(57)【要約】【課題】エラーの解消後、直ちにジョブを再開することができる画像形成装置を提供することを課題とする。【解決手段】コピー機１を、定着器ユニット４０のヒートローラ４１を加熱するためのハロゲンランプ４３と、エラー検出手段として機能する各センサ２４・５３・６４・８２・９５・９６・９７と、開閉可能に取り付けられる複数のカバー等５・１１・１２・４４・８１と、カバー等の開閉検出手段としての各センサ１３・１４・４５・５４・８３とを備える構成とし、エラーが発生した場合には、ハロゲンランプ４３への通電を停止し、その後、定着器ユニット４０と関係しないカバー等５・１１・１２・８１だけが開けられた場合には、ハロゲンランプ４３への通電を再開するように制御する。【選択図】図２
2005070342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能な複数のカバーと、定着器を加熱するための加熱手段と、エラーを検出するためのエラー検出手段とを備えた画像形成装置において、
前記複数のカバーは定着器と関係するカバーと定着器と関係しないカバーとからなり、該複数のカバーのそれぞれにカバーの開閉を検出するためのカバー開閉検出手段が設けられるとともに、
前記エラー検出手段からエラー検出信号が入力された場合には、前記加熱手段への通電を停止し、さらに、前記定着器と関係しないカバーのカバー開閉検出手段だけから、カバーが開けられたことの検出信号が入力された場合には、前記加熱手段への通電を再開するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、カバーが開けられたことの検出信号が入力された後、所定時間内に、該検出信号を出力したカバー開閉検出手段から、カバーが閉じられたことの検出信号が入力されなかった場合には、前記加熱手段への通電を停止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
開閉可能な給紙部と、定着器を加熱するための加熱手段と、エラーを検出するためのエラー検出手段とを備えた画像形成装置において、
前記給紙部にその開閉を検出するための給紙部開閉検出手段が設けられるとともに、
前記エラー検出手段からエラー検出信号が入力された場合には、前記加熱手段への通電を停止し、さらに、前記給紙部開閉検出手段から給紙部が開けられたことの検出信号が入力された場合には、前記加熱手段への通電を再開するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、カセットが開けられたことの検出信号が入力された後、所定時間内に、前記給紙部開閉検出手段からカセットが閉じられたことの検出信号が入力されなかった場合には、前記加熱手段への通電を停止することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着器を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、熱ローラ定着方式を採用した電子写真画像形成装置が知られており、プリンタ、コピー機、ファクシミリ等に適用される。このような画像形成装置には、開閉可能な複数のカバーや給紙カセットが取り付けられており、これらのカバーやカセットは、エラーが発生した場合、例えば、記録紙やトナー等の消耗品がなくなったり、ジャム（紙詰まり）が発生したりする場合に開放される。
【０００３】
画像形成時には、定着器は高温に加熱されているために、このときにエラーが発生すると、定着器のヒートローラへの通電を停止するように制御されていた。そして、カバーやカセットを開けて、消耗品の補給・交換、あるいはジャム処理を行った後、カバーを閉めると、ヒートローラへの通電が再開されて、定着器が加熱されるようになっていた。
【０００４】
しかし、エラーの解消後にヒートローラへの通電を再開したのでは、ヒートローラが定着可能な温度に達するまでの立ち上がり時間を長く要するといった問題点があった。つまり、エラーを解消し、カバーやカセットを閉じてから、ヒートローラの加熱を再開した場合には、操作者は、エラー解消後、ジョブが再開されるまで、しばらく待たねばならなかった。
【０００５】
エラー発生時の定着器のヒートローラの通電停止は、操作者が定着器を触ってエラーの解消作業を行えるように、定着器を冷却するためである。
しかし、例えば、用紙切れの際に給紙カセットを開けて記録紙を補給する場合には、定着器のカバーは閉じられたままであるため、ヒートローラが加熱された状態であっても、操作者が定着器に直接、触れる可能性はない。したがって、この場合には、記録紙を補給している間にヒートローラへの通電を再開すれば、記録紙補給後に、直ちにジョブを再開でき、効率的である。また、例えば、両面印刷用の反転搬送路でのジャム処理のように、定着器のカバーを閉じたままで行う場合があり、この場合にも、ジャム処理を行っている間にヒートローラへの通電を再開すれば、ジャム解消後に、直ちにジョブを再開でき、効率的である。
【０００６】
