(57)【要約】【課題】  熱間粗圧延機間において、被圧延材の長さが前段粗圧延機の出側サイドガイドの出側端と最終粗圧延機の入側サイドガイドの入側端間の距離より短い場合に配置するサイドガイド設備に適用するもので、前段粗圧延機からの被圧延材の斜行を抑制して最終粗圧延機の入側サイドガイドに円滑に導入可能で、設備トラブルを防止し高い生産性を維持し得る熱間圧延機のサイドガイド設備およびサイドガイド方法を提供すること。【解決手段】  例えば、最終粗圧延機の前段の粗圧延機の出側に配置した出側サイドガイドの前方に補助サイドガイドを配置し、前段粗圧延機からの被圧延材を出側サイドガイドと補助サイドガイドでセンタリングし、被圧延材の尾端が出側サイドガイドを通過するとき補助サイドガイドによる被圧延材のガイドを解放して、最終粗圧延機の入側サイドガイド側に搬送するようにしたもの。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱間圧延工程の圧延機間において、被圧延材の長さが前段圧延機の出側サイドガイドの出側端と後段圧延機の入側サイドガイドの入側端間の距離より短い場合に配置するサイドガイド設備であって、前段圧延機の出側に出側サイドガイドを近接配置し、この出側サイドガイドの前方に、前段圧延機からの被圧延材の尾端が出側サイドガイドを通過するまで被圧延材を挟み込み、被圧延材の尾端が出側サイドガイドを通過するとき解放する、竪ローラーを有するベルマウス型のガイドを備えた補助サイドガイドを配置したことを特徴とする熱間圧延機におけるサイドガイド設備。
【請求項２】
前段圧延機が最終粗圧延機前の粗圧延機あり、後段圧延機が最終粗圧延機であることを特徴とする請求項１に記載の熱間圧延機におけるサイドガイド設備。
【請求項３】
前段圧延機が最終粗圧延機であり、後段圧延機が入側の仕上圧延機であることを特徴とする請求項１に記載の熱間圧延機におけるサイドガイド設備。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の熱間圧延機におけるサイドガイド設備を用いるサイドガイド方法であって、前段圧延機からの被圧延材を出側サイドガイドでセンタリングしている最中に、被圧延材の先端が補助サイドガイドに達した時点で、補助サイドガイドで被圧延材を挟み込み、出側サイドガイドと補助サイドガイドによって被圧延材をセンタリングし、被圧延材の尾端が出側サイドガイドを通過するとき補助サイドガイドを解放することを特徴とする熱間圧延機におけるサイドガイド方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱間圧延工程の圧延機間、例えば、最終粗圧延機とその前段の粗圧延機間、または最終粗圧延機と仕上圧延機間に用いるサイドガイド設備と、この設備を用いるサイドガイド方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から熱間圧延設備、特に粗圧延工程におけるサイドガイド設備とサイドガイド方法については種々提案がされてきている。
例えば特許文献１には、図７に示すように、熱間圧延機１の入側にサイドガイド２を、出側にサイドガイド３を設置して、入側のサイドガイド２でセンタリングを行った後でエッジャー４経由で熱間圧延機１に被圧延材５を案内するとともに、出側に設置したサイドガイド３で、さらに被圧延材５を幅方向に拘束した上で挟み込んでウエッジ等の原因により当該圧延機で発生する板キャンバーを防止することが開示されている。
また、特許文献２には、特に出側サイドガイドの効果をさらに向上させるために、はじめから出側サイドガイドをセンタリングすべき位置に配置し、圧延機から発生する極めて大きな衝撃により起こり得る設備破損を防止するために衝撃緩和装置を設置して設備破損を防止することが開示されている。
【０００３】
ところが、これらの効果により板キャンバーが改善されたにも拘らず、後段の圧延機入側に搬送される被圧延材が、そのまま圧延中心にあることは殆どない。これは、被圧延材に残存している板ウエッジにより搬送テーブル上を搬送される間に斜行してゆくためである。
