(57)【要約】 【課題】  種々のプリント基板を、安価な構成の単一のものを用いるのみで、撓み変形が生じないよう確実に支持できるとともに、支持に先立ってプリント基板を所定位置に位置補正できる機能をも兼備したプリント基板支持用サポート治具を提供する。【解決手段】  搬送路に沿って搬入されてストッパ４に当接することにより所定位置に停止されるプリント基板１に対しこれの下方に位置して上下動される昇降テーブル８と、自在に屈撓可能な素材により棒状に形成されて、昇降テーブル８の上面に突設状態に取り付けられた複数本のサポート細棒体１８，２１とを備える。サポート細棒体１８，２１には、昇降テーブル８の上昇によりプリント基板１またはこのプリント基板１に装着済みの電子部品２に当接したのちに摺接しながらストッパ４に向けた方向に屈撓するように導くガイド部１８ｃ，２１ａが上部に一体形成されている。【選択図】  図１
2005311174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿って搬入されてストッパに当接することにより所定位置に停止されるプリント基板を下方から支持するプリント基板支持用サポート治具であって、
前記所定位置に位置する前記プリント基板に対しこれの下方に位置して上下動される昇降テーブルと、
自在に屈撓可能な素材により棒状に形成されて、前記昇降テーブルの上面に突設状態に取り付けられた複数本のサポート細棒体とを備え、
前記サポート細棒体に、前記昇降テーブルの上昇により前記プリント基板またはこのプリント基板に装着済みの電子部品に当接したのちに摺接しながら前記ストッパに向けた方向に屈撓するように導くガイド部が上部に一体形成されていることを特徴とするプリント基板支持用サポート治具。
【請求項２】
サポート細棒部のガイド部が、上半部をストッパ方向に向け予め湾曲した形状に形成してなるガイド湾曲部である請求項１に記載のプリント基板支持用サポート治具。
【請求項３】
サポート細棒部のガイド部が、上端からストッパとは反対側方向に向け下り勾配に傾斜するガイド傾斜面である請求項１に記載のプリント基板支持用サポート治具。
【請求項４】
サポート細棒部の下部に、昇降テーブルの断面非円形の嵌着孔に対応した断面形状を有して前記嵌着孔に対し圧入することにより着脱自在に取り付けられる取付部が設けられている請求項１ないし３の何れかに記載のプリント基板支持用サポート治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、プリント基板に電子部品を装着する電子部品装着装置（マウンタ）または電子部品が装着済みのプリント基板の検査機に用いられるものであって、部品実装位置または検査位置に搬入されたプリント基板を電子部品装着工程または検査工程の実施中に下方へ撓み変形するのを防止しながら所定位置に固定するためのプリント基板支持用サポート治具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来では、プリント基板の両面に電子部品を装着した両面実装基板が以下のような工程を経て製作されていた。すなわち、図４（ａ）に示すように、一面１ａ（図の下面）に電子部品２が装着済みのプリント基板１が、一面１ａを下方に向けた配置で、図の前後方向において相対向して水平配置に設置された一対（向こう側の一方のみを図示）の断面コ字形状のガイドレール３に両端縁部を遊嵌状態で支持されながら矢印で示す図の左方に向けて搬送される。このプリント基板１の搬送経路には、プリント基板位置決め用ストッパ４がプリント基板１の搬入に先立って上昇されており、上記搬入されたプリント基板１がストッパ４に当接して部品実装位置に停止される。このとき、プリント基板１は、ストッパ４に当接したのち、反搬送方向に跳ね返されて、ストッパ４に対し約１ｍｍ程度の隙間ｄが存在する位置で停止される。
【０００３】
