(57)【要約】【課題】  フィルムの搬送経路におけるフィルム先端部あるいは後端部の位置つまりフィルム自体の位置を正確に検知し、明瞭な画像の読取り、焼付けを行うことができるとともに、フィルムの長さの算出にも高い精度を確保することができる画像読取装置を提供すること。【解決手段】  写真フィルムＦを搬送経路に沿って搬送する搬送機構４と、搬送経路の途上に設けられ、写真フィルムＦに対する処理を行うための処理機構と、搬送経路に沿って搬送される写真フィルムＦを巻き取り収容する収容空間部と、写真フィルムに形成された画像の読取り、焼付けを行う画像読取機構と、を備えた画像読取装置であって、前記搬送経路中に、写真フィルムＦを規制するガイドＧ１，Ｇ２、および発光部および受光部を有し、規制された写真フィルム表面近傍を反射点とする反射式光センサＳを設けたことを特徴とする。【選択図】  図１ 
2005295059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
写真フィルムを搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、
搬送経路の途上に設けられ、写真フィルムに対する処理を行うための処理機構と、
搬送経路に沿って搬送される写真フィルムを巻き取り収容する収容空間部と、
写真フィルムに形成された画像の読取り、焼付けを行う画像読取機構と、
を備えた画像読取装置であって、
前記搬送経路中に、写真フィルムを規制するガイド、
および発光部および受光部を有し、規制された写真フィルム表面近傍を反射点とする反射式光センサを設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記ガイドが駆動ローラよりも搬送経路の中央に位置するとともに、反射式光センサと反射ミラーが、前記搬送経路を中央に相対する位置であって、写真フィルムの中央部かつその垂線方向に配することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記ガイドが、前記反射点を含む所定領域にガイド部がない円筒状ローラであって、駆動ローラよりも大きな径を有することを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記ガイドが、複数円筒状ローラによって構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記ガイドが、前記反射点を含む所定領域にガイド部がないベルト状であり、搬送機能を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記反射式光センサの出力微分値の変化から、写真フィルムの位置を検知することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関するもので、特に、写真フィルム（以下「フィルム」という。）を搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、フィルムに対する処理を行うための処理機構と、搬送経路に沿って搬送されるフィルムを巻き取り収容する収容空間部と、フィルムに形成された画像の読取り、焼付けを行う画像読取機構と、を備えた画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
かかる画像読取装置は、現像済みフィルムに形成されているコマ画像を読み取るために設けられ、現像済みフィルムのコマ画像を写真感光材料に投影露光するためにも用いられる。ここでＡＰＳフィルムのコマ画像を読み取る場合の動作の一例を説明する。現像済みフィルムは、カートリッジと呼ばれるフィルム容器に収容されており、このカートリッジをフィルム搬送ユニットのカートリッジ装填部に装填する。次に、カートリッジから帯状のフィルムを順次引き出し搬送させると、フィルムは所定の搬送経路に沿って搬送される。この搬送経路の途上に開口部が設けられており、この開口部を通じてフィルムの画像を読み取る。この往路搬送経路における読み取りはプレスキャニングと呼ばれ、粗い画素数で画像を読み取る。このとき読み取られた画像データは、モニター画面に表示させてオペレータによる画像処理作業を行わせるために利用される。従って、読み取り解像度は高くなくても良い。フィルムは、一定速度で搬送されつつ、プレスキャニングが行われ、さらに、フィルムは搬送経路の下流側に設けられた巻き取り用の収容空間部にロール状に収容されていく。
【０００３】
このようにフィルムはプレスキャニングが行われながら収容空間部に巻き取られていくが、プレスキャニングが終了すると、フィルムを搬送経路に沿って逆方向に搬送させる。今度も、開口部を通じてフィルムの画像を読み取るが、この復路における読み取りは本スキャニングであり、プレスキャニングとは異なり高解像度での画像データを取得する。この高解像度の画像データを用いて写真プリントの作成が行われる。また、写真プリントの作成にあたり、画像処理作業で入力された色・濃度の補正も行われ、適切な画質の写真プリントが作成される。本スキャニングが終了したフィルムは、再び、カートリッジに収容されることになる。
【０００４】
