(57)【要約】      （修正有）【課題】金種毎に収納部への最大収納枚数を予め設定でき、取扱い紙幣の種類の変更時に、最大収納枚数を容易に変更できる紙幣処理装置を提供する。【解決手段】紙幣処理装置１００は、紙幣繰出部１１０と、金種別に紙幣を巻取る収納部１５１〜１５８と、繰出部１１０と収納部１５１〜１５８との間に紙幣搬送路１１５、１１６と、搬送路１１５に設けられ、紙幣の金種識別部１２０と、収納部１５１〜１５８に収納される紙幣の枚数をカウントするカウンタとを備え、収納部１５１〜１５８内に設けられ、各紙幣を挟込むテープと、収納部１５１〜１５８内に設けられ、テープ間に紙幣を挟んだ状態で該テープと紙幣とを巻取る収納ドラムと、テープの長さ、紙幣の巻取り方向の長さ、並びに、前記収納ドラムに収納されたときの紙幣間の間隔に基づいて、収納部１５１〜１５８に収納可能な紙幣の枚数を決定する制御部とを備えている。【選択図】図１
2005293389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を繰り出す繰出し部と、
金種別に紙幣をほぼ一定間隔で巻き取ることによって紙幣を収納する収納部と、
前記繰出し部と前記収納部との間において紙幣を搬送する搬送路と、
前記搬送路に設けられ、紙幣の金種を識別する識別部と、
前記収納部に収納される紙幣の枚数をカウントするカウンタとを備えた紙幣処理装置であって、
前記収納部内に設けられ、各紙幣を挟み込むテープと、
前記収納部内に設けられ、前記テープ間に紙幣を挟んだ状態で該テープと紙幣とを巻き取る収納ドラムと、前記テープの長さ、紙幣の巻取り方向の長さ、並びに、前記収納ドラムに収納するときの紙幣間の間隔に基づいて、前記収納部に収納可能な紙幣の枚数を決定する制御部とを備えたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
前記搬送路または前記識別部に設けられ、紙幣の有無を検出するセンサをさらに備え、
前記制御部は、前記センサにより検出された紙幣の有無の時間、および、前記搬送路における紙幣の搬送速度に基づいて紙幣の巻取り方向の長さを検出することを特徴とする請求項1に記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記識別部は、紙幣の大きさに関する情報を記憶し、
前記制御部は、紙幣の巻取り方向の長さを前記識別部から受け取ることを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
前記紙幣処理装置は、外部装置と通信接続するための通信部をさらに備え、
前記制御部は、前記外部装置から受信した紙幣の巻取り方向の長さ情報を用いて前記収納部に収納可能な紙幣の枚数を決定することを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
前記収納部のそれぞれに収納する紙幣の金種を前記収納部ごとに設定する設定部をさらに備え、
前記制御部は、前記収納部のそれぞれに設定された金種に基づいて収納可能な紙幣の枚数を前記収納部ごとに決定することを特徴とする請求項1から請求項４のいずれかに記載の紙幣処理装置。
【請求項６】
前記テープの長さをＬｔ、紙幣の巻取り方向の長さをＬｐ、並びに、前記テープ紙幣間の間隔をＬｄとすると、
前記制御部は、Ｐ＝(Ｌｔ／(Ｌｐ＋Ｌｄ))−Ｎ（Ｎは、正整数）を演算し、
前記収納部は、Ｐ＝(Ｌｔ／(Ｌｐ＋Ｌｄ))−Ｎの整数部分に相当する枚数だけ紙幣を収納可能であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の紙幣処理装置。
【請求項７】
前記繰出し部は、金額順または札長順に紙幣を繰り出すことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の紙幣処理装置。
【請求項８】
前記繰出し部は、複数国の通貨が混在する場合には国別に紙幣を繰り出すことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の紙幣処理装置。
【請求項９】
