(57)【要約】【課題】  転写部上流における転写チリを抑制して高画質化を実現する。【解決手段】  各画像形成手段１８Ｙ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｂの中間転写ベルト１０の移動方向における転写部上流であって、該中間転写ベルト１０の内側には、中間転写ベルト１０に感光体４０の帯電極性と同極性のバイアスを印加するための導電性部材７０Ｙ、７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｂｋが設けられており、これらに個別に対応してカウンタバイアス電源が設けられている。各感光体４０の表面近傍には、感光体４０上に形成された基準トナーパターン像の表面電位を検出する表面電位計７１Ｙ、７１Ｃ、７１Ｍ、７１Ｂｋが設けられており、これらの検出値に基づいて単位面積当たりのトナー帯電量が算出され、図示しない制御手段は算出値に基づいて上記カウンタバイアス電源を制御する。【選択図】      図２
2005077502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成されたトナー像を転写手段により記録媒体に転写する画像形成装置において、
記録媒体搬送方向における転写部上流で記録媒体に上記像担持体の帯電極性と同極性のバイアスを印加するカウンタバイアス印加手段と、該カウンタバイアス印加手段を制御して記録媒体への転写が実行される前に上記像担持体上のトナーが記録媒体側へ転移しない状態に記録媒体の表面電位を制御する制御手段を有していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
１つの像担持体上に形成されたトナー像を、複数の支持部材間に掛け回されて回転移動するベルト状の転写体上で該像担持体に対応した転写手段により転写し、上記転写体移動方向下流側に配置された他の像担持体上に形成されたトナー像を該他の像担持体に対応する転写手段により先に転写された画像上に重ねて転写する画像形成装置において、
上記転写体移動方向における転写部上流で該転写体側に上記像担持体の帯電極性と同極性のバイアスを印加するカウンタバイアス印加手段と、該カウンタバイアス印加手段を制御して上記転写体側への転写が実行される前に上記像担持体上のトナーが上記転写体側へ転移しない状態に該転写体側の表面電位を制御する制御手段を有していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
像担持体上に形成されたトナー像を一次転写手段により中間転写体に転写し、該中間転写体上の重ね合わされたトナー像を二次転写手段により記録媒体に転写する画像形成装置において、
上記中間転写体移動方向における転写部上流で該中間転写体に上記像担持体の帯電極性と同極性のバイアスを印加するカウンタバイアス印加手段と、該カウンタバイアス印加手段を制御して上記中間転写体への転写が実行される前に上記像担持体上のトナーが上記中間転写体側へ転移しない状態に該中間転写体の表面電位を制御する制御手段を有していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、
上記像担持体上に形成されたトナー像の帯電量を検出するトナー帯電量検出手段を有し、上記制御手段は、上記トナー帯電量検出手段の検出情報に基づいて上記カウンタバイアス印加手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、
上記像担持体上に形成されたトナー像の帯電量を検出するトナー帯電量検出手段と、上記トナー像の付着量を検出するトナー付着量検出手段を有し、上記制御手段は、上記トナー帯電量検出手段及び上記トナー付着量検出手段の検出情報に基づいて上記カウンタバイアス印加手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項２記載の画像形成装置において、
上記転写体が中間転写ベルトであり、上記像担持体上に形成されたトナー像の帯電量を検出するトナー帯電量検出手段と、上記中間転写ベルト上に転写されたトナー像の付着量を検出するトナー付着量検出手段を有し、上記制御手段は、上記トナー帯電量検出手段及び上記トナー付着量検出手段の検出情報に基づいて上記カウンタバイアス印加手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項３記載の画像形成装置において、
上記像担持体上に形成されたトナー像の帯電量を検出するトナー帯電量検出手段と、上記中間転写体上に転写されたトナー像の付着量を検出するトナー付着量検出手段を有し、上記制御手段は、上記トナー帯電量検出手段及び上記トナー付着量検出手段の検出情報に基づいて上記カウンタバイアス印加手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項４乃至８のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、
上記トナー帯電量検出手段が、表面電位計によりトナー帯電量を検出する構成を有していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項５乃至６のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、
上記トナー付着量検出手段が、光学センサによりトナー付着量を検出する構成を有していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項５乃至６のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、
上記トナー付着量検出手段が、高さ変位計によりトナー付着量を検出する構成を有していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、
上記トナー帯電量検出手段又はトナー付着量検出手段による検出対象となるトナー像が、基準トナーパターン像であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、
使用するトナーの円形度が０．９４以上に設定されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項２又は３記載の画像形成装置において、
上記像担持体と該像担持体上に形成された静電潜像を可視像化する現像手段を一体に備え装置本体に対して着脱自在なプロセスカートリッジを有していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項２又は３記載の画像形成装置において、
複数の像担持体と、これらの像担持体に対して個別に設けられ像担持体上に形成された静電潜像を可視像化する現像手段と、これらの像担持体に対して個別に設けられ転写後の像担持体上のトナーを回収するクリーニング手段を有し、各クリーニング手段により回収されたトナーを対応する上記現像手段に戻して用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
像担持体上に形成されたトナー像を転写手段により被転写体へ転写する画像形成方法において、
