(57)【要約】    【課題】  搬送ユニットの位置決め精度を高精度に保つことのできる画像形成装置を提供する    【解決手段】  レジスト部５３の手前から転写ベルト５４及び定着装置５５を経て排紙ローラ５６までの用紙搬送に関わる機器・装置及び両面ユニット４０を、搬送ユニット７０として一体的にユニット化する。その搬送ユニット７０の両端部に設けた位置決め部７３，７４及び中央部の位置決め部７５は、金属製ステーに設けた穴と金属ピンにより構成し、熱膨張の影響を防ぐ。    【選択図】      図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送方向と直交する方向に装置本体から引出し可能な搬送ユニットを有し、該搬送ユニットがレジスト部手前から定着終了後までの用紙搬送経路を含む画像形成装置において、
前記搬送ユニットを装置本体に対して位置決めする位置決め部を金属製部材に設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記位置決め部が、前記搬送ユニットの用紙搬送方向の両端部と略中央部とに設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記両端部の位置決め部が装置本体の手前側に、前記略中央部の位置決め部が装置本体の奥側に位置して設けられていることを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記位置決め部が、前記搬送ユニットの引出し・挿入方向に延設されたピンと、該ピンが圧入される穴部とから構成されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記位置決め部が、前記搬送ユニットの引出し・挿入方向に延設されたピンと、該ピンが圧入される穴部とから構成され、
前記略中央部の位置決め部は、前記ピンと穴部とが略一致する形状に構成され、
前記両端部の位置決め部は、前記穴部が前記ピンに対して搬送ユニット長手方向に遊びを有して設けられていることを特徴とする、請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送ユニットに転写装置及び定着装置が搭載されることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記定着装置は前記搬送ユニットとは独立した位置決め部により装置本体に対して位置決めされることを特徴とする、請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２０００−１３２０５９号公報
【特許文献２】特開平８−６３４２号公報
【特許文献３】特開平８−６２９１６号公報
【０００３】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、ジャム処理性の改善及び装置小型化を目的として、レジスト手段（レジストローラ），転写装置（転写ローラ、転写ベルト等），定着装置等の用紙搬送に関わる機器・装置を搬送ユニットとして一体化し、画像形成装置本体から引出し可能に設けたものがある。場合によっては、上記搬送ユニットには用紙を反転させるための両面ユニットが含まれる場合もある。このような搬送ユニットにおいては、搬送ユニットに搭載される各機器・装置の位置精度が搬送上の課題となってくる。
【０００４】
上記特許文献１には、感光体ユニットと現像ユニットを簡単な構造で連結し、かつ、連結後における感光体と現像ローラとの間の寸法精度を高くするようにしたプロセスカートリッジが開示されている。
【０００５】
また、上記特許文献２には、光学ユニット及び転写ユニット及び定着ユニットと感光部材との位置関係を正確に位置決めできる画像形成装置の構造体が開示されている。
【０００６】
また、上記特許文献３には、感光体と光学ユニットとの相対的な位置関係を正確に定め得るようにした電子写真装置が開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記のような搬送ユニットにおいては、軽量化のために搬送ユニット構造体を樹脂製とした場合には、定着装置に代表される画像形成装置内の熱の影響により位置精度が低下するという問題があった。
