(57)【要約】【課題】異形記録媒体とディスク形記録媒体とを判別して異形記録媒体が機器本体に挿入される前にこの異形記録媒体を機器本体内から排出できる記録媒体再生装置を提供する。【解決手段】ＣＤプレーヤ１は機器本体５と搬送ユニット６と検出・判別ユニット７を備えている。搬送ユニット６は大径及び小径ＣＤを機器本体５内に搬送する。検出・判別ユニット７は一対の検出ピン１０と一対の変位センサ１１とＣＰＵ１４などを備えている。一対の検出ピン１０は機器本体５の幅方向Ｘに沿って互いに接離自在に設けられ機器本体５内に挿入される大径及び小径ＣＤの外縁に接触する。変位センサ１１は検出ピン１２の変位を検出したＣＰＵ１４に向かって出力する。ＣＰＵ１４は変位センサ１１からの情報に基づいて機器本体５内に大径ＣＤと小径ＣＤと異形記録媒体としてのカード型ＣＤのうちいずれかが挿入されたかを判別する。【選択図】図６
2005293681.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに外径の異なる大径ディスク形記録媒体と小径ディスク形記録媒体とを機器本体に収容して、これらのディスク形記録媒体に記録された情報を読み出す記録媒体再生装置において、
互いに接離自在に設けられかつ互いに近づく方向に付勢されているとともに、前記大径ディスク形記録媒体が機器本体内に挿入される際に双方とも該大径ディスク形記録媒体の外縁に接触して互いに離れる方向に移動し、前記小径ディスク形記録媒体が機器本体内に挿入される際に少なくとも一方が該小径ディスク形記録媒体の外縁に接触して互いに離れる方向に移動する一対の検出ピンと、
前記検出ピンの前記接離方向に沿った変位を検出する検出手段と、
前記機器本体内に記録媒体を導く搬送手段と、
前記検出手段が検出した前記一対の検出ピンの変位に基づいて、機器本体内に挿入された記録媒体が前記大径ディスク形記録媒体と前記小径ディスク形記録媒体とこれらのディスク形記録媒体とは外形の異なる異形記録媒体とのうち何れか一つであるかを判定し、機器本体内に挿入された記録媒体が前記異形記録媒体であると判定した際に前記搬送手段に前記記録媒体を前記機器本体内から排出させる判定手段と、
を備えたことを特徴とする記録媒体再生装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記記録媒体の外径を判定する外径判定部と前記記録媒体の形状を判別する形状判定部とを有する第１ディスク判定部を備えたことを特徴とする請求項１記載の記録媒体再生装置。
【請求項３】
前記第１ディスク判定部の外径判定部は、前記一対の検出ピン間の最大距離から前記記録媒体の外径を判定し、
前記形状判定部は、前記挿入された記録媒体の外縁に当接して離間方向に移動した前記検出ピンが近づく際の変化率から前記記録媒体の形状を判定することを特徴とする請求項２記載の記録媒体再生装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記機器本体内に挿入された記録媒体が対称形であるか否かを判定する対称判定部を更に備えたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の記録媒体再生装置。
【請求項５】
前記判定手段の対称判定部は、前記挿入された記録媒体の外縁に当接して離間方向に移動した前記検出ピンが近づく方向に移動し始める時期から前記記録媒体が対称形であるか否かを判別することを特徴とする請求項４記載の記録媒体再生装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記機器本体に挿入された記録媒体が対称形である場合に前記第１ディスク判定部が記録媒体の外径と形状と判定し、前記機器本体に挿入された記録媒体が非対称形である場合に前記記録媒体を挿入する際に前記一対の検出ピンが共に移動する場合は、前記記録媒体を異形記録媒体であると判定すると共に、前記検出ピンの一方が常に止まった状態である場合は、前記他方の検出ピンの位置により前記記録媒体の外径と形状を判別する第２ディスク判定部を備えたことを特徴とする請求項５記載の記録媒体再生装置。
【請求項７】
互いに外径の異なる大径ディスク形記録媒体と小径ディスク形記録媒体とを機器本体に収容して、これらのディスク形記録媒体に記録された情報を読み出す記録媒体再生装置の記録媒体の判別方法において、
前記記録媒体再生装置が、互いに接離自在に設けられかつ互いに近づく方向に付勢されているとともに、前記大径ディスク形記録媒体が機器本体内に挿入される際に双方とも該大径ディスク形記録媒体の外縁に接触して互いに離れる方向に移動し、前記小径ディスク形記録媒体が機器本体内に挿入される際に少なくとも一方が該小径ディスク形記録媒体の外縁に接触して互いに離れる方向に移動する一対の検出ピンと、
前記検出ピンの前記接離方向に沿った変位を検出する検出手段と、を備え、
前記検出手段が検出した前記一対の検出ピン間の最大距離から前記記録媒体の外径を判定する外径判定ステップと、
前記挿入された記録媒体の外縁に当接して離間方向に移動した前記検出ピンが近づく際の変化率から前記記録媒体の形状を判定する形状判定ステップと、
を含んだことを特徴とする記録媒体再生装置の記録媒体の判別方法。
【請求項８】
前記挿入された記録媒体の外縁に当接して離間方向に移動した前記検出ピンが近づく方向に移動し始める時期から前記記録媒体を対称形であるか否かを判定する対称判定ステップを更に含み、前記対称判定ステップで前記機器本体内に挿入された記録媒体が対称形であると判定すると、前記外径判定ステップと前記形状判定ステップで外径と形状を判定し、
前記対称判定ステップで前記機器本体内に挿入された記録媒体が非対称形であると判定すると、前記記録媒体を挿入する際に前記一対の検出ピンが共に移動する場合は、前記記録媒体を異形記録媒体であると判定すると共に、前記検出ピンの一方が常に止まった状態で他方の検出ピンの位置により前記記録媒体の外径と形状を判別する第２ディスク判定ステップを更に含んだことを特徴とする請求項７記載の記録媒体再生装置の記録媒体の判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などに搭載される記録媒体再生装置に関し、更に詳しくは、例えば、外径が１２ｃｍ又は８ｃｍのCompact Diskなどのディスク形記録媒体から情報を読み出す記録媒体再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンパクトディスク（以下、ＣＤと記す）などの記録媒体を収容し、この記録媒体から情報を読み出す記録媒体再生装置が用いられている（例えば、特許文献１，２，３，４参照）。この種の記録媒体再生装置は、例えば、自動車などに搭載されるとともに、機器本体と、搬送ユニットと、再生ユニットとを備えている。
