(57)【要約】【課題】  カップリング装置の回転による振動を従来より正確に検出しかつ、カップリング装置をデフアッシの一部に組み付けた場合の組み付け精度による振動も測定可能なデフアッシ用試験装置及び試験方法を提供すると共に、振動の少ないデフアッシの製造方法を提供する。【解決手段】  本実施形態のデフアッシ用試験装置５０によれば、カップリング装置３０をデフアッシ１５の一部として組み付けた状態で振動を検出するから、組み付け精度による振動を含めたカップリング装置３０の振動を測定することができ、実際の用途に沿って従来より正確に検出する。しかも、ディファレンシャル機構１７の回転による振動を排除した状態で、カップリング装置３０の回転による振動を検出することができるので、検出精度にも優れる。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の左右の駆動輪に連結可能な１対の横向連結部を有したディファレンシャル機構と、車両の前後方向に延びたプロペラシャフトに連結可能な縦向連結部を有したディファレンシャル機構とを、トランスファー機構にて連結してハウジングに収容したデフアッシのうち、前記カップリング装置の回転に伴う振動を測定するためのデフアッシ用試験装置であって、
前記１対の横向連結部又は前記縦向連結部の何れかに連結されて回転トルクを付与する軸駆動手段と、
前記横向連結部の軸方向の振動を検出可能な振動検出手段とを備えたことを特徴とするデフアッシ用試験装置。
【請求項２】
前記軸駆動手段は、前記１対の横向連結部のそれぞれに連結されて回転トルクを付与し、それら横向連結部を同一方向・同一速度で回転させるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のデフアッシ用試験装置。
【請求項３】
前記軸駆動手段は、前記各横向連結部にそれぞれ連結可能な１対のモータであることを特徴とする請求項２に記載のデフアッシ用試験装置。
【請求項４】
前記デフアッシの前記ハウジングが固定される振動盤と、
前記振動盤を支持しかつ、前記縦向連結部の軸方向より前記横向連結部の軸方向の剛性が弱い支持部材とを備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかの請求項に記載のデフアッシ用試験装置。
【請求項５】
前記支持部材は、長板状をなしかつその板厚方向が前記横向連結部の軸方向に向けられたことを特徴とする請求項４に記載のデフアッシ用試験装置。
【請求項６】
前記振動検出手段は、前記振動盤に固定された加速度ピックアップであることを特徴とする請求項４又は５に記載のデフアッシ用試験装置。
【請求項７】
前記横向連結部の軸方向の振動がピークになるときの前記縦向連結部の回転位置を検出するための回転位置検出手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至６の何れかの請求項に記載のデフアッシ用試験装置。
【請求項８】
車両の左右の駆動輪に連結可能な１対の横向連結部を有したディファレンシャル機構と、車両の前後方向に延びたプロペラシャフトに連結可能な縦向連結部を有したディファレンシャル機構とを、トランスファー機構にて連結してハウジングに収容したデフアッシのうち、前記カップリング装置の回転に伴う振動を測定するためのデフアッシ用試験方法であって、
前記横向連結部又は前記縦向連結部の何れか一方に回転トルクを付与して前記カップリング装置を回転させ、前記横向連結部の軸方向の振動を検出することを特徴とするデフアッシの試験方法。
【請求項９】
前記横向連結部の軸方向の振動がピークになるときの前記縦向連結部の回転位置を検出することで、前記カップリング装置における偏重部分の回転位置を特定することを特徴とする請求項８に記載のデフアッシの試験方法。
【請求項１０】
車両の左右の駆動輪に連結可能な１対の横向連結部を有したディファレンシャル機構と、車両の前後方向に延びたプロペラシャフトに連結可能な縦向連結部を有したディファレンシャル機構とを、トランスファー機構にて連結すると共にハウジングに収容してデフアッシを構成するアッシ組付工程と、
