(57)【要約】【課題】  リンク旅行時間を車速に変換した後、異常であると判断された変換車速を補正する。【解決手段】  各リンクにおける各時刻毎のリンク旅行時間ＴＴを車速Ｖに変換し、最大変化量ΔＶｍａｘと当該車速Ｖの単位時刻前の車速Ｖｂとの速度変化量ΔＶ1及び単位時刻後の車速Ｖａと当該車速Ｖとの速度変化量ΔＶ2とに基づき、速度変化量ΔＶ1の符号と速度変化量ΔＶ2の符号が同符号でなければ、車速Ｖｂに最大変化量ΔＶｍａｘを加算するように当該車速を補正する。速度変化量ΔＶ1の符号と速度変化量ΔＶ2の符号が同符号であれば、単位時刻前の車速Ｖｂと単位時刻後の車速Ｖａとの平均値と同じ値になるように当該車速を補正する。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各リンクに対するリンク旅行時間を含む交通情報データを時刻情報とともに蓄積し、
前記各リンクに対する前記蓄積リンク旅行時間をそれぞれ車速に変換し、
当該各変換車速のうちの一変換車速とその所定時間前の変換車速との速度差を第一速度変化量として算出し、
前記第一速度変化量が所定値以上であれば、前記一変換車速が異常であると判断し、当該一変換車速を補正することを特徴とする交通情報データの補正方法。
【請求項２】
前記一変換車速とその所定時間後の変換車速との速度差を第二速度変化量として算出し、
前記第一速度変化量及び前記第二速度変化量に基づき前記一変換車速を補正することを特徴とする請求項１に記載の交通情報データの補正方法。
【請求項３】
前記第一速度変化量が前記所定値以上であれば、前記一変換車速をその所定時間前の変換車速に前記所定値を加算した値とすることを特徴とする請求項１に記載の交通情報データの補正方法。
【請求項４】
前記一変換車速をその所定時間前又は所定時間後の複数の変換車速の相加平均値とすることを特徴とする請求項１に記載の交通情報データの補正方法。
【請求項５】
前記第一速度変化量の変化方向と前記第二速度変化量の変化方向とが同一あれば、前記一変換車速をその所定時間前の変換車速に前記所定値を加算した値とし、
前記第一速度変化量の変化方向と前記第二速度変化量の変化方向とが同一でなければ、前記一変換車速をその所定時間前又は所定時間後の複数の変換車速の相加平均値とすることを特徴とする請求項２に記載の交通情報データの補正方法。
【請求項６】
各リンクに対するリンク旅行時間を含む交通情報データを時刻情報とともに蓄積し、
前記各リンクに対する前記蓄積リンク旅行時間をそれぞれ車速に変換し、
当該各変換車速のうちの一変換車速が所定値以上であれば、前記一変換車速が異常であると判断し、当該一変換車速を前記所定値に置き換えることを特徴とする交通情報データの補正方法。
【請求項７】
各リンクに対するリンク旅行時間を含む交通情報データを時刻情報とともに蓄積する記憶装置と、
前記各リンクに対する前記蓄積リンク旅行時間をそれぞれ車速に変換する車速変換手段と、
当該各変換車速のうちの一変換車速とその所定時間前の変換車速との速度差を第一速度変化量として算出する第一速度変化量算出手段と、
前記第一速度変化量が所定値以上であれば、前記一変換車速が異常であると判断し、当該一変換車速を補正する車速補正手段とを備える交通情報データの補正装置。
【請求項８】
各リンクに対するリンク旅行時間を含む交通情報データを時刻情報とともに蓄積してなる交通情報データ構造において、
前記各リンク毎のリンク旅行時間に基づきそれぞれ変換された車速のうちの一変換車速とその所定時間前の変換車速との速度差が所定値以上である当該一変換車速を補正することにより作成されたことを特徴とする交通情報データ構造。
【請求項９】
各リンクに対するリンク旅行時間を含む交通情報データを時刻情報とともに蓄積してなる交通情報データ構造において、
