(57)【要約】      （修正有）【課題】乗客待ち時間の観点から、乗客の現在位置と地形的な条件を考慮して最適な移動局の配車のできる移動通信システムを提供する。【解決手段】ポーリングにて移動局１０３の情報を収集する移動通信システムにおいて、センター装置１０１は地図データベースを有し、外部からの配車要求に基づいて上記配車要求のあった地点を中心とする所定の範囲１０４を指定する情報を、上記ポーリング信号に含めて送信し、上記所定の範囲１０４に位置する移動局１０３からのポーリング応答信号を受信し、上記ポーリング応答信号に含まれる上記移動局１０３の位置情報と、上記地図データベースに基づいて配車すべき移動局１０３を選択する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線回線を用いて、センター装置から複数の移動局へポーリング信号を伝送し、ポーリングにて上記移動局の情報を収集する移動通信システムにおいて、上記センター装置は、処理部、記憶部および地図データベースを有し、上記記憶部は、上記複数の移動局の移動局情報を記憶した第１のテーブルを備え、上記第１のテーブルの内容を上記ポーリング信号で収集される移動局の情報で更新すると共に、上記処理部は、外部からの配車要求に基づいて上記配車要求のあった地点を中心とする所定の範囲を指定する情報を上記ポーリング信号に含めて送信し、上記所定の範囲に位置する移動局からのポーリング応答信号を受信し、上記ポーリング応答信号に含まれる上記移動局の位置情報と、上記地図データベースに基づいて配車すべき移動局を選択することを特徴とする移動通信システム。
【請求項２】
請求項１記載の移動通信システムにおいて、上記ポーリング信号は、上記配車要求のあった地点を中心とする所定範囲を指定する位置情報を含み、上記センター装置は、上記所定範囲に位置する移動局からのポーリング応答信号を受信すると共に、上記処理部は、上記ポーリング応答信号に含まれる位置情報と上記地図データベースに基づいて上記ポーリング応答信号を送信した移動局と上記配車要求のあった地点までの距離を演算し、上記演算結果を第２のテーブルとして上記記憶部に記憶することを特徴とする移動通信システム。
【請求項３】
請求項２記載の移動通信システムにおいて、上記センター装置は、上記第２のテーブルに基づいて上記移動局と上記配車要求のあった地点までの距離の最も近い位置にある移動局を選定し、上記選定した移動局に配車指示の情報を送信することを特徴とする移動通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動通信システムに関し、特に、自動車用ＡＶＭ（Automatic Vehicle Monitoring）システムの配車時に最適車両を選択できる移動通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無線通信技術の発展とともに、電波を利用した測位技術は大幅に発展し、今日では人工衛星を利用したＧＰＳ（Global Positioning System）測位システムにより、全世界においてＧＰＳ受信機単体で誤差１０ｍ程度の精度で位置情報を得る事ができるようになった。このＧＰＳ測位システムは、主にカーナビゲーションや船舶・航空機の航法あるいは測量などに利用されている。また、近年の移動通信システムの発展により、手軽に広域エリアを対象とした移動体データ通信を行うことが可能となっている。近年、このようなＧＰＳ測位システムと移動通信システムとが融合して、移動体の位置管理システムや文字伝送システムが実用化され、公衆用無線や業務用無線を通じて宅配車両やタクシーなどの配車効率向上などを目的に利用されている。
【０００３】
従来のタクシー配車用ＡＶＭシステム等の移動通信システムでは、基地局が少なくとも１つあって、管理センタに接続されており、管理センタにて配車の管理等を行っている。また移動局である車両（タクシー）は、ＧＰＳを利用して現在位置を管理センタに送信することによって、配車効率向上をはかっている。ここで、管理センタに乗客等からタクシー配車の注文があった場合、管理センタ側では、例えば乗客の現在位置を中心に任意の半径で車両の有無を検索し、その中から直線距離でもっとも近い車両を選択して乗客位置へ急行させることにより、乗客の待ち時間を短くする、所謂、配車時間短縮方式が取られている。しかし、従来の技術では、地形的な条件がどの車両（タクシー）から見てもほぼ均一である場合は、乗客位置からの直線距離で検索しても差支えないが、地形的な条件にばらつきが生じた場合は、直線距離で検索すると、乗客に最も近い車両（タクシー）でも、乗客位置到着までの所要時間がかなりかかってしまい、顧客サービスの低下につながるという極めて大きい支障が出てしまう。
