(57)【要約】【課題】搬送経路の下流の処理装置等における容器の破損もしくは変形を防止する。【解決手段】充填装置は、充填部１、スターホイール２、タイミングスクリュー３を有する。タイミングスクリュー３には、コンベア６によって搬送経路に沿って容器１０が供給される。容器制御装置は、容器１０の供給及び停止をタイミングスクリュー３の手前において制御する制御部材１１と、制御部材１１を駆動する駆動部１３と、タイミングスクリュー３の回転角度等の状態を検知するセンサ３５を有する。容器１０を停止させる際は、駆動部１３は、制御器３０による制御の下で、センサ３５による検知結果に応じて、容器１０を停止させるように制御部材１１を駆動する。【選択図】図５
2005119825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器の搬送を制御する容器制御装置であって、
搬送装置によって搬送経路に沿って連続的に搬送されている容器を螺旋状の係合部を有するタイミングスクリューによって順に取り込んで処理する処理装置に対する容器の供給及び停止を前記タイミングスクリューの手前において制御するための制御部材と、
前記制御部材を駆動する駆動部と、
前記タイミングスクリューの状態を検知する検知部と、
を備え、前記駆動部は、前記検知部による検知結果に応じて、前記搬送経路に沿って連続的に搬送されている容器を停止させるように前記制御部材を駆動する、
ことを備えることを特徴とする容器制御装置。
【請求項２】
前記制御部材は、容器と容器の間に挿入される歯部を有し、前記駆動部は、前記検知部による検知結果に応じて、前記搬送経路に沿って連続的に搬送されている容器と容器の間に前記歯部が挿入されるタイミングで前記制御部材を駆動して容器を停止させることを特徴とする請求項１に記載の容器制御装置。
【請求項３】
前記制御部材は、その側面の一部に容器と係合する螺旋状の係合部を有し、容器の搬送経路に対してほぼ平行な軸を中心として回動可能に配置されており、
前記駆動部は、前記軸を中心として前記制御部材を回動させることにより容器の搬送及び停止を制御し、容器を停止させる際は、前記検知部による検知結果に応じて、前記搬送経路に沿って連続的に搬送されている容器間に前記係合部間の歯部が挿入されるタイミングで前記制御部材を回動させることを特徴とする請求項１に記載の容器制御装置。
【請求項４】
前記駆動部は、前記搬送装置による容器の搬送を許すときは、前記制御部材の側面のうち前記螺旋状の係合部が設けられていない部分が前記搬送経路の側部に向くように前記制御部材を回動させ、前記搬送装置による容器の搬送を遮断するときは、前記螺旋状の係合部が容器に係合するように前記制御部材を回動させその状態で前記制御部材を静止させることにより容器を停止させることを特徴とする請求項３に記載の容器制御装置。
【請求項５】
前記制御部材は、容器を両側から挟み込むようにして停止させ、その挟む込みを解除することにより容器の供給を再開させる部材を含むことを特徴とする請求項１に記載の容器制御装置。
【請求項６】
前記制御部材は、前記搬送経路を塞ぐことにより容器を停止させ、前記搬送経路を開放することにより容器の供給を再開させる部材を含むことを特徴とする請求項１に記載の容器制御装置。
【請求項７】
前記処理装置は、容器に液体を充填する充填装置を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の容器制御装置。
【請求項８】
前記検知部は、前記タイミングスクリューの回転角度を検知するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の容器制御装置。
【請求項９】
前記検知部は、前記タイミングスクリューの状態を示す情報として、前記タイミングスクリューの前記係合部に係合している容器の位置に相関を有する情報を検知し、
前記制御部材の側部を前記搬送経路に沿って移動する容器の位置は、前記情報によって特定されることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の容器制御装置。
