(57)【要約】【課題】小型で低コストな装置構成により、移動の速度むらを低減して移動対象物を滑らかに移動させることができる移動装置、及び、この移動装置を適用することにより高精細な画像を得ることができる画像読取装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】輝尽性蛍光体シート１４を直進移動させる駆動源として複数の磁石を配列してなるシャフト状のマグネット部２０と可動コイル２７とにより構成されるリニアモータを備えるとともに、輝尽性蛍光体シート１４の直進移動をガイドする第１ガイドレール１８を設け、リニアモータと第１ガイドレール１８とは、輝尽性蛍光体シート１４の移動方向と直交する方向に沿って一列に配置した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動対象物を直進移動させる駆動源として複数の磁石を配列してなるシャフト状のマグネット部と可動コイルとにより構成されるリニアモータを備えるとともに、前記移動対象物の直進移動をガイドするガイド部材を設け、前記リニアモータと前記ガイド部材とは、前記移動対象物の移動方向と直交する方向に沿って一列に配置されていることを特徴とする移動装置。
【請求項２】
前記マグネット部に、前記移動対象物の位置や移動速度を検知するエンコーダを構成するリニアスケールを設けるとともに、前記可動コイルの一端に、エンコーダを構成し前記リニアスケールを読み取るセンサ部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の移動装置。
【請求項３】
前記可動コイルに前記移動対象物を保持する保持部を設け、前記保持部と前記マグネット部とは、前記磁石のピッチ長以上の距離を隔てて配置したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の移動装置。
【請求項４】
前記可動コイルに前記ガイド部材に案内される被ガイド部材を設け、前記被ガイド部材と前記マグネット部とは、前記磁石のピッチ長以上の距離を隔てて配置したことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の移動装置。
【請求項５】
前記移動対象物の移動方向は鉛直方向であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の移動装置。
【請求項６】
前記移動対象物を保持して、マグネット部に対して移動する移動体を有し、前記移動体と釣り合う釣合錘と、前記保持部と前記釣合錘とを連結する連結部材とを設け、前記移動体と前記釣合錘とは前記移動対象物の移動方向と直交する方向に沿って一列に配置されているとともに、前記釣合錘は前記移動体と相対的に移動することを特徴とする請求項５に記載の移動装置。
【請求項７】
移動対象物を直進移動させる駆動源として複数の磁石を配列してなるシャフト状のマグネット部と可動コイルとにより構成されるリニアモータを備えるとともに、前記移動対象物の位置や移動速度を検知するためのリニアスケールの取付面に、前記リニアスケールの一側面を突き当てて取付位置を決定するための位置決め部材を設け、前記位置決め部材は、前記リニアスケールの突き当て面が曲成されていることを特徴とする移動装置。
【請求項８】
移動対象物を直進移動させる駆動源として複数の磁石を配列してなるシャフト状のマグネット部と可動コイルとにより構成されるリニアモータを備えるとともに、前記移動対象物の位置や移動速度を検知するためのリニアスケールを読み取るセンサ部の取付面に、前記センサ部の前記リニアスケールと対向する面と反対側の面を突き当てて取付位置を決定するための位置決め部材を設け、前記位置決め部材は、前記センサ部の突き当て面が曲成されていることを特徴とする移動装置。
【請求項９】
記録媒体及び前記記録媒体に記録された画像を読み取る読取部のいずれか一方を他方に対して移動させて画像を読み取る画像読取装置において、請求項１から８のいずれか一項に記載の移動装置を備え、前記移動対象物は、前記記録媒体及び前記読取部のいずれか一方であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
記録媒体及び前記記録媒体に画像を記録する記録部のいずれか一方を他方に対して走査して画像を形成する画像形成装置において、請求項１から８のいずれか一項に記載の移動装置を備え、前記移動対象物は、前記記録媒体及び前記記録部のいずれか一方であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動装置、画像読取装置及び画像形成装置に係り、特に、移動の速度むらの発生を抑制して移動対象物を滑らかに移動させる移動装置、画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に様々な分野において、ＤＣモータやステッピングモータ、リニアモータ等を駆動源として、移動対象物を直進移動させる移動装置が用いられている。このような移動装置を適用したものとして、例えば、移動対象物である画像が記録された記録媒体を移動装置により直進移動させながら、記録媒体に対してレーザ光を移動方向と直交する方向に走査させて画像を読み取る画像読取装置や、移動対象物であるレーザ光照射装置を移動装置により往復移動させながら、レーザ光照射装置の移動方向と直交する方向に搬送される記録媒体に対して、所定の画像データに基づいて、レーザ光を照射して画像を形成する画像形成装置がある。
【０００３】
特に、医療の分野においては、放射線画像が病気診断等に広く用いられており、この放射線画像を得るための方式として、被写体を透過させた放射線を輝尽性蛍光体シートに蓄積、記録させた後、画像読取装置により励起光を照射することによって蓄積、記録された放射線エネルギーを輝尽発光させ、この輝尽発光光の強弱を電気信号に変換し、この電気信号に基づいて画像形成装置により可視画像を記録媒体に形成させることが行われている。
