(57)【要約】      （修正有）【課題】点検等のために荷受台の下に入っている作業者に、荷台上の操作者が気づかなくても、安全に作業可能な荷受台昇降装置を提供する。【解決手段】荷受台が上昇端にあることをリミットスイッチ１７が検知し、かつ、センサ１８により荷受台の下方空間に障害物（作業者等）の存在が検知されたとき、荷受台を下降させるための回路を遮断して、操作スイッチ３４が下降操作されても、荷受台の下降を禁止する制御装置と警報装置を設ける。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷受台と、
前記荷受台を昇降させる昇降装置と、
前記荷受台が所定の高さ位置にあることを検知する第１検知装置と、
前記荷受台の下方空間内に存在する障害物を検知する第２検知装置と、
前記第１検知装置及び第２検知装置が共に検知状態のとき、前記昇降装置による前記荷受台の下降を禁止又は抑制する制御装置と
を備えたことを特徴とする安全装置付荷受台昇降装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記第１検知装置及び第２検知装置が共に検知状態のとき前記荷受台の下降操作が行われると、警報を出力する請求項１記載の安全装置付荷受台昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨物自動車に搭載される荷受台昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷受台昇降装置を車体後部に備えた貨物自動車においては、操作者が荷受台を昇降操作しながら、荷物の積み下ろしを行う。荷物を荷受台から荷箱に載せるとき、または、荷箱から荷物を引き出すとき、荷受台は上昇端位置にあり、その荷受面は荷箱の床面と同一の高さである（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３２４３２００号公報（図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の荷受台昇降装置では、荷受台が上昇端位置にあるとき、例えば点検のために荷受台と地面との間に作業者が入り込み、荷台上の操作者がそれに気づかないで荷受台を下降させた場合、作業者が地面との間に挟まれる場合があった。
かかる問題点に鑑み、本発明は、点検等のために荷受台の下に入っている作業者に、荷台上の操作者が気づかなくても、安全に作業可能な荷受台昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の安全装置付荷受台昇降装置は、荷受台と、前記荷受台を昇降させる昇降装置と、前記荷受台が所定の高さ位置にあることを検知する第１検知装置と、前記荷受台の下方空間内に存在する障害物を検知する第２検知装置と、前記第１検知装置及び第２検知装置が共に検知状態のとき、前記昇降装置による前記荷受台の下降を禁止又は抑制する制御装置とを備えたものである。
上記のように構成された安全装置付荷受台昇降装置では、荷受台が所定の高さ位置にあり、かつ、荷受台の下方空間内に障害物（作業者等）が存在するとき、昇降装置による荷受台の下降が禁止又は抑制される。
【０００６】
また、上記安全装置付荷受台昇降装置において、制御装置は、第１検知装置及び第２検知装置が共に検知状態のとき荷受台の下降操作が行われると、警報を出力するものであってもよい。
この場合、操作者は下降操作をしてはいけない状態であること、すなわち、荷受台の下に障害物があることを即時に知ることができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の安全装置付荷受台昇降装置によれば、荷受台が所定の高さ位置にあり、かつ、荷受台の下方空間内に障害物（作業者等）が存在するとき、昇降装置による荷受台の下降が禁止又は抑制される。従って、荷受台の下方空間に作業者等がいる場合に、操作者がそのことに気づかなくても、荷受台を安全に下降させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１及び図２はそれぞれ、本発明の一実施形態による安全装置付荷受台昇降装置を搭載した車両の車体後部を、後方及び側方から見た図である。当該昇降装置１００は、荷受台４を垂直に昇降させ、かつ、起立格納する構成のものである。図１及び図２において、車体１の荷箱（コンテナ）１ａの左右後端部には、荷受台昇降動作のガイドとなるコラム（支柱）２が立設されている。コラム２は、角パイプ若しくはチャンネル材からなる２種類の中空部材２ａ，２ｂを互いに溶接したものであり、必要に応じて開口や切り欠きが設けられている。
