(57)【要約】【課題】  トラクタ用の作業機を駆動するための作業機用油圧取出回路において、トラクタ用の作業機を駆動させる作業機駆動アクチュエータの駆動状態を切換える第２方向切換バルブを簡易的かつ安価なものに代替することを可能にし、第２方向切換バルブを組込んだ作業機用油圧取出回路のコストダウンを図る。【解決手段】  第１方向切換バルブ１８と三点支持装置水平制御シリンダ３を接続する第１給排通路３４、３５に第２方向切換バルブ３２を、第１方向切換バルブ１８に対して直列的に配設するとともに、第２方向切換バルブ３２とリフトアーム駆動シリンダ８を第２給排通路３６、３７を介して接続し、リフトアーム駆動シリンダ８の往動と復動の切換操作を第１方向切換バルブ１８により行うようにした。【選択図】図１
2005295870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプを有する油圧供給源と、油圧供給源に接続されトラクタの後面側に取り付けられた三点支持装置を駆動させる三点支持装置駆動シリンダと、油圧供給源と三点支持装置駆動シリンダを接続する圧油の第１給排通路に、三点支持装置駆動シリンダを往動、復動又は停止状態のいずれか一に切換える第１方向切換バルブとを備えたトラクタに、トラクタ用作業機を取り付け、このトラクタ用作業機を駆動させる作業機駆動アクチュエータを作動させるための作業機用油圧をトラクタ側から取り出すトラクタからの作業機用油圧取出回路において、
第１方向切換バルブと三点支持装置駆動シリンダの間の第１給排通路に第２方向切換バルブを介在させるとともに、第２方向切換バルブと作業機駆動アクチュエータを第２給排通路を介して接続し、第２方向切換バルブの選択操作により第１方向切換バルブから三点支持装置駆動シリンダへの給排系統を第１方向切換バルブから作業機駆動アクチュエータへの給排系統に切換え可能としたことを特徴とするトラクタからの作業機用油圧取出回路。
【請求項２】
前記作業機駆動アクチュエータが複数設けられ、かつ前記第２方向切換バルブが一又は複数設けられたものであって、
前記複数の作業機駆動アクチュエータおよび前記一又は複数の第２方向切換バルブを連続的に接続し、前記一又は複数の第２方向切換バルブの選択操作により前記油圧供給源から三点支持装置駆動シリンダを含めた各作業機駆動アクチュエータへの給排系統を択一的に選択可能としたことを特徴とする請求項１記載のトラクタからの作業機用油圧取出回路。
【請求項３】
前記トラクタ用作業機はローダであって、トラクタの前面側に取り付けられるものであることを特徴とする請求項１または２記載のトラクタからの作業機用油圧取出回路。
【請求項４】
前記トラクタ用作業機はブーム式草刈機であって、トラクタの前面側あるいは後面側に取り付けられるものであることを特徴とする請求項１記載のトラクタからの作業機用油圧取出回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタに取り付けられたトラクタ用作業機を駆動操作する油圧シリンダ等の油圧アクチュエータを作動させるための油圧回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
主に農作業や荷役、運搬作業に用いられるトラクタ１は、例えば図１７に示すように、その後面側に耕うん機２等のトラクタ後部作業機を取り付けた状態で使用される。耕うん機２等のトラクタ後部作業機は、このトラクタ後部作業機を取り付けるためのリンク（以下、三点支持装置という）を駆動させる三点支持装置水平制御シリンダ３によって車幅方向へ傾かないように駆動制御されるとともに、三点支持装置リフトシリンダ４によって上下方向へ駆動操作される。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、トラクタ１は、例えば図１８に示すように、その前面側にローダ５等のトラクタ用作業機を取り付けた状態で使用される。ローダ５は、リフトアーム６と、バケット等のローダアタッチメント７とで構成され、リフトアーム６はリフトアーム駆動シリンダ８によって、バケット等のローダアタッチメント７はローダアタッチメント駆動シリンダ９によってそれぞれ駆動操作される（例えば、特許文献２参照）。なお、前面側にローダを装着する場合には、図１８に示すように、後面側にウェイト１０を取り付けて、あるいは前述の耕うん機２を取り付けて車両前後方向のウェイトバランスを調整している。
【０００４】
これらリフトアーム駆動シリンダ８やローダアタッチメント駆動シリンダ９等の作業機駆動アクチュエータは、例えば図１９に示すような、三点支持装置水平制御シリンダ３や三点支持装置リフトシリンダ４等の三点支持装置駆動シリンダを備えた作業機用油圧取出回路に組込まれて駆動操作される。
【０００５】
作業機用油圧取出回路１１は、原動機１２と油圧ポンプ１３と油タンク１４で構成される油圧供給源１５と、油圧供給源１５から送り出された圧油の圧力調整や流量調整を行う調整部１６と、調整部１６と給排通路１７ａ、１７ｂを介して接続される第１方向切換バルブ１８（この図示例では３位置２ソレノイド型）と、第１方向切換バルブ１８と給排通路１９ａ、１９ｂを介して接続される三点支持装置水平制御シリンダ３とで、油圧供給源１５から三点支持装置水平制御シリンダ３への圧油の給排系統を形成している。
【０００６】
また、油圧供給源１５に給排通路２０ａ、２０ｂを介して第２方向切換バルブ２１（この図示例では３位置２ソレノイド型）を接続し、第２方向切換バルブ２１にリフトアーム駆動シリンダ８を給排通路２２ａ、２２ｂを介して接続することで、油圧供給源１５からリフトアーム駆動シリンダ８への給排系統が形成される。
【０００７】
さらに、油圧供給源１５に方向切換部２３を介して三点支持装置リフトシリンダ４を接続することで、油圧供給源１５から三点支持装置リフトシリンダ４への給排系統が形成される。なお、図１９中、２４はリリーフバルブを、２５はフロープライオリティバルブを、２６はチェックバルブを、２７はパイロットチェックバルブを、２８はスローリターンバルブをそれぞれ示す。
【０００８】
