(57)【要約】【課題】画像投写装置と画像/音声信号処理装置との相対角度を検出して、音声出力を右チャンネルスピーカ及び左チャンネルスピーカに選択的に切換え、且つ、音声放音方向を視聴者に向かう方向に切換えることで、最良の音声が得られるプロジェクタを提供する。【解決手段】  プロジェクタ１は、画像投写装置１００とＤＶＤ再生装置２００が可動可能にユニット化されている。前記画像投写装置１００に備えられた右チャンネルスピーカＲＳＰ及び左チャンネルスピーカＬＳＰと、前記画像投写装置１００と前記ＤＶＤ再生装置との相対角度を検出するロータリーエンコーダ１５０または傾斜センサ４００と，これらの検出結果に基づき、前記右チャンネルスピーカＲＳＰ及び左チャンネルスピーカＬＳＰの音声放音方向を変化させるスピーカ駆動装置５００と、が備えられている。【選択図】  図１
2005077912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像投写装置と画像/音声信号処理装置が可動可能にユニット化されているプロジェクタであって、
前記画像投写装置に備えられた右チャンネルスピーカ及び左チャンネルスピーカと、
前記画像投写装置と前記画像/音声信号処理装置との相対角度を検出する角度検出装置と、
前記角度検出装置の検出結果に基づき、前記右チャンネルスピーカ及び左チャンネルスピーカの音声放音方向を変化させるスピーカ駆動装置と、
が備えられていることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクタにおいて、
前記画像投写装置が、前記画像/音声信号処理装置に対して水平方向に回転可能に備えられ、
前記角度検出装置の平面方向の検出結果に基づき、前記右チャンネルスピーカと前記左チャンネルスピーカの音声放音方向を変化させるスピーカ駆動装置が備えられていることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項３】
請求項１に記載のプロジェクタにおいて、
前記画像投写装置が、前記画像/音声信号処理装置に対して垂直方向に傾斜可能に備えられ、
前記角度検出装置の傾斜角度の検出結果に基づき、前記右チャンネルスピーカと前記左チャンネルスピーカの音声放音方向を変化させるスピーカ駆動装置が備えられていることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記角度検出装置の検出結果に基づき、前記右チャンネルスピーカと前記左チャンネルスピーカの音声放音方向を前記画像/音声信号処理装置に設けられた画像/音声媒体の挿入出口の方向に向けることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項５】
画像投写装置と画像/音声信号処理装置が可動可能にユニット化されているプロジェクタであって、
前記画像/音声信号処理装置に備えられた右チャンネルスピーカ及び左チャンネルスピーカと、
前記画像投写装置と前記画像/音声信号処理装置との相対角度を検出する角度検出装置と、
前記角度検出装置の検出結果に基づき、前記画像/音声信号処理装置から出力される右チャンネル音声信号と左チャンネル音声信号とを前記右チャンネルスピーカ及び左チャンネルスピーカに選択的に切換えて出力する音声信号切換部と、
が備えられていることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項６】
請求項５に記載のプロジェクタにおいて、
前記右チャンネルスピーカと前記左チャンネルスピーカから出力される音声を反射させる音声反射板が、前記画像/音声信号処理装置の外部側面に、移動、且つ回転可能に備えられていることを特徴とするプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投写装置と画像/音声信号処理装置が可動可能にユニット化され，画像投写装置と画像/音声信号処理装置との相対角度を検出して、音声信号出力を右チャンネルスピーカ及び左チャンネルスピーカに選択的に切換え、且つ、音声放音方向を視聴者に向かう方向に切換えるプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プロジェクタは、ホームシアターなどに採用され、画像を投写するだけでなく、
音声も出力することが可能となっているが、そのために、スピーカを内蔵している。近年
では、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）再生装置とプロジェク
タとを組み合わせ、より高度で臨場感ある画像及び音声を出力する装置が提案されている。
そのためにスピーカも、ステレオスピーカが多く用いられるようになってきている。こ
のようなステレオスピーカは、プロジェクタの投写方向に向かって、右側に右チャンネル
スピーカが、左側に左チャンネルスピーカがそれぞれ来るように、プロジェクタの筐体の
内側または外側に取り付けられている。
【０００３】
プロジェクタを机上などに置き、外部に、画像/音声信号処理装置として、例えば、ＤＶＤ
再生装置が接続され、その上で、操作者が、リモコンを操作して、「机上置きモード」が
指示されると、プロジェクタに「通常表示」が指示され、その後、ＤＶＤ再生装置で画像
/音声の再生が開始されると、プロジェクタの画像入力端子には、ＤＶＤ再生装置の画像
信号が入力されると共に、右チャンネルの音声入力端子Ｒｉｎには、右チャンネル音声信号が入力され、左チャンネルの音声入力端子Ｌｉｎには、左チャンネル音声信号が入力される。
【０００４】
また、プロジェクタの別の使用形態として、天つり（シーリング）、リア投影の二つが
知られている。このような使用形態では，机上置きに対して視聴者から見て画像が左右逆、
上下逆になる。従って、そのような場合は、「天つりモード」「リア投影モード」を指示
