(57)【要約】【課題】ケース内に容器を起立状態で多段積みする際に二段目以降の収容時に、先の段の容器が荷崩れするのを防止して箱詰め作業を効率的に、かつ確実に行うことができる。【解決手段】容器の供給位置側と箱詰め位置の間で移動可能に設けられた可動体に取付けられ、複数個の容器を同時に保持する複数の容器保持手段と、内部に多数の容器を多段状に収容可能で、上面が開口した状態で箱詰め位置に搬入されたケースを鉛直方向に対して所望の角度で傾動する傾動手段とを備え、傾動したケース内に所定数の容器を順次収容して多段状に箱詰めする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器の供給位置側と箱詰め位置の間で移動可能に設けられた可動体に取付けられ、複数個の容器を同時に保持する複数の容器保持手段と、内部に多数の容器を多段状に収容可能で、上面が開口した状態で箱詰め位置に搬入されたケースを鉛直方向に対して所望の角度で傾動する傾動手段とを備え、傾動したケース内に所定数の容器を順次収容して多段状に箱詰めする容器箱詰めシステム。
【請求項２】
請求項１の容器保持手段は、可動体に対し、傾動したケースの容器載置面に相対するように姿勢制御する姿勢制御手段を設けて取付けた容器箱詰めシステム。
【請求項３】
請求項１の傾動手段は、搬入されたケースの搬送直交方向に位置する各側面を押圧して挟持する押圧手段を設けた容器箱詰めシステム。
【請求項４】
請求項１又は３の傾動手段は、搬入されるケースの搬送方向下手側側面に当接して位置出しする位置出し部材を設けた容器箱詰めシステム。
【請求項５】
請求項１の容器保持手段は、開閉作動して容器を保持する一対の開閉部材とした容器箱詰めシステム。
【請求項６】
請求項５における一対の開閉部材は、容器の外面を押圧挟持して保持する容器箱詰めシステム。
【請求項７】
請求項５における一対の開閉部材は、容器の内面を押圧挟持して保持する容器箱詰めシステム。
【請求項８】
請求項６又は７における一対の開閉部材は、容器に対する相対面に吸着部材を設けて吸着保持可能にした容器箱詰めシステム。
【請求項９】
請求項１の可動体は、樹脂成形機に設けられる成形品取出機により構成し、樹脂成形機により成形された容器をケース内に直接箱詰め可能にした容器箱詰めシステム。
【請求項１０】
請求項１において、ケース内の列方向に収容された所定個数の容器に対し、上記所定数より１個少ない個数の容器を収容された容器相互間に位置するように積み重ねて段積みする容器箱詰めシステム。
【請求項１１】
請求項１０において、上記した所定数より１個少ない個数の容器保持手段を近接させた状態で配置すると共にこれらに対して１個の容器保持手段を接離可能に設けた容器箱詰めシステム。
【請求項１２】
相互が隣接した直列状態で搬入される複数個の容器をそれぞれの容器保持手段により同時に保持して箱詰め位置へ移動する、上面が開口した状態で箱詰め位置に搬入されたケースを傾動部材により鉛直方向に対して所望の角度で傾動させる、容器保持手段を傾動したケースの支持面に相対するように傾動させる、容器保持手段を移動制御して保持した複数個の容器をケース内に進入させて順次収容してケース内に多数の容器を多段状に箱詰めすることを特徴とする容器箱詰め方法。
【請求項１３】
請求項１２において、ケース内の列方向に収容された所定個数の容器に対し、上記所定数より１個少ない個数の容器を収容された容器相互間に位置するように積み重ねて段積みする容器箱詰め方法。
【請求項１４】
