(57)【要約】【目的】  複数のスパイラルオーガを回転させるギア列を簡素化することで現像器を小型化し、また、コストを低減する。そのうえで、感光体に良好なトナー像を形成すると共に現像器内の現像剤の回収過多、及び回収不足を防止することを目的とする。【構成】  各現像器１８Ｙ〜Ｋのスパイラルオーガ９０、９２の渦巻き方向が同一とされているので、スパイラルオーガ９０、９２の回転軸１６２に取付けられたギア１６６、１６８との間にアイドルギアを介在させることなく、ハウジング１５０内で現像剤を循環させることができる。ここで、スパイラルオーガ９０、９２の渦巻き方向を同一としたことにより、ロータリ３９が回転すると、ハウジング１５０内の現像剤がスパイラルオーガ９０、９２によって一方向に偏らされる。このため、ジョブ終了後に、各現像器１８Ｙ〜Ｋを現像位置まで移動させて現像位置に設けられたモータの駆動力でスパイラルオーガ９０、９２を回転させることで、ハウジング１５０内の現像剤量を均一化する。これによって、次回のジョブで、白抜けや濃度ムラの無い画像を形成できる。【選択図】  図２１
2005316160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スパイラル状の攪拌羽根が回転軸に形成された複数の攪拌部材が、現像剤を現像ロールに沿って攪拌しながら循環して、前記現像ロールが、前記攪拌部材によって攪拌された現像剤で像担持体を現像する複数の現像器と、
前記現像器内の現像剤の循環路に面した回収口から前記現像器内の余剰な現像剤を回収する複数の回収部と、
複数の前記現像器及び複数の前記回収部を支持して回転することで、順次各現像器を前記像担持体に対向させると共に順次各現像器内の余剰な現像剤を前記回収部へ回収する回転体と、
前記回転体を一方向へ回転させる回転体駆動手段と、
前記像担持体と対向する現像位置まで回転された各現像器の複数の前記攪拌部材を回転させる攪拌部材駆動手段と、
を備える現像装置であって、
複数の前記攪拌部材の前記攪拌羽根の渦巻き方向を同一とし、且つ該渦巻き方向を、前記回転体の前記一方向への回転力によって前記現像器内の現像剤が前記回収口から離れる方向に送られるように構成し、
ジョブ間に、前記回転体駆動手段を駆動し、各現像器を前記現像位置まで移動させ、前記攪拌部材駆動手段を駆動する制御手段を設けたことを特徴とする現像装置。
【請求項２】
前記回転体のホームポジションを検出するホームポジションセンサを備え、
前記制御手段は、前記ホームポジションセンサから検出信号を受信すると、前記回転体駆動手段を駆動し、各現像器を前記現像位置まで移動させ前記攪拌部材駆動手段を駆動することを特徴とする請求項１に記載の現像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、単色ジョブ終了後に、前記回転体駆動手段を駆動し、各現像器を前記現像位置まで移動させ前記攪拌部材駆動手段を駆動することを特徴とする請求項１に記載の現像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、所定の現像器内の余剰な現像剤を回収するための回収モード時に、前記回転体駆動手段を駆動し、該現像器を前記現像位置まで移動させ前記攪拌部材駆動手段を駆動すると共に、該現像器以外の各現像器を前記現像位置まで移動させ前記攪拌部材駆動手段を駆動することを特徴とする請求項１に記載の現像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、各現像器が前記現像位置まで回転されたところで前記回転体駆動手段を一旦停止させて前記攪拌部材駆動手段を駆動させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の現像装置。
【請求項６】
前記回収口が、前記回転体が前記一方向へ回転した際に前記現像器内の現像剤が前記攪拌部材によって送られる方向の上流端部に設けられたことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の現像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の現像器を支持した回転体の回転で各現像器が順次像担持体に対向され、各現像器が順次像担持体にトナー像を形成する現像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の現像器がロータリに支持され、このロータリが回転されて各現像器が１つの感光体に順次対向され、各現像器が順次１つの感光体にトナー像を形成する回転式の現像装置において、ロータリの回転を利用して現像器内の余剰な現像剤を回収する方法が考案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、現像器では、現像器内の現像剤が、スパイラルオーガの回転によって現像ロールに沿って搬送されるが、回転式の現像装置では、現像器内の現像剤が、スパイラルオーガが回転していなくてもロータリが回転するとスパイラルオーガによって現像ロールに沿って搬送される。
【０００４】
特許文献１では、ロータリが回転すると現像器内の現像剤がスパイラルオーガによって現像ロールに沿って循環されるように、２本のスパイラルオーガの渦巻き方向が逆方向に設定されている。このため、ロータリの回転中に、現像器内の現像剤の量が偏ることなく均一になるので、白抜けのない良好なトナー像を形成できる。
【０００５】
しかし、渦巻き方向が逆方向である２本のスパイラルオーガによって現像器内の現像剤を循環させるためには、２本のスパイラルオーガを同一方向に回転させなければならず、２本のスパイラルオーガの回転軸にそれぞれ取付けられた２つのギアの間にアイドルギアを設けなければならない。従って、現像器が大型化し、また、コストアップになるという問題があった。
