(57)【要約】【課題】  トレイに載せたレトルトパウチを、ピンリフト式のアンローダによりトレイ外に取り出すとき、ピン先端での袋の支持が不安定となって袋が位置ずれを起こしたり、落下することを防止する。【解決手段】  トレイ１を前方に搬送し位置決めするトレイ搬送装置７と、トレイの搬送経路の下方に設置されたピンリフト式の袋取り出し装置１０と、その前方側においてトレイの搬送経路の上方に設置された袋受取りコンベア１１からなる。袋取り出し装置は昇降可能なピン群９を有し、ピン群により複数列の袋列Ｗｓをトレイ１内から上方に取り出す。袋受取りコンベアは、後端側に櫛歯状に配置されたコンベアベルト１２を有し、トレイの搬送方向に沿って往復移動し、後方に移動したときコンベアベルトがピン群の間に進入する。ピン群が下降すると、袋列Ｗｓはコンベアベルト上に置き残される。【選択図】  図３
2005206367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面に多数の穴が規則的に形成された平面視矩形のトレイを前方に搬送し所定位置に位置決めするトレイ搬送装置と、前記トレイの搬送経路の下方の所定位置に設置され、前記トレイの搬送方向に沿って並列にかつ互いに所定の間隔を置いて複数列に配置された昇降可能なピン群を有し、前記ピン群により前記トレイの搬送方向に垂直な１列又は複数列の袋を前記トレイ内から上方に取り出す袋取出し装置と、前記袋取出し装置の前方側において前記トレイの搬送経路の上方に設置され、前記トレイの搬送方向に沿って並列にかつ互いに所定の間隔を置いて配置された複数のコンベアベルトを有し、前記ピン群から袋を受け取り前方に搬送する袋受取りコンベアを備え、前記ピン群はその先端に袋を載置可能であり、下降位置においてその先端が前記トレイの下方に位置し、上昇位置において前記トレイの穴を貫通して前記トレイの上方に突出し、前記コンベアベルトは前記トレイの搬送方向に沿って往復移動可能とされ、後方側に移動したとき前記ピン群の列の間に進入することを特徴とする袋のアンローダ。
【請求項２】
底面に多数の穴が規則的に形成された平面視矩形のトレイを前方に搬送し所定位置に位置決めするトレイ搬送装置と、前記トレイの搬送経路の下方の所定位置に設置され、前記トレイの搬送方向に沿って並列にかつ互いに所定の間隔を置いて複数列に配置された昇降可能なピン群を有し、前記ピン群により前記トレイの搬送方向に垂直な１列又は複数列の袋を前記トレイ内から上方に取り出す袋取出し装置と、前記袋取出し装置の前方側において前記トレイの搬送経路の上方の所定位置に設置され、前記トレイの搬送方向に沿って並列にかつ互いに所定の間隔を置いて配置された複数のコンベアベルトを有する袋受取りコンベアと、前記トレイの搬送経路の上方に設置され、前記トレイの搬送方向に沿って並列にかつ互いに所定の間隔を置いて配置された複数の載置部材を有し、前記ピン群から袋を受け取り前記コンベアベルトに引き渡す袋受渡し装置を備え、前記ピン群はその先端に袋を載置可能であり、下降位置においてその先端が前記トレイの下方に位置し、上昇位置において前記トレイの穴を貫通して前記トレイの上方に突出し、前記載置部材は前記トレイの搬送方向に沿って往復移動可能かつ昇降可能とされその上面に袋を載置可能であり、後方側に移動したとき前記ピン群の列の間に進入し、前方側に移動したとき前記コンベアベルトの間に進入することを特徴とする袋のアンローダ。
【請求項３】
底面に多数の穴が規則的に形成された平面視矩形のトレイを前方に搬送し所定位置に位置決めするトレイ搬送装置と、前記トレイの搬送経路の下方の所定位置に設置され、前記トレイの搬送方向に沿って並列にかつ互いに所定の間隔を置いて複数列に配置された昇降可能なピン群を有し、前記ピン群により前記トレイの搬送方向に垂直な１列又は複数列の袋を上方から前記トレイ内に装入する袋装入装置と、前記袋装入装置の後方側において前記トレイの搬送経路の上方に配置され、前記トレイの搬送方向に沿って並列にかつ互いに所定の間隔を置いて配置された複数のコンベアベルトを有し、袋を前方に搬送して前記ピン群に供給する袋供給コンベアを備え、前記ピン群はその先端に袋を載置可能であり、下降位置においてその先端が前記トレイの下方に位置し、上昇位置において前記トレイの穴を貫通して前記トレイの上方に突出し、前記コンベアベルトは前記トレイの搬送方向に沿って往復移動可能とされ、前方側に移動したとき前記ピン群の列の間の位置に進入することを特徴とする袋のローダ。
