(57)【要約】【課題】  誤差信号強度が小さくなる傾向の次世代光ディスク装置においても、トラック誤差信号のＳ／Ｎの向上を実現する、【解決手段】  主ビームの反射光を検出する４分割受光素子と、副ビームの反射光を検出する２つのＮ分割受光素子とを有する構成で、４分割受光素子及び２分割受光素子において集光スポットが情報ピットを走査する際の受光信号を標本化し、トラック制御誤差信号を生成する。また、光ディスクは、情報ピットの再生信号、差動プッシュプル法によるトラック制御誤差信号が共に検出可能となるように、情報ピットの深さをλ／８ｎからλ／４ｎ（λは光源波長、ｎは光ディスクの光透過保護層の屈折率）の範囲内に形成している。【選択図】        図１
2005293636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め情報ピットが形成された光ディスクから情報ピットの再生動作を行う光ピックアップと、
前記光ピックアップで光ディスクに照射される光ビームを主ビームと両側の副ビームに分岐させて光ディスクに供給する光学素子と、
前記光ディスクからの戻り光を検出する光検出器と、
前記光検出器からの検出信号を用いて差動プッシュプル法によるトラック制御誤差信号の検出を行う演算制御手段とを有し、
前記光検出器は、少なくともピット列によって形成されるトラックの接線方向に分割された受光領域によって前記主ビームの戻り光を検出するＭ分割受光素子と、少なくとも前記トラックの接線方向に分割された受光領域によって前記ピット列とその両側に隣接するピット列との中間部分からの前記副ビームの戻り光を検出する２つのＮ分割受光素子とを有し、
前記演算制御手段は、前記Ｍ分割受光素子において集光スポットが情報ピットを走査する際の受光信号を標本化し、トラック制御誤差信号を生成する、
ことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記演算制御手段は、前記主ビームを検出するＭ分割受光素子から生成した情報再生信号の振幅レベルに基づいて、前記受光信号の標本化を行うか否かを決定する手段を有することを特徴とする請求項１記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記演算制御手段は、前記情報再生信号の振幅レベルが特定の閾値を下回った領域でのみ前記受光信号の標本化を行うことを特徴とする請求項２記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記演算制御手段は、前記Ｍ分割受光素子に加えて、Ｎ分割受光素子においても、それぞれの集光スポットが情報ピットを走査する際の受光信号を標本化し、トラック制御誤差信号を生成することを特徴とする請求項１記載の光ディスク再生装置。
【請求項５】
前記演算制御手段は、前記Ｍ分割受光素子の信号和から生成した情報再生信号の振幅レベルに基づいて前記主ビームの戻り光による受光信号の標本化を行うとともに、前記Ｎ分割受光素子の信号和から生成した情報再生信号の振幅レベルに基づいて前記副ビームの戻り光による受光信号の標本化を行うか否かを決定する手段を有することを特徴とする請求項４記載の光ディスク再生装置。
【請求項６】
前記Ｎ分割受光素子の信号和から生成した情報再生信号の振幅レベルが特定の閾値を下回った領域でのみ前記受光信号の標本化を行うことを特徴とする請求項５記載の光ディスク再生装置。
【請求項７】
前記光ディスクは、情報ピットの再生信号、並びに差動プッシュプル法によるトラック制御誤差信号が共に検出可能となるように、情報ピットの深さが、λ／８ｎからλ／４ｎ（λは光源波長、ｎは光ディスクの光透過保護層の屈折率）の範囲内に形成されていることを特徴とする請求項１記載の光ディスク再生装置。
【請求項８】
予め情報ピットが形成された光ディスクから情報ピットの再生動作を行う光ピックアップと、
前記光ピックアップで光ディスクに照射される光ビームを主ビームと両側の副ビームに分岐させて光ディスクに供給する光学素子と、
前記光ディスクからの戻り光を検出する光検出器と、
前記光検出器からの検出信号を用いて差動プッシュプル法によるトラック制御誤差信号の検出を行う演算制御手段とを有し、
前記光検出器は、少なくともピット列によって形成されるトラックの接線方向に分割された受光領域によって前記主ビームの戻り光を検出するＭ分割受光素子と、少なくとも前記トラックの接線方向に分割された受光領域によって前記ピット列とその両側に隣接するピット列との中間部分からの前記副ビームの戻り光を検出する２つのＮ分割受光素子とを有する光ディスク再生装置の信号検出方法であって、