【請求項１０】
前記搬送経路に沿って連続的に搬送される容器は、前記タイミングスクリューの入口位置から前記制御部材の側部まで隙間なく連なっていることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の容器制御装置。
【請求項１１】
前記制御器は、前記検知部による検知信号を遅延させて前記駆動部に駆動信号を供給する遅延器を含み、前記遅延器は、前記検知信号を遅延させる時間を調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の容器制御装置。
【請求項１２】
容器を取り扱う製造関連設備であって、
搬送装置により搬送経路に沿って連続的に搬送されてくる容器を取り込むために螺旋状の係合部が形成されたタイミングスクリューを有する処理装置と、
前記処理装置の前記タイミングスクリューに対する容器の供給及び停止を前記タイミングスクリューの手前において制御するための制御部材と、
前記制御部材を駆動する駆動部と、
前記タイミングスクリューの状態を検知する検知部と、
を備え、前記駆動部は、前記検知部による検知結果に応じて、前記搬送経路に沿って連続的に搬送されている容器を停止させるように前記制御部材を駆動する、
ことを特徴とする製造関連設備。
【請求項１３】
前記処理装置は、容器に液体を充填する充填装置を含むことを特徴とする請求項１２に記載の製造関連設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器制御装置及び製造関連設備に係り、特に、容器の搬送を制御する容器制御装置及び該容器制御装置を含む製造関連設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
缶にビール等の液体を充填する充填装置（フィラー）がある。充填装置には、コンベア（搬送装置）により搬送経路に沿って缶が供給される。充填装置に対する缶の供給及び供給の停止は、搬送経路上に設けられた缶制御装置によってなされる。
【０００３】
図１は、従来の充填装置及び缶制御装置を概略的に示す図である。缶１０は、ガイド部材４ａ及び４ｂによってガイドされながら、コンベア６により搬送経路に沿って連続的に搬送される。タイミングスクリュー３及びスターホイール２は、充填部１と同期しながら回転している。タイミングスクリュー３には、円筒状の缶１０の側面に係合する螺旋状の係合部（他の観点で表現すると、係合部と係合部の間の歯部或いは凸部）が全周にわたって設けられている。缶１０がタイミングスクリュー３の上流側端部付近に到達すると、缶１０は螺旋状の係合部に係合してタイミングスクリュー３の回転に合わせてスターホイール２の方向に搬送される。このとき、缶１０がスターホイール２の半円状に窪んだ係合部内に渡されるように、タイミングスクリュー３とスターホイール２との同期が取られている。
【０００４】
タイミングスクリュー３（充填部１）に対する缶１０の供給を停止する必要が生じた際は、対向配置された一対のストッパ部材（缶制御装置）５ａ及び５ｂにより缶１０を挟み込むことにより、缶１０の搬送を強制的に停止させることができる。この状態において、典型的には、コンベア６は継続して稼働しており、そのため、ストッパ部材５ａ及び５ｂによって挟み込まれて停止している缶１０及びそれに続く缶１０には、コンベア６との間に摩擦力が働く。
【０００５】
タイミングスクリュー３（充填部１）に対する缶１０の供給を再開（開始）させる際は、対向配置された一対のストッパ部材５ａ及び５ｂによる缶１０の拘束或いは遮断を解除すればよい。これにより、缶１０は、再びコンベア６により搬送経路に沿ってその下流方向であるタイミングスクリュー３の方向に移動を開始する。
【０００６】
なお、ストッパ部材５ａ及び５ｂの双方が缶１０側に押し出されることにより缶１０を挟み込む機構の他、一方のみが缶１０側に押し出されることにより缶１０を挟み込む機構もある。
【０００７】
