(57)【要約】【課題】  ＩＤタグの読取において、読取方向に対するロバスト性を向上させ、ノイズを含む画像からでも、特定領域をより精度良く抽出する。【解決手段】  特定領域抽出装置３０は、画像を受信する受信部３１と、上記受信された画像から上記円形マーカ４１の候補を抽出するマーカ候補抽出部３２と、上記受信された画像から上記境界線４２を構成する点の候補を抽出する境界線候補抽出部３３と、上記抽出された円形マーカ４１の候補と、上記抽出された上記境界線４２を構成する点の候補との整合性を評価することで、上記受信された画像から、境界線４２を抽出する境界線抽出部３４と、上記抽出された境界線４２に基づいて、特定領域のマスク画像を生成するマスク画像生成部３５と、上記マスク画像を用いて、特定領域コードを含む画像を抽出する特定領域識別情報コード抽出部３６とを備える。【選択図】  図１
2005165426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像から特定領域を抽出する特定領域抽出装置であって、
前記特定領域とそれ以外の領域との境界線を示すための円形マーカの候補を前記画像から抽出するマーカ候補抽出手段と、
前記境界線を構成する点の候補を前記画像から抽出する境界線候補抽出手段と、
前記マーカ候補抽出手段により抽出された円形マーカの候補と、前記境界線候補抽出手段により抽出された点の候補との整合性を評価することで、前記画像から前記境界線を抽出する境界線抽出手段と
を備える特定領域抽出装置。
【請求項２】
前記マーカ候補抽出手段は、前記画像をラベリング処理し、小領域を抽出し、当該小領域の領域の外接矩形が正方矩形に正規化されるようにアフィン変換を施し、当該アフィン変換を施された小領域と、予め定められた円形マーカのテンプレートとのマッチングを行うことにより、前記円形マーカの候補を抽出する
ことを特徴とする請求項１に記載の特定領域抽出装置。
【請求項３】
前記境界線抽出手段により行われる整合性の評価は、前記マーカ候補抽出手段により抽出された円形マーカの候補のうち、任意の２つの円形マーカ候補の重心位置を結んでできる直線と、前記境界線候補抽出手段により抽出された点の候補との距離を、所定の評価基準に基づいて評価することにより行う
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の特定領域抽出装置。
【請求項４】
前記境界線抽出手段により抽出された前記境界線に基づいて、前記画像に対応する特定領域のマスク画像を生成するマスク画像生成手段と、
前記マスク画像生成手段により生成されたマスク画像を用いて、前記画像から特定領域識別情報コードを含む画像を抽出する特定領域識別情報コード抽出手段とを更に備える
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の特定領域抽出装置。
【請求項５】
画像から特定領域を抽出する特定領域抽出装置における特定領域抽出方法であって、
前記特定領域とそれ以外の領域との境界線を示すための円形マーカの候補を前記画像から抽出するマーカ候補抽出ステップと、
前記境界線を構成する点の候補を前記画像から抽出する境界線候補抽出ステップと、
前記マーカ候補抽出ステップにより抽出された円形マーカの候補と、前記境界線候補抽出ステップにより抽出された点の候補との整合性を評価することで、前記画像から前記境界線を抽出する境界線抽出ステップと
を備える特定領域抽出方法。
【請求項６】
特定領域識別情報コード生成装置と、画像入力装置と、画像から特定領域を抽出する特定領域抽出装置とを含んで構成される特定領域抽出システムであって、
前記特定領域識別情報コード生成装置は、
特定領域とそれ以外の領域との境界線、及び前記境界線を示すための円形マーカを周囲に有する、特定領域識別情報コードを含む画像を生成する特定領域識別情報コード生成手段
を備え、
前記画像入力装置は、
前記特定領域識別情報コード生成装置により生成された特定領域識別情報コードを含む画像を取得する画像取得手段と、
前記画像入力手段により取得された画像を前記特定領域抽出装置に送信する送信手段と、
を備え、
前記特定領域抽出装置は、
前記画像入力装置により送信された画像を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された画像から、前記円形マーカの候補を抽出するマーカ候補抽出手段と、
