(57)【要約】【課題】  ピックアップ送り動作、ターンテーブル昇降動作及びディスク搬送動作を共通の駆動源で行うことができ、且つ組立て性に優れた光ディスク装置を提供する。【解決手段】  光ディスク装置１は、光ピックアップ５７と一体に形成されたラック部５７ａに係合するフィードギア６４（第１のギア）と、ターンテーブル５２の昇降及びディスクトレイ１２の移動に用いられるトレイギア（第２のギア）１３と、これらの共通の駆動源となるモータ６２とを備える。フィードギア６４の歯数とトレイギア１３の歯数とは同数であり、フィードギア６４とトレイギア１３との回転数比が１対１となるように、フィードギア６４からトレイギア１３まで回転が伝達される。【選択図】        図５
2005174427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインシャーシと、
前記メインシャーシから突出する方向及びその反対方向に往復移動可能に設けられ、光ディスクを搬入し又は排出するディスクトレイと、
前記ディスクトレイにより搬入された前記光ディスクを回転させるターンテーブルと、
前記ターンテーブルを支持し、前記ターンテーブルによる前記光ディスクの保持が可能な保持位置と、当該保持位置から退避した退避位置との間で揺動可能に、前記メインシャーシに支持されるトラバースシャーシと、
前記ターンテーブルにより回転する前記光ディスクに対して信号の記録又は再生を行う光ピックアップと、
前記光ピックアップの送り、前記トラバースシャーシの揺動及び前記ディスクトレイの移動のための駆動力を発生する共通のモータと、
前記モータの駆動力により回転する第１のギアと、
前記第１のギアからの回転伝達により回転する第２のギアと、
前記光ピックアップと一体的に設けられ、前記第１のギアに係合して移動し、且つ所定の係合解除領域に達すると前記第１のギアとの係合が解除されるラック部と、
前記光ピックアップの前記ラック部に対して相対移動可能に設けられ、前記第１のギアに係合して移動するスライドラックと、
前記第２のギアに係合可能な係合部と、前記トラバースシャーシを前記保持位置と前記退避位置との間で揺動させるカム部とを有するスライダ部材と、
前記ラック部と前記第１のギアとの係合が解除された状態で、前記スライドラックと連動して移動し、前記スライダ部材を前記第２のギアとの係合位置まで移動させるトリガー部材と
を備え、
前記第１のギアと前記第２のギアとが同数の歯数を有し、
前記第１のギアと前記第２のギアとの回転数比が１対１となるように前記第１のギアから前記第２のギアまで回転が伝達されるよう構成されている
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記第１のギアは、前記光ピックアップの前記ラック部及び前記スライドラックに係合可能な駆動ギア部と、この駆動ギア部と歯数が同数で且つモジュールが大きい伝達ギア部とを互いに同軸に有し、
前記第２のギアは、前記第１のギアの前記伝達ギア部と歯数が同数であり、前記伝達ギア部と前記第２のギアとの回転数比が１対１となるように前記伝達ギア部から前記第２のギアに回転が伝達される
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記第２のギアは、前記スライダ部材の前記係合部に係合可能な小ギア部と、当該小ギア部と歯数が同数で且つモジュールが大きい大ギア部とを同軸に有し、
前記ディスクトレイに取り付けられたラック部が、前記第２のギアの前記大ギア部に係合することを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記ディスクトレイは、前記スライダ部材に形成された突起部に係合する係合溝を有し、
前記スライダ部材の前記ラック部が前記第２のギアの前記小ギア部と係合した状態で前記スライダ部材が一方向に移動すると、前記突起部と前記係合溝との係合により前記ディスクトレイが移動し、前記ディスクトレイの前記ラック部と前記第２のギアの前記大ギア部とが係合する
ことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記第１のギアは、前記駆動ギア部及び前記伝達ギア部に加え、これらよりもピッチ円の大きな大ギア部を有し、
前記大ギア部が平歯車により構成され、
前記モータの出力軸に、前記大ギア部に係合するウォームギアが取り付けられ、
前記ウォームギアの回転軸が、前記大ギア部の回転軸に対して前記ウォームギアの進み角に相当する角度だけ傾斜している
ことを特徴とする請求項２から４までのいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスクに対して信号の記録又は再生を行う光ピックアップと、
前記光ピックアップと一体的に設けられたラック部を有し、前記光ピックアップを前記光ディスクの外周位置と内周位置との間で移動させるピックアップ駆動機構と、
前記ピックアップ駆動機構を駆動するためのモータと、
前記モータの出力軸に取り付けられたウォームギアと、
前記ラック部に係合する小ギア部と、この小ギア部と同軸に設けられ、且つ前記ウォームギアに係合する大ギア部とを有するギアと、
を備え、
前記大ギア部が平歯車で構成され、前記ウォームギアの回転軸が前記大ギア部の回転軸に対して前記ウォームギアの進み角に相当する角度だけ傾斜していることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばコンパクト・ディスク（ＣＤ）やディジタル・バーサタイル・ディスク（ＤＶＤ）等の光ディスクに対し、情報信号の記録又は再生を行う光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置には、装置の前面に設けられた開口部を通じて突出及び退避可能なディスクトレイを有するものがある。開口部から突出したディスクトレイ上に光ディスクを載置したのち、ディスクトレイを装置内に退避させることにより、光ディスクが装置内の所定の位置に収納される。光ディスクが収納された後、ターンテーブルが上昇して光ディスクを持ち上げ、ターンテーブルとクランパとの間で光ディスクが挟持される。この状態でターンテーブルが回転して光ディスクを所定の回転数で回転させ、光ディスクの外周位置と内周位置との間で光ピックアップが往復移動し、光ディスクのデータエリアに対する情報信号の記録又は再生を行う。
【０００３】
このようなタイプの光ディスク装置において、モータ等の駆動力を要する動作としては、ディスクトレイを往復移動させて光ディスクを搬送するディスク搬送動作、ターンテーブルを下降位置と上昇位置との間で昇降させるターンテーブル昇降動作、ターンテーブルを回転駆動して光ディスクを回転させるディスク回転動作、及び光ピックアップを往復移動させるピックアップ送り動作という４つの動作がある。
【０００４】
一般に、上述した４つの動作のうち、ディスク搬送動作及びターンテーブル昇降動作は共通の１個のモータにより連続して行われているが、ディスク回転動作及びピックアップ送り動作はそれぞれ専用のモータで行われている。すなわち、上述の４つの動作は、３つのモータによって行われるのが一般的である。
【０００５】