【０００４】
このように医療の分野で用いられる画像読取装置及び画像形成装置においては、特に、得られた画像に基づいて病気の診断等を行う観点から、高精細な画像を得られることが要請される。高精細な画像を得るためには、記録媒体やレーザ光照射装置等の走査を正確かつスムーズに行う必要があるため、近年、記録媒体やレーザ光照射装置等の直進移動させる移動装置の駆動源としてリニアモータを用いることが提案されている。
【０００５】
レーザ光照射装置の移動の駆動源としてリニアモータを用いた画像形成装置として、記録媒体を支持して回動可能な円筒状の支持ドラムと、この支持ドラムに対向して設けられ、記録媒体の幅方向に往復移動しながら所定の画像データに基づいてレーザ光を照射するレーザ光照射装置とを有し、このレーザ光照射装置を移動させるリニアモータを設けた画像形成装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００６】
この画像形成装置は、移動対象物であるレーザ光照射装置を保持する保持部を有し、この保持部の下面略中央部分に、リニアモータを構成する断面Ｌ字形状の可動コイル設け、保持部の下方に設けた断面コ字形状のマグネット部に可動コイルが挟まれた状態で配置させるとともに、保持部の両端下部に、保持部の移動を案内される被ガイド部材をそれぞれ設けた移動装置が適用されている。
【特許文献１】特開平１１−２１６９２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記のような画像形成装置では、可動コイルの水平部及び垂直部の剛性が十分でない場合には、リニアモータの搬送速度に対して保持部に遅れが生じたり、振動が発生して滑らかな搬送ができず、その結果、保持部に保持されたレーザ光照射装置による記録媒体に対するレーザ光の照射に位置ずれが生じて、画像むらが発生する場合がある。したがって、良好な画像を得るためには、可動コイルの剛性を高める必要があり、この結果、可動コイルは一定以上の大きさを要し、装置の小型化及び低コスト化に限界があるという問題があった。
【０００８】
このような問題を解決するため、マグネット部をシャフト状に形成することが考えられる。
【０００９】
ところが、マグネット部をシャフト状に形成するのみでは、リニアモータ及び各ガイド部材を、移動方向と直交する方向に点在して設けた場合に、この方向におけるバランスが悪く、また、各構成要素が離れて配置されていることから各構成要素の組付け精度の影響を受けやすいため、移動動作を行う際に保持部に速度むらが発生するおそれがある。したがって、記録媒体に対するレーザ光の照射に位置ずれが生じて、画像むらが発生する場合があるという問題がある。
【００１０】
さらに、保持部や被ガイド部材に、磁性体が用いられている場合であって、マグネット部により形成されている磁界内に設けられている場合には、移動動作の際、保持部や被ガイド部材が、磁力の強い部分を通過するときに、マグネット部に引き寄せられるため、このことからも移動の速度むらが生じてしまう場合がある。
【００１１】
また、画像形成装置においては、移動装置の近傍に、移動対象物の位置や移動速度を検知するエンコーダを設け、このエンコーダによる検知結果に基づいて移動装置の駆動を適正に制御するようになっているが、エンコーダを構成するリニアスケールがレーザ光照射装置の移動方向に並行して設けられていなかったり、リニアスケールとこのリニアスケールを読み取るセンサ部とが平行に設けられていないと、レーザ光照射装置の位置や移動速度が正確に検知されないため、レーザ光照射装置のリニアモータによる搬送に速度むらが生じる等正確に制御されないこととなる。したがって、この点でも、記録媒体に対するレーザ光の照射に位置ずれが生じて、画像むらが発生する場合がある。
【００１２】
そこで、本発明は、小型で低コストな装置構成により、移動の速度むらの発生を防止して移動対象物を滑らかに移動させることができる移動装置、及び、この移動装置を適用することにより高精細な画像を得ることができる画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために本発明による移動装置は、移動対象物を直進移動させる駆動源として複数の磁石を配列してなるシャフト状のマグネット部と可動コイルとにより構成されるリニアモータを備えるとともに、前記移動対象物の直進移動をガイドするガイド部材を設け、前記リニアモータと前記ガイド部材とは、前記移動対象物の移動方向と直交する方向に沿って一列に配置されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、マグネット部がシャフト状であるため、可動コイルでシャフト状のマグネット部の周面を覆うようにすればよく、可動コイルが剛性の得やすい形状となる。そのため、可動コイルを必要以上に大きくすることなく、リニアモータの搬送速度に対して移動速度の遅れを生じさせることを防止できる上、振動が低減されて移動対象物を滑らかに搬送させる。
【００１５】
また、リニアモータとガイド部材とが、移動対象物の移動方向と直交する方向に沿って一列に配置されているため、移動方向と直交する方向におけるバランスが良く、また、各構成要素が近接して設けられていることから各構成要素の組付け精度の影響を受けにくいため、移動動作を行う際の速度むらが低減される。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載に記載の移動装置において、前記マグネット部に、前記移動対象物の位置や移動速度を検知するエンコーダを構成するリニアスケールを設けるとともに、前記可動コイルの一端に、エンコーダを構成し前記リニアスケールを読み取るセンサ部を設けたことを特徴とする。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、リニアモータとガイド部材とエンコーダとが、移動対象物の移動方向と直交する方向に沿って一列に配置されてため、移動方向と直交する方向におけるバランスが良く、また、各構成要素が近接して設けられていることから各構成要素の組付け精度の影響を受けにくいため、移動動作を行う際の速度むらが低減される。