前記各リンク毎のリンク旅行時間に基づきそれぞれ変換された車速のうち所定値以上である変換車速を前記所定値に置き換えることにより作成されたことを特徴とする交通情報データ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通情報データの補正方法、補正装置及び交通情報データ構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、下記特許文献１に開示されたナビゲーション方法のように、受信した交通情報を日時及び曜日と共に蓄積データとして蓄積し、この蓄積データを利用して最短経路や所要時間を求めるようにしたものがある。
【特許文献１】特開２００２−１４８０６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記ナビゲーション方法では、受信した交通情報が、すべての正しい交通情報を受信しているとは限らず、突発的な値を有するリンク旅行時間等、明らかに異常なデータが混在することがある。従って、このような信頼性の低い蓄積データを利用すると、経路探索の信頼性も低くなるという不具合を招く。
【０００４】
そこで、本発明は、以上のようなことに対処するため、リンク旅行時間を車速に変換した後、異常とみなされる変換車速を補正するようにした交通情報データの補正方法、補正装置及び交通情報データ構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題の解決にあたり、本発明に係る交通情報データの補正方法は、請求項１の記載によれば、各リンクに対するリンク旅行時間（ＴＴ）を含む交通情報データを時刻情報とともに蓄積し、各リンクに対する蓄積リンク旅行時間をそれぞれ車速（Ｖ）に変換し、当該各変換車速のうちの一変換車速とその所定時間前の変換車速（Ｖｂ）との速度差を第一速度変化量（ΔＶ1）として算出し、第一速度変化量が所定値（ΔＶｍａｘ）以上であれば、上記一変換車速が異常であると判断し、当該一変換車速を補正する。
【０００６】
これによれば、上述のように蓄積されたリンク旅行時間を車速に変換した後に、各変換車速のうちの一変換車速とその所定時間前の変換車速との第一速度変化量が所定値以上である一変換車速を補正する。このように補正された変換車速をリンク旅行時間に変換するので突発的な値のリンク旅行時間を修正することができ、より現実に即したデータを作成することができる。従って、処理後のデータ品質を高めることができる。
【０００７】
また、本発明は、請求項２の記載によれば、請求項１に記載の交通情報データの補正方法において、一変換車速とその所定時間後の変換車速（Ｖａ）との速度差を第二速度変化量（ΔＶ2）として算出し、第一速度変化量及び第二速度変化量に基づき上記一換車速を補正する。
【０００８】
これによれば、上述のように一変換車速の所定時間前の変換車速に加え、所定時間後の変換車速に基づき、当該一変換車速を補正するので、請求項１に記載の発明の作用効果をより一層向上できる。
【０００９】
また、本発明は、請求項３の記載によれば、請求項１に記載の交通情報データの補正方法において、第一速度変化量が所定値以上であれば、上記一変換車速をその所定時間前の変換車速に所定値を加算した値とする。
【００１０】
これによれば、上記第一速度変化量が所定値以上であれば、上記一変換車速は、その所定時間前の変換車速に上記所定値を加算した値になるように補正される。その結果、請求項１に記載の発明の作用効果をより一層向上できる。
【００１１】
また、本発明は、請求項４の記載によれば、請求項１に記載の交通情報データの補正方法において、上記一変換車速をその所定時間前又は所定時間後の複数の変換車速の相加平均値とする。
