(57)【要約】【課題】  筐体と一体的に構成された端子台に組み付けられるモータモジュールにおいて、効率的に部品公差を吸収可能な構造を提供する。【解決手段】  給電ケーブル１５０は、オスコネクタ２００およびメスコネクタ１０８の嵌合構造により、接点１２４によって、端子台１２０の内部導体１２５と電気的に接続される。内部導体１２５とモータ巻線１１６とを電気的に接続するための結線部材１３０は、固定端子１３２および可動端子１３５を含む。固定端子１３２は、固定部材１４０によって内部導体１２５と電気的に接続され、かつ、モータ巻線１１６の先端端子１１７に沿った形状の部位を有する。可動端子１３５は、端子１１７の位置に応じて弾性変形可能であり、かつ、固定端子１３２との間に端子１１７を挟持するように配置される。【選択図】        図５
2005229754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体に格納されたモータモジュールであって、
所定方向に延在された形状の端子を先端部分に有するモータ巻線と、
前記筐体と一体的に設けられ、前記モータ巻線を前記モータモジュールへの電力供給のための外部配線と電気的に接続するための端子台とを備え、
前記端子台は、
内部導体と前記外部配線とを電気的に接続するための第１の接点と、
前記内部導体と前記モータ巻線とを電気的に接続するための第２の接点とを含み、
前記第２の接点は、前記モータ巻線の端子の位置に応じて弾性変形可能な構造を有する、モータモジュール。
【請求項２】
前記第２の接点は、
前記モータ巻線の端子の延在方向に沿った形状の部位を有し、かつ、該部位が前記内部導体と電気的に接続される固定端子と、
前記固定端子との間に前記モータ巻線の端子を挟持するように配置された可動端子とを含み、
前記可動端子は、前記端子の位置に応じて弾性変形可能である、請求項１に記載のモータモジュール。
【請求項３】
前記モータ巻線の端子は、棒状の形状を有し、
前記第２の接点は、前記モータ巻線の端子の挿入前において前記端子の断面積よりも小さい開口部を形成するように配置された、各々が弾性移動可能な複数の可動端子を有し、
前記モータ巻線の端子は、前記開口部への挿入後において、弾性移動した前記複数の可動端子からの押付け力によって前記複数の可動端子と密接して保持され、
前記複数の可動端子は、前記内部導体と電気的に接続される、請求項１に記載のモータモジュール。
【請求項４】
前記第１の接点は、前記内部導体および前記外部配線を、モータの回転軸と鉛直方向に嵌合させる構造を有し、
前記モータ巻線は、前記第２の接点へ前記回転軸方向に取り付けられる、請求項１から３のいずれか１項に記載のモータモジュール。
【請求項５】
筐体に格納されたモータモジュールであって、
所定方向に延在された板状の端子を先端部分に有するモータ巻線と、
前記筐体と一体的に設けられ、前記モータ巻線を前記モータモジュールへの電力供給のための外部配線と電気的に接続するための端子台とを備え、
前記端子台は、
内部導体と前記外部配線とを電気的に接続するための第１の接点と、
前記内部導体と前記モータ巻線とを電気的に接続するための第２の接点とを含み、
前記第１の接点は、前記内部導体および前記外部配線を、モータの回転軸と鉛直方向に嵌合させる構造を有し、
前記モータ巻線は、前記第２の接点へ前記回転軸方向に取り付けられ、
前記第２の接点は、
前記モータ巻線の端子の延在方向に沿った形状を有し、かつ、前記内部導体と電気的に接続される板状の固定端子と、
前記モータ巻線の先端部分の端子および前記固定端子とを締結するための固定部材とを有する、モータモジュール。
【請求項６】
前記固定部材は、ボルトおよびナットの組で構成され、
前記モータ巻線の先端部分の端子および前記固定端子の各々には、前記ボルトの径よりも横長の開口部が設けられる、請求項５に記載のモータモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はモータモジュールに関し、より特定的には、筐体（ケース）内に格納されて、当該筐体と一体的に構成された端子台に組み付けられるモータモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用のモータモジュールでは、耐振動性や耐衝撃性を高めるために筐体内に格納して固定する構造が一般的に採用される。
