(57)【要約】【課題】  アウターロータの外周を通じて吐出口側の高圧部分から吸入口側の低圧部分に向けて流体が洩れることを防止する。【解決手段】  低圧側導通経路７１ｄと高圧側導通経路７１ｂの間におけるアウターロータ５１の外周のうち、中央プレート７３の壁面に形成された凹部７３ａに隙間が開く程度に配置され、アウタロータ５１の外周におけるブレーキ液の流動を抑制するシール手段８０は、ブレーキ油圧によりアウタロータ５１に押し付けられる。これにより、アウターロータ５１の外周の高圧部分から低圧部分へのブレーキ液洩れをなくす。【選択図】      図５
2005023939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に内歯部（５１ａ）を有するアウターロータ（５１）と、外歯部（５２ａ）を有すると共に駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナーロータ（５２）とを備え、前記内歯部と前記外歯部とをかみ合わせることによって複数の空隙部（５３）を形成するように組付けて構成した回転部と、
前記駆動軸を嵌入する開口部（５０ａ）を有すると共に、前記回転部に流体を吸入する吸入口（６０）及び前記回転部に前記流体を吐出する吐出口（６１）とを有し、前記回転部を覆うケーシング（５０）と、
前記複数の空隙部のうち、体積が最大となる第１の閉じ込み部（５３ａ）と体積が最小となる第２の閉じ込み部（５３ｂ）にて前記吸入口と前記吐出口との圧力差を保持しつつ、前記回転部の回転運動によって前記吸入口から前記流体を吸入し、前記吐出口を通じて前記流体を吐出する回転式ポンプにおいて、
前記ケーシングには、前記吸入口側における前記アウターロータの外周と前記吸入口とを連通する少なくとも１つの低圧側導通経路（７１ｂ、７１ｃ）と、前記吐出口側におけるアウターロータの外周と前記吐出口とを連通する少なくとも１つの高圧側導通経路（７１ｄ）と、前記低圧側導通経路と前記高圧側導通経路との間において壁面に形成された凹部
が形成されており、
該凹部内には前記アウタロータに接して前記アウタロータの外周における低圧部と高圧部のブレーキ液の流動を抑制するシール部材が配置され、
前記回転式ポンプの駆動により前記凹部と前記シール部材の間に入り込む液の油圧により前記シール部材は前記アウタロータに押し付けられることを特徴とする回転式ポンプ。
【請求項２】
前記シール部材はゴム部材と樹脂部材を有し、
該樹脂部材は前記ゴム部材によって押されて前記アウタロータに接することを特徴とする請求項１に記載の回転式ポンプ。
【請求項３】
前記凹部と前記シール部材の間に入り込む液の圧力により前記凹部から前記樹脂部材が出てき易いように、前記凹部との間に隙間が形成される程度の幅を前記樹脂部材が有することを特徴とする請求項２に記載の回転式ポンプ。
【請求項４】
前記回転式ポンプはトロコイドポンプであることを特徴とする請求項３に記載の回転式ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体を吸入・吐出する回転式ポンプ及び回転式ポンプを用いたブレーキ装置に関し、特にトロコイドポンプ等の内接歯車ポンプに適用して好適である。
【背景技術】
【０００２】
トロコイドポンプ等の内接歯車型の回転式ポンプは、外周に外歯部を備えたインナーロータ、内周に内歯部を備えたアウターロータ、及びこれらアウターロータとインナーロータを収納するケーシング等から構成されている。インナーロータ及びアウターロータは、内歯部と外歯部とが互いに噛み合わさり、これら互いの歯によって複数の空隙部を形成した状態でケーシング内に配置されている。
【０００３】
インナーロータとアウターロータの両中心軸を通る線をポンプの中心線とすると、この中心線を挟んだ両側には、上記複数の空隙部と連通する吸入口や吐出口が備えられている。ポンプ駆動時には、インナーロータの中心軸を駆動軸として、この駆動軸を介してインナーロータが回転運動し、それに伴って外歯部と内歯部の噛合によりアウターロータも同方向へ回転する。このときに、それぞれの空隙部の容積がアウターロータ及びインナーロータが１回転する間に大小に変化して吸入口からオイルを吸入し、吐出口でオイルを吐き出すようになっている。
【０００４】
このポンプ駆動を実行するに際し、吐出口の圧力（以下、吐出圧という）が吸入口の圧力（以下、吸入圧という）に比して高圧になることから、吐出口側の空隙部と吸入口側の空隙部に差圧が発生する。この差圧により、インナーロータに対してアウターロータが相対的に移動してしまい、ポンプ駆動が安定して行われない。
【０００５】