請求項１３において、上記した所定数より１個少ない個数の容器保持手段を近接させた状態で配置すると共にこれらに対して１個の容器保持手段を接離可能に設けた容器箱詰め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数の容器をケース内に多段状に段積み集積して箱詰めする容器箱詰めシステム及び箱詰め方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に示す容器箱詰装置にあっては、例えば液体を充填し封栓して搬送される多数の容器を整列させ容器群を定位置に停止させる容器搬送整列手段と、ケース単位の容器グリッパを配置している単数又は複数のグリップヘッドを備え同グリップヘッドのグリッパにより容器を掴んだ後これを上昇し水平移動しながら下降して容器を上方開口ケースに箱詰め作業をする箱詰め手段と、前記開口ケースを単数又は複数纏めて拘束して搬送するケース搬送手段と、前記ケース搬送手段と同期して移動する容器案内手段とにより構成され、液体を充填し封栓して搬送される多数の容器を搬送コンベヤ上で押接整列し、該容器群を縦横整列したまま搬送し、ケース単位の容器グリッパ配置をしている単数又は複数のグリップヘッド及び該グリップヘッド移動手段を操作し、前記整列搬送中の容器をその搬送速度に追従しながら下降して容器群を掴んで上昇した後、単数又は複数纏めて拘束して搬送中の開口ケースに追従しながら水平移動し、ケース搬送と同期して移動する容器案内手段により容器がガイドされて下降し、箱詰めしている。
【０００３】
しかし、上記した特許文献１の容器箱詰装置にあっては、以下の問題を有している。即ち、第一にこの容器箱詰装置にあっては、１ケース分の個数の容器を、縦横隣接した状態で整列するための容器搬送整列装置を必要とするため、装置自体が大型化及び複雑化して高コスト化する問題を有している。特に、ケースが変更されて収容個数が変わった際には容器の縦横整列状態を変更する必要があり、各種ケースにおける収容個数の変更に対して迅速に対応できなかった。
【０００４】
第二に縦横隣接した１ケース分の多数の容器を同時に保持したグリップヘッドを、ケースに対し、上方から進入して箱詰めするため、容器の保持位置と箱詰め位置の間に高低差が発生して装置自体、大型化している。
【０００５】
第三にグリップヘッドは、箱詰め可能な個数の容器を一度に保持した後に、ケース内に進入させる必要から、グリップヘッド全体の平面面積を、ケースの上面開口より若干狭くする必要がある。このため、グリップヘッドの各グリップを、容器の平面より小さくしなければならず、保持可能な容器が、上部が幅狭な形状のものに限られる。
【０００６】
本出願人は、上記した欠点を解決するため、特願２００３−３４２８２４号において、容器の取出し位置側と容器の箱詰め位置の間で移動可能に設けられた可動体に取付けられ、ケース幅に応じた個数の容器を同時に保持する複数の容器保持部材と、内部に多数の容器を収容するケースを上面が開口した状態で搬送するケース搬送装置と、ケース搬送装置の搬送途中にて横転可能に設けられ、箱詰め位置に搬送されたケースを横転するケース支持部材と、ケース支持部材を横転する横転部材とからなり、横転したケース内に対して所定数の容器を順次段積みして箱詰めする容器箱詰めシステムを提案した。
【０００７】
また、相互が隣接した直列状態でケース幅に応じた個数の各容器をそれぞれの容器保持部材により同時に保持する、容器保持部材を箱詰め位置へ移動する、上面が開口した状態で箱詰め位置に搬入されたケースをケース支持部材に支持し、該ケースをその上面開口が側方を向くように横転させる、容器保持部材を移動制御し、ケース内に対し、保持したケース幅分の個数の容器を側方から進入させて順次段積みして箱詰めすることを特徴とする容器箱詰め方法を提案した。
【０００８】
しかし、上記した容器箱詰めシステム及び箱詰め方法は、ケースを横倒しした状態で複数の容器を水平状態で順次収容して多段状に箱詰めすることを特徴とするが、ケース内に多数の容器を多段積みするには、先ず一段目の容器を収容した後に、同様にして二段目、三段目と順に段積みすることになるが、二段目以降の容器を収容する際には、ケースが横倒しになっているため、収容時の振動等により先に詰んだ段の容器が荷崩れしやすく、荷崩れした際には箱詰め作業が不能になる問題を有している。
【０００９】
この場合にあっては、収容作業を中断してケース内の容器を収容し易くする必要があり、収容作業効率が著しく悪くなっていた。このため、箱詰めロボットを使用して容器を箱詰めするシステムにあっては、作業の中断時間が長くなって箱詰め作業効率が著しく低下する問題を有している。
