(57)【要約】【課題】画像データのエンコード処理またはデコード処理における消費電力を削減することのできる無線画像通信装置を提供することを目的とする。【解決手段】電池で駆動し、画像入力部１０２で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部１０５で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、電池の残量が少なくなったときの電池電圧の降下を検出する電源電圧監視部１０８と、電源電圧監視部１０８において電池電圧の降下を検出した場合にはエンコードするフレーム数を削減してエンコード処理を軽減する主制御部１０１とを有することとしたものであり、消費電力を低減して電池駆動時間を延ばすことができるという効果を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、
前記電池の残量が少なくなったときの電池電圧の降下を検出する電源電圧監視部と、前記電源電圧監視部において前記電池電圧の降下を検出した場合にはエンコードする画像のフレーム数を削減してエンコード処理を軽減する主制御部とを有することを特徴とする無線画像通信装置。
【請求項２】
電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、
前記電池の残量が少なくなったときの電池電圧の降下を検出する電源電圧監視部と、前記電源電圧監視部において前記電池電圧の降下を検出した場合にはエンコードする画像の色データを削減してエンコード処理を軽減する主制御部とを有することを特徴とする無線画像通信装置。
【請求項３】
電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、
前記電池の残量が少なくなったときの電池電圧の降下を検出する電源電圧監視部と、前記電源電圧監視部において前記電池電圧の降下を検出した場合にはエンコードする画像の画素数を削減してエンコード処理を軽減する主制御部とを有することを特徴とする無線画像通信装置。
【請求項４】
受信した画像を伸長するデコード処理部と、伸張した画像を表示する表示部とを有し、前記主制御部は、前記受信した画像のフレームレートに応じて送信する画像のフレーム数を変えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載の無線画像通信装置。
【請求項５】
受信した画像を伸長するデコード処理部と、伸張した画像を表示する表示部とを有し、前記主制御部は、前記受信した画像の解像度に応じて送信画像の解像度を変えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載の無線画像通信装置。
【請求項６】
受信した画像を伸長するデコード処理部と、伸張した画像を表示する表示部とを有し、前記主制御部は、前記受信した画像のフレームを任意に削減してデコード処理を軽減することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載の無線画像通信装置。
【請求項７】
電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、
前記電池の残量が少なくなったときの電池電圧の降下を検出する電源電圧監視部と、前記電源電圧監視部において前記電池電圧の降下を検出した場合には前記電池電圧の降下に応じて送信する画像のフレームレートを変える主制御部とを有することを特徴とする無線画像通信装置。
【請求項８】
累計駆動時間を計測する駆動時間計測部を前記電源電圧監視部に代えて備え、前記主制御部は、前記累計駆動時間に応じて動作することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１又は請求項７に記載の無線画像通信装置。
【請求項９】
モータや車輪から成る移動部を備え、前記駆動時間計測部は前記モータの累計駆動時間およびシステム全体の累計駆動時間を計測し、前記主制御部は、前記モータの累計駆動時間または前記システム全体の累計駆動時間に応じて動作することを特徴とする請求項８に記載の無線画像通信装置。
【請求項１０】
電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、
移動速度を計測する速度計測部と、計測した前記移動速度に応じて送信画像のフレーム数を変えることによってエンコード処理を軽減する主制御部とを有することを特徴とする無線画像通信装置。
【請求項１１】
電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、
無線画像通信装置の移動速度を計測する速度計測部と、計測した前記移動速度に応じて送信画像の色数を変えることによってエンコード処理を軽減する主制御部とを有することを特徴とする無線画像通信装置。
【請求項１２】
電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、
無線画像通信装置の移動速度を計測する速度計測部と、計測した前記移動速度に応じて送信画像の解像度を変えることによってエンコード処理を軽減する主制御部とを有することを特徴とする無線画像通信装置。
【請求項１３】
電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、
無線画像通信装置の移動速度を計測する速度計測部と、前記速度計測部において停止を検出したときには画像の変化があったときのみ画像をエンコードして送信することによってエンコード処理を軽減する主制御部とを有することを特徴とする無線画像通信装置。
【請求項１４】
電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、
任意の領域を抽出し、抽出した前記任意の領域以外の領域のフレームレートを落とすことによってエンコード処理を軽減する主制御部を有することを特徴とする無線画像通信装置。
【請求項１５】
電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、
任意の領域を抽出し、抽出した前記任意の領域以外の領域の色数を減らすことによってエンコード処理を軽減する主制御部を有することを特徴とする無線画像通信装置。
【請求項１６】
電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、
任意の領域を抽出し、抽出した前記任意の領域以外の領域の解像度を落とすことによってエンコード処理を軽減する主制御部を有することを特徴とする無線画像通信装置。
【請求項１７】
前記電池の残量を検出する電源電圧監視部を備え、前記主制御部は、前記電池の残量に応じて抽出する前記任意の領域の大きさを変えることを特徴とする請求項１４乃至１６のいずれか１に記載の無線画像通信装置。
【請求項１８】
無線画像通信装置の移動速度を計測する速度計測部を備え、前記主制御部は、計測した前記移動速度に応じて前記任意の領域の大きさを変えることを特徴とする請求項１４乃至１６のいずれか１に記載の無線画像通信装置。
【請求項１９】
電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部
で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、
画像を複数のブロックに分割し、任意に設定した最小輝度変化量より平均輝度変化が小さいｎ個の対象ブロックの領域のフレームを減らすことによってエンコード処理を軽減する主制御部を有することを特徴とする無線画像通信装置。
【請求項２０】
電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、
画像を複数のブロックに分割し、任意に設定した最小輝度変化量より平均輝度変化が小さいｎ個の対象ブロックの領域の色数を削減することによってエンコード処理を軽減する主制御部を有することを特徴とする無線画像通信装置。
【請求項２１】
電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、
画像を複数のブロックに分割し、任意に設定した最小輝度変化量より平均輝度変化が大きいｎ個の対象ブロックの領域の色数を削減することによってエンコード処理を軽減する主制御部を有することを特徴とする無線画像通信装置。
【請求項２２】
電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、
画像を複数のブロックに分割し、任意に設定した最小輝度変化量より平均輝度変化が小さいｎ個の対象ブロックの領域の解像度を落とすことによってエンコード処理を軽減する主制御部を有することを特徴とする無線画像通信装置。
【請求項２３】
電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、
画像を複数のブロックに分割し、任意に設定した最小輝度変化量より平均輝度変化が大きいｎ個の対象ブロックの領域の解像度を落とすことによってエンコード処理を軽減する主制御部を有することを特徴とする無線画像通信装置。
【請求項２４】
前記電池の残量を検出する電源電圧監視部を備え、前記主制御部は、検出した前記電池の残量に応じて前記対象ブロックの数を変えることを特徴とする請求項２３に記載の無線画像通信装置。
【請求項２５】
電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、
画像を複数のブロックに分割し、変化のあったブロックのみエンコード処理を行うことによってエンコード処理を軽減する主制御部を有することを特徴とする無線画像通信装置。
【請求項２６】
被写体を撮影して映像を得る画像入力部としてのカメラのパンとチルトを変えるモータを制御するモータ制御部を有すると共に、前記画像入力部で撮影して得られた映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する電池駆動の無線画像通信装置であって、
