(57)【要約】【課題】  効率的な旋回動作を実現する歩行型田植機を提案する。【解決手段】  本発明の歩行型田植機１は、機体操縦用の操縦ハンドル１０と、操縦ハンドル１０の操作により上下方向に移動可能に設けられる軸部材１３とを備える。軸部材１３は、走行車輪５の左右両側に設けられ、一方の軸部材１３を接地して田面に差し込むことで、その軸部材１３を中心に旋回動作を実現することができる。農作業者は、機体の旋回動作が終了してから所定位置につけばよく、旋回時に機体の外側を回る必要がない。【選択図】  図２
2005229937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源から供給される動力で走行車輪を駆動して走行する歩行型田植機であって、
機体操縦用の操縦ハンドルと、
機体の進行方向左右側において、上下方向に移動可能に設けられる軸部材と、
を備え、
軸部材を接地させることで、接地した軸部材を中心に機体が旋回することを特徴とする歩行型田植機。
【請求項２】
前記軸部材は、操縦ハンドルの操作に連動して上下方向に移動可能に設けられることを特徴とする請求項１に記載の歩行型田植機。
【請求項３】
前記軸部材は、操縦ハンドルの端部とボールジョイントにより結合されていることを特徴とする請求項１または２に記載の歩行型田植機。
【請求項４】
走行車輪の左右に設けられるフロート部材をさらに備え、
前記フロート部材には軸部材を挿入するための開口部が形成されており、軸部材はその開口部に挿入されて上下方向に移動可能とされることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の歩行型田植機。
【請求項５】
前記フロート部材は、軸部材を接地させると、接地動作に連動して前記フロート部材の後端部を持ち上げるリンク機構を有することを特徴とする請求項４に記載の歩行型田植機。
【請求項６】
動力源から供給される動力で走行車輪を駆動して走行する歩行型田植機であって、
機体操縦用の操縦ハンドルと、
走行車輪の左右に設けられるフロート部材と、
を備え、
前記フロート部材は、操縦ハンドルの操作に連動して、前記フロート部材の後端部を持ち上げるリンク機構を有することを特徴とする歩行型田植機。
【請求項７】
走行車輪が回転することにより走行する歩行型移動農機であって、
機体操縦用の操縦ハンドルと、
機体の進行方向左右側において、上下方向に移動可能に設けられる軸部材と、
を備え、
軸部材を接地させることで、接地した軸部材を中心に機体が旋回することを特徴とする歩行型移動農機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型田植機および歩行型移動農機に関し、特に取り回しを容易に行うことのできる歩行型田植機および歩行型移動農機に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行型田植機は、乗用型田植機が入らないような小規模な圃場において利用されることが多い。歩行型田植機は、乗用型田植機よりも小さい機体を有するため、旋回のための取り回しが比較的容易であるといえる。従来、例えば植付クラッチに工夫を凝らすことで、操縦負担の少ない歩行型田植機を提案するものがある（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平６−１４６２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の歩行型田植機は、圃場の端で折り返す際、農作業者は操縦ハンドルをもって自力で機体を回転させる必要がある。そのため必然的に、農作業者は田植機の外側を回ることになる。農作業者は、自分が外側を回るためのスペースを確保して機体を旋回するが、そのスペースに田植機で植付作業を行うことはできない。空いたスペースには、後に農作業者が手植えを行うことになるが、作業負担を軽減させるためにも、田植機による植付面積をできるだけ確保することが好ましい。
【０００４】
