(57)【要約】【課題】  駆動信号（例えば、駆動電流）のピーク値を低減し、電源の負荷を低減させること。後処理装置の動作速度を低減して、後処理作用部材の動作音の低減を図ること。【解決手段】  後処理動作の動作状態を検知し、検知結果に基づいて後処理動作の開始後の所定の期間において駆動信号を制限する（例えば、駆動電流に上限値を設定し、ピーク値を制限して低減する）。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から出力されたシートを装置本体内に搬送するシート搬送手段と、
前記装置本体内に搬送された複数の前記シートを、シート束として後処理を施す後処理手段と、
前記後処理手段による後処理動作の動作状態に基づいて、該後処理動作の開始後の所定期間において前記後処理手段を駆動するための駆動信号の値を制限する駆動信号制限手段と、
前記シート束へ後処理を行った後、該後処理されたシート束を積載するシート束積載手段と
を具えたことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記駆動信号制限手段は、
前記後処理動作の開始直後からの所定期間において、前記駆動信号の値を制限するための制限値を設定することを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
【請求項３】
前記後処理動作の開始直後からの所定期間は、正常動作時での後処理動作における前記駆動信号の値を制限する期間であることを特徴とする請求項２記載の後処理装置。
【請求項４】
前記駆動信号制限手段は、
前記後処理動作の開始直後からの複数の所定期間において、前記駆動信号の値を制限するために、それぞれ異なる制限値を設定することを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記後処理動作の開始直後からの所定期間が経過した後の後処理動作における所定期間において、前記駆動信号の値を制限するための制限値を設定することを特徴とする請求項４記載の後処理装置。
【請求項６】
前記駆動信号制限手段は、
前記後処理手段の異常復帰動作開始からの所定期間において、前記駆動信号の値を制限する制限値を設定することを特徴とする請求項１〜５のいずれかの項に記載の後処理装置。
【請求項７】
前記駆動信号制限手段は、
前記画像形成装置に接続される他の装置の動作状態に基づいて、前記駆動信号の値を制限する制限値を設定することを特徴とする請求項１〜５のいずれかの項に記載の後処理装置。
【請求項８】
前記駆動信号制限手段は、
後処理動作の基準位置となるホームポジションを検知している期間、および、ホームポジションを検知していない期間の各々において、前記駆動信号の値を制限することを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
【請求項９】
前記駆動信号の値の制限は、駆動電流の上限値の制限であることを特徴とする請求項１〜８のいずれかの項に記載の後処理装置。
【請求項１０】
前記後処理手段は、シート綴じのステープル処理を行うステープル機能であることを特徴とする請求項１〜９のいずれかの項に記載の後処理装置。
【請求項１１】
前記後処理手段は、パンチ穴開け処理を行うパンチ機能であることを特徴とする請求項１〜９のいずれかの項に記載の後処理装置。
【請求項１２】
前記後処理手段は、シート束折り曲げおよびシート束固定を行って製本化を行う、製本機能であることを特徴とする請求項１〜９のいずれかの項に記載の後処理装置。
【請求項１３】
画像形成装置から出力されたシートを装置本体内に搬送するシート搬送工程と、
前記装置本体内に搬送された複数の前記シートを、シート束として後処理を施す後処理工程と、
前記後処理手段による後処理動作の動作状態に基づいて、該後処理動作の開始後の所定期間において前記後処理手段を駆動するための駆動信号の値を制限する駆動信号制限工程と、
前記シート束へ後処理を行った後、該後処理されたシート束を積載するシート束積載工程と
を具えたことを特徴とする後処理方法。
【請求項１４】
前記駆動信号制限工程は、
前記後処理動作の開始直後からの所定期間において、前記駆動信号の値を制限するための制限値を設定することを特徴とする請求項１３記載の後処理方法。
【請求項１５】
前記後処理動作の開始直後からの所定期間は、正常動作時での後処理動作における前記駆動信号の値を制限する期間であることを特徴とする請求項１４記載の後処理方法。
【請求項１６】
前記駆動信号制限工程は、
前記後処理動作の開始直後からの複数の所定期間において、前記駆動信号の値を制限するために、それぞれ異なる制限値を設定することを特徴とする請求項１３〜１５のいずれかの項に記載の後処理方法。
【請求項１７】
前記後処理動作の開始直後からの所定期間が経過した後の後処理動作における所定期間において、前記駆動信号の値を制限するための制限値を設定することを特徴とする請求項１６記載の後処理方法。
【請求項１８】
前記駆動信号制限工程は、
前記後処理手段の異常復帰動作開始からの所定期間において、前記駆動信号の値を制限する制限値を設定することを特徴とする請求項１３〜１７のいずれかの項に記載の後処理方法。
【請求項１９】
前記駆動信号制限工程は、
前記画像形成装置に接続される他の装置の動作状態に基づいて、前記駆動信号の値を制限する制限値を設定することを特徴とする請求項１３〜１７のいずれかの項に記載の後処理方法。
【請求項２０】
前記駆動信号制限工程は、
処理動作の基準位置となるホームポジションを検知している期間、および、ホームポジションを検知していない期間の各々において、前記駆動信号の値を制限することを特徴とする請求項１３記載の後処理方法。
【請求項２１】
前記駆動信号の値の制限は、駆動電流の上限値の制限であることを特徴とする請求項１３〜２０のいずれかの項に記載の後処理方法。
【請求項２２】
電子写真式の画像形成装置を備えた画像形成システムであって、前記画像形成装置の後段に、
