(57)【要約】【課題】印刷倍率が変更されても、印刷画像に色ずれが生じない、高精度で高画質なカラー画像形成を実現すること。【解決手段】カラー画像形成装置１００は、両面印刷の際に、表面印刷を行う場合と、裏面印刷を行う場合とで、印刷倍率の設定と当該各印刷倍率に伴うプロセス速度及びポリゴンミラー３４の回転速度の設定とを各々独立して行う。更にこの場合、カラー画像形成装置１００は、表面印刷を行う場合と、裏面印刷を行う場合とで、各印刷倍率に伴う色ずれ補正するための色ずれ補正処理を各々独立して行う。【選択図】図１
2005114980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用の記録媒体に対し、複数の色を順次重ね合わせることによってカラー印刷を行う画像形成装置において、
入力された印刷倍率の変更指示に応じて前記記録媒体に対する主走査及び副走査の二走査方向若しくは副走査のみの一走査方向の各走査速度を変更し、当該変更後の走査速度に応じて前記複数の色毎の印刷用データの出力開始タイミングを前記一若しくは二走査方向毎に調整する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
印刷用の記録媒体に対し、複数の色を順次重ね合わせることによってカラー印刷を行う両面印刷可能な画像形成装置において、
両面印刷の際の裏面印刷に対する印刷倍率が入力されると、当該入力された印刷倍率に応じて当該裏面に対する主走査及び副走査の二つの走査方向若しくは副走査のみの一つの走査方向の各走査速度を当該裏面印刷の際に変更し、当該変更後の走査速度に応じて前記複数の色毎の印刷用データの出力開始タイミングを前記一若しくは二走査方向毎に調整する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記変更後の各走査速度によって印刷される前記複数の色毎の印刷位置の位置ずれを前記一若しくは二走査方向毎に予め検出又は算出し、当該検出又は算出結果に基づいて前記複数の色毎の印刷用データの出力開始タイミングを前記一若しくは二走査方向毎に調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
印刷用の記録媒体に対し、複数の色を順次重ね合わせることによってカラー印刷を行う画像形成方法において、
入力された印刷倍率の変更指示に応じて前記記録媒体に対する主走査及び副走査の二つの走査方向若しくは副走査のみの一つの走査方向の各走査速度を変更し、当該変更後の走査速度に応じて前記複数の色毎の印刷用データの出力開始タイミングを前記一若しくは二走査方向毎に調整する制御ステップを含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項５】
印刷用の記録媒体に対し、複数の色を順次重ね合わせることによってカラー印刷を行う両面印刷可能な画像形成方法において、
両面印刷の際の裏面印刷に対する印刷倍率が入力されると、当該入力された印刷倍率に応じて当該裏面に対する主走査及び副走査の二つの走査方向若しくは副走査のみの一つの走査方向の各走査速度を当該裏面印刷の際に変更し、当該変更後の走査速度に応じて前記複数の色毎の印刷用データの出力開始タイミングを前記一若しくは二走査方向毎に調整する制御ステップを含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項６】
前記制御ステップでは、前記変更後の各走査速度によって印刷される前記複数の色毎の印刷位置の位置ずれを前記一若しくは二走査方向毎に予め検出又は算出し、当該検出又は算出結果に基づいて前記複数の色毎の印刷用データの出力開始タイミングを前記一若しくは二走査方向毎に調整することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数色を順次重ね合わせることによりカラー印刷を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙等の印刷用の記録媒体に対し様々な印刷倍率で印刷が行えるプリンタや複合機等の画像形成装置が開発されている。例えば、特許文献１には、印刷用紙に対し、副走査方向の走査速度を調整することにより所望する印刷倍率に応じた画像形成を行うための技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００２―３０５６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記従来技術には次のような問題点がある。
複数色（例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック等。）を順次重ねてカラー画像を形成することによりカラー印刷を行おうとする場合には、印刷倍率を変更すると副走査方向の走査速度が変更されるため、当該走査速度の変更に伴って各色の印刷位置に位置ずれが生じてしまう。
例えば、一枚の印刷用紙の表裏両面に対し上記方法によりカラー印刷を行う場合、表面の印刷後に裏面を印刷すると、裏面印刷時における印刷用紙の温度は表面印刷時に比べて上昇し、印刷用紙の大きさが変化してしまうため、両面印刷を行う場合には裏面に対する印刷倍率を変更する必要が生じる。このような場合、表面に対しては最適な印刷位置に設定されていても、印刷倍率が変更された裏面に対しては色ずれが生じ得る。
このように、カラー印刷が行われる際に、印刷倍率が変更される（特に、両面印刷時の裏面印刷に対して印刷倍率が変更される）と、予期せぬ色ずれが生じ得ることとなり、カラー印刷画像の画質低下を招く。
【０００４】
本発明の課題は、印刷倍率が変更されても、印刷された画像に色ずれが生じない、高精度で高画質なカラー画像形成を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、
印刷用の記録媒体に対し、複数の色を順次重ね合わせることによってカラー印刷を行う画像形成装置において、
