(57)【要約】【課題】  所定の初期化動作を省略することで、読取動作の精度を確保しつつ処理時間の短縮や電力消費の節減等を実現できる画像読取装置を提供すること。【解決手段】  ＡＤＦ機構及びフラットベッド機構による画像読取機能を有する複合機では、読取動作の開始の指示があると（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＥＥＰＲＯＭに記憶される初期化実行フラグが「ＯＮ」か否かが判定される（Ｓ３）。初期化実行フラグが「ＯＮ」の場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＡＤＦの初期化（Ｓ５）が実行されて、原稿搬送機構から原稿を排出する処理が実行される。さらに、ＦＢの初期化（Ｓ７）が実行されて、読取ヘッドの位置を読取基準位置へ戻す処理が実行される。一方、初期化実行フラグが「ＯＮ」でない場合（Ｓ３：ＮＯ）、所定の初期化処理が省略されて、読取動作が実行される（Ｓ９）。【選択図】図６
2005295084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読取る画像読取手段と、前記画像読取手段を読取動作実行前の待機状態へ戻す初期化処理を、電源投入から少なくとも読取動作を開始するまでに実行する初期化処理制御手段とを備えた画像読取装置であって、
前記初期化処理の要否を示すフラグ情報を記憶する不揮発性記憶手段と、
前記画像読取手段による読取動作の実行中は、電源投入時に前記初期化処理が必要であることを示すように前記フラグ情報を制御し、前記画像読取手段による読取動作終了後の待機状態においては、電源投入時に前記初期化処理が不要であることを示すように前記フラグ情報を制御するフラグ情報制御手段とを備え、
前記初期化処理制御手段は、電源投入から少なくとも読取動作を開始するまでに、前記フラグ情報において前記初期化処理が必要と示されている場合は前記初期化処理を実行し、前記フラグ情報において前記初期化処理が不要と示されている場合は前記初期化処理を実行しないことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記原稿を前記画像読取手段によって読取り可能な読取位置を経由させて搬送する原稿搬送手段を備え、
前記画像読取手段は、前記読取位置にて前記原稿搬送手段により搬送される前記原稿を読取る原稿搬送方式の画像読取手段であって、
前記初期化処理制御手段は、前記初期化処理として、前記原稿を原稿搬送通路から排出するのに必要な時間、前記原稿搬送手段を駆動することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記原稿を読取面に沿って平面的に載置するための原稿載置面と、
前記画像読取手段を前記読取面に沿って読取開始位置から読取終了位置まで移動させる走査手段とを備え、
前記画像読取手段は、前記走査手段により移動されて、前記読取開始位置から前記読取終了位置まで移動する間に前記原稿を読取る原稿載置方式の画像読取手段であって、
前記初期化処理制御手段は、前記初期化処理として、読取動作を開始するまで前記画像読取手段が待機しているべき読取待機位置へ、前記走査手段により前記画像読取手段を戻すことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
第１の原稿を前記画像読取手段によって読取り可能な第１の読取位置を経由させて搬送する原稿搬送手段と、
第２の原稿を読取面に沿って平面的に載置するための原稿載置面と、
前記画像読取手段を前記第１の読取位置に移動させ、かつ前記画像読取手段を前記原稿載置面に載置された原稿の読取りを開始する第２の読取位置と読取りを終了する第３の読取位置との間で移動させる走査手段と、
前記画像読取手段は、前記第１の読取位置にて前記原稿搬送手段により搬送される前記第１の原稿を読取り、さらには前記走査手段により移動されて、前記第２の読取位置から前記第３の読取位置まで前記第２の原稿を読取る画像読取手段であって、
前記初期化処理制御手段は、前記初期化処理として、前記第１の原稿を原稿搬送通路から排出するのに必要な時間、前記原稿搬送手段を駆動する処理、及び読取動作を開始するまで前記画像読取手段が待機しているべき読取待機位置へ、前記走査手段により前記画像読取手段を戻す処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記不揮発性記憶手段は、前記画像読取手段の現在位置と読取基準位置との間の距離情報が、前記フラグ情報と対応付けて記憶されるものであって、
前記フラグ情報制御手段は、前記初期化処理が不要であることを示すように前記フラグ情報を制御する場合、前記画像読取手段の現在位置と前記読取基準位置との間の距離を、前記距離情報として前記不揮発性記憶手段に記憶させ、
前記走査手段は、電源投入時に初期化処理が不要とされた場合、前記不揮発性記憶手段に記憶されている前記距離情報をもとに、前記画像読取手段を移動させることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿から画像を読取る画像読取装置に関し、詳細には、所定の初期化動作を省略することができる画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やファクシミリ装置、複合機等に具備される画像読取装置では、原稿から画像を読取る動作の実行前に、所定の初期化処理が実行されることが知られている。例えば、前回の読取動作により読取ヘッドの待機位置が標準の待機位置とずれてしまうことがあり、そのままでは次回の読取動作において画像読取位置がずれてしまい、読取り画像のズレやブレの原因となる。そのため、読取動作の実行前に、読取りヘッドを読取基準位置に戻す初期化処理が実行されることが知られている。
【０００３】
しかしながら、このような初期化処理を読取動作の実行前に実行すると、読取動作の開始までの待機時間が発生するため、読取動作が指示される毎に初期化処理が実行されると全体の処理時間が長くなる。また、読取動作ごとに毎回初期化処理が実行されると、電力消費や部材の耐久劣化などの問題も生じうる。そのため、所定の初期化動作を省略して、処理時間の短縮や電力消費の節減等を実現するための各種技術が知られている。
【０００４】
