(57)【要約】【課題】  ワイヤ外れを防止できる一方で、ワイヤ架け渡し時の作業性が良好な構造を備えたワイヤ駆動装置を提供する。【解決手段】  駆動ドラム２５にはワイヤが巻回張架され、駆動ドラム２５を回転駆動によりワイヤ２６は、その張架方向に移動力される。ワイヤ２６の駆動ドラム２５からの外れを抑止するための補助コロ３１が備えられており、この補助コロ３１は、駆動ドラム２５のワイヤ巻回面２５ａに対向する部位に配置されワイヤ外れ防止機能を果たす第１のポジションと、補助コロ３１の回転軸３１０を、支柱３２を支点として回動させることで、ワイヤ巻回面２５ａの外周部以外の部位に配置される第２のポジションとが選択可能とされている。第２のポジションではワイヤ巻回面２５ａの外周部には障害物が存在せず、メンテナンス時等にワイヤ２６の架け渡し作業が円滑に行える。【選択図】      図５
2005070229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ドラムにワイヤを巻回張架し、該駆動ドラムを回転駆動させることで前記ワイヤに対し、その張架方向に移動力を発生させるワイヤ駆動装置において、
前記ワイヤの駆動ドラムからの外れを抑止するワイヤ外れ防止部材を備え、
該ワイヤ外れ防止部材は、前記駆動ドラムのワイヤ巻回面に対向する部位に配置される第１のポジションと、前記ワイヤ巻回面の外周部以外の部位に配置される第２のポジションとが選択可能とされていることを特徴とするワイヤ駆動装置。
【請求項２】
ワイヤ外れ防止部材が自由回転可能な補助コロからなり、前記第１のポジションにあっては駆動ドラムのワイヤ巻回面に巻回されているワイヤに当接されて従動回転し、前記第２のポジションにあっては前記ワイヤ巻回面の外周部以外の部位へ退避移動されることを特徴とする請求項１記載のワイヤ駆動装置。
【請求項３】
前記補助コロは、該補助コロの回転軸の一端側を支点として回動自在とされ、該回動動作により、前記第１、第２のポジションが選択可能とされていることを特徴とする請求項２記載のワイヤ駆動装置。
【請求項４】
ワイヤ外れ防止部材がカバー部材からなり、前記第１のポジションにあっては駆動ドラムのワイヤ巻回面に対向して非接触で近接配置され、前記第２のポジションにあっては前記ワイヤ巻回面の外周部以外の部位へ退避移動されることを特徴とする請求項１記載のワイヤ駆動装置。
【請求項５】
前記カバー部材は、前記駆動ドラムの駆動軸に摺動可能に組み付けられ、該摺動動作により、前記第１、第２のポジションが選択可能とされていることを特徴とする請求項４記載のワイヤ駆動装置。
【請求項６】
前記駆動ドラムが、画像読取装置における原稿画像を走査する光学系ユニットの駆動源として用いられるものであり、該駆動ドラムは前記光学系ユニットを収容する枠体に取り付けられており、前記補助コロは該枠体に設けられた開口部を経由して、前記第１のポジションから第２のポジションへ移動されるよう構成したことを特徴とする請求項２又は３記載のワイヤ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動ドラムにワイヤを巻回張架して駆動系を構成するワイヤ駆動装置に関し、特に画像読取装置において原稿画像を走査する光学系ユニット等の駆動系に好適なワイヤ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の駆動（従動）ドラム間にワイヤを巻回張架し、これら駆動ドラムを回転駆動させることで前記ワイヤに対し、その張架方向に移動力を発生させ、このワイヤに連結されたユニット装置類をガイドレール等に沿って前後動させるワイヤ駆動装置は、各種用途に汎用されている。例えば、画像読取装置において原稿画像を走査する光学系ユニットの駆動系にも、かかるワイヤ駆動装置が適用されている。
【０００３】
