(57)【要約】【課題】  ローコストで物品のピッキングを確実に行うことのできるピッキング方法およびピッキング指示装置を提供する。【解決手段】  作業者がピッキングすべき物品１１を貯蔵している貯蔵部１２の貯蔵位置１８を第１の表示手段１９が明確に指示すると共に、所望の物品１１を収納する集品箱１６をアンテナ２０を介して発せられたＩＤ信号に基づいて判別するので、収納すべき集品箱１６を確実に判別することができる。また、ＲＦＩＤタグ２１に記憶されているＩＤがＩＤ信号と一致した集品箱１６に設けられている第２の表示手段２２が作動して収納すべき集品箱１６であることを表示するので、作業者は容易且つ確実に集品箱１６に所望の物品１１を収納することができる。また、仮に集品箱１６が通り過ぎた場合でも、集品箱１６を容易に判別することができるので、確実に物品１１を所定の集品箱１６に収納することができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯蔵部に貯蔵されている所望の物品を取り出して、搬送手段上の集品箱に収納するピッキング方法であって、
前記貯蔵部において各種の物品を貯蔵している各貯蔵位置に設けられている第１の表示手段により、前記所望の物品を貯蔵している貯蔵位置を表示し、
前記搬送手段に沿って設けられているアンテナを介して前記取り出した物品を収納すべき集品箱のＩＤ信号を発し、各集品箱に取付けられているＲＦＩＤタグに記憶されているＩＤが前記ＩＤ信号と一致した場合には当該集品箱に設けられている第２の表示手段を作動させて表示し、
前記第１の表示手段により表示された貯蔵位置から前記所望の物品を取り出すと共に、第２の表示手段により表示された集品箱に前記所望の物品を収納することを特徴とするピッキング方法。
【請求項２】
前記所望の物品が前記搬送手段の近傍に貯蔵されていない物品である場合には、前記アンテナを介して前記収納すべき集品箱を前記搬送手段の主搬送路から分岐している分岐部へ搬送すべき信号を発し、前記ＲＦＩＤタグが認識したら前記第２の表示手段により前記分岐部へ搬送すべき集品箱であることを表示し、表示された集品箱を前記分岐部へ移動させた後、前記所望の物品を前記集品箱に収納することを特徴とする請求項1に記載したピッキング方法。
【請求項３】
貯蔵部に貯蔵されている所望の物品をピッキングして、搬送手段上の集品箱に収納する際に、前記所望の物品を貯蔵している貯蔵位置を示すと共に、前記所望の物品を収納すべき搬送手段上の集品箱を表示するピッキング指示装置であって、
前記貯蔵部において物品を貯蔵している各貯蔵位置に設けられ、前記所望の物品を貯蔵している貯蔵位置を表示する第１の表示手段と、
前記搬送手段に沿って設けられ収納すべき集品箱のＩＤ信号を発するアンテナと、
前記集品箱に取付けられ、前記アンテナからのＩＤ信号を受信してこのＩＤ信号が記憶しているＩＤと一致するか判断するＲＦＩＤタグと、
前記ＲＦＩＤタグが一致したと判断した場合に前記集品箱が前記所望の物品を収納すべき集品箱であることを表示する第２の表示手段と、を有することを特徴とするピッキング指示装置。
【請求項４】
前記アンテナが、前記所望の物品が前記搬送手段の近傍に貯蔵されていない物品である場合には、前記収納すべき集品箱を前記搬送手段の主搬送路から分岐している分岐部へ搬送すべき信号を発するものであり、
前記ＲＦＩＤタグが、前記アンテナからの信号に基づいて前記集品箱を前記分岐部へ搬送すべき信号を認識したら、前記第２の表示手段により前記分岐部へ搬送すべき集品箱であることを表示するものであることを特徴とする請求項３に記載したピッキング指示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、所望の物品を取り出したり収納したりするピッキング方法およびピッキング指示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、各種の物品を取り扱う配送センターや倉庫等において、例えば顧客の注文の物品をピッキング（仕分け）して集品箱に収納する際には、ベルトコンベア等の搬送手段に沿って各種物品を収納したラックを配置し、作業者が指示された物品をラックから取り出して、搬送されてくるコンテナに収納している。しかし、このようなピッキング作業では、作業者がコンテナを間違えて収納したり、あるいは物品を収納しないうちにコンテナが搬送されてしまう等の問題が生じていた。
