(57)【要約】【課題】位置決めおよびタイミング誤差を補正するためにスキャナにおいて校正を行う。【解決手段】  本発明における媒体上に校正ターゲットを生成する方法は、媒体（２０ａ、２０ｂ）を第１の向きでプリンタ内に挿入して第１の横方向位置に第１の校正形状（２２）をプリントすることと、第１の向きから１８０度回転した第２の向きでプリンタに再挿入して第２の横方向位置に第２の校正形状（３２）をプリントすることとを含む。【選択図】図３
2005229602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体上に校正ターゲットを生成する方法であって、
前記媒体を第１の向きでプリンタ内に挿入することと、
前記媒体上の第１の横方向位置に第１の校正形状をプリントすることと、
前記媒体を、前記第１の向きから１８０度回転した第２の向きで前記プリンタに再挿入することと、
前記媒体上の第２の横方向位置に第２の校正形状をプリントすることと、
を含むことを特徴とする媒体上に校正ターゲットを生成する方法。
【請求項２】
スキャナを校正する方法であって、
第１の校正形状の第１の位置を特定することと、
第２の校正形状の第２の位置を特定することと、
前記第１の位置と前記第２の位置とに基づき横方向の校正特性を調整することと、
を含むことを特徴とするスキャナを校正する方法。
【請求項３】
媒体上に校正ターゲットを生成することができるプリンタであって、
前記媒体を受け入れ前記媒体上にプリントするように構成されたプリント機構と、
前記プリント機構が前記媒体の第１の横方向位置に第１の校正形状をプリントするように構成された第１の校正ターゲットプリント機構と、
前記第１の校正ターゲットプリント機構によって起動され、元の向きから１８０度向きを変えた前記媒体を前記プリント機構に再挿入するように構成された媒体再挿入機構と、
前記プリント機構が、再挿入後に前記媒体上の前記第１の横方向位置に対して既知の関係である第２の横方向位置に第２の校正形状をプリントするように構成された第２の校正ターゲットプリント機構と、
を備えることを特徴とする媒体上に校正ターゲットを生成することができるプリンタ。
【請求項４】
スキャンヘッドと、
前記スキャンヘッドと通信し、校正ターゲットの第１の横方向形状パラメータと第２の横方向形状パラメータとを確定するように構成された位置特定部であって、前記第１の横方向形状パラメータおよび前記第２の横方向形状パラメータが印刷ずれによりオフセットされる位置特定部と、
前記位置特定部から前記第１の横方向形状パラメータおよび前記第２の横方向形状パラメータを受け取り、部分的に前記第１の横方向形状パラメータおよび前記第２の横方向形状パラメータに基づいて横方向の校正特性を確定するように構成された調整部と、
を備えることを特徴とするスキャナ。
【請求項５】
校正ターゲットを生成する方法であって、
第１媒体サイズの媒体をプリンタ内に挿入することと、
前記第１媒体サイズより大きい第２媒体サイズにプリントするように前記プリンタを構成することと、
前記第１媒体サイズに付随するプリント限界を越えて伸びる第１の校正形状をプリントすることと、
を含むことを特徴とする校正ターゲットを生成する方法。
【請求項６】
前記媒体を、元のプリント向きから１８０度向きを変えた第２の向きで前記プリンタに再挿入することと、
標準プリント限界を越えて前記媒体上の前記第１の校正形状とは反対側の縁に向かって伸びる第２の校正形状を前記媒体上にプリントすることであって、校正ターゲットが前記スキャナの媒体長感知特性を校正するために使用される、第２の校正形状をプリントすることと、
を含むことを特徴とする請求項５に記載の校正ターゲットを生成する方法。
【請求項７】
スキャナの媒体縁感知特性を校正する方法であって、
校正ターゲットを前記スキャナ内に送ることと、
校正形状のスキャンに関連するパラメータを確定することと、
基準値に対する前記パラメータに基づいて前記スキャナの前記媒体縁感知特性を調整することと、
を含むことを特徴とするスキャナの媒体縁感知特性を校正する方法。
【請求項８】
媒体を受け入れるように構成されたプリント機構と、
第１の校正形状が標準プリント限界を越えて伸びるように前記プリント機構が前記媒体上に前記第１の校正形状をプリントするように構成された第１の校正ターゲットプリント機構と、
を備えることを特徴とするプリンタ。
【請求項９】
校正ターゲットを用いる校正に適したスキャナであって、
媒体の両端にプリントされ前記媒体の縁に向かって伸びる第１の校正形状および第２の校正形状を備えるスキャナにおいて、
スキャンヘッドと、
前記スキャンヘッドと通信し、前記第１の校正形状のスキャンに対応する第１のパラメータを確定するように構成され、前記第２の校正形状のスキャンに対応する第２のパラメータを確定するように構成された位置特定部と、
前記位置特定部から前記第１のパラメータと前記第２のパラメータとを受け入れ、前記第１のパラメータと前記第２のパラメータとの差に基づいて前記スキャナの媒体長依存特性を調整するように構成された調整部と、
を備えることを特徴とする校正ターゲットを用いる校正に適したスキャナ。
【請求項１０】