上記被転写体の移動方向における転写部上流で上記被転写体に上記像担持体の帯電極性と同極性のバイアスを印加し、上記被転写体への転写が実行される前に上記像担持体上のトナーが上記被転写体側へ転移しない状態に上記被転写体の表面電位を制御することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ等の画像形成装置、画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置では、目的の画像情報に基づいて像担持体上に静電潜像を形成し、該静電潜像を現像手段によりトナー像として可視像化し、該トナー像を中間転写体上あるいは転写材上へ転写バイアスを印加して静電的に転写するようになっている。
ところで、電子写真方式のカラー画像形成装置等においては、像担持体上に形成されたトナー像を中間転写体上あるいは転写材上へ転写する際に、「プレ転写」と呼ばれる現象によるトナーの飛び散りの問題がある。
このプレ転写によるトナーの飛び散りの原因は主に、転写領域（転写部又は転写ニップ）より上流側で転写電界が生じるためで、放電や静電吸着力により例えば中間転写体表面に転写されたトナー像を構成する一部のトナーが、その近傍の中間転写体表面に静電的に飛び散ってしまう。これにより、中間転写体表面のトナー像に「滲み」が発生し、その画質が劣化する場合がある。このようなトナーの飛び散り現象は、一般に「転写チリ」と呼ばれている。
【０００３】
プレ転写を防止する対策としては、例えば特許第３３４６０６３号公報に記載の技術が知られている。これは、転写部上流側に配置された早期転写防止手段により、中間転写体を像担持体に押圧すると共に、トナー極性と同極性のバイアスを印加するものである。これにより、静電転写手段と早期転写防止手段の中間よりも上流側で、静電転写手段の転写用電界を打ち消すことが可能となり、早期に転写が開始されることを防止している。
また、中間転写体が像担持体に押圧されることにより、早期転写防止手段の下流側では、像担持体と中間転写体とが隙間なく接触する。このため、静電転写手段の転写用電界によって転写が開始されるときには、像担持体と中間転写体との間にずれが発生することなく、転写されるトナー像が乱れることを防止可能となる。
他の対策例としては、例えば特許第３２０５２７４号公報に記載の技術が知られている。これは、転写ニップ部より上流側に、中間転写体裏面と接触し且つ電気的に接地されていない導電性部材を設け、転写時に導電性部材の電位がゼロ又は感光体の帯電極性と同極性の電位となるように構成したものである。
【０００４】
【特許文献１】特許第３３４６０６３号公報
【特許文献２】特許第３２０５２７４号公報
【特許文献３】特開平６−２０２４９７号公報
【特許文献４】特開平８−１６６７２８号公報
【特許文献５】特開平８−３０１１９号公報
【特許文献６】特開２０００−２２１８００号公報
【特許文献７】特開平２０００−８９５８３号公報
【特許文献８】特開２００１−２４２７２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
トナーの特性は環境的に変化しやすく、これに伴って転写チリを抑制するための条件も複雑に異なる。上記従来技術の他にも転写ニップ上流側での転写電界を変化させる等の技術があるが、転写チリを抑制する観点から満足のいく状況になかった。
【０００６】
そこで、本発明は、転写チリを高精度に抑制できる画像形成装置、画像形成方法の提供を、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
転写チリは、像担持体上のトナーの単位面積当たりのトナー帯電量の違いによって差があることが実験により確認されている。このことを踏まえれば、トナーの帯電量に応じて転写ニップ上流における被転写体側の電位を制御すれば、転写チリを高制度に抑制することができることが予測される。
本発明はこの考えに基づくもので、具体的には、請求項１記載の発明では、像担持体上に形成されたトナー像を転写手段により記録媒体に転写する画像形成装置において、記録媒体搬送方向における転写部上流で記録媒体に上記像担持体の帯電極性と同極性のバイアスを印加するカウンタバイアス印加手段と、該カウンタバイアス印加手段を制御して記録媒体への転写が実行される前に上記像担持体上のトナーが記録媒体側へ転移しない状態に記録媒体の表面電位を制御する制御手段を有していることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明では、１つの像担持体上に形成されたトナー像を、複数の支持部材間に掛け回されて回転移動するベルト状の転写体上で該像担持体に対応した転写手段により転写し、上記転写体移動方向下流側に配置された他の像担持体上に形成されたトナー像を該他の像担持体に対応する転写手段により先に転写された画像上に重ねて転写する画像形成装置において、上記転写体移動方向における転写部上流で該転写体側に上記像担持体の帯電極性と同極性のバイアスを印加するカウンタバイアス印加手段と、該カウンタバイアス印加手段を制御して上記転写体側への転写が実行される前に上記像担持体上のトナーが上記転写体側へ転移しない状態に該転写体側の表面電位を制御する制御手段を有していることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明では、像担持体上に形成されたトナー像を一次転写手段により中間転写体に転写し、該中間転写体上の重ね合わされたトナー像を二次転写手段により記録媒体に転写する画像形成装置において、上記中間転写体移動方向における転写部上流で該中間転写体に上記像担持体の帯電極性と同極性のバイアスを印加するカウンタバイアス印加手段と、該カウンタバイアス印加手段を制御して上記中間転写体への転写が実行される前に上記像担持体上のトナーが上記中間転写体側へ転移しない状態に該中間転写体の表面電位を制御する制御手段を有していることを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明では、請求項１乃至３のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、上記像担持体上に形成されたトナー像の帯電量を検出するトナー帯電量検出手段を有し、上記制御手段は、上記トナー帯電量検出手段の検出情報に基づいて上記カウンタバイアス印加手段を制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明では、請求項１乃至３のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、上記像担持体上に形成されたトナー像の帯電量を検出するトナー帯電量検出手段と、上記トナー像の付着量を検出するトナー付着量検出手段を有し、上記制御手段は、上記トナー帯電量検出手段及び上記トナー付着量検出手段の検出情報に基づいて上記カウンタバイアス印加手段を制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明では、請求項２記載の画像形成装置において、上記転写体が中間転写ベルトであり、上記像担持体上に形成されたトナー像の帯電量を検出するトナー帯電量検出手段と、上記中間転写ベルト上に転写されたトナー像の付着量を検出するトナー付着量検出手段を有し、上記制御手段は、上記トナー帯電量検出手段及び上記トナー付着量検出手段の検出情報に基づいて上記カウンタバイアス印加手段を制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載の発明では、請求項３記載の画像形成装置において、上記像担持体上に形成されたトナー像の帯電量を検出するトナー帯電量検出手段と、上記中間転写体上に転写されたトナー像の付着量を検出するトナー付着量検出手段を有し、上記制御手段は、上記トナー帯電量検出手段及び上記トナー付着量検出手段の検出情報に基づいて上記カウンタバイアス印加手段を制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項８記載の発明では、請求項４乃至８のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、上記トナー帯電量検出手段が、表面電位計によりトナー帯電量を検出する構成を有していることを特徴とする。
