(57)【要約】【課題】  モジュールして車両の外側に後付けによって容易に取付けることができると共に、剛性を向上させて外部からの荷重に対して補助ステップが変位し難い車両用乗降ステップ装置を提供する。【解決手段】  駆動部２０と、駆動力を伝達する伝達部３０と、伝達部３０からの駆動力によって格納位置と展開位置との間で移動可能な補助ステップ４１を有する揺動ステップ部４０と、を備えた車両用乗降ステップ装置Ｓであって、揺動ステップ部４０は、補助ステップ４１に一端が連結され車両側の他端を回動中心として揺動する複数のリンク４３ａ，４３ｂを備え、リンク４３ｂの２本のリンクは、長さ方向の延長線上で互いに交差するように、補助ステップ４１との連結部から補助ステップ４１の幅方向に対して所定角度をもって傾斜して配設された。【選択図】  図２
2005119611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部と、該駆動部の駆動軸に連結され駆動力を伝達する伝達部と、該伝達部からの駆動力によって車両の乗降用固定ステップの下方に格納された格納位置と乗降用固定ステップよりも車両外側に展開された展開位置との間で移動可能な補助ステップを有するステップ部と、を備えた車両への乗降を補助するための車両用乗降ステップ装置であって、
前記ステップ部は、前記補助ステップに一端が連結され車両側の他端を回動中心として揺動する複数のリンクを備え、
前記複数のリンクのうち補助ステップの幅方向に離間して配設された少なくとも１対のリンクは、長さ方向の延長線上で互いに交差するように、前記補助ステップとの連結部から前記補助ステップの幅方向に対して所定角度をもって傾斜して配設されたことを特徴とする車両用乗降ステップ装置。
【請求項２】
車両の乗降用固定ステップの下面に取り付けることにより車両に取り付け可能な連結固定部材を備え、該連結固定部材には、前記駆動部，伝達部及びステップ部が固定されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項３】
前記複数のリンクのうち補助ステップの幅方向に離間して配設された少なくとも１対のリンクは、前記ステップ部との連結部以外の部位で互いに前記補助ステップの幅方向に沿って配設される補強ロッドにより連結固定されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項４】
前記リンクは、前記補助ステップの展開位置又は格納位置において前記リンクの移動を規制するストッパーと当接することを特徴とする請求項１に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項５】
前記伝達部は、前記駆動軸に一端が連結され駆動軸を中心として回動可能なクランクアームと、該クランクアームの他端と一端が枢軸によって回動可能に連結され他端が前記ステップ部に連結された駆動リンクと、を備え、
前記クランクアームと駆動リンクは、前記補助ステップが展開位置にあるときには前記駆動軸，前記枢軸，前記駆動リンクのステップ部との連結部が、前記駆動軸の軸方向から見て略一直線上に並び、且つ、前記補助ステップが格納位置にあるときには前記クランクアームと駆動リンクとが重なることによって前記駆動軸，前記枢軸，前記駆動リンクのステップ部との連結部が、前記駆動軸の軸方向から見て略一直線上に並ぶように設定されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項６】
少なくとも前記伝達部のクランクアーム又は駆動リンクは、前記補助ステップの展開位置及び格納位置において前記クランクアーム又は駆動リンクの移動を規制するストッパーと当接することを特徴とする請求項５に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項７】
車両のドアが開けられたことを検出してドア開信号を出力すると共に、前記ドアが閉められたことを検出してドア閉信号を出力するドア開閉検出部と、
前記駆動部の駆動を制御する制御部と、を備え、
該制御部は、前記ドア開信号を検出することにより、前記補助ステップを格納位置から展開位置へ駆動させ、且つ、前記ドア閉信号を検出することにより、前記補助ステップを展開位置から格納位置へ駆動させるように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項８】
前記補助ステップが格納位置にあることを検出して格納状態検出信号を出力する格納状態検出部と、前記補助ステップが展開位置にあることを検出して展開状態検出信号を出力する展開状態検出部と、を備え、
前記制御部は、前記展開状態検出信号又は格納状態検出信号のいずれか一方を検出することにより、前記駆動部の駆動を停止するように制御することを特徴とする請求項７に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項９】
前記補助ステップの格納動作又は展開動作が妨げられたことを検出して挟み込み検出信号を出力する挟み込み検出部を備え、
前記制御部は、前記補助ステップの格納中又は展開中に、前記挟み込み検出信号を検出することにより、前記駆動部の駆動方向を反転させるように制御することを特徴とする請求項７又は８に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項１０】
前記補助ステップの格納動作又は展開動作が妨げられたことを検出して挟み込み検出信号を出力する挟み込み検出部を備え、
前記制御部は、前記補助ステップの格納中又は展開中に、前記挟み込み検出信号を検出することにより、前記駆動部の駆動を停止するように制御することを特徴とする請求項７又は８に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記挟み込み検出信号を検出したときには、該挟み込み検出信号を車両の中央制御装置に出力することを特徴とする請求項９又は１０に記載の車両用乗降ステップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用乗降ステップ装置に係り、特に、車両での乗員の乗降を補助するための可動式のステップ構造を備えてなる車両用乗降ステップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ワンボックスカー等の車両においては、車室のフロアが比較的高く設定されているため、車両フロアの乗降口側には、一段低くなるようにステップが設けられている。しかし、従来の乗降ステップ構造においては、地上からステップまでの距離が依然として高く、幼児や老人或は和服を着た婦人等が乗降する際には不便なものであった。そこで、これらの事情に鑑み、種々の車両用乗降ステップ装置等が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の電動格納式補助ステップ装置は、乗車口にフロアより一段低いステップを有した車両において、ステップの下方に備えたリンク機構によって、ステップの下方位置から車両外側位置に展開可能な補助ステップを備えるものである。この特許文献１に記載の電動格納式補助ステップ装置では、乗員の乗降車時に、補助ステップが地上面とステップとの間に配置されて乗員の乗降車を補助すると共に、不使用時に、補助ステップがステップの下方位置に格納される構成となっている。
