(57)【要約】【課題】エンジン駆動の冷凍装置を備える冷凍コンテナにおいて、庫内温度管理を適切に行いながらも省エネルギー運転を実現する技術を提案する。【解決手段】エンジン駆動の冷凍装置１０の運転を制御する運転制御部２１と、遠隔監視センター４の遠隔監視装置５との通信を行う遠隔制御部２２と、を具備する冷凍コンテナ１の制御装置２であって、前記運転制御部２１は、冷凍装置１０を休止させる機能と、冷凍装置１０を運転させる機能と、を具備し、前記遠隔制御部２２は、所定の条件が成立した場合に、前記運転制御部２１にて冷凍装置１０を休止させる機能と、所定の条件が成立した場合に、前記運転制御部２１にて冷凍装置１０を再運転させる機能と、を具備し、庫内温度の適切な管理を行うとともに、省エネルギー運転を実現可能とする。【選択図】図６
2005172393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン駆動の冷凍装置の運転を制御する運転制御部と、
遠隔監視センターの遠隔監視装置との通信を行う遠隔制御部と、
を具備する冷凍コンテナの制御装置であって、
前記運転制御部は、
冷凍装置を休止させる機能と、
冷凍装置を運転させる機能と、
を具備し、
前記遠隔制御部は、
所定の条件が成立した場合に、前記運転制御部にて冷凍装置を休止させる機能と、
所定の条件が成立した場合に、前記運転制御部にて冷凍装置を再運転させる機能と、
を具備する、
冷凍コンテナの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔通信機能を具備する冷凍コンテナに関し、より詳しくは、エンジン駆動の冷凍装置を備える冷凍コンテナにおいて、庫内温度管理を適切に行いながらもエネルギー消費の削減を実現する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、貨物車両等により輸送される冷凍コンテナにおいては、該冷凍コンテナに搭載されるエンジン駆動の冷凍装置により、庫内温度の管理を行うようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
また、図７に示すごとく、遠隔監視センター９０に設置される遠隔監視装置と、貨物車両９１等に搭載される冷凍コンテナの制御装置との間で公衆電話網９２を介して通信し、庫内温度の監視や、該庫内温度及び冷凍装置の運転状況のログデータ管理、位置情報の把握等を行うシステム、即ち、遠隔監視システムについても公知となっている（例えば、特許文献２参照。）。この公衆電話網９２を介した通信は、輸送経路９３付近等に点在する中継ポイント９４で電波を中継することで行われるものである。
【０００３】
前記ログデータは、輸送中の品質保証に関連するものであり、特に温度管理条件の厳しい貨物（商材）においては重要なものとなる。
【０００４】
また、コンプレッサを駆動するエネルギー消費を削減し、省エネルギー運転を実現する技術についても公知となっている（例えば、特許文献３参照。）。
この特許文献２は、トラック等の車両に一体的に形成されるコンテナ室の冷凍装置に関するものであり、車両走行用エンジンの出力により駆動されるコンプレッサやエバボレータファンを間欠的に運転させることにより、省エネルギー運転を実現しようというものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２６９８３５号公報
【特許文献２】特開２００３−０３５４７９号公報
【特許文献３】特開２００３−０９７８５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上特許文献１で開示されるごとくの冷凍コンテナでは、冷凍装置がエンジンとされており、該エンジンは、特許文献２のごとく、車両走行用として機能するものでない。
従って、冷凍装置を休止させるべく、エンジンを停止し、エネルギー消費の削減を図ることも可能である。このエネルギー消費の削減は、特に長距離輸送の場合の給油回数の削減や、燃料タンクの小型化の実現はもちろんのこと、地球環境保護の点からも好ましいものである。
