデータ出力部と撮像部側係合部とを備える。結像光学系は、物体からの光束が入射されて結像面に物体像を形成する。撮像素子は、結像面に配置されて、物体像を画像データに変換する。記録部は、撮像部に設定された識別データを記録する。画像出力部は、撮像素子から出力される画像データを本体部へ出力する。データ出力部は、記録部に記録された識別データを本体部へ出力する。撮像部係合部は、撮像部を取付部に装着する。そして、本体部は、画像入力部とデータ入力部と無線通信手段と無線通信制御手段と補正演算手段と本体側係合部とを備える。画像入力部は、画像出力部から出力される画像データが入力される。データ入力部は、データ出力部から出力される識別データが入力される。無線通信手段は、基地局と無線通信する。無線通信制御手段は、無線通信手段を介して、撮像部から入力された識別データを基地局に送信し、基地局からの識別データに対応した光学的補正データを受信する。補正演算手段は、撮像部から入力された画像データを無線通信手段から受信された光学的補正データにより補正する。本体側係合部は、撮像部側係合部と嵌合して撮像部を本体部の取付部に固定する。
【００１１】
本発明に係る他の形態の撮像システムは、交換式のレンズユニットと、レンズユニットを装着する取付部が設けられた本体部とを有する。レンズユニットは、結像光学系と光出力部と記録部とデータ出力部とレンズユニット側係合部とを備える。結像光学系は、物体からの光束が入射されて結像面に物体像を形成する。光出力部は、結像光学系からの光束を出力する。記録部は、レンズユニットに設定された識別データを記録する。データ出力部は、記録部に記録された識別データを本体部へ出力する。レンズユニット側係合部は、レンズユニットを取付部に装着する。本体部は、光入力部と撮像素子とデータ入力部と無線通信手段と無線通信制御手段と補正演算手段と本体側係合部とを備える。光入力部は、光出力部から出力された光束が入力される。撮像素子は、光入力部に入力された光束を受けて、結像光学系により形成される物体像を画像データに変換する、データ入力部は、データ出力部から出力される識別データが入力される。無線通信手段は、基地局と無線通信する。無線通信制御手段は、無線通信手段を介して、レンズユニットから入力された識別データを基地局に送信し、基地局からの識別データに対応した光学的補正データを受信する。補正演算手段は、撮像素子から入力された画像データを無線通信手段から受信された光学的補正データにより補正する。本体側係合部は、レンズユニット側係合部と嵌合してレンズユニットを本体部の取付部に固定する。
【００１２】
本発明に係る他の形態の撮像システムは、交換式の撮像部と、撮像部を装着する取付部が設けられた本体部とを有する。撮像部は、結像光学系と撮像素子と記録部と画像出力部とデータ出力部と撮像部側係合部とを備える。結像光学系は、物体からの光束が入射されて結像面に物体像を形成する。撮像素子は、結像面に配置されて、物体像を画像データに変換する。記録部は、撮像部に設定された識別データを記録する画像出力部は、撮像素子から出力される画像データを本体部へ出力する。データ出力部は、記録媒体に記録された識別データを本体部へ出力する。撮像部側係合部は、撮像部を取付部に装着する。本体部は、画像入力部とデータ入力部と無線通信手段と無線通信制御手段と動作制御手段と本体側係合部とを備える。画像入力部は、画像出力部から出力される画像データが入力される。データ入力部は、データ出力部から出力される識別データが入力される。無線通信手段は、基地局と無線通信する。無線通信制御手段は、無線通信手段を介して、撮像部から入力された識別データを基地局に送信し、基地局からの識別データに対応した動作許可に関するデータを受信する。動作制御手段は、無線通信手段からの動作許可に関するデータに基づいて撮像部の動作制御を行なう。本体側係合部は、撮像部側係合部と嵌合して撮像部を取付部に固定する。
【００１３】
本発明に係る他の形態の撮像システムは、交換式のレンズユニットと、レンズユニットを装着する取付部が設けられた本体部とを有する。レンズユニットは、結合光学系と光出力部と記録部とデータ出力部とレンズユニット側係合部とを備える。結像光学系は、物体からの光束が入射されて結像面に物体像を形成する。光出力部は、結像光学系からの光束を出力する。記録部は、レンズユニットに設定された識別データを記録する。データ出力部は、記録部に記録された識別データを本体部へ出力する。レンズユニット側係合部は、レンズユニットを取付部に装着する。本体部は、光入力部と撮像素子とデータ入力部と無線通信手段と無線通信制御手段と動作制御手段と本体側係合部とを備える。光入力部は、光出力部から出力された光束が入力される。撮像素子は、光入力部に入力された光束を受けて、結像光学系により形成される物体像を画像データに変換する。データ入力部は、データ出力部から出力される識別データが入力される。無線通信手段は、基地局と無線通信する。無線通信制御手段は、無線通信手段を介して、レンズユニットから入力された識別データを基地局に送信し、基地局からの前記識別データに対応した動作許可に関するデータを受信する。動作制御手段は、無線通信手段からの動作許可に関するデータに基づいてレンズユニットの動作制御を行なう。本体側係合部は、レンズユニット側係合部と嵌合してレンズユニットを本体部の取付部に固定する。