このようなワイヤ駆動装置においては、駆動ドラムに巻き付けられたワイヤが、該駆動ドラムから外れないように対策を施すことが必要になる場合がある。例えば画像読取装置では、ワイヤ駆動装置にて駆動される光学系ユニット（移動枠）が位置制御不良で外枠フレームに衝突する等の事象が生じた場合に、ワイヤの張架状態に瞬間的な弛みが発生し、その際に駆動ドラムからワイヤが外れてしまう場合がある。また輸送時には、振動対策のため前記光学系ユニットが固定ピンで固定されるのが一般的であるが、この固定ピンを外し忘れた状態で駆動ドラムを回転駆動させてしまい、ワイヤに弛みが生じて駆動ドラムからワイヤが外れてしまう場合もある。もしワイヤが駆動ドラムから外れてしまった場合、いくつもの駆動ドラムにワイヤを巻き直さねばならず、回復作業に多大な時間を要することから、前述の通りワイヤ外れ対策が必要となるのである。
【０００４】
従来、前記ワイヤ外れ対策として、例えば特許文献１（図８（ａ）参照）に開示されているように、ワイヤ８３が溝８２に巻き付けされた駆動ドラム８１の外周に、回動軸８４０を軸芯として自転可能な補助コロ８４を配置し、該補助コロ８４を巻回されているワイヤ８３に対して近接乃至は接触させる構造が知られている。この構造によれば、駆動ドラム８１に巻回されているワイヤ８３に弛みが生じても、前記補助コロ８４により押圧されて巻回姿勢が維持されるので、容易にワイヤ８３が外れないようにすることができる。
【特許文献１】特開平９−２６３３８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ワイヤ駆動装置におけるワイヤは、メンテナンスの際の点検時や、ワイヤの老朽化に伴う交換の必要時等に、その取り外しと架け戻し（新品ワイヤへの架け替え）作業が不可避的に生じる。ところが、前記のようにワイヤ外れ防止のため駆動ドラム外周に補助コロ等を配置していると、ワイヤを駆動ドラムへ巻き付けて架け渡す作業の際に補助コロが邪魔になり、作業がスムースに行えないという問題がある。特許文献１に開示された構造でも上記の問題を考慮し、補助コロ８４をその回動軸８４０に沿ってスライド移動させ得るようにしておき、運転時はスペーサ８５を介装させて補助コロ８４を駆動ドラム８１の周回上に位置させ、ワイヤ８３の架け替え時には、スペーサ固定ピン８６を外し、図８（ｂ）に示すようにスペーサ８５を取り除いて補助コロ８４を回動軸８４０に沿ってスライド移動させ、ワイヤ８３の交換のための空間を確保する構成とされている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１のような工夫を施しても、補助コロ８４の回動軸８４０は駆動ドラム８１の周回上に位置しており、ワイヤの架け渡し作業の際に種々の制約を受けることは避けられない。特に、図８の例（特許文献１）のように駆動ドラム８１上にワイヤ８３を一回巻けば足りる場合は、同図（ｂ）に示したようにワイヤ８３を駆動ドラム８１の横方向から一度だけ嵌め入れれば良いが、駆動ドラム上にワイヤを複数回巻回せねばならない場合は、その作業性は顕著に悪化する。すなわち、架け渡し作業時にワイヤを駆動ドラムへ１周回巻き付ける度に回動軸８４０が邪魔になり、その都度横方向からの嵌め入れが必要となるのである。
【０００７】
画像読取装置の光学ユニット駆動用に用いられている駆動ドラムは、ワイヤ溝等が無い表面平滑で、ワイヤが複数回巻回される態様が多いことから、ワイヤ外れ防止の要請とワイヤ架け渡し時の作業性改善の要請とがとりわけ高い。従って本発明は、ワイヤ外れを防止できる一方で、ワイヤ架け渡し時の作業性が良好な構造を備えたワイヤ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１にかかるワイヤ駆動装置は、駆動ドラムにワイヤを巻回張架し、該駆動ドラムを回転駆動させることで前記ワイヤに対し、その張架方向に移動力を発生させるワイヤ駆動装置において、前記ワイヤの駆動ドラムからの外れを抑止するワイヤ外れ防止部材を備え、該ワイヤ外れ防止部材は、前記駆動ドラムのワイヤ巻回面に対向する部位に配置される第１のポジションと、前記ワイヤ巻回面の外周部以外の部位に配置される第２のポジションとが選択可能とされていることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２にかかるワイヤ駆動装置は、請求項１において、ワイヤ外れ防止部材が自由回転可能な補助コロからなり、前記第１のポジションにあっては駆動ドラムのワイヤ巻回面に巻回されているワイヤに当接されて従動回転し、前記第２のポジションにあっては前記ワイヤ巻回面の外周部以外の部位へ退避移動されることを特徴とする。