ただし、この場合、上記品質保証の観点から、庫内温度は適切に管理される必要がある。即ち、冷凍装置が休止中であっても、庫内温度を監視するとともに、必要に応じて冷凍装置を再運転させることにより、庫内温度を所定範囲に抑えることが必要となるのである。
【０００７】
そこで、本発明は、エンジン駆動の冷凍装置を備える冷凍コンテナにおいて、庫内温度管理を適切に行いながらも省エネルギー運転の削減を実現する技術を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１に記載のごとく、
エンジン駆動の冷凍装置の運転を制御する運転制御部と、
遠隔監視センターの遠隔監視装置との通信を行う遠隔制御部と、
を具備する冷凍コンテナの制御装置であって、
前記運転制御部は、
冷凍装置を休止させる機能と、
冷凍装置を運転させる機能と、
を具備し、
前記遠隔制御部は、
所定の条件が成立した場合に、前記運転制御部にて冷凍装置を休止させる機能と、
所定の条件が成立した場合に、前記運転制御部にて冷凍装置を再運転させる機能と、
を具備し、
庫内温度の適切な管理を行うとともに、省エネルギー運転を実現可能としたことである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
即ち、請求項１に記載の発明においては、冷凍装置を間欠的に運転することにより、省エネルギー運転を実現することができる。
また、遠隔制御部へは、常時通電を行うことにより、庫内温度の監視やログデータの記録が可能となる。
さらに、休止した冷凍装置を必要に応じて再運転させることで、庫内温度を所定温度範囲内に収め、庫内温度管理を適切に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
エンジン駆動の冷凍装置を備える冷凍コンテナにおいて、庫内温度管理を適切に行いながらもエネルギー消費の削減を実現するという目的を、冷凍コンテナの制御装置につき、エンジン駆動の冷凍装置の運転を制御する運転制御部と、遠隔監視装置との通信を行う遠隔制御部と、を具備し、前記運転制御部は、冷凍システム系の異常時に、冷凍装置の運転を休止させる緊急停止手段を具備し、前記遠隔制御部は、休止中の冷凍装置の運転を再開させる再運転手段と、を具備し、前記遠隔制御部は、所定の条件が成立した場合に、前記運転制御部により冷凍装置を休止させる機能と、所定の条件が成立した場合に、前記運転制御部により冷凍装置を再運転させる機能と、を具備し、庫内温度の適切な管理を行うとともに、省エネルギー運転を実現可能とすることで達成する。
【実施例１】
【００１３】
次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は本発明にかかる冷凍コンテナの制御装置を備える遠隔監視システムの構成について示す図、図２は冷凍コンテナの実施形態について示す図、図３は冷凍装置の実施形態について示す図、図４は制御装置に関する電源系統について示す図、図５は庫内温度に対する冷凍装置の運転／休止状態について示す図、図６は冷凍装置を休止／再運転させるためのフローチャートを示す図、図７は冷凍コンテナの遠隔監視システムの概要を示す図である。
【００１４】
図１に示すごとく、冷凍コンテナ１の冷凍装置１０には制御装置２が設けられ、該制御装置２には送受信手段３が接続されている。
同様に、遠隔監視センター４の遠隔監視装置５には、送受信手段６が接続されている。
そして、前記送受信手段３・６を、公衆電話網７やインターネット８を介して接続することにより、前記制御装置２と遠隔監視装置５との間での通信を可能とし、遠隔監視センター４から遠く離れた位置にある冷凍コンテナ１を遠隔監視できるようにしている。
【００１５】
また、図２に示すごとく、冷凍装置１０は、例えば、冷凍コンテナ１の貨物室１１の進行方向の前側または後側（長手方向前側）に搭載されるものであり、該冷凍装置１０より貨物室１１内へ冷却風９が送り込まれるようになっている。
また、冷凍装置１０は、図３に示すごとく構成されるものであり、エンジン３１、発電機３２、エンジン排気管３３、燃料タンク３４、バッテリ３５、換気ファン３６、庫内温度等の設定装置３７、制御ボックス３８、アキュムレータ３９、モータ４０、コンプレッサ４１、庫外熱交換器４２、庫内熱交換器４３等を具備している。前記設定装置３７においては、庫内温度の設定のほか、冷凍装置１０の運転開始／休止の操作が行われるようになっている。