本発明に関連する特許出願として、本出願と同一出願人及び同一発明者に係る特願２００２−１８６３８９号、特願２００２−１８６３９０号、特願２００２−１８６３９１号がある。これらの出願は、いずれも本出願の出願時点において未公開である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のような従来の缶停止装置には種々の問題点がある。以下、これらのうち代表的な問題点を説明する。
【０００９】
まず、従来は、缶１０の位置を考慮することなくストッパ部材５ａ及び５ｂを駆動して、これらで缶１０を挟み込むことにより缶１０を停止させる。したがって、例えば図２に示すように、ストッパ部材５ａ及び５ｂを動作させるタイミングが好ましくなく先頭の缶１０ａの挟み込みが不十分であると、先頭の缶１０ａがコンベア６の動きにより下流側、すなわち、タイミングスクリュー３側に抜けることがある。
【００１０】
このような先頭の缶１０ａは、その前の缶１０ｂとの間に距離が形成された状態でタイミングスクリュー３に向かって搬送されることになる。なお、この距離は、ストッパ５ａ及び５ｂを動作させた時のそれらと缶１０ａとの位置関係、コンベア６の搬送速度、コンベア６と缶１０ａとの摩擦力等の種々のパラメータに依存するので、予測のできない値であり、また、毎回異なる値になる。
【００１１】
また、ストッパ部材５ａ及び５ｂの間から缶１０ａが抜ける際に、例えば図３に示すように、缶１０ａが斜めになると、缶１０ａが揺れた状態でタイミングスクリュー３に供給されることもある。
【００１２】
上記のように、ストッパ部材５ａ及び５ｂの間から抜けた缶１０ａは、その前の缶１０ｂとの間の距離が所定の距離（例えば、缶１０の直径の整数倍）には維持されないので、タイミングスクリュー３に対して誤ったタイミングで供給されうる。これにより、例えば図４に模式的に示すように、タイミングスクリュー３に形成された螺旋状の歯部が缶１０ａの胴部に食い込み、缶１０ａが変形もしくは破損する可能性がある。缶１０ａの破損によって破片が発生しそれが搬送経路に残ると、後続の缶に傷や凹みを与える原因となりうる他、タイミングスクリュー３やその下流側の機構に入り込んで動作不良を起こす原因となりうる。
【００１３】
同様に、缶１０ａが揺れた状態でタイミングスクリュー３に供給される場合においても、缶１０ａが変形もしくは破損する可能性がある。更に、缶１０ａの揺れが大きい場合には、缶１０ａが倒れる可能性もある。缶１０ａが倒れると、倒れた状態のままタイミングスクリュー３に供給されタイミングスクリュー３の動作不良を起こす可能性もある。
【００１４】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、例えば、搬送中の缶等の容器を確実に停止させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の第１の側面は、容器の搬送を制御する容器制御装置に係り、該容器制御装置は、搬送装置によって搬送経路に沿って連続的に搬送されている容器を螺旋状の係合部を有するタイミングスクリューによって順に取り込んで処理する処理装置に対する容器の供給及び停止を前記タイミングスクリューの手前において制御するための制御部材と、前記制御部材を駆動する駆動部と、前記タイミングスクリューの状態を検知する検知部とを備える。前記駆動部は、前記検知部による検知結果に応じて、前記搬送経路に沿って連続的に搬送されている容器を停止させるように前記制御部材を駆動する。このように、タイミングスクリューの状態に応じて制御部材を駆動することにより、搬送経路に沿ってタイミングスクリューに搬送されている容器を確実に停止させることができる。
【００１６】
本発明の好適な実施形態によれば、前記制御部材は、容器と容器の間に挿入される歯部を有しうる。このような歯部を設けることにより、搬送中の容器をより確実に停止させることができる。前記駆動部は、前記検知部による検知結果に応じて、前記搬送経路に沿って連続的に搬送されている容器と容器の間に前記歯部が挿入されるタイミングで前記制御部材を駆動して容器を停止させるることが好ましい。これにより、歯部が容器の胴部等に食い込むことを防止し、容器の破損や変形等を防止することができる。