【００１０】
請求項３にかかるワイヤ駆動装置は、請求項２において、前記補助コロは、該補助コロの回転軸の一端側を支点として回動自在とされ、該回動動作により、前記第１、第２のポジションが選択可能とされていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４にかかるワイヤ駆動装置は、請求項１において、ワイヤ外れ防止部材がカバー部材からなり、前記第１のポジションにあっては駆動ドラムのワイヤ巻回面に対向して非接触で近接配置され、前記第２のポジションにあっては前記ワイヤ巻回面の外周部以外の部位へ退避移動されることを特徴とする。
【００１２】
請求項５にかかるワイヤ駆動装置は、請求項４において、前記カバー部材は、前記駆動ドラムの駆動軸に摺動可能に組み付けられ、該摺動動作により、前記第１、第２のポジションが選択可能とされていることを特徴とする。
【００１３】
請求項６にかかるワイヤ駆動装置は、請求項２又は３において、前記駆動ドラムが、画像読取装置における原稿画像を走査する光学系ユニットの駆動源として用いられるものであり、該駆動ドラムは前記光学系ユニットを収容する枠体に取り付けられており、前記補助コロは該枠体に設けられた開口部を経由して、前記第１のポジションから第２のポジションへ移動されるよう構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１にかかるワイヤ駆動装置によれば、ワイヤ外れ防止部材が、駆動ドラムのワイヤ巻回面に対向する部位に配置され、本来的なワイヤ外れ防止機能を果たす第１のポジションと、前記ワイヤ巻回面の外周部以外の部位に配置され、例えばワイヤの点検や交換の際に当該作業の邪魔にならない位置へ回避される第２のポジションとを選択可能としたので、ワイヤ外れの抑止という要請を満たしつつ、ワイヤ架け渡し時の作業性を悪化させることがないという効果を奏する。
【００１５】
請求項２にかかるワイヤ駆動装置によれば、ワイヤ外れ防止部材として補助コロを用い、前記第１のポジションにあっては、駆動ドラム上のワイヤに当接されて従動回転すべく構成している（接触タイプ）ので、ワイヤは常に補助コロで押圧されることになり、効果的にワイヤ外れを抑止することができる。
【００１６】
請求項３にかかるワイヤ駆動装置によれば、補助コロの回転軸の一端側を支点として回動自在とし、この回動動作により該補助コロの位置選択を行い得るようにしたので、必要に応じて補助コロを第１ポジション側又は第２のポジション側へ回動させるという簡易な構成及び動作にて、本発明の目的を達成することができる。すなわち、常時は該補助コロを駆動ドラム上（第１のポジション）に配置しておき、メンテナンス時等には補助コロの回転軸の一端側を支点として回動させ、ワイヤの架け渡し作業の邪魔にならないよう駆動ドラムのワイヤ巻回面外周部以外の箇所（第２のポジション）へ退避させるという運用が可能となる。
【００１７】
請求項４にかかるワイヤ駆動装置によれば、ワイヤ外れ防止部材としてカバー部材を用い、前記第１のポジションにあっては駆動ドラムのワイヤ巻回面に対向して非接触で近接配置されるよう構成している（非接触タイプ）ので、ワイヤに弛みが生じて揺動しても、カバー部材にてその揺動が抑止される結果ワイヤ外れが防止される。しかも常時ワイヤとは非接触であるので、駆動ドラムによる駆動系の負担が軽減できるという利点がある。
【００１８】