前記デフアッシの前記横向連結部又は前記縦向連結部の何れか一方に回転トルクを付与して前記カップリング装置を回転させ、前記横向連結部の軸方向の振動を検出し、その振動がピークになったときの前記縦向連結部の回転位置に基づいて、前記カップリング装置における偏重部分の回転位置を特定する試験工程と、
前記偏重部分の軽量化又は前記偏重部分と反対側の増量化を行って、前記カップリング装置における偏重をなくす仕上げ工程とを有してなることを特徴とするデフアッシの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディファレンシャル機構とカップリング装置とをトランスファー機構にて連結してハウジングに収容したデフアッシの製造方法及び、そのようなデフアッシの振動を測定するためのデフアッシ用試験装置及びその試験装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の振動・騒音を軽減するための部品試験として、従来はカップリング装置を単体で回転駆動して振動測定を行っていた。その試験対象となるカップリング装置１は図９に示され、従来の試験装置は図１０に示されている。この試験装置では、カップリング装置１と平行な１対の回転ローラ２，２の間にベルト３を差し渡して備え、そのベルト３をカップリング装置１に上方から押し当てると共に、カップリング装置１を下方から支持ローラ４にて回転可能に支持した構成になっている。これにより、カップリング装置１が回転駆動され、振動を測定することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記したカップリング装置１はディファレンシャル機構と共にハウジングに組み付けられてデフアッシとされて自動車に搭載される。しかしながら、上記したカップリング装置１の単体試験では、カップリング装置１をデフアッシの一部として組み付けた場合の組み付け精度による振動を測定することができなかった。また、上記した従来の試験装置では、回転ローラ２及びベルト３の回転により発生する振動も合わせて検出してしまい、正確な振動測定を行うことができなかった。
なお、本発明に関連した先行技術文献は、見つけることができなかった。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その第１の目的は、カップリング装置の回転による振動を従来よりも正確に検出しかつ、カップリング装置をデフアッシの一部に組み付けた場合の組み付け精度による振動を測定可能なデフアッシ用試験装置及び試験方法の提供にあり、第２の目的は、振動の少ないデフアッシの製造方法の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係るデフアッシ用試験装置は、車両の左右の駆動輪に連結可能な１対の横向連結部を有したディファレンシャル機構と、車両の前後方向に延びたプロペラシャフトに連結可能な縦向連結部を有したディファレンシャル機構とを、トランスファー機構にて連結してハウジングに収容したデフアッシのうち、カップリング装置の回転に伴う振動を測定するためのデフアッシ用試験装置であって、１対の横向連結部又は縦向連結部の何れかに連結されて回転トルクを付与する軸駆動手段と、横向連結部の軸方向の振動を検出可能な振動検出手段とを備えたところに特徴を有する。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載のデフアッシ用試験装置において、軸駆動手段は、１対の横向連結部のそれぞれに連結されて回転トルクを付与し、それら横向連結部を同一方向・同一速度で回転させるように構成されたところに特徴を有する。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２に記載のデフアッシ用試験装置において、軸駆動手段は、各横向連結部にそれぞれ連結可能な１対のモータであるところに特徴を有する。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかの請求項に記載のデフアッシ用試験装置において、デフアッシのハウジングが固定される振動盤と、振動盤を支持しかつ、縦向連結部の軸方向より横向連結部の軸方向の剛性が弱い支持部材とを備えたところに特徴を有する。