(57)【要約】  【課題】組電池を構成する複数の電池のうち、交換された新品電池が異常電池と誤判定されない異常判定装置を提供する。  【解決手段】バッテリコントローラ１０のＭＰＵ２３は、組電池１を構成するモジュールＭ１〜Ｍ２０の充放電履歴、すなわち、充放電量を検出し、検出した充放電履歴に基づいて、異常判定を行うためのしきい値を設定する。このしきい値と、電圧センサ２０ａ〜２０ｔにより検出されたモジュールＭ１〜Ｍ２０の電圧のうち、最大電圧と最小電圧との差Ｖdとを比較することにより、モジュールＭ１〜Ｍ２０に異常が発生しているか否かを判定する。  【選択図】図２
2005114401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電池により構成される組電池の異常判定装置において、
前記複数の電池の電圧をそれぞれ検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段により検出された複数の電圧に基づいて、最大電圧と最小電圧との電圧差を算出する電圧差算出手段と、
前記複数の電池の使用頻度をそれぞれ検出する使用頻度検出手段と、
前記使用頻度検出手段により検出された使用頻度に基づいて、異常判定を行うためのしきい値（以下、異常判定しきい値と呼ぶ）を設定する異常判定しきい値設定手段と、
前記異常判定しきい値設定手段により設定された異常判定しきい値と、前記電圧差算出手段により算出された電圧差とに基づいて、前記組電池を構成する電池に異常が発生しているか否かを判定する判定手段とを備えることを特徴とする組電池の異常判定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の組電池の異常判定装置において、
前記使用頻度検出手段は、前記複数の電池の充放電量の積算値をそれぞれ算出することにより、前記複数の電池の使用頻度を検出することを特徴とする組電池の異常判定装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の組電池の異常判定装置において、
前記複数の電池の内部抵抗を算出する内部抵抗算出手段をさらに備え、
前記異常判定しきい値設定手段は、前記使用頻度検出手段により検出された使用頻度、および、前記内部抵抗算出手段により算出された内部抵抗に基づいて、前記異常判定しきい値を設定することを特徴とする組電池の異常判定装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の組電池の異常判定装置において、
前記異常判定しきい値設定手段は、前記使用頻度検出手段により検出される使用頻度が高いほど、前記異常判定しきい値を小さい値に設定することを特徴とする組電池の異常判定装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の組電池の異常判定装置において、
前記判定手段は、前記電圧差算出手段により算出された電圧差が前記異常判定しきい値設定手段により設定された異常判定しきい値より大きい場合に、異常が発生している電池が存在すると判定することを特徴とする組電池の異常判定装置。
【請求項６】
請求項５に記載の組電池の異常判定装置において、
前記判定手段は、前記電圧差算出手段により算出された電圧差が前記異常判定しきい値設定手段により設定された異常判定しきい値より大きい状態が所定時間継続すると、前記異常が発生している電池が存在すると判定することを特徴とする組電池の異常判定装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の組電池の異常判定装置において、
前記組電池を構成する複数の電池は、セルまたは複数のセルにより構成されるモジュールであることを特徴とする組電池の異常判定装置。
【請求項８】
複数の電池により構成される組電池の異常判定方法において、
前記複数の電池の電圧をそれぞれ検出し、
前記検出された複数の電圧に基づいて、最大電圧と最小電圧との電圧差を算出し、
前記複数の電池の使用頻度をそれぞれ検出し、
前記検出された使用頻度に基づいて、異常判定を行うための異常判定しきい値を設定し、
