(57)【要約】【課題】  巡回車両が巡回先に到着した時刻を正確に判断できるようにする。【解決手段】  複数の巡回先を含む巡回情報に従って巡回する車両４〜７の動態を把握する車両の動態把握システムであって、巡回情報が予め記憶された巡回情報記憶手段１５と、車両の状態に関する車両状態情報を取得する車両状態情報取得手段１０と、車両の位置に関する位置情報を取得する車両位置情報取得手段１０と、車両状態情報に基づいて車両の乗員の乗降を判断し、該乗員が乗降したと判断した時の該車両の位置情報および巡回情報に基づいて車両の巡回先への到着を判断する到着判断手段と１２２とを備えて構成される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の巡回先を含む巡回情報に従って巡回する車両の動態を把握する車両の動態把握システムであって、
前記巡回情報が予め記憶された巡回情報記憶手段と、
前記車両の状態に関する車両状態情報を取得する車両状態情報取得手段と、
前記車両の位置に関する車両位置情報を取得する車両位置情報取得手段と、
前記車両状態情報に基づいて前記車両の乗員の乗降を判断し、該乗員が乗降したと判断した時の該車両位置情報および前記巡回情報に基づいて前記車両の前記巡回先への到着を判断する到着判断手段と
を備えることを特徴とする車両の動態把握システム。
【請求項２】
前記車両状態情報は、
前記車両のドアの開閉に関するドア情報、
前記車両のトランクの開閉に関するトランク情報、
前記車両のリアゲートの開閉に関するリアゲート情報、
前記車両のサイドブレーキの作動に関するサイドブレーキ情報、
前記車両のイグニッションキーの作動に関するイグニッション情報、
前記車両の連続停車時間に関する停車時間情報、
前記車両の加速度に関する加速度情報、
前記車両の座席への乗員の着席状態に関する乗員センサー情報、
前記車両のギア位置に関するシフト情報、
前記車両のシートベルトの装着状態に関するシートベルト情報、
前記車両に付属する車椅子を乗降させるリフターの作動に関するリフター情報、および
前記車両に付属する車椅子固定手段の固定状態に関するロック情報
のうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１に記載の車両の動態把握システム。
【請求項３】
前記到着判断手段により前記車両が前記巡回先に到着したと判断した時に、当該到着時刻を記録する時刻記録手段をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の動態把握システム。
【請求項４】
通信ネットワークを介して接続された情報端末からの動態把握情報の送信を要求する動態把握要求を受け付ける動態把握要求受付手段と、
前記巡回情報および前記到着判断手段による判断結果に基づいて動態把握情報を作成する動態把握情報作成手段と、
前記情報端末から前記動態把握要求があった時に、前記動態把握情報作成手段により作成された動態把握情報を前記情報端末に前記通信ネットワークを介して送信する動態把握情報出力手段と
をさらに備える請求項１〜３の何れか一項に記載の車両の動態把握システム。
【請求項５】
前記到着判断手段は、前記乗員が乗降したと判断した時の前記車両の位置を基準として所定範囲内に未到着の巡回先が存在する場合に、該巡回先に到着したと判断することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の車両の動態把握システム。
【請求項６】
前記到着判断手段は、前記乗員が乗降したと判断した時の前記車両の位置を基準として所定範囲内に未到着の巡回先が複数存在する場合には、該未到着の巡回先のうち該車両の位置に最も近い巡回先に到着したと判断することを特徴とする請求項５に記載の車両の動態把握システム。
【請求項７】
前記到着判断手段は、前記乗員が乗降したと判断した時の前記車両の位置を基準として所定範囲内に未到着の巡回先が複数存在する場合には、該未到着の巡回先のうち各巡回先について予め設定された巡回順序の最も早い巡回先に到着したと判断することを特徴とする請求項５に記載の車両の動態把握システム。
【請求項８】
前記車両を用いて巡回サービスを提供する主体が管理する該車両の数および属性を含む巡回車両情報を記憶する巡回車両情報記憶手段と、
前記主体が提供する前記巡回サービスの提供を受ける利用者に関する利用者情報を記憶する利用者情報記憶手段と、
前記巡回車両記憶手段および前記利用者情報記憶手段並びに前記巡回情報記憶手段に記憶された情報に基づいて、前記主体が管理する前記車両の巡回計画を作成する巡回計画作成手段と、
前記巡回計画作成手段により作成された前記巡回計画を前記車両に送信する巡回計画出力手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の車両の動態把握システム。
【請求項９】
前記巡回車両情報に含まれる前記属性は、前記車両についての乗車定員、車椅子乗車可能数、可能積載量、積載物の管理温度に関する情報のうちの少なくとも一つであることを特徴とする請求項８に記載の車両の動態把握システム。
【請求項１０】
複数の巡回先を含む巡回情報に従って巡回する車両の動態を把握するためのに該車両に搭載される車載機であって、
前記車両のドアの開閉に関するドア情報、
前記車両のトランクの開閉に関するトランク情報、
前記車両のリアゲートの開閉に関するリアゲート情報、
前記車両のサイドブレーキの作動に関するサイドブレーキ情報、
前記車両のイグニションキーの作動に関するイグニッション情報、
前記車両の連続停車時間に関する停車時間情報、
前記車両の加速度に関する加速度情報、
前記車両の座席への乗員の着席状態に関する乗員センサー情報、
前記車両のギア位置に関するシフト情報、
前記車両のシートベルトの装着状態に関するシートベルト情報、
前記車両に付属する車椅子を乗降させるリフターの作動に関するリフター情報、および
前記車両に付属する車椅子固定手段の固定状態に関するロック情報
のうちの少なくとも一つを含む車両状態情報を取得する車両状態情報取得手段と、
前記車両の現在の位置を含む車両位置情報を取得する車両位置情報取得手段と、
前記車両状態情報が所定の状態となった時に、該車両状態情報および前記車両位置情報を無線送信する送信手段とを備えることを特徴とする車載機。
【請求項１１】
前記車両状態情報取得手段が前記イグニッション情報を取得するイグニッション情報取得手段である場合において、取得したイグニション情報がイグニッションキーの作動停止を示す場合に、タイマーを始動し、予め決められた所定時間が経過するまで、電源の供給を継続する電源管理手段をさらに備えることを特徴とする請求項１０に記載の車載機。
【請求項１２】
複数の巡回先を含む巡回情報に従って巡回する車両の動態を把握する車両の動態把握方法であって、
前記車両に搭載された車載機から送られる前記車両の状態に関する車両状態情報を取得するステップと、
前記車両に搭載された車載機から送られる前記車両の位置に関する車両位置情報を取得するステップと、
前記車両状態情報に基づいて前記車両の乗員の乗降を判断するステップと、
前記乗員が乗降したと判断した時の前記車両位置情報および前記巡回情報に基づいて、前記車両の前記巡回先への到着を判断するステップと
を含むことを特徴とする車両の動態把握方法。
【請求項１３】
前記車両状態情報は、
前記車両のドアの開閉に関するドア情報、
前記車両のトランクの開閉に関するトランク情報、
前記車両のリアゲートの開閉に関するリアゲート情報、
前記車両のサイドブレーキの作動に関するサイドブレーキ情報、
