(57)【要約】【課題】本発明は、制御ユニット同士を連動動作させ、種々の形状や重量を有する被搬送物に対応したコンベアラインを構築可能なゾーンコントローラを提供することを目的とする。【解決手段】駆動ローラの駆動状態を示す駆動状態信号を出力する信号出力端子１５と、伝送されて来る駆動状態信号を入力する信号入力端子１６と、駆動ローラを駆動するための制御信号を生成する制御手段１０とを有しており、制御手段１０は、駆動ローラの駆動の要否を判別して制御信号を生成すると共に、当該制御信号を用いた駆動状態信号を信号出力端子１５を介して出力する主動制御と、信号入力端子１６を介して伝送されて来る駆動状態信号を制御信号として用いて、伝送元のゾーンコントローラ１による制御と連動させて駆動ローラを駆動する従動制御とを切換可能な構成としている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に並ぶ複数の制御ゾーンに区分されたローラコンベアラインの所定制御ゾーンのゾーンコントローラであって、当該所定制御ゾーンに設けられた搬送用駆動ローラの駆動制御を行うものにおいて、
前記駆動ローラの駆動状態を示す駆動状態信号を他のゾーンコントローラへ出力する信号出力端子と、他のゾーンコントローラから伝送される駆動状態信号を入力する信号入力端子と、駆動ローラを駆動するための制御信号を生成する制御手段とを有しており、
前記制御手段は、駆動ローラの駆動の要否を判別して制御信号を生成すると共に、当該制御信号を用いた駆動状態信号を信号出力端子を介して他のゾーンコントローラへ出力する主動制御と、信号入力端子を介して他のゾーンコントローラから伝送される駆動状態信号を制御信号として用いて、伝送元のゾーンコントローラによる制御と連動させて駆動ローラを駆動する従動制御とを切換可能な構成としたことを特徴とするゾーンコントローラ。
【請求項２】
前記制御手段は、主動制御時において、前記所定制御ゾーンを含む少なくともいずれかの制御ゾーンの在荷状態あるいは駆動ローラの駆動状態を参照して駆動ローラの駆動の要否を判別することを特徴とする請求項１に記載のゾーンコントローラ。
【請求項３】
コンベアラインの一部を構成する第１のコンベアユニットの搬送用駆動モータの駆動制御を行うコントローラであって、所定のパラメータの演算によって第１のコンベアユニットの前記モータの駆動の要否を判別して第１の信号を生成する演算回路と、第２の信号を外部から入力するための信号入力端子と、第１の信号及び／又は第２の信号に基づく第３の信号を生成する駆動状態信号生成回路と、前記第３の信号を外部へ出力するための信号出力端子とを備えている、コントローラ。
【請求項４】
請求項３に記載のコントローラにおいて、さらに第１のコンベアユニットの搬送用駆動モータに電気的に接続されると共に前記第３の信号を入力するモータ駆動回路を備え、該モータ駆動回路は、第３の信号に基づいて第１のコンベアユニットの搬送用駆動モータを駆動若しくは停止させる駆動制御信号を生成して前記モータに出力する、コントローラ。
【請求項５】
請求項３に記載のコントローラにおいて、第１、第２及び第３の信号は、それぞれ駆動状態と停止状態のいずれか一方を示すデジタル信号であり、駆動状態信号生成回路は、第２の信号が駆動状態を示すとき、駆動状態を示す第３の信号を生成する、コントローラ。
【請求項６】
請求項３に記載のコントローラにおいて、第１、第２及び第３の信号は、それぞれ駆動状態と停止状態のいずれか一方を示すデジタル信号であり、駆動状態信号生成回路は、第２の信号が駆動状態を示すとき、第１の信号にかかわらず駆動状態を示す第３の信号を生成する、コントローラ。
【請求項７】
請求項３に記載のコントローラにおいて、第１、第２及び第３の信号は、それぞれ駆動状態と停止状態のいずれか一方を示すデジタル信号であり、演算回路の演算に用いられる所定のパラメータにかかわらず第１の信号を強制的に駆動状態と停止状態のいずれか一方に設定する設定器をさらに備えている、コントローラ。
【請求項８】
請求項３に記載のコントローラにおいて、第１、第２及び第３の信号は、ぞれぞれ駆動状態と停止状態のいずれか一方を示すデジタル信号であり、演算回路の演算に用いられる所定のパラメータをコントローラの外部から入力するための複数の外部信号入力端子をさらに備え、
該端子に外部からの入力がなされていないときには、演算回路は駆動状態と停止状態のいずれか一方を示す第１の信号を生成するとともに、駆動状態信号生成回路は、かかる第１の信号にかかわりなく、第２の信号が駆動状態を示すときは駆動状態を示す第３の信号を生成しかつ第２の信号が停止状態を示すときは停止状態を示す第３の信号を生成する、コントローラ。
【請求項９】
請求項３に記載のコントローラにおいて、前記信号入力端子のコネクタ形状と、前記信号出力端子のコネクタ形状とが同一である、コントローラ。
【請求項１０】
コンベアラインの一部を構成する第１のコンベアユニットと、該第１のコンベアユニットに関連する第１のコントローラとを備えるコンベアシステムであって、
第１のコンベアユニットは、コンベアライン上の搬送物を搬送するための搬送用駆動モータを備え、
前記コントローラは、所定のパラメータの演算によって第１のコンベアユニットの前記モータの駆動の要否を判別して第１の信号を生成する演算回路と、第２の信号を外部から入力するための信号入力端子と、第１の信号及び／又は第２の信号に基づいて第３の信号を生成する駆動状態信号生成回路と、前記第３の信号を外部へ出力するための信号出力端子とを備えている、コンベアシステム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のコンベアシステムにおいて、第１のコントローラは、さらに第１のコンベアユニットの搬送用駆動モータに電気的に接続されると共に前記第３の信号を入力するモータ駆動回路を備え、該モータ駆動回路は、第３の信号に基づいて第１のコンベアユニットの搬送用駆動モータを駆動若しくは停止させる駆動制御信号を生成して前記モータに出力する、コンベアシステム。
【請求項１２】
請求項１０に記載のコンベアシステムにおいて、第１、第２及び第３の信号は、それぞれ駆動状態と停止状態のいずれか一方を示すデジタル信号であり、駆動状態信号生成回路は、第２の信号が駆動状態を示すとき、駆動状態を示す第３の信号を生成する、コンベアシステム。
【請求項１３】
請求項１０に記載のコンベアシステムにおいて、第１、第２及び第３の信号は、それぞれ駆動状態と停止状態のいずれか一方を示すデジタル信号であり、駆動状態信号生成回路は、第２の信号が駆動状態を示すとき、第１の信号にかかわらず駆動状態を示す第３の信号を生成する、コンベアシステム。
【請求項１４】
請求項１０に記載のコンベアシステムにおいて、第１、第２及び第３の信号は、それぞれ駆動状態と停止状態のいずれか一方を示すデジタル信号であり、第１のコントローラは、演算回路の演算に用いられる所定のパラメータにかかわらず第１の信号を強制的に駆動状態と停止状態のいずれか一方に設定する設定器をさらに備えている、コンベアシステム。
