(57)【要約】【課題】        本発明は、ラベル貼付の処理能力を向上させるラベル貼付システムを提供することである。  【解決手段】  ２台のラベル貼付機２、３を貼付用コンベア５に沿って並設し、貼付用コンベア５の駆動により搬送される物品Ｐを何れか一つのラベル貼付機で物品Ｐにラベルを貼付するラベル貼付システム１であって、各ラベル貼付機２，３が稼動状態にあるか否かを監視する監視制御部と、この監視制御部は各ラベル貼付機２，３の稼動状況に応じて貼付用コンベア５の搬送速度を制御するようにしたことを特徴とするラベル貼付システム１である。  【選択図】    図１
2005206192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２台のラベル貼付機を貼付用コンベアに沿って並設し、前記貼付用コンベアの駆動により搬送される物品を何れか一つのラベル貼付機で物品にラベルを貼付するラベル貼付システムであって、
前記各ラベル貼付機が稼動状態にあるか否かを監視する監視制御部を有し、この監視制御部は前記各ラベル貼付機の稼動状況に応じて貼付用コンベアの搬送速度を変更制御するようにしたことを特徴とするラベル貼付システム。
【請求項２】
少なくとも２台のうち何れか一のラベル貼付機が稼動状態から休止状態に切り替わった時に、前記監視制御部は、前記貼付用コンベアの搬送速度をラベル貼付機の稼働台数の貼付能力に応じた搬送速度に変更制御して物品を搬送するようにしたことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付システム。
【請求項３】
少なくとも２台のうち何れか一のラベル貼付機が休止状態から稼動状態に切り替わった時に、前記監視制御部は、前記貼付用コンベアの搬送速度をラベル貼付機の稼働台数の貼付能力に応じた搬送速度に変更制御して物品を搬送するようにしたことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付システム。
【請求項４】
前記貼付用コンベアの搬送速度を低速に変更制御して物品を搬送するようしたことを特徴とする請求項２記載のラベル貼付システム。
【請求項５】
前記貼付用コンベアの搬送速度を高速に変更制御して物品を搬送するようしたことを特徴とする請求項３記載のラベル貼付システム。
【請求項６】
前記監視制御部は、前記貼付用コンベアの搬送速度を変更制御する前に、前記上流用コンベアを一端停止するように制御したことを特徴とする請求項２または３記載のラベル貼付システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル貼付システムに関し、特に、順次搬送されてくる物品にラベルを貼付するためのラベル貼付システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンベアに沿ってラベル貼付機を２台配置し、コンベアの駆動によって搬送されてくる物品に、一方のラベル貼付機でラベルを貼付するようにして、一方のラベル貼付機のラベルが無くなくなると他方のラベル貼付機を稼動させて、物品にラベルを貼付するようにしたラベル貼付システムが提案されている。
このようなラベル貼付システムでラベルを貼り付けすることにより、コンベアを停止させることなく継続してラベル貼付をすることができる（例えば、特許文献１）。
また、２台のラベル貼付機を交互に動作させてラベルを物品に貼り付けるラベル貼付システムも提案されている。
【特許文献１】特開昭６１−１３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、２台のラベル貼付機を配置しているが、１台のラベル貼付機で物品にラベルを貼付するので、コンベアの速度を上げることができず効率的にラベルを貼付することができないという問題がある。
また、２台のラベル貼付機を配置しながらラベル貼付機の２台分の処理能力が引き出せないという問題がある。
