(57)【要約】【課題】簡単な機構により荷物の搬出入を行うことができるとともに、リフト手段の昇降台を中段位置において水平な状態で確実に停止させることができる荷物搬出入装置を提供する。【解決手段】荷台１の天井部に沿って前後に設けられた上段移送手段３と、荷台１の上下方向略中間部に設けられた中段移送手段４と、荷台１の後端部に設けられ、上記上段移送手段もしくは中段移送手段との間で昇降台５２を通じてパレット台６が搬出入可能になされるとともに、下段位置において荷物が積降ろし可能になされたリフト手段５とを備えている。中段位置に昇降台５２の左右両側が達したことを検出する検出装置が左右に独立して設けられ、検出装置の検出結果に基づいて独立した形で昇降台５２の左右を中段位置で停止制御する制御手段を備えている。リフト手段５は、操作装置の昇降スイッチを所定時間以上押し続けることによって各位置に自動昇降可能になされている。【選択図】  図１
2005178735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷台の天井部に沿って前後に設けられ、複数のパレット台が格納されるとともに、これらパレット台が前後方向に移送可能になされた上段移送手段と、
荷台の上下方向略中間部に設けられ、上記複数のパレット台が載置されるとともに、これらパレット台が前後方向に移送可能になされた中段移送手段と、
荷台の後端部に設けられ、上記上段移送手段もしくは中段移送手段との間で昇降台を通じてパレット台が搬出入可能になされるとともに、上記中段移送手段よりも下方の下段位置において荷物が積降ろし可能になされたリフト手段とを備えたことを特徴とする荷物搬出入装置。
【請求項２】
前記中段移送手段との間でパレット台の搬出入を行う中段位置に前記昇降台の左右両側が達したことを検出する検出装置が左右に独立して設けられ、これら検出装置の検出結果に基づいて独立した形で昇降台の左右を上記中段位置で停止制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の荷物搬出入装置。
【請求項３】
上記リフト手段は、操作装置に備えられた昇降スイッチを所定時間以上押し続けることによって各位置に自動昇降可能になされたことを特徴とする請求項１又は２記載の荷物搬出入装置。
【請求項４】
前記リフト手段は、その昇降中において操作装置に備えられたいずれかの操作スイッチを操作した際に昇降動作が停止可能になされたことを特徴とする請求項３記載の荷物搬出入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷台への荷物の搬出入を行うための荷物搬出入装置に関し、例えば貨物車輌の荷台などに設けられ、当該荷台への荷物の搬出入に利用される。
【背景技術】
【０００２】
従来、荷台の天井部に沿って前後方向に上段移送手段が設けられるとともに、荷台の中段の前後方向に中段移送手段が設けられ、これら上段移送手段と中段移送手段との間でパレット台の搬出入を行いながら中段移送手段に対して荷物を搬出入するための荷物搬出入装置が提供されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
具体的には、上段移送手段は複数のパレット台が前後に一列状に格納可能になされており、最後方に位置するパレット台を中段移送手段側の最後方に搬送し、このパレット台上に荷物を載置する。続いて、中段移送手段上において荷物を載置したパレット台を前方に一枚分だけ移動させた後、上段移送手段から同様にしてパレット台を中段移送手段の最後方に搬送して荷物を載置する。この動作を順次繰り返すことで荷物をパレット上に載置しながら中段移送手段に積込んでいく。
【０００４】
また、荷物を降ろす際には、中段移送手段の最後方にあるパレット台上の荷物を降ろし、このパレット台を上段移送手段側に搬送する。この後、中段移送手段において次のパレット台を後方に一枚分だけ移動させて最後方に配置して当該パレット台上の荷物を降ろし、このパレット台を同様にして上段移送手段側に搬送する。この動作を順次繰り返すことで荷物を中段移送手段から降ろしていく。
【特許文献１】特開２０００−２１９０７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の荷物搬出入装置では、上段移送手段と中段移送手段との間でパレット台を搬送する搬送機構の構造が複雑であり、特に上段移送手段から中段移送手段にパレット台を搬送する際には、上段移送手段側の全体のパレット台を中段移送手段側に移動させる必要があるため時間がかかり作業性が悪いという問題があった。