【００１５】
請求項９記載の発明では、請求項５乃至６のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、上記トナー付着量検出手段が、光学センサによりトナー付着量を検出する構成を有していることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０記載の発明では、請求項５乃至６のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、上記トナー付着量検出手段が、高さ変位計によりトナー付着量を検出する構成を有していることを特徴とする。
【００１７】
請求項１１記載の発明では、請求項１乃至１０のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、上記トナー帯電量検出手段又はトナー付着量検出手段による検出対象となるトナー像が、基準トナーパターン像であることを特徴とする。
【００１８】
請求項１２記載の発明では、請求項１乃至１１のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、使用するトナーの円形度が０．９４以上に設定されていることを特徴とする。
【００１９】
請求項１３記載の発明では、請求項２又は３記載の画像形成装置において、上記像担持体と該像担持体上に形成された静電潜像を可視像化する現像手段を一体に備え装置本体に対して着脱自在なプロセスカートリッジを有していることを特徴とする。
【００２０】
請求項１４記載の発明では、請求項２又は３記載の画像形成装置において、複数の像担持体と、これらの像担持体に対して個別に設けられ像担持体上に形成された静電潜像を可視像化する現像手段と、これらの像担持体に対して個別に設けられ転写後の像担持体上のトナーを回収するクリーニング手段を有し、各クリーニング手段により回収されたトナーを対応する上記現像手段に戻して用いることを特徴とする。
【００２１】
請求項１５記載の発明では、像担持体上に形成されたトナー像を転写手段により被転写体へ転写する画像形成方法において、上記被転写体の移動方向における転写部上流で上記被転写体に上記像担持体の帯電極性と同極性のバイアスを印加し、上記被転写体への転写が実行される前に上記像担持体上のトナーが上記被転写体側へ転移しない状態に上記被転写体の表面電位を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１記載の発明によれば、像担持体上に形成されたトナー像を転写手段により記録媒体に転写する画像形成装置において、記録媒体搬送方向における転写部上流で記録媒体に上記像担持体の帯電極性と同極性のバイアスを印加するカウンタバイアス印加手段と、該カウンタバイアス印加手段を制御して記録媒体への転写が実行される前に上記像担持体上のトナーが記録媒体側へ転移しない状態に記録媒体の表面電位を制御する制御手段を有していることとしたので、転写部上流における転写チリを抑制でき、画質の向上を図ることができる。
【００２３】
請求項２記載の発明によれば、１つの像担持体上に形成されたトナー像を、複数の支持部材間に掛け回されて回転移動するベルト状の転写体上で該像担持体に対応した転写手段により転写し、上記転写体移動方向下流側に配置された他の像担持体上に形成されたトナー像を該他の像担持体に対応する転写手段により先に転写された画像上に重ねて転写する画像形成装置において、上記転写体移動方向における転写部上流で該転写体側に上記像担持体の帯電極性と同極性のバイアスを印加するカウンタバイアス印加手段と、該カウンタバイアス印加手段を制御して上記転写体側への転写が実行される前に上記像担持体上のトナーが上記転写体側へ転移しない状態に該転写体側の表面電位を制御する制御手段を有していることとしたので、転写部上流における転写チリを抑制でき、画質の向上を図ることができる。
【００２４】
請求項３記載の発明によれば、像担持体上に形成されたトナー像を一次転写手段により中間転写体に転写し、該中間転写体上の重ね合わされたトナー像を二次転写手段により記録媒体に転写する画像形成装置において、上記中間転写体移動方向における転写部上流で該中間転写体に上記像担持体の帯電極性と同極性のバイアスを印加するカウンタバイアス印加手段と、該カウンタバイアス印加手段を制御して上記中間転写体への転写が実行される前に上記像担持体上のトナーが上記中間転写体側へ転移しない状態に該中間転写体の表面電位を制御する制御手段を有していることとしたので、転写部上流における転写チリを抑制でき、画質の向上を図ることができる。
【００２５】
請求項４記載の発明によれば、請求項１乃至３のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、上記像担持体上に形成されたトナー像の帯電量を検出するトナー帯電量検出手段を有し、上記制御手段は、上記トナー帯電量検出手段の検出情報に基づいて上記カウンタバイアス印加手段を制御することとしたので、転写チリを高精度に抑制でき、高画質化を実現できる。
【００２６】
請求項５記載の発明によれば、請求項１乃至３のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、上記像担持体上に形成されたトナー像の帯電量を検出するトナー帯電量検出手段と、上記トナー像の付着量を検出するトナー付着量検出手段を有し、上記制御手段は、上記トナー帯電量検出手段及び上記トナー付着量検出手段の検出情報に基づいて上記カウンタバイアス印加手段を制御することとしたので、転写チリをより高精度に抑制でき、一層の高画質化を実現できる。
【００２７】
請求項６記載の発明によれば、請求項２記載の画像形成装置において、上記転写体が中間転写ベルトであり、上記像担持体上に形成されたトナー像の帯電量を検出するトナー帯電量検出手段と、上記中間転写ベルト上に転写されたトナー像の付着量を検出するトナー付着量検出手段を有し、上記制御手段は、上記トナー帯電量検出手段及び上記トナー付着量検出手段の検出情報に基づいて上記カウンタバイアス印加手段を制御することとしたので、転写チリをより高精度に抑制でき、一層の高画質化を実現できる。
【００２８】
請求項７記載の発明によれば、請求項３記載の画像形成装置において、上記像担持体上に形成されたトナー像の帯電量を検出するトナー帯電量検出手段と、上記中間転写体上に転写されたトナー像の付着量を検出するトナー付着量検出手段を有し、上記制御手段は、上記トナー帯電量検出手段及び上記トナー付着量検出手段の検出情報に基づいて上記カウンタバイアス印加手段を制御することとしたので、転写チリをより高精度に抑制でき、一層の高画質化を実現できる。
【００２９】
請求項８記載の発明によれば、請求項４乃至８のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、上記トナー帯電量検出手段が、表面電位計によりトナー帯電量を検出する構成を有していることとしたので、トナー帯電量を簡易な構成で容易に求めることができる。