【００１０】
【特許文献１】特開平９−１０４４１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
解決しようとする問題点は、ケース内に容器を起立状態で多段積みする際の二段目以降の収容時に、先の段の容器が荷崩れして収容不能になる点にある。
また、収容された容器が荷崩れして収容不能になった際には、容器の収容作業を中断して手作業により容器を収容することにより収容作業効率が悪くなる点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の容器箱詰めシステムは、容器の供給位置側と箱詰め位置の間で移動可能に設けられた可動体に取付けられ、複数個の容器を同時に保持する複数の容器保持手段と、内部に多数の容器を多段状に収容可能で、上面が開口した状態で箱詰め位置に搬入されたケースを鉛直方向に対して所望の角度で傾動する傾動手段とを備え、傾動したケース内に所定数の容器を順次収容して多段状に箱詰めすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、ケース内に容器を起立状態で多段積みする際に二段目以降の収容時に、先の段の容器が荷崩れするのを防止して箱詰め作業を効率的に、かつ確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明は、ケース内に多数の容器を多段状に収容して箱詰めする際にケースを所定の角度で傾動させることにより収容時に先に収容された段の容器が荷崩れするのを回避する。
【実施例１】
【００１５】
以下に実施例を示す図に従って本発明を説明する。
図１〜図４において、容器箱詰めシステム１は容器搬送装置３と、容器５を取出してケース７内に供給する容器取出供給装置９と、ケース７を順次搬送するケース搬送装置３３と、ケース搬送装置３３の箱詰め位置に搬送されたケース７を傾動するケース傾動機構１１とから構成される。
【００１６】
容器搬送装置３は、例えばＰＰ、ＰＥ、ＰＥＴ等の合成樹脂製の容器５を相互に隣接して直列に整列された状態で容器取出し位置側へ搬送案内する左右一対のガイド体１３間の底側に多数のローラや搬送方向に延出する無端状のベルトを装架した搬送装置３ａ（図１はベルト搬送装置を示す）を設けた構造からなる。
【００１７】
そして容器搬送装置３の容器取出し位置側には、容器５の搬送個数をカウントする計数部材（図示せず）が設けられ、該計数部材からの信号に基づいて搬入された容器５の個数が予め設定された個数に達すると、容器搬送装置３の搬送経路内に分離部材（図示せず）を突入して容器５と相互を分離させる。この分離部材は、例えば後述するように容器取出し位置に搬入された容器５の個数が６個になったときと５個になったときに相互に作動される。ケース７内に容器５を多段状に収容するには、例えば各段を６個の列と５個の列とを交互に組合せて収容作業を行う。
【００１８】
容器取出供給装置９は、後述する容器保持部材１５、３８を、容器搬送装置３の容器取出し位置と搬入されたケース７内に容器５を供給する箱詰め位置との間で移動制御して複数個の容器５を同時に取出して保持した後にケース７内に収容して箱詰めするもので、その本体フレーム１７は上記した容器取出し位置と箱詰め位置にわたる長さで、可動体の一部を構成する第１可動体１９が長手方向へ往復移動するように支持される。
【００１９】
第１可動体１９には第１可動体１９の移動方向と直交する方向に延出するフレーム２１が設けられ、該フレーム２１には可動体の一部を構成する第２可動体２３が往復移動するように支持される。そして第２可動体２３には可動体の一部を構成する上下フレーム２５が昇降可能に支持され、該上下フレーム２５の下部には第１可動体１９の移動方向に延出するホルダー２７が傾動姿勢制御装置２９を介して取付けられる。上記した第１及び第２可動体１９・２３及び上下フレーム２５は数値制御可能なサーボモータ等の電動モータ（図示せず）により移動制御される。