【０００３】
機器本体は、扁平な箱状に形成されている。機器本体には、前述した記録媒体を出し入れする挿入口が設けられている。搬送ユニットは、前記挿入口を通して、記録媒体を機器本体内に出し入れする。再生ユニットは、搬送ユニットにより機器本体内に収容された記録媒体の情報を読み出す。
【０００４】
前述した構成の記録媒体再生装置は、例えば、外径が１２ｃｍの大径ディスク形記録媒体又は外径が８ｃｍの小径ディスク形記録媒体が挿入されて、これらのディスク形記録媒体の情報を読み出す。
【特許文献１】特開平１１−１７６０６９号公報
【特許文献２】特開２００２−４２３９９号公報
【特許文献３】特開２００３−３３８１１２号公報
【特許文献４】特開２００２−３１３００７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、記録媒体として、前述した大径ディスク形記録媒体と小径ディスク形記録媒体との他に、例えば、平面形状が矩形状のカード形記録媒体や、平面形状が小判形（樽形ともいう）のカード形記録媒体などの異形記録媒体が用いられるようになってきた。なお、小判形のカード形記録媒体は、円板状のディスク形記録媒体の両端が切り落とされた格好になっている。
【０００６】
前述した記録媒体再生装置は、異形記録媒体が機器本体に挿入されてしまうが、挿入された異形記録媒体を位置決めすることができずに、該異形記録媒体から情報を読み出すことができない。また、前述した記録媒体再生装置は、異形記録媒体を機器本体内から排出することも困難となる。したがって、記録媒体再生装置は、平面形状が円板状とは異なる形状の異形記録媒体と、平面形状が円板状のディスク形記録媒体とを判別することが望まれているとともに、異形ディスクが機器本体に挿入される前にこの異形ディスクを機器本体内から排出できることが望まれている。
【０００７】
本発明の目的は、例えば、異形記録媒体と平面形状が円板状のディスク形記録媒体とを判別して、異形記録媒体が機器本体に挿入される前にこの異形記録媒体を機器本体内から排出できる記録媒体再生装置と、異形記録媒体と平面形状が円板状のディスク形記録媒体とを判別できる記録媒体の判別方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の記録媒体再生装置は、互いに外径の異なる大径ディスク形記録媒体と小径ディスク形記録媒体とを機器本体に収容して、これらのディスク形記録媒体に記録された情報を読み出す記録媒体再生装置において、互いに接離自在に設けられかつ互いに近づく方向に付勢されているとともに、前記大径ディスク形記録媒体が機器本体内に挿入される際に双方とも該大径ディスク形記録媒体の外縁に接触して互いに離れる方向に移動し、前記小径ディスク形記録媒体が機器本体内に挿入される際に少なくとも一方が該小径ディスク形記録媒体の外縁に接触して互いに離れる方向に移動する一対の検出ピンと、前記検出ピンの前記接離方向に沿った変位を検出する検出手段と、前記機器本体内に記録媒体を導く搬送手段と、前記検出手段が検出した前記一対の検出ピンの変位に基づいて、機器本体内に挿入された記録媒体が前記大径ディスク形記録媒体と前記小径ディスク形記録媒体とこれらのディスク形記録媒体とは外形の異なる異形記録媒体とのうち何れか一つであるかを判定し、機器本体内に挿入された記録媒体が前記異形記録媒体であると判定した際に前記搬送手段に前記記録媒体を前記機器本体内から排出させる判定手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項７に記載の本発明の記録媒体再生装置
の記録媒体の判別方法は、互いに外径の異なる大径ディスク形記録媒体と小径ディスク形記録媒体とを機器本体に収容して、これらのディスク形記録媒体に記録された情報を読み出す記録媒体再生装置の記録媒体の判別方法において、前記記録媒体再生装置が、互いに接離自在に設けられかつ互いに近づく方向に付勢されているとともに、前記大径ディスク形記録媒体が機器本体内に挿入される際に双方とも該大径ディスク形記録媒体の外縁に接触して互いに離れる方向に移動し、前記小径ディスク形記録媒体が機器本体内に挿入される際に少なくとも一方が該小径ディスク形記録媒体の外縁に接触して互いに離れる方向に移動する一対の検出ピンと、前記検出ピンの前記接離方向に沿った変位を検出する検出手段と、を備え、前記検出手段が検出した前記一対の検出ピン間の最大距離から前記記録媒体の外径を判定する外径判定ステップと、前記挿入された記録媒体の外縁に当接して離間方向に移動した前記検出ピンが近づく際の変化率から前記記録媒体の形状を判定する形状判定ステップとを含んだことを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態にかかる記録媒体再生装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる記録媒体再生装置の判定手段は、機器本体内に挿入される記録媒体の外縁に接触して、この記録媒体から押圧されることで互いに接離する一対の検出ピンの変位に基づいて、機器本体内に挿入された記録媒体が円板状であるか否かを判定する。こうすることで、異形記録媒体と平面形状が円板状のディスク形記録媒体とを判別できるようにしている。
【００１１】
また、判定手段は、機器本体内に挿入された記録媒体が異形記録媒体であると判別した際に、搬送手段に記録媒体を排出させる。こうすることで、異形記録媒体が機器本体に挿入される前にこの異形記録媒体を機器本体内から排出できるようにしている。
【００１２】
また、本発明は、判定手段が、記録媒体を対称形であるか否かを判定する対称判定部と、記録媒体の外径を判定する外径判定部と記録媒体の形状を判定する形状判定部を有する第１ディスク判定部と、を備えても良い。
【００１３】
さらに、本発明は、対称判定部が記録媒体を対称形でないと判定すると、記録媒体の外径と形状を判別する第２ディスク判定部を備えても良い。
【００１４】
また、本発明の記録媒体の判別方法は、記録媒体が対称形であるか否かを判定する対称判定ステップと、記録媒体の外径を判定する外径判定ステップと、記録媒体の形状を判定する形状判定ステップと、を含んでも良い。
【００１５】
さらに、本発明の記録媒体の判別方法は、対称判定ステップで記録媒体を対称形でないと判定すると、記録媒体の外径と形状を判別する第２ディスク判定ステップを含んでも良い。
【実施例】
【００１６】