上述のような隙間ｄが生じるのは、金属製のストッパ４に衝突力を吸収するための緩衝材などを貼着した場合に、この緩衝材がプリント基板１の当接の繰り返しにより磨耗して厚みが変化し、プリント基板１を所定位置に正確に位置決めできなくなるので、金属製板材からなるストッパ４にプリント基板１を直接的に当接させているためである。
【０００４】
プリント基板１には、ストッパ４への当接状態において画像認識用カメラ（図示せず）により撮像可能な位置に位置決め補正マーク１ｃが設けられている。したがって、上述のようにプリント基板１がストッパ４から離間している場合には、位置決め補正マーク１ｃを画像認識用カメラで撮像した画像データによる画像認識において、プリント基板１が所定位置に位置決めされていないと判別される。
【０００５】
そこで、プリント基板１の端部近傍箇所には位置補正用貫通孔１ｄが設けられているとともに、ストッパ４の近接位置には位置補正用ピン７が上下動自在に設けられている。図４（ｂ）に示すように、搬入されたプリント基板１が停止したのちに位置補正用ピン７が上昇して位置補正用貫通孔１ｄ内に挿通するときに、位置補正用ピン７のガイド傾斜面が位置補正用貫通孔１ｄの下端開口縁に摺接しながらプリント基板１を強制的に移動させてストッパ４に当接させる。なお、プリント基板１の位置決め補正手段としては、上述の位置補正用貫通孔１ｄと位置補正用ピン７とを用いる構成の他に、プリント基板１をストッパ４に当接させる方向に付勢する弾性部材を用いたものもある。
【０００６】
このようにしてプリント基板１が部品実装位置に位置決めされたならば、図４（ｃ）に示すように、昇降テーブル８がエアーシリンダ（図示せず）のストローク分だけ上昇されて、昇降テーブル８に着脱自在に突設された複数本のサポートピン９が、プリント基板１の一面１ａにおける電子部品２の未装着位置に当接したのち、プリント基板１を持ち上げてガイドレール３の上部に押し付けて固定する。
【０００７】
上述のようにしてプリント基板１が固定支持されたならば、実装ノズル（図示せず）の先端に吸着保持された電子部品２がプリント基板１の他面１ｂに押圧して装着される。このとき、上記各サポートピン９は、実装ノズルの下方への押圧力によりプリント基板１が下方に向け撓み変形を起こさないようにプリント基板１を下方から支持する。上記サポートピン９は、プリント基板１の一面１ａにおける電子部品２を避けた電子部品２の未装着箇所に対向する箇所を選択して昇降テーブル８に着脱自在に取り付けられるようになっている。他面１ｂへの電子部品２の装着が完了して両面実装基板とされたプリント基板１は、ストッパ４および位置補正用ピン７が下方に移動して退避したのち、両ガイドレール３に沿って図の左方へ搬出される。
【０００８】
また、従来では、上記サポートピン９に代えて、図５に示すようなサポート治具１０も使用されていた。このサポート治具１０は、金属製ブロック体における電子部品２に対向する各箇所に部品回避用凹所１０ａをそれぞれ形成した構成になっており、部品回避用凹所１０ａ以外の上面によりプリント基板１の一面１ａにおける電子部品２の未装着箇所に当接して支持することにより、プリント基板１の下方への撓み変形を防止するようになっている。
【０００９】
ところが、図４のサポートピン９では、製作すべき両面実装基板の品種が変わる毎に、装着済みの電子部品２の配置に対応して電子部品２の未装着箇所にサポートピン９を並び変える工程が必要であり、作業性が悪いだけでなく、装置の稼働率が低下する。一方、図５のサポート治具１０では、電子部品２の配置の異なる両面実装基板毎に個々に対応する形状のものを用意しなければならず、多くの種類のものを製造する手数や管理が大変であって、コスト高となり、しかも、両面実装基板毎の製造機種が切り換える毎にサポート治具１０を交換しなければならないので、やはり装置の稼働率が低下する問題がある。特に、近年では実装基板の機種切り換えの高頻度化が進んでいるので、上述の稼働率の低下は深刻な問題である。
【００１０】