前記車両のイグニッションキーの作動に関するイグニッション情報、
前記車両の連続停車時間に関する停車時間情報、
前記車両の加速度に関する加速度情報、
前記車両の座席への乗員の着席状態に関する乗員センサー情報、
前記車両のギア位置に関するシフト情報、
前記車両のシートベルトの装着状態に関するシートベルト情報、
前記車両に付属する車椅子を乗降させるリフターの作動に関するリフター情報、および
前記車両に付属する車椅子固定手段の固定状態に関するロック情報
のうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１２に記載の車両の動態把握方法。
【請求項１４】
コンピュータを、複数の巡回先を含む巡回情報に従って巡回する車両の動態を把握する車両の動態把握システムとして機能させるための車両の動態把握プログラムであって、
前記巡回情報が予め記憶された巡回情報記憶部と、
前記車両の状態に関する車両状態情報を取得する車両状態情報取得部と、
前記車両の位置に関する車両位置情報を取得する車両位置情報取得部と、
前記車両状態情報に基づいて前記車両の乗員の乗降を判断し、該乗員が乗降したと判断した時の該車両位置情報および前記巡回情報に基づいて前記車両の前記巡回先への到着を判断する到着判断部と
を備えることを特徴とする車両の動態把握プログラム。
【請求項１５】
前記車両状態情報は、
前記車両のドアの開閉に関するドア情報、
前記車両のトランクの開閉に関するトランク情報、
前記車両のリアゲートの開閉に関するリアゲート情報、
前記車両のサイドブレーキの作動に関するサイドブレーキ情報、
前記車両のイグニッションキーの作動に関するイグニッション情報、
前記車両の連続停車時間に関する停車時間情報、
前記車両の加速度に関する加速度情報、
前記車両の座席への乗員の着席状態に関する乗員センサー情報、
前記車両のギア位置に関するシフト情報、
前記車両のシートベルトの装着状態に関するシートベルト情報、
前記車両に付属する車椅子を乗降させるリフターの作動に関するリフター情報、および
前記車両に付属する車椅子固定手段の固定状態に関するロック情報
のうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１４に記載の車両の動態把握プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人の送迎や物品の集配送等の複数の巡回先を順次巡回するサービスにおいて、該車両の巡回状況（巡回先への到着／未到着）等の動態を把握・管理するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、病院等の施設が実施するデイケアサービスや宅配事業者が実施する宅配サービス（以下、巡回サービスという場合がある）においては、巡回車両（送迎車両、集配送車両）を用いた人の送迎、物品の集配送が行われる。巡回車両がどのような順序で巡回（送迎、集配送）を行うかは、予め決定され、基本的にこの巡回順序に従って巡回が行われる。
【０００３】
しかし、実際には渋滞や工事、事故などにより、必ずしも予定通りに巡回することができず、予定された巡回順序とは異なる順序で巡回が行われる場合があり、巡回車両の運行主体は、巡回車両の現状を正確に把握することができなくなる。このため、巡回車両の現在位置、送迎や集配送の完了時刻などの巡回状況を動的に把握・管理する必要が生じる。
【０００４】
このような巡回車両の動態把握に関しては、特開２００２−３６２７４６号公報に開示されているように、車両に搭載した車載機が所定周期毎に現在位置をＧＰＳにより取得し、センターに送信すると共に、該センターにおいて、該車両の現在位置が配送先の位置に対して直線距離で予め決められた所定距離内に入ったかどうかを判断し、所定距離内であれば、積荷・積降完了と判断するものが知られている。
【特許文献１】特開２００２−３６２７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特開２００２−３６２７４６公報に開示された従来技術では、車両の現在位置と巡回先（集配先）までの直線距離が所定値以内になった時に、積荷・積降が完了したと判断するので、当該所定値を短く設定すると、道路事情などに応じて巡回先から離れた位置に車両を停車させた場合に積荷・積降の完了を判断することができないという問題がある。一方、当該所定値を長く設定すると、積荷・積降の完了と判断された時刻と実際の積荷・積降の完了の時刻とが乖離し、誤差が大きくなるという問題がある。
【０００６】
本発明はこのような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、巡回車両が巡回先に到着した時刻を正確に判断できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の車両の動態把握システムは、複数の巡回先を含む巡回情報に従って巡回する車両の動態を把握する車両の動態把握システムであって、前記巡回情報が予め記憶された巡回情報記憶手段と、前記車両の状態に関する車両状態情報を取得する車両状態情報取得手段と、前記車両の位置に関する車両位置情報を取得する車両位置情報取得手段と、前記車両状態情報に基づいて前記車両の乗員の乗降を判断し、該乗員が乗降したと判断した時の該車両位置情報および前記巡回情報に基づいて前記車両の前記巡回先への到着を判断する到着判断手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
特に限定されないが、前記車両状態情報としては、前記車両状態情報は、前記車両のドアの開閉に関するドア情報、前記車両のトランクの開閉に関するトランク情報、前記車両のリアゲートの開閉に関するリアゲート情報、前記車両のサイドブレーキの作動に関するサイドブレーキ情報、前記車両のイグニッションキーの作動に関するイグニッション情報、前記車両の連続停車時間に関する停車時間情報、前記車両の加速度に関する加速度情報、前記車両の座席への乗員の着席状態に関する乗員センサー情報、前記車両のギア位置に関するシフト情報、前記車両のシートベルトの装着状態に関するシートベルト情報、前記車両に付属する車椅子を乗降させるリフターの作動に関するリフター情報、および前記車両に付属する車椅子固定手段の固定状態に関するロック情報を例示することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、ドアの開閉やサイドブレーキの作動などの車両の状態を取得して乗員の乗降を判断し、乗員が乗降したと判断した場合に、そのときの車両位置と巡回先の位置に関する情報から巡回先への到着を判断するようにしており、巡回先では必ず乗員の乗降が伴うから、巡回先への到着の判断にこの乗員の乗降という観点を取り入れることで、車両が巡回先に到着した時刻（送迎や集配送等を完了した時刻）を正確に得ることができ、巡回先への到着・未到着等の車両の動態を正確に把握することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の説明では、デイケアサービスにおいて用いられる送迎車両の動態把握を例にとって説明するが、本発明は、宅配サービスに用いられる集配送車両、ＯＡ機器や電化製品等の修理要員や営業要員等が使用する車両、その他の複数の巡回先を巡回する車両の動態把握に適用することができる。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係る車両の動態把握システムの全体構成を示すブロック図である。
