(57)【要約】  【課題】  従来のタクシー配車用ＡＶＭシステムでは、移動局に緊急事態が発生しても、緊急スイッチ等を利用して管理センタに連絡するか、音声無線連絡するかの対応のみで、タクシー配車用ＡＶＭシステム全体として緊急事態への対応ができていないのが実情である。  【解決手段】  基地局と上記基地局に複数の移動局の情報をポーリングにより収集する方式の無線通信システムにおいて、上記基地局は、記憶部を有する中央処理装置を有し、上記記憶部は、上記ポーリングにより収集される上記複数の移動局の位置情報および動態情報を記憶すると共に、上記中央処理装置は、上記移動局から緊急信号を受信すると、上記緊急信号を発した移動局の位置情報に基づいて、上記記憶部に記憶された上記複数の各移動局の位置情報および動態情報から応援できる移動局を検索し、上記応援できる移動局に応援を指示するように構成される。【選択図】  図１
2005311927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基地局と上記基地局に複数の移動局の情報をポーリングにより収集する方式の無線通信システムにおいて、上記基地局は、記憶部を有する中央処理装置を有し、上記記憶部は、上記ポーリングにより収集される上記複数の移動局の位置情報および動態情報を記憶すると共に、上記中央処理装置は、上記移動局から緊急信号を受信すると、上記緊急信号を発した移動局の位置情報に基づいて、上記記憶部に記憶された上記複数の各移動局の位置情報および動態情報から応援できる移動局を検索し、上記応援できる移動局に応援を指示することを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
請求項１記載の無線通信システムにおいて、上記基地局は、表示装置を備え、上記緊急信号を発した移動局および上記緊急信号を発した移動局の所定の周辺領域に位置する移動局を上記表示装置に同時に表示したことを特徴とする無線通信システム。
【請求項３】
請求項１記載の無線通信システムにおいて、上記基地局は、上記応援を指示した移動局に対して緊急指示メッセージを送信する機能を有し、上記応援を指示された移動局は、上記緊急指示メッセージを自局の表示装置に表示したことを特徴とする無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システムに関し、特にタクシー配車用ＡＶＭ（Automatic Vehicle Monitoring）システム等で緊急車両発生時に対応可能な無線通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無線通信技術の発展とともに電波を利用した測位技術は大幅に発展し、今日では人工衛星を利用したＧＰＳ（Global Positioning System）測位システムにより、全世界においてＧＰＳ受信機単体で誤差１０ｍ程度の精度で位置情報を得ることができるようになった。このＧＰＳ測位システムは、主にカーナビゲーションや船舶、航空機の航法あるいは測量などに利用されている。また、近年の移動通信システムの発展により、手軽に広域エリアを対象とした移動体データ通信を行うことが可能となっている。このようなＧＰＳ測位システムと移動通信システムとが融合して、移動体の位置管理システムや文字伝送システムが実用化され、公衆用無線や業務用無線を通じて宅配車両やタクシーなどの配車の効率向上などの目的に利用されている。
【０００３】
図７は、ＧＰＳを利用したタクシー配車用ＡＶＭシステムのブロック図を示す。図７において、７０１−１、７０１−２、・・・７０１−Ｍは、基地局である。なお、基地局を総称する場合は、基地局７０１と称する。７０２は、管理センタであり、複数の基地局７０１と専用線７０３で結ばれている。７０４−１、７０４−２、・・・７０４−Ｎは、移動局（タクシー）である。なお、移動局を総称する場合は、移動局７０４と称する。７０５は、基地局７０１−１が通信できる通信エリア、所謂、通信ゾーンであり、この通信エリア７０５内に位置する移動局７０４と基地局７０１−１とが通信できることを示している。７０６は、ＧＰＳ衛星を示し、各移動局７０４は、ＧＰＳ衛星７０６からの位置情報７０７を受けて、自車の位置情報（経度、緯度）を入手することができる。なお、管理センタ７０２からの指示で、各基地局７０１は、ポーリング信号ＰＯ１を各移動局７０４に送信し、各移動局は、このポーリング信号ＰＯ１に応答してポーリング応答信号ＳＲ１、ＳＲ２、・・・ＳＲｎを基地局に送信する。即ち、このシステムにおいては、管理センタ７０２は、各基地局７０１からの移動局車両番号指定により通信エリア７０５内の移動局７０４を車両番号の順番に車両動態情報を収集する方式である。なお、管理センタ７０２は、基地局７０１と一体に構成することもできる。
