(57)【要約】【課題】  開発されつつある黒色顔料インクのような高粘度の液体を使用する場合であっても、従来と略同様の速度で噴射することができる液体噴射装置、を提供すること。【解決手段】  第１ノズル列のノズル開口及び第２ノズル列のノズル開口には、高粘度の同一の液体が供給されるようになっており、第３ノズル列乃至第５ノズル列のノズル開口には、ノズル列毎に異なる低粘度の液体が供給されるようになっている。第２ノズル列の各ノズル開口の位置は、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの１／２以下の微小ずれ量だけずれている。駆動信号出力手段は、複数種類の駆動信号を選択的に出力できるようになっており、第１ノズル列及び第２ノズル列のノズル開口に対応する各圧力変動手段に出力される駆動信号の周波数は、第３ノズル列乃至第５ノズル列のノズル開口に対応する各圧力変動手段に出力される駆動信号の周波数の略２分の１である。【選択図】  図６
2005246741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズル開口を有するヘッド部材と、
各ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて当該液体を噴射させる複数の圧力変動手段と、
ヘッド部材を、被液体噴射媒体に対して相対的に主走査方向に移動させる主走査手段と、
ヘッド部材を、被液体噴射媒体に対して相対的に主走査方向と直交する副走査方向に移動させる副走査手段と、
各圧力変動手段に駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、
噴射データに基づいて、主走査手段、副走査手段及び駆動信号出力手段を制御して、各ノズル開口から被液体噴射媒体の所望位置に液体を噴射させる制御本体部と、
を備え、
複数のノズル開口は、副走査方向に平行に延びる第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列、第４ノズル列及び第５ノズル列を形成しており、
第１ノズル列のノズル開口及び第２ノズル列のノズル開口には、高粘度の同一の液体が供給されるようになっており、
第３ノズル列乃至第５ノズル列のノズル開口には、ノズル列毎に異なる低粘度の液体が供給されるようになっており、
各ノズル列におけるノズル開口の配列ピッチは、等しくなっており、
第２ノズル列の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの１／２以下の微小ずれ量だけずれており、
駆動信号出力手段は、複数種類の駆動信号を選択的に出力できるようになっており、
第１ノズル列及び第２ノズル列のノズル開口に対応する各圧力変動手段に出力される駆動信号の周波数は、第３ノズル列乃至第５ノズル列のノズル開口に対応する各圧力変動手段に出力される駆動信号の周波数の略２分の１である
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
ノズル開口の配列ピッチは、１８０ｄｐｉであり、
前記ノズル開口の配列ピッチの１／２以下の微小ずれ量は、７２０ｄｐｉに相当する量である
ことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
圧力変動手段は、縦振動モードの圧電振動子を含んでいる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記高粘度の液体は、黒色顔料インクであり、
前記低粘度の液体は、カラー顔料インクである
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記高粘度の液体の粘度は、７ｍ・Ｐａ・ｓ乃至９ｍ・Ｐａ・ｓであり、
前記低粘度の液体の粘度は、３ｍ・Ｐａ・ｓ乃至５ｍ・Ｐａ・ｓである
ことを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
複数のノズル開口を有するヘッド部材と、
各ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて当該液体を噴射させる複数の圧力変動手段と、
ヘッド部材を、被液体噴射媒体に対して相対的に主走査方向に移動させる主走査手段と、
ヘッド部材を、被液体噴射媒体に対して相対的に主走査方向と直交する副走査方向に移動させる副走査手段と、
を備え、
複数のノズル開口は、副走査方向に平行に延びる第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列、第４ノズル列及び第５ノズル列を形成しており、
第１ノズル列のノズル開口及び第２ノズル列のノズル開口には、高粘度の同一の液体が供給されるようになっており、
第３ノズル列乃至第５ノズル列のノズル開口には、ノズル列毎に異なる低粘度の液体が供給されるようになっており、
各ノズル列におけるノズル開口の配列ピッチは、等しくなっており、
第２ノズル列の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの１／２以下の微小ずれ量だけずれている