【請求項１５】
請求項１０に記載のコンベアシステムにおいて、第１、第２及び第３の信号は、ぞれぞれ駆動状態と停止状態のいずれか一方を示すデジタル信号であり、第１のコントローラは、演算回路の演算に用いられる所定のパラメータをコントローラの外部から入力するための複数の外部信号入力端子をさらに備え、
該端子に外部からの入力がなされていないときには、演算回路は駆動状態と停止状態のいずれか一方を示す第１の信号を生成するとともに、駆動状態信号生成回路は、かかる第１の信号にかかわりなく、第２の信号が駆動状態を示すときは駆動状態を示す第３の信号を生成しかつ第２の信号が停止状態を示すときは停止状態を示す第３の信号を生成する、コンベアシステム。
【請求項１６】
請求項１０に記載のコンベアシステムにおいて、前記信号入力端子のコネクタ形状と、前記信号出力端子のコネクタ形状とが同一である、コンベアシステム。
【請求項１７】
請求項１０に記載のコンベアシステムにおいて、前記コンベアラインは、第１のコンベアユニットに搬送方向に直列配置された第２のコンベアユニットと、該第２のコンベアユニットに関連する第２のコントローラと、第２のコントローラの信号出力端子と第１のコントローラの信号入力端子とを電気的に接続する第１の配線とをさらに備えている、コンベアシステム。
【請求項１８】
請求項１０に記載のコンベアシステムにおいて、前記コンベアラインは、第１のコンベアユニットに並列配置された第３のコンベアユニットと、該第３のコンベアユニットに関連する第３のコントローラと、第３のコントローラの信号出力端子と第１のコントローラの信号入力端子とを電気的に接続する第２の配線とをさらに備えている、コンベアシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゾーン制御式コンベアシステムに用いられるゾーンコントローラに係る。詳しくは、ゾーンコントローラの配線や設定を切り換えることにより、隣接した制御ゾーンを単独動作あるいは連動動作させて、被搬送物の形状や重量に合わせたコンベアラインの構築を可能にしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のローラコンベアシステムとして、搬送ラインを複数の制御ゾーンに区分し、各制御ゾーン毎にゾーンコントローラを有したコンベアユニットを設けて搬送制御を行う構成のものが、例えば、特開平１１−１９９０３０号公報に開示されている。
【０００３】
この従来のコンベアシステムは、各ゾーン毎に搬送用モータローラとフリーローラとを設け、これらモータローラとフリーローラとを互いに巻回された掛けベルトで連結している。また、各ユニット毎に、在荷検知用の光電スイッチとモータローラを駆動するモータドライバー（コントローラ）が設けられている。
【０００４】
各ゾーンコントローラは相互に接続されており、上流ゾーンおよび下流ゾーンから伝送される在荷信号などを参照しつつ、自ゾーンの在荷信号に応じてモータローラの回転駆動や、制動、停止を行うものである。このようなゾーンコントローラ同士の連携制御によって、被搬送物同士の衝突を回避しつつ搬送を行うゼロプレッシャ蓄積制御を行うものである。
【０００５】
則ち、このようなローラコンベアシステムでは、各制御ゾーン毎に統一された形状のユニットを用い、このユニットをコンベアライン長に応じて必要数だけ配置することにより、分散制御によりゼロプレッシャ蓄積搬送を行うコンベアシステムを容易に構築可能である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このようなコンベアシステムでは、各ユニットの形状や仕様を統一して汎用性を向上させる利点もあるが、反面、ユニットの形状や搬送能力が同一であることによる弊害も生じていた。
【０００７】
例えば、第１１図に示すように、被搬送物ＷがユニットＵよりも長尺のときは、搬送中に被搬送物Ｗが複数のユニットＵａ，Ｕｂに跨るため、正常なゼロプレッシャ蓄積搬送を行うことができなかった。このため、長尺物を搬送する場合は、被搬送物ＷをユニットＵの幅方向へ突出するように載置して搬送させなければならず、安定な搬送を行うことができなかった。
【０００８】
また、第１２図に示すように、ユニットＵの幅に対して被搬送物Ｗの幅が大きい場合には、被搬送物Ｗの支持が不安定となり、安定した搬送を行うことができなかった。
【０００９】
更に、被搬送物Ｗの形状がユニットＵの仕様範囲内であっても、被搬送物Ｗの重量がユニットＵの搬送能力を超えているものや、あるいは、第１３図に示すように、ユニットＵｂを上方（または下方）へ向けて傾斜させた配置では、搬送のための駆動力や制動力が不足するような不具合が生じていた。
【００１０】
則ち、被搬送物の形状や重量、あるいは、コンベアラインの傾斜状態などに対応した安定な搬送を行おうとすると、形状や仕様の異なる多数のコンベアユニットを用意しなければならなかった。このため、コンベアラインの構築が複雑になる上にコストが増大するため改善が望まれていた。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みて提案されるもので、各ユニットのゾーンコントローラを切換設定したりコントローラ間の配線を変更したりして複数のユニットを連動動作させ、これによって、種々の形状や重量の被搬送物の搬送を行うことが可能なゾーンコントローラを提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために提案される本発明のゾーンコントローラは、搬送方向に並ぶ複数の制御ゾーンに区分されたローラコンベアラインの所定制御ゾーンのゾーンコントローラであって、当該所定制御ゾーンに設けられた搬送用駆動ローラの駆動制御を行うものにおいて、駆動ローラの駆動状態を示す駆動状態信号を他のゾーンコントローラへ出力する信号出力端子と、他のゾーンコントローラから伝送される駆動状態信号を入力する信号入力端子と、駆動ローラを駆動するための制御信号を生成する制御手段とを有しており、制御手段は、駆動ローラの駆動の要否を判別して制御信号を生成すると共に、当該制御信号を用いた駆動状態信号を信号出力端子を介して他のゾーンコントローラへ出力する主動制御と、信号入力端子を介して他のゾーンコントローラから伝送される駆動状態信号を制御信号として用いて、伝送元のゾーンコントローラの制御と連動させて駆動ローラを駆動する従動制御とを切換可能な構成とされている。前記主動制御と従動制御との切換は、スイッチ等により所定の信号を強制的に所定値に設定することにより行うこともでき、また、コントローラ間の配線を変更することによって主動制御と従動制御とが切換えられるような論理回路構成とすることも可能である。
【００１３】