前記繰出し部は、第１国および第２国の通貨が混在する場合には、前記第１国の紙幣を金額順または札長順に繰り出し、次に、前記第２国の紙幣を金額順または札長順に繰り出すことを特徴とする請求項７または請求項８に記載の紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣を入出する紙幣処理装置に係り、特に、紙幣をテープとともに巻き取ることによって収納し、このテープを送り出すことによって紙幣を繰り出す紙幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、巻取り収納式紙幣処理装置は、金融機関等において使用される現金自動預け払い機（ＡＴＭ（Automated Teller Machine）や、自動販売機等に搭載される紙幣収納繰出し装置に利用されている。巻取り収納式紙幣処理装置は、紙幣をテープに挟んだ状態で紙幣をテープとともにローラに巻き取ることによって紙幣を収納し、このテープを送り出すことによって収納紙幣を繰り出す方式を採用している。特許文献１は、この巻取り収納式紙幣処理装置を開示している。このような方式を採用することにより、紙幣処理装置は、収納時には小容量の収納カセット内に多数枚の紙幣を収納することができ、繰出し時には特別の繰出し手段を要することなく簡単に紙幣を繰り出すことができる。
【特許文献１】特開平８−６７３８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の巻取り収納式紙幣処理装置では、テープの終端をセンサで検出することによって、収納カセットが紙幣で満杯になったことを検知していた（特許文献１の段落（００２３）参照）。
【０００４】
しかし、収納カセットへ収納可能な紙幣の枚数が不明であるため、テープの終端が検知されたときに初めて収納カセットが満杯であることがわかる。このとき、金種および真偽が既に確定して一時保留した紙幣が一時保留部から繰出されると、金種に応じた収納カセットへ紙幣を搬送する途中で紙幣の収納先がなくなることになる。よって、紙幣処理装置は、この状態で紙幣の搬送を一旦停止し、紙幣を別の収納カセットへ搬送し直さなければならなかった。その結果、従来の装置では、紙幣を効率良く収納することができなかった。
【０００５】
これに対し、収納カセットへ収納することができる紙幣の最大枚数（以下、最大収納可能枚数）を固定する手法がある。通常、紙幣は金種によって札長に差があるため、最大収納可能枚数は、札長の最も長い紙幣に合わせる必要がある。よって、金種によって札長の差が大きい場合には、札長の短い紙幣を所定の最大枚数分、収納カセットへ収納してもテープが余り、有効に使用されない。さらに、従来、収納カセットへ収納する紙幣の札長や最大収納可能枚数のデータは、紙幣処理装置の本体内部のプログラムに組み込まれていたので、これらのデータを変更する場合には、紙幣処理装置の本体内部のプログラムを変更する必要があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、紙幣の金種ごとに収納カセットへの最適な最大収納可能枚数を自動的に設定することができ、尚且つ、装置での取扱い紙幣が変わってもこの最大収納可能枚数を容易に変更することができる紙幣処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る実施形態に従った紙幣処理装置は、紙幣を繰り出す繰出し部と、金種別に紙幣をほぼ一定間隔で巻き取ることによって紙幣を収納する収納部と、前記繰出し部と前記収納部との間において紙幣を搬送する搬送路と、前記搬送路に設けられ、紙幣の金種を識別する識別部と、前記収納部に収納される紙幣の枚数をカウントするカウンタとを備えた紙幣処理装置であって、前記収納部内に設けられ、各紙幣を挟み込むテープと、前記収納部内に設けられ、前記テープ間に紙幣を挟んだ状態で該テープと紙幣とを巻き取る収納ドラムと、前記テープの長さ、紙幣の巻取り方向の長さ、並びに、前記収納ドラムに収納するときの紙幣間の間隔に基づいて、前記収納部に収納可能な紙幣の枚数を決定する制御部とを備えている。
【０００８】
これにより、取扱う金種紙幣に応じた各収納カセットの収納可能枚数を容易に変更可能となる。また、紙幣処理装置は、一時保留部から繰り出す時点で、該当金種の収納カセットが満杯になるか否かを判断することができる。従って、紙幣処理装置は、搬送途中で停止させることなく、他の収納カセットまたは回収カセットへ円滑に紙幣を搬送することができる。