さらにまた、２台のラベル貼付機を交互に動作させてラベルを物品に貼付する場合には、どちらかのラベル貼付機のラベルが無くなると、コンベアを停止させなければならないので、物流全体のシステムが停止するという問題がある。
【０００４】
それゆえ、本発明の目的は、複数のラベル貼付機を常時稼動させることにより、コンベアの速度を上げて物品へのラベル貼付の処理能力を向上させるとともに、２台のラベル貼付機のうち何れか一方のラベル貼付機のラベルが無くなるなどのエラーが発生した時に、コンベアの搬送速度を下げるようにして、物流全体のシステムを完全に停止させることなく、ラベル貼付の処理能力の向上を図り得るラベル貼付システムを提供することである。
また、ラベル貼付機の稼動可能な台数が増加した時に、コンベアの搬送速度を上げて物品へのラベル貼付の処理能力の向上を図り得るラベル貼付システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、ラベル貼付機の貼付け可能な台数が増減したときに着目したので、請求項１    記載の発明の要旨は、少なくとも２台のラベル貼付機を貼付用コンベアに沿って並設し、前記貼付用コンベアの駆動により搬送される物品を何れか一つのラベル貼付機で物品にラベルを貼付するラベル貼付システムであって、前記各ラベル貼付機が稼動状態にあるか否かを監視する監視制御部を有し、この監視制御部は前記各ラベル貼付機の稼動状況に応じて貼付用コンベアの搬送速度を変更制御するようにしたことを特徴とするラベル貼付システムにある。
また、請求項２記載の発明の要旨は、少なくとも２台のうち何れか一のラベル貼付機が稼動状態から休止状態に切り替わった時に、前記監視制御部は、前記貼付用コンベアの搬送速度をラベル貼付機の稼働台数の貼付能力に応じた搬送速度に変更制御して物品を搬送するようにしたことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付システムにある。
また、請求項３記載の発明の要旨は、少なくとも２台のうち何れか一のラベル貼付機が休止状態から稼動状態に切り替わった時に、前記監視制御部は、前記貼付用コンベアの搬送速度をラベル貼付機の稼働台数の貼付能力に応じた搬送速度に変更制御して物品を搬送するようにしたことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付システムにある。
また、請求項４記載の発明の要旨は、前記貼付用コンベアの搬送速度を低速に変更制御して物品を搬送するようしたことを特徴とする請求項２記載のラベル貼付システムにある。
また、請求項５記載の発明の要旨は、前記貼付用コンベアの搬送速度を高速に変更制御して物品を搬送するようしたことを特徴とする請求項３記載のラベル貼付システムにある。
また、請求項６記載の発明の要旨は、前記監視制御部は、前記貼付用コンベアの搬送速度を変更制御する前に、前記上流用コンベアを一端停止するように制御したことを特徴とする請求項２または３記載のラベル貼付システムにある。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のラベル貼付システムは、常時複数台のラベル貼付機を稼動させることにより、コンベアの搬送速度を上げて物品へのラベル貼付の処理能力を向上させることができ、且つ何れかのラベル貼付機のラベルが無くなるなどのエラー等が発生して、ラベルの貼り付けが停止させなければならない状況になった時に、ラベル貼付機を休止させるとともに、コンベアの搬送速度を下げて、稼動可能なラベル貼付機の台数に応じた低速の搬送速度としたので、ラベル貼付機にトラブル等が発生しても物流システムの全体のコンベアを停止させることなく、ラベル貼付の処理能力の向上させることができる。
また、ラベル貼付機が休止状態から稼動状態に切り替わった時に、貼付用コンベアの速度をラベル貼付機の台数に応じた高速の搬送速度とすることができるようにしたので、効率的にラベルを貼付することができ、ラベルの貼付の処理能力が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の実施の形態を図１ないし図５に基づいて説明する。