入力された印刷倍率の変更指示に応じて前記記録媒体に対する主走査及び副走査の二走査方向若しくは副走査のみの一走査方向の各走査速度を変更し、当該変更後の走査速度に応じて前記複数の色毎の印刷用データの出力開始タイミングを前記一若しくは二走査方向毎に調整する制御手段を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、上記課題を解決するため、請求項２に記載の発明は、
印刷用の記録媒体に対し、複数の色を順次重ね合わせることによってカラー印刷を行う両面印刷可能な画像形成装置において、
両面印刷の際の裏面印刷に対する印刷倍率が入力されると、当該入力された印刷倍率に応じて当該裏面に対する主走査及び副走査の二つの走査方向若しくは副走査のみの一つの走査方向の各走査速度を当該裏面印刷の際に変更し、当該変更後の走査速度に応じて前記複数の色毎の印刷用データの出力開始タイミングを前記一若しくは二走査方向毎に調整する制御手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
更に、請求項３に記載の発明のように、請求項１又は２に記載の発明において、
前記制御手段は、
前記変更後の各走査速度によって印刷される前記複数の色毎の印刷位置の位置ずれを前記一若しくは二走査方向毎に予め検出又は算出し、当該検出又は算出結果に基づいて前記複数の色毎の印刷用データの出力開始タイミングを前記一若しくは二走査方向毎に調整するのが好ましい。
【０００８】
また、上記課題を解決するため、請求項４に記載の発明は、
印刷用の記録媒体に対し、複数の色を順次重ね合わせることによってカラー印刷を行う画像形成方法において、
入力された印刷倍率の変更指示に応じて前記記録媒体に対する主走査及び副走査の二つの走査方向若しくは副走査のみの一つの走査方向の各走査速度を変更し、当該変更後の走査速度に応じて前記複数の色毎の印刷用データの出力開始タイミングを前記一若しくは二走査方向毎に調整する制御ステップを含むことを特徴とする。
【０００９】
また、上記課題を解決するため、請求項５に記載の発明は、
印刷用の記録媒体に対し、複数の色を順次重ね合わせることによってカラー印刷を行う両面印刷可能な画像形成方法において、
両面印刷の際の裏面印刷に対する印刷倍率が入力されると、当該入力された印刷倍率に応じて当該裏面に対する主走査及び副走査の二つの走査方向若しくは副走査のみの一つの走査方向の各走査速度を当該裏面印刷の際に変更し、当該変更後の走査速度に応じて前記複数の色毎の印刷用データの出力開始タイミングを前記一若しくは二走査方向毎に調整する制御ステップを含むことを特徴とする。
【００１０】
更に、請求項６に記載の発明のように、請求項４又は５に記載の発明において、
前記制御ステップでは、前記変更後の各走査速度によって印刷される前記複数の色毎の印刷位置の位置ずれを前記一若しくは二走査方向毎に予め検出又は算出し、当該検出又は算出結果に基づいて前記複数の色毎の印刷用データの出力開始タイミングを前記一若しくは二走査方向毎に調整するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、印刷倍率の変更指示が入力されると、当該変更後の印刷倍率に応じて主走査及び副走査の二つの走査方向若しくは副走査のみの一つの走査方向の走査速度が変更され、当該変更後の走査速度に応じて好適な印刷用データの色毎の出力開始タイミングが、主走査及び副走査の二つの走査方向若しくは副走査のみの一つの走査方向毎に調整できる。更に、両面印刷を行う場合にも、各面毎に印刷倍率と印刷用データの色毎の出力開始タイミングが変更可能となり、特に、裏面の倍率を調整するためにポリゴンミラーの回転速度やプロセス速度を変更することによって生じる色ずれが回避可能となる。したがって、印刷倍率が変更されても高精度で高画質なカラー画像形成が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明を適用した一実施の形態について詳細に説明する。
まず、図１を参照して、カラー画像形成装置１００の印刷処理に係る構成について説明する。
【００１３】
カラー画像形成装置１００は、画像形成装置本体１０１と、画像形成装置本体１０１の上部に画像読取装置１０２とを備える。画像読取装置１０２は、自動原稿給紙装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２とを備える。
【００１４】
自動原稿給紙装置２０１の原稿台に載置された原稿ｄは搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、原稿画像を反映する入射光がラインイメージセンサＣＣＤに読み込まれる。
【００１５】
上記ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ画像信号は、画像処理手段７０（図２参照。）において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等がなされ、デジタルの画像情報となる。このデジタルの画像情報は画像書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへ出力される。
【００１６】
自動原稿給紙装置２０１は自動両面原稿搬送手段（図示略。）を備える。自動原稿給紙装置２０１は、原稿載置台から搬送される多数枚の原稿ｄの内容（両面を含む。）を連続して一挙に読み取り、原稿内容を記憶手段に蓄積する（電子ＲＤＨ機能）。この電子ＲＤＨ機能は、複写機能により多数枚の原稿内容を複写する場合、或いはファクシミリ機能により多数枚の原稿ｄを送信する場合等に利用される。
【００１７】