前記受信手段により受信された画像から、前記境界線を構成する点の候補を抽出する境界線候補抽出手段と、
前記マーカ候補抽出手段により抽出された円形マーカの候補と、前記境界線候補抽出手段により抽出された点の候補との整合性を評価することで、前記受信手段により受信された画像から、前記境界線を抽出する境界線抽出手段と
を備える特定領域抽出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像から特定領域を抽出する特定領域抽出装置、当該特定領域抽出装置における特定領域抽出方法、及び特定領域識別情報コード生成装置と画像入力装置と当該特定領域抽出装置とを含んで構成される特定領域抽出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像情報により表現される、物体を識別するための物体識別情報コード（以下「ＩＤタグ」と呼ぶ）としては、バーコードを利用することが一般的である。近年では、二次元的に情報を含ませるようにした二次元バーコードも利用されている。また、ＩＤタグに用いられる新しい技術として、電子透かしを利用したもの等がある。これらの二次元バーコードや電子透かし等を用いたＩＤタグの読取処理においては、ＩＤタグの画像を読み取った後、最初にＩＤタグ自体の領域（以下「特定領域」と呼ぶ）を抽出することが重要である。そのために、従来から当該領域の周囲に抽出用の矩形マーカを付す等、ＩＤタグの領域を正確に抽出する工夫がなされていた。また、下記の特許文献１には、ＩＤタグから読み取られた画像が歪んでいた場合に、ＩＤタグ上の特徴点の情報を用いて画像を補正し、正確な読取処理を行う技術が記載されている。
【特許文献１】特開平７−１５２９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、矩形マーカを付す方法では、読取方向（角度を含めた三次元的な方向）が大きく傾くと矩形形状が大きく変わるので特定領域抽出のためのマーカが抽出しにくくなり、結果として読取可能な方向に制約をもたらしていた。また、特定領域抽出の手掛かりとして矩形マーカしか用いていないので、ノイズを含む実画像に対してロバストな（外乱や誤差に対して影響を受けにくい）特定領域の抽出が困難であった。
【０００４】
また上述の、ＩＤタグ上の特徴点の情報を用いて画像を補正する方法でも、上記と同様の課題がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ＩＤタグの読取において、読取方向に対するロバスト性を向上させ、ノイズを含む画像からでも、特定領域をより精度良く抽出することができる特定領域抽出装置、特定領域抽出方法及び特定領域抽出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る特定領域抽出装置は、画像から特定領域を抽出する特定領域抽出装置であって、上記特定領域とそれ以外の領域との境界線を示すための円形マーカの候補を前記画像から抽出するマーカ候補抽出手段と、上記境界線を構成する点の候補を前記画像から抽出する境界線候補抽出手段と、上記マーカ候補抽出手段により抽出された円形マーカの候補と、上記境界線候補抽出手段により抽出された点の候補との整合性を評価することで、上記画像から上記境界線を抽出する境界線抽出手段とを備えることを特徴とする。ここで、上記特定領域は上述したように、ＩＤタグにおける、タグとしての識別情報を含む領域を想定しているが、ＩＤタグ以外の何らかの抽出が必要となる領域でもよい。
【０００７】
本発明に係る特定領域抽出装置は、特定領域とそれ以外の領域との境界線及び上記境界線を示すための円形マーカを含む画像に対し、以下の処理を実行する。
【０００８】
本発明に係る特定領域抽出装置では、上記の画像から特定領域を抽出する際、マーカ候補抽出手段が、上記特定領域とそれ以外の領域との境界線を示すための円形マーカの候補を上記画像から抽出する。当該抽出は、ラベリング処理等で画像中の小領域を抽出し、抽出した小領域の図形と円形マーカとのテンプレートマッチング等により行われる。
【０００９】
一方、境界線抽出手段が、上記境界線を構成する点の候補を上記画像から抽出する。当該抽出は、既存のエッジ抽出処理（例えば、ＳＵＳＡＮフィルタを用いた処理）等により行われる。
