(57)【要約】【課題】  用紙の片寄りの影響を無くすように画像情報を補正できるようにすると共に、経年変化によって用紙が片寄った場合であっても、所定の位置に精度良くカラー画像等を形成できるようにする。【解決手段】  給紙カセット２０Ａ等から繰り出された用紙Ｐに画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、給紙カセット２０Ａの下流側で平行位置規制される用紙Ｐの片寄りを検知して第１の片寄り量を出力する片寄りセンサ１１と、画像形成ユニット１０Ｋの上流側で平行位置規制される用紙Ｐの片寄りを検知して第２の片寄り量を出力する片寄りセンサ１２と、片寄りセンサ１１，１２から出力される第１及び第２の片寄り量から差分値を算出し、当該第１及び第２の片寄り量の差分値に基づいて用紙Ｐに対する画像形成位置を決める見当合わせ処理を実行する制御手段１５とを備えるものである。【選択図】    図２
2005208406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の画像情報に基づいてカラー画像を形成するタンデム方式のカラー画像形成装置であって、
給紙手段と、
前記給紙手段から繰り出された転写材に画像を形成する画像形成手段と、
前記給紙手段の上流側で位置規制される前記転写材の片寄りを検知して第１の片寄り量を出力する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段の上流側であって前記転写材に画像を形成する位置よりも手前側に設けられて前記転写材の片寄りを検知し第２の片寄り量を出力する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段から出力される第１の片寄り量及び前記第２の検出手段から出力される第２の片寄り量から差分値を算出し、前記第１の検出手段から出力される片寄り量と前記第１及び第２の片寄り量の差分値とに基づいて前記転写材に対する画像形成位置を決める見当合わせ処理を実行する制御手段とを備えることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記第１の検出手段から出力される片寄り量と前記第１及び第２の片寄り量の差分値の和の所定の値に対する差分を補正量として前記画像形成手段における画像情報の書出し位置を補正することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記給紙手段の上流側で前記転写材を位置規制する第１の位置規制手段と、
前記第１の位置規制手段の上流側であって前記転写材に画像を形成する位置よりも手前側に設けられて前記転写材を位置規制する第２の位置規制手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記第１及び第２の片寄り量の差分値を統計処理し、
当該統計処理された差分値と、前記第１の検出手段から出力される第１の片寄り量から補正値を算出することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前回の給紙時に取得した前記第１及び第２の片寄り量の差分値と、今回取得した前記第１の検出手段から出力される第１の片寄り量から求められる補正量に基づいて今回の画像情報を補正することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成手段は、
前記転写材を循環させ、当該転写材の両面に画像を形成する機能を有しており、
前記第１及び第２の検出手段は、
前記画像形成手段によって循環される前記転写材の表面形成時の給送パスと裏面形成時の給送パスとで共用されることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記第１及び第２の片寄り量が予め設定された所定の範囲内に含まれるか否かを判別し、
前記第１又は第２の片寄り量が前記所定の範囲から外れる場合は、前回の補正値を使用して前記転写材に対する画像形成位置を決めることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】
給紙系から繰り出された転写材に画像形成系でカラー画像を形成するタンデム方式のカラー画像形成方法であって、
前記給紙系の上流側で位置規制される前記転写材の片寄りを検知して第１の片寄り量を取得し、その後、前記転写材に画像を形成する位置よりも手前側で位置規制される前記転写材の片寄りを検知して第２の片寄り量を取得し、
取得された前記第１及び第２の片寄り量から差分値を算出し、
前記第１の片寄り量と前記第１及び第２の片寄り量の差分値とに基づいて前記転写材に対する画像形成位置を決めることを特徴とするカラー画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、中間転写ベルトを有してカラー画像を形成するタンデム（縦）型のカラープリンタやカラー複写機、これらの複合機等に適用して好適なカラー画像形成装置及びカラー画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラープリンタやカラー複写機、これらの複合機等が使用される場合が多くなってきた。図８は従来例に係る直接転写方式のカラー複写機２００の構成例を示す概念図である。
【０００３】
図８に示すカラー複写機２００には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色用の各々の露光手段３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、現像手段（図示せず）、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと、搬送材転写ベルト９０及び定着装置１７とが備えられる。これらのＹ、Ｍ、Ｃ，ＢＫ色用の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ等は搬送材転写ベルト上方に横に並設される。例えば、Ｙ色用の露光手段３Ｙでは任意の画像情報に基づいて感光体ドラム１Ｙに静電潜像を描くようになされる。図示しない現像手段では感光体ドラム１Ｙに描かれた静電潜像にＹ色用のトナーを付着してカラートナー像を形成する。感光体ドラムはトナー像を搬送材転写ベルト上の用紙（転写材）Ｐに直接転写する。他のＭ、Ｃ、ＢＫ色についても同様の処理がなされる。用紙に転写されたカラートナー像は、その後、定着装置１７によって定着される。
【０００４】
一方、印刷分野のように、転写材に対する画像の形成位置を高精度に行う（高精度見当合わせ）ことがカラー複写機でも求められている。モノクロ機においては、高精度見当、特に転写材搬送方向と垂直な方向の高精度見当合わせを実現するために、密着型のラインセンサを用いて、転写材の片寄り量を検出して、画像形成位置にフィードバックする画像形成装置が出現している。
【０００５】
上述のカラー複写機２００でも、片寄りセンサ１１を図示しないレジスト機構部に設け、用紙Ｐの片寄りを検知し、この片寄り量に基づいて画像位置を調整することは可能である。この複写機２００のレジスト機構部に片寄りセンサ１１を設けることで、画像位置調整を可能となるのは、最上流のユニットと給紙パスとが近いためである。
【０００６】
