(57)【要約】 【課題】  ＲＧＢ−ＣＭＹＫ色変換テーブルを直接較正する方法以外の方法によって再現色の色ズレを改善する技術を提供する。【解決手段】  複数種類のカラーインクの各インク毎に複数のサイズのインクドットを記録可能なプリンタのためのドット記録率データの較正する。まず、インク量入力に応じて複数サイズのインクドットの記録率データを出力するドット記録率テーブルを準備する。そして、このドット記録率テーブルを各ドットサイズ毎に較正する。この較正は、各インク毎に行い、各インク毎にドット記録率テーブルを生成することが好ましい。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類のカラーインクの各インク毎に複数のサイズのインクドットを記録可能なプリンタのためのドット記録率データの較正方法であって、
（ａ）インク量入力に応じて複数サイズのインクドットの記録率データを出力するドット記録率テーブルを準備する工程と、
（ｂ）前記ドット記録率テーブルを各ドットサイズ毎に較正する工程と、
を備える方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法であって、
前記較正は、前記複数種類のカラーインクで再現されるグレーが無彩色に近づくように行われる、方法。
【請求項３】
請求項１または２記載の方法であって、
前記較正は、各インクの各ドットサイズ毎にそれぞれ行われ、各インク用の前記ドット記録率テーブルがそれぞれ生成される、方法。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の方法であって、
前記工程（ｂ）は、
各ドットサイズ毎に、無彩色インクを用いて再現された基準グレー色と、前記複数種類のカラーインクで再現された複数の色偏りパッチと、を含むテストパッチシートを印刷する工程と、
前記複数の色偏りパッチの印刷結果に応じて各ドット毎の較正量を決定する工程と、
前記較正量に応じて前記ドット記録率テーブルを較正する工程と、
を含み、
前記複数の色偏りパッチは、１種類のサイズのドットのみを使用して前記基準グレー色の近い色を再現したカラーパッチであって、前記複数種類のカラーインクのドット記録率の少なくとも一部が互いに異なるカラーパッチである、方法。
【請求項５】
請求項４記載の方法であって、
前記複数種類のカラーインクは、シアンインクとマゼンタインクとイエローインクとを含み、
前記テストパッチシートは、
シアンインクのドット記録率を固定するとともにイエローインクとマゼンタインクのドット記録率を変更して得られる複数の第１の色偏りパッチを、前記イエローインクのドット記録率と前記マゼンタインクのドット記録率とに応じて２次元的に配置した第１種のシートと、
マゼンタインクのドット記録率を固定するとともにイエローインクとシアンインクのドット記録率を変更して得られる複数の第２の色偏りパッチを、前記イエローインクのドット記録率と前記シアンインクのドット記録率とに応じて２次元的に配置した第２種のシートと、
を含む、方法。
【請求項６】
請求項５記載の方法であって、
前記工程（ｂ）は、
前記第１種と第２種のテストパッチシートを印刷する工程と、
前記第１種と第２種のテストパッチシート内で前記基準グレー色と色相がほぼ一致する色偏りパッチを選択することによって、シアンインクとマゼンタインクとイエローインクの１次較正量を決定する工程と、
第３種のテストパッチシートとして、前記１次較正量を用いて較正されたシアンインクとマゼンタインクとイエローインクのドット記録率をそれぞれ等量ずつ再調整した後のドット記録率で印刷された複数の色偏りパッチを含む第３種のテストパッチシートを印刷する工程と、
前記第３種のテストパッチシート内で前記基準グレー色と明度がほぼ一致する色偏りパッチを選択することによって、シアンインクとマゼンタインクとイエローインクの２次較正量を決定する工程と、
を含む、方法。
【請求項７】
複数種類のカラーインクの各インク毎に複数のサイズのインクドットを記録可能なプリンタのためのドット記録率データの生成方法であって、
（ａ）インク量入力に応じて複数サイズのインクドットの記録率データを出力するドット記録率テーブルを各インク毎にそれぞれ準備する工程と、
（ｂ）前記ドット記録率テーブルを使用して、各インクのインク量に応じて各インクの各サイズのインクドットの記録率データを出力する工程と、
を備えるドット記録率データの生成方法。
【請求項８】
複数種類のカラーインクの各インク毎に複数のサイズのインクドットを記録可能なプリンタ用の印刷データを生成するためのプリンタドライバであって、
所定のカラー画像データ入力に応じて前記複数種類のカラーインクのインク量を出力する色変換部と、
各インク毎に設けられ、各インクのインク量に応じて複数サイズのインクドットの記録率データを出力する複数のドット記録率テーブルと、
を備える、プリンタドライバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のサイズのインクドットを記録可能なカラープリンタのためのドット記録率データを生成する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラープリンタの中には、複数の異なるサイズのインクドットを記録可能なプリンタ（以下、「マルチサイズドットプリンタ」とも呼ぶ）がある。
【０００３】
