(57)【要約】【課題】  紙幣の回収中に回収容器が満杯状態になった場合であっても、継続的に紙幣の回収を行えるようにする。【解決手段】  制御ユニットＵは、回収モードが放出モードに設定されている場合においては、次のような制御を行う。すなわち、紙幣の回収中に満杯検知手段Ｈが回収カセットＧの満杯状態を検知した場合、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄから回収した回収紙幣が放出ユニットＥから（出金口に）放出されるように、搬送手段Ｔ等を制御する。これにより、放出ユニットＥから（出金口に）放出された紙幣を別途回収することができる。【選択図】  図２
2005070899.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金紙幣を導入する紙幣導入部と、
前記入金紙幣を金種別に収納する金種別収納部と、
この金種別収納部から取り出された出金紙幣を放出する紙幣放出部と、
前記金種別収納部から回収した回収紙幣を収納するための紙幣回収容器と、
前記紙幣導入部、前記紙幣放出部および前記回収容器と前記金種別収納部との間で紙幣を選択的に搬送する搬送手段と、
前記回収容器内が前記回収紙幣で満杯状態になったことを検知する満杯検知手段と、
この満杯検知手段が前記回収容器の満杯状態を検知した場合、前記金種別収納部から回収した回収紙幣が前記紙幣放出部から放出されるように前記搬送手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項２】
前記導入部、前記金種別収納部、前記放出部、および前記搬送手段を収容すると共に、前記回収容器が着脱自在に取り付けられる筐体と、
この筐体に対する前記回収容器の着脱を検知する回収容器検知手段と、
回収モードを（ａ）放出モードと（ｂ）収納モードのいずれかに切り換える回収モード切換手段と、
を更に備え、
前記制御手段は、前記満杯検知手段が前記回収容器の満杯状態を検知した場合、
（ａ）前記放出モードにおいては、前記金種別収納部から回収した回収紙幣が前記紙幣放出部から放出されるように前記搬送手段を制御し、
（ｂ）前記収納モードにおいては、
(b1)前記金種別収納部からの紙幣の回収を中断し、
(b2)満杯状態の前記回収容器が前記筐体から取り外され、新たに満杯状態ではない回収容器が前記筐体に取り付けられたことを、前記容器検知手段および前記満杯検知手段によって検知した後、前記金種別収納部からの紙幣の回収を再開すると共に、当該回収紙幣が新たに取り付けられた前記回収容器に収納されるように前記搬送手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１記載の紙幣入出金装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば紙幣釣銭機のような紙幣入出金装置に係り、特に内部に収納した紙幣を回収するための紙幣回収容器を備えた紙幣入出金装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記のような紙幣入出金装置には、例えば特開２０００−１３２７２７号公報（特許文献１）に記載されたものがある。この装置は、内部に収納した紙幣を回収するための紙幣回収容器として、別体の回収金庫を備えている。また、本件出願人の先願に係る特願２００２−９０６９３号には、内部に収納した紙幣を回収するための紙幣回収容器として、着脱式の回収カセットを備えた紙幣入出金装置が記載されている。
【特許文献１】特開２０００−１３２７２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した紙幣入出金装置は、いずれも、紙幣の回収中に回収容器が満杯状態になった場合の対策が考えられていない。従って、そのような場合には、紙幣の回収を中断し、満杯状態の回収容器から紙幣を取り出したり、満杯状態の回収容器を別の回収容器と交換する等の対応を行ってから回収を再開するという煩雑な作業が必要となる。
【０００４】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、紙幣の回収中に回収容器が満杯状態になった場合であっても、継続的に紙幣の回収を行うことのできる紙幣入出金装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、入金紙幣を導入する紙幣導入部と、前記入金紙幣を金種別に収納する金種別収納部と、この金種別収納部から取り出された出金紙幣を放出する紙幣放出部と、前記金種別収納部から回収した回収紙幣を収納するための紙幣回収容器と、前記紙幣導入部、前記紙幣放出部および前記回収容器と前記金種別収納部との間で紙幣を選択的に搬送する搬送手段と、前記回収容器内が前記回収紙幣で満杯状態になったことを検知する満杯検知手段と、この満杯検知手段が前記回収容器の満杯状態を検知した場合、前記金種別収納部から回収した回収紙幣が前記紙幣放出部から放出されるように前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする紙幣入出金装置である。