【０００９】
後方側の中空部材２ｂの内部には縦に長いスライダ３が上下に移動可能に収納されており、また、スライダ３の下端後方側に設けられたブラケット３ａが、中空部材２ｂの下部後方側に形成されたスリット２ｂ１から外部に露出している。荷受台４は、このブラケット３ａに軸着されており、図２の実線で示す起立格納位置と、二点鎖線で示す水平展開位置との間で回動可能である。この回動は、荷受台４のスチフナ４ａ内に収納されたシリンダ５０（図１）の伸縮動作により行われる。また、着地後には、荷受台４の先端部をやや下げるチルト動作が可能である。起立格納位置にある荷受台４は、ロック装置５により、荷箱１ａ側にロックすることができる。
【００１０】
左右のコラム２及び、これらに対して車幅方向に水平に設けられたクロスメンバ６の内部には、水平展開された荷受台４を昇降動作させるためのシリンダ及びワイヤが収納されている。図３は、その概略構造を示す斜視図である。
図３において、クロスメンバ６内には、シリンダ（油圧シリンダ）７が設けられている。シリンダ７の左端は、クロスメンバ６に固定されており、ピストンロッド７ａの先端には車幅方向に移動可能な可動シーブ８が取り付けられている。また、クロスメンバ６の両端にはサイドシーブ９及び１０が取り付けられ、それぞれ、その位置で回転自在である。さらに、左右のコラム２の上端近傍にはトップシーブ１１及び１２が取り付けられ、それぞれ、その位置で回転自在である。
【００１１】
ワイヤは左右二系統設けられており、右側のワイヤ１３（一点鎖線）の固定端１３ａは、クロスメンバ６内に固定されたワイヤブラケット１４に固定されている。ワイヤ１３は、この固定端１３ａから順に、可動シーブ８、左のサイドシーブ９、右のサイドシーブ１０、右のトップシーブ１２に巻き掛けられ、可動端１３ｂは右側のスライダ３（図２）に接続されている。
【００１２】
一方、左側のワイヤ１５（実線）の固定端１５ａは、クロスメンバ６内に固定されたワイヤブラケット１６に固定されている。ワイヤ１５は、この固定端１５ａから順に、可動シーブ８、左のサイドシーブ９、左のトップシーブ１１に巻き掛けられ、可動端１５ｂは左側のスライダ３に接続されている。
上記のように巻き掛けられたワイヤ１３及び１５はそれぞれ、固定端１３ａ，１５ａから可動端１３ｂ，１５ｂまでの間にシリンダ７の動作点としての可動シーブ８を係合させて張架されている。
【００１３】
上記ワイヤ１３，１５には、シリンダ７のピストンロッド７ａを伸長方向に寸動させることにより一定の張力が付与され、荷受台４を支持することができる。また、図示の位置から伸長動作により可動シーブ８を右方向へ移動させると、各ワイヤ１３，１５の可動端１３ｂ，１５ｂが左右同期して等量上方へ移動する。これにより、荷受台４を上昇させることができる。また、逆に、収縮動作により可動シーブ８を戻すと、荷受台４等の荷重を受ける各ワイヤ１３，１５の可動端１３ｂ，１５ｂが左右同期して等量下方へ移動し、荷受台４を下降させることができる。
【００１４】
図４は、クロスメンバ６内のシリンダ７の先端部分の詳細を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）及び（ｃ）は背面図（後方から見た図）である。（ａ）及び（ｂ）において、可動シーブ８は、ピストンロッド７ａの先端に取り付けられた支持部材１６により回転自在に支持されている。一方、クロスメンバ６内に取り付けられたリミットスイッチ１７は、シリンダ７が（ｃ）に示すように最も伸長動作したとき、すなわち、ピストンロッド７ａのストロークエンドにおいて支持部材１６と係合し、動作する位置にある。シリンダ７が最も伸長動作すると、荷受台４が上昇端位置に達し、その荷受面４ｆ（図２）が荷箱１ａの床面Ｆ（図２）と同一面になる。このようにして、シリンダ７が伸長動作し、荷受台４が所定の高さ位置にあることを、リミットスイッチ１７により検知する装置（第１検知装置）が構成されている。
【００１５】