なお、この種の片寄り検知機能に関連して特許文献１には、循環搬送シートの片寄り検知方法及び装置が開示されている。この片寄り検知方法によれば、循環搬送シートに対して横切る方向に走査可能な検知センサを設け、当該検知センサの走査によって得た初回搬送時のシートの側縁位置を循環搬送シートの側縁基準位置とし、以後、側縁基準位置に対する循環搬送時のシートの側縁位置の片寄りを検知するようになされる。このような検知センサを画像形成装置等に備えると、繰り返し循環して搬送されるシートの片寄りを簡単な構成により精度良く検知できるというものである。
【０００７】
また、特許文献２には画像形成装置、カラー画像形成装置及びカラー画像形成方法が開示されている。この画像形成装置によれば、制御手段、主片寄り検知手段、裏面画像片寄り検知手段及び書込手段を備え、制御手段は、両面複写モード時において、主片寄り検知手段により記録材の表面に画像を形成する際に得た片寄り情報と、裏面画像片寄り検知手段から得られた片寄り情報とに基づいて裏面画像形成における書込手段の主走査方向の書込み開始位置を制御するようになされる。このような制御手段を画像形成装置等に備えると、両面画像形成において、表面と裏面の画像形成位置に大きな違いが生ずることなく補正されて、高品質の画像を形成できるというものである。
【０００８】
【特許文献１】特開平  ０６−１４４６４７号公報（第３頁  第１図）
【特許文献２】特開２００２−００６７１８号公報（第５頁  第８図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、従来方式のカラー画像形成装置によれば、以下のような問題がある。
【００１０】
ｉ．図８に示したカラー複写機２００では、最上流のユニットと給紙パスとが近いことから、図示しないレジスト機構部に片寄りセンサ１１を設けて画像位置調整を実行しているが、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ色用の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ等が搬送材転写ベルト上方に横に並設されることから、装置が大型化するというデメリットが余儀なくされる。
【００１１】
ii．また、カラー複写機２００によれば、カラートナー像を直接用紙Ｐへ転写する方式が採られるために、高画質化が難しくなる。
【００１２】
iii．上述のカラー複写機２００の２つの短所を補うべく、特許文献２に見られるように、複数の作像ユニットを縦型に併設したタンデム方式のカラー画像形成装置の構成を採用し、そのレジスト機構部に片寄りセンサを設けて画像位置調整を実行しようとした場合、最上流の作像ユニットから最下流のユニットに至るまでの作像パス（経路）が長いのに対して、給送パスがモノクロ機と同等の経路で短くなる。
【００１３】
iv．従って、タンデム方式のカラー画像形成装置に対して、特許文献１に開示されたシート片寄り検知方法を採用するのは、前述のように、作像パスが長いために装置の小型化及びファーストコピー出力時間（ＦＣＯＴ）の短縮化という相反する課題の両立という点で困難性を生じる。
【００１４】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、転写材の片寄りの影響を無くすように画像情報を補正できるようにすると共に、経年変化によって転写材が片寄った場合であっても、所定の位置に精度良くカラー画像等を形成できるようにしたカラー画像形成装置及びカラー画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明に係るカラー画像形成装置は、任意の画像情報に基づいて画像を形成する装置であって、給紙手段と、この給紙手段から繰り出された転写材に画像を形成する画像形成手段と、この給紙手段の上流側で位置規制される転写材の片寄りを検知して第１の片寄り量を出力する第１の検出手段と、この第１の検出手段の上流側であって転写材に画像を形成する位置よりも手前側に設けられて転写材の片寄りを検知し第２の片寄り量を出力する第２の検出手段と、第１の検出手段から出力される第１の片寄り量及び第２の検出手段から出力される第２の片寄り量から差分値を算出し、第１の検出手段から出力される片寄り量と第１及び第２の片寄り量の差分値とに基づいて転写材に対する画像形成位置を決める見当合わせ処理を実行する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１６】
本発明のカラー画像形成装置によれば、任意の画像情報に基づいて画像を形成する場合に、第１の検出手段は、給紙手段の上流側で位置規制される転写材の片寄りを検知して第１の片寄り量を制御手段に出力する。また、第１の検出手段の上流側であって転写材に画像を形成する位置よりも手前側に設けられた第２の検出手段は、例えば、第２の位置規制手段により位置規制される転写材の片寄りを検知して制御手段に第２の片寄り量を出力する。これを前提にして、制御手段は、第１の検出手段から出力される第１の片寄り量及び第２の検出手段から出力される第２の片寄り量から差分値を算出し、第１の検出手段から出力される片寄り量と、第１及び第２の片寄り量の差分値とに基づいて転写材に対する画像形成位置を決める見当合わせ処理を実行する。
【００１７】
従って、制御手段は、画像形成手段における転写材の片寄り量が所定値になるように画像情報の書出し位置を補正することができる。画像形成手段は、給紙手段から繰り出された転写材に対して補正後の画像情報に基づいて画像を形成するようになる。しかも、経年変化によって、給紙（給送）経路の特性が変化し、第１の検出手段と第２の検出手段との間で発生する片寄り量が変化した場合であっても、統計的に得た、あるいは、前回の給紙で得られた第１及び第２の片寄り量の差分値を考慮して画像位置を補正するので、転写材の所定の位置に精度良くカラー画像等を形成することができる。
【００１８】
本発明に係るカラー画像形成方法は、給紙系から繰り出された転写材に画像形成系でカラー画像を形成するタンデム方式のカラー画像形成方法であって、給紙系の上流側で位置規制される転写材の片寄りを検知して第１の片寄り量を取得し、その後、転写材に画像を形成する位置よりも手前側で位置規制される転写材の片寄りを検知して第２の片寄り量を取得し、ここで取得された第１及び第２の片寄り量から差分値を算出し、第１の片寄り量と第１及び第２の片寄り量の差分値とに基づいて転写材に対する画像形成位置を決めることを特徴とするものである。
【００１９】
本発明のカラー画像形成方法によれば、給紙系から繰り出された転写材に画像形成系で画像を形成する場合に、画像形成系における転写材の片寄り量の差分値が所定の値になるように画像情報の書出し位置を補正することができる。しかも、経年変化によって、給紙経路の特性が変化し、第１及び第２の片寄り量が変化した場合であっても、統計的に得た、あるいは、前回の給紙で得られた第１及び第２の片寄り量の差分値を考慮して画像位置を補正するので、転写材の所定の位置に精度良くカラー画像等を形成することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のカラー画像形成装置によれば、任意の画像情報に基づいて画像を形成する場合に、給紙系の上流側で位置規制される転写材の片寄り量と、画像形成系の手前側で位置規制される転写材の片寄り量から差分値を算出し、これらの片寄り量の差分値に基づいて転写材に対する画像形成位置を決める見当合わせ処理を実行する制御手段を備えるものである。
【００２１】