し、画像を机上モードと同じ状態で投写するとともに、投写された画像にあわせて、音声信号も右チャンネルスピーカと左チャンネルスピーカに選択的に切換えて入力される。
このように、プロジェクタの使用形態を指示することによって、画像及び音声出力を通常の、つまり「机上置き」状態と同じにしようとするプロジェクタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２９０８７７号公報（第９〜第１１頁、第１図、第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような特許文献１では、プロジェクタの使用形態に合わせて、ステレオ音声の右チャンネル信号と左チャンネル信号を切換えることができるが、このプロジェクタの使用形態を「机上置きモード」「天つりモード」「リア投写モード」というように、視聴者が、使用する都度指示しなければならないという課題がある。
また、プロジェクタから出力された画像や音声を視聴する際には、スピーカの位置に対して視聴者の位置が特定されるものではなく任意である。従って、視聴者の位置に対してスピーカの音声放音方向が向いていない場合があり、臨場感がある音声が得られないということも考えられる。
【０００６】
本発明の目的は、画像投写装置と画像/音声信号処理装置が可動可能にユニット化され，画像投写装置と画像/音声信号処理装置との相対角度を検出して、音声出力を右チャンネルスピーカ及び左チャンネルスピーカに選択的に切換え、且つ、音声放音方向を視聴者に向かう方向に切換えるプロジェクタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のプロジェクタは、画像投写装置と画像/音声信号処理装置が可動可能にユニット化されているプロジェクタであって、前記画像投写装置に備えられた右チャンネルスピーカ及び左チャンネルスピーカと、前記画像投写装置と前記画像/音声信号処理装置との相対角度を検出する角度検出装置と、前記角度検出装置の検出結果に基づき、前記右チャンネルスピーカ及び左チャンネルスピーカの音声放音方向を変化させるスピーカ駆動装置と、が備えられていることを特徴とする。
ここで、画像投写装置としては、ＬＣＤ（液晶表示装置）やＤＭＤ（デジタルマイクロミラー装置：テキサス・インスツルメント社の商標）など用いた画像投写装置を採用することができる。
また、画像/音声信号処理装置としては、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）再生装置やＶＴＲ（Ｖｉｄｅｏ  Ｔａｐｅ  Ｒｅｃｏｒｄｅｒ）を採用することができる。
また、角度検出装置としては、水平方向の移動角度を検出するロータリーエンコーダ、垂直方向の傾斜角を検出する傾斜センサを採用することができる。
【０００８】
この発明によれば、画像投写装置と画像/音声信号処理装置は、例えば、画像/音声信号処理装置の上に画像投写装置が載置され、信号線、電源線等で接続されている。この画像投写装置は、水平方向に回転可能、また、垂直方向に傾けることが可能になっている。
従って、画像投写装置を水平方向に回転した際に、ロータリーエンコーダや傾斜センサのどの角度検出装置によって、画像投写装置が回転された角度を測定し、その結果を、例えば、ＭＣＵ（マイクロコンピュータユニット）で演算処理して、スピーカ駆動装置を駆動させ、右チャンネルスピーカ及び左チャンネルスピーカの音声放音方向を視聴者の方向にむけるので、視聴者（操作者も含む）にとって良好な方向から音声を聞くことができ、臨場感を味わうことができる。
【０００９】
本発明では、前記画像投写装置が、前記画像/音声信号処理装置に対して水平方向に回転可能に備えられ、前記角度検出装置の平面方向の検出結果に基づき、前記右チャンネルスピーカと前記左チャンネルスピーカの音声放音方向を変化させるスピーカ駆動装置が備えられていることが好ましい。
【００１０】
画像投写装置が、画像/音声信号処理装置に対して、例えば、水平方向に９０度以上回転されると、左右のスピーカの放音方向が初期の方向から逆方向に向くことになる。
この際、この発明によれば、左右のスピーカの放音方向を、スピーカ駆動装置によって、例えば１８０度回転させ正面から音声を聞くことができる。また、角度検出装置によって検出された画像投写装置の回転角度に対応して左右のスピーカの音声放音方向を自動的に切換えることができるので、常に、視聴者にとって最良の方向から音声を聞くことができる。
【００１１】
本発明のプロジェクタは、前記画像投写装置が、前記画像/音声信号処理装置に対して垂直方向に傾斜可能に備えられ、前記角度検出装置の傾斜角度の検出結果に基づき、前記右チャンネルスピーカと前記左チャンネルスピーカの音声放音方向を変化させるスピーカ駆動装置が備えられていることが好ましい。
【００１２】
この発明によれば、画像投写装置は、画像/音声信号処理装置に対して垂直方向に角度が変更できる、つまり、傾斜角が調整できる構造である。この傾斜角を例えば、傾斜センサによって測定し、その結果に対応して右チャンネルスピーカ及び左チャンネルスピーカの上下方向の音声放音方向を切換えることができるので、視聴者にとって最良の方向から音声を聞くことができる。
この際、前述の左右のスピーカの方向は、画像/音声信号処理装置に対して水平になることが好ましいが、視聴者が適宜に設定することが可能であることが更に好ましい。
【００１３】
本発明では、前記角度検出装置の検出結果に基づき、前記右チャンネルスピーカと前記左チャンネルスピーカの音声放音方向を前記画像/音声信号処理装置に設けられた画像/音声媒体の挿入出口の方向に向けることが望ましい。
【００１４】