以下、本発明の一実施例にかかる記録媒体再生装置の一例としてのＣＤプレーヤ１を、図１ないし図２０に基づいて説明する。図１などに示すＣＤプレーヤ１は、例えば、移動体としての自動車のインストルメントパネル（以下、インパネと呼ぶ）に装着される。ＣＤプレーヤ１は、図２に示す大径ディスク形記録媒体としての大径ＣＤ２と、図３に示す小径ディスク形記録媒体としての小径ＣＤ３とが選択的に後述の機器本体５内に挿入される。ＣＤプレーヤ１は、これらＣＤ２，３に記録された情報を読み出して、音声として出力する。
【００１７】
ＣＤ２，３は、勿論、薄手の円板状即ちディスク状に形成されており、コンピュータなどの電子機器で読みとることのできる情報を記録したディスク形記録媒体である。本実施例では、大径ＣＤ２の外径Ｒは、１２０ｍｍ（１２ｃｍ）であり、小径ＣＤ３の外径ｒは、８０ｍｍ（８ｃｍ）である。
【００１８】
また、ＣＤプレーヤ１は、図４に示すカード形ＣＤ４を後述の機器本体５内に収容することを阻止する。図４に示すカード形ＣＤ４は、平面形状が矩形状に形成されている。カード形ＣＤ４の短辺の長さＢは、前述した小径ＣＤ３の外径ｒより短い。なお、短辺とは、カード形ＣＤ４の外縁の短い方の辺である。なお、カード形ＣＤ４は、本明細書に記した異形記録媒体をなしている。則ち、本明細書に記した異形記録媒体とは、平面形状が円板状とは異なる形状の記録媒体全てを示している。
【００１９】
ＣＤプレーヤ１は、図６に示すように、機器本体５（図１に示す）と、搬送手段としての搬送ユニット６と、再生手段としての図示しない再生ユニットと、検出・判別手段としての検出・判別ユニット７と、を備えている。なお、以下、図１中の矢印ＸをＣＤプレーヤ１の幅方向と記し、矢印ＹをＣＤプレーヤ１の奥行き方向と記し、矢印ＺをＣＤプレーヤ１の厚み方向と記す。
【００２０】
機器本体５は、扁平な箱状に形成されている。機器本体５には、ＣＤ２，３を機器本体５内に出し入れする挿入口８が設けられている。挿入口８は、勿論、機器本体５の内外を連通している。また、機器本体５には、ＣＤプレーヤ１の各種の操作を行うための図示しない操作スイッチや、ＣＤプレーヤ１の駆動状況などを表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などを備えた図示しない表示パネルが設けられている。
【００２１】
搬送ユニット６は、図６に示すように、駆動源としてのモータ９と、ローラ２０とを備えている。モータ９は、機器本体５内に収容されており、この機器本体５に取り付けられている。
【００２２】
ローラ２０は、挿入口８の近傍に配され、機器本体５などに軸芯周りに回転自在に支持されている。ローラ２０の軸芯即ち長手方向は、ＣＤプレーヤ１の幅方向Ｘ則ち挿入口８の長手方向に沿っている。ローラ２０は、外周面に挿入口８内を通されるＣＤ２，３，４が接触する。ローラ２０は、モータ９により、軸芯周りに回転される。ローラ２０の外周面にＣＤ２が接触し、ローラ２０がモータ９により回転駆動されることで、搬送ユニット４は、挿入口８内にＣＤ２，３，４を通して、該ＣＤ２，３，４を機器本体５に出し入れする。こうして、搬送ユニット４は、機器本体５内にＣＤ２，３，４を導く。
【００２３】
再生ユニットは、機器本体５内に収容されているとともに、機器本体５内に挿入された大径ＣＤ２と小径ＣＤ３を位置決めして、これらのＣＤ２，３をクランプする。そして、これらのＣＤ２，３を回転するとともに、これらのＣＤ２，３の所定の位置の情報記録面の情報を読み出して、音声情報として出力する。
【００２４】
検出・判別ユニット７は、図６に示すように、図示しない挿入検出器と、一対の検出ピン１０と、検出手段としての一対の変位センサ１１と、ディスク検出器１２と、記憶手段としてのＲＯＭ１３と、判定手段としてのＣＰＵ１４を備えている。
【００２５】
挿入検出器は、例えば、周知のＬＤ（Laser Diode）や周知のＰＤ（Photodiode）などを備え、前述した挿入口８の近傍でかつ機器本体５内に収容されている。ＬＤは、レーザ光を出射する。ＰＤは、ＬＤからのレーザ光を受光する。挿入検出器は、挿入口８内に物体が通されると、ＬＤからのレーザ光が遮られることで、挿入口８内に物体が通されたこと則ち機器本体５内に物体が挿入されたことを検出する。挿入検出器は、挿入口８内に物体が通されたこと則ち機器本体５内に物体が挿入されたことを示す情報を、判定手段としてのＣＰＵなどに向けて出力する。
【００２６】
検出ピン１０は、挿入口８の近傍に配され、機器本体５内に収容されている。検出ピン１０は、互いに、挿入口８の長手方向則ち機器本体５の幅方向Ｘに沿って間隔をあけて配されている。検出ピン１０は、機器本体５の底壁若しくは天井壁から立設した格好に配されている。また、検出ピン１０は、挿入口８の長手方向則ち機器本体５の幅方向Ｘに沿って移動自在に設けられており、図示しないコイルばねなどの付勢手段により、互いに近づく方向に付勢されている。則ち、一対の検出ピン１０は、互いに接離自在に設けられている。なお、接離とは、互いに近づいたり離れることをいう。
【００２７】
一対の検出ピン１０は、挿入口８内に大径ＣＤ２が通される際に、図９ないし図１１に示すように、この大径ＣＤ２の外縁が双方に接触する位置に配されている。そして、一対の検出ピン１０双方は、大径ＣＤ２から押圧されて、前述した付勢手段の付勢力に抗して、一旦互いに離れた後、大径ＣＤ２の中央部が機器本体５内に挿入されると、再度互いに近づく。
【００２８】
一対の検出ピン１０は、挿入口８内に小径ＣＤ３が通される際に、図１２ないし図１４に示すように、この小径ＣＤ３の外縁が双方に接触したり、図１５中の実線及び二点鎖線で示すように、一方のみに小径ＣＤ３の外縁が接触する位置に配されている。このように、一対の検出ピン１０は、少なくとも一方が挿入口８を通して機器本体５に挿入される小径ＣＤ３と接触する位置に配されている。また、一対の検出ピン１０は、小径ＣＤ３が挿入される際も、少なくとも一方がこの小径ＣＤ３の外縁に接触して、小径ＣＤ３から押圧されて、前述した付勢手段の付勢力に抗して一旦互いに離れた後、小径ＣＤ３の中央部が機器本体５内に挿入されると、再度互いに近づく。
【００２９】
一対の変位センサ１１には、それぞれ、検出ピン１０が取り付けられている。変位センサ１１は、機器本体５の幅方向Ｘ則ち挿入口８の長手方向に沿った検出ピン１０の変位を検出する。則ち、変位センサ１１は、一対の検出ピン１０の接離方向に沿ったこれらの検出ピン１０の変位を検出する。図示例では、変位センサ１１は、互いに最も近づいた一対の検出ピン１０間の中央Ｓからの各検出ピン１０までの距離を示す情報を、前述した検出ピン１０の変位を示す情報として、判定手段としてのＣＰＵ１４に向かって出力する。
【００３０】
前述した変位センサ１１として、従来より周知の可変抵抗器、磁気抵抗素子、マグネスケール、光電素子を用いた変位センサ等を用いても良い。変位センサ１１として、スイッチを前記検出ピン１０の移動方向則ち機器本体５の幅方向に沿って複数並べ、前述した検出ピン１０の位置に応じてオンするスイッチを切り換えることで検出ピン１０の位置則ち変位を検出するものを用いても良い。