この構成によって、画像形成手段における転写材の片寄り量の差分値が所定値になるように画像情報の書出し位置を補正することができる。しかも、経年変化によって、給紙経路の特性が変化し、第１の検出手段と第２の検出手段との間で発生する片寄り量が変化した場合であっても、統計的に得た、あるいは、前回の給紙で得られた第１及び第２の片寄り量の差分値を考慮して画像位置を補正するので、転写材の所定の位置に精度良くカラー画像等を形成することができる。これにより、転写材に対して画像形成位置を合わせ込む高精度な見当合わせ機能を有したカラー画像形成装置を提供することができる。
【００２２】
本発明のカラー画像形成方法によれば、給紙系から繰り出された転写材に画像形成系で画像を形成する場合に、給紙系の上流側で位置規制される転写材の片寄りを検知して第１の片寄り量を取得し、その後、転写材に画像を形成する位置よりも手前側で位置規制される転写材の片寄りを検知して第２の片寄り量を取得し、ここで取得された第１及び第２の片寄り量から差分値を算出し、第１の片寄り量と、ここで算出された第１及び第２の片寄り量の差分値とに基づいて転写材に対する画像形成系の位置を決めるようになされる（見当合わせ処理）。
【００２３】
この構成によって、画像形成系における転写材の片寄り量の差分値が所定値になるように画像情報の書出し位置を補正することができる。しかも、経年変化によって、給紙経路の特性が変化し、第１及び第２の片寄り量が変化した場合であっても、統計的に得た、あるいは、前回の給紙で得られた第１及び第２の片寄り量の差分値を考慮して画像位置を補正するので、転写材の所定の位置に精度良くカラー画像等を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施例に係るカラー画像形成装置及びカラー画像形成方法について説明をする。
【００２５】
図１は、本発明の実施例としてのカラー複写機１００の構成例を示す概念図である。  
この実施例では、任意の画像情報に基づいて画像を形成する場合に、見当合わせ処理を実行する制御手段を備え、給紙系の上流側で位置規制される転写材の片寄り量と、転写材に画像を形成する位置よりも手前側で位置規制される転写材の片寄り量から差分値を算出し、これらの片寄り量の差分値に基づいて転写材に対する画像形成位置を決めるようにして、画像形成手段における転写材の片寄り量の差分値が所定値になるように画像情報の書出し位置を補正できるようにすると共に、経年変化によって、給紙経路の特性が変化し、第１及び第２の片寄り量が変化した場合であっても、統計的に得た、あるいは、前回の給紙で得られた第１及び第２の片寄り量の差分値を考慮して画像位置を補正し、転写材の所定の位置に精度良くカラー画像等を形成できるようにしたものである。
【００２６】
図１に示すカラー複写機１００は、カラー画像形成装置の一例であり、任意の画像情報に基づいてカラー画像を形成する装置である。カラー複写機１００は、複写機本体１０１と画像読取装置１０２から構成される。複写機本体１０１の上部には、自動原稿給紙装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２から成る画像読取装置１０２が設置されている。自動原稿給紙装置２０１の原稿台上に載置された原稿３０は搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、原稿画像を反映する入射光がラインイメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。
【００２７】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ画像信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等がなされ、デジタルの画像データＤinとなる。画像データＤinは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに変換された後に、画像形成手段６０を構成する画像書き込みユニット（露光手段）３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへ送られる。
【００２８】
上述の自動原稿給紙装置２０１は自動両面原稿搬送手段を備えている。この自動原稿給紙装置２０１は原稿載置台上から給送される多数枚の原稿３０の内容を連続して一挙に読み取り、原稿内容を記憶手段に蓄積するようになされる（電子ＲＤＨ機能）。この電子ＲＤＨ機能は、複写機能により多数枚の原稿内容を複写する場合、或いはファクシミリ機能により多数枚の原稿３０を送信する場合等に便利に使用される。
【００２９】
複写機本体１０１は、タンデム型のカラー画像形成装置を構成し、各色毎に像形成体を有する複数組の画像形成ユニット（画像形成系）１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト６と、再給紙機構（ＡＤＵ機構）を含む給紙搬送手段と、トナー像を定着するための定着装置１７と、画像形成系へ転写材（以下用紙という）Ｐを給紙する給紙手段２０とを備えている。
【００３０】
給紙手段２０は画像形成系の下方に設けられる。給紙手段２０は、例えば、３つの給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃから構成される。画像形成手段６０は、給紙手段２０から繰り出された用紙Ｐにカラー画像を形成するために、４つの画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを有している。イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、Ｙ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置されたＹ色用の帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像装置４Ｙ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｙを有する。
【００３１】
マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、Ｍ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｍと、Ｍ色用の帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像装置４Ｍ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｍを有する。シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、Ｃ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｃと、Ｃ色用の帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像装置４Ｃ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｃを有する。黒（ＢＫ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、ＢＫ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｋと、ＢＫ色用の帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像装置４Ｋ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｋを有する。
【００３２】