前記異常判定しきい値と前記電圧差とに基づいて、前記組電池を構成する電池に異常が発生しているか否かを判定することを特徴とする組電池の異常判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組電池を構成する複数の電池に異常が発生しているか否かを判定する装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のセルにより構成された組電池の中で、異常セルを検出するために、各セルの電圧の平均値と各セル電圧との差を算出し、算出した電圧差が所定のしきい値以上であるセルを異常セルと判定する装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３３４７２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の装置では、異常セルと判定されたセルを新品のセルと交換した場合に、継続して使用されているセルの内部抵抗と新品セルの内部抵抗が異なるため、セルの平均電圧と新品セルの電圧との差が所定のしきい値以上となって、新品のセルが異常セルと誤判定される可能性があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による組電池の異常判定装置は、組電池を構成する複数の電池の最大電圧と最小電圧との電圧差と異常判定しきい値とに基づいて、異常電池の有無を判定するものであって、各電池の使用頻度に基づいて、異常判定しきい値を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による組電池の異常判定装置は、組電池を構成する複数の電池の使用頻度に基づいて、電池の異常を判定するための異常判定しきい値を設定するので、複数の電池のうち、交換された新品の電池が異常電池と誤判定されることを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本発明による組電池の異常判定装置をハイブリッド電気自動車に適用した一実施の形態の構成を示す図である。図１では、強電ラインを太い実線で、弱電ラインを細い実線で、制御信号ラインを点線で示している。このハイブリッド電気自動車は、車両の走行駆動源として、エンジン１およびモータジェネレータ４（以下では、単にモータ４と呼ぶ）を備える。すなわち、エンジン１とモータ４の両方またはいずれか一方の駆動力が減速機６を介して、駆動輪１７ａ，１７ｂに伝達される。
【０００８】
一般に、電動機（モータ）は、電力を駆動力に変換して力行運転するものであるが、そのままの構造で駆動力を電力に逆変換して回生運転することが可能である。また、発電機（ジェネレータ）は、駆動力を電力に変換して発電運転（回生運転と同等）するものであるが、そのままの構造で電力を駆動力に逆変換して力行運転することが可能である。つまり、電動機（モータ）と発電機（ジェネレータ）とは基本的に同一構造であり、どちらも駆動（力行）と発電（回生）とが可能である。したがって、本明細書では、電気エネルギー（電力）を回転エネルギー（駆動力）に変換する電動機（モータ）の機能と、回転エネルギーを電気エネルギーに変換する発電機（ジェネレータ）の機能を合わせ持つ回転電機を、モータジェネレータまたは単にモータと呼ぶ。
【０００９】
モータジェネレータ３（以下では、単にモータ３と呼ぶ）は、エンジン２と連結されており、エンジン２の始動に用いられるとともに、エンジン２によって連れ回されて発電を行う。また、エンジン２は、動力分割機構３０を介して、減速機６およびモータ４と接続されている。すなわち、エンジン２の駆動力は、動力分割機構３０によって、駆動輪１７ａ，１７ｂとモータ４とに伝達される。モータ４は、上述したように、車両の駆動源として用いられるとともに、車両の減速時に回生運転を行うことにより発電を行う。なお、モータ３およびモータ４は、３相交流モータである。
【００１０】
インバータ５は、組電池１（強電バッテリ）に蓄えられている直流電力を３相交流電力に変換して、モータ４に供給してモータ４を駆動（力行）運転する。また、インバータ５は、モータ３またはモータ４が回生運転することにより発電する３相交流電力を直流電力に変換する。変換された直流電力は、組電池１の充電に用いられるとともに、ＤＣ／ＤＣコンバータ７で降圧されて、１２Ｖバッテリ８の充電にも用いられる。
【００１１】