【００１２】
同図において、１は車両の動態把握サービスを提供するＡＳＰ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｐｒｏｖｉｄｅｒ）であり、ＡＳＰ１はインターネット網Ｎ１に接続されたサーバを管理している。
【００１３】
このサーバは、例えば汎用コンピュータで構成され、ＣＰＵ（中央処理装置）又はＭＰＵ、ＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスク等の記憶装置、キーボードやマウス等の入力装置、ＣＲＴや液晶表示素子等の表示装置、モデム、ターミナルアダプタ、又はルータ等の通信インタフェースを備えている。また、ＣＤ−ＲＯＭ装置、ＤＶＤ（登録商標）装置、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、フレキシブルディスク装置、ＩＣカードメモリ装置、および磁気テープ装置等の外部記憶装置のうちの１つ又は複数を備えている。これらの外部記憶装置は、可搬性のある情報記録媒体に記録されたプログラムをサーバ内に読み取るための装置である。
【００１４】
また、このサーバには、少なくともオペレーティングシステム（ＯＳ）およびＨＴＴＰ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）サーバ用プログラム、並びに本車両の動態把握システムの機能を実現するためのプログラムがインストールされている。なお、以下の説明では、車両の動態把握サービスを提供する事業者としてのＡＳＰ１が管理するサーバをもＡＳＰ１ということがある。
【００１５】
２は施設Ａが管理するクライアントＰＣ（パーソナルコンピュータ）であり、３は施設Ｂが管理するクライントＰＣである。施設Ａ、施設Ｂは、病院や介護施設等のデイケアサービスを提供するために、被介護者、付添人、医療関係者等の利用者に対する巡回送迎サービスを提供すサービス事業者である。巡回送迎サービスを提供する事業者は、デイケアサービスを提供する事業者（施設Ａ，Ｂ）と異なる主体によって運営される場合もあるが、ここではデイケアサービスと巡回送迎サービスは同じ事業者によって提供されるものとし、施設Ａ、施設Ｂが本車両の動態把握システムによる車両の動態把握サービスのユーザーとなる。なお、本車両の動態把握サービスの提供を受けるユーザーとしては、施設Ａ，Ｂの２つに限られず、１つ又は３つ以上であってもよい。
【００１６】
これらのクライアントＰＣ２，３は、それぞれ電話回線等を通じて、インターネット網Ｎ１に接続されている。クライアントＰＣ２，３は、ＣＰＵ又はＭＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、又はハードディスク等の記憶装置、キーボードやマウス等の入力装置、ＣＲＴや液晶表示素子等の表示装置、モデム、ターミナルアダプタ、又はルータ等の通信インタフェースを備えている。また、前記サーバと同様の外部記憶装置を備えることが好ましい。また、クライアントＰＣ２，３には、インターネット網Ｎ１を介した通信を可能とするために、少なくともオペレーティングシステムおよびＨＴＴＰ閲覧プログラム（ブラウザ等）がインストールされている。なお、各施設Ａ，Ｂが管理するクライントＰＣ２，３は、それぞれ単一である必要はなく、それぞれ複数であってもよい。
【００１７】
クライアントＰＣ２，３は、インターネット網Ｎ１を介して、ＡＳＰ１に対して送迎計画の作成や動態把握画面の表示などのリクエストを要求したり、リクエスト結果を取得することができる。
【００１８】
４〜７は、施設Ａ，Ｂがデイケアサービスの提供のために被介護者等の利用者を自宅と施設間で送迎するために用いる送迎車両であり、４および５は施設Ａが管理する巡回車両（施設Ａの１号車および施設Ａの２号車）、６および７は施設Ｂが管理する巡回車両（施設Ｂの１号車および施設Ｂの２号車）である。送迎車両４〜７としては、一般的なあるいは特殊な改造がなされたワゴン車やマイクロバスが用いられる。なお、各施設Ａ，Ｂにおける巡回車両の数は、２台に限られず、１台でも、３台以上でもよい。
【００１９】
各送迎車両４〜７には、無線通信網Ｎ２を介してインターネット網Ｎ１に接続される車載機が搭載されており、車載機は後述する車両位置情報や車両状態情報を含む車載機情報を、定期的にあるいは必要に応じて、ＡＳＰ１に送信することができるようになっている。無線通信網Ｎ２は携帯電話網、ＰＨＳ網、その他の無線通信網である。
【００２０】
図２は車両の動態把握サービスを提供するためのＡＳＰ（サーバ）１の機能構成の詳細を示すブロックである。
【００２１】
ＡＳＰ１は、インターネット網Ｎ１を経由してクライントＰＣ２，３からのリクエストを受け付けるユーザーリクエスト受付手段８と、ユーザーリクエストに対する結果を出力するリクエスト結果出力手段９と、無線通信網Ｎ２およびインターネット網Ｎ１を経由して送迎車両４〜７から送られる情報を受信する車載機情報受信手段１０と、入出力を制御する入出力制御手段１１と、クライアントＰＣ２，３からのリクエストの処理などを行う処理手段１２とを備えている。
【００２２】
また、これらに加えて、ＡＳＰ１は、施設Ａ，Ｂによって提供される送迎サービスの提供を受ける、即ち施設Ａ，Ｂによって提供されるデイケアサービスの利用者（被介護者）に関する情報を記憶した利用者情報記憶データベース（以下、データベースをＤＢと略称する）１３と、ＡＳＰ１によって提供される本車両の動態把握サービスに利用登録を行った施設Ａ，Ｂについての情報を記憶した施設情報記憶ＤＢ１４と、各施設Ａ，Ｂについて作成された送迎情報を記憶する送迎情報記憶ＤＢ１５と、各施設Ａ，Ｂの各送迎車両４〜７に搭載された車載機から送られてくる車載機情報を記録する車載機情報記録ＤＢ１６と、処理手段１２の指示により地図（地図情報）を作成して記憶する地図ＤＢ１７と、各施設Ａ，Ｂが管理している各送迎車両４〜７の仕様等についての車両情報を記憶する送迎車両情報記憶ＤＢ１８とを備えている。
【００２３】
ユーザーリクエスト受付手段８は、各施設Ａ，ＢのクライアントＰＣ２，３から入力するリクエストを受け付ける手段であり、ＤＢ要求受付部８１と、送迎計画要求受付部８２と、動態把握要求受付部８３とで構成されている。
【００２４】
ＤＢ要求受付部８１は、利用者情報記憶ＤＢ１３に記憶されている、自分の所属する施設Ａ，Ｂの利用者（被介護者）に関する利用者情報の内容を、表示・追加・編集する要求を受け付けるとともに、送迎車両情報記憶ＤＢ１８に記憶されている、各施設Ａ，Ｂについての送迎車両の台数や各送迎車両４〜７の仕様などに関する送迎車両情報の内容を表示・追加・編集する要求を受け付ける。
【００２５】
送迎計画要求受付部８２は、各施設Ａ，ＢのクライアントＰＣからの送迎計画の新規作成の要求を受け付けたり、送迎計画作成・編集部１２１が作成した送迎計画や送迎計画記憶部１５１に記憶されている当該施設Ａ，Ｂについての送迎計画の内容を表示・編集するための要求を受け付ける。動態把握要求受付部８３は、各施設Ａ，ＢのクライアントＰＣからの動態把握表示の要求を受け付ける。
【００２６】
リクエスト結果出力手段９は、ユーザーリクエスト受付手段８で受け付けたリクエストに対する結果を出力する手段であり、ＤＢ内容出力部９１と、送迎計画出力部９２と、動態把握結果出力部９３とで構成されている。各施設Ａ，ＢはそのクライアントＰＣ２，３から出力結果を取得することができる。
【００２７】