【００１８】
また、センサ部が移動対象物を移動させる可動コイルに直接設けられているため、移動対象物の位置や移動速度が精度よく検知される。
【００１９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の移動装置において、前記可動コイルに前記移動対象物を保持する保持部を設け、前記保持部と前記マグネット部とは、前記磁石のピッチ長以上の距離を隔てて配置したことを特徴とする。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、保持部とマグネット部とは、磁石のピッチ長以上の距離を隔てて配置されており、保持部はマグネット部により形成される磁界の影響を受けにくくなるため、保持部に磁性体が用いられている場合であっても、移動動作を行う際に、マグネット部に引き寄せられることがなく、速度むらが低減される。
【００２１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の移動装置において、前記可動コイルに前記ガイド部材に案内される被ガイド部材を設け、前記被ガイド部材と前記マグネット部とは、前記磁石のピッチ長以上の距離を隔てて配置したことを特徴とする。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、被ガイド部材とマグネット部とは、磁石のピッチ長以上の距離を隔てて配置されており、被ガイド部材はマグネット部により形成される磁界の影響を受けにくくなるため、被ガイド部材に磁性体が用いられている場合であっても、移動動作を行う際に、マグネット部に引き寄せられることがなく、速度むらが低減される。
【００２３】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の移動装置において、前記移動対象物の移動方向は鉛直方向であることを特徴とする。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、鉛直方向に移動動作を行う場合であっても、速度むらが低減される。
【００２５】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の移動装置において、前記移動対象物を保持して、マグネット部に対して移動する移動体を有し、前記移動体と釣り合う釣合錘と、前記保持部と前記釣合錘とを連結する連結部材とを設け、前記移動体と前記釣合錘とは前記移動対象物の移動方向と直交する方向に沿って一列に配置されているとともに、前記釣合錘は前記移動体と相対的に移動することを特徴とする。
【００２６】
請求項６に記載の発明によれば、移動体をリニアモータにより上昇させる際に、釣合錘が自重落下するため、リニアモータによる推力を低減させることができる。
【００２７】
請求項７に記載の発明による移動装置は、移動対象物を直進移動させる駆動源として複数の磁石を配列してなるシャフト状のマグネット部と可動コイルとにより構成されるリニアモータを備えるとともに、前記移動対象物の位置や移動速度を検知するためのリニアスケールの取付面に、前記リニアスケールの一側面を突き当てて取付位置を決定するための位置決め部材を設け、前記位置決め部材は、前記リニアスケールの突き当て面が曲成されていることを特徴とする。
【００２８】
請求項７に記載の発明によれば、リニアスケールの取付位置を決定するための位置決め部材が設けられているため、リニアスケールの一側面を位置決め部材に突き当て、この突き当て位置を支点として位置決め部材の曲面に沿ってリニアスケールを回動させることにより、リニアスケールが移動対象物の移動方向に対して平行となり、かつ、センサ部に対して幅方向において平行となるように取付位置が調整され、取付面に取り付けられる。これにより、移動対象物の位置や移動速度が正確に検知され、速度むら等が抑制される。
【００２９】
請求項８に記載の発明による移動装置は、移動対象物を直進移動させる駆動源として複数の磁石を配列してなるシャフト状のマグネット部と可動コイルとにより構成されるリニアモータを備えるとともに、前記移動対象物の位置や移動速度を検知するためのリニアスケールを読み取るセンサ部の取付面に、前記センサ部の前記リニアスケールと対向する面と反対側の面を突き当てて取付位置を決定するための位置決め部材を設け、前記位置決め部材は、前記センサ部の突き当て面が曲成されていることを特徴とする。
【００３０】
請求項８に記載の発明によれば、センサ部の取付位置を決定するための位置決め部材が設けられているため、センサ部のリニアスケールと対向する面と反対側の面を位置決め部材に突き当て、この突き当て位置を支点として位置決め部材の曲面に沿ってセンサ部を回動させることにより、リニアスケールに対してセンサ部のリニアスケール対向面が平行となるように取付位置が調整されて、取付面に取り付けられる。これにより、移動対象物の位置や移動速度が正確に検知され、速度むら等が抑制される。
【００３１】
請求項９に記載の発明による画像読取装置は、記録媒体及び前記記録媒体に記録された画像を読み取る読取部のいずれか一方を他方に対して移動させて画像を読み取る画像読取装置において、請求項１から８のいずれか一項に記載の移動装置を備え、前記移動対象物は、前記記録媒体及び前記読取部のいずれか一方であることを特徴とする。