【０００９】
本実施形態による紙幣処理装置は、前記搬送路または前記識別部に設けられ、紙幣の有無を検出するセンサをさらに備え、前記制御部は、前記センサにより検出された紙幣の有無の時間、および、前記搬送路における紙幣の搬送速度に基づいて紙幣の巻取り方向の長さを検出してもよい。
【００１０】
前記識別部は、紙幣の大きさに関する情報を記憶し、前記制御部は、紙幣の巻取り方向の長さを前記識別部から受け取るように構成してもよい。
【００１１】
本実施形態による紙幣処理装置は外部装置と通信接続された通信部をさらに備え、前記制御部は、前記外部装置から受信した紙幣の巻取り方向の長さの情報を用いて前記収納部に収納可能な紙幣の枚数を決定してもよい。
【００１２】
本実施形態による紙幣処理装置は前記収納部のそれぞれに収納する紙幣の金種を前記収納部ごとに設定する設定部をさらに備え、前記制御部は、前記収納部のそれぞれに設定された金種に基づいて収納可能な紙幣の枚数を前記収納部ごとに決定してもよい。
【００１３】
前記テープの長さをＬｔ、紙幣の巻取り方向の長さをＬｐ、並びに、前記紙幣間の間隔をＬｄとすると、前記制御部は、Ｐ＝(Ｌｔ／(Ｌｐ＋Ｌｄ))−Ｎ（Ｎは、正整数）を演算し、前記収納部は、Ｐ＝(Ｌｔ／(Ｌｐ＋Ｌｄ))−Ｎの整数部分に相当する枚数だけ紙幣を収納可能であることを特徴とする。
【００１４】
これにより、紙幣処理装置は収納カセットへの収納可能枚数の情報を内部における演算で算出することができる。また、センサによる検出結果に基づいて紙幣の巻取り方向の長さが演算されれば、ユーザがこれらの情報を入力する必要がなくなる。
【００１５】
前記繰出し部は、金額順または札長順に紙幣を繰り出してよい。
【００１６】
前記繰出し部は、複数国の通貨が混在する場合には国別に紙幣を繰り出してもよい。
【００１７】
さらに、前記繰出し部は、第１国および第２国の通貨が混在する場合には、前記第１国の紙幣を金額順または札長順に繰り出し、次に、前記第２国の紙幣を金額順または札長順に繰り出してもよい。
【００１８】
これにより、紙幣の払出しを受けている者にとって紙幣が見易くかつ取扱い易くなる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明による紙幣処理装置は、各収納カセットの収納可能枚数を装置内の制御部で算出し、収納カセットへの収納可能枚数を収納する紙幣の金種に応じて収納カセットごとに予め設定することができるので、札長の異なる紙幣を効率良く収納することができ、また、取扱い金種が変わっても収納可能枚数を容易に変更することができる。
【００２０】
本発明による紙幣処理装置は、国別かつ金種順、あるいは、国別かつ札長順に紙幣を払い出すことができるので、紙幣の払出しを受けている者にとって紙幣が見易くかつ取扱い易くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明に係る実施形態を説明する。但し、本実施形態は本発明を限定するものではない。
【００２２】
図１は、本発明に係る実施形態に従った紙幣処理装置１００の構成図である。紙幣処理装置１００は、上部ユニット１０１および下部ユニット１０２を備えている。上部ユニット１０１は、繰出し部１１０と、上部搬送路１１５と、識別部１２０と、記番号ユニット１３０と、一時保留部１４０と、払戻し部１７０とを備えている。下部ユニット１０２は、下部搬送路１１６、１１７と、収納カセット１５１〜１５８と、回収カセット１６０と、キャプチャービン１６１とを備えている。
【００２３】
繰出し部１１０には、紙幣を投入可能な投入部（図示せず）が設けられ、入金時に投入部にセットされた紙幣を一枚ずつ上部搬送路１１５へ繰り出すように構成されている。識別部１２０は、金種ごとに紙幣のサイズ（紙幣の縦・横の長さ、その厚み等）、磁気パターン、光学パターン等の識別情報を記憶しており、この識別情報と識別部１２０内のフォトセンサや磁気センサ等の各種センサで取得した紙幣の情報とに基づいて搬送中の紙幣の金種およびその真偽を識別する。記番号ユニット１３０は、紙幣の記番号を読み取るために設けられている。一時保留部１４０は、記番号ユニット１３０を通過した紙幣を順に一時的に収納し、これらの紙幣を送出することができるように構成されている。