【請求項４】
底面に多数の穴が規則的に形成された平面視矩形のトレイを前方に搬送し所定位置に位置決めするトレイ搬送装置と、前記トレイの搬送経路の下方の所定位置に設置され、前記トレイの搬送方向に沿って並列にかつ互いに所定の間隔を置いて複数列に配置された昇降可能なピン群を有し、前記ピン群により前記トレイの搬送方向に垂直な１列又は複数列の袋を上方から前記トレイ内に装入する袋装入装置と、前記袋装入装置の後方側において前記トレイの搬送経路の上方の所定位置に設置され、前記トレイの搬送方向に沿って並列にかつ互いに所定の間隔を置いて配置された複数のコンベアベルトを有する袋供給コンベアと、前記トレイの搬送経路の上方に設置され、前記トレイの搬送方向に沿って並列にかつ互いに所定の間隔を置いて配置された複数の載置部材を有し、前記コンベアベルトから袋を受け取り前記ピン群に引き渡す袋受渡し装置を備え、前記ピン群はその先端に袋を載置可能であり、下降位置においてその先端が前記トレイの下方に位置し、上昇位置において前記トレイの穴を貫通して前記トレイの上方に突出し、前記載置部材は前記トレイの搬送方向に沿って往復移動可能かつ昇降可能とされその上面に袋を載置可能であり、前方側に移動したとき前記ピン群の列の間の位置に進入し、後方側に移動したとき前記コンベアベルトの間に進入することを特徴とする袋のローダ。
【請求項５】
前記載置部材の上面に袋吸着用の吸着穴が形成され、前記吸着穴に真空源を接続させたことを特徴とする請求項２に記載された袋のアンローダ。
【請求項６】
前記載置部材の上面に袋吸着用の吸着穴が形成され、前記吸着穴に真空源を接続させたことを特徴とする請求項４に記載された袋のローダ。
【請求項７】
前記ピン群の上に昇降自在に配置され、前記ピン群の上昇に合わせて上昇する袋押さえ部材を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載された袋のアンローダ。
【請求項８】
前記ピン群の上に昇降自在に配置され、前記ピン群の下降に合わせて下降する袋押さえ部材を備えることを特徴とする請求項３又は４に記載された袋のローダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、底面に多数の穴が規則的に形成された平面視矩形のトレイから、そこに載置されたレトルトパウチのような袋を取り出すアンローダ、及び前記トレイに袋を装入するローダに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、底面に多数の穴が規則的に形成されたトレイを所定距離ずつ搬送する搬送手段と、その搬送方向に平行に向く複数のローラと、昇降可能でかつ前記トレイの搬送方向と同方向に往復動可能なピン群からなるピンリフト式移送装置が記載されている。この移送装置を用いて袋が載置されたトレイからその袋を取り出す際は、前記ピン群をトレイの下に位置せしめ、前記ピン群を上昇させ、前記トレイの穴を貫通して上方に突出させ、その先端で袋を前記ローラの位置より高く支持し、続いてピン群とトレイをローラの下方に移動し、ピン群を下降させて袋をローラ上に置き残し、この袋をローラを回転させて搬出する。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２７９０６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記移送装置では、袋をトレイの穴から上方に突出するピン群の先端に載せ、その状態で前記ピン群をトレイの位置からローラの間の位置まで水平移動させるため、次のような問題点がある。