【０００６】
この第１の発明によれば、紙幣の回収中に満杯検知手段が回収容器の満杯状態を検知した場合、金種別収納部から回収した回収紙幣が紙幣放出部から放出されるので、放出された紙幣を別途回収することができる。これにより、紙幣の回収中に回収容器が満杯状態になった場合であっても、継続的に紙幣の回収を行うことができる。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、前記導入部、前記金種別収納部、前記放出部、および前記搬送手段を収容すると共に、前記回収容器が着脱自在に取り付けられる筐体と、この筐体に対する前記回収容器の着脱を検知する回収容器検知手段と、回収モードを（ａ）放出モードと（ｂ）収納モードのいずれかに切り換える回収モード切換手段と、を更に備え、前記制御手段は、前記満杯検知手段が前記回収容器の満杯状態を検知した場合、（ａ）前記放出モードにおいては、前記金種別収納部から回収した回収紙幣が前記紙幣放出部から放出されるように前記搬送手段を制御し、（ｂ）前記収納モードにおいては、(b1)前記金種別収納部からの紙幣の回収を中断し、(b2)満杯状態の前記回収容器が前記筐体から取り外され、新たに満杯状態ではない回収容器が前記筐体に取り付けられたことを、前記容器検知手段および前記満杯検知手段によって検知した後、前記金種別収納部からの紙幣の回収を再開すると共に、当該回収紙幣が新たに取り付けられた前記回収容器に収納されるように前記搬送手段を制御するものである。
【０００８】
この第２の発明によれば、必要に応じて回収モードを切り換えることで、ユーザーのニーズや状況に応じた紙幣の回収作業に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１乃至図３は本発明による紙幣入出金装置の実施の形態を示す図である。以下、本実施形態の構成、動作、作用効果、および変形例について順次説明する。なお、本実施形態における紙幣の移動（導入、搬送、放出その他）は、全て紙幣の長手方向にて行われる。
【００１０】
［構  成］
図１に示すように、本実施形態の紙幣入出金装置は、筐体１０内の略中央部に軸線を垂直にして配置された搬送ドラム１と、この搬送ドラム１を回転駆動するモータ２とを備えている。また、筐体１０内には、入金紙幣繰込ユニット（紙幣導入部）Ａ、金種別収納部Ｂ，Ｃ，Ｄ、出金紙幣放出ユニット（紙幣放出部）Ｅ、出金リジェクト部Ｆおよび紙幣回収カセット（紙幣回収容器）Ｇが、搬送ドラム１の外周を取り囲むようにして配置されている。そのうち、繰込ユニットＡ、放出ユニットＥ、出金リジェクト部Ｆおよび回収カセットＧは筐体１０の前面側に配置され、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄは筐体１０の後面側に配置されている。
【００１１】
図１および図３に示すように、筐体１０の前面には、繰込ユニットＡに対応した入金口１２と、放出ユニットＥに対応した出金口１４とが設けられている。また、筐体１０の前面には、紙幣回収カセットＧの前面パネルが露出している。回収カセットＧは、筐体１０に対して着脱自在に取り付けられている。この紙幣回収カセットＧの取り外しは、解錠操作を行った上で筐体１０から前方へ引き出すようにして行われる。また、図３に示すように、筐体１０の前部上面には、各種の表示ランプや操作ボタン等を有する表示・操作部１１が設けられている。
【００１２】
図１において、繰込ユニットＡは、入金口１２に挿入された入金紙幣を導入して、それらの紙幣を搬送ドラム１側へ繰り出すためのものである。また、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄは、入金紙幣を金種別に収納するためのものであり、通常は千円札収納部Ｂ、２千円／５千円札（混合）収納部Ｃおよび万円札収納部Ｄとして用いられる。そして、放出ユニットＥは、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄから取り出された出金紙幣を放出し、それらの紙幣を出金口１４からの抜き取りに供するためのものである。
【００１３】
