(57)【要約】【課題】ワイパーブレードの劣化を防止することを課題とする。【解決手段】ワイパー制御装置１０は、ワイパーブレード１６の濡れ状態を検知する濡れ状態検知部１８と、濡れ状態検知部１８によってワイパーブレードが濡れていると検知された場合に限り、ガラス上に摺接されたワイパーブレード１６を摺動させることによってワイパーによる払拭動作を行うワイパー動作制御部１９と、濡れ状態検知部１８によってワイパーブレードが濡れていないと検知された場合に、当該ワイパーによる払拭動作を規制する動作規制部１９ｂとを備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス上に摺接されたワイパーブレードを摺動させることによってワイパーによる払拭動作を行うように制御するワイパー制御装置であって、
前記ワイパーによる払拭動作を制御する動作制御手段と、
前記ワイパーブレードの濡れ状態を検知する濡れ状態検知手段と、を備え、
前記動作制御手段は、前記濡れ状態検知手段によって前記ワイパーブレードが濡れていると検知された場合に、前記ワイパーによる払拭動作を行うように制御することを特徴とするワイパー制御装置。
【請求項２】
ガラス上に摺接されたワイパーブレードを摺動させることによってワイパーによる払拭動作を行うように制御するワイパー制御装置であって、
前記ワイパーによる払拭動作を制御する動作制御手段と、
前記ワイパーブレードの濡れ状態を検知する濡れ状態検知手段と、を備え、
前記動作制御手段は、前記濡れ状態検知手段によって前記ワイパーブレードが濡れていないと検知された場合に、前記ワイパーによる払拭動作を規制するように制御することを特徴とするワイパー制御装置。
【請求項３】
ガラス上に摺接されたワイパーブレードを摺動させることによってワイパーによる払拭動作を行うように制御するワイパー制御装置であって、
前記ワイパーによる払拭動作を制御する動作制御手段と、
前記ワイパーブレードの濡れ状態を検知する濡れ状態検知手段と、
車両の環境を検出する検出手段と、
ウォッシャ液を噴射する噴射手段と、
前記検出手段によって検出した前記車両の環境に応じて、前記噴射手段によってウォッシャ液が噴射されてから前記ワイパーの動作を開始するまでの時間を決定する待機時間決定手段と、を備え、
前記動作制御手段は、前記濡れ状態検知手段によって前記ワイパーブレードが濡れていないと検知された場合に、前記待機時間決定手段によって決定された待機時間が経過した後に、前記ワイパーによる払拭動作を行うように制御することを特徴とするワイパー制御装置。
【請求項４】
ガラス上に摺接されたワイパーブレードを摺動させることによってワイパーによる払拭動作を行うように制御するワイパー制御装置であって、
前記ワイパーによる払拭動作を制御する動作制御手段と、
前記ワイパーブレードの濡れ状態を検知する濡れ状態検知手段と、
前記ワイパーによる払拭動作における前記ワイパーブレードのガラスに対する押圧力を決定する決定手段と、を備え、
前記決定手段は、前記ワイパーによる払拭動作の定常時における前記ワイパーブレードのガラスに対する押圧力に比較して、少なくとも前記ワイパーによる払拭動作の始動時における前記ワイパーブレードのガラスに対する押圧力を弱めるように決定し、
前記動作制御手段は、前記濡れ状態検知手段によって前記ワイパーブレードが濡れていないと検知された場合に、前記決定手段によって決定した押圧力に基づいて、前記ワイパーによる払拭動作を行うように制御することを特徴とするワイパー制御装置。
【請求項５】
前記ワイパーに対する動作の指示は、ワイパースイッチの切り替えによって行われるものであって、
前記ワイパースイッチとして跳ね返りスイッチを設け、該跳ね返りスイッチによって前記ワイパーに対する払拭動作の指示を受け付ける動作指示受付手段と、
前記ワイパーに対する払拭動作の動作状態を通知する通知手段と、をさらに備え、
前記通知手段は、前記動作指示受付手段によって受け付けられた前記払拭動作および前記動作制御手段によって制御される前記払拭動作に基づいて、前記ワイパーに対する払拭動作の動作状態を報知することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のワイパー制御装置。
【請求項６】
前記通知手段は、前記動作指示受付手段によって受け付けられた払拭動作と前記動作制御手段によって制御される払拭動作とが異なる場合に、前記ワイパーに対する払拭動作が規制されている旨を報知することを特徴とする請求項５に記載のワイパー制御装置。
【請求項７】
ガラス上に摺接されたワイパーブレードを摺動させることによってワイパーによる払拭動作を行うように制御するワイパー制御装置であって、
前記ワイパーブレードに対してウォッシャ液を噴射する噴射手段を備え、
前記噴射手段によって噴射した前記ウォッシャ液で前記ワイパーブレードを濡らすことを特徴とするワイパー制御装置。
【請求項８】
ガラス上に摺接されたワイパーブレードを摺動させることによってワイパーによる払拭動作を行うように制御するワイパー制御装置であって、
前記ワイパーブレードに対してウォッシャ液を供給する供給手段と、
前記供給手段によって供給される前記ウォッシャ液を前記ワイパーブレードから染み出させる噴射手段と、を備え、
前記噴射手段によって染み出した前記ウォッシャ液で前記ワイパーブレードを濡らすことを特徴とするワイパー制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス上に摺接されたワイパーブレードを摺動させることによってワイパーによる払拭動作を行うように制御するワイパー制御装置に関し、特に、ワイパーブレードの劣化を防止することができるワイパー制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両等には、ガラス上に摺接されたワイパーブレードを摺動させることによってワイパーによる払拭動作を行うように制御するワイパー制御装置が設けられている。このワイパー制御装置は、ワイパーブレードをガラス（フロントガラス若しくはリアガラス）に摺接させつつ、往復回動させることにより、ガラスに付着している雨滴や汚れを除去するものである。