請求項１、５および６のいずれか１項に記載の方法によって生成されることを特徴とする校正ターゲット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナなどにおいてスキャンする対象の位置決めにおける誤差を校正する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スキャナは、画像の電子的取込みを可能にするのに有用であることが分かっている。フラットベッド、ドラムおよびハンドヘルドスキャナを含むさまざまなタイプのスキャナが知られている。スキャナによっては、複数の文書の高速かつ効率的なスキャンを可能にする自動給紙装置を有する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、スキャナのいくつかの特性は、適切に校正された場合に最も有用である。たとえば、スキャンされる範囲がスキャンされている対象物の実際の範囲ときっちり一致する場合に、スキャンは最も効率的である。このため、スキャンされている対象物に対するスキャン領域の横方向および長手方向の位置決めに対応する特性を校正することが望ましい。
【０００４】
たとえば、自動給紙装置を有するスキャナでは、スキャンヘッドに対するスキャンされている文書の横方向位置すなわちアライメントは、給紙装置における機械的公差とスキャンヘッドの位置とによって決まる。アライメントを、初期製造時に校正する必要がある。さらに、部品の磨耗およびドリフトまたはスキャナの修理によって、アライメントが時間の経過によって変化する可能性がある。したがって、このアライメント特性の校正が望ましい。
【０００５】
同様に、長手方向の位置決めは、スキャンヘッドを通過する文書の縁（前縁および／または後縁）の相対的なタイミングによって決定される。たとえば、自動給紙装置では、スキャンを開始または終了させるためにスキャンヘッドから分離した媒体センサがある。媒体センサは、機械式または光電式検出器であることが多い。媒体センサとスキャンヘッドとの間のタイミングは、給紙装置の機械的公差と媒体の特性とによって決まる。たとえば、媒体が給紙装置を通って送り込まれる速度は、媒体の厚さ、表面粗さおよび他の特性と同様に、給紙装置の機械的磨耗および公差によっても変化する。これらのタイミング特性の校正もまた望ましい。
【０００６】
このため、位置決めおよびタイミング誤差を補正するためにスキャナにおいて校正を行うことが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明における媒体上に校正ターゲットを生成する方法は、媒体を第１の向きでプリンタ内に挿入して第１の横方向位置に第１の校正形状をプリントすることと、第１の向きから１８０度回転した第２の向きでプリンタに再挿入して第２の横方向位置に第２の校正形状をプリントすることとを含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
ここで、図面に示す例示的な実施形態を参照し、本明細書では、例示的な実施形態を説明するために特定の用語を使用する。しかしながら、それにより本発明の範囲を限定することは意図されていないということが理解されよう。当業者およびこの開示を見た者に思いつくであろう、本明細書で例示する発明的特徴の変更およびさらなる改良や、本明細書で例示するような本発明の原理の付加的な適用は、本発明の範囲内にあるとみなされる。
【０００９】
本発明の第１の実施形態は、媒体上に校正ターゲットをプリントする方法１０を提供する。かかる校正ターゲットは、図１に示すようにスキャナを校正する際に使用するのに適している。本方法は、媒体をプリンタに第１の向きで挿入すること１２を含む。本方法は、さらに、媒体の第１の横方向位置、すなわち媒体の中心からずれた位置に第１の校正形状をプリントすること１４を含む。本方法は、さらに、媒体をプリンタに、第１の向きから１８０度回転した第２の向きで再挿入すること１６を含む。本方法は、さらに、媒体の第２の横方向位置に第２の校正形状をプリントすること１８を含む。媒体を、プリンタに１８０度向きを変えて再挿入することにより、プリンタによってもたらされるオフセットは、第１および第２の校正形状に対しほぼ対称的な形態に見える。
【００１０】
本発明の実施形態によっては、プリンタによってもたらされる横方向のオフセットの影響を低減するのに役立つ場合がある。たとえば、レーザプリンタにおいて、入力トレイからの用紙経路アライメントは、部品が磨耗するに従い数ミリ（ｍｍ）程度変化し耐用年数の間中変化する可能性がある。ページ上に画像を配置する際のレーザプリンタの精度に対する通常の仕様は、±５ｍｍである。しかしながら、ページ毎の変動ははるかに小さく、約１ｍｍであり、６００ピクセル／インチ（ＰＰＩ）解像度における２４ピクセルに対応することが観察された。
【００１１】
本方法の実施形態によっては、レーザプリンタ光学系における誤差の影響を低減するのに役立つ場合もある。たとえば、レーザプリンタは、通常、レンズ形状およびミラーの配置に起因して、プリントされたページの中心線近くが最も正確である。このため、校正形状を中心線近くに配置することにより、より正確な校正ターゲットを得ることができる。
【００１２】