出金リジェクト部Ｆは、後述する「出金リジェクト紙幣」を収納するためのものである。また、回収カセットＧは、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄから回収した回収紙幣を収納するためのものである。この回収カセットＧは、いずれかの収納部Ｂ，Ｃ，Ｄが満杯で対応する入金紙幣を収納できない場合に、その入金紙幣を収納するためにも用いられる。なお、上記放出ユニットＥは、後述する「放出モード」において、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄから回収した回収紙幣を放出するためにも用いられる。放出ユニットＥは、更に、後述する「入金リジェクト紙幣」が放出される入金リジェクト部をも兼ねている。
【００１４】
以上の繰込ユニットＡ、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄ、放出ユニットＥ、出金リジェクト部Ｆおよび回収カセットＧの内部構成としては周知ないし公知のものを用いることができるので、詳細な説明は省略する。
【００１５】
搬送ドラム１の外周には、環状を成す紙幣の周回搬送路４が形成されている。また、繰込ユニットＡ、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄ、放出ユニットＥ、出金リジェクト部Ｆおよび回収カセットＧと周回搬送路４との間をそれぞれ接続する紙幣の接続搬送路６ａ〜６ｇが形成されている。これらの搬送路４，６ａ〜６ｇは、搬送ドラム１の周囲に設けられたガイド板８によって（周回搬送路４については搬送ドラム１外周面との間で）形成されている。また、搬送ドラム１の外周面に対して弾性的に押圧される複数の押圧ローラ３が、搬送ドラム１の周方向に間隔を置いて配置されている。
【００１６】
周回搬送路４の右側部分には、そこを通過する紙幣の金種を識別するための識別センサ５が設けられている。この識別センサ５は、例えば光学センサとして構成され、互いに周回搬送路４を挟んで対向配置される２つのセンサ部品５ａ，５ｂを有している。なお、接続搬送路６ｅおよび６ｆが接続される放出ユニットＥおよび出金リジェクト部Ｆの入口部分には、紙幣の集積を補助するためのゴム羽根車９がそれぞれ設けられている。
【００１７】
次に、周回搬送路４と各接続搬送路６ａ〜６ｇとの間で紙幣の搬送経路を切り換える経路切換手段７ａ〜７ｇが、周回搬送路４に沿って配置されている。これらの切換手段７ａ〜７ｇの構成態様は、接続搬送路６ａ〜６ｄ，６ｆ，６ｇに対応する揺動式のガイド部材７ａ〜７ｄ，７ｆ，７ｇと、接続搬送路６ｅに対応する並進移動式のガイド部材７ｅとに分けられる。なお、接続搬送路６ｆは周回搬送路４に直接接続されているわけではなく、接続搬送路６ａを介して接続されている。従って、揺動ガイド部材７ｆによる周回搬送路４から接続搬送路６ｆへの搬送経路の切り換えは、揺動ガイド部材７ａとの連携においてなされることになる。
【００１８】
以上のような搬送ドラム１、モータ２、各ガイド部材７ａ〜７ｆ等によって、繰込ユニットＡ、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄ、放出ユニットＥ、出金リジェクト部Ｆおよび回収カセットＧの間で紙幣を選択的に搬送する搬送手段が構成されている。
【００１９】
図２には、この紙幣入出金装置の制御ユニット（制御手段）Ｕが示されている。この制御ユニットＵには、繰込ユニットＡ、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄ、放出ユニットＥ、識別センサ５および表示・操作部１１と、上記搬送手段Ｔを構成する搬送ドラム用のモータ２および各ガイド部材７ａ〜７ｆ（実際には、図示しないガイド部材の駆動手段）とが接続されている。
【００２０】
また、この制御ユニットＵには、回収カセットＧに関連した満杯検知手段Ｈおよびカセット検知手段（回収容器検知手段）Ｊが接続されている。満杯検知手段Ｈは、回収カセットＧ内が回収紙幣で満杯状態になったことを検知するためのものである。また、カセット検知手段Ｊは、筐体１０（図１）に対する回収カセットＧの着脱を検知するためのものである。
【００２１】
表示・操作部１１には、回収モード切換スイッチ（回収モード切換手段）が設けられている。このモード切換スイッチは、満杯検知時の回収モードを（ａ）放出モードと（ｂ）収納モードのいずれかに切り換えるためのものである。
【００２２】
そして、制御ユニットＵは、紙幣の回収中に満杯検知手段Ｈが回収カセットＧの満杯状態を検知した場合、回収モードの種類に応じて（各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄ、搬送手段Ｔおよび放出ユニットＥ等との関連において）以下のような制御を行うように構成されている：
（ａ）放出モードにおいては、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄから回収した回収紙幣が放出ユニットＥから（出金口１４に）放出されるような制御；