【０００３】
さらに、このワイパー制御装置の作動時に、必要に応じてワイパースイッチと一体化されたウォッシャスイッチを「ＯＮ」させて、ウォッシャ装置のノズル口からガラスに向けてウォッシャ液を噴射することにより、汚れ等の除去効果を高めている。
【０００４】
例えば、特許文献１に開示されたウィンドウォッシャ装置では、ウォッシャ液の噴射から所定の時間についてワイパーの動作を遅延させる技術が開示されている。すなわち、このウィンドウォッシャ装置は、ウォッシャ液の噴射から所定の時間についてワイパーの動作を遅延させることにより、ガラス面とワイパーブレードの間にウォッシャ液を介在させ、ガラス面の保護およびワイパーブレードの寿命の延命化を図るものである。
【０００５】
【特許文献１】実開平０５−０７６９２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の従来技術のように、ウォッシャ液の噴射から所定の時間についてワイパーの動作を遅延させたとしても、ワイパーブレードが濡れているとは限らず、ワイパーブレードの劣化を防止することができないという問題点があった。
【０００７】
すなわち、上記の従来技術は、ウォッシャ液の噴射から所定の時間についてワイパーの動作を遅延させることにより、ガラス面が濡れている状態を担保しようとするものに過ぎず、ワイパーブレードが濡れている状態を担保するものではない。このため、ワイパーブレードが乾いた状態でワイパーが動作することとなり、ワイパーブレードの劣化を防止することができない。特に、ワイパーの始動時にワイパーブレードが濡れていなければ、ワイパーブレードが乾いた状態で砂利などの汚れを噛み込むこととなり、ワイパーブレードを著しく劣化させてしまう。
【０００８】
さらに言えば、ウォッシャ液の噴射からワイパーの動作を遅延させる遅延時間は、車両が置かれている環境に関係なく一律に固定して設けられるものであるため、この遅延時間とガラス面の濡れ状態に論理的な関連性はなく、ガラス面全体が濡れている状態を担保しているとは言うことはできない。このため、ワイパーの動作を遅延させる遅延時間が短すぎれば、ガラス面およびワイパーブレードの双方とも濡れていない状態でワイパーが動作されることとなり、ワイパーブレードにかかる負荷を増大させてしまう。
【０００９】
また、雨が降っていればワイパーの動作を遅延させる必要などなく、すぐにでもワイパーを動作させる必要があるが、このような場合でもワイパーの動作を遅延させるため、本来、ワイパーが果たすべき実効的な機能を損なうおそれがあった。
【００１０】
そこで、本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、ワイパーブレードの劣化を防止することができるワイパー制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１の発明に係るワイパー制御装置は、ガラス上に摺接されたワイパーブレードを摺動させることによってワイパーによる払拭動作を行うように制御するワイパー制御装置であって、前記ワイパーによる払拭動作を制御する動作制御手段と、前記ワイパーブレードの濡れ状態を検知する濡れ状態検知手段と、を備え、前記動作制御手段は、前記濡れ状態検知手段によって前記ワイパーブレードが濡れていると検知された場合に、前記ワイパーによる払拭動作を行うように制御することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２の発明に係るワイパー制御装置は、ガラス上に摺接されたワイパーブレードを摺動させることによってワイパーによる払拭動作を行うように制御するワイパー制御装置であって、前記ワイパーによる払拭動作を制御する動作制御手段と、前記ワイパーブレードの濡れ状態を検知する濡れ状態検知手段と、を備え、前記動作制御手段は、前記濡れ状態検知手段によって前記ワイパーブレードが濡れていないと検知された場合に、前記ワイパーによる払拭動作を規制するように制御することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項３の発明に係るワイパー制御装置は、ガラス上に摺接されたワイパーブレードを摺動させることによってワイパーによる払拭動作を行うように制御するワイパー制御装置であって、前記ワイパーによる払拭動作を制御する動作制御手段と、前記ワイパーブレードの濡れ状態を検知する濡れ状態検知手段と、車両の環境を検出する検出手段と、
ウォッシャ液を噴射する噴射手段と、前記検出手段によって検出した前記車両の環境に応じて、前記噴射手段によってウォッシャ液が噴射されてから前記ワイパーの動作を開始するまでの時間を決定する待機時間決定手段と、を備え、前記動作制御手段は、前記濡れ状態検知手段によって前記ワイパーブレードが濡れていないと検知された場合に、前記待機時間決定手段によって決定された待機時間が経過した後に、前記ワイパーによる払拭動作を行うように制御することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４の発明に係るワイパー制御装置は、ガラス上に摺接されたワイパーブレードを摺動させることによってワイパーによる払拭動作を行うように制御するワイパー制御装置であって、前記ワイパーによる払拭動作を制御する動作制御手段と、前記ワイパーブレードの濡れ状態を検知する濡れ状態検知手段と、前記ワイパーによる払拭動作における前記ワイパーブレードのガラスに対する押圧力を決定する決定手段と、を備え、前記決定手段は、前記ワイパーによる払拭動作の定常時における前記ワイパーブレードのガラスに対する押圧力に比較して、少なくとも前記ワイパーによる払拭動作の始動時における前記ワイパーブレードのガラスに対する押圧力を弱めるように決定し、前記動作制御手段は、前記濡れ状態検知手段によって前記ワイパーブレードが濡れていないと検知された場合に、前記決定手段によって決定した押圧力に基づいて、前記ワイパーによる払拭動作を行うように制御することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項５の発明に係るワイパー制御装置は、請求項１〜４のいずれか一つの発