(57)【要約】  【課題】  交流モータに備えられたセンサからの帰還信号を、電源線を介して送信する送信回路に電力を供給する直流電源線を備える必要がないモータ駆動装置を提供する。  【解決手段】  各電源線３のモータ２側に電力供給回路４が接続されている。電力供給回路４は、ダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６及びコンデンサＣ１を備えている。ダイオードＤ１、Ｄ２、及びＤ３夫々のアノードはダイオードＤ４、Ｄ５、及びＤ６夫々のカソードに接続され、各電源線３からの接続線夫々は、ダイオードＤ１、Ｄ２、及びＤ３夫々のアノードに接続されている。ダイオードＤ１、Ｄ２、及びＤ３夫々のカソードはコンデンサＣ１の正端子に接続され、ダイオードＤ４、Ｄ５、及びＤ６夫々のアノードはコンデンサＣ１の負端子に接続されている。コンデンサＣ１の正端子は送信回路５に接続され、直流電圧ＤＣ１を送信回路５に供給する。【選択図】      図１
2005229720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電源線を介して交流モータへ駆動電流を供給するモータ駆動回路と、前記交流モータに備えられたセンサの出力に関連する信号を前記モータ駆動回路へ送信する送信回路とを備えたモータ駆動装置において、
前記送信回路に電力を供給する電力供給回路が前記複数の電源線に接続されてあることを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
前記送信回路は、前記信号を前記複数の電源線を介して前記モータ駆動回路へ送信すべくなしてあることを特徴とする請求項１に記載されたモータ駆動装置。
【請求項３】
前記電力供給回路は、前記複数の電源線から供給される交流を整流する整流回路であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載されたモータ駆動装置。
【請求項４】
前記モータ駆動回路は、前記交流モータの停止時において、該交流モータの回転駆動を生じさせない電流を発生させるべくなしてあることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載されたモータ駆動装置。
【請求項５】
前記モータ駆動回路は、前記複数の電源線のいずれか二線を介して前記電力供給回路に電力を供給すべくなしてあることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載されたモータ駆動装置。
【請求項６】
前記モータ駆動回路は、前記複数の電源線夫々に同位相の電圧又は電流を印加すべくなしてあることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載されたモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに電力を供給するモータ駆動回路へ、前記モータに備えられたセンサの出力に関連する信号を送信する送信回路に電力を供給するモータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータ駆動装置は、直流モータ又は交流モータを駆動するモータ駆動回路を備え、該モータ駆動回路と直流モータ又は交流モータとは複数の電源線を介して接続されている。直流モータの回転制御は、前記直流モータに備えられたセンサの出力に関連する信号を、前記電源線を介して前記モータ駆動回路へ送信することにより行われ、モータ駆動装置には、前記信号を電源線を介して送信する送信回路が備えられている。また、前記送信回路には、電源線を介して直流電力が供給される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一方、車両に搭載される三相交流モータは、三相の電源線を介して、電池から供給される直流を三相交流に変換するモータ駆動回路に接続されている。交流モータの回転制御は、交流モータ内部に取り付けられたレソルバ又はホール素子などにより交流モータのロータの回転角度に関連する信号を前記電源線を介して前記モータ駆動回路へ送信することにより行われる。前記信号を送信する送信回路の動作は、交流用の電源線に加えて、直流電源線を前記モータ駆動回路と交流モータとの間に設けて直流電力を供給して行われている。
【特許文献１】特開２００３−１７４７８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、交流用の電源線とは別に直流用の電源線を前記モータ駆動回路と送信回路との間に接続する場合は、ハーネスが増加して車両の軽量化が図れない。そこで、電源線の数を減らすことが望まれていた。
