(57)【要約】【課題】  揮発性メモリに記憶されたデータに基づいて電動機の可変速制御を行うというパターン運転途中に、停電などにより不足電圧が発生した場合でも復電後において不足電圧発生前のパターン運転を継続できるようにすること。【解決手段】  制御部３が有するＣＰＵ４の内蔵プログラム１３として設けられたパターン運転記憶手段１５は、パターン運転中において電圧検出手段９が不足電圧検出状態となったときに、揮発性メモリ６中の記憶データのうちパターン運転の続行に必要なパターン制御データを不揮発性メモリ５に記憶することで退避させ、その後に電圧検出手段９による不足電圧検出状態が解除されたときに不揮発性メモリ５に記憶した退避データを読み出して揮発性メモリ６に復帰記憶させる。この場合、パターン運転記憶手段１５は、退避データを揮発性メモリ６に復帰記憶させる処理を行う際にインバータ装置１６が使用する加減速時間データを切換可能な機能を備えている。【選択図】  図１
2005295797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定されたパターン周波数、パターン運転時間などのパラメータより成るパターン設定データ並びにこのパターン設定データに基づいた実際の運転進行状態などを示すパターン制御データを記憶するための揮発性メモリを備え、当該パターン設定データ及びパターン制御データに基づいて電動機の可変速制御を行うというパターン運転をシーケンシャルに実行する制御部を備えたインバータ装置において、
電源電圧が設定レベル未満となった不足電圧状態を検出可能な電圧検出手段と、
データ書き換え可能な不揮発性メモリとを備え、
前記制御部には、前記パターン運転中に前記電圧検出手段が不足電圧検出状態となったときに、前記揮発性メモリ中の記憶データのうちパターン運転の続行に必要なデータを前記不揮発性メモリに記憶することで退避させ、その後に前記電圧検出手段による不足電圧検出状態が解除されたときに前記不揮発性メモリに記憶した退避データを読み出して前記揮発性メモリに復帰記憶させるパターン運転記憶手段が設けられ、
前記パターン運転記憶手段は、不足電圧検出状態が解除された後において、出力周波数がパターン周波数に到達するまでの加速時間を通常使用する加速時間とは別に設定できる構成とされていることを特徴とするインバータ装置。
【請求項２】
予め設定されたパターン周波数、パターン運転時間などのパラメータより成るパターン設定データ並びにこのパターン設定データに基づいた実際の運転進行状態などを示すパターン制御データを記憶するための揮発性メモリを備え、当該パターン設定データ及びパターン制御データに基づいて電動機の可変速制御を行うというパターン運転をシーケンシャルに実行する制御部を備えたインバータ装置において、
電源電圧が設定レベル未満となった不足電圧状態を検出可能な電圧検出手段と、
データ書き換え可能な不揮発性メモリとを備え、
前記制御部には、前記パターン運転中に前記電圧検出手段が不足電圧検出状態となったときに、前記揮発性メモリ中の記憶データのうちパターン運転の続行に必要なデータを前記不揮発性メモリに記憶することで退避させ、その後に前記電圧検出手段による不足電圧検出状態が解除されたときに前記不揮発性メモリに記憶した退避データを読み出して前記揮発性メモリに復帰記憶させるパターン運転記憶手段が設けられ、
前記パターン運転記憶手段は、不足電圧検出状態が解除された後において、前記揮発性メモリに復帰記憶されたデータにより示されるパターン周波数でのパターン運転を再開させる場合に、そのパターン周波数と前記電動機を当該パターン周波数まで加速するのに要する加速所要時間の積の１／２を算出すると共に、その算出値を上記パターン周波数で割った時間だけ、そのパターン周波数でのパターン運転時間を当初の設定時間より減少させる構成とされていることを特徴とするインバータ装置。
【請求項３】
予め設定されたパターン周波数、パターン運転時間などのパラメータより成るパターン設定データ並びにこのパターン設定データに基づいた実際の運転進行状態などを示すパターン制御データを記憶するための揮発性メモリを備え、当該パターン設定データ及びパターン制御データに基づいて電動機の可変速制御を行うというパターン運転をシーケンシャルに実行する制御部を備えたインバータ装置において、
電源電圧が設定レベル未満となった不足電圧状態を検出可能な電圧検出手段と、
データ書き換え可能な不揮発性メモリとを備え、
前記制御部には、前記パターン運転中に前記電圧検出手段が不足電圧検出状態となったときに、前記揮発性メモリ中の記憶データのうちパターン運転の続行に必要なデータを前記不揮発性メモリに記憶することで退避させ、その後に前記電圧検出手段による不足電圧検出状態が解除されたときに前記不揮発性メモリに記憶した退避データを読み出して前記揮発性メモリに復帰記憶させるパターン運転記憶手段が設けられ、
前記パターン運転記憶手段は、不足電圧検出時において前記揮発性メモリ中の記憶データを前記不揮発性メモリに対し正常に退避させられなかった場合に、その後に不足電圧検出状態が解除されたときにパターン記憶エラー信号を発生する構成とされていることを特徴とするインバータ装置。
【請求項４】
予め設定されたパターン周波数、パターン運転時間などのパラメータより成るパターン設定データ並びにこのパターン設定データに基づいた実際の運転進行状態などを示すパターン制御データを記憶するための揮発性メモリを備え、当該パターン設定データ及びパターン制御データに基づいて電動機の可変速制御を行うというパターン運転をシーケンシャルに実行する制御部を備えたインバータ装置において、
電源電圧が設定レベル未満となった不足電圧状態を検出可能な電圧検出手段と、
データ書き換え可能な不揮発性メモリとを備え、
前記制御部には、前記パターン運転中に前記電圧検出手段が不足電圧検出状態となったときに、前記揮発性メモリ中の記憶データのうちパターン運転の続行に必要なデータを前記不揮発性メモリに記憶することで退避させ、その後に前記電圧検出手段による不足電圧検出状態が解除されたときに前記不揮発性メモリに記憶した退避データを読み出して前記揮発性メモリに復帰記憶させるパターン運転記憶手段が設けられ、
前記パターン運転記憶手段は、外部からリセット要求が与えられていた場合に、不足電圧検出状態が解除された後に前記不揮発性メモリ中の退避データをリセットする構成とされていることを特徴とするインバータ装置。
【請求項５】
予め設定されたパターン周波数、パターン運転時間などのパラメータより成るパターン設定データ並びにこのパターン設定データに基づいた実際の運転進行状態などを示すパターン制御データを記憶するための揮発性メモリを備え、当該パターン設定データ及びパターン制御データに基づいて電動機の可変速制御を行うというパターン運転をシーケンシャルに実行する制御部を備えたインバータ装置において、
電源電圧が設定レベル未満となった不足電圧状態を検出可能な電圧検出手段と、
データ書き換え可能な不揮発性メモリとを備え、
