(57)【要約】【課題】  画像形成装置の光学系統の不都合を認識する。【解決手段】  第一の濃度補正手順１６−１は、印刷した所定のテストパターンの階調度に対する検出濃度値を元に所定の演算式を用いて階調度対検出濃度値特性を補正し、第二の濃度補正手順１６−２は、その補正結果に基づいてテストパターンを再印刷し、該再印刷の結果を基準ガンマ特性に於ける階調度１００％の基準濃度率で正規化し、その結果から測定ガンマ特性算出手順１６−３が、測定ガンマ特性を算出して第一の階調度から第二の階調度に至る間の濃度積分値を求め、両ガンマ特性比較手順１６−４が両ガンマ特性を比較し、両ガンマ特性間に所定量以上の差異が認められるとアラーム発生手順１６−５が警告を発生する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷した所定のテストパターンの階調度に対する検出濃度値を元に所定の演算式を用いて階調度対検出濃度値特性を補正する第一の濃度補正手順と、
該第一の濃度補正手順の補正結果に基づいて前記所定のテストパターンを再印刷し、該再印刷の結果を、印刷した画像データの階調度に対する基準濃度率として予め記憶する基準ガンマ特性に於ける階調度１００％の基準濃度率で正規化する第二の濃度補正手順と、
該第二の濃度補正手順の補正結果を曲線化して得られる測定ガンマ特性を算出し、該測定ガンマ特性に於ける第一の階調度から第二の階調度に至る間の濃度積分値を求める測定ガンマ特性算出手順と、
該測定ガンマ特性算出手順の結果と、前記基準ガンマ特性に基づいて算出される前記第一の階調度から第二の階調度に至る間の濃度積分値とを比較する両ガンマ特性比較手順と、
該両ガンマ特性比較手順に基づいて、前記両ガンマ特性間に所定量以上の差異が認められると警告を発生するアラーム発生手順とに従って補正することを特徴とする画像形成条件補正方法。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成条件補正方法に於いて、  前記所定のテストパターンは、
媒体搬送方向に連続して並ぶ階調度の異なる複数％の領域からなるパターンであることを特徴とする画像形成条件補正方法。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成条件補正方法に於いて、
前記第一の階調度から第二の階調度に至る間の濃度積分値は、階調度７０％から１００％に至る濃度積分値であることを特徴とする画像形成条件補正方法。
【請求項４】
印刷した所定のテストパターンの階調度に対する検出濃度値を元に所定の演算式を用いて階調度対検出濃度値特性を補正する第一の濃度補正手段と、
該第一の濃度補正手段の補正結果に基づいて前記所定のテストパターンを再印刷し、該再印刷の結果を、印刷した画像データの階調度に対する基準濃度率として予め記憶する基準ガンマ特性に於ける階調度１００％の基準濃度率で正規化する第二の濃度補正手段と、
該第二の濃度補正手段の補正結果を曲線化して得られる測定ガンマ特性を算出し、該測定ガンマ特性に於ける第一の階調度から第二の階調度に至る間の濃度積分値を求める測定ガンマ特性算出手段と、
該測定ガンマ特性算出手段によって得られた結果と、前記基準ガンマ特性に基づいて算出される前記第一の階調度から第二の階調度に至る間の濃度積分値とを比較する両ガンマ特性比較手段と、
該両ガンマ特性比較手段に基づいて、前記両ガンマ特性間に所定量以上の差異が認められると警告を発生するアラーム発生手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置に於いて、
前記第一の濃度補正手段、前記第二の濃度補正手段、前記測定ガンマ特性算出手段、前記両ガンマ特性比較手段、及び、前記アラーム発生手段の内の何れかの手段が、コンピュータ読み取り可能なコンピュータプログラムを格納する記録媒体であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４に記載の画像形成装置に於いて、
前記所定のテストパターンは、
媒体搬送方向に連続して並ぶ階調度の異なる複数％の領域からなるパターンであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項４に記載の画像形成装置に於いて、
前記第一の階調度から第二の階調度に至る間の濃度積分値は、階調度７０％から１００％に至る濃度積分値であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
印刷した所定のテストパターンの階調度に対する検出濃度値を元に所定の演算式を用いて階調度対検出濃度値特性を補正する第一の濃度補正手順と、
該第一の濃度補正手順の補正結果に基づいて前記所定のテストパターンを再印刷し、該再印刷の結果を、印刷した画像データの階調度に対する基準濃度率として予め記憶する基準ガンマ特性に於ける階調度１００％の基準濃度率で正規化する第二の濃度補正手順と、
該第二の濃度補正手順の補正結果を曲線化して得られる測定ガンマ特性を算出し、該測定ガンマ特性に於ける前記テストパターン上の所定の位置及び所定の階調度に於ける検出濃度率を求める測定ガンマ特性算出手順と、
該測定ガンマ特性算出手順の結果と、前記基準ガンマ特性に基づく前記所定の階調度に於ける濃度率とを比較する両ガンマ特性比較手順と、
前記所定の位置を前記テストパターンの主走査方向の一方の端から他方の端まで掃引する比較位置掃引手順と、
