(57)【要約】 【課題】  不揮発性メモリ２５ｂが異常となった場合であっても、ＣＰＵ２５２が車室内空調用コンピュータプログラムを実行不能になるのを抑制する。【解決手段】  電子制御装置では、ＣＰＵ２５１と、空調定数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの記憶を維持する不揮発性メモリ２５ｂと、空調定数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに代えて用いられる代用値Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’を記憶するＲＯＭ２５２とを備え、ＣＰＵ２５１は、不揮発性メモリ２５ｂに記憶された空調定数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが正常であると判定したとき、空調定数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを用いて、空調用コンピュータプログラムを実行し、また、ＣＰＵ２５１は、空調定数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが異常であると判定したとき、ＲＯＭ２５２に記憶された代用値Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’を用いて、空調用コンピュータプログラムを実行する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内を空調する為のコンピュータプログラムを実行する演算処理部（２５１）と、
電源供給されなくても、前記コンピュータプログラムの実行に必要な空調定数の記憶を維持する不揮発性メモリ（２５ｂ）と、
前記記憶された空調定数に代えて用いられる代用の空調定数を記憶し、前記演算処理部によって前記代用の空調定数を読み出しが可能で、かつ前記代用の空調定数の書き換えが不能に構成されている読出専用メモリ（２５２）と、
前記演算処理部は、前記不揮発性メモリに記憶された前記空調定数が正常であると判定したとき、前記不揮発性メモリに記憶された空調定数を用いて、前記コンピュータプログラムを実行し、
また、前記演算処理部は、前記不揮発性メモリに記憶された前記空調定数が異常であると判定したとき、前記読出専用メモリに記憶された代用の空調定数を用いて、前記コンピュータプログラムを実行することを特徴とする車両用空調装置の電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内空調用コンピュータプログラムを実行する車両用空調装置の電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電子制御装置としては、車室内空調用コンピュータプログラムを実行するマイクロコンピュータと、このマイクロコンピュータによる車室内空調用コンピュータプログラムの実行に必要な空調定数（例えば、目標吹出温度の算出に用いる係数など）を記憶するメモリとを備えるものが提案されている。
【０００３】
このものにおいては、マイクロコンピュータがメモリから空調定数を読み出して、この読み出された空調定数を用いて車室内空調用コンピュータプログラムを実行する。これに伴い、空調ユニットに設けられた各種のドアの作動がそれぞれ制御されることになる。
【０００４】
ところで、近年、車両の開発期間の短縮化に伴って、車両用空調装置の開発期間も減り、さらに、車両用空調装置の開発に必要な車両の試作車の数が減っている。そして、車両用空調装置の開発においては、上述の空調定数を最終的に決めるには、車両の試作車を必要とするが、開発の終了近くにしか試作車を取得できなくなっている。
【０００５】
このため、空調定数を、開発設計の早い段階（すなわち、開発設計の終了時期よりも、かなり遡った段階）で、空調定数を決めておくことが不可能になっており、開発設計の遅い段階でしか決めることができなくなっている。したがって、空調定数を記憶するためのメモリとして、製造期間の長いマスクＲＯＭを採用することができなくなっている。
【０００６】
これに対して、開発設計の遅い段階に空調定数が決定されても、空調定数を記憶するメモリとして製造期間の短い不揮発性メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）を用いることにより、開発期間の短期化に対応可能になっている電子制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−６７８３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述の特許文献１に記載の電子制御装置としては、車両に搭載された後、不揮発性メモリが正常に空調定数を記憶していれば、マイクロコンピュータが、この空調定数を用いて車室内空調用コンピュータプログラムを正常に実行することができる。
【０００８】
しかし、不揮発性メモリが静電気等により異常となった場合には、マイクロコンピュータが、正常な空調定数の読み取りが困難になり、車室内空調用コンピュータプログラムを実行不能になる。このため、空調ユニットに設けられた各種のドアの作動がそれぞれ異常制御されて、車室内の空調状態が適正に制御されない恐れがある。
