(57)【要約】      （修正有）【課題】従来のハンドガイド式こてにおいてはアイドリング範囲でエンジン速度が所定値だけ越えたとき自動的に係合する遠心クラッチを採用しているため、操作者がハンドルをにぎる前にエンジンがスタートされ、上記速度を越えれば、操作者がこてを制御するためハンドルの後に位置する前にクラッチが係合されるようになるおそれがある。【解決手段】スタータモジュール２０は、操作状態を指令するスロットル５２を有するエンジン３０によって駆動されるロータ４０と、エンジン出力をロータ４０に選択的に伝達するためのクラッチとを有するハンドガイド式こてのためのものであってエンジンスタート時操作状態を示す信号を作るセンサと、上記操作状態を示す信号を受け取り、検出された操作状態が所定範囲を越えていることを検出したときクラッチの係合を阻止する制御器とより成る。【選択図】  図１
2005172227.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンスタート時操作状態を示す信号を作るセンサと、
上記操作状態を示す信号を受け取り、検出された操作状態が所定範囲を越えていることを検出したときクラッチの係合を阻止する制御器と
より成ることを特徴とする、操作状態を指令するスロットを有するエンジンによって駆動されるロータと、エンジン出力をロータに選択的に伝達するためのクラッチとを有するハンドガイド式こてのためのスタータモジュール。
【請求項２】
上記エンジンが実際のエンジン速度と上記操作状態における指令されたエンジン速度を有し、上記所定範囲は所定しきい値以下であり、上記指令されたエンジン速度が上記しきい値であるかまたはそれ以上のとき上記制御器が、上記クラッチの係合を阻止することを特徴とする請求項１記載のハンドガイド式こてのためのスタータモジュール。
【請求項３】
上記指令されたエンジン速度が上記しきい値であるかまたはそれ以上のとき、上記指令されたエンジン速度が上記所定しきい値以下に減少する迄実際のエンジン速度を上記しきい値以下に維持するためエンジンを電気的に緩衝することを特徴とする請求項２記載のハンドガイド式こてのためのスタータモジュール。
【請求項４】
上記制御器が、上記エンジンの点火を阻止するため点火コイルに対する電気信号を電気的に緩衝することを特徴とする請求項３記載のハンドガイド式こてのためのスタータモジュール。
【請求項５】
上記電気信号が、多数の連続期間に生ずる複数の電気パルスを有し、上記制御器が各期間内に電気信号の一部を電気的に緩衝し、各期間内で点火コイルに対する電気パルスの緩衝されない部分が上記期間エンジンの操作を維持することを特徴とする請求項４記載のハンドガイド式こてのためのスタータモジュール。
【請求項６】
上記電気パルスの緩衝されない部分が各期間毎の少なくとも２個の連続した電気パルスであることを特徴とする請求項５記載のハンドガイド式こてのためのスタータモジュール。
【請求項７】
上記指令された操作速度がエンジン所定しきい値以下に下がる迄上記制御器が少なくとも所定期間クラッチの係合を阻止することを特徴とする請求項３記載のハンドガイド式こてのためのスタータモジュール。
【請求項８】
上記所定期間が１秒であることを特徴とする請求項７記載のハンドガイド式こてのためのスタータモジュール。
【請求項９】
電気的に接地され、且つエンジンを駆動するための電気パルス列に並列に接続されたスイッチを更に有し、上記制御器が上記電気パルス列の一部を電気的に緩衝するため上記スイッチを閉じることを特徴とする請求項４記載のハンドガイド式こてのためのスタータモジュール。
【請求項１０】
上記制御器が、エンジンを駆動するための複数の電気パルスの周波数をベースとして指令されたエンジン速度を定め、上記所定しきい値がしきい値パルス周波数であることを特徴とする請求項２記載のハンドガイド式こてのためのスタータモジュール。
【請求項１１】
上記制御器が、上記しきい値パルス周波数以上の電気パルスの周波数を検出したとき複数の電気パルスを電気的に緩衝し、上記実際のエンジン速度を減少せしめることを特徴とする請求項１０記載のハンドガイド式こてのためのスタータモジュール。