図８（Ａ）は、マルチサイズドットプリンタ用の印刷データ生成処理の概要を示す説明図である。色変換部１３０は、カラー画像データＲＧＢをインク量データＣＭＹＫに変換する。これらのインク量データＣＭＹＫは、ドット記録率テーブル１４０によって複数サイズのインクドット用のドット記録率データＬＤｃ，ＭＤｃ，ＳＤｃ…に変換される。図８（Ｂ）は、ドット記録率テーブル１４０の一例を示している。横軸はインク量データであり、縦軸はドット記録率である。このプリンタでは、小ドットＳＤと中ドットＭＤと大ドットＬＤの３種類のドットが利用可能であり、これらの３種類のドットに関するドット記録率の変化が示されている。ここで、「ドット記録率」とは、任意の複数の画素におけるドットの形成割合を意味している。あるサイズのドットが任意の領域内の全画素に形成される場合には、そのサイズのドットの記録率は１００％となる。また、あるサイズのドットが任意の領域内の半数の画素に形成される場合には、そのサイズのドットの記録率は５０％となる。このドット記録率テーブル１４０は全インクに共通に適用される。
【０００４】
ハーフトーン処理部１５０は、各インクの複数サイズのドット記録率データＬＤｃ，ＭＤｃ，ＳＤｃ…を用いてハーフトーン処理を行い、各画素における各ドットの記録状態を示すドット形成データＰＤを生成する。この例では、各インク毎に大中小の３種類のドットを形成可能なので、各インク毎に４つのドット形成状態（ドット無し、小ドット形成、中ドット形成、大ドット形成）を表すための２ビットのドット形成データＤｃ，Ｄｍ，Ｄｙ，Ｄｋが生成される。
【０００５】
色変換ルックアップテーブル１３０は、入力されるカラー画像データを忠実に再現するためのインク量データを出力するように作成される。任意の色は、複数のインクの組合せによって再現されるが、グレー（無彩色）はＣＭＹインクを用いたいわゆるコンポジットブラック（「コンポジットグレー」とも呼ぶ）によって再現されることがある。コンポジットブラックを用いると、単位面積当たりのドットの数が多くなるので、個々のドットが目立ちにくくなり、画像の粒状性が改善されるという利点がある。
【０００６】
ところで、インク吐出量は、製造誤差によってプリンタ毎にかなりばらつく傾向がある。コンポジットブラックを用いてグレーを再現する場合に、カラーインクのインク量に誤差があると、この誤差によってグレーに色味（tint)が付いたり、明度が変わったりしてしまうという問題（以下、「グレーの色ズレ」と呼ぶ）がある。
【０００７】
そこで、従来から、コンポジットブラックでグレーを再現する際の色ズレを防止するために、色変換ルックアップテーブル１３０が較正されていた（例えば特許文献１）。
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−２７８２８７号公報
【０００９】
この技術では、まず、ＲＧＢデータをＣＭＹＫデータに変換する色変換ルックアップテーブルを準備し、ＲＧＢ値をグレーを再現する値（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ）からわずかに変化させて、種々のカラーパッチを印刷する。そして、この結果に応じて色変換ルックアップテーブルを較正することによって、グレーの色ずれを改善している。しかし、このような較正によっては、グレーの色ズレを十分に改善できない場合がある。
【００１０】
図９は、コンポジットブラックで再現されたグレーの測色値のズレの一例を示している。ここで、横軸はＬ*ａ*ｂ*表色系のｂ*軸であり、縦軸はＬ*軸である。実線は、実際にコンポジットブラックを用いてグレー（Ｒ＝Ｇ＝Ｂで表された無彩色）を再現したカラーパッチ（「グレーパッチ」とも呼ぶ）を測色して得られた測色値を示している。また、点線は、カラーインクのインク吐出量の誤差に起因する色ズレを示している。ＣＭＹの３種類のいくつかのインクの吐出量が設計値からずれると、グレーに関して破線のような色ズレが生じることがある。なお、通常のインクは理想インクからずれているので、グレーを再現する場合のＣＭＹのインク量は互いに等しくないことが多い。このような場合には、ＣＭＹのインク量がすべて同じ量だけずれたときにも、色ズレが生じてしまう。
【００１１】
図９に実線で示すように、実際に印刷されるグレーパッチには、インク吐出量の誤差以外の種々の要因による色ズレが生じる。例えば、色変換ルックアップテーブルのメモリ容量を抑制するために、色変換ルックアップテーブルの入力のビット数がある値（例えば６ビット）に制限され、色変換ルックアップテールの出力に対して補間演算を行うことによって最終的なインク量データを得る方法が良く使用される。この場合には、入力ビット数を制限したことに起因する丸め誤差や、出力の補間演算の誤差などに起因して、グレーに色ズレが生じる。この図９の実線のような色ズレを生じている場合には、適正な較正量を得ることが困難であり、グレーの色ズレを十分に改善するような較正を行うことができない場合があった。
【００１２】
このような色ズレの問題は、グレーに限らず他の再現色にも共通する問題であった。但し、グレーの色ズレは肉眼で目立ち易いので、画質に対する影響が大きいという特徴がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、ＲＧＢ−ＣＭＹＫ色変換テーブルを直接較正する方法以外の方法によって再現色の色ズレを改善する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明による第１の方法は、複数種類のカラーインクの各インク毎に複数のサイズのインクドットを記録可能なプリンタのためのドット記録率データの較正方法であって、
