(57)【要約】【課題】パッキン、プレートの位置決めが確実に行なわれ、パッキンの噛み込みを防ぎ密閉性の品質向上をすることができる回転検出器を備えた電動機を提供する。【解決手段】電動機の反負荷側ブラケット７に固定した検出器カバー６と、検出器カバー６に固定したパッキン８と、パッキン８に固定したプレート９とによって密閉空間を形成し、この空間内に、反負荷側ブラケット７から突出する電動機の回転軸２に嵌合固着された検出器回転部１と、回転軸２に軸受４を介して支持された検出器固定部３を有する回転検出器を備えた電動機において、検出器カバー６のパッキン８とのシール面に複数の突起１０を配置し、パッキン８、プレート９に突起１０と同一場所に穴１１，１２を設け、突起１０と穴１１，１２との位置決めにより、検出器カバー６にパッキン８、プレート９を固定する。【選択図】  図１
2005192356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機の反負荷側ブラケットに固定した検出器カバーと、前記検出器カバーに固定したパッキンと、前記パッキンに固定したプレートとによって密閉空間を形成し、この空間内に、前記反負荷側ブラケットから突出する前記電動機の回転軸に嵌合固着された検出器回転部と、前記回転軸に軸受を介して支持された検出器固定部を有する回転検出器を備えた電動機において、
前記検出器カバーの前記パッキンとのシール面に複数の突起を配置し、前記パッキン、前記プレートに前記突起と同一場所に穴を設け、前記突起と前記穴との位置決めにより、前記検出器カバーに、前記パッキン、前記プレートを固定したことを特徴とする回転検出器を備えた電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転検出器を備えた電動機に関し、特に密閉型の回転検出器の組立作業性向上、密閉性の品質向上を図った電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動機に回転速度や回転角を検出する回転検出器（エンコーダ）を装備する場合、外部からの防滴保護として筒状のカバー、パッキン、プレートを使用し、外気と遮断した密閉構造にしている。
しかしながら、このような従来の技術において、パッキンは、筒状のカバーとプレートで挟み込むだけの構造のため、正確な位置に挟み込むのが難しく作業性が悪い。また、パッキンは柔らかいのでねじれやすく、ねじれて取り付けられるとプレートからはみ出して密閉性が損なわれてしまいエンコーダの保護ができないという問題がある。
【０００３】
このような問題を解消するために、本願出願人は先に、特許文献１に記載されたエンコーダカバーの密閉構造を提案した。
図２及び図３はこの特許文献１に記載されたエンコーダカバーの密閉構造を示す断面図及び正面図である。
図において、負荷側モータブラケット２１に、筒状のカバー２２を取り付けた後、モータシャフト２３に連結されたエンコーダ２４のリード線２４ａをブッシュ部２５ａに通した密閉材２５のパッキン部２５ｂを、位置決め突起２５ｃをプレート２６の位置決め凹部２６ａに嵌合してプレート２６に固定し、カバー２２の端面に、パッキン部２５ｂを押圧するようにしてネジ２７で締め付ける。
【０００４】
このように、密閉材２５のパッキン部２５ｂに設けた位置決め突起２５ｃと、プレート２６に設けた位置決め凹部２６ａとを嵌め込み固定することで、密閉材２５のパッキン部２５ｂの位置決めが可能となり、パッキン部２５ｂのはみ出しを防止することができる。
したがって、プレート２６の全周において密閉性を高めることができ、品質を向上させることができる。また、ブッシュ部２５ａとパッキン部２５ｂを一体成形して１つの密閉材２５としているので、ブッシュ部２５ａとパッキン部２５ｂを一度で装着することができ、部品点数を削減することができるとともに、生産性を向上させることができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−７０２０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前掲の特許文献１に記載されたエンコーダカバー（検出器カバー）の密閉構造では、エンコーダカバーへのパッキン、プレートの取付けについては、位置決めがなく組込み時の位置合わせに時間がかかるという問題があった。また、不十分な位置決めでエンコーダカバーにパッキン、プレートを組付けたような場合は、密閉性のばらつきがあるというような問題も抱えていた。