前記制御部には、前記パターン運転中に前記電圧検出手段が不足電圧検出状態となったときに、前記揮発性メモリ中の記憶データのうちパターン運転の続行に必要なデータを前記不揮発性メモリに記憶することで退避させ、その後に前記電圧検出手段による不足電圧検出状態が解除されたときに前記不揮発性メモリに記憶した退避データを読み出して前記揮発性メモリに復帰記憶させるパターン運転記憶手段が設けられ、
前記パターン運転記憶手段は、前記不揮発性メモリへの退避データの記憶更新回数をカウントし、そのカウント値が設定回数以上となったときにアラーム出力を行う構成とされていることを特徴とするインバータ装置。
【請求項６】
予め設定されたパターン周波数、パターン運転時間などのパラメータより成るパターン設定データ並びにこのパターン設定データに基づいた実際の運転進行状態などを示すパターン制御データを記憶するための揮発性メモリを備え、当該パターン設定データ及びパターン制御データに基づいて電動機の可変速制御を行うというパターン運転をシーケンシャルに実行する制御部を備えたインバータ装置において、
電源電圧が設定レベル未満となった不足電圧状態を検出可能な電圧検出手段と、
データ書き換え可能な不揮発性メモリとを備え、
前記制御部には、前記パターン運転中に前記電圧検出手段が不足電圧検出状態となったときに、前記揮発性メモリ中の記憶データのうちパターン運転の続行に必要なデータを前記不揮発性メモリに記憶することで退避させ、その後に前記電圧検出手段による不足電圧検出状態が解除されたときに前記不揮発性メモリに記憶した退避データを読み出して前記揮発性メモリに復帰記憶させるパターン運転記憶手段が設けられ、
前記パターン運転記憶手段は、不足電圧状態発生時点での出力周波数を記憶保持し、不足電圧検出状態が解除されたときに実際の出力周波数を上記のように保持された出力周波数まで高めた後に、退避データに基づいて不足電圧検出状態となる前のパターン運転を継続させる構成とされていることを特徴とするインバータ装置。
【請求項７】
予め設定されたパターン周波数、パターン運転時間などのパラメータより成るパターン設定データ並びにこのパターン設定データに基づいた実際の運転進行状態などを示すパターン制御データを記憶するための揮発性メモリを備え、当該パターン設定データ及びパターン制御データに基づいて電動機の可変速制御を行うというパターン運転をシーケンシャルに実行する制御部を備えたインバータ装置において、
電源電圧が設定レベル未満となった不足電圧状態を検出可能な電圧検出手段と、
データ書き換え可能な不揮発性メモリとを備え、
前記制御部には、前記パターン運転中に前記電圧検出手段が不足電圧検出状態となったときに、前記揮発性メモリ中の記憶データのうちパターン運転の続行に必要なデータを前記不揮発性メモリに記憶することで退避させ、その後に前記電圧検出手段による不足電圧検出状態が解除されたときに前記不揮発性メモリに記憶した退避データを読み出して前記揮発性メモリに復帰記憶させるパターン運転記憶手段が設けられ、
初回のパターン運転起動時のみ、運転開始指令の入力時点から当該パターン運転開始までの待ち時間を変更設定できるように構成されていることを特徴とするインバータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘導電動機の可変速制御をＣＰＵ（マイコン）を利用して制御するインバータ装置、特には、予め記憶したパターン設定データ（パラメータ）に基づいたシーケンス運転を実行できるようにしたインバータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１４には従来のインバータ装置の構成例が示されている。この図１４において、インバータ装置１に交流電源２が投入された状態では、内部の直流電源回路１ａから制御部３に電源が供給され、制御部３内のワンチップＣＰＵ４（内蔵プログラム１３）が稼動する。ＣＰＵ４が稼動した状態では、例えば、ＥＥＰＲＯＭなどの読み書き可能な不揮発性メモリ５からインバータ装置１を運転するために必要なパターン設定データ（パラメータ）が、ＣＰＵ４内の揮発性メモリ６（ＲＡＭ）に読み出される。
【０００３】
その後、端子台・通信手段などの外部入出力手段７やタッチパネル８からの入力によりインバータ装置１の運転開始指令が行われた場合に、ＣＰＵ４は、直流電源回路１ａの出力電圧を検出するように設けられた電圧検出手段９からの電圧データ（Ｖｄｃ）に基づいて、運転可能な主回路直流電圧（Ｐ−Ｎ間電圧）が供給されていることを確認し、インバータ装置１が正常であれば、上記パターン運転データに基づいて誘導電動機１０の可変速制御を行うというパターン運転をシーケンシャルに実行する。このパターン運転時には、運転中のパターン周波数の切換（パターン番号の切換）やそのパターンの運転経過時間やパターン繰り返し回数といったパターン制御データ（実際の運転進行状態などを示すデータ）が、揮発性メモリ６に逐次記憶されるものであり、当該パターン制御データに基づいて、パターン周波数の切換や各パターン周波数での運転時間の制御などが行われる。
【０００４】
上記誘導電動機１０の可変速運転は、直流電源回路１ａの出力をスイッチングするためのインバータ主回路１１をＰＷＭ制御することにより行われるものであり、そのインバータ主回路１１からの可変電圧・可変周波数出力により負荷である誘導電動機１０の可変速運転が行われる。尚、インバータ主回路１１は、ＩＧＢＴなどのパワー素子をブリッジ接続した周知構成のものである。また、ＣＰＵ４は、パラメータ設定や運転周波数のような運転データなどを表示手段１２を通じて表示できる構成となっている。
【０００５】
例えば特許文献１に記載されたインバータ装置においては、運転条件を設定するための複数のパターン周波数とパターン運転時間といったパターン設定データを、読み書き可能な不揮発性メモリに対し予めパラメータデータとして記憶させる構成となっている。図１４に示したインバータ装置１においても、ＣＰＵ４（内蔵プログラム１３）はパターン運転制御手段１４を有し、パターン運転が選択された場合、同制御手段１４は、図１５の例に示すようにパラメータ１Ｆ〜パラメータ３Ｆのパターン周波数、パラメータ１Ｔ〜パラメータ３Ｔのパターン運転時間により、パラメータ設定通りのシーケンスに従った誘導電動機１０の可変速運転（所謂パターン運転）を実現する。
【０００６】
このようなインバータ装置１によるパターン運転を有効活用したシステムの一つに、例えば繊維機械の精紡機が挙げられる。通常、精紡機においては、糸切れ防止（つまり生産性向上）のために巻き取り開始時は低速運転し、通常時は、糸の材質に応じた速度で高速運転することで稼働率を上げることが行われている。この場合、ある程度時間が経過して巻き取り量が増加したときには、そのままの巻き取り速度では巻き始め時と比較して張力が高くなって糸切れしやすくなるので中速運転状態とすることが行われる。つまり、低速→高速→中速（低速）といった速度差を設ける必要がある。