このうち、第１方向切換バルブ１８と第２方向切換バルブ２１は、例えば運転席に設けられた三点支持装置操作スイッチ２９（図１７参照）やローダ操作レバー３０（図１８参照）によってそれぞれ独立に制御される。まず、三点支持装置操作スイッチ２９やローダ操作レバー３０が中立位置にある状態（傾倒していない状態）では、図１９に示すように、第１方向切換バルブ１８や第２方向切換バルブ２１はそれぞれ中立位置Ａ０、Ａ０にあり、三点支持装置水平制御シリンダ３やリフトアーム駆動シリンダ８に対して圧油が給排されないようになっている。
【０００９】
三点支持装置操作スイッチ２９を操作して第１方向切換バルブ１８を位置Ａ１に切換えると、油圧供給源１５から調整部１６を経て送り出された圧油は、図２０に示すように、給排通路１７ａ、第１方向切換バルブ１８、給排通路１９ａを経て三点支持装置水平制御シリンダ３の油室３ａに供給される。同時に、油室３ｂより排出された圧油は、給排通路１９ｂ、第１方向切換バルブ１８、給排通路１７ｂを経て油タンク１４へドレンされるので、ピストン３ｃが油室３ｂ側に押され、ピストンロッド３ｄが退縮する。これに対して、第１方向切換バルブ１８を位置Ａ２に切換えると、油圧供給源１５から調整部１６を経て送り出された圧油は、図２１に示すように、給排通路１７ａ、第１方向切換バルブ１８、給排通路１９ｂを経て三点支持装置水平制御シリンダ３の油室３ｂに供給される。同時に、油室３ａより排出された圧油は、給排通路１９ａ、第１方向切換バルブ１８、給排通路１７ｂを経て油タンク１４へドレンされるので、ピストン３ｃが油室３ａ側に押され、ピストンロッド３ｄが伸長する。このようにして、三点支持装置水平制御シリンダ３が伸縮作動し、耕うん機２が水平制御される。
【００１０】
また、ローダ操作レバー３０を操作して第２方向切換バルブ２１を位置Ａ１に切換えた状態では、油圧供給源１５から送り出された圧油は、図示は省略するが、三点支持装置水平制御シリンダ３に対して圧油を給排する場合と同様の給排経路を辿る。すなわち、油圧供給源１５から送り出された圧油は、給排通路２０ａ、第２方向切換バルブ２１、給排通路２２ａを経てリフトアーム駆動シリンダ８の油室８ａに供給されるので、ピストン８ｃが油室８ｂ側に押され、ピストンロッド８ｄが退縮する。これに対して、第２方向切換バルブ２１を位置Ａ２に切換えた状態では、油圧供給源１５から送り出された圧油は、同様に図示は省略するが、給排通路２０ａ、第２方向切換バルブ２１、給排通路２２ｂを経てリフトアーム駆動シリンダ８の油室８ｂに供給されるので、ピストン８ｃが油室８ａ側に押され、ピストンロッド８ｄが伸長する。この結果、リフトアーム駆動シリンダ８が伸縮作動し、ローダ５のリフトアーム６が上下動を行う。
【特許文献１】特開平７−１４３８０２号公報
【特許文献２】特開平８−２２６１３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
このように、三点支持装置水平制御シリンダ３等の三点支持装置駆動シリンダと、リフトアーム駆動シリンダ８等の作業機駆動アクチュエータは、それぞれ独立した給排系統を備えており、また各駆動アクチュエータには主に複動型のシリンダが採用され、駆動操作される。そのため、第１方向切換バルブ１８、第２方向切換バルブ２１ともに３位置タイプの高価な方向切換バルブが必要となり、作業機用油圧取出回路１１のコストアップを招く。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するため、本発明に係るトラクタからの作業機用油圧取出回路は、油圧ポンプを有する油圧供給源と、油圧供給源に接続されトラクタの後面側に取り付けられた三点支持装置を駆動させる三点支持装置駆動シリンダと、油圧供給源と三点支持装置駆動シリンダを接続する圧油の第１給排通路に、三点支持装置駆動シリンダを往動、復動又は停止状態のいずれか一に切換える第１方向切換バルブとを備えたトラクタに、トラクタ用作業機を取り付け、このトラクタ用作業機を駆動させる作業機駆動アクチュエータを作動させるための作業機用油圧をトラクタ側から取り出すトラクタからの作業機用油圧取出回路において、第１方向切換バルブと三点支持装置駆動シリンダの間の第１給排通路に第２方向切換バルブを介在させるとともに、第２方向切換バルブと作業機駆動アクチュエータを第２給排通路を介して接続し、第２方向切換バルブの選択操作により第１方向切換バルブから三点支持装置駆動シリンダへの給排系統を第１方向切換バルブから作業機駆動アクチュエータへの給排系統に切換え可能としたことを特徴とする。
【００１３】
トラクタの例えば後面側に三点支持装置を介して取り付けられる耕うん機等のトラクタ後部作業機は、主に農作業に使用されるものであり、トラクタの例えば前面側に取り付けられるローダ等のトラクタ用作業機は、主に荷役、運搬作業に使用されるものであるので、両者を同時に操作する必要はない。そのため、三点支持装置駆動シリンダを往動、復動、停止状態のいずれか一つに切換える第１方向切換バルブと、作業機駆動アクチュエータを往動、復動、停止状態のいずれか一つに切換える第２方向切換バルブのうち、一方のバルブが切換操作されている状態では他方のバルブは切換操作されることはない。本発明は、第１方向切換バルブと第２方向切換バルブが同時に切換操作されないことに着目して考え出されたものであり、従来第２方向切換バルブが作業機駆動アクチュエータに対して有する機能の一部を第１方向切換バルブに持たせることを特徴とするものである。すなわち、本発明は、従来第２方向切換バルブにより行われていた作業機駆動アクチュエータへの圧油の給排のオンオフ切換操作と、作業機駆動アクチュエータの駆動方向の切換操作を第１方向切換バルブにより行うようにしたものである。そのため、第２方向切換バルブには、三点支持装置駆動シリンダへの圧油の給排系統と作業機駆動アクチュエータへの油圧の給排系統を、選択操作により切換える機能を持たせるだけで済み、これにより、第２方向切換バルブを簡易的なものに代替することが可能になる。
【００１４】