なお、特許文献１では、定着器でジャムが発生した場合、ヒートローラを所定の温度に加熱することによって、ジャム発生から所定の時間が経過しても、良好にジャム処理を行うことができる画像形成装置が開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３４１６９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明では、用紙切れやジャムの発生等のエラーを解消した後に、直ぐにジョブを再開できる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、開閉可能な複数のカバーと、定着器を加熱するための加熱手段と、エラーを検出するためのエラー検出手段とを備えた画像形成装置において、前記複数のカバーは定着器と関係するカバーと定着器と関係しないカバーとからなり、該複数のカバーのそれぞれにカバーの開閉を検出するためのカバー開閉検出手段が設けられるとともに、前記エラー検出手段からエラー検出信号が入力された場合には、前記加熱手段への通電を停止し、さらに、前記定着器と関係しないカバーのカバー開閉検出手段だけから、カバーが開けられたことの検出信号が入力された場合には、前記加熱手段への通電を再開するように制御する制御手段を備える構成とする。
このような構成とした画像形成装置では、エラーが発生すると、加熱手段による定着器の加熱が停止され、定着器の温度が経時的に低下する。その後、エラーを解消させるため、定着器と関係しないカバーだけが開けられると、エラー解消の作業中であっても、加熱手段による定着器の加熱が再開され、定着器の温度が経時的に上昇する。
これにより、定着器が定着可能な温度に達するまでの立ち上がり時間を短縮でき、エラーの解消後、直ぐにジョブを再開することができるようになって、作業性が向上する。
【００１０】
請求項２においては、前記制御手段は、カバーが開けられたことの検出信号が入力された後、所定時間内に、該検出信号を出力したカバー開閉検出手段から、カバーが閉じられたことの検出信号が入力されなかった場合には、前記加熱手段への通電を停止するように構成する。
このような構成とした画像形成装置では、エラー解消のために、一旦開けられたカバーが所定時間内に閉じられない場合には、加熱手段による定着器の加熱が停止され、定着器の温度が経時的に低下する。
これにより、エラー解消に長時間を要する場合には、定着器の加熱を停止して、省エネルギー化を図ることができるようになっている。
【００１１】
請求項３においては、開閉可能な給紙部と、定着器を加熱するための加熱手段と、エラーを検出するためのエラー検出手段とを備えた画像形成装置において、前記給紙部にその開閉を検出するための給紙部開閉検出手段が設けられるとともに、前記エラー検出手段からエラー検出信号が入力された場合には、前記加熱手段への通電を停止し、さらに、前記給紙部開閉検出手段から給紙部が開けられたことの検出信号が入力された場合には、前記加熱手段への通電を再開するように制御する制御手段を備える構成とする。
このような構成とした画像形成装置では、エラーが発生すると、加熱手段による定着器の加熱が停止され、定着器の温度が経時的に低下する。その後、エラーを解消させるため、給紙部が開けられると、エラー解消の作業中であっても、加熱手段による定着器の加熱が再開され、定着器の温度が経時的に上昇する。
これにより、定着器が定着可能な温度に達するまでの立ち上がり時間を短縮でき、エラーの解消後、直ぐにジョブを再開することができるようになって、作業性が向上する。
【００１２】
請求項４においては、前記制御手段は、カセットが開けられたことの検出信号が入力された後、所定時間内に、前記給紙部開閉検出手段からカセットが閉じられたことの検出信号が入力されなかった場合には、前記加熱手段への通電を停止するように構成する。
このような構成とした画像形成装置では、エラー解消のために、一旦開けられた給紙部が所定時間内に閉じられない場合には、加熱手段による定着器の加熱が停止され、定着器の温度が経時的に低下する。
これにより、エラー解消に長時間を要する場合には、定着器の加熱を停止して、省エネルギー化を図ることができるようになっている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の画像形成装置では、エラーが発生した場合には、ヒートローラが定着温度に達するまでの立ち上がり時間を短縮でき、エラーの解消後、直ぐにジョブを再開することができるようになって、作業性が向上する。また、エラー解消に長時間を要する場合には、ヒートローラの加熱を停止して、省エネルギー化を図ることができるようになっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明を実施するための最良の形態を添付の図面を用いて説明する。
本発明の画像形成装置を適用した一実施例であるコピー機の概略構成を図１に示すとともに、コピー機の制御構成を図２に示している。本実施例の画像形成装置は、電子写真方式に構成されており、コピー機以外にも、例えば、プリンタ、ファクシミリ、複合機に適用される。なお、以下では、図１に示す矢印Ａの方向を前方として、前後左右方向を説明することとする。
【００１５】
コピー機１の下部には、給紙カセット５が備えられ、該給紙カセット５の上方に画像形成装置２が備えられている。給紙カセット５は、コピー機１の装置本体に対して、図１の紙面垂直方向に着脱可能（開閉可能）となっており、記録紙を補給する場合等には、給紙カセット５が図１の紙面手前側に引き出される。給紙カセット５の給紙口５１近傍には給紙ローラ５２が備えられており、該給紙ローラ５２によって給紙カセット５に収納されている記録紙を一枚ずつ繰り込む。給紙カセット５から繰り込まれた記録紙は、後述する記録紙搬送路９に沿って、排紙口６１まで搬送され、排紙トレイ６へ排出される。
【００１６】
給紙カセット５には、該給紙カセット５に記録紙がなくなったこと、つまり、用紙切れ、を検出するための用紙切れセンサ（用紙切れ検出手段）５３が付設されており、該用紙切れセンサ５３は後述するＭＰＵ１０１と接続されている。また、給紙カセット５には、該給紙カセット５の開閉を検出するための給紙カセット開閉センサ（給紙部開閉検出手段）５４が付設されており、該給紙カセット開閉センサ５４は後述するＭＰＵ１０１と接続されている。