前記パンとチルトの動作で新たに出現した領域のみをエンコードして送信すると共に、前記パンとチルトの動作前の画像をシフトしたシフト画像と新たに受信した画像とを合成することによってエンコード処理およびデコード処理を軽減する主制御部を有することを特徴とする無線画像通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池で駆動し、無線を使って画像データの通信を行う無線画像通信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年携帯電話やＩＰカメラなどで動画を扱う機器が増えてきている。画像の通信を行うにはそのままではデータ量が大きいため、ＪＰＥＧやＭＰＥＧといった規格に沿って画像データを圧縮して送信し、受信時は圧縮されたデータを伸張してもとのデータに戻すという動作が必要になる。それらの動作にはＣＰＵ等のパワーを要するため、携帯電話機や自力移動型ＩＰカメラなどの電池駆動の無線画像通信装置にとっては、消費電力という面においてかなりの負担となっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−１５２７６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
画像の送受信における消費電力の大きさは、携帯電話機や自力移動型ＩＰカメラなどの電池駆動の無線画像通信装置にとっては、駆動時間の面で大きな問題であり、従来の無線画像通信装置では、画像データのエンコード処理またはデコード処理における消費電力が大きいという問題点を有していた。
【０００４】
この無線画像通信装置では、画像データのエンコード処理またはデコード処理における消費電力を削減して電池による駆動時間（電池駆動時間）を延ばすことが要求されている。
【０００５】
本発明は、この要求を満たすため、画像データのエンコード処理またはデコード処理における消費電力を削減することのできる無線画像通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するために本発明の無線画像通信装置は、電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、電池の残量が少なくなったときの電池電圧の降下を検出する電源電圧監視部と、電源電圧監視部において電池電圧の降下を検出した場合にはエンコードするフレーム数を削減してエンコード処理を軽減する主制御部とを有することを主な特徴とする。
【０００７】
これにより、画像データのエンコード処理における消費電力を削減することのできる無線画像通信装置が得られる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の無線画像通信装置は、電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、電池の残量が少なくなったときの電池電圧の降下を検出する電源電圧監視部と、電源電圧監視部において電池電圧の降下を検出した場合にはエンコードする画像のフレーム数を削減してエンコード処理を軽減する主制御部とを有することにより、エンコードする画像のフレーム数を削減してエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという有利な効果が得られる。
【０００９】
さらに、電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、電池の残量が少なくなったときの電池電圧の降下を検出する電源電圧監視部と、電源電圧監視部において電池電圧の降下を検出した場合にはエンコードする画像の色データを削減してエンコード処理を軽減する主制御部とを有することにより、画像の色データを削減してエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという有利な効果が得られる。
【００１０】
さらに、電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、電池の残量が少なくなったときの電池電圧の降下を検出する電源電圧監視部と、電源電圧監視部において電池電圧の降下を検出した場合にはエンコードする画像の画素数を削減してエンコード処理を軽減する主制御部とを有することにより、画像の画素数を削減してエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという有利な効果が得られる。
【００１１】
さらに、受信した画像を伸長するデコード処理部と、伸張した画像を表示する表示部とを有し、主制御部は、受信した画像のフレームレートに応じて送信する画像のフレーム数を変えることにより、画像のフレーム数を削減してエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという有利な効果が得られる。
【００１２】
さらに、受信した画像を伸長するデコード処理部と、伸張した画像を表示する表示部とを有し、主制御部は、受信した画像の解像度に応じて送信画像の解像度を変えることにより、画像の解像度を低下させてエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという有利な効果が得られる。
【００１３】
さらに、受信した画像を伸長するデコード処理部と、伸張した画像を表示する表示部とを有し、主制御部は、受信した画像のフレームを任意に削減してデコード処理を軽減することにより、受信した画像のフレームを任意に削減してデコード処理を軽減することができるので、デコーダ処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという有利な効果が得られる。
【００１４】
さらに、電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、電池の残量が少なくなったときの電池電圧の降下を検出する電源電圧監視部と、電源電圧監視部において電池電圧の降下を検出した場合には電池電圧の降下に応じて送信する画像のフレームレートを変える主制御部とを有することにより、電池電圧の降下に応じて送信する画像のフレームレートを低下させてエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという有利な効果が得られる。
【００１５】
さらに、累計駆動時間を計測する駆動時間計測部を電源電圧監視部に代えて備え、主制御部は、累計駆動時間に応じて動作することにより、累計駆動時間が所定時間に達した場合に主制御部は第１、第２、第３または第７の動作を行うようにすることができるので、エンコード処理を軽減してエンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという有利な効果が得られる。
【００１６】
さらに、モータや車輪から成る移動部を備え、駆動時間計測部はモータの累計駆動時間およびシステム全体の累計駆動時間を計測し、主制御部は、モータの累計駆動時間またはシステム全体の累計駆動時間に応じて動作することにより、モータの累計駆動時間またはシステム全体の累計駆動時間が所定時間に達した場合に主制御部は第１、第２、第３または第７の動作を行うようにすることができるので、エンコード処理を軽減してエンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという有利な効果が得られる。
【００１７】
さらに、電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、移動速度を計測する速度計測部と、計測した移動速度に応じて送信画像のフレーム数を変えることによってエンコード処理を軽減する主制御部とを有することにより、移動速度に応じて送信画像のフレーム数を低下させてエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという有利な効果が得られる。
【００１８】
さらに、電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、無線画像通信装置の移動速度を計測する速度計測部と、計測した移動速度に応じて送信画像の色数を変えることによってエンコード処理を軽減する主制御部とを有することにより、移動速度に応じて送信画像の色数を低下させてエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという有利な効果が得られる。
【００１９】
さらに、電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、無線画像通信装置の移動速度を計測する速度計測部と、計測した移動速度に応じて送信画像の解像度を変えることによってエンコード処理を軽減する主制御部とを有することにより、移動速度に応じて送信画像の解像度を低下させてエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという有利な効果が得られる。
【００２０】
さらに、電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、無線画像通信装置の移動速度を計測する速度計測部と、速度計測部において停止を検出したときには画像の変化があったときのみ画像をエンコードして送信することによってエンコード処理を軽減する主制御部とを有することにより、画像の変化があったときのみ画像をエンコードして送信することによってエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという有利な効果が得られる。
【００２１】