図２に戻り、車体１の後方には、水平展開した荷受台４と地面との間の所定の高さ位置に、かつ、車体１及び荷受台４の垂直中心線から見て左右対称な位置に、一対のセンサ１８が取り付けられている（図１も参照。）。センサ１８は、赤外線を投光し、物体に当たって反射した赤外線を受光するタイプのものであり、後方に向けて略水平に赤外線を放射している。このセンサ１８は、水平展開された荷受台４の下方空間に人がいた場合に、それを検知する装置（第２検知装置）として設けられている。
【００１６】
図５は、水平展開された荷受台４と一対のセンサ１８とが図示のような平面的位置関係にあるときの２個のセンサ１８について、荷受台４の下方空間でしゃがんでいる人（作業者）に対する検知エリアを検証した一例である。この荷受台４は、奥行き１５５０ｍｍ、幅２２００ｍｍであり、一対のセンサ１８間の距離は１０００ｍｍである。この場合、２個のセンサ１８による人の検知エリアＡは図示のような輪郭線となり、平面的には、荷受台４の下方の略全域をカバーしている。一方、センサ１８の検知エリアＡは図２に示すように上下方向にはあまり拡がらず、主として水平方向に大きく拡がる。センサ１８の選定や取付にあたっては、上記のような検知エリアＡが得られるように留意する必要がある。
【００１７】
一方、センサ１８の高さは、荷受台４と地面との概ね中間（例えば地上高４００ｍｍ）が好ましい。センサ１８が地面に近い位置にあると、地面を障害物と誤検知し易くなり、また、センサ１８が荷受台４に近い位置にあると荷受台４を障害物と誤検知したり、しゃがんでいる作業者の検知ができない場合があるからである。なお仮に、センサ１８の検知エリアＡが上下方向に大きく拡がっている場合には、地面や荷受台４を障害物と誤検知する可能性が大きくなる。すなわち、上記のように上下方向より水平方向に大きく拡がる検知エリアを構成するセンサ１８は、地面や荷受台４を障害物として誤検知することなく、荷受台の下方空間内の障害物を検知することができる点において好適である。
【００１８】
次に、車体１に搭載される油圧回路及び電気回路について、図６を参照して説明する。なお、図示しているのは荷受台昇降用のシリンダ７に関する回路であり、荷受台４の起立格納・水平展開に用いられるシリンダ５０（図１）に関する回路については、説明を省略する。
図において、シリンダ７は、パワーユニット１９による油圧の給排によって動作する。パワーユニット１９内には、コンタクタ２０と、このコンタクタ２０によりオン・オフされるモータ２１と、その他の油圧回路とが設けられている。当該油圧回路は、タンク２２、ポンプ２３、リリーフ弁２４、電磁弁２５、絞り弁２６、逆止弁２７及びフィルタ２８，２９を図示のように接続し、シリンダ７に油圧の給排を行うものである。
【００１９】
上記コンタクタ２０及び運転室内のメインスイッチ３２には、車載のバッテリ３１からＤＣ電圧（２４Ｖ）が供給され、また、メインスイッチ３２を介して制御回路用の＋側電路Ｐが提供されている。パイロットランプ３３は、この＋側電路Ｐに接続されている。一方、＋側電路Ｐに接続された昇降用の操作スイッチ３４は、上昇（ＵＰ）側接点がコンタクタ２０のコイルに、下降（ＤＮ）側接点がリレーＲ４の接点に、それぞれ接続されている。また、下降側接点は、リレーＲ４のｂ接点を介して電磁弁２５のソレノイドに接続されるとともに、リレーＲ４のａ接点を介してブザー３５と接続されている。なお、操作スイッチ３４は通常、長いコード付きで、車体側面のボックス１ｂ（図２）に収められており、車外及び、荷箱１ａ内に持ち込んでの使用が可能である。ブザー３５の設置場所は特に限定されないが、昇降装置１００の近傍の、操作者が音を聞き取りやすい場所に設けられることが好ましい。
【００２０】
前述の一対のセンサ１８はそれぞれ、専用のコントローラ３６と接続されている。コントローラ３６の出力回路に挿入されたリレーＲ１，Ｒ２は、対応する各センサ１８が物体を検知したとき励磁され、動作する。また、前述のリミットスイッチ１７は、リレーＲ３と直列に接続されている。さらに、リレーＲ１，Ｒ２の各ａ接点を互いに並列接続したものにリレーＲ３のａ接点が直列接続され、これらが、リレーＲ４の励磁回路を構成している。
上記コントローラ３６、リレーＲ１〜Ｒ４、及び、ブザー３５は、センサ１８及びリミットスイッチ１７の出力に基づいて、一定の場合に荷受台４の下降を禁止する制御装置１０１を構成している。なお、制御装置１０１の各要素は、ボックス１ｂ（図２）内に取り付けられている。