図１は本発明のラベル貼付システム全体の概略構成図であり、図２はラベル貼付機の概略構成図であり、図３はラベル貼付機のラベル印字貼付制御部を説明するブロック図であり、図４は監視制御装置の監視制御部を説明するブロック図であり、図５はラベル貼付システムの動作を説明するフローチャート図である。
【０００８】
ラベル貼付システム１は、第一のラベル貼付機２と、第二のラベル貼付機３と、監視制御装置４と、貼付用コンベア５と、上流用コンベア６と、を有している。  
貼付用コンベア５を配置した物品Ｐの搬送方向Ｆの上流側に上流用コンベア６が配置され、また貼付用コンベア５の物品Ｐの搬送方向下流側に下流用コンベア７が配置され、コンベア上の物品Ｐを上流用コンベア６から貼付用コンベア５を介して下流用コンベア７に搬送されるようにしてある。
【０００９】
貼付用コンベア５の側方には、第一のラベル貼付機２と、第二のラベル貼付機３とが並設してある。
第一のラベル貼付機２は、第二のラベル貼付機３を配置した物品Ｐの搬送方向上流側に配置され、監視制御装置４が支持板８を介して設けられている。
また、第一のラベル貼付機２には、物品Ｐを検知する第一の物品センサ９が貼付用コンベア５の側方に設けられ、搬送される物品Ｐを検知すると、この検知信号を第一のラベル貼付機２に供給するようにしてあり、同様に第二のラベル貼付機３に、物品Ｐを検知する第二の物品センサ１０が貼付用コンベア５の側方に設けられ、物品Ｐを検知すると、この検知信号を第二のラベル貼付機３に供給するようにしてある。
【００１０】
第一の物品センサ９は、貼付用コンベア５の一方側に受光部を、他方側に発光部を配置し、物品Ｐが受光部と発光部との間を通過すると第一のラベル貼付機２に物品Ｐを検知した検知信号を供給するようにしてある。
なお、第二の物品センサ１０の構成については、第一の物品センサ９と同様の構成としている。
また、メインセンサ１１は、第一の物品センサ９の物品Pの搬送方向の上流側に位置して、一方側に受光部を、他方側に発光部を配置し、物品Ｐが受光部と発光部との間を通過すると監視制御装置４に物品Ｐを検知した検知信号を供給するようにしてある。
【００１１】
次に、第一のラベル貼付機２の概略構成について、図２に基づいて説明する。
尚、第一のラベル貼付機２と第二のラベル貼付機３とは同一の構成としてあるので第二のラベル貼付機の説明を省略する。
第一のラベル貼付機２は、用紙供給部１２と、印字部１３と、剥離部１４と、台紙巻取部１５と、ラベル貼付機構部１６と、ラベル印字貼付制御部３０と、を有している。
用紙供給部１２は、帯状の台紙４８に所定の間隔で複数のラベルＬが仮着されロール状にしたラベル連続体４９を回転可能に保持する用紙供給軸１７を設けられている。用紙供給軸１７から繰り出されたラベル連続体４９は、テンションローラ１８および案内ローラ１９を介して印字部１３に移送される。
印字部１３は、プラテンローラ２０とサーマルヘッド２１とを配置するとともに、サーマルヘッド２１はプラテンローラ２０に対し接離自在に設けられ、ラベル連続体４９をプラテンローラ２０とサーマルヘッド２１に挟持して、印字開始信号によりプラテンローラ２０が駆動してラベルＬに印字しながら剥離部１４に向けて移送されるようにしてある。
なお、ラベル片Ｌは、サーマルヘッド２１に有した発熱体（図示せず）の選択的な発熱により発色する感熱発色層を有するラベル片Ｌである。
【００１２】
印字されたラベルＬは、剥離部１４に設けられた剥離板２２により帯状の台紙４８を転向して、ラベルＬの剛性によりラベル片Ｌが帯状の台紙４８から剥離され、剥離されたラベル片Ｌはラベル貼付機構部１６の吸着盤２７にエアーの吸引により、粘着剤面を下面として印字面側を保持されるようにしてある。
剥離板２２で転向した帯状の台紙４８は、案内ローラ２３を介して巻取部１５に設けた台紙巻取軸２４に巻き取られようにしてある。
【００１３】
ラベル貼付機構部１６は、シリンダ２５とロッド２６とを具備し、ロッド２６の先端には吸着盤２７が設けられている。