請求項１記載の後処理装置を接続して構成したことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成（記録）装置に接続するステープラやパンチャーなどにおける後処理制御および駆動時の駆動信号の制御処理を行うことが可能な、後処理装置、および、後処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタや複写機等の画像形成装置は、画像形成（印字）した複数枚のシート（用紙）の端部を整合しステープル（針打ち）やパンチ穴開け処理などの後処理を行って、シート束を排出し積載する後処理装置を備えているものがある。このような後処理装置は、画像形成装置本体のシート排出口側の側面や上面に設けられ、画像形成装置で印字されたシートについて、順次、排出口から供給され、後処理前のシートをそろえる整合機構を設けており、シートの搬送方向に対して平行（縦）方向および垂直（横）方向の整合処理を行った後、ステープル等の後処理を施して排出するフィニッシング機能を有する装置が知られている。
【０００３】
また、後処理を施さずに画像形成装置で印字されたシートを随時排出トレイ上に積載するスタック機能のみを有する後処理装置も存在し、さらに、上記のフィニッシング機能による後処理と、スタック機能による積載処理を選択可能とした装置も存在する。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３２１９４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
（１）例えば、ステープル後処理装置としてのフィニッシャでは、後処理の後にシートを積載トレイ上に排出して積み重ねる機能を有するものがある。
【０００６】
しかし、シートへの後処理であるステープル処理時に駆動するステープラへの突入電流が大きいことや、ステープルするシートの種類および枚数によってステープラ駆動電流が増大し、後処理装置に接続している電源にとって大きな負荷となる場合がある。
【０００７】
（２）ステープル後処理装置は、画像形成装置と接続して動作し、その駆動用電源を画像処理装置から供給されている場合や後処理装置内に電源を有する場合がある。
【０００８】
しかし、後処理装置への電源が画像形成装置から供給されている場合でかつ画像形成装置が他の接続されている装置、ユニット（例えば、用紙を給紙するための給紙オプション装置や原稿を読み取るための読み取りスキャナ等）にも電源を供給している場合、各装置動作時の電流増大は電源の大型化やコストアップにつながる。また、各装置の動作タイミングが重なった際には、短期間であるが一時的に電流値の大幅な増大を引き起こす。
【０００９】
（３）例えば、従来例として特許文献１に記載されている画像形成装置のように、接続されている各装置で発生するピーク電流が重複しないように作動タイミングを変える制御を行うことで、装置全体の電流値のピーク電流および平均電流を低減するものがある。
【００１０】
しかし、特許文献１では、複数の連続した印字ジョブがあった場合、画像形成装置に接続されている複数の装置の起動タイミングを変更する制御を行う必要があり、制御方法の複雑化や装置全体としてのスループットの低下を招く恐れがある。また、各装置の消費電流のピーク値が、接続されうるオプション装置の種類によって異なり、また接続形態によっても動作タイミングを変更する制御が複雑化するという問題がある。
【００１１】
（４）また、別の問題として、シート束に後処理を施す場合、ステープルによる針綴じやパンチングによる穴開け時やその他の後処理において、作用部材の駆動力の増大による動作時の騒音も問題となることがある。また、複数の後処理を同時に実行する場合、前述した電力の増大と共に、装置動作時の騒音も大きな問題となることがある。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、駆動信号（例えば、駆動電流）のピーク値を低減し、電源の負荷を低減させることが可能な、後処理装置および後処理方法を提供することにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、後処理動作時の駆動信号のピーク値の制限期間を、複数の期間に分けて設定することにより、駆動信号のピーク値を後処理部の状態に対応して低減させることが可能な、後処理装置および制御方法を提供することにある。
【００１４】
本発明の他の目的は、後処理部の動作速度を低減して、後処理作用部材の動作音の低減を図ることが可能な、後処理装置および制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、画像形成装置から出力されたシートを装置本体内に搬送するシート搬送手段と、前記装置本体内に搬送された複数の前記シートを、シート束として後処理を施す後処理手段と、前記後処理手段による後処理動作の動作状態に基づいて、該後処理動作の開始後の所定期間において前記後処理手段を駆動するための駆動信号の値を制限する駆動信号制限手段と、前記シート束へ後処理を行った後、該後処理されたシート束を積載するシート束積載手段とを具えることによって、後処理装置を構成する。
【００１６】
前記駆動信号制限手段は、前記後処理動作の開始直後からの所定期間において、前記駆動信号の値を制限するための制限値を設定してもよい。
【００１７】
前記後処理動作の開始直後からの所定期間は、正常動作時での後処理動作における前記駆動信号の値を制限する期間としてもよい。
【００１８】
前記駆動信号制限手段は、前記後処理動作の開始直後からの複数の所定期間において、前記駆動信号の値を制限するために、それぞれ異なる制限値を設定してもよい。
【００１９】
前記後処理動作の開始直後からの所定期間が経過した後の後処理動作における所定期間において、前記駆動信号の値を制限するための制限値を設定してもよい。
【００２０】
前記駆動信号制限手段は、前記後処理手段の異常復帰動作開始からの所定期間において、前記駆動信号の値を制限する制限値を設定してもよい。
【００２１】
前記駆動信号制限手段は、前記画像形成装置に接続される他の装置の動作状態に基づいて、前記駆動信号の値を制限する制限値を設定してもよい。
【００２２】
前記駆動信号制限手段は、後処理動作の基準位置となるホームポジションを検知している期間、および、ホームポジションを検知していない期間の各々において、前記駆動信号の値を制限してもよい。
【００２３】
前記駆動信号の値の制限は、駆動電流の上限値の制限としてもよい。
