(57)【要約】【課題】短時間で、且つ、精度良く転写部材の像担持体への接触状態、即ちカラー印字と黒印字それぞれの状態を認識できるようにする。【解決手段】複数の像担持体を有する画像形成装置において、複数の転写部材に電圧を印加し、それぞれの転写部材に流れる電流値を検知し、その検知された電流値を互いに比較することにより、前記ベルト部材と前記像担持体或は前記ベルト部材と前記転写部材との接触状態を判別する。【選択図】図８
2005292715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色のトナー像をそれぞれ担持する像担持体と、前記それぞれの像担持体に形成されたトナー像を転写するためにそれぞれの像担持体に対応した位置に設けられた複数の転写部材と、前記複数の像担持体と前記複数の転写部材の間に設けられたベルト部材とを有する画像形成装置において、
前記複数の像担持体全てに前記ベルト部材を接触させるとともに、該ベルト部材に前記複数の転写部材全てを接触させて多色画像を形成する第１モードと、前記複数の像担持体及び前記複数の転写部材のうち、少なくとも１つを前記ベルト部材と非接触状態にさせて、所定の画像を形成する第２モードと、を有し、
前記転写部材に電圧を印加したときに流れる電流値を検知し、それぞれの転写部材に対して検知された電流を比較することにより、前記ベルト部材と前記像担持体或は前記ベルト部材と前記転写部材との接触状態を判別する判別手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ベルト部材は転写材を担持する転写材担持体であり、前記第１モードのときは、前記複数の像担持体に形成したトナー像を前記ベルト部材に担持された転写材に順次重ねて転写を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ベルト部材は中間転写体であり、前記第１モードのときは前記複数の像担持体に形成したトナー像を前記ベルト部材に順次重ねて転写し、該ベルト部材に転写されたトナー像を転写材に転写することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２モードにおいて、前記像担持体或は前記転写部材と前記ベルト部材が非接触状態となる個所の前記電流値と、前記像担持体と前記ベルト部材、前記転写部材と前記ベルト部材が共に当接した状態となる個所の前記電流値を比較することを特徴とする請求項１〜３記載の画像形成装置。
【請求項５】
複数色のトナー像をそれぞれ担持する像担持体と、前記それぞれの像担持体に形成されたトナー像を転写するためにそれぞれの像担持体に対応した位置に設けられた複数の転写部材と、前記複数の像担持体と前記複数の転写部材の間に設けられたベルト部材とを有する画像形成装置において、
前記複数の像担持体全てに前記ベルト部材を接触させるとともに、該ベルト部材に前記複数の転写部材全てを接触させて多色画像を形成する第１モードと、
前記複数の像担持体及び前記複数の転写部材のうち、少なくとも１つを前記ベルト部材と非接触状態にさせて、所定の画像を形成する第２モードと、を有し、
前記転写部材に電流を流したときに発生する電圧値を検知し、それぞれの転写部材に対して検知された電圧を比較することにより、前記ベルト部材の前記像担持体への接触状態を判別する判別手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記ベルト部材は転写材を担持する転写材担持体であり、前記第１モードのときは、前記複数の像担持体に形成したトナー像を前記ベルト部材に担持された転写材に順次重ねて転写を行うことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ベルト部材は中間転写体であり、前記第１モードのときは前記複数の像担持体に形成したトナー像を前記ベルト部材に順次重ねて転写し、該ベルト部材に転写されたトナー像を転写材に転写することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２モードにおいて、前記像担持体或は前記転写部材と前記ベルト部材が非接触状態となる個所の前記電圧値と、前記像担持体と前記ベルト部材、前記転写部材と前記ベルト部材が共に当接した状態となる箇所の前記電圧値を比較することを特徴とする請求項５〜７記載の画像形成装置。
【請求項９】
複数色のトナー像をそれぞれ担持する像担持体と、前記それぞれの像担持体に形成されたトナー像を転写するためにそれぞれの像担持体に対応した位置に設けられた複数の転写部材とを有する画像形成装置において、
前記複数の像担持体全てに前記転写部材を接触させて多色画像を形成する第１モードと、前記複数の像担持体のうちの所定の像担持体に前記転写部材を接触させるとともに、他の像担持体に対しては他の転写部材を離間させて所定の画像を形成する第２モードと、を有し、
前記転写部材に電圧を印加したときに流れる電流値を検知し、それぞれの転写部材に対して検知された電流を比較することにより、前記転写部材の前記像担持体への接触状態を判別する判別手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記第２モードにおいて、前記像担持体から前記転写部材を離間させた状態とする箇所の前記電流値と、前記像担持体と前記転写部材を当接した状態とする箇所の前記電流値を比較することを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
複数色のトナー像をそれぞれ担持する像担持体と、前記それぞれの像担持体に形成されたトナー像を転写するためにそれぞれの像担持体に対応した位置に設けられた複数の転写部材とを有する画像形成装置において、
前記複数の像担持体全てに前記転写部材を接触させて多色画像を形成する第１モードと、前記複数の像担持体のうちの所定の像担持体に前記転写部材を接触させるとともに、他の像担持体に対しては他の転写部材を離間させて所定の画像を形成する第２モードと、を有し、
前記転写部材に電流を流したときに発生する電圧値を検知し、それぞれの転写部材に対して検知された電圧を比較することにより、前記転写部材の前記像担持体への接触状態を判別する判別手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記第２モードにおいて、前記像担持体から前記転写部材を離間させた状態とする箇所の前記電圧値と、前記像担持体と前記転写部材を当接した状態とする箇所の前記電圧値を比較することを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いて複数色のトナー像を順次転写材に転写して画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式によるカラー画像形成装置の普及に伴い、カラー画像の記録品質に対する要求に加え、カラー出力の高速化に対する要求が高まっている。この要求に応えるために、画像形成方式に幾つかの提案がなされているが、その中でタンデム型と呼ばれるＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Bk（ブラック）トナーそれぞれの画像をドラム状の像担持体に形成し、転写材担持体としての転写搬送ベルトによって搬送される転写材に対し、それぞれの転写手段によって順次転写を行い、最後に定着するカラー画像形成方式がある。