さらに、ロールが軸方向に偏摩耗していたり、設備ガタによるパスライン不備や同じく設備ガタに起因する搬送ロールのスキューによっても、被圧延材はまっすぐに進まず、どちらかに斜行してゆくことになる。
例えば粗圧延工程の場合では、搬送テーブルｒｔを形成する搬送ロールは、数百メートルの距離にわたって配置されており、この多くの搬送ロールの軸ズレを常に厳密な管理値内に維持し安定なパスラインを維持し続けることは困難であり、例えば図８に示すように、被圧延材５を最終粗圧延機Ｒの前段の粗圧延機Ｒ１から最終粗圧延機Ｒの入側のサイドガイドに導入する時点で、被圧延材５の先端中心線５ｃがパスラインの中心線ｃに対して斜行量ｅで斜行することは避けがたい。
【０００４】
例えば、最終粗圧延機Ｒの前段の粗圧延機Ｒ1 の出側では真っ直ぐであった被圧延材５が、全く予期しない状態になり後段粗圧延機Ｒの入側サイドガイド２で大きく斜行し、このとき入側サイドガイド２が被圧延材５の突っ掛けにより破損したり、被圧延材５に先端曲りが発生するなど最終粗圧延機Ｒの入側サイドガイド２に円滑に導入できないなどのトラブルを発生することがあり多大の損害を被る懸念がある。
すなわち、上記の従来技術では、粗圧延機の近傍で発生する曲がりの防止あるいは抑制はある程度可能だが、その後の通板過程の斜行に対しては大きな効果がないため、後段粗圧延機Ｒの入側サイドガイド２はその開度を必要以上に大きくとらざるを得ないという問題点があり、結果としてガイド効果を確実に享受できないという課題が残されている。
【０００５】
このような課題を解消するものとして、特許文献３には、図９に示すように、圧延機１ａの入側に長尺ガイド６と、その上流側に少なくとも１組以上のサブガイド７を配置して、被圧延材５の先端部が長尺ガイド６に到達した時点で長尺ガイド６で被圧延材５を両側に挟み込んで先端部の曲がりを矯正して被圧延材５の幅方向の中心をエッジャー４のロール間の中心に合致させ、同時にサブガイド７で幅方向の中心をエッジャー４のロール間の中心に合致させることが開示されている。
しかし、この技術では、圧延機１ａの入側で被圧延材５の先端部の曲がりを入側の長尺ガイド６とサブガイド７で矯正してエッジャー４のロール間の中心に合致させるものであり、基本的には、長尺ガイド６とサブガイド７は被圧延材５が圧延機１ａの入側の長尺ガイド６に到達した時点で作動させるものであることから、前段圧延機からの被圧延材５が斜行して導入された場合には、サブガイド７および長尺ガイド６に円滑に導入されず、サブガイド７および長尺ガイド６に被圧延材５の突っ掛けが生じる懸念があり、被圧延材５の先端部に曲りや変形を生じて圧延機１ａに円滑に導入できないという問題を生じる懸念がある。また、かろうじて入ったとしても、サブガイド７と圧延機１ａ入側の長尺ガイド６とで被圧延材５を強制的にガイドするものであることから、前段圧延機からサブガイド７までのガイド状態によっては被圧延材５に対して過度の変形を付与することになり、被圧延材５に不都合な曲りや変形、内部歪みなどを発生する懸念もある。
【特許文献１】特公昭５８−５２３６２号公報
【特許文献２】特開平１１−１６９９３２号公報
【特許文献３】特許第２５３９１３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、熱間圧延工程の圧延機間、例えば、最終粗圧延機とその前段の粗圧延機間で、基本的には、被圧延材の長さが前段圧延機の出側サイドガイドの出側端と後段圧延機の入側サイドガイドの入側端間の距離より短い場合に配置するサイドガイド設備として適用するものであり、前段粗圧延機からの被圧延材の斜行を抑制（矯正）して、被圧延材の曲がりや変形を抑制して最終粗圧延機側に搬送し、その入側サイドガイドに円滑導入可能にして、設備トラブルを防止し高い生産性を維持することができる熱間圧延機のサイドガイド設備およびサイドガイド方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を有利に解決するために以下の（１）〜（４）を要旨とするものである。