前記後処理手段は、シート綴じのステープル処理を行うステープル機能としてもよい。
前記後処理手段は、パンチ穴開け処理を行うパンチ機能としてもよい。
前記後処理手段は、シート束折り曲げおよびシート束固定を行って製本化を行う、製本機能としてもよい。
【００２４】
本発明は、画像形成装置から出力されたシートを装置本体内に搬送するシート搬送工程と、前記装置本体内に搬送された複数の前記シートを、シート束として後処理を施す後処理工程と、前記後処理手段による後処理動作の動作状態に基づいて、該後処理動作の開始後の所定期間において前記後処理手段を駆動するための駆動信号の値を制限する駆動信号制限工程と、前記シート束へ後処理を行った後、該後処理されたシート束を積載するシート束積載工程とを具えることによって、後処理方法を提供する。
【００２５】
電子写真式の画像形成装置を備えた画像形成システムであって、前記画像形成装の後段に、上記後処理装置を接続して構成することによって、画像形成システムを構成する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、後処理動作の動作状態を検知し、検知結果に基づいて後処理動作の開始後の所定の期間において駆動信号を制限するようにしたので、駆動信号として、例えば、駆動電流に上限値を設定し、ピーク値を制限して低減することにより、電源の負荷を低減することが可能となり、これにより、後処理装置用の電源として、小型で安価な電源を利用でき、画像処理システムの低コスト化および小型化を実現することができる。
【００２７】
また、本発明によれば、後処理動作時の駆動信号のピーク値の制限期間を、通常の動作時や異常状態からの復帰時等の複数の期間に分けて設定して駆動制御するようにしたので、駆動信号のピーク値を後処理部の動作状態に対応して低減させることができる。
【００２８】
さらに、本発明によれば、後処理動作時の駆動信号のピーク値を低減して、後処理部の動作速度を低減させるようにしたので、後処理作用部材の動作音も同時に低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。  
［第１の例］
本発明の第１の実施の形態を、図１〜図８に基づいて説明する。  
（装置構成）
本例では、レーザビームプリンタに代表される画像形成装置を備えた画像形成システムにおいて、画像形成装置に装着される後処理装置の構成例について説明する。
【００３０】
図１は、画像形成装置、および、ステープル後処理機能を有する後処理装置（ステープルスタッカ）の搬送路構造を示す。  
１００は、画像形成装置１１０の上部に設置された後処理装置である。この後処理装置１００は、シートを束状に積載および整列させてステープルを行うステープラ３１６（図２、図３参照）と、積載排出するスタッカの機能を有するステープルスタッカとからなる。
【００３１】
１０１は、画像形成装置１１０から搬送されるシートを最初に受け取る入口ローラである。１０２は、後処理装置１００内でシートを搬送する搬送ローラである。１０３は、後処理装置１００内の排出口に配設されている排出ローラである。
【００３２】
１０４は、後処理装置１００内に積載されるシート束の搬送方向と直角（用紙幅）方向に揃え、シートを積載する、整合部材である。１０５は、排出されたシートを積載する排出トレイである。１０６は、排出積載されたシートを表す。１１１は、画像形成装置１１０内に積載されている給送前のシート束である。
【００３３】
シート束１１１は、ピックアップローラ１１２およびフィードリタードローラ１１３によって分離給送される。その後、シート束１１１から給紙されたシート１０６は、トナーカートリッジ１１４を含む電子写真プロセス部１１５によってトナー画像を上面に形成され、定着部１１６の定着プロセスにて画像を固定される。その後、シート１０６は、画像形成装置１１０の排出トレイ１１７上に排出されるか、後処理を施すために後処理装置１００に搬送される。
【００３４】
後処理装置１００内に搬送されたシート１０６は、ステープル後処理の有無に応じて処理される。この場合、シート１０６は、整合部材１０４内で整合され、後処理された後、排出トレイ１０５上に排出され、順次積載される。
【００３５】
図２（ａ）、図２（ｂ）は、後処理装置１００がステープラ３１６でシート１０６に後処理を行う際に、搬送方向と垂直方向である幅方向との整合および排出トレイ１０５へのシート１０６の落下積載を説明するものである。  
シート１０６は、画像形成装置１１０より後処理装置１００に搬送され、整合部材１０４内に積載され、左右の整合部材１０４Ｌ，１０４Ｒによって揃えられながらシート束１１１として、整合部材１０４内に保持される。所定枚数のシート１０６の保持と整合動作の後、後処理装置１００はステープラ３１６にてシート後端付近を針で綴じるステープル処理を行う。
【００３６】
その後、左右の整合部材１０４Ｌ，１０４Ｒは、位置Ｂから位置Ａに移動することにより、シート１０６を排出トレイ１０５上に落下積載させるように動作する。位置Ａにおいて、シート１０６の幅より左右の整合部材１０４Ｌ，１０４Ｒの内側の端部が外側に広がることによって、シート１０６の後処理後の束は、落下することとなる。
【００３７】
図３は、後処理装置１００のブロック図を示す。  
３００は、後処理装置１００の制御を行うハードウェアであるコントローラであり、その上にはフィニッシャ制御部３０１や各種ハードウェア回路が実装されている。
【００３８】
フィニッシャ制御部３０１は、画像形成装置１１０のプリンタコントローラ部３０２から通信Ｉ／Ｆ回路３０３を経由してデータ通信にて後処理動作に関わる情報および動作タイミングを送受信することができる。
【００３９】
フィニッシャ制御部３０１には、中央演算処理装置ＣＰＵ３０１ａ、制御手順が格納されているプログラムが記憶されている不揮発性メモリＲＯＭ３０１ｂ、プログラムを実行する際に一時的にデータを保持する揮発性メモリＲＡＭ３０１ｃで構成されている。
【００４０】
ただし、プログラムの格納、実行およびデータの保持は、特にこの構成に限定するものではなく、別の記憶媒体やメモリであってもよい。
【００４１】
搬送モータ駆動回路３０４は、搬送モータ３０５を駆動することで、シート搬送制御を行う。
