(57)【要約】【課題】充電器７の装着面７ａに僅かに突出した押ボタン１３を押し込むだけで、オス型コネクタ９をこの装着面７ａから長いストロークで突出させてバッテリパック６のメス型コネクタ８に接続することにより、この充電器７のオス型コネクタ９や押ボタン１３が破損するようなことのない着脱機構を提供する。【解決手段】基準ピッチ円直径が大きい大ピニオン１１と基準ピッチ円直径が小さい小ピニオン１２を同軸上で一体的に回転自在にし、この小ピニオン１２には、押ボタン１３と一体的に往復移動自在となった駆動ラック１３ａを噛合させると共に、この大ピニオン１１には、オス型コネクタ９と一体的に往復移動自在となった従動ラック１０を噛合させた構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準ピッチ円直径が大きい大ピニオンと基準ピッチ円直径が小さい小ピニオンを同軸上で一体的に回転自在にし、
小ピニオンには、押圧部材と一体的に往復移動自在となった駆動ラックを噛合させると共に、
大ピニオンには、着脱部材と一体的に往復移動自在となった従動ラックを噛合させたことを特徴とする着脱機構。
【請求項２】
前記着脱部材がコネクタであり、前記押圧部材が押されることにより相手側コネクタに接続されるものであることを特徴とする請求項１に記載の着脱機構。
【請求項３】
前記押圧部材が充電器におけるバッテリパックを装着する装着面から突出すると共に、このバッテリパックが充電器の装着面に装着され、この押圧部材が押し込まれるに伴って、前記着脱部材のコネクタが装着面から突出して、装着されたバッテリパックの相手側コネクタに接続されるものであることを特徴とする請求項２に記載の着脱機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば充電器のコネクタをバッテリパックのコネクタに接続するため等に用いる着脱機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図４に示すようなコードレス電動工具は、ハンドル部１を手で握って、電動工具本体２との付け根にあるトリガスイッチ３を指で引き、内部のモータを駆動させることにより、この電動工具本体２の前方端から突出するチャック４に装着されたドリル等の工具５を回転させて穴あけ等の作業を行うものである。そして、モータの電源は、ハンドル部１の下端に装着されるバッテリパック６内の二次電池から供給される。このバッテリパック６は、上面から上方に向けて突出した端子杆６ａの正面側と背面側に、二次電池の端子から引き出した正負極のバッテリパック端子６ｂが設けられていて、この端子杆６ａをハンドル部１の下端面に開口した穴に嵌入させることにより、コードレス電動工具のモータ等に電源を供給するようになっている。また、このバッテリパック６は、ハンドル部１から取り外して、上下を反転させ、下方に突出することとなった端子杆６ａを充電器７の装着面７ａに開口した端子穴７ｂに嵌入させ、上方から押し込むように装着することにより、二次電池の正負極の端子をバッテリパック端子６ｂを介して充電器７に接続し充電を行うようになっている。
【０００３】
ここで、バッテリパック６の二次電池がニッケル水素二次電池等であった場合には、このバッテリパック６の正負極のバッテリパック端子６ｂを充電器７に接続するだけでも充電を行うことができるが、この二次電池が非水電解質二次電池であったような場合には、安全な充電を行うためにバッテリパック６からさらに多くの情報を得る必要があるので、バッテリパック６と充電器７との間をさらにコネクタで接続しなければならない。即ち、二次電池の充電を行うには、少なくとも正負極のバッテリパック端子６ｂを充電器７に接続して充電電流を供給する必要があり、ニッケル水素二次電池等の場合には、充電電圧や充電電流をモニタするだけで充電の異常や満充電等の検出が可能であるため、このバッテリパック端子６ｂを充電器７に接続するだけで、これら充電電圧や充電電流の情報を得て安全な充電を行うことができる。しかしながら、非水電解質二次電池の場合には、充電時に異常な発熱を生じたりガスが発生して異常な高圧になるおそれがあるので、充電電圧や充電電流の他に、二次電池の温度や内部圧力等の情報も得なければならず、このために、バッテリパック６と充電器７との間をバッテリパック端子６ｂとは別の多数の接点を有するコネクタで接続する必要が生じる。