また、本発明は、第１方向切換バルブと三点支持装置駆動シリンダの間の第１給排通路に第２方向切換バルブを介在させ、油圧供給源から作業機駆動アクチュエータへの給排系統の一部を油圧供給源から三点支持装置駆動シリンダへの給排系統と共有させるようにしたので配管を簡略化でき、斯かる作業機用油圧取出回路をコンパクトにすることができる。
【００１５】
また、本発明は、作業機駆動アクチュエータが複数設けられる場合にも適用でき、その場合には、第２方向切換バルブを一又は複数設け、かつ複数の作業機駆動アクチュエータおよび一又は複数の第２方向切換バルブを連続的に接続し、一又は複数の第２方向切換バルブの選択操作により油圧供給源から三点支持装置駆動シリンダを含めた各作業機駆動アクチュエータへの給排系統を択一的に選択可能とした構成をとるようにすればよい。
【００１６】
トラクタ用作業機としては、例えばローダを用いることができ、主にトラクタの前面側に取り付けて使用される。この場合には、作業機駆動アクチュエータと第２方向切換バルブがそれぞれ２つ設けられる。例えば、作業機駆動アクチュエータとして、ローダのリフトアームを駆動させるローダリフトシリンダと、ローダアタッチメントを駆動させるローダアタッチメント駆動シリンダを設け、一の第２方向切換バルブに一の第２給排通路を介してローダリフトシリンダを接続し、さらに一の第２方向切換バルブとローダリフトシリンダの間の一の第２給排通路に他の第２方向切換バルブを介在させるとともに、他の第２方向切換バルブとローダアタッチメント駆動シリンダを他の第２給排通路を介して接続し、他の第２方向切換バルブの選択操作により一の第２方向切換バルブからローダリフトシリンダへの給排系統を一の第２方向切換バルブからローダアタッチメント駆動シリンダへの給排系統に切換え可能とすることもできる。
【００１７】
トラクタ用作業機としては、他にも例えばブーム式草刈機を用いることができ、このブーム式草刈機は、トラクタの前面側あるいは後面側に取り付けて使用される。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明に係るトラクタからの作業機用油圧取出回路によれば、作業機駆動アクチュエータの駆動方向の切換操作を第１方向切換バルブにより行うようにしたので、第２方向切換バルブを簡易的かつ安価なものに代替することが可能になる。その結果、この作業機用油圧取出回路にかかるコストを削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、上述した部材、部位と同じ作用を奏するものには同一の符号を付して説明する。
【００２０】
図１は、本発明の第１実施形態に係るトラクタからの作業機用油圧取出回路３１を示している。この作業機用油圧取出回路３１は、油圧供給源１５と、第１方向切換バルブ１８と、第２方向切換バルブ３２と、三点支持装置駆動シリンダ３３Ａと、作業機駆動アクチュエータ３３Ｂを主に備えている。また、三点支持装置駆動シリンダ３３Ａは、トラクタ１（図１７、図１８参照）の後面側に取り付けられた三点支持装置を、作業機駆動アクチュエータ３３Ｂは、トラクタ１の他面側（この図示例では前面側に対応）に取り付けられたトラクタ用作業機をそれぞれ駆動操作するようになっている。
【００２１】
トラクタ後部作業機は、この実施形態では耕うん機２であって、例えば三点支持装置を介してトラクタ１の後面側に取り付けられ、使用される。また、トラクタ用作業機は、この実施形態ではローダ５であって、例えばトラクタ１の前面側に取り付けられて使用される。
【００２２】
三点支持装置駆動シリンダ３３Ａは、この実施形態では、三点支持装置を駆動させる複動型の三点支持装置水平制御シリンダ３と単動型の三点支持装置リフトシリンダ４で構成されており、このうち三点支持装置水平制御シリンダ３は第１給排通路３４、３５を介して油圧供給源１５に接続されている。
【００２３】
第１方向切換バルブ１８は、油圧供給源１５と三点支持装置水平制御シリンダ３の間の第１給排通路３４、３５に介在している。第１方向切換バルブ１８は、この実施形態では、４ポート３位置２ソレノイド型の方向切換バルブであり、油圧供給源１５側に設けた２ポートに、第１給排通路３４ａ、３５ａを介して油圧供給源１５を接続している。
【００２４】
第２方向切換バルブ３２は、第１方向切換バルブ１８と三点支持装置水平制御シリンダ３の間の第１給排通路３４、３５に介在している。また、作業機駆動アクチュエータ３３Ｂは、この実施形態では、複動型のリフトアーム駆動シリンダ８であり、このリフトアーム駆動シリンダ８と第２方向切換バルブ３２が、第２給排通路３６、３７を介して接続されている。
【００２５】
第２方向切換バルブ３２は、この実施形態では、６ポート２位置１ソレノイド型の方向切換バルブであり、第１方向切換バルブ１８側に設けた２ポートを、第１給排通路３４ｂ、３５ｂを介して第１方向切換バルブ１８の三点支持装置水平制御シリンダ３側に設けた２ポートに接続している。残りの４ポートのうち、三点支持装置水平制御シリンダ３側に設けられた２ポートは、第１給排通路３４ｃ、３５ｃを介して三点支持装置水平制御シリンダ３の油室３ａ、３ｂにそれぞれ接続されており、リフトアーム駆動シリンダ８側に設けられた２ポートは、第２給排通路３６、３７を介してリフトアーム駆動シリンダ８の油室８ａ、８ｂにそれぞれ接続されている。
【００２６】
第１方向切換バルブ１８は、ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２を励磁しない状態では、図示は省略するが、第１方向切換バルブ１８内に配設されたスプールがスプリングの弾性復元力により中立位置Ａ０の状態に保持される。この状態では、第１給排通路３４ａと第１給排通路３５ａが連通する一方で、第１給排通路３４ｂ、３５ｂはそれぞれシャットされる。また、ソレノイドＳＬ１を励磁してスプールをソレノイドＳＬ２側に移動させた状態（位置Ａ１の状態）では、第１給排通路３４ａと第１給排通路３４ｂが、第１給排通路３５ａと第１給排通路３５ｂがそれぞれ連通し、ソレノイドＳＬ２に通電してスプールをソレノイドＳＬ１側に移動させた状態（位置Ａ２の状態）では、第１給排通路３４ａと第１給排通路３５ｂが、第１給排通路３４ｂと第１給排通路３５ａがそれぞれ連通するようになっている。