【請求項１２】
上記電気パルス周波数が上記しきい値パルス周波数以下になる迄少なくとも１秒間上記制御器がエンジンを駆動するための電気パルスを緩衝することを特徴とする請求項１１記載のハンドガイド式こてのためのスタータモジュール。
【請求項１３】
上記スロットルが、上記指令されたエンジン速度をセットするため手動で付勢され、この結果エンジンを駆動するための電気パルスの周波数がセットされることを特徴とする請求項１０記載のハンドガイド式こてのためのスタータモジュール。
【請求項１４】
上記クラックがクラッチエンジン速度のとき自動的に係合され、上記所定しきい値がクラッチ係合速度以下であることを特徴とする請求項２記載のハンドガイド式こてのためのスタータモジュール。
【請求項１５】
上記所定しきい値がクラッチ係合速度であることを特徴とする請求項１４記載のハンドガイド式こてのためのスタータモジュール。
【請求項１６】
エンジン出力を作るエンジンと、
エンジン操作速度を規制するスロットルと、
上記エンジン出力によって駆動されるロータと、
上記ロータに対し上記エンジン出力を選択的に伝達するクラッチと、
操作状態を検出し、検出した操作状態が所定範囲外であればエンジン出力をクラッチに加えるクラッチの係合を阻止する制御器と
より成ることを特徴とするハンドガイド式こて。
【請求項１７】
エンジンが実際のエンジン速度を有し、上記操作状態が指令されたエンジン速度であり、上記所定範囲が所定しきい値以下であり、指令されたエンジン速度が所定しきい値であるかまたはそれ以上であることを制御器が検出したときクラッチが係合するのを阻止することを特徴とする請求項１６記載のハンドガイド式こて。
【請求項１８】
上記エンジンがエンジンを駆動するための複数の電気パルスを受け取る点火コイルを含み、上記制御器が、複数の電気パルスを受け取るため点火コイルに電気的に接続され、電気パルスの周波数を指令されたエンジン速度に変換することを特徴とする請求項１７記載のハンドガイド式こて。
【請求項１９】
電気的に接地され、且つ点火コイルに並列に接続されたスイッチを更に有し、エンジンの実際のエンジン速度を上記所定しきい値以下に維持するため上記制御器が上記点火コイルに対する電気パルスの少なくとも一部を電気的に緩衝するため上記スイッチを閉じることを特徴とする請求項１８記載のハンドガイド式こて。
【請求項２０】
指定されたエンジン速度が上記所定しきい値以下となる迄上記制御器が上記実際のエンジン速度を上記所定しきい値以下に維持することを特徴とする請求項１８記載のハンドガイド式こて。
【請求項２１】
上記実際のエンジン速度が上記所定しきい値になるかこれより低くなったとき上記制御器が所定期間上記電気パルスの少なくとも一部を電気的に緩衝することを特徴とする請求項１８記載のハンドガイド式こて。
【請求項２２】
上記エンジンがエンジンを駆動するための複数の電気パルスを受け取る点火コイルを含み、上記実際のエンジン速度を上記所定しきい値に減少するため電気パルスの少なくとも一部を上記制御器が電気的に緩衝することを特徴とする請求項１７記載のハンドガイド式こて。
【請求項２３】
点火コイルに対する電気パルスの緩衝されない残りの部分がエンジン操作を維持することを特徴とする請求項２２記載のハンドガイド式こて。
【請求項２４】
エンジン操作を維持するための電気パルスの緩衝されない残りの部分がエンジンサイクル毎に少なくとも２個の電気パルスであることを特徴とする請求項２３記載のハンドガイド式こて。
【請求項２５】
上記実際のエンジン速度が上記所定しきい値以下になる迄上記制御器が所定時間上記クラッチの係合を阻することを特徴とする請求項１７記載のハンドガイド式こて。
【請求項２６】
上記エンジンが、エンジンを駆動するための複数の電気パルスを受け取る点火コイルと、電気的に接地され、且つ上記点火コイルに並列されたスイッチとを更に有し、上記制御器が点火コイルに対する複数の電気パルスを電気的に緩衝するスイッチを閉じることを特徴とする請求項１７記載のハンドガイド式こて。