画像形成装置本体１０１は、複数の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋが縦列に配置されたタンデム型のカラー画像形成装置であり、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの各々は各色（イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、黒（ＢＫ）色）毎に画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに設けられている。更に、画像形成装置本体１０１は、中間転写体６と、再給紙機構（ＡＤＵ機構）を含む給紙搬送手段（図示略。）と、トナー像を定着させるための定着装置１７とを備える。
【００１８】
Ｙ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、Ｙ色のトナー像を形成する感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置されたＹ色用の帯電手段２Ｙ、画像書込みユニット３Ｙ、現像装置４Ｙ及び感光体ドラム用クリーニング手段８Ｙとを有する。
【００１９】
Ｍ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、Ｍ色のトナー像を形成する感光体ドラム１Ｍと、感光体ドラム１Ｍの周囲に配置されたＭ色用の帯電手段２Ｍ、画像書込みユニット３Ｍ、現像装置４Ｍ及び感光体ドラム用クリーニング手段８Ｍとを有する。
【００２０】
Ｃ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、Ｃ色のトナー像を形成する感光体ドラム１Ｃと、感光体ドラム１Ｃの周囲に配置されたＣ色用の帯電手段２Ｃ、画像書込みユニット３Ｃ、現像装置４Ｃ及び感光体ドラム用クリーニング手段８Ｃとを有する。
【００２１】
ＢＫ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、ＢＫ色のトナー像を形成する感光体ドラム１Ｋ、感光体ドラム１Ｋの周囲に配置されたＢＫ色用の帯電手段２Ｋ、画像書込みユニット３Ｋ、現像装置４Ｋ及び感光体ドラム用クリーニング手段８Ｋとを有する。
【００２２】
帯電手段２Ｙ及び画像書込みユニット３Ｙと、帯電手段２Ｍ及び画像書込みユニット３Ｍと、帯電手段２Ｃ及び画像書込みユニット３Ｃと、帯電手段２Ｋ及び画像書込みユニット３Ｋとは、それぞれ、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに色毎の潜像を形成する。
【００２３】
画像書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの各々は、制御手段１５から出力されるスキュー調整信号ＳＳｙ、ＳＳｍ、ＳＳｃの各々に基づいてスキュー調整を行う（図３参照。）。また、画像書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの各々は、制御手段１５から出力されるＹ色用の書込みデータＷｙ、Ｍ色用の書込みデータＷｍ、Ｃ色用の書込みデータＷｃ、ＢＫ色用の書込みデータＷｋの各々に基づいてＹ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色のトナー画像を中間転写体６に形成する。
【００２４】
現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性（本実施例においては、負極性。）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスを用いた反転現像に基づくものである。
【００２５】
中間転写体６は、ベルトが回転動作可能に保持され、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの各々に形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色の各トナー像は中間転写体６の当該ベルト表面に転写される。
【００２６】
中間転写体用クリーニング手段８Ａの上流側であって、中間転写体６の左右両側には、レジストセンサ１２が設けられている。レジストセンサ１２は、後述する色ずれ補正の際に、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって中間転写体６に形成された色ずれ補正用の基準色（本実施の形態においては、ＢＫ色。）を含む各色の画像（以下、レジストマークＣＲという。）の位置を検出して位置検出信号Ｓ２を制御手段１５に出力する。
【００２７】
ここで、上記したカラー画像形成装置１００による画像形成プロセスの概要について述べる。
画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにより形成された各色の画像は、使用するトナーと反対極性（本実施例においては、正極性。）の１次転写バイアスが印加される１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより、回転動作する中間転写体６のベルト表面に逐次転写されて（１次転写）、合成されたカラー画像（色画像：カラートナー像）が形成される。カラー画像は中間転写体６から印刷用紙Ｐへ転写される。
【００２８】
給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ内に収容された印刷用紙Ｐは、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃにそれぞれ設けられている送り出しローラ２１及び給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送され、印刷用紙Ｐの一方の面（表面又は裏面）にカラー画像が転写される（２次転写）。
【００２９】
