(57)【要約】【課題】    見失った遠隔操作装置を発見し易くすることができる遠隔操作装置位置検出システムを提供すること。【解決手段】    ユーザが見失った遠隔操作装置が位置信号を送信してから複数の位置信号受信手段によって受信されるまでの各位置信号受信手段毎の伝播時間から、遠隔操作装置と各位置信号受信手段との間の各距離を算出することで、遠隔操作装置の位置を検出し、遠隔操作装置が位置する領域の図内に検出した遠隔操作装置の位置を表した画像を画像表示装置によって表示する。【選択図】  図１
2005197837.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作装置の位置を検出する位置検出装置と、前記位置検出装置が検出した前記位置を前記遠隔操作装置が位置する領域の図内に表示する表示装置とを備えることを特徴とする遠隔操作装置位置検出システム。
【請求項２】
前記遠隔操作装置に備えられた送信時間を表す情報を含む位置信号を送信する位置信号送信手段と、前記位置検出装置に備えられた前記位置信号を受信する複数の位置信号受信手段と、前記位置信号が送信されてから前記複数の位置信号受信手段の各々によって受信されるまでの伝播時間を用いて前記遠隔操作装置の位置を検出する位置検出手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作装置位置検出システム。
【請求項３】
前記位置信号送信手段は、所定の時間間隔で前記位置信号を送信するようになっており、前記位置検出装置は、前記遠隔操作装置の位置を表す情報を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の遠隔操作装置位置検出システム。
【請求項４】
前記位置検出装置に備えられた探索信号を送信する探索信号送信手段と、前記遠隔操作装置に備えられた前記探索信号を受信する探索信号受信手段とを備え、前記位置信号送信手段は、前記探索信号受信手段が前記探索信号を受信することで前記位置信号を送信するようになっていることを特徴とする請求項２に記載の遠隔操作装置位置検出システム。
【請求項５】
遠隔操作装置の位置を検出する位置検出工程と、検出された前記位置を前記遠隔操作装置が位置する領域の図内に表示する表示工程とを備えることを特徴とする遠隔操作装置位置検出方法。
【請求項６】
遠隔操作装置によって送信時間を表す情報を含む位置信号が送信される位置信号送信工程と、前記位置信号が複数の位置信号受信手段の各々によって受信される受信工程と、前記位置信号が送信されてから前記複数の位置信号受信手段の各々によって受信されるまでの伝播時間を算出する伝播時間算出工程と、前記伝播時間及び前記位置信号の予め定められた伝播速度から前記遠隔操作装置までの距離を算出する距離算出工程と、算出された前記距離を用いて前記遠隔操作装置の位置が検出される位置検出工程とを備えることを特徴とする遠隔操作装置位置検出方法。
【請求項７】
請求項５または請求項６のいずれかに記載の遠隔操作装置位置検出方法を、コンピュータに実行させることを特徴とする遠隔操作装置位置検出プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載の遠隔操作装置位置検出プログラムを、コンピュータが読取可能な状態に記録することを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操作装置の位置を検出してユーザにその位置を指し示す遠隔操作装置位置探索システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザが見失ったワイヤレスリモコンを探索する電気機器として、電気機器本体にワイヤレスリモコン捜索用信号を発信するための発信手段を備え、ワイヤレスリモコンにリモコン捜索用信号を受信する受信手段と、ワイヤレスリモコンの位置を示すためのブザー音を出力するブザー音源とを備える電気機器が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