【０００４】
しかしながら、例えばバッテリパック６の側面等にメス型のコネクタを設け、オス型のコネクタを充電器７からリード線を介して引き出すようにした場合に、このバッテリパック６のバッテリパック端子６ｂを充電器７に接続して装着した後に、充電器７のオス型のコネクタをバッテリパック６のメス型のコネクタに挿入してさらに接続しなければならず、充電作業が極めて煩わしいものになるという問題が生じる。
【０００５】
ただし、充電器７の装着面７ａにオス型のコネクタを固定して突設すれば、バッテリパック６をこの装着面７ａに装着するだけでも、充電器７のオス型のコネクタをバッテリパック６のメス型のコネクタに挿入して接続することは可能である。しかしながら、コードレス電動工具の充電器７は、道具箱の中にそのまま乱雑に収納されたり、机の上に他の器具と一緒に積み重ねられて放置されることが多いので、このような充電器７の装着面７ａにコネクタが突出していると、工具や他の器具等が衝突してこのコネクタを破損するおそれがあるという問題が発生する。しかも、このコネクタが破損する問題は、充電器７からリード線を介してコネクタを引き出した場合も同様であり、これに加えてリード線に断線が生じるおそれも生じる。
【０００６】
そこで、バッテリパック６を上方から押し込んでバッテリパック端子６ｂを充電器７の装着面７ａの端子穴７ｂに挿入する際にレバーを押し倒したり押ボタンを押すようにすることにより、このレバーや押ボタンの動作によって装着面７ａからオス型のコネクタが突出して来るようにすることも考えられる。即ち、充電器７にバッテリパック６を装着するときには、オス型のコネクタが装着面７ａから突出しバッテリパック６のメス型のコネクタに挿入されて接続されることになるが、このバッテリパック６が装着されていない不使用時には、オス型のコネクタが装着面７ａよりも引き込んだ状態となるので、このオス型のコネクタの破損を防ぐことはできる。しかしながら、このようにした場合にも、レバーや押ボタンが充電器７の装着面７ａ等から長く突出することになるので、このレバーや押ボタンに工具や他の器具等が衝突して破損するおそれがあるという問題が発生する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、例えば充電器の装着面に僅かに突出した押ボタン等を押し込むだけでコネクタをこの装着面から長いストロークで突出させることにより、この充電器のコネクタや押ボタン等が破損するという問題を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、基準ピッチ円直径が大きい大ピニオンと基準ピッチ円直径が小さい小ピニオンを同軸上で一体的に回転自在にし、小ピニオンには、押圧部材と一体的に往復移動自在となった駆動ラックを噛合させると共に、大ピニオンには、着脱部材と一体的に往復移動自在となった従動ラックを噛合させたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、前記着脱部材がコネクタであり、前記押圧部材が押されることにより相手側コネクタに接続されるものであることを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、前記押圧部材が充電器におけるバッテリパックを装着する装着面から突出すると共に、このバッテリパックが充電器の装着面に装着され、この押圧部材が押し込まれるに伴って、前記着脱部材のコネクタが装着面から突出して、装着されたバッテリパックの相手側コネクタに接続されるものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、押圧部材を押すと駆動ラックに噛合する小ピニオンが回転し、これに伴って大ピニオンも回転してこれに噛合する従動ラックと共に着脱部材が直線移動する。ここで、小ピニオンと大ピニオンの基準ピッチ円直径をＤ１とＤ２として、押圧部材（駆動ラック）がストロークＳ１だけ押されると、小ピニオンはＳ１／π・Ｄ１回の回転を行う。また、大ピニオンもこれと同じＳ１／π・Ｄ１回だけ回転すると、着脱部材（従動ラック）は、ストロークＳ２（＝Ｓ１・Ｄ２／Ｄ１）にわたって直線移動する。そして、Ｄ２＞Ｄ１であるため、着脱部材は、押しボタンが押されたストロークＳ１よりも長いストロークＳ２だけ移動することになる。