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項４に記載のデフアッシ用試験装置において、支持部材は、長板状をなしかつその板厚方向が横向連結部の軸方向に向けられたところに特徴を有する。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項４又は５に記載のデフアッシ用試験装置において、振動検出手段は、振動盤に固定された加速度ピックアップであるところに特徴を有する。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項１乃至６の何れかの請求項に記載のデフアッシ用試験装置において、横向連結部の軸方向の振動がピークになるときの縦向連結部の回転位置を検出するための回転位置検出手段を設けたところに特徴を有する。
【００１２】
請求項８の発明に係るデフアッシの試験方法は、車両の左右の駆動輪に連結可能な１対の横向連結部を有したディファレンシャル機構と、車両の前後方向に延びたプロペラシャフトに連結可能な縦向連結部を有したディファレンシャル機構とを、トランスファー機構にて連結してハウジングに収容したデフアッシのうち、カップリング装置の回転に伴う振動を測定するためのデフアッシ用試験方法であって、横向連結部又は縦向連結部の何れか一方に回転トルクを付与してカップリング装置を回転させ、横向連結部の軸方向の振動を検出するところに特徴を有する。
【００１３】
請求項９の発明は、請求項８に記載のデフアッシの試験方法において、横向連結部の軸方向の振動がピークになるときの縦向連結部の回転位置を検出することで、カップリング装置における偏重部分の回転位置を特定するところに特徴を有する。
【００１４】
請求項１０の発明に係るデフアッシの製造方法は、車両の左右の駆動輪に連結可能な１対の横向連結部を有したディファレンシャル機構と、車両の前後方向に延びたプロペラシャフトに連結可能な縦向連結部を有したディファレンシャル機構とを、トランスファー機構にて連結すると共にハウジングに収容してデフアッシを構成するアッシ組付工程と、デフアッシの横向連結部又は縦向連結部の何れか一方に回転トルクを付与してカップリング装置を回転させ、横向連結部の軸方向の振動を検出し、その振動がピークになったときの縦向連結部の回転位置に基づいて、カップリング装置における偏重部分の回転位置を特定する試験工程と、偏重部分の軽量化又は偏重部分と反対側の増量化を行って、カップリング装置における偏重をなくす仕上げ工程とを有してなるところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１５】
［請求項１及び８の発明］
請求項１及び８の構成では、カップリング装置をデフアッシの一部として組み付けた状態で振動を検出するから、カップリング装置の回転による振動を、実際の用途に沿って従来よりも正確に検出することができかつ、組み付け精度による振動も測定することが可能になる。しかも、デフアッシにおける横向連結部の軸方向（ディファレンシャル機構の回転軸の軸方向）で振動を検出するから、ディファレンシャル機構の回転による振動を排除した状態でカップリング装置の回転による振動を検出することができ、検出精度にも優れる。
【００１６】
［請求項２及び３の発明］
請求項２の構成では、軸駆動手段から１対の横向連結部に付与された回転トルクが、トランスファー機構を介し、回転数を変えてカップリング装置に伝達されるので、回転駆動手段が発生する振動を区別して、カップリング装置の回転による振動を検出することができる。なお、各横向連結部にそれぞれ連結された１対のモータを軸駆動手段とすることで、軸駆動手段を簡素な構成にすることができる（請求項３の発明）。
【００１７】
［請求項４及び５の発明］
請求項４の構成によれば、縦向連結部の軸方向の振動を防いだ状態で横向連結部方向の振動を検出することができる。具体的には、支持部材を長板状とし、その板厚方向を横向連結部の軸方向に向ければよい（請求項５の発明）。
【００１８】
［請求項６の発明］
請求項６の構成では、振動盤に固定された振動検出手段としての加速度ピックアップにて振動を検出するので、振動検出手段を逐一デフアッシに取り付ける作業が不要となり、複数のデフアッシの試験を効率よく行うことができる。
【００１９】
［請求項７及び９の発明］