例えば、原稿読取部を本体に対してスライドさせる画像形成装置では、原稿を読取る密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）を検出して、読取開始位置への位置決めをするためのホームポジションセンサ（ＨＰセンサ）が設けられ、ＨＰセンサの検出状態が「ＯＮ」であるときは、ＣＩＳが読取開始位置に存在するため、電源投入後であってもＣＩＳを読取開始位置に戻すための初期化動作を実行しないようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−７５９３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、電源切断やエラー発生などを原因として、画像読取装置が動作中にその処理が中断される異常終了となる場合がある。この場合、画像読取装置において初期化動作を実行しなければ中断状態のまま読取動作が開始されてしまい、読取り画像はもちろん、画像読取装置にも甚大な悪影響が及ぶおそれがある。よって、従来では、前回の動作が正常終了したか異常終了したかを問わず、読取動作の実行前には必ず初期化動作を実行して、異常終了状態のままで読取動作が開始されることを防止している。このように、従来は前回の動作が異常終了したか否かを把握することができず、それが初期化動作を省略できない原因となっていた。
【０００６】
また、特許文献１は、ホームポジションセンサ（ＨＰセンサ）で密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）を検出することで、ＣＩＳが読取開始位置に存在すれば初期化動作を省略することを開示する。しかし、ＣＩＳの位置によって初期化動作を実行すべきか否かを判定する場合に、ＣＩＳが読取開始位置に存在しなかったとすると、ＣＩＳの位置が異常終了時によってずれたのか、原稿読取部のスライドによってずれたのかまでは把握できない。
【０００７】
また、画像読取装置が、ガラス板に載置された原稿を読取るフラットベッド機構（ＦＢともいう。）と、原稿搬送装置により搬送される原稿を読取る自動給紙機構（ＡＤＦともいう。）との両方を利用する場合、その異常終了時にはフラットベッド機構と自動給紙機構の両方において初期化動作が実行される必要がある。しかし、従来では異常終了か否かは把握できないため、読取動作の毎にフラットベッド機構と自動給紙機構の両者で初期化が実行され、全体の処理時間が長くなるという問題があった。
【０００８】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、前回読取動作が正常に終了した場合は初期化動作が省略される一方、異常終了時には確実に初期化動作が実行されるようにして、読取動作の精度を確保しつつ処理時間の短縮や電力消費の節減等を実現できる画像読取装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明の画像読取装置は、原稿を読取る画像読取手段と、前記画像読取手段を読取動作実行前の待機状態へ戻す初期化処理を、電源投入から少なくとも読取動作を開始するまでに実行する初期化処理制御手段とを備えた画像読取装置であって、前記初期化処理の要否を示すフラグ情報を記憶する不揮発性記憶手段と、前記画像読取手段による読取動作の実行中は、電源投入時に前記初期化処理が必要であることを示すように前記フラグ情報を制御し、前記画像読取手段による読取動作終了後の待機状態においては、電源投入時に前記初期化処理が不要であることを示すように前記フラグ情報を制御するフラグ情報制御手段とを備え、前記初期化処理制御手段は、電源投入から少なくとも読取動作を開始するまでに、前記フラグ情報において前記初期化処理が必要と示されている場合は前記初期化処理を実行し、前記フラグ情報において前記初期化処理が不要と示されている場合は前記初期化処理を実行しないことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に係る発明の画像読取装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記原稿を前記画像読取手段によって読取り可能な読取位置を経由させて搬送する原稿搬送手段を備え、前記画像読取手段は、前記読取位置にて前記原稿搬送手段により搬送される前記原稿を読取る原稿搬送方式の画像読取手段であって、前記初期化処理制御手段は、前記初期化処理として、前記原稿を原稿搬送通路から排出するのに必要な時間、前記原稿搬送手段を駆動することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に係る発明の画像読取装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記原稿を読取面に沿って平面的に載置するための原稿載置面と、前記画像読取手段を前記読取面に沿って読取開始位置から読取終了位置まで移動させる走査手段とを備え、前記画像読取手段は、前記走査手段により移動されて、前記読取開始位置から前記読取終了位置まで移動する間に前記原稿を読取る原稿載置方式の画像読取手段であって、前記初期化処理制御手段は、前記初期化処理として、読取動作を開始するまで前記画像読取手段が待機しているべき読取待機位置へ、前記走査手段により前記画像読取手段を戻すことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に係る発明の画像読取装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、第１の原稿を前記画像読取手段によって読取り可能な第１の読取位置を経由させて搬送する原稿搬送手段と、第２の原稿を読取面に沿って平面的に載置するための原稿載置面と、前記画像読取手段を前記第１の読取位置に移動させ、かつ前記画像読取手段を前記原稿載置面に載置された原稿の読取りを開始する第２の読取位置と読取りを終了する第３の読取位置との間で移動させる走査手段と、前記画像読取手段は、前記第１の読取位置にて前記原稿搬送手段により搬送される前記第１の原稿を読取り、さらには前記走査手段により移動されて、前記第２の読取位置から前記第３の読取位置まで前記第２の原稿を読取る画像読取手段であって、前記初期化処理制御手段は、前記初期化処理として、前記第１の原稿を原稿搬送通路から排出するのに必要な時間、前記原稿搬送手段を駆動する処理、及び読取動作を開始するまで前記画像読取手段が待機しているべき読取待機位置へ、前記走査手段により前記画像読取手段を戻す処理を実行することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５に係る発明の画像読取装置は、請求項３又は４に記載の発明の構成に加え、前記不揮発性記憶手段は、前記画像読取手段の現在位置と読取基準位置との間の距離情報が、前記フラグ情報と対応付けて記憶されるものであって、前記フラグ情報制御手段は、前記初期化処理が不要であることを示すように前記フラグ情報を制御する場合、前記画像読取手段の現在位置と前記読取基準位置との間の距離を、前記距離情報として前記不揮発性記憶手段に記憶させ、前記走査手段は、電源投入時に初期化処理が不要とされた場合、前記不揮発性記憶手段に記憶されている前記距離情報をもとに、前記画像読取手段を移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明の画像読取装置では、不揮発性メモリに初期化の要否を示すフラグ情報を設けて、読取動作実行中はフラグ情報を初期化処理が必要であるように制御し、読取動作終了後の待機状態では、初期化処理が不要であるように制御して、電源投入から少なくとも読取動作の開始までに、フラグ情報において初期化が必要と示されている場合は初期化処理が実行される。よって、前回読取動作が正常に終了した場合は初期化動作が省略される一方、異常終了時には確実に初期化動作が実行されるようにして、読取動作の精度を確保しつつ処理時間の短縮や電力消費の節減等を実現できる。