【０００９】
本発明は、上記点に鑑み、空調定数を記憶する不揮発性メモリを備える車両用空調装置の電子制御装置において、不揮発性メモリが異常となった場合であっても、車室内空調用コンピュータプログラムを実行不能になるのを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、開発設計の早い時期に、空調定数を最終決定することは不可能であるが、開発設計の早い時期に、最終決定される空調定数に代えて代用の空調定数を決めておくことは可能であることに着目して成されたものである。
【００１１】
請求項１に記載の発明における車両用空調装置の電子制御装置では、車室内を空調する為のコンピュータプログラムを実行する演算処理部（２５１）と、
電源供給されなくても、前記コンピュータプログラムの実行に必要な空調定数の記憶を維持する不揮発性メモリ（２５ｂ）と、
前記記憶された空調定数に代えて用いられる代用の空調定数を記憶し、前記演算処理部によって前記代用の空調定数を読み出しが可能で、かつ前記代用の空調定数の書き換えが不能に構成されている読出専用メモリ（２５２）と、
前記演算処理部は、前記不揮発性メモリに記憶された前記空調定数が正常であると判定したとき、前記不揮発性メモリに記憶された空調定数を用いて、前記コンピュータプログラムを実行し、
また、前記演算処理部は、前記不揮発性メモリに記憶された前記空調定数が異常であると判定したとき、前記読出専用メモリに記憶された代用の空調定数を用いて、前記コンピュータプログラムを実行することを特徴とする。
【００１２】
したがって、不揮発性メモリが異常となった場合であっても、演算処理部は、読出専用メモリに記憶された代用の空調定数を用いて、コンピュータプログラムを実行するので、車室内空調用コンピュータプログラムを実行不能になるのを抑制することができる。
【００１３】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明の電子制御装置が適用された車両用空調装置の全体構成の概要図であり、車両用空調装置の室内ユニット部は、大別して送風ユニット１と、空調ユニット２とにより構成される。
【００１５】
送風ユニット１は内外気切替箱３と送風機４とから構成され、内外気切替箱３内の内外気切替ドア５により外気導入口６と内気導入口７を開閉する。これにより、内外気切替箱３内に外気（車室外空気）または内気（車室内空気）が切替導入される。内外気切替ドア５はサーボモータからなる電気駆動装置８により駆動される。送風機４には遠心式送風ファン９と駆動用モータ１０とが備えられている。
【００１６】
空調ユニット２には空気通路を形成する空調ケース２ａが備えられ、この空調ケース２ａの上流側に冷凍サイクルを構成する蒸発器（冷房用熱交換手段）１１が配置され、この蒸発器１１の下流側にはエアミックスドア１２が配置されている。このエアミックスドア１２の下流側には車両エンジンの温水（冷却水）を熱源として空気を加熱する温水式ヒータコア（暖房用熱交換手段）１３が設置されている。この温水式ヒータコア１３の側方（上方部）には、温水式ヒータコア１３をバイパスして空気を流すバイパス通路１４が形成されている。
【００１７】
エアミックスドア１２は回動可能な板状ドアであり、サーボモータからなる電気駆動装置１５により駆動される。エアミックスドア１２は、温水式ヒータコア１３を通過する温風とバイパス通路１４を通過する冷風との風量割合を調節するものであって、この冷温風の風量割合の調節により車室内への吹出空気温度を調節する。従って、本例においては、エアミックスドア１２により車室内への吹出空気の温度調節手段が構成される。
【００１８】
温水式ヒータコア１３の下流側には下側から上方へ延びる温風通路１６が形成され、この温風通路１６からの温風とバイパス通路１４からの冷風が空気混合部１７で混合して、所望温度の空気を作り出すことができる。
【００１９】
さらに、空調ケース２ａ内で、空気混合部１７の下流側に吹出モード切替部が構成されている。すなわち、空調ケース２ａの上面部にはデフロスタ開口部１８が形成され、このデフロスタ開口部１８は図示しないデフロスタダクトを介して車両フロントガラス内面に空気を吹き出すものである。デフロスタ開口部１８は、回動自在な板状のデフロスタドア１９により開閉される。
【００２０】
また、空調ケース２ａの上面部で、デフロスタ開口部１８より車両後方側の部位にフェイス開口部２０が形成され、このフェイス開口部２０は図示しないフェイスダクトを介して車室内乗員の上半身に向けて空気を吹き出すものである。フェイス開口部２０は回動自在な板状のフェイスドア２１により開閉される。
【００２１】
また、空調ケース２ａにおいて、フェイス開口部２０の下側部位にフット開口部２２が形成され、このフット開口部２２から車室内乗員の足元に向けて空気を吹き出す。フット開口部２２は回動自在な板状のフットドア２３により開閉される。
【００２２】
上記した吹出モードドア１９、２１、２３は共通のリンク機構（図示せず）に連結され、このリンク機構を介してサーボモータからなる電気駆動装置２４により駆動される。
【００２３】
次に、本実施形態における電気制御部の概要を説明すると、電子制御装置２５はＣＰＵ２５１、ＲＯＭ２５２、ＲＡＭ（図示せず）等からなる周知のマイクロコンピュータ２５ａと、ＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）２５ｂと、周辺回路とから構成されるものである。