【００１７】
本発明の好適な実施形態によれば、前記制御部材は、その側面の一部に容器と係合する螺旋状の係合部を有し、容器の搬送経路に対してほぼ平行な軸を中心として回動可能に配置され、前記駆動部は、前記軸を中心として前記制御部材を回動させることにより容器の搬送及び停止を制御する。このような構成によれば、容器を確実に停止させることができるとともに、容器を比較的緩やかに停止させることができる。ここで、前記駆動部は、容器を停止させる際は、前記検知部による検知結果に応じて、前記搬送経路に沿って連続的に搬送されている容器間に前記係合部間の歯部が挿入されるタイミングで前記制御部材を回動させることが好ましい。これにより、歯部が容器の胴部等に食い込むことを防止し、容器の破損や変形等を防止することができる。前記駆動部は、前記搬送装置による容器の搬送を許すときは、前記制御部材の側面のうち前記螺旋状の係合部が設けられていない部分が前記搬送経路の側部に向くように前記制御部材を回動させ、前記搬送装置による容器の搬送を遮断するときは、前記螺旋状の係合部が容器に係合するように前記制御部材を回動させその状態で前記制御部材を静止させることにより容器を停止させることができる。
【００１８】
本発明の他の好適な実施形態によれば、前記制御部材は、容器を両側から挟み込むようにして停止させ、その挟む込みを解除することにより容器の供給を再開させる部材を含みうる。
【００１９】
本発明の更に他の好適な実施形態によれば、前記制御部材は、前記搬送経路を塞ぐことにより容器を停止させ、前記搬送経路を開放することにより容器の供給を再開させる部材を含みうる。
【００２０】
本発明の好適な適用例において、前記処理装置は、容器に液体を充填する充填装置を含みうる。
【００２１】
本発明の好適な実施形態によれば、前記検知部は、例えば、前記タイミングスクリューの回転角度を検知するように構成されてうる。或いは、前記検知部は、前記タイミングスクリューの状態を示す情報として、前記タイミングスクリューの前記係合部に係合している容器の位置に相関を有する情報を検知しうる。前記制御部材の側部を前記搬送経路に沿って移動する容器の位置は、前記情報によって特定される。
【００２２】
本発明の好適な実施形態によれば、前記搬送経路に沿って連続的に搬送される容器は、前記タイミングスクリューの入口位置から前記制御部材の側部まで隙間なく連なる。
【００２３】
本発明の好適な実施形態によれば、前記制御器は、前記検知部による検知信号を遅延させて前記駆動部に駆動信号を供給する遅延器を含むことが好ましい。ここで、前記遅延器は、前記検知信号を遅延させる時間を調整可能に構成されることが好ましい。このような構成によれば、前記制御部材を駆動するタイミングの調整が容易であり、また、そのタイミングを適宜調整することができる。
【００２４】
本発明の第２の側面は、容器を取り扱う製造関連設備に係り、該製造関連設備は、搬送装置により搬送経路に沿って連続的に搬送されてくる容器を取り込むために螺旋状の係合部が形成されたタイミングスクリューを有する処理装置と、前記処理装置の前記タイミングスクリューに対する容器の供給及び停止を前記タイミングスクリューの手前において制御するための制御部材と、前記制御部材を駆動する駆動部と、前記タイミングスクリューの状態を検知する検知部とを備え、前記駆動部は、前記検知部による検知結果に応じて、前記搬送経路に沿って連続的に搬送されている容器を停止させるように前記制御部材を駆動する。このように、タイミングスクリューの状態に応じて制御部材を駆動することにより、搬送経路に沿ってタイミングスクリューに搬送されている容器を確実に停止させることができる。
【００２５】
本発明の好適な適用例によれば、前記処理装置は、容器に液体を充填する充填装置を含みうる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、例えば、搬送中の容器を確実に停止させることができる。これにより、例えば、搬送経路の下流の処理装置に不適切なタイミングで容器が供給されて容器が破損もしくは変形することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を説明する。