該両ガンマ特性比較手順に基づいて、前記両ガンマ特性間に所定量以上の差異が認められると警告を発生するアラーム発生手順とに従って補正することを特徴とする画像形成条件補正方法。
【請求項９】
請求項８に記載の画像形成条件補正方法に於いて、
前記所定のテストパターンは、
媒体搬送方向に連続して並ぶ階調度の異なる複数％の領域からなるパターンであって、その主掃引方向の幅は、主掃引幅の全域に亘ることを特徴とする画像形成条件補正方法。
【請求項１０】
請求項８に記載の画像形成条件補正方法に於いて、
前記所定の階調度は、７０％であることを特徴とする画像形成条件補正方法。
【請求項１１】
請求項８又は請求項９に記載の画像形成条件補正方法に於いて、
前記第一の濃度補正手順に於けるテストパターンの検出濃度は、主掃引幅の全域に亘る個々の位置に於ける検出濃度の平均値であることを特徴とする画像形成条件補正方法。
【請求項１２】
印刷した所定のテストパターンの階調度に対する検出濃度値を元に所定の演算式を用いて階調度対検出濃度値特性を補正する第一の濃度補正手段と、
該第一の濃度補正手段の補正結果に基づいて前記所定のテストパターンを再印刷し、該再印刷の結果を、印刷した画像データの階調度に対する基準濃度率として予め記憶する基準ガンマ特性に於ける階調度１００％の基準濃度率で正規化する第二の濃度補正手段と、
該第二の濃度補正手段の補正結果を曲線化して得られる測定ガンマ特性を算出し、該測定ガンマ特性に於ける前記テストパターン上の所定の位置及び所定の階調度に於ける検出濃度率を求める測定ガンマ特性算出手段と、
該測定ガンマ特性算出手段によって得られた結果と、前記基準ガンマ特性に基づく前記所定の階調度に於ける濃度率とを比較する両ガンマ特性比較手段と、
前記所定の位置を前記テストパターンの主走査方向の一方の端から他方の端まで掃引する比較位置掃引手段と、
該両ガンマ特性比較手段に基づいて、前記両ガンマ特性間に所定量以上の差異が認められると警告を発生するアラーム発生手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の画像形成装置に於いて、
前記第一の濃度補正手段、前記第二の濃度補正手段、前記測定ガンマ特性算出手段、前記両ガンマ特性比較手段、前記比較位置掃引手段、及び、前記手段アラーム発生手段の内の何れかの手段が、コンピュータ読み取り可能なコンピュータプログラムを格納する記録媒体であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１２に記載の画像形成装置に於いて、
前記所定のテストパターンは、
媒体搬送方向に連続して並ぶ階調度の異なる複数％の領域からなるパターンであって、その主掃引方向の幅は、主掃引幅の全域に亘ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１２に記載の画像形成装置に於いて、
前記所定の階調度は、７０％であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１２又は請求項１４に記載の画像形成条件補正方法に於いて、
前記第一の濃度補正手順に於けるテストパターンの検出濃度は、主掃引幅の全域に亘る個々の位置に於ける検出濃度の平均値であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体上に多階調度のトナー画像を形成し、該トナー画像を記録媒体上に転写して出力する際に於ける画像形成条件の補正方法、及び該補正方法を実行する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置には、インクジェットプリンタや複数の画像形成部を備えた電子写真プリンタ等のようにマルチヘッドを有するものが急激に増加している。かかる画像形成装置に於いて、入力される画像データの階調度に対する、検出濃度値の関係は、ガンマ特性と呼ばれている。印刷処理の実行前に所定のテストパターンを用いて検出した階調度対検出濃度値特性を、予め設定されている基準ガンマ特性に近づけるべく、インクジェットプリンタではインクの吐出量電子写真プリンタでは現像器に印加する現像バイアス電圧や、露光部の露光量を変える等して補正を行っている（特許文献１参照。）。
かかる補正を行うのは、マルチヘッドが有する複数個のインク吐出口や複数個の光源の露光量を正確に均一に製造することが極めて難しいからである。
【特許文献１】特許第３０５９４５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記従来の技術では、特に電子写真プリンタにおける露光部を構成する光学系統（ＬＥＤアレイを光源に用いたものに於いてはレンズアレイ、レーザダイオードを光源に用いたものに於いてはＦ−θレンズ）の焦点が感光体に対してずれていたりすると補正することが難しくなる。更に、光学系統の不備によることを認識することが出来ないという解決すべき課題が残されていた。
【０００４】
解決しようとする問題点は、露光部を構成する光学系統（ＬＥＤアレイを光源に用いたものに於いてはレンズアレイ、レーザダイオードを光源に用いたものに於いてはＦ−θレンズ）の焦点が感光体に対してずれていたりする、光学系統の不備によることを認識することが出来ないという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記第一の濃度補正手順によって従来の技術に基づく画像形成条件の補正を実行した後、第二の濃度補正手順によって測定ガンマ特性を求める。この測定ガンマ特性の曲線と、予め記憶されている基準ガンマ特性の曲線とを比較し、両特性曲線間に大きな形状の差異がある場合には、露光部を構成する光学系統（ＬＥＤアレイを光源に用いたものに於いてはレンズアレイ、レーザダイオードを光源に用いたものに於いてはＦ−θレンズ）による不都合であると判定することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