帯電手段２Ｙと露光手段３Ｙ、帯電手段２Ｍと露光手段３Ｍ、帯電手段２Ｃと露光手段３Ｃ及び帯電手段２Ｋと露光手段３Ｋとは、潜像形成手段を構成する。現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性（本実施例においては負極性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される反転現像にて行われる。中間転写ベルト６は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持され、各々の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色の各トナー像を転写するようになされる。
【００３３】
ここで画像形成プロセスの概要について以下に説明をする。画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋにより形成された各色の画像は、使用するトナーと反対極性（本実施例においては正極性）の１次転写バイアス（不図示）が印加される１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び７Ｋにより、回動する中間転写ベルト６上に逐次転写されて（１次転写）、合成されたカラー画像（色画像：カラートナー像）が形成される。カラー画像は中間転写ベルト６から用紙Ｐへ転写される。
【００３４】
給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ内に収容された用紙Ｐは、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃにそれぞれ設けられる送り出しローラ２１および給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３及び２８等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐ上の一方の面（表面）にカラー画像が一括して転写される（２次転写）。
【００３５】
カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。転写後の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周面上に残った転写残トナーは、像形成体クリーニング手段８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋによりクリーニングされ次の画像形成サイクルに入る。
【００３６】
両面画像形成時には、一方の面（表面）に画像形成され、定着装置１７から排出された用紙Ｐは、分岐手段２６によりシート排紙路から分岐され、それぞれ給紙搬送手段を構成する、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７Ｂにより表裏を反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過して、給紙ローラ２２Ｄにおいて合流する。反転搬送された用紙Ｐは、レジストローラ２３及び２８を経て、再度２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐの他方の面（裏面）上にカラー画像（カラートナー像）が一括転写される。
【００３７】
カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。一方、２次転写ローラ７Ａにより用紙Ｐにカラー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写ベルト６は、中間転写ベルト用のクリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。
【００３８】
これらの画像形成の際には、用紙Ｐとして５２．３〜６３．９ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の薄紙や６４．０〜８１．４ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の普通紙、８３．０〜１３０．０ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の厚紙や１５０．０ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の超厚紙が用いられる。用紙Ｐの厚み（紙厚）としては０．０５〜０．１５ｍｍ程度の厚さのものが用いられる。
【００３９】
複写機本体１０１には制御手段１５が設けられ、給紙トレイ２０Ａ等から繰り出された用紙Ｐの片寄り量を検出し、この片寄り量の差分値を無くすように画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋにおける画像情報の書出し位置を補正する。
【００４０】
図２は、カラー複写機１００における片寄りセンサ１１，１２の配置例を示す概念図である。
図２に示す給紙カセット２０Ａの上流側には、第１の位置規制手段の一例となる第１のレジスト機構部７１が設けられ、用紙Ｐの位置を規制（平行位置規制）するように動作する。第１のレジスト機構部７１は、第１の片寄りセンサ１１、第１のレジストローラ２３、第１のレジストセンサ４１、第１の給紙モータ７２及び第１の給紙クラッチ７３を有している。片寄りセンサ１１は、第１の検出手段の一例であり、用紙Ｐの端部位置がどこにあるかを検出するために、位置規制される用紙Ｐの片寄りを検知して第１の片寄り量を出力する。第１の片寄り量は、片寄り検出信号Ｓd1として制御手段１５に出力される。
【００４１】
レジストローラ２３は、給紙モータ７２を原動力にしてクラッチ駆動される。用紙Ｐを送る場合は、レジストローラ２３と給紙モータ７２とが接続され、給紙モータ７２からレジストローラ２３へ回転力が伝達される。用紙Ｐを停止する場合は、レジストローラ２３と給紙モータ７２とが切り離され、給紙モータ７２からレジストローラ２３への回転力が「断」される。
【００４２】
また、図２に示す画像形成ユニット１０Ｋの下部であって、第１のレジスト機構部７１の上流側には、第２の位置規制手段の一例となる第２のレジスト機構部８２が設けられ、レジスト部でまとめる用紙Ｐの端部を検出して位置合わせ精度良くするように動作する。第２のレジスト機構部８２は、第２の片寄りセンサ１２、第２のレジストローラ２８、第２のレジストセンサ４２及び第２の給紙モータ８１を有している。片寄りセンサ１２は、第２の検出手段の一例であり、転写材に画像を形成する位置よりも手前側で平行位置規制される用紙Ｐの片寄りを検知して第２の片寄り量を出力する。第２の片寄り量は、片寄り検出信号Ｓd2として制御手段１５に出力される。
【００４３】
レジストローラ２８は、給紙モータ８１により駆動される。用紙Ｐを送る場合は、給紙モータ８１からレジストローラ２８へ回転力が伝達される。用紙Ｐを停止する場合は、給紙モータ８１が停止することでレジストローラ２８への回転力が停止される。各々のセンサ１１、１２には反射型の送受光素子（フォトカプラ等）が使用される。
【００４４】
この例で、中間転写ベルト６、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋは、用紙Ｐを循環させ、当該用紙Ｐの両面にカラー画像を形成する機能を有しており、片寄りセンサ１１，１２は、中間転写ベルト６、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋによって循環される用紙Ｐの表面形成時の給送パスと裏面形成時の給送パスとで共用される。