請求項７及び９の構成によれば、横向連結部の軸方向の振動がピークになるときの縦向連結部の回転位置を検出することで、カップリング装置における偏重部分の回転位置を特定することができる。
【００２０】
［請求項１０の発明］
請求項１０のデフアッシの製造方法では、デフアッシを構成した後で、デフアッシの一部としてのカップリング装置を回転駆動し、横向連結部の軸方向の振動を検出することで、ディファレンシャル機構の回転による振動を排除した状態で、カップリング装置の回転による振動を検出することができる。そして、横向連結部の軸方向の振動がピークになるときの縦向連結部の回転位置に基づいて、カップリング装置における偏重部分の回転位置を特定し、その偏重部分の軽量化又は偏重部分と反対側の増量化を行って、カップリング装置における偏重を低減させるので、振動を抑えたデフアッシを製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。
図１には、自動車の駆動系が概念的に示されており、この自動車はフロント側（図１の左側）にエンジン１０を備え、そのエンジン出力がトランスファー機構１１を介して前輪１３，１３のドライブシャフト１３Ａ，１３Ａに伝達される。また、エンジン出力は、車両の前後方向に延びたプロペラシャフト１２にも伝達され、そのプロペラシャフト１２に伝達された回転トルクが、本発明の試験対象となるデフアッシ１５を介して後輪１４，１４のドライブシャフト１４Ａ，１４Ａに伝達される。そのために、デフアッシ１５は、プロペラシャフト１２と後輪１４，１４のドライブシャフト１４Ａ，１４Ａとが交差する部分に組み付けられる。
【００２２】
デフアッシ１５は、図２に示すように、ハウジング１６の内部に、ディファレンシャル機構１７とトランスファー機構１８とカップリング装置３０とを備える。
【００２３】
ハウジング１６は、車両の前後方向（図２の上下方向）に延びた縦向筒体１９の一端に、車両の横方向（図２の横方向）に延びた横向筒体２０を接合してなる。横向筒体２０の内側両端部には、ベアリング２０Ｂ，２０Ｂが備えられ、ディファレンシャル機構１７に備えた回転ケース２１の両端部が、これらベアリング２０Ｂ，２０Ｂに回転可能に軸支されている。
【００２４】
ディファレンシャル機構１７は、このケース２１の内部に複数のベベルギヤを備えてなる。具体的には、回転ケース２１の両端部の内側には、１対のサイド軸２５，２５がそれぞれ回転可能に軸支され、回転ケース２１の中間部分の対向壁間には、サイド軸２５と直行する方向に中央ピン２４が差し渡されている。そして、その中央ピン２４の両端部に回転可能に軸支された１対のディファレンシャルベベルギヤ２２，２２と、各サイド軸２５，２５の一端にそれぞれ固定された１対のサイドベベルギヤ２３，２３とが噛合している。また、各サイド軸２５，２５の他端は、回転ケース２１及び横向筒体２０の両端部から外側に露出し、それらの先端にフランジ状の横向連結部２６，２６が設けられている。
【００２５】
ハウジング１６における縦向筒体１９のうち横向筒体２０寄りの位置には、トランスファーピニオンギヤ２７が軸支されており、このトランスファーピニオンギヤ２７が回転ケース２１の外面に固定されたトランスファーリングギヤ２８と噛合して、トランスファー機構１８を構成している。
【００２６】
トランスファーピニオンギヤ２７のうちディファレンシャル機構１７から離れる方向に延びた軸体２７Ｊは、カップリング装置３０の一端に固定されている。そして、カップリング装置３０の他端から延びた軸体２９Ｊが、縦向筒体１９の端部から外側に露出し、その先端にフランジ状の縦向連結部２９が設けられている。カップリング装置３０は、クラッチ板の係合力に応じて伝達するトルクを制御できる駆動力伝達装置であり、状況に応じてプロペラシャフト１２の入力側（縦向連結部２９側）から出力側（トランスファーピニオンギヤ２７側）に伝達されるトルクを変更可能としている。
【００２７】
詳細には、図３に示すように、カップリング装置３０は、一端有底の外筒ケース３１を備え、その外筒ケース３１の底壁に縦向連結部２９（図２参照）の軸体２９Ｊが固定されている。また、外筒ケース３１の開放端には、蓋体３２が螺着固定されており、その蓋体３２の中心に形成された貫通孔３２Ａに、トランスファーピニオンギヤ２７（図２参照）と一体回転するインナーシャフト３３が挿通されている。