カラー画像が転写された印刷用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４により挟持されて機外の排紙トレイ２５に載置される。転写後の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周面上に残る転写残トナーは、感光体ドラム用クリーニング手段８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋによりクリーニングされ次の画像形成サイクルに移行する。
【００３０】
両面画像形成時には、印刷用紙Ｐの一方の面（表面）に画像形成され、定着装置１７から排出された印刷用紙Ｐは、分岐手段２６によりシート排紙路から分岐され、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７Ｂにより表裏が反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通貨して、搬送ローラ２２Ｄにおいて合流する。
【００３１】
反転搬送された印刷用紙Ｐは、レジストローラ２３を経て再度２次転写ローラ７Ａに搬送され、印刷用紙Ｐの他方の面（裏面）にカラー画像（カラートナー像）が転写される。カラー画像が転写された印刷用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５に載置される。一方、２次転写ローラ７Ａにより印刷用紙Ｐにカラー画像が転写された後、印刷用紙Ｐが分離された中間転写体６は、中間転写体用クリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。
【００３２】
印刷用紙Ｐは、例えば、５２．３〜６３．９ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の薄紙、６４．０〜８１．４ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の普通紙、８３．０〜１３０．０Ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の厚紙又は１５０．０ｋｇ／ｍ2（１０００枚程度）の超厚紙等である。印刷用紙Ｐの厚み（紙厚）は０．０５〜０．１５ｍｍ程度である。
【００３３】
次に、図２、図３を参照してカラー画像形成装置１００のデータ処理に係る構成について説明する。
【００３４】
図２に示すように、カラー画像形成装置１００は、上述した図１に示す印刷処理に係る各構成部の他に、補正手段５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、レジストセンサ１２、不揮発メモリ１４、制御手段１５、操作手段１６、表示手段１８、レーザインデックスセンサ４９、画像処理手段７０等を備える。
【００３５】
補正手段５Ｙ、５Ｍ、５Ｃは、制御手段１５から出力された位置補正信号Ｓｙ、Ｓｍ、Ｓｃに応じて、画像書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃの水平方向の傾きをそれぞれ調整する。
【００３６】
レジストセンサ１２は、ＣＣＤセンサや反射型のフォトセンサ等であり（何れも図示略。）、後述する自動色ずれ補正モードの際に、中間転写体６に形成された色ずれ補正用のレジストマークＣＲ（トナー像：図５又は図６を参照。）の通過タイミングを検出し、当該検出結果を位置検出用信号Ｓ２として制御手段１５に出力する。
【００３７】
ここで、上記レジストマークＣＲは、例えば、図５又は図６に示すように、中間転写体６の主走査方向に平行な線分と、主走査方向に対して所定角度（例えば、４５度。）を成す線分とにより構成される「フ」字等である。
【００３８】
また、図６には、色毎に、レジストマークＣＲが中間転写体６のベルトの左右各領域に縦に各々４つずつ形成されている様子が例示されているが、これに限らず、レジストマークＣＲの数は自由に設定可能である。レジストマークＣＲの数が多い程、より高精度な色ずれ補正が可能となる。
【００３９】
不揮発メモリ１４は、制御手段１５により実行される各種プログラム実行時に生成される各種データを格納する。
【００４０】
制御手段１５は、プログラム又はハードウェアによってカラー画像形成装置１００を統括的に制御する。
【００４１】
制御手段１５は、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを制御して、画像処理手段７０から出力されるＹ色用の書込みデータＷｙ、Ｍ色用の書込みデータＷｍ、Ｃ色用の書込みデータＷｃ、ＢＫ色用の書込みデータＷｋに基づき、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色のトナー画像を中間転写体６に形成させる。
【００４２】
制御手段１５は、画像処理制御信号Ｓ４を画像処理回路７１に出力して、画像処理回路７１の動作を制御する。
【００４３】
制御手段１５は、書込選択信号Ｓ５を、Ｙ−信号切換部７２Ｙ、Ｍ−信号切換部７２Ｍ、Ｃ−信号切換部７２Ｃ、Ｋ−信号切換部７２Ｋの各々に出力して制御する。
【００４４】
制御手段１５は、位置補正信号Ｓｙ、Ｓｍ、Ｓｃの各々を補正手段５Ｙ、５Ｍ、５Ｃにそれぞれ出力し、画像書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃの各水平方向の傾きをそれぞれ調整させる。
【００４５】
制御手段１５は、スキュー調整信号ＳＳｙ、ＳＳｍ、ＳＳｃの各々を画像書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃにそれぞれ出力し、画像書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃのスキュー調整を行う。
【００４６】
制御手段１５は、レーザインデックスセンサ４９から入力される各色毎のＩＮＤＥＸ信号に基づいて、印刷用データの出力開始タイミングを生成する。
【００４７】
