(57)【要約】【課題】商品搬送ユニットに載置された商品が転落することを防止しつつ、当該商品をバケットへ円滑に受け渡せる自動販売機を提供する。【解決手段】商品列を載置して先頭商品側へ搬送するためのベルト、商品列の搬送方向の上流側でベルトを張架する従動プーリ及び搬送方向の下流側でベルトを張架する駆動プーリを有する基台、を有する商品搬送ユニットと、商品搬送ユニットの先頭商品側で所定間隙を介して対向する商品取得口を有し、搬送方向と直交する方向を移動して商品列の先頭商品を取得するバケットと、を備えた自動販売機において、商品搬送ユニットは、基台に固定され、所定間隙に介在して商品搬送ユニットからバケットへ先頭商品を受け渡す受渡部材、を有することを特徴とする。【選択図】      図５
2005165641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品列を載置して先頭商品側へ搬送するためのベルト、前記商品列の搬送方向の上流側で前記ベルトを張架する従動プーリ及び前記搬送方向の下流側で前記ベルトを張架する駆動プーリを有する基台、を有する商品搬送ユニットと、前記商品搬送ユニットの前記先頭商品側で所定間隙を介して対向する商品取得口を有し、前記搬送方向と直交する方向を移動して前記商品列の先頭商品を取得するバケットと、を備えた自動販売機において、
前記商品搬送ユニットは、
前記基台に固定され、前記所定間隙に介在して前記商品搬送ユニットから前記バケットへ前記先頭商品を受け渡す受渡部材、を有することを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記受渡部材の商品受渡面は、前記ベルトの搬送面より下側に位置することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
前記受渡部材の商品受渡面は、前記ベルトの搬送面と平行であることを特徴とする請求項２に記載の自動販売機。
【請求項４】
前記受渡部材は、前記ベルトの搬送面と離間していることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の自動販売機。
【請求項５】
前記受渡部材は、前記ベルトの搬送面の下側において、前記駆動プーリを覆う形状を有することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の自動販売機。
【請求項６】
前記商品搬送ユニットは、
前記受渡部材に軸支され、前記搬送方向と交差する方向を回動して前記先頭商品を位置規制する停止部材、を有することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の自動販売機。
【請求項７】
前記停止部材は、前記先頭商品を位置規制するとき、前記ベルトの搬送面より上側に突出し、前記先頭商品を受け渡すとき、前記ベルトの搬送面より下側に退避して前記商品受渡面を補助する商品受渡補助面、を有することを特徴とする請求項６に記載の自動販売機。
【請求項８】
前記停止部材は、前記搬送方向と交差する方向を下側へ回動するほど、前記先頭商品からの距離が大となる傾斜角をもって、前記受渡部材に軸支されることを特徴とする請求項６又は７に記載の自動販売機。
【請求項９】
前記停止部材は、前記搬送方向と交差する方向の上側へ弾性付勢され、前記バケットからの駆動力に基づいて前記搬送方向と交差する方向の下側へ回動することを特徴とする請求項６乃至８の何れかに記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機、特に、商品搬送ユニットに載置されて搬送される商品列からバケットへ先頭商品を受渡し販売する自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機には、商品列を載置してこれを先頭商品側へ搬送するための商品搬送ユニットと、当該商品搬送ユニットの開口部から当該先頭商品を順次取得するためのバケットとを備えたものがある。ここで、商品搬送ユニットは、例えば、その基台に駆動プーリ及び従動プーリが設けられ、当該２つのプーリに対して、商品列を搬送するためのベルトが張架されてなるものである。また、バケットは、例えば、商品列の搬送方向と直交する方向に移動可能であって、商品搬送ユニットの開口部と所定間隙を介して対向する商品取得口を有してなるものである。
【０００３】
図１０に例示されるように、従来の自動販売機の商品搬送ユニット４１０には、例えば、商品販売停止時に先頭商品４００がベルト４３０の端部から転落することを防止するために、上下方向（Ｙ方向）に可動な商品転落防止用ストッパ７００を前記した所定間隙にて備えたものがある。同図は、従来の商品搬送ユニット４１０の先頭商品側（＋Ｚ側）端部の側面図である。つまり、商品転落防止用ストッパ７００は、上方（＋Ｙ方向、点線）に移動して先頭商品４００に当接し、下方（−Ｙ方向、実線）に移動して商品搬送ユニット４１０の開口部から退避するものである。