【００１２】
従って、コネクタ同士の着脱、バッテリパックの機器本体や充電器への着脱、コンセントへのプラグの着脱、蛍光管等のソケットへの着脱等のように、機器の着脱にある程度長いストロークＳ２を必要とする場合に、押圧部材をこれより短いストロークＳ１押すだけで足りるようになるので、この押圧部材の元の突出量を少なくすることができ、これによって着脱のための押圧部材に物がぶつかって破損するのを防ぐことができるようになる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、押圧部材を押すことによりコネクタを移動させて相手側のコネクタに接続することができるので、この接続のためのストロークが長いコネクタでも押圧部材の操作ストロークを短くすることができる。従って、押圧部材は、コネクタの接続のためのストロークより突出量を少なくすることができ、破損を防ぐことができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、バッテリパックを充電器の装着面に装着する際に押圧部材が押されるので、このバッテリパックのコネクタが装着面に接近すると同時に、着脱部材のコネクタがこれより速い速度で装着面から突出することになり、固定した相手側コネクタに押し込んで接続する場合と異なり、双方のコネクタが互いに近付いてこれらのコネクタの複数の接点同士を円滑に接続することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の最良の実施形態について図１〜図３を参照して説明する。
【００１６】
本実施形態は、図４に示した従来例と同様のコードレス電動工具に用いるバッテリパックの充電器への着脱機構について説明する。なお、図１〜図３においても、図４に示した従来例と同様の機能を有する構成部材には同じ番号を付記する。
【００１７】
本実施形態のバッテリパック６は、コードレス電動工具から取り外して、図２に示すように、端子杆６ａを下方に向けて充電器７の装着面７ａに開口した端子穴７ｂに嵌入させ、上方から押し込むように装着することにより、二次電池の正負極の端子をバッテリパック端子６ｂを介して充電器７に接続することができる。ただし、本実施形態では、このバッテリパック６の二次電池に非水電解質二次電池を用いているので、充電の際に非水電解質二次電池の温度や内部圧力等の情報を送るために、充電器７との間をバッテリパック端子６ｂとは別に、多数の接点を有するコネクタ８，９で接続している。即ち、バッテリパック６にはメス型コネクタ８が取り付けられ、端子杆６ａが突出する下面にこのメス型コネクタ８の挿入口が開口している。また、充電器７には、オス型コネクタ９が取り付けられ、装着面７ａの下方からこの装着面７ａよりも上方に突出させることができるようになっている。
【００１８】
上記メス型コネクタ８は、図１に示すように、絶縁性の樹脂からなる矩形の筐体の下端が挿入口として開口し、この挿入口の奥に接点となるピン８ａが複数本立設されたメス型のコネクタである。また、オス型コネクタ９は、絶縁性の樹脂からなる矩形の筐体の上端面に接点となる筒体が複数本埋め込まれたオス型のコネクタである。そして、このメス型コネクタ８の筐体の挿入口にオス型コネクタ９の筐体が下方から挿入されると、このメス型コネクタ８の各ピン８ａがオス型コネクタ９の各筒体に圧入嵌合し、これらのコネクタ８，９が接続されることになる。ただし、これらのコネクタ８，９は、接点となるピン８ａと筒体に不要な力が加わり接続が不安定になるのを防止するために、メス型コネクタ８の挿入口にオス型コネクタ９を１２ｍｍの深さまで確実に挿入して、筐体同士がしっかりと嵌まり合うようにして接続を行うようにしている。
【００１９】
上記メス型コネクタ８は、バッテリパック６の下面に挿入口を開口させた状態で、このバッテリパック６の内部に固定されている。これに対して、オス型コネクタ９は、充電器７の装着面７ａの下方に上下動自在に取り付けられ、下降時には上端が装着面７ａにほぼ面一となり、上昇時には上端が装着面７ａより上方に１２ｍｍ程度まで突出できるようになっている。また、このオス型コネクタ９には、筐体の下部の両側にそれぞれ従動ラック１０が固着されている。従動ラック１０は、歯が外側を向き上下方向に並んだラックであり、オス型コネクタ９と一体的に上下動自在となる。