また、近年では携帯電話機やパソコンの小型化が促進されており、これに伴って、これらのマザーボードなどでは、プリント基板１の両面１ａ，１ｂに微小な電子部品が高密度に実装される傾向にある。このような両面実装基板を製作するに際しては、図４のサポートピン９を用いる場合、プリント基板１における電子部品２を実装済みの一面１ａにサポートピン９を有効に当接させることのできるスペースを確保するのが難しくなる。その結果、止むなく少ない本数のサポートピン９によってプリント基板１を支持することになる。この場合には、プリント基板１の撓み変形を十分に防止できなくなり、ときには金属製のサポートピン９が装着済みの電子部品２に当接して電子部品２を破損してしまう不具合が生じることもある。
【００１１】
一方、上述の高密度両面実装基板の製作に際して図５のサポート治具１０を用いる場合には、プリント基板１をサポート治具１０で確実に支持しようとすれば、サポート治具１０が多数の小さな部品回避用凹所１０ａを複雑な配置で形成した形状となるので、製作すべき両面実装基板毎に異なる種類のサポート治具１０を多く製作することと併せてかなりのコスト高を招くことになる。
【００１２】
そこで、従来では、上述したサポートピン９やサポート治具１０が有する上述した問題の解消を図った、図６に示すようなサポート治具が提案されている（例えば、特許文献１参照）。図６（ａ）に示すサポート治具１１は、シリコンなどの弾性変形が容易な軟質材により上面が平坦なブロック状に形成されている。このサポート治具１１は、昇降テーブル８の上昇によりプリント基板１の一面１ａに押し当てられたときに、装着済みの電子部品２に対向する箇所が電子部品２を損傷することなく凹む形状に弾性変形するとともに、一面１ａにおける電子部品２の未装着箇所に対し当接して、プリント基板１を下方から支持するようになっている。
【００１３】
図６（ｂ）に示すサポート治具１２は、上記サポート治具１１と同様に弾性変形が容易な軟質材により上面が平坦なブロック状の全体形状を有しているのに加えて、平坦な上面に所定深さの切り込み１２ａを平面視格子形状に形成して、これら各切り込み１２ａにより分割された多数の矩形棒状の支持ブロック体１２ｂを設けた構成になっている。このサポート治具１２では、装着済みの電子部品２に対向する支持ブロック体１２ｂが電子部品２に押圧されて下方へ退避するように変形する一方、一面１ａにおける電子部品２の未装着箇所に対向する支持ブロック体１２ｂが一面１ｂに直接接触してこれを下方から支持するので、図６（ａ）のサポート治具１１に比較して、一面１ａと電子部品２との境界に形成される段差部におけるサポート治具１２のフィット性が向上する。
【００１４】
また、図６（ｃ）に示すサポート治具１３は、弾性袋の内部に空気などの気体またはオイルなどの液体を密封した構成になっており、プリント基板１の一面１ａに装着済みの電子部品２に対応して自在に弾性変形する機能によって一面１ａに対する支持機能を発揮させるようにしたものである。
【００１５】
上述の各サポート治具１１，１２，１３は、配置の異なる種々の両面実装基板の製作に対して単一のものを用いてプリント基板１を撓み変形が生じないように支障なく支持することができる汎用性を有しているとともに、微小な電子部品が高密度に実装される両面実装基板の製作に際しても、装着済みの電子部品を損傷することなく押し上げるように対応可能であるので、コストの低減と稼働率の向上とを図ることができるものである。
【特許文献１】特開平１０−１５０２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、図６の各サポート治具１１，１２，１３は、いずれも電子部品２を損傷することなく自在に弾性変形する伸縮性を備えた機能を得る必要があることから、構成が複雑化して高価なものとなるだけでなく、プリント基板１の一面１ａに一般的に装着される微小な電子部品２に比較して極端に高い部品、例えばコネクタやトランスなどが装着される場合には、何れのサポート治具１１，１２，１３も一体物であることから、上記高い部品によって偏った弾性変形が生じるので、プリント基板１を適正に支持することが困難となる。しかも、上記各サポート治具１１，１２，１３を用いる場合には、プリント基板１を固定支持するのに先立ってプリント基板１をストッパ４に押し当てて位置決めする必要があり、例えば、プリント基板１に設けた位置補正用貫通孔１ｄと位置補正用ピン７との組合せによるプリント基板１の位置補正手段が別途必要となるから、コストの低減および生産性の向上を図ることができない。