図２および図３は、校正ターゲットをプリントする方法１０の適用例を示す。図２は、媒体上に第１の校正形状２２をプリントするステップ１４を実行した後の媒体２０ａを示す。媒体上の第１の校正形状の横方向位置２４は、媒体の中心線２８に対してオフセット２６を生じる。たとえば、第１の校正形状を媒体の横方向の中心にプリントする場合、図２に示すように、プリンタによってもたらされるオフセットによって、第１の校正形状が中心からわずかにずれることになる。当然ながら、校正形状を正確に媒体の中心にプリントする必要はない。第１および第２の校正形状をともに同じ所定の横方向位置にプリントする場合、それらは、媒体の中心線に対して実質的に対称位置にあるように見える。第１および第２の校正形状の位置は、プリンタのページ毎の変動および当業者には明らかである他の要因のために正確には対称でない場合もある。さらに、第１および第２の校正形状がともにプリンタによって同じ所定の位置にプリントされる必要はない。第１および第２の校正形状が、既知であるが異なる相対位置にプリントされる場合、後述するように、この既知の差を校正プロセスにおいて考慮することができる。この場合もまた、プリンタのページ毎の変動および他の要因が、第１および第２の校正形状の位置にわずかな誤差をもたらす可能性がある。
【００１３】
また、任意に、媒体２０ａを１８０度回転した向きに再挿入するステップ１６を実行するのに役立てるために、指標２９、たとえば矢印もまたプリントしてもよい。たとえば、指標を、媒体がプリンタに最初に挿入された向き３８と反対の方向に向くようにプリントしてもよい。そして、かかる指標は、再挿入した場合１８０度回転した向きを示す。別法として、校正されるスキャナに挿入されるターゲットの正確な向きを示す指標をプリントしてもよい。
【００１４】
図３は、第２の校正形状３２をプリントしたステップ１６を実行した後の媒体２０ｂを示し、この場合、媒体を図２の向きから１８０度回転させている。第２の校正形状もまた、媒体の中心線に対してオフセット３６を生じるが、媒体が１８０度回転するために第１の校正形状とは反対の方向にずれる。オフセット２６、３６は、実質的に同じになる。オフセットは、プリンタのページ毎の変動と当業者には明らかである他の要因とにより正確には等しくない。
【００１５】
図２および図３において、第１および第２の校正形状２２、３２は、幅が広く長手方向に向けられたストライプとして示されるが、校正形状はストライプに限定されない。校正形状は、長手方向に向けられたライン、いくつかのライン群、対角線、形状、パターン、ドットまたは当業者が思いつくであろう他のプリントされた形状であってもよい。さらに、図２および図３において第１および第２の校正形状をオーバラップしているように示すが、第１および第２の校正形状を、所定の横の位置にプリントしてもよく、それにより、たとえば図７に示すようにオーバラップしなくなる。
【００１６】
白色の媒体上に黒色の校正形状をプリントすることは、コントラストが高くなるため有利である。しかしながら、校正形状として他の色またはグレーレベルを使用してもよい。たとえば、中間スケールのグレーレベルを使用して適当なコントラストを得てもよく、その結果、校正ターゲットをプリントするために使用するトナーまたはインクが少なくなる。同様に、色付きであるかまたは透明である特定の媒体上に、その特定の媒体に対するスキャナの校正を行うようにプリントすることが望ましい。
【００１７】
例としての実施形態では、第１の校正形状２２及び第２の校正形状３２は図２と図３との間の向きを変えることによって示すように媒体を１８０度回転させる（すなわち、媒体の表面によって画定される平面内で媒体を回転させる）ことによって媒体２０ｂの同一面上にプリントされる。
【００１８】
代替実施形態では、第１および第２の校正形状は、図２と図４との間の媒体の向きを変えることによって示すように、媒体を長手方向の縁で裏返すことによって媒体の両面にプリントされる。図４は、媒体の反対側の面に第２の校正形状３２をプリントした後の媒体２０ｂを示す。図４では、媒体の隠れた面に任意の指標２９が透明で示されるが、指標を図示するように正確にプリントする必要はない。
【００１９】
本発明の別の実施形態では、図５に示すように複数の方向指標２９をプリントしてもよい。本発明のさらに別の実施形態では、図６に示すように第２の校正形状が方向指標の上に直接プリントされるように方向指標を配置してもよい。本発明のさらに別の実施形態では、ターゲットをスキャナに挿入するための正しい方向を示すように第２の校正形状をプリントすると同時に第２の方向指標をプリントしてもよい。
【００２０】
本発明の別の実施形態は、図８に示すような校正ターゲットを使用してスキャナを校正する方法８０を提供する。校正ターゲットは、第１の横方向位置における第１の校正形状と第２の横方向位置における第２の校正形状とを有し、第１および第２の横方向位置は、互いに既知の関係にあり、印刷ずれによってオフセットされている可能性がある。本方法は、第１の校正形状の第１の位置を特定するステップ８２を含み、そこでは、第１の位置は媒体の中心から横方向にずれている。本方法はまた、第２の校正形状の第２の位置を特定するステップ８４も含み、そこでは、第２の位置は、第１の位置の横方向のオフセットとは反対の方向であって媒体の中心から横方向にずれている。本方法はまた、第１および第２の位置に基づいて横方向校正特性を調整するステップ８６も含む。この方法を使用して、印刷ずれは補正される。横方向校正特性は、ページの中心または縁を正しく画定するスキャナ内のハードウェアまたはソフトウェア調整を含んでもよい。印刷ずれに関連する誤差を、調整するステップの間で完全に低減しまたは除去さえすることができるように、印刷ずれは補正される。