【特許文献１】特開平９−２１８５７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記事実を考慮してなされたものであり、複数の攪拌部材を回転させるギア列を簡素化することで現像器を小型化し、また、コストを低減する。そのうえで、像担持体に良好なトナー像を形成すると共に現像器内の現像剤の回収過多、及び回収不足を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の現像装置は、スパイラル状の攪拌羽根が回転軸に形成された複数の攪拌部材が、現像剤を現像ロールに沿って攪拌しながら循環して、前記現像ロールが、前記攪拌部材によって攪拌された現像剤で像担持体を現像する複数の現像器と、前記現像器内の現像剤の循環路に面した回収口から前記現像器内の余剰な現像剤を回収する複数の回収部と、複数の前記現像器及び複数の前記回収部を支持して回転することで、順次各現像器を前記像担持体に対向させると共に順次各現像器内の余剰な現像剤を前記回収部へ回収する回転体と、前記回転体を一方向へ回転させる回転体駆動手段と、前記像担持体と対向する現像位置まで回転された各現像器の複数の前記攪拌部材を回転させる攪拌部材駆動手段と、を備える現像装置であって、複数の前記攪拌部材の前記攪拌羽根の渦巻き方向を同一とし、且つ該渦巻き方向を、前記回転体の前記一方向への回転力によって前記現像器内の現像剤が前記回収口から離れる方向に送られるように構成し、ジョブ間に、前記回転体駆動手段を駆動し、各現像器を前記現像位置まで移動させ、前記攪拌部材駆動手段を駆動する制御手段を設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の現像装置では、スパイラル状の攪拌羽根が回転軸に形成された複数の現像器が回転体に支持されており、この回転体が回転体駆動手段によって一方向に回転されて、各現像器が順次像担持体に対向される。そして、各現像器が像担持体に対向する位置まで回転されると、複数の攪拌部材が攪拌部材駆動手段によって回転され、現像剤が現像ロールに沿って攪拌されながら循環され、そして、現像ロールが、攪拌部材によって攪拌された現像剤で像担持体を現像する。
【０００９】
また、複数の回収部が回転体に支持されており、この回転体が回転体駆動手段によって一方向に回転されて、現像器内の余剰な現像剤が、現像剤の循環路中に面した回収口から回収部へ回収される。
【００１０】
ここで、各現像器に設けられた複数の攪拌部材の攪拌羽根の渦巻き方向が同一となっている。このため、現像器内の現像剤を循環させるためには、複数の攪拌部材を逆方向に回転させれば良く、複数の攪拌部材の回転軸にそれぞれギアを取付け、このギアを直接噛み合わせれば良い。即ち、複数の攪拌部材を回転させるギア列にアイドルギアを介在させる必要がなく、該ギア列を簡素化できるので、現像器を小型化でき、また、コストを低減できる。
【００１１】
なお、複数の攪拌部材の渦巻き方向を同一としたことによって、回転体が一方向へ回転すると、現像器内の現像剤が複数の攪拌部材によって同一方向へ送られるので、同一とされた渦巻き方向を、回転体の一方向への回転によって現像器内の現像剤が回収口から離れる方向に送られるように構成し、現像器内の現像材の回収過多を防止している。
【００１２】
ここで、回転体の回転中に現像器内の現像剤が一方向へ偏るように攪拌部材を構成したことで、そのまま現像を行っては現像剤を現像ロール全体に均一に供給できず、画像の白抜けが発生する。このため、制御手段は、ジョブとジョブとの間に、回転体駆動手段を駆動して回転体を回転させ、各現像器を像担持体に対向する現像位置まで移動させ、そして、攪拌部材駆動手段を駆動して回収口から離れる方向に偏っていた現像剤を回収口側へ送り、現像剤量を循環路中に亘って均一にする。
【００１３】
これによって、現像時に、現像ロールの全体に均等に現像剤を供給でき、画像の白抜けの発生を防止できる。また、回転体の回転中に回収口から余剰な現像剤を回収することができ、現像剤の回収不足を防止できる。
【００１４】
請求項２に記載の現像装置は、請求項１に記載の現像装置であって、前記回転体のホームポジションを検出するホームポジションセンサを備え、前記制御手段は、前記ホームポジションセンサから検出信号を受信すると、前記回転体駆動手段を駆動し、各現像器を前記現像位置まで移動させ前記攪拌部材駆動手段を駆動することを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載の現像装置では、回転体がホームポジションまで回転され、ホームポジションセンサによって検出されると、制御手段は、回転体駆動手段を駆動して回転体を回転させて各現像器を現像位置を移動させ、そして、攪拌部材駆動手段を駆動して攪拌部材を回転させる。これによって、ジョブが終了する度に、一方向へ偏っていた現像剤の量が均一化されるので、次回のジョブではトナー濃度のバラツキが少ない良好なトナー像を像担持体に形成できる。
【００１６】
請求項３に記載の現像装置は、請求項１に記載の現像装置であって、前記制御手段は、単色ジョブ終了後に、前記回転体駆動手段を駆動し、各現像器を前記現像位置まで移動させ前記攪拌部材駆動手段を駆動することを特徴とする。
【００１７】
単色ジョブが行われた場合、現像を行う１つの現像器以外は、攪拌部材を回転させることなく、回転体の回転軸回りに旋回するので、現像を行わなかった現像器内の現像剤が一方向に偏ってしまう。このため、請求項３に記載の現像装置では、制御手段が、単色ジョブ終了後に、現像剤の偏りを無くすための均一化動作を実行する。これによって、単色ジョブの後でフルカラーのジョブを行っても白抜けの無い良好な画像を形成できる。
【００１８】
請求項４に記載の現像装置は、請求項１に記載の現像装置であって、前記制御手段は、所定の現像器内の余剰な現像剤を回収するための回収モード時に、前記回転体駆動手段を駆動し、該現像器を前記現像位置まで移動させ前記攪拌部材駆動手段を駆動すると共に、該現像器以外の各現像器を前記現像位置まで移動させ前記攪拌部材駆動手段を駆動することを特徴とする。
【００１９】
請求項４に記載の現像装置では、所定の現像器内の余剰な現像剤を回収するための回収モード時に、制御手段は、回転体駆動手段を駆動して回転体を回転させ、該現像器が現像位置まで移動させ、そして、攪拌部材駆動手段を駆動して攪拌部材を回転させる。これによって、現像剤が回収口側に送られるので、余剰な現像剤は回収部に回収される。
【００２０】
ここで、回収モード時に、所定の現像器以外の現像器を、攪拌部材を回転させることなく回転体の回転軸回りに旋回させていると、現像剤が一方向へ偏ってしまう。このため、制御手段は、回収モード時には、所定の現像器だけではなく全ての現像器を現像位置まで移動させて攪拌部材駆動手段を駆動して攪拌部材を回転させる。これによって、回収モードの後のジョブにおいて白抜けの無い良好な画像を形成できる。
【００２１】
請求項５に記載の現像装置は、請求項１乃至４の何れか１項に記載の現像装置であって、前記制御手段は、各現像器が前記現像位置まで回転されたところで前記回転体駆動手段を一旦停止させて前記攪拌部材駆動手段を駆動させることを特徴とする。
【００２２】
請求項５に記載の現像装置では、制御手段は、各現像器が現像位置まで回転されたところで回転体駆動手段を一旦停止させて回転体の回転を停止させてから、攪拌部材駆動手段を駆動させて攪拌部材を連続して回転させる。これによって、充分に現像剤量の均一化が行われる。
【００２３】
請求項６に記載の現像装置は、請求項１乃至５の何れか１項に記載の現像装置であって、前記回収口が、前記回転体が前記一方向へ回転した際に前記現像器内の現像剤が前記攪拌部材によって送られる方向の上流端部に設けられたことを特徴とする。
【００２４】