前記Ｍ分割受光素子において集光スポットが情報ピットを走査する際の受光信号を標本化し、トラック制御誤差信号を生成する、
ことを特徴とする光ディスク再生装置の信号検出方法。
【請求項９】
前記主ビームを検出するＭ分割受光素子から生成した情報再生信号の振幅レベルに基づいて、前記受光信号の標本化を行うか否かを決定することを特徴とする請求項８記載の光ディスク再生装置の信号検出方法。
【請求項１０】
前記情報再生信号の振幅レベルが特定の閾値を下回った領域でのみ前記受光信号の標本化を行うことを特徴とする請求項９記載の光ディスク再生装置の信号検出方法。
【請求項１１】
前記Ｍ分割受光素子に加えて、Ｎ分割受光素子においても、それぞれの集光スポットが情報ピットを走査する際の受光信号を標本化し、トラック制御誤差信号を生成することを特徴とする請求項８記載の光ディスク再生装置の信号検出方法。
【請求項１２】
前記Ｍ分割受光素子の信号和から生成した情報再生信号の振幅レベルに基づいて前記主ビームの戻り光による受光信号の標本化を行うとともに、前記Ｎ分割受光素子の信号和から生成した情報再生信号の振幅レベルに基づいて前記副ビームの戻り光による受光信号の標本化を行うか否かを決定することを特徴とする請求項１１記載の光ディスク再生装置の信号検出方法。
【請求項１３】
前記Ｎ分割受光素子の信号和から生成した情報再生信号の振幅レベルが特定の閾値を下回った領域でのみ前記受光信号の標本化を行うことを特徴とする請求項１２記載の光ディスク再生装置の信号検出方法。
【請求項１４】
前記光ディスクは、情報ピットの再生信号、並びに差動プッシュプル法によるトラック制御誤差信号が共に検出可能となるように、情報ピットの深さが、λ／８ｎからλ／４ｎ（λは光源波長、ｎは光ディスクの光透過保護層の屈折率）の範囲内に形成されていることを特徴とする請求項８記載の光ディスク再生装置の信号検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め情報ピットが形成された再生専用光ディスクから情報ピットを再生する光ディスク再生装置に関し、特に光ピックアップにおけるトラッキング制御のためのトラック制御誤差信号を適正に検出するための検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種の光ディスク再生装置においては、情報信号としてエンボスピットが形成された光ディスクに対し、光ディスク上に照射する集光スポットをピット列によって形成される信号トラックに対して追従させるためのトラッキング制御を行う必要がある。そして、このトラッキング制御のためのトラック制御誤差信号としては、３スポット法、位相差法、プッシュプル法等の各種誤差信号が用いられている。
一般に、再生信号は情報ピットの深さはλ／４ｎ（λは光源波長、ｎは光ディスクの光透過保護層の屈折率）の時に最大となり、また、プッシュプル誤差信号は情報ピットの深さがλ／８ｎの時に最大、λ／４ｎの時に最小となる特徴を持っている。
従って、再生専用のコンパクトディスク（ＣＤ及びＣＤ−ＲＯＭ）においては、再生信号と各種トラック誤差信号の品質が両立するように、予めエンボス加工されている情報ピットの深さが概ねλ／６ｎとなるように定められている。
【０００３】
また、上述のトラック制御誤差信号のうち、プッシュプル法においては、情報ピットによって回折を受けた反射光を、例えば図Ａに示すような、光ディスクのトラック接線方向及び光ディスク径方向に分割された４つの受光領域を有する４分割受光素子２８０で検出し、主ビーム（０次回折光）と副ビーム（±１次回折光）の干渉強度分布を検出することで、トラック制御誤差信号を生成する。従って、情報ピットが存在しない領域においては回折反射が生じないため、有効なトラック制御誤差信号が生成されず、検出信号のＳ／Ｎを低下させる原因となる。
【０００４】
一方、プッシュプル誤差信号における光量変動、レンズオフセットやディスク傾きによる影響を軽減する手法として、差動プッシュプル法が提案されている(例えば特許文献１参照)。