【００２７】
第２方向切換バルブ３２は、ソレノイドＳＬ３を励磁しない状態では、図示は省略するが、第２方向切換バルブ３２内に配設されたスプールがスプリングの弾性復元力により中立位置Ａ０に保持される。この状態では、第１給排通路３４ｂと第１給排通路３４ｃが、第１給排通路３５ｂと第１給排通路３５ｃがそれぞれ連通し、第２給排通路３６、３７はそれぞれシャットされる。また、ソレノイドＳＬ３を励磁してスプールをスプリングの弾性力に抗する向きに移動させた状態では、第１給排通路３４ｂと第２給排通路３６が、第１給排通路３５ｂと第２給排通路３７がそれぞれ連通し、第１給排通路３４ｃ、３５ｃがそれぞれシャットされるようになっている。
【００２８】
これら第１方向切換バルブ１８と第２方向切換バルブ３２に設けられたソレノイドＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３を操作するために、例えば図６に示すような電気回路が構成される。
【００２９】
この電気回路３８は、電源３９と、リフトアーム駆動操作入力回路４０と、入力演算回路４１と、ソレノイド駆動回路４２と、ソレノイドＳＬ１と、ソレノイドＳＬ２と、ソレノイドＳＬ３を備えている。なお、図６中、４３は三点支持装置側切換スイッチを、４４は三点支持装置側制御回路をそれぞれ示す。
【００３０】
リフトアーム駆動操作入力回路４０には、可変抵抗器４５が含まれており、可変抵抗器４５の抵抗値は、例えば図１８に示すローダ操作レバー３０を傾倒操作することにより変動するようになっている。また、ローダ操作レバー３０を傾倒操作して変動した抵抗値に対応した信号が入力演算回路４１に入力されると、入力演算回路４１は、入力値に対する演算結果に基づきソレノイド駆動回路４２に指令信号を出す。そして、この指令信号を受けたソレノイド駆動回路４２により励磁させるべきソレノイドに励磁信号が送られるようになっている。また、この実施形態では、ローダ操作レバー３０は、前後２方向に傾倒操作が可能であり、例えば前方向への傾倒操作はリフトアーム６の下降動作に、後方向への傾倒操作はリフトアーム６の上昇動作にそれぞれ対応している。
【００３１】
三点支持装置側切換スイッチ４３は、切換レバー４３ａと、接点４３ｂ、４３ｃを備えており、例えば図１７に示す三点支持装置操作スイッチ２９を操作して、切換レバー４３ａが、接点４３ｂ（接点４３ｃ）と接触することで、三点支持装置側駆動回路４４を介して、ソレノイドＳＬ１（ソレノイドＳＬ２）を励磁するようになっている。また、この実施形態では、三点支持装置操作スイッチ２９は、前後２方向に傾倒操作が可能であり、例えば前方向への傾倒操作は耕うん機２の車幅方向左側を上昇させる動作（右側を下降させる動作）に、後方向への傾倒操作は耕うん機２の車幅方向右側を上昇させる動作（左側を下降させる動作）にそれぞれ対応している。
【００３２】
次に、本実施形態に係る作業機用油圧取出回路３１の作動態様を説明する。
【００３３】
ローダ操作レバー３０および三点支持装置操作スイッチ２９を前後いずれの方向にも傾倒操作していない状態では、可変抵抗器４５の抵抗値が変動しないので、ソレノイドＳＬ１、ソレノイドＳＬ２、ソレノイドＳＬ３はいずれも励磁されない。そのため、第１方向切換バルブ１８は中立位置Ａ０にあり、三点支持装置水平制御シリンダ３やリフトアーム駆動シリンダ８に対して圧油が給排されないようになっている。この状態では、第２方向切換バルブ３２は中立位置Ａ０にあり、第１給排通路３４ｂと第１給排通路３４ｃが、第１給排通路３５ｂと第１給排通路３５ｃがそれぞれ連通しているので、第１方向切換バルブ１８から三点支持装置水平制御シリンダ３の油室３ａへの給油系統および三点支持装置水平制御シリンダ３の油室３ｂから第１方向切換バルブ１８への排油系統が形成されている。
【００３４】
ローダ操作レバー３０が傾倒していない状態で三点支持装置操作スイッチ２９のみを例えば後方に傾倒操作すると、ソレノイドＳＬ１のみが励磁され、図２に示すように、第１方向切換バルブ１８が位置Ａ１に切り替わる。このとき、第２方向切換バルブ３２は中立位置Ａ０の状態を保っている。この状態では、油圧供給源１５から調整部１６を経て送り出された圧油は、第１給排通路３４ａ、第１方向切換バルブ１８、第１給排通路３４ｂ、第２方向切換バルブ３２、そして第１給排通路３４ｃを経て三点支持装置水平制御シリンダ３の油室３ａに供給される。同時に、三点支持装置水平制御シリンダ３の油室３ｂより排出された圧油は、第１給排通路３５ｃ、第２方向切換バルブ３２、第１給排通路３５ｂ、第１方向切換バルブ１８、そして第１給排通路３５ａを経て油タンク１４へドレンされる。この結果、ピストン３ｃが油室３ｂ側に押され、ピストンロッド３ｄが退縮する。
【００３５】
三点支持装置操作スイッチ２９のみを例えば前方に傾倒操作すると、ソレノイドＳＬ２のみが励磁され、図３に示すように、第１方向切換バルブ１８が位置Ａ２に切り替わる。これに対して、第２方向切換バルブ３２は中立位置Ａ０の状態を保っている。この状態では、油圧供給源１５から調整部１６を経て送り出された圧油は、第１給排通路３４ａ、第１方向切換バルブ１８、第１給排通路３５ｂ、第２方向切換バルブ３２、そして第１給排通路３５ｃを経て三点支持装置水平制御シリンダ３の油室３ｂに供給される。同時に、三点支持装置水平制御シリンダ３の油室３ａより排出された圧油は、第１給排通路３４ｃ、第２方向切換バルブ３２、第１給排通路３４ｂ、第１方向切換バルブ１８、そして第１給排通路３５ａを経て油タンク１４へドレンされる。この結果、ピストン３ｃが油室３ｂ側に押され、ピストンロッド３ｄが退縮する。このようにして、三点支持装置水平制御シリンダ３が伸縮作動し、耕うん機２が水平制御される。
【００３６】