払出し部１７０は、出金時に下部ユニット１０２から送出されてきた紙幣を払い出し、あるいは、識別部１２０において判別不能等のリジェクト紙幣を入金者へ戻すために設けられている。上部搬送路１１５は、繰出し部１１０に投入された紙幣を識別部１２０へ搬送し、真券と判断された紙幣を記番号ユニット１３０および一時保留部１４０を通して下部ユニット１０２へ搬送し、偽券と判断された紙幣をキャプチャービン１６１へ搬送する。また、上部搬送路１１５は、出金時に下部ユニット１０２から送出されてきた紙幣、あるいは、識別部１２０において判別不能であった紙幣を払出し部１７０へ搬送するように構成されている。
【００２４】
収納カセット１５１〜１５８は、それぞれ図４および図５に示す構成を有しており、金種別に紙幣を収納し、収納した紙幣を繰出し可能に構成されている。回収カセット１６０は、収納カセット１５１〜１５８がフル状態のとき、または、空にするときに紙幣を回収する。下部搬送路１１６は、真券と判断された紙幣を上部ユニット１０１から受け取り、紙幣をその金種に該当する収納カセットへ搬送し、また、収納カセット１５１〜１５８から繰り出した紙幣を搬送して、上部搬送路１１５へ受け渡す。下部搬送路１１７は、紙幣を上部搬送路１１５から受け取り、その紙幣を回収カセット１６０またはキャプチャービン１６１へ搬送する。
【００２５】
図２は、紙幣処理装置１００の各構成要素の接続関係を示すブロック図である。上部ユニット制御部２０１は、一時保留ユニット制御部２４０、識別ユニット制御部２２０、記番号ユニット制御部２３０および上部搬送路ユニット制御部２１５に接続されている。これらの各制御部は、一時保留ユニット１４０、識別ユニット１２０、記番号ユニット１３０および上部搬送路１１５をそれぞれ制御する。また、上部ユニット制御部２０１は、外部に設置されたターミナル３０１と外部通信部２９５を介して通信接続されている。ターミナル３０１は、複数の紙幣処理装置１００と通信接続されており、様々な指示やプログラムを紙幣処理装置１００へ送信し、様々なデータを紙幣処理装置１００から受信する。さらに、上部ユニット制御部２０１は、記憶部２７０、表示部２８０および設定部２９０と接続されている。設定部２９０は、例えば、シートキーなどの入力装置である。
【００２６】
下部ユニット制御部２０２は、収納カセット制御部２５１〜２５８および回収カセット制御部２６０、下部搬送路ユニット制御部２１６に接続されている。これらの各制御部は、収納カセット１５１〜１５８および回収カセット１６０、下部搬送路１１６、１１７をそれぞれ制御する。また、下部ユニット制御部２０２は、上部ユニット制御部２０１および記憶部２７５に接続されている。各制御部は、例えば、ＣＰＵなどにより構成されている。
【００２７】
図３は、紙幣処理装置１００の収納カセットに対する金種設定動作の流れを示すフロー図である。まず、収納カセット２５１〜２５８のそれぞれに収納される紙幣の金種（以下、カセット金種ともいう）を設定する（Ｓ１０）。カセット毎の金種の情報は、ユーザ（例えば、金融機関等）が使用開始時にターミナル３０１または設定部２９０を用いて入力する。この情報は記憶部２７０または２７５に格納される。
【００２８】
次に、実際に収納可能な紙幣の枚数（以下、実収納可能枚数Ｋｐという）を各収納カセット１５１〜１５８に対して設定する（Ｓ２２〜Ｓ２６）。実収納可能枚数Ｋｐは、カセット金種と同様にユーザが外部からターミナル３０１または設定部２９０を用いて入力してもよい。しかし、好ましくは、実収納可能枚数Ｋｐは、上部ユニット制御部２０１または下部ユニット制御部２０２によって算出される。実収納可能枚数Ｋｐの算出方法は、図４および図５を参照して収納カセットの構成と共に説明する。図４は、収納カセット１５１〜１５８のうち収納カセット１５１の断面図である。収納カセット１５２〜１５８の構成および動作は、収納カセット１５１のそれらと同様である。収納カセット１５２〜１５８は予め設定された金種ごとに紙幣を収納する。
【００２９】
