(57)【要約】【目的】長期に亙って高トルクを安定的に伝達することのできる摩擦クラッチとこれを装備した高品質の電動ポール装置を提供する。【構成】駆動源７の動力を摩擦クラッチ１５を介してドライブコード９に伝達し、その繰り出し／引き込みを行って多段状のポール１を伸縮させる構造の電動ポール装置である。摩擦クラッチ１５は駆動源７により回転駆動される原動ホイール１６とその回転力をドライブコード９に出力する従動ホイール２０とを有する。原動ホイール１６と従動ホイール２０はゴム状弾性体から成る圧力板１８を介して同軸２１上に設けられ、原動ホイール１６と圧力板１８の間には圧力板よりも硬質なクラッチプレート１７が設けられる。クラッチプレート１７には圧力板１８の外周部に係止する掛爪１７Ｄが突設されると共に、圧力板１８は従動ホイール２０に対する回転を規制され、その圧力板１８と従動ホイール２０との間には板バネ１９が介在される。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源により回転駆動される原動ホイールと該原動ホイールの回転力を得てこれと同方向に回転する従動ホイールとを同軸上に相対向して設け、その相互間にゴム状弾性体から成る圧力板を介在させた摩擦クラッチにおいて、前記原動ホイールと圧力板との間に圧力板よりも硬質なクラッチプレートが原動ホイールに対して摺動可能に設けられ、そのクラッチプレートには前記圧力板の外周部に係止する掛爪が突設されると共に、前記圧力板は従動ホイールに対する回転を規制され、その圧力板と従動ホイールとの間には圧力板を原動ホイール側に向けて押圧する板バネが介在されることを特徴とする摩擦クラッチ。
【請求項２】
原動ホイールとクラッチプレートには、その相互間に作用する摩擦力を高めるための隆起部が形成されている請求項１記載の摩擦クラッチ。
【請求項３】
駆動源の動力を摩擦クラッチを介してドライブコードに伝達し、そのドライブコードの一端が接続する多段状のポールを伸縮させるようにした電動ポール装置において、前記摩擦クラッチは前記駆動源により回転駆動される原動ホイールと該原動ホイールの回転力を前記ドライブコードに出力するための従動ホイールとを有し、前記原動ホイールと従動ホイールはゴム状弾性体から成る圧力板を介して同軸上に相対向して回転可能に設けられ、前記原動ホイールと圧力板との間には圧力板よりも硬質なクラッチプレートが原動ホイールに対して摺動可能に設けられ、そのクラッチプレートには前記圧力板の外周部に係止する掛爪が突設されると共に、前記圧力板は従動ホイールに対する回転を規制され、その圧力板と従動ホイールとの間には圧力板を原動ホイール側に向けて押圧する板バネが介在されることを特徴とする電動ポール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長期に亙って安定したトルク伝達を行うことのできる摩擦クラッチと、この摩擦クラッチを備えた車幅標示用コーナーポールやラジオ受信用アンテナといった電動ポール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車幅標示用などとして、多段状のポールを遠隔操作により伸縮させ得るようにした電動ポール装置が知られる。その種の装置は、口径の異なる複数の金属パイプを順に嵌合して伸縮自在と成した多段状のポール内にドライブコードを通し、その一端をポールの上段パイプに係止し、他の一端側を装置内に引き込み得るようにしてある。そして、車内などからの遠隔操作で駆動部を作動させてドライブコードの繰り出し／引き込みを行うことにより、車体などに取り付けたポールを自動的に伸縮させ得るようになっている。
【０００３】
ここに、ドライブコードの駆動方式として、特願平８−１２０４８５号などに示される遊星歯車装置を利用したものが良く知られる。この方式では遊星歯車装置を構成するリングギヤがその外周をリング状のバネにて保持されるクラッチ板として用いられ、伸縮中のポールに過負荷が発生したときにそのリングギヤがリング状バネの内側でスリップして動力の伝達を遮断するようになっている。
【０００４】