請求項６に記載の現像装置では、回転体が一方向へ回転した際に現像器内の現像剤が攪拌部材によって送られる方向の上流端部、即ち現像剤が偏る方向の反対側の端部に、回収口が設けられている。このため、回転体の回転に伴って現像剤が一方向に偏る際に、現像剤が回収口に流入しないので、現像剤の回収過多を防止できる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は上記構成にしたので、複数の攪拌部材を回転させるギア列を簡素化できる。これによって、現像器を小型化でき、また、コストを低減できる。そのうえで、像担持体に良好なトナー像を形成できると共に現像器内の現像剤の回収過多、及び回収不足を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００２７】
図１及び図２には、画像形成装置としての４サイクル方式のフルカラーのプリンタ１０が示されている。このプリンタ１０の内部には、中央よりもやや右上部に、像担持体としての感光体ドラム１２が回転可能に配設されている。この感光体ドラム１２としては、例えば、表面にＯＰＣ等よりなる感光体層が被覆された直径が約４７ｍｍの導電性円筒体からなるものが用いられ、図示しない駆動手段により、矢印方向に沿って約１５０ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードで回転駆動される。
【００２８】
感光体ドラム１２の表面は、感光体ドラム１２の略真下に配置された帯電ロール１４によって所定の電位に帯電された後、帯電ロール１４の下方に配置された露光装置としてのＲＯＳ１６（Ｒａｓｔｅｒ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｃａｎｎｅｒ）によって、レーザービーム（ＬＢ）による画像露光が施され、画像情報に応じた静電潜像が形成される。
【００２９】
この感光体ドラム１２上に形成された静電潜像は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の現像器１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋを周方向に沿って配置された回転式の現像装置１８によって現像され、所定の色のトナー像となる。
【００３０】
このとき、感光体ドラム１２の表面には、形成する画像の色に応じて、帯電・露光・現像の各工程が、所定回数だけ繰り返される。回転式の現像装置１８は、対応する色の現像器１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋが、感光体ドラム１２と対向する現像位置に移動する。
【００３１】
例えば、フルカラーの画像を形成する場合、感光体ドラム１２の表面には、帯電・露光・現像の各工程が、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応して４回繰り返され、該感光体ドラム１２の表面には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応したトナー像が順次形成される。
【００３２】
トナー像が形成されるにあたって、感光体ドラム１２が回転する回数は、画像のサイズに応じて異なるが、例えば、Ａ４サイズであれば、感光体ドラム１２が３回転することによって、１つの画像が形成される。つまり、感光体ドラム１２の表面には、感光体ドラム１２が３回転するごとに、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応したトナー像が形成される。
【００３３】
感光体ドラム１２上に順次形成されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像は、感光体ドラム１２の外周に中間転写体としての中間転写ベルト２０が巻き付けられた一次転写位置において、該中間転写ベルト２０上に互いに重ね合わされた状態で、一次転写ロール２２によって一次転写される。
【００３４】
この中間転写ベルト２０上に多重に転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像は、所定のタイミングで給紙される記録用紙２４上に、二次転写ロール２６によって一括して二次転写される。
【００３５】
一方、記録用紙２４は、プリンタ１０の下部に配置された給紙カセット２８から、ピックアップロール３０によって送り出されるとともに、フィードロール３２及びリタードロール３４によって１枚ずつ捌かれた状態で給紙され、レジストロール３６によって中間転写ベルト２０上に転写されたトナー像と同期した状態で、中間転写ベルト２０の二次転写位置へと搬送される。
【００３６】
中間転写ベルト２０は、感光体ドラム１２における回動方向の上流側にて中間転写ベルト２０のラップ位置を特定するラップインロール３８と、感光体ドラム１２上に形成されたトナー像を中間転写ベルト２０上に転写する一次転写ロール２２と、ラップ位置の下流側にて中間転写ベルト２０のラップ位置を特定するラップアウトロール４０と、二次転写ロール２６に中間転写ベルト２０を介して当接するバックアップロール４２と、中間転写ベルト２０のクリーニング装置４４に対向する第１のクリーニングバックアップロール４６と、第２のクリーニングバックアップロール４８とによって、所定の張力で張架されており、所定のプロセススピード（約１５０ｍｍ／ｓｅｃ）で循環移動するように、例えば、感光体ドラム１２の回転に伴って従動される。
【００３７】
ここで、中間転写ベルト２０は、プリンタ１０の小型化を図るため、中間転写ベルト２０が張架される断面形状が、偏平な細長い略台形状となるように構成されている。
【００３８】
中間転写ベルト２０は、感光体ドラム１２と、帯電ロール１４と、中間転写ベルト２０と、中間転写ベルト２０を張架する複数のロール２２、３８、４０、４２、４６、４８と、中間転写ベルト２０用のクリーニング装置４４と、後述する感光体ドラム１２用のクリーニング装置７８と、で像形成ユニット５２を構成しており、一体的に設けられている。
【００３９】
このため、プリンタ１０の上部カバー５４を開き、像形成ユニット５２の上部に設けられた把手（図示省略）を手で持ち上げることにより、像形成ユニット５２全体をプリンタ１０から取り外すことができる。
【００４０】
一方、中間転写ベルト２０のクリーニング装置４４は、第１のクリーニングバックアップロール４６によって張架された中間転写ベルト２０の表面に当接するように配置されたスクレーパ５８と、第２のクリーニングバックアップロール４８によって張架された中間転写ベルト２０の表面に圧接するように配置されたクリーニングブラシ６０とを備え、これらのスクレーパ５８やクリーニングブラシ６０によって除去された残留トナーや紙粉は、クリーニング装置４４の内部に回収されるようになっている。
【００４１】