【００１７】
また、画像形成装置２の上方には、画像読取装置３が備えられ、該画像読取装置３の原稿押さえカバー４の上面にＡＤＦ装置（自動原稿送り装置）８が付設されている。そして、ＡＤＦ装置８には、該ＡＤＦ装置８にセットされた原稿を、画像読取装置３の原稿台まで搬送するための原稿搬送路が形成されている。画像読取装置３では、原稿台に置かれた原稿、あるいはＡＤＦ装置８にセットされ原稿台まで搬送された原稿を読み取って、読み取った原稿の画像情報を画像メモリ１０４に送る。そして、ＡＤＦ装置８には、ＡＤＦカバー８１が回動（開閉）可能に取り付けられており、ＡＤＦ装置８でジャム処理を行う場合等に、ＡＤＦカバー８１を開放する。
【００１８】
ＡＤＦ装置８には、該ＡＤＦ装置８で発生するジャムを検出するためのＡＤＦジャムセンサ（ＡＤＦジャム検出手段）８２が付設されており、該ＡＤＦジャムセンサ８２は後述するＭＰＵ１０１と接続されている。また、ＡＤＦ装置８には、ＡＤＦカバー８１の開閉を検出するためのＡＤＦカバー開閉センサ（ＡＤＦカバー開閉検出手段）８３が付設されており、該ＡＤＦカバー開閉センサ８３は後述するＭＰＵ１０１と接続されている。
【００１９】
画像読取装置３の左右一端側にはコピー機１の操作部が設けられており、該操作部には、各種の操作キーが配置されるとともに表示部１０８が設けられている。
【００２０】
そして、画像形成装置２の左右側面の一側には、サイドカバー１１（図１には図示せず）が回動（開閉）可能に取り付けられており、サイドカバー１１を開けると、該画像形成装置２の左右一側（給紙カセット５の上方）が開放される。サイドカバー１１には、該サイドカバー１１の開閉を検出するためのサイドカバー開閉センサ（サイドカバー開閉検出手段）１３が付設されており、該サイドカバー開閉センサ１３は後述するＭＰＵ１０１と接続されている。なお、サイドカバー開閉センサ１３は画像形成装置２の装置本体に付設してもよい。
【００２１】
また、画像形成装置２の後面には、ジャム処理用カバー１２が回動（開閉）可能に取り付けられており、ジャム処理用カバー１２を開けると、該画像形成装置２の後方が開放される。ジャム処理用カバー１２には、後述する転写ローラ３２、第１フィードローラ７２、第２フィードローラ７３・７４、レジストローラ９４が回転自在に支持されており、これらのローラ３２・７２・７３・７４・９４はジャム処理用カバー１２とともに回動する。ジャム処理用カバー１２には、該ジャム処理用カバー１２の開閉を検出するためのジャム処理用カバー開閉センサ（ジャム処理用カバー開閉検出手段）１４が付設されており、該ジャム処理用カバー開閉センサ１４は後述するＭＰＵ１０１と接続されている。なお、ジャム処理用カバー開閉センサ１４は画像形成装置２の装置本体に付設してもよい。
【００２２】
画像形成装置２は、給紙カセット５から繰り込まれる記録紙に画像情報を転写し、さらに、定着を行って、排紙トレイ６に記録紙を排出するようにしている。画像形成装置２の内部には、記録紙搬送路９が形成されており、該記録紙搬送路９を挟んで、各ローラ対が対向配置されている。そして、各ローラ対によって、給紙カセット５から繰り込まれた記録紙を排紙トレイ６まで、記録紙搬送路９に沿って挟持搬送するようにしている。
本実施例では、コピー機１は両面印刷可能となっており、記録紙搬送路９は、記録紙への画像形成（印刷）を行うための画像形成部が配置される第１搬送路９Ａと、両面印刷のときに排紙ローラ６２・６３により搬送方向を反転された記録紙を搬送するための第２搬送路９Ｂとからなる。第２搬送路９Ｂは、第１搬送路９Ａの画像形成部の下流側の分岐部９２において第１搬送路９Ａから分岐し、該画像形成部の上流側の合流部９１において第１搬送路９Ａに合流する。
【００２３】
具体的には、第１搬送路９Ａにおける記録紙を搬送する方向は、上流側の給紙カセット５の給紙口５１から、合流部９１、画像形成部、分岐部９２を経て、下流側の排紙トレイ６の排紙口６１に向かう方向となっている。この第１搬送路９Ａには、上流側から下流側へ向かって順に、給紙ローラ５２、一対のレジストローラ９３・９４、画像形成部、一対の排紙ローラ６２・６３が配置されている。レジストローラ９３・９４は、記録紙の搬送方向を真直ぐに整え、その斜行を矯正するために設けられている。
【００２４】
これに対して、第２搬送路９Ｂにおける記録紙を搬送する方向は、前記分岐部９２から、画像形成部を経ずに、合流部９１に向かう方向となっている。この第２搬送路９Ｂには、上流側から下流側に向かって順に、一対の第１フィードローラ７１・７２、一対の第２フィードローラ７３・７４が配置されている。
【００２５】
排紙口６１の排紙ローラ６２・６３近傍には、排紙口６１でのジャムを検出するための排紙口ジャムセンサ（排紙口ジャム検出手段）６４が付設されており、該排紙口ジャムセンサ６４は後述するＭＰＵ１０１と接続されている。
また、第１搬送路９Ａにおいて、合流部９１の下流側近傍には給紙センサ９５、分岐部９２の下流側近傍には排紙センサ９６がそれぞれ配置されている。さらに、定着器ユニット４０の上流側近傍には定着器ジャムセンサ９７が配置されている。これらのセンサ９５・９６・９７は、それぞれ後述するＭＰＵ１０１と接続されており、記録紙の通過開始および通過完了を検出するために設けられており、後述するように、記録紙搬送路９でのジャム検出手段として機能する。なお、分岐部９２には、両面印刷の際に記録紙の搬送方向を切り換えるために、切換部材９８が設けられている。