【０００６】
また、搬送機構の構造が複雑であるため、これが故障の要因になるとともに、両者間でパレット台を円滑に搬送するためにパレット台自体を移送経路に沿った形に変形させるようにしておりパレット台の構造も複雑になっていた。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、簡単な機構により荷物の搬出入を行うことができるとともに、リフト手段の昇降台を中段位置において水平な状態で確実に停止させることができる荷物搬出入装置を提供することにある。
【０００８】
また、他の目的としては、リフト手段の昇降が簡単な操作によって行うことができるとともに、昇降操作の安全性を高めることができる荷物搬出入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、請求項１に係る発明の荷物搬出入装置は、荷台の天井部に沿って前後に設けられ、複数のパレット台が格納されるとともに、これらパレット台が前後方向に移送可能になされた上段移送手段と、荷台の上下方向略中間部に設けられ、上記複数のパレット台が載置されるとともに、これらパレット台が前後方向に移送可能になされた中段移送手段と、荷台の後端部に設けられ、上記上段移送手段もしくは中段移送手段との間で昇降台を通じてパレット台が搬出入可能になされるとともに、上記中段移送手段よりも下方の下段位置において荷物が積降ろし可能になされたリフト手段とを備えたもの
である。
【００１０】
請求項２に係る発明の荷物搬出入装置は、前記中段移送手段との間でパレット台の搬出入を行う中段位置に前記昇降台の左右両側が達したことを検出する検出装置が左右に独立して設けられ、これら検出装置の検出結果に基づいて独立した形で昇降台の左右を上記中段位置で停止制御する制御手段を備えたものである。
【００１１】
請求項３に係る発明の荷物搬出入装置は、上記リフト手段が、操作装置に備えられた昇降スイッチを所定時間以上押し続けることによって各位置に自動昇降可能になされたものである。
【００１２】
請求項４に係る発明の荷物搬出入装置は、前記リフト手段が、その昇降中において操作装置に備えられたいずれかの操作スイッチを操作した際に昇降動作が停止可能になされたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の荷物搬出入装置によれば、リフト手段により上段移送手段と中段移送手段との間でパレット台の搬出入を行うことで、簡単な機構によってパレット台を通じて荷物の積降ろしを円滑に行うことができる。
【００１４】
また、制御手段により左右に独立して設けた検出装置の検出結果に基づいて独立した形で昇降台の左右を中段位置で停止制御することで、リフト手段の昇降台を下段位置から中段位置において水平な状態で確実に停止させることができ、これにより、昇降台から中段移送装置へのパレット台の搬送を支障なく確実な状態で円滑に行うことが可能になる。
【００１５】
さらに、昇降台の昇降動作を昇降スイッチを所定時間以上押すだけの簡単な操作によって自動的に行うことができるとともに、いずれかの操作スイッチを押すことで昇降動作の緊急停止を行うことができるので、高い安全性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明の荷物搬出入装置の概略構成を示している。
【００１８】
図１において、１は車輌等に搭載された荷台であって、この荷台１には荷物搬出入装置２が設けられている。
【００１９】
荷物搬出入装置２は、上段移送手段３と、中段移送手段４と、リフト手段５とを備えている。
【００２０】
上段移送手段３は、荷台１の天井部に沿って上段左右両側に前端から後端寄りにかけて前後方向に水平に配設された左右一対の上段ガイドレール３１と、左右両側の上段ガイドレール３１下方に前後方向に設けられた左右一対の上段駆動チェーン３２と、これら上段駆動チェーン３２に設けられた複数の爪部材３３とを備えている。
【００２１】
上段ガイドレール３１は、後述する各パレット台６の左右両側に設けられた複数のガイドローラ６１を案内するためのもので、これらガイドローラ６１を介して各パレット台６が上段ガイドレール３１に沿って前後方向に移動することができる。
【００２２】