請求項５にかかるワイヤ駆動装置によれば、カバー部材は、前記駆動ドラムの駆動軸に摺動可能に組み付けられ、該摺動動作により該カバー部材の位置選択を行い得るようにしたので、必要に応じてカバー部材を第１ポジション側又は第２のポジション側へ摺動させるという簡易な構成及び動作にて、本発明の目的を達成することができる。すなわち、常時は該カバー部材を駆動ドラム上（第１のポジション）に配置しておき、メンテナンス時等にはカバー部材を駆動ドラムの駆動軸に沿って摺動させ、ワイヤの架け渡し作業の邪魔にならないよう駆動ドラムのワイヤ巻回面外周部以外の箇所（第２のポジション）へ退避させるという運用が可能となる。
【００１９】
請求項６にかかるワイヤ駆動装置によれば、当該ワイヤ駆動装置を画像読取装置に適用する場合において、補助コロを、光学系ユニットを収容する枠体に設けられた開口部を経由して、前記第１のポジションから第２のポジションへ移動されるよう構成したので、通常運転時は前記枠体内に補助コロを配置（駆動ドラム上のワイヤへ当接）してワイヤ外れ防止機能を発揮させ、メンテナンス時等には前記開口部を経て枠体外へ補助コロを退避させるといった運用が可能となる。従って、当該画像読取装置の光学系ユニットの駆動系の動作安定性を向上させることができると共に、メンテナンス時等におけるワイヤ架け渡し作業性も良好とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下図面に基づいて、本発明の実施形態につき説明する。図１は、本発明に係るワイヤ駆動装置が適用された画像形成装置の一例を示す側面断面視の説明図である。画像形成装置１０は、原稿Ｐ１の原稿画像を読み取り、この読み取った画像を用紙Ｐ２へ転写し、この画像が転写された用紙Ｐ２を排出するように構成されたものであり、原稿画像を読み取るための原稿Ｐ１を載置するための原稿自動送り部１１と、この原稿自動送り部１１に載置された原稿Ｐ１から原稿画像を読み取る画像読取部１２と、この画像読取部１２で読み取られた原稿画像を用紙Ｐ２にトナー画像として転写する作像部１３と、この作像部１３で転写された用紙のトナー画像を定着する定着部１４と、前記作像部１３に向けて給紙する用紙Ｐ２を貯留する用紙貯留部１５とが、箱形を呈した装置本体に装着されて構成されている。
【００２１】
本発明にかかるワイヤ駆動装置は、前記画像読取部１２に適用されている。画像読取部１２は、原稿自動送り部１１から送出され、コンタクトガラス１１５に密着した原稿画像を走査する光学系ユニット２０を備えて構成されている。この光学系ユニット２０には、移動しながら原稿画像に光を照射する移動光源１２１と、この移動光源１２１からの光の原稿画像での反射光を所定の光路に沿うように反射する複数のミラー１２２、光路の光を収束させるレンズ部材１２３等を有している。
【００２２】
そして、移動光源１２１がコンタクトガラス１１５と平行に移動しながら原稿面に照射した光の反射光がミラー１２２およびレンズ部材１２３を介してＣＣＤ１２４へ入力されることで原稿画像が順次走査されるようになっている。かかる走査で得られたアナログ量からなる画面情報は、ＣＣＤ１２４で逐一デジタル信号に変換されたのち図示省略の記憶装置に一旦記憶され、必要に応じて作像部１３へ向けてレーザー光の状態で出力されるようになっている。
【００２３】
図２は、前記光学系ユニット２０の一実施形態を示す斜視図である。この図に示すように、光学系ユニット２０は、平面視で矩形状を呈した枠体２１と、この枠体２１内に前後方向へ向けて移動可能に装着された光源枠（前記移動光源１２１が搭載される）２２と、同移動可能に装着されたミラー枠（前記複数のミラー１２２が組み付けられる）２３と、光源枠２２およびミラー枠２３を移動させる駆動源としての駆動モータ２４と、この駆動モータ２４の駆動軸２３１に同心で固定された駆動ドラム２５と、この駆動ドラム２５に巻き付けられた状態で前記光源枠２２およびミラー枠２３を連結するよう張設されたワイヤ２６とを備えて構成されている。なお、図示簡略化のため、図２においては、ワイヤ２６の張架状態、並びに本発明にかかるワイヤ外れ防止機構（図３乃至図７でその詳細を表記）については図示省略してある。
【００２４】
