(57)【要約】【課題】サーボ制御回路内部における信号を簡単に観測するようにする。【解決手段】オーディオ出力端子２５には、必要に応じて、検出装置２またはヘッドフォン３が接続される。モニタ制御部２９は、サーボ制御部１６内部の信号のうち、どの信号を検出装置２に出力させるかを決定し、その決定に基づきサーボ制御部１６内部の所定の信号をモニタしてセレクタ２３に供給する。ユーザにより操作部２７が操作され、テストモードが指令された場合、システムコントローラ２６は、モニタ制御部２９から出力されたサーボ制御部１６内部の信号を、オーディオ出力DAC２４およびオーディオ出力端子２５を介して外部の検出装置２に出力させるように、セレクタ２３の切り替えを制御する。本発明は、光ディスクなどを駆動するディスク装置に適用することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段により駆動される前記ディスクからデータを読み取る読み取り手段と、
前記駆動手段および前記読み取り手段を制御する制御手段と、
前記制御手段より出力される制御信号と前記読み取り手段により読み取られた前記データとを切り替える切り替え手段と、
前記切り替え手段により切り替えられた前記制御信号または前記データを出力する出力手段と
を備えることを特徴とする再生制御装置。
【請求項２】
前記データを出力するモードが指令された場合、前記切り替え手段は、前記読み取り手段から読み取られた前記データを選択するように切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載の再生制御装置。
【請求項３】
前記制御信号を出力するモードが指令された場合、前記切り替え手段は、前記制御手段より出力される前記制御信号を選択するように切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載の再生制御装置。
【請求項４】
ディスクを駆動させる駆動ステップと、
前記駆動ステップの処理により駆動される前記ディスクからデータを読み取る読み取りステップと、
前記駆動ステップの処理および前記読み取りステップの処理を制御する制御ステップと、
前記制御ステップの処理により出力される制御信号と前記読み取りステップの処理により読み取られた前記データとを切り替える切り替えステップと、
前記切り替えステップの処理により切り替えられた前記制御信号または前記データを出力する出力ステップと
を含むことを特徴とする再生制御方法。
【請求項５】
ディスクを駆動させる駆動ステップと、
前記駆動ステップの処理により駆動される前記ディスクからデータを読み取る読み取りステップと、
前記駆動ステップの処理および前記読み取りステップの処理を制御する制御ステップと、
前記制御ステップの処理により出力される制御信号と前記読み取りステップの処理により読み取られた前記データとを切り替える切り替えステップと、
前記切り替えステップの処理により切り替えられた前記制御信号または前記データを出力する出力ステップと
を含むことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、再生制御装置および方法、並びに記録媒体に関し、特に、例えば、サーボ制御回路内部における信号を簡単に観測することができるようにした再生制御装置および方法、並びに記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
符号化されたオーディオデータ等を記録する記録媒体として、光ディスクが一般的に多く普及しており、このような光ディスクの記録再生を行うディスク記録再生装置に関する技術が多く提案されている。
【０００３】
例えば、１枚の光ディスクおよび１台のディスク記録再生装置により、間欠的に記録されている音声データ等の記録データを連続的となるように記録し直し、空き領域を有効に利用するようにしているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１８９９３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ディスク記録再生装置において、ディスク回転モータの制御やディスクのデータを読み取る光ピックアップの制御を行うサーボ制御回路の特性は、耐震性などの各種性能を決定付ける重要な要素となっている。
【０００６】
従来、出荷されたディスク記録再生装置において不具合が生じた場合、その装置を分解して、サーボ制御回路内部の各種信号に対して測定器を接続し、その測定器から出力される波形を観測することにより性能の解析を行っていた。しかしながら、装置を分解することによって装置の状態が変化してしまい、不具合が再現されない場合がある。
【０００７】
また近年では、サーボ制御回路を含む全ての機能を１つのLSI（Large-Scale Integrated）に集積するようになり、サーボ制御回路内部の信号を取り出すことができなくなり、不具合が生じた場合の解析が困難になっている。