この差動プッシュプル検出法においては、例えば図Ｂに示すような３つの分割受光素子が用いられる。すなわち、この分割受光素子は、光ディスクのトラック接線方向及び光ディスク径方向に分割された４つの受光領域によって主ビームの戻り光を検出する４分割受光素子２７０と、この４分割受光素子２７０の両側に配置され、トラック接線方向に分割された２つの受光領域によって副ビームの戻り光を検出する２つの２分割受光素子２７１、２７２とで構成されている。
そして、具体的には、主ビームより検出されるプッシュプル信号から、２つの副ビームによって検出される各プッシュプル信号の和を係数（ｋ）を乗じて減算することにより、差動プッシュプル誤差信号が検出される。
【特許文献１】特開昭６１−９４２４６号公報
【特許文献２】特開２０００−１２３３７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述のようなプッシュプル法や差動プッシュプル法のいずれの手法を用いた場合においても、情報ピットの存在する領域のみを誤差信号の生成に用いることが望ましいが、ＥＦＭ変調符号を用いて情報信号が記録されているＣＤ装置においては、最も短い情報ピットの長さが３Ｔ（Ｔはチャンネルクロック長）と比較的大きいため、実質上、支障を来たすには至らなかった。また、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）においては、情報ピットの深さがλ／４ｎと定められているため、プッシュプル法を用いたトラック制御誤差信号の検出には適していない。
また、次世代光ディスク装置として、青紫色半導体レーザ（波長４０５ｎｍ）を用いた大容量光ディスク装置が提案されている。この光ディスク装置においては、２Ｔを最短ピット（ＰＬmin）とする変調符合が用いられることが多い。例えば、Blu-ray Discとして提案されている容量２５ＧＢの光ディスクにおいては、１７ＰＰ変調符号の採用により、２Ｔピットの長さが約１４９ｎｍに規定され、また、２Ｔピットの出現頻度が高いという特徴を持っている。このピット長を波長（λ）と対物レンズの開口数（ＮＡ）で規格化し、ＰＬnormとして表すと、対物レンズ開口数を０．８５とするBlu-ray Discにおいては、以下の式（１）となる。
ＰＬnorm  ＝  ＰＬmin ×ＮＡ／λ＝０．３１２      ……（１）
【０００６】
一方、ＣＤにおいては、最短ピット長が８３３ｎｍと定められ、波長７８０ｎｍの半導体レーザと開口数０．４５の対物レンズにより、ＰＬnormの値は０．４８１となる。
したがって、式（１）で得られた結果と比較しても明らかなように、次世代光ディスク装置においては、最短ピットからの信号振幅が大幅に低下してしまう。
すなわち、次世代光ディスクの情報ピット列から、差動プッシュプル法を用いてトラック制御誤差信号を生成する場合、出現頻度の高い２Ｔピット部で得られる誤差信号強度が小さくなるため、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭの場合と比較して誤差信号のＳ／Ｎが低下する恐れが大きい。
なお、トラック制御誤差信号のうち、位相差法を用いる場合に、最短ピットを誤差信号生成から除外する手法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
しかし、この手法をそのまま差動プッシュプル法に適用することはできない。
【０００７】
そこで本発明は、誤差信号強度が小さくなる傾向の次世代光ディスク装置においても、トラック誤差信号のＳ／Ｎの向上を実現することができる光ディスク再生装置及びその信号検出を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するため、本発明の光ディスク再生装置は、予め情報ピットが形成された光ディスクから情報ピットの再生動作を行う光ピックアップと、前記光ピックアップで光ディスクに照射される光ビームを主ビームと両側の副ビームに分岐させて光ディスクに供給する光学素子と、前記光ディスクからの戻り光を検出する光検出器と、前記光検出器からの検出信号を用いて差動プッシュプル法によるトラック制御誤差信号の検出を行う演算制御手段とを有し、前記光検出器は、少なくともピット列によって形成されるトラックの接線方向に分割された受光領域によって前記主ビームの戻り光を検出するＭ分割受光素子と、少なくとも前記トラックの接線方向に分割された受光領域によって前記ピット列とその両側に隣接するピット列との中間部分からの前記副ビームの戻り光を検出する２つのＮ分割受光素子とを有し、前記演算制御手段は、前記Ｍ分割受光素子において集光スポットが情報ピットを走査する際の受光信号を標本化し、トラック制御誤差信号を生成することを特徴とする。