【００１２】
これによれば、上述のように上記一変換車速は、その所定時間前後の複数の変換車速の平均値になるように補正される。その結果、請求項１に記載の発明の作用効果をより一層向上できる。
【００１３】
また、本発明は、請求項５の記載によれば、請求項２に記載の交通情報データの補正方法において、第一速度変化量の変化方向と第二速度変化量の変化方向とが同一であれば、上記一変換車速をその所定時間前の変換車速に所定値を加算した値とし、第一速度変化量の変化方向と第二速度変化量の変化方向とが同一でなければ、上記一変換車速をその所定時間前又は所定時間後の複数の変換車速の相加平均値とする。
【００１４】
これによれば、上記第一速度変化量と上記第二速度変化量との変化方向が同一であれば、上記一変換車速は、その所定時間前の変換車速に所定値を加算した値になるように補正される。また、上記第一速度変化量と上記第二速度変化量との変化方向が同一でなければ、上記一変換車速は、その所定時間前後の複数の変換車速の相加平均値になるように補正される。その結果、請求項２に記載の発明の作用効果をより一層向上できる。
【００１５】
また、本発明に係る交通情報データの補正方法は、請求項６の記載によれば、各リンクに対するリンク旅行時間（ＴＴ）を含む交通情報データを時刻情報とともに蓄積し、各リンクに対する蓄積リンク旅行時間をそれぞれ車速（Ｖ）に変換し、当該各変換車速のうちの一変換車速が所定値（Ｖｍａｘ）以上であれば、当該一変換車速が異常であると判断し、当該一変換車速を上記所定値に置き換える。
【００１６】
これによれば、上述のように蓄積されたリンク旅行時間をそれぞれ車速に変換した後に、所定値以上である変換車速を上記所定値に置き換える。このように置き換えられた変換車速をリンク旅行時間に変換するので突発的な値のリンク旅行時間を修正することができ、より現実に即したデータを作成することができる。従って、処理後のデータ品質を高めることができる。
【００１７】
また、本発明に係る交通情報データの補正装置は、請求項７の記載によれば、各リンクに対するリンク旅行時間（ＴＴ）を含む交通情報データを時刻情報とともに蓄積する記憶装置（９０）と、各リンクに対する蓄積リンク旅行時間をそれぞれ車速（Ｖ）に変換する車速変換手段（２００）と、当該各変換車速のうちの一変換車速とその所定時間前の変換車速（Ｖｂ）との速度差（ΔＶ1）を第一速度変化量として算出する第一速度変化量算出手段（３２０）と、第一速度変化量が所定値（ΔＶｍａｘ）以上であれば、上記一変換車速が異常であると判断し、当該一変換車速を補正する車速補正手段（３３０〜３５２）とを備える。
【００１８】
これによれば、上述のように蓄積されたリンク旅行時間をそれぞれ車速に変換した後に、当該各変換車速のうちの一変換車速とその所定時間前の変換車速との第一速度変化量が所定値以上である一変換車速を補正する。このように補正された変換車速をリンク旅行時間に変換するので突発的な値のリンク旅行時間を修正することができ、より現実に即したデータを作成することができる。従って、処理後のデータ品質を高めることができる。
【００１９】
また、本発明に係る交通情報データ構造は、請求項８の記載によれば、各リンクに対するリンク旅行時間（ＴＴ）を含む交通情報データを時刻情報とともに蓄積している。この交通情報データ構造は、各リンク毎のリンク旅行時間に基づきそれぞれ変換された車速のうちの一変換車速（Ｖ）とその所定時間前の変換車速（Ｖｂ）との速度差（ΔＶ1）が所定値（ΔＶｍａｘ）以上である当該一変換車速を補正することにより作成される。
【００２０】