【００１４】
本発明に係る他の形態の撮像システムは、本体部と光学ユニットと結像光学系と撮像素子と記録部とデータ出力部とデータ入力部と無線通信手段と無線通信制御手段と本体側制御手段とを備える。本体部は、複数の操作部材で構成される操作部材群が露出する。光学ユニットは、撮像条件に応じて仕様の異なる複数の中から選択されて本体に設けられた取付部に装着された状態で使用される。結像光学系は、光学ユニットに内蔵されて物体から入射される光束で結像面に物体像を形成する。撮像素子は、結像面に配置されて物体像を画像データに変換する。記録部は、光学ユニットに搭載されてこの光学ユニットに設定された識別データを記録する。データ出力部は、光学ユニットに設けられて識別データを本体部へ出力する。データ入力部は、本体部に設けられて識別データが入力される。無線通信手段は、本体に設けられて基地局と無線通信する。無線通信制御手段、データ入力部から本体部に入力された識別データを基地局に送信し、送信された識別データに対応して基地局から返信される制御信号を無線通信手段を介して受信する。本体側制御部は、制御信号に基づいて、撮像動作の制御を行なう。この場合、本体側制御部は、光学ユニットの識別データに対応して返信される制御信号として、結像光学系の光学的補正データを受信するか、または、光学ユニットの識別データに対応して返信される制御信号として、光学ユニットによる撮像に対する動作許可に関するデータを受信する。
【００１５】
本発明に係る撮像部は、無線通信手段を有して撮像に関する制御信号を、無線通信手段で基地局から取得する撮像システムの本体部に設けられる取付部に装着した状態で使用される交換式の撮像部であって、結像光学系と撮像素子と記録部とが像出力部とデータ出力部と撮像部側係合部とを備える。結像光学系は、物体からの光束が入射されて結像面に物体像を形成する。撮像素子は、結像面に配置されて、物体像を画像データに変換する。記録部は、無線通信手段で基地局に送信されるべく撮像部に設定された識別データを記録する。画像出力部は、撮像素子から出力される画像データを本体部へ出力する。データ出力部は、記録部に記録された識別データを本体部へ出力する。撮像部側係合部は、撮像部を取付部に装着する。
【００１６】
本発明に係るレンズユニットは、無線通信手段を有して撮像に関する制御信号を無線通信手段で基地局から取得する撮像システムの本体部に設けられる取付部に装着した状態で使用される交換式のレンズユニットであって、結像光学系と光出力部と記録部とデータ出力部とレンズユニット側係合部とを備える。結像光学系は、物体からの光束が入射されて結像面に物体像を形成する。光出力部は、結像光学系からの光束を出力する。記録部は、無線通信手段で基地局に送信されるべくレンズユニットに設定された識別データを記録するデータ出力部は、記録部に記録された識別データを本体部へ出力する。レンズユニット側係合部は、レンズユニットを取付部に装着する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る撮像システムによれば、本体部は、装着された撮像部、またはレンズユニットから識別データを読み出し、この識別データを無線通信手段を使用して基地局に送信する。そして、本体部は、基地局からこの識別データに対応した光学的補正データを受信し、この受信した光学的補正データを使用して画像データの補正を行なう。つまり、この撮像システムは、装着された撮像部の結像光学系の個別の光学的な補正データを無線通信手段によって、撮像部またはレンズユニットが交換される都度、外部から入手する。そのため、各撮像部またはレンズユニットに対応した光学的補正データを本体部に予め記憶しておく必要がない。したがって、本体部に内蔵されたメモリを有効に活用することができる。また、新規の撮像部またはレンズユニットが発売された場合にも、本体部に対して特別な操作を必要とせずに、基地局に接続されたサーバ上に光学的補正データが追加されるだけで、新たに購入した撮像部またはレンズユニットの光学的な補正を反映させることができる。
【００１８】