【０００３】
従来のタンデム型カラー画像形成装置は、例えば特許文献１に記載されている。図１３はタンデム型カラー画像形成装置の例を側断面図で示したものである。このカラー画像形成装置は、本体装置の右側面下部に転写材カセット５０を装着している。転写材カセット５０にセットされた転写材は、給紙ローラ５１によって１枚ずつ取り出され、搬送ローラ対５２，５３によって画像形成部に給送される。
【０００４】
画像形成部には、転写材を搬送する転写搬送ベルト５４が複数の回転ローラによって転写材搬送方向（図１３の右から左方向）に扁平に張設され、その最上流部においては、転写搬送ベルト５４の上面にある吸着ローラ５５にバイアスを印加することによって、転写材を転写搬送ベルト５４に静電吸着させる。又、このベルト搬送面に対向して４個のドラム状の像担持体としての感光体ドラム５６が直線状に配設されて画像形成部を構成している。各々の感光体ドラム５６には、その周面近傍を順次取り囲んで、帯電器５７、現像器５８、転写搬送ベルト５４の搬送面を挟んで転写部材５９が配置されている。
【０００５】
上記各現像器５８の筐体内には、転写材搬送方向上流側（図３の右方）からＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）トナーがそれぞれ収容されている。又、帯電器５７と現像器５８間には所定の間隙が設けられ、この間隙を介して露光手段６０から感光体ドラム５６の周面に露光照射が行われる。
【０００６】
このカラー画像形成装置は、転写搬送ベルト５４が図の反時計回り方向に循環移動して転写材を搬送すると、各帯電器５７がそれらに対応する感光体ドラム５６の周面を所定の電荷で一様に帯電させ、露光手段６０が上記帯電した感光体ドラム５６の周面を画像情報に応じて露光して静電潜像を形成し、そして、現像器５８が上記の静電潜像の低電位部にトナーを転移させてトナー像化（現像）する。
【０００７】
各感光体ドラム５６の周面上に形成（現像）されたトナー像は、それらに対応する転写部材５９で形成される転写電界によって、搬送されてきた転写材に発生した電荷に吸引されて転写材面に転写される。トナー像を転写された転写材は、圧着ローラと発熱ローラからなる定着部６１でトナー像を紙面に熱定着され、排紙ローラ対６２によって機外に排出される。
【０００８】
続いて画像形成モードについて説明する。
【０００９】
画像形成装置から出力される画像は、カラー印字のものだけではなく、黒印字のものも多い。黒印字の場合には、その色以外の画像形成部は作動させる必要がなく、寿命等の観点からはむしろ作動を停止させた方が望ましい。即ち、画像情報が黒のみの場合に、他の色の画像形成部を作動させると、その画像形成部における各機能部品である、像担持体、帯電手段、現像手段、クリーニング手段等が作動するので、各部の摩耗や現像剤の劣化等が進行する。このため、寿命等の観点からはむしろ作動を停止させた方が望ましい。
【００１０】
このような構成を採ったカラー画像形成装置の一例が、例えば特許文献２に記載されている。図１４に上記タンデム型カラー画像形成装置の主に転写部分の構成を示す。
【００１１】
このカラー画像形成装置は、転写搬送ベルト５４に接触し、転写材搬送方向最下流側の画像形成部である黒画像形成部６３の上流に設けた支持ローラ６４を支点に、圧着解除カム６５の回転動作により、黒以外の色の転写部を転写搬送ベルト５４と共に一体的に回動退避させるようにしたことで、黒以外の画像形成部の作動を停止させることが可能となっている。
【００１２】
このようにカラー印字と黒印字を切り替えられるようにするために上記のような構成を採った場合、転写搬送ベルトの感光体ドラムへの接触状態を画像形成装置が認識している必要がある。簡単な構成で転写部材の像担持体への接触状態、即ち、カラー印字と黒印字それぞれの状態を認識できるようにした手段の一例が、例えば特許文献３に記載されている。これは、転写部材５９に電圧を印加したときに流れる電流値を検知することにより、前記ベルト部材の前記像担持体への接触状態を判別するという手段である。
【００１３】
上記構成にあっては、例えば単色の黒印字の状態、即ち黒以外の転写部材５９が転写搬送ベルト５４と共に黒以外の像担持体から離間している状態においては、黒以外の転写部材５９に電圧を印加しても対向電極となる像担持体がいないので電流が殆ど流れない。
【００１４】
一方、カラー印字の状態、即ち黒以外の転写部材もベルト部材と共に像担持体に当接している状態においては、黒以外の転写部材に電圧を印加した場合に、対向電極となる像担持体があるので所定の電流が流れる。即ち、これは、この状態の差を利用してカラー印字と黒印字それぞれの状態を画像形成装置が認識できるようにしたものである。
【００１５】
【特許文献１】特開平０９−２８８３９６号公報
【特許文献２】特開平０９−１４６３８３号公報
【特許文献３】特開２００１−８３７５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、転写部材５９が転写搬送ベルト５４と共に像担持体から離間している状態であっても、電流が全く流れない訳ではない。例えば、転写搬送ベルト５４を介して、ベルト張架ローラ５５に対して、電流が流れる場合がある。以後、このようにして流れる電流をまとめて漏れ電流と記載する。漏れ電流値は、転写搬送ベルトの抵抗値に依存する。
【００１７】
一般的に、このような画像形成装置に用いられる転写搬送ベルトの抵抗値は、装置の使用環境（温湿度）により変動するため、漏れ電流もそれに伴い、変動する。よって、装置が検出された電流値を像坦持体へ流れる電流と漏れ電流に区別することは困難である。
【００１８】
そのため、上述の従来例の方式では、実際には離間状態であるにも拘らず、漏れ電流の影響で、装置がベルト部材と像坦持体が当接状態にあると誤検知する場合があった。
【００１９】
尚、前述した例は転写搬送ベルトを用いた場合であるが、それが中間転写ベルトでも、或はベルトを有しない転写部材のみのものでも同様である。
