(57)【要約】【課題】立体駐車場、巨大な駐車場、公園等駐車場が広域に存在する駐車場に於いて、その利用状況が把握できず、所要とする駐車場の空きスペースへ迅速にたどり着けない問題を実現する。【解決手段】各駐車場の空きスペースの有無知らせる各種センサー（監視カメラ、超音波センサ、磁気センサ、マイクロ波センサ、赤外線センサ、光センサ等）から入手した情報をＬＡＮ（ワイヤレスローカルエリアネットワークを含む）技術にて収集し、当該自動車の位置情報、地理情報（データベース）等の関連情報を管理用計算機にて統合・分析し、インターネット回線、ワイヤレスローカルエリアネットワーク技術を利用し、携帯電話、各種携帯端末へホームページ表示技術等を用いる事で視覚的に駐車場空スペースの情報、空きスペースへの誘導情報の提供を行う。また、当該自動車の駐車した位置情報の提供も行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設内駐車場の利用状況、空きスペースへ誘導指示をインターネット回線より携帯端末に各種情報を提供することを特徴とする技術
【請求項２】
駐車場の利用状況、空スペースへの誘導情報を全地球測位システム（ＧＰＳ）、地域情報を提供するデジタル地図技術を利用する地理空間情報システム（ＧＩＳ）と連携して、インターネット回線より携帯端末に各種情報を提供することを特徴とする技術
【請求項３】
自動車を駐車した位置情報をインターネット回線を利用し管理用計算機に登録し、その要求に応じてその位置情報を提供することを特徴とする技術
【請求項４】
各種センサー取得情報をワイヤレスローカルエリアネットワーク技術を利用することで、駐車中の自動車の有無を広範囲で取得、各センサ・関連機器管理、制御することを特徴とする技術
【請求項５】
監視カメラ、各種センサーを利用することで、駐車中の自動車の有無を判別すると供に侵入者を検知する機能を有し、インターネットを関して監視、情報を提供することを特徴とする技術
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、駐車状況をワイヤレスローカルエリアネットワークにて各種情報を収集し、携帯電話及び各種携帯端末を利用し、駐車場の空スペースへ自動車を誘導する機能を有した誘導システムに関する。
【背景技術】
【０００２】従来の誘導システムは、カーナビゲーション等特定地域・施設（デパート等）への誘導を目的としていた。駐車場内までの誘導には対応していない。また、駐車場の空スペース情報の提供も駐車位置の提供も行えていなかった。
更に、駐車場の利用状況、空きスペース情報を管理するシステムは少なく、実現化しているシステムも殆どが有線にて設備を構築していた為、多額の工事費用を必要とし、公園等の広大な敷地内駐車場では設備の設置が困難である。また、設置しているセンサの故障、調整等をセンサ単位で行うことが必要となり、センサの運用、管理が複雑であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】従来のシステムでは、カーナビゲーションではデパート内立体駐車場、広域スペースをもつ駐車場、大型公園等の駐車場が複数に分散している場合、どの駐車場のどの場所へ自動車を止めて良いのか。駐車スペースへスムーズに移動する手段、自分の行きたい場所、買いたい商品の近くの駐車場に駐車したい要求がありました。しかし、実際には、駐車場の空スペースが見つからず、駐車スペースを探し回る等の問題発生していました。この様な問題に対応できるように、一般的に情報を入手できる機器として携帯電話及び各種携帯端末を利用する方が多くなり、これらの機器を使って、特定の駐車場内空スペースへ移動できる手段をインターネットを介して駐車場へ移動誘導できる情報を提供することで、駐車場内で迷わなくても空きスペースへスムーズに移動できる手段を提供する。【０００４】空スペースへ駐車した場合、多くの車が駐車する駐車場、広域な範囲に複数駐車場が存在する場合には、どの場所へ駐車したのか判らなくなることが多々発生する。
更に、同色同形式の車が複数台存在した場合においても自分の車を発見するのに時間を要することも多々みられる。この様な状況を解決する手段を提供する。【０００５】従来有線又は無線等で広域駐車場の駐車有無情報を入手する場合、多額の工事費用及び電波法等の制限があり、駐車場利用情報の構築が困難であった。この構築を現在標準的な技術となるワイヤレスローカルエリアネットワーク技術を用い、立体駐車場、巨大な駐車場、公園等広域駐車で容易にシステムを構築できる手段を提供する。【０００６】巨大な駐車場および公園等広域駐車場への営業時間外の管理に関して、現在、営業時間外の駐車場の管理は殆ど対応していない。営業時間外に駐車場内に進入する自動車、人間の検知できる手段を提供する。