【０００４】
ここで、地形的な条件のばらつきについて説明すると、車両（タクシー）は、一般的に舗装道路を走行するものであるが、道路は、必ずしも碁盤の目に建設されている箇所ばかりではない。例えば、地理的に川や湖があった場合などで、対岸に渡りたいときは、橋が建設されていればそこを走行するが、すぐそばに橋がない場合は、大きく迂回を余儀なくされる。さらに鉄道が通っている場合なども、線路を超えたい場合は、橋やトンネル、あるいは踏み切りを通過するといった必要性が生じる。
また、カーロケータシステム（例えば、特許文献１参照）には、地図データベースを備え、目的地までの距離が最も近い経路を探索し、最短となる経路の車両を配車車両とする技術が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２２１６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
地形的な条件がどの移動局（タクシー）から見てもほぼ均一である場合は、乗客位置からの直線距離で検索しても差支えないが、地形的な条件にばらつきが生じた場合、直線距離で検索すると、乗客に最も近い移動局（タクシー）でも、乗客位置到着までの所要時間がかなりかかってしまい、顧客サービスの低下につながるという極めて大きい支障が出てしまう。また、大規模な自動車ＡＶＭシステムでは、ポーリングシステムにより移動局の状態情報を収集しているが、１００台から数１００台の移動局があるような自動車ＡＶＭシステムでは、空車を探し、配車するにもかなりの時間がかかり、顧客サービスの低下につながるという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、乗客待ち時間の観点から、乗客の現在位置と地形的な条件を考慮して最適な移動局の配車のできる移動通信システムを提供することである。
【０００８】
本発明の他の目的は、配車できる移動局を短時間に探索できる移動通信システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、無線回線を用いて、センター装置から複数の移動局へポーリング信号を伝送し、ポーリングにて上記移動局の情報を収集する移動通信システムにおいて、上記センター装置は、処理部、記憶部および地図データベースを有し、上記記憶部は、上記複数の移動局の移動局情報を記憶した第１のテーブルを備え、上記第１のテーブルの内容を上記ポーリング信号で収集される移動局の情報で更新すると共に、上記処理部は、外部からの配車要求に基づいて上記配車要求のあった地点を中心とする所定の範囲を指定する情報を上記ポーリング信号に含めて送信し、上記所定の範囲に位置する移動局からのポーリング応答信号を受信し、上記ポーリング応答信号に含まれる上記移動局の位置情報と、上記地図データベースに基づいて配車すべき移動局を選択するように構成される。
【００１０】
また、本発明の移動通信システムにおいて、上記ポーリング信号は、上記配車要求のあった地点を中心とする所定範囲を指定する位置情報を含み、上記センター装置は、上記所定範囲に位置する移動局からのポーリング応答信号を受信すると共に、上記処理部は、上記ポーリング応答信号に含まれる位置情報と上記地図データベースに基づいて上記ポーリング応答信号を送信した移動局と上記配車要求のあった地点までの距離を演算し、上記演算結果を第２のテーブルとして上記記憶部に記憶するように構成される。
【００１１】
また、本発明の移動通信システムにおいて、上記センター装置は、上記第２のテーブルに基づいて上記移動局と上記配車要求のあった地点までの距離の最も近い位置にある移動局を選定し、上記選定した移動局に配車指示の情報を送信するように構成される。
【００１２】
また、本発明の移動通信システムにおいて、上記第２のテーブルは、上記移動局と上記配車要求のあった地点までの距離に基づいて優先順位が付され、上記センター装置の表示装置に表示されるように構成される。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば乗客位置から近くても所要時間の長い車両を配車することが少なく、また、大規模な自動車ＡＶＭシステムであっても、配車できる移動局を短時間に探索でき、結果として配車時間が短縮化され、顧客サービスの向上が期待できる移動通信システムを提供できると言う効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