明において、前記ワイパーに対する動作の指示は、ワイパースイッチの切り替えによって行われるものであって、前記ワイパースイッチとして跳ね返りスイッチを設け、該跳ね返りスイッチによって前記ワイパーに対する払拭動作の指示を受け付ける動作指示受付手段と、前記ワイパーに対する払拭動作の動作状態を通知する通知手段と、をさらに備え、前記通知手段は、前記動作指示受付手段によって受け付けられた前記払拭動作および前記動作制御手段によって制御される前記払拭動作に基づいて、前記ワイパーに対する払拭動作の動作状態を報知することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項６の発明に係るワイパー制御装置は、請求項５の発明において、前記通知手段は、前記動作指示受付手段によって受け付けられた払拭動作と前記動作制御手段によって制御される払拭動作とが異なる場合に、前記ワイパーに対する払拭動作が規制されている旨を報知することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項７の発明に係るワイパー制御装置は、請求項１の発明において、ガラス上に摺接されたワイパーブレードを摺動させることによってワイパーによる払拭動作を行うように制御するワイパー制御装置であって、前記ワイパーブレードに対してウォッシャ液を噴射する噴射手段を備え、前記噴射手段によって噴射した前記ウォッシャ液で前記ワイパーブレードを濡らすことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項８の発明に係るワイパー制御装置は、ガラス上に摺接されたワイパーブレードを摺動させることによってワイパーによる払拭動作を行うように制御するワイパー制御装置であって、前記ワイパーブレードに対してウォッシャ液を供給する供給手段と、前記供給手段によって供給される前記ウォッシャ液を前記ワイパーブレードから染み出させる噴射手段と、を備え、前記噴射手段によって染み出した前記ウォッシャ液で前記ワイパーブレードを濡らすことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ワイパーによる払拭動作を制御し、ワイパーブレードの濡れ状態を検知し、ワイパーブレードが濡れていると検知された場合に、ワイパーによる払拭動作を行うように制御することとしたので、ワイパーブレードの劣化を防止することが可能なワイパー制御装置が得られるという効果を奏する。特に、ワイパーの始動時におけるワイパーブレードが乾いた状態での砂利などの汚れの噛み込みを防止することが可能になる。
【００２０】
また、本発明によれば、ワイパーによる払拭動作を制御し、ワイパーブレードの濡れ状態を検知し、ワイパーブレードが濡れていないと検知された場合に、ワイパーによる払拭動作を規制するように制御することとしたので、ワイパーブレードの劣化を確実に防止することが可能なワイパー制御装置が得られるという効果を奏する。特に、ワイパーの始動時におけるワイパーブレードが乾いた状態での砂利などの汚れの噛み込みを防止することが可能になる。
【００２１】
また、本発明によれば、ワイパーによる払拭動作を制御し、ワイパーブレードの濡れ状態を検知し、車両の環境を検出し、ウォッシャ液を噴射し、検出した車両の環境に応じて、ウォッシャ液が噴射されてからワイパーの動作を開始するまでの時間を決定し、ワイパーブレードが濡れていないと検知された場合に、決定された待機時間が経過した後に、ワイパーによる払拭動作を行うように制御することとしたので、ワイパーブレードが濡れている蓋然性が極めて高い状態でワイパーの払拭動作をおこなうことができ、簡易な構成でワイパーブレードの劣化を防止することが可能なワイパー制御装置が得られるという効果を奏する。
【００２２】
また、本発明によれば、ワイパーによる払拭動作を制御し、ワイパーブレードの濡れ状態を検知し、ワイパーによる払拭動作におけるワイパーブレードのガラスに対する押圧力を決定し、ワイパーによる払拭動作の定常時におけるワイパーブレードのガラスに対する押圧力に比較して、少なくともワイパーによる払拭動作の始動時におけるワイパーブレードのガラスに対する押圧力を弱めるように決定し、ワイパーブレードが濡れていないと検知された場合に、決定した押圧力に基づいて、ワイパーによる払拭動作を行うように制御することとしたので、ワイパーブレードの劣化をより確実に防止することが可能なワイパー制御装置が得られる。
【００２３】
また、本発明によれば、ワイパーに対する動作の指示は、ワイパースイッチの切り替えによって行われるものであって、ワイパースイッチとして跳ね返りスイッチを設け、該跳ね返りスイッチによってワイパーに対する払拭動作の指示を受け付け、ワイパーに対する払拭動作の動作状態を通知し、受け付けられた払拭動作および制御される払拭動作に基づいて、ワイパーに対する払拭動作の動作状態を報知することとしたので、ワイパースイッチが示すワイパーの動作状態とワイパーの実際の動作に整合性を保ちつつ、ワイパーの動作状態を運転者に通知することが可能なワイパー制御装置が得られるという効果を奏する。さらに、これに関連して、ワイパースイッチが示すワイパーの動作状態とワイパーの実際の動作に整合性を保ちつつ、ワイパーの消し忘れを防止することが可能になる。
【００２４】
また、本発明によれば、受け付けられた払拭動作と制御される払拭動作とが異なる場合に、ワイパーに対する払拭動作が規制されている旨を報知することとしたので、ワイパーによる払拭動作が規制されている旨を確実に報知することが可能なワイパー制御装置が得られるという効果を奏する。
【００２５】
また、本発明によれば、ワイパーブレードに対してウォッシャ液を噴射し、噴射したウォッシャ液でワイパーブレードを濡らすこととしたので、ワイパーブレードの劣化をより確実に防止することが可能なワイパー制御装置が得られるという効果を奏する。
【００２６】