（１）  熱間圧延工程の圧延機間において、被圧延材の長さが前段圧延機の出側サイドガイドの出側端と後段圧延機の入側サイドガイドの入側端間の距離より短い場合に配置するサイドガイド設備であって、前段圧延機の出側に出側サイドガイドを近接配置し、この出側サイドガイドの前方に、前段圧延機からの被圧延材の尾端が出側サイドガイドを通過するまで被圧延材を挟み込み、被圧延材の尾端が出側サイドガイドを通過するとき解放する、竪ローラーを有するベルマウス型のガイドを備えた補助サイドガイドを配置したことを特徴とする熱間圧延機におけるサイドガイド設備。
（２）  （１）において、前段圧延機が最終粗圧延機前の粗圧延機あり、後段圧延機が最終粗圧延機であることを特徴とする熱間圧延機におけるサイドガイド設備。
（３）  （１）において、前段圧延機が最終粗圧延機であり、後段圧延機が入側の仕上圧延機であることを特徴とする熱間圧延機におけるサイドガイド設備。
（４）  （１）〜（３）のいずれかの熱間圧延機におけるサイドガイド設備を用いるサイドガイド方法であって、前段圧延機からの被圧延材を出側サイドガイドでセンタリングしている最中に、被圧延材の先端が補助サイドガイドに達した時点で、補助サイドガイドで被圧延材を挟み込み、出側サイドガイドと補助サイドガイドによって被圧延材をセンタリングし、被圧延材の尾端が出側サイドガイドを通過するとき補助サイドガイドを解放することを特徴とする熱間圧延機におけるサイドガイド方法。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、例えば、熱間圧延工程の最終粗圧延機とその前段の粗圧延機間において、前段粗圧延機からの被圧延材を、前段粗圧延機の出側サイドガイドとその前方に配置した補助サイドガイドによってセンタリングして、前段粗圧延機からの被圧延材の斜行を抑制し、被圧延材の曲がりや変形を抑制して後段の最終粗圧延機側に搬送し、その入側サイドガイドに円滑導入可能で、設備トラブルも防止でき、高い生産性を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明は、基本的には、例えば、厚みが３０〜８０ｍｍ程度、幅が６００〜２２００ｍｍ程度、長さが２０〜６０ｍ程度の長尺スラブ材を被圧延材（以下「被圧延材」という。）とする、５０〜８０ｍ程度の距離をおいて配置された、熱間圧延工程の最終粗圧延機とその前段の粗圧延機間において、前段粗圧延機の出側に出側サイドガイドを近接配置し、この出側サイドガイドの前方に、前段圧延機からの被圧延材の尾端が出側サイドガイドを通過前に被圧延材の先端部のガイドを開始し被圧延材の尾端が出側サイドガイドを通過するときガイドを解放する、竪ローラーを有するベルマウス型のガイドを有する補助サイドガイドを配置したサイドガイド設備であって、基本的には、前段粗圧延機からの被圧延材の長さが、前段粗圧延機の出側サイドガイドの出側端と最終粗圧延機の入側サイドガイドの入側端間の距離より短い場合に配置するサイドガイド設備である。
本発明は、主として熱間圧延工程の最終粗圧延機とその前段の粗圧延機間、または最終粗圧延機と入側の仕上圧延機間において適用されるものである。（請求項１、２、３の実施形態例に相当）。
【００１０】
本発明においては、前段圧延機からの被圧延材を出側サイドガイドでセンタリングしている最中に、被圧延材の先端が補助サイドガイドに達した時点で、補助サイドガイドで被圧延材を挟み込みを開始して、出側サイドガイドと補助サイドガイドによって被圧延材をセンタリングし、被圧延材の尾端が出側サイドガイドを通過するとき補助サイドガイドを解放して、後段圧延機の入側サイドガイド側に搬送するものである。