【００１６】
また、図１に示すごとく、前記制御ボックス３８内には制御装置２が設けられる。
図１において、２１は運転制御部である。該運転制御部２１は、エンジン駆動の冷凍装置１０の運転状態を制御するものである。
同じく、２２は遠隔制御部である。該遠隔制御部２２は、送受信手段３等を介して遠隔監視装置５と通信を行うものである。
以上のように、冷凍装置１０の制御装置２においては、これら運転制御部２１と、遠隔制御部２２と、送受信手段３を具備するものとしている。
【００１７】
また、図１に示すごとく、運転制御部２１は、運転制御部制御手段５１と、前記エンジン３１の起動／停止を制御するエンジン制御手段５２と、運転制御部２１への給電をＯＮ／ＯＦＦする緊急停止スイッチ２６（図４参照）を制御する緊急停止手段５３とを具備している。
【００１８】
また、図１に示すごとく、遠隔制御部２２は、運転制御部制御手段６１と、庫内温度や冷凍装置の運転状況のログデータを記録するデータ記録手段６２、冷凍コンテナ１の現在位置を測位する測位手段６３と、遠隔監視センターからの指示に基づいて、前記緊急停止スイッチ２６（図４参照）を遮断又は復帰操作する運転スイッチ操作部２３ｃとを具備している。尚、前記測位手段６３により、遠隔監視センター側での冷凍コンテナ１の現在位置が確認可能となっている。
【００１９】
また、図１に示すごとく、遠隔制御部２２は、運転を開始する条件の成立／不成立を判断する運転開始判断手段５４と、現地オペレータに対して発生される所定の警告を生成するための警告生成手段５５と、前記設定装置３７に表示させる設定画面の内容を生成する画面情報生成手段５６とを具備している。
【００２０】
また、図２に示すごとく、貨物室１１内には、第一温度センサ５９、第二温度センサ６９が設けられており、図１に示すごとく、第一温度センサ５９は運転制御部２１に、第二温度センサ６９は遠隔制御部２２に、それぞれ接続されている。
このようにして、第一温度センサ５９は、運転制御部２１における庫内温度の認識手段として機能し、第二温度センサ６９は、遠隔制御部２２における庫内温度の認識手段として機能するようになっている。
【００２１】
また、図１に示すごとく、運転制御部２１には、冷凍装置１０の冷凍サイクルを実行するための電子膨張弁１２、流量制御弁１３、圧力センサ１４、冷媒温度センサ１５が接続されている。これらの機器と、前記エンジン３１、発電機３２、コンプレッサ４１等により、冷凍装置１０の冷凍システム系が構成される。
また、運転制御部２１では、これらの接続機器を介して得られる情報から、冷凍システム系の異常発生の有無を認識するようにしている。例えば、該運転制御部２１は、電子膨張弁１２や流量制御弁１３の動作不良や、圧力センサ１４や冷媒温度センサ１５による圧力異常や温度異常を認識することにより、冷凍装置１０の冷凍システム系に生じた異常を発見するようにしている。
そして、運転制御部２１は、冷凍システム系の異常を認識すると、緊急停止スイッチ２６（図４参照）を遮断させるとともに、エンジン３１を停止させ、冷凍装置１０の運転を休止させるようにしている。
【００２２】
また、図４は、制御装置２に関する電源系統を示すものである。
図４において、２１は運転制御部、２２は遠隔制御部、３０は電源切替ユニット、３２は発電機、３５はバッテリである。
電源切替ユニット３０へは、発電機３２及びバッテリ３５からの給電が行われるようになっており、リレー４７が、エンジンが駆動される冷凍装置１０の運転中では発電機３２側へ、エンジンが停止される冷凍装置１０の休止中ではバッテリ３５側へ自動的に切り替わるようになっている。
尚、前記発電機３２に代えて、商用電力系統から給電が行われるようになっている。また、冷凍装置１０の運転中においては、バッテリ３５の充電が適宜行われるようになっている。
【００２３】
該電源切替ユニット３０の出力側には、電源経路４９が接続される。該電源経路４９は、接続点４８にて分岐経路４９Ａ・４９Ｂに分岐される。分岐経路４９Ａからは、運転制御部２１への給電が行われる。分岐経路４９Ｂからは、遠隔制御部２２への給電が行われる。また、電源経路４９は、電源切替ユニット３０を介してバッテリ３５に接続される。
