(57)【要約】【課題】  複数層の情報記録層を有する光ディスクの記録再生時に差動プッシュプル誤差信号の演算が不正確となる現象を低減し、適正なトラック制御誤差信号の検出を行う。【解決手段】  トラック制御誤差信号の検出のみに用いられる副ビーム検出用の２分割受光素子２７４、２７５の受光面の大きさを、情報信号を再生する主ビームの４分割受光素子２７３の受光面よりも小さくする。具体的には、正方形の外形を有する各受光素子に対して、４つのコーナを斜めに切り落とした形状の受光素子２７４、２７５を用いる。さらに加えて、誤差演算式（１０）の係数（ｋ）を単層ディスク、２層ディスクといった光ディスクの層数に応じて切り替えることで、層間迷光による影響をより軽減する。【選択図】        図１
2005293809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対して信号情報の記録及び／または再生動作を行う光ピックアップと、
前記光ピックアップで光ディスクに照射される光ビームを主ビームと両側の副ビームに分岐させて光ディスクに供給する光学素子と、
前記光ディスクからの戻り光を検出する光検出器と、
前記光検出器からの検出信号を用いて位相差法及び差動プッシュプル法によるトラック制御誤差信号の検出を行う演算回路とを有し、
前記光検出器は、光ディスクの少なくともトラック接線方向及び光ディスク径方向に分割された受光領域によって前記主ビームの戻り光を検出するＭ分割受光素子と、前記Ｍ分割受光素子の両側に配置され、少なくともトラック接線方向に分割された受光領域によって前記副ビームの戻り光を検出する２つのＮ分割受光素子とを有し、
前記副ビームの戻り光を検出するＮ分割受光素子の受光面積が前記主ビームの戻り光を検出するＭ分割受光素子の受光面積よりも小さく、かつ、前記Ｍ分割受光素子及びＮ分割受光素子を用いて差動プッシュプル法によるトラック制御誤差信号の検出を行う、
ことを特徴とする光ディスク記録及び／または再生装置。
【請求項２】
前記副ビームの戻り光を検出するＮ分割受光素子は、前記主ビームの戻り光を検出するＭ分割受光素子の受光面の外縁部を切り取った形状の受光面を有することを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録及び／または再生装置。
【請求項３】
前記副ビームの戻り光を検出するＮ分割受光素子は、前記主ビームの戻り光を検出するＭ分割受光素子の受光面を縮小した形状の受光面を有することを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録及び／または再生装置。
【請求項４】
前記光ディスクは複数層の情報記録層を有し、各情報記録層に対して情報信号の記録または再生を行うことを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録及び／または再生装置。
【請求項５】
前記主ビームによって得られたプッシュプル信号から副ビームによって得られたプッシュプル信号を減算する差動演算手段を有し、前記差動演算手段は、副ビームに乗じる係数（ｋ）を光ディスクの情報記録層の層数に応じて変化させて差動演算を行うことを特徴とする請求項４記載の光ディスク記録及び／または再生装置。
【請求項６】
前記Ｍ分割受光素子は４分割受光素子であり、前記Ｎ分割受光素子は２分割受光素子であることを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録及び／または再生装置。
【請求項７】
光ディスクに対して信号情報の記録及び／または再生動作を行う光ピックアップと、
前記光ピックアップで光ディスクに照射される光ビームを主ビームと両側の副ビームに分岐させて光ディスクに供給する光学素子と、
前記光ディスクからの戻り光を検出する光検出器と、
前記光検出器からの検出信号を用いて位相差法及び差動プッシュプル法によるトラック制御誤差信号の検出を行う演算回路とを有し、
前記光検出器は、光ディスクの少なくともトラック接線方向及び光ディスク径方向に分割された受光領域によって前記主ビームの戻り光を検出するＭ分割受光素子と、前記Ｍ分割受光素子の両側に配置され、少なくともトラック接線方向に分割された受光領域によって前記副ビームの戻り光を検出する２つのＮ分割受光素子とを有する光ディスク記録及び／または再生装置の信号検出方法であって、