【００２１】
次に、図６に示す各部の動作について説明する。予めメインスイッチ３２はオンの状態とされており、＋側電路Ｐに電圧が供給され、パイロットランプ３３が点灯しているとする。起立格納されていた荷受台４を水平展開した状態から、これを下降させるには、操作者が操作スイッチ３４を下降（ＤＮ）側に操作する。これにより、リレーＲ４のｂ接点を介して電磁弁２５が励磁される。電磁弁２５が動作することにより、シリンダ７から電磁弁２５及び絞り弁２６を経てタンク２２に戻る流路が形成され、荷受台４の自重その他を支える力をピストンロッド７ａに付与していたシリンダ７内の作動油が、絞り弁２６の絞りに抑制されながらタンク２２に戻されていく。こうして、荷受台４はゆっくりと下降する。荷受台４が着地するとピストンロッド７ａが止まり、その後、下降操作の停止により、電磁弁が非励磁状態に戻る。
【００２２】
一方、下降した状態の荷受台４を上昇させるには、操作者が操作スイッチ３４を上昇（ＵＰ）側に操作する。これにより、コンタクタ２０が励磁され、モータ２１が駆動される。モータ２１の駆動によりポンプ２３が運転され、タンク２２からポンプ２３、逆止弁２７を介してシリンダ７に作動油が送り込まれ、ピストンロッド７ａが押し出されることにより荷受台４が上昇する。荷受台４は、上昇端すなわち荷箱１ａの床面Ｆと同じ高さに達すると、機械的に上昇停止するようにストッパ構造が設けられている。従って、上昇停止後も上昇操作が継続していると、シリンダ７内の油圧が所定値以上になり、リリーフ弁２４により作動油が逃がされる。そして、上昇操作の停止により、ポンプ２３が運転停止となる。停止後、シリンダ７内の作動油は、逆止弁２７及び電磁弁２５内の逆止弁により戻りを阻止され、荷受台４は停止した高さ位置を維持する。
【００２３】
一方、荷受台４が上昇端に達すると、リミットスイッチ１７がオン（閉路）になり、リレーＲ３が励磁される。リレーＲ３の励磁により、リレーＲ４の励磁回路におけるリレーＲ３のａ接点が閉路する。ここで、荷受台４を上昇端に維持して、荷物の積み下ろし作業が行われている間に、図７に示すように、作業者が荷受台４の下方空間に入り込んだとする。このとき、一対のセンサ１８の少なくとも一方が作業者の存在を検知し、リレーＲ１，Ｒ２の少なくとも一方が励磁される。これにより、リレーＲ１，Ｒ２のａ接点の少なくとも一方が閉路し、リレーＲ４が励磁される。
【００２４】
リレーＲ４の励磁により、その接点が動作し、操作スイッチ３４の下降側接点からリレーＲ４のｂ接点を介して電磁弁２５を励磁する電路は遮断される。すなわち、回路上、下降が禁止された状態となる。従って、操作者が操作スイッチ３４を下降操作しても、荷受台４は下降しない。また、リレーＲ４のａ接点の閉路により、操作者が操作スイッチ３４を下降操作したときブザー３５が鳴動し、これにより、操作者は下降操作をしてはいけない状態であること、すなわち、荷受台４の下に障害物があることを即時に知ることができる。作業者が荷受台４の下方空間から出てセンサ１８の双方が非検知状態となれば、リレーＲ４は非励磁状態となり、下降操作が可能となる。このようにして、荷受台４の下方空間に作業者がいる場合に、そのことに操作者が気づかなくても、荷受台４を安全に下降させることができる。
【００２５】
一方、荷受台４は上昇端位置から起立格納される。従って、起立格納されている状態において、図６のリミットスイッチ１７は閉路しており、メインスイッチ３２を切らない限り、リレーＲ３は励磁されている。そのため、起立格納状態であって、センサ１８が車体後方に何かの障害物（作業者ではなく、単なる後方障害物。）を検知しているとき、操作スイッチ３４を下降操作した場合、下降は禁止され、ブザー３５が鳴動する。このときの鳴動は本来の意味（作業者がいることを知らせる。）とは異なるが、手順的に誤操作をしていることを操作者に知らせる意義ある。
なお、ブザー３５を鳴動させる代わりに、警告ランプを点灯させてもよく、要するに操作者に知らせるための何らかの警報が出力できればよい。
【００２６】
なお、上記実施例ではリミットスイッチ１７により荷受台４の上昇端を検知するように構成したが、必要により、作業者が入り込み可能な一定の高さから上昇端までの範囲で連続してリミットスイッチ１７が動作しているようにしてもよい。また、リミットスイッチに代えて近接スイッチ等、他の各種センサ・スイッチを使用できることはいうまでもない。さらにまた、駆動源であるシリンダ７の動作により検知するのではなく、所定の高さに達した荷受台４を直接検知するようにしてもよい。
