(57)【要約】  【課題】  小規模な所定区域毎の廃棄物量を統計的に算出することができる廃棄物収集管理技術を提供する。  【解決手段】  収集車の経路を管理する情報処理装置３０による廃棄物収集管理システムにおいて、前記収集車は、自車の位置情報及び走行速度情報を取得する情報取得手段と、位置情報と走行速度情報とを関係付けて記憶する記憶手段と、を有し、前記収集車の廃棄物量を取得する廃棄物量取得装置２０を備え、情報処理装置３０は、収集車の記憶手段からの情報と廃棄物量を読み出す読み出し手段と、前記で読み出された情報と廃棄物量を所定区域に関係付けて登録するデータベースと、データベースからの情報と廃棄物量を読み出して収集車または所定区域毎の単位廃棄物量を統計的に算出する算出手段と、を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
家屋前に載置された廃棄物を、所定区域毎に設定された経路を経て収集車で収集する、そのような収集車の経路を管理する情報処理装置による廃棄物収集管理システムにおいて、
前記収集車は、自車の位置情報及び走行速度情報を取得する情報取得手段と、前記位置情報と前記走行速度情報とを関係付けて記憶する記憶手段と、を有しており、
前記収集車の廃棄物量を取得する廃棄物量取得装置を備え、
前記情報処理装置は、前記収集車の記憶手段からの情報と前記廃棄物取得装置からの廃棄物量を読み出す読み出し手段と、前記で読み出された情報と廃棄物量を収集車または前記所定区域に関係付けて登録するデータベースと、前記データベースからの前記情報と廃棄物量を読み出して収集車または所定区域毎の単位廃棄物量を統計的に算出する算出手段と、を有する廃棄物収集管理システム。
【請求項２】
家屋前に載置された廃棄物を、所定区域毎に設定された経路を経て収集車で収集する、そのような収集車の経路を管理する情報処理装置による廃棄物収集管理システムにおいて、
前記収集車は、自車の位置情報を取得する位置情報取得手段と、少なくとも前記廃棄物を収集した収集回数または個数を記録する手段と、前記収集回数または個数と前記位置情報とを関係付けて記憶する記憶手段と、を有しており、
前記収集車の廃棄物量を取得する廃棄物量取得装置と、を備え、
前記情報処理装置は、前記収集車の記憶手段からの情報と前記廃棄物量を読み出す読み出し手段と、前記で読み出された情報と廃棄物量を収集車または前記所定区域に関係付けて登録するデータベースと、前記データベースから前記情報を読み出して収集車または所定区域毎の単位廃棄物量を統計的に算出する算出手段と、を有する廃棄物収集管理システム。
【請求項３】
前記情報処理装置は、データベースから読み出した情報のうち任意の収集回数、個数若しくは速度を有する位置情報を分ける補正手段と、を有し、
前記算出手段は、補正手段により補正されたデータに基づいて収集車または所定区域毎の単位廃棄物量を統計的に算出する請求項１又は請求項２に記載の廃棄物収集管理システム。
【請求項４】
前記情報処理装置は、前記収集車の理想走行軌跡情報を記録した軌跡記憶部を備え、
前記読み出し手段は、前記収集車からの記憶手段からの情報と前記廃棄物量を読み出すとともに、前記軌跡記憶部からの理想走行軌跡情報を読み出し、
前記補正手段は、データベースから読み出した情報から前記理想走行軌跡内に位置する情報と理想走行軌跡外に位置する位置情報とを分ける請求項３に記載の廃棄物収集管理システム。
【請求項５】
家屋前に載置された廃棄物を、所定区域毎に設定された経路を経て収集車で収集する、そのような収集車の経路を管理する情報処理装置を用いた廃棄物収集管理方法であって、
前記収集車に搭載されたセンサーによって廃棄物を収集した収集回数または個数を記録し、
前記収集時の位置情報を位置情報取得手段によって取得し、
前記収集回数または個数と前記位置情報とを関係付けて記憶手段に記憶し、
前記収集車の廃棄物量を計量手段によって取得し、
前記情報処理装置において、前記記憶手段から前記収集回数または個数とそれに関係付けられた位置情報とを読み出し、
前記で読み出された情報と前記廃棄物量を収集車または前記所定区域に関係付けてデー
タベースに登録し、