【００４５】
図３は、カラー複写機１００における片寄りセンサ１１，１２の機能例を示す概念図である。
図３に示す片寄りセンサ１１は、給紙トレイ２０Ａ等から繰り出された用紙Ｐに関して、時刻ｔ１で当該用紙Ｐの片寄りを検出して片寄り検出信号Ｓd1を制御手段１５に出力する。片寄りセンサ１２は、時刻ｔ２で用紙Ｐの片寄りを検出して片寄り検出信号Ｓd2を制御手段１５に出力する。２点鎖線は、用紙Ｐが左に片寄っている場合を示している。
【００４６】
εは、距離Ｓ１とＳ２との差であり、片寄りが無い場合の用紙Ｐと、片寄りを生じた用紙Ｐとの差である。Ｓ１は、用紙Ｐの片寄りが無い場合におけるある基準位置から左側端部に至る距離である。Ｓ２は、メカの部品公差や、組み立てバラツキに起因して、片寄りセンサ１１から片寄りセンサ１２への給紙過程で用紙Ｐの片寄りを生じた場合における同基準位置から左側端部に至る距離である。
【００４７】
この例で、制御手段１５は、第１及び第２の片寄り検出信号Ｓd1、Ｓd2に基づいて用紙Ｐの片寄り量を認識し、第１の片寄り検出信号Ｓd1にこの差分値を加味して片寄り量の差分値を無くすように画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋにおける画像情報の書出し位置を補正するように動作する。
【００４８】
図４は、カラー複写機１００における制御系の構成例を示すブロック図である。図４に示すカラー複写機１００は、用紙Ｐの供給ずれ（片寄り）を検知して画像位置を紙位置に合わせ込むように、画像見当合わせを高精度に行うための制御手段１５を有している。制御手段１５には、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、操作パネル４８、画像処理部７０、第１、第２のレジスト機構部７１，８２、搬送排紙部８３、タイミング信号生成回路８４及び画像読取装置１０２が接続される。
【００４９】
制御手段１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央処理ユニット）５７、ＲＯＭ（Read Only Memory）５８及びワーク用のＲＡＭ（Random Access Memory）５９を有している。ＲＯＭ５８には当該複写機全体を制御するためのシステムプログラムデータが格納される。ＲＡＭ５９には、各種モード実行時の制御コマンド等を一時記憶するようになされる。ＣＰＵ５７は電源がオンされると、ＲＯＭ５８からシステムプログラムデータを読み出してシステムを起動し、当該複写機全体を制御するようになされる。ＣＰＵ５７は、各誤差要因の補正量に従って、Ｙ色、Ｍ色及びＣ色の書出しタイミングや、ＣＬＫ周波数、水平、垂直方向の傾き等を調整するようになされる。
【００５０】
操作パネル４８は制御手段１５に接続され、図示しないが、タッチパネルから構成される操作ツールと、液晶表示パネルから構成される表示部とを有している。操作パネル４８にはＧＵＩ（Graphic User Interface）方式の入力手段が使用される。電源スイッチ等は、操作パネル４８に設けられる。表示部は、例えば、操作ツールと連動して表示動作する。操作パネル４８は、画像形成条件や給紙カセット２０Ａ〜２０Ｃを選択する際に操作される。なお、操作パネル４８で設定された画像形成条件や給紙カセット選択情報等は、操作データＤ３となってＣＰＵ５７に出力される。
【００５１】
画像読取装置１０２は、制御手段１５に接続され、図１に示した原稿３０から画像を読み取ってデジタルの画像データＤinを制御手段１５に出力するようになされる。制御手段１５では画像データＤinを入力してＹ色用の画像データＤｙ，Ｍ色用の画像データＤｍ，Ｃ色の画像データＤｃ，ＢＫ色用の画像データＤｋに色変換処理をする。画像処理部７０はＹ色用の画像メモリ３３Ｙ及びＰＷＭ回路４３Ｙと、Ｍ色用の画像メモリ３３Ｍ及びＰＷＭ回路４３Ｍと、Ｃ色用の画像メモリ３３Ｃ及びＰＷＭ回路４３Ｃと、ＢＫ色用の画像メモリ３３Ｋ及びＰＷＭ回路４３Ｋとを有している。
【００５２】
上述の制御手段１５にはタイミング信号生成回路８４が接続され、当該制御手段１５から入力した作像開始トリガ信号Ｓｔに基づいて、第２レジストローラ用のモータ制御信号Ｓm2、Ｙ色の画像データＤｙの読出し制御信号（以下Ｙ用Ｖ−Ｖａｌｉｄ信号という）、Ｍ色の画像データＤｍの読出し制御信号（以下Ｍ用Ｖ−Ｖａｌｉｄ信号という）、Ｃ色の画像データＤｃの読出し制御信号（以下Ｃ用Ｖ−Ｖａｌｉｄ信号という）、Ｋ色の画像データＤｋの読出し制御信号（以下Ｋ用Ｖ−Ｖａｌｉｄ信号という）を生成し出力するようになされる。
【００５３】
制御手段１５には、画像メモリ３３Ｙが接続され、当該制御手段１５から入力した画像データＤｙが格納される。画像処理部７０は、Ｙ用Ｖ−Ｖａｌｉｄ信号に基づいて画像メモリ３３Ｙから画像データＤｙを読み出して画像処理し、画像処理後の画像データＤｙをＰＷＭ回路４３Ｙへ転送する。ＰＷＭ回路４３Ｙは、画像データＤｙをパルス幅変調してＹ色用のレーザー駆動信号Ｓｙを出力する。
【００５４】
同様にして、制御手段１５には画像メモリ３３Ｍが接続され、当該制御手段１５から入力した画像データＤｍが格納される。画像処理部７０は、Ｍ用Ｖ−Ｖａｌｉｄ信号に基づいて画像メモリ３３Ｍから画像データＤｍを読み出して画像処理し、画像処理後の画像データＤｍをＰＷＭ回路４３Ｍへ転送する。ＰＷＭ回路４３Ｍは、画像データＤｍをパルス幅変調してＭ色用のレーザー駆動信号Ｓｍを出力する。
【００５５】
また、制御手段１５には画像メモリ３３Ｃが接続され、当該制御手段１５から入力した画像データＤｃが格納される。画像処理部７０は、Ｃ用Ｖ−Ｖａｌｉｄ信号に基づいて画像メモリ３３Ｃから画像データＤｃを読み出して画像処理し、画像処理後の画像データＤｃをＰＷＭ回路４３Ｃへ転送する。ＰＷＭ回路４３Ｃは、画像データＤｃをパルス幅変調してＣ色用のレーザー駆動信号Ｓｃを出力する。
【００５６】
更に、制御手段１５には画像メモリ３３Ｋが接続され、当該制御手段１５から入力した画像データＤｋが格納される。画像処理部７０は、Ｋ用Ｖ−Ｖａｌｉｄ信号に基づいて画像メモリ３３Ｋから画像データＤｋを読み出して画像処理し、画像処理後の画像データＤｋをＰＷＭ回路４３Ｋへ転送する。ＰＷＭ回路４３Ｋは、画像データＤｋをパルス幅変調してＢＫ色用のレーザー駆動信号Ｓｋを出力する。
【００５７】
上述のレーザー駆動信号Ｓｙは、画像形成ユニット１０Ｙを構成する画像書き込みユニット（露光手段）３Ｙへ出力される。画像書き込みユニット３Ｙは、Ｙ色用のレーザーダイオード（以下Ｙ−ＬＤという）を有している。Ｙ−ＬＤは、レーザー駆動信号Ｓｙに基づいて所定強度のＹ色用のレーザービームを発生する。Ｙ色用のレーザービームは副走査方向に回転する感光体ドラム１Ｙに主走査され、静電潜像が感光体ドラム１Ｙに書き込まれる。感光体ドラム１Ｙに書き込まれた静電潜像は、Ｙ色用のトナー部材により現像される。感光体ドラム１Ｙ上のＹ色トナー画像は、副走査方向に回転する中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。
【００５８】
同様にして、レーザー駆動信号Ｓｍは、画像形成ユニット１０Ｍを構成する画像書き込みユニット（露光手段）３Ｍへ出力される。画像書き込みユニット３Ｍは、Ｍ色用のレーザーダイオード（以下Ｍ−ＬＤという）を有している。Ｍ−ＬＤは、レーザー駆動信号Ｓｍに基づいて所定強度のＭ色用のレーザービーム光を発生する。Ｍ色用のレーザービームは副走査方向に回転する感光体ドラム１Ｍに主走査され、静電潜像が感光体ドラム１Ｍに書き込まれる。感光体ドラム１Ｍに書き込まれた静電潜像は、Ｍ色用のトナー部材により現像される。感光体ドラム１Ｍ上のＭ色トナー画像は、副走査方向に回転する中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。