また、本発明に係る他の形態の撮像システムによれば、本体部は、装着された撮像部またはレンズユニットから識別データを読み出し、この識別データを無線通信手段を使用して基地局に送信する。そして、基地局に接続された装置にてこの識別データが純正品のものかどうかを判定される。本体部は、装着された撮像部またはレンズユニットが純正品であると判断された場合、撮像機能を動作可能にする旨、基地局から送信されてくる動作可能信号を受信し、純正品ではないすなわち海賊版であると判定された場合、撮像機能を動作不可能にする旨、基地局から送信されてくる動作不可能信号を受信する。つまり、この撮像システムは、装着された撮像部またはレンズユニットの動作許可に関するデータを無線通信手段によって、撮像部またはレンズユニットが交換される都度、外部から入手する。したがって、本体部よりも後に市場に供給された撮像部やレンズユニットや、新しい形式の識別データを有する新規の撮像部またはレンズユニットを購入した場合でも、撮像部またはレンズユニットの真贋を容易に判別することができる。また、当該撮像システムが市場で活用されている状態をモニタリングすることができる。例えば、市場で海賊版が出回っているかどうかあるいは、市場のユーザがどのような種類の撮像部またはレンズユニットを使用しているのかなどの使用状況をモニタリングすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明に係る第１の実施形態の撮像システムについて、カメラ付携帯端末１を一例に図１〜図１０を参照して説明する。カメラ付携帯端末１は、図１に示すように、本体部２と撮像部３とを備える。本体部２には、撮像部３を装着する取付部２ａが形成されている。取付部２ａは、本体部２の角部の１つを直方体形状に切欠いたように形成されている。撮像部３は、取付部２ａに装着されると、本体部２の外形に対して面一に納まる大きさに形成されている。また、図１に示されるように、撮像部３は、本体部２から取外せるように設けられている。なお、仕様の異なる撮像部３を取付部２ａに装着した場合は、本体部２の外形よりも突出していても良いし、逆に窪んでいても良い。
【００２０】
撮像部３は、図２に示す第１プリズム１１と第２プリズム１２と撮像素子２１と記録部２２と撮像部筐体３０と撮像部側端子部４０と、図１および図３に示す撮像部側係合部３１とロックピン５１とを備える。この場合、撮像部３は、撮像素子２１を内蔵する光学ユニットである。第１プリズム１１は、第１入射面１１ａと第１反射面１１ｂと第１射出面１１ｃとを備える。第２プリズム１２は第２入射面１２ａと２つの第２反射面１２ｂ，１２ｃと第２射出面１２ｄとを備える。第１反射面１１ｂと第２反射面１２ｂ，１２ｃとは、それぞれ自由曲面形状に形成されている。
【００２１】
第１プリズム１１の第１入射面１１ａから入射される光束は、第１反射面１１ｂで反射された後、第１射出面１１ｃから射出される。第１射出面１１ｃから射出された光束は、第２プリズム１２の第２入射面１２ａから入射され、第２反射面１２ｂ，１２ｃで反射された後、第２射出面１２ｄから結像面Ａに向けて射出される。また、物体から第１入射面１１ａ入射される光束の入射光軸λｉと結像面Ａに向けて第２射出面１２ｄから射出される光束の射出光軸λｏとは、同軸に配置されていない。
【００２２】
つまり、第１プリズム１１と第２プリズム１２とは、自由曲面形状に形成された少なくとも１つの反射面を有するプリズム光学系を構成し、図２に示すように物体からの光束が入射されて結像面Ａに物体像を形成する結像光学系１０に含まれるプリズム光学系の一例である。したがって、プリズム光学系は、２つのプリズムを備える他に、第３のプリズムやレンズを備えても良いし、１つのプリズムで構成されても良い。また、結像光学系１０は、フィルタや絞りなどをさらに備えても良い。
【００２３】
このようなプリズムで構成されるプリズム光学系の特徴としては、次のような利点がある。  
（１）３面ある反射面１１ｂ，１２ｂ，１２ｃは、パワーを有する自由曲面を使用しているが、これらの反射面１１ｂ，１２ｂ，１２ｃは、レンズ等の屈折光学系と比較して大きなパワーを得ることができると同時に色収差の影響を受けることがない。  
（２）コンパクトな空間内に７つの光学面（第１入射面１１ａ、第１反射面１１ｂ、第１射出面１１ｃ、第２入射面１２ｂ，１２ｃ、第２射出面１２ｄ）を有することができる。したがって限られた空間内に光学要素を凝縮して設定することができる。  
（３）光学性能を高めるためには、光学系全体の光路長をある程度長くすることが好ましい。このようなプリズム光学系を使用し、光路を折り曲げていることによって、光路長が長く、全体の大きさがコンパクトな結像光学系１０を実現することができる。  
つまり、光学系が締める占有体積がコンパクトでありながら画質の良い物体像を得ることができる。
【００２４】
撮像素子２１は、例えばフォトトランジスタなど光を電気信号に変換する半導体素子が受光面２１ａに多数並べられたＣＣＤ（Charge-coupled device）である。撮像素子２１は、結像面Ａに受光面２１ａが配置され、結像面Ａで結像される物体像を電気的信号の画像データに変換し出力する。撮像素子２１は、基板２３に実装されている。撮像素子２１を配置した側を一方側とする場合の他方側となる基板２３の第１プリズム１１側端部には、記録部２２が実装されている。記録部２２は、撮像部３の固有データとして、撮像部３を個別に識別する識別データ（例えば、製造番号や撮像部の種類をあらわすデータ）を記録している。
【００２５】