【０００３】
そこで、特許文献１に示すようなピッキング方法およびピッキング指示装置が提案された。すなわち、物品を貯蔵している貯蔵部の各ラックに設けられている表示手段により、取り出すべき物品を収納しているラックを表示すると共に個数等の情報を表示し、作業者は表示に従って物品を取り出す。そして、コンテナの移動と同期してコンテナ搬送手段に沿って設けられている表示手段を点滅させることにより、物品を入れるべきコンテナの位置を表示し、作業者は表示手段が点灯している位置のコンテナに物品を収納させる。なお、物品がコンテナに収納されたらコンテナの位置を表示している表示手段をＯＦＦにする。
これにより、作業者は、容易且つ間違いなくラックから物品を取り出すことができ、所定のラックに間違いなく収納することができる。また、コンテナの移動に同期して表示手段がコンテナ位置を表示するので、物品を収納しないうちにコンテナが通り過ぎても、作業者は所定のコンテナに確実に物品を収納することができる。
【特許文献１】特許登録第２７９９３４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述したようなピッキング方法およびピッキング指示装置では、コンテナ搬送装置である例えばコンベアの横に沿って多数の表示装置としてのランプ等を配置しているので、装置がコスト高であるという問題がある。
【０００５】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ローコストで物品のピッキングを確実に行うことのできるピッキング方法およびピッキング指示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明に係るピッキング方法は、貯蔵部に貯蔵されている所望の物品を取り出して、搬送手段上の集品箱に収納するピッキング方法であって、前記貯蔵部において各種の物品を貯蔵している各貯蔵位置に設けられている第１の表示手段により、前記所望の物品を貯蔵している貯蔵位置を表示し、前記搬送手段に沿って設けられているアンテナを介して前記取り出した物品を収納すべき集品箱のＩＤ信号を発し、各集品箱に取付けられているＲＦＩＤタグに記憶されているＩＤが前記ＩＤ信号と一致した場合には当該集品箱に設けられている第２の表示手段を作動させて表示し、前記第１の表示手段により表示された貯蔵位置から前記所望の物品を取出すと共に、第２の表示手段により表示された集品箱に前記所望の物品を収納することを特徴としている。
【０００７】
ここで、ＲＦＩＤ(Radio  Frequency  Identification)としては、電磁結合方式、電磁誘導方式、マイクロ波方式、光方式等があるが、いずれを用いることも可能である。また、ＲＦＩＤタグは集品箱に固定的に取付けてもよいが、着脱自在にし、使用しない集品箱のＲＦＩＤタグを外して使用する集品箱に取付けるようにするのが経済的である。このＲＦＩＤタグは、搬送手段に沿って設けられているアンテナからの信号を受信できる位置に設けるようにする。表示手段としては、作業者が容易に視認できるものであればよいが、消費電力が小さいこと、故障が少ないこと等から、ＬＥＤを用いるのが望ましい。
【０００８】
このように構成されたピッキング方法においては、作業者がピッキングすべき物品を貯蔵している貯蔵部の貯蔵位置を第１の表示手段が明確に指示するので、容易且つ確実に物品を取り出すことができる。また、所望の物品を収納する集品箱のＩＤをアンテナを介して発し、ＲＦＩＤタグに記憶されているＩＤがＩＤ信号と一致した集品箱に設けられている第２の表示手段が作動して収納すべき集品箱であることを表示するので、作業者は容易且つ確実に集品箱に所望の物品を収納することができる。また、仮に集品箱が通り過ぎた場合でも、集品箱を容易に判別することができるので、確実に物品を所定の集品箱に収納することができる。従って、ローコストで物品のピッキングを容易且つ確実に行うことができる。
【０００９】
また、本発明に係るピッキング方法は、前記所望の物品が前記搬送手段の近傍に貯蔵されていない物品である場合には、前記アンテナを介して前記収納すべき集品箱を前記搬送手段の主搬送路から分岐している分岐部へ搬送すべき信号を発し、前記ＲＦＩＤタグが認識したら前記第２の表示手段により前記分岐部へ搬送すべき集品箱であることを表示し、表示された集品箱を前記分岐部へ移動させた後、前記所望の物品を前記集品箱に収納することを特徴としている。