（１）袋のサイズが小さいとピン群による袋の支持が不安定となり、ピン群を水平移動させたとき、袋が位置ずれを起こしたり、ピンの先端から落下するおそれがある。ピン群の水平移動を高速で行うほど、特に前進開始時及び停止時に慣性によって袋が位置ずれを起こしたり、落下しやすくなる。また、内側の仕切り壁がないトレイの場合、トレイ内での袋の向きがトレイの搬送中に乱れるため、一層そのおそれが深刻化する。
（２）ピン群を水平移動させるとき、ピンの数が多くなると移動の慣性重量が大きくなり、移送装置を高速で稼動させることが難しくなる。
（３）ピンがトレイの穴にはまった状態でピン群とトレイを一緒に水平移動させるため、移動中に相対的な位置がずれてピンがトレイの穴の縁を擦り、穴の縁にバリが生じることがあり、このバリにより袋に傷が付くおそれがある。
【０００５】
また、上記移送装置では、ピン群で支持した袋をローラにより搬出するようにしているため、次のような問題点がある。
（４）袋の内容物が液状物か又は液状物を多く含む場合、袋Ｗの剛性がなくなるため、図１７に示すように、袋Ｗの形状がローラＲの表面形状になじみ、この状態でローラＲを回転させてもスリップを起こし、搬送不良や整列状態の乱れが生じる。これはローラ径を小さくするほど顕著となり、特にレトルトパウチの場合は袋Ｗの表面に多量の水が付着してスリップしやすいため、その傾向が強くなる。ローラコンベアによる搬送を確実に行うには、ローラ径を大きくしかつローラ間の隙間を小さくすることが有効であるが、そうするとピンＰの径が小さくなり、また一つの袋を支持するピンの数も減るため、一層ピン群による袋の支持が不安定となる。
【０００６】
（５）ローラの搬送方向はピン群による袋の搬送方向に垂直になるから、ピン群が進入する領域から完全に袋が搬出された後でなければ、次の袋をローラ上に搬送できない。また、前記搬送装置においては一度に１つの袋をローラ上に搬送しているが、レトルトパウチの場合、通常、トレイには縦横とも複数列の袋が載置されている。従って、一度に１列（又は複数列）の袋を順次ローラ上に搬送することになり、この場合も同様に、前回搬送した袋列がローラ上のピン群が進入する領域から完全に搬出されるまで、次の袋列をローラ上に搬送できない。そのため、いずれの場合も搬送スピードが上げられない。
【０００７】
（６）上記（５）に記載したように、前回搬送した袋列がローラ上のピン群が進入する領域から完全に搬出されるまで、次の袋列をローラ上に搬送できないため、同じ袋列の中では袋の間隔は一定であるが、袋列同士の間隔が開いてしまう。この周期的な間隔の開きを以後解消して等間隔で搬送するのは難しい。一方、レトルトパウチの場合、トレイから搬出した袋は水切り装置に一列で連続的に送られて水切りされ、続いて箱詰め装置に送られて箱詰めされるが、袋同士の間隔が一定周期で開いているため、単位時間当りの処理数を稼ぐには搬送速度を上げる必要があり、その結果、水切り装置の全長を長く設定し、また処理能力の高い箱詰め装置を設置する必要がある。
【０００８】
なお、上記移送装置は袋をトレイに装入する際にも利用でき、その場合にも、上記（１）〜（５）に指摘したと同様の問題がある。
本発明は、このような従来のピンリフト式移送装置の問題点に鑑みてなされたもので、ピン先端での袋の支持が不安定となって袋が位置ずれを起こしあるいは落下することを防止し、同時にピンがトレイの穴に擦れて穴の縁にバリができ、これによって袋に傷が付くのを防止することを主たる目的とする。また、コンベアによる袋の搬送不良や整列状態の乱れを抑制すること等を他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る袋のアンローダは、底面に多数の穴が規則的に形成された平面視矩形のトレイを前方に搬送して所定位置に位置決めするトレイ搬送装置と、前記トレイの搬送経路の下方の所定位置に設置され、前記トレイの搬送方向に沿って並列にかつ互いに所定の間隔を置いて複数列に配置された昇降可能なピン群を有し、前記ピン群により前記トレイの搬送方向に垂直な１列又は複数列の袋を前記トレイ内から上方に取り出す袋取出し装置と、前記袋取出し装置の前方側において前記トレイの搬送経路の上方に設置され、前記トレイの搬送方向に沿って並列にかつ互いに所定の間隔を置いて配置された複数のコンベアベルトを有し、前記ピン群から袋を受け取り前方に搬送する袋受取りコンベアを備え、前記ピン群はその先端に袋を載置可能であり、下降位置においてその先端が前記トレイの下方に位置し、上昇位置において前記トレイの穴を貫通して前記トレイの上方に突出し、前記コンベアベルトは前記トレイの搬送方向に沿って往復移動可能とされ、後方側に移動したとき前記ピン群の列の間に進入することを特徴とする。