前記副ビームの戻り光を検出するＮ分割受光素子の受光面積が前記主ビームの戻り光を検出するＭ分割受光素子の受光面積よりも小さく、かつ、前記Ｍ分割受光素子及びＮ分割受光素子を用いて差動プッシュプル法によるトラック制御誤差信号の検出を行う、
ことを特徴とする光ディスク記録及び／または再生装置の信号検出方法。
【請求項８】
前記副ビームの戻り光を検出するＮ分割受光素子は、前記主ビームの戻り光を検出するＭ分割受光素子の受光面の外縁部を切り取った形状の受光面を有することを特徴とする請求項７記載の光ディスク記録及び／または再生装置の信号検出方法。
【請求項９】
前記副ビームの戻り光を検出するＮ分割受光素子は、前記主ビームの戻り光を検出するＭ分割受光素子の受光面を縮小した形状の受光面を有することを特徴とする請求項７記載の光ディスク記録及び／または再生装置の信号検出方法。
【請求項１０】
前記光ディスクは複数層の情報記録層を有し、各情報記録層に対して情報信号の記録または再生を行うことを特徴とする請求項７記載の光ディスク記録及び／または再生装置の信号検出方法。
【請求項１１】
前記主ビームによって得られたプッシュプル信号から副ビームによって得られたプッシュプル信号を減算する差動演算を行うとともに、この差動演算において副ビームに乗じる係数（ｋ）を光ディスクの情報記録層の層数に応じて変化させて差動演算を行うことを特徴とする請求項１０記載の光ディスク記録及び／または再生装置の信号検出方法。
【請求項１２】
前記Ｍ分割受光素子は４分割受光素子であり、前記Ｎ分割受光素子は２分割受光素子であることを特徴とする請求項７記載の光ディスク記録及び／または再生装置の信号検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに対して主ビームと副ビームを照射し、それらの戻り光を用いて差動プッシュプル法によるトラック制御誤差信号等の検出を行う光ディスク記録及び／または再生装置及びその信号検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種の光ディスク記録再生装置において、予め光ディスク上にスパイラル状に形成された案内溝（グルーブ）からなる信号トラックに対して光ピックアップからの光ビームの集光スポットを追従させて情報信号の記録や再生を行う必要があり、この追従制御を行うための方法として、一般にプッシュプル誤差信号を検出する方法（いわゆるプッシュプル検出法）が用いられている。
このプッシュプル検出法においては、グルーブ形状によって回折を受けた反射光を、例えば図８に示すような、光ディスクのトラック接線方向及び光ディスク径方向に分割された４つの受光領域を有する４分割受光素子２８０で検出し、０次回折光（主ビーム）と±１次回折光（副ビーム）の干渉強度分布を検出することで、トラック制御誤差信号を生成する。
【０００３】
一方、プッシュプル誤差信号における光量変動、レンズのオフセットやディスクの傾きによる影響を軽減する方法として、差動プッシュプル検出法が提案されている（例えば特許文献１参照）。
この差動プッシュプル検出法においては、例えば図９に示すような３つの分割受光素子が用いられる。すなわち、この分割受光素子は、光ディスクのトラック接線方向及び光ディスク径方向に分割された４つの受光領域によって主ビームの戻り光を検出する４分割受光素子２７０と、この４分割受光素子２７０の両側に配置され、トラック接線方向に分割された２つの受光領域によって副ビームの戻り光を検出する２つの２分割受光素子２７１、２７２とで構成されている。
そして、具体的には、主ビームより検出されるプッシュプル信号から、２つの副ビームによって検出される各プッシュプル信号の和を係数（ｋ）を乗じて減算することにより、差動プッシュプル誤差信号が検出される（なお、詳細は後述する）。
【特許文献１】特開昭６１−９４２４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のように主ビームと副ビームを照射する光ディスク記録再生装置においては、一般に主ビームと副ビームの強度比が１０：１程度となるように設定することが多い。しかし、この設定で、例えば図１０に示すように、２層の情報記録層１００、１０１を有する光ディスク（いわゆる２層ディスク）１０３からの信号再生を行うために、一方の情報記録層１００に集光スポットを照射した場合、もう一方の情報記録層１０１からの余分な反射光（迷光）を分離することが困難なため、この迷光成分も受光素子によって検出されてしまう。