ここに、本発明のゾーンコントローラは、各制御ゾーン毎の搬送制御を制御ゾーン間で連携させて行うことにより、被搬送物を下流側へ向けて搬送しつつ、被搬送物同士の衝突を回避したゼロプレッシャ蓄積運転を行うローラコンベアラインに好適に採用されるものである。各制御ゾーンでは同一速度の搬送が行われることが好ましい。
【００１４】
ここで、便宜上、以下の説明においては、１制御ゾーンを１ユニット（コンベアユニット）で構成しているものとして述べる。しかし、各制御ゾーンは１ユニットとして独立した構成である必要はなく、例えば、１ユニットに複数の制御ゾーンを設け、各制御ゾーン毎にゾーンコントローラを設けて搬送用駆動ローラを駆動させる構成とすることもできる。
【００１５】
本発明のゾーンコントローラによれば、制御手段による制御を主動制御と従動制御のいずれかに切り換えて搬送制御を行うことができる。
【００１６】
主動制御では、駆動ローラの駆動の要否を判別して制御信号を生成すると共に、生成した制御信号を用いた駆動状態信号を信号出力端子を介して他のゾーンコントローラへ出力する制御が行われる。
【００１７】
また、従動制御では、駆動ローラの駆動の要否の判別は行わず、信号入力端子を介して他のゾーンコントローラから伝送される駆動状態信号を制御信号として用いて駆動ローラを駆動する制御が行われる。
【００１８】
則ち、本発明のゾーンコントローラによれば、駆動ローラの駆動の要否を判別して搬送を行う主動制御と、他のコントローラの駆動ローラの駆動に連動した動作を行う従動制御とを切り換えることが可能である。
【００１９】
本発明のゾーンコントローラを用いた制御ユニットを採用することにより、多様なコンベアシステムを構成することができる。
【００２０】
コンベアシステムの１構成例としては、複数のユニットを被搬送物の搬送方向へ向けて１列に並べ、隣接する所定数のユニット毎にグループを形成する。そして、各グループ内の１つのゾーンコントローラで主動制御を行わせると共に、他のゾーンコントローラで従動制御を行わせる設定とし、主動制御を行うゾーンコントローラの信号出力端子と従動制御を行う各ゾーンコントローラの信号入力端子とを接続する。これにより、各グループ毎に駆動ローラを連動駆動させ、等価的に各グループを１つの制御ゾーンとして搬送を行うことができる。
【００２１】
この構成のコンベアシステムによれば、搬送方向へ向けて２台のユニット毎、あるいは、３台以上のユニット毎にグループ化して、等価的に長尺化された新たな制御ゾーンを作り出すことができる。
【００２２】
これにより、被搬送物の長さがユニットの長さを超える場合であっても、ゾーンコントローラの制御を切り換えるだけで安定したゼロプレッシャ蓄積搬送を行うことができる。
【００２３】
また、コンベアシステムの別の構成例としては、複数のユニットを被搬送物の搬送方向へ向けて並行して複数列に並べ、列方向（ユニットの幅方向）に隣接する制御ゾーンを纏めてグループを形成する。そして、各グループ内の１つのゾーンコントローラで主動制御を行わせると共に、グループ内の他のゾーンコントローラで従動制御を行わせる設定とし、主動制御を行うゾーンコントローラの信号出力端子と従動制御を行う各ゾーンコントローラの信号入力端子とを接続する。これにより、各グループ毎に駆動ローラを連動駆動させ、等価的に各グループを１つの制御ゾーンとして搬送を行わせることができる。
【００２４】
この構成のコンベアシステムによれば、コンベアラインの幅方向へ向けてユニットをグループ化して、等価的に拡幅された新たな制御ゾーンを作り出すことができる。これにより、幅方向に並設された複数のユニットを跨ぐように被搬送物を載置して安定した搬送を行わせることができる。
【００２５】
これにより、被搬送物の幅がコンベアユニットの幅を超える場合や、被搬送物の重量がユニットの仕様を超える場合、あるいは、ユニットが傾斜して取り付けられて搬送力や制動力が不足するような場合でも、ゾーンコントローラの制御を切り換えるだけで対応可能となる。
【００２６】
また、別の構成例としては、ユニットの幅方向にグループ化したものを、更に、搬送方向の上流側あるいは下流側へ隣接する所定数のグループ毎に纏めて新たなグループを形成した態様を採ることができる。
【００２７】
この構成のコンベアシステムによれば、各ユニットの搬送方向の長さおよび幅の双方を拡大した新たな制御ゾーンを等価的に形成することができる。
【００２８】
これにより、ユニットの仕様を超える大形状や大重量の被搬送物についても安定したゼロプレッシャ蓄積搬送を行うことが可能となる。
【００２９】
前記本発明において、制御手段は、主動制御時において、所定制御ゾーンを含む少なくともいずれかの制御ゾーンの在荷状態あるいは駆動ローラの駆動状態を参照して駆動ローラの駆動の要否を判別する構成とすることができる。
【００３０】
例えば、所定制御ゾーンと当該ゾーンに隣接する上流および下流の制御ゾーンの在荷状態を参照して、ゼロプレッシャ蓄積搬送を行うための駆動ローラの駆動の要否を判別することができる。
【００３１】
また、在荷状態に加えて、所定制御ゾーンに隣接する下流の制御ゾーンの駆動ローラの駆動状態を参照して、ゼロプレッシャ蓄積搬送を行うための駆動ローラの駆動の要否を判別することもできる。
【００３２】
特に、下流ゾーンの駆動状態を参照する構成によれば、所定制御ゾーンおよび当該ゾーンの上流および下流の制御ゾーンの全てに被搬送物が存在する場合であっても、下流側が駆動状態であれば、所定制御ゾーンおよび上流制御ゾーンの被搬送物を一斉に搬送させることができる。これにより、被搬送物の存在しない制御ゾーンを生じさせることなく効率の良い搬送が可能となる。
【００３３】
また、本発明は、コンベアラインの一部を構成する第１のコンベアユニットと、該第１のコンベアユニットに関連する第１のコントローラとを備えるコンベアシステムに関する。この本発明のコンベアシステムにおいて、第１のコンベアユニットは、コンベアライン上の搬送物を搬送するための搬送用駆動モータを備えることができる。また、前記コントローラは、所定のパラメータの演算によって第１のコンベアユニットの前記モータの駆動の要否を判別して第１の信号を生成する演算回路と、第２の信号を外部から入力するための信号入力端子と、第１の信号及び／又は第２の信号に基づいて第３の信号を生成する駆動状態信号生成回路と、前記第３の信号を外部へ出力するための信号出力端子とを備えることができる。
【００３４】
上記した本発明のコンベアシステムにおいて、前記コンベアラインは、第１のコンベアユニットに搬送方向に直列配置された第２のコンベアユニットと、該第２のコンベアユニットに関連する第２のコントローラと、第２のコントローラの信号出力端子と第１のコントローラの信号入力端子とを電気的に接続する第１の配線とをさらに備えることができる。これによれば、第２のコントローラが生成する第３の信号を第１の配線を介して第１のコントローラに第２の信号として入力させることができ、第２のコンベアユニットに従動するように第１のコンベアユニットの搬送用駆動モータを駆動制御することができる。