また、特許文献１に記載の電動格納式補助ステップは、車両側に上端部が軸支された２対の平行なリンク腕の下端部によって補助ステップが枢支され、リンク腕が揺動することにより補助ステップは格納位置から展開位置に展開可能となっている。また、駆動エンジンからの駆動力は連結腕に伝達され、駆動力は連結腕を介して車両外側に位置するリンク腕の下端部に伝達されるように構成されている。
【０００４】
連結腕は複数のリンクが回動可能に連結された構成であり、駆動エンジンの駆動軸に連結された駆動アーム、駆動アームの先端側に連結された第１コネクティングロッド、第１コネクティングロッドの先端に連結されたＬ字型の従動アーム、従動アームの先端に連結され先端部が車両外側のリンク腕に連結された第１コネクティングロッドから構成される。そして、Ｌ字型の従動アームは、車両側に配設された回転軸によって中央部が回動可能に軸支されている。
このような構成により、補助ステップが展開位置まで展開すると、Ｌ字型の従動アームを軸支する回転軸，従動アームと第１コネクティングロッドとを連結する枢軸，第１コネクティングロッドと車両外側のリンク腕とを連結する枢軸が直線上に配置されるように構成されている。これにより展開状態で補助ステップに人員が載って荷重が掛かっても、その荷重は上述の枢軸を介して回転軸に掛かり駆動エンジンには伝達されず、補助ステップの沈み込み等の変位が防止される。
【特許文献１】特公平７−２９５８３号公報（第２−４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の電動格納式補助ステップ装置は、駆動エンジンが車両のステップの側方部であって車体内部に固設されているため、後付けで車両に取り付けるのが難しいという問題があった。
また、特許文献１に記載の電動格納式補助ステップ装置では、上述のように補助ステップに掛かった荷重は、枢軸を介して回転軸に伝達されるようになっているので、人員が補助ステップの中央部に載ったときには補助ステップが変位し難いようにはなっている。しかし、人員が補助ステップの端部付近に載ったときには、補助ステップの前後のリンク腕に対してアンバランスな荷重が掛かり、補助ステップには全体としてねじれた方向の負荷が掛かってやはり変位してしまうおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両に後付けによって容易に取付けることができるようにモジュール化を図ると共に、剛性を向上させて外部からの荷重に対して補助ステップが変位し難い車両用乗降ステップ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題は、駆動部と、該駆動部の駆動軸に連結され駆動力を伝達する伝達部と、該伝達部からの駆動力によって車両の乗降用固定ステップの下方に格納された格納位置と乗降用固定ステップよりも車両外側に展開された展開位置との間で移動可能な補助ステップを有するステップ部と、を備えた車両への乗降を補助するための車両用乗降ステップ装置であって、前記ステップ部は、前記補助ステップに一端が連結され車両側の他端を回動中心として揺動する複数のリンクを備え、前記複数のリンクのうち補助ステップの幅方向に離間して配設された少なくとも１対のリンクは、長さ方向の延長線上で互いに交差するように、前記補助ステップとの連結部から前記補助ステップの幅方向に対して所定角度をもって傾斜して配設されることにより解決される。
【０００８】
このように本発明によれば、補助ステップには車両側の他端を回動中心として揺動する複数のリンクの一端が連結され、この構成によって、リンクの揺動運動に応じて格納状態と展開状態との間で移動可能となる。そして、複数のリンクのうち補助ステップの幅方向に離間して配設された少なくとも１対のリンクが、補助ステップとの連結部から補助ステップの幅方向に対して所定角度をもって傾斜する方向に延出するように配設されている。さらに、傾斜して配設される１対のリンクは、長さ方向の延長線上で互いに交差する方向に延出するように配設されている。
【０００９】
このような構成により、本発明の車両用ステップ装置は、外部からの負荷に対する剛性が高められ、横方向の剛性やねじれ方向の剛性を向上させることができる。すなわち、幅方向に離間した少なくとも１対のリンクを交差させてハの字型（又は逆ハの字型）に配設することにより、特に幅方向の外力に対する剛性を高めることができる。これにより、補助ステップに外部からの負荷が掛かっても補助ステップが変位し難く、またガタが生じにくくなる。そして、走行中の補助ステップの振動や騒音が抑えられると共に、振動による連結部の摩耗が低減される。さらに、ガタが低減されることにより展開・格納状態や挟み込み等を検出するセンサーの調整を容易とすることができると共に、ガタによって誤検出・誤作動が発生するおそれを極めて低減することができる。
【００１０】
また、車両の乗降用固定ステップの下面に取り付けることにより車両に取り付け可能な連結固定部材を備え、該連結固定部材には、前記駆動部，伝達部及びステップ部が固定されれば好適である。このように、駆動部，伝達部及びステップ部を連結固定部材で固定してモジュール化し、このモジュール化されたユニットを車両の乗降用固定ステップの下面、すなわち、車両の外部に取り付け可能とすることにより、後付けで車両に取り付けが容易となる。これにより、本発明の車両用乗降ステップ装置を車両に標準設定とすることはもとより、オプション設定とすることも可能となる。
【００１１】
また、前記複数のリンクのうち補助ステップの幅方向に離間して配設された少なくとも１対のリンクは、前記ステップ部との連結部以外の部位で互いに前記補助ステップの幅方向に沿って配設される補強ロッドにより連結固定れば好適である。このように、２つのリンクを補強ロッドで連結固定することにより、さらに外部負荷に対する剛性、特にねじれ方向の負荷に対する剛性や横方向の負荷に対する剛性を向上させることができる。