さらに、電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、任意の領域を抽出し、抽出した任意の領域以外の領域のフレームレートを落とすことによってエンコード処理を軽減する主制御部を有することにより、抽出した任意の領域以外の領域のフレームレートを落とすことによってエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという有利な効果が得られる。
【００２２】
さらに、電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコー
ド処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、任意の領域を抽出し、抽出した任意の領域以外の領域の色数を減らすことによってエンコード処理を軽減する主制御部を有することにより、抽出した任意の領域以外の領域の色数を減らすことによってエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという有利な効果が得られる。
【００２３】
さらに、電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、任意の領域を抽出し、抽出した任意の領域以外の領域の解像度を落とすことによってエンコード処理を軽減する主制御部を有することにより、抽出した任意の領域以外の領域の解像度を落とすことによってエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという有利な効果が得られる。
【００２４】
さらに、電池の残量を検出する電源電圧監視部を備え、主制御部は、電池の残量に応じて抽出する任意の領域の大きさを変えることにより、電池の残量に応じて上記抽出する任意の領域を小さくしてエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという有利な効果が得られる。
【００２５】
さらに、無線画像通信装置の移動速度を計測する速度計測部を備え、主制御部は、計測した移動速度に応じて任意の領域の大きさを変えることにより、計測した移動速度に応じて上記抽出する任意の領域を小さくしてエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという有利な効果が得られる。
【００２６】
さらに、電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、画像を複数のブロックに分割し、任意に設定した最小輝度変化量より平均輝度変化が小さいｎ個の対象ブロックの領域のフレームを減らすことによってエンコード処理を軽減する主制御部を有することにより、平均輝度変化が小さいｎ個の対象ブロックの領域のフレームを減らすことによってエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという有利な効果が得られる。
【００２７】
さらに、電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、画像を複数のブロックに分割し、任意に設定した最小輝度変化量より平均輝度変化が小さいｎ個の対象ブロックの領域の色数を削減することによってエンコード処理を軽減する主制御部を有することにより、平均輝度変化が小さいｎ個の対象ブロックの領域の色数を削減することによってエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという有利な効果が得られる。
【００２８】
さらに、電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、画像を複数のブロックに分割し、任意に設定した最小輝度変化量より平均輝度変化が大きいｎ個の対象ブロックの領域の色数を削減することによってエンコード処理を軽減する主制御部を有することにより、平均輝度変化が大きいｎ個の対象ブロックの領域の色数を削減することによってエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという有利な効果が得られる。
【００２９】
さらに、電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコー
ド処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、画像を複数のブロックに分割し、任意に設定した最小輝度変化量より平均輝度変化が小さいｎ個の対象ブロックの領域の解像度を落とすことによってエンコード処理を軽減する主制御部を有することにより、平均輝度変化が小さいｎ個の対象ブロックの領域の解像度を落とすことによってエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという有利な効果が得られる。
【００３０】
さらに、電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、画像を複数のブロックに分割し、任意に設定した最小輝度変化量より平均輝度変化が大きいｎ個の対象ブロックの領域の解像度を落とすことによってエンコード処理を軽減する主制御部を有することにより、平均輝度変化が大きいｎ個の対象ブロックの領域の解像度を落とすことによってエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという有利な効果が得られる。
【００３１】
さらに、電池の残量を検出する電源電圧監視部を備え、主制御部は、検出した電池の残量に応じて対象ブロックの数を変えることにより、検出した電池の残量に応じて対象ブロックの数を低下させてエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという有利な効果が得られる。
【００３２】
さらに、電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、画像を複数のブロックに分割し、変化のあったブロックのみエンコード処理を行うことによってエンコード処理を軽減する主制御部を有することにより、変化のあったブロックのみエンコード処理を行うことによってエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという有利な効果が得られる。
【００３３】
さらに、被写体を撮影して映像を得る画像入力部としてのカメラのパンとチルトを変えるモータを制御するモータ制御部を有すると共に、画像入力部で撮影して得られた映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する電池駆動の無線画像通信装置であって、パンとチルトの動作で新たに出現した領域のみをエンコードして送信すると共に、パンとチルトの動作前の画像をシフトしたシフト画像と新たに受信した画像とを合成することによってエンコード処理およびデコード処理を軽減する主制御部を有することにより、シフト画像と新たに受信した画像とを合成することによってエンコード処理およびデコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという有利な効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
本発明は、画像データのエンコード処理またはデコード処理における消費電力を削減するという目的を、エンコードまたはデコードする画像のフレーム数の低下などによりエンコード処理またはデコード処理を軽減することにより実現した。
【００３５】
上記課題を解決するためになされた第１の発明は、電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、電池の残量が少なくなったときの電池電圧の降下を検出する電源電圧監視部と、電源電圧監視部において電池電圧の降下を検出した場合にはエンコードする画像のフレーム数を削減してエンコード処理を軽減する主制御部とを有することとしたものであり、エンコードする画像のフレーム数を削減してエンコード処理を軽減することができ
るので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという作用・効果を有する。
【００３６】
上記課題を解決するためになされた第２の発明は、電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、電池の残量が少なくなったときの電池電圧の降下を検出する電源電圧監視部と、電源電圧監視部において電池電圧の降下を検出した場合にはエンコードする画像の色データを削減してエンコード処理を軽減する主制御部とを有することとしたものであり、画像の色データを削減してエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという作用・効果を有する。
【００３７】
上記課題を解決するためになされた第３の発明は、電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、電池の残量が少なくなったときの電池電圧の降下を検出する電源電圧監視部と、電源電圧監視部において電池電圧の降下を検出した場合にはエンコードする画像の画素数を削減してエンコード処理を軽減する主制御部とを有することとしたものであり、画像の画素数を削減してエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという作用・効果を有する。
【００３８】
上記課題を解決するためになされた第４の発明は、受信した画像を伸長するデコード処理部と、伸張した画像を表示する表示部とを有し、主制御部は、受信した画像のフレームレートに応じて送信する画像のフレーム数を変えることとしたものであり、画像のフレーム数を削減してエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという作用・効果を有する。