【００３１】
ディスク検出器１２は、例えば、周知のＬＤ（Laser Diode）や周知のＰＤ（Photodiode）などを備え、前述した挿入口８の近傍でかつ機器本体５内に収容されている。ＬＤは、レーザ光を出射する。ＰＤは、ＬＤからのレーザ光を受光する。ディスク検出器１２は、前述した一対の検出ピン１０間の中央Ｓと前述した機器本体５の奥行き方向Ｙに沿って並ぶ位置に配されている。
【００３２】
ディスク検出器１２は、大径ＣＤ２と小径ＣＤ３の中央部が一対の検出ピン１０間に位置付けられた後、これら一対の検出ピン１０が互いに近づく際に、前述したＣＤ２，３によりＬＤからＰＤに向かう光が遮られる位置に配されている。また、ディスク検出器１２は、図１９に示すように、機器本体５内に挿入されたカード形ＣＤ４などの異形記録媒体が一方の検出ピン１０のみに接触し、この一方の検出ピン１０が他方の検出ピン１０から一旦離れた後、再度他方の検出ピン１０に近づき始める際に、ＬＤからの光をＰＤが受光できる位置則ちＬＤからＰＤに向かう光がカード形ＣＤ４に遮られない位置に配されている。さらに、ディスク検出器１２は、図２０中の実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に向かう機器本体５内に挿入されたカード形ＣＤ４などの異形記録媒体が双方の検出ピン１０に接触し、これら双方の検出ピン１０を互いに離した後、再度互いに近づき始める際に、ＬＤからＰＤに向かう光をカード形ＣＤ４が遮ることが可能な位置に配されている。
【００３３】
ディスク検出器１２は、前述したようにＣＤ２，３によりＬＤからＰＤに向かう光が遮られることで、挿入口８内にＣＤ２，３が通されたこと則ち機器本体５内にＣＤ２，３が挿入されたことを検出する。ディスク検出器１２は、挿入口８内にＣＤ２，３が通されたこと則ち機器本体５内にＣＤ２，３が挿入されたことを示す情報を、判定手段としてのＣＰＵ１４などに向けて出力する。
【００３４】
ＲＯＭ１３は、ＣＤプレーヤ１を動作されるためのプログラムなどを記憶している。ＲＯＭ１３は、ＣＰＵ１４を後述するように動作されるためのプログラムを記憶している。
【００３５】
ＣＰＵ１４は、図６に示すように、対称判定部１５と、第１ディスク判定部２１と、第２ディスク判定部１７とを備え、ＲＯＭ１３に記憶されたプログラムにしたがって、以下に示すように動作する。ＣＰＵ１４は、挿入検出器から挿入口８内に物体が挿入されたことを示す情報が入力すると、前記モータ９をローラ２０が機器本体５内に物体を挿入する方向に回転駆動する。そして、ＣＰＵ１４は、変位センサ１１からの情報に基づいて、少なくとも一方の検出ピン１０が移動しているか否かを判定する。ＣＰＵ１４は、変位センサ１１からの情報に基づいて、一対の検出ピン１０の双方が止まったままであると判定すると、前記モータ９を逆転させる。
【００３６】
対称判定部１５は、一対の検出ピン１０の変位を検出する変位センサ１１からの情報に基づいて、一対の検出ピン１０の双方が互いに離れた後、同時期に近づいた否かを判定する。前述したＣＤ２，３が一対の検出ピン１０双方に接触すると、これらのＣＤ２，３が機器本体５に挿入される際に、図１０及び図１３に示すように、一対の検出ピン１０は、同時期（同時又は略同時のことを示す）に互いに近づく。
【００３７】
このため、対称判定部１５は、一対の検出ピン１０の双方が互いに離れた後、同時期に近づいた否かを判定することで、挿入口８内に外縁が円弧状であるＣＤ２，３が挿入されたか異形記録媒体としてのカード形ＣＤ４が挿入されたかを判定する。勿論、対称判定部１５は、一対の検出ピン１０が互いに同時期に近づくと、ＣＤ２，３が機器本体５内に挿入されたと判定し、一対の検出ピン１０の互いに近づくタイミングにずれがある場合には、カード形ＣＤ４などの異形記録媒体が機器本体５内に挿入されたと判定する。こうして、対称判定部１５は、機器本体５内に挿入された記録媒体としてのＣＤ２，３，４が円弧状などの対称形であるか否かを判定する。このように、対称判定部１５は、挿入されたＣＤ２，３，４の外縁に当接して離間方向に移動した検出ピン１０が近づく方向に移動し始める時期からＣＤ２，３，４が対称形であるか否かを判別する。
【００３８】
第１ディスク判定部２１は、外径判定部１６と、形状判定部１８とを備えている。外径判定部１６は、対称判定部１５が機器本体５内に挿入されたＣＤ２，３，４が対称形であると判定すると、変位センサ１１からの情報に基づいて、一対の検出ピン１０が互いに近づき始める際のこれら一対の検出ピン１０間の間隔（一対の検出ピン１０間の最大距離）を測定する。そして、外径判定部１６は、一対の検出ピン１０間の間隔が前述した大径ＣＤ２の外径Ｒであるか小径ＣＤ３の外径ｒであるかを判定する。こうして、外径判定部１６は、機器本体５内に挿入されたＣＤ２，３，４が、大径ＣＤ２と小径ＣＤ３の外径Ｒ，ｒと同じであるか否かを判定する。このように、外径判定部１６は、一対の検出ピン１０間の最大距離からＣＤ２，３，４の外径を判定する。ＣＰＵ１４は、外径判定部１６が前述した一対の検出ピン１０間の間隔に基づいて機器本体５内に挿入された記録媒体としてのＣＤ２，３，４が大径ＣＤ２と小径ＣＤ３の外径Ｒ，ｒと異なると判定すると、前記モータ９を逆転させる。
【００３９】
形状判定部１８は、外径判定部１６が機器本体５内に大径ＣＤ２と小径ＣＤ３と同じ径のＣＤ２，３，４が挿入されたと判定すると、前記一対の検出ピン１０が互いに近づく時の変化率（互いに近づく速度、単位時間当たりの検出ピンの戻り量）を算出する。形状判定部１８は、算出した変化率が、予め定められた所定の範囲内であるか否かを判定する。この予め定められた所定の範囲とは、大径ＣＤ２と小径ＣＤ３とを挿入した時の一対の検出ピン１０が互いに近づく時の変化率を含む範囲となっている。
【００４０】
ＣＤ２，３とカード形ＣＤ４との外形の違いにより、図９ないし図１４に示すように大径ＣＤ２又は小径ＣＤ３が機器本体５内に挿入された時の変化率は、図１７中の実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に向かう前述したカード形ＣＤ４を挿入した時の変化率より十分に小さくなる。このように、形状判定部１８は、機器本体５内に大径ＣＤ２又は小径ＣＤ３が挿入されたか否かを判定する。よって、外形が円弧状でありかつ対称形のカード形ＣＤ４ａ（図５に示す）のような記録媒体を判定することも可能である。こうして、形状判定部１８は、対称判定部１５が対称形であると判定し、外径判定部１６が大径ＣＤ２又は小径ＣＤ３と同じ径のディスクであると判定した際に、機器本体５内に挿入されたＣＤ２，３，４が円板状であるか否かを判定する。このように、形状判定部１８は、挿入されたＣＤ２，３，４の外縁に当接して離間方向に移動した検出ピン１０が近づく際の変化率からＣＤ２，３，４の形状を判定する。