【０００５】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、複数の電源線を介して、交流モータに備えられたセンサの出力に関連する信号を送信する送信回路に電力を供給する電力供給回路を前記複数の電源線に接続することにより、前記送信回路に電力を供給する直流電源線を備える必要がないモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【０００６】
また、本発明の他の目的は、前記送信回路が、前記信号を前記複数の電源線を介して前記モータ駆動回路へ送信することにより、電源線とは別に前記信号を送信する信号線を備える必要がないモータ駆動装置を提供することにある。
【０００７】
また、本発明の他の目的は、前記電力供給回路を、前記複数の電源線から供給される交流を整流する整流回路にすることにより、前記複数の電源線に供給された交流電力から直流電力を取り出すことができるモータ駆動装置を提供することにある。
【０００８】
また、本発明の他の目的は、前記交流モータの停止時において、該交流モータの回転駆動を生じさせない電流を発生させることにより、前記交流モータを停止させるとともに、前記送信回路に電力を供給することができるモータ駆動装置を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の他の目的は、前記モータ駆動回路が、前記複数の電源線のいずれか二線を介して前記電力供給回路に電力を供給することにより、前記交流モータが停止している場合においても、前記送信回路を動作させるための電力を供給することができるモータ駆動装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、前記モータ駆動回路が、前記複数の電源線各々に同位相の電圧又は電流を印加することにより、前記交流モータが停止している場合においても、前記送信回路を動作させるための電力を供給することができるモータ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るモータ駆動装置は、複数の電源線を介して交流モータへ駆動電流を供給するモータ駆動回路と、前記交流モータに備えられたセンサの出力に関連する信号を前記モータ駆動回路へ送信する送信回路とを備えたモータ駆動装置において、前記送信回路に電力を供給する電力供給回路が前記複数の電源線に接続されてあることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係るモータ駆動装置は、前記送信回路は、前記信号を前記複数の電源線を介して前記モータ駆動回路へ送信すべくなしてあることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係るモータ駆動装置は、前記電力供給回路は、前記複数の電源線から供給される交流を整流する整流回路であることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係るモータ駆動装置は、前記モータ駆動回路は、前記交流モータの停止時において、該交流モータの回転駆動を生じさせない電流を発生させるべくなしてあることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係るモータ駆動装置は、前記モータ駆動回路は、前記複数の電源線のいずれか二線を介して前記電力供給回路に電力を供給すべくなしてあることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係るモータ駆動装置は、前記モータ駆動回路は、前記複数の電源線夫々に同位相の電圧又は電流を印加すべくなしてあることを特徴とする。
【００１７】
第１の発明にあっては、複数の電源線を介して、交流モータに備えられたセンサの出力に関連する信号を送信する送信回路に電力を供給する電力供給回路を前記複数の電源線に接続することにより、前記モータ駆動回路が前記交流モータを駆動するために交流駆動電流を前記複数の電源線を介して前記交流モータに供給する場合に、前記電力供給回路は前記複数の電源線を介して電力が供給され、前記電力供給回路は前記送信回路に電力を供給することができる。
【００１８】
第２の発明にあっては、前記送信回路が、前記信号を前記複数の電源線を介して前記モータ駆動回路へ送信することにより、前記信号を送信するための信号線を、前記モータ駆動回路と前記送信回路との間に設ける必要がなく、前記信号を前記モータ駆動回路へ送信することができる。
【００１９】