【００３９】
上記課題を解決するためになされた第５の発明は、受信した画像を伸長するデコード処理部と、伸張した画像を表示する表示部とを有し、主制御部は、受信した画像の解像度に応じて送信画像の解像度を変えることとしたものであり、画像の解像度を低下させてエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという作用・効果を有する。
【００４０】
上記課題を解決するためになされた第６の発明は、受信した画像を伸長するデコード処理部と、伸張した画像を表示する表示部とを有し、主制御部は、受信した画像のフレームを任意に削減してデコード処理を軽減することとしたものであり、受信した画像のフレームを任意に削減してデコード処理を軽減することができるので、デコーダ処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという作用・効果を有する。
【００４１】
上記課題を解決するためになされた第７の発明は、電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、電池の残量が少なくなったときの電池電圧の降下を検出する電源電圧監視部と、電源電圧監視部において電池電圧の降下を検出した場合には電池電圧の降下に応じて送信する画像のフレームレートを変える主制御部とを有することとしたものであり、電池電圧の降下に応じて送信する画像のフレームレートを低下させてエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという作用・効果を有する。
【００４２】
上記課題を解決するためになされた第８の発明は、累計駆動時間を計測する駆動時間計測部を電源電圧監視部に代えて備え、主制御部は、累計駆動時間に応じて動作することとしたものであり、累計駆動時間が所定時間に達した場合に主制御部は第１、第２、第３または第７の動作を行うようにすることができるので、エンコード処理を軽減してエンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという作用・効果を有する。
【００４３】
上記課題を解決するためになされた第９の発明は、モータや車輪から成る移動部を備え、駆動時間計測部はモータの累計駆動時間およびシステム全体の累計駆動時間を計測し、主制御部は、モータの累計駆動時間またはシステム全体の累計駆動時間に応じて動作することとしたものであり、モータの累計駆動時間またはシステム全体の累計駆動時間が所定時間に達した場合に主制御部は第１、第２、第３または第７の動作を行うようにすることができるので、エンコード処理を軽減してエンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという作用・効果を有する。
【００４４】
上記課題を解決するためになされた第１０の発明は、電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、移動速度を計測する速度計測部と、計測した移動速度に応じて送信画像のフレーム数を変えることによってエンコード処理を軽減する主制御部とを有することとしたものであり、移動速度に応じて送信画像のフレーム数を低下させてエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという作用・効果を有する。
【００４５】
上記課題を解決するためになされた第１１の発明は、電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、無線画像通信装置の移動速度を計測する速度計測部と、計測した移動速度に応じて送信画像の色数を変えることによってエンコード処理を軽減する主制御部とを有することとしたものであり、移動速度に応じて送信画像の色数を低下させてエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという作用・効果を有する。
【００４６】
上記課題を解決するためになされた第１２の発明は、電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、無線画像通信装置の移動速度を計測する速度計測部と、計測した移動速度に応じて送信画像の解像度を変えることによってエンコード処理を軽減する主制御部とを有することとしたものであり、移動速度に応じて送信画像の解像度を低下させてエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという作用・効果を有する。
【００４７】
上記課題を解決するためになされた第１３の発明は、電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、無線画像通信装置の移動速度を計測する速度計測部と、速度計測部において停止を検出したときには画像の変化があったときのみ画像をエンコードして送信することによってエンコード処理を軽減する主制御部とを有することとしたものであり、画像の変化があったときのみ画像をエンコードして送信することによってエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという作用・効果を有する。
【００４８】
上記課題を解決するためになされた第１４の発明は、電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像
通信装置であって、任意の領域を抽出し、抽出した任意の領域以外の領域のフレームレートを落とすことによってエンコード処理を軽減する主制御部を有することとしたものであり、抽出した任意の領域以外の領域のフレームレートを落とすことによってエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという作用・効果を有する。
【００４９】
上記課題を解決するためになされた第１５の発明は、電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、任意の領域を抽出し、抽出した任意の領域以外の領域の色数を減らすことによってエンコード処理を軽減する主制御部を有することとしたものであり、抽出した任意の領域以外の領域の色数を減らすことによってエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという作用・効果を有する。
【００５０】
上記課題を解決するためになされた第１６の発明は、電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、任意の領域を抽出し、抽出した任意の領域以外の領域の解像度を落とすことによってエンコード処理を軽減する主制御部を有することとしたものであり、抽出した任意の領域以外の領域の解像度を落とすことによってエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという作用・効果を有する。
【００５１】
上記課題を解決するためになされた第１７の発明は、電池の残量を検出する電源電圧監視部を備え、主制御部は、電池の残量に応じて抽出する任意の領域の大きさを変えることとしたものであり、電池の残量に応じて上記抽出する任意の領域を小さくしてエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという作用・効果を有する。
【００５２】
上記課題を解決するためになされた第１８の発明は、無線画像通信装置の移動速度を計測する速度計測部を備え、主制御部は、計測した移動速度に応じて任意の領域の大きさを変えることとしたものであり、計測した移動速度に応じて上記抽出する任意の領域を小さくしてエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという作用・効果を有する。
【００５３】
上記課題を解決するためになされた第１９の発明は、電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、画像を複数のブロックに分割し、任意に設定した最小輝度変化量より平均輝度変化が小さいｎ個の対象ブロックの領域のフレームを減らすことによってエンコード処理を軽減する主制御部を有することとしたものであり、平均輝度変化が小さいｎ個の対象ブロックの領域のフレームを減らすことによってエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという作用・効果を有する。
【００５４】
上記課題を解決するためになされた第２０の発明は、電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、画像を複数のブロックに分割し、任意に設定した最小輝度変化量より平均輝度変化が小さいｎ個の対象ブロックの領域の色数を削減することによってエンコード処理を軽減する主制御部を有することとしたものであり、平均輝度変化が小さいｎ個の対象ブロックの領域の色数を削減することによってエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばす
ことができるという作用・効果を有する。
【００５５】
上記課題を解決するためになされた第２１の発明は、電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、画像を複数のブロックに分割し、任意に設定した最小輝度変化量より平均輝度変化が大きいｎ個の対象ブロックの領域の色数を削減することによってエンコード処理を軽減する主制御部を有することとしたものであり、平均輝度変化が大きいｎ個の対象ブロックの領域の色数を削減することによってエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという作用・効果を有する。
【００５６】