【００１７】
本発明は前記従来の問題に鑑みてなされたもので、電子部品の装着配置が異なるものや電子部品が高密度に装着されたものなどの種々のプリント基板を、安価な構成の単一のものを用いるのみで、撓み変形が生じないよう確実に支持できるとともに、支持に先立ってプリント基板を所定位置に位置補正できる機能をも兼備したプリント基板支持用サポート治具を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前記目的を達成するために、請求項１に係る発明のプリント基板支持用サポート治具は、搬送路に沿って搬入されてストッパに当接することにより所定位置に停止されるプリント基板を下方から支持するものであって、前記所定位置に位置する前記プリント基板に対しこれの下方に位置して上下動される昇降テーブルと、自在に屈撓可能な素材により棒状に形成されて、前記昇降テーブルの上面に突設状態に取り付けられた複数本のサポート細棒体とを備え、前記サポート細棒体に、前記昇降テーブルの上昇により前記プリント基板またはこのプリント基板に装着済みの電子部品に当接したのちに摺接しながら前記ストッパに向けた方向に屈撓するように導くガイド部が上部に一体形成されていることを特徴としている。
【００１９】
請求項２に係る発明は、請求項１の発明のプリント基板支持用サポート治具において、サポート細棒部のガイド部が、上半部をストッパ方向に向け予め湾曲した形状に形成してなるガイド湾曲部であることを特徴としている。
【００２０】
請求項３に係る発明は、請求項１の発明のプリント基板支持用サポート治具において、サポート細棒部のガイド部が、上端からストッパとは反対側方向に向け下り勾配に傾斜するガイド傾斜面であることを特徴としている。
【００２１】
請求項４に係る発明は、請求項１ないし３の何れかに係る発明のプリント基板支持用サポート治具において、サポート細棒部の下部に、昇降テーブルの断面非円形の嵌着孔に対応した断面形状を有して前記嵌着孔に対し圧入することにより着脱自在に取り付けられる取付部が設けられている。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１の発明では、プリント基板または電子部品に摺接しながらストッパに向けた方向に屈撓する各サポート細棒体が、プリント基板に対しストッパへ向けた方向に押圧力を付与するように作用することから、従来の位置補正手段が不要となるとともに、プリント基板の位置補正工程も不要となるので、相当のコストダウンと稼働率の向上とを図ることができる。また、各サポート細棒体は、自在に屈撓可能な弾性力を有しているので、当接した電子部品に損傷を与えるおそれがなく、この電子部品を介してプリント基板を下方から支持することができるから、部品配置の異なる各種の両面実装基板の製作に対し単一のもので対応することができ、一層のコストダウンと稼働率の向上とを図ることができ、特に、高密度実装する両面実装基板の支持を行う場合に有利となる。しかも、このサポート治具では、自在に弾性変形が可能な素材からなる複数本のサポート細棒体を昇降テーブルに取り付けた簡単な構成であるから、従来の伸縮性を有するサポート治具に比較して安価なものとなる。
【００２３】
請求項２の発明では、サポート細棒体が、これのガイド湾曲部の上端部がプリント基板またはこれに装着済みの電子部品に当接したのちガイド湾曲部がプリント基板または電子部品に摺接しながら屈撓されていくので、サポート細棒体の屈撓方向を、ガイド湾曲部の湾曲方向を向くように確実に規制することができる。