この発明によれば、画像/音声信号処理装置は，例えば、ＤＶＤ再生装置であり、画像/音声媒体であるディスクを装置内に挿入することで、画像/音声信号を画像投写装置に出力される。従って、操作者は、このディスクの挿入出口の方向にいることが多い。このことから、角度検出装置の検出結果に対応して、右チャンネルスピーカと左チャンネルスピーカの音声放音方向がこのディスクの挿入出口を向くように設定しておけば、概ね左右のスピーカの音声放音方向が視聴者に向かうことになり、視聴者にとって良好な音声を聞くことができる。
【００１５】
本発明では、画像投写装置と画像/音声信号処理装置が可動可能にユニット化されているプロジェクタであって、前記画像/音声信号処理装置に備えられた右チャンネルスピーカ及び左チャンネルスピーカと、前記画像投写装置と前記画像/音声信号処理装置との相対角度を検出する角度検出装置と、前記角度検出装置の検出結果に基づき、前記画像/音声信号処理装置から出力される右チャンネル音声信号と左チャンネル音声信号とを前記右チャンネルスピーカ及び左チャンネルスピーカに選択的に切換えて出力する音声信号切換部と、が備えられていることを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、右チャンネルスピーカと左チャンネルスピーカが、画像/音声信号処理装置内に搭載されている場合、画像投写装置が９０度以上平面方向（水平方向）に回転された場合、操作者は画像の投写方向を向くため、右チャンネルスピーカが操作者の左側方向に、左チャンネルスピーカが右側方向に移動される。この際、音声信号切換部によって、右チャンネル音声信号を左チャンネルスピーカに、左チャンネル音声信号を右チャンネルスピーカに出力を切換えることで、画像に合った音声が出力されるので臨場感がある音声を得ることができる。
【００１７】
また、本発明では、前記右チャンネルスピーカと前記左チャンネルスピーカから出力される音声を反射させる音声反射板が、前記画像/音声信号処理装置の外部側面に、移動、且つ回転可能に備えられていることが好ましい。
【００１８】
この発明によれば、左右それぞれのスピーカの放音部の近傍に前述のスピーカからの音声を反射する音声反射板が設けられており、画像投写装置を水平方向に回転させた場合に、この音声反射板を音声が視聴者側に向かって反射される方向に移動または回転させることによって、視聴者にとって最良の方向から音声を聞くことができる。
また、画像投写装置を回転しない場合であっても、視聴者の位置は様々であるので、視聴者の位置に対して、音声反射板を任意に選択した方向に移動させたり、回転させることによって、最良の方向から音声を聞くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１〜図８は実施例１のプロジェクタ、図９、図１０は実施例２のプロジェクタ、図１１は実施例３のプロジェクタが示されている。
【実施例１】
【００２０】
図１は、実施例１のプロジェクタの構成を示す構成図である。図１において、本実施例のプロジェクタ１は、大きく分けて、画像/音声信号処理装置としてのＤＶＤ再生装置２００と、ＤＶＤ再生装置２００から出力される画像信号を処理してスクリーン３００に投写するとともに音声信号をスピーカから放音する画像投写装置１００から構成されている。
【００２１】
画像投写装置１００は、音声処理系と、画像処理系と、制御系に分けられており、このうち音声処理系は、ＤＶＤ再生装置２００からの音声信号を入力するための音声入力端子１０１（Ｒｉｎ）、１０２（Ｌｉｎ）と、音声信号を増幅するためのアンプ１０５，１０６及び１０７，１０８と、内蔵スピーカであるステレオスピーカの右チャンネルスピーカＲＳＰ，左チャンネルスピーカＬＳＰと、外部に音声信号を出力するための音声出力端子Ｒｏｕｔ，Ｌｏｕｔと、を備えている。
なお、内蔵スピーカＲＳＰ，ＬＳＰは画像投写装置１００の筐体の外側に取り付けられている（図２、参照）。
【００２２】
また、画像処理系は、照明光を出力するための照明光学系１３２と、画像光を形成するための液晶ライトバルブ１３４と、画像光をスクリーン３００に投写するための投写光学系１３６と、ＤＶＤ再生装置２００から画像信号を入力するための画像入力端子１３１と、画像信号を処理するための画像処理部１４０と、処理された画像信号に基づいて液晶ライトバルブ１３４を駆動するための液晶駆動回路１４２とを備えている。
【００２３】
また、後述するが、画像投写装置１００は、ＤＶＤ再生装置２００の上面に載置されるが（図２、参照）、画像投写装置１００はＤＶＤ再生装置２００に対して、平面方向に回転させたり、傾斜させることができる。この際、回転される角度を検出（測定）するロータリーエンコーダ１５０と、傾斜角度を検出（測定）する傾斜センサ４００が備えられ、これらの測定結果を取り込み、初期位置からの移動角度を演算処理して、その結果を判断して、右チャンネルスピーカＲＳＰ、左チャンネルスピーカＬＳＰの放音方向を切換えるためのモータ１１１，１１２及び１１３，１１４を駆動制御するためのＭＣＵ（マイクロコンピュータユニット）を備えている。
【００２４】
ＤＶＤ再生装置２００は、図示しないが、画像媒体の再生処理を行う画像再生処理部と、画像投写装置１００に画像信号を出力する画像出力端子２１１、音声再生処理部と音声信号を画像投写装置１００に出力する音声信号出力端子２１２（Ｒｏｕｔ），２１３（Ｌｏｕｔ）を備えている。
また、画像投写装置１００から電源を得るための電源端子（図は、省略）も備えている。
【００２５】
図２は、実施例１のプロジェクタ１の概略を示す斜視図を示す。図２において、ＤＶＤ再生装置２００の上面に画像投写装置１００が載置されている。画像投写装置１００とＤＶＤ再生装置２００は、それぞれの略中央で凹凸嵌合され、平面方向に回転及び垂直方向に傾斜移動が可能に設定されている（図５、図８参照）。画像投写装置１００は、前述した音声処理系と、画像処理系と、制御系が筐体１７０（図５、参照）に収納されているが、投写光学系１３６の一部が筐体１７０から突出されている。
【００２６】