上記パレット台６は、図２に示すように本体部６ａの幅が荷台１の幅に対応する長さを有する矩形状に形成されており、この左右両側に例えば４個ずつガイドローラ６１が設けられて上記上段ガイドレール３１内を転動可能になっている。
【００２３】
そして、パレット台６は上段ガイドレール３１の前後に沿って荷台１の上段に例えば全部で７枚を一列状に配置することで格納されるようになっている。
【００２４】
前記上段駆動チェーン３２は、荷台１の前端に設けられた左右一対の前スプロケット３４と、荷台１の後端から前記パレット台６の約一枚分前に設けられた左右一対の後スプロケット３５にそれぞれ巻回されており、これら左右一対の上段駆動チェーン３２でパレット台６の各ガイドローラ６１を支持するようにしている。
【００２５】
左右の前スプロケット３４は、荷台１の前端の横幅方向に軸支された駆動軸（図示省略）の両端にそれぞれ一体に設けられている。また、左右の後スプロケット３５は、荷台１の後端部の左右両側にそれぞれ設けられた支持軸３６にそれぞれ単独で支持されている。
【００２６】
従って、上記駆動軸に連繋された駆動モータ３７により当該駆動軸を正逆方向に回転駆動させることで、左右の上段駆動チェーン３２を同調させながら正逆方向に循環駆動させている。
【００２７】
また、前記支持軸３６は、図示しない調整手段により前後に移動調整可能に構成されており、当該支持軸３６を前後に移動させることで上段駆動チェーン３２の張力を調整することができる。
【００２８】
前記爪部材３３は、前記上段駆動チェーン３２の循環駆動に伴いパレット台６のガイドローラ６１に当接してこのパレット台６を前後方向に移動させるためのもので、前記パレット台６の隣接するガイドローラ６１間に下方から挿入されるように所定の間隔で上段駆動チェーン３２に突設されている。
【００２９】
この爪部材３３の間隔は、各パレット台６を円滑に前後方向に移動させ、且つ後述するリフト手段５との間でのパレット台６の受け渡しが円滑に行えるように、パレット台６の各ガイドローラ６１の間隔に対応して設定されている。
【００３０】
中段移送手段４は、荷台１の上下方向略中段の左右両側に前端から後端寄りにかけて前後方向に水平に配設された左右一対の中段ガイドレール４１と、左右両側の中段ガイドレール４１上に前後方向に設けられた左右一対の中段駆動チェーン４２と、これら中段駆動チェーン４２に設けられた複数の爪部材４３とを備えており、基本的には前記上段移送手段３と同様に構成されている。
【００３１】
具体的には、中段ガイドレール４１は、各パレット台６のガイドローラ６１が転動可能になされており、これらガイドローラ６１を介して各パレット台６が中段ガイドレール４１に沿って前後方向に移動する。
【００３２】
そして、中段ガイドレール４１に沿って図２に示すように全てのパレット台６を荷台１の中段に配置した際には、これらパレット台６が荷台１の前端から後端部寄りにかけて一列状に配置されて荷台１内を上下に区画するようになされている。
【００３３】
前記中段駆動チェーン４２は、荷台１の前端に設けられた左右一対の前スプロケット４４と、荷台１の後端から前記パレット台６の約一枚分前に設けられた左右一対の後スプロケット４５にそれぞれ巻回されている。
【００３４】
左右の前スプロケット４４は、図２に示すように荷台１の前端の横幅方向に軸支された駆動軸４６の両端にそれぞれ一体に設けられている。また、左右の後スプロケット４５は、荷台１の後端部の左右両側にそれぞれ設けられた支持軸４７にそれぞれ単独で支持されている。
【００３５】
そして、上記駆動軸４６に連繋された駆動モータ４８により当該駆動軸４６を回転駆動させることで、左右の中段駆動チェーン４２を同調させながら正逆方向に循環駆動させている。
【００３６】
また、前記支持軸４７は、図示しない調整手段により前後に移動調整可能に構成されており、当該支持軸４７を前後に移動させることで中段駆動チェーン４２の張力を調整することができる。
【００３７】
前記爪部材４３は、前記中段駆動チェーン４２の循環駆動に伴いパレット台６のガイドローラ６１に当接してこのパレット台６を前後方向に移動させるためのもので、前記上段移送手段３の爪部材３３と同様にパレット台６の隣接するガイドローラ６１間に上方から挿入されるように所定の間隔で中段駆動チェーン４２に突設されている。
【００３８】
前記リフト手段５は、荷台１の後端両側に沿って立設された支柱５１に沿って昇降自在に配置された昇降台５２と、駆動手段５３とを備えている。
