(57)【要約】【課題】  把の倒れを防止し安定して搬送できるようにする。【解決手段】  集積／結束装置９ａ〜９ｄから排出される把Ｔを搬送して搬出するコンベア１２と、このコンベア１２から搬出される把Ｔを受けるバッファ２１と、このバッファ２１から把Ｔを送り出すプッシャ２７と、このプッシャ２７によりバッファ２１から送り出される把Ｔをリフタ１３で受け取り、このリフタ１３を昇降させる昇降機構２８と、この昇降機構２８により所定位置に上昇されたリフタ１３を停止させる制御装置と、この制御装置により停止されたリフタ１３を回動させて直立させることにより把を立位状態にして排出させるエジェクタと、このエジェクタにより排出される把Ｔを立位状態で集積させる把集積部とを具備する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定枚数積層される紙葉類を結束して把を形成し、この把を排出する結束手段と、
この結束手段から排出される把を搬送して搬出する搬送手段と、
この搬送手段から搬出される把を受ける受け手段と、
この受け手段から把を送り出す送出手段と、
この送出手段により前記受け手段から送り出される把を受け部で受け取り、この受け部を昇降させる昇降手段と、
この昇降手段により所定位置に上昇された受け部を停止させる制御手段と、
この制御手段により停止された受け部を回動させて直立させることにより把を立位状態にして排出させる排出手段と、
この排出手段により排出される把を立位状態で集積させる把集積部と、
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記昇降手段の受け部は複数の位置で停止され、
前記排出手段及び前記把集積部は前記受け部の複数の停止位置に対応して複数配設されたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記把は長方形状をなし、その長手方向に沿って搬送され、
前記受け手段は前記把の排出方向に向かって下降するように傾いて設けられ、
前記昇降機構の受け部は、前記受け手段と同じ傾きで傾斜され、上昇と同時に把の排出方向に対し略４５度傾斜するように回動されることを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記受け手段の底面は波状に形成され、前記送出手段と入れ子状をなすことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記排出手段は、把をクランプにより保持して排出し、前記把の排出後、前記クランプを退避させて保持を解除することを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項６】
所定枚数積層される紙葉類を結束して把を形成し、この把を排出する結束手段と、
この結束手段から排出される把を搬送して搬出する搬送手段と、
この搬送手段から搬出される把を受ける受け手段と、
この受け手段から把を送り出す送出手段と、
この送出手段により前記受け手段から送り出される把を受け部で受け取り、この受け部を昇降させる昇降手段と、
この昇降手段により所定位置に上昇された受け部を停止させる制御手段と、
この制御手段により停止された受け部を回動させて直立させて把を立位状態にしたのち排出させる排出手段と、
この排出手段により排出される把を立位状態で集積させる把集積部と、
この把集積部に設けられ、前記把をバックアップするバックアップ部及びこのバックアップ部にバックアップされた前記把を係止して把の立位状態を保持するフック部と
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項７】
前記バックアップの位置を検出する検出手段を備えたことを特徴とする請求項６記載の紙葉類処理装置。
【請求項８】
所定枚数積層される紙葉類を結束して把を形成し、この把を排出する結束手段と、
この結束手段から排出される把を搬送して搬出する搬送手段と、
この搬送手段から搬出される把を受ける受け手段と、
この受け手段から把を送り出す送出手段と、
この送出手段により前記受け手段から送り出される把を受け部で受け取り、この受け部を昇降させる昇降手段と、