また、ＤＶＤ再生装置２００の側面には、ＤＶＤ再生のための媒体（ディスク）を挿入または排出する媒体挿入出口２１０が備えられている。画像投写装置２００の投写光学系１３６を挟んだ側面両側には、ステレオスピーカが取り付けられている。媒体挿入出口２１０から投写光学系１３６方向を視認して右側のスピーカが右チャンネルスピーカＲＳＰ、左側が左チャンネルスピーカＬＳＰとされる。
一般的に、プロジェクタを操作する際には、ディスクを媒体挿入出口２１０から挿入して使用することが多いため、操作者は、媒体挿入出口２１０側にいることが多いので、右チャンネルスピーカＲＳＰ、左チャンネルスピーカＬＳＰの放音口１１５（ＬＳＰ側は、図示せず）は、操作者の方向、すなわち媒体挿入出口２１０の方向に向けられている。
【００２７】
画像投写装置１００は、スクリーンのある方向や、部屋のレイアウト等に合わせて、ＤＶＤ装置２００に対して、投写投影系１３６の向きを変更して使用できることが好ましい。この際、音声も投写された画像に合わせて聞けることが好ましく、画像投写装置１００の向きによって、スピーカの放音方向が操作者（視聴者）に向くことが望ましい。其の場合、画像投写装置１００がどのくらい移動（回転）したかを検出することが要求される。
【００２８】
次に、画像投写装置１００のＤＶＤ再生装置２００に対する平面方向の回転角度を検出する手段の構造について説明する。
図３は、画像投写装置１００のＡ−Ａ断面を示す。図３において、ＤＶＤ再生装置２００の略中央には、貫通孔２２７が設けられた固定歯車２２２が筐体２２１の上面に垂直に植立固定されている。固定歯車２２２は、筐体２２１に植立される第１の段部２２３と、その第１の段部２２３から垂直方向にわずかに突出された第２の段部２２４と、画像投写装置１００の内部まで延出され外周に歯車部２２５と、が形成されている。また、歯車部２２５の外周先端部は、先端が細く形成されたテーパ部２２６が設けられている。
【００２９】
画像投写装置１００の筐体１７０の略中央部には、ＤＶＤ再生装置２００に植立された固定歯車２２２が挿入される凹部１７１が形成され、この凹部１７１と固定歯車２２２の外周とは、遊嵌関係とされ、固定歯車２２２を回転中心にして画像投写装置１００が回転できる。凹部１７１の底部には、固定歯車２２２に設けられた貫通孔２２７と略同じ大きさの貫通孔１７２が設けられている。この固定歯車２２２の歯車部２２５は、画像投装置１００に備えられているロータリーエンコーダ１５０のロータ１８０と歯合されている。
【００３０】
ロータ１８０は、上板１８６と下板１８７の間で回転可能に軸止されている。上板１８６、下板１８７はそれぞれロータ１８０を軸受支持する孔と、受光素子１８４と、発光素子１８５を保持している。このロータ１８０と発光素子１８５、受光素子１８４とで、光学式のロータリーエンコーダ１５０が構成されている。
【００３１】
図４は、光学式ロータリーエンコーダ１５０の構造原理を示す斜視図である。図４において、ロータ１８０の外周は、前述した固定歯車２２２の歯車部２２５とモジュールがほぼ同じの歯車１８１が形成され、中心には、軸部１８２がロータに垂直に植立され、軸部１８２と歯車１８１の間にはスリット１８３が軸部１８２から放射状に全周にわたって形成されている。このロータ１８０の表裏方向に発光素子１８５と受光素子１８４が、それぞれの光軸が一致されて設けられている。ロータ１８０が回転することで、この発光素子１８５から出射された光がスリット１８２を透過して受光素子１８４によって受光検出され、ロータ１８０の回転角度を測定することができる。この測定データは、ＭＣＵ（図１、参照）に入力され、この測定データに基づいて右チャンネルスピーカＲＳＰ、左チャンネルスピーカＬＳＰそれぞれの回転角度が演算されて、後述するモータ５２０，５１０（図７、参照）が駆動される。
【００３２】
図３において、筐体１７０の投写光学系１３６とは反対側の底面両端には、一対の支持部１７３が突出して設けられ、投写光学系１３６の下部には、画像投写装置１００の傾斜調整をするフット１９０が備えられている。
【００３３】
このフット１９０には、筐体１７０と螺合する螺子部１９１と、摘み部１９２と、筐体２２１と接触する支持部１９３が設けられている。摘み部１９２を回転させることによって、フット１９０の筐体１７０からの飛び出し量を調整して画像投写装置１００を傾斜させることができる構造となっている。なお、支持部１９３，１７３は、画像投写装置１００が回転された際に筐体２２１とは摺動するので、摩擦係数が小さくなるよう滑らかに仕上げたり、先端にボール、ローラー等を設けておくことが好ましい。
また、図示しないが、画像投写装置１００が基準位置から１８０度（時計周りおよび反時計周りにおいて）より大きく回転しないようにＤＶＤ再生装置２００の筐体２２１にストッパーが設けられている。
【００３４】
画像投写装置１００の筐体１７０内には，フット１９０とロータ１８０を結んだ延長線上に傾斜センサ４００が備えられている。傾斜センサ４００は、後述するが、断面が円形の筒状をしており、長手方向を前述の延長線に直角に装着されている。この傾斜センサ４００によって画像投写装置１００の傾斜角を測定するのである。
【００３５】
次に画像投写装置１００を傾斜させた状態について説明する。
図５は、フット１９０を調整して画像投写装置１００を傾斜させた状態を示す断面図である。図５において、フット１９０の摘み部１９２を回転させると画像投写装置１００が支持部１７３を支点にして傾斜される。この際、ロータ１８０は画像投写装置１００と一体に装着されているので、画像投写装置１００とともに傾斜される。ロータ１８０は、ＤＶＤ再生装置２００に植立された固定歯車２２２に形成された歯車部２２５と歯合されたまま傾斜するが、歯車部２２５の先端部にはテーパ２２６が設けられているので、傾斜による固定歯車２２２との中心距離がわずかにずれても（中心距離は近づく）歯合状態が維持できる構造となっている。
【００３６】
