(57)【要約】【課題】  重量選別機から物品を受け取って処理する処理機器に応じて、この処理機器に予め定めた個数または重量の物品が振り分けられるようにする。【解決手段】  計量コンベヤ４が物品を計量するごとに、物品を複数のランクのいずれに属するか選別する。この選別結果に従って物品をゲート２０ａ乃至２０ｆのいずれかによって振分部２４ａ乃至２４ｆの対応するものに振り分ける。振り分けられた物品が定数または定量になったとき、重量選別機が完了信号を発生する。完了信号が発生している間に、新たに物品が選別されると、複数の処理方法のうちいずれかによって処理される。完了信号は、予め定められた時間に渡って第１のレベルを維持し、その後に第２のレベルに変化するパルス信号と、外部からリセット信号が供給されるまで第１のレベルを維持するステータス信号とのうち、いずれか選択されたものである。操作設定表示部３２によって、完了信号を前記パルス信号として発生するか、前記ステータス信号として発生するかを設定する。【選択図】        図１
2005246196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が供給されるごとに、その物品を計量し、その物品の重量を表す重量信号を生成する計量手段と、
前記重量信号の値を基に前記物品を選別する選別手段と、
この選別手段による選別結果に従って前記物品を振り分ける振分手段と、
前記振り分けられた物品が予め定めた定数及び予め定めた定量のうち予め定められたものになったとき、これら物品の処理を促す完了信号を発生する完了信号発生手段と、
前記完了信号が発生している間に、前記選別手段によって選別された物品を処理する処理手段とを、
具備し、前記完了信号は、予め定められた時間に渡って第１のレベルを維持し、その後に第２のレベルに変化するパルス信号と、外部からリセット信号が供給されるまで第１のレベルを維持するステータス信号とのうち、いずれか選択されたものであり、
前記完了信号発生手段に対して、前記選別された物品が定数になったときに前記完了信号を発生するか、前記選別された物品が定量になったときに前記完了信号を発生するかを設定し、前記完了信号を前記パルス信号として発生するか、前記ステータス信号として発生するかを設定する設定手段を、有する重量選別機。
【請求項２】
請求項１記載の重量選別機において、前記設定手段が、前記定数または定量の値を前記完了信号発生手段に設定する重量選別機。
【請求項３】
請求項１記載の重量選別機において、前記選別手段は、複数のランクのうちいずれかに前記物品を選別し、前記振り分け手段は、前記各ランクに対応して設けられ、前記完了信号発生手段は、各ランクに対応して設けられている重量選別機。
【請求項４】
請求項３記載の重量選別機において、前記処理手段は、互いに異なる複数の処理のうちいずれかが可能であり、前記設定手段が、前記処理手段に対していずれの処理を行うかを設定する重量選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重量選別機に関し、特に選別された物品が予め定めた個数または予め定めた量だけ集積されたときに、これら物品を放出するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述したように選別された物品が予め定めた個数または予め定めた量だけ集積されたときに、これら物品を放出する重量選別機としては、例えば特許文献１に開示されているようなものがある。
【０００３】
この重量選別機では、循環コンベヤの一箇所に計量コンベヤを介在させ、循環コンベヤの他の場所にそれぞれ異なる重量ランクに対応して複数のリジェクトコンベヤを介在させてある。各リジェクトコンベヤからこれらに対応するバケットコンベヤのバケットに物品が供給可能に構成されている。計量コンベヤに物品が供給されるごとに、その物品が計量コンベヤによって計量される。この計量値は制御部に供給され、前記各重量ランクのいずれに該当するか選別される。計量コンベヤから循環コンベヤに移送された物品が、選別された重量ランクに対応するリジェクトコンベヤに到達したとき、当該リジェクトコンベヤが制御部によって駆動され、対応するバケットコンベヤ上に送り込まれる。制御部は、各リジェクトコンベヤに対応させてカウンタを備え、各カウンタは、対応するリジェクトコンベヤが物品を対応するバケットコンベヤに送り込むごとに、個数または重量を累積する。