ＤＢ内容出力部９１は、ＤＢ要求受付部８１で要求された利用者情報記憶ＤＢ１３および送迎車両情報記憶ＤＢ１８の表示・追加・編集の結果を出力する。送迎計画出力部９２は、送迎計画要求受付部８２で要求された送迎計画の作成・表示・編集の結果を出力する。動態把握結果出力部９３は、動態把握要求受付部８３で要求された動態把握の結果を出力する。出力する動態把握画面は、ユーザーの要求に応じて、タイムスケジュール型動態把握画面表示形式（図１１）や地図型動態把握画面表示形式（図１２）の２種類の表示形式で出力される。
【００２８】
車載機情報受信手段１０は、各送迎車両４〜７に取りつけられた車載機からインターネット網Ｎ１および無線通信網Ｎ２を介して送られる車載機情報を受信する手段である。
【００２９】
入出力制御手段１１は、ユーザーリクエスト受付手段８からの入力とリクエスト結果出力手段９への出力を制御する手段である。
【００３０】
処理手段１２は、ユーザーリクエスト受付手段８から要求を受け、要求を行った施設向けの送迎計画や動態把握画面を作成したり、各送迎車両４〜７が送迎計画にある送迎先に到着したか否かを判断したりする手段である。処理手段１２は、送迎計画作成・編集部１２１と、送迎先到着判断部１２２と、動態把握画面作成部１２３と、ＤＢ追加・編集部１２４とで構成される。
【００３１】
送迎計画作成・編集部１２１は、利用者情報記憶ＤＢ１３に記憶されている利用者情報と送迎車両情報記憶ＤＢ１８に記憶されている送迎車両情報から送迎車両の定員や車椅子乗車可能数および利用者の送迎先位置情報や属性を考慮して推奨送迎計画を作成したり、ユーザーが送迎計画に編集が必要だと考えた場合に作成した推奨送迎計画や以前作成して送迎計画記憶部１５１に記憶された送迎計画を編集する。
【００３２】
送迎先到着判断部１２２は、車載機情報受信手段１０が車載機から送られる車載機情報を受信する毎に、該車載機情報に含まれている車載機ＩＤから送迎車両を特定し、該情報に含まれている車両状態情報起動フラグを確認する。後に詳述するが、該車両状態情報起動フラグは、当該車載機において取得された車両状態情報が所定の状態となった（即ち、利用者が乗降した）と判断された時に車載機情報に付加されるフラグである。車載機からは、定期的に車両位置情報および該車両位置情報を取得した日付・時刻を含む車載機情報が送られてくるが、車両状態情報が所定の状態になったと判断された時にも車両位置情報および該車両位置情報を取得した日付・時刻を含む車載機情報が送られてくる。処理手段１２において、車載機情報に車両状態情報起動フラグが付加されているか否かにより、当該車載機情報が定期的に送られた情報であるのか、該車両状態情報が所定の状態になったことをトリガとして送られた情報であるのかを認識できるようになっている。
【００３３】
車両状態情報起動フラグが付加されている場合、即ち車載機情報が車両状態情報が所定の状態になったことをトリガとして送られた情報である場合には、車載機情報に含まれている車両位置情報を基準として予め設定された所定範囲内に、特定された車両の送迎計画に含まれていて、かつ、送迎が完了していない利用者の位置情報が含まれているか否かを判断する。所定範囲内に送迎計画に含まれていて、かつ、送迎の完了していない利用者の位置情報が含まれていれば、送迎完了と判断し、当該車載機情報（車両位置情報を取得した日付・時刻）を送迎計画実績記憶部１５２に記憶する。
【００３４】
動態把握画面作成部１２３は、動態把握要求受付部８３がユーザーの要求を受け付ける（施設Ａ，ＢのクライアントＰＣから動態把握の要求を行う）と、施設位置情報記憶部１４２に記憶されている要求を行った施設Ａ，Ｂの位置を中心とした地図を作成し、作成した地図上に車載機情報記録ＤＢ１６に記録されている上記要求を行った施設の全送迎車両の最新位置情報をプロットした地図型動態把握画面（図１２）を作成する。また、動態把握画面差西部１２３は、送迎計画作成部１２２により作成され、送迎計画記憶部１５１に記憶されている送迎計画と、送迎先到着判断部１２２で到着判断され、送迎実績記憶部１５２に記憶されている送迎実績から、計画に対してどこまで送迎が終了したかを表すタイムスケジュール型動態把握画面（図１１）を作成する。
【００３５】
ＤＢ追加・編集部１２４は、ＤＢ要求受付部８１がユーザーの要求を受け付けると、利用者情報記憶ＤＢ１３や送迎車両情報記憶ＤＢ１８に記憶されている要求を行った施設の利用者情報（１３１〜１３５）や送迎車両情報（１８１〜１８５）の編集を行う。
【００３６】
利用者情報記憶ＤＢ１３は、施設情報記憶ＤＢ１４に記憶されている各施設の利用者に関する情報を記憶するＤＢであり、利用者名称記憶部１３１と、利用者位置情報記憶部１３２と、送迎予定日記憶部１３３と、利用者属性記憶部１３４と、施設ＩＤ記憶部１３５とで構成される。
【００３７】
利用者名称記憶部１３１は、利用者の氏名を記憶している。利用者位置情報記憶部１３２は、利用者名称記憶部１３１に記憶されている各利用者の送迎先位置情報（住所等に基づく所定の地図上の座標値等）を記憶している。送迎予定日記憶部１３３は、利用者名称記憶部１３１に記憶されている各利用者が施設を利用する日（送迎が必要な日）を記憶している。利用者属性記憶部１３４は、利用者が送迎車両に乗る際に利用する属性（車椅子利用、助手席への乗車可能等）を各利用者ごとに記憶している。施設ＩＤ記憶部１３５は、利用者の所属している施設のＩＤを記憶し、施設ＩＤによってＤＢの表示・編集を行う際に要求を行った施設の利用者に対してのみ表示・編集を行うことができる。
【００３８】
施設情報記憶ＤＢ１４は、ＡＳＰ１による本車両の動態把握サービスの提供を受ける施設に関する情報を記憶するＤＢであり、施設名記億部１４１と、施設位置情報記憶部１４２と、施設ＩＤ記憶部１４３とで構成される。施設名記億部１４１は、施設の名称を記憶している。施設位置情報記憶部１４２は、施設名記億部１４１に記憶されている各施設の位置情報（住所等に基づく所定の地図上の座標値等）を記憶している。施設ＩＤ記憶部１４３は、施設名記憶部１４１に記憶されている施設を識別するためのユニークなＩＤを記憶している。
【００３９】
送迎情報記憶ＤＢ１５は、送迎計画や送迎実績を記憶するＤＢであり、送迎計画記憶部１５１と、送迎実績記憶部１５２とで構成されている。送迎計画記憶部１５１は、送迎計画作成・編集部１２１で作成・編集された送迎計画を記憶している。送迎実績記憶部１５２は、送迎先到着判断部１２２で到着と判断された利用者の到着時刻を実績として記憶している。
【００４０】
車載機情報記録ＤＢ１６は、施設Ａ，Ｂが所有する送迎車両４〜７に搭載された車載機が送信する情報を記録する手段であり、車載機ＩＤ記録部１６１と、車両位置情報記録部１６２と、日付・時刻情報記録部１６３と、車両状態情報フラグ記録部１６４とで構成されている。車載機ＩＤ記録部１６１は、車載機から受信する情報に付加された車載機ＩＤを記憶する。このＩＤをもとに車両の特定が行われる。車両位置情報記録部１６２は、車載機から受信する車両位置情報を記録する。日付・時刻情報記録部１６３は、車載機が車両位置情報を取得した日付・時刻情報を記録する。車両状態情報フラグ記録部１６４は、車載機が車両状態情報が所定の状態になったと判断したことをトリガとして情報を送信した場合に送られる車両状態情報起動フラグを記録し、このフラグは送迎到着判断部１２２で到着判断を行う際に利用される。
【００４１】
地図ＤＢ１７は、動態把握画面作成部１２３の指示により地図を作成する手段であり、地図作成部１７１と、地図情報記憶部１７２とで構成されている。
【００４２】
