(57)【要約】【課題】  動力伝達効率を向上させることができ、装置全体を小型化することができ、さらに低騒音化を実現することができるエスカレータの駆動方法、駆動装置及びエスカレータを提供する。【解決手段】  このエスカレータの駆動装置５３は、エスカレータ３１の踏段４１から下方に突出して設けられた摩擦板４３と、この摩擦板４３を挟み込む一対の摩擦輪４９，４９と、この一対の摩擦輪を回転させるモータ５１とを備え、モータ５１によって摩擦輪４９，４９を回転させ、前記摩擦板４３を直線運動させて、前記踏段４１を昇降させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスカレータの踏段から下方に突出した摩擦板を挟み込む一対の摩擦輪とこの一対の摩擦輪を回転させる駆動手段とを有し、前記駆動手段によって前記摩擦輪を回転させ、前記摩擦板を直線運動させて、前記踏段を昇降させることを特徴とするエスカレータの駆動方法。
【請求項２】
エスカレータの踏段から下方に突出して設けられた摩擦板と、
この摩擦板を挟み込む一対の摩擦輪と、
この一対の摩擦輪を回転させる駆動手段と、
を備え、
前記駆動手段によって前記摩擦輪を回転させ、前記摩擦板を直線運動させて、前記踏段を昇降させることを特徴とするエスカレータの駆動装置。
【請求項３】
前記摩擦輪は前記駆動手段と直結していることを特徴とする請求項２に記載のエスカレータの駆動装置。
【請求項４】
前記摩擦輪と前記駆動手段とを連結して回転力を伝達する駆動ベルトをさらに備えていることを特徴とする請求項２に記載のエスカレータの駆動装置。
【請求項５】
前記摩擦輪を前記摩擦板に押圧する押圧手段をさらに備えたことを特徴とする請求項２に記載のエスカレータの駆動装置。
【請求項６】
前記押圧手段は、ばねであるとともに、前記摩擦輪が前記摩擦板を押圧するばねの力を調整する調整機構をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載のエスカレータの駆動装置。
【請求項７】
前記押圧手段は油圧装置であるとともに、前記摩擦輪が前記摩擦板を押圧する前記油圧装置の力を調整する調整機構をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載のエスカレータの駆動装置。
【請求項８】
負荷とは無関係に任意の一定の押圧力を摩擦板に与えることを特徴とする請求項６又は７に記載のエスカレータの駆動装置の制御方法。
【請求項９】
負荷に応じて変化する押圧力を摩擦板に与えることを特徴とする請求項６又は７に記載のエスカレータの駆動装置の制御方法。
【請求項１０】
前記摩擦板は複数個設けられ、隣接する一方の摩擦板の端部に凹部を形成し、他方の摩擦板の端部に凸部を形成し、これら凹部と凸部とを連結棒を介して連結したことを特徴とする請求項２に記載のエスカレータの駆動装置。
【請求項１１】
請求項２に記載のエスカレータの駆動装置が、上側を昇降する上側踏段とこの上側の踏段の下側を昇降する下側踏段との間に配設されていることを特徴とするエスカレータ。
【請求項１２】
前記上側踏段と前記下側踏段との間を通して配置されるとともに両端をトラスに固定された支持梁をさらに備え、この支持梁に前記エスカレータの駆動装置が固定されていることを特徴とする請求項１１に記載のエスカレータ。
【請求項１３】
前記エスカレータの駆動装置の配線を前記支持梁に沿って配線したことを特徴とする請求項１２に記載のエスカレータ。
【請求項１４】
手すり専用の駆動装置を手すり反転部に設けたことを特徴とする請求項１１に記載のエスカレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータにおいて、踏段を昇降させるエスカレータの駆動方法、駆動装置及びこの駆動装置を用いたエスカレータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエスカレータとしては図２２に示すようなものが知られている。このエスカレータ１１は、トラス１３の上部に設けられたドライブユニット１５によってスプロケット１７を駆動し、このスプロケット１７に巻きかけられた踏段チェーン１９に固定された踏段２１を昇降させるようになっている。  しかしながら、このような従来のエスカレータの構造では、スプロケット１７で踏段チェーン１９を駆動しているため力の伝達効率が必ずしも良くない。また、エスカレータ上部の乗降板下方にドライブユニット１５を収納する機械室が必要となり、装置全体の小型化が難しい。