或るバケットコンベヤのバケットに供給された物品の個数または合計重量が予め定めた値になったことを対応するカウンタの値が表したとき、そのバケットコンベヤを運転し、予め定めた個数または重量の物品が収容されているバケットを移送し、かつ空のバケットを対応するリジェクトコンベヤの位置まで移送する。同時に、制御部では、予め定めた個数または予め定めた重量の物品が集積されたか否かを決定するために用いていたカウンタをリセットする。上記バケットコンベヤの移送が行われている間に、この移送されているバケットコンベヤに対応する重量ランクに該当すると別の物品が選別されても、この別の物品はバケットコンベヤ上には移送されず、循環コンベヤ上を循環する。この制御も制御部が行っている。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６１−２１７７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の重量選別機では、バケットコンベヤの制御も、重量選別機の制御も共通の制御部によって行われている。しかし、例えばバケットコンベヤ等の重量選別機の後段に設けられる機器が、重量選別機とは別のメーカーによって製造されているような場合には、バケットコンベヤ独自に制御部を備えている。従って、予め定めた個数または重量の物品が包装機等に振り分けられた時点で、振り分けられたことを重量選別機からバケットコンベヤに指示する必要がある。しかし、バケットコンベヤの制御部にも種々のものがあり、重量選別機からの指示を受け取れるものと、受け取れないものとがある可能性がある。
【０００６】
本発明は、重量選別機から物品を受け取って処理する機器に応じて、この処理する機器に予め定めた個数または重量の物品が振り分けられたことを指示できる重量選別機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による重量選別機は、物品が供給されるごとに、その物品を計量し、その物品の重量を表す重量信号を生成する計量手段を備えている。前記重量信号の値を基に前記物品を選別手段が選別する。選別手段は、例えば物品が基準重量以上であるか、基準重量未満であるかの２段階に選別するものや、３以上の複数の重量ランクのいずれに該当するかの多段階選別するものとがある。この選別手段による選別結果に従って前記物品を振分手段が振り分ける。振分手段も、２段階選別の場合、１台だけ設けられるが、多段階選別の場合には、複数台設けられる。前記振り分けられた物品が予め定めた定数及び予め定めた定量のうち予め定められたものになったとき、完了信号発生手段が、これら物品の処理を促す完了信号を発生する。完了信号発生手段も、多段階選別の場合には、各ラングごとに設けられる。前記完了信号が発生している間に、前記選別手段によって選別された物品を処理手段が処理する。例えば振分手段によって、物品が振り分けられないように処理する。前記完了信号は、予め定められた時間に渡って第１のレベルを維持し、その後に第２のレベルに変化するパルス信号と、外部からリセット信号が供給されるまで第１のレベルを維持するステータス信号とのうち、いずれか選択されたものである。設定手段が、前記完了信号発生手段に対して、前記選別された物品が定数になったときに前記完了信号を発生するか、前記選別された物品が定量になったときに前記完了信号を発生するかを設定し、かつ、前記完了信号を前記パルス信号として発生するか、前記ステータス信号として発生するかを設定する。
【０００８】
重量選別機によって振り分けられた物品を処理する機器には、様々なものがあり、従来技術で述べたようなバケットコンベヤの他に、包装機の場合も有れば、所定の振分箇所に袋が配置され、その袋に所定個数または所定重量の物品が振り分けられたときに、ランプが点灯され、手動で袋を外し、別の袋を振分箇所に取り付けるもの等もある。また、これら機器は、重量選別機からの完了信号を受けたとき、これに応答する機能を持つものや持たないものなど種々である。そこで、設定手段によって、処理する機器から応答がある場合には、ステータス信号として完了信号を発生するように完了信号発生手段を設定し、処理する機器から応答がない場合にはパルス信号として完了信号を発生するように完了信号発生手段を設定して、いずれの処理機器にでも対応できるようにしている。また、重量選別機では、予め定めた個数だけ物品を振り分けたときに完了信号を発生する場合と、予め定めた重量分だけ物品を振り分けたときに完了信号を発生する場合とがあるので、いずれの場合でも完了信号を発生することができるように、設定手段によって完了信号発生手段を設定している。
【０００９】