【０００８】
搬送ユニットと搬送ユニット以外の各機器、特に感光体ドラムとの位置精度が低下すると、用紙がスキューしたり印字精度が低下するだけでなく、用紙の皺等の搬送品質も低下させてしまう。
【０００９】
本発明は、従来の画像形成装置における上述の問題を解決し、搬送ユニットの位置決め精度を高精度に保つことのできる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の課題は、本発明により、用紙搬送方向と直交する方向に装置本体から引出し可能な搬送ユニットを有し、該搬送ユニットがレジスト部手前から定着終了後までの用紙搬送経路を含む画像形成装置において、前記搬送ユニットを装置本体に対して位置決めする位置決め部を金属製部材に設けたことにより解決される。
【００１１】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記位置決め部が、前記搬送ユニットの用紙搬送方向の両端部と略中央部とに設けられていることを提案する。
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記両端部の位置決め部が装置本体の手前側に、前記略中央部の位置決め部が装置本体の奥側に位置して設けられていることを提案する。
【００１２】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記位置決め部が、前記搬送ユニットの引出し・挿入方向に延設されたピンと、該ピンが圧入される穴部とから構成されることを提案する。
【００１３】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記位置決め部が、前記搬送ユニットの引出し・挿入方向に延設されたピンと、該ピンが圧入される穴部とから構成され、前記略中央部の位置決め部は、前記ピンと穴部とが略一致する形状に構成され、前記両端部の位置決め部は、前記穴部が前記ピンに対して搬送ユニット長手方向に遊びを有して設けられていることを提案する。
【００１４】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記搬送ユニットに転写装置及び定着装置が搭載されることを提案する。
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記定着装置は前記搬送ユニットとは独立した位置決め部により装置本体に対して位置決めされることを提案する。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の画像形成装置によれば、搬送ユニットを装置本体に対して位置決めする位置決め部を金属製部材に設けたことにより、熱膨張の影響を防ぎ、搬送ユニットの位置決めを精度良く行うことができる。また、搬送ユニットと装置本体間でのアースを容易に取ることができる。
【００１６】
請求項２の構成により、搬送ユニットの用紙搬送方向の両端部と略中央部とに位置決め部を設けることにより、搬送ユニットにおける位置ずれを左右均等にし、また、両端部での位置ずれを最小に抑えることができる。
【００１７】
請求項３の構成により、装置本体の手前側両端部と奥側中央部とでバランス良く位置決めすることができる。
請求項４の構成により、搬送ユニットを装置本体に挿入することで自動的に位置決めが行われ、また、搬送ユニットを装置本体から引出すことで自動的に位置決めの解除を行うことが可能となる。
【００１８】
請求項５の構成により、搬送ユニットにおける熱膨張あるいは収縮の影響をユニット両側で逃がす（吸収する）ことができ、ユニットのストレスを抑制するとともに、幅方向（用紙搬送方向）の略中央部を基準位置とすることで位置決めの精度低下を極力防ぐことができる。
【００１９】
請求項６の構成により、転写装置及び定着装置の装置本体への位置決めが容易にできる。