上記課題を解決するためになされた第２２の発明は、電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、画像を複数のブロックに分割し、任意に設定した最小輝度変化量より平均輝度変化が小さいｎ個の対象ブロックの領域の解像度を落とすことによってエンコード処理を軽減する主制御部を有することとしたものであり、平均輝度変化が小さいｎ個の対象ブロックの領域の解像度を落とすことによってエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという作用・効果を有する。
【００５７】
上記課題を解決するためになされた第２３の発明は、電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、画像を複数のブロックに分割し、任意に設定した最小輝度変化量より平均輝度変化が大きいｎ個の対象ブロックの領域の解像度を落とすことによってエンコード処理を軽減する主制御部を有することとしたものであり、平均輝度変化が大きいｎ個の対象ブロックの領域の解像度を落とすことによってエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという作用・効果を有する。
【００５８】
上記課題を解決するためになされた第２４の発明は、電池の残量を検出する電源電圧監視部を備え、主制御部は、検出した電池の残量に応じて対象ブロックの数を変えることとしたものであり、検出した電池の残量に応じて対象ブロックの数を低下させてエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという作用・効果を有する。
【００５９】
上記課題を解決するためになされた第２５の発明は、電池で駆動し、画像入力部で撮影した映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する無線画像通信装置であって、画像を複数のブロックに分割し、変化のあったブロックのみエンコード処理を行うことによってエンコード処理を軽減する主制御部を有することとしたものであり、変化のあったブロックのみエンコード処理を行うことによってエンコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという作用・効果を有する。
【００６０】
上記課題を解決するためになされた第２６の発明は、被写体を撮影して映像を得る画像入力部としてのカメラのパンとチルトを変えるモータを制御するモータ制御部を有すると共に、画像入力部で撮影して得られた映像から生成した画像データをエンコード処理部で圧縮して無線で送信する電池駆動の無線画像通信装置であって、パンとチルトの動作で新たに出現した領域のみをエンコードして送信すると共に、パンとチルトの動作前の画像をシフトしたシフト画像と新たに受信した画像とを合成することによってエンコード処理およびデコード処理を軽減する主制御部を有することとしたものであり、シフト画像と新た
に受信した画像とを合成することによってエンコード処理およびデコード処理を軽減することができるので、エンコード処理における消費電力を低減することができ、電池駆動時間を延ばすことができるという作用・効果を有する。
【００６１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１による無線画像通信装置を示すブロック図である。
【００６２】
図１において、１０１は装置全体の動作を制御する主制御部、１０２は撮像素子やレンズ等で構成される画像入力部、１０３は画像入力部１０２で生成された画像データの削減等を行うデータ処理部、１０４は入力された画像データを格納する画像データ保存部、１０５は画像データの圧縮等を行うエンコード処理部、１０６はエンコード処理部１０５で圧縮した画像データを一時的に格納するエンコードデータ保存部、１０７は無線データの送受信を行う無線通信部、１０８は電源電圧（電池電圧）を検出する電源電圧監視部である。
【００６３】
以上のように構成された無線画像通信装置について図２を用いてその動作を説明する。図２は図１の無線画像通信装置の動作を示すフローチャートである。
【００６４】
まずユーザは、予め任意に、削除するフレーム数となるＭの値を設定しておく。電源電圧監視部１０８は常時または定期的に電源電圧を監視しており、電源電圧が所定の閾値より高い場合は画像入力部１０２で取り込んだ画像データをすべてエンコード処理部１０５でエンコードし無線通信部１０７で送信する。電池の残量が少なくなり電源電圧が所定の閾値より低くなったことを検出したら（Ｓ１）、主制御部１０１は低消費電力のモードに移行し、変数Ｎに０を代入し（Ｓ２）、画像入力部１０２で取り込んだ映像から画像データを生成し、データ処理部１０３は１フレーム分のデータを画像データ保存部１０４に格納する（Ｓ３）。主制御部１０１は変数Ｎと設定値Ｍを比較して同じであれば（Ｓ４）、データ処理部１０３は画像データ保存部１０４に格納した画像データをエンコード処理部１０５に渡し、エンコード処理部１０５はデータの圧縮処理を行ってエンコードデータ保存部１０６に格納する（Ｓ６）。主制御部１０１は、エンコードデータ保存部１０６から圧縮された画像データを読み出し、無線通信部１０７に渡す。無線通信部１０７は受け取ったデータを変調し無線で送信する（Ｓ７）。変数Ｎと設定値Ｍを比較し同じでなければ（Ｓ４）、変数Ｎを１加算して（Ｓ５）次の画像を取り込む（Ｓ３）。Ｍの設定値によって送信する画像のフレームレートが変わることになる。
【００６５】
以上のように本実施の形態によれば、電池残量が少なくなったときにエンコード処理の回数を減らす（送信する画像のフレームレートを低下させる）ようにしたので、使用する電力を削減することができる。また、複数の電源電圧の閾値を設定しておき、電源電圧監視部１０８で電源電圧を監視し、電源電圧がそれぞれの閾値になったときＭの値を変えることによって、電池の残量が少なくなり電源電圧が低下するにしたがってフレームレートを徐々に下げることができる。これにより電池の残量が少なくなってからの駆動時間をさらに延ばすことができる。
【００６６】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２による無線画像通信装置の構成は実施の形態１と同様、図１に示す構成である。
【００６７】
以上のように構成された無線画像通信装置について図３を用いてその動作を説明する。図３は本実施の形態による無線画像通信装置の動作を示すフローチャートである。
【００６８】
電源電圧監視部１０８は常時または定期的に電源電圧を監視しており、電源電圧が所定
の閾値より高い場合は画像入力部１０２で取り込んだ画像データをすべてエンコード処理部１０５でエンコードし、無線通信部１０７で送信する。電池の残量が少なくなり電源電圧が所定の閾値より低くなったことを検出したら（Ｓ１１）、主制御部１０１は低消費電力のモードに移行し、画像入力部１０２で取り込んだ映像から画像データを生成し、データ処理部１０３は１フレーム分のデータを画像データ保存部１０４に格納する（Ｓ１２）。データ処理部１０３は、画像データ保存部１０４に格納された１フレーム分の画像データの色数を削減する処理を行い（Ｓ１３）、エンコード処理部１０５にデータを渡す。エンコード処理部１０５はデータの圧縮処理を行ってエンコードデータ保存部１０６に格納する（Ｓ１４）。主制御部１０１はエンコードデータ保存部１０６から圧縮された画像データを読み出し、無線通信部１０７に渡す。無線通信部１０７は受け取ったデータを変調し無線で送信する（Ｓ１５）。
【００６９】
以上のように本実施の形態によれば、画像データの色数を削減してエンコードするデータ量を削減することによりエンコード処理を軽減することができるので、使用する電力を削減することができる。また、本実施の形態ではデータ処理部１０３で色数を削減する場合について述べたが、データ処理部で画像の解像度を下げる変換をすることによってデータ量を削減し、エンコード処理を軽減することもできる。また、複数の電源電圧の閾値を設定しておき、電源電圧監視部１０８で電源電圧を監視し、電源電圧がそれぞれの閾値になったとき上記色数や解像度を変えることによって、電池の残量が少なくなり電源電圧が低下するにしたがって徐々に色数や解像度を落とす。これによりさらにエンコード処理を軽減し電池の残量が少なくなってからの駆動時間をさらに延ばすことができる。
【００７０】
（実施の形態３）
図４は、本発明の実施の形態３による無線画像通信装置を示すブロック図である。
【００７１】
図４において、２０１は装置全体の動作を制御する主制御部、２０２は撮像素子やレンズ等で構成される画像入力部、２０３は画像入力部２０２で生成された画像データの削減等を行うデータ処理部、２０４は入力された画像データを格納する画像データ保存部、２０５は画像データの圧縮等を行うエンコード処理部、２０６はエンコード処理部２０５で圧縮した画像データを一時的に格納するエンコードデータ保存部、２０７は無線データの送受信を行う無線通信部、２０８は無線通信部２０７で受信した画像データを格納する受信データ保存部、２０９は圧縮された画像データを伸張して表示用のデータにするデコード処理部、２１０は液晶等で構成される画像を表示するための画像出力部である。
【００７２】
以上のように構成された無線画像通信装置について図５を用いてその動作を説明する。図５は図４の無線画像通信装置の動作を示すフローチャートである。
【００７３】
まず、画像入力部２０２で取り込んだ映像から画像データを生成し、データ処理部２０３は１フレーム分のデータを画像データ保存部２０４に格納する（Ｓ２１）。主制御部２０１は受信している画像のフレームレートを検出し（Ｓ２２）、受信フレームレートが送信フレームレートより小さい場合（Ｓ２３）、実施の形態１で述べた方法でデータ処理部２０３はフレームを削減してエンコード処理部２０５にデータを渡す（Ｓ２４）。エンコード処理部２０５はデータの圧縮処理を行ってエンコードデータ保存部２０６に格納する（Ｓ２５）。主制御部２０１はエンコードデータ保存部２０６から圧縮された画像データを読み出し、無線通信部２０７に渡す。無線通信部２０７は受け取ったデータを変調し無線で送信する（Ｓ２６）。主制御部２０１が受信している画像のフレームレートを検出し（Ｓ２２）、受信フレームレートが送信フレームレート以上であれば、そのままのフレームレートで画像データをエンコード処理部２０５で圧縮し（Ｓ２５）、無線通信部２０７がそのデータを変調し送信する（Ｓ２６）。