収納カセット１５１は、テープＴ１およびＴ２と、巻取りローラ４と、収納ドラム７と、出入口ローラ３と、アイドラ９と、センサＳ１、Ｓ２とを含む。収納カセット１５１の筐体には、紙幣出入口２が設けられている。紙幣を収納カセット１５１に収納するとき、下部搬送路１１６によって搬送された紙幣は、紙幣出入口２から挿入される。２つの巻取りローラ４にはそれぞれ所定長のテープＴ１およびＴ２が予め巻かれている。これらの巻取りローラ４は、テープＴ１およびＴ２を送り出し、これにより、テープＴ１およびＴ２を矢印Ａの方向へ移動させる。テープＴ１およびＴ２は、アイドラ９およびローラ３を介して、紙幣出入口２から挿入された紙幣を挟み込む。収納ドラム７は、巻取りローラ４がテープＴ１およびＴ２を送り出すと同時に、テープＴ１とＴ２との間に紙幣を挟んだ状態でテープＴ１、Ｔ２および紙幣を巻き取る。
【００３０】
紙幣を収納カセット１５１から取り出すときには、収納ドラム７は、テープＴ１、Ｔ２および紙幣を矢印Ａとは反対方向へ送り出す。それと同時に、テープＴ１およびＴ２は、巻取りローラ４に巻き取られ、出入口２から下部搬送路１１６へ紙幣が送出される。
【００３１】
このように、収納カセット１５１は、紙幣をテープＴ１、Ｔ２で挟み込み、収納ドラム７で巻き取ることによって紙幣を収納することができ、逆に、テープＴ１、Ｔ２を収納ドラム７から送り出すことによって紙幣を送出することができる。
【００３２】
図５は、収納ドラム７がテープＴ１、Ｔ２および紙幣Ｐを巻き取る様子を詳細に示した図である。テープＴ１およびＴ２は、紙幣Ｐをその両面から挟み込み、この状態で、収納ドラム７がテープＴ１、Ｔ２および紙幣Ｐを巻き取る。例えば、収納カセット１５１は同一金種の紙幣を札長方向に収納する。即ち、紙幣の巻取り方向の長さＬｐは、紙幣の長手方向の長さ（札長）でよい。この場合、収納ドラム７は、札長Ｌｐの紙幣を予め設定された間隔Ｌｄごとに巻き取るように収納ドラム７、テープＴ１、Ｔ２の駆動モータを制御する。
【００３３】
テープＴ１およびＴ２のそれぞれの長さＬｔとすると、収納カセット１５１の最大収納可能枚数Ｋｍは、Ｌｔ／（Ｌｐ＋Ｌｄ）で表される。しかし、搬送速度Ｖ１、Ｖ２、紙幣の巻取り方向の長さＬｐ、間隔Ｌｄ、テープＴ１、Ｔ２の長さＬｔなどの誤差を考慮すると、収納カセット１５１は、実際にＫｍだけ収納することができないことが生じる可能性もある。そこで、収納枚数にある程度余裕をもたせるために、実収納可能枚数Ｋｐを式１のように規定する。
Ｋｐ＝Ｌｔ／（Ｌｐ＋Ｌｄ）−Ｎ        （式１）
【００３４】
Ｎは、正整数である。Ｎの値が大き過ぎると、テープＴ１、Ｔ２が有効に使用されなくなる。よって、Ｎは、好ましくは、１〜１０程度である。これにより、収容カセット１５１は実収納可能枚数Ｋｐの紙幣を確実に収納することができる。
【００３５】
ここで、式１に示す実収納可能枚数Ｋｐを算出するために必要なパラメータ（Ｌｔ、Ｌｐ、Ｌｄ、Ｎ）のうちテープ長Ｌｔ、Ｎおよび紙幣間の間隔Ｌｄは固定値であり、記憶部２７０または２７５に記憶されているが、長さＬｐが不明である。そこで、図４を再度参照し、紙幣の長さＬｐについて説明する。
【００３６】
カウンタセンサＣは、フォトセンサにより構成され、収納カセット１５１近傍の下部搬送路１１６に設けられている。下部ユニット制御部２０２は、カウンタセンサＣの検知信号に基づいて収納時に収納カセット１５１へ収納される紙幣、並びに、支払い時に収納カセット１５１から取り出される紙幣をカウントする。これにより、収納カセット１５１に現在収納されている紙幣の枚数Ｋｃ（以下、現収納枚数Ｋｃという）を管理することができる。現収納枚数Ｋｃの情報は、記憶部２７５に記憶されるが、下部ユニット制御部を介して上部ユニット制御部２０１に送信され、記憶部２７０にも記憶される。
【００３７】
また、カウンタセンサＣは、紙幣の巻取り方向の長さＬｐや紙幣間の間隔Ｌｄをも検出している。この場合、紙幣の巻取り方向の長さＬｐは、下部搬送路１１６の搬送速度Ｖ２と遮光時間ｔ３との積から算出することができ、紙幣間の間隔Ｌｄ’は、下部搬送路１１６の搬送速度Ｖ２と通光時間ｔ４との積から算出することができる。
【００３８】
このように、カウンタセンサＣで長さＬｐを検出する場合、一枚目の長さＬｐを算出した時点で、収納カセットの最大収納可能枚数をテープ長Ｌｔ、紙幣間隔Ｌｄに基づいて算出する。
【００３９】
