(57)【要約】      （修正有）【課題】単価を安くするためトスマシンの構造を簡単にして部品点数を少なくする。【解決手段】トスマシンのボール打ち出しアームに数枚の板バネを使うことにより、打ち出す強さを自由に変え、ボール打ち出し後のボール打ち出しアームの振動を振動ストッパーアーム又は振動吸収パッドで軽減している。回転しているボール打ち出しハンマーを止めるローラーの位置により、ボールをたたく強さを自由に調整でき、また同じじ飛距離のボールを正確に出せ構造もシンプルにできる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板バネからなるボール打ち出しアーム２を使うことを特徴とするトスマシン。
【請求項２】
ボールを打ち出し後のボール打ち出しアーム２の振動を振動ストッパーアーム５及び／又は振動吸収パッド６で軽減することを特徴とする請求項１記載のトスマシン。
【請求項３】
回転しているハンマーを止めるローラー４の位置により、ボールをたたく強さを自由に調整でき、また同じ飛行距離のボールを正確に出すことを特徴とする請求項１または請求項２記載のトスマシン。
【請求項４】
ボール打ち出しアーム２の板バネの枚数を換えることにより、ボールを打ち出す強さを容易に変えることができることを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３記載のトスマシン。
【請求項５】
ボールを打ち出すときのボール打ち出しカップ８又はボール固定カップ７の位置を変えることにより、打ち出すボールの軌道を変えることができることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請求項４記載のトスマシン。
【請求項６】
ボール打ち出しハンマー３にボールストッパー１０を取り付けることにより、ボールがボール打ち出しカップ８とボール打ち出しハンマー３の間に入るのを防ぐことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４または請求項５記載のトスマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ボール打ち出し装置を有するトスマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】  従来のトスマシン等は力をためる部分は主にコイルバネを使ってアームを引き、ボールを打ち出していた。（例えば特許文献１）
【特許文献１】特開２００２−３３１０６１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  従来の技術では、構造が複雑になり、単価が高く、部品点数が多くなっていた。そこで、本発明は、構造が簡単で部品点数も少なく、打ち出す力の調整が簡単にでき、いろいろな球種ボールを打ち出すことができる装置を有するトスマシンを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  以上の課題を解決するために、トスマシンのボール打ち出しアーム２に数枚の板バネを使うことにより、打ち出す強さを自由に変えられ、構造もシンプルになる。図２、図８に示すように、ボール打ち出しアームの部分に板バネを数枚使ったボール打ち出し装置である。【０００５】  ここで、板バネとしてバネ鋼板、カーボンファイバーよりなる板、グラスファイバーよりなる板、合成樹脂よりなる板などが利用できる。【０００６】  請求項１は、ボール打ち出しアーム２の部分に板バネを使っていることを特徴とするトスマシンである。請求項２は、ボールの打ち出し後のボール打ち出しアーム２の振動を振動ストッパーアーム５及び／又は振動吸収パッド６で軽減していることを特徴とするトスマシンである。請求項３は、回転しているボール打ち出しハンマー３を止めるローラー４の位置により、ボールをたたく強さを自由に調整でき、また同じ飛行距離のボールを正確に出すことを特徴とするトスマシンである。請求項４は、ボール打ち出しアーム２の板バネの枚数を換えることにより、ボールを打ち出す強さを容易に変えることができることを特徴とするトスマシンである。請求項５は、ボールを打ち出すとき、ボール打ち出しカップ８又はボール固定カップ７の位置を変えることにより、打ち出すボールの軌道を変えることができることを特徴とするトスマシンである。請求項６は、ボールストッパー１０により、ボールがボール打ち出しカップ８とボール打ち出しハンマー３の間に入るのを防ぐことを特徴とするトスマシンである。【０００７】  図１の実施形態では、減速機付モータの回転を使ってボール供給部から１個ずつボールをボール固定カップ７に供給している。図７の実施形態では、減速機付モータの回転を使ってボール供給部から１個ずつボールをボール供給カップ９に供給している。