【０００３】
このような構造の一例として、特開平９−２００９９１号公報（特許文献１）には、モータ端部に筐体と一体的に設けられた端子台に対して、モータ巻線を溶接によって接続し、当該接続部分をモールド成形することで耐振動性や耐衝撃性を高める技術が開示されている。
【特許文献１】特開平９−２００９９１号公報
【特許文献２】特開２００２−２０４５４９号公報
【特許文献３】特開昭６０−１５６２３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
モータモジュールを端子台に接続するためには、端子台やモータモジュールの各部品の寸法・垂直度や取付け位置に関する公差内での誤差（以下、「部品公差」と称する）を吸収する機構が必要となる。一般的には、モータ巻線を長めにして、たわませた状態で接続することによって、部品公差を吸収することができる。
【０００５】
しかしながら、モータモジュールが狭いスペースに搭載される場合には、モータモジュールのステータと端子台との距離が短いため、モータ巻線の自由度が低く、モータ巻線によって部品公差を吸収することが困難となる。
【０００６】
部品公差の吸収が不十分な状態でモータモジュールを端子台に接続すると、ワニス処理によって絶縁が確保されたモータ巻線に応力が掛かり、絶縁破壊等の不具合が生じるおそれがある。一方で、モータモジュールの端子台への組み付け性を確保するために、単純に各部品公差を厳格化すると、高コスト化を招いてしまう。
【０００７】
この発明はこのような問題点を解決するためになされたものであって、この発明の目的は、筐体と一体的に構成された端子台に組み付けられるモータモジュールにおいて、効率的に部品公差を吸収可能な構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明によるモータモジュールは、筐体に格納されたモータモジュールであって、モータ巻線と、端子台とを備える。モータ巻線は、所定方向に延在された形状の端子を先端部分に有する。端子台は、筐体と一体的に設けられ、モータ巻線をモータモジュールへの電力供給のための外部配線と電気的に接続する。端子台は、内部導体と外部配線とを電気的に接続するための第１の接点と、内部導体とモータ巻線とを電気的に接続するための第２の接点とを含み、第２の接点は、モータ巻線の端子の位置に応じて弾性変形可能な構造を有する。
【０００９】
好ましくは、第２の接点は、モータ巻線の端子の延在方向に沿った形状の部位を有し、かつ、該部位が内部導体と電気的に接続される固定端子と、固定端子との間にモータ巻線の端子を挟持するように配置された可動端子とを含み、可動端子は、端子の位置に応じて弾性変形可能である。
【００１０】
また好ましくは、モータ巻線の端子は、棒状の形状を有し、第２の接点は、モータ巻線の端子の挿入前において端子の断面積よりも小さい開口部を形成するように配置された、各々が弾性移動可能な複数の可動端子を有し、モータ巻線の端子は、開口部への挿入後において、弾性移動した複数の可動端子からの押付け力によって複数の可動端子と密接して保持され、複数の可動端子は、内部導体と電気的に接続される。
【００１１】
さらに好ましくは、第１の接点は、内部導体および外部配線を、モータの回転軸と鉛直方向に嵌合させる構造を有し、モータ巻線は、第２の接点へ回転軸方向に取り付けられる。
【００１２】
この発明の他の構成によるモータモジュールは、筐体に格納されたモータモジュールであって、モータ巻線と、端子台とを備える。モータ巻線は、所定方向に延在された板状の端子を先端部分に有する。端子台は、筐体と一体的に設けられ、モータ巻線をモータモジュールへの電力供給のための外部配線と電気的に接続する。端子台は、内部導体と外部配線とを電気的に接続するための第１の接点と、内部導体とモータ巻線とを電気的に接続するための第２の接点とを含む。第１の接点は、内部導体および外部配線を、モータの回転軸と鉛直方向に嵌合させる構造を有し、モータ巻線は、第２の接点へ回転軸方向に取り付けられ、第２の接点は、モータ巻線の端子の延在方向に沿った形状を有し、かつ、内部導体と電気的に接続される板状の固定端子と、モータ巻線の先端部分の端子および固定端子とを締結するための固定部材とを有する。
