(57)【要約】【課題】  顕微鏡本体の上下寸法の短縮化を図りながら、接眼部付近から下方を見る肉眼観察が容易であり、また、アシスタント顕微鏡に関する従来の不具合を解消することができる立体顕微鏡を提供する。【解決手段】  対物光学系２１を縦向き状態で配置する一方、ズーム光学系２２は横向き状態で配置し、且つ該ズーム光学系２２が縦方向で同じレベルとなる２系統に分かれた並列状態で配置されている。ズーム光学系２２を通過した光束は、ズーム光学系２２の上側を通って、接眼光学系２３側へ折り返される。端部がカットされた対物光学系２１のレンズＬ２は、該レンズＬ２の径を小さくできる位置に光束Ｋ１を通過させる。顕微鏡本体２の取入口３に、顕微鏡本体２とは別の対物光学系１５、ズーム光学系１６、接眼光学系１８を独立して有するアシスタント顕微鏡７が、取付けられている。【選択図】        図１
2005070809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察対象からの光束が、対物光学系、ズーム光学系、接眼光学系を順に通過する顕微鏡本体を備え、
観察対象からの光束に対して、対物光学系を縦向き状態で配置する一方、接眼光学系は対物光学系の略上方に位置し、
ズーム光学系は、横向き状態で且つ縦方向で同じレベルとなる２系統に分かれた並列状態で配置され、
ズーム光学系を通過した光束は、ズーム光学系の上側を通って、接眼光学系側へ折り返され、
観察対象からの光束の取入口付近に、観察対象に対して斜め方向から照明光を照射する照明光学系が臨まされ、且つ対物光学系を構成するレンズが、照明光学系側の端部をカットした形状であり、
端部がカットされた対物光学系のレンズは、該レンズの径を小さくできる位置に、観察対象からの光束を通過させる立体顕微鏡において、
前記顕微鏡本体における観察対象からの光束の取入口に対して、取外し自在なアシスタント顕微鏡が観察対象側から取付けられ、該アシスタント顕微鏡が顕微鏡本体とは別の対物光学系、ズーム光学系、接眼光学系を独立して有することを特徴とする立体顕微鏡。
【請求項２】
請求項１記載の立体顕微鏡であって、
アシスタント顕微鏡が顕微鏡本体の取入口における光束の同軸上に配置した１つの光分岐手段から分岐光束を取入れ、光分岐手段と縦方向で同じレベルとなる横向きの対物光学系が配され、ズーム光学系を対物光学系に対して観察対象から離反する方向へ傾けて配置したことを特徴とする立体顕微鏡。
【請求項３】
請求項１記載の立体顕微鏡であって、
アシスタント顕微鏡が顕微鏡本体の取入口における光束の同軸上に配置した１つの光分岐手段から分岐光束を取入れ、取入れた分岐光束の光軸を観察対象から離反する方向へクランク状に曲げたことを特徴とする立体顕微鏡。
【請求項４】
請求項１記載の立体顕微鏡であって、
アシスタント顕微鏡が顕微鏡本体の取入口における光束の光軸とは異なる位置に配置した１つの角度可変な光反射手段から光束を取入れ、取入れた光束の光軸を観察対象から離反する方向へクランク状に曲げたことを特徴とする立体顕微鏡。
【請求項５】
請求項３又は請求項４記載の立体顕微鏡であって、
アシスタント顕微鏡におけるズーム光学系と接眼光学系の間にイメージローテーターを介在させ、接眼光学系を光束の光軸を中心に回動自在にしたことを特徴とする立体顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察対象をドクター及びアシスタントが立体的に把握することができる立体顕微鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
脳外科等において用いられる手術顕微鏡は患部を立体的に把握できる立体（実体）顕微鏡になっている。そして、患部から反射された光束を、顕微鏡本体の下部に開口形成された取入口より内部に取り入れて、対物光学系、ズーム光学系、接眼光学系を介してドクターの２つの瞳に導くようになっている。このような立体顕微鏡において、特に顕微鏡本体の内部に設けられる対物光学系とズーム光学系の両方を垂直方向（患部を下においた場合の「縦方向」）に配置すると、顕微鏡本体の上下寸法が大きくなり、上部に設けられる接眼部から、下部に設けられる光束の取入口までの距離が長くなる。そうすると、結果として、接眼部から、取入口の下方に位置する患部までの距離が長くなり、接眼部に眼を付けたままのドクターは、腕を伸ばした状態で作業しなければならず、作業性の面で好ましくない。