しかし、そのような摩擦クラッチによれば大きなトルクを伝達することが難しく、特に低温下では、リングギヤの摩擦抵抗が低下するので伝達トルクが大きく減少してしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、駆動源により回転駆動される原動ホイールと、その回転力をドライブコードに出力するための従動ホイールとの間に、ゴム質のクラッチ板を介在せしめた摩擦クラッチを先に開発し、そのクラッチを装備した電動ポール装置（例えば、特許文献１）を実用に供してきた。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２４７５６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
然し乍ら、特許文献１に開示されるクラッチによれば、ゴム質クラッチ板の弾力により原動ホイールとの間に大きな摩擦力を発生させて高トルク伝達を行うことができるものの、非作動状態が長く続くなどした場合、ゴム質のクラッチ板が原動ホイールに強力に密着するという凝着現象を発生するため、使用頻度などによって伝達トルクに大きな変動を生ずることがあり、最悪の場合はクラッチが切れず、駆動源を過負荷により損傷してしまう虞れがあった。
【０００８】
又、伝達トルクの遮断時には、原動ホイールとゴム質のクラッチ板が圧着状態で摺接することによってクラッチ板が摩耗するために、動作回数による伝達トルクの減少が大きくなるという欠点があった。
【０００９】
本発明は以上のような事情に鑑みて成されたものであり、その主たる目的は長期に亙って高トルクを安定的に伝達することのできる摩擦クラッチとこれを装備した高品質の電動ポール装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記目的を達成するため、駆動源により回転駆動される原動ホイールと該原動ホイールの回転力を得てこれと同方向に回転する従動ホイールとを同軸上に相対向して設け、その相互間にゴム状弾性体から成る圧力板を介在させた摩擦クラッチにおいて、前記原動ホイールと圧力板との間に圧力板よりも硬質なクラッチプレートが原動ホイールに対して摺動可能に設けられ、そのクラッチプレートには前記圧力板の外周部に係止する掛爪が突設されると共に、前記圧力板は従動ホイールに対する回転を規制され、その圧力板と従動ホイールとの間には圧力板を原動ホイール側に向けて押圧する板バネが介在されることを特徴とする。
【００１１】
又、以上のような摩擦クラッチにおいて、原動ホイールとクラッチプレートには、その相互間に作用する摩擦力を高めるための隆起部が形成されることを特徴とする。
【００１２】
更に、駆動源の動力を摩擦クラッチを介してドライブコードに伝達し、そのドライブコードの一端が接続する多段状のポールを伸縮させるようにした電動ポール装置において、前記摩擦クラッチは前記駆動源により回転駆動される原動ホイールと該原動ホイールの回転力を前記ドライブコードに出力するための従動ホイールとを有し、前記原動ホイールと従動ホイールはゴム状弾性体から成る圧力板を介して同軸上に相対向して回転可能に設けられ、前記原動ホイールと圧力板との間には圧力板よりも硬質なクラッチプレートが原動ホイールに対して摺動可能に設けられ、そのクラッチプレートには前記圧力板の外周部に係止する掛爪が突設されると共に、前記圧力板は従動ホイールに対する回転を規制され、その圧力板と従動ホイールとの間には圧力板を原動ホイール側に向けて押圧する板バネが介在されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る摩擦クラッチによれば、ゴム状弾性体から成る圧力板が板バネにより原動ホイール側に付勢され、その圧力板によりそれよりも硬質なクラッチプレートが原動ホイールに強力に押し付けられることから、その接触力により原動ホイールから従動ホイール側に大きなトルクを伝達することができる。
【００１４】