【００１３】
好ましくは、固定部材は、ボルトおよびナットの組で構成され、モータ巻線の先端部分の端子および固定端子の各々には、ボルトの径よりも横長の開口部が設けられる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によるモータモジュールは、外部配線と電気的に接続される内部導体をモータ巻線と電気的に接続するための第２の接点において、モータ巻線の端子の位置に応じて弾性変形可能な構造を有するので、部品公差を吸収してモータ巻線を端子台へ接続することができる。したがって、各部品公差を吸収して、モータモジュールを筐体と一体的に設けられた端子台へ組み付けることができる。
【００１５】
さらに、第２の接点を構成する、内部導体と電気的に接続された固定端子および、モータ巻線の端子の位置に応じて弾性変形可能な可動端子によって、モータ巻線の端子を挟持する。これにより、可動端子の追加のみによって寸法の増大を招くことなく、第２の接点での部品公差吸収機構を実現できる。
【００１６】
また、第２の接点を構成する、弾性移動可能な複数の可動端子からの押し付け力によって、挿入されたモータ巻線の棒状の端子を挟持する構造とすることによって、モータ巻線を端子台へ接続する作業を簡略化できるとともに、吸収可能な部品公差を比較的大きく確保できる。このため、棒状端子を短縮できる可能性が生じるので、モータモジュールの小型化にも寄与できる。
【００１７】
特に、モータ回転軸方向に沿ってモータ巻線が端子台へ接続される構造とすることにより、モータ回転軸方向に垂直な方向（たとえば上下方向）の配置制約が厳しい場合にも、各部品公差を吸収して、モータモジュールを端子台へ組み付けることができる。
【００１８】
この発明の他の構成によるモータモジュールは、外部配線と電気的に接続される内部導体をモータ巻線と電気的に接続するための第２の接点において、固定部材によって端子台へ固定される固定端子の位置調整によって、部品公差を吸収することができる。したがって、固定端子および固定部材（ボルト・ナット）の簡易かつ小型な構造で、モータ回転軸方向に垂直な方向の配置制約が厳しい場合にも、各部品公差を吸収して、モータモジュールを端子台へ組み付けることができる。
【００１９】
さらに、ボルトおよびナット（固定部材）によって締結されるモータ巻線の先端部分の端子および固定端子の各々に、ボルト径よりも横長の開口部を設けることにより、第２の接点における部品公差の吸収能力を増すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、この発明によるモータモジュールの搭載例として示されるハイブリッド自動車の構成を示す概略ブロック図である。
【００２２】
図１を参照して、この発明の実施の形態によるハイブリッド自動車５は、バッテリ１０と、ＰＣＵ（Power Control Unit）２０と、動力出力装置３０と、ディファレンシャルギア（ＤＧ：Differential Gear）４０と、前輪５０Ｌ，５０Ｒと、後輪６０Ｌ，６０Ｒと、フロントシート７０Ｌ，７０Ｒと、リアシート８０と、リアモータ８５とを備える。
【００２３】
バッテリ１０は、たとえば、ニッケル水素またはリチウムイオン等の二次電池から成り、直流電圧をＰＣＵ２０へ供給するとともに、ＰＣＵ２０からの直流電圧によって充電される。バッテリ１０は、リアシート８０の後方部に配置される。
【００２４】
動力出力装置３０は、ダッシュボード９０よりも前側のエンジンルームに配置され、前輪５０Ｌ，５０Ｒ駆動用のエンジンおよびモータを含む。ＤＧ４０は、動力出力装置３０からの動力を前輪５０Ｌ，５０Ｒに伝達するとともに、前輪５０Ｌ，５０Ｒの回転力を動力出力装置３０へ伝達する。
【００２５】