【０００７】
このため、従来では、精紡機の駆動源にインバータ装置が採用されるようになる前の段階では、２〜３パターン程度の速度差を機械的若しくは直流電動機の可変速制御により実現し、時間経過に応じて順次速度切換えを行う構成としていた。しかしながら、この構成では、メンテナンス性に劣ると共に、多様な速度パターンの設定が難しくなるなどの欠点が存在するため、近年では、メンテナンス性に優れた誘導電動機を高効率かつ容易に可変速できるといった理由から、インバータ装置を採用することが一般的になっており、さらに、図１４のようなパターン運転制御手段１４を備えたインバータ装置１を採用することにより、外部のシーケンサを不要にできるといったコストメリットを発生させることも行われている。
【０００８】
また、インバータ装置採用のもう一つの理由は次の通りである。即ち、紡績工場においては、１台につき２５０〜４００錘の巻き取り装置を備えた精紡機を数百台程度設置することにより生産ラインが構成される。この場合、糸の巻き取りが同時に終了すると、生産性（稼働率）が悪化することから、巻き取り装置の起動に一定間隔の時間差を設けて順次駆動することが行われている。インバータ装置のパターン運転時には、起動から停止までの運転時間を一定にすることが可能であり、従って外部からの指令によりインバータ装置の起動タイミングに間隔を設けるだけで、糸の巻き取りが同時に終了する事態を防止できることになり、以て生産性の向上を実現できるようになる。
【特許文献１】特開平４−３４４１９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の技術では、パターン運転制御手段１４は、パターン運転中のパターン周波数の切換（パターン番号の切換）やそのパターンの運転経過時間やパターン繰り返し回数といったパターン制御データの管理には、頻繁なメモリアクセスや時間精度の観点からＣＰＵ４内部の揮発性メモリ６（ＲＡＭ）やレジスタを用いて高速制御を行う構成としている。
【００１０】
このため、パターン運転途中に停電（瞬時停電を含む）などにより不足電圧が発生した場合には、制御部３に電源供給できずにＣＰＵ４がリセットされ、揮発性メモリ６上のパターン制御データが消失してしまう。つまり、図１６の例に示すように復電後の運転開始時には、パターン運転を最初からやり直してしまうといった問題（所謂パターンリセット）が発生している。
【００１１】
特に、前述したインバータ装置１のパターン運転を用いた精紡機システムでは、停電などによりパターン制御データが消失しパターンリセットが発生すると、途中まで糸を巻き取った製品に対して、また最初から巻き始めるシーケンスとなり、糸の巻き取り過ぎによる製品不良や、巻き太りに起因した張力増加による糸切れといった問題が発生する。しかも、このように発生する不良品自体による損失に加え、ボビンヘ巻き取った糸をすべてほぐす作業のための人的損失などが二次的に発生するという問題もある。また、せっかく設定された起動タイミングの時間差がなくなるので、時間差を設けて再起動するという手間が発生し、生産性が悪化する。
【００１２】
要するに、停電に伴うパターンリセットが発生したときには莫大な損失を招くことになる。このため、従来では、外部にＵＰＳ（無停電電源装置）を設置し、インバータ装置１の制御部３（ＣＰＵ４）の電源を復電まで保持するといった対策が採られているが、この対策では、ＵＰＳに搭載されたバッテリのメンテナンス（廃棄時の環境問題を含む）や設置に伴うコストの高騰といった別の問題が発生することになる。さらに、停電から復電までに長時間かかる場合には、ＵＰＳ自体がダウンしてしまう場合があるので、結果として完全な対策を実施することはできない。また、日本国内においては電源事情が良いことから、上述のような損失が発生する可能性は比較的低いが、海外の発展途上国においては、電力供給不足により１日に２〜３回の停電（特に都市の郊外では、地域毎に割り当てた適当な時間帯毎に時分割で電力供給することが行われている）が発生するケースがあり、かなり深刻な問題となっている。
【００１３】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、揮発性メモリに記憶されたパターン設定データ並びに実際の運転進行状態などを示すパターン制御データに基づいて電動機の可変速制御を行うというパターン運転途中に、停電などにより不足電圧が発生した場合でも復電後において不足電圧発生前のパターン運転を継続できて、パターンリセットが発生する事態を確実に防止できるなどの効果を奏するインバータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１記載の発明は、前記目的を達成するために、予め設定されたパターン周波数、パターン運転時間などのパラメータより成るパターン設定データ並びにこのパターン設定データに基づいた実際の運転進行状態などを示すパターン制御データを記憶するための揮発性メモリを備え、当該パターン設定データ及びパターン制御データに基づいて電動機の可変速制御を行うというパターン運転をシーケンシャルに実行する制御部を備えたインバータ装置において、
電源電圧が設定レベル未満となった不足電圧状態を検出可能な電圧検出手段と、データ書き換え可能な不揮発性メモリとを備えた上で、
前記制御部に、前記パターン運転中に前記電圧検出手段が不足電圧検出状態となったときに、前記揮発性メモリ中の記憶データのうちパターン運転の続行に必要なデータを前記不揮発性メモリに記憶することで退避させ、その後に前記電圧検出手段による不足電圧検出状態が解除されたときに前記不揮発性メモリに記憶した退避データを読み出して前記揮発性メモリに復帰記憶させるパターン運転記憶手段を設け、当該パターン運転記憶手段を、不足電圧検出状態が解除された後において、出力周波数がパターン周波数に到達するまでの加速時間を通常使用する加速時間とは別に設定できる構成としたものである。
【００１５】
請求項２記載の発明は、前記目的を達成するために、予め設定されたパターン周波数、パターン運転時間などのパラメータより成るパターン設定データ並びにこのパターン設定データに基づいた実際の運転進行状態などを示すパターン制御データを記憶するための揮発性メモリを備え、当該パターン設定データ及びパターン制御データに基づいて電動機の可変速制御を行うというパターン運転をシーケンシャルに実行する制御部を備えたインバータ装置において、
電源電圧が設定レベル未満となった不足電圧状態を検出可能な電圧検出手段と、データ書き換え可能な不揮発性メモリとを備えた上で、