（ａ）インク量入力に応じて複数サイズのインクドットの記録率データを出力するドット記録率テーブルを準備する工程と、
（ｂ）前記ドット記録率テーブルを各ドットサイズ毎に較正する工程と、
を備える。
【００１５】
この方法によれば、ドット記録率テーブルを較正することによって、インク吐出量を補償することができる。従って、ＲＧＢ−ＣＭＹＫ色変換テーブルを直接較正する必要がなく、ドット記録率テーブルを較正することによって色ズレを改善することが可能である。また、各ドットサイズ毎にドット記録率テーブルを較正するので、異なる明度域における色ズレをそれぞれ改善することが可能である。
【００１６】
前記較正は、前記複数種類のカラーインクで再現されるグレーが無彩色に近づくように行われることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、特に目立ちやすいグレーの色ズレを改善することができる。
【００１８】
前記較正は、各インクの各ドットサイズ毎にそれぞれ行われ、各インク用の前記ドット記録率テーブルがそれぞれ生成されるようにしてもよい。
【００１９】
この構成によれば、各インク毎にドット記録率テーブルを較正するので、各インク毎に吐出量の誤差が異なる場合にも色ズレを改善することができる。
【００２０】
前記工程（ｂ）は、
各ドットサイズ毎に、無彩色インクを用いて再現された基準グレー色と、前記複数種類のカラーインクで再現された複数の色偏りパッチと、を含むテストパッチシートを印刷する工程と、
前記複数の色偏りパッチの印刷結果に応じて各ドット毎の較正量を決定する工程と、
前記較正量に応じて前記ドット記録率テーブルを較正する工程と、
を含み、
前記複数の色偏りパッチは、１種類のサイズのドットのみを使用して前記基準グレー色の近い色を再現したカラーパッチであって、前記複数種類のカラーインクのドット記録率の少なくとも一部が互いに異なるカラーパッチであるものとしてもよい。
【００２１】
この構成によれば、各サイズのドット毎に較正量を容易に決定することが可能である。
【００２２】
前記複数種類のカラーインクは、シアンインクとマゼンタインクとイエローインクとを含み、
前記テストパッチシートは、
シアンインクのドット記録率を固定するとともにイエローインクとマゼンタインクのドット記録率を変更して得られる複数の第１の色偏りパッチを、前記イエローインクのドット記録率と前記マゼンタインクのドット記録率とに応じて２次元的に配置した第１種のシートと、
マゼンタインクのドット記録率を固定するとともにイエローインクとシアンインクのドット記録率を変更して得られる複数の第２の色偏りパッチを、前記イエローインクのドット記録率と前記シアンインクのドット記録率とに応じて２次元的に配置した第２種のシートと、
を含むものとしてもよい。
【００２３】
第１種と第２種のシートの中で、適切な色相を有するような色偏りパッチを探すことによって、有彩色インクの較正量を容易に決定することができる。
【００２４】
前記工程（ｂ）は、
前記第１種と第２種のテストパッチシートを印刷する工程と、
前記第１種と第２種のテストパッチシート内で前記基準グレー色と色相がほぼ一致する色偏りパッチを選択することによって、シアンインクとマゼンタインクとイエローインクの１次較正量を決定する工程と、
第３種のテストパッチシートとして、前記１次較正量を用いて較正されたシアンインクとマゼンタインクとイエローインクのドット記録率をそれぞれ等量ずつ再調整した後のドット記録率で印刷された複数の色偏りパッチを含む第３種のテストパッチシートを印刷する工程と、
前記第３種のテストパッチシート内で前記基準グレー色と明度がほぼ一致する色偏りパッチを選択することによって、シアンインクとマゼンタインクとイエローインクの２次較正量を決定する工程と、
を含むようにしてもよい。
【００２５】
この構成によれば、色相と明度の両方を基準グレー色にほぼ一致させるような較正量を得ることができる。
【００２６】
本発明による第２の方法は、複数種類のカラーインクの各インク毎に複数のサイズのインクドットを記録可能なプリンタのためのドット記録率データの生成方法であって、
（ａ）インク量入力に応じて複数サイズのインクドットの記録率データを出力するドット記録率テーブルを各インク毎にそれぞれ準備する工程と、
（ｂ）前記ドット記録率テーブルを使用して、各インクのインク量に応じて各インクの各サイズのインクドットの記録率データを出力する工程と、
を備える。
【００２７】
この方法によれば、各インク用のドット記録率テーブルによって、各インクの吐出量の誤差に起因する色ズレを改善することができる。従って、ＲＧＢ−ＣＭＹＫ色変換テーブルを直接較正する必要がなく、各インク毎のドット記録率テーブルによって色ズレを改善することが可能である。
【００２８】
本発明によるプリンタドライバは、複数種類のカラーインクの各インク毎に複数のサイズのインクドットを記録可能なプリンタ用の印刷データを生成するためのプリンタドライバであって、
所定のカラー画像データ入力に応じて前記複数種類のカラーインクのインク量を出力する色変換部と、
各インク毎に設けられ、各インクのインク量に応じて複数サイズのインクドットの記録率データを出力する複数のドット記録率テーブルと、
を備える。
【００２９】
このプリンタドライバにおいても、各インク用のドット記録率テーブルによって、各インクの吐出量の誤差に起因する色ズレを改善することができる。従って、ＲＧＢ−ＣＭＹＫ色変換テーブルを直接較正する必要がなく、各インク毎のドット記録率テーブルによって色ズレを改善することが可能である。