液体噴射装置を制御するための制御装置であって、
各圧力変動手段に駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、
噴射データに基づいて、主走査手段、副走査手段及び駆動信号出力手段を制御して、各ノズル開口から被液体噴射媒体の所望位置に液体を噴射させる制御本体部と、
を備え、
駆動信号出力手段は、複数種類の駆動信号を選択的に出力できるようになっており、
第１ノズル列及び第２ノズル列のノズル開口に対応する各圧力変動手段に出力される駆動信号の周波数は、第３ノズル列乃至第５ノズル列のノズル開口に対応する各圧力変動手段に出力される駆動信号の周波数の略２分の１である
ことを特徴とする制御装置。
【請求項７】
少なくとも１台のコンピュータを含むコンピュータシステムによって実行されて、前記コンピュータシステムに請求項６に記載の制御装置を実現させるプログラム。
【請求項８】
少なくとも１台のコンピュータを含むコンピュータシステム上で動作する第２のプログラムを制御する命令が含まれており、
前記コンピュータシステムによって実行されて、前記第２のプログラムを制御して、前記コンピュータシステムに請求項６に記載の制御装置を実現させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル開口から液体滴を吐出させる液体噴射装置に係り、とりわけ、複数のノズル開口から異なる種類の液体滴を吐出させる液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式プリンタやインクジェット式プロッタ等のインクジェット式記録装置は、記録ヘッドを主走査方向に沿って移動させると共に記録紙（記録用媒体の一種）を副走査方向に沿って移動させ、この移動に連動して記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吐出させることにより、記録紙上に画像（文字等を含む）を記録する。このインク滴の吐出は、例えば、ノズル開口に連通した圧力発生室を膨張・収縮させることで行われる。
【０００３】
圧力発生室の膨張・収縮は、例えば、圧電振動子の変形を利用して行われる。このような記録ヘッドでは、供給される駆動パルスに応じて圧電振動子が変形し、これにより圧力室の容積が変化し、この容積変化によって圧力室内のインクに圧力変動が生じて、ノズル開口からインク滴が吐出する。
【０００４】
このような記録装置では、複数のパルス波形を一連に接続してなる駆動信号が生成される。一方、階調情報を含む印字データが記録ヘッドに送信される。そして、当該送信された印字データに基づいて、必要なパルス波形のみが前記駆動信号から選択されて圧電振動子に供給される。これにより、ノズル開口から吐出させるインク滴の量を、階調情報に応じて変化させている。
【０００５】
一方、カラー印刷のための記録ヘッドには、複数色のインクをそれぞれ吐出する複数列のノズル開口が並列に設けられている。各色のインクが適宜に重ねて吐出されることにより、所望の色記録が実現されている。複数色のインクは、例えば、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク及びイエローインクである。
【０００６】
また、カラー印刷のための記録ヘッドにおいて、各色のインクは画像データ等の印刷のために用いられるが、ブラックインクは、他色のインクと異なり、テキストデータの印刷のためにも用いられる。テキストデータと画像データとが混在して印刷される場合、画像データは参考資料としての役割しか持たないことが多い。この場合、テキストデータの印字品質のみが要求される。そのような用途を意識して、ブラックインクが吐出されるノズル開口の配置密度のみを他色インクが吐出されるノズル開口の配置密度よりも高めた構造が、本件出願人によって開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】ＷＯ０２／０７８９５７（ＰＣＴ／ＪＰ０２／０３０６７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、より良好な黒色印字品質を実現するために、黒色顔料インクの研究・開発が進められている。そして、本件出願人による極めて高い印字品質を達成し得る黒色顔料インクの開発は、有る程度の目処が立ち、すでに最終段階に入っている。
【０００８】
高い印字品質を達成し得る黒色顔料インクは、従来の黒色インクと比較して、粘度が高い。従来の黒色インクの粘度は、４ｍ・Ｐａ・ｓ程度であったが、開発されつつある黒色顔料インクでは、８ｍ・Ｐａ・ｓ程度となっている。
【０００９】
このような高粘度のインクを吐出する場合、公知の高周波数の駆動信号を用いることは極めて困難である。一方、低周波数の駆動信号を用いたのでは、印刷速度が低下してしまう。