これに対し、ディスク搬送動作、ターンテーブル昇降動作及びピックアップ送り動作の３つの動作を１個のモータで連続して行い、ディスク回転動作を他のモータで行う構成により、上述した４つの動作を２つのモータで行うようにした光ディスク装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−９３０１３号公報（第１５−１８頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載された光ディスク装置は、外周の一部に歯が形成されていない部分（欠け歯部とする。）を有するカムギアを備えており、このカムギアには、ターンテーブルを昇降するためのカム溝も形成されている。ピックアップ送り動作時には、モータにより駆動されるギア列に属する一のギア（ローディングギア）に、カムギアの欠け歯部が対向することで、ターンテーブル側及びディスクトレイ側への回転伝達を遮断する。また、カムギアが回転してターンテーブルを昇降しているときには、カムギアの欠け歯部がディスクトレイ移動用（すなわちディスク搬送用）のギアに対向することで、ディスクトレイ側及びピックアップ側への回転伝達を遮断する。
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載された光ディスク装置では、ディスクトレイが収納完了位置にある状態でカムギアの欠け歯部を上記ローディングギアに対向させなければならない等、各部品の相対位置関係に厳しい制限がある。そのため、光ディスク装置を組み立てる際には、ディスクトレイを収納完了位置まで移動させ、その状態で他の部品の組み付けを行う必要がある。その結果、部品の組み付け順序に制約が生じ、組み立て性が悪いという問題がある。
【０００９】
また、光ディスク排出後の突出状態にあるディスクトレイが、外力により装置内部に強く押し込まれた場合など、ディスク搬送用のギアの上記カムギアに対する相対位置がずれる（例えば、正常な係合状態から数歯ずれる）可能性がある。その結果、ディスクトレイが収納完了位置まで移動したのちターンテーブル昇降動作に移行する段階になっても、カムギアの欠け歯部がディスク搬送用のギアに対向せず、ディスクトレイ側への回転伝達が遮断されないといった問題が生じうる。このような問題は、組み立て時における部品の取り付けミス等によっても生じうる。
【００１０】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、ピックアップ送り動作、ターンテーブル昇降動作、及びディスク搬送動作を１つの駆動源で行うことができ、なお且つ組み立て性に優れた光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決すべく、本発明に係る光ディスク装置は、
メインシャーシと、
前記メインシャーシから突出する方向及びその反対方向に往復移動可能に設けられ、光ディスクを搬入し又は排出するディスクトレイと、
前記ディスクトレイにより搬入された前記光ディスクを回転させるターンテーブルと、
前記ターンテーブルを支持し、前記ターンテーブルによる前記光ディスクの保持が可能な保持位置と、当該保持位置から退避した退避位置との間で揺動可能に、前記メインシャーシに支持されるトラバースシャーシと、
前記ターンテーブルにより回転する前記光ディスクに対して信号の記録又は再生を行う光ピックアップと、
前記光ピックアップの送り、前記トラバースシャーシの揺動及び前記ディスクトレイの移動のための駆動力を発生する共通のモータと、
前記モータの駆動力により回転する第１のギアと、
前記第１のギアからの回転伝達により回転する第２のギアと、
前記光ピックアップと一体的に設けられ、前記第１のギアに係合して移動し、且つ所定の係合解除領域に達すると前記第１のギアとの係合が解除されるラック部と、
前記光ピックアップの前記ラック部に対して相対移動可能に設けられ、前記第１のギアに係合して移動するスライドラックと、
前記第２のギアに係合可能な係合部と、前記トラバースシャーシを前記保持位置と前記退避位置との間で揺動させるカム部とを有するスライダ部材と、
前記ラック部と前記第１のギアとの係合が解除された状態で、前記スライドラックと連動して移動し、前記スライダ部材を前記第２のギアとの係合位置まで移動させるトリガー部材と
を備え、
前記第１のギアと前記第２のギアとが同数の歯数を有し、
前記第１のギアと前記第２のギアとの回転数比が１対１となるように前記第１のギアから前記第２のギアまで回転が伝達されるよう構成されている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る光ディスク装置によると、第１のギアと第２のギアとが同一の歯数を有し、第１のギアと第２のギアとの回転数比が１対１となるように回転が伝達されるため、第１のギアによりスライドラックを介して駆動されるスライダ部材が第２のギアに噛み合うときの、第１のギアの位相と第２のギアの位相とが常に一定の関係にあり（すなわち、噛み合い位相が常に一定となり）、第１及び第２のギア並びに中間ギア等の組み付け時の位相によって影響を受けない。従って、回転している第２のギアとスライダ部材のラック部の先頭歯とを確実に噛み合わせることができる。すなわち、光ディスク装置の組み立ての際、第１及び第２のギア並びに中間ギアの位相を考慮せずに組み付けを行うことができるため、組み立て性が向上する。その結果、ピックアップ送り動作、ターンテーブル昇降動作、及びディスク搬送動作を１つの駆動源で行うことができ、なお且つ組み立て性に優れた光ディスク装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
＜基本構成＞
まず、本発明の実施の形態に係る光ディスク装置１の基本構成について説明する。図１及び図２は、本実施の形態に係る光ディスク装置１のディスクトレイが突出した状態を、それぞれ斜め上方及び斜め下方より見た斜視図である。図３及び図４は、本実施の形態に係る光ディスク装置１のディスクトレイが退避した状態を、それぞれ斜め上方及び斜め下方より見た斜視図である。
【００１４】
図１に示すように、光ディスク装置１は、メインシャーシ１１と、このメインシャーシ１１に揺動可能に支持されたトラバースシャーシ５１とを備えている。メインシャーシ１１は、光ディスク装置１の基体をなす構成要素であり、このメインシャーシ１１には、突出及び退避する方向に往復移動可能なディスクトレイ１２が取付けられている。メインシャーシ１１は、ディスクトレイ１２及びトラバースシャーシ５１を収納可能な枠状体１１ｐを有しており、この枠状体１１ｐには、ディスクトレイ１２を挿通可能な開口部１１ｈが形成されている。
【００１５】
以下の説明において、ディスクトレイ１２の突出及び退避する方向をＹ方向と規定する。ディスクトレイ１２の退避方向を＋Ｙ方向、突出方向を−Ｙ方向とする。また、ディスクトレイ１２の光ディスクの載置面において上記Ｙ方向と直交する方向をＸ方向と規定する。＋Ｙ方向を向いて右側を＋Ｘ方向、左側を−Ｘ方向とする。また、ディスクトレイ１２における光ディスクの載置面に直交する方向をＺ方向と規定する。光ディスクの載置面側を＋Ｚ方向、反対側を−Ｚ方向とする。また、以下の説明では、便宜上、＋Ｚ方向を上方、−Ｚ方向を下方として説明する。
【００１６】
ディスクトレイ１２は、枠状体１１ｐ内に収納可能な略矩形状の板状体であり、その一方の面（図１における上面）に、光ディスクを載置する載置面１２ｆを有している。ディスクトレイ１２は、図１に示すように開口部１１ｈを通ってメインシャーシ１１の外部に突出し、また、図３に示すように開口部１１ｈを通ってメインシャーシ１１の内部に退避する。ディスクトレイ１２がメインシャーシ１１の外部に突出した状態で載置面１２ｆに光ディスクが載置され、次いでディスクトレイ１２がメインシャーシ１１内に退避することで、光ディスクが光ディスク装置１内に搬入される。この状態からディスクトレイ１２がメインシャーシ１１の外部に突出移動することにより、光ディスクが排出される。
