(57)【要約】【課題】センサユニットと通信ユニットとを備えたセンサシステムにおいて、コストを抑え、良好な通信制御を実現しうる構成を提供する。【解決手段】複数のセンサユニット１及び通信ユニット２にそれぞれ、ＡＳＩＣからなるセンサシステム用集積回路ユニット１５が設けられる。この集積回路ユニット１５は、センサユニットに内蔵される場合に設定されるセンサユニットモードと、通信ユニットに内蔵される場合に設定される通信ユニットモードとで切り換え可能に構成されており、内蔵されるユニットに応じてセンサユニットモード又は通信ユニットモードのうちのいずれかのモードに設定可能に構成されている。そして、設定されるモードに応じて、センサユニット用の回路又は通信ユニット用の回路のいずれかとして機能するように構成されている。【選択図】  図２
2005070834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ伝送のための送信手段及び受信手段と、被検出物の検出状態に応じたアナログ信号を出力するセンサ部とを有し、互いに隣接配置される複数のセンサユニットと、
データ伝送のための送信手段及び受信手段と、前記センサユニットと所定の外部制御機器との間でデータ伝送を行う外部通信手段とを有する通信ユニットとを備えたセンサシステムであって、
前記複数のセンサユニット及び前記通信ユニットにそれぞれ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）からなるセンサシステム用集積回路ユニットが設けられており、
このセンサシステム用集積回路ユニットは、
前記センサユニットに内蔵される場合に設定されるセンサユニットモードと、前記通信ユニットに内蔵される場合に設定される通信ユニットモードとの切り換えを行うモード切換手段を備えると共に、このモード切換手段により、内蔵されるユニットに応じて前記センサユニットモード又は前記通信ユニットモードのうちのいずれかのモードに設定可能に構成されており、
前記モード切換手段により前記センサユニットモードに設定された場合に、前記センサ部から出力されるアナログ信号に基づいて前記被検出物の検出を行う一方、前記受信手段にて受信された隣接するセンサユニット又は通信ユニットからのデータを取り込むと共に、その取り込んだデータに基づき、前記送信手段より隣接するセンサユニット又は前記通信ユニットに対してデータ送信するように制御を行うセンサユニット用制御手段と、
前記モード切換手段によって前記通信ユニットモードに設定された場合に、前記外部通信手段により受信された前記外部制御機器からのデータを取り込むと共に、この取り込んだデータに基づき、前記送信手段より隣接するセンサユニットに対してデータ送信するように制御を行い、他方、前記受信手段にて受信された隣接するセンサユニットからのデータを取り込むと共に、この取り込んだデータに基づいて前記外部通信手段より前記外部制御機器に対してデータ送信するように制御を行う通信ユニット用制御手段とを備えることを特徴とするセンサシステム。
【請求項２】
複数のセンサユニット間で伝送される前記伝送データは、各センサユニットに対する制御信号及び各センサユニットからの応答信号を含み、前記センサユニット用制御手段は、前記受信手段で受信した前記伝送データから前記制御信号を検出し、この制御信号に基づく制御処理を行う受信処理手段と、
この受信処理手段による制御処理結果に基づいて応答信号が生成された場合に、この応答信号に基づく新たな伝送データを前記送信手段より送信させる送信処理手段によって構成されることを特徴とする請求項１に記載のセンサシステム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載されたセンサユニット。
【請求項４】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載された通信ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、センサシステム、センサユニット、及び通信ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数台のセンサユニットと、センサユニットと外部の制御機器との間でデータ伝送を行う通信ユニットを備えてなるセンサシステムが提供されている。