ロッド２６は、物品Ｐに向けて進退自在に設けられ、ロッド２６の先端に設けられた吸着盤２７が物品Ｐに接近して、エアーの吸引からエアーの吹き付けに切換えて、ラベル片Ｌを物品Ｐに向けて飛ばしてラベルＬを物品Ｐに貼付するようにしてある。
テンションローラ１８は、用紙供給軸１７を中心に回動可能に設けられ、ラベル連続体４９に所定の張力を付与するようにしてあり、また、用紙センサ２８は、ラベル連続体４９の搬送路に配置され、ラベル連続体４９の帯状の台紙４８に形成された検出マーク（図示せず）を検出するようにしてあり、この検出マークの検出信号に基づいてラベルＬを印字開始基準位置やラベルＬを剥離板２２で停止させる基準位置とするように制御してある。
尚、第二のラベル貼付機３についても、第一のラベル貼付機と同様な動作を行うようにしてある。
【００１４】
なお、この実施の形態では、帯状の台紙４８から剥離されたラベルＬを一旦吸着盤２７で吸着待機してから、ラベルＬを物品Ｐに向けて進出し、エアーでラベルＬを吹き付けして貼付するエアージェット式で説明するが、ラベルＬを物品Ｐに押圧して貼付する押圧式、または帯状の台紙４０から剥離されたラベルＬを移送手段により移送してローラで物品Ｐを貼り付けるローラ式であってもよく、貼付け方法は任意とすることができる。
【００１５】
また、第一の物品センサ９は、物品ＰにラベルＬを貼付する位置の物品Ｐの搬送方向Ｆの上流側に配置されるようにしてあり、第一のラベル貼付機２が物品ＰにラベルＬを貼付する場合には、印字をしたラベルＬを予め吸着盤２７に吸着して吸着待機後に、物品Ｐが第一の物品センサ９を通過することにより、第一の物品センサ９から検知信号を第一のラベル貼付機２に供給され、吸着盤２７が物品Ｐに向けて進出し、吸着盤２７が物品Ｐに近づいてからラベルＬを物品Ｐに向けてエアーで吹き飛ばして物品ＰにラベルＬを物品Ｐに貼付するように制御してある。第二のラベル貼付機３と第二の物品センサ１０との制御も上述と同様の制御とすることができる。
【００１６】
次に、第一のラベル貼付機２に設けられたラベル印字貼付制御部３０について、図３に基づいて説明する。尚、第一のラベル貼付機２と第二のラベル貼付機３とのラベル印字貼付制御部は、同一の制御としてあるので第二のラベル貼付機３の説明を省略する。
ラベル印字貼付制御部３０は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）３２と、ＲＯＭ３２に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）３１と、ＣＰＵ３１が動作する上で必要となる各種データを記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）３３と、ステッピングモータ３５にパルス信号を供給し、ステッピングモータ３５を回転駆動させてプラテンローラ２０を回転駆動させるプラテン制御回路３４と、ＣＰＵ３１の制御下、帯状の台紙４８を巻き取るステッピングモータ３７にパルス信号を供給し、ステッピングモータ３７を回転駆動させて台紙巻取軸２４を回転駆動させる台紙巻取制御回路３６と、ＣＰＵ３１の制御下、印字すべき文字、図形またはバーコードなどの印字データに対応する制御信号を生成し、サーマルヘッド２１に供給し、印字動作を行わせるヘッド制御回路３８と、ＣＰＵ３１の制御下、用紙センサ２８の発光部を制御し、光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、検出マークを検出データとしてＣＰＵ３１に供給する用紙センサ制御回路３９と、ＣＰＵ３１の制御下、エンドセンサ２９の発光部を制御し、光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、用紙供給軸１７に装填したロール状のラベル連続体４９の残量を検出し、エンド信号としてＣＰＵ３１に供給するエンドセンサ制御回路４７と、ＣＰＵ３１の制御下、インタフェース４２を介してラベル貼付機構部１６を制御させるように制御信号の送受信を行いＣＰＵ３１に供給する貼付制御回路４３と、インタフェース４２を介して第一の物体センサ９からの信号を貼付制御回路４３に供給するようにしてある。