読み出された情報に基づいて、所定区域毎の単位廃棄物量を統計的に算出する情報処理装置を用いた廃棄物収集管理方法。
【請求項６】
家屋前に載置された廃棄物を、所定区域毎に設定された経路を経て収集車で収集する、そのような収集車の経路を管理する情報処理装置による廃棄物収集管理プログラムであって、
前記収集車に搭載されたセンサーによって廃棄物を収集した収集回数または個数を記録し、
前記収集時の位置情報を位置情報取得手段によって取得し、
前記収集回数または個数と前記位置情報とを関係付けて位置記憶手段に記憶し、
前記収集車によって収集した廃棄物量を廃棄物量取得手段によって取得し、
前記情報処理装置において、前記位置記憶手段及び廃棄物量取得手段から前記収集回数または個数とそれに関係付けられた位置情報と廃棄物量を読み出し、
前記で読み出された情報を収集車または前記所定区域に関係付けてデータベースに登録し、
読み出された情報に基づいて、所定区域毎の単位廃棄物量を統計的に算出する情報処理装置において実行可能な廃棄物収集管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定区域毎に設定された経路を経て廃棄物を収集する収集車の経路を管理する廃棄物収集管理技術に関するものであって、特に、各家屋前に載置された廃棄物の収集管理に好適な技術である。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境問題の関心の高まりに伴い、廃棄物の減量が推進されており、例えば、家庭ゴミの減量の推進にあたっては、各地方自治体等が中心となって市町村等全体を対象とし行われている。しかし、家庭ゴミは地域によって特性が異なるため、市町村全体を対象とした画一的な対策には限界があり、小規模な区域を対象として、それに合った対策が望まれている。
【０００３】
また、廃棄物の減量を推進するにあたっては、対策を推進する地方公共団体等のみらなず、各住民、事業者の意識が重要であり、各個人の認識と努力によって実現できるものである。従って、これらの者が共通の認識を持つことが重要であり、まず、現状を的確に把握し、何人も理解しやすい形態でこれらの情報を共有することが必要となる。しかし、家庭ゴミは各家屋毎に出され、それらを複数の収集車で収集するため、全体での廃棄物量を把握することはできるが、各区域等小規模な単位で正確に把握することは困難であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、前記問題を鑑みて成されたものであり、各家屋から個々に出される廃棄物における小規模な単位毎の廃棄物量を統計的に算出することができる廃棄物収集管理技術を提供することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前述の技術的課題を解決するために以下のように構成されている。本発明に係る廃棄物収集管理システムは、家屋前に載置された廃棄物を、所定区域毎に設定された経路を経て収集車で収集する、そのような収集車の経路を管理する情報処理装置による廃棄物収集管理システムにおいて、前記収集車は、自車の位置情報及び走行速度情報を取得する情報取得手段と、前記位置情報と前記走行速度情報とを関係付けて記憶する記憶手段と、を有しており、前記収集車の廃棄物量を取得する廃棄物量取得装置を備え、前記情報処理装置は、前記収集車の記憶手段からの情報と前記廃棄物取得装置からの廃棄物量を読み出す読み出し手段と、前記で読み出された情報と廃棄物量を収集車または前記所定区域に関係付けて登録するデータベースと、前記データベースから前記情報と廃棄物量を読み出して収集車または所定区域毎の単位廃棄物量を統計的に算出する算出手段と、を有する。
【０００６】
前記収集車の位置情報と走行速度を関係付けて記録することにより、走行速度に基づいて廃棄物の収集状況を判別し、任意の位置における廃棄物の収集状況を判別することができる。前記走行速度情報から、走行速度が一定速度以下の場合には、その位置で廃棄物を収集していると判別し、走行速度が一定速度以上の場合は、その位置で廃棄物を収集していないと判別する。該収集状況を判別する走行速度の設定は、収集する区域の特性等を考慮して設定すべきである。該廃棄物の収集状況が関係付けられた位置情報と全体の廃棄物量から任意の位置又は一定範囲における廃棄物量を算出することができ、これを分析することにより収集車又は各区域毎の単位廃棄物量を統計的に算出することが可能となる。