なお、１２Ｖバッテリ８に蓄えられている直流電力は、図示しない補機を駆動するために用いられるとともに、組電池１のＳＯＣに応じて、ＤＣ／ＤＣコンバータ７で昇圧されて、組電池１を充電する際にも用いられる。
【００１２】
車両コントローラ９は、エンジン２、バッテリコントローラ１０およびモータコントローラ１１を制御して車両の走行を制御する。車両コントローラ９は、バッテリコントローラ９により、組電池を構成する複数のモジュール（単位電池）の中で、異常を示すモジュールが検出された時には、警告灯１６を点灯させることにより、乗員に異常の発生を報知する。車両コントローラ９と、バッテリコントローラ１０およびモータコントローラ１１とは、車載通信線１５により接続されており、様々な情報の授受を行う。
【００１３】
モータコントローラ１１は、モータ３およびモータ４の運転モード、すなわち、力行運転モードおよび回生運転モードを制御するために、インバータ５を制御する。バッテリコントローラ１０は、組電池１の充放電を制御するとともに、組電池１を構成する複数のモジュールのうち、異常が発生しているモジュールを検出する。バッテリコントローラ１０の詳細な構成、および、モジュールの異常を検出する方法については、後述する。
【００１４】
電流センサ１２は、組電池１からインバータ５に流れる放電電流、および、インバータ５から組電池１に流れる充電電流を検出し、バッテリコントローラ１０に出力する。温度センサ１３は、組電池１の表面に設けられ、組電池１の温度を検出して、バッテリコントローラ１０に出力する。なお、組電池１の内部において温度差は生じないものとし、組電池１を構成する各モジュールの温度は等しいものとする。冷却ファン１４は、組電池１の近傍に設けられており、バッテリコントローラ１０からの指令に基づいて、組電池１を冷却する。
【００１５】
図２は、組電池１およびバッテリコントローラ１０の詳細な構成を示す図である。組電池１は、２０個のモジュールＭ１〜Ｍ２０を直列に接続して構成されている。各モジュールＭ１〜Ｍ２０は、それぞれ１２個のセルを直列に接続して構成されており、例えば、モジュールＭ１は、セルｓ１〜ｓ１２により構成されている。各モジュールＭ１〜Ｍ２０を構成するセルｓ１〜ｓ２４０は、例えば、定格容量6.5（Ah）、定格電圧1.2（V）のニッケル水素電池である。
【００１６】
バッテリコントローラ１０は、電圧センサ２０ａ〜２０ｔ、マルチプレクサ（ＭＰＸ）２１、Ａ／Ｄコンバータ２２、マイクロプロセッサ２３（以下、ＭＰＵ２３と呼ぶ）、および、メモリ２４を備える。電圧センサ２０ａ〜２０ｔは、モジュールＭ１〜Ｍ２０ごとに設けられ、対応するモジュールＭ１〜Ｍ２０の電圧をそれぞれ検出して、マルチプレクサ２１に出力する。マルチプレクサ２１は、電圧センサ２０ａ〜２０ｔにより検出された電圧値を順次、Ａ／Ｄコンバータ２２に出力する。
【００１７】
Ａ／Ｄコンバータ２２は、マルチプレクサ２１から入力されたアナログデータである電圧値をデジタル値に変換して、ＭＰＵ２３に出力する。ＭＰＵ２３は、電圧センサ２０ａ〜２０ｔにより検出されたモジュール電圧のうちの最大電圧と最小電圧との差Ｖdを算出し、算出した電圧差Ｖdと、異常判定しきい値Ｖdmxとを比較することにより、電圧ばらつきの大きいモジュール、すなわち、異常モジュールの検出を行う。
【００１８】
また、ＭＰＵ２３は、各モジュールＭ１〜Ｍ２０の使用頻度（充放電履歴）、すなわち、充放電量の積算値に基づいて、異常判定しきい値Ｖdmxを変更する。異常判定しきい値Ｖdmxの変更方法については、後述する図３に示すフローチャートを用いて説明する。メモリ２４には、各モジュールＭ１〜Ｍ２０の充放電履歴や、組電池１の温度と異常判定しきい値Ｖdmxの初期値Ｖdmx0との関係を示すテーブル等が記憶されている。
【００１９】
図３は、ＭＰＵ２３により行われる異常モジュール検出プログラムの一実施の形態を示すフローチャートである。ステップＳ１０から始まる処理は、例えば、修理工場において、異常と判定されたモジュールが新しいモジュールと交換されると開始される。
【００２０】
ステップＳ１０では、交換されたモジュールの充放電履歴Ａsxをリセット（Ａsx＝０）する。交換されたモジュールは、図示しない治具をＭＰＵ２３と接続して、治具を用いて指定することにより特定される。ＭＰＵ２３は、メモリ２４に記憶されている各モジュールＭ１〜Ｍ２０の充放電履歴のうち、交換されたモジュールの充放電履歴Ａsxをリセットする。交換されたモジュールの充放電履歴Ａsxをリセットすると、ステップＳ２０に進む。