まず、ＡＶＭシステムについて説明する。ＡＶＭシステムは、基地局（親局またはデータ収集局とも言う。）と複数の移動局（子局または被データ収集局とも言う。）とが各々無線回線で接続され、基地局で無線回線を介して移動局側の位置情報、空車／実車、移動方向、異常の有無等の動態情報等のデ−タを収集し、この収集したデータを表示したりデータ登録したりするシステムである。例えば、無線回線を使用したタクシー事業用ＡＶＭシステムでのデータ収集方式にポーリング方式がある。ポーリング方式とは、基地局が各移動局の情報を得るために、基地局から移動局に対して情報収集の要求信号（ポーリング信号）を伝送し、各移動局は、このポーリング信号に応じた情報をポーリング応答信号として基地局に順次送信する方式である。図１は、ポーリング方式を用いた本発明の自動車ＡＶＭシステムの一実施例を示す図である。図１において、１０１は、管理センター（センタ装置とも言う。）で、お客との情報交換、配車指示および本システムの全体の管理を行なう。１０２−１、１０２−２、・・・１０２−ｍは、基地局であり、１０３−１、１０３−２、・・・１０３−ｎは、移動局、例えば、タクシーである。なお、基地局および移動局を総称する場合は、基地局１０２および移動局１０３と称する。これら移動局１０３は、基地局１０２−１との間で無線を利用して双方向の通信を行っている。通信エリア１０４は、基地局１０２−１の通信エリアであり、この通信エリア１０４では、基地局１０２−１と移動局１０３−１、１０３−２、・・・１０３−ｎが通信できることを示している。なお、基地局１０２−２、・・・１０２−ｍは、他の通信エリアで他の移動局との間で通信している状態を示しており、これら基地局１０２は、例えば、専用回線１０５で管理センター１０１に接続されている。また、通信エリア１０４は、電波が届くサービスエリアであり、基地ゾーンとも呼ばれている。なお、以下の説明では、簡単のために通信エリア１０４内での配車システムについて説明するが、図１に示すＡＶＭシステム全体に適応されることは言うまでもない。
【００１５】
而して、基地局１０２と複数の移動局１０３とは、ポーリング信号およびデータ送信のために例えば、上りｆ１（例えば、４５０ＭＨｚ、）、下りｆ２（例えば、４５８ＭＨｚ）の無線周波数が使用されている。これについて図３を用いて具体的に説明する。例えば、基地局１０２と３００台の移動局（タクシー）から構成された自動車ＡＶＭシステムでは、基地局１０２からポーリング信号Ｐｃ１、Ｐｃ２、・・・が例えば、１２．４秒間隔の周期で各移動局に送信される。このポーリング信号Ｐｃ１、Ｐｃ２、・・・を受けた移動局は、ポーリング応答信号Ｓ１、Ｓ２、・・・Ｓｎ（この場合は、ｎ＝３００）を送信する。
【００１６】
次に、基地局１０２の送信用無線機と移動局１０３の概略構成を図２に示す。図２において、まず、基地局１０２の送信用無線機を説明する。２０１は、記憶部、２０２は、ポーリング信号生成部、２０３は、送信スイッチ、２０４は、無線機、２０５は、データ送信要求信号発生部および２０６は、アンテナである。また、移動局１０３の構成は以下の通りである。２０７は、アンテナ、２０８は、無線機、２０９は、ポーリング信号受信部、２１０は、データ送信要求信号受信部、２１１は、スロット設定部、２１２は、記憶部、２１３は、料金メータ、２１４は、データ生成部である。２１５は、ＧＰＳ（Global Positioning System）等による位置検出部、２１６は、ＧＰＳアンテナを示す。また、２１７は、操作表示部である。
【００１７】
次に、この動作について説明する。まず、基地局１０２の送信用無線機は、例えば、移動局１０３からの各種情報を得るための動作を実行する。そのため記憶部２０１では、不稼動状態（例えば、空車状態）の移動局番号を記憶し、送信スイッチ２０３をＯＮすることによりポーリング信号生成部２０２で生成された先頭スロットに応答送信させる移動局番号の指定情報及び上記不稼動状態の移動局番号の指定情報を含むポーリング信号と、データ送信要求信号発生部２０５で生成された移動局へのデータ送信要求信号とを無線機２０４からアンテナ２０６を経由して各移動局１０３へ送信する。
【００１８】
この送信用無線機から送信された電波は、移動局１０３側のアンテナ２０７を介して無線機２０８で受信され、このうちポーリング信号は、ポーリング信号受信部２０９で受信され、スロットの先頭の車輌番号及び不稼動状態の移動局番号から空きスロットの車輌番号が検出される。