前記制御部に、前記パターン運転中に前記電圧検出手段が不足電圧検出状態となったときに、前記揮発性メモリ中の記憶データのうちパターン運転の続行に必要なデータを前記不揮発性メモリに記憶することで退避させ、その後に前記電圧検出手段による不足電圧検出状態が解除されたときに前記不揮発性メモリに記憶した退避データを読み出して前記揮発性メモリに復帰記憶させるパターン運転記憶手段を設け、前記パターン運転記憶手段を、不足電圧検出状態が解除された後において、前記揮発性メモリに復帰記憶されたデータにより示されるパターン周波数でのパターン運転を再開させる場合に、そのパターン周波数と前記電動機を当該パターン周波数まで加速するのに要する加速所要時間の積の１／２を算出すると共に、その算出値を上記パターン周波数で割った時間だけ、そのパターン周波数でのパターン運転時間を当初の設定時間より減少させる構成としたものである。
【００１６】
請求項３記載の発明は、前記目的を達成するために、予め設定されたパターン周波数、パターン運転時間などのパラメータより成るパターン設定データ並びにこのパターン設定データに基づいた実際の運転進行状態などを示すパターン制御データを記憶するための揮発性メモリを備え、当該パターン設定データ及びパターン制御データに基づいて電動機の可変速制御を行うというパターン運転をシーケンシャルに実行する制御部を備えたインバータ装置において、
電源電圧が設定レベル未満となった不足電圧状態を検出可能な電圧検出手段と、データ書き換え可能な不揮発性メモリとを備えた上で、
前記制御部に、前記パターン運転中に前記電圧検出手段が不足電圧検出状態となったときに、前記揮発性メモリ中の記憶データのうちパターン運転の続行に必要なデータを前記不揮発性メモリに記憶することで退避させ、その後に前記電圧検出手段による不足電圧検出状態が解除されたときに前記不揮発性メモリに記憶した退避データを読み出して前記揮発性メモリに復帰記憶させるパターン運転記憶手段を設け、前記パターン運転記憶手段を、不足電圧検出時において前記揮発性メモリ中の記憶データを前記不揮発性メモリに対し正常に退避させられなかった場合に、その後に不足電圧検出状態が解除されたときにパターン記憶エラー信号を発生する構成としたものである。
【００１７】
請求項４記載の発明は、前記目的を達成するために、予め設定されたパターン周波数、パターン運転時間などのパラメータより成るパターン設定データ並びにこのパターン設定データに基づいた実際の運転進行状態などを示すパターン制御データを記憶するための揮発性メモリを備え、当該パターン設定データ及びパターン制御データに基づいて電動機の可変速制御を行うというパターン運転をシーケンシャルに実行する制御部を備えたインバータ装置において、
電源電圧が設定レベル未満となった不足電圧状態を検出可能な電圧検出手段と、データ書き換え可能な不揮発性メモリとを備えた上で、
前記制御部に、前記パターン運転中に前記電圧検出手段が不足電圧検出状態となったときに、前記揮発性メモリ中の記憶データのうちパターン運転の続行に必要なデータを前記不揮発性メモリに記憶することで退避させ、その後に前記電圧検出手段による不足電圧検出状態が解除されたときに前記不揮発性メモリに記憶した退避データを読み出して前記揮発性メモリに復帰記憶させるパターン運転記憶手段を設け、前記パターン運転記憶手段を、外部からリセット要求が与えられていた場合に、不足電圧検出状態が解除された後に前記不揮発性メモリ中の退避データをリセットする構成としたものである。
【００１８】
請求項５記載の発明は、前記目的を達成するために、予め設定されたパターン周波数、パターン運転時間などのパラメータより成るパターン設定データ並びにこのパターン設定データに基づいた実際の運転進行状態などを示すパターン制御データを記憶するための揮発性メモリを備え、当該パターン設定データ及びパターン制御データに基づいて電動機の可変速制御を行うというパターン運転をシーケンシャルに実行する制御部を備えたインバータ装置において、
電源電圧が設定レベル未満となった不足電圧状態を検出可能な電圧検出手段と、データ書き換え可能な不揮発性メモリとを備えた上で、
前記制御部に、前記パターン運転中に前記電圧検出手段が不足電圧検出状態となったときに、前記揮発性メモリ中の記憶データのうちパターン運転の続行に必要なデータを前記不揮発性メモリに記憶することで退避させ、その後に前記電圧検出手段による不足電圧検出状態が解除されたときに前記不揮発性メモリに記憶した退避データを読み出して前記揮発性メモリに復帰記憶させるパターン運転記憶手段を設け、前記パターン運転記憶手段を、前記不揮発性メモリへの退避データの記憶更新回数をカウントし、そのカウント値が設定回数以上となったときにアラーム出力を行う構成としたものである。
【００１９】
請求項６記載の発明は、前記目的を達成するために、予め設定されたパターン周波数、パターン運転時間などのパラメータより成るパターン設定データ並びにこのパターン設定データに基づいた実際の運転進行状態などを示すパターン制御データを記憶するための揮発性メモリを備え、当該パターン設定データ及びパターン制御データに基づいて電動機の可変速制御を行うというパターン運転をシーケンシャルに実行する制御部を備えたインバータ装置において、
電源電圧が設定レベル未満となった不足電圧状態を検出可能な電圧検出手段と、データ書き換え可能な不揮発性メモリとを備えた上で、
前記制御部に、前記パターン運転中に前記電圧検出手段が不足電圧検出状態となったときに、前記揮発性メモリ中の記憶データのうちパターン運転の続行に必要なデータを前記不揮発性メモリに記憶することで退避させ、その後に前記電圧検出手段による不足電圧検出状態が解除されたときに前記不揮発性メモリに記憶した退避データを読み出して前記揮発性メモリに復帰記憶させるパターン運転記憶手段を設け、前記パターン運転記憶手段を、不足電圧状態発生時点での出力周波数を記憶保持し、不足電圧検出状態が解除されたときに実際の出力周波数を上記のように保持された出力周波数まで高めた後に、退避データに基づいて不足電圧検出状態となる前のパターン運転を継続させる継続させる構成としたものである。
【００２０】
請求項７記載の発明は、前記目的を達成するために、予め設定されたパターン周波数、パターン運転時間などのパラメータより成るパターン設定データ並びにこのパターン設定データに基づいた実際の運転進行状態などを示すパターン制御データを記憶するための揮発性メモリを備え、当該パターン設定データ及びパターン制御データに基づいて電動機の可変速制御を行うというパターン運転をシーケンシャルに実行する制御部を備えたインバータ装置において、
電源電圧が設定レベル未満となった不足電圧状態を検出可能な電圧検出手段と、データ書き換え可能な不揮発性メモリとを備えた上で、
