(57)【要約】【課題】円筒ころをスライダ側に保持する保持器が変形して案内レールに接触することを防止することのできる直動案内装置を提供する。【解決手段】円筒ころ１７をスライダ側に保持する樹脂製の保持器２６は、案内レール１１の側面と対向する平面部２７を有している。この平面部２７には、保持器２６とほぼ同等の長さを有する金属製の補強部材３０が保持器２６に設けられた複数の爪部によって固定されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レール及びスライダに形成された転動体軌道上を前記案内レールまたは前記スライダの相対的直線運動に伴って転動する円筒ころをスライダ側に保持する保持器を樹脂材で形成した直動案内装置において、
前記保持器に該保持器とほぼ同等の長さを有する金属製の補強部材を設けたことを特徴とする直動案内装置。
【請求項２】
前記保持器は、前記案内レールの側面と対向する平面部を有することを特徴とする請求項１記載の直動案内装置。
【請求項３】
前記補強部材は、前記平面部に設けられていることを特徴とする請求項２記載の直動案内装置。
【請求項４】
前記補強部材は、長手方向と直交する断面が方形状に形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の直動案内装置。
【請求項５】
前記補強部材は、前記保持器に設けられた複数の爪部により前記平面部に係止されていることを特徴とする請求項３又は４記載の直動案内装置。
【請求項６】
前記補強部材は、前記案内レールに対して凹となるように弓形に曲げ加工されていることを特徴とする請求項５記載の直動案内装置。
【請求項７】
前記平面部に設けられた突起部と嵌合する貫通孔を前記補強部材の長手方向中央部に設けたことを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の直動案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は直動案内装置に係り、特に、転動体として円筒ころを用いた直動案内装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
直線運動する物体をその移動方向に案内する直動案内装置として、例えば下記文献１に開示されたものが知られている。この直動案内装置は、案内レールの側面に形成された転動体軌道とスライダの内側面に形成された転動体軌道との間に多数の円筒ころを備えており、スライダが案内レールの長手方向に相対移動すると、これに伴って円筒ころが案内レールとスライダの転動体軌道上を転動するようになっている。
【特許文献１】特開２００２−５４６３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような直動案内装置は、転動体として鋼球等のボールを用いたものよりも大きな負荷容量を得ることができるが、円筒ころをスライダ側に保持する保持器が樹脂材で形成されているため、保持器が変形し易い。このため、保持器が案内レール側に変形すると、保持器が案内レールに接触することで摩擦力が増加したり、スライダの円滑な走行が阻害されることがあった。
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであり、円筒ころをスライダ側に保持する保持器が変形して案内レールに接触することを防止することのできる直動案内装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明は、案内レール及びスライダに形成された転動体軌道上を前記案内レールまたは前記スライダの相対的直線運動に伴って転動する円筒ころをスライダ側に保持する保持器を樹脂材で形成した直動案内装置において、前記保持器に該保持器とほぼ同等の長さを有する金属製の補強部材を設けたことを特徴とするものである。
このような構成によると、樹脂材からなる保持器が補強部材によって補強され、保持器の曲げ強度が増大するので、円筒ころをスライダ側に保持する保持器が変形して案内レールに接触することを防止することができる。
本発明に係る直動案内装置において、前記保持器は前記案内レールの側面と対向する平面部を有するものであってもよい。また、前記補強部材を前記平面部に設けたものであってもよい。さらに、前記補強部材は長手方向と直交する断面が方形状に形成されたものであってもよい。
また、本発明に係る直動案内装置において、前記補強部材が前記保持器に設けられた複数の爪部により前記平面部に係止されたものであってもよい。さらに、前記補強部材は前記案内レールに対して凹となるように弓形に曲げ加工されているものでもよい。また、前記平面部に設けられた突起部と嵌合する貫通孔を前記補強部材の長手方向中央部に設けてもよい。
【発明の効果】
【０００５】
本発明に係る直動案内装置によれば、樹脂材からなる保持器が補強部材によって補強され、保持器の曲げ強度が増大するので、円筒ころをスライダ側に保持する保持器が変形して案内レールに接触することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図１〜図１２を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１において、符号１１は本発明の一実施形態に係る直動案内装置の案内レール、１２は案内レール１１に対して相対移動可能に設けられたスライダであり、案内レール１１の左右側面には、それぞれ平面状の転動体軌道１３ａ，１３ｂが案内レール１１の長手方向に沿って形成されている。これらの転動体軌道１３ａ，１３ｂは案内レール１１の側面に対して傾斜しており、その傾斜角度は互いに直交する角度となっている。
【０００７】
スライダ１２は案内レール１１の側面と対向する内側面を左右に有するスライダ本体１４と、このスライダ本体１４の端面を覆うエンドキャップ１５ａ，１５ｂとからなり、スライダ本体１４の内側面には、それぞれ平面状の転動体軌道１６ａ，１６ｂ（図２参照）が形成されている。これらの転動体軌道１６ａ，１６ｂは案内レール１１の転動体軌道１３ａ，１３ｂと対向しており、転動体軌道１３ａと転動体軌道１６ａ及び転動体軌道１３ｂと転動体軌道１６ｂとの間には、図３及び図４に示すように、多数の円筒ころ１７が設けられていると共に多数の保持ピース２１が各円筒ころ１７の間に設けられている。