【０００７】
また、本発明に係る廃棄物収集管理システムは、前記収集車が、自車の位置情報を取得する位置情報取得手段と、少なくとも前記廃棄物を収集した収集回数又は個数を記録する手段と、前記収集回数または個数と前記位置情報とを関係付けて記憶する記憶手段と、を有しており、前記収集車の廃棄物量を取得する廃棄物量取得装置と、を備え、前記情報処理装置が、前記収集車の記憶手段から情報と前記廃棄物量を読み出す読み出し手段と、前記で読み出された情報と前記廃棄物量を収集車または前記所定区域に関係付けて登録するデータベースと、前記データベースから前記情報を読み出して収集車または所定区域毎の単位廃棄物量を統計的に算出する算出手段と、を有する。
【０００８】
前記構成によれば、廃棄物を収集した収集回数又は個数と前記位置情報とを関係付けて記憶するため、前記収集回数又は個数に基づいて任意の位置における収集状況を判別することができる。すなわち、収集回数等の廃棄物の収集時にのみ反応する情報に基づいて収集状況を判別するため、交差点における低速走行及び停車時における未収集状況を的確に把握でき、算出される廃棄物量の精度が高くなる。前記廃棄物を収集した収集回数または個数を記録する手段とは、収集車に廃棄物が収集された回数又は廃棄物の個数を記録できるものであり、例えば、収集車の廃棄物投入口にセンサーを設ける構成、手動で収集個数等を記録させるカウンタを設ける構成が挙げられる。
【０００９】
ここで、位置情報取得手段とは、走行する収集車の位置情報を取得する手段であり、例えば、複数の衛星からの電波の到達状態の差分によって地上での位置を測定するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を用いることができる。例えば、ＧＰＳを用いて微小時間毎に位置情報を取得して、その位置情報を点で地図上に表示（マッピング）することにより、収集車の軌跡を表示できる。廃棄物の収集量が多い位置では収集中の判別が数回繰り返され、前記点が繰り返し表示され、視覚的に廃棄物量を把握することが可能となる。
【００１０】
また、前記情報処理装置は、データベースから読み出した情報のうち任意の収集回数、個数若しくは速度の位置情報を分ける補正手段と、を有し、前記算出手段は、補正手段により補正された情報に基づいて収集車または所定区域毎の単位廃棄物量を統計的に算出することが望ましい。前記収集車による廃棄物の収集は、収集車が自走して収集するため、信号が多い道等収集する地域によって種々の特性を有することが想定される。このような地域の特性を予め分析し、その分析結果に基づいて必要に応じてデータを修正することにより、高い精度で単位廃棄物量を算出することができる。
【００１１】
さらに、前記情報処理装置は、前記収集車の理想走行軌跡情報を記録した軌跡記録部を備え、前記読み出し手段は、前記収集車からの記憶手段からの情報と前記廃棄物量を読み出すとともに、前記軌跡記憶部からの理想走行軌跡情報を読み出し、前記補正手段は、データベースから読み出した情報から前記理想走行軌跡内に位置する情報と理想走行軌跡外に位置する位置情報とを分けることが望ましい。
【００１２】
収集車の実際の走行と理想軌跡情報とを比較して、理想軌跡内と理想軌跡外の位置情報を分けることにより、複数の区域が近接する場合であっても的確に所定の区域における単位廃棄物量を算出することができる。例えば、収集車が複数の区域を跨って走行した際に、対象区域の理想軌跡と比較して、当該区域のみの情報を抽出して廃棄物量を算出することができる。