前記設定手段は、前記定数または定量の値を前記完了信号発生手段に設定することができる。予め定めた個数（定数）や予め定めた重量（定量）は状況によって変更する必要がある。そこで、設定手段によって、個数や重量を任意に設定できるように構成してある。
【００１０】
上述したように、選別手段が複数のランクのうちいずれかに該当するか前記物品を選別する。前記振り分け手段が前記各ランクに対応して設けられている。前記完了信号発生手段は、各ランクに対応して設けられている。前記処理手段は、互いに異なる複数の処理のうちいずれかが可能であり、前記設定手段が、前記処理手段に対していずれの処理を行うかを設定する。
【００１１】
重量選別機には複数の異なる処理が可能な処理手段を有しているものがある。例えば、振分手段によって振り分けずに、物品を循環させるものや、オーバーフロー部に振り分けたりするものがある。これら複数の処理のうち、適切なものを使用するように設定する。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明によれば、重量選別機から物品を受け取って処理する機器に応じて、完了信号の終了時期等を適切に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の第１実施形態の重量選別機は、図１に示すように、送り込みコンベヤ２を有している。この送り込みコンベヤ２は、所定の方向に物品を搬送する。この搬送方向側の端部に隣接して、計量コンベヤ４が設けられている。図２に示すように、この計量コンベヤ４は、制御部６に設けられたＣＰＵ８の指示に従ってコンベヤ制御回路１０が制御する。計量コンベヤ４には、計量手段、例えば計量センサ１２が設けられている。この計量センサ１２は、送り込みコンベヤ２によって計量コンベヤ４に送り込まれた物品を計量し、そのアナログ重量信号が、Ａ／Ｄ変換器１４によってデジタル重量信号に変換され、ＣＰＵ８に供給される。ＣＰＵ８は、このデジタル重量信号と、予め定めた互いに異なる複数の重量ランクの各境界値と比較することによって、いずれの重量ランクに該当するか判断する。
【００１４】
計量コンベヤ４によって計量された物品は、計量コンベヤ４の搬送方向側の端部で計量コンベヤ４と隣接している振分用コンベヤ１６に搬送される。この振分用コンベヤ１６も、ＣＰＵ８からの指示に基づいてコンベヤ制御回路１８が制御している。この振分用コンベヤ１６には、間隔をあけて、複数、例えば６つの振分装置、例えばゲート２０ａ乃至２０ｆが設けられている。これらゲート２０ａ乃至２０ｆは、ＣＰＵ８におけるランク判別結果に従って振分装置駆動回路２２によって駆動される。ＣＰＵ８によって例えばゲート２０ａに対応するランクの物品であると判別されると、ゲート２０ａが駆動され、物品は、振分用コンベヤ１６の搬送方向の側方に設けられている振分部２４ａに振り分けられる。ゲート２０ａが駆動されていないときには、物品は振分用コンベヤ８上を移動する。以下、同様にゲート２０ｂ乃至２０ｆに対応して振分部２４ｂ乃至２４ｆが設けられている。なお、振分部２４ａ乃至２４ｆによって振り分けられなかった物品は、振分用コンベヤ１６に隣接して設けられた送り出しコンベヤ２６によって搬送される。
【００１５】
なお、送り出しコンベヤ２６と送り込みコンベヤ２とをループ状に構成し、振り分けられなかった物品を再度計量コンベヤ４で計量するようにすることもできるし、送り出しコンベヤ２６によって不良品の振分場所（図示せず）に振り分けられなかった物品を送り込むこともできる。また、各振分部２４ａ乃至２４ｆは、例えば図２に示すようにそれぞれ包装機または箱詰め装置とすることもできるし、適当なシュートを設け、その下端開口部に着脱自在に袋を設けたものとしてもよい。この場合、各袋に対応してランプ等の報知手段が設けられ、後述するように所定数または所定重量範囲の物品が袋に振り分けられたとき、報知手段を作動させる。或いは、各振分部２４ａ乃至２４ｆをバケットコンベヤとすることもできる。
【００１６】
各振分部、例えば包装機または箱詰め装置２４ａ乃至２４ｆは、入出力回路２８を介してＣＰＵ８と通信可能に構成されている。また、ＣＰＵ８は、記憶手段、例えばメモリ３０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。
【００１７】