【００２１】
ステップＳ２０では、電流センサ１２により検出される組電池１の充放電電流Ｉを取得するとともに、温度センサ１３により検出される組電池１の温度を取得する。また、電圧センサ２０ａ〜２０ｔにより検出されて、マルチプレクサ２１、Ａ／Ｄコンバータ２２を介してＭＰＵ２３に入力される各モジュールＭ１〜Ｍ２０の電圧Ｖ１〜Ｖ２０を取得する。
【００２２】
ステップＳ２０に続くステップＳ３０では、ステップＳ２０で検出された組電池１の充放電電流と、各モジュールＭ１〜Ｍ２０の電圧Ｖ１〜Ｖ２０とに基づいて、各モジュールＭ１〜Ｍ２０の内部抵抗ｒ１〜ｒ２０を算出する。
【００２３】
図４は、各モジュールＭ１〜Ｍ２０の内部抵抗ｒ１〜ｒ２０を算出する方法について説明するための図である。ＭＰＵ２３は、電圧センサ２０ａ〜２０ｔにより検出されたモジュール電圧と、電流センサ１２により検出された電流とを組み合わせた複数のデータに基づいて、直線回帰演算を行い、図４に示すような回帰直線を求める。この求めた回帰直線の傾きが内部抵抗となる。なお、内部抵抗は、充放電が繰り返し行われるにつれて、大きくなっていく。全てのモジュールＭ１〜Ｍ２０の内部抵抗ｒ１〜ｒ２０を算出してメモリ２４に記憶させると、ステップＳ４０に進む。
【００２４】
なお、回帰直線を算出するためには、充放電電流と電圧とを組み合わせたデータのうち、所定数の最新のデータを用いる。これらのデータは、メモリ２４に記憶させておき、ステップＳ２０において、新たなデータを１つ取得すると、古いデータを１つ削除する。
【００２５】
ステップＳ４０では、ステップＳ２０で検出した組電池１の充放電電流Ｉに基づいて、次式（１）により、各モジュールＭ１〜Ｍ２０の充放電履歴Ａsecを演算する。ただし、充放電電流Ｉは、１／１０秒ごとに測定されるものとする。この充放電履歴Ａsecは、各モジュールＭ１〜Ｍ２０がこれまでに行った充電および放電の量、すなわち、充放電量の積算値を意味しており、単位は［Ａｈ］となる。
Ａsec＝Ｉ／１０＋Ａsec              …（１）
【００２６】
また、交換されたモジュールの充放電履歴Ａsxは、次式（２）に基づいて算出される。
Ａsx＝Ｉ／１０＋Ａsx                …（２）
交換されたモジュールを含む全てのモジュールＭ１〜Ｍ２０の充放電履歴Ａsec，Ａsxを算出すると、ステップＳ５０に進む。
【００２７】
ステップＳ５０では、組電池１が無負荷に近い状態であることを確認するために、ステップＳ２０で検出した充放電電流Ｉが次式（３）の関係を満たした状態で所定時間Ｔ1（秒）継続したか否かを判定する。
−0.5＜Ｉ＜0.5            …（３）
【００２８】
ステップＳ５０において、式（３）の関係を満たす状態が所定時間Ｔ1継続していないと判定すると、ステップＳ２０に戻り、再び、組電池１の充放電電流Ｉ、組電池の温度、モジュール電圧Ｖ１〜Ｖ２０を計測する。一方、式（３）の関係を満たす状態が所定時間Ｔ1継続したと判定すると、ステップＳ６０に進む。
【００２９】
ステップＳ６０では、ステップＳ２０で取得した各モジュールＭ１〜Ｍ２０の電圧Ｖ１〜Ｖ２０のうちの最大電圧と最小電圧との差Ｖdを算出する。この電圧差Ｖdは、モジュールＭ１〜Ｍ２０の電圧ばらつきのうちの最大値を意味する。電圧差Ｖdを算出すると、ステップＳ７０に進む。
【００３０】
ステップＳ７０では、後述するステップＳ８０において異常判定しきい値Ｖdmxを算出するために用いる変数Ｋを次式（４）に基づいて算出する。ただし、ｒ_maxは、ステップＳ３０で算出した各モジュールＭ１〜Ｍ２０の内部抵抗ｒ１〜ｒ２０のうち、最大の値を示す内部抵抗である。また、ｒ_minは最小の値を示す内部抵抗であり、モジュールを交換した直後では、交換したモジュールの内部抵抗である。なお、Ａは定数である。
Ｋ＝Ａ×（ｒ_max−ｒ_min）            …（４）
【００３１】
変数Ｋを算出するとステップＳ８０に進む。ステップＳ８０では、次式（５）により、異常判定しきい値Ｖdmxを算出する。
Ｖdmx＝Ｋ×（Ａsmx−Ａsx）×Ｖdmx0            …（５）