送迎車両情報記憶ＤＢ１８は、施設情報記憶ＤＢ１４に記憶されている施設Ａ，Ｂが所有している送迎車両４〜７に関する情報を記憶する手段であり、名称記憶部１８１と、乗車定員記憶部１８２と、車椅子乗車数記憶部１８３と、車載機ＩＤ記憶部１８４と、施設ＩＤ記憶部１８５とで構成されている。名称記憶部１８１は、例えば、「１号車」、「２号車」といった施設における送迎車両の名称を記憶している。乗車定員記憶部１８２は、送迎車両４〜７の定員を記憶している。車椅子乗車数記憶部１８３は、送迎車両４〜７に乗車することができる車椅子を使用する利用者の乗車定員を記憶している。車載機ＩＤ記憶部１８４は、送迎車両に取り付けられた車載機のＩＤを記憶し、この者先ＩＤは受信した車載機情報がどの車両からの情報かを特定するために使われる。施設ＩＤ記憶部１８５は、施設のＩＤが記憶され、車両がどこの施設に属しているか（どこの施設の所有車両か）を識別するために使用される。
【００４３】
次に、本車両の動態把握サービスの提供を受けるため、送迎車両４〜７に搭載される車載機の構成について、図３に示すブロック図を参照して説明する。
【００４４】
車載機は、電源供給部３０１、通信手段３０２、データ送信制御部３０３、車両状態情報取得部３０４、車載機ＩＤ記憶部３０５、日付・時刻情報取得部３０６、位置情報取得部３０７を備えて構成される。
【００４５】
電源供給部３０１は、車載機に電源を供給する部分で、イグニッションキーのオン／オフに連動し、ここでは、イグニッション・オンで電源供給を開始し、イグニッション・オフで電源供給を停止する。
【００４６】
通信手段３０２は、携帯電話網やＰＨＳといった無線通信網経由でデータ通信が行える通信機であり、データ送信制御部３０３の指示により車載機が取得した情報に車載機ＩＤを付加して、ＡＳＰ１に送信する。
【００４７】
データ送信制御部３０３は、位置情報取得部３０７で取得した位置情報と、日付・時刻情報取得部３０６で取得した前記位置情報を取得した日付と時刻の情報とを、所定時間間隔で定期的に通信手段３０２から送信するとともに、車両状態情報取得部３０４が所定の車両状態情報を取得した場合に、該定期的な車載機情報の送信とは無関係に車両位置情報と日付・時刻情報とを取得し、車両状態情報起動フラグ（「１」）を付加した情報を通信手段３０２から送信する。
【００４８】
車両状態情報取得部３０４は、車両に設置された各種のセンサやスイッチ等を含む検出装置に直接的にあるいは当該検出装置に接続された車両の制御装置（ＣＰＵ）に接続され、各検出装置からの検出結果を車両状態情報として取得する。車両状態情報取得部３０４が取得する車両状態情報としては、例えば、ドアの開閉を示すドア情報、サイドブレーキのオン／オフを示すサイドブレーキ情報、イグニッションキーのオン／オフを示すイグニッション情報、リアゲートの開閉を示すリアゲート情報、車椅子を乗降させるリフターの昇降状態を示すリフター情報、ギアの位置を示すシフト情報、シートベルトの装脱着を示すシートベルト情報、車椅子を固定する固定装置のロック状態を示すロック情報、座席への着席を示す着席情報、車両の連続停止時間が所定の時間となったことを示す停車時間情報、ギアの位置を示すギア情報、車両の加速度が所定の値になったことを示す加速度情報などである。なお、この実施形態では、一例として、ドア情報とサイドブレーキ情報を車両状態情報として用いた場合について説明する。
【００４９】
車載機ＩＤ記憶部３０５は、車載機を他の車載機から識別するための車載機ＩＤを記憶する部分であり、車載機からＡＳＰ１に送信する情報には当該車載機ＩＤが付加され、これにより、ＡＳＰ１側で送信元の送迎車両４〜７を特定することができるようになっている。
【００５０】
日付・時刻情報取得部３０６および位置情報取得部３０７は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を用いた位置検出装置を含み、車載機の位置情報および該位置情報を検出した日付・時刻を検出する。なお、ここでは、位置検出装置が車載機に含まれているものとして説明したが、位置検出装置が当該車載機とは独立して車両に付属する場合があり、この場合には、日付・時刻情報取得部３０６および位置情報取得部３０７は、当該独立した位置検出装置により検出された位置情報および日付・時刻情報を取得することになる。
【００５１】
以下、図１から図３に示した本車両の動態把握システムの動作について、図４〜図７に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５２】
図４は本実施形態のＡＳＰ１における送迎計画作成についての処理の流れを示すフローチャートである。例えば、施設Ａの担当者が該施設のクライアントＰＣ２から送迎計画を作成したい日付とともに、送迎計画作成の要求を行うと（ステップ４０１）、送迎計画要求受付部８２は、この要求を受け付け、利用者情報記憶ＤＢ１３から計画作成を要求した施設Ａを利用している利用者で、かつ、入力された日に来所する予定の利用者を抽出し（ステップ４０２）、抽出された利用者の送迎先位置情報と属性（車椅子利用、助手席乗車可能）を取得する（ステップ４０３）。
【００５３】
次に、送迎車両情報記憶ＤＢ１８から計画作成を要求した施設Ａが所有している送迎車両４，５の定員と車椅子乗車数を取得し（ステップ４０４）、ステップ４０３で取得した利用者の情報とステップ４０４で取得した施設Ａが所有する送迎車両４，５の情報と施設情報記憶ＤＢ１４に記憶されている施設Ａの位置情報とを使い、送迎計画作成・編集部１２１で利用者の送迎先位置情報と属性、および送迎車両の定員と車椅子定員とを考慮した推奨送迎計画を作成し（ステップ４０５）、送迎計画出力部９２を経由して、施設ＡのクライアントＰＣ２に出力する（ステップ４０６）。これにより、クライントＰＣの表示装置に、該推奨送迎計画が表示される。ユーザーは表示された推奨送迎計画を視認して、編集の必要の有無をクライントＰＣ２から入力するので、この編集の必要の有無を判断し（ステップ４０７）、編集要求の場合（Ｙの場合）には編集が行われ（ステップ４０９）、ステップ４０６に戻る。ステップ４０７において、編集不要の場合（Ｎの場合）には、送迎計画記憶部１５１に当該送迎計画を記憶させて（ステップ４０８）、この処理を終了する。
【００５４】
図５は本実施形態のＡＳＰ１における送迎車両の送迎先到着判断の処理の流れを示すフローチャートである。車載機情報受信手段１０が車載機から送られる車載機情報を受信すると（ステップ５０１）、送迎先到着判断部１２２は、情報に付加されている車載機ＩＤから送迎車両（ここでは、施設Ａの送迎車両４とする）を特定し（ステップ５０２）、車載機情報記録ＤＢ１６に記録する（ステップ５０３）。
【００５５】
次に、受信した情報が車両状態情報起動かどうかを判断するために、車両状態情報フラグをチェックする。なお、車両状態情報起動とは、上述したように、車載機が車両位置情報および日付・時刻情報を含む車載機情報の送信は、所定時間間隔が順次経過したことをトリガとして定期的に行う場合と、該所定時間間隔とは無関係に車両状態情報が所定の状態になったことをトリガとして行う場合の２種類の場合があるが、ここでは後者を車両状態情報起動という。前者の場合には、車両状態情報起動フラグは付加されず、後者の場合に、車両状態情報起動フラグが付加されているので、この車両状態情報フラグをチェックすることにより、車両状態情報起動か否かを判断する（ステップ５０４）。
【００５６】