【請求項２７】
上記制御器が、点火コイルに対する複数の電気パルスを上記実際のエンジン速度に変換し、上記所定しきい値がしきい値パルス周波数で示されることを特徴とする請求項２６記載のハンドガイド式こて。
【請求項２８】
上記制御器が、上記電気パルスの周波数が上記しきい値パルスの周波数より小さいことを検出したとき、上記制御器がエンジンコイルに対する電気パルスの電気的緩衝を停止するため上記スイッチを開くことを特徴とする請求項２７記載のハンドガイド式こて。
【請求項２９】
指令されたエンジン速度をセットするためのスロットルを有するエンジンと、
エンジンを駆動するための複数の電気パルスを受け取る点火コイルと、
エンジン出力によって駆動されるロータと、
所定しきい値で上記エンジン出力を上記ロータに結合するよう選択的に係合されるクラッチと、
点火コイルに対する電気パルスを受け取り、上記電気パルスの周波数を上記指令されたエンジン速度に変換するための制御器とを含み、
上記複数の電気パルスの周波数が上記指令されたエンジン速度に応じており、
上記指令されたエンジン速度が上記所定しきい値にあるかこれより大きいとき、実際のエンジン速度を上記所定しきい値以下に維持するため上記制御器が上記点火コイルに対する電気パルスの少なくとも一部を電気的に緩衝することを特徴とするハンドガイド式こて。
【請求項３０】
エンジン出力を作るエンジンと、
上記エンジンを点火するスタータと、
ロータと、
上記ロータを駆動するため上記エンジン出力を上記ロータに加えるためのクラッチと
より成るハンドガイド式こてを作り、
上記エンジンの操作状態を検出し、
上記操作状態が所定範囲外のとき上記ロータに対するエンジン出力のクラッチによる伝達を阻止する
工程より成ることを特徴とするハンドガイド式こてのスタート方法。
【請求項３１】
エンジンの操作状態検出工程が、エンジン点火のための電気パルスを検出し、検出した電気パルスの周波数を定め、検出された電気パルスの周波数を所定しきい値と比較する工程を含むことを特徴とする請求項３０記載のハンドガイド式こてのスタート方法。
【請求項３２】
検出した電気パルスの周波数をベースとして上記所定範囲を調節する工程を更に含むことを特徴とする請求項３１記載のハンドガイド式こてのスタート方法。
【請求項３３】
上記操作状態が上記所定範囲内に減少されているとき所定期間電気パルスの周波数を再チェックする工程を更に含むことを特徴とする請求項３１記載のハンドガイド式こてのスタート方法。
【請求項３４】
上記クラッチの係合阻止が、エンジン点火コイルに対する電気パルスを電気的に緩衝することを含むことを特徴とする請求項３０記載のハンドガイド式こてのスタート方法。
【請求項３５】
上記電気パルスの電気的緩衝が、上記電気パルスを電気的に接地するためトライアックを付勢することを含むことを特徴とする請求項３４記載のハンドガイド式こてのスタート方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はハンドガイド式こて用スタータモジュール、特に、ハンドガイド式こてのスタート時のスロットル位置をベースとしてエンジン速度を制限するモジュールに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンクリート面の仕上げにはハンドガイド式こてが用いられている。ハンドガイド式こては、地面上に載置される複数のこて刃で形成されたロータを含む。このロータはモータによって駆動され、放出されたコンクリート面を滑らかに仕上げる。このロータはフレームまたはケージに取り付けられる。こてはケージから数フィート延びるハンドルを介して操作者によって制御される。エンジン速度はハンドル上のスロットルによって制御される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ハンドガイド式こては幾つかの欠点を有する。例えば、こてを操作する操作者のグリップによって柔らげられる反動トルクが回転刃によりケージに加えられる。従ってハンドガイド式こての操作の間手動制御が必要となる。代表的なハンドガイド式こては、エンジン近くに設けた引張コードを引っ張ることによって手動でスタートされるこのコードはハンドルから数フィート離れている。従って、操作者はエンジンスタートとこての制御を同時に行なうことはできない。制御不能を防ぐためロータを回転するため係合されるクラッチを設け、クラッチが係合前に操作者がハンドルの後方に位置してエンジンをスタートできるようにする。
