(57)【要約】【課題】粉末供給装置は、ホッパーから落下する粉末を受けるベルトフィーダ装置が、端部から粉末を例えば別の容器などに供給する。ホッパーとベルトとの隙間は、調整され、ホッパーからの落下量、及びベルトフィーダ装置の端部からの落下供給量も調整される。この供給量をより精密に制御したい。【解決手段】ベルトフィーダ装置７のベルトに無接合金属ベルト９を用いる。これによりベルトの表面の凹凸が少なくなり、粉末３の供給量を精密に制御することができる。すなわち、無接合金属ベルト９のある位置でホッパー５とベルトとの隙間を隙間調整装置１１によって調整し、よってホッパー５からの落下量を調整しておけば、無接合金属ベルト９は凹凸が少ないので、ベルトフィーダ装置７の無接合金属ベルト９が移動しても、ホッパー５とベルトとの隙間は維持され、ホッパー５からの落下量は精密に一定に保たれる。【選択図】図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉末が投入されるホッパーと、このホッパーから落下する前記粉末を受けて搬送し供給するための無接合金属ベルトを用いたベルトフィーダ装置と、前記ホッパーと前記無接合金属ベルトとの隙間を調整する隙間調整装置と、前記粉末が投入される前記ホッパー、前記ベルトフィーダ装置、及び前記隙間調整装置の総重量を測定する重量測定装置と、前記重量測定装置からの信号を基にして前記ベルトフィーダ装置、及び前記隙間調整装置を制御することで前記粉末の前記供給量を制御する制御装置と、を有することを特徴とする粉末精密供給装置。
【請求項２】
前記無接合金属ベルトは、電気鋳造法により製造されたことを特徴とする請求項１に記載の粉末精密供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、粉末の供給量を精密に制御する粉末供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
粉末を定量供給する装置は、例えば下記の特許文献１に記載される。
【特許文献１】特開平５−２６７１７号  すなわち、粉末が投入されるホッパーから連続的に落下する粉末を受けるベルトフィーダ装置が、この粉末を搬送し、ベルトフィーダ装置の端部から落下させて例えば別の容器などに供給する。ホッパーとベルトとの隙間は、隙間調整装置によって調整され、ホッパーからの落下量が調整される。これによりベルトフィーダ装置の端部からの落下供給量も調整される。
【０００３】
そして、ホッパー、ベルトフィーダ装置、隙間調整装置の総重量を重量測定装置で測定することで、落下供給量を測定できる。よって、重量測定装置からの信号を基にして、ベルトフィーダ装置の搬送を可変及びＯＮ／ＯＦＦし、また隙間調整装置を制御することで粉末の落下量を制御することで、粉末の供給量を制御できる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、以上の技術によれば、ベルトフィーダ装置のベルトはゴムベルトなどが使用され、粉末の供給量を精密に制御するには、表面の凹凸が無視できなかった。特に、ゴムベルトの接合部分では、大きな凹凸が避けられず、供給量の精密な制御は困難であった。
【０００５】
そこで、この発明は、粉末の供給量を精密に制御することができる粉末精密供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するために、第一発明は、粉末が投入されるホッパーと、このホッパーから落下する前記粉末を受けて搬送し供給するための無接合金属ベルトを用いたベルトフィーダ装置と、前記ホッパーと前記無接合金属ベルトとの隙間を調整する隙間調整装置と、前記粉末が投入される前記ホッパー、前記ベルトフィーダ装置、及び前記隙間調整装置の総重量を測定する重量測定装置と、前記重量測定装置からの信号を基にして前記ベルトフィーダ装置、及び前記隙間調整装置を制御することで前記粉末の前記供給量を制御する制御装置と、を有することを特徴とする粉末精密供給装置である。