なお、クリーニング装置４４は、揺動軸６２を中心にして、図中反時計周り方向に揺動可能に配置されており、最終色のトナー像の二次転写が終了するまでは、中間転写ベルト２０の表面から離間した位置に退避するとともに、最終色のトナー像の二次転写が終了すると、中間転写ベルト２０の表面に当接するように構成されている。
【００４２】
さらに、中間転写ベルト２０からトナー像が転写された記録用紙２４は、定着器６４へと搬送され、この定着器６４によって熱及び圧力でトナー像が記録用紙２４上に定着され、片面プリントの場合には、排出ロール６６によってプリンタ１０の上部に設けられた排出トレイ６８上にそのまま排出される。
【００４３】
―方、両面プリントの場合には、定着器６４によりトナー像が定着された記録用紙２４を、排出ロール６６によって排出トレイ６８上にそのまま排出せずに、排出ロール６６によって記録用紙２４の後端部を狭持した状態で、排出ロール６６を逆転させるとともに、記録用紙２４の搬送径路を両面用の用紙搬送路７０に切り替え、この両面用の用紙搬送路７０に配設された搬送ロール７２によって、記録用紙２４の表裏を反転した状態で、再度、中間転写ベルト２０の二次転写位置へ搬送して、記録用紙２４の裏面に画像を形成するようになっている。
【００４４】
さらに、フルカラープリンタには、オプションによって、プリンタ１０の側面に手差しトレイ７４が開閉自在に装着可能となっている。この手差しトレイ７４上に載置された任意のサイズ及び種類の記録用紙２４は、給紙ロール７６によって給紙され、搬送ロール７２及びレジストロール３６を介して、中間転写ベルト２０の二次転写位置へ搬送されることにより、任意のサイス及び種類の記録用紙２４にも画像を形成することが可能となっている。
【００４５】
なお、トナー像の転写工程が終了した後の感光体ドラム１２の表面は、感光体ドラム１２が１回転する毎に、感光体ドラム１２の斜め下方に配置されたクリーニング装置７８のクリーニングブレード８０によって、残留トナーなどが除去され、次の画像形成工程に備えるようになっている。
【００４６】
一方、図３及び図４には、回転式の現像装置１８が示されている。なお、図３は、便宜上、該現像装置１８に１つの現像器１８Ｙ及び現像剤カートリッジ８２Ｙが搭載された状態を示している。
【００４７】
この現像装置１８は、現像器１８Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを支持するロータリ３９を備える。このロータリ３９には、円筒状の回転軸部材４１が設けられており、ロータリ３９は、回転軸部材４１を中心に図中反時計回り（矢印Ａ方向）に回転可能に軸支されている。また、回転軸部材４１の長手方向の図中手前側の端部には、フロント側のフランジ部材４３が設けられ、回転軸部材４１の長手方向の図中奥側の端部には、リア側のフランジ部材４５が設けられている。
【００４８】
図１９に示すように、リア側のフランジ部材４５には、ホームポジション検出用のリブ４３Ａが形成されており、プリンタ１０のリア側には、透過型センサであるホームポジションセンサ６７が、リブ４３Ａによって光軸を遮られるように配置されている。なお、このホームポジションセンサ６７及びリブ４３Ａは、図４に示すように、現像器１８Ｙが現像位置から退避した後にリブ４３Ａがホームポジションセンサ６７によって検出されるように配置されている。
【００４９】
また、回転軸部材４１とフランジ部材４３、４５によって形成された円筒形状の空間Ｓは、仕切り部材４７によって、９０度毎に４つに仕切られている。
【００５０】
仕切り部材４７によって仕切られた空間には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの現像器１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋが、周方向に時計回り方向に沿ってそれぞれ実装されている。
【００５１】
これらの現像器１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋには、各現像器１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋに対応して、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の現像剤カートリッジ８２Ｙ、８２Ｍ、８２Ｃ、８２Ｋがそれぞれ装着され、対応する現像剤カートリッジ８２Ｙ、８２Ｍ、８２Ｃ、８２Ｋから新しい現像剤が供給されるように構成されている（図５及び図６参照）。
【００５２】
ここで、現像器１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ及び現像剤カートリッジ８２Ｙ、８２Ｍ、８２Ｃ、８２Ｋは、すべて同様に構成されているので、ここでは、イエロー（Ｙ）の現像器１８Ｙ及び現像剤カートリッジ８２Ｙを例にして説明する。
【００５３】
図８及び図９に示すように、現像器１８Ｙのハウジング１５０は、搬送される記録用紙に直交する方向に沿って長尺な箱状を成しており、ハウジング１５０の幅方向の略中央部には、仕切壁１５２が立設し、ハウジング１５０内を空間１５４と空間１５６に区画している。この仕切壁１５２の両端部は、ハウジング１５０の周壁との間に隙間１５８、１６０が設けられており、空間１５４と空間１５６とが互いに連通している。
【００５４】
空間１５４内にはハウジング１５０の長手方向に沿ってスパイラルオーガ９０が配設されており、空間１５６内にはスパイラルオーガ９０と平行にスパイラルオーガ９２が配設されている。スパイラルオーガ９０、９２は、回転軸１６２を備えており、ハウジング１５０の周壁にそれぞれ回転可能に軸支されている。
【００５５】
図１５、１６に示すように、この回転軸１６２の端部には、それぞれギア１６６、１６８が固定されている。ギア１６８には、ギア１６９が噛合しており、このギア１６９には、現像ロール８８の回転軸に取り付けられたギア８９と、２段ギア９１の大径のギア９１Ａが噛合している。また、２段ギア９１の小径のギア９１Ｂには、現像剤カートリッジ８２Ｙ内に回転可能に設けられたアジテータ５３の回転軸に取付けられたギア５５が噛合している。
【００５６】
ここで、現像装置１８には駆動源が備えられておらず、現像器１８Ｙのスパイラルオーガ９０、９２、現像ロール８８、アジテータ５３等は、感光体ドラム１２の近傍に設けられたモータ４９を含むギア列５７からの回転力で回転する。
【００５７】
このギア列５７は、モータ４９と、モータ４９のギア４９Ａに噛合する大径のギア５１Ａと小径のギア５１Ｂが一体で成形された２段ギア５１を備える。この２段ギア５１の小径ギア５１Ｂに、現像器１８Ｙ側に回転可能に支持されたギア１６９が噛合する。
【００５８】
また、ギア列５７は、モータ４９のギア４９Ａに噛合する大径のギア５９Ａと小径のギア５９Ｂとが一体成形された２段ギア５９と、この２段ギア５９の小径ギア５９Ｂに噛合する電磁クラッチ６１と、この電磁クラッチ６１に噛合するギア６３と、を備える。このギア６３に後述するスパイラルオーガ９４の回転軸１９４に取付けられたギア１９５が噛合している。