さらに、チェーンを駆動する際に発生する騒音が大きいという問題点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は上記問題を解決すべくなされたものであって、動力の伝達効率を向上させることができ、装置全体を小型化することができ、低騒音化を実現することができるエスカレータの駆動方法、駆動装置及びその駆動装置を用いたエスカレータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、エスカレータの踏段から下方に突出した摩擦板を挟み込む一対の摩擦輪とこの一対の摩擦輪を回転させる駆動手段とを有し、前記駆動手段によって前記摩擦輪を回転させ、前記摩擦板を直線運動させて、前記踏段を昇降させることを特徴とする。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、エスカレータの踏段から下方に突出して設けられた摩擦板と、この摩擦板を挟み込む一対の摩擦輪と、この一対の摩擦輪を回転させる駆動手段とを備え、前記駆動手段によって前記摩擦輪を回転させ、前記摩擦板を直線運動させて、前記踏段を昇降させることを特徴とする。ここで、前記摩擦輪は、気体が充填されたタイヤ又は中実の弾性体であってもよく、このようにすれば駆動手段の動力を低騒音、低振動で伝達することができる。また、前記摩擦輪を鉄製にすれば動力を確実に伝達することができる。さらに、前記摩擦板は前記踏段の幅方向中央に設けられていてもよく、このようにすれば踏段を偏りなくバランス良く駆動することができる。また、この請求項２に記載の駆動装置がエスカレータに２以上設けられていてもよく、このようにすれば動力を分散することができ、より安定した動力供給が可能になる。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、前記摩擦輪は前記駆動手段と直結していることを特徴とする。  請求項４に記載の発明は、前記摩擦輪と前記駆動手段とを連結して回転力を伝達する駆動ベルトをさらに備えていることを特徴とする。
【０００７】
請求項５に記載の発明は、前記摩擦輪を前記摩擦板に押圧する押圧手段をさらに備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項６に記載の発明は、前記押圧手段はばねであるとともに、前記摩擦輪が前記摩擦板を押圧するばねの力を調整する調整機構をさらに備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項７に記載の発明は、前記押圧手段は油圧装置であるとともに、前記摩擦輪が前記摩擦板を押圧する前記油圧装置の力を調整する調整機構をさらに備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項８に記載の発明は、負荷とは無関係に任意の一定の押圧力を摩擦板に与えることを特徴とする。
【００１１】
請求項９に記載の発明は、負荷に応じて変化する押圧力を摩擦板に与えることを特徴とする。
【００１２】
請求項１０に記載の発明は、前記摩擦板は複数個設けられ、隣接する一方の摩擦板の端部に凹部を形成し、他方の摩擦板の端部に凸部を形成し、これら凹部と凸部とを連結棒を介して連結したことを特徴とする。ここで、前記凸部及び前記凹部の端面を半円形に形成してもよい。
【００１３】
請求項１１に記載の発明は、請求項２に記載のエスカレータの駆動装置が上側を昇降する上側踏段とこの上側の踏段の下側を昇降する下側踏段との間に配設されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項１２に記載の発明は、前記上側踏段と前記下側踏段との間を通して配置されるとともに両端をトラスに固定された支持梁をさらに備え、この支持梁に前記エスカレータの駆動装置が固定されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項１３に記載の発明は、前記エスカレータの駆動装置の配線を前記支持梁に沿って配線したことを特徴とする。
【００１６】
請求項１４に記載の発明は、手すり専用の駆動装置を手すり反転部に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１及び２に記載の発明によれば、動力の伝達効率を向上させることができ、またエスカレータ上部の乗降板下方に駆動装置を収納する必要がなく、装置全体を小型化することができ、さらにチェーンを駆動する際に発生する騒音をなくすことができ、低騒音化を実現することができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、動力の伝達効率を向上させることができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、駆動手段の振動が踏段に伝搬するのを防止することができる。