撮像部筐体３０は、結像光学系１０と撮像素子２１と記録部２２とを収納する。撮像部筐体３０は、結像光学系１０の外形形状に沿って直方体形状に形成されている。内側に基板が取り付けられた側の撮像部筐体３０の外面は、撮像部３の装着面３ａであって、図１に示すように、撮像部側係合部３１が設けられている。撮像部側係合部３１は、図３に示すように、装着面３ａから突出しており、先端が鉤型に曲がっている。また、撮像素子２１が実装された基板２３は、撮像部側端子部４０と接続されている。撮像部側端子部４０は、撮像部筐体３０を貫通し、撮像部筐体３０の外側に露出しており、撮像部筐体３０の外周部に設けられた形となる。
【００２６】
撮像部側端子部４０は、撮像部３の動作制御を行なう制御信号が本体部２から入力される信号入力部４１、画像データを出力する画像出力部４２、および記録部２２の識別データを出力するデータ出力部４３のほか、電力入力部４４を備えており、それぞれ片持ちのばね接点で形成されている。なお、接点の形状は、一例であって、接続端子として導通が取れれば他の形でも構わない。
【００２７】
撮像部筐体３０は、物体からの光束を第１プリズム１１の第１入射面１１ａに通過させる入射窓３０ｗを備えている。入射窓３０ｗには、防塵などを目的とするカバーガラスや赤外線をカットするためのフィルタが嵌め込まれている。
【００２８】
また、撮像部筐体３０の板厚内には、図３に示すように、ロックピン５１とスプリング５２とを備えている。ロックピン５１には、撮像部筐体３０の外部に露出する操作ノブ５１ａが形成されている。スプリング５２は、このロックピン５１を装着面３ａから突出する方向に付勢する。
【００２９】
本体部２に設けられた取付部２ａには、図１〜図３に示すように、撮像部３の装着面３ａと対向する被装着面２ｂが設けられている。被装着面２ｂには、本体側係合部３２と本体側端子部４５とロック孔５３とが設けられている。本体側係合部３２は、被装着面２ｂから凹設されたキースロットであり、撮像部３の装着面３ａに設けられたキーとなる撮像部側係合部３１に対応する位置に配置されている。
【００３０】
撮像部側係合部３１は、撮像部３の装着面３ａと取付部２ａの被装着面２ｂとが合わされた状態で本体側係合部３２に差し込まれ、キースロットの延びる方向に沿って撮像部３をスライドさせることで、本体側係合部３２と係合される。ロックピン５１とロック孔５３とは、本体部２と撮像部３との間に設けられるロック機構５０である。ロックピン５１が、ロック孔５３に嵌入されることで、撮像部３が本体部２から脱落することを防止される。撮像部３を取外す場合は、スプリング５２に抗ってロックピン５１の操作ノブ５１ａを操作し、ロック機構５０を解除する。なお、ロック機構５０の形態は、撮像部３が取付部２ａに装着された状態で、撮像部側係合部３１と本体側係合部３２とのスライド動作を規制するものであれば、図１および図３に示す以外の形状および配置でも良い。
【００３１】
なお、撮像部側係合部３１と本体側係合部３２との関係は、逆に設けられていても良い。つまり、撮像部側係合部３１をキースロットに、本体側係合部３２をキーに形成しても良い。また、撮像部側係合部３１および本体側係合部３２の形状は、図３に示したように、スライドさせる方向Ｔを横切る断面がＬ字形のものに限らない。すなわち、撮像部３をスライド装着した結果、撮像部３が本体部２の取付部２ａに対してがたつくこと無くしっかりと保持されていれば良い。
【００３２】
本体側端子部４５は、撮像部側端子部４０に対向して設けられ、撮像部３の動作制御を行なう制御信号を出力する信号出力部４６、画像データが入力される画像入力部４７、および撮像部３の識別データが入力されるデータ入力部４８のほか、撮像部３に電力を供給する電力出力部４９を備えている。
【００３３】
カメラ付携帯端末１の全体構成を示すブロック図を図４に示す。また、本体部２に装着されている標準の撮像部３に対して、交換用に用意される他の撮像部として、ズーム機能を有するズーム付撮像部３ｚを併記して示す。撮像部３には、上述の結像光学系１０と撮像素子２１と記録部２２の他に撮像素子インターフェース回路２４と撮像部側通信制御回路２５とを備える。また、ズーム付撮像部３ｚは、さらにズーム機構１０ｚを備える。ズーム機構１０ｚは、信号入力部４１から入力される制御信号によって駆動する。
【００３４】
本体部２には、本体側通信制御回路２６、シーケンス制御回路２７、圧縮伸長回路２８、記録手段２９、適用される記録媒体２９ａ、操作部材群６０、表示手段７０、無線通信手段８０と、画像補正回路１０１と、フレームメモリ１０２とを備えている。この場合、適用される記録媒体２９ａとは、本体部２に内蔵されたメモリ、あるいは、本体部２に着脱可能に設けられるメモリカードや磁気記録装置などを意味するものである。
【００３５】
撮像素子インターフェース回路２４は、撮像素子２１と撮像部側通信制御回路２５との間に設けられている。記録部２２および撮像部側端子部４０は、撮像部側通信制御回路２５に接続されている。本体側通信制御回路２６は、本体側端子部４５とシーケンス制御回路２７との間に設けられている。
【００３６】
