(57)【要約】【課題】原料の品質劣化がなく風味が損われない高品質な飲料を供給できるカップ式飲料自動販売機を提供する。【解決手段】本カップ式飲料自動販売機は、所定温度域に保たれた主室と通気性がよい機械室に区画された機体と、主室に収容され、カップを供給するカップ供給装置から供給されるカップを保持するカップ保持装置と、カップあるいはブルワーに原料を供給する複数の原料供給装置と、カップ保持装置をカップ供給装置の下方から前記複数の原料供給装置の下方近傍及び販売口に移動させるカップ搬送装置と、機械室に収容され、主室を冷却する冷凍装置のコンデンシングユニットと、カップに湯を供給する湯タンクとを有する。【選択図】  図７
2005293258.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
購入希望飲料の入力を行う希望飲料入力手段および販売口が設けられた扉体と、この扉体が開閉自在に取り付けられ、所定温度域に保たれた主室と通気性がよい機械室に区画された機体と、
前記主室に収容され、カップを供給するカップ供給装置と、
カップ供給装置から供給されるカップを保持するカップ保持装置と、
カップあるいはブルワーに原料を供給する複数の原料供給装置と、
前記カップ保持装置を前記カップ供給装置の下方から前記複数の原料供給装置の下方近傍及び前記販売口に移動させるカップ搬送装置と、
カップの飲料を撹拌する撹拌装置と、
前記機械室に収容され、主室を冷却する冷凍装置のコンデンシングユニットと、カップに湯を供給する湯タンクとを有することを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
【請求項２】
請求項１に記載のカップ式飲料自動販売機において、前記複数の原料供給装置の一つは、エスプレッソコーヒーブルワーに原料を供給するエスプレッソコーヒー原料供給装置であり、前記エスプレッソコーヒーブルワーには、前記機械室に収納され、前記湯タンクからの湯をさらに高温の湯に加熱して供給する２次加熱器が連設されることを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
【請求項３】
請求項１または２に記載のカップ式飲料自動販売機において、前記撹拌装置のインペラに高温蒸気を噴射させるノズルに連通するスチームタンクは、前記機械室に設けられたことを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
【請求項４】
請求項１に記載のカップ式飲料自動販売機において、前記販売口には、主室側に面する内仕切扉と利用者側に面する外仕切扉が設けられ、この外仕切扉及び前記内仕切扉は同時に開放されることがないことを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
【請求項５】
請求項１に記載のカップ式飲料自動販売機において、前記複数の原料供給装置、主室に収容されアイスクラッシャーを介してカップに砕氷を供給する製氷装置及び前記湯タンクには供給量を測る計量手段が設けられ、販売口には飲料全量を測定する計量手段が設けられたことを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
【請求項６】
請求項５に記載のカップ式飲料自動販売機において、複数の原料供給装置から供給される原料供給量の制御は、複数回の測定値の積算値が予め決められた基準値から外れたときに、モータを制御してオーガの回転数を変えて行われることを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカップ式飲料自動販売機に係り、特に冷却された収納室に原料供給装置等を収納したカップ式飲料自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コーヒー、紅茶等を販売する自動販売機には、販売時にその場でコーヒー、紅茶を抽出して提供するカップ飲料自動販売機が多く用いられている。