【００４２】
３０６は、搬送系センサ３０７からシート搬送におけるシート検知信号を取得して、フィニッシャ制御部３０１内に入力するセンサ入力回路である。
【００４３】
３０８は、図２の整合部材１０４を駆動する整合モータ３０９を駆動する整合モータ駆動回路である。
【００４４】
３１０は、整合ホームポジション（ＨＰ）センサ３１１からホームポジション（ＨＰ）にあるかどうかを検知するＨＰ検知回路である。
【００４５】
３１２は、画像形成装置１１０に設けられた電源であり、画像形成装置１１０及び後処理装置の両方に電力を供給する。電源３１２はコントローラ３００に電力を供給し、コントローラ３００に接続されている各アクチュエータに電流を供給する。
【００４６】
３１３は、ステープラユニット３１６を駆動し、かつ、電流検知／制限回路３１４にて検知した電流値とフィニッシャ制御部３０１によって設定された値以下に電流制限の設定を行う、ステープラ駆動回路である。
【００４７】
３１５は、ステープラユニット３１６がステープラモータ３１７によって駆動される際に、ステープラユニット３１６の駆動部材（図示せず）の基準位置を、ステープラホームポジション（ＨＰ）センサ３１８の状態を検知する回路である。ステープラＨＰセンサ３１８の状態は、ステープラ駆動回路３１３に伝えられ、電流制限の設定に用いられる。
【００４８】
図４は、電流検知／制限回路３１４の構成を示す。  
この電流検知／制限回路３１４は、電流制限回路３１４ａと、電流検知回路３１４ｂとからなる。電流制限回路３１４ａは、電流制限回路３１４ｃと、電流制限回路３１４ｄとからなる。
【００４９】
（装置動作）
次に、本装置の動作について説明する。  
ステープル処理時における駆動信号の信号上限値の制限設定例として、駆動電流の電流制限設定を行う例について述べる。  
図５は、画像形成装置１１０に接続されている後処理装置１００内での後処理動作を説明するフローチャートを示す。  
ステップＳ４００では、ステープル処理の開始直後に時間監視のためのタイマーを起動する。
【００５０】
ステップＳ４０１では、搬送モータ３０５および整合モータ３０９の駆動を開始し、画像形成装置１００から画像形成されたシートを受け取り、後処理装置１００内で搬送し、ステープル後処理の前にシートの整合処理を行うため、左右の整合部材１０４Ｌ，１０４Ｒを駆動する。
【００５１】
ステップＳ４０２にて、左右の整合部材１０４Ｌ，１０４Ｒの移動による整合処理が終了したかどうかを判断し、完了していた場合、ステップＳ４０３に進む。
【００５２】
ステップＳ４０３では、ステープルの電流制限設定を行う。この電流制限設定では、ステープルを行う際の電流制限値をフィニッシャ制御部３０１のＲＯＭ３０１ｂからＣＰＵ３０１ａが読み出し、ステープラ駆動回路３１３にて電流制限回路３１４でのステープラ駆動電流の上限を設定する。
【００５３】
ここで、ステープルの電流制限設定は、図３の電流検知／制限回路３１４にて検知した電流値がＣＰＵ３０１ａによって設定された値以下となるように、ステープラモータ３１７の駆動電流制限を行う。電流制限の１例として、電流検知／制限回路３１４にて駆動電圧のＯＮ／ＯＦＦ制御を行い、検知した電流値が制限値以下になるように制御する。この電流制限設定は、ＲＯＭ３０１ｂから読み出した値をＲＡＭ３０１ｃの所定領域に電流制限設定値として保持されている。
【００５４】
ステープルの電流制限設定前は、図６に示すようにステープラ駆動開始直後の駆動電流１０には制限が無いが、電流制限設定後は、図７に示すように所定値（＝電流上限設定１）以下となるように制御する。
【００５５】
ここで、ステープル動作中の電流値について説明すると、図６の５はステープル動作開始直後の電流値の波形であり、モータ駆動開始直後に生じる突入電流の波形を示している。１０はその後ステープラ３１５によってシートに針を貫通させて針を折り曲げる動作時の電流値の波形である。
【００５６】
ステップＳ４０４では、シートにステープル処理を行うステープラ３１５のアクチュエータであるステープラモータ３１７の駆動を開始する。ステープラ３１５を駆動するアクチュエータがモータであった場合は、モータ駆動開始直後の突入電流５が制限され、またステープラ３１５によってシートに針を貫通させ、針を折り曲げる期間にステープラモータ３１７を駆動する駆動電流１０は制限されない。
【００５７】
ステープラモータ３１７がＤＣモータであり、モータに定電圧を印加する場合は、駆動電流５を制限することにより、電流の制限が無い場合と比較すると、ステープルの動作に必要な時間が若干長くなる場合が発生することが考えられるが、ステープル動作時間が長くなった場合でも機能、性能上は問題なくステープル処理を行うことができる。
【００５８】
また、前述した駆動開始直後の所定期間の突入電流５の電流制限値と、その後の他の所定期間の駆動電流１０とを制限することも可能であり、この場合の電流制限値とは、複数の上限値をＲＯＭ３０１ｂ内に保持しておくことによって対処することが可能であり、これにより、ＣＰＵ３０１ａはそれら複数の上限値を読み出して、ステープラ駆動回路３１３に設定することが可能である。
【００５９】
図８は、電流上限設定を複数設定する場合の図であり、起動直後の電流突入期間と、その後の期間とに分割して表した例である。  
ステープラ駆動期間は、起動直後の電流が大きくなる電流突入期間２０と、その後の期間３０として、針がシートを貫通する期間や針を折り曲げる期間などの複数の所定期間に分割することができる。電流上限値として、電流突入期間２０の突入電流５の電流上限設定１や、その後の期間３０の駆動電流１０の電流上限設定２を、ＲＯＭ３０１ｂ内に数値として保持しておくことにより、ＣＰＵ３０１はそれら保持された電流上限値をステープラ３１５の駆動直前にステープラ駆動回路３１３へ設定する。（ステップ４０３）
【００６０】
なお図６、図７、図８を比較すると分かるように、図６の場合よりも図７の場合の方がステープル動作期間が長くなっており、図７の場合よりも図８の場合の方がステープル駆動期間が長くなっている（ステープル動作時間ａ＜ｂ＜ｃの関係）。これは駆動電流の上限設定を全く行わない場合（図６）よりも、上限設定を１つにした場合（図７）、上限設定を複数にした場合（図８）の方が長い時間をかけてステープル駆動を行うことを示している。つまり、図６とくらべて図７、図８の場合の方がステープル時に発生する動作音が低減されている。
