(57)【要約】    【課題】      ＲＦＩＤラベル３その他のラベルについて剥離および非剥離の態勢を確実に取ることができ、ラベル３への印字、データ書込み、あるいはデータ読込みなどが異状であった場合に、ラベルを的確に排除することができるようにし、連続的な自動貼りを実現可能としたラベルプリンターのラベル剥離装置を提供すること。    【解決手段】  台紙２の台紙転向部２６と台紙巻取り部２８との間の台紙２が凸状に膨出するような迂回路３５を形成することに着目したもので、台紙２をラベルの移送方向とは異なる方向に鋭角に転向させる台紙転向部２６と、台紙転向部２６で転向させた台紙２を巻き取る台紙巻取り部２８と、台紙転向部２６から台紙巻取り部２８に向かう直線より凸状に台紙２を台紙転向部２６から迂回させ、台紙転向部２６における転向角度をより鈍角にすることができる台紙迂回部２７と、を有することを特徴とする。【選択図】        図１ 
2005119687.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台紙に仮着されたラベルに印字を行う印字部と、
この印字部の下流側で前記台紙のみを転向させて前記台紙から前記ラベルを剥離するラベル剥離部と、を有するラベルプリンターのラベル剥離装置であって、
前記ラベル剥離部は、
前記台紙を前記ラベルの移送方向とは異なる方向に鋭角に転向させる台紙転向部と、
この台紙転向部で転向させた前記台紙を巻き取る台紙巻取り部と、
この台紙転向部およびこの台紙巻取り部との間に設けるとともに、この台紙転向部からこの台紙巻取り部に向かう直線より凸状に前記台紙を前記台紙転向部から迂回させ、前記台紙転向部における転向角度をより鈍角にすることができる台紙迂回部と、
を有することを特徴とするラベルプリンターのラベル剥離装置。
【請求項２】
前記台紙迂回部は、
前記ラベルを剥離可能な直線位置に前記台紙を巻き取り可能な剥離状態と、
前記ラベルを剥離せずに台紙とともに前記台紙巻取り部に巻き取り可能な膨出位置に前記台紙を巻き取り可能な非剥離状態と、
に切り替え可能であることを特徴とする請求項１記載のラベルプリンターのラベル剥離装置。
【請求項３】
前記台紙迂回部は、
前記台紙を凸状に押し出し可能な偏心カムと、
この偏心カムを前記台紙に向かって回動させるカム用モーターと、を有することを特徴とする請求項１記載のラベルプリンターのラベル剥離装置。
【請求項４】
前記台紙迂回部は、
前記台紙を凸状に押し出し可能なローラーシャフトと、
前記台紙からこのローラーシャフトを離間させるように付勢するシャフト用スプリングと、
このローラーシャフトを前記台紙に対して接離させるローラー用ソレノイドプランジャーと、を有することを特徴とする請求項１記載のラベルプリンターのラベル剥離装置。
【請求項５】
前記台紙迂回部は、
前記ラベルへの印字状態が異状である場合に、これを駆動することを特徴とする請求項１記載のラベルプリンターのラベル剥離装置。
【請求項６】
前記ラベルは、これをＲＦＩＤラベルとするとともに、
前記台紙迂回部は、
前記ラベルへのデータ書込みあるいはデータ読取りの少なくともいずれか一方が異状である場合に、これを駆動することを特徴とする請求項１記載のラベルプリンターのラベル剥離装置。
【請求項７】
前記ラベルは、これをＲＦＩＤラベルとするとともに、
前記ラベルにＲＦＩＤデータを書き込み可能なＲＦＩＤデータ書込み部と、
前記ラベル内のＲＦＩＤデータを読み取り可能なＲＦＩＤデータ読取り部と、を設けて、
書き込んだＲＦＩＤデータと読み取ったＲＦＩＤデータとを照合可能とし、前記ラベルへのデータ書込みあるいはデータ読取りの少なくともいずれか一方が異状であるかを判断可能とすることを特徴とする請求項１記載のラベルプリンターのラベル剥離装置。
【請求項８】
前記ラベル剥離部において剥離された前記ラベルは、