【００２８】
なお、以下では、本発明の容器制御装置を缶の搬送及び停止を制御する装置に適用した例を説明するが、本発明は、缶以外の容器（例えば、瓶、ペットボトル等）の搬送及び停止を制御する装置にも適用することができる。また、以下では、缶にビール等の液体を充填する充填装置に対して缶を供給するための搬送経路に容器制御装置を配置した例を説明するが、本発明は、充填装置以外の処理装置（例えば、瓶等の容器にラベルを貼るラベリング装置、缶や瓶等の容器を検査する検査装置等）に容器を供給するための搬送経路に配置して用いることもできる。
【００２９】
図５及び図６は、本発明の好適な実施の形態の容器制御装置及びその適用例（缶にビール等の液体を充填するための製造関連設備）を示す図である。図５は、充填装置に対して缶を供給している状態を示し、図６は、充填装置に対する缶の供給を容器制御装置により停止させている状態を示している。
【００３０】
この実施形態では、容器制御装置１００は、缶１０にビール等の液体を充填する充填装置に対して缶を搬送するための搬送経路に配置されている。充填装置は、例えば、充填部１、スターホイール２及びタイミングスクリュー３等で構成されている。
【００３１】
缶１０は、ガイド部材４ａ及び４ｂ等によってガイドされながら、コンベア６により搬送経路（符号”６”を付した部分）に沿って連続的に搬送される。タイミングスクリュー３及びスターホイール２は、缶１０に液体を充填するための充填部１と同期しながら回転している。モータ１６によって回転駆動されるタイミングスクリュー３には、缶１０を取り込んで移動させるために、円筒状の缶１０の側面（胴部）に係合する螺旋状の係合部（他の観点で表現すると、係合部と係合部の間の歯部或いは凸部）が全周にわたって設けられている。缶１０がタイミングスクリュー３の上流側端部（入口）付近に到達すると、缶１０が螺旋状の係合部に係合してタイミングスクリュー３の回転に合わせてスターホイール２の方向に搬送される。ここで、缶１０がスターホイール２の半円筒状に窪んだ係合部に渡されるように、タイミングスクリュー３とスターホイール２との同期が取られている。
【００３２】
缶１０を搬送経路に沿ってタイミングスクリュー３（充填部１）に供給する際は、図５に示すように、容器制御装置１００の半スクリュー型の制御部材１１は、コンベア６による缶１０の搬送を阻害しないように、すなわち、螺旋状の係合部１１ｒが形成されていない面（搬送用ガイド面）１１ｐが搬送経路（或いは缶１０の胴部）に向けられた状態になるように駆動部（例えば、ステッピングモータ）１３によって回動され、その状態が維持される。この状態では、制御部材１１は、缶１０の搬送をガイドするガイド部材として機能しうる。
【００３３】
タイミングスクリュー３（充填部１）に対する缶１０の供給を停止する必要が生じた際は、半スクリュー型の制御部材１１は、駆動部１３により、その螺旋状の係合部１１ｒが缶１０の円筒面に係合するように、典型的には１８０度回動される。図６は、図５に示す状態から制御部材１１を１８０度回動させた状態を示している。
【００３４】
駆動部１３による制御部材１１の回動動作は、搬送中の缶１０と缶１０との間に制御部材１１の螺旋状の係合部１１ｒと係合部１１ｒの間の歯部或いは凸部が挿入されるように、すなわち、缶の円筒面に対して係合部の面が適合するように、制御される。このとき、停止させるべき缶１０は、制御部材１１に設けられた螺旋状の歯部によって搬送方向への移動が規制されるので、駆動部１３が制御器３０から缶１０の搬送の再開（開始）の指令を受けて制御部材１１を搬送可能状態に戻さない限り、制御部材１１から抜けて下流側に移動することはない。
【００３５】
また、この回動動作に伴って、缶１０は、制御部材１１の螺旋状の係合部１１ｒ（或いは歯部）に沿って移動しながら搬送状態（搬送速度）から停止状態に至るので、比較的に緩やかに停止される。このような効果を更に高めるために、缶１０を停止させる際、駆動部１３は、回動動作の初期においてはコンベア６による搬送速度と概ね等しい速度で缶１０が移動するような回転速度で制御部材１１を回動させ、その後、徐々に制御部材１１の回転速度を低下させながら回動動作を停止（これにより、缶１０も停止する）させることが好ましい。