【０００８】
そこで、このシステムLSIを専用の評価基板上で評価する構成も実現可能ではあるが、通常、ディスク記録再生装置には、観測用のテスト端子は実装されないため、不具合が生じた場合には、やはり装置を分解することになる課題があった。
【０００９】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、サーボ制御回路内部における信号を簡単に観測することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の再生制御装置は、ディスクを駆動させる駆動手段と、駆動手段により駆動されるディスクからデータを読み取る読み取り手段と、駆動手段および読み取り手段を制御する制御手段と、制御手段より出力される制御信号と読み取り手段により読み取られたデータとを切り替える切り替え手段と、切り替え手段により切り替えられた制御信号またはデータを出力する出力手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
前記データを出力するモードが指令された場合、切り替え手段は、読み取り手段から読み取られたデータを選択するように切り替えることができる。
【００１２】
前記制御信号を出力するモードが指令された場合、切り替え手段は、制御手段より出力される制御信号を選択するように切り替えることができる。
【００１３】
本発明の再生制御方法は、ディスクを駆動させる駆動ステップと、駆動ステップの処理により駆動されるディスクからデータを読み取る読み取りステップと、駆動ステップの処理および読み取りステップの処理を制御する制御ステップと、制御ステップの処理により出力される制御信号と読み取りステップの処理により読み取られたデータとを切り替える切り替えステップと、切り替えステップの処理により切り替えられた制御信号またはデータを出力する出力ステップとを含むことを特徴とする。
【００１４】
本発明の記録媒体に記録されているプログラムは、ディスクを駆動させる駆動ステップと、駆動ステップの処理により駆動されるディスクからデータを読み取る読み取りステップと、駆動ステップの処理および読み取りステップの処理を制御する制御ステップと、制御ステップの処理により出力される制御信号と読み取りステップの処理により読み取られたデータとを切り替える切り替えステップと、切り替えステップの処理により切り替えられた制御信号またはデータを出力する出力ステップとを含む処理をコンピュータに行わせることを特徴とする。
【００１５】
本発明においては、ディスクが駆動され、ディスクからデータが読み取られ、ディスクの駆動およびデータの読み取りが制御され、その制御信号と読み取られたデータとが切り替えられて出力される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、サーボ制御回路内部における信号を観測することができる。特に、装置を分解することなく、サーボ制御回路内部における信号を観測することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、請求項に記載の構成要件と、発明の実施の形態における具体例との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、請求項に記載されている発明をサポートする具体例が、発明の実施の形態に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の実施の形態中には記載されているが、構成要件に対応するものとして、ここには記載されていない具体例があったとしても、そのことは、その具体例が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、具体例が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その具体例が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００１８】
さらに、この記載は、発明の実施の形態に記載されている具体例に対応する発明が、請求項に全て記載されていることを意味するものではない。換言すれば、この記載は、発明の実施の形態に記載されている具体例に対応する発明であって、この出願の請求項には記載されていない発明の存在、すなわち、将来、分割出願されたり、補正により追加される発明の存在を否定するものではない。
【００１９】