これによれば、上述のように蓄積されたリンク旅行時間に基づく各変換車速のうちの一変換車速とその所定時間前の変換車速との第一速度変化量が所定値以上である当該一変換車速が補正される。このように補正された変換車速をリンク旅行時間に変換するので突発的な値のリンク旅行時間を修正することができ、より現実に即したデータを作成することができる。従って、処理後のデータ品質を高めることができる。
【００２１】
また、本発明に係る交通情報データ構造は、請求項９の記載によれば、各リンクに対するリンク旅行時間（ＴＴ）を含む交通情報データを時刻情報とともに蓄積している。この交通情報データ構造は、各リンク毎のリンク旅行時間に基づきそれぞれ変換された車速（Ｖ）のうち所定値（Ｖｍａｘ）以上である変換車速を上記所定値に置き換えることにより作成される。
【００２２】
これによれば、上述のように蓄積されたリンク旅行時間に基づく各変換車速が上記所定値以上ならば、当該変換車速を上記所定値に置き換える。このように置き換えられた変換車速をリンク旅行時間に変換するので突発的な値のリンク旅行時間を修正することができ、より現実に即したデータを作成することができる。従って、処理後のデータ品質を高めることができる。
【００２３】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１において、符号Ｎは、自動車搭載のナビゲーションシステムを示し、符号Ｃは、専用情報センターに設けた専用情報通信システムを示し、また、符号Ｔは、道路交通情報センターに設けた道路交通情報通信システム（以下、ＶＩＣＳともいう）を示している。なお、「ＶＩＣＳ」は、登録商標である。
【００２５】
当該ナビゲーションシステムＮは、現在位置検出装置１０を備えており、この現在位置検出装置１０は、ＧＰＳ受信装置であって、衛星航法システム（ＧＰＳともいう）の人工衛星から送信される電波を受信して、当該自動車の現在位置を現在時刻と共に検出する。
【００２６】
また、当該ナビゲーションシステムＮは、入力装置２０を備えており、この入力装置２０は、携帯用リモートコントローラであって、その操作により、必要な情報をマイクロコンピュータ３０（後述する）の受信部（図示しない）に送信により入力する。なお、リモートコントローラに代えて、出力装置６０の液晶パネル（後述する）にその表示面側から添着したタッチパネルを入力装置２０としてもよい。
【００２７】
また、当該ナビゲーションシステムＮは、マイクロコンピュータ３０、記憶装置４０、無線通信装置５０及び出力装置６０を備えている。マイクロコンピュータ３０は、上記受信部の他、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等をバスラインで接続して構成されている。
【００２８】
当該マイクロコンピュータ３０は、現在位置検出装置１０の検出出力、入力装置２０の操作出力、記憶装置４０の出力、無線通信装置５０の出力や専用情報通信システムＣの出力に基づき、当該自動車の地図表示、案内経路探索や経路案内等の種々の処理を行う。
【００２９】
記憶装置４０は、ハードディスクであって、この記憶装置４０には、一連の地図データ、交通情報データがマイクロコンピュータ３０により読み出し可能にデータベースとして記憶されている。無線通信装置５０は、専用情報通信システムＣからの道路交通情報を受信してマイクロコンピュータ３０に出力する。
【００３０】
専用情報通信システムＣは、無線通信装置５０とＶＩＣＳＴとの無線通信を行う。また、当該専用情報通信システムＣは、サーバ７０、無線通信装置８０及び記憶装置９０により構成されている。サーバ７０は、図２及び図３にて示すフローチャートに従いサーバプログラムを実行する。当該サーバ７０は、上記サーバプログラムの実行中において、無線通信装置８０を介し、無線通信装置５０及びＶＩＣＳＴとの間で送受信処理をする。なお、上記サーバプログラムは、サーバ７０のＲＯＭに、当該サーバ７０により読み出し可能に予め書き込まれている。