ＣＰＵ８は、各包装機または箱詰め装置２４ａ乃至２４ｆに振り分けられた物品の個数または重量をカウンタによって累積しており、その累積値が予め定められた個数または重量となったときに、完了信号、例えばカウントアップ信号を対応する振分部（振分部２４ａ乃至２４ｆのいずれか）に供給する。例えば今までＬレベルであった信号をＨレベルに変化させる。このカウントアップ信号に応じて振分部が包装機の場合には包装し、振分部が箱詰め装置の場合には、箱詰めする。上述したようなシュートに袋を取り付けたものの場合、上述した報知手段がＣＰＵ８からのカウントアップ信号に基づいてカウントアップを報知し、作業員が袋を取り外し、別の袋をシュートに取り付ける。
【００１８】
振分部２４ａ乃至２４ｆである包装機や箱詰め装置等には種々のものがあり、カウントアップ信号がＣＰＵ８から供給されたとき、これに応答可能なものもあれば、応答不能なものもある。ＣＰＵ８は、カウントアップ信号を停止したり、上述したカウンタをリセットしたりする必要がある。振分部２４ａ乃至２４ｆからカウントアップ信号の供給に対する応答がある場合には、その応答に応じてカウントアップ信号の停止等を行う。例えばＨレベルであった信号をＬレベルとする。この方式をステータス信号方式という。例えば、振分部が包装機の場合、包装が完了したときに、包装機が応答し、箱詰め装置の場合、箱詰めが終了したときに箱詰め装置が応答してくる場合がある。振分部２４ａ乃至２４ｆが応答しないものである場合には、ＣＰＵ８が自動的にカウントアップ信号の停止等を行う必要がある。例えば、信号をＬレベルからＨレベルとし、予め定めた時間が経過したとき、再びＬレベルとする。この方式をパルス信号方式という。従って、振分部２４ａ乃至２４ｆに応じて、パルス信号方式またはステータス信号方式いずれでカウントアップ信号の停止等を行うかを設定する必要がある。
【００１９】
また、ステータス信号方式を採用した場合でも、応答してくる包装機または箱詰め装置等がパルス信号方式で応答する場合もあれば、ステータス信号方式で応答する場合もある。例えば、パルス信号方式の場合には、応答信号がＬレベルからＨレベルとなり、予め定めた時間が経過したときに、自動的にＬレベルに戻る。ステータス信号方式の場合には、応答信号がＬレベルからＨレベルとなり、重量選別機が振り分けずに応答することによって再びＬレベルに戻る。この場合、重量選別機は、応答信号のＬレベルからＨレベルへの変化を検出したときに、応答があったと判断する。従って、振分部２４ａ乃至２４ｆの応答信号がいずれの方式であるかも設定する必要がある。
【００２０】
また、この重量選別機において、予め定めた個数だけ物品が振分部２４ａ乃至２４ｆに振り分けられるようにするのか、即ち定数振分が必要であるが、予め定めた重量だけ振分部２４ａ乃至２４ｆに振り分けるようにするのか、即ち定量振分が必要であるのかを設定する必要がある。また、定数振り分けする場合には何個の物品で定数とするか、定量振分の場合にはいくらの重量で定量とするかを設定する必要がある。
【００２１】
さらに、カウントアップ信号がステータス信号方式の場合、振分部２４ａ乃至２４ｆから応答がない間に、次の選別された物品が振分用コンベヤ１６上に搬送されてきた場合に、これをどのように処理するかを設定する必要がある。この処理方法としては、複数のものがあり、例えば振分用コンベヤ１６上で振り分けせずに、送り出しコンベヤ２６上に送り出し、再び送り込みコンベヤ２へ循環させるとか、振分部２４ａ乃至２４ｆ中に良品のオーバーフロー専用振分部を設けておき、ここに振り分けるとか、振分部２４ａ乃至２４ｆ中に同じランクの振分部を設けておき、ここに振り分けるなどである。これらいずれの処理を行うかも設定する必要がある。
【００２２】
これらの設定が、計量コンベヤ４に付属させて設けた操作設定表示部３２によって行われる。
【００２３】
このように構成された重量選別機は、次のように動作する。なお、上述した設定は、既に行われているものとする。図３に示すように、まずＣＰＵ８が、インターロック信号処理を行う（ステップＳ２）。この処理については、後述する。
【００２４】
次に、計量コンベヤ４上に物品が存在するかＣＰＵ８が判断する（ステップＳ４）。物品が存在しないと判断されると、ステップＳ２を実行する。物品が存在すると判断されると、ＣＰＵ８は、Ａ／Ｄ変換器１４からデジタル計量信号を読み込む（ステップＳ６）。この読み込まれたデジタル計量信号を基にランク判別をＣＰＵ８が行う（ステップＳ８）。このランク判別の結果、いずれのランクに物品が属すると判別されたかをＣＰＵ８が決定する（ステップＳ１０ａ、１０ｂ・・・・）。
【００２５】