【００５９】
また、図８及び図９に示すように、スパイラルオーガ９０、９２の回転軸１６２回りには、スパイラル状に形成された順スパイラル羽根１６４がそれぞれ設けられており（後述する）、モータ４９（図１５参照）からの回転力がギア１６６、１６８へ伝達されギア１６６、１６８を介してスパイラルオーガ９０、９２がそれぞれ回転すると、順スパイラル羽根１６４によって、ハウジング１５０内に収容された現像剤が攪拌されながら矢印方向へ搬送される。
【００６０】
さらに、スパイラルオーガ９０、９２の搬送方向下流側の端部側には、順スパイラル羽根１６４のスパイラル方向とは逆方向へ向かうスパイラル状の逆スパイラル羽根１８８が１〜２巻き設けられており、順スパイラル羽根１６４によって搬送された現像剤を逆方向へ押し戻すようにしている。
【００６１】
スパイラルオーガ９０、９２の端部は、現像器１８Ｙの周壁を貫通し、回転軸１６２と現像器１８Ｙの周壁との間は、パッキンによってハウジング１５０内の現像剤が漏れないようにシールされているが、現像剤の搬送力が大きいと、現像器１８Ｙ内の現像剤が外部へ漏れてしまう恐れがある。
【００６２】
このため、スパイラルオーガ９０、９２の搬送方向下流側において、逆スパイラル羽根１８８を設け、搬送されてきた現像剤を押し戻すようにすることで、スパイラルオーガ９０、９２の端部における現像剤の搬送力を低下させ、現像剤が外部へ漏れないようにしている。
【００６３】
一方、スパイラルオーガ９２の斜め上方には、ハウジング１５０の長手方向に沿って、現像ロール８８が配設されており、ハウジング１５０の周壁に回転可能に軸支されている。現像ロール８８の端部には、ギア８９が固定されており、モータ４９（図１５参照）からの回転力がギア８９へ伝達されギア８９を介して現像ロール８８が回転する。
【００６４】
このとき、スパイラルオーガ９０によって、隙間１６０を経て空間１５６へ搬送された現像剤は、スパイラルオーガ９２によって空間１５６内を矢印方向へ向かって搬送されると共に、現像ロール８８へ均等に供給される。そして、現像ロール８８の表面に供給された現像剤は、層厚規制部材９６（図４参照）によって層厚が規制される。
【００６５】
ところで、ハウジング１５０にはカバー１７０が備えられており、カバー１７０によって空間１５４及び空間１５６の上部が覆われる。この状態で、図４に示すように、現像ロール８８の一部が露出するようになっており、感光体ドラム１２と対向可能となっている。
【００６６】
現像ロール８８は、現像剤中に含まれたキャリアを磁力で吸着し、表面に現像剤の磁気ブラシを形成し、キャリアに吸着したトナーを感光体ドラム１２と対向する現像領域へと搬送する。そして、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像が、現像ロール８８の表面に形成されたキャリアとトナーとからなる現像剤の磁気ブラシによって顕像化される。
【００６７】
なお、この実施の形態では、現像剤として、トナーとキャリアとからなる二成分の現像剤を使用しているが、現像剤としては、少なくともトナーを含んでいればよく、トナーのみからなる一成分の現像剤を使用しても勿論良い。
【００６８】
また、図６及び図７に示すように、カバー１７０の一端側の外面には、略円弧状に湾曲した円弧受板１７２が設けられている。この円弧受板１７２には、後述する現像剤カートリッジ８２Ｙ内の現像剤をハウジング１５０内へ補給する補給口１７４及びハウジング１５０内の所定量を超えた余剰な現像剤を現像剤カートリッジ８２Ｙ内へ排出する排出口１７６が形成されている。
【００６９】
また、円弧受板１７２にはシャッター板１１４が円弧受板１７２の周方向に沿ってスライド可能に設けられており、シャッター板１１４には、排出口１７６と連通可能な連通口１７８が形成され、排出口１７６と連通してハウジング１５０内の現像剤を現像剤カートリッジ８２Ｙ内へ排出する。
【００７０】
ここで、シャッター板１１４は、連通口１７８と排出口１７６とが連通され、ハウジング１５０内の現像剤が現像剤カートリッジ８２Ｙ内へ排出可能となった状態で、補給口１７４を開放し、ハウジング１５０内へ新しい現像剤を補給可能としている。
【００７１】
一方、図８及び図９に示すように、カバー１７０の外面には、搬送路１８０が設けられており、搬送路１８０の一端部には、補給口１７４と連通する外部供給口１８１が設けられ、搬送路１８０の他端部には、スパイラルオーガ９０の搬送方向の上流側と連通する内部供給口１８２が設けられている。
【００７２】
また、搬送路１８０内には、スパイラルオーガ９０、９２よりも小径のスパイラルオーガ９４が回転可能に軸支されており、スパイラルオーガ９４の回転軸１９４の端部にはギア１９５が固定されている。また、回転軸１９４回りには、スパイラル状に形成された順スパイラル羽根１９２が設けられており、ギア１９５に回転力が伝達されギア１９５を介してスパイラルオーガ９４が回転すると、補給口１７４及び外部供給口１８１を経て搬送路１８０内へ補給された現像剤が、順スパイラル羽根１９２によって、内部供給口１８２へ搬送され、ハウジング１５０内へ供給される。
【００７３】
一方、現像剤カートリッジ８２Ｙは、図４、図６及び図１０に示すように、断面形状が非円形状の長尺な筒体によって構成されている。この現像剤カートリッジ８２Ｙの内部には、仕切り用のキャップ１０６が設けられており、新しい現像剤を収容する現像剤収容部１０２と、余剰な現像剤を回収する現像剤回収部１０４とに区画されている。
【００７４】
現像剤収容部１０２の端部には、ハウジング１５０内へ新しい現像剤を供給するための供給口１０８が設けられており、ハウジング１５０の外面に設けられた補給口１７４と連通可能となっている。一方、現像剤回収部１０４には、ハウジング１５０から排出された現像剤を回収するための回収口１８４が設けられており、シャッター板１１４に形成された連通口１７８（図７参照）が、円弧受板１７２に形成された排出口１７６と連通した状態で、回収口１８４が連通口１７８及び排出口１７６と連通可能となっている。
【００７５】
ここで、図８に示すように、排出口１７６の周縁部からは、ハウジング１５０内へ向かってノズル１８６が突設されており、ハウジング１５０内の現像剤がノズル１８６を通じて排出口１７６へ案内される。
【００７６】
図１８（Ａ）に示すように、現像器１８Ｙが、現像ロール８８が感光体ドラム１２に対向する現像位置（図４のＢ位置）に位置する時は、ノズル１８６は斜め下方を向くように角度を設定されている。このため、現像器１８Ｙが現像位置に位置する時は、ハウジング１５０内の現像剤は現像剤回収部１０４へ回収されない。
【００７７】