以上のような画像読取装置には、フィルムの位置を検知するセンサ（以下「位置センサ」という。）が設けられており、搬送されるフィルムの先端部あるいは末端部の通過時点を検知し、フィルム上の画像の読取り、焼付けなどを自動的に行っている。例えば、撮像装置との関係では、撮像開始のタイミングを決定するレディセンサとしての役割を果たしている。また、先端部と末端部とを検知し、搬送速度量からフィルムの長さの算出にも利用される。このとき、位置センサとしては、フィルムを傷つけずにスムーズに搬送できるように、非接触かつ正確にその端部の検知を行うことができるような構成が必要とされる。一般には、フィルムを中央に発光部および受光部を各面側に配置される透過式の光センサ、あるいは、一方に並列に位置される反射式の光センサのいずれかが用いられている。
【０００５】
具体的には、フィルムなどシート体の搬送機構の制御方法に関し、図９に示すように、シート体Ａを前段のローラ対１２２および後段のローラ対１２４からなる二組のローラ対で挟持して搬送する際、前記シート体Ａを検知して前段のローラ対１２２によりシート体を挟持搬送し、次いで、後段のローラ対１２４をシート体Ａの厚さ以上の間隔に離間させた状態で待機させ、所定時間経過後、前記シート体Ａを後段のローラ対１２４により挟持搬送すると共に前記前段ローラ対１２２によるシート体Ａの挟持を解除している。ここで、シート体Ａの検知としては、一対の検知センサ１３７ａ、１３７ｂを近接して配設し、一方１３７ａから他方１３７ｂに指向して光ビームを射出しておき、シート体によって遮光させることでシート体を検知する方法（透過式）が例示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−４８７８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のようなフィルムの位置の検出方法では、いくつかの問題点があった。つまり、反射式センサを用いた場合、図１０（Ａ）のように、発光部Ｓａおよび受光部Ｓｂから構成される位置センサＳがフィルムＦの搬送経路上部側に設けられている場合には、必ず発光部Ｓａからの光はフィルムＦに対し斜めに照射する必要があり、検出感度を高くしようとすると入射角θを大きくする必要があり、フィルムのカールあるいは反りの状態によってフィルム先端部における光の反射が一定にならず、検出レベルが一定とならないことからフィルムの検出位置にバラツキが生じるという問題がある。入射角θを小さくすれば、こうした影響は少なくなるが位置センサの構造上発光部Ｓａおよび受光部Ｓｂの距離の短縮には限界があり、フィルムＦとの距離を拡大すると、検出感度の低下あるいは外部の散乱光の影響が無視できなくなるという課題がある。
【０００７】
このとき、フィルムＦが搬送経路下部側にカールしている場合にあっては、正規の位置Ｎから搬送経路上の距離Δａ通過した後に検出することになり、画像認識に（＋）Δａ位置ズレを生じることになる。また、逆に図１０（Ｂ）のように、フィルムＦが搬送経路上部側にカールしている場合にあっては、正規の位置Ｎから搬送経路上の距離Δｂ前の位置で検出することになり、画像認識に（−）Δｂ位置ズレを生じることになる。さらに、フィルムの端部に反っている場合には、その面での光の反射方向はマチマチになることから検出位置にバラツキが生じることになる。また、位置センサＳを、図１０（Ｃ）のように、フィルム幅方向に発光部Ｓａおよび受光部Ｓｂが並ぶように配した場合においても、フィルムＦの反りに対して同様の影響を受けることになる。具体的には、カールによる位置検知の誤差としては、最大５ｍｍ程度となることもあり、画像読取装置として無視できない場合がある。また、正規の寸法よりの短いフイルムが搬送された場合にあっては、正しい検知が可能であれば画像読取ができないフィルムとして取扱いがされるが、上記のように誤って長く検知した場合には、正常フィルムとして搬送され、搬送経路でのつまりや読取画像の不良などを招来することになる。逆の場合にも画像読取装置としての正規の機能を果たすことができなくなる。
【０００８】
一方、透過式センサは、画像読取装置においては、搬送経路に対し垂直に近い光路によって検出することが可能であり、カールあるいは反りの影響を軽減することは可能であるが、透過式センサの場合発光部と受光部との配置関係において求められる精度が厳しく、光学系の調整が必要となる。また、こうした画像読取装置においては、フィルム搬送経路を定期的に清掃・清浄処理などの保守を行う必要があることから、発光部Ｓａあるいは受光部Ｓｂの位置に変動が生じる場合があり、光学系の再調整を必要とし保守面においても課題が大きい。さらに、フィルムがポジタイプの場合には、フィルムの透過特性の相違によって検出精度が異なる場合があり適用が難しいという課題がある。
【０００９】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、フィルムの搬送経路におけるフィルム先端部あるいは後端部の位置つまりフィルム自体の位置を正確に検知し、明瞭な画像の読取り、焼付けを行うことができるとともに、フィルムの長さの算出にも高い精度を確保することができる画像読取装置を提供することである。また、同時に画像読取装置の保守・点検後においても、特別な調整等を必要とせず、簡素な構成で、再現よくフィルム自体の位置を正確に検知することができる、画像読取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため本発明に係る画像読取装置は、