【特許文献１】特開２００３−１４１６２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば図１０に示される商品転落防止用ストッパ７００は、下方（−Ｙ方向）に退避したとき、ベルト４３０の搬送面の搬送方向下流側部分（Ａ）と近接して対向し、商品４００の搬出を補助するようになっている。ここで、商品搬送ユニット４１０は、合成樹脂等で成型されたものが一般的であるため、個々の部品の寸法等にはばらつきがある。そこで、例えば図１０に示されるように、基台４５０に設けられた軸支部４５１の周りに回動することによって、商品転落防止用ストッパ７００が上下（Ｙ方向）に移動する場合、退避時の上記Ａに対する相対位置は当該退避毎に正確に再現されない虞がある。この場合、ベルト４３０の動作時に、商品転落防止用ストッパ７００と上記Ａとの間に摩擦力が作用する虞がある。このため、このような商品転落防止用ストッパ７００を備えた商品搬送ユニット４１０を有する従来の自動販売機においては、前記の摩擦力によって、例えば駆動プーリ５４０を回動させるための電動モータの消費電力が増大したり、ベルト４３０の動作不良が生じたりする虞があった。消費電力の増大及びベルトの動作不良ともに、自動販売機のコストパフォーマンスを低下させる要因となる。
【０００５】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、商品搬送ユニットに載置された商品が転落することを防止しつつ、当該商品をバケットへ円滑に受け渡せる自動販売機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するための発明は、商品列を載置して先頭商品側へ搬送するためのベルト、前記商品列の搬送方向の上流側で前記ベルトを張架する従動プーリ及び前記搬送方向の下流側で前記ベルトを張架する駆動プーリを有する基台、を有する商品搬送ユニットと、前記商品搬送ユニットの前記先頭商品側で所定間隙を介して対向する商品取得口を有し、前記搬送方向と直交する方向を移動して前記商品列の先頭商品を取得するバケットと、を備えた自動販売機において、前記商品搬送ユニットは、前記基台に固定され、前記所定間隙に介在して前記商品搬送ユニットから前記バケットへ前記先頭商品を受け渡す受渡部材、を有することを特徴とする。
【０００７】
この自動販売機によれば、商品搬送ユニットの先頭商品側とバケットの商品取得口との所定間隙に受渡部材が介在するため、当該商品搬送ユニットから搬出された先頭商品は、当該受渡部材に案内されることによって、当該バケットへ円滑に受け渡される。また、この受渡部材は基台に固定されているため、もし駆動プーリも当該基台に固定されているとすれば、当該駆動プーリに張架されたベルトの搬送方向下流側部分（商品搬送ユニットの先頭商品側）と当該受渡部材との相対位置も固定されることとなり、当該相対位置を相互に摩擦力等が発生しないように設定可能となる。よって、駆動プーリの動作が円滑となり、商品搬送ユニットからバケットへ先頭商品が円滑に受け渡される。更に、もし受渡部材が、先頭商品を位置規制するための適宜な規制手段を有し、且つ当該規制手段が可動であるとしても、本発明によれば、当該規制手段を例えば商品搬送ユニットの先頭商品側から一定の距離を保持するものとできる。よって、ベルトの動作に干渉することなく、先頭商品が商品搬送ユニットから転落することを防止できる。
【０００８】
また、かかる自動販売機において、前記受渡部材の商品受渡面は、前記ベルトの搬送面より下側に位置することが好ましい。この自動販売機によれば、商品搬送ユニットのベルトから搬出された先頭商品が、当該ベルトの搬送面よりも下側に位置する商品受渡面を有する受渡部材に案内されることとなる。つまり、先頭商品は搬送方向下側に移動するため、商品搬送ユニットからの当該先頭商品の搬出がより円滑になる。これは、商品搬送ユニットからバケットへの先頭商品のより円滑な受け渡しにつながる。
【０００９】
また、かかる自動販売機において、前記受渡部材の商品受渡面は、前記ベルトの搬送面と平行であることが好ましい。この自動販売機によれば、商品搬送ユニットのベルトから搬出された先頭商品が、当該ベルトの搬送面と平行な商品受渡面を有する受渡部材に案内されることとなる。例えば、相互に平行な面にまたがる先頭商品においては、その姿勢が保持され易いため、商品搬送ユニットからの当該先頭商品の搬出がより円滑になる。これは、商品搬送ユニットからバケットへの先頭商品のより円滑な受け渡しにつながる。
【００１０】
また、かかる自動販売機において、前記受渡部材は、前記ベルトの搬送面と離間していることが好ましい。この自動販売機によれば、受渡部材とベルトの搬送面との間に摩擦力等が発生する虞がなくなる。よって、先頭商品は、商品搬送ユニットからバケットへより円滑に受け渡される。