ロータ１８０と発光素子１８５と受光素子１８４との関係は、画像投写装置１００が水平状態の場合と傾斜状態の場合とは変化がなく、画像投射装置１００を回転することによってロータ１８０が回転し、回転角度を測定することができる。
また、画像投写装置１００の傾斜は、傾斜センサ４００で測定することができる。
【００３７】
図６は、傾斜センサ４００の構造原理を示す断面図である。図６（ａ）は、水平状態を示し、図６（ｂ）は、図中矢印Ｂ方向に傾斜された状態を示す。図６において、傾斜センサ４００は、円筒状の容器４０２に液体４１０を容積の半分程度入れて密閉されている。容器４０２の内側端面には、一対のコンデンサ４２０と４３０が形成されている。傾斜センサ４００は、傾斜軸４０５に対して線対称に配置された２個のコンデンサ４２０，４３０が封入された液体によって生ずる容量の変化の加減を傾斜としてとらえる構造であるが、画像投写装置１００が傾斜するとともに傾斜軸４０５が傾斜することによってコンデンサ４２０，４３０の液体との間の容量の差が生じることで、図示しないが、傾斜センサ４００に内蔵された電子回路によって傾斜角が算出され、其の結果は、ＭＣＵ（図１、参照）に入力される。
【００３８】
前述したようにロータリーエンコーダ１５０及び傾斜センサ４００によって測定された画像投写装置１００の回転角度、傾斜角度のデータに基づきＭＣＵで演算され、右チャンネルスピーカＲＳＰと左チャンネルスピーカＬＳＰを視聴者（つまり操作者であり、媒体挿入出口２１０のある方向）にスピーカの音声放音口１１５を向ける。
【００３９】
次に、図７を用いて右チャンネルスピーカＲＳＰ，左チャンネルスピーカＬＳＰの駆動装置５００について説明する。右チャンネルスピーカＲＳＰと左チャンネルスピーカＬＳＰとは、取り付け方向が異なるが、構造は同じであるため右チャンネルスピーカＲＳＰを例として説明する。
図７（ａ）は、スピーカ駆動装置５００の構造を示す要部断面図、図７（ｂ）は、その要部平面図である。図７において、右チャンネルスピーカＲＳＰは、スピーカ固定板５０１に２本の螺子５０２によって螺合固定されている。スピーカ固定板５０１のスピーカＲＳＰとは反対側の端部に（図７（ｂ）参照）、第１歯車５０３が回転軸５０６に軸止されている。回転軸５０６は第１歯車５０３とはスピーカ固定板５０１を挟んで反対側の段部が第２スピーカ固定板５０５に挿着されている。回転軸５０６とスピーカ固定板５０１とはしっかり固定されており、回転軸５０６と第２スピーカ固定板５０５とは回転可能に遊嵌された関係である。
【００４０】
第２スピーカ固定板５０５には、第１歯車５０３と歯合される第２歯車５０４が備えられ、この第２歯車５０４は、第１モータ５１０の回転軸に接合されて第１モータ５１０の回転とともに回転する。この際、第１モータ５１０がモータ駆動制御回路（ＭＣＵに内蔵、図１参照）の指示によって回転されると、第２歯車５０４が回転され（図中矢印Ｃ方向）第１歯車５０３も回転される。第１歯車５０３が回転されると、第１歯車５０３とスピーカ固定板５０１は固定されており、また、回転軸５０６と第２スピーカ固定板５０５とは遊嵌されているので、スピーカ固定板５０１が回転軸５０６を中心に矢印Ｄ方向に揺動される。つまり、右チャンネルスピーカＲＳＰが揺動されて、音声放音口１１５の方向が変えられる。
【００４１】
右チャンネルスピーカＲＳＰと第１モータ５１０と第１歯車５０３と第２歯車５０４とが装着された第２スピーカ固定板５０５は、断面がＬ字状に曲げられており、筐体１７０に沿った面に、筐体１７０を貫通した第２モータ５２０の回転軸５２１に固定されている。第２モータ５２０は、筐体１７０の内側に固定されている。筐体１７０と回転軸５２１とは遊嵌の関係であるが、筐体１７０と第２スピーカ固定板５０５の間には、バネ５２２が設けられて、このバネ５２２の弾性力で、右チャンネルスピーカＲＳＰの自重で回転されることなく、また、第２モータ５２０では回転できるように弾性力が設定されている。
また、スピーカ駆動装置５００は、回転軸５２１が回転方向の重心位置になるようにバランスをとることが好ましい。
【００４２】
従って、モータ５２０がモータ駆動制御回路（ＭＣＵ、図１参照）の指示によって、図中矢印Ｅ方向に回転すると第２スピーカ固定板５０５が回転し、右チャンネルスピーカＲＳＰが図中矢印Ｆ方向（第２モータ５２０と同じ回転方向）に回転される。そのために、モータ５２０が１８０度回転すると右チャンネルスピーカＲＳＰも１８０度回転し、放音口１１５が図中視認方向とは反対方向を向くことになる。
【００４３】
なお、画像投写装置１００とＤＶＤ再生装置２００とは、重ねて配置され、構造的な接合については前述したが、電気的な接合について図３を参照して説明する。
画像投写装置１００の筐体１７０には貫通孔１７２が、またＤＶＤ再生装置２００の固定歯車２２２にも貫通孔２２７が設けられて、ＤＶＤ再生装置２００と画像投写装置１００は貫通されている。図１でも示したように、ＤＶＤ再生装置２００と画像投写装置１００の間は、それぞれ音声出力端子２１２，２１３と音声入力端子１０１，１０２、画像出力端子２１１と画像入力端子１３１とが、貫通孔１７２，２２７を貫通したリード線（図示しない）で接続されている。
このリード線は、画像投写装置１００が回転しても、傾斜されてもよいように充分な余裕を持った長さと柔軟性とを備える。
また、図示しないが、スピーカ駆動装置５００は軽量な合成樹脂製のカバーがもうけられている。
【００４４】
次に、プロジェクタ１の右チャンネルスピーカＲＳＰ、左チャンネルスピーカＬＳＰの音声放音口方向の切換えについて説明する。
図８は、実施例１の右チャンネルスピーカの音声放音口の動きをしめす概略斜視図である。スピーカ以外の構成部品は、スピーカ自身の動きを分かり易くするため省略してある（詳しくは、図７参照）。また、左チャンネルスピーカもほぼ同様であるので説明は省略する。図８（ａ）において、画像投写装置１００は、ＤＶＤ再生装置２００の上面に載置されている。画像投写装置１００は、初期の方向（図２で示す）から水平方向に時計回りに９０度回転させた状態を示している。この際、投写光学系１３６は、媒体挿入出口２１０に対して９０度右側に存在する。すなわち、操作者に対して左側に前方に画像が投写されることになる。従って、右チャンネルスピーカＲＳＰの音声放音口１１５は、操作者の後ろ側方向に向くことになる。