【００１７】
メインシャーシ１１の上側（＋Ｚ方向側）には、ディスクトレイ１２を上方から跨ぐようにクランプ板１１ｑが設けられている。クランプ板１１ｑは、そのＸ方向中央部に、光ディスクを保持するための回転自在なクランパ１８を有している。このクランパ１８は、Ｙ方向に沿って往復移動するディスクトレイ１２及び光ディスクと干渉しないように、ディスクトレイ１２及び光ディスクの通過領域よりも上側（＋Ｚ方向側）に取り付けられている。また、クランパ１８の内部にはマグネット１７（図８）が収納されている。
【００１８】
トラバースシャーシ５１は、平面視で矩形状をなし、枠状体１１ｐ内に装着できる大きさを有している。トラバースシャーシ５１は、＋Ｙ方向の端部において、Ｘ方向の揺動軸Ｐ１（図２及び図４）を中心として揺動可能にメインシャーシ１１に支持されている。
【００１９】
すなわち、図４に示すように、トラバースシャーシ５１の＋Ｙ方向端部（揺動軸側端部）のＸ方向両側面からは、一対の揺動軸５１ａ，５１ｂ（図４では、揺動軸５１ａのみ示されている）がＸ方向外側に突出している。また、メインシャーシ１１には、揺動軸５１ａ，５１ｂを保持する軸支持部１１ａ，１１ｂ、及びこれら軸支持部１１ａ，１１ｂ内で揺動軸５１ａ，５１ｂを保持する弾性変形可能な軸保持部１１ｃ，１１ｄが形成されている。これら軸支持部１１ａ，１１ｂ及び軸保持部１１ｃ，１１ｄは、揺動軸５１ａ，５１ｂを回動可能に支持する軸受部を構成し、これによりトラバースシャーシ５１がメインシャーシ１１に揺動可能に支持される。
【００２０】
図１に示すように、トラバースシャーシ５１の−Ｙ方向の端部近傍には、ターンテーブル５２が設けられている。このターンテーブル５２は、上述したクランパ１８との間で光ディスクを挟持するものであり、磁力により引寄せられる鉄等の材料により形成される（又は、鉄等の材料からなる吸着片を一部に含んでいる）ものである。ターンテーブル５２は、メインシャーシ１１に設けられたクランパ１８内のマグネット１７に吸引され、ターンテーブル５２とクランパ１８との間で光ディスクが挟持される。ターンテーブル５２とクランパ１８との間で光ディスクを挟持した状態で、後述するスピンドルモータ５４（図５）の駆動力により光ディスクと一体的に回転する。
【００２１】
また、トラバースシャーシ５１には、光ピックアップ５７がＹ方向に移動可能に支持されている。この光ピックアップ５７は、光ディスクに対し情報信号の記録又は再生を行うものである。
【００２２】
図２に示すように、トラバースシャーシ５１並びにトラバースシャーシ５１に組込まれたターンテーブル５２及び光ピックアップ５７等の各部品は、トラバースユニット５０を構成している。また、メインシャーシ１１並びにメインシャーシ１１に組み込まれたディスクトレイ１２等の各部品は、ローディングユニット１０を構成している。
【００２３】
ディスクトレイ１２がメインシャーシ１１から外部に突出した状態では、トラバースシャーシ５１は、ターンテーブル５２及び光ディスクとの干渉を避けるために、揺動軸Ｐ１を中心としてトラバースシャーシ５１の−Ｙ方向端部をターンテーブル５２から離間させる方向（下方、すなわち−Ｚ方向）に揺動し、メインシャーシ１１に対して傾斜した状態となっている（図１５）。また、ディスクトレイ１２がメインシャーシ１１内に退避すると、光ディスクがターンテーブル５２の真上位置まで到達した時点で、トラバースシャーシ５１が揺動軸Ｐ１を中心に揺動してメインシャーシ１１に平行な状態となり（図１４）、ターンテーブル５２が上昇位置（光ディスクを保持可能な位置）に達する。
【００２４】
ターンテーブル５２の上昇により、クランパ１８はその内部のマグネット１７の吸引力によりターンテーブル５２に引きつけられ、光ディスクはクランパ１８とターンテーブル５２との間に挟持される。この状態で、ターンテーブル５２に直結された後述のスピンドルモータ５４の回転駆動により、光ディスクがターンテーブル５２と共に所定の回転数で回転される。さらに、光ピックアップ５７が光ディスクの半径方向（Ｙ方向）に移動し、光ディスクのデータエリアに情報信号が記録され、又はデータエリアに記録された情報信号が再生される。
【００２５】
以下、トラバースユニット５０及びローディングユニット１０のそれぞれについて、詳細に説明する。
【００２６】
＜トラバースユニット５０＞
図５は、トラバースユニット５０を示す分解斜視図である。トラバースシャーシ５１の＋Ｙ方向端部におけるＸ方向両側面には、上記一対の揺動軸５１ａ，５１ｂが突出形成されており、また、トラバースシャーシ５１の−Ｙ方向側の端面には、昇降用ボス部５１ｃが突出形成されている。この昇降用ボス部５１ｃは、後述するカムスライダ１５の第１のカム溝１５ａ（図１０）に係合し、トラバースシャーシ５１を揺動させるものである。
【００２７】
トラバースシャーシ５１の−Ｙ方向端部の近傍には、スピンドルモータ５４が、その回転軸５４ａを鉛直上方（＋Ｚ方向）に向けた状態で取り付けられている。スピンドルモータ５４の回転軸５４ａの先端部には、ターンテーブル５２の中心孔が圧入固定されている。スピンドルモータ５４の回転軸５４ａが回転すると、この回転軸５４ａと共にターンテーブル５２が回転する。
【００２８】
トラバースシャーシ５１のうち光ピックアップ５７の＋Ｘ方向側には、ディスク搬送動作、ターンテーブル昇降動作及びピックアップ送り動作の共通の駆動源としてのモータ６２が設けられている。モータ６２の出力軸には、ウォームギア６３が取り付けられており、モータ６２の回転によりウォームギア６３が回転するようになっている。モータ６２は、このウォームギア６３の進み角に相当する角度で傾斜するように、ネジによりトラバースシャーシ５１に取り付けられている。
【００２９】
トラバースシャーシ５１には、また、光ピックアップ５７をＹ方向に移動させるためのフィードギア（第１のギア）６４が回転可能に支持されている。図６に示すように、フィードギア６４は、大ギア部６４ｂ、中ギア部（伝達ギア部）６４ｃ及び小ギア部（駆動ギア部）６４ａをそれぞれ下段、中段及び上段に且つ互いに同軸に設けたものである。大ギア部６４ｂ、中ギア部６４ｃ及び小ギア部６４ａは、いずれも平歯車である。大ギア部６４ｂは中ギア部６４ｃよりもピッチ円が大きく、中ギア部６４ｃは小ギア部６４ａよりもピッチ円が大きい。また、中ギア部６４ｃの歯数は小ギア部６４ａの歯数と同数であり、中ギア部６４ｃのモジュールは小ギア部６４ａのモジュールよりも大きい。図５に示すように、大ギア部６４ｂは、モータ６２の回転軸に取り付けられたウォームギア６３と係合している。ウォームギア６３は、その軸方向が、ウォームギア６３（図５）の進み角に相当する角度だけ、フィードギア６４の回転軸方向（Ｚ方向）に対して傾斜しているため、フィードギア６４の大ギア部６４ｂが平歯車であっても係合させることができる。
【００３０】
トラバースシャーシ５１には、第１中間ギア６５及び第２中間ギア６６が回転可能に支持されている。第１中間ギア６５及び第２中間ギア６６は、いずれも平歯車であり、Ｚ方向の回転軸を中心として回転可能に支持されている。第１中間ギア６５は、フィードギア６４の中ギア部６４ｃと常時係合している。第２中間ギア６６は、第１中間ギア６５及び後述するトレイギア１３と常時係合し、フィードギア６４の回転をトレイギア１３に伝達するものである。
【００３１】