上述した技術により、従来のワイヤレスリモコンは、電気機器本体からのリモコン捜索用信号を受信することでワイヤレスリモコンがブザー音を出力して、ワイヤレスリモコンの位置を知らせるようになっていた。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２０２７９号公報（第１頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の技術において、ワイヤレスリモコン自身がブザー音を出力することでユーザにリモコンの位置を知らせる方法では、ブザー音が騒音にかき消されてリモコンの位置を把握しにくいという問題があり、当該問題は本発明が解決しようとする課題の一例として挙げることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するため、請求項１の発明は、遠隔操作装置の位置を検出する位置検出装置と、前記位置検出装置が検出した前記位置を前記遠隔操作装置が位置する領域の図内に表示する表示装置とを備えることを特徴とする遠隔操作装置位置検出システム。
【０００７】
また、請求項５の発明は、遠隔操作装置の位置を検出する位置検出工程と、検出された前記位置を前記遠隔操作装置が位置する領域の図内に表示する表示工程とを備えることを特徴とする遠隔操作装置位置検出方法。
【０００８】
また、請求項６の発明は、遠隔操作装置によって送信時間を表す情報を含む位置信号が送信される位置信号送信工程と、前記位置信号が複数の位置信号受信手段の各々によって受信される受信工程と、前記位置信号が送信されてから前記複数の位置信号受信手段の各々によって受信されるまでの伝播時間を算出する伝播時間算出工程と、前記伝播時間及び前記位置信号の予め定められた伝播速度から前記遠隔操作装置までの距離を算出する距離算出工程と、算出された前記距離を用いて前記遠隔操作装置の位置が検出される位置検出工程とを備えることを特徴とする遠隔操作装置位置検出方法。
【０００９】
また、請求項７の発明は、請求項６に記載の遠隔操作装置位置検出方法を、コンピュータに実行させることを特徴とする遠隔操作装置位置検出プログラム。
【００１０】
また、請求項８の発明は、請求項７に記載の遠隔操作装置位置検出プログラムを、コンピュータが読取可能な状態に記録することを特徴とする記録媒体。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明を実施するために好適な実施例を図１を中心に以下に記す。
【実施例】
【００１２】
（第1の好適な実施例）
図１に示すように、遠隔操作装置位置検出システム１は遠隔操作装置１０と、遠隔操作装置１０の位置を検出する位置検出装置２０と、位置検出装置２０によって検出された遠隔操作装置１０の位置を車両内部のレイアウト図内に投影した画像を表示する画像表示装置３０とを備える。
【００１３】
遠隔操作装置１０は、刻時すると共に位置信号を送信する時刻を表す送信時刻情報を生成する内部時計１１と、送信時刻情報を含む位置信号を位置検出装置２０に送信する位置信号送信手段１２を備える。
【００１４】
なお、位置信号の伝播速度は予め一定に定められており、後述の位置情報生成手段２５によって記憶されている。
【００１５】
位置検出装置２０は、遠隔操作装置１０からの位置信号を受信する第１の位置信号受信手段２１、第２の位置信号受信手段２２及び第３の位置信号受信手段２３と、刻時すると共に各位置信号受信手段２１、２２及び２３が位置信号を受信した各時刻を表す各受信時刻情報を生成する内部時計２４と、生成された各受信時刻情報と位置信号に含まれる送信時刻情報との各時間差（位置信号の伝播時間）並びに位置信号の伝播速度から各位置信号受信手段２１、２２及び２３と遠隔操作装置１０との間の距離を算出し、図２に示すように、各位置信号受信手段２１、２２及び２３を中心点として遠隔操作装置１０までの各距離を半径とした３つの円（点線）を描き、３つの円が車両内部において交差した点を遠隔操作装置１０の位置として検出し、検出した位置を表す位置情報を生成する位置情報生成手段２５と、生成された位置情報を記憶する記憶手段２６と、車両内部のレイアウト情報に位置情報を投影した画像を表す位置画像情報を生成する位置画像情報生成手段２７と、操作されることで位置画像情報生成手段２７に記憶手段２６から位置情報を読み取らせ、位置画像情報を生成するように指示する表示指示手段２８と、画像表示装置３０に位置画像情報を出力する出力端子２９とを備える。