このようなセンサシステムでは、センサユニットにおいて検出を行うためのセンサ部や、センサユニット間でデータ伝送するための通信部が備えられており、他方、通信ユニットには、外部の制御機器との間でデータ伝送するための外部通信部が備えられている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２２２７８６公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のセンサシステムでは、センサユニットに単一の汎用マイコンを内蔵させ、このマイコンを用いてセンサ動作及び通信動作を行っていたが、通信処理が過多となった場合に処理の高速化が困難となる懸念があった。しかしながら、コストを考慮してある程度対応可能なマイコンを用いた構成されるものが一般的であった。一方、通信ユニットは上記のようなセンサ動作は行わないものの、センサユニットとの通信及び上位通信（即ち外部制御機器との外部通信）を行うため、内蔵されるマイコンには更なる処理能力が要求され、処理能力の高い高価なマイコンが必要となる。
【０００５】
このようにセンサユニットと通信ユニットとでは、マイコンに要求される機能が異なるが、それぞれのユニットに適切なスペックのマイコンを別々に用いようとすると、複数種のマイコンが必要となるためコスト高となり、一方、センサユニットと通信ユニットでマイコンを共通化することも考えられるが、双方のユニットに十分対応するには高機能のマイコンでなければ実現不可能であり、このようなマイコンを共通して用いるとコスト高が避けられない。逆に、安価なマイコンを共通して用いると、通信処理の高速化等が困難となり、通信に支障を来たす。
【０００６】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、コストを抑え、良好な通信制御を実現しうる構成を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、
データ伝送のための送信手段及び受信手段と、被検出物の検出状態に応じたアナログ信号を出力するセンサ部とを有し、互いに隣接配置される複数のセンサユニットと、
データ伝送のための送信手段及び受信手段と、前記センサユニットと所定の外部制御機器との間でデータ伝送を行う外部通信手段を有する通信ユニットとを備えたセンサシステムであって、
前記複数のセンサユニット及び前記通信ユニットにそれぞれ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）からなるセンサシステム用集積回路ユニットが設けられており、
このセンサシステム用集積回路ユニットは、
前記センサユニットに内蔵される場合に設定されるセンサユニットモードと、前記通信ユニットに内蔵される場合に設定される通信ユニットモードとの切り換えを行うモード切換手段を備えると共に、このモード切換手段により、内蔵されるユニットに応じて前記センサユニットモード又は前記通信ユニットモードのうちのいずれかのモードに設定可能に構成されており、
前記モード切換手段により前記センサユニットモードに設定された場合に、前記センサ部から出力されるアナログ信号に基づいて前記被検出物の検出を行う一方、前記受信手段にて受信された隣接するセンサユニット又は通信ユニットからのデータを取り込むと共に、その取り込んだデータに基づき、前記送信手段より隣接するセンサユニット又は通信ユニットに対してデータ送信するように制御を行うセンサユニット用制御手段と、
前記モード切換手段によって前記通信ユニットモードに設定された場合に、前記外部通信手段により受信された前記外部制御機器からのデータを取り込むと共に、この取り込んだデータに基づき、前記送信手段より隣接するセンサユニットに対してデータ送信するように制御を行い、他方、前記受信手段にて受信された隣接するセンサユニットからのデータを取り込むと共に、この取り込んだデータに基づいて前記外部通信手段より前記外部制御機器に対してデータ送信するように制御を行う通信ユニット用制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、
複数のセンサユニット間で伝送される前記伝送データは、各センサユニットに対する制御信号及び各センサユニットからの応答信号を含み、
前記センサユニット用制御手段は、前記受信手段で受信した前記伝送データから前記制御信号を検出し、この制御信号に基づく制御処理を行う受信処理手段と、
この受信処理手段による制御処理結果に基づいて応答信号が生成された場合に、この応答信号に基づく新たな伝送データを前記送信手段より送信させる送信処理手段によって構成されることを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、前記請求項１又は請求項２のいずれかに記載のセンサユニットとして構成されることを特徴とする。また、請求項４の発明は、前記請求項１又は請求項２のいずれかに記載の通信ユニットとして構成されることを特徴とする。