【０００３】
このカップ飲料自動販売機は、販売時にその場でコーヒー、紅茶等を抽出し、ホット飲料あるいはコールド飲料として販売するため、新鮮で美味、さらに、飲料をその飲みごろの温度にできる特徴がある。
【０００４】
一方、カップ式飲料自動販売機では、機内にホット飲料用の温水タンク、コールド飲料用の冷却水槽を冷却する冷凍機のコンデンシングユニットなどの機器が内装されており、さらに、近年、提供される飲料も多種多様になり、湯の使用量が増加し、湯を沸かすための湯タンクも大容量化され、その発熱量も大きく、機内の諸機器から発する熱により機内温度は通常４０〜５０℃にも達する場合があり、そのために、キャニスタに収納された原料のコーヒー、紅茶及びクリーム等は、機内の高温雰囲気に晒され、その鮮度が落ちて品質の劣化、固化が生じ、製造販売される飲料の風味が損われる場合がある。
【０００５】
また、カップ飲料自動販売機には、コーヒー、紅茶、クリーム、砂糖等の原料が収容されているため、昆虫が機内に侵入する場合があり、防虫対策が必要である。
【０００６】
上記のような原料の劣化対策として、原料を冷却するカップ式飲料自動販売機が提案されている。
【０００７】
特許文献１には、機内に装備した冷却水槽の水面上を通風して得た冷気を送風ファンにより送風ダクトを通じてキャニスタを囲う冷却室に送気して原料を低温状態に保冷するカップ式飲料自動販売機が記載され、また、特許文献２には、機内に各種飲料の原料を収容したキャニスタ、製氷機を内蔵し、キャニスタを囲う冷却室に収容するとともに、この冷却室に製氷機の氷ストッカに生成した氷の融水を、ドレンパイプを通じて熱交換器に流し、ここで熱交換して得た冷風を送風ファン、導風管を介して冷却室に送り込んでキャニスタに収容した原料を保冷し、原料の変質を防止するカップ式飲料自動販売機が記載されている。
【０００８】
しかし、特許文献１に記載のカップ式飲料自動販売機は、冷却水槽の水面上を通風して得た冷気により、局部的に冷却室を冷却して、キャニスタに収容された原料を冷却するもので、原料が必要以上に加湿され、さらに、主要な発熱源になる湯タンクの取り付け位置に対する考慮がなされていないので、湯タンクからの発熱により原料が加熱されるおそれがあり、原料の充分な冷却が困難であり、高品質の飲料を提供できない。また、特許文献２に記載のカップ式飲料自動販売機は、製氷機の氷ストッカに生成した氷の融水を利用して、局部的に冷却室を冷却して、キャニスタに収容された原料を冷却するもので、充分な冷却能力が得られないばかりでなく、主要な発熱源になる湯タンクの取り付け位置に対する考慮がなされていないので、湯タンクからの発熱により原料が加熱されるおそれがあり、原料の充分な冷却が困難であり、高品質の飲料を提供できない。さらに、特許文献１及び特許文献２に記載のカップ式飲料自動販売機は、局部的に冷却室を冷却するものであるため、キャニスタ、カップ保持装置、搬送装置、冷水供給装置、氷供給装置等が収容される主室が、実質的に機密状態に形成されていないので、機内に昆虫の侵入を許し、不衛生である。
【特許文献１】特開平５−２５８１７１号公報（段落［００１４］、図１）
【特許文献２】特開平２０００−５７４３２号公報（段落［００１１］、［００１２］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上述した事情を考慮してなされたもので、原料の品質劣化がなく風味が損われない高品質な飲料を供給できるカップ式飲料自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の１つの態様によれば、購入希望飲料の入力を行う希望飲料入力手段および販売口が設けられた扉体と、この扉体が開閉自在に取り付けられ、所定温度域に保たれた主室と通気性がよい機械室に区画された機体と、前記主室に収容され、カップを供給するカップ供給装置と、カップ供給装置から供給されるカップを保持するカップ保持装置と、カップあるいはブルワーに原料を供給する複数の原料供給装置と、前記カップ保持装置を前記カップ供給装置の下方から前記複数の原料供給装置の下方近傍及び前記販売口に移動させるカップ搬送装置と、カップの飲料を撹拌する撹拌装置と、前記機械室に収容され、主室を冷却する冷凍装置のコンデンシングユニットと、カップに湯を供給する湯タンクとを有することを特徴とするカップ式飲料自動販売機が提供される。