【００３９】
昇降台５２は、その上面が前述した一枚のパレット台６を載置する載置面５２ａになされており、荷台１の幅方向に亘って配設されている。この昇降台５２の両側にはスライダ５４がそれぞれ設けられ、当該スライダ５４が上記支柱５１に沿って昇降自在に設けられている。また、左右のスライダ５４には、その上下に支柱５１内を転動する複数個のローラ５４ａが設けられており、これらローラ５４ａによって昇降台５２が支柱１に沿って円滑に昇降できるようになっている。
【００４０】
前記駆動手段５３は、左右一対の昇降シリンダ５５と、各昇降シリンダ５５と各スライダ５４とに亘って配設された左右２本のワイヤ５６を備えている。つまり、駆動手段５３は、左右のスライダ５４に対応して左右に一対設けられており、ここでは一方の駆動手段５３について説明し、他方の駆動手段５３についての説明は省略する。
【００４１】
具体的には、昇降シリンダ５５は、荷台１の後端部底面にロッド端を後方にして前後方向に配置されており、このロッド端にはプーリ５５ａが設けられている。
【００４２】
ワイヤ５６は、その一端がスライダ５４に固設される一方、途中部が支柱５１の上端に設けられたプーリ５１ａにより下方に折り返されて支柱５１の下方に設けられたプーリ５１ｂに導かれ、当該プーリ５１ｂにより前方に導かれて昇降シリンダ５５のプーリ５５ａによって後方に折り返されて荷台１側に固定されている。
【００４３】
従って、各伸縮シリンダ５５を縮退作動させて各ワイヤ５６を伸縮シリンダ５５側に引き込むことで各スライダ５４を介して昇降台５２を支柱５１に沿って上昇させ、逆に各伸縮シリンダ５５を伸長作動させて各ワイヤ５６を伸縮シリンダ５５側から支柱１側に繰り出すことで各スライダ５４を介して昇降台５２を支柱５１に沿って下降させることができる。
【００４４】
このようにして昇降動作を行う昇降台５２は、前記上段移送手段３との間でパレット台６を搬出入する図１に実線で示す上段位置と、前記中段移送手段４との間でパレット台６を搬出入する図１に二点鎖線で示す中段位置と、荷物の搬出入を行う図１に一点鎖線で示す下段位置とに配置するようになされている。
【００４５】
ここで、昇降台５２の上記各位置での位置決めは、図３に示すように前記昇降シリンダ５５の伸縮量に基づいて行われている。具体的には、昇降シリンダ５５側に当該昇降シリンダ５５の伸縮状態を検出する２つの検出装置５７、５８を設けている。一方の検出装置５７は、昇降シリンダ５５が所定の縮退位置に達したことを検出するもので、この検出結果に基づいて昇降シリンダ５５の縮退動作を停止させることによって、昇降台５２の上昇動作を停止して上記上段位置で停止させる。他方の検出装置５８は、昇降シリンダ５５が所定の伸縮途中位置に達したことを検出するもので、この検出結果に基づいて昇降シリンダ５５の伸縮動作を停止させることによって、昇降台５２の昇降動作を停止して上記中段位置で停止させる。検出装置５７、５８としてはリミットスイッチや近接センサなどが用いられる。なお、上記下段位置での停止は、昇降シリンダ５５が最も伸長したときであり、昇降シリンダ５５の伸長動作自体で昇降台５２を下段位置に停止させている。
【００４６】
また、昇降台５２が下段位置に来たことを検知する検知装置を設けて、その検知装置の検知結果に基づいて昇降シリンダ５５の伸長動作を停止するよう構成することもできる。
【００４７】
また、昇降台５２には、その載置面５２ａに面して図示しないリフト側移送手段が設けられている。リフト側移送手段は、前述した上段移送手段３または中段移送手段４との間でパレット台６の搬出入を行うためのもので、ガイドレールに相当するものは無いものの基本的には上段移送手段３と同様に循環駆動する駆動チェーン、並びに爪部材を備えている。つまり、駆動チェーンの長さは載置面５２ａの前後長さに対応する長さを有し、且つ爪部材は前記爪部材３３の間隔と同様にパレット台６を円滑に前後方向に移動させ、且つ後述する動作によりパレット台６の受け渡しを円滑に行えるように、パレット台６の各ガイドローラ６１の間隔に対応して設定されている。
【００４８】
さらに、荷台１の底面には、ベルトコンベアやローラコンベアなどの適宜な底部移送手段を配設してもよいし、このような底部移送手段を配設することなく、荷台１の底面に直に荷物を載置するようにしてもよい。
【００４９】
次に、このように構成された荷物搬出入装置の動作について説明する。
【００５０】
