(57)【要約】【課題】  吊下げ搬送装置において、地震による揺れに対して、ワークの落下を防止する。【解決手段】  ガイドレール２に、ガイドローラ７を係合させて走行部材５を案内し、走行部材５に一対のハンガアーム６を回動可能に取付ける。ハンガピン９をピン穴に挿入して車体Ｗを保持し、吊下げた状態でガイドレール２に沿って搬送する。シャーピン１６によって、ハンガアーム６の車体Ｗの内側への回動を制限することにより、ハンガアーム６の位置決めを容易し、また、搬送中の車体Ｗの揺れを防止する。地震の揺れによって、ハンガアーム６に大きな荷重がかかると、シャーピン１６が破断して、ハンガアーム６の回動の制限が解除される。これにより、ハンガアーム６が同位相で揺れることができ、また、共振周波数が地震の揺れの周波数から外れて共振現象による揺れの増幅が防止されるので、ハンガアーム６から車体Ｗが脱落するのを防止することができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドレールに沿って移動する走行部材に回動可能に取付けられた一対のハンガアームによってワークを保持して搬送する吊下げ搬送装置において、
通常は、前記ハンガアームの回動範囲を制限し、該ハンガアームに所定の荷重がかかったとき、回動範囲の制限を解除するストッパ手段を設けたことを特徴とする吊下げ搬送装置。
【請求項２】
前記ストッパ手段が回動範囲の制限を解除したとき、ワークを保持した状態の共振周波数が地震による揺れの周波数の範囲から外れるように変化することを特徴とする請求項１に記載の吊下げ搬送装置。
【請求項３】
前記ストッパ手段は、所定の荷重がかかったとき破断するシャーピンを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の吊下げ搬送装置。
【請求項４】
前記ストッパ手段は、所定の荷重がかかったとき破断するねじ部を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の吊下げ搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の製造ライン等において、ワークを吊下げて搬送する吊下げ搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、自動車の製造ラインにおいて、塗装、組立等の工程間の車体の搬送、足回りの組付ライン等では、吊下げ搬送装置を用いて、車体を上方から吊下げて搬送する。従来の吊下げ搬送装置の一例について、図７乃至図９を参照して説明する。
【０００３】
図７及び図８に示すように、吊下げ搬送装置１は、搬送ラインに沿って互いに平行に延びる一対のガイドレール２が天井吊下げ部材３によって上方から支持され、このガイドレール２に、車体Ｗを保持するボディハンガ４が吊下げられている。ボディハンガ４は、ガイドレール２に沿って移動する走行部材５に、車体Ｗを保持する略Ｌ字形のハンガアーム６が開閉可能に取付けた構造となっている。
【０００４】
走行部材５は、その前後左右に配置された４つのガイドローラ７を一対のガイドレール２に係合させて吊下げられており、駆動装置（図示せず）によって、ガイドレール２に沿って移動可能となっている。走行部材５には、その前後に、それぞれ、一対のハンガアーム６が軸受ユニット８によって回動可能に取付けられている。ハンガアーム６は、その下端部を車体Ｗの下部に挿入し、ハンガピン９を車体Ｗのピン穴に挿入することによって車体Ｗを保持する。前後のハンガアーム６は、連結部材１０によって互いに連結されており、連結部材１０には、ハンガアーム６を回動させるための開閉アーム１１が取付けられている、
【０００５】
また、走行部材５には、ストッパ１２が設けられており、ハンガアーム６をストッパ１２に当接させることによって、ハンガアーム６が図７に示す車体保持位置よりも内側に回動しないように、その回動範囲を制限している。
【０００６】
そして、図９に示すように、開閉アーム１１によって一対のハンガアーム６を回動させて、リフタ１３によって持上げられた車体Ｗの下部にハンガアーム６の下端部を挿入し、車体Ｗを下降させて、ハンガピン９を車体Ｗのピン穴に挿入することによって、車体Ｗを保持する。このとき、ハンガアーム６は、ストッパ１２によって回動範囲が制限されて、図７に示す車体保持位置よりも内側へ回動することがないので、ハンガピン９を車体Ｗのピン穴に容易に挿入することができる。また、車体Ｗを保持した状態では、ストッパ１２によって、左右のハンガアーム６の車体Ｗの内側への回動を制限することにより、ハンガアーム６の左右方向の揺れを防止することができる。そして、駆動装置によって走行部材５をガイドレール２に沿って移動させることにより、車体Ｗを吊下げた状態で搬送することができる。