【課題が解決するための手段】
【０００７】大規模小売店舗、公園等広域な駐車スペースを有する駐車場の空スペースへスムーズに自動車を誘導する手段として、インターネットを使ったホームページ形式で情報の提供を行う。駐車場の誘導方式、駐車場の空きスペース情報は、立体駐車場、広域駐車場、公園分散駐車場等のデジタル地図を管理計算機がデータベースとして保持し、そのデジタル地図情報と駐車場の利用情報を集約し、随時、情報を更新しながら、駐車場の空きスペースの情報提供を行う。
駐車場の空スペース情報への誘導方法には、ユーザの要求に応じて、要求場所の近くの空スペースへ誘導する方法と、入口からランダムに空スペースを誘導する方式が考えられる。また、公園等の広域に広がる駐車場等において、位置情報提供衛星（以降ＧＰＳ衛星と称する）より位置情報を取得できる携帯電話等を利用できる場合は、車の現在位置に適応した駐車場の空きスペースへ誘導を行う。
【０００８】駐車場の空スペースに駐車した場合、駐車場情報を管理する計算機に駐車位置情報を入力（コード等）することで、管理用計算機と連結し駐車位置情報を管理する。駐車位置情報を再表示するには、駐車位置情報（コード等）を入力することで、駐車位置を表示する。また、全地球測位システム（ＧＰＳ）対応の携帯端末を利用する場合は、全地球測位システム（ＧＰＳ）の位置情報を登録することで、駐車位置情報を表示することも実現する。
【０００９】駐車スペースの駐車の有無を判断するには、駐車の有無を判断するセンサー及び監視カメラが必要になる。センサーから情報を入手する場合は、ワイヤレスローカルエリアネットワークとセンサーを組み合わせた機器を使用する。ワイヤレスローカルエリアネットワークとセンサーとの組み合わせは、センサ１式とワイヤレスローカルエリアネットワーク１式の組み合わせや、センサーが複数、ワイヤレスローカルエリアネットワーク１式の組み合わせにて行うのを基本とするが、その組み合わせは設置場所の特徴等により、自由に組み合わせられ、ワイヤレスローカルエリアネットワークを使ったセンサーネットワークを構築するところが特徴である。また、ワイヤレスローカルエリアネットワークによるセンサーネットワークを構築することにより、ネットワークを管理する計算機より、各センサの管理、調整、設定等を管理用計算機から変更できる特徴もある。ただし、監視カメラの情報に関しては、センサ、画像処理技術を用いることで自動車等の有無の判読処理を行う。
また、ワイヤレスローカルエリアネットワークを採用することにより、数メートルから数十キロメートルの範囲をカバーすることが可能となる。このことより、巨大な駐車場利用情報や公園等の広範囲に分布する駐車場の管理も可能となるところにワイヤレスローカルエリアネットワークネを組む構成に特徴がある。
【課題を解決する為の手段４】
【００１０】駐車場内に設置したセンサー及び監視カメラが営業時間外に自動車及び移動する人を検知した場合、ワイヤレスローカルエリアネットワークにより、管理用計算機に侵入者の映像及び侵入場所を特定した情報を画像情報及びセンサー情報として記録、通達することができる特徴がある。
【発明の効果】
【００１１】以上の説明で明らかなように、本発明によれば、広大な駐車場や巨大な駐車場の空きスペースに迷うことなく自動車を駐車することができる。しかも、目的とする購入品の配置場所の近くの駐車場の空きスペースへ駐車することが容易になる。駐車位置を迷うことなく自分の自動車にたどり着く事ができる。更に、ワイヤレスローカルエリアネットワーク技術を利用することにより、広域なスペースに対応でき、駐車場の利用情報を一括管理し情報をユーザへの提供が可能となる。また、営業時間外の不審者の監視システムの代用としても利用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は、センサーを使った駐車場管理・誘導システムである。１は各種センサーを示し、自動車の有無を判断するセンサーである。自動車の接近を示すセンサーとしては、磁気センサ、超音波センサ、赤外線センサ、高周波センサー等多数のセンサが存在するが、センサーの選択はセンサーの設置環境に応じた選択を行う。