【００１０】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、開発されつつある黒色顔料インクのような高粘度の液体を使用する場合であっても、従来と略同様の速度で噴射することができるような液体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、複数のノズル開口を有するヘッド部材と、各ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて当該液体を噴射させる複数の圧力変動手段と、ヘッド部材を、被液体噴射媒体に対して相対的に主走査方向に移動させる主走査手段と、ヘッド部材を、被液体噴射媒体に対して相対的に主走査方向と直交する副走査方向に移動させる副走査手段と、各圧力変動手段に駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、噴射データに基づいて、主走査手段、副走査手段及び駆動信号出力手段を制御して、各ノズル開口から被液体噴射媒体の所望位置に液体を噴射させる制御本体部と、を備え、複数のノズル開口は、副走査方向に平行に延びる第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列、第４ノズル列及び第５ノズル列を形成しており、第１ノズル列のノズル開口及び第２ノズル列のノズル開口には、高粘度の同一の液体が供給されるようになっており、第３ノズル列乃至第５ノズル列のノズル開口には、ノズル列毎に異なる低粘度の液体が供給されるようになっており、各ノズル列におけるノズル開口の配列ピッチは、等しくなっており、第２ノズル列の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの１／２以下の微小ずれ量だけずれており、駆動信号出力手段は、複数種類の駆動信号を選択的に出力できるようになっており、第１ノズル列及び第２ノズル列のノズル開口に対応する各圧力変動手段に出力される駆動信号の周波数は、第３ノズル列乃至第５ノズル列のノズル開口に対応する各圧力変動手段に出力される駆動信号の周波数の略２分の１であることを特徴とする液体噴射装置である。
【００１２】
本発明によれば、同一の高粘度の液体のために２列のノズル列が設けられているため、それらのノズル列のノズル開口に対応する各圧力変動手段に出力される駆動信号の周波数を、低粘度の液体のノズル列（液体毎に１列）のノズル開口に対応する各圧力変動手段に出力される駆動信号の周波数の略２分の１としても、前記高粘度の液体の液体噴射制御を後者の周波数によって実現することができる。そして、高粘度の液体のための駆動信号の周波数が低減されることにより、当該高粘度の液体の液体噴射制御をより高精度に実現することができる。
【００１３】
また、同一の高粘度の液体のための２列のノズル列の内、一方のノズル列の各ノズル開口の位置が他のノズル列の各ノズル開口の位置に対して副走査方向にノズル開口の配列ピッチの１／２以下の微小ずれ量だけずれているため、当該各ノズル開口の位置が他のノズル列の各ノズル開口の位置に対して副走査方向にずれていない場合と比較して、高粘度の液体の液体噴射制御において「カバーリング」がより良好であるという効果をも奏する。
【００１４】
例えば、ノズル開口の配列ピッチは、１８０ｄｐｉである。この場合、前記ノズル開口の配列ピッチの１／２以下の微小ずれ量は、７２０ｄｐｉに相当する量であることが好ましい。
【００１５】
また、例えば、圧力変動手段は、縦振動モードの圧電振動子を含んでいる。
【００１６】
前記高粘度の液体は、例えば黒色顔料インクであり、前記低粘度の液体は、例えばカラー顔料インクである。
【００１７】
また、前記高粘度の液体の粘度は、例えば７ｍ・Ｐａ・ｓ乃至９ｍ・Ｐａ・ｓ、特には８ｍ・Ｐａ・ｓであり、前記低粘度の液体の粘度は、例えば３ｍ・Ｐａ・ｓ乃至５ｍ・Ｐａ・ｓ、特には４ｍ・Ｐａ・ｓである。
【００１８】
また、本発明は、複数のノズル開口を有するヘッド部材と、各ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて当該液体を噴射させる複数の圧力変動手段と、ヘッド部材を、被液体噴射媒体に対して相対的に主走査方向に移動させる主走査手段と、ヘッド部材を、被液体噴射媒体に対して相対的に主走査方向と直交する副走査方向に移動させる副走査手段と、を備え、複数のノズル開口は、副走査方向に平行に延びる第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列、第４ノズル列及び第５ノズル列を形成しており、第１ノズル列のノズル開口及び第２ノズル列のノズル開口には、高粘度の同一の液体が供給されるようになっており、第３ノズル列乃至第５ノズル列のノズル開口には、ノズル列毎に異なる低粘度の液体が供給されるようになっており、各ノズル列におけるノズル開口の配列ピッチは、等しくなっており、第２ノズル列の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの１／２以下の微小ずれ量だけずれている液体噴射装置を制御するための制御装置であって、各圧力変動手段に駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、噴射データに基づいて、主走査手段、副走査手段及び駆動信号出力手段を制御して、各ノズル開口から被液体噴射媒体の所望位置に液体を噴射させる制御本体部と、を備え、駆動信号出力手段は、複数種類の駆動信号を選択的に出力できるようになっており、第１ノズル列及び第２ノズル列のノズル開口に対応する各圧力変動手段に出力される駆動信号の周波数は、第３ノズル列乃至第５ノズル列のノズル開口に対応する各圧力変動手段に出力される駆動信号の周波数の略２分の１であることを特徴とする制御装置である。