【００４１】
第２ディスク判定部１７は、対称判定部１５が機器本体５内に挿入された記録媒体としてのＣＤ２，３，４が対称形と異なると判定すると、機器本体５内に挿入された小径ＣＤ３が一方の検出ピン１０のみに接触しかつこの一方の検出ピン１０を押圧した状態と、機器本体５内に挿入されたカード形ＣＤ４が一方の検出ピン１０のみに接触した状態と、機器本体５内に挿入されたカード形ＣＤ４が双方の検出ピン１０に接触した状態とを判別することで、機器本体５内に小径ＣＤ３とカード形ＣＤ４などの異形記録媒体とのうちいずれかが挿入されたかを判定する。
【００４２】
対称判定部１５が機器本体５内に挿入された記録媒体としてのＣＤ２，３，４が対称形と異なると判定した際には、少なくとも一方の検出ピン１０が機器本体５内に挿入されたＣＤ２，３，４により押圧されて移動している。第２ディスク判定部１７は、対称判定部１５が機器本体５内に挿入された記録媒体としてのＣＤ２，３，４が対称形と異なると判定した際に、一方の検出ピン１０が他方の検出ピン１０に近づき始めた際に、他方の検出ピン１０が移動したか否かを判定する。
【００４３】
機器本体５内に挿入されたカード形ＣＤ４が双方の検出ピン１０に接触すると、図１８中の実線で示す位置から図１８中の二点鎖線で示す位置に向かうように、一方の検出ピン１０が他方の検出ピン１０に近づいても、他方の検出ピン１０が一方の検出ピン１０から離れ続けることがある。こうすることで、第２ディスク判定部１７は、機器本体５内に挿入されたカード形ＣＤ４が一対の検出ピン１０双方に接触した状態と、機器本体５内に挿入された小径ＣＤ３が一方の検出ピン１０のみに接触した状態とを判別する。
【００４４】
また、第２ディスク判定部１７は、変位センサ１１からの情報に基づいて、一方の検出ピン１０が他方の検出ピン１０に近づき始める時の一方の検出ピン１０の変位が予め定められる所定の値Ａ（図１５などに示す）以上であるか否かを判定する。この所定の値Ａとは、機器本体５内に挿入された小径ＣＤ３が一方の検出ピン１０に接触して押圧して、一方の検出ピン１０が他方の検出ピン１０に近づき始める際の一方の検出ピン１０の変位の最小の値となっている。
【００４５】
さらに、第２ディスク判定部１７は、一方の検出ピン１０が他方の検出ピン１０に近づき始める時にディスク検出器のＬＤからＰＤへのレーザ光が遮られたか否かを判定する。一方の検出ピン１０のみが移動した状態で、この一方の検出ピン１０が他方の検出ピン１０に近づき始めた際にディスク検出器のＬＤからのレーザ光が遮られると、機器本体５には小径ＣＤ３が挿入されたことを示し、レーザ光が遮られないと、機器本体５にはカード形ＣＤ４などの異形記録媒体が挿入されたことを示す。こうして、第２ディスク判定部１７は、機器本体５内に挿入された小径ＣＤ３が一方の検出ピン１０のみに接触しかつこの一方の検出ピン１０を押圧した状態と、機器本体５内に挿入されたカード形ＣＤ４が一方の検出ピン１０のみに接触した状態とを判別する。
【００４６】
さらに、第２ディスク判定部１７は、この一方の検出ピン１０が他方の検出ピン１０に近づき始めた際にディスク検出器１２のＬＤからのレーザ光が遮られた後に、他方の検出ピン１０が止まったままであるか否かを判定する。この一方の検出ピン１０が他方の検出ピン１０に近づき始めた際にディスク検出器のＬＤからのレーザ光が遮られた後に、他方の検出ピン１０が移動することは、カード形ＣＤ４などの異形記録媒体により他方の検出ピン１０が押圧されて移動したことを示している。こうして、第２ディスク判定部１７は、機器本体５内に挿入された小径ＣＤ３が一方の検出ピン１０のみに接触しかつこの一方の検出ピン１０を押圧した状態と、機器本体５内に挿入されたカード形ＣＤ４などの異形記録媒体が双方の検出ピン１０に接触しかつこれらの双方の検出ピン１０を押圧した状態と、を判別する。このように、第２ディスク判定部１７は、対称判定部１５がＣＤ２，３，４を非対称形であると判定すると、ＣＤ２，３，４を挿入する際に一対の検出ピン１０が共に移動する場合は、前記ＣＤ２，３，４をカード形ＣＤ４であると判定すると共に、前記検出ピン１０の一方が常に止まった状態である場合は、前記他方の検出ピン１０の位置により前記ＣＤ３の外径ｒと形状を判別する。
【００４７】
前述した構成のＣＤプレーヤ１は、機器本体５内にＣＤ２，３，４を出し入れしていない状態では、ローラ２０を停止している。ＣＤプレーヤ１は、機器本体５内にＣＤ２，３，４が挿入されると、まず、図７中のステップＳ１でＣＰＵ１４が挿入検出器からの情報に基づいて、挿入口８内に前述したＣＤ２，３，４などの物体が侵入したか否かを判定する。ＣＰＵ１４は、挿入口８内に前述したＣＤ２，３，４などの物体が侵入していないと判定すると、ステップＳ１を繰り返し、挿入口８内に前述したＣＤ２，３，４などの物体が侵入したと判定すると、モータ９を駆動して、ローラ２０を前述したＣＤ２，３，４が機器本体５内に侵入する方向に回転して、ステップＳ２に進む。こうして、ステップＳ１では、挿入口８内にＣＤ２，３，４などが挿入されるまでローラ２０を停止し、挿入口８内にＣＤ２，３，４などが挿入されるとローラ２０を回転する。
【００４８】
ステップＳ２では、ＣＰＵ１４は、少なくとも一方の検出ピン１０が機器本体５内に挿入されたＣＤ２，３，４により押圧されて移動しているか否かを判定する。則ち、ステップＳ２では、図１６に示すように、機器本体５内に挿入されたカード形ＣＤ４を図示方向の向きで真っ直ぐ入れたことにより一対の検出ピン１０双方が移動していない状態であるか否かＣＤ２，３，４などの物体がユーザにより引き抜かれたか否かの２つを判定する。ステップＳ２で、ＣＰＵ１４は、一対の検出ピン１０双方が移動していないと判定すると、ステップＳ３に進み、少なくとも一方の検出ピン１０が移動していると判定すると、ステップＳ４に進む。
【００４９】
ステップＳ４では、ＣＰＵ１４の外径判定部１６が、変位センサ１１からの検出ピン１０の変位に基づいて、一対の検出ピン１０双方が互いに離れた後、これら一対の検出ピン１０双方が同時期に近づき始めたか否かを判定する。ステップＳ４では、ＣＰＵ１４の外径判定部１６が、変位センサ１１からの検出ピン１０の変位に基づいて、一対の検出ピン１０双方が同時期に近づき始めたか否かを判定することで、機器本体５内に挿入されたＣＤ２，３，４の外縁が円弧状などの対称形であるか否かを判定する。
【００５０】