それらのセンサーが受信した情報は３に示されたワイヤレスローカルエリアネットワークの送受信ユニットと組み合わせられる。４に示したワイヤレスローカルエリアネットワーク送受信ユニットは、中継機能を有しており、数キロメール以上の長距離伝送を可能にしたものであり、ワイヤレスローカルエリアネットワーク用アンテナと組み合わせられる。このワイヤレスローカルエリアネットワークユニットとアンテナを複数組み合わせる事により十数キロメートル以上の範囲をワイヤレスローカルエリアネットワーク網でつなぐことが可能となる。これらワイヤレスローカルエリアネットワークのネットワーク網を構築することでセンサの追加、機器状態確認、パラメータ設定を５に示す管理用計算機で行うことができる。
図２は監視カメラとワイヤレスローカルエリアネットワークを組み合わせた駐車場管理・誘導システムである。５の管理用計算機は、図１に示すセンサの追加、動作確認、設定のほかに図２に示す監視カメラの画像情報をワイヤレスローカルエリアネットワークにより入手し、その画像情報を画像解析することで駐車場の自動車の有無を判断する機能も有している。さらに、５の管理用計算機は、インターネットを使ったデータ配信機能も有しており、データベース情報として有しているデジタル地図情報及び周辺の地理空間情報情報（ＧＩＳ）、全地球測位システム（ＧＰＳ）の位置情報から駐車場誘導情報を作成し、６に示す携帯端末及び家庭用パソコン等に駐車場利用情報、誘導情報を提供する。また、５の管理用計算機は営業時間外の侵入者監視装置としても動作する。
図３の基本的な構成を示す系統図であり、図３では、複数のセンサをワイヤレスローカルエリアネットワークと組み合わせたセンサユニットとワイヤレスローカルエリアネットワーク網が総てネットワークにて接続されていることを示している。
図４は、立体駐車場の空きスペースへの誘導画面のサンプルを示している。この立体駐車場は仮に４階建ての駐車場であり、２階に空きスペースあり、そこまでの誘導画面である。
図５は、巨大駐車場の利用情報を表示した画面サンプルであり、利用ユーザの要求により買い物をする場所に近い空きスペースを示すこともできる。図６は、広域なスペースに駐車場が分散している駐車場の利用情報を示しているサンプルである。このような広域の駐車場では全地球測位システム（ＧＰＳ）の位置情報と連携して、駐車場の空きスペースへ誘導することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】センサーとワイヤレスローカルエリアネットワークを組み合わせた駐車場誘導システムの概念図である。
【図２】監視カメラとワイヤレスローカルエリアネットワークを組み合わせた駐車場誘導システムの概念図である。
【図３】ワイヤレスローカルエリアネットワークを使ったセンサーネットワーク網の基本的な構成系統を示す図である。
【図４】立体駐車場駐車場利用情報、誘導画面サンプル
【図５】巨大駐車場駐車場利用情報表示画面サンプル
【図６】公園等広域分散駐車場駐車場利用状況表示画面サンプル
【符号の説明】
１センサー＋ワイヤレスローカルエリアネットワーク（５．２ＧＨＺ帯、２．４ＧＨＺ帯）
磁気センサー、赤外線センサー、超音波センサー、接近センサー高周波センサー、光センサー等のセンサ＋無線センサ
２センサー＋ワイヤレスローカルエリアネットワーク（５．２ＧＨＺ帯、２．４ＧＨＺ帯）
監視カメラ＋ワイヤレスローカルエリアネットワークの構成
３複数センサ＋ワイヤレスローカルエリアネットワーク（５．２ＧＨＺ帯、２．４ＧＨＺ帯）
複数のセンサー＋ワイヤレスローカルエリアネットワークの構成
４中継用ワイヤレスローカルエリアネットワーク（５．２ＧＨＺ帯、２．４ＧＨＺ帯）
広域のワイヤレスローカルエリアネットワークを可能とするアンテナ（指向性と無指向性がある）と送受信ユニット
５管理用計算機
駐車場に関する地域情報、デジタルマップ情報等を保持し、駐車場情報および位置情報から駐車場空きスペース情報の作成提供、駐車場空きスペースへの誘導情報の提供を行う計算機。
６携帯端末
携帯電話、携帯計算機等
７誘導矢印
駐車場の空きスペースへ誘導する矢印を
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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