まず、荷物搬出入装置２を使用することなく、荷台１の底面に荷物を積込む場合には、各パレット台６を上段である荷台１の天井部に前後方向にわたって一列状に格納しておく。
【００５１】
次に、荷物搬出入装置２により中段に配置したパレット台６上に荷物を積込む場合の動作について説明する。
【００５２】
まず、上段駆動チェーン３２を矢符Ｐ方向に循環駆動させて所定の爪部材３３を上段に格納しているパレット台６のガイドローラ６１に当接させることで、複数のパレット台６全体を後方に移動させ、最後方に位置するパレット台６を昇降台５２の載置面５２ａ上に搬送する。この際、昇降台５２のリフト側移送手段も上段移送手段３と所定のタイミングで同調して駆動させて爪部材により上記パレット台６を載置面５２ａ上に引き込む。そしてパレット台６が昇降台５２上の所定の途中位置まで搬送されれば上段移送手段３を停止させて、これ以後は昇降台５２のリフト側移送手段によりパレット台６を移送して、昇降台５２上の所定位置に配置されれば図示しないリミットスイッチ等の検出装置の検出によりリフト側移送手段が停止する。これにより上段移送手段３から昇降台５２へのパレット台６の受け渡しが完了する。
【００５３】
続いて、昇降シリンダ５５を伸長作動させて昇降台５２を支柱５１に沿って上段位置から下段位置まで下降させる。この際、昇降台５２は、中段位置に達した際に検出装置５８の検出によって一旦停止し、再度下降操作することで下段位置まで下降することになる。この状態で荷台１の後端開口を通じてパレット台６上に例えばフォークリフトなどを用いて荷物を載置することで積込む。なお、フォークリフトを用いる場合、一般的には荷物を既存のパレット上に載置した状態でフォークリフトにより当該パレットを持ち上げて行うことから、パレット台６上には既存のパレットを介して荷物が載置されることになる。
【００５４】
そして、このようにパレット台６上に荷物を載置すると、昇降シリンダ５５を縮退作動させて昇降台５２を下段位置から中段位置に配置する。これにより昇降台５２上のパレット台６は中段移送手段４のガイドレール４１と合致する高さに配置される。
【００５５】
次に、昇降台５２のリフト側移送手段を駆動させてパレット台６を荷物とともに中段移送手段４側に搬送するとともに、中段移送手段４も所定のタイミングでリフト側移送手段と同調させて矢符Ｒ方向に駆動させることで、爪部材４３をパレット台６のガイドローラ６１に当接させてこのパレット台６を昇降台５２側から中段移送手段４の最後方に搬送する。
【００５６】
このようにパレット台６を荷物とともに中段移送手段４の最後方に搬送すれば、昇降台５２を上段位置に上昇させ、上述と同様にして上段移送手段３からその最後方のパレット台６を昇降台５２上に搬送した後に再び下段位置に下降させてパレット台６上に荷物を載置する。
【００５７】
そして、昇降台５２を上昇させて再び中段位置に配置して上述と同様にパレット台６を荷物とともに中段移送手段４の最後方に搬送する。つまり、中段移送手段４ではパレット台６を一枚分ずつ前方に移送する。
【００５８】
このような動作を順次繰り返すことで、上段に格納されたパレット台６が中段移送手段４に荷物を載置した状態で順次移送され、中段移送手段４全体に荷物を積込むことができる。
【００５９】
なお、中段移送手段４に全部のパレット６台が配置された際には、当該中段移送手段４の前端に設けた図示しないリミットスイッチ等の検出装置より最前方のパレット台６を検出することで、これ以後の中段移送手段４による前方へのパレット台６の搬送を停止するようにしており、これにより各機器の損傷や駆動モータの焼き付けなどを防止している。
【００６０】
次に、これとは逆に積込んだ荷物を降ろす場合には、上述と逆の動作を行えばよい。つまり、昇降台５２を中段位置に配置した状態で中段移送手段４の最後方に配置されたパレット台６を昇降台５２上に搬送して下段位置まで下降させ、この位置で荷物をパレット台６上から外部に降ろす。
【００６１】
そして、昇降台５２を上段位置に上昇させて空のパレット台６を昇降台５２から上段移送手段３の最後方に搬送する。なお、昇降台５２を下段位置から上段位置まで上昇させる際には、当該昇降台５２は、中段位置に達した際に検出装置５８の検出によって一旦停止し、再度上昇操作することで上段位置まで上昇することになる。
【００６２】
この動作を順次繰り返すことで、中段移送手段４の荷物を順次降ろしながら空のパレット台６を順次上段移送手段３に格納することができる。