【００１１】
また、かかる自動販売機において、前記受渡部材は、前記ベルトの搬送面の下側において、前記駆動プーリを覆う形状を有することが好ましい。この自動販売機によれば、受渡部材は、ベルトの搬送面に対して干渉しない形状をなすことができる。よって、受渡部材とベルトの搬送面との間の摩擦力等は発生せず、商品は、商品搬送ユニットからバケットへより円滑に受け渡される。
【００１２】
また、かかる自動販売機において、前記商品搬送ユニットは、前記受渡部材に軸支され、前記搬送方向と交差する方向を回動して前記先頭商品を位置規制する停止部材、を有することが好ましい。この自動販売機によれば、停止部材は受渡部材に軸支されて商品列の搬送方向と交差する方向に回動可能であるため、当該受渡部材が商品搬送ユニットの先頭商品側から例えば所定距離だけ離間していれば、停止部材は、たとえ回動しても、当該先頭商品側から離間した状態を保持できる。よって、ベルトの動作に干渉することなく、先頭商品が商品搬送ユニットから転落することを防止できる。
【００１３】
また、かかる自動販売機において、前記停止部材は、前記先頭商品を位置規制するとき、前記ベルトの搬送面より上側に突出し、前記先頭商品を受け渡すとき、前記ベルトの搬送面より下側に退避して前記商品受渡面を補助する商品受渡補助面、を有することが好ましい。この自動販売機によれば、停止部材は、ベルトの搬送面より上側に突出して先頭商品を位置規制できる。また、停止部材は、ベルトの搬送面よりも下側に退避するとき、当該停止部材の商品受渡補助面にて商品受渡面を補助可能であるため、先頭商品は、ベルトの搬送面から商品受渡面及び商品受渡補助面を経て、商品搬送ユニットからバケットへより円滑に受け渡される。特に、ベルトの搬送面、商品受渡面、商品受渡補助面の相互の位置をこの順に下側となるように設定すれば、先頭商品はより効果的に受け渡される。
【００１４】
また、かかる自動販売機において、前記停止部材は、前記搬送方向と交差する方向を下側へ回動するほど、前記先頭商品からの距離が大となる傾斜角をもって、前記受渡部材に軸支されることが好ましい。
【００１５】
更に、かかる自動販売機において、前記停止部材は、前記搬送方向と交差する方向の上側へ弾性付勢され、前記バケットからの駆動力に基づいて前記搬送方向と交差する方向の下側へ回動することが好ましい。
【００１６】
この自動販売機によれば、例えば停止部材が搬送方向と交差する方向に最も上側に位置するときに当該停止部材と先頭商品とが互いに当接し、当該停止部材がこれより下側に回動するときに当該停止部材と当該先頭商品とが当接しない傾斜角を設定できる。これにより、停止部材と先頭商品との間に摩擦力等が作用しないように、当該停止部材が回動可能となる。また、このような摩擦力がなければ、停止部材を回動させるためのバケットからの駆動力は、停止部材に付勢された弾性力に抗するものであれば十分となるため、当該駆動力源の構成を簡単なものとできる。よって、停止部材の回動動作が円滑となり、当該回動動作を容易に実施できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、商品搬送ユニットに載置された商品が転落することを防止しつつ、当該商品をバケットへ円滑に受け渡せる自動販売機を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１の正面図に例示されるように、本実施の形態の自動販売機は、例えば、缶、ビン、ペットボトル、紙パックに封入された飲料、カップ等の容器に収容された乳製品や菓子等、様々な形状及び大きさを有する商品４０を販売できるものである。本実施の形態の自動販売機の外観構成は、主として、筐体１０と、当該筐体１０の前面に開閉可能に設けられた扉式の前面パネル１３とからなっている。また、本実施の形態の自動販売機は、所謂シースルー型であるため、前面パネル１３には透明板が組み込まれていて顧客が自動販売機の内部に収納されている商品４０や当該商品４０の販売動作等を外から透視できるようになっている。更に、前面パネル１３の透明板以外の部分には、購買しようとする商品４０の選択に際して顧客が操作する操作パネル１４、投入金額・釣銭金額・商品番号などの各種情報が表示される表示パネル１５、紙幣及びコインの収受を行う金銭収受装置１６、顧客が商品４０を取り出すための商品払出部１７、釣銭を返却するための釣銭払出部１８、施錠装置１９、等が設けられている。
【００１９】