写真フィルムを搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、搬送経路の途上に設けられ、写真フィルムに対する処理を行うための処理機構と、搬送経路に沿って搬送される写真フィルムを巻き取り収容する収容空間部と、写真フィルムに形成された画像の読取り、焼付けを行う画像読取機構と、を備えた画像読取装置であって、前記搬送経路中に、写真フィルムを規制するガイド、および発光部および受光部を有し、規制された写真フィルム表面近傍を反射点とする反射式光センサを設けたことを特徴とする。
【００１１】
こうした構成をとることによって、搬送経路中のフィルム位置の検知において、フィルムの反りの少ない状態を作り出して、フィルム先端部または後端部と位置センサとの配置関係を安定化し、かつ、発光部と受光部の位置関係が固定的で安定性の高い反射式センサを用いることによって、フィルム−発光部−受光部、相互の位置関係の安定化を図ることができる。従って、フィルム自体の位置を正確に検知し、明瞭な画像の読取り、焼付けを行うことができるとともに、フィルムの長さの算出にも高い精度を確保することができる画像読取装置を提供することができる。
【００１２】
本発明は、上記画像読取装置であって、前記ガイドが駆動ローラよりも搬送経路の中央に位置するとともに、反射式光センサと反射ミラーが、前記搬送経路を中央に相対する位置であって、写真フィルムの中央部かつその垂線方向に配することを特徴とする。
【００１３】
一般に、フィルムの搬送において、フィルムの側端部は駆動ローラによって比較的規制された状態を維持できる一方、側端部での検知は、フィルムの中央部あるいは他の側端部との関連が一定とはいえず、また、側端面はパーフォレーション管理などを行うために規制されることがあるため、画像のあるフィルムの中央部がフィルム位置を代表するのに最適である。しかしながら、中央部は規制されておらず、また側端部の規制によって、さらにカールや反りの発生あるいは残留が生じやすい。従って、ガイドによって、フィルム上のより中央部に近い部位での規制を行う上記の構成によって、フィルムの位置を正確に検知し、明瞭な画像の読取り、焼付けを行うことができる。
【００１４】
なお、フィルムの当初の巻き方向、あるいは装置での押し出し、搬送、巻取りの流れから、フィルムがカールする方向はほぼ同一である。従って、ガイドによる規制もこうしたカールの方向を予め考慮した方向から行うことで、よりカールの発生の少なく条件での位置の検知を行うことができる。
【００１５】
本発明は、上記画像読取装置であって、前記ガイドが、前記反射点を含む所定領域にガイド部がない円筒状ローラであって、駆動ローラよりも大きな径を有することを特徴とする。
【００１６】
本来、カールや反りの規制は、フィルムの全面に対して行うことが望ましい。しかし、こうした規制はフィルムあるいは画像を傷つけるおそれがあることから、最小限の効果的な規制が好ましい。従って、フィルムの搬送に追随しつつ規制時には面として接することができる構成であって、特に画像は非常に繊細であることから、画像のある中央部の規制を排除したものである。こうした構成によって、フィルム自体の位置を正確に検知し、明瞭な画像の読取り、焼付けを行うことが可能となる。
【００１７】
本発明は、上記画像読取装置であって、前記ガイドが、複数円筒状ローラによって構成されることを特徴とする。
【００１８】
上記のように、カールや反りの規制は、最小限の効果的な規制が好ましい。しかし、一旦大きなカールや反りが発生した場合、単純な規制では十分な強制は難しく、特定部位の強制は、却って他の部位でのカールや反りを増長するおそれがある。従って、多段の強制あるいは複数箇所の同時強制を行うことによって、より最小限の効果的な規制を行うことができる。特に弾性の強いフィルムの場合に効果的である。こうした構成によって、フィルム自体の位置を正確に検知し、明瞭な画像の読取り、焼付けを行うことが可能となる。
【００１９】
本発明は、上記画像読取装置であって、前記ガイドが、前記反射点を含む所定領域にガイド部がないベルト状であり、搬送機能を有することを特徴とする。
【００２０】
カールや反りの規制は、最小限の効果的な規制が好ましい。しかし、大きなカールや反りが発生した場合、特定部位の強制は、却って他の部位でのカールや反りを増長するおそれがある。従って、面でのガイドであってフィルムの搬送機能を有することによって、より最小限の効果的な規制を行うことができる。こうした構成によって、フィルム自体の位置を正確に検知し、明瞭な画像の読取り、焼付けを行うことが可能となる。
【００２１】
本発明は、上記画像読取装置であって、前記反射式光センサの出力微分値の変化から、写真フィルムの位置を検知することを特徴とする。
【００２２】