なお、本発明において、トレイの搬送方向の上流側が後方、下流側が前方である。
【００１０】
本発明に係る別のアンローダは、コンベアベルトが往復移動せず、その代わりに、前記袋取出し装置と袋受取りコンベアの間に、前記ピン群から袋を受け取り前記コンベアベルトに引き渡す袋受渡し装置を備える。この袋受渡し装置は前記トレイの搬送経路の上方に設置され、前記トレイの搬送方向に沿って並列にかつ互いに所定の間隔を置いて配置された複数の載置部材を有し、この載置部材は前記トレイの搬送方向に沿って往復移動可能かつ昇降可能とされその上面に袋を載置可能であり、後方側に移動したとき前記ピン群の列の間に進入し、前方側に移動したとき前記コンベアベルトの間に進入するようになっている。
【００１１】
本発明に係るローダは、底面に多数の穴が規則的に形成された平面視矩形のトレイを前方に搬送して所定位置に位置決めするトレイ搬送装置と、前記トレイの搬送経路の下方の所定位置に設置され、前記トレイの搬送方向に沿って並列にかつ互いに所定の間隔を置いて複数列に配置された昇降可能なピン群を有し、前記ピン群により前記トレイの搬送方向に垂直な１列又は複数列の袋を上方から前記トレイ内に装入する袋装入装置と、前記袋装入装置の後方側において前記トレイの搬送経路の上方に配置され、前記トレイの搬送方向に沿って並列にかつ互いに所定の間隔を置いて配置された複数のコンベアベルトを有し、袋を前方に搬送して前記ピン群に供給する袋供給コンベアを備え、前記ピン群はその先端に袋を載置可能であり、下降位置においてその先端が前記トレイの下方に位置し、上昇位置において前記トレイの穴を貫通して前記トレイの上方に突出し、前記コンベアベルトは前記トレイの搬送方向に沿って往復移動可能とされ、前方側に移動したとき前記ピン群の列の間の位置に進入することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る別のローダは、コンベアベルトが往復移動せず、その代わりに、前記袋装入装置と袋供給コンベアの間に、前記コンベアベルトから袋を受け取り前記ピン群に引き渡す袋受渡し装置を備える。この袋受渡し装置は前記トレイの搬送経路の上方に設置され、前記トレイの搬送方向に沿って並列にかつ互いに所定の間隔を置いて配置された複数の載置部材を有し、この載置部材は、前記トレイの搬送方向に沿って往復移動可能かつ昇降可能とされその上面に袋を載置可能であり、前方側に移動したとき前記ピン群の列の間の位置に進入し、後方側に移動したとき前記コンベアベルトの間に進入するようになっている。
【００１３】
前記アンローダ又はローダにおいて、載置部材の上面（袋の支持面）に袋をより安定的に支持するため、該載置部材の上面に袋吸着用の吸着穴を形成し、かつ前記吸着穴に真空源を接続させることができる。また、ピンの先端（袋の支持面）に袋をより安定的に支持するため、該ピンの先端に袋吸着用の吸着穴を形成し、かつ前記吸着穴に真空源を接続させることができる。
さらに、前記アンローダ又はローダにおいて、ピンの先端に袋をより安定的に支持するため、前記ピン群の上に袋押さえ部材を昇降自在に配置することができる。アンローダにおいては、前記袋押さえ部材は前記ピン群の上昇に合わせて上昇するようにし、ローダにおいては、前記ピン群の下降に合わせて下降するようにする。
【００１４】
なお、上記アンローダ及びローダにおいて、前記トレイに形成された穴はトレイの搬送方向に沿って長いスリット状の穴を含み、またピンは前記スリット状の穴を貫通する板状のピンを含む。スリット状の穴及び板状のピンは前記特許文献１にも記載されている。