ステップ５０４において、車両状態情報起動と判断された場合（Ｙの場合）には、送迎計画記憶部１５１から該車載機情報を送った送迎車両４の送迎計画を取得し（ステップ５０５）、送迎実績記憶部１５２に記憶されている該送迎車両４の送迎実績を取得する（ステップ５０６）。取得した送迎計画と送迎実績から、送迎計画に記録されていて、かつ送迎実績には記録されていない（即ち、未だ送迎が終了していない）利用者の位置情報（以下、送迎先という場合がある）を取得し（ステップ５０７）、車載機から取得した車両位置情報の所定範囲（エリア）内にある送迎先をチェックし（ステップ５０８）、該エリア内に送迎先が存在するか否かを判断する（ステップ５０９）。
【００５７】
ステップ５０９において、該エリア内に送迎先があると判断した場合（Ｙの場合）には、次に該送迎先が単数であるか複数であるかを判断し（ステップ５１０）、単数である場合、即ち該エリア内に利用者の位置情報が１件だけ存在する場合（Ｎの場合）には、該利用者が送迎先に到着したと判断し（ステップ５１２）、送迎実績記憶部１５２に車載機から受信した日付・時刻情報を記録する（ステップ５１３）。ステップ５１０において、該エリア内に送迎先が複数あると判断した場合、即ち該エリア内に該利用者の位置情報が複数存在する場合（Ｙの場合）には、該複数の利用者（候補）のうち、後述するような方法で送迎が終了したと判断される１件を特定し（ステップ５１１）、特定された当該１件に係る該利用者が送迎先に到着したと判断し（ステップ５１２）、送迎実績記憶部１５２に車載機から受信した日付・時刻情報を記録する（ステップ５１３）。
【００５８】
ステップ５１１において、複数の候補から１件の送迎先を特定する方法としては、車両に最も近い利用者の送迎が終了したと判断する方法と、ステップ５０５で取得した送迎計画で上位に計画されている（最も早く送迎することになっている）利用者の送迎が終了したと判断する方法等が考えられる。
【００５９】
ステップ５０９において、該エリア内に送迎先が無いと判断した場合（Ｎの場合）には、到着とは判断せず、実績も記憶すること無しに、ステップ５１４に進んで、送迎計画記憶部１５１に記憶されている全送迎計画の送迎が終了したか否かを判断する。ステップ５１４において、全送迎計画の送迎が終了していないと判断された場合（Ｎの場合）には、全送迎計画が終了するまで、上記の一連の処理を繰り返し、全送迎計画の送迎が終了していると判断された場合（Ｙの場合）には、この処理を終了する。
【００６０】
図６は本実施形態のＡＳＰ１における動態把握画面の表示についての処理の流れを示すフローチャートである。動態把握要求受付部８３がユーザーからの動態把握画面表示の要求を受け付ける（クライアントＰＣ２，３から動態把握画面の表示要求を入力する）と（ステップ６０１）、動態把握画面作成部１２３は、施設情報記憶ＤＢ１４から要求を行った施設Ａの名称と位置情報と施設ＩＤを取得し（ステップ６０２）、ユーザーが要求している動態把握画面表示の表示形式が地図型であるか、タイムスケジュール型であるかを判断する（ステップ６０３）。
【００６１】
ユーザーの要求が地図型であれば、動態把握画面作成部１２３は、要求のあった施設の送迎車両で送迎を行っている車両（送迎計画がある車両）の最新位置を車載機情報記録ＤＢ１６から取得するとともに（ステップ６０５）、該施設の位置情報を中心とした地図を地図ＤＢ１７に作成させる（ステップ６０６）。
【００６２】
次に、ステップ６０５で取得した送迎車両の最新位置情報をステップ６０６で作成した地図上にプロットし（ステップ６０７）、ステップ６０７の地図および各送迎車両の最新位置取得時刻などを組みこんで、図１２に示すような地図型動態把握画面を作成し（ステップ６０８）、動態把握結果出力部９３を介してクライントＰＣに送る（ステップ６１２）。これにより、該クライアントＰＣの表示装置上に、地図型動態把握画面が表示されるので、ユーザーは該クライアントＰＣから当該施設が所有する送迎車両の位置を確認することができる。
【００６３】
ステップ６０４でユーザーの要求が地図型ではなく、タイムスケジュール型であれば、動態把握画面作成部１２３は、送迎情報記憶ＤＢ１５から、要求を行った施設の送迎計画を取得するとともに（ステップ６０９）、送迎実績を取得し（ステップ６１０）、図１１に示すようなタイムスケジュール型動態把握画面を作成し（ステップ６１１）、動態把握画面出力部９３を介してクライアントＰＣに送る（ステップ６１２）。これにより、地図型動態把握画面と同様にユーザーはクライアントＰＣから当該施設が所有する送迎車両が計画に対しどこまで送迎が終了したかを把握することができる。
【００６４】
図７は本実施形態の車両に搭載される車載機における処理の流れを示すフローチャートである。車載機は、車両のイグニッションキーのオン／オフに連動して、電源（車両のバッテリー）からの電力の供給をオン／オフする電源供給部３０１を有しており、車両のエンジンが始動（イグニッション・オン）されることにり、これに連動して起動されるようになっている（ステップ７０１）。
【００６５】
車載機が起動されると、データ送信制御部３０３は、まず、車両位置情報取得部３０７および日付・時刻情報取得部３０６から起動時の車両位置情報と日付・時刻情報を取得し（ステップ７０２）、取得した情報に車載機ＩＤ記憶部３０５に記憶されている車載機ＩＤを付加して通信手段３０２から送信する（ステップ７０３）。なお、ステップ７０３における情報の送信は、車両状態情報が所定の状態になったことをトリガとして行われるものではないため、車両状態情報起動フラグは付加されずれに行われる。
【００６６】
起動時の情報を送信し終えると、データ通信制御部３０３は、内部に持っているタイマーを起動させ（ステップ７０４）、車両位置情報取得部３０７および日付・時刻情報取得部３０６から車両位置情報と日付・時刻情報を取得し（ステップ７０５）、所定時間が経過したか否かを判断する（ステップ７０６）。ステップ７０６において、所定の時間が経過したと判断した場合（Ｙの場合）には、該車両位置情報および日付・時刻情報に車載機ＩＤを付加した情報を送信し（ステップ７０７）、タイマーをリスタートさせて（ステップ７０８）、ステップ７０５に戻る。なお、ステップ７０７における情報の送信は、車両状態情報が所定の状態になったことをトリガとして行われるものではないため、車両状態情報起動フラグは付加されずれに行われる。
【００６７】
ステップ７０６において、所定時間が経過していないと判断した場合（Ｎの場合）には、エンジンが作動状態（イグニッション・オン／オフ）を判断し（ステップ７０９）、エンジン・オンと判断した場合（Ｎの場合）には、車両状態情報を取得する（ステップ７１０）。ここでの車両状態情報は、一例として、サイドブレーキの作動状態（オン／オフ）およびドアの開閉状態（開／閉）である。。
【００６８】
次に、ステップ７１０で取得した車両状態情報が、サイドブレーキ・オンかつドア・開であるか否かを判断し（ステップ７１１）、サイドブレーキ・オンかつドア・開でない場合（Ｎの場合）、即ちサイドブレーキ・オフかつドア・閉、サイドブレーキ・オンかつドア・閉、サイドブレーキ・オフかつドア・開の何れかである場合には、ステップ７０５に戻る。
【００６９】
ステップ７１１において、サイドブレーキ・オンかつドア・開である場合（Ｙの場合）には、ステップ７０５で取得した車両位置情報および日付・時刻情報に車載機ＩＤを付加した情報に、さらに車両状態情報をトリガとして送られる情報であることを示す車両状態情報起動フラグを付加して（ステップ７１２）、これらを含む車載機情報を送信し（ステップ７１３）、ステップ７０５に戻る。
【００７０】
ステップ７０９において、エンジン・オフと判断した場合（Ｙの場合）には、この処理を終了する。
【００７１】