このため、従来では、アウターロータの外周のうち吐出口側の部分を吐出口と連通させることで、吐出口側のアウターロータの内外の圧力を共に吐出圧にしてバランスさせて、さらにアウターロータの外周うち吸入口側の部分を吸入口と連通させることで、吸入口側のアウターロータの内外の圧力を共に吸入圧にしてバランスさせている。つまり、このようにアウターロータの内外における圧力をバランスさせることによって、アウターロータが前記中心線の垂直方向に移動しないようにして、ポンプ駆動を安定して行えるようにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、アウターロータの外周のうち吐出口側の部分を高圧な吐出圧とし、アウターロータの外周のうち吸入口側の部分を低圧な吸入圧としているため、アウターロータの外周を通じて吐出口側の高圧部分から吸入口側の低圧部分に向けてオイル洩れが発生してしまい、ポンプの容積効率が低下すると同時に上記バランスが崩れてポンプ駆動が安定して行えなくなるという問題がある。
【０００７】
本発明は上記問題に鑑みて成され、アウターロータの外周を通じて吐出口側の高圧部分から吸入口側の低圧部分に向けて流体が洩れることを防止して、ポンプの容積効率を向上させると共に、ポンプ駆動が安定して行える回転式ポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、以下の技術的手段を採用する。請求項１に記載の発明においては、内周に内歯部（５１ａ）を有するアウターロータ（５１）と、外歯部（５２ａ）を有すると共に駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナーロータ（５２）とを備え、前記内歯部と前記外歯部とをかみ合わせることによって複数の空隙部（５３）を形成するように組付けて構成した回転部と、
前記駆動軸を嵌入する開口部（５０ａ）を有すると共に、前記回転部に流体を吸入する吸入口（６０）及び前記回転部に前記流体を吐出する吐出口（６１）とを有し、前記回転部を覆うケーシング（５０）と、
前記複数の空隙部のうち、体積が最大となる第１の閉じ込み部（５３ａ）と体積が最小となる第２の閉じ込み部（５３ｂ）にて前記吸入口と前記吐出口との圧力差を保持しつつ、前記回転部の回転運動によって前記吸入口から前記流体を吸入し、前記吐出口を通じて前記流体を吐出する回転式ポンプにおいて、
前記ケーシングには、前記吸入口側における前記アウターロータの外周と前記吸入口とを連通する少なくとも１つの低圧側導通経路（７１ｂ、７１ｃ）と、前記吐出口側におけるアウターロータの外周と前記吐出口とを連通する少なくとも１つの高圧側導通経路（７１ｄ）と、前記低圧側導通経路と前記高圧側導通経路との間において壁面に形成された凹部
が形成されており、
該凹部内には前記アウタロータに接して前記アウタロータの外周における低圧部と高圧部のブレーキ液の流動を抑制するシール部材が配置され、
前記回転式ポンプの駆動により前記凹部と前記シール部材の間に入り込む液の油圧により前記シール部材は前記アウタロータに押し付けられることを特徴としている。
【０００９】
アウターロータの外周のうち、高圧側導通経路と低圧側導通経路の間において高圧の部分と低圧の部分が介在する。このため、アウターロータの外周のうち、高圧側導通経路と低圧側導通経路の間において壁面に形成された凹部にシール手段を設けることによって、高圧な部分と低圧な部分を分離することができる。そして、凹部とシール部材の間に入り込んだ液の油圧によりシール部材は前記アウタロータに押し付けられてアウタロータの外周における低圧部と高圧部のブレーキ液の流動を抑制する。
【００１０】
よって、アウターロータの外周の高圧な部分から低圧な部分への流体洩れを防止することができる。これにより、ポンプの容積効率を向上させると同時にポンプ駆動を安定して行うことができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明においては、シール部材はゴム部材と樹脂部材を有し、樹脂部材はゴム部材によって押されて前記アウタロータに接することを特徴としている。
【００１２】
これにより、製造誤差等によってアウターロータの大きさに若干の誤差が生じてもゴム部材の弾性力で吸収することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明においては、前記凹部と前記シール部材の間に入り込む液の圧力により前記凹部から前記樹脂部材が出てき易いように、前記凹部との間に隙間が形成される程度の幅を前記樹脂部材が有することを特徴としている。
【００１４】
これにより、ポンプ駆動により高圧となったブレーキ液圧で前記凹部から前記樹脂部材が出てき易くすることが簡単な構成で得られる。
【００１５】
請求項４に記載の発明においては、前記回転式ポンプはトロコイドポンプである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１実施形態）
以下、図に示す実施形態について説明する。図１に、回転式ポンプとしてトロコイドポンプを適用したブレーキ装置のブレーキ配管概略図を示す。以下、ブレーキ装置の基本構成を、図１に基づいて説明する。本例では前輪駆動の４輪車において、右前輪−左後輪、左前輪−右後輪の各配管系統を備えるＸ配管の油圧回路を構成する車両に本発明によるブレーキ装置を適用した例について説明する。
【００１７】