前記枠体２１は、幅方向に延びた一対の横枠２１１と、各横枠２１１の端部間に架設された前後方向に延びる幅方向一対の前後枠２１２とからなっている。各前後枠２１２の対向面には図示省略の光源枠２２およびミラー枠２３のガイドレールがそれぞれ設けられ、光源枠２２およびミラー枠２３は、いずれもこれらのガイドレールに案内されつつ円滑に前後動し得るようになっている。
【００２５】
図３は、図２に示したような光学系ユニット２０における、前記駆動ドラム２５によるワイヤ駆動系の一例を示した斜視図である。この例の場合、駆動ドラム２５とワイヤ２６により駆動されるプーリーは、枠体２１の前側角部及び後側角部にそれぞれ固定配置される第１固定プーリー２７１と第２固定プーリー２７３、及びミラー枠２３に取り付けられた移動プーリー２７２である。これらプーリー２７１〜２７３と駆動ドラム２５との間にはワイヤ２６が巻回張架されている。
【００２６】
さらに詳述すると、前記ワイヤ２６は、第１のワイヤ２６ａと第２のワイヤ２６ｂとで構成されている。第１のワイヤ２６ａは、駆動ドラム２５を起点として、まず第１固定プーリー２７１に対してその下側から架け渡され、１８０°反転され、次いで移動プーリー２７２の内側溝に上側から架け渡されている。第１のワイヤ２６ａの先端には丸型端子２８１が固着されており、第１のワイヤ２６ａは移動プーリー２７２の位置でさらに１８０°反転されて、前記丸型端子２８１が本体フレームに設けられている掛止部２２１に引っ掛けられている。また第２のワイヤ２６ｂは、同様に駆動ドラム２５を起点として、まず第２固定プーリー２７３に対してその下側から架け渡され、１８０°反転され、次いで移動プーリー２７２の外側溝に下側から架け渡されている。第２のワイヤ２６ｂの先端にも丸型端子２８２が固着されており、第２のワイヤ２６ｂは移動プーリー２７２の位置でさらに１８０°反転されて、さらにワイヤーガイド２７４で９０°内側に曲げられた形で、前記丸型端子２８２が本体フレームに固定されている光学テンションバネ２７５に引っ掛けられている。
【００２７】
このようなワイヤ駆動系において、図中点線で略記している光源枠２２は、第１固定プーリー２７１と移動プーリー２７２との間において、そこに架け渡されている第１のワイヤ２６ａに固定されている。また、同様に図中点線で略記しているミラー枠２３には、前述の通り移動プーリー２７２が取り付けられており、該移動プーリー２７２がガイドレールに沿って移動することで前後動が可能とされている。ここで駆動ドラム２５が回転すると、ワイヤ２６の張架方向、すなわちワイヤ２６の送り出し方向又は巻き取り方向に移動力が発生し、該移動力により第１のワイヤ２６ａに固定されている光源枠２２が前後動することになる。また移動プーリー２７２には回転移動力が作用し、ミラー枠２３も前後動する。通常、光源枠２２の移動速度はミラー枠２３の２倍となるよう設定され、この速度差により両者は重なり合うように接近したり（図２はその状態を表している）、離間したりする。
【００２８】
本発明では、かかるワイヤ駆動系において、前記駆動ドラム２５からワイヤ２６が外れてしまうことを防止するために、補助コロ（ワイヤ外れ防止部材）３１が、駆動ドラム２５のワイヤ巻回面に対向する部位（第１のポジション）に配置されている。具体的にはこの補助コロ３１は、回転軸３１０を中心として自由回転し、そのローラ面が駆動ドラム２５に巻回されているワイヤ２６に当接するように配置され、駆動ドラム２５の回転により従動回転するよう構成されている。このような構成とすることで、ワイヤ２６は駆動ドラム２５と補助コロ３１とで挟持された形となることから、ワイヤ２６に何らかの原因で弛み等が生じたときでも、ワイヤ２６は容易に駆動ドラム２５から外れてしまうようなことはない。
【００２９】
しかしながら、もし補助コロ３１を固定的に配置したのでは、メンテナンス時などにワイヤ２６の架け替え作業を行う際に、補助コロ３１が邪魔になってしまう。そこで、該補助コロ３１は、駆動ドラム２５におけるワイヤ２６巻回面の外周部以外の部位（第２のポジション）に退避移動させることが可能とされている。かかる補助コロ３１の退避移動構造について、図４及び図５に基づいて説明する。