【００３０】
請求項９記載の発明によれば、請求項５乃至６のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、上記トナー付着量検出手段が、光学センサによりトナー付着量を検出する構成を有していることとしたので、トナー付着量を簡易な構成で容易に求めることができる。
【００３１】
請求項１０記載の発明によれば、請求項５乃至６のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、上記トナー付着量検出手段が、高さ変位計によりトナー付着量を検出する構成を有していることとしたので、トナー付着量を簡易な構成で容易に求めることができる。
【００３２】
請求項１１記載の発明によれば、請求項１乃至１０のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、上記トナー帯電量検出手段又はトナー付着量検出手段による検出対象となるトナー像が、基準トナーパターン像であることとしたので、
トナー帯電量又トナー付着量の検出精度を均一にでき、カウンタバイアス印加制御を高精度に実施することができる。
【００３３】
請求項１２記載の発明によれば、請求項１乃至１１のうちの何れか１つに記載の画像形成装置において、使用するトナーの円形度が０．９４以上に設定されていることとしたので、逆転写を防止でき、高画質な画像を得ることができる。
【００３４】
請求項１３記載の発明によれば、請求項２又は３記載の画像形成装置において、上記像担持体と該像担持体上に形成された静電潜像を可視像化する現像手段を一体に備え装置本体に対して着脱自在なプロセスカートリッジを有していることとしたので、トナー環境の安定化による画質向上、及び画像形成装置の小型化を実現できる。
【００３５】
請求項１４記載の発明によれば、請求項２又は３記載の画像形成装置において、複数の像担持体と、これらの像担持体に対して個別に設けられ像担持体上に形成された静電潜像を可視像化する現像手段と、これらの像担持体に対して個別に設けられ転写後の像担持体上のトナーを回収するクリーニング手段を有し、各クリーニング手段により回収されたトナーを対応する上記現像手段に戻して用いることとしたので、逆転写を防止でき、効率的なトナーリサイクルを実現できる。
【００３６】
請求項１５記載の発明によれば、像担持体上に形成されたトナー像を転写手段により被転写体へ転写する画像形成方法において、上記被転写体の移動方向における転写部上流で上記被転写体に上記像担持体の帯電極性と同極性のバイアスを印加し、上記被転写体への転写が実行される前に上記像担持体上のトナーが上記被転写体側へ転移しない状態に上記被転写体の表面電位を制御することとしたので、転写部上流における転写チリを抑制でき、画質の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明の第１の実施形態を図１乃至図８に基づいて説明する。
まず、図１に基づいて本実施形態における画像形成装置としてのタンデム型中間転写方式のカラー複写機の構成及び画像形成動作の概要を説明する。
カラー複写機は、複写装置本体１と、該複写装置本体１が載置された給紙テーブル２と、複写装置本体１の上面に設けられたスキャナ３と、該スキャナ３の上部に設けられた原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）４を有している。
複写装置本体１には、略中央に、無端ベルト状の転写体又は中間転写体としての中間転写ベルト１０が配置されている。中間転写ベルト１０は、３つの支持部材としての支持ローラ１４、１５、１６に掛け回されて支持されており、図示しない駆動源により図中時計回りに方向に回転駆動される。
本実施形態では、３つの支持ローラ１４、１５、１６のうち、第２の支持ローラ１５の近傍には、画像転写（２次転写）後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニング装置１７が設けられている（図２参照、図１では省略）。
３つの支持ローラ１４、１５、１６のうちで第１の支持ローラ１４と第２の支持ローラ１５間に張り渡された中間転写ベルト１０上には、その搬送方向に沿って、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の４つの画像形成手段１８Ｙ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｂｋが横に並べられて配置され、タンデム画像形成部２０が構成されている。但し、これら４つの色順は一例であり、これに限定される趣旨ではない。
【００３８】
図２は、タンデム画像形成部２０の部分の拡大図である。タンデム画像形成部２０において、個々のトナー像形成手段である画像形成手段１８Ｙ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｂｋでは、図２に示すように、像担持体としてのドラム状の感光体４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｂｋの周りに、帯電手段としての帯電ローラ６０Ｙ、６０Ｃ、６０Ｍ、６０Ｂｋ、現像手段としての現像装置６１Ｙ、６１Ｃ、６０Ｍ、６０Ｂｋ、一次転写手段としての一次転写ローラ６２Ｙ、６２Ｃ、６２Ｍ、６２Ｂｋ、クリーニング手段としての感光体クリーニング装置６３Ｙ、６３Ｃ、６３Ｍ、６３Ｂｋ、感光体の表面電位を初期化する除電装置６４Ｙ、６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｂｋなどが設けられている。
本実施形態では帯電ローラ６０Ｙ、６０Ｃ、６０Ｍ、６０Ｂｋを感光体４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｂｋに接触させて電圧を印加することにより感光体４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｂｋの帯電を行うようにしているが、勿論、非接触のスコロトロンチャージャで帯電を行うようにしてもよい。
【００３９】
図１に示すように、タンデム画像形成部２０の上方には、露光装置２１が配置されている。中間転写ベルト１０を挟んでタンデム画像形成部２０と反対の側には、二次転写手段２２が配置されている。二次転写手段２２は、２つのローラ２３間に、無端ベルト状の二次転写ベルト２４を掛け渡して構成され、中間転写ベルト１０を介して第３の支持ローラ１６に一方のローラ２３側を押し当てて配置されている。二次転写手段２２により中間転写ベルト１０上の画像が、給紙テーブル２から給紙される記録媒体としてのシートＳ（図２参照）に転写される。
二次転写手段２２の左側には、シート上の転写画像を定着する定着装置２５が設けられている。定着装置２５は、無端ベルト状の定着ベルト２６に加圧ローラ２７を押し当てる構成を有している。
【００４０】
二次転写手段２２は、画像転写後のシートSを定着装置２５へと搬送するシート搬送機能も備えている。もちろん、二次転写手段２２として、転写ローラや非接触の転写チャージャを配置してもよいが、上記のようにベルト搬送構成とすれば定着装置２５へのシート搬送機能を同時に得ることができる利点がある。
本実施形態では、二次転写手段２２及び定着装置２５の下に、上述したタンデム画像形成部２０と略平行に、シートSの両面に画像を記録する場合にシートSを反転するシート反転装置２８が備えられている。