図１に示すように、ブレーキペダル１は倍力装置２と接続されており、この倍力装置２によりブレーキ踏力等が倍力される。そして、倍力装置２は、倍力された踏力をマスタシリンダ３に伝達するブッシュロッド等を有しており、このブッシュロッドがマスタシリンダ３に配設されたマスタピストンを押圧することによりマスタシリンダ圧が発生する。なお、これらブレーキペダル１、倍力装置２及びマスタシリンダ３がブレーキ液圧発生手段に相当する。
【００１８】
また、このマスタシリンダ３には、マスタシリンダ３内にブレーキ液を供給したり、マスタシリンダ３内の余剰ブレーキ液を貯留するマスタリザーバ３ａが接続されている。そして、マスタシリンダ圧は、アンチロックブレーキ装置（以下、ＡＢＳという）を介して右前輪ＦＲ用のホイールシリンダ４及び左後輪ＲＬ用のホイールシリンダ５へ伝達されている。以下の説明は、右前輪ＦＲ及び左後輪ＲＬ側について説明するが、第２の配管系統である左前輪ＦＬ及び右後輪ＲＲ側についても全く同様であるため、説明は省略する。
【００１９】
そして、このブレーキ装置はマスタシリンダ３に接続する管路（主管路）Ａを備えており、この管路Ａには比例制御弁（ＰＶ：プロポーショニングバルブ）２２が備えられている。そして、この比例制御弁２２によって管路Ａは２部位に分けられている。すなわち管路Ａは、マスタシリンダ３から比例制御弁２２までの間においてマスタシリンダ圧を受ける管路Ａ１と、比例制御弁２２から各ホイールシリンダ４、５までの間の管路Ａ２に分けられる。
【００２０】
この比例制御弁２２は、通常、正方向にブレーキ液が流動する際には、ブレーキ液の基準圧を所定の減衰比率をもって下流側に伝達する作用を有している。そして、図１に示すように、比例制御弁２２を逆接続することにより、管路Ａ２側が基準圧となる。また、管路Ａ２において、管路Ａは２つに分岐しており、開口する一方にはホイールシリンダ４へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁３０が備えられ、他方にはホイールシリンダ５へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁３１が備えられている。
【００２１】
これら増圧制御弁３０、３１は、ＡＢＳ用の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）により連通・遮断状態を制御できる２位置弁として構成されている。そして、この２位置弁が連通状態に制御されているときには、マスタシリンダ圧あるいはポンプのブレーキ液の吐出によるブレーキ液圧を各ホイールシリンダ４、５に加えることができる。
【００２２】
なお、ＡＢＳ制御が実行されていないノーマルブレーキ時には、これら第１、第２の増圧制御弁３０、３１は常時連通状態に制御されている。なお、増圧制御弁３０、３１には、それぞれ安全弁３０ａ、３１ａが並列に設けられており、ブレーキ踏み込みを止めてＡＢＳ制御が終了したときにおいてホイールシリンダ４、５側からブレーキ液を排除するようになっている。
【００２３】
また、第１、第２の増圧制御弁３０、３１と各ホイールシリンダ４、５との間における管路Ａとリザーバ２０のリザーバ孔２０ａとを結ぶ管路Ｂには、ＡＢＳ用のＥＣＵにより連通・遮断状態を制御できる減圧制御弁３２、３３がそれぞれ配設されている。これらの減圧制御弁３２、３３はノーマルブレーキ状態（ＡＢＳ非作動時）では、常時遮断状態とされている。
【００２４】
管路Ａの比例制御弁２２と増圧制御弁３０、３１とリザーバ２０のリザーバ孔２０ａとを結ぶ管路Ｃには回転式ポンプ１０が安全弁１０ａ、１０ｂに挟まれて配設されている。また、この回転式ポンプ１０にはモータ１１が接続されており、このモータ１１によって回転式ポンプ１０は駆動される。なお、この回転式ポンプ１０についての詳細な説明は後述する。
【００２５】
また、回転式ポンプ１０が吐出したブレーキ液の脈動を緩和するために、管路Ｃのうち回転式ポンプ１０の吐出側にはダンパ１２が配設されている。 そして、リザーバ２０と回転式ポンプ１０の間と、マスタシリンダ３とを接続するように管路（補助管路）Ｄが設けられており、回転式ポンプ１０はこの管路Ｄを介して管路Ａ１のブレーキ液を汲み取り、管路Ａ２へ吐出することによってホイールシリンダ４、５におけるホイールシリンダ圧をマスタシリンダ圧よりも高くして車輪制動力を高める。なお、比例制御弁２２はこの際のマスタシリンダ圧とホイールシリンダ圧との差圧を保持する。
【００２６】
そして、この管路Ｄには制御弁３４が設けられており、この制御弁３４はノーマルブレーキ時には常時遮断状態とされている。なお、このときの管路Ｄから伝えられる液圧により、管路Ｃからリザーバ２０へ逆流しないように管路Ｃ及び管路Ｄの接続部とリザーバ２０の間には逆止弁２１が配設されている。
【００２７】
また、制御弁４０は通常は連通状態であるが、マスタシリンダ圧が所定圧よりも低いときにホイールシリンダ４、５に急ブレーキをかける時、或いはＴＲＣ時に遮断されマスタシリンダ側とホイールシリンダ側との差圧を保つようになっている。次に、図２（ａ）に回転式ポンプ１０の模式図を示し、また図２（ｂ）に図２（ａ）のＡ−Ｏ−Ｂ矢視断面図を示す。まず、図２（ａ）、（ｂ）に基づき回転式ポンプ１０の構造について説明する。