【００１０】
なお、以下のような構成をなすセンサユニットとして発明を把握してもよい。
＜手段１＞
データ伝送のための送信手段及び受信手段と、被検出物の検出状態に応じたアナログ信号を出力するセンサ部とを有し、互いに隣接配置される複数のセンサユニットと、これらセンサユニットと所定の外部制御機器との間でデータ伝送を行う外部通信手段を有する通信ユニットと、データ伝送のための投光手段及び受光手段とを備えて構成されるセンサシステムに用いられるセンサユニットであって、
前記センサユニット及び前記通信ユニットに共通して設置可能に構成される、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）からなるセンサシステム用集積回路ユニットを備え、
このセンサシステム用集積回路ユニットは、
前記センサユニットに内蔵される場合に設定されるセンサユニットモードと、前記通信ユニットに内蔵される場合に設定される通信ユニットモードとの切り換えを行うモード切換手段を備えると共に、このモード切換手段により、内蔵されるユニットに応じて前記センサユニットモード又は前記通信ユニットモードのうちのいずれかのモードに設定可能に構成されており、
前記モード切換手段により前記センサユニットモードに設定された場合に、前記センサ部から出力されるアナログ信号に基づいて前記被検出物の検出を行う一方、前記受信手段にて受信された隣接するセンサユニット又は通信ユニットからのデータを取り込むと共に、その取り込んだデータに基づき、前記送信手段より隣接するセンサユニット又は通信ユニットに対してデータ送信するように制御を行うセンサユニット用制御手段と、
前記モード切換手段によって前記通信ユニットモードに設定された場合に、前記外部通信手段により受信された前記外部制御機器からのデータを取り込むと共に、この取り込んだデータに基づき、前記送信手段より隣接するセンサユニットに対してデータ送信するように制御を行い、他方、前記受信手段にて受信された隣接するセンサユニットからのデータを取り込むと共に、この取り込んだデータに基づいて前記外部通信手段より前記外部制御機器に対してデータ送信するように制御を行う通信ユニット用制御手段とを備えるものであることを特徴とするセンサユニット。
【００１１】
このようにすれば、請求項１とほぼ同様の効果を奏するセンサユニットとなる。なお、具体的には手段１のセンサユニットにおいて、前記モード切換手段によって前記センサユニットモードに設定されることにより、前記センサユニット用制御手段が機能する一方、前記通信ユニット用制御手段が機能しないように前記センサシステム用集積回路ユニットを構成することができる。
【００１２】
さらに以下のような構成をなす通信ユニットとして発明を把握してもよい。
＜手段２＞
データ伝送のための送信手段及び受信手段と、被検出物の検出状態に応じたアナログ信号を出力するセンサ部とを有し、互いに隣接配置される複数のセンサユニットと、これらセンサユニットと所定の外部制御機器との間でデータ伝送を行う外部通信手段を有する通信ユニットとを備えて構成されるセンサシステムに用いられる通信ユニットであって、
前記複数のセンサユニット及び前記通信ユニットに共通して設置可能に構成される、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）からなるセンサシステム用集積回路ユニットを備え、
このセンサシステム用集積回路ユニットは、
前記センサユニットに内蔵される場合に設定されるセンサユニットモードと、前記通信ユニットに内蔵される場合に設定される通信ユニットモードとの切り換えを行うモード切換手段を備えると共に、このモード切換手段により、内蔵されるユニットに応じて前記センサユニットモード又は前記通信ユニットモードのうちのいずれかのモードに設定可能に構成されており、
前記モード切換手段により前記センサユニットモードに設定された場合に、前記センサ部から出力されるアナログ信号に基づいて前記被検出物の検出を行う一方、前記受信手段にて受信された隣接するセンサユニット又は通信ユニットからのデータを取り込むと共に、その取り込んだデータに基づき、前記送信手段より隣接するセンサユニットに対してデータ送信するように制御を行うセンサユニット用制御手段と、
前記モード切換手段によって前記通信ユニットモードに設定された場合に、前記外部通信手段により受信された前記外部制御機器からのデータを取り込むと共に、この取り込んだデータに基づき、前記送信手段より隣接するセンサユニットに対してデータ送信するように制御を行い、他方、前記受信手段にて受信された隣接するセンサユニットからのデータを取り込むと共に、この取り込んだデータに基づいて前記外部通信手段より前記外部制御機器に対してデータ送信するように制御を行う通信ユニット用制御手段とを備えるものであることを特徴とする通信ユニット。