【００６３】
以上のように説明した荷物搬出入装置の動作は、図４に示す操作装置７からの操作信号と各検出装置からの検出信号に基づいて図示しない制御装置によって行われている。
【００６４】
操作装置７は、図４に示すように送りスイッチ７１、戻りスイッチ７２と、リフト手段５の昇降を操作する昇降スイッチとしての上スイッチ７３及び下スイッチ７４を備え、これら操作スイッチ７１〜７４の操作によって荷物の積降ろしを行うようにしている。
【００６５】
また、操作装置７には、上記の各操作スイッチ７１〜７４の他に電源スイッチ７５、緊急停止スイッチ７６が設けられており、制御装置とケーブル７ａによって電気的に接続されている。
【００６６】
なお、上段移送手段３及び中段移送手段４の各爪部材３３、４３を適正位置に配置していない状態で、上段移送手段３及び中段移送手段４と昇降台５２との間でパレット台６の受け渡しを行うと、全てのパレット台６が上段移送手段３及び中段移送手段４にうまく収納できないことが生じる。これを回避する対策として、上段移送手段３及び中段移送手段４の所定の爪部材３３、４３にマーキングを施しており、この爪部材３３、４３を荷台１側の印に合わしながらパレット台６の受け渡しを行うようにすることで、パレット台６を上段移送手段３及び中段移送手段４に良好な状態で収納できるようにしている。
【００６７】
ところで、このような動作が行われる荷物搬出入装置２において、以下のような中段位置での位置決め制御が前記制御装置によって行われている。
【００６８】
このために荷物搬出入装置２には、図５に示すように昇降台５２の左右両側部が適正な中段位置に達した時にこれを個別に検出するリミットスイッチＬＳ１がそれぞれ設けられており、これらリミットスイッチＬＳ１の検出に基づいて各昇降シリンダ５５の縮退動作を個別に停止制御して昇降台５２を水平な状態で中段位置に配置するようにしている。
【００６９】
具体的には、昇降台５２を下段位置から中段位置に配置する場合において、図６に示すように、ステップＳ１において左右のスライダ５４を上昇させて昇降台５２を上昇させると、ステップＳ２で、まず昇降台５２の右側部が中段位置に達したか否か、つまり右側のリミットスイッチＬＳ１の検出の有無を判断する。そして、このリミットスイッチＬＳ１が検出すればステップＳ３で右側のスライダ５４に対応する昇降シリンダ５５の縮退動作を停止させることで昇降台５２の右側部の上昇を停止させる。
【００７０】
また、検出していないのであれば、ステップＳ４に進み、今度は昇降台５２の左側部が中段位置に達したか否か、つまり左側のリミットスイッチＬＳ１の検出の有無を判断する。そして、このリミットスイッチＬＳ１が検出すればステップＳ５で左側のスライダ５４に対応する昇降シリンダ５５の縮退動作を停止させることで昇降台５２の左側部の上昇を停止させる。
【００７１】
また、検出していないのであれば、ステップＳ６に進み、左右供上昇作動停止か否かを判断し、左右供上昇作動停止していない場合には左右供上昇作動停止するまでステップＳ２に戻る。
【００７２】
つまり、昇降台５２の上昇時において、リミットスイッチＬＳ１が検出した側の昇降シリンダ５５の縮退動作を停止させることで、スライダ５４を介してその該当する昇降台５２の側部のみを停止させる制御を行っている。これにより昇降台５２の両側部が中段位置で停止するタンミングは必ずしも同時ではなく、場合によっては左右でズレることも生じる。
【００７３】
このように独立した形で昇降台５２の両側部を中段位置で停止制御するのは、以下の理由による。
【００７４】
下段位置において荷物を昇降台５２上のパレット台６に載置する際に、荷物がパレット台６上の左右に不均一積込まれる場合がある。これは、例えばパレット台６の左右一方だけに荷物を積込んだ場合や、パレット台６の左右に重さの異なる荷物を積込んだ場合に生じる。従って、この場合には昇降台５２が左右の一方に傾いた状態で中段位置まで上昇することがあり、このときに左右の昇降シリンダ５５の縮退動作を同時に停止させれば、当該中段位置で昇降台５２が左右に傾いた状態で停止する。このように昇降台５２が傾いて停止すると昇降台５２上のパレット台６も傾いた状態になるため、パレット台６の左右両側と左右のガイドレール４１との位置がズレ、この結果、昇降台５２上からパレット台６を中段移送手段４に搬送できないことが起こるからである。
【００７５】