【００２０】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とする処は、精度良く転写部材の像担持体への接触状態、即ちカラー印字と黒印字それぞれの状態を認識できるようにした画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、複数色のトナー像をそれぞれ担持する像担持体と、前記それぞれの像担持体に形成されたトナー像を転写するためにそれぞれの像担持体に対応した位置に設けられた複数の転写部材と、前記複数の像担持体と前記複数の転写部材の間に設けられたベルト部材とを有する画像形成装置において、
前記複数の像担持体全てに前記ベルト部材を接触させるとともに、該ベルト部材に前記複数の転写部材全てを接触させて多色画像を形成する第１モードと、
前記複数の像担持体及び前記複数の転写部材のうち、少なくとも１つを前記ベルト部材と非接触状態にさせて、所定の画像を形成する第２モードと、
を有し、
前記転写部材に電圧を印加したときに流れる電流値を検知し、それぞれの転写部材に対して検知された電流を比較することにより、前記ベルト部材と前記像担持体或は前記ベルト部材と前記転写部材との接触状態を判別する判別手段を有することを特徴とする。
【００２２】
上記構成にあっては、例えば単色の黒印字の状態、即ち黒以外の転写部材がベルト部材と共に黒以外の像担持体から離間している状態においては、黒以外の転写部材に流れる電流値は漏れ電流のみであるが、黒の転写部材には、像坦持体へ流れる電流が存在する。よって、黒の転写部材に流れる電流値は、黒以外の転写部材に流れる電流値よりも大きくなる。一方、カラー印字の状態、即ち黒以外の転写部材もベルト部材と共に像担持体に当接している状態においては、全ての転写部材において、ほぼ同程度の電流値が流れる。
【００２３】
即ち、黒の転写部材に流れる電流値とそれ以外の転写部材に流れる電流値を比較することで、カラー印字と黒印字それぞれの状態を誤検知することなく画像形成装置が認識できるようになる。
【００２４】
又、上記目的を達成するための本発明に係るもう１つの代表的な構成は、複数色のトナー像をそれぞれ担持する像担持体と、前記それぞれの像担持体に形成されたトナー像を転写するためにそれぞれの像担持体に対応した位置に設けられた複数の転写部材とを有する画像形成装置において、
前記複数の像担持体全てに前記転写部材を接触させて多色画像を形成する第１モードと、
前記複数の像担持体のうちの所定の像担持体に前記転写部材を接触させるとともに、他の像担持体に対しては他の転写部材を離間させて所定の画像を形成する第２モードと、
を有し、
前記転写部材に電圧を印加したときに流れる電流値を検知し、それぞれの転写部材に対して検知された電流を比較することにより、前記転写部材の前記像担持体への接触状態を判別する判別手段を有することを特徴とする。
【００２５】
この構成においても同様に、黒の転写部材に流れる電流値とそれ以外の転写部材に流れる電流値を比較することにより、カラー印字と黒印字それぞれの状態を精度良く画像形成装置が認識できるようになる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、各転写部材に流れる電流値或は電圧値を相互に比較することにより、転写部材の像担持体への圧着・離間の状態を判断する構成としたため、転写部材の像担持体への圧着・離間の状態判断の精度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２８】
＜実施の形態１＞
図１は本発明の実施の形態１に係るカラー画像形成装置の一態様である４色フルカラーレーザービームプリンタの全体構成を示す縦断面説明図である。
｛画像形成装置の全体構成｝
先ず、図１を参照してカラー画像形成装置の全体構成について説明する。
【００２９】
図１に示すカラー画像形成装置Ａは、水平方向に並設された４個の像担持体としての感光体ドラム１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）を備えている。この感光体ドラム１は、駆動手段（不図示）によって、図１の時計回りに方向に回転駆動される。感光体ドラム１の周囲には、その回転方向に従って順に、感光体ドラム１表面を均一に帯電する帯電装置２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）、画像情報に基づいてレーザービームを照射し感光体ドラム１上の静電潜像を形成するスキャナ部３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像する現像装置４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）、感光体ドラム１上のトナー像を転写材に転写させる転写ブレードで構成した転写部材５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）、転写後の感光体ドラム１表面に残った転写後トナーを除去するクリーニング装置６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）等が配設されている。
【００３０】
ここで、感光体ドラム１と帯電装置２、現像装置４、トナーを除去するクリーニング装置６は一体的にカートリッジ化され、プロセスカートリッジ７（７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ）を形成し、カラー画像形成装置Ａに着脱可能なものとなっている。
【００３１】
次に、各部の構成について順次説明する。
【００３２】
感光体ドラム１は、例えば直径３０ｍｍのアルミニウムシリンダの外周面に有機光導伝体層（ＯＰＣ感光体）を塗布して構成したものである。感光体ドラム１は、その両端部を支持部材によって回転自在に支持されており、一方の端部に駆動モータ（不図示）からの駆動力が伝達されることにより、図中時計回りに回転駆動される。
【００３３】
各帯電装置２は、ローラ状に形成された導電性ローラで、このローラを感光体ドラム１表面に当接させるとともに、このローラに電源（不図示）によって帯電バイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム１表面を一様に帯電させるものである。
【００３４】
スキャナ部３は、図示しない短焦点結像レンズを先端に装着したＬＥＤアレイより成り、図示しない駆動回路によって画信号に応じてＬＥＤが点灯制御され、これが帯電済みの感光体ドラム１の表面を選択的に露光して静電潜像を形成する。
【００３５】