【００１０】
続いて、境界線抽出手段が、上記抽出された円形マーカの候補と上記抽出された点の候補との整合性を評価することで、上記境界線を上記画像から抽出する。
【００１１】
上記により、本発明に係る特定領域抽出装置は、円形マーカの候補及び境界線を構成する点の候補という、境界線を表す２種類の情報の整合性を考慮し境界線を抽出する。また、読取方向が大きく変わっても形状が大きく変わらない円形マーカを用いることで、マーカの抽出がより確実に行うことができる。従って、本発明に係る特定領域抽出装置は、ＩＤタグの読取において、読取方向に対するロバスト性を向上させ、手の陰影や照明条件により発生するノイズを含む画像からでも、特定領域をより精度良く抽出することができる。
【００１２】
また、本発明に係る特定領域抽出装置において、上記マーカ候補抽出手段は、上記画像をラベリング処理し、小領域を抽出し、当該小領域の領域の外接矩形が正方矩形に正規化されるようにアフィン変換を施し、当該アフィン変換を施された小領域と、予め定められた円形マーカのテンプレートとのマッチングを行い、上記円形マーカの候補を抽出する構成とすることが望ましい。ここで、ラベリング処理とは、画像中にある連結している画素にラベルを付していき、画像中に存在する孤立した領域（小領域）を抽出する処理である。また、外接矩形とは、領域に外から接している矩形をいう。また、アフィン変換とは、線形変換と平行移動の組み合わせによる図形や形状の移動、変形をいう。
【００１３】
上記により、本発明に係る特定領域抽出装置は、境界線抽出に必要な円形マーカ候補の抽出をロバストに行うことができる。アフィン変換後の位相形状が、変換前と後とで大きく異ならない円形形状をマーカとして用い、更に幾何補正（アフィン変換）を施した上でテンプレートマッチングを行うことにより、テンプレートとして保持する情報を少なくでき、読取方向にロバストな円形マーカ候補の抽出をすることができる。ここで、読取方向により、上記円形マーカの円形が楕円形になっている場合、上記外接矩形は、当該矩形の各辺が楕円の横軸及び縦軸と、垂直又は平行のいずれかとなっているものとする。
【００１４】
また、本発明に係る特定領域抽出装置において、より具体的には、上記境界線抽出手段により行われる整合性の評価は、上記マーカ候補抽出手段により抽出された円形マーカの候補のうち、任意の２つの円形マーカ候補の重心位置を結んでできる直線と、上記境界線候補抽出手段により抽出された点の候補との距離を、所定の評価基準に基づいて評価することにより行う構成とすることが望ましい。
【００１５】
また、本発明に係る上記特定領域抽出装置は、上記境界線抽出手段により抽出された上記境界線に基づいて、特定領域のマスク画像を生成するマスク画像生成手段と、上記マスク画像生成手段により生成されたマスク画像を用いて、上記画像から特定領域識別情報コードを含む画像を抽出する特定領域識別情報コード抽出手段とを更に備える構成とすることが望ましい。ここで、マスク画像とは、画像として認識する領域と認識しない領域とを塗り分けた、画像処理で用いられる画像である。また、特定領域識別情報コードとは、特定領域の画像に含まれる、ＩＤタグが付された物品の情報等を表す識別情報コードである。
【００１６】
本発明に係る特定領域抽出装置では、マスク画像生成手段が、境界線抽出手段により抽出された、特定領域とそれ以外の領域との境界線に基づいて、境界線から特定領域側を画像として認識する領域として、また、境界線から特定領域以外の側を画像として認識しない領域として、マスク画像を生成する。
【００１７】
続いて、特定領域識別情報コード抽出手段が、上記マスク画像生成手段により生成されたマスク画像を用いて、上記画像から特定領域識別情報コードを含む画像を抽出する。
【００１８】
上記により、本発明に係る特定領域抽出装置は、ＩＤタグの読取において、読取方向に対しロバストに、かつノイズを含む画像からでも、特定領域識別情報コードを含む画像の抽出を、高精度で行うことができる。
【００１９】
ところで、本発明は、上記のように特定領域抽出装置の発明として記述できる他に、以下のように特定領域抽出方法の発明としても記述することができる。これはカテゴリーが異なるだけで、実質的に同一の発明であり、同様の作用・効果を奏する。
【００２０】
