(57)【要約】【課題】  カートン間のピッチを狭く構成できるカートンのフラップ折り込み装置を提供すること。【解決手段】 折り込み装置２は、プレート２２が閉状態のまま当該プレート２２をカートンＣとカートンＣとの間に向かって進出させ、プレート２２の回転軸２１部分をサイドフラップＦの根元Ｆｒ付近に位置させる。次に、駆動アーム２６を直線移動させることでプレート２２が両側に開き、サイドフラップＦに当接すると共にプレート２２の回動に伴いサイドフラップＦが折り込まれる。折り込みが完了した後、両プレート２２が閉じ且つプレート２２がカートン間から退避する。続いて、搬送装置１によりカートンＣが送られ、固定ガイド３によりサイドフラップＦが完全に折り込まれる。【選択図】  図２
2005206190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に搬送されるカートンの搬送方向上流側のフラップを折り込むカートンのフラップ折り込み装置において、
前記カートンの搬送方向に対して略直交する方向に進出および退避運動を行うと共に、回転して搬送方向下流側に開くことで前記フラップに当接して当該フラップを折り込む平面的部材を有することを特徴とするカートンのフラップ折り込み装置。
【請求項２】
前記平面的部材の回転中心が前記フラップの根元の近傍に位置することを特徴とする請求項１に記載のカートンのフラップ折り込み装置。
【請求項３】
前記フラップに対して前記平面的部材が面タッチするように、前記平面的部材の搬送方向に対して略直交する方向の進出・退避量と、回転量とを制御することを特徴とする請求項１に記載のカートンのフラップ折り込み装置。
【請求項４】
前記平面的部材は、搬送方向上流側および下流側に対称に設けられ、且つこれら平面的部材は上流側および下流側に回転して開き、一のカートンの搬送方向上流側のフラップ、および次のカートンの搬送方向下流側のフラップ、に当接して当該フラップを折り込むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のカートンのフラップ折り込み装置。
【請求項５】
前記平面的部材は、異なる長さのものが搬送方向上流側および下流側に非対称に設けられ、且つこれら平面的部材は上流側および下流側に回転して開き、一のカートンの搬送方向上流側のフラップ、および次のカートンの搬送方向下流側のフラップ、に当接して当該フラップを折り込むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のカートンのフラップ折り込み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、連続的に搬送される複数のカートン（ダンボール）のフラップを折り込む装置に関するものであり、特にカートニングマシン、製函機などに有用である。
【背景技術】
【０００２】
図８は、従来のカートンのフラップ折り込み装置の一例を示す構成図である。このフラップ折り込み装置９００は、搬送されてきたカートンＣを載せる製品受け９０１と、サイドフラップＦを折り込むレバー９０２と、このレバー９０２を駆動するアクチュエータ９０３と、もう一方のサイドフラップＦを折り込みつつカートンＣの移動をガイドする固定ガイド９０４とを備えている。また、カートンＣは、図示しないプッシャ等の搬送装置により所定方向に搬送される。
【０００３】
このフラップ折り込み装置９００では、まずカートンＣが製品受け９０１に搬送され、所定位置にセットされる。このとき、前記レバー９０２は立った状態にある。次に、このレバー９０２をアクチュエータ９０３により駆動し、図中矢印方向に回転させる。これにより、カートンＣのサイドフラップＦが当該レバー９０２により折り込まれる。そして、図示しない搬送装置によりカートンＣを図中左側方向に搬送すると、もう一方のサイドフラップＦが固定ガイド９０４の湾曲端９０４ａに当接し折り込まれる。同時に、前記レバー９０２により折り込んだサイドフラップＦは、製品受け９０１の上面を摺動し、折り込まれた状態で固定ガイド９０４に至る。このようにして、カートンＣのサイドフラップＦが折り込まれ、当該カートンＣが搬送される。
【０００４】