【０００９】
また本発明の光ディスク再生装置の信号検出方法は、予め情報ピットが形成された光ディスクから情報ピットの再生動作を行う光ピックアップと、前記光ピックアップで光ディスクに照射される光ビームを主ビームと両側の副ビームに分岐させて光ディスクに供給する光学素子と、前記光ディスクからの戻り光を検出する光検出器と、前記光検出器からの検出信号を用いて差動プッシュプル法によるトラック制御誤差信号の検出を行う演算制御手段とを有し、前記光検出器は、少なくともピット列によって形成されるトラックの接線方向に分割された受光領域によって前記主ビームの戻り光を検出するＭ分割受光素子と、少なくとも前記トラックの接線方向に分割された受光領域によって前記ピット列とその両側に隣接するピット列との中間部分からの前記副ビームの戻り光を検出する２つのＮ分割受光素子とを有する光ディスク再生装置の信号検出方法であって、前記Ｍ分割受光素子において集光スポットが情報ピットを走査する際の受光信号を標本化し、トラック制御誤差信号を生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の光ディスク再生装置の信号検出方法によれば、Ｍ分割受光素子において集光スポットが情報ピットを走査する際の受光信号を標本化し、トラック制御誤差信号を生成することから、誤差信号強度が小さくなる傾向の次世代光ディスク装置においても、トラック誤差信号のＳ／Ｎの向上を実現でき、適正なトラック誤差信号の検出による正確なトラッキング制御を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態による光ディスク再生装置の信号検出方法は、主ビームの反射光を検出する４分割受光素子と、副ビームの反射光を検出する２つのＮ分割受光素子とを有する構成で、４分割受光素子及び２分割受光素子において集光スポットが情報ピットを走査する際の受光信号を標本化し、トラック制御誤差信号を生成する。この際、４分割受光素子及び２分割受光素子から生成した情報再生信号の振幅レベルに基づいて、受光信号の標本化を行うか否かを決定するものとし、情報再生信号の振幅レベルが特定の閾値を下回った領域でのみ受光信号の標本化を行う。また、光ディスクは、情報ピットの再生信号、並びに差動プッシュプル法によるトラック制御誤差信号が共に検出可能となるように、情報ピットの深さが、λ／８ｎからλ／４ｎ（λは光源波長、ｎは光ディスクの光透過保護層の屈折率）の範囲内に形成されている。
このような構成により、例えば再生専用ＲＯＭディスクのように、エンボスピット列が形成されている光ディスクにおいて、情報ピットの存在しない領域からの反射光を除外して、プッシュプル誤差信号を演算することができる。従って、従来の光ディスク装置と比較して、最短ピット長が小さくなることが想定される次世代大容量光ディスク再生装置において、トラック制御誤差信号のＳ／Ｎを向上することが可能となる。また、本発明を用いることで、情報ピット深さをＣＤ装置で採用されたλ／６ｎよりも大きい値に設定することが可能となり、λ／４ｎで最大振幅が得られるディスク再生信号との両立が容易になる。
【実施例１】
【００１２】
図１は本発明の実施例による光ディスク記録再生装置の全体構成例を示すブロック図であり、図２は図１に示す光ディスク記録再生装置の光ピックアップと信号演算回路の構成例を示すブロック図である。また、図３は図２に示す演算回路の基本形（すなわち、従来例）を示している。
また、図４は図１に示す光ディスク記録再生装置の対物レンズ駆動部と光ディスクを示す断面図、図５は図１に示す光ディスク記録再生装置の光ディスク再生用光学ピックアップの構成を示す断面図である。
本実施例の光ディスク記録再生装置は、開口数０．８５の２群対物レンズと波長４０５ｎｍの青紫色半導体レーザ光源を用いた光ディスク（Blu-ray Disc）の記録再生装置で用いられる光学系の例を示している。以下、このような光ディスク記録再生装置で用いるトラック制御誤差信号の検出方法を中心に本実施例を説明する。
【００１３】
まず、図４を用いて本実施例における光ディスク光学系用２群対物レンズを説明する。
図示のように、本実施例の対物レンズ駆動部には、２群対物レンズを構成する第１のレンズ１２及び第２のレンズ１４と、レンズホルダ１３と、２軸電磁アクチュエータ１５等からなり、光ディスク１１の信号記録面に近接して対向配置されている。