即ち、本発明に係る特定領域抽出方法は、画像から特定領域を抽出する特定領域抽出装置における特定領域抽出方法であって、上記特定領域とそれ以外の領域との境界線を示すための円形マーカの候補を上記画像から抽出するマーカ候補抽出ステップと、上記境界線を構成する点の候補を前記画像から抽出する境界線候補抽出ステップと、上記マーカ候補抽出ステップにより抽出された円形マーカの候補と、上記境界線候補抽出ステップにより抽出された点の候補との整合性を評価することで、上記画像から上記境界線を抽出する境界線抽出ステップとを備えることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明に係る特定領域抽出システムは、特定領域識別情報コード生成装置と、画像入力装置と、画像から特定領域を抽出する特定領域抽出装置とを含んで構成される特定領域抽出システムであって、上記特定領域識別情報コード生成装置は、特定領域とそれ以外の領域との境界線、及び前記境界線を示すための円形マーカを周囲に有する、特定領域識別情報コードを含む画像を生成する特定領域識別情報コード生成手段を備え、上記画像入力装置は、上記特定領域識別情報コード生成装置により生成された特定領域識別情報コードを含む画像を取得する画像取得手段と、上記画像入力手段により取得された画像を前記特定領域抽出装置に送信する送信手段とを備え、上記特定領域抽出装置は、上記画像入力装置により送信された画像を受信する受信手段と、上記受信手段により受信された画像から、前記円形マーカの候補を抽出するマーカ候補抽出手段と、上記受信手段により受信された画像から、上記境界線を構成する点の候補を抽出する境界線候補抽出手段と、上記マーカ候補抽出手段により抽出された円形マーカの候補と、上記境界線候補抽出手段により抽出された点の候補との整合性を評価することで、上記受信手段により受信された画像から、上記境界線を抽出する境界線抽出手段とを備えることを特徴とする。なお、画像入力装置と特定領域抽出装置とは、一体となっていてもよい。即ち、それらの各手段が１つの装置に備えられていてもよい。
【００２２】
本発明に係る特定領域抽出システムにおいて、特定領域識別情報コード生成装置では、特定領域とそれ以外の領域との境界線、及び上記境界線を示すための円形マーカを周囲に有する特定領域識別情報コードを含む画像を生成する。
【００２３】
上記により生成された特定領域識別情報コードを含む画像は、ＩＤタグとして用いられる。
【００２４】
上記画像入力装置では、画像取得手段が、上記生成された特定領域識別情報コードを含む画像（ＩＤタグの画像）を取得する。続いて、送信手段が、上記取得された画像を上記特定領域抽出装置に送信する。
【００２５】
上記特定領域抽出装置では、受信手段が上記送信された画像を受信する。続いて、上記特定領域抽出装置では、上述した処理により、上記画像から上記境界線を抽出する。
【００２６】
上記により、本発明に係る特定領域抽出システムは、ＩＤタグの読取において、読取方向に対するロバスト性が高く、また、ノイズを含む画像からでも特定領域のより精度良い抽出を可能とする、ＩＤタグの生成、読み取り、及び特定領域の抽出という一連の処理をすることができる。
【発明の効果】
【００２７】
上記のように、本発明によれば、円形マーカの候補及び境界線を構成する点の候補という、境界線を表す２種類の情報の整合性を考慮し境界線を抽出する。また、読取方向が大きく変わっても形状が大きく変わらない円形マーカを用いることで、マーカの抽出がより確実に行うことができる。従って、本発明によれば、ＩＤタグの読取において、読取方向に対するロバスト性を向上させ、手の陰影や照明条件により発生するノイズを含む画像からでも、特定領域をより精度良く抽出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を参照しながら本発明に係る実施形態について説明する。
【００２９】
図１に、本実施形態における特定領域抽出システム１を示す。同図に示すように、特定領域抽出システム１は、後述するＩＤタグ４０の特定領域識別情報コードを含む画像を生成する特定領域識別情報コード生成装置１０と、画像入力装置２０と、特定領域抽出装置３０とを含んで構成される。特定領域識別情報コード生成装置１０は、特定領域識別情報コード生成部１１を備える。画像入力装置２０は、画像取得部２１と、送信部２２とを備える。画像取得部２１は、上記ＩＤタグ４０の特定領域識別情報コードを含む画像を取得する。送信部２２は、上記取得された画像を、特定領域抽出装置３０に送信する。具体的には、画像入力装置２０は、例えばカメラに相当する。