【００４５】
この際、前述したロータリーエンコーダ１５０でその回転角度を時計回りに９０度回転したと検出されると、ＭＣＵにおいて、モータ５２０（図７，参照）に１８０度回転するよう命令が出され放音口１１５は、矢印方向に１８０度回転し、画像投写方向に向く（図８（ｂ）。
【００４６】
続いて、ＭＣＵからモータ５１０（図７，参照）に音声放音口１１５が操作者（媒体挿入出口２１０方向）に向くよう命令が出され、モータ５１０が指示された量だけ回転して放音口１１５が操作者に向けられる（図８（ｃ））。操作者は、媒体挿入出口２１０からディスク等の媒体を挿入、排出を行うので、媒体挿入出口２１０方向を基準方向としておくと、画像投写装置１００を回転させた際に、自動的に最良に近い音声方向が得られる。
【００４７】
また、図８（ｄ）は、画像投写装置１００を傾斜させた場合の媒体挿入出口２１０から視認した状態を示した模式的正面図である。図８（ｄ）において、画像投写装置１００を傾斜させた場合には、詳しくは、図５で示したように傾斜センサ４００で傾斜角度を測定し、其の結果をＭＣＵで演算処理してモータ５２０を、右チャンネルスピーカＲＳＰがＤＶＤ装置２００に対してほぼ水平になるように矢印方向に回転させる。即ち、画像投写装置１００が傾斜した角度だけ、逆方向に前述のスピーカＲＳＰの傾斜角度を変えることで、スピーカの水平を維持することができる。
【００４８】
前述の実施例１では、画像投写装置１００を時計回りに回転した例を説明したが、反時計回りに回転した場合も、ロータリーエンコーダ１５０で、回転方向と回転角を検出できるので、ＭＣＵでスピーカの必要な回転角度と回転方向を演算して、最適な方向に向けることができる。
【００４９】
従って、実施例１によれば、画像投写装置１００と画像/音声信号処理装置であるＤＶＤ再生装置２００は、上下に重ねられユニット化されており、この画像投写装置１００は、ＤＶＤ再生装置２００に対して水平方向に回転可能、また、垂直方向に傾けることが可能になっている。
従って、画像投写装置１００を水平方向に回転した際に、ロータリーエンコーダ１５０によって画像投写装置１００が回転された角度を測定し、右チャンネルスピーカＲＳＰ及び左チャンネルスピーカＬＳＰの音声放音口１１５が、媒体挿入出口２１０の方向、即ち操作者の方向に向けられるので、部屋のレイアウトや画像投写方向が変わっても常に良好な音声を聞くことができる。
【００５０】
また、本実施例１によれば、画像投写装置１００は、ＤＶＤ再生装置２００に対して垂直方向に傾斜角度が変更できる、つまり、傾斜角が調整できる構造である。この傾斜角を傾斜センサ４００によって測定し、その結果に対応して右チャンネルスピーカ及び左チャンネルスピーカの音声放音方向を切換えることができるので、視聴者にとって最良の方向から音声を聞くことができる。
この際、前述の左右のスピーカの方向は、ＤＶＤ再生装置２００に対して水平になることが好ましいが、視聴者が適宜に設定することが可能である。
また、右チャンネルスピーカＲＳＰと左チャンネルスピーカＬＳＰは、同じ角度に駆動することも、別の角度に駆動することもできる。
【実施例２】
【００５１】
実施例２は、ステレオスピーカが画像/音声信号処理装置であるＤＶＤ再生装置２００に備えられている場合であり、図９、図１０でその構造を説明する。従って、実施例１と異なる部分について説明し、共通部分は図中の符号も同じに付与されている。
図９は、実施例２のプロジェクタ１の構成図を示す。図９において、画像投写装置１００は、画像処理系と、制御系から構成されている。
【００５２】
画像処理系は、照明光を出力するための照明光学系１３２と、画像光を形成するための液晶ライトバルブ１３４と、画像光をスクリーン３００に投写するための投写光学系１３６と、ＤＶＤ再生装置２００から画像信号を入力するための画像入力端子１３１（Ｖｉｎ）と、画像信号を処理するための画像処理部１４０と、処理された画像信号に基づいて液晶ライトバルブ１３４を駆動するための液晶駆動回路１４２とを備えている。
【００５３】
画像投写装置１００は、実施例１で説明したように、ＤＶＤ再生装置２００に対して、平面方向に回転させたり、傾斜させることができる。この際、回転される角度を検出（測定）するロータリーエンコーダ１５０と、傾斜角度を検出（測定）する傾斜センサ４００が備えられ、これらの測定結果を取り込み、初期位置からの変化量を演算処理して、その結果を判断して、ＤＶＤ再生装置２００に内蔵されているアナログスイッチ１０３，１０４を切換制御するＭＣＵ（マイクロコンピュータユニット）を備えている。
また、ＭＣＵからアナログスイッチ１０３，１０４に制御信号をＤＶＤ再生装置２００に出力するスイッチ制御出力端子１３７，１３８を備える。
【００５４】
ＤＶＤ再生装置２００は、大きくは、画像/音声媒体の再生処理を行う画像再生処理系と、音声再生処理系と、から構成されている。このうち音声処理系は、画像/音声媒体の音声信号を再生して出力するための音声再生処理部と、音声信号の出力先を切換えるためのアナログスイッチ１０３，１０４と、音声信号を増幅するためのアンプ１０５，１０６及び１０７，１０８と、内蔵スピーカであるステレオスピーカの右チャンネルスピーカＲＳＰ，左チャンネルスピーカＬＳＰと、外部に音声信号を出力するための音声出力端子Ｒｏｕｔ，Ｌｏｕｔと、を備えている。
また、画像投写装置１００に画像信号を出力する画像信号出力端子２１１と、ＭＣＵからのスイッチ制御信号を入力するスイッチ制御信号入力端子２１４，２１５を備えている。また、画像投写装置１００から電源を得るための電源端子（図は、省略）も備えている。なお、ＤＶＤ再生装置２００には、外部画像・音声入力端子を付加させておいてもよい（実施例１も同様）。