また、前記リンクは、前記補助ステップの展開位置又は格納位置において前記リンクの移動を規制するストッパーと当接するように構成すれば、展開位置又は格納位置において補助ステップを正確に停止させることができるので好適である。
【００１２】
また、前記伝達部は、前記駆動軸に一端が連結され駆動軸を中心として回動可能なクランクアームと、該クランクアームの他端と一端が枢軸によって回動可能に連結され他端が前記ステップ部に連結された駆動リンクと、を備え、前記クランクアームと駆動リンクは、前記補助ステップが展開位置にあるときには前記駆動軸，前記枢軸，前記駆動リンクのステップ部との連結部が、前記駆動軸の軸方向から見て略一直線上に並び、且つ、前記補助ステップが格納位置にあるときには前記クランクアームと駆動リンクとが重なることによって前記駆動軸，前記枢軸，前記駆動リンクのステップ部との連結部が、前記駆動軸の軸方向から見て略一直線上に並ぶように設定されれば好適である。
このように駆動軸からの駆動力をクランクアーム及び駆動リンクを介して伝達することにより、補助ステップは展開位置と格納位置の間で移動可能である。そして、クランクアームと駆動リンクは、展開位置と格納位置のいずれにおいても駆動軸，クランクアームと駆動リンクを回動可能に連結する枢軸，駆動リンクとステップ部との連結部が軸方向から見て略一直線上に並ぶように設定されている。これにより、補助ステップに外部から負荷が掛かっても、その負荷はクランクアーム及び駆動リンクを突っ張る方向に掛かり、駆動リンク，クランクアーム，駆動軸を回動させる方向には掛からない。したがって、外部負荷によって補助ステップを変位し難くすることができる。
【００１３】
さらに、少なくとも前記伝達部のクランクアーム又は駆動リンクは、前記補助ステップの展開位置及び格納位置において前記クランクアーム又は駆動リンクの移動を規制するストッパーと当接するように構成されれば好適である。このようにすることにより、クランクアーム又は駆動リンクをストッパーで停止させ、補助ステップを展開位置，格納位置において正確に停止させることができる。これにより、展開位置と格納位置のいずれにおいても駆動軸，クランクアームと駆動リンクを回動可能に連結する枢軸，駆動リンクとステップ部との連結部が軸方向から見て略一直線上に並ぶように停止させることができる。
【００１４】
また、車両のドアが開けられたことを検出してドア開信号を出力すると共に、前記ドアが閉められたことを検出してドア閉信号を出力するドア開閉検出部と、前記駆動部の駆動を制御する制御部と、を備え、該制御部は、前記ドア開信号を検出することにより、前記補助ステップを格納位置から展開位置へ駆動させ、且つ、前記ドア閉信号を検出することにより、前記補助ステップを展開位置から格納位置へ駆動させるように前記駆動部を制御するように構成すれば好適である。このように構成すれば、ドアの開閉動作に連動して補助ステップが自動的に展開及び格納されるので、乗員の乗降車時における煩わしい操作を不要とすることができる。
【００１５】
そして、前記補助ステップが格納位置にあることを検出して格納状態検出信号を出力する格納状態検出部と、前記補助ステップが展開位置にあることを検出して展開状態検出信号を出力する展開状態検出部と、を備え、前記制御部は、前記展開状態検出信号又は格納状態検出信号のいずれか一方を検出することにより、前記駆動部の駆動を停止するように制御する構成とすれば好適である。このように構成すれば、補助ステップが展開若しくは格納された状態となったときに自動的に停止されるので、乗員の乗降車時における煩わしい操作を不要とすることができる。
【００１６】
さらに、前記補助ステップの格納動作又は展開動作が妨げられたことを検出して挟み込み検出信号を出力する挟み込み検出部を備え、前記制御部は、前記補助ステップの格納中又は展開中に、前記挟み込み検出信号を検出することにより、前記駆動部の駆動方向を反転させるように制御する構成とすれば好適である。このように構成すれば、補助ステップが作動中に異物を挟み込む等してその動作を妨げられたときに、挟み込み検出信号を検出した制御部は駆動部の駆動方向を反転させ、補助ステップが元に戻る方向に作動する。これにより、挟み込み等の状態を即座に回避することができる。
また、前記補助ステップの格納動作又は展開動作が妨げられたことを検出して挟み込み検出信号を出力する挟み込み検出部を備え、前記制御部は、前記補助ステップの格納中又は展開中に、前記挟み込み検出信号を検出することにより、前記駆動部の駆動を停止するように制御する構成としてもよい。このように構成した場合には、挟み込みが検出されたときに、補助ステップの作動が停止されるので、停止された状態で挟み込みの原因を取り除くことができる。
【００１７】
さらに、前記制御部は、前記挟み込み検出信号を検出したときには、該挟み込み検出信号を車両の中央制御装置に出力する構成とすれば好適である。このように構成すれば、挟み込みを検出中には、車両を発進させない等の制御を行なうことが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、駆動部，駆動部の駆動力を伝達する伝達部，伝達部を介して伝達された駆動力によって補助ステップを格納位置から展開位置の間で移動可能な補助ステップを有するステップ部とがモジュール化され、ユニットとして車両の外側に後付けによって容易に取付けることができる。また、補助ステップ等に掛かる負荷に対する剛性を向上させて外部からの荷重に対して補助ステップが変位し難い車両用乗降ステップ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図１は車両用乗降ステップ装置の補助ステップが展開した状態を示す図、図２は乗降ステップ機構部の構成を示す斜視図、図３は乗降ステップ機構部の背面図、図４は乗降ステップ機構部の補助ステップが格納状態にあることを示す説明図、図５は乗降ステップ機構部の補助ステップが展開途中の状態にあることを示す説明図、図６は乗降ステップ機構部の補助ステップが展開状態にあることを示す説明図、図７は車両用乗降ステップ装置の電気的接続構成を示す説明図、図８は挟み込み検出スイッチの構成を示す説明図、図９は他の実施形態に係る挟み込み検出スイッチの構成を示す説明図、図１０は乗降ステップ機構部が挟み込みを検出するときの説明図である。
【００２０】
本実施形態に係る車両用乗降ステップ装置Ｓは、例えば、ワンボックスカーや、いわゆるミニバン、トラック等のように、地上から乗降口が高い位置にある車両に好適に搭載されるものであり、図７に示すように車両用乗降ステップ装置Ｓは、乗降ステップ機構部１０と、中央制御部５０と、電源供給部５４と、逆転回路５６とを有して構成されている。