シーケンス制御回路２７は、本体側制御手段の一例であって、圧縮伸長回路２８、記録手段２９、操作部材群６０、表示手段７０のモニターインターフェース７１、および無線通信手段８０の無線通信回路８１が接続されている。また、シーケンス制御回路２７は、動作制御手段である本体制御部および無線通信制御手段を内蔵している。動作制御手段は、無線通信手段８０で受信された動作許可に関するデータや制御信号に基づいて撮像部３の動作制御を行なう。無線通信制御手段は、無線通信手段８０を介して、撮像部３から入力される識別データを基地局２００に送信し、識別データに対応させて基地局２００から送信されてくる光学補正データを受信する。動作制御手段および無線通信制御手段の具体的な動作の一例は、後述する撮像シーケンスに示す。
【００３７】
圧縮伸長回路２８は、画像データの圧縮および圧縮された画像データの伸長を行なうデータ圧縮伸長手段である。記録手段２９は、適用される記録媒体２９ａに対して、圧縮された画像データおよびこの画像データに関連するデータを記録する。
【００３８】
操作部材群６０は、操作部材の一例として、レリーズボタンおよび操作ボタンなどを備え、それぞれを本体部２の外面に露出させている。操作部材群６０は、マニュアル操作されることによって、撮像部３の撮像動作を制御する操作信号を出力する。表示手段７０は、モニターインターフェース７１に接続されて本体部２の外面に画像表示面を露出させたモニター７２を備える。
【００３９】
無線通信手段８０は、無線通信回路８１に接続されて本体部２の外面に面して設けられたアンテナ８２を備えている。無線通信手段８０は、無線で近くの基地局２００と接続され、情報の送信および受信を行なう。
【００４０】
画像補正回路１０１は、補正演算手段の一例であって、無線通信手段で受信した補正データを基に画像データのディストーションやシェーディングなどの補正を行なう。補正データは、撮像部３およびズーム付撮像部３ｚでそれぞれ異なる。フレームメモリ１０２は、撮像部３やズーム付撮像部３ｚで得られた画像データをシーケンス制御回路で各種画像処理を行なう際に、画像処理途中の画像データを一時保管する。
【００４１】
ここで、図５〜図８を参照して、ディストーション、シェーディングの発生原理、補正データの形態について簡単に説明する。まず、ディストーションの補正データについて、説明する。図５は、角度θで光学系Ｏｓに入射した光のディストーションを示している。光学系Ｏｓから焦点距離ｆ離れた光軸上には、理想像高ｚ’ に対してディストーションの影響を受けた実像高ｚの像が結像する。
【００４２】
この場合ディストーションの大きさａは、次式（１）で示される。  
ａ=(ｚ−ｚ’)／ｚ’×１００（％）  ……（１）  
ただし、ｚ’=ｆ×tan(θ)        ……（２）  
光学系の収差は、一般的に像高の関数になる。
【００４３】
図６には、実像高ｚを縦軸、ディストーションａを横軸にとった場合のディストーションの収差曲線を示す。図７には、正方格子がディストーションを受けたときの画像イメージを示す。それぞれ図７（ａ）は、樽型、図７（ｂ）は、糸巻型、図７（ｃ）は、陣笠型と称されており、図６（ａ）が図７（ａ）に、図６（ｂ）が図７（ｂ）に、図６（ｃ）が図７（ｃ）に対応している。
【００４４】
ここで、これら収差曲線を次式のように展開する。  
ａ(z)=A1・z＋A2・z2＋A3・z3＋A4・z4＋A5・z5＋A6・z6＋…（３）  
この式（３）の展開係数Ａ１，Ａ２，Ａ３…をディストーション補正データとして有すれば、補正演算を行なうことにより図６に示す収差特性を補正することができる。これら展開係数は、次数が多ければ多いほど、補正の精度が高くなるが、補正データの量や演算時間の関係で、本実施例では、展開係数Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５までをディストーション補正データとして有する。
【００４５】
次に、シェーディングの補正データについて説明する。フィルム面上の実効輝度をｂ、理想像輝度をｂ’とすると、シェーディングの大きさＤは、次式（４）で表される。  
Ｄ=(ｂ−ｂ’)／ｂ’×１００（％）  ……（４）  
シェーディングが像高の関数になるとすると、実像高ｚを縦軸、シェーディングＤを横軸に取った場合には、図８（ａ）に示すシェーディング曲線になる。
【００４６】
本実施例では、補正データの量や演算時間の関係で、図８（ａ）に示すように５個の点に限定し、図８（ｂ）に示すように５点のシェーディングデータを結んだ折れ線からなるシェーディング線により近似する。
【００４７】
次に、以上のように構成されたカメラ付携帯端末１の撮像シーケンスについて、図４および図９を参照して説明する。このカメラ付携帯端末１は、シーケンス制御回路２７によって、撮像部３が取外されていないか判断し（Ｓ１）、さらに、撮像部３が取外された場合は、撮像部３が新たに取り付けられたかを判断する（Ｓ２）。撮像部が取外されていない場合は、撮像待機状態に移行する。また、撮像部３が取外された後、新たに撮像部３が取り付けられない場合は、新たに撮像部３が装着されるまで、その状態で待機する。