【００１５】
また、請求項２に係る発明の画像読取装置では、請求項１に係る発明の効果に加え、原稿搬送方式で読取動作を実行するものであって、初期化処理として、原稿を原稿搬送通路から排出するのに必要な時間、原稿搬送手段を駆動するので、前回読取動作が異常終了されても、原稿搬送方式の読取動作に問題を発生させないように確実に初期化することができる。
【００１６】
また、請求項３に係る発明の画像読取装置では、請求項１に係る発明の効果に加え、原稿載置方式で読取動作を実行するものであって、初期化処理として、読取動作を開始するまで待機しているべき読取待機位置へ画像読取手段を戻すので、前回読取動作が異常終了されても、原稿載置方式の読取動作に問題を発生させないように確実に初期化することができる。
【００１７】
また、請求項４に係る発明の画像読取装置では、請求項１に係る発明の効果に加え、原稿搬送方式及び原稿載置方式の読取動作を実行するものであって、初期化処理として、原稿を原稿搬送通路から排出するのに必要な時間、原稿搬送手段を駆動する処理、及び読取動作を開始するまで待機しているべき読取待機位置へ画像読取手段を戻す処理を実行する。よって、前回読取動作が異常終了されても、原稿搬送方式及び原稿載置方式の読取動作に問題を発生させないように確実に初期化することができる。
【００１８】
また、請求項５に係る発明の画像読取装置では、請求項３又は４に係る発明の効果に加え、不揮発性メモリに画像読取手段の現在位置と読取基準位置との間の距離情報が記憶され、電源投入時に初期化処理が不要とされた場合、その距離情報をもとに画像読取手段が移動されるので、前回読取動作によって画像読取手段の待機位置がずれていても、画像読取手段の移動位置を正確に制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る画像読取装置を具体化した複合機１の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。本実施の形態として例示する画像読取装置は、イメージスキャナ／プリンタ／コピー／ファクシミリとしての機能を兼ね備えた複合機１に組み込まれたものである。
【００２０】
まず、本実施の形態の複合機１の構成の概略について図面を参照して説明する。図１は複合機１の外観斜視図、図２は制御装置８０の電気的構成を示すブロック図、図３は画像読取装置５の正面方向からみた断面図、図４は画像読取装置５の正面方向からみた他の断面図である。
【００２１】
図１に示すように、複合機１は、その本体２において下側本体２ａに対して上側本体２ｂを開閉可能に取り付けてなるクラムシェル型の開閉構造を備えており、下側本体２ａに画像形成装置３（本実施の形態ではインクジェットプリンタ）が組み込まれ、上側本体２ｂに画像読取装置５が組み込まれた構造になっている。また、上側本体２ｂの正面側には、ファクシミリ機能、スキャナ機能、複写（コピー）機能の各種動作態様を設定又は指示するための操作パネル７が配置される。なお、動作態様とは、上記機能に関する実行内容や動作環境を含む各種条件のことである。
【００２２】
複合機１の上側本体２ｂに組み込まれた画像読取装置５は、プラテンガラス４１に載置された原稿から画像を読み取るフラットベッド機構（ＦＢ）と、原稿排出口３１と原稿挿入口３２の間で原稿を移動させて画像を読み取る自動給紙機構（ＡＤＦ）の双方を備えるタイプのものである。すなわち、プラテンガラス４１は上側本体２ｂの内部に水平に設けられた長方形状のガラス板であり、プラテンガラス４１には原稿が載置されて、その下方には設けられた読取ヘッド（図３参照）が走査することで原稿から画像が読み取られる。また、原稿排出口３１と原稿挿入口３２は上側本体２ｂに設けられて、原稿挿入口３２に挿入された原稿は自動給紙装置３３により読取ヘッド（図３参照）の読取位置を経由して原稿排出口３１へ搬送されることで、原稿から画像が読み取られる。この画像読取装置５自体も、プラテンガラス４１の上面を覆う原稿押え用のカバー部３０を開閉可能に取り付けてなるクラムシェル型の開閉構造を備えている。
【００２３】
また、複合機１の下側本体２ａに組み込まれた画像形成装置３は、複合機１の背面側にある給紙トレイ（図示外）からシート状記録媒体（本実施の形態では、記録紙）を取り込んで、その記録紙の記録面上に画像を形成する（本実施の形態では、インクジェット方式による印刷）。そして、画像が印刷された記録紙を、複合機１の正面側にある排紙口５３から排出する構造になっている。排紙口５３の下方には、引き出し式の排紙トレイ５５が格納されており、必要に応じて排紙トレイ５５を引き出して、排紙口５３から排出される記録紙を受けることができる。
【００２４】
また、操作パネル７には、数値を入力するためのテンキー，十字方向に方向を選択するためのカーソルキー，デフォルト状態で表示される初期メニュー画面を表示させたり、動作態様等を決定するためのメニュー／セットボタンなどの各種入力や設定を行うためのボタンやスイッチと、各種メニュー項目が示されたメニュー画面や、利用者が入力した内容やエラー表示等を行なう液晶パネル７ｆなどが具備される。利用者は、これらのボタンやスイッチを用いて動作態様などを指定することができ、また液晶パネル７ｆに表示されるメニュー画面から各種メニュー項目を選択することで動作態様などを設定したり、他のメニュー画面を表示させたりすることができる。
【００２５】
図２に示すように、複合機１に具備される制御装置８０は、複合機１における各種動作を制御する制御手段である。制御装置８０は、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３を備えた制御部としてのマイクロコンピュータを中心として構成され、ＡＳＩＣ８４（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）を備えている。なお、この制御装置８０が、上述した画像読取装置５や画像形成装置３において実行される動作の他、複合機１において実行される全体の動作を制御することは言うまでもない。
【００２６】