【００３６】
制御部材１１によって缶１０を停止させるために駆動部１３が制御部材１１を回動させるタイミングは、タイミングスクリュー３の状態に応じて制御器３０によって制御される。センサ３５は、例えば、タイミングスクリュー３の回転角度を検知するように構成されうる。タイミングスクリュー３の回転角度の情報は、例えば、タイミングスクリュー３とともに回転する軸３ｓに設けられた被検知部（例えば、マークや突起等）３ｍがセンサ３５３５の検知領域に回転してくることをセンサ３５で検知することによって得ることができる。タイミングスクリュー３の回転角度は、例えば、基準位置としての被検知部３ｓが回転軸周りのどの方向を向いているかを示す。ここで、タイミングスクリュー３の回転角度は、該回転角度によってタイミングスクリュー３の係合部或いは歯部の位置が定まるので、結果として缶１０の位置を特定する情報である。すなわち、タイミングスクリュー３の回転角度は、それに係合している缶１０の位置と相関を有し、更に、タイミングスクリュー３の最も上流側（入口側）の係合部に係合する缶１０に隙間なく連続的に並んでいる後続の全ての缶１０の位置と相関を有する。
【００３７】
したがって、タイミングスクリュー３の回転角度を検知することによって、制御部材１１の前を通過している全ての缶１０の位置を認識することができる。そこで、この実施形態では、タイミングスクリュー３の回転角度をセンサ３５によって検知し、その検知結果に基づいて、搬送経路に沿って連続的に搬送されている缶と缶の間に制御部材１１の歯部（係合部の係合部の間の部分）が挿入されるタイミングで、制御器３０が駆動部１３を動作させて制御部材１１を回動させる。ここで、制御器３０は、センサ３５による被検知部３ｍの検知信号を遅延させて駆動部１３に提供する駆動信号を生成する遅延器３１を含み、遅延器３１は、遅延時間を調整可能に構成されている。この遅延時間を調整することにより、センサ３５による被検知部３ｍの検知から制御部材１１を回動させるまでの時間遅延を調整することができる。このような調整可能な遅延器３１を設けることにより、制御部材１１を駆動するタイミングの調整が容易になり、また、そのタイミングを適宜調整することができる。このような調整は、例えば、テスト用の缶を搬送させながら実施することができる。
【００３８】
タイミングスクリュー３の状態を示す情報は、上記のような回転角度を検知する方法の他、例えば、タイミングスクリュー３に設けられている係合部の位置や歯部の位置をセンサで検知することによっても得ることができる。
【００３９】
制御器３０は、例えば、制御部材１１の回転角度を検知する検知器（例えば、ロータリーエンコーダ）１２の出力に基づいて駆動部１３をフィードバック制御してもよい。
【００４０】
以上のように、タイミングスクリュー３の回転角度等の状態に応じて制御部材１１を回動させて缶１０を停止させる構成によれば、缶１０を確実に停止させることができる。また、制御部材１１に螺旋状の係合部１１ｒを設けて係合部１１ｒを缶１０に係合させて缶１０の停止を制御することにより制御部材１１からの缶抜けを防止し缶１０をより確実に停止させることができる。しかも、螺旋状の係合部１１ｒと係合部１１ｒの間の歯部が缶１０と缶１０の間に挿入されるようにタイミングスクリュー３の回転角度等の状態に応じて制御部材１１を回動させることにより歯部が缶１０の胴部に食い込むことによる缶１０の損傷等を防止することができる。
【００４１】
制御部材１１の近傍には、誤動作等によって制御部材１１の歯部が缶１０に噛み込んだ場合にそれを検知するために噛み込み検知センサ（例えば、缶が所定領域に近づいたことを検知する近接センサ）３８を配置してもよい。噛み込みが検知された場合は、制御器３０は警報等を発する。なお、噛み込みが発生した場合には、その状態でタイミングスクリュー３に対する缶１０の供給が制御部材１１によって遮断されるので、噛み込みに係る缶１０がタイミングスクリュー３に供給されることは、皆無であるか極めて希である。