【０００４】
然しながら、代表的なハンドガイド式こてにおいては上記アイドリング範囲でエンジン速度が所定値だけ越えたとき自動的に係合する遠心クラッチを採用している。若し操作者がハンドルを握る前にエンジンがスタートされ、上記速度を越えれば、操作者がこてを制御するためハンドルの後に位置する前にクラッチが係合されるようになる。幾つかのこてにおいてはこの問題を解決するため、クラッチを係合するため押し下げるためデッドマンスイッチやレバーをハンドルに設けている。然しながら、デッドマンスイッチを操作することは操作者に疲労を与え、ハンドルを握ってこてを操縦する操作者の能力を低下せしめる欠点がある。
【０００５】
本発明の目的はスタート時のこての制御不能な回転を阻止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の改良されたコンクリート仕上げ用ハンドガイド式こては、エンジンスタート時ロータを回転するために係合されるクラッチの係合を阻止するためのスタータモジュールを有する。
【０００７】
また、本発明のハンドガイド式こては、エンジンによって駆動されるロータと、操作状態指令のためのスロットルと、ロータにエンジン出力を選択的に伝達するためのクラッチとを有する。上記スタータモジュールは、エンジンスタート時その操作状態に応じて信号を作るためのセンサを有する。スタータモジュールは更に、上記操作状態が所定範囲外であるとき、上記操作状態に応じた信号を受け取り、ロータを駆動するためエンジンに係合されるクラッチの係合を阻止する制御器を有する。
【０００８】
本発明のハンドガイド式こては出力を作るためのエンジンと、エンジン速度を調節するスロットルと、エンジン出力によって駆動されるロータと、このロータを駆動するためこれにエンジン出力を伝達するため選択的に係合されるクラッチと、操作状態を検出し、検出された操作状態が所定範囲外であるときクラッチの係合を阻止する制御器とを有する。
【０００９】
出力を作るためのエンジンと、エンジンをスタートせしめるスタータと、ロータと、このロータを駆動するためこれにエンジン出力を伝達するため係合されるクラッチとを有する本発明のハンドガイド式こての調節方法は、エンジンの操作状態を検出し、検出された操作状態が所定範囲外であるときクラッチの係合を阻止する方法を含む。
【００１０】
上記スタータモジュールは、ハンドガイド式こてに特に好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下図面によって本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１に示すように本発明のスタータモジュール２０はハンドガイド式こて２５に連結する。一般にハンドガイド式こて２５はロータ４０上のフレームまたはケージ３５に設けたエンジン３０を有する。こて２５は、ケージ３５から数フィート延びるハンドル４５を介して操作者によって操作される。
【００１３】
エンジン３０は、スタータ５０と、スロットル５２と、クラッチとを有する。このスタータ５０は、エンジン３０をスタートするため操作者によって手動で操作されるスタータコード５５を有する。上記スロットル５２は、エンジン３０を操作するため指令速度をセットする、上記ハンドル４５上に位置されるスロットルレバー６０を含む。上記スロットルは、エンジン３０に燃料を供給するガバナを規制する。このガバナは、スロットル位置によってセットされる指令速度に応じてエンジン３０の実際の操作速度を得るためのレートで燃料を供給する。本発明の他の実施例においては、指令速度を得るためスロットルによりエンジンに対する燃料と空気の混合物の流れを制御するためキャブレータを規制する。エンジン３０の指令速度をセットするための手段は変え得る。