前記ラベル剥離部より下流側に設けたラベル貼付け部においてこれを物品に自動的に貼り付け可能とすることを特徴とする請求項１記載のラベルプリンターのラベル剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラベルプリンターのラベル剥離装置にかかるもので、とくにＲＦＩＤラベル（非接触でデータ読取り書込み可能なＩＣチップを搭載したラベル）などに印字してこれを台紙から剥離するためのラベルプリンターのラベル剥離装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、帯状の台紙に複数枚のラベルを仮着して所定移送路を移送し、印字部においてラベルに印字を行う各種のラベルプリンターが開発されている。
印字されたラベルはラベル剥離部において台紙から剥離され、手貼りあるいは自動貼りによって所定の物品に貼り付けられる。
しかしながら、ラベル上への印字状態が異状であったり、あるいは間違いであった場合には、これを判断してこのラベルを取り除くことが望ましいが、連続してラベルへの印字、剥離および貼付けなどを行っている最中には、ラベル除去作業を行うことが実際には困難であるという問題がある。
【０００３】
さらに、非接触でデータ読取り書込み可能なＩＣチップを搭載したラベル、すなわち、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）ラベルと呼ばれるラベルでは、そのＩＣチップ内に電子的にデータを書き込み、および読み取りすることができる。
図８は、ラベルの一例、とくにＲＦＩＤラベル連続体１を示す平面図であって、ＲＦＩＤラベル連続体１は、帯状の台紙２と、この台紙２に仮着した複数枚のＲＦＩＤラベル３と、を有する。
ＲＦＩＤラベル３は、ラベル本体４と、このラベル本体４に組み込んだＩＣチップ５と、アンテナ６と、を有する。なお台紙２の裏面には、位置検出用マーク７をあらかじめ印刷してある。
【０００４】
図９は、ラベル本体４の表面に印字する印字データ、およびＲＦＩＤラベル３（ＩＣチップ５）内のＲＦＩＤデータの情報例を示す説明図であって、ＲＦＩＤデータには、識別コード８があり、この識別コード８に応じた各種の項目のデータが記憶されているとともに、ラベル本体４には、視認可能な印字データおよび識別コード８をバーコード化してバーコード９として印字するようになっている。
【０００５】
しかしながら、ラベル本体４内のＩＣチップ５は、静電気や衝撃に比較的弱く、そのＲＦＩＤデータの書き込みののち、当該ＲＦＩＤデータが正常か否かの検証を行う必要がある。
一般的な従来のラベル上に各種の情報を単純に印字するだけであれば、その印字状態が異状か否かの判断は比較的容易であるが、電子的にデータを入力してあるＲＦＩＤラベル３などにおいては、作業者がこれを視認することは事実上不可能である。
そこで、特許文献２のように、印字部の上流側および下流側にＲＦＩＤデータ読取り書込み用のアンテナを設けて、ＲＦＩＤラベルへのデータの書込みおよびその読取りの異状を検知可能としたものがある。
しかしながら、ラベルの異状を検知した上で、どのようにしてこの異状なラベルを排除するかについては、対策がない。
【０００６】
また、特許文献１のように、ラベルの剥離・非剥離切換手段を設けておき、ラベル上へのバーコードの印字が不良の場合には、このラベルを台紙から剥離させないように構成しているものがある。
しかしながら、剥離・非剥離切換手段として、台紙の転向部における半円柱状のシャフトをその軸心のまわりに回動させてエッジ部と円柱面との切替えを行う構成であるため、実際には台紙にかかる張力が大きく、実用にはならない。
【０００７】
【特許文献１】特許第２６３３７２６号公報
【特許文献２】特開２００３−１３２３３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、ＲＦＩＤラベルその他のラベルについてラベル剥離部における剥離および非剥離の態勢を確実に取ることができるラベルプリンターのラベル剥離装置を提供することを課題とする。
【０００９】
また本発明は、ラベルへの印字、データ書込み、あるいはデータ読込みなどが異状であった場合に、このラベルを的確に排除することができるようにしたラベルプリンターのラベル剥離装置を提供することを課題とする。