請求項７の構成により、定着装置の熱の影響による位置ずれを確実に防止でき、搬送品質の低下を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る画像形成装置の一例であるデジタル複写機の概略構成を示す断面図である。
【００２１】
この図に示すように、本例のデジタル複写機は、画像形成部を有する複写機本体１、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１００、排紙トレイ２００、及び複写機本体の下部に装着された給紙テーブル３００により構成されている。
【００２２】
自動原稿送り装置１００は、原稿給紙台１０１上に積載された原稿を１枚ずつ複写機本体１側のコンタクトガラス１０上に給紙し、画像読み取り後に原稿排紙トレイ１０５上に排紙する。原稿給紙台１０１上の原稿は、図示省略のサイドフェンスにより幅方向が揃えられ、原稿給紙ローラ１０２により一番下の原稿から分離されて給紙され、搬送ベルト１０３によりコンタクトガラス１０上に給紙される。また、給送部１０７には、原稿幅検知センサ１０８及び原稿長さ検知センサ１０９が設けられている。前記両センサにより、自動原稿送り装置１００から送られる原稿のサイズを検知することができる。コンタクトガラス１０上の原稿は、読み取り終了後に、搬送ベルト１０３及び排紙ローラ１０４により原稿排紙トレイ１０５上に排紙される。
【００２３】
両面原稿を読み取る場合には、原稿給紙台１０１上の原稿は原稿給紙ローラ１０２により一番下の原稿から分離されて給紙され、搬送ベルト１０３によりコンタクトガラス１０上を通過して反転爪１０６により反転され、再びコンタクトガラス１０上に給紙されて裏面が読み取られる。次いで、コンタクトガラス１０上の原稿は、裏面読み取り終了後に、搬送ベルト１０３により搬送されて反転爪１０６により反転され、再びコンタクトガラス１０上に給紙されて表面が読み取られる。そして、表面読み取り終了後の原稿は、搬送ベルト１０３及び排紙ローラ１０４により排紙トレイ１０５上に排紙される。
【００２４】
図２に示すように、自動原稿送り装置１００はヒンジ８１および８２を中心に開閉可能に設けられており、ヒンジ８１近傍の複写機本体１の上面には爪８３が設けられ、自動原稿搬送装置１００を閉じたときに爪８３が対向する位置の自動原稿装置１００の下面には孔８４が設けられおり、自動原稿送り装置１００を閉じると爪８３が孔８４に挿通されるようになっている。孔８４に隣接する自動原稿送り装置１００の内部には、孔８４に挿通された爪８３の有無を検出するリフトアップ検知センサ８５および原稿検知タイミングセンサ８６が設けられている。
【００２５】
リフトアップ検知センサ８５は、自動原稿送り装置１００が完全に閉じられている（リフトダウン）ときに爪８３を検出してオン状態になり、自動原稿送り装置１００が開いている（リフトアップ）ときにオフ状態になる。なお、完全に閉じられている状態とは、自動原稿送り装置１００の下面側の一部が複写機本体１の上面に接触している状態をいう。
【００２６】
一方、原稿検知タイミングセンサ８６は、後述する原稿サイズ検知センサの検出結果に基づいてコンタクトガラス１０上にある原稿のサイズを検知するタイミングを制御するために設けられており、自動原稿送り装置１００の開放角度が所定角度以内になると、爪８５を検知してオン状態になるようになっている。この所定角度はわずかな角度であり、オペレータが手で自動原稿送り装置１００を開くと、リフトアップ検知センサ８５および原稿検知タイミングセンサ８６の両方がオフ状態になるようになっている。なお、８７および８８は端面スケールである。
【００２７】
図３に示すように、コンタクトガラス１０の下方には原稿サイズ検知センサ９１〜９３が設けられている。各原稿サイズ検知センサ９１〜９３は、図４に示すように、１個の発光ダイオード９１ａから発せられた光を３ビームに分散させて照射して、その反射光を光学系内部の３個の受光素子９１ｂで受光する反射型のセンサであり、光学系内部からコンタクトガラス１０を透視して原稿面からの反射光のみを受光して原稿の有無を検知するものである。
【００２８】