そして、図１８（Ｂ）に示すように、現像器１８Ｙが現像位置から９０°移動すると、ノズル１８６は斜め上方を向くように角度を設定されている。このノズル１８６の傾斜角度は、ハウジング１５０内での現像剤の傾斜角度よりも急な角度に設定されている。このため、図１８（Ｃ）に示すように、ハウジング１５０内に収容された現像剤の量が増大すると、ロータリ３９の回転によって現像器１８Ｙが現像位置から９０°程反時計回りに移動した際に、ノズル１８６の先端面の高さよりも高い位置の現像剤がノズル１８６を通じて、排出口１７６、連通口１７８及び回収口１８４を経て現像剤回収部１０４へ排出される。
【００７８】
これは、いわゆるトリクル方式と呼ばれ、現像剤の帯電性能の低下を防止して現像剤交換のインターバルを延ばすため、現像器の内部に現像剤を徐々に補給する一方で、過剰になった（劣化したキャリアを多く含む）現像剤を現像器内部から排出しながら現像を行う方式のことである。
【００７９】
ところで、図６及び図１０に示すように、現像剤カートリッジ８２Ｙの円筒形状に形成された現像剤回収部１０４の外周（一部、現像剤収容部１０２も含む）には、現像剤収容部１０２の供給口１０８及び現像剤回収部１０４の回収口１８４を開閉するシャッター部材１２８が、周方向に沿って回動自在に嵌挿されている。
【００８０】
このシャッター部材１２８には、図１０及び図１１に示すように、現像剤カートリッジ８２Ｙの供給口１０８及び回収口１８４に対応した位置に、供給用の開口部１３０及び回収用の開口部１３２がそれぞれ開口されており、現像剤カートリッジ８２Ｙの現像剤回収部１０４の外周に沿って、シャッター部材１２８を回動させることにより、現像剤カートリッジ８２Ｙの供給口１０８と回収口１８４を同時に開閉させることが可能となっている。
【００８１】
また、シャッター部材１２８には、シャッター部材１２８の周方向の一部に、該シャッター部材１２８を回動操作させると共に、シャッター部材１２８を把持して、現像剤カートリッジ８２Ｙを現像器１８Ｙに装着するための把手１３４が、半径方向外方へ向けて突設されている。
【００８２】
この把手１３４は、現像剤カートリッジ８２Ｙを現像器１８Ｙに装着し、供給口１０８及び回収口１８４が開放された状態では、頂部１３４Ａが現像剤カートリッジ８２Ｙの角部８３と一致し（図４のＡ参照）、供給口１０８及び回収口１８４が閉塞された状態では、頂部１３４Ａと角部８３とがズレた状態で配置され、現像装置１８の外周から把手１３４が突出するように構成されている。
【００８３】
また、図１１に示すように、現像剤カートリッジ８２Ｙを現像器１８Ｙから取り外した状態では、シャッター部材１２８は移動規制され、誤って現像剤カートリッジ８２Ｙの供給口１０８及び回収口１８４が開放されないようになっている。また、図５に示すように、現像剤カートリッジ８２Ｙを現像器１８Ｙの所定の位置に装着して、現像剤カートリッジ８２Ｙの供給口１０８と回収口１８４が開放された状態では、現像剤カートリッジ８２Ｙを現像器１８Ｙから取り外せないようになっている。
【００８４】
なお、この実施の形態では、現像剤カートリッジ８２Ｙを現像器１８Ｙの所定の位置に装着する際に、現像剤カートリッジ８２Ｙを図４に示す現像装置１８の半径方向外方から、現像装置１８の回転軸部材４１方向へ向けて、現像器１８Ｙのハウジング１５０に沿ってスライドさせることにより、現像器１８Ｙに対して、現像剤カートリッジ８２Ｙを容易に着脱させることができる。
【００８５】
また、現像剤カートリッジ８２Ｙを新たなものと交換する場合、図２に示すように、交換する現像剤カートリッジ８２Ｙを、交換位置Ｂに配置されるようにして現像装置１８を停止させ、プリンタ１０の側面に設けられたサイドカバー９７を開き、交換する現像剤カートリッジ８２Ｙを取り出す。
【００８６】
ここで、図６に示すように、現像剤カートリッジ８２Ｙを現像器１８Ｙから取り外す際、シャッター部材１２８の把手１３４を手で回動させ、シャッター部材１２８を時計周り方向へ回動させる。このシャッター部材１２８の回動に伴って、現像剤カートリッジ８２Ｙの供給口１０８及び回収口１８４が閉塞される。
【００８７】
そして、シャッター部材１２８の把手１３４が移動停止した状態で、現像剤カートリッジ８２Ｙの供給口１０８及び回収口１８４は完全に閉じられる。この状態で、現像剤カートリッジ８２Ｙを現像器１８Ｙから取り外すことができるようになっている。
【００８８】
次に、本発明の実施の形態に係る現像器の要部について説明する。
【００８９】
図９及び図１２に示すように、現像器１８Ｙ（なお、現像器１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは、すべて同様に構成されているので、ここでは、イエロー（Ｙ）の現像器１８Ｙを例にして説明する。）内に配設されたスパイラルオーガ９０には、回転軸１６２回りに、スパイラル状に形成された順スパイラル羽根１６４が設けられており、この順スパイラル羽根１６４は、スパイラルオーガ９０の回転によってスパイラルが矢印方向（順方向）へ向かう形状となっている。このスパイラル形状によって、空間１５４内の現像剤が攪拌されながら矢印方向へ向かって搬送される。
【００９０】
一方、図４に示すように、現像器１８Ｙのカバー１７０に形成された排出口１７６の周縁部からは、ハウジング１５０内へ向かってノズル１８６が突設され、ハウジング１５０内に収容された現像剤の量が増大すると、現像装置１８の回転によって現像器１８Ｙが図４のＢの位置に移動した際に、ノズル１８６の先端面の高さよりも高い位置の現像剤がノズル１８６を通じて、排出口１７６、連通口１７８及び回収口１８４を経て現像剤回収部１０４へ排出されるようになっている。
【００９１】
ここで、図９、図１３、図１４に示すように、スパイラル９０、９２の順スパイラル羽根１６４の渦巻き方向は同一とされている。このため、図９に示すように、現像器１８Ｙ内の現像剤を矢印Ａ方向に循環させるためには、スパイラルオーガ９０、９２を逆方向（図中矢印Ｂ方向）に回転させれば良いので、図１５、図１６に示すように、スパイラルオーガ９０、９２の回転軸１６２に取付けられたギア１６６、１６８を直接噛み合わせれば良い。即ち、スパイラルオーガ９０、９２を回転させるギア列１６５にアイドルギアを介在させる必要がなく、該ギア列１６５を簡素化できるので、現像器１８Ｙを小型化でき、また、コストを低減できる。
【００９２】
なお、スパイラルオーガ９０、９２の渦巻き方向を同一としたことによって、ロータリ３９が図４に示す反時計回り方向（図中矢印Ａ方向）へ回転すると、図１４に示すように、空間１５４、１５６内の現像剤がスパイラルオーガ９０、９２によって同一方向（図中矢印Ｂ方向）へ送られ、片側へ偏ってしまう。
【００９３】
これは、ロータリ３９の回転で現像器１８Ｙが回転軸部材４１回りに旋回すると、スパイラルオーガ９０、９２の回転位置が同じ方向に変わり、スパイラルオーガ９０、９２が同じ方向に回転しているのと同じことになるためである。また、上述したように、現像器１８Ｙは、スパイラルオーガ９０、９２を駆動するための駆動源を持たないので、ロータリ３９の回転途中でスパイラルオーガ９０、９２を回転させることはできない。