【０００４】
次に、上述したポーリング方法の具体例について図８を用いて説明する。図８は、従来のタクシー配車用ＡＶＭシステムの全移動局（タクシー）のポーリング方式を説明するための図である。図８（ａ）は、基地局７０１から送信されるポーリング信号ＰＯ１を示している。この場合、ポーリング信号ＰＯ１は、例えば、５フレーム（例えば、１フレーム＝４０msとする。）を使用するとすると、１ポーリング信号長は、２００msとなる。この場合のデータ収集速度を２，４００ｂｐｓとすると、２５０台の移動局にこのポーリング信号を送信すると、休止期間（１０．４秒）も入れると、ポーリング周期Ｔは、約６０．４秒となる。
【０００５】
このポーリング信号ＰＯ１に対して各移動局７０４−１、７０４−２、・・・７０４−Ｎ（図８では、Ｎ＝２５０である。）からのポーリング応答信号は、図８（ｂ）に示すように、各移動局からポーリング応答信号ＳＲ１、ＳＲ２、・・・ＳＲ２５０が所定のタイミングで基地局７０１に送信される。従って、この従来のポーリング方式では、ポーリング周期Ｔ１は、６０．４秒の繰返しとなり、全車両位置の認識のためには、約１分かかる。即ち、１分に１回の車両検索となる。
【０００６】
図９（ａ）は、ポーリング信号ＰＯ１の内容、また、図９（ｂ）は、ポーリング応答信号ＳＲを示す。図９（ａ）において、データ長（ポーリング信号長）は、２００msであり、信号種別９０１は、例えば、ポーリング信号であることを示す情報である。ポーリング車番指定９０２は、例えば、それぞれの移動局７０４−１、７０４−２、・・・７０４−２５０を指定して、各移動局の動態情報を収集するための情報である。９０３は、予備のビットである。また、図９（ｂ）も、やはりデータ長（ポーリング応答信号長）は、２００msであり、信号種別９０４は、ポーリング応答信号であることを示す情報である。動態情報９０５は、移動局の空車／実車情報、車速情報、車両の異常情報等の車両動態情報である。位置情報９０６は、移動局がＧＰＳから入手する自車の現在地で、例えば、緯度、経度の情報である。
【０００７】
而して、上述の従来のタクシー配車用ＡＶＭシステム等の無線通信システムでは、移動局の現在位置をＧＰＳにより移動局自身が検出して記憶している。そして、基地局からの定期的なポーリング信号に基づいて各移動局は、基地局との間で各移動局の動態位置情報を移動局番号毎に割り当てられた専用の送信スロット（ポーリング応答信号）で返送する。基地局では、全移動局について順にポーリングを行い、全ての移動局の動態位置情報を把握する。なお、基地局は、少なくとも１つあって管理センタに接続されており、管理センタでは、顧客からの配車要求に従い、移動局の動態位置情報から配車に最適な移動局、例えば、顧客に最も近い移動局の検索を行ってタクシー車両の配車を行う。配車を指定された移動局は、顧客の所まで移動し、顧客を乗せるが、この時、顧客の指定場所、例えば、顧客が自宅等の行き先を乗務員へ告げ、乗務員は、移動局を運転し、行き先へ向かうのが普通である。
【０００８】
このようなタクシー配車用ＡＶＭシステムでは、顧客が管理センタへ自分の現在位置を伝え、移動局の配車を要望する。管理センタは、無線操作により移動局を検索し、顧客の現在位置まで移動局を配車する運用を行う。管理センタでは、顧客の現在位置の情報に従い、最適な車両の検索にＧＰＳシステムやポーリングによるデータ伝送の技術を使用し、また、配車情報を文字等で伝送することで配車の運用の効率化を図るのみであった。
【０００９】