収納カセット１５１は、センサＳ１、Ｓ２をさらに備えている。センサＳ１およびＳ２はフォトセンサで構成され、センサＳ１は、ローラ７に巻かれている紙幣の有無を検出し、センサＳ２は、テープＴ１およびＴ２で挟み込んで搬送される紙幣の検出を行なう。カウンタセンサＣで検出した紙幣間隔Ｌｄ’が収納時の紙幣間隔Ｌｄであり、搬送速度Ｖ１とＶ２とが等しいと仮定する。紙幣はセンサＳ２を通過したときにセンサＳ２の光を遮るので、紙幣による遮光時間ｔ１を計測することができる。テープＴ１およびＴ２による紙幣の搬送速度Ｖ１は、通常一定に設定されており、既知である。その結果、遮光時間ｔ１と搬送速度Ｖ１との積から紙幣の巻取り方向の長さＬｐ（図５参照）を算出し、光が検出されている時間ｔ２と搬送速度Ｖ１との積からテープＴ１とＴ２との間に挟み込んで収納ドラム７に巻き取るときの隣り合う紙幣間の間隔Ｌｄを確認しながら収納する。このように、センサＳ２は、長さＬｐや間隔Ｌｄを検出し、紙幣を収納するが、連続して紙幣が収納されてこないときは、制御部２５１は、次の紙幣との間隔がＬｄになるような位置でテープに挟み込んだ紙幣を停止するよう収納ドラム７の駆動モータを制御する。尚、長さＬｐは、収納カセット１５１に最初に収納される紙幣の長さＬｐを他の紙幣の長さに援用してよい。また、間隔Ｌｄは、最初に収納される紙幣と次に収納される紙幣との間隔Ｌｄを他の紙幣間の間隔に援用してよい。
【００４０】
センサＳ２またはカウンタセンサＣのいずれか一方しか設けずに、長さＬｐや間隔Ｌｄを検出して収納ドラム７の駆動モータを制御するようにしてもよい。
【００４１】
ところで、収納ドラム７の径は、テープＴ１、Ｔ２および紙幣を巻き取るに従って大きくなる。そこで、搬送速度Ｖ１を一定に維持するように、収納カセット制御部２５１は、テープＴ１、Ｔ２および紙幣の巻取り開始当初においては収納ドラム７の回転速度を比較的速く、その後、テープＴ１、Ｔ２および紙幣の巻取りが進行するに従い収納ドラム７の回転速度が遅くなるように収納ドラム７の駆動モータを制御する。また、収納カセット制御部２５１は、搬送速度Ｖ１、遮光時間ｔ１および通光時間ｔ２に基づいて、収納ドラム７の駆動モータを制御する。これにより、紙幣間の間隔Ｌｄをほぼ一定間隔とすることができる。従って、紙幣の金種（巻き取り方向の長さＬｐ）によらず紙幣間の間隔Ｌｄはほぼ一定とすることができる。
【００４２】
さらに、長さＬｐや間隔Ｌｄは、ターミナル３０１から上部ユニット制御部２０１に送信されるようにしてもよい。また、金種ごとの長さＬｐのデータは識別部１２０が有する識別テンプレートから取得してもよい。これによりユーザが長さＬｐや間隔Ｌｄのデータを入力する手間を省くことができる。上部ユニット制御部２０１が長さＬｐや間隔Ｌｄの情報を取得する時期は、紙幣処理装置１００の設置時や紙幣処理装置１００の電源入力時または取扱い紙幣を設定する時でよい。
【００４３】
紙幣処理装置１００の運用を簡単に説明する。各収納カセット１５１〜１５８に収納する紙幣の金種および実収納可能枚数Ｋｐが設定された後、紙幣処理装置１００は、紙幣の収納および払出しの運用を実行する。上部ユニット制御部２０１が紙幣処理装置１００の外部に設置されたターミナル３０１から入金指示を受信すると、繰出し部１１０は、入金すべき紙幣を一枚ずつ上部搬送路１１５へ繰り出し、識別部１２０で搬送中の紙幣の金種および真偽を識別する。
【００４４】
識別部１２０によって真券と識別された紙幣は、記番号ユニット１３０へ搬送され、記番号ユニット１３０で紙幣の記番号を読み取り、一時保留部１４０は、搬送されてきた紙幣を順に一時的に収容する。記番号ユニット１３０において読み取られた記番号は、識別部１２０による識別結果と一時保留部に一時保留した紙幣の順番とに対応させて記憶部２７０へ格納される。
【００４５】
次に、上部ユニット制御部２０１がターミナル３０１から収納指示を受信すると、一時保留部１４０の紙幣を繰り出して、繰り出した紙幣に対応する金種・記番号情報を記憶部２７０から読み出し、その紙幣に金種・記番号情報を対応させ、上部搬送路１１５を介して下部ユニット１０２へ搬送する。下部搬送路１１６を介して下部ユニット制御部２０２は、紙幣をその金種に該当する収納カセットへ搬送する。
【００４６】
このとき、上部ユニット制御部２０１は、該当する金種の収納カセットに紙幣を搬送した場合に、この収納カセットが満杯（フル）になるか否かを判定する。この収納カセットがフルにならない場合には、紙幣はその収納カセットへ搬送され、フルになる場合には、回収カセット１６０に搬送される。例えば、収納カセット１５１がフル状態になるか否かの判断は、収納カセット１５１への搬送が決定され尚且つカウンタセンサＣをまだ通過していない紙幣の枚数と回収カセット１５１の現収納枚数Ｋｃとを加算し、この加算結果と収納カセット１５１の実収納可能枚数Ｋｐとを比較することによって実行される。