【００１０】
ここで、分岐部としては、集品箱を留め置くものがよい。あるいは、集品箱をゆっくり搬送するようなものでもよい。また、分岐部は、下流端において主搬送路に合流する。
【００１１】
このように構成されたピッキング方法においては、ピッキングされる頻度が低いため搬送手段から離れた位置に貯蔵されている物品をピッキングする際には、アンテナから集品箱を搬送手段の分岐部へ搬送すべき旨の信号を発して第２表示手段がこれを表示するので、収納すべき集品箱を確実に分岐部に搬送することができる。これにより、ピッキングするための時間を稼ぐことができるので、搬送手段から離れた位置に貯蔵されている物品についても確実に所定の集品箱に収納することができる。
【００１２】
また、本発明に係るピッキング指示装置は、貯蔵部に貯蔵されている所望の物品をピッキングして、搬送手段上の集品箱に収納する際に、前記所望の物品を貯蔵している貯蔵位置を示すと共に、前記所望の物品を収納すべき搬送手段上の集品箱を表示するピッキング指示装置であって、前記貯蔵部において物品を貯蔵している各貯蔵位置に設けられ、前記所望の物品を貯蔵している貯蔵位置を表示する第１の表示手段と、前記搬送手段に沿って設けられ収納すべき集品箱のＩＤ信号を発するアンテナと、前記集品箱に取付けられ、前記アンテナからのＩＤ信号を受信してこのＩＤ信号が記憶しているＩＤと一致するか判断するＲＦＩＤタグと、前記ＲＦＩＤタグが一致したと判断した場合に前記集品箱が前記所望の物品を収納すべき集品箱であることを表示する第２の表示手段と、を有することを特徴としている。
【００１３】
ここで、ＲＦＩＤ(Radio  Frequency  Identification)としては、電磁結合方式、電磁誘導方式、マイクロ波方式、光方式等があるが、いずれを用いることも可能である。また、ＲＦＩＤタグは集品箱に固定的に取付けてもよいが、着脱自在にし、使用しない集品箱のＲＦＩＤタグを外して使用する集品箱に取付けるようにするのが経済的である。このＲＦＩＤタグは、搬送手段に沿って設けられているアンテナからの信号を受信できる位置に設けるようにする。表示手段としては、作業者が容易に視認できるものであればよいが、消費電力が小さいこと、故障が少ないこと等から、ＬＥＤを用いるのが望ましい。
【００１４】
このように構成されたピッキング指示装置においては、作業者がピッキングすべき物品を貯蔵している貯蔵部の貯蔵位置を第１の表示手段が明確に指示するので、容易且つ確実に物品を取り出すことができる。また、所望の物品を収納する集品箱のＩＤをアンテナを介して発し、ＲＦＩＤタグに記憶されているＩＤがＩＤ信号と一致した集品箱に設けられている第２の表示手段が作動して収納すべき集品箱であることを表示するので、作業者は容易且つ確実に集品箱に所望の物品を収納することができる。また、仮に集品箱が通り過ぎた場合でも、集品箱を容易に判別することができるので、確実に物品を所定の集品箱に収納することができる。従って、ローコストで物品のピッキングを容易且つ確実に行うことができる。
【００１５】
また、本発明に係るピッキング指示装置は、前記アンテナが、前記所望の物品が前記搬送手段の近傍に貯蔵されていない物品である場合には、前記収納すべき集品箱を前記搬送手段の主搬送路から分岐している分岐部へ搬送すべき信号を発するものであり、前記ＲＦＩＤタグが、前記アンテナからの信号に基づいて前記集品箱を前記分岐部へ搬送すべき信号を認識したら、前記第２の表示手段により前記分岐部へ搬送すべき集品箱であることを表示するものであることを特徴としている。
【００１６】
ここで、分岐部としては、集品箱を留め置くものがよい。あるいは、集品箱をゆっくり搬送するようなものでもよい。また、分岐部は、下流端において主搬送路に合流する。また、第２の表示手段としては、当該集品箱が所望の物品を収納するものであることを示す機能と、当該集品箱が搬送手段の分岐部に搬送されるべきものであることを示す機能を有している。
【００１７】