【００３０】
なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、ドット記録率データの較正方法および装置、ドット記録率データの作成方法および装置、印刷データの作成方法および装置、プリンタドライバおよびそのインストール方法、印刷方法および印刷装置、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の形態で実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．第１実施例：
Ｂ．第２実施例：
Ｃ．第３実施例：
Ｄ．変形例
【００３２】
Ａ．第１実施例：
図１は、本発明の第１実施例としてのドット記録率テーブル較正システム１００を示す説明図である。このシステム１００は、コンピュータ２００と、色較正用カラープリンタ３００とを備えている。コンピュータ２００は、ドット記録率テーブルを較正するための種々の処理を実行する較正処理部２１０を備えている。
【００３３】
色較正用カラープリンタ３００は、色較正の対象となる印刷ヘッド（図示せず）を搭載したプリンタである。この印刷ヘッドは、実際のプリンタに使用される印刷ヘッドと同じものである。以下で説明する色較正は、実機の個々のプリンタ毎に実行することが好ましい。但し、印刷ヘッドをインク吐出量のずれに応じていくつかのグループに分類しておき、各グループ毎に色較正を行うようにしてもよい。
【００３４】
較正処理部２１０は、入力受信部２２０と、テストパッチシート印刷部２３０と、ドット記録率テーブル修正部２４０と、テーブル格納部２５０とを備えている。入力受信部２２０は、このシステム１００のオペレータ（作業者）の指示を受け取る機能を有する。テストパッチシート印刷部２３０は、後述するテストパッチシートを印刷するための印刷データＴＰＤを色較正用プリンタ３００に出力して、テストパッチシートを印刷させる機能を有する。テーブル格納部２５０は、ドット記録率テーブルを格納するメモリであり、例えばコンピュータ２００のハードディスク内に設けられている。
【００３５】
図２（Ａ）〜（Ｃ）は、第１実施例におけるドット記録率テーブルの較正処理の内容を示す説明図である。図２（Ａ）は、較正前のドット記録率テーブルを示しており、これは前述した図８（Ｂ）に示したものと同じである。このドット記録率テーブルは、インク量データを入力として、小ドットＳＤ、中ドットＭＤ、大ドットＬＤの３種類のドットに関するドット記録率を出力するルックアップテーブルである。較正前のドット記録率テーブルは、全インクに共通のものを利用できる。但し、インク種類によってドットサイズが異なる場合には、異なるドットサイズを利用するインクのグループ毎にドット記録率テーブルが準備される。以下に説明するように、第１実施例では、全インクに共通する１つのドット記録率テーブルが各カラーインク毎に較正され、これによって、各インク用のドット記録率テーブルが作成される。
【００３６】
図２（Ｂ）は、テストパッチシート印刷部２３０によって印刷されるテストパッチシートを示している。テストパッチシートは、マゼンタ・イエロー確認用の３枚の第１種のテストパッチシートＴＰ１Ｌ，ＴＰ１Ｍ，ＴＰ１Ｓと、シアン・イエロー確認用の３枚の第２種のテストパッチシートＴＰ２Ｌ，ＴＰ２Ｍ，ＴＰ２Ｓとを含んでいる。第１種のテストパッチシートＴＰ１Ｌ，ＴＰ１Ｍ，ＴＰ１Ｓは、大ドット用と中ドット用と小ドット用である。第２種のテストパッチシートＴＰ２Ｌ，ＴＰ２Ｍ，ＴＰ２Ｓも、大ドット用と中ドット用と小ドット用である。
【００３７】
図３は、大ドット用テストパッチシートＴＰ１Ｌを示す説明図である。このテストパッチシートＴＰ１Ｌの中央には、標準コンボジットグレーで印刷された中央パッチＣＰが配置されている。また、この中央ハッチＣＰを通って交差する２つのインク軸（マゼンタ軸Ｍとイエロー軸Ｙ）がシート上に描かれている。さらに、これらの２つのインク軸Ｍ，Ｙで区切られた４つの区域に、複数の色偏りパッチＣＳＰがそれぞれ配置されている。インク軸Ｍ，Ｙは、マゼンタドットの記録率の増減方向と、イエロードットの記録率の増減方向をそれぞれ示している。
【００３８】
中央パッチＣＰは、インク吐出量に誤差が無い標準的なプリンタを用いてグレーを再現する際のＣＭＹ３色のドット記録率を用いて再現されている。仮に、ＣＭＹインクが理想インクであれば、中央パッチＣＰ用のＣＭＹインクのドット記録率は互いに等しい値になる。実際のインクは理想インクからずれているので、中央パッチＣＰ用の各インクのドット記録率も等しい値になっていないのが普通である。
【００３９】
色偏りパッチＣＳＰは、２つのインク軸Ｍ，Ｙで示される値だけ中央パッチＣＰからずれたドット記録率を用いて印刷されている。但し、マゼンタ・イエロー確認用のテストパッチシートでは、シアンインクのドット記録率は中央パッチＣＰと同じ一定値である。なお、図３（Ａ）の例では、Ｍ軸やＹ軸の上には色偏りパッチＣＳＰが配置されていないが、これらの軸上にも色偏りパッチを配置するようにしてもよい。例えば、Ｍ軸上に配置される色偏りパッチは、イエローインクのドット記録率が中央パッチＣＰと等しく、マゼンタインクのドット記録率が中央パッチＣＰと異なるカラーパッチである。
【００４０】