【００１３】
このようにすれば、請求項１とほぼ同様の効果を奏する通信ユニットとなる。なお、具体的には手段２の通信ユニットにおいて、前記モード切換手段によって前記通信ユニットモードに設定されて、前記通信ユニット用制御手段が機能し、前記センサユニット用制御手段が機能しないように前記センサシステム用集積回路ユニットを構成することができる。
【００１４】
＜手段３＞
手段１又は手段２に記載のものにおいて、  前記センサ部から出力されるアナログ信号に基づいて前記被検出物の検出を行う検出手段と、前記受信手段にて受信された隣接するセンサユニットからの伝送データを取り込み、この取り込んだデータに基づき、前記送信手段により隣接するセンサユニットに対してデータ送信を行う送受信制御手段とを備えるように前記センサユニット用制御手段を構成し、
前記外部通信手段により受信された前記外部制御機器からのデータを取り込み、他方、前記外部通信手段より前記外部制御機器に対してデータ送信するように、この外部通信手段との間で通信制御を行う外部通信制御手段を備えるように前記通信ユニット用制御手段を構成してもよい。
このようにすれば、請求項２とほぼ同様の効果が得られる構成となる。
【００１５】
＜手段４＞
手段３に記載のものにおいて、複数のセンサユニット間で伝送される前記伝送データを、各センサユニットに対する制御信号と、その制御信号に対する各センサユニットからの応答信号とを含んだ構成とし、
前記送受信制御手段を、前記受信手段で受信した前記伝送データから前記制御信号を検出してこの制御信号に基づく制御処理を行う受信処理手段と、この受信処理手段による制御処理結果に基づいて応答信号が生成された場合に、この応答信号に基づく新たな伝送データを前記送信手段より送信させる送信処理手段とを備えた構成としてもよい。
このようにすれば、請求項３とほぼ同様の効果が得られる構成となる。
【００１６】
【発明の作用及び効果】
＜請求項１の発明＞
請求項１の構成によれば、複数のセンサユニットと通信ユニットとで共通のセンサシステム用集積回路ユニットを用いるので、集積回路ユニットをセンサユニットと通信ユニットとで別々に用意する必要がなくなり、コストを低減を効果的に図ることが可能となる。また、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）をセンサユニットモード又は通信ユニットモードのいずれかに設定可能に構成し、搭載されるユニットに応じていずれかのユニット用のものとして機能させているため、センサユニットと通信ユニットとで共通化しつつ、その一方で汎用マイコンなどを用いる場合と比較して、必要な機能を適切に配置しうる構成となる。
【００１７】
例えば、外部通信制御手段を集積回路へ配置して集積回路を高機能なものとすれば、集積回路において外部通信の処理を負担することができるため、外部通信手段（マイコン等）の処理内容を軽減でき、その外部通信手段を簡易な構成（例えば、低機能マイコン等）としてコストを抑えることが可能となる。
【００１８】
＜請求項２の発明＞
請求項２の構成によれば、複数のセンサユニットと通信ユニットとで共通のセンサシステム用集積回路ユニットを用いてコスト削減効果の高い構成としつつ、その一方で、各センサユニット毎の処理結果を踏まえたデータ伝送を行い得る好適構成となる。
【００１９】
＜請求項３の発明＞
請求項３の構成によれば、請求項１ないし請求項３と同様の効果を奏するセンサユニットとなる。
＜請求項４の発明＞
請求項４の構成によれば、請求項１ないし請求項３と同様の効果を奏する通信ユニットとなる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態を図１ないし図によって説明する。
１．センサシステム全体の概要構成
