(57)【要約】【課題】  品質の高い３次元的な画像表示が可能で、任意の視野角特性を容易に得ることができ、低コストで作製可能な回転型表示装置及びその駆動方法を提供する。【解決手段】  円筒形状のスクリーン３を備えた回転型表示装置において、回転角度θが−５π／３６（−２５°）から−π／４（−４５°）及び５π／３６（２５°）からπ／４（４５°）の各回転角度の範囲において、黒色を表示するための黒表示データを予め記憶し、回転角度θが−５π／３６（−２５°）から−π／４（４５°）の回転角度の範囲だけ、画像を表示するための表示データを予め記憶する。【選択図】  図４
2005208130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元的な表示を行う回転型表示装置において、
円筒形状のスクリーンと、
前記スクリーンの内部に回転可能に配置され、自身の回転により前記スクリーン上の複数の表示領域に、異なる方向から撮影した画像を表示する投射手段と
を備え、
前記複数の表示領域の各々に、異なる方向から撮影した前記画像を前記投射手段の回転周期に同期して表示させる際に、前記画像を表示させる表示期間の間に、黒表示期間を設けたことを特徴とする回転型表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転型表示装置において、
前記複数の表示領域の各々に異なる方向から撮影した画像を表示させる複数の表示データの各々に、前記表示期間の前或いは後の少なくとも一方で黒表示にするための黒表示データを設けたことを特徴とする回転型表示装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の回転型表示装置において、
前記投射手段は、複数の表示領域の各々に対応した数だけ設けられていることを特徴とする回転型表示装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一つに記載の回転型表示装置において、
前記投射手段は、液晶ライトバルブを備えた表示装置であることを特徴とする回転型表示装置。
【請求項５】
３次元的な表示を行う回転型表示装置の駆動方法において、
円筒形状のスクリーン内部に回転可能に配置された投射手段の回転により前記スクリーン上の複数の表示領域の各々に異なる方向から撮影した画像を表示し、
前記投射手段の回転周期に同期して表示させる際に、前記画像を表示させる表示期間の間に、黒表示を入れることを特徴とする回転型表示装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３次元的な表示を行う回転型表示装置及びその駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２次元の画像を撮影された方向に直接表示する表示部を回転させる回転型表示装置が知られている（非特許文献１）。
この回転型表示装置では、左右方向に対する視認角度が小さい、すなわち斜め方向の視点からは画像を観察することが不可能な平面型のディスプレイを回転させる。この回転型表示装置では、視認角度の小さい平面型のディスプレイを一定速度で自転させ、そのディスプレイで表示される画像をディスプレイの向き、すなわち回転角に応じて切り替えることで、視点位置に応じて異なる画像を表示可能となる。つまり、人物などの被写体を複数台のカメラで異なる方向から撮影し、得られた画像を撮影した方向と同じ方向にそれぞれ表示することで、人物の全周を近似的に表示することが可能となる。
【非特許文献１】日本バーチャルリアリティ学会第８回大会論文集（２００３年９月）、ｐｐ．１１５−１１８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記非特許文献１に記載されている従来の回転型表示装置は、平面型のディスプレイを用いて、立体感のある表示を実現できる。しかしながら、平面型のディスプレイは、表示される画像を認識できる視野角範囲が比較的広い。このような視野角特性を持つ平面型のディスプレイを回転型表示装置に適用する場合、ある視点から見る画像が隣接する視点から見る画像と重なって見えないようにするために、つまり、ある視点の表示画像と隣接視点の表示画像との重なりを抑制するために、ディスプレイの視野角を何等かの手段で制限する必要がある。そこで、上記従来の回転型表示装置では、ディスプレイの視認角度（視野角）を小さくするために、プライバシーフィルタをディスプレイの表面に取り付けている。
【０００４】