自動販売機の内部の商品収納室は、上下（Ｙ方向）にわたる複数の収納棚５０から形成されている。各収納棚５０には、自動販売機の前後方向（Ｚ方向）に摺動可能に商品ケース３０が収納されている。この商品ケース３０の内部には、当該商品ケース３０内の空間を左右方向（Ｘ方向）に仕切る仕切板６５が設けられ、当該仕切板６５によって、商品４０を収納するためのスペースである複数の商品コラム３９が形成されている。商品４０は、商品コラム３９に前後方向に縦列された状態で収容されている。また、前面パネル１３と収納棚５０の前端との間の空間内には、この空間内をＸＹ方向に移動し、商品４０を商品払出部１７の位置まで移送するためのバケット９０が設けられている。
【００２０】
図２は、前述した商品ケース３０及びその周辺部の構成を前方側斜め上方から見た分解斜視図である。商品ケース３０は、主として、略長方形状をなす底面板３１と、当該底面板３１の後端部に形成された所定高さの背板３２と、当該底面板３１の両端部に形成された所定高さの側板３３とからなる。前述した仕切板６５は、略長方形状をなし、その前後方向（Ｚ方向）に、商品ケース３０の奥行長と略同じ長さを有する。また、仕切板６５には、下端の所定位置にてＬ字状の鍵部６６が形成され、後方端にて突板部６７が形成されている。更に、仕切板６５は、商品ケース３０の底面板３１に設けられているスリット３５に鍵部６６を挿入し、且つ、商品ケース３０の背板３２に形成されているスリット３４に突板部６７を挿入することにより商品ケース３０に装着されるようになっている。このような構成により、仕切板６５は、商品ケース３０の任意の位置に容易に装着可能となっている。
【００２１】
また、図２に示されるように、商品コラム３９の底部には、商品４０を前後方向（Ｚ方向）に移動させるためのコンベアユニット４１（商品搬送ユニット）が装着されている。
【００２２】
このコンベアユニット４１は、前後方向に駆動される無端（エンドレス）のベルト４３と、当該ベルト４３を支持するコンベア基台４５（基台）とを有している。ベルト４３は、商品４０を載置して前方（＋Ｚ方向）に搬送するためのものであり、合成繊維の帯状織布が環状に繋がれ、その両端部に沿って、例えば後述する背凭れ板６０を当該ベルト４３の所定位置に固定するためのスプロケット穴４４が一定の間隔で設けられたものである。このベルト４３は、コンベア基台４５の前端側及び後端側にそれぞれ設けられている駆動プーリ５４及び従動プーリ５５に張架されている。また、コンベア基台４５の下部にはＬ字状の鍵部４２が設けられ、当該鍵部４２を商品ケース３０のスリット３５に嵌入させることにより、コンベアユニット４１は、商品ケース３０の底面板３１に装着可能となっている。つまり、コンベアユニット４１は、商品４０の大きさや商品４０の種類等に応じて商品ケース３０の任意の位置に装着可能となっている。
【００２３】
また、コンベアユニット４１の前端部に設けられた駆動プーリ５４には、これと同軸に、バケット９０側からベルト４３を駆動させる動力を受けるベルト用歯車５３が設けられている。つまり、このベルト用歯車５３は、バケット９０に設けられている歯車機構（不図示）と噛合されて、ベルト４３を動かすための動力を当該バケット９０から伝達するものである。また、コンベアユニット４１の前端部には、従列の先頭をなす商品４０（先頭商品）をコンベアユニット４１の前端位置にて停止させるための後述する可動ストッパ７０（停止部材）が、後述する受渡部材７１を介して設けられている。尚、図２においては、後述する可動ストッパ７０が商品４０を位置規制すべく上側（＋Ｙ側）に位置した状態（点線）と、コンベアユニット４１の開口部から退避すべく下側（−Ｙ側）に位置した状態（実線）とがともに例示されている。
【００２４】
背凭れ板６０は、直立した状態でコンベア基台４５に装着されて、当該背凭れ板６０からの押出力によって商品４０を前方側（＋Ｚ側）に繰り出すものである。この背凭れ板６０は、その底部にて突起部（不図示）を有し、当該突起部をベルト４３のスプロケット穴４４に嵌入することにより、コンベア基台４５に装着されるものである。また、背凭れ板６０は、商品列の最後尾に載置された商品４０に当接しつつ、ベルト４３の駆動に伴って前方向に移動する。これにより、商品４０は、確実に自動販売機の前方側に繰り出される。
【００２５】
一方、前面パネル１３と収納棚５０の前端との間の空間内には、当該空間内をＸＹ方向、即ち、複数の商品コラム３９の前面側全体にわたって移動するバケット９０が設けられている（図１参照）。自動販売機の筐体１０内には、バケット９０を自動販売機の幅方向（Ｘ方向）に移動させる水平移動機構（不図示）と、当該バケット９０を上下（Ｙ方向）に移動させる鉛直移動機構（不図示）とが設けられ、当該バケット９０はこれらの機構によって支持されている。水平移動機構及び鉛直移動機構は、それぞれ、バケット９０を移動自在に支持するガイドレール（不図示）と、当該バケット９０を移動させるための電動モータ（不図示）とを備え、当該バケット９０が光センサ等の位置検知手段（不図示）によって各商品コラム３９の幅方向及び上下方向の位置を検知することにより、当該バケット９０を任意の商品コラム３９に移動させるものである。