【０００３】
そのため、対物光学系とズーム光学系の両方を水平方向（患部を下においた場合の「横方向」）に向けて配置し、顕微鏡本体の上下寸法の短縮を図ったものが提案されている。この従来例は、ズーム光学系及び対物光学系が１系統で、ともに大径のレンズが使用されている。また、対物光学系も水平方向を向いているため、患部から反射された垂直方向の光束を対物光学系に取入れるために、その取入口に光束を直角に反射する光学要素を設けている。
【０００４】
また、このような立体顕微鏡には、手術を補助するアシスタントが患部が見るためや、手術内容を観察しながら手術の仕方を勉強する教育用のために、アシスタント顕微鏡が一体的に組み付けられる場合がある。この種のアシスタント顕微鏡は、顕微鏡本体と同じ観察像を得るために、顕微鏡本体の対物光学系やズーム光学系を共用しており、顕微鏡本体に対して予め一体的に組付けられている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−１３８３９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の立体顕微鏡にあっては、ズーム光学系が一枚の大径レンズの両端部分に２本の光束を通す「１系統」であるため、ズーム光学系のレンズ、及びそれに連続する対物光学系のレンズの径が非常に大きくなる。そして、特に、対物光学系のレンズは、顕微鏡本体の下部に開口形成された取入口付近に位置するため、この対物光学系のレンズの径が大きくなると、取入口の開口サイズも大きくなる。開口サイズが大きくなると、顕微鏡本体下部の水平方向での幅が広がり、ドクターにとって、顕微鏡本体の上部に設けた接眼部から眼をずらして、肉眼で顕微鏡本体の下方に位置する患部を観察する作業が行いづらくなる。つまり、ドクターは接眼部を通して患部を拡大観察するだけでなく、時々、接眼部から眼を少しずらして患部を直接肉眼で観察するが、その際に、顕微鏡本体の水平方向での幅が広いと、下方の患部を観察しにくくなる。
【０００６】
また、対物光学系が水平方向を向いているため、患部から反射した垂直方向の光束を取入口から対物光学系に取入れるために、その取入口に光束を直角に反射する光学要素を介在させる必要がある。従って、このように光軸を曲げる分、観察対象から対物光学系までの光路が長くなり、低倍率で広い範囲を観察するために、取入口の開口サイズを大きくする必要がある。そのため、前記同様の課題が生じる。そして、取入口付近に光軸を曲げるための光学要素を設ける分、部品点数の増加を招くことになると共に、顕微鏡本体の取入口付近の構造が複雑になる。
【０００７】
加えて、アシスタント顕微鏡が顕微鏡本体と一体的に取付けられているため、必要のない場合に簡単に取外すことができない。また、アシスタント顕微鏡と顕微鏡本体とで、光学系を共用しているため、アシスタント顕微鏡の倍率を顕微鏡本体とは独自に変えることができない。従って、メインのドクターが深い病巣のオペをして、アシスタントドクターが浅い部分の処理を行うなど、２人のドクターによるコンビネーション手術が行いづらい。
【０００８】
