(57)【要約】【課題】スタッカクレーンの制御盤を効率よく冷却しながら低コストで容易にドレン水を倉庫の外部へ排出することができるスタッカクレーンの制御盤冷却装置を提供することを課題とする。【解決手段】冷房装置１１で生じたドレン水は容器１２により受けられて、この容器１２内に収容される。ここで、スタッカクレーン４が荷受け台５からの荷物の受け取り、または荷捌き台６への荷物の受け渡しを行うために原点位置Ｐ０に停止すると、コントローラ１５は開閉弁１４を開いて容器１２の排出口１３からこの容器１２内に溜まったドレン水をドレン水排出路８へと排出し、これによりドレン水はドレン水排出路８を通って倉庫の外部へと排出される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
倉庫内の走行路に沿って走行して荷物の入出庫動作を行うスタッカクレーンに搭載された制御盤を内蔵の冷房装置により冷却するスタッカクレーンの制御盤冷却装置において、
制御盤内に配置され且つ前記冷房装置で生じたドレン水を受けて収容すると共にその内部に溜まったドレン水を制御盤の外部へ排出するための排出口を有する容器と、
前記容器の排出口に取り付けられてこの排出口を開閉するための開閉手段と、
スタッカクレーンが走行路の所定位置に位置する際に前記容器の排出口に対応するように一端部が開口すると共に他端部が倉庫の外部に連通するドレン水排出路と、
スタッカクレーンが走行路の前記所定位置に位置したときだけ前記開閉手段を開いて前記容器内に溜まったドレン水を排出口から前記ドレン水排出路に排出することによりドレン水を倉庫の外部へと排出するコントローラと
を備えることを特徴とするスタッカクレーンの制御盤冷却装置。
【請求項２】
前記所定位置は、スタッカクレーンの走行路における倉庫の外部に最も近い位置であることを特徴とする請求項１に記載のスタッカクレーンの制御盤冷却装置。
【請求項３】
前記所定位置は、スタッカクレーンの荷受け台位置であることを特徴とする請求項１または２に記載のスタッカクレーンの制御盤冷却装置。
【請求項４】
前記コントローラは、定期的にスタッカクレーンを走行路の前記所定位置に移動して所定時間だけ停止させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のスタッカクレーンの制御盤冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スタッカクレーンの制御盤冷却装置に係り、特に高温環境の自動倉庫等に用いられるスタッカクレーンの制御盤を冷却する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電子基板等を保管する自動倉庫では、電子基板にエージングをかけるために倉庫内の温度が例えば５５〜６０℃程度の高温に設定されることがあるが、自動倉庫内で荷物の入出庫動作を行うスタッカクレーンに搭載される制御盤には、一般に、例えば５０℃の保証値を有する電子部品等が用いられているため、この保証値以下の温度で使用される必要がある。
【０００３】
例えば特許文献１には、上述のような高温環境下で使用されるスタッカクレーンの制御盤を冷却する装置が開示されている。この装置では、スタッカクレーンの走行路の原点位置に冷却ノズルが配置されており、スタッカクレーンがその原点位置に戻ったときに、冷却ノズルを制御盤の連結口に接続すると共に冷却ノズルから制御盤に冷却空気を供給して、この制御盤を冷却する構成になっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２４６５０６号公報
【０００５】
ところが、特許文献１の冷却装置では、スタッカクレーンが原点位置に戻ったときだけ冷却ノズルから制御盤に冷却空気を供給して冷却するため、制御盤が十分に冷却されない虞がある。また、原点位置におけるスタッカクレーンの停止時間を長くして制御盤を十分に冷却するようにすると、スタッカクレーンの作業効率が低下してしまう。