また、本発明によれば、ワイパーブレードに対してウォッシャ液を供給し、供給されるウォッシャ液をワイパーブレードから染み出させ、染み出したウォッシャ液でワイパーブレードを濡らすこととしたので、ワイパーブレードの劣化を実効的に防止することが可能なワイパー制御装置が得られるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るワイパー制御装置を車両に対して適用した場合の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本発明に係るワイパー制御装置の概要および特徴を説明した後に、本実施例１に係るワイパー制御装置を説明し、最後に、他の実施例として種々の変形例（実施例２）を説明することとする。
【００２８】
（概要および特徴）
まず最初に、本実施例に係るワイパー制御装置の概要および特徴を説明する。図１は、本実施例１に係るワイパー制御装置の構成を示すブロック図である。同図に示すワイパー制御装置１０は、概略的に、ガラス上に摺接されたワイパーブレードを摺動させることによってワイパーによる払拭動作を行うように制御するものである。
【００２９】
ここで、本実施例に係るワイパー制御装置は、ワイパーブレードが濡れている場合に限り、ワイパーによる払拭動作を行うように制御した点に主たる特徴があり、これによって、ワイパーブレードの劣化を防止することができるようにしている。
【００３０】
この主たる特徴を具体的に説明すると、このワイパー制御装置１０は、ワイパーブレードが濡れていない場合にワイパーによる払拭動作を規制する実施例、ワイパーに対する動作指示を受けてからワイパーを動作させるまでに車両の環境（天候や車両の速度）に応じたタイムラグを設ける実施例、所定の条件（ワイパーブレードの濡れを検知、または、ワイパー動作指示を受けてから所定の待機時間を経過）が満たされるまでワイパーブレードのガラスに対する押圧力を弱める実施例、ワイパーブレードに対して直接ウォッシャ液を供給する実施例を有する。
【００３１】
したがって、ワイパーブレードが濡れている場合に限り、ワイパーによる払拭動作を行うように制御することにより、ワイパーブレードが濡れている状態を担保することができ、上記した主たる特徴のように、ワイパーブレードの劣化を防止することが可能になる。特に、ワイパーの始動時におけるワイパーブレードが乾いた状態での砂利などの汚れの噛み込みを防止することが可能になる。
【実施例１】
【００３２】
本実施例１では、ワイパーブレードの濡れ状態を検知し、ワイパーブレードが濡れていないと検知された場合に、当該ワイパーの動作を規制するワイパー制御装置について説明する。このワイパー制御装置１０は、図１に示すように、ウォッシャ液噴射口１１、ウォッシャポンプ１２、ウォッシャタンク１３、ワイパーＳＷ（跳ね返りＳＷ）１４、出力部１５、ワイパーブレード１６、ワイパーアーム１７、濡れ状態検知部１８およびワイパー動作制御部１９とを備える。
【００３３】
ウォッシャ液噴射口１１は、ウォッシャタンク１３からウォッシャポンプ１２によって汲み上げられたウォッシャ液を噴射する噴射口（ノズル口）である。ウォッシャポンプ１２は、ワイパーＳＷ１４によって受け付けられたウォッシャ液噴射指示をワイパー動作制御部１９を介して受け付け、ウォッシャタンク１３からウォッシャ液を汲み上げる機構である。また、ウォッシャタンク１３は、ウォッシャ液（洗浄液または水）を貯水するタンクである。
【００３４】
ワイパーＳＷ（跳ね返りＳＷ）１４は、ワイパーに対する動作指示および／またはウォッシャ液噴射指示をスイッチの切り替えによって受け付ける動作指示受付手段である。例えば、図２に示すように、スイッチレバーの上下移動によるスイッチ「ＯＦＦ」状態から「間欠Ｌｏｗ」または「間欠Ｈｉｇｈ」への切り替え、若しくは、「間欠Ｈｉｇｈ」または「間欠Ｌｏｗ」からスイッチ「ＯＦＦ」状態への切り替えをワイパーに対する動作指示として受け付ける。また、スイッチレバーが運転手側へ引かれた場合には、ウォッシャ液噴射指示およびワイパーに対する動作指示を受け付けることとなる。
【００３５】
出力部１５は、出力制御部１９ａを介して入力された信号に基づいてワイパーの動作状態を出力（表示）する出力表示手段であり、具体的には、ワイパーＳＷ１４の切り替えによるワイパーに対する動作指示、および、動作規制部１９ｂによるワイパーに対する動作規制に基づいてワイパーの動作状態（「ＯＦＦ」、「間欠Ｌｏｗ」または「間欠Ｈｉｇｈ」）を出力（表示）する。なお、この出力（表示）部１５は、スピードメーターやタコメーターなどのメーター機器とともに具備されるものであっても良いし、また、車両に搭載された液晶パネルなど、他の表示機器に表示するようにしても良い。
【００３６】
ワイパーブレード１６は、フロントガラス若しくはリアガラスに摺接して払拭動作を行うワイパーゴムと、該払拭動作を行う駆動力を得るために当該ワイパーブレード１６とワイパーアーム１７を連結するワイパーブレード金具からなる。ワイパーアーム１７は、連動機構によってワイパーモータの回転を一定回転角内での往復に変換し、該変換された回動力をワイパーブレード１６に伝動するための機構である。
【００３７】
濡れ状態検知部１８は、ワイパーブレード１６の濡れ状態を検知する処理部である。具体的には、ワイパーブレード１６付近において、絶縁体からなる基板上に平行に配した発光素子および受光素子の電極間の電気伝導度を計測するものであり、この電極間の電気伝導度の変化の有無によって濡れ状態を検知する。例えば、雨水やウォッシャ液などの水滴が電極間を通過することによって電極間の電気伝導度の変化が生じた場合に、ワイパーブレード１６が濡れていると検知されることとなる。
【００３８】
ワイパー動作制御部１９は、ワイパーブレード１６が濡れている場合に限り、ガラス上に摺接されたワイパーブレード１６を摺動させることによってワイパーによる払拭動作を行うように制御する処理部であり、機能概念的に、出力制御部１９ａおよび動作規制部１９ｂを備える。
【００３９】
出力制御部１９ａは、ワイパーＳＷ１４の切り替えによるワイパーに対する動作指示、および、動作規制部１９ｂによるワイパーに対する動作規制に基づいてワイパーの動作状態を出力（表示）部１５で出力（表示）するように制御する処理部である。
【００４０】
このため、従来の段階式スイッチのように、通常動作（「間欠Ｈｉｇｈ」または「間欠Ｌｏｗ」）を示す位置にスイッチが入っている状態でワイパーの払拭動作の規制が行われるような矛盾がなく、ワイパーＳＷが示すワイパーの動作状態とワイパーの実際の動作に整合性を保ちつつ、ワイパーの動作状態を運転者に通知することができるようにしている。