【００３２】
請求項９に記載の発明によれば、移動動作時の速度むらが低減された移動装置により、移動対象物である記録媒体又は読取部を搬送させるため、記録媒体又は読取部の走査が滑らかに行われる。
【００３３】
請求項１０に記載の発明による画像形成装置は、記録媒体及び前記記録媒体に画像を記録する記録部のいずれか一方を他方に対して移動させて画像を形成する画像形成装置において、請求項１から８のいずれか一項に記載の移動装置を備え、前記移動対象物は、前記記録媒体及び前記記録部のいずれか一方であることを特徴とする。
【００３４】
請求項１０に記載の発明によれば、移動動作時の速度むらが低減された移動装置により、移動対象物である記録媒体又は記録部を搬送させるため、記録媒体又は記録部の走査が滑らかに行われる。
【発明の効果】
【００３５】
請求項１に記載の発明によれば、可動コイルが剛性の得やすい形状となるため、小型で低コストな装置構成により、リニアモータの搬送速度に対して移動速度の遅れが生じることが防止され、振動が低減されて、移動対象物を滑らかに搬送させることができる。
【００３６】
また、リニアモータとガイド部材とが、移動対象物の移動方向と直交する方向に沿って一列に配置されており、移動方向と直交する方向におけるバランスが良く、また、各構成要素が近接して設けられていることから各構成要素の組付け精度の影響を受けにくく、移動動作を行う際の速度むらが低減されるため、移動対象物を滑らかに移動させることができる。
【００３７】
請求項２に記載の発明によれば、リニアモータとガイド部材とエンコーダとが、移動対象物の移動方向と直交する方向に沿って一列に配置されており、移動方向と直交する方向におけるバランスが良く、また、各構成要素が近接して設けられていることから各構成要素の組付け精度の影響を受けにくく、移動動作を行う際の速度むらが低減されるため、移動対象物を滑らかに移動させることができる。
【００３８】
また、センサ部が移動対象物を移動させる可動コイルに直接設けられており、移動対象物の位置や移動速度が精度よく検知されるため、移動対象物の速度むら等が抑制されて正確に制御され、この結果、移動対象物を滑らかに移動させることができる。
【００３９】
請求項３に記載の発明によれば、保持部はマグネット部により形成されている磁界の影響を受けにくいため、保持部に磁性体が用いられている場合であっても、移動動作を行う際に、マグネット部に引き寄せられることがないことから、移動の速度むらが抑制され、この結果、移動対象物を滑らかに移動させることができる。
【００４０】
請求項４に記載の発明によれば、被ガイド部材はマグネット部により形成されている磁界の影響を受けにくいため、被ガイド部材に磁性体が用いられている場合であっても、移動動作を行う際に、マグネット部に引き寄せられることがないことから、移動の速度むらが抑制され、この結果、移動対象物を滑らかに移動させることができる。
【００４１】
請求項５に記載の発明によれば、鉛直方向に移動動作を行う場合であっても、速度むらが低減され、移動対象物を滑らかに移動させることができる。
【００４２】
請求項６に記載の発明によれば、移動体をリニアモータにより上昇させる際に、釣合錘が自重落下するため、リニアモータによる推力を低減させることができる。
【００４３】
請求項７に記載の発明によれば、リニアスケールが、位置決め部材により、移動対象物の移動方向に対して平行となり、かつ、センサ部に対して幅方向において平行となるように取付面に取り付けられ、移動対象物の位置や移動速度が正確に検知されるため、速度むら等が抑制されて、移動対象物を滑らかに移動させることができる。
【００４４】
請求項８に記載の発明によれば、センサ部が、位置決め部材により、リニアスケールに対してセンサ部のリニアスケール対向面が平行となるように取付面に取り付けられ、移動対象物の位置や移動速度が正確に検知されるため、速度むら等が抑制されて移動対象物を滑らかに移動させることができる。
【００４５】
請求項９に記載の発明によれば、移動動作時の速度むらが低減された移動装置により、移動対象物である記録媒体又は読取部を搬送させるため、記録媒体又は読取部の走査が滑らかに行われ、この結果、高精細な画像を得ることができる。
【００４６】
請求項１０に記載の発明によれば、移動動作時の速度むらが低減された移動装置により、移動対象物である記録媒体又は読記録部を搬送させるため、記録媒体又は記録部の走査が滑らかに行われ、この結果、高精細な画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
以下、本発明の実施の形態を、図１から図５を参照して説明する。
【００４８】
図１は、本発明に係る画像読取装置１の実施の一形態を示したもので、この画像読取装置１の正面側上部には、画像が記録された記録媒体としての輝尽性蛍光体シート１４を収納したカセッテ２を挿入する挿入口３が設けられており、この挿入口３の下端部には、カセッテ２を画像読取装置１の内部へ送り込む送込ローラ４が設けられている。
【００４９】
画像読取装置１の正面側上部であって挿入口３の後方には、読取り処理がなされたカセッテ２を取り出す取出口５が設けられており、この取出口５の下端部には、カセッテ２を画像読取装置１の外部に送り出す送出ローラ６が設けられている。
【００５０】
画像読取装置１の正面側下部には、カセッテ２を所定位置に搬送するカセッテ搬送装置７が、下端を支軸として図示しない駆動機構により回動可能に設けられており、挿入口３に対応する位置ａ、取出口５に対応する位置ｂ、カセッテ２が略垂直となる位置ｃの各位置において停止可能とされている。
【００５１】