請求項１に記載の再生制御装置（例えば、図１のディスク記録再生装置１）は、ディスク（例えば、図１の光ディスク１１）を駆動させる駆動手段（例えば、図１のスピンドルモータ１２およびスレッドモータ１３）と、駆動手段により駆動されるディスクからデータを読み取る読み取り手段（例えば、図１のピックアップ部１４）と、駆動手段および読み取り手段を制御する制御手段（例えば、図１のサーボ制御部１６）と、制御手段より出力される制御信号と読み取り手段により読み取られたデータとを切り替える切り替え手段（例えば、図１のセレクタ２３）と、切り替え手段により切り替えられた制御信号またはデータを出力する出力手段（例えば、図１のオーディオ出力端子２５）とを備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項２に記載の再生制御装置は、（例えば、図１の操作部２７から）データを出力するモードが指令された場合（例えば、図２のステップＳ４の処理）、切り替え手段は、読み取り手段から読み取られたデータを選択するように切り替えることを特徴とする。
【００２１】
請求項３に記載の再生制御装置は、（例えば、図１の操作部２７から）制御信号を出力するモードが指令された場合（例えば、図２のステップＳ２の処理）、切り替え手段は、制御手段より出力される制御信号を選択するように切り替えること（例えば、図３のステップＳ１５の処理）を特徴とする。
【００２２】
請求項４に記載の再生制御方法は、ディスク（例えば、図１の光ディスク１１）を駆動させる駆動ステップ（例えば、図１のスピンドルモータ１２およびスレッドモータ１３が実行する処理）と、駆動ステップの処理により駆動されるディスクからデータを読み取る読み取りステップ（例えば、図１のピックアップ部１４が実行する処理）と、駆動ステップの処理および読み取りステップの処理を制御する制御ステップ（例えば、図１のサーボ制御部１６が実行する処理）と、制御ステップの処理により出力される制御信号と読み取りステップの処理により読み取られたデータとを切り替える切り替えステップ（例えば、図３のステップＳ１５の処理）と、切り替えステップの処理により切り替えられた制御信号またはデータを出力する出力ステップ（例えば、図３のステップＳ１６の処理）とを含むことを特徴とする。
【００２３】
なお、請求項５に記載の記録媒体に記録されているプログラムにおいても、各ステップが対応する実施の形態（但し一例）は、請求項４に記載の再生制御方法と同様である。
【００２４】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２５】
図１は、本発明を適用したディスク記録再生装置１の構成例を示すブロック図である。
【００２６】
スピンドルモータ１２は、サーボ制御部１６からのスピンドルモータ駆動信号に基づいて、光ディスク１１をCLV(Constant Linear Velocity)またはCAV(Constant Angular Velocity)で回転駆動する。
【００２７】
ピックアップ部１４は、エンコーダ／デコーダ１７から供給される記録データに基づきレーザ光の出力を制御して、光ディスク１１に記録データを記録する。またピックアップ部１４は、光ディスク１１にレーザ光を集光して照射するとともに、光ディスク１１からの反射光を光電変換して電流信号を生成し、RF（Radio Frequency）アンプ１５に供給する。なお、レーザ光の照射位置は、サーボ制御部１６からスレッドモータ１３に供給されるサーボ信号により所定の位置に制御される。
【００２８】
RFアンプ１５は、ピックアップ部１４からの電流信号に基づいて、フォーカス誤差信号およびトラッキング誤差信号、並びに再生信号を生成し、トラッキング誤差信号およびフォーカス誤差信号をサーボ制御部１６に供給するとともに、再生信号を２値化して、それをエンコーダ／デコーダ１７に供給する。
【００２９】
サーボ制御部１６は、フォーカスサーボ動作やトラッキングサーボ動作の制御を行う。具体的には、サーボ制御部１６は、RFアンプ１５からのフォーカス誤差信号とトラッキング誤差信号に基づいてフォーカスサーボ信号とトラッキングサーボ信号をそれぞれ生成し、ピックアップ部１４のアクチュエータ（図示せず）に供給する。またサーボ制御部１６は、スピンドルモータ１２を駆動するスピンドルモータ駆動信号を生成して、光ディスク１１を所定の回転速度で回転させるスピンドルサーボ動作の制御を行う。
【００３０】
さらにサーボ制御部１６は、スレッドモータ１３を駆動するスレッドモータ駆動信号を生成して、ピックアップ部１４を光ディスク１１の径方向に移動させてレーザ光の照射位置を変えるスレッドサーボ動作の制御を行う。なお、光ディスク１１の信号読み出し位置の設定は、システムコントローラ２６によって行われ、設定された読み出し位置から信号を読み出すことができるようにピックアップ部１４の位置が制御される。
【００３１】
エンコーダ／デコーダ１７は、RFアンプ１５から供給される再生信号に対し、エラー訂正のための復号処理やEFM（Eight to Fourteen Modulation）復号処理などを行い、例えば、圧縮率が１／５のオーディオ再生データを、正規の転送速度よりも速い７５セクタ／秒の転送速度で、耐震用メモリコントローラ１８に供給する。またエンコーダ／デコーダ１７は、耐震用メモリコントローラ１８から供給される記録データに対して、エラー訂正のための符号化処理（パリティ付加処理およびインターリーブ処理など）やEFM符号化処理などを行い、それをピックアップ部１４に供給する。