【００１６】
なお、本実施例における第１の位置信号受信手段２１、第２の位置信号受信手段２２及び第３の位置信号受信手段２３は、図３に例示するように、位置情報生成手段２５が予め定める基準点３００（０，０）に対して、それぞれ予め定められた座標点３０１（Ｘ１，Ｙ１）、座標点３０２（Ｘ２，Ｙ２）、座標点３０３（Ｘ３，Ｙ３）に固定され、位置情報生成手段２５に各座標を記憶されている。そして、例えば位置情報生成手段２５が各位置信号受信手段２１、２２及び２３から遠隔操作装置１０までの距離Ｄ１、Ｄ２及びＤ３を算出した場合に、各座標点３０１、３０２及び３０３から遠隔操作装置１０までの距離Ｄ１、Ｄ２及びＤ３を半径とした３つの円（点線）の交差点の座標を図４の式に基づいて特定できるようになっている。つまり、図４の式に基づいて算出された座標点３０４（Ｘ，Ｙ）が遠隔操作装置１０の位置として位置情報生成手段２５によって検出され、座標点３０４の座標情報が位置情報として生成される。
【００１７】
また、画像表示装置３０は、位置検出装置２０からの位置画像情報が入力される入力端子３１と、位置画像情報に基づいて遠隔操作装置１０の位置を画像として表示する画像表示手段３２とを備える。
【００１８】
次に、本実施例に係る遠隔操作装置位置検出システム１の動作を説明する。
【００１９】
まず、遠隔操作装置１０において、内部時計１１によって刻時されると共に、位置信号が送信される時刻を表す送信時刻情報が生成され、生成された送信時刻情報を含む位置信号が所定の時間間隔で位置信号送信手段１２によって位置検出装置２０に対して無線で送信される。
【００２０】
次いで、図５に示すように、位置検出装置２０において、第１の位置信号受信手段２１、第２の位置信号受信手段２２又は第３の位置信号受信手段２３のいずれかによって位置信号が受信されたか否かが判定され（ステップＳ５０１）、受信されたと判定された場合、内部時計２４によって受信時刻情報が生成される（ステップＳ５０２）。
【００２１】
続いて、ステップＳ５０２において生成された受信時刻情報と受信した位置信号に含まれる送信時刻情報とが位置情報生成手段２５に出力される（ステップＳ５０３）。
【００２２】
次に、第１の位置信号受信手段２１、第２の位置信号受信手段２２及び第３の位置信号受信手段２３の全てによって位置信号が受信されたか否かが判定される（ステップＳ５０４）。
【００２３】
次いで、ステップＳ５０４において受信されたと判定された場合、位置情報生成手段２５によって送信時刻情報が表す送信時刻と３つの受信時刻情報がそれぞれ表す３つの受信時刻とが比較されることで、位置信号が遠隔操作装置１０によって送信されてから第１の位置信号受信手段２１、第２の位置信号受信手段２２及び第３の位置信号受信手段２３によって受信されるまでの３つの伝播時間が算出される（ステップＳ５０５）。
【００２４】
続いて、位置情報生成手段２５によって算出された３つの伝播時間と予め定められている位置信号の伝播速度とから遠隔操作装置１０と第１の位置信号受信手段２１、第２の位置信号受信手段２２及び第３の位置信号受信手段２３との間の各距離が算出される（ステップＳ５０６）。
【００２５】
次に、図３及び図４に例示した算出方法を用いて位置情報生成手段２５によって遠隔操作装置１０の位置が座標点３０４として検出され、検出された座標点３０４の座標情報（Ｘ，Ｙ）が位置情報として生成される（ステップＳ５０７）。
【００２６】
次いで、位置情報生成手段２５によって生成された位置情報が記憶手段２６によって記憶される（ステップＳ５０８）。
【００２７】
続いて、表示指示手段２８がユーザによって操作されたか否かが表示指示手段２８によって判定され（ステップＳ５０９）、操作されたと判定された場合、記憶手段２６から位置画像情報生成手段２７に位置情報が読み出され、図６に例示するように位置画像情報生成手段２７によって車両内部のレイアウト情報に位置情報が投影されることで、車両内部のレイアウト図内に遠隔操作装置１０の位置を表した位置画像情報が生成される（ステップＳ５１０）。