第２のレンズ１４は、光軸方向、及び信号トラック（接線）と直交する方向に可動な構造を持つ２軸電磁アクチュエータ１５上に搭載されている。第１のレンズ１２は、第２のレンズ１４と同一の光軸上に位置するように、レンズホルダ１３によって支持され、これら２枚のレンズ１２、１４は一体となって開口数０．８５の２群対物レンズとして機能する。半導体レーザ光源（図４には不図示）からのビームは、これら２枚のレンズを通過することによって光ディスク１１上に集光される。
なお、対物レンズの開口数が大きくなることで、一般に光ディスク記録再生装置におけるディスク傾き許容度が減少する。従って、レンズ開口数を０．８５まで高めた光ディスク記録再生装置においても、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）とほぼ同等の傾き許容度を得るため、光透過保護層（カバー層）１１ａの厚さを０．１ｍｍ程度に薄くする手法が提案されている。
【００１４】
次に、図５を用いて光ディスク再生用光学ピックアップの構成を説明する。
まず、半導体レーザ１６からの出射光は、コリメータレンズ１７で平行光とされ、トラック制御誤差信号を生成するために用いられる副ビーム（±１次回折光）生成用の回折格子１９を通過した後、２ 群対物レンズ１２、１４によって光ディスク１１上に集光される。
そして、出射光の一部は偏光ビームスプリッタ２０によって反射した後、集光レンズ２１により発光出力検出用の光検出器２２へと導かれて、レーザ出力を一定値に制御する目的で用いられる。なお、この光検出器２２への入射光量は１／２波長板１８を回転することによって調整が可能であり、実際のレーザ出力は、図示しない自動出力制御（ＡＰＣ：Automatic Power Control）回路によって任意の発光出力値に制御される。
また、液晶素子２３は、同心状の電極パターンを有し、各電極への印加電圧に応じて、カバー層の厚さ誤差により生じる球面収差の補正を行う役割を果たす。また、２群レンズの手前には、半導体レーザ１６の直線偏光を円偏光に変換するための１／４波長板２４が配置される。
【００１５】
一方、光ディスク１１からの反射光は、ビームスプリッタ２０で反射した後、検出光路へと導かれる。本例においては、焦点制御誤差信号として非点収差法を用いるとともに、トラック制御誤差信号として差動プッシュプル法を用いており、集光レンズ２５、並びにマルチレンズ２６を通った収束光は、サーボ誤差信号及びＲＦ信号検出用の光検出器２７へと入射し、光電変換が施される。
光検出器２７は、図Ｂに示したように、１つの４分割受光素子２７３と２つの２分割受光素子２７４、２７５から構成されており、回折格子１９によって３つのビームに分割された照明光のうち、０次光（主ビーム）の反射光はＡからＤまでの受光領域によって、また±1次光（副ビーム）の反射光はＥからＨまでの受光領域によって受光されることとなる。これら各素子の出力に基づいて焦点制御誤差信号（ＦＥ）、並びに差動プッシュプル誤差信号（ＤＰＰ）が演算される。
【００１６】
次に、図２及び図３を用いて本実施例の特徴となる差動プッシュプル検出法を従来例と対比して説明する。
まず、図３に示すように、基本的な構成としては、上述した光検出器２７の各分割受光領域からの検出信号を増幅するヘッドアンプ４１ａ〜４１ｈ、各ヘッドアンプ４１ａ〜４１ｈの出力の差分演算を行い、後述するプッシュプル信号（ＭＰＰ、ＳＰＰ１、ＳＰＰ２）、及びトラック制御誤差信号（ＤＰＰ）の各信号を生成するオペアンプ４２ａ〜４２ｆを有する。このような回路では、各ヘッドアンプ４１ａ〜４１ｈによって光学系からの再生信号を光電変換し、後段で処理するために必要となる所定のレベルに増幅した後、主ビームに対する受光素子Ａ〜Ｄのヘッドアンプ４１ａ〜４１ｄの出力に対し、オペアンプ４２ａ〜４２ｃによって式（２）に示す演算を施すことでプッシュプル信号（ＭＰＰ）が得られる。
ＭＰＰ  ＝  （Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）      ……（２）
【００１７】
同様に、副ビーム（＋１次回折光、−１次回折光）の反射光による各ヘッドアンプ４１ｅ〜４１ｈの出力に対し、オペアンプ４２ｄ、４２ｅによって式（３）、（４）に示す演算を施すことで副ビームのプッシュプル信号（ＳＰＰ１、ＳＰＰ２）が得られる。
ＳＰＰ１  ＝  Ｅ−Ｆ      ……（３）
ＳＰＰ２  ＝  Ｇ−Ｈ      ……（４）