【００５５】
図１０は、実施例２のプロジェクタ１の概略を示す斜視図である。図１０において、ＤＶＤ再生装置２００の上面に画像投写装置１００が載置されている。画像投写装置１００とＤＶＤ再生装置２００は、実施例１で説明したようにそれぞれの略中央で凹凸嵌合され、平面方向に回転及び垂直方向に傾斜移動が可能とされている（図３、図５参照）。また、投写光学系１３６の一部が筐体１７０から突出されている。
【００５６】
また、ＤＶＤ再生装置２００の側面には、ＤＶＤ再生のための画像/音声媒体（ディスク）を挿入または排出する媒体挿入出口２１０が備えられ、媒体挿入出口２１０の右側に右チャンネルスピーカＲＳＰと、左側に左チャンネルスピーカＬＳＰが筐体２２１の内部外側に向けて備えられている。
一般的に、プロジェクタ１を操作する際には、ディスクを媒体挿入出口２１０から挿入、排出して操作することが多いため、操作者は、媒体挿入出口２１０側にいることが多いので、右チャンネルスピーカＲＳＰ、左チャンネルスピーカＬＳＰの音声放音方向は、操作者の方向、すなわち媒体挿入出口２１０の方向とされ、筐体２２１には放音口１１５が設けられている。
【００５７】
図１０で示したように、投写光学系１３６が、媒体挿入出口２１０と反対側にある（基準位置）場合、右チャンネルスピーカＲＳＰには右チャンネル音声信号が、左チャンネルスピーカＬＳＰには左チャンネル音声信号が出力されている。
次に、図示しないが、画像投写装置１００を水平方向に回転して投写光学系１３６が媒体挿入出口２１０と同じ方向に向けられた場合、操作者は、画像/音声媒体（ディスク）挿入などの操作をした後、画像投写方向を見ることになる。この際、操作者の右側から左チャンネル音声信号が、左側から右チャンネル音声信号が出力されるため、ステレオ音声の場合、画像とは一致しない音声を聞くことになる。そこで、アナログスイッチ１０３，１０４を切換えて画像とステレオ音声の方向を一致させるわけである。
【００５８】
投写光学系１３６を前述したように媒体挿入出口２１０の方向に画像投写装置１００を回転させると、ロータリーエンコーダ１５０で画像投写装置１００の回転角度を検出し、画像投写総置１００を１８０度回転させたと判断する。するとＭＣＵによってアナログスイッチ１０３，１０４を図９の二点鎖線で示された方向にスイッチを切換える。このことにより、音声再生処理部からの右チャンネル音声信号は左チャンネルスピーカＬＳＰに、左チャンネル音声信号は右チャンネル信号に出力される。このアナログスイッチ１０３，１０４の切換えは、画像投写装置１００が９０度以上回転された状態から行われるが、概ね１２０度程度回転（時計回り、反時計回りとも）させた状態で行われる方が、投写された画像との違和感が減少する。しかし、この角度の設定は、任意に選択することができる。
【００５９】
また、画像投写装置１００が傾斜されている場合においても、実施例１で説明（図５、参照）したように、ロータリーエンコーダ１５０で画像投写装置１００の回転角度が測定できるので、ステレオ音声の音声信号の切換えができる構造とされている。
【００６０】
従って、本実施例２によれば、画像投写装置が９０度以上平面方向に回転された場合、操作者は画像の投写方向を向くため、右チャンネルスピーカＲＳＰが操作者の左側方向に、左チャンネルスピーカＬＳＰが右側方向に移動される。この際、ロータリーエンコーダ１５０で、画像投写装置１００の回転角度を検出し、音声信号切換部によって、右チャンネル音声信号を左チャンネルスピーカに、左チャンネル音声信号を右チャンネルスピーカに出力を切換えることで、画像に合った音声が出力されるので臨場感がある音声を得ることができる。
【００６１】
次に、本発明の実施例３について図１１を用いて説明する。
図１１（ａ）は、本発明の実施例３のＤＶＤ装置２００の要部平面図であり、画像投写装置１００は省略してある。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のＸ−Ｘ断面を示す要部断面図である。図１１において、ＤＶＤ再生装置２００の筐体２２１の側面には、媒体挿入出口２１０が設けられ、その直角方向側面内部に右チャンネルスピーカＲＳＰが備えられている。その対向位置に左チャンネルスピーカＬＳＰが備えられているが、右チャンネルスピーカＲＳＰと同じ構造であるため省略する。筐体２２１のスピーカＲＳＰ放音部には複数の放音孔２３１が穿設され、後述する音声反射板２５０が収納できる範囲の凹部２３２が形成されている。
また、筐体２２１の蓋体部には筐体内部に向かって２段の凸部２３２が形成され、中央部には雌螺子が螺設されている。この凸部２３２に音声反射板２５０が取り付けられる支持板２６０が取り付けられている。
【００６２】
この支持板２６０は、略長方形をしており、長手方向両端部には貫通穴が穿設されている。支持板２６０は、筐体２２１に設けられたスリット２３３に挿入されて、筐体２２１の外側で、支持板２６０と音声反射板２５０が螺子２７０で螺合固定され、支持板２６０の筐体内部で筐体２２１の凸部２３２の端面に当接され、螺子２７１で螺合固定されている。
【００６３】
音声反射板２５０は、略長方形をしており、スピーカＲＳＰの放音部を覆う程度大きさに設定されている。音声反射板２５０の長辺方向略中央部に雌螺子が螺設されて、この雌螺子に螺子２７０が螺合されて支持板２６０と固定される。
音声反射板２５０と支持板２６０との間には、板バネ２８０が挟まれており、螺合されてもこの板バネ２８０の弾性力によって、一定の摩擦力をもって左右回動が可能に固定されている。
【００６４】
支持板２６０と筐体の凸部２３２との間にも板バネ２８０が挟まれており、螺子２７１によって螺合されてもこの板バネ２８０の弾性力によって、一定の摩擦力をもって左右回動が可能に固定されている。
