(57)【要約】【課題】  カードリーダ内でカードを見失ってしまってもそのカードを滞留させたり回収してしまうことを防止する。【解決手段】  モータにより回転駆動される駆動ローラによりカードをカード走行路内において搬送するとともに、カード走行路に設けた複数のカード位置検出センサからの検出信号に基づきカードの位置を検出して搬送を制御するカードリーダにおいて、これらカード位置検出センサによりカードの位置を検出できない場合に（ステップ５（Ｓ５）；ＮＯ、ステップ４（Ｓ４）；ＹＥＳ）、駆動ローラをカードをこのカードリーダ内から排出する方向に駆動させる（ステップ８（Ｓ８））。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータによって駆動される駆動ローラを用いてカードをカード走行路内において搬送するとともに、上記カード走行路に設けた複数のカード位置検出センサからの検出信号に基づき前記カードの位置を検出して搬送を制御するカードリーダにおいて、これらカード位置検出センサにより上記カードの位置を検出できない場合に、上記カードをこのカードリーダ内から排出する方向に上記駆動ローラを駆動させることを特徴とするカードリーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータによって駆動される駆動ローラを用いてカードをカード走行路内において搬送するカードリーダに関する。さらに詳述すると、本発明は、カード走行路に設けたカード位置検出センサで検出できないようなカードを取り込んだ際の処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
銀行のＡＴＭ等で使われるカードリーダ／ライタ（以下、カードリーダと呼ぶ）では、カード挿入口付近に設けられたカード検出スイッチと、カードリーダ内部に設けられ、搬送されるカードの位置を検出するカード位置検出センサとを備えている。カード検出スイッチは、挿入されるカードが横手方向へ押し付けられるとオンすると共に離れるとオフする構造とされている（図３参照）。カード位置検出センサは、発光素子と受光素子から成るフォトセンサであり、カード走行路を通過するように光線を照射して受光の有無によりカードの存在を知るものとしている。
【０００３】
そして、カードリーダにカードを挿入すると、カード検出スイッチによりカードの挿入が検知されて、モータが駆動して駆動ローラによりカードが取り込まれる。さらに、カードリーダ内ではカード位置検出センサ（フォトセンサ）によってカードの端部（先端あるいは後端）を検出して、所定の位置まで搬送するようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−９６０９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したカードリーダでは、近年のカードデザインの多様化により透明にデザインされたカードや、あるいは悪意のある者により故意に穿孔されたカードが挿入された場合に、光がカードを透過してしまうことからカード位置検出センサ（フォトセンサ）ではカードを検出できずにカードを見失ってしまう虞がある。カードを見失ってしまうと、カードが抜かれたものと判断して搬送処理を停止しカードがカードリーダ内に滞留してしまうことがある。このとき、カードがカードリーダ内にあるにも拘らず次のカードを取り込んでしまう虞がある。
【０００６】
また、カード走行路の側端から各カード位置検出センサ（フォトセンサ）までの距離が異なっていると、あるカード位置検出センサ（フォトセンサ）ではカードを検出できるが次のカード位置検出センサ（フォトセンサ）では検出できないという事態も発生し得る。このとき、搬送中にカードの先端を検出できずに実際には次のカード位置検出センサ（フォトセンサ）の位置をカードが通過しているにも拘らず搬送を中断できずにカードリーダ奥側の回収部にカードを排出して回収してしまう虞がある。
これらにより、カードが滞留しているところに次のカードが挿入されて詰まってしまったり、あるいは誤って回収されてカードが所有者に返却されないという問題が生じる。
【０００７】
そこで、本発明は、カードリーダ内でカードを見失ってしまってもそのカードを滞留させたり誤って回収してしまうことのないカードリーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するため、請求項１記載の発明は、モータによって駆動される駆動ローラを用いてカードをカード走行路内において搬送するとともに、カード走行路に設けた複数のカード位置検出センサからの検出信号に基づきカードの位置を検出して搬送を制御するカードリーダにおいて、これらカード位置検出センサによりカードの位置を検出できない場合に、カードをこのカードリーダ内から排出する方向に駆動ローラを駆動させるようにしている。
【０００９】