【００２０】
上記した傾動姿勢制御装置２９は、上下フレーム２５の下部に固定された第１取付け板２９ａに軸支された反転回動軸２９ｂを任意の角度で回動するサーボモータ等の反転駆動部材２９ｃと、反転回動軸２９ｂに取付けられた第２取付け板２９ｄに設けられ、上下方向に軸線を有した回転軸にホルダー２７が取付けられるサーボモータ等の水平駆動部材２９ｅとから構成され、ホルダー２７を任意の角度で水平回動及び反転回動させる。
【００２１】
尚、図示するシステム例では傾動姿勢制御装置２９により後述する容器保持部材１５・３８を、傾動されたケース７における容器５の載置面に相対させて収容する構成であるが、容器５の取出し位置と箱詰め位置の位置関係によっては傾動姿勢制御装置２９により容器保持部材１５・３８を反転回動及び水平回動させる必要がある。
【００２２】
ホルダー２７に設けられた複数本（図に示す例にあっては２本）の取付け軸３１の先端部には取付け板３１ａが設けられ、該取付け板３１ａには、図示の例で５個の容器保持部材１５が圧縮ばね等の弾性部材２６を介してそれぞれ取付けられている。該容器保持部材１５は、例えばエアーシリンダの作動により開閉作動する一対の開閉体１５ａの外面に吸着部材１５ｂを設けた構成で、容器５の上部開口内に閉鎖した開閉体１５ａを進入させた後に該開閉体１５ａを開動作させて押圧すると共に吸着部材１５ｂを吸着動作させて容器５を内掴みで保持する。
【００２３】
また、ホルダー２７の端部にはロッド２８が長手方向へ摺動可能に支持され、該ロッド２８の先端部には可動ホルダー３２が固定されている。該可動ホルダー３２はホルダー２７に設けられたシリンダ等の作動部材３４により往復移動してホルダ２７に接離するように構成される。また、可動ホルダー３２には上記した取付け軸３１と同様の取付け軸３６が、上記した取付け軸３１と平行に設けられ、該取付け軸３６の先端部に設けられた取付け板３６ａには上記した容器保持部材１５と同様の一対の開閉体３８ａを有し、各開閉体３８ａの外面に吸着部材３８ｂが設けられた容器保持部材３８が圧縮ばね等の弾性部材４０を介して取付けられている。
【００２４】
容器取出供給装置９の箱詰め位置側にはローラコンベヤやベルトコンベヤ等のケース搬送装置３３が配置され、ケース搬送装置３３における搬送途中の箱詰め位置にはケース傾動機構１１が設けられている。該ケース傾動機構１１のケース支持体３５は本体フレーム３７に対して搬送直交方向へ傾動可能に設けられる。該ケース支持体３５は搬送されるケース７の底面を支持する平面が少なくともケース７の平面とほぼ一致する四角枠状の底面フレーム３５ａの搬送直交方向両側にてケース７の各側面に沿って起立する前後一対の側面フレーム３５ｂ・３５ｃを組合せた正面（搬送方向から見た面）が横コ字形に形成される。
【００２５】
ケース支持体３５における箱詰め位置側の側面フレーム３５ｃには本体フレーム３７に設けられたシリンダ等の作動部材３９が連結され、作動部材３９の作動によりケース支持体３５をケース搬送装置３３と交差する搬送位置と、ケース搬送装置３３の搬送面から離脱して任意角度の傾動位置との間で回動させる。
ケース支持体３５の傾動角度は本体フレーム３７に進退可能に螺合されたストッパーネジ２０をケース支持体３５に当接させて任意の角度に設定される。この傾動角度としては、ケース７の中心線が鉛直線に対して３０〜６０°の範囲で任意に設定される。
【００２６】
底面フレーム３５ａには搬送直交方向に軸線を有した多数のローラ４１が設けられ、載置されたケース７を接続するケース搬送装置３３側へ搬出可能に構成される。また、各側面フレーム３５ｂ・３５ｃの搬送方向中間部にはシリンダ等の押圧作動部材４３ａに、搬送方向へ延出してケース７の側面を押圧する押圧板４３ｂを設け、これら押圧板４３ｂによりケース７を挟持している。更に、側面フレーム３５ｂ・３５ｃの搬出側にはシリンダ等の作動部材４５ａに、ケース７の搬出方向側面に当接する規制板４５ｂを設け、該規制板４５ｂにケース７を当接させることにより位置出ししている。