本発明に係る装置においては、反射点へのフィルムの挿入によって、受光部での入射光が急激に変化する。こうした急激な変化は光センサの出力に変化とともに、出力の変化率をも大きく変化させる現象と捉えることができる。つまり、光センサの出力値を微分することで、より顕著にその変化を捉え、迅速にフィルムの位置を検知することができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上のような構成によって、フィルムの搬送経路におけるフィルム端部の位置つまりフィルム自体の位置を正確に検知し、明瞭な画像の読取り、焼付けを行うことができるとともに、フィルムの長さの算出にも高い精度を確保することができる画像読取装置を提供することである。特に、１コマフィルムのように寸法の短いフィルムについては、搬送制御精度の重要性が高いことから、こうした精度の高い位置の検知によって最適な制御が可能となる。
【００２４】
また、光学系の構成部材の取付けや取外しに伴う光路のズレによる影響が非常に小さく、画像読取装置の保守・点検後においても、特別な調整等を必要とせず、簡素な構成で、再現よくフィルム自体の位置を正確に検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明に係る画像読取装置の好適な実施形態を、図面を用いて説明する。
図１は、画像読取装置１が用いられる写真処理システムの構成を示す模式図である。
【００２６】
＜写真処理システムの構成＞
図１は、現像済みフィルムに形成されているコマ画像を読み取りデジタルデータ化し、デジタル露光操作方式でペーパーＰ（写真感光材料）に画像を焼付露光して写真プリントを作成する写真処理システムであり、画像読取装置１（フイルムスキャナー）とプリンタプロセッサーＰＲを備えている。画像読取装置１は、図１に示すように照明光学系２と、撮像光学系３と、本発明に係るフィルム位置検知系（以下「検出系」という。）を含むフィルムキャリア４（フィルム搬送ユニット）と、を備えている。
【００２７】
照明光学系２は、フィルムキャリア４内を搬送経路に沿って搬送されるフィルムＦ（ネガフィルムやポジフィルム）に対して光を照射するために設けられる。照明光学系２は、光源部５と、調光フィルター６と、ミラートンネル７とを備えている。光源部５は、例えば、ハロゲンランプであり、赤（Ｒ）緑（Ｇ）青（Ｂ）の３色の夫々に対応する波長領域の光が含まれている。調光フィルター６は、光源部５からの放射光の色分布を必要に応じて整えるためのものである。従って、光源部５から照射される光は、調光フィルター６とミラートンネル７によって、その色分布や強度分布が調整された後に、フィルムＦに照射される。
【００２８】
撮像光学系３は、ズームレンズを含むレンズユニット８と、フィルムＦを通過した光を受光するＣＣＤラインセンサ９（以下、ＣＣＤセンサと省略）を備えている。レンズユニット８は、フィルムＦを通過した光をＣＣＤセンサ９上に結像させるために設けられる。なお、図１では、レンズユニット８として１枚のレンズのみが図示されているが、複数のレンズで構成されていても良い。
【００２９】
ＣＣＤセンサ９は、フィルムＦの搬送方向（図１の矢印方向であり副走査方向に相当）に直交する方向（主走査方向に相当）に沿って配置されたライン状のセンサである。ここでＣＣＤセンサ９は、主走査方向つまりフィルムＦの幅方向と平行に配列される多数の画素（ピクセル）を有している。ＣＣＤセンサ９は、カラー画像データを取得するために、副走査方向上流側から下流側に沿って互いに所定間隔だけ離間して配置された３つのラインセンサ９ａ，９ｂ，９ｃを備えている。
【００３０】
各ラインセンサ９ａ，９ｂ，９ｃの各撮像面には、Ｒ，Ｇ，Ｂの色分解フィルターのいずれかが夫々取り付けられており、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色に対応するように割り当てられている。つまり、赤色に対応するラインセンサ９ａの撮像面にはフィルムＦを透過した光の赤色成分のみを通過させるカラーフィルタが、これと同様に、緑色に対応するラインセンサ９ｂの撮像面には緑色成分のみを通過させるカラーフィルタが、青色に対応するラインセンサ９ｃの撮像面には青色成分のみを通過させるカラーフィルタが取り付けられている。
【００３１】
フィルムキャリア４の詳細は後述するが、フィルムＦに対する照射光学系２と撮像光学系とを結ぶ光路の後段あるいは前段の少なくともいずれか一方のフィルム搬送経路に、位置センサＳおよびガイドＧを有するフィルム位置検知系が配されている。フィルムＦの通過による光の反射からフィルムＦの位置を検知し、フィルムＦの停止位置の確認および搬送系の制御を行うとともに、位置情報をデータ処理部１０に入力することによってフィルム位置と画像データとの相関を管理することができる。
【００３２】
データ処理部１０は、各ラインセンサ９ａ，９ｂ，９ｃの画素から出力される各画素信号をサンプルホールドすることにより、各画素信号を連続した画像信号にするとともに、この各画素信号を所定のビット数のデジタル信号に変換した後に、画像処理部１１に送出する。また、画像処理部１１では、オペレータにより入力された色・濃度の補正データに基づいた画像処理や、写真プリント作成のために必要とされる種々の画像補正処理を実行する機能を有する。画像処理部１１で画像処理が施されたコマ画像の画像データは、露光エンジン１３に転送される。
【００３３】