図１は車両用乗降ステップ装置Ｓをワンボックスカーの左側乗降口に適用した例を示すものである。乗降ステップ機構部１０は、図１に示すように、車両フロア６２から乗降口６１へかけて一段低くなるように乗降用固定ステップ６３が設けられた車両６０の乗降口６１の下部に備えられている。そして、この乗降ステップ機構部１０は、乗降口６１において乗員の乗降車の補助をするため、ドア６４が開いた状態で補助ステップ４１が車両６０の外側に展開するように構成されている。
【００２１】
図２に示すように乗降ステップ機構部１０は、連結固定部材としての天板１２に駆動部２０，伝達部３０，揺動ステップ部４０等が取付けられてユニット化されモジュール構造をなして構成されている。このように乗降ステップ機構部１０がモジュール化されたことにより、多種多様な車種についてオプションとして後付けすることが容易となる。乗降ステップ機構部１０は、乗降用固定ステップ６３の床下に後付けでボルト等により取付けられる。また、後述するようにモジュール化されたことによって、モジュール単位で剛性、品質、信頼性を確保することが可能となる。なお、本実施形態では、駆動部２０，伝達部３０，揺動ステップ部４０が取り付けられる天板１２は板状の部材であるが、板状の部材でなくてもよく、例えば、枠体のようなものであってもよい。
駆動部２０は、駆動モータ２１と、駆動モータ２１の回転出力を減速する減速機構部２２と、減速機構部２２の両側（車両の前後方向）に延出し回転駆動力を伝達する駆動軸２３とを備えて構成されている。駆動モータ２１は減速機構部２２に固定され一体となっている。また、図２においてＲ方向に延出する駆動軸２３は、天板１２の下面に固定された軸受部２４に挿入され回動自在に支持されている。
【００２２】
駆動モータ２１は、中央制御部５０からの制御信号に応じて電源供給部５４から供給される電流によって正逆回転し、これにより補助ステップ４１を展開又は格納させるように構成されている。また、電源供給部５４と駆動モータ２１との間には逆転回路５６が配設されており、後述するように中央制御部５０が補助ステップ４１による挟み込みを検出した場合には、中央制御部５０の制御信号によって配線をスイッチングして電流の方向を切り替えることができるように構成されている。つまり、駆動モータ２１が正方向に回動していて補助ステップ４１を展開途中であるときに挟み込みを検出した場合には、中央制御部５０は配線を切替えることによって駆動モータ２１を逆回転させ補助ステップ４１を格納させる。また、駆動モータ２１が逆方向に回動していて補助ステップ４１を格納途中であるときに挟み込みを検出した場合には、中央制御部５０は配線を切替えて駆動モータ２１を正回転させ補助ステップ４１を展開させる。なお、配線を切り替える以外にも、逆転回路５６を設けずに電源供給部５４から供給される電流の極性を切り替えるように制御してもよい。
【００２３】
伝達部３０は、駆動軸２３の両端部に一端がそれぞれ固定され同期して回動するクランクアーム３１（３１ｆ，３１ｒ）と、クランクアーム３１の他端に一端が回動可能に支持された駆動リンク３２（３２ｆ，３２ｒ）とを備えて構成されている。なお、駆動リンク３２は長さの調整が可能となっている。クランクアーム３１と駆動リンク３２とは、枢軸３３によって回動可能に連結されている。なお、符号中「ｆ」，「ｒ」はそれぞれ車両６０の前方側，後方側に配設されることを意味する。
揺動ステップ部４０は、天板１２に固定された２組のヒンジ部４２（４２ａ，４２ｂ）と、ヒンジ部４２に一端部が回動可能に連結された２対のリンク４３（４３ａ，４３ｂ）と、リンク４３ａ，４３ｂの他端部をそれぞれ連結するロッド４４（４４ａ，４４ｂ）と、リンク４３に連結された補助ステップ４１とを備えて構成されている。補助ステップ４１には、車両内側へ向けて略平行に延出するアーム４１ｆ，４１ｒが形成されており、アーム４１ｆ，４１ｒの間にはロッド４４ａ，４４ｂが挿入されている。なお、符号中「ａ」，「ｂ」はそれぞれ車両６０の外側，内側に配設されることを意味する。
【００２４】
また、ロッド４４ａの両端部側であってアーム４１ｆとアーム４１ｒの間には駆動リンク３２の他端が接続されており、駆動部２０の駆動力を補助ステップ２０側へ伝達するように構成されている。上述のように駆動部２０からの駆動力は一対のクランクアーム３１ｆ，３１ｒ及び駆動リンク３２ｆ，３２ｒを介して補助ステップ４１側へ伝達されており、これにより補助ステップ４１の両側に駆動力が伝達され、安定的に展開・格納が可能である。
なお、本実施形態の補助ステップ４１は、補助ステップ４１の長さ方向の途中及び端部辺から長さ方向の辺に対して略垂直方向にアーム４１ｆ，４１ｒが延出する構成となっており、補助ステップ４１の長さに比べて伝達部３０を含むリンク駆動機構部分の前後方向の長さが短くコンパクトに形成されている。また、補助ステップ４１が、伝達部３０に対して前よりに大きく延出する形状となっているので、特にこの前方延出部に乗員が載ったときに伝達部３０等にねじれ方向の荷重が掛かり易くなる。このため、本実施形態の乗降ステップ機構部１０には、以下のようにねじれ方向の荷重及び横方向の荷重に対して補強がなされている。
【００２５】
一対のリンク４３ａは補強ロッド４４ｃによって互いに連結されている。補強ロッド４４ｃは断面矩形の長尺部材であって、その両端部がそれぞれリンク４３ａの長さ方向の中央部に連結固定されている。この補強ロッド４４ｃは、リンク４３へねじれ方向の荷重が掛かったときに補助ステップ４１がねじれ方向に変位してしまうのを防ぐ役割を果たす。補強ロッド４４ｃは、ロッド４４ａ，４４ｂ以外の部位に複数設けられていても良い。
さらに、このような荷重によって補助ステップ４１が傾いたり沈み込んだりする等変位してしまうのを防ぐために、図３に示すようにリンク４３ｂは平行ではなく一端側が開いたように（逆ハの字型に）取付けられている。すなわち、リンク４３ｂは、長さ方向の延長線上で交差するように、アーム４１ｆ，４１ｒとの連結部から補助ステップ４１の幅方向に対して所定角度をもって傾斜する方向に延出するように配設され、他端部（ロッド４４ｂ側）間の距離よりも、一端部（ヒンジ部４２ｂ側）間の距離の方が大きく構成されている。このような構成とすることにより、補助ステップ４１にねじれ方向の荷重や横方向の荷重が掛かるとリンク４３ｂには長さ方向に軸方向力が掛かって、これらの荷重が支持される。このように乗降ステップ機構部１０は、補助ステップ４１へ掛かるねじれ方向の荷重に対するねじれ剛性及び横方向の荷重に対する横剛性が高められている。なお、リンク４３ｂの２本のリンクの傾斜角度は、略同角度であることが望ましい。
【００２６】