【００２４】
また、ＥＥＰＲＯＭ２５ｂは、電源供給されなくても、各種のデータの記憶を維持する不揮発性メモリであって、このＥＥＰＲＯＭ２５ｂは、ＲＡＭからの待避データ以外に、後述する４つの空調定数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを記憶する。４つの空調定数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、それぞれは、後述するように、目標吹出温度ＴＡＯの算出式の補正用定数Ｃｚの算出に用いられ、各空調定数を用いて、補正用定数Ｃｚ、ひいては、目標吹出温度ＴＡＯを算出する手法については、後述する。
【００２５】
なお、待避データは、イグニッションスイッチのオフ後にＲＡＭへの電源供給を停止するため、当該イグニッションスイッチのオフに伴い、ＲＡＭからＥＥＰＲＯＭ２５ｂに移されるデータである。
【００２６】
ＲＯＭ２５２は、各空調定数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのそれぞれの代用値Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’を記憶するものであって、ＣＰＵ２５１によって各代用値Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’の読み出しが可能で、かつ各代用値Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’の書き換えが不能に構成されている読出専用メモリである。なお、各空調定数のそれぞれの代用値Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’としては、後述する如く、ＥＥＰＲＯＭ２５ｂが故障した場合に、用いられるものである。
【００２７】
一方、蒸発器１１の温度センサとして、サーミスタからなる温度センサ２６を有しており、この温度センサ２６は空調ケース２ａ内で蒸発器１１の空気吹出直後の部位に配置され、蒸発器吹出温度Ｔｅを検出する。
【００２８】
また、電子制御装置２５には、上記の温度センサ２６の他にも、空調制御のために、内気温Ｔｒ、外気温Ｔａｍ、日射量Ｔｓ、温水温度Ｔｗ等を検出する周知のセンサ２７〜３０から検出信号が入力される。なお、内気温Ｔｒを検出する内気センサ２７は、例えば、車室内計器盤の左右方向中央部の下側寄りの部位（センタクラスタ付近）に配置され、車室内の代表的温度を内気温Ｔｒとして検出する。
【００２９】
また、車室内計器盤近傍に設置される空調制御パネル３１には乗員により手動操作される操作スイッチ３２〜３６が備えられ、この操作スイッチ３２〜３６の操作信号も電子制御装置２５に入力される。
【００３０】
この操作スイッチとして、具体的には、温度設定信号Ｔｓｅｔを発生する温度設定スイッチ３２、風量切替信号を発生する風量スイッチ３３、吹出モード信号を発生する吹出モードスイッチ３４、内外気切替信号を発生する内外気切替スイッチ３５、冷凍サイクルの圧縮機（図示せず）の運転を断続するエアコンスイッチ３６等が設けられている。
【００３１】
次に、上記構成において本実施形態の作動を説明する。図２のフローチャートは、電子制御装置２５のマイクロコンピュータ２５ａのＣＰＵ２５１により実行される制御処理を示し、図３のフローチャートは、図２の制御処理の一部を詳細に示している。
【００３２】
すなわち、ＣＰＵ２５１は、図示しない車両エンジンのイグニッションスイッチがオンされて制御装置２５に電源供給されると、起動する。これに伴い、ＣＰＵ２５１は、図３のフローチャートにしたがって、コンピュータプログラムの実行を開始する。
【００３３】
先ず、ステップＳ９ではフラグ、タイマー等の初期化がなされ、ステップＳ１０に移行すると、ＥＥＰＲＯＭ２５ｂから空調定数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄをそれぞれ読み出す。
【００３４】
ここで、空調定数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄには、ＣＲＣチェック符号等の誤り判定符号がそれぞれ予め付加されており、ステップ１１においては、空調定数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのそれぞれに付加された誤り判定符号に基づいて、空調定数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのそれぞれが正常な値か否かを判定する。
【００３５】
そして、空調定数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのそれぞれ全て正常な値である場合にはＹＥＳと判定する。すなわち、空調定数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのそれぞれがデータ化けを起こしておらず、ＥＥＰＲＯＭ２５ｂが正常に空調定数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄをそれぞれ記憶していると判定されることになる。
【００３６】