制御装置８０は、各種演算及び制御を実行するためのＣＰＵ８１と、ＣＰＵ８１による制御に必要なＢＩＯＳ等のプログラム等を記憶しておくためのＲＯＭ８２と、データを一時的に記憶する複数の記憶領域を有するＲＡＭ８３と、複合機１の各設定値や動作制御のための各種フラグなどを記憶する書換可能な不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ８６と、ＡＳＩＣ８４とが、バス８５を介して接続されて構成される。本実施の形態では、ＥＥＰＲＯＭ８６には読取動作の実行前に所定の初期化処理を実行すべきか否かをＯＮ・ＯＦＦで示す初期化実行フラグ８６ａが設けられる。そして、ＲＯＭ８２には、読取動作の実行中は「ＯＦＦ」に、読取動作の実行後は「ＯＮ」に初期化実行フラグ８６ａを制御するフラグ情報制御プログラムと、読取動作の実行前に初期化実行フラグ８６ａが「ＯＦＦ」であれば所定の初期化処理を実行する初期化処理制御プログラムとが記憶される。
【００２７】
ＡＳＩＣ８４には、画像形成装置３と、前記操作パネル７及び液晶パネル７ｆに対するパネルインターフェイス８７と、画像読取装置５の読取ヘッド５０（図３参照）を移動するステップモータ５２のための駆動回路５１と、自動給紙装置３３と、図示しない外部のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等と画像情報の入出力を行なうためのパラレルインターフェイス９０、デジタルカメラ等の外部装置と画像情報の入出力を行なうためのＵＳＢインターフェイス９１、外部のファクシミリと一般公衆回線を介して情報を伝達するためのネットワーク制御装置（ＮＣＵ）９２やモデム９３が接続されている。なお、ＵＳＢインターフェイス９１には外部のＰＣを接続しても良い。
【００２８】
図３に示すように、画像読取装置５において、プラテンガラス４１の上面を覆うカバー部３０には、原稿が排出される原稿排出口３１と、原稿が挿入される原稿挿入口３２と、原稿挿入口３２から挿入された原稿を搬送して原稿排出口３１から排出するための自動給紙装置３３が設けられる。自動給紙装置３３には、原稿挿入口３２から挿入された原稿を検出するフロントセンサ３４と、回転動作して原稿を搬送する複数の搬送ローラ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ，３５ｅ，３５ｆとが具備される。搬送ローラ３５ａ〜３５ｆは、図示外のＡＤＦモータの駆動により動力が供給されて回転動作する。本実施の形態では、ＡＤＦモータは、ステップモータとして実装される。なお、搬送ローラ３５ｂは、いわゆる給紙ローラ（ピックアップローラ）として機能するものであって、ローラ外周面に当接するように配置されている摩擦分離片３５ｇと協働して、原稿挿入口３２にセットされた複数枚の原稿のうち、最下面側の１枚のみを分離（ピックアップ）して搬送ローラ３５ｃ側に向かって搬送するものである。
【００２９】
フロントセンサ３４は略扇形の断面形状をなす回動可能な部材であって、その一端部が原稿の搬送路に突出するように設けられ、その他端部が遮光物体として、発光部と受光部を一体化して両素子間に遮光物体を検出するセンサであるフォトカプラ３４ａに遊嵌されている。通常は、フロントセンサ３４の他端部により遮光されているため、フォトカプラ３４ａは「ＯＦＦ」である。原稿挿入口３２から原稿が挿入されると、搬送路上におかれた原稿がフロントセンサ３４の一端部に接触して、フロントセンサ３４が（図３で反時計方向に）回動する。その回動動作によりフロントセンサ３４の他端部が移動してフォトカプラ３４ａで遮光しなくなり、フォトカプラ３４ａは「ＯＮ」となる。
【００３０】
同様に、図４に示すように、画像読取装置５には、自動給紙装置３３の内部には、搬送中の原稿を検出するリアセンサ３６が具備される。リアセンサ３６は水平方向を長手とする略長方形の断面形状をなす回動可能な部材であって、その一端部が原稿の搬送路に突出するように設けられ、その他端部が遮光物体として、発光部と受光部を一体化して両素子間に遮光物体を検出するセンサであるフォトカプラ３６ａに遊嵌されている。その動作や機能は、フロントセンサ３４と同じである。
【００３１】
このように自動給紙装置３３では、フロントセンサ３４により原稿挿入口３２から挿入された原稿を検出でき、また、リアセンサ３６により搬送ローラ３５ａ〜３５ｆにより搬送路上を搬送される原稿を検出できる構成となっている。
【００３２】
図３及び図４に示すように、プラテンガラス４１の下方には、プラテンガラス４１を通して読取ヘッド５０が原稿から画像を読取るための各種機構が設けられる。プラテンガラス４１の下方において、複合機１の両側面方向（図中の左右方向）を軸線方向とし、かつプラテンガラス４１と並行に設けられた軸部材であるガイド軸４６が設けられる。読取ヘッド５０はこのガイド軸４６に従って移動されて、プラテンガラス４１に載置された原稿を走査して読取る構成となっている。
【００３３】
読取ヘッド５０は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ  Ｃｏｕｐｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）からなるイメージセンサ５０ａ、いくつかのレンズやミラーからなる光学素子群５０ｂ、光源５０ｃを備え、読取対象位置に存在する原稿に対して光源５０ｃから光を照射し、原稿からの反射光を光学素子群５０ｂによってイメージセンサ５０ａに集光し、イメージセンサ５０ａで画像を読み取るように構成されている。
【００３４】
また、プラテンガラス４１の下面には、白色の均一な濃度分布を持つビニールテープである白基準部材４２と、黒色のビニールテープである基準位置部材４３とが、読取ヘッド５０により読取可能に並べて貼り付けられている。読取ヘッド５０による画像の読取には、白黒の２値読取りと階調読取りとがあり、この白基準部材４２から画像を読み取ることで、その実測データを理想データに変換する際に必要となる白レベル補正データが取得される。また、オプティカルブラック（光学的黒画素：光学的な基準の黒レベルを得るためにＣＣＤの撮像面上に設けられた遮光部）を読み込むことにより黒レベル補正データが取得される。また、これらの白及び黒レベルの間をとることで、グレーレベルの階調データが取得される。以上の処理により、画像の読取に必要な白及び黒の基準が取得される。なお、本実施の形態では、白基準部材４２を読取り可能な位置が、読取動作の開始前又は実行後に読取ヘッド５０が置かれる標準待機位置であるものとする（図５の標準待機位置２１）。
【００３５】
また、基準位置部材４３は読取ヘッド５０が移動するための基点となる読取基準位置を示す指標（マーク）である。読取ヘッド５０はこの基準位置部材４３と白基準部材４２との境界を検出することでその境界位置を読取基準位置として把握でき、読取ヘッド５０の全ての移動動作はこの読取基準位置を基準に実行される。そして、後述のＡＤＦ面読取位置やＦＢ面読取開始位置などの全ての位置は、この読取基準位置を基準に把握されて、読取ヘッド５０が各位置に移動される（図５の読取基準位置２２）。