【００２８】
次に、位置画像情報生成手段２７によって生成された位置画像情報が、出力端子２９を介して画像表示装置３０に出力される（ステップＳ２１１）。
【００２９】
次いで、画像表示装置３０において、入力端子３１を介して画像表示手段３２に位置画像情報が入力され、画像表示手段３２によって位置画像情報にも基づいて図６に例示するような画像として表示される。
【００３０】
以上に説明したように、本実施例における遠隔操作装置位置検出システム１は、遠隔操作装置１０から送信された位置信号が位置検出装置２０の第１の位置信号受信手段２１、第２の位置信号受信手段２２及び第３の位置信号受信手段２３に位置信号によって受信されることで遠隔操作装置１０の位置が位置情報生成手段２５によって算出され、遠隔操作装置１０の位置を検出することができる。
【００３１】
更に、画像表示装置３０の画像表示手段３２によって遠隔操作装置１０の位置が車両内部のレイアウト図内に表示されることで、遠隔操作装置１０を見失ったユーザは、画像表示手段３２を視認することで車両内部のどこに遠隔操作装置１０が位置しているか具体的に場所を特定して知ることができるので、本実施例の遠隔操作装置位置検出システム１は、従来と比較してユーザが遠隔操作装置１０の位置を把握し易くなり、遠隔操作装置１０を発見し易くすることができる。
【００３２】
また、遠隔操作装置１０は、所定の時間間隔で位置信号を送信しているので、位置検出装置２０は、所定の時間間隔で遠隔操作装置１０の位置情報を更新しながら生成することで、画像表示装置３０に常に最新の遠隔操作装置１０の位置を車両内部のレイアウト図内に表した位置画像を表示させることができる。
【００３３】
ここで、遠隔操作装置１０に位置信号の伝播を遮蔽する遮蔽物が覆い被さり、所定の時間間隔で遠隔操作装置１０の位置を検出できない場合でも、記憶手段２５に位置信号の伝播が遮蔽される直前の遠隔操作装置１０の位置を表す位置情報が記憶手段２５によって記憶されているので、位置画像情報生成手段２６は、記憶されている位置情報に基づいた位置画像情報を生成することができ、画像表示装置３０の画像表示手段３２は、遮蔽物に覆い被された遠隔操作装置１０の位置を画像として表示することができる。
【００３４】
（第２の好適な実施例）
図７に示すように、本実施例に係る遠隔操作装置位置検出システム２は、車両に搭載され、遠隔操作装置４０と、車両のダッシュボードの一端に備え付けられて遠隔操作装置４０が送信する位置信号を受信する第１の受信装置５０と、車両のダッシュボードの他端に備え付けられて遠隔操作装置４０が送信する位置信号を受信する第２の受信装置６０と、車両のリアボード中央に備え付けられて遠隔操作装置４０が送信する位置信号を受信する第３の受信装置７０と、遠隔操作装置４０の位置を検出する位置検出装置８０とを備える。
【００３５】
まず、遠隔操作装置４０、第１の受信装置５０、第２の受信装置６０、第３の受信装置７０及び位置検出装置８０の構成を図８に示す。
【００３６】
遠隔操作装置４０は、位置検出装置８０が遠隔操作装置４０の位置を探索するために送信する探索信号を受信する探索信号受信手段４１と、刻時すると共に位置信号が送信される時刻を表す送信時刻情報を生成する内部時計４２と、送信時刻情報を含む位置信号を第１の受信装置５０、第２の受信装置６０及び第３の受信装置７０に無線で送信する位置信号送信手段４３とを備える。
【００３７】
なお、位置信号の伝播速度は予め一定に定められており、後述の位置情報生成手段８４によって記憶されている。
【００３８】
第１の受信装置５０は、遠隔操作装置４０からの位置信号を受信する位置信号受信手段５１と、刻時すると共に位置信号受信手段５１が位置信号を受信した時刻を表す受信時刻情報を生成する内部時計５２と、受信した位置信号が含む送信時刻情報と生成された受信時刻情報とを含む時刻信号を位置検出装置８０に送信する時刻信号送信手段５３とを備える。
【００３９】
第２の受信装置６０は、遠隔操作装置４０からの位置信号を受信する位置信号受信手段６１と、刻時すると共に位置信号受信手段６１が位置信号を受信した時刻を表す受信時刻情報を生成する内部時計６２と、受信した位置信号が含む送信時刻情報と生成された受信時刻情報とを含む時刻信号を位置検出装置８０に送信する時刻信号送信手段６３とを備える。