【００２６】
コピー機１において、片面のみの印刷を行う場合には、第１搬送路９Ａを前述の記録紙搬送方向に沿って、記録紙を搬送する。
これに対して、両面印刷を行う場合には、まず、第１搬送路９Ａを前述の搬送方向に沿って、排紙ローラ６２・６３まで記録紙を搬送する。そして、記録紙を排紙ローラ６２・６３でニップした状態で、該排紙ローラ６２・６３の回転方向を切り換えることによって、第１搬送路９Ａにおける記録紙の搬送方向を反転する。次いで、反転した記録紙を、分岐部９２において切換部材９８を切り換えて、第２搬送路９Ｂへ流入させ、前述した搬送方向に沿って搬送し、さらに、合流部９１において再び第１搬送路９Ａへ流入させて、排紙トレイ６まで搬送する。
【００２７】
第１搬送路９Ａに配置される画像形成部には、第１搬送路９Ａに沿って下流側へ向け、現像器ユニット２０、感光体ユニット３０、定着器ユニット４０が配置されている。
【００２８】
現像器ユニット２０には、トナーを感光体ドラム３１に現像する現像剤担持体（現像ローラ）２１、該現像剤担持体２１にトナーを供給する供給ローラ２２、トナーを収容するトナー容器２３等が備えられている。現像器ユニット２０において、現像ローラ２１に供給され付着したトナーは、ブレード等により規制されて一定の厚さの薄層として現像ローラ２１に担持されている。
トナー容器２３は、画像形成装置２の装置本体に対して着脱可能となっており、トナー容器２３に収容されているトナーがなくなった場合には、前述したサイドカバー１１を開放した状態でトナー容器２３を交換する。また、トナー容器２３には、該トナー容器２３に収容されているトナーの量を検出するためのトナー量センサ（トナー量検出手段）２４が付設されており、該トナー量センサ２４は後述するＭＰＵ１０１と接続されている。
【００２９】
感光体ユニット３０には、記録紙に接触してトナーを転写する感光体ドラム３１、第１搬送路９Ａを挟んで感光体ドラム３１の外周面と接触するように配置される転写ローラ３２、感光体ドラム３１の表面を負電位に帯電させる帯電ローラ３３、感光体ドラム３１の表面をクリーニングするクリーニング装置３４、感光体ドラム３１上に静電潜像を形成するための露光手段であるレーザスキャナユニット３５等が備えられている。
【００３０】
レーザスキャナユニット３５は、レーザー発振器、ポリゴンミラー等からなり、感光体ドラム３１の側方に配置されている。レーザスキャナユニット３５には、後述するＭＰＵ１０１によって画像メモリ１０４に蓄積されている画像情報が送信される。この結果、レーザスキャナユニット３５は、受信した画像情報に基づいて、言い換えれば、画像読取装置３で読み取られた画像情報に基づいて、露光を行い、感光体ドラム３１を走査して、感光体ドラム３１上に静電潜像を形成する。そして、静電潜像が形成された感光体ドラム３１と、トナー薄層が担持された現像ローラ２１とが摺接することによって、感光体ドラム３１上にトナー画像が形成され、このトナー画像が転写ローラ３２により記録紙に転写される。なお、レーザスキャナユニット３５に替えて、露光手段をＬＥＤとして構成してもよい。
【００３１】
定着器ユニット４０には、ヒートローラ４１、記録紙搬送路９を挟んでヒートローラ４１の外周面と接触するように配置されるプレスローラ４２等が備えられている。中空のヒートローラ４１はアルミ等の熱伝導性の良い金属で形成され、同軸上に加熱手段であるランプヒータとしてのハロゲンランプ４３が内挿されている。ハロゲンランプ４３が通電されて発生した熱がヒートローラ４１の外周部に伝わると、ヒートローラ４１が加熱され、一方、ハロゲンランプ４３が断電されると、ヒートローラ４１が周囲空気によって冷却される。なお、ハロゲンランプ４３に替えて、加熱手段を熱陰極蛍光ランプ等として構成してもよい。
【００３２】
プレスローラ４２は、回転軸芯にシリコンゴムやエチレンプロピレンゴム等で形成されたゴム体を相対回転不能に圧着嵌合させて形成され、このプレスローラ４２は、ヒートローラ４１からの熱伝導によって間接的に加熱される。このように定着器ユニット４０は、熱ローラ定着方式に構成されており、ヒートローラ４１とプレスローラ４２とによって、トナー画像を保持した記録紙を、加熱および加圧しながら記録紙搬送路９に沿って挟持搬送し、トナー画像を永久像として記録紙に定着させている。
【００３３】
ヒートローラ４１は画像形成装置２の装置本体に回転自在に支持されている。一方、プレスローラ４２は、定着器ユニット４を後方から覆っている定着器カバー４４に回転自在に支持されている。定着器カバー４４には、前記第１フィードローラ７１も回転自在に支持されている。
定着器カバー４４は、画像形成装置２の装置本体に対して回動可能に支持されており、前述したジャム処理用カバー１２を開けた後、定着器カバー４４に付設されているニップ解除レバー（図示せず）を操作して回動させる。定着器カバー４４を回動させると、該定着器カバー４４とともにプレスローラ４２が回動し、これにより、ヒートローラ４１とプレスローラ４２とのニップが解除される。
定着器カバー４４には、該定着器カバー４４の開閉を検出するための定着器カバー開閉センサ（定着器カバー開閉検出手段）４５が付設されており、該定着器カバー開閉センサ４５は後述するＭＰＵ１０１と接続されている。なお、定着器カバー開閉センサ４５は画像形成装置２の装置本体に付設してもよい。
【００３４】
コピー機１の制御部には、制御手段であるＭＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、画像メモリ（ＤＲＡＭ）１０４が備えられ、前記の各部がバス１１０を介して、通信可能に接続されている。