最終的には、オペアンプ４２ｆによって式（２）、及び式（３）、（４）の出力信号に対して以下の演算を行い、次式（５）の差動プッシュプル誤差信号（ＤＰＰ）が演算される。
ＤＰＰ＝ＭＰＰ−ｋ ・（ＳＰＰ１＋ＳＰＰ２）      ……（５）
なお、式（５）におけるｋの値は、例えば図３に示す可変抵抗Ｒ４の抵抗値を変化させることで任意の値に設定することが可能である。
【００１８】
しかし、この図３に示した回路構成によって得られる差動プッシュプル誤差信号は、光ディスク上に形成された溝構造、あるいは情報ピットによって、照射スポットが回折反射を受けることで生成される。従って、光ディスク上の全面にわたって連続的な溝構造を有する書き換え可能型光ディスク媒体（例えば、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等）においては、全ての領域において誤差信号が得られることとなるが、再生専用（ＲＯＭ）ディスクにおいては、ピット情報が存在する領域のみでしか誤差信号が生成されない。
そこで、本実施例では、図２に示す構成の演算回路を用いることにより、情報ピットの存在しない部分からの反射光をトラック誤差信号の生成から除外することで、信号Ｓ／Ｎを向上することを可能とするものである。なお、通常、ピット部における反射光強度は、回折及び干渉の影響によって低下するため、情報ピットの有無はディスク再生信号の強度を用いて判定することが可能である。
【００１９】
以下、図２に示す本実施例の演算回路について説明する。
図示のように本実施例の演算回路は、上述した光検出器２７の各分割受光領域からの検出信号を増幅するヘッドアンプ３１ａ〜３１ｈ、各ヘッドアンプ３１ａ〜３１ｈの出力の差分演算を行うためのオペアンプ３２ａ〜３２ｈ、３つのオペアンプ３２ｄ、３２ｆ、３２ｈの演算結果信号のエンベロープ検波を行うエンベロープ検波回路（ＥｎｖＤｅｔ）３３ａ〜３３ｃと、各エンベロープ検波回路３３ａ〜３３ｃの出力信号と所定の閾値とをレベル比較するレベルコンパレータ（ＬＣ）３４ａ〜３４ｃと、レベルコンパレータ３４ａ〜３４ｃの出力に基づいてオペアンプ３２ｂ、３２ｅ、３２ｇの演算結果信号をサンプル・ホールドするサンプル・ホールド（Ｓ／Ｈ）回路３５ａ〜３５ｃを有する。
このような構成において、本実施例では、情報ピットの有無を判定する信号として、各分割受光素子の和信号を用いる。すなわち、以下の式（６）〜（８）に示す演算を行うことで、０次光と±１次光からのピット再生信号が得られる。
Ｍ＿ＳＵＭ  ＝  Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ      ……（６）
Ｓ１＿ＳＵＭ  ＝  Ｅ＋Ｆ      ……（７）
Ｓ２＿ＳＵＭ  ＝  Ｇ＋Ｈ      ……（８）
【００２０】
そして、信号レベルが再生信号振幅の平均値を下回った部分のみ式（２）〜（５）で示された演算を行い、それ以外の場合には、誤差信号をホールドする手法が考えられる。すなわち、エンベロープ検波回路３３ａ〜３３ｃを用いて各オペアンプ３２ｄ、３２ｆ、３２ｈからの再生信号の振幅変動を検出し、その平均値をレベルコンパレータ３４ａ〜３４ｃの閾値レベルに設定すればよい。そして、この閾値レベルを下回ったと判定された場合には、サンプル・ホールド回路３５ａ〜３５ｃの入力信号はそのまま出力され、一方、閾値レベル以上と判定された場合にはホールド状態となって直前の出力が保存される。また、閾値レベルをさらに低い値に設定することで、最短ピットである２Ｔ信号を除外して、３Ｔ以上のピット部のみからの反射光を用いて誤差信号を検出することも可能となる。
なお、本実施例における再生ＲＦ信号は４分割受光素子の総和として得られ、また焦点誤差信号は非点収差として得られるため、これらの信号は、受光素子Ａ〜Ｄのヘッドアンプ３１ａ〜３１ｄの出力に対し、式（９）及び式（１０）に示す演算を行うことで検出可能である。
ＲＦ  ＝  Ｍ＿ＳＵＭ  ＝  Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ      ……（９）
ＦＥ  ＝  （Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）      ……（１０）
【００２１】
次に、図１を用いて本実施例を適用する光ディスク記録再生装置の全体構成を説明する。なお、図１において、上述した各誤差信号や和信号を検出するための演算回路は、それぞれブロック８１、８２、８３で表している。