露光部を構成する光学系統（ＬＥＤアレイを光源に用いたものに於いてはレンズアレイ、レーザダイオードを光源に用いたものに於いてはＦ−θレンズ）による不都合を容易に認識できるので、徒に発光量や現像バイアスを可変することなく、光学系統の修正に着手することになるため、画像形成条件補正を正確、且つ短時間の内に実行出来るという効果を得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
上記第一の濃度補正手順と、上記第二の濃度補正手順と、上記測定ガンマ特性算出手順と、上記両ガンマ特性比較手順と、上記アラーム発生手順の全てをコンピュータの制御手順によって実現した。
【実施例１】
【０００８】
図１は、実施例１の制御系統のブロック図である。
図に示すように、実施例１の画像形成条件補正方法は、画像形成部１（１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋ）と、現像バイアス可変部２と、ＬＥＤヘッド３（３Ｃ、３Ｍ、３Ｙ、３Ｋ）と、発光量可変部４と、テストパターン記憶部５と、濃度センサ６と、濃度読取部７と、濃度値記憶部８と、現像バイアス値算出部９と、発光部光量値算出部１０と、濃度値正規化算出部１１と、測定ガンマカーブ形状特性値Ｓｐ２算出部１２と、基準ガンマカーブ形状特性値Ｓｐ１記憶部１３と、判定部１４と、アラーム表示部１５と、制御部１６とを備える制御系統によって実行される。      
【０００９】
これら構成要素の詳細について説明する前に、本発明が適用される印字機構部の概要についてカラープリンタを例に挙げて説明する。
図２は、印字機構部の主要部横断面図である。
図に示すように、印字機構部には、４個の画像形成部１Ｋ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが、記録媒体の挿入側から排出側へ向かう搬送路にそって配置される。ここでＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃは、それぞれブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色彩を表すこととする（以後同様に記す。）。この内部には、帯電ローラ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃによって、その表面が、一様に帯電される感光ドラム２３Ｋ、２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃが含まれている。この表面に、ＬＥＤヘッド３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃによって画像データに基づく静電潜像が形成される。
【００１０】
静電潜像には、現像ローラ２４Ｋ、２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、現像ブレード２５Ｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、スポンジローラ２６Ｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃなどによってトナーカートリッジ２７Ｋ、２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃから所定の色彩のトナーが供給され現像される。
【００１１】
静電潜像を現像したトナーは、転写ローラ２８Ｋ、２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃによって、搬送ベルト２９上を画像形成部1Ｋから画像形成部1Ｃの方向に搬送されている記録媒体上に転写される。この搬送ベルト２９は、駆動ローラ３０と、従動ローラ３１とによって周回される。
【００１２】
搬送ベルト２９の周囲には、テストパターンの色彩濃度を検出するための濃度センサ６と、クリーニングブレード３３と、廃トナータンク３４とが配置される。この濃度センサ６は、搬送ベルト２９上に形成される後記テストパターンに所定の光線を照射し、その反射光を受け入れて、その濃度値を検出するセンサである。クリーニングブレード３３は、搬送ベルト２９上に形成される後記テストパターンを除去する部分であり、廃トナータンク３４は、除去された廃トナーを収納する部分である。
【００１３】
印刷時に於ける記録媒体は、用紙収納カセット３５からホッピングローラ３６により取り出されるとガイド３７に案内されレジストローラ３８に達する。記録媒体の斜め送り等はレジストローラ３８と、相対するピンチローラ３９とによって修正される。記録媒体は、その後レジストローラ３８によって吸着ローラ４０と搬送ベルト２９との間へ導かれる。吸着ローラ４０は、記録媒体を従動ローラ３１との間で圧接することによって共に帯電させ、搬送ベルト２９上に静電吸着させる。
【００１４】