これにより、原料の品質劣化がなく風味が損われない高品質な飲料を供給できるカップ式飲料自動販売機が実現される。
【００１１】
好適な一例では、前記複数の原料供給装置の一つは、エスプレッソコーヒーブルワーに原料を供給するエスプレッソコーヒー原料供給装置であり、前記エスプレッソコーヒーブルワーには、前記機械室に収納され、前記湯タンクからの湯をさらに高温の湯に加熱して供給する２次加熱器が連設される。
【００１２】
また、他の好適な一例では、前記撹拌装置のインペラに高温蒸気を噴射させるノズルに連通するスチームタンクは、前記機械室に設けられる。
【００１３】
また、他の好適な一例では、前記販売口には、主室側に面する内仕切扉と利用者側に面する外仕切扉が設けられ、この外仕切扉及び前記内仕切扉は同時に開放されることがない。
【００１４】
また、他の好適な一例では、前記複数の原料供給装置、主室に収容されアイスクラッシャーを介してカップに砕氷を供給する製氷装置及び前記湯タンクには供給量を測る計量手段が設けられ、販売口には飲料全量を測定する計量手段が設けられる。
【００１５】
また、他の好適な一例では、複数の原料供給装置から供給される原料供給量の制御は、複数回の測定値の積算値が予め決められた基準値から外れたときに、モータを制御してオーガの回転数を変えて行われる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るカップ式自動販売機によれば、原料の品質劣化がなく風味が損われない高品質な飲料を供給できるカップ式飲料自動販売機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係るカップ式自動販売機の一実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は本実施形態のカップ式自動販売機の正面図であり、図２は機体を除去して示す右正面視の斜視図、図３は図２の一部構成部品を除去して示す斜視図、図４は図１のカップ式自動販売機の調理システム系統図である。
【００１９】
図１に示すように、本発明に係るカップ式自動販売機１は、筐体状の機体２と、この機体２に開閉自在に軸支された主扉体３Ａ及び副扉３Ｂを有し、主扉体３Ａには図２に示すタッチパネルコントローラ３ｃ１により制御され、ディスプレー機能を有しかつ購入希望商品入力を行う希望飲料入力手段としてのタッチパネル３ｃ、飲料が入ったカップを取り出す販売口３ｄ、マドラー取出口１７ａ、キャップ取出口１８ａが設けられ、副扉３Ｂにはコイン投入孔３ｅ、紙幣投入孔３ｆが設けられている。
【００２０】
図２及び図３に示すように、機体２は断熱性を有する区画板２ｃによって、主室２Ａと副室である機械室２Ｂに区画されている。
【００２１】
上記主室２Ａはその周壁が断熱され、所定温度域を維持するように冷却され、外部及び機械室の外気との流通がなく、さらに、昆虫が侵入しない程度に気密が保たれている。この主室２Ａの冷却は、機械室２Ｂに収容されたコンデンシングユニット有する冷凍装置４の冷却器４ａより、その全体が冷却されている。機械室２Ｂは通気性がよく容易に機体２外の外気を導入し、機外２へ排気できるようになっている。
【００２２】