特に、圧力板と原動ホイールとの間にクラッチプレートが介在されることにより、ゴム状弾性体から成る圧力板（特許文献１のクラッチ板に相当）が原動ホイールに密着するという凝着現象が防止され、伝達トルクの遮断時には原動ホイールが圧力板より硬質なクラッチプレートに接触しながら回転するので、ゴム状弾性体から成る圧力板が摩耗せず、長期に亙って大きなトルクを安定的に伝達することができ、しかも原動ホイールとクラッチプレートとの摩擦音がクラッチプレートに接触する圧力板（ゴム状弾性体）により吸収されるので優れた消音効を得られる。
【００１５】
更に、原動ホイールとクラッチプレートに、各々その相互間に作用する摩擦力を高めるための隆起部が形成されることから、駆動源の出力を最大限に引き出す間欠出力が得られる上、それら隆起部の摺接により従動ホイールに力が伝達されるとき（間欠クラッチとして働くとき）においても、発生する振動をゴム状弾性体から成る圧力板により吸収して振動、騒音の発生が抑えられるという効果を得る。
【００１６】
又、係る摩擦クラッチを備えた電動ポール装置によれば、ポールの伸縮時に騒音を発生せず、ポールの伸縮力を大きく変動させることなくその伸縮動作を長期に亙って円滑に行うことができる。このため、高品質にして製品の信頼性が上がる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の適用例を図面に基づいて詳細に説明する。先ず、図１は係る電動ポール装置を車両に取り付けた状態を示す。図１において、１は口径が異なる複数の金属パイプを順に嵌合して伸縮自在と成した多段状のポール、２はそのポールを収納するための鞘管であり、この鞘管２はその先端に締結される固定ナット３により車体４の内側に固定される。５は鞘管を接続するケーシングであり、このケーシング５はその内部にリレー６や可逆モータ（電動機）から成る駆動源７などを内蔵してポール１を伸縮させるための駆動部８を構成する。９は駆動源からの伝達動力を得て駆動する可撓性のドライブコードであり、このドライブコード９はポール１内を通じて該ポールの先端部に一端が接続させてある。
【００１８】
尚、本例において、ケーシング５はドライブコード９を収める筒状の誘導部１０を形成し、その先端側が鞘管２を結合するベンド状の接続部１０Ａとして鞘管２と連通するようにしてある。そして、ドライブコード９は誘導部１０に沿って駆動され、その繰り出し／引き込みによりポール１の伸縮が行われるようになっている。
【００１９】
次に、図２はケーシングを開けた状態を示す側面図である。この図で明らかなように、本例においてドライブコード９は通電用の芯線９Ａを内蔵し、外側縁には長手方向に沿って連続するラック状の歯部９Ｂが形成されると共に、その一端には芯線９Ａに接続する端子９Ｃが設けられる。一方、誘導部１０内にはドライブコード９をスムーズに通すための接触片１１が設けられ、その接触片１１には外部電源が接続されるようにしてある。そして、ドライブコード９の繰り出しによりポール１が伸長状態に達したとき、端子９Ｃと接触片１１が接触してポール１の先端部に設けたライト部１Ａが点灯し、ポール１を縮小させるべくドライブコード９をケーシング５内に引き込んだときには、端子９Ｃが接触片１１から離れてライト部１Ａが消灯するようにしてある。尚、図１、図２において、１２はポール１を介してその先端ライト部１Ａと電気的に接続するアース線である。
【００２０】
又、図２で明らかなように、ケーシング５内には駆動源７の動力をドライブコード９に伝達する伝動手段として、トルク伝達機構１３が設けられる。本例において、トルク伝達機構１３は、駆動源７の出力軸に取り付けられるウォーム１４と、その動力をドライブコード９に対して伝達／遮断するための摩擦クラッチ１５とで構成される。
【００２１】
図３は、係る摩擦クラッチを示した縦断面図である。この図で明らかなように、摩擦クラッチ１５は、合成樹脂などから成る原動ホイール１６、焼入鋼などの硬質金属から成るクラッチプレート１７、合成ゴムや天然ゴムといったゴム状弾性体から成る圧力板１８、金属製の板バネ１９、及び合成樹脂などから成る従動ホイール２０を同軸（中空の中心軸２１）上に回転可能に組みつけて一体構造のユニットとされる。このうち、原動ホイール１６はクラッチプレート１７と圧力板１８とを収める円形凹部１６Ａを有し、その外周面には図２のウォーム１４と噛み合うウォームホイール部１６Ｂが形成される。又、原動ホイール１６の中心部には中心軸２１を通すボス部１６Ｃが形成され、そのボス部の外側には後述するスイッチング用の突片１６Ｄ（図４には突片１６Ｄが一つのみ示されるがこれを複数形成してもよい）が設けられる。