【００３５】
ＭＰＵ１０１は、操作部への入力操作、および制御プログラム等に基づいて、コピー機１の各部を制御する制御手段である。ＲＯＭ１０２には、コピー機１を制御する制御プログラム等が記憶されている。また、ＲＡＭ１０３には、コピー機１の制御状態等の各種情報が一時的に記憶され、画像メモリ１０４には、画像読取装置３で読み取られた原稿画像が一時的に蓄積される。
【００３６】
また、制御手段であるＭＰＵ１０１には、画像形成装置２のレーザスキャナユニット３５、画像読取装置３、電源スイッチ１０６、タイマー１０７、表示部１０８等がバス１１０を介して通信可能に接続されている。
さらに、ＭＰＵ１０１には、異常検出手段としてのトナー量センサ２４、用紙切れセンサ５３、排紙口ジャムセンサ６４、ＡＤＦジャムセンサ８２、給紙センサ９５、排紙センサ９６、定着器ジャムセンサ９７、カバー開閉検出手段としてのサイドカバー開閉センサ１３、ジャム処理用カバー開閉センサ１４、定着器カバー開閉センサ４５、ＡＤＦカバー開閉センサ８３、および給紙部開閉検出手段としての給紙カセット開閉センサ５４と接続されている。
【００３７】
電源スイッチ１０６は、ハロゲンランプ４３に電力を供給・遮断するために設けられている。ＭＰＵ１０１は、電源スイッチ１０６にオン／オフ信号を出力して、電源スイッチ１０６のオン／オフを切り換えることで、ハロゲンランプ４３の通電を制御して、ヒートローラ４１の表面温度を制御する。つまり、電源スイッチ１０６をオンに切り換えることより、ハロゲンランプ４３への電力供給を行って（通電を行って）、ヒートローラ４１を加熱し、一方、電源スイッチ１０６をオフに切り換えることより、ハロゲンランプ４３への電力を遮断して（通電を停止して）、ヒートローラ４１を冷却する。
そして、記録紙へのトナー画像の定着を行う際には、ヒートローラ４１の表面の温度が平均的に等温度となるように、ＭＰＵ１０１は、ハロゲンランプ４３の通電をオン／オフ制御する。なお、詳細には、ヒートローラ４１の外周表面に付設されるサーミスタ等の温度検出素子によって検出されるヒートローラ４１の表面温度に基づいて、ヒートローラ４１の表面温度が、定着に必要な所定の温度（定着温度）を維持するように制御している。
【００３８】
次に、コピー機１において、異常検出手段（エラー検出手段）により、異常（エラー）が検出された場合の制御について説明する。
本実施例のコピー機１における制御は、具体的には、ＭＰＵ１０１によりエラーが発生したと判定された場合に、ハロゲンランプ４３への通電を停止する制御である。ここで、「異常（エラー）」とは、コピー機１において画像形成動作を続行できなくなった状態を意味する。具体的に言えば、本実施例では、給紙カセット５に記録紙がなくなった状態、トナー容器２３にトナーがなくなった状態、ＡＤＦ装置８、給紙口５１、排紙口６１、および記録紙搬送路９でジャムが発生した状態である。
【００３９】
そして、これらのエラーの発生は、エラー検出手段として機能する各センサ２４・５３・６４・８２・９５・９６・９７によって以下のように検出される。
【００４０】
給紙カセット５に記録紙がなくなったこと（用紙切れ）は、用紙切れセンサ５３により検出される。用紙切れセンサ５３により用紙切れが検出されると、「用紙切れ」検出信号がＭＰＵ１０１に出力される。これにより、ＭＰＵ１０１は給紙カセット５で用紙切れが発生したと判定する。
【００４１】
トナー容器２３にトナーがなくなったこと（トナー切れ）は、トナー量センサ２４により検出される。トナー量センサ２４によりトナー切れが検出されると、「トナー切れ」検出信号がＭＰＵ１０１に出力される。これにより、ＭＰＵ１０１はトナー容器２３でトナー切れが発生したと判定する。
【００４２】
ＡＤＦ装置８で発生するジャムは、ＡＤＦジャムセンサ８２により検出される。ＡＤＦジャムセンサ８２によりＡＤＦ装置８でジャムが発生したことが検出されると、「ＡＤＦジャム」検出信号がＭＰＵ１０１に出力される。これにより、ＭＰＵ１０１はＡＤＦ装置８でジャムが発生したと判定する。
【００４３】
給紙口５１、記録紙搬送路９で発生するジャムは、ジャム検出センサとして機能する給紙センサ９５、排紙センサ９６、および定着器ジャムセンサ９７により検出される。記録紙搬送路９で発生するジャムは、定着器ユニット４０で発生するジャム、第１搬送路９Ａの定着器ユニット４０以外の部分で発生するジャム（例えば、レジストローラ９３・９４により発生するジャム、感光体ユニット３０で発生するジャム）、両面印刷の場合に第２搬送路９Ｂで発生するジャムがある。このうち、特に定着器ユニット４０で発生するジャムを検出するために、該定着器ユニット４０の上流側に定着器ジャムセンサ９７が設けられている。
給紙センサ９５、排紙センサ９６、定着器ジャムセンサ９７によって、記録紙の通過開始と通過完了とがそれぞれ検出される。各センサ９５・９６・９７は、例えば、記録紙と触接することによって、その通過を検出するフィーラーセンサとして構成されており、各センサ９５・９６・９７は、記録紙の先端通過前にはオフの状態にあり、記録紙の通過中にはオンの状態に切り換わり、記録紙の後端通過後にはオフの状態に切り換わることによって、ＭＰＵ１０１に信号を出力する。そして、各センサ９５・９６・９７により記録紙の先端が通過した場合に通過開始が検出されて、「通過開始」検出信号がＭＰＵ１０１に出力される。また、記録紙の後端が通過した場合に通過完了が検出されて、「通過完了」検出信号がＭＰＵ１０１に出力される。
【００４４】
給紙口５１で発生するジャムは、給紙センサ９５により記録紙の通過開始が検出されない場合、つまり、給紙センサ９５からの「通過開始」検出信号が入力されない場合に検出される。これにより、ＭＰＵ１０１は給紙口５１でジャムが発生したと判定する。