第３の発明にあっては、前記電力供給回路が、前記複数の電源線から供給される交流を整流する整流回路であることにより、前記複数の電源線に供給された交流電力を直流電力に変換して前記送信回路に供給することができる。また、前記複数の電源線すべてから交流を整流する場合は、三相整流された直流電力を前記送信回路に供給することができる。
【００２０】
第４の発明にあっては、前記モータ駆動回路が、前記交流モータの停止時において、該交流モータの回転駆動を生じさせない電流を前記複数の電源線に流すことにより、前記交流モータを停止させつつ、前記送信回路に電力を供給することができる。
【００２１】
第５の発明にあっては、前記モータ駆動回路が、前記複数の電源線のいずれか二線を介して前記電力供給回路に電力を供給することにより、前記交流モータが回転しない電流を流し、前記複数の電源線のいずれか二線を介して供給された電力を前記送信回路に供給することができ、前記交流モータが停止している場合であっても、前記送信回路を動作させることができる。
【００２２】
第６の発明にあっては、前記モータ駆動回路が、前記複数の電源線各々に同位相の電圧又は電流を印加することにより、前記交流モータが回転しない電流を流し、前記複数の電源線夫々に印加された電圧又は電流により前記送信回路を動作させる電力を供給することができ、前記交流モータが停止している場合であっても、前記送信回路を動作させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明にあっては、交流モータの動作時に、前記交流モータを駆動するための複数の電源線に接続された電力供給回路により、送信回路を動作させる電力を供給することができ、前記送信回路を動作させる直流電力を供給する直流電源線を設けることなく、前記送信回路を動作させることができる。
【００２４】
また、本発明にあっては、モータの出力に関連する信号を、前記複数の電源線を介して前記モータ駆動回路へ送信することができる。
【００２５】
また、本発明にあっては、前記電力供給回路は、前記複数の電源線から供給された交流を整流する整流回路であることより、前記複数の電源線に供給された交流電力を直流電力に変換して前記送信回路に供給することができる。
【００２６】
また、本発明にあっては、前記交流モータを停止させつつ、前記送信回路を動作させるための電力を供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１は本発明のモータ駆動装置の概略構成を示すブロック図である。図において、１は直流を三相交流に変換するモータ駆動回路である。モータ駆動回路１は、電池１１、トランジスタＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、及びＴ６を備えている。電池１１の正端子はトランジスタＴ１、Ｔ２、Ｔ３のエミッタに接続され、トランジスタＴ１、Ｔ２、Ｔ３のコレクタは、夫々トランジスタＴ４、Ｔ５、Ｔ６のコレクタに接続されている。トランジスタＴ４、Ｔ５、Ｔ６のエミッタは、電池１１の負端子に接続され、該負端子は接地されている。
【００２８】
トランジスタＴ１、Ｔ２、Ｔ３のコレクタ夫々は、三相交流用の各電源線３に一端に接続され、各電源線３の他端はモータ２の各三相端子Ｕ、Ｖ、Ｗに接続されている。
【００２９】
モータ２は、各三相端子Ｕ、Ｖ、Ｗに接続された電機子巻線が配置された固定子と、該固定子の内側に、界磁巻線を有しモータ軸の回りに回転する回転子とを備えている。モータ２には前記回転子の回転角度を検出するレゾルバ８が配置されている。レゾルバ８は、回転子の回転角度に応じた位相を有する電圧信号を送信回路５へ出力する。
【００３０】
送信回路５は、位相差演算部５１、カウンタ５２、及びバッファ５３を備えている。位相差演算部５１は、レゾルバ８から入力された電圧信号の位相と、回転子と固定子とのなす角により定められた基準信号との位相差を演算して、位相差に応じた周波数を有するパルス信号をカウンタ５２へ出力する。
【００３１】
カウンタ５２は、位相差演算部５１から入力されたパルス信号を計数することにより、回転子の位置に応じたデジタル信号を生成し、生成したデジタル信号をバッファ５３へ出力し、一旦保持する。
【００３２】
送信回路５は、バッファ５３に保持されたデジタル信号を各電源線３夫々を介して後述の受信回路６へ送信する。
【００３３】
電力供給回路４は各電源線３のモータ２側に接続されている。電力供給回路４は、ダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６及びコンデンサＣ１を備えている。ダイオードＤ１、Ｄ２、及びＤ３夫々のアノードはダイオードＤ４、Ｄ５、及びＤ６夫々のカソードに接続され、各電源線３からの接続線夫々は、ダイオードＤ１、Ｄ２、及びＤ３夫々のアノードに接続されている。ダイオードＤ１、Ｄ２、及びＤ３夫々のカソードはコンデンサＣ１の正端子に接続され、ダイオードＤ４、Ｄ５、及びＤ６夫々のアノードはコンデンサＣ１の負端子に接続されている。