この発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、顕微鏡本体の上下寸法の短縮化を図りながら、接眼部付近から下方を見る肉眼観察が容易であり、また、アシスタント顕微鏡に関する従来の不具合を解消することができる立体顕微鏡を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は、観察対象からの光束が、対物光学系、ズーム光学系、接眼光学系を順に通過する顕微鏡本体を備え、観察対象からの光束に対して、対物光学系を縦向き状態で配置する一方、接眼光学系は対物光学系の略上方に位置し、ズーム光学系は、横向き状態で且つ縦方向で同じレベルとなる２系統に分かれた並列状態で配置され、ズーム光学系を通過した光束は、ズーム光学系の上側を通って、接眼光学系側へ折り返され、観察対象からの光束の取入口付近に、観察対象に対して斜め方向から照明光を照射する照明光学系が臨まされ、且つ対物光学系を構成するレンズが、照明光学系側の端部をカットした形状であり、端部がカットされた対物光学系のレンズは、該レンズの径を小さくできる位置に、観察対象からの光束を通過させる立体顕微鏡において、前記顕微鏡本体における観察対象からの光束の取入口に対して、取外し自在なアシスタント顕微鏡が観察対象側から取付けられ、該アシスタント顕微鏡が顕微鏡本体とは別の対物光学系、ズーム光学系、接眼光学系を独立して有するものである。
【００１０】
請求項２記載の発明は、アシスタント顕微鏡が顕微鏡本体の取入口における光束の同軸上に配置した１つの光分岐手段から分岐光束を取入れ、光分岐手段と縦方向で同じレベルとなる横向きの対物光学系が配され、ズーム光学系を対物光学系に対して観察対象から離反する方向へ傾けて配置した。
【００１１】
請求項３記載の発明は、アシスタント顕微鏡が顕微鏡本体の取入口における光束の同軸上に配置した１つの光分岐手段から分岐光束を取入れ、取入れた分岐光束の光軸を観察対象から離反する方向へクランク状に曲げた。
【００１２】
請求項４記載の発明は、アシスタント顕微鏡が顕微鏡本体の取入口における光束の光軸とは異なる位置に配置した１つの角度可変な光反射手段から光束を取入れ、取入れた光束の光軸を観察対象から離反する方向へクランク状に曲げたものである。
【００１３】
請求項５記載の発明は、アシスタント顕微鏡におけるズーム光学系と接眼光学系の間にイメージローテーターを介在させ、接眼光学系を光束の光軸を中心に回動自在にした。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、ズーム光学系を２系統にして横向きにし、対物光学系は縦向きのままにしたので、顕微鏡本体全体の上下寸法を短くするという基本性能をある程度維持した状態で、対物光学系のレンズの径を小さくすることができる。つまり、２系統にしたためズーム光学系を構成するレンズ自体を小径にすることができるし、また、２本の光束のそれぞれが対応する系統における小径レンズの中心を通るため、レンズの両端部分に２本の光束を通す「１系統」の場合と同じ倍率を得るにしても、２本の光束（系統）同士の間隔を狭くすることができる。従って、ズーム光学系に連続して設置される対物光学系のレンズの径も小さくでき、このレンズを設置する取入口の開口サイズも小さくできる。そのため、顕微鏡本体下部の水平方向での幅が広がらず、形状がスリムになるため、ドクターにとって、顕微鏡本体の上部に設けた接眼部から眼をずらして、肉眼で顕微鏡本体の下方に位置する観察対象を観察する作業が行いやすくなる。尚、ズーム光学系を構成するレンズ自体を小径にできる分、対物光学系を縦にしたことによる顕微鏡本体の上下寸法の増加分を相殺する方向に導くことができる。
【００１５】
また、対物光学系は縦向きにしているため、観察対象から反射した垂直方向の光束を直接取入れることができる。このように、別の光学要素により光軸を曲げる必要がないため、観察対象から対物光学系までの光路が短くなり、狭い取入口でも、低倍率で広い範囲を観察することができる。従って、前記同様のスリム化が図れる。更に、光軸を曲げるための光学要素が不要になるため、部品点数の低減を図れると共に、顕微鏡本体の取入口付近の構造を簡略化できる。照明光学系から観察対象に対して斜め方向から照明光を照射するため、観察部位に必要な影が生じ、観察部位をより立体的に観察できる。対物光学系を構成するレンズが、照明光学系側の端部をカットした形状であるため、対物光学系のレンズと、照明光学系との干渉を回避することができる。
【００１６】