【００２２】
一方、従動ホイール２０は座板部２２とピニオン部２３とに分けられ、その座板部２２側が圧力板１８を介して原動ホイール１６に対向されると共に、原動ホイール１６と圧力板１８との間にはクラッチプレート１７が原動ホイール１６に対して摺動回転可能に設けられる。尚、クラッチプレート１７は圧力板１８よりも硬質で耐摩耗性が大きなものであればよく、これは焼入鋼ほかセラミックや合成樹脂などで形成することができる。
【００２３】
又、従動ホイールの座板部２２と圧力板１８との間には板バネ１９が介在され、この板バネ１９により圧力板１８が原動ホイール１６側に向けて押圧されるようにしてある。尚、中心軸２１の両端は上記の各部材１６〜２０を連結するべくかしめられ、そのかしめ量により原動ホイール１６とクラッチプレート１７との接触圧が一定に保たれるようになっている。
【００２４】
そして、係る摩擦クラッチ１５によれば、原動ホイール１６が回転駆動すると、クラッチプレート１７、圧力板１８、及び板バネ１９を介して従動ホイール２０が同方向に回転し、従動ホイール２０に原動ホイール１６とクラッチプレート１７との静止摩擦力を上回るような負荷が作用したときには、原動ホイール１６が空転して従動ホイール２０への動力伝達が遮断される。
【００２５】
図４は同摩擦クラッチの斜視分解図である。図４から明らかなように、クラッチプレート１７は４つの突片１７Ａをもつ十字形の薄板であり、その中心部には中心軸２１を通す孔１７Ｂが形成される。又、相対向する突片１７Ａ，１７Ａには原動ホイール１６側に膨らむ隆起部１７Ｃが形成されると共に、その両突片１７Ａ，１７Ａの先端両側には圧力板１８の外周部に係止する回転止め用の掛爪１７Ｄが突設される。尚、図５に示すように、原動ホイールの円形凹部１６Ａにもクラッチプレートの隆起部１７Ｃに対応する隆起部１６Ｅ（クラッチプレート１７側に突出）が形成され、それら隆起部１６Ｅ，１７Ｃにより原動ホイール１６とクラッチプレート１７との間に作用する摩擦力（両者が摺動を始めるクラッチ力）を高められるようにしてある。
【００２６】
一方、図４において、圧力板１８はその外周に４つの突起物１８Ａを一体成形した歯車状の形態であり、その中心部には孔１８Ｂが形成され、孔１８Ｂの周囲には回転止め用の取付孔１８Ｃが形成される。各突起物１８Ａはその先端面が摩擦面として原動ホイール１６の内周面（円形凹部１６Ａの周壁）に接触するものであり、それら突起物１８Ａの周方向両端には上記クラッチプレートの掛爪１７Ｄが係止される。これにより、クラッチプレート１７と圧力板１８を一体として圧力板１８に対するクラッチプレート１７の回転が抑止されるようにしてある。
【００２７】
又、図４において、圧力板を支持する板バネ１９はその外周部に４つの突片１９Ａを有する薄板であり、その中心部には孔１９Ｂが開口される。しかも、孔１９Ｂの周囲には回転止め用の取付孔１９Ｃが形成され、各突片１９Ａの位置には弾性を付与するべく円弧状に湾曲させた発条部１９Ｄが形成される。
【００２８】
更に、従動ホイールを構成する座板部２２は図４に示されるような円盤であり、その中心部には圧力板と板バネの孔１８Ｂ，１９Ｂに差し込むボス部２２Ａが形成され、その周囲には圧力板と板バネの取付孔１８Ｃ，１９Ｃに差し込む結合ピン２２Ｂが突設される。又、座板部２２の外周縁上には４つの摺壁２２Ｃが設けられ、各摺壁２２Ｃの間にクラッチプレートの掛爪１７Ｄほか、圧力板の突起物１８Ａと板バネの突片１９Ａが嵌まり込むようにしてある。よって、圧力板１８と板バネ１９は、取付孔１８Ｃ，１９Ｃに差し込まれる結合ピン２２Ｂと、突起物１８Ａ及び突片１９Ａを挟み込む周壁２２Ｃとにより、従動ホイールの座板部２２に一体的に取り付けられて従動ホイール２０に対する回転を規制される。
【００２９】