また、インタフェース４０を介して後述する監視制御装置４との間で、ラベル貼付機の稼動状態または休止状態の状態信号やエラー信号などの各種信号などを供給し、監視制御装置４からの信号を受信しＣＰＵ３１に供給する状態信号制御回路４１と、インタフェース４４には、各種データやコマンドを入力するための入力部４５と、入力部４５から入力された入力データや、各種情報を表示するための表示部４６と、が接続されている。
なお、詳細は図示しないが、ラベル貼付機構部１６には、エアー制御機構および各種センサなどが設けてあり、ラベル貼付制御回路４３により制御される。また、図示しないエアー源からラベル貼付機構部１６にエアーの供給をされている。
【００１７】
次に、第一のラベル貼付機２の動作について説明する。尚、第一のラベル貼付機２と第二のラベル貼付機３は、同様の動作をするので、第二のラベル貼付機３の説明を省略する。
稼動状態の第一のラベル貼付機２は、予め吸着盤２７に帯状の台紙４８から剥離されたラベルＬが吸着待機してあり、後述の監視制御装置４から貼付信号が第一のラベル貼付機２に供給され、第一の物品センサ９が物品Ｐを検知すると吸着盤２７が下降して物品Ｐに接近しラベルＬを物品Ｐに向けて吹き付けしてラベルＬを物品Ｐに貼付する。
ラベルＬを貼付した後に、吸着盤２７は元の位置に戻る（ラベル受取り位置）。吸着盤２７が元に戻ると印字開始信号によりプラテンローラ２０が駆動してラベルＬに所望の印字をし、印字されたラベルＬは剥離板２２で帯状の台紙４８から剥離され、ラベルＬは吸着盤２７に吸引保持され待機する。
そして、監視制御装置４から第一のラベル貼付機２に、次の貼付信号が供給されると、上述の動作を繰返しおこなうようにしてある。
【００１８】
この実施の形態のラベル貼付機２，３は、予めラベルＬを吸着板２７に吸着待機するようにしたが、監視制御装置４からの貼付信号により、ラベルＬに印字および剥離して吸着盤２７に吸着待機するようにしてもよい。
【００１９】
次に図４に基づいて、監視制御装置４の監視制御部５０について説明する。
監視制御部５０は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）５２と、ＲＯＭ５２に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）５１と、ＣＰＵ５１が動作する上で必要となる各種データを記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）５３と、ＣＰＵ５１の制御下、インタフェース５４を介してステッピングモータ５５にパルス信号を供給し、ステッピングモータ５５を回転駆動させて貼付用コンベア５を駆動させる貼付用コンベア制御回路５６と、ＣＰＵ５１の制御下、インタフェース５４を介してステッピングモータ５７にパルス信号を供給し、ステッピングモータ５７を回転駆動させて上流用コンベア６を駆動させる上流用コンベア制御回路５８と、ＣＰＵ５１の制御下、第一のラベル貼付機２および第二のラベル貼付機３から各々の信号をインタフェース５９を介して貼付監視制御回路６０に供給され、各ラベル貼付装置２，３の稼動状態か否かを監視するとともに、ＣＰＵ３１に供給し、貼付用コンベア制御回路５６と上流用コンベア制御回路５８に供給してステッピングモータ５５，５７を変更制御するようにしてあり、また、貼付監視制御回路６０は、メインセンサ１１からの検知信号をラベル貼付機２またはラベル貼付機３に供給するようにしてある。
インタフェース６３には、各種データやコマンドを入力するための入力部６４と、入力部６４から入力された入力データや、各種情報を表示するための表示部６５と、が接続され、ＣＰＵ５１の制御下、メインセンサ１１の発光部を制御し、光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、物品を検知した検知信号をインタフェース６１を介してＣＰＵ３１に供給するメインセンサ制御回路６２が設けられている。
【００２０】
次に、ラベル貼付システムの動作について図５のフローチャートに基づいて説明する。
