(57)【要約】【目的】  交差点が連続する場合であっても実際の車両の向きと拡大図の方向の対応を容易に把握できるようにする「交差点拡大図表示方法及び表示装置」を提供する。【構成】  交差点Ａ，Ｂ，Ｃが連続し、交差点間隔が設定距離以上の場合において、車輌が最初の交差点Ａに接近したか監視し、接近した時、交差点拡大図を表示すると共に(1)、走行に応じて車輌マークCMKを移動表示し、交差点Ａを通過したとき(2)、車輌マークが拡大図表示画面SCRの端部に位置するように該交差点拡大図の表示領域を切り換え(3)、かつ、交差点拡大図の向きは一定に維持したまま表示する。(2)から(3)への以降は、交差点拡大図をスクロールすることにより行なう。【選択図】        図２
2005292622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接近交差点の拡大図を表示する交差点拡大図表示方法において、
交差点が連続し、交差点間隔が設定距離以上の場合、車輌が最初の交差点に接近したか監視し、
接近した時、交差点拡大図を表示すると共に、走行に応じて車輌マークを移動表示し、
交差点を通過したとき、車輌マークが拡大図表示画面の端部に位置するように該交差点拡大図の表示領域を切り換え、かつ、交差点拡大図の向きは一定に維持したまま表示する、
ことを特徴とする交差点拡大図表示方法。
【請求項２】
前記端部は、交差点通過後の進行方向と逆方向の拡大図表示画面の端位置である、
ことを特徴とする請求項1記載の交差点拡大図表示方法。
【請求項３】
前記交差点拡大図の表示領域を、該交差点拡大図をスクロールして切り替える、
ことを特徴とする請求項1記載の交差点拡大図表示方法。
【請求項４】
接近交差点の拡大図を表示する交差点拡大図表示方法において、
交差点が連続し、交差点間隔が設定距離以下の場合、車輌が最初の交差点に接近したか監視し、
接近した時、交差点拡大図を表示すると共に、走行に応じて車輌マークを移動表示し、
交差点を通過したとき、あるいは、交差点手前所定距離に接近したとき、これから通過すべき2つの交差点を含むように交差点拡大図の表示領域を切り換え、かつ、交差点拡大図の向きは一定に維持したまま表示する、
ことを特徴とする交差点拡大図表示方法。
【請求項５】
前記交差点にを通過した時に表示領域を切り替える場合、最初の交差点拡大図は2つの交差点を含むように制御する、
ことを特徴とする請求項４記載の交差点拡大図表示方法。
【請求項６】
前記交差点手前所定距離に接近したときに表示領域を切り替える場合、最初の交差点拡大図は最初の１つの交差点を含むように制御する、
ことを特徴とする請求項４記載の交差点拡大図表示方法。
【請求項７】
前記交差点拡大図の表示領域を、該交差点拡大図をスクロールして切り替える、
ことを特徴とする請求項４記載の交差点拡大図表示方法。
【請求項８】
接近交差点の拡大図を表示する交差点拡大図表示装置において、
交差点が連続し、交差点間隔が設定距離以上であるか判別する手段、
交差点間隔が設定距離以上の場合、車輌が最初の交差点に接近したか監視する手段、
車輌が最初の交差点に接近した時、交差点拡大図を表示すると共に、走行に応じて車輌マークを移動表示する手段、
交差点を通過したか監視する手段、
交差点を通過したとき、車輌マークが拡大図表示画面の端部に位置するように該交差点拡大図の表示領域を切り換え、かつ、交差点拡大図の向きは一定に維持したまま表示する手段、
を備えたことを特徴とする交差点拡大図表示装置。
【請求項９】
前記交差点拡大図の表示領域を切り換えて表示する際、交差点拡大図をスクロールして切り替える手段、
を備えることを特徴とする請求項８記載の交差点拡大図表示装置。
【請求項１０】
接近交差点の拡大図を表示する交差点拡大図表示装置において、
交差点が連続し、交差点間隔が設定距離以下であるか判別する手段、
交差点間隔が設定距離以下の場合、車輌が最初の交差点に接近したか監視する手段、