【００３５】
また、前記コンベアラインは、第１のコンベアユニットに並列配置された第３のコンベアユニットと、該第３のコンベアユニットに関連する第３のコントローラと、第３のコントローラの信号出力端子と第１のコントローラの信号入力端子とを電気的に接続する第２の配線とをさらに備えていてもよい。
【００３６】
また、本発明は、コンベアラインの一部を構成する第１のコンベアユニットの搬送用駆動モータの駆動制御を行うコントローラに関する。この本発明のコントローラは、所定のパラメータの演算によって第１のコンベアユニットの前記モータの駆動の要否を判別して第１の信号を生成する演算回路と、第２の信号を外部から入力するための信号入力端子と、第１の信号及び／又は第２の信号に基づいて第３の信号を生成する駆動状態信号生成回路と、前記第３の信号を外部へ出力するための信号出力端子とを備えることができる。前記所定のパラメータとしては、第１のコンベアユニット上の搬送物の有無を検知する在荷センサの検知信号や、第１のコンベアユニットの搬送方向上下流側の他のコンベアユニット上の搬送物の有無を検知する在荷センサの検知信号などを用いることができ、さらに、第１のコンベアユニットの搬送方向上下流側の他のコンベアユニットの搬送駆動状態を示す信号などを用いることもできる。演算回路及び駆動状態信号生成回路は、適宜の論理演算器の組み合わせにより構成される論理回路であってもよく、また、マイクロコンピュータによって構成されるものであってもよい。また、駆動状態信号生成回路は、第１の信号と第２の信号との論理演算により第３の信号を生成するものであってよい。また、第１のコンベアユニットに単一のコントローラを設けてもよく、複数のコントローラを設けてもよい。
【００３７】
かかる本発明のコントローラによれば、その信号入力端子を、他のコントローラの信号出力端子に接続することによって、他のコントローラの第３の信号を第２の信号として入力し、かかる第２の信号に基づいて第３の信号を生成することができるから、第１のコンベアユニットの搬送用駆動モータを、他のコントローラが駆動制御する搬送用駆動モータに従動するように、駆動制御することが可能である。さらに、信号入力端子に何らの信号も入力されないときは、演算回路によって自ら前記モータの駆動の要否を判別させ、その結果に応じてモータの駆動制御を行うことが可能である。
【００３８】
前記本発明のコントローラにおいて、さらに第１のコンベアユニットの搬送用駆動モータに電気的に接続されると共に前記第３の信号を入力するモータ駆動回路を備えていてよい。該モータ駆動回路は、第３の信号に基づいて第１のコンベアユニットの搬送用駆動モータを駆動若しくは停止させる駆動制御信号を生成して前記モータに出力するものとすることができる。
【００３９】
前記本発明のコントローラにおいて、第１、第２及び第３の信号は、それぞれ駆動状態と停止状態のいずれか一方を示すデジタル信号であってよい。また、駆動状態信号生成回路は、第２の信号が駆動状態を示すとき、駆動状態を示す第３の信号を生成するように回路構成若しくはプログラムすることができる。
【００４０】
また、第１、第２及び第３の信号は、それぞれ駆動状態と停止状態のいずれか一方を示すデジタル信号であり、駆動状態信号生成回路は、第２の信号が駆動状態を示すとき、第１の信号にかかわらず駆動状態を示す第３の信号を生成するものであってもよい。
【００４１】
また、第１、第２及び第３の信号は、それぞれ駆動状態と停止状態のいずれか一方を示すデジタル信号であり、演算回路の演算に用いられる所定のパラメータにかかわらず第１の信号を強制的に駆動状態と停止状態のいずれか一方に設定する設定器をさらに備えていてもよい。これによれば、設定器を切換え設定することで、所定のパラメータにより演算される本来の第１の信号にかかわらず、第２の信号を第３の信号として出力させるような駆動状態信号生成回路を簡素かつ容易に構成できる。
【００４２】
また、第１、第２及び第３の信号は、ぞれぞれ駆動状態と停止状態のいずれか一方を示すデジタル信号であり、演算回路の演算に用いられる所定のパラメータをコントローラの外部から入力するための複数の外部信号入力端子をさらに備え、該端子に外部からの入力がなされていないときには、演算回路は駆動状態と停止状態のいずれか一方を示す第１の信号を生成するとともに、駆動状態信号生成回路は、かかる第１の信号にかかわりなく、第２の信号が駆動状態を示すときは駆動状態を示す第３の信号を生成しかつ第２の信号が停止状態を示すときは停止状態を示す第３の信号を生成するものであってよい。
【００４３】
さらに、本発明のコントローラにおいて、前記信号入力端子のコネクタ形状と、前記信号出力端子のコネクタ形状とが同一であることが好ましい。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るゾーンコントローラ１の内部構成を示す概略ブロック図である。このゾーンコントローラ１は、各コンベアユニットＵ毎に設けることができる。コンベアユニットＵは、従来公知の或いはそれから改良される適宜の形態であってよく、例えば、図２〜図５にそれぞれ示されるように、左右のフレーム間に搬送方向に複数の搬送ローラを設け、これら搬送ローラを連動連結したものとすることができる。このように連動させることによって、複数の搬送ローラのうちの少なくとも一つを回転駆動すれば、すべての搬送ローラを同方向に同速度で回転させることができる。この回転駆動される搬送ローラを以下「搬送用駆動ローラ」という。搬送用駆動ローラを回転駆動させる搬送用駆動モータは、搬送用駆動ローラ自体に内蔵されていてもよく、外付けであってもよい。また、各ユニットＵには、当該ユニット上の搬送物の有無を検知する在荷センサＳを設けることができ、このセンサＳの検知信号をゾーンコントローラ１に入力することができる。この在荷センサＳはどのような態様であってもよく、例えば、光センサ、荷重センサ等であってよい。在荷センサＳは各ユニットの搬送方向中央部に設けるのが好ましいが、本発明は、かかる取付位置が特定の場所に限定されるものではない。
【００４５】
ゾーンコントローラ１は、搬送用駆動ローラ（不図示）を回転駆動する駆動モータＭと、在荷センサＳとに、電気的に接続される。また、ゾーンコントローラ１は、ゼロプレッシャ蓄積搬送制御を行うべく駆動モータＭの駆動制御を行う制御手段１０と、制御手段１０で生成された制御信号ＲＵＮ（第３の信号）を受けて駆動モータＭを駆動するモータ駆動回路１１と、制御手段１０の制御を含む各部の設定を行う制御設定部１２とを備えている。
【００４６】
また、ゾーンコントローラ１は、在荷センサＳの在荷信号Ｓinを入力するための在荷信号端子１３と、駆動モータＭの駆動状態を示す駆動状態信号Ｓｙout （第３の信号）を他のゾーンコントローラへ向けて出力する信号出力端子（信号出力コネクタ）１５と、他のゾーンコントローラから出力された駆動状態信号Ｓｙin（第２の信号）を入力する信号入力端子（信号入力コネクタ）１６とを有している。