【００２７】
次に、容器箱詰めシステム１による容器５の箱詰め作用及び方法を説明する。
第１及び第２可動体１９・２３及び上下フレーム２５を移動制御して容器保持部材１５・３８を容器搬送装置３により直状に整列した状態で搬入されて分離部材により他の容器５から分離された６個の容器５上方に位置させる。このとき、容器保持部材１５・３８は傾動姿勢制御装置２９によりその取付け軸３１・３６の軸線が垂直方向を向き、かつ容器搬送装置３により搬入される６個の容器５の配列に対して一致するように姿勢制御されている。また、容器保持部材１５・３８の各開閉体１５ａ・３８ａは互いに近接する方向に作動されている。
【００２８】
上記状態にて上下フレーム２５を下降制御して直列に整列した各容器５に一致する容器保持部材１５・３８の開閉体１５ａ・３８ａを、それぞれの容器５内に進入させた後にそれぞれの開閉体１５ａ・３８ａを開動作して容器５の内面を押圧すると共に吸着部材１５ｂ・３８ｂにより吸着して保持させる（図５参照）。上記保持動作後、上下フレーム２５を上昇制御して容器保持部材１５・３８に保持された各容器５を容器搬送装置３から上方へ取出した後に、第１及び第２可動体１９・２３、必要に応じて上下フレーム２５を移動制御して容器５を保持した容器保持部材１５・３８を箱詰め位置へ移動させる。
【００２９】
上記した容器保持部材１５・３８の移動動作と並行し、或いは移動動作後にケース搬送装置３３の搬送途中に設けられたケース傾動機構１１のケース支持体３５に上面が開口した状態のケース７が搬入されると、該ケース７は各作動部材４５ａの作動により互いに近づく方向へ移動された規制板４５ｂを下手側の側面に当接して位置出しされた後に各押圧作動部材４３ａの作動により互いに近づく方向へ移動する押圧板４３ｂにより挟持される（図６参照）。次に、上記状態で作動部材３９を作動してケース支持体３５を予め設定された所定の角度で回動してケース７を傾動させる。（図７参照）
【００３０】
次に、各容器５を保持した容器保持部材１５・３８を箱詰め位置へ移動する途中又は移動後に傾動姿勢制御装置２９の反転駆動部材２９ｃを駆動して容器保持部材１５・３８を、後述するようにケース７の傾動角度と一致するように傾動させる。尚、容器搬送装置３とケース搬送装置３３の配置関係によっては、水平駆動部材２９ｅを駆動して容器保持部材１５・３８を傾動したケース７における容器５の載置面に相対するように水平回動させる。
【００３１】
そして第１及び第２可動体１９・２３及び上下フレーム２５をそれぞれ移動制御して容器保持部材１５・３８に保持された、例えば６個の容器５を傾動したケース７下側に位置する側面を基準とする最下段に位置させた後（図８参照）、上記状態にて容器保持部材１５・３８をケース７内に進入させる。次に、図９に示すように各開閉体１５ａ・３８ａを閉鎖する方向へ回動させると共に吸着部材１５ｂ・３８ｂによる吸着を解除して容器５の保持を解除させた後、容器保持部材１５・３８をケース７から離間する方向へ移動制御して開閉体１５ａ・３８ａを各容器５から抜き出して容器５の収容を行った後、容器搬送装置３の容器取出し位置へ戻す。
【００３２】
今、ケース７内に収容する容器５が円筒形状の場合にあっては、ケース７内に多数の容器５を互いに位置ずれを防止しながら効率的に収容するには、ケース７内に収容された１列目の６個の容器５に対し、２列目に５個の容器５をそれぞれの間に位置させながら収容させることになる。
【００３３】
このため、次に箱詰めする容器５を取出す際には、第１及び第２可動体１９・２３及び上下フレーム２５をそれぞれ移動制御して５個の容器保持部材１５を５個の容器５の上方へ移動させる。このとき、容器保持部材３８は容器５がない箇所の上方に位置している。この状態で、上記と同様に上下フレーム２５を下降制御して各一対の開閉体１５ａを、それぞれの容器５内に進入させた後に内部を押圧及び吸着して保持させる。
【００３４】
そして上記と同様に第１及び第２可動体１９・２３及び上下フレーム２５を移動制御して５個の容器５を保持した各容器保持部材１５を傾動してケース７内の先に収容された１列目の容器５相互間に位置させて５個の容器５を収容させる。