【００３０】
図４は、補助コロ（ワイヤ外れ防止部材）３１が、駆動ドラム２５のワイヤ巻回面２５ａに対向する部位（第１のポジション）に配置されている状態を示しており、同図（ａ）は駆動ドラム２５の支持体でもある枠体２１（前後枠２１２）の内側方向から見た要部斜視図、同図（ｂ）、（ｃ）は前後枠２１２の外側方向から見た要部斜視図である。
【００３１】
補助コロ３１の回転軸３１０の一端側（根元側）には、図面上下方向に貫通する軸孔３１１が穿孔されており、該軸孔３１１には支柱３２が挿通され、抜け止めピン３３にて抜け防止が図られている。支柱３２は、前記軸孔３１１の内径よりも僅かに小さい外径であって回転軸３１０の回動支軸となる先端部３２ａと、前記軸孔３１１の内径よりも径大とされたベース部３２ｂとからなり、前記先端部３２ａとベース部３２ｂとの段差部分で前記回転軸３１０が支えられている。なお、支柱３２は、前後枠２１２の一部を枠体外側へ９０°切り起こして設けられた台座２１２Ａに立設されている。この台座２１２Ａの切り起こしにより、前後枠２１２には矩形状の開口部ＯＰが形成されている。
【００３２】
該支柱３２を中心軸として回転軸３１０は回動可能とされており、しかも支柱３２のベース部３２ｂに挿嵌されている左右方向付勢バネ３４にて、駆動ドラム２５のワイヤ巻回面２５ａに対して適宜な押圧力を与えられている。すなわち付勢バネ３４は、一方のコイル端が台座２１２Ａに取り付けられると共に、他方のコイル端が回転軸３１０へ引っ掛けられており、これにより回転軸３１０は、支柱先端部３２ａに挿入されている軸孔３１１を支点として駆動ドラム２５側へ付勢されている。回転軸３１０にこのような付勢力を施与することで、補助コロ３１のローラ面がワイヤ巻回面２５ａに対して、付勢バネ３４のバネ力に応じた押圧力をもって対向され、該押圧力によってワイヤ巻回面２５ａに巻回されているワイヤ２６が挟持されるものである。
【００３３】
前記支柱３２の近傍には、ストッパー３５が立設されている。該ストッパー３５は、後述する第２のポジションにおいて、補助コロ３１の回転軸３１０を退避位置に固定する役目を果たす。このストッパー３５は棒状体からなり、図４（ｃ）に示す通り、通常時において前記回転軸３１０と当接可能な部位に配置される上方部３５ａと、上下方向付勢バネ３６が挿嵌される下方部３５ｂと、上方部３５ａと下方部３５ｂとの略中間に位置するフランジ部３５１とを備えている。
【００３４】
ストッパー３５の下方部３５ｂは、前後枠２１２の外側であって、前記台座２１２Ａの下側位置に取り付けられた支持板２１２Ｂに穿孔された貫通孔に遊嵌され、また付勢バネ３６は該支持板２１２Ｂと前記フランジ部３５１との間に介装されている。さらに、上方部３５ａは台座２１２Ａに穿孔された貫通孔を貫通して上方向に突出している。かかる構成により、ストッパー３５は、常時付勢バネ３６により上方向に付勢されており、一方その上方部３５ａが下方向に押された場合に下方向に没し、また該下方向押圧力が解除されると上方向に復元することになる。なおストッパー３５の通常位置は、その上方部３５ａが回転軸３１０と交錯する高さとされ、また下方向に没する深さは、回転軸３１０の揺動を許容するよう、回転軸の配置高さよりも低く設定される。
【００３５】
図５は、補助コロ３１が、駆動ドラム２５におけるワイヤ巻回面２５ａの外周部以外の部位（第２のポジション）に配置されている状態を示す、上方向要部斜視図である。すなわち、この状態では補助コロ３１は、前後枠２１２の開口部ＯＰを経由して、枠体２１の外側に退避されている。
【００３６】
具体的には、この第２のポジションにおいては、補助コロ３１は、その回転軸３１０の軸孔３１１に挿通されている支柱２３を支点として回動されて駆動ドラム２５から離間し、開口部ＯＰを通って、台座２１２Ａの上方部分まで移動される。このとき、付勢バネ３４のバネ力により、補助コロ３１は第１のポジションに復元しようとする力が作用するが、補助コロ３１の回転軸３１０の根元部分がストッパー３５の上方部３５ａにて係止されることで、前記復元力に抗して第２のポジションの姿勢が維持できるようになっている。