（ｂ）収納モードにおいては、
(b1)各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄからの紙幣の回収を中断し、
(b2)満杯状態の回収カセットＧが筐体１０から取り外され、新たに満杯状態ではない回収カセットＧが筐体１０に取り付けられたことを、カセット検知手段Ｊおよび満杯検知手段Ｈによって検知した後、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄからの紙幣の回収を再開すると共に、当該回収紙幣が新たに取り付けられた回収カセットＧに収納されるような制御。
【００２３】
［動  作］
次に、本実施形態の紙幣入出金装置の動作について、主に図１を参照して説明する。
【００２４】
（１）入金動作
入金口１２から挿入された入金紙幣は、入金紙幣繰込ユニットＡから接続搬送路６ａを通じて周回搬送路４へ（公知の分離繰出し機構によって）１枚ずつ繰り出される。周回搬送路４へ繰り出された紙幣は、搬送ドラム１と押圧ローラ３と間で挟持された状態で、搬送ドラム１の反時計回りの回転に従って周回搬送路４に沿って搬送される。
【００２５】
周回搬送路４を搬送される紙幣は、１周する間に識別センサ５によって金種を識別され、対応する金種の収納部Ｂ，Ｃ，Ｄに収納される。各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄへの入金紙幣の収納は、対応するガイド部材７ｂ，７ｃ，７ｄによる周回搬送路４から各接続搬送路６ｂ，６ｃ，６ｄへの搬送経路の切り換え動作によって行われる。
【００２６】
（２）出金動作
紙幣釣銭機としての紙幣入出金装置は、出金すべき釣銭の額に応じて以下に例示するような出金動作を行う。なお、釣銭紙幣の出金動作に関連するのは、万円札収納部Ｄを除いた、千円札収納部Ｂと２千円／５千円札収納部Ｃのいずれかである。
【００２７】
(2-1)釣銭額３千円の場合
この場合、千円札収納部Ｂから繰り出された３枚の千円札が、接続搬送路６ｂを通じて周回搬送路４へ（公知の分離繰出し機構によって）１枚ずつ繰り出される。周回搬送路４へ繰り出された紙幣は、搬送ドラム１の時計回りの回転に従って周回搬送路４に沿って搬送され、ガイド部材７ｅによる周回搬送路４から接続搬送路６ｅへの搬送経路の切り換え動作によって、出金紙幣放出ユニットＥへ送り込まれる。放出ユニットＥは、３枚の千円札が送り込まれた時点で、それらの紙幣を（公知の機構によって）束の状態で出金口１４から突出させるように放出する。
【００２８】
なお、千円札収納部Ｂには千円札しか収納されていないので、この場合は出金紙幣を周回搬送路４で１周以上させて金種識別を行う必要はない。
【００２９】
(2-2)釣銭額７千円の場合
この場合、まず２千円／５千円札収納部Ｃから最初の紙幣１枚だけが繰り出され、周回搬送路４に沿って時計回りに搬送される。この紙幣は、周回搬送路４を１周以上する間に識別センサ５による金種識別を受けた上で、上記(2-1)の場合と同様にして放出ユニットＥへ送り込まれる。
【００３０】
最初の紙幣の金種が５千円であった場合は、残りの２千円分として千円札収納部Ｂから千円札が２枚繰り出され、上記(2-1)の場合と同様、金種識別を経ることなく放出ユニットＥへ送り込まれる。
【００３１】
次に、最初の紙幣の金種が２千円であった場合は、２千円／５千円札収納部Ｃから２番目の紙幣１枚だけが繰り出され、周回搬送路４で金種識別を受ける。この２番目の紙幣の金種が５千円であった場合は、その５千円札が放出ユニットＥへ送り込まれた時点で出金動作が完了する。一方、２番目の紙幣の金種が２千円であった場合は、この２千円札が放出ユニットＥへ送り込まれると共に、残りの３千円分として千円札収納部Ｂから千円札が３枚繰り出され、金種識別を経ることなく放出ユニットＥへ送り込まれる。
【００３２】
（３）回収動作
例えば、１日の営業が終了して、収納部Ｂ，Ｃ，Ｄ内の紙幣を全て、或いは売上金相当額だけ回収したい場合等には、収納部Ｂ，Ｃ，Ｄから繰り出された紙幣が順次、周回搬送路４から接続搬送路６ｇを通じて紙幣回収カセットＧに収納される。途中で回収カセットＧが満杯になった場合には、回収モードが（ａ）放出モードと（ｂ）収納モードのいずれに設定されているかによって、その後の回収動作が異なる。
【００３３】
まず、（ａ）放出モードに設定されている場合は、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄから回収した回収紙幣が放出ユニットＥから（出金口１４に）放出される。この場合、放出される回収紙幣が所定の放出単位枚数（例えば１０枚）より多い場合には、複数回に分けて放出が行われる。すなわち、放出ユニットＥ内に回収紙幣が単位枚数だけ集積された時点で、それらの回収紙幣が束の状態で出金口１４から突出される。そして、この回収紙幣の束が出金口１４から抜き取られると、再び放出ユニットＥ内に回収紙幣が集積されて行く。最終的に放出ユニットＥ内に集積された回収紙幣が単位枚数以下であった場合には、その枚数の回収紙幣が束の状態で出金口１４から突出され、放出が完了する。