【００４１】
上記したカラー複写機を用いてコピーをとるときは、原稿自動搬送装置４の原稿台３０上に原稿をセットする。又は、原稿自動搬送装置４を開いてスキャナ３のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４を閉じてそれで押さえる。
不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４に原稿をセットしたときは、原稿が自動的に搬送されてコンタクトガラス３２上へと移動して後、他方コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ３が駆動され、第１走行体３３及び第２走行体３４が走行を開始する。
第１走行体３３で光源から光が照射されるとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第２走行体３４に向け、第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読み取りセンサ３６に入れ、原稿内容を読み取る。
【００４２】
また、不図示のスタートスイッチを押すと、不図示の駆動手段としての駆動モータにより支持ローラ１４、１５、１６のうちの１つが回転駆動され、他の２つの支持ローラが従動回転し、中間転写ベルト１０が回転駆動される。同時に、個々の画像形成手段１８Ｙ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｂｋではそれぞれに対応した感光体４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｂｋが回転し、各感光体４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｂｋ上にそれぞれ、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの単色画像が形成される。画像形成は、周知のプロセスで行なわれる。
すなわち、まず、帯電ローラ６０Ｙ、６０Ｃ、６０Ｍ、６０Ｂｋで感光体４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｂｋの表面を一様に帯電し、次いでスキャナ３の読み取り内容に応じて上述した露光装置２１からレーザやＬＥＤ等による書込み光ＬＹ、ＬＣ、ＬＭ、ＬＢｋを照射して感光体４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｂｋ上に静電潜像を形成する。その後、現像装置６１Ｙ、６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｂｋによりトナーが付着され、静電潜像を可視像化することで各感光体４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｂｋ上にそれぞれ、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの単色画像を形成する。
【００４３】
中間転写体１０の搬送とともに、それらの単色画像を順次一次転写手段としての各一次転写ローラ６２Ｙ、６２Ｃ、６２Ｍ、６２Ｂｋにより転写バイアスを印加して転写し、中間転写ベルト上に合成カラー画像（重ね合わせ画像）を形成する。
画像を転写された後の感光体４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｂｋの表面に残留したトナーは感光体クリーニング装置６３Ｙ、６３Ｃ、６３Ｍ、６３Ｂｋにより清掃される。その後、感光体４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｂｋの表面電位が除電装置６４Ｙ、６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｂｋにより初期化され、再度の画像形成に備える。
【００４４】
一方、不図示のスタートスイッチを押すと、給紙テーブル２の給紙ローラ４２の１つが選択回転され、ペーパーバンク４３に多段に備えられた給紙カセット４４のうちの１つからシートＳが繰り出され、分離ローラ４５で１枚ずつ分離されて給紙路４６に搬送される。シートＳは搬送ローラ４７で搬送されて複写機本体１内の給紙路４８に導かれ、レジストローラ対４９にて一旦止められる。ここで所定の過剰送りによってレジストローラ対４９のニップ部にシートＳの先端が突き当てられ、スキューが修正される。
あるいは、給紙ローラ５０が回転されて手差しトレイ５１上のシートＳが繰り出され、分離ローラ５２で１枚ずつ分離されて手差し給紙路５３に搬送される。搬送されたシートＳは同じくレジストローラ対４９にて一旦止められる。
【００４５】
中間転写ベルト１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ対４９が回転駆動され、中間転写ベルト１０と二次転写手段２２との間にシートＳが送り込まれ、二次転写手段２２によりシートＳ上にカラー画像が転写される。
画像転写後のシートＳは、二次転写手段２２で搬送されて定着装置２５へと送り込まれ、定着装置２５で熱と圧力を加えられて転写画像を定着された後、切換爪５５で搬送方向を切り換えられて排出ローラ対５６で排出され、排紙トレイ５７上にスタックされる。又は、切換爪５５で搬送路を切り換えられてシート反転装置２８に入れられ、そこで反転されて再び転写位置へと導かれ、裏面にも画像を記録された後、排出ローラ対５６で排紙トレイ５７上に排出される。
画像転写後の中間転写ベルト１０は、中間転写体クリーニング装置１７で、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去され、タンデム画像形成部２０による再度の画像形成に備える。
【００４６】
図２に基づいて、現像装置６１Ｙ、６１Ｃ、６０Ｍ、６０Ｂｋ、感光体クリーニング装置６３Ｙ、６３Ｃ、６３Ｍ、６３Ｂｋの構成をさらに詳細に説明する。なお、代表してイエロー画像に対応する構成を説明し、その他は同様の構成であるので対応する色の欧文字を付記して説明は省略する。
現像装置６１Ｙは、感光体４０Ｙにトナーを供給する現像スリーブ６１Ｙ−１と、第１の攪拌搬送部材６１Ｙ−２と、第２の攪拌搬送部材６１Ｙ−３を有している。第１の攪拌搬送部材６１Ｙ−２と、第２の攪拌搬送部材６１Ｙ−３はその長手方向（感光体回転軸方向）における手前側と奥側で現像剤を互いに受け渡して循環させるようになっており、第２の攪拌搬送部材６１Ｙ−３側において新しいトナー又は後述する回収トナーを補給して循環する現像剤流れに混ぜ合わせるようになっている。
【００４７】
感光体クリーニング装置６３Ｙは、先端を感光体４０Ｙに押し当てて設けられたクリーニングブレード６３Ｙ−１と、クリーニング性を高めるために外周が感光体４０Ｙに接触するように設けられた導電性のファーブラシ（クリーニングブラシ）６３Ｙ−２と、トナー回収コイル６３Ｙ−３等を有している。クリーニングブレード６３Ｙ−１は、例えばポリウレタンゴムで形成することができる。ファーブラシ６３Ｙ−２は感光体４０Ｙに対してカウンタ方向に回転するように設けられている。
クリーニングブレード６３Ｙ−１及びファーブラシ６３Ｙ−２で除去された感光体４０Ｙ上の残留トナーは、トナー回収コイル６３Ｙ−３で搬送され、画像形成手段１８Ｂｋに示すように、現像剤補給部を兼ねる第２の攪拌搬送部材６１Ｙ−３側とを繋ぐトナーリサイクル手段８０により現像装置６３Ｙへ戻され、再び現像に使用される。図中省略しているが、トナーリサイクル手段８０は、各画像形成手段１８Ｙ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｂｋに個別に設けられている。