【００３１】
記憶装置９０には、ＶＩＣＳＴから送信されるリンク旅行時間ＴＴ、車速、渋滞度、通行止めまたは通行規制等の交通情報データがＶＩＣＳデータとして当該記憶装置９０のデータベースに記憶されている。ここで、渋滞度とは、渋滞の程度をいい、この渋滞度には、渋滞の程度の高い方から、例えば、「渋滞」、「混雑」、「渋滞無し」のデータと「不明」の４段階のデータがある。なお、この渋滞度は、４段階に限ることなく、一般的に複数の段階であればよい。また、当該記憶装置９０には、地図データとしてＶＩＣＳリンク長Ｌが記憶されている。なお、ＶＩＣＳリンク長Ｌは、対象リンクの実際の長さである。
【００３２】
出力装置６０は、表示装置であって、マイクロコンピュータ３０による制御のもと、当該自動車において必要なデータを情報として表示する。なお、出力装置６０は、その液晶パネル等の表示パネルにて、当該自動車の車室内前壁に設けたインストルメントパネルに配設されている。
【００３３】
以上のように構成した本実施形態において、専用情報通信システムＣは、記憶装置９０にて記憶しているリンク旅行時間ＴＴを以下のように補正処理する。
【００３４】
まず、ステップ１００において、記憶装置９０からの対象データの読み出し処理がなされる。これに伴い、各リンク毎にリンク旅行時間ＴＴ及び対応する時刻並びにＶＩＣＳリンク長Ｌが記憶装置９０のデータベースから読み出される。
【００３５】
次に、ステップ２００において、車速変換処理がなされる。これに伴い、ステップ１００にて読み出された各リンクにおける各時刻毎のリンク旅行時間ＴＴ及びＶＩＣＳリンク長Ｌに対応する車速Ｖが、数１の式により、それぞれ算出される。
【００３６】
Ｖ＝Ｋ×Ｌ／ＴＴ                                  ・・・  （数１）
ここで、道路補正係数Ｋは、道路状況の影響係数を示しており、例えば、国道は０．８、県道は１．０、細街路は１．５である。
【００３７】
次に、車速補正処理ルーチン３００（図３参照）の処理が以下のようになされる。まず、図３のステップ３１０において、車速Ｖが速度上限値Ｖｍａｘ以下かどうかが判定される。ここで、速度上限値Ｖｍａｘは、一般道路、都市間高速、高速道路等の道路種別（以下、道路種別という）に差異を設けても良い。例えば、一般道路においてはＶｍａｘ＝８０ｋｍ／ｈ、都市間高速においてはＶｍａｘ＝１００ｋｍ／ｈ、高速道路においてはＶｍａｘ＝１２０ｋｍ／ｈのように設定しても良い。例えば、一般道路において車速Ｖ＝９０ｋｍ／ｈの場合には、車速Ｖが速度上限値Ｖｍａｘ以下ではないので、ステップ３１０においてＮＯと判定される。
【００３８】
ついで、ステップ３１１において、車速補正処理がなされる。これに伴い、当該車速Ｖは、対応する上記速度上限値Ｖｍａｘに置き換えられる。例えば、一般道路における車速Ｖ＝９０ｋｍ／ｈの場合、速度上限値Ｖｍａｘ＝８０ｋｍ／ｈなので、当該車速Ｖは８０ｋｍ／ｈに置き換えられ、ステップ３６０に進む。
【００３９】
また、上述したステップ３１０において、当該車速Ｖが速度上限値Ｖｍａｘ以下であれば、ＹＥＳと判定され、ステップ３２０において、第一速度変化量算出処理がなされる。これに伴い、第一速度変化量ΔＶ1は、数２の式からそれぞれ算出される。
【００４０】
ΔＶ1＝Ｖ−Ｖｂ                                  ・・・  （数２）
ここで、車速Ｖｂは、当該車速Ｖの単位時刻前の車速である。
【００４１】