そこで、本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、検出器カバーとパッキン、プレートの位置決めを容易にし、作業時間を短縮するとともにパッキン、プレートの位置決めが確実に行なわれ、パッキンの噛み込みを防ぎ密閉性の品質向上をすることができる回転検出器を備えた電動機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題を解決するため、本発明は、電動機の反負荷側ブラケットに固定した検出器カバーと、前記検出器カバーに固定したパッキンと、前記パッキンに固定したプレートとによって密閉空間を形成し、この空間内に、前記反負荷側ブラケットから突出する前記電動機の回転軸に嵌合固着された検出器回転部と、前記回転軸に軸受を介して支持された検出器固定部を有する回転検出器を備えた電動機において、前記検出器カバーの前記パッキンとのシール面に複数の突起を配置し、前記パッキン、前記プレートに前記突起と同一場所に穴を設け、前記突起と前記穴との位置決めにより、前記検出器カバーに、前記パッキン、前記プレートを固定したことを特徴とするものである。
本発明においては、検出器カバーのパッキンとのシール面に複数の突起を配置し、パッキン、プレートに突起と同一場所に穴を設けることにより、検出器カバーへのパッキン、プレートの装着時の位置決めを容易にしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、検出器カバーに複数の突起を設け、パッキン、プレートに突起との位置決め用穴を設けることによって容易に検出器カバーへのパッキン、プレートの位置決めが可能になり、組付け作業時間を短縮することができる。さらに位置決めが確実に行なわれることによりパッキンの噛み込みを防止することが可能になり、密閉性の品質を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る回転検出器を備えた電動機の要部の図である。図において、回転検出器は、検出器回転部１と検出器固定部３とからなっている。検出器回転部１は、電動機の反負荷側ブラケット７から突出した回転軸２に嵌合固定されており、スリット円板からなっている。検出器固定部３は、回転軸２の回りに軸受４を介して取り付けられており、検出器回転部１を挟むように発光素子と受光素子が固定されている。５は検出器固定部３に取り付けられた電子部品であり、例えば受光素子の出力をパルス信号に変換するための能動素子、受動素子等で構成される。検出器カバー６は、電動機の反負荷側ブラケット７に固定されている。パッキン８は、プレート９と検出器カバー６との間に挟まれ、プレート９を検出器カバー６へねじ１３で複数箇所固定することによりパッキン８が圧縮され、検出器カバー６の内部を密閉する。
検出器カバー６には突起１０が設けられており、検出器カバー６とパッキン８とのシール面側に複数配置されている。１１はパッキン８に設けられた突起１０との位置決め用穴である。１２はパッキン８の位置決め用穴１１と同一位置にあるプレート９に設けられた突起１０との位置決め用穴である。
検出器固定部３の電子部品５や端子（図示せず）から導出されるリード線１４は、検出器カバー６の側部に設けた穴から、パッキン１５、リセプタクル１６を介して外部に取り出される。
【００１０】
次に、本実施の形態に係る回転検出器の組立工程について説明する。
まず、回転軸２の反負荷側端部に検出器回転部１と検出器固定部３からなる回転検出器を取り付ける。
次いで、反負荷側ブラケット７に検出器カバー６を取り付ける。同時に、リード線１４をリセプタクル１６より外部に取り出す。リセプタクル１６から取り出されるリード線１４は予めシリコンゴム等でシールしておくこともできる。
さらに、パッキン８とプレート９の穴１１、１２を検出器カバー６の突起１０に合わせ、ねじ１３によりパッキン８とプレート９を固定する。
【００１１】
このように、検出器カバー６に複数の突起１０を形成しているので、パッキン８、プレート９に突起１０との位置決め用穴１１、１２を設けることにより、検出器カバー６へのパッキン８、プレート９の組付け位置決め作業が正確かつ容易になり、作業時間の短縮をすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００１２】
本発明は、密閉型の回転検出器の組立作業性向上、密閉性の品質向上を図ることのできる回転検出器を備えた電動機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る回転検出器を備えた電動機の要部の側断面図である。
【図２】特許文献１に記載されたエンコーダカバーの密閉構造を示す断面図である。
【図３】特許文献１に記載されたエンコーダカバーの密閉構造を示す正面図である。
【符号の説明】
【００１４】
１  検出器回転部
２  回転軸
３  検出器固定部
４  軸受
５  電子部品
６  検出器カバー
７  反負荷側ブラケット
８  パッキン
９  プレート
１０  突起
１１  穴
１２  穴
１３  ねじ
１４  リード線
１５  パッキン
１６  リセプタクル
【図１】
2005192356.tif 000003
【図２】
2005192356.tif 000004
【図３】
2005192356.tif 000005