現像装置４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）は、それぞれ転写材の搬送方向上流側（図１の右側）から順にイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のトナーをそれぞれ収納した現像器から構成される。感光体ドラム１上の静電潜像の現像時には、対応する現像器のトナー容器４ｅ内のトナーを送り機構によって塗布ローラ４ｆに送り込み、回転する現像ローラ４ｇの外周にトナーを薄層塗布し、且つ、トナーへ電荷を付与（摩擦帯電）する。この現像ローラ４ｇと静電潜像が形成された感光体ドラム１との間に現像バイアスを印加することにより、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像するものである。
【００３６】
クリーニング装置６は、現像装置４によって感光体ドラム１上に現像されたトナーが転写材Ｓに転写された後、転写されないで感光体ドラム１表面に残った所謂転写残トナーを除去するものである。
【００３７】
前記４個の感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対向し、これに接するように循環移動する無端ベルト状のベルト部材である転写搬送ベルト８が配設されている。転写搬送ベルト８の上流側は第１支持部材としての従動ローラ９で支持され、下流側は第２支持部材としての駆動ローラ１０によって支持され、更に転写搬送ベルト８をクリーニングするクリーニングブレードの対向ローラ１１ａ及び適度なテンション（通常単位幅当たり１０ｇｆ／ｍｍ程度）を付与するテンションローラ１１ｂによって支持されている。そして、転写搬送ベルト８の転写搬送方向上流側（図１の右側）には吸着ローラ１２が当接している。この転写搬送ベルト８は、転写材担持体となるものであり、転写材の搬送に際しては前記吸着ローラ１２にバイアス電圧を印加することで、接地された従動ローラ９との間に電界を形成し、転写搬送ベルト８及び転写材の間に誘電分極を起こさせて両者に静電吸着力を生じさせることができるようになっている。尚、従動ローラは、金属ローラ若しくは低抵抗のゴムローラで構成されている。
【００３８】
尚、本実施の形態の他の形態として、転写搬送ベルト８を駆動ローラ１０と従動ローラ９の２本のみ、或は１本追加して３本等で張架するようにしても良い。
【００３９】
転写搬送ベルト８は、１０10〜１０14Ωｃｍの体積固有抵抗率を持たせた厚さ１００〜１５０μm 程度の無端のフィルム状部材で構成されている。尚、前記体積抵抗率は、ＪＩＳ法Ｋ６９１１に準拠した測定プローブを用い、ＡＤＶＡＮＴＥＳＴ社製高抵抗計Ｒ８３４０にて、温度は２３．５℃、相対湿度は６０％で１００Ｖを印加して得た値である。
【００４０】
又、転写ブレードで構成した転写部材５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）の抵抗値は、ほぼ同様のものを用いた。
【００４１】
上記画像形成装置によって画像形成するには、装置本体下部に装着したカセット１３に収納した転写材Ｓを、給送ローラ１４によって１枚ずつ分離給送するとともに、搬送ローラ対１５により転写搬送ベルト８に吸着して上流側（図１の右側）から下流側（図１の左側）へ搬送し、その間にそれぞれの感光体ドラム１からイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー像を順次重ね転写することで、転写材にカラー画像を形成する。そして、その転写材を加熱ローラ１６ａ及び加圧ローラ１６ｂのローラ対から成る成る定着装置１６を通過させることで熱定着させ、排出ローラ対１７で装置上部の排出部１８へ排出するものである。
｛画像形成モード及び離間機構｝
続いて画像形成モードについて説明する。
【００４２】
図１に示すカラー画像形成装置には、転写搬送ベルト８の上部に離間ローラ１９が２個配設されており、記録に際しては複数色を重ね合わせて多色記録を行う多色モード（第１モード）と、単色のみで記録を行う単色モード（第２モード）を選択し得るようになっている。
【００４３】
図１の状態は多色モードによるカラー印字時の状態を示しているが、図２に単色モードによる黒印字時の状態を示す。この単色モードの場合は、離間ローラ１９が転写搬送ベルト８及びイエロー、マゼンタ、シアンの転写部材５ａ，５ｂ，５ｃを感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃからそれぞれ離間させる。これにより黒印字時にはイエロー、マゼンタ、シアンの各感光体ドラム１及びその周辺の帯電装置、現像装置、スキャナ部等のプロセス手段を完全停止させることが可能になる。
【００４４】
次に、図３を用いて転写搬送ベルト８の離間機構について説明する。
【００４５】
離間ローラ１９は、軸受部を有したアーム２０ａ，２０ｂに回転自在に支持されており、そのアーム２０ａ，２０ｂはレバー２１に連結されている。又、そのレバー２１にはイエロー、マゼンタ、シアンの転写部材５ａ，５ｂ，５ｃが支持されており、これらがレバー２１の動きに追従する構成となっている。レバー２１の端部にはカム２２が設けられており、このカム２２の回転により、レバー２１は、図３（ａ）に示す圧着状態と図３（ｂ）に示す離間状態の２状態に変更可能な構成となっている。
【００４６】
カム２２の駆動源としては、図３（ｃ）に示すように、駆動ローラ１０を回転駆動するために設けた、駆動ローラ１０と同軸上の大径の駆動ギア２３に連結された駆動モータ２４を共用し、その駆動モータ２４からカム２２の間に欠歯ギア２５とソレノイド２６及びカム２２と同軸上に設けられたカムギア２７を有したギアトレインを構成することにより、ソレノイド２６のＯｎ・Ｏｆｆによるカム２２の半回転制御を実現している。
【００４７】
この方式においてソレノイド２６のＯｎ・Ｏｆｆにより、転写搬送ベルト８を感光体ドラム１に対して圧着と離間の２状態に変化させることは可能になるが、その２状態のどちらの状態であるかを画像形成装置本体が認識することはできない。
【００４８】
そこで、本実施の形態においては、圧着と離間の２状態が形成されるイエロー、マゼンタ、シアンの転写部５ａ，５ｂ，５ｃの少なくとも１つの転写部と、常に当接状態がキープされる黒の転写部５ｄに電圧を印加し、その電流値を比較することで、転写搬送ベルト８の圧着と離間の２状態の判別を行えるようにした。本実施の形態では、シアンの転写部の電流と黒の転写部の電流を比較する構成とした。
｛転写電流の検出方法｝
次に、転写電流値の比較によって前記状態を判別する判別手段について図４〜図６を参照して説明する。
【００４９】
図４は転写バイアス配線略図で、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部に対し、それぞれ転写バイアス回路、転写電流検出回路を設けた一例を示している。又、図５は転写電流検出回路を、図６は転写搬送ベルト当接時における図４のシアン、ブラックの転写部の略図をそれぞれ示している。