このため、上記従来の回転型表示装置では、ディスプレイの視野角はディスプレイの持つ本来の視野角特性に依存するので、任意の視野角特性を得にくいという問題点があった。また、ディスプレイの視野角を小さくするために、プライバシーフィルタをディスプレイの表面に取り付けている構成により、そのフィルタの分だけ部品点数が多くなり、製造に手間がかかるので、製造コストが高くなってしまうという問題点があった。さらに、ディスプレイの視野角を制限するために、ディスプレイに黒い遮光板を設けて画像の表示期間を物理的に遮るなどの方法も考えられるが、この場合には、ディスプレイ自体の構造が複雑化してしまう。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題点に着目してなされたもの、その目的は、品質の高い３次元的な画像表示が可能で、任意の視野角特性を容易に得ることができ、低コストで作製可能な回転型表示装置及びその駆動方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における回転型表示装置は、３次元的な表示を行う回転型表示装置において、円筒形状のスクリーンと、前記スクリーンの内部に回転可能に配置され、自身の回転により前記スクリーン上の複数の表示領域に、異なる方向から撮影した画像を表示する投射手段とを備え、前記複数の表示領域の各々に、異なる方向から撮影した前記画像を前記投射手段の回転周期に同期して表示させる際に、前記画像を表示させる表示期間の間に、黒表示
期間を設けたことを要旨とする。
【０００７】
これによれば、投射手段をある回転数で回転させ、円筒形状のスクリーン上の複数の表示領域の各々に、異なる方向から撮影した２次元の画像を投射手段の回転周期に同期して、撮影した方向と同じ方向にそれぞれ表示させる。これにより、スクリーン上の各表示領域を、各表示領域に対応する各視点で見ると、各視点の観察者は、動きのある画像が３次元的に表示されるのを観察することができる。
【０００８】
また、複数の表示領域の各々に、異なる方向から撮影した画像を投射手段の回転周期に同期して表示させる際に、複数の表示領域のうち隣接する２つの表示領域でそれぞれ前記画像を表示させる表示期間の間に、黒を表示する黒表示期間を設けてある。このため、スクリーンの複数の表示領域を各表示領域に対応する各視点でそれぞれ見ているときに、各表示領域で画像が表示される表示期間が黒表示期間での黒表示により制限される。その結果、各視点での観察者に対する表示画像の可視範囲が制限される。これにより、各視点の表示画像と隣接視点の表示画像との重なりが抑制され、隣接視点の表示画像が各視点の観察者の目に残像となるのを抑制することができる。これにより、品質の高い３次元的な画像表示が得られる。また、各表示領域の黒表示期間を適宜変えることで、各視点での観察者に対する表示画像の可視範囲を変えることができる。
したがって、品質の高い３次元的な画像表示が可能で、任意の視野角特性を容易に得ることができ、低コストで作製可能な回転型表示装置を実現することができる。
【０００９】
この回転型表示装置において、前記複数の表示領域の各々に異なる方向から撮影した画像を表示させる複数の表示データの各々に、前記表示期間の前或いは後の少なくとも一方で黒表示にするための黒表示データを設けたことを要旨とする。
【００１０】
これによれば、黒表示をさせるための黒表示データのデータ長を変更することで、各表示領域の黒表示期間を変えて、各視点での観察者に対する表示画像の可視範囲を変えることができる。
【００１１】
この回転型表示装置において、前記投射手段は、複数の表示領域の各々に対応した数だけ設けられていることを要旨とする。
これによれば、投射型表示装置により、異なる方向から撮影した２次元の画像を複数のスクリーンの各々に、回転型表示装置の回転周期に同期して投射することができる。
【００１２】
この回転型表示装置において、前記投射手段は、液晶ライトバルブを備えた投射型表示装置であることを要旨とする。
これによれば、液晶ライトバルブを備えた投射型表示装置をある回転数で回転させることにより、異なる方向から撮影した２次元の画像を表示部の回転周期に同期して、撮影した方向と同じ方向にそれぞれ表示させることで、高品位な画像をスクリーンに表示させることができる。
【００１３】
本発明における回転型表示装置の駆動方法は、３次元的な表示を行う回転型表示装置の駆動方法において、円筒形状のスクリーン内部に回転可能に配置された投射手段の回転により前記スクリーン上の複数の表示領域の各々に異なる方向から撮影した画像を表示し、前記投射手段の回転周期に同期して表示させる際に、前記画像を表示させる表示期間の間に、黒表示を入れることを要旨とする。
【００１４】
これによれば、複数の表示領域の各々に、異なる方向から撮影した画像を投射手段の回転周期に同期して表示させる際に、複数の表示領域のうち隣接する２つの表示領域でそれぞれ前記画像を表示させる表示期間の間に、黒表示を入れるようにした。このため、スク
リーンの複数の表示領域を各表示領域に対応する各視点でそれぞれ見ているときに、各表示領域で画像が表示される表示期間が黒表示期間での黒表示により制限される。その結果、各視点での観察者に対する表示画像の可視範囲が制限される。これにより、各視点の表示画像と隣接視点の表示画像との重なりが抑制され、隣接視点の表示画像が各視点の観察者の目に残像となるのを抑制することができる。これにより、品質の高い３次元的な画像表示が得られる。また、各表示領域の黒表示期間を適宜変えることで、各視点での観察者に対する表示画像の可視範囲を変えることができる。