この現象は層間迷光とも称されるが、差動プッシュプル信号を生成する上では、誤差信号をディスク反射率や、記録時あるいは再生時の照射パワーによって規格化するＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路において、主ビームの層間迷光が副ビームの受光素子によって検出され、同信号の規格化を不正確なものとしてしまうという問題があった。
そこで本発明は、複数層の情報記録層を有する光ディスクの記録及び／または再生時に差動プッシュプル誤差信号の演算が不正確となる現象を低減でき、適正なトラック制御誤差信号の検出を行うことができる光ディスク記録及び／または再生装置及びその信号検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するため、本発明の光ディスク記録及び／または再生装置は、光ディスクに対して信号情報の記録及び／または再生動作を行う光ピックアップと、前記光ピックアップで光ディスクに照射される光ビームを主ビームと両側の副ビームに分岐させて光ディスクに供給する光学素子と、前記光ディスクからの戻り光を検出する光検出器と、前記光検出器からの検出信号を用いて位相差法及び差動プッシュプル法によるトラック制御誤差信号の検出を行う演算回路とを有し、前記光検出器は、光ディスクの少なくともトラック接線方向及び光ディスク径方向に分割された受光領域によって前記主ビームの戻り光を検出するＭ分割受光素子と、前記Ｍ分割受光素子の両側に配置され、少なくともトラック接線方向に分割された受光領域によって前記副ビームの戻り光を検出する２つのＮ分割受光素子とを有し、前記副ビームの戻り光を検出するＮ分割受光素子の受光面積が前記主ビームの戻り光を検出するＭ分割受光素子の受光面積よりも小さく、かつ、前記Ｍ分割受光素子及びＮ分割受光素子を用いて、差動プッシュプル法によるトラック制御誤差信号の検出を行うことを特徴とする。
【０００６】
また本発明の信号検出方法は、光ディスクに対して信号情報の記録及び／または再生動作を行う光ピックアップと、前記光ピックアップで光ディスクに照射される光ビームを主ビームと両側の副ビームに分岐させて光ディスクに供給する光学素子と、前記光ディスクからの戻り光を検出する光検出器と、前記光検出器からの検出信号を用いて位相差法及び差動プッシュプル法によるトラック制御誤差信号の検出を行う演算回路とを有し、前記光検出器は、光ディスクの少なくともトラック接線方向及び光ディスク径方向に分割された受光領域によって前記主ビームの戻り光を検出するＭ分割受光素子と、前記Ｍ分割受光素子の両側に配置され、少なくともトラック接線方向に分割された受光領域によって前記副ビームの戻り光を検出する２つのＮ分割受光素子とを有する光ディスク記録及び／または再生装置の信号検出方法であって、前記副ビームの戻り光を検出するＮ分割受光素子の受光面積が前記主ビームの戻り光を検出するＭ分割受光素子の受光面積よりも小さく、かつ、前記Ｍ分割受光素子及びＮ分割受光素子を用いて差動プッシュプル法によるトラック制御誤差信号の検出を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の光ディスク記録及び／または再生装置及びその信号検出方法によれば、副ビームの戻り光を検出するＮ分割受光素子の受光面積が主ビームの戻り光を検出するＭ分割受光素子の受光面積よりも小さく、かつ、３つの分割受光素子を用いて差動プッシュプル法によるトラック制御誤差信号の検出を行うようにしたことから、複数層の情報記録層を有する光ディスクに対する信号記録時あるいは信号再生時に、層間迷光によって生じる差動プッシュプル方式トラック誤差信号の演算係数（ｋ）の誤差を軽減することが可能となり、多層ディスクから単層ディスクに至る種々の光ディスクに対して差動プッシュプル方式を用いた適正なトラック制御が可能となる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施の形態による光ディスク記録及び／または再生装置及びその信号検出方法は、光ビームを回折格子を通して主ビーム（０次回折光）と副ビーム（±１次回折光）に回折させて光ディスクに照射し、その戻り光を主ビームは４分割受光素子、副ビームは２分割受光素子で受光し、これらの分割受光素子の出力信号を用いて情報信号の再生や、フォーカス及びトラッキングの制御を行う。そして、トラッキング制御には差動プッシュプル方式を用いるとともに、副ビームの戻り光を検出する２分割受光素子の受光面積を主ビームの戻り光を検出する４分割受光素子の受光面積よりも小さくすることで、多層ディスクの層間迷光によって生じる差動プッシュプル方式トラック誤差信号の演算係数（ｋ）の誤差を軽減する。