例えば、前段粗圧延機で圧延した被圧延材を、この前段粗圧延機の出側に配置した出側サイドガイドと、その前方に配置したベルマウス型のガイドを有する１台の補助サイドガイドとでセンタリングして、被圧延材の斜行を抑制（矯正）し被圧延材の曲がりや変形を抑制して、被圧延材の尾端が出側サイドガイドを通過するとき補助サイドガイドを解放し、被圧延材をフリーな状態にして最終粗圧延機の入側サイドガイド側に搬送し円滑導入可能にしたものである。（請求項４の実施形態例に相当）。
【００１１】
本発明を適用する前段圧延機と後段圧延機間では、被圧延材の長さは、圧延機間距離の１／３〜２／３程度のものが主体であり、出側サイドガイドと補助サイドガイドでセンタリングを完了して、ガイドを解放しフリーな状態にして後段圧延機の入側サイドガイドまで搬送するため、特に、短い被圧延材の場合には、フリーな状態での搬送距離が長くなり、搬送中に斜行が拡大する懸念がある。
本発明者らの実験によれば、フリーな状態の搬送開始時の被圧延材の先端位置から後段圧延機の入側サイドガイドに到達する位置までの距離が３０ｍ程度以下であれば、出側サイドガイドと補助サイドガイドでのセンタリング効果が持続し、斜行量の拡大は後段圧延機の入側サイドガイドに円滑導入できる程度に抑制されることが判った。
本発明では、基本的には、被圧延材の長さが、圧延機間距離Ｌの１／３〜２／３程度であることを前提として、極力、サイドガイドの設備コストの増大を抑えて、出側サイドガイドと補助サイドガイドでのセンタリング効果を確保するものである。
このセンタリング効果を安定確保するためには、出側サイドガイドと補助サイドガイドが、上記いずれの長さの被圧延材も、出側サイドガイドと補助サイドガイドで同時にガイドできる位置関係、すなわち、出側サイドガイドの出側端と補助サイドガイドの入側端までの距離が、上記いずれの長さの被圧延材の長さより短い距離になる位置関係で配置されていることが重要である。
【００１２】
一般に、例えば熱間圧延工程の粗圧延機は複数台設置されている場合が多く、その粗圧延機間の距離は、通常、後段側になるにつれて長くなっており、前述したような被圧延材の斜行によるトラブルの多くは、圧延機間の距離が長く、斜行する距離が長い後段の圧延機で発生することが多い。したがって、出側のサイドガイドを通過した被圧延材の先端が、この長い搬送テーブルを進んでいく過程での斜行抑制も重要である。
粗圧延機で圧延中の被圧延材は、この粗圧延機の入側あるいは出側のサイドガイドに付設されている竪ロールによって幅方向に拘束されており、良好な曲がり矯正がなされているが、圧延が終了すると圧延駆動力による被圧延材の推進力が低下するために出側サイドガイドの被圧延材の幅方向の拘束力によって、被圧延材の推進力が失速するため、圧延終了と同時あるいはその直前から（あまり大きくないことが望ましいが、）出側サイドガイドの拘束を解除する方向にサイドガイドの開度を開くことになる。これと同時に被圧延材の斜行が発生し始め、この斜行が次第に増幅されていくことになる。
そこで、出側のサイドガイドの開度を開くと同時に既に通過した被圧延材の先端部を新たに拘束することができれば、この被圧延材の斜行が増幅することなく、後段側の粗圧延機へ進めることができることから、前段側の粗圧延機出側のサイドガイドの前方に補助サイドガイドを設置するとともに、その構成と配置および作動条件を最適化することで安価で確実に被圧延材の斜行を防止し、後段側の粗圧延機側に良好な状態で搬送し円滑導入できるようにするものである。
【００１３】
本発明では、基本的には、前段圧延機の出側サイドガイドとその前方に配設した１台の補助サイドガイドによって斜行矯正（抑制）を行うものであるが、被圧延材の長さが、例えば、前段圧延機と後段圧延機間の距離の１／３以下と短い場合には、出側サイドガイドによるガイド長さを長くする、補助ガイドによるガイド長さを長くする、補助ガイドを２台設けるなどにより、斜行抑制効果をさらに確実にすることも考慮できる。
例えば、補助サイドガイドを２台設ける場合には、２台の補助サイドガイドで最終のセンタリングを行ってから、２台の補助サイドガイドによるガイドを解放して被圧延材をフリーな状態にして後段圧延機の入側サイドガイド側に搬送することが望ましい。