【００３０】
特定領域抽出装置３０は、受信部３１と、マーカ候補抽出部３２と、境界線候補抽出部３３と、境界線抽出部３４と、マスク画像生成部３５と、特定領域識別情報コード抽出部３６とを備える。ＩＤタグ４０は、特定領域識別情報コード生成装置１０により生成され、矩形の特定領域４３とそれ以外の領域との境界線４２、及び上記境界線４２を示すために当該特定領域４３の四隅に設けられた円形マーカ４１を有する。特定領域４３は、特定領域識別情報コードを含む。受信部３１は、上記送信された画像を受信する。マーカ候補抽出部３２は、上記受信された画像から、上記円形マーカ４１の候補を抽出する。境界線候補抽出部３３は、上記受信された画像から、上記境界線４２を構成する点の候補を抽出する。境界線抽出部３４は、上記抽出された円形マーカ４１の候補と、上記抽出された上記境界線４２を構成する点の候補との整合性を評価することで、上記受信された画像から、上記境界線４２を抽出する。マスク画像生成部３５は、上記抽出された境界線４２に基づいて、上記受信された画像に対応する特定領域４３のマスク画像を生成する。特定領域識別情報コード抽出部３６は、上記生成されたマスク画像を用いて、上記受信された画像から、特定領域識別情報コードを含む画像を抽出する。
【００３１】
以下、図３を用いて本実施形態における特定領域抽出システム１により、実行される処理を説明する。また、説明中で本実施形態の処理の流れを示した図２を適宜参照する。
【００３２】
まず、特定領域識別情報コード生成装置１０では、特定領域識別情報コード生成部１１が、上記ＩＤタグ４０の特定領域識別情報コードを含む画像を生成する。続いて、ＩＤタグ生成部（図示せず）が上記画像を用いて、物品５０に貼付可能なＩＤタグ４０を生成する（Ｓ０１）。
【００３３】
生成されたＩＤタグ４０は、物品５０に貼付され、画像入力装置２０により、当該ＩＤタグ４０の画像が取得可能となる（図２参照）。
【００３４】
画像入力装置２０では、画像取得部２１が、上記ＩＤタグ４０の特定領域識別情報コードを含む画像を取得する（Ｓ０２）。続いて、送信部２２が、上記取得された画像を、特定領域抽出装置３０に送信する（Ｓ０３）。
【００３５】
当該送信がなされると、特定領域抽出装置３０では、受信部３１が、上記送信された画像を受信する（Ｓ０４）。続いて、マーカ候補抽出部３２が、以下の処理を行うことにより、上記受信された画像から、上記円形マーカ４１の候補を抽出する（Ｓ０５）。まず、マーカ候補抽出部３２は、当該画像データを既存の二値化処理（例えば、大津の二値化）を施し、膨張・収縮処理によりノイズを除去する。続いて、当該ノイズが除去された画像をラベリング処理し、小領域を抽出する。続いて、当該小領域に対し、小領域の領域の外接矩形が正方矩形に正規化されるようにアフィン変換を施す。続いて、アフィン変換を施された小領域と円形マーカ４１のテンプレートとのマッチングを行い、閾値以上のマッチング率で、かつマッチング率の上位Ｎ個（Ｎ≧４）の小領域を、円形マーカ４１の候補として抽出する（例えば図２に示す５個の円形マーカの候補４４が抽出される）。ここで、二値化処理とは、階調のある画像を白と黒との二値で表した画像に変換する処理である。また、膨張・収縮処理とは、二値化された画像を膨張及び収縮させることによりノイズを除去する、画像処理における一手法である。また、読取方向により、上記マーカ４１の円形が楕円形になっている場合、上記外接矩形は、当該矩形の各辺が楕円の横軸及び縦軸と、垂直又は平行のいずれかとなっているものとする。
【００３６】
一方、境界線候補抽出部３３が、上記受信された画像から、上記境界線４２を構成する点の候補を抽出する。当該抽出は、既存のエッジ抽出処理（例えば、ＳＵＳＡＮフィルタを用いた処理）により閾値以上となった点を上記境界線４２を構成する点の候補として抽出する（例えば図２に示す多数の境界線を構成する点の候補４５（図２では「×」で示す）が抽出される）（Ｓ０６）。
【００３７】