転写ローラ２８Ｋ、２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃによってトナー画像が転写された記録媒体は、ヒートローラ４１と加圧ローラ４２へ送られる。ここでトナー画像は加熱され記録媒体上に定着される。ここでヒートローラ４１の温度はサーミスタ４１−１によって検出される。
【００１５】
定着後の記録媒体は、ガイド４３を通ってスタッカ４４へ収納されて印刷処理を終了する。
以上説明した工程中での記録媒体の位置を検出するために位置センサ４５−１、４５−２、４５−３、４５−４が所定の場所に配置されている。
以上で印字機構部の概要について説明を終了し、図１に戻って本発明の制御系統について詳細に説明する。
【００１６】
画像形成部１（１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋ）は、画像データを受け入れて、各色彩（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）毎の画像を記録媒体上にタンデム状態に形成する部分である。即ち、各色彩毎の画像データの階調度に対応する出力画像を形成する部分であり、本発明の制御対象となる部分である。
【００１７】
現像バイアス可変部２は、制御部１６の制御に基づいて現像ローラ２４Ｋ、２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ（図２）のバイアス電圧を変化させて出力画像の濃度を加減する部分である。
ＬＥＤヘッド３（３Ｃ、３Ｍ、３Ｙ、３Ｋ）は、一様に帯電される感光ドラム２３Ｋ、２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ（図２）の表面に露光し、画像データに基づく静電潜像を形成する部分である。
【００１８】
発光量可変部４は、制御部１６の制御に基づいてＬＥＤヘッド３（３Ｃ、３Ｍ、３Ｙ、３Ｋ）に印加する露光電圧を増減して発光量を可変する部分である。
テストパターン記憶部５は、階調度に対する検出濃度を表す測定ガンマ特性を取得するためのテストパターンの画像データを予め格納しておくメモリである。通常は、他の制御データなどと共に画像形成装置の制御データなどが格納されているＲＯＭ（図示していない）に格納される。
【００１９】
ここでテストパターンの１例について説明する。
図３は、実施例１のテストパターン説明図である。
（ａ）は、パターン構成図であり、（ｂ）は、パターン配置図である
（ａ）に示すようにテストパターン６−１は、媒体搬送方向に等距離連続して並ぶ階調度１００％、８０％、５０％、４０％、２５％、１０％の領域からなるパターンである。
（ｂ）に示すように、テストパターン６−１は、搬送ベルト２９（図２）上の一部に濃度センサ６（図２）の真下を通るように、画像形成部（１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋ）によって印刷される。
【００２０】
図１に戻って、濃度センサ６は、反射型光センサであり、搬送ベルト２９（図２）に印刷されたテストパターンの反射強度を測定し、反射強度から、階調度に対する濃度値を検出するセンサである。
濃度読取部７は、濃度センサ６が検出した階調度に対する濃度値を濃度値記憶部８に格納したり、あるいは又、濃度値記憶部８から、その内部に格納されている濃度値を読取る部分である。
【００２１】
濃度値記憶部８は、濃度センサ６が検出した階調度に対する濃度値を格納するメモリである。
現像バイアス値算出部９は、制御部１６の第一の濃度補正手順１６−１に従って、濃度値記憶部８に格納されている階調度に対する濃度値に基づいて現像バイアスの値を算出する部分である。
【００２２】
発光部光量値算出部１０は、制御部１６の第一の濃度補正手順１６−１に従って、濃度値記憶部８に格納されている階調度に対する濃度値に基づいてＬＥＤヘッド３（３Ｃ、３Ｍ、３Ｙ、３Ｋ）の発光量を算出する部分である。
濃度値正規化算出部１１は、制御部１６の第二の濃度補正手順１６−２に従って、濃度値記憶部８に格納されている階調度に対する濃度値（第一の濃度補正手順の補正結果）を後記基準ガンマ特性に於ける階調度１００％の基準濃度率で正規化する部分である。
【００２３】
測定ガンマカーブ形状特性値Ｓｐ２算出部１２は、制御部１６の測定ガンマ特性算出手順に従って、第二の濃度補正手順１６−２の補正結果から、最小自乗法等を用いて測定ガンマカーブを求める部分である。
基準ガンマカーブ形状特性値Ｓｐ１記憶部１３は、画像データの階調度に対する該画像データの基準濃度率として基準ガンマカーブを予め記憶するメモリである。
【００２４】
判定部１４は、制御部１６の両ガンマ特性比較手順１６−４に従って、両ガンマ特性曲線の形状を比較し、その差異を検出する部分である。形状の差異検出は、測定ガンマカーブ形状特性値Ｓｐ２算出部１２が算出した測定ガンマカーブ於ける階調度７０％から階調度１００％に至る間の濃度積分値と上記基準ガンマカーブ形状特性値Ｓｐ１記憶部１３に予め格納されている基準ガンマ特性に於ける階調度７０％から階調度１００％に至る間の濃度積分値とを比較することによって行われる。
アラーム表示部１５は、制御部１６のアラーム発生手順１６−５に従って、上記両ガンマ特性間に所定量以上の差異が認められると警告を発生する部分である。
【００２５】