【００３４】
コンデンサＣ１の正端子は送信回路５に接続され、直流電圧ＤＣ１を送信回路５に供給する。コンデンサＣ１の負端子は接地されている。
【００３５】
受信回路６は各電源線３のモータ駆動回路１側に接続されている。受信回路６は、各電源線３を介して送信されたデジタル信号を各電源線３から受信し、受信したデジタル信号を制御回路７へ出力する。
【００３６】
制御回路７における位置検出部７１は、受信回路６から入力されたデジタル信号を、予め定められた基準値と比較することにより、モータ２の回転子の位置を算出し、算出した位置に応じた入力信号をパルス駆動部７２へ出力する。
【００３７】
パルス駆動部７２は、位置検出部７１から入力された入力信号と、パルス駆動部７２において発生する搬送信号とに基づいて、前記入力信号と搬送信号との振幅を比較器（変調器）で比較し、その大小によって、モータ駆動回路１内のいずれのトランジスタＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、又はＴ６をオン又はオフさせるかを決定するためのパルス信号をモータ駆動回路１へ出力する。これにより、位置検出部７１から入力された回転子の位置に対応して変化する回転子の磁界に応じて、前記回転子を回転駆動するための磁界を発生させるために前記電機子巻線にモータ駆動電流を流す。すなわち、前記回転子の位置に応じて、前記回転子にトルクを加えるために前記電機子巻線にモータ駆動電流を流すように、モータ駆動回路１のトランジスタＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、又はＴ６のオン・オフを制御することにより、前記回転子にトルクを加え続けモータ２を回転させる。
【００３８】
また、パルス駆動部７２は、トランジスタＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、及びＴ６のオン・オフ時間を制御することにより、モータ２の停止時において、モータ２の回転を抑止する電流を、電源線３を介して電力供給回路４に供給する。
【００３９】
次にモータ駆動回路１の動作について説明する。制御回路７は、前記搬送信号及び入力信号の振幅を比較器（変調器）で比較し、その大小によって、モータ駆動回路１内のいずれのトランジスタをオン・オフさせるかを決定するパルス信号のパルス幅を変調制御して出力電圧又は出力電流を制御するものである。例えば、前記搬送信号に対して、入力信号の振幅を増加した場合は、前記入力信号と搬送信号の振幅が一致するタイミングが早くなり、パルス信号のパルス幅が大きくなる。これにより、入力信号に応じて、パルス信号のパルス幅を制御することができる。
【００４０】
モータ２を駆動する場合は、モータ駆動回路１は、各電源線３に三相交流の電力を出力する。各電源線３を流れる交流電流はモータ２を回転させるとともに、電力供給回路４のダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、及びＤ６により全波整流され、コンデンサＣ１に直流電力として蓄積される。
【００４１】
コンデンサＣ１に蓄積された直流電力は、送信回路５に供給され、送信回路５は所要の動作を行うことができる。
【００４２】
次に、モータ２が停止している場合について説明する。図２及び図３は電源線３のいずれか二線を介して流れる電流を示す説明図である。図４は電源線３夫々に同位相の電流又は電圧を印加した場合に流れる電流を示す説明図である。図５及び図６は電源線３夫々を介して流れる電流を示す説明図である。図において、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、及びＴ６は、夫々のトランジスタがオン状態になるタイミングを示す。また、Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３は、電源線３を介して電力供給回路４に流入する電流を示す。
【００４３】
図２において、パルス駆動部７２から出力されるパルス信号により、トランジスタＴ１及びＴ６がオン状態の場合は、トランジスタＴ１を流れた電流Ｉ１は、電源線３を流れてダイオードＤ１を流れ、コンデンサＣ１の正端子に流れる。一方コンデンサＣ１の負端子を通して、ダイオードＤ６を流れる電流Ｉ３は、図１の向きと反対方向に流れ、電源線３を介してトランジスタＴ６を流れ、電源線３の二線を介して電力供給回路４に電力が供給される。したがって、この場合は、ダイオードＤ１及びＤ６を流れる電流Ｉ１、Ｉ３により直流電力がコンデンサＣ１に蓄積され、蓄積された直流電力が送信回路５に供給される。なお、この場合は、電流Ｉ２は流れない。