【０００７】
このように、ワークを上方から吊下げた状態で搬送する吊下げ搬送装置としては、例えば特許文献１に記載されたものがある。
【特許文献１】特開平９−１５６４９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の吊下げ搬送装置１では、次のような問題がある。地震等によって、天井吊下げ部材３が左右に大きく揺れた場合、図１０に示すように、ハンガアーム６は、車体Ｗの外側へは自由に回動することができるが、車体Ｗの内側へはストッパ１２に当接して回動が制限されるため、一方のハンガアーム６が外側へ回動して、車体Ｗが落下する虞がある。
【０００９】
ここで、車体Ｗを保持した状態のボディハンガ４の共振周波数は、通常２〜５Ｈｚ程度であり、地震による建物の揺れの周波数に近いため、地震による揺れに対して、共振現象が生じて、ボディハンガ４の揺れが増幅されることなり、車体Ｗの落下を助長することになる。
【００１０】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、地震等による揺れに対して、車体の落下を防止することができる吊下げ搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、請求項１に係る発明は、ガイドレールに沿って移動する走行部材に回動可能に取付けられた一対のハンガアームによってワークを保持して搬送する吊下げ搬送装置において、
通常は、前記ハンガアームの回動範囲を制限し、該ハンガアームに所定の荷重がかかったとき、回動範囲の制限を解除するストッパ手段を設けたことを特徴とする。
請求項２の発明に係る吊下げ搬送装置は、上記請求項１の構成において、前記ストッパ手段が回動範囲の制限を解除したとき、ワークを保持した状態の共振周波数が地震による揺れの周波数の範囲から外れるように変化することを特徴とする。
請求項３の発明に係る吊下げ搬送装置は、上記請求項１又は２の構成において、前記ストッパ手段は、所定の荷重がかかったとき破断するシャーピンを含むことを特徴とする。
また、請求項４の発明に係る吊下げ搬送装置は、上記請求項１又は２の構成において、前記ストッパ手段は、所定の荷重がかかったとき破断するねじ部を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る吊下げ搬送装置によれば、通常は、ストッパ手段によって、ハンガアームの回動範囲を制限することにより、ハンガアームの位置決めを容易にすると共に、揺れを抑えることができ、また、地震等の揺れにより、ハンガアームに大きな荷重がかかると、ハンガアームの回動範囲の制限が解除されることによって、一対のハンガアームが同位相で揺れることが可能となり、ハンガアームからワークが脱落しにくくなる。更に、ストッパ手段によるハンガアームの回動範囲の制限が解除されたとき、共振周波数が地震による揺れの周波数から外れるように変化することにより、共振現象を抑制して、ハンガアームの揺れが増幅されるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明において、図７乃至図１０に示す従来例に対して、同様の部分には同一の符号を付して、異なる部分についてのみ詳細に説明する。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態に係る吊下げ搬送装置１４では、ハンガアーム６を支持する軸受ユニット８が取付けられた略コの字形のブラケット１５に、軸受ユニット８の回動軸と平行にシャーピン１６（ストッパ手段）が挿通されている。そして、通常は、図２（Ａ）に示すように、ハンガアーム６がシャーピン１６に当接することによって、ハンガアーム６が図１に示す車体保持位置よりも内側に回動しないように、その回動範囲を制限する。また、シャーピン１６には、図３に示すように、切欠部１７が設けられており、ハンガアーム６に所定の荷重がかかったとき、シャーピン１６が切欠部１７から破断して、図２（Ｂ）に示すように、ハンガアーム６の車体Ｗ（ワーク）の内側への回動を許容する。
【００１５】
吊下げ搬送装置１４は、車体Ｗを保持した状態で、シャーピン１６が破断して、ハンガアーム６の回動の制限を解除することにより、その共振周波数が１Ｈｚ以下程度に変化して、地震による建物の揺れの周波数の範囲（２〜５Ｈｚ程度）から外れるように、各部の寸法、重量等が設定されている。
【００１６】
以上のように構成した本実施形態の作用について、次に説明する。