【０００７】
第二発明は、更に、前記無接合金属ベルトは、電気鋳造法により製造されたことを特徴とする粉末精密供給装置である。
【発明の効果】
【０００８】
第一発明、または第二発明によれば、ベルトフィーダ装置に無接合金属ベルトを用いることで、ゴムベルトに比べ表面の凹凸が少なくなり、粉末の供給量を精密に制御することができる。
すなわち、無接合金属ベルトのある位置でホッパーとベルトとの隙間を隙間調整装置によって調整し、よってホッパーからの落下量を調整しておけば、無接合金属ベルトは凹凸が少ないので、ベルトフィーダ装置の搬送動作により無接合金属ベルトが移動しても、ホッパーとベルトとの隙間は維持され、ホッパーからの落下量は精密に一定に保たれる。したがって、粉末の供給量を精密に制御できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（概略）
この発明の実施形態に係る粉末精密供給装置１を、図１〜図３に示す。
粉末３が投入されるホッパー５の下には、このホッパー５から落下する粉末３を受けて搬送し供給するためのベルトフィーダ装置７が配置される。ベルトフィーダ装置７のベルトには、無接合金属ベルト９が用いられる。この無接合金属ベルト９は、電気鋳造法により製造される。また、ホッパー５を上下移動することで、無接合金属ベルト９との隙間を調整するための隙間調整装置１１が設けられる。
【００１０】
更に、ホッパー５、ベルトフィーダ装置７、及び隙間調整装置１１は、重量測定装置１３であるロードセルの上に据え付けられ、これにより総重量が測定される。この重量測定装置１３からの信号を基にして、ベルトフィーダ装置７、及び隙間調整装置１１を制御することで粉末３の供給量を制御する制御装置が、設けられる。
【００１１】
（ホッパー５）
ホッパー５は任意量の粉末３が投入される十分な容量を有し、下端の開口部１５は、ベルトフィーダ装置７の無接合金属ベルト９の上に開口する。ホッパー５内の粉末３は、無接合金属ベルト９に支えられ、無接合金属ベルト９が移動しない場合には、一般に無接合金属ベルト９の上に落下することはない。
【００１２】
（ベルトフィーダ装置７）
ベルトフィーダ装置７の無接合金属ベルト９は、ループ状の一端を、精密な回転が可能な駆動モータ１７の出力軸に設けられた駆動ローラ１９に巻き回され、ループ状の他端をアイドルローラ２１に巻き回される。アイドルローラ２１は、無接合金属ベルト９のたわみを調整するための張力バネ２３を介して取り付けられる。ベルトフィーダ装置７は、粉末３をホッパー５の開口部１５から搬送し、端部から落下させて例えば別の容器２５などに供給する。
【００１３】
（無接合金属ベルト９）
無接合（ループ状で継ぎ目がないことをいう）金属ベルトは、例えば電気鋳造法（エレクトロフォーミング）により製造される。すなわち、無接合金属ベルト９の必要な幅に相当する長さ、及び必要な長さに相当する円周を有する円柱状の母型をつくり、この母型をメッキ槽へ浸け電流を流して表面に金属層を析出させ、母型より剥離し、円筒状の無接合金属ベルト９を得る。この無接合金属ベルト９はフレキシブルであり、ベルトとして用いられる。このような無接合金属ベルト９として、株式会社ディコムの製品がある。
無接合金属ベルト９のループ状の上側の下面には、このベルトのたわみを少なくするための補助板が当接する。
【００１４】
（隙間調整装置１１）
隙間調整装置１１は、ホッパー５を複数対のローラ２７によって挟持し、これらのローラ２７の一部のローラ２７を精密な回転が可能な調整モータ２９によって回動することで、ホッパー５を上下方向へ移動させ、これによりホッパー５とベルトとの隙間の大きさを調整する。この隙間が大きければ、ホッパー５から移動する無接合金属ベルト９へ落下する粉末３の落下量を大きくでき、隙間が小さければ落下量を小さくできる。
【００１５】
（重量測定装置１３）