そこで、近年、制御盤内に冷房装置を搭載することが考えられている。このようにすれば、スタッカクレーンの走行・停止にかかわらず冷房装置により制御盤を効率よく冷却することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、冷房装置により空気を冷却する際に生じるドレン水をそのまま放置すると、ドレン水が蒸発して倉庫内の湿度を上昇させるため、詳細な湿度管理が必要な自動倉庫等では、倉庫内全体の湿度を管理するための空調設備等に多額の投資が必要となってしまう。
これに対し、制御盤内の冷房装置の下部にドレン水を受けるバケツを配置して、定期的に作業者がそのバケツを倉庫の外部へ運んでバケツ内に溜まったドレン水を捨てるようにしてもよいが、この場合、作業者が高温の倉庫内に入る必要があるため好ましくない。
また、スタッカクレーンの走行路に沿ってトイを設け、このトイにより冷房装置で生じたドレン水を受けて倉庫の外部へ排出するようにしてもよいが、このように走行路全体に亙ってトイを設けようとすると製造コストが嵩んでしまう。
【０００７】
この発明はこのような問題点を解消するためになされたもので、スタッカクレーンの制御盤を効率よく冷却しながら低コストで容易にドレン水を倉庫の外部へ排出することができるスタッカクレーンの制御盤冷却装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るスタッカクレーンの制御盤冷却装置は、倉庫内の走行路に沿って走行して荷物の入出庫動作を行うスタッカクレーンに搭載された制御盤を内蔵の冷房装置により冷却するスタッカクレーンの制御盤冷却装置において、制御盤内に配置され且つ冷房装置で生じたドレン水を受けて収容すると共にその内部に溜まったドレン水を制御盤の外部へ排出するための排出口を有する容器と、容器の排出口に取り付けられてこの排出口を開閉するための開閉手段と、スタッカクレーンが走行路の所定位置に位置する際に容器の排出口に対応するように一端部が開口すると共に他端部が倉庫の外部に連通するドレン水排出路と、スタッカクレーンが走行路の所定位置に位置したときだけ開閉手段を開いて容器内に溜まったドレン水を排出口からドレン水排出路に排出することによりドレン水を倉庫の外部へと排出するコントローラとを備えるものである。
冷房装置により空気が冷却される際に生じたドレン水はスタッカクレーンに搭載された容器により受けられて、この容器内に収容される。スタッカクレーンが走行路の所定位置に位置すると、コントローラは開閉手段を開いて容器の排出口からこの容器内に溜まったドレン水をドレン水排出路へと排出し、これによりドレン水はドレン水排出路を通って倉庫の外部へと排出される。
【０００９】
所定位置は、スタッカクレーンの走行路における倉庫の外部に最も近い位置であることが好ましい。このようにすれば、ドレン水排出路の全長を最短にすることができる。
また、所定位置は、スタッカクレーンの荷受け台位置であることがより好ましい。このようにすれば、スタッカクレーンが走行路の荷受け台位置で荷物を移載する時間を利用して、容器内に溜まったドレン水をドレン水排出路に排出することができる。
さらに、コントローラは、定期的にスタッカクレーンを走行路の所定位置に移動して所定時間だけ停止させるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、スタッカクレーンが走行路の所定位置に位置したときだけコントローラにより開閉手段を開いて容器内に溜まったドレン水を排出口からドレン水排出路に排出することによりドレン水を倉庫の外部へと排出するようにしたので、スタッカクレーンの制御盤を効率よく冷却しながら低コストで容易にドレン水を倉庫の外部へ排出するスタッカクレーンの制御盤冷却装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１に、この発明の実施の形態に係るスタッカクレーンの制御盤冷却装置を有する自動倉庫の平面図を示す。