原稿サイズ検知センサ９１〜９３は常に作動しており、各受光素子では、コンタクトガラス上１０の原稿を検出したときにはオン状態となり、原稿を検出していないときにはオフ状態となっている。原稿サイズ検知センサ９１〜９３は、コンタクトガラス１０上の所定位置に載置された複数種類の原稿のサイズに応じて配置されている。これより、コンタクトガラス１０上に原稿が有るか否かが判定されるとともに、コンタクトガラス１０上の原稿のサイズが検知される。
【００２９】
複写機本体１は、原稿を読み取るスキャナ、画像形成部であるプリンタ部などを有する。スキャナは原稿を載置するためのコンタクトガラス１０と光学走査系を有し、光学走査系は露光ランプ１１、第１ミラー１２、第２ミラー１３、第３ミラー１４、レンズ１５、フルカラーＣＣＤ１６等を有する。
【００３０】
露光ランプ１１及び第１ミラー１２は第１キャリッジに装備され、第１キャリッジは原稿読み取り時にステッピングモータにより一定の速度で副走査方向に移動する。第２ミラー１３及び第３ミラー１４は第２キャリッジに装備され、第２キャリッジは原稿読み取り時にステッピングモータにより第１キャリッジの１／２の速度で移動する。この第１、第２のキャリッジの移動によりコンタクトガラス１０上の原稿が光学的に走査され、レンズ１５によりＣＣＤ１６の受光面に結像されて光電変換される。
【００３１】
フルカラーＣＣＤ１６により赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）の各色に分離された画像信号は、Ａ／Ｄ変換等された後に各種の画像処理が施され、次いでコピー時には書き込みユニット（画像形成部）により用紙にコピーされる。書き込みユニットはレーザ出力ユニット２０、ｆθレンズ２１、ミラー２２を有し、レーザ出力ユニット２０はレーザ光源であるレーザダイオード（ＬＤ）と、図示省略のポリゴンミラー及びポリゴンモータを有する。レーザ出力ユニット２０からはコピー時にはスキャナにより読み取られた画像に応じて変調された黒信号のレーザ光が出射され、感光体３０上にその潜像が形成される。
【００３２】
感光体３０の回りには、黒現像器３２、赤信号の画像を書き込むためのＬＥＤ書き込みユニット３１、赤の第２現像器３３、などが配置され、感光体３０上のトナー像が転写装置としての転写ベルト５４によって用紙に転写される。
【００３３】
用紙は複写機本体１内の第１トレイ５０及び第２トレイ５１と、給紙テーブル３００内の第３トレイ３１０、第４トレイ３２０及び第５トレイ３３０の１つから選択的に給紙される。符号５０ａ，５１ａ，３１１，３２１，３３１は、各給紙トレイに付設された、それぞれフィードローラ及び分離ローラ対からなる給紙装置である。各トレイにセットされている用紙のサイズ及びセット方向は、図７に示すように、トレイ内のサイズレバー４００の位置を複数連のプッシュスイッチ４０１のＯＮ／ＯＦＦの組み合わせによって検知している。
【００３４】
第１トレイ５０及び第２トレイ５１から給紙された用紙は縦搬送ユニット６０により上方向に搬送され、また、第３トレイ３１０、第４トレイ３２０及び第５トレイ３３０から給紙された用紙はバンク縦搬送ユニット３４０及び縦搬送ユニット６０により上方向に搬送される。そして、この用紙は先端がレジストセンサ５２により検出された後の所定時間後にレジストローラ５３に突き当って一旦停止し、副走査有効期間信号（ＦＧＡＴＥ）に同期してレジストローラ５３により搬送され、感光体３０上のトナー像が転写される。次いで、この用紙は感光体３０から分離された後、転写ベルト５４により搬送され、定着装置５５によりトナー像が定着される。この定着後の用紙は片面印刷時と両面印刷後には切り換え爪５７、排紙ローラ５６により排紙トレイ２００に排出される。
【００３５】
他方、両面印刷時の表面印刷後の用紙は、切り換え爪５７により両面ユニット４０の反転搬送路４１に導かれ、反転搬送ローラにより用紙がスイッチバック搬送されて用紙が反転され、両面再給紙搬送路４２に搬送される。両面再給紙搬送路４２は縦搬送ユニット６０の上部に連結され、再度レジスト部を経て用紙裏面に画像が形成される。