【００５９】
上述のレーザー駆動信号Ｓｃは、画像形成ユニット１０Ｃを構成する画像書き込みユニット（露光手段）３Ｃへ出力される。画像書き込みユニット３Ｃは、Ｃ色用のレーザーダイオード（以下Ｃ−ＬＤという）を有している。Ｃ−ＬＤは、レーザー駆動信号Ｓｃに基づいて所定強度のＣ色用のレーザービーム光を発生する。Ｃ色用のレーザービームは副走査方向に回転する感光体ドラム１Ｃに主走査され、静電潜像が感光体ドラム１Ｃに書き込まれる。感光体ドラム１Ｃに書き込まれた静電潜像は、Ｃ色用のトナー部材により現像される。感光体ドラム１Ｃ上のＣ色トナー画像は、副走査方向に回転する中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。
【００６０】
更に、レーザー駆動信号Ｓｋは、画像形成ユニット１０Ｋを構成する画像書き込みユニット（露光手段）３Ｋへ出力される。画像書き込みユニット３Ｋは、Ｋ色用のレーザーダイオード（以下Ｋ−ＬＤという）を有している。Ｋ−ＬＤは、レーザー駆動信号Ｓｋに基づいて所定強度のＢＫ色用のレーザービーム光を発生する。ＢＫ色用のレーザービームは副走査方向に回転する感光体ドラム１Ｋに主走査され、静電潜像が感光体ドラム１Ｋに書き込まれる。感光体ドラム１Ｋに書き込まれた静電潜像は、ＢＫ色用のトナー部材により現像される。感光体ドラム１Ｋ上のＢＫ色トナー画像は、副走査方向に回転する中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。
【００６１】
上述の制御手段１５には第１のレジスト機構部７１が接続され、用紙Ｐの位置を規制するように動作する。例えば、レジストローラ２３では、モータ制御信号Ｓm1によって制御される給紙モータ７２を原動力にしてクラッチ駆動される。用紙Ｐを送る場合は、レジストローラ２３と給紙モータ７２とが給紙クラッチ７３を介して接続され、給紙モータ７２からレジストローラ２３へ回転力が伝達される。用紙Ｐを停止する場合は、レジストローラ２３と給紙モータ７２とが給紙クラッチ７３によって切り離され、給紙モータ７２からレジストローラ２３への回転力が「断」される。
【００６２】
また、片寄りセンサ１１及びレジストセンサ４１は、制御手段１５に接続される。片寄りセンサ１１は、用紙Ｐの端部位置がどこにあるかを検出するために、平行位置規制された用紙Ｐの片寄りを検知して片寄り検出信号Ｓd1を制御手段１５に出力する。レジストセンサ４１は用紙Ｐの到達有無を検出して用紙検出信号Ｓh1を出力する。
【００６３】
第２のレジスト機構部８２は、レジスト部でまとめる用紙Ｐの端部を検出して精度良く位置合わせするように動作する。例えば、レジストローラ２８は、モータ制御信号Ｓm2によって制御される給紙モータ８１により駆動される。用紙Ｐを送る場合は、給紙モータ８１がレジストローラ２８を回転する。用紙Ｐを停止する場合は、給紙モータ８１が停止することでレジストローラ２３も停止する。これにより、搬送排紙部８３では、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ又は２０Ｃから画像形成系へ用紙Ｐを搬送給紙したり、排紙トレイ２５等から用紙Ｐを排紙するようになされる。
【００６４】
また、片寄りセンサ１２及びレジストセンサ４２は、制御手段１５に接続される。片寄りセンサ１２は、平行位置規制される用紙Ｐの片寄りを検知して片寄り検出信号Ｓd2を制御手段１５に出力する。レジストセンサ４２は用紙Ｐの到達有無を検出して用紙検出信号Ｓh2を出力する。この例で、制御手段１５は、片寄り検出信号Ｓd1、Ｓd2に基づいて用紙Ｐの片寄り量を認識し、図３に示したように、基準位置からの片寄り量が所定の値になるように画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋにおける画像情報の書出し位置を補正するように動作する。
【００６５】
制御手段１５は、片寄りセンサ１１，１２から出力される片寄り検出信号Ｓd1、Ｓd2（片寄り量）から差分値を算出し、片寄りセンサ１１から出力される第１の片寄り量と、第１及び第２の片寄り量の差分値に基づいて用紙Ｐに対する画像形成位置を決める見当合わせ処理を実行する。例えば、制御手段１５は、用紙Ｐの片寄り量の差分値を過去１０回の測定（検出）値の平均値を算出するといった統計処理し、当該統計処理に基づいて用紙Ｐの片寄り量の差分値が所定値となるような補正値を算出する。このようにすると、統計的な差分値を解析して得られる給送ずれ量の経時的な変化分を無くすような補正をすることができる。
【００６６】
また、別の実施形態として、制御手段１５は、用紙Ｐの片寄り量の差分値を所定値とするための補正値に関して、前回取得した片寄りセンサ１１から出力される片寄り検出信号Ｓd1と、片寄りセンサ１２から出力される片寄り検出信号Ｓd2の差分値に基づいて今回の画像情報を補正する。前回取得した補正値は不揮発メモリ１４に記録される。これにより、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ又は２０Ｃから繰り出された用紙Ｐに対して補正後の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに基づいて画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋによりカラー画像を形成することができる。
【００６７】
図５は、カラー複写機１００における画像形成位置の補正例を示す概念図である。
図５に示す感光体ドラム１Ｙにおける白抜き△印は、Ｙ色作像開始位置（Ｙ色用の画像情報の書き込み位置）である。Ｙ色用のレーザービームは副走査方向に回転する感光体ドラム１Ｙに走査され、静電潜像が感光体ドラム１Ｙに書き込まれる。感光体ドラム１Ｙに書き込まれた静電潜像は、Ｙ色用のトナー部材により現像される。感光体ドラム１Ｙ上のＹ色トナー画像は、副走査方向に回転する中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。中間転写ベルト６に転写されたＹ色トナー画像は、そのまま用紙Ｐに転写されるか、あるいは、他の色のトナー画像と重ね合わされる。中間転写ベルト６上のカラートナー画像は、用紙Ｐに転写される（二次転写）。
【００６８】
図５に示す用紙Ｐにおける白抜き△印は、画像形成位置（画像転写開始位置）である。実線に示す用紙Ｐは、片寄りが無い場合である。この例では、予め設定された用紙Ｐの左側余白を保持してカラートナー画像が画像転写開始位置から画像形成される。用紙Ｐに転写されたカラートナー画像は、中間転写ベルト６から分離され、その後、定着処理される。
【００６９】
図５の二点鎖線に示す用紙Ｐは、左側にαだけ片寄りが生じた場合である。この例で、全く補正をせずに、カラー画像を形成すると、予め設定された用紙Ｐの左側余白からαだけ右側に画像転写開始位置がシフトした状態で画像形成される。このような用紙Ｐの左側片寄りに対して、感光体ドラム１Ｙにおける黒色△印は、補正後のＹ色作像開始位置（Ｙ色用の画像情報の書き込み位置）である。この例では、左側にαだけＹ色作像開始位置をシフトするように補正される。
【００７０】