これにより、動力出力装置３０は、エンジンおよび／またはモータジェネレータによる動力をＤＧ４０を介して前輪５０Ｌ，５０Ｒに伝達して前輪５０Ｌ，５０Ｒを駆動する。また、動力出力装置３０は、前輪５０Ｌ，５０Ｒの回転力によって発電し、その発電した電力をＰＣＵ２０へ供給する。
【００２６】
リアモータ８５は、後輪６０Ｌ，６０Ｒの駆動用に設けられ、必要に応じて、図示しないクラッチを介して後輪駆動用の車軸と締結される。当該クラッチの締結により、悪路（低摩擦係数路）走行時や急加速時にいわゆる四輪駆動（４ＷＤ）走行が実現できる。
【００２７】
ＰＣＵ２０は、バッテリ１０からの直流電圧を昇圧し、その昇圧した直流電圧を交流電圧に変換して、動力出力装置３０内の前輪駆動用モータおよびリアモータ８５の駆動電力を発生する。また、ＰＣＵ２０は、前輪駆動用モータおよびリアモータ８５の回生制動動作時には、発電された交流電圧を直流電圧に変換してバッテリ１０を充電する。
【００２８】
図２に示されるように、ＰＣＵ２０およびリアモータ８５は、フロア下の領域９５に設けられる。このような限られた領域に配置されるため、リアモータ８５の搭載スペースは上下方向Ｈでの配置制約が大きい。また、ＰＣＵ２０と領域９５を共有するため、平面方向についても、占有面積を小さくすることが求められる。
【００２９】
このように、配置制約が厳しく、搭載スペースが小さいリアモータ８５について、以下に詳細に説明するこの発明によるモータモジュールを適用することができる。
【００３０】
図３を参照して、実施の形態に従うモータモジュール（図示せず）を収納する筐体１００は、コネクタ挿入口１０６を備える。モータモジュールは、筐体１００に対して、モータ回転軸に沿った方向へ挿入され、組み付けられる。
【００３１】
図４は、図３におけるＩＶ−ＩＶ′断面を示すモータモジュールの断面図である。
【００３２】
図４に示すように、この実施の形態によるモータモジュールの筐体１００には、回転電機の固定子１０５と、軸受部１１４、１２２と、端子台１２０とが収納される。固定子１０５は、コイル１１０および固定子鉄心１１２から構成される。
【００３３】
筐体１００のコネクタ挿入口１０６には、「外部配線」に相当する給電ケーブル１５０が装着される。給電ケーブル１５０の端部には、接点２０４を含むオスコネクタ２００が設けられる。
【００３４】
オスコネクタ２００は、嵌合時に筐体１００に沿った形状に形成される。そのため、オスコネクタ２００をコネクタ挿入口１０６側に嵌合したときに、モータモジュールの径方向に対するケーブルの張り出し、あるいは、コネクタの筐体からの張り出しを抑制することができる。そのため、狭いスペースにおいてもモータモジュールの搭載スペースを確保することができる。または、オスコネクタ２００は、Ｌ字形状に形成されても同様の効果を有する。
【００３５】
端子台１２０は、筐体と一体的に設けられる。端子台１２０は、メスコネクタ１０８と、内部導体１２５と、給電ケーブル１５０および内部導体１２５を電気的に接続するための「第１の接点」に相当する接点１２４と、内部導体１２５およびモータ巻線１１６を電気的に接続するための「第２の接点」に相当する結線部材１３０とを含む。端子台１２０の内部で、接点１２４および結線部材１３０の間は、内部導体１２５を介して電気的に接続される。
【００３６】
メスコネクタ１０８は、オスコネクタ２００と嵌合するように、コネクタ挿入口１０６に対応して設けられる。なお、オスコネクタ２００のコネクタ形状およびメスコネクタ１８０のコネクタ形状は、特に限定されるものではないが、本実施の形態において、たとえば、オスコネクタは凸形状を有し、メスコネクタは凹形状を有する。
【００３７】
メスコネクタ１０８には接点１２４が設けられる。接点１２４は、メスコネクタ１０８およびオスコネクタ２００の嵌合時に接点２０４と接触するように設けられる。
【００３８】
固定子鉄心１１２は、中空の円筒形状を有する。固定子鉄心１１２は、複数のスロットを有している。スロットには、コイル１１０が巻着されている。そして、固定子鉄心１１２は、筐体１００に対して、たとえば、ボルト等により締結されて固定される。そして、モータモジュールの回転子のシャフト（図示せず）が軸受部１１４、１２２に回転自在に支持される。