従って、音声反射板２５０が取り付けられた支持板２６０は、凸部２３２の螺子２７１を軸に回動自由（図１１（ａ）中、二点鎖線で示す）であり、また、音声反射板２５０も、螺子２７０を軸に回動自由である。
【００６５】
次に、音声反射板２５０の作動について説明する。
まず、画像投写装置１００を実施例１，２と同様に回転させると、ロータリーエンコーダ１５０で回転角を検出し、其の結果でアナログスイッチ１０３，１０４を切換えて、右チャンネル音声信号を左チャンネルスピーカＬＳＰに、左チャンネル音声信号を右チャンネルスピーカＲＳＰに出力する。
【００６６】
画像を投写する際の視聴者の場所は様々である。従って、まず、支持板２６０を図中Ｂ方向に移動させると音声反射板２５０によってスピーカＲＳＰから出力される音声は媒体挿入出口２１０方向に反射される。
また、支持板２６０をＦ方向に移動させると、音声反射板２５０によってスピーカＲＳＰから出力される音声は媒体挿入出口２１０と反対方向、つまり投射光学系１３６の方向に反射される。
この際、音声反射板２５０の右チャンネルスピーカＲＳＰに近い辺は、Ｂ方向に移動された場合は、スピーカＲＳＰの投写光学系１３６寄りの端部に位置し、また、Ｆ方向に移動させた場合は、スピーカＲＳＰの媒体挿入出口２１０寄りに位置されている。
【００６７】
更に、音声反射板２５０単独でも螺子２７０を回転軸にして矢印Ｃ方向に回転させることができるので、音声反射板２５０を任意位置に移動することができる。
【００６８】
また、プロジェクタを収納する際には、支持板２６０をＤ方向に移動させ、音声反射板２５０を筐体２２１の凹部２３２の範囲内に収納し、筐体２２１の外形から突出されない構造とされている。
【００６９】
従って、本実施例３によれば、左右それぞれのスピーカＲＳＰ，ＬＳＰの放音部の近傍に前述のスピーカからの音声を反射する音声反射板２５０が設けられており、画像投写装置１００を水平方向に回転させた場合に、この音声反射板２５０を音声が視聴者側に向かって反射される方向に回転させることによって、視聴者にとって最良の方向から音声を聞くことができる。
また、画像投写装置１００を回転させない場合（基準位置）でも、視聴者の位置に合わせて、音声反射板２５０の位置や方向を任意に選択して移動させることによって、最良の方向から音声を聞くことができる。
【００７０】
本発明は、前述の実施例１ないし実施例３に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲の変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施例１では、角度検出装置としてロータリーエンコーダ１５０と傾斜センサ４００を画像投写装置１００に内蔵したが、画像投写装置１００とは、別体にして角度検出ユニットを構成して搭載してもよい。
実施例１では、ステレオスピーカＲＳＰ，ＬＳＰは、スピーカ駆動装置５００で駆動されているが、手動でステレオスピーカＲＳＰ，ＬＳＰを駆動することも、また、スピーカ駆動装置５００で駆動した後、手動で、更に最適方向に調整することもできる。
【００７１】
また、前述の実施例２では、ロータリーエンコーダ１５０の検出結果に基づき、右チャンネル音声信号と左チャンネル信号の出力先を切換えていたが、画像投写装置１００と視聴者の位置が想定外の関係になることも考えられるので、音声信号出力切換えスイッチを別に用意しておけば、なお好ましい。
【００７２】
また、前述の実施例３では、ステレオスピーカＲＳＰ，ＬＳＰは、媒体挿入出口２１０を挟んだ両側の側面に内蔵されているが、スピーカの位置は、実施例２の位置や媒体挿入出口２１０とは反対側の側面など様々である。従って、スピーカがどの位置に配置されても、音声反射板２５０を設けることができる。
【００７３】
従って、本発明のプロジェクタ１は、画像投写装置と画像/音声信号処理装置が可動可能にユニット化され，画像投写装置と画像/音声信号処理装置との相対角度を検出して、音声出力を右チャンネルスピーカ及び左チャンネルスピーカに選択的に切換え、且つ、音声放音方向を視聴者に向かう方向に切換えることで、最良の音声が得られるプロジェクタを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施例１にかかるプロジェクタの構成図。
【図２】本発明の実施例１にかかるプロジェクタの斜視図。
【図３】本発明の実施例１にかかるプロジェクタの断面図。
【図４】本発明の実施例１にかかるロータリーエンコーダの斜視図。
【図５】本発明の実施例１にかかるプロジェクタの断面図。
【図６】本発明の実施例１にかかる傾斜センサの構造原理を示す断面図。
【図７】本発明の実施例１にかかるスピーカ駆動装置の断面図。
【図８】本発明の実施例１にかかるプロジェクタの要部斜視図。
【図９】本発明の実施例２にかかるプロジェクタの構成図。
【図１０】本発明の実施例２にかかるプロジェクタの斜視図。
【図１１】本発明の実施例３にかかるプロジェクタの要部平面図。
【符号の説明】
【００７５】
１  プロジェクタ
１００  画像投写装置
１５０  ロータリーエンコーダ
２００  ＤＶＤ再生装置
４００  傾斜センサ
５００  スピーカ駆動装置
ＲＳＰ  右チャネルスピーカ
ＬＳＰ  左チャンネルスピーカ
【図１】
2005077912.tif 000003
【図２】
2005077912.tif 000004
【図３】
2005077912.tif 000005
【図４】
2005077912.tif 000006
【図５】
2005077912.tif 000007
【図６】
2005077912.tif 000008
【図７】
2005077912.tif 000009
【図８】
2005077912.tif 000010
【図９】
2005077912.tif 000011
【図１０】
2005077912.tif 000012
【図１１】
2005077912.tif 000013