【００２０】
充電器７における装着面７ａの下方のオス型コネクタ９の両外側には、それぞれ大ピニオン１１と小ピニオン１２と駆動ラック１３ａを形成した押ボタン１３とが配置されている。上記従動ラック１０と、これら大ピニオン１１と小ピニオン１２と駆動ラック１３ａは、いずれもモジュールが等しい平歯のラック又はピニオンである。大ピニオン１１と小ピニオン１２は、歯数比が３：１のピニオンであり、モジュールが等しいことから、大ピニオン１１の基準ピッチ円直径は小ピニオン１２の３倍となる。また、これら大ピニオン１１と小ピニオン１２は、水平に配置された共通の軸上に隣接して固着され、一体的に回転自在となるように充電器７に取り付けられている。押ボタン１３は、上下に長い棒材であり、充電器７の装着面７ａの下方におけるオス型コネクタ９の両側に上下動自在に取り付けられている。そして、これらの押ボタン１３は、下降時には上端が装着面７ａにほぼ面一となり、上昇時には上端が装着面７ａより上方に４ｍｍ程度まで突出できるようになっている。また、これらの押ボタン１３の下方には、それぞれ圧縮コイルばね１４が配置され、常時は押ボタン１３を上下動の上方端まで付勢している。駆動ラック１３ａは、これらの押ボタン１３の下部の内向き側面に上下方向に並んだ歯を形成したものであり、これらの押ボタン１３と一体的に上下動自在となる。
【００２１】
上記各大ピニオン１１には、上記オス型コネクタ９の下部の従動ラック１０がそれぞれ噛合し、各小ピニオン１２には、押ボタン１３の下部の駆動ラック１３ａがそれぞれ噛合している。従って、押ボタン１３を下方に押し込むと、駆動ラック１３ａの下降により小ピニオン１２が回転し、これに伴って大ピニオン１１が回転することにより従動ラック１０が上昇してオス型コネクタ９を押し上げる。しかも、駆動ラック１３ａが下降すると、この３倍のストロークで従動ラック１０が上昇するので、装着面７ａから４ｍｍ程度突出していた押ボタン１３がほぼ面一まで押し込まれると、この装着面７ａとほぼ面一であったオス型コネクタ９は、１２ｍｍ程度上昇して突出することになる。
【００２２】
上記構成によれば、充電器７を安定した場所に載置し、バッテリパック６の端子杆６ａを下方に向けて装着面７ａの端子穴７ｂに嵌入させ、このバッテリパック６を下方に押し込めば、従来と同様に端子杆６ａの正負極のバッテリパック端子６ｂが充電器７に接続される。しかも、本実施形態の場合には、バッテリパック６が押し込まれて装着面７ａに接近すると、この装着面７ａに突出する押ボタン１３が下方に押し込まれるので、オス型コネクタ９が上方に突出し、このバッテリパック６のメス型コネクタ８の挿入口に嵌入する。しかも、バッテリパック６が装着面７ａから４ｍｍ程度突出していた押ボタン１３をほぼ面一まで押し込むことにより、オス型コネクタ９が１２ｍｍ程度突出するので、このオス型コネクタ９は、メス型コネクタ８に確実に接続されるようになる。従って、充電器７は、バッテリパック端子６ｂを介してバッテリパック６の非水電解質二次電池に充電電流を供給すると共に、コネクタ８，９を介して、この非水電解質二次電池の温度や内部圧力等の情報を得て安全に充電を行うことができる。また、充電器７を押さえてバッテリパック６を上方に引き上げると、端子杆６ａが装着面７ａの端子穴７ｂから引き抜かれると共に、メス型コネクタ８も上昇するので、上下動の上端に達していたオス型コネクタ９が引き抜かれる。そして、押ボタン１３が圧縮コイルばね１４に付勢されて上方に突出すると、このオス型コネクタ９は、装着面７ａのほぼ面一まで戻ることになる。なお、押ボタン１３は、オス型コネクタ９を３倍のストロークでメス型コネクタ８に押し込んで接続するので、これらのコネクタ８，９のみを普通に接続する場合の３倍の押圧力が必要となる。しかしながら、バッテリパック６は、床や机の上の充電器７に上方から手で持って押し込まれるものであるために、必要があれば作業者の体重を掛けて十分な力で押すことができ、押ボタン１３に加える力が増大することが障害となることはない。
【００２３】