【００３９】
固定子のモータ巻線１１６は、結線部材１３０によって端子台の内部導体１２５と電気的に接続される。コイル１１０およびモータ巻線１１６は、別符号を付しているが電気的には同一部材である。言い換えれば、モータ巻線１１６は、コイル１１０を外部と電気的に接続するためのリード線に相当する。したがって、モータ巻線１１６および給電ケーブル１５０が端子台１２０を介して電気的に接続されることによって、固定子のコイル１１０への通電が行なわれる。
【００４０】
次に図５を用いて、この発明の実施の形態１による結線部材１３０の構成を詳細に説明する。
【００４１】
図５を参照して、モータ巻線１１６の先端には、固定子１０５の挿入方向、すなわちモータ回転軸方向に沿った細長形状の端子１１７が設けられる。
【００４２】
結線部材１３０は、金属板等の導体で構成された、固定端子１３２および可動端子１３５を含む。固定端子１３２は、Ｌ字型に成形され、モータ巻線１１６の端子１１７の延在方向に沿った形状の部位と、上下方向に折り曲げられて導体の固定部材１４０によって内部導体１２５と電気的に接続される部位とを有する。固定部材１４０は、代表的には、金属製のボルトおよびナットの組で構成される。
【００４３】
なお、固定端子１３２および可動端子１３５は同一部材であっても、モータ回転軸方向で端子１１７の位置がばらつく場合にも位置を許容できる構造となっている。その場合には、上下方向にはＬ字に曲がった締結部を長穴にすることで公差を吸収できる。
【００４４】
可動端子１３５は、端子１１７の位置に応じて弾性変形可能なように、たとえばクリップ構造で設けられる。この結果、各部品公差によって端子１１７の位置に誤差が存在しても、当該位置に応じて可動端子１３５が弾性変形することにより、端子１１７を可動端子１３５および固定端子１３２の間に挟み込むことができる。これにより、部品公差を吸収して、端子１１７を固定端子１３２と電気的に接続できる。
【００４５】
次に、モータモジュールの筐体１００への組み付け工程を説明する。
【００４６】
まず、筐体１００へモータ回転軸方向に沿って固定子１０５が挿入されて固定される。
【００４７】
次に、筐体１００に対して上方から端子台１２０が挿入され、この状態で、可動端子１３５が横方向から挿入され、モータ巻線１１６の端子１１７と端子台１２０の位置合わせが最適となったところで、固定部材１４０を締結することによって、端子台１２０は筐体１００と一体的に固定される。さらに、ストッパー３００をモータ回転軸方向から挿入することで、端子台の抜け止めとなる。もしくは、図示されないボルト等で筐体を固定してもよい。
【００４８】
位置合わせが完了して端子台１２０が筐体１００に固定されると、給電ケーブル１５０がコネクタ挿入口１０６に装着されて、給電ケーブル１５０と固定子のコイル１１０とが電気的に接続され、モータモジュールへの給電が可能となる。
【００４９】
以上説明したように、結線部材１３０には可動端子１３５によって部品公差の吸収機構が備えられる。これにより、モータ回転軸方向に沿って回転子を挿入することで、モータ回転軸方向に垂直な方向（本実施の形態では上下方向）の配置制約が厳しい場合にも、各部品公差を吸収して、モータモジュールを端子台へ組み付けることができる。
【００５０】
また、部品公差の吸収機構を持たせるために追加された可動端子１３５は比較的小型に形成可能である。このため、モータモジュールのサイズを大きくすることなく、モータ回転軸方向の長さについてもコンパクトにできる。
【００５１】
また、可動端子１３５の挿入および位置調整ならびに、固定部材１４０の締結作業が同一方向（図５での矢印方向）から実施可能な構造であるので、モータモジュールの組み付け工程を簡略化できる。
【００５２】
（実施の形態２）
次に、図６および図７を用いて、この発明の実施の形態２による結線部材の構成を説明する。
【００５３】
図６は、図４および図５と同様のモータモジュールの断面図である。
【００５４】