また、上記アンローダ又はローダにおいて、前記トレイ搬送装置の上流側に前記トレイ（アンローダの場合袋が載置された実トレイ、ローダの場合空トレイ）を前記トレイ搬送装置の所定位置に供給するトレイ供給装置を設置し、前記トレイ搬送装置の下流側に前記トレイ（アンローダの場合空トレイ、ローダの場合実トレイ）を取り出すトレイ取出装置を設置することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るアンローダ及びローダによれば、袋取出し装置又は袋装入装置において、ピン群は昇降のみで水平方向に移動しないから、これらが水平移動する場合（従来例）に比べて袋の支持が安定し、袋が位置ずれを起こしたり、ピンの先端から落下するのが防止できる。また、ピン群を水平移動させる必要がないため、ピンの数を増やして支持をより安定させることも容易である。さらに、ピンは定位置において昇降するのみであるので、従来のように水平移動中にトレイとの間に相対的な位置ずれが起き、ピンがトレイの穴の縁を擦ってバリを形成することも抑えられ、そのバリにより袋が傷つくことが防止される。
【００１６】
本発明に係るアンローダ及びローダによれば、袋受取りコンベア又は袋供給コンベアがいずれも所定の間隔を置いて並列に配置した複数のコンベアベルトを有し、あるいは袋受渡し装置が所定の間隔を置いて並列に配置した複数の載置部材を有し、これらを移動させて、定位置で昇降するピン群から袋を受け取り又はピン群に袋を供給するようにしたから、袋の前後方向への移動が安定して行われる。これは、袋は移動中において上記コンベアベルト又は載置部材に面接触した状態であり、従来（移動中の接触はピン先端との点接触又はローラとの線接触）に比べて接触面積をはるかに大きくとることができるからである。そして、これにより、装置全体を高速で動かすことが可能となる。
なお、ピンの先端や載置部材の上面に吸着穴を形成し減圧して袋を吸着したり、ピン群の上に袋押さえ部材を設けることにより、袋の支持がさらに安定する。袋の支持が安定すれば、ピンの数や載置部材の本数を減らすことも可能となる。また、載置部材の移動時のスピードアップも可能となる。
【００１７】
本発明に係るアンローダ及びローダによれば、トレイと袋の搬送方向が同じ方向であることから、搬送サイクルのスピードを向上させることが可能となる。すなわち、ベルトコンベア上の袋がピン群の間に進入する領域内にまだ存在している段階で、該ベルトコンベアをピン群の間に進入開始させることができ、あるいは、載置部材をベルトコンベアの間に進入開始させることができ、その分だけ、搬送サイクルのスピードアップが可能となる。そして、ベルトコンベアの移動速度と搬送速度及びピン群の昇降のタイミング等を調整することにより、袋を等間隔で搬出することも可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図１〜１６を参照して、本発明に係る袋のアンローダ及びローダについて説明する。
まず、使用するトレイ１は、図９に示すように、前壁２、後壁３、側壁４（一方の側壁は図示せず）及び底壁５からなる矩形のトレイで、底壁５上に、袋（レトルトパウチ）Ｗが縦横６個ずつ計３６個整列して載置されている（前後方向に並んだ袋列が６列あり、それに垂直方向に並んだ袋列Ｗｓが同じく６列ある）。底壁５全体に多数の穴６が碁盤目状に形成されている。なお、実トレイと空トレイを特に区別する場合、実トレイ１ａ、空トレイ１ｂとする。
図１〜図９に示すアンローダは、トレイ１を１ピッチ（トレイ１のほぼ半分の長さ）ずつ、前方（図１において左方向）に搬送し、所定位置に位置決めするトレイ搬送装置７（搬送用ローラ８のみ図示）と、トレイ１の搬送経路の下方に設置され、トレイ１の搬送方向（前後方向）に沿って並列にかつ互いに所定の間隔を置いて複数列（この例では２９列、各列に１８個ずつ）に配置された昇降可能なピン群９を有する袋取出し装置１０と、袋取出し装置１０の前方側においてトレイ１の搬送経路の上方に設置された袋受取りコンベア１１（後端側のコンベアベルト１２のみ図示）からなる。