上記従来のフラップ折り込み装置９００では、同図に示すように、カートンＣを製品受け９０１に設置する場合、前記レバー９０２と干渉しないように、製品受け９０１の上方にカートンＣを搬送した後、当該カートンＣを下方移動させて製品受け９０１に載せるようにしている。ここで、レバー９０２の回動領域に搬送中のカートンＣが干渉しないように、フラップ折り込み中のカートンＣと次のカートンＣとの間には所定のピッチＰを確保する必要がある。しかしながら、フラップ折り込み装置９００の速度は、毎分６０サイクル以上の高速であるため、無駄なピッチは装置のスループットに悪影響を及ぼす。このため、カートン間のピッチＰは狭いほうが好ましい。また、カートン間のピッチＰが大きいと装置をコンパクトにできない。
【特許文献１】実公平７−３８０８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、カートン間のピッチを狭く構成できるカートンのフラップ折り込み装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために、この発明に係るカートンのフラップ折り込み装置は、連続的に搬送されるカートンの搬送方向上流側のフラップを折り込むカートンのフラップ折り込み装置において、前記カートンの搬送方向に対して略直交する方向に進出および退避運動を行うと共に、回転して搬送方向下流側に開くことで前記フラップに当接して当該フラップを折り込む平面的部材を有することを特徴とする。
【０００７】
即ち、カートンの搬送方向に対して略直交する方向に進出および退避運動するようにすれば、平面的部材の回転による干渉が発生し難いので、カートン間のピッチを狭くできる。なお、この平面的部材は、実質的にはフラップに全体として当接するものであり、少なくとも平面的に構成した平面部材、櫛状部材、格子状部材および網状部材が含まれる。
【０００８】
また、この発明に係るカートンのフラップ折り込み装置は、上記発明において、更に、前記平面的部材の回転中心が前記フラップの根元の近傍に位置することを特徴とする。
【０００９】
即ち、フラップを折り込む際の平面的部材の回転中心が当該フラップの根元Ｆｒの近傍に位置するから、根元から離れたところに力が加わらないから、フラップが折れたりせず、きれいで安定した折り込みが行える。前記近傍に含まれる距離は、例えば搬送中の隣接するカートン間のピッチの半分以下である。また、当該ピッチの１／４以下の至近距離がより好ましい。
【００１０】
また、この発明に係るカートンのフラップ折り込み装置は、上記発明において、前記フラップに対して前記平面的部材が面タッチするように、前記平面的部材の搬送方向に対して略直交する方向の進出・退避量と、回転量とを制御することを特徴とする。
【００１１】
このように平面的部材を制御すれば、フラップに対して面タッチしつつ折り込めるので、きれいで安定した折り込みが得られる。
【００１２】
また、この発明に係るカートンのフラップ折り込み装置は、上記発明において、前記平面的部材は、搬送方向上流側および下流側に対称に設けられ、且つこれら平面的部材は上流側および下流側に回転して開き、一のカートンの搬送方向上流側のフラップ、および次のカートンの搬送方向下流側のフラップ、に当接して当該フラップを折り込むことを特徴とする。
【００１３】
このように、平面的部材を両側対称に設けることで、次のカートンの下流側フラップの予備折り込みを行うことができる。通常、下流側のフラップは、搬送時の動きを利用してガイドのような部材（実施形態中、固定ガイドに相当）により折り込まれるものである。その際、予備折り込みされていると、最終的に容易に折り込める。
【００１４】
また、この発明に係るカートンのフラップ折り込み装置は、上記発明において、前記平面的部材は、異なる長さのものが搬送方向上流側および下流側に非対称に設けられ、且つこれら平面的部材は上流側および下流側に回転して開き、一のカートンの搬送方向上流側のフラップ、および次のカートンの搬送方向下流側のフラップ、に当接して当該フラップを折り込むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
この発明のカートンのフラップ折り込み装置によれば、カートン間のピッチを狭く構成できるから、装置のスループットが向上する。また、きれいで安定した折り込みが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、以下に示す実施の形態の構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的同一のものが含まれる。