【００４０】
第３の受信装置７０は、遠隔操作装置４０からの位置信号を受信する位置信号受信手段７１と、刻時すると共に位置信号受信手段７１が位置信号を受信した時刻を表す受信時刻情報を生成する内部時計７２と、受信した位置信号が含む送信時刻情報と生成された受信時刻情報とを含む時刻信号を位置検出装置８０に送信する時刻信号送信手段７３とを備える。
【００４１】
位置検出装置８０は、ユーザによって操作されることで後述の探索信号送信手段８２に探索信号を送信するように指示する探索指示手段８１と、探索信号を遠隔操作装置４０に送信する探索信号送信手段８２と、第１の受信装置５０、第２の受信装置６０及び第３の受信装置７０から時刻信号を受信する時刻信号受信手段８３と、各時刻信号が含む送信時刻情報と各受信装置５０、６０及び７０の受信時刻情報との各時間差（位置信号の伝播時間）並びに位置信号の伝播速度から各受信装置５０、６０及び７０と遠隔操作装置４０との間の距離を算出し、図９に示すように、各受信装置５０、６０及び７０を中心点として遠隔操作装置４０までの各距離を半径とした３つの円（点線）を描き、３つの円が車両内部において交差した点を遠隔操作装置４０の位置として検出し、検出した位置を表す位置情報を生成する位置情報生成手段８４と、車両内部のレイアウト情報に位置情報を投影した画像を表す位置画像情報を生成する位置画像情報生成手段８５と、位置画像情報が表す画像を表示する画像表示手段８６とを備える。
【００４２】
なお、本実施例における第１の受信装置５０、第２の受信装置５０及び第３の受信装置７０は、図１０に例示するように、位置情報生成手段８４が予め定める基準点１０００（０，０）に対して、それぞれ予め定められた座標点１００１（Ｘ１，Ｙ１）、座標点１００２（Ｘ２，Ｙ２）、座標点１００３（Ｘ３，Ｙ３）に固定され、位置情報生成手段８４に各座標を記憶されている。そして、例えば位置情報生成手段８４が各受信装置５０、６０及び７０から遠隔操作装置４０までの距離Ｄ１、Ｄ２及びＤ３を算出した場合に、各座標点１００１、１００２及び１００３から遠隔操作装置４０までの距離Ｄ１、Ｄ２及びＤ３を半径とした３つの円（点線）の交差点の座標を図４と同様の式に基づいて特定できるようになっている。つまり、図４の式に基づいて算出された座標点１００４（Ｘ，Ｙ）が遠隔操作装置４０の位置として位置情報生成手段８４によって検出され、座標点１００４の座標情報が位置情報として生成される。
【００４３】
次に、本実施例に係る遠隔操作装置位置検出システム２の動作を説明する。
【００４４】
まず、図１１に示すように、位置検出装置８０において、ユーザによって探索指示手段８１が操作されたか否かが探索指示手段８１によって判定され（ステップＳ１１０１）、操作されたと判定された場合、探索指示手段８１から指示信号が探索信号送信手段８２に出力され（ステップＳ１１０２）、探索信号送信手段８２に指示信号が入力されることで遠隔操作装置４０に対して探索信号が送信される（ステップＳ１１０３）。
【００４５】
次に、図１２に示すように、遠隔操作装置４０において、探索信号受信手段４１によって探索信号が受信されたか否かが判定され（ステップＳ１２０１）、受信されたと判定された場合、内部時計４２によって刻時されると共に、位置信号が送信される送信時刻を表す送信時刻情報が生成される（ステップＳ１２０２）。
【００４６】
次いで、ステップＳ１２０２において内部時計４２によって生成された送信時刻情報を含む位置信号が、位置信号送信手段４３によって第１の受信装置５０、第２の受信装置６０及び第３の受信装置７０に対して送信される（ステップＳ１２０３）。
【００４７】
続いて、図１３に示すように、第１の受信装置５０において、位置信号受信手段５１によって位置信号が受信されたか否かが判定され（ステップＳ１３０１）、受信されたと判定された場合、内部時計５２によって位置信号受信手段５１が位置信号を受信した時刻を表す受信時刻情報が生成され（ステップＳ１３０２）、時刻情報送信手段５３によって位置信号から送信時刻情報が抽出され（ステップＳ１３０３）、更に、抽出された送信時刻情報と生成された受信時刻情報とが含まれた時刻情報が時刻情報送信手段５３によって位置検出装置８０に対して送信される（ステップＳ１３０４）。