【００２１】
ここで、第１および第２の位置を特定することをさらに詳細に説明する。図９乃至図１１は、校正ターゲットをスキャンした結果を示す。水平軸は、スキャンヘッドによってスキャンされるピクセルの列の横方向位置を表す。垂直軸は、ピクセル値を表す。図９は、図３に示すものに類似する校正ターゲットをスキャンした結果を表す。図１０は、図７に示すものに類似する校正ターゲットをスキャンした結果を表し、図１１は、図４に示すものに類似する校正ターゲットをスキャンした結果を表す。
【００２２】
図１１に関して、幾分かさらなる説明が必要である。図４を参照すると、１つの校正形状がページの反対側の面に位置するため、その校正形状はスキャンヘッドには十分に見えない。このため、校正ターゲットのスキャナヘッドとは反対側の面の形状のピクセル値１１２は、校正ターゲットのスキャナヘッドと同じ側の面の形状のピクセル値１１４とは極めて異なる可能性がある。形状に対応するピクセル値の差は、媒体の透明性とプリント過程における表面にじみとの程度によって決まる。当然ながら、校正ターゲットの両面を同時にスキャンする２ヘッド式スキャナを使用する場合、校正形状を、透明性または表面にじみによるのではなく、各面において直接検出することができる。
【００２３】
方向指標（図２の２９）を含む場合、校正ターゲットがスキャナ内に正しく挿入されることを確実にするために、方向指標の検出を行う。校正ターゲットが正しく挿入されない場合、通知または指示メッセージが提供される。かかる通知を、たとえば、スキャナに接続されたコンピュータかまたはスキャナを含むデバイスのディスプレイによって提供する。
【００２４】
第１の位置を特定するステップ８２を、図９乃至図１１のピクセルａに示すように、校正形状の白から黒（黒から白）への遷移を見つけることによって行う。同様に、第２の位置を特定するステップ８４を、ピクセルｂによって示す白から黒への遷移を見つけることによって行う。
【００２５】
スキャナの横方向校正特性を調整するステップ８６は、たとえば、スキャンヘッド内の中心線位置６２を確定することからなっている。たとえば、第１および第２の校正形状が、媒体の中心線に対して逆に対称に配置されることが分かっている場合、スキャナの中心線の位置を、ピクセルａとピクセルｂとの間のちょうど中間点のピクセルとして選択する。
【００２６】
別法として、図１０に示すように、各校正形状に関連する複数の位置があってもよく、その場合、外縁（ａ、ｂ）、内縁（ａ’、ｂ’）または両方の組合せを使用して同じ校正操作を行う。
【００２７】
第１および第２の校正形状が、異なる横方向位置に配置されることが分かっている場合、これを、後述するように補正する。さらに、第１および第２の校正形状は、長手方向に向けられた形状に限定されない。これをいかに可能にするかをより明確に説明するために、ここで数学的導出について示す。
【００２８】
校正は、横方向に広がる単一のピクセル列に対し行われる。ｘは、スキャンヘッドを横切った場合の媒体の中心線に対する第１の校正形状の所定の横方向位置を表すものとする。そして、−ｘ＋ｋは、第２の校正形状の所定の横方向位置を表し、ｋは、第１および第２の校正形状の既知の相対的な横方向位置である。第１の校正形状は、媒体上の横方向位置ｘ＋ｏに実際にプリントされる。ここで、ｏは、印刷ずれを表す。第２の校正形状は、媒体上の横方向位置−ｘ＋ｋ−ｏ＋ｅに実際にプリントされる。ここで、ｅは、プリンタのページ毎のわずかな誤差を示す。
【００２９】
スキャナは、ピクセル位置ａ＝ｘ＋ｏにおいて第１の校正形状を検出し、ピクセル位置ｂ＝−ｘ＋ｋ−ｏ＋ｅにおいて第２の校正形状を検出する。第１および第２の校正形状が同じ所定の横方向位置にプリントされることに対応して、ｋが０に等しい場合、中心線ピクセルを、ａとｂとの間の等しい位置に画定することができる。ｋが何らかの他の既知の値である場合、ポイントｂをｋだけシフトする（ｂ”＝−ｘ−ｏ＋ｅをもたらす）ことにより中心線を見つけることができる。いずれの場合も、中心線を画定する際の誤差を、ａ＋ｂ−ｋによって与え、それは誤差ｅをもたらす。このように、印刷ずれは、残りのわずかなページ毎の誤差ｅを除いて実質的に相殺される。当業者には明らかとなるように、この校正を行う際に座標系および原点の選択について他の多くの変形を行ってもよい。
【００３０】
なお、たとえば校正ターゲットが斜めのラインであるときのように、ｋが校正ターゲットの長手方向に沿って変化する場合であっても、ｋは既知であるので、中心線を見つけることができる。
【００３１】
この導出は、単一のスキャンラインに焦点を合わせたが、本発明は単一のスキャンラインの使用に限定されない。たとえば、校正を、複数のスキャンラインを使用し、たとえばいくつかのスキャンラインの結果を平均化することによって行ってもよい。
【００３２】