【００１７】
図１は、この発明の第１実施形態にかかるカートンのフラップ折り込み装置を斜視図である。このフラップ折り込み装置１００は、カートンＣを順次搬送するカートン搬送装置１と、カートンＣのサイドフラップＦの折り込み装置２と、サイドフラップＦを折り込むために端部３ａが湾曲した固定ガイド３とを備えている。カートン搬送装置１００は、主にカートンＣを載せて搬送するコンベヤ４と、カートンＣの背面に設けたガイドプレート５とを有する。このコンベヤ４は、カートンＣの搬送時には所定量移動し、サイドフラップＦの折り込み動作時には停止するといった間欠動作を行う。ガイドプレート５は、サイドフラップＦの折り込み時にカートンＣの反対面を支持する。
【００１８】
折り込み装置２は、サイドフラップＦに対して当接し且つ中央の回転軸２１により蝶板状に連結された２枚のプレート２２と、各プレート２２の端部に回転軸２３により連結された２つのアーム２４と、当該２つのアーム２４が回転軸２５により連結し且つプレート２２の開閉駆動するため直線移動する駆動アーム２６と、前記プレート２２の回転軸２１に固定され当該プレート２２を支持する支持アーム２７とを備えている。支持アーム２７は、移動板２８に取り付けられている。この移動板２８は、リニアガイド２９のコラムに取り付けられると共にシリンダ３０によって直線移動する。また、駆動アーム２６は、移動板２８上のシリンダ３１の軸３２に結合している。これにより、プレート２２は、カートンＣの搬送方向に直交する方向に進出退避できる。
【００１９】
図２は、このフラップ折り込み装置の動作を示す平面図である。同図（ａ）に示すように、カートンＣが搬送装置１上を搬送され、サイドフラップＦの折り込み位置で短時間待機する。なお、以下の処理の前に、真上のフラップＦａが邪魔になるから、予め上方に折り曲げ退避させておく（図１参照）。ここで、搬送方向下流側のカートンＣの上流側サイドフラップＦは、この折り込み装置２により完全に折り込まれ、上流側のカートンＣの下流側サイドフラップＦは、固定ガイド３の湾曲部分３ａによる折り込みの予備段階として、折り込まれる。
【００２０】
まず、前記折り込み装置２は、プレート２２が閉状態のまま当該プレート２２をカートンＣとカートンＣとの間に向かって進出させ、同図（ｂ）に示すように、プレート２２の先端（回転軸２１部分）をサイドフラップＦの根元Ｆｒの近傍に位置させる。この場合、シリンダ３０の駆動により移動板２８が移動し、これに支持アーム２７および駆動アーム２６が設けられているから、これら全体がプレート２２と共に直線移動する。また、この実施形態において前記近傍は、隣接するカートン間のピッチＰの半分の距離を意味する。次に、同図（ｃ）に示すように、移動板２８に設けたシリンダ３１を駆動し、駆動アーム２６を直線移動させる。これにより、アーム２４を介して両プレート２２が搬送方向両側に開き、このプレート２２がサイドフラップＦに当接すると共に、プレート２２の回動に伴いサイドフラップＦが折り込まれる。
【００２１】
図３は、サイドフラップＦの折り込み状態を示す説明図である。即ち、プレート２２が開き始めるとプレート２２の端部２２ａがサイドフラップＦに当たり、そのまま当該プレート２２を開くことで、サイドフラップＦがプレート２２によって折り込まれる。駆動アーム２６が最大位置まで移動すると、前記プレート２２が略フラットになり、これに伴いサイドフラップＦが略完全に折り込まれる。ここで、このプレート２２の回転中心（回転軸２１部分）とサイドフラップの折り込み中心（根元Ｆｒ）とは、互いに近傍に位置する。サイドフラップＦは、線接触で折り込む場合、自由端側を押して折り込む方が、根元Ｆｒ側を押して折り込むよりも、きれいに折り込むことができる。また、実際にサイドフラップＦを折り込む場合、フラップ２２の強度によっては当該サイドフラップＦが撓ったりするが、プレート２２がサイドフラップＦに対して面タッチすれば当該サイドフラップＦを安定して折り込むことができる。また、固定ガイド３と反対側のカートンＣのサイドフラップＦについても、予備的ではあるが安定して折り込める。
【００２２】
