(57)【要約】【課題】  同じ車両を重複して検知することを防止する車両検知装置を提供する。【解決手段】  道路６の長手方向に距離を隔てて配置され通過する車両がもたらす磁気変化をそれぞれ検知する２つの磁気センサ１ａ，１ｂと、それぞれの磁気センサの出力の絶対値を比較して絶対値が大きい方の出力の絶対値を出力する信号処理手段２と、この信号処理手段の出力と予め設定された閾値とを比較してパルスを生成するパルス生成手段３とを備えたので、どちらかの磁気センサ１ａ，１ｂによってパルスが継続される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路の長手方向に距離を隔てて配置され通過する車両がもたらす磁気変化をそれぞれ検知する２つの磁気センサと、それぞれの磁気センサの出力の絶対値を比較して絶対値が大きい方の出力の絶対値を出力する信号処理手段と、この信号処理手段の出力と予め設定された閾値とを比較してパルスを生成するパルス生成手段とを備えたことを特徴とする車両検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行する車両がもたらす磁気変化から車両の通過を検知する装置に係り、特に、同じ車両を重複して検知することを防止する車両検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より車両の通過による地磁気の乱れを利用して車両の通過を検知することが行われている。この磁気による車両検知は、強磁性体（主に鉄）を主要材料とする車両が走行路の近辺に配置された磁気センサの近傍を通ることにより、地磁気の分布が乱され、磁気センサの出力が変化することを利用して行われる。
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第２５３０３０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の車両検知装置では、検出領域（車両による地磁気分布変化が磁気センサに影響する領域）を１台の車両が通過しようとしたときの磁気センサの出力は、車両がないときの磁気センサの出力レベルを０とすると、磁気センサの出力が正の方向に１度だけ振れる場合、負の方向に１度だけ振れる場合、図８のように正の方向と負の方向に１度ずつ振れる場合などがある。このような出力に対して従来は一定の基準値（以下、閾値という）を以て比較・判別（車両通過の検知）を行っている。しかし、このような比較・判別方式では誤動作を起こす場合がある。例えば、図８のように正の方向と負の方向に１度ずつ振れる場合において、通過中の車両が磁気センサ上で一時的に停止してから通過した場合、図９のように、磁気センサの出力が正の方向に１度振れた後、０に戻り、しばらくしてから負の方向に１度振れたとする。正負それぞれの閾値との比較により、車両通過検知信号（パルス出力）が２つ得られてしまう。この結果、前記パルス出力の数を累積カウントした車両通過台数は、実際の台数に合致しなくなる。即ち、カウント誤りを生じる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、同じ車両を重複して検知することを防止する車両検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明は、道路の長手方向に距離を隔てて配置され通過する車両がもたらす磁気変化をそれぞれ検知する２つの磁気センサと、それぞれの磁気センサの出力の絶対値を比較して絶対値が大きい方の出力の絶対値を出力する信号処理手段と、この信号処理手段の出力と予め設定された閾値とを比較してパルスを生成するパルス生成手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は次の如き優れた効果を発揮する。
【０００８】
（１）同じ車両を重複して検知することが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１０】
図１及び図２に示されるように、本発明に係る車両検知装置では、道路６の長手方向に距離を隔てて第１の磁気センサ１ａ及び第２の磁気センサ１ｂが配置されている。磁気センサは、路面下に埋設したり、道路上を跨るガントリに取り付けたり、高架橋の裏面に取り付けたり、シールドトンネルの床板裏面に取り付けたりするとよい。これらの磁気センサ１ａ，１ｂは、少なくともひとつの感度軸を有する。ここでは、第１、第２の磁気センサ１ａ，１ｂは、いずれも感度軸を路面７に垂直にして路面下に埋設されている。第１、第２の磁気センサ１ａ，１ｂは、道路６の横幅方向のほぼ中央に設置されている。道路６を走行する車両５は、これら磁気センサ１ａ，１ｂの真上を通過して磁気的な影響を与えることになる。車両５が地磁気にもたらす磁気変化を第１、第２の磁気センサ１ａ，１ｂが順次検知することになる。磁気センサ１ａ，１ｂの道路長手方向設置間隔は、ここでは２５ｃｍ及び２ｍの２つの場合を想定する。
【００１１】
図３に示されるように、本発明に係る車両検知装置は、２つの磁気センサの出力の絶対値を比較して絶対値が大きい方の出力の絶対値を出力する信号処理手段２と、この信号処理手段２の出力と予め設定された閾値とを比較してパルスを生成するパルス生成手段３とを備える。
【００１２】