【００２８】
この回転式ポンプ１０におけるケーシング５０のロータ室５０ａ内には、アウターロータ５１及びインナーロータ５２がそれぞれの中心軸（図中の点Ｘと点Ｙ）が偏心した状態で組付けられて収納されている。また、アウターロータ５１は内周に内歯部５１ａを備えており、インナーロータ５２は外周に外歯部５２ａを備えている。そして、これらアウターロータ５１とインナーロータ５２が互いの歯部によって複数の空隙部５３を形成して、噛合面Ｓにて噛み合わさっている。なお、図２（ａ）からも判るように、本実施形態の回転式ポンプ１０は、アウターロータ５１の内歯部５１ａとインナーロータ５２の外歯部５２ａとで空隙部５３を形成する、仕切り板（クレセント）なしの多数歯トロコイドタイプのポンプである。また、インナーロータ５２の回転トルクを伝えるために、インナーロータ５２とアウターロータ５１とは噛合面Ｓにて複数の接触点を有している。
【００２９】
図２（ｂ）に示されるように、ケーシング５０は、両ロータ５１、５２を両側から挟むように配置される第１のサイドプレート部７１及び第２のサイドプレート部７２と、これら第１、第２のサイドプレート部７１、７２間に配設され、アウターロータ５１及びインナーロータ５２を収容する孔が設けられた中央プレート部７３とから構成されており、これらによってロータ室５０ａが形成される。
【００３０】
また、第１、第２のサイドプレート７１、７２の中心部には、ロータ室５０ａ内と連通する中心孔７１ａ、７２ａが形成されており、これら中心孔７１ａ、７２ａにはインナーロータ５２に配設された駆動軸５４が嵌入されている。そして、アウターロータ５１及びインナーロータ５２は、中央プレート部７３の孔内において回転自在に配設される。つまり、アウターロータ５１及びインナーロータ５２で構成される回転部は、ケーシング５０のロータ室５０ａ内を回転自在に組み込まれ、アウターロータ５１は点Ｘを軸として回転し、インナーロータ５２は点Ｙを軸として回転することになる。
【００３１】
さらに、アウターロータ５１及びインナーロータ５２のそれぞれの回転軸となる点Ｘと点Ｙを通る線を回転式ポンプ１０の中心線Ｚとすると、第１のサイドプレート部７１のうち中心線Ｚを挟んだ左右には、ロータ室５０ａへ連通する吸入口６０と吐出口６１が形成されている。この吸入口６０及び吐出口６１は、複数の空隙部５３に連通する位置に配設されている。そして、吸入口６０を介して外部からのブレーキ液を空隙部５３内に吸入して、吐出口６１を介して空隙部５３内のブレーキ液を外部へ吐出することができるようになっている。
【００３２】
複数の空隙部５３のうち、体積が最大となる閉じ込み部５３ａは、吸入口６０及び吐出口６１のいずれにも連通しないようになっており、この閉じ込み部５３ａによって吸入口６０における吸入圧と吐出口６１における吐出圧との差圧を保持している。第１のサイドプレート部７１には、アウターロータ５１の外周と吸引口６０とを連通する導通経路７１ｂ、７１ｃ、さらにアウターロータ５１の外周と吐出口６１とを連通する導通経路７１ｄが設けられている。導通経路７１ｂと導通経路７１ｃは、それぞれアウターロータの回転軸となる点Ｙを中心として中心線Ｚから吸引口６０方向へ約４５度の位置に配設されている。また、導通経路７１ｄは、吐出口６１と連通する複数の空隙部５３のうち、最も閉じ込み部５３ａに近い空隙部５３とアウターロータ５１の外周とを連通するように形成されており、点Ｙを中心として中心線Ｚから吐出口６１方向へ約２２．５度の位置に配設されている。
【００３３】
そして、中央プレート７３の孔を形成する中央プレート７３の壁面であって、アウターロータ５１の回転軸となる点Ｙを中心として中心線Ｚから吸引口６０方向へ約２２．５度の位置には、凹部７３ａが形成されており、この凹部７３ａ内にアウターロータ５１の外周におけるブレーキ液の流動を抑制するためのシール部材８０が備えられている。具体的には、シール部材８０は、導通経路７１ｂと導通経路７１ｄの間に配設されており、ブレーキ液圧が低圧になる部分と高圧になる部分をシールするようになっている。
【００３４】
図３にシール部材８０の近傍の部分拡大図を示す。シール部材８０は、略円筒状をしたゴム部材８０ａと、直方体形状をしたテフロン製の樹脂部材８０ｂとから構成されている。そして、樹脂部材８０ｂはゴム部材８０ａによって押されて、アウターロータ５１に接するようになっている。すなわち、製造誤差等によってアウターロータ５１の大きさに若干の誤差分が生じるため、この誤差分を弾性力を有するゴム部材８０ａによって吸収できるようにしている。
【００３５】
樹脂部材８０ｂの幅は、凹部７３ａ内に樹脂部材８０ｂを配置したときに、ある程度隙間が空く程度になっている。つまり、樹脂部材８０ｂの幅を凹部７３ａの幅と同等に形成すると、ポンプ駆動時におけるブレーキ液圧の流動によって樹脂部材８０ｂが凹部７３ａ内に入り込んだときに出てきにくくなるため、多少隙間が空く程度の大きさで樹脂部材８０ｂを形成することで樹脂部材８０ｂの上部にブレーキ液が入り込むようにして、このブレーキ液の圧力によって樹脂部材８０ｂが凹部７３ａ内から出てき易いようにしている。