そして、アシスタント顕微鏡が顕微鏡本体から取外し自在なため、必要のない時に外しておけば、アシスタント顕微鏡により観察者の視線が遮られることがなく、観察者の顕微鏡本体周辺における肉眼観察の視野が広く確保される。また、アシスタント顕微鏡は、顕微鏡本体の取入口に対して観察対象側から取付ける構造のため、アシスタント顕微鏡が取外された顕微鏡本体は、観察対象側に取入口が開口しているだけで、顕微鏡本体自体の構造は完結していることになり、顕微鏡本体のみでの観察が支障なく行える。更に、アシスタント顕微鏡が、顕微鏡本体とは別の光学系を独立して有しているため、アシスタント顕微鏡の倍率を顕微鏡本体とは独自に変えることができる。従って、手術顕微鏡として使用する場合において、メインのドクターが深い病巣のオペをして、アシスタントドクターが浅い部分の処理を行うなど、２人のドクターによるコンビネーション手術が行いやすくなる。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、１つの光分岐手段からアシスタント顕微鏡用の分岐光束を取出せるため、アシスタント顕微鏡を構成する部品点数が少なくて済む。また、ズーム光学系が傾いているため、アシスタント顕微鏡の水平方向での距離を小さくすることができ、アシスタント顕微鏡を見ている観察者が観察対象に手を伸ばして作業を行う場合に、観察対象が近くなり作業を行い易くなる。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、アシスタント顕微鏡内に取り入れた分岐光束の光軸を観察対象から離反する方向へクランク状に曲げたため、アシスタント顕微鏡の形状を観察対象から離反する方向へオフセットさせることができ、アシスタント顕微鏡の観察対象側に作業スペースを確保することができる。
【００１９】
請求項４記載の発明によれば、観察対象からの光束を光反射手段によりアシスタント顕微鏡内へ取入れるため、光分岐手段により分岐光束を取入れる場合よりも、アシスタント顕微鏡内に取入れられる光束の光量が大きく、明るい観察像が得られる。
【００２０】
請求項５記載の発明によれば、イメージローテーターが設けられているため、接眼光学系を光束の光軸を中心に回動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、この発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１〜図４は、この発明の第１実施形態を示す図である。尚、以下の説明では、図１中の矢示Ｘ方向を「前側」とし、Ｙ方向を「後側」とする。また、垂直方向を「縦向き」とし、水平方向を「横向き」とする。
【００２３】
この実施形態に係る立体顕微鏡１は手術顕微鏡として使用されるもので、顕微鏡本体２と、それに接続可能な各種の付属機器からなっている。顕微鏡本体２の前側には、下部に光束Ｋ１を取入れる取入口３が形成され、上部は上下方向にチルト可能な可変鏡筒４が設けられ、この可変鏡筒４には左右に目幅調整可能な一対の接眼部５が設けられている。
【００２４】
取入口３は可変鏡筒４の支点の略真下にあり、その間はスリムな形状になっている。顕微鏡本体２は、そのスリムな部分から、後側に延びており、側面には光束の取出口６が形成されている。この実施形態における付属機器は、顕微鏡本体２の取入口３に対して必要時のみ下側から取付け可能な立体アシスタント顕微鏡７、顕微鏡本体２の取出口６に必要時のみ取付け可能な非立体アシスタント顕微鏡８、ＣＣＤカメラ（ＴＶ）９、３５ｍｍカメラ１０、顕微鏡本体２の後端に必要時のみ後側から取付けられる対向鏡１１、顕微鏡本体２の後端に必要時のみ下側から取付けられる液晶モニター（画像投影装置）１２である。これら付属機器の顕微鏡本体２に対する取付けは、既知のアタッチメントにより行うことができる。
【００２５】