【００３６】
なお、プラテンガラス４１のうち、基準位置部材４３より複合機１の右側面方向（図中の右方向）に相当する部分を、フラットベッド機構による読取動作が行われる「ＦＢ面」とよぶ。また、基準位置部材４３より複合機１の左側面方向（図中の左方向）に相当する部分を、ＡＤＦ機構による読取動作が行われる「ＡＤＦ面」とよぶ。
【００３７】
次に、本実施の形態の複合機１における、読取動作について図面を参照して説明する。図５は、読取ヘッド５０とプラテンガラス４１を中心とした、画像読取装置５の断面図である。
【００３８】
まず、フラットベッド機構による読取動作について説明する。利用者はプラテンガラス４１の「ＦＢ面」の上に原稿を載置し、カバー部３０にて原稿を「ＦＢ面」に押し当て、その状態で操作パネル７において所定の操作を行う（例えば読取開始ボタンを押す。）。すると、標準待機位置２１に待機される読取ヘッド５０では、白基準部材４２が読取られて色階調の基準が取得される。
【００３９】
その後、読取ヘッド５０は、複合機１の右側面方向（図中の右方向）に向かって移動され、ＥＥＰＲＯＭ８６に記憶されている標準待機位置２１と読取基準位置２２との間の距離情報（この距離情報の詳細については後述する）及び読取基準位置２２とＦＢ面読取開始位置２４との間の距離情報に基づいて右方向に移動され、ＦＢ面読取開始位置２４まで移動される。なお、読取ヘッド５０の移動開始に伴って、ＥＥＰＲＯＭ８６に記憶される初期化実行フラグ８６ａが「ＯＮ」に制御される。すなわち、「ＯＮ」のフラグ情報が書込まれる。プラテンガラス４１の「ＦＢ面」のうち、標準待機位置２１から最も近い読取可能な位置がＦＢ面読取開始位置２４であり、逆に、標準待機位置２１から最も遠い読取可能な位置がＦＢ面読取終了位置２５である。そして、読取ヘッド５０ではＦＢ面読取開始位置２４に至ると原稿からの画像読取が開始されて、画像読取状態でＦＢ面読取終了位置２５まで移動される。すなわち、読取ヘッド５０を「ＦＢ面」に沿って移動させることで、読取ヘッド５０をＦＢ面読取開始位置２４とＦＢ面読取終了位置２５との間で走査させて、原稿から画像が読取られる。
【００４０】
画像の読取りが終了したら、読取ヘッド５０を複合機１の左側面方向（図中の左方向）に移動させるとともに、読取ヘッド５０に基準位置部材４３を検出させる。読取ヘッド５０が基準位置部材４３を検出すると、白基準部材４２との境界位置が読取基準位置２２であるから、読取基準位置２２において標準待機位置２１までの距離情報が把握されて、読取ヘッド５０が標準待機位置２１に移動されて待機される。読取ヘッド５０が待機状態になると、ＥＥＰＲＯＭ８６に記憶される初期化実行フラグ８６ａが「ＯＦＦ」に制御される。すなわち、「ＯＦＦ」のフラグ情報が書込まれる。
【００４１】
次に、ＡＤＦ機構による読取動作について説明する。利用者は原稿挿入口３２に原稿をセットし、その状態で操作パネル７において所定の操作を行う（例えば読取開始ボタンを押す。）。すると、フラットベッド機構による読取動作と同様に、標準待機位置２１に待機される読取ヘッド５０では、白基準部材４２が読取られて色階調の基準が取得される。その後、読取ヘッド５０は、複合機１の左側面方向（図中の左方向）に向かって移動され、ＥＥＰＲＯＭ８６に記憶されている標準待機位置２１と読取基準位置２２との間の距離情報及び読取基準位置２２とＡＤＦ面読取位置２３との間の距離情報に基づいてＡＤＦ面読取位置２３まで移動される。すなわち、読取ヘッド５０は後者の距離情報から前者の距離情報を引いた分の距離だけ左方向に移動されて、てＡＤＦ面読取位置２３に停止される。なお、読取ヘッド５０の移動開始に伴って、ＥＥＰＲＯＭ８６に記憶される初期化実行フラグ８６ａが「ＯＮ」に制御される。
【００４２】
ＡＤＦ面読取位置２３とは、プラテンガラス４１の「ＡＤＦ面」から、読取ヘッド５０が原稿を読取可能な位置をいう。読取ヘッド５０がＡＤＦ面読取位置２３に至ると、自動給紙装置３３による原稿の搬送が実行される。そして、搬送される原稿が「ＡＤＦ面」を経由するときに、ＡＤＦ面読取位置２３におかれた読取ヘッド５０によって、原稿から画像が読取られる。原稿挿入口３２にセットされた原稿が１枚ずつ分離搬送されて、全ての原稿の画像の読取りが終了したら、読取ヘッド５０を複合機１の右側面方向（図中の右方向）に移動させるとともに、読取ヘッド５０に基準位置部材４３を検出させる。読取ヘッド５０が基準位置部材４３を検出すると、白基準部材４２との境界位置が読取基準位置２２であるから、読取基準位置２２において標準待機位置２１までの距離情報が把握されて、読取ヘッド５０が標準待機位置２１に移動されて待機される。読取ヘッド５０が待機状態になると、ＥＥＰＲＯＭ８６に記憶される初期化実行フラグ８６ａが「ＯＦＦ」に制御される。
【００４３】
以上のように、フラットベッド機構又はＡＤＦ機構により読取動作の実行中は、初期化実行フラグ８６ａが「ＯＮ」に制御される一方、読取動作が正常に終了された場合には初期化実行フラグ８６ａが「ＯＦＦ」に制御される。
【００４４】
次に、本実施の形態の複合機１における、上述の読取動作と所定の初期化動作とを含む読取制御処理について、図面を参照して説明する。図６は、読取制御処理のメインフローチャートを示す図である。図７は、ＡＤＦの初期化（Ｓ５）の詳細を示すフローチャートである。図８は、ＦＢの初期化（Ｓ７）の詳細を示すフローチャートである。
【００４５】
図６に示すように、読取制御処理では、まず読取動作の開始か否かが判定される（Ｓ１）。すなわち、利用者により読取動作の実行が指示されたか否かが判定される。読取動作の実行指示は、上述のように、利用者がプラテンガラス４１の「ＦＢ面」の上に原稿を載置し、又は原稿挿入口３２に原稿をセットして、操作パネル７において所定の操作を行うことでなされる（例えば読取開始ボタンを押す。）。読取動作の開始でない場合（Ｓ１：ＮＯ）、Ｓ１で待ち状態となる。
【００４６】
読取動作の開始である場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＥＥＰＲＯＭ８６に記憶される初期化実行フラグ８６ａが「ＯＮ」か否かが判定される（Ｓ３）。上述のように、初期化実行フラグ８６ａは前回の読取動作により「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」に制御されており、この初期化実行フラグ８６ａが「ＯＮ」であれば（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＡＤＦの初期化（Ｓ５）及びＦＢの初期化（Ｓ７）の各初期化処理が実行される。
【００４７】