本発明の別の実施形態は、図１４に示すようなスキャナの媒体縁依存特性を校正するために有用な校正ターゲットを生成する方法１４０を提供する。媒体縁依存特性には、自動給紙装置を備えるかまたはスキャンの開始位置を明確にすることができるスキャナにおける、媒体センサからスキャンヘッドパラメータまでの時間遅延が含まれている。方法１４０により、媒体の縁を検出するようにスキャナを校正することができる。本方法は、第１の媒体サイズの媒体をプリンタに挿入するステップ１４２を含む。本方法は、さらに、第１の媒体サイズより大きい第２の媒体サイズにプリントするようにプリンタを構成するステップ１４４を含む。本方法は、さらに、標準プリント限界を越えて媒体の第１の縁に向かって伸びる第１の校正形状をプリントするステップ１４６を含む。標準プリント限界は、プリンタが通常プリントすることができなくなる媒体の縁に近い場所である。
【００３３】
図１５は、上で述べた方法１４０に従って生成された例としての校正ターゲット１５０を提供する。校正ターゲットを、第１の媒体サイズ、たとえばレターサイズの用紙（８．５×１１インチ）にプリントする。プリント可能領域は、通常、媒体の縁の範囲内の領域１５２に制限され、そのため用紙の縁まで伸びていない。プリンタを、第２の媒体サイズ１５４、たとえばリーガルサイズの用紙（８．５×１４インチ）にプリントするように構成することにより、プリント領域は、用紙の縁を越えて領域１５６まで拡張されることになる。これにより、第１の校正形状１５８を、標準プリント限界（領域１５２の境界）を越え、媒体の縁に向かって、拡張されたプリント領域にプリントすることができる。このため、校正形状は、拡張されたプリント領域内に望ましい程度に大きくまたはわずかに伸びることができる。たとえば、校正形状は、媒体の縁への途中までまたは縁までずっと、もしくは縁を越えて伸びてもよい。これにより、インクまたはトナーを、望ましい程度に縁の近くに配置することができる。たとえば、図１６に示すように、第１の校正形状１５８を、標準のプリント領域１５２を越えて媒体の縁まで但し縁を越えずにプリントする。実施態様によっては、校正ターゲットによる最良の精度を提供するために、校正形状を縁の近く、たとえばいくつかのスキャンライン内に配置することが望ましい。インクまたはトナーがページ外に配置されることを回避することにより、これが過度なインクまたはトナーによるプリンタ内の部品の汚れの防止に役立つ場合がある。
【００３４】
第１および第２の媒体サイズは、それぞれレターおよびリーガルに限定されない。たとえば、第１の媒体サイズはＡ４サイズ用紙であってもよく、第２の媒体サイズはリーガルサイズであってもよい。拡張されたプリント領域（たとえば、図１５の１５６）が提供されるように、少なくとも１次元において第１の媒体サイズより大きい任意の第２の媒体サイズで十分である。プリンタの能力および構成に応じて、当業者が思いつくようにさまざまな他の用紙サイズの組合せを使用してもよい。
【００３５】
本発明の別の実施形態は、図１７に示すように、スキャナの媒体長依存特性を校正するために有用な校正ターゲットを生成する方法１７０を提供する。方法１７０により、スキャナを、媒体の長さを検出するように校正することができる。本方法は、前述の方法１４０に対して説明したステップ１４２、１４４、１４６を含む。本方法は、さらに、媒体を、元のプリントの向きから１８０度向きを変えた第２の向きでプリンタに再挿入するステップ１７２を含む。本方法は、さらに、標準プリント限界を越えて媒体の反対側の縁に向かって伸びる、媒体上の第２の校正形状をプリントするステップ１７４を含み、そのため、第２の校正形状は、第１の校正形状から媒体の反対側の縁に向かって伸びる。媒体長依存特性には、自動給紙装置の送り速度またはスキャンヘッドの移動の速度が含まれてもよい。
【００３６】
本方法は、いかなる特定のタイプのプリンタにも限定されないが、ここで、媒体センサを有するレーザプリンタにおける方法の動作について詳細に考える。図２２は、給紙部２２１、有機光導電体２２２および媒体センサ２２３を有するレーザプリンタ２２０の一部の側面図を示す。媒体は、給紙部から、転写ポイント２２６において媒体にトナーを転写するように回転する（方向２２５）有機光導電体に向かって移動する（方向２２４）。画像形成ポイント２２７において、有機光導電体上にトナーが配置される。このため、画像形成ポイントから転写ポイントまでの距離２２８は、媒体センサから転写ポイントまでの距離２２９より小さいことが望ましい。これは、プリンタが媒体の後縁を検出し画像形成を停止するのを回避するのに役立つ。このため、本方法を既存のプリンタで使用する場合、この特性を有するトレイを選択することが有効である。別法として、校正ターゲットをプリントしている間、媒体センサの作動を停止させてもよい。
【００３７】
図１８は、上に説明した方法１７０に従って生成される例としての校正ターゲット１８０を提供する。これは、１８０度回転した後の校正ターゲットを示し、このため、図１８の上部に第１の校正形状１５８があり、底部近くに第２の校正形状１８８がある。
【００３８】
上述したように、媒体の再挿入ステップ１７２に役立つように、方向指標（たとえば、図２および図１６の２９）もまたプリントしてもよい。さらに、校正ターゲットを適切に方向付けて使用するのに役立つように、方向指標または他の指示もまたプリントしてもよい。
【００３９】