【００９４】
このため、ノズル１８６を、現像器１８Ｙ内の現像剤が偏る側とは反対側の端部に設けて、現像器１８Ｙ内の現像剤が過剰に回収されないようにしている。
【００９５】
ここで、ロータリ３９の回転中にハウジング１５０内の現像剤が矢印Ｂ方向へ偏るようにスパイラルオーガ９０、９２を構成したので、そのまま現像を行っては現像剤を現像ロール８８全体に均一に供給できず、画像の白抜けや濃度ムラ等が発生する。このため、プリンタ１０の主制御部１００（図１７参照）は、ジョブ間に、ハウジング１５０内の現像剤の偏りを無くすための均一化動作を行う。
【００９６】
以下、この均一化動作の第１実施例について図２０のフローチャートを参照して説明する。なお、このフローでは現像を行う順番を現像器１８Ｋ、現像器１８Ｃ、現像器１８Ｍ、現像器１８Ｙとしているが、この順番は適宜変更可能である。
【００９７】
まず、ジョブが開始されると本フローが開始され、ステップ１に進む。ステップ１ではジョブが終了するまで否定判定が繰り返され、肯定されるとステップ２へ進む。ステップ２では、ホームポジションセンサ６７から検出信号が受信されるまで、即ち図２１（Ａ）に示すように、４色目のイエロー（Ｙ）の現像が行われて各現像器１８Ｋ〜Ｙがホームポジションに復帰するまで否定判定が繰り返され、肯定されるとステップ３に進む。
【００９８】
ステップ３では、ロータリ３９を回転させるためのモータ６５（図１７参照）をホームポジションから所定回転だけ駆動させて、図２１（Ｂ）に示すように、１色目の現像を行う現像器１８Ｋを現像位置まで移動させる。この時、現像位置から９０°程回転した現像器１８Ｙでは、ハウジング１５０内の余剰な現像剤がノズル１８６に流れ込み、現像剤回収部１０４に回収される。そして、ステップ４へ進む。
【００９９】
ステップ４では、スパイラルオーガ９０、９２等を回転させるためのモータ４９を駆動させて、現像を行うことなく現像器１８Ｋのスパイラルオーガ９０、９２等を２秒間程回転させる。これによって、図９に示すように、ハウジング１５０内で現像剤が循環し、ノズル１８６の反対側に偏っていた現像剤がハウジング１５０内の全体に行き渡り、現像剤量が均一になる。そして、ステップ５へ進む。
【０１００】
ステップ５では、モータ６５を所定回転だけ駆動させて、図２１（Ｃ）に示すように、２色目の現像を行う現像器１８Ｃを現像位置まで移動させる。この時、現像位置から９０°程回転した現像器１８Ｋでは、ハウジング１５０内の余剰な現像剤がノズル１８６に流れ込み、現像剤回収部１０４に回収される。そして、ステップ６へ進み、ステップ４と同様にモータ４９を駆動させて現像器１８Ｃのハウジング１５０内の現像剤量を均一化する。
【０１０１】
そして、ステップ７では、ステップ３、５と同様に、モータ６５を所定回転だけ駆動させて、図２１（Ｄ）に示すように、３色目の現像を行う現像器１８Ｍを現像位置まで移動させる。この時、現像位置から９０°程回転した現像器１８Ｃでは、ハウジング１５０内の余剰な現像剤がノズル１８６に流れ込み、現像剤回収部１０４に回収される。そして、ステップ８に進み、ステップ４、６と同様にモータ４９を駆動させて現像器１８Ｃのハウジング１５０内の現像剤量を均一化する。
【０１０２】
そして、ステップ９では、ステップ３、５、７と同様に、モータ６５を所定回転だけ駆動させて、４色目の現像を行う現像器１８Ｙを現像位置まで移動させる。この時、現像位置から９０°程回転した現像器１８Ｍでは、ハウジング１５０内の余剰な現像剤がノズル１８６に流れ込み、現像剤回収部１０４に回収される。そして、ステップ１０に進み、ステップ４、６、８と同様に、モータ４９を駆動させて現像器１８Ｙのハウジング１５０内の現像剤量を均一化する。
【０１０３】
そして、ステップ１１では、ホームポジションセンサ６７から検出信号を受信するまで否定判定が繰り返され、肯定されると本フローを終了する。
【０１０４】
次に、均一化動作の第２実施例について図２２のフローチャートを参照して説明する。
【０１０５】
まず、ジョブが開始されると本フローが開始され、ステップ１０１に進む。ステップ１０１では、黒（Ｋ）単色のジョブであるか否かが判定され、肯定されるとステップ１０２へ進み、否定されると本フローを終了する。ここで、黒（Ｋ）の単色ジョブ中に、現像器１８Ｋ以外の３つの現像器１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙは、スパイラルオーガ９０、９２を回転させることなくロータリ３９の回転軸回りに旋回される。このため、黒（Ｋ）の単色ジョブ終了後には、現像器１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙのハウジング１５０内の現像剤は、一方向に偏ってしまう。そこで、現像器１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙのハウジング１５０内の現像剤量を均一化する動作を行う。
【０１０６】
まず、ステップ１０２では、ジョブが終了するまで否定判定が繰り返され、肯定されるとステップ１０３へ進む。ステップ１０３では、図２３（Ｂ）に示すように、モータ６５を所定回転だけ回転させて現像器１８Ｃを現像位置まで移動させる。ここで、現像器１８Ｋ内の現像剤量はジョブ中のスパイラルオーガ９０、９２の回転で十分に均一化されており、均一化動作は必要ないので、現像位置を通過させる。そして、モータ４９を２秒間程回転させ、現像器１８Ｃのスパイラルオーガ９０、９２等を回転させる。これによって、現像器１８Ｃのハウジング１５０内でノズル１８６の反対側に偏っていた現像剤がノズル１８６側へ送られ、ハウジング１５０内の現像剤量が均一になる。そして、ステップ１０５に進む。
【０１０７】
ステップ１０５では、上述した第１実施例のステップ７、８と同様、図２３（Ｃ）に示すように、現像器１８Ｍのハウジング１５０内の現像剤量の均一化動作を行い、ステップ１０６では、上述した第１実施例のステップ９、１０と同様、現像器１８Ｙのハウジング１５０内の現像剤量の均一化動作を行う。そして、本フローを終了する。
【０１０８】
次に、均一化動作の第３実施例について図２４のフローチャートを参照して説明する。
【０１０９】
まず、ジョブが開始されると本フローが開始され、ステップ２０１に進む。ステップ２０１では、各現像器１８Ｋ〜Ｙ毎に、現像剤カートリッジ８２から現像器１８Ｋ〜Ｙへ現像剤が供給された時間、即ち、スパイラルオーガ９４の回転をオン・オフする電磁クラッチ６１がモータ４９の駆動中に作動された時間を累積する。そして、ステップ２０２では、ロータリ３９の回転時間、即ちロータリ３９を回転させるモータ６５の駆動時間を累積する。そして、ステップ２０３へ進む。
【０１１０】