【００１５】
したがって、品質の高い３次元的な画像表示が可能で、任意の視野角特性を容易に得ることができ、低コストで作製可能な回転型表示装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した実施形態を、図面に基づいて説明する。
本実施形態に係る回転型表示装置１を、図１〜図１１に基づいて説明する。図１は、第１実施形態に係る回転型表示装置１の全体斜視図であり、図２は、同回転型表示装置１の正面図である。図３は、回転型表示装置１の平面図である。
【００１７】
この回転型表示装置１は、図１〜図３に示すように、円筒形状のスクリーン３と、同円筒形状のスクリーン３の内部に回転可能に配置された４つの投射型表示装置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４とを備えている。４つの投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４は、自身の回転により前記円筒形状のスクリーン３上の角度の異なる４つの表示領域としての第１〜第４のスクリーンＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４に、異なる方向から撮影した画像を表示する。
【００１８】
そして、前記第１〜第４のスクリーンＤ１〜Ｄ４の各々に、異なる方向から撮影した画像を前記投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４の回転周期に同期して表示させる際に、前記第１〜第４のスクリーンＤ１〜Ｄ４のうち隣接する２つのスクリーンでそれぞれ前記画像を表示させる表示期間の間に、黒表示にする期間を設けたことを特徴としている。
【００１９】
円筒形状のスクリーン３は、図１及び図３に示すように、等間隔に前記台座２に固設された４つの支柱Ｈを有し、その各支柱Ｈに前記各第１〜第４のスクリーンＤ１〜Ｄ４を張設して全体が円筒状に作られている。
【００２０】
図２及び図３に示すように、前記スクリーン３の中空内部の中心軸上（ｚ軸方向）であって前記台座２には回転支持軸４が載置されている。つまり、各第１〜第４のスクリーンＤ１〜Ｄ４は、回転支持軸４を中心として対称になるように設けられている。また、前記回転支持軸４は、台座２内に設けられたモータ６により、図３に示すように時計回転方向に回転駆動される。
【００２１】
また、回転型表示装置１は、４つの投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４により、図２及び図３に示すように、異なる４つの方向からそれぞれ撮影した２次元の画像を４つの第１〜第４のスクリーンＤ１〜Ｄ４の各々に、回転支持軸４の回転周期に同期してそれぞれ投射するようになっている。
【００２２】
４つの投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４は、回転支持軸４上に一体に支持され同回転支持軸４の回転周期に同期して回転する。４つの投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４の各々は、画像を表わす光を４つの第１〜第４のスクリーンＤ１〜Ｄ４のうちの対応するスクリーンの中央部に向けてそれぞれ拡大投射するように配置されている。図３に示すように、投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４のうち、第１の投射型表示装置Ｐ１が前記第１のスクリーンＤ１に対向する位置に配置されたとき、他の第２の投射型表示装置Ｐ２が前記第２のスクリーンＤ２に配置されるようになっている。また、このとき、第３の投射型表示装置Ｐ３が前記第３のスク
リーンＤ３に、第４の投射型表示装置Ｐ４が前記第４のスクリーンＤ４に、それぞれ対向する位置に配置されるようになっている。
【００２３】
図４は、前記回転支持軸４の回転により投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４が回転する際の回転型表示装置１を説明するための図である。
図４に示すように、静止している観察者の視点Ａと第１のスクリーンＤ１が正対する位置から投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４が図４中時計回転方向に回転駆動した場合のなす角を回転角度θとする。従って、回転角度θ＝０のときには、観察者の視点Ａが第１のスクリーンＤ１に、観察者の視点Ｂが第２のスクリーンＤ２に、観察者の視点Ｃが第３のスクリーンＤ３に、観察者の視点Ｄが第４のスクリーンＤ４に、それぞれ正対する。また、θ＝０の位置では、投射型表示装置Ｐ１の回転角度θは０、投射型表示装置Ｐ２の回転角度θはπ／２、投射型表示装置Ｐ３の回転角度θはπ、そして、投射型表示装置Ｐ４の回転角度θは３π／２となる。