また、上記主室２Ａ下部の区画板２ｃ近傍には、カップ搬送装置５が設けられており、このカップ搬送装置５は適宜開度が変更するカップハンド及び載置台方式のカップ保持装置５ａと、このカップ保持装置５ａを平面内で移動させるＸ軸（機体の幅方向）レール５ｂと、Ｙ軸（機体の奥行方向）レール５ｃからなっている。
【００２３】
さらに、主室２Ａの上部には、図２及び図３において右側から、Ｘ軸レール５ｂに沿って、ココア、ジュース等のミックス原料、ミルク原料等を収容しモータ駆動のオーガ（図示せず）が設けられた第１のパウダー原料キャニスタ６が複数配設されており、さらに、この第１のパウダー原料キャニスタ６の底部にはカップＣに供給される原料の重量をその減量値から測定するロードセル方式の重量計６ａが取り付けられ、さらに、第１のパウダー原料キャニスタ６の下方には、カップＣに原料を供給する第１の原料保留シュート機構６ｂが連設されており、Ｘ軸レール５ｂ上を移動するカップ保持装置５ａのカップＣに一定量の原料を供給できるようになっている。
【００２４】
また、図２乃至図４に示すように、Ｘ軸レール５ｂに沿い、第１のパウダー原料キャニスタ６に隣接して砂糖、クリーム等を収容しモータ駆動のオーガ（図示せず）が設けられた第２のパウダー原料キャニスタ７が複数配設されており、この第２のパウダー原料キャニスタ７の底部には重量計７ａが取り付けられ、さらに、第２のパウダー原料キャニスタ７の下方には、第２の原料シュート７ｂが連設され、さらに、その下方に設けられ図４に示す原料振分機構７ｃを介して混合器７ｄに一定量の原料を供給し、湯と混合してカップＣに供給するようになっている。
【００２５】
さらに、第２のパウダー原料キャニスタ７に隣接してレギュラーコーヒー原料を収容しモータ駆動のオーガ（図示せず）が設けられたレギュラーコーヒーキャニスタ８が複数配設されており、レギュラーコーヒーキャニスタ８の底部には、重量計８ａが取り付けられ、さらに、レギュラーコーヒーキャニスタ８の下方にはレギュラーコーヒー原料保留シュート機構８ｂが連設され、さらに、レギュラーコーヒー原料保留シュート機構８ｂには、ミル機構９ａを有しコーヒー原料からコーヒーを抽出するレギュラーコーヒーブルワー９が連設され、抽出されたコーヒーを撹拌調理位置ＣＳに位置するカップ保持装置５ａのカップＣに供給できるようになっている。
【００２６】
また、レギュラーコーヒーキャニスタ８の前面で、かつＹ軸レール５ｃに対向する位置にはリーフティ原料を収容しモータ駆動のオーガ（図示せず）が設けられたリーフティキャニスタ１０が配設され、このリーフティキャニスタ１０の底部には、緑茶ブルワー１１に供給される原料の重量を測定する重量計１０ａが取り付けられ、さらに、リーフティキャニスタ１０にはリーフティ原料シュート１０ｂが連設され、さらに、リーフティ原料シュート１０ｂには、リーフティ原料から緑茶を抽出する緑茶ブルワー１１が連設され、抽出された緑茶を撹拌調理位置ＣＳに位置するカップ保持装置５ａのカップＣに供給できるようになっている。
【００２７】
さらに、レギュラーコーヒーキャニスタ８の前面で、かつリーフティキャニスタ１０の外側には、エスプレッソコーヒー原料を収容するエスプレッソキャニスタ１２が配設され、このエスプレッソキャニスタ１２の底部には、このキャニスタ１２から供給されるエスプレッソコーヒー原料の重量を計り図４に示す重量計１２ａが取り付けられ、また、その底部には、ミル機構１３ａが設けられており、さらに、ミル機構１３ａの下方にはコーヒー原料から濃厚なコーヒーを抽出するエスプレッソブルワー１３が連設され、抽出された濃厚なコーヒーを撹拌調理位置ＣＳに位置するカップ保持装置５ａのカップＣに供給できるようになっている。
【００２８】
また、主室２Ａの上部で図３中右側（図２中左側）には、適宜切り換えられて氷を供給し図５に示す重量計１４ａ、図７に示す製氷設置用モータ１４ｂ及び製氷設置用水位コントローラ（図示せず）が設けられた２個の製氷装置１４が設けられており、アイスクラッシャー１５により適当な大きさに砕氷してカップＣに氷を供給するようになっている。