【００６１】
ステップＳ４０５では、ステップＳ４０４にてステープル駆動を開始した後、ステープラ３１５の駆動部材が基準位置のステープラＨＰから外れたことを検知したかどうかを、ステープラＨＰセンサ３１８とＨＰ検知回路３１５とにおいて確認する。
【００６２】
そして、ＨＰから外れたことを検知した場合は、ステップＳ４０６に進む。ＨＰから外れたことを検知できない場合は、ステップＳ４１２に進む。
【００６３】
ステップＳ４１２では、ステープル駆動を開始した直後からステープラＨＰセンサ３１８がＨＰから外れたことを検知するまで、所定時間が経過したか判断し、経過していなければ、ステップＳ４０５に戻る。
【００６４】
ステープル処理が終了した際には、再度ＨＰを検知するため、ＨＰ検知をステップＳ４０６にて判断する。
【００６５】
そして、ＨＰを検知していれば、ステップＳ４０７に進んでステープラ３１５の駆動を停止し、ステップＳ４０８にてステープル処理後のシート束排出積載処理を、搬送モータ３０５、整合モータ３０９の駆動にて行う。
【００６６】
ステップＳ４０９では、ステップＳ４０６にてステープラＨＰを検知していない場合、タイマーをスタートして、所定時間経過したかどうかを判断し、経過していない場合は、ステップＳ４０６に戻る。
【００６７】
所定時間が経過していた場合は、ステープラ３１５での針ジャム発生の可能性が高いため、ステップＳ４１０にてステープラ３１５の駆動を停止し、ステップＳ４１１にてステープラ針ジャム設定を行い、プリンタ部３０２に通信Ｉ／Ｆ回路３０３を経由して、プリントの中断や、シート排出口の切り換え処理を行い、後処理装置へのシート搬入を停止する。
【００６８】
ここでステープラ針ジャム設定とは、コントローラ３００からプリンタコントローラ部３０２に対して針ジャムが発生したことを示すステータス信号を送信し、プリンタコントローラ部ではそのステータス信号を受信して表示部（不図示）に針ジャムであることを示すメッセージを表示させる設定をすることである。
【００６９】
ステップＳ４１２では、ステップＳ４０４でのステープル開始後から所定時間経過してもステープラＨＰから外れたことを検知できなかった場合は、ステップＳ４１３にてステープラの駆動を停止し、正常に駆動できないとしてステップＳ４１４にてステープラ故障設定を行う。
【００７０】
ここでステープラ故障設定とは、コントローラ３００からプリンタコントローラ部３０２に対してステープラ故障が発生したことを示すステータス信号を送信し、プリンタコントローラ部ではそのステータス信号を受信して表示部（不図示）にステープラ故障であることを示すメッセージを表示させる設定をすることである。
【００７１】
また、ステープラ針ジャム設定時と同様に、プリンタ部３０２に通信Ｉ／Ｆ回路３０３を経由して、プリントの中断や、シート排出口の切り換え処理を行い、後処理装置１００へのシート搬入を停止する。
【００７２】
本例では、後処理装置１００にてステープラ故障を検知した場合は、故障したユニットは交換するとして、復帰処理を行う必要がないものとするが、本発明では特に交換に限定するものではない。
【００７３】
以上の処理により、ステープラの駆動電流を制限し、正常にステープルが実行できた場合と、ステープラ針ジャムが発生した場合と、ステープラ故障が発生した場合とのいずれかの状態とすることが可能である。
【００７４】
従来の装置の場合では、駆動電流（５、１０）のピークタイミングをずらす制御であり、作用部材のアクチュエータ（ステープラモータなど）のピーク電流を低減するものではないため、個別のユニットの動作音低減を行うことは困難である。しかし、本発明では、アクチュエータの動作時電流のピーク値を低減することにより、後処理作用部材の動作スピードを低減し、これにより、ステープル動作時の作用部材同士が後処理動作時に接触および衝突する際の動作音を低減することも可能となる。
【００７５】
なお、本例においては後処理の一例としてステープル動作を例にあげて説明したが、パンチング動作、シート束折り曲げ等を行って製本化を行う製本動作等においても同様に電流値を制限することによって同様の効果を得ることができる。
【００７６】
［第２の例］
本発明の第２の実施の形態を、図９〜図１０に基づいて説明する。なお、前述した第１の例と同一部分については、その説明を省略し、同一符号を付す。  
本例は、後処理装置１００のステープラ３１５が、異常状態である針ジャム設定状態（図５のフローチャートＳ４１１の状態）から復帰する場合の例である。
【００７７】
図９は、異常状態からの復帰の一例として針ジャム解除状態からの復帰処理を示すフローチャートである。  
復帰処理がスタートし、まず、ステップＳ５００では、ステープラ針ジャム解除時の駆動電流５、１０の設定を行う。
【００７８】
駆動電流５、１０の設定は、前述した後処理動作開始直後のその後の期間における電流設定と同様に、フィニッシャ制御部３０１のＲＯＭ３０１ｂからＣＰＵ３０１ａが読み出し、ステープラ駆動回路３１３にて電流制限回路３１４でのステープラ３１５の駆動電流５、１０の上限値を設定する。
【００７９】
図１０は、針ジャム解除状態からの異常復帰動作の制御例を示す。  
針ジャム状態となるまでの電流制限は、前述した図７若しくは図８のように駆動開始直後とその後の期間において設定しており、針ジャムからの復帰動作を行う前に、針ジャム解除時の駆動電流５、１０の設定として、復帰時電流上限設定３を行う。そして、図１０のように、針ジャム状態からの復帰動作開始直後である復帰時の電流制限において、所定値（＝復帰時電流上限設定３）以下となるように制御する。
【００８０】
なお、ステープラ針ジャム解除時の駆動電流５、１０の値は、正常な状態での通常ステープル時よりも駆動の負荷が大きいとして、通常の設定値よりも針ジャム解除時の設定値を大きくすることも有効な手段である。その場合には、復帰時電流上限設定３の電流値は、図７や図８のステープル動作時に設定した電流上限設定の電流値よりも大きな値として設定する。具体的には電流上限設定１の約１．５倍程度の値を設定する。これは、針ジャム解除動作を行う場合は、針ジャムが発生した状態からステープラをＨＰに強制的に戻す動作であり、通常のステープル動作よりもより大きな負荷が必要となる場合があるからである。