次に、ステップ３３０において、第一速度変化量ΔＶ1の絶対値が最大変化量ΔＶｍａｘ以下かどうかが判定される。ここで、最大変化量ΔＶｍａｘは、道路種別毎に差異を設けても良い。例えば、一般道路においてはΔＶｍａｘ＝１５ｋｍ／ｈ、都市間高速においてはΔＶｍａｘ＝２０ｋｍ／ｈ、高速道路においてはΔＶｍａｘ＝２５ｋｍ／ｈのように設定しても良い。例えば、一般道路において第一速度変化量＝１０ｋｍ／ｈの場合は、第一速度変化量ΔＶ1の絶対値が最大変化量ΔＶｍａｘ以下となり、ステップ３３０においてＹＥＳと判定され、補正処理は行わず、ステップ３６０に進む。
【００４２】
また、上述したステップ３３０において、第一速度変化量ΔＶ1の絶対値が最大変化量ΔＶｍａｘ以下でなければ、ＮＯと判定され、ステップ３４０において、第二速度変化量算出処理がなされる。これに伴い、第二速度変化量ΔＶ2は、数３の式から、それぞれ算出される。
【００４３】
ΔＶ2＝Ｖａ−Ｖ                                  ・・・  （数３）
ここで、車速Ｖａは、当該車速Ｖの単位時刻後の車速である。
【００４４】
次に、ステップ３５０において、上記第一速度変化量ΔＶ1と上記第二速度変化量ΔＶ2との変化方向が同一であるか否かが判定される。例えば、第一速度変化量ΔＶ1と第二速度変化量ΔＶ2との変化方向が同一であれば、ステップ３５０において、ＹＥＳと判定され、ステップ３５１において、車速補正処理がなされる。これに伴い、当該車速Ｖは、図４にて示すごとく、単位時刻前の車速Ｖｂとの差が最大変化量ΔＶｍａｘとなるように補正される。
【００４５】
例えば、一般道路において車速Ｖ＝５０ｋｍ／ｈ、単位時刻前の車速Ｖｂ＝３０ｋｍ／ｈ、単位時刻後の車速Ｖａ＝５５ｋｍ／ｈの場合、最大変化量ΔＶｍａｘ＝１５ｋｍ／ｈであり、第一速度変化量ΔＶ1＝５０−３０＝２０ｋｍ／ｈ、第二速度変化量ΔＶ2＝５５−５０＝５ｋｍ／ｈとなる。従って、第一速度変化量ΔＶ1と第二速度変化量ΔＶ2との変化方向は同一なので、車速Ｖ＝Ｖｂ＋ΔＶｍａｘ＝３０＋１５＝４５ｋｍ／ｈに置き換えられる。
【００４６】
また、上述したステップ３５０において、上記第一速度変化量ΔＶ1と上記第二速度変化量ΔＶ2との変化方向が同一でなければ、ＮＯと判定され、ステップ３５２において、車速補正処理がなされる。これに伴い、当該車速Ｖは、図５にて示すごとく、単位時刻前の車速Ｖｂと単位時刻後の車速Ｖａとの平均値と同じ値になるように補正される。
【００４７】
例えば、一般道路において車速Ｖ＝５０ｋｍ／ｈ、単位時刻前の車速Ｖｂ＝３０ｋｍ／ｈ、単位時刻後の車速Ｖａ＝２０ｋｍ／ｈの場合、最大変化量ΔＶｍａｘ＝１５ｋｍ／ｈであり、第一速度変化量ΔＶ1＝５０−３０＝２０ｋｍ／ｈ、第二速度変化量ΔＶ2＝２０−５０＝−３０ｋｍ／ｈとなる。従って、第一速度変化量ΔＶ1と第二速度変化量ΔＶ2との変化方向が同一でないので、車速Ｖ＝（Ｖｂ＋Ｖａ）／２＝（３０＋２０）／２＝２５ｋｍ／ｈに置き換えられる。
【００４８】
次に、ステップ３６０において、対象期間内の全てのＶＩＣＳデータの車速補正処理の検討が終了したか否かが判定される。対象期間内の全てのＶＩＣＳデータの車速補正処理の検討が終了していなければ、ステップ３６０においてＮＯと判定され、車速補正処理ルーチン３００の処理が再度なされる。以後、ステップ３６０での判定がＹＥＳとなるまで、車速補正処理ルーチン３００の処理が繰り返される。
【００４９】
上記ステップ３６０において、対象期間内の全てのＶＩＣＳデータの車速補正処理の検討が終了し、ＹＥＳと判定されると、図２のステップ４００において、リンク旅行時間変換処理がなされる。これに伴い、リンク旅行時間ＴＴは、数４の式より、それぞれ算出される。
【００５０】
ＴＴ＝Ｋ×Ｌ／Ｖ                                  ・・・  （数４）