【００３５】
図１０に示すように先に収容された６個の容器５の相互間上に次列の５個の容器５を収容する際、先に収容された６個の容器５の相互間に次列の各容器５を位置させるには容器５を保持した各容器保持部材１５をケース７の幅方向へ容器５の約半個分の幅で移動させる必要があり、これにより容器５を保持していない容器保持部材３８がケース７に干渉して箱詰め作業の障害になる。
【００３６】
これを回避するため、図１１に示すようにケース７内に容器保持部材１５を進入させるに先立って作動部材３４を作動して可動ホルダー３２をホルダー２７から離間する方向へ移動して容器保持部材３８をケース７外に位置させてケース７への干渉を回避することにより５個の容器保持部材１５のみをケース７内に進入できるようにする。
【００３７】
上記したように双方の容器保持部材１５・３８と容器保持部材１５のみによる容器５の保持個数を切換えながらケース７内に容器５を順次収容して一段目の箱詰め作業を終了すると、上記と同様にして二段目における容器５の箱詰め作業を行う。次段の容器５を収容する際には、前に箱詰めされた容器５が収容時の振動により荷崩れするおそれがあるが、図１２に示すようにケース７が鉛直方向に対して３０〜６０°で傾動しているため、先の段の容器５が荷崩れするのを確実に防止し、収容作業を確実に行うことができる。
そしてケース７内に対して多数の容器５を多段状に収容して箱詰め作業が終了すると、作動部材３９を復動してケース支持体３５を原位置側へ戻してケース７を起立させた後、押圧作動部材４３ａを復動して押圧板４３ｂを、また作動部材４５ａを復動して規制板４５ｂを、それぞれ互いに遠ざかる方向へ移動してケース７の押圧保持を解除させる。この状態で次のケース７が搬入されるのに伴って容器５が箱詰めされたケース７が搬出側へ押し出して搬出させる。
【００３８】
本実施例は、ケース７内に多数の容器５を多段積みして収容する際に、ケース７が傾動した状態で容器５を収容させることにより、前に収容された容器５が荷崩れして収容不能になるのを防止し、容器５の箱詰め作業を円滑、かつ効率的に行うことができる。
【実施例２】
【００３９】
本実施例は、樹脂成形機により成形された合成樹脂製の容器を取出してケース内に直接箱詰めするシステムであり、図１３において、合成樹脂製の容器５を成形する樹脂成形機１２１（図１３は樹脂成形機の固定側プラテンのみを示す）には成形品である容器５を取出す成形品取出機１２３が搭載されている。樹脂成形機１２１は、従来公知の射出成形機或いは中空成形機で、複数個、例えば３個の容器５を同時に成形することができる金型が装着されている。
【００４０】
また、成形品取出機１２３は従来公知で、実施例１の容器取出供給装置９と同様の構造で、成形品である３個の容器５を同時に保持するチャック１２５を、樹脂成形機１２１の長手軸線方向、長手軸線直交方向及び上下方向の三次元方向へ移動制御し、成形されて箱詰め可能に硬化した容器５を取出すものである。金型から複数個の成形品である容器５を取出す際には、それぞれの容器５は適宜の間隔をおいて取出す必要があるが、ケース７内に箱詰めする際に各容器５を隣接させる必要がある。
【００４１】
このため、チャック１２５としては、図１４に示すようにチャック板１２５ａに対し、１個の容器保持部材１２５ｂを固定的に設けると共にその両側に容器保持部材１２５ｃがそれぞれ取り付けられる可動体１２５ｄを近接する方向及び離間する方向へ移動するように設ける。そしてチャック板１２５ａに設けられた各シリンダ１２７によりそれぞれの可動体１２５ｄを近接する方向及び離間する方向へ移動させる構成とする。
【００４２】
これにより金型からの取出し時には各容器５は相互に離間して取出し可能にされる一方、箱詰め時には相互を近接させて箱詰め可能にする。尚、成形品取出機１２３の各部材に付いては、実施例１の容器取出供給装置９に付した符号と同様の符号を付して説明を省略する。また、チャック１２５としては、実施例１の容器保持部材１５・３８と同様に複数組一対の開閉体を開閉作動させると共に吸着部材を吸引作動して容器５を保持する構造であってもよい。