制御部１６は、装置全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）であり、本発明では特に、第一の濃度補正手順１６−１と、第二の濃度補正手順１６−２と、測定ガンマ特性算出手順１６−３と、両ガンマ特性比較手順１６−４と、アラーム発生手順１６−５とを実行する部分である。
【００２６】
第一の濃度補正手順１６−１は、印刷した所定のテストパターンの階調度に対する検出濃度値を元に所定の演算式を用いて階調度対検出濃度値特性を補正する制御手順である。
【００２７】
即ち、画像形成部１が、上記図３に示すテストパターン（一例）を搬送ベルト２９（図２）上に印刷し、そのテストパターンの濃度を濃度センサ６が検出し、検出濃度に基づいて現像バイアス値算出部９が、画像形成部１の現像ローラ２４（図２）に印加される現像バイアスを算出し、その値に基づいて現像バイアス可変部２が現像バイアスを設定し、同時に、発光部光量値算出部１０が、上記検出した濃度に基づいてＬＥＤヘッド３の発光量を算出し、その値に基づいて発光量可変部４がＬＥＤヘッド３の露光電圧を設定する手順である。この手順は、従来技術に於ける画像形成条件設定方法と同様の手順である。
【００２８】
第二の濃度補正手順１６−２は、上記第一の濃度補正手順１６−１の補正結果に基づいて再度画像形成部１が、上記図３に示すテストパターン（一例）を搬送ベルト２９（図２）上に再印刷し、該再印刷の結果を基準ガンマカーブ形状特性値Ｓｐ１記憶部１３に予め格納されている基準ガンマ特性に於ける階調度１００％の基準濃度率で正規化する手順である。
【００２９】
図４は、第二の濃度補正手順の説明図である。
（ａ）は、予め基準ガンマカーブ形状特性値Ｓｐ１記憶部１３に格納されている基準ガンマ特性を表す図であり、（ｂ）の黒丸は、テストパターン（一例）を搬送ベルト２９（図２）上に印刷し、該印刷の結果を表した検出濃度率であり、（ｂ）の白丸は、黒丸で表した検出濃度率を基準ガンマ特性に於ける階調度１００％の基準濃度率で正規化した値である。
【００３０】
即ち、第二の濃度補正手順１６−２は、上記図３に示すテストパターン（一例）を搬送ベルト２９（図２）上に印刷し、（ｂ）の黒丸で示す検出濃度率を測定し、更に、基準ガンマ特性に於ける階調度１００％を基準にして正規化して、（ｂ）の白丸の値を得る手順である。
【００３１】
図１に戻って、測定ガンマ特性算出手順１６−３は、上記第二の濃度補正手順１６−２の補正結果に基づいて第一の階調度から第二の階調度に至る間（一例として７０％から１００％）の濃度積分値を求める手順である。即ち、図４（ｂ）に於ける白丸の集合から最小自乗法などを用いて近似曲線（測定ガンマカーブ）を求め、その測定ガンマカーブについて一例として階調度７０％から１００％の濃度積分値を求める手順である。
【００３２】
両ガンマ特性比較手順１６−４は、上記測定ガンマ特性算出手順１６−３の結果と、基準ガンマ特性に基づいて算出される第一の階調度から第二の階調度に至る間の濃度積分値とを比較する手順である。即ち、図４（ｂ）に於ける白丸の集合から求めた測定ガンマカーブについて階調度７０％から１００％までの濃度積分値と、図４（ａ）に示す基準ガンマカーブについて階調度７０％から１００％までの濃度積分値とを比較する手順である。
【００３３】
尚、ここで第一の階調度の値７０％と第二の階調度の値１００％については、多数の実験結果から最適値として経験的に定めたものである。
アラーム発生手順１６−５は、両ガンマ特性比較手順１６−４に基づいて、上記両ガンマ特性間に所定量以上の差異が認められると警告を発生する手順である。
【００３４】
次に、フローチャートを用いて実施例１の動作について説明する。
図５は、実施例１の動作のフローチャートである。
図のステップＳ１からステップＳ９までステップ順に実施例１の画像形成条件補正方法について説明する。
【００３５】
ステップＳ１
制御部１６（図１）の制御に基づく画像形成部（１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋ）（図１）によって、テストパターン記憶部５（図１）に格納されている図３に示すテストパターンが搬送ベルト２９に転写される。
ステップＳ２
搬送ベルト２９（図２）の上に配置されている濃度センサ６（図２）によってテストパターンにおける各階調度毎の濃度値が取得され濃度読取部７（図２）に送られる。この濃度値は濃度値記憶部８（図１）に記憶される。      
【００３６】
ステップＳ３
制御部１６（図１）は、濃度読取部７（図１）を介して濃度記憶部８（図１）に記憶されている濃度値を変換（従来から公知）して正規の現像バイアス値を求める。この現像バイアス値は現像バイアス可変部２（図１）へ送られ、画像形成部（１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋ）の現像バイアスが設定される。同時に、濃度値を変換（従来から公知）して光量値を求める。この光量値は発光量可変部４（図１）へ送られ、画像形成部（１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋ）の正規の発光量が設定される。両設定が完了すると現像バイアス可変部２（図１）から制御部１６（図１）へバイアス値変更終了通知が、発光量可変部４（図１）から制御部１６（図１）へ光量変更通知が、それぞれ送られる。このステップが第一の濃度補正手順１６−１に該当する。      
【００３７】
ステップＳ４