車輌が最初の交差点に接近した時、2つの交差点を含む交差点拡大図を表示すると共に、走行に応じて車輌マークを移動表示する手段、
交差点を通過したか監視する手段、
交差点を通過したとき、これから通過すべき2つの交差点を含むように交差点拡大図の表示領域を切り換え、かつ、交差点拡大図の向きは一定に維持したまま表示する手段、
を備えたことを特徴とする交差点拡大図表示装置。
【請求項１１】
接近交差点の拡大図を表示する交差点拡大図表示装置において、
交差点が連続し、交差点間隔が設定距離以下であるか判別する手段、
交差点間隔が設定距離以下の場合、車輌が最初の交差点に接近したか監視する手段、
車輌が最初の交差点に接近した時、最初の交差点を含む交差点拡大図を表示すると共に、走行に応じて車輌マークを移動表示する手段、
交差点手前所定距離に接近したか監視する手段、
交差点手前所定距離に接近したとき、これから通過すべき2つの交差点を含むように交差点拡大図の表示領域を切り換え、かつ、交差点拡大図の向きは一定に維持したまま表示する手段、
を備えたことを特徴とする交差点拡大図表示装置。
【請求項１２】
前記交差点拡大図の表示領域を切り換えて表示する際、交差点拡大図をスクロールして切り替える手段、
を備えることを特徴とする請求項１０又は１１記載の交差点拡大図表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は接近交差点の拡大図を表示する交差点拡大図表示方法及び表示装置に係わり、特に、複数の交差点が連続している場合においてドライバが車輌の移動すべき方向を見失うことなく交差点を通過できるようにした交差点拡大図表示方法及び表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は目的地までの誘導経路を探索して地図上に表示すると共に、車輌が交差点に接近すると交差点拡大図を表示して交差点における進行方向を指示する。
図１１、図１２は交差点が連続する場合の従来の交差点表示説明図であり、図１１は３個の交差点Ａ，Ｂ，Ｃ（案内ポイント１〜３）が連続する場合の交差点配置例、図１２（A）は交差点が連続し、交差点間隔が設定距離以上の場合における交差点拡大図の表示例、図１２（B）は交差点が連続し、交差点間隔が設定距離以下の場合における交差点拡大図の表示例である。
【０００３】
従来の交差点拡大図表示では、、交差点が連続する場合、交差点間距離によって交差点を近接交差点または最近接交差点と区別し、それぞれ異なる態様で交差点拡大図を表示する。すなわち、近接交差点の場合（第１交差点と第２交差点が例えば２００ｍ〜６０ｍの範囲にある場合）には、図１２（A）に示すように、車輌マークCMKを交差点拡大図の下方中央部にヘッドアップで固定して表示し、誘導経路GRTを矢印で表示する。そして、車輌の走行に応じて交差点拡大図を車輌マークCMKに対して相対的にスクロール表示する。従って、車輌が最初の交差点Ａを通過すると、交差点拡大図は900反時計方向に回転し、(2)の表示に変化する。車輌が更に走行をおこない、第2の交差点Bを通過すると、交差点拡大図は900時計方向に回転し、(3)の表示に変化する。以後、(3)の表示において最後の交差点を通過すれば近接交差点Ｃの交差点拡大図表示は終了する。
【０００４】
また、最近接交差点の場合（第１交差点と第２交差点が例えば６０ｍ未満にある場合）には、図１２（Ｂ）に示すように、これから通過する２つの交差点Ａ，Ｂが含まれるように車輌マークCMKの表示位置を決定し、ヘッドアップで固定して表示し、誘導経路GRTを矢印で表示する。そして、車輌の走行に応じて交差点拡大図を車輌マークCMKに対して相対的にスクロール表示する。従って、車輌が最初の交差点Ａを通過すると、交差点拡大図は900反時計方向に回転する。この場合、車輌マークを画面中央の位置に変更し、ヘッドアップで固定して表示する。これにより、(2)の表示に変化する。車輌が更に走行をおこない、第2の交差点Bを通過すると、交差点拡大図は900時計方向に回転し、(3)の表示に変化する。以後、(3)の表示において最後の交差点Ｃを通過すれば近接交差点の交差点拡大図表示は終了する。