【００７４】
以上のように本実施の形態によれば、受信フレームレートに応じて送信フレームレートを落とすことによって、画像の送信側の電池残量が少なくなり実施の形態１にあるように画像のフレームレートを落とした場合に相手側からの受信フレームレートの低下により画像データのデコード処理を軽減して電力消費を削減することができる。また、受信した画像データの色数または解像度を検出して、その値に応じて送信画像の色数や解像度を変えることも同様に相手側のデコード処理を軽減させることができ、消費電力を削減することができる。
【００７５】
（実施の形態４）
図６は、本発明の実施の形態４による無線画像通信装置を示すブロック図である。
【００７６】
図６において、３０１は装置全体の動作を制御する主制御部、３０２は撮像素子やレンズ等で構成される画像入力部、３０３は画像入力部３０２で生成された画像データの削減等を行うデータ処理部、３０４は入力された画像データを格納する画像データ保存部、３０５は画像データの圧縮等を行うエンコード処理部、３０６はエンコード処理部３０５で圧縮した画像データを一時的に格納するエンコードデータ保存部、３０７は無線データの送受信を行う無線通信部、３０８は駆動時間を計測する駆動時間計測部である。
【００７７】
以上のように構成された無線画像通信装置において、駆動時間計測部３０８で電源が投入されている累計時間を計測し、駆動累計時間がある時間より長くなったら、実施の形態１の無線画像通信装置の動作と同じように、フレームレートを削減して画像通信を行うモードに切り替える。このように駆動累計時間が長くなったら電池での駆動時間可能時間が少なくなったと判断し、画質を落とすことによって、電池残量が少なくなってからの駆動時間をより長く延ばすことができる。
【００７８】
また、図７は、図６の無線画像通信装置の変形例を示すブロック図であり、モーターや車輪を有し自力で移動が可能な自力移動型の無線画像通信装置を示す。
【００７９】
図７において、４０１は装置全体の動作を制御する主制御部、４０２は撮像素子やレンズ等で構成される画像入力部、４０３は画像入力部４０２で生成された画像データの削減等を行うデータ処理部、４０４は入力された画像データを格納する画像データ保存部、４０５は画像データの圧縮等を行うエンコード処理部、４０６はエンコード処理部４０５で圧縮した画像データを一時的に格納するエンコードデータ保存部、４０７は無線データの送受信を行う無線通信部、４０８は駆動時間を計測する駆動時間計測部、４０９は車輪を動かすモータ、４１０はモータ４０９の動作を制御するモータ制御部である。
【００８０】
以上のように構成された無線画像通信装置において、駆動時間計測部４０８は、図６の無線画像通信装置の動作と同じように、電源が投入されている時間（通常の駆動時間）を計測するとともに、モータの駆動時間を計測し、モータの電力消費量を考慮してモータの駆動時間を通常の駆動時間に換算して合計する。合計した駆動時間がある時間より長くなったら実施の形態１のようにフレームレートを削減して画像通信を行うモードに切り替える。このように、移動型の無線画像通信装置の場合、モータの使用頻度で駆動時間が変わるので、モータの駆動時間を監視しその時間を考慮することによって、より正確な電池残量の見当をつけることができる。
【００８１】
（実施の形態５）
図８は、本発明の実施の形態５による無線画像通信装置を示すブロック図である。
【００８２】
図８において、５０１は装置全体の動作を制御する主制御部、５０２は撮像素子やレンズ等で構成される画像入力部、５０３は画像入力部５０２で生成された画像データの削減
等を行うデータ処理部、５０４は入力された画像データを格納する画像データ保存部、５０５は画像データの圧縮等を行うエンコード処理部、５０６はエンコード処理部５０５で圧縮した画像データを一時的に格納するエンコードデータ保存部、５０７は無線データの送受信を行う無線通信部、５０８はモータ５０９の回転数を検出するセンサ等で構成される速度検出部、５０９は車輪を駆動させるモータ、５１０はモータ５０９の動作を制御するモータ制御部である。
【００８３】
以上のように構成された無線画像通信装置について図９を用いてその動作を説明する。図９は図８の無線画像通信装置の動作を示すフローチャートである。
【００８４】
まずユーザは、予め任意に、削除するフレーム数となるＭの値を設定しておく。変数Ｎに０を代入し（Ｓ３１）、画像入力部６０２で取り込んだ映像から画像データを生成し、データ処理部５０３は１フレーム分のデータを画像データ保存部５０４に格納する（Ｓ３２）。主制御部５０１は速度検出部５０８により移動速度を検出し、移動速度がある速度より遅ければ（Ｓ３３）、データ処理部５０３は画像データ保存部５０４に格納した画像データをエンコード処理部５０５に渡し、エンコード処理部５０５はデータの圧縮処理を行ってエンコードデータ保存部５０６に格納する（Ｓ３６）。主制御部５０１はエンコードデータ保存部５０６から圧縮された画像データを読み出し、無線通信部５０７に渡す。無線通信部５０７は受け取ったデータを変調し無線で送信する（Ｓ３７）。移動速度がある速度より速ければ（Ｓ３３）、主制御部５０１は変数Ｎと設定値Ｍを比較して同じであれば（Ｓ３４）、データ処理部５０３は画像データ保存部５０４に格納した画像データをエンコード処理部５０５に渡し、エンコード処理部５０５はデータの圧縮処理を行ってエンコードデータ保存部５０６に格納する（Ｓ３６）。主制御部５０１はエンコードデータ保存部５０６から圧縮された画像データを読み出し、無線通信部５０７に渡す。無線通信部５０７は受け取ったデータを変調し無線で送信する（Ｓ３７）。変数Ｎと設定値Ｍを比較し同じでなければ（Ｓ３４）、変数Ｎを１加算して（Ｓ３５）次の画像を取り込む（Ｓ３２）。
【００８５】
以上のように本実施の形態によれば、移動速度が速い場合にはエンコード処理の回数を減らす（送信する画像のフレームレートを低下させる）ようにしたので、使用する電力を削減することができる。
【００８６】
（実施の形態６）
本発明の実施の形態６による無線画像通信装置の構成は実施の形態５と同様、図８に示す構成である。
【００８７】
このように構成された無線画像通信装置について図１０を用いてその動作を説明する。図１０は本発明の実施の形態６による無線画像通信装置の動作を示すフローチャートである。
【００８８】
画像入力部５０２で取り込んだ映像から画像データを生成し、データ処理部５０３は１フレーム分のデータを画像データ保存部５０４に格納する（Ｓ４１）。主制御部５０１は速度検出部５０８により移動速度を検出し、移動速度がある速度より遅ければ（Ｓ４２）データ処理部５０３は画像データ保存部５０４に格納した画像データをエンコード処理部５０５に渡し、エンコード処理部５０５はデータの圧縮処理を行ってエンコードデータ保存部５０６に格納する（Ｓ４４）。主制御部５０１はエンコードデータ保存部５０６から圧縮された画像データを読み出し、無線通信部５０７に渡す。無線通信部５０７は受け取ったデータを変調し無線で送信する（Ｓ４５）。移動速度がある速度より速ければ（Ｓ４２）データ処理部５０３で画像データ保存部５０４に格納した画像データの色数を削減して（Ｓ４３）エンコード処理部５０５に渡し、エンコード処理部５０５はデータの圧縮処
理を行ってエンコードデータ保存部５０６に格納する（Ｓ４４）。主制御部５０１はエンコードデータ保存部５０６から圧縮された画像データを読み出し、無線通信部５０７に渡す。無線通信部５０７は受け取ったデータを変調し無線で送信する（Ｓ４５）。
【００８９】
なお、データ処理部５０３で色数を削減する代わりに画素数を削減することによって、また色数と画素数の両方を削減することによってエンコード処理を軽減するようにしてもよい。
【００９０】
以上のように本実施の形態によれば、移動速度が速い場合には色数もしくは画素数または両方を削減することによりエンコード処理の負荷を軽減することができるので、使用する電力を削減することができる。
【００９１】
（実施の形態７）
本発明の実施の形態７による無線画像通信装置の構成は実施の形態５と同様、図８に示す構成である。
【００９２】
このように構成された無線画像通信装置について図１１を用いてその動作を説明する。図１１は本発明の実施の形態７による無線画像通信装置の動作を示すフローチャートである。
【００９３】
画像入力部５０２で取り込んだ映像から画像データを生成し、データ処理部５０３は１フレーム分のデータを画像データ保存部５０４に格納する（Ｓ５１）。主制御部５０１は速度検出部５０８により移動速度を検出し、移動中であれば（Ｓ５２）、データ処理部５０３は画像データ保存部５０４に格納した画像データをエンコード処理部５０５に渡し、エンコード処理部５０５はデータの圧縮処理を行ってエンコードデータ保存部５０６に格納する（Ｓ５４）。主制御部５０１はエンコードデータ保存部５０６から圧縮された画像データを読み出し、無線通信部５０７に渡す。無線通信部５０７は受け取ったデータを変調し無線で送信する（Ｓ５５）。停止状態であれば（Ｓ５２）、主制御部５０１は今回取り込んだ画像と前回取り込んだ画像とを比較して画像に変化があれば（Ｓ５３）データ処理部５０３は画像データ保存部５０４に格納した画像データをエンコード処理部５０５に渡し、エンコード処理部５０５はデータの圧縮処理を行ってエンコードデータ保存部５０６に格納する（Ｓ５４）。主制御部５０１はエンコードデータ保存部５０６から圧縮された画像データを読み出し、無線通信部５０７に渡す。無線通信部５０７は受け取ったデータを変調し無線で送信する（Ｓ５５）。画像に変化がなければ（Ｓ５３）、次の画像を取り込み（Ｓ５１）同様の処理を行う。