【００１９】
前記の制御装置は、コンピュータシステムによって実現され得る。
【００２０】
また、コンピュータシステムに各装置または各手段を実現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本件の保護対象である。
【００２１】
ここで、記録媒体とは、フロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００２３】
図１に示すように、本実施の形態のインクジェット式記録装置（液体噴射装置の一例）は、インクジェット式プリンタ１であり、黒インクカートリッジ２ａ及びカラーインクカートリッジ２ｂを保持可能なカートリッジホルダ部３と記録ヘッド４（ヘッド部材の一例）とを有するキャリッジ５を備えている。キャリッジ５は、ヘッド走査機構（主走査手段の一例）によって、主走査方向に沿って往復移動されるようになっている。
【００２４】
ヘッド走査機構は、ハウジングの左右方向に架設されたガイド部材６と、ハウジングの一方側に設けられたパルスモータ７と、パルスモータ７の回転軸に接続されて回転駆動される駆動プーリー８と、ハウジングの他方側に取付けられた遊転プーリー９と、駆動プーリー８及び遊転プーリー９の間に掛け渡されると共にキャリッジ５に結合されたタイミングベルト１０と、パルスモータ７の回転を制御する制御部１１（図４参照）と、から構成されている。これにより、パルスモータ７を作動させることによって、キャリッジ５、即ち、記録ヘッド４を、記録紙１２の幅方向である主走査方向に往復移動させることができる。
【００２５】
また、プリンタ１は、記録紙１２等の記録用媒体（被液体噴射媒体の一例）を紙送り方向（副走査方向）に送り出す紙送り機構（副走査手段の一例）を有する。この紙送り機構は、紙送りモータ１３及び紙送りローラ１４等から構成される。記録紙１２等の記録媒体は、記録動作に連動して、順次送り出される。
【００２６】
次に、記録ヘッド４について説明する。記録ヘッド４は、図２に示すように、例えばプラスチックからなる箱体状のケース７１の収納室７２内に、櫛歯状の圧電振動子２１が一方の開口から挿入されて櫛歯状先端部２１ａが他方の開口に臨んでいる。その他方の開口側のケース７１の表面（下面）には流路ユニット７４が接合され、櫛歯状先端部２１ａは、それぞれ流路ユニット７４の所定部位に当接固定されている。
【００２７】
圧電振動子２１は、圧電体２１ｂを挟んで共通内部電極２１ｃと個別内部電極２１ｄとを交互に積層した板状の振動子板を、ドット形成密度に対応させて櫛歯状に切断して構成してある。そして、共通内部電極２１ｃと個別内部電極２１ｄとの間に電位差を与えることにより、各圧電振動子２１は、積層方向と直交する振動子長手方向に伸縮する。
【００２８】
流路ユニット７４は、流路形成板７５を間に挟んでノズルプレート１６と弾性板７７を両側に積層することにより構成されている。
【００２９】
流路形成板７５は、ノズルプレート１６に複数開設したノズル開口１７とそれぞれ連通して圧力発生室隔壁を隔てて列設された複数の圧力発生室２２と、各圧力発生室２２の少なくとも一端に連通する複数のインク供給部８２と、全インク供給部８２が連通する細長い共通インク室８３と、が形成された板材である。例えば、シリコンウエハーをエッチング加工することにより、細長い共通インク室８３が形成され、共通インク室８３の長手方向に沿って圧力発生室２２がノズル開口１７のピッチに合わせて形成され、各圧力発生室２２と共通インク室８３との間に溝状のインク供給部８２が形成され得る。なお、この場合、圧力発生室２２の一端にインク供給部８２が接続し、このインク供給部８２とは反対側の端部近傍でノズル開口１７が位置するように配置されている。また、共通インク室８３は、インクカートリッジに貯留されたインクを圧力発生室２２に供給するための室であり、その長手方向のほぼ中央にインク供給管８４が連通している。
【００３０】
弾性板７７は、ノズルプレート１６とは反対側の流路形成板７５の面に積層され、ステンレス板８７の下面側にＰＰＳ等の高分子体フィルムを弾性体膜８８としてラミネート加工した二重構造である。そして、圧力発生室２２に対応した部分のステンレス板８７をエッチング加工して、圧電振動子２１を当接固定するためのアイランド部８９が形成されている。
【００３１】
上記の構成を有する記録ヘッド４では、圧電振動子２１を振動子長手方向に伸長させることにより、アイランド部８９がノズルプレート１６側に押圧され、アイランド部８９周辺の弾性体膜８８が変形して圧力発生室２２が収縮する。また、圧力発生室２２の収縮状態から圧電振動子２１を長手方向に収縮させると、弾性体膜８８の弾性により圧力発生室２２が膨張する。圧力発生室２２を一旦膨張させてから収縮させることにより、圧力発生室２２内のインク圧力が高まって、ノズル開口１７からインク滴が吐出される。