【００４８】
また、第２の受信装置６０及び第３の受信装置７０においてもステップＳ１３０１からステップＳ１３０４までと同様の工程が、位置信号受信手段５１の代わりに位置信号受信手段６１又は位置信号受信手段７１によって、内部時計５２の代わりに内部時計６２又は内部時計７２によって、時刻信号送信手段５３の代わりに時刻信号送信手段６３又は時刻信号送信手段７３によって行われるので、第２の受信装置６０及び第３の受信装置７０の動作の説明を省略する。
【００４９】
次に、図１４に示すように、位置検出装置８０において、時刻信号受信手段８３によって第１の受信装置５０からの時刻信号が受信されたか否かが判定され（ステップＳ１４０１）、時刻信号が受信されたと判定された場合、時刻信号が含む送信時刻情報及び受信時刻情報が位置情報生成手段８４に出力される（ステップＳ１４０２）。
【００５０】
次いで、位置情報生成手段８４によって送信時刻情報が表す送信時刻と受信時刻情報が表す受信時刻とが比較されることで、位置信号が遠隔操作装置４０によって送信されてから第１の受信装置５０によって受信されるまでの伝播時間が算出される（ステップＳ１４０３）。
【００５１】
次に、位置情報生成手段８４によって算出された伝播時間と予め定められている位置信号の伝播速度とから遠隔操作装置４０と第１の受信装置５０との間の距離が算出される（ステップＳ１４０４）。
【００５２】
また、ステップＳ１４０１からステップＳ１４０４までの工程が、第２の受信装置６０又は第３の受信装置７０からの時刻信号が時刻信号受信手段８３によって受信されても同様に行われるので、位置検出装置８０が第２の受信装置６０又は第３の受信装置７０から時刻信号を受信し、遠隔操作装置４０と各受信装置６０又は７０との間の各距離を算出する工程の説明を省略する。
【００５３】
次いで、位置情報生成手段８４によって遠隔操作装置４０と第１の受信装置５０、第２の受信装置６０及び第３の受信装置７０との間の３つの距離が算出されたか否かが判定される（ステップＳ１４０５）。
【００５４】
続いて、ステップＳ１４０５において、３つの距離が算出されたと判定された場合、図１０及び図４に例示した算出方法を用いて位置情報生成手段８４によって遠隔操作装置４０の位置が座標点１００４として検出され、検出された座標点１００４の座標情報（Ｘ，Ｙ）が位置情報として生成される（ステップＳ１４０６）。
【００５５】
次に、ステップＳ１４０６において生成された位置情報が位置画像情報生成手段８５に読み出され、図１５に例示するように位置画像情報生成手段８５によって車両内部のレイアウト情報に位置情報が投影されることで、車両内部のレイアウト図内に遠隔操作装置４０の位置を表した位置画像情報が生成される（ステップＳ１４０７）。
【００５６】
続いて、ステップＳ１４０７において生成された位置画像情報に基づいて画像表示手段８６によって図１５に例示するような画像として表示される（ステップＳ１４０８）。
【００５７】
以上に説明したように、遠隔操作装置位置検出システム２は、位置検出装置８０の探索指示手段８１がユーザに操作されることで、位置検出装置８０から探索信号が遠隔操作装置４０に送信され、探索信号を受信することで遠隔操作装置４０から送信される位置信号が第１の受信装置５０、第２の受信装置６０及び第３の受信装置７０によって受信されることで、位置検出装置８０の位置情報生成手段８４によって遠隔操作装置４０の位置を検出することができる。
【００５８】
更に、位置検出装置８０の画像表示手段８６によって遠隔操作装置４０の位置が車両内部のレイアウト図内に表示されることで、遠隔操作装置４０を見失ったユーザは、画像表示手段８６を視認することで車両内部のどこに遠隔操作装置４０が位置しているか具体的に場所を特定して知ることができるので、遠隔操作装置位置検出システム２は、従来と比較してユーザが遠隔操作装置４０の位置を把握し易くなり、遠隔操作装置４０を発見し易くすることができる。
【００５９】
また、遠隔操作装置４０は、位置検出装置８０からユーザの操作によって送信される探索信号を受信した場合のみ、位置信号を送信するようになっているので、所定の時間間隔で位置信号を送信し続ける場合と比較してエネルギーを節約することができる。