この昇降手段により所定位置に上昇された受け部を停止させる制御手段と、
この制御手段により停止された受け部を回動させて直立させて把を立位状態にしたのち排出させる排出手段と、
この排出手段により排出される把を立位状態で集積させる把集積部と、
この把集積部を開閉自在にカバーするカバーと、
このカバーをロックするロック手段と
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、集積された１００枚の紙葉類を結束してなる把を搬送し立位状態で集積する紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の紙葉類処理装置には、紙葉類をその種類に応じて区分集積したのち、この紙葉類を所定枚数（１００枚）ずつ結束して把とし、この把をシュートを介して装置外部に排出するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ところで、近時においては、把をそのまま外部に排出せず、把を集積ための把集積部を設けるとともに、さらに、把集積部に集積される把の取り扱いを容易にするために、把を立位状態で集積することが考えられている。
【特許文献１】特開平５−２２９５１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、把を立位状態にした場合には、安定して搬送できないとともに、把集積部で把が倒れてしまうという問題があった。
【０００５】
また、把集積部は機外に設けられ、集積された把を簡単にさわる事ができるため、セキュリティ上問題があった。
【０００６】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、把を安定して搬送でき、また、把集積部における倒れを防止でき、しかも、把集積部に集積された把をさわることができないようにした紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、所定枚数積層される紙葉類を結束して把を形成し、この把を排出する結束手段と、この結束手段から排出される把を搬送して搬出する搬送手段と、この搬送手段から搬出される把を受ける受け手段と、この受け手段から把を送り出す送出手段と、この送出手段により前記受け手段から送り出される把を受け部で受け取り、この受け部を昇降させる昇降手段と、この昇降手段により所定位置に上昇された受け部を停止させる制御手段と、この制御手段により停止された受け部を回動させて直立させることにより把を立位状態にして排出させる排出手段と、この排出手段により排出される把を立位状態で集積させる把集積部とを具備する。
【０００８】
請求項６記載のものは、所定枚数積層される紙葉類を結束して把を形成し、この把を排出する結束手段と、この結束手段から排出される把を搬送して搬出する搬送手段と、この搬送手段から搬出される把を受ける受け手段と、この受け手段から把を送り出す送出手段と、この送出手段により前記受け手段から送り出される把を受け部で受け取り、この受け部を昇降させる昇降手段と、この昇降手段により所定位置に上昇された受け部を停止させる制御手段と、この制御手段により停止された受け部を回動させて直立させて把を立位状態にしたのち排出させる排出手段と、この排出手段により排出される把を立位状態で集積させる把集積部と、この把集積部に設けられ、前記把をバックアップするバックアップ部及びこのバックアップ部にバックアップされた前記把を係止して把の立位状態を保持するフック部とを具備する。
【０００９】
請求項８記載のものは、所定枚数積層される紙葉類を結束して把を形成し、この把を排出する結束手段と、この結束手段から排出される把を搬送して搬出する搬送手段と、この搬送手段から搬出される把を受ける受け手段と、この受け手段から把を送り出す送出手段と、この送出手段により前記受け手段から送り出される把を受け部で受け取り、この受け部を昇降させる昇降手段と、この昇降手段により所定位置に上昇された受け部を停止させる制御手段と、この制御手段により停止された受け部を回動させて直立させて把を立位状態にしたのち排出させる排出手段と、この排出手段により排出される把を立位状態で集積させる把集積部と、この把集積部を開閉自在にカバーするカバーと、このカバーをロックするロック手段とを具備する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、把を昇降手段により上昇させて停止させたのち、立位させるため、把を立位状態で長い距離移動させる必要がなく、把の送りが安定する。