ただし、Ａsmxは、ステップＳ４０で算出した各モジュールＭ１〜Ｍ２０の充放電履歴Ａsecのうち、最大値を示すものである。また、Ｖdmx0は、異常判定しきい値Ｖdmxの初期値であり、ステップＳ２０で検出した組電池１の温度と、メモリ２４に記憶されているテーブルとに基づいて算出する。メモリ２４に記憶されているテーブルを図５に示す。
【００３２】
式（５）に示すように、異常判定しきい値Ｖdmxは、各モジュールＭ１〜Ｍ２０の充放電履歴Ａsecのうち、最大の値を示すＡsmxと、交換されたモジュールの充放電履歴Ａsxの差に基づいて算出される。これにより、交換された新品モジュールと交換されていないモジュールの充放電履歴の差が大きいほど、異常判定しきい値Ｖdmxは大きい値に設定されるので、新品モジュールが異常モジュールと誤判定されるのを防ぐことができる。
【００３３】
このＡsmxとＡsxとの差は、新たにモジュールが交換される等しない限り、充放電が繰り返し行われても原則として変わらない。しかし、各モジュールＭ１〜Ｍ２０の充放電が繰り返し行われると、交換された新品モジュールの内部抵抗と、交換されていないモジュールの内部抵抗との差は小さくなる。
【００３４】
すなわち、モジュールの内部抵抗は、ある程度大きい値になると、それ以上は大きくならないという特性があるので、交換されたモジュールと交換されていないモジュールとの内部抵抗の差は、モジュールの交換直後には大きいが、充放電が繰り返し行われるにつれて小さくなる。従って、電圧ばらつきの大きい異常モジュールを確実に検出するためには、内部抵抗の差が小さくなるに従って異常判定しきい値Ｖdmxを小さくする必要がある。
【００３５】
上述したように、モジュールの充放電が繰り返し行われても、（Ａsmx−Ａsx）の値は原則として変わらないため、モジュールの内部抵抗の差に基づいて算出される変数Ｋ（ステップＳ７０で算出）を用いて、異常判定しきい値Ｖdmxを補正している。これにより、モジュールの使用頻度が高くなるほど、異常判定しきい値Ｖdmxが小さくなるように設定される。
【００３６】
ステップＳ８０において異常判定しきい値Ｖdmxを算出すると、ステップＳ９０に進む。ステップＳ９０では、ステップＳ６０で算出した電圧差ＶdがステップＳ９０で算出した異常判定しきい値Ｖdmxより大きい状態が所定時間Ｔ2（秒）以上の間、継続したか否かを判定する。Ｖd＞Ｖdmxの状態が所定時間Ｔ2以上継続していないと判定すると、異常モジュールは存在しないと判定して、ステップＳ２０に戻り、ステップＳ２０以降の処理を再び行う。一方、Ｖd＞Ｖdmxの状態が所定時間Ｔ2以上継続したと判定すると、異常モジュールが存在すると判定して、ステップＳ１００に進む。なお、所定時間Ｔ2以上継続したか否かを判定するのは、瞬間的な電圧変動やノイズによる影響を避けるためである。
【００３７】
ステップＳ１００では、異常モジュールが存在することを示す異常フラグをメモリ２４にセットして、ステップＳ１１０に進む。この異常フラグは、例えば、修理工場において、車両に発生した異常の種類を判別する際に用いられる。ステップＳ１１０では、組電池１の入出力制限を０ｋＷに設定する。これにより、組電池１の充電および放電が禁止される。組電池１の入出力制限を０ｋＷに設定し、その旨を知らせる信号を車両コントローラ９に送信すると、ステップＳ１２０に進む。
【００３８】
ステップＳ１２０において、車両コントローラ９は、警告灯１６を点灯させて、異常の発生を乗員に報知する。警告灯１６を点灯させると、図３に示すフローチャートの処理は、終了する。この後、例えば、修理工場にて、異常モジュールを新品モジュールに交換する作業が行われる。
【００３９】
上述したように、一実施の形態における組電池の異常判定装置は、組電池を構成するモジュールの最大電圧と最小電圧との電圧差と、異常判定しきい値とに基づいて、モジュールの異常を判定する装置であって、各モジュールの使用頻度（充放電量の積算値）に基づいて、異常判定しきい値を設定する。これにより、複数のモジュールのうち、交換された新品のモジュールが異常モジュールと誤判定されることを防ぐことができる。
【００４０】