【００８１】
ステップＳ５０１では、ステープラ針ジャム解除のステープラ駆動を開始する。本例における針ジャム解除駆動とは、通常のステープラモータ３１７の回転方向をステープルする際とは逆方向に駆動させて、ステープラをＨＰに強制的に戻す動作を行って解除する方法である。なお解除方法としてはこれに限らず、他の方法、例えばジャム解除動作専用のモータを設けて解除動作を実行させるなどの方法であってもよい。
【００８２】
ステップＳ５０２では、ステープラ針ジャム解除駆動を開始してから、ステープラＨＰを検知したかどうかを判断し、検知していればステップＳ５０３に進む。検知していなければ、ステップＳ５０５に進み、ステープラ駆動から所定時間経過したかを判断する。
【００８３】
ステップＳ５０３では、ステープラＨＰ検知した後にステープラ３１５の駆動を停止し、ステップＳ５０４にてステープラ針ジャムを解除する設定を行う。
【００８４】
ステップＳ５０４では、針ジャムが発生したことを示すステータス信号をプリンタコントローラ部３０２へ通信回路３０３を経由して送信する。また、ユーザに針ジャムを解除するために、ステープルに失敗した針を取り除く処理をするように、画像形成装置に設けられた表示部（不図示）にて、メッセージを表示する方法などで通知する。
【００８５】
ステップＳ５０５にて、所定時間経過していないと判断した場合は、ステップＳ５０２に戻り、所定時間が経過した場合は、ステップＳ５０６にて異常状態である針ジャム状態からステープラＨＰを検知できずに正常な状態に復帰できなかったとして、ステープラ３１５の駆動を停止し、ステープラ故障設定を行う。
【００８６】
次に、ステープラ３１５の駆動電流の電流制限設定の変更方法について図１１に基づいて説明する。
【００８７】
図１１は、フィニッシャ制御部３０１がステープラ３１５の駆動電流５、１０の電流制限設定を確認して、設定内容を変更する方法の例である。
【００８８】
電流制限設定の変更動作は、第１の例で説明したステープル動作時の設定から本例で説明した針ジャム解除時の設定に変更する場合に実行される。
【００８９】
図１１は、駆動電流５、１０の電流制限設定の確認後にステープラ駆動回路３１３の設定内容を変更するフローチャートを示す。なお、この処理は、フィニッシャ制御部３０１にて実行されており、例えば第１の例で説明した図５のフローチャートに示されるステープル動作制御を実行と並行して実行されているものであり、ステープラ３１５の駆動時に電流制限を行う処理である。
【００９０】
ステップＳ６００では、ステープラ３１５の電流制限設定を確認する。
【００９１】
ステップＳ６０１にて、その電流制限設定が新しく設定変更するよう指示されている場合は、ステップＳ６０２にてステープラ駆動回路３１３の電流制限回路の設定を行う。（ここで、設定変更はフィニシャ制御部３０１が指示するものとする。）
【００９２】
ここで、電流制限設定の確認、変更、設定の具体的な内容について説明する。  
ステープラ電流制限設定の確認は、フィニッシャ制御部３０１のＣＰＵ３０１ａにて後処理装置１００の動作中に実行されており、例えば、他の処理との間に所定時間間隔でＣＰＵ３０１ａにて実行し、ＲＡＭ３０１ｃの所定領域に保持されている最新の電流制限設定値を確認することができる。
【００９３】
電流制限設定を新しく設定する場合は、このステープルの電流制限設定は、ステープル動作開始直後の初期の所定期間制限することや、その他の期間も含めて複数の所定期間において複数の駆動電流の上限を設定することによって可能である。
【００９４】
電流制限回路設定は、ＣＰＵ３０１ａがステープラ駆動回路３１３に対して、信号線による設定や通信データによるデータの送信によって設定する。ステープラ駆動回路３１３は、その設定された電流設定から、図４の電流制限回路３１４ａから所定の制限回路を選択する。
【００９５】
本例では、電流制限回路（１）３１４ｃ又は電流制限回路（２）３１４ｄを選択する。電流制限回路３１４ａは、ステープラモータ３１７の駆動時の電流値を電流検知回路３１４ｂにて電流値として入力し、ステープラ駆動回路３１３に対して電流制限を行う。この電流制限は、ステープラ駆動回路３１３の電源供給をＯＮ／ＯＦＦするなど、電流を制限し制御する方法であればよい。
【００９６】
具体的には、電源負荷を軽減、動作音の低減のために、第１の例で説明したステープル動作時には電流上限設定１にするために電流制限回路１を選択して設定し、ステープラの駆動力がステープル時より要求されてかつ電流の制限を行う場合である、針ジャムから復帰する駆動を行う場合は電流上限設定３にするために電流制限回路２を選択して設定するようにする。
【００９７】
［第３の例］
本発明の第３の実施の形態を、図１２に基づいて説明する。なお、前述した第１の例と同一部分については、その説明を省略し、同一符号を付す。  
本例は、ステープラ３１５が駆動中における電流制限を設定する場合の例である。
【００９８】
図１２は、ステープラ３１５の駆動中に電流制限設定処理を行うフローチャートを示す。  
ステップＳ４００では、ステープル処理の開始直後に時間監視のためのタイマーを起動する。
【００９９】
ステップＳ４０１では、搬送モータ３０５および整合モータ３０９の駆動を開始し、画像形成装置１００から画像形成されたシートを受け取り、後処理装置１００内で搬送し、ステープル後処理の前にシートの整合処理を行うため、左右の整合部材１０４Ｌ，１０４Ｒを駆動する。
【０１００】
ステップＳ４０２にて、左右の整合部材１０４Ｌ，１０４Ｒの移動による整合処理が終了したかどうかを判断し、完了していた場合、ステップＳ７００に進む。
【０１０１】
ステップＳ７００では、ステープラ３１５の起動時の電流制限設定を行う。この電流制限設定では、ステープルを行う際のステープラモータ３１７への突入電流５を制限するため、駆動電流１０の制限値である上限値をフィニッシャ制御部３０１のＲＯＭ３０１ｂからＣＰＵ３０１ａが読み出し、ステープラ駆動回路３１３にて電流制限回路３１４でのステープラ３１５の駆動電流５、１０の上限を設定する。
【０１０２】
ステップＳ４０４では、シートにステープル処理を行うステープラ３１５のアクチュエータであるステープラモータ３１７の駆動を開始する。