この結果、本実施形態の着脱機構は、充電器７の不使用時には、押ボタン１３が装着面７ａから４ｍｍ程度突出するだけとなるので、この押ボタン１３が破損したり邪魔になるようなことがなくなる。しかも、これらのコネクタ８，９の接続時には、上昇するオス型コネクタ９に対して、メス型コネクタ８がその３分の１の速度ではあるが下降しているので、オス型コネクタ９の各筒体が上昇しながらメス型コネクタ８の各ピン８ａに一方的に外嵌するのではなく、これらの各ピン８ａも下降しながら各筒体に積極的に嵌入して行くことになり、これらの各ピン８ａと各筒体がかじったりすることなく円滑に接続することができるようになる。さらに、バッテリパック６は、端子杆６ａが端子穴７ｂにガイドされて確実に真っ直ぐに押し下げられるようになるので、オス型コネクタ９が真上に上昇したときにメス型コネクタ８が傾いているというようなことがなくなり、これによっても接続を円滑に行うことができるようになる。
【００２４】
なお、上記実施形態では、オス型コネクタ９の両側に左右対称形に従動ラック１０や大ピニオン１１及び小ピニオン１２を配置する場合を示したが、例えば図３に示すように、オス型コネクタ９の筐体に取り付ける従動ラック１０の位置を変更して、大ピニオン１１や小ピニオン１２の回転軸をオス型コネクタ９に接近させることにより、着脱機構の全体の幅を小さくすることもできる。また、上記実施形態では、オス型コネクタ９をバランス良く押し上げるために、２組の従動ラック１０と大ピニオン１１と小ピニオン１２と駆動ラック１３ａ（押ボタン１３）をこのオス型コネクタ９の両側に配置する場合を示したが、３組以上配置してさらにバランスの向上を図ることも可能であり、バランスに支障がなければ１組だけ配置することもできる。
【００２５】
また、上記実施形態では、大ピニオン１１と小ピニオン１２の歯数の比が３：１である場合を示したが、大ピニオン１１の歯数が小ピニオン１２よりも多ければ、必ずしもこの比は限定されない。ただし、この歯数比が極端に大きい場合には、押ボタン１３の押圧力が大きくなりすぎ、この歯数比が極端に小さい場合には、この押ボタン１３の突出量が大きくなりすぎる。
【００２６】
また、上記実施形態では、従動ラック１０及び大ピニオン１１のモジュールと小ピニオン１２及び駆動ラック１３ａのモジュールが等しい場合を示したが、これらのモジュールは相違してもよい。ただし、モジュールは、基準ピッチ円直径を歯数で除したものなので、このモジュールが異なる場合に、必ずしも大ピニオン１１の歯数が小ピニオン１２よりも多くなるとは限らない。即ち、本発明は、従動ラック１０のストロークが駆動ラック１３ａのストロークよりも長くなればよいので、モジュールが異なることを考慮すれば、大ピニオン１１の基準ピッチ円直径が小ピニオン１２の基準ピッチ円直径よりも大きいことが条件となる。さらに、上記実施形態では、従動ラック１０と大ピニオン１１と小ピニオン１２と駆動ラック１３ａが平歯のラック・ピニオンである場合を示したが、この歯形は任意であり、かさ歯やはすば等の他の歯形や歯車軸に平行な円筒ピン等を歯として用いるものであってもよい。
【００２７】
また、上記実施形態では、バッテリパック６にメス型コネクタ８を取り付け、充電器７にオス型コネクタ９を取り付けた場合を示したが、取り付けるコネクタ８，９の型やピン８ａと筒体からなる接点構成は任意である。さらに、上記実施形態では、オス型コネクタ９を１２ｍｍ突出させてメス型コネクタ８に接続する場合を示したが、このオス型コネクタ９の接続のためのストロークも、ある程度長いものであれば、値は任意である。
【００２８】
また、上記実施形態では、バッテリパック６の二次電池が非水電解質二次電池である場合を示したが、この二次電池の種類は任意であり、ニッケル水素二次電池等の他の二次電池を用いることもできる。さらに、上記実施形態では、充電器７がコネクタ８，９を介して、バッテリパック６の二次電池の温度や内部圧力等の情報を得る場合を示したが、これらの情報に加えて、又は、これらの情報に代えて、バッテリパック６に収納された複数セルの二次電池における各セルごとの端子電圧等の情報を得るようにすることもできる。特にこの各セルの端子電圧等の情報は、二次電池が非水電解質二次電池である場合に限らず、ニッケル水素二次電池等である場合にも、充電時に有用なものとなる。さらに、上記実施形態では、充電器７からの充電電流はバッテリパック端子６ｂを介して供給し、コネクタ８，９を介しては、情報のやり取りだけを行う場合を示したが、この充電電流もコネクタ８，９を介して供給することにより、バッテリパック端子６ｂを不要にすることができる。