【００２４】
そして、第１〜第４のスクリーンＤ１〜Ｄ４には、４つの投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４により、例えば図５に示すような画像がそれぞれ表示される。第１のスクリーンＤ１には、第１の投射型表示装置Ｐ１により、人物を正面から撮影した画像が撮影した方向と同じ方向に表示される（図５（ａ）参照）。第２のスクリーンＤ２には、第２の投射型表示装置Ｐ２により、同じ人物を左側面から撮影した画像が撮影した方向と同じ方向に表示される（図５（ｂ）参照）。第３のスクリーンＤ３には、第３の投射型表示装置Ｐ３により、同じ人物を背面から撮影した画像が撮影した方向と同じ方向に表示される（図５（ｃ）参照）。そして、第４のスクリーンＤ４には、第４の投射型表示装置Ｐ４により、同じ人物を右側面から撮影した画像が撮影した方向と同じ方向に表示される（図５（ｄ）参照）。
【００２５】
このように、４つの第１〜第４のスクリーンＤ１〜Ｄ４に、４つの投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４により、異なる方向から撮影した２次元の画像が、回転支持軸４の回転周期に同期して撮影した方向と同じ方向にそれぞれ同時に表示されるように、各投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４を回転駆動する。
【００２６】
このように前記投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４が所定の回転数で一定速度で回転している場合の第１のスクリーンＤ１を図３に示す視点Ａで見ると、図５（ａ）に示すような人物を正面から撮影した動きのある画像が３次元的に表示される。スクリーン３上の第２のスクリーンＤ２を図３に示す視点Ｂで見ると、図５（ｂ）に示すような人物を左側面から撮影した動きのある画像が３次元的に表示される。そのスクリーンＤ３を同図に示す視点Ｃで見ると、図５（ｃ）に示すような人物を背面から撮影した動きのある画像が３次元的に表示される。そして、その第４のスクリーンＤ４を同図に示す視点Ｄで見ると、図５（ｄ）に示すような人物を右側面から撮影した動きのある画像が３次元的に表示される。
【００２７】
次に、上記のように構成された回転型表示装置１０の駆動方法の詳細を図６、図７、図８、図９及び図１０に従って説明する。尚、第１〜第４のスクリーンＤ１〜Ｄ４及び各投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４は全て同じ構成であるので、説明の便宜上、回転型表示装置１０の第１のスクリーンＤ１に対する駆動方法についてのみ説明し、他の第２〜第４のスクリーンＤ２〜Ｄ４に対する駆動方法についてはその詳細を省略する。
【００２８】
図６〜図９は、それぞれ、回転型表示装置１０の第１のスクリーンＤ１の視認角度θｓを説明するための図である。すなわち、図６に示すように、第１の投射型表示装置Ｐ１は、回転角度θが−π／４〜π／４の角度範囲で回転することで第１のスクリーンＤ１に対向する。尚、各図６〜図９において、投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４は、回転支持軸４の回転の中心点をＱで示している。
【００２９】
本実施形態の第１の投射型表示装置Ｐ１には、投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４（図２参照）が回転駆動しその回転角度θが−５π／３６（−２５°）から−π／４（−４５°）及び５π／３６（２５°）からπ／４（４５°）の各回転角度θ１（図７及び図９参照）の範囲の第１のスクリーンＤ１を黒表示にするための黒表示データを予め記憶しておく。また、本実施形態の第１の投射型表示装置Ｐ１には、回転支持軸４が回転駆動しその回転角度θが−５π／３６（−２５°）から５π／３６（２５°）の回転角度θｏ（図８参照）の範囲の第１のスクリーンＤ１に、映像を表示するための表示データを予め記憶しておく。すなわち、第１のスクリーンＤ１に前記画像を表示させる表示期間の間に、黒表示をする黒表示期間を設ける。
【００３０】
そして、まず、前記第１の投射型表示装置Ｐ１が回転角度θ＝−π／４（−４５°）に至る。そして、この回転角度θからさらに投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４がその中心点Ｑを回転中心として時計回転方向に回転することで、同第１の投射型表示装置Ｐ１が回転角度θ＝−５π／３６（−２５°）に至る。この回転期間においては、前記第１のスクリーンＤ１上には前記黒表示データに基づいた黒が表示される（図７参照）。
【００３１】
続いて、前記中心点Ｑを回転中心として投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４が時計回転方向に回転して、前記回転角度θが−５π／３６（−２５°）から０を通過し５π／３６（２５°）に至る。この回転期間において、前記第１のスクリーンＤ１上には前記表示データに基づいた画像ａが表示される（図８参照）。