【００５０】
ここでは、シアンの画像形成部について、転写電流の検出手順について説明する（尚、図４〜図６において、符号ａ，ｂ，ｃ，ｄはそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部に係るものであることを意味する）。
【００５１】
３０ｃは転写バイアス回路であり、感光体ドラム１ｃ上に形成されたトナー像を、転写搬送ベルト８によって搬送される転写材上に転写するために、高圧電圧をブレード部材で構成した転写部材５ｃに供給する。
【００５２】
転写バイアスは、負極性に帯電するトナーを利用した画像形成装置の場合では、一般に正極性の高圧電圧が用いられている。又、その電圧値は、機器の使用環境や転写材の種類等に応じて、画像形成を制御するエンジンコントローラ（不図示）上のＣＰＵ３１からの信号Ｓ３２ｃにより制御可能な構成となっている。
【００５３】
転写搬送ベルト８が感光体ドラム１ｃに当接している場合、転写バイアスが印加されると、転写電流Ｉ３３ｃの大半は、転写バイアス回路３０ｃの負荷３４ｃである転写部材５ｃ、転写搬送ベルト８、（転写材）、感光体ドラム１ｃ、ドラム軸の順に流れ、グランドを介して転写電流検出器３５ｃに流れ込む。
【００５４】
転写電流検出回路に流れ込んだ転写電流Ｉ３３は、図５に示す電流検出回路のオペアンプ３６のグランドから出力端子、保護抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２と図中の矢印に示すように流れる。
【００５５】
オペアンプ３６の＋端子は、インピーダンス整合用抵抗Ｒ３によりグランドに接続されており、オペアンプ３６の＋端子と−端子はイマジナリーショートであるから、−端子もグランドと考えることができる。転写電流Ｉ３３が流れると、このオペアンプの−端子の仮想グランドを基準に、Ｖｉの電圧が生じる。この電圧Ｖｉは、転写電流をＴtr、抵抗Ｒ２の値をＲａとすると、次式で表され、電流検出回路３５ｃの出力信号Ｓ３７ｃの値はこのＶｉとなる。
【００５６】
Ｖｉ＝Ｉtr×Ｒａ      …（式１）
つまり、電流検出回路は、転写電流Ｉ３３を、電流の大きさに比例した電圧信号Ｓ３７ｃに変換してＣＰＵ３１のＡ／Ｄポートへ出力する。
【００５７】
ＣＰＵ３１は、電圧信号Ｓ３７ｃや環境情報や寿命情報等を基に、信号Ｓ３２ｃを介して転写バイアス回路３０ｃの出力電圧を補正し、感光体ドラム上に形成されたトナー像が最適に転写材に転写されるよう制御する。
【００５８】
尚、イエロー、マゼンタ、ブラックの画像形成部も同様にして転写電流を検出できる。
｛転写搬送ベルトの圧着解除時の転写電流｝
次に、図６及び図７を参照して転写搬送ベルト８の圧着解除時の転写電流について説明する。
【００５９】
図６は転写搬送ベルト８当接時におけるシアン、ブラックの転写部の模式説明図であり、図７は転写搬送ベルト８解除時におけるシアン、ブラックの転写部の模式説明図をそれぞれ示している。又、それぞれの（ｂ）図は転写部材近傍の詳細図である。
【００６０】
先ず最初に、図６を用いて転写搬送ベルト８と全ての感光体ドラム１が接触している場合を説明する。以下、シアンの画像形成部に着目し、転写電流について説明する。
【００６１】
シアンの転写バイアスのみが転写部材５ｃに印加されると、転写部材５ｃの抵抗Ｒ４ｃ、転写部材とベルト部材の接触抵抗Ｒ５ｃ、転写搬送ベルトの厚み方向の抵抗Ｒ６ｃ、転写搬送ベルト８と感光体ドラムの接触抵抗Ｒ７ｃ、感光体ドラムの半径方向の抵抗Ｒ８ｃ、ドラム軸、転写電流検出器３５ｃの順に流れる。その電流の大きさは、印加電圧や環境等の条件で変化するものの、数〜数１０μＡの値である。
【００６２】
ここで、Ｒ９〜Ｒ１１は転写搬送ベルト８の長さ方向の抵抗であり、一般的に次の関係が成り立っている。
【００６３】
転写搬送ベルト８の長さ方向の抵抗Ｒ９〜Ｒ１１>>転写搬送ベルト８の厚み方向の抵抗Ｒ６ｃ＋転写搬送ベルト８と感光体ドラムの接触抵抗Ｒ７ｃ＋感光体ドラムの半径方向の抵抗Ｒ８ｃ      …（式２）
従って、転写電流Ｉ３３ｃの大半は、転写搬送ベルト８の長さ方向Ｉ３３ｃ−２へは流れず、感光体ドラム１ｃ方向Ｉ３３ｃ−１へ流れることになる。
【００６４】
Ｉ３３ｃ＝Ｉ３３ｃ−１＋Ｉ３３ｃ−２
＝Ｉ３３ｃ−１（Ｉ３３ｃ−１>>Ｉ３３ｃ−２）  …（式３）
以上、転写搬送ベルト８と全ての感光体ドラム１が接触している場合の転写電流に関してシアンの例を用いて説明したが、イエロー、マゼンタ、ブラックに関しても同様である。
【００６５】
本実施の形態では、転写部材５の抵抗Ｒ４は全て同じものを用いた。
【００６６】
Ｒ４ａ＝Ｒ４ｂ＝Ｒ４ｃ＝Ｒ４ｄ      …（式４）
そこで、各転写部材に同一の電圧を印加した場合、その転写電流Ｉ３３は、ほぼ同様の値となる。
【００６７】
Ｉ３３ａ＝Ｉ３３ｂ＝Ｉ３３ｃ＝Ｉ３３ｄ  …（式４）
次に、図７を用いて、転写搬送ベルト８と黒以外の感光体ドラム１が離間している場合に関して説明する。以下、シアンの画像形成部に着目し、転写電流について説明する。
【００６８】
シアンの転写バイアスのみが転写部材５ｃに印加されると、転写電流Ｉ３８ｃは転写部材５ｃの抵抗Ｒ４ｃ、転写部材５ｃと転写搬送ベルト８の接触抵抗Ｒ５ｃへ流れる。
【００６９】
しかしながら、転写搬送ベルト８と感光体ドラムの接触抵抗Ｒ７ｃは無限大であるため、転写電流Ｉ３８ｃは、転写搬送ベルト８の長さ方向に流れる。転写電流Ｉ３８ｃは、上流側、下流側の両方向に流れ得るが、この場合、シアンの転写位置から最も近い黒の感光ドラムへ流れ込むのが支配的であると考えられる。即ち、転写電流Ｉ３８ｃは、転写搬送ベルト８の長さ方向の抵抗Ｒ１０、転写搬送ベルト８の厚み方向の抵抗Ｒ６ｄ、転写搬送ベルト８と感光体ドラムの接触抵抗Ｒ７ｄ、感光体ドラムの半径方向の抵抗Ｒ８ｄ、ドラム軸、グランド、転写電流検出器３５ｃの順に流れる。一般的には、この転写電流Ｉ３８ｃは前記転写搬送ベルト８の長さ方向の抵抗Ｒ１０が大きいために、通常は殆ど流れない。
【００７０】
しかしながら、但し、転写搬送ベルト８の抵抗値は、使用環境によって変動する。即ち、高温高湿環境下等では、Ｒ９〜Ｒ１１の抵抗が低くなるケースもあるため、僅かに転写電流Ｉ３８ｃが検出されることもある。
【００７１】
以上、転写搬送ベルト８と感光体ドラム１が黒以外で離間している場合の転写電流に関して、シアンの例を用いて説明した。転写電流Ｉ３８が支配的に流れる先はそれぞれ異なるものの、イエロー、マゼンタに関しても同様のことが言える。例えば、イエローの場合、転写位置から最も近い従動ローラへＩ３８が流れ込むのが支配的であると考えられる。
【００７２】
一方、黒に関しては、転写搬送ベルト８と黒の感光体ドラム１は当接状態にあるため、転写電流の流れ方は、先に説明した転写搬送ベルト８と全ての感光体ドラム１が接触している場合と同様となる。
【００７３】