【００４１】
また、ワイパーＳＷが「ＯＮ」状態のまま、ＩＧキーが「ＯＦＦ」状態にされた場合（ワイパーが消し忘れられた場合）に、従来の段階式スイッチのように通常動作（「間欠Ｈｉｇｈ」または「間欠Ｌｏｗ」）を示す位置にスイッチが入っている状態で動作状態を「ＯＦＦ」状態にして消し忘れを防止するのではなく、本実施例１に係るワイパー制御装置のように、ワイパーＳＷとして跳ね返りＳＷを用いることにより、ＩＧキーが「ＯＦＦ」状態にされる前のワイパーの動作状態を矛盾なくクリアすることができ、ワイパーＳＷが示すワイパーの動作状態とワイパーの実際の動作に整合性を保ちつつ、ワイパーの消し忘れを防止することができるようにしている。
【００４２】
また、出力制御部１９ａは、動作規制部１９ｂによってワイパーによる払拭動作が規制されている場合に、ワイパーによる払拭動作が規制されている旨を継続して出力するように制御する。このようにしたので、ワイパーによる払拭動作が規制されている旨を確実に報知することが可能になる。
【００４３】
動作規制部１９ｂは、濡れ状態検知部１８によってワイパーブレードが濡れていないと検知された場合に、当該ワイパーによる払拭動作を規制する処理部である。具体的には、濡れ状態検知部１８によってワイパーブレード１６が濡れていないと検知された場合に、当該ワイパーによる払拭動作を禁止したり、「間欠Ｈｉｇｈ」状態の払拭動作を禁止したりする。このようにしたのは、ワイパーブレードが濡れていない状態でのワイパーによる払拭動作を規制することにより、ワイパーブレードの劣化を確実に防止するためである。
【００４４】
次に、本実施例１に係る濡れ状態検知部１８および動作規制部１９ｂの具体的な処理内容について説明する。図３は、本実施例１に係る濡れ状態検知部１８および動作規制部１９ｂの処理を説明するフローチャートである。この処理は、ＩＧキーが「ＯＮ」状態である時に、ワイパーＳＷ１４でワイパーに対する動作指示（「ＯＦＦ」状態から「間欠Ｌｏｗ」または「間欠Ｈｉｇｈ」へのスイッチの切り替え）を受け付けた場合に、開始されることとなる。濡れ状態検知部１８は、ワイパーブレード１６の濡れ状態を検知する（ステップＳ３０１）。
【００４５】
そして、ワイパーブレード１６が濡れていると検知された場合には（ステップＳ３０２否定）、ワイパー動作制御部１９は、ワイパーＳＷ１４によって受け付けられたワイパーに対する動作指示（「ＯＦＦ」状態から「間欠Ｌｏｗ」または「間欠Ｈｉｇｈ」へのスイッチの切り替え）に基づいてワイパーによる払拭動作を実行し（ステップＳ３０３）、ワイパーＳＷ１４でスイッチ「ＯＦＦ」状態への切り替え（ステップＳ３０４）が行われるまで、ワイパーＳＷ１４によって受け付けられたワイパーに対する動作指示に基づいてワイパーの払拭動作を実行する（上記のステップＳ３０３の処理を繰り返す）。
【００４６】
一方、ワイパーブレード１６が濡れていないと検知されたが（ステップＳ３０２肯定）、ワイパー動作指示にウォッシャ液噴射指示が伴っていれば（ステップＳ３０５肯定）、ワイパーブレード１６の濡れが検知されるまで、上記のステップＳ３０１、ステップＳ３０２およびステップＳ３０５の処理を繰り返す。
【００４７】
また、ワイパーブレード１６が濡れていないと検知され（ステップＳ３０２肯定）、さらに、ワイパー動作指示にウォッシャ液噴射指示が伴っていなければ（ステップＳ３０５否定）、動作規制部１９ｂは、「間欠Ｈｉｇｈ」状態、または、「間欠Ｌｏｗ」状態などの払拭動作の強弱に関わらずワイパーによる払拭動作自体を禁止したり、「間欠Ｈｉｇｈ」状態での払拭動作のみを禁止したりすることで、ワイパーによる払拭動作を規制し、（ステップＳ３０６）、ワイパーの払拭動作を規制している旨（動作規制状態である旨）を出力制御部１９ａを介して出力する（ステップＳ３０７）。なお、ここで、ワイパーＳＷ１４でワイパーに対する動作指示が受け付けられたとしても、ワイパーによる払拭動作が規制されている旨を継続して出力することとする。
【００４８】
上述してきたように、本実施例１に係るワイパー制御装置によれば、ワイパーブレードが濡れていない状態でのワイパーの払拭動作を規制することとしたので、ワイパーブレードの劣化を確実に防止することが可能になる。特に、ワイパーの始動時におけるワイパーブレードが乾いた状態での砂利などの汚れの噛み込みを防止することが可能になる。
【実施例２】
【００４９】
次に、本実施例２に係るワイパー制御装置について説明する。本実施例２では、実施例１のように、ワイパーの払拭動作を禁止するのではなく、ウォッシャ液などの液体を噴射してからワイパーの払拭動作を開始するまでの時間を遅延させ、さらに、この遅延時間を車両の環境に応じて適切に決定することにより、ワイパーの払拭動作を規制してワイパーブレードの劣化を防止している点に特徴がある。
【００５０】
これを具体的に説明すると、本実施例２に係るワイパー制御装置は、図４に示すように、本実施例１に係るワイパー制御装置に比較して、気圧などから天気を検出する天気センサ２１ａ、湿度を検出する湿度センサ２１ｂ、風速を検出する風速センサ２１ｃ、および、車輪速から車速を検出する車速センサ２１ｄを具備する車両環境検出部２１と、車両環境検出部２１によって検出された車速および風速からフロントガラスに対する相対的な風の速度を算出し、該算出されたフロントガラスに対する相対風速、天気および湿度に該当する待機時間をタイムラグテーブル２２（図５参照）から選出して決定する待機時間決定部１９ｃとをさらに備える。
【００５１】
そして、かかる車両環境検出部２１および待機時間決定部１９ｃの処理を受けて、ワイパー動作制御部１９は、待機時間決定部１９ｃによって決定された待機時間についてウォッシャ液を噴射してから待機し、該待機時間が経過した後にワイパーによる払拭動作を行うように制御する。
【００５２】