【００２４】
前記分岐経路４９Ａにつき、運転制御部２１に到るまでの経路において、非常停止用スイッチ２３、運転開始スイッチ２４が配され、これらの操作は、オペレータの手動操作によって行われる。また、同じく、応急運転スイッチ２５が配され、該応急運転スイッチ２５は、前記遠隔制御部２２により操作される。また、同じく、緊急停止スイッチ２６が配され、該緊急停止スイッチ２６は、前記運転制御部２１によって操作される。
前記緊急停止スイッチ２６は、キープリレー機能を備え、該機能により、分岐経路４９Ａにおける緊急停止スイッチ２６への電流入口側の位置４９ａにて電圧が存在する限りにおいては、その切断状態が維持される一方、緊急停止スイッチ２６や、運転開始スイッチ２４、非常停止用スイッチ２３等の操作により、前記位置４９ａでの電圧がゼロになると、接続状態に戻されるようになっている。
【００２５】
前記分岐経路４９Ｂにつき、遠隔制御部２２に到るまでの経路において、遠隔制御部用電源スイッチ２７が配されている。該遠隔制御部用電源スイッチ２７は、遠隔制御部２２により遮断操作される。また、キープリレー機能を備え、該機能により、分岐経路４９Ｂにおける遠隔制御部用電源スイッチ２７への電流入口側の位置４９ｂにて電圧が存在する限りにおいては、その切断状態が維持される一方、非常停止用スイッチ２３等の操作により、前記位置４９ｂでの電圧がゼロになると、接続状態に戻されるようになっている。
また、前記遠隔制御部２２は、電源供給部２２ａ、電源スイッチ操作手段２２ｂ、応急運転スイッチ操作手段２２ｃを備えている。
【００２６】
前記遠隔制御部２２において、応急運転スイッチ操作手段２２ｃは、遠隔監視センターからの指示に基づいて、前記緊急停止スイッチ２６を遮断又は復帰操作するものである。
この応急運転スイッチ操作手段２２ｃからの信号により応急運転スイッチ２５が遮断されると、前記緊急停止スイッチ２６の位置４９ａにおける電圧がゼロとなるため、緊急停止スイッチ２６は遮断された状態を維持できず接続状態に復帰する。そして、応急運転スイッチ操作手段２２ｃからの信号により応急運転スイッチ２５が復帰されると、緊急停止スイッチ２６を介しての運転制御部２１への給電が再開されるようになっている。
このように、応急運転スイッチ操作手段２２ｃは、運転制御部２１への給電を再開させ、該運転制御部２１により冷凍装置１０の運転を再開させるものであり、冷凍装置１０の運転を再開させる再運転手段として機能するものである。
【００２７】
次に、本発明において特徴的な構成について説明する。
図１及び図４に示すごとく、エンジン駆動の冷凍装置１０の運転を制御する運転制御部２１と、遠隔監視センター４の遠隔監視装置５との通信を行う遠隔制御部２２と、を具備する冷凍コンテナ１の制御装置２であって、前記運転制御部２１は、冷凍装置１０を休止させる機能と、冷凍装置１０を運転させる機能と、を具備し、前記遠隔制御部２２は、所定の条件が成立した場合に、前記運転制御部２１にて冷凍装置１０を休止させる機能と、所定の条件が成立した場合に、前記運転制御部２１にて冷凍装置１０を再運転させる機能と、を具備し、庫内温度の適切な管理を行うとともに、省エネルギー運転を実現可能とするものである。
【００２８】
より具体的には、本発明にかかる冷凍コンテナ１の制御装置２は、冷凍装置１０の運転を制御する運転制御部２１と、前記運転制御部２１へ給電する電源経路４９（分岐制御回路４９Ａ）と、該電源経路４９に設けられ、前記運転制御部２１への給電を遮断させるブレーカとしての緊急停止スイッチ２６と、庫内温度の認識手段としての第二温度センサ６９を具備する遠隔制御部２２と、前記電源経路４９から緊急停止スイッチ２６よりも電源供給源側で分岐され、前記遠隔制御部２２への給電を行う分岐経路４９Ｂと、を具備する。
【００２９】
そして、前記遠隔制御部２２は、予め記憶されたプログラムにより、「所定の条件（後述する「第一条件」）」が成立した場合に、前記緊急停止スイッチ２６を遮断させるとともに、前記運転制御部２１によって冷凍装置１０を休止させる機能と、「所定の条件（後述する「第二条件」）」が成立した場合に、前記応急運転スイッチ操作手段２２ｃにより前記緊急停止スイッチ２６を復帰させるとともに、前記運転制御部２１により冷凍装置１０を再運転させる機能と、を具備する構成とするものである。