このように構成されたピッキング指示装置においては、ピッキングされる頻度が低いため搬送手段から離れた位置に貯蔵されている物品をピッキングする際に、アンテナから集品箱を搬送手段の分岐部へ搬送すべき旨の信号を発して第２表示手段がこれを表示するので、収納すべき集品箱を確実に分岐部に搬送することができる。これにより、ピッキングするための時間を稼ぐことができるので、搬送手段から離れた位置に貯蔵されている物品についても確実に所定の集品箱に収納することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るピッキング方法およびピッキング指示装置によれば、作業者がピッキングすべき物品を貯蔵している貯蔵部の貯蔵位置を第１の表示手段が明確に指示するので、容易且つ確実に物品を取り出すことができる。また、所望の物品を収納する集品箱をアンテナを介して発せられたＩＤ信号に基づいて判別するので、収納すべき集品箱を確実に判別することができる。また、ＲＦＩＤタグに記憶されているＩＤがＩＤ信号と一致した集品箱に設けられている第２の表示手段が作動して収納すべき集品箱であることを表示するので、作業者は容易且つ確実に集品箱に所望の物品を収納することができる。また、仮に集品箱が通り過ぎた場合でも、集品箱を容易に判別することができるので、確実に物品を所定の集品箱に収納することができる。従って、ローコストで物品のピッキングを容易且つ確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係るピッキング方法およびピッキング指示装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１から図３には、本発明に係るピッキング方法およびピッキング指示装置を適用した貯蔵装置１０が示されている。
この貯蔵装置１０では、種々の物品１１を貯蔵する貯蔵部１２と、この貯蔵部１２から取り出した所望の物品１１を搬送するための搬送手段としてのベルトコンベア１３が設けられている。
【００２０】
ベルトコンベア１３は、主搬送路１４と、この主搬送路１４から分岐して下流側において再び合流する分岐部１５とを有している。この分岐部１５は集品箱１６は自動搬送されず停止するものであり、作業者が集品箱１６を容易に移動させることができる例えばローラテーブルのようなものが望ましい。
ベルトコンベア１３の主搬送路１４に沿って、主に頻繁に取り出す物品１１を貯蔵する主貯蔵部１２Ａが設けられており、分岐部１５に対応して、頻繁には取り出さないような物品１１が収納されている副貯蔵部１２Ｂが設けられている。
なお、貯蔵部１２およびベルトコンベア１３は制御装置１７に接続されている。
【００２１】
貯蔵部１２Ａ、１２Ｂでは、多段多列の貯蔵位置としてのラック１８が設けられており、各ラック１８にはピッキング指示装置を構成する第１の表示手段１９が取付けられている。この第１の表示手段１９は、次にピッキング（仕分け）すべき所望の物品１１が貯蔵されているラック１８を表示するものであり、制御装置１７からの指令により点灯あるいは点滅する例えばＬＥＤ等を用いることができる。なお、表示されたラック１８から複数個の物品１１を取り出すような場合に、取り出す個数を表示できるようにするのが望ましい。
【００２２】
一方、ベルトコンベア１３に沿って、例えばベルトコンベア１３の側下方位置にはアンテナ２０が連続して設けられている。あるいは、多数個のアンテナを所定間隔で配置するようにしてもよい。このアンテナ２０は制御装置１７に接続されており、取り出された所望の物品１１を収納すべき集品箱１６のＩＤ信号を上方に向かって発信するものである。
ベルトコンベア１３上を搬送される集品箱１６には、例えば図４に示すように、ＲＦＩＤ（Radio  Frequency  Identification）タグ２１が外側に張り出して取付けられており、アンテナ２０の上方を通過するようになっている。
このＲＦＩＤタグ２１は各集品箱１６に着脱自在に取付けられており、取付けられている集品箱１６のＩＤが記憶されている。なお、ＲＦＩＤタグ２１は書き換え自在であるので、何度でも繰り返し使用可能である。また、ＲＦＩＤとしては、電磁結合方式、電磁誘導方式、マイクロ波方式、光方式等があるが、いずれを用いることも可能である。
【００２３】
集品箱１６には、ピッキング指示装置を構成する第２の表示手段２２が設けられている。この第２の表示手段２２は、ＲＦＩＤタグ２１に接続されており、ＲＦＩＤタグ２１が記憶されているＩＤとアンテナ２０から送られてくるＩＤ信号とが一致したと認識した場合には、点灯あるいは点滅等して、取り出された所望の物品１１を収納すべき集品箱１６であることを表示するようになっている。あるいは、第２の表示手段２２をＲＦＩＤタグ２１に一体的に設けるようにしてもよい。