一実施の形態における組電池の異常判定装置によれば、充放電量の積算値が大きいほど、すなわち、モジュールの使用頻度が高くなるほど、異常判定しきい値を小さく設定するので、異常モジュールを確実に検出することができる。すなわち、各モジュールの充放電量の積算値とともに、各モジュールの内部抵抗に基づいて、異常判定しきい値を設定することにより、異常モジュールの有無を的確に判定することができる。
【００４１】
また、一実施の形態における組電池の異常判定装置によれば、モジュールの最大電圧と最小電圧との電圧差が異常判定しきい値より大きい状態が所定時間継続すると、異常モジュールが存在すると判定するので、瞬間的な電圧変動やノイズの影響によって、異常の無いモジュールが異常であると誤判定されるのを防ぐことができる。
【００４２】
本発明は、上述した一実施の形態に限定されることはない。例えば、上述した一実施の形態では、複数のセルにより構成されるモジュールＭ１〜Ｍ２０の異常を判定する場合について説明したが、セルｓ１〜ｓ２４０単位で異常の有無を判定するようにしてもよい。この場合、異常判定しきい値を算出する式（５）において、Ａsmxは各セルｓ１〜ｓ２４０の充放電履歴のうち最大値を示すものとなり、Ａsxは交換したセルの充放電履歴となる。また、式（４）により変数Ｋを算出するために、各セルｓ1〜ｓ２４０の内部抵抗を算出するようにすればよい。
【００４３】
図３に示すフローチャートのステップＳ１０において、交換したモジュールは、図示しない治具を用いて指定することにより特定した。しかし、各モジュールＭ１〜Ｍ２０の内部抵抗を算出し、算出した内部抵抗のうち、最も小さい内部抵抗を有するモジュールを交換したモジュールと判定するようにしてもよい。
【００４４】
組電池１は、ハイブリッド電気自動車に搭載されるものとして説明したが、電気自動車に搭載されるものでもよいし、車両以外の他の用途に用いられる組電池でもよい。また、組電池１を構成するセルおよびモジュールの数や、セルの種類により本発明が限定されることもない。
【００４５】
異常判定しきい値Ｖdmxを算出する際に用いた変数Ｋは、モジュールの最大内部抵抗と最小内部抵抗の差に基づいて算出したが、モジュールの満充電容量の最大値と最小値との差に基づいて算出してもよいし、モジュールの劣化率に基づいて算出してもよい。
【００４６】
上述した一実施の形態では、各モジュールＭ１〜Ｍ２０の電圧のうち、最大電圧と最小電圧との差Ｖdが異常判定しきい値Ｖdmxより大きい状態が所定時間Ｔ2以上継続すると、異常モジュールが存在すると判定した（図３のフローチャートのステップＳ９０）。この所定時間Ｔ2をモジュールの温度に基づいた変数として、モジュールの温度が低いほど小さい値としてもよい。
【００４７】
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、電圧センサ２０ａ〜０ｔが電圧検出手段を、ＭＰＵ２３が電圧差算出手段、しきい値設定手段および判定手段を、電流センサ１２およびＭＰＵ２３が使用頻度検出手段をそれぞれ構成する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明による組電池の異常判定装置をハイブリッド電気自動車に適用した一実施の形態の構成を示す図
【図２】組電池およびバッテリコントローラの詳細な構成を示す図
【図３】異常モジュールの検出プログラムの一実施の形態を示すフローチャート
【図４】各モジュールの内部抵抗を算出する方法について説明するための図
【図５】モジュールの温度と、異常判定しきい値Ｖdmxの初期値Ｖdmx0との関係を示すテーブル
【符号の説明】
【００４９】
１…組電池
２…エンジン
３…モータジェネレータ
４…モータジェネレータ
５…インバータ
６…減速機
７…ＤＣ／ＤＣコンバータ
８…１２Ｖバッテリ
９…車両コントローラ
１０…バッテリコントローラ
１１…モータコントローラ
１２…電流センサ
１３…温度センサ
１４…冷却ファン
１５…通信線
１６…警告灯
１７ａ，１７ｂ…車輪
２０ａ〜２０ｔ…電圧センサ
２１…マルチプレクサ
２２…Ａ／Ｄコンバータ
２３…マイクロプロセッサ
２４…メモリ
３０…動力分割機構
Ｍ１〜Ｍ２０…モジュール
ｓ１〜ｓ２４０…セル
【図１】
2005114401.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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