【００１４】
上記クラッチは、ロータ入力軸にエンジン出力軸から駆動トルクを伝達するための構成とする。この実施例では、モータ出力軸に結合された遠心クラッチ（図示せず）と、ロータ入力軸にクラッチからトルクを伝達するギヤボックスとを有する。
【００１５】
エンジン３０は更に内燃エンジンを点火するための点火システムを有する。本発明の一実施例における点火システムはマグネット点火ロータ（図示せず）である。マグネット点火ロータは、エンジン出力軸と共に回転し各エンジンサイクルで磁束変化を発生し、点火コイル（図示せず）に出力を生ぜしめる磁石を含む。点火コイルは点火プラグを点火するに十分な電気的出力を作る。スロットルの位置は、エンジンを点火し、駆動するため点火コイルにマグネット点火ロータから送られる電気信号またはパルス列の周波数を規制する。
【００１６】
図２に示すように、ロータ４０は、垂直軸（図示せず）によって駆動されるハブ７０から半径方向に延びる複数のこて刃６５を含む。この実施例の軸はギヤボックス出力軸を含む。軸はギヤボックス出力軸に直接または干渉トルク伝達機構を介して結合しても良い。エンジン３０は指定範囲内でアイドリング操作する。アイドリング操作のための指定範囲は、クラッチを係合するため指定されたしきい値速度の僅か下にする。指定されたしきい値（例えば約１２００〜１６００ｒｐｍ）の下ではクラッチはエンジンに係合しない。指定されたしきい値より上（例えば約１７００ｒｐｍ）ではロータ４０を駆動するためエンジン出力軸にクラッチを係合する。
【００１７】
本発明の好ましい実施例においては、スタータモジュール２０により、クラッチ係合のためエンジン速度を指定されたしきい値を越えないようにする。このスタータモジュール２０はハウジング７７を含み、ケージ１４のエンジン支持体上に位置される。こて２５に取り付けるハウジング７７の位置は変え得る。
【００１８】
（ａ．回路図）
【００１９】
図３と図４は本発明のスタータモジュール２０の詳細な実施例を示す。
【００２０】
図３は本発明のスタータモジュール２０のブロック図である。各ブロックは回路機能を示す。図４はスタータモジュールの回路図である。
【００２１】
スタータモジュール２０は点火システム８０から送られる電気パルスまたは信号から電気パワーを受け取る。スタータモジュール２０は点火システム８０の一次コイル８５に並列接続せしめる。一次コイル８５はエンジン３０を点火する約１００Ｖの電気パルス周波数の交流電流（ＡＣ）を受け取る。一次コイル８５に対する電気パルス周波数はエンジン３０のサイクルに関連する。上述のようにエンジン３０がマグネット点火ロータを駆動し、一次コイル８５を励磁して電気パルス周波数を発生せしめる。一次コイル８５は、二次コイル（図示せず）と共働し、エンジン３０に対する燃料に点火するため点火プラグに例えば１０，０００ボルトの高電圧を加える。
【００２２】
図３及び図４に示すシステムエネルギ貯蔵ブロック９０（ダイオードＤ３、キャパシタＣ１，Ｃ２，Ｃ３、  リニア電圧レギュレータＶＲ１）は一次コイル８５に対する電気パルスを用いてスタータモジュール２０に低電圧を送る電源を構成する。キャパシタＣ１，Ｃ３及びリニア電圧レギュレータＶＲ１は、電気パルスから作られたサージ電圧からマイクロ制御器Ｕ１を保護する。ダイオードＤ３は、キャパシタＣ１内に貯えられた電気エネルギが一次コイル８５に流れるのを阻止する。
【００２３】
点火検出回路９５（ゼナダイオードＺ１，ダイオードＤ４，キャパシタＣ５，抵抗Ｒ１，Ｒ３）は、一次コイル８５からの電気パルスを検知し、検知した電気パルスを制御器１００に送る。ゼナダイオードＺ１は電気点火パルスを修正し、一方抵抗Ｒ１とキャパシタＣ５は電気信号を平滑し、抵抗Ｒ３とダイオードＤ４は、図５に示すマイクロ制御器Ｕ１のデータ入力ピンＰ７に対し伝送される電気パルスの電圧を制限する。
【００２４】