一方、図４において、従動ホイールを構成するピニオン部２３は外周に等ピッチの歯部２３Ａを形成する歯車であり、その歯部２３Ａの位置には環状のガイド溝２３Ｂが形成される。特に、ピニオン部２３は円形の穴部２３Ｃを形成し、その穴部の周縁部には障壁２３Ｄが形成される。
【００３０】
尚、図６に示すように、座板部２２の裏面にはボス部２２Ａを中心として爪２２Ｄが突設されており、その各爪２２Ｄが図７に示すようピニオン部の穴部２３Ｃ内に収容されるようになっている。そして、本例によれば、障壁２３Ｄとこれを挟む２つの爪２２Ｄとの噛み合いにより、座板部２２とピニオン部２３が一体として同方向に回転する構成とされるが、座板部２２とピニオン部２３とを一体成形するようにしてもよい。
【００３１】
次に、図８は以上のように構成される摩擦クラッチを組み込んだ電動ポール装置の内部構造を示す。図８において、２４はケーシング５内に設けられる支軸であり、その一端はケーシング５の外部に突出して該ケーシングの表面に宛てがわれる座金２５の表面上に端部をかしめて固定される。２６は支軸２４の固定端側を支持するべくケーシング５内に取り付けたＬ字形の固定金具であり、これは座金２５と協同して支軸２４を堅固に保持するほか、その一端側がケーシング５とドライブコード９との間に介在してそれらの摩耗を防止する働きをする。そして、摩擦クラッチ１５は、その中心軸２１内に通される支軸２４により回転自在に保持され、この状態で原動ホイールのウォームホイール部１６Ｂが駆動源７の出力軸に取り付けたウォーム１４と噛み合う一方、従動ホイールのピニオン部２３（歯部２３Ａ）がガイド溝２３Ｂの位置でドライブコードの歯部９Ｂと噛み合うようになっている。尚、本例において、支軸２４の先端にはネジ孔が穿設され、そのネジ孔に装着されるビス２７により摩擦クラッチ１５の軸方向への移動が規制されるようにしてあるが、係るビス２７は省略することもできる。又、摩擦クラッチの中心軸２１を省略して、原動ホイール１６、クラッチプレート１７、圧力板１８、板バネ１９、及び従動ホイール２０を支軸２４上に順次配して、それらを支軸２４の先端にねじ込まれるビス２７により一体化することもできる。
【００３２】
又、図８から明らかなように、ケーシング５は開閉可能な蓋５Ａを有し、その内側には原動ホイール１６の回転量によって駆動源７を停止させるための内蔵スイッチ２８が設けられる。その内蔵スイッチ２８は、ケーシング５内に設けられる固定板２９と、その固定板２９上に設けられるロータ３０などから構成される。このうち、固定板２９は原動ホイールのボス部１６Ｃを突出せしめるための透孔２９Ａと、後述する３つの固定端子３３Ａ〜３３Ｃを固定するための台座部２９Ｂとを形成する。
【００３３】
一方、ロータ３０は固定板２９上に回転可能にして設けられる電気絶縁性のハブ３１と、このハブ３１に固定される導電性を有する鍔状の可動子３２とで構成される。特に、ハブ３１には原動ホイールに形成したスイッチング用の突片１６Ｄに対応するギヤ部３１Ａが形成され、可動子３２には図９に示すように外周を部分的に欠落せしめた切欠部３２Ａが形成される。
【００３４】
又、図１０から明らかなように、上記の固定端子３３Ａ〜３３Ｃは固定板の台座部２９Ｂからロータ３０に向けて延び、両側の固定端子３３Ａ，３３Ｂはその各先端が切欠部３２Ａの軌道上で可動子３２の外周縁に接触し、中央の固定端子３３Ｃはその先端側が二股に分岐され、その両分岐端が切欠部３２Ａの軌道から外れた位置で可動子３２の内周部に接触するようにしてある。そして、係る内蔵スイッチ２８によれば、原動ホイール１６の回転時にその突片１６Ｄによってロータ３０がその逆方向に間欠回転され、ロータ３０が約一回転したときに両側にある固定端子３３Ａ，３３Ｂの何れか一方が切欠部３２Ａの位置にあって可動子３２から離れることにより、駆動源７への通電が断たれるようになっている。
【００３５】