カセッテ搬送装置７は、上面及び背面が開放された箱状のカセッテ支持部８を有しており、カセッテ支持部８の内部には、カセッテ２の下端部を支持して昇降可能な昇降台９が設けられている。
【００５２】
また、カセッテ支持部８の内部には、カセッテ２を、輝尽性蛍光体シート１４を背面から保持するバック板１０と輝尽性蛍光体シート１４の表面を覆うフロント板１１とに分離可能とするロック解除機構（図示しない）が設けられている。ロック解除機構としては、例えば、特開２００２−２７８０００号公報に開示されているロック解除機構を用いることができる。
【００５３】
画像読取装置１の背面側には、基台１２から鉛直方向に延在する板状の支持部材１３が設けられており、支持部材１３には、輝尽性蛍光体シート１４を保持して鉛直方向に移動可能な移動体１５と、この移動体１５と釣り合う釣合錘１６とが、連結部材１７を介して相対的に昇降可能に支持されている。
【００５４】
また、支持部材１３の正面中央には、図１から図３に示すように、鉛直方向に移動体１５をガイドするガイド部材としての第１ガイドレール１８が設けられており、背面中央には、鉛直方向に釣合錘１６をガイドする第２ガイドレール１９が設けられている。
【００５５】
第１ガイドレール１８と対向する位置には、リニアモータを構成するマグネット部２０が、支持部材１３と一体形成された支持片２１に支持され鉛直方向に延在して設けられている。マグネット部２０は、図４に示すように、Ｎ極同士あるいはＳ極同士を連結してシャフト状に形成された断面円筒状の永久磁石２２を有しており、この永久磁石２２の周面には、永久磁石２２を覆う非磁性体材料からなる被覆部材２３が設けられている。
【００５６】
この被覆部材２３の周面には、図４及び図５に示すように、周方向に一定長平らな平坦部２４が、軸方向に延在して形成されており、この平坦部２４には、移動体１５の位置や移動速度を検知するためのエンコーダを構成するリニアスケール２５が、マグネット部２０の軸方向に延在して設けられている。
【００５７】
移動体１５は、図１から図３に示すように、輝尽性蛍光体シート１４を支持したカセッテ２のバック板１０を保持する板状の保持部２６を有している。この保持部２６の表面には、ラバーマグネットが設けられているとともに、カセッテ２のバック板１０は、合成樹脂により形成された本体に強磁性体シートを貼着して構成されており、これにより、バック板１０が保持部２６に磁力で接着し、保持されるようになっている。
【００５８】
保持部２６の裏面中央であって、マグネット部２０に対応する位置には、リニアモータを構成する可動コイル２７が設けられており、この可動コイル２７は、円筒状に形成されたコイルを有し、このコイルは箱状のカバー部材により覆われている。そして、リニアモータは、可動コイル２７の中心をマグネット部２０が貫通するように構成されている。
【００５９】
可動コイル２７の上面であって、リニアスケール２５と対向する位置には、図４及び図５に示すように、エンコーダを構成しリニアスケール２５を読み取るセンサ部２８が、可動コイル２７と一体成形された支持部２９に支持されて設けられている。
【００６０】
可動コイル２７の保持部取付面と対向する面には、図１に示すように、第１ガイドレール１８に案内される断面コ字形状の第１被ガイド部材３０が、可動コイル２７と一体的に設けられている。第１被ガイド部材３０とマグネット部２０とは、永久磁石２２のピッチ長以上の距離を隔てて配置されている。
【００６１】
また、釣合錘１６は、第２ガイドレール１９に案内される断面コ字形状の第２被ガイド部材３１を有している。
【００６２】
なお、移動体１５は、マグネット部２０に対して移動可能な部材をさし、本実施形態においては、可動コイル２７、保持部２６、第１被ガイド部材３０及びセンサ部２８により構成される。
【００６３】
支持部材１３の上方の正面側には、第１プーリ３２が設けられているとともに、背面側には、第２プーリ３３及び第３プーリ３４が上下にわたって設けられている。これらプーリ３２，３３，３４には、ベルト状の連結部材１７が渡されている。なお、連結部材１７としてスチールワイヤーを用いることもできる。
【００６４】
また、第１プーリ３２の軸部には、第１プーリ３２の回転動作を停止させるトルクリミッタ、ワンウェイクラッチ、電磁ブレーキ等のブレーキ機構３５が設けられている。
【００６５】
移動体１５の可動範囲の上部であって移動体１５と対向する位置には、移動体１５に保持された輝尽性蛍光体シート１４に蓄積、記録された放射線エネルギーを読み取る読取部３６が設けられている。
【００６６】
読取部３６は、移動体１５の移動方向と直交する方向にレーザ光を走査させながら輝尽性蛍光体シート１４に対してレーザ光Ｌ１を照射するレーザ光照射装置３７と、レーザ光照射装置３７により輝尽性蛍光体シート１４にレーザ光Ｌ１が照射されることで励起された輝尽発光光Ｌ２を導く導光板３８と、導光板３８により導かれた輝尽発光光Ｌ２を集光する集光管３９と、集光管３９により集光された輝尽発光光Ｌ２を電気信号に変換する光電変換器４１とを有している。
【００６７】
読取部３６の下方には、読取部３６により放射線エネルギーの読取処理がなされた後、輝尽性蛍光体シート１４に残留する放射線エネルギーを放出させるために輝尽性蛍光体シート１４に対して消去光を照射する消去装置４０が設けられている。
【００６８】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００６９】
画像の読取処理を行う際には、カセッテ搬送装置７を挿入口３に対応する位置ａに待機させ、この状態で、挿入口３より放射線画像が記録された輝尽性蛍光体シート１４が収納されたカセッテ２を挿入すると、送込ローラ４によりカセッテ２がカセッテ搬送装置７に対して送り込まれる。すると、昇降台９がカセッテ２の下端部を支持した状態で下降し、カセッテ２がカセッテ搬送装置７内に収容され、ロック解除機構が作動することにより、カセッテ２がフロント板１１と輝尽性蛍光体シート１４を保持したバック板１０とに分離可能な状態となる。