このような補正をすると、Ｙ色用のレーザービームは、副走査方向に回転する感光体ドラム１Ｙに対して、αだけ書き込み位置を早めて主走査され、静電潜像が感光体ドラム１Ｙに書き込まれる。感光体ドラム１Ｙに書き込まれた静電潜像は、Ｙ色用のトナー部材により現像される。感光体ドラム１Ｙ上のＹ色トナー画像は、副走査方向に回転する中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。中間転写ベルト６に転写されたＹ色トナー画像は、そのまま用紙Ｐに転写されるか、あるいは、他の色のトナー画像と重ね合わされる。中間転写ベルト６上のカラートナー画像は、用紙Ｐに転写される（二次転写）。
【００７１】
図５の二点鎖線に示す用紙Ｐにおける黒色△印は、画像形成位置（画像転写開始位置）である。この例では、予め設定された用紙Ｐの左側余白を保持してカラートナー画像を補正後の画像転写開始位置から画像形成することができる。そして、用紙Ｐに転写されたカラートナー画像は、中間転写ベルト６から分離され、その後、定着処理される。他の色、すなわち、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色についても同様な補正処理がなされる。その説明については省略する。このように、用紙Ｐが左側にαずれて給紙されても、片寄りが無いとした場合と同様にして用紙Ｐの左側端部から所定の位置に画像を形成することができる。
【００７２】
続いて、本発明に係るカラー画像形成方法について説明をする。図６（Ａ）〜（Ｌ）は、カラー複写機１００にける作像タイミング例及び片寄り検知例を示すタイムチャートである。
【００７３】
この実施例では、カラー複写機本体内に、２段階のレジスト機構部７１、８２を設けると共に、各レジスト機構部７１，８２の出口付近に片寄りセンサ１１、１２を設け、給紙上流側にある第１のレジスト機構部７１のセンサ出力に基づいて画像の片寄りを補正（画像位置調整）し、第１のレジスト機構部７１のセンサ値と、第２のレジスト機構部８２のセンサ値との差分値を統計処理し継続的に採取して、その差分値を片寄り補正値に加算する補正を実行し、カラータンデム機のような長い作像パスを有する機械に対しても、長期に渡り画像位置を紙位置に高精度に見当（位置）合わせできるようになされる。
【００７４】
また、制御手段１５からタイミング信号生成回路８４へ出力される作像開始トリガ信号Ｓｔを基準にして、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋにおける作像及び第２のレジスト機構部８２（紙先端）における給紙タイミングを決定するようになされる。
【００７５】
これらを画像形成条件にして、まず、図６（Ａ）に示すような作像開始トリガ信号Ｓｔが制御手段１５からタイミング信号生成回路８４へ出力される。この作像開始トリガ信号Ｓｔが立ち上がると、画像形成手段６０では、当該作像開始トリガ信号Ｓｔの立ち下りにほぼ同期して（その立ち上がりから時間ｔａだけ遅れて）、図６（Ｂ）に示すようにＹ用Ｖ−Ｖａｌｉｄ信号が立ち上がり、最上流ユニット、すなわち、Ｙ色用の画像形成ユニット１０Ｙが作像中となる。
【００７６】
更に、作像開始トリガ信号Ｓｔの立ち上がりから時間ｔｂだけ遅れて図６（Ｃ）に示すようにＭ用Ｖ−Ｖａｌｉｄ信号が立ち上がり、Ｍ色用の画像形成ユニット１０Ｍが作像中となる。また、作像開始トリガ信号Ｓｔの立ち上がりから時間ｔｃだけ遅れて図６（Ｄ）に示すようにＣ用Ｖ−Ｖａｌｉｄ信号が立ち上がり、Ｃ色用の画像形成ユニット１０Ｃが作像中となる。更にまた、作像開始トリガ信号Ｓｔの立ち上がりから時間ｔｄだけ遅れて図６（Ｅ）に示すようにＢＫ用Ｖ−Ｖａｌｉｄ信号が立ち上がり、最下流ユニット、すなわち、ＢＫ色用の画像形成ユニット１０Ｋが作像中となる。
【００７７】
また、給紙系では、作像開始トリガ信号Ｓｔの立ち上がり以前に、図６（Ｇ）に示す給紙クラッチ７３がオンしてハイ・レベル（動力伝達状態；以下「Ｈ」レベルという）となり、給紙カセット２０Ａ等から用紙Ｐを繰り出す。その後、図６（Ｆ）に示すレジストセンサ４１の用紙到達検出期間でループ形成時間ｔｆだけ遅れて給紙クラッチ７３がオフして、「Ｈ」レベルからロー・レベル（動力非伝達状態；以下「Ｌ」レベルという）に遷移し、用紙Ｐの搬送を停止する。
【００７８】
その後、所定時間だけ遅れて、図６（Ｈ）に示すように、レジストローラ２３がオン（駆動）され、「Ｌ」レベル（停止状態）から「Ｈ」レベル（回転状態）に遷移した後に、再度、オフして「Ｌ」レベルに遷移し、その後、更にオンして「Ｈ」レベルに遷移する。このレジストローラ２３のオフ期間、すなわち、「Ｌ」レベルの区間で、図６（Ｉ）に示す片寄りセンサ１１は、用紙Ｐの片寄り量を検出するようになされる。なお、レジストローラ２３の前半のオン期間で平行規制された、用紙Ｐの先端をセンサ位置まで送り込み片寄り量を検出し、その後半のオン期間で、用紙Ｐが第１のレジスト機構部７１から第２のレジスト機構部８２へ搬送される。
【００７９】
また、第２のレジストローラ用のモータ制御信号Ｓm2は、作像開始トリガ信号Ｓｔの立ち上がり時刻を基準にして決定される。この例では、作像開始トリガ信号Ｓｔの立ち上がり時刻から制御調整時間ｔｅを経過した後のモータ制御信号Ｓm2の立ち上がりに同期して用紙Ｐが画像形成系に搬送される。
【００８０】
この例では、図６（Ｊ）に示すレジストセンサ４２の用紙到達検出開始時刻からループ形成時間ｔｇだけ遅れて、レジストローラ２３がオフして「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに遷移し、その後、給紙モータ８１がオンして、図６（Ｋ）に示すようにレジストローラ２８がオン（駆動）されて、「Ｌ」レベル（停止状態）から「Ｈ」レベル（回転状態）に遷移した後に、再度、オフして「Ｌ」レベルに遷移し、その後、更にオンして「Ｈ」レベルに遷移する。このレジストローラ２８のオフ期間、すなわち、「Ｌ」レベルの区間で、図６（Ｌ）に示す片寄りセンサ１２は、用紙Ｐの片寄り量を検出するようになされる。なお、レジストローラ２８の前半のオン期間で、平行規制された用紙Ｐの先端をセンサ位置まで送り込み片寄り量を検出し、その後半のオン期間で、用紙Ｐが第２のレジスト機構部８２から定着装置１７へ搬送される。
【００８１】
このように、給紙系から繰り出された用紙Ｐに画像形成系で画像を形成する場合を前提として、給紙系の上流側の第１のレジスト機構部７１で平行位置規制される用紙Ｐの片寄りを検知して第１の片寄り量を取得する。その後、画像形成系の手前側の第２のレジスト機構部８２で平行位置規制される用紙Ｐの片寄りを検知して第２の片寄り量を取得する。これにより、図６（Ｉ）及び図６（Ｌ）で取得された第１及び第２の片寄り量から差分値を算出する。ＣＰＵ５７は、先に検出された第１の片寄り量と、ここで算出された第１及び第２の片寄り量の差分値に基づいて用紙Ｐに対する画像形成系の位置を決めるようになされる。
【００８２】
図７は、片寄りセンサ１１，１２に係る差分データの更新例を示すフローチャートである。この実施例では、今回の差分データと、過去９回の差分データに基づいて過去１０回の平均値を算出し、その平均値を最新の片寄りセンサ１１と片寄りセンサ１２との差分データとして更新する場合を例に挙げる。
【００８３】
これらを更新条件にして、図７に示すフローチャートのステップＡ１でＣＰＵ５７は、第１のレジスト機構部７１における用紙Ｐの片寄り量と、第２のレジスト機構部８２における当該用紙Ｐの片寄り量の差分値の最新データとを取得する。
【００８４】