ここで、出力開始タイミングとは、Ｙ−信号切換部７２Ｙ、Ｍ−信号切換部７２Ｍ、Ｃ−信号切換部７２Ｃ、Ｋ−信号切換部７２Ｋが、それぞれ、画像書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの各々に書込みデータＷｙ、Ｗｍ、Ｗｃ、Ｗｋを出力する際のタイミングである。
【００４８】
制御手段１５は、印刷倍率（例えば、両面印刷時の裏面に対する印刷倍率。）の変更指示が操作手段１６を介して入力されると、当該変更された印刷倍率と倍率補正用ＬＵＴ（Look Up Table）とに基づいてプロセス速度又はポリゴンミラー３４の回転速度を設定して当該変更された印刷倍率に基づいた印刷を行う。
【００４９】
ここで倍率補正用ＬＵＴとは、印刷倍率と、プロセス速度又はポリゴンミラー３４の回転速度との対応関係を示すデータであり、不揮発メモリ１４に予め格納されている。
【００５０】
制御手段１５は、操作手段１６を介して入力される指示（印刷倍率の変更指示を含む。）に応じて、自動色ずれ補正モード或いは色ずれ予測補正モードのうち何れかのモードに基づいて色ずれ補正処理（図７のフローチャートに示す処理。）を行うよう制御する。自動色ずれ補正モード及び色ずれ予測補正モードの詳細については後に説明する。
【００５１】
操作手段１６は、キーボードや、マウス、タッチパネル等のポインティングデバイスを備え、各種入力信号を制御手段１５に出力する。
【００５２】
表示手段１８は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Diplay）等の表示装置を備え、制御手段１５から入力される各種表示データを表示する。
【００５３】
レーザインデックスセンサ４９は、画像書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの各々から照射されるビーム光を検知して、ＩＮＤＥＸ信号を制御手段１５に出力する。
【００５４】
画像処理手段７０は、画像処理回路７１、Ｙ−信号切換部７２Ｙ、Ｍ−信号切換部７２Ｍ、Ｃ−信号切換部７２Ｃ、Ｋ−信号切換部７２Ｋを備える。
【００５５】
画像処理回路７１は、画像処理制御信号Ｓ４に基づき、画像読取装置１０２により読み取られたカラー画像のＲ、Ｇ、Ｂ色成分に係るＲ、Ｇ、Ｂ信号を色変換し、画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋの各々を、Ｙ−信号切換部７２Ｙ、Ｍ−信号切換部７２Ｍ、Ｃ−信号切換部７２Ｃ、Ｋ−信号切換部７２Ｋに出力する。
【００５６】
画像処理回路７１は、プリンタ等の外部機器から入力されるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ信号に対しては、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて各信号をスクリーン処理した後の画像データＤｙ'、画像データＤｍ'、画像データＤｃ'、画像データＤｋ'のそれぞれを、Ｙ−信号切換部７２Ｙ、Ｍ−信号切換部７２Ｍ、Ｃ−信号切換部７２Ｃ、Ｋ−信号切換部７２Ｋに出力する。
【００５７】
Ｙ−信号切換部７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋは、それぞれ、書込選択信号Ｓ５に基づき、画像データＤｙ又は画像データＤｙ'の何れか一方、画像データＤｍ又は画像データＤｍ'の何れか一方、画像データＤｃ又は画像データＤｃ'の何れか一方、画像データＤｋ又は画像データＤｋ'の何れか一方を各々選択して画像書込みユニット３Ｙに出力する。
【００５８】
次に、図３を参照して、画像書込みユニット３Ｙの構成について説明する。なお、ここでの説明は、Ｙ色以外の他の色（Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色）用の画像書込みユニット３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ等に対しても全く同様である。
【００５９】
図３に示すように、画像書込みユニット３Ｙは、半導体レーザ光源３１、コリメータレンズ３２、補助レンズ３３、ポリゴンミラー３４、ポリゴンモータ３５、ｆ(θ)レンズ３６、ミラー面結像用ＣＹ１レンズ３７、ドラム面結像用ＣＹ２レンズ３８、反射板３９、ポリゴンモータ駆動基板４５、ＬＤ（Laser Diode）駆動基板４６等を備える。
【００６０】
ＬＤ駆動基板４６は、書込みデータＷｙをＰＷＭ（Pulse Width Modulation）変調し、ＰＷＭ変調後の所定パルス幅のレーザ駆動信号ＳＬｙを半導体レーザ光源３１に出力する。
【００６１】
半導体レーザ光源３１は、レーザ駆動信号ＳＬｙに基づき、Ｙ色用のレーザ光をコリメータレンズ３２に向けて出力する。半導体レーザ光源３１から出力されるＹ色用のレーザ光は、コリメータレンズ３２、補助レンズ３３、ミラー面結像用ＣＹ１レンズ３７により所定のビーム光に整形される。
【００６２】
ポリゴンミラー３４は、コリメータレンズ３２等により整形された後のレーザ光を主走査方向に偏向する。ポリゴンモータ駆動基板４５は、制御手段１５から出力されるＹポリゴンＣＬＫに基づいてポリゴンミラー３４を回転駆動するための駆動信号をポリゴンモータ３５に出力し、ポリゴンモータ３５は、ポリゴンモータ駆動基板４５から入力される当該駆動信号に基づいてポリゴンミラー３４を回転駆動する。
【００６３】
ｆ(θ)レンズ３６及びドラム面結像用ＣＹ２レンズ３８は、ポリゴンミラー３４によって偏向されるビーム光を感光体ドラム１Ｙ表面に結像させる。これにより、感光体ドラム１Ｙ表面に静電潜像が形成される。
【００６４】
スキュー調整手段９Ｙは、調整ギヤユニット４１と、調整ギヤユニット４１を駆動する調整用モータ４２とを備え、調整ギヤユニット４１にはドラム面結像用ＣＹ２レンズ３８が連結されている。調整用モータ４２は、スキュー調整信号ＳＳｙに応じて調整ギヤユニット４１を駆動し、調整ギヤユニット４１に連結されたドラム面結像用ＣＹ２レンズ３８の垂直方向の傾きを調整する。これにより、スキュー調整が行われる。