このように、車載機は、エンジンの始動から停止に至るまでの間、定期的に車両位置情報および日付・時刻情報並びに車載機ＩＤを含む車載機情報を送信するとともに、これとは無関係に車両状態情報が所定の状態になったことをトリガとして車両位置情報および日付・時刻情報並びに車載機ＩＤを送信するようにしている。そして、車両状態情報が所定の状態になったことをトリガとして車載機情報を送信する場合には、当該車両状態情報が所定の状態になったことをトリガとして送られる車載機情報であることを示す車両状態情報起動フラグが付加され、それ以外の起動時の情報送信または定期的な情報送信の場合と区別できるようにしている。
【００７２】
なお、ここではトリガとする車両状態情報の例としてサイドブレーキ情報とドア情報をあげたが、これらとは別にあるいはこれらに加えて、リアゲート情報、車椅子を乗降させるリフター情報、シフト位置情報、シートベルト情報、車椅子の車輪ロック情報、イグニッション情報等の一部又は全部を使うようにしてもよい。
【００７３】
次に、上述した車載機の改良例について、図８を参照して説明する。図８は図３に示した車載機の一部の構成を改良した構成を示すブロック図である。図８に示した車載機の電源供給部８０１〜車両位置情報取得部８０７は、図３に示した車載機の電源供給部３０１〜車両位置情報取得部３０７と同様なのでその説明は省略する。
【００７４】
図８に示した車載機が図３に示した車載機と異なるところは、電源ＯＦＦタイマー８０８を追加的に設けた点にある。この電源ＯＦＦタイマー８０８は、電源供給部８０１による車両のバッテリーからの車載機への電力の供給をイグニッションキーのオフ（即ち、エンジン停止）後においても所定の時間だけ継続させる手段である。図３に示した車載機では、イグニッションキーのオフに連動して電源供給部３０１による電力の供給が停止される。しかし、利用者の乗降時には、エンジンが停止されることが少なくないので、エンジンが停止された後に、ドアの開閉等が行われると、これをトリガとした車載機情報の送信ができないことになる。
【００７５】
そこで、この改良された図８に示す車載機では、電源ＯＦＦタイマー８０８により、エンジン停止後も所定の時間は電力の供給を継続するようにしている。これにより、エンジン停止後においても、車載機が動作状態を継続することができ、車両状態情報が所定の状態になったことをトリガとして情報を送信することができるようになる。
【００７６】
なお、イグニッション・オフと同時に車両状態情報起動フラグを付加して車載機情報を送信することも考えられるが、その場合、アイドリングストップなどでイグニッション・オフした場合に誤動作の恐れがある。図８に示す改良された車載機のように、イグニッション・オフ時にタイマーを起動して動作状態を継続し、車両状態情報が所定の状態になった時に、車載機情報を送信することにより、上記誤動作を防ぐことができ、かつイグニッション・オフ後に利用者を乗降させた場合でも正確な送迎判断を行うことができるようになる。
【００７７】
図９は図８に示した改良された車載機の動作の流れを示すフローチャートである。図９に示したステップ９０１〜９１３は、図７に示したフローチャートにおける各ステップ７０１〜７１３にそれぞれ対応し、内容は同じなので、その説明は省略する。図９においては、ステップ９０９において、エンジン停止と判断された場合（Ｙの場合）に、ステップ９１４〜９１９を実行する点が図７の場合と相違する。
【００７８】
即ち、ステップ９０９において、エンジン・オフ（イグニッション・オフ）と判断されると、電源ＯＦＦタイマー８０８は、電源をオフするためのタイマーを始動させ（ステップ９１４）、次いでタイムアウト（所定の時間が経過した）か否かを判断する（ステップ９１５）。ステップ９１５において、タイムアウトであると判断された場合（Ｙの場合）には、電力の供給を停止して処理を終了する。
【００７９】
ステップ９１５において、タイムアウトでないと判断された場合（Ｎの場合）には、車両状態情報を取得する（ステップ９１６）。ここでの車両状態情報は、一例として、サイドブレーキの作動状態（オン／オフ）およびドアの開閉状態（開／閉）である。
【００８０】
次に、ステップ９１７において、ステップ９１６で取得した車両状態情報が、サイドブレーキ・オンかつドア・開であるか否かを判断し（ステップ９１７）、サイドブレーキ・オンかつドア・開でない場合（Ｎの場合）、即ちサイドブレーキ・オフかつドア・閉、サイドブレーキ・オンかつドア・閉、サイドブレーキ・オフかつドア・開の何れかである場合には、ステップ９１５に戻る。
【００８１】
ステップ９１７において、サイドブレーキ・オンかつドア・開である場合（Ｙの場合）には、ステップ９１６で取得した車両位置情報および日付・時刻情報に車載機ＩＤを付加した情報に、さらに車両状態情報が所定の状態になったことをトリガとして送られる情報であることを示す車両状態情報起動フラグを付加（ステップ９１８）、これらを送信した後（ステップ９１９）、電力の供給を停止して処理を終了する。
【００８２】
このように、送迎車両のエンジンが停止（イグニッション・オフ）された後に、利用者を乗降させる場合でも、車載機は車両状態情報が所定に状態になったことをトリガとして情報を送信することができる。
【００８３】
なお、ここではトリガとする車両状態情報の例としてサイドブレーキ情報とドア情報をあげたが、これらとは別にあるいはこれらに加えて、リアゲート情報、車椅子を乗降させるリフター情報、シフト位置情報、シートベルト情報、車椅子の車輪ロック情報、イグニッション情報等の一部又は全部を使うようにしてもよい。
【００８４】
図１０は本実施形態のＡＳＰ１における送迎車両の送迎先到着判断の他の処理の流れを示すフローチャートである。図１０に示す処理は、図５を参照して説明した処理の一部を変更したものであり、図５の処理と比較して、ＡＳＰ１の処理手段１２内の送迎先到着判断部１２２における送迎先到着判断の方法が相違する。即ち、図５の処理では、送迎計画にありかつ送迎が終了していない利用者の位置情報を対象として到着判断しているのに対し、図１０に示す処理では、最後に送迎が終了した利用者の次に送迎される予定の利用者を対象として到着判断を行うようにした点が相違する。
【００８５】
図１０の処理におけるステップ１００１〜１００６は、図５の処理におけるステップ５０１〜５０６に対応し、その内容は同じなので、その説明は省略することにし、ステップ１００７以降の処理について説明することにする。
【００８６】
ステップ１００７において、ステップ１００５で取得した送迎計画とステップ１００６で取得した送迎実績から、該送迎車両が最後に送迎を行った利用者の次に送迎が予定されている利用者を特定し、利用者情報記憶ＤＢ１３から当該次の送迎予定の利用者の送迎先位置情報を取得する。
【００８７】
次に、当該次の送迎予定の利用者の送迎先位置が、車両の現在の位置の所定範囲内にあるか否かを判断し（ステップ１００８）、所定範囲内にあると判断した場合（Ｙの場合）には、当該次に送迎予定の利用者の送迎を終了したと判断し（ステップ１００９）、ステップ１０１３に進んで送迎実績記憶部１５２に送迎日付・時刻情報を記憶し、ステップ１０１４に進む。
【００８８】
ステップ１００８において、当該次の送迎予定の利用者の送迎先が、車両の現在の位置の所定範囲内にないと判断した場合（Ｎの場合）には、送迎先到着判断部１２２は、ステップ１００５で取得した送迎計画のうち送迎が終了していない利用者でかつ当該次の送迎予定の利用者以外の利用者のうち、現在の車両の位置に最も近い利用者の位置情報を取得する（ステップ１０１０）。
【００８９】