【００３２】
その後、前記中心点Ｑを回転中心として投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４が時計回転方向に前記回転角度θが５π／３６（２５°）からπ／４（４５°）に至る。この回転期間において、前記第１のスクリーンＤ１上には黒表示データに基づいた黒が表示される（図９参照）。
【００３３】
図１０（ａ）は、回転角度θ、図１０（ｂ）は、本発明の表示方法を使用した場合の視認角度θｓ、図１０（ｃ）は、従来の駆動方法を使用した場合の視認角度をそれぞれ説明するための図である。図１０（ｂ）に示すように、第１のスクリーンＤ１には、回転角度θが−５π／３６（−２５°）から５π／３６（２５°）においてのみ対応する画像ａが表示され、−π／４（−４５°）から−５π／３６（−２５°）及び５π／３６（２５°）からπ／４（４５°）の回転期間では黒表示がなされる。つまり、第１のスクリーンＤ１においては、回転角度θが−π／４（−４５°）から−５π／３６（−２５°）及び５π／３６（２５°）からπ／４（４５°）の回転期間が黒表示期間となる。このように、その黒を表示する黒表示データのデータ長を変えることで視認角度θｓが−５π／３６（−２５°）から５π／３６（２５°）の角度範囲、すなわち、５π／１８（５０°）とすることができる。
【００３４】
従って、観察者が画像ａを視認可能となる視認角度θｓは−５π／３６（−２５°）から５π／３６（２５°）の角度範囲、すなわち、５π／１８（５０°）となる。第１のスクリーンＤ１の、その回転角度θが−５π／３６（−２５°）から５π／３６（２５°）が前述した表示期間に相当する。
【００３５】
これに対して従来では、図１０（ｃ）に示すように、観察者の視点Ａは、第１のスクリーンＤ１上に、その回転角度θが−π／４（−４５°）からπ／４（４５°）の回転期間において画像ａが表示されるため、表示される画像を認識できる視認角度θｓの範囲がπ／２（９０°）となる。
【００３６】
また、他のスクリーンＤ２〜Ｄ４に対しても同様であって、第２のスクリーンＤ２には、回転角度θが１３π／３６（６５°）から２３π／３６（１１５°）においてのみ画像
を表示し、π／４（４５°）から１３π／３６（６５°）及び２３π／３６（１１５°）から３π／４（１３５°）の回転期間では黒の画像が表示される。
【００３７】
また、第３のスクリーンＤ３には、回転角度θが３１π／３６（１５５°）から４１π／３６（２０５°）においてのみ画像を表示し、３π／４（１３５°）から３１π／３６（１５５°）及び４１π／３６（２０５°）から５π／４（２２５°）の回転期間では黒の画像が表示される。同様にまた、第４のスクリーンＤ４には、前記回転角度θが４９π／３６（２４５°）から５９π／３６（２９５°）においてのみ画像を表示し、５π／４（２２５°）から４９π／３６（２４５°）及び５９π／３６（２９５°）から７π／４（３１５°）の回転期間では黒の画像が表示される。
【００３８】
そして、前記と同様にして、前記第２のスクリーンＤ２のその回転角度θが１３π／３６（６５°）から２３π／３６（１１５°）が前述した表示期間に相当する。また、前記第３のスクリーンＤ３のその回転角度θが３１π／３６（１５５°）から４１π／３６（２０５°）が前述した表示期間に相当する。さらに、第４のスクリーンＤ４のその回転角度θが４９π／３６（２４５°）から５９π／３６（２９５°）が前述した表示期間に相当する。
【００３９】
このように、第１〜第４のスクリーンＤ１〜Ｄ４の各々に、異なる方向から撮影した画像を対応する各第１〜第４の投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４の回転周期に同期して表示させる際に、前記画像を表示させる表示期間の間に、黒表示期間を設けた。このため、第１〜第４のスクリーンＤ１〜Ｄ４を各スクリーンに対応する各視点Ａ〜Ｄでそれぞれ見ているときに、各スクリーンＤ１〜Ｄ４で画像が表示される表示期間が黒表示期間での黒表示により制限される。その結果、各視点Ａ〜Ｄでの観察者に対する表示画像の可視範囲が制限される。これにより、各視点Ａ〜Ｄの表示画像と隣接視点の表示画像との重なりが抑制され、隣接視点の表示画像が各視点の観察者の目に残像となるのを抑制することができる。これにより、品質の高い３次元的な画像表示が得られる。
【００４０】
また、各第１〜第４のスクリーンＤ１〜Ｄ４の黒表示期間を適宜変えることで、各視点Ａ〜Ｄでの観察者に対する表示画像の可視範囲を任意に変えることができる。