図７に示すように、ＡＤＦの初期化（Ｓ５）では、フロントセンサ３４又はリアセンサ３６が「ＯＮ」か否かが判定される（Ｓ１１）。フロントセンサ３４及びリアセンサ３６の少なくとも一つが「ＯＮ」であれば（Ｓ１１：ＹＥＳ）、搬送ローラ３５ａ〜３５ｆに動力を供給するＡＤＦモータ（図示外）が駆動される（Ｓ１３）。Ｓ１３では、少なくとも、原稿を原稿挿入口３２から原稿排出口３１まで搬送して、自動給紙装置３３から完全に排出させる程度のステップでＡＤＦモータを駆動させる。これにより、原稿挿入口３２に原稿が置かれている場合も含めて、自動給紙装置３３から原稿が完全に排出される。その後、再度フロントセンサ３４又はリアセンサ３６が「ＯＮ」か否かが判定され（Ｓ１５）、フロントセンサ３４及びリアセンサ３６の少なくとも一つが「ＯＮ」であれば（Ｓ１５：ＹＥＳ）、まだ自動給紙装置３３の内部に原稿が残っているので、Ｓ１３に戻って再度ＡＤＦモータを駆動させる。
【００４８】
一方、フロントセンサ３４及びリアセンサ３６の両方が「ＯＦＦ」であれば（Ｓ１１：ＮＯ，Ｓ１５：ＮＯ）、一定ステップだけ、ＡＤＦモータを駆動させる（Ｓ１７）。本実施の形態の複合機１では、リアセンサ３６から原稿排出口３１までの搬送路上は原稿を検出するセンサが設けられていないため、この部位で原稿が残存している場合には、フロントセンサ３４及びリアセンサ３６の両方が「ＯＦＦ」となってしまい、有効に自動給紙装置３３の内部の原稿を検出できない場合がある。そのため、Ｓ１７では、少なくとも、原稿をリアセンサ３６から原稿排出口３１まで搬送して、自動給紙装置３３から完全に排出させる程度の一定ステップだけＡＤＦモータを駆動させる。これにより、フロントセンサ３４及びリアセンサ３６に検出されない部位に原稿が残存する場合も含めて、自動給紙装置３３から原稿が完全に排出される。
【００４９】
最後に、フロントセンサ３４又はリアセンサ３６が「ＯＮ」か否かが判定され（Ｓ１９）、フロントセンサ３４及びリアセンサ３６の少なくとも一つが「ＯＮ」であれば（Ｓ１７：ＹＥＳ）、Ｓ１３に戻って再度ＡＤＦモータを駆動させる。フロントセンサ３４及びリアセンサ３６の両方が「ＯＦＦ」であれば（Ｓ１９：ＮＯ）、図６に戻る。以上により、ＡＤＦの初期化として、自動給紙装置３３の内部から原稿を完全に排出される。
【００５０】
次に、図８に示すように、ＦＢの初期化（Ｓ７）では、基準位置部材４３の検出が実行される（Ｓ２１）。Ｓ２１では、読取ヘッド５０がガイド軸４６上のどの位置にあるかを問わず、一律に少なくともＡＤＦ面読取位置２３と読取基準位置２２との間の距離分、読取ヘッド５０を複合機１の右側面方向（図中の右方向）に移動させる。その後、読取ヘッド５０を複合機１の左側面方向（図中の左方向）に移動させるとともに、読取ヘッド５０に基準位置部材４３を検出させる（Ｓ２３）。
【００５１】
以上の動作により、前回の読取動作の結果、読取ヘッド５０がガイド軸４６上のどの位置にあったとしても、読取ヘッド５０は有効に基準位置部材４３を検出できる。すなわち、前回読取動作が異常終了したために、読取ヘッド５０がＡＤＦ面読取位置２３に置かれたままの状態になっていても、少なくともＡＤＦ面読取位置２３と読取基準位置２２との間の距離分を右方向に移動してから左方向に走査がなされるため、確実に基準位置部材４３を検出できる。逆に、読取ヘッド５０がＦＢ面読取終了位置２５に置かれた状態になっていても、ＦＢ面読取終了位置２５から右方向には緩衝距離２８が設けられており、ＡＤＦ面読取位置２３と読取基準位置２２との間の距離分、読取ヘッド５０をさらに右方向に移動させることができる。
【００５２】
読取ヘッド５０が基準位置部材４３を検出すると（Ｓ２３：ＹＥＳ）、白基準部材４２との境界位置が読取基準位置２２であるから、読取基準位置２２において標準待機位置２１までの距離情報が把握されて、読取ヘッド５０が標準待機位置２１に移動されて（Ｓ２５）、図６に戻る。読取ヘッド５０が基準位置部材４３を検出できなければ（Ｓ２３：ＮＯ）、検出されるまでＳ２１が実行される。以上により、ＦＢの初期化として、読取ヘッド５０を確実に標準待機位置２１に戻すことができる。
【００５３】
図６に戻り、初期化実行フラグ８６ａが「ＯＦＦ」であるか（Ｓ３：ＮＯ）、又は所定の初期化の終了後（Ｓ５，Ｓ７）、原稿から画像を読取る読取動作が実行される（Ｓ９）。すなわち、フラットベッド機構又はＡＤＦ機構による読取動作が実行されるが、その詳細は先述したとおりである。そして、読取動作の実行（Ｓ９）において、読取動作が正常終了すれば初期化実行フラグ８６ａが「ＯＦＦ」に制御されるが、読取動作が正常に終了しなかった場合には、読取動作の最後に初期化実行フラグ８６ａを「ＯＦＦ」に制御する処理が実行されないので、初期化実行フラグ８６ａは読取動作の開始時に「ＯＮ」に制御されたままになる。
【００５４】
読取動作が正常に終了しなかった場合は、装置を正常な状態に戻すために一旦電源が切られることが多いが、ＥＥＰＲＯＭ８６は電源が切られても記憶内容がそのまま保持されるので、初期化実行フラグ８６ａは「ＯＮ」に制御されたままとなる。これによって、前回の読取動作が異常終了したために、次回の読取動作に際しては、電源投入から少なくとも読取動作を開始するまでに初期化処理が必要であることが記憶される。
【００５５】
以上、第１の実施の形態の複合機１によれば、前回読取動作が正常終了した場合は初期化実行フラグ８６ａが「ＯＦＦ」に制御されるため、読取動作の実行時に所定の初期化動作を省略される一方、前回読取動作が異常終了した場合は初期化実行フラグ８６ａが読取動作の開始時に「ＯＮ」に制御されたままとなるため、読取動作の実行時に所定の初期化動作が実行される。よって、不要な初期化動作を省略できる一方、異常終了時には確実に初期化動作が実行されるようにして、読取動作の精度を確保しつつ処理時間の短縮や電力消費の節減等することができる。
【００５６】
また、所定の初期化動作として、自動給紙装置３３の内部から原稿を完全に排出するＡＤＦの初期化と、読取ヘッド５０を確実に標準待機位置２１に戻すＦＢの初期化とが実行されるため、前回読取動作が異常終了した場合には、確実にフラットベッド機構とＡＤＦ機構を初期化して、読取動作の精度を確保するとともに、複合機１への悪影響を排除することができる。
【００５７】
次に、本発明に係る画像読取装置を具体化した複合機１の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。本実施の形態における複合機１は、基本的に第１の実施の形態と同一であるが、以下の点で異なる。
【００５８】
本実施の形態では、ＥＥＰＲＯＭ８６に記憶される初期化実行フラグとして、フラットベッド機構における初期化を実行すべきか否かを示すＦＢ初期化実行フラグ（図示外）と、ＡＤＦ機構における初期化を実行すべきか否かを示すＡＤＦ初期化実行フラグ（図示外）とが、それぞれ設けられる。そして、先述のフラットベッド機構による読取動作では、読取動作の実行中はＦＢ初期化実行フラグが「ＯＮ」に制御され、読取動作が終了するとＦＢ初期化実行フラグが「ＯＦＦ」に制御される。同様に、先述のＡＤＦ機構による読取動作では、読取動作の実行中はＡＤＦ初期化実行フラグが「ＯＮ」に制御され、読取動作が終了するとＡＤＦ初期化実行フラグが「ＯＦＦ」に制御される。