【００２４】
請求項３の発明では、サポート細棒体が、これの尖った形状の上端がプリント基板またはこれに装着済みの電子部品に当接したのちにガイド傾斜面によってこれとは反対側方向、つまりストッパに向けた方向に屈撓するよう導かれ、さらに上昇するのに伴ってガイド傾斜面がプリント基板または電子部品に摺接することによりストッパに向けた方向に円滑に屈撓されていくので、サポート細棒体の屈撓方向をストッパに向く方向に確実に規制することができる。
【００２５】
請求項４の発明では、製作すべき実装基板にコネクタやトランスなどの大型部品が含まれている場合に、これら大型部品に対応する箇所のサポート細棒体を抜脱しておくことにより、支障のないように対応できる。また、抜脱したサポート細棒体を昇降テーブルに再び取り付ける場合には、サポート細棒体の取付部と昇降テーブルの嵌着孔とが非円形の断面形状に形成されていることにより、サポート細棒体をこれのガイド部がストッパを向く正規の姿勢でのみ取り付け可能となるように規制できるとともに、サポート細棒体を回り止めした状態に取り付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の最良の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１（ａ）〜（ｄ）は本発明の一実施の形態に係るプリント基板支持用サポート治具１４を用いた電子部品装着装置におけるプリント基板１の固定支持工程を順に示したものであり、同図において、図４ないし図６と同一若しくは同等のものには、同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
【００２７】
上記サポート治具１４は、図２の斜視図に示すように、矩形板状の昇降テーブル１７の一面に多数本のサポート細棒体１８が着脱自在に突設された構成になっている。サポート細棒体１８は、自在に弾性変形が可能な素材、例えばゴム、ナイロンなどの合成繊維または軟質合成樹脂により、４〜５ｍｍの直径を有する断面形状が円形の細い棒状に形成されて、押圧力を受けたときに自在に屈撓し、且つ復元力で元の形状に復帰する弾力性を有している。特に、このサポート細棒体１８は、図１（ａ）に示すように、一方向に向け湾曲状に曲がったガイド湾曲部１８ｃが上半部に予め形成されていることを特徴としている。この各サポート細棒体１８は、図２に明示するように、各々のガイド湾曲部１８ｃの湾曲方向がＡ矢印で示す所定方向（図１のプリント基板１の搬送方向Ａであって、図１の部品実装位置におけるストッパ４との対向方向）を向く姿勢に備えて、マトリックス状の配置で昇降テーブル１７の上面に取り付けられている。
【００２８】
また、図１（ｃ）のＢーＢ線断面図である同図（ｃ）に示すように、サポート細棒体１８を昇降テーブル１７に取り付けるための根元の取付部１８ａは、円形の一部をカットした非円形の断面形状に形成されている。一方、昇降テーブル１７の上面にマトリックス状の配置で形成された嵌着孔１７ａは、上記取付部１８ａに対応した非円形の形状を有して、取付部１８ａが着脱自在に圧入して取り付けられるようになっている。したがって、各サポート細棒体１８は、これの取付部１８ａを嵌着孔１７ａに合致させて圧入することにより、各々のガイド湾曲部１８ｃの湾曲方向が全て所定方向を向くように規制された姿勢で着脱自在に取り付けられる。
【００２９】
また、サポート細棒体１８は、非円形の断面形状を有する取付部１８ａとこの取付部１８ａ以外の円形の断面形状を有する本体部分との境界箇所に段差部１８ｂが設けられているので、取付部１８ａを嵌着孔１７ａを圧入するときに、上記段差部１８ｂが昇降テーブル１７の上面に当接するまで圧入することにより、昇降テーブル１７に取り付けられた各サポート細棒体１８が全て同一の突出高さに揃えられることになる。なお、サポート細棒体１８は、取付部１８ａのみを硬質樹脂で形成したり、或いは別部材で形成した取付部１８ａを本体部分に接合する構成としてもよい。このような構成とした場合には、自在に屈撓するサポート細棒体１８を昇降テーブル１７に強固に取り付けることができるので、一層好ましい。