【００７０】
その後、カセッテ搬送装置７をカセッテ２が略垂直となる位置ｃまで移動させる。このとき、移動体１５を可動範囲の最下端に位置させておくことにより、移動体１５とカセッテ２のバック板１０とが対向した状態となり、磁力により輝尽性蛍光体シート１４を支持したバック板１０が移動体１５に吸着され、フロント板１１と分離して輝尽性蛍光体シート１４の表面が露出した状態で移動体１５に保持される。なお、カセッテ搬送装置７は、フロント板１１を保持させた状態で、取出口５に対応する位置ｂに退避させておくとよい。
【００７１】
その後、リニアモータを駆動させて、移動体１５を第１ガイドレール１８に沿って上昇させる。輝尽性蛍光体シート１４が読取部３６に対向する位置まで搬送されると、レーザ光照射装置３７によりレーザ光Ｌ１が走査されて、これにより励起された輝尽発光光Ｌ２が、導光板３８により導かれて集光管３９に集光され、光電変換器４１により電気信号に変換される。
【００７２】
ここで、マグネット部２０、可動コイル２７、ガイドレール１８，１９及び被ガイド部材３０，３１が、保持部２６の中央に一列に配置されている上、リニアスケール２５がマグネット部２０に設けられているとともにセンサ部２８が可動コイル２７に設けられているため、水平方向のバランスが良く、また、各構成要素が近接して配置されていることから各構成要素の組付け精度の影響を受けにくいため、移動体１５に対する速度むらが低減され輝尽性蛍光体シート１４が滑らかに搬送される。
【００７３】
さらに、マグネット部２０がシャフト状であることから、可動コイル２７は円筒状のコイルを箱状のケース部材により被覆した形状とされており、保持部２６に固定させる上で剛性の得やすい形状であるため、より移動時の速度むらが低減される。
【００７４】
また、センサ部２８が移動対象物を移動させる可動コイル２７に直接設けられており、移動対象物の位置や移動速度が精度よく検知されるため、移動対象物の移動が速度むら等が抑制されて正確に制御され、このことからも、移動対象物を滑らかに移動させることができる。
【００７５】
また、保持部２６及び第１被ガイド部材３０は、マグネット部２０から永久磁石２２のピッチ長以上の距離を隔てて設けられているため、磁界の影響を受けにくく、移動時にマグネット部２０に引き寄せられることがない。このため、移動体１５に対する速度むらが抑制され輝尽性蛍光体シート１４が滑らかに搬送される。
【００７６】
輝尽性蛍光体シート１４の下端部まで読取部３６による読取処理が完了すると、リニアモータを停止させる。このとき、ブレーキ機構３５により第１プーリ３２の回転が停止され、移動体１５が安定した状態で停止する。
【００７７】
その後、再びリニアモータを駆動させて、移動体１５を第１ガイドレール１８に沿って下降させると同時に、消去装置４０により輝尽性蛍光体シート１４に対して消去光を照射させ、これにより、輝尽性蛍光体シート１４に残存する放射線画像を消去させる。
【００７８】
その後、移動体１５が可動範囲の最下端まで下降して停止すると、カセッテ搬送装置７をカセッテ２が略垂直となる位置ｃに回動させる。これにより、バック板１０とフロント板１１とが合体した状態でロックが施される。
【００７９】
そして、図示しない駆動機構によりカセッテ搬送装置７を取出口５に対応する位置ｂに回動させながら、カセッテ２を保持部２６から引き離し、昇降台９を上昇させるとともに、送出ローラ６を作動させることにより、カセッテ２が取出口５より取り出される。
【００８０】
以上より、本実施形態によれば、マグネット部２０、可動コイル２７、ガイドレール１８，１９及び被ガイド部材３０，３１が、保持部２６の中央に一列に配置されている上、リニアスケール２５がマグネット部２０に設けられているとともにセンサ部２８が可動コイル２７に設けられているため、水平方向のバランスが良く、また、各構成要素が近接して配置されていることから各構成要素の組付け精度の影響を受けにくいため、移動体１５に対する速度むらが低減されて輝尽性蛍光体シート１４が滑らかに搬送され、この結果、高精細な画像を得ることができる。
【００８１】
なお、各構成要素は近接して配置されているが、保持部２６及び第１被ガイド部材３０は、マグネット部２０により形成される磁界の影響を受けにくいため、保持部２６及び第１被ガイド部材３０が、移動時にマグネット部２０に引き寄せられることはなく、速度むらが抑制される。
【００８２】
また、センサ部２８が移動対象物を移動させる可動コイル２７に直接設けられており、移動対象物の位置や移動速度が精度よく検知されるため、移動対象物の速度むら等が抑制されて正確に制御されることからも、高精細な画像を得ることができる。
【００８３】
次に、本発明の第２実施形態を、図６から図８を参照して説明する。
【００８４】
図６は、本発明に係る画像形成装置５０の実施の一形態を示したもので、この画像形成装置５０の内部には、複数の記録媒体５１を積層して収容する収容トレイ５２が設けられており、この収容トレイ５２の一端部上側には、画像を記録しようとする記録媒体５１を一枚ずつ収容トレイ５２から取り出す取出し装置５３が設けられている。
【００８５】
なお、記録媒体５１としては、色材層を有する第１シートとベース層を有する第２シートとから形成され、レーザ光を照射することにより色材層とベース層との間で材料のアブレーションを発生させ、色材層を第２シートに転写することにより画像を形成可能な記録媒体５１が適用される。
【００８６】
この収容トレイ５２の下側方には、記録媒体５１を支持する円筒状の支持ドラム５４が回転自在に配設されており、この支持ドラム５４は、ドラム駆動機構によって回転駆動されるようになっている。また、支持ドラム５４の周面には、記録媒体５１の前端部を全幅にわたって把持するグリッパ５５ａ及び記録媒体５１の後端部を全幅にわたって把持するグリッパ５５ｂが、支持ドラム５４の軸方向に延在して設けられている。