また、上記したように、本実施形態の各投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４は、その表示データに回転角度θが−π／４（−４５°）から−５π／３６（−２５°）及び５π／３６（２５°）からπ／４（４５°）の各回転角度θの期間において、黒を表示するデータを記憶させた。従って、プライバシーフィルタといった視野角を制限する手段を設けることなくその視認角度の範囲（視野角範囲）を狭くすることができる。その結果、ある視点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから見る画像が隣接する他の視点から見る画像と重なることがない優れた表示品位を備えた回転型表示装置を提供することができる。また、プライバシーフィルタといった視野角を制限する手段を設ける必要がないので、品質の高い３次元的な画像表示が可能で、任意の視野角特性を容易に得ることができ、低コストで作製可能な回転型表示装置を実現することができる。
【００４１】
また、各スクリーンＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４に黒い遮光板を設けて画像の表示期間を物理的に遮ることをせずに視認角度の範囲（視野角範囲）を狭くすることができるのでスクリーン自体の構造が複雑化してしまうこともない。さらにまた、黒を表示する表示データのデータ長を変えることで回転角度θを変えることができるので視認角度の範囲（視野角範囲）を任意に設定することができる。
【００４２】
以上のように構成された第１実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
○本実施形態によれば、投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４をある回転数で回転させ、スクリーン３の４つのスクリーンＤ１〜Ｄ４に、４つの投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４により、異なる
方向から撮影した２次元の画像を、投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４の回転周期に同期して撮影した方向と同じ方向にそれぞれ表示させる。
【００４３】
このようにある回転数で回転しているスクリーン３の各スクリーンＤ１〜Ｄ４を、図３に示す各視点Ａ〜Ｄで見ると、各視点の観察者は、図５（ａ）〜（ｄ）に示すような画像が３次元的に表示されるのを観察することができる。
【００４４】
○本実施形態によれば、第１〜第４の投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４に、その各回転角度θｏの範囲において、黒を表示するための黒表示データを予め記憶し、回転角度θがそれぞれ回転角度θ１の範囲だけ、対応する画像を表示するための表示データを予め記憶した。
【００４５】
従って、第１〜第４のスクリーンＤ１〜Ｄ４の各々に、異なる方向から撮影した画像を対応する各第１〜第４の投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４の回転周期に同期して表示させる際に、前記画像を表示させる表示期間の間に、黒表示にする期間を設けた。このため、第１〜第４のスクリーンＤ１〜Ｄ４を各スクリーンに対応する各視点Ａ〜Ｄでそれぞれ見ているときに、各スクリーンＤ１〜Ｄ４で画像が表示される表示期間が黒を表示する期間での黒表示により制限される。その結果、各視点Ａ〜Ｄでの観察者に対する表示画像の可視範囲が制限される。これにより、各視点Ａ〜Ｄの表示画像と隣接視点の表示画像との重なりが抑制され、隣接視点の表示画像が各視点の観察者の目に残像となるのを抑制することができる。これにより、品質の高い３次元的な画像表示が得られる。
【００４６】
○本実施形態によれば、黒を表示する黒用表示データのデータ長を変えることで回転角度θを変えることができるので視認角度θｓの範囲（視野角範囲）を任意に設定することができる。
【００４７】
［投射型表示装置］
次に、上記第１実施形態で用いた投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４の一例を、図１１に基づいて説明する。
【００４８】
この投射型表示装置Ｐ１（Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４）は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の異なる色毎に透過型液晶ライトバルブ１１２，１１３，１１４を備えた投射型表示装置である。これらの透過型液晶ライトバルブ１１２，１１３，１１４が、液晶表示パネルでそれぞれ構成されている。
【００４９】
投射型表示装置Ｐ１は、プロジェクタ本体１１１と、照明装置１２０と、色分離合成系１３０と、複数の投射レンズを有する投射装置としての投射光学系１４０とを備えている。プロジェクタ本体１１１内に、照明装置１２０及び色分離合成系１３０や、電源装置１５０等が内蔵されている。
【００５０】