【００４８】
各画像形成手段１８Ｙ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｂの中間転写ベルト１０の移動方向における転写部上流であって、該中間転写ベルト１０の内側には、中間転写ベルト１０に感光体４０の帯電極性と同極性のバイアスを印加するための導電性部材７０Ｙ、７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｂｋが設けられている。導電性部材７０Ｙ、７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｂｋと、これらに個別に対応したカウンタバイアス電源７８Ｙ、７８Ｃ、７８Ｍ、７８ｋ（図３参照）により各カウンタバイアス印加手段が構成されている。
本実施形態では、導電性部材７０Ｙ、７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｂｋにトナーを感光体４０に留まらせる向きの電界が形成されるようなカウンタバイアスを印加する。カウンタバイアスは、トナーと同極性（感光体４０と同極性）で、且つその絶対値が感光体４０上に形成されたトナー像上の表面電位より大きいことが望ましい。
【００４９】
このように、転写部上流側でトナーと同極性のバイアスを中間転写ベルト１０の内側から印加する場合、ローラ形状、板状、ブラシ状等の導電性部材が望ましい。また、中間転写ベルト１０の表面を帯電させて行うこともできる。その場合の帯電方式は、スコロトロン方式であることが望ましい。
このカウンタバイアスを精度よく制御するため、図２に示すように、感光体４０上のトナー像の表面電位を計測できるように、トナー帯電量検出手段の一要素としての表面電位計７１Ｙ、７１Ｃ、７１Ｍ、７１Ｂｋが配置されている。
表面電位計７１Ｙ、７１Ｃ、７１Ｍ、７１Ｂｋによる検出値は、図３に示すように、制御手段７２に入力される。制御手段７２は、ＣＰＵ７５、Ｉ／Ｏインターフェース７４、ＲＯＭ７６、ＲＡＭ７７等を有するマイクロコンピュータである。制御手段７２には操作パネル７３からの設定情報も入力される。制御手段７２はカラー複写機のメインコントローラが兼ねることができる。
【００５０】
感光体４０上で検出されたトナー像の表面電位は、例えば以下の方法で、単位面積当たりのトナー帯電量Ｑ／Ａ[μＣ／ｃｍ２](以下「Ｑ／Ａ」と略す)に変換することで、カウンタバイアスの制御が可能である。
表面電位計７１Ｙ、７１Ｃ、７１Ｍ、７１Ｂｋを用いて感光体４０上の基準トナーパターン像（図８参照）上の電位Ｖｔを検知し、また、予め設定してある感光体画像部書き込み電位ＶL及び感光体４０の単位面積当たりの静電容量Ｃより、Ｑ／Ａは、下記式（１）
Ｑ／Ａ＝（Ｖｔ−ＶL）Ｃ          式（１）
により決定される。
上記式による演算は制御手段７２のＣＰＵ７５により行われる。従って、表面電位計７１Ｙ、７１Ｃ、７１Ｍ、７１Ｂｋと制御手段７２の一部によりトナー帯電量検出手段が構成される。もちろん、別途演算手段を設けてもよい。
本実施形態における構成で実験を行ったところ、感光体４０上のＱ／Ａと転写チリとの間には、図４に示すような関係があることが判った。図４から、Ｑ／Ａが大きいほど転写チリ量が多く（悪く）なることが理解できる。ここで、「転写チリ量」とは、ドット画像面積に対するチリトナー面積の割合である。このように、Ｑ／Ａが分かると、それに応じた画質劣化の度合いを予測することができる。
表１は、Ｑ／Ａの異なるトナーにカウンタバイアスを振って印加したときの転写チリ量の実験結果を示している。
【００５１】
【表１】
2005077502.tif 000003
【００５２】
表１から明らかなように、Ｑ／Ａが異なると最適なカウンタバイアス値も異なっており、カウンタバイアス値は印加すればするほどよいという訳ではなく、それぞれに最適値が存在するということが分かる。
この実験結果を踏まえ、制御手段７２のＲＯＭ７６には予め実験等（コンピュータシミュレーションを含む）により求められたＱ／Ａと最適なカウンタバイアス値との関係データテーブルが記憶されており、制御手段７２は、算出されたＱ／Ａに対応する最適なカウンタバイアス値に基づいて、各画像形成手段１８Ｙ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｂにおけるカウンタバイアス電源７８Ｙ、７８Ｃ、７８Ｍ、７８ｋを制御する。
転写チリ、カウンタバイアスにおけるＱ／Ａ特性は、トナー特性や構成上のレイアウトによって変わるので、以上のような測定（表面電位計７１Ｙ、７１Ｃ、７１Ｍ、７１Ｂｋによる電位測定）を行ない、実際の機器に応じた制御を行うことが望ましい。
【００５３】
また、本実施形態では現像剤としてのトナーとして、円形度の高いトナーを用いている。その理由を以下に説明する。
ここで、円形度は次のように求めることができる。円形度は走査型電子顕微鏡や光学顕微鏡で観察され任意に選択された、多数のトナー粒子の形状を、市販の画像解析装置やフロー式粒子像分析装置、例えばＳｙｓｍｅｘ社製のＦＰＩＡ−１０００などにより評価すればよく、下記計算式（２）で与えられる。これは液中にある数千個の粒子を撮像し、画像解析と粒度解析を行う装置である。
円形度＝Σ［（４・π・Ｓｉ）／Ｌｉ２］／Ｎ        式（２）
ここで、Ｌｉは各粒子の投影像における周囲長、Ｓｉは各粒子の投影面積、Ｎは評価総粒子数を表わす。円形度が１に近づくほどトナーは真球に近づく。平均円形度が０．９４以上の球形トナーの利点は、逆転写トナーが少ないことである。
この逆転写現象は、中間転写ベルト１０の上流側の画像形成部で一次転写トナーの一部が、より下流側の画像形成部の感光体４０に戻ってしまうというものである。このような逆転写は、下流側の画像形成部で転写バイアスを印加し、感光体４０上のトナー像を中間転写ベルト１０に移動（転写）させるときに発生し、特に感光体４０の非画像部領域に逆転写が発生する。
【００５４】
逆転写現象の原因として挙げられるのは、トナーと感光体４０との付着力である。球形に近いトナーほど、感光体表面とのファンデルワールス力が小さくなるため、逆転写トナーの割合が少なくなる。
図５（ａ）に示すように、平均円形度が０．９４以下のトナーＴ１では感光体４０に対する接触面積がＡ１であるのに対し、図５（ｂ）に示すように、平均円形度が０．９４以上のトナーＴ２では感光体４０に対する接触面積がＡ２と小さくなる。
ファンデルワールス力は一般に相対する物体（この場合は感光体）との接触面積が小さくなればなるほど小さくなる。球形に近いトナーであればあるほどトナー自身の接触面積も小さくなる。
【００５５】
一般に、トナーの流動性を上げ、トナー間の付着力（凝集力）を下げるためにトナーにはシリカや酸化チタンなどの添加剤が添加されているが、図６に示すように、平均円形度が０．９４以上のトナーＴ２の場合、添加剤ａｄのトナーＴ２の表面についている部分が感光体４０と接触する部分になる確率が上がり、それら外添剤はトナー粒径に比べて十分に小さいため、見かけ上のファンデルワールス力が小さくなる。
トナーは平均円形度が０．９４以上の球形に近いトナーであるほど、逆転写の発生が防止できることが知られている。
【００５６】