【００１９】
袋取出し装置１０において、ピン群９を構成する各ピン９ａは所定位置に位置決めされたトレイ１の穴６の位置にちょうど対応して配置され、穴６より小径とされ、ピン群９の先端には袋Ｗを載置可能である。ピン群９は昇降可能であり、下降位置においてその先端（ピン９ａの先端）がトレイ１の下方に位置し、上昇位置においてトレイ１の穴６を貫通してトレイ１の上方に突出し、このとき、トレイ１内に載置された６つの袋列Ｗｓ（トレイの搬送方向に対して垂直方向に並んだ袋列）のうち、１ピッチ分の範囲内にある袋列（この例では３列）の袋Ｗを、トレイ１の上方に一度に取り出すことができる。
袋受取りコンベア１１は、その後端側において、トレイ１の搬送方向に沿って並列にかつ互いに所定の間隔を置いて配置された多数のコンベアベルト１２を有する。従って、袋受取りコンベア１１の後端部は、図９に示すように、櫛歯状となっていて、隣接するコンベアベルト１２の間隔はピン９ａの直径より広く、コンベアベルト１２の幅はピン群９の隣接する列の間隔より小さく設定されている。そして、袋受取りコンベア１１は（コンベアベルト１２も同時に）、トレイ１の搬送方向に沿って水平面内で往復移動可能とされ、袋受取りコンベア１１が後方側に移動したときコンベアベルト１２がピン群９の列の間に進入する。このときのコンベアベルト１２の上端位置（搬送面１２ａの位置）は、上昇位置にあるピン群９の先端の位置より下方に位置する。その進入長さはトレイ１の搬送距離のほぼ１ピッチ分であり、ピン群９を構成する列の前後方向長さ（トレイ１の搬送方向にみたピン群９の長さ）にほぼ相当する。なお、袋受取りコンベア１１は全体として往復移動可能でなく、例えば特開平９−２７２６２６号公報に記載されたスライドコンベアのように、後端部分のみが往復移動可能であってもよい。また、全体が櫛歯状に配置されたベルトコンベア１２から構成されていなくても、少なくとも後端部がベルトコンベア１２により櫛歯状に形成されていればよい。
【００２０】
図１〜図８を参照して、このアンローダの作動及び作用について工程順に説明する。
（１）図１に示すように、トレイ搬送装置７により実トレイ１ａが前方に送り出され、所定位置で停止し、位置決めされる。このとき、ピン群９は下降しており、その先端は実トレイ１ａの底壁５より下方に位置する。従って、ピン群９と実トレイ１ａは互いに干渉しない。また、位置決めされた実トレイ１ａの各穴６は、ピン群９の各ピン９ａの直上に位置する。この時点では、コンベアベルト１２上に、前の空トレイ１ｂから取り出された袋列Ｗｓが存在する。
（２）図２に示すように、ピン群９が上昇し、実トレイ１ａの穴６を貫通してトレイ１の上方に突出し、トレイ１内の１ピッチ分の範囲内にある袋列Ｗｓを上方に取り出す。突出したピン群９の先端位置（取り出された袋Ｗの下端位置）は、コンベアベルト１２の上端位置（搬送面１２ａの位置）より余裕をもって高い。
【００２１】
（３）図３に示すように、コンベアベルト１２が後方側に水平移動してピン群９の列の間に進入し、ピン群９によりトレイ１の上方に持ち上げられた１ピッチ分の袋列Ｗｓの下方位置に停止する。この例のように、ベルトコンベア１２が前回受け取った袋列Ｗｓが、ピン群９の間に進入する領域（図３にｄで示す）の外、つまり該領域の前方側に全て搬送されてから、ベルトコンベア１２をピン群９の間に進入開始させることもできるが、前記領域内に前回の袋列Ｗｓがまだ存在している段階で進入開始することもできる。その場合、搬送のサイクルのスピードアップが可能となるが、ベルトコンベア１２上の袋列Ｗｓがピン群９と干渉しないようなタイミングに設定する必要がある。
（４）図４に示すように、ピン群９が下降し、ピン群９の先端に支持されていた袋列Ｗｓはコンベアベルト１２上に置き残される。
（５）図５に示すように、トレイ搬送装置７により実トレイ１ａが１ピッチ前方に送り出され、所定位置で停止し、一方、コンベアベルト１２は前方側に移動し、停止する。なお、この例では、ピン群９からコンベアベルト１２への袋列Ｗｓの移し替えが行われるときから（図４参照）、コンベアベルト１２が前方側に移動するまでの間、該コンベアベルト１２の回転は停止しているが、その間に回転を続けていてもよいし、あるいは例えば移し替えが行われると同時に回転を始めてもよい。