前記制御部に、前記パターン運転中に前記電圧検出手段が不足電圧検出状態となったときに、前記揮発性メモリ中の記憶データのうちパターン運転の続行に必要なデータを前記不揮発性メモリに記憶することで退避させ、その後に前記電圧検出手段による不足電圧検出状態が解除されたときに前記不揮発性メモリに記憶した退避データを読み出して前記揮発性メモリに復帰記憶させるパターン運転記憶手段を設け、初回のパターン運転起動時のみ、運転開始指令の入力時点から当該パターン運転開始までの待ち時間を変更設定できる構成としたものである。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１記載の発明によれば、パターン運転途中に停電などによる不足電圧状態が発生したときには、揮発性メモリ中の記憶データのうちパターン運転の続行に必要なデータを不揮発性メモリに退避させることができ、その後の復電時に、不揮発性メモリに記憶した退避データを揮発性メモリヘ復帰させることができる。このため、パターンリセットが発生する事態を確実に防止できるようになり、不足電圧状態の発生前のパターン運転を継続（復帰）することを、ＵＰＳ（無停電電源装置）を設置しなくてもインバータ装置単体で可能になるなどの効果が得られる。また、請求項１記載の発明の構成によれば、復電後の加減速時間を、通常使用する加速時間と別に設定でき、復電後の加速時間を通常時より可能な限り短縮して、パターン周波数までの到達を短縮すれば、復電後の加速により発生する制御誤差を縮小できるといった効果が得られる。
【００２２】
請求項２記載の発明によれば、前記請求項１記載の発明と同様に、不足電圧状態の発生前のパターン運転を継続（復帰）することを、ＵＰＳを設置しなくてもインバータ装置単体で可能になるなどの効果が得られる。また、請求項２記載の発明によれば、復電後の加速途中における電動機の回転量を補正できるようになり、例えば精紡機に用いる場合には、停電が発生したときでも糸巻量を同一にできるとなどの効果があり、この他、精紡機以外の位置決めなどのシステムに使用する場合にはその位置決め精度を高くできるなどの効果がある。
【００２３】
請求項３記載の発明によれば、前記請求項１記載の発明と同様に、不足電圧状態の発生前のパターン運転を継続（復帰）することを、ＵＰＳを設置しなくてもインバータ装置単体で可能になるなどの効果が得られる。また、請求項３記載の発明によれば、停電などによる不足電圧状態の発生時において、パターン運転の続行に必要なデータを不揮発性メモリに正しく退避できなかった場合に、パターン記憶エラーを発生させる作用があるから、記憶された退避データの信頼性を向上できるといった効果が得られる。
【００２４】
請求項４記載の発明によれば、前記請求項１記載の発明と同様に、不足電圧状態の発生前のパターン運転を継続（復帰）することを、ＵＰＳを設置しなくてもインバータ装置単体で可能になるなどの効果が得られる。また、請求項４記載の発明によれば、復電後の運転開始前に記憶されたパターン制御データを選択的にリセットできるから、復電時において、「パターン運転を最初から行うのか？」或いは「停電前の続きから行うのか？」といった選択を、ユーザ側で簡単に行うことが可能になる。
【００２５】
請求項５記載の発明によれば、前記請求項１記載の発明と同様に、不足電圧状態の発生前のパターン運転を継続（復帰）することを、ＵＰＳを設置しなくてもインバータ装置単体で可能になるなどの効果が得られる。また、請求項５記載の発明によれば、不揮発性メモリに対する退避データの記憶更新回数に係る保守情報を容易に得ることができる。
【００２６】
請求項６記載の発明によれば、前記請求項１記載の発明と同様に、不足電圧状態の発生前のパターン運転を継続（復帰）することを、ＵＰＳを設置しなくてもインバータ装置単体で可能になるなどの効果が得られる。また、請求項６記載の発明によれば、加減速途中での不足電圧状態の発生時には、前回の運転周波数まで加速した後、不足電圧前のパターン運転を継続することになるので、不足電圧発生時点の状態への正確な復帰が可能となる。
【００２７】
請求項７記載の発明によれば、前記請求項１記載の発明と同様に、不足電圧状態の発生前のパターン運転を継続（復帰）することを、ＵＰＳを設置しなくてもインバータ装置単体で可能になるなどの効果が得られる。また、請求項７記載の発明によれば、パターン運転を行う場合において、初回起動時の待ち時間を予めパラメータなどで変更設定することが可能となって、初回起動時の時間差もインバータ装置単体で正確に設けることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の第１〜第７の実施形態について説明するに、まず、それら第１〜第７の実施形態の前提となる基本構成例について図１〜図４を参照しながら説明する。尚、インバータ装置の構成例を示す図１において、前記図１４と同じ要素には同一符号を付すことにより説明を省略する。
【００２９】
図１に示す構成例は、従来構成（図１４）に対して、ＣＰＵ４の内蔵プログラム１３にパターン運転記憶手段１５を追加したインバータ装置１６を設けた構成に特徴を有するものであり、ＣＰＵ４は、図２に示すフローチャートのような処理動作を行う。
【００３０】
図２において、インバータ装置１６の電源が投入されると、ＣＰＵ初期化手段により、ＣＰＵ４が初期化されると共に、ユーザがタッチパネル８や通信機能を備えた外部入出力手段７を用いて不揮発性メモリ５ヘ予め設定しておいた加減速時間、パターン周波数、パターン運転時間などのパラメータやプログラム上のデータより成るパターン設定データが揮発性メモリ６に読み込まれる（Ｓ１）。
【００３１】
異常検出手段による異常検出がない状態で、運転指令手段（外部入出力手段７やタッチパネル８）からの入力によりインバータ装置１６の運転開始指令が行われた場合に、電圧検出手段９からの電圧データ（Ｖdc）に基づいて、運転可能な主回路直流電圧（Ｐ−Ｎ間電圧）が供給されていることを確認したときには、当該運転指令に基づいてインバータ装置１６の運転を開始させるための処理を開始する（Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）。
【００３２】
このとき、誘導電動機１０に与える運転周波数は、通常はタッチパネル８によるパラメータ設定や、外部入出力手段７により決定されるが、パターン運転が選択された場合には、パターン運転制御手段１４が、図３の例に示すようにパラメータ１Ｆ〜パラメータ３Ｆのパターン周波数、パラメータ１Ｔ〜パラメータ３Ｔのパターン運転時間により、パラメータ設定通りのシーケンスに従った誘導電動機１０の可変速運転（所謂パターン運転）を実現する（Ｓ５）。
【００３３】
つまり、パターン運転制御手段１４は、設定パラメータ若しくは外部入出力手段７によるパターン選択が有効な状態（図３において「パターン選択」が「ＯＮ」の期間）であれば、予め個別にパラメータとして設定記憶された例えば運転周波数ｆ１（パラメータ１Ｆ）、運転周波数ｆ２（パラメータ２Ｆ）、運転周波数ｆ３（パラメータ３Ｆ）といった３種類の運転周波数データと、各運転周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３での運転時間データをそれぞれ示す運転時間ｔ１（パラメータ１Ｔ）、運転時間ｔ２（パラメータ２Ｔ）、運転時間ｔ３（パラメータ３Ｔ）といった３種類の運転時間データとに基づいたパターン運転を行う。
【００３４】