【０００８】
スライダ本体１４は案内レール１１の両側にブロック状の袖部１４１（図２参照）を有しており、各袖部１４１には二つの貫通孔１８が穿設されている。これらの貫通孔１８はスライダ本体１４の長手方向両端面に開口しており、各貫通孔１８には、スライダ１２の相対的直線運動に伴って転動体軌道１３ａ，１６ａ及び１３ｂ，１６ｂ上を転動する円筒ころ１７を無限循環させるための転動体循環通路１９（図３及び図４参照）が樹脂によって形成されている。
【０００９】
エンドキャップ１５ａ，１５ｂは、例えば合成樹脂材を射出成形して形成されている。また、エンドキャップ１５ａ，１５ｂは円筒ころ１７を方向転換させるための方向転換路２０ａ〜２０ｄ（図３及び図４参照）をそれぞれ有しており、転動体軌道１３ａ，１６ａ及び１３ｂ，１６ｂ上を転動した円筒ころ１７は、例えばエンドキャップ１５ａの方向転換路２０ａ〜２０ｄで方向転換した後、スライダ本体１４の転動体循環通路１９を転動し、さらにエンドキャップ１５ｂの方向転換路２０ａ〜２０ｄを通って無限循環するようになっている。
【００１０】
保持ピース２１は合成樹脂材を射出成形して形成されており、各保持ピース２１の前端面と後端面には、円筒ころ１７の周面部と摺接する凹状の円筒ころ接触面２２（図５参照）が形成されている。また、保持ピース２１は円筒ころ１７の端面と摺接する左右一対の腕部２３（図６参照）を有しており、これらの腕部２３は保持ピース２１の左右側面部から前後方向に延設されている。さらに、保持ピース２１は円筒ころ接触面２２の中央部に潤滑溜り溝２４（図７参照）を有しており、この潤滑溜り溝２４の中央部には貫通孔２５が形成されている。
【００１１】
円筒ころ１７は、合成樹脂からなる二つの保持器２６（図２及び図８参照）によりスライダ側に保持されている。これらの保持器２６は案内レール１１の側面と対向する帯状の平面部２７（図９及び図１０参照）を中央部に有しており、この平面部２７には、保持器２６とほぼ同等の長さを有するステンレス鋼製の補強部材３０が設けられている。また、保持器２６は円筒ころ１７を保持する長方形状の転動体保持窓２８ａ，２８ｂを有しており、これら転動体保持窓２８ａ，２８ｂの長手方向両端部には、円筒ころ１７を掬い上げるための掬い上げ部２９（図１１参照）が形成されている。
【００１２】
補強部材３０は長手方向と直交する断面が方形状に形成されており、保持器２６に設けられた複数の爪部３１（図９及び図１０参照）によって保持器２６の平面部２７に固定されている。また、補強部材３０は案内レール１１に対して凹となるように弓形に曲げ加工されており、この補強部材３０の中央部には、保持器２６の平面部２７に設けられた半球状の突起部３２（図１２参照）と嵌合する貫通孔３３が設けられている。
【００１３】
このように構成される本発明の一実施形態に係る直動案内装置では、樹脂材からなる保持器２６が補強部材３０によって補強され、保持器２６の曲げ強度が増大するので、保持器２６が変形して案内レール１１に接触することを防止することができる。
また、上述した実施形態では補強部材３０の長手方向と直交する断面を方形状に形成したことで、長手方向と直交する断面が円形のものと比較して、補強部材３０の取付け姿勢を安定させることができる。従って、保持器２６の長手方向中央部が案内レール側に変形することを効果的に防止できる。
【００１４】
また、上述した実施形態では補強部材３０を保持器２６の平面部２７に係止するための複数の爪部３１を保持器２６に設けたことで、ビス等を使用することなく補強部材３０を保持器２６の平面部２７に固定することができる。
さらに、上述した実施形態では補強部材３０を案内レール１１に対して凹となるように弓形に曲げ加工したことで、保持器２６が案内レール側に変形し難くなるので、保持器２６が案内レール側に変形することを効果的に防止できる。
【００１５】
また、上述した実施形態では保持器２６の平面部２７に設けられた突起部３２と嵌合する貫通孔３３を補強部材３０の長手方向中央部に設け、補強部材３０の長手方向の拘束を１点（１箇所）にすることで、長手方向の寸法誤差や寸法変化が保持器２６や補強部材３０にあっても互いに影響を及ぼし合うことなく保持器２６の変形を防止することができる。
なお、上述した実施形態では腐食防止等の観点から補強部材３０をステンレス鋼製としたが、ステンレス鋼以外の金属で補強部材３０を形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る直動案内装置の斜視図である。
【図２】図１に示す直動案内装置の正面図である。
【図３】図２のIII−III断面図である。
【図４】図２のVI−VI断面図である。
【図５】図３に示す保持ピースの側面図である。
【図６】図５に示す保持ピースの平面図である。
【図７】図６に示す保持ピースの正面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る直動案内装置の要部を示す図である。
【図９】図８に示す保持器の側面図である。
【図１０】図９に示す保持器の正面図である。
【図１１】図８のXI−XI断面図である。
【図１２】図８のXII−XII断面図である。
【符号の説明】
【００１７】
１１  案内レール
１２  スライダ
１３ａ，１３ｂ  転動体軌道
１４  スライダ本体
１５ａ，１５ｂ  エンドキャップ
１６ａ，１６ｂ  転動体軌道
１７  円筒ころ
１８ａ，１８ｂ  貫通孔
１９  転動体循環通路
２０ａ〜２０ｄ  方向転換路
２１  保持ピース
２２  円筒ころ接触面
２３  腕部
２６  保持器
２７  平面部
２８ａ，２７ｂ  転動体保持窓
２９  掬い上げ部
３０  補強部材
３１  爪部
３２  突起部
３３  貫通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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