【００１４】
以下に本発明について図１、図２、図３に基づき詳細に説明する。
図１、図２は、熱間圧延工程での最終粗圧延機の前段の粗圧延機Ｒ１と最終粗圧延機Ｒ間において、本発明を適用した場合の設備配置例を示し、前段粗圧延機Ｒ１で圧延した長さＬ5 の被圧延材５を出側サイドガイド３と補助サイドガイド８でセンタリングしている状態例を示している。図１において、Ｌは粗圧延機Ｒ１と最終粗圧延機Ｒの距離、Ｌａは粗圧延機Ｒ１の出側サイドガイド３の出側端と最終粗圧延機Ｒの入側サイドガイド９の入側端間の距離を示している。
本発明では、図３（ａ）に示すように、前段圧延機Ｒ１側の出側サイドガイド３で斜行を矯正し、その後、図３（ｂ）に示すように、出側サイドガイド３と補助サイドガイド８でセンタリングし斜行を矯正した後、図３（ｃ）に示すように、被圧延材５の尾端が出側サイドガイド３を通過すると同時に補助サイドガイド８を解放する。
このようにガイドを解放しても、出側サイドガイド３と補助サイドガイド８によるセンタリングしたことによって被圧延材５の斜行が抑制されいるため、図３（ｄ）に示すように、フリーな状態にして、最終粗圧延機Ｒの入側サイドガイド９側に搬送するものである。
【００１５】
本発明で前段粗圧延機Ｒ１の出側に用いる出側サイドガイド３は、従来から一般に用いられている長さが４〜１０ｍ程度の長尺ガイドでよいが、補助サイドガイド８の場合には、ベルマウス型ガイドと呼ばれるガイドを有するものが好適であり、「ハの字」状に配置してハ字の形状を可変にする開閉可能な一対のアーム８ａ、８ｂを有し、このアーム８ａ、８ｂの先端に被圧延材５に接触回転可能な竪ロール８ｒを装着したもので、この一対のアーム８ａ、８ｂ先端の竪ロール８ｒ間で被圧延材のガイドを行う。
この補助サイドガイド８は、より詳しくは図３（ａ）、（ｂ）に示すように、パスラインＰｃを中心として対称に配設した一対の固定ピン１０ａ、１０ｂに回動可能に支持された８ａ、８ｂを有し、このアーム８ａ、８ｂの先端に被圧延材５に接触回転可能な竪ロール８ｒを装着し、アーム８ａ、８ｂの竪ロール８ｒ間で被圧延材５を挟み込んでガイドし、ガイドを解放可能なものである。
一方のアーム８ａは、他端側に連結したシリンダー１１により開閉位置を可変であり、他方のアーム８ｂは、シリンダー１１の駆動により回転するピニオン１２により移動するラック１３付きの移動体１４に固定されており、シリンダー１１駆動によりアーム８ａ、８ｂを、固定ピン１０を中心として角度αを５〜１５度程度の範囲でガイド可能なように開閉し、出側サイドガイド３でガイドされている被圧延材５の先端を、その幅に応じて円滑に導入できるように開度ｘを調整可能である。
【００１６】
このベルマウス型のガイドを有する補助サイドガイド８は、平行ガイド部分を設置することがガイドを安定確保のためには有効であるが、多大の建設費をかけ平行ガイド部分を設置しなくても充分な効果が確保できる。
この補助サイドガイド８は、出側サイドガイド３で拘束されガイドされている被圧延材５に対して、タイミング良く適切な開度にしてセンタリングを開始するため、その作動遅れを可能な限り少なくすることが必要であることから、予め被圧延材５の幅に近い開度にして被圧延材５の先端を迎えるようにすることが望ましい。
補助サイドガイド８は、出側サイドガイド３と同時に使用することで、その効果を発揮するが、補助サイドガイド８単独でのガイドは避けなければならない。それは、特に最終粗圧延機Ｒと最終粗圧延機の前段粗圧延機Ｒ１間の距離が長くなっていることはすでに述べたが、補助サイドガイド８では被圧延材５を竪ローラー８ｒのみでガイドする場合、この長い被圧延材５を一点で支承することになり、被圧延材５側面の微小な曲がり等により、かえって曲がりを助長する懸念があるからである。
【００１７】
したがって、出側サイドガイド３を被圧延材５の尾端の通過完了と同時に、補助サイドガイド８によるガイドを解放することが必要である。