【００２９】
さらに、撹拌調理位置ＣＳの上方には、図６に示す撹拌用インペラ１６ａを具備した撹拌装置１６が設けられており、この撹拌装置１６は撹拌調理位置ＣＳに位置するカップＣ内の原料と液体がよく混じるように撹拌するものである。
【００３０】
さらに、主扉３Ａに対向する主室２Ａの手前側には、主扉３Ａに設けられたマドラー取出口１７ａに連通するマドラー供給装置１７及びキャップ取出口１８ａに連通するキャップ供給装置１８が設けられ、また、このキャップ供給装置１８の下方にはシロップ原料容器１９、マドラー供給装置１７の下方にはレギュラーコーヒーブルワー１１からシュータ２０ａを介して廃棄されるコーヒー原料カスを一時的に収容するコーヒー原料カス廃棄バケツ２０が設けられている。
【００３１】
また、図５及び図６に示すように、主室２Ａの手前側にはカップＣを収納し適宜供給する２個のカップ供給装置２１が設けられている。さらに、主扉体３Ａの主室２Ａに対向する位置に設けられた販売口３ｄには、いずれも図示しない開閉機構により開閉制御され、主室２Ａ側に面する引戸式の内仕切扉３ｄ１と利用者側に面する回動式の外仕切扉３ｄ２が設けられており、内仕切扉３ｄ１と外仕切扉３ｄ２が同時に開放されることがなく、カップＣの取り出し時、主室２Ａに昆虫の侵入や外気の侵入が防止されるようになっており、さらに、販売口３ｄの底部には調理済最終飲料の重量を測る重量計３ｄ３が設けられている。
【００３２】
一方、図３乃至図５に示すように、機械室２Ｂの前面側には、冷却水槽２２が設けられ、この冷却水槽２２に隣接して、主室２Ａに設けられた水リザーバ２２ｄを介して給水するための給水ポンプ２２ｅが設けられ、さらに、冷却水槽２２に隣接してカップ廃棄バケツ２５が配設され、給水ポンプ２２ｅの上方には炭酸ガスボンベ２３が収納されている。
【００３３】
冷却水槽２２は、冷却水を貯留する水槽２２ａ及びこの水槽２２ａの冷却水中に配置される冷却コイル２２ｂを設けた出水管２２ｃを有し、水リザーバ２２ｄ内の水が水ポンプ２２ｅにより冷却コイル２２ｂに送られてこの冷却コイル２２ｂを通過する間に冷却水との間で熱交換して冷却される。冷却された冷水は出水管２２ｃの出水電磁弁２２ｇの開放によってカップＣ内に供給され、また、水槽２２ａの冷却水中には、一端に例えばジュース原料などの濃縮液体状のシロップ原料が充填され、主室２Ａに収容されたシロップ原料容器１９が接続され、他端は搬送されるカップＣの上方に達し開口している。さらに、水槽２２ａの冷却水中に炭酸水容器２２ｈが配置され、この炭酸水容器２２ｈ内では冷却コイル２２ｂを通過した冷水の一部および炭酸ボンベ２３から炭酸ガスがそれぞれ供給されて炭酸水が作られ、この炭酸水が炭酸水供給管２２ｊの電磁弁２２ｋの開放によって搬送されるカップＣ内に供給される。なお、水槽２２ａには、給水管２２ｌの途中に設けた弁２２ｍの開放によって冷却水用の水が供給される。
【００３４】
また、図７に示すように、主室２Ａの裏面側の一側には、冷却水槽２２及び主室２Ａに設けられた冷却器４ａの冷却を行う上記冷凍装置４が収容され、さらに、他側には製氷装置１４に付設された冷却器（図示せず）を備えた冷凍装置２４が収容されている。
【００３５】
さらに、両冷凍装置４、２４間には、湯タンク２６が配設されており、図４に示すように、湯タンク２６は湯リザーバ２６ａを介して給水するための湯タンク給水ポンプ２６ｂ及び所定量の給水を行うために作動時間が制御される個別冷水供給ポンプ２６ｃ、計量手段としての流量計２６ｄを具備する複数の熱交換パイプ２６ｅ及びヒータ２６ｆが設けられており、湯タンク２６に貯えられて湯と熱交換パイプ２６ｅを流れる水を熱交換して加熱するようになっている。
【００３６】