従って、従来のタクシー配車用ＡＶＭシステム等の無線通信システムでは、通常の配車業務が主体であり、例えば、移動局（タクシー）が交通事故に遭ったり、タクシー運転手が急病になった場合等、移動局に緊急事態が発生した場合、緊急スイッチ等を利用して管理センタに連絡するか、音声無線連絡するかの対応をするのみであった。図１１は、従来のタクシー配車用ＡＶＭシステム等の無線通信システムにおいて、例えば、管理センタ７０２の表示装置に表示される地図表示画面１１０１を示している。そして、例えば、移動局７０４−１に緊急事態が発生し、タクシー運転手が緊急スイッチを押した場合、地図表示画面１１０１上に移動局７０４−１が表示されるのみである。なお、矢印は、移動局７０４−１の進行方向を示している。しかし、管理センタ７０２の操作員（オペレータ）には、移動局７０４−１が緊急事態が発生したことは、分かるが、この緊急事態に対応する方法はといえば、音声無線で付近にいる移動局に応援要請を行なうか、営業所などの拠点に応援車の依頼をする程度で、緊急事態発生への対応に時間がかかり、また、十分な対応が取れないのが現状である。従って、タクシー配車用ＡＶＭシステム全体として緊急事態への対応ができていないのが実情であり、このような緊急事態に対する効率的な配車対応の実現が望まれている。
【００１０】
【特許文献１】特に発見されていない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従来のタクシー配車用ＡＶＭシステムでは、移動局に緊急事態が発生しても、緊急スイッチ等を利用して管理センタに連絡するか、音声無線連絡するか、営業所への応援車の依頼をする程度の対応のみで、タクシー配車用ＡＶＭシステム全体として緊急事態への対応ができていないのが実情である。
【００１２】
本発明の目的は、移動局の緊急事態に対して対応可能な無線通信システムを提供することである。
【００１３】
本発明の他の目的は、移動局の緊急事態に対して適切な指示のできる無線通信システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、基地局と上記基地局に複数の移動局の情報をポーリングにより収集する方式の無線通信システムにおいて、上記基地局は、記憶部を有する中央処理装置を有し、上記記憶部は、上記ポーリングにより収集される上記複数の移動局の位置情報および動態情報を記憶すると共に、上記中央処理装置は、上記移動局から緊急信号を受信すると、上記緊急信号を発した移動局の位置情報に基づいて、上記記憶部に記憶された上記複数の各移動局の位置情報および動態情報から応援できる移動局を検索し、上記応援できる移動局に応援を指示するように構成される。
【００１５】
また、本発明の無線通信システムにおいて、上記基地局は、表示装置を備え、上記緊急信号を発した移動局および上記緊急信号を発した移動局の所定の周辺領域に位置する移動局を上記表示装置に同時に表示するように構成される。
【００１６】
また、本発明の無線通信システムにおいて、上記緊急信号を発した移動局を上記表示装置の表示画面のほぼ中央部に表示し、上記緊急信号を発した移動局を中心とした所定範囲に位置する移動局を応援できる移動局の候補として表示するように構成する。
【００１７】
また、本発明の無線通信システムにおいて、上記緊急信号を発した移動局を上記応援できる移動局の候補の移動局と区別できるように表示する。
【００１８】
また、本発明の無線通信システムにおいて、上記基地局は、上記応援を指示した移動局に対して緊急指示メッセージを送信する機能を有し、上記応援を指示された移動局は、上記緊急指示メッセージを自局の表示装置に表示するように構成される。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように本発明によれば移動局に緊急事態が発生した場合、緊急事態の発生した移動局の近傍に位置する移動局の動態情報を適確に把握できると共に、緊急事態の発生した移動局の近傍に位置する移動局を応援のために急行させ、必要な処置、例えば、乗客を目的地に送るための代行をしたり、緊急事態の状況を管理センタに報告したり、緊急車両への緊急対応策等を短時間に、しかも、適確に行なうことができ、また、応援車両に対する緊急指示メッセージも送ることができる等、緊急時対応のタクシー配車用ＡＶＭシステムを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例の概略構成を示すブロック図である。なお、本発明で使用する無線通信システム、例えば、タクシー配車用ＡＶＭシステムの構成は、図７のシステムと同様であるので、詳細な説明は省略する。