一方、ステップ１１において、空調定数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうち１つの空調定数でも異常な値が存在する場合にはＮＯと判定する。すなわち、空調定数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのいずれかがデータ化けを起こしていると判定されることになる。
【００３７】
この場合、ＥＥＰＲＯＭ２５ｂから読み出された空調定数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを用いないで、空調定数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのそれぞれの代用値Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’をＲＯＭ２５２から読み出す。
【００３８】
以上のように、空調定数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、或いはそれらの代用値Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’が求められると、その後、ステップＳ１５に進んで空調制御処理を行う。
【００３９】
具体的には、図３に示すフローチャートのステップＳ１５２において、空調制御パネル３１の操作スイッチ３２〜３６の操作信号を読み込む。次のステップＳ１５３で車両環境状態の信号、すなわち、センサ２６〜３０からの検出信号等を読み込む。
【００４０】
続いて、ステップＳ１５４にて、車室内へ吹き出される空調風の目標吹出温度ＴＡＯを算出する。この目標吹出温度ＴＡＯは車室内を温度設定スイッチ３２の設定温度Ｔｓｅｔに維持するために必要な吹出温度であり、下記数式１に基づいて算出される。
【００４１】
ＴＡＯ＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ−Ｋｒ×Ｔｒ
−Ｋａｍ×Ｔａｍ−Ｋｓ×Ｔｓ＋Ｃｚ……（数１）
但し、Ｔｒ：内気センサ２７により検出される内気温
Ｔａｍ：外気センサ２８により検出される外気温
Ｔｓ：日射センサ２９により検出される日射量
Ｋｓｅｔ、Ｋｒ、Ｋａｍ、Ｋｓ：制御ゲイン
Ｃｚ：補正用定数
なお、目標吹出温度ＴＡＯの算出式（数式１）の補正用定数Ｃｚの算出については後述する。
【００４２】
次に、ステップＳ１５５にて送風機４により送風される空気の目標送風量、具体的には送風機駆動用モータ１０の印加電圧であるブロワ電圧レベルを上記ＴＡＯに基づいて決定する。このブロワ電圧レベルは、周知の如く、上記ＴＡＯの高温側（最大暖房側）および低温側（最大冷房側）でブロワ電圧レベルを増大させて最大風量（Ｈｉ）とし、そして、上記ＴＡＯの中間温度域でブロワ電圧レベルを減少させて最小風量（Ｌｏ）とする。
【００４３】
ここで、ブロワ電圧レベルは最大風量（ＨＩ）と最小風量（ＬＯ）との間で風量を多段階に制御するために、ＴＡＯに応じて多段階（例えば、３１段階）に変化するようになっている。
【００４４】
次に、ステップＳ１５６にて内外気モードを決定する。この内外気モードは例えば設定温度Ｔｓｅｔに対して内気温Ｔｒが所定温度以上、大幅に高いとき（冷房高負荷時）に内気モードとし、その他の時は外気モードとする。あるいは、上記ＴＡＯが低温側から高温側へ上昇するにつれて、全内気モード→内外気混入モード→全外気モードと切替設定してもよい。
【００４５】
次に、ステップＳ１５７にて上記ＴＡＯに応じて吹出モードを決定する。この吹出モードは周知のごとくＴＡＯが低温側から高温側へ上昇するにつれてフェイスモード→バイレベルモード→フットモードと切替設定される。
【００４６】
次に、ステップＳ１５８にて、エアミックスドア１２の目標開度ＳＷを上記ＴＡＯ、蒸発器吹出温度Ｔｅ、及び温水温度Ｔｗに基づいて次の数式２により算出する。
【００４７】
ＳＷ＝〔（ＴＡＯ−Ｔｅ）／（Ｔｗ−Ｔｅ）〕×１００（％）……（数式２）
ここで、エアミックスドア１２の目標開度ＳＷは、エアミックスドア１２の最大冷房位置（図１の実線位置）を０％とし、エアミックスドア１２の最大暖房位置（図１の一点鎖線位置）を１００％とする百分率で表される。
【００４８】
次に、ステップＳ１５９に進み、温度センサ２６により検出される実際の蒸発器吹出温度Ｔｅと、上記ＴＡＯ等に基づいて決定される目標蒸発器温度ＴＥＯとを比較して図示しない空調用圧縮機の電磁クラッチへの印加電圧を決定し、圧縮機作動の断続（ＯＮ−ＯＦＦ）を決定する。
【００４９】
次に、ステップＳ１６０に進み、上記ステップＳ１５５〜Ｓ１５９で決定された制御状態が得られるように、各種アクチュエータ部（８、１０、１５、２４等）に制御信号が出力される。次のステップＳ１６１で制御周期τの間待機し、制御周期τの経過を判定すると、ステップＳ１５２に戻る。これにより、車室内が自動的に空調制御されることになる。
【００５０】
以下、目標吹出温度ＴＡＯの算出式（数式１）の補正用定数Ｃｚの算出について説明する。
【００５１】
すなわち、補正用定数Ｃｚとしては、外気温Ｔａｍによって異なる値が用いられ、例えば、図４に示すように、横軸を外気温Ｔａｍとし、縦軸を補正用定数Ｃｚとする特性グラフから補正用定数Ｃｚが決定される。ここで、上述の如く決定された空調定数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、以下のように、特性グラフを求めるのに用いられる。