【００２８】
インナーシャフト３３は、軸方向の移動を規制された状態で外筒ケース３１に対して回転可能に軸支されている。インナーシャフト３３のうち軸方向の中間部分の外周には、スプライン軸部３３Ｓが形成されている。そして、スプライン軸部３３Ｓの外周面又は、外筒ケース３１の内周面にスプライン係合した複数のメインクラッチ板を交互に重ねて、メインクラッチ部３９が構成されている。
【００２９】
また、インナーシャフト３３のうちスプライン軸部３３Ｓより蓋体３２寄り位置には、第１カム盤３４が回転可能に嵌合されている。そして、その第１カム盤３４の外周面又は、外筒ケース３１の内周面にスプライン係合した複数のパイロットクラッチ板を交互に重ねてパイロットクラッチ部３５が構成されている。
【００３０】
蓋体３２の外面には電磁コイル３６が設けられる一方、蓋体３２との間でパイロットクラッチ部３５を挟む位置には、円板状のアーマチャ３７が設けられている。そして、電磁コイル３６を励磁することで、アーマチャ３７がパイロットクラッチ部３５側に引き寄せられ、パイロットクラッチ部３５を構成する複数のパイロットクラッチ板が互いに摩擦係合する。これにより、第１カム盤３４が外筒ケース３１からの回転トルクを受けて回転する。
【００３１】
第１カム盤３４を挟んで蓋体３２と反対側には、第２カム盤３８が備えられている。第２カム盤３８は、大円板部３８Ａの一端面に小円板部３８Ｂを重ねて一体化した構造をなしている。大円板部３８Ａの内面は、スプライン軸部３３Ｓの端部にスプライン係合している。
【００３２】
第２カム盤３８と第１カム盤３４との対向面には、周方向に沿った複数箇所にそれぞれＶ形凹部４０，４２が形成されている。図４（Ａ）には、Ｖ形凹部４０，４２を第１及び第２のカム盤３４，３８の径方向から見た断面図が示されている。同図に示すように、両Ｖ形凹部４０，４２の間には、カムボール４３が挟まれて保持されている。そして、第１カム盤３４が外筒ケース３１と共に回転したときには、図４（Ｂ）に示すように、カムボール４３がＶ形凹部４０，４２における浅い位置に移動する。これにより、第２カム盤３８が第１カム盤３４から離れる側に移動し、メインクラッチ部３９を押圧する。すると、メインクラッチ板を介して外筒ケース３１からインナーシャフト３３へのトルクが伝達される。また、電磁コイル３６の磁力を増加させると、第２カム盤３８による押圧力が増し、メインクラッチ板同士の摩擦係合が深まる。そして、最も係合が深まると、メインクラッチ板同士が一体的に結合した所謂、直結状態になる。
【００３３】
さて、図５には、本発明を適用したデフアッシ用試験装置５０が示されている。このデフアッシ用試験装置５０は、基盤５１から起立した複数の支持部材５２の上端に振動盤５３を備える。振動盤５３は、矩形の厚板状をなし、上面が略水平になっている。そして、デフアッシ１５の両側部から張り出されたボルト挿通壁１６Ｂ，１６Ｂ（図２参照）を、振動盤５３の上面に備えた１対のボルト締付部５３Ｂ，５３Ｂにボルト止めすることで、デフアッシ１５の縦向連結部２９の軸方向が振動盤５３の一辺と平行になる一方、横向連結部２６の軸方向が振動盤５３の他の一辺と平行になった状態に固定される。
【００３４】
また、支持部材５２は、振動盤５３の縦横に２列計４箇所に配置された例えば金属製の長板材によって構成されており、その板厚方向が横向連結部２６の軸方向に向けられている。
【００３５】
振動盤５３の上面には、横向連結部２６，２６の端面と対向するように１対のモータ５４，５４が設けられている。各モータ５４の回転出力部にはフランジ５４Ｆが固定されており、そのフランジ５４Ｆを、横向連結部２６の端面に重ねて互いにボルト止めすることで、両モータ５４，５４の回転出力部と横向連結部２６，２６とが一体回転する。両モータ５４，５４は、例えば、同一のＤＣモータであって、例えば、同一の電源に並列接続されている。ここで、両モータ５４，５４は、正負の電極を互いに逆にして電源に接続されている。これにより、横向連結部２６，２６は、丁度、左右の車輪が同一方向・同一速度で回転した場合と同じように、同一方向・同一速度で回転駆動される。
【００３６】