【００１９】
一方、データ送信要求信号受信部２１０で送信用無線機１０２からのデータ送信要求信号を検出する。ポーリング信号受信部２０９及びデータ送信要求受信部２１０で検出された信号は、スロット設定部２１１へ送られる。スロット設定部２１１は、自局のデータ送信スロット及び不稼動状態の移動局の送信スロット のタイミングを設定する。また，スロット設定部２１１は、データ送信要求信号受信部２１０からの信号を継続して監視しており、自局のデータ送信スロットに達した時点でデータ送信要求信号が検出されている場合、データ生成部２１４を起動して送信すべきデータを無線機２０８、アンテナ２０７を経由して基地局１０２に送信する。なお、データ生成部２１４は、料金メータ２１３からの信号によって，空車／実車を検出してデータを生成する。また、スロット設定部２１１は、データ送信要求信号受信部２１０の検出信号がなくなるとリセットされる。位置検出部２１５は、例えば、ＧＰＳシステムにより自車の位置、例えば、経度および緯度を検出し、データ生成部で送信用データを生成する。操作表示部は、移動局の動作や、必要なデータ入力あるいは基地局からの情報の表示が行われる機能を有する。
【００２０】
図４は、基地局１０２−１および、管理センター１０１の概略構成を示している。移動局１０３からのポーリング応答信号、データ等をアンテナを介して基地局１０２−１の無線機で受信する。基地局１０２−１で受信された信号は、管理センター１０１に送られる。管理サンター１０１は、送られてくるポーリング応答信号、データ等を処理する中央処理装置４０１、処理した情報を記憶する記憶部４０２、地図情報を記憶した地図データベース４０３、処理した情報を表示する表示部４０４および管理センター１０１を操作する操作部４０５で構成されている。地図データベース４０３は、配車、車両管理を行なうための道路情報を含んだ地図データがデータベース化され、記録されている。また、中央処理装置４０１からの表示制御により地図データベース４０３から読み出された所定の地図が表示部４０４に表示されると共に、移動局１０３から送られてくる車両の位置を車両番号と共に地図上に重ねて表示する機能を備えている。なお、本実施例では、基地局１０２−１と管理センター１０１を専用の通信回線１０５で接続するシステムについて説明したが、システムの規模により、一体に構成することもできることは言うまでもない。
【００２１】
上記のように構成された自動車ＡＶＭシステムは、基地局１０２−１と移動局１０３との間で図３で示すポーリング信号による複数の移動局１０３の状態情報を収集するので、表１に示されるようなテーブルＡが作成され、これが中央処理装置４０１の記憶部４０２に記憶される。
【００２２】
【表１】
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表１において、各移動局の現在位置は、各移動局１０３が備えている位置検出部２１５からの緯度（Ｘｎ）、経度（Ｙｎ）として記録される。また、状態情報は、例えば、タクシーの場合、実車／空車の情報、特定の待機場所での待機情報として記録される。このテーブルＡは、自動車ＡＶＭシステムに所属する全ての移動局１０３について把握され、中央処理装置４０１の記憶部４０２に記憶されている。更に、このテーブルＡは、ポーリング信号の周期、例えば、図３の場合は、１２．３秒毎に更新される。
【００２３】
次に、お客から配車の要求がある場合の最適配車の方法について図５及び図６を用いて説明する。なお、この最適配車の方法は、管理センター１０１の中央処理装置で実行される様子を次に説明する。図５は、配車方法を説明するための図であり、配車要求のある乗客位置５０１（○印で示す。）を中心として、車両位置関係を拡大した道路地図表示である。ここで、５０２は、道路を、５０３は、川を、そして５０４は、橋を示している。この位置関係にある地図情報から配車可能な移動局１０３と乗客５０１間の距離を算出してルート検索を行う様子を示したのが図６である。なお、図５に示される地図情報は、図４に示される地図データベース４０３から読み出され、表示部４０４に表示される。
【００２４】