【００５９】
このように、フラットベッド機構及びＡＤＦ機構のそれぞれについて初期化実行フラグが設けられて、各機構での読取動作ごとに各初期化実行フラグが「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」に制御される構成となっている。このような構成のもと、以下のように読取制御処理が実行される。
【００６０】
図９は、第２の実施の形態における、読取制御処理のメインフローチャートを示す図である。図９に示すように、Ｓ１と同様に読取動作の開始か否かが判定されて（Ｓ３１）、読取動作の開始であれば（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＡＤＦ初期化実行フラグが「ＯＮ」か否かが判定される（Ｓ３２）。ＡＤＦ初期化実行フラグが「ＯＮ」である場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、第1の初期化が実行される。第１の初期化は、ＡＤＦ初期化実行フラグが「ＯＮ」である場合に実行される複合機１の初期化処理である。
【００６１】
第１の初期化では、まずＡＤＦの初期化（Ｓ３３）が実行されるが、その内容は図７と同じである。さらに、前回読取動作の異常終了により、読取ヘッド５０がＡＤＦ面読取位置２３に置かれたままである可能性があるため、ＦＢの初期化（Ｓ３４）が実行されて、読取ヘッド５０を標準待機位置２１に戻す。ＦＢの初期化（Ｓ３４）の内容は図８と同じである。
【００６２】
ＡＤＦ初期化実行フラグが「ＯＦＦ」である場合（Ｓ３２：ＮＯ）、ＦＢ初期化実行フラグが「ＯＮ」か否かが判定される（Ｓ３５）。ＦＢ初期化実行フラグが「ＯＮ」である場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、第２の初期化が実行される。第２の初期化は、ＦＢ初期化実行フラグが「ＯＮ」である場合に実行される複合機１の初期化処理である。
【００６３】
第２の初期化では、ＦＢの初期化（Ｓ３６）が実行されるが、その内容は図８と同じである。ＦＢ初期化実行フラグが「ＯＦＦ」である場合（Ｓ３５：ＮＯ）、又はＦＢの初期化（Ｓ３４，Ｓ３６）が実行された後、Ｓ９と同様に読取動作の実行がなされる（Ｓ３７）。
【００６４】
以上、第２の実施の形態の複合機１によれば、フラットベッド機構による前回の読取動作及びＡＤＦ機構による前回の読取動作が正常終了した場合はＦＢ初期化実行フラグ及びＡＤＦ初期化実行フラグが「ＯＦＦ」に制御されるため、読取動作の実行時に所定の初期化動作を省略される。一方、フラットベッド機構による前回読取動作が異常終了した場合はＦＢ初期化実行フラグが「ＯＮ」に制御されたままとなるため、読取動作の実行時に第１の初期化が実行される。また、ＡＤＦ機構による前回読取動作が異常終了した場合はＡＤＦ初期化実行フラグが「ＯＮ」に制御されたままとなるため、読取動作の実行時に第２の初期化が実行される。よって、不要な初期化動作を省略できる一方、異常終了時には確実に第1又は第２の初期化が実行されるようにして、読取動作の精度を確保しつつ処理時間の短縮や電力消費の節減等することができる。
【００６５】
さらに、複合機１で実行される読取動作の種類ごとに初期化実行フラグを設けて、各読取動作ごとに異なる初期化処理が実行されるので、異常終了した読取動作の種類に応じて、最適な初期化処理が実行される一方、不要な初期化処理は実行されないので、異常終了時における効率的な初期化処理を実現できる。
【００６６】
次に、本発明に係る画像読取装置を具体化した複合機１の第３の実施の形態について説明する。先述のように、読取動作の実行（Ｓ９）において読取動作が正常終了した場合、読取ヘッド５０は標準待機位置２１に戻されるが、実際には、読取ヘッド５０の移動速度等の関係により、読取終了後の待機位置にズレが生じる場合がある。そこで本実施の形態における複合機１は、読取動作の実行（Ｓ９）での読取ヘッド５０の移動位置を、より正確に制御するものである。
【００６７】
本実施の形態での読取ヘッド５０の動作制御について説明する。読取動作の実行（Ｓ９）により、読取動作が正常終了すると先述のようにＥＥＰＲＯＭ８６の初期化実行フラグ８６ａが「ＯＦＦ」に制御されるが、同時に、読取動作終了後の読取ヘッド５０の現在待機位置から読取基準位置２２までの距離情報がＥＥＰＲＯＭ８６に書き込まれる。具体的には、読取ヘッド５０を読取基準位置２２から現在待機位置まで移動させるのに要したステップモータのパルス数から、読取基準位置２２から現在待機位置までの距離が算出されて、この距離情報がＥＥＰＲＯＭ８６に記憶される。
【００６８】
そして、次回の電源投入時における読取動作（Ｓ９）の開始時には、ＥＥＰＲＯＭ８６から読み出される読取基準位置２２から現在待機位置までの距離情報と、読取基準位置２２から移動目的位置（ＦＢ面読取開始位置２４又はＡＤＦ面読取位置２３）までの距離情報とに基づいて、読取ヘッド５０が現在待機位置から移動目的位置に移動される。これにより、前回の読取動作の終了時に、読取ヘッド５０の待機位置が標準待機位置２１とずれている場合であっても、次回の読取動作の開始時には、そのズレが考慮されて読取ヘッド５０が移動される。
【００６９】
なお、ＥＥＰＲＯＭ８６において、読取基準位置２２から現在待機位置までの距離を、パルス数ではなく距離情報で管理するのは、ステップモータには複数の駆動方式が存在し、各駆動方式によって読取ヘッド５０の１パルスあたりの移動量が異なるためである。よって、単一の駆動方式によるステップモータであれば、ＥＥＰＲＯＭ８６に記憶される距離情報は、パルス数やステップ数で管理されてもよい。
【００７０】
以上、第３の実施の形態の複合機１によれば、ＥＥＰＲＯＭ８６に読取ヘッド５０の現在待機位置と読取基準位置２２との間の距離情報が記憶され、電源投入時に初期化処理が不要とされた場合、その距離情報をもとに読取ヘッド５０が移動されるので、前回読取動作による画像読取手段の待機位置が標準待機位置２１とずれていても、読取ヘッド５０の移動位置を正確に制御することができる。
【００７１】
ところで、上記第１乃至第３の実施の形態において、ＲＯＭ８２に記憶された初期化処理制御プログラムを実行して読取制御処理（図６，図９）を実行するＣＰＵ８１が、本発明の「初期化処理制御手段」に相当する。初期化実行フラグ８６ａが本発明の「フラグ情報」に相当し、ＥＥＰＲＯＭ８６が本発明の「不揮発性記憶手段」に相当する。ＲＯＭ８２に記憶されたフラグ情報制御プログラムを実行するＣＰＵ８１が、本発明の「フラグ情報制御手段」に相当する。
【００７２】