続いて、図２（ｄ）に示すように、折り込みが完了した後、前記駆動アーム２６が初期位置に戻り、両プレート２２が閉じる。そして、シリンダ３０の駆動により移動板２８と共にプレート２２がカートン間から退避する。続いて、搬送装置１によりカートンＣが送られ、固定ガイド３によりサイドフラップＦが完全に折り込まれる。引き続き上記同様、前記予備的に折り込んだサイドフラップＦが固定ガイド３により完全に折り込まれ、当該カートンＣのサイドフラップＦは、次のカートンＣのサイドフラップＦと共に折り込まれる（図２（ａ））。このフラップ折り込み装置１００は、図２（ａ）〜（ｄ）に示した工程を連続的に繰り返す。
【００２３】
このフラップ折り込み装置１００では、前記プレート２２がカートン間に進出してから当該プレート２２が開くので、カートン間のピッチＰが狭くても適切にサイドフラップＦの折り込みを行える。このため、余分なピッチがなくなり、装置のスループットが向上する。また、サイドフラップＦを折り込む際のプレート２２の回転軸２１部分が当該フラップの根元Ｆｒの近傍に位置するから、サイドフラップＦが折れたりせず、安定した折り込みが行える。
【００２４】
また、サイドフラップＦを折り込む際のプレート２２の回転軸２１部分と当該サイドフラップＦの根元Ｆｒとが一致すれば、根元ＦｒからサイドフラップＦを押すことで、プレート２２がサイドフラップＦに略面タッチした状態で折り込みを行えるが、実際のところ、プレート２２の回転軸２１部分と当該サイドフラップＦの根元Ｆｒは多少離れている。そこで、図４に示すように、プレート２２の回転軸２１部分を移動させながらプレート２２を開くようにすれば、プレート２２がサイドフラップＦに面タッチした状態で折り込みを行うことができる。即ち、図４（ａ）では、当初はサイドフラップＦの延長線上にプレート２２の回転軸２１部分があるので、プレート２２がサイドフラップＦに面タッチするように開く。しかし、更にプレート２２が開き続けると、面タッチではなくプレート２２の先端２２ａでのタッチになってしまう。このため、図４（ｂ）に示すように、プレート１１の先端２２ａを次第に後退させ、サイドフラップＦの延長線上にプレート２２の先端２２ａが位置するように制御する。
【００２５】
特に、このフラップ折り込み装置１００では、支持アーム２７と駆動アーム２６とを別のアクチュエータ（３０，３１）で駆動しているので、図４に示したように別々に制御するのは容易である。係る構成によれば、プレート２２がサイドフラップＦに面タッチするので、サイドフラップＦの折り込みが安定し且つきれいに折れる。
【００２６】
図５は、この発明の第２実施形態に係るフラップ折り込み装置を示す構成図である。このフラップ折り込み装置２００は、プレート２２を片側のみ設け且つプレート２２の先端（回転軸２１部分）をカートンＣのサイドフラップＦの根元Ｆｒ至近に位置させたことを特徴とする。その他の構成は第１実施形態と同じであるから、同構成要素には同一符号を付し説明を省略する。このフラップ折り込み装置２００は、プレート２２を片側のみに設け、一方のカートンＣのサイドフラップＦのみを折り込むから、プレート２２の回転軸２１部分をサイドフラップＦの根元Ｆｒの至近に配置できる。プレート２２の先端（回転軸２１部分）をカートンＣのサイドフラップＦの根元Ｆｒとの距離は、例えばカートン間のピッチＰの半分以下であることが望ましい。また、当該距離は、前記ピッチの１／４以下が好ましい。
【００２７】
このフラップ折り込み装置２００の動作は、第１実施形態のフラップ折り込み装置１００と同様であり、サイドフラップＦの折り込みの際、プレート２２全体をカートンＣ間に進出させ、駆動アーム２６によりプレート２２を開く。このとき、プレート２２の回転軸２１部分がサイドフラップＦの根元Ｆｒに至近に在るから、根元Ｆｒ側を押してきれいに折り込むことができる。また、プレート２２がサイドフラップＦに対して略面タッチするように当接する。そして、サイドフラップＦの折り込み後、プレート２２を閉じ、当該プレート２２全体を退避させる。そして、係る動作を次のカートンＣに対して連続して行う。このフラップ折り込み装置２００によれば、サイドフラップＦの根元Ｆｒの近くから折り曲げることになるので、きれいで安定した折り込みを行える。また、前記プレート２２がカートン間に進出してから当該プレート２２が開くので、カートン間のピッチＰが狭くても適切にサイドフラップＦの折り込みを行える。このため、余分なピッチがなくなり、装置のスループットが向上する。