緩衝回路１０５（抵抗Ｒ２，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６、トランジスタＱ１、ダイオードＤ１，Ｄ２、キャパシタＣ４、トライアックＴ１）は、制御器１００の指令がない限り点火コイルに対する電気パルスを電気的に緩衝または阻止する（即ち接地に接続する）ように作用する。ダイオードＤ１はキャパシタＣ４内に貯えられたエネルギが一次コイル８５に流されるのを阻止する。トランジスタＱ１が導通したとき、キャパシタＣ４と抵抗Ｒ５がトライアックＴ１を付勢するのに必要なゲート電圧と電流を作る。トライアックＴ１の付勢によって、エンジン３０の点火のため一次コイル８５に送る電気パルスの少なくとも一部を電気的に緩衝または停止する。電気パルスの電気的緩衝によりエンジン３０の点火が停止され、実際のエンジン速度が指定されたクラッチが係合されないアイドリングの範囲を越えるのが阻止される。
【００２５】
制御器１００は、スタータモジュール２０の多くの機能を制御するプログラム可能な集積体である。制御器１００によって得られる機能は以下の通りである。（１）こて２５の操作状態を定める。（２）操作状態を設定しきい値と比較する。（３）操作状態が設定しきい値になるかこれを越えたときロータ４０を回転するためのエンジン出力を阻止する。
【００２６】
操作状態が設定しきい値になるかこれを越えたとき、制御器１００がこれを検知し緩衝回路１０５の付勢を制御し、一次コイル８５に対する電気パルスを電気的に緩衝する。即ち、制御器１００がエンジンによりロータが回転することを阻止する。
【００２７】
制御器１００は、検知回路から電気パルス信号を受け取るように接続され、及び緩衝回路１０５の操作を制御するためこれに接続されマイクロ制御器Ｕ１を有し、このマイクロ制御器Ｕ１は、スタータモジュール２０の多くの機能を達成するためソフトウエア指令によってマイクロ制御器Ｕ１をプログラムするためプログラム部ＰＰ１に接続される。好ましいマイクロ制御器Ｕ１はマイクロチップテクノロジイ  インコーポレーテッド製のモデルＮｏ．ＰＩＣ１２Ｆ６７５である。マイクロ制御器Ｕ１の機能を達成するため他のマイクロ制御器を単独または分離した電気的部材及びまたは回路と共に用いることができる。マイクロ制御器Ｕ１は他の分離した部材及びまたは回路に交換できる。
【００２８】
（回路操作）
【００２９】
検出回路９５は、一次コイル８５に伝達される電気パルスを検知し、制御器１００に伝達される電気パルスを調節する。制御器１００はエンジン３０の操作状態を定める。操作状態はスロットル位置によってセットされる指令速度となる。制御器１００は、検出回路９５によって検知される電気パルス周波数をベースとする指令速度を定める。こて２５の指令速度がエンジン３０のアイドリング操作のための設定しきい値になるか、これを越えた操作状態になれば、制御器１００がトランジスタＱ１の遮断を止め、トライアックＴ１にこれを付勢するためキャパシタＣ４からの電気出力を加えるようにする。付勢されたトライアックＴ１は、一次コイル８５に対する電気パルスの少なくとも一部を緩衝し、エンジン３０の操作を遮断し、実際のエンジン速度を制御する。トランジスタＱ１はトライアックＴ１によって緩衝された電子パルスを調節する。
【００３０】
（プログラム操作）
【００３１】
図６によって本発明のスタータモジュール２０の操作方法２００を以下説明する。方法２００はスタータモジュールの他の実施例に合致するよう変え得る。更にその行為の順序も変え得る。
【００３２】
図６に示すように行為２０５においてエンジン３０をスタートするため操作者は手動でスタートコード２０７を引く。エンジン３０のスタートによりスタータモジュール２０のための電力が作られる。
【００３３】
制御器１００は行為２１０で初期化される。制御器１００の初期化には、タイマーの停止、好ましい内部機能の停止、出力方向の設定、入力の形成、変数の消去、内部タイマーの設定を含む。
【００３４】
行為２１５において制御器１００は、検出回路９５によって検知した速度、または電気パルス信号の周波数によりエンジン速度を決定する。電気パルスの周波数決定は、電気パルス信号の立下がりエッジ間の期間を検出することによってなされる。電気パルスのエッジ間の期間の測定方法は変え得る。