【０１０３】
ステップＳ４０５では、ステップＳ４０４にてステープル駆動を開始した後、ステープラ３１５の駆動部材が基準位置のステープラＨＰから外れたことを検知したかどうかステープラＨＰセンサ３１８とＨＰ検知回路３１５にて確認し、ＨＰ外を検知した場合、ステップＳ７０１に進む。
【０１０４】
ステップＳ７０１では、ステープラＨＰセンサ３１８がＨＰから外れたことを検知した時点から、ステープラ３１５の駆動電流５、１０の制限値を動作中の上限値とするように電流制限設定値を変更する。
【０１０５】
例えば、ステープラ３１５の駆動開始直後の突入電流５がステープル動作中の駆動電流１０の電流値より大きい場合は、電流制限値を２段階に設定し、駆動開始直後の制限電流値を動作中の駆動電流制限値より大きく設定することができる。
【０１０６】
つまり、前述した図８に示されているように、スタープラ駆動開始直後は制限電流値を大きめに設定（電流上限設定１）し、その後、ステープラがＨＰから外れたことを検知した後に、制限電流値を低めの設定（電流上限設定２）に切り替えるように制御する。
【０１０７】
ステープラ３１５が動作中の電流制限設定は、前述した図８の期間３０で表した電流上限設定２の上限値であり、ステープラ３１５がシート束をステープルする際に、針がシートを貫通する際や針の先端を折り曲げる際に必要な最低電流値であり、ステープラ仕様に合わせた電流値であるため、特に限定するものではない。
【０１０８】
この電流上限設定２の電流値は、ステープラ３１５が動作中の駆動電流の電流値がステープルするシート束の条件によって、適宜変更可能であり、例えば起動直後の電流値と同じかそれ以上の設定が必要な場合も同様に設定する。
【０１０９】
一例として、ステープルするシート枚数が１０枚までなら図８の期間３０の設定を上限電流設定２に設定し、１１枚以上であれば、図８の期間３０の設定を上限電流設定１に設定するなどの方法がある。
【０１１０】
次に、ステープル処理が終了した際には、再度ＨＰを検知するため、ＨＰ検知をステップＳ４０６にて判断する。
【０１１１】
そして、ＨＰを検知していれば、ステップＳ４０７に進んでステープラの駆動を停止し、ステップＳ４０８にてステープル処理後のシート束排出積載処理を、搬送モータ３０５、整合モータ３０９の駆動にて行う。
【０１１２】
ステップＳ４０９では、ステップＳ４０６にてステープラＨＰを検知していない場合は、タイマーをスタートしてから所定時間が経過したかどうかを判断する。
【０１１３】
所定時間が経過していない場合は、ステップＳ４０６に戻る。所定時間が経過していた場合は、ステープラ３１５での針ジャム発生の可能性が高いため、ステップＳ４１０に進む。
【０１１４】
ステップＳ４１０では、ステープラ３１５の駆動を停止する。そして、ステップＳ４１１にて、ステープラ針ジャム設定を行い、プリンタ部３０２に通信Ｉ／Ｆ回路３０３を経由して、プリントの中断や、シート排出口の切り換え処理を行い、後処理装置１００へのシート搬入を停止する。
【０１１５】
ステップＳ４１２では、ステップＳ４０４でのステープル開始後から所定時間経過してもステープラＨＰから外れたことを検知できなかった場合は、ステップＳ４１３にて、ステープラ３１５の駆動を停止し、正常に駆動できないとしてステップＳ４１４にてステープラ故障設定を行う。
【０１１６】
また、ステープラ針ジャム設定時と同様に、３０２プリンタ部に通信Ｉ／Ｆ回路３０３を経由して、プリントの中断や、シート排出口の切り換え処理を行い、後処理装置１００へのシート搬入を停止する。本例では、後処理装置１００にて故障検知した場合は、故障したユニットは交換するとして、復帰処理を行う必要がないものとするが、本発明では特に交換に限定するものではない。
【０１１７】
以上の処理により、ステープラ３１５の駆動直後とステープル動作中の各状態を、ステープラＨＰの検知状態で判断し、ステープル動作を複数の期間に分けて各期間で駆動電流の上限を設定でき、制限することが可能となり後処理装置１００において後処理時の電流を低減することが可能となる。
【０１１８】
なお針ジャム設定、ステープラ故障設定については、第１の例と同様であるため説明は省略する。
【０１１９】
また、後処理動作中の電流制限を行うことにより、処理部材のステープル動作スピードが低減されることになる。その結果、後処理部材の動作音を低減することになり、後処理時の静音化に有用となる。
【０１２０】
［第４の例］
本発明の第４の実施の形態を、図１３に基づいて説明する。なお、前述した第１の例と同一部分については、その説明を省略し、同一符号を付す。
【０１２１】
本例は、後処理装置１００と画像形成装置１１０とに接続されている他の装置（画像形成システム内）の動作状態を確認して、電流制限値を設定する場合の例である。
【０１２２】
ここで他の装置とは、例えば、画像形成装置に接続される原稿読み取りのためのスキャナユニットや大容量の給紙デッキなどである。
【０１２３】
画像形成装置に後処理装置、スキャナユニット、給紙デッキなどの複数の装置を接続して、複数の装置に対する電力を画像形成装置に設けられた電源から供給する構成においては、電源から供給可能な電力には限りがあるため、複数の装置を同時に動作させる場合に必要となる総電力量が供給可能な電力量を上回ってしまう可能性がある。本例においては、画像形成装置に接続される他の装置（後処理装置以外）の動作状態に基づいて後処理装置の電流制限値を設定して、電源から供給可能な電力量の範囲内で最適な電流値設定を行う。
【０１２４】
図１３は、他の装置の動作状態を確認後にステープラ駆動回路３１３に電流制限値を設定するフローチャートを示す。この処理は、前述した図１１のフローチャートで示したステープラ電流制限処理に画像形成装置１１０および後処理装置１００に接続されている他の装置の動作状態を確認して電流制限値を設定する判断処理を追加した場合の例である。なお、この処理は、フィニッシャ制御部３０１にて常時実行されているものであり、ステープラ３１５の駆動時に電流制限を行う処理である。
【０１２５】
ここで他の装置の動作状態を確認する動作とは、例えばスキャナユニットにおいて原稿読み取り動作中かどうかを確認する動作であり、原稿読み取り中であれば、ステープラ３１５の駆動時に電流制限を行うようにする。