【００３２】
すなわち、記録ヘッド４では、圧電振動子２１に対する充放電に伴って、対応する圧力室２２の容量が変化する。このような圧力室２２の圧力変動を利用して、ノズル開口１７からインク滴を吐出させたり、メニスカス（ノズル開口１７で露出しているインクの自由表面）を微振動させたりすることができる。
【００３３】
記録ヘッド４は、この場合、異なる複数種類の色が記録可能な多色記録ヘッドである。多色記録ヘッドは、複数のヘッドユニットを備えており、各ヘッドユニット毎に使用するインクの種類が設定される。
【００３４】
本実施の形態の記録ヘッド４は、ブラックインクを吐出可能なブラックヘッドユニットと、シアンインクを吐出可能なシアンヘッドユニットと、マゼンタインクを吐出可能なマゼンタヘッドユニットと、イエローインクを吐出可能なイエローヘッドユニットと、を備えている。各ヘッドユニットは、対応するインクカートリッジ２ａ、２ｂの各インク収容室と連通するようになっている。そして、各ヘッドユニットが、それぞれ図２を用いて説明した構成を有しており、複数のノズル開口１７からなるノズル列が、図３に示すように、各インク色（ＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）毎に形成されている。
【００３５】
図３の例では、各々９０個のノズル開口を有する５つのノズル列１７ａ〜１７ｅが、副走査方向に平行に配置されている。第１ノズル列１７ａのノズル開口及び第２ノズル列１７ｂのノズル開口には、同一の高粘度（約８ｍ・Ｐａ・ｓ）の顔料インクであるブラックインクが供給されるようになっており、第３ノズル列１７ｃのノズル開口には、比較的低粘度（約４ｍ・Ｐａ・ｓ）の顔料インクであるシアンインクが供給されるようになっており、第４ノズル列１７ｄのノズル開口には、比較的低粘度（約４ｍ・Ｐａ・ｓ）の顔料インクであるマゼンタインクが供給されるようになっており、第５ノズル列１７ｅのノズル開口には、比較的低粘度（約４ｍ・Ｐａ・ｓ）の顔料インクであるイエローインクが供給されるようになっている。
【００３６】
各ノズル列１７ａ〜１７ｅにおけるノズル開口の配列ピッチは、いずれも１８０ｄｐｉに相当する。そして、第２ノズル列１７ｂ（ブラック）の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列１７ａ（ブラック）、第３ノズル列１７ｃ（シアン）、第４ノズル列１７ｄ（マゼンタ）及び第５ノズル列１７ｅ（イエロー）の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの１／４（７２０ｄｐｉに相当）だけずれている。
【００３７】
図３の例では、各ノズル列は、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの順序に並んで配置されているが、この配置関係はインクの特性に応じて変更され得る。
【００３８】
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図４に示すように、このインクジェット式プリンタ１は、プリンタコントローラ３０とプリントエンジン３１とを備えている。
【００３９】
プリンタコントローラ３０は、外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）３２と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ３３と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ３４と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部１１と、クロック信号を発生する発振回路３５と、記録ヘッド４へ供給するための駆動信号等を発生する駆動信号発生回路３６と、駆動信号や、印刷データに基づいて展開されたドットパターンデータ（ビットマップデータ）等をプリントエンジン３１に送信する内部インターフェース（内部Ｉ／Ｆ）３７と、を備えている。
【００４０】
外部Ｉ／Ｆ３２は、例えば、キャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成される印刷データを、図示しないホストコンピュータ等から受信する。また、ビジー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ３２を通じて、ホストコンピュータ等に対して出力される。
【００４１】
ＲＡＭ３３は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）を有している。そして、受信バッファは、外部Ｉ／Ｆ３２を介して受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バッファは、制御部１１により変換された中間コードデータを記憶し、出力バッファは、ドットパターンデータを記憶する。ここで、ドットパターンデータとは、中間コードデータ（例えば、階調データ）をデコード（翻訳）することにより得られる印字データである。
【００４２】