このように、本実施例では補助ステップ４１の幅方向に離間して配設されるリンク４３ｂの２本のリンクが、ロッド４４の長さ方向に対して傾斜し、且つ、リンクの長さ方向の延長線上で互いに交差する方向に配設されている。２本のリンクが共に傾斜し、且つ、長さ方向の延長線上で互いに交差するように配設することにより、補助ステップ４１の幅方向において左右何れから荷重が掛かっても、左右どちらかのリンクが突っ張るようにしてその荷重を支持することができる。また、このように構成することにより、左右方向からの荷重だけではなく、ねじれ方向や回転方向の荷重に対しても剛性が向上される。
なお、本実施形態のリンク４３は、天板１２に連結された端部側が開くように一方のリンク４３ｂが配設されているが、これに限らず、天板１２に連結された端部側が狭まるように配設しても剛性を向上させることができる。また、リンク４３ｂではなくリンク４３ａが逆ハの字型（又はハの字型）に配設されてもよい。また、２本のリンク４３ｂは、これらが互いに長さ方向の延長線上で交差するように略同角度だけ傾斜することが望ましいが、それぞれで傾斜角度を異ならせてもよい。さらには、リンク４３ａ及びリンク４３ｂの双方を傾斜させて構成してもよい。
【００２７】
図４に示すように、本実施形態の乗降ステップ機構部１０には、補助ステップ４１が展開位置及び格納位置で確実に停止するように減速機構部２２の筐体にストッパー４６，４７が設けられている。駆動モータ２１が回動することによりクランクアーム３１は正逆方向に略２００度の範囲で回動するが、補助ステップ４１が格納位置まで駆動されたときにクランクアーム３１と当接するようにストッパー４６が配設されており、補助ステップ４１が展開位置まで展開したときにクランクアーム３１と当接するようにストッパー４７が配設されている。また、リンク４３ａの補助ステップ４１側の側面には、展開位置で車両６０と当接するストッパー４８が配設されている。これらのストッパー４６，４７，４８により物理的に補助ステップ４１は、格納位置及び展開位置で停止される。また、駆動リンク３２を格納位置及び展開位置においてストッパーと当接させるように構成してもよい。さらに、格納位置においてもリンク４３をストッパーと当接させるように構成してもよい。
【００２８】
また、電気的に補助ステップ４１を格納位置及び展開位置で停止させるために、格納状態検出部としての格納状態検出スイッチＳＷ１と展開状態検出部としての展開状態検出スイッチＳＷ２とが減速機構部２２の筐体に設けられている。格納状態検出スイッチＳＷ１は、図４に示すように、補助ステップ４１が格納した状態にあるときに、クランクアーム３１と接触してスイッチオンとなるように配設されており、スイッチオンとなったときに格納検出信号を中央制御部５０に送信するように構成されている。また、展開状態検出スイッチＳＷ２は、図６に示すように、補助ステップ４１が展開した状態にあるときに、クランクアーム３１と接触してスイッチオンとなるように配設されており、スイッチオンとなったときに展開検出信号を中央制御部５０に送信するように構成されている。なお、格納状態検出スイッチＳＷ１，展開状態検出スイッチＳＷ２は、接触型のスイッチでなくてもよく、磁気の変化を検出する近接スイッチであってもよい。
【００２９】
次に、乗降ステップ機構部１０の動作について説明する。図４は補助ステップ４１が格納位置にある状態を示している。このときクランクアーム３１はストッパー４６と当接した状態にあり、また格納状態検出スイッチＳＷ１とクランクアーム３１とが接触して中央制御部５０に格納検出信号を出力している。格納状態では、伝達部３０のクランクアーム３１ｆと駆動リンク３２ｆ及びクランクアーム３１ｒと駆動リンク３２ｒは、それぞれ折り畳まれた状態で重なり、軸方向から見て直線Ｌｒ上に並ぶように設定されている。詳しくは、枢軸３３，駆動軸２３，ロッド４４ａの軸中心の順に、軸方向から見て直線Ｌｒ上に並ぶようになっている。このとき、補助ステップ４１の上面から車両６０までの垂直方向の距離はＨｒとなっている。なお、枢軸３３，駆動軸２３，ロッド４４ａの軸中心が、軸方向から見て直線Ｌｒ上に並ぶように設定されていれば、クランクアーム３１，駆動リンク３２は、軸方向からみて直線的な形状でなくてもよく、例えばＬ字形状であってもよい。
この状態から、駆動モータ２１が正回転すると、図５に示すようにクランクアーム３１は図中反時計方向へ回動する。この回動によって駆動リンク３２は図中右方向へ押出され、これに伴いリンク４３がヒンジ部４２を回動中心として反時計方向に回動する。そして、リンク４３に連結された補助ステップ４１は、水平状態を保持したまま右方向へ押出される。このとき、補助ステップ４１は一旦下方向へ移動しつつ右方向へ押出され、その後さらに上方へ移動しつつ右方向へ押出される。図５は補助ステップ４１が最下点にある状態を示している。
【００３０】
図６は補助ステップ４１が展開位置まで展開した状態を示している。このときクランクアーム３１とストッパー４７とが当接し、またリンク４３ａに配設されたストッパー４８と車両６０とが当接した状態にある。また、展開状態では、展開状態検出スイッチＳＷ２とクランクアーム３１とが接触して中央制御部５０に展開検出信号が送出され、駆動モータ２１への駆動電流の供給が停止される。この状態で、伝達部３０のクランクアーム３１ｆと駆動リンク３２ｆ及びクランクアーム３１ｒと駆動リンク３２ｒは、軸方向から見てそれぞれ直線Ｌｄ上に伸びた状態になるように設定されている。詳しくは、駆動軸２３，枢軸３３，ロッド４４ａの軸中心の順に、軸方向から見て直線Ｌｄ上に並ぶようになっている。このとき、補助ステップ４１の上面から車両６０までの垂直方向の距離はＨｄとなっている。距離Ｈｄは距離Ｈｒよりも大きく設定されており、補助ステップ４１は、展開位置ではより地上に近い高さに配置されるので、乗員の乗降を容易にすることができる。また、補助ステップ４１は、格納位置では乗降用固定ステップ６３の裏面側に近い位置に配置されるので、地上面と補助ステップ４１との距離を十分に確保でき、地上面や路上の障害物等との接触を防止することができる。
【００３１】
上述のように本実施形態の乗降ステップ機構部１０では、ストッパー４６，４７によってクランクアーム３１を停止させることにより、正確な展開位置及び格納位置が確保されている。この停止時（格納時及び展開時）には、クランクアーム３１と駆動リンク３２とが軸方向から見て直線Ｌｒ又は直線Ｌｄ上に並ぶように構成されており、乗員が載って補助ステップ４１に荷重が掛かったときには、補助ステップ４１から駆動リンク３２に伝達される分力は直線上に並んだクランクアーム３１と駆動リンク３２の長さ方向に掛かるようになっている。この分力に対しては、クランクアーム３１と駆動リンク３２が直線上に並んでいることから有効に突っ張り力が働いて、ガタ詰めがなされ停止位置でのガタ（遊び）を生じ難くすることができる。このように補助ステップ４１に荷重が掛かっても、駆動軸２３を正逆いずれかの方向へ回転させるような力は加わらない。このように乗降ステップ機構部１０は展開時及び格納時のいずれにおいても補助ステップ４１へ掛かる荷重に対して剛性が向上されており、変位し難くなっている。