【００６５】
また、ポリゴンミラー３４から反射されたビーム光の一部が、反射板３９に反射されてレーザインデックスセンサ４９に入射した場合、レーザインデックスセンサ４９はＩＮＤＥＸ信号を制御手段１５に出力する。
【００６６】
次に、図４を参照して制御手段１５の構成について説明する。
図４に示すように、制御手段１５は、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換部１３、検出回路１３ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３ｂ、補正量演算部５１、主走査開始タイミング制御部５２、副走査開始タイミング制御部５３、画素クロック周期制御部５４、書込みユニット駆動部５５、画像形成ユニット駆動部５６、ＣＰＵ５７、インターフェース５８等を備える。
【００６７】
Ａ／Ｄ変換部１３は、レジストセンサ１２から入力される位置検出信号Ｓ２をデジタルに変換して検出回路１３ａに送信し、検出回路１３ａは、Ａ／Ｄ変換部１３から送信された位置検出信号Ｓ２から位置情報を抽出し、当該抽出出した位置情報をＲＡＭ１３ｂにバッファリングする。ＲＡＭ１３ｂは、当該バッファリングした位置情報を順次ＣＰＵ５７に送信する。
【００６８】
ＣＰＵ５７は、内蔵ＲＯＭ（Read Only Memory）に格納された各種プログラム（特に、図７のフローチャートに示す。）を実行することにより、制御手段１５の各構成部、すなわち、補正量演算部５１、主走査開始タイミング制御部５２、副走査開始タイミング制御部５３、画素クロック周期制御部５４、書込みユニット駆動部５５、画像形成ユニット駆動部５６等を制御して、印刷倍率変更に伴うプロセス速度又はポリゴンミラー３４の回転速度の設定や色ずれ補正処理等を行う。
【００６９】
すなわち、ＣＰＵ５７は、印刷倍率の変更指示（倍率指示）が入力されると、プロセス速度又はポリゴンミラー３４の回転速度を当該指示された倍率に応じて調整する。
【００７０】
ＣＰＵ５７は、印刷倍率を変更する場合、プロセス速度又はポリゴンミラー３４の回転速度のうち何れか一方を変更する。
【００７１】
プロセス速度が変更される場合、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの回転速度と中間転写体６の転写ベルトの回転速度とが変更される。これに伴い、副走査方向のみの印刷倍率が変更される。ポリゴンミラー３４の回転速度が変更される場合、ポリゴンミラー３４の回転速度のみが変更される。これに伴い、主走査及び副走査の二つの走査方向の印刷倍率が変更される。
【００７２】
従って、印刷倍率が変更されると、主走査及び副走査の二つの走査方向（ポリゴンミラー３４の回転速度を変更する場合。）若しくは副走査のみの一つの走査方向（プロセス速度を変更する場合。）の印刷倍率が変更される。
【００７３】
自動色ずれ補正モードが設定されている場合には、ＣＰＵ５７は、変更された印刷倍率に基づいて中間転写体６表面に各色（基準色（ＢＫ色）と他の色。）のレジストマークＣＲを作成して当該レジストマークＣＲの通過タイミングをレジストセンサ１２を用いて検出し、当該検出した各レジストマークＣＲの通過タイミングに基づいて各レジストマークＣＲの位置を算出し、当該算出結果に基づいて基準色のレジストマークＣＲに対する他の色のレジストマークＣＲの位置ずれ量を算出し、当該算出した位置ずれ量と色ずれ補正用ＬＵＴとに基づいて各種補正量（主走査補正量、副走査補正量、全体横倍補正量、部分横倍補正量、スキュー補正量。）を補正量演算部５１に算出させる（自動補正量算出処理という）。更に、ＣＰＵ５７は、当該各種補正量（主走査補正量、副走査補正量）に基づいて主走査及び副走査の二つの走査方向若しくは副走査のみの一つの走査方向の出力開始補正タイミングを算出し、色の重ね合わせ時の色ずれ補正を、この主走査及び副走査の二つの走査方向若しくは副走査のみの一つの走査方向の出力開始補正タイミングに基づいて主走査開始タイミング制御部５２や副走査開始タイミング制御部５３に行わせるとともに、当該補正を、上記全体横倍補正量に基づいて画素クロック周期制御部５４に行わせ、上記部分横倍補正量に基づいて書込みユニット駆動部５５に行わせ、上記スキュー補正量に基づいて画像形成ユニット駆動部５６に行わせる。
【００７４】
色ずれ予測補正モードが設定されている場合には、ＣＰＵ５７は、変更された印刷倍率に基づいて、副走査色ずれ、主走査色ずれ、主走査倍率の色ずれを、予測計算し、当該算出した位置ずれ量と色ずれ補正用ＬＵＴとに基づいて各種補正量（主走査補正量、副走査補正量、全体横倍補正量。）を補正量演算部５１に算出させる（予測補正量算出処理という。）。更に、ＣＰＵ５７は、当該各種補正量（主走査補正量、副走査補正量）に基づいて主走査及び副走査の二つの走査方向若しくは副走査のみの一つの走査方向の出力開始補正タイミングを算出し、色の重ね合わせ時の色ずれ補正を、この主走査及び副走査の二つの走査方向若しくは副走査のみの一つの走査方向の出力開始補正タイミングに基づいて主走査開始タイミング制御部５２や副走査開始タイミング制御部５３に行わせるとともに、当該補正を、上記全体横倍補正量に基づいて画素クロック周期制御部５４に行わせる。
【００７５】
ここで、色ずれ補正用ＬＵＴとは、基準色のレジストマークＣＲに対する他の色のレジストマークＣＲの位置ずれ量と出力開始補正タイミングとの対応関係を示すデータであり、不揮発メモリ１４に予め格納されている。
【００７６】
また、補正量演算部５１は、主走査補正量算出部５１１、副走査補正量算出部５１２、全体横倍補正量算出部５１３、部分横倍補正量算出部５１４、スキュー補正量算出部５１５を備える。補正量演算部５１は、ＣＰＵ５７により実行されるプログラムが有する各機能を表す
【００７７】
補正量演算部５１（すなわち、主走査補正量算出部５１１、副走査補正量算出部５１２、全体横倍補正量算出部５１３、部分横倍補正量算出部５１４、スキュー補正量算出部５１５。）は、図７のフローチャートに示す色ずれ補正処理において、ＣＰＵ５７による制御の元で各種補正量を算出する。