さらに、区域に応じた廃棄物の収集曜日情報を合わせて記録させることにより、収集曜日以外の区域の位置情報を排除して、複数の区域が近接した位置における収集状況を的確に取得することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように本発明によれば、収集車の廃棄物の収集回数又は廃棄物の個数若しくは収集車の走行速度と収集車の位置情報とを関係付けた情報とするとともに、当該情報と廃棄物量を収集車又は所定区域毎に関係付けることにより、任意の位置における廃棄物の収集状況を的確に把握し、所定区域毎の廃棄物量を統計的に算出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態は、家屋前に載置された一定区域の廃棄物を収集車で収集し、該区域内に複数存する小学校単位の廃棄物量を算出する。図１は、本実施の形態に係る廃棄物収集管理システムの概要図である。該システムは、廃棄物を収集する収集車に搭載された移動体測定装置１０と、この収集車の収集後の廃棄物量を計量する計量装置２０と、廃棄物量等の情報に基づいて小学校区域毎（校区域毎）の廃棄物量を算出するサーバ３０と、を備えており、各装置間はネットワークで結ばれている。このネットワークは、公衆回線網、インターネット網、ＬＡＮを例示でき、本実施の形態では、移動体測定装置１０とサーバ３０は無線ＬＡＮで、計量装置２０とサーバ３０はＬＡＮで結ばれている。
なお、小学校区域はあくまでも例示であり、番地等で特定される区域毎に廃棄物量を算出してもよい。
【００１５】
図１に示す本実施の形態に係る廃棄物収集管理システムの概略図に基づいて、各装置のハードウエア構成を説明する。前記移動体測定装置１０は、同図に示すように汎用の情報処理装置であり、所謂パーソナルコンピュータを用いることができる。すなわち、図１に示すように、中央処理装置（ＣＰＵ）とバス（ＢＵＳ）とを中心とした構成となっており、前記バス（ＢＵＳ）には記憶手段としてのメモリ、位置を認識するためのＧＰＳ装置と、光電センサーがＵＳＢなどのシリアルインターフェース（図示を省略）を介して接続されている。また、前記バス（ＢＵＳ）には、フラッシュメモリ、ハードディスク装置等で構成された記憶装置が接続されており、該記憶装置にはオペレーションシステム（ＯＳ）、各種テーブル、及びアプリケーションプログラムが格納されている。すなわち、前記移動体測定装置１０は、前記中央処理装置（ＣＰＵ）がＧＰＳ装置及び光電センサーの入力に基づいて、前記プログラムをメモリを介して順次読み取って実行処理することにより、以下の機能を実現するようになっている。
【００１６】
前記計量装置２０は、廃棄物の収集を終えた収集車が到達する廃棄物の処理場入口に設けられており、１サイクルの収集による全廃棄物量を計量する重量計で構成された装置である。前記計量装置２０は、廃棄物の搭載された収集車の全重量を計量した後、廃棄物の除去された収集車の全重量を計量して、廃棄物の搭載された収集車の全重量から廃棄物の除去された収集車の全重量を減算ずることにより廃棄物量を計量することができるようになっている。
【００１７】
次に、前記処理場に設置された前記サーバ３０のハードウエア構成について説明する。前記サーバ３０のハードウエア構成も中央処理装置（ＣＰＵ）及びバス（ＢＵＳ）を中心とした構成となっており、前記バス（ＢＵＳ）には、入力手段としてのキーボード装置（ＫＢ）、出力手段としてのディスプレイ（ＤＩＳＰ）、大規模記憶装置としてハードディスク装置（ＨＤ）が接続されいる。前記ハードディスク装置内にはオペレーションシステム（ＯＳ）及びアプリケーションプログラム、データベース（ＤＢ）等が構築されている。以下に示す本実施例の機能は、前記ハードディスク装置内のアプリケーションプログラムをバス（ＢＵＳ）およびメモリを介して中央処理装置に読み込んで順次実行処理することにより実現されるものである。
【００１８】
次いで、各装置において実行される処理について詳細に説明する。図２は、前記移動体測定装置１０において実行される処理手順を示すフローチャートである。移動体測定装置