【００４５】
定着器ユニット４０で発生するジャムは、定着器ジャムセンサ９７により記録紙の通過開始が検出され、かつ、排紙センサ９６により記録紙の通過完了が検出されない場合、つまり、定着器ジャムセンサ９７からの「通過開始」検出信号が入力され、かつ、排紙センサ９６からの「通過完了」検出信号が入力されない場合に検出される。これにより、ＭＰＵ１０１は定着器ユニット４０でジャムが発生したと判定する。
【００４６】
第１搬送路９Ａの定着器ユニット４０以外の部分で発生するジャムは、給紙センサ９５により記録紙の通過開始が検出され、かつ、定着器ジャムセンサ９７により記録紙の通過開始が検出されない場合、つまり、給紙センサ９５からの「通過開始」検出信号が入力され、かつ、定着器ジャムセンサ９７からの「通過開始」検出信号が入力されない場合に検出される。これにより、ＭＰＵ１０１は第１搬送路９Ａの定着器ユニット４０以外の部分でジャムが発生したと判定する。
【００４７】
両面印刷の場合に第２搬送路９Ｂで発生するジャムは、排紙ローラ６２・６３により記録紙の搬送方向を反転させた後に、排紙センサ９６により記録紙の通過完了が検出され、かつ、給紙センサ９５により記録紙の通過開始が検出されない場合、つまり、排紙センサ９６からの「通過完了」検出信号が入力され、かつ、給紙センサ９５からの「通過開始」検出信号が入力されない場合に検出される。これにより、ＭＰＵ１０１は両面印刷の場合に第２搬送路９Ｂでジャムが発生したと判定する。
【００４８】
なお、排紙口６１においても、排紙トレイ６に記録紙を排出するときや、両面印刷の際に排紙ローラ６２・６３により記録紙の搬送方向を反転させるとき等に、ジャムが発生する場合があり、排紙口ジャムセンサ６４により検出される。排紙口ジャムセンサ６４により排紙口６１でジャムが発生したことが検出されると、「排紙口」ジャム検出信号がＭＰＵ１０１に出力され、該ＭＰＵ１０１は排紙口６１でジャムが発生したと判定する。ただし、この場合には、排紙ローラ６２・６３に挟まれている記録紙を排紙口６１から引き抜くことによって、カバー等を開けることなく、ジャムを解消できるため、以下に述べるような制御は行われない。
【００４９】
以上のように、コピー機１において、エラーが発生したと判定された場合には、ＭＰＵ１０１は、ハロゲンランプ４３への通電を停止する。この場合、ＭＰＵ１０１はハロゲンランプ４３の電源スイッチ１０６をオフに切り換える。電源スイッチ１０６がオフに切り換えられると、ハロゲンランプ４３への通電が停止され、この結果、ヒートローラ４１が冷却され、ヒートローラ４１の表面温度が経時的に低下していく。
【００５０】
また、ＭＰＵ１０１は、エラーの発生、およびエラーの発生箇所を表示部１０８に表示する。この場合、報知手段を設けて、該報知手段によりエラーの発生を報知するようにしてもよい。これにより、操作者はエラーの発生箇所に対応する給紙カセット５、各カバー１１・１２・４４・８１（以下、「カバー等」という）を開いて、エラーを解消する。
【００５１】
ところが、エラーの発生箇所によっては、定着器ユニット４０とは関係ないカバー等だけを開いて作業を行う場合がある。ここで、定着器ユニット４０に関係ないカバー等とは、カバー等を開いた場合に、操作者が高温の状態となっている定着器ユニット４０に、直接、触れる可能性のないカバー等を意味する。本実施例では、給紙カセット５、サイドカバー１１、ジャム処理用カバー１２、ＡＤＦカバー８１である。
逆に、定着器ユニット４０に関係あるカバー等とは、カバー等を開いた場合に、操作者が高温の状態となっている定着器ユニット４０に、直接、触れる可能性のあるカバー等を意味する。本実施例では、定着器カバー４４である。
【００５２】
エラーが発生したと判定された場合に、ハロゲンランプ４３への通電を停止するのは、操作者が定着器ユニット４０に、直接、触れてエラーの解消作業を行えるように、定着器ユニット４０を冷却するためである。したがって、定着器ユニット４０と関係ないカバー等だけが開放され、定着器ユニット４０と関係あるカバー等が開放されない場合には、続けてハロゲンランプ４３への通電を停止しておく必要はない。このため、以下では、定着器ユニット４０と関係ないカバー等だけを開いてエラーを解消する場合と、定着器ユニット４０と関係あるカバー等を開いてエラーを解消する場合とに分けて説明する。
【００５３】
定着器ユニット４０と関係ないカバー等だけを開いてエラーを解消する場合には、ＭＰＵ１０１は、停止中であったハロゲンランプ４３への通電を再開する。以下、具体的に説明する。
【００５４】
給紙カセット５を開ける（引き出す）のは、ＭＰＵ１０１により、給紙カセット５で用紙切れが発生したと判定された場合と、給紙口５１でジャムが発生したと判定された場合である。操作者は、給紙カセット５を開けて、用紙切れの場合には記録紙を補給し、給紙口５１のジャムの場合には詰まっている記録紙を取り除く。この場合、給紙カセット５を開けると、該給紙カセット５が開けられたことが給紙カセット開閉センサ５４により検出される。給紙カセット開閉センサ５４により給紙カセット５が開けられたことが検出されると、「給紙カセット開」検出信号がＭＰＵ１０１に出力される。これにより、ＭＰＵ１０１は給紙カセット５が開けられたと判定する。
そして、ＭＰＵ１０１は、停止中であったハロゲンランプ４３への通電を再開する。つまり、ＭＰＵ１０１はハロゲンランプ４３の電源スイッチ１０６をオンに切り換える。電源スイッチ１０６がオンに切り換えられると、ハロゲンランプ４３への通電が開始され、この結果、ヒートローラ４１が加熱され、ヒートローラ４１の表面温度が経時的に上昇していく。その後、ヒートローラ４１の表面温度が定着温度付近まで上昇した場合には、この定着温度を維持するように制御する。