なお、この実施の形態は２台のラベル貼付機を交互に動作させるようにしたプログラムおよび１台のラベル貼付機の動作のプログラムなどが監視制御装置４に組込まれている例で説明する。
最初に、第一のラベル貼付機２および第二のラベル貼付機３が、ラベルＬを貼り付けすることが可能か否の判断を行う。（ステップＳ１）
具体的には、２台のラベル貼付機２，３が物品ＰにラベルＬを貼付することができる状態（稼動状態）にあるときは、各々のラベル貼付機２，３から監視制御装置４に稼動状態信号を供給し、監視制御装置４の表示部６５に両方のラベル貼付機２、３が稼動状態である旨の表示がされる。ラベル貼付機２，３の何れか一方または両方が、電源が投入されていない状態、あるいはラベルエンドエラーなどの各種エラーが発生している状態（休止状態）にあるときは、ラベル貼付機から監視制御装置４に休止状態信号を供給し、監視制御装置４の表示部６５に休止状態を発生しているラベル貼付装置の固有の名称と休止状態である旨の表示がされる。
【００２１】
２台のラベル貼付機２，３とも稼動状態信号を監視制御装置４に供給されている場合には、ステップＳ２へ進み、何れか一方または両方のラベル貼付機が休止状態信号を監視制御装置４に供給されている場合には、ステップＳ５へ進む。
ステップＳ２では、上流用コンベア６、貼付用コンベア５および下流用コンベア７の搬送速度を高速あるいは、予め設定した所定の高速の搬送速度になるように監視制御装置４によって制御されるようにして、ステップＳ３進む。
なお、各コンベアの最大の搬送速度は、この実施の形態では２台のラベル貼付機２，３が交互に物品ＰにラベルＬを貼付することができる最大のコンベアの速度とすることができる。
【００２２】
ステップＳ３では、メインセンサ１１からの一つ目の物品Ｐの検知信号を検知したか否かを判断する。メインセンサ１１が一つ目の物品Ｐを検知するとステップＳ４に進み、物品Ｐを検知されない場合には、ステップＳ３に戻る。  
ステップＳ４では、メインセンサ１１から一つ目の物品Ｐを検知すると検知信号を監視制御装置４に送り、監視制御装置４は、この検知信号に基づいて、何れか一方のラベル貼付機が選択される。この場合には、第一のラベル貼付機２を選択して貼付指令信号をラベル貼付機２に供給してステップＳ１に戻り、前述した両方のラベル貼付機が稼動状態であればステップＳ２、ステップＳ３に進み、メインセンサ１１が物品Ｐを検出したか否かを判断する。
一方、監視制御装置４から貼付信号を供給された第一のラベル貼付機２は、第一の物品センサ９が物品Ｐを検出したか否かを判断して検出した場合には、吸着盤２７が下降して物品に接近しラベルＬを物品Ｐに吹き付けて貼付し、吸着盤２７は元に位置に戻る。
【００２３】
ステップＳ３において、メインセンサ１１からの二つ目の物品Ｐの検知信号を監視制御装置４が受けると、監視制御装置４は、第二のラベル貼付装置３を選択して貼付指令信号を第二のラベル貼付装置３に供給してステップＳ１に戻る。
そして、第二のラベル貼付装置３が監視制御装置４からの貼付信号を受けて、第二の物品センサ１０が物品Ｐを検知したか否かを判断して、物品Ｐを検知した場合には、第二の物品センサ１０が第二のラベル供給装置３に検知信号を供給して、この信号に基づいて吸着盤２７が下降してラベルＬを物品Ｐに貼付し吸着盤２７は元に位置に戻る。
なお、監視制御装置４は、ラベル貼付機の稼動状態をラベル貼付機の選択後に監視するようにしたが、常時監視するようにしてもよい。
【００２４】
このように、２台のラベル貼付機２，３が稼動状態でれば、上記のような動作を繰返し、交互にラベル貼付機２，３を動作させるように制御するが、ステップＳ１で２台のラベル貼付機２，３のうち、例えば、第二のラベル貼付機３がラベル残量の残りが少なくなり、ラベルエンドなどのエラーを発生し、第二のラベル貼付機２が稼動状態から休止状態に切り替わった時に、休止状態信号を監視制御装置４に供給することによりステップＳ５に進む。
また、両方のラベル貼付装置２，３が休止状態信号を監視制御部４に供給した場合も同様にステップＳ５に進む。