【００１１】
また、把集積部では把をバックアップ部とフックとにより挟圧保持するため、把の倒れを確実に防止することができる。
【００１２】
さらに、把集積部をカバーにより閉塞してカバーをロックするため、セキリティーを向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して詳細に説明する。  
図１は、本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置を示す正面図で、図２はその側面図である。
【００１４】
紙葉類処理装置はその装置本体１内の一側上部側に紙葉類を取込む取込部２を備えている。この取込部２から取込まれた紙葉類は、１枚毎に分離されて搬送路３に沿って搬送される。搬送路３中には紙葉類の搬送方向に沿って第１乃至第３の検出部４〜６が配設され、これら第１乃至第３の検出部４〜６によって紙葉類の種類、正損、真偽等が検出されるようになっている。
【００１５】
さらに、搬送路３の第３の検出部６の下流側には紙葉類搬送方向に亘って複数の分岐路７ａ〜７ｄが接続され、これら分岐路７ａ〜７ｄの接続部にはそれぞれ振分ゲート８ａ〜８ｄが配設されている。そして、分岐路７ａ〜７ｄには紙葉類を１００枚単位に集積したのち、これを紙帯で結束して長方形状の把とする集積／結束装置（結束手段）９ａ〜９ｅが配設されている。搬送路３の終端部にはリジェクト券を集積するためのリジェクト集積部１０が接続されていいる。
【００１６】
集積／結束装置９ａ〜９ｅの下部側にはそれぞれ把を落下させるシュータ（一個のみ図示）１１が配設されている。シュータ１１の下部側には、落下される把Ｔを受けて搬送する搬送手段としてのコンベア１２が設けられている。
【００１７】
コンベア１２の搬出側には把Ｔを受ける後述するバッファ及びこのバッファから把を送り出すプッシャと、このプッシャから送り出される把を受ける受け部としてのリフタ１３が設けられている。
【００１８】
リフタ１３は受け取った把を上昇させるもので、このリフタ１３の上方部には把をリフタ１３から装置本体１の外部に送り出す排出手段としてのエジェクタ１５ａ，１５ｂが設けられている。  
装置本体１の外部にはエジェクタ１５ａ，１５ｂにより送り出されて排出口１６ａ，１６ｂから排出される把を集積させる上下部の把集積部１４ａ,１４ｂが配設されている。
【００１９】
上記した構成において、取込部２から取込まれた紙葉類は第１乃至第３の検出部４〜６によってその、種類、正損、真偽等が検出され、その検出結果に基づいて例えば、集積／結束装置９ａ〜９ｅに１００枚づつ区分集積される。集積／結束装置９ａ〜９ｅに区分集積された紙葉類は１００枚ずつ結束されて把Ｔが形成される。この把Ｔは落下されてシュータ１１を介してコンベア１２上に載置される。
【００２０】
この把Ｔはコンベア１２の走行により搬送されて搬出され、バッファに受けられ、このバッファに受けられた把Ｔはプッシャによりリフタ１３に送り出される。こののち、リフタ１３が上昇され、停止位置に至ると停止される。この状態からエジェクタ１５ａ，１５ｂが動作されて把Ｔが立位状態で排出口１６ａ，１６ｂから機外に排出されて把集積部１４ａ，１４ｂに集積される。
【００２１】
この実施の形態では、把Ｔは立位状態で上下２段の把集積部１４ａ，１４ｂに集積される。上下の２段の把集積部１４ａ，１４ｂは制御装置２０によりリフタ１３の停止位置を制御することで選択される。
【００２２】
図３はコンベア１２から排出される把Ｔを上方へ移送する移送機構を示すものである。  
移送機構はコンベア１２から排出される把Ｔを受ける受け手段としてのバッファ２１と、このバッファ２１の把Ｔを送り出す送出手段としてのプッシャ２７と、このプッシャ２７により送り出される把Ｔを受けて上昇させる受け部としてのリフタ１３とによって構成されている。