【００３６】
図１に符号７０にて示すように、本例のデジタル複写機１においては、レジスト部（レジストセンサ５２及びレジストローラ５３）の手前から転写ベルト５４及び定着装置５５を経て排紙ローラ５６までの用紙搬送に関わる機器・装置及び両面ユニット４０を、搬送ユニット７０として一体的にユニット化し、複写機本体１の手前側に引き出し可能に構成されている。搬送ユニット７０を複写機本体１から引き出した様子を、図１０に斜視図にて示す。
【００３７】
図５は本例のデジタル複写機の制御系を示すブロック図である。
同図において、コントローラ５０１は、複写機全体のシステム制御，プリントデータ受信の管理，ファイル管理等を行う。メイン制御部５０４は、画像形成にかかる各種制御を受け持つ部分であり、給紙、搬送、定着、両面印刷、プロセス制御、用紙搬送タイミング制御等を行う。操作部コントローラ５００は、操作部の液晶，各種ＬＥＤの表示制御，各種キー入力制御を行う。画像処理制御部５０２は、画像制御，スキャナの読み取り制御，書込み制御を行う。ＡＤＦコントローラ５０３は自動原稿送り装置１００の制御を行い、ＦＡＸ制御部５０５はＦＡＸ送受信の管理やファイル管理を行う。
【００３８】
図６は本例のデジタル複写機における画像処理回路を示すブロック図である。
この図において、原稿６００がカラーＣＣＤ１６により読み取られる。そのアナログ画像信号は信号処理回路６０１により増幅されて光量補正され、ＡＤ変換器６０２によりデジタルの画像信号に変換され、シェーディング補正回路６０３によりシェーディング補正され、画像処理部６０４に送られる。画像処理部６０４ではＭＴＦ補正、γ補正、黒画像生成、カラー画像生成、２値処理、多値処理などの画質処理が施され、黒データとカラーデータがセレクタ６０５に出力される。
【００３９】
セレクタ６０５では、画像信号の送り先を、変倍部６０６または、メモリコントローラ６０８への切り替えが行われる。変倍部６０６を経由した画像信号は変倍率に合わせて拡大縮小され、書き込みユニット６０７に送られる。メモリコントローラ６０８とセレクタ６０５間は、双方向に画像信号を入出力可能な構成となっている。
【００４０】
また、メモリコントローラ６０８等への設定や、読み取り部、書き込み部の制御を行うＣＰＵ６０９、及びそのプログラムやデータを格納するＲＯＭ６１０、ＲＡＭ６１１を備えている。更にＣＰＵ６０９は、メモリコントローラ６０８を介して、画像メモリ６１２のデータの書き込み、読み出しが行える。
【００４１】
メモリコントローラ６０８へ送られた画像は、メモリコントローラ６０８内にある画像圧縮装置によって画像データを圧縮した後、画像メモリ６１２に送られる。画像圧縮を行うことで、限られた画像メモリを有効に利用できる。また、一度に多くの原稿画像データを記憶することが出来るため、貯えられた原稿画像イメージデータをページ順に出力することができる。この場合、画像を出力する際に画像メモリ６１２のデータをメモリコントローラ６０８内の伸長装置で順次伸長しながら出力を行う。
【００４２】
他方、ＦＡＸ送信時にはセレクタ６０５により黒データがＦＡＸ用イメージメモリ６１３に転送される。また、ＦＡＸ受信時には、回線から受信データが復調、伸張された後にＦＡＸ用イメージメモリ６１３において展開された後、セレクタ６０５により書き込みユニット６０７に送られる。更に、プリンタデータ受信時には、プリンタ用イメージメモリ６１４において展開された後、セレクタ６０５により書き込みユニット６０７に送られる。
【００４３】
図８は、定着装置５５の内部構成を示す斜視図である。
この図に示すように、定着装置５５は定着ローラ７００と、これに圧接される加圧ローラ７０１とを有している。定着ローラ７００は、表面がＰＦＡ，ＰＴＦＥ等の耐熱離型層でコーティングされており、内部には熱源７０２が設けられている。熱源７０２としてはハロゲンヒータや赤外線ヒータ（ニクロム線）などが用いられる。定着ローラ７００の周面には温度検知手段である定着温度センサ７０３が接触又は近接して設けられ、加圧ローラ７０１の周面には温度検知手段である加圧温度センサ７０４が接触又は近接して設けられており、この定着温度センサ７０３、加圧温度センサ７０４からの温度検知信号に基づいて、定着ローラ７００や加圧ローラ７０１の温度がある一定の温度になるように熱源７０２を制御し、また転写紙への供給熱量を制御するため定着ローラ７００と加圧ローラ７０１のニップ巾が変更できるよう加圧機構が制御されるようになっている。