制御部１６（図１）が、上記両通知を受け入れると上記ステップＳ１と同様に、制御部１６（図１）の制御に基づく画像形成部（１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋ）（図１）によって、テストパターン記憶部５（図１）に格納されている図３に示すテストパターンが搬送ベルト２９に再転写される。
ステップＳ５
上記ステップＳ２と同様に、搬送ベルト２９（図２）の上に配置されている濃度センサ６（図２）によって、テストパターンにおける各階調度毎の濃度値が取得され濃度読取部７（図２）に送られる。この濃度値は濃度値記憶部８（図１）に記憶される。
【００３８】
ステップＳ６
制御部１６（図１）は、濃度値記憶部８（図１）に記憶された濃度値を最大濃度値で除算して検出濃度率を求め、この検出濃度率を基準ガンマ特性に於ける階調度１００％を基準にして正規化する。即ち、上記図３（ｂ）に示す黒丸の検出濃度率を基準ガンマ特性に於ける階調度１００％を基準にして正規化して、（ｂ）の白丸の値を得る。ここで正規化された白丸の値は、測定ガンマカーブ形状特性値Ｓｐ２算出部１２（図１）へ送られる。このステップが第二の濃度補正手順１６−２に該当する。
【００３９】
ステップＳ７
制御部１６（図１）は、図４（ｂ）に於ける白丸の集合から最小自乗法などを用いて近似曲線（測定ガンマカーブ）を求め、その測定ガンマカーブについて階調度７０％から１００％の濃度積分値を求める。ここで求められた濃度積分値は、判定部１４（図１）へ送られる。このステップが測定ガンマ特性算出手順１６−３に該当する。
【００４０】
ステップＳ８
制御部１６（図１）の制御に基づいて判定部１４（図１）は、上記ステップＳ７で求めた測定ガンマ特性の濃度積分値Ｓｐ２と、基準ガンマカーブ形状特性値Ｓｐ１記憶部１３（図１）に予め格納されている基準ガンマカーブについて階調度７０％から１００％の濃度積分値を求めた濃度積分値Ｓｐ１とを比較する。その結果｜Ｓｐ２−Ｓｐ１｜＞Ｘ（所定の値）を満足する場合はステップＳ９へ進み、満足しない場合にはフローを終了する。このステップが両ガンマ特性比較手順１６−４に該当する。      
【００４１】
ステップＳ９
制御部１６（図１）の制御に基づいてアラーム表示部１５（図１）は、光学系統（ＬＥＤアレイを光源に用いたものに於いてはレンズアレイ、レーザダイオードを光源に用いたものに於いてはＦ−θレンズ）による不都合が発生していることを表示して利用者に警告を発した後フローを終了する。尚、上記ステップＳ８で｜Ｓｐ２−Ｓｐ１｜＞Ｘを満足しない場合には、光学系統に不都合が認められないのでそのままフローを終了することになる。このステップがアラーム発生手順１６−５に該当する。
【００４２】
上記ステップＳ８におけるＸ（所定の値）について説明する。
図６は、所定の値Ｘの説明図である。
各色彩（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）における上記Ｓｐ１とＳｐ２の差の絶対値に対する定数である。
【００４３】
以上の説明では、第一の濃度補正手順１６−１、第二の濃度補正手順１６−２、測定ガンマ特性算出手順１６−３、両ガンマ特性比較手順１６−４、アラーム発生手順１６−５の全てを制御部１６（図１）が実行する制御手順として説明したが、本発明は、この例に限定されるものではない。即ち、上記手順の全て、又は、その一部を実行する手段を電子回路で構成しても良い。更に、この手段は、コンピュータプログラムとしてコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納されたものであっても良い。
【００４４】
以上説明したように、実施例１の画像形成条件補正方法によれば、露光部を構成する光学系統（ＬＥＤアレイを光源に用いたものに於いてはレンズアレイ、レーザダイオードを光源に用いたものに於いてはＦ−θレンズ）による不都合を容易に認識できるので、徒に、発光量や、現像バイアスを可変することなく、光学系統の修正に着手することになり、画像形成条件補正を正確、且つ短時間の内に実行出来るという効果を得る。
【実施例２】
【００４５】
図７は、実施例２の制御系統のブロック図である。
図に示すように、実施例２の画像形成条件補正方法は、画像形成部１（１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋ）と、現像バイアス可変部２と、ＬＥＤヘッド３（３Ｃ、３Ｍ、３Ｙ、３Ｋ）と、発光量可変部４と、テストパターン記憶部５と、濃度読取部７と、濃度値記憶部８と、現像バイアス値算出部９と、発光部光量値算出部１０と、濃度値正規化算出部１１と、判定部１４と、アラーム表示部１５と、濃度センサ１７と、平均濃度算出部１８と、測定ガンマカーブ形状特性値Ｄ２算出部１９と、基準ガンマカーブ形状特性値Ｄ１記憶部２０と、制御部２１とを備える制御系統によって実行される。
【００４６】
実施例１との相違点のみについて説明する。実施例１と同一の構成要素には、実施例１と同一の符号を付す。
濃度センサ１７は、主走査方向に長いスキャナ型の光センサであり、搬送ベルト２９（図２）に印刷されたテストパターンの反射強度を測定し、反射強度から、階調度に対する濃度値を検出するセンサである。
平均濃度算出部１８は、濃度センサ１７から得られた主走査方向の測定値の平均値を算出する部分である。
【００４７】
測定ガンマカーブ形状特性値Ｄ２算出部１９は、制御部２１の測定ガンマ特性算出手順１６−３に従って、第二の濃度補正手順１６−２の補正結果に基づいて、各階調度ごとの検出濃度率を求める部分である。