従来技術として、以上の交差点拡大図表示方法に加えて、連続する２つの交差点の間隔が所定値以下の場合、２交差点の中間点が画面の上方に来るように地図を表示する方法、連続する３つの交差点の間隔が所定値以下の場合、３交差点の重心が画面の上方に来るように地図を表示する方法が提案されている(例えば特許文献1参照)。
【特許文献１】特開平１０−３０９３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１２(Ａ)，(Ｂ)に示す方法では、画面上の車輌マークの表示位置を固定すると共に、車輌マークをヘッドアップ表示し、走行に応じて交差点拡大図をスクロールするものである。このため、交差点を通過する毎に交差点拡大図がクルクルと回転し、特に近接交差点や最近接交差点では回転間隔が短いため、ドライバーは実際の車両の向きと拡大図の方向の対応がとれなくなって、進行方向を迷うことがあった。
又、前記特許文献1の方法は連続する交差点を総べて大サイズの画面に表示してナビゲーションする手法であり、交差点拡大図のように小さなサイズに表示する場合には不向きな手法である。
以上から本発明の目的は、交差点拡大図表示において、交差点が連続する場合であっても実際の車両の向きと拡大図の方向の対応を容易に把握できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題は本発明によれば、交差点が連続し、交差点間隔が設定距離以上の場合において、車輌が最初の交差点に接近したか監視し、接近した時、交差点拡大図を表示すると共に、走行に応じて車輌マークを移動表示し、交差点を通過したとき、車輌マークが拡大図表示画面の端部に位置するように該交差点拡大図の表示領域を切り換え、かつ、交差点拡大図の向きは一定に維持したまま表示する交差点拡大図表示方法、により達成される。なお、前記端部は、交差点通過後の進行方向と逆方向の拡大図表示画面における端位置であり、車輌マークが該端位置に表示されるまで交差点拡大図をスクロールして交差点拡大図の表示領域を切り替える。
又、上記課題は本発明によれば、交差点が連続し、交差点間隔が設定距離以下の場合において、車輌が最初の交差点に接近したか監視し、接近した時、交差点拡大図を表示すると共に、走行に応じて車輌マークを移動表示し、交差点を通過したとき、あるいは、交差点手前所定距離に接近したとき、これから通過すべき2つの交差点を含むように交差点拡大図の表示領域を切り換え、かつ、交差点拡大図の向きは一定に維持したまま表示する交差点拡大図表示方法により達成される。なお、交差点拡大図の表示領域は該交差点拡大図をスクロールして切り替える。
【０００７】
また、上記課題は本発明によれば、交差点が連続し、交差点間隔が設定距離以上であるか判別する手段、交差点間隔が設定距離以上の場合、車輌が最初の交差点に接近したか監視する手段、車輌が最初の交差点に接近した時、交差点拡大図を表示すると共に、走行に応じて車輌マークを移動表示する手段、交差点を通過したか監視する手段、交差点を通過したとき、車輌マークが拡大図表示画面の端部に位置するように該交差点拡大図の表示領域を切り換え、かつ、交差点拡大図の向きは一定に維持したまま表示する手段を備えた交差点拡大図表示装置により達成される。なお、表示領域切り換え手段は、交差点拡大図の表示領域を、該交差点拡大図をスクロールして切り替える。