次に、光学系について説明する。顕微鏡本体２は、「観察対象」である患部Ｔを真上から観察するもので、患部Ｔで反射された光束Ｋ１は、顕微鏡本体２の取入口３に対して下側から縦向き方向で導入される。そして、顕微鏡本体２の下部には、横向きの照明光学系１３が、取入口３に臨まされた状態で配置されている。ファイバー１４で導かれてきた照明光は、所定の広がりの光束となり、ミラーＭ１で反射され、患部Ｔを光束Ｋ１とは異なる斜め方向から照らす。照明光が斜めのため、患部Ｔに必要な影が生じ、患部Ｔをより立体的に観察することができる。
【００２６】
患部Ｔからの光束Ｋ１の一部は、「光分岐手段」としてのビームスプリッター（ハーフミラーでも可）Ｂ１で分岐され、分岐光束Ｋ２としてアシスタント顕微鏡７側へ導かれる。ビームスプリッターＢ１と同じ高さ位置には、３つのレンズＬ１から構成される横向きの対物光学系１５が配置されている。分岐光束Ｋ２は、この対物光学系１５を経た後、ミラーＭ２により、斜め上方へ反射され、左右２系統のズーム光学系１６（図４参照）に分かれる。ズーム光学系１６を経た分岐光束Ｋ２は、アシスタント顕微鏡７の可変鏡筒１７に入り、内部の接眼光学系１８を経て接眼部１９で結像する。
【００２７】
この実施形態のアシスタント顕微鏡７によれば、立体視可能な光学系を独立して有しているため、アシスタント顕微鏡７の倍率を顕微鏡本体２とは独自に変えることができる。従って、この実施形態のように、立体顕微鏡１を手術顕微鏡として使用する場合においては、顕微鏡本体２で患部Ｔを見ているメインのドクターが深い病巣のオペをして、アシスタント顕微鏡７を見ているアシスタントドクターが浅い部分の処理を行うなど、２人のドクターによるコンビネーション手術などを行いやすくなる。
【００２８】
また、このアシスタント顕微鏡７は顕微鏡本体２から取外し自在なため、必要のない時に外しておけば、顕微鏡本体２の接眼部４から眼を若干ずらして患部Ｔを肉眼視する場合において、アシスタント顕微鏡７がその視線を遮ることがなく、メインのドクターの顕微鏡本体２周辺における肉眼観察の視野が広く確保される。更に、アシスタント顕微鏡７は、顕微鏡本体２の取入口３に対して下側から取付ける構造のため、アシスタント顕微鏡７が取外された顕微鏡本体２は、下側に取入口３が開口しているだけで、顕微鏡本体２自体の構造は完結しており、顕微鏡本体２のみでの観察を支障なく行える。
【００２９】
加えて、アシスタント顕微鏡７側に設けた１つのビームスプリッターＢ１だけで分岐光束Ｋ２を取り出せるため、アシスタント顕微鏡７を構成する部品点数が少なくて済む。また、ズーム光学系１６が傾いているため、顕微鏡本体２の取入口３から、アシスタント顕微鏡７の接眼部１９までの水平方向での距離Ｄ（図２参照）も小さくなる。従って、アシスタントのドクターが患部Ｔに手を伸ばして手術を行う場合に、患部Ｔが近くなり、手術を行い易い。
【００３０】
次に、顕微鏡本体２、対向鏡１１、液晶モニター１２の光学系について説明する。その他の付属機器の光学系は説明を省略する。
【００３１】
ビームスプリッターＢ１を透過した光束Ｋ１は、３枚のレンズＬ２から構成された縦向きの対物光学系２１で焦点調整される。対物光学系２１を構成するレンズＬ２は、照明光学系１３側の端部がカットされた形状になっており、該レンズＬ２が可動した場合における照明光学系１５との干渉を回避している。対物光学系２１を経た光束Ｋ１はプリズムＰ１により後側へ反射され、水平方向で並列した２系統のズーム光学系２２に導かれる。このズーム光学系２２は、対物光学系１５の上部から後側（可変鏡筒４とは離反する方向）へ延びているため、可変鏡筒４側の構造と干渉することがない。各ズーム光学系２２は、小径のレンズの間に移動自在な更に小径な一対のレンズを配した構造で、ズーム光学系２２自体の上下寸法は小さくなっている（対物光学系２１を縦向きにしたことによる上下寸法の増加分を相殺する方向に調整している）。
【００３２】
ズーム光学系２２を通過した光束Ｋ１は、ビームスプリッターＢ２とプリズムＰ２により可変鏡筒４側へ折り返され、可変鏡筒４側の接眼光学系２３に至り、接眼部５で結像する。接眼光学系２３に至る直前位置には光束を左右に分岐するビームスプリッターＢ３が設置され、ここで分岐された光束が取出口６から取り出される。
【００３３】