照明装置１２０は、光源１１５と、２つのフライアイレンズ１１６，１１７と、偏光変換装置１１８とを有する。色分離合成系１３０は、２つのダイクロイックミラー１２１，１２２と、３つの反射ミラー１２３〜１２５と、３つのリレーレンズ１２６〜１２８と、３つの透過型液晶ライトバルブ１１２〜１１４と、クロスダイクロイックプリズム１２９とを有する。
【００５１】
光源１１５は、高圧水銀ランプ或いはメタルハライドランプ等のランプ１２０ａと、ランプ１２０ａからの光Ｌ（以下、「光源光Ｌ」という。）を反射するリフレクタ１２０ｂとを有する。また、光源光Ｌの照度分布を透過型液晶ライトバルブ１１２〜１１４において均一化させるために、２つのフライアイレンズ１１６，１１７が設けられている。各フライアイレンズ１１６，１１７は、二次元に配置された複数個（例えば、６×８個）のレ
ンズ１１６ａ，１１７ａでそれぞれ構成されている。こうして、透過型液晶ライトバルブ１１２〜１１４は、光源光Ｌでフライアイレンズ１１６，１１７によって均一な照度で照明されるようになっている。
【００５２】
偏光変換装置１１８は、フライアイレンズ１１７側に設けられた偏光ビームスプリッタアレイ（ＰＢＳアレイ）と、ＰＢＳアレイによって反射された偏光の偏光方向を変換する１／２波長板とを有し、光源光Ｌの光強度を損なうことなく光の偏光方向を一方向に揃えるようになっている。
【００５３】
ダイクロイックミラー１２１，１２２は、例えばガラス基板に所定の波長選択性を持つ誘電体多層膜を積層したものである。ダイクロイックミラー１２１は、光源光Ｌのうちの赤色光ＬＲを透過させるとともに、緑色光ＬＧと青色光ＬＢを反射させるようになっている。また、ダイクロイックミラー１２２は、ダイクロイックミラー１２１で反射された緑色光ＬＧと青色光ＬＢのうち、緑色光ＬＧを反射させるとともに、青色光ＬＢを透過させるようになっている。
【００５４】
これにより、色分離合成系１３０では、照明装置１２０から入射する光源光Ｌのうち、赤色光ＬＲは、ダイクロイックミラー１２１を透過した後、反射ミラー１２３で反射されて赤色光用の透過型液晶ライトバルブ１１２に入射される。緑色光ＬＧは、ダイクロイックミラー１２１で反射された後、ダイクロイックミラー１２２で反射されて緑色光用の透過型液晶ライトバルブ１１２に入射される。青色光ＬＢは、ダイクロイックミラー１２１で反射された後、ダイクロイックミラー１２２を透過し、３つのリレーレンズ１２６〜１２８と２つの反射ミラー１２４、１２５からなるリレー系を経て、青色光用の透過型液晶ライトバルブ１１４に入射される。
【００５５】
光変調装置としての透過型液晶ライトバルブ１１２〜１１４は、ビデオ信号などの表示データに基づいて図示を省略した駆動回路によりそれぞれ駆動されるようになっている。
クロスダイクロイックプリズム１２９は、直角プリズムが貼り合わされた構造となっており、十字状に直交する２つのミラー面の一方には、赤色光ＬＲを反射させるとともに緑色光ＬＧを透過させる誘電体多層膜が、その他方には、青色光ＬＢを反射させるとともに緑色光ＬＧを透過させる誘電体多層膜がそれぞれ形成されている。そして、赤色光ＬＲ、緑色光ＬＧ及び青色光ＬＢの３つの色光が、クロスダイクロイックプリズム１２９によって合成されてカラー画像を表わす光が形成され、この光が投射光学系１４０によりスクリーン１４１上に拡大投射されるようになっている。
【００５６】
このような構成を有する投射型表示装置Ｐ１を上記投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４に用いることにより、図１に示すスクリーンＤ１〜Ｄ４で高品質な表示画像が得られる回転型表示装置を実現することができる。
【００５７】
尚、発明の実施形態は、上記各実施形態に限定されるものではなく、以下のように実施してもよい。
・上記実施形態では、投射手段として４つの投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４を用い、これら４つの投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４が、黒を表示する期間である回転角度θ１の範囲で回転する毎に、各スクリーンＤ１〜Ｄ４に同時に各投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４に記憶された前述の黒表示データに従って黒を表示するようにした。４つの投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４に代えて、１つの投射型表示装置を回転させる構成にも本発明は適用可能である。この場合、１つの投射型表示装置が１回転する間に、４つのスクリーンＤ１〜Ｄ４に順に画像が表示される。つまり、同表示装置が０〜π／２回転する間ではスクリーンＤ１に、同表示装置がさらにπ／２回転する間ではスクリーンＤ２に、同表示装置がさらにπ／２回転する間ではスクリーンＤ３に、そして、同表示装置が残りのπ／２回転する間ではスクリーン
Ｄ４に画像がそれぞれ表示される。
【００５８】