したがって、カードリーダ内でカードを見失ったときにカードを排出するように作動するので、そのカードがカードリーダ内に滞留してしまったり誤って回収されてしまうことを防止できる。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように、請求項１記載のカードリーダによれば、カードリーダ内でカードを見失ったときにカードを排出するように作動するので、そのカードがカードリーダ内に滞留してしまうことを防止できる。これにより、カードが滞留しているところに次のカードが挿入されて詰まってしまったり、あるいは誤って回収されてカードが所有者に返却されないという事態を防止することができる。
【００１１】
しかも、従来から使用されているカード位置検出センサ（フォトセンサ）をそのまま利用することができるので、新たな部品の追加をする必要が無い。すなわち、既に出回っているカードリーダに対して莫大な費用を掛けて製品交換や部品追加を行う必要が無く、単にソフトウェアのアップデートのみで本発明を低コストに実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の構成を図面に示す最良の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１〜図４に、本発明のカードリーダ１の実施形態の一例を示す。このカードリーダ１は、図２および図３に示すようにモータ１３によって駆動される駆動ローラ１４〜１６を用いてカード３をカード走行路９内において搬送するとともに、カード走行路９に設けた複数のカード位置検出センサ７，２１〜２３からの検出信号に基づきカード３の位置を検出して搬送を制御するものである。そして、このカードリーダ１では、これらカード位置検出センサ７，２１〜２３によりカード３の位置を検出できない場合に、カード３をこのカードリーダ１内から排出する方向に駆動ローラ１４〜１６を駆動させるようにしている。
【００１４】
このカードリーダ１の基本構成を図２に示す。カード挿入口８の内側のカード走行路９には、カード３の磁気ストライプ２に記録された磁気情報の有無を検出してカード３が挿入されたことを検出するプリヘッド５と、挿入されたカード３を側方から検出するカード検出スイッチ６と、異物の挿入を阻止すると共に挿入される物がカード３である場合にソレノイド１０等の駆動手段によりカード走行路９を開放するシャッタ１１とが設けられている。プリヘッド５とカード検出スイッチ６とは、カード挿入口８のすぐ奥部にカード進行方向に対して横方向に並んで設けられている。
【００１５】
シャッタ１１の内側には、モータ１３により駆動される駆動ローラ１４〜１６と、各駆動ローラ１４〜１６と対向する従動ローラ１７〜１９と、２番目の従動ローラ１８の横に並べて配置した磁気情報の読み書き用磁気ヘッド２０とが設けられている。さらに、カード３がフロントポジションにあるか否かを検出する第１のカード位置検出センサ２１と、カード３が読み書き用磁気ヘッド２０の読み取り位置にあるか否かを検出する第２のカード位置検出センサ２２と、カード３がリアポジションにあるか否かを検出する第３のカード位置検出センサ２３と、第２のカード位置検出センサ２２よりも僅かにカード挿入口８側に、搬送されるカード３の先端を検出すると共にカード３がＩＣチップを備えたＩＣカードである場合にそのＩＣチップの位置決めのトリガーを発するための第４のカード位置検出センサ７とが設けられている。ここでのカード位置検出センサ７，２１〜２３は発光素子と受光素子から成るフォトセンサである。
【００１６】
図４はＣＰＵ２４を中心とする回路ブロック図で、全体の動作を制御するＣＰＵ２４にプリヘッド５、カード検出スイッチ６、カード位置検出センサ７，２１〜２３、モータ１３の回転を検出するエンコーダ２５、モータ１３を駆動するドライバ２６、シャッタ１１を駆動するソレノイド１０が接続されている。
【００１７】
上述したカードリーダ１の動作を図１に示すフローチャートに基づいて説明する。
待機時にはシャッタ１１は閉じてカード走行路９を遮断している。例えばクレジットカードやプリペイドカードなどのカード３をカード挿入口８から挿入すると（ステップ１（Ｓ１））、プリヘッド５がカード３の磁気ストライプ２に記録された磁気情報の有無を検出すると同時にカード検出スイッチ６がオンされて（ステップ２（Ｓ２））、ソレノイド１０を駆動する。この駆動によりシャッタ１１を開放しカード３は奥まで手動で挿入される。
【００１８】
また、プリヘッド５およびカード検出スイッチ６での検出により、モータ１３が駆動する。よって、各駆動ローラ１４〜１６が回転し、カード３の先端が駆動ローラ１４に到達すると、カード３は駆動ローラ１４によりカード走行路９を搬送される。そして使用者の手から離れたカード３の取り込み動作が継続される。
【００１９】
ここで、カード検出スイッチ６がオフされたか否か検出する（ステップ３（Ｓ３））。オフされていなければ（ステップ３（Ｓ３）；ＮＯ）、カード３が存在していると判断し検出が続行される。カード検出スイッチ６がオフされると（ステップ３（Ｓ３）；ＹＥＳ）、カード３の後端がカード検出スイッチ６を通過してカード３がカードリーダ内部に取り込まれたものと判断される。
【００２０】