【発明の効果】
【０００８】  請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５または請求項６によれば、構造がシンプルで、正確に同じ位置にボールをあげられる。またいろいろな球種のボールを打ち出すことができ、さらにボール打ち出しアーム２の振動をおさえることによって減速機への余分な振動負荷が少なくしている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】  この発明の実施形態には２つの方法がある。それぞれ図１、図７に示す。図１はボール固定カップ７を使ってボールを打ち出す方式、図７はボール打ち出しカップ８を使ってボールを打ち出す方式（ボール打ち出しアーム２が水平より上の状態でボールを打ち出す方式）を表している。どちらの方式も減速機付モータ１は、毎分１０回転する。定格は１００Ｖ，１００Ｗの交流モータを使用した。ボール打ち出しアーム２のモータ側はボルトで固定してあるが、ハンマー側はバネ鋼板が反ったときにおきる上板と下板の長さのちがいをハンマーの取り付け部分で吸収調整している。ボール打ち出しハンマー３は長方形の筒状になっており、バネ鋼板を差し込むかたちにした。ボール打ち出しアーム２に力をためるためのローラー（金属製キャスター）４は位置を変えることによって打ち出す力を無段階に調整できる。振動ストッパーアーム５及び振動吸収パッド６によって、ボールを打ったあとのボール打ち出しアーム２の振動を軽減することにより、減速機への余分な負荷を押さえている。ここでは、図１ではボール固定カップ７、図７ではボール供給カップ９に１つずつボールを減速機モータの回転を利用して供給する機構になっている。なお図１の方法は打ち出しアーム２が水平より下の状態、すなわちアンダーハンドで打ち出すのに適している。図７の方法は打ち出しアーム２が水平より上の状態、すなわちオーバーハンドで打ち出すのに適している。
【産業上の利用可能性】
【００１０】  ボールを打ち出す装置として硬式野球、軟式野球、ソフトボール、硬式テニス、軟式テニス、卓球、バレーボール等広く利用できる。ボールのサイズ等に応じて各部を適宜変更すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のトスマシンを使用してボールを打ち出している状態（アンダーハンドで打ち出している）の図面。
【図２】ボール固定カップ７を使ったボールを打ち出すアーム部分を示す図面。
【図３】ボールを打ち出す前の状態の図面。
【図４】ボールを打ち出すためのボール打ち出しアーム２にローラー４によって力をためている状態の図面。
【図５】ボールをボール打ち出しハンマー３で打ち出す瞬間の図面。
【図６】ボール打ち出しアーム２の振動を振動ストッパーアーム５及び振動吸収パッド６によって軽減している状態の図面。
【図７】本発明のトスマシンを使用してボールを打ち出している状態（オーバーハンドで打ち出している）の図面。
【図８】ボール固定カップ９を使ったボールを打ち出すアーム部分を示す図面。
【図９】ボールをボール打ち出しカップ８に補給する前の状態の図面。
【図１０】ボールをボール打ち出しカップ８にボール供給カップ９からボールを補給した状態の図面。
【図１１】ボールをボール打ち出しカップ８に補給し、ボール打ち出しアーム２が６０度進んだ状態の図面。
【図１２】ボールをボール打ち出しカップ８に補給し、ボール打ち出しアーム２が水平になった状態の図面。
【図１３】ボールを打ち出すためのボール打ち出しアーム２にローラー４によって力をためている状態の図面。
【図１４】ボール打ち出しカップ８のボールをボール打ち出しハンマー３で打ち出す瞬間の図面。
【図１５】ボール打ち出しアーム２の振動を振動ストッパーアーム５及び振動吸収パッド６によって軽減している状態の図面。
【符号の説明】
【００１２】    １    減速機付モータ
２    ボール打ち出しアーム
３    ボール打ち出しハンマー
４    ローラー（金属製キャスター）
５    振動ストッパーアーム
６    振動吸収パッド
７    ボール固定カップ
８    ボール打ち出しカップ
９    ボール供給カップ
１０  ボールストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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