【００９４】
以上のように本実施の形態によれば、移動停止していて画像に変化がなければエンコード処理を行わないようにしたので、送信画像のフレームレートを低下させることができ、エンコーダの処理回数を減らすことができ、使用する電力を削減することができる。
【００９５】
（実施の形態８）
本発明の実施の形態８による無線画像通信装置の構成は実施の形態１と同様、図１に示す構成である。
【００９６】
このように構成された無線画像通信装置について図１２、図１３を用いてその動作を説明する。図１２は本発明の実施の形態８による無線画像通信装置の動作を示すフローチャートであり、図１３はフレームを示すイメージ図である。
【００９７】
まずユーザは、予め任意にＭの値を設定しておく。画像入力部１０２で取り込んだ映像から画像データを生成し、データ処理部１０３は１フレーム分のデータを画像データ保存
部１０４に格納する（Ｓ６１）。変数Ｎに０を代入し（Ｓ６２）、データ処理部１０３は画像データ保存部１０４に格納した画像データをエンコード処理部１０５に渡し、エンコード処理部１０５はデータの圧縮処理を行ってエンコードデータ保存部１０６に格納する（Ｓ６３）。主制御部１０１はエンコードデータ保存部１０６から圧縮された画像データを読み出し、無線通信部１０７に渡す。無線通信部１０７は受け取ったデータを変調し無線で送信する（Ｓ６４）。
【００９８】
画像入力部で次の画像を取り込み（Ｓ６５）、変数Ｎと設定値Ｍを比較して同じであれば（Ｓ６６）、変数Ｎに０を代入し（Ｓ６２）、上記と同様にエンコード処理（Ｓ６３）を行い無線送信する（Ｓ６４）。変数Ｎと設定値Ｍを比較し同じでなければ（Ｓ６６）、データ処理部１０３で前回の画像と比較し、図１３のイメージ図のように変化の大きい部分（白の部分）を対象領域ＡＲとして抽出し、画像データ保存部１０４に再保存する（Ｓ６７）。変数Ｎを１加算して（Ｓ６８）抽出した対象領域のみ上記と同様にエンコード処理（Ｓ６３）を行い無線通信する（Ｓ６４）。
【００９９】
以上のように本実施の形態によれば、対象領域ＡＲ以外の領域のフレームレートを落とすことによりエンコード処理を軽減でき、消費電力を削減することができる。また、上記抽出した対象領域以外の領域のフレームレートを落とすことに加え、色数を削減したり、画素数を削減したりすることによりエンコード処理を軽減してもよい。
【０１００】
（実施の形態９）
本発明の実施の形態９による無線画像通信装置の構成は実施の形態１と同様、図１に示す構成である。
【０１０１】
このように構成された無線画像通信装置について図１４を用いてその動作を説明する。図１４は本発明の実施の形態９による無線画像通信装置の動作を示すフローチャートである。
【０１０２】
まずユーザは、予め任意にＭの値を設定しておく。画像入力部１０２で取り込んだ映像から画像データを生成し、データ処理部１０３は１フレーム分のデータを画像データ保存部１０４に格納する（Ｓ７１）。変数Ｎに０を代入し（Ｓ７２）、データ処理部１０３は画像データ保存部１０４に格納した画像データをエンコード処理部１０５に渡し、エンコード処理部１０５はデータの圧縮処理を行ってエンコードデータ保存部１０６に格納する（Ｓ７３）。主制御部１０１はエンコードデータ保存部１０６から圧縮された画像データを読み出し、無線通信部１０７に渡す。無線通信部１０７は受け取ったデータを変調し無線で送信する（Ｓ７４）。
【０１０３】
画像入力部で次の画像を取り込み（Ｓ７５）、変数Ｎと設定値Ｍを比較して同じであれば（Ｓ７６）、変数Ｎに０を代入し（Ｓ７２）、上記と同様にエンコード処理（Ｓ７３）を行い無線送信する（Ｓ７４）。変数Ｎと設定値Ｍを比較し同じでなければ（Ｓ７６）、電源電圧監視部１０８で電池電圧から電池の残量を検出して（Ｓ７７）対象領域の大きさを予め用意されているものの中から選択する（Ｓ７８）。データ処理部１０３で前回の画像と比較し変化の大きい部分を対象領域として抽出し、画像データ保存部１０４に再保存する（Ｓ７９）。変数Ｎを１加算して（Ｓ８０）抽出した対象領域のみ上記と同様にエンコード処理（Ｓ７３）を行い、無線通信する（Ｓ７４）。
【０１０４】
以上のように本実施の形態によれば、変化の大きい部分を対象領域として抽出し、抽出した対象領域のみエンコード処理を行うようにしたので、エンコード処理を軽減でき、消費電力を削減することができる。
【０１０５】
（実施の形態１０）
本発明の実施の形態１０による無線画像通信装置の構成は実施の形態５と同様、図８に示す構成である。
【０１０６】
このように構成された無線画像通信装置について図１５を用いてその動作を説明する。図１５は本発明の実施の形態１０による無線画像通信装置の動作を示すフローチャートである。
【０１０７】
まずユーザは、予め任意にＭの値を設定しておく。画像入力部５０２で取り込んだ映像から画像データを生成し、データ処理部５０３は１フレーム分のデータを画像データ保存部５０４に格納する（Ｓ８１）。変数Ｎに０を代入し（Ｓ８２）、データ処理部５０３は画像データ保存部５０４に格納した画像データをエンコード処理部５０５に渡し、エンコード処理部５０５はデータの圧縮処理を行ってエンコードデータ保存部５０６に格納する（Ｓ８３）。主制御部５０１はエンコードデータ保存部５０６から圧縮された画像データを読み出し、無線通信部５０７に渡す。無線通信部５０７は受け取ったデータを変調し無線で送信する（Ｓ８４）。
【０１０８】
画像入力部で次の画像を取り込み（Ｓ８５）、変数Ｎと設定値Ｍを比較して同じであれば（Ｓ８６）、変数Ｎに０を代入し（Ｓ８２）、上記と同様にエンコード処理（Ｓ８３）を行い無線送信する（Ｓ８４）。変数Ｎと設定値Ｍを比較し同じでなければ（Ｓ８６）、速度検出部５０８で移動速度を検出して（Ｓ８７）対象領域の大きさを予め用意されているものの中から選択する（Ｓ８８）。データ処理部５０３で前回の画像と比較し変化の大きい部分を対象領域として抽出し、画像データ保存部５０４に再保存する（Ｓ８９）。変数Ｎを１加算して（Ｓ９０）抽出した対象領域のみ上記と同様にエンコード処理（Ｓ８３）を行い無線通信する（Ｓ８４）。
【０１０９】
以上のように本実施の形態によれば、変化の大きい部分を対象領域として抽出し、抽出した対象領域のみエンコード処理を行うようにしたので、エンコード処理を軽減でき、消費電力を削減することができる。
【０１１０】
（実施の形態１１）
本発明の実施の形態１１による無線画像通信装置の構成は実施の形態１と同様、図１に示す構成である。
【０１１１】
このように構成された無線画像通信装置について図１６、図１７を用いてその動作を説明する。図１６は本発明の実施の形態１１による無線画像通信装置の動作を示すフローチャートであり、図１７はフレームを示すイメージ図である。
【０１１２】
まずユーザは、予め任意にＭの値を設定しておく。画像入力部１０２で取り込んだ映像から画像データを生成しデータ処理部１０３は１フレーム分のデータを画像データ保存部１０４に格納する（Ｓ９１）。変数Ｎに０を代入し（Ｓ９２）、データ処理部１０３は画像データ保存部１０４に格納した画像データをエンコード処理部１０５に渡し、エンコード処理部１０５はデータの圧縮処理を行ってエンコードデータ保存部１０６に格納する（Ｓ９３）。主制御部１０１はエンコードデータ保存部１０６から圧縮された画像データを読み出し、無線通信部１０７に渡す。無線通信部１０７は受け取ったデータを変調し無線で送信する（Ｓ９４）。
【０１１３】
画像入力部で次の画像を取り込み（Ｓ９５）、変数Ｎと設定値Ｍを比較して同じであれば（Ｓ９６）、変数Ｎに０を代入し（Ｓ９２）、上記と同様にエンコード処理（Ｓ９３）を行い無線送信する（Ｓ９４）。変数Ｎと設定値Ｍを比較し同じでなければ（Ｓ９６）、
図１７のイメージ図のように画像を複数のブロックに分割し（Ｓ９７）、前画像と比較して各ブロック内の平均輝度変化が小さいｎ個のブロックを対象領域ＡＲ１として抽出し、画像データ保存部１０４に再保存する（Ｓ９８）。変数Ｎを１加算して（Ｓ９９）抽出した対象領域ＡＲ１のみ上記と同様にエンコード処理（Ｓ９３）を行い無線通信する（Ｓ９４）。
【０１１４】
なお、本実施の形態では平均輝度変化が小さいブロックを画像変化が少ないと仮定して対象領域としたが、逆に平均輝度変化が任意に設定した輝度変化量より大きいブロックを画像変化が大きくボケた画像と仮定して対象領域としてフレームレートを落としたり、解像度や色数を減らしたりすることによってエンコード処理を軽減してもよい。
【０１１５】
以上のように本実施の形態によれば、対象領域のみに対してエンコード処理を行うようにしたので、エンコード処理を軽減でき、消費電力を削減することができる。また、上記対象領域の解像度や色数を減らすことにより、さらにエンコード処理を軽減することができ、消費電力を削減することができる。
【０１１６】
（実施の形態１２）
本発明の実施の形態１２による無線画像通信装置の構成は実施の形態１と同様、図１に示す構成である。また、本実施の形態による無線画像通信装置の動作は実施の形態１１と同様、図１６に示す動作である。
【０１１７】
このような無線画像通信装置において、電源電圧監視部１０８で常時または定期的に電源電圧を監視しており、電池の残量が少なくなり電源電圧監視部１０８で電圧の低下を検出したら、実施の形態１１における対象領域のブロック数ｎを少なくする。
【０１１８】
以上のように本実施の形態によれば、電池残量によって対象領域の大きさを変えることによりエンコードするデータ量を削減し、エンコードの要する消費電力を削減することによって、電池の残量が少なくなってからもより長く動作させることができる。
【０１１９】
（実施の形態１３）
本発明の実施の形態１３による無線画像通信装置の構成は実施の形態１と同様、図１に示す構成である。
【０１２０】
このように構成された無線画像通信装置について図１８を用いてその動作を説明する。図１８は本発明の実施の形態１３による無線画像通信装置の動作を示すフローチャートである。
【０１２１】