【００３６】
次に、このように構成されたブレーキ装置及び回転式ポンプ１０の作動について説明する。ブレーキ装置に備えられた制御弁３４は、大きな制動力を必要とする場合、例えばブレーキ踏力に対応した制動力が得られない場合やブレーキペダル１の操作量が大きいとき等に適宜連通状態にされる。そして、管路Ｄを通じてブレーキペダル１の踏み込みによって発生している高圧なマスタシリンダ圧が回転式ポンプ１０にかかる。
【００３７】
一方、回転式ポンプ１０は、モータ１１の駆動により駆動軸５４の回転に応じてインナーロータ５２が回転運動し、それに伴って内歯部５１ａと外歯部５２ａの噛合によりアウターロータ５１も同方向へ回転する。このとき、それぞれの空隙部５３の容積がアウターロータ５１及びインナーロータ５２が１回転する間に大小に変化するため、吸入口６０からブレーキ液を吸入し、吐出口６１から管路Ａ２に向けてブレーキ液を吐き出す。この吐出されたブレーキ液によってホイールシリンダ圧を増圧する。
【００３８】
このように、本回転式ポンプ１０はロータ５１、５２が回転することによって吸入口６０からブレーキ液を吸入し、吐出口６１からブレーキ液を吐出するという基本的なポンプ動作を行うことができる。このポンプ動作中において、アウターロータ５１の外周のうち吸入口６０側は導通経路７１ｂ、７１ｃを通じて吸入されるブレーキ液によって吸入圧とされ、アウターロータ５１の外周のうち吐出口６１側は導通経路７１ｄを通じて吸入されるブレーキ液によって吐出圧とされる。このため、アウターロータ５１の外周において低圧な部分と高圧な部分が生じる。
【００３９】
しかしながら、上述したように、導通経路７１ｂと導通経路７１ｄの間に形成されたシール部材８０によって、アウターロータ５１の外周の低圧な部分と高圧な部分をシールして分離しているため、アウターロータ５１の外周を通じて吐出口６１側の高圧部分から吸入口５０側の低圧部分に向けてオイル洩れが発生しない。従って、アウターロータ５１の外周のうちの吸入口６０側は低圧となって、吸入口６０と連通する空隙部５３と同様の圧力となり、またアウターロータ５１の外周のうちの吐出口６１側は高圧となって、吐出口６１と連通する空隙部５３と同様の圧力となる。このため、アウターロータ５１の内外における圧力バランスが保持され、ポンプ駆動を安定して行うようにすることができる。
【００４０】
ところで、アウターロータ５１の外周において、導通経路７１ｄから導通経路７１ｂの間の他に、導通経路７１ｄから導通経路７１ｃの間においてもブレーキ液圧が高圧な部分から低圧な部分が発生する。しかしながら、本実施形態においては、以下に示す理由によりこの間においてはシール部材を配設していない。本実施形態における回転式ポンプ１０は、閉じ込み部５３ａにおいて内歯部５１ａと外歯部５２ａとの間が押し広げられることを防止して、吐出口６１と連通している空隙部５３内の高圧なブレーキ液が吸入口６０と連通している空隙部５３に洩れることも防止している。つまり、ポンプ動作中において、特に吐出口６１へのブレーキ液の高圧吐出時には、空隙部５３内に高圧化されたブレーキ液圧が閉じ込められると、内歯部５１ａと外歯部５２ａの間が押し広げられてしまうため、これを防止する必要があるからである。
【００４１】
この防止のために、本実施形態における回転式ポンプ１０では内歯部５１ａを外歯部５２ａに押しつけるように、アウターロータ５１の全体を紙面下側に移動させているため、導通経路７１ｄと導通経路７１ｃの間でアウターロータ５１の外周の一部と中央プレート７３とが接点を有することとなる。この接点が絞りの役割を果たして、アウターロータ５１の外周を通じてのブレーキ液の流動が抑制されるため、この間にシール部材を設けなくてもアウターロータ５１の内外における圧力バランスを保持することができる。このような理由により、導通経路７１ｄから導通経路７１ｃの間にはシール部材を配していない。
【００４２】
ここで、上述したようなアウターロータ５１を紙面下側に移動させる方法について説明する。図４に、回転式ポンプ１０のアウターロータ５１の内外にかかるブレーキ液圧の圧力分布を示して、内歯部５１ａと外歯部５２ａが押し広げられない理由を説明する。なお、図４では圧力分布を矢印で示しており、矢印の径方向の長さがアウターロータ５１にかかる圧力の大きさを表している。
【００４３】
上述したように、アウターロータ５１と中央プレート７３は接点を有しているため、この接点を図４中の点Ｔとすると、アウターロータ５１の外周のうちシール部材と点Ｔに挟まれた吸入口６０側は低圧となり、吐出口６１側は高圧となる。また、アウターロータ５１の内部においては、空隙部５３のうち吸入口６０と連通している部分は低圧となり、空隙部５３のうち吐出口６１と連通している部分は高圧となる。このため、アウターロータ５１の内外におけるブレーキ液圧がバランスするのであるが、上述したようにシール部材が中心線Ｚから吸入口６０側に所定角度ずれた位置に配置されているため、紙面上部におけるアウターロータ５１の外周には高圧がかけられる。