磁気センサ１ａ，１ｂの設置間隔を２５ｃｍとした場合の車両通過に伴う各部の出力変化を図４、図５に示す。図１で車両５が第１の磁気センサ１ａまで移動して磁気センサ１ａ上に停止（静止ともいう）した後、再度移動して第２の磁気センサ１ｂを通過したものとする。図４では、実線で描かれた磁気センサ１ａ出力が正の方向に振れるのと少し遅れて破線で描かれた磁気センサ１ｂ出力が正の方向に振れている。車両５が停止したときの磁気センサ１ａ出力は、地磁気による出力と同じ０である。同じとき、２５ｃｍ離れている磁気センサ１ｂの出力は正の大きい一定値を維持している。その後再び車両５が移動すると、磁気センサ１ａ出力が負の方向に振れるのと少し遅れて磁気センサ１ｂ出力が負の方向に振れ、それぞれの出力が０に戻る。
【００１３】
信号処理手段２では、まず、両磁気センサ１ａ，１ｂの出力の絶対値を比較し、絶対値が大きい方の出力の絶対値を出力する。従って、信号処理手段２の出力は、図５に実線で示されるように、図４の磁気センサ１ａ出力における正のピークによるピーク、続いて、磁気センサ１ｂ出力における正の大きい一定値による正の大きい一定値、磁気センサ１ａ出力における負のピーク又は磁気センサ１ｂ出力における正のピークによるピークという順序で大きい値が長く維持される。
【００１４】
パルス生成手段３では信号処理手段２の出力が閾値ｈよりも大きいとき１を、小さいときには０を出力するので、図５に実線で示されるように、パルス生成手段３の出力は、信号処理手段２の出力が破線の閾値ｈを超えてから閾値ｈより小さくなるまでの間、１を保つ１個のパルスとなる。
【００１５】
磁気センサ１ａ，１ｂの設置間隔を２ｍとした場合の車両通過に伴う各部の出力変化を図６、図７に示す。図１で車両５が第１の磁気センサ１ａまで移動して磁気センサ１ａ上に停止（静止ともいう）した後、再度移動して第２の磁気センサ１ｂを通過したものとする。図６では、実線で描かれた磁気センサ１ａ出力が正の方向に振れ、０に戻ってくる途中で破線で描かれた磁気センサ１ｂ出力が正の方向に振れ始めている。車両５が停止したときの磁気センサ１ａ出力は、地磁気による出力と同じ０である。同じとき、２ｍ離れている磁気センサ１ｂの出力は正の大きい一定値を維持している。その後再び車両５が移動すると、磁気センサ１ａ出力が負の方向に振れるのとほぼ同時に磁気センサ１ｂ出力が正の方向に振れ、磁気センサ１ａ出力が０に戻るのとほぼ同時に磁気センサ１ｂ出力が負の方向に振れた後、磁気センサ１ｂ出力が０に戻る。
【００１６】
信号処理手段２の出力は、図７に実線で示されるように、図６の磁気センサ１ａ出力における正のピークによるピーク、続いて、磁気センサ１ｂ出力における正の大きい一定値による正の大きい一定値、磁気センサ１ａ出力における負のピーク又は磁気センサ１ｂ出力における正のピークによるピーク、磁気センサ１ｂ出力における負のピークによるピークという順序で大きい値が長く維持される。
【００１７】
従って、図７に実線で示されるように、パルス生成手段３の出力は、信号処理手段２の出力が閾値ｈを超えてから閾値ｈより小さくなるまでの間、１を保つ１個のパルスとなる。
【００１８】
以上２つの事例で説明したように、本発明によれば１台の車両の通過による車両通過検知信号が２つのパルスに割れることなく、１つのパルスとして得られる。従って、このパルス出力の数を累積カウントした車両通過台数は、実際の台数に合致する。
【００１９】
なお、磁気センサ１ａ，１ｂの設置間隔を２５ｃｍ又は２ｍとしたが、設置間隔はこれに限定されない。車両の個体により磁気変化が異なること、車両の前後長さが約５ｍであってその前後の中心点において磁気変化が０になりやすいこと、等を考慮すると、設置間隔は０．２〜３ｍ程度であることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の磁気センサを設置した道路の平面図である。
【図２】本発明の磁気センサを設置した道路の断面図である。
【図３】本発明の車両検知装置の構成図である。
【図４】本発明における車両通過時の磁気センサ出力波形を示す時間波形図である。
【図５】本発明における車両通過時の信号処理手段出力波形及びパルス生成手段出力波形を示す時間波形図である。
【図６】本発明における車両通過時の磁気センサ出力波形を示す時間波形図である。
【図７】本発明における車両通過時の信号処理手段出力波形及びパルス生成手段出力波形を示す時間波形図である。
【図８】一般的な車両通過時の磁気センサ出力波形を示す時間波形図である。
【図９】車両が途中で停止したときの磁気センサ出力波形を示す時間波形図である。
【符号の説明】
【００２１】
１ａ，１ｂ  磁気センサ
２  信号処理手段
３  パルス生成手段
【図１】
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【図２】
2005174013.tif 000004
【図３】
2005174013.tif 000005
【図４】
2005174013.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2005174013.tif 000009
【図８】
2005174013.tif 000010
【図９】
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