実施形態によっては、必ずしも必要なわけではないが、上述したように、第１の校正形状１５８と第２の校正形状１８８とを媒体の同じ面にプリントすることが望ましい。さらに、第１および第２の校正形状は、図１５、図１６および図１８に示すような矩形に限定されず、校正形状として異なる形状またはパターンを使用してもよい。さらに、校正形状の横方向位置は同様に制約されないが、実施形態によっては、校正形状（複数可）を既知の横方向位置に配置することが有利な場合もある。たとえば、校正形状を媒体センサと同じ横方向位置に配置する場合、これが、媒体送りにおける歪みによってもたらされる誤差を最小限にするのに役立つ。このため、第１および第２の校正形状特徴は、たとえば図１８に示すように、およそ同じ横方向位置にあるようにプリントされる。別法として、第１および第２の校正形状特徴を、上述したように媒体の中心線に対して対称に配置してもよい。
【００４０】
したがって、本発明の別の実施形態において、第１の校正形状を第１の横方向位置にプリントし、第２の校正形状を、第１の横方向位置に対して既知の関係にある第２の横方向位置にプリントすることにより、スキャナの横方向感知特性と縁感知特性との両方の同時校正に有用な校正ターゲットがプリントされる。このような校正ターゲット１９０の例を図１９に示す。
【００４１】
本発明の別の実施形態は、図２０に示すように実質的に校正ターゲットの縁まで伸びる校正形状を含む校正ターゲットを使用してスキャナを校正する方法２００を提供する。本方法は、校正ターゲットをスキャナ内に送り込むステップ２０２を含む。本方法はさらに、校正形状のスキャンに関連するパラメータを確定するステップ２０４を含む。本方法はさらに、基準値に対するパラメータに基づいてスキャナの媒体縁依存特性を調整するステップ２０６を含む。
【００４２】
たとえば、方法２００を使用して、自動給紙装置を備えたスキャナにおける媒体センサからスキャンヘッドまでの時間遅延パラメータを校正する。図２１は、給紙トレイ２１２とともにスキャナ２１０の一部の側面図を示す。文書は、給紙部２１３を通り、媒体センサ２１５を越えてスキャンヘッド２１６およびプラテン２１７まで移動する（方向２１４）。時間遅延は、媒体センサからスキャンヘッドまでの距離２１８に対応する。
【００４３】
図２４は、図１５のものに類似する校正ターゲットが送り込まれスキャンされた場合の、媒体センサ（図２１の２１５）からの出力２４２とスキャンヘッド（図２１の２１６）からの出力２４４とのタイミング図を示す。水平軸は時間を表す。校正ターゲットが媒体センサを通過すると、媒体センサ出力は、基準時刻ｔ1で遷移する。校正ターゲットがスキャンヘッドを通過すると、スキャンヘッド出力は、時刻ｔ2で遷移する。このため、時間遅延パラメータは、ｔ1−ｔ2によって与えられる。この時間遅延パラメータを使用してスキャナのスキャン開始タイミングが調整される。
【００４４】
本発明の別の実施形態は、図２３に示すように校正ターゲットの両端に配置され校正ターゲットの縁まで伸びる第１および第２の校正形状を含む校正ターゲットを使用してスキャナの媒体長依存特性を校正する方法２３０を提供する。方法２３０により、媒体の長さを検出するようにスキャナを校正することができる。本方法は、校正ターゲットをスキャナ内に送るステップ２３２を含む。本方法はさらに、スキャナによる第１の校正形状のスキャンに関連する第１のパラメータを確定するステップ２３４を含む。本方法はさらに、スキャナによる第２の校正形状のスキャンに関連する第２のパラメータを確定するステップ２３６を含む。本方法はさらに、第１のパラメータと第２のパラメータとの間の差に基づき媒体長校正係数を計算するステップ２３８を含む。
【００４５】
たとえば、図２５は、図１８に類似する校正ターゲットが送り込まれスキャンされた場合のスキャンヘッド（図２１の２１６）からの出力２５２のタイミング図を示す。時刻ｔ1における第１の遷移は、第１の校正形状の前縁がスキャンヘッドを通過した場合の第１のパラメータに対応する。時刻ｔ2における最後の遷移は、第２の校正形状の後縁がスキャンヘッドを通過した場合の第２のパラメータに対応する。このため、時刻ｔ1およびｔ2は、媒体の縁と縁、すなわち媒体長に対応する。ｔ1とｔ2との差は、媒体長校正係数を提供するように形成される。
【００４６】
この媒体長校正係数を使用して、媒体長によって決まるスキャナ動作の特性を調整する。たとえば、スキャンライン間の配置は、媒体長校正係数の関数か、またはスキャンされる文書がスキャンヘッドを通過して供給される速度の関数となる。したがって、機械的磨耗、媒体伸縮または異なる媒体表面特性によってもたらされる媒体長の変化を補償する校正を行うことができる。たとえば、スキャンされる的確な媒体タイプに校正ターゲットをプリントすることにより、媒体表面によってもたらされる送り速度の差による不正確を低減することができる。同様に、機械的磨耗によってもたらされる媒体送り速度の変動に対する定期的な校正を、単に校正ターゲットをプリントしその校正ターゲットを使用してスキャナを校正することにより都合よく行うことができる。
【００４７】
スキャンヘッドが固定されており校正ターゲットがスキャンヘッドを横切って移動するかのように説明したが、校正ターゲットがスキャナプラテンの固定位置に保持されスキャンヘッドが移動する場合も動作の原理は同じであるということは当業者にとって自明である。
【００４８】