また、振動盤５３の上面には、縦向連結部２９の端面と対向させてブラケット５５が配置され、そのブラケット５５には、例えば光センサ５６が固定されている。この光センサ５６は、例えば、出射した光の反射光を受光したか否かを検出する構成になっている。そして、図６に示すように、縦向連結部２９の外縁部の一箇所には、反射部材５８が貼付されており、この反射部材５８が光センサ５６の光軸を横切る度に、光センサ５６に反射光が受光される。なお、反射部材５８が光センサ５６の光軸を横切った瞬間には、反射部材５８と縦向連結部２９の回転中心とを結んだ線が、横向連結部２６の軸方向を向くように設定されている。
【００３７】
振動盤５３には、加速度ピックアップ５７が固定されている。加速度ピックアップ５７は、横向連結部２６の軸方向の加速度を検出するように配向されている。
【００３８】
加速度ピックアップ５７及び光センサ５６の出力線は、図５に示した制御盤５９に接続されている。そして、この制御盤５９によって、以下の試験方法で説明するように振動解析を行うことができる。
【００３９】
次に、上記構成からなる本実施形態のデフアッシ用試験装置５０を用いた試験方法について説明する。デフアッシ用試験装置５０は、デフアッシ１５の製造工場に設置される。そして、上記したディファレンシャル機構１７、トランスファー機構１８及びカップリング装置３０をハウジング１６内に組み付けてデフアッシ１５とする組付工程の後の試験工程で用いられる。
この試験工程では、作業者は、デフアッシ１５をデフアッシ用試験装置５０にセットしてから制御盤５９に備えた起動スイッチをオンする。すると、モータ５４，５４から横向連結部２６，２６に付与された回転トルクが、ディファレンシャル機構１７、トランスファー機構１８を介してカップリング装置３０の一端のトランスファーピニオンギヤ２７に伝達される。ここで、カップリング装置３０における電磁コイル３６が励磁すると、カップリング装置３０の一端と他端とが結合されてカップリング装置３０全体が回転する。
【００４０】
カップリング装置３０が回転した状態で、制御盤５９は、加速度ピックアップ５７の検出信号から振動（振幅と周波数）を演算する。このとき、本実施形態のデフアッシ用試験装置５０では、横向連結部２６の軸方向（ディファレンシャル機構１７の回転軸の軸方向）で振動を検出するから、ディファレンシャル機構１７の回転による振動を排除した状態で、カップリング装置３０の回転による振動を検出することができる。また、カップリング装置３０が固定された振動盤５３を支持する支持部材５２は、長板状となっており、その板厚方向が横向連結部２６の軸方向に向いているので、縦向連結部２９の軸方向の振動を防いだ状態で横向連結部２６の軸方向の振動を検出することができる。しかも、カップリング装置３０をデフアッシ１５の一部として組み付けた状態で振動を検出するから、カップリング装置３０をデフアッシ１５に組み付けた際の組み付け誤差による振動も測定することができる。
【００４１】
制御盤５９は、図７に示すように、周波数と振幅の分布とを対応させたグラフＧ１を、制御盤５９に備えたディスプレイ５９Ｄに表示する。また、例えば光センサ５６の検出信号に基づいて縦向連結部２９の回転周波数を演算し、その縦向連結部２９の回転周波数と一致した周波数の位置にマークＭ（図７参照）を表示する。ここで、本実施形態の構成では、モータ５４，５４から１対の横向連結部２６，２６に付与された回転トルクが、トランスファー機構１８を介し、回転数を変えてカップリング装置３０に伝達されるので、モータ５４，５４自体の回転により発生する振動と区別して、カップリング装置３０の回転による振動を検出することができる。また、カップリング装置３０以外の部位の固有振動（例えば、デフアッシ用試験装置５０における振動盤５３の固有振動。図７のＰ１参照）も検出されるが、これらの振動も周波数が異なるためカップリング装置３０による振動と区別することができる。
【００４２】
作業者は、図７に示したグラフＧ１を見て、カップリング装置３０の回転に基づく振幅のピークが、所定の基準値Ｋ１より小さい場合には合格品とし、カップリング装置３０の回転に基づく振幅のピークが、所定の基準値Ｋ１より大きかった場合には修正必要品とし、カップリング装置３０の偏重位置の特定を行う。
【００４３】