【００２０】
請求項５，６，７，８，９に記載の発明によれば、摩擦輪を摩擦板に確実に押圧することができ、また押圧力を最適にすることができる。
【００２１】
請求項１０に記載の発明によれば、摩擦輪が挟み込んでいる摩擦板の前後に位置する摩擦板に対しても確実に動力を伝達することができる。
【００２２】
請求項１１，１２に記載の発明によれば、エスカレータの駆動装置を上側踏段と下側踏段との間の空間に納めることができ、従って空間を有効に利用することにより、エスカレータ全体をより小型にすることができる。
【００２３】
請求項１３に記載の発明によれば、配線を確実に保持することができる。
【００２４】
請求項１４に記載の発明によれば、エスカレータの駆動装置を収納する必要がなくなった上部機械室に手すり専用駆動装置を収納することができ、エスカレータ全体をより小型にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係るエスカレータの駆動装置及びその駆動装置が設けられたエスカレータについて図１ないし図２１を参照して説明する。
【００２６】
図１ないし図４は、本発明の一実施の形態であるエスカレータ３１を示す図である。このエスカレータ３１は、斜めに設けられたトラス３３を有しており、その上側には移動手すり３５が設けられている。このトラス３３上部の乗降板下方には、スプロケット３７が設けられている。このスプロケット３７には踏段チェーン３９が巻きつけられており、この踏段チェーン３９には多数の踏段４１，…が固定されている。そして、この踏段４１，…の下面中央部には、垂直下方に向かって摩擦板４３，…が設けられている。
【００２７】
一方、図４に示すように、トラス３３内部においては、上側を走行する踏段４１と下側を走行する踏段４１との間に支持梁４７がトラス３３に固定して設けられている。この支持梁４７には、摩擦板４３を挟んでその両側に一対の摩擦輪４９，４９が設けられている。この摩擦輪４９は摩擦板４３を常時押圧するようになされている。また、支持梁４７には摩擦板４３の両側に一対のモータ５１，５１が設けられており、摩擦輪４９を回転駆動するするようになっている。そして、モータ５１によって摩擦輪４９が回転駆動され、この摩擦輪４９と摩擦板４３との摩擦力によって摩擦輪４９に挟まれた摩擦板４３が直線移動するようになっている。ここで、摩擦板４３、摩擦輪４９、モータ５１はエスカレータ駆動装置５３を構成する。
【００２８】
このように、このエスカレータの駆動装置５３およびこの駆動装置を有するエスカレータ３１にあっては、エスカレータ３１の踏段４１から下方に突出して設けられた摩擦板４３と、この摩擦板４３を挟み込む一対の摩擦輪４９と、この一対の摩擦輪４９を回転させるモータ５１とを有し、モータ５１によって摩擦輪４９を回転させ、摩擦板４３を直線運動させて、前記踏段４１を昇降させるようにしているから、モータ５１から踏段４１への動力伝達効率を向上させることができる。また、エスカレータ３１上部の乗降板下方に駆動装置を収納する必要がなく装置全体を小型化することができる。さらに、チェーンを駆動する際に発生する騒音をなくすことができ低騒音化を実現することができる。
【００２９】
このようなエスカレータの駆動装置５３およびこの駆動装置を有するエスカレータ３１において、モータ５１から摩擦輪４９への動力の伝達は、図５に示すようにモータ５１の出力軸に直接摩擦輪４９を直接接続してもよく、このようにすれば動力の伝達効率をさらに高めることができる。また、図６に示すように、モータ５１の出力軸に設けられたプーリー５４と摩擦輪４９をベルト５５で連結しても良く、このようにすれば、モータ５１の振動が踏段４１に伝搬するのを防止することができる。なお、ベルト５５の替わりにチェーン、ロープ等を採用してもよい。
【００３０】
摩擦輪４９の摩擦板４３への押圧手段としては、図７に示すように支持梁４７に設けられた受部５７と摩擦輪４９との間にスプリング５９を介装するようにしてもよい。さらに、図８に示すように、この受部５７と摩擦輪４９との間隔を調整できるようにして、摩擦輪４９に対するスプリング５９の押圧力を調節できるようにしてもよい。このようにすれば、簡単な構造で押圧力を最適にすることができる。
【００３１】
また、図９に示すように、摩擦輪４９と受部５７との間に油圧ジャッキ６１を介装し、油圧力によって摩擦輪４９を押圧するようにしてもよい。さらに、この油圧ジャッキ６１にこの油圧ジャッキ６１に加えられる油圧を調節する調整装置（図示せず）を設け、摩擦輪４９に対する押圧力を調節できるようにしてもよい。このようにすれば、油圧制御を利用して押圧力の制御をより容易に行うことができる。  