【００３７】
このように構成された補助コロ３１の退避移動機構の動作を説明する。まず、画像形成装置１０が通常運転中のとき、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、補助コロ３１は第１のポジション、すなわち駆動ドラム２５のワイヤ巻回面２５ａに巻回されているワイヤ２６に、付勢バネ３４のバネ力にて当接された状態の位置に配置される。つまり、第１のポジションが補助コロ３１の通常位置とされる。
【００３８】
次にメンテナンス作業時等において、ワイヤ２６の架け替え作業が必要となった場合、作業者はストッパー３５を下方向に押し下げた状態で、補助コロ３１を駆動ドラム２５のワイヤ巻回面２５ａから離間させる方向に回動させる。この回動動作は、補助コロ３１が開口部ＯＰを通過し、さらにストッパー３５の出没位置の上を回転軸３１０が通過する所定位置（第２のポジション）まで行う。そして該所定位置まで補助コロ３１を退避移動させたら、ストッパー３５の押し下げを解除して、付勢バネ３６のバネ力にてストッパー３５を元の位置へ復元させる。これにより、ストッパー３５の上方部３５ａにて回転軸３１０が係止されると、補助コロ３１を第２のポジションの位置において固定することができる。
【００３９】
この第２のポジションでは、駆動ドラム２５のワイヤ巻回面２５ａの外周部には障害物が存在しない状態であるため、作業者は前記ワイヤ巻回面２５ａにワイヤ２６を何回も巻回する作業を伴うワイヤ２６の架け渡し作業を円滑に行うことができる。
【００４０】
ワイヤ２６の架け渡し作業を終えたら、作業者はストッパー３５を下方向に押し下げ、ストッパー３５による回転軸３１０の係止状態を解除する。係止状態が解除されると、付勢バネ３４のバネ力にて補助コロ３１は、再び駆動ドラム２５のワイヤ巻回面２５ａに当接する第１のポジションに戻り、本来のワイヤ２６の外れ防止機能を果たすことになる。
【００４１】
図６は、ワイヤ外れ防止部材の他の実施例を示す要部斜視図である。この実施例では、ワイヤ外れ防止部材は駆動ドラム２５を覆い隠すカバー部材４からなる。該カバー部材４は、全体がワイヤ２６の巻回状態における駆動ドラム２５の外径よりも若干大きな内径を備えた筒状を呈し、ワイヤ２６を通過させる窓部４１と、前後枠２１２（枠体２１）と係合され駆動ドラム２５に従動回転することを防止する回り止め部４２と、筒状本体の端部片面を塞ぐ側板部４０とを備えている。
【００４２】
カバー部材４は、枠体２１の内側に位置し、その側板部４０に設けられた貫通孔が駆動ドラム２５の駆動軸２３１に挿通されており、該駆動軸２３１上を摺動可能とされている。通常運転時、このカバー部材４は止め具４３にて係止され、駆動軸２３１上を移動できないよう固定される。
【００４３】
このようなカバー部材４によれば、窓部４１を設けているのでワイヤ２６の移動を妨げることはなく、一方該カバー部材４の本体筒状部分で、非接触ながら駆動ドラム２５のワイヤ巻回面２５ａの外周部全体が近接状態で覆われることとなり、ワイヤ２６に何らかの原因で弛み等が生じたときでも、ワイヤ２６は容易に駆動ドラム２５から外れてしまうようなことはなく、而してワイヤ２６の外れ防止機能が発揮されるものである。
【００４４】
しかしながら、このようなカバー部材４を固定的に配置したのでは、メンテナンス時などにワイヤ２６の架け替え作業を行う際に、カバー部材４が邪魔になってしまう。そこで、該カバー部材４は、駆動ドラム２５におけるワイヤ２６巻回面の外周部以外の部位（第２のポジション）に退避移動させることが可能とされている。
【００４５】
図７は、前記カバー部材４を第２のポジションに退避移動させた状態を示す要部斜視図である。この状態では、止め具４３が駆動軸２３１の周囲から取り外されることでカバー部材４が駆動軸２３１上をスライドされ、駆動ドラム２５のワイヤ巻回面２５ａが完全に露出される。
【００４６】