【００４７】
更に、上流側のゾーンコントローラ１と接続される上流コネクタ１７と、下流側のゾーンコントローラ１と接続される下流コネクタ１８とを備えている。
【００４８】
制御手段１０は、在荷センサＳから出力される自ゾーンの在荷信号Ｓinと、上流コネクタ１７の端子１７ｂを介して伝送される上流側ゾーン在荷信号ＳＵinと、下流コネクタ１８の端子１８ａ及び端子１８ｃを介して伝送される下流側ゾーンの在荷信号ＳＤin及び駆動状態信号ＲＤinを受けて、駆動モータＭの駆動の判別を行う。
【００４９】
則ち、制御手段１０は、自ゾーンの在荷信号Ｓin、上流側及び下流側の在荷信号ＳＵin，ＳＤinおよび下流側の駆動状態信号ＲＤinを参照し、これらパラメータに基づく論理演算等を行うことによって、駆動モータＭの駆動の要否を判別し、モータＭを駆動させるか停止させるかを示す制御信号（第３の信号）を生成してモータ駆動回路に出力する。
【００５０】
則ち、制御手段１０により、駆動モータＭの駆動を要すると判別されたときは、モータ駆動回路１１へモータＭを駆動させるための制御信号ＲＵＮを送出して駆動モータＭを駆動して搬送ローラを駆動する。
【００５１】
本実施形態のゾーンコントローラ１では、制御手段１０から信号出力端子１５を介して駆動状態信号（Ｓｙout ：本実施形態では、端子１７ｃから出力される駆動状態信号と同一）が出力可能である。また、信号入力端子１６を介して他のゾーンコントローラ１から伝送される駆動状態信号Ｓｙinを制御手段１０へ入力可能な構成としている。この駆動状態信号は、上記制御信号そのものであってもよく、上記制御信号に基づいて生成された信号であってもよい。
【００５２】
また、制御手段１０は、上流コネクタ１７の端子１７ａを介して自ゾーンの在荷信号Ｓout を出力すると共に、端子１７ｃを介して自ゾーンの駆動状態信号Ｒout を出力する。また、下流コネクタ１８の端子１８ｂを介して自ゾーンの在荷信号Ｓout を出力する。
【００５３】
このような構成のゾーンコントローラ１では、上流コネクタ１７および下流コネクタ１８を用いて、上流側および下流側のゾーンコントローラ１と相互に在荷信号や駆動状態信号を送受信することにより、制御手段１０によって駆動モータＭの駆動の判別を行う主動制御を行う。
【００５４】
一方、上流コネクタ１７および下流コネクタ１８を開放した状態で、他のゾーンコントローラ１から伝送される駆動状態信号を信号入力端子１６に入力することにより、制御手段１０は伝送された駆動状態信号に連動した従動制御の動作を行う構成としている。
【００５５】
則ち、本実施形態のゾーンコントローラ１では、特に切換設定を行うことなく、接続を変更するだけで主動制御と従動制御との切り換えを行う構成とし、あるゾーンコントローラの制御手段が生成した駆動状態信号に従って、これとは別のゾーンコントローラに接続された駆動モータＭを駆動しうるように構成している。このようなゾーンコントローラ１のより詳細な構成は後述する。
【００５６】
尚、複数のゾーンコントローラ１間の配線の変更により主動制御と従動制御とを切り換える構成に限らず、例えば、スイッチなどにより構成される制御設定部１２によって主動制御と従動制御とを切換設定するような構成を採用することも可能である。
【００５７】
本実施形態のゾーンコントローラ１を備えた制御ユニットを用いることにより、種々のコンベアラインを形成することができる。以下にコンベアラインの構成例を説明する。
（コンベアライン構成例１）
図２は、本実施形態のゾーンコントローラ１を有した制御ユニットＵ（Ｕａ，Ｕｂ，Ｕｃ）を被搬送物の搬送方向へ直列に並べて構成したコンベアラインＬ１を示しており、図６は、各制御ユニットＵに設けられたゾーンコントローラ１の接続状態を、制御ユニットＵの配置に対応させて示した説明図である。これらの図を参照して、本実施形態のゾーンコントローラ１を用いたコンベアラインＬ１の基本動作を説明する。
【００５８】
尚、説明の便宜上、制御ゾーンをゾーンＡ，Ｂ，Ｃに区別し、各制御ゾーンの制御ユニットＵ（Ｕａ，Ｕｂ，Ｕｃ）に設けられたゾーンコントローラ１を、各々、ゾーンコントローラ１ａ，１ｂ，１ｃとする。
【００５９】
図６に示すように、各ゾーンのゾーンコントローラ１の上流コネクタ１７と上流ゾーンのゾーンコントローラ１の下流コネクタ１８との間を、各々、接続ケーブルＣによって順次接続する。
【００６０】
これにより、ゾーンＢのゾーンコントローラ１ｂでは、端子１７ｂを介してゾーンＡの在荷信号を受信し、端子１８ａを介してゾーンＣの在荷信号を受信する。また、端子１８ｃを介してゾーンＣの駆動状態信号を受信する。そして、受信された在荷信号および駆動状態信号を制御手段１０へ伝送する。
【００６１】
制御手段１０では、受信した在荷信号および駆動状態信号に加えて、自ゾーン（ゾーンＢ）の在荷信号を参照して駆動ローラ（不図示）の駆動の要否を判別する。そして、駆動を要する場合は、制御信号を生成してモータ駆動回路１１へ送出することにより、駆動ローラの駆動を行う。
【００６２】
これにより、各制御ユニットＵａ〜Ｕｃ毎に独立して駆動ローラの駆動の要否を判別しつつ、コンベアラインＬ１として連携されたゼロプレッシャ蓄積搬送を行う基本動作を行う。
【００６３】
ところで、本実施形態のゾーンコントローラ１を採用した制御ユニットＵを用いれば、このような基本構成に限らず、種々の構成のコンベアラインを作り出すことができる。
【００６４】
（コンベアライン構成例２）
図３は、同一の制御ユニットＵ（Ｕａ，Ｕｂ，Ｕｃ）を被搬送物の搬送方向へ直列に並べると共に、各制御ユニットＵａ，Ｕｂ，Ｕｃに隣接させて同一の制御ユニットＵａ’，Ｕｂ’，Ｕｃ’を並行配置して構成したコンベアラインＬ２を示している。
【００６５】
図７は、図３に示したコンベアラインＬ２の各制御ユニットＵに設けられたゾーンコントローラ１同士の接続状態を、制御ユニットＵの配置に対応させて示した説明図である。
【００６６】
この構成では、ゾーンコントローラ１ａ，１ｂ，１ｃの間は、前記図６に示した構成と同一の接続が行われる。また、ゾーンコントローラ１ａの信号出力端子１５と、ゾーンコントローラ１ａ’の信号入力端子１６との間には、接続ケーブルＣ１（第２の配線）が取り付けられている。同様に、ゾーンコントローラ１ｂ，１ｃの信号出力端子１５，１５と、ゾーンコントローラ１ｂ’，１ｃ’の信号入力端子１６との間にも、接続ケーブルＣ１が各々取り付けられた構成である。
【００６７】
ここで、ゾーンコントローラ１ａ’，１ｂ’，１ｃ’の上流コネクタ１７および下流コネクタ１８は開放され、ゾーンコントローラ１ａ，１ｂ，１ｃの信号出力端子１５から出力される駆動状態信号がゾーンコントローラ１ａ’，１ｂ’，１ｃ’の信号入力端子１６に加えられる。