基準ガンマカーブ形状特性値Ｄ１記憶部２０は、画像データの階調度に対する該画像データの基準濃度率を予め記憶するメモリである。
【００４８】
制御部２１は、装置全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）であり、本発明では特に、第一の濃度補正手順１６−１と、第二の濃度補正手順１６−２と、測定ガンマ特性算出手順１６−３と、両ガンマ特性比較手順１６−４と、アラーム発生手順１６−５と、比較位置掃引手順２１−１を実行する部分である。
比較位置掃引手順２１−１は、両ガンマ特性を比較する位置を該テストパターンの主走査方向の一方の端から他方の端まで掃引する手順である。
他の構成部分は、全て実施例１と同様なので説明を省略する。
【００４９】
ここで実施例２のテストパターンの１例について説明する。
図８は、実施例２のテストパターン説明図である。
（ａ）は、パターン構成図であり、（ｂ）は、パターン配置図である
（ａ）に示すようにテストパターン１７−１は、媒体搬送方向に等距離連続して並ぶ階調度１０％、２５％、４０％、５０％、８０％、１００％の領域からなるパターンであり、主走査方向に１５００個の検出領域が広がっている。
（ｂ）に示すように、テストパターン１７−１は、実施例１のテストパターン６−１（図３）と異なり主走査方向の全面に亘って濃度センサ１７の真下を通るように、画像形成部（１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋ）によって印刷される。
【００５０】
次に、フローチャートを用いて実施例２の動作について説明する。
図９は、実施例２の動作のフローチャートである。
図のステップＳ１１からステップＳ２２までステップ順に実施例２の画像形成条件補正方法について説明する。
【００５１】
ステップＳ１１
制御部２１（図７）の制御に基づく画像形成部（１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋ）（図１）によって、テストパターン記憶部５（図７）に格納されている図８に示すテストパターンが搬送ベルト２９に転写される。
ステップＳ１２
搬送ベルト２９（図８）の上に配置されている濃度センサ１７（図８）によってテストパターンにおける各階調度毎の濃度値が取得される。このとき濃度センサ１７（図８）は、制御部２１（図７）の制御に基づいてテストパターンの端から端まで主走査方向１５００個の領域上に亘って掃引する。この１５００個の検出濃度値が濃度読取部７（図７）に送られ濃度値記憶部８（図７）に記憶される。
【００５２】
ステップＳ１３
制御部２１（図７）の制御に基づいて、平均濃度算出部１８（図７）は、濃度値記憶部８（図７）に記憶されている１５００個の濃度値の平均値を求めて現像バイアス値算出部９（図７）と発光部光量値算出部１０（図７）へ送る。現像バイアス値算出部９（図７）は、この平均濃度値を変換（従来から公知）して正規の現像バイアス値を求める。この現像バイアス値は現像バイアス可変部２（図７）へ送られ、画像形成部（１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋ）（図１）の現像バイアスが設定される。同時に、発光部光量値算出部１０（図７）も、この平均濃度値を変換（従来から公知）して光量値を求める。この光量値は発光量可変部４（図７）へ送られ、画像形成部（１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋ）の正規の発光量が設定される。両設定が完了すると現像バイアス可変部２（図７）から制御部２１（図７）へバイアス値変更終了通知が、発光量可変部４（図７）から制御部２１（図７）へ光量変更通知が、それぞれ送られる。このステップが第一の濃度補正手順１６−１に該当する。
【００５３】
ステップＳ１４
制御部２６（図７）が、上記両通知を受け入れると上記ステップＳ１１と同様に、制御部２６（図７）の制御に基づく画像形成部（１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋ）（図１）によって、テストパターン記憶部５（図７）に格納されている図８に示すテストパターンが搬送ベルト２９に再転写される。
ステップＳ１５
上記ステップＳ１２と同様に、搬送ベルト２９（図８）の上に配置されている濃度センサ１７（図８）によって、テストパターンにおける各階調度毎の濃度値が取得され濃度読取部７（図７）に送られる。このとき濃度センサ１７（図８）は、制御部２１（図７）の制御に基づいてテストパターンの端から端まで主走査方向１５００個の領域上に亘って掃引されＮ＝１〜１５００までの階調度対検出濃度の特性群が得られる。この１５００個の階調度対検出濃度の特性群が濃度読取部７（図７）に送られ濃度値記憶部８（図７）に記憶される。
【００５４】
ステップＳ１６
制御部２１（図７）は、濃度値記憶部８（図７）に記憶された特性群の濃度値を最大濃度値で除算して検出濃度率を算出する。この検出濃度率を基準ガンマ特性に於ける階調度１００％を基準にして正規化する。即ち、上記図３（ｂ）に示す黒丸の検出濃度率を基準ガンマ特性に於ける階調度１００％を基準にして正規化し、（ｂ）の白丸の値（ここでは１５００の特性群）を得る。ここで正規化された１５００の特性群値は、測定ガンマカーブ形状特性値Ｄ２算出部１９（図７）へ送られる。このステップが第二の濃度補正手順１６−２に該当する。
【００５５】
ステップＳ１７
比較位置掃引手順２１−１に於ける掃引位置をカウントすべく初期値としてＮ＝１が設定される。