【００１０】
また本発明は、台紙からラベルを剥離し、自動貼りする際に、連続的な自動貼りを実現可能としたラベルプリンターのラベル剥離装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
すなわち本発明は、台紙の台紙転向部と台紙巻取り部との間の台紙が凸状に膨出するような迂回路を形成することにより台紙転向部（ラベル剥離部）における台紙からラベルの剥離作用を阻害するように構成することに着目したもので、台紙に仮着されたラベルに印字を行う印字部と、この印字部の下流側で上記台紙のみを転向させて上記台紙から上記ラベルを剥離するラベル剥離部と、を有するラベルプリンターのラベル剥離装置であって、上記ラベル剥離部は、上記台紙を上記ラベルの移送方向とは異なる方向に鋭角に転向させる台紙転向部と、この台紙転向部で転向させた上記台紙を巻き取る台紙巻取り部と、この台紙転向部およびこの台紙巻取り部との間に設けるとともに、この台紙転向部からこの台紙巻取り部に向かう直線より凸状に上記台紙を上記台紙転向部から迂回させ、上記台紙転向部における転向角度をより鈍角にすることができる台紙迂回部と、を有することを特徴とするラベルプリンターのラベル剥離装置である。
【００１２】
上記台紙迂回部は、上記ラベルを剥離可能な直線位置に上記台紙を巻き取り可能な剥離状態と、上記ラベルを剥離せずに台紙とともに上記台紙巻取り部に巻き取り可能な膨出位置に上記台紙を巻き取り可能な非剥離状態と、に切り替え可能であることができる。
【００１３】
上記台紙迂回部は、上記台紙を凸状に押し出し可能な偏心カムと、この偏心カムを上記台紙に向かって回動させるカム用モーターと、を有することができる。
【００１４】
上記台紙迂回部は、上記台紙を凸状に押し出し可能なローラーシャフトと、上記台紙からこのローラーシャフトを離間させるように付勢するシャフト用スプリングと、このローラーシャフトを上記台紙に対して接離させるローラー用ソレノイドプランジャーと、を有することができる。
【００１５】
上記台紙迂回部は、上記ラベルへの印字状態が異状である場合に、これを駆動することができる。
なお、ラベルへの印字状態の異状を検知するためには、特許文献１に示されているようなバーコード読取り装置（スキャナー）その他任意の検知手段を利用することができる。
【００１６】
上記ラベルは、これをＲＦＩＤラベルとするとともに、上記台紙迂回部は、上記ラベルへのデータ書込みあるいはデータ読取りの少なくともいずれか一方が異状である場合に、これを駆動することができる。
【００１７】
上記ラベルは、これをＲＦＩＤラベルとするとともに、上記ラベルにＲＦＩＤデータを書き込み可能なＲＦＩＤデータ書込み部と、上記ラベル内のＲＦＩＤデータを読み取り可能なＲＦＩＤデータ読取り部と、を設けて、書き込んだＲＦＩＤデータと読み取ったＲＦＩＤデータとを照合可能とし、上記ラベルへのデータ書込みあるいはデータ読取りの少なくともいずれか一方が異状であるかを判断可能とすることができる。
【００１８】
上記ラベル剥離部において剥離された上記ラベルは、上記ラベル剥離部より下流側に設けたラベル貼付け部においてこれを物品に自動的に貼り付け可能とすることができる。
【００１９】
本発明によるラベルプリンターのラベル剥離装置は、従来からのラベル連続体を装填したラベルプリンターにも適用することができることはもちろんであるが、とくにＲＦＩＤラベルを装填したラベルプリンターに適用してその特性を発揮することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によるラベルプリンターのラベル剥離装置においては、ラベル剥離部における台紙の台紙転向部と台紙巻取り部との間に台紙迂回部を設けて、台紙が凸状に膨出するような迂回路を形成することにより台紙転向部における台紙からラベルの剥離作用を阻害するように構成したので、台紙転向部から迂回路を介して台紙が巻き取られて鈍角的に転向することになるため、台紙転向部における台紙の鋭角的な転向が行われず、台紙からラベルが剥離されることなく台紙とともに台紙巻取り部に巻き取られ、異状のあるラベルを的確かつ確実に排除することができる。また、台紙転向部とは独立して台紙迂回部を設けたので、台紙の迂回作用を確実に実現し、ラベルの剥離状態および非剥離状態を明確に実現することができる。