以上のようにリンク旅行時間ＴＴを車速Ｖに変換し、変換車速Ｖの突発的な値を上述のように速度上限値Ｖｍａｘ、最大変化量ΔＶｍａｘ、第一速度変化量ΔＶ1及び第二速度変化量ΔＶ2を用いて補正する。然る後、再びリンク旅行時間ＴＴに変換するので、突発的なリンク旅行時間を補正することができ、ＶＩＣＳデータの信頼性を向上させることができる。また、道路種別に基づく速度上限値Ｖｍａｘや最大変化量ΔＶｍａｘの現実的な指標をもとに車速Ｖを補正処理するため、より現実に即したデータを作成することができる。
【００５１】
上述のように専用情報通信システムＣにてＶＩＣＳデータの補正処理が終了すると、ステップ５００にて、ＶＩＣＳデータ送信処理がなされる。これに伴い、無線通信装置８０は、上記補正処理されたＶＩＣＳデータを無線通信装置５０を介し、マイクロコンピュータ３０に送信する。受信したＶＩＣＳデータは、記憶装置４０のデータベースに蓄積される。
【００５２】
マイクロコンピュータ３０は、入力装置２０による表示要求に基づき、経路案内を探索する。その経路探索処理の際に、マイクロコンピュータ３０は、記憶装置４０のデータベースに蓄積された信頼性の高いＶＩＣＳデータに基づき、精度の高い渋滞予測を加味した経路探索を行うことができる。
【００５３】
以上のように、ナビゲーション処理において正確なＶＩＣＳデータを予測に使用できるので、ナビゲーションシステムＮは、正確な経路案内が可能となる。
【００５４】
なお、本発明の実施にあたり、上記実施形態に限ることなく、次のような種々の変形例が挙げられる。
（１）上述した車速補正処理ルーチン３００における車速Ｖｂは、当該車速Ｖの単位時刻前の車速とすることに限らず、例えば、所定時刻前の車速となるように設定してもよい。
（２）上述した車速補正処理ルーチン３００における車速Ｖａは、当該車速Ｖの単位時刻後の車速とすることに限らず、例えば、所定時刻後の車速となるように設定してもよい。
（３）上述したステップ３５２での車速補正処理において、当該車速Ｖは、単位時刻前の車速Ｖｂと単位時刻後の車速Ｖａとの平均値になるように補正されることに限らず、例えば、当該時刻の前後複数の車速の平均値となるように補正してもよい。
（４）上述したステップ３１０にて示すごとく、車速Ｖが速度上限値Ｖｍａｘを越える場合には、車速Ｖを速度上限値Ｖｍａｘと等しくなるように設定するだけでなく、例えば、速度下限値を設け、車速Ｖが速度下限値未満の場合は、車速Ｖを速度下限値と等しくなるように設定しても良い。
（５）上述した専用通信情報システムＣが道路交通情報センターからのＶＩＣＳデータを受信して上述したステップ１００〜４００における処理を行い、ナビゲーションシステムＮに送信することに限らず、ナビゲーションシステムＮが直接に道路交通情報センターからのＶＩＣＳデータを受信して上述したステップ１００〜４００における処理を行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１の専用情報通信システムのサーバにて実行されるサーバプログラムを表すフローチャートである。
【図３】図２の車速補正処理ルーチンの詳細フローチャートである。
【図４】第一速度変化量と第二速度変化量との変化方向が同一である場合の車速補正処理を示した図である。
【図５】第一速度変化量と第二速度変化量との変化方向が同一でない場合の車速補正処理を示した図である。
【符号の説明】
【００５６】
ＴＴ…リンク旅行時間、Ｖ…車速、Ｖａ…単位時刻後の車速、Ｖｂ…単位時刻前の車速、Ｖｍａｘ…速度上限値、ΔＶ1…第一速度変化量、ΔＶ2…第二速度変化量、ΔＶｍａｘ…最大変化量、９０…記憶装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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