上記従来例と同様、ハンガアーム６を回動させ、ハンガピン９を車体Ｗのピン穴に挿入して車体Ｗを保持する。このとき、シャーピン１６は、通常は、図２（Ａ）に示すように、上記従来例のストッパ１２と同様に機能して、ハンガアーム６の車体Ｗの内側への回動範囲を制限するので、ハンガピン９を車体Ｗのピン穴に容易に挿入することができる。また、車体Ｗを保持した状態では、シャーピン１６によって、左右のハンガアーム６の車体Ｗの内側への回動を制限することにより、ハンガアーム６の左右方向の揺れを防止することができる。そして、車体Ｗをハンガアーム１６で保持して、吊下げた状態で搬送することができる。
【００１７】
地震等によって天井吊下げ部材３が左右に揺れて、ハンガアーム６が車体Ｗの内側へ回動し、シャーピン１６に大きな荷重がかかると、図２（Ｂ）に示すように、シャーピン１６が破断して、ハンガアーム６の車体Ｗの内側への回動の制限が解除される。これにより、図４に示すように、天井吊下げ部材３の揺れに対して、左右のハンガアーム６が同じ方向に回動することが可能となり、左右のハンガアーム６が同じ位相で揺れるので、ハンガピン９が車体Ｗのピン穴から外れて車体が落下するのを防止することができる。
【００１８】
また、シャーピン１６が破断して、ハンガアーム６の回動範囲の制限が解除されることにより、ボディハンガ４の共振周波数が変化して、地震による建物の揺れの周波数（２から５Ｈｚ程度）から外れるので、共振現象によるボディハンガ４の揺れの増幅を抑制することができ、車体の落下を効果的に防止することができる。
【００１９】
次に、本発明の第２実施形態について、図５及び図６を参照して説明する。なお、上記第１実施形態に対して、同様の部分には同一の符号を付して、異なる部分についてのみ詳細に説明する。
【００２０】
図５及び図６に示すように、第２実施形態に係る吊下げ搬送装置では、ハンガアーム６を走行部材５に取付けるブラケット１５には、シャーピン１６の代りに、破断ストッパユニット１８（ストッパ手段）が設けられている。破断ストッパユニット１８は、ブラケット１５の下部にインサートされたアルミニウム、銅等の軟質材料からなるブッシュ１９（ねじ部）にねじ穴２０を形成し、このねじ穴２０の下方からストッパボルト２１をねじ込んだ構造となっている。そして、図５（Ａ）に示すように、ストッパボルト２１の先端部がハンガアーム６に当接することによって、ハンガアーム６の車体Ｗの内側への回動を制限する。また、ハンガアーム６に所定の荷重がかかると、図５（Ｂ）に示すように、ブッシュ１９が破断して、ストッパボルト２１が下方へ移動することにより、ハンガアーム６の回動を許容する。
【００２１】
これにより、通常は、図５（Ａ）に示すように、ストッパボルト２１によって、ハンガアーム６の回動範囲を制限し、また、地震等によって天井吊下げ部材３が左右に揺れて、ハンガアーム６に大きな荷重がかかると、図５（Ｂ）に示すように、ブッシュ１９が破断して、ハンガアーム６の車体Ｗの内側への回動を許容するので、上記第１実施形態と同様の作用、効果を奏することができる。
【００２２】
なお、上記実施形態では、本発明を自動車の車体を搬送する吊下げ搬送装置に適用した場合について説明しているが、本発明は、これに限らず、他のワークを吊下げて搬送するものにも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る吊下げ搬送装置を示す正面の縦断面図である。
【図２】図１に示す装置において、シャーピンの破断前後の状態の要部を拡大して示す図である。
【図３】図１に示す装置のシャーピンを拡大して示す図である。
【図４】図１に示す装置において、シャーピンが破断して、左右のハンガアームが同位相で揺れた状態を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る吊下げ搬送装置において、破断ストッパユニットの破断前後の状態の要部を拡大して示す図である。
【図６】図５に示す装置の破断ストッパユニットを拡大して示す縦断面図である。
【図７】従来の吊下げ搬送装置を示す正面の縦断面図である。
【図８】図７に示す装置の側面図である。
【図９】図７に示す装置において、ハンガアームを開いた状態を示す正面の縦断面図である。
【図１０】図７示す装置において、一方のハンガアームが開いて、車体が脱落した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００２４】
２  ガイドレール、５  走行部材、６  ハンガアーム、１４  吊下げ搬送装置、１６  シャーピン（ストッパ手段）、１８  破断ストッパユニット（ストッパ手段）、１９  ブッシュ（ねじ部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005178507.tif 000009
【図８】
2005178507.tif 000010
【図９】
2005178507.tif 000011
【図１０】
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