【００２６】
図３は、バケット９０を商品取得口側から見た斜視図である。バケット９０は、商品コラム３９からベルト４３によって前面方向（＋Ｚ方向）に押し出された商品４０が収容される空間をなす収容部９１を備えている。また、バケット９０は、後述する可動ストッパ７０をコンベアユニット４１の下方側に退避させるためのレバー機構を備えている。このレバー機構は、図３の収容部９１の下側（−Ｙ側）に示される、略正方形状の板材からなるレバー部材９３を有し、当該レバー部材９３をレバー部材用軸部９３ａの周りに回動（図３の矢印）させるための適宜な機構を更に有するものである。つまり、このレバー機構は、適宜な電動モータ（不図示）からの適宜な回転動作を、当該レバー機構の適宜なカム機構（不図示）等を介して、レバー部材９３の回動動作とするものである。更に、バケット９０は、収容部９１に収容された商品４０を商品払出部１７（図１）に払い出す際にバケット用ベルト９２を駆動するためのバケット用ベルト駆動機構（不図示）、当該バケット９０が商品コラム３９の前端に位置している際にコンベアユニット４１のベルト用歯車５３に噛合される歯車機構（不図示）、この歯車機構を駆動するための適宜な電動モータ（不図示）等を備えている。
【００２７】
図４は、本実施の形態の自動販売機の各種の機能を実現するための制御回路を示すブロック図である。この制御回路は、例えば、前面パネル１３の背面側や筐体１０内の所定の位置に設けられるものである。図４に示される主制御部４１０は、自動販売機の各種の機能を統括的に制御するものであり、同図に示される、ＣＰＵ４１１、ＲＯＭ４１２、ＲＡＭ４１３、周辺回路４１４等を有するマイクロコンピュータである。ＣＰＵ４１１は、ＲＯＭ４１２から読み出されたプログラムデータの解読結果に従って複数の従制御部群４２０を統括制御するものである。ＲＡＭ４１３は、ＣＰＵ４１１で論理演算される作業データ（ワークデータ）や従制御部群４２０から供給される各種データ等を記憶するものである。ＲＯＭ４１２は、プログラムデータ、参照テーブルデータ等を予め記憶しているものである。尚、ＲＯＭ４１２は、データを製造工程で焼き付け固定するマスクＲＯＭ、データを紫外線消去することによりデータを繰り返し書き込み／読み出しできるＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶素子で構成される。また、ＲＡＭ４１３は、ＳＲＡＭ等の揮発性素子により構成される。本実施の形態においては、ＲＡＭ４１３のデータはバックアップ電源により保持されている。
【００２８】
主制御部４１０には、操作パネル１４や表示パネル１５を制御する入出力制御部４２１、金銭収受に関する制御を行う金銭収受制御部４２２、バケット９０それ自体のＸＹ面内での移動やバケット９０が備える各種の機構（不図示）を制御するバケット制御部４２３等の従制御部群４２０が接続されている。従制御部群４２０を構成するいずれの回路も主制御部４１０と同様に、それぞれ、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、周辺回路等を備えて構成される。
【００２９】
＝＝＝商品搬送ユニットの構成＝＝＝
本実施の形態の自動販売機におけるコンベアユニット４１（商品搬送ユニット）の構成について、図面を参照しつつ、より詳細に説明する。
【００３０】
図５の側面図に示されるように、前述したコンベアユニット４１の主たる構成要素の一つであるコンベア基台４５（基台）は、略長方形状をなす上面板４５ａと、当該上面板４５ａの前後方向（Ｚ方向）に一体に形成された一対の側面板４５ｂとからなる。また、前述した駆動プーリ５４は、一対の側面板４５ｂの前端側（＋Ｚ側）に設けられた対向する一対の孔部（不図示）に遊嵌された軸部（不図示）を中心として回動可能となっている。この軸部を介して、駆動プーリ５４には、前述したベルト用歯車５３が固定され、当該ベルト用歯車５３と一体に駆動プーリ５４が回動するようになっている。尚、前述した従動プーリ５５（図２）は、上面板４５ａの後端側（−Ｚ側、図２）にて、後方に適宜弾性付勢されて設けられている。この弾性付勢によって、駆動プーリ５４及び従動プーリ５５に張架されたベルト４３に作用する張力がより大きくなり、商品４０がベルト４３の搬送面上でより安定して搬送される。
【００３１】