したがって、ラベルないしＲＦＩＤラベルに異状あるいはエラーがあることが判明した場合には、連続してこれらのラベルを台紙から剥離することなく、台紙とともに巻き取るようにすることができるので、とくに自動貼り式のラベル貼付け装置にラベルプリンターを組み込んだ場合に、連続的に、かつラベルプリンターを停止させることなく、ラベル貼付け作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明は、ＲＦＩＤラベルなどについて異状を検知したのちに、この異状ラベルを台紙から剥離することなく、台紙とともに台紙巻取り部に巻き取るようにしたので、正常なラベルのみを剥離し、貼り付けることができるようにしたラベルプリンターないしラベル貼付け装置を実現した。
【実施例】
【００２２】
つぎに本発明の実施例によるラベル剥離装置を装備したラベルプリンターについて、とくにこれをラベル貼付け装置に応用した場合を例に取って、またラベルがＲＦＩＤラベルである場合を例に取って図１ないし図７にもとづき説明する。ただし、図８ないし図９と同様の部分には同一符号を付し、その詳述はこれを省略する。
図１は、ラベル貼付け装置１０の概略側面図であって、ラベル貼付け装置１０は、ラベルプリンター１１と、ラベル貼付け部１２と、を有する。
【００２３】
上記ラベルプリンター１１は、ラベル供給部１３と、ラベル移送路１４と、ラベル位置検出部１５と、ＲＦＩＤデータ書込み部１６と、印字部１７と、ＲＦＩＤデータ読取り部１８と、ラベル剥離部１９（ラベル剥離装置）と、制御回路２０と、を有する。
【００２４】
ラベル供給部１３は、ＲＦＩＤラベル連続体１をロール状に巻いて保持し、ラベル移送路１４に帯状に繰り出し可能とする。
【００２５】
ラベル移送路１４は、帯状に繰り出されたＲＦＩＤラベル連続体１を移送する領域であって、制御回路２０によるラベル位置検出部１５、ＲＦＩＤデータ書込み部１６、印字部１７、ＲＦＩＤデータ読取り部１８およびラベル剥離部１９の各種の処理を実行可能とする。
【００２６】
ラベル位置検出部１５は、光反射型センサー２１を有し、この光反射型センサー２１がＲＦＩＤラベル連続体１（台紙２）の裏面の位置検出用マーク７を検出して、ＲＦＩＤラベル３の位置を検出する。
【００２７】
ＲＦＩＤデータ書込み部１６は、上流側アンテナ２２を有し、上流側アンテナ２２を介してＲＦＩＤラベル連続体１（ＲＦＩＤラベル３）のＩＣチップ５に所定の情報（ＲＦＩＤデータ）を書き込むことができる。
【００２８】
印字部１７は、サーマルヘッド２３およびプラテンローラー２４を有し、プラテンローラー２４の回転駆動によりＲＦＩＤラベル連続体１をラベル移送路１４上に移送するとともに、サーマルヘッド２３によりＲＦＩＤラベル３（ラベル本体４）の表面に所定の印字データを印字する。
【００２９】
ＲＦＩＤデータ読取り部１８は、下流側アンテナ２５を有し、下流側アンテナ２５を介してＲＦＩＤラベル連続体１（ＲＦＩＤラベル３）のＩＣチップ５から所定の情報（ＲＦＩＤデータ）を読み取ることができる。
【００３０】
ラベル剥離部１９（ラベル剥離装置）は、台紙転向部２６と、台紙迂回部２７と、台紙巻取り部２８と、を有する。
台紙転向部２６は、剥離板２９を有し、剥離板２９の先端部をＲＦＩＤラベル連続体１の台紙２のみが鋭角に転向するとともに台紙巻取り部２８による台紙巻き取り動作により、ＲＦＩＤラベル３がそれ自体の剛性によってラベル貼付け部１２方向に剥離されるものである。
【００３１】
台紙迂回部２７は、台紙転向部２６および台紙巻取り部２８との間に設けてあるもので、台紙２を台紙転向部２６から台紙巻取り部２８に向かう直線より凸状に台紙２を膨出して迂回させ、台紙２からＲＦＩＤラベル３の剥離状態あるいは非剥離状態を切り替えるものである。