【００３２】
また、前述のように補助ステップ４１は、天板１２に連結された２対のリンク４３ａ，４３ｂによって支持されており、そのうちの一対のリンク４３ａは略平行に配設され、他方の一対のリンク４３ｂは逆ハの字になるように配設されている。これにより本実施形態の乗降ステップ機構部１０は、ねじれ方向の荷重及び横方向の荷重に対しても剛性が向上されると共に、ガタが生じ難くなっている。
【００３３】
従来のようにガタが大きい場合には、後述するような挟み込み検出を行なう際に、挟み込み検出部の感度を低く設定しないと挟み込みが起こっていないときに誤って挟み込みを検出してしまい、また感度をあまり低く設定してしまうと実際に挟み込みが起こったときに挟み込みを検出できないという不具合があった。また、ガタが大きいと走行中に車両の振動により、補助ステップが停止位置から外れたように検出されてしまうおそれがある。さらには、ガタによって走行中に振動して連結部分が摩耗したり、振動により騒音を発生したりするという不都合があった。
これに対して、本実施形態の乗降ステップ機構部１０では剛性が向上されたことにより全体としてガタが生じ難くなっているので、挟み込み検出部の感度を低く設定しなくても誤作動が発生し難くなり調整が容易となる。また、車両の振動によって補助ステップ４１が停止位置から外れたと検出されることがないので好適である。
【００３４】
なお、本実施形態では、駆動モータ２１が作動してクランクアーム３１と駆動リンク３２が軸方向から見て直線Ｌｒ，Ｌｄ上に並ぶ前に、駆動リンク３２は大きな力で補助ステップ４１を押出したり引き込んだりする。そしてストッパー４６，４７をクランクアーム３１と当接させているが、これに限らず、ストッパー４６，４７をクランクアーム３１よりも作動角度が小さいリンク４３と当接させるように配設してガタを抑制するようにしてもよい。
また、本実施形態の乗降ステップ機構部１０では、減速機構部２２を介してひとつの駆動モータ２１の駆動力が、クランクアーム３１及び駆動リンク３２のみを介して補助ステップ４１に伝達されるので構成が簡単であり、乗降ステップ機構部１０のモジュール化を図る上で好適である。
【００３５】
図７は本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓの電気的構成を示すブロック図である。図７の中央制御部５０は、例えば、各種演算を行なうためのＣＰＵと、このＣＰＵを動作させるためのプログラムが格納されたＲＯＭと、ＣＰＵによって処理された情報を一時的に保存するＲＡＭ等を備えた電気回路で構成されている。この中央制御部５０は、上述の格納状態検出スイッチＳＷ１、展開状態検出スイッチＳＷ２や、後述するドア開閉検出部６６、挟み込み検出部４９からの検出信号からの検出信号を検出することにより、電源供給部５４に電源供給指令信号を出力したり、逆転回路５６に配線逆転指令信号を出力したりすることができるように構成されている。なお、中央制御部５０は、車両６０に備えられた不図示の中央制御装置に一体に組み込まれていても良い。
【００３６】
電源供給部５４は、車両６０に備えられたバッテリを含む電源装置によって構成されており、中央制御部５０からの電源供給指令信号に応じて、駆動モータ２１に所定の電圧を印加することができるように構成されている。
また、本実施形態に係るドア開閉検出部６６は、車両６０に備えられたドア６４（本実施形態では、一例としてスライド式ドアで構成されている）の開閉を検出するものであり、ドア６４が閉じた状態にあるときには、ドア閉信号を中央制御部５０へ出力すると共に、ドア６４が開いたときには、ドア開信号を中央制御部５０へ出力するように構成されている。
逆転回路５６は、電源供給部５４と駆動モータ２１との間に配設されており、中央制御部５０からの配線逆転指令信号に応じて、電源供給部５４から駆動モータ２１への配線を正回転方向から逆回転方向へスイッチングして、駆動モータ２１の回転方向を反転させるように構成されている。
【００３７】
挟み込み検出部４９は、補助ステップ４１が乗員や障害物と当接したり挟み込んだりすることにより、その動作が妨げられたことを検出するものであり、図８に示すように、いわゆる感圧接点スイッチで構成されている。すなわち、補助ステップ４１の内部には、断面略矩形状の空間部４１ａが設けられており、リンク４３に連結されたロッド４４は、空間部４１ａ内を移動可能となっている。空間部４１ａには、第一接点４９ａが設けられており、ロッド４４と摺動可能に配設された断面略円柱状のスイッチ部４９ｂの先端には、第二接点４９ｃが設けられている。
スイッチ部４９ｂには、バネ４９ｄが配設されており、このバネ４９ｄの弾性力によって、無負荷時には、図８（Ａ）に示すように、第一接点４９ａと第二接点４９ｃが離間された状態となっている。一方、補助ステップ４１に車両内側方向（図８（Ｂ）に示すＸ方向）に所定以上の負荷が加わったときには、図８（Ｂ）に示すように、第一接点４９ａと第二接点４９ｃが接触し、これにより、挟み込み検出部４９から中央制御部５０へ挟み込み検出信号が出力される構成となっている。
【００３８】
また、図９に示すようにロッド４４を両側から挟むように先端部に第二接点４９ｃが取り付けられたスイッチ部４９ｂを２箇所に設け、これらに対応するように第一接点４９ａを設けた構成としてもよい。このようにすれば、補助ステップ４１に車両内側方向（Ｘ方向）及び車両外側方向（Ｙ方向）の両方向に所定以上の負荷が加わった場合の双方において挟み込みを検出することができる。
なお、挟み込み検出部４９の配設位置は、補助ステップ４１の内部に限らず、その他にも、伝達部３０に組み込むようにして伝達部３０に加わる負荷を検出するようにしても良い。さらに、補助ステップ４１の車両外側面に接点スイッチを設けてもよい。
本実施形態の挟み込み検出部４９では、車両６０の走行中の振動によっては第一接点４９ａと第二接点４９ｃが接触しないようにバネ４９ｄの弾性力が設定されている。また、上述のように乗降ステップ機構部１０はガタが少なくなるように構成されているので、ガタによって挟み込み検出部４９が誤作動することがない。
【００３９】