例えばランク１に属すると判断されると、ステップＳ１０ａの判断の答えがイエスとなり、カウントアップ信号を既に発生しているかの判断をＣＰＵ８が行う（ステップＳ１２）。カウントアップ信号が発生していると判断されると、後述するインターロック信号異常処理を行う（ステップＳ１３）。カウントアップ信号が発していないと判断されると、ＣＰＵ８は、操作設定表示部３２において定数方式と設定されているか判断する（ステップＳ１４）。ここで、定数方式であると判断されると、ＣＰＵ８が形成する累積メモリの値を１つ大きくする（ステップＳ１６）。ステップＳ１４において、定数方式でないと判断されると、定量方式と設定されているので、ステップＳ６において読み込んだデジタル計量信号をＣＰＵ８が形成する累積メモリにおいて累積する（ステップＳ１８）。
【００２６】
ステップＳ１６またはステップＳ１８に続いて、カウント値が操作設定表示部３２によって設定された定数または定量以上であるか判断する（ステップＳ２０）。ここで、定数または定量でないと判断されると、ランク１に対応するゲートを駆動するように振分装置駆動回路２２をＣＰＵ８が制御する（ステップＳ２２）。以下、このようにして定数または定量のランク１の物品が対応する振分部に振り分けられると、ステップＳ２０での判断の答えがイエスとなり、カウントアップ信号発信用フラグがセットされ（ステップＳ２４）、その後にステップＳ２２が実行される。
【００２７】
なお、図示は省略したが、他のランクに属すると判断された場合にも同様な処理が行われる。
【００２８】
ステップＳ２２に続いて再びステップＳ２のインターロック信号処理が行われる。このインターロック信号処理では、図４に示すように、まず、カウンタアップ信号発信用フラグがセットされているか判断する（ステップＳ２６）。もし、ここでセットされていないと判断されると、カウントアップ信号発信中であるかＣＰＵ８が判断する（ステップＳ２８）。これは、後述するカウントアップ信号発信中フラグがオンであるか否かＣＰＵ８が判断することによって行う（ステップＳ２８）。もし、この判断の答えもノーであると、このインターロック信号処理を終了する。従って、定数または定量になっていない状態では、ステップＳ２６、Ｓ２８が実行されるだけであって、なんら処理は行われない。
【００２９】
ステップＳ２６において、カウントアップ信号発信用フラグがセットされていると判断されると、ＣＰＵ８は、パルス信号を発信するように操作設定表示部３２によって設定されているか判断する（ステップＳ３０）。この判断の答えがイエスであると、パルス信号方式であるので、カウントアップ信号を発信し（ステップＳ３２）、累積メモリをクリアし（ステップＳ３４）、カウントアップ信号発信用フラグを消去し（ステップＳ３６）、インターロック信号処理を終了する。なお、ステップＳ３２において発信されたカウントアップ信号は予め定めた時間が経過すると、カウントアップ信号は消失する。
【００３０】
ステップＳ３０における判断の答えがノーであると、ステータス信号方式と操作設定表示部３０において設定されていることになるので、まずカウントアップ信号が発信され（ステップＳ３８）、次にカウントアップ信号発信中フラグをオンとする（ステップＳ４０）。そして、カウントアップ信号発信用フラグを消去し（ステップＳ４２）、インターロック信号処理を終了する。
【００３１】
また、ステップＳ２８においてカウントアップ信号発信中であると判断されると、外部からの信号の状態がＣＰＵ８に入力され（ステップＳ４４）、応答信号が対応する振分部から入力されているか判断する（ステップＳ４６）。この判断の答えがノーであると、このインターロック信号処理を終了する。ステップＳ４６の判断の答えがイエスの場合には、累積メモリをクリアし（ステップＳ４８）、カウントアップ信号をオフにし（ステップＳ５０）、カウントアップ信号発信中フラグをオフとして（ステップＳ５２）、このインターロック信号処理を終了する。
【００３２】
このようにインターロック信号処理を行っているので、振分部がパルス信号方式の場合であっても、ステータス信号方式の場合であっても、対処することができる。
【００３３】
図３に示すステップＳ１２においてカウントアップ信号発信中であると判断されるということは、定数または定量の物品が、当該ランクに該当する振分部に振り分けられている状態において、新たな物品が当該ランクに該当すると選別されたことを意味する。この場合には、ステップＳ１３のインターロック信号異常処理が、図５に示すように行われる。
【００３４】