また、上記課題は本発明によれば、交差点が連続し、交差点間隔が設定距離以下であるか判別する手段、交差点間隔が設定距離以下の場合、車輌が最初の交差点に接近したか監視する手段、車輌が最初の交差点に接近した時、2つの交差点を含む交差点拡大図を表示すると共に、走行に応じて車輌マークを移動表示する手段、交差点を通過したか監視する手段、交差点を通過したとき、これから通過すべき2つの交差点を含むように交差点拡大図の表示領域を切り換え、かつ、交差点拡大図の向きは一定に維持したまま表示する手段を備えた交差点拡大図表示装置により達成される。なお、表示領域切り換え手段は、交差点拡大図の表示領域を、該交差点拡大図をスクロールして切り替える。
また、上記課題は本発明によれば、交差点が連続し、交差点間隔が設定距離以下であるか判別する手段、交差点間隔が設定距離以下の場合、車輌が最初の交差点に接近したか監視する手段、車輌が最初の交差点に接近した時、最初の交差点を含む交差点拡大図を表示すると共に、走行に応じて車輌マークを移動表示する手段、交差点手前所定距離に接近したか監視する手段、交差点手前所定距離に接近したとき、これから通過すべき2つの交差点を含むように交差点拡大図の表示領域を切り換え、かつ、交差点拡大図の向きは一定に維持したまま表示する手段を備えた交差点拡大図表示装置により達成される。なお、表示領域切り換え手段は、交差点拡大図の表示領域を切り換えて表示する際、交差点拡大図をスクロールして切り替える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、案内交差点が連続する地点における交差点拡大図表示において、交差点拡大図の向きを一定に保ち、車両マークを走行に応じて移動させることにより、交差点拡大図を回転せずに誘導方向を表示できる。すなわち、ドライバーが第１交差点進入時に認知する方向により交差点の進行方向の案内を継続することができ、交差点が連続する場合であっても実際の車両の向きと拡大図の方向の対応を容易に把握でき、ドライバは交差点拡大図が指示する方向に正しく車両を進めることが可能となる。
また、本発明によれば、交差点を通過する毎に、車両マークをスクリーンの端に位置してこれから向かう方向が広く表示されるようにしたから、あるいは、これから通過する2つの交差点が表示されるように車両マークをスクリーンの所定点に位置するようにシフトし、しかも、車両マークのシフトに際して交差点拡大図をスムーズにスライド(スクロール)するようにしたから、自車マークを見失うことなく、また車両が移動すべき方向を見失うことがなく、ドライバは交差点拡大図が指示する方向に正しく車両を進めることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図1〜図３は本発明の最良の交差点拡大図表示方法の説明図である。
図１は、３個の交差点Ａ，Ｂ，Ｃ（案内ポイント１〜３）が連続する場合の交差点配置例、図２は交差点が連続し、交差点間隔が設定距離以上(近接交差点)の場合における交差点拡大図表示例、図３は交差点が連続し、交差点間隔が設定距離以下(最近接交差点)の場合における交差点拡大図表示例である。
本発明の交差点表示では、車両が最初の交差点Ａに進入する向きで交差点拡大図を表示する。又、以後、交差点拡大図の向きを変えずに走行に応じて車両マークCMKを移動させる。
【００１０】
すなわち、近接交差点の場合、図２に示すように、車輌が最初の交差点Ａに接近した時、(1)に示すように交差点拡大図をスクリーンSCR(交差点拡大図表示画面エリア)に表示する。以後、車両の走行に応じて車輌マークCMKを移動表示し、(2)に示すように交差点Ａを通過したとき、(3)に示すように車輌マークCMKがスクリーンSCRの端部に位置するように該交差点拡大図の表示領域を切り換える。すなわち、交差点Ａ通過後の進行方向と逆方向のスクリーン端位置に車輌マークCMKが位置するように(2)の表示から(3)の表示へ該交差点拡大図の表示領域をスクロールしながら切り換え表示する。以後、同様に、車両の走行に応じて車輌マークCMKを移動表示し、(4)に示すように交差点Ｂを通過したとき、(5)に示すように車輌マークCMKがスクリーンSCRの端部に位置するように該交差点拡大図の表示領域を切り換える。すなわち、交差点Ｂ通過後の進行方向と逆方向のスクリーン端位置に車輌マークCMKが位置するように(4)の表示から(5)の表示へ該交差点拡大図の表示領域をスクロールしながら切り換え表示する。以後、車両マークCMKを走行に応じて移動させ、最後の交差点Cを通過した時交差点拡大図表示は終了する。なお、交差点拡大図において矢印は誘導経路GRTである。