そして、式（２）の演算により得られた再生ＲＦ信号は、イコライザ・アンプ部（ＲＦ  ＥＱ）６０によって波形等化された後、ブロック８１、８２、８３等で示す信号処理系に供給される。
ＤＳＰ（Digital Signal Processor）６４は、光ディスク記録再生装置全体の動作を制御し、スピンドルモータ７１の駆動回路７０に対する制御も行うと同時に、光学系の焦点制御、並びにトラック制御に対する主機能も備えている。
また、各演算出力はＡ/Ｄ変換器６１、６２、６３においてディジタル信号に変換され、ＤＳＰ６４において焦点制御、及びトラック制御に関する利得調整と位相補償が施される。ＤＳＰの出力はＤ／Ａ変換器６５、６６によってアナログ信号に変換された後、増幅部６７、６８において必要な信号振幅へと増幅され、光学ピックアップ１０に搭載された２軸電磁アクチュエータ１５を駆動してレンズ位置の制御に用いられる。なお、球面収差補正素子である液晶デバイス２３の制御はＬＣ制御部（LC Control）７１において行い、その駆動信号は増幅アンプ７２を経由して光学ピックアップ１０へと伝送される。
【００２２】
なお、以上の本実施例においては、０次回折光、±１次回折光を、それぞれ４分割及び２分割された受光素子によって検出する構成を示したが、それ以外の分割数を有する受光素子を用いることも可能である。また、情報ピットの有無については単一の受光領域を持つ受光素子を別に設け、この受光素子によって検出することも容易に実現できる。
さらに、本発明に適用される光ディスク記録媒体として、ピット再生信号、並びにトラック制御誤差信号の信号品質が、いずれも実用上支障のない範囲に収まるように、情報ピットの深さを、λ／８ｎ〜λ／４ｎ（λは光源波長、ｎは光透過保護層の屈折率）の範囲内に設定することが望ましい。
また、本実施例では、Blu-ray Discの例を用い、また、高開口数対物レンズの例として２群構成のレンズユニットを用いたが、単レンズによっても同等の開口数を有する光学ヘッドを実現することが可能である。さらに、本発明を、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭといった従来型の光ディスク装置に対しても適用することが可能である。
また、本実施例においては、差動プッシュプル誤差信号を生成する３つの分割受光素子全てについて、情報ピットが存在する領域のみの誤差信号を標本化する手法について説明した。しかしながら、サイドスポットである±１次光によって得られるピット再生信号（Ｓ１_ＳＵＭ、Ｓ２_ＳＵＭ）、並びにプッシュプル信号（ＳＰＰ１、ＳＰＰ２）の信号変調度が、波面収差等の影響によって、メインスポットである０次光から得られる変調度に対して極端に小さくなる場合、０次光のみを標本化の対象とする手法で、トラック誤差信号のＳ／Ｎを向上することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例による光ディスク記録再生装置の全体構成例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す光ディスク記録再生装置の光ピックアップと信号演算回路の構成例を示すブロック図である。
【図３】図２に示す信号演算回路の基本形（従来例）を示すブロック図である。
【図４】図１に示す光ディスク記録再生装置の対物レンズ駆動部と光ディスクを示す断面図である。
【図５】図１に示す光ディスク記録再生装置の光ディスク再生用光学ピックアップの構成を示す断面図である。
【図６】従来の光ディスク記録再生装置でプッシュプル検出法に用いる分割受光素子の例を示す拡大平面図である。
【図７】従来の光ディスク記録再生装置で差動プッシュプル検出法に用いる分割受光素子の例を示す拡大平面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１０……光ピックアップ、１１……光ディスク、２７……光検出器、３１ａ〜３１ｈ……ヘッドアンプ、３２ａ〜３２ｈ……オペアンプ、３３ａ〜３３ｃ……エンベロープ検波回路、３４ａ〜３４ｃ……レベルコンパレータ、３５ａ〜３５ｃ……サンプル・ホールド回路、６４……ＤＳＰ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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