【００４２】
停止されていた缶１０の供給の再開（開始）タイミングについては、回転しているタイミングスクリュー３の回転角度、もしくは、タイミングスクリュー３の全周にわたって形成された螺旋状の係合部の位置を考慮すべきである。より具体的には、制御部材１１が缶１０の搬送を再開（開始）させ、その停止されていた先頭の缶１０が搬送経路を通ってタイミングスクリュー３に至った時に、タイミングスクリュー３に形成された螺旋状の歯部が缶１０に食い込まないように、制御部材１１を駆動すべきである。
【００４３】
この実施の形態では、タイミングスクリュー３の歯部の位置に関する情報としてタイミングスクリュー３の回転角度を検知する検知器（例えば、ロータリーエンコーダ）１５を備えており、検知器１５による検知結果に基づいて、タイミングスクリュー３に対して適正なタイミングで缶１０が供給されるように、制御器３０が駆動部１３を制御する。すなわち、制御部材１１は、検知器１５による検知結果に基づいて、タイミングスクリュー３に対して適正なタイミングで缶１０が供給されるように、コンベア６による缶１０の搬送を阻害しない角度（すなわち、図３に示す状態）に回動される。このような制御は、例えば、タイミングスクリュー３と制御部材１１との距離、コンベア６による搬送速度、タイミングスクリュー３の回転速度、制御部材１１の回動速度、缶１０が制御部材１１による拘束を解除されるときの制御部材の回転角度（及びそのような回転角度まで回動するために要する時間）、制御系の遅れ等のパラメータを考慮してなされうる。
【００４４】
次に、図７を参照しながら缶の搬送及び停止を制御するための制御部材１１の好ましい形状の一例を説明する。図７の（ａ）、（ｂ）は、それぞれ缶１０の搬送を停止させた状態における制御部材１１の側面図、平面図である。本発明の好適な実施形態の制御部材１１は、缶１０の搬送経路に対して平行に配置される軸１１ａを中心として回転可能に支持される。制御部材１１は、側面の一部（すなわち、全周のうち一部）に、断面において半円状に窪んだ螺旋状の係合部１１ｒ（及び係合部１１ｒ間の歯部１１ｔ）が形成され、該側面の他の一部には概ね円筒面状或いは直線状の搬送用ガイド面１１ｐが形成されている。
【００４５】
図８は、制御部材１１の好ましい形状の一例を別の観点で示した図である。図８は、制御部材１１をその軸方向の無限遠から見た概念図である。この実施形態の制御部材１１は、例えば、中心線Ｃ１を中心とする半径ｒ１の円柱状部材に深さ（ｒ１−ｒ２）の係合部（好適には、中心線Ｃ１を通る平面で切断した断面図において半円状に窪んだ係合部）を螺旋状に形成し、その後、その係合部が形成された円柱状部材から、中心線Ｃ１からずれた中心線Ｃ２を中心とする半径ｒ３の円筒面内の部分を切り出して得られる形状（すなわち、溝が形成された円柱状部材から斜線部を削り取って得られる形状）を有する。この場合、図中右側には、概ね円筒面状、或いは直線状の搬送用ガイド面１１ｐが形成され、図中左側には、深さ（ｒ１−ｒ２）の係合部が形成される。ここで、図６に示す例では、中心線Ｃ１と中心線Ｃ２との距離が（ｒ３−ｒ２）で、半径ｒ１の円と半径ｒ３の円が図中左側で接している。
【００４６】
本発明の好適な実施形態では、例えば、中心線Ｃ１（制御部材１１の中心線Ｃ２から偏心した線）を回転中心１１ａとして駆動部１３により回転又は回動駆動する。
【００４７】
図９は、上記の制御部材１１に代えて使用されうる他の実施形態の制御部材の構成を示す図である。図９に示す実施形態は、一対の制御部材４１ａ及び４１ｂを有し、これらにより缶１０を両側から挟み込むようにして缶１０を停止させ、これらによる挟み込みを解除することにより、コンベア６による缶１０の搬送を許すように構成されている。制御部材４１ａ及び４１ｂは、上記の駆動部１３に対応する駆動部（例えば、エアシリンダ、リニアモータ等）４２ａ及び４２ｂによって駆動される。
【００４８】