続いて、境界線抽出部３４が、以下の処理を行うことにより、上記抽出された円形マーカ４１の候補と、上記抽出された上記境界線４２を構成する点の候補との整合性を評価することで、上記受信された画像から、上記境界線４２を抽出する（Ｓ０７）。図４に示すように、まず、境界線抽出部３４は、上記抽出された円形マーカ４１の候補のうち、任意の２つの円形マーカ４１候補の重心位置を結んでできる直線Ｌｋ：ａｋｘ＋ｂｋｙ＋ｃｋ＝０（ｋは円形マーカ４１候補の組に対応付けた添え字）を求める。続いて、当該直線Ｌｋと上記抽出された上記境界線４２を構成する点の候補Ｐｉ（ｘｉ，ｙｉ）との距離Ｄｋｉを以下の式(1)を用いて求める。
【数１】
2005165426.tif 000003
続いて、全ての円形マーカ４１候補の組に対して、上記の距離Ｄｋｉを用いて、以下の評価式(2)により、評価値を算出する。
【数２】
2005165426.tif 000004
上記評価式(2)は、上記直線Ｌｋから、ある閾値（式中のthreshold）未満の距離にある上記境界線４２を構成する点の候補との距離の総和をとったものであり、上記式により算出する値は、上記直線Ｌｋと境界線４２との整合性を示すものとして用いることができる。以下に全ての円形マーカ４１の候補の組から、当該評価値が、大きいものから４つ選択し、配置関係に矛盾が無いかを調べ、矛盾が無い場合、当該円形マーカ４１候補の組からできる当該４つの直線を上記境界線４２として抽出する（Ｓ０７）。ここで、配置関係の矛盾とは、上記４つの上記円形マーカ４１の候補の組に、５以上の円形マーカ４１候補が含まれる等のことである。なお、上記評価式(2)に替えて、上記直線Ｌｋから、ある閾値未満の距離にある上記境界線４２を構成する点の候補の数等を評価基準として用いることもできる。
【００３８】
上記境界線４２が抽出されると、マスク画像生成部３５は、上記抽出された境界線４２に基づいて、当該境界線４２により形成される閉領域の内部を“１”、それ以外を“０”の値を持つ、上記受信された画像に対応する特定領域４３のマスク画像４６（図２参照）を生成する（Ｓ０８）。ここで、上記“１”の値は画像として認識する領域を表し、上記“０”の値は画像として認識しない領域を表す。
【００３９】
最後に、特定領域識別情報コード抽出部３６は、上記生成されたマスク画像４６を用いて、上記受信された画像から、特定領域コードを含む画像（図２の４３）を抽出する（Ｓ０９）。
【００４０】
上記により、本実施形態における特定領域抽出システム１によれば、円形マーカ４１の候補及び境界線４２を構成する点の候補という、境界線４２を表す２種類の情報の整合性を考慮し境界線４２を抽出する。従って、本実施形態における特定領域抽出システム１によれば、ＩＤタグ４０の読取において、読取方向に対するロバスト性を向上させ、手の陰影や照明条件により発生するノイズを含む画像からでも、特定領域４３をより精度良く抽出することができる。
【００４１】
また、アフィン変換後の位相形状が、変換前と後とで大きく異ならない円形形状をマーカとして用い、更に幾何補正（アフィン変換）を施した上でテンプレートマッチングを行うので、テンプレートとして保持する情報を少なくでき、読取方向にロバストな円形マーカ４１候補の抽出をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施形態における特定領域抽出システムに含まれる、特定領域識別情報コード生成装置、画像入力装置及び特定領域抽出装置の構成図である。
【図２】実施形態の処理の流れを示した図である。
【図３】特定領域抽出システムにより実行される処理を示す流れ図である。
【図４】２つの円形マーカ候補の重心位置を結んでできる直線と、境界線を構成する点の候補との関係を示した図である。
【符号の説明】
【００４３】
１…特定領域抽出システム、１０…特定領域識別情報コード生成装置、１１…特定領域識別情報コード生成部、２０…画像入力装置、２１…画像取得部、２２…送信部、３０…特定領域抽出装置、３１…受信部、３２…マーカ候補抽出部、３３…境界線候補抽出部、３４…境界線抽出部、３５…マスク画像生成部、３６…特定領域識別情報コード抽出部、４０…ＩＤタグ、４１…円形マーカ、４２…境界線、４３…特定領域、４４…円形マーカの候補、４５…境界線を構成する点の候補、４６…マスク画像、５０…物品。
【図１】
2005165426.tif 000005
【図２】
2005165426.tif 000006
【図３】
2005165426.tif 000007
【図４】
2005165426.tif 000008