なお、タイムラグテーブル２２は、フロントガラスに対する相対風速と、天気と、湿度と、ウォッシャ液を噴射してからワイパーによる払拭動作を行うまでの待機時間とを対応付けて記憶するテーブルであり、フロントガラスに対する相対風速が強いほど、また、湿度が高いほど待機時間が短くなるように設定されている。さらに、「天気」が「雨」であれば、ワイパーブレードおよびガラスは、既に雨で濡れていると想定されるため、待機時間は、「０」または「０」に近似する値に設定される。また、「天気」が「曇り」または「晴れ」であれば、ワイパーブレードおよびガラスが濡れにくくなることが想定されるため、待機時間は、順次長くなるように設定されることとなる。
【００５３】
このように構成すれば、ワイパーブレードが濡れている蓋然性が極めて高い状態でワイパーの払拭動作をおこなうことができ、簡易な構成でワイパーブレードの劣化を防止することが可能になる。
【００５４】
次に、本実施例２に係るワイパー制御装置の具体的な処理内容について説明する。なお、ここでは、ウォッシャ液噴射指示およびワイパー動作指示をともに受け付けた場合におけるワイパー制御装置の処理手順を説明した後に、ウォッシャ液噴射指示を受け付けた後にワイパー動作指示を受け付けた場合におけるワイパー制御装置の処理手順を説明する。
【００５５】
まず、ウォッシャ液噴射指示およびワイパー動作指示をともに受け付けた場合におけるワイパー制御装置の処理手順を説明する。図６は、ウォッシャ液噴射指示およびワイパー動作指示をともに受け付けた場合におけるワイパー制御装置の処理手順を説明するフローチャートである。この処理は、ＩＧキーが「ＯＮ」状態である時に、ワイパーＳＷ１４でウォッシャ液噴射指示およびワイパー動作指示をともに受け付けた場合に、開始されることとなり、一般的には、ワイパーＳＷ１４が運転手側へ引かれた場合に、ウォッシャ液噴射指示およびワイパー動作指示をともに受け付けることとなる（図２参照）。
【００５６】
まず、濡れ状態検知部１８は、ワイパーブレード１６の濡れ状態を検知する（ステップＳ６０１）。そして、ワイパーブレード１６が濡れていないと検知されたならば（ステップＳ６０２肯定）、車両環境検出部２１は、天候（天気、湿度、風速）および／または車速を検出する（ステップＳ６０３）。
【００５７】
ここで、待機時間決定部１９ｃは、車両環境検出部２１によって検出された車速および風速からフロントガラスに対する相対的な風の速度を算出し（ステップＳ６０４）、該算出されたフロントガラスに対する相対風速、天気および湿度に該当する「待機時間」をタイムラグテーブル２２（図５参照）から選出して決定する（ステップＳ６０５）。
【００５８】
そして、ウォッシャ液を噴射してから待機時間が経過した場合（ステップＳ６０６肯定）に、ワイパー動作制御部１９は、ワイパー動作指示に基づいてワイパーによる払拭動作を開始する（ステップＳ６０７）。ただし、ここでの「ワイパー動作指示」は、ワイパーＳＷ１４が運転手側へ引かれた場合においてウォッシャ液噴射指示とともに受け付けられたワイパー動作指示であるため、ワイパーによる払拭動作開始後、所定の摺動回数または所定の時間について動作を行ったならば（ステップＳ６０８肯定）、払拭動作を終了することとなる。
【００５９】
次に、ウォッシャ液噴射指示を受け付けた後にワイパー動作指示を受け付けた場合におけるワイパー制御装置の処理手順を説明する。図７は、ウォッシャ液噴射指示を受け付けた後にワイパー動作指示を受け付けた場合におけるワイパー制御装置の処理手順を説明するフローチャートである。この処理は、ＩＧキーが「ＯＮ」状態である時に、ワイパーＳＷ１４でウォッシャ液噴射指示を受け付けた場合に、開始されることとなり、一般的には、ワイパーＳＷ１４の先端のボタンが押下された場合に、受け付けられることとなる（図２参照）。
【００６０】
ウォッシャ液噴射指示を受けて、ウォッシャタンク１３からウォッシャポンプ１２によって汲み上げられたウォッシャ液を噴射し（ステップＳ７０１）、車両環境検出部２１は、天候（天気、湿度、風速）および／または車速を検出する（ステップＳ７０２）。
【００６１】
ここで、待機時間決定部１９ｃは、車両環境検出部２１によって検出された車速および風速からフロントガラスに対する相対的な風の速度を算出し（ステップＳ７０３）、該算出されたフロントガラスに対する相対風速、天気および湿度に該当する「待機時間」をタイムラグテーブル２２（図５参照）から選出して決定する（ステップＳ７０４）。
【００６２】
そして、ワイパー動作指示を受け付けた際に（ステップＳ７０５）、濡れ状態検知部１８は、ワイパーブレード１６の濡れ状態を検知する（ステップＳ７０６）。そして、ワイパーブレード１６が濡れていないと検知されたならば（ステップＳ７０７肯定）、ウォッシャ液を噴射してから待機時間を経過するまで待ち受け待機する（ステップＳ７０８を繰り返す）。その後、待機時間が経過したならば（ステップＳ７０８肯定）、ワイパー動作制御部１９は、ワイパーＳＷ１４によって受け付けられたワイパーに対する動作指示（「ＯＦＦ」状態から「間欠Ｌｏｗ」または「間欠Ｈｉｇｈ」へのスイッチの切り替え）に基づいてワイパーによる払拭動作を実行し（ステップＳ７０９）、ワイパーＳＷ１４でスイッチ「ＯＦＦ」状態への切り替え（ステップＳ７１０）が行われるまで、ワイパーＳＷ１４によって受け付けられたワイパーに対する動作指示に基づいてワイパーの払拭動作を実行する（上記のステップＳ７０９の処理を繰り返す）。
【００６３】
上述してきたように、本実施例２に係るワイパー制御装置によれば、ワイパーブレードが濡れている蓋然性が極めて高い状態でワイパーの払拭動作をおこなうことができ、簡易な構成でワイパーブレードの劣化を防止することが可能になる。
【実施例３】
【００６４】
次に、本実施例３に係るワイパー制御装置について説明する。本実施例３では、実施例１または実施例２のように、ワイパーブレードの濡れを受動的に待つのではなく、ワイパーブレードをガラス面が濡れている箇所まで摺接させずに駆動させる点に特徴がある。
【００６５】
すなわち、本実施例３では、払拭動作時におけるワイパーブレードのガラスに対する押圧力に比較して、少なくとも始動時におけるワイパーブレードのガラスに対する押圧力を弱めるように調整する。
【００６６】
これを具体的に説明すると、通常、ワイパーブレードが十分な押圧力でガラス面と摺接するように、ワイパーアームとアームヘッドとの間に引張スプリングが設けられている。かかる引張スプリングによるワイパーアームおよびアームヘッド間の引張方向のばね力からワイパーブレードのガラス面に対する押圧力を得ている。