光ピックアップ５７は、トラバースシャーシ５１の＋Ｚ方向側に配置されている。この光ピックアップ５７は、ターンテーブル５２からトラバースシャーシ５１の＋Ｙ方向側端部に向けてＹ方向に配設された軸状の主軸ガイド６０により、Ｙ方向に移動可能に支持されている。主軸ガイド６０の＋Ｙ方向端部は、皿ネジ６１にてトラバースシャーシ５１に固定されており、主軸ガイド６０の−Ｙ方向端部は、トラバースシャーシ５１に形成された図示しない軸受穴に嵌合している。光ピックアップ５７は、その＋Ｘ方向の端部近傍に、主軸ガイド６０が挿通される挿通孔を有しており、主軸ガイド６０に沿ってＹ方向に移動案内されている。一方、光ピックアップ５７の−Ｘ方向端部には、トラバースシャーシ５１上を摺動可能な摺動部５７ｃ（図１１）が設けられている。
【００３２】
光ピックアップ５７の＋Ｘ方向端部には、Ｙ方向に延在するラック部５７ａが設けられている。このラック部５７ａは、主軸ガイド６０を挟んで光ピックアップ５７の主部と反対の側に形成されている。ラック部５７ａ上には、ラック部５７ａに対して相対的にＹ方向に移動可能なスライドラック５８が設けられている。スライドラック５８には、ラック部５７ａと同様の配列及び形状（歯幅を除く）を有する歯が形成されている。光ピックアップ５７のラック部５７ａ及びスライドラック５８は、いずれも、フィードギア６４の小ギア部６４ａ（図６）に係合している。
【００３３】
スライドラック５８の長手方向（Ｙ方向）において、歯の形成された領域（ラック歯形成領域とする。）の長さは、ラック部５７ａのラック歯形成領域よりも長い。ラック部５７ａ上には、スライドラック５８を＋Ｙ方向に付勢するバネ５９と、スライドラック５８がラック部５７ａに対して＋Ｙ方向に移動する際のストッパとなるプレート５９ａが設けられている。図５に示した状態では、スライドラック５８のラック歯形成領域の−Ｙ方向端部が、ラック部５７ａのラック歯形成領域の−Ｙ方向端部と略一致しており、且つスライドラック５８のラック歯形成領域の＋Ｙ方向端部が、ラック部５７ａのラック歯形成領域の＋Ｙ方後端部より所定量だけ＋Ｙ方向に突出している。
【００３４】
光ピックアップ５７の−Ｙ方向端面（すなわち光ディスクの内周側の端面）には、スイッチ押圧部５７ｂが設けられている。このスイッチ押圧部５７ｂは、光ピックアップ５７が移動可能範囲の−Ｙ方向終端に達すると、後述するスイッチ７２を押圧する。この状態で、光ピックアップ５７（ラック部５７ａ又はそれ以外の部分）がトラバースシャーシ５１側の図示しない固定部材に当接し、光ピックアップ５７がそれ以上−Ｙ方向に移動しないよう位置規制される。
【００３５】
光ディスクに対する情報信号の記録又は再生時には、フィードギア６４の小ギア部６４ａが、ラック部５７ａ及びスライドラック５８の双方に係合しており、フィードギア６４の回転によりラック部５７ａ及びスライドラック５８がＹ方向に移動する。一方、ラック部５７ａ及びスライドラック５８が情報信号の記録又は再生時における移動範囲の−Ｙ方向終端を超えて更に−Ｙ方向に移動した領域（係合解除領域とする。）では、ラック部５７ａとフィードギア６４の小ギア部６４ａとの係合が解除され、スライドラック５８と小ギア部６４ａとのみが引き続き係合する状態となる。フィードギア６４が更に回転を続けると、バネ５９の付勢力に抗してスライドラック５８のみが−Ｙ方向に移動する。一方、フィードギア６４を逆方向に回転させてスライドラック５８を＋Ｙ方向に移動させると、バネ５９の付勢力によりラック部５７ａがスライドラック５８に追従し、フィードギア６４の小ギア部６４ａが再びラック部５７ａと係合する。フィードギア６４及びラック部５７ａを含む機構は、光ピックアップ５７を光ディスクの内周位置と外周位置との間で往復移動させるピックアップ駆動機構を構成している。
【００３６】
なお、バネ５９は、スライドラック５８とフィードギア６４の小ギア部６４ａとが係合する際のバックラッシを抑制する機能をも有している。また、スライドラック５８のうち−Ｙ方向の端部には、後述するトリガープレート６９のカム溝６９ｂに係合可能なボス部５８ａが突出形成されている。
【００３７】
トラバースシャーシ５１の−Ｙ方向の端部近傍には、Ｘ方向に移動可能なトリガープレート（トリガー部材）６９が支持されている。図７は、トリガープレート６９を下方から見た斜視図である。トリガープレート６９は、その全体がＸ方向に長い長尺状部材であり、その−Ｙ方向端部には、後述するカムスライダ１５のカム溝１５ａ（図１０）に係合可能なボス部６９ａが突出形成されている。このボス部６９ａは、メインシャーシ１１側の案内溝１１ｆ（図９）にも挿入され、トリガープレート６９をＺ方向に案内するものである。
【００３８】
トリガープレート６９の下面（−Ｚ方向側の面）には、カム溝６９ｂが形成されている。このカム溝６９ｂは、スライドラック５８（図５）のボス部５８ａが係合するものである。カム溝６９ｂは、トリガープレート６９の＋Ｙ方向端面に開口６９ｅを有しており、この開口６９ｅの近傍ではＹ方向に延在し、略４５度傾斜した区間を挟んで更に−Ｘ方向に延在している。スライドラック５８（図５）が−Ｙ方向に移動すると、ボス部５８ａが開口６９ｅを通ってカム溝６９ｂに係合し、ボス部５８ａとカム溝６９ｂの傾斜区間との摺動により、トリガープレート６９が＋Ｘ方向に移動する。
【００３９】
トリガープレート６９の開口６９ｅの近傍からは、誤作動防止壁６９ｃが＋Ｙ方向に突出している。誤作動防止壁６９ｃは、光ピックアップ５７が情報の記録又は再生時の移動範囲内に位置しているときにはスライドラック５８のボス部５８ａ（図５）に当接しており、これによりトリガープレート６９の＋Ｘ方向への移動を防止している。なお、図７に符号６９ｄで示す凹部は、トリガープレート６９が＋Ｘ方向に移動したときに、周囲の部材（第２中間ギア６６等）との干渉を回避するためのものである。
【００４０】
図５に示すように、トラバースシャーシ５１の−Ｙ方向側には、中継基板７０が取り付けられている。中継基板７０は、スピンドルモータ５４やモータ６２への信号線等が接続されている。この中継基板７０には、光ピックアップ５７のスイッチ押圧部５７ｂに当接するスイッチ７２が取り付けられている。このスイッチ７２により、光ピックアップ５７がその移動可能範囲の−Ｙ方向終端に位置していることが検知される。
【００４１】
＜ローディングユニット１０＞
次に、ローディングユニット１０の構成をより詳細に説明する。図８は、光ディスク装置１を示す分解斜視図である。図９は、ローディングユニット１０の基体をなすメインシャーシ１１を下斜め後方から見た状態を示す斜視図である。
【００４２】
図９に示すように、メインシャーシ１１の枠状体１１ｐには、トラバースユニット５０（図５）の−Ｙ方向端面に対向する壁部１１ｋが形成されており、この壁部１１ｋには、トラバースシャーシ５１の昇降用ボス部５１ｃが係合する案内溝１１ｅと、トリガープレート６９のボス部６９ａが係合する案内溝１１ｆとが形成されている。案内溝１１ｅは、Ｚ方向に延在する直線状の溝である。案内溝１１ｆは、Ｚ方向に延在する縦溝部１１ｔと、縦溝部１１ｔの上端から傾斜部を介して−Ｘ方向に延在する横溝部１１ｓとを有している。昇降用ボス部５１ｃが案内溝１１ｅに沿って移動することにより、トラバースシャーシ５１の−Ｙ方向端部がＺ方向に案内される。また、トリガープレート６９のボス部６９ａが案内溝１１ｆの横溝部１１ｓ及び縦溝部１１ｔに沿って順次移動することにより、トリガープレート６９がＸ方向及びＺ方向に順次案内される。
【００４３】