図６を参照して、この発明の実施の形態２においては、モータ巻線の先端部には、固定子１０５の挿入方向、すなわちモータ回転軸方向に沿った棒状端子１１８が設けられる。また、結線部材１３０は、各棒状端子１１８に対応して複数個設けられたバネ状端子１６０を含む。各バネ状端子１６０は、対応の棒状端子１１８の位置に応じて、内蔵するバネ部材（図示せず）が弾性変形することによって、弾性移動可能なように形成される。さらに、各バネ状端子１６０は、内部導体１２５と電気的に接続される。
【００５５】
図７は、端子台１２０を固定子１０５の挿入方向から見た図である。
【００５６】
図７を参照して、各棒状端子１１８に対して両側にバネ状端子１６０が配置される。特に、複数のバネ状端子１６０は、対応の棒状端子１０８の挿入前において、開口部が棒状端子１０８の径（断面積）よりも小さくなるように配置される。
【００５７】
棒状端子１１８の挿入時には、挿入された棒状端子１１８によって弾性移動したバネ状端子１６０からの押し付け力（反発力）によって、棒状端子１１８はバネ状端子１６０に挟まれるように密接して保持される。これにより、棒状端子１１８は、バネ状端子１６０を介して内部導体１２５と電気的に接続される。
【００５８】
内部導体１２５と給電ケーブル１５０との間は実施の形態１と同様の構造で電気的に接続されるので、詳細な説明は繰り返さない。
【００５９】
実施の形態２による構造では、弾性変形可能なバネ状端子１６０と棒状端子１１８との接触によって、部品公差を吸収可能である。これにより、モータ回転軸方向の長さを伸ばすことなく、各部品公差を吸収して、モータモジュールを筐体と一体的に設けられた端子台と接続することができる。
【００６０】
特に、実施の形態１による構造と比較すると、可動端子（クリップ端子）の位置調整および固定部材（ボルト）の締結作業が不要となるため、モータモジュールの組み付け作業を簡略化できる。
【００６１】
また、棒状端子１１８を両側からバネ状端子１６０によって挟持する構造であるため、片側のみに可動端子を配置する構造と比較して吸収可能な部品公差が大きい。このため、棒状端子１１８を短縮する可能性が生じるので、モータモジュールの小型化にも寄与できる。
【００６２】
（実施の形態３）
次に、図８および図９を用いて、この発明の実施の形態３による結線部材の構成を説明する。
【００６３】
図８は、図４および図５と同様のモータモジュールの断面図である。
【００６４】
図８を参照して、この発明の実施の形態３においては、モータ巻線の先端部には、実施の形態１と同様の端子１１７が設けられる。また、結線部材１３０は、固定端子１３２および固定部材１７０を含む。
【００６５】
固定端子１３２は、実施の形態１と同様に構成され、導体の固定部材１４０によって内部導体１２５と電気的に接続される。
【００６６】
モータ巻線の端子１１７および固定端子１３２は、代表的には金属製のボルトおよびナットの組で構成される固定部材１７０によって締結されることにより、電気的に接続される。
【００６７】
この締結時に、固定端子１３２の位置を調整することによって、端子１１７の位置に生じた各部品公差を吸収して、モータモジュールを筐体と一体的に設けられた端子台と接続することができる。
【００６８】
なお、図９に示されるように、端子１１７および固定端子１３２の各々に設けられた「開口部」であるボルト孔１８０の長さ（Ｌ）を、固定部材１７０を構成するボルトの径よりも長くすることにより、結線部材１３０における部品公差の吸収能力を増すことができる。
【００６９】
このように、実施の形態３による構造では、モータ回転軸方向に沿って回転子を挿入することで、モータ回転軸方向に垂直な方向（本実施の形態では上下方向）の配置制約が厳しい場合にも、各部品公差を吸収して、モータモジュールを端子台へ組み付けることができる。
【００７０】
特に、実施の形態３による構造では、実施の形態１における可動端子や実施の形態２におけるバネ状端子などの特別な部品を必要としないので、簡易な構成によって部品公差を吸収可能な結線部材を構成することができる。
【００７１】