（６）図６〜図８に示すように、次の１ピッチ分の範囲内の袋列Ｗｓに対して同様の工程が繰り返される。
【００２２】
詳細な説明は省略するが、図１〜図９に示すアンローダは、逆に作動させることにより、ローダとして機能させることができる。
【００２３】
図１０〜図１６に別のアンローダを示す。このアンローダは、図１〜図９に示すアンローダとは、袋受取りコンベア１１が（コンベアベルト１２も）往復移動しない点、トレイ１の搬送経路の上方に設置され、ピン群９から袋Ｗを受け取りコンベアベルト１２に引き渡す袋受渡し装置１３を備える点、及びピン群９の上に昇降自在に配置された袋押さえ部材１４を備える点で異なるが、その他の点では変わるところはない。
袋受渡し装置１３は、トレイ１の搬送方向に沿って並列にかつ互いに所定の間隔を置いて配置された多数の載置部材１５を有する。載置部材１５はトレイ１の搬送方向に沿って往復移動可能かつ昇降可能とされ、ピン群９により持ち上げられた１ピッチ分の袋列Ｗｓをその上面に載置可能であり、図１６に示すように櫛歯状に配列していて、後方側に移動したときピン群９の列の間に進入し、前方側に移動したときコンベアベルト１２の列の間に進入する。各載置部材１５の幅は、隣接するコンベアベルト１２の間隔より小さく、かつピン群９の隣接する列の間隔より小さく設定され、その前後方向長さはトレイ１の搬送距離のほぼ１ピッチ分であり、ピン群９を構成する列の前後方向長さ（トレイ１の搬送方向にみたピン群９の長さ）にほぼ相当する。
【００２４】
載置部材１５の前端にはそれぞれリンク連結部１６が固定され、各リンク連結部１６にはそれぞれリンク１７，１８の後端がピン連結され、リンク１７，１８の前端が共通の連結プレート１９上に固定されたリンク連結部２１にピン連結され、ここに平行リンク機構が形成されている。平行リンク機構のうちリンク連結部１６，２１及びリンク１７，１８は、コンベアベルト１２の列の間に位置している。
連結プレート１９はコンベアベルト１２の下方位置にあって、図示しない支持手段によりトレイ１の搬送方向に沿って往復移動可能に支持され、かつ図示しない駆動源により水平面内で往復移動し、これにより載置部材１５がトレイ１の搬送方向に沿って往復移動する。また、全てのリンク１８について、その前端が共通のピン２２（軸方向に延びている）に固定され、該ピン２２は図示しない駆動源により回動可能とされ、これにより平行リンク機構が作動し、載置部材１５が昇降する。
また、載置部材１５の上面は平らで、袋吸着用の吸着穴２３が長さ方向に沿って多数形成され、各吸着穴２３は共通の真空配管２４を介して真空源（ブロアー）２５に常時接続している。
袋押さえ部材１４は、その全面に弾性部材２６が貼り付けられ、ピン群９により持ち上げられた１ピッチ分の袋列Ｗｓをその下面で押さえることができる。
【００２５】
図１０〜図１５を参照して、このアンローダの作動及び作用について工程順に説明する。
（１）図１０に示すように、トレイ搬送装置７により実トレイ１ａが前方に送り出され、所定位置で停止し、位置決めされる。続いて袋押さえ部材１４が下降し、トレイ１内の１ピッチ分の範囲内にある袋列Ｗｓを上から押さえる。一方、載置部材１５は前方側において上昇位置にあり、かつコンベアベルト１２の間に位置している。その上には前の空トレイ１ｂから取り出された袋列Ｗｓが存在し、各袋Ｗは吸着穴２３を通して吸着されているので、載置部材１５上に安定して支持されている。
【００２６】
（２）図１１に示すように、ピン群９が上昇し、実トレイ１ａの穴６を貫通してトレイ１の上方に突出し、トレイ１内の１ピッチ分の範囲内にある袋列Ｗｓを上方に取り出す。ピン群９の上昇に合わせて袋押さえ部材１４が上昇し、袋列Ｗｓは袋押さえ部材１４により挟まれた状態で安定して持ち上げられる。一方、載置部材１５はコンベアベルト１２の間を下降し、コンベアベルト１２上に袋列Ｗｓを置き残す。吸着穴２３による吸着力は余り大きく設定していない（する必要がない）ので、このとき袋Ｗは載置部材１５から簡単に離れる。載置部材１５が下降位置にあるとき、その上面はコンベアベルト１２の上端位置（搬送面１２ａの位置）及び突出したピン群９の先端位置（取り出された袋Ｗの下端位置）より余裕を持って低い。