カラーパッチＣＰ，ＣＳＰの背景ＢＧは、ブラックインク（無彩色インク）のみを用いて中央パッチＣＰと同じグレー色を再現するように印刷されている。従って、インク吐出量に誤差が無い標準的なプリンタを用いてこのテストパッチシートを印刷したときには、中央パッチＣＰの色と背景ＢＧの色とがマッチングする。実際には、プリンタのインク吐出量が標準値（設計値）からずれるので、中央パッチＣＰの色と背景ＢＧの色とがマッチしない。しかし、このときには、複数の色偏りパッチＣＳＰの中に、背景ＢＧの色とマッチングするものが存在する。
【００４１】
シアン・イエロー確認用の第２種のテストパッチシートＴＰ２Ｌ，ＴＰ２Ｍ，ＴＰ２Ｓ（図２（Ｂ））では、シアン軸Ｃとイエロー軸Ｙとに沿って色偏りパッチが配置されており、これらの色偏りパッチはマゼンタインクのドット記録率が同一である。
【００４２】
図３（Ｂ）は、ある色偏りパッチＣＳＰ内のドット配置の例を示している。この色偏りパッチＣＳＰは、マゼンタインクの大ドットＬＤｍと、シアンインクの大ドットＬＤｃと、イエローインクの大ドットＬＤｙのみを用いて印刷されている。このように、大ドット用のテストパッチシートＴＰ１Ｌ内の色偏りパッチＣＳＰの印刷には大ドットのみが使用されており、同じシート内に含まれる複数の色偏りパッチＣＳＰの違いは、大ドットの数（すなわち大ドットの記録率）だけである。
【００４３】
色偏りＣＳＰは、図３（Ｂ）の例のように、３色のインクがほとんど重ならないように印刷されていることが好ましい。この第１の理由は、インク同士が重なると、インク量（すなわちドット記録率）とパッチの色味との関係がリニアな関係からずれるので、較正する際に適切な較正量を決めにくいからである。第２の理由は、グレーの色ズレは、比較的明るいグレーにおいて目立ち易いので、明るいグレーにおいて較正量を決定するのが好ましいからである。３色のインクがほとんど重ならないようにグレーを印刷するためには、各インクのドット記録率を５％〜３０％の範囲の値に設定することが好ましい。また、この範囲は、５％〜２０％がさらに好ましく、５％〜１５％が最も好ましい。
【００４４】
中ドット用のテストパッチシートＴＰ１Ｍ，ＴＰ２Ｍ（図２（Ｂ））では、中央パッチと色偏りパッチが中ドットのみを用いて印刷されている。また、小ドット用のテストパッチシートＴＰ１Ｓ，ＴＰ２Ｓでは、中央パッチと色偏りパッチが小ドットのみを用いて印刷されている。
【００４５】
図２（Ｂ）に示す６枚のテストパッチシートを印刷する際には、テストパッチシート印刷部２３０（図１）は、各印刷画素における各インク（ＣＭＹＫ）のドット形成状態を示すドット形成データＤｃ，Ｄｍ，Ｄｙ，Ｄｋを含む印刷データＴＰＤをプリンタ３００に供給する。各テストパッチシートを印刷するためのドット形成データＤｃ，Ｄｍ，Ｄｙ，Ｄｋは、予め準備されてコンピュータ２００のハードディスク内に格納されている。テストパッチシート印刷部２３０は、作業者からの出力指示に応じて、このドット形成データＤｃ，Ｄｍ，Ｄｙ，Ｄｋを読み出してプリンタ３００に出力し、テストパッチシートを印刷する。
【００４６】
作業者は、以下のようにして、大ドットと中ドットと小ドットの較正量をそれぞれ決定する。まず、大ドットの較正量を決定する際には、大ドット用の２枚のテストパッチシートＴＰ１Ｌ，ＴＰ２Ｌを観察する。そして、各シートＴＰ１Ｌ，ＴＰ２Ｌ上において、背景ＢＧと同じ色相を有するグレーパッチを、中央パッチＣＰと色偏りパッチＣＳＰの中から選択する。
【００４７】
第１の例として、シートＴＰ１ＬにおいてＭ＝＋２％，Ｙ＝＋１％の色偏りパッチの色相が背景ＢＧと同じである場合を考える。この場合には、大ドットの記録率ＬＤの較正量は、シアンＣが０％、マゼンタが＋２％、イエローが＋１％となる。第２の例として、シートＴＰ２ＬにおいてＣ＝−１％，Ｙ＝＋１％の色偏りパッチの色相が背景ＢＧと同じである場合を考える。この場合には、大ドットの記録率ＬＤの較正量は、シアンＣが−１％、マゼンタが０％、イエローが＋１．５％となる。
【００４８】
シアンとマゼンタの理想的な較正量がいずれも０％では無い場合には、厳密に言えば、２枚のテストパッチシートＴＰ１Ｌ，ＴＰ２Ｌのいずれにおいても、背景ＢＧと同じ色となる色偏りパッチは存在しない。しかし、この場合にも、多少の色みの差を無視して、背景ＢＧと色相がほぼ同じとなるグレーパッチを選択することによって、有彩色インクの較正量を求めることができる。
【００４９】
なお、本実施例において、マゼンタ・イエロー確認用の第１種のテストパッチシートと、シアン・イエロー確認用の第２種のテストパッチシートとを使用する理由は以下の通りである。ＣＭＹの３つの１次色のうちで、イエローのインク量または記録率が変動したときには、彩度の変化は大きいが、明度の変化は小さい。一方、シアンやマゼンタのインク量または記録率が変動したときには、明度の変化が大きい。従って、仮に、シアン・マゼンタ確認用のテストパッチシートを印刷して使用した場合には、複数の色偏りパッチの間でシアンとマゼンタのドット記録率が共に変わるので、色偏りパッチ間の明度の変化が大きい。明度の差が大きいと、基準グレー色である背景ＢＧと色相が一致するような色偏りパッチを選択しにくくなる可能性がある。これに対して、上述したような第１種と第２種のテストパッチシートでは、イエロードットの記録率が変化しても明度があまり変わらないので、背景ＢＧと色相が一致する色偏りパッチを探し易い。この結果、シアンまたはマゼンタの吐出量の誤差を補償するための較正量（ドット記録率の補正量）を、目視で判定しやすいという利点がある。
【００５０】
中ドットと小ドットに関しても、大ドットと同様に、２種類のテストパッチシートを観察して、ＣＭＹの較正量がそれぞれ決定される。そして、作業者が、ＣＭＹインクの大中小ドットに関する較正量をコンピュータ２００に入力すると、ドット記録率テーブル修正部２４０が、ＣＭＹの各インク毎にドット記録率テーブルを修正する。