よって、転写搬送ベルト８と感光体ドラム１が黒以外で離間している場合に、各転写部材に同一の電圧を印加した場合、その転写電流Ｉ３８は以下のような関係を持つ。
【００７４】
Ｉ３８ａ＝Ｉ３８ｂ＝Ｉ３８ｃ＜Ｉ３８ｄ    …（式４）
｛転写搬送ベルトの圧着解除時の検出方法｝
次に、図８のフローチャートを用いて、転写搬送ベルトの圧着解除時の検出方法を説明する。
【００７５】
１）シアンに所定の転写バイアスを印加する。２）その時の転写電流値Ｉｃを検出し、ＲＡＭに格納する。３）ブラックに所定の転写バイアスを印加する。４）その時の転写電流値Ｉｄを検出し、ＲＡＭに格納する。５）ＩｃとＩｄの値を比較する。６）Ｉｃ≧α＊Ｉｄの場合には、静電搬送ベルト８と全ての感光ドラム１が当接状態にあると判断する。７）Ｉｃ＜α＊Ｉｄの場合には、静電搬送ベルト８とブラック以外の感光ドラム１が離間状態にあると判断する。
【００７６】
ここで、αは閾値係数（０＜α＜１）である。先に転写部材５の抵抗値は、全ての同様のものを用いたと記載した。
【００７７】
しかしながら、実際には、その抵抗値はばらつきを持っている。又、装置使用履歴に応じて、その抵抗値が個別に変化することもある。この閾値は、そのような転写部材の抵抗変動量によって、検出された電流値が変動した場合でも正常に当接離間検知が行われるように、設定しなければならない。本実施の形態では、
α＝０．５    …（式５）
を用いた。
【００７８】
即ち、
【００７９】
【表１】
2005292715.tif 000003
となる。
【００８０】
以上のように、構成することにより、転写搬送ベルト８の抵抗がダウンし、離間状態にあるにも拘らず、無視できないレベルの漏れ電流Ｉ３８ｃが発生したとしても、転写搬送ベルト８の圧着、解除状態の誤検知を防止できる。
【００８１】
尚、本実施の形態ではブラック転写電流とシアン転写電流を比較する方法について記載したが、それに限定するものではない。ブラックの転写電流とイエロー或はマゼンタの転写電流の何れかの転写電流を比較することで、同様に転写搬送ベルト８の当接解除を検出できることは言うまでもない。
【００８２】
又、本実施の形態では、カラー印字と黒印字を区別する方法について説明したが、画像形成装置の一実施形態には、イエローとマゼンタのみの２色モードや、マゼンタとシアンの２色モード、イエローとマゼンタとシアンのみの３色モード等、色々な組み合わせが考えられる。このようなパターンを持つ画像形成装置においても、各色毎に電流検知手段を設け、その電流値を相互に比較することで、どの色が当接状態にあって、どの色が解除状態にあるかを検知することも可能である。
【００８３】
＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２としてベルト部材を中間転写体として用いた画像形成装置について説明する。
【００８４】
図１０は本実施の形態に係る４色フルカラーレーザービームプリンタの全体構成を示す縦断面説明図である。尚、前述した実施の形態１と同一機能を有する部材については同一符号を付す。
【００８５】
この画像形成装置は前述した実施の形態１の画像形成装置と同様に、４個のドラム状像担持体である感光体ドラム１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）が並設されている。４個の感光体ドラム１上に画像を形成するプロセスについては、実施の形態１の画像形成装置での説明と同様であるため省略し、ベルト部材としての中間転写ベルト４１の部分より説明を行う。
【００８６】
各感光体ドラム１に対向して、体積抵抗率が１０7〜１０14Ωｃｍの無端の中間転写ベルト４１が駆動ローラ４２、従動ローラ４３，４４によって張架され配設されている。尚、前記体積抵抗率の測定はＪＩＳＫ６１９１に準拠し、温度は２３．６℃、相対湿度は６０％で、印加電圧１００Ｖで行ったものである。
【００８７】
感光体ドラム１ａ上に形成されたトナー像は、その回転により中間転写ベルト４１と接触し、中間転写ベルト４１の裏面に配設された転写部材５ａに所定のバイアスを印加することにより、中間転写ベルト４１上に一次転写される。以下、これと同様の工程を残る３個の感光体ドラム１ｂ，１ｃ，１ｄ及び転写部材５ｂ，５ｃ，５ｄで繰り返し、一連の動作により中間転写ベルト４１上に４色のトナー像を形成する。
【００８８】
そして、中間転写ベルト４１に形成されたトナー像は二次転写部４５に移動され、二次転写ローラ４６によって、レジストローラ対４７により所定のタイミングで搬送される転写材上に一括して二次転写される。
【００８９】
二次転写部４５に転写材Ｓを搬送するプロセス、転写材に転写ざれたトナー画像を定着するプロセスについては、実施の形態１の画像形成装置の場合と同様であり、説明は省略する。
【００９０】
このような中間転写ベルト４１を用いた画像形成装置においても、実施の形態１で示したような離間ローラ１９を配置し、カラー印字時と黒印字時に中間転写ベルト４１の感光体ドラム１への接触状態を２状態形成することにより、黒印字時に、イエロー、マゼンタ、シアンの各感光体ドラム１及びその周辺の帯電装置、現像装置、スキャナ部等のプロセス手段を完全停止させることが可能となる。
【００９１】
尚、中間転写ベルト４１を感光体ベルト１より離間させる構成及び中間転写ベルト４１が感光体ドラム１に接触しているか離間しているかを判別する判別手段の構成は実施の形態１と同様な構成を用いればよい。
【００９２】
ここで、実施の形態１と同様にイエロー、マゼンタ、シアンの少なくとも１つの転写部材に所定の電圧を印加したときに流れる転写電流値とブラックの転写部材に同一の電圧を印加した際に流れる転写電流値を比較することにより、中間転写ベルト４１の状態を検知するようにした。この電流検知の具体的な構成の一例は、前述した実施の形態１の画像形成装置の場合と同様なので説明は省略する。
【００９３】
尚、実施の形態１及び実施の形態２共に、転写部材については必ずしも転写ブレードに限らず、転写ローラやコロナ転写極等でも良く、本発明の効果を得ることができる。
【００９４】
＜実施の形態３＞
次に、実施の形態３としてベルト部材を用いない画像形成装置について説明する。
【００９５】
図１１は実施の形態３に係る４色フルカラーレーザービームプリンタの全体構成を示す縦断面説明図である。尚、この実施の形態でも前述した実施の形態１と同一機能を有する部材については同一符号を付す。
【００９６】
この画像形成装置は、実施の形態１の画像形成装置と同様に、４個のドラム状像担持体である感光体ドラム１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）が並設されている。４個の感光体ドラム１上に画像を形成するプロセスについては、実施の形態１の画像形成装置での説明と同様なので省略し、転写プロセスの部分より説明を行う。