【実施例１】
【０００９】
図１は本発明の実施例による光ディスク記録再生装置の全体構成例を示すブロック図であり、図２及び図３は図１に示す光ディスク記録再生装置の光ピックアップと信号演算回路の構成例を示すブロック図である。
また、図４は図１に示す光ディスク記録再生装置の対物レンズ駆動部と光ディスクを示す断面図、図５は図１に示す光ディスク記録再生装置の光ディスク再生用光学ピックアップの構成を示す断面図、図６は図１に示す光ディスク記録再生装置に設けられる分割受光素子の構成を示す拡大平面図である。
本実施例の光ディスク記録再生装置は、開口数０．８５の２群対物レンズと波長４０５ｎｍの青紫色半導体レーザ光源を用いた光ディスク（Blu-ray Disc）の記録再生装置で用いられる光学系の例を示している。以下、このような光ディスク記録再生装置で用いるトラック制御誤差信号の検出方法を中心に本実施例を説明する。
【００１０】
まず、図４を用いて本実施例における光ディスク光学系用２群対物レンズを説明する。
図示のように、本実施例の対物レンズ駆動部には、２群対物レンズを構成する第１のレンズ１２及び第２のレンズ１４と、レンズホルダ１３と、２軸電磁アクチュエータ１５等からなり、光ディスク１１の信号記録面に近接して対向配置されている。
第２のレンズ１４は、光軸方向、及び信号トラック（接線）と直交する方向に可動な構造を持つ２軸電磁アクチュエータ１５上に搭載されている。第１のレンズ１２は、第２のレンズ１４と同一の光軸上に位置するように、レンズホルダ１３によって支持され、これら２枚のレンズ１２、１４は一体となって開口数０．８５の２群対物レンズとして機能する。半導体レーザ光源（図４には不図示）からのビームは、これら２枚のレンズを通過することによって光ディスク１１上に集光される。
なお、対物レンズの開口数が大きくなることで、一般に光ディスク記録再生装置におけるディスク傾き許容度が減少する。従って、レンズ開口数を０．８５まで高めた光ディスク記録再生装置においても、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）とほぼ同等の傾き許容度を得るため、光透過保護層（カバー層）１１ａの厚さを０．１ｍｍ程度に薄くする手法が提案されている。
【００１１】
次に、図５を用いて光ディスク再生用光学ピックアップの構成を説明する。
まず、半導体レーザ１６からの出射光は、コリメータレンズ１７で平行光とされ、トラック制御誤差信号を生成するために用いられる副ビーム（±１次回折光）生成用の回折格子１９を通過した後、２ 群対物レンズ１２、１４によって光ディスク１１上に集光される。
そして、出射光の一部は偏光ビームスプリッタ２０によって反射した後、集光レンズ２１により発光出力検出用の光検出器２２へと導かれて、レーザ出力を一定値に制御する目的で用いられる。なお、この光検出器２２への入射光量は１／２波長板１８を回転することによって調整が可能であり、実際のレーザ出力は、図示しない自動出力制御（ＡＰＣ：Automatic Power Control）回路によって任意の発光出力値に制御される。
また、液晶素子２３は、同心状の電極パターンを有し、各電極への印加電圧に応じて、カバー層の厚さ誤差により生じる球面収差の補正を行う役割を果たす。また、２群レンズの手前には、半導体レーザ１６の直線偏光を円偏光に変換するための１／４波長板２４が配置される。
【００１２】
一方、光ディスク１１からの反射光は、ビームスプリッタ２０で反射した後、検出光路へと導かれる。本例においては、焦点制御誤差信号として非点収差法を用いるとともに、トラック制御誤差信号として位相差法（例えば特開昭５８−１５０１４５号参照）、及び差動プッシュプル法（例えば特開昭６１−９４２４６号参照）を用いており、集光レンズ２５、並びにマルチレンズ２６を通った収束光は、サーボ誤差信号及びＲＦ信号検出用の光検出器２７へと入射し、光電変換が施される。