そこで、上述したように独立した形で昇降台５２の両側部を中段位置で停止制御することによって、昇降台５２が左右一方に傾いた状態で上昇したとしても中段位置では当該昇降台５２の傾きを確実に矯正して水平な状態で停止させるようにしている。
【００７６】
これにより、昇降台５２から中段移送手段４へのパレット台６の搬送を支障なく確実な状態で円滑に行うことが可能になる。
【００７７】
なお、昇降台５２の中段位置での検出は、左右のスライダ５４をリミットスイッチＬＳ１により検出することで間接的に行ってもよい。
【００７８】
さらに、昇降台５２の昇降動作は、操作装置７の上スイッチ７３及び下スイッチ７４を所定時間（例えば０．５秒）以上押し続けるとその後に上下スイッチ７３、７４を離しても自動的に昇降を行うようにしている。
【００７９】
具体的には、昇降台５２の上昇動作を例に図７を参照して説明する。
【００８０】
まず、ステップＳ１０で上スイッチ７３を所定時間以上押し続けているか否かを判断し、所定時間以上押し続けているとステップＳ１１で昇降台５２の上昇を開始する。これによりこれ以後に上スイッチ７３を離したとしても昇降台５２の上昇動作は継続される。
【００８１】
そして、ステップＳ１２でまず昇降台５２が中段位置にあるか否かを判断し、中段位置に達すればステップＳ１３で上昇を停止する。つまり、中段位置よりも下にある場合には中段位置で一旦上昇を停止する。この場合、ステップＳ１０に戻って再び上スイッチ７３を所定時間以上押し続けることで、昇降台５２が中段位置から上段位置へ向かって上昇する。
【００８２】
つまり、ステップＳ１４で昇降台５２が上段位置にあるか否かを判断し、上段位置に達すればステップＳ１５で上昇を停止する。
【００８３】
また、ステップＳ１６では操作装置７のいずれかの操作スイッチ（例えば図４に示す操作装置７ではスイッチ７１〜７６の６つのスイッチ）が押されてＯＮされたか否かを判断し、スイッチが押された場合にはステップＳ１７で上昇を停止する。つまり、上昇途中においてはどの操作スイッチを押しても緊急停止するようになっている。
【００８４】
なお、昇降台５２の下降動作についても、上述した上昇動作と同様に下スイッチ７４を所定時間以上押し続けることで自動的に下降動作が行われる。この際も下降途中で中段位置に達すると当該中段位置で一旦停止するとともに、下降途中においていずれかの操作スイッチが押された場合には下降を緊急停止する。
【００８５】
このように昇降台５２の昇降動作を上下スイッチ７３、７４を所定時間以上押すだけの簡単な操作によって自動的に行うことができる。通常は昇降台５２を昇降させる場合には上下スイッチ７３、７４を各位置に達するまで押し続ける操作を行っているのであるが、上述のように所定時間以上押しておけばそれ以後は押し続ける必要がなくなり、その分操作が簡単になる。例えば各位置までスイッチを押し続けるものでは昇降途中で不用意にスイッチから手を離してしまうと昇降が停止してしまうことになり再度の操作が必要になるが、これを解消することができる。
【００８６】
また、いずれかの操作スイッチを押すことで昇降動作の緊急停止を行うことができるので、とっさの場合でもスイッチを押し間違うことがなく緊急停止を確実に行うことができ、高い安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】荷物搬出入装置の構成を示す側面図である。
【図２】中段移送手段にパレット台が配置された状態を示す平面図である。
【図３】昇降シリンダの周辺部分を示す拡大の側面図である。
【図４】操作装置を示す正面図である。
【図５】左右のスライダが中段位置に達したことを検出するリミットスイッチの取付状態を示す部分拡大の側面図である。
【図６】昇降台を下段位置から中段位置まで配置する場合の制御を示すフローチャート図である。
【図７】操作装置による昇降台の昇降時の操作制御を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００８８】
１  荷台
２  荷物搬出入装置
３  上段移送手段
４  中段移送手段
５  リフト手段
５２  昇降台
６  パレット台
７  操作装置
７３  上スイッチ（昇降スイッチ）
７４  下スイッチ（昇降スイッチ）
ＬＳ１  リミットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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