本実施形態に係るセンサシステム１００は、データ伝送のための送信手段及び受信手段と、被検出物の検出状態に応じたアナログ信号を出力するセンサ部とを有し、互いに隣接配置される複数のセンサユニットと、これらセンサユニットと所定の外部制御機器との間でデータ伝送を行う外部通信手段を有する通信ユニットとを備えた構成をなすものである。ここでのセンサシステム１００は、同一構造の複数台の光ファイバセンサ１（図１及び図２では４台を例示しており、この光ファイバセンサ１が本発明の「センサユニット」に相当する）を備えて構成され、各光ファイバセンサ１は、そこから導出された光ファイバＦの先端を検出領域に向けた状態で互いに隣接配置され、検出領域内における被検出物体の有無に応じた検出動作を行う。そして、センサシステム１００は、通信ユニット２から送信された伝送信号に例えば各光ファイバセンサ１での検出結果などを反映させつつ、一端側に位置する光ファイバセンサ１から他端側に位置する光ファイバセンサ１へと順番に受け渡しいく、いわゆるバケツリレー方式でデータ伝送（例えばシリアル伝送）を行うようになっている。なお、以下の説明において、光ファイバセンサ１全体を指す場合にはセンサ１と称し、個々の光ファイバセンサ１を指す場合には、左方の光ファイバセンサ１から第１のセンサ１、第２のセンサ１、第３のセンサ１、第４のセンサ１と称する。
【００２１】
２．各機器の外部構成
（１）光ファイバセンサ
図１に示すように、各センサ１は箱状をなし、前面に設けられたファイバ挿入孔に光ファイバＦの先端が挿入されており、一方、背面には図示しない制御ユニットから連なるケーブルのコネクタＣが接続されている。また、センサ１の右側面には送信手段に相当する投光素子１２が設けられ、左側面には受信手段に相当する受光素子１１が設けられており、前部下端近傍には左右側面を貫く角型の透孔１３が形成されている。また、下面にはセンサ１の並び方向に沿ってアリ溝（底面側よりも開口側の方が幅狭になっている溝）を形成してなる挟持部（図１では終端ユニット４に隠れており図示せず）が設けられている。
センサ１は取付レールに相当する周知のＤＩＮレール３の溝内に上記挟持部を通すことによって装着されており、それぞれが密接して相隣接するセンサ１の投光素子１２及び受光素子１１が対向した状態となっている。
【００２２】
（２）通信ユニット及び終端ユニット
第１及び第４のセンサ１の側方には同じく箱状をなす通信ユニット２及び終端ユニット４が配置されている。この通信ユニット２にはセンサ１の挟持部と同一形状の挟持部（図示せず）が設けられ、この挟持部にＤＩＮレール３を通して装着されている。また、上下側面間を貫通して形成された２つのねじ孔２１が設けられ、これに螺合するねじ２２が設けられており、ねじ２２を締め付けることによって挟持部とねじ２２先端とでＤＩＮレール３を挟み込み、ＤＩＮレール３に対して固定可能となっている。終端ユニット４にも同じく挟持部４１、ねじ孔４２及びねじ４３が設けられており、ねじ４３を締めることによってＤＩＮレール３に対して固定可能となっている。
【００２３】
通信ユニット２の右側面に設けられた投光素子２３は第１のセンサ１の受光素子１１と対向する位置に配されており、透孔１３と対向する位置に受光素子２４が設けられている。また、終端ユニット４の左側面に設けられた中継入力部に相当する受光素子４４が第４のセンサ１の投光素子１２と対向する位置に配されており、透孔１３と対向する位置に中継出力部に相当する投光素子４５が設けられている。終端ユニット４の投光素子４５と通信ユニット２の受光素子２４との間にはセンサ１の透孔１３を介して光軸が形成可能となっている。
【００２４】
３．各機器の電気的構成
次に、センサシステムの電気的構成を図２、図６及び図７を参照して説明する。
（１）通信ユニット
まず、通信ユニット２のハウジングには外部通信手段３０が設けられており、外部制御機器５０から送信されるデータが、この外部通信手段３０を介してセンサシステム用集積回路ユニット１５に取込まれるように構成されている。外部制御機器５０からのデータは、例えば、通信相手のセンサ１を特定するアドレスの入力と、そのセンサ１が実行すべきコマンドを備えた構成とすることができ、通信ユニット２に配置される集積回路ユニット１５では、図６、図７にて示すように、外部通信手段３０から取り込まれたデータを反映した伝送信号が生成されて送信手段を構成する投光回路６６に与えられるようになっている。投光回路６６はその伝送信号に基づいて投光素子２３に駆動電流を供給して伝送信号を光信号として第１のセンサ１に所定の周期（例えば５０μＳ）で順次送信する。一方、受光素子２４に入射した光は受信手段に相当する受光回路６５に入力されるようになっている。なお、集積回路ユニット１５の具体的な構成、機能については後述する。
【００２５】
（２）光ファイバセンサ
各センサ１では、受光素子１１で光信号として受けた伝送信号が電気信号に変換され、集積回路ユニット１５の受光回路６５に与えられる。センサ１に配置される集積回路ユニット１５では、自己の検出結果を反映した伝送信号を、投光素子１２と共にセンサ間送信手段（本発明の「送信手段」）を構成する投光回路６６に送出し、投光回路６６から駆動電流を投光素子１２に供給して投光させるように機能する。
【００２６】
（３）終端ユニット