【００３０】
また、冷凍装置１０の電源回路は、上記制御装置の前記電源経路４９への給電につき、冷凍装置１０の運転中は発電機３２から給電が行われる一方、冷凍装置１０の停止中はバッテリ３５から給電が行われるべく構成されている。
これにより、冷凍装置１０の休止中においては、電力消費量の少ない遠隔制御部２２に給電するためにエンジン３１が起動されることがなく、燃費効率の悪い低出力発電が行われないようにしている。
【００３１】
また、上記において、冷凍装置１０を休止させる機能は、前記緊急停止スイッチ２６の遮断により果たされる。
また、冷凍装置１０を運転させる機能は、エンジン制御手段５２によりエンジン３１、発電機３２を起動させることにより果たされる。
また、所定の条件が成立した場合に、前記運転制御部２１にて冷凍装置１０を休止させる機能は、緊急停止手段５３に予め記憶されたプログラムにより、前記緊急停止スイッチ２６の遮断を実行させることにより果たされる。
また、所定の条件が成立した場合に、前記運転制御部２１にて冷凍装置１０を再運転させる機能は、緊急停止手段５３に予め記憶されたプログラムにより、前記応急運転スイッチ操作手段２２ｃにより、緊急停止スイッチ２６を復帰させて運転制御部２１への給電を再開し、エンジン制御手段５２によりエンジン３１、発電機３２を起動させることにより果たされる。
【００３２】
そして、以上に述べた「所定の条件」については、庫内温度の値を判断基準とするものであり、図５に示すごとく、第一条件として「庫内温度５７が下限温度ＵＬを下回るような場合」が設定され、第二条件として「庫内温度５７が上限温度ＨＬを上回るような場合」が設定される。
このように条件設定を行い、各条件が成立した場合に冷凍装置１０を休止又は再運転させるものであり、これにより、庫内温度５７を下限温度ＵＬと上限温度ＨＬの適温範囲Ｇに収め、庫内温度管理を適切に行いつつ、エネルギー消費を削減した省エネルギー運転を行うものである。
【００３３】
この省エネルギー運転につき、以下詳述する。
図５のグラフにおいて、細線は、庫内温度５７の経時変化を示し、太線は、冷凍装置１０の運転／休止状況を示している。そして、この例においては、貨物（商材）の温度管理上、庫内温度５７を下限温度ＵＬと上限温度ＨＬの適温範囲Ｇに収めることが要求されるものであり、運転開始後において、庫内温度５７が下限温度ＵＬを下回った場合には、冷凍装置１０が休止され、庫内温度５７が上限温度ＨＬを上回った場合には、冷凍装置１０が再運転されるようになっている。
このように、庫内温度５７が下限温度ＵＬを下回った場合には、冷凍装置１０を休止させることで、燃料の浪費を防ぎ、庫内温度５７を無駄に低下させないようにする。一方、庫内温度５７が上限温度ＨＬを上回った場合には、直ちに冷凍装置１０を再運転させることで、庫内温度５７の上昇を抑え、適温範囲Ｇでの適切な庫内温度管理を行うものである。
【００３４】
図６のフローチャートでは、冷凍装置１０の休止／再運転が行われる際の一連の流れを示すものである。
冷凍装置１０の運転開始時においては、貨物（商材）に応じて上限温度ＨＬ及び下限温度ＵＬの設定が行われる（ステップ６０１）。この設定は、前記設定装置３７による設定や、遠隔監視センターからの指示によって行われる。
そして、冷凍装置１０の運転が開始されると（ステップ６０２）、前記遠隔制御部２２は、第二温度センサ６９で検出される庫内温度のモニターを開始・継続する（ステップ６０３）。モニター結果は、庫内温度のログデータとして前記データ記録手段６２に記録され、適宜、遠隔監視センターへ送信される。
次に、時間の経過に伴って庫内温度が低下し、遠隔制御部２２が庫内温度が下限温度ＵＬを下回ったことを認識した場合には（ステップ６０４）、遠隔制御部２２は運転制御部２１に指令を出力し、該運転制御部２１に前記エンジン３１及び発電機３２（図３参照）を停止させるとともに、前記緊急停止スイッチ２６を遮断して（ステップ６０５）、運転制御部２１への給電を遮断し（ステップ６０６）、冷凍装置１０を休止状態とする（ステップ６０７）。
【００３５】