ズーム光学系２２を経てビームスプリッターＢ２で折り返されず透過した光束Ｋ３は、顕微鏡本体２の後端に取付けられた対向鏡１１内に導かれる。対向鏡１１は左右にそれぞれプリズムＰ３やレンズＬ３を備え、可変鏡筒４と同様の立体像を観察することができる。尚、対向鏡１１の直前にビームスプリッターＢ４を設けて、そこで分岐された光束用の取出口（図示せず）を顕微鏡本体２の側面に形成しても良い。そうすると、対向鏡１１で見ることができる観察画像と同じ画像を撮影することができる。このような対向鏡１１を設けると、整形とか、背骨の手術とかで、２人のドクターが向かい合った状態で手術する場合に好適である。この対向鏡１１も不使用時は取外すことができる。対向鏡１１を使用しない場合は、ビームスプリッターＢ２をプリズムやミラー等の反射手段に変更することで、可変鏡筒４側の視野を明るくすることができる。
【００３４】
ズーム光学系２２の直後のビームスプリッターＢ２の下方には、左右にスライドする開閉シャッター２４が設けられている。そして、この開閉シャッター２４を介して前記液晶モニター１２が下側から取付けられている。液晶モニター１２では、液晶表示画面２５の電子画像をレンズＬ４とプリズムＰ４を介して、前記ビームスプリッターＢ２へ取り込めるようになっている。従って、液晶モニター１２の電子画像は、可変鏡筒４でも、対向鏡１１でも観察することができる。もちろん、取出口６から光束を取り出して付属機器に導くこともできる。液晶表示画面２５には、ＣＴやＭＲＩ画像、或いは、手術支援のナビゲーションシステムによる矢印などのサインを表示することができる。
【００３５】
開閉シャッター２４により、液晶モニター１２からの光束を遮れば、可変鏡筒４及び対向鏡１１において、電子画像のみを見ることができる。遮らなければ、可変鏡筒４及び対向鏡１１における視野において、患部Ｔの状態に、電子画像を重ね合わせて見ることができる。この場合、電子画像は視野の一部の領域を隠すのではなく、視野に重なり合うため、視野自体は通常通り広く確保される。液晶モニター１２から電子画像の光束を照射しなければ、患部Ｔの状態のみを見ることができる。
【００３６】
この実施形態では、液晶モニター１２が取外し自在なため、使用しない時は外せる。また、外せるため、液晶モニター１２の修理や調整に好適である。また、液晶モニター１２が顕微鏡本体２における可変鏡筒４とは反対側に取付けられるものであるため、可変鏡筒４側の構造を複雑にしない。例えば、可変鏡筒４側に液晶モニター１２を設けようとすると、可変鏡筒４側にある眼幅調整機構や傾向調整（チルト調整）機構内をアフォーカル光束（平行光束）による複雑な光学系にしなければならないが、本願発明のように可変鏡筒４とは反対側に設ければ、そのようにする必要がない。更に、液晶モニター１２を可変鏡筒４とは反対側に設けているため、液晶モニター１２を可変鏡筒４側に取付けた場合のように、ドクターの額が液晶モニター１２に当たったりすることはない。
【００３７】
そして、何よりも、この実施形態の顕微鏡本体２では、ズーム光学系２２を２系統にして横向きにし、対物光学系２１は縦向きのままにしたので、顕微鏡本体２全体の上下寸法を短くするという基本性能をある程度維持した状態で、対物光学系２１のレンズＬ２の径を小さくすることができる。つまり、２系統にしたためズーム光学系２２を構成するレンズ自体を小径にすることができるし、また、２本の光束Ｋ１のそれぞれが対応する系統における小径レンズの中心を通るため、レンズの両端部分に２本の光束を通す「１系統」の場合と同じ倍率を得るにしても、２本の光束Ｋ１（系統）同士の間隔を狭くすることができる。従って、ズーム光学系２２に連続して設置される対物光学系２１のレンズＬ２の径も小さくでき、このレンズＬ２を設置する取入口３の開口サイズも小さくできる。そのため、顕微鏡本体２の下部における水平方向での幅が広がらず、形状がスリムになるため、ドクターにとって、顕微鏡本体２の上部に設けた接眼部５から眼をずらして、肉眼で顕微鏡本体の下方に位置する患部Ｔを観察する作業が行いやすくなる。
【００３８】