【００３２】
耐震用メモリコントローラ１８は、エンコーダ／デコーダ１７から供給される再生データを、適宜、耐震用メモリ１９に記憶させるとともに、それを読み出し、ATRAC（Adaptive Transform Acoustic Coding）エンコーダ／デコーダ２０に供給するメモリ制御を行う。また耐震用メモリコントローラ１８は、ATRACエンコーダ／デコーダ２０から供給される記録データを、適宜、耐震用メモリ１９に記憶させるとともに、それを読み出し、エンコーダ／デコーダ１７に供給するメモリ制御を行う。
【００３３】
耐震用メモリ１９は、耐震用メモリコントローラ１８の制御に基づいて、ATRACエンコーダ／デコーダ２０から供給されるデータの書き込み、および、エンコーダ／デコーダ１７に対するデータの読み出しを行う。すなわち、耐震用メモリ１９は、ATRACエンコーダ／デコーダ２０から供給されるデータを一時的に記憶しておき、必要に応じて光ディスク１１上に記録するためのバッファメモリとして用いられている。例えば、耐震用メモリ１９に入力されるデータが１／５に圧縮されている場合、５セクタの圧縮前のデータに対して、１セクタの記録を行えば足りるが、このような５セクタおきの記録は事実上不可能に近いため、セクタ連続（クラスタ単位）の記録が行われる。
【００３４】
この記録は、休止期間を介して、所定の複数セクタ（例えば、３２セクタ＋数セクタ）から成るクラスタを記録単位として、標準的なCD-DAフォーマットと同じデータ転送速度（７５セクタ／秒）でバースト的に行われる。すなわち、耐震用メモリ１９においては、上述したビット圧縮レートに応じた１５（＝７５／５）セクタ／秒の低い転送速度で連続的に書き込まれた圧縮データ（５セクタ分のデータ（ATRACエンコーダ／デコーダ２０の出力））が、記録データとして７５セクタ／秒の転送速度でバースト的に耐震用メモリコントローラ１８により読み出され、エンコーダ／デコーダ１７およびピックアップ部１４を介して、光ディスク１１に記録される。従って、ディスク回転速度が標準的なCD-DAフォーマットと同じ速度（一定線速度）のとき、CD-DAフォーマットと同じ記録密度、記憶パターンの記録が行われることになる。
【００３５】
また耐震用メモリ１９は、耐震用メモリコントローラ１８の制御に基づいて、エンコーダ／デコーダ１７から供給されるデータの書き込み、および、ATRACエンコーダ／デコーダ２０に対するデータの読み出しを行う。例えば、エンコーダ／デコーダ１７から７５セクタ／秒の転送速度で供給される再生データが耐震用メモリ１９にバースト的に書き込まれ、耐震用メモリ１９に書き込まれた再生データが、１５（＝７５／５）セクタ／秒の転送速度で連続的にATRACエンコーダ／デコーダ２０に出力される。
【００３６】
このような耐震用メモリコントローラ１８によるメモリ制御により、耐震用メモリ１９内に常に所定量以上のデータ読み出し領域を確保しながら、再生データを連続的に読み出すことができる。また耐震用メモリ１９からバースト的に読み出される再生データは、システムコントローラ２６により光ディスク１１の記録トラック上の再生位置を制御することによって、光ディスク１１の記録トラックから連続する状態で再生することができる。しかも、上述したように耐震用メモリ１９には、常に所定量以上のデータ読み出し領域が確保されているため、外乱等によりトラックジャンプが発生したことをシステムコントローラ２６が検出して光ディスク１１に対する再生動作を中断した場合にも、所定量以上のデータ読み出し領域から再生データを読み出して処理を継続することができ、その間に復帰処理動作を行うことができる。
【００３７】
オーディオ入力ADC（Analog/Digital Converter）２１は、外部からオーディオ入力端子２２を介して入力されたアナログオーディオ信号をオーディオデータに変換し、ATRACエンコーダ／デコーダ２０に供給する。
【００３８】
ATRACエンコーダ／デコーダ２０は、オーディオ入力ADC２１を介して入力されたオーディオデータを、所定の圧縮率に応じてデータ圧縮を行い、得られた圧縮データを耐震用メモリコントローラ１８に供給する。例えば、データ圧縮率が１／５とすると、ここでのデータ転送速度は、標準のCD-DAのフォーマットのデータ転送速度（７５セクタ／秒）の１／５（１５セクタ／秒）に低減される。
【００３９】
またATRACエンコーダ／デコーダ２０は、耐震用メモリコントローラ１８から供給される再生データを、例えば、５倍に伸張して７５セクタ／秒の転送速度のオーディオデータをセレクタ２３に供給する。
【００４０】
セレクタ２３は、ATRACエンコーダ／デコーダ２０から供給された音声データ、あるいは、モニタ制御部２９から供給されたサーボ制御部１６内部の信号を、オーディオ出力DAC（Digital/Analog Converter）２４に出力する。