【００７８】
主走査補正量算出部５１１は、基準色のレジストマークＣＲに対する他の色のレジストマークＣＲの位置ずれ量と色ずれ補正用ＬＵＴとに基づいて主走査方向の出力開始タイミングを補正するための主走査補正量を算出し、当該算出結果を制御手段１５に出力する。
【００７９】
副走査補正量算出部５１２は、基準色のレジストマークＣＲに対する他の色のレジストマークＣＲの位置ずれ量と色ずれ補正用ＬＵＴとに基づいて、副走査方向の出力開始タイミングを補正するための副走査補正量を算出して当該算出結果を制御手段１５に出力する。
【００８０】
全体横倍補正量算出部５１３は、基準色のレジストマークＣＲに対する他の色のレジストマークＣＲの位置ずれ量と色ずれ補正用ＬＵＴとに基づいて、全体横倍ずれを無くすように画素クロック信号の周波数を補正するための全体横倍補正量を算出して当該算出結果を制御手段１５に出力する。
【００８１】
部分横倍補正量算出部５１４は、基準色のレジストマークＣＲに対する他の色のレジストマークＣＲの位置ずれ量と色ずれ補正用ＬＵＴとに基づいて、部分横倍ずれを無くすように画像書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃの各水平方向の傾きを補正するための部分横倍補正量を算出して当該算出結果を制御手段１５に出力する。
【００８２】
スキュー補正量算出部５１５は、基準色のレジストマークＣＲに対する他の色のレジストマークＣＲの位置ずれ量と色ずれ補正用ＬＵＴとに基づいて、スキューずれを無くすようにドラム面結像用ＣＹ２レンズ３８の垂直方向の傾きを補正するためのスキュー補正量を算出して当該算出結果を制御手段１５に出力する。
【００８３】
補正量演算部５１、主走査開始タイミング制御部５２、副走査開始タイミング制御部５３、画素クロック周期制御部５４、書込みユニット駆動部５５、画像形成ユニット駆動部５６は、それぞれ、以下に示すような色ずれ補正処理（主走査補正処理、副走査補正処理、全体横倍補正処理、部分横倍補正処理、スキュー補正処理）を行う。
【００８４】
主走査開始タイミング制御部５２は、ＣＰＵ５７から入力される上記主走査方向の出力開始補正タイミングに基づいて各色の主走査方向の出力開始タイミングを調整し、各色の主走査方向の書込み位置を揃える（主走査補正処理）。
【００８５】
副走査開始タイミング制御部５３は、ＣＰＵ５７から入力される上記副走査方向の出力開始補正タイミングに基づいて各色の副走査方向の出力開始タイミングを調整し、各色の副走査方向の書込み位置を揃える（副走査補正処理）。
【００８６】
画素クロック周期制御部５４は、ＣＰＵ５７から入力される上記全体横倍補正量に基づいて画素クロック信号の周波数を補正し、Ｙ、Ｍ、ＣのＢＫに対する各倍率を補正する（全体横倍補正処理）。
【００８７】
書込みユニット駆動部５５は、ＣＰＵ５７から入力される上記部分横倍補正量に基づいて色毎の画像書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃの各水平方向の傾きを補正する（部分横倍補正処理）。
【００８８】
画像形成ユニット駆動部５６は、ＣＰＵ５７から入力される上記スキュー補正量に基づいて色毎のドラム面結像用ＣＹ２レンズ３８の垂直方向の傾きを補正する（スキュー補正処理）。
【００８９】
インターフェース５８は、操作手段１６から入力される各種指示信号をＣＰＵ５７が読み取り可能なデータ形式に変更するとともに、ＣＰＵ５７から入力される各種表示データを表示手段１８が表示可能なデータ形式に変更する。
【００９０】
次に、図７を参照してカラー画像形成装置１００による色ずれ補正処理について説明する。以下で説明する色ずれ補正処理は、ＣＰＵ５７がプログラムを実行することによって行われる。
【００９１】
まず、両面印刷指示と裏面に対する印刷倍率の変更指示とが操作手段１６を介して入力されると（ステップＳＴ１０、Ｓ１１）、当該変更指示された裏面に対する印刷倍率に基づき、当該印刷倍率に応じたプロセス速度又はポリゴンミラー３４の回転速度が設定されると共に、各種補正量（主走査補正量、副走査補正量、全体横倍補正量。）が算出される（ステップＳＴ１２）。
【００９２】
すなわち、ステップＳＴ１２では、自動色ずれ補正モードが設定されている場合には、自動補正量算出処理が行われ、色ずれ予測補正モードが設定されている場合には、予測補正量算出処理が行われる。
【００９３】
ステップＳＴ１２の後、印刷時に上記算出された補正量に基づいて色ずれ補正処理が行えるよう、主走査開始タイミング制御部５２、副走査開始タイミング制御部５３、画素クロック周期制御部５４、書込みユニット駆動部５５、画像形成ユニット駆動部５６が制御される（ステップＳＴ１３）。ここで、色ずれ予測補正モードの場合には、書込みユニット駆動部５５、画像形成ユニット駆動部５６は駆動制御されない（以下、同様。）。
【００９４】
すなわち、ステップＳＴ１３では、上記算出された補正量に基づき、主走査及び副走査の二つの走査方向若しくは副走査のみの一つの走査方向の出力開始補正タイミングが算出され、色の重ね合わせ時の色ずれ補正を、当該出力開始補正タイミングに基づいて主走査開始タイミング制御部５２や副走査開始タイミング制御部５３に行わせるとともに（主走査補正処理、副走査補正処理）、当該補正を、上記全体横倍補正量に基づいて画素クロック周期制御部５４に行わせる（全体横倍補正処理）、上記部分横倍補正量に基づいて書込みユニット駆動部５５に行わせ（部分横倍補正処理）、上記スキュー補正量に基づいて画像形成ユニット駆動部５６に行わせる（スキュー補正処理）よう制御される。
【００９５】
ステップＳＴ１３の後、各印刷用紙に対して両面印刷が行われる（ステップＳＴ１４）。