【００５２】
すなわち、横軸を外気温Ｔａｍとし、縦軸を補正用定数Ｃｚとする座標において、外気温Ｔａｍが「−１０℃」以下の温度である場合の補正用定数Ｃｚの値として空調定数Ａを用い、外気温Ｔａｍが「０℃」のときの補正用定数Ｃｚの値として空調定数Ｂを用いる。また、外気温Ｔａｍが「＋１０℃」のときの補正用定数Ｃｚの値として空調定数Ｃを用いて、外気温Ｔａｍが「＋２０℃」以上の温度である場合の補正用定数Ｃｚの値として空調定数Ｄを用いる。
【００５３】
そして、外気温Ｔａｍが「−１０℃」のときの特性点（●）と、外気温Ｔａｍが「０℃」のときの特性点（●）とを直線で結び、外気温Ｔａｍが「０℃」のときの特性点（●）と、外気温Ｔａｍが「１０℃」のときの特性点（●）とを直線で結び、外気温Ｔａｍが「１０℃」のときの特性点（●）と、外気温Ｔａｍが「２０℃」のときの特性点（●）とを直線で結ぶ。
【００５４】
以上により、特性グラフが求められ、この求められた特性グラフと外気温Ｔａｍとから補正用定数Ｃｚが求められる。一方、空調定数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄとして正常な値を得ることができず、それらの代用値Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’を取得した場合には、代用値Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’を用いて特性グラフを求め、この特性グラフと外気温Ｔａｍとから補正用定数Ｃｚが求められる。
【００５５】
次に、本実施形態の作用効果について説明する。すなわち、本実施形態の電子制御装置においては、空調用コンピュータプログラムを実行するＣＰＵ２５１と、電源供給されなくても、空調用コンピュータプログラムの実行に必要な空調定数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの記憶を維持する不揮発性メモリ２５ｂと、空調定数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに代えて用いられる代用値Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’を記憶するものであって、ＣＰＵ２５１によって代用値Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’を読み出しが可能で、かつ、代用値Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’の書き換えが不能に構成されているＲＯＭ２５２と、ＣＰＵ２５１は、不揮発性メモリ２５ｂに記憶された空調定数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが正常であると判定したとき、これら空調定数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを用いて、空調用コンピュータプログラムを実行し、また、ＣＰＵ２５１は、不揮発性メモリ２５ｂに記憶された空調定数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが異常であると判定したとき、ＲＯＭ２５２に記憶された代用値Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’を用いて、空調用コンピュータプログラムを実行する。
【００５６】
したがって、不揮発性メモリ２５ｂが異常となった場合であっても、ＣＰＵ２５２は、ＲＯＭ２５２に記憶された代用値Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’を用いて、コンピュータプログラムを実行するので、車室内空調用コンピュータプログラムを実行不能になるのを抑制することができる。
【００５７】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、マイクロコンピュータ２５を採用してそのＣＰＵ２５１が、コンピュータプログラムを実行する例について説明したが、これに限らず、ＤＳＰ等の各種の計算装置を採用してそのＣＰＵ２５１が、コンピュータプログラムを実行するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用空調装置の全体構成を示す概要図である。
【図２】図１の電子制御装置の制御処理を示すフローチャートである。
【図３】図２中の一部の制御処理を詳細に示すフローチャートである。
【図４】上述の実施形態に係る車両用空調装置の空調定数を決めるための特性グラフを示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
２５…電子制御装置、２５１…ＣＰＵ、２５２…ＲＯＭ、
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ…空調定数、２５ｂ…ＥＥＰＲＯＭ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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