【００６８】
これにより、ゾーンコントローラ１ａ’，１ｂ’，１ｃ’は、ゾーンコントローラ１ａ，１ｂ，１ｃの駆動に同期した従動制御を行う。
則ち、このコンベアラインＬ２では、横方向（搬送方向へ直交する方向）へ隣接する制御ユニットＵ同士を連動させて駆動することにより、等価的にコンベアラインＬ２を拡幅させている。
【００６９】
これにより、前記図３に示したように、被搬送物Ｗの幅が制御ユニットＵａを超える場合でも、被搬送物Ｗを制御ユニットＵａ，Ｕａ’を跨ぐように載置して安定した搬送を行うことができる。また、制御ユニットＵａ，Ｕａ’を跨いで被搬送物Ｗの搬送を行わせることにより、被搬送物Ｗの重量が制御ユニットＵａの仕様を超えるときでも、安定した搬送を行うことができる。
【００７０】
（コンベアライン構成例３）
図４は、同一の制御ユニットＵａ，Ｕａ’，Ｕｂ，Ｕｂ’を被搬送物の搬送方向へ１列に並べて構成したコンベアラインＬ３を示している。
また、図８は、図４に示すコンベアラインＬ３の各制御ユニットＵに設けられたゾーンコントローラ１の接続状態を、制御ユニットＵの配置に対応させて示した説明図である。
【００７１】
コンベアラインＬ３は、前記図３に示したコンベアラインＬ２の各制御ユニットＵの配置を変更して構成することができる。則ち、前記図３の配置において、制御ユニットＵａの下流側に制御ユニットＵａ’を配し、制御ユニットＵｂの下流側に制御ユニットＵｂ’を配するように順次配置変更することにより、コンベアラインＬ３を構築することができる。
【００７２】
このようなコンベアラインＬ３によれば、各制御ゾーンＡ，Ｂの長さが等価的に略２倍に延長される。これにより、被搬送物Ｗの長さが制御ユニットＵの長さを超える場合でも、安定したゼロプレッシャ蓄積搬送を行うことが可能となる。
【００７３】
（コンベアライン構成例４）
図５は、同一の制御ユニットＵ（Ｕａ，Ｕｂ，Ｕｂ’，Ｕｃ）を用いて構成された傾斜を有するコンベアラインＬ４を示している。このコンベアラインＬ４では、ゾーンＢにおいて傾斜搬送を行わせるもので、制御ユニットＵｂに隣接させて制御ユニットＵｂ’を配置させている。則ち、ゾーンＡからゾーンＢに搬送される被搬送物Ｗが制御ユニットＵｂ，Ｕｂ’に跨って上昇するように各制御ユニットＵが配置されている。
【００７４】
図９は、図５に示すコンベアラインＬ４の各制御ユニットＵに設けられたゾーンコントローラ１の接続状態を、制御ユニットＵの配置に対応させて示した説明図である。
【００７５】
ゾーンコントローラ１ａ〜１ｃの接続は、前記図６に示した接続構成と同一である。そして、ゾーンコントローラ１ｂの信号出力端子１５とゾーンコントローラ１ｂ’の信号入力端子１６とを接続ケーブルＣ１で接続した構成である。
【００７６】
このコンベアラインＬ４では、ゾーンＢにおける制御ユニットＵｂ’は制御ユニットＵｂと連動して駆動される。これにより、ゾーンＢにおいて、制御ユニットＵｂだけで被搬送物Ｗを上昇搬送させる能力が不足する場合でも、被搬送物Ｗを２つの制御ユニットＵｂ，Ｕｂ’を連動させて等価的に駆動力を増加させて上昇搬送させることが可能となる。
尚、図５の例では、ゾーンＢを上昇傾斜させた構成で示したが、下降傾斜させる場合でも同様の構成を採用して、制動力を向上させた搬送が可能である。
【００７７】
【実施例】
次に、前記実施形態で示したゾーンコントローラ１の構成を更に具体的に示した実施例を説明する。
図１０は、本発明のゾーンコントローラ１の内部構成をより詳細に示すブロック回路図であり、前記図１に示した構成と対応した部分には、対応した符号を付して重複した説明を省略する。
【００７８】
本実施例のゾーンコントローラ１では、上流コネクタ１７および下流コネクタ１８は、各々、７つの端子を備えている。
上流コネクタ１７は、上流側のゾーンコントローラ１との間で次の信号を送受信する。
(1) 端子１７ａを介して自ゾーンの在荷信号Ｓout を出力。
(2) 端子１７ｂを介して上流ゾーンの在荷信号ＳＵinを入力。
(3) 端子１７ｃを介して自ゾーンの駆動状態信号Ｒout を出力。
(4) 端子１７ｄを介して上流ゾーンの駆動状態信号ＲＵinを入力。
(5) 端子１７ｅを介して搬送方向信号Ｄｉｒを伝送。
(6) 端子１７ｆを介して自ゾーンを含む下流側ゾーンのエラー信号Ｅout を出力。
(7) 端子１７ｇを介して搬送速度信号Ｖinを伝送。
【００７９】
一方、下流コネクタ１８は、下流側のゾーンコントローラ１との間で次の信号を送受信する。
(1) 端子１８ａを介して下流ゾーンの在荷信号ＳＤinを入力。
(2) 端子１８ｂを介して自ゾーンの在荷信号Ｓout を出力。
(3) 端子１８ｃを介して下流ゾーンの駆動状態信号ＲＤinを入力。
(4) 端子１８ｄを介して自ゾーンの駆動状態信号Ｒout を出力。
(5) 端子１８ｅを介して搬送方向信号Ｄｉｒを伝送。
(6) 端子１８ｆを介して下流側ゾーンのエラー信号Ｅｒｒinを入力。
(7) 端子１８ｇを介して搬送速度信号Ｖinを伝送。
【００８０】
則ち、隣接するゾーンコントローラ１同士の間で、上流コネクタ１７と下流コネクタ１８との間に接続ケーブルＣを橋渡すように敷設するだけで、上流コネクタ１７の端子１７ａ〜１７ｇと下流コネクタ１８の端子１８ａ〜１８ｇが各々対応した状態で接続される。これにより、上記した信号をゾーンコントローラ１同士の間で相互に送受信可能な構成とされている。
【００８１】
また、ゾーンコントローラ１は、更に、３つの端子１４〜１６を備えている。端子１４は、自ゾーンを含む下流側ゾーンのエラー信号（Ｅｒｒ）の出力、または、自ゾーンの在荷信号（Ｓｅｎ）の出力のいずれか一方を、ジャンパ線ＪＰ２を切り換えることにより選択可能とされている。
ジャンパ線ＪＰ２をｃａ間（在荷信号Ｓｅｎ側）に接続すると、制御手段１０から出力される在荷信号Ｓｅｎが、オープンコレクタ接続されたトランジスタＱ１を介して端子１４から出力される。
また、ジャンパ線ＪＰ２をｃｂ間（エラー信号Ｅｒｒ側）に接続すると、制御手段１０から出力される自ゾーンのエラー信号と端子１８ｆを介して下流側から伝送されるエラー信号との論理積を取った信号が、オープンコレクタ接続されたトランジスタＱ２を介して端子１４から出力される。また、論理積の取られたエラー信号は端子１７ｆを介してエラー信号Ｅout として出力される。
【００８２】
端子１５は、自ゾーンの駆動状態信号Ｓｙout （第３の信号）の出力、または、搬送速度信号（Ｖin）の入力のいずれか一方を、ジャンパ線ＪＰ３を切り換えることにより選択可能とされている。
ジャンパ線ＪＰ３をｃａ間（駆動状態信号Ｓｙout 側）に接続すると、制御手段１０から出力される駆動状態信号（第３の信号）が端子（信号出力端子）１５から出力される。この信号は、同時にモータ駆動回路１１へ送出されて駆動モータＭが駆動される。