【００３４】
一方、（ｂ）収納モードに設定されている場合は、まず各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄからの紙幣の回収が中断される。次に、満杯状態の回収カセットＧが筐体１０から取り外され、新たに満杯状態ではない回収カセットＧが筐体１０に取り付けられる。すると、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄからの紙幣の回収が再開され、当該回収紙幣が新たに取り付けられた回収カセットＧに収納される。この場合、新たに取り付けられる回収カセットＧは、予め用意された別の回収カセットＧに限らず、一旦取り外した回収カセットＧから回収紙幣を（全部ないし一部）取り出したものであってもよい。
【００３５】
なお、いずれかの収納部Ｂ，Ｃ，Ｄが満杯であるにも拘わらず、対応する金種の紙幣が更に入金された場合、当該入金紙幣は、周回搬送路４から接続搬送路６ｇを通じて紙幣回収カセットＧに収納される。
【００３６】
（４）リジェクト動作
入金紙幣の中に汚損等により識別センサ５による金種識別のできない紙幣があった場合、その紙幣は「入金リジェクト紙幣」として、周回搬送路４から接続搬送路６ｅを通じて紙幣放出ユニットＥへ送り込まれる。また、出金紙幣の中に斜行等により識別センサ５による金種識別のできない紙幣があった場合、その紙幣は「出金リジェクト紙幣」として、周回搬送路４から接続搬送路６ｆを通じて出金リジェクト部Ｆへ送り込まれる。
【００３７】
［作用効果］
本実施形態の紙幣入出金装置によれば、上記（ａ）放出モードにある場合には、紙幣の回収中に満杯検知手段Ｈが回収カセットＧの満杯状態を検知した場合、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄから回収した回収紙幣が放出ユニットＥから（出金口１４に）放出されるので、放出された紙幣を別途回収することができる。これにより、紙幣の回収中に回収カセットＧが満杯状態になった場合であっても、継続的に紙幣の回収を行うことができる。
【００３８】
また、必要に応じて、モード切換スイッチで満杯検知時の回収モードを（ａ）放出モードと（ｂ）収納モードのいずれかに切り換えることで、ユーザーのニーズや状況に応じた紙幣の回収作業に対応することができる。
【００３９】
［変形例］
（１）本実施形態において、日本国通貨としての千円、２千円、５千円および万円札を入出金対象とする場合について説明したが、入出金対象とする紙幣の金種は、外国通貨も含めて任意に設定可能である。また、金種別収納部の数も必要に応じて任意に設定することができる。例えば２千円札収納部と５千円札収納部とを別個に設けることも可能であり、その場合は、上記のような出金時の金種識別も不要となる。
【００４０】
（２）本実施形態の（ｂ）収納モードにおいて「満杯状態ではない回収カセット（回収容器）」の取り付けを条件としているが、これを更に「空の回収カセット（回収容器）」に限定した構成としてもよい。その場合、満杯検知手段Ｈに加えて回収カセットＧ内が空であることを検知するための手段が必要となるが、両者の機能を兼ね備えた満杯／空検知手段を設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明による紙幣入出金装置の一実施形態を示す水平断面図。
【図２】図１に示す紙幣入出金装置の制御系を示すブロック図。
【図３】図１に示す紙幣入出金装置の外観を示す斜視図。
【符号の説明】
【００４２】
Ａ  入金紙幣繰込ユニット（紙幣導入部）
Ｂ  千円札収納部（金種別収納部）
Ｃ  ２千円／５千円札収納部（金種別収納部）
Ｄ  万円札収納部（金種別収納部）
Ｅ  出金紙幣放出ユニット（紙幣放出部）
Ｆ  出金リジェクト部
Ｇ  紙幣回収カセット（紙幣回収容器）
Ｈ  満杯検知手段
Ｊ  カセット検知手段（回収容器検出手段）
Ｔ  搬送手段
Ｕ  制御ユニット（制御手段）
１  搬送ドラム
２  搬送ドラム用モータ
３  押圧ローラ
４  周回搬送路
５  識別センサ
６ａ〜６ｇ  接続搬送路
７ａ〜７ｇ  ガイド部材
８  ガイド板
１０  筐体
１１  表示・操作部（回収モード切換手段）
１２  入金口
１４  出金口
【図１】
2005070899.tif 000003
【図２】
2005070899.tif 000004
【図３】
2005070899.tif 000005