ＲＯＭ３４には、各種データ処理を行わせるための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォントデータ、グラフィック関数等が記憶されている。さらにＲＯＭ３４は、メンテナンス情報保持手段として、メンテナンス動作用の設定データをも記憶している。
【００４３】
制御部１１は、ＲＯＭ３４に記憶された制御プログラムに従って各種の制御を行う。例えば、受信バッファ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷データを変換して中間コードデータとし、当該中間コードデータを中間バッファに記憶させる。また、制御部１１は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ３４に記憶されているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して、ドットパターンデータに展開（デコード）する。そして、制御部１１は、必要な装飾処理を施した後に、このドットパターンデータを出力バッファに記憶させる。
【００４４】
記録ヘッド４の１回の主走査により記録可能な１行分のドットパターンデータが得られたならば、当該１行分のドットパターンデータが、出力バッファから内部Ｉ／Ｆ３７を通じて順次記録ヘッド４の電気駆動系３９に出力され、キャリッジ５が走査されて１行分の印刷が行われる。出力バッファから１行分のドットパターンデータが出力されると、展開済みの中間コードデータが中間バッファから消去され、次の中間コードデータについての展開処理が行われる。
【００４５】
さらに、制御部１１は、記録ヘッド４による記録動作に先立ってなされるメンテナンス動作（回復動作）を制御する。
【００４６】
プリントエンジン３１は、紙送り機構としての紙送りモータ１３と、ヘッド走査機構としてのパルスモータ７と、記録ヘッド４の電気駆動系３９と、を含んで構成してある。
【００４７】
次に、記録ヘッド４の電気駆動系３９について説明する。電気駆動系３９は、図４に示すように、順に電気的に接続されたデコータ５０、シフトレジスタ回路４０、ラッチ回路４１、レベルシフタ回路４２、スイッチ回路４３及び圧電振動子２１を備えている。これらのデコータ５０、シフトレジスタ回路４０、ラッチ回路４１、レベルシフタ回路４２、スイッチ回路４３及び圧電振動子２１は、それぞれ、記録ヘッド４の各ノズル開口１７毎に設けられている。
【００４８】
この電気駆動系３９では、スイッチ回路４３に加わるパルス選択データ（ＳＰデータ）が「１」の場合、スイッチ回路４３は接続状態となって駆動信号中のパルス波形が圧電振動子２１に直接印加され、各圧電振動子２１は駆動信号中の当該パルス波形に応じて変形する。一方、スイッチ回路４３に加わるパルス選択データが「０」の場合、スイッチ回路４３は非接続状態となって圧電振動子２１への駆動信号の供給が遮断される。
【００４９】
このように、パルス選択データに基づいて、各圧電振動子２１に対して駆動信号を選択的に供給できる。このため、与えられるパルス選択データ次第で、ノズル開口１７からインク滴を吐出させたり、メニスカスを微振動させたりすることができる。
【００５０】
本実施の形態の通常モードでは、３６０×３６０ｄｐｉが実現されるようになっている。このため、１ノズルピッチ（１８０ｄｐｉ相当）あたり、２パスの主走査が実施されるようになっている。
【００５１】
制御部１１の制御により、第１ノズル列１７ａの各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第１ノズル列の各ノズル開口から記録紙１２にブラックインクが噴射され、第２ノズル列１７ｂの各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第２ノズル列の各ノズル開口から記録紙１２にブラックインクが噴射され、第３ノズル列１７ｃの各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第３ノズル列の各ノズル開口から記録紙１２にシアンインクが噴射され、第４ノズル列１７ｄの各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第４ノズル列の各ノズル開口から記録紙１２にマゼンタインクが噴射され、第５ノズル列１７ｅの各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第５ノズル列の各ノズル開口から記録紙１２にイエローインクが噴射されるようになっている。
【００５２】
ここで、第１ノズル列１７ａの各ノズル開口に対する記録データ、第２ノズル列１７ｂの各ノズル開口に対する記録データ、第３ノズル列１７ｃの各ノズル開口に対する記録データ、第４ノズル列１７ｄの各ノズル開口に対する記録データ、及び、第５ノズル列１７ｅの各ノズル開口に対する記録データは、それぞれ各画素に対応して設定（デコード）されるデータである。
【００５３】