また、ジャンパ線ＪＰ３をｃｂ間（搬送速度信号Ｖin側）に接続すると、端子１５を介して入力される搬送速度信号（Ｖin：０〜１０Ｖの電圧）が制御手段１０へ入力されると共に、端子１７ｇ、端子１８ｇを介して他のゾーンコントローラ１へ送出される。則ち、搬送速度信号Ｖinを、いずれか１つのゾーンコントローラ１に入力することによって、全てのゾーンコントローラ１に対して搬送速度信号Ｖinを伝送可能である。
【００８３】
端子１６は、搬送方向信号Ｄｉｒの入力、または、駆動状態信号Ｓｙin（第２の信号）の入力のいずれか一方を、ジャンパ線ＪＰ１を切り換えて選択可能である。
ジャンパ線ＪＰ１をｃａ間（駆動状態信号Ｓｙin側）に接続すると、端子１６を介して他のゾーンコントローラ１から伝送される駆動状態信号Ｓｙinに基づいた駆動信号ＲＵＮが、モータ駆動回路１１へ伝送されて駆動モータＭが駆動される。
また、ジャンパ線ＪＰ１をｃｂ間（搬送方向信号Ｄｉｒ側）に接続すると、端子１５を介して入力される搬送方向信号Ｄｉｒが制御手段１０へ入力されると共に、端子１７ｅ、端子１８ｅを介して他のゾーンコントローラ１へ送出される。則ち、搬送方向信号Ｄｉｒを、いずれか１つのゾーンコントローラ１に入力することによって、全てのゾーンコントローラ１に対して搬送方向信号Ｄｉｒを伝送可能である。
【００８４】
また、ゾーンコントローラ１は、制御手段１０の制御切換を含む設定を行うための制御設定部１２を備えている。制御設定部１２は、４つのスイッチ（ＳＷ１〜４）を有したディップスイッチで構成される。
スイッチＳＷ１は、搬送速度信号Ｖinの入力切換を行い、オン設定では外部から端子１５に入力される搬送速度信号Ｖinに基づいた速度制御を行い、オフ設定では、内部で生成した搬送速度信号Ｖinに基づいた速度制御を行う。
スイッチＳＷ２は、コンベアラインの下流端の設定を行い、オン設定では下流端設定となって下流側への搬送が禁止され、オフ設定では、通常の搬送制御が行われる。
【００８５】
スイッチＳＷ３は、制御手段１０による被搬送物の搬送モードの切換を行うもので、オン設定では分離搬送モードに切り換えられ、オフ設定では一斉搬送モードに切り換えられる。ここに、分離搬送モードとは、被搬送物の存在する制御ゾーン同士の間に被搬送物の存在しない所定数の制御ゾーンを生成しつつ搬送させるモードであり、一斉搬送モードとは、被搬送物の並びを維持しつつ下流側へ向けて一斉に搬送させるモードである。
尚、本実施例では、分離搬送モードおよび一斉搬送モードを行うための制御処理は、制御手段１０に設けられた論理回路で行っているが、ＣＰＵを用いてプログラム処理による動作を行わせることも可能である。
【００８６】
また、スイッチＳＷ４は、在荷センサＳおよび端子１６に入力される駆動状態信号、搬送方向信号Ｄｉｒのインターフェイス設定を行うもので、ＮＰＮ出力とＰＮＰ出力とに対応させるべく切換設定を行う。
ここで、在荷センサＳの検知信号はフォトカプラＰＣ１を介して制御手段１０および端子１７ａ，１８ｂに伝送される。また、ジャンパ線ＪＰ１が駆動状態信号Ｓｙin側へ接続されたときは、端子１６を介して入力される駆動状態信号Ｓｙinは、フォトカプラＰＣ２を介してモータ駆動回路１１へ伝送される。更に、ジャンパＪＰ１が搬送方向信号Ｄｉｒ側へ接続されたときは、端子１６を介して入力される搬送方向信号ＤｉｒがフォトカプラＰＣ３を介して制御手段１０および端子１７ｅ，１８ｅに伝送される。
スイッチＳＷ４は、これらの在荷信号、駆動状態信号および搬送方向信号のインターフェースを切り換えるものである。
則ち、スイッチＳＷ４を開成すると、フォトカプラＰＣ１〜ＰＣ３の入力が接地された場合に能動入力となるＮＰＮトランジスタのインターフェースを行う。また、スイッチＳＷ４を閉成すると、フォトカプラＰＣ１〜ＰＣ３の入力が電源電圧に接続されたとき（本実施例ではオープンコレクタに接続）に能動入力となるＰＮＰトランジスタのインターフェースを行う構成とされている。
【００８７】
また、ゾーンコントローラ１の制御手段１０は、ゾーンコントローラ１に入力される上記信号を入力し、これら入力信号（パラメータ）に基づいて駆動状態信号（第１の信号）を生成出力する演算回路として、ＺＰＡコントローラを備えている。図示実施例では、ＺＰＡコントローラには、上流側の駆動状態信号ＲＵinと、下流側の駆動状態信号ＲＤinと、自ゾーンの在荷センサＳの在荷信号Ｓoutと、上流ゾーンの在荷信号ＳＵinと、下流ゾーンの在荷信号ＳＤinと、搬送方向信号Ｄｉｒとを入力し、駆動状態信号Ｓ−ＲＵＮ（第１の信号）を生成出力する。
【００８８】
このＺＰＡコントローラは、図１４に示す論理回路によって主構成することができ、図示した論理回路と等価な適宜の他の回路、若しくは、マイクロコンピュータとそのソフトウェアプログラムによって構成することもできる。図１４において、Ｄ−ＲＵＮは搬送方向下流側のゾーンコントローラの駆動状態信号であり、Ｄ−ＳＮＳは搬送方向下流側の在荷信号であり、Ｓ−ＳＮＳは自ゾーンの在荷信号であり、Ｕ−ＳＮＳは搬送方向上流側の在荷信号である。搬送方向信号Ｄｉｒの内容によって、上記ＲＵinとＲＤinのいずれか一方の信号がＤ−ＲＵＮとして用いられる。この信号の切り換えは、適宜のスイッチング回路によって行うことができる。同様に、搬送方向信号Ｄｉｒの内容に応じて、上記ＳＵinとＳＤinのいずれか一方の信号がＤ−ＳＮＳとして用いられ、他方の信号がＵ−ＳＮＳとして用いられる。また、自ゾーンの在荷信号Ｓ−ＳＮＳは、上記Ｓout 信号そのものであってよい。図１４に示す論理回路の下には、この回路の論理値表を示してある。ここで、３つの在荷信号は、Ｈレベルのとき搬送物が存在することを示し、Ｌレベルのときは不在であることを示す。また、２つの駆動状態信号は、Ｈレベルのとき停止を示し、Ｌレベルのとき駆動を示す。また、上下流への各コネクタ１７，１８にケーブルが接続されていないときには、ＺＰＡコントローラの出力Ｓ−ＲＵＮはＨレベルとなるように回路構成されている。
【００８９】
また、本実施例の制御手段１０は、ＺＰＡコントローラが出力する駆動状態信号Ｓ−ＲＵＮ（第１の信号）と、後述する信号入力端子１６に他のゾーンコントローラから伝送・入力される駆動状態信号Ｓｙin（第２の信号）とに基づいて、制御手段１０の出力信号となる制御信号（第３の信号）を生成・出力する駆動状態信号生成回路２０を備えている。該回路２０は、上記信号Ｓ−ＲＵＮと、信号Ｓｙinの反転信号とを入力するＡＮＤ回路と、該ＡＮＤ回路の出力を反転するＮＯＴ回路によって主構成され、ＮＯＴ回路の出力信号が、上記制御信号ＲＵＮ並びに駆動状態信号Ｓｙout として用いられる。ＺＰＡコントローラの出力信号Ｓ−ＲＵＮは、上記したように、駆動状態がＬレベルであり、停止状態がＨレベルである。また、制御信号ＲＵＮ並びに駆動状態信号Ｓｙout （第３の信号）は、Ｈレベルで駆動状態を示し、Ｌレベルで停止状態を示す。
【００９０】