【００３５】
制御器１００は、所定の期間（例えばパルス信号が検出されない２００ｍｓ迄）を決定するために機能する。然しながら、制御器１００によって電気的に緩衝されまたは接地されるパルス周波数をチェックすることはできない。
【００３６】
制御器１００は、スロットル５２の位置によってセットされた指令された速度に検出電気パルスの周波数を変換する。マグネット点火ロータはエンジン出力の各サイクルまたは回転毎にエンジンを点火するための電気パルスを作る。電気パルス間の期間５０ミリ秒は指令されたエンジン速度１２００ｒｐｍとパルス周波数２０Ｈｚに変換される。
【００３７】
行為２２０において制御器１００は、電気パルス信号が無く、ＤＣ出力が加わる（サービス  モード）か否かを定め、この場合には行為２１０において再初期化される。
【００３８】
行為２２５において制御器１００は、スロットル５２によって指令された速度を解析する前にエンジン３０が所定のスタート速度に達したか否かを判定する。検出されたパルス周波数が制御器１００内にプログラムされた所定のスタート速度より低いとき、制御器１００は行為２１５で電気パルス信号の周波数のチェックを続ける。
【００３９】
行為２３０において制御器１００は、スロットル５２の位置でセットした指令された速度が制御器にプログラムされた所定しきい値であるか、それより高いか否かを判定する。所定のしきい値は１７００ｒｐｍ（±１００ｒｐｍ）に定め、検知した約３５．３ミリ秒の電気パルス間の期間に変換する。
【００４０】
図７はスタート時エンジン３０の一次コイル８５に一連の電気パルス２３２を伝達することを説明する線図である。制御器１００は、電気パルスの立下がりエッジ間の測定期間をスロットル５２の位置でセットした指令された速度に変換する。初期電気パルス列２３６はスタータコード５５の引っ張りに関連する。電気パルス間の期間２３８は、スロットル５２よってエンジン速度を指令された速度になるよう試みたとき次第に減少する。図７において、スロットル５２の位置は、指令された低い速度にセットする。即ち、電気パルス間の最少期間はエンジンの回転毎の約４４ミリ秒±５ミリ秒であり、これは約１，３６０ｒｐｍの指令された速度に変換される。指令された速度はクラッチを係合する所定のしきい値を越えることはないから、制御器はエンジン３０を点火するための電気パルスを電気的に緩衝することはない。
【００４１】
制御器１００が指令された速度を所定しきい値に、またはこれ以上に定めたとき、制御器１００はトランジスタＱ１を導通し、トライアックＴ１を付勢し、一次コイル８５に対する電気パルスを行為２３５で電気的に緩衝する。一次コイル８５に対する電気パルスの少なくとも一部を電気的に緩衝することにより、エンジン３０のアイドリングのため実際のエンジン速度を所定のしきい値以下とする。制御器１００は、エンジン３０の操作を維持するため電気パルスの少なくとも一部を電気的に緩衝する。
【００４２】
図８に示すように、エンジン３０のスロットル５２は、スタート時指令された全速度にセットする。制御器１００は、約３１．６ミリ秒程度の低い電気パルス間の期間を測定し、約１９００ｒｐｍの指令された速度に変換する。指令された速度は所定しきい値になるか、それ以上であるため、制御器１００は電気パルスの一部２４０をエンジン３０の点火のため緩衝する。電気パルスの緩衝された部分２４０は実際のエンジン速度を所定しきい値以下に維持する。制御器１００は、スロットル５２の位置で指令された速度がクラッチ係合のための所定しきい値以下のエンジン速度を指令するため減少される迄緩衝を続ける。
【００４３】
制御器１００は、エンジンの一次コイル８５に対する電気パルスを例えば１０から２に緩衝または削除する。緩衝されない残りの電気パルス部分２４２はエンジン３０の操作を継続して維持する。緩衝された電気パルス部分２４０は変え得る。
【００４４】