インターロック異常処理では、操作設定表示部３２において、物品を通過させると設定されているかがＣＰＵ８によって判断される（ステップＳ５４）。この判断の答えがイエスの場合には、振分無し（ステップＳ５６）となり、振分コンベヤ１０上を物品が通過し、この異常処理が終了する。ステップＳ５４での判断の答えがノーであると、同一ランクの振分部への振分が行われるように操作設定表示部３２において設定されているか判断する（ステップＳ５８）。この判断の答えがイエスであると、別の同一ランクの振分部に振り分けるように振分装置駆動回路２２が制御され（ステップＳ６０）、この異常処理が終了する。ステップＳ５８の判断の答えがノーであると、この重量選別機には良品のオーバーフロー品受け部が設けられているので、この受け部に物品が振り分けられるように振分装置駆動回路２２が制御され（ステップＳ６２）、この異常処理が終了する。
【００３５】
このように本実施の形態の重量選別機によれば、操作表示設定部３２によって種々の設定が行われているので、振分部がどのような機器であっても、その機器に対応した状態でカウントアップ信号を発生することができる。
【００３６】
図６及び図７に第２の実施の形態の重量選別機を示す。この重量選別機では、物品を良品と不良品との２段階に選別するものである。図６に示すように、第１の実施の形態と同様に送り込みコンベヤ２、計量コンベヤ４を有している。計量コンベヤ４の搬送方向側の端部に振分部３４が設けられている。振分部３４の搬送方向側端部に振分部として包装機３６が設けられている。振分部３４の両側に不良品受け部３８と、オーバーフロー品受け部４０とが設けられている。振分部３４には振分用フリッパ４２ａ、４２ｂが設けられ、フリッパ４２ａが動作すると、振分部３４に送り込まれた物品が不良品受け部に振り分けられ、フリッパ４２ｂが動作すると、振分部３４に送り込まれた物品がオーバーフロー品受け部４０に送り込まれる。従って、良品と判別された場合には、フリッパ４２ａ、４２ｂは動作せずに、包装機３６に送り込まれる。
【００３７】
図７は、この重量選別機の動作を示すフローチャートで、図３に示した第１の実施の形態のフローチャートとは、ステップＳ６で計量値を読み込んだ後の処理が異なる。即ち、読み込んだ計量値を基に良品であるかＣＰＵ８が判断する（ステップＳ８ａ）。ここで不良品であると判断されると、不良品受け部３８に物品が振り分けられるようにフリッパ４２ａを作動させ（ステップＳ６４）、ステップＳ２に戻る。
【００３８】
ステップＳ８において良品と判断されると、ステップＳ１２以降が第１の実施の形態と同様に実行される。但し、良品の場合、上述したようにフリッパ４２ａ、４２ｂを作動させずに、包装機３６に物品を搬送するので、第１の実施の形態におけるステップＳ２２に相当する処理は行われない。
【００３９】
そして、ステップＳ１２において、カウントアップ信号が発信中であると判断されると、オーバーフロー品受け部４０に物品を振り分けるようにフリッパ４２ｂが駆動され（ステップＳ６６）、ステップＳ２に戻る。
【００４０】
なお、包装機３６に代えて、図８に示すように、振分部３４の物品搬送方向側端部に、振分部３４と直交するように箱送り装置４４を設け、この箱送り装置４４上に箱４６を配置し、振分部３４からの良品が箱４６に所定個数または所定重量送り込まれたとき、次の箱が振分部３４の位置に来るように箱送り装置によって箱を移動させる構成とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１の実施の形態の重量選別機の平面図である。
【図２】図１の重量選別機のブロック図である。
【図３】図１の重量選別機のフローチャートである。
【図４】図３のフローチャートにおけるインターロック信号処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図５】図３のフローチャートにおけるインターロック異常処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態の重量選別機の平面図である。
【図７】図６の重量選別機のフローチャートである。
【図８】図６の重量選別機の変形例の平面図である。
【符号の説明】
【００４２】
４  計量コンベヤ
１６  振分用コンベヤ
２０ａ乃至２０ｆ  ゲート（振分装置）
２４ａ乃至２４ｆ  振分部
３２  操作設定表示部
【図１】
2005246196.tif 000003
【図２】
2005246196.tif 000004
【図３】
2005246196.tif 000005
【図４】
2005246196.tif 000006
【図５】
2005246196.tif 000007
【図６】
2005246196.tif 000008
【図７】
2005246196.tif 000009
【図８】
2005246196.tif 000010