駆動信号発生回路３６の詳細について、図５を用いて説明する。図５に示すように、駆動信号発生回路３６は、記録ヘッド４の各通過位置の通過タイミングと同期して複数のラッチ信号を出力するラッチ信号出力部１０１を有している。ラッチ信号出力部１０１は、記録ヘッド４の各通過位置（各記録画素毎に設定される）の通過タイミングとの同期のために、記録ヘッド４の位置または移動量を検出するエンコーダ１０２に接続されている。
【００５４】
また、駆動信号発生回路３６は、ラッチ信号に対する設定時間差に基づいて、各ラッチ信号に続いて当該設定時間差の後にチャンネル信号を出力するチャンネル信号出力部１０３を有している。
【００５５】
そして、ラッチ信号出力部１０１及びチャンネル信号出力部１０３には、本体部１０５が接続されている。
【００５６】
本体部１０５は、記録ヘッド４の移動中には、ラッチ信号の出力タイミングに合わせて出現されるラッチパルス波形（この場合、第１パルス信号Ｐ１、Ｐ１’）と、チャンネル信号出力部１０３によるチャンネル信号の出力タイミングに合わせて出現されるチャンネルパルス波形（この場合、第２パルス信号Ｐ２、Ｐ２’）と、を当該順に有する駆動信号を生成するようになっている。
【００５７】
ここで、本体部１０５は、第１ノズル列用の駆動信号としての第１駆動信号Ａを生成する第１本体部１０５ａ、第２ノズル列用の駆動信号としての第２駆動信号Ｂを生成する第２本体部１０５ｂと、第３乃至第５ノズル列用の駆動信号としての第３駆動信号Ｃを生成する第３本体部１０５ｃと、を備えている（図６参照）。第１駆動信号Ａと第２駆動信号Ｂとが、図６に示すように同一の駆動信号である場合、第１本体部１０５ａが第２本体部１０５ｂを兼ねることができる。あるいは、第１駆動信号Ａと第２駆動信号Ｂとは、同一の駆動信号を時間的にずらすことによって生成されてもよい。
【００５８】
図６から明らかなように、第１駆動信号Ａ及び第２駆動信号Ｂの周波数は、第３駆動信号Ｃの２分の１である。そして、第１駆動信号Ａ及び第２駆動信号Ｂは、それぞれ対となって、１画素あたり４つのパルス信号Ｐ１からのインク吐出制御のために用いられる。
【００５９】
また、第１駆動信号Ａ及び第２駆動信号Ｂは、高粘度のブラックインクの吐出のために用いられるため、それらに含まれる各パルス信号Ｐ１は、第３駆動信号Ｃに含まれる各パルス信号Ｐ１’よりも大きい。
【００６０】
以上のような本実施の形態のプリンタ１によれば、高粘度のブラックインク用の第１駆動信号Ａ及び第２駆動信号Ｂの周波数が第３駆動信号Ｃの周波数の２分の１であるが、各画素毎にみれば第３駆動信号Ｃの周波数に基づく記録速度を実現できる。そして、高粘度のブラックインクのための第１駆動信号Ａ及び第２駆動信号Ｂの周波数が低減されているため、当該ブラックインクの吐出制御の精度が顕著に改善され得る。具体的には、例えばブラックインクの各ノズル開口までのインク供給路における圧力損失特性が、駆動信号Ａ及びＢの周波数の低減によって顕著に改善される（当該効果は、勿論、ノズル列毎にインク供給系を構築した場合に生じる）。逆に言えば、ブラックインクの各ノズル開口までのインク供給路の流路設計の自由度が顕著に向上する。
【００６１】
更に、第２ノズル列１７ｂの各ノズル開口の位置が、他のノズル列の各ノズル開口の位置に対して副走査方向にノズル開口の配列ピッチの１／４の微小ずれ量だけずれているため、ブラックインクが吐出される画像においてブラックインクの「カバーリング」が良好となり、すなわち、画質に優れる。
【００６２】
また、図３のノズル配置に替えて、図７に示すようなノズル配置も採用され得る。図７の例では、各々９０個のノズル開口を有する７つのノズル列１１７ａ〜１１７ｇが、副走査方向に平行に配置され、第１ノズル列１１７ａのノズル開口、第２ノズル列１１７ｂのノズル開口、第３ノズル列１１７ｃのノズル開口及び第４ノズル列１１７ｄのノズル開口には、同一の高粘度の顔料インクであるブラックインクが供給されるようになっており、第５ノズル列１１７ｅのノズル開口には、シアンインクが供給されるようになっており、第６ノズル列１１７ｆのノズル開口には、マゼンタインクが供給されるようになっており、第７ノズル列１１７ｇのノズル開口には、イエローインクが供給されるようになっている。
【００６３】
各ノズル列１１７ａ〜１１７ｇにおけるノズル開口の配列ピッチは、いずれも１８０ｄｐｉに相当する。そして、第２ノズル列１１７ｂ（ブラック）の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列１１７ａ（ブラック）、第５ノズル列１１７ｅ（シアン）、第６ノズル列１７ｄ（マゼンタ）及び第７ノズル列１１７ｅ（イエロー）の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの１／２（３６０ｄｐｉに相当）だけずれており、第３ノズル列１１７ｃ（ブラック）の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列１１７ａ（ブラック）、第５ノズル列１１７ｅ（シアン）、第６ノズル列１７ｄ（マゼンタ）及び第７ノズル列１１７ｅ（イエロー）の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの１／４（７２０ｄｐｉに相当）だけずれており、第４ノズル列１１７ｄ（ブラック）の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列１１７ａ（ブラック）、第５ノズル列１１７ｅ（シアン）、第６ノズル列１７ｄ（マゼンタ）及び第７ノズル列１１７ｅ（イエロー）の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの３／４だけずれている。