【００２３】
バッファ２１は、図５にも示す様にコンベヤ１２の排出方向に沿って斜めに設置された波状の底板２３と、整位板２５とから構成されている。コンベヤ１２から所定の速度で排出される把Ｔは、整位板２５に当接する事で長手方向の位置決めが行われる。
【００２４】
プッシャ２７は複数本の爪２７ａを有し、バッファ２１の底板２３及び、リフタ１３と入れ子状に構成されている。プッシャ２７は図４に示すように矢印の方向に移動して把Ｔをリフタ１３に移載する。
【００２５】
プッシャ２７の爪２７ａをバッファ２１の底板２３及び、リフタ１３と入れ子状にすることにより、把Ｔを確実にバッファ２１から掻き出してリフタ１３側へ移載することが可能となる。
【００２６】
リフタ１３は、バッファ２１と同じ傾きで待機している。  
これにより、把Ｔはその長手方向の端面をプッシャ２７、リフタ１３の整位壁面１３ａに沿わせて移動され、安定した移動が可能となっている。
【００２７】
リフタ１３はリフタベース３１にリフタ軸３３を介して回転自在に取り付けられている。リフタベース３１は昇降手段としての昇降機構２８により昇降される。この昇降機構２８は駆動モータ２９と、この駆動モータ２９によって回転される駆動プーリ（図６に示す）３０ａと、この駆動プーリ３０ａの上方部に設けられた従動プーリ（図３に示す）３０ｂと、これら駆動及び従動プーリ３０ａ，３０ｂ間に掛け渡される駆動ベルト３０ｃとを有してなる。リフタベース３１は駆動ベルト３０ｃに連結され、駆動ベルト３０ｃの走行により昇降される。駆動及び従動プーリ３０ａ，３０ｂは支柱３２の上下部に配設され、リフタベース３１は支柱３２により昇降がガイドされる。
【００２８】
図６はリフタ１３の上昇時にリフタ１３を回動させるための回動機構を示すもので、図７は回動機構を異なる角度から示す斜視図である。  
リフタベース３１には、アーム３５がアーム軸３７を介して回転自在に固定されている。アーム３５の一端部端には第１のコロ３９，他端部側には第２のコロ４１がそれぞれ取付けられている。第１のコロ３９は支柱３２に形成されたカム溝４３に嵌め込まれ、第２のコロ４１はリフタ１３の底面に接している。
【００２９】
リフタ１３はバネ４５により負荷が付与され、リフタ１３の底面は常に第２のコロ４１に接している。リフタ１３が上昇すると第１のコロ３９がカム溝４３に沿って動作してアーム３５が回転され、第２のコロ４１によりリフタ９が押し上げられてリフタ軸３３を中心にして回動し短手方向に起き上がるようになっている。
【００３０】
リフタ１３は、短手方向に約４５度起きあがった状態で上昇を続け、上段または下段の排出位置で傾いたまま停止する。リフタ１３は４５度立ち上がることで、把Ｔはリフタ１３内をすべり短手方向に整位される。結果として、上昇を完了したときリフタ１３内の把Ｔは、長手方向及び短手方向ともにリフタ１３を構成する壁１３ａ，１３ｂに当接した状態になり、位置が安定する。
【００３１】
図８は、停止位置に停止されたリフタ１３から把Ｔを排出するための排出手段としてのエジェクタ１５ａ（１５ｂ）及び把集積部１４ａ（１４ｂ）を示す斜視図である。
【００３２】
エジェクタ１５ａ（１５ｂ）には、３本の爪４８ａ（４８ｂ）が形成され、この爪４８ａ（４８ｂ）がリフタ１３の溝１３ｃを通過することで、把Ｔを把集積部１４ａ（１４ｂ）に押し込むことが出来る。
【００３３】
また、エジェクタ１５ａ（１５ｂ）にはカム４９が設けられ、このカム４９は、リフタ１３のコロ５０と当接する位置にある。カム４９はコロ５０を押し上げることでリフタ１３を回転させる。即ち、エジェクタ１５ａ（１５ｂ）は、把Ｔの排出動作においてリフタ１３を直立させる動作と、把Ｔを掻き出す動作を同時に行い実際に把Ｔを押し出す動作は、リフタ１３が９０度に直立した直後に行われる。
【００３４】
さらに、エジェクタ１５ａ（１５ｂ）には、図１０に示すようにクランパ機構５９が組み込まれている。クランパ機構５９は回転軸６１と、この回転軸６１を軸方向に支持するリニアベアリング６３、把Ｔをクランプする為の圧縮バネ６５、圧縮バネ６５をガイドするガイド軸６７とから構成されている。
【００３５】
把Ｔはエジェクタ１５ａ（１５ｂ）の移動と同時にクランパ機構５９によりクランプされたまま把集積部１４ａ（１４ｂ）へ移動される。  