次に、三点支持装置操作スイッチ２９を前後いずれの方向にも傾倒操作していない状態でローダ操作レバー３０を後方に傾倒操作すると、リフトアーム駆動操作入力回路４０に設けられた可変抵抗器４５の抵抗値が例えば減少する。減少した抵抗値を基に入力演算回路４１で演算が実行され、演算結果に基づきソレノイド駆動回路４２から励磁させるべきソレノイドに励磁信号が送られる。この実施形態では、ソレノイドＳＬ１とソレノイドＳＬ３が励磁され、これにより、第１方向切換バルブ１８と第２方向切換バルブ３２が、図４に示すように、それぞれ位置Ａ１の状態に切換わる。この状態では、第１給排通路３４ｂと第２給排通路３６が、第１給排通路３５ｂと第２給排通路３７がそれぞれ連通しているので、第１方向切換バルブ１８からリフトアーム駆動シリンダ８の油室８ａへの給油系統およびリフトアーム駆動シリンダ８の油室８ｂから第１方向切換バルブ１８への排油系統が形成されている。
【００３７】
この状態で油圧供給源１５から調整部１６を経て送り出された圧油は、第１給排通路３４ａ、第１方向切換バルブ１８、第１給排通路３４ｂ、第２方向切換バルブ３２、そして第２給排通路３６を経てリフトアーム駆動シリンダ８の油室８ａに供給される。その一方で、リフトアーム駆動シリンダ８の油室８ｂより排出された圧油は、第２給排通路３７、第２方向切換バルブ３２、第１給排通路３５ｂ、第１方向切換バルブ１８、そして第１給排通路３５ａを経て油タンク１４へドレンされる。この結果、ピストン８ｃが油室８ｂ側に押され、ピストンロッド８ｄが伸長することにより、ローダ５のリフトアーム６が上昇する。
【００３８】
ローダ操作レバー３０を前方に傾倒操作すると、リフトアーム駆動操作入力回路４０に設けられた可変抵抗器４５の抵抗値が例えば増加する。増加した抵抗値を基に入力演算回路４１で演算が実行され、演算結果に基づきソレノイド駆動回路４２から励磁させるべきソレノイドに励磁信号が送られる。この実施形態では、ソレノイドＳＬ２とソレノイドＳＬ３が励磁され、これにより、第１方向切換バルブ１８が、図５に示すように、位置Ａ２に切り替わる。その一方で、第２方向切換バルブ３２は位置Ａ１の状態を保っている。
【００３９】
この状態では、油圧供給源１５から調整部１６を経て送り出された圧油は、第１給排通路３４ａ、第１方向切換バルブ１８、第１給排通路３５ｂ、第２方向切換バルブ３２、そして第２給排通路３７を経てリフトアーム駆動シリンダ８の油室８ｂに供給される。同時に、リフトアーム駆動シリンダ８の油室８ａより排出された圧油は、第２給排通路３６、第２方向切換バルブ３２、第１給排通路３４ｂ、第１方向切換バルブ１８、そして第１給排通路３５ａを経て油タンク１４へドレンされる。この結果、ピストン８ｃが油室８ａ側に押され、ピストンロッド８ｄが退縮することにより、ローダ５のリフトアーム６が下降する。
【００４０】
このように、本実施形態に係る作業機用油圧取出回路３１は、第１方向切換バルブ１８と三点支持装置水平制御シリンダ３を接続する第１給排通路３４、３５に第２方向切換バルブ３２を、第１方向切換バルブ１８に対して直列的に配設するとともに、第２方向切換バルブ３２とリフトアーム駆動シリンダ８を第２給排通路３６、３７を介して接続し、リフトアーム駆動シリンダ８の往動と復動の切換操作を第１方向切換バルブ１８により行うようにしたので、第２方向切換バルブ３２は、三点支持装置水平制御シリンダ３への圧油の給排とリフトアーム駆動シリンダ８への圧油の給排を択一的に選択操作するだけで済む。これにより、第２方向切換バルブ３２を、３位置２ソレノイド型よりも安価な２位置１ソレノイド型のもので代用することができ、この作業機用油圧取出回路３１にかかるコストを低減することができる。
【００４１】
また、油圧供給源１５と第１方向切換バルブ１８を接続する第１給排通路３４ａ、３５ａおよび第１方向切換バルブ１８と第２方向切換バルブ２１を接続する第１給排通路３４ｂ、３５ｂを、三点支持装置水平制御シリンダ３側の給排系統と、リフトアーム駆動シリンダ８側の給排系統とで共有することにより配管を簡略化できるので、作業機用油圧取出回路３１のコンパクト化を図ることができる。
【００４２】
また、第２方向切換バルブ３２を、２位置１ソレノイド型とすることで、ソレノイド駆動回路４２からの信号で励磁させるソレノイドの数が減少するので、斯かるソレノイド駆動回路４２をより簡略化したものに置き換えることができる。これにより電気回路３８を簡略化でき、コストダウンを図ることができる。
【００４３】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこの実施形態に限られるものではなく、他の実施形態を採ることもできる。
【００４４】
図７は、本発明の第２実施形態に係るトラクタからの作業機用油圧取出回路４６を示す。この作業機用油圧取出回路４６は、作業機駆動アクチュエータ３３Ｂが複数設けられ、例えばローダのリフトアームを駆動させるリフトアーム駆動シリンダ８と、ローダアタッチメントを駆動させるローダアタッチメント駆動シリンダ９で構成されている点、第２方向切換バルブ３２が複数設けられ、例えば第２方向切換バルブ３２とリフトアーム駆動シリンダ８を接続する第２給排通路３６、３７に第２方向切換バルブ４７を介在させ、第２方向切換バルブ４７とローダアタッチメント駆動シリンダ９を第２給排通路４８、４９を介して接続している点で第１実施形態に係る作業機用油圧取出回路３１と構成を異にしている。
【００４５】
第２方向切換バルブ４７は、この図示例では、６ポート２位置１ソレノイド型の方向切換バルブであり、第２方向切換バルブ３２側に設けた２ポートを、第２給排通路３６ａ、３７ａを介して第２方向切換バルブ３２のリフトアーム駆動シリンダ８側に設けられた２ポートに接続している。残りの４ポートのうち、リフトアーム駆動シリンダ８側に設けられた２ポートは、第２給排通路３６ｂ、３７ｂを介してリフトアーム駆動シリンダ８の油室８ａ、８ｂにそれぞれ接続されており、ローダアタッチメント駆動シリンダ９側に設けられた２ポートは、第２給排通路４８、４９を介してローダアタッチメント駆動シリンダ９の油室９ａ、９ｂにそれぞれ接続されている。
【００４６】
第２方向切換バルブ４７は、ソレノイドＳＬ４を励磁しない状態では、第２方向切換バルブ３２と同様に、中立位置Ａ０に保持される。この状態では、第２給排通路３６ａと第２給排通路３６ｂが、第２給排通路３７ａと第２給排通路３７ｂがそれぞれ連通し、第２給排通路４８、４９はそれぞれシャットされる。また、ソレノイドＳＬ４を励磁した状態では、第２給排通路３６ａと第２給排通路４８が、第２給排通路３７ａと第２給排通路４９がそれぞれ連通し、第２給排通路３６ｂ、３７ｂがそれぞれシャットされるようになっている。