【００５１】
図２（Ｃ）は、第１実施例におけるドット記録率テーブルの修正方法を示している。この例では、中ドットのドット記録率ＭＤのみが修正されている。例えば、中ドットの較正量が＋５％の場合には、中ドットの元のドット記録率ＭＤを１．０５倍することによって、較正後のドット記録率ＭＤ１を得ることができる。小ドットや大ドットに関しても同様である。なお、ドット記録率テーブルの較正は、インク毎に行われる。第１実施例では、シアンとマゼンタとイエローに関してそれぞれ較正が行われるので、これらの各インク毎に異なるドット記録率テーブルが得られる。また、ブラックインクに関しては、較正前のドット記録率テーブルがそのまま適用される。こうして較正されたドット記録率テーブルは、市販のプリンタ用のプリンタドライバに実装される。
【００５２】
図４は、実施例におけるプリンタドライバの構成を示すブロック図である。このプリンタドライバは、解像度変換部２０と、色変換部３０と、ドット記録率テーブル４０，４２，４４，４６と、ハーフトーン処理部５０と、データ配列部６０とを備えている。解像度変換部２０は、入力されたカラー画像データＲＧＢデータの解像度を、色変換部３０以降の処理に適した解像度に変換する機能を有する。色変換部３０は、解像度変換後のカラー画像データＲ’Ｇ’Ｂ’を入力とし、インク量データＣＭＹＫを出力とする色変換ルックアップテーブルを用いて色変換を実行する。ドット記録率テーブル４０，４２，４４，４６は、上述の方法によって各インク毎に較正されたものであり、各インクのインク量を表すインク量データＣＭＹＫを入力として、各インクの各サイズのドットの記録率を表すドット記録率データＬＤｃ，ＭＤｃ，ＳＤｃ…を出力する。ハーフトーン処理部５０は、各インク毎に、３種類のドット記録率データを用いてハーフトーン処理を実行することによって、印刷画素毎にドットの形成状態を示すドット形成データＤｃ，Ｄｍ，Ｄｙ，Ｄｋを生成する。データ配列部６０は、これらのドット形成データＤｃ，Ｄｍ，Ｄｙ，Ｄｋを配列し、印刷データＰＤとして出力する。
【００５３】
通常は、プリンタドライバはコンピュータ内のハードディスクなどの格納部に格納されたプログラムとして実装される。この場合には、プリンタドライバで作成された印刷データＰＤは、外部のプリンタに供給される。あるいは、プリンタ内にプリンタドライバが実装されている場合もある。この場合には、プリンタドライバで作成された印刷データＰＤは、プリンタ内部の印刷実行部（印刷機構）に供給される。なお、コンピュータ内に実装されたプリンタドライバの場合にも、外部プリンタを「印刷実行部」と呼ぶことが可能である。従って、プリンタドライバは、一般に、カラー画像データに基づいて、印刷実行部に供給する印刷データを生成する機能を有するものである。なお、プリンタドライバから解像度変換部２０やデータ配列部６０を省略してもよい。
【００５４】
このプリンタドライバでは、各サイズのインク吐出量の誤差がインク毎に異なる場合にも、それらの誤差を補償するように、各インク用のドット記録率テーブル４０，４２，４４，４６をそれぞれ独立に較正しておくことができる。従って、インク吐出量のバラツキによる色再現のズレを低減することが可能である。特に、図２および図３に示したようなテストシートを用いてグレーの色再現のズレを低減すれば、グレー近傍の色再現を従来に比べて格段に向上させることができるという利点がある。
【００５５】
また、本実施例では、大ドットと中ドットと小ドットのそれぞれについて独立にドット記録率を較正できるので、異なる明度範囲における色ズレを改善することができるという利点もある。すなわち、大ドットは比較的暗い明度範囲（シャドー域）で主に使用され、小ドットは比較的明るい明度範囲（ハイライト域）で使用され、中ドットはそれらの中間的な明度範囲（中間調域）で主に使用される。従って、本実施例の方法では、シャドー域と中間調域とハイライト域の３つの明度範囲で、それぞれ色ズレを改善することが可能である。
【００５６】
なお、インク吐出量の誤差がインク毎に異なるのでは無く、全インクに共通している場合も考えられる。例えば、インク吐出量の誤差が、インク吐出用の駆動波形の誤差に起因しているときには、インク吐出量の誤差が全インクに共通している。このような場合には、全インクに対して同じ較正を行って、共通の１つのドット記録率テーブルを作成するようにしてもよい。
【００５７】
較正後のドット記録率テーブル４０，４２，４４，４６をプリンタドライバに実装する方法としては、以下のような種々の方法を採用することができる。
（１）較正後のドット記録率テーブル４０，４２，４４，４６を予めプリンタメーカで作成しておき、較正後のドット記録率テーブル４０，４２，４４，４６をプリンタドライバのインストールプログラムとともにユーザに提供する。
（２）較正前のドット記録率テーブルとインク毎の較正量とをプリンタドライバのインストールプログラムとともにユーザに提供し、プリンタドライバのインストール時にドット記録率テーブル修正部２４０（図１）を用いて較正後のドット記録率テーブル４０，４２，４４，４６を作成する。この場合には、ドット記録率テーブル修正部２４０は、インストールプログラムの一部（モジュール）として提供される。
（３）較正前のドット記録率テーブルをプリンタドライバのインストールプログラムとともにユーザに提供し、インストール時にドット記録率テーブル修正部２４０が、インク毎の較正量を特定の場所から取得して較正後のドット記録率テーブル４０，４２，４４，４６を作成する。インク毎の較正量は、例えば、プリンタ本体のメモリに格納しておくことができる。