この自動倉庫内には、荷物を収容するための一対の棚１及び２が互いに間隔を隔てて配置されている。これら一対の棚１及び２の間には走行路３が敷設されており、スタッカクレーン４はこの走行路３に沿って走行して荷物の入出庫動作を行う。また、これら棚１及び２の一方の端部には、荷受け台５及び荷捌き台６が互いに対向して配置されており、ここで、これら荷受け台５及び荷捌き台６に対向する走行路３上の位置を原点位置Ｐ０と設定する。また、この走行路３の原点位置Ｐ０は、自動倉庫の外壁７の近く、すなわち自動倉庫の外部に近い位置に設定されている。また、この自動倉庫内には、外壁７を貫通して倉庫の外部に連通するトイ状のドレン水排出路８が形成されており、このドレン水排出路８の一端部８ａが走行路３の原点位置Ｐ０の近傍で開口している。
なお、この自動倉庫は、例えば電子基板を保管するものであり、電子基板にエージングをかけるために倉庫内の温度が例えば５５〜６０℃程度の高温に設定されるものとする。
【００１２】
図２に示されるように、スタッカクレーン４は、一対のマスト４ａ及び４ｂと、これら一対のマスト４ａ及び４ｂに沿って昇降して荷物の移載を行うためのキャリッジ９とを有している。また、スタッカクレーン４には、このクレーン４の走行やキャリッジ９の昇降等の制御を行うための制御盤１０が搭載されると共に、制御盤１０には冷房装置１１が内蔵されている。この冷房装置１１は冷凍回路を有しており、空気の冷却に伴ってドレン水が発生する。
【００１３】
また、制御盤１０内の冷房装置１１の下部には、この冷房装置１１で生じたドレン水を受けて収容する容器１２が配置されている。この容器１２の底部には、容器１２内に溜まったドレン水を排出するための排出口１３が形成されており、スタッカクレーン４が走行路３の原点位置Ｐ０に停止すると、この排出口１３がドレン水排出路８の一端部８ａの開口の上に位置するように構成されている。また排出口１３には、排出口１３を開閉するための開閉手段として、電磁弁等からなる開閉弁１４が取り付けられている。また、制御盤１０内には、この開閉弁１４と図示しないエンコーダ等のクレーン位置検出手段とに電気的に接続されたコントローラ１５が設けられており、コントローラ１５はクレーン位置検出手段によりスタッカクレーン４が走行路３の原点位置Ｐ０に停止していることが検出されている間は開閉弁１４を開き、それ以外のときは開閉弁１４を閉じる。
【００１４】
次に、この実施の形態に係るスタッカクレーンの制御盤冷却装置の作用について説明する。荷物の入庫時には、スタッカクレーン４はキャリッジ９が走行路３の原点位置Ｐ０に位置したところで停止して荷受け台５からキャリッジ９に荷物を受け取った後、走行路３に沿って走行すると共にキャリッジ９を昇降することにより荷物を棚１及び２の所定の箇所に搬送して収容する。一方、荷物の出庫時には、スタッカクレーン４は棚１及び２の所定の箇所からキャリッジ９に荷物を取り出した後、走行路３の原点位置Ｐ０にまで移動して、キャリッジ９から荷捌き台６へと荷物を受け渡す。
なお、スタッカクレーン４の制御盤１０は、内蔵の冷房装置１１により効率よく冷却されており、例えば５０℃の保証値以下の温度に保たれている。
【００１５】
ここで、冷房装置１１により空気が冷却される際にドレン水が生じるが、冷房装置１１の下部に容器１２が配置されているため、冷房装置１１から落下したドレン水は容器１２により受けられて、この容器１２内に収容される。
スタッカクレーン４が荷受け台５からの荷物の受け取り、または荷捌き台６への荷物の受け渡しを行うために原点位置Ｐ０に停止する毎に、コントローラ１５は開閉弁１４を開いて容器１２の排出口１３からこの容器１２内に溜まったドレン水をドレン水排出路８へと排出する。これにより、ドレン水はドレン水排出路８を通って倉庫の外部へと排出される。
【００１６】
このようにして、冷房装置１１で生じたドレン水を自動倉庫の外部に排出することができるため、ドレン水による倉庫内の湿度上昇が防止されて倉庫内の湿度を管理する空調設備等に多額の投資をする必要がなく、また、作業者が高温の倉庫内に入ってドレン水を倉庫の外部に運んだり、走行路３全体に亙ってトイを設ける必要がなく、これにより低コストで容易にドレン水を倉庫の外部へ排出することができる。