【００６０】
なお、本発明の各好適な実施例において、位置信号を受信する受信手段を３つ備える構成について記載したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば受信手段が２つであっても、検出される２つの位置のうち一方が明らかに遠隔操作装置が位置すると思われる範囲外（例えば、車両外部等）となるように受信手段が配置される場合、受信手段は２つでも良いし、その他の個数の受信手段を備えても良い。
【００６１】
また、本発明は例えばＴＶやカーナビゲーションシステム等の遠隔操作装置及び画像表示装置を備えるシステムであれば、如何なるシステムに適用しても良い。
【００６２】
また、本発明の各好適な実施例において、遠隔操作装置位置検出システムを車両内部に設置した場合について記載したが、本発明はこれに限定されるものではなく、屋外に設置されるシステムに適用しても良い。
【００６３】
また、本実施例及び図２、図３、図４、図９及び図１０では、遠隔操作装置１０の位置を２次元（平面）的に検出しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、遠隔操作装置１０を３次元（立体）的な位置として検出しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１の好適な実施例に係る遠隔操作装置位置検出システム１のブロック図
【図２】３つの位置信号受信手段２１、２２及び２３からの距離より遠隔操作装置１０の位置が特定されることを説明する図
【図３】３つの位置信号受信手段２１、２２及び２３の座標及び３つの位置信号受信手段２１、２２及び２３からの距離より遠隔操作装置１０の座標が特定されることを説明する図
【図４】遠隔操作装置１０の位置を算出する算出式を表す図
【図５】位置検出装置２０が位置信号を受信してから遠隔操作装置１０の位置を検出して位置画像情報を生成するまでの動作のフローチャート
【図６】車両内部のレイアウト図内に遠隔操作装置１０の位置を投影した位置画像情報による画像を表す図
【図７】本発明の第２の好適な実施例に係る遠隔操作装置位置検出システム２の配置図
【図８】本発明の第２の好適な実施例に係る遠隔操作装置位置検出システム２のブロック図
【図９】３つの受信装置５０、６０及び７０からの距離より遠隔操作装置１０の位置が特定されることを説明する図
【図１０】３つの受信装置５０、６０及び７０の座標及び３つの受信装置５０、６０及び７０からの距離より遠隔操作装置１０の座標が特定されることを説明する図
【図１１】位置検出装置８０が探索信号を送信する動作のフローチャート
【図１２】遠隔操作装置４０が探索信号を受信してから位置信号を送信する動作のフローチャート
【図１３】各受信装置５０、６０及び７０が位置信号を受信してから時刻信号を送信する動作のフローチャート
【図１４】位置検出装置８０が時刻信号を受信してから遠隔操作装置４０の位置を画像として表示する動作のフローチャート
【図１５】車両内部のレイアウト図内に遠隔操作装置４０の位置を投影した位置画像情報による画像を表す図
【符号の説明】
【００６５】
１、２  遠隔操作装置位置検出システム
１０、４０  遠隔操作装置
２０、８０  位置検出装置
３０  画像表示装置（表示手段）
１２、４３  位置信号送信手段
２１  第１の位置信号受信手段（位置信号受信手段）
２２  第２の位置信号受信手段（位置信号受信手段）
２３  第３の位置信号受信手段（位置信号受信手段）
２５、８４  位置情報生成手段（位置検出手段）
２６  記憶手段
４１  探索信号受信手段
５０  第１の受信装置（受信装置）
５１、６１、７１  位置信号受信手段
６０  第２の受信装置（受信装置）
７０  第３の受信装置（受信装置）
８２  探索信号送信手段
８６  画像表示手段（表示装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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