被圧延材５が最終粗圧延機Ｒの入側サイドガイド２に到達する前に、補助サイドガイド８を解放することによりガイド効果が消失するのではという懸念に対しては、一般に最終粗圧延機Ｒと最終粗圧延機の前段の粗圧延機Ｒ１間の距離Ｌが５０〜８０ｍ程度であり、ここを通過する被圧延材５の長さＬ5 が２０ｍから６０ｍ程度のものが多く、前段粗圧延機Ｒ１と最終粗圧延機Ｒ間の中心間距離Ｌのほぼ半分の位置に補助サイドガイド８を設置すれば、最終粗圧延機Ｒでの入側のサイドガイド９で斜行の矯正能力の範囲内にして被圧延材５を円滑導入することができる。
【００１８】
最終粗圧延機Ｒの入側のサイドガイド９は、被圧延材５がある程度斜行しても容易に矯正して円滑に受け入れ可能にするために、図５に示すように、図４（ａ）、（ｂ）に示した補助サイドガイド８と概ね同様のガイド構造を有する開閉可能な一対のアーム９ａと９ｂを有するベルマウス型のガイドの一対のアーム９ａと９ｂに平行ガイド部分９ｆを設けたものを用いることが望ましい。この平行部分９ｆ、基本的には、一対のアーム９ａ、９ｂの開閉動作と協動して開閉可能にしたものを用いることができる。
このサイドガイド９の一対のアーム９ａ、９ｂは、固定ピン１０を中心として角度βを１０〜２０度程度の範囲でガイド可能なように開閉し、出側サイドガイド３と補助サイドガイド８でガイド解放された被圧延材５を、その幅に応じて円滑に導入できるように開度ｘａを調整可能である。
【００１９】
本発明では、特に出側サイドガイド３と補助サイドガイド８間の距離を考慮した、両者の作動（開度調整、ガイドの開始と終了）のタイミングが重要であり、その作動精度を確保するための制御が必要である。
そのために、前段粗圧延機Ｒ１に導入される被圧延材の先端の検出、圧下力（圧下率）測定、圧延後の被圧延材５のサイズ（特に板幅と長さ）の測定（計算）、通板速度と、出側サイドガイド３を通過した圧延後の被圧延材５の尾端の検出等を行う必要がある。
図６は、出側サイドガイド３と補助サイドガイド８間の距離を考慮した両者の作動（開度調整、ガイドの開始と終了）のタイミングの制御のブロック図を示したものである。
図６において、１６は前段粗圧延機Ｒ１に導入される被圧延材の先端を検出する入側検出器、１７は前段粗圧延機Ｒ１の出側サイドガイド３出側からの被圧延材５の先端を検出する出側検出器、１８は前段粗圧延機Ｒ１の入側での被圧延材５の通板速度を測定する速度計（必須ではない、予め通板速度を設定しておいても良い）、１９は前段粗圧延機Ｒ１での圧下力を測定するロードセル、２０はプロセスコンピューターで、各種の計算を行って出側サイドガイド３と補助サイドガイド８の駆動を制御するものである。
【００２０】
このプロセスコンピューター２０には、被圧延材のサイズ（板厚、板幅、長さ）、通板速度（圧延速度）、圧下力（圧下率）とサイズ変化量、通板速度変化、前段粗圧延機と最終粗圧延機間の距離、出側サイドガイド３及び補助サイドガイドの長さ、配置位置、開度調整パターンなどの条件は予め設定されており、入側検出器１６からの先端検出信号、ロードセル１９からの圧下力信号から、圧延後の被圧延材５の幅、通板速度を算出し、駆動制御装置２１を介して出側サイドガイド３を駆動して開度を調整しガイドを開始させる。
また、出側検出器１７からの先端検出信号と、予め設定してある出側サイドガイド３の出側端と補助サイドガイド８の入側端の距離と通板速度から、補助サイドガイド８への被圧延材５の先端の到達時間を計算し、被圧延材５の幅信号とから、補助サイドガイド８を駆動制御装置２２を介して駆動し開度を調整して被圧延材５を導入し拘束してガイドを開始させてセンタリングを行わせ、出側検出器１７からの被圧延材５の尾端が出側サイドガイド３を通過したとの信号により、駆動制御装置２１を介して出側サイドガイド３を駆動しガイドを解放させ、同時に補助サイドガイド８を駆動制御装置２２を介して駆動しガイドを解放させる。