図６において、乗客５０１と各移動局１０３−３、１０３−ｎとの直線距離を地図データベース４０３を基に中央処理装置４０１で算出し、乗客５０１に最も近い移動局を選定した場合、図６では、ルートＲ３が最も近く、従って、乗客５０１の配車要求に対して移動局１０３−ｎを配車することになる。しかし、実際、移動局１０３−ｎが乗客５０１の場所まで行くためには、川５０３を横切る必要があるため、橋５０４を経由して乗客５０１の場所に行く必要があり、これでは乗客５０１の配車要求に十分応えられない。従って、本発明では、乗客５０１に最も近い移動局を選定する場合、地図上における直線距離ではなく、地図データベース４０３に基づいて、山地、河川、鉄道線路、一方通行等の情報を加味し、乗客５０１の位置情報と移動局１０３から送られてくる位置情報とに基づいて中央処理装置４０１で距離を演算し、その結果、最も乗客５０１に近い移動局を選定することで乗客５０１の配車要求に十分応えるシステムとすることが可能である。即ち、図６では、２つのルートＲ１およびＲ２が演算により求めることができる。従って、最も乗客５０１に近い移動局は、移動局１０３−３であり、基地局１０２−１は、乗客５０１のために移動局１０３−３に配車を指示することで最小の時間で配車を実現できる。
【００２５】
上記のように地図データベース４０３に基づいて、山地、河川、鉄道線路、一方通行等の情報を加味し、乗客５０１と移動局１０３の距離を演算する配車システムは、極めて有効であるが、前述したように１００台〜数１００台の移動局を有する自動車ＡＶＭシステムでは、ポーリング方式で移動局の状態情報を収集するため、配車情報を得るまでには、全移動局の状態情報を収集してからでないと乗客５０１のために移動局１０３−３に配車を指示することができない。即ち、上記のような３００台のＡＶＭシステムでは、１回のポーリングに対して１２．４秒もかかるため配車効率も低下すると言う問題もある。従って、これを改善するための一実施例について、図７を用いて説明する。図７は、自動車ＡＶＭシステムにおいて、例えば、乗客５０１を中心にして所定の範囲、例えば、位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４で囲まれる範囲に位置している移動局を対象にした配車システムを実現するものである。この範囲は、例えば、一辺が１０Ｋｍの範囲であったり、あるいは、半径５Ｋｍの円の範囲であってもよい。このように配車をする移動局の範囲を例えば数十台に制限することにより短時間に配車を指示できる利点がある。
【００２６】
而して、乗客５０１から管理センタ１０１が配車要求を受けると、管理センタ１０１の管理者は、操作部４０５を操作して、ポーリング信号に範囲７０１を示す位置情報Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を移動局に送信する。なお、この範囲７０１は、上述では管理者が操作部４０５を操作して設定しているが、自動的に所定の範囲を前もって設定することもできる。その結果、範囲７０１内に位置する移動局、図７では、移動局１０３−１、１０３−３、１０３−５、１０３−９からのポーリング応答信号が自車の位置信号と共に基地局１０２を介して中央処理装置４０１に送信される。勿論、これらの移動局は、空車状態の移動局である。中央処理装置４０１では、範囲７０１内の移動局から応答のあった移動局について、地図データベース４０３に基づいて乗客５０１と各移動局との間の距離を演算し、表２で示されるテーブルＢを作成する。
【００２７】
【表２】
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表２は、乗客５０１が配車を要求した時点で基地局がポーリングにより各移動局から得た情報で算出したもので、目的地（乗客５０１の位置）までの距離をパラメータとして最も近い移動局の順、即ち、優先順序の高い順に移動局を並べたテーブルである。このテーブルＢに基づいて中央処理装置４０１は、移動局１０３−３を選定し、移動局１０３−３に配車の指示を、例えば、図３に示すデータＤＴとして送信する。移動局１０３−３は、このデータＤＲを受信し、必要な処理をして例えば、操作表示部２１７に配車指示の表示をする。
【００２８】
次に、本発明を実現するために使用される基地局１０２の送信用無線機から送信されるポーリング開始信号Ｐｃの構成を図８に示す。なお、括弧内の数字は、ビット数を表す。図８において、ポーリング開始信号Ｐｃは、４０m sec、 ９６bits（１２byte）の信号フォーマットからなり、８０１で示される最初の６bitsには、移動局の車番調べ等の情報が送信されるビットに割当てられる。次の８０２で示される５０bitsには、例えば、範囲７０１の中心位置の緯度、経度の情報が送信されるビットに割当てられる。次の８０３で示される６bitsは、範囲７０１のエリア情報、例えば、位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の緯度、経度が送信されるビットに割当てられる。最後の８０４で示される３４bitsには、対象の信号の種別を送信するためのビットに割当てられる。