【００４７】
次に、紙幣処理装置１００が紙幣を払い出すときの出金動作を説明する。出金時には、上部ユニット制御部２０１がターミナル３０１から出金指示を受けると、収納カセット１５１〜１５８は、出金指示により指定された金種の紙幣を指定された枚数だけ送出する。下部搬送路１１６および上部搬送路１１５は、これらの紙幣を払出し部１７０へ搬送し、ユーザは払出し部１７０に集積された紙幣を抜き取る。これにより出金動作が完了する。
【００４８】
紙幣処理装置１００は、金種別に紙幣を収納している収納カセット１５１〜１５８から紙幣を繰り出すための払出し順番が設定されている。この払い出し順番は、例えば、札長の長い順として記憶部２７０に記憶されている。紙幣処理装置１００は、この払出し順番に従って、出金指示において指示された金種紙幣を、札長の長い順に払い出すことができる。これにより、出金時紙幣は、払出し部１７０において札長順に積み重ねられるので、紙幣の払出しを行なっている者にとって、紙幣が見易くかつ取扱い易くなる。払出し部１７０の紙幣の集積順によっては、札長の短い順に払い出してもよい。
【００４９】
また、収納カセット１５１〜１５８は、金種ごとに紙幣を収納しているので、払い出し順番を金種順とし、金種順に紙幣を繰り出すこともできる。これにより、紙幣の払出しを行なっている者にとって紙幣が取扱い易くなる。金種順は、例えば、小額順または高額順である。
【００５０】
さらに、収納カセットに複数国の紙幣が収納されている場合には、払出しの際に、国別（通貨別）かつ金種順に紙幣を払い出してもよく、また、国別（通貨別）かつ札長順に払い出してもよい。これにより、紙幣の払出しを行なっている者にとって紙幣が見易くかつ取扱い易くなる。この場合、まず、国別での払出しを優先的に実行し、さらに、国ごとに札長順または金種順で払い出すことが好ましい。
【００５１】
図６を参照して、紙幣処理装置１００の出金動作を国別（通貨別）に行う運用を説明する。紙幣処理装置１００では、金種別に紙幣を収納している収納カセット１５１〜１５８から紙幣を繰り出すための払出し順番が第１国および第２国の国別に設定されている。紙幣処理装置１００は、出金指示を受信し（Ｓ１１０）、この出金指示に第１国の金種の出金指示が含まれる場合（Ｓ１２０）、出金指示において指示された第１国の金種紙幣を、札長の長い順に繰り出して、払出し部１７０へ搬送する（Ｓ１３０）。ステップＳ１３０は、第１国の金種紙幣の支払いが完了するまで続行される（Ｓ１４０）。
【００５２】
出金指示に第２国の金種の出金指示が含まれる場合（Ｓ１５０）、出金指示において指示された第２国の金種紙幣を、札長の長い順に払い出して、払出し部１７０へ搬送する（Ｓ１６０）。ステップＳ１６０は、第２国の金種紙幣の支払いが完了するまで続行される（Ｓ１７０）。その後、払出し部１７０の紙幣が抜き取られる（Ｓ１８０）と、出金動作が終了する。
【００５３】
本実施形態によれば、紙幣の巻取り方向の長さＬｐは、紙幣処理装置１００の外部から与えられるか、識別部１２０が有する識別テンプレートから取得するか、あるいは、その装置内の制御部でセンサＳ２やカウンタセンサＣの検出結果に基づいて演算される。実収納可能枚数Ｋｐは上部ユニット部２０１が長さＬｐおよび間隔Ｌｄを用いて式１を演算することによって算出されるので、紙幣処理装置１００の内部のプログラムを変更することなく、各収納カセット１５１〜１５８の実収納可能枚数Ｋｐを、取扱い金種を変えても容易に変更することができる。紙幣処理装置１００を新規市場（例えば、新規の国）へ導入する際に、紙幣処理装置１００の設置時の装置の設定が容易になる。
【００５４】
本実施形態によれば、各収納カセット１５１〜１５８の実収納可能枚数Ｋｐは、予め演算により設定される。よって、テープＴ１、Ｔ２の終端検知を必要とすることなく、紙幣処理装置１００は、識別ユニット１２０が紙幣の金種を識別した時点、または、一時保留部から繰り出す時点で、紙幣を該当金種の収納カセットに収納可能であるか否かを判断することができる。従って、上部ユニット制御部２０１は、予めあと何枚収納すればフル状態になるかを判断して収納先を決定することができるので、紙幣処理装置１００は、搬送途中で停止させることなく、他の収納カセットまたは回収カセットへ円滑に紙幣を搬送することができる。その結果、紙幣処理装置１００は、より効率良く、高速に紙幣を処理することができる。