ステップＳ４で、ＣＰＵ１４は、機器本体５内にＣＤ２等の対称形であるものが挿入されたと判定すると、ステップＳ５に進み、一対の検出ピン１０双方が同時期に近づき始めていないと判定すると、図８中のステップＳ１０に進む。なお、このステップＳ４は、本明細書に記した対称判定ステップをなしており、挿入されたＣＤ２，３，４の外縁に当接して離間方向に移動した検出ピン１０が近づく方向に移動し始める時期からＣＤ２，３，４が対称形であるか否かを判定する。
【００５１】
ステップＳ５では、ＣＰＵ１４の外径判定部１６は、変位センサ１１からの検出ピン１０の変位に基づいて、一対の検出ピン１０双方が同時期に近づき始めた時の一対の検出ピン１０間の間隔（最大距離）を算出する。そして、ＣＰＵ１４の外径判定部１６は、算出した一対の検出ピン１０間の間隔が前述したＲ，ｒ又はこれらＲ，ｒと異なる値であるか否かを判定する。
【００５２】
ＣＰＵ１４の外径判定部１６は、算出した一対の検出ピン１０間の間隔が前述したＲ又はｒと判定すると、ステップＳ７に進み、算出した一対の検出ピン１０間の間隔が前述したＲ，ｒと異なる値であると判定すると、ステップＳ６に進む。こうして、ステップＳ５では、一対の検出ピン１０間の最大距離から機器本体５内に挿入されたＣＤ２，３，４の外径を判定する本明細書に記した外径判定ステップをなしている。
【００５３】
ステップＳ７では、ＣＰＵ１４の形状判定部１８は、変位センサ１１からの検出ピン１０の変位に基づいて、一対の検出ピン１０双方が近づく時の一対の検出ピン１０間の変位の変化率を算出し、この算出した変化率が前述した予め定められた所定の範囲内であるか否かを判定する。ＣＰＵ１４の形状判定部１８は、算出した変化率が前述した所定の範囲内であると判定すると、ステップＳ９に進み、算出した変化率が前述した所定の範囲内を越えると判定すると、ステップＳ８に進む。こうして、ステップＳ７では、機器本体５内に、円板状のＣＤ２，３とカード形ＣＤ４のうちいずれかが挿入されているか否かを判定する本明細書に記した形状判定ステップをなしており、検出ピン１０が近づく際の検出ピン１０間の間隔の変化率からＣＤ２，３，４の形状を判定する。
【００５４】
ステップＳ９では、ＣＰＵ１４は、機器本体５内に大径ＣＤ２と小径ＣＤ３とのうちいずれかが挿入されたと判定する。
【００５５】
ステップＳ３，Ｓ６，Ｓ８では、ＣＰＵ１４は、機器本体５内にカード形ＣＤ４などの異形記録媒体が挿入されていると判定して、モータ９を逆転駆動して、ローラ２０を機器本体５内に挿入されたカード形ＣＤ４を排出する方向に回転する。
【００５６】
前述したステップＳ１からステップＳ９までは、前述したように、機器本体５内に大径ＣＤ２が挿入されているか、機器本体５内に挿入された小径ＣＤ３が一対の検出ピン１０双方を押圧したか、機器本体５内にカード形ＣＤ４が挿入されているかを判定する。
【００５７】
図８中のステップＳ１０では、ＣＰＵ１４の第２ディスク判定部１７は、一方の検出ピン１０が他方の検出ピン１０に近づいた際に、他方の検出ピン１０が止まったままであるか否かを判定する。ＣＰＵの第２ディスク判定部１７は、他方の検出ピン１０が止まったままであると判定すると、ステップＳ１２に進み、他方の検出ピン１０が移動していると判定すると、ステップＳ１１に進む。
【００５８】
ステップＳ１０では、他方の検出ピン１０が止まったままであることは、小径ＣＤ３又はカード形ＣＤ４が一方の検出ピン１０ののみに接触していることを示している。また、ステップＳ１０では、他方の検出ピン１０が移動していることは、カード形ＣＤ４が一対の検出ピン１０双方に接触し、一方の検出ピン１０が他方の検出ピン１０に近づき始めても、他方の検出ピン１０が一方の検出ピン１０から離れる方向に移動していることなどを示している。
【００５９】
ステップＳ１２では、ＣＰＵ１４の第２ディスク判定部１７は、変位センサ１１からの情報に基づいて、一方の検出ピン１０が他方の検出ピン１０に近づき始めた時の一方の検出ピン１０の変位が前述した所定の値Ａ以上であるか否かを判定する。ＣＰＵ１４の第２ディスク判定部１７は、一方の検出ピン１０の変位が前述した所定の値Ａ以上であると判定すると、ステップＳ１４に進み、一方の検出ピン１０の変位が前述した所定の値Ａを下回ると判定すると、ステップＳ１３に進む。一方の検出ピン１０の変位が前述した所定の値Ａ以上であることは、小径ＣＤ３が一方の検出ピン１０のみに接触して該一方の検出ピン１０のみを移動させていることと、カード形ＣＤ４が一方の検出ピン１０のみに接触して一方の検出ピン１０の変位が前述した所定の値Ａ以上になっていることを示している。一方の検出ピン１０の変位が前述した所定の値Ａを下回ることは、カード形ＣＤ４が一方の検出ピン１０のみに接触して、該一方の検出ピン１０を移動させていることを示している。
【００６０】
ステップＳ１４では、ＣＰＵ１４の第２ディスク判定部１７は、一方の検出ピン１０が他方の検出ピン１０に近づき始めた際に、ディスク検出器１２からの情報に基づいて、該ディスク検出器１２のＬＤからのレーザ光がＰＤに受光されているか否かを判定する。則ち、ステップＳ１４では、ディスク検出器１２のＰＤなどのダイオードが、小径ＣＤ３を検出したか否かを判定する。
【００６１】
ＣＰＵ１４の第２ディスク判定部１７は、ディスク検出器１２のＰＤなどのダイオードが、小径ＣＤ３を検出した場合則ちディスク検出器１２のＬＤからのレーザ光が遮られると、ステップＳ１６に進み、小径ＣＤ３を検出しない場合則ちディスク検出器１２のＬＤからのレーザ光が遮られないと、ステップＳ１５に進む。
【００６２】
ＣＰＵ１４の第２ディスク判定部１７は、一方の検出ピン１０のみがＣＤ２，３により押圧されて移動し、この一方の検出ピン１０が他方の検出ピン１０に近づき始めた際に、ディスク検出器１２のＬＤからのレーザ光が遮られることは、機器本体５内に小径ＣＤ３が挿入されたことを示し、ディスク検出器１２のＬＤからのレーザ光がＰＤに受光されることは、機器本体５内にカード形ＣＤ４が挿入されたことを示している。
【００６３】
ステップＳ１６では、ＣＰＵ１４の第２ディスク判定部１７は、変位センサ１１からの情報により、他方の検出ピン１０が止まったままであるか否かを判定する。ＣＰＵ１４の第２ディスク判定部１７は、他方の検出ピン１０が止まったままであると判定すると、ステップＳ１８に進み、他方の検出ピン１０が移動したと判定すると、ステップＳ１７に進む。
【００６４】
ステップＳ１６で、他方の検出ピン１０が移動することは、ディスク検出器１２のＬＤからのレーザ光を遮ったカード形ＣＤ４などの異形記録媒体が、他方の検出ピン１０に接触したことを示している。また、ステップＳ１６で、他方の検出ピン１０が止まったままであることは、小径ＣＤ３が一方の検出ピン１０のみに接触して該一方の検出ピン１０のみを移動することを示している。
【００６５】