【００４４】
このため、アウターロータ５１のうち、紙面上側の部分には、紙面下側の部分よりも高圧がかかることとなり、この部分においては圧力がバランスしない。従って、アウターロータ５１には紙面下側に押さえつけられるような力が作用して、アウターロータ５１を紙面下側に移動させるのである。このように、閉じ込み部５３ａにおいて、内歯部５１ａを外歯部５２ａに押しつけるようにアウターロータ５１を紙面下側に移動させる場合、アウターロータ５１の外周のうち導通経路７１ｂと導通経路７１ｄの間にシール部材８０を設けることにより、アウターロータ５１の外周の高圧な部分から低圧な部分へブレーキ液が洩れるのを防止することができる。これにより、ポンプの容積効率を向上させることができると同時にポンプ駆動を安定して行うようにすることができる。
【００４５】
なお、上述したように、アウターロータ５１には紙面下側に押さえつけられるような力が作用するが、アウターロータ５１の外周のうち、紙面上側の部分にかかる圧力と紙面下側の部分にかかる圧力との圧力差は、アウターロータ５１を中央プレート部７３に強く押しつけられる程大きくないため、アウターロータ５１に作用する力によって回転式ポンプ１０の耐久性を十分向上させることができる。
【００４６】
本実施形態においては、シール部材８０を中心線Ｚから吸入口６０側に所定角度ずらすことによって、閉じ込み部５３ａにおいて内歯部５１ａを外歯部５２ａに押しつけるようにアウターロータ５１を移動させる場合を示したが、これは一例であり、このようにアウターロータ５１を移動させるものに本発明を適用すれば上記と同様の効果を得ることができる。
【００４７】
（第２実施形態）
図５に、本実施形態における回転式ポンプ１０の模式図を示す。なお、本実施形態における回転式ポンプ１０は、第１実施形態に示したものとほぼ同様の構成を有しているため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。図５に示すように、本実施形態における回転式ポンプ１０では、アウターロータ５１の外周のうち導通経路７１ｄと導通経路７１ｃの間において、中央ブレーキ７３の孔を形成する中央プレート７３の壁面に凹部７３ｂを形成し、この凹部７３ｂ内にシール部材９０を配設している。具体的には、導通経路７１ｄと導通経路７１ｃの間のうち凹部７３ｂは中心線Ｚと交叉する位置に配設されている。なお、シール部材９０は、シール部材８０と同様にゴム部材９０ａと樹脂部材９０ｂから構成されている。
【００４８】
本実施形態においても、シール部材８０は第１実施形態と同様の配置となっており、閉じ込み部５３ａにおいて、内歯部５１ａを外歯部５２ａに押しつけるようにアウターロータ５１を紙面下側に移動させているため、シール部材９０を設けなくても導通経路７１ｄと導通経路７１ｃの間におけるブレーキ液洩れは防止できる。しかしながら、上述したように第１実施形態では、導通経路７１ｄと導通経路７１ｃの間におけるシール性の確保は、アウターロータ５１とケーシング５０の接点（図中の点Ｔ）で行っているため、必ずしも十分であるとは限らない。
【００４９】
従って、本実施形態のように、シール部材９０を導通経路７１ｄと導通経路７１ｃの間に配設することによって、この間におけるシール性をより効果的に行うことができる。なお、本実施形態のように、導通経路７１ｄと導通経路７１ｃの間においてもシール部材９０を設けるようにすれば、閉じ込み部５３ａにおいて、内歯部５１ａを外歯部５２ａに押しつけるようにアウターロータ５１を紙面下側に移動させるものでなくても、この間におけるシール性を確保することができる。このため、閉じ込み部５３ａにおいて、内歯部５１ａを外歯部５２ａに押しつけるようにアウターロータ５１を紙面下側に移動させるものでない場合には、導通経路７１ｂと導通経路７１ｄの間だけでなく、導通経路７１ｄと導通経路７１ｃの間にもシール部材９０を設けるようにすれば、上記効果を得ることができる。
【００５０】
（第３実施形態）
図６に、本実施形態における回転式ポンプ１０の模式図を示す。なお、本実施形態における回転式ポンプ１０は、第１実施形態に示したものとほぼ同様の構成を有しているため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。図６に示すように、本実施形態における回転式ポンプ１０では、アウターロータ５１の外周のうち導通経路７１ｄと導通経路７１ｃの間であり、かつアウターロータ５１の周方向に延びる吐出口６１の中間位置において、中央ブレーキ７３の孔を形成する中央プレート７３の壁面に凹部７３ｃを形成し、この凹部７３ｃ内にシール部材１００を配設している。具体的には、凹部７３ｃはアウターロータ５１の回転軸となる点Ｘを中心として中心線Ｚから吐出口６１方向へ約９０度ずらした位置に配設されている。なお、シール部材１００は、シール部材８０と同様にゴム部材１００ａと樹脂部材１００ｂから構成されている。