ステップＳ１８
制御部２１（図７）は、主走査方向Ｎ番目の検出領域に於けるに図４（ｂ）に示す白丸の集合から最小自乗法などを用いて近似曲線（測定ガンマカーブ）を求める。測定ガンマカーブから階調度７０％の検出濃度率のみ抽出して判定部１４（図７）へ送る。このステップが測定ガンマ特性算出手順１６−３に該当する。
【００５６】
ステップＳ１９
制御部２１（図７）の制御に基づいて判定部１４（図７）は、上記ステップＳ１８で求めた測定ガンマ特性の階調度７０％の検出濃度率Ｄ２と、基準ガンマカーブ形状特性値Ｄ１記憶部２０（図７）に予め格納されている基準ガンマカーブについての階調度７０％の基準濃度率Ｄ１とを比較する。その結果｜Ｄ２−Ｄ１｜＞Ｙ（所定の値）を満足する場合はステップＳ２１へ進み、満足しない場合にはステップＳ２０へ進む。このステップが両ガンマ特性比較手順１６−４に該当する。
【００５７】
ステップＳ２０
Ｎ＝１５００に達していない間はＮ＝Ｎ＋１としてステップＳ１８へ戻り、Ｎ＝１５００になるとフローを終了する。このステップが比較位置掃引手順２１−１に該当する。
ステップＳ２１
制御部２１（図７）の制御に基づいてアラーム表示部１５（図７）は、光学系統（ＬＥＤアレイを光源に用いたものに於いてはレンズアレイ、レーザダイオードを光源に用いたものに於いてはＦ−θレンズ）による不都合が発生していることを表示して利用者に警告を発した後フローを終了する。尚、上記ステップＳ１９で｜Ｄ２−Ｄ１｜＞Ｙを満足しない場合には、光学系統に不都合が認められないのでそのままフローを終了することになる。このステップがアラーム発生手順１６−５に該当する。
【００５８】
上記ステップＳ１９におけるＹ（所定の値）について説明する。
図６は、所定の値Ｙの説明図である。
各色彩（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）における上記Ｄ１とＤ２の差の絶対値に対する定数である。
【００５９】
以上の説明では、第一の濃度補正手順１６−１、第二の濃度補正手順１６−２、測定ガンマ特性算出手順１６−３、両ガンマ特性比較手順１６−４、アラーム発生手順１６−５、比較位置掃引手順２１−１の全てを制御部１６（図７）が実行する制御手順として説明したが、本発明は、この例に限定されるものではない。即ち、上記手順の全て、又は、その一部を実行する手段を電子回路で構成しても良い。更に、この手段は、コンピュータプログラムとしてコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納されたものであっても良い。
【００６０】
上記説明では、ステップＳ１１に於いて転写するテストパターンとステップＳ１４で転写するテストパターンの両方について図８に示すテストパターンを使用することとしているが、本発明は、この例に限定されるものではない。即ち、ステップＳ１１では、図３に示すテストパターンを使用し、ステップＳ１４では、図８に示すテストパターンを使用することとしても良い。
【００６１】
以上説明したように、実施例２の画像形成条件補正方法によれば、主走査方向全体をカバーするテストパターンを使用することによって主走査方向全体に於いて、光学系統（ＬＥＤアレイを光源に用いたものに於いてはレンズアレイ、レーザダイオードを光源に用いたものに於いてはＦ−θレンズ）による不都合を容易に認識できるので、徒に、発光量や、現像バイアスを可変することなく、光学系統の修正に着手することになり、画像形成条件補正を正確、且つ短時間の内に実行出来るという効果を得る。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
以上の説明では、プリンタのみに限定して説明したが、光源光を感光材料に露光することによって多階調の画像を記録し、記録媒体に転写して画像を記録する複写機にも利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】実施例１の制御系統のブロック図である。
【図２】印字機構部の主要部横断面図である。
【図３】実施例１のテストパターン説明図である。
【図４】第二の濃度補正手順の説明図である。
【図５】実施例１の動作のフローチャートである。
【図６】所定の値Ｘの説明図である。
【図７】実施例２の制御系統のブロック図である。
【図８】実施例２のテストパターン説明図である。
【図９】実施例２の動作のフローチャートである。
【図１０】所定の値Ｙの説明図である。
【符号の説明】
【００６４】
１    画像形成部
２    現像バイアス可変部
３    ＬＥＤヘッド
４    発光量可変部
５    テストパターン記憶部
６    濃度センサ
７    濃度読取部
８    濃度値記憶部
９    現像バイアス値算出部
１０    発光部光量値算出部
１１    濃度値正規化算出部
１２    測定ガンマカーブ形状特性値Ｓｐ２算出部
１３    基準ガンマカーブ形状特性値Ｓｐ１記憶部
１４    判定部
１５    アラーム表示部
【図１】
2005178160.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005178160.tif 000009
【図８】
2005178160.tif 000010
【図９】
2005178160.tif 000011
【図１０】
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