本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓでは、補助ステップ４１が車両６０に設けられたドア６４の開閉動作に連動するように作動する。すなわち、ドア６４が閉まっている状態では、図４に示すように、補助ステップ４１が乗降用固定ステップ６３の下方に格納された格納状態となる。また、ドア６４が開いたことに連動して、図６に示すように、補助ステップ４１が乗降用固定ステップ６３よりも車両外側に展開された展開状態となる。
なお、ドア６４が開けられてしばらくしてから補助ステップ４１が展開され、また、ドア６４が閉められてからしばらくしてから補助ステップ４１が格納されるような構成であっても良い。さらに、補助ステップ４１が展開および格納する際に、不図示の表示器で報知したりスピーカから警告音を発したりするような構成であっても良い。
【００４０】
そして、本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓにおいては、ドア６４が閉められた状態から開けられた状態となると、ドア開閉検出部６６からドア開信号が中央制御部５０に出力され、中央制御部５０は、ドア６４が開けられたことを認識する。中央制御部５０は、前記ドア開信号を検出すると、電源供給部５４に所定の電源供給指令信号を出力し、電源供給部５４は、前記電源供給信号を検出すると、駆動モータ２１に所定極性からなる電圧を印加する。このとき逆転回路５６は正回転方向に配線が設定されている。これにより、駆動モータ２１が正方向に回転し、駆動軸２３及びクランクアーム３１が正回転し、この回転力が駆動リンク３２に伝達される。これにより補助ステップ４１は車両６０の外側へ押出される。その後、図６に示す状態でクランクアーム３１がストッパー４７と当接すると共に、リンク４３ａに取り付けられたストッパー４８が車両６０と当接する。これと同時に、クランクアーム３１が展開状態検出スイッチＳＷ２と当接して展開状態検出スイッチＳＷ２を作動させる。これにより、中央制御部５０において補助ステップ４１が展開されたことが検出され、駆動モータ２１の回転が停止される。このとき、図６に示すように、補助ステップ４１が乗降用固定ステップ６３よりも車両外側に展開された展開状態となる。
【００４１】
このように、乗降車時に、補助ステップ４１を乗降用固定ステップ６３よりも車両外側に展開させることにより、乗降用固定ステップ６３の外側であって地上面との間に補助ステップ４１を配置させることができる。また、本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓでは、上述のように、補助ステップ４１における乗降用固定ステップ６３よりも車両外側に展開された展開位置が、乗降用固定ステップ６３の下方に格納された格納位置よりも低く構成されている。従って、補助ステップ４１を車両外側に展開させた状態にあるときには、補助ステップ４１と地上面との距離が近くなるので、乗員が補助ステップ４１を用いて容易に乗り降りすることが可能である。
【００４２】
一方、本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓにおいて、ドア６４が閉められた状態となると、ドア開閉検出部６６からドア閉信号が中央制御部５０に出力され、中央制御部５０は、ドア６４が閉められたことを認識する。中央制御部５０は、前記ドア閉信号を検出すると、電源供給部５４に所定の電源供給指令信号を出力し、電源供給部５４は、前記電源供給信号を検出すると、駆動モータ２１に所定極性からなる電圧を印加する。このときの極性は、上述のように、駆動モータ２１を正回転させたときと逆の極性である。なお、逆転回路５６の配線は正回転方向に維持されたままである。これにより、駆動モータ２１が逆方向に回転し、駆動軸２３及びクランクアーム３１が逆回転し、この回転力が駆動リンク３２に伝達される。これにより補助ステップ４１は格納方向へ移動する。その後、図４に示す状態でクランクアーム３１がストッパー４６と当接する。これと同時に、クランクアーム３１が格納状態検出スイッチＳＷ１と当接して格納状態検出スイッチＳＷ１を作動させる。これにより、中央制御部５０において補助ステップ４１が格納されたことが検出され、駆動モータ２１の回転が停止される。このとき、図４に示すように、補助ステップ４１が乗降用固定ステップ６３の下方に格納された格納状態となる。
【００４３】
このように、本実施形態に係る車両用乗降ステップ装置Ｓでは、補助ステップ４１を車両内側に格納させた状態にあるときには、補助ステップ４１が乗降用固定ステップ６３の裏面側に近づいた状態となるので、地上面と補助ステップ４１との距離を十分に確保でき、補助ステップ４１が地上面と接触することを防止することができる。
【００４４】
ここで、例えば、図１０（Ａ）に示すように、ドア６４が開けられることに応じて駆動モータ２１が正回転して補助ステップ４１が展開していったときに、補助ステップ４１が車両６０の外側に縁石等の障害物１００に当接した場合には、補助ステップ４１に車両内側方向の負荷が掛かって挟み込み検出部４９が作動する。このとき挟み込み検出部４９から中央制御部５０へ挟み込み信号が出力され、中央制御部５０は逆転回路５６へ配線逆転指令信号を出力し、逆転回路５６では配線が逆回転方向へスイッチングされる。逆転回路５６が作動すると、駆動モータ２１へは逆回転方向への電流が供給され、駆動モータ２１は逆回転を始める。そして、格納状態検出スイッチＳＷ１が作動するまで駆動モータ２１は逆回転し、中央制御部５０が格納状態検出スイッチＳＷ１から格納検出信号を受け取ると電源供給部５４からの電流供給が停止され、駆動モータ２１は停止する。駆動モータ２１が停止して、補助ステップ４１が格納状態となると逆転回路５６では正回転方向に配線が戻される。
【００４５】
この場合、ドア開信号を受け取って中央制御部５０はドア６４が開いた状態であることを検知しているが、補助ステップ４１を格納状態まで戻して、不図示の報知手段により補助ステップ４１が展開されていないことを警告音やランプで報知する。そして、この警告音等はドア６４が閉められて中央制御部５０がドア閉信号を受け取るまで継続し、中央制御部５０がドア閉信号を受け取った時点でリセットされる。リセットされることにより補助ステップ４１は再び正常な作動を行なうように制御される。
また、上記のように一旦警告を発する状態となった場合には、リセットされるまでは車両６０を発進できないようにするために、中央制御部５０から車両６０に備えられた不図示の中央制御装置へ信号を出力するように構成してもよい。
【００４６】