なお、この例では、載置部材１５からコンベアベルト１２への袋列Ｗｓの引き渡しが行われるとき、該コンベアベルト１２の回転は停止しているが、その間に回転を続けていてもよい。
【００２７】
（３）図１２に示すように、載置部材１５が後方側に水平移動し、ピン群９の列の間に進入し、ピン群９によりトレイ１の上方に持ち上げられた１ピッチ分の袋列Ｗｓの下方位置に停止する。
（４）図１３に示すように、載置部材１５が上昇し、同時に袋押さえ部材１４が上昇し、続いてピン群９が下降し、ピン群９の先端に支持されていた袋列Ｗｓは載置部材１５上に置き残される。このとき、袋Ｗは吸着穴２３を通して吸着され、載置部材１５上に安定して支持される。
（５）図１４に示すように、載置部材１５は上昇位置のまま前方側に移動し、コンベアベルト１２の間に進入する。袋Ｗは吸着穴２３を通して吸着されているので、この移動の間、袋Ｗは載置部材１５上に安定して支持されている。一方、トレイ搬送装置７により実トレイ１ａが前方に送り出され、所定位置で停止して位置決めされ、続いて袋押さえ部材１４が下降し、トレイ１内の残りの１ピッチ分の範囲内の袋列Ｗｓを上から押さえる。
（６）以後、図１５に示すように、同様の工程が繰り返される。
【００２８】
詳細な説明は省略するが、図１０〜図１６に示すアンローダは、逆に作動させることにより、ローダとして機能させることができる。
なお、上記の例ではピン９の先端に吸着穴を設けていないが、ピン９の先端に吸着穴を設けて、それを真空源に接続すれば、ピン群９による袋Ｗの昇降がより安定して行える。ピンの先端に吸着穴を設けて、それを真空源に接続することによるこの作用効果は、前記特許文献１の装置においても同様に奏される。
また、上記の例では、袋押さえ部材１４はピン群９の上で昇降のみするようになっていたが、さらにトレイの搬送方向に沿って往復移動可能とし、コンベアベルト１２の前方への移動に追随して（図１〜図９の例）、又は載置部材１５の前方への移動に追随して（図１０〜図１６の例）、前方へ移動させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係るアンローダの作動段階の１つを示す側面図である。
【図２】その続きを示す側面図である。
【図３】さらにその続きを示す側面図である。
【図４】さらにその続きを示す側面図である。
【図５】さらにその続きを示す側面図である。
【図６】さらにその続きを示す側面図である。
【図７】さらにその続きを示す側面図である。
【図８】さらにその続きを示す側面図である。
【図９】図１に対応する平面図である。
【図１０】本発明に係る他のアンローダの作動段階の１つを示す側面図である。
【図１１】その続きを示す側面図である。
【図１２】さらにその続きを示す側面図である。
【図１３】さらにその続きを示す側面図である。
【図１４】さらにその続きを示す側面図である。
【図１５】さらにその続きを示す側面図である。
【図１６】図１０に対応する平面図である。
【図１７】従来のピンリフト式アンローダ又はローダの問題点を説明する側面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  トレイ
６  トレイの穴
７  トレイ搬送装置
９  ピン群
１０  袋取出し装置
１１  袋受取りコンベア
１２  コンベアベルト
１３  袋受渡し装置
１４  袋押さえ部材
１５  載置部材
２３  吸着穴  
Ｗ  袋
Ｗｓ  袋列（トレイの搬送方向に対し垂直な列）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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