【００４１】
オーディオ出力DAC２４は、セレクタ２３を介してATRACエンコーダ／デコーダ２０から供給されたオーディオデータをアナログオーディオ信号に変換して、オーディオ出力端子２５に出力する。またオーディオ出力DAC２４は、セレクタ２３を介してモニタ制御部２９から供給されたサーボ制御部１６内部の信号を、オーディオ出力端子２５に出力する。
【００４２】
オーディオ出力端子２５には、必要に応じて、検出装置２またはヘッドフォン３が接続される。例えば、オーディオ出力DAC２４から供給されたアナログオーディオ信号は、ヘッドフォン３に出力される。また例えば、オーディオ出力DAC２４から供給されたサーボ制御部１６内部の信号は、検出装置２に出力される。ここで検出装置２は、例えば、オシロスコープなどで構成され、セレクタ２３の切り替えに基づいて、モニタ制御部２９から供給されたサーボ制御部１６内部の信号の波形を出力する。
【００４３】
システムコントローラ２６は、操作部２７からの操作信号などに基づき、サーボ制御部１６、エンコーダ／デコーダ１７、耐震用メモリコントローラ１８、ATRACエンコーダ／デコーダ２０、セレクタ２３、およびモニタ制御部２９を制御し、記録再生処理を実行させたり、あるいは、モニタ制御部２９から出力されたサーボ制御部１６内部の信号を外部の検出装置２に出力させる。
【００４４】
例えば、システムコントローラ２６は、操作部２７から供給されるユーザからの指令に基づいて、オーディオ入力端子２２を介して外部から入力されたオーディオ信号を光ディスク１１に記録させるように制御する。また例えば、システムコントローラ２６は、操作部２７から供給されるユーザからの指令に基づいて、光ディスク１１から再生されるオーディオデータを、オーディオ出力DAC２４およびオーディオ出力端子２５を介してヘッドフォン３に出力させるように、セレクタ２３の切り替えを制御する。さらにまた例えば、システムコントローラ２６は、操作部２７から供給されるユーザからの指令に基づいて、モニタ制御部２９から出力されたサーボ制御部１６内部の信号を、オーディオ出力DAC２４およびオーディオ出力端子２５を介して検出装置２に出力させるように、セレクタ２３の切り替えを制御する。
【００４５】
操作部２７は、例えば、ユーザによって操作され、その操作に対応する操作信号を、システムコントローラ２６に供給する。表示部２８は、例えば、LCD（Liquid Crystal Display）などで構成され、システムコントローラ２６の制御に基づいて、例えば、再生時間や操作メニューなどを表示させる処理を行う。
【００４６】
モニタ制御部２９は、サーボ制御部１６内部の信号のうち、どの信号を検出装置２に出力させるかを決定し、その決定に基づきサーボ制御部１６内部の所定の信号をモニタしてセレクタ２３に供給する。
【００４７】
次に、以上のように構成されるディスク記録再生装置１の基本的な動作について説明する。
【００４８】
例えば、ユーザが操作部２７を操作することにより、データの記録処理を指令すると、外部からオーディオ入力端子２２を介して入力されたアナログオーディオ信号がオーディオ入力ADC２１によりオーディオデータに変換される。オーディオ入力ADC２１により変換されたオーディオデータは、ATRACエンコーダ／デコーダ２０により、例えば、１／５の圧縮率でデータ圧縮され、その圧縮データが、耐震用メモリコントローラ１８により、１５セクタ／秒の転送速度で耐震用メモリ１９に連続的に書き込まれる。さらに、耐震用メモリ１９に書き込まれた圧縮データは、耐震用メモリコントローラ１８により、７５セクタ／秒の転送速度でバースト的に読み出され、エンコーダ／デコーダ１７に供給され、そこでエラー訂正のための符号化処理やEFM符号化処理などが施された後、記録データとしてピックアップ部１４に供給される。そして、ピックアップ部１４により、記録データに基づいてレーザ光の出力が制御されて、光ディスク１１に記録データが記録される。
【００４９】
また例えば、ユーザが操作部２７を操作することにより、データの再生処理を指令すると、ピックアップ部１４から光ディスク１１にレーザ光が照射されるとともに、光ディスク１１からの反射光が光電変換されて電流信号が生成され、それがRFアンプ１５により２値化される。RFアンプ１５により２値化された再生信号は、エンコーダ／デコーダ１７によりエラー訂正のための復号処理やEFM復号処理などが施され、圧縮データが７５セクタ／秒の転送速度で再生され、その圧縮データが、耐震用メモリコントローラ１８により、７５セクタ／秒の転送速度で耐震用メモリ１９にバースト的に書き込まれる。さらに、耐震用メモリ１９に書き込まれた圧縮データは、耐震用メモリコントローラ１８により、１５セクタ／秒の転送速度で連続的に読み出され、ATRACエンコーダ／デコーダ２０により、例えば、５倍に伸張されて、７５セクタ／秒の転送速度で、セレクタ２３を介してオーディオ出力DAC２４に供給される。そして、オーディオ出力DAC２４により、オーディオデータがアナログオーディオ信号に変換され、オーディオ出力端子２５を介してヘッドフォン３に出力され、再生される。