すなわち、ステップＳＴ１４では、まず印刷用紙の表面が印刷され、次に、裏面が印刷される際に、上記変更された印刷倍率に応じたプロセス速度又はポリゴンミラー３４の回転速度、更に、上記各色ずれ補正処理（主走査補正処理、副走査補正処理、全体倍率補正処理、部分倍率補正処理、スキュー補正処理）を伴って印刷される。
【００９６】
以上説明したように、カラー画像形成装置１００は、画像倍率を、ポリゴンミラー３４の回転速度又はプロセス速度を調整することによって行い、ポリゴンミラー３４の回転速度又はプロセス速度を変更することにより生じる色ずれを補正する。特に、両面印刷の際の裏面倍率の変更に伴う色ずれ補正を行う。すなわち、両面印刷の際に、表面印刷を行う場合と、裏面印刷を行う場合とで、印刷倍率の設定と当該各印刷倍率に伴うプロセス速度又はポリゴンミラー３４の回転速度の設定とを各々独立して行う。更にこの場合、カラー画像形成装置１００は、裏面印刷時の倍率指定が一旦入力されると、当該倍率に応じた色ずれ補正条件が設定され、倍率変更がされない限り、この補正条件の元で両面印刷のうちの裏面印刷が自動的に行われる。
【００９７】
したがって、例えば、両面印刷を行う場合にも、各面毎に印刷倍率と印刷用データの色毎の出力開始タイミングが変更可能となり、特に、裏面の倍率を調整するためにポリゴンミラー３４の回転速度やプロセス速度を変更することによって生じる色ずれが回避可能となる。このため、印刷倍率が変更されても高精度で高画質なカラー画像形成が可能となる。
【００９８】
なお、本実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法の一例を示すものであり、これに限定されるものではない。本実施の形態におけるカラー画像形成装置１００の細部構成および詳細動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明を適用したカラー画像形成装置の印刷処理に係る構成を示す図である。
【図２】本発明を適用したカラー画像形成装置のデータ処理に係る構成を示す図である。
【図３】図１に示す画像書込みユニットの構成を示す図である。
【図４】図２に示す制御手段の構成を示す図である。
【図５】図１に示す中間転写体のベルトにレジストマークが形成された様子を示す図である。
【図６】図１に示す中間転写体のベルトにレジストマークが形成された様子を示す図である。
【図７】本発明を適用した色ずれ補正処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１００】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ  感光体ドラム
２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ  帯電手段
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ  画像書込みユニット
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ  現像装置
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ  補正手段
６  中間転写体
７Ａ  ２次転写ローラ
７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ  １次転写ローラ
８Ａ  中間転写体用クリーニング手段
８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ  感光体ドラム用クリーニング手段
９Ｙ  スキュー調整手段
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ  画像形成ユニット
１２  レジストセンサ
１３  Ａ／Ｄ変換部
１３ａ  検出回路
１３ｂ  ＲＡＭ
１４  不揮発メモリ
１５  制御手段
１６  操作手段
１７  定着装置
１８  表示手段
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ  給紙カセット
２１  送り出しローラ
２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ  給紙ローラ
２３  レジストローラ
２４  排紙ローラ
２５  排紙トレイ
２６  分岐手段
２７Ａ  循環通紙路
２７Ｂ  反転搬送路
２７Ｃ  再給紙搬送部
３１  半導体レーザ光源
３２  コリメータレンズ
３３  補助レンズ
３４  ポリゴンミラー
３５  ポリゴンモータ
３６  ｆ（θ）レンズ
３７  ミラー面結像用ＣＹ１レンズ
３８  ドラム面結像用ＣＹ２レンズ
３９  反射板
４１  調整ギヤユニット
４２  調整用モータ
４５  ポリゴンモータ駆動基板
４６  ＬＤ駆動基板
４９  レーザインデックスセンサ
５１  補正量演算部
５２  主走査開始タイミング制御部
５３  副走査開始タイミング制御部
５４  画素クロック周期制御部
５５  書込みユニット駆動部
５６  画像形成ユニット駆動部
５７  ＣＰＵ
５８  インターフェース
７０  画像処理手段
７１  画像処理回路
７２Ｃ  Ｃ−信号切換部
７２Ｋ  Ｋ−信号切換部
７２Ｍ  Ｍ−信号切換部
７２Ｙ  Ｙ−信号切換部
１００  カラー画像形成装置
１０１  画像形成装置本体
１０２  画像読取装置
２０１  自動原稿給紙装置
２０２  原稿画像走査露光装置
５１１  主走査補正量算出部
５１２  副走査補正量算出部
５１３  全体横倍補正量算出部
５１４  部分横倍補正量算出部
５１５  スキュー補正量算出部
【図１】
2005114980.tif 000003
【図２】
2005114980.tif 000004
【図３】
2005114980.tif 000005
【図４】
2005114980.tif 000006
【図５】
2005114980.tif 000007
【図６】
2005114980.tif 000008
【図７】
2005114980.tif 000009