また、図６に示すカップ廃棄バケツ２５は、調理後、飲料販売の直前に飲料の全重量を重量計３ｄ３により測定し、所定の重量範囲に入らない場合、飲料及びカップＣの廃棄が行われるが、これらを一時収容するものであり、廃棄は、自動販売機全体を制御し後述する自販機コントローラ１Ａによりカップ搬送装置５を制御し、カップ保持装置５ａをカップ廃棄バケツ２５の上方に位置させ、自販機コントローラ１Ａにより区画板２ｃに設けられ常閉のシャッター２ｃ１を開放し、連通口２ｃ２を介して行われる。
【００３７】
なお、図２に示す自販機コントローラ１Ａは通常用いられるものであり、ＣＰＵがＲＯＭ及びＲＡＭとデータのやりとりを行いながらＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行し、あるいはセンサー手段からの入力により制御プログラムを実行することによって、被制御構成要素を制御する。
【００３８】
また、図２中、符号１ａは主としてキャニスタ等を制御するサブコントローラであり、６ｆはトッピング用キャニスタであり、２７はコイン投入孔３ｅに連設されたコイン識別装置であり、２８は紙幣投入孔３ｆに連設された紙幣識別装置であり、図３中、２２ｎは水フィルタであり、図４中、２９は機械室２Ｂに配設されたスチームタンクであり、撹拌用インペラ１６ａに近接して設けられたノズル２９ａから高温蒸気を撹拌用インペラ１６ａに噴射させて、撹拌用インペラ１６ａを飲料販売毎に洗浄し、さらに、取出口エリアの昆虫に対してスチーム殺虫を行うものであり、図７中、３０は機械室２Ｂのスチームタンク２９に近接して配設され、発熱源となるヒータ加熱方式のエスプレッソ２次加熱器であり、湯タンク２６の熱交換パイプ２６ｅに連通され、この熱交換パイプ２６ｅを流れる湯をさらに高温に加熱し、エスプレッソブルワー１３に給湯するためのものであり、１９ａはシロップポンプ、３１は排気ファンである。
【００３９】
次に、本発明に係るカップ式自動販売機の販売動作について説明する。
【００４０】
図１に示すように、前回の販売が終了すると、カップ搬送装置５が作動し、カップ保持装置５ａをカップ供給装置２１の下方に待機させる。
【００４１】
利用者は硬貨投入口３ｅまたは紙幣投入口３ｆから貨幣を投入し、タッチパネル３ｃの購入手順に従って、例えば、一般的に利用が多いホットコーヒーを選択する例で説明すると、ホットコーヒー（例えば、砂糖、ミルク入り）のアイコンをタッチして選択する。
【００４２】
図３、図４及び図５に示すように、カップ搬送装置５が作動し、カップ保持部５ａをカップ供給装置２１の真下に位置させ、カップハンドを開き載置台に載置させてカップＣを保持する。カップ搬送装置５が再び作動してカップ保持部５ａに載置されたカップＣを所定の位置に位置させる。カップ搬送装置５の再作動と同時に、レギュラーコーヒーキャニスタ８はコーヒー原料の供給準備が開始され、カップＣが所定の位置に到達するまでには、レギュラーコーヒーキャニスタ８のオーガを回転させて、レギュラーコーヒー原料はレギュラーコーヒー原料保留シュート機構８ｂ内に一時貯留され、その重量は重量計８ａにより測定される。
【００４３】
このレギュラーコーヒーキャニスタ８からレギュラーコーヒー原料保留シュート機構８ｂへのコーヒー原料の供給時、主室２Ａ内は、所定温度域例えば１０〜１７℃、より好ましくは略１５℃に保たれているので、レギュラーコーヒー原料を含む全ての原料は劣化することなく新鮮さを保ち、さらに、固化することもない。従って、オーガの回転により原料は確実にレギュラーコーヒー原料保留シュート機構８ｂに供給される。主室２Ａの温度が１０℃より低いと、主室２Ａに周壁や主室２Ａ内の構成要素に結露が生じ、また、消費電力の観点からも好ましくなく、１７℃を超えると、原料の劣化が進行する。
【００４４】