図２に示すように、ディスクトレイ１２のＸ方向両側には、それぞれＹ方向に延在するラック部１２ａとガイド溝１２とが形成されている。さらに、ガイド溝１２ｄの−Ｙ方向端部から−Ｘ方向側に所定角度だけ傾斜した方向にガイド溝１２ｃが延在しており、このガイド溝１２ｃから更に−Ｘ方向にガイド溝１２ｂが延在している。
【００４４】
図８に示すように、メインシャーシ１１の−Ｙ方向端部で且つ−Ｘ方向端部の隅には支軸部１４が立設され、この支軸部１４にはトレイギア１３が回転可能に支持されている。トレイギア１３は、トラバースユニット５０上の第２中間ギア６６と常時係合する小ギア部１３ｂと、ディスクトレイ１２のラック部１２ａと係合可能な大ギア部１３ａとを有している。大ギア部１３ａと小ギア部１３ｂとは歯数が同数であり、大ギア部１３ａのモジュールは小ギア１３ｂよりも大きい。また、小ギア部１３ｂの歯数（すなわち大ギア部１３ａの歯数）は、フィードギア６４（図６）の小ギア部６４ａ及び中ギア部６４ｃの歯数と同数である。フィードギア６４の小ギア部６４ａ及び中ギア部６４ｃに対するトレイギア１３の小ギア部１３ｂの回転数比が１：１となるように、トレイギア１３に回転が伝達される。
【００４５】
ディスクトレイ１２のカム１２ａとトレイギア１３の大ギア部１３ａとが係合している状態で、トレイギア１３が回転すると、ディスクトレイ１２がメインシャーシ１１から突出し、またメインシャーシ１１内に退避する。すなわち、ディスク搬送が行われる。
【００４６】
メインシャーシ１１の−Ｙ方向端部近傍には、Ｘ方向に往復移動可能なカムスライダ（スライダ部材）１５が設けられている。図１０は、カムスライダ１５を示す斜視図である。カムスライダ１５は、Ｘ方向に長い長尺板状の第１片１５ｐと、その１つの長辺に鉛直状に連接された略板状の第２片１５ｑとを有している。
【００４７】
第１片１５ｐの−Ｘ方向端部には、ディスクトレイ１２のガイド溝１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ（図２）と順次係合するボス部１５ｃが突出形成されている。このカムスライダ１５は、ボス部１５ｃがディスクトレイ１２のガイド溝１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの何れかに挿入された状態で、メインシャーシ１１によりＸ軸方向に往復動可能に支持されている。
【００４８】
第１片１５ｐの＋Ｘ方向の一端部には、トレイギア１３の小ギア部１３ｂに係合可能なラック部１５ｄが形成されている。このラック部１５ｄは、カムスライダ１５の移動可能範囲の中央部分では小ギア部１３ｂに係合し、カムスライダ１５の移動可能範囲の始点近傍と終点近傍では小ギア部１３ｂと係合せずに空転するようになっている。
【００４９】
第２片１５ｑには、トラバースシャーシ５１の昇降用ボス部５１ｃと係合する第１のカム溝１５ａと、トリガープレート６９のボス部６９ａと係合する第２のカム溝１５ｂが形成されている。第１のカム溝１５ａは、＋Ｘ方向に進むにつれて＋Ｚ方向に変位するよう傾斜した溝部分（傾斜溝部１５ｋとする。）を有している。この傾斜溝部１５ｋの上方端部からは更に＋Ｘ方向に溝部（上方水平溝部１５ｊとする。）が延在し、下方端部からは更に−Ｘ方向に溝部（下方水平溝部１５ｍとする。）が延在している。
【００５０】
第２のカム溝１５ｂは、第１のカム溝１５ａと同様、＋Ｘ方向に進むにつれて＋Ｚ方向に変位するよう傾斜した溝部分（傾斜溝部１５ｓとする。）を有している。この傾斜溝部１５ｓの上方端部からは更に＋Ｚ方向に溝部（縦溝部１５ｔとする。）が延在し、下方端部からは更に−Ｘ方向に溝部（水平溝部１５ｕとする。）が延在している。
【００５１】
このように構成された光ディスク装置１の動作について、以下に説明する。
【００５２】
＜光ピックアップの送り動作＞
図１１は、光ピックアップ５７が光ディスクの外周位置に対向している状態におけるトラバースユニット５０を示す斜視図である。図１２は、光ピックアップ５７がデータエリアの内周位置よりも更に−Ｙ方向に移動した状態におけるトラバースユニット５０を示す斜視図である。図１３は、図１２の状態から更にスライドラック５８が−Ｙ方向に移動した状態におけるトラバースユニット５０を示す斜視図である。
【００５３】
図１１に示すように、モータ６２の回転駆動力によりウォームギア６３が回転すると、このウォームギア６３と係合するフィードギア６４が回転する。フィードギア６４の小ギア部６４ａ（図６）と光ピックアップ５７のラック部５７ａ（図５）との係合により、モータ６２の回転駆動力が光ピックアップ５７に伝達され、光ピックアップ５７が主軸ガイド６０に沿ってＹ方向に移動する。モータ６２の回転方向に応じて、光ピックアップ５７が＋Ｙ方向及び−Ｙ方向に移動し、「ピックアップ送り動作」が行われる。例えば再生動作の場合、光ピックアップ５７は、光ディスクにおいて目的とする情報信号が記録された位置に移動し、その情報信号を再生する。
【００５４】
なお、フィードギア６４の小ギア部６４ａとスライドラック５８との係合により、スライドラック５８も光ピックアップ５７と共にＹ方向に往復移動する。
【００５５】
光ピックアップ５７が、光ディスクのデータエリアの外周位置（図１１）から内周位置に達し、データエリアよりも更に−Ｙ方向に移動すると、スライドラック５８のボス部５８ａが、図１１に矢印Ｑ１で示すようにトリガープレート６９のカム溝６９ｂ内に入り込む。
【００５６】
なお、光ピックアップ５７が、その移動可能範囲の−Ｙ方向終端に到達したときには、光ピックアップ５７のスイッチ押圧部５７ｂがスイッチ７２（図５）を押圧し、これにより光ピックアップ５７が移動可能範囲の−Ｙ方向終端に達したことが検出される。この位置では、光ピックアップ５７のラック部５７ａとフィードギア６４の小ギア部６４ａとの係合が解除され、スライドラック５８と小ギア部６４ａとが係合している状態となる。
【００５７】
＜ピックアップ送り動作からターンテーブル昇降動作への切り替え＞
図１２及び図１３に示すように、光ピックアップ５７が移動可能範囲の−Ｙ方向終端に到達したのち、モータ６２が更に回転を続けると、光ピックアップ５７はラック部５７ａとフィードギア６４の小ギア部６４ａとの係合が解除されているため移動せず、スライドラック５８のみがフィードギア６４の小ギア部６４ａとの係合によりばね５９の付勢力に抗して−Ｙ方向に移動する。
【００５８】
スライドラック５８が−Ｙ方向に移動すると、図１２に矢印Ｑ２で示すように、カム溝６９ｂとボス部５８ａとの係合により、トリガープレート６９が＋Ｘ方向に移動する。このトリガープレート６９に連動してカムスライダ１５が移動することにより、以下で説明するターンテーブル５２の昇降動作が開始されることとなる。
【００５９】
＜ターンテーブルの昇降動作＞
図１４は、トラバースシャーシ５１がメインシャーシ１１に対して平行に保持された状態を下方（−Ｚ方向側）から見た斜視図である。図１５は、トラバースシャーシ５１がメインシャーシ１１に対して傾斜した状態を下方（−Ｚ方向側）から見た斜視図である。図１４及び図１５において、メインシャーシ１１の枠状体１１ｐは図示を省略する。
【００６０】
図１４に示すように、トリガープレート６９が＋Ｘ方向への移動を開始する直前の状態では、トリガープレート６９のボス部６９ａはカムスライダ１５の第２のカム溝１５ｂの縦溝部１５ｔ内に位置し、トラバースシャーシ５１の昇降用ボス部５１ｃはカムスライダ１５の第１のカム溝１５ａの上方水平溝部１５ｊ内に位置している。これにより、トラバースユニット５０が、上方位置において、ディスクトレイ１２に対して略水平な姿勢で保持されている。