図２および図３は、この台紙迂回部２７の一例を示し、図２は、台紙迂回部２７の概略斜視図、図３は、同、概略平面図である。
台紙迂回部２７は、偏心カム３０と、ＤＣモーターあるいはパルスモーターなどによるカム用モーター３１と、スリット円板３２と、光透過型センサー３３と、磁気センサー３４と、を有する。
スリット円板３２には、その直径方向反対側に第１のスリット３２Ａおよび第２のスリット３２Ｂを形成してあり、これらを光透過型センサー３３により検出することにより、ＲＦＩＤラベル３の剥離状態（偏心カム３０の半径が短い場合であって、台紙２から退避している状態）あるいは非剥離状態（偏心カム３０の半径が長い場合であって、台紙２を押し出し可能な状態）の停止位置決めを行う。
スリット円板３２の円周上には、第１のスリット３２Ａおよび第２のスリット３２Ｂの中間位置に小さな円形あるいは四角形状の磁石３２Ｃを設けてあり、磁気センサー３４によりこれを検出し、スリット円板３２すなわち偏心カム３０の初期位置を検出する。
【００３２】
したがって、ＲＦＩＤラベル３のＩＣチップ５へのＲＦＩＤデータ書込み部１６による書込みが正常であると判断されたときには、カム用モーター３１を駆動することなく、すなわち、偏心カム３０はそのカム軸３０Ａのまわりに回動することなく台紙２から退避した状態にあり、台紙２は台紙転向部２６から台紙巻取り部２８に向かって直線的に移送され、剥離板２９による台紙２の鋭角的な転向により台紙２からＲＦＩＤラベル３が剥離される。
ＲＦＩＤラベル３のＩＣチップ５へのＲＦＩＤデータ書込み部１６による書込みが異状であると判断されたとき、ＲＦＩＤデータ読取り部１８による読込みが異状であると判断されたとき、あるいは書込みデータと読取りデータとの照合エラーがあるとき、さらにはＲＦＩＤラベル３上の識別コード８の読取りエラーなど、何らかのエラーがあったときには、カム用モーター３１を駆動して、偏心カム３０をそのカム軸３０Ａのまわりに回動して、図２に示すように、台紙２の裏面に当接してこれを表面方向に押し出し、台紙迂回部２７は台紙２を凸状に膨出させるような迂回路３５（図２中、仮想線）を形成して、台紙転向部２６の剥離版２９において台紙２が鈍角に転向するようにして、ＲＦＩＤラベル３を台紙２から非剥離状態とする。すなわち、ＲＦＩＤラベル３は台紙２とともに台紙巻取り部２８に巻き取られる。
なお、台紙迂回部２７における台紙２の迂回の程度は、ＲＦＩＤラベル３の剛性あるいはその接着剤の強度などに応じて、これを設定すればよい。
【００３３】
図４および図５は、ラベル剥離部１９における台紙迂回部の他例（台紙迂回部４０）を示し、図４は、台紙迂回部４０の概略斜視図、図５は、同、概略平面図である。
この台紙迂回部４０は、ローラーシャフト４１と、シャフト用ソレノイドプランジャー４２と、シャフト用スプリング４３と、を有する。なお、シャフト用ソレノイドプランジャー４２およびシャフト用スプリング４３は、ローラーシャフト４１の両方の端部にそれぞれこれらを設けているが、図５においては、ローラーシャフト４１の一方の端部側のみを描いてある。
ローラーシャフト４１は、両側に設けたサイドプレート４４の長窓４５に、そのシャフト軸４１Ａを往復動可能にはめ込んであるとともに、シャフト用スプリング４３により剥離状態にこれを付勢するようにバイアスをかけ、ＲＦＩＤラベル３に異状がある場合には、シャフト用スプリング４３の付勢力に抗してシャフト用ソレノイドプランジャー４２によりローラーシャフト４１を非剥離状態に引くことにより、台紙２を迂回路３５側に移動させることができる。
【００３４】
したがって、ＲＦＩＤラベル３のＩＣチップ５へのＲＦＩＤデータ書込み部１６による書込みが正常であると判断されたときには、台紙迂回部４０を駆動することなく、すなわち、ローラーシャフト４１はシャフト用スプリング４３による付勢力で原位置に保持され、台紙２はラベル剥離部１９から台紙巻取り部２８に向かって直線的に移送され、剥離板２９による鋭角的な転向により台紙２からＲＦＩＤラベル３が剥離される。