感光体４０との付着力が小さければ転写率も良好となり、さらに逆転写も発生しにくくなることが予想される。実際に形状を変えたトナーを試作し、通常の条件で逆転写率を測定した結果を図７に示す。この結果によると、平均円形度が、０．９４以上のものであれば、逆転写はそれ以下のものに比べてよくなっており、望ましいトナーの形状として、平均円形度の値が、０．９４以上ということが導かれる。
従って、本実施形態では、転写チリと逆転写の双方を同時に抑制することができる。
上記カウンタバイアス印加制御は、電源投入時のプロセスコントロール時、又は一定枚数プリント時、あるいはジャム時等毎に例えば、図８に示すような基準トナーパターン像を作像し、そのＱ／Ａを検知することにより、カウンタバイアスを制御することが望ましい。基準トナーパターン像を作成せずに感光体４０上に形成されたトナー像自体のＱ／Ａを検出するようにしてもよい。
また、上記実施形態ではトナー帯電量検出手段を設けて感光体４０上に形成された基準トナーパターン像の帯電量を検出し、検出値に基づいてカウンタバイアス値を制御する構成としたが、トナー帯電量検出手段を設けずに実験データ基づいてカウンタバイアス値を制御する構成構成としてもよい。
【００５７】
次に、図９乃至図１２に基づいて第２の実施形態を説明する。なお、上記実施形態と同一部分は同一符号で示し、特に必要がない限り既にした構成上及び機能上の説明は省略して要部のみ説明する（以下の他の実施形態において同じ）。
第１の実施形態と異なる点は、カウンタバイアスの制御において、単位面積当たりのトナー帯電量Ｑ／Ａに加えて、感光体４０上に形成された基準トナーパターン像の単位面積当たりの付着量を考慮することである。
図９に示すように、感光体４０の近傍には、表面電位計７１Ｙ、７１Ｃ、７１Ｍ、７１Ｂｋが配置されているとともに、トナー付着量検出手段の一要素としての光学センサ８２Ｙ、８２Ｃ、８２Ｍ、８２Ｂｋが配置されている。これらにより感光体４０上のトナー像の表面電位と反射光を検出する。図１０に示すように、検出結果は制御手段７２へ送られる。
制御手段７２のＲＯＭ７６には予め実験等（コンピュータシミュレーションを含む）により求められたＱ／ＡとＭ／Ａと最適なカウンタバイアス値との関係データテーブルが記憶されており、制御手段７２は、算出されたＱ／Ａ、Ｍ／Ａに対応する最適なカウンタバイアス値に基づいて、各画像形成手段１８Ｙ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｂにおけるカウンタバイアス電源７８Ｙ、７８Ｃ、７８Ｍ、７８ｋを制御する。
【００５８】
Ｑ／Ａに関する制御については第１の実施形態と同様であるので説明は省略する。
感光体４０上に形成された基準トナーパターン像の単位面積当たりの付着量Ｍ／Ａ[ｍｇ／ｃｍ２](以下「Ｍ／Ａ」と略す)を光学センサ８２Ｙ、８２Ｃ、８２Ｍ、８２Ｂｋで検知するのであるが、その方法を以下に説明する。
感光体４０上に形成された基準トナーパターンは感光体４０の回転によって光学センサ８２Ｙ、８２Ｃ、８２Ｍ、８２Ｂｋに対向し、ここで光学センサ８２Ｙ、８２Ｃ、８２Ｍ、８２Ｂｋにより光を照射され、かつ反射光が検出される。
光学センサ８２Ｙ、８２Ｃ、８２Ｍ、８２Ｂｋの出力は制御手段７２へ送られ、ここでの検出出力がトナー付着量に換算される。この換算方法としては公知の種々の方法を用いることができる。例えば、特開平１−３０６８７４号公報に開示されているように、基準トナーパターンからの反射光検出出力Ｖｓｐと基準トナーパターンの前後の感光体地肌部からの反射光検出出力Ｖｓｇとを用いて、下記式（３）の演算から単位面積当たりのトナー付着量ｍ１[ｇ／ｃｍ２]を求めることができる。
同式中のβは光学センサとトナーによって決まる定数であり、例えば、この例においては黒トナーの場合にマイナス６．０×１０３[ｃｍ２／ｇ]という値になる。
ｍ１＝−ln(Ｖｓｐ／Ｖｓｇ)／β
β＝−６．０×１０３[ｃｍ２／ｇ]          式（３）
以上のようにして基準トナーパターンの単位面積当たりのトナー付着量ｍ１を求めることができる。
【００５９】
上記式（３）による演算は制御手段７２のＣＰＵ７５により行われる。従って、光学センサ８２Ｙ、８２Ｃ、８２Ｍ、８２Ｂｋと制御手段７２の一部によりトナー付着量検出手段が構成される。もちろん、別途演算手段を設けてもよい。
Ｍ／Ａと転写チリの関係は、図１１に示すように、相関関係がある。そこで、Ｑ／Ａ、Ｍ／Ａ、最適印加カウンタバイアスとの関係を実験にて確認してみたところ、図１２に示すような傾向がみられた。
図１２から明らかなように、Ｍ／Ａの違いによって最適印加カウンタバイアスの傾きが異なっており、例えば、表２に示すように、Ｍ／Ａの傾きを規格化することによって得られるＭ／Ａ依存値を、Ｑ／Ａから得られる最適印加カウンタバイアスに乗じることによって、Ｑ／Ａ単独での制御よりも、より高精度な制御が可能となる。
【００６０】
【表２】
2005077502.tif 000004
【００６１】
すなわち、Ｍ／Ａを算出することにより、Ｑ／Ａから得られる最適印加カウンタバイアスをより高精度にするための、換言すれば、より実際の状況に合った最適印加カウンタバイアスとするための補正手段を得ることができる。その他の作用に関しては、第１の実施形態と同様である。
基準トナーパターン像を作成せずに感光体４０上に形成されたトナー像自体のＱ／Ａ、Ｍ／Ａを検出するようにしてもよい。
【００６２】
次に、図１３に基づいて第３の実施形態を説明する。
本実施形態では、カウンタバイアスの制御においてＱ／Ａ、Ｍ／Ａを用いる点は第２の実施形態と同様であるが、Ｍ／Ａの検出を中間転写ベルト１０上で行う点が異なっている
図１３に示すように、各画像形成手段１８Ｙ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｂｋにおける中間転写ベルト移動方向の転写部下流には、中間転写ベルト１０の外面（上面）に対向してそれぞれ光学センサ８３Ｙ、８３Ｃ、８３Ｍ、８３Ｂｋが配置されている。感光体４０上のトナー像の表面電位を表面電位計７１Ｙ、７１Ｃ、７１Ｍ、７１Ｂｋにより検出し、中間転写ベルト１０上のトナー像の反射光を光学センサ８３Ｙ、８３Ｃ、８３Ｍ、８３Ｂｋにより検出する。
検出結果は第２の実施形態と同様に、制御手段７２へ送られる。制御手段７２のＲＯＭ７６には予め実験等（コンピュータシミュレーションを含む）により求められたＱ／ＡとＭ／Ａと最適なカウンタバイアス値との関係データテーブルが記憶されており、制御手段７２は、算出されたＱ／Ａ、Ｍ／Ａに対応する最適なカウンタバイアス値に基づいて、各画像形成手段１８Ｙ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｂｋにおける各カウンタバイアス電源７８Ｙ、７８Ｃ、７８Ｍ、７８ｋを制御する。
【００６３】
このように、レイアウト上、コスト上の制約から、感光体４０上に光学センサ８３Ｙ、８３Ｃ、８３Ｍ、８３Ｂｋを設置できない場合、中間転写ベルト１０上に光学センサを設置することが望ましい。また、その場合の光学センサは、別途設けられた位置ずれ、濃度調整等のプロセスコントロール用の光学センサと併用することも可能である。
Ｑ／Ａ、Ｍ／Ａの制御に関しては、それぞれ第１の実施形態、第２の実施形態と同様であるので説明は省略する。
上述のように、本実施形態では、中間転写ベルト１０上のＭ／Ａを検知する。中間転写ベルト１０上のＭ／Ａは、感光体４０から中間転写ベルト１０へトナーが転写する率（以下一次転写率と略す）の値によっては、もとの感光体４０上のＭ／Ａと大きくずれた値となってしまうが、第１の実施形態で記述したような球形トナーの採用により、高転写率が期待される。