次に、プリンタプロセッサーＰＲの構成を説明する。ペーパーマガジンＭ１，Ｍ２には、写真感光材料であるペーパーがロールの形態で収容されている。いずれか一方のペーパーマガジンＭ１．Ｍ２から長尺状のペーパーが引き出されていき、搬送経路途上に設けられたペーパーカッター１４によりプリントサイズにカットされる。振り分け搬送機構１５により、ペーパーは１列から複列に搬送状態が切り替えられる。
【００３４】
露光エンジン１３は、画像処理部１１から転送されてきた画像データに基づいて、ペーパーに画像を焼付露光する。露光エンジン１３は、レーザーエンジン、ＰＬＺＴエンジン等の種々の構造のものを採用することができる。画像が焼付露光されたペーパーは、搬送機構１６により搬送されて現像処理部１７に送り込まれる。現像処理部１７にて現像処理が施され、乾燥処理部１８で乾燥処理が施された後、ペーパー排出部１９から仕上がりの写真プリントが装置外部に排出される。
【００３５】
＜フィルムキャリア（フィルム搬送ユニット）の構成＞
次に、フィルムキャリア４の構成を説明する。画像読取装置１は、現像済みフィルムに形成されたコマ画像を読み取るために設けられており、フィルムキャリア４は、そのためのフィルムを搬送させる機能を備えている。フィルムキャリア４は、いわゆる１３５タイプのフィルム（３５ｍｍフィルムロールともいい、以下、「１３５フィルム」と称する）と、いわゆるＡＰＳによるフィルム（以下、「２４０フィルム」と称する）の両方を取り扱うことができる。フィルムキャリア４の構成は図２，４の斜視図及び図３の平面図に示される。図２，３は、上部本体３２を閉じた状態、図４は、上部本体３２を開いた状態を示している。
【００３６】
図２〜４に示されるように、２４０フィルムを搬送させるための第１搬送経路Ｒ１（搬送レーン）と１３５フィルムを搬送させるための第２搬送経路Ｒ２とが横並びで平行に配置されている。２４０フィルムは、カートリッジに収容されているので、そのカートリッジを装填するための装填部２０が設けられている。１３５フィルムは、容器には収容されていないので、帯状の１３５フィルムをそのまま挿入するためのフィルム挿入部２１が設けられている。
【００３７】
装填部２０は、２４０フィルムのカートリッジを保持するホルダー部２２と、このホルダー部２２に保持されたカートリッジのスプール軸を回転させる駆動部３０と、ホルダー部２２に保持された２４０フィルムのスプール軸を支持する支持部２３とで構成されている。ホルダー部２２は、２４０フィルムのカートリッジを挿入するホルダー本体２２ａと、このホルダー本体２２ａをフィルム搬送部２４に取り付けるための取り付け部材２２ｂとで構成されている。
【００３８】
ホルダー本体２２ａは、外周径状が２４０フィルムのカートリッジの端面形状と略相似した形状に設定されてドーナツ状に形成されたベース部２２０と、このベース部２２０の外周方向に所定間隔を有し、ベース部２２０の外周縁部から中心線方向に突出した複数の保持片２２１とで構成される。複数の保持片２２１は、先端側に２４０フィルムのカートリッジを装填する装填口２５を形成しており、この保持片２２１で包囲される領域内に２４０フィルムのカートリッジを軸芯方向に挿入可能にしている。また、複数の保持片２２１は、２４０フィルムのカートリッジを装填した状態で、カートリッジのシャッター部（フィルムを引き出す引出し口）が複数の保持片２２１の間に来るように配置され、２４０フィルムの引出しが可能となるように配置されている。
【００３９】
取り付け部材２２ｂは、後述する下部本体３１に着脱可能に構成されており、ホルダー本体２２ａのベース部２２０が蝶着されている。ホルダー本体２２ａと取り付け部材２２ｂとを蝶着した軸体２６には、ねじりコイルバネ（図示せず）が装着されており、ホルダー本体２２ａが軸体２６回りに付勢されている。
【００４０】
ホルダー部２２は、装填したカートリッジのシャッター部が第１搬送経路Ｒ１側となるように、取り付け部材２２ｂがフィルム搬送部２４に取り付けられ、この状態でホルダー本体２２ａは、装填されたカートリッジ内のスプール軸が横臥せ状態となるフィルム引出し姿勢と、装填口２５が上方に向く装填姿勢との間で姿勢変更可能となっている。ホルダー部２２は、フィルム引出し姿勢において、第１搬送経路Ｒ１の第１搬送挿入口と、カートリッジのシャッター部とが対向し、カートリッジから２４０フィルムを引き出して第１搬送経路Ｒ１に挿入できるようにしている。一方、装填姿勢においては、装填口２５が上方に向き、２４０フィルムのカートリッジの装填及び取り出しを行うことができる。
【００４１】
前記駆動部３０は、フィルム搬送部２４に連結されるベース体３０ａと、駆動源である電動モータ３０ｃと、この駆動モータ３０ｃの回転を減速する減速機構３０ｂとを備えている。このベース体３０ａは、フィルム搬送部２４の下面に取り付けられており、ベース体３０ａには、電動モータ３０ｃ及び減速機構３０ｂが取り付けられる。この減速機構３０ｂの出力軸（図示せず）は、一端部がホルダー本体２２ａに向けて突出するように設けられており、ホルダー本体部２２ａのベース部２２０の孔を介し、装填姿勢からフィルム引出し姿勢になったカートリッジ内のスプール軸の一端部と係合して電動モータ３０ｃの駆動がスプール軸に伝達されるようになっている。なお、電動モータ３０ｃは、減速機構３０ｂを介してフィルム搬送部２４の駆動も担っている。