したがって、この場合、１つの投射型表示装置には、４つのスクリーンＤ１〜Ｄ４に画像を表示させるための４種類の表示データが、投射型表示装置の回転によって画像が表示される順番に記憶されている。そして、４種類の表示データの各々には、前述した黒表示期間である回転角度θ１の期間で黒を表示させるための黒表示データが設けられている。このようにすることで、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５９】
・上記実施形態では、例えば、第１の投射型表示装置Ｐ１に、その回転角度θが−５π／３６（−２５°）から−π／４（−４５°）及び５π／３６（２５°）からπ／４（４５°）の各回転角度θ１の期間にて第１のスクリーンＤ１に黒を表示するための黒表示データを予め記憶した。これを、その回転角度θが−５π／３６（−２５°）から−π／４（−４５°）または５π／３６（２５°）からπ／４（４５°）の各回転角度θ１の範囲のどちらか一方に第１のスクリーンＤ１に黒を表示するための黒表示データを予め記憶するようにしてもよい。また、このとき、他の第２〜第４の投射型表示装置Ｐ２〜Ｐ４にも、その回転角度θ１のどちらか一方にだけ対応する第２〜第４のスクリーンＤ２〜Ｄ４に黒を表示するための黒表示データを予め記憶するようにする。このようにすることで、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６０】
・上記実施形態では、例えば、第１の投射型表示装置Ｐ１に、その回転角度θが−５π／３６（−２５°）から−π／４（−４５°）及び５π／３６（２５°）からπ／４（４５°）の各回転角度θ１の範囲の第１のスクリーンＤ１に、予め記憶された黒表示データに従って黒表示されるようにした。これを、−５π／３６（−２５°）から−π／４（−４５°）及び５π／３６（２５°）からπ／４（４５°）以外の回転角度の範囲において、黒表示が表示されるように黒表示期間を適宜変更してもよい。また、他の第２〜第４の投射型表示装置Ｐ２〜Ｐ４においても同様にその黒表示が表示される黒表示期間を適宜変更しても良い。
【００６１】
・上記実施形態では、スクリーン３上には表示領域としてのスクリーンが４つであったが、これに限定されるものではなく、例えば、３つであってもよい。このようにすることで、上記実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００６２】
・上記実施形態に係る回転型表示装置１では、黒を表示する黒表示データのデータ長を制御することで視認角度θｓの範囲（視野角範囲）を任意に設定するようにした。これを、そうではなく、黒を表示する一定のデータ長を有する表示データを第１〜第４の投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４の回転速度を変えることで、視認角度θｓの範囲（視野角範囲）を任意に設定するようにしてもよい。このようにすることで、第１〜第４の投射型表示装置Ｐ１〜Ｐ４の回転速度を制御するだけで容易に視認角度θｓの範囲（視野角範囲）を任意に設定することができる。
【００６３】
・上記第１実施形態で用いる投射型表示装置の一例として、投射型表示装置である液晶プロジェクタについて説明したが、１つの液晶ライトバルブを有する液晶プロジェクタを投射型表示装置として用いた構成にも本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】実施形態に係る回転型表示装置の全体斜視図である。
【図２】実施形態に係る回転型表示装置の正面図である。
【図３】実施形態に係る回転型表示装置の上面図である。
【図４】スクリーンが回転する際の回転型表示装置を説明するための図である。
【図５】各スクリーンに表示される画像の一例を示すための図であって、（ａ）は、人物を正面から撮影した画像、（ｂ）は、同じ人物を左側方から撮影した画像、（ｃ）は、同じ人物を後方から撮影した画像、（ｄ）は、同じ人物を右側方から撮影した画像ｎ図である。
【図６】スクリーンの視認角度を説明するための図である。
【図７】スクリーンの視認角度を説明するための図である。
【図８】スクリーンの視認角度を説明するための図である。
【図９】スクリーンの視認角度を説明するための図である。
【図１０】（ａ）は、回転角度を説明するための図である。（ｂ）は、本発明の駆動方法を使用した場合の視認角度を説明するための図である。（ｃ）は、従来の駆動方法を使用した場合の視認角度を説明するための図である。
【図１１】投射型表示装置の一例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６５】
Ｄ１〜Ｄ４…表示領域としての第１〜第４のスクリーン、Ｐ１〜Ｐ４…投射手段としての投射型表示装置、１…回転型表示装置、３…スクリーン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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