【０１２６】
ステップＳ６００では、ステープラ３１５の電流制限設定を確認する。
【０１２７】
ステップＳ６０１では、電流制限設定が新しく設定変更するよう指示されているか否かを判断する。（ここで、設定変更はフィニシャ制御部３０１が指示するものとする。）
【０１２８】
変更されていると判断した場合は、ステップＳ８００にて、画像形成システム内の他の装置が動作中か否かを判断する。
【０１２９】
その判断の際、フィニッシャ制御部３０１は通信Ｉ／Ｆ回路３０３を経由してプリンタ部３０２に他の装置（図示せず）の動作状態を表すデータを要求する。
【０１３０】
他の装置が動作中であれば、ステップＳ８０１にて、動作中の装置毎の必要電流値、若しくは電源３１２の電流値仕様（供給可能な電流値）を基に、予め設定されている後処理動作時の電流制限上限値を、ＲＯＭ３０１ｂから読み出し、電流上限値の設定が可能か判断する。
【０１３１】
また、複数の装置が動作中で、その合計必要電流値が、電源３１２の電流値仕様以上となる場合は、ステップＳ８００に戻り、他の装置の動作状態を確認する。同じくステップＳ８０１にて、電流制限設定が可能か否かを判断する。
【０１３２】
そして、電流制限設定にて後処理動作が可能な場合は、ステップＳ６０２に進み、ステープラ駆動回路３１３の電流制限のための回路選択設定を行う。
【０１３３】
この電流制限の回路設定は、ＣＰＵ３０１が、電源３１２に接続されている複数の他の装置の総消費電流とステープラ駆動の設定可能な電流値との合計が電源３１２の電流値上限よりも低くなるように、図４の電流制限回路３１４ａから電流制限回路３１４ｃ，３１４ｄのうちのいずれかを選択する。複数の他の装置の消費電流は、通信Ｉ／Ｆ回路３０３を経由して他の装置の動作状態を表すデータ信号として受信して認識する。
【０１３４】
以上より、後処理装置１００と画像形成装置１１０とに接続されている全装置（画像形成システム）の動作状態を確認して、後処理装置１００のステープル電流制限値を設定する処理が可能となり、システム全体での動作状態に応じて後処理動作時に最適な電流制限を行うことが可能となる。
【０１３５】
なお、上記実施の形態においては、画像形成装置に設けられた電源から画像形成装置の接続される後処理装置に対して電力を供給する構成で説明したが、画像形成装置と後処理装置それぞれに電源を有する構成においても本発明を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】本発明の第１の実施の形態である、画像形成装置および後処理装置からなる画像形成システムの構成例を示す断面図である。
【図２】（ａ）は後処理装置の断面図、（ｂ）は後処理部の上面図である。
【図３】後処理装置の電気的回路構成を示すブロック図である。
【図４】電流検知／制限回路の構成を示すブロック図である。
【図５】後処理装置のステープル処理を示すフローチャートである。
【図６】ステープル処理での駆動電流に対する電流制限設定無しの処理を示すタイミングチャートである。
【図７】ステープル処理での動作開始直後の駆動電流に対する電流制限設定有りの処理を示すタイミングチャートである。
【図８】ステープル処理での動作開始後の駆動電流に対する複数の電流制限設定有りの処理を示すタイミングチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態である、針ジャム解除状態からの復帰処理を示すフローチャートである。
【図１０】針ジャム解除状態からの異常復帰動作の制御例を示すタイミングチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施の形態である、駆動電流の電流制限設定の確認後にステープラ駆動回路の設定内容を変更する場合のフローチャートである。
【図１２】本発明の第４の実施の形態である、ステープラの駆動中において電流制限設定処理を行うフローチャートである。
【図１３】本発明の第５の実施の形態である、他の装置の動作状態を確認後にステープラ駆動回路に電流制限値を設定するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３７】
１００  後処理装置
１０１  入口ローラ
１０２  搬送ローラ
１０３  排出ローラ
１０４，１０４Ｌ，１０４Ｒ  整合部材
１０５  排出トレイ
１０６  シート（ＳＨ）
１１０  画像形成装置
１１１  シート束
１１２  ピックアップローラ
１１３  フィードリタードローラ
１１４  トナーカートリッジ
１１５  電子写真プロセス部
１１６  定着部
１１７  排出トレイ
３００  コントローラ
３０１  フィニッシャ制御部
３０１ａ  ＣＰＵ
３０１ｂ  不揮発性メモリＲＯＭ
３０１ｃ  揮発性メモリＲＡＭ
３０２  プリンタ部
３０３  通信Ｉ／Ｆ回路
３０４  搬送モータ駆動部
３０５  搬送モータ
３０６  センサ入力回路
３０７  搬送系センサ
３０８  整合モータ駆動回路
３０９  整合モータ
３１０  ＨＰ検知回路
３１１  整合ホームポジション（ＨＰ）センサ
３１２  電源
３１３  ステープラ駆動回路
３１４  電流検知／制限回路
３１４ａ  電流制限回路
３１４ｂ  電流検知回路
３１４ｃ，３１４ｄ  電流制限回路
３１５  ＨＰ検知回路
３１６  ステープラユニット
３１７  ステープラモータ
３１８  ステープラホームポジション（ＨＰ）センサ
【図１】
2005206374.tif 000003
【図２】
2005206374.tif 000004
【図３】
2005206374.tif 000005
【図４】
2005206374.tif 000006
【図５】
2005206374.tif 000007
【図６】
2005206374.tif 000008
【図７】
2005206374.tif 000009
【図８】
2005206374.tif 000010
【図９】
2005206374.tif 000011
【図１０】
2005206374.tif 000012
【図１１】
2005206374.tif 000013
【図１２】
2005206374.tif 000014
【図１３】
2005206374.tif 000015