また、日本では、歴史的に斜面を段状に整地して、小区画の圃場を作る技術が発達している。これは、農地の有効利用を実現し、山の多い日本が世界に誇る伝統的技術の一つといえる。ところが、従来の歩行型田植機を使用する場合、山間部においては、圃場を越えると崖になっていることもあり、そのような場合に、できるだけ圃場の端まで植付けを行って田植機を旋回させようとすると、農作業者が田植機の外側を回ることに危険を伴うことになる。
そこで、本発明は、機体の旋回を容易に行うことのできる歩行型田植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の一つの態様は、動力源から供給される動力で走行車輪を駆動して走行する歩行型田植機に関する。この態様の歩行型田植機は、機体操縦用の操縦ハンドルと、機体の進行方向左右側において、上下方向に移動可能に設けられる軸部材とを備え、軸部材を接地させることで、接地した軸部材を中心に機体が旋回する機能をもつ。
【０００６】
この態様の歩行型田植機によると、上下動可能な軸部材を接地させることで機体を旋回させるため、旋回に必要なスペースを小さくすることができる。また、軸部材を接地することで、機体は動力によりその接地軸を中心に自然に旋回するため、農作業者は操縦ハンドルに回転方向の力を与えて機体を回す必要がなく、旋回動作を容易に行うことが可能となる。また、農作業者が操縦ハンドルに回転方向の力を与える必要がないことにより、農作業者は旋回時に機体の外側を回る必要もないという利点がある。
【０００７】
軸部材は、操縦ハンドルの操作に連動して上下方向に移動可能に設けられることが好ましい。操縦ハンドルの操作と軸部材の上下動を連動させることで、シンプルな構造で軸部材の上下動を制御することができる。なお、軸部材の上下動は、必ずしも操縦ハンドルの操作に連動させる必要はなく、例えばボタンスイッチなどに連動させて軸部材を上下動させる電気的な制御により実現されてもよい。
【０００８】
軸部材は、操縦ハンドルの端部とボールジョイントにより結合されていることが好ましい。操縦ハンドルと軸部材をボールジョイントで結合することで、農作業者は操縦ハンドルを介して軸部材に所望の力を容易に加えることができ、操縦ハンドルの操作性を向上することができる。
【０００９】
この態様の歩行型田植機は、走行車輪の左右に設けられるフロート部材をさらに備えてもよい。フロート部材には軸部材を挿入するための開口部が形成されており、軸部材はその開口部に挿入されて上下方向に移動可能とされてもよい。歩行型田植機には、フロート部材が通常装備されているが、このフロート部材を軸部材の支持に利用することで、フロート部材を有効に活用することができる。この場合、フロート部材は、機体に固定されていることが好ましい。また、フロート部材は、一体として形成されてもよく、また前部と後部とを別体として形成されてもよい。後者の場合であっても、前部のフロート部材は一体であってもよく、また左右に分離して形成されてもよい。
【００１０】
フロート部材は、軸部材を接地させると、接地動作に連動してフロート部材の後端部を持ち上げるリンク機構を有することが好ましい。フロート部材の後端部を持ち上げることで、旋回時に既に植え付けた苗を、後端部が倒さないようにすることができる。この後端部は、フロート部材が前部および後部に分かれて存在している場合は、後部側のフロートに相当してもよい。また、植付作業時は、フロート部材の後端部を前部と同じ高さにあわせることで、自重を支えたり、また田面をならしたりといった、フロート部材本来の機能を発揮させることが可能となる。
【００１１】
本発明の別の態様は、動力源から供給される動力で走行車輪を駆動して走行する歩行型田植機に関する。この態様の歩行型田植機は、機体操縦用の操縦ハンドルと、走行車輪の左右に設けられるフロート部材とを備え、フロート部材は、操縦ハンドルの操作に連動して、フロート部材の後端部を持ち上げるリンク機構を有する。
【００１２】