【００６１】
この状態では、トリガープレート６９は、その移動可能範囲の−Ｘ方向端部に位置しているため、カムスライダ１５のラック部１５ｄとトレイギア１３の小ギア部１３ｂ（図８）とは係合していない。
【００６２】
トリガープレート６９が＋Ｘ方向に移動すると、トリガープレート６９のボス部６９ａがカムスライダ１５の第２のカム溝１５ｂの縦溝部１５ｔを＋Ｘ方向に付勢し、カムスライダ１５が＋Ｘ方向に移動する。このとき、トリガープレート６９のボス部６９ａはメインシャーシ１１の案内溝１１ｆの横溝部１１ｓ（図９）内を水平に移動する。カムスライダ１５が更に＋Ｘ方向に移動すると、カムスライダ１５のラック部１５ｄはトレイギア１３の小ギア部１３ｂ（図８）と係合する。なお、この段階では、トラバースシャーシ５１は揺動していないため、カムスライダ１５のラック部１５ｄとトレイギア１３の小ギア部１３ｂとを比較的軽負荷で係合させることができる。
【００６３】
カムスライダ１５のラック部１５ｄとトレイギア１３の小ギア部１３ｂとの係合後は、トレイギア１３の小ギア部１３ｂの回転によりカムスライダ１５が更に＋Ｘ方向に移動される。カムスライダ１５が更に＋Ｘ方向に移動すると、カムスライダ１５のラック部１５ｄとトレイギア１３の小ギア部１３ｂとが完全に係合し、トレイギア１３の回転によりカムスライダ１５が＋Ｘ方向に移動する。カムスライダ１５の＋Ｘ方向への移動により、トラバースシャーシ５１の昇降用ボス部５１ｃが、カムスライダ１５の第１のカム溝１５ａの傾斜溝部１５ｋ内を下方に移動する。これにより、図１５に示すように、トラバースシャーシ５１が揺動軸５１ａ，５１ｂを中心として下方（すなわちディスクトレイ１２から離隔する方向）に揺動し、ターンテーブル５２（図８）がクランパ１８側からの吸引力に抗して下降位置に移動する。
【００６４】
トラバースシャーシ５１が下方に揺動するときには、トリガープレート６９のボス部６９ａは、カムスライダ１５の＋Ｘ方向の移動及びトラバースシャーシ５１の−Ｚ方向への移動により、メインシャーシ１１の案内溝１１ｆの斜行溝部を経て縦溝部１１ｔ（図９）を−Ｚ方向に移動する。また、トレイギア１３の回転によりカムスライダ１５が＋Ｘ方向に移動すると、トリガープレート６９の溝部６９ｂとボス５８ａとの係合により、スライドラック５８が更に−Ｙ方向に移動し、スライドラック５８とフィードギア６４の小ギア部６４ａとの係合が解除される。
【００６５】
なお、トラバースシャーシ５１が下方に揺動する前の状態（ターンテーブル５２が上昇位置にある状態）では、カムスライダ１５はその移動可能範囲の−Ｘ方向終端に位置しており、カムスライダ１５のボス部１５ｃは、ディスクトレイ１２のＸ方向に延在するガイド溝１２ｂと係合している。ボス部１５ｃとガイド溝１２ｂとの係合のため、ディスクトレイ１２の外力等による−Ｙ方向への飛び出しが防止されている。
【００６６】
＜ターンテーブル昇降動作からディスク搬送動作への切り替え＞
図１６は、ターンテーブル昇降動作からディスク搬送動作への切り替え前の光ディスク装置１を示す斜視図であり、図１７は、ディスク搬送動作への切り替え後の光ディスク装置１を示す斜視図である。図１８は、ディスク搬送動作中の光ディスク装置１を示す斜視図である。なお、図１６〜１８では、理解を容易にするため、ディスクトレイ１２は、ラック部１２ａ及びガイド溝１２ｂ，１２ｃ，１２ｄのみで示されている。
【００６７】
トレイギア１３の小ギア部１３ｂの回転によりカムスライダ１５が更に＋Ｘ方向に移動すると、カムスライダ１５のボス部１５ｃが＋Ｘ方向に移動してガイド溝１２ｂからガイド溝１２ｃに達する。ガイド溝１２ｃはＸ軸に対して傾斜しているため、ボス部１５ｃの＋Ｘ方向への移動がディスクトレイ１２を−Ｙ方向に移動させる力へと変換される。これにより、ディスクトレイ１２が所定量だけ−Ｙ方向に移動し（すなわちメインシャーシ１１から突出する方向に移動し）、トレイギア１３の大ギア部１３ａとディスクトレイ１２のラック部１２ａが係合する。一方、カムスライダ１５のラック部１５ｄは、トレイギア１３の小ギア部１３ｂとの係合位置を超えて更に＋Ｘ方向に移動するため、ラック部１５ｄとトレイギア１３の小ギア部１３ｂとの係合が解除される。
【００６８】
なお、トレイギア１３の小ギア部１３ｂの回転によりカムスライダ１５が＋Ｘ方向に移動しているときには、図１５に示したように、トラバースシャーシ５１の昇降用ボス５１ｃは、第１のカム溝１５ａの下方水平溝部１５ｍ内を水平に移動し、トリガープレート６９のボス６９ａは、第２のカム溝１５ｂの水平溝部１５ｕ内を水平に移動する。
【００６９】
＜ディスク搬送動作＞
ディスクトレイ１２のラック部１２ａとトレイギア１３の大ギア部１３ａとが係合したのち、モータ６２が更に回転し、トレイギア１３の回転によりディスクトレイ１２を−Ｙ方向に移動する。これにより、図１８に示すように、ディスクトレイ１２はメインシャーシ１１から突出し、その載置面１２ｆ（図８）への光ディスクの載置が可能になる。使用者がディスクトレイ１２の載置面１２ｆに光ディスクを載置したのち、モータ６２がディスクトレイ１２の突出動作時とは逆方向に回転し、ラック部１２ａとトレイギア１３の大ギア部１３ａとの係合により、ディスクトレイ１２が＋Ｙ方向に移動する。これにより、光ディスクが載置されたディスクトレイ１２がメインシャーシ１１内に退避し、光ディスクが装置内の所定の収納位置に収納される。
【００７０】
なお、ディスクトレイ１２がＹ方向に移動する間、カムスライダ１５のボス部１５ｃがディスクトレイ１２のＹ方向に延在するガイド溝１２ｄに係合しているため、カムスライダ１５のＸ軸方向における位置が規制されている。
【００７１】
＜光ディスク搬入後の動作＞
ディスクトレイ１２がメインシャーシ１１内に退避した後、以下のようにターンテーブル昇降動作及びピックアップ送り動作が順次行われ、光ディスクに対する情報信号の記録又は再生が行われる。
【００７２】
＜ディスク搬送動作からターンテーブル昇降動作への切り替え＞
ディスクトレイ１２がメインシャーシ１１内の所定位置まで退避すると、ディスクトレイ１２の傾斜した溝部１２ｃとカムスライダ１５のボス部１５ｃとの係合により、カムスライダ１５が−Ｘ方向に移動し、カムスライダ１５のラック部１５ｄとトレイギア１３の小ギア部１３ｂとが再び係合する。同時に、トレイギア１３の大ギア部１３ａとディスクトレイ１２のラック部１２ａとの係合が解除される。
【００７３】
＜ターンテーブル昇降動作＞
カムスライダ１５のラック部１５ｄとトレイギア１３の小ギア部１３ｂとが再び係合したのち、トレイギア１３の回転によりカムスライダ１５が−Ｘ方向に移動する。このとき、昇降用ボス部１５ｃとカムスライダ１５の第１のカム溝１５ａの傾斜溝部１５ｋとの係合により、図１４に示すようにトラバースシャーシ５１が揺動軸５１ａ，５１ｂを中心として上方に揺動し、ターンテーブル５２が上昇位置に達する。ターンテーブル５２が光ディスクをディスクトレイ１２から持ち上げながら上昇すると、クランパ１８がその内部のマグネット１７の吸引力によりターンテーブル５２に引きつけられ、光ディスクをクランパ１８とターンテーブル５２との間で挟持する。
【００７４】
＜ターンテーブル昇降動作からピックアップ送り動作への切り替え＞