駆動部４２ａ及び４２ｂは、図５及び図６に示す実施の形態と同様に、タイミングスクリュー３の回転角度等の状態（結果として、缶１０の位置）に応じて缶１０を確実に停止させることができるタイミングで制御器３０から提供される駆動信号に従って制御部材４１ａ及び４１ｂを駆動して缶１０を停止させる。
【００４９】
また、缶１０の搬送を再開（開始）させる際は、停止されていた先頭の缶１０が搬送経路を通ってタイミングスクリュー３に至った時にタイミングスクリュー３に形成された螺旋状の歯部が缶１０に食い込まないようなタイミングで、制御器３０が駆動部４２ａ及び４２ｂを介して制御部材４１ａ及び４１ｂを制御してそれらによる缶１０の拘束を解除する。
【００５０】
図９に示す実施の形態では、一対の制御部材の双方を駆動するが、一方を固定しておき、他方のみを駆動してもよい。
【００５１】
図１０は、上記の制御部材１１に代えて使用されうる更に他の実施形態の制御部材の構成を示す図である。図１０に示す実施形態は、缶１０の搬送経路を塞ぐことにより缶１０を停止させ、搬送経路を開放することによりコンベア６による缶１０の搬送を許す制御部材５１を有する。制御部材５１は、上記の駆動部１３に対応する駆動部（例えば、エアシリンダ、リニアモータ等）５２によって駆動される。
【００５２】
駆動部５２は、図５及び図６に示す実施の形態と同様に、タイミングスクリュー３の回転角度等の状態（結果として、缶１０の位置）に応じて缶１０を確実に停止させることができるタイミングで制御器３０から提供される駆動信号に従って制御部材５１を駆動して缶１０を停止させる。
【００５３】
また、缶１０の搬送を再開（開始）させる際は、停止されていた先頭の缶１０が搬送経路を通ってタイミングスクリュー３に至った時にタイミングスクリュー３に形成された螺旋状の歯部が缶１０に食い込まないようなタイミングで、制御器３０が駆動部５２を介して制御部材５１を制御して制御部材５１による缶１０の拘束を解除する。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】従来の充填装置及び缶制御装置を概略的に示す図である。
【図２】ストッパ部材からの缶抜けの様子を模式的に示す図である。
【図３】ストッパ部材からの缶抜けの様子を模式的に示す図である。
【図４】ストッパ部材から抜けた缶がタイミングスクリューに供給されたときに起こりうる問題を模式的に示す図である。
【図５】本発明の好適な実施の形態の製造関連設備（缶の供給時）を示す図である。
【図６】本発明の好適な実施の形態の製造関連設備（缶の停止時）を示す図である。
【図７】缶の搬送及び停止を制御するための制御部材の構造を示す図である。
【図８】缶の搬送及び停止を制御するための制御部材の構造を示す図である。
【図９】本発明の他の実施の形態の制御部材及びその周辺の構成を示す図である。
【図１０】本発明の更に他の実施の形態の制御部材及びその周辺の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  充填部
２  スターホイール
３  タイミングスクリュー
３ｍ  被検知部
３ｓ  回転軸３ｓ
４ａ、４ｂ  ガイド部材
５ａ、５ｂ  ストッパ部材
６  コンベア（搬送経路）
１０、１０ａ、１０ｂ  缶
１０ｇ  缶と缶の間の隙間
１１  制御部材
１１ａ  軸
１１ｐ  搬送用ガイド面
１１ｒ  溝
１１ｔ  歯部（凸部）
１２  検知器（例えば、ロータリーエンコーダ）
１３  駆動器（例えば、ステッピングモータ）
１５  検知器（例えば、ロータリーエンコーダ）
１６  モータ
２０  センサ
３０  制御器
３１  遅延器
３５  センサ
３８  噛み込み検知センサ
４１ａ、４１ｂ  ストッパ部材
４１ｃ、４１ｄ  抜け防止部
４２ａ、４２ｂ  駆動部（例えば、エアシリンダ、リニアモータ）
５１  ストッパ部材
５２  駆動部（例えば、エアシリンダ、リニアモータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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