重量測定装置１３は、ロードセル（例えばＨＢＭ社製ロードセルＰＷシリーズ）が用いられ、ホッパー５、ベルトフィーダ装置７、隙間調整装置１１を、台座を介して搭載する。
【００１６】
（制御装置）
図３に示すように、制御装置３１は、重量測定装置１３からの信号を基にして、ベルトフィーダ装置７、及び隙間調整装置１１を制御することで粉末３の供給量を制御する。
すなわち、重量測定装置１３の重量検出センサー３３からの信号はアンプ部３５を介して増幅され、演算部３７へ入力される。演算部３７では、重量測定装置１３の重量検出センサー３３からの信号を基にして、総重量の減少分、すなわち粉末重量の減少分が演算される。そして、入力部３９を介して設定される粉末３の供給量が得られるのに最適な単位時間当たりの落下量が求められ、この落下量が得られるようにベルトフィーダ装置７の搬送速度及びホッパー５とベルトとの隙間が演算され、演算された搬送速度や隙間が得られるように駆動回路４１を介して、ベルトフィーダ装置７の駆動モータ１７（Ｍ１）及び隙間調整装置１１の調整モータ２９（Ｍ２）を駆動する。駆動モータ１７（Ｍ１）及び調整モータ２９（Ｍ２）には、それぞれエンコーダＥＮが取り付けられ、駆動回路４１の指示通りの回転数が得られるか否かがフィードバックにより監視される。
【００１７】
（動作）
すなわち、ホッパー５には任意量の粉末３が投入される。ベルトフィーダ装置７が働き、無接合金属ベルト９が移動すると、粉末３がホッパー５から連続的に無接合金属ベルト９上へ落下する。ベルトフィーダ装置７が、この粉末３を搬送し、ベルトフィーダ装置７の端部から落下させ、例えば別の容器２５などに供給する。
【００１８】
重量測定装置１３からの信号を基にして、総重量の減少分、すなわち粉末重量の減少分が常時演算される。そして入力部３９を介して設定される粉末３の供給量に最適な単位時間当たりの落下量が得られるように、ベルトフィーダ装置７の搬送速度が決められ、ホッパー５とベルトとの隙間が決められる。更に、ベルトフィーダ装置７の搬送速度を変え、あるいはＯＮ／ＯＦＦし、粉末３の供給量を制御する。
【００１９】
（実施形態の効果）
この実施形態によれば、無接合金属ベルト９のある位置でホッパー５とベルトとの隙間を隙間調整装置１１によって調整し、よって、移動する無接合金属ベルト９に対するホッパー５からの落下量を調整しておけば、無接合金属ベルト９は凹凸が少ないので、ベルトフィーダ装置７の搬送動作により無接合金属ベルト９が移動した他の位置においても、ホッパー５とベルトとの隙間は調整した値に維持される。よって、ホッパー５からの粉末３の落下量は精密に一定に保たれる。したがって、粉末３の供給量を精密に制御できる。
【００２０】
「他の実施形態」
図１の実施形態では、ホッパー５と無接合金属ベルト９との隙間を調整する隙間調整装置１１は、ホッパー５を上下方向へ移動させるものであったが、他の実施形態では、ベルトフィーダ装置７の無接合金属ベルト９を上下方向へ移動させるものであっでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の一実施形態に係る粉末精密供給装置の全体側面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】図１の装置の制御を行う制御装置を表す制御回路図である。
【符号の説明】
【００２２】
１…、３…粉末、５…ホッパー、７…ベルトフィーダ装置、９…無接合金属ベルト、１１…隙間調整装置、１３…重量測定装置、１５…開口部、１７…駆動モータ、１９…駆動ローラ、２１…アイドルローラ、２３…張力バネ、２５…容器、２７…ローラ、２９…調整モータ、３１…制御装置、３３…重量検出センサー、３５…アンプ部、３７…演算部、３９…入力部、４１…駆動回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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