ここで、以上のように構成される電動ポール装置の作用を詳しく説明すれば、先ずポール１が縮小された状態で駆動源７を正転させると、ウォーム１４とこれに噛み合うウォームホイール部１６Ｂをもつ原動ホイール１６とが回転駆動し、その回転駆動力が原動ホイール１６に接触するクラッチプレート１７から圧力板１８と板バネ１９を介して従動ホイール２０に伝達されることにより、この従動ホイール２０が原動ホイール１６と同方向に回転駆動する。この結果、従動ホイールのピニオン部２３に噛み合うドライブコード９が従動ホイール２０との接線方向に駆動されつつポール１側に繰り出され、これによってポール１の伸長が行われる。又、このとき原動ホイールの突片１６Ｄによりロータ３０の間欠回転が行われる。
【００３６】
そして、ポール１が最長状態に達すると、接触片１１とドライブコードの端子９Ｃとの接触によってポールのライト部１Ａが点灯される一方、ドライブコード９と噛み合ったままの従動ホイール（ピニオン部２３）に大きな負荷が発生し、その負荷により従動ホイール２０の回転が制止されると、原動ホイール１６がクラッチプレート１７に摺接しながら空転し、やがて可動子３２と固定端子３３Ａ（又は３３Ｂ）との接触が断たれて駆動源７が停止されることになる。尚、駆動源７の停止後、原動ホイール１６はウォーム１４と噛み合ったままロックされ、しかも原動ホイール１６に対するクラッチプレート１７の静止摩擦力により従動ホイール２０が回転規制されるため、ポール１が自重で縮小してしまうことはない。
【００３７】
一方、駆動源７を逆転させると、ウォーム１４、原動ホイール１６、クラッチプレート１７、圧力板１８、板バネ１９、並びに従動ホイール２０がポール１の伸長時とは逆向きに回転し、これによってドライブコード９の誘導部１０内への引き込み行われてポール１が縮小される。そして、ポール１が縮み終えるとドライブコード９を通じて従動ホイール２０の回転が制止されるが、この場合も原動ホイール１６が空転して従動ホイール２０への動力伝達を遮断しつつ駆動源７にかかる負荷を軽減させるよう作用する。
【００３８】
尚、以上のような摩擦クラッチをもつ電動ポール装置において、ポール１の伸縮回数による伝達トルクの変化量をテストしたところ、常温下でポール１の初期伸長力が３Ｋｇで、２万回の伸縮動作後もポール１の伸長力は殆ど増減せず、初期値±１０％の範囲で安定していることが確認された。これは、係る摩擦クラッチ１５による伝達トルクが動作回数により大きく変動しないことを意味する。
【００３９】
以上、本発明について説明したが、本発明に係る電動ポール装置は車幅標示用のコーナーポールとしてだけでなく、ラジオなどの受信アンテナなどとして用いることも可能である。又、その構造として上記例ではドライブコード９をラック状にして従動ホイールのピニオン部２３と噛み合わせるようにしているが、ドライブコード９の一端を従動ホイール２０に係止し、そのドライブコード９がポール１の縮小時に従動ホイール２０の外周に巻き取られるようにしてもよい。更に、係る摩擦クラッチ１５は、以上のような電動ポール装置に組み込むほか、種々の装置に組み込んで高トルクの伝達及び遮断を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る電動ポール装置の使用態様を示した側面概略図
【図２】同装置の内部を示した側面概略図
【図３】本発明に係る摩擦クラッチを示す縦断面図
【図４】同摩擦クラッチの斜視分解図
【図５】原動ホイールの底面図
【図６】従動ホイールを構成する座板部の底面図
【図７】従動ホイールを構成するピニオン部の平面図
【図８】図１のＸ−Ｘ線における拡大断面図
【図９】駆動源を停止させる内蔵スイッチの部品（ロータ）を示す底面図
【図１０】内蔵スイッチの平面図
【符号の説明】
【００４１】
１  ポール
５  ケーシング
７  駆動源
９  ドライブコード
１５  摩擦クラッチ
１６  原動ホイール
１６Ｅ  隆起部
１７  クラッチプレート
１７Ｃ  隆起部
１７Ｄ  掛爪
１８  圧力板
１９  板バネ
２０  従動ホイール
２１  中心軸
２２  座板部
２３  ピニオン部
【図１】
2005178708.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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