このように出側サイドガイド３と補助サイドガイド８を制御することによって、前段粗圧延機Ｒ１で圧延した被圧延材５を出側サイドガイド３と補助サイドガイド８でセンタリングした後にガイドを解放して被圧延材５をフリーの状態にして最終粗圧延機Ｒの入側サイドガイド９に円滑に導入することができる。
【実施例１】
【００２１】
以下に本発明の実施例を説明する。
この実施例は、基本的には、図１、図２に示したような本発明のサイドガイド設備（出側サイドガイド３とベルマウス型のガイド部を有する補助サイドガイド８を１台配置）を、熱間圧延工程の最終粗圧延機Ｒと距離Ｌが８０ｍ離れた前段粗圧延機Ｒ１間に配置して、前段粗圧延機Ｒ１で粗圧延して得られた、厚さ５０ｍｍ、幅２０００ｍｍで長さＬ5 が２５〜５５ｍの被圧延材５について、測定点１と測定点２での被圧延材５先端の斜行量ｅを調査した。その結果を、比較例の場合とともに以下に説明する。
［実施条件］
出側サイドガイド（３）
配置位置
出側端までの距離：前段粗圧延機Ｒ１中心から１１ｍの位置
補助サイドガイド（８）
配置位置：前段粗圧延機Ｒ１中心から４０ｍの位置
斜行量測定点
測定点１：前段粗圧延機Ｒ１中心から３０ｍの位置
測定点２：前段粗圧延機Ｒ１中心から６０ｍの位置
【００２２】
（発明例）
測定点１は、被圧延材５が前段粗圧延機Ｒ１の出側サイドガイド３でガイドされているが被圧延材の先端が補助サイドガイド８に達しない位置にあり、この位置での斜行量ｅは４〜１２ｍｍの範囲であった。
測定点２は、被圧延材５の先端が補助サイドガイド８を通過して２０ｍの位置にあり、ここでの被圧延材の斜行量ｅは以下の通りである。
（１）Ｌ5 が５５ｍの被圧延材５は、出側サイドガイド３と補助サイドガイド８でセンタリング（拘束ガイド）されている状態にあり、斜行量ｅは２〜３ｍｍに抑制され充分に満足できるものであった。
（２）Ｌ5 が３０ｍ、４０ｍ、４５ｍの被圧延材５は、出側サイドガイド３と補助サイドガイド８でセンタリング（拘束ガイド）された後、ガイドが解放された状態にあり、斜行量ｅは６ｍｍ未満に抑制され充分に満足できるものであった。
（３）Ｌ5 が２５ｍの被圧延材５の場合は、出側サイドガイド３と補助サイドガイド８でセンタリング（拘束ガイド）されず、補助サイドガイド８単独で拘束ガイドされた後、拘束ガイドが解放された状態にあり、斜行量ｅは３０ｍｍ以上で、測定点１より大幅に拡大されており満足できるものではなかった。
【００２３】
（１）、（２）の場合は、本発明の条件、すなわち出側サイドガイド３と補助サイドガイド８でセンタリング（拘束ガイド）するという条件を満足しており、被圧延材５の斜行を充分に抑制して最終粗圧延機Ｒの入側サイドガイド９に安定的に円滑導入できることが判明した。
しかし、（３）の場合は、本発明の条件、すなわち出側サイドガイド３と補助サイドガイド８でセンタリング（拘束ガイド）するという条件を満足しておらず、出側サイドガイドの前方に配置した１台の補助サイドガイド８単独で拘束ガイド後に拘束ガイドが解放されているため、斜行抑制が不十分で被圧延材５の斜行が測定点１より拡大し最終粗圧延機Ｒの入側サイドガイド９に安定的に円滑導入できないことが判明した。
この（３）の場合の状態は、例えば補助サイドガイド８を出側サイド３側に近づけて配置し出側サイドガイドの出側端と補助サイドガイド８の入側端間の距離を短くするという最も簡易な方法によって改善でき、本発明の条件を満足させることができる。ただし、この場合、出側サイドガイド３と補助サイドガイド８でセンタリング後のフリーな状態での搬送距離が長くなることから、測定点１での斜行量ｅレベルを維持可能ではあるが、（１）、（２）の場合に比べると斜行抑制効果は小さくなる。
【００２４】
（比較例）
一方、前段粗圧延機Ｒ１に出側サイドガイド３があるが、補助サイドガイド８を配置しない場合、測定点１では、被圧延材５の斜行量ｅは、発明例の場合と概ね同様であるが、測定点２では、被圧延材５（長さＬ5 ２５〜５５ｍ）の斜行量ｅは、７０〜１００ｍｍと大幅に拡大しており、後段粗圧延機Ｒの入側サイドガイドに、まともに衝突して先端曲りが生じ導入不能の状態になる場合があることが判明した。
【００２５】