光検出器２７は、図６に示すように、１つの４分割受光素子２７３と２つの２分割受光素子２７４、２７５から構成されている。なお、図中の円Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３は、それぞれ主ビーム及び副ビームのスポットを示している。
４分割受光素子２７３は、矢印αに示すトラック接線方向、及びその直交方向（光ディスク径方向）に４分割配置された４つの分割受光領域Ａ〜Ｄを有しており、図示のように、主ビームのスポットＳ１が入射する。そして、各分割受光領域Ａ〜Ｄは、それぞれ広帯域特性を有し、受光領域Ａと受光領域Ｄ、受光領域Ｂと受光領域Ｃがトラック接線方向に対して対向する位置関係となる。
【００１３】
また、２分割受光素子２７４、２７５は、４分割受光素子２７３を挟んでトラック接線方向の直交方向の両側に配置され、２分割受光素子２７４はトラック接線方向の直交方向に２分割配置された２つの分割受光領域Ｅ、Ｆを有しており、図示のように、副ビームのスポットＳ２が入射する。また、２分割受光素子２７５もトラック接線方向の直交方向に２分割配置された２つの分割受光領域Ｇ、Ｈを有しており、図示のように、主ビームのスポットＳ３が入射する。
そして、本実施例の光検出器２７では、図９に示す従来例と比較して分かるように、副ビームを受光する２分割受光素子２７４、２７５の受光面が主ビームを受光する４分割受光素子２７３の受光面より小さい面積に形成されている。すなわち、図示の例では、４分割受光素子２７３の受光面は、その外形全体に形成され、図９に示した従来の素子と共通であるが、２分割受光素子２７４、２７５の受光面は、外側の４つのコーナ部が斜めに切り取られており、その分、４分割受光素子２７３の受光面より小さい面積となっている。なお、各分割受光素子２７３、２７４、２７５をこのような形状に形成した作用効果については後に詳述する。
このような光検出器２７に対し、回折格子１９によって０次光（主ビーム）及び±１次光（副ビーム）の３つのビームに分割された照明光のうち、０次光の反射光は例えばスポットＳ１で示すように、４分割受光素子２７３のＡからＤまでの受光領域によって受光され、また±1次光の反射光は例えばスポットＳ２、Ｓ３で示すように、２分割受光素子２７４、２７５のＥからＨまでの受光領域によって受光されることとなる。
これらの受光領域Ａ〜Ｈの出力に基づいて焦点制御誤差信号ＦＥ、並びに、トラック制御誤差信号としての差動プッシュプル誤差信号ＤＰＰ（Differential Push-Pull Detection Method）が演算される。
【００１４】
次に、図２及び図３を用いて本実施例における差動プッシュプル検出法を実行する構成を説明する。
図示のように、本実施例の光ピックアップは、上述した光検出器２７の各分割受光領域からの検出信号を増幅するヘッドアンプ３１ａ〜３１ｈ、各ヘッドアンプ３１ａ〜３１ｈの出力の差分演算を行うためのオペアンプ３２ａ〜３２ｈ、各オペアンプ３２ａ〜３２ｈの演算結果信号のゲインを自動調整するオートゲインコントローラ（ＡＧＣ：Automatic Gain Control）回路３３ａ〜３３ｃ、各ＡＧＣ回路３３ａ〜３３ｃからのＳＰＰ１信号、ＳＰＰ２信号、及びＭＰＰ信号を用いて差動プッシュプル誤差制御信号を演算するオペアンプ３２ｉ、３２ｊを有する。
【００１５】
次に、このような演算回路による演算処理について説明する。
図６に示す受光素子により光ディスク１１から読み出された再生信号はヘッドアンプ３１ａ〜３１ｈに入力される。各ヘッドアンプ３１ａ〜３１ｈは、光学系からの再生信号（ここでは図６に示した各分割受光領域における受光量）を光電変換し、後段で処理するために必要となる所定のレベルに増幅する。
主ビームに対する受光素子Ａ〜Ｄのヘッドアンプ３１ａ〜３１ｄの出力に対し、式（１）に示す演算を施すことでプッシュプル信号（ＭＰＰ）が得られる。
ＭＰＰ  ＝  （Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）      ……（１）
Ｍ＿ＳＵＭ   ＝  Ａ+Ｂ+Ｃ+Ｄ      ……（２）
また、同信号を受光素子Ａ〜Ｄのヘッドアンプ出力の和（式（２）、Ｍ＿ＳＵＭ信号）を用いて規格化することで、主ビームのプッシュプル信号に対してＡＧＣが施される。
ＭＰＰ＿ＡＧＣ  ＝  ＭＰＰ／Ｍ＿ＳＵＭ      ……（３）