【００１７】
また、スタッカクレーン４が荷受け台５からの荷物の受け取り、または荷捌き台６への荷物の受け渡しを行う走行路３の原点位置Ｐ０で開閉弁１４を開くようにしたので、スタッカクレーン４が原点位置Ｐ０に停止する毎に、このクレーン４が荷物の受け取り、あるいは受け渡しを行っている時間を利用して、容器１２内に溜まったドレン水を効率よくドレン水排出路８を介して倉庫の外部へ排出することができる。
また、走行路３の原点位置Ｐ０は倉庫の外壁７の近くに位置すると共に、ドレン水排出路８はその一端部８ａが走行路３の原点位置Ｐ０近傍で開口するように設けられるため、ドレン水排出路８の全長を短くすることができ、装置全体の製造コストをより低コストに抑えることができる。
さらに、冷房装置１１で生じたドレン水は容器１２で受けられてこの容器１２内に収容されるため、倉庫の床にドレン水が落下することが防止され、これにより走行路３の下部に電線などを配置することができる。
【００１８】
なお、上述の実施の形態において、スタッカクレーン４が荷物の受け取りまたは受け渡しを行う原点位置Ｐ０で開閉弁１４を開く代わりに、それ以外の走行路３の位置、例えば棚１及び２の所定の箇所に対応した走行路３の位置の近傍にドレン水排出路８の一端部８ａを開口させて配置し、この走行路３の位置でスタッカクレーン４を停止して開閉弁１４を開くことにより容器１２内のドレン水をドレン水排出路８へ排出するようにしてもよい。その場合、開閉弁１４が開かれる走行路３の所定位置を、倉庫の外壁７に最も近くなるように配置すれば、ドレン水排出路８の全長を最短にすることができる。
【００１９】
また、上述の実施の形態では、スタッカクレーン４が走行路３の所定位置に停止したときに開閉弁１４を開くようにしていたが、コントローラ１５により定期的にスタッカクレーン４を所定位置に移動して所定時間だけ停止させ、その間だけ開閉弁１４を開くようにしてもよい。
また、必ずしもスタッカクレーン４を走行路３の所定位置で停止させる必要はなく、例えばスタッカクレーン４を走行路３の所定位置付近で減速させて開閉弁１４を開くことにより容器１２内のドレン水をドレン水排出路８へ排出することもできる。
また、上述の実施の形態では、容器１２の排出口１３を開閉する開閉手段として開閉弁１４を用いたが、その代わりに、容器１２の排出口１３に蓋状の部材を開閉自在に取り付け、この蓋状の部材により排出口１３を開閉することもできる。
【００２０】
また、上述の実施の形態では、荷受け台５と荷捌き台６とをそれぞれ設けていたが、その代わりに、荷受け台５だけ設けて、この荷受け台５で荷物の受け取り及び受け渡しの両者を行うようにしてもよい。
また、倉庫内に位置するドレン水排出路８の一端部８ａの開口に外気遮断用の蓋を開閉自在に設けたり、ドレン水排出路８の周りに断熱材を巻くなどの処置を行ってもよい。
なお、この実施の形態に係るスタッカクレーンの制御盤冷却装置は、自動倉庫だけでなく、その他の倉庫にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の実施の形態に係るスタッカクレーンの制御盤冷却装置を備えた自動倉庫の平面図である。
【図２】実施の形態においてスタッカクレーンが原点位置に停止したときの様子を示す側面断面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１，２  棚、３  走行路、４  スタッカクレーン、４ａ，４ｂ  マスト、５  荷受け台、６  荷捌き台、７  外壁、８  ドレン水排出路、９  キャリッジ、１０  制御盤、１１  冷房装置、１２  容器、１３  排出口、１４  開閉弁、１５  コントローラ、Ｐ０  原点位置。
【図１】
2005178957.tif 000003
【図２】
2005178957.tif 000004