トレイギア１３が更に回転すると、カムスライダ１５のラック部１５ｄがトレイギア１３の小ギア部１３ｂとの係合位置を超えて−Ｘ方向に移動するため、トレイギア１３の小ギア部１３ｂとの係合が解除される。一方、トリガープレート６９もカムスライダ１５と共に＋Ｘ方向に移動するため、図１２に示すようにトリガープレート６９のカム溝６９ｂとスライドラック５８のボス５８ａとの係合により、スライドラック５８が＋Ｙ方向に移動する。これにより、スライドラック５８とフィードギア６４の小ギア部６４ａとが再び係合する。その結果、モータ６２の回転により光ピックアップ５７が＋Ｙ方向に移動可能な状態となる。
【００７５】
＜ピックアップ送り動作及び記録再生動作＞
光ピックアップ５７が＋Ｙ方向に所定量移動すると、光ピックアップ５７のスイッチ押圧部５７ｂによるスイッチ７２の押圧が解除されるため、光ピックアップ５７が移動可能範囲の−Ｙ方向終端よりも＋Ｙ方向側に移動したことが検出される。
【００７６】
この状態で、スピンドルモータ５４が回転駆動され、クランパ１８とターンテーブル５２との間で挟持された光ディスクが所定の回転数で回転する。さらに、モータ６２が回転し、フィードギア６４及びラック部５７ａを介して光ピックアップ５７がＹ方向に移動し、光ディスクのデータエリアに情報信号を記録し、また当該データエリアに記録された情報信号を再生する。
【００７７】
なお、光ディスク収納後、光ピックアップ５７が最初に情報信号を読み取る位置は、光ピックアップ５７のスイッチ押圧部５７ｂによるスイッチ７２の押圧が解除される押圧解除位置である。この押圧解除位置は、データエリアの内周側の端部よりも外側（好ましくは僅かに外側）の位置である。光ピックアップ５７は、この押圧解除位置で光ディスク上の位置情報を読み取った後、この位置情報にもとづいて一旦光ディスクにおけるデータエリアの内周側の限界位置に移動させられ、この位置を基準として光ピックアップ５７の記録又は再生時の移動制御が行われる。
【００７８】
＜本実施の形態による効果＞
次に、上述した本実施の形態により得られる効果について説明する。
【００７９】
上述した光ピックアップ搬送動作からターンテーブ昇降動作への切り替え（図１６等）の際、回転しているトレイギア１３の小ギア部１３ｂの歯底（図８）に、カムスライダ１５のラック部１５ｄの先頭歯（＋Ｘ方後端部に位置する歯）の歯先を係合させる。従って、カムスライダ１５のラック部１５ｄの先頭歯と、トレイギア１３の小ギア部１３ｂとの相対位置関係が常に一定でないと、カムスライダ１５のラック部１５ｄの先頭歯がトレイギア１３の小ギア部１３ｂの歯底と対向する位置に達していない、あるいは通過してしまうという事態が生じ、その結果、歯先同士の干渉により、光ピックアップ搬送動作からターンテーブル昇降動作への切り替えが正常に行われないことになる。従って、カムスライダ１５のラック部１５ｄの先頭歯とトレイギア１３の小ギア部１３ｂとが係合する位置で、これらの相対位置関係は一定でなければならない。
【００８０】
本実施の形態では、フィードギア６４の小ギア部６４ａの歯数と中ギア部６４ｃの歯数とを同数にし、更に、中ギア部６４ｃの歯数とトレイギア１３の小ギア部１３ｂの歯数とも同数にし、フィードギア６４の中ギア部６４ｃが一回転するとトレイギア１３の小ギア部１３ｂが一回転する（すなわち、中ギア部６４ｃと小ギア部１３ｂとの回転数比が１：１になる）ように回転が伝達されるようにしている。カムスライダ１５のラック部１５ｄがトレイギア１３の小ギア部１３ｂに係合する初期段階では、カムスライダ１５はフィードギア６４により駆動されるため、移動中のカムスライダ１５のラック部１５ｄの位置は、フィードギア６４の中ギア部６４ｃの位相とみなすことができる。従って、カムスライダ１５がトレイギア１３に係合し始める際の位相は、設計により一義的に決定され、カムスライダ１５のラック部１５ｄの先頭歯の歯先を、回転しているトレイギア１３の小ギア部１３ｂの歯底に確実に係合させることができる。すなわち、光ディスク装置１を組み立てる際には、フィードギア６４、トレイギア１３及び中間ギア６５，６６（図５）のそれぞれの位相を考慮せずに各部品の組み付けを行うことができる。
【００８１】
また、本実施の形態では、フィードギア６４の中ギア部６４ｃの歯数とトレイギア１３の歯数とを同数とし、中ギア部６４ｃからトレイギア１３に回転数比が１対１になるように回転が伝達されるようにしているため、ラック部５７ａ及びスライドラック５８に係合する小ギア部６４ａの位相とトレイギア１３の位相との関係を常に一定に保つ上記構成が実現可能となり、組み立て性の向上に資することができる。さらに、ディスクトレイ１２を駆動する中ギア部６４ｃのモジュールを、光ピックアップを駆動する小ギア部６４ａよりも大きくすることにより、ディスクトレイ１２を駆動する駆動系に属する歯車の歯の強度を高めることができ、その結果、排出完了後（突出状態）のディスクトレイ１２が強く押し込まれた場合等において、歯車の破損及び変形を防止することができる。
【００８２】
ここで、ターンテーブル昇降動作からディスク搬送動作への切り替えの際（図１７等）、トレイギア１３の大ギア部１３ａとディスクトレイ１２のラック部１２ａとが係合を開始するときには、カムスライダ１５のラック部１５ｄとトレイギア１３の小ギア部１３ｂとの係合が解除されている必要がある。トレイギア１３の大ギア部１３ａとディスクトレイ１２のラック部１２ａとが係合を開始する位置にあるときに、カムスライダ１５のラック部１５ｄがトレイギア１３の小ギア部１３ｂとの係合が解除される位置に達していないと、トレイギア１３の回転によりディスクトレイ１２だけでなくカムスライダ１５まで移動してしまい、ボス部１５ｃとガイド溝１２ｃ，１２ｄとの干渉等のため、ディスク搬送動作への切り替えが正常に行われないからである。従って、カムスライダ１５を駆動するトレイギア１３の小ギア部１３ｂの位相と、ディスクトレイ１２を駆動するトレイギア１３の大ギア部１３ａの位相との関係は、常に一定でなければならない。
【００８３】
本実施の形態では、トレイギア１３の大ギア部１３ａ及び小ギア部１３ｂの歯数を同数とし、モジュールを異ならせている。このように構成することにより、大ギア部１３ａの位相と小ギア部１３ｂの位相との関係を常に一定に保つことができ、その結果、ターンテーブル昇降動作からディスク搬送動作への切り替えを正常に行うことができる。
【００８４】
また、本実施の形態では、フィードギア部６４の小ギア部６４ａに対する中ギア部６４ｃのモジュール比Ｍ１と、トレイギア１３の小ギア部１３ｂに対する大ギア部１３ａのモジュール比Ｍ２との積（Ｍ１×Ｍ２）だけ、光ピックアップ５７の移動速度よりもディスクトレイ１２の移動速度が速くなるようにしている。これにより、モータ６２の１回転当たりのディスクトレイ１２の移動量を、同じくモータ６２の１回転当たりの光ピックアップ５７の移動量の約２倍にしている。一例としては、モータ６２の１回転当たりのディスクトレイ１２の移動量が２ｍｍであり、光ピックアップ５７の移動量が１ｍｍである。その結果、光ピックアップ５７の高精度な位置決めが可能になる一方、ディスクトレイ１２の高速な動作を実現し、光ディスクの搬送時間を短縮することができる。加えて、ディスク搬送を行う大ギア部１３ａのモジュールを比較的大きくすることで歯の強度を高めることができるため、突出状態のディスクトレイ１２が外力により強く押し込まれた時でも、歯車の破損や弾性変形が生じにくく、大ギア部１３ａとラック部１２ａとの関係が正規の係合状態から数歯ずれるといった事態も生じにくい。すなわち、より信頼性の高い光ディスク装置を実現することができる。
【００８５】
さらに、本実施の形態では、スライドラック５８に連動してトリガープレート６９が移動し、トリガープレート６９がカムスライダ１５をそのラック部１５ｄとトレイギア１３とが係合する位置まで移動させるようにしたので、ピックアップ送り動作からターンテーブル昇降動作への円滑な動作切り替えが可能になる。