【００５１】
アウターロータ５１の外周に介在するブレーキ液は、アウターロータ５１の回転に伴ってこの回転方向に流動する性質を有している。しかしながら、アウターロータ５１の外周のうち、アウターロータ５１の周方向に延びる吐出口６１の中間位置にシール部材１００を配置した場合、このシール部材１００にてブレーキ液の流動が抑制されるため、シール部材１００よりも紙面上側から紙面下側にあまりブレーキ液が流動していかない。シール部材１００の下側は、シール部材１００からの若干のブレーキ液洩れにより高圧となるが、シール部材１００によってブレーキ液の流動が抑制される分だけ、シール部材１００よりも紙面上側の方が紙面下側よりも高圧となる。
【００５２】
そして、シール部材１００よりも紙面上側には閉じ込み部５３ａがあり、この閉じ込み部５３ａの側が高圧になるため、より効果的にアウターロータ５１を紙面下側に移動させることができる。これにより、アウターロータ５１を紙面下側に移動させる力を第１実施形態よりも強くできるため、閉じ込み部５３ａにおいて内歯部５１ａと外歯部５２ａとの間が押し広げられることをより効果的に防止できると共に、接点（図中の点Ｔ）においてアウターロータ５１とケーシング５０が接する力が強くなり接点におけるシール性をより確保することができる。
【００５３】
（第４実施形態）
図７に、本実施形態における回転式ポンプ１０の模式図を示す。本実施形態における回転式ポンプ１０は、第２実施形態におけるシール部材９０及び第３実施形態におけるシール部材１００を共に配設したものである。このように、回転式ポンプ１０にシール部材９０及びシール部材１００を配設することによって、回転式ポンプ１０を第２実施形態と第３実施形態における効果を共に有するものとすることができる。
【００５４】
（第５実施形態）
図８に、本実施形態における回転式ポンプ１０の模式図を示す。なお、図８（ａ）は回転式ポンプを駆動軸５４の方向から見たときの模式図であり、図８（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｏ−Ｄ断面図である。図８（ｂ）に示されるように、中央プレート７３の孔の角部が削られて面取りされている。図８（ａ）の２点鎖線で示されるように、中央プレート７３の孔の角部は、ほぼ孔の内周全周に渡って面取りされており、シール部材８０、９０が配置された凹部７３ａ、７３ｂのうち吸入口６０側の端面近傍のみが面取りされていない状態となっている。
【００５５】
そして、この中央プレート７３の孔の角部の面取りされた部分によって、アウターロータ５１の外周と中央プレート７３との間に連通路２０１が形成されている。このため、連通路２０１を通じてアウターロータ５１の外周におけるブレーキ液圧がより均一になるようになっている。
【００５６】
つまり、ポンプ駆動を行うと、アウターロータ５１の外周近傍に介在するブレーキ液がアウターロータ５１の回転に伴って引きずられてしまい、引きずられた方側においてブレーキ液圧が高くなって、シール部材８０とシール部材９０との間において、吸入口６０側と吐出口６１側共にアウターロータ５１の外周の圧力が均一にならくなることがあり得る。このような場合には、安定して高いポンプ性能が得られなくなる可能性があるが、上述したように中央プレート７３の孔の角部を面取りしているため、アウターロータ５１の外周の圧力がより均一になり、安定して高いポンプ性能が得られるようにできる。
【００５７】
また、上述したように、凹部７３ａのうち吸入口６０側の端面近傍において、中央プレート７３の孔の角部の面取りを行っていないが、これはこの部分がシール部材８０、９０の接する位置だからである。仮に、この部分においても面取りを行った場合には、高圧なブレーキ液圧によるシール部材８０、９０の変形によって、連通路２０１内にシール部材８０、９０が入り込んでしまう可能性があるが、面取りを行わないことによってそれを防止することができる。
【００５８】
なお、本実施形態においては、図８（ｂ）に示すように、中央プレート７３の孔の角部を面取りすることによって連通路２０１を形成しているが、図９に示すように、中央プレート７３の孔の内周に溝を形成することによっても、連通路２０１を形成することができ、本実施形態と同様の効果が得られる。
【００５９】
（他の実施形態）
上記実施形態では、シール部材８０として、ゴム部材８０ａと樹脂８０ｂの２部材を組み合わせたものを適用したが、この他のものをシール部材８０として適用してもよい。
【００６０】
例えば、シール部材８０を２部材で構成する場合には、図１０に示すように、シール部材８０をスプリング８０ｃと樹脂部材８０ｂで構成し、スプリング８０ｃの弾性力で樹脂部材８０ｂがアウターロータ５１に押しつけられるようにしたものを用いてもよい。また、図１１に示すように、板バネ８０ｄと樹脂部材８０ｂで構成し、板バネ８０ｄの弾性力で樹脂部材８０ｂがアウターロータ５１に押しつけられるようにしたものを用いてもよい。
【００６１】