本発明の別の実施形態により、図１２に示すように、媒体上に校正ターゲットを生成することができるプリンタ１２０を示す。プリンタは、媒体給紙部１２２と、プリント機構１２４と、第１の校正ターゲットプリント機構１２５と、を有している。プリント機構は、レーザプリンタにおける回転式感光体ドラム（図１２の１２４に示すような）、インクジェットプリンタにおけるプリントヘッド等、プリンタが媒体上にインクまたはトナーを配置するために使用することができる任意の装置である。第１の校正ターゲットプリント機構は、プリンタに接続されるコンピュータにおけるソフトウェアである。このソフトウェアは、プリンタに対し媒体上に校正ターゲットをプリントするように命令するデータを送出することができる。別法として、第１の校正ターゲットプリント機構は、起動されるとユーザが校正ターゲットをプリントすることができるようにする、プリンタに配置されたソフトウェア、ファームウェアまたはハードウェアであってもよい。それら機構はプリンタのボタンを押すことによって起動されるようにしてもよい。
【００４９】
プリンタの第１の実施形態では、第１の校正ターゲットプリント機構１２５は、プリント機構１２４に対し、媒体上の第１の横方向位置に第１の校正形状をプリントさせるように構成される。
【００５０】
プリンタの第２の実施形態では、第１の校正ターゲット機構１２５は、プリント機構１２４に対し、第１の校正形状が標準プリント限界を越えて媒体の第１の縁に向かって伸びるように第１の校正形状を媒体上にプリントさせるべく構成される。
【００５１】
任意に、本発明の別の実施形態によれば、プリンタは、媒体再挿入機構と第２の校正ターゲットプリント機構１２６とを有する。媒体再挿入機構を、第１の校正ターゲットプリント機構１２５によって起動し、元の向きから１８０度向きを変えた媒体を再挿入するように構成することができる。プリンタの第３の実施形態では、第２の校正ターゲットプリント機構を、プリント機構に対し、再挿入後に媒体上の第１の横方向位置に対する既知の関係で第２の横方向位置に第２の校正形状をプリントさせるように構成する。プリンタの第４の実施形態では、第２の校正ターゲットプリント機構を、プリント機構に対し、第２の校正形状が標準プリント限界を越えて媒体の第１の縁の反対側の第２の縁に向かって伸びるように第２の校正形状を再挿入後の媒体上にプリントさせるように構成する。
【００５２】
当業者には、媒体再挿入機構に対するさまざまな選択肢が思いつくであろう。たとえば、図１２に示すように、一実施形態において、再挿入機構は、ユーザに対し媒体をプリンタ内に再挿入するよう促すプロンプタ（指示器）１２８を有する。代替実施形態では、再挿入機構は、媒体を元の向きから１８０度回転させる、両面印刷トレイとしても知られる給紙トレイ１２９を有する。別法として、プロンプタ（指示器）１２８を、プリンタに接続されたコンピュータまたはプリンタを含むデバイス上のディスプレイを通して信号により通知することによってユーザに提供する。
【００５３】
プリントされる校正形状（複数可）の細部を、画像ファイルに格納してもよく、あるいはアルゴリズム的に生成してもよい。たとえば、第１の校正形状に対応する画像ファイルを格納し、この同じ画像ファイルを第２の校正形状をプリントするために使用してもよい。
【００５４】
本発明の別の実施形態により、図１３に、校正ターゲットを使用して校正を行うことができるスキャナ１３０を示す。スキャナは、スキャンヘッド１３２と、スキャンヘッドと通信する位置特定部１３４と、スキャンヘッドと通信する調整部１３６と、を有する。
【００５５】
スキャナの第１の実施形態では、位置特定部１３４を、第１の横方向形状パラメータと第２の横方向形状パラメータとを確定するように構成し、調整部１３６を、位置特定部から第１および第２の横方向形状パラメータを受け入れ、プリンタオフセットを補償するように、部分的に第１および第２の横方向形状パラメータに基づいて横方向校正特性を確定するように構成する。
【００５６】
スキャナの第２の実施形態では、位置特定部１３４を、第１の校正形状のスキャンに関連するパラメータを確定するように構成し、調整部を、位置特定部からパラメータを受け入れ、基準に対するパラメータに基づいてスキャナの媒体縁依存特性を調整するように構成する。
【００５７】
スキャナの第３の実施形態では、位置特定部１３４を、第１の校正形状のスキャンに対応する第１のパラメータを確定するように構成し、第２の校正形状のスキャンに対応する第２のパラメータを確定するように構成し、調整部１３６を、位置特定部から第１および第２のパラメータを受け入れ、第１のパラメータと第２のパラメータとの差に基づいてスキャナの媒体長感知特性を調整するように構成する。
【００５８】
本発明の実施形態によって生成される校正ターゲットは、実質的に任意のプリンタにプリントすることができる。このため、校正ターゲットは、校正されるスキャナの近くに都合よく配置されたプリンタを使用してカスタマまたはフィールドサービス技術者によって容易にプリントすることができる。これにより、校正ターゲットを特別に注文することに関する費用および遅延を低減することができる。
【００５９】