前述した受渡部材７１は、図５の側面図に示されるように、駆動プーリ５４を覆うように凹形状をなし、当該凹形状の前端部（＋Ｚ側）と後端部（−Ｚ側）とにそれぞれ一対ずつ設けられた突起部７１ａ、７１ｂが、コンベアユニット４１の一対の側面板４５ａにそれぞれ一対ずつ設けられた孔部４６ａ、４６ｂに嵌入係止されて、当該側面板４５ａに固定されたものである。この後端部の一対の孔部４６ｂと当該孔部４６ｂに嵌入係止された突起部７１ｂとによって、ベルト４３に作用する張力がより大きくなり、商品４０がベルト４３の搬送面上でより安定して搬送されるようになっている。また、受渡部材７１の前面部７２には、鉛直方向（Ｙ方向）に対して後述する所定角度θ（傾斜角）をなして、前述した可動ストッパ７０（停止部材）を支持する支持面７２ａが形成され、ベルト４３の搬送面より所定距離ｈだけ低い位置にて水平方向（Ｚ方向）に平坦な、商品４０を受け渡すための商品受渡面７２ｂが形成されている。また、この商品受渡面７２ｂの裏面部７２ｃは、駆動プーリ５４に張架されたベルト４３の搬送面から水平方向に所定距離ｄだけ離間するようになっている。
【００３２】
前述した可動ストッパ７０は、図５の側面図及び図２の斜視図に示されるように、受渡部材７１の前面部７２の支持面７２ａに沿って、当該支持面７２ａに設けられた軸支用孔７２ｄ（図６（ｂ））の周りに上下方向（Ｙ方向）に回動可能に軸支されるものである。尚、図５の側面図においても、図２の斜視図においてと同様に、可動ストッパ７０が商品４０を位置規制すべく上側（＋Ｙ側）に位置した状態（点線）と、コンベアユニット４１の開口部から退避すべく下側（−Ｙ側）に位置した状態（実線）とがともに例示されている。前述した受渡部材７１における前面部７２の支持面７２ａがなす所定角度θは、可動ストッパ７０が上側に位置した状態での当該可動ストッパ７０の上端部のみが商品４０に当接するように設定されるものである。また、可動ストッパ７０が下側に位置した状態での当該可動ストッパ７０の上部には、受渡部材７１における前面部７２の商品受渡面７２ｂより所定距離ｈ’だけ低い位置にて水平方向（Ｚ方向）に平坦な、商品４０を受け渡すための商品受渡補助面７０ａが形成されている。
【００３３】
また、図５の側面図に示されるように、可動ストッパ７０に設けられたバネ用係止部７３ａと、受渡部材７１に設けられたバネ用係止部７３ｂとの間にバネ７３が張架されている。この２つのバネ係止部７３ａ、７３ｂがバネ７３によって常時引っ張られることにより、可動ストッパ７０は、上側（＋Ｙ側）に弾性付勢されるようになっている。
【００３４】
図６（ａ）の斜視図に示されるように、可動ストッパ７０は扇形状をなす板からなり、当該扇形状の中心部裏面側には、前述した受渡部材７１における軸支用孔７２ｄ（図６（ｂ））に嵌入係止される軸支用突起７０ｂが設けられている。ここで、図６（ａ）は可動ストッパ７０をその裏面側から見た斜視図であり、図６（ｂ）は受渡部材７１をその正面側から見た斜視図である。
【００３５】
また、図６（ａ）に示されるように、軸支用突起７０ｂは、軸支用孔７２ｄに嵌入可能な円柱形状をなし、当該円柱形状の上面部に一対の突起片７０ｃが設けられている。また、図６（ｂ）に示されるように、軸支用孔７２ｄにも上記の突起片７０ｃに対応した切欠７２ｅが設けられている。可動ストッパ７０は、受渡部材７１に対して、先ず突起片７０ｃと切欠７２ｅとが相対するように軸支用突起７０ｂと軸支用孔７２ｄとを嵌合させ、次に当該軸支用突起７０ｂ及び軸支用孔７２ｄを中心として互いに回転させることによって、取り付け可能となっている。また、この可動ストッパ７０を受渡部材７１から取り外す際には、上記した取り付け手順の逆順の動作を行えばよい。
【００３６】
また、図６（ａ）に示されるように、可動ストッパ７０の扇形状の中心部近傍には、前述したバケット９０に設けられたレバー部材９３（図３）の動作によって、軸支用孔７２ｄに嵌入係止された軸支用突起７０ｂの周りに上下方向（図６（ｂ）のＹ方向）に回動可能なアーム７０ｄが一体に設けられている。また、可動ストッパ７０及び受渡部材７１にはそれぞれ突起片７０ｅ、７２ｆが設けられ、当該突起片７０ｅ（図６（ａ））と当該突起片７２ｆ（図６（ｂ））とが当接することにより、当該可動ストッパ７０の当該受渡部材７１に対する最下方側（図６（ｂ）の−Ｙ側）の位置が規定される。更に、可動ストッパ７０及び受渡部材７１にはそれぞれ突起片７０ｆ及び切欠７２ｇが設けられ、当該突起片７０ｆ（図６（ａ））と当該切欠７２ｇ（図６（ｂ））とが当接することにより、当該可動ストッパ７０の当該受渡部材７１に対する最上方側（図６（ｂ）の＋Ｙ側）の位置が規定される。
【００３７】
以上、図５及び図６に例示されたコンベアユニット４１におけるコンベア基台４５、駆動プーリ５４、従動プーリ５５、ベルト用歯車５３、及び受渡部材７１は、それぞれ例えば塩化ビニル等の合成樹脂を素材として一体成型されてなるものである。また、可動ストッパ７０は、例えばアクリル等の透明な合成樹脂を素材として一体成型されてなるものである。
【００３８】
＝＝＝商品搬送ユニットの動作＝＝＝
本実施の形態の自動販売機から顧客が商品４０を購入する際の、当該自動販売機の一連の動作における特に前述したコンベアユニット４１の動作について図面を参照しつつ説明する。
【００３９】