そして、シール部材８０を１部材で構成する場合には、図１２に示すように、ほぼ直方体形状を成すシール部と薄肉形成された弾性部とを一体形成するようにしたものを用いてもよい。この場合、シール部材８０の材質としては、樹脂、金属、ゴム等を用いることができる。また、シール部材８０をシール部と弾性部とを一体形成したもので構成する場合において、図１３に示すように、シール部とアウターロータ５１との摺動抵抗を低減するためにシール部の底に溝部２１０を設けることもできる。このような場合には、溝部２１０にてシール部材８０とアウターロータ５１の間にできる部屋２１１と、シール部材８０と中央プレート７３の間にできる部屋２１２との間に発生する差圧によって、シール部材８０が変形してしまう可能性がある。このため、これらの部屋２１１、２１２を連通する連通通路２１３をシール部材８０に形成することにより、部屋２１１と部屋２１２との間における差圧をなくし、差圧によるシール部材８０の変形が防止できるようになっている。
【００６２】
また、図１４に示すように、シール部材８０を単に略直方体形状のもので形成することもできる。この場合には、凹部の深さを考慮してシール部材８０の大きさを決定する必要があり、アウターロータ５１の誤差分が吸収できる程度凹部の底とシール部材８０の間が空くようにすればよい。この場合には、シール部材８０をアウターロータ５１に押しつける力は油圧により発生する。
【００６３】
さらに、図１５に示すように、シール部材８０を円弧状に反った部材で構成することもできる。この場合には、シール部材８０の全体が弾性部を構成しており、シール部材８０の弾性力によって、円弧状に反ったシール部材８０の端がアウターロータ５１に接すると共に、腹（突き出た部分）が中央プレート７３に接してブレーキ液のシールを行うようになっている。また、このシール部材８０には、シール部材８０とアウターロータ５１とを壁面として形成される部屋２２０と、シール部材８０と中央プレート７３とを壁面として形成される部屋２２１、２２２とを連通する連通通路２２３、２２４が形成されている。これにより、部屋２２０と部屋２２１、２２２との間における圧力差を少なくでき、圧力差によるシール部材８０の変形を防止することができる。
【００６４】
なお、上記実施形態（図３参照）及び図１０〜図１５に示されるシール部材８０は、凹部７３ａ内に配置されたときにある程度隙間が空く程度の幅で形成されているが、例えば図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、樹脂部材８０ｂにアウターロータ５１の径方向の溝８０ｅを形成するようにして凹部７３ａとシール部材８０の間にブレーキ液が入り込むようにしてもよい。
【００６５】
上記実施形態では、本発明を適用した回転式ポンプ１０をブレーキ装置に用いたものを説明したが、ブレーキ装置以外に適用してもよいことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】回転式ポンプ１０を適用したブレーキ装置の概略図である。
【図２】（ａ）は回転式ポンプ１０の概略図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ｏ−Ｂ矢視断面図である。
【図３】シール部材８０の近傍を示す部分拡大図である。
【図４】アウターロータ５１の内外における圧力関係を示す説明図である。
【図５】第２実施形態における回転式ポンプ１０の概略図である。
【図６】第３実施形態における回転式ポンプ１０の概略図である。
【図７】第４実施形態における回転式ポンプ１０の概略図である。
【図８】第５実施形態における回転式ポンプ１０の概略図である。
【図９】第５実施形態における回転式ポンプ１０の変形例を説明するための図である。
【図１０】他の実施形態で示すシール部材８０の別態様を示す説明図である。
【図１１】他の実施形態で示すシール部材８０の別態様を示す説明図である。
【図１２】他の実施形態で示すシール部材８０の別態様を示す説明図である。
【図１３】他の実施形態で示すシール部材８０の別態様を示す説明図である。
【図１４】他の実施形態で示すシール部材８０の別態様を示す説明図である。
【図１５】他の実施形態で示すシール部材８０の別態様を示す説明図である。
【図１６】他の実施形態で示すシール部材８０の別態様を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０    回転式ポンプ
１１    モータ
５０    ケーシング
５１    アウターロータ
５２    インナーロータ
５３    空隙部
５４    駆動軸
６０    吸入口
６１    吐出口
７１、７２  第１、第２のサイドプレート
７１ａ  中心孔
７１ｂ〜７１ｃ  導通経路
８０    シール部材
８０ａ  ゴム部材
８０ｂ  樹脂部材
９０    シール部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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