その後、ステップＡ２で片寄りセンサ１１の出力値を取得して、それが適正か否かを判別する。このとき、ＣＰＵ５７は予め設定された基準値と、片寄りセンサ１１の出力値とを比較する。例えば、片寄りセンサ１１の出力値が上限基準値以下であり、かつ、それが下限基準値以上である場合は、片寄りセンサ１１の出力値が適正であると判別される。また、片寄りセンサ１１の出力値が上限基準値を越えたり、それが下限基準値未満である場合は、片寄りセンサ１１の出力値が不適切であると判別される。
【００８５】
この判別結果で、片寄りセンサ１１の出力値が適正である場合は、ステップＡ４に移行する。片寄りセンサ１１の出力値が不適切である場合は、ステップＡ３に移行して前回の片寄りデータを片寄りセンサ１１の出力値に置き換える。その後、ステップＡ４に移行して、片寄りセンサ１１の出力値に、片寄りセンサ１１と片寄りセンサ１２との差分データを加算する。
【００８６】
そして、ステップＡ５で制御手段１５は、画像書き込み位置を補正する。このとき、図５の二点鎖線に示した用紙Ｐ’の例によれば、左側にαだけ片寄りが生じた場合である。このような用紙Ｐ’の左側片寄りに対して、感光体ドラム１Ｙにおいて、左側にαだけＹ色作像開始位置をシフトするように画像データＤｙを補正される（図５の黒色△印参照）。このような補正をすると、Ｙ色用のレーザービームは、副走査方向に回転する感光体ドラム１Ｙに対して、αだけ書き込み位置を早めて主走査され、静電潜像が感光体ドラム１Ｙに書き込まれる。
【００８７】
その後、ステップＡ６に移行して片寄りセンサ１２の出力値を取得して、それが適正か否かを判別する。このとき、ＣＰＵ５７は予め設定された基準値と、片寄りセンサ１２の出力値とを比較する。例えば、片寄りセンサ１２の出力値が上限基準値以下であり、かつ、それが下限基準値以上である場合は、片寄りセンサ１２の出力値が適正であると判別される。また、片寄りセンサ１２の出力値が上限基準値を越えたり、それが下限基準値未満である場合は、片寄りセンサ１２の出力値が不適切であると判別される。
【００８８】
片寄りセンサ１２の出力値が適正である場合は、ステップＡ７に移行して、片寄りセンサ１１と片寄りセンサ１２との差分データを算出する。そして、ステップＡ８に移行して、今回の差分データ及び過去９回の差分データとに基づいて過去１０回の平均値を算出し、この平均値を最新の片寄りセンサ１１と片寄りセンサ１２との差分データとして更新する。更新後の差分データは不揮発メモリ１４に格納される。
【００８９】
なお、ステップＡ６で片寄りセンサ１２の出力値が不適切である場合は、ステップＡ９に移行して片寄りセンサ１１と片寄りセンサ１２との差分データは、更新せずに、元のままの値を不揮発メモリで保持するようになされる。その後、ステップＡ１に戻ってＣＰＵ５７は上述した処理を継続するようになされる。
【００９０】
このように、本発明に係る実施例としてのカラー複写機及びカラー画像形成方法によれば、任意の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ及びＤｋに基づいてカラー画像を形成する場合に、第１及び第２のレジスト機構部７１，８２の２段を備え、これらのレジスト機構部７１、８２の間で生じる給送ずれを最小限に抑え込んだ上で、作像開始前に、給送パスの上流側の片寄りセンサ１１で検知した用紙Ｐのずれ量を画像形成位置にフィードバックしている。これを前提にして、制御手段１５は、第１及び片寄りセンサ１２から出力される第１及び第２の片寄り量から差分値を算出し、当該第１及び第２の片寄り量の差分値を更に加味して用紙Ｐに対する画像形成位置を決める見当合わせ処理を実行する。
【００９１】
従って、制御手段１５は、画像形成ユニット下における用紙Ｐの片寄り量の差分値を無くすように画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ及びＤｋの書出し位置を補正することができる。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、給紙カセット２０Ａ等から繰り出された用紙Ｐに対して補正後の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ及びＤｋに基づいてカラー画像を形成するようになる。しかも、給紙ローラの摩耗等により経時的にその特性（斜行具合等）が変化し、制御目標位置から用紙Ｐが片寄った場合であっても、第１及び第２の片寄り量の差分値の統計処理に基づいて用紙Ｐに対する画像形成位置を決定しているので、用紙Ｐの所定の位置に精度良くカラー画像等を形成することができる。
【００９２】
これにより、ファーストコピー出力時間（ＦＣＯＴ）を遅延する（損なわれる）ことなく、装置の小型化及び長期的な高精度見当が可能なカラー複写機１００を提供することができる。なお、片寄りセンサ１１，１２を両面複写用の給紙経路と共用することにより、両面複写モードの場合にも、その表面をレジスト機構部７１に設けた片寄りセンサ１１、１２で補正し、裏面の片寄り補正に関しては、表面の片寄りセンサのデータや、不揮発データに基づいて補正をすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
この発明は、中間転写ベルトを有して、カラー画像を形成するタンデム型のカラープリンタや複写機、これらの複合機等に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の実施例としてのカラー複写機１００の構成例を示す概念図である。
【図２】カラー複写機１００における片寄りセンサ１１，１２の配置例を示す概念図である。
【図３】カラー複写機１００における片寄りセンサ１１，１２の機能例を示す概念図である。
【図４】カラー複写機１００における制御系の構成例を示すブロック図である。
【図５】カラー複写機１００における画像形成位置の補正例を示す概念図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｌ）は、カラー複写機１００にける作像タイミング例及び片寄り検知例を示すタイムチャートである。
【図７】片寄りセンサ１１，１２に係る差分データの更新例を示すフローチャートである。
【図８】従来例に係るカラー複写機２００の構成例を示す概念図である。
【符号の説明】
【００９５】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム（像形成体）
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ  画像書込みユニット（画像形成手段）
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像装置（画像形成手段）
６  中間転写ベルト（像形成体）
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成ユニット（画像形成手段）
１１  第１の片寄りセンサ（第１の検出手段）
１２  第２の片寄りセンサ（第２の検出手段）
１４  不揮発メモリ（記憶手段）
１５  制御手段
１７  定着装置
２３  第１のレジストローラ
２８  第２のレジストローラ
４８  操作パネル
６０  画像形成手段
７１  第１のレジスト機構部（第１の位置規制手段）
８２  第２のレジスト機構部（第２の位置規制手段）
１００  カラー複写機
１０１  複写機本体
１０２  画像読取装置
２０１  自動原稿送り装置
２０２  原稿画像走査露光装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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