【００４４】
トランジスタＴ１及びＴ６をオフ状態にして、所定の期間が経過後、再びトランジスタＴ１及びＴ６をオン状態にすることにより、同様にコンデンサＣ１に蓄積され直流電力が送信回路５に供給される。
【００４５】
この場合は、モータ２の電機子巻線には、一定方向のみの電流が流れるため、モータ２の回転子に回転駆動は生じさせない。これにより、モータ２の回転が停止中の場合には、モータ２は停止しつづけ、又はモータ２が回転中の場合には、回転摩擦が微小であればモータ２の回転子は回転を続ける。
【００４６】
なお、同時にオン状態にするトランジスタは、Ｔ１及びＴ６に限らず、直列に接続されていない任意の２個のトランジスタであればよい。例えば、トランジスタＴ１及びＴ５、トランジスタＴ２及びＴ４などでもよい。また、これらを組み合わせて、順次繰り返してオン状態にする構成であってもよい。
【００４７】
図３において、パルス駆動部７２から出力されるパルス信号により、トランジスタＴ１及びＴ５がオン状態の場合は、トランジスタＴ１を流れた電流Ｉ１は、電源線３を流れてダイオードＤ１を流れ、コンデンサＣ１の正端子に流れる。一方コンデンサＣ１の負端子を通して、ダイオードＤ５を流れる電流Ｉ２は、図１の向きと反対方向に流れ、電源線３を介してトランジスタＴ５を流れ、電源線３の二線を介して電力供給回路４に電力が供給される。したがって、この場合は、ダイオードＤ１及びＤ５を流れる電流Ｉ１、Ｉ２により直流電力がコンデンサＣ１に蓄積され、蓄積された直流電力が送信回路５に供給される。なお、この場合は、電流Ｉ３は流れない。
【００４８】
次に、トランジスタＴ１及びＴ５をオン状態からオフ状態にし、一方、トランジスタＴ２及びＴ４をオン状態にすると、トランジスタＴ２を流れた電流Ｉ２は、電源線３を流れてダイオードＤ２を流れ、コンデンサＣ１の正端子に流れる。一方コンデンサＣ１の負端子を通して、ダイオードＤ４を流れる電流Ｉ１は、図１の向きと反対方向に流れ、電源線３を介してトランジスタＴ４を流れ、電源線３の二線を介して電力供給回路４に電力が供給される。したがって、この場合は、ダイオードＤ２及びＤ４を流れる電流Ｉ２、Ｉ１により直流電力がコンデンサＣ１に蓄積され、蓄積された直流電力が送信回路５に供給される。なお、この場合も電流Ｉ３は流れない。
【００４９】
トランジスタＴ２及びＴ４をオン状態からオフ状態にして、所定の期間が経過後、再びトランジスタＴ１及びＴ５をオン状態にすることにより、同様にコンデンサＣ１に蓄積され直流電力が送信回路５に供給される。
【００５０】
図３においては、トランジスタＴ１及びＴ５をオン状態からオフ状態にすると同時に、トランジスタＴ２及びＴ４をオン状態にしているが、トランジスタＴ１及びＴ５がオフ状態になった後、回転子の慣性モーメントにより該回転子の回転が開始又は反転するよりも短い期間経過後にトランジスタＴ２及びＴ４をオン状態にする構成であってもよい。
【００５１】
この場合は、モータ２の電機子巻線には、一定方向の電流が流れた後に、前記方向と反対方向の電流を流すことにより、回転子の回転が開始又は反転するよりも早く、モータ２の回転子に作用した磁界を打ち消す磁界を発生させるため、モータ２の回転子に回転駆動を生じさせない。これにより、モータ２の回転が停止中の場合には、モータ２は停止しつづけ、又はモータ２が回転中の場合には、回転摩擦が微小であればモータ２の回転子は回転を続ける。
【００５２】
なお、同時にオン状態にするトランジスタは、Ｔ１及びＴ５並びにＴ２及びＴ４に限らず、回転子の回転が開始又は反転するよりも早く、回転子に作用した磁界を打ち消す磁界を発生させ、モータ２に回転駆動を生じさせないものであれば、Ｔ３及びＴ４並びにＴ１及びＴ６などでもよい。
【００５３】
図４において、パルス駆動部７２から出力されるパルス信号により、トランジスタＴ１、Ｔ２、及びＴ３がオン状態の場合は、トランジスタＴ１を流れた電流Ｉ１は、電源線３を流れてダイオードＤ１を流れ、コンデンサＣ１の正端子に流れる。一方コンデンサＣ１の負端子の接地を通して、モータ駆動回路１の接地端に流れる。同様に、トランジスタＴ２を流れた電流Ｉ２は、電源線３を流れてダイオードＤ２を流れ、コンデンサＣ１の正端子に流れる。一方コンデンサＣ１の負端子の接地を通して、モータ駆動回路１の接地端に流れる。また、トランジスタＴ３を流れた電流Ｉ３は、電源線３を流れてダイオードＤ３を流れ、コンデンサＣ１の正端子に流れる。一方コンデンサＣ１の負端子の接地を通して、モータ駆動回路１の接地端に流れる。