１０の中央処理装置（ＣＰＵ）は、収集車の走行開始により、１秒毎におけるＧＰＳ装置の位置情報の取得を開始する（ステップ１１）。該位置情報は、少なくとも３基のＧＰＳ衛星からそれぞれ受信した電波を分析して得られた収集車の位置に関する情報、すなわち日付、時刻、緯度、経度である。収集車が収集ポイントに到達し、収集車の廃棄物投入口が開かれると、該投入口に設けられたリミットスイッチが感知し、中央処理装置（ＣＰＵ）に対して収集開始の信号を発生する。中央処理装置（ＣＰＵ）は、前記収集開始信号が発生されると、光電センサーからの割り込み信号を待つ（ステップ１２）。光電センサーは、収集車の廃棄物投入口に設置されており、１秒間に約１０回程度のサイクルで作動しながら廃棄物の投入の有無を検出する。具体的には光電センサーは、廃棄物が投入されると光が遮られ、その反射光を受信することによって、廃棄物の投入を感知し、中央処理装置（ＣＰＵ）に対して割り込み信号を発生する。中央処理装置（ＣＰＵ）は、前記割り込み信号が発生すると、当該割り込み信号を廃棄物投入信号として、直前のＧＰＳ装置から得られた位置情報に関係付けて、テーブル（図３参照）に書き込む。すなわち光電センサーからの割り込みにより、収集中としてパラメータＫに対してＫ＋１の値を代入し、光電センサーからの割り込み信号が無い場合には、未収集として０の値を代入する。したがって、パラメータＫは、Ｋ＝Ｋ＋１として、割り込み信号の回数が加算されることになる。
移動体測定装置１０の中央処理装置（ＣＰＵ）は、アプリケーションプログラムに基づいて、当該収集車が収集を開始してから収集を終えるまでの１サイクルの間、この一連の作業を繰り返し行う（ステップ１３）。このようにして得られた最終的なテーブルデータを図３に示す。このテーブルデータには、当該収集車の車両を特定するＩＤ番号と、ＧＰＳ装置の位置情報と、光電センサーの信号とが関係付けられて登録されている。
【００１９】
計量装置２０は、前述のように、廃棄物の収集を終えた収集車が到達する廃棄物の処理場入口に設けられており、収集された廃棄物量を計量する。この計量データは、ＬＡＮを通じて、車両を特定するＩＤ番号とともに、サーバ３０に送られる。この計量データを図４に示す。
【００２０】
次に、前記サーバ３０において実行される処理手順のフローチャートを図５に示す。サーバ３０の中央処理装置（ＣＰＵ）は、無線ＬＡＮ等の通信システムを通じて、移動体測定装置１０のテーブルに格納されたテーブルデータを受信し（ステップ３１）受信されたテーブルデータをＩＤ番号毎にデータベースに格納する（ステップ３２）。次に、前記計量装置２０からの計量データを受信することにより（ステップ３３）、当該計量データに対応するデータをデータベースから検索する（ステップ３４）。ここで、該計量データとテーブルデータの関係付けは、ＩＤ番号と時刻に基づいて行う。計量装置２０による廃棄物量の計量は収集作業終了後であるため、計量時の時刻を基準として、その時刻前のデータを検索すればよい。このようにして得たデータに基づいて、車両毎のデータベースを構築する（ステップ３５）。該データベースを図６に示す。なお、本実施形態において、このデータベースは、当該収集車が走行した軌跡における一回の収集情報である。
【００２１】
次いで、サーバー３０の中央処理装置（ＣＰＵ）は、前記データベースから廃棄物の算出に必要なデーターを抽出する（ステップ３６）。データベースに格納されたデータから、廃棄物量と光電センサー信号有（収集中）のデータを抽出し、ポイント数を算出する。該ポイントは、ＧＰＳ装置から受信される１秒後毎の位置情報を１ポイントとしている。次に、サーバ３０は、前記で抽出した光電センサー信号有のデータから対象校区のデータを抽出し、そのポイント数を算出する。
【００２２】
これらのデータを下記の式１に代入して対象校区における単位廃棄物量を算出する（ステップ３７）。
<式１>
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このように前記光電センサー信号有のポイント数を算出し、該ポイント数で案分することは、廃棄物量に比例する収集車の滞在時間で案分することになり、対象校区における単位廃棄物量を算出することができる。
【００２３】
また、本実施の形態によれば、前記算出結果に基づく廃棄物量をＧＩＳソフトウェアを用いてデジタル住宅地図上にプロットすることができる（図７参照）。収集状況を考慮した位置情報をデジタル地図上に表示することにより、従来不明瞭であった廃棄物の収集ポイントを明瞭にして、視覚的に分かり易い形態で廃棄物量を表示することができる。