ステップ２０３では、ステップ２０１、２０２において累積された現像剤供給時間とロータリ３９の回転数との比からロータリ３９の追加回転数を算出する。即ち、現像剤供給時間が長く、ロータリ３９の回転数が少なければ、各現像器１８では現像剤の供給量が増加し、現像剤の回収量が減少するので、ハウジング１５０内の現像剤量は余剰になる。このため、ジョブ終了後に各現像器１８Ｋ〜Ｙ毎に強制的にトリクル回収を行う。
【０１１１】
そして、ステップ２０４では、ジョブが終了するまで否定判定が繰り返され、肯定されるとステップ２０５へ進む。ステップ２０５では、ステップ２０３で算出されたロータリ３９の追加回転数が基準回転数以上であるか否かが判定され、肯定されるとステップ２０６へ進み、否定されると本フローを終了する。
【０１１２】
ステップ２０６では、モータ６５を所定回転だけ駆動させて、図２５（Ａ）に示すように、追加回転数が基準回転数以上である例えば現像器１８Ｍを現像位置まで移動させ、モータ４９を駆動させてスパイラルオーガ９０、９２を回転させる。これによって現像器１８Ｍのハウジング１５０内でノズル１８６の反対側に偏っていた現像剤が、ノズル１８６側に移動する。そして、図２５（Ｂ）に示すように、現像器１８Ｍを現像位置から９０°程回転させて余剰な現像剤をノズル１８６へ流し込み現像剤回収部１０４へ回収させる。
【０１１３】
ここで、ロータリ３９を追加回転数だけ回転させて現像器１８Ｍのハウジング１５０内の余剰な現像剤を回収するが、他の３つの現像器１８Ｃ、１８Ｙ、１８Ｋを何もせずにロータリ３９の回転軸回りに追加回転数だけ旋回させておいては、これらの現像器１８のハウジング１５０内の現像剤に偏りが生じてしまう。このため、強制的にトリクル回収を行う現像器１８Ｍ以外の現像器１８についても図２５（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、現像位置でスパイラルオーガ９０、９２を回転させ、ハウジング１５０内で現像剤が偏らないようにする。
【０１１４】
そして、本フローを終了する。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成図であり、像形成ユニットを取り外した状態を示している。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置を構成する回転式の現像装置を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置を構成する回転式の現像装置を示す断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る現像装置の現像器及び現像剤カートリッジを示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る現像装置の現像器及び現像剤カートリッジを示す分解斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る現像装置の現像器を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る現像装置の現像器のハウジング及びカバー示す分解斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る現像装置の現像器のハウジング側の平面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る現像装置の現像器に装着される現像剤カートリッジの断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る現像装置の現像器に装着される現像剤カートリッジの斜視図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る現像装置の現像器内のスパイラルオーガの斜視図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る現像装置の現像器のハウジング側の斜視図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係る現像装置の現像器のハウジング側の平面図である。
【図１５】本発明の実施の形態に係る現像装置のギア列を示す平面図である。
【図１６】本発明の実施の形態に係る現像装置のギア列を示す側面図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略を示すブロック図である。
【図１８】（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の実施形態に係る現像装置の現像器及び現像剤カートリッジを示す断面図図である。
【図１９】本発明の実施形態に係る現像装置のロータリを示す斜視図である。
【図２０】本発明の実施形態に係る現像装置における均一化動作の第１実施例を説明するためのフローチャートである。
【図２１】（Ａ）〜（Ｄ）は、本発明の実施形態に係る現像装置を示す断面図である。
【図２２】本発明の実施形態に係る現像装置における均一化動作の第２実施例を説明するためのフローチャートである。
【図２３】（Ａ）〜（Ｄ）は、本発明の実施形態に係る現像装置を示す断面図である。
【図２４】本発明の実施形態に係る現像装置における均一化動作の第３実施例を説明するためのフローチャートである。
【図２５】（Ａ）〜（Ｄ）は、本発明の実施形態に係る現像装置を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１２      感光体ドラム（像担持体）
１８      現像装置
１８Ｃ    現像器
１８Ｍ    現像器
１８Ｙ    現像器
１８Ｋ    現像器
３９      ロータリ（回転体）
４９      モータ（攪拌部材駆動手段）
６５      モータ（回転体駆動手段）
６７      ホームポジションセンサ
８８      現像ロール
９０      スパイラルオーガ（攪拌部材）
９２      スパイラルオーガ（攪拌部材）
１００    主制御部（制御手段）
１０４    現像剤回収部（回収部）
１６２    回転軸
１６４    攪拌羽根
１８６    ノズル（回収口）
【図１】
2005316160.tif 000003
【図２】
2005316160.tif 000004
【図３】
2005316160.tif 000005
【図４】
2005316160.tif 000006
【図５】
2005316160.tif 000007
【図６】
2005316160.tif 000008
【図７】
2005316160.tif 000009
【図８】
2005316160.tif 000010
【図９】
2005316160.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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