本発明のさらに別の態様は、走行車輪が回転することにより走行する歩行型移動農機に関する。この態様の歩行型移動農機は、機体操縦用の操縦ハンドルと、機体の進行方向左右側において、上下方向に移動可能に設けられる軸部材とを備え、軸部材を接地させることで、接地した軸部材を中心に機体が旋回する。歩行型移動農機は、歩行型田植機であってもよく、またトラクタや芝刈り機など、農作業者が移動しながら操作することのできる農機を含む。またエンジンなどの動力を有しない歩行型移動農機、例えば一輪車などの農機を含んでもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の歩行型田植機、歩行型移動農機によれば、旋回動作を効率的に実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明の歩行型田植機１が有する構成および機能を示す。歩行型田植機１は、操作装置２、動力装置３、旋回機構４、走行車輪５および植付装置６を備える。歩行型田植機１は、動力装置３から供給される動力で走行車輪５を駆動して走行する。動力装置３は、エンジンおよびミッションケースを有して構成される。エンジンより出力される駆動力は、ミッションケースを介して走行車輪５に伝達され、走行車輪５が駆動されて、歩行型田植機１の機体を前方に推進させる。また、エンジンより出力される駆動力は、例えば２条植えの植付装置６にも伝達される。なお、動力装置３は、モータなどの電動式の動力源であってもよい。植付装置６は、苗を搭載するための苗載せ台と、その下端から一株ずつ苗を取り出して田面に植え付ける苗植付爪などの構成を有し、エンジンからの駆動力は、苗載せ台の左右方向の往復運動および苗付け爪の回転運動に利用される。
【００１５】
操作装置２は、機体操縦用の操縦ハンドルや、エンジンとミッションの間の動力伝達をオンオフするクラッチレバーなどを有して構成される。歩行型田植機１は、エンジンの動力で走行車輪５を駆動して走行し、農作業者は、操縦ハンドルを操縦しながら歩行型田植機１の進行方向を定めて、田面への苗植付けを行う。本実施例の歩行型田植機１は、機体の向きを変えるための旋回機構４を有しており、この旋回機構４を利用することで、旋回時に農作業者が機体の外側を回る必要がなく、田面の端際まで歩行型田植機１による田植作業を行うことが可能となる。
【００１６】
図２は、歩行型田植機１の旋回機構４に注目した構造を示す。ここでは、歩行型田植機１の駆動系に関する構成、すなわち図１に示した動力装置や植付装置６についての構成は省略している。
【００１７】
図２において示す本実施例の歩行型田植機１は、操縦ハンドル１０、前部フロート１１、後部フロート１２、軸部材１３、リンク機構１４、走行車輪５および苗載せ台１５を備える。苗載せ台１５は、進行方向に対して傾斜して設けられ、走行車輪５の前方に配置されている。農作業中、苗載せ台１５には苗が搭載される。ここでは図示していないが、前部フロート１１には植付装置６による苗植付爪が設けられ、前部フロート１１に設けられた開口部から苗を掻き出して、田面への植付作業を行う。この開口部は、図中、前部フロート１１に設けられた走行車輪５を配置するための切欠部分の先端部に対応する。ここでは、歩行型田植機１として２条植えを想定しており、したがって走行車輪５の左右において例えば３０ｃｍの一定間隔で、歩行型田植機１の走行とともに、苗が順次植え付けられていく。
【００１８】
図２において、旋回機構４は、操縦ハンドル１０、前部フロート１１、後部フロート１２、軸部材１３およびリンク機構１４により構成される。前部フロート１１および後部フロート１２は、フロート部材全体を構成する。前部フロート１１は、少なくとも走行車輪５の左右両側にフロート部材を有している。ここでは、前部フロート１１が左右両側のフロート部材を一体に成形したものを示すが、右側フロート部材および左側フロート部材が別体として成形されていてもよい。なお、前部フロート１１を一体として形成することで、フロートとしての強度を向上することができ、また機体の組み付け作業も容易となる利点がある。
【００１９】
軸部材１３は、農作業者による操縦ハンドル１０の操作に連動して、上下方向、ここでは鉛直方向に移動可能に設けられる。軸部材１３は、操縦ハンドル１０の端部とボールジョイントにより結合され、これにより農作業者による操縦ハンドル１０の操作が軸部材１３に伝達されることになる。軸部材１３を支持するために、前部フロート１１の走行車輪５の左右に設けられたフロート部材には、軸部材１３を挿入するための開口部が形成されており、軸部材１３は、開口部に挿入されて、開口部の軸方向に移動可能とされている。ここで、軸部材１３は、下方に移動されたときに接地され、また上方に移動されたときには田面から引き上げられる。すなわち、軸部材１３は、操縦ハンドル１０の操作により接地状態と非接地状態とをとることができる。図示の例は、歩行型田植機１の走行中の状態を示し、左右両側の軸部材１３が非接地状態にある場合を示している。なお、軸部材１３は、走行車輪５の左右両側に設けられるが、左側ないしは右側の一方のみの軸部材１３が接地されることで、接地した軸部材１３を中心に機体が旋回することが可能となる。