ＲＦＩＤラベル３のＩＣチップ５へのＲＦＩＤデータ書込み部１６による書込みが異状であると判断されたとき、その他既述した各種のエラーがあると判断されたときには、シャフト用ソレノイドプランジャー４２を駆動して、ローラーシャフト４１を外方に引っ張って、図４に示すように、台紙２を凸状に膨出させ、迂回路３５（図２中、仮想線）を形成して、台紙転向部２６の剥離版２９において台紙２が鈍角に転向するようにして、ＲＦＩＤラベル３を台紙２から非剥離状態とする。
【００３５】
前記台紙巻取り部２８（図１）は、ＲＦＩＤラベル３を剥離した状態の台紙２、およびＲＦＩＤデータの書込みあるいは読取りが不成功であった異状状態のＲＦＩＤラベル３を台紙２から剥離しないまま仮着した状態の台紙２を巻き取る。
【００３６】
図６は、制御回路２０のブロック回路図であって、制御回路２０は、ＣＰＵ５０と、ＲＯＭ５１と、ＲＡＭ５２と、入力用操作パネル制御回路５３と、オンライン通信制御回路５４と、ラベル移送制御回路５５と、サーマルヘッド制御回路５６と、位置検出用マーク検出および上流側アンテナアクセス制御回路５７と、下流側アンテナアクセス制御回路５８と、偏心カム位置決め制御回路５９と、ラベル貼付け部制御回路６０と、を有し、それぞれをバス６１により接続してある。
【００３７】
ＣＰＵ５０は、ＲＯＭ５１に記憶している各種の制御プログラムにしたがって上記各部分を制御する。
【００３８】
ＲＯＭ５１は、ラベルプリンター１１、ラベル貼付け部１２さらにはオンライン全体の制御プログラム、ならびに各種固定データ、制御テーブルデータおよびＩＯ定数などを記憶している。
【００３９】
ＲＡＭ５２は、フラグ、ワークエリアおよび印字展開エリアなどを有し、ＲＦＩＤラベル３への書込み情報および読取り情報を記憶する。
【００４０】
入力操作用パネル制御回路５３は、各種のデータ入力およびコマンド入力を行うテンキーおよびコマンドキーならびに表示パネルなどを供えた表示部６２を制御する。
【００４１】
オンライン通信制御回路５４は、ホストコンピューター６３との間のデータの授受を行う。
【００４２】
ラベル移送制御回路５５は、プラテンローラー２４および台紙巻取り部２８の駆動を制御する。
【００４３】
サーマルヘッド制御回路５６は、サーマルヘッド２３の駆動を制御する。
【００４４】
位置検出マーク検出および上流側アンテナアクセス制御回路５７は、光反射型センサー２１からの検出信号を受信するとともに、ＲＦＩＤデータ書込み部１６の上流側アンテナ２２の制御を行う。
【００４５】
下流側アンテナアクセス制御回路５８は、ＲＦＩＤデータ読取り部１８の下流側アンテナ２５の駆動を制御する。
【００４６】
偏心カム位置決め制御回路５９は、ラベル剥離部１９のカム用モーター３１（図２、図３）を制御する。ただし、台紙迂回部４０（図４、図５）を採用した場合には、シャフト用ソレノイドプランジャー４２を制御する。
【００４７】
ラベル貼付け部制御回路６０は、ラベル貼付け部１２を制御する。
【００４８】
このラベル貼付け部１２（図１）は、ラベル剥離部１９において台紙２から剥離されたＲＦＩＤラベル３を吸引し、所定の物品にＲＦＩＤラベル３を自動的に貼り付ける。
【００４９】
図７は、ラベル貼付け装置１０（ラベルプリンター１１、ラベル貼付け部１２、ラベル剥離部１９）の制御を示すフローチャート図であって、ステップＳ１においてホストコンピューター６３から印字データおよびＲＦＩＤデータを受信する。
ステップＳ２において、位置検出用マーク７を検出することによりＲＦＩＤラベル３の位置を検出する。
ステップＳ３において、ＲＦＩＤデータ書込み部１６（上流側アンテナ２２）によるＲＦＩＤデータのＲＦＩＤラベル３（ＩＣチップ５）への書込みを行う。
ステップＳ４において、上記ＲＦＩＤデータにもとづくＲＦＩＤラベル３（ラベル本体４）への印字（バーコード９その他）を行う。
ステップＳ５において、ＲＦＩＤデータ読取り部１８（下流側アンテナ２５）によるＲＦＩＤデータのＲＦＩＤラベル３（ＩＣチップ５）からの読取りを行う。
【００５０】