【００２９】
次に、このポーリング開始信号Ｐｃを受けた移動局１０３は、ポーリング応答信号Ｓ１、Ｓ２、・・・Ｓｎのいずれかのスロットを用いて基地局１０２にデータを送信するが、その応答スロットの構成を図９に示す。なお、括弧内の数字は、ビット数を表す。図９において、応答スロットＳ（応答スロットの構成は、全て同じであるので、Ｓで代表する。）は、４０m sec ９６bits（１２byte）の信号フォーマットからなり、９０１で示される最初の６bitsには、移動局の車番の情報が送信されるビットに割当てられる。次の９０２で示される５０bitsには、範囲７０１の中の自車の位置情報、即ち、緯度（Ｘｎ）、経度（Ｙｎ）の情報が送信されるビットに割当てられる。なお、自車の位置情報は、移動局１０３の位置検出部２１５により例えば、ＧＰＳシステムから緯度、経度の情報が得られるので、この情報を利用する。次の９０３で示される６bitsは、移動局１０３から送信する信号の種別、例えば、ポーリング信号に対する応答か、自車の任意の発呼信号か等の信号の種別が送信されるビットに割当てられる。最後の９０４で示される３４bitsには、移動局の状態情報、即ち、空車／実車情報、移動局の速度、移動方向、異常の有無、料金情報等状態情報を送信するためのビットに割当てられる。なお、基地局１０２から移動局１０３−３への配車の指示については、図３に示すようにポーリング信号Ｐｃの周期的な期間（本実施例の場合１２．４秒）に移動局１０３からのポーリング応答信号が終了した時点、例えば、図３に示す文字データＤＴで空車の移動局１０３−３に送る。送り方は、先に説明した図８に示される最後の３４bitsのエリア８０４を使用して送ることも出来る。移動局１０３−３は、データＤＲを受信し、必要な処理を行い、操作表示部２１７に文字情報として表示する。
【００３０】
以上の説明では乗客への配車を最短の時間で効率良く配車する自動車ＡＶＭシステムについて説明したが、本発明は、ＡＶＭシステムに限られるものではなく、デジタルＳＣＰＣ（Single Channel Per Carrier）方式においても使用することが可能である。
【００３１】
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載されたＡＶＭシステムの実施例に限定されるものではなく、上記以外のＡＶＭシステムやデジタルＳＣＰＣ方式に広く適応することが出来ることは、言うまでも無い。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施例を説明するための概略構成図である。
【図２】本発明に使用される送信用無線機および移動局のブロック図を示す。
【図３】本発明に使用するポーリング信号とポーリング応答信号を説明するための図である。
【図４】本発明に使用される基地局用無線機のブロック図を示す。
【図５】本発明を説明するための地図表示画面を説明するための図である。
【図６】本発明を適応した場合のルート表示を説明するための地図表示画面の図である。
【図７】本発明の原理を説明するための図である。
【図８】本発明において使用するポーリング開始信号の信号フォーマットを説明するための図である。
【図９】本発明において使用する移動局からのポーリング応答の信号フォーマットを説明するための図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０１：管理センター、１０２：基地局、１０３：移動局、１０４：通信エリア、１０５：専用回線、２０１：記憶部、２０２：ポーリング信号生成部、２０３：送信スイッチ、２０４、２０８：無線機、２０６、２０７：アンテナ、２０９：ポーリング信号受信部、２１０：データ送信要求受信部、２１１：スロット設定部、２１２：記憶部、２１３：料金メータ、２１４：データ生成部、２１５：位置検出部、２１６：ＧＰＳアンテナ、２１７：操作表示部、４０１：中央処理装置、４０２：記憶部、４０３：地図データベース、４０４：表示部、４０５：操作部、５０１：乗客、５０２：道路、５０３：河川、５０４：橋、７０１：ポーリング範囲。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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