なお、摩擦輪４９への押圧力の調整方法としては、図１０に示すように、負荷６３とは無関係に任意の一定の押圧力６５を加えてもよく、図１１に示すように、負荷６７に応じて押圧力６９を変化させてもよい。
【００３２】
摩擦輪４９は、図１２に示すように気体７１が充填されたゴムタイヤ７３を使用してもよく、図１３に示すように中実のゴムからなるゴム車７５としてもよい。このようにすれば、モータの動力を低振動、低騒音で伝達することができる。また、図１４に示すように中実の鉄からなる鉄車７７としてもよい。
【００３３】
また、摩擦板４３は、図１５に示すように、踏段４１の幅方向両端から等距離の位置に設けるのが望ましく、このようにすれば、踏段を偏りなく駆動することができる。さらに、図１６に示すように隣接する摩擦板４３同士と連結するようにしてもよく、このようにすれば、摩擦輪が挟み込んでいる摩擦板の前後に位置する摩擦板にたいしても確実に動力を伝達することができる。この場合、図１７に示すように、摩擦板４３の一端部を凸状部７９とし他端部を凹状部８１とし、これら凸状部７９と凹状部８１とを係合させ連結棒８３を介して連結するようにしてもよい。この際、図１８に示すように凸状部７９と凹状部８１の先端形状を側面視半円形状にしてもよい。
【００３４】
さらに、この駆動装置５１への配線８５は、図１９に示すように支持梁４７に沿って設けてもよい。
【００３５】
また、図２０に示すようにエスカレータの駆動装置５３を複数個設けてもよく、このようにすれば動力を分散することができ、より安定した動力供給が可能となる。
【００３６】
さらに、上部機械室８７にモータを収納する必要がなくなるため、図２１に示すように、この部分の手すり反転部に手すり専用駆動装置８９を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係るエスカレータの駆動装置を有するエスカレータの概略を示す断面図。
【図２】本発明に係るエスカレータの駆動装置を示す図１中ＩＩ−ＩＩ線からの矢視図。
【図３】踏段とエスカレータの駆動装置の位置関係の概略を示す断面図。
【図４】トラス内のエスカレータの駆動装置の位置の概略を示す断面図。
【図５】エスカレータの駆動装置の一例を示す斜視図。
【図６】エスカレータの駆動装置の他の一例を示す斜視図。
【図７】スプリングで摩擦輪を押圧するエスカレータの駆動装置を示す断面図。
【図８】押圧力を調整可能なエスカレータの駆動装置を示す断面図。
【図９】油圧で摩擦輪を押圧するエスカレータの駆動装置を示す断面図。
【図１０】負荷に無関係に一定の押圧力を摩擦輪加える方法を示す図。
【図１１】負荷に応じて押圧力を摩擦輪加える方法を示す図。
【図１２】摩擦輪にゴムタイヤを使用した場合を示す断面図。
【図１３】摩擦輪に中実ゴムを使用した場合を示す断面図。
【図１４】摩擦輪に鉄を使用した場合を示す断面図。
【図１５】踏段に対する摩擦板の位置を示す断面図。
【図１６】摩擦板を連結した状態を示す断面図。
【図１７】摩擦板の連結部分を示す平面図。
【図１８】摩擦板の連結部分を示す測面図。
【図１９】駆動装置のモータへの配線を示す断面図
【図２０】エスカレータの駆動装置を２個装備した場合を示す側断面図。
【図２１】手すり専用駆動装置の位置示す側断面図。
【図２２】従来のエスカレータを示す側断面図。
【符号の説明】
【００３８】
３１  エスカレータ
３３  トラス
４１  踏段
４３  摩擦板
４７  支持梁
４９  摩擦輪
５１  モータ
５３  エスカレータ駆動装置
５５  ベルト
５９  スプリング
５７  受部
６１  油圧ジャッキ
７３  ゴムタイヤ
７５  ゴム車
７７  鉄車
７９  凸状部
８１  凹状部
８３  連結棒
８５  配線
８９  手すり専用駆動装置
【図１】
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【図２】
2005206295.tif 000004
【図３】
2005206295.tif 000005
【図４】
2005206295.tif 000006
【図５】
2005206295.tif 000007
【図６】
2005206295.tif 000008
【図７】
2005206295.tif 000009
【図８】
2005206295.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2005206295.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
2005206295.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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