【００５５】
操作者は、記録紙を補給し終えると、給紙カセット５を閉じる（押し戻す）。また、給紙口５１でのジャム処理を終えると、給紙カセット５を閉じる。この場合、給紙カセット開閉センサ５４により給紙カセット５が閉じられたことが検出され、「給紙カセット閉」検出信号がＭＰＵ１０１に出力される。これにより、ＭＰＵ１０１は給紙カセット５が閉じられたと判定する。この場合、「給紙カセット開」検出信号が入力されてから所定時間内に、「給紙カセット閉」検出信号が入力されなかった場合には、ＭＰＵ１０１は、電源スイッチ１０６をオフに切り換えて、再開したハロゲンランプ４３への通電を停止する。この結果、ヒートローラ４１が冷却され、ヒートローラ４１の表面温度が経時的に低下していく。
所定時間は、予め設定されてＲＯＭ１０２に記憶されており、また、タイマー１０７により計測される。ＭＰＵ１０１は、「給紙カセット開」検出信号が入力されるとタイマー１０７を作動させ、タイマー１０７により所定時間の経過が計測されると、ハロゲンランプ４３の電源スイッチ１０６をオフに切り換える。
【００５６】
サイドカバー１１を開けるのは、ＭＰＵ１０１によりトナー容器２３でトナー切れが発生したと判定された場合である。操作者は、サイドカバー１１を開けて、トナー容器２３を交換する。この場合、サイドカバー１１を開けると、該サイドカバー１１が開けられたことがサイドカバー開閉センサ１３により検出される。サイドカバー開閉センサ１３によりサイドカバー１１が開けられたことが検出されると、「サイドカバー開」検出信号がＭＰＵ１０１に出力される。これにより、ＭＰＵ１０１はサイドカバー１１が開けられたと判定する。
そして、ＭＰＵ１０１は、停止中であったハロゲンランプ４３への通電を再開する。つまり、ＭＰＵ１０１はハロゲンランプ４３の電源スイッチ１０６をオンに切り換える。電源スイッチ１０６がオンに切り換えられると、ハロゲンランプ４３への通電が開始され、この結果、ヒートローラ４１が加熱され、ヒートローラ４１の表面温度が経時的に上昇していく。その後、ヒートローラ４１の表面温度が定着温度付近まで上昇した場合には、この定着温度を維持するように制御する。
【００５７】
操作者は、トナー容器２３を交換し終えると、サイドカバー１１を閉じる。この場合、サイドカバー開閉センサ１３によりサイドカバー１１が閉じられたことが検出され、「サイドカバー閉」検出信号がＭＰＵ１０１に出力される。これにより、ＭＰＵ１０１はサイドカバー１１が閉じられたと判定する。この場合、「サイドカバー開」検出信号が入力されてから所定時間内に、「サイドカバー閉」検出信号が入力されなかった場合には、ＭＰＵ１０１は、電源スイッチ１０６をオフに切り換えて、再開したハロゲンランプ４３への通電を停止する。この結果、ヒートローラ４１が冷却され、ヒートローラ４１の表面温度が経時的に低下していく。
所定時間は、予め設定されてＲＯＭ１０２に記憶されており、また、タイマー１０７により計測される。ＭＰＵ１０１は、「サイドカバー開」検出信号が入力されるとタイマー１０７を作動させ、タイマー１０７により所定時間の経過が計測されると、ハロゲンランプ４３の電源スイッチ１０６をオフに切り換える。
【００５８】
ＡＤＦカバー８１を開けるのは、ＭＰＵ１０１によりＡＤＦ装置８でジャムが発生したと判定された場合である。操作者は、ＡＤＦカバー８１を開けて、詰まっている記録紙を取り除く。この場合、ＡＤＦカバー８１を開けると、該ＡＤＦカバー８１が開けられたことがＡＤＦカバー開閉センサ８３により検出される。ＡＤＦカバー開閉センサ８３によりＡＤＦカバー８１が開けられたことが検出されると、「ＡＤＦカバー開」検出信号がＭＰＵ１０１に出力される。これにより、ＭＰＵ１０１はＡＤＦカバー８１が開けられたと判定する。
そして、ＭＰＵ１０１は、停止中であったハロゲンランプ４３への通電を再開する。つまり、ＭＰＵ１０１はハロゲンランプ４３の電源スイッチ１０６をオンに切り換える。電源スイッチ１０６がオンに切り換えられると、ハロゲンランプ４３への通電が開始され、この結果、ヒートローラ４１が加熱され、ヒートローラ４１の表面温度が経時的に上昇していく。その後、ヒートローラ４１の表面温度が定着温度付近まで上昇した場合には、この定着温度を維持するように制御する。
【００５９】
操作者は、ジャム処理を終えると、ＡＤＦカバー８１を閉じる。この場合、ＡＤＦカバー開閉センサ８３によりＡＤＦカバー８１が閉じられたことが検出され、「ＡＤＦカバー閉」検出信号がＭＰＵ１０１に出力される。これにより、ＭＰＵ１０１はＡＤＦカバー８１が閉じられたと判定する。この場合、「ＡＤＦカバー開」検出信号が入力されてから所定時間内に、「ＡＤＦカバー閉」検出信号が入力されなかった場合には、ＭＰＵ１０１は、電源スイッチ１０６をオフに切り換えて、再開したハロゲンランプ４３への通電を停止する。この結果、ヒートローラ４１が冷却され、ヒートローラ４１の表面温度が経時的に低下していく。
所定時間は、予め設定されてＲＯＭ１０２に記憶されており、また、タイマー１０７により計測される。ＭＰＵ１０１は、「ＡＤＦカバー開」検出信号が入力されるとタイマー１０７を作動させ、タイマー１０７により所定時間の経過が計測されると、ハロゲンランプ４３の電源スイッチ１０６をオフに切り換える。
【００６０】