ステップＳ５では、監視制御装置４が上流用コンベア６の駆動を一端停止させて、ステップＳ６に進む。ステップＳ６は、貼付用コンベア５上にある物品Ｐに選択されたラベル貼付機でラベルＬを貼付させ、ラベルＬを貼付した物品Ｐを下流用コンベア７に排出したか否かを判断する。
物品Ｐが排出したか否かの判断は、貼付用コンベア５の搬送速度と貼付用コンベア５の長さによって所定の演算により決定される。（所定の時間経過後か否かを判断される。）貼付用コンベア５上にある物品Ｐが排出されるとステップＳ７に進む。
ステップＳ７では、何れか一方のラベル貼付機が稼動状態か否かを判断する。この場合、第一のラベル貼付装置２が稼動することが可能なのでステップ８に進む。また、ステップＳ７で両方（全て）のラベル貼付装置２，３が稼動することが不可能（休止状態）場合や両方のラベル貼付機が稼動状態になった場合にはステップＳ１１に進む。
【００２５】
ステップＳ８では、上流側コンベア６、貼付用コンベア５は、１台のラベル貼付装置２で物品Ｐに貼付可能な貼付能力に応じた低速の搬送で各コンベアを変更制御するように監視制御装置４が制御してステップＳ９に進む。
ステップＳ９では、メインセンサ１１が物品Ｐを検知したか否かを判断し、物品Ｐを検知した場合には、ステップ１０に進み、物品Ｐを検知されない場合には、ステップＳ９に戻る。  
ステップＳ１０では、メインセンサ１１から物品Ｐを検知すると検知信号を監視制御装置４に送り、監視制御装置４は、この検知信号に基づいて、稼動状態信号を監視制御装置供給している第一のラベル貼付機２を選択して貼付指令信号をラベル貼付機２に供給して、ステップＳ７に戻る。
一方、監視制御装置４から貼付信号を供給された第一のラベル貼付機２は、第一の物品センサ９が物品Ｐを検出したか否かを判断して検出した場合には、吸着盤２７が下降して物品に接近しラベルＬを物品Ｐに吹き付けて貼付する。
また、ステップＳ１０からステップＳ７に戻り、ステップ７で一台のみラベル貼付機２が稼動状態であればステップＳ８、ステップＳ９に進み、同様にメインセンサ１１が物品Ｐを検出したか否かを判断して、物品Ｐを検知すると第一のラベル貼付機２がラベルＬを貼付するようにしてある。
【００２６】
このように、一台のラベル貼付機のみが稼動状態の時には、貼付用コンベア５と上流用コンベア６を低速で搬送させることができ、何れか一方が休止状態に切り替わった時でも、物流のシステム全体を停止させることなく、効率的にラベルを貼付することができる。
一方、２台から１台のラベル貼付機に切り替わった時に、１台のラベル貼付装置の貼付能力に応じてコンベアの速度を低速にして物品を搬送することにより、確実に物品にラベルを貼付することができ、効率的にラベル貼付をすることができる。
【００２７】
ステップＳ７で、稼動状態にあった第一のラベル貼付装置２がラベルエンドなどで監視制御装置４に休止状態信号を供給した場合、または休止状態にあった第二のラベル貼付機３が稼動状態に切り替わった場合にはステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１では、全て（２台）のラベル貼付装置２，３が休止状態信号を監視制御装置４に供給しているか、または全て（２台）のラベル貼付機が稼動状態信号を監視制御装置４に供給しているか監視制御装置４が判断する。
全て（２台）のラベル貼付装置２，３が休止状態信号を監視制御装置４に供給している場合に、上流コンベア６と貼付コンベア５を停止するように制御して終了する。
尚、このように全てのラベル貼付機２，３が休止状態になった場合、上流コンベア６と貼付コンベア５を停止するが、上流用コンベア６のさらに物品Ｐの搬送方向上流に、ラベル貼付機を備えた迂回搬送路を予め設けて、迂回搬送路を駆動させて物品ＰにラベルＬを貼付するようにしてもよい。この場合には、物品Ｐの搬送ラインを完全に止めることなく、さらに効率的ラベル貼付の処理が向上する。
また、ステップ１１で第二のラベル貼付装置３に新たなロール状のラベル連続体を装填して、稼動状態に切り替わった時に、第一および第二のラベル貼付装置２，３から稼動状態信号が監視制御装置４に供給された場合には、ステップ１２に進む。