【００４２】
支持部２３は、スプール軸の他端部を支持する回転自在な支持軸２３ａを備えている。具体的には、支持部２３は、２４０フィルムにおけるカートリッジのシャッター部を開閉する開閉機構を備えている。この開閉機構は、電動モータ２３ｂと、電動モータ２３ｂの駆動をカートリッジのシャッター部に伝達する伝達機構２３ｃとを備えており、支持軸２３ａは伝達機構２３ｃに回転自在に軸支されている。かかる開閉機構は、ベース２３ｄに支持されており、フィルム引出し姿勢になったカートリッジ内のスプール軸の軸芯方向に進退可能に設けられている。
【００４３】
支持軸２３ａは、２４０フィルムのスプール軸の他端部と係合可能に構成されており、この支持部２３ａがカートリッジに向けて前進することで、スプール軸の他端部と係合するように構成されている。一方、支持部２３が、カートリッジから離間するように後退することで、スプール軸と出力軸との係合が解除されるようになっている。
【００４４】
フィルム搬送部２４は、上下に対向配置された下部本体３１と、上部本体３２とで構成されている。下部本体３１は、下面視略矩形状に形成されており、長手方向の一端側における一方の角部が、平面視略角形に切り欠かれ、装填部２０を配置する配置スペースを形成している。
【００４５】
図４に示すように、下部本体３１における上部本体３２と対向する面には、第１搬送経路Ｒ１を形成するための第１下溝４１と、第２搬送経路Ｒ２を形成するための第２下溝５０とが形成されている。第１下溝４１は、２４０フィルムの幅に対応した幅に設定されており、装填部２０の配置スペースの形成位置（カートリッジのシャッター部の配置位置）に対応するように、下部本体３１の長手方向の全長にわたって形成されている。この第１下溝４１の底面には、長手方向（フィルムの搬送方向）に所定間隔を有して複数の凹部４２が形成されており、この凹部４２には、回転駆動される駆動ローラ４３が内装されている。この駆動ローラ４３は、第１下溝４１の底面から一部を突出させるように設けられており、上部本体３２の従動ローラ（図示せず）と当接するように構成されている。
【００４６】
第１下溝４１の底面の所定位置には、溝幅方向（フィルム幅方向）に延びて上下方向に貫通したスリット状の第１下スリット開口部４４（処理用開口部に相当）が形成され、この第１下スリット開口部４４を介してフィルムに形成されたコマ画像の情報を読み取ることができる。このスリット開口部４４の搬送上流側には、上部本体３２に設けられた磁気ヘッド（図示せず）に対して２４０フィルムを押し付ける回転自在なヘッド用ローラ４５が埋設されている。さらに、第１下溝４１の上流側には、フィルム面をクリーニングするブラシ４６が埋設されている。
【００４７】
また、スリット開口部４４下流側には、検出系が設けられている。検出系は、位置センサＳおよびガイドＧ１を下部本体３１に設け、ガイドＧ２を上部本体３２に設けることが好ましい。逆の設置も可能であるが、本装置構成例においては、上部本体３２が開閉可能な構成となっていることから電源・信号処理用配線を有する位置センサを固定的な下部本体３１に設けることが好適である。こうした構成によって、第１搬送経路Ｒ１および第２搬送経路Ｒ２の保守あるいは清掃に伴う光路のズレによる影響をなくすことができる。
【００４８】
位置センサとしては、非接触の光センサを用いることが好ましい。光センサとしては、紫外線、可視光あるいは赤外線など波長域を問うものではないが、発光部Ｓａとして発光ダイオード、受光部Ｓｂとしてフォトダイオードとを組合せたコンパクトな反射式センサが、装置構成上好ましい。反射式センサは、発光部と受光部の位置関係が固定的で安定性が高い点においても優位である。
【００４９】
第２下溝５０は、１３５フィルムのフィルム幅に対応した幅に設定されており、フィルムの幅方向において第１下溝４１と並列状態となるように、下部本体３１の長手方向で全長にわたって形成されている。第２下溝５０にも同様に複数の凹部５１が形成され、この凹部５１に回転駆動される駆動ローラ５２が内装されている。駆動ローラ５２は、上部本体３２の従動ローラ（図示せず）と当接する。第２下溝５０の底面には、溝幅方向（フィルム幅方向）に延びて上下方向に貫通したスリット状の第２下スリット開口部５３が形成されている。この第２スリット開口部５３は、第１スリット開口部４４の延長線上に形成されている。
【００５０】
スリット開口部５３下流側には、上記同様、検出系が設けられている。位置センサＳおよびガイドＧ１を下部本体３１に設け、ガイドＧ２を上部本体３２に設けることが好ましい点は、上記と同様である。
【００５１】
上部本体３２は、平面視矩形状に形成されており、長手方向が第１搬送経路Ｒ１の全長に対応した長さに設定され、短手方向が下部本体３１の短手方向の長さに対応した長さに設定されている。上部本体３２は、装填部２０をかわして下部本体３１に対向配置されており、短手方向の一端部が下部本体３１の短手方向の一端部に蝶着されている。これにより、上部本体３２は、下部本体３１に対して開閉可能となっており、上部本体３２と下部本体３１との対向面同士が密接する状態と離間する状態とに姿勢変更可能となっている。
【００５２】
＜フィルム位置検出系の構成＞