【００３０】
つぎに、上記サポート治具１４を用いて構成した電子部品装着装置におけるプリント基板１を位置決め固定する工程について、図１を参照しながら説明する。一面１ａに電子部品２が予め装着済みのプリント基板１は、一面１ａを下方に向けた配置で、図１（ｂ）に示すように相対向して水平配置に設置された一対の断面コ字形状のガイドレール３に両端縁部を遊嵌状態に支持されながら、図１（ａ）に示す搬送方向Ａに沿って搬入される。
【００３１】
図１（ａ）に示すように、プリント基板１の搬送経路には、プリント基板１の部品実装位置への搬入に先立って、プリント基板位置決め用ストッパ４がプリント基板１の搬送を阻止する位置まで上昇されており、上記搬入されたプリント基板１がストッパ４に当接して部品実装位置に停止される。このとき、プリント基板１は、ストッパ４に当接したのち、反搬送方向に跳ね返されるので、ストッパ４に対し約１ｍｍ程度の隙間ｄが存在する位置に停止される。
【００３２】
つぎに、図１（ｄ）に示すように、サポート治具１４がエアーシリンダ（図示せず）のストローク分だけ上昇される。このとき、昇降テーブル８上の複数本のサポート細棒体１８は、これのガイド湾曲部１８ｃの上端部がプリント基板１の一面１ａに装着済みの電子部品２に当接したのちガイド湾曲部１８ｃが電子部品２に摺接しながら屈撓されていく。すなわち、サポート細棒体１８の屈撓方向は、ガイド湾曲部１８ｃの湾曲方向を向くように規制される。したがって、各サポート細棒体１８は、ガイド湾曲部１８ｃによってストッパ４に向けた方向に屈撓するように導かれながら弾性変形していき、各々が摺接する電子部品２の高さに応じた形状に屈撓される。
【００３３】
各サポート細棒体１８は、上述のように電子部品２に摺接しながら屈撓するときに、電子部品２を介してプリント基板１に対し自体の屈撓方向に向けた押圧力を加えるように作用しながら、電子部品２を介しプリント基板１を持ち上げてガイドレール３の上部に押し付ける。その結果、プリント基板１は、各サポート細棒体１８によるストッパ４方向への押圧力を受けることにより図の左方に変位してストッパ４に押し付けられ、且つ両ガイドレール３の上部に押し付けられて、所定の部品実装位置に確実に位置決めされた配置で固定される。上述のプリント基板１の固定支持工程における各部の数値を示すと、エアシリンダのストローク、つまりサポート治具１４が上昇する移動距離は１２ｍｍ程度であり、プリント基板１がガイドレール３の下部から上部まで押し上げられる上昇距離は１〜２ｍｍ程度であり、プリント基板１に装着される各種の電子部品２の高さは、５０μｍ〜４ｍｍ程度である。
【００３４】
プリント基板１が上述のように位置決めされたならば、プリント基板１の位置決め補正マーク１ｃが基板認識カメラ１９に正確に対向するので、基板認識カメラ１９が位置決め補正マーク１ｃを撮像した画像データによる画像認識により、プリント基板１が所定の部品実装位置に正確に位置決めされたと判別されて、電子部品の実装工程が開始される。すなわち、実装ノズル（図示せず）の先端に吸着保持された電子部品２がプリント基板１の他面１ｂに押圧して装着される。このとき、上記各サポート細棒体１８は、屈撓による復元力によって、実装ノズルの下方への押圧力によりプリント基板１が下方に向けて撓み変形を起こさないように電子部品２を介してプリント基板１を下方から支持する。
【００３５】