【００１６】
同様に、＋１次光、−１次回折光の反射光に対して、式（４）〜式（７）に示す演算を施すことで副ビームのプッシュプル信号（ＳＰＰ１、ＳＰＰ２）、並びに和信号が得られ、これらの信号に対しても、式（８）、式（９）による規格化を施すことで、ＡＧＣ動作が実現される。
ＳＰＰ１  ＝  Ｅ−Ｆ      ……（４）
ＳＰＰ２  ＝  Ｇ−Ｈ      ……（５）
Ｓ１＿ＳＵＭ  ＝  Ｅ＋Ｆ      ……（６）
Ｓ２＿ＳＵＭ  ＝  Ｇ＋Ｈ      ……（７）
ＳＰＰ１＿ＡＧＣ  ＝ＳＰＰ１／Ｓ１＿ＳＵＭ      ……（８）
ＳＰＰ２＿ＡＧＣ  ＝  ＳＰＰ２／Ｓ２＿ＳＵＭ      ……（９）
最終的には、式（３）、及び式（８）、式（９）の出力信号に対して以下の演算を行い、差動プッシュプル誤差信号（ＤＰＰ）が演算される。
ＤＰＰ＝ＭＰＰ＿ＡＧＣ−ｋ ・（ＳＰＰ１＿ＡＧＣ＋ＳＰＰ２＿ＡＧＣ）  ……（１０）
なお、式（１０）におけるｋの値は、例えば図３に示す可変抵抗Ｒ４の抵抗値を変化させることで任意の値に設定することが可能である。
図２及び図３に示した回路構成によって得られる差動プッシュプル誤差信号は、光ディスク上に形成された溝（グルーブ）構造、あるいは情報ピット列によって照射スポットが回折反射を受けることで生成される。
【００１７】
また、２層ディスクにおける層間迷光の強度比（η）は、図１０に示した２つの情報記録層（Ｌ０層とＬ１層）の反射率が等しい場合、概ね式（１１）によって与えられる。
η  ＝  Ｓ／η／Ｍ２・（２ｄ／ｔａｎθ）2       ……（１１）
式（１１）において、Ｓは受光素子の面積、Ｍは検出光学系の倍率、ｄは層間距離、θはディスク媒体内において光軸と集光ビーム最外縁光線との成す角度を表している。なお、開口数０．８５の対物レンズと屈折率１．６のカバー層を有する光ディスクの組み合わせでは、θが約３２度となり、受光素子を１５０μｍ角、光学系の倍率を２０倍、層間間隔を２５μｍと想定すると、η＝１．８％と求められる。
従って、主ビーム同士の層間迷光に関する影響は小さいものの、強度比を１０：１とした主ビームが副ビームへ与える影響はこの１０倍となり、無視できない。また、一方の層のみに信号が記録されている場合には、さらに大きな層間迷光を生じるため、差動プッシュプル信号の演算に大きな影響を及ぼし、トラックへの追従によって生じる対物レンズの視野振りに対して、残留誤差（Detrack）を生じる恐れがある。
【００１８】
そこで、この影響を軽減するため、本実施例では、トラック制御誤差信号の検出のみに用いられる副ビーム検出用の２分割受光素子２７４、２７５の受光面の大きさを、情報信号を再生する主ビームの４分割受光素子２７３の受光面よりも小さくする手法が考えられる。
具体的には、図６に示すように、正方形の外形を有する各受光素子に対して、受光ビームの形状は円形スポットに近いため、例えば４つのコーナを斜めに切り落とした形状の受光素子２７４、２７５を用いることで、効率よく層間迷光のみを軽減することが可能となる。
一例として、本例により、副ビーム受光素子２７４、２７５の受光面積を主ビーム受光素子２７３に受光面積に対して３０％削減した場合、層間迷光による差動プッシュプル信号のバランス誤差を約３ｄＢ軽減することが可能となる。
【００１９】
さらに加えて、式（１０）における係数（ｋ）を単層ディスク、２層ディスクといった光ディスクの層数に応じて切り替えることで、層間迷光による影響をより軽減することが可能となる。
例えば、光ディスク記録再生装置の制御を行うコントロール部において、装置にセットされた光ディスクの仕様を識別したり、あるいはユーザが設定を行うことにより、使用する光ディスクの層数を認識し、上述した演算式（１０）における係数（ｋ）を切り替えるようにする。
【００２０】
次に、図１を用いて本実施例を適用する光ディスク記録再生装置の全体構成を説明する。なお、図１において、上述した各誤差信号や和信号を検出するための演算回路は、それぞれブロック８１、８２、８３で表している。
そして、式（２）の演算により得られた再生ＲＦ信号は、イコライザ・アンプ部（ＲＦ  ＥＱ）６０によって波形等化された後、ブロック８１、８２、８３等で示す信号処理系に供給される。
ＤＳＰ（Digital Signal Processor）６４は、光ディスク記録再生装置全体の動作を制御し、スピンドルモータ７１の駆動回路７０に対する制御も行うと同時に、光学系の焦点制御、並びにトラック制御に対する主機能も備えている。