一方、作業者等を検知するセンサ１８は２個設けたが、必要により３個以上設けてもよいし、荷受台４の大きさやセンサの指向性によっては、１個のセンサを車幅方向の中央に設ければ足りる場合もある。また、当該センサは、赤外線に限らず、例えば超音波を用いるものであってもよい。
また、上記実施例では一定の場合に荷受台４の下降を禁止する制御を行ったが、禁止する代わりに、荷受台４の下降が抑制される（例えば超低速で行われる）ように作動油の流量を絞る回路を設けてもよい。
【００２７】
また、上記実施形態は「安全装置」としての制御装置１０１を、荷受台４を起立格納するタイプの昇降装置１００について適用した例であるが、同様な制御装置１０１を他のタイプの昇降装置に適用可能であることはいうまでもない。図８は他の昇降装置２００の一例である。この昇降装置２００は、シリンダ７とワイヤ（図示せず。）とによる駆動系によりコラム２内でスライダ（図示せず。）を移動させ、これにより荷受台４が昇降する点は上記実施形態の昇降装置１００と同様の構成であるが、荷受台４の支持形態及び格納形態が異なっている。
【００２８】
具体的には、荷受台４はブラケット３ａに軸着されるのではなく、ブラケット３ａに支持されながら略水平にスライドすることができる構成となっている。また、荷受台４の先端側は、図示の状態から収縮自在な一対の支持部材５１で支えられている。そして、荷箱１ａの床面Ｆの下に、荷受台４を格納するための、車幅方向に延びる横長の開口Ｓが用意されている。荷受台４を格納するには、図９に示すように、開口Ｓの高さに合うように荷受台４を上昇（又は下降）させ、矢印の方向に荷受台４を押し込んで格納する。また、格納された状態から後方に引き出して、使用をすることができる。
【００２９】
このような昇降装置２００に対しても、図８に示すように、シリンダ７の伸長動作端を検知するリミットスイッチ１７等を設け、センサ１８を同様に配置し、図６に示す制御装置１０１を設ければ、荷受台４の下方空間に作業者がいる場合に下降を禁止することができる。
【００３０】
なお、さらに、平行リンクを構成するアームによって荷受台を昇降する平行リンク式の昇降装置にも同様な制御装置を適用することができる。
また、上記のような安全装置付荷受台昇降装置は、作業者以外に台車等の障害物を検知するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態による安全装置付荷受台昇降装置を搭載した車両の車体後部を後方から見た図である。
【図２】上記車両の車体後部を側方から見た図である。
【図３】荷受台を昇降動作させるため概略構造を示す斜視図である。
【図４】クロスメンバ内のシリンダの先端部分の詳細を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）及び（ｃ）は背面図（後方から見た図）である。
【図５】水平方向へのセンサの検知エリアの拡がりを示す図であり、人（作業者）に対する検知エリアを検証した一例である。
【図６】荷受台昇降に関する油圧回路図及び電気回路図である。
【図７】水平展開された荷受台の下方空間に作業者が入り込んだ状態を示す側面図である。
【図８】他の荷受台昇降装置を示す斜視図である。
【図９】図８に示す荷受台昇降装置において、荷受台を床下に格納するときの状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３２】
４    荷受台
１７    リミットスイッチ（第１検知装置）
１８    センサ（第２検知装置）
１００    昇降装置
１０１    制御装置
２００    昇降装置
【図１】
2005246986.tif 000003
【図２】
2005246986.tif 000004
【図３】
2005246986.tif 000005
【図４】
2005246986.tif 000006
【図５】
2005246986.tif 000007
【図６】
2005246986.tif 000008
【図７】
2005246986.tif 000009
【図８】
2005246986.tif 000010
【図９】
2005246986.tif 000011