次に、ステップ１０１０で取得した利用者の位置が車両の位置から所定範囲内にあるか否かを判断し（ステップ１０１１）、所定範囲内にあると判断した場合（Ｙの場合）には、ステップ１０１０で取得した利用者についての送迎が終了したと判断し（ステップ１０１２）、ステップ１０１３に進んで送迎実績記憶部１５２に車載機から受信した日付・時刻情報を記録して、ステップ１０１４に進む。
【００９０】
ステップ１０１１において、ステップ１０１０で取得した利用者の送迎先位置が車両の位置の所定範囲内にないと判断した場合（Ｎの場合）には、送迎未完了と認識して、車載機から受信した日付・時刻情報を記録せずに、ステップ１０１４に進む。
【００９１】
ステップ１０１４において、全送迎計画について送迎が終了したか否かを判断し、全送迎計画の送迎が終了していないと判断した場合（Ｎの場合）には、ステップ１００１に戻って、全送迎計画が終了するまで、上記の一連の処理を繰り返し、全送迎計画の送迎が終了していると判断した場合（Ｙの場合）には、この処理を終了する。
【００９２】
図１１及び図１２は、図６に示した動態把握画面表示の処理において、動態把握画面の表示要求を行ったクライントＰＣ上に表示される表示画面（ＨＴＴＰブラウザの表示ウインドウ内に表示される画像）を例示したものであり、図１１はタイムスケジュール型動態把握画面を、図１２は地図型動態把握画面を示している。これらの画面は、各施設のクライアントＰＣにおける選択に応じて、当該クライアントＰＣの表示装置に表示される。
【００９３】
図１１において、例えば送迎車両の１号車について説明すると、センター（発）−利用者１−利用者２−利用者３−センター（着）と順次縦に表示されているのは、当該送迎車両の１号車がセンターを出発し、利用者１〜利用者３を経て、センターへと帰着するという送迎計画の内容を示している。なお、センターとは施設のことである。
【００９４】
センター又は利用者の左下に表示されているのは、センターの（発）については出発予定時刻を、各利用者１〜３については送迎予定時刻を、センター（着）については到着予定時刻を、それぞれ示している。センター又は利用者の右下に表示されているのは、センターの（発）については実際の出発時刻を、各利用者１〜３については送迎が終了したと判断した場合におけるその送迎終了時刻を、それぞれ示している。但し、図１１の１号車については、利用者２までは送迎が終了しているので、送迎終了時刻が表示されているが、利用者３については送迎が終了しておらず、当該１号車が送迎に向かっていることを示す「−−−」が表示されている。送迎が終了しておらず、次の送迎予定でもない利用者については、右下の時刻表示はなされない。
【００９５】
なお、送迎が終了した利用者は例えば青色表示とし、送迎が終了していない利用者は例えば黄色表示として、送迎の終了／未了を視覚的に容易に認識できるようにするとよい。また、この画面には、施設の名称や本日の日付等の情報も表示されている。各号車（１〜３号車）の左側に表示されているのは、最後に車両位置情報を取得した時刻である。この表示画面中の「全車位置」との表示は、ハイパーリンクとなっており、ユーザーがこの部分をマウス等でクリックすると、図１２の地図型動態把握画面に移行することができるようになっている。
【００９６】
図１２において、左側の欄には当該施設を中心として所定の範囲内の地図が表示されており、この地図は、右側の欄の下方の「縮尺」の文字の横に表示された数字１〜３の何れかをクリックすることにより、その縮尺を変更できるようになっている。左側の欄の地図内には、主要な道路、地名、センター、送迎終了又は送迎未了の利用者等が表示されている。また、当該施設の各送迎車両を識別するためにそれぞれに対応ずけた色に彩色された所定の図形（例えば、◇）も表示されており、その表示位置が現在の送迎車両の位置を示している。右側の欄には、更新時間（日付・時刻）、各送迎車両の号車番号とその地図上の図形および最後に位置情報を取得した時刻が表示されている。右側の欄の「送迎状況」と表示された部分は、ハイパーリンクとなっており、これをマウス等でクリックすると、図１１のタイムスケジュール型動態把握画面に移行することができるようになっている。
【００９７】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。従って、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の実施形態に係る車両の動態把握システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両の動態把握システムにおけるＡＳＰ（サーバ）の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る車両の動態把握システムにおける車両に搭載される車載機の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る車両の動態把握システムにおけるＡＳＰによる送迎計画作成処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る車両の動態把握システムにおけるＡＳＰによる送迎先到着判断処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る車両の動態把握システムにおけるＡＳＰによる動態把握画面表示処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係る車両の動態把握システムにおける車載機の処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係る車両の動態把握システムにおける車両に搭載される車載機の他の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施形態に係る車両の動態把握システムにおける他の車載機の処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態に係る車両の動態把握システムにおけるＡＳＰによる他の送迎先到着判断処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態に係る車両の動態把握システムにおけるクライアントＰＣ上に表示されるタイムスケジュール型動態把握画面を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る車両の動態把握システムにおけるクライアントＰＣ上に表示される地図型動態把握画面を示す図である。
【符号の説明】
【００９９】
１…ＡＳＰ（サーバ）、２，３…施設（クライアントＰＣ）、４〜７…送迎車両、８…ユーザリクエスト受付手段、９…リクエスト結果出力手段、１０…車載機情報受信手段、１１…入出力制御手段、１２…処理手段、１３…利用者情報記憶データベース、１４…施設情報記憶データベース、１５…送迎情報記憶データベース、１６…車載機情報記録データベース、１７…地図データベース、１８…送迎車両状態情報記憶データベース、Ｎ１…インターネット網、Ｎ２…無線電話網。
【図１】
2005165818.tif 000003
【図２】
2005165818.tif 000004
【図３】
2005165818.tif 000005
【図４】
2005165818.tif 000006
【図５】
2005165818.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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