【００５４】
したがって、この場合は、ダイオードＤ１、Ｄ２、及びＤ３を流れる電流Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３により直流電力がコンデンサＣ１に蓄積され、蓄積された直流電力が送信回路５に供給される。
【００５５】
次に、トランジスタＴ１、Ｔ２、及びＴ３をオン状態からオフ状態にした後、所定の期間経過後に、再びトランジスタＴ１、Ｔ２、及びＴ３をオン状態にすることにより、同様にコンデンサＣ１に蓄積され直流電力が送信回路５に供給される。
【００５６】
この場合は、モータ２の電機子巻線には電流が流れないため、モータ２の回転子には回転駆動のトルクが生じない。これにより、モータ２の回転が停止中の場合には、モータ２は停止しつづけ、又はモータ２が回転中の場合には、回転摩擦が微小であればモータ２の回転子は回転を続ける。
【００５７】
なお、同時にオン状態にするトランジスタは、Ｔ１、Ｔ２、及びＴ３に限らず、電源線３の三線に同位相の電流又は電圧を印加するものであればよく、例えば、トランジスタＴ４、Ｔ５、及びＴ６を同時にオン状態にする構成でもよい。
【００５８】
図５において、パルス駆動部７２から出力されるパルス信号により、トランジスタＴ１及びＴ５がオン状態の場合は、トランジスタＴ１を流れた電流Ｉ１は、電源線３を流れてダイオードＤ１を流れ、コンデンサＣ１の正端子に流れる。一方コンデンサＣ１の負端子を通して、ダイオードＤ５を流れる電流Ｉ２は、図１の向きと反対方向に流れ、電源線３を介してトランジスタＴ５を流れ、電源線３の二線を介して電力供給回路４に電力が供給される。したがって、この場合は、ダイオードＤ１及びＤ５を流れる電流Ｉ１、Ｉ２により直流電力がコンデンサＣ１に蓄積され、蓄積された直流電力が送信回路５に供給される。なお、この場合は、電流Ｉ３は流れない。
【００５９】
次に、トランジスタＴ１及びＴ５をオン状態からオフ状態にし、一方、トランジスタＴ２及びＴ４をオン状態にすると、トランジスタＴ２を流れた電流Ｉ２は、電源線３を流れてダイオードＤ２を流れ、コンデンサＣ１の正端子に流れる。一方コンデンサＣ１の負端子を通して、ダイオードＤ４を流れる電流Ｉ１は、図１の向きと反対方向に流れ、電源線３を介してトランジスタＴ４を流れ、電源線３の二線を介して電力供給回路４に電力が供給される。したがって、この場合は、ダイオードＤ２及びＤ４を流れる電流Ｉ２、Ｉ１により直流電力がコンデンサＣ１に蓄積され、蓄積された直流電力が送信回路５に供給される。なお、この場合も電流Ｉ３は流れない。
【００６０】
次に、トランジスタＴ２及びＴ４をオン状態からオフ状態にし、一方、トランジスタＴ１及びＴ６をオン状態にすると、トランジスタＴ１を流れた電流Ｉ１は、電源線３を流れてダイオードＤ１を流れ、コンデンサＣ１の正端子に流れる。一方コンデンサＣ１の負端子を通して、ダイオードＤ６を流れる電流Ｉ３は、図１の向きと反対方向に流れ、電源線３を介してトランジスタＴ６を流れ、電源線３の二線を介して電力供給回路４に電力が供給される。したがって、この場合は、ダイオードＤ１及びＤ６を流れる電流Ｉ１、Ｉ３により直流電力がコンデンサＣ１に蓄積され、蓄積された直流電力が送信回路５に供給される。なお、この場合は、電流Ｉ２は流れない。
【００６１】
次に、トランジスタＴ１及びＴ６をオン状態からオフ状態にし、一方、トランジスタＴ３及びＴ４をオン状態にすると、トランジスタＴ３を流れた電流Ｉ３は、電源線３を流れてダイオードＤ３を流れ、コンデンサＣ１の正端子に流れる。一方コンデンサＣ１の負端子を通して、ダイオードＤ４を流れる電流Ｉ１は、図１の向きと反対方向に流れ、電源線３を介してトランジスタＴ４を流れ、電源線３の二線を介して電力供給回路４に電力が供給される。したがって、この場合は、ダイオードＤ３及びＤ４を流れる電流Ｉ３、Ｉ１により直流電力がコンデンサＣ１に蓄積され、蓄積された直流電力が送信回路５に供給される。なお、この場合は、電流Ｉ２は流れない。
【００６２】
以下、同様に、トランジスタＴ３及びＴ４をオン状態からオフ状態にし、トランジスタＴ２及びＴ６をオン状態にし、さらに、トランジスタＴ２及びＴ６をオン状態からオフ状態にし、一方、トランジスタＴ３及びＴ５をオン状態にする。以降、同様の動作を繰り返すことにより、コンデンサＣ１に蓄積され直流電力が送信回路５に供給される。
【００６３】
図５においては、例えば、トランジスタＴ１及びＴ５をオン状態からオフ状態にすると同時に、トランジスタＴ２及びＴ４をオン状態にしているが、トランジスタＴ１及びＴ５がオフ状態になった後、回転子の慣性モーメントにより該回転子の回転が開始又は反転するよりも短い期間経過後にトランジスタＴ２及びＴ４をオン状態にする構成であってもよい。トランジスタＴ２及びＴ４以降のトランジスタの動作も同様である。