ジャム処理用カバー１２を開けるのは、ＭＰＵ１０１により、第１搬送路９Ａの定着器ユニット４０以外の部分でジャムが発生したと判定された場合、両面印刷の際に第２搬送路９Ｂでジャムが発生したと判定された場合である。また、定着器ユニット４０でジャムが発生したと判定された場合である。ただし、定着器ユニット４０でジャムが発生したと判定された場合には、ジャム処理用カバー１２とともに定着器カバー４４が開けられるため、以下の制御を行わず、後述する制御を行うこととする。
操作者は、ジャム処理用カバー１２を開けて、詰まっている記録紙を取り除く。この場合、ジャム処理用カバー１２を開けると、該ジャム処理用カバー１２が開けられたことがジャム処理用カバー開閉センサ１４により検出される。ジャム処理用カバー開閉センサ１４によりジャム処理用カバー１２が開けられたことが検出されると、「ジャム処理用カバー開」検出信号がＭＰＵ１０１に出力される。これにより、ＭＰＵ１０１はジャム処理用カバー１２が開けられたと判定する。
そして、ＭＰＵ１０１は、停止中であったハロゲンランプ４３への通電を再開する。つまり、ＭＰＵ１０１はハロゲンランプ４３の電源スイッチ１０６をオンに切り換える。電源スイッチ１０６がオンに切り換えられると、ハロゲンランプ４３への通電が開始され、この結果、ヒートローラ４１が加熱され、ヒートローラ４１の表面温度が経時的に上昇していく。その後、ヒートローラ４１の表面温度が定着温度付近まで上昇した場合には、この定着温度を維持するように制御する。
【００６１】
操作者は、ジャム処理を終えると、ジャム処理用カバー１２を閉じる。この場合、ジャム処理用カバー開閉センサ１４によりジャム処理用カバー１２が閉じられたことが検出され、「ジャム処理用カバー閉」検出信号がＭＰＵ１０１に出力される。これにより、ＭＰＵ１０１はジャム処理用カバー１２が閉じられたと判定する。この場合、「ジャム処理用カバー開」検出信号が入力されてから所定時間内に、「ジャム処理用カバー閉」検出信号が入力されなかった場合には、ＭＰＵ１０１は、電源スイッチ１０６をオフに切り換えて、再開したハロゲンランプ４３への通電を停止する。この結果、ヒートローラ４１が冷却され、ヒートローラ４１の表面温度が経時的に低下していく。
所定時間は、予め設定されてＲＯＭ１０２に記憶されており、また、タイマー１０７により計測される。ＭＰＵ１０１は、「ジャム処理用カバー開」検出信号が入力されるとタイマー１０７を作動させ、タイマー１０７により所定時間の経過が計測されると、ハロゲンランプ４３の電源スイッチ１０６をオフに切り換える。
【００６２】
このように、エラーを解消する際に、定着器ユニット４０と関係ないカバー等が開けられた場合には、ＭＰＵ１０１は、エラーの発生により停止中であったハロゲンランプ４３への通電を、エラー解消の作業中であっても再開して、ヒートローラ４１の加熱を再開し、エラー解消後、ヒートローラ４１がいち早く定着温度に達するようにしている。これにより、コピー機１において、ヒートローラ４１が定着温度に達するまでの立ち上がり時間を短縮でき、エラーの解消後（つまり、記録紙の補給後、トナーの交換後、あるいはジャム処理後）、できる限り速やかにジョブを再開できる。そして、コピー機１を効率的で使い易いものとすることができる。
また、定着器ユニット４０と関係ないカバー等が開けられてから所定時間内に閉じられない場合には、再開したハロゲンランプ４３への通電を停止している。ジャム処理等のエラー解消に長時間かかる場合には、ヒートローラ４１を定着温度に維持しておく必要はないため、ハロゲンランプ４３への通電を停止することとしている。これにより、定着器ユニット４０での無駄な電力消費を抑えることができ、コピー機１の省エネルギー化を図ることができる。
【００６３】
これに対して、定着器ユニット４０と関係あるカバー等（本実施例では、定着器カバー４４）を開けてエラーを解消する場合には、操作者は、まず、ジャム処理用カバー１２を開け、さらに、定着器カバー４４を開けて、詰まっている記録紙を取り除く。この場合、定着器カバー４４が開けられても、ハロゲンランプ４３への通電を停止したままとする。そして、ジャム処理が終了し、定着器カバー４４が閉じられた後に、ハロゲンランプ４３への通電を再開する。具体的には、定着器カバー４４を閉じると、該定着器カバー４４を閉じられたことが定着器カバー開閉センサ４５により検出され、「定着器カバー閉」検出信号がＭＰＵ１０１に出力される。これにより、ＭＰＵ１０１は定着器カバー４４が閉じられたと判定し、電源スイッチ１０６をオンに切り換える。この結果、ヒートローラ４１が加熱され、ヒートローラ４１の表面温度が経時的に上昇していく。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明を適用する画像形成装置の一実施例を示す側面断面図。
【図２】画像形成装置の制御構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００６５】
１    コピー機
２    画像形成装置
５    給紙カセット
１１  サイドカバー
１２  ジャム処理用カバー
１３  サイドカバー開閉センサ
１４  ジャム処理用カバー開閉センサ
２４  トナー量センサ
４０  定着器ユニット
４１  ヒートローラ
４３  ハロゲンランプ
４４  定着器カバー
４５  定着器カバー開閉センサ
５３  用紙切れセンサ
５４  給紙カセット開閉センサ
８１  ＡＤＦカバー
８２  ＡＤＦジャムセンサ
８３  ＡＤＦカバー開閉センサ
９５  給紙センサ
９６  排紙センサ
９７  定着器ジャムセンサ
１０１  ＭＰＵ
１０６  電源スイッチ
【図１】
2005070342.tif 000003
【図２】
2005070342.tif 000004