図１において、まず、基地局７０１の構成を図１（ａ）を用いて説明する。１０１は、中央処理装置、１０２は、記憶部、１０３は、ポーリング信号生成部、１０４は、データ送信要求信号発生部、１０５は、無線機および１０６は、アンテナである。また、移動局７０４の構成を図１（ｂ）を用いて説明する。図１（ｂ）において、１０７は、アンテナ、１０８は、無線機、１０９は、ポーリング信号受信部、１１０は、データ送信要求信号受信部、１１１は、スロット設定部、１１２は、記憶部、１１３は、料金メータ、１１４は、データ生成部、１１５は、カーナビ装置、１１６は、操作表示部、１１７は、ＧＰＳアンテナを示す。カーナビ装置１１５は、ＧＰＳアンテナ１１７からの位置情報を検出する位置検出部１１８および地図データベース１１９から構成されている。また、１２０は、緊急スイッチを示す。
【００２１】
次に、この動作について説明する。まず、基地局７０１の送信用無線機は、例えば、移動局７０４からの各種情報を得るための動作を実行する。そのため中央処理装置１０１の記憶部１０２では、移動局番号を記憶し、ポーリング信号生成部１０３で生成された先頭スロットに応答送信させる移動局番号の指定情報を含むポーリング信号と、データ送信要求信号発生部１０４で生成された移動局へのデータ送信要求信号とを無線機１０５からアンテナ１０６を経由して各移動局７０４へ送信する。
【００２２】
この送信用無線機から送信された電波は、移動局７０４側のアンテナ１０７を介して無線機１０８で受信され、このうちポーリング信号は、ポーリング信号受信部１０９で受信され、スロットの先頭の車輌番号から各移動局の車輌番号が検出される。
【００２３】
一方、データ送信要求信号受信部１１０で基地局７０１からのデータ送信要求信号を検出する。ポーリング信号受信部１０９及びデータ送信要求受信部１１０で検出された信号は、スロット設定部１１１へ送られる。スロット設定部１１１は、自局のデータ送信スロットの送信スロット のタイミングを設定する。また、スロット設定部１１１は、データ送信要求信号受信部１１０からの信号を継続して監視しており、自局のデータ送信スロットに達した時点でデータ送信要求信号が検出されている場合、データ生成部１１４を起動して送信すべきデータを無線機１０８、アンテナ１０７を経由して基地局７０１に送信する。
【００２４】
なお、データ生成部１１４は、料金メータ１１３からの信号によって、例えば、空車／実車を検出してデータを生成する。また、スロット設定部１１１は、データ送信要求信号受信部１１０の検出信号がなくなるとリセットされる。カーナビ装置１１５の位置検出部１１８は、例えば、ＧＰＳシステムにより自車の位置、例えば、経度および緯度を検出する。地図データベース１１９は、地図データを記憶しており、例えば、位置検出部１１８で検出された自車の位置、即ち、経度および緯度の情報から地図上に自車の現在地を表示するものである。また、移動局の行き先を地図データベースから検索し、同様に地図上に表示することもできる。なお、カーナビ装置１１５は、既に良く知られているので、その構成および動作についての詳細な説明は省略する。操作表示部１１６は、移動局の動作や、必要なデータ入力あるいは基地局からの情報の表示、カーナビ表示等が行われる機能を有する。また、緊急スイッチ１２０は、移動局７０４に緊急事態が発生した場合、乗務員がこれを押すことにより基地局７０１に緊急事態を通報するようになっている。これについては後述する。なお、操作表示部１１６は、カーナビ装置１１５と一体に構成することもできる。
【００２５】
次に、上述した本発明の一実施例で使用されるポーリング方式について図３および図４に基づいて説明する。図３に示すポーリング方式は、多数台、例えば、数百台の移動局で構成されるタクシー配車用ＡＶＭシステム等の無線通信システムにおいて、移動局をグループ化し、効率良く移動局の動態情報を収集する場合を示している。即ち、１回のポーリング周期で数百台の移動局全ての動態情報を短時間に収集するには、ポーリングに時間がかかりすぎるし、また、ポーリング応答信号の送信にも無理が生じる。従って、図３では、例えば、１５０台の移動局を１回のポーリング信号ＰＯ１で動態情報を収集し、次のポーリング信号ＰＯ２で次の１５０台の移動局の動態情報を収集するという方式を採用している。
【００２６】