【００２４】
さらに、サーバの中央処理装置（ＣＰＵ）に与えるアプリケーションプログラムを改良することにより、前記で求めた単位廃棄物量を基に以下のさらなる分析を行うことができる。
すなわち、前記単位廃棄物量は、一定のルートにおける廃棄物量である。しかし、対象となる校区域には、多くのルートが存在し、単位廃棄物量だけでは、区域全体の廃棄物量を予測することは困難である。従って、複数の収集車の各ルートにおける廃棄物収集情報をデータとして蓄積し、該データを分析することにより、区域全体の廃棄物量を算出することができる。また、該データから居住者数、面積に基づいて区域全体の廃棄物量を予測することも可能である。
【００２５】
次いで、サーバの中央処理装置（ＣＰＵ）により前記算出方法を用いた複数校区の廃棄物の収集における校区毎の廃棄物算出例を詳細に説明する。当該廃棄物の収集は、１台の収集車によるＡ校、Ｂ校、Ｃ校の３校区の廃棄物の収集であり、前記移動体測定装置等を用いて収集データを取得する。この収集データは前記と同様にデータベースとして構築される。図８は、得られた収集データに基づいて収集車の軌跡を表したものであり、光電センサー信号の有無によって区別している。全ポイントのうち、光電センサー信号無の未収集ポイントを排除してサーバの表示装置（ＣＲＴ）に表示した例である。当該収集における全ポイントのうち光電センサー信号有の収集ポイント数は６０ポイントである。また、収集後に計量した廃棄物量はたとえば６００ｋｇとする。
【００２６】
次に、サーバの中央処理装置（ＣＰＵ）は、前記収集ポイントを各小学校区毎に分別する。これを図示したのが図９である。各小学校区域内の収集ポイント数は、Ａ校区２６ポイント、Ｂ校区１０ポイント、Ｃ校区２４ポイントである。このポイント数から、式１に基づいて各校区の廃棄物量を算出する。この計算結果の実例を以下に示す。
Ａ校区廃棄物量＝６００（ｋｇ）×２６(ポイント）／６０（ポイント）＝２６０（ｋｇ）
Ｂ校区廃棄物量＝６００（ｋｇ）×１０(ポイント）／６０（ポイント）＝１００（ｋｇ）
Ｃ校区廃棄物量＝６００（ｋｇ）×２４(ポイント）／６０（ポイント）＝２４０（ｋｇ）
このように前記算出方法によれば、サーバの中央処理装置（ＣＰＵ）において、全体の廃棄物量を各校区の収集ポイント数で案分することにより、各校区の廃棄物量を容易に算出することができる。
【００２７】
また、サーバの中央処理装置（ＣＰＵ）の処理によって、前記算出結果から得られる廃棄物量を各校区における居住者数で除算し、各校区１人あたりの廃棄物量を求め、その結
果をＧＩＳソフトウェアを用いてグラフィック表示してもよい。図１０はこのようにして表示した例を示しており、ＧＩＳアプリケーションプログラムを併せて用いることにより、表示装置（ＣＲＴ）上で廃棄物量の多い区域、少ない区域をグラデーション表示するといったように、視覚的に分かり易くデータを表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施の形態に係る廃棄物収集管理システムの概要図である。
【図２】移動体測定装置１０において実行される処理のフローチャートである。
【図３】移動体測定装置１０のテーブルデータである。
【図４】計量装置２０の計量データである。
【図５】サーバ３０において実行される処理のフローチャートである。
【図６】サーバ３０のデータベースである。
【図７】デジタル地図上に収集車の軌跡を表した図である。
【図８】収集車の軌跡をＧＰＳ装置の位置情報に基づいて表した図である。
【図９】図５の収集車の軌跡を校区別に表示した図である。
【図１０】校区単位毎に１人当たりの廃棄物量を表した図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０  移動体測定装置
２０  計量装置
３０  サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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