【００２４】
次に、本発明に係るピッキング方法について説明する。
まず、所望の物品１１を取り出す際に、制御装置１７から所望の物品１１を貯蔵しているラック１８に設けられている第１の表示手段１９に信号を送り、第１の表示手段１９を点滅等作動させて所望の物品１１を貯蔵しているラック１８を表示する。作業者は、第１の表示手段１９により表示されているラック１８から所望の物品１１を取り出す。この時、第１の表示手段１９に、取り出すべき物品１１の個数を表示する機能を備えていると、作業者は容易且つ確実にその個数の物品１１を取り出すことができる。
【００２５】
また、制御装置１７は、ベルトコンベア１３に沿って設けられているアンテナ２０から、取り出した物品１１を収納すべき集品箱１６のＩＤ信号を発する。集品箱１６に取付けられているＲＦＩＤタグ２１はＩＤ信号を受信して、記憶されているＩＤが受信されたＩＤ信号と一致したと認識した場合にはその集品箱１６に設けられている第２の表示手段２２を作動させて点滅等して表示する。作業者は、取り出した所望の物品１１を、第２の表示手段２２により表示された集品箱１６に収納する。
【００２６】
なお、所望の物品１１が、頻繁に取り出される物品１１でないため主搬送路１４の近傍の主貯蔵部１２Ａではなく、離れた副貯蔵部１２Ｂに貯蔵されている物品１１である場合には、制御装置１７は、アンテナ２０を介して収納すべき集品箱１６を主搬送路１４から分岐部１５へ搬送すべき信号を発し、第２の表示手段２２により分岐部１５へ搬送すべき集品箱１６であることを表示する。従って、作業者は、表示された集品箱１６を分岐部１５へ移動させた後、取り出した所望の物品１１を集品箱１６に収納する。
【００２７】
以上のように、前述したピッキング方法およびピッキング指示装置によれば、第１の表示手段１９が取り出すべき所望の物品１１を貯蔵している位置を表示すると共に、第２の表示手段２２が、収納すべき集品箱１６を表示するので、作業者は容易且つ確実に所望の物品１１をピッキングすることができる。
また、収納すべき集品箱１６を示す第２の表示手段２２に接続されているＲＦＩＤタグ２１は安価なものであり、ＩＤを書き換えて繰り返し使用可能であるので、ローコストでピッキングを行うことができる。
また、第１の表示手段１９や第２の表示手段２２にＬＥＤを用いることにより、貯蔵位置であるラック１８の表示や集品箱１６の表示のみならず、物品１１の個数等を表示することもでき、ピッキング作業の効率をアップすることができる。
【００２８】
なお、本発明に係るピッキング方法およびピッキング指示装置は、前述した実施形態に限定されるものでなく、適宜な変形、改良等が可能である。
例えば、前述した各実施形態では、分岐部１５として、主搬送路１４からコ字状に分岐した場合を示したが、この形状は任意である。また、分岐部１５にローラテーブルを用いて、集品箱１６を停止させるようにしたが、低速で自動搬送するようなベルトコンベアにすることもできる。
また、前述の実施形態においては、ＲＦＩＤタグ２１を集品箱１６から張り出すように取付けたが、図５に示す集品箱２３のように、集品箱２３の材質が電波を通す材質の場合には、張り出さないように設けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係るピッキング方法およびピッキング指示装置を適用した貯蔵装置の全体を示す平面図である。
【図２】図１中II方向から見た貯蔵部の正面図である。
【図３】図１中III方向から見たコンベアおよびコンベア上の集品箱を示す正面図である。
【図４】集品箱に設けられているＲＦＩＤタグの一例を示す斜視図である。
【図５】集品箱に設けられているＲＦＩＤタグの別の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３０】
１１  物品
１２  貯蔵部
１３  ベルトコンベア（搬送手段）
１４  主搬送路
１５  分岐部
１６  集品箱
１８  ラック（貯蔵位置）
１９  第１の表示手段
２０  アンテナ
２１  ＲＦＩＤタグ
２２  第２の表示手段
【図１】
2005119809.tif 000003
【図２】
2005119809.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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