【００１１】
また、最近接交差点の場合、図３に示すように、車輌が最初の交差点Ａに接近した時、(1)に示すようにこれから通過する2つの交差点Ａ、Ｂを含む交差点拡大図をスクリーン(交差点拡大図表示画面)SCRに表示する。以後、車両の走行に応じて車輌マークCMKを移動表示し、(2)に示すように交差点Ａを通過したとき、(3)に示すようにこれから通過する2つの交差点Ｂ，Ｃを含む交差点拡大図をスクリーンSCRに表示する。すなわち、 (2)の表示から(3)の表示へ該交差点拡大図の表示領域をスクロールしながら切り換え表示する。以後、同様に、車両の走行に応じて車輌マークCMKを移動表示し、最後の交差点Cを通過した時交差点拡大図表示を終了する。なお、交差点拡大図において矢印は誘導経路GRTである。
【実施例１】
【００１２】
図4は本発明の交差点拡大図表示による進行方向案内機能を備えたナビゲーション装置の構成図であり、ナビゲーション制御装置１、リモコン２、ディスプレイ装置（カラーモニター）３、ハードディスク(HDD) ４、HDD制御装置５、マルチビームアンテナ６、ＧＰＳ受信機７、自立航法用センサ８、オーディオ部９を有している。ハードディスク(HDD)４には、地図データが記憶されている。自立航法センサ８は、車両回転角度を検出する振動ジャイロ等の相対方位センサ（角度センサ）８ａ、所定走行距離毎に１個のパルスを発生する距離センサ８ｂを備えている。
【００１３】
ナビゲーション制御装置１において、地図読出制御部２１は、(1)ジョイスティックキーや地図の縮小／拡大キー等で地図の移動操作や地図選択操作がなされた時にフォーカス位置（画面中心の経緯度位置）を計算すると共に、(2)自車位置あるいはフォーカス位置等に基づいて、HDD制御装置５を制御してHDD ４より所定の地図情報を読み出すものである。地図バッファ２２はHDDから読み出された地図情報を記憶するもので、地図スクロールができるように自車位置あるいはフォーカス位置周辺の複数枚（複数ユニット）の地図情報、例えば３×３ユニットの地図情報を記憶する。
地図描画部２３は、地図バッファ２２に記憶された地図情報を用いて地図画像を発生し、ＶＲＡＭ２４は地図画像を記憶し、読出制御部２５は画面中心位置（自車位置、フォーカス位置）に基づいてＶＲＡＭ２４より切り出す１画面分の位置を変えて自車位置の移動あるいはフォーカス移動に従って地図をスクロール表示する。
【００１４】
交差点案内部２６は接近中の交差点における交差点拡大図を表示して交差点での進行方向の案内をディスプレイ画像及び音声で行う。すなわち、実際の経路誘導時に、自車が接近中の交差点より所定距離内に接近した時、該交差点案内図（交差点拡大図、進行方向矢印）をディスプレイ画面に表示すると共に進行方向を音声で案内する。リモコン制御部２７はリモコンの操作に応じて信号を受信して各部に指示する。ＧＰＳデータ記憶部２８はＧＰＳ受信機からのＧＰＳデータを記憶し、車両位置・方位計算部２９は自立航法センサ出力に基づいて自車位置（推定車両位置）、車両方位を計算する。マップマッチング制御部３０は、地図バッファ２２に読み出されている地図情報と推定車両位置、車両方位を用いて所定走行距離（たとえば１０ｍ）毎に投影法によるマップマッチング処理を行って自車位置を走行道路上に位置修正する。
誘導経路制御部３１は、入力された出発地から目的地までの誘導経路(探索経路)の計算処理を行い、誘導経路メモリ３２は誘導経路を記憶し、誘導経路描画部３３は走行時、誘導経路メモリ３２より誘導経路情報（ノード列）を読み出して誘導経路を描画する。操作画面発生部３４は各種メニュー画面（操作画面）を発生し、画像合成部３５は各種画像を合成して出力する。