【００４４】
定着ローラ７００は図示しない駆動機構により回転され、加圧ローラ７０１と協働して転写紙を搬送しながら、転写紙に熱及び圧力を加えて定着処理を行う。また、加圧ローラ７０１は表面がシリコンゴム等の耐熱ゴム層で構成されている。加圧ローラ７０１はその軸の両端部が回転自在に枢支されるとともに、図示しない付勢手段によって定着ローラ７００と離間する方向に常時付勢されている。その一方で、加圧ローラ７０１は軸の下方から加圧機構により持ち上げられて定着ローラ７００の下部に押し付けられている。
【００４５】
加圧機構は、ステッピングモータ７１０が正転（Ａ方向）し、同軸上のギヤ７１１からアイドラギヤ７１２を介して、ギヤ７１３に駆動を与える。ギヤ７１３の軸は送りネジ７１４となっており、アンカー７１５を水平方向（Ｃ方向）に引き寄せる。アンカー７１５には、スプリング７１６が掛けられ、一方はリンク７１７に掛けられている。アンカー７１５の水平移動に伴い、リンク７１７は支点７１８を中心に回動する。リンク７１７の一端にはレバー７１９が嵌合しており、支点７２０を中心に回動し、加圧ローラ７０１を押し上げ圧をかける。また、ステッピングモータ７１０が逆転（Ｂ方向）すると、アンカー７１５は水平方向（Ｄ方向）に押し戻され、レバー７１９が支点７２０を中心に回動し、加圧ローラ７０１を引き下げ脱圧する。この時、アンカー７１５にはホームポジション検知７２１が設けられており、アンカー７１５の移動量を調整することで指示された圧を加圧ローラ７０１に掛けることができる。なお、この機構は加圧ローラ７０１の両端に設けられている。
【００４６】
上記のように構成された画像形成装置は、電源が投入されると直ちに、熱源７０２を作動させて定着ローラ７００の加熱を開始するとともに、温度検知手段により定着ローラ７００と加圧ローラ７０１の表面温度の検出を開始する。そして、定着ローラ７００と加圧ローラ７０１の表面温度が転写紙の未定着画像を定着できる温度に達したら、複写開始可能となり、その旨を図示しない操作パネル上に表示する。
【００４７】
本例における定着装置５５は、印刷時に加圧され、印刷時以外及びジャム時には、加圧力を図８に示した加圧モーター７１０にて加圧力を解除して、定着ローラー７００と加圧ローラー７０１を離間させ、ジャム処理を容易にしている。
【００４８】
また、転写ベルト５４も、印刷時以外は感光体ドラム３０から離間している状態となるように、図示しない昇降モーターにて接離可能に構成されているが、ジャム時に於いても、その昇降モーターにて、転写ベルト５４が感光体ドラム３０から離間する位置となるように構成している。
【００４９】
図９は、搬送ユニット７０の断面構成図である。この図では、画像形成部との位置関係を示すために、感光体ドラム３０が一緒に図示してある。
搬送ユニット７０は、両面再給紙搬送路４２が縦搬送ユニット６０（図１）に合流する部分からレジストローラ５３，転写ベルト５４及び定着装置５５を経て排紙ローラ５６までの用紙搬送に関わる機器・装置及び両面ユニット４０を、搬送ユニット７０として一体的にユニット化し、図１０に示すように、複写機本体１の手前側に引き出し可能に構成されている。
【００５０】
本例においては、転写ベルト５４や定着装置５５等の各機器を支持するための搬送ユニット７０の構造体、各機器間で用紙をガイドする搬送ガイド等を、樹脂により一体成形で構成しており、その搬送ユニット構造体に、各種搬送ローラ，転写ベルト５４，定着装置５５，両面ユニット４０等が搭載されている。そして、この搬送ユニット７０が、左右両側に設けられたスライドレール７１，７２により装置本体１に支持され、用紙搬送方向と直角に、すなわち、複写機の手前側に引出し可能となっている。
【００５１】