また、レギュラーコーヒー原料保留シュート機構８ｂのコーヒー原料は供給の回数が増し、レギュラーコーヒーキャニスタ８のコーヒー原料が減少するとその重量も減少し、レギュラーコーヒー原料保留シュート機構８ｂに供給される原料の重量は変動する。そこで、レギュラーコーヒー原料保留シュート機構８ｂに供給される原料の重量を重量計８ａで測り、モータを制御してオーガの回転数を変えて、供給量を制御する。この供給量の制御は、１供給サイクル毎に行わず、複数回、例えば１０回測定しこの１０回の測定結果が予め決められた基準値を外れたときに、モータを制御してオーガの回転数を変えて、供給量を制御する。これにより、毎回のオーガの回転数の変更がなく、原料供給が速やかに行えるとともに、原料重量の変動を容易に測定できる。
【００４５】
レギュラーコーヒー原料保留シュート機構８ｂに一時貯留されたレギュラーコーヒー原料はミル機構９ａにより粉砕され、レギュラーコーヒーブルワー９で粉砕された原料と湯からレギュラーコーヒーが抽出される。図４に示すように、湯は機械室２Ｂに配設された湯タンク２６から個別冷水供給ポンプ２６ｃにより所定量供給される。主要発熱源である湯タンク２６を従来のように主室２Ａに配設することなく、機械室２Ｂに配設したので、主室２Ａを効率よく所定温度域に保つことができる。
【００４６】
上記レギュラーコーヒーの抽出過程と同時に利用者の好みにより、各々の第２のパウダー原料キャニスタ７から第２の原料シュート７ｂに砂糖及びクリームが供給されて一時貯留され、その重量は重量計７ａにより測定される。測定結果に基づく、供給量の制御は、上記レギュラーコーヒーの場合と同様に、１０回の測定結果が予め決められた基準値を外れたときに、モータを制御してオーガの回転数を変えて行われる。
【００４７】
第２の原料シュート７ｂに一時貯留された砂糖及びクリームは、原料振分機構７ｃを介して混合器７ｄに一定量供給され、湯と混合されてカップＣに供給される。湯は機械室２Ｂに配設された湯タンク２６から個別冷水供給ポンプ２６ｃにより所定量供給される。
【００４８】
カップＣに抽出されたコーヒー、砂糖及びクリームが供給された後、撹拌調理位置ＣＳの上方に位置する撹拌装置１６が降下し、撹拌用インペラ１６ａにより撹拌される。撹拌が終わるとレギュラーコーヒー調理が完了する。なお、撹拌が終了すると、機械室２Ｂに配設されたスチームタンク２９、ノズル２９ａから高温蒸気が撹拌用インペラ１６ａに噴射され洗浄される。カップ搬送装置５が作動してＸ軸レール５ｂがＹ軸レール５ｃ上を移動して、レギュラーコーヒーが入ったカップＣを保持するカップ保持装置５ａは、販売口３ｄに向かい、これと同時に内仕切扉３ｄ１は開放される。このとき、外仕切扉３ｄ２は閉じた状態であるので、販売口３ｄは閉塞状態にあり、販売口３ｄから昆虫が主室２Ａに侵入することがなく、衛生的で品質が保たれ、また、外気が流れ込むことがなく、省エネルギーにも寄与する。
【００４９】
カップ保持装置５ａが販売口３ｄに達すると、カップ保持装置５ａはカップハンドを作動させてカップＣを販売口３ｄの底部に置き、この底部に設けられた重量計３ｄ３により、カップＣの重量を含むレギュラーコーヒーの全量が測定される。レギュラーコーヒーの全量が所定の重量範囲に入っておれば、良品であり、カップ保持装置５ａはカップ搬送装置５の作動により、後退し、カップ保持装置５ａをカップ供給装置２１の下方に位置させて待機状態にする。カップ保持装置５ａが後退を開始すると、内仕切扉３ｄ１は閉じられ、外仕切扉３ｄ２は開放され、利用者はレギュラーコーヒーが入ったカップＣを取り出す。
【００５０】
このときも、内仕切扉３ｄ１が閉じられた状態であり、販売口３ｄは閉塞状態にある。
【００５１】
一方、レギュラーコーヒーの全量が所定の重量範囲を外れていれば、不良品であり、カップ保持装置５ａはカップ℃を再度掴み、カップ搬送装置５の作動により、カップ保持装置５ａをカップ廃棄バケツ２５の上方に位置させ、区画板２ｃに設けられ常閉のシャッター２ｃ１を開放し、連通口２ｃ２を介してカップ廃棄バケツ２５にカップＣごとレギュラーコーヒーを廃棄する。廃棄後、シャッター２ｃ１を閉じ、カップ保持装置５ａはカップ供給装置２１の下方に移動し、自動販売機１は、再びレギュラーコーヒーの調理を行う。タッチパネル３ｃには、再度調理を行っている旨の表示を行い、利用者に知らせる。