冷凍装置１０の休止中においては、前記遠隔制御部２２による庫内温度のモニターが継続される（ステップ６０８）。
なお、この休止中においては、発電機３２からの給電の変わりにバッテリ３５からの給電が行われることで遠隔制御部２２の電源が確保されるため、休止中における庫内温度のモニターの継続やデータ記録手段６２へのログデータの記録が可能となっている（図４参照）。
【００３６】
そして、冷凍装置１０の休止によって庫内温度が上昇し、前記遠隔制御部２２が、庫内温度が上限温度ＨＬに達したこと（この場合、第二温度センサ６９により庫内温度を検知している）を確認した際には（ステップ６０９）、遠隔制御部２２は、冷凍装置１０を再運転させるべく、まず、前記応急運転スイッチ２５を一度遮断する（ステップ６１０）。これにより、図４に示すごとく、応急運転スイッチ２５が一度遮断されると、前記緊急停止スイッチ２６の位置４９ａにおける電圧がゼロとなるため、遮断された状態の緊急停止スイッチ２６は接続状態に復帰される（ステップ６１１）。そして、この状態で、応急運転スイッチ２５を復帰することで（ステップ６１２）、緊急停止スイッチ２６を介しての運転制御部２１への給電が再開される（ステップ６１３）。
【００３７】
遠隔制御部２２は、給電が再開された運転制御部２１に対し、再運転の指令を出力し（ステップ６１４）、運転制御部２１は、該指令に基づいてエンジン３１を再起動し、冷凍装置１０の再運転を開始するものである（ステップ６１５）。
そして、再運転開始後は、ステップ６０３に戻り、上記と同一のフローが実行される。
【００３８】
以上のようにして、冷凍装置１０の休止／再運転を繰り返すことにより、輸送の開始から終了までのエンジン３１のトータル運転時間が短縮され、消費エネルギーを削減できるとともに、適切な庫内温度管理を実行することができる。
また、消費エネルギーの削減は、特に、長距離輸送の場合においては、給油回数の削減を図れる点で有効である。
また、消費エネルギーの削減により、燃料タンクの小型化を図ることができ、ひいては、冷凍装置１０の省スペース化と貨物室１１の容積の拡大を図ることができる。
そして、消費エネルギーの削減により、地球環境保護にも貢献することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、冷凍コンテナ一般に適用可能であり、貨物列車や貨物船舶等の輸送手段の形態については特に限定されるものではない。また、特に、給油回数の削減といった面から、長距離輸送が想定される冷凍コンテナの制御形態として有効である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明にかかる冷凍コンテナの制御装置を備える遠隔監視システムの構成について示す図である。
【図２】冷凍コンテナの実施形態について示す図である。
【図３】冷凍装置の実施形態について示す図である。
【図４】制御装置に関する電源系統について示す図である。
【図５】庫内温度に対する冷凍装置の運転／休止状態について示す図である。
【図６】冷凍装置を休止／再運転させるためのフローチャートを示す図である。
【図７】冷凍コンテナの遠隔監視システムの概要を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１      冷凍コンテナ
２      制御装置
３      通信手段
４      遠隔監視センター
５      遠隔監視装置
６      通信手段
７      公衆電話網
８      インターネット
１０    冷凍装置
２１    運転制御部
２２    遠隔制御部
２２ｃ  応急運転スイッチ操作手段
２４    運転開始スイッチ
２５    応急運転スイッチ
２６    緊急停止スイッチ
５９    第一温度センサ
６９    第二温度センサ
【図１】
2005172393.tif 000003
【図２】
2005172393.tif 000004
【図３】
2005172393.tif 000005
【図４】
2005172393.tif 000006
【図５】
2005172393.tif 000007
【図６】
2005172393.tif 000008
【図７】
2005172393.tif 000009