これにより、部品公差を吸収するための調整を伴う固定部材１７０の締結作業が増加するので組み付け作業は複雑化するが、結線部材を小型化することが可能となる。
【００７２】
以上のように、この実施の形態１〜３では、搭載スペースが制限されるモータモジュールの代表例として、図１に示したハイブリッド自動車５の後輪駆動用モータに本発明が適用される例を説明したが、本発明の適用はこのような形態に限定されるものではない。
【００７３】
一例として、本発明によるモータモジュールは、モータの配置制約が厳しい、ＦＲ（Front-engine Rear-Drive）タイプのハイブリッド自動車に搭載されてもよい。
【００７４】
図１０は、この発明によるモータモジュールの他の搭載例として示されるＦＲタイプのハイブリッド自動車の構成を示す概略ブロック図である。
【００７５】
図１０を参照して、ＦＲタイプのハイブリッド自動車５００は、エンジン５１５が配置されるエンジンコンパートメント５２０と、そのエンジンコンパートメント５２０に連なるトンネル５３０とを有するシャーシ５１０と、駆動ユニットとしてのプロペラシャフト５１４および電動機５１７，５１８と、電動機５１７および５１８に接続される車両用コネクタ５００ａおよび５００ｂとを備える。
【００７６】
車両用コネクタ５００ａおよび５００ｂは、少なくとも電動機５１７および５１８からエンジンコンパートメント５２０までトンネル５３０内で延びるバスバー５１０ａおよび５１０ｂを含む。ハイブリッド自動車５００は、エンジンコンパートメント５２０内に設けられたインバータ５１６をさらに備える。バスバー５１０ａはインバータ５１６まで延びる。ハイブリッド自動車５００は、インバータ５１６とバスバー５１０ｂとを接続する可撓性の電線５１０ｃをさらに備える。
【００７７】
車両用コネクタは駆動ユニットの前端部としての電動機５１７の前端部５１７ｅまで延びる。
【００７８】
シャーシ５１０の四隅には、前輪５１１ａおよび後輪５１１ｂが取付けられている。
【００７９】
エンジンコンパートメント５２０は、前輪５１１ａの間に位置し、エンジン５１５を収納する空間である。エンジンコンパートメント５２０内には、エンジン５１５だけでなく電動機５１７および５１８に電力を供給するためのインバータ５１６が設けられている。図１０では、エンジン５１５の長軸が進行方向に向かって配置されており、いわゆる「縦置き」型エンジンである。なお、エンジン５１５の形式は特に限定されるものではなく、直列、Ｖ型および水平対向などのさまざまな通常用いられる形式を用いることができる。さらに、エンジン５１５としてはガソリンエンジンだけでなくディーゼルエンジンであってもよい。また、その他のガスを燃料とするエンジンであってもよい。
【００８０】
インバータ５１６は、図１０では、エンジン５１５の左側に設けられているが、これに限られるものではなく、エンジン５１５の右側、またはエンジン５１５と同軸上に設けられてもよい。
【００８１】
エンジンコンパートメント５２０に連なるようにトンネル５３０が設けられている。トンネル５３０は、電動機５１７および５１８ならびにプロペラシャフト５１４を収納するための空間である。
【００８２】
電動機５１７および５１８はモータ／ジェネレータであり、駆動力と電力とを相互に変換する役割を果たす。なお、図１０では、２つの電動機５１７および５１８が設けられているが、１つの電動機のみが設けられてもよい。また、３つ以上の電動機が設けられていてもよい。
【００８３】
またトンネル５３０内に変速装置（スプリッタ用のプラネタリ等）を収納してもよい。変速装置は、電動機５１８（Ｍ／Ｇ）とプロペラシャフト５１４の間に配置される。
【００８４】
電動機５１７および５１８には車両用コネクタ５００ａおよび５００ｂが接続される。車両用コネクタ５００ａは電動機５１７に接続される。車両用コネクタ５００ｂは電動機５１８に接続される。車両用コネクタ５００ａはバスバー５１０ａを有する。バスバー５１０ａは電動機５１７からインバータ５１６まで延び、インバータ５１６と電動機５１８とを接続する。バスバー５１０ａは平板状の金属部材により構成され、その一部はトンネル５３０内を延び、他の部分はエンジンコンパートメント５２０内を延びる。