【００１５】
図５は交差点案内部２６における交差点拡大図表示部の構成例であり、交差点拡大図発生部５１は、地図データ、誘導経路、自車位置に基づいて、接近交差点周辺の交差点拡大図(矢印経路GRT、車両マークCMKを含む)を発生する。この交差点拡大図は、スクロール可能なように実際の拡大図表示画面(スクリーン)より大きなサイズを有し、VRAM ５２に格納される。交差点タイプ判別部５３は地図データより、接近している交差点が連続しているか単独であるか、連続交差点の場合には近接交差点であるか、最近接交差点であるかを判別し、判別結果を拡大図切取位置制御部５４に入力する。交差点・自車位置関係識別部５５は誘導経路情報と自車位置に基づいて自車が着目交差点に30m以内に接近したか、あるいは該着目交差点を通過したかを識別する。拡大図切取位置制御部５４は、交差点のタイプ(単独交差点、近接交差点、最近近接交差点の別)と、自車と交差点との位置関係等に基づいて交差点拡大図切取位置を決定して拡大図切り取り部５６に入力し、拡大図切り取り部５６は該位置より交差点拡大図を切り取ってディスプレイ装置３に入力する。
【００１６】
図６は交差点拡大図表示法の決定処理フローである。
交差点に接近すると(ステップ１０１)、交差点タイプ判別部５３は交差点のタイプを識別し(ステップ１０２)、拡大図切取位置制御部５４は交差点のタイプに基づいて交差点拡大図切取位置を制御して、単独交差点の交差点拡大図表示処理(通常の交差点拡大図表示、ステップ１０３)、近接交差点の交差点拡大図表示処理(ステップ１０４)、最近接交差点の交差点拡大図表示処理(ステップ１０５)を行なう。
【００１７】
図７は近接交差点の交差点拡大図表示処理フローである(図２参照)。
接近中の交差点が近接交差点であれば、拡大図切取位置制御部５４は接近交差点を含む交差点拡大図がスクリーンSCR(拡大図表示画面)に表示されるように切取位置を決定する。これにより、図２の(1)に示すように接近交差点Ａを含む交差点拡大図がスクリーンSCRに表示される(ステップ２０１)。
以後、車両の走行に応じて交差点拡大図発生部５１は、車輌マークCMKを移動表示する(ステップ２０２)。そして、図2の(2)に示すように車輌が交差点Ａを通過すれば(ステップ２０３)、交差点・自車位置関係識別部５５は交差点通過を検出して拡大図切取位置制御部５４に通知する。交差点通過通知により、拡大図切取位置制御部５４は、図2の(3)に示すように車輌マークCMKがスクリーンSCRの端部に位置するように交差点拡大図切取位置を制御する。すなわち、交差点Ａ通過後の進行方向と逆方向のスクリーン端位置に車輌マークCMKが位置するように、交差点拡大図切取位置を制御して(2)の表示から(3)の表示へ該交差点拡大図をスクロールする(ステップ２０４)。
以後、同様に、交差点拡大図発生部５１は、車両の走行に応じて車輌マークCMKを移動表示する(ステップ２０５)。そして、図2の(4)に示すように交差点Ｂを通過すれば(ステップ２０６)、交差点・自車位置関係識別部５５は交差点通過を検出して拡大図切取位置制御部５４に通知する。拡大図切取位置制御部５４は、近接交差点が存在するか判別し(ステップ２０７)、存在すればステップ２０４以降の処理を繰返し、存在しなければ交差点拡大図表示処理を終了する。
図２の場合、ステップ２０７において近接交差点Ｃが存在するから、図2の(5)に示すように車輌マークCMKがスクリーンSCRの端部に位置するように交差点拡大図切取位置を制御する。すなわち、交差点Ｂ通過後の進行方向と逆方向のスクリーン端位置に車輌マークCMKが位置するように、交差点拡大図切取位置を制御し、(4)の表示から(5)の表示へ該交差点拡大図をスクロールする(ステップ２０４)。以後、ステップ２０５以降の処理を繰返す。
【００１８】
図８は最近接交差点の交差点拡大図表示処理フローである(図３参照)。