【００５０】
次に、図２のフローチャートを参照して、図１に示したディスク記録再生装置１における処理について説明する。なお、この処理は、ディスク記録再生装置１の電源がオンされている間、繰り返し実行される。
【００５１】
ステップＳ１において、システムコントローラ２６は、ユーザにより操作部２７が操作されたか否かを判定し、ユーザにより操作部２７が操作されるまで待機する。そして、ユーザにより操作部２７が操作され、その操作に対応する操作信号が供給されたと判定された場合、ステップＳ２に進み、システムコントローラ２６は、操作部２７から供給された操作信号に基づいて、テストモードが指令されたか否かを判定する。
【００５２】
ステップＳ２において、テストモードが指令されたと判定された場合、ステップＳ３に進み、システムコントローラ２６は、テストモード処理を行う。このテストモード処理の詳細については、図３のフローチャートを参照して後述するが、この処理により、サーボ制御部１６内部の信号がモニタされ、検出装置２に出力される。
【００５３】
ステップＳ２において、テストモードが指令されていないと判定された場合、ステップＳ４に進み、システムコントローラ２６は、さらに、操作部２７から供給された操作信号に基づいて、再生が指令されたか否かを判定し、再生が指令されたと判定した場合、ステップＳ５に進む。ステップＳ５において、システムコントローラ２６は、サーボ制御部１６、エンコーダ／デコーダ１７、耐震用メモリコントローラ１８、ATRACエンコーダ／デコーダ２０、およびセレクタ２３を制御し、上述した通常の再生処理を実行させる。
【００５４】
ステップＳ４において、再生が指令されていないと判定された場合、ステップＳ６に進み、システムコントローラ２６は、サーボ制御部１６、エンコーダ／デコーダ１７、耐震用メモリコントローラ１８、ATRACエンコーダ／デコーダ２０、およびセレクタ２３を制御し、再生処理以外のユーザ操作に基づく処理（例えば、上述した通常の記録処理など）を実行させる。
【００５５】
ステップＳ３の処理、ステップＳ５の処理、またはステップＳ６の処理の後、処理はステップＳ１に戻り、上述した処理が繰り返し実行される。
【００５６】
次に、図３のフローチャートを参照して、図２のステップＳ３におけるテストモード処理の詳細について説明する。なお、この処理は、図２のステップＳ２の処理でテストモードが指令された場合、例えば、図４に示されるような画面が表示部２８に表示されることで開始される。図４に示す画面には、「テストモード終了」と名前が付されたボタン３１、および「テストメニュー表示」と名前が付されたボタン３２が表示されており、これらのボタンは、ユーザが操作部２７を操作することで選択可能になされている。
【００５７】
ステップＳ１１において、システムコントローラ２６は、ユーザにより操作部２７が操作されたか否かを判定し、ユーザにより操作部２７が操作されるまで待機する。そして、ユーザにより操作部２７が操作され、その操作に対応する操作信号が供給されたと判定された場合、ステップＳ１２に進み、システムコントローラ２６は、操作部２７から供給された操作信号に基づいて、テスト終了が指令されたか否か、すなわち、図４に示す画面において、「テストモード終了」と名前が付されたボタン３１が選択されたか否かを判定する。
【００５８】
ステップ１２において、テスト終了が指令されていないと判定された場合、ステップＳ１３に進み、システムコントローラ２６は、さらに、操作部２７から供給された操作信号に基づいて、メニュー切り替えが指令されたか否か、すなわち、図４に示す画面において、「テストメニュー表示」と名前が付されたボタン３２が選択されたか否かを判定する。ステップＳ１３において、メニュー切り替えが指令されたと判定された場合、ステップＳ１４に進み、システムコントローラ２６は、表示部２８に、例えば、図５に示されるようなテストメニューを表示させる。図５に示す画面には、「性能評価中」のメッセージとともに、「テストモード終了」と名前が付されたボタン４１が表示されている。このボタン４１は、ユーザが操作部２７を操作することで選択可能になされている。
【００５９】
ステップＳ１５において、システムコントローラ２６は、モニタ制御部２９から出力されたサーボ制御部１６内部の信号を、オーディオ出力DAC２４およびオーディオ出力端子２５を介して外部の検出装置２に出力させるように、セレクタ２３の切り替えを制御する。ステップＳ１６において、セレクタ２３は、モニタ制御部２９から供給されたサーボ制御部１６内部の信号を、オーディオ出力DAC２４およびオーディオ出力端子２５を介して外部の検出装置２に出力させる。検出装置２は、セレクタ２３の切り替えに基づいて、モニタ制御部２９から供給されたサーボ制御部１６内部の信号のテスト波形を出力する。