従って、ポーリング信号長４０msで、１５０台の移動局に対してポーリングを実施した場合、ポーリング周期Ｔ２は、休止期間６．４秒を含めて１２．４秒となる。３００台の移動局ならば、２４．８秒に１回の割合で、車両検索ができることになる。なお、図３（ａ）では、ポーリング信号ＰＯ１、ＰＯ２のみを示しているが、通常は、基地局と移動局との間での情報交換のための同期をとるため、基地局は、常に空線信号を発信している。なお、本実施例では、１５０台のグループに区分しているが、更に、少ない台数のグループに細分化することもできる。
【００２７】
図４（ａ）は、ポーリング信号ＰＯ１の内容を示したものである。図９（ａ）と同様にポーリング信号ＰＯ１は、信号種別４０１、ポーリング車番指定４０２および予備４０３で構成され、データ長（ポーリング信号長）は、４０msで構成されている。
【００２８】
次に、このポーリング信号ＰＯ１に対して各移動局７０４−１、７０４−２、・・・７０４−Ｎからのポーリング応答信号は、図３（ｂ）に示すように、各移動局からポーリング応答信号ＳＲ１、ＳＲ２、・・・ＳＲ１５０（ポーリング応答信号長４０ms）が所定のタイミングで基地局７０１に送信される。なお、ポーリング応答信号を総称する場合は、ポーリング応答信号ＳＲと称する。従って、この本発明のポーリング方式では、例えば、１５０台の移動局に対するポーリング周期Ｔ２は、１２．４秒の繰返しとなり、全車両３００台の位置の認識のためには、２４．８秒に１回の車両検索が可能となる。なお、ＤＴは、基地局７０１から移動局への行き先情報、ＤＲは、移動局が受信する行き先受信情報を示している。
【００２９】
図４（ｂ）は、ポーリング応答信号ＳＲの内容を示したものである。ポーリング応答信号ＳＲは、信号種別４０４、動態情報４０５および位置情報４０６で構成され、データ長（ポーリング応答信号長）は、４０msで構成されている。なお、図４で示される各データの内容は、図９に示すデータの内容と同等である。
【００３０】
上述したようにポーリング信号長４０ms、ポーリング応答信号長４０msで動作させることについては、本発明者らの先の出願、特願２００４−８０６（出願日：平成１６年１月６日）に記載されている。即ち、この１フレーム４０msのフレームフォーマットは、工夫されたポーリング応答バーストが採用されており、基地局７０１の受信機は、このポーリング応答バーストを受信するだけでＡＧＣ（自動利得制御）とＡＦＣ（自動周波数制御）の制御を安定して行うことができる。従って、ポーリング信号長４０ms、ポーリング応答信号長４０msで受信誤り率特性の劣化を伴わずにシステムを安定に動作させることができる。なお、詳細な説明については省略する。
【００３１】
さて、本発明の理解を容易にするために、本発明を説明する前に従来の配車データ送信方式について、図１０を用いて説明する。従来のタクシー配車用ＡＶＭシステムでは、先に説明したようにデータ収集速度が２，４００ｂｐｓであることから１つの配車データは、図１０（ａ）に示すように約１，５００ｍｓとなる。このデータを２連送することで受信率を向上させている。従って１回の配車データ送信にかかる時間は、約３．１秒となる。しかし、この従来のタクシー配車用ＡＶＭシステムでは、配車データのデータ量と移動局での受信率からこれ以上の配車データ容量を増やすことはできず、移動局が緊急の場合等の多くの情報データを追加送付することはできない方式となっている。図１０（ｂ）は、配車データの一例を示すもので、１００１は、信号種別、例えば、配車データであることを表示する領域、１００２は、配車文字データ、即ち、乗務員に配車を指示する文字情報を送る領域（最大１２７文字）、１００３は、予備領域である。
【００３２】
而して、本発明では、従来の無線通信システム、例えば、タクシー配車用ＡＶＭシステムに移動局が緊急の場合に別の移動局を現場に急行させたり、緊急の場合の指示（メッセージ）を与えたりする新しい機能を追加する無線通信システムを実現するものである。これについて以下に詳細に説明する。図２は、本発明に用いられる基地局の一実施例を示すブロック図である。図２において、２０１は、地図データベース、２０２は、表示部および２０３は、操作部である。なお、図１と同じものには、同じ符号が付されている。図２において、中央処理装置１０１は、多数台、例えば、数百台の移動局をグループ化し、効率良く移動局の動態情報を収集する場合を説明する。図３の場合、ポーリング信号長４０msで、１５０台の移動局に対してポーリングを実施した場合、ポーリング周期Ｔ２は、休止期間６．４秒を含めて１２．４秒となる。３００台の移動局ならば、２４．８秒に１回の割合で、車両検索ができる。