【００８７】
支持ドラム５４の側方には、支持ドラム５４に摺接して従動回転する従動ローラ５６が、支持ドラム５４に対して接離可能に設けられている。
【００８８】
画像形成装置５０の上部には、画像が記録された記録媒体５１を排出する排出トレイ５７が設けられている。
【００８９】
画像形成装置５０の内部には、収容トレイ５２から供給された記録媒体５１を、支持ドラム５４の周面上部へ搬送し、記録媒体５１が支持ドラム５４の周面に沿って搬送された後に、支持ドラム５４の周面上部から排出トレイ５７へ排出させる搬送経路が設けられている。この搬送経路の所定位置には、搬送方向に記録媒体５１を搬送するための複数対の搬送ローラ５８が設けられている。
【００９０】
支持ドラム５４の周面側方には、支持ドラム５４に支持された記録媒体５１に対してレーザ光を照射する記録部としてのレーザ光照射装置５９が設けられており、レーザ光照射装置５９の下部には、レーザ光照射装置５９を保持してリニアモータにより記録媒体５１の搬送方向と直交する方向に往復移動可能な保持部６０が設けられている。
【００９１】
保持部６０の下方には、記録媒体５１の搬送方向と直交する方向に延在する板状の支持部材６１が設けられており、この支持部材６１の上面中央には、記録媒体５１の幅方向に保持部６０の往復移動をガイドするガイド部材であるガイドレール６２が設けられている。
【００９２】
ガイドレール６２と対向する位置には、リニアモータを構成するマグネット部６３が、支持部材６１と一体形成された支持片７４に支持され記録媒体５１の搬送方向と直交する方向に延在して設けられている。マグネット部６３は、断面円形状の複数の永久磁石（図示しない）をＮ極同士あるいはＳ極同士を連結してシャフト状に形成されている。
【００９３】
保持部６０の裏面中央であって、マグネット部６３に対応する位置には、リニアモータを構成する可動コイル６５が設けられており、可動コイル６５は、円筒状に形成されたコイルを有し、このコイルは箱状のカバー部材により覆われている。そして、リニアモータは、可動コイル６５の中心をマグネット部６３が貫通するように構成されている。
【００９４】
可動コイル６５の保持部取付面と対向する面には、ガイドレール６２に案内される断面コ字形状の被ガイド部材６４が、可動コイル６５と一体的に設けられている。被ガイド部材６４とマグネット部６３とは、永久磁石のピッチ長以上の距離を隔てて配置されている。
【００９５】
支持部材６１の上面であってガイドレール６２の側方には、図６及び図７に示すように、保持部６０の位置や移動速度を検知するためのエンコーダを構成するリニアスケール６６を支持部材６１に取り付ける際に、リニアスケール６６の一側面を突き当てて取付位置を決定するための円筒状の第１位置決め部材６７が設けられている。
【００９６】
また、保持部６０の下面には、図６及び図８に示すように、エンコーダを構成しリニアスケール６６を読み取るセンサ部６８を支持するセンサ支持部材６９が設けられており、このセンサ支持部材６９の一側面には、センサ部６８を取り付ける際に、センサ部６８のリニアスケール６６対向面と反対側の面を突き当てて取付位置を決定するための円筒状の第２位置決め部材７０が設けられている。
【００９７】
リニアスケール６６は、一側面を第１位置決め部材６７に突き当て、この突き当て位置を支点として第１位置決め部材６７の周面に沿ってリニアスケール６６を回動させることにより、ガイドレール６２に対して平行となるとともにセンサ部６８に対して幅方向において平行となるように取付位置が調整されて、支持部材６１に取り付けられるようになっている。
【００９８】
また、センサ部６８は、センサ部６８のリニアスケール６６と対向する面と反対側の面を突き当て、この突き当て位置を支点として第２位置決め部材７０の周面に沿ってセンサ部６８を回動させることにより、リニアスケール６６に対してセンサ部６８のリニアスケール６６対向面が平行となるように取付位置が調整されて、センサ支持部材６９に取り付けられようになっている。
【００９９】
なお、エンコーダによる検知結果に基づいて、リニアモータの動作が制御され、レーザ光照射装置５９によるレーザ光の走査が正確に行われるようにレーザ光照射装置５９が搬送されるようになっている。
【０１００】
支持ドラム５４より搬送経路下流側には、レーザ光照射装置５９により露光された記録媒体５１を第１シートと第２シートとに剥離する剥離装置７１が設けられており、排出トレイ５７の下方には、剥離装置７１により第２シートと剥離された第１シートを巻き取って回収する回収ロール７２が設けられている。また、剥離装置７１より搬送経路下流側には、画像が形成された第２シートを排出トレイ５７に排出させる排出ローラ７３が設けられている。
【０１０１】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【０１０２】
画像形成装置５０に画像情報が送られると、取出し装置５３が作動して、収容トレイ５２に収容された最上位の記録媒体５１を取出し、搬送ローラ５８を回転動作して、この取出された記録媒体５１を搬送させる。
【０１０３】
記録媒体５１が支持ドラム５４の上部周面近傍まで到達したら、記録媒体５１の前端部をグリッパ５５ａにより把持した状態で、ドラム駆動機構により支持ドラム５４が図６において時計方向に回転動作する。支持ドラム５４の回転に伴ってグリッパ５５ａが従動ローラ５６の位置を通過すると、従動ローラ５６が支持ドラム５４に対して当接して、記録媒体５１を支持ドラム５４の周面に保持させる。そして、支持ドラム５４の回転に伴ってグリッパ５５ｂが、記録媒体５１の後端部位置まで移動して、記録媒体５１の後端部を把持すると、従動ローラ５６が支持ドラム５４から離間する。