【００９７】
各感光体ドラム１に対向して、体積抵抗率が１０７ 〜１０１４Ωｃｍの転写部材としての転写ローラ４８（４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄ）が配設されている。前記体積抵抗率の測定はＪＩＳＫ６１９１に準拠し、温度は２３．６℃、相対湿度は６０％で、印加電圧１００Ｖで行ったものである。
【００９８】
又、各転写ローラ４８の間には転写材Ｓの搬送を補助するガイド部材４９が配設されている。
【００９９】
感光体ドラム１ａ上に形成されたトナー像は、転写材の送られてくるタイミングに合わせて転写ローラ４８ａに所定のバイアスを印加することにより、転写材上に転写される。以下これと同様の工程を残る３個の感光体ドラム１ｂ，１ｃ，１ｄ及び転写部材４８ｂ，４８ｃ，４８ｄで繰り返し、一連の動作により転写材上に４色のトナー像を形成する。
【０１００】
転写ローラ４８に転写材Ｓを搬送するプロセス、転写材に転写されたトナー画像を定着するプロセスについては、実施の形態１の画像形成装置の場合と同様であるため、ここでは説明は省略する。
【０１０１】
このようなベルト部材を用いない転写ローラ４８のみのタイプの画像形成装置においても、転写ローラ４８の感光体ドラム１への接触状態を圧着と離間の２状態形成することにより、黒印字時に、イエロー、マゼンタ、シアンの各感光体ドラム１及びその周辺の帯電装置、現像装置、スキャナ部等のプロセス手段を完全停止させることが可能となる。
【０１０２】
そして、前記転写ローラ４８が感光体ドラム１に接触しているか離間しているかを判別する判別手段として実施の形態１と同様な構成を用いる。即ち、実施の形態１と同様にイエロー、マゼンタ、シアンの少なくとも１つの転写部材に所定の電圧を印加したときに流れる転写電流値とブラックの転写部材に同一の電圧を印加した際に流れる転写電流値を比較することにより感光体ドラム１に対する転写部材の状態を検知することができる。
【０１０３】
尚、転写部材については、必ずしも転写ローラに限らずコロナ転写極等でも良く、本発明の効果を得ることができる。
【０１０４】
＜実施の形態４＞
次に、実施の形態４として転写電流を定電流制御する系において、ベルトや転写ローラの離間状態の判断をする例について図１２及び図９を用いて説明する。
【０１０５】
本実施の形態は、実施の形態１で紹介した静電搬送ベルトを用いた方式、実施の形態２で紹介した中間転写ベルトを用いた方式、実施の形態３で紹介した転写部材を用いた方式の何れに対しても適用可能である。
【０１０６】
図１２は図４の構成において、各転写バイアス３０の出力電圧に比例した電圧信号Ｓ３８を追加している。
【０１０７】
以下、シアンを例にとって説明する。
【０１０８】
シアンの画像形成部において、電流検出器３５ｃは、転写電流Ｉ３３ｃを、電流の大きさに比例した電圧信号Ｓ３７ｃに変換して、ＣＰＵ３１のＡ／Ｏポートへ出力する。ＣＰＵ３１は、この電圧信号が予め決められた電圧値Ｖ１とほぼ等しくなるように制御する。
【０１０９】
電圧制御信号Ｓ３２ｃは、周波数一定の矩形波の信号であり、そのオン時間を長くするほど転写バイアス回路３０ａの出力電圧を高く出力させることができる。
【０１１０】
所定電圧Ｖ１よりも電圧信号Ｓ３７ｃが小さい場合には転写電流が少ないため、ＣＰＵ３１は転写バイアス回路３０ａの出力電圧を高めるように電圧制御信号Ｓ３２ｃのオン時間を長くして送信する。
【０１１１】
又、電圧値Ｖ１よりも電圧信号Ｓ３７ｃが大きい場合には転写電流が多いため、ＣＰＵ３１は、転写バイアス回路３０ａの出力電圧を低くするようにオン時間の短い電圧制御信号Ｓ３２ａを送信する。以上の制御を繰り返すことで転写電流を一定に制御することができる。
【０１１２】
このような制御状態下において、ＣＰＵは転写部材に印加されている電圧値を、転写バイアス電圧検出信号Ｓ３８ｃを介して取得することができる。尚、イエロー、マゼンタ、ブラックの画像形成部も同様に制御できる。
【０１１３】
転写ベルトと感光体ドラムが離間した状態となると、転写ベルトと感光体ドラム間に電流が流れなくなる。この状態で、本実施の形態における定電流制御を行うと、転写部材に印加される電圧は、当接状態よりも高くなる。
【０１１４】
次に、図９のフローチャートを用いて転写搬送ベルトの圧着解除時の検出方法を説明する。
【０１１５】
１）シアンを所定の転写電流で定電流制御する。２）その時の転写電圧値Ｖｃを検出し、ＲＡＭに格納する。３）シアンを所定の転写電流で定電流制御する。４）その時の転写電流値Ｖｄを検出し、ＲＡＭに格納する。５）ＶｃとＶｄの値を比較する。６）Ｖｃ＜β＊Ｖｄの場合には、静電搬送ベルト８と全て感光ドラム１が当接状態にあると判断する。７）Ｖｃ≧β＊Ｖｄの場合には、静電搬送ベルト８とブラック以外の感光ドラム１が離間状態にあると判断する。
【０１１６】
ここで、βは閾値係数（β＞１）である。βは実施の形態１におけるα同様、転写部材の抵抗変動量によって、検出された電流値が変動した場合でも正常に当接離間検知が行われるように設定しなければならない。本実施の形態では、
β＝２      …（式６）
を用いた。
【０１１７】
即ち、
【０１１８】
【表２】
2005292715.tif 000004
となる。
【０１１９】
＜実施の形態５＞
次に、実施の形態５として図１５を用いて黒の転写電流値と黒以外の複数の転写電流値を基に、転写搬送ベルトの圧着解除状態を検出する方法について説明する。
【０１２０】
本実施の形態では、転写搬送ベルトを使用した系を用いているが、実施の形態２で紹介した中間転写ベルトを用いた方式、実施の形態３で紹介した転写部材を用いた方式の何れに対しても適用可能である。
【０１２１】
１）イエローに所定の転写バイアスを印加する。２）その時の転写電流値Ｉａを検出し、ＲＡＭに格納する。３）シアンに所定の転写バイアスを印加する。４）その時の転写電流値Ｉｂを検出し、ＲＡＭに格納する。５）マゼンタに所定の転写バイアスを印加する。６）その時の転写電流値Ｉｃを検出し、ＲＡＭに格納する。７）ブラックに所定の転写バイアスを印加する。８）その時の転写電流値Ｉｄを検出し、ＲＡＭに格納する。９）Ｉａ，Ｉｂ，Ｉｃの最大値をＩmax とする。１０）Ｉmax とＩｄの値を比較する。１１）Ｉmax ≧α＊Ｔｄの場合には、静電搬送ベルト８と全ての感光ドラム１が当接状態にあると判断する。１２）Ｉmax ＜α＊Ｉｄの場合には、静電搬送ベルト８とブラック以外の感光ドラム１が離間状態にあると判断する。
【０１２２】
ここで、αは実施の形態１と同様の閾値係数（０＜α＜１）である。本実施の形態でも実施の形態１と同様の値（式５）を用いた。
【０１２３】
すなわち、
【０１２４】
【表３】
2005292715.tif 000005
となる。
【０１２５】