一方、把集積部１４ａ（１４ｂ）には、把Ｔの押出方向に斜面５３ａを持つフック５３があり、このフック５３は回転軸５５とフックバネ５７で構成されて矢印の方向に回転可能になっている。
【００３６】
フック５３は押し出される把Ｔによって斜面５３ａが押し上げられ、把Ｔが押し込まれたあと把Ｔの上端を引っかけることで把Ｔがエジェクタ１５ａ（１５ｂ）側へ倒れることを防ぐ。
【００３７】
把Ｔの背面側には図９に示すようにバックアップ５８が設けられ、把Ｔを常に弱い荷重で押さえて倒れることを防いでいる。
【００３８】
図１１〜図１３は、リフタ１３から把Ｔを排出して把集積部１４ａ（１４ｂ）に集積する動作を示す説明図である。  
リフタ１３が図１１（ａ）に示すように上昇されて停止位置に停止されると、図１１（ｂ）に示すようにエジェクタ１５ａ，１５ｂが前進されてカム４９によりリフタ１３のコロ５０を押し上げる。これにより、図１１（ｃ）に示すようにコロ５０がカム４９の前面に沿って上昇し、リフタ１３が回動されて９０度、直立した状態になる。このとき、コロ５０はカム４９の上面側に移動し、この状態から図１１（ｄ）に示すようにエジェクタ１５ａ（１５ｂ）の爪４８ａ（４８ｂ）が把Ｔを押し始める。
【００３９】
これに伴なってカム４９は図１２（ａ）に示すようにコロ５０の下側をすり抜けるように通過し、図１２（ｂ）に示すように通過するとコロ５０がカム４９を外れ、リフタ１３はもとの傾きに戻る。このとき、把Ｔはクランパ５９とエジェクタ１５ａ（１５ｂ）の爪４８ａ，４８ｂとの間に挟み込まれて倒れないように保持される。
【００４０】
このように保持された把Ｔは、図１２（ｃ）に示すように、エジェクタ１５ａ（１５ｂ）の前進により把集積部１４ａ（１４ｂ）へと移送される。クランパ５９は、把Ｔを移送する際、常に把Ｔの上部を押さえて把Ｔが倒れない様にしている。把Ｔを把集積部１４ａ（１４ｂ）へ押し込んで把集積部１４ａ（１４ｂ）のフック５３に引っかけた後は、図１２（ｄ）に示すように上方へ回転して退避する。こののち、図１３（ａ）に示すように、エジェクタ１５ａ（１５ｂ）が後退して初期位置に復帰するとともに、図１３（ｂ）に示すように、クランパ５９が下方に回転して初期位置に戻る。
【００４１】
図１４は上下の把集積部１４ａ（１４ｂ）を示す斜視図である。  
把集積部１４ａ（１４ｂ）はケーシング７０を有し、このケーシング７０には透明な材料で成形されたカバー６９が開閉自在に取付けられている。
【００４２】
ケーシング７０は図１５に示すようにカバー６９によって閉塞され、カバー６９はロック手段としてのキー７１によってケーシング７０にロックされるようになっている。
【００４３】
把集積部１４ａ（１４ｂ）は機外に設置されているため、カバー６９がないと、誰でもさわる事ができ、セキュリティ上の問題が生じるが、カバー６９とキー７１を取り付けることによりセキュリティーを向上することが出来る。
【００４４】
また、カバー６９を透明な材料で成形するため、内部を視認する事ができ、カバー６９を開放しなくても把Ｔの集積状態を確認出来る。
【００４５】
図１６は、把集積部１４ａ（１４ｂ）の背面側を示す斜視図である。  
把集積部１４ａ（１４ｂ）のバックアップ５８には遮蔽板７３が取り付けられ、把集積部１４ａ（１４ｂ）の把集積方向下流側の背面には発光素子とこの発光素子に対向する受光素子からなるニアエンドセンサ７５及びエンドセンサ７７が配設されている。
【００４６】
把Ｔが集積されるにしたがってバックアップ５８が集積方向に後退すると遮蔽板７３がニアエンドセンサ７５または、エンドセンサ７７の発光素子と受光素子との間を通過して遮蔽しそれぞれの信号を得ることが出来る。
【００４７】
このエンド信号及びニアエンド信号は制御装置２０に送信され、この送信があると、制御装置２０は、例えば、ランプ、ブザーなどの警報装置を動作させてエンド、或いはニアエンドの警報を発して操作者に知らしめる。
【００４８】
また、制御装置２０は、エンド信号を検出した場合は、機械を停止させ把集積部１４ａ（１４ｂ）に過剰な把Ｔが送り込まれることを未然に防ぎ、機械のジャムを防ぐ。
【００４９】