また、対物光学系２１は縦向きにしているため、患部Ｔから反射した垂直方向の光束Ｋ１を直接取入れることができる。このように、別の光学要素により光軸を曲げる必要がないため、患部Ｔから対物光学系２１までの光路が短くなり、狭い取入口３でも、低倍率で広い範囲を観察することができる。従って、前記同様のスリム化が図れる。更に、光軸を曲げるための光学要素が不要になるため、部品点数の低減を図れると共に、顕微鏡本体２の取入口３付近の構造を簡略化できる。
【００３９】
図５〜図７は、この発明の第２実施形態を示す図である。この実施形態では、別の構造をしたアシスタント顕微鏡２６を示す。このアシスタント顕微鏡２６の特徴は、患部Ｔから離反する方向へクランク状に変位させることにより、下方にドクター用の作業スペースＳを形成できることと、可変鏡筒２７を水平軸α（図５参照）を中心に回動できるようにしたことである。
【００４０】
患部Ｔからの光束Ｋ４は、顕微鏡本体の取入口へ導入される光束Ｋ１の光軸とは別の位置に配置されたミラーＭ３により取り入れられる（尚、図５に示すように、顕微鏡本体への光束Ｋ１上に配置したハーフミラーＨや、或いはビームスプリッターにより取り入れても良い）。このミラーＭ３は角度が可変で、患部Ｔとの距離により角度が変わり、患部Ｔからの光束Ｋ４を常に水平方向へ反射できるようになっている。そして、取り入れられた光束Ｋ４の光軸は、前記ミラーＭ３を含む三枚のミラーＭ４、Ｍ５により上側へクランク状に曲げられる。このように光軸をクランク状に曲げることにより、アシスタント顕微鏡２６の下方に前記のような作業スペースＳを形成することができる。
【００４１】
クランク状に曲げられた光束は、水平に配された対物光学系１５とズーム光学系１６を経た後、イメージローテーターＩＲ（図７参照）に導かれる。イメージローテーターＩＲが配置されているため、水平軸αで可変鏡筒２７を回転させることができる。イメージローテーターＩＲを通過した光束はミラーＭ６にて反射された後、可変鏡筒２７内の接眼レンズ系１８に入り、接眼部１９で結像する。この第２実施形態では、患部Ｔからの光束Ｋ４を、顕微鏡本体用の光束Ｋ１から分岐するのではなく、ミラーＭ３により独自に取り入れているため、取入れられる光束の光量が大きく、明るい観察像が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
脳外科等において患部を立体的に把握できる手術顕微鏡として利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】この発明の第１実施形態に係る立体顕微鏡を示す全体斜視図。
【図２】立体顕微鏡内部の光学系を示す断面図。
【図３】立体顕微鏡内部の光学系を示す斜視図。
【図４】第１実施形態に係るアシスタント顕微鏡内部の光学系を示す斜視図。
【図５】この発明の第２実施形態に係るアシスタント顕微鏡を示す断面図。
【図６】第２実施形態に係るアシスタント顕微鏡内部の光学系を示す斜視図。
【図７】イメージローテーターを示す断面図。
【符号の説明】
【００４４】
１  立体顕微鏡
２  顕微鏡本体
３  取入口
６  取出口
７、２６  アシスタント顕微鏡
１１  対向鏡
１２  液晶モニター（画像投影装置）
１３  照明光学系
１５  対物光学系（アシスタント顕微鏡）
１６  ズーム光学系（アシスタント顕微鏡）
１８  接眼レンズ系（アシスタント顕微鏡）
２１  対物光学系（顕微鏡本体）
２２  ズーム光学系（顕微鏡本体）
２３  接眼レンズ系（顕微鏡本体）
２４  開閉シャッター
Ｌ１〜Ｌ４  レンズ
Ｂ１〜Ｂ４  ビームスプリッター（光分岐手段）
Ｍ１〜Ｍ６  ミラー（光反射手段）
Ｐ１〜Ｐ４  プリズム（光反射手段）
Ｈ  ハーフミラー（光分岐手段）
ＩＲ  イメージローテーター
Ｋ１〜Ｋ４  光束
Ｔ  患部（観察対象）
Ｓ  作業スペース
Ｘ  前側
Ｙ  後側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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