具体的には、制御盤５９の解析用のスイッチをオンすると、ディスプレイ５９Ｄには、図８に示すように、カップリング装置３０に固有（前記マークＭが付された周波数）の振幅波形Ｇ３と、光センサ５６の検出信号のオンオフ波形Ｇ２とが、時間軸を一致させた状態で並列表示される。そして、光センサ５６の検出信号がオンになったタイミングＰ２（即ち、縦向連結部２９に設けた反射部材５８が光センサ５６を横切ったタイミングＰ２）と、カップリング装置３０の回転に基づく振動の振幅がピークになったタイミングＰ３との間でずれた位相θ１を演算する。これにより、縦向連結部２９のうち反射部材５８を設けた基準点に対し、位相θ１だけずらした回転位置にカップリング装置３０の偏重部分が存在することを特定することができる。
なお、本実施形態では、光センサ５６と制御盤５９のうち上記位相θ１を求める部位とにより、本発明に係る「回転位置検出手段」が構成されている。
【００４４】
そして、縦向連結部２９のうち予め定められた回転半径上に部分軽量化加工を施すべく、偏重部分の位置をマークすると共に、振幅の大きさから必要な加工量を演算し、これら加工位置及び加工量を指示書に纏めて、修正工程にデフアッシ１５と共に送る。すると、そこで指示書に基づいた加工が施され、カップリング装置３０の偏重が低減される。
【００４５】
なお、修正加工後のデフアッシ１５は、再び試験工程に戻され、カップリング装置３０の回転に基づく振幅のピークが所定の基準値Ｋ１より小さくなったことを確認できた場合に合格品とし、確認できなかった場合にはＮＧ品とする。
【００４６】
このように、本実施形態のデフアッシ用試験装置５０及び試験方法によれば、カップリング装置３０をデフアッシ１５の一部として組み付けた状態で振動を検出するから、組み付け精度による振動を含めたカップリング装置３０の振動を測定することができ、実際の用途に沿って従来よりも正確に検出する。しかも、ディファレンシャル機構１７の回転による振動を排除した状態で、カップリング装置３０の回転による振動を検出することができるので、検出精度にも優れる。また、振動盤５３に加速度ピックアップ５７が固定されているので、加速度ピックアップ５７を逐一デフアッシ１５に取り付ける作業が不要となり、複数のデフアッシ１５の試験を効率よく行うことができる。そして、各デフアッシ１５に対して上記した試験を行い、各デフアッシ１５の振動が所定の基準値Ｋ１より小さくなるように修正加工を施すので、振動を抑えたデフアッシ１５を製造することができる。
【００４７】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）前記実施形態のデフアッシ用試験装置５０では、振動検出手段として加速度ピックアップ５７を備えていたが、例えばカップリング装置３０又は振動盤５３における横向連結部２６の軸方向の変位を測定する距離センサを振動検出手段として設けてもよい。
【００４８】
（２）前記実施形態では、１対のモータ５４，５４を両横向連結部２６，２６に連結した構成であったが、１つのモータの出力部を、ギヤ又はプーリ・ベルト等により、両横向連結部２６，２６に連結した構成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】自動車の駆動系を示す概念図
【図２】デフアッシの断面図
【図３】カップリング装置の断面図
【図４】Ｖ形凹部の断面図
【図５】デフアッシ用試験装置の斜視図
【図６】デフアッシを縦向連結部の端面側から見た斜視図
【図７】周波数と振幅とを対応させたグラフ
【図８】縦向連結部の回転周期と振動とを対応させたグラフ
【図９】従来の試験装置のローラにカップリング装置が支持された状態の断面図
【図１０】従来の試験装置の概念図
【符号の説明】
【００５０】
１２    プロペラシャフト
１４    後輪（駆動輪）
１５    デフアッシ
１６    ハウジング
１７    ディファレンシャル機構
１８    トランスファー機構
２６    横向連結部
２９    縦向連結部
３０    カップリング装置
５０    デフアッシ用試験装置
５２    支持部材
５３    振動盤
５４    モータ（軸駆動手段）
５７    加速度ピックアップ（振動検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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