【００６０】
ステップＳ１２において、テスト終了が指令されたと判定された場合、処理は、図２のステップＳ１にリターンされる。
【００６１】
以上のように、サーボ制御部１６の性能の評価や不具合の解析をするための波形観測を、ディスク記録再生装置１を分解することなく、通常に実装されているオーディオ出力端子２５を利用することで簡単に行うことができる。すなわち、装置の再現性を保ったままで、不具合の解析を行うことができ、これにより高精度に性能の評価を行うことが可能となる。
【００６２】
また以上においては、オーディオ出力端子２５を利用してサーボ制御部１６内部の信号を出力させるようにしたが、これに限らず、例えば、ディスク記録再生装置１にステレオ・オーディオ出力端子を設けるようにし、その左チャネルと右チャネルに、それぞれ、サーボ制御部１６内部の処理前の信号と処理後の信号を出力させ、それらを比較することができるようにすることも可能である。
【００６３】
上述したように、これらの一連の処理は、ハードウエアにより実行させることもできるが、ソフトウエアにより実行させることもできる。この場合、例えば、図１のディスク記録再生装置１は、図６に示されるようなパーソナルコンピュータ１００により実現される。
【００６４】
図６において、CPU(Central Processing Unit)１０１は、ROM(Read Only Memory)１０２に記憶されているプログラム、または記憶部１０８からRAM(Random Access Memory)１０３にロードされたプログラムに従って、各種の処理を実行する。RAM１０３にはまた、CPU１０１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【００６５】
CPU１０１、ROM１０２、およびRAM１０３は、バス１０４を介して相互に接続されている。このバス１０４にはまた、入出力インタフェース１０５も接続されている。
【００６６】
入出力インタフェース１０５には、キーボード、マウスなどよりなる入力部１０６、ディスプレイなどよりなる出力部１０７、記憶部１０８、通信部１０９が接続されている。通信部１０９は、ネットワークを介しての通信処理を行う。
【００６７】
入出力インタフェース１０５にはまた、必要に応じてドライブ１１０が接続され、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア１１１が適宜装着され、それらから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて記憶部１０８にインストールされる。
【００６８】
コンピュータにインストールされ、コンピュータによって実行可能な状態とされるプログラムを記録する記録媒体は、図６に示されるように、装置本体とは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM（Compact Disc-Read Only Memory）、DVD(Digital Versatile Disc)を含む）、光磁気ディスク（MD(Mini-Disc)（登録商標）を含む）、もしくは半導体メモリなどよりなるリムーバブルメディア１１１により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記録されているROM１０３または記憶部１０８に含まれるハードディスクなどで構成される。
【００６９】
なお、本明細書において、記録媒体に記憶されるプログラムを記述するステップは、含む順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明を適用したディスク記録再生装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】図１に示した記録再生装置における処理を説明するフローチャートである。
【図３】図２のステップＳ３におけるテストモード処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図４】画面の表示例を示す図である。
【図５】他の画面の表示例を示す図である。
【図６】パーソナルコンピュータの構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７１】
１  ディスク記録再生装置，  ２  検出装置，  ３  ヘッドフォン，  １６  サーボ制御部，  ２３  セレクタ，  ２４  オーディオ出力DAC，  ２５  オーディオ出力端子，  ２６  システムコントローラ，  ２９  モニタ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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