【００６４】
この場合は、モータ２の電機子巻線には、一定方向の電流が流れた後に、前記方向と反対方向の電流を流すことにより、回転子の回転が開始又は反転するよりも早く、モータ２の回転子に作用する磁界を打ち消す磁界を発生させるため、モータ２の回転子に回転駆動を生じさせない。これにより、モータ２の回転が停止中の場合には、モータ２は停止しつづけ、又はモータ２が回転中の場合には、回転摩擦が微小であればモータ２の回転子は回転を続ける。
【００６５】
図６は、モータ２を駆動する場合にモータ駆動回路１から出力される電流と同じ場合である。この場合は、位相検出部７１において、モータ２の回転子の位置を算出して出力された入力信号に対して、パルス駆動部７２は、回転子の位置に応じて、モータ２の回転子に回転駆動のトルクが発生しないタイミングで、各電機子巻線に電流を流すことにより、電力供給回路４のダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、及びＤ６により全波整流され、コンデンサＣ１に直流電力として蓄積される。
【００６６】
従って、モータ２が回転中に、モータ２を回転駆動せずに、送信回路５に直流電力を供給することができる。
【００６７】
また、図６に示す電流を、モータ２の回転速度よりも速い回転速度、又は遅い回転速度となる周期で流すことにより、モータ２の回転と同期せずに、モータ２の回転を継続させるための回転駆動を生じさせない電流を流す構成であってもよい。
【００６８】
また、図６に示す電流を、モータ２の回転方向と逆方向の回転トルクが生じるように流すことにより、モータ２の回転と同期せずに、モータ２の回転を継続させるための回転駆動を生じさせない電流を流す構成であってもよい。
【００６９】
上述の実施の形態において、モータ２の回転駆動を生じさせない電流を流す場合において、モータ２の回転子が回転しているときは、モータ２の回転子に実質的なトルクを発生させずに、回転子を外力又は慣性によって自由に回転させる用途に使用することが可能である。
【００７０】
上述の実施の形態において、モータ駆動回路１が供給する電流のパルス幅は、使用されるモータ２の定格、種類などに応じて、適宜パルス幅を変更することができる。これにより、モータ２に供給される駆動電流をモータ２が回転しない程度にして、モータ２を停止させつつ、送信回路５に直流電力を供給することができる。
【００７１】
実施の形態において、モータ駆動回路１にはトランジスタが用いられていたが、これに限られるものではなく、ＦＥＴなどのスイッチング素子であってもよい。
【００７２】
実施の形態において、電力供給回路４は、各電源線３に接続され、三相整流するものであったが、これに限られず、各電源線３のいずれか二線に接続される構成であってもよい。
【００７３】
実施の形態においては、電力供給回路４の直流電圧ＤＣ１を送信回路５へ供給する構成
であったが、送信回路５に加えて、センサ回路などの他の回路を備えている場合には、直流電圧ＤＣ１を前記他の回路に供給する構成とすればよい。
【００７４】
実施の形態においては、送信回路５は、モータの出力に関する信号を、電源線３を介して受信回路６へ送信する構成であったが、これに限らず、送信回路５と受信回路６との間に電源線３とは別に、信号線を設ける構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明のモータ駆動装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】電源線のいずれか二線を介して流れる電流を示す説明図である。
【図３】電源線のいずれか二線を介して流れる電流を示す説明図である。
【図４】電源線夫々に同位相の電流又は電圧を印加した場合に流れる電流を示す説明図である。
【図５】電源線夫々を介して流れる電流を示す説明図である。
【図６】電源線夫々を介して流れる電流を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７６】
１  モータ駆動回路
２  モータ
３  電源線
４  電力供給回路
５  送信回路
６  受信回路
７  制御回路
【図１】
2005229720.tif 000003
【図２】
2005229720.tif 000004
【図３】
2005229720.tif 000005
【図４】
2005229720.tif 000006
【図５】
2005229720.tif 000007
【図６】
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