【００６７】
ここで、本実施例３に係るワイパー制御装置では、図８に示すように、ワイパーブレード１６のガラスに対する押圧力を可変に調整する押圧力調整アクチュエータ３１を備える。この押圧力調整アクチュエータ３１は、図９に示すように、ワイパーが始動する地点から「ウォッシャ液の噴射到達地点」若しくは「ガラス面が濡れている箇所」まで、または、ワイパーが始動する時点から「ワイパーブレードが濡れていると検知される時点」若しくは「所定の待機時間が経過する時点」まで、ワイパーブレード１６をガラスから浮かせるように押圧力を調整する。
【００６８】
摺接地点算出部１９ｄは、実施例２における車両環境検出部２１および１９ｃの機能を適用し、フロントガラスに対する相対風速、風向きおよびウォッシャ液噴射口１１の噴射方向に基づいて「ウォッシャ液の噴射到達地点」を算出する。また、ウォッシャ液を噴射した時からの時間、フロントガラスに対する相対風速および風向き等に基づいて「ガラス面が濡れている箇所」を算出する。なお、ワイパーブレードの濡れ状態を検知する機能については、実施例１における濡れ状態検知部１８の機能を適用し、ワイパーブレードをガラスから浮かせるように押圧力を調整する待機時間については、実施例２におけるタイムラグテーブル２２を適用することによって、より的確なタイミングで処理を行うことが可能になる。
【００６９】
そして、摺接地点算出部１９ｄによって算出された「ウォッシャ液の噴射到達地点」若しくは「ガラス面が濡れている箇所」にワイパーブレードが到達したならば、または、「ワイパーブレードが濡れていると検知された時点」若しくは「所定の待機時間の終了時点」を経過したならば、ワイパーブレード１６のガラスに対する押圧力を定常的な押圧力に戻してワイパーブレード１６をガラス上に摺接させる。その後、通常の払拭動作が行われることとなる。このため、ガラス面が濡れている箇所にワイパーブレードを摺接させることができ、若しくは、的確なタイミングでワイパーブレードをガラス面に摺接させることができ、ワイパーブレードの劣化をより確実に防止することが可能になる。
【００７０】
また、ワイパーが始動する地点から「ウォッシャ液の噴射到達地点」若しくは「ガラス面が濡れている箇所」まで、または、ワイパーが始動する時点から「ワイパーブレードが濡れていると検知される時点」若しくは「所定の待機時間が経過する時点」まで、ワイパーブレードのガラスに対する押圧力を定常的な押圧力と比較して弱め、摺接地点算出部１９ｄによって算出された「ウォッシャ液の噴射到達地点」若しくは「ガラス面が濡れている箇所」にワイパーブレード１６が到達したならば、または、「ワイパーブレードが濡れていると検知された時点」若しくは「所定の待機時間の終了時点」を経過したならば、ワイパーブレードのガラスに対する押圧力を定常的な押圧力に戻して、通常の払拭動作を行うようにしても同様の効果を得られる。
【００７１】
次に、本実施例３に係る押圧力調整アクチュエータ３１の具体的な処理内容について説明する。図１０は、本実施例３に係る押圧力調整アクチュエータの処理を説明するフローチャートである。この処理は、ＩＧキーが「ＯＮ」状態である時に、ワイパーＳＷ１４でワイパーに対する動作指示（「ＯＦＦ」状態から「間欠Ｌｏｗ」または「間欠Ｈｉｇｈ」へのスイッチの切り替え）を受け付けた場合に、開始されることとなる。濡れ状態検知部１８は、ワイパーブレード１６の濡れ状態を検知する（ステップＳ１００１）。
【００７２】
そして、ワイパーブレード１６が濡れていると検知された場合には（ステップＳ１００２否定）、ワイパー動作制御部１９は、ワイパーＳＷ１４によって受け付けられたワイパーに対する動作指示（「ＯＦＦ」状態から「間欠Ｌｏｗ」または「間欠Ｈｉｇｈ」へのスイッチの切り替え）に基づいてワイパーによる払拭動作を実行し（ステップＳ１０１０）、ワイパーＳＷ１４でスイッチ「ＯＦＦ」状態への切り替え（ステップＳ１０１１）が行われるまで、ワイパーＳＷ１４によって受け付けられたワイパーに対する動作指示に基づいてワイパーの払拭動作を実行する（上記のステップＳ１０１０の処理を繰り返す）。
【００７３】
また、ワイパーブレード１６が濡れていないと検知され（ステップＳ１００２肯定）、さらに、ワイパー動作指示にウォッシャ液噴射指示が伴っていなければ（ステップＳ１００３否定）、動作規制部１９ｂは、「間欠Ｈｉｇｈ」状態、または、「間欠Ｌｏｗ」状態などの払拭動作の強弱に関わらずワイパーによる払拭動作自体を禁止したり、「間欠Ｈｉｇｈ」状態での払拭動作のみを禁止したりすることで、ワイパーによる払拭動作を規制し、（ステップＳ１００４）、ワイパーの払拭動作を規制している旨（動作規制状態である旨）を出力制御部１９ａを介して出力する（ステップＳ１００５）。なお、ここで、ワイパーＳＷ１４でワイパーに対する動作指示が受け付けられたとしても、ワイパーによる払拭動作が規制されている旨を継続して出力することとする。
【００７４】
一方、ワイパーブレード１６が濡れていないと検知されたが（ステップＳ１００２肯定）、ワイパー動作指示にウォッシャ液噴射指示が伴っていれば（ステップＳ１００３肯定）、押圧力調整アクチュエータ３１は、ワイパーブレード１６をガラスから浮かせるように押圧力を調整する（図９参照）（ステップＳ１００６）。
【００７５】
続いて、摺接地点算出部１９ｄは、ウォッシャ液を噴射した時からの時間、フロントガラスに対する相対風速および風向き等に基づいて「ガラス面が濡れている箇所」を算出し（ステップＳ１００７）、ワイパーブレード１６が「ガラス面が濡れている箇所」に到達したならば（ステップＳ１００８肯定）、押圧力調整アクチュエータ３１は、ワイパーブレード１６のガラスに対する押圧力を定常的な押圧力に戻してワイパーブレード１６をガラス上に摺接させる（ステップＳ１００９）。
【００７６】
その後、ワイパー動作制御部１９は、ワイパーＳＷ１４によって受け付けられたワイパーに対する動作指示（「ＯＦＦ」状態から「間欠Ｌｏｗ」または「間欠Ｈｉｇｈ」へのスイッチの切り替え）に基づいてワイパーによる払拭動作を実行し（ステップＳ１０１０）、ワイパーＳＷ１４でワイパー動作の「ＯＦＦ」状態への切り替えが行われたならば（ステップＳ１０１１肯定）、ワイパーによる払拭動作を停止して処理を終了する。