ステップＳ１８では、ＣＰＵ１４の第２ディスク判定部１７は、機器本体５内に小径ＣＤ３が挿入されたと判定する。ステップＳ１１，Ｓ１３，Ｓ１５，Ｓ１７では、ＣＰＵ１４は、機器本体５内にカード形ＣＤ４などの異形記録媒体が挿入されていると判定して、モータ９を逆転駆動して、ローラ２０を機器本体５内に挿入されたカード形ＣＤ４を排出する方向に回転する。こうして、ステップＳ１０からステップＳ１８までは、前述したように、機器本体５内に挿入された小径ＣＤ３が一対の検出ピン１０のうち一方の検出ピン１０のみを押圧したか、機器本体５内にカード形ＣＤ４が挿入されているかを判定する。ステップＳ１０からステップＳ１８は、本明細書に記した第２ディスク判定ステップをなしている。ステップＳ１０からステップＳ１８では、ステップＳ４で機器本体５内に挿入されたＣＤ２，３，４が非対称形であると判定すると、前記ＣＤ２，３，４を挿入する際に一対の検出ピン１０が共に移動する場合は、前記ＣＤ２，３，４をカード形ＣＤ４などの異形記録媒体であると判定する。ステップＳ１０からステップＳ１８では、検出ピン１０の一方が常に止まった状態で他方の検出ピン１０の位置によりＣＤ２，３，４の外径と形状を判別する。
【００６６】
前述したように、判定手段としてのＣＰＵ１４は、変位センサ１１が検出した一対の検出ピン１０の変位に基づいて、機器本体５内に挿入された記録媒体としてのＣＤが大径ＣＤ２と小径ＣＤ３とカード形ＣＤ４などの異形記録媒体とのうちいずれかであるかを判定する。そして、ＣＰＵ１４は、ステップＳ３，Ｓ６，Ｓ８，Ｓ１１，Ｓ１３，Ｓ１５，Ｓ１７のように、機器本体５内に挿入されたＣＤがカード形ＣＤ４などの異形記録媒体であると判定した際に、搬送ユニット６にカード形ＣＤ４などの異形記録媒体を機器本体５内から排出させる。
【００６７】
本実施例によれば、ＣＰＵ１４が、ＣＤ２，３，４と接触して移動する一対の検出ピン１０の変位に基づいて、ＣＤ２，３，４を判別するので、確実に機器本体５内に挿入されたＣＤ２，３，４がＣＤ２，３か異形記録媒体としてのカード形ＣＤ４かを判別できる。
【００６８】
また、ＣＰＵ１４は、異形記録媒体としてのカード形ＣＤ４であると判定すると、搬送ユニット６にこのカード形ＣＤ４を排出させる。このため、カード形ＣＤ４などの異形記録媒体が機器本体５内に収容される前に、このカード形ＣＤ４などの異形記録媒体を機器本体５外に排出できる。したがって、カード形ＣＤ４などの異形記録媒体が機器本体５内から排出できなくなることを防止できる。
【００６９】
対称判定部１５及びステップＳ４で、ＣＤ２，３，４が対称形であるか否かを判定する。このため、機器本体５内に挿入されたＣＤ２，３，４が円弧状の対称形であるＣＤ２，３かカード形ＣＤ４であるかを判別できる。
【００７０】
また、外径判定部１６及びステップＳ５で、対称形であると判別されたＣＤ２，３の外径Ｒ，ｒを判別する。このため、機器本体５内に収容されたＣＤ２，３，４が、大径ＣＤ２又は小径ＣＤ３と同じ外径Ｒ，ｒのＣＤであるかを把握できる。
【００７１】
さらに、第２ディスク判定部１７及びステップＳ１０からステップＳ１８で、小径ＣＤ３であるかカード形ＣＤ４であるかを判別する。このため、機器本体５内に挿入されたＣＤ２，３，４がディスク形記録媒体としての小径ＣＤ３か異形記録媒体としてのカード形ＣＤ４であるかを判別できる。
【００７２】
形状判定部１８及びステップＳ７で、ＣＤが円板状であるか否かを判定する。このため、機器本体５内に挿入されたＣＤ２，３，４がディスク形記録媒体としてのＣＤ２，３か異形記録媒体としてのカード形ＣＤ４であるかを判別できる。
【００７３】
前述した実施例では、異形記録媒体として、図４に示す平面形状が矩形状のカード形ＣＤ４を示している。しかしながら、本発明では、異形記録媒体として、図５に示す平面形状が樽形（小判形）のカード形ＣＤ４ａを用いても良い。要するに、本発明では、円板状以外の形状の記録媒体を異形記録媒体とする。また、本発明では、検出ピン１０の変位を検出できるセンサであれば、検出手段として種々のものを用いても良い。
【００７４】
さらに、本発明では、ＬＤとＰＤとを備えた挿入検出器を設けずに、前述したステップＳ１では、変位センサ１１からの情報に基づいて、前述した検出ピン１０が移動したか否かで、挿入口１０内にＣＤ２，３，４などの物体が挿入されたか否かを判定しても良い。勿論、検出ピン１０が移動すると、挿入口８内にＣＤ２，３，４などの物体が挿入されたことを示し、検出ピン１０が止まったままであると、挿入口８内にＣＤ２，３，４などの物体が挿入されていないことを示す。
【００７５】
前述した実施例によれば、以下のＣＤプレーヤ１が得られる。
【００７６】
（付記１）  互いに外径の異なる大径ＣＤ２と小径ＣＤ３とを機器本体５に収容して、これらのＣＤ２，３に記録された情報を読み出すＣＤプレーヤ１において、
互いに接離自在に設けられかつ互いに近づく方向に付勢されているとともに、前記大径ＣＤ２が機器本体５内に挿入される際に双方とも該ＣＤ２の外縁に接触して互いに離れる方向に移動し、前記小径ＣＤ３が機器本体５内に挿入される際に少なくとも一方が該小径ＣＤ３の外縁に接触して互いに離れる方向に移動する一対の検出ピン１０と、
前記検出ピン１０の前記接離方向に沿った変位を検出する変位センサ１１と、
前記機器本体５内にＣＤ２，３，４，４ａを導く搬送ユニット６と、
前記変位センサ１１が検出した前記一対の検出ピン１０の変位に基づいて、機器本体５内に挿入されたＣＤ２，３，４，４ａが前記大径ＣＤ２と前記小径ＣＤ３とこれらのＣＤ２，３と外形の異なるカード形ＣＤ４，４ａとのうち何れか一つであるかを判定し、機器本体５内に挿入されたＣＤ２，３，４，４ａが前記カード形ＣＤ４，４ａであると判定した際に前記搬送ユニット６に前記ＣＤ２，３，４，４ａを前記機器本体５内から排出させるＣＰＵ１４と、
を備えたことを特徴とするＣＤプレーヤ１。
【００７７】
（付記２）  前記ＣＰＵ１４は、前記一対の検出ピン１０間の最大距離からＣＤ２，３，４，４ａの外径を判定する外径判定部１６と、前記挿入されたＣＤ２，３，４，４ａの外縁に当接して離間方向に移動した前記検出ピン１０が近づく際の変化率からＣＤ２，３，４，４ａの形状を判定する形状判定部１８と、
を備えたことを特徴とする付記１記載のＣＤプレーヤ１。
【００７８】
（付記３）  前記ＣＰＵ１４は、ＣＤ２，３，４，４ａの外縁に当接して離間方向に移動した前記検出ピン１０が近づく方向に移動し始める時期からＣＤ２，３，４，４ａが対称形であるか否かを判定する対称判定部１５を更に含み、
前記対称判定部１５でＣＤ２，３，４，４ａを対称形であると判定すると、前記外径判定部１６と前記形状判定部１８で外径と形状を判定し、