図５（Ａ）に、上記検出系の詳細を例示する。駆動部３０から搬送されたフィルムＦは、開口部Ｋ（上記では４４、５３）を経て検出系に至る。このとき、位置センサＳは、連続光あるいはパルス光を発光しており、フィルムＦの挿入によって光が反射されることでフィルムＦの存在、位置を検出することができる。このとき、フィルムＦのカールあるいは反りによる検出位置のズレが生じないように、フィルムＦをガイドＧ１およびＧ２によって規制している。規制値は、例えば、フィルムとガイドの間隙として０．１〜０．５ｍｍ程度が好ましい。狭すぎるとフィルムＦを傷つける可能性があり、広すぎると検知誤差が大きくなる。具体的な実験によれば、従来の方法では、カールによる位置検知の誤差として最大５ｍｍ程度となる場合もあり、本装置によれば、最大０．５ｍｍ以内に押さえることが可能となった。
【００５３】
ガイドＧ１およびＧ２は、フィルムＦを傷つけない素材および形状であれば、特に制限はないが、駆動ローラ（上記では４３、５２）同様表面を樹脂などの柔軟性のある素材で被覆したものが好ましい。
【００５４】
また、ガイドＧ１およびＧ２は、位置センサＳがフィルムＦの存在の有無を検知する部位（反射点）や画像のあるフィルムＦの中央部を含む所定領域にガイド部がない構造が好ましい。カールや反りの規制は、フィルムの全面特に中央部に対して行うことが望ましいが、フィルムＦの位置検出には、ガイドＧ１およびＧ２の近傍の中央部が最適である一方、画像のある中央部の規制は不適切なため、図５（Ｂ）に例示するような構成は、こうした制約を最大限満たすものといえる。また、ガイドＧ１およびＧ２は、フィルムの搬送に追随することが可能な円筒状ローラが好ましく、規制時には面として接することができる構成として駆動ローラよりも大きな径を有することが好ましい。
【００５５】
次に、本発明に係る検出系の構成例をいくつか説明する。
図６に示すような検出系の第１構成例においては、発光部Ｓａと受光部Ｓｂを有する位置センサＳがフィルム搬送経路下面側に配置され、中央に搬送経路を介してガイドＧ１およびＧ２が配置されている。このとき、発光部Ｓａから発せられた光は、フィルムＦがない場合には、散乱されほとんど受光部Ｓｂに入射されることはないが、ガイドＧ１およびＧ２によってカールあるいは反りのない状態でフィルムＦが挿入された場合には、フィルムＦ表面で反射され、多くの光が受光部Ｓｂに入射する。
【００５６】
このとき、フィルムＦに対する検出系の配置については、フィルムＦの１の側端部で検知した場合、フィルムＦの中央部あるいは他の側端部との関連が一定とはいえずフィルムＦを代表しているとはいえない。さらに、側端面はパーフォレーション管理などを行うために規制されることがあるため適切ではない。従って、フィルムＦの位置を正確に検知し、明瞭な画像の読取り、焼付けを行う観点を考慮する画像のあるフィルムＦの中央部がフィルム位置を代表するのに最適である。
【００５７】
また、ガイドＧ１およびＧ２は、駆動ローラ４３、５２よりもフィルムＦの中央に位置することが好ましい。一般に、フィルムＦの側端部は駆動ローラ４３、５２によって比較的規制された状態を維持できる一方、中央部は画像があることから規制されず、側端部に比べカールや反りの発生が生じやすい。従って、フィルムＦのより中央部に近い部位をガイドＧ１およびＧ２によって、規制することによって、カールや反りのない状態で位置センサＳによるフィルムＦの位置を正確に検知することができる。
【００５８】
なお、ガイドＧ１およびＧ２を搬送経路に対し等距離に配置する必要はない。フィルムＦのカールあるいは反りは、フィルムＦの当初の巻き方向、あるいは装置での押し出し、搬送、巻取りの流れから、ほぼ同一方向に形成される。従って、カールあるいは反りによって凸状となる面に対して近接した位置にガイドを設けることが好ましい。
【００５９】
次に、第２の構成例を図７に示す。反射点を中心に複数の円筒状のガイドが設けられ、フィルムＦを規制しカールや反りのない状態で位置センサＳによるフィルムＦの位置を正確に検知できるように構成している。具体的には、図７のように、フィルムＦの規制を、Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃの３つのガイド（円筒状ローラ）で行っている。こうした多段の規制あるいは複数箇所の同時規制を行うことによって、大きなカールや反りを有する場合やカールや反りを有し強い弾性を有する場合であっても、より効果的な規制を行うことができる。
【００６０】
図８は、本発明の第３構成例を示す。反射点を含む中央部の所定領域にはガイド部がない状態で、ベルト状のガイドＧを側端部から中央に寄せて設けている。複数箇所での規制を行うことによって、大きなカールや反りを有する場合やカールや反りを有し強い弾性を有する場合にも、フィルムＦに対して効果的な規制を可能にする思想は、第２構成例と同様である。つまり、本構成例では、ベルトＧｄ、ガイドローラＧｅおよびＧｆからなるガイドＧを搬送経路方向に長く面状に規制することによって、規制の効果を高めようとするものである。
【００６１】