具体的には、運転周波数ｆ１への加速完了後に運転時間ｔ１の間は運転周波数ｆ１で運転（パターン運転ｐ１とする）し、運転時間ｔ１の経過後には運転周波数ｆ２への加速完了後に運転時間ｔ２の間は運転周波数ｆ２で運転（パターン運転ｐ２とする）し、運転時間ｔ２の経過後には運転周波数ｆ３への減速完了後に運転時間ｔ３の間は運転周波数ｆ３で運転（パターン運転ｐ３とする）するという自動シーケンス運転がパターン運転制御手段１４により行われることで、図３に示すパターン運転を行う。
【００３５】
電圧検出手段９は電圧データ（Ｖdc）がパラメータなどで設定された一定以下の不足電圧を検出する機能（停電などの検出機能）があり、パターン運転記憶手段１５は、この不足電圧の検出状態のチェック（Ｓ６）と、パターン運転中か否かのチェックを行う（Ｓ７）。各チェックにおいて、不足電圧状態とパターン運転中のＡＮＤ条件が成立した場合には、パターン運転記憶手段１５が、パターン制御データの退避処理（Ｓ８）を行う。この退避処理（Ｓ８）は、揮発性メモリ６（ＲＡＭ）上で現在使用中のパターン周波数（パターン運転番号＝前述のパターン運転ｐ１〜ｐ３）や、そのパターンでの運転経過時間（若しくはそのパターンでの残り運転時間）などのパターン制御データを、不揮発性メモリ５へ転送して記憶（退避）させる。
【００３６】
パターン運転記憶手段１５は、不足電圧を検出していない状態では、不揮発性メモリ５にパターン制御データが記憶（退避）されているかをチェックし（Ｓ９）、記憶されている場合に限り、記憶されたパターン制御データを揮発性メモリ６上に読み出して当該揮発性メモリ６に復帰させ（Ｓ１０）、この後に不揮発性メモリ５に記憶されたパターン制御データをリセットする（Ｓ１１）。尚、Ｓ１０では、不揮発性メモリ５中のパターン設定データを揮発性メモリ６に再読み込みする動作も行う。
【００３７】
ＣＰＵ４においては、揮発性メモリ６からインバータ装置１６を運転するために必要なデータ（パラメータ）を読み出し、加減速演算手段がインバータ装置１６による誘導電動機１０の加減速時間などを演算し（Ｓ１２）、演算・周波数出力手段がその演算結果及び上記読み出しデータを利用して誘導電動機１０を駆動するための出力周波数などを演算すると共に、その演算結果に基づいてインバータ主回路１１のためのＰＷＭ信号を作成して出力する（Ｓ１３）。これにより、インバータ主回路１１から可変電圧・可変周波数の交流出力が得られるようになり、誘導電動機１０の可変速運転が、揮発性メモリ６に記憶されたパターン設定データ（パラメータ）及びパターン制御データに基づいて行われる。
【００３８】
このような構成とした基本構成例によれば以下に述べるような効果が得られる。
従来のインバータ装置１を精紡機システムに採用した場合には、「発明が解決しようとする課題」の項で述べたように、停電（瞬時停電を含む）などにより、揮発性メモリ６中のパターン制御データが消失してパターンリセットが発生すると、途中まで巻き取った製品は不良品となってしまうといった事情（さらに、ボビンヘ巻き取った糸をすべてほぐす作業が必要になるといった事情）や、生産性向上のために予め設定されたインバータ装置１の起動タイミングの時間差がなくなるといった事情から、停電発生に伴い莫大な損失が発生する恐れがあり、また、外部にＵＰＳ（無停電電源装置）を設置することで、インバータ装置１の制御部３（ＣＰＵ４）の電源を復電まで保持するといった対策が必要になるという問題点もあった。これに対して、基本構成例によるインバータ装置１６を用いれば、図４に示すように、停電発生前のパターン運転を継続（復帰）することがインバータ装置１６単体で可能となる。尚、図４は、停電発生した場合でも、運転時間ｔ２（パラメータ２Ｔ）が停電発生しなかった場合（図３参照）と同一になる例を示している。このため、シーケンサやＵＰＳなどの付帯設備がー切不要になるので、ユーザシステムの低コスト化／小形化を実現できると共に、データを長時間にわたって記憶保持できて信頼性が向上するといった効果を得ることができる。特に、電源事情が悪く１日に数回の停電が発生する発展途上国の精紡機システムに、基本構成例によるインバータ装置１６を導入すれば、その効果が顕著になることはいうまでもない。
【００３９】
尚、不揮発性メモリ５としては、ＥＥＰＲＯＭに限らずフラッシュメモリなどを用いることができ、また、インバータ装置１６の外部オプションとして設けることもできる。電圧検出手段９は、インバータ装置の一次側（入力側）に設けても良く、これに代えて不足電圧を示す外部信号入力をトリガとして不足電圧検出動作を行う手段を設けても良い。
【００４０】
インバータ装置１６の異常時や非常停止信号が発生した場合などに、揮発性メモリ６上のパターン制御データを不揮発性メモリ５へ一時的に退避させ、異常リセット後や非常停止信号のキャンセル後に元の状態へ復帰させる構成として実施しても良い。パターン運転記憶手段１５の記憶データの選択を、外部入出力手段７やパラメータにより行えるように構成しても良い。
【００４１】
また、上記基本構成例において、起動時に誘導電動機１０の回転速度（周波数）を検出して、その回転速度から起動するという所謂スピードサーチ機能を併用したり、停電などにより電源が供給されない場合に誘導電動機１０を回生状態とし、その電力を利用して運転継続することが可能な瞬停ノンストップ機能を併用することでより大きな効果が生まれることはいうまでもない。
【００４２】
（第１の実施形態）
図５には、前記基本構成例に変更を加えた本発明の第１実施形態が示されており、以下これについて異なる部分のみ説明する。
本実施形態は、基本構成例における図２のフローチャート中のパターン運転記憶手段１５の構成に対し、不揮発性メモリ５に記憶されたパターン制御データを揮発性メモリ６上に読み出して当該揮発性メモリ６に復帰させる処理（Ｓ１０）を行う際にインバータ装置１６が使用する加減速時間データを切換可能な機能を追加した点に特徴を有する。
【００４３】
具体的には、図５に示したように、パターン制御データの復帰（Ｓ１０）、不揮発性メモリ５中のパターン制御データのリセット（Ｓ１１）の後で、加減速時間データ変更要求のセットを作用させ（Ｓ１４）、同要求の有無をチェックする（Ｓ１５）。加減速時間データ変更要求がセットの場合、パターン周波数への到達チェックを行い（Ｓ１６）、到達するまで変更加減速時間データ（ＡＣＣ２：パラメータとして設定可能な加速時間２、ｄＥＣ２：パラメータとして設定可能な減速時間２）のセットに作用し（Ｓ１７）、到達した場合には、加減速データ変更要求をクリアし（Ｓ１８）、通常加減速時間データ（ＡＣＣ１：パラメータとして設定可能な加速時間１、ｄＥＣ１：パラメータとして設定可能な減速時間１）のセットに作用する（Ｓ１９）。加減速演算手段は、設定された加減速時間データを用いインバータ装置１６の加減速時間を変化させる（Ｓ１２）。
【００４４】