【００５２】
なお、本実施形態では、ホットコーヒー（例えば、砂糖、ミルク入り）の例で説明したが、アイスコーヒーの場合には、図４に示すように、抽出されたレギュラーコーヒー、砂糖及びクリームが供給されたカップＣに製氷装置１４で製氷されアイスクラッシャー１５で粉砕し、粉砕氷を供給し、撹拌して調理は終了する。原料、湯量及び氷量は測定され、利用者への供給直前に全量が測定される。また、エスプレッソコーヒーの場合には、エスプレッソ２次加熱器で高温に加熱された湯をエスプレッソブルワー１３に給湯して、濃厚なコーヒー抽出し、砂糖及びクリームを供給し、撹拌して調理は終了する。この場合にも、原料、湯量及び氷量は測定され、利用者への供給直前に全量が測定される。
【００５３】
コーラの場合には、シロップ原料容器１９に収容されたシロップ原料と、炭酸ガスボンベ２３及びカーボネートタンクにより作られた炭酸水と、水槽２２ａで冷却された希釈水とを、冷却水槽２２を介してカップＣに供給することにより調理される。
【００５４】
上記のような本実施形態のカップ式飲料自動販売機によれば、主室内は、所定温度域に保たれているので、原料は劣化することなく新鮮さを保ち、風味が損われない高品質の飲料を提供することができ、また、固化することがないので、確実に原料の供給ができて高品質の飲料を提供することができる。また、昆虫が生息しにくい環境を作ることができる。さらに、原料、水、氷の供給毎にその供給量を測定し、供給量を制御するので、高品質の飲料を提供することができる。また、キャニスタから供給される原料供給量の制御は、１供給サイクル毎に行わず、複数回の測定結果が予め決められた基準値を外れたときに、供給量を制御するので、毎回のオーガの回転数の変更がなく、原料供給が速やかに行えるとともに、原料重量の変動を容易に測定できる。
【００５５】
また、主要発熱源である湯タンク、スチームタンク及びエスプレッソ２次加熱器はいずれも機械室に収容されているので、主室を効率よく所定温度域に保つことができ、省エネルギーにも寄与する。さらに、販売口に設けられた内仕切扉と外仕切扉は、同時に開放されることがないので、販売口から昆虫が主室に侵入することがなく、衛生的で品質が保たれ、また、外気が流れ込むことがなく、省エネルギーにも寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係るカップ式自動販売機の一実施形態の正面図。
【図２】本発明に係るカップ式自動販売機の一実施形態の機体を除去して示す右正面視の斜視図。
【図３】図３のカップ式自動販売機の一部構成部品を除去して示す斜視図。
【図４】本発明に係るカップ式自動販売機の一実施形態の調理システム系統図。
【図５】本発明に係るカップ式自動販売機の一実施形態の機体を除去して示す平面図。
【図６】本発明に係るカップ式自動販売機の一実施形態の機体を除去して示す正面図。
【図７】本発明に係るカップ式自動販売機の一実施形態の機体を除去して示す背面図。
【符号の説明】
【００５７】
１…カップ式自動販売機、１Ａ…自販機コントローラ、２…機体、２Ａ…主室、２Ｂ…機械室、２ｃ…区画板、３Ａ…主扉体、３Ｂ…副扉、３ｃ…タッチパネル、３ｄ…販売口、４…冷凍装置、４ａ…冷却器、５…カップ搬送装置、５ａ…カップ保持装置、６…第１のパウダー原料キャニスタ、第２のパウダー７…原料キャニスタ、８…レギュラーコーヒーキャニスタ、９…レギュラーコーヒーブルワー、１０…リーフティキャニスタ、１１…緑茶ブルワー、１２…エスプレッソキャニスタ、１３…エスプレッソブルワー、１４…製氷装置、ア１５…イスクラッシャー、１６…撹拌装置、２１…カップ供給装置、２２…冷却水槽、２６…湯タンク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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