そして、終端ユニット４の中継入力部に相当する受光素子４４に入射した光は受光回路４６にてディジタル信号に変換された後、信号増幅機能を持った中継アンプ４８を介して投光回路４７に送出される。投光回路４７では信号に基づいて中継出力部に相当する投光素子４５に駆動電流を供給して投光素子４５から光を投光させる。これにより各センサ１間を伝送されてきた伝送信号が終端ユニット４から通信ユニット２に返送される。なお、投光素子４５の出力はセンサ１の投光素子１２よりも強く設定されている。
【００２７】
次に、センサシステム用集積回路ユニット１５の構成について、図３ないし図７を参照しつつ説明する。
図３は集積回路ユニット１５の電気的構成の概要を示すブロック図である。
複数のセンサユニット１及び通信ユニット２にそれぞれ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）からなるセンサシステム用集積回路ユニット（以下、集積回路ユニットともいう）１５が設けられている。このセンサシステム用集積回路ユニット１５は、センサユニット（ここでは光ファイバセンサ１）に内蔵される場合に設定されるセンサユニットモードと、通信ユニット２に内蔵される場合に設定される通信ユニットモードとの切り換えを行うモード切換手段を備えている。このモード切換手段により、内蔵されるユニットに応じてセンサユニットモード又は通信ユニットモードのうちのいずれかのモードに設定可能に構成されている。
【００２８】
具体的には、集積回路ユニット１５に設けられた所定端子Ｔが、通信ユニット２に配置される場合に、所定電圧レベル（ここではＨレベル）に設定され、センサユニット（光ファイバセンサ１）に設定される場合には、通信ユニット２に配置される場合とは異なる電圧レベル（ここではＬレベル）に設定されるように構成されており、この端子Ｔがモード切換手段として機能している。受信処理手段は、この端子Ｔの電圧レベルに応じて、通信ユニット用の回路又はセンサユニット用の回路のいずれかとして機能するように構成されている。
【００２９】
集積回路ユニット１５は、センサユニット用制御手段と通信ユニット用制御手段とを備えた構成をなしており、設定されるモードに応じて（ここでは端子Ｔの電圧レベルに応じて）、いずれかの制御手段が機能するように構成されている。図４はセンサユニット（光ファイバセンサ１）の構成を概念的に示しており、図５は集積回路ユニット１５がセンサユニット（光ファイバセンサ１）に用いられる場合の要部構成を概念的に示している。センサユニット用制御手段は、モード切換手段（即ち端子Ｔ）によりセンサユニットモードに設定された場合において、センサ部（受光部１８）から出力されるアナログ信号に基づいて被検出物を検出するよう制御を行い、一方、受信手段（受光素子１１）にて受信された隣接するセンサユニット又は通信ユニット２からのデータを取り込むと共に、その取り込んだデータに基づき、送信手段（投光素子１２）より隣接するセンサユニットに対してデータ送信するように制御を行う構成をなしている。また、集積回路ユニット１５の内部には、表示手段１９（図２、図４参照）における表示を制御するための図示しない出力回路を備えており、センサの駆動状態や検出結果等を表示可能に構成されている。
【００３０】
上記のような被検出部の検出及びセンサユニットに対するデータ送信を行うセンサユニット用制御手段は、本実施形態では、図４及び図５にて示すように、センサ部（受光部１８）から出力されるアナログ信号に基づいて被検出物の検出を行う検出手段と、受信手段（受光素子１１）にて受信された隣接するセンサユニットからの伝送データを取り込み、この取り込んだデータに基づき、送信手段（投光素子１２）により隣接するセンサユニットに対してデータ送信を行う送受信制御手段によって構成されている。ここでは図５（Ａ）に示すように、投光駆動手段６１及び判別手段６２によって検出手段が構成されている。
【００３１】
さらに、複数のセンサユニット間（即ち光ファイバセンサ１の間）で伝送される伝送データは、各センサユニット（各光ファイバセンサ１）に対する制御信号と、その制御信号に対する各センサユニットからの応答信号とを含んで構成されている。図５（Ｂ）にて示すように、送受信制御手段は、受信手段（受光素子１１）での受光量に応じた受光信号を出力する受光回路６５と、送信されてきた伝送データから制御信号を検出し、この制御信号に基づく制御処理を行う受信処理手段６７（受信処理回路）と、この受信処理手段６７による制御処理結果に基づく応答信号を、送信手段（投光素子１２）より送信させる送信処理手段６８（送信処理回路）と投光回路６６（投光素子１２を投光させるための投光駆動信号を生成する回路）とを備えた構成をなしている。本実施形態の例では、各光ファイバセンサ１は、伝送データに含まれる制御信号が自己に対する制御命令を有する場合、その命令内容を判別して実行するといった処理を受信処理手段６７にて行う。逆に自己に関係のない伝送データの場合は、そのまま次のユニットに送信するように受信処理手段６７にて処理がなされる。