このように構成した本実施形態によれば、復電後の加減速時間（停止状態（０Ｈｚ）からパターン運転周波数までの加減速時間）を、通常使用する加減速時間データ（ＡＣＣ１、ｄＥＣ１）と別に設定でき、復電後の加減速時間データ（ＡＣＣ２、ｄＥＣ２）を通常時より可能な限り短縮して、パターン周波数までの到達時間を短縮すれば、復電後の加速により発生する制御誤差を縮小できるといった効果がある。また、本実施形態によるインバータ装置１６を精紡機に用いた場合、復電後のパターン周波数が高く且つ既に糸がある程度巻き取られた状態時には、通常加減速を用いると起動直後に過剰な張力が発生するため糸切れ（ひいては生産性悪化）を引き起こすといった問題が発生するおそれがあるが、通常使用する加減速時間データ（ＡＣＣ１、ｄＥＣ１）より復電後の加減速時間データ（ＡＣＣ２、ｄＥＣ２）を長めに設定することで、このような糸切れを未然に防止して生産性の向上を図ることが可能となる。
【００４５】
尚、本実施形態において、復電後の加減速時間を、通常使用する加減速時間データ（ＡＣＣ１、ｄＥＣ１）に対する比率設定により決定する構成としても良い。また、精紡機に用いる場合、糸切れの防止といった効果を得るために、復帰時の加速パターンを直線とせず、起動直後並びにパターン速度到達直前の加減速をそれぞれ緩和した所謂Ｓ字加減速を用いた構成として実施しても良い。
【００４６】
（第２の実施形態）
図６及び図７には、前記基本構成例に変更を加えた本発明の第２の実施形態が示されており、以下これについて異なる部分のみ説明する。
本実施形態は、基本構成例における図２のフローチャート中のパターン運転記憶手段１５の構成中に、パターン制御データ補正手段１７を設けた点に特徴を有する。
具体的には、図６に示したように、パターン制御データの復帰（Ｓ１０）、不揮発性メモリ５中のパターン制御データのリセット（Ｓ１１）の後に、パターン制御データ補正手段１７を作用させる（Ｓ２０）。当該補正手段１７は、図７に示すように、復電後の運転開始と同時に加速時間データと不揮発性メモリ５から復帰したパターン周波数の積の１／２（斜線帯部Ａの面積）を算出すると共に、その算出値を当該パターン周波数で割ることにより、斜線帯部Ａと同一面積となる斜線帯部Ａ′に対応した成分の時間Δｔを算出し、復帰後のパターン周波数でのパターン運転時間を、その時間Δｔだけ当初の設定時間より減少させる。具体的には、算出した時間Δｔを、不揮発性メモリ５から復帰した不足電圧前のパターン開始からの運転経過時間に加算して、揮発性メモリ６上の運転経過時間データを補正する（揮発性メモリ６上のデータが運転残り時間の場合は、Δｔ時間分だけ減少させる）。つまり、揮発性メモリ上の運転経過時間＝不揮発性メモリ上の運転経過時間＋Δｔ、または、揮発性メモリ上の運転残り時間＝不揮発性メモリ上の運転残り時間−Δｔとなる処理を行う。
【００４７】
この実施形態によれば、復電後の加速（停止状態（０Ｈｚ）からパターン運転周波数までの加速）途中における誘導電動機１０の回転量（図７斜線帯部Ａ）を補正できるので、精紡機に用いる場合には、停電未発生時の糸巻量と同一にできるといった効果があり、特に、加速時間が遅く復電時の加速による糸巻量が無視できない場合に効果的になる。この他、精紡機以外の位置決めなどのシステム用途にも適用可能になり、この場合には位置決め精度を高め得るようになる。
【００４８】
（第３の実施形態）
図８には、前記基本構成例に変更を加えた本発明の第３の実施形態が示されており、以下これについて異なる部分のみ説明する。
本実施形態は、基本構成例における図２のフローチャート中のパターン運転記憶手段１５の構成に対し、インバータ異常発生手段１８を設けた点に特徴を有する。
具体的には、図８に示したように、パターン制御データの退避処理（Ｓ８）の後に、パターン制御データをすべて記憶したか否かをチェックし（Ｓ２１）、記憶完了時には、パターン記憶完了データを不揮発性メモリ５にセットする（Ｓ２２）。また、パターン制御データの復帰（Ｓ１０）の前に、不揮発性メモリ５にパターン記憶完了データがセットされているか否かをチェックし（Ｓ２３）、セットされていれば正常とみなし、パターン制御データの復帰（Ｓ１０）、並びにパターン制御データのリセット（Ｓ１１）を順次行った後に、不揮発性メモリ５に記憶されたパターン記憶完了データをリセットする（Ｓ２４）。これに対して、Ｓ２３でのチェックの結果、不揮発性メモリ５にパターン記憶完了データがセットされていなかったときには異常とみなし、この場合には、インバータ異常発生手段１８を作用させてパターン記憶エラー信号を発生する（Ｓ２５）。尚、このパターン記憶エラー信号発生時には表示手段１２などで異常表示を行う。
【００４９】
この実施形態によれば、以下に述べるような効果を奏する。即ち、揮発性メモリ６上のパターン制御データを不揮発性メモリ５に記憶（退避）するには、当該不揮発性メモリ５がＥＥＰＲＯＭから成る場合、通常数十ミリ秒の時間が必要になる。このため、パターン制御データのデータ量が大きくなると、すべて記憶できない可能性がある。このような場合、復電後のパターン運転を完全に復元できず、パターン運転時間やパターン周波数が異なるなどして、所期の目的を達成できなくなるという問題が発生する。この場合、本実施形態によれば、パターン制御データがすべて記憶できなかったときには、復電後においてインバータ記憶エラー信号を発生して異常表示を行う構成となっているから、記憶されたパターン制御データの信頼性を向上できるといった効果がある。尚、インバータ記憶エラー信号のリセットは、インバータ装置における通常の異常リセット方法とは別に構成しても良い。
【００５０】
（第４の実施形態）
図９には、前記基本構成例に変更を加えた本発明の第４の実施形態が示されており、以下これについて異なる部分のみ説明する。
本実施形態は、基本構成例における図２のフローチャート中のパターン運転記憶手段１５の構成に対し、パターン制御データ初期化手段１９を設けた点に特徴を有する。
具体的には、図９に示したように、パターン制御データの復帰（Ｓ１０）の前に、外部から例えば外部入出力手段７やタッチパネル８を通じて入力されるパターン制御データのリセット要求の有無をチエックし（Ｓ２６）、リセット要求がない場合はパターン制御データの復帰（Ｓ１０）を行うが、リセット要求があった場合はパターン制御データ初期化手段１９を作用させて、不揮発性メモリ５に記憶されたパターン制御データのリセット、つまりパターンリセットを行う（Ｓ２７）。このパターン制御データ初期化手段１９は、従来構成と同様に、復電後、パターン運転を最初から行えるように作用する。
【００５１】
このような本実施形態の構成によれば、記憶されたパターン制御データを必要に応じてリセットし、最初からパターン運転を行えるといった効果がある。例えば、システム側の都合により、復電時において、「パターン運転を最初から行うのか？」或いは「停電前の続きから行うのか？」といった選択を、ユーザ側で簡単に行うことが可能になる。つまり、本実施形態によるインバータ装置１６を例えば精紡機に適用した場合、復電後の起動前に、ユーザ側で糸などの材料が不良となったと判断したときにはパターン制御データのリセット（パターン運転を最初から行う）、継続可能と判断した場合にパターン制御データの復帰（パターン運転を継続する）といった選択が可能になる。