このように構成されたカバー部材４の退避移動機構の動作を説明する。まず、画像形成装置１０が通常運転中のとき、図６に示すように、カバー部材４は第１のポジション、すなわち駆動ドラム２５のワイヤ巻回面２５ａ上を覆う位置に配置され、且つ回り止め部４２が前後枠２１２に係合されると共に、止め具４３にて駆動時２３１上の移動が規制される。かかる状態（第１のポジション）がカバー部材４のホームポジションとされる。
【００４７】
次にメンテナンス作業時等において、ワイヤ２６の架け替え作業が必要となった場合、作業者は止め具４３を取り外し、カバー部材４をワイヤ２６巻回面の外周部以外の部位（第２のポジション）までスライド移動させる。この第２のポジションでは、駆動ドラム２５のワイヤ巻回面２５ａの外周部には障害物が存在しない状態であるため、作業者は前記ワイヤ巻回面２５ａにワイヤ２６を何回も巻回する作業を伴うワイヤ２６の架け渡し作業を円滑に行うことができる。作業後、カバー部材４を元の位置までスライド移動させ、止め具４３で固定して第１のポジションに復帰させるものである。
【００４８】
以上、本発明の代表的な実施形態につき説明したが、上記以外に種々の変形実施が可能である。例えば、上述の実施例では補助コロ３１を１個だけ配置する例を示したが、駆動ドラム２５の周囲に同様な補助コロを複数個設けるようにしても良い。また付勢バネ３４を取り付けず、ヒンジ機構等を用いて第１、第２ポジションの選択を行えるようにしても良い。ただ、付勢バネ３４により補助コロ３１を、付勢力をもって押し付ける上記実施例の構成としておけば、駆動ドラム２５の回転駆動に対して柔軟に追従回転させ得、また第１のポジションから第２のポジションへの復帰がストッパー３５を外すだけで速やかに行えるので好ましい。
【００４９】
また、カバー部材４として筒状のものを例示したが、ワイヤ２６への干渉の危惧がある場合は、半筒体状のものを用い、駆動ドラム２５の下側部分のみを覆うようにしても良い。
【００５０】
さらに、本実施例では画像形成装置の光学系ユニットに本発明のワイヤ駆動装置を適用した場合につき説明したが、言うまでも無く駆動ドラムとワイヤを用いた各種駆動系に広く適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係るワイヤ駆動装置が適用された画像形成装置の一例を示す側面断面視の説明図である。
【図２】前記画像形成装置に組み込まれている光学系ユニットの一実施形態を示す斜視図である。
【図３】前記光学系ユニットにおける、前記駆動ドラムによるワイヤ駆動系の一例を示した斜視図である。
【図４】補助コロ（ワイヤ外れ防止部材）３１が、第１のポジションに配置されている状態を示しており、同図（ａ）は枠体２１の内側方向から見た要部斜視図、同図（ｂ）、（ｃ）は前後枠２１２の外側方向から見た要部斜視図である。
【図５】補助コロ３１が、第２のポジションに配置されている状態を示す、上方向要部斜視図である。
【図６】ワイヤ外れ防止部材の他の実施例であるカバー部材４が第１のポジションに配置されている状態を示す要部斜視図である。
【図７】カバー部材４が第２のポジションに配置されている状態を示す要部斜視図である。
【図８】従来のワイヤ外れ防止機構を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０      画像形成装置
２０      光学系
２１      枠体
２１２    前後枠
２２      光源枠
２３      ミラー枠
２３１    駆動軸
２５      駆動ドラム
２５ａ    ワイヤ巻回面
２６      ワイヤ
３１      補助コロ（ワイヤ外れ防止部材）
３１０    回転軸
３２      支柱
３４、３６  付勢バネ
３５      ストッパー
４        カバー部材（ワイヤ外れ防止部材）
４１      窓部
４２      回り止め部
４３      止め具
ＯＰ      前後枠（枠体）の開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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