したがって、このゾーンコントローラ１により従動制御を行わせるときには、上下流のコネクタ１７，１８には配線接続しないとともに、ジャンパＪＰ１をｃａ間に接続する。すると、他のゾーンコントローラから駆動状態信号Ｓｙin（第２の信号）を入力しているとき、該信号Ｓｙinが駆動状態を示すＨレベルであれば、上記ＡＮＤ回路の一方の入力がＬレベルとなってその出力がＬレベルとなり、ＮＯＴ回路の出力がＨレベルとなるので、制御手段１０が最終的に生成出力する駆動状態信号Ｓｙout 並びに制御信号ＲＵＮ（第３の信号）は、ＺＰＡコントローラが出力する駆動状態信号Ｓ−ＲＵＮにかかわらず、常に駆動状態を示すようになる。一方、他のゾーンコントローラから入力する信号Ｓｙinが停止状態を示すＬレベルであれば、上記ＡＮＤ回路の一方の入力がＨレベルとなり、ＺＰＡコントローラの出力もＨレベルであるので、上記ＡＮＤ回路の出力はＨレベルとなり、ＮＯＴ回路の出力はＬレベルとなって、制御信号ＲＵＮは停止状態を示すようになる。
【００９１】
また、コントローラ１を主動制御させるときは、端子１６に何らの配線をも接続せず、ジャンパＪＰ１のａ端子がＬレベルであるので、ａ端子に接続されたフォトカプラが動作せず、そのフォトトランジスタがＯＦＦしているので、上記ＡＮＤ回路には５Ｖ電源電圧がＨレベルの入力信号として入力されるため、ＺＰＡコントローラの出力信号Ｓ−ＲＵＮの内容に応じて制御信号ＲＵＮが出力されるようになっている。
【００９２】
本実施例のゾーンコントローラ１を備えた制御ユニットＵを用いることにより、前記図２〜図５にそれぞれ示したコンベアラインＬ１〜Ｌ４を容易に構成することが可能である。
また、コンベアラインを統括する上位制御装置（不図示）を備えた構成では、例えば、上位制御装置から出力される搬送速度信号Ｖinをいずれかのゾーンコントローラ１の端子１５に入力することにより、コンベアライン全体の搬送速度を統括制御可能である。
同様に、上位制御装置から出力される搬送方向信号Ｄｉｒをいずれかのゾーンコントローラ１の端子１６に入力することにより、コンベアライン全体の搬送方向を瞬時に切り換えることも可能となる。
更に、端子１４から出力されるエラー信号Ｅｒｒを上位制御装置に伝送することにより、エラー発生の監視および回避制御を行わせることができる。
【００９３】
尚、図１および図１０に示したゾーンコントローラ１では、駆動状態信号を入力する信号入力端子１６を１つだけ設けた構成を示したが、互いに接続された信号入力端子１６を２つ設けた構成を採ることも可能である。この構成では、主動制御を行うゾーンコントローラ１から信号入力端子１６に伝送された駆動状態信号を、他の信号入力端子１６を介して別のゾーンコントローラ１に順に伝送することができ、主動制御を行う１つのゾーンコントローラ１に対して、複数のゾーンコントローラ１を従動制御（連動制御）させることが可能である。
【００９４】
また、前記したコンベアラインの構成以外にも、種々の構成のコンベアラインを構築することができる。
例えば、前記図３では、制御ユニットＵを２列並行させて配置したコンベアラインＬ２を示したが、制御ユニットＵを３列以上並行させたコンベアラインを形成することも可能である。また、前記図５では、制御ゾーンＢに複数の制御ユニットＵｂ，Ｕｂ’を配置したコンベアラインＬ４を示したが、制御ゾーンＡ，Ｃに２つの制御ユニットＵを用い、制御ゾーンＢに３つの制御ユニットを用いた構成などを採用することも可能である。
【００９５】
尚、本発明のゾーンコントローラおよびコンベアシステムは、従来技術のローラコンベアにより構成されるコンベアシステムの改良を行うべく提供されるものである。しかしながら本発明の本質は、前記ローラコンベアシステムに限定されるものではなく、ベルトコンベアを具備したコンベアシステム、並びに、当該コンベアシステムのゾーンコントローラにも採用可能なものである。
【００９６】
また本発明のゾーンコントローラおよびコンベアシステムは、上記実施形態に例示したように、複数の制御ユニットＵを被搬送物の搬送方向に対して直列あるいは並列に配置したコンベアラインについて有効であり、特に制御ユニットＵが短尺である場合に有効である。
【００９７】
【発明の効果】
本発明のゾーンコントローラによれば、スイッチや配線等の切換設定を行うだけで複数の制御ユニットを連動させた搬送を行うことができ、等価的に制御ゾーンを拡大することができる。これにより、被搬送物の形状や重量に合わせて多様なコンベアラインを構築することができ、汎用性を一層向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るゾーンコントローラのブロック構成図である。
【図２】図１に示すゾーンコントローラを有するコンベアユニットを用いて構成されるコンベアラインの一例の平面図である。
【図３】図１に示すゾーンコントローラを有するコンベアユニットを用いて構成されるコンベアラインの別の例の平面図である。
【図４】図１に示すゾーンコントローラを有するコンベアユニットを用いて構成されるコンベアラインのさらに別の例の平面図である。
【図５】図１に示すゾーンコントローラを有するコンベアユニットを用いて構成されるコンベアラインのさらに別の例の斜視図である。
【図６】図２に示したコンベアラインに対応したゾーンコントローラの配線接続図である。
【図７】図３に示したコンベアラインに対応したゾーンコントローラの配線接続図である。
【図８】図４に示したコンベアラインに対応したゾーンコントローラの配線接続図である。
【図９】図５に示したコンベアラインに対応したゾーンコントローラの配線接続図である。
【図１０】本発明の実施例に係るゾーンコントローラの回路構成図である。
【図１１】従来のコンベアユニットを用いたコンベアラインの構成例を示す平面図である。
【図１２】従来のコンベアユニットを用いたコンベアラインの構成例を示す平面図である。
【図１３】従来のコンベアユニットを用いたコンベアラインの構成例を示す斜視図である。
【図１４】図１に示すゾーンコントローラが備えるＺＰＡコントローラの論理回路図である。
【符号の説明】
１  ゾーンコントローラ
１０  制御手段
１５  信号出力端子
１６  信号入力端子
【図１】
2005119752.tif 000003
【図２】
2005119752.tif 000004
【図３】
2005119752.tif 000005
【図４】
2005119752.tif 000006
【図５】
2005119752.tif 000007
【図６】
2005119752.tif 000008
【図７】
2005119752.tif 000009
【図８】
2005119752.tif 000010
【図９】
2005119752.tif 000011
【図１０】
2005119752.tif 000012
【図１１】
2005119752.tif 000013
【図１２】
2005119752.tif 000014
【図１３】
2005119752.tif 000015
【図１４】
2005119752.tif 000016