【００５２】
（第５の実施形態）
図１０には、前記基本構成例に変更を加えた本発明の第５の実施形態が示されており、以下これについて異なる部分のみ説明する。
本実施形態は、基本構成例における図２のフローチャート中のパターン運転記憶手段１５の構成に対し、記憶更新回数カウント手段２０を設け、そのカウント値が所定値以上となったときにアラーム出力するようにした点に特徴を有する。
【００５３】
具体的には、図１０に示したように、パターン制御データの退避処理（Ｓ８）の後に、記憶更新回数カウント手段２０を作用させて、パターン制御データの記憶が行われる毎にカウント値（初期値は零）をインクリメントし、そのカウント値を記憶更新回数データとして不揮発性メモリ５に記憶する（Ｓ２８）。また、加減速演算手段での誘導電動機１０の加減速時間などの演算処理（Ｓ１２）の前に、不揮発性メモリ５に記憶した記憶更新回数を、予めパラメータなどで設定された上限回数と比較し（Ｓ２９）、記憶更新回数≧上限回数の場合に、表示手段１２や外部入出力手段７を通じてアラーム出力を行い（Ｓ３０）、この後に加減速時間演算処理（Ｓ１２）へ移行する。また、記憶更新回数＜上限回数の場合には、そのまま加減速時間演算処理（Ｓ１２）へ移行する。
【００５４】
この実施形態によれば、不揮発性メモリ５に対するパターン制御データの記憶更新回数に係る保守情報を容易に得ることができる。例えば、不揮発性メモリ５（たとえばＥＥＰＲＯＭ）の書き換え変更回数に寿命（制限）がある場合には、アラーム出力により当該不揮発性メモリ５の交換時期を確認できるといった効果がある。尚、記憶更新回数そのものを表示手段１２により表示したり、外部入出力手段７により確認可能な構成としても、同等の効果を得られることはいうまでもない。
【００５５】
（第６の実施形態）
図１１には、前記基本構成例に変更を加えた本発明の第６の実施形態が示されており、以下これについて異なる部分のみ説明する。
本実施形態は、基本構成例における図２のフローチャート中のパターン運転記憶手段１５の構成に対し、パターン制御データの退避（不足電圧検出）時に、そのときの運転周波数を前回運転周波数として不揮発性メモリに記憶し、パターン制御データの記憶復帰時に、前回運転周波数まで加速した後、パターン制御データヘ復帰させる構成とした点に特徴を有する。
【００５６】
具体的には、図１１に示したように、パターン制御データの退避処理（Ｓ８）の前に、そのときの運転周波数を前回運転周波数とし不揮発性メモリ５に記憶する（Ｓ３１）。また、不足電圧解除後においてパターン制御データの復帰（Ｓ１０）の前に、記憶した前回運転周波数と現在運転周波数と比較し（Ｓ３２）、不一致であれば、運転周波数の目標を前回運転周波数に書き換え（Ｓ３３）、この後に加減速時間演算処理（Ｓ１２）へ移行する。これにより、前回運転周波数まで加速されることになる。また、前回運転周波数と現在運転周波数とが一致すれば、そのまま加減速時間演算処理（Ｓ１２）へ移行する。これにより、パターン制御データの復帰処理（Ｓ１０）が行われ、不足電圧発生前のパターン運転が継続されることになる。
【００５７】
前記基本構成例の構成の場合、例えばパターン運転ｐ１からパターン運転ｐ２ヘ移行する途中で不足電圧が検出された場合に、復電後のパターン運転周波数が、次のパターン運転ｐ２の運転周波数ｆ２にすぐに移行してしまうといった問題が発生することが予想されるが、本実施形態によれば、加減速途中に不足電圧状態が発生したときには、前回の運転周波数まで加速した後、不足電圧前のパターン運転を継続することになるので、不足電圧発生時点の状態への正確な復帰が可能となる。
【００５８】
（第７の実施形態）
図１２及び図１３には、前記基本構成例に変更を加えた本発明の第７の実施形態が示されており、以下これについて異なる部分のみ説明する。
本実施形態は、基本構成例における図２のフローチャート中におけるパターン運転制御手段１４によるパターン運転の実行（Ｓ５）の直前に、パターン運転起動待機手段２１を追加した点に特徴を有する。
【００５９】
具体的には、図１２に示したように、運転指令手段（外部入出力手段７やタッチパネル８）からの入力によりインバータ装置１６の運転開始指令が行われると、パターン運転制御手段１４によるパターン運転が行われるが、パターン運転起動待機手段２１は、初回運転時のみ運転許可を、パラメータなどで設定された待ち時間分だけ運転禁止とする（Ｓ３４）。ここで、初回運転時とは不揮発性メモリ５ヘ初回の運転か否かの情報記憶が行われていない状態を示し、初回運転時に“初回運転済み”の情報を不揮発性メモリ５に記憶する動作を自動的に行うものとする。尚、“初回運転済み”の情報は、ユーザ側においてパラメータなどにより消去できるものとする。
【００６０】
この実施形態によれば、以下に述べるような効果を奏する。即ち、例えば精紡機の場合、数百台で生産ラインが構成される関係上、各精紡機において糸の巻き取りが同時に終了すると、生産性（稼働率）が悪化することから、巻き取り装置の起動に一定間隔の時間差を設けて順次駆動させることが行われている。このような精紡機の駆動にインバータ装置１６を用いた場合、そのパターン運転は、起動から停止までの運転時間は一定にすることは可能であるが、この時間差は外部で設定する必要がある。本実施形態によれば、図１３に示すようなパターン運転を行う場合において、初回起動時の待ち時間を予めパラメータなどで変更設定することが可能となって、初回起動時の時間差もインバータ装置１６単体で正確に設けることが可能となるから、精紡機を駆動する用途に適したものにできる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の前提となる基本構成例の電気的構成を示す機能ブロック図
【図２】制御内容を示すフローチャート
【図３】出力周波数のパターン例を示すタイミングチャート
【図４】不足電圧状態の発生時における出力周波数のパターン例を示すタイミングチャート
【図５】本発明の第１の実施形態を示す図２相当図
【図６】本発明の第２の実施形態を示す図２相当図
【図７】図４相当図
【図８】本発明の第３の実施形態を示す図２相当図
【図９】本発明の第４の実施形態を示す図２相当図
【図１０】本発明の第５の実施形態を示す図２相当図
【図１１】本発明の第６の実施形態を示す図２相当図
【図１２】本発明の第７の実施形態を示す図２相当図
【図１３】図３相当図
【図１４】従来例を示す図１相当図
【図１５】図３相当図
【図１６】図４相当図
【符号の説明】
【００６２】
３は制御部、４はＣＰＵ、５は不揮発性メモリ、６は揮発性メモリ、９は電圧検出手段、１０は誘導電動機、１１はインバータ主回路、１４はパターン運転制御手段、１５はパターン運転記憶手段、１６はインバータ装置を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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