画像入力部１０２で取り込んだ映像から画像データを生成し、データ処理部１０３は１フレーム分のデータを画像データ保存部１０４に格納する（Ｓ１０１）。画像データ保存部には少なくとも２フレーム分のデータを格納することができ、前回取り込んだ１フレーム分の画像データが残っている。データ処理部１０３は画像を複数のブロックに分割し（Ｓ１０２）、前回取り込んだ画像と比較し変化のあるブロックを対象領域として抽出する（Ｓ１０３）。主制御部１０１は抽出した対象ブロックのみのデータをエンコード処理部１０５に渡し、エンコード処理部１０５はデータの圧縮処理を行ってエンコードデータ保存部１０６に格納する（Ｓ１０４）。主制御部１０１はエンコードデータ保存部１０６から圧縮された画像データを読み出し、無線通信部１０７に渡す。無線通信部１０７は受け取ったデータを変調し無線で送信する（Ｓ１０５）。
【０１２２】
以上のように本実施の形態によれば、変化のあるブロックのみしかエンコード処理を行わないので、エンコーダ処理を軽減し、電力消費量も削減することができる。
【０１２３】
（実施の形態１４）
図１９は本発明の実施の形態１４による無線画像通信装置を示すブロック図である。
【０１２４】
図１９において、６０１は装置全体の動作を制御する主制御部、６０２は撮像素子やレンズ等で構成される画像入力部、６０３は画像入力部６０２で生成された画像データの削減等を行うデータ処理部、６０４は入力された画像データを格納する画像データ保存部、６０５は画像データの圧縮等を行うエンコード処理部、６０６はエンコード処理部６０５で圧縮した画像データを一時的に格納するエンコードデータ保存部、６０７は無線データの送受信を行う無線通信部、６０８は無線通信部６０７で受信した画像データを格納する受信データ保存部、６０９は圧縮された画像データを伸張して表示用のデータにするデコード処理部、６１０はデコードされた画像データの加工等を行う出力データ処理部、６１１はデコード処理部６０９でデコードされたデータや出力処理部で加工されたデータを格納する出力画像データ保存部、６１２は液晶等で構成される画像を表示するための画像出力部、６１３はパン／チルトモータ（ＰＡＮ／ＴＩＬＴモータ）６１４の制御を行うモータ制御部である。
【０１２５】
以上のように構成された無線画像通信装置について図２０、図２１を用いてその動作を説明する。図２０はデータ送信時の動作を示すフローチャート、図２１はデータ受信時の動作を示すフローチャートである。
【０１２６】
まず、図２０を用いて送信時の動作を説明する。
【０１２７】
画像入力部６０２で取り込んだ映像から画像データを生成し、データ処理部６０３は１フレーム分のデータを画像データ保存部６０４に格納する（Ｓ１１１）。主制御部６０１は取り込んだ画像がパン（ＰＡＮ）またはチルト（ＴＩＬＴ）動作後の画像でなければ（Ｓ１１２）、データ処理部６０３は画像データ保存部６０４に格納した画像データをエンコード処理部６０５に渡し、エンコード処理部６０５はデータの圧縮処理を行ってエンコードデータ保存部６０６に格納する（Ｓ１１６）。主制御部６０１はエンコードデータ保存部６０６から圧縮された画像データを読み出し、無線通信部６０７に渡す。無線通信部６０７は受け取ったデータを変調し無線で送信する（Ｓ１１７）。取り込んだ画像がＰＡＮまたはＴＩＬＴ動作後の画像であれば（Ｓ１１２）、ＰＡＮまたはＴＩＬＴの角度を検出するとともに（Ｓ１１３）、ＰＡＮまたはＴＩＬＴの方向を検出する（Ｓ１１４）。データ処理部は、そのＰＡＮまたはＴＩＬＴ動作により新たに出現した領域だけを抽出し、エンコード処理部６０５にデータを渡す（Ｓ１１５）。エンコード処理部６０５はデータの圧縮処理を行ってエンコードデータ保存部６０６に格納する（Ｓ１１６）。主制御部６０１はエンコードデータ保存部７０６から圧縮された画像データを読み出し、ＰＡＮおよびＴＩＬＴの情報を示すデータとともに無線通信部６０７に渡す。無線通信部６０７は受け取ったデータを変調し無線で送信する（Ｓ１１７）。
【０１２８】
次に、図２１を用いて受信時の動作を説明する。
【０１２９】
画像データを受信したらその受信データを受信データ保存部６０８に格納する（Ｓ１２１）。デコード処理部で受信画像をデコードし出力画像データ保存部６１１に格納する（Ｓ１２２）。主制御部６０１は受信したデータ（画像データと共にＰＡＮ、ＴＩＬＴのデータも含むデータ）からそのデータがＰＡＮまたはＴＩＬＴ動作後の画像データか否かを検出し、ＰＡＮまたはＴＩＬＴ動作ではない通常の画像データであれば（Ｓ１２３）出力データ処理部６１０が出力画像データ保存部６１１から画像データを読み出して画像出力部６１２に表示する（Ｓ１２６）。受信した画像がＰＡＮまたはＴＩＬＴ動作後の画像データであれば（Ｓ１２３）、出力データ処理部６１０は出力画像データ保存部６１１に格
納された前画像をＰＡＮまたはＴＩＬＴと逆方向に同じ角度シフトし（Ｓ１２４）、受信した画像と合成して（Ｓ１２５）画像出力部６１２に表示する。
【０１３０】
以上のように本実施の形態によれば、ＰＡＮ／ＴＩＬＴを行ったとき、ＰＡＮ／ＴＩＬＴによって新たに出現した領域のみエンコードして送信することによって、１フレーム分の画像データすべてをエンコードするよりも処理が軽減でき、消費電力を削減することができる。また、ＰＡＮまたはＴＩＬＴと逆方向に同じ角度シフトしたシフト画像と新たに受信した画像と合成することによって１フレーム分の画像データすべてをデコードするよりも処理が軽減でき、消費電力を削減することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３１】
本発明は、電池で駆動し、無線を使って画像データの通信を行う無線画像通信装置に関し、画像データのエンコード処理またはデコード処理における消費電力を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】本発明の実施の形態１、２、８、９、１１、１２、１３による無線画像通信装置を示すブロック図
【図２】図１の無線画像通信装置の動作を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態２による無線画像通信装置の動作を示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態３による無線画像通信装置を示すブロック図
【図５】図４の無線画像通信装置の動作を示すフローチャート
【図６】本発明の実施の形態４による無線画像通信装置を示すブロック図
【図７】図６の無線画像通信装置の変形例を示すブロック図
【図８】本発明の実施の形態５、６、７、１０による無線画像通信装置を示すブロック図
【図９】図８の無線画像通信装置の動作を示すフローチャート
【図１０】本発明の実施の形態６による無線画像通信装置の動作を示すフローチャート
【図１１】本発明の実施の形態７による無線画像通信装置の動作を示すフローチャート
【図１２】本発明の実施の形態８による無線画像通信装置の動作を示すフローチャート
【図１３】フレームのイメージ図
【図１４】本発明の実施の形態９による無線画像通信装置の動作を示すフローチャート
【図１５】本発明の実施の形態１０による無線画像通信装置の動作を示すフローチャート
【図１６】本発明の実施の形態１１による無線画像通信装置の動作を示すフローチャート
【図１７】フレームのイメージ図
【図１８】本発明の実施の形態１３による無線画像通信装置の動作を示すフローチャート
【図１９】本発明の実施の形態１４による無線画像通信装置を示すブロック図
【図２０】データ送信時の動作を示すフローチャート
【図２１】データ受信時の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１３３】
１０１、２０１、３０１、４０１、５０１、６０１    主制御部
１０２、２０２、３０２、４０２、５０２、６０２    画像入力部
１０３、２０３、３０３、４０３、５０３、６０３    データ処理部
１０４、２０４、３０４、４０４、５０４、６０４    画像データ保存部
１０５、２０５、３０５、４０５、５０５、６０５    エンコード処理部
１０６、２０６、３０６、４０６、５０６、６０６    エンコードデータ保存部
１０７、２０７、３０７、４０７、５０７、６０７    無線通信部
１０８    電源電圧監視部
２０８、６０８    受信データ保存部
２０９、６０９    デコード処理部
２１０、６１２    画像出力部
３０８、４０８    駆動時間計測部
４０９、５０９    モータ
４１０、５１０、６１３    モータ制御部
５０８    速度検出部
６１４    パン／チルトモータ（ＰＡＮ／ＴＩＬＴモータ）
６１０    出力データ処理部
６１１    出力画像データ保存部
【図１】
2005229363.tif 000003
【図２】
2005229363.tif 000004
【図３】
2005229363.tif 000005
【図４】
2005229363.tif 000006
【図５】
2005229363.tif 000007
【図６】
2005229363.tif 000008
【図７】
2005229363.tif 000009
【図８】
2005229363.tif 000010
【図９】
2005229363.tif 000011
【図１０】
2005229363.tif 000012
【図１１】
2005229363.tif 000013
【図１２】
2005229363.tif 000014
【図１３】
2005229363.tif 000015
【図１４】
2005229363.tif 000016
【図１５】
2005229363.tif 000017
【図１６】
2005229363.tif 000018
【図１７】
2005229363.tif 000019
【図１８】
2005229363.tif 000020
【図１９】
2005229363.tif 000021
【図２０】
2005229363.tif 000022
【図２１】
2005229363.tif 000023