【００８６】
また、本実施の形態では、カムスライダ１５がトレイギア１３の小ギア部１３ｂに係合した状態から＋Ｘ方向に移動することにより、ボス１５ｃとガイド溝１２ｃとの係合によりディスクトレイ１２が−Ｙ方向に所定量だけ移動（突出）し、ディスクトレイ１２のラック１２ａとトレイギア１３の大ギア部１３ａとを係合させるようにしたので、ターンテーブル５２の昇降動作からディスク搬送動作への円滑な動作切り替えが可能になる。
【００８７】
さらに、本実施の形態では、モータ６２の出力軸にウォームギア６３を圧入し、これらをウォームギア６３の進み角に相当する角度傾斜させることにより、ウォームギア６３とフィードギア６４の大ギア部６４ｂとを係合させているため、以下のような利点がある。
【００８８】
すなわち、仮に、モータの出力軸に平歯車（モータ軸側平歯車とする。）を取り付け、このモータ軸側平歯車を動力伝達用の別の平歯車（動力伝達用平歯車とする。）に係合させたとすると、光ディスク上のデータを高速で検索する場合にはモータの回転数は毎分数千回転に達するため、モータ軸側平歯車と動力伝達用平歯車との間で歯のピッチ誤差による耳障りなたたき音が発生する。たたき音を抑制するためには、動力伝達用平歯車としてナイロン等の比較的柔らかい材料からなる歯車を用いる必要があるが、ナイロン製の歯車を使用した場合、プラスチック（代表的なものとしてはポリアセタール）製の歯車と比較して５倍程度のコストがかかる。
【００８９】
これに対し、本実施の形態では、上記の検索動作の際にモータ６２の回転数が毎分数千回転に達したような場合でも、ウォームギア６３の減速効果によりフィードギア６４の回転数を毎分数百回転程度まで十分減速することができるため、歯のピッチ誤差による耳障りなたたき音が抑制される。従って、フィードギア６４にナイロン等の高価な材料を用いる必要がなく、比較的安価なプラスチック等の材料を用いて静粛なピックアップ送り動作を実現することができる。
【００９０】
また、一般にウォームギアと噛み合うウォームホイールにはハスバ歯車が用いられるが、ウォームギア６３をウォームギア６３の進み角に相当する角度だけ傾斜させることにより、フィードギア６４の大ギア部（ウォームホイール）６４ｂを平歯車とすることができる。ハスバ歯車をプラスチック材料で成型する場合、金型を開く方向にアンダーカットが存在するため、金型の開きと同期した回転機構が必要になり金型構造が複雑になる。金型構造が複雑なると、金型製作費用も高額になり、この費用が最終的に部品単価に反映され、部品コストが高くなる。これに対し、フィードギア６４の大ギア部６４ｂを平歯車とすることにより、大ギア部６４ｂをハスバ歯車で形成した場合に比較して部品コストを低減することができるという利点がある。
【００９１】
なお、モータ６２に取り付けたウォームギア６３を、その進み角に相当する角度だけ傾斜させて平歯車と係合させるという構成は、ピックアップ送り動作、ターンテーブル昇降動作及びディスク搬送動作を１つの駆動源で行う上記光ディスク装置に限らず、少なくともピックアップ送り動作を行う機構を有する光ディスク装置であれば、適用することができる。
【００９２】
また、上記説明では、ターンテーブル５２の昇降方向を上下方向として説明したが、これはあくまで説明の便宜のためのものであり、ターンテーブル５２が例えば水平方向に移動するような構成、すなわち図１においてＺ方向が水平方向であり、Ｘ方向が上下方向であるような構成も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】この発明の実施の形態に係る光ディスク装置のディスクトレイが突出した状態を斜め上方より見た斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態に係る光ディスク装置のディスクトレイが突出した状態を斜め下方より見た斜視図である。
【図３】この発明の実施の形態に係る光ディスク装置のディスクトレイが退避した状態を斜め上方より見た斜視図である。
【図４】この発明の実施の形態に係る光ディスク装置のディスクトレイが退避した状態を斜め下方より見た斜視図である。
【図５】この発明の実施の形態に係る光ディスク装置のトラバースユニットを示す分解斜視図である。
【図６】この発明の実施の形態に係る光ディスク装置のフィードギアを示す斜視図である。
【図７】この発明の実施の形態に係る光ディスク装置のトリガープレートを示す斜視図である。
【図８】この発明の実施の形態に係る光ディスク装置を示す分解斜視図である。
【図９】この発明の実施の形態に係る光ディスク装置のメインシャーシを示す斜視図である。
【図１０】この発明の実施の形態に係る光ディスク装置のカムスライダを示す斜視図である。
【図１１】この発明の実施の形態に係る光ディスク装置において、光ピックアップが光ディスクの外周側の位置にある状態におけるトラバースユニットを示す斜視図である。
【図１２】この発明の実施の形態に係る光ディスク装置において、光ピックアップが最内周位置に移動した状態におけるトラバースユニットを示す斜視図である。
【図１３】この発明の実施の形態に係る光ディスク装置において、スライドラックが図１２に示した状態から更に内周側に移動した状態におけるトラバースユニットを示す斜視図である。
【図１４】この発明の実施の形態に係る光ディスク装置において、ターンテーブルが上昇した状態を示す斜視図である。
【図１５】この発明の実施の形態に係る光ディスク装置において、ターンテーブルが下降した状態のトラバースユニットを示す斜視図である。
【図１６】この発明の実施の形態に係る光ディスク装置において、ターンテーブル昇降動作からディスク搬送動作に移行する前段階を示す斜視図である。
【図１７】この発明の実施の形態に係る光ディスク装置において、ターンテーブル昇降動作からディスク搬送動作に移行している段階を示す斜視図である。
【図１８】この発明の実施の形態に係る光ディスク装置において、ターンテーブル昇降動作からディスク搬送動作に移行した後段階を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００９４】
１  光ディスク装置、  １０  ローディングユニット、  １１  メインシャーシ、  １２  ディスクトレイ、  １２ａ  ラック部、  １２ｂ  第１のガイド溝、  １２ｃ  第２のガイド溝、  １２ｄ  第３のガイド溝、  １３  トレイギア、  １３ａ  大ギア部、  １３ｂ  小ギア部、  １５  カムスライダ、  １５ｃ  ボス部、  １５ｄ  ラック部、  １８  クランパ、  ５０  トラバースユニット、  ５１  トラバースシャーシ、  ５１ｃ  昇降用ボス部、  ５２  ターンテーブル、  ５４  スピンドルモータ、  ５７  光ピックアップ、  ５７ａ  ラック部、  ５８  スライドラック、  ５９  バネ、  ６２  モータ、  ６４  フィードギア、  ６４ａ  小ギア部、  ６４ｂ  大ギア部、  ６４ｃ  中ギア部、  ６５  第１の中間ギア、  ６６  第２の中間ギア、  ６９  トリガープレート、  ６９ａ  ボス部、  ６９ｂ  カム溝、  ７０  中継基板、  ７２  スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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