【００６４】
この場合、前記駆動信号Ａを第１ノズル列１１７ａ及び第２ノズル列１１７ｂのノズル開口に対応する圧電振動子２１に供給し、前記駆動信号Ｂを第３ノズル列１１７ｃ及び第４ノズル列１１７ｄのノズル開口に対応する圧電振動子２１に供給することにより、ブラックインクを吐出する画素密度を他色インクの画素密度よりも高めることができる。
【００６５】
なお、上述のブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色に、ライトシアン、ライトマゼンタを加えた６色プリンタ、更にダークイエローやフォトブラックを加えた７色、８色プリンタの場合でも、同様の効果を得ることが可能である。
【００６６】
なお、上記の縦振動モードの圧電振動子２１に代えて、いわゆるたわみ振動モードの圧電振動子を用いることも可能である。たわみ振動モードの圧電振動子は、充電による変形で圧力室を収縮させ、放電による変形で圧力室を膨張させる圧電振動子である。
【００６７】
更には、圧力室２２の容積を変化させる圧力発生素子（圧力変動手段の一例）は、圧電振動子に限定されるものではない。例えば、磁歪素子を圧力発生素子として用い、この磁歪素子によって圧力室２２を膨張・収縮させて圧力変動を生じさせるようにしてもよいし、発熱素子を圧力発生素子として用い、この発熱素子からの熱で膨張・収縮する気泡によって圧力室２２に圧力変動を生じさせるように構成してもよい。この場合、インク滴吐出量を調整する方法としては、駆動信号のパルス幅を変える方法がより好適である。
【００６８】
なお、前述のように、プリンタコントローラ３０はコンピュータシステムによって構成され得るが、コンピュータシステムに前記各要素を実現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体２０１も、本件の保護対象である。
【００６９】
さらに、前記の各要素が、コンピュータシステム上で動作するＯＳ等のプログラムによって実現される場合、当該ＯＳ等のプログラムを制御する各種命令を含むプログラム及び当該プログラムを記録した記録媒体２０２も、本件の保護対象である。
【００７０】
ここで、記録媒体２０１、２０２とは、フロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施の形態のインクジェット式記録装置の概略斜視図である。
【図２】記録ヘッドの構成を説明するための図である。
【図３】ノズル列の配置例を示す図である。
【図４】記録ヘッドの電気的構成を示す概略ブロック図である。
【図５】駆動信号発生回路を示す概略ブロック図である。
【図６】駆動信号の一例を示す図である。
【図７】ノズル列の他の配置例を示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
１  インクジェット式プリンタ
２ａ  黒インクカートリッジ
２ｂ  カラーインクカートリッジ
３  カートリッジホルダ部
４  記録ヘッド
５  キャリッジ
６  ガイド部材
７  パルスモータ
８  駆動プーリー
９  逆転プーリー
１０  タイミングベルト
１１  制御部
１２  記録紙
１３  紙送りモータ
１４  紙送りローラ
１６  ノズルプレート
１７  ノズル開口
１７ａ  第１ノズル列（ブラックインク）
１７ｂ  第２ノズル列（ブラックインク）
１７ｃ  第３ノズル列（シアンインク）
１７ｄ  第４ノズル列（マゼンタインク）
１７ｅ  第５ノズル列（イエローインク）
２１  圧電振動子
２１ａ  櫛歯状先端部
２１ｂ  圧電体
２１ｃ  共通内部電極
２１ｄ  個別内部電極
２２  圧力発生室
３０  プリンタコントローラ
３１  プリントエンジン
３２  外部インターフェース
３３  ＲＡＭ
３４  ＲＯＭ
３５  発振回路
３６  駆動信号発生回路
３７  内部インターフェイス
３９  記録ヘッドの電気駆動系
４０  シフトレジスタ回路
４１  ラッチ回路
４２  レベルシフタ回路
４３  スイッチ回路
５０  デコータ
７１  ケース
７２  収納室
７４  流路ユニット
７５  流路形成板
７７  弾性板
８０  ノズル開口
８２  インク供給部
８３  共通インク室
８４  インク供給管
８７  ステンレス板
８８  弾性体膜
８９  アイランド部
１０１  ラッチ信号出力部
１０２  エンコーダ
１０３  チャンネル信号出力部
１０５  本体部
１０５ａ  第１本体部
１０５ｂ  第２本体部
１０５ｃ  第３本体部
２００  記録媒体
２０１  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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