【００４３】
また、チャック１２５は上下フレーム２５の下部に対して実施例１の傾動姿勢制御装置２９を介して取付けられ、任意の角度で反転回動及び水平回動するように構成され、傾動姿勢制御装置２９によりチャック１２５を傾動したケース７における容器５の載置面に相対させる。
【００４４】
実施例２のシステムは、実施例１の容器箱詰めシステム１から容器搬送装置３を除外すると共に容器取出供給装置９に代えて成形品取出機１２３とした構成と同様であり、同一の装置及び部材に付いては実施例１と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４５】
尚、図に示す成形品取出機１２３としては三次元移動形の取出機を示すが、チャック１２５を横方向へ移動する横走行形或いはチャック１２５を旋回移動させる旋回形のいずれであっても実施できる。
【００４６】
次に、樹脂成形機１２１により成形されて成形品取出機１２３により取出された容器５の箱詰め作用及び方法を説明する。
樹脂成形機１２１により３個の容器５が成形されて取出し可能な温度まで冷却されて硬化した際の型開完了信号が成形品取出機１２３に入力されると、成形品取出機１２３はチャック１２５を移動制御して型開した金型間に進入させて成型された容器５を同時に保持して金型から取出した後に容器５を保持したチャック１２５が箱詰め位置に位置するように移動制御させる。
【００４７】
この取出し動作と並行して、或いはチャック１２５が箱詰め位置に移動した際に、ケース搬送装置３３の搬送途中に設けられたケース傾動機構１１のケース支持体３５に上面が開口した状態で搬入されたケース７を、規制板４５ｂにより位置出しした状態で、押圧板４３ｂにより挟持した後に、作動部材３９を作動してケース支持体３５を所望の角度で回動してケース７を傾動させる。
【００４８】
また、チャック１２５を箱詰め位置へ移動する際、或いは移動した後に各シリンダ１２７を作動して容器保持部材１５・３８に保持された容器５を、互いに隣接するように移動させる。（図１５参照）
【００４９】
更に、取出し動作と並行して、或いはチャック１２５が箱詰め位置に移動した際に、傾動姿勢制御装置２９を駆動制御して容器５を保持したチャック１２５をケース７における容器５の載置面に相対するように傾動して姿勢制御させる。
【００５０】
次に、各容器５を保持したチャック１２５を移動制御して水平状態で連続するように保持された各容器５をケース７側面の最下段に位置させた後にチャック１２５を更に移動制御して各容器５をケース７内へ進入させた後にチャック１２５による各容器５の保持を解除して収容させる。
【００５１】
上記動作の繰り返しによりケース７における１列目の容器５を収容させた後に２列目に５個の容器５を収容させる際、先ず、上記と同様にチャック１２５の各容器保持部材１２５ｂ・１２５ｃに保持された３個の容器５を１列目に収容された各容器５の相互間に位置させて収容した後に容器保持部材１２５ｂと一方の容器保持部材１２５ｃにより２個の容器５を保持して収容させる。
【００５２】
このとき、図１６に示すようにケース７内にチャック１２５を進入させる際に一方のシリンダ１２７を作動して対応する側で容器を保持した容器保持部材１２５ｃを中央に位置する容器保持部材１２５ｂに近接させると共に他方のシリンダ１２７を非作動状態に保って容器５を保持していない容器保持部材１２５ｃを中央に位置する容器保持部材１２５ｂから離間した状態に保つことにより容器５を保持していない容器保持部材１２５ｃをケース７外に位置させてチャック１２５をケース７内へ進入可能にさせる。
上記動作の繰り返しにより傾動したケース７内に多数の容器を多段状に収容して箱詰め作業を行う。
【００５３】
本実施例においても、次段の容器５を収容する際、先に収容された列の容器５が荷崩れするおそれがあるが、上記したようにケース７が傾動しているため、先に収容された容器５が荷崩れするのを防止することができる。