前記対称判定部１５でＣＤ２，３，４，４ａが非対称形であると判定すると、前記一対の検出ピン１０が共に移動する場合は、ＣＤ２，３，４，４ａを異形記録媒体であると判定すると共に、前記検出ピン１０の一方が常に止まった状態で他方の検出ピン１０の位置によりＣＤ２，３，４，４ａの外径と形状を判別する第２ディスク判定部１７と、
を備えたことを特徴とする付記２記載のＣＤプレーヤ１。
【００７９】
（付記４）  互いに外径の異なる大径ＣＤ２と小径ＣＤ３とを機器本体５に収容して、これらのＣＤ２，３に記録された情報を読み出すＣＤプレーヤ１のＣＤの判別方法において、
前記ＣＤプレーヤ１が、互いに接離自在に設けられかつ互いに近づく方向に付勢されているとともに、前記ＣＤ２が機器本体５内に挿入される際に双方とも該ＣＤ２の外縁に接触して互いに離れる方向に移動し、前記ＣＤ３が機器本体５内に挿入される際に少なくとも一方がＣＤ３の外縁に接触して互いに離れる方向に移動する一対の検出ピン１０と、
前記検出ピン１０の前記接離方向に沿った変位を検出する変位センサ１１と、を備え、
前記変位センサ１１が検出した前記一対の検出ピン１０間の最大距離からＣＤ２，３，４，４ａの外径を判定する外径判定ステップＳ５と、
ＣＤ２，３，４，４ａの外縁に当接して離間方向に移動した前記検出ピン１０が近づく際の変化率からＣＤ２，３，４，４ａの形状を判定する形状判定ステップＳ７と、
を含んだことを特徴とするＣＤプレーヤ１のＣＤの判別方法。
【００８０】
（付記５）  ＣＤ２，３，４，４ａの外縁に当接して離間方向に移動した前記検出ピン１０が近づく方向に移動し始める時期からＣＤ２，３，４，４ａを対称形であるか否かを判定する対称判定ステップＳ４を更に含み、
前記対称判定ステップＳ４で機器本体５内に挿入されたＣＤ２，３，４，４ａが対称形であると判定すると、前記外径判定ステップＳ５と前記形状判定ステップＳ７で外径と形状を判定し、
前記対称判定ステップＳ４で機器本体５内に挿入されたＣＤ２，３，４，４ａが非対称形であると判定すると、前記一対の検出ピン１０が共に移動する場合は、ＣＤ２，３，４，４ａを異形記録媒体であると判定すると共に、前記検出ピン１０の一方が常に止まった状態で他方の検出ピン１０の位置によりＣＤ２，３，４，４ａの外径と形状を判別する第２ディスク判定ステップＳ１０〜Ｓ１８を含んだことを特徴とする付記４記載のＣＤプレーヤ１のＣＤの判別方法。
【００８１】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の一実施例にかかる記録媒体再生装置としてのＣＤプレーヤの外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示されたＣＤプレーヤで情報が読み出される大径ディスク形記録媒体としての大径ＣＤを示す平面図である。
【図３】図１に示されたＣＤプレーヤで情報が読み出される小径ディスク形記録媒体としての小径ＣＤを示す平面図である。
【図４】図１に示されたＣＤプレーヤの機器本体内に挿入されることを防止する異形記録媒体としてのカード形ＣＤを示す平面図である。
【図５】図４に示されたカード形ＣＤの変形例を示す平面図である。
【図６】図１に示されたＣＤプレーヤの主要な構成を示す説明図である。
【図７】図６に示されたＣＤプレーヤがＣＤを判別する過程を示すフローチャートの一部である。
【図８】図７に示されたフローチャートの残りの部分である。
【図９】図６に示されたＣＤプレーヤ内に大径ディスク形記録媒体としての大径ＣＤが挿入される状態を示す説明図である。
【図１０】図９に示された状態からさらに大径ディスク形記録媒体としての大径ＣＤが奥に挿入された状態を示す説明図である。
【図１１】図１０に示された状態からさらに大径ディスク形記録媒体としての大径ＣＤが奥に挿入された状態を示す説明図である。
【図１２】図６に示されたＣＤプレーヤ内に小径ディスク形記録媒体としての小径ＣＤが挿入される状態を示す説明図である。
【図１３】図１２に示された状態からさらに小径ディスク形記録媒体としての小径ＣＤが奥に挿入された状態を示す説明図である。
【図１４】図１３に示された状態からさらに小径ディスク形記録媒体としての小径ＣＤが奥に挿入された状態を示す説明図である。
【図１５】図１２に示された小径ディスク形記録媒体としての小径ＣＤが挿入される状態の他の例を示す説明図である。
【図１６】図４に示されたカード形ＣＤが挿入される状態を示す説明図である。
【図１７】図１６に示されたカード形ＣＤが挿入される状態の他の例を示す説明図である。
【図１８】図１７に示されたカード形ＣＤが挿入される状態の更に他の例を示す説明図である。
【図１９】図１８に示されたカード形ＣＤが挿入される状態の別の他の例を示す説明図である。
【図２０】図１９に示されたカード形ＣＤが挿入される状態の更に別の他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８３】
１  ＣＤプレーヤ（記録媒体再生装置）
２  大径ＣＤ（大径ディスク形記録媒体、記録媒体）
３  小径ＣＤ（小径ディスク形記録媒体、記録媒体）
４，４ａ  カード形ＣＤ（異形記録媒体、記録媒体）
５  機器本体
６  搬送ユニット（搬送手段）
１０  検出ピン
１１  変位センサ（検出手段）
１４  ＣＰＵ（判定手段）
１５  対称判定部
１６  外径判定部
１７  第２ディスク判定部
１８  形状判定部
２１  第１ディスク判定部
Ｓ４  対称判定ステップ
Ｓ５  外径判定ステップ
Ｓ１０〜Ｓ１８  第２ディスク判定ステップ
Ｓ７  形状判定ステップ
Ａ  所定の値
【図１】
2005293681.tif 000003
【図２】
2005293681.tif 000004
【図３】
2005293681.tif 000005
【図４】
2005293681.tif 000006
【図５】
2005293681.tif 000007
【図６】
2005293681.tif 000008
【図７】
2005293681.tif 000009
【図８】
2005293681.tif 000010
【図９】
2005293681.tif 000011
【図１０】
2005293681.tif 000012
【図１１】
2005293681.tif 000013
【図１２】
2005293681.tif 000014
【図１３】
2005293681.tif 000015
【図１４】
2005293681.tif 000016
【図１５】
2005293681.tif 000017
【図１６】
2005293681.tif 000018
【図１７】
2005293681.tif 000019
【図１８】
2005293681.tif 000020
【図１９】
2005293681.tif 000021
【図２０】
2005293681.tif 000022