【００５８】
上述した（２）または（３）の方法では、較正前のドット記録率テーブルとして、全インクに共通する１つのテーブルを供給してもよく、あるいは、各インク毎にテーブルを供給しても良い。全インクに共通する１つのドット記録率テーブルのみを供給するようにすれば、インストールプログラムの容量を低減することが可能である。
【００５９】
Ｂ．第２実施例：
図５は、第２実施例におけるドット記録率テーブルの較正方法を示す説明図である。第２実施例は、ドット記録率テーブルの修正方法が第１実施例（図２（Ｃ）に示した方法）と異なるだけであり、その他の構成や処理手順は第１実施例と同じである。
【００６０】
図５（Ａ）は、修正前のドット記録率テーブルの内容を示しており、これは図２（Ａ）と同じものである。第２実施例では、中ドット記録率ＭＤを＋５％修正し、大ドット記録率ＬＤを＋３％修正する場合を想定する。このとき、中ドット記録率ＭＤの修正は、記録率ＭＤの最初の上昇部分（インク量ｄ０〜ｄ１の範囲）の傾きαを５％増加するように行われる。同様に、大ドット記録率ＬＤの修正は、インク量ｄ１〜ｄ２の範囲の上昇部分の傾きβを３％増加させる。
【００６１】
ドット記録率の修正は、小さなドットから順に実行される。図５の例では、小ドット記録率の修正は無く、中ドットと大ドットの記録率のみが修正対象となっているので、最初に中ドット記録率ＭＤが修正される。中ドット記録率ＭＤを修正する際には、まず、傾きαを１．０５倍した修正後の上昇部分の終端インク量ｄ１’が算出される。この終端インク量ｄ１’は、（ｄ１−ｄ０）／（ｄ１’−ｄ０）＝１．０５を解くことによって得られる。次に、修正後の上昇部分の終端インク量ｄ１’とインク量値の最大値（＝２５５）との範囲Ｒ１’（ｄ１’〜２５５）におけるドット記録率を、元の範囲Ｒ１（ｄ１〜２５５）から写像する。この写像は、単にインク量データの軸（横軸）の修正前の範囲Ｒ１内の各座標値を、修正後の範囲Ｒ１’内の各座標値にマッピングことによって実行される。本実施例では、線形なマッピングが行われるが、所定の非線形なマッピングを行うようにしてもよい。
【００６２】
図５（Ｂ）は、中ドット記録率ＭＤの傾きαを変更した後のドット記録率テーブルの内容を示している。範囲Ｒ１から範囲Ｒ１’へのマッピングでは、図５（Ａ）のインク量ｄ１以降のドット記録率がすべて影響を受ける。従って、図５（Ｂ）では、インク量ｄ１’以降の３種類のドット記録率ＳＤ１，ＭＤ１，ＬＤ１が、元のドット記録率ＳＤ，ＭＤ，ＬＤから修正されたものとなっている。
【００６３】
こうして中ドット記録率ＭＤの傾きαを修正した後、大ドット記録率ＬＤの傾きβが修正される。このとき、中ドット記録率ＭＤの場合と同様に、まず、傾きβを１．０３倍した修正後の上昇部分の終端インク量ｄ２''が算出される。この終端インク量ｄ２''は、（ｄ２’−ｄ１’）／（ｄ２''−ｄ１’）＝１．０３を解くことによって得られる。なお、ｄ１’，ｄ２’は中ドット記録率ＭＤを修正した後のインク量を意味している。次に、修正後の上昇部分の終端インク量ｄ２''とインク量値の最大値（＝２５５）との範囲Ｒ２''（ｄ''〜２５５）におけるドット記録率を、修正前の範囲Ｒ２’（ｄ’〜２５５）のドット記録率から写像する。図５（Ｃ）は、大ドット記録率ＬＤの傾きβを変更した後のドット記録率テーブルの内容を示している。範囲Ｒ２’から範囲Ｒ２''へのマッピングでは、図５（Ｂ）のインク量ｄ２’以降の範囲において、３種類のドット記録率ＳＤ２，ＭＤ２，ＬＤ２が修正前のドット記録率ＳＤ１，ＭＤ１，ＬＤ１から修正されたものとなっている。
【００６４】
このように、第２実施例では、各サイズのドット記録率の最初の上昇部分（ランプ部分）の傾きを調整することによって、インク吐出量の誤差を補償している。この方法によっても、各インクの各サイズのインク吐出量の誤差を較正することが可能である。
【００６５】
Ｃ．第３実施例：
図６は、第３実施例における較正処理手順を示すフローチャートである。第３実施例では、較正量を求める処理手順が第１、第２実施例と異なっているが、装置構成や較正量を用いたドット記録率テーブルの較正方法は第１、第２実施例と同じものを適用できる。なお、図６の手順は、各ドットサイズ毎にそれぞれ実行される。
【００６６】
ステップＳ１では初期ドット記録率テーブル（図２（Ａ））を準備し、ステップＳ２では第１種と第２種のテストパッチシート（図２（Ｂ））を印刷する。そして、第１種と第２種のテストパッチシートを用いて、背景のグレーと色相がほぼ一致する色偏りパッチを選択することによって、第１次較正量を決定する。ここまでの手順は第１実施例と同じである。例えば、マゼンタ・イエロー確認用の第１種のテストパッチシートＴＰ１Ｌ内で、較正量がＭ＝＋４％，Ｙ＝−１％である色偏りパッチの色相が背景のグレーとほぼ一致している場合には、１次較正量はＣ＝０％，Ｍ＝＋４％，Ｙ＝−１％と決定される。
【００６７】