また、読取ヘッド５０を含むフラットベッド機構が本発明の「原稿搬送方式の画像読取手段」に相当し、読取ヘッド５０を含むＡＤＦ機構が「原稿載置方式の画像読取手段」に相当する。また、プラテンガラス４１が本発明の「原稿載置面」に相当し、読取ヘッド５０を駆動させる駆動回路５１及びステップモータ５２が本発明の「走査手段」に相当し、自動給紙装置３３が本発明の「原稿搬送手段」に相当する。
【００７３】
また、ＡＤＦ面読取位置２３が本発明の「読取位置」及び「第１の読取位置」に相当し、ＦＢ面読取開始位置２４が本発明の「読取開始位置」及び「第２の読取位置」に相当し、ＦＢ面読取終了位置２５が本発明の「読取終了位置」及び「第３の読取位置」に相当し、標準待機位置２１が本発明の「読取待機位置」に相当し、読取基準位置２２が本発明の「読取基準位置」に相当する。
【００７４】
なお、本発明は、以上詳述した実施の形態に限定されるものではなく、各種の変形が可能なことはいうまでもない。
【００７５】
上記実施の形態では、初期化実行フラグ８６ａが記憶される記憶手段としてＥＥＰＲＯＭ８６が用いられているが、電源が切れても情報が保持される不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）の機能を実現できる記憶手段であれば、他の記憶手段も適用可能である。よって、フラッシュメモリのような他の半導体メモリはもちろん、磁気バブルメモリなどに初期化実行フラグ８６ａが設けられてもよい。また、電源が切れても情報が保持できる機能を有すればよいため、補助電源でバックアップされた揮発性メモリに、初期化実行フラグ８６ａが設けられてもよい。
【００７６】
また、図６及び図９に示す読取制御処理において、ＡＤＦの初期化（Ｓ５，Ｓ３３）での処理内容は図７に示すものに限定されず、ＡＤＦ機構を有効に初期化することができれば、他の処理内容が実行されてもよい。同様に、ＦＢの初期化（Ｓ７，Ｓ３４，Ｓ３６）での処理内容は図８に示すものに限定されず、フラットベッド機構を有効に初期化することができれば、他の処理内容が実行されてもよい。すなわち、ＡＤＦの初期化及びＦＢの初期化での処理内容は、設計者又は利用者が本発明の画像読取装置の実装や仕様などに応じて、最適な初期化処理を任意に設定すればよい。
【００７７】
また、上記実施の形態では、複合機１はＡＤＦ機構及びフラットベッド機構を具備するが、いずれか一方のみを具備してもよい。また、ＡＤＦ機構及びフラットベッド機構以外の第３の読取機構を、さらに具備してもよい。なお、第３の読取機構を具備させた場合も、図６に示す読取制御処理において、初期化実行フラグ８６ａが「ＯＮ」であれば（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＡＤＦの初期化（Ｓ５）やＦＢの初期化（Ｓ７）と同様に、第３の読取機構の初期化が実行されればよい。また、図９に示す読取制御処理において、第３の読取機構の初期化フラグが「ＯＮ」であれば、あらかじめ定義されている第３の初期化が実行されればよい。
【００７８】
また、図６に示す実施形態では、読取動作の開始時に初期化実行フラグ８６ａの内容をチェックして、その内容が「ＯＮ」であった場合には所定の初期化動作を実行してから読取動作を実行し、「ＯＦＦ」であった場合には初期化処理を実行することなく直ちに読取動作を実行するようにしているが、読取の初期化処理は、電源投入から少なくとも読取動作を開始するまでに実行されればよいので、たとえば、電源投入時に初期化実行フラグ８６ａの内容をチェックして、その内容が「ＯＮ」であった場合には所定の初期化処理を実行するようにしてもよい。この場合には、初期化処理を終了した時点で、初期化実行フラグ８６ａを「ＯＦＦ」に戻しておけば、その後、最初に実行される読取動作において初期化処理が重複して実行されることはない。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明の画像読取装置は、画像読み取り装置単体としてのみならず、複合機や多機能装置のように画像読取機能を備える各種機器に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】複合機１の外観斜視図である。
【図２】制御装置８０の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】画像読取装置５の正面方向からみた断面図である。
【図４】画像読取装置５の正面方向からみた他の断面図である。
【図５】読取ヘッド５０とプラテンガラス４１を中心とした、画像読取装置５の断面図である。
【図６】読取制御処理のメインフローチャートを示す図である。
【図７】ＡＤＦの初期化（Ｓ５）の詳細を示すフローチャートである。
【図８】ＦＢの初期化（Ｓ７）の詳細を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態における、読取制御処理のメインフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００８１】
１    複合機
２    本体
２ａ    下側本体
２ｂ    上側本体
３    画像形成装置
５    画像読取装置
７    操作パネル
２１    標準待機位置
２２    読取基準位置
２３    ＦＢ面読取位置
２４    ＦＢ面読取開始位置
２５    ＦＢ面読取終了位置
２８    緩衝距離
３０    カバー部
３１    原稿排出口
３２    原稿挿入口
３３    自動給紙装置
３４    フロントセンサ
３４ａ    フォトカプラ
３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ，３５ｅ，３５ｆ    搬送機構
３５ｇ  摩擦分離片
３６    リアセンサ
３６ａ    フォトカプラ
４１    プラテンガラス
４２    白基準部材
４３    基準位置部材
４６    ガイド軸
５０    読取ヘッド
５１    駆動回路
５２    ステップモータ
５３    排紙口
５５    排紙トレイ
８０    制御装置
８１    ＣＰＵ
８２    ＲＯＭ
８３    ＲＡＭ
８４    ＡＳＩＣ
８５    バス
８６    ＥＥＰＲＯＭ
８７    パネルＩ／Ｆ
９０    パラレルＩ／Ｆ
９１    ＵＳＢＩ／Ｆ
９２    ＮＣＵ
９３    モデム
【図１】
2005295084.tif 000003
【図２】
2005295084.tif 000004
【図３】
2005295084.tif 000005
【図４】
2005295084.tif 000006
【図５】
2005295084.tif 000007
【図６】
2005295084.tif 000008
【図７】
2005295084.tif 000009
【図８】
2005295084.tif 000010
【図９】
2005295084.tif 000011