【００２８】
図６は、この発明の第３実施形態に係るフラップ折り込み装置を示す構成図である。このフラップ折り込み装置３００は、プレート３０１，３０２を左右非対称にした構成である。即ち、左右のプレート３０１，３０２およびアーム３０３，３０４の長さが異なり、プレート３０１，３０２の開き具合が異なるようにした。このため、駆動アーム３０５，３０６およびそのシリンダは左右で別々に設ける必要がある。
【００２９】
同図に示すように、サイドフラップＦの折り込みの際、プレート３０１，３０２全体をカートンＣ間に進出させ、各駆動アーム３０５，３０６により左右のプレート３０１，３０２を開く。このとき、左右のプレート３０１，３０２の長さが異なるから、カートンＣのサイドフラップＦに対するプレート３０１，３０２の当たり具合が異なるものになる。即ち、図中右側のカートンＣでは、プレート３０１が長いので、サイドフラップＦの折り込みが十分に行われる。一方、図中左側のカートンＣでは、プレート３０２が短いので、サイドフラップＦの折り込み量が少なくなる。しかしながら、図中左側に示したカートンＣの下流側のサイドフラップＦは、最終的に固定ガイド３により折り込まれるから、この程度の予備的な折り込みで足りる。そして、サイドフラップＦの折り込み後、プレート３０１，３０２を閉じ、当該プレート３０１，３０２全体を退避させる。そして、係る動作を次のカートンＣに対して連続して行う。このフラップ折り込み装置３００によれば、サイドフラップＦの折り込みを必要十分な量にすることができる。
【００３０】
図７は、この発明の第４実施形態に係るフラップ折り込み装置を示す構成図である。このフラップ折り込み装置４００では、対向する各サイドフラップＦの根元Ｆｒの至近にプレート２２の回転軸２１部分をそれぞれ配置するため、中板４０１の両側にプレート２２を設けている。各プレート２２には、アーム２４、駆動アーム２６および支持アーム２７が設けられている。このフラップ折り込み装置４００の動作は、第１実施形態のフラップ折り込み装置１００と同じである。前記至近距離は、カートン間のピッチＰの１／４以下が好ましい。係る構成によれば、中板４０１によりサイドフラップＦの根元Ｆｒの至近にプレート２２の回転軸２１部分を配置するから、きれいで安定した折り込みを行える。
【００３１】
なお、上記各実施形態では、サイドフラップＦの折り込みについて例を挙げて説明したが、フラップにも適用できることは言うまでもない。なお、平面部材である上記プレート２２は、櫛状、格子状または網状のものであっても良い。また、上記プレート２２には、パンチング処理、スリット処理が施されていても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明の第１実施形態にかかるカートンのフラップ折り込み装置を斜視図である。
【図２】フラップ折り込み装置の動作を示す平面図である。
【図３】サイドフラップの折り込み状態を示す説明図である。
【図４】第１実施形態のフラップ折り込み装置の変形例を示す説明図である。
【図５】この発明の第２実施形態に係るフラップ折り込み装置を示す構成図である。
【図６】この発明の第３実施形態に係るフラップ折り込み装置を示す構成図である。
【図７】この発明の第４実施形態に係るフラップ折り込み装置を示す構成図である。
【図８】従来のカートンのフラップ折り込み装置の一例を示す構成図である。
【符号の説明】
【００３３】
１００  フラップ折り込み装置
１  カートン搬送装置
２  折り込み装置
３  固定ガイド
２１  回転軸
２２  プレート
２４  アーム
２６  駆動アーム
２７  支持アーム
Ｃ  カートン
Ｆ  サイドフラップ
【図１】
2005206190.tif 000003
【図２】
2005206190.tif 000004
【図３】
2005206190.tif 000005
【図４】
2005206190.tif 000006
【図５】
2005206190.tif 000007
【図６】
2005206190.tif 000008
【図７】
2005206190.tif 000009
【図８】
2005206190.tif 000010