また、一旦中間転写ベルト１０へ転写したトナーが多色の感光体へ戻ってしまう逆転写トナーも少なくなる。これらにより、感光体４０上で検知する場合と遜色のない制御が可能となる。従って、中間転写ベルト１０上においてＭ／Ａを検知する場合、球形トナーを使用することが望ましい。
【００６４】
第２の実施形態における光学センサ８２Ｙ、８２Ｃ、８２Ｍ、８２Ｂｋ、第３の実施形態における光学センサ８３Ｙ、８３Ｃ、８３Ｍ、８３Ｂｋの代わりに高さ変位計を配置する構成としてもよい（第４の実施形態）。
高さ変位計により、感光体４０上もしくは中間転写ベルト１０上に形成されたトナー像のトナーによる付着高さを検出することができる。高さ変位計には、レーザ式、超音波式等の方式があり、いずれも市販されているので、それらを用いることが可能である。
Ｑ／Ａ、Ｍ／Ａの制御に関しては、それぞれ第１の実施形態、第２の実施形態と同様であるので説明は省略する。
高さ変位計を用いても光学センサの場合と同様に、Ｍ／Ａによる制御が可能である。高さ変位計により検出されたトナー像の高さを、トナー固有の単位質量当たりの体積で割ることによって、Ｍ／Ａを算出できる。
【００６５】
上記各実施形態において、プロセスカートリッジを用いた構成について説明する（第５の実施形態）。プロセスカートリッジ形状にすることで、感光体４０周りの密閉性が高まり、トナー特性の安定性が良好となる。
図１４に示すように、感光体４０、帯電装置６０、現像装置６１、クリーニング装置６３等の構成要素のうち少なくとも感光体４０と現像装置６１とをプロセスカートリッジ８６として一体に結合して構成し、このプロセスカートリッジ８６を複写機やプリンタ等の画像形成装置本体に対して着脱可能に構成してもよい。
プロセスカートリッジを有する画像形成装置は、感光体４０が所定の周速度で回転駆動される。感光体４０は回転過程において、帯電手段によりその周面に正または負の所定電位の均一帯電を受け、次いでスリット露光やレーザービーム走査露光等の像露光手段からの画像露光を受ける。
【００６６】
こうして感光体４０の周面に静電潜像が順次形成され、形成された静電潜像は、次に現像手段によりトナー現像される。現像されたトナー像は給紙部から感光体４０と転写手段との間に感光体４０の回転と同期されて給送された転写材に、転写手段により順次転写されていく。像転写を受けた転写材は感光体面から分離されて像定着手段へ導入されて像定着され、複写物（コピー）として装置外へプリントアウトされる。像転写後の感光体の表面はクリーニング手段によって、転写残りトナーの除去を受けて清浄面化され、更に除電されたのち、くり返し画像形成に使用される。
【００６７】
これらの方式によって、画像を良好に保ったまま逆転写発生を抑えることできるようになるので、逆転写による廃トナーの混色の問題を解決できる。そこで、感光体１つにつき１色の現像装置を備えたいわゆるタンデム作像機では、感光体クリーニング装置に回収される廃トナーは、その感光体で現像された色のトナーがほとんどとなり、トナーを再び現像装置に戻して再利用しても、色味が変化するなどの画質上の問題がなくなり、トナーリサイクルが可能となる。
これにより廃トナーの排出量が大幅に低減され、環境負荷を低減でき、ユーザーにもコスト手間の削減などのメリットが生じる。
但し、逆転写トナーがなくとも、１個の感光体に複数個の現像装置を備える、いわゆる１ドラムタイプの装置では、感光体が１つであるため、各色の作像時に感光体上に残った転写残トナーが１つのクリーニング装置に回収されてしまい、それぞれの色が混色されるため再利用することが難しくなる。つまり、トナーリサイクルが可能なのはタンデムタイプに限られる。
【００６８】
上記各実施形態では、複数の感光体４０を並置したタンデム構成において中間転写ベルト１０に一次転写し、二次転写手段２２によりシートＳに二次転写する構成を説明したが、感光体を１つだけ有するモノクロ画像形成装置、ベルト状の転写体上で記録媒体を搬送して該記録媒体に各画像形成手段で形成されたトナー像を順次転写するいわゆるタンデム型直接転写方式の画像形成装置、１つの感光体に対して複数の現像手段又はリボルバ型の現像手段を備えた二次転写方式の画像形成装置においても同様に実施することができる。
記録媒体に直接転写する構成では、カウンタバイアス印加手段により記録媒体に直接カウンタバイアスを印加するようにする。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１の実施形態における画像形成装置としてのカラー複写機の概要正面図である。
【図２】画像形成部と中間転写体の拡大詳細図である。
【図３】制御ブロック図である。
【図４】感光体上の単位面積当たりのトナー帯電量と転写チリ量との関係における実験結果を示すグラフである。
【図５】円形度の違いによるトナーと感光体との接触面積の違いを示す図である。
【図６】添加剤を介したトナーと感光体との接触状態を示す図である。
【図７】トナーの円形度と逆転写率との関係における実験結果を示すグラフである。
【図８】基準トナーパターン像の形状を示す平面図である。
【図９】第２の実施形態における画像形成部と中間転写体の拡大詳細図である。
【図１０】第２の実施形態における制御ブロック図である。
【図１１】単位面積当たりのトナー付着量と転写チリ量との関係における実験結果を示すグラフである。
【図１２】単位面積当たりのトナー付着量を異ならせた場合における、単位面積当たりのトナー帯電量に対する最適カウンタバイアスの変化を示すグラフである。
【図１３】第３の実施形態における画像形成部と中間転写体の拡大詳細図である。
【図１４】第５の実施形態におけるプロセスカートリッジの概要正面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０  転写体で且つ中間転写体としての中間転写ベルト
２２  二次転写手段
４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｂｋ  像担持体としての感光体
６１Ｙ、６１Ｃ、６０Ｍ、６０Ｂｋ  現像手段としての現像装置
６２Ｙ、６２Ｃ、６２Ｍ、６２Ｂｋ  転写手段で且つ一次転写手段としての一次転写ローラ
６３Ｙ、６３Ｃ、６３Ｍ、６３Ｂｋ  クリーニング手段としての感光体クリーニング装置
７０Ｙ、７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｂｋ  カウンタバイアス印加手段の一要素としての導電性部材
７１Ｙ、７１Ｃ、７１Ｍ、７１Ｂｋ  表面電位計
７２  制御手段
８２Ｙ、８２Ｃ、８２Ｍ、８２Ｂｋ  光学センサ
８６  プロセスカートリッジ
Ｓ  記録媒体としてのシート
【図１】
2005077502.tif 000005
【図２】
2005077502.tif 000006
【図３】
2005077502.tif 000007
【図４】
2005077502.tif 000008
【図５】
2005077502.tif 000009
【図６】
2005077502.tif 000010
【図７】
2005077502.tif 000011
【図８】
2005077502.tif 000012
【図９】
2005077502.tif 000013
【図１０】
2005077502.tif 000014
【図１１】
2005077502.tif 000015
【図１２】
2005077502.tif 000016
【図１３】
2005077502.tif 000017
【図１４】
2005077502.tif 000018