【００２０】
リンク機構１４は、軸部材１３を接地させると、接地動作に連動して後部フロート１２を持ち上げる。軸部材１３を接地させない状態では、後部フロート１２は、前部フロート１１とともにフロート部材としての役割を果たす。なおフロート部材としての役割とは、ここでは自重を支えることや、田面をならすことがあげられる。
【００２１】
図３は、前部フロート１１の斜視図を示す。前部フロート１１は、走行車輪５の左右に位置するフロート部材を有し、軸部材１３を挿入するための開口部２０を有している。なお開口部２０には、軸部材１３が直接挿入されてもよく、また中空の支持部材が挿入されて、軸部材１３が支持部材の中空部分に挿入されることとしてもよい。前部フロート１１は、樹脂材料により一体成形により構成されてもよいが、既述したように、開口部２０をそれぞれ有した左側フロート部材と右側フロート部材とに分けて構成されてもよい。
【００２２】
図４は、車輪回りの構成を示す。ここでは、理解を容易にするために、図２に示した旋回機構４を説明するための構造を示している。図３に示した前部フロート１１の開口部２０に挿入される２つの支持部材２１が、シャフト２２により連結されている。支持部材２１は、径の大きい上部と、開口部２０の径に合わせた下部とからなり、開口部２０には支持部材２１の下部が収納されて、支持部材２１上部の下面と開口部２０の上面とが接触して、支持部材２１が前部フロート１１上に保持されることになる。シャフト２２の中央部には走行車輪５が取り付けられる。図４では駆動系について示していないが、実際には、エンジンの駆動力をシャフト２２に伝達する動力装置３が設けられる。支持部材２１には開口２３が設けられており、支持部材２１が前部フロート１１の開口部２０に支持された状態で、軸部材１３が開口２３において上下動される。
【００２３】
図５は、操縦ハンドル１０と軸部材１３との連結を示す図である。操縦ハンドル１０の端部は、軸部材１３とボールジョイント２４により連結されている。軸部材１３は、図４に示す支持部材２１の開口２３に挿入され、その動きは開口２３の軸方向、すなわち上下方向に制限されるが、操縦ハンドル１０との連結をボールジョイント（自在継手）で実現することにより、農作業者は、軸部材１３を上下動させる動作を、比較的容易に行うことができる。なお、突起部分２５は、後述するリンク機構１４の構成の一部をなしている。
【００２４】
図６は、本実施例の歩行型田植機１における旋回動作を説明するための図である。ここでは、左回りに１８０度旋回する場合を例にとる。図中、走行車輪５の両脇に、植え付けられた苗３０の位置を示す。農作業者は、機体が旋回位置にくると、操縦ハンドル１０の左側端部、すなわち左側の軸部材１３に連結している端部を下方向に押し下げる。押し下げられた左側の軸部材１３は接地されて、尖った先端が田面に差し込まれる。このとき、右側の軸部材１３については接地されないため、歩行型田植機１の機体は、差し込まれた左側の軸部材１３を中心に旋回する。このとき、エンジンの駆動力により走行車輪５は回転駆動を維持し、機体の推進力は維持されるため、農作業者は、旋回のために特段の力を機体に与える必要はない。
【００２５】
左側の軸部材１３を接地させると、ただちに機体が旋回し始めるが、このとき農作業者は、機体の外側を回るのではなく、左側の後部フロート１２が旋回して自分の前を通り過ぎるのをやり過ごした後、１８０度回転した機体の歩行開始位置まで移動するだけでよい。具体的には、旋回開始時、農作業者は、操縦ハンドル１０を上に立てて左側部分を掴んだ状態で右側部分は離し、機体が旋回するまで待機して、旋回が完了した後に、歩行開始位置まで移動する。また農作業者は、操縦ハンドル１０を上に立てて左側部分を掴み、回転中心となる左側の軸部材１３の近傍まで進んで、走行車輪５の移動経路上を歩いてもよい。いずれにしても、軸部材１３を田面に差し込むことで、最小径の旋回動作を行うことが可能となるため、田面の端ぎりぎりまで歩行型田植機１による植付作業を行うことができる。また農作業者が力を加えて機体の向きを変化させるのではなく、接地した軸部材１３を中心に機体が旋回するのを待つだけでよいため、農作業者は旋回時に機体の外を回る必要もない。