なお、本発明は、上記の実施例の内容に限定されるものではない。例えば、上記の実施例では、後段圧延機Ｒが最終粗圧延機であり、前段圧延機Ｒ1 が最終粗圧延機Ｒの前段の粗圧延機についてのものであるが、最終粗圧延機Ｒと仕上圧延機の最初の圧延機であっても良い。
また、出側サイドガイド３条件（構造、長さ、配置など）、補助サイドガイド８条件（構造、長さ、配置数、配置位置など）、後段圧延機Ｒの入側サイドガイド９条件（構造、長さ、配置など）については、対象圧延機、圧延機間距離Ｌ、圧延条件、対象被圧延材５の長さＬ5 の変動幅などに応じ、設備コスト負担を極力抑えて本発明の条件を満足させ、斜行を所望のレベルに抑制できる条件を選択するものであり、本発明の請求項を満足する範囲内で変更のあるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明のサイドガイド設備配置例を示す平面概念説明図。
【図２】図１の側面概念説明図。
【図３】図１、図２のサイドガイド設備配置例での被圧延材のガイド手順例を示す平面概念説明図で、（ａ）図は、被圧延材が補助サイドガイドに導入直前の状態を、（ｂ）図は、被圧延材を出側サイドガイドと補助サイドガイドでセンタリング状態を、（ｃ）図は、出側サイドガイドと補助サイドガイドによるセンタリングを完了した状態を、（ｄ）図は、被圧延材を後段圧延機の入側サイドガイドに導入状態を、それぞれ示すものである。
【図４】（ａ）図は、本発明で用いる補助サイドガイドの構造例を示す平面概念説明図、（ｂ）図は、（ａ）図の側面概念説明図。
【図５】（ａ）図は、本発明で用いる後段圧延機の入側サイドガイドの構造例を示す平面概念説明図。
【図６】本発明のサイドガイド設備配置例での出側サイドガイドと補助サイドガイドの制御構造例の概念ブロック図。
【図７】従来の粗圧延機の入側および出側のサイドガイド配置例を示す平面概念説明図。
【図８】従来の粗圧延機での被圧延材の斜行状態例を示す平面概念説明図。
【図９】従来の圧延機の入側の長尺ガイドとサブガイド配置例を示す平面概念説明図。
【符号の説明】
【００２７】
１、１ａ  圧延機                          ２  入側サイドガイド
３  出側サイドガイド                      ４  エッジャー
５  被圧延材                              ５ｃ  被圧延材の中心線
ｃ  パスライン中心線                      ｒｔ  搬送テーブル
ｅ  斜行量
６  圧延機入側の長尺ガイド                ７  サブガイド
Ｒ1   前段粗圧延機                        Ｒ  後段粗圧延機
８  補助サイドガイド                      ８ａ、８ｂ  ガイドアーム
８ｒ  竪ロール                            α  （ガイドアーム）角度
９  後段圧延機入側のサイドガイド          ９ａ、９ｂ    ガイドアーム
９ｆ  平行部分                          １０  固定ピン
β  （ガイドアーム）角度                １１  油圧シリンダ
１２  ピニオン                            １３  ラック
１４  移動体                              １６  先端検出器（入側）
１７  先端検出器（出側）                  １８  速度計
１９  ロードセル                          ２０  プロセスコンピューター
２１  駆動制御装置（出側サイドガイド用）
２２  駆動制御装置（補助サイドガイド用）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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