したがって、上記サポート治具１４を用いる場合には、各サポート細棒体１８がプリント基板１に対しストッパ４へ向けた方向に押圧力を付与するように作用することから、従来のプリント基板１に設けた位置補正用貫通孔１ｄと位置補正用ピン７との組合せによるプリント基板１の位置補正手段が不要となるとともに、プリント基板１の位置補正工程も不要となるから、相当のコストダウンと稼働率の向上とを図ることができる。また、各サポート細棒体１８は、装着済みの電子部品２を介してプリント基板１を下方から支持するので、部品配置の異なる各種の両面実装基板の製作に対し単一のもので対応することができるので、これによっても一層のコストダウンと稼働率の向上とを図ることができる。特に、上記サポート治具１４では、高密度実装することから電子部品２の未装着スペースが極めて少ない両面実装基板の支持を支障無く行える利点がある。
【００３６】
しかも、各サポート細棒体１８は、自在に屈撓するので、当接した電子部品２に損傷を与えるおそれがない。さらに、上記サポート治具１４は、自在に弾性変形が可能な素材からなる多数のサポート細棒体１８を昇降テーブル１７に着脱自在に取り付ける簡単な構成であるから、図６（ａ）〜（ｃ）に示した従来の伸縮性を有するサポート治具１１，１２，１３に比較して安価なものとなる。
【００３７】
また、上記サポート治具１４では、図６（ａ）〜（ｃ）に示した従来の伸縮性を有する一体物の各サポート治具１１，１２，１３とは異なり、各サポート細棒体１８が昇降テーブル１７の嵌着孔１７ａに着脱自在に取り付けられる構成になっているから、製作すべき両面実装基板にコネクタやトランスなどの大型部品が含まれている場合には、これら大型部品に対応する箇所のサポート細棒体１８を抜脱しておくことにより、支障のないように対応できる。抜脱したサポート細棒体１８を昇降テーブル１７に再び取り付ける場合には、サポート細棒体１８の取付部１８ａと昇降テーブル１７の嵌着孔１７ａとが非円形の断面形状に形成されていることにより、サポート細棒体１８をこれのガイド湾曲部１８ｃがストッパ４を向く正規の姿勢でのみ取り付け可能となるように規制できるとともに、サポート細棒体１８を回り止めした状態に取り付けることができる。
【００３８】
図３は本発明の他の実施の形態に係るサポート治具２０を用いた電子部品装着装置におけるプリント基板１の支持工程を順に示したものであり、同図において、図１と同一若しくは同等のものには、同一の符号を付して、重複する説明を省略する。この実施の形態が一実施の形態と相違するのは、サポート治具２０における昇降テーブル１７に取り付けるサポート細棒体２１の形状のみである。すなわち、サポート細棒体２１は、一実施の形態のサポート細棒体１８と同一の素材で同一の断面円形に形成されているが、上半部が湾曲せずに全体として直線状に延びており、その上端からストッパ４に対し離間する方向に向け下り勾配に傾斜するガイド傾斜面２１ａが上端部に形成されている。なお、このサポート細棒体２１においても、下端部分に、一実施の形態のサポート細棒体１８と同様の段差部２１ｂを介在して取付部２１ｃが形成されている。
【００３９】
このサポート治具２０を用いた場合には、以下のようにしてプリント基板１が位置決め固定される。すなわち、図３（ａ）に示すように、部品実装位置に向け搬入されたプリント基板１は、ストッパ４に当接したときに反搬送方向に跳ね返されて、ストッパ４に対し約１ｍｍ程度の隙間ｄが存在する位置に停止される。続いて、図３（ｂ）に示すように、サポート治具２０が上昇され、昇降テーブル８上の各サポート細棒体２１は、これの尖った形状の上端がプリント基板１の一面１ａに装着済みの電子部品２に当接したのちにガイド傾斜面２１ａによってこれとは反対側方向、つまりストッパ４に向けた方向に屈撓するよう導かれ、さらに上昇するのに伴ってガイド傾斜面２１ａが電子部品２に摺接することによりストッパ４に向けた方向に円滑に屈撓されていく。このように、このサポート治具２０においても、全てのサポート細棒体２１の屈撓方向がストッパ４に向く方向に規制されるので、各サポート細棒体１８は、ストッパ４に向けた方向に屈撓するように導かれながら弾性変形していき、各々が摺接する電子部品２の高さに応じた形状に屈撓される。
【００４０】