また、このとき、ベルト状ガイドＧが、搬送機能を有することが好ましい。ガイド機能は、搬送機能と同じ機能を有するもので構成することが可能であり、図８のように、ベルトＧｄの一部あるいは全部をフィルムＦと接触させ、ガイドローラＧｅおよびＧｆを駆動ローラ４３と同じ回転数で駆動することによってガイドＧ自体が搬送ローラの役割を果たすことができる。一部の駆動ローラを省略することで、装置のコンパクト化を図ることができる。
【００６２】
既述のように、位置センサＳからの位置情報はデータ処理部１０に入力され、画像の読取りや画像データとの相関を管理される。本装置では、さらに、位置センサＳの出力微分値の変化から、写真フィルムの位置を検知することが好ましい。つまり、本装置においては、検出系へのフィルムＦの挿入によって生じる遮光に伴う速やかな光量の変化が発生することを利用している。従って、こうした急激な変化は位置センサＳの出力の変化率をも大きく変化させることから、位置センサＳの出力値を微分することで、より顕著にその変化を捉えることができる。従って、位置センサＳの出力値における外部からの定常的なバックグランドに影響を受けずに、迅速にフィルムの位置を検知することができる。位置センサＳの出力値の微分演算処理は、データ処理部１０あるいは外部の出力処理手段によって行われる。
【００６３】
＜巻き取りユニットの構成＞
次に巻き取りユニット８０を説明する。巻き取りユニット８０は、図２、図４に示すように、第１搬送経路Ｒ１で搬送されてくる２４０フィルムを一時的に巻き取り収容する第１巻き取り部８１と、第２搬送経路Ｒ２で搬送されてくる１３５フィルムを一時的に巻き取り回収する第２巻き取り部８２と、これら第１・第２巻き取り部８１，８２をユニット化してフィルム搬送部２４に取り付けるフレーム部８３とで構成されている。
【００６４】
＜別実施形態＞
上記は、フィルムの位置検出によって、画像読取のタイミングあるいはスキャニング位置を制御する機能あるいは駆動ローラの回転量からフィルムの長さを計測する機能について述べたが、本発明に係る検出系は、駆動ローラ間に設けて搬送量を制御することも可能である。つまり、下流側の駆動ローラを経由したフィルムが検出系を通過した時点を始点として、駆動ローラの回転数から搬送量をカウントし、所定の搬送量で駆動ローラを停止することでフィルムの位置を制御することができる。特に短いフィルムにおいては高い精度を要求されることから、本発明は好適である。
【００６５】
また、検出系を複数設けることも可能である。フィルムの寸法検知において、先端部の検知および後端部の検知を異なる検出系で行うことで、検知に必要な搬送距離を少なくすることができ、また、両検出系を往復させることで、フィルム長の計測精度を上げることも可能となる。
【００６６】
フィルム搬送ユニットは、ＡＰＳフィルムのみを搬送させるためのユニットでもよい。また、１３５タイプのフィルムについてもＡＰＳフィルムと同様の巻き取り部の構成にしても良い。
【００６７】
なお、上記の収容空間部の構成は、適用するフィルムの種類は問うものではなく、２４０フィルムのみならず、１１０，１２０，１３５など各種のフィルムにおいても適用可能である。
【００６８】
フィルム搬送ユニットは、現像済みフィルムに形成されたコマ画像を写真感光材料（ペーパー）に焼付露光するために用いる場合でも本発明は応用できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
以上の画像読取装置は、写真フィルムについて言及したが、上記の収容空間部を含めた各部の構成は、複写用紙あるいは合成繊維フィルムなどにおいても利用することが可能であり、簡素な構成によって汎用性の高い画像読取装置とすることができる。
【００７０】
また、フィルム位置検知系は、写真フィルムだけではなく、布や金属フィルムなど材料に限定なく広くシート状体の搬送系においても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】画像読取装置が用いられる写真処理システムの構成を示す模式図
【図２】フィルム搬送ユニットの構成を示す外観斜視図
【図３】フィルム搬送ユニットの構成を示す外観平面図
【図４】上部本体を開いた状態のフィルム搬送ユニットの構成を示す外観斜視図
【図５】フィルム搬送ユニットの構成を例示する概略図
【図６】フィルム搬送ユニットの第１構成例を示す説明図
【図７】フィルム搬送ユニットの第２構成例を示す説明図
【図８】フィルム搬送ユニットの第３構成例を示す説明図
【図９】従来技術に係る位置検出系の構成を例示する説明図
【図１０】従来技術に係る位置検出系の動作を説明する概略図
【符号の説明】
【００７２】
１    画像読取装置
４    フィルムキャリア（フィルム搬送ユニット）
３０  駆動部
４３、５２  駆動ローラ
４４、５３  第１下スリット開口部
４６  第１上スリット開口部
８０  巻き取りユニット
Ｆ    写真フィルム
Ｇ、Ｇ１、Ｇ２、Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ    ガイド
Ｇｄ        ベルト
Ｇｅ、Ｇｆ  ガイドローラ
Ｓ    位置センサ
Ｓａ  発光部
Ｓｂ  受光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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