【００５５】
本実施形態において、センサＳ２およびカウンタセンサＣは別個に設けられているが、センサＳ２がカウンタセンサＣを兼ね備えていてもよい。これにより、カウンタセンサＣが不要となるので、紙幣処理装置１００を小型化および低コスト化することができる。
【００５６】
本実施形態では、紙幣間の間隔は予め決められた固定値としたが、紙幣間の間隔は札長と同様に外部から受け取ってもよく、あるいは、これを算出して決定してもよい。
【００５７】
図７は、収納カセット１５１〜１５８に対して設定される金種および金種ごとの実収納可能枚数Ｋｐの具体例を示す表であり、上部ユニット制御部１０１の記憶部２７０に記憶されている。金種設定は、各収納カセット１５１〜１５８に設定された金種を示している。収納カセット１５１〜１５７は、それぞれ５ユーロ、１０ユーロ、２０ユーロ、５０ユーロ、１００ユーロ、２００ユーロおよび５００ユーロに設定されている。収納カセット１５８は金種の設定はない。収納カセット１５８には、紙幣を収納しなくてもよいが、或る金種の収納カセットが満杯になったときにその収納カセットの代わりに収納カセット１５８を使用してもよい。金種設定の欄に示すカッコ内の数値は、各金種の紙幣のサイズである。ここで、札長Ｌｐは、５〜５００ユーロの順に、１２０ｍｍ、１２７ｍｍ、１３３ｍｍ、１４０ｍｍ、１４７ｍｍ、１５３ｍｍおよび１６０ｍｍである。本実施形態では、紙幣の巻取り方向は、紙幣の長手方向としているが、その幅方向としてもよい。
【００５８】
図７に示す実収納可能枚数Ｋｐは、紙幣の札長方向を巻取り方向として紙幣を収納したときの枚数で、式１に従って算出され記憶部２７０に記憶されている。金種によって札長Ｌｐが異なるので、実収納可能枚数Ｋｐも金種によって異なる。
【００５９】
図７に示す具体例では、収納カセットごとに異なる金種の紙幣を収納しているので、実収納可能枚数Ｋｐは、約２００枚〜２５０枚である。また、使用頻度の高い金種を複数の収納カセットに設定した場合、収納可能枚数が増え、収納カセットが短期間の間に満杯または空になることを防止することができ、運用の幅が拡がる。
【００６０】
図７にはユーロに関する具体例を示したが、本実施形態は、円またはドル等に関しても、これと同様に扱うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明に係る実施形態に従った紙幣処理装置１００の構成図。
【図２】紙幣処理装置１００の各構成要素の接続関係を示すブロック図。
【図３】紙幣処理装置１００の入金動作の流れを示すフロー図。
【図４】収納カセット１５１〜１５８のうち収納カセット１５１の断面図。
【図５】収納ドラム７がテープＴ１、Ｔ２および紙幣Ｐを巻き取る様子を示した図。
【図６】紙幣処理装置１００の出金動作の流れを示すフロー図。
【図７】各収納カセット１５１〜１５８に対して設定される金種および金種ごとの実収納可能枚数（Ｋｐ）の一具体例を示す表。
【符号の説明】
【００６２】
１００  紙幣処理装置
１１０  繰出し部
１１５  上部搬送路
１２０  識別部
１３０  記番号ユニット
１４０  一時保留部
１５１〜１５８  収納カセット
１６０  回収カセット
１７０  払戻し部
Ｔ１、Ｔ２  テープ
Ｓ１、Ｓ２  センサ
Ｃ  カウンタセンサ
７  収納ドラム
Ｌｔ  テープの長さ
Ｌｐ  紙幣の巻取り方向の長さ
Ｌｄ  紙幣間の間隔
Ｋｐ  実収納可能枚数
２０１、２０２、２１５、２２０、２３０、２４０、２５１〜２５８  制御部
【図１】
2005293389.tif 000003
【図２】
2005293389.tif 000004
【図３】
2005293389.tif 000005
【図４】
2005293389.tif 000006
【図５】
2005293389.tif 000007
【図６】
2005293389.tif 000008
【図７】
2005293389.tif 000009