また、各演算出力はＡ/Ｄ変換器６１、６２、６３においてディジタル信号に変換され、ＤＳＰ６４において焦点制御、及びトラック制御に関する利得調整と位相補償が施される。ＤＳＰの出力はＤ／Ａ変換器６５、６６によってアナログ信号に変換された後、増幅部６７、６８において必要な信号振幅へと増幅され、光学ピックアップ１０に搭載された２軸電磁アクチュエータ１５を駆動してレンズ位置の制御に用いられる。なお、球面収差補正素子である液晶デバイス２３の制御はＬＣ制御部（LC Control）７１において行い、その駆動信号は増幅アンプ７２を経由して光学ピックアップ１０へと伝送される。
【００２１】
以上のような本実施例の方法を採用することにより、多層ディスクに対する信号記録時や信号再生時に、層間迷光によって生じる差動プッシュプル方式のトラック誤差信号の演算係数（ｋ）の誤差を軽減することが可能となり、単層ディスクから多層ディスクに至る様々な光ディスクに対して、差動プッシュプル方式を用いたトラック制御が可能となり、対物レンズの視野振りに対して堅牢なトラック制御が実現できる。
なお、以上の実施例１においては、主ビームを検出する受光素子を４分割受光素子、副ビームを受光する受光素子を２分割受光素子としたが、それ以外の分割数を有する受光素子を用いることも可能である。
また、副ビームの受光素子の受光面積を主ビームの受光素子の受光面積より小さくする方法として、副ビームの受光素子の外縁部を切り取った形成としたが、この代わりに、副ビームの受光素子の形状を保ったまま、一辺の大きさを小さくするようにしてもよく、具体的には、種々の形態が可能であり、特に限定しないものとする。
また、以上の実施例では、本発明をBlu-ray Discの記録再生装置として構成したが、本発明は他の光ディスクの記録再生装置にも適用できるものである。
また、実施例では、高開口数対物レンズの例として２群構成のレンズユニットを用いた場合を説明したが、単レンズによっても同等の開口数を有する光学ヘッドを実現することが可能である。
【実施例２】
【００２２】
本発明の実施例２では、上述した主ビームと副ビームのプッシュプル差動演算を行う際に、演算式（１０）で副ビームに乗じる係数（ｋ）を、各受光素子における主ビームと副ビームの受光強度比に応じて変化させるようにしたものである。
すなわち、実施例１においては、演算式（１０）の係数（ｋ）を光ディスクの層数に応じて切り替える構成について言及したが、本実施例２では、各受光素子における主ビームと副ビームの受光強度を検出し、その強度比に応じて変化させることにより、層間迷光の影響を軽減するようにしたものである。
なお、差動プッシュプル信号演算時のバランスを調整する手法としては、特開２０００−３３１３５５号公報や特開２０００−３３１３５６号公報によって開示されるものが提案されているが、これらは回折格子の分光比率や光学系の調整誤差を回路的な手法で取り除くことに主眼を置いている。
また、特開２００２−２３０８０５号公報に開示されるものでは、信号記録済み領域と未記録領域との間での係数（k）を調整する手法が提案されている。しかしながら、いずれの手法においても、多層ディスクの信号記録時や信号再生時の層間迷光に対する解決策を与えるものとはならない。
そこで、本実施例２では、多層ディスクへの信号記録時や信号再生時に、層間迷光の影響で差動プッシュプル誤差信号の演算が不正確となるのを軽減する極めて有効な手法を提供する。
【００２３】
図７は本実施例２による光ディスク記録再生装置の光ピックアップと信号演算回路の構成例を示すブロック図である。なお、図２と共通する構成については同一符号を付している。
本実現例２においては、各受光ビーム出力の和信号がオペアンプ３２ｄ、３２ｆ、３２ｈからＤＳＰ６４に入力される。DSP６４は、例えば光学系の調整時やその後の単層ディスク再生時に設定された単層ディスクでの係数（kSL）を保持するとともに、主ビームと副ビームの受光信号強度比を演算する。
２層ディスクにおいては、主ビームと副ビームの受光信号強度比が単層ディスクにおける値から変化するため、差動プッシュプル信号の演算を行うオペアンプ３６の入力のうち、副ビームのプッシュプル信号であるオペアンプ３４の出力を可変アンプ（ＧＣＡ：Gain Control Amplifier）３５に通すことで変化させ、上記強度比に相当する比率分だけ増幅する。すなわち、２層ディスクにおいては、式（１０）における係数（ｋ）を kSL とは異なる kDL へと調整することで、差動プッシュプル信号の演算が正確に行われるようになる。