【００２８】
ステップＳ１２では、上流用コンベアの駆動を一端停止させて、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３は、貼付用コンベア５上にある物品ＰにラベルＬを貼付させ、ラベルＬを貼付した物品Ｐを下流用コンベア７に排出したか否かを判断する。（所定の時間経過後か否かを判断される。）
貼付用コンベア５上にある物品Ｐが排出されると判断した場合には、ステップＳ２に進む。
ステップ２では、前述したように上流側コンベア６、貼付用コンベア５および下流側コンベア７の搬送速度を高速あるいは、予め設定した２台のラベル貼付機２，３で貼付できる所定の高速の搬送速度になるように監視制御装置４によって変更制御されるようにして、ステップＳ３に進み、前述のように動作する。
【００２９】
尚、各ラベル貼付機２，３は、稼動状態信号から休止状態信号に切り替わった時に、各ラベル貼付機２，３の吸着盤２７にラベルＬが吸着待機しているので、メインセンサ１１と第二の物品センサ１０との間に２個の物品Ｐがある場合でもラベルＬを貼付することができ、下流側コンベア７に搬送（排出）することができる。
また、ラベルエンドの信号が監視制御装置に供給された場合でも、数枚のラベルＬを印字発行して貼付けできるようにしてもよい。
さらにまた、エンドセンサ２９を設けることなく、用紙センサにエンドセンサの機能を有するようにしてもよい。
【００３０】
この実施の形態では、1台でのラベル貼付機の貼付能力と２台のラベル貼付機の貼付能力を、最大限にひきだすことができ、ラベル貼付の調布能力が向上する。また、ラベルの貼り洩れがなく確実にラベルを物品に貼付することができる。
尚、貼付能力は、ラベル貼付機の吸着盤が下降した時点から、ラベルを物品に貼付して吸着盤が戻り、次の印字が開始されて、吸着盤にラベルが吸着待機した時点までの一サイクルの時間である。  
【００３１】
この実施の形態では、２台のラベル貼付機で説明したが、３台以上であってもよい。また、監視制御装置を別体で説明したが、監視制御装置を第一または第二のラベル貼付機に設けてもよい。
この実施の形態では、ラベル貼付機を交互にラベルを物品に貼付する例で説明したが、物品が不規則の間隔で搬送されてきた時には、コンベアの搬送速度により演算して、各々の貼付タイミングを設定するようにしてもよい。この場合には、第一および第二の物品センサは設けなくてもよい。
さらに、各構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明のラベル貼付システム全体の概略構成図である。
【図２】同上、ラベル貼付機の概略構成図である。
【図３】同上、ラベル貼付機のラベル印字貼付制御部を説明するブロック図である。
【図４】同上、監視制御部を説明するブロック図である。
【図５】同上、ラベル貼付システムの動作を説明するフローチャート図である。
【符号の説明】
【００３３】
１      ラベル貼付システム                  
２      第一のラベル貼付機
３      第二のラベル貼付機
４      監視制御装置      
５      貼付用コンベア
６      上流用コンベア
７      下流用コンベア
９      第一の物品センサ      
１０      第二の物品センサ
１１      メインセンサ
１２      用紙供給部      
１３      印字部      
１４      剥離部      
１５      台紙巻取部      
１６      ラベル貼付機構部      
２７      吸着盤      
３０      ラベル印字貼付制御部      
５０      監視制御部      
６０      貼付監視制御回路
Ｐ      物品
Ｌ      ラベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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