先ず、顧客が金銭収受装置１６（図１）に金銭を投入すると、操作パネル１４（図１）は操作受付状態となる。顧客が操作パネル１４を適宜操作して購入希望の商品４０の商品番号を入力すると、水平移動機構（不図示）及び鉛直移動機構（不図示）の適宜な動作によりバケット９０（図１及び図３）は入力された商品番号に対応する商品コラム３９（図１）に向かって移動する。
【００４０】
図７の側面図に示されるように、バケット９０は、目的の商品コラム３９におけるコンベアユニット４１の位置まで移動すると、コンベアユニット４１の開口部とバケット９０の商品取得口とが対向するように位置する。このとき、コンベアユニット４１の可動ストッパ７０は上側（＋Ｙ側）に位置しており、商品４０に当接して当該商品４０を位置規制している。また、可動ストッパ７０は、バネ７３によって引っ張られることにより、上側に弾性付勢されている。
【００４１】
次に、バケット９０側に設けられた適宜な機構（不図示）の適宜な動作により、当該バケット９０の歯車機構（不図示）とコンベアユニット４１のベルト用歯車５３とが噛合される。これとともに、図８の側面図に示されるように、バケット９０のレバー機構の適宜な動作により、レバー部材９３が可動ストッパ７０のアーム７０ｄを図８の紙面裏側から表側に移動させると、上記した弾性付勢に抗して当該可動ストッパ７０は下側（−Ｙ側）に移動する。つまり、可動ストッパ７０は、コンベアユニット４１の開口部から退避する。
【００４２】
次に、図９の側面図に示されるように、バケット９０の歯車機構（不図示）の適宜な動作によってベルト用歯車５３が時計方向に回動してベルト４３の搬送面が前方（＋Ｚ方向）に移動すると、商品４０は、ベルト４３の搬送面上に載置された状態（“Ｈ”）から、商品受渡面７２ｂに差し掛かった状態（“Ｉ”）及び商品受渡補助面７０ａに差し掛かった状態（“Ｊ”）を経て、バケット用ベルト９２の搬送面に受け渡される（“Ｋ”）。これにより、商品４０は、バケット９０の収容部９１に搬入される。尚、本実施の形態においては、バケット用ベルト９２の搬送面は、商品受渡補助面７０ａと同じ高さに位置するようになっている。
【００４３】
次に、バケット９０に設けられた光学センサ（不図示）により商品４０が収容部９１内に搬入されたことが検知されると、当該バケット９０は商品払出部１７（図１）に向けて移動を開始する。このとき、コンベアユニット４１の下側に退避させられていた可動ストッパ７０は、バネ７３の付勢により再び元の位置に戻り、コンベアユニット４１の開口部が再び閉塞される。次に、バケット９０が商品払出部１７に到着すると、収容部９１内に収容されている商品４０が商品払出部１７に搬出される。
【００４４】
本実施の形態の自動販売機によれば、図９に示されるように、コンベアユニット４１から搬出された商品４０は、受渡部材７１の商品受渡面７２ｂ及び可動ストッパ７０の受渡補助面７０ａに案内されることによって、バケット９０へ円滑に受け渡される。ここで、商品４０は、ベルト４３の水平な搬送面よりも所定距離ｈだけ下側（−Ｙ側）に位置する水平な商品受渡面７２に移動し、更に商品受渡面７２よりも所定距離ｈ’だけ下側に位置する水平な商品受渡補助面７０ａに移動するため、当該商品４０の受け渡しはその姿勢ができるだけ保持されつつより円滑となる。
【００４５】
また、本実施の形態の自動販売機によれば、図５に示されるように、受渡部材７１は、ベルト４３の搬送面と水平方向に所定距離ｄだけ離間して固定されているため、当該受渡部材７１とベルト４３の搬送面との間に摩擦力等が発生する虞がなくなる。よって、商品４０は、コンベアユニット４１からバケット９０へより円滑に受け渡される。
【００４６】
また、本実施の形態の自動販売機によれば、図７及び図８に示されるように、可動ストッパ７０は、受渡部材７１における前述した所定角度θをなす前面部７２に軸支されて回動可能であるため、ベルト４３の動作に干渉せず、且つ商品４０との間の摩擦力を最小としつつ、当該ベルト４３上の商品４０の位置規制が可能である。この可動ストッパ７０と商品４０との間に作用する摩擦力が最小であれば、バケット９０のレバー部材９３による駆動力は、当該可動ストッパ７０のバネ７３が有する弾性力に抗するものであれば十分となるため、当該駆動力源の構成を簡単なものとできる。よって、可動ストッパ７０の回動動作が円滑となり、当該回動動作を容易に実施できる。
【００４７】
以上から、本実施の形態の自動販売機によれば、コンベアユニット４１に載置された商品４０が転落することを防止しつつ、当該商品４０をバケット９０へ円滑に受け渡せる。
【００４８】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
前述した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【００４９】