【００４７】
これら第１方向切換バルブ１８、第２方向切換バルブ３２、および第２方向切換バルブ４７に設けられたソレノイドＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、ＳＬ４を操作するために、例えば図１２に示すような電気回路が構成される。
【００４８】
この電気回路５０は、図６に示す電気回路３８と比べて、ローダアタッチメント駆動操作入力回路５１と、ソレノイドＳＬ４が新たに接続されている点で図６に示す電気回路３８と異なっている。ローダアタッチメント駆動操作入力回路５１には、可変抵抗器５２が含まれており、可変抵抗器５２の抵抗値は、例えば図１８に示すローダ操作レバー３０を傾倒操作することにより変動するようになっている。また、可変抵抗器５２の抵抗値が変動すると、入力演算回路５３は、可変抵抗器５２からの入力値に対する演算結果に基づき、ソレノイド駆動回路５４に指令信号を出す。そして、この指令信号を受けたソレノイド駆動回路５４により励磁させるべきソレノイドに励磁信号が送られるようになっている。また、この実施形態では、ローダ操作レバー３０は、前後左右４方向に傾倒操作が可能であり、例えば前後方向への傾倒操作は、リフトアーム６の上昇および下降動作に、また左右方向への傾倒操作は、ローダアタッチメント７、例えばバケット等のスクイおよびダンプ動作に対応している。
【００４９】
次に、本実施形態に係る作業機用油圧取出回路４６の作動態様を説明する。なお、この実施形態では、主にローダ側の駆動シリンダ（リフトアーム駆動シリンダ８、アタッチメント駆動シリンダ９）の駆動操作のみを述べる。なお、三点支持装置操作スイッチ２９を操作して、三点支持装置水平制御シリンダ３を駆動させる場合の作業機用油圧取出回路４６の動作態様は、第２方向切換バルブ４７の状態（切換位置）に関係なく第１実施形態と同様の給排経路を辿るのでここでは説明を省略する。
【００５０】
ローダ操作レバー３０を前後左右いずれの方向にも傾倒操作していない状態では、可変抵抗器４５、５２の抵抗値が変動しないので、ソレノイドＳＬ１、ソレノイドＳＬ２、ソレノイドＳＬ３、ソレノイドＳＬ４はいずれも励磁されない。そのため、第１方向切換バルブ１８は、図７に示すように、中立位置Ａ０にあり、三点支持装置水平制御シリンダ３、リフトアーム駆動シリンダ８、およびローダアタッチメント駆動シリンダ９に対して圧油が給排されないようになっている。この状態では、第２方向切換バルブ３２、４７はそれぞれ中立位置Ａ０、Ａ０にあり、第１給排通路３４ｂと第１給排通路３４ｃ、第１給排通路３５ｂと第１給排通路３５ｃがそれぞれ連通している。これにより、第１方向切換バルブ１８から三点支持装置水平制御シリンダ３の油室３ａへの給油系統および三点支持装置水平制御シリンダ３の油室３ｂから第１方向切換バルブ１８への排油系統が形成されている。
【００５１】
ローダ操作レバー３０を後方に傾倒操作すると、リフトアーム駆動操作入力回路４０に設けられた可変抵抗器４５の抵抗値のみが例えば減少する。これによりソレノイドＳＬ１とソレノイドＳＬ３が励磁され、図８に示すように、第１方向切換バルブ１８が位置Ａ１に、第２方向切換バルブ３２が位置Ａ１にそれぞれ切り替わる。この状態では、第１給排通路３４ａと第１給排通路３４ｂ、第１給排通路３５ａと第２給排通路３５ｂがそれぞれ連通し、第１給排通路３４ｂと第２給排通路３６ａ、第１給排通路３５ｂと第２給排通路３７ａがそれぞれ連通する。また、第２方向切換バルブ４７は中立位置Ａ０を保つので、第２給排通路３６ａと第２給排通路３６ｂ、第２給排通路３７ａと第２給排通路３７ｂがそれぞれ連通する。この結果、第１方向切換バルブ１８からリフトアーム駆動シリンダ８の油室８ａへの給油系統およびリフトアーム駆動シリンダ８の油室８ｂから第１方向切換バルブ１８への排油系統が形成される。
【００５２】
この状態で油圧供給源１５から調整部１６を経て送り出された圧油は、第１給排通路３４ａ、第１方向切換バルブ１８、第１給排通路３４ｂ、第２方向切換バルブ３２、第２給排通路３６ａ、第２方向切換バルブ４７、そして第２給排通路３６ｂを経てリフトアーム駆動シリンダ８の油室８ａに供給される。その一方で、リフトアーム駆動シリンダ８の油室８ｂより排出された圧油は、第２給排通路３７ｂ、第２方向切換バルブ４７、第２給排通路３７ａ、第２方向切換バルブ３２、第１給排通路３５ｂ、第１方向切換バルブ１８、そして第１給排通路３５ａを経て油タンク１４へドレンされる。この結果、ピストン８ｃが油室８ｂ側に押され、ピストンロッド８ｄが伸長することにより、ローダ５のリフトアーム６が上昇する。
【００５３】
ローダ操作レバー３０を前方に傾倒操作すると、リフトアーム駆動操作入力回路４０に設けられた可変抵抗器４５の抵抗値のみが例えば増加する。これによりソレノイドＳＬ２とソレノイドＳＬ３が通電され、図９に示すように、第１方向切換バルブ１８が位置Ａ２に切り替わる。このとき、第２方向切換バルブ３２は位置Ａ１の状態を、第２方向切換バルブ４７は中立位置Ａ０の状態をそれぞれ保っている。
【００５４】
この状態では、油圧供給源１５から調整部１６を経て送り出された圧油は、第１給排通路３４ａ、第１方向切換バルブ１８、第１給排通路３５ｂ、第２方向切換バルブ３２、第２給排通路３７ａ、第２方向切換バルブ４７、第２給排通路３７ｂを経てリフトアーム駆動シリンダ８の油室８ｂに供給される。同時に、リフトアーム駆動シリンダ８の油室８ａより排出された圧油は、第２給排通路３６ｂ、第２方向切換バルブ４７、第２給排通路３６ａ、第２方向切換バルブ３２、第１給排通路３４ｂ、第１方向切換バルブ１８、そして第１給排通路３５ａを経て油タンク１４へドレンされる。この結果、ピストン８ｃが油室８ａ側に押され、ピストンロッド８ｄが退縮することにより、ローダ５のリフトアーム６が下降する。
【００５５】