また、図１０（Ｂ）に示すように、駆動モータ２１が逆回転して補助ステップ４１を格納している間に誤って石等の異物１１０等を挟み込んだ場合には、補助ステップ４１に車両外側方向の負荷が掛かって挟み込み検出部４９が作動する。このとき挟み込み検出部４９から中央制御部５０へ挟み込み信号が出力され、上記と同様に逆転回路５６は配線が逆転方向へスイッチングされ、駆動モータ２１は正回転し始める。そして、補助ステップ４１が展開状態となると駆動モータ２１は停止する。このとき、逆転回路５６は正回転方向へ配線が戻される。
この場合、ドア閉信号を受け取って中央制御部５０はドア６４が閉じた状態であることを検知しているが、補助ステップ４１を展開状態まで展開させて、不図示の報知手段により補助ステップ４１が展開されていることを警告音やランプで報知する。そして、この警告はドア６４が再び開けられて中央制御部５０がドア開信号を受け取るまで継続し、中央制御部５０がドア開号を受け取った時点でリセットされる。リセットされることにより補助ステップ４１は再び正常な作動を行なうように制御される。
また、上記と同様に一旦警告を発する状態となった場合には、リセットされるまでは車両６０を発進できないようにするために、中央制御部５０から車両６０に備えられた不図示の中央制御装置へ信号を出力するように構成してもよい。
【００４７】
なお、上記実施形態では、物理的な停止手段であるストッパー４６乃至４８に加えて、減速機構部２２に配設された格納状態検出スイッチＳＷ１，展開状態検出スイッチＳＷ２により電気的に補助ステップ４１を停止させていたが、これらスイッチＳＷ１，ＳＷ２を天板１２から延出させてクランクアーム３１やリンク４３と当接させるように構成してもよい。また、このようなスイッチ以外に、駆動モータ２１内にエンコーダ等を設け、このエンコーダにより、補助ステップ４１の展開状態および格納状態を検出するように構成しても良い。また、駆動モータ２１や減速機構部２２内に設けたリミットスイッチ等によって補助ステップ４１の展開格納状態を検出する構成であっても良い。
また、ストッパー４６乃至４８内に展開格納検出スイッチを設けたり、展開格納検出スイッチをストッパー４６乃至４８と併設したりしても良い。さらに、クランクアーム３１やリンク４３がストッパー４６，４７に当接したときに、駆動モータ２１における電流検出により、補助ステップ４１の展開格納状態を検出するように構成しても良い。すなわち、クランクアーム３１等がストッパー４６，４７に当接することにより駆動モータ２１の回転が停止されたときに、駆動モータ２１が一定時間回転していないことをエンコーダで検出したり、過電流となったことを電流検出器等により検出したりして、駆動モータ２１への通電を停止させる構成でも良い。
【００４８】
また、上記実施形態において、車両用乗降ステップ装置Ｓは、ドア開閉検出部６６による検出結果に応じて補助ステップ４１を作動させる構成となっていたが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の改変が可能である。例えば、ドア開閉検出の他にも、乗員の座席への着座の有無を検出し、この検出結果に応じて補助ステップ４１が作動する構成であっても良い。また、不図示の昇降スイッチを設け、この昇降スイッチの操作状況に応じて補助ステップ４１が作動する構成であっても良い。
【００４９】
また、上記実施形態において、補助ステップ４１を展開する途中で挟み込みが検出されたときには補助ステップ４１を自動的に格納状態まで駆動し、補助ステップ４１を格納する途中で挟み込みが検出されたときには補助ステップ４１を自動的に展開状態まで駆動するように構成されている。しかし、これに限らず、展開中，格納中のいずれにおいても挟み込みが検出されたときに、その位置で補助ステップ４１を停止するように駆動モータ２１への電源供給を停止するように構成してもよい。この場合、ドア６４が開状態から閉状態へ又は閉状態から開状態へ遷移して、中央制御部５０がドア閉信号又はドア開信号を新たに受け取ったときに、警告等がリセットされ、再び補助ステップ４１が正常に作動するように構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本実施形態に係る車両用乗降ステップ装置は、上述のように、ワンボックスカーや、いわゆるミニバンなどのように、車両フロアから乗降口へかけて一段低くなるように乗降用固定ステップが設けられた車両以外にも、バス、トラック、福祉車両、航空機、鉄道車両等に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本実施形態に係る車両用乗降ステップ装置の補助ステップが展開した状態を示す図である。
【図２】本実施形態に係る乗降ステップ機構部の構成を示す斜視図である。
【図３】本実施形態に係る乗降ステップ機構部の背面図である。
【図４】本実施形態に係る乗降ステップ機構部の補助ステップが格納状態にあることを示す説明図である。
【図５】本実施形態に係る乗降ステップ機構部の補助ステップが展開途中の状態にあることを示す説明図である。
【図６】本実施形態に係る乗降ステップ機構部の補助ステップが展開状態にあることを示す説明図である。
【図７】本実施形態に係る車両用乗降ステップ装置の電気的接続構成を示す説明図である。
【図８】本実施形態に係る挟み込み検出スイッチの構成を示す説明図である。
【図９】他の実施形態に係る挟み込み検出スイッチの構成を示す説明図である。
【図１０】本実施形態に係る乗降ステップ機構部が挟み込みを検出するときの説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０  乗降ステップ機構部、１２  天板、２０  補助ステップ、２０  駆動部、２１  駆動モータ、２２  減速機構部、２３  駆動軸、２４  軸受部、３０  伝達部、３１  クランクアーム、３２  駆動リンク、３３  枢軸、４０  揺動ステップ部、４１  補助ステップ、４１ｆ，４１ｒ  アーム、４１ａ  空間部、４２  ヒンジ部、４３  リンク、４４  ロッド、４４ｃ  補強ロッド、４６，４７，４８  ストッパー、４９  挟み込み検出部、４９ａ  第一接点、４９ｂ  スイッチ部、４９ｃ  第二接点、４９ｄ  バネ、５０  中央制御部、５４  電源供給部、５６  逆転回路、６０  車両、６１  乗降口、６２  車両フロア、６３  乗降用固定ステップ、６４  ドア、６６  ドア開閉検出部、１００  障害物、１１０  異物、Ｈｒ，Ｈｄ  距離、Ｌｒ，Ｌｄ  直線、Ｓ  車両用乗降ステップ装置、ＳＷ１  格納状態検出スイッチ、ＳＷ２  展開状態検出スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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