接近中の交差点が最近接交差点であれば、拡大図切取位置制御部５４はこれから通過する2つの交差点Ａ、Ｂを含む交差点拡大図がスクリーンSCRに表示されるように切取位置を決定する。これにより、図３の(1)に示すように接近交差点Ａ，Ｂを含む交差点拡大図がスクリーンSCRに表示される(ステップ３０１)。以後、車両の走行に応じて交差点拡大図発生部５１は、車輌マークCMKを移動表示する(ステップ３０２)。
ついで、図３の(2)に示すように車輌が交差点Ａを通過すれば(ステップ３０３)、交差点・自車位置関係識別部５５は交差点通過を検出して拡大図切取位置制御部５４に通知する。交差点通過通知により、拡大図切取位置制御部５４は、次の最近接交差点が存在するか判別し(ステップ３０４)、存在すれば次に通過する2つの交差点Ｂ，Ｃを含む交差点拡大図がスクリーンSCRに表示されるように切取位置を決定する。これにより、図３の(3)に示すように交差点Ｂ，Ｃを含む交差点拡大図がスクリーンSCRに表示される(ステップ３０5)。なお、(2)から(3)の表示領域の切り替えは、交差点拡大図をスクロールして行なう。以後、車両の走行に応じて交差点拡大図発生部５１は、車輌マークCMKを移動表示する(ステップ３０６)。
【００１９】
ついで、図３の(4)に示すように車輌が交差点Ｂを通過すれば(ステップ３０７)、交差点・自車位置関係識別部５５は交差点通過を検出して拡大図切取位置制御部５４に通知する。交差点通過通知により、拡大図切取位置制御部５４は、最近接交差点が存在するか判別し(ステップ３０８)、存在すればステップ３０５以降の処理を繰返す。図３の例では、4番目の最近接交差点は存在しないから、図３の(4)に示す表示のまま最後の交差点Ｃを通過したか監視し(ステップ３０９)、通過しなければ交差点拡大図発生部５１は、車輌マークCMKを移動表示する(ステップ３１０)。そして、図３の(5)に示すように自車が交差点Ｃを通過すれば、交差点・自車位置関係識別部５５は該通過を検出して拡大図切取位置制御部５４に通知し、拡大図切取位置制御部５４は交差点拡大図表示を終了する。
なお、ステップ３０４において最近接交差点が存在しなければ(交差点はＡ，Ｂのみ)、ステップ３０９以降の処理をおこない、自車が交差点Bを通過した時交差点表示を終了する。
【実施例２】
【００２０】
第1実施例の最近接交差点の交差点拡大図表示(図3)では、交差点を通過した時、次の2つの最近接交差点が表示されるように交差点拡大図表示エリアを切り換えたが、交差点に30ｍ以内に接近した時に次に通過する2つの最近接交差点が表示されるように交差点拡大図表示エリアを切り換えるように構成することもできる。
図９はかかる場合の交差点拡大図表示例である。
車輌が最初の交差点Ａに接近した時、(1)に示すように該交差点Ａを含む交差点拡大図をスクリーン(交差点拡大図表示エリア)SCRに表示する。以後、車両の走行に応じて車輌マークCMKを移動表示し、交差点Ａの手前30m以内に接近した時、(2)に示すようにこれから通過する2つの交差点Ａ，Ｂを含む交差点拡大図をスクリーンSCRに表示する。すなわち、 (1)の表示から(2)の表示へ該交差点拡大図をスクロールしながら表示領域を切り換える。以後、同様に、車両の走行に応じて車輌マークCMKを移動表示し、交差点Ｂの手前30m以内に接近した時、(3)に示すようにこれから通過する2つの交差点Ｂ，Ｃを含む交差点拡大図をスクリーンSCRに表示する。すなわち、 (2)の表示から(3)の表示へ該交差点拡大図の表示領域をスクロールしながら切り換え表示する。そして、最後の交差点Cを通過した時、交差点拡大図表示は終了する。
【００２１】
図１０は最近接交差点の交差点拡大図表示処理フローである。