ローダ操作レバー３０を左方向に傾倒操作すると、ローダアタッチメント駆動操作入力回路５１に設けられた可変抵抗器５２の抵抗値のみが例えば減少する。これによりソレノイドＳＬ１とソレノイドＳＬ３、そしてソレノイドＳＬ４が通電され、図１０に示すように、第１方向切換バルブ１８が位置Ａ１に、第２方向切換バルブ４７が位置Ａ１にそれぞれ切り替わる。このとき第２方向切換バルブ３２は位置Ａ１の状態を保っている。この状態では、第１給排通路３４ａと第１給排通路３４ｂ、第１給排通路３５ａと第１給排通路３５ｂがそれぞれ連通し、第１給排通路３４ｂと第２給排通路３６ａ、第１給排通路３４ｂと第２給排通路３７ａがそれぞれ連通する。また、第２給排通路３６ａと第２給排通路４８、第２給排通路３７ａと第２給排通路４９がそれぞれ連通する。その結果、第１方向切換バルブ１８からローダアタッチメント駆動シリンダ９の油室９ａへの給油系統およびローダアタッチメント駆動シリンダ９の油室９ｂから第１方向切換バルブ１８への排油系統が形成される。
【００５６】
この状態で油圧供給源１５から調整部１６を経て送り出された圧油は、第１給排通路３４ａ、第１方向切換バルブ１８、第１給排通路３４ｂ、第２方向切換バルブ３２、第２給排通路３６ａ、第２方向切換バルブ４７、そして第２給排通路４８を経てローダアタッチメント駆動シリンダ９の油室９ａに供給される。その一方で、ローダアタッチメント駆動シリンダ９の油室９ｂより排出された圧油は、第２給排通路４９、第２方向切換バルブ４７、第２給排通路３７ａ、第２方向切換バルブ３２、第１給排通路３５ｂ、第１方向切換バルブ１８、そして第１給排通路３５ａを経て油タンク１４へドレンされる。この結果、ピストン９ｃが油室９ｂ側に押され、ピストンロッド９ｄが退縮することにより、ローダアタッチメント７、例えばバケットがスクイ動作を行う。
【００５７】
ローダ操作レバー３０を右方向に傾倒操作すると、ローダアタッチメント駆動操作入力回路５１に設けられた可変抵抗器５２の抵抗値のみが例えば増加する。これによりソレノイドＳＬ２とソレノイドＳＬ３、そしてソレノイドＳＬ４が通電され、図１１に示すように、第１方向切換バルブ１８が位置Ａ２に切り替わる一方で、第２方向切換バルブ３２と第２方向切換バルブ４７は、それぞれ位置Ａ１の状態を保持している。
【００５８】
この状態では、油圧供給源１５から調整部１６を経て送り出された圧油は、第１給排通路３４ａ、第１方向切換バルブ１８、第１給排通路３５ｂ、第２方向切換バルブ３２、第２給排通路３７ａ、第２方向切換バルブ４７、そして第２給排通路４９を経てローダアタッチメント駆動シリンダ９の油室９ｂに供給される。同時に、ローダアタッチメント駆動シリンダ９の油室９ａより排出された圧油は、第２給排通路４８、第２方向切換バルブ４７、第２給排通路３６ａ、第２方向切換バルブ３２、第１給排通路３４ｂ、第１方向切換バルブ１８、そして第１給排通路３５ａを経て油タンク１４へドレンされる。この結果、ピストン９ｃが油室９ａ側に押され、ピストンロッド９ｄが伸長することにより、ローダアタッチメント７、例えばバケットがダンプ動作を行う。
【００５９】
このように、本実施形態に係る作業機用油圧取出回路４６は、第１方向切換バルブ１８と三点支持装置水平制御シリンダ３を接続する第１給排通路３４、３５に第２方向切換バルブ３２を、第１方向切換バルブ１８に対して直列的に配設し、さらに第２方向切換バルブ３２とリフトアーム駆動シリンダ８を接続する第２給排通路３６、３７に第２方向切換バルブ４７を配設し、リフトアーム駆動シリンダ８あるいはローダアタッチメント駆動シリンダ９の往動と復動の切換操作を第１方向切換バルブ１８により行うようにしたので、第２方向切換バルブ４７は、リフトアーム駆動シリンダ８への圧油の給排とローダアタッチメント駆動シリンダ９への圧油の給排を択一的に選択操作するだけで済む。これにより、第２方向切換バルブ３２、４７を共に、３位置２ソレノイド型よりも安価な２位置１ソレノイド型のもので代用することができ、この作業機用油圧取出回路４６にかかるコストを大幅に低減することができる。
【００６０】
図１３は、第２方向切換バルブ３２と三点支持装置水平制御シリンダ３の間の第１給排通路３４ｃ、３５ｃ、および第２方向切換バルブ３２とリフトアーム駆動シリンダ８の間の第２給排通路３６、３７にパイロットチェックバルブ５５をそれぞれ介在させたトラクタからの作業機用油圧取出回路５６を示している。このように構成することにより、三点支持装置水平制御シリンダ３から、あるいはリフトアーム駆動シリンダ８から第２方向切換バルブ３２に向けて、圧油が所期の油圧給排経路を逆流するのを完全に防止することができるので、例えば各駆動シリンダにより駆動される作業機（ローダ５等）が、停止状態において自重で、あるいは作業対象物の重量により下降するのをふせぐことができる。さらに、図示は省略するが、第２方向切換バルブ４７とローダアタッチメント駆動シリンダ９の間の第２給排通路４８、４９にパイロットチェックバルブ５５を介在させることも可能である。
【００６１】
プロポーションタイプのソレノイドであれば、可変抵抗器と組み合わせて電気回路を構成することで、各シリンダの速度調整が可能となるが、簡易的なもので速度調整を必要としない場合には、例えば図１４に示すように、可変抵抗器４５、５２を機械的な切換スイッチ５７、５８に置き換えることもできる。これにより、入力演算回路５３をより簡略化したものに置き換えることができ、電気回路のさらなる簡略化、ひいてはコストダウンを図ることができる。
【００６２】
前述の実施形態では、三点支持装置リフトシリンダ４は単動型であったが、この三点支持装置リフトシリンダ４を複動型とし、この三点支持装置リフトシリンダ４を往動、復動又は停止状態のいずれか一つに切換可能な方向切換バルブを設けた場合には、この方向切換バルブと三点支持装置リフトシリンダを接続する給排通路に第２方向切換バルブ３２を介在させることができ、前述の実施形態と同様にコスト低減を図ることができる。また、前述の実施形態では複動型であったローダ側の駆動シリンダ（リフトアーム駆動シリンダ８やローダアタッチメント駆動シリンダ９）を単動型とすれば、方向切換バルブと単動型の三点支持装置リフトシリンダ４とを接続する給排通路に第２方向切換バルブ３２を介在させることもでき、前述の実施形態と同様にコスト低減を図ることができる。なお、第２方向切換バルブ３２を配設できる箇所は、前述の箇所に限定されるものではなく、リフトアーム駆動シリンダ８やローダアタッチメント駆動シリンダ９と同時に駆動させないシリンダおよびそのシリンダの駆動状態を切換える３位置２ソレノイドバルブである限り、任意のシリンダと方向切換バルブとの間に介設させることができる。