【００７７】
上述してきたように、本実施例３に係るワイパー制御装置によれば、ガラス面が濡れている箇所にワイパーブレードを摺接させることができ、ワイパーブレードの劣化をより確実に防止することが可能になる。
【実施例４】
【００７８】
さて、これまで本発明の実施例１〜３について説明したが、本発明は上述した実施例１〜３以外にも、上記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施例にて実施されてもよいものである。
【００７９】
例えば、本発明では、ワイパーブレードに対してウォッシャ液を噴射し、噴射したウォッシャ液でワイパーブレードを濡らすようにしても良い。例えば、図１１に示すように、ウォッシャ液噴射口１１をワイパーブレード１６に向けて、ウォッシャ液をワイパーブレード１６に直接噴射するようにしても良い。このように構成することで、ワイパーブレードが濡れている状態でワイパーによる払拭動作を行うことができ、ワイパーブレードの劣化をより確実に防止することが可能になる。なお、既存のガラスに対するウォッシャ液噴射口１１の噴射方向を変更することで本機能を実現しても良く、また、新たにワイパーブレードに対する噴射口を設けることで本機能を実現しても良い。
【００８０】
また、図１２に示すように、ワイパーブレード１６に管を設けてワイパーゴムからウォッシャ液を染み出させて供給するように構成することで、ワイパーによる払拭動作を行う際にワイパーブレードを定常的に濡らすことができ、ワイパーブレードの劣化を実効的に防止することが可能になる。
【００８１】
また、本実施例１では、濡れ状態検知部１８の機能を実現するものとして「濡れセンサ」を適用する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、「雨滴センサ」など、液体を検知するものであれば同様に適用することが可能である。
【００８２】
また、本実施例１では、請求項３または４に記載の「通知制御手段」として、出力制御部１９ａを用いてワイパーの動作状態を出力（表示）するように制御することとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、音声による通知を行うように制御しても良い。
【００８３】
また、本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報（例えば、「待機時間」）については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【００８４】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
以上のように、本発明に係るワイパー制御装置は、ガラス上に摺接されたワイパーブレードを摺動させることによってワイパーによる払拭動作を行うように制御するワイパー制御装置に有用であり、特に、ワイパーブレードの劣化を防止することができるワイパー制御装置に適している。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本実施例１に係るワイパー制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】跳ね返りスイッチの一例を説明するための図である。
【図３】本実施例１に係る濡れ状態検知部および動作規制部の処理を説明するフローチャートである。
【図４】本実施例２に係るワイパー制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】タイムラグテーブルに記憶される情報の構成例を示す図である。
【図６】ウォッシャ液噴射指示およびワイパー動作指示をともに受け付けた場合におけるワイパー制御装置の処理手順を説明するフローチャートである。
【図７】ウォッシャ液噴射指示を受け付けた後にワイパー動作指示を受け付けた場合におけるワイパー制御装置の処理手順を説明するフローチャートである。
【図８】本実施例３に係るワイパー制御装置の構成を示すブロック図である。
【図９】押圧力調整アクチュエータを用いた場合のワイパーブレードの動作を説明するための説明図である。
【図１０】本実施例３に係る押圧力調整アクチュエータの処理を説明するフローチャートである。
【図１１】ワイパーブレードに対するウォッシャ液の噴射を説明するための説明図である。
【図１２】ワイパーブレードに対するウォッシャ液の供給を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００８７】
１０    ワイパー制御装置
１１    ウォッシャ液噴射口
１２    ウォッシャポンプ
１３    ウォッシャタンク
１４    ワイパーＳＷ（跳ね返りＳＷ）
１５    出力部
１６    ワイパーブレード
１７    ワイパーアーム
１８    濡れ状態検出部
１９    ワイパー動作制御部
１９ａ  出力制御部
１９ｂ  動作規制部
１９ｃ  待機時間決定部
１９ｄ  摺接地点算出部
２１    車両環境検出部
２１ａ  天気センサ
２１ｂ  湿度センサ
２１ｃ  風速センサ
２１ｄ  車速センサ
２２    タイムラグテーブル
３１    押圧力調整アクチュエータ
【図１】
2005178677.tif 000003
【図２】
2005178677.tif 000004
【図３】
2005178677.tif 000005
【図４】
2005178677.tif 000006
【図５】
2005178677.tif 000007
【図６】
2005178677.tif 000008
【図７】
2005178677.tif 000009
【図８】
2005178677.tif 000010
【図９】
2005178677.tif 000011
【図１０】
2005178677.tif 000012
【図１１】
2005178677.tif 000013
【図１２】
2005178677.tif 000014