搬送ユニット７０の複写機本体１に対する位置決めは、搬送ユニット７０の左右（複写機幅方向）両端部に設けられた位置決め部７３，７４と、幅方向の略中央部に設けられた位置決め部７５とで行うように構成されている。
【００５２】
位置決め部７３，７４は、複写機本体１から突設された位置決めピン７３ａ，７４ａと搬送ユニット７０側に設けられた長穴７３ｂ，７４ｂとで構成される位置決め手段である。また、位置決め部７３，７４は、複写機１の幅方向、同時に搬送ユニット７０の幅方向においては左右両端部に位置して設けられた位置決め部であり、複写機１の前後方向（図１，９で紙面に垂直な方向）においては、それぞれ複写機の前側（手前側）に位置して設けられた位置決め部である。なお、位置決めピン７３ａ，７４ａは、複写機本体１から手前側に向かって突出して設けられている。
【００５３】
一方、位置決め部７５は、搬送ユニット７０側から突設された位置決めピン７５ａと複写機本体の後側板に設けられた丸穴７５ｂとで構成される位置決め手段である。位置決め部７５は、複写機１の幅方向、同時に搬送ユニット７０の幅方向においては略中央部に位置して設けられた位置決め部であり、複写機１の前後方向においては後側（奥側）に位置して設けられた位置決め部である。なお、位置決めピン７５ａは搬送ユニット７０から複写機本体の奥側に向かって突出して設けられている。
【００５４】
ところで、上記したように搬送ユニット７０の構造体は樹脂製であるが、本例では、搬送ユニット７０の後側（奥側）には図示しない金属製（本例では鉄製）のステーが装着されており、上記の長穴７３ｂ，７４ｂはその金属製ステーに設けられており、また、上記の位置決めピン７５ａは金属製のピンを金属製ステーに凸設または金属製ステーと一体的に成形したものである。
【００５５】
このように、搬送ユニット７０が有する３個所の位置決め部７３，７４，７５によって、搬送ユニット７０を複写機本体１に挿入して作動位置にセットすると、各位置決め部の位置決めピン７３ａ，７４ａ及び７５ａがそれぞれの位置決め部の長穴７３ｂ，７４ｂ及び丸穴７５ｂに嵌合し、搬送ユニット７０が複写機本体１に対して正確に位置決めされる。搬送ユニット７０が複写機本体１に対して正確に位置決めされることによって、搬送ユニット７０に搭載される各機器・装置と本体側の機器・装置との位置決めも正確に行われ、特に感光体ドラム３０との位置精度を低下させることがなく、用紙のスキューや印字精度の低下あるいは用紙搬送品質の低下等を防止することができる。
【００５６】
また、本例においては、各位置決め部を構成する位置決めピン７３ａ，７４ａ，７５ａ及び各ピンが嵌合される穴部７３ｂ，７４ｂ，７５ｂを金属製（本例では鉄）として設けている。鉄の線膨張率は０．００００１２であり、仮に装置待機時と動作時の温度差が５０℃あるとして、位置決めピン７３ａ，７４ａが圧入される搬送ユニット７０のステー長を約１０００ｍｍとすると、熱膨張によるピンと穴の位置ズレは無視できる程度であり、位置決め精度を低下させることがない。なお、本例では各位置決め部を鉄製により構成したが、例えばアルミなど、他の金属製とすることも可能であり、熱膨張の影響が少ない材質を使用するのが好適である。この場合、素材コスト及び加工コストを勘案して材料を決定すればよい。
【００５７】
そして、各位置決め部を金属製として構成したことにより、搬送ユニット７０と複写機本体１間でのアースを取ることも容易である。また、搬送ユニット７０の奥側に金属製ステーを設けたことにより、搬送ユニット内でのアース導通性も容易に実現できる。
【００５８】
また、本例においては、搬送ユニット７０の幅方向の両端部と略中央部の３箇所に位置決め部７３，７４，７５を設けた。搬送ユニット７０は用紙搬送方向に長いユニットであるが、位置決め部７５を幅方向（用紙搬送方向）の略中央部に設けたことにより、熱膨張による搬送ユニットの位置ずれをユニット内で左右均等にすることができ、かつ、両端部での位置ずれを最小にすることもできる。そのため、位置ずれ要因の積み重ねによる位置決めの精度低下を効果的に防ぐことができる。
【００５９】