【００６３】
前述の各駆動シリンダおよび各方向切換バルブ間に介設する第２方向切換バルブ３２はスプールを電気的に駆動する電磁バルブであったが、手動バルブに置き換えることもでき、これによれば、方向切換バルブ自体のコストダウン、電気回路の更なる簡略化など、大幅なコストダウンを図ることができる。
【００６４】
以上、ローダ５をトラクタ１の前面側に取り付けて使用する場合について説明したが、本発明は、この使用形態に限られるものではない。例えば図１５に示すように、トラクタ１の前面側にブーム式草刈機５ａを取り付けた状態で使用する場合にも、本発明を適用することができる。あるいは、図１６に示すように、トラクタ１の後面側にブーム式草刈機５ａを取り付けた状態で使用する場合にも、同様に本発明を適用することができる。また、この場合には、作業機駆動アクチュエータ３３Ｂとして、油圧シリンダの他に、例えば油圧モータ等を使用することもできる。なお、この場合には、トラクタ１の後面側に取り付けられたブーム式草刈機５ａがトラクタ用作業機に対応する。
【００６５】
このように、本発明は、特にローダ５やブーム式草刈機５ａに限定されることなく、油圧取出回路からの油圧取出しにより駆動するシリンダを備えたものである限り、全てのトラクタ用作業機に適用することが可能である。
【００６６】
また、上記第１、第２実施形態では、ローダ５等のトラクタ用作業機に作業機駆動アクチュエータ３３Ｂを１つ、あるいは２つ設けた場合を説明したが、本発明は、３つ以上の作業機駆動アクチュエータ３３Ｂを備えたトラクタ用作業機についても、もちろん適用可能である。その場合には、作業機駆動アクチュエータ３３Ｂと同数の第２方向切換バルブ３２、４７を設けるようにすればよい。あるいは、図示は省略するが、２以上の第２方向切換バルブ３２、４７を１つに統合した多連型の方向切換バルブを使用することもでき、この場合には、複数の作動機駆動アクチュエータ３３Ｂに対して、１又は上記複数の作業機駆動アクチュエータ３３Ｂの数より少数の多連型方向切換バルブを設けるようにすればよい。もちろん、上記多連型の方向切換バルブと第２方向切換バルブ３２、４７を作業機駆動アクチュエータ３３Ｂの数に応じて適宜組み合わせて使用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るトラクタからの作業機用油圧取出回路を示す図。
【図２】第１実施形態に係るトラクタからの作業機用油圧取出回路の動作態様を示す図。
【図３】第１実施形態に係るトラクタからの作業機用油圧取出回路の動作態様を示す図。
【図４】第１実施形態に係るトラクタからの作業機用油圧取出回路の動作態様を示す図。
【図５】第１実施形態に係るトラクタからの作業機用油圧取出回路の動作態様を示す図。
【図６】第１実施形態に係るトラクタの電気回路を示す図。
【図７】第２実施形態に係るトラクタからの作業機用油圧取出回路を示す図。
【図８】第２実施形態に係るトラクタからの作業機用油圧取出回路の動作態様を示す図。
【図９】第２実施形態に係るトラクタからの作業機用油圧取出回路の動作態様を示す図。
【図１０】第２実施形態に係るトラクタからの作業機用油圧取出回路の動作態様を示す図。
【図１１】第２実施形態に係るトラクタからの作業機用油圧取出回路の動作態様を示す図。
【図１２】第２実施形態に係るトラクタの電気回路を示す図。
【図１３】第１実施形態に係るトラクタからの作業機用油圧取出回路の変形例を示す図。
【図１４】第２実施形態に係るトラクタの電気回路の変形例を示す図。
【図１５】前面側にブーム式草刈機を取り付けたトラクタの側面図。
【図１６】後面側にブーム式草刈機を取り付けたトラクタの側面図。
【図１７】後面側に耕うん機を取り付けたトラクタの側面図。
【図１８】前面側にローダを取り付けたトラクタの側面図。
【図１９】従来のトラクタからの作業機用油圧取出回路を示す図。
【図２０】従来のトラクタからの作業機用油圧取出回路の動作態様を示す図。
【図２１】従来のトラクタからの作業機用油圧取出回路の動作態様を示す図。
【符号の説明】
【００６８】
１      トラクタ
２      耕うん機
３      三点支持装置水平制御シリンダ
３ａ、３ｂ  油室
４      三点支持装置リフトシリンダ
５      ローダ
５ａ    ブーム式草刈機
６      リフトアーム
７      ローダアタッチメント
８      リフトアーム駆動シリンダ
８ａ、８ｂ  油室
９      ローダアタッチメント駆動シリンダ
９ａ、９ｂ  油室
１１、３１、４６、５６  作業機用油圧取出回路
１３    油圧ポンプ
１４    油タンク
１５    油圧供給源
１８    第１方向切換バルブ
２９    三点支持装置操作スイッチ
３０    ローダ操作レバー
３２、４７  第２方向切換バルブ
３３Ａ  三点支持装置駆動シリンダ
３３Ｂ  作業機駆動アクチュエータ
３４、３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３５、３５ａ、３５ｂ、３５ｃ  第１給排通路
３６、３６ａ、３６ｂ、３７、３７ａ、３７ｂ、４８、４９  第２給排通路
３８、５０    電気回路
４０    リフトアーム駆動操作入力回路
４１、５３    入力演算回路
４２、５４    ソレノイド駆動回路
４３    三点支持装置側切換スイッチ
ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、ＳＬ４  ソレノイド
【図１】
2005295870.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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