さらに、これらのコネクタ８，９を介して、バッテリパック６の二次電池における特定のセルにのみ充電電流を供給できるようにしてもよい。例えば、二次電池の各セル間の端子をメス型コネクタ８の各接点に接続することにより、これら各セルの端子電圧を個々にモニタし、これによって充電が不足している特定のセルが検出された場合に、当該メス型コネクタ８の接点を介してこのセルにのみ充電電流を追加して供給することもできる。しかも、このメス型コネクタ８の各接点は、バッテリパック６内の温度検出素子や圧力検出素子、二次電池の各セル間の端子等に固定的に接続されている場合に限らず、このバッテリパック６内に設けられたリレーやトランジスタ等のスイッチ回路を介して接続箇所が変更できるようにすることも可能であり、さらに例えばこのバッテリパック６内に設けられたマイクロコンピュータ等とシリアル通信を行い、電池温度や内部圧力、各セルの端子電圧等の情報をディジタル信号として得るようにするための接点であってもよい。
【００２９】
また、上記実施形態では、バッテリパック６で押ボタン１３を押すことによりコネクタ８，９を接続する場合を示したが、押ボタン１３は別個に作業者の手等で押すようにすることもできる。さらに、上記実施形態では、押ボタン１３を用いる場合を示したが、押すことにより往復いずれかの移動を行う押圧部材であれば、必ずしもボタン形状のものに限定されない。さらに、上記実施形態では、バッテリパック６と充電器７との間を接続するコネクタ８，９の接続時の着脱機構について説明したが、これらのコネクタ８，９を取り外す際の着脱機構に用いることもできる。即ち、例えば押圧部材を作業者が押すことにより、オス型コネクタ９が引っ込んでメス型コネクタ８から外れるようにしてもよい。さらに、他の機器のコネクタ同士の着脱機構にも同様に実施することができる。
【００３０】
また、上記実施形態では、コネクタの着脱機構について説明したが、例えばコードレス電動工具のハンドル部１に装着したバッテリパック６を取り外すための着脱機構に用いることもできる。この場合、作業者は、ハンドル部１を握った手の指で押圧部材を押すことによりバッテリパック６を着脱部材で押して取り外すことができ、もう一方の手でこのバッテリパック６を交換して新しいものを装着することにより作業性を向上させることができる。さらに、コンセントとプラグの着脱機構や蛍光管のソケットへの着脱機構等のように、機器の着脱にある程度長いストロークを必要とする場合に実施することにより、突出量の少ない押圧部材を短いストローク押すだけで着脱できるようにすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態を示すものであって、充電器のオス型コネクタをバッテリパックのメス型コネクタに接続するための着脱機構の構造を示す縦断面図であり、図示右側では装着直前、図示左側では装着後の状態を示す。
【図２】本発明の一実施形態を示すものであって、充電器とバッテリパックの構成を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態を示すものであって、充電器のオス型コネクタをバッテリパックのメス型コネクタに接続するための着脱機構の他の構造を示す縦断面図であり、図示右側では装着直前、図示左側では装着後の状態を示す。
【図４】従来例を示すものであって、コードレス電動工具とバッテリパックと充電器の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３２】
６    バッテリパック
７    充電器
７ａ  装着面
８    メス型コネクタ
９    オス型コネクタ
１０    従動ラック
１１    大ピニオン
１２    小ピニオン
１３    押ボタン
１３ａ  駆動ラック
【図１】
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【図２】
2005174681.tif 000004
【図３】
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【図４】
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