各サポート細棒体２１は、上述のようにガイド傾斜面２１ａが電子部品２に摺接しながら屈撓するときに、電子部品２を介してプリント基板１に対し自体の屈撓方向に向けた押圧力を加えるように作用しながら、電子部品２を介しプリント基板１を持ち上げてガイドレール３の上部に押し付ける。その結果、プリント基板１は、各サポート細棒体２１によるストッパ４方向への押圧力を受けることにより図の左方に変位してストッパ４に押し付けられ、且つ両ガイドレール３の上部に押し付けられて、所定の部品実装位置に確実に位置決めされた配置で固定される。したがって、このサポート細棒体２１を有するサポート治具２０を用いた場合には、一実施の形態で説明したと同様の効果を得ることができ、それに加えて、サポート細棒体２１が一実施の形態のサポート細棒体１８よりも製作が容易であるという利点がある。
【００４１】
なお、上記各実施の形態では、電子部品装着装置における両面実装基板の製作工程に  用いる場合を例示して説明したが、これに限らず、上記各サポート治具１４，２０は、片面実装基板の製作時や部品実装済み基板の検査機においてプリント基板１を下方に撓み変形が生じないように支持する用途にも利用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
この発明のプリント基板支持用サポート治具は、電子部品が高密度に実装される両面実装基板であっても、その製造工程のプリント基板の部品実装済みの面を単一のもので支障無く確実に支持できるとともに、プリント基板を固定支持するのに先立ってストッパに当接させた所定位置に位置決めする機能をも兼備しているので、電子部品装着装置や基板検査機におけるプリント基板の支持機構に用いることにより、相当のコトスダウンと稼働率の向上とを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施の形態に係るプリント基板支持用サポート治具を用いた電子部品装着装置の要部を示し、（ａ）はプリント基板が部品実装位置に搬入された状態の正面図、（ｂ）は（ａ）の一部切断右側面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図、（ｄ）はプリント基板を固定支持した状態の正面図。
【図２】同上のプリント基板支持用サポート治具を示す斜視図。
【図３】本発明の他の実施の形態に係るプリント基板支持用サポート治具を用いた電子部品挿着装置の要部を示し、（ａ）はプリント基板が部品実装位置に搬入された状態の正面図、（ｂ）はプリント基板を固定支持した状態の正面図。
【図４】従来のサポートピンを用いた電子部品装着装置を示し、（ａ）はプリント基板が部品実装位置に搬入された状態の正面図、（ｂ）はプリント基板を位置決めした状態の正面図、（ｃ）はプリント基板を固定支持した状態の正面図。
【図５】従来のサポート治具を用いた電子部品装着装置におけるプリント基板を固定支持した状態の断面図。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は何れも従来の他の異なるサポート治具をそれぞれ用いた電子部品装着装置におけるプリント基板を固定支持した状態の断面図。
【符号の説明】
【００４４】
１  プリント基板
２  電子部品
４  ストッパ
１４，２０  プリント基板支持用サポート治具                                            １７  昇降テーブル
１７ａ  嵌着孔
１８，２１  サポート細棒体
１８ａ  取付部
１８ｃ  ガイド湾曲部（ガイド部）                                                ２１ａ  ガイド傾斜面（ガイド部）
２１ｃ  取付部
【図１】
2005311174.tif 000003
【図２】
2005311174.tif 000004
【図３】
2005311174.tif 000005
【図４】
2005311174.tif 000006
【図５】
2005311174.tif 000007
【図６】
2005311174.tif 000008