【００４８】
新たに撮像部３が取り付けられると、本体部２のシーケンス制御回路２７は、撮像部３の識別データを読み込む（Ｓ３）。読み込まれた識別データは、それまでシーケンス制御回路２７が認識していた識別データと比較される（Ｓ４）。読み込まれた識別データがそれまでシーケンス制御回路２７が認識していた識別データと一致する場合は、同じ撮像部３が付け直されたことであり、つまり、撮像部３が交換されなかったと判断して、撮像可能状態に移行する。読み込まれた識別データがそれまでシーケンス制御回路２７が認識していた識別データと異なる場合は、異なる撮像部３が取り付けられた、つまり、撮像部３が交換されたと判断し、無線通信回路８１を使ってアンテナ８２から識別データを基地局２００に向けて送信する（Ｓ５）。
【００４９】
基地局２００には、例えば、情報通信網３００を介して撮像部３を製造販売するメーカのサーバ４００およびデータバンク４０１が接続されている。データバンク４０１には、既に製造販売した撮像部３の識別データと対応付けられた結像光学系１０の補正データが記憶されている。そして、送信された識別データと一致する識別データに付随する補正データが、基地局２００から送り返されてくる。
【００５０】
したがって、カメラ付携帯端末１は、基地局２００から送られてきた補正データを無線通信回路８１を介して受信する（Ｓ６）ことによって、本体部２に装着された撮像部３の結像光学系１０に適合した補正データを入手することができる。カメラ付携帯端末１は、撮像部の補正データを入手することで、撮像可能状態となる。そして、シーケンス制御回路２７は、操作部材群６０のレリーズボタンが押されたか否かを判断する（Ｓ７）。
【００５１】
レリーズボタンが押されると、操作信号がシーケンス制御回路２７に出力される。シーケンス制御回路２７は、動作制御信号発生手段を有しており、操作信号が入力されることで、撮像部３の撮像動作を制御する動作制御信号を出力する。動作制御信号は、本体側通信制御回路２６を介して本体側端子部４５から撮像部３へ出力される。撮像部３は、動作制御信号に基づき撮像し（Ｓ８）、画像データを撮像部側通信制御回路２５を介して撮像部側端子部４０から本体部２へ出力する。
【００５２】
シーケンス制御回路２７は、無線通信手段８０によって基地局２００から取得した撮像部３の結像光学系１０の光学的補正データを適用し、本体側端子部４５の画像入力部４７から本体側通信制御回路２６を介して入力された画像データに対して、、画像補正回路１０１およびフレームメモリ１０２を用いてシェーディング補正（Ｓ９）およびディストーション補正（Ｓ１０）を行なう。そして、画像データの補正が完了すると、シーケンス制御回路２７は、圧縮伸長回路２８を用いて画像データを圧縮し（Ｓ１１）、圧縮した画像データを記録手段２９で記録媒体２９ａに記録する（Ｓ１２）。
【００５３】
本発明に係る第２の実施形態の撮像システムについて、カメラ付携帯端末１を一例に図１〜図８および図１０を参照して説明する。なお、第１の実施形態のカメラ付携帯端末１と異なるのは、撮像シーケンスである。したがって、本実施形態におけるカメラ付携帯端末１の構成に係る説明は、上述の第１の実施形態のカメラ付携帯端末１の説明および図１〜図８を参照するものとし、本実施形態での説明を省略する。また、撮像システム全体の構成は、第１の実施形態のカメラ付携帯端末１の図４に示されたブロック図と同じであるので本実施形態での説明を省略する。さらに、撮像シーケンスにおいて、同じ動作を行うものは、同一の符号を付す。
【００５４】
本実施形態のカメラ付携帯端末１の撮像シーケンスについて、図４および図１０参照して説明する。このカメラ付携帯端末１では、本体部２に内蔵するシーケンス制御回路２７が無線通信手段８０を用いて基地局２００と接続し、撮像部３の記録部２２に記憶されている識別データを基に、本体部２の取付部２ａに装着された撮像部３の真贋を確認する。すなわち、装着された撮像部３が、本体部２に適合する純正品であるかあるいは、純正品に似せて造られた海賊版であるかを判別する。
【００５５】
そこでまず、カメラ付携帯端末１は、撮像シーケンスに入ると、撮像部３が取外されていないか判断する（Ｓ１）。撮像部３が取外されていない場合は、それまでの状態を維持する。また、撮像部３が取外された場合は、さらに、撮像部３が新たに装着されたか判断する（Ｓ２）。そして、撮像部３が新たに取り付けられるまで、その状態で待機する。
【００５６】
新たに撮像部３が本体部２に装着されると、本体部２のシーケンス制御回路２７は、撮像部３の識別データを読み込む（Ｓ３）。しかし、海賊版の撮像部によっては識別データを持たないものもありうる。そこで、シーケンス制御回路２７は、識別データの有無を判断する（Ｓ２１）。識別データをもたないものは、海賊版であると判断し、直ちに本体部２に設けられたモニター７２に警告の表示を行う（Ｓ２２）。この場合、識別データがないことが分かった後で警告の表示を行う前（Ｓ２２ａ）、あるいは警告の表示を行った後（Ｓ２２ｂ）で、海賊版が装着されたことを無線通信手段８０によって送信しても良い。