【００５４】
上記実施例１及び２において、容器５が箱詰めされケース７は、各側板の上部に蓋片が一体に設けられ、容器５を箱詰めする際には蓋片が側板に沿って垂下するように折り返された状態で供給される。しかし、ケース７を横転した際に蓋片が戻って上面開口を塞いで容器５の収容を阻害するおそれがある。
【００５５】
これを防止するため、図１７に示すように押圧板４３ｂ及び規制板４５ｂの上部を上方へ延出するように形成し、規制板４５ｂにあっては、搬入されるケース７が規制板４５ｂに当接して位置出しする際に同時に蓋片７ｂを押圧してケース７を挟持する際に同時に蓋片７ａを押圧してそれぞれの蓋片７ａ・７ｂが戻って開口を塞ぐのを防止してもよい。
【００５６】
また、上記の説明は、各容器保持部材１５・３８の開閉体１５ａ・３８ａをそれぞれ開閉作動して各容器５を内掴みして保持するものとしたが、各容器保持部材１５・３８による容器５の保持態様に付いては、これに限定されるものではなく、上部が幅狭または小径状の容器にあっては、容器５を外掴みで保持してもよいことは勿論である。
【００５７】
上記説明にあっては、円筒形状の容器５を多段積みして箱詰めするための構成とし、先に箱詰めされた、例えば６個の容器５相互間に対し、５個の各容器５を位置するように順次段積みして箱詰めするものとしたが、容器５が角筒形状の場合にあっては、先に箱詰めされた容器５の上に次の各容器５を一致するように段積みして箱詰めすればよい。
この場合であっても、容器５の収容時にケース７を傾動させておくことにより先に収容された容器５が荷崩れして収容不能になるのを防止することができる。また、容器保持部材１５及び３８による容器５の保持個数を順次変更する必要がなく、収容作業を円滑に行うことができる。
【００５８】
上記説明は、上下フレーム２５の下部に設けた傾動姿勢制御装置２９を介して容器保持部材１５・３８を取付け、ケース７内に容器５を収容する際にケース７の傾動角度に対応して容器保持部材１５・３８を姿勢制御して傾動させる構成としたが、本発明においては、図１８に示すように上下フレーム２５を予め、ケース７の傾動角度に対応する角度で傾けた状態で設ける構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】容器箱詰めシステムの概略を示す説明図である。
【図２】容器取出供給装置の容器保持部材部分をケース傾動機構側から見た説明図である。
【図３】ケース傾動機構を示す説明図である。
【図４】図３の略体平面図である。
【図５】容器の保持状態を示す説明図である。
【図６】ケースの保持状態を示す説明図である。
【図７】ケースの傾動状態を示す説明図である。
【図８】ケース内に容器を進入した状態を示す説明図である。
【図９】容器保持部材による容器保持解除状態を示す説明図である。
【図１０】箱詰めする際の段積み状態を示す説明図である。
【図１１】ホルダーに対して可動ホルダーを移動してケースと非干渉にした状態を示す説明図である。
【図１２】容器の段積み状態を示す説明図である。
【図１３】実施例２に係る容器箱詰めシステムの概略を示す説明図である。
【図１４】チャックの構造を示す説明図である。
【図１５】容器保持部材相互を近接させた状態を示す説明図である。
【図１６】一方の容器保持部材を近接させた状態を示す説明図である。
【図１７】ケース横転機構の変更例を示す説明図である。
【図１８】上下フレームを傾けて設けた状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１−容器箱詰めシステム、３−容器搬送装置、５−容器、７−ケース、９−容器取出供給装置、１１−ケース傾動機構、２９−傾動姿勢制御装置、１５・３８−容器保持部材、３５−ケース支持体、３９−作動部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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