これにより操作者は把集積部１４ａ（１４ｂ）を常時監視する必要がなくなり、操作性の向上につながる。  
上記したようにこの実施の形態によれば、
１．エジェクタ１５ａ，１５ｂと把集積部１４ａ，１４ｂをリフタ１３の停止位置に対応して上下２段に設けるため、連続的に搬送された把Ｔを上下２段にある把集積部１４ａ，１４ｂに立位のまま集積せき、操作者は把Ｔを取り出したりする作業が容易になる。
【００５０】
なお、把を横置きにして積層方向に積み上げて集積する方式の場合には、高さが作業に適さなかったり、集積途中の把Ｔを抜き出すことが困難になるという不都合がある。
【００５１】
２．バッファ２７はコンベヤ１２から放出された把Ｔを傾いた状態で受け取ることで把Ｔの長手方向を整位し、また、リフタ１３は上昇中に傾くことで短手方向の位置もそろえることができ、特別な整位装置を持たないで把の姿勢を安定させて搬送することができる。
【００５２】
３．把Ｔを直立する方法として、リフタ１３で上昇時に直立させるのではなく、傾いた状態のまま排出口１６ａ（１６ｂ）のそばまで移動し、リフタ１３の回転動作とエジェクタ１５ａ，１５ｂの動作を連動し、直立動作と把Ｔの排出動作をほほ同時に行い、そのまま直線的な動作で把集積部１４ａ，１４ｂまで押し込むため、把Ｔの倒れ確実に防止できる。
【００５３】
４．把集積部１４ａ（１４ｂ）は、把Ｔのエジェクタ１５ａ，１５ｂと干渉しない位置に把Ｔの上端を押さえるフック５３があり、これが把Ｔの寸法に合わせて移動することで、寸法の異なる把Ｔを押さえることが可能となる。
【００５４】
５．把集積部１４ａ，１４ｂには、カバー６９とキー７１があり集積された把Ｔのセキュリティーが向上する
６．把集積部１４ａ，１４ｂには、ニアエンド、エンドセンサなどがあり集積装置の満杯を検知することで操作性が向上する。
【００５５】
なお、本発明は、上記一実施の形態に限られることなく、その要旨の範囲内で種々変形実施可能なことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置を概略的に示す正面図。
【図２】同紙葉類処理装置を概略的に示す側面図。
【図３】同紙葉類処理装置の内部構成を示す斜視図。
【図４】同紙葉類処理装置のリフタへの把の移載機構を示す斜視図。
【図５】同紙葉類処理装置のバッファ部を示す図。
【図６】同紙葉類処理装置のリフタ昇降機構を示す斜視図。
【図７】図６のリフタを回動させる回動機構を示す斜視図。
【図８】図６のリフタの把から把を排出させるエジェクタを示す斜視図。
【図９】図８のエジェクタによって把を把集積部に移載した状態を示す斜視図。
【図１０】図８のエジェクタのクランプ機構を示す図。
【図１１】図８のエジェクタによって把を把集積部に移載する動作を示す図。
【図１２】図８のエジェクタによって把を把集積部に移載する動作を示す図。
【図１３】図８のエジェクタによって把を把集積部に移載する動作を示す図。
【図１４】同紙葉類処理装置の把集積部をカバーを開放した状態で示す斜視図。
【図１５】同把集積部のカバーを閉塞した状態で示す斜視図。
【図１６】同把集積部の背面側を示す斜視図。
【符号の説明】
【００５７】
Ｐ…紙葉類、Ｔ…把、９ａ〜９ｄ…集積／結束装置（結束手段）、１２…コンベア（搬送手段）、１３…リフタ（受け部）、１４ａ，１４ｂ…把集積部、ｌ１５ａ，１５ｂ…エジェクタ（排出手段）、２０…制御装置（制御手段）、２１…バッファ（受け手段）、２７…プッシャ（送出手段）、２８…昇降機構（昇降手段）、５３…フック、５８…バックアップ部、５９…クランプ、６９…カバー、７１…キー（ロック手段）、７５…ニアエンドセンサ（検出手段）、７７…エンドセンサ（検出手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005178785.tif 000012
【図１１】
2005178785.tif 000013
【図１２】
2005178785.tif 000014
【図１３】
2005178785.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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