なお、進行方向に対して右回りに回転するときは、右側の軸部材１３を接地させればよい。
【００２６】
図７は、リンク機構１４の構造を説明するための図である。図７（ａ）は通常の走行時における後部フロート１２の状態を示し、図７（ｂ）は旋回時における後部フロート１２の状態を示す。
【００２７】
図２および図６を参照して、本実施例の歩行型田植機１においては、苗載せ台１５が走行車輪５よりも前方に配置されているため、植え付けられた苗３０は、走行車輪５と同位置ないしは前方に存在することになる。そのため、図６に示すように、左旋回を行う時には、左側の後部フロート１２が、既に植え付けた苗３０をなぎ倒す可能性がある。同様に、右旋回時には、右側の後部フロート１２が、既に植え付けた苗３０をなぎ倒す可能性がある。したがって、左旋回時は左側の後部フロート１２を、右旋回時は右側の後部フロート１２を、田面から引き上げることにより、後部フロート１２が植え付けた苗３０に当らないようにすることが好ましい。
【００２８】
リンク機構１４は、後部フロート１２の引上げ作業を行うものであって、軸部材１３の接地動作に連動して後部フロート１２を持ち上げることができる。このリンク機構１４は、軸部材１３の突起部分２５、突起部分２５に係合するリンク部材３３、およびリンク部材３３と後部フロート１２とを連結する連結部材３２を備える。図７（ａ）に示すように、軸部材１３が引き上げ状態にある場合は、後部フロート１２は通常位置を維持し、前部フロート１１と協同して、フロート部材として機能する。一方、図７（ｂ）に示すように、軸部材１３が接地状態にある場合は、後部フロート１２は、リンク部材３３が下方に下げられることにより上方に持ち上げられる。これにより、旋回時、後部フロート１２は植え付けた苗３０にあたることなく、効率的な植付作業を実現することができる。
【００２９】
なお、走行車輪５の前方から植付を行うため、植付作業を停止した地点から旋回を行うと前部フロート１１が苗３０に当ってしまう場合には、僅かに機体を前に進めることにより、その問題を解決することができる。これにより、田面の端ぎりぎりまで植付を行うことができるとともに、苗をなぎ倒さないように旋回を行うことも可能となる。
【００３０】
なお本実施例では歩行型田植機について説明したが、本発明は、例えば芝刈り機やトラクタなどの動力付きの歩行型移動農機にも応用することが可能である。またさらに本発明は、動力なしの一輪車などの歩行型移動農機などにも応用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施例の歩行型田植機が有する構成および機能を示す図である。
【図２】歩行型田植機の旋回機構に注目した構造を示す図である。
【図３】前部フロートの斜視図である。
【図４】車輪回りの構成を示す図である。
【図５】操縦ハンドルと軸部材との連結を示す図である。
【図６】歩行型田植機における旋回動作を説明するための図である。
【図７】リンク機構の構造を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３２】
１・・・歩行型田植機、２・・・操作装置、３・・・動力装置、４・・・旋回機構、５・・・走行車輪、６・・・植付装置、１０・・・操縦ハンドル、１１・・・前部フロート、１２・・・後部フロート、１３・・・軸部材、１４・・・リンク機構、１５・・・苗載せ台、２０・・・開口部、２１・・・支持部材、２２・・・シャフト、２３・・・開口、２４・・・ボールジョイント、２５・・・突起部分、３０・・・苗、３２・・・連結部材、３３・・・リンク部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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