前述した実施の形態においては、商品受渡面７２ｂは、ベルト４３の搬送面より所定距離ｈだけ下側（図５の−Ｙ側）に位置し、且つ水平であるとしたが、これに限定されるものではない。商品受渡面７２ｂはベルト４３の搬送面と同レベルの高さであってもよいし、水平ではなく例えば前方（図５の＋Ｚ方向）に傾斜していてもよい。若しくは、商品受渡面７２ｂは、商品４０の搬送に支障がない程度にベルト４３の搬送面より高くてもよいし、例えば後方（図５の−Ｚ方向）に傾斜していてもよい。また、商品受渡補助面７０ａは、商品受渡面７２ｂより所定距離ｈ’だけ下側（図５の−Ｙ側）に位置し、且つ水平であるとしたが、これに限定されるものではない。商品受渡補助面７０ａは商品受渡面７２ｂと同レベルの高さであってもよいし、水平ではなく例えば前方に傾斜していてもよい。若しくは、商品受渡補助面７０ａは、商品４０の搬送に支障がない程度に商品受渡面７２ｂより高くてもよいし、例えば後方（図５の−Ｚ方向）に傾斜していてもよい。要するに、商品受渡部材７１は、ベルト４３の搬送面に対して摩擦力が作用しない程度の間隙をもってコンベア基台４５に固定され、当該搬送面とバケット用ベルト９２の搬送面との間に介在して、商品４０の受け渡しを円滑にするものであれば、いかなるものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本実施の形態のシースルー型自動販売機の外観構成を示す図である。
【図２】本実施の形態の商品ケースを前方側斜め上方から見た分解斜視図である。
【図３】本実施の形態のバケットを商品取得口側から見た斜視図である。
【図４】本実施の形態の制御機構を示すブロック図である。
【図５】本実施の形態のコンベアユニットの側面図である。
【図６】（ａ）は本実施の形態の可動ストッパの斜視図、（ｂ）は本実施の形態の受渡部材の斜視図である。
【図７】商品受け渡し前における、可動ストッパが上側にあるコンベアユニットとバケットとの側面図である。
【図８】商品受け渡し前における、可動ストッパが下側にあるコンベアユニットとバケットとの側面図である。
【図９】商品受け渡し時における、コンベアユニットとバケットとの側面図である。
【図１０】従来のコンベアユニットの側面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０  筐体                    １３  前面パネル
１４  操作パネル              １５  表示パネル
１６  金銭収受装置            １７  商品払出部
１８  釣銭払出装置            １９  施錠装置
３０  商品ケース              ３１  底面板
３２  背板                    ３３  側板
３４、３５  スリット          ３９  商品コラム
４０  商品                    ４１、４１０  コンベアユニット
４２、６６  鍵部              ４３、４３０  ベルト
４４  スプロケット穴          ４５、４５０  コンベア基台
４５ａ  上面板                ４５ｂ  側面板
４５１  軸支部                ４６ａ、１６ｂ  孔部
５０  収納棚                  ５３  ベルト用歯車
５４、５４０  駆動プーリ      ５５  従動プーリ
６０  背凭れ板                ６５  仕切板
６７  突起部                  ７０、７００  可動ストッパ
７０ａ  商品受渡補助面        ７０ｂ  軸支用突起
７０ｃ、７０ｅ、７０ｆ、７２ｆ  突起片
７０ｄ  アーム                ７１  受渡部材
７１ａ、７１ｂ  突起部        ７２  前面部
７２ａ  支持面                ７２ｂ  商品受渡面
７２ｃ  裏面部                ７２ｄ  軸支用孔
７２ｅ、７２ｇ  切欠          ７３  バネ
７３ａ、７３ｂ  バネ用係止部
９０  バケット                ９２  バケット用ベルト
９３  レバー部材              ９３ａ  レバー部材用軸
４１０  主制御部              ４１１  ＣＰＵ
４１２  ＲＯＭ                ４１３  ＲＡＭ
４１４  周辺回路              ４２０  従制御部群
４２２  金銭収受制御部        ４２３  バケット制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005165641.tif 000009
【図８】
2005165641.tif 000010
【図９】
2005165641.tif 000011
【図１０】
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