図６に示すように制御器１００は、所定の期間（例えば２５０ミリ秒）電気パルスを電気的に緩衝するためトライアックＴ１に対する指令を維持し、行為２１０に戻すことによって指令された速度を再解析する。制御器１００は、スロットル５２の位置によってセットした指令された速度がエンジンのアイドリング操作である所定しきい値以下に、減少することを検出する迄一次コイル８５に対する電気信号の緩衝を続ける。
【００４５】
制御器１００が指令された速度を所定しきい値以下にすることを決定したときは、制御器１００は所定期間（例えば１秒間）スロットル５２を所定しきい値以下にセットするための所定期間を測定する。制御器１００は内部タイマを行為２４４で作動し、行為２４５でロータ及びこれに接続したこて刃６５をエンジン出力で回転するためクラッチが係合できるエンジン３０の実際の速度が所定しきい値になるか、またはこれを越える迄増加する前に、所定期間反復ルーチンで指令された速度が所定しきい値以下であることをチェックする。
【００４６】
操作者が初期クラッチ係合速度からアイドリング操作範囲内にスロットル５２の位置を減少したとき、制御器１００はエンジン３０の点火のための電気パルスを電気的に緩衝する。望まれるアイドリング期間に、制御器１００は行為２５０でパルス周波数を再チェックし、制御器１００にプログラムされたアイドリング速度範囲とスロットル５２によってセットした指令された速度とを行為２５５で比較する。制御器１００がアイドル周波数範囲を越える周波数を検出すれば、制御器は行為２３５に戻り、一次コイル８５に対する電気パルスを緩衝する。
【００４７】
行為２４５で、指令された速度が所定のアイドリング操作範囲であれば、制御器１００は、行為２６５で操作のスタートモードを離れる（ＥＸＩＴ）。スタートモードを離れたとき操作者はスロットル５２の位置を変え、ロータ４０を回転するようクラッチが係合されて指令された速度に高める。行為２７０でこての操作のスタートモード方法２００が終了する。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明のスタータモジュールを有するハンドガイド式こての斜視図である。
【図２】図１に示すハンドガイド式こての側面図である。
【図３】本発明のスタータモジュールのブロック図である。
【図４】図１のスタータモジュールの回路図である。
【図５】図４に示す制御器Ｕ１のピン結合説明図である。
【図６】本発明のハンドガイド式こての操作を示すフローチャートである。
【図７】アイドル操作範囲内の指令速度に応じた電気パルス列を示すタイミング線図である。
【図８】電気パルスの一部の緩衝を説明するためのタイミング線図である。
【符号の説明】
【００４９】
２０  スタータモジュール
２５  ハンドガイド式こて
３０  エンジン
３５  ケージ
４０  ロータ
４５  ハンドル
５０  スタータ
５２  スロットル
５５  スタータコード
６０  スロットルレバー
６５  こて刃
７０  ハブ
７７  ハウジング
８０  点火システム
８５  一次コイル
９０  システムエネルギ貯蔵ブロック
９５  検出回路
１００  制御器
１０５  緩衝回路
２００  方法
２０５  行為
２１０  行為
２１５  行為
２２０  行為
２２５  行為
２３０  行為
２３２  電気パルス
２３５  行為
２３６  初期電気パルス列
２３８  期間
２４０  パルスの一部
２４２  パルスの一部
２４４  行為
２４５  行為
２５０  行為
２５５  行為
２６５  行為
２７０  行為
Ｕ１    マイクロ制御器
Ｑ１    トランジスタ
Ｔ１    トライアック
【図１】
2005172227.tif 000003
【図２】
2005172227.tif 000004
【図３】
2005172227.tif 000005
【図４】
2005172227.tif 000006
【図５】
2005172227.tif 000007
【図６】
2005172227.tif 000008
【図７】
2005172227.tif 000009
【図８】
2005172227.tif 000010