【００５７】
撮像部３に識別データを有していた場合は、その識別データがそれまでシーケンス制御回路２７が認識していた識別データと比較される（Ｓ４）。読み込まれた識別データがそれまでシーケンス制御回路が認識していた識別データと一致する場合は、同じ撮像部３が付け直されたことであり、撮像部３が交換されなかったと判断し、撮像状態に移行する。また、識別データがそれまでシーケンス制御回路２７が認識していた識別データと一致しない場合は、異なる撮像部３が取付けられた、つまり、撮像部３が交換されたと判断し、無線通信回路８１を使ってアンテナ８２から識別データを基地局２００に向けて送信する（Ｓ５）。
【００５８】
送信された識別データは、基地局２００と接続されるサーバ４００でデータバンク４０１に記憶されている純正品の識別データと比較される。カメラ付携帯端末１から送信した識別データが純正品としてデータバンク４０１内に記憶された識別データと一致すれば、サーバ４００から識別データに対応した撮像光学系の光学的な補正データが撮像許可信号とともに送信される。また、カメラ付携帯端末１から送信した識別データがデータバンク４０１内の識別データのいずれとも一致しない場合は、撮像不許可信号として警告信号が送信される。
【００５９】
識別データを基地局２００に送信したカメラ付携帯端末１は、警告信号が受信されたかどうか判断し（Ｓ２３）、警告信号を受信した場合は、シーケンス制御回路２７は、モニター７２に警告を表示する（Ｓ２２）。また、警告信号が受信されない場合は、シーケンス制御回路２７は、撮像許可信号が受信されるかどうか判断する（Ｓ２４）。撮像許可信号が受信されない場合は、再び警告信号が受信されるか判断する（Ｓ２３）。撮像許可信号および光学補正データが受信されると、シーケンス制御回路２７は、撮像可能な待機状態となる。なお、警告信号を受信したか判断する（Ｓ２３）前に、撮像許可信号および光学補正データを受信したか判断（Ｓ２４）しても良い。
【００６０】
撮影可能な待機状態となったカメラ付携帯端末１において、操作部材群６０のレリーズボタンが押されると（Ｓ７）、撮像許可信号が受信されていることを再び確認し（Ｓ２５）、撮像許可信号が受信されていない場合、警告をモニター７２に表示する（Ｓ２２）。また、撮像許可信号が受信されている場合、操作信号がシーケンス制御回路２７に入力される。シーケンス制御回路２７は、操作信号が入力されると、動作制御信号発生手段により動作制御信号を出力し、撮像を行なう（Ｓ８）。
【００６１】
撮像された画像データが撮像部３から本体部２に入力されると、シーケンス制御回路２７は、無線通信手段８０によって基地局２００から撮像許可信号とともに受信した光学補正データを用いて、画像データを画像補正回路１０１によってディストーション補正およびシェーディング補正を行なう（Ｓ９，Ｓ１０）。補正が完了すると、シーケンス制御回路２７は、圧縮伸長回路２８を用いて画像データを圧縮し（Ｓ１１）、圧縮した画像データを記録手段２９によって記録媒体２９ａに記録する（Ｓ１２）。
【００６２】
このカメラ付携帯端末１は、撮像部３が交換されると、識別データを基地局２００に送信し、装着された撮像部３が本体部２に適合する純正品か否かを照合する。したがって、本体部２よりも後から販売された新しい撮像部３についても、その真贋を容易に判断することができる。また、撮像部３を製造販売するメーカは、送信されてくる識別データから販売された撮像部の利用状況や、市場における海賊版の流通状態を確認することができる。さらに、識別データをもたない海賊版が装着された場合に、これを基地局２００に送信するので、これらについても市場での流通状態を確認することが可能である。
【００６３】
本発明に係る第３の実施形態の撮像システムについて、カメラ付携帯端末１ａを一例に図１１〜図１４を参照して説明する。なお、第１の実施形態におけるカメラ付携帯端末１と同じ機能を有する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６４】
このカメラ付携帯端末１ａは、図１３および図１４に示すように撮像素子２１が本体部２側に内蔵されていることが第１の実施形態のカメラ付携帯端末１と異なる。したがって、これにともないカメラ付携帯端末１ａは、本体部２と、取付部２ａに装着される撮像部３との接続形態が異なっている。また、本実施形態において、撮像部３は、撮像素子２１を備えないので、レンズユニットとしての機能を有している状態である。つまり、第１の実施形態における撮像部３が、撮像素子２１を備える光学ユニットであることに対して、本実施形態の撮像部３は、撮像素子２１を備えていない光学ユニットである。
【００６５】
まず、図１１に示すように、撮像部筐体３０の装着面３ａの第２プリズム１２側には、光出力部９１が設けられている。この光出力部９１は、射出光軸λｏに沿って第２プリズム１２の第２射出面１２ｄから射出される光束を通過させる射出窓である。また、この光出力部９１に対向する本体部２の被装着面２ｂには、光入力部９２が設けられている。光出力部９１および光入力部９２には、図１１、図１３、図１４に示すように、防塵を目的とするカバーガラスや、赤外線をカットするためのフィルタが嵌め込まれている。