さらに本例においては、幅方向両端部の位置決め部７３，７４において位置決めピン７３ａ，７４ａが圧入される穴を長穴７３ｂ，７４ｂとして設け、中央部の位置決め部７５において位置決めピン７５ａが圧入される穴を丸穴７５ｂとして設けたことにより、搬送ユニット７０における熱膨張あるいは収縮の影響をユニット両側で逃がす（吸収する）ことができ、ユニットのストレスを抑制するとともに、幅方向（用紙搬送方向）の略中央部を基準位置とすることで位置決めの精度低下を極力防ぐことができる。
【００６０】
ところで、本例の搬送ユニット７０では、定着装置５５は搬送ユニット７０の構造体に固定されておらず、ユニット構造体上に載置されて上下左右前後にある程度移動できるように構成されている。そして、図９に符号５８，５９で示すように、定着装置独自の位置決め部を有している。この定着装置の位置決め部５８，５９は、定着装置のフレームから装置奥側に向かって突設した位置決めピンを、複写機本体１の後側板に設けた位置決め穴に嵌合させるものである。
【００６１】
定着装置を搬送ユニットに搭載した場合、定着装置は発熱が大きい装置であるので、搬送ユニットにおいて定着装置付近は熱の影響が一番大きく、寸法の変化が最大となる部分である。したがって、定着装置の位置精度が低下し易く、搬送品質を低下させる恐れがある。しかし、本例においては、上記のように、定着装置５５を搬送ユニット７０に完全に固定せず、定着装置独自の位置決め部を有することにより、定着装置５５自身の位置出し（複写機本体１に対する位置決め）を精度良く行うことができ、搬送品質の低下による用紙のジャムやスキューなどを防ぐことができる。
【００６２】
以上、本発明を図示例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、搬送ユニットには両面ユニットを含まなくても良い。また、搬送ユニットに搭載する各機器・装置の構成も図示例と異なっていても良い。例えば、転写装置は転写ベルトに限らず、ローラタイプやチャージャタイプでも構わない。また、定着装置もベルト定着装置や誘導加熱方式等、任意の構成のものを使用可能である。さらに、画像形成装置本体側の機器も、例えばドラム状感光体に限らず、ベルト状感光体を用いることもできる。あるいは、タンデム方式のフルカラー画像形成装置において、複数の感光体に対向して設ける転写搬送ベルトを本発明による搬送ユニットに搭載しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例であるデジタル複写機の概略構成を示す断面図である。
【図２】自動原稿送り装置を開放した状態を示す部分斜視図である。
【図３】複写機のコンタクトガラス面を示す部分斜視図である。
【図４】原稿サイズ検知センサの斜視図である。
【図５】図１のデジタル複写機の制御系を示すブロック図である。
【図６】画像処理回路を示すブロック図である。
【図７】給紙トレイと用紙サイズ及びセット方向検知手段を示す斜視図である。
【図８】定着装置の内部構成を示す斜視図である。
【図９】搬送ユニットの断面構成図である。
【図１０】その搬送ユニットを複写機本体から引出した様子を示す部分斜視図である。
【符号の説明】
【００６４】
１              複写機本体
３０            感光体
４０            両面ユニット
４２            両面再給紙搬送路
５３            レジストローラ
５４            転写ベルト
５５            定着装置
５６            排紙ローラ
５８，５９      定着装置位置決め部
６０            縦搬送ユニット
７０            搬送ユニット
７１，７２      スライドレール
７３，７４，７５  位置決め部
７３ａ，７４ａ  位置決めピン
７３ｂ，７４ｂ  長穴
７５ａ          位置決めピン
７５ｂ          丸穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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