なお、本実施例においては、副ビームのプッシュプル信号を加算した後に信号レベルを調整する構成としたが、各副ビーム（ＳＰＰ１、ＳＰＰ２）に対して個別に同様の調整を施すことも可能である。また、主ビーム側の信号レベルを調整することでも同様の効果が得られる。加えて、２層を上回る情報記録層を有する光ディスク（例えば４層ディスク）に対しても、同様の手法を用いることで、差動プッシュプル誤差信号検出法の適用が可能となる。
また、上記係数（ｋ）の最適化は、信号再生時のみに行い、信号記録時には、直前の再生状態における係数を保持することが望ましい。これは、信号記録時において、主ビームが照射された媒体領域では、通常、信号の記録過程（記録マーク形成）に伴う反射率変化を伴うため、受光素子によって検出される主ビームと副ビームの強度比に差異が生じるためである。
【００２４】
以上のような本実施例２によれば、差動プッシュプル誤差信号を用いて多層ディスクへのトラック制御を施す際に、その演算係数（ｋ）を補正し、層間迷光によって生じる主ビームと副ビームのＡＧＣ後の振幅ずれを軽減することが可能となる。したがって、単層ディスクから２層以上の情報記録層を有する多層ディスクに至る様々な光ディスクに対して、差動プッシュプル方式を用いたトラック制御が可能となり、対物レンズの視野振りに対して堅牢なトラック制御が実現できる。
なお、その他の構成については、実施例１と同等であるので説明は省略する。また、本実施例２においても、主ビームを検出する受光素子を４分割受光素子、副ビームを受光する受光素子を２分割受光素子としたが、それ以外の分割数を有する受光素子を用いることも可能である。
また、本実施例２についても、Blu-ray Discの記録再生装置に限定されず、他の光ディスクの記録再生装置にも適用できるものである。
また、高開口数対物レンズの例として２群構成のレンズユニットを用いた場合を説明したが、単レンズによっても同等の開口数を有する光学ヘッドを実現することが可能である。
また、以上の実施例１，２では、記録機能と再生機能を兼備した装置について説明したが、本発明は記録または再生のいずれか一方の機能を有する装置にも適用し得るものであり、光ディスク記録及び／または再生装置とは、それらを含むことを意味するものとする。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施例１に係る光ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す光ディスク記録再生装置の光ピックアップと信号演算回路の構成例を示すブロック図である。
【図３】図１に示す光ディスク記録再生装置の光ピックアップと信号演算回路の構成例を示すブロック図である。
【図４】図１に示す光ディスク記録再生装置の対物レンズ駆動部と光ディスクを示す断面図である。
【図５】図１に示す光ディスク記録再生装置の光ディスク再生用光学ピックアップの構成を示す断面図である。
【図６】図１に示す光ディスク記録再生装置に設けられる分割受光素子の構成を示す拡大平面図である。
【図７】本発明の実施例２による光ディスク記録再生装置の光ピックアップと信号演算回路の構成例を示すブロック図である。
【図８】従来の光ディスク記録再生装置でプッシュプル検出法に用いる分割受光素子の例を示す拡大平面図である。
【図９】従来の光ディスク記録再生装置で差動プッシュプル検出法に用いる分割受光素子の例を示す拡大平面図である。
【図１０】従来の光ディスク記録再生装置で多層ディスクの記録時や再生時に生じる層間迷光の原理を説明する断面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０……光ピックアップ、１１……光ディスク、２７……光検出器、３１ａ〜３１ｈ……ヘッドアンプ、３２ａ〜３２ｊ……オペアンプ、３３ａ〜３３ｃ……ＡＧＣ回路、６４……ＤＳＰ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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