【００６６】
撮像素子２１は、図１３に示すように、射出光軸λｏ上の結像面Ａの位置に受光面２１ａが位置決めされるように、本体部２の中に配置される。また、撮像素子インターフェース回路２４は、図１４に示すように、本体部２で撮像素子２１とシーケンス制御回路２７との間に設けられる。したがって、撮像部３に設けられた撮像部側端子部４０には、画像出力部４２が不要である。
【００６７】
また、本体側端子部４５は、信号出力部４６、データ入力部４８、電力出力部４９を備える。なお、本体側端子部４５は、第１の実施形態の本体側端子部４５と同様に画像入力部４７をさらに備えることで、第１の実施形態に示した撮像素子２１を内蔵する撮像部３にも対応することができるようになる。また、光出力部９１および光入力部９２が設けられたことにより、撮像部側端子部４０および本体側端子部４５は、第１プリズム１１側に配置されている。
【００６８】
そして、図１２に示すように、撮像部３は、本体部２側の被装着面２ｂに装着面３ａを重ね合わせた状態で方向Ｔに沿ってスライドされ、撮像部側係合部３１を本体側係合部に嵌合することにより、取付部２ａに固定される。
【００６９】
第３の実施形態において、カメラ付携帯端末１は、第１および第２の実施形態で図９および図１０を用いて説明した撮像シーケンスが適用される。各撮像シーケンスについては、第１および第２の実施形態の説明で既に記載しているので、本実施形態での説明は、省略する。
【００７０】
なお、各実施形態において、撮像部３、ズーム付撮像部３ｚ、およびレンズユニットである撮像部３に内蔵される結像光学系として、プリズムレンズ光学系を適用して本発明を説明した。本発明は、無線通信手段で光学系の識別データを送信し、補正データを取得して撮影された画像データの補正を行なう、または、送信された識別データを基に装着されている撮像部の真贋が判定された結果を取得して動作制御を行なう撮像システムである。したがって、結像光学系が、共軸光学系のみで構成される撮像部であっても上述の実施形態と同じ効果を得ることができる。
【００７１】
また、ロック機構５０は、ロックピン５１を本体部２側に設け、ロック孔５３を撮像部３側に設けても、ロック機構５０としての機能は、変わらない。ロックピン５１が本体側に設けられることで、撮像部３を減容化することができる。
【００７２】
また、各実施形態において、撮像システムを適用した装置としてカメラ付携帯端末を例に説明したが、デジタルカメラや、携帯型の電子機器など、撮像機能を有する電子機器に本発明の撮像システムを適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係る第１の実施形態のカメラ付携帯端末を示す分解斜視図。
【図２】図１に示したカメラ付携帯端末の撮像部と本体との取付部を一部断面にした側面図。
【図３】図１に示したカメラ付携帯端末のロック機構の断面図。
【図４】図１に示したカメラ付携帯端末の構成の概略を示すブロック図。
【図５】光学系に角度θで入射した光が焦点距離ｆ離れた位置に生じるディストーションを示す図。
【図６】実像高ｚとディストーションａとの関係を(a)〜(c)にそれぞれ示す図。
【図７】正方格子がディストーションを受けた場合の画像イメージをそれぞれ示す図。
【図８】実像高zとシェーディングＤとの関係を(a)〜(b)にそれぞれ示す図。
【図９】図１に示したカメラ付携帯端末の撮像シーケンスを示すフローチャート。
【図１０】本発明に係る第２の実施形態のカメラ付携帯端末の撮像シーケンスを示すフローチャート。
【図１１】本発明に係る第３の実施形態のカメラ付携帯電話を示す分解斜視図。
【図１２】図１１に示したカメラ付携帯端末の撮像部を着脱中の側面図。
【図１３】図１１に示したカメラ付携帯端末の撮像部とその周辺を示す断面図。
【図１４】図１１に示したカメラ付携帯端末の構成の概略を示すブロック図。
【符号の説明】
【００７４】
１，１a…カメラ付携帯端末（撮像システム）、２…本体部、２ａ…取付部、３…撮像部（レンズユニット、光学ユニット）、３ｚ…ズーム付撮像部（撮像部、レンズユニット、光学ユニット）、１０…結像光学系、２１…撮像素子、２２…記録部、２７…シーケンス制御回路（動作制御手段、無線通信制御手段、本体側制御部）、３１…撮像部側係合部、３２…本体側係合部、４２…画像出力部、４３…データ出力部、４７…画像入力部、４８…データ入力部、６０…操作部材群、８０…無線通信手段、９１…光出力部、９２…光入力部、１０１…画像補正回路（補正演算手段）、２００…基地局、Ａ…結像面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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