そして、カード３が無いか否か、即ち見失ったか否かを判断する（ステップ４（Ｓ４））。カード３を見失わずカード３は有るものと判断される場合（ステップ４（Ｓ４）；ＮＯ）、各カード位置検出センサ７，２１〜２３で順にカード３の検出を行って、いずれかのカード位置検出センサ７，２１〜２３でカード３が検出されたか否かを検出する（ステップ５（Ｓ５））。いずれかのカード位置検出センサ７，２１〜２３でカード３が検出された場合は（ステップ５（Ｓ５）；ＹＥＳ）、取り込みが正常に完了したものとして（ステップ６（Ｓ６））、処理を終了する（ステップ７（Ｓ７））。
【００２１】
また、いずれのカード位置検出センサ７，２１〜２３でもカード３が検出されない場合、あるいは取り込み直後に第１のカード位置検出センサ２１で検出されたもののカード３を搬送しても他のカード位置検出センサ７，２２，２３では検出できない場合は（ステップ５（Ｓ５）；ＮＯ）、カード３を見失ってカード３が無くなったものと判断する（ステップ４（Ｓ４）；ＹＥＳ）。そして、カード３を見失ったものとして、挿入されたカード３が異常なカードと認識し、直ちに実行中の処理を停止して駆動ローラ１４〜１６をカード３が排出する方向に駆動させてカード３をカード挿入口８から排出する（ステップ８（Ｓ８））。
【００２２】
例えば、カード３を挿入した直後に第１のカード位置検出センサ２１がオフである場合、カード３が引き抜かれて検出できないのか、あるいはカード３に穴や透明な部分があって検出できないのか不明であるため、一定時間はモータ１３を回転させてみる。回転中にいずれかのカード位置検出センサ７，２１〜２３でカード３を検出できた場合、このカード３を異常カードと判断して（ステップ４（Ｓ４）；ＹＥＳ）、カード挿入口８から排出する（ステップ８（Ｓ８））。
【００２３】
カード３の排出は最もカード挿入口８側の駆動ローラ１４から外れる位置まで行う。この排出処理は、第１のカード位置検出センサ２１でカード３が検出されなくなるまで行うのではなく一定時間カード挿入口８から排出する方向に駆動ローラ１４を駆動させるものとする。一定時間駆動させた後、処理を終了する（ステップ７（Ｓ７））。異常なカード３を認識した情報はメモリに保存され、カード３がカード挿入口８から取り除かれた段階でクリアされる。クリアされるまでは上位装置からのコマンドに対しエラーを返し、異常カードがカードリーダ内にあることを伝える。
【００２４】
カード３が正常な場合は、カード３が磁気ヘッド２０に到達し更に走行すると磁気ストライプ２に記憶した磁気情報が読み取られる。第２のカード位置検出センサ２２がカード３を検出しなくなったときカード３が磁気ヘッド２０を通過したと判定しモータ１３を停止させカード３が戻される。カード３に記憶した情報を更新する場合は、磁気ヘッド２０に対してカード３を２〜３往復させて情報の読み書きを行うが、この動作は周知のことなので詳細説明を省略する。
【００２５】
また、穿孔されたカード３や透明部分のあるカード３がカードリーダ内にある状態でカードリーダ１の電源がオンされた場合には、初期動作もしくは初期化コマンドを受けた時点でカード３が回収される方向にモータ１３を一定時間回転させ、カード位置検出センサ７，２１〜２３でカード３を検出できるか監視するようにする。そして、カード３を検出した場合には、カード３をカードリーダ外に排出する処理を持つことで初期段階から正常な動作を行うことができる。
【００２６】
なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、本実施形態ではカード３を見失ったときの処理としてカード３をカード挿入口８から排出するようにしているが、これには限られず装置奥側の回収部にカード３を回収するようにしても良い。ただし、この場合には、カード３を回収したことを上位装置に伝えることが必要となる。
【００２７】
また、上述した実施形態ではカードリーダ前部に設けられたカード挿入口８からのみカード３を取り込むようにしているが、これには限られずカードリーダの後部からカード３を取り込むものとしても良い。この場合もカード３を見失った段階でカード３の搬送処理を停止しカード３を装置外へ排出するようにする。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明のカードリーダでの動作手順を示すフローチャートである。
【図２】カードリーダの概略を示す側面図である。
【図３】カードリーダの概略を示す平面図である。
【図４】カードリーダのＣＰＵを中心とする回路ブロック図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  カードリーダ
３  カード
６  カード検出スイッチ
７  第４のカード位置検出センサ
９  カード走行路
１３  モータ
１４〜１６  駆動ローラ
２１  第１のカード位置検出センサ
２２  第２のカード位置検出センサ
２３  第３のカード位置検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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