上述した構成は、本発明の原理に対する適用を例示するものである、ということを理解しなければならない。本発明の精神および範囲から逸脱することなく、多数の変更形態および代替構成を考案することができる。本発明を、本発明の例示的な実施形態に関連して図面に示し上述したが、当業者には、特許請求の範囲によって示される本発明の原理および概念から逸脱することなく、多数の変更を行うことができる、ということは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施形態による校正ターゲットをプリントする方法のフローチャートである。
【図２】本発明の一実施形態による第１の校正形状をプリントした後の校正ターゲットの図である。
【図３】本発明の一実施形態による第２の校正形状をプリントした後の校正ターゲットの図である。
【図４】本発明の別の実施形態による第２の校正形状をプリントした後の校正ターゲットの図である。
【図５】本発明の別の実施形態による第１の校正形状をプリントした後の校正ターゲットの図である。
【図６】本発明の別の実施形態による第２の校正形状をプリントした後の校正ターゲットの図である。
【図７】本発明の別の実施形態による第２の校正形状をプリントした後の校正ターゲットの図である。
【図８】本発明の一実施形態による校正ターゲットを使用してスキャナを校正する方法のフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態による図３に類似する校正ターゲットをスキャンした結果の図である。
【図１０】本発明の一実施形態による図７に類似する校正ターゲットをスキャンした結果の図である。
【図１１】本発明の一実施形態による図４に類似する校正ターゲットをスキャンした結果の図である。
【図１２】本発明の一実施形態による校正ターゲットを生成することができるプリンタの切取内部図を含む簡易図である。
【図１３】本発明の一実施形態による校正ターゲットを使用して校正を行うことができるスキャナの切取内部図を含む簡易図である。
【図１４】本発明の一実施形態によるスキャナの媒体縁依存特性を校正するために使用可能な校正ターゲットを生成する方法のフローチャートである。
【図１５】本発明の一実施形態による図１４の方法によって生成された校正ターゲットの図である。
【図１６】本発明の一実施形態による図１４の方法によって生成された校正ターゲットの図である。
【図１７】本発明の別の実施形態によるスキャナの媒体長依存特性を校正するために使用可能な校正ターゲットを生成する方法のフローチャートである。
【図１８】本発明の一実施形態による図１７の方法によって生成された校正ターゲットの図である。
【図１９】本発明の一実施形態による図１７の方法によって生成された校正ターゲットの図である。
【図２０】本発明の一実施形態による校正ターゲットの縁まで実質的に伸びる校正形状を含む校正ターゲットを使用してスキャナを校正する方法のフローチャートである。
【図２１】本発明の一実施形態によるスキャンヘッドおよび媒体センサを示すスキャナの一部の簡易図である。
【図２２】本発明の一実施形態による媒体センサを含むレーザプリンタの一部の簡易図である。
【図２３】本発明の一実施形態による校正ターゲットの両端に配置された第１および第２の校正形状を含む校正ターゲットを使用してスキャナの媒体長依存特性を校正する方法のフローチャートである。
【図２４】図１５に類似する校正ターゲットが送り込まれスキャンされた場合の図２１の媒体センサおよびスキャンヘッドからの出力のタイミングを示すタイミング図である。
【図２５】図１８に類似する校正ターゲットが送り込まれスキャンされた場合の図２１のスキャンヘッドからの出力を示すタイミング図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０、８０、１４０、１７０、２００、２３０  フローチャート
１２、１４、１６、１８、８２、８４、８６、１４２、１４４、１４６、１７２、１７４、２０２、２０４、２０６、２３２、２３４、２３６、２３８  ステップ
２０ａ、２０ｂ  媒体
２２、１５８  第１の校正形状
２４  第１校正形状の横方向位置
２６、３６  オフセット
２８、６２  媒体の中心線
２９  指標
３２、１８８  第２の校正形状
３８  媒体がプリンタに最初に挿入された向き
１１２、１１４  ピクセル値
１２０  プリンタ
１２２  媒体給紙部
１２４  プリント機構
１２５  第１の校正ターゲットプリント機構
１２６  第２の校正ターゲットプリント機構
１２８  プロンプタ
１２９  給紙トレイ
１３０、２１０  スキャナ
１３２  スキャンヘッド
１３４  位置特定部
１３６  調整部
１５０、１８０、１９０  校正ターゲット
１５２  標準プリント領域
１５４  第２の媒体サイズ
１５６  第２の媒体のプリント領域
２１２  給紙トレイ
２１３、２２１  給紙部
２１５、２２３  媒体センサ
２１６  スキャンヘッド
２１７  プラテン
２２０  レーザプリンタ
２２２  有機光導電体
２２６  転写ポイント
２２７  画像形成ポイント
２４２  媒体センサからの出力
２４４、２５２  スキャンヘッドからの出力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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