ステップＳ６において、ＲＦＩＤラベル３に書き込まれたＲＦＩＤデータが正常であるか否かを判断し、正常であれば、ステップＳ７において、ラベル剥離部１９における剥離板２９で台紙２のみを転向して台紙巻取り部２８により台紙２を引いて台紙２からＲＦＩＤラベル３を剥離し、ステップＳ８においてラベル貼付け部１２によるＲＦＩＤラベル３の吸引および貼付け操作を行う。
【００５１】
ステップＳ６において、ＲＦＩＤラベル３のＲＦＩＤデータが異状と判断されるか、何かしらのエラーがあると判断されれば、ステップＳ９において、台紙迂回部２７（あるいは台紙迂回部４０）を駆動し、台紙２を迂回路３５に迂回させて、剥離板２９においてＲＦＩＤラベル３が台紙２から剥離させないようにして、ステップＳ１０において、ＲＦＩＤラベル３を台紙２に仮着したままの状態で台紙巻取り部２８に巻き取る。
したがって、不具合ないしはエラーのあるＲＦＩＤラベル３をラベル貼付け部１２に供給することなく、連続的かつ自動的に正常なＲＦＩＤラベル３のみを物品に貼り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施例によるラベル剥離装置（ラベル剥離部１９）を装備したラベルプリンター１１およびラベル貼付け装置１０の概略側面図である。
【図２】同、台紙迂回部２７の概略斜視図である。
【図３】同、台紙迂回部２７の概略平面図である。
【図４】同、台紙迂回部４０の概略斜視図である。
【図５】同、台紙迂回部４０の概略平面図である。
【図６】同、制御回路２０のブロック回路図である。
【図７】同、ラベル貼付け装置１０（ラベルプリンター１１、ラベル貼付け部１２、ラベル剥離部１９）の制御を示すフローチャート図である。
【図８】従来のラベルの一例、とくにＲＦＩＤラベル連続体１を示す平面図である。
【図９】同、ラベル本体４の表面に印字する印字データ、およびＲＦＩＤラベル３（ＩＣチップ５）内のＲＦＩＤデータの情報例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  ＲＦＩＤラベル連続体（図１、図８）
２  台紙
３  ＲＦＩＤラベル（ラベル）
４  ラベル本体
５  ＩＣチップ
６  アンテナ
７  位置検出用マーク
８  識別コード
９  バーコード
１０  ラベル貼付け装置（図１）
１１  ラベルプリンター
１２  ラベル貼付け部
１３  ラベル供給部
１４  ラベル移送路
１５  ラベル位置検出部
１６  ＲＦＩＤデータ書込み部
１７  印字部
１８  ＲＦＩＤデータ読取り部
１９  ラベル剥離部（ラベル剥離装置、実施例、図２、図３：図４、図５）
２０  制御回路（図６）
２１  光反射型センサー（図１）
２２  上流側アンテナ
２３  サーマルヘッド
２４  プラテンローラー
２５  下流側アンテナ
２６  台紙転向部
２７  台紙迂回部（図２、図３）
２８  台紙巻取り部
２９  剥離板
３０  偏心カム（図２、図３）
３０Ａ  偏心カム３０のカム軸
３１  カム用モーター
３２  スリット円板
３２Ａ  スリット円板３２の第１のスリット
３２Ｂ  スリット円板３２の第２のスリット
３２Ｃ  スリット円板３２の磁石
３３  光透過型センサー
３４  磁気センサー
３５  迂回路
４０  台紙迂回部（図４、図５）
４１  ローラーシャフト
４１Ａ  ローラーシャフト４１のシャフト軸
４２  シャフト用ソレノイドプランジャー
４３  シャフト用スプリング
４４  サイドプレート
４５  サイドプレート４４に形成した長窓
５０  ＣＰＵ（図６）
５１  ＲＯＭ
５２  ＲＡＭ
５３  入力操作用パネル制御回路
５４  オンライン通信制御回路
５５  ラベル移送制御回路
５６  サーマルヘッド制御回路
５７  位置検出マーク検出および上流側アンテナアクセス制御回路
５８  下流側アンテナアクセス制御回路
５９  偏心カム位置決め制御回路
６０  ラベル貼付け部制御回路
６１  バス
６２  表示部
６３  ホストコンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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