【００８５】
電動機５１８には、車両用コネクタ５００ｂのバスバー５１０ｂが接続されている。バスバー５１０ｂはトンネル５３０内で電動機５１８からエンジンコンパートメント５２０へ延びる。エンジンコンパートメント５２０内においてバスバー５１０ｂは、銅線により構成される電線５１０ｃに接続される。電線５１０ｃはインバータ５１６とバスバー５１０ｂとを接続する。
【００８６】
電動機５１８からの出力はプロペラシャフト５１４、デファレンシャルギア５１３およびアクスル５１２を介して後輪５１１ｂへ伝えられる。なお、ハイブリッド自動車５００では、車両の前方にエンジン５１５が設けられているが、エンジンの位置はこの部分に限られず、車両の中央部分に設けられてもよい。
【００８７】
図１１は、図１０中のＸＩ−ＸＩ線に沿った断面図である。図１１を参照して、シャーシ１１０の突出する部分がトンネル５３０である。トンネル５３０は突出するような形状に設けられることでシャーシ５１０の強度を向上させる働きがある。トンネル５３０内には電動機５１８が設けられる。また、図示していないが、トンネル５３０内には、電動機５１８へ電力を供給するためのコネクタが取付けられ、この車両用コネクタは電動機５１８および５１７とトンネル５３０の側壁との間に配策される。
【００８８】
このように、ＦＲタイプのハイブリッド自動車における電動機５１８は、トンネル５３０内に設けられてその搭載スペース制約が大きい。したがって、実施の形態１〜３によるモータモジュールの構造は、電動機５１８への適用にも適している。
【００８９】
また、本発明によるモータモジュールは、ハイブリッド自動車に搭載される他のモータや、他の自動車・車両・機器等に搭載されるモータについて、モータ筐体と一体的に設けられた端子台に固定することによって外部と電気的に接続される構造のものに対して共通に適用することができる。
【００９０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】この発明によるモータモジュールの搭載例として示されるハイブリッド自動車の構成を示す概略ブロック図である。
【図２】図１に示されたリアモータの配置領域を示す概念図である。
【図３】この発明によるモータモジュールを格納する筐体の外観図である。
【図４】この発明によるモータモジュールの断面を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１による結線部材の構成を詳細に説明する図である。
【図６】この発明の実施の形態２による結線部材の構成を詳細に説明する第１の図である。
【図７】この発明の実施の形態２による結線部材の構成を詳細に説明する第２の図である。
【図８】この発明の実施の形態３による結線部材の構成を詳細に説明する図である。
【図９】図８に示されたモータ巻線の端子および端子台側の固定端子の各々に設けられたボルト孔の形状を説明する図である。
【図１０】この発明によるモータモジュールの他の搭載例として示されるＦＲタイプのハイブリッド自動車の構成を示す概略ブロック図である。
【図１１】図１０におけるＸＩ−ＸＩ断面図である。
【符号の説明】
【００９２】
５，５００  ハイブリッド自動車、１０  バッテリ、３０  動力出力装置、５０Ｌ，５０Ｒ，５１０  前輪、６０Ｌ，６０Ｒ，５１１  後輪、８５  リアモータ、１００  筐体、１０５  固定子、１０６  コネクタ挿入口、１０８  メスコネクタ、１１０  コイル、１１２  固定子鉄心、１１６  モータ巻線、１１７  端子（モータ巻線）、１１８  棒状端子（モータ巻線）、１２０  端子台、１２４  接点、１２５  内部導体、１３０  結線部材、１３２  固定端子、１３５  可動端子、１４０，１７０  固定部材、１５０  給電ケーブル、１６０  バネ状端子、２００  オスコネクタ、５１７，５１８  電動機、５３０  トンネル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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