【０１０４】
その後、支持ドラム５４が図６において時計方向と反対方向に回転動作し、支持ドラム５４の回転に伴って記録媒体５１がレーザ光照射装置５９の位置まで送られると、レーザ光照射装置５９により画像情報に基づいて、記録媒体５１に対してレーザ光が照射される。このとき、レーザ光照射装置５９は、保持部６０がリニアモータの駆動により記録媒体５１の搬送方向と直交する方向に往復移動するのに伴って、記録媒体５１に対してレーザ光を走査させる。
【０１０５】
ここで、マグネット部６３、可動コイル６５、ガイドレール６２及び被ガイド部材６４が、保持部６０の中央に一列に配置されているため、水平方向のバランスが良く、また、各構成要素が近接して配置されていることから各構成要素の組付け精度の影響を受けにくいため、保持部６０に対する速度むらが低減されレーザ光照射装置５９が滑らかに搬送される。
【０１０６】
さらに、マグネット部６３がシャフト状であることから、可動コイル６５は円筒状のコイルを箱状のケース部材により被覆した形状とされており、保持部６０に固定させる上で剛性の得やすい形状であるため、より移動時の速度むらが低減される。
【０１０７】
また、保持部６０及び被ガイド部材６４は、マグネット部６３から永久磁石のピッチ長以上の距離を隔てて設けられているため、磁界の影響を受けにくく、マグネット部６３に引き寄せられることがない。このため、保持部６０に対する速度むらが抑制されレーザ光照射装置５９が滑らかに搬送される。
【０１０８】
また、リニアスケール６６が、第１位置決め部材６７によりガイドレール６２に対して平行となり、かつセンサ部６８に対して幅方向において平行となるように支持部材６１に取り付けられているとともに、センサ部６８が、第２位置決め部材７０によりリニアスケール６６に対してセンサ部６８のリニアスケール対向面が平行となるようにセンサ支持部材７０に取り付けられようになっているため、レーザ光照射装置５９の位置や移動速度が正確に検知され、この結果、レーザ光照射装置５９による画像形成精度が向上する。
【０１０９】
レーザ光照射装置５９によるレーザ光の照射が完了すると、記録媒体５１を搬送ローラ５８により搬送経路に沿って搬送させる。
【０１１０】
記録媒体５１は、剥離装置７１の位置まで搬送されると、剥離装置７１により第１シートと第２シートとに剥離される。そして、第１シートは回収ロール７２に回収され、第２シートは、搬送ローラ５８及び排出ローラ７３により、排出トレイ５７に排出される。
【０１１１】
以上より、本実施形態によれば、マグネット部６３、可動コイル６５、ガイドレール６２及び被ガイド部材６４が、保持部６０の中央に一列に配置されていることから、移動方向と直交する方向におけるバランスが良く、また、各構成要素が近接して設けられていることから各構成要素の組付け精度の影響を受けにくいため、移動体に対する速度むらが低減されてレーザ光照射装置５９が滑らかに搬送され、この結果、高精細な画像を得ることができる。
【０１１２】
なお、各構成要素は近接して設けられているが、保持部６０及び被ガイド部材６４は、マグネット部６３により形成されている磁界の影響を受けにくく、移動時にマグネット部６３に引き寄せられることがないため、速度むらの発生が抑制される。
【０１１３】
また、リニアスケール６６が、第１位置決め部材６７によりガイドレール６２に対して平行となり、かつセンサ部６８に対して幅方向において平行となるように支持部材６１に取り付けられているとともに、センサ部６８が、第２位置決め部材７０によりリニアスケール６６に対してセンサ部６８のリニアスケール２５対向面が平行となるようにセンサ取付部材に取り付けられており、レーザ光照射装置５９の位置や移動速度が正確に検知されるため、レーザ光照射装置５９による画像形成精度が向上し、この結果、高精細な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明による画像読取装置の一実施形態の構成を示す図である。
【図２】リニアモータ部分の搬送機構を示す斜視図である。
【図３】リニアモータ部分の搬送機構を示す平面図である。
【図４】第１実施形態におけるエンコーダの構成を示す斜視図である。
【図５】第１実施形態におけるエンコーダの構成を示す平面図である。
【図６】本発明による画像形成装置の一実施形態の構成を示す図である。
【図７】第２実施形態におけるリニアスケールの取付方法を示す斜視図である。
【図８】第２実施形態におけるセンサ部の取付方法を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１    画像読取装置
２    カセッテ
１４  輝尽性蛍光体シート（記録媒体）
１５  移動体
１６  釣合錘
１７  連結部材
１８  第１ガイドレール（ガイド部材）
１９  第２ガイドレール
２０  マグネット部
２５  リニアスケール
２６  保持部
２８  センサ部
２７  可動コイル
３０  第１被ガイド部材（被ガイド部材）
３２  読取部
５０  画像形成装置
５１  記録媒体
５４  支持ドラム
５９  レーザ光照射装置（記録部）
６０  保持部
６２  ガイドレール（ガイド部材）
６３  マグネット部
６４  被ガイド部材
６５  可動コイル
【図１】
2005070533.tif 000003
【図２】
2005070533.tif 000004
【図３】
2005070533.tif 000005
【図４】
2005070533.tif 000006
【図５】
2005070533.tif 000007
【図６】
2005070533.tif 000008
【図７】
2005070533.tif 000009
【図８】
2005070533.tif 000010