接近中の交差点Ａ，Ｂ，Ｃが最近接交差点であれば、拡大図切取位置制御部５４は最初に接近している交差点Ａを含む交差点拡大図がスクリーンSCRに表示されるように切取位置を決定する。これにより、図９の(1)に示すように接近交差点Ａを含む交差点拡大図がスクリーンSCRに表示される(ステップ４０１)。以後、車両の走行に応じて交差点拡大図発生部５１は、車輌マークCMKを移動表示する(ステップ４０２)。
ついで、図９の(1)の点線に示すように自車が交差点Ａの手前３０ｍ以内に接近すれば (ステップ４０３)、交差点・自車位置関係識別部５５は交差点接近を検出して拡大図切取位置制御部５４に通知する。交差点接近通知により、拡大図切取位置制御部５４は、次に通過する2つの交差点Ａ，Ｂを含む交差点拡大図がスクリーンSCRに表示されるように切取位置を決定する。これにより、図９の(2)に示すように交差点Ａ，Ｂを含む交差点拡大図がスクリーンSCRにスクロール表示される(ステップ４０４)。以後、車両の走行に応じて交差点拡大図発生部５１は、車輌マークCMKを移動表示する(ステップ４０５)。
【００２２】
ついで、図９の(2)に示すように車輌が交差点Ｂの手前３０ｍ以内に接近すれば(ステップ４０６)、交差点・自車位置関係識別部５５は交差点接近を検出して拡大図切取位置制御部５４に通知する。交差点接近通知により、拡大図切取位置制御部５４は、次の最近接交差点が存在するか判別し(ステップ４０７)、存在すればステップ４０４以降の処理を繰返す。図９の例では、３番目の最近接交差点Ｃが存在するから図９の(3)に示すように交差点Ｂ，Ｃを含む交差点拡大図をスクリーンSCRにスクロール表示する(ステップ４０４)。以後、車両の走行に応じて交差点拡大図発生部５１は、車輌マークCMKを移動表示する(ステップ４０５)。
ついで、図９の(3)の点線に示すように自車が交差点Ｃの手前３０ｍ以内に接近すれば(ステップ４０６)、交差点・自車位置関係識別部５５は交差点接近を検出して拡大図切取位置制御部５４に通知する。交差点接近通知により、拡大図切取位置制御部５４は、最近接交差点が存在するか判別し(ステップ４０７)、存在すればステップ４０４以降の処理を繰返す。図９の例では、4番目の最近接交差点は存在しないから、図９の(3)に示す表示のまま最後の交差点Ｃを通過したか監視し(ステップ４０８)、通過しなければ交差点拡大図発生部５１は、車輌マークCMKを移動表示する(ステップ４０９)。そして、車輌が交差点Ｃを通過すれば、交差点・自車位置関係識別部５５は該通過を検出して拡大図切取位置制御部５４に通知し、拡大図切取位置制御部５４は交差点拡大図表示を終了する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】３個の交差点Ａ，Ｂ，Ｃ（案内ポイント１〜３）が連続する場合の交差点配置例である。
【図２】交差点が連続し、交差点間隔が設定距離以上(近接交差点)の場合における交差点拡大図表示例である。
【図３】交差点が連続し、交差点間隔が設定距離以下(最近接交差点)の場合における交差点拡大図表示例である。
【図４】本発明の交差点拡大図表示による進行方向案内機能を備えたナビゲーション装置の構成図である。
【図５】交差点拡大図表示部の構成例である。
【図６】交差点拡大図表示法の決定処理フローである。
【図７】近接交差点の交差点拡大図表示処理フローである。
【図８】最近接交差点の交差点拡大図表示処理フローである。
【図９】最近接交差点の別の交差点拡大図表示例である。
【図１０】最近接交差点の交差点拡大図表示処理フローである。
【図１１】３個の交差点が連続する場合の交差点配置例である。
【図１２】交差点が連続する場合の従来の交差点表示例である。
【符号の説明】
【００２４】
Ａ，Ｂ，Ｃ  ３個の交差点
CMK  車両マーク
GRT  誘導経路
SCR  スクリーン交差点拡大図表示エリア)
【図１】
2005292622.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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