【００３２】
次に、センサシステム用集積回路ユニット１５が通信ユニット２に配置される場合について説明する。
図６は、通信ユニット２の構成を概念的に示しており、図７では、集積回路ユニット１５が通信ユニットに用いられる場合の処理の流れについて概念的に示している。通信ユニット用制御手段は、モード切換手段（即ち端子Ｔ（図３）の電圧レベル）によって通信ユニットモードに設定された場合に、外部通信手段３０により受信された外部制御機器５０からのデータを取り込むと共に、この取り込んだデータに基づき、送信手段（投光素子１２）より隣接するセンサユニットに対してデータ送信するように制御を行い、他方、受信手段（受光素子１１）にて受信された隣接するセンサユニットからのデータを取り込むと共に、この取り込んだデータに基づいて外部通信手段３０より外部制御機器５０に対してデータ送信するように制御を行う構成をなしている。
【００３３】
また、図７（Ｂ）に示すように、通信ユニット用制御手段は、外部通信手段３０により受信された外部制御機器５０からのデータを取り込み、他方、外部通信手段３０より外部制御機器５０に対してデータ送信するように、この外部通信手段３０との間で通信制御を行う外部通信制御手段を備えており、ここでは、受信処理手段６７及び送信処理手段６８が外部通信制御手段として機能するように構成されている。
【００３４】
具体的には、送受信制御手段の受信処理手段６７はセンサユニットのデータ信号を受信処理する機能と共に、外部通信の際の送信処理する機能を併せ持っており、送信処理手段６８は、センサユニットのデータ信号を送信処理する機能と共に、外部通信の際の受信処理する機能を併せ持っている。受信処理手段６７は、端子Ｔが通信ユニット用の電圧レベルに設定されている場合に、図７に示すように外部通信の際の送信処理（即ち、受光回路からのデータを取り込む処理及び外部通信手段に対する制御処理）を行うように機能し、逆に、センサユニット用の電圧レベルに設定されている場合には、このように機能せずに、図５（Ｂ）のように機能することとなる。送信処理手段６８も同様であり、端子Ｔが通信ユニット用の電圧レベルに設定されている場合には、外部通信手段３０からのデータに基づいて送信手段（投光素子１２）から伝送データを送信するように制御処理を行い、逆に端子Ｔがセンサユニット用の電圧レベルに設定されている場合には、受信処理手段６７からのデータに基づいて送信手段（投光素子１２）から伝送データを送信するように制御処理を行うように回路構成されている。
【００３５】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記実施形態では、センサの例として光ファイバセンサを例示したが、これ以外のセンサ、例えば、磁気式、超音波式、圧力式など各種の検出センサシステムに本発明を適用して同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るセンサシステムの外観を示す斜視図
【図２】センサシステムの内部構成を例示するブロック図
【図３】センサシステム用集積回路ユニットの内部構成について概念的に例示するブロック図
【図４】センサユニットの電気的構成を概念的に例示するブロック図
【図５】センサシステム用集積回路ユニットがセンサユニットに用いられる場合のデータの流れについて概念的に説明する説明図
【図６】通信ユニットの電気的構成を概念的に例示するブロック図
【図７】センサシステム用集積回路ユニットが通信ユニットに用いられる場合のデータの流れについて概念的に説明する説明図
【符号の説明】
１…光ファイバセンサ（センサユニット）
１５…センサシステム用集積回路ユニット
１１…投光素子（送信手段）
１２…受光素子（受信手段）
１７…投光部（センサ部）
１８…受光部（センサ部）
３０…外部通信手段
５０…外部制御機器
６１…投光駆動手段（検出手段）
６２…判別手段（検出手段）
６５…受光回路（送受信制御手段）
６６…投光回路（送受信制御手段）
６７…受信処理手段（送受信制御手段、外部通信制御手段）
６８…送信処理手段（送受信制御手段、外部通信制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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