本実施の形態を採用すれば、ばらつきの影響等で、イエロー、マゼンタ、シアンの転写部材の内、１つの転写部材の抵抗値が、他の転写部材より大幅に大きくなり、その転写部材に流れる電流値が他より少なく検知されるような状況になったとしても、その転写部材に流れる転写電流を、当接状態判定に用いることがなくなるため、転写搬送ベルト８の圧着、解除状態の誤検知を防止できる。
【０１２６】
本実施の形態では、イエロー、マゼンタ、シアンの転写電流値の最大値とブラックの転写電流血を比較する方法を採用したが、これに限定されるものではない。転写搬送ベルトの抵抗が低く、離間状態で多くの転写漏れ電流が検出される系では、イエロー、マゼンタ、シアンの転写電流値の最小値或は平均値とブラックの転写電流値を比較する方法を採用しても良い。
【０１２７】
＜実施の形態６＞
次に、実施の形態６を図１６を用いて転写搬送ベルトの圧着解除状態を検出する方法について説明する。
【０１２８】
本実施の形態では、転写搬送ベルトを使用した系を用いているが、実施の形態２で紹介した中間転写ベルトを用いた方式、実施の形態３で紹介した転写部材を用いた方式の何れに対しても適用可能である。
【０１２９】
１）イエローに所定の転写バイアスを印加する。２）その時の転写電流値Ｉａを検出し、ＲＡＡＭに格納する。３）シアンに所定の転写バイアスを印加する。４）その時の転写電流値Ｉｂを検出し、ＲＡＭに格納する。５）マゼンタに所定の転写バイアスを印加する。６）その時の転写電流値Ｉｃを検出し、ＲＡＭに格納する。７）ブラックに所定の転写バイアスを印加する。８）その時の転写電流値Ｉｄを検出し、ＲＡＭに格納する。９）Ｉａ，Ｉｂ，Ｉｃの最大値をＩmax とする。１０）Ｉmax とＩｄの値を比較する。１１）Ｉmax ＜α＊Ｉｄの場合には、静電搬送ベルト８とブラック以外の感光ドラム１が離間状態にあると判断する。１２）Ｉmax ≧α＊Ｉｄの場合には、Ｉmax が所定電流γとの大小関係を確認する。１３）Ｉmax ＜γの場合には、静電搬送ベルト８と全ての感光ドラム１が離間状態にあると判断する。１３）Ｉmax
≧γの場合には、静電搬送ベルト８と全ての感光ドラム１が当接状態にあると判断する。
【０１３０】
ここで、αは実施の形態１と同様の閾値係数（０＜α＜１）である。本実施の形態でも実施の形態１と同様の値（式５）を用いた。
【０１３１】
例えば、一時的にブラックの感光ドラムの回転が正常に行われないようなケースが発生した場合、ブラックの転写電流が実際よりも低く検知されてしまう。そのような状況下では、実施の形態１〜５において、静電搬送ベルトの当接離間状態を誤検知する可能性が高い。それを防止するため、本実施の形態では、Ｉmax 値に対し閾値γを設けた。
【０１３２】
本実施の形態では、
γ＝２μＡ    …（式７）
とした。
【０１３３】
即ち、
【０１３４】
【表４】
2005292715.tif 000006
となる。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】
本発明は、電子写真方式を用いて複数色のトナー像を順次転写材に転写してカラー画像を形成する複写機やプリンタ等の画像形成装置に対して有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】本発明の実施の形態１に係るカラー画像形成装置を示すカラー印字の状態の全体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るカラー画像形成装置を示す黒印字の状態の全体構成図である。
【図３】転写部材の圧着及び離間の２状態及びその状態を形成する機構を示す図である。
【図４】転写バイアス配線略図である。
【図５】転写電流検出回路である。
【図６】ベルト当接時のシアン、ブラック転写部の模式説明図である。
【図７】ベルト解除時のシアン、ブラック転写部の模式説明図である。
【図８】本発明の実施の形態１におけるベルトの当接離間検出のフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態４におけるベルトの当接離間検出のフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態２に係るカラー画像形成装置を示す全体構成図である。
【図１１】本発明の実施の形態３に係るカラー画像形成装置を示す全体構成図である。
【図１２】転写電流、電圧検出回路である。
【図１３】従来のカラー画像形成装置の一例を示す全体構成図である。
【図１４】従来の転写部材の圧着及び離間の２状態を形成する機構を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態５におけるベルトの当接離間検出のフローチャートである。
【図１６】本発明の実施の形態６におけるベルトの当接離間検出のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３７】
Ｓ      転写材
１      感光体ドラム
２      帯電装置
３      スキャナ部
４      現像装置
５      転写部材
６      クリーニング装置
７      プロセスカートリッジ
８      転写搬送ベルト
９      従動ローラ
１０    駆動ローラ
１１ａ  対向ローラ
１１ｂ  テンションローラ
１２    吸着ローラ
１３    カセット
１４    給送ローラ
１５    搬送ローラ対
１６    定着装置
１６ａ  加熱ローラ
１６ｂ  加圧ローラ
１７    排出ローラ対
１８    排出部
１９    離間ローラ
２０ａ，２０ｂ  アーム
２１    レバー
２２    カム
２３    駆動ギア
２４    駆動モータ
２５    欠歯ギア
２６    ソレノイド
２７    カムギア
３０ｃ  転写バイアス回路
３１    ＣＰＵ
３４ｃ  負荷
３５ｃ  転写電流検出器
３６    オペアンプ
４０    転写電流検出器
４１    中間転写ベルト
４２    駆動ローラ
４３    従動ローラ
４４  従動ローラ
４５    二次転写部
４６    二次転写ローラ
４７    レジストローラ対
４８    転写ローラ
４９  ガイド部材
【図１】
2005292715.tif 000007
【図２】
2005292715.tif 000008
【図３】
2005292715.tif 000009
【図４】
2005292715.tif 000010
【図５】
2005292715.tif 000011
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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