ステップＳ４では、第３種のテストパッチシートが印刷される。図７は、大ドット用の第３種テストパッチシートＴＰ３Ｌの一例である。第３種テストパッチシートＴＰ３ｌの背景ＢＧは、第１種および第２種のテストパッチシートと同じグレーで印刷されている。すなわち、この背景ＢＧは、無彩色インクのみを用いて再現された標準グレー色を有している。そして、この背景ＢＧの上に、複数の色偏りパッチＣＳＰが印刷されている。中央の色偏りパッチは、１次較正量で較正されたドット記録率に応じて印刷されたカラーパッチである。この中央の色偏りパッチでは、シアン、マゼンタ、イエローのドット記録率がＣ１，Ｍ１，Ｙ１であるとしている。他の色偏りパッチは、２次較正量ｋ（％）によって各インクが同じ量だけ再調整されたドット記録率で印刷されたものである。この再調整後の各インクのドット記録率は、この例ではＣ１×（１＋ｋ），Ｍ１×（１＋ｋ），Ｙ１×（１＋ｋ）で与えられている。なお、この代わりに、各インクのドット記録率をＣ１＋ｋ，Ｍ１＋ｋ，Ｙ１＋ｋとしてもよい。これらの色偏りパッチは、各有彩色インクのドット記録率を等量ずつ再調整したものであり、色相がほぼ一定で明度が互いに異なるカラーパッチである。なお、このドット記録率の再調整では、図７の例のように、各有彩色インクのドット記録率の比率を維持することが好ましい。
【００６８】
ステップＳ５では、第３種テストパッチシートの複数の色偏りパッチの中で、背景ＢＧと明度がほぼ一致するものを選択することによって２次較正量ｋを決定する。この結果、色相および明度が背景ＢＧの基準グレー色と一致するように各有彩色インクの較正量を決定することができる。
【００６９】
このように、第３実施例では、第１種または第２種のテストパッチシートを用いて色相に関する１次較正量を決定し、その後、第３種のテストパッチシートを用いて明度に関する２次較正量を決定したので、色相と明度の両方を基準グレー色と一致させるような較正量を得ることができる。
【００７０】
Ｄ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００７１】
Ｄ１．変形例１：
上記実施例では、ＣＭＹＫの４種類のインクを使用していたが、インクの種類としては、これら以外の任意の複数種類のインクを利用可能である。例えば、シアンインクとマゼンタインクに加えて、ライトシアンインク（比較的濃度の低いシアンインク）とライトマゼンタインク（比較的濃度の低いマゼンタインク）を使用しても良い。この場合には、イエローインクとライトシアンインクとライトマゼンタインクによるコンポジットグレーを用いて無彩色を再現することも可能である。この場合には、図２（Ｂ）に示したテストパッチシート内のカラーパッチも、イエローインクとライトシアンインクとライトマゼンタインクによるコンポジットグレーを用いて印刷される。
【００７２】
Ｄ２．変形例２：
上記実施例では、色相調整用のテストパッチシートとしてＭ軸とＹ軸に沿った２次元配置を有する第１種のシートと、Ｍ軸とＣ軸に沿った２次元配置を有する第２種のシートとを用いていたが、テストパッチシートとしてはこれ以外の種々の構成のものを利用可能である。例えば、イエローインク量の異なる値毎に、Ｍ軸とＣ軸の２次元配置を有するテストシートをそれぞれ印刷したものを利用してもよい。この場合には、テストパッチシートの枚数は増加するが、ＣＭＹの３つのインクの構成量を一度に決定できるという利点がある。
【００７３】
なお、上記実施例のテストパッチシートでは、背景ＢＧを標準グレー色で印刷していたが、この代わりに、別途印刷された標準グレー色を有するカラーパッチを準備しておき、テストパッチシートの各カラーパッチと比較するようにしてもよい。
【００７４】
Ｄ３．変形例３：
上記実施例では、大中小の３種類のサイズの異なるインクドットを利用できるものとしていたが、本発明は一般に、サイズの異なる複数のインクドットを利用できる場合に適用可能である。
【００７５】
Ｄ４．変形例４：
上記実施例では、インクジェットプリンタを対象としてしたが、本発明は、インクジェットプリンタに限らず、レーザプリンタや熱昇華型プリンタなどの他のタイプのプリンタにも適用可能である。また、複写機やファクシミリなどにも適用可能である。本明細書において、「プリンタ」とは、複写機やファクシミリなども含む広い意味を有している。また、「インク」は「色材」と同義語として使用されており、トナーを含む広い意味を有している。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施例としてのドット記録率テーブル較正システム１００を示す説明図。
【図２】第１実施例におけるドット記録率テーブルの較正処理の内容を示す説明図。
【図３】大ドット用テストパッチシートＴＰ１Ｌを示す説明図。
【図４】実施例におけるプリンタドライバの構成を示すブロック図。
【図５】第２実施例におけるドット記録率テーブルの較正方法を示す説明図。
【図６】第３実施例の処理手順を示すフローチャート。
【図７】第３種のテストパッチシートＴＰ１Ｌを示す説明図。
【図８】マルチサイズドットプリンタ用の印刷データ生成処理の概要を示す説明図。
【図９】コンポジットブラックで再現されたグレーの測色値のズレの一例を示すグラフ。
【符号の説明】
【００７７】
２０…解像度変換部
３０…色変換部
４０，４２，４４，４６…ドット記録率テーブル
５０…ハーフトーン処理部
６０…データ配列部
１００…ドット記録率テーブル較正システム
１３０…色変換部（色変換ルックアップテーブル）
１４０…ドット記録率テーブル
１５０…ハーフトーン処理部
２００…コンピュータ
２１０…較正処理部
２２０…入力受信部
２３０…テストパッチシート印刷部
２４０…ドット記録率テーブル修正部
２５０…テーブル格納部
３００…色較正用カラープリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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