【００３３】
次に、このポーリング信号ＰＯ１に対して各移動局７０４−１、７０４−２、・・・７０４−Ｎからのポーリング応答信号は、図３（ｂ）に示すように、各移動局からポーリング応答信号ＳＲ１、ＳＲ２、・・・ＳＲ１５０（ポーリング応答信号長４０ms）が所定のタイミングで基地局７０１に送信されるので、中央処理装置１０１の記憶部１０２には、各移動局の動態情報、例えば、各移動局７０４の現在位置、実車／空車等の情報が表１で示すように記録されている。なお、この動態情報は、ポーリング周期Ｔ２（１２．４秒）の繰返しとなり、３００台の移動局では、２４．８秒毎に動態情報が更新される。
【００３４】
【表１】
2005311927.tif 000003
表１は、記憶部１０２に記憶されている、例えば、タクシー配車用ＡＶＭシステムの全ての移動局の現在位置情報と動態情報をテーブル化したもので、これを中央処理装置１０１の表示部２０２に表示することにより現在時刻での移動局の状態が一覧できるようになっている。勿論、表示部２０２では、３００台の移動局を一覧するために画面をスクロールする機能を有していることは言うまでもない。
【００３５】
さて、移動局に緊急事態が発生した場合について以下説明する。図１でも説明したように移動局７０４、例えば、移動局７０４−１で緊急事態が発生した場合、移動局７０４−１の乗務員は、緊急ボタン１２０を押す。この信号は、例えば、図４（ｂ）で示すポーリング応答信号ＳＲ１の動態情報４０５で基地局７０１に送信される。基地局７０１では、この緊急信号を受信すると、基地局７０１の中央処理装置１０１では、次の処理を実行する。
【００３６】
まず、移動局７０４−１（現在位置：Ｘ１、Ｙ１）を中心として所定の範囲内に位置する移動局を記憶部１０２から各移動局の現在位置情報と動態情報を検索し、移動局の候補を選定する。これについて図６に基づいて説明する。図６において、移動局７０４−１の現在位置：Ｘ１、Ｙ１を中心として所定の範囲、例えば、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を緯度、経度をもとにして指定すると、記憶部１０２に記憶されている表１に示す各移動局の位置情報からこの範囲に現在位置している移動局が検索され、結果として表２のようなテーブルが作成される。このテーブルは、表１と同様に記憶部１０２に記憶される。なお、所定の範囲Ｐ１〜Ｐ４は、予め設定しておくことも可能である。また、オペレータが適宜設定することもできる。
【００３７】
【表２】
2005311927.tif 000004
表２は、緊急信号を発した移動局７０４−１を中心にして、所定範囲Ｐ１〜Ｐ４に位置する移動局を検索した結果のテーブルを示す。図６は、このテーブルを基地局の表示部２０２に表示したものである。図６において、６０１は、基地局７０１の表示部２０２の表示画面で、この表示画面に表２で示す所定の範囲（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）に位置する移動局７０４−１、７０４−７、７０４−８、７０４−９、７０４−ｎが表示されている。また、この時、各移動局の実車／空車の状態および優先順位も表示するようになっている。優先順位は、例えば、空車であり、かつ、緊急車両である移動局７０４−１に最も近い位置に位置する移動局から順にという検索条件で検索することで順位付けが実現できる。表２においては、移動局７０４−７が空車であり、最も移動局７０４−１に近いので、優先順位１として表示部２０２の表示画面に表示される。なお、併せて移動局７０４−１には、「緊急信号発信」の表示をしたり、表示を点滅させたり、警報を鳴らす等、他の移動局とは、表示を異ならせることによって管理センタの管理者に容易に知らせることもできる。管理センタの管理者は、この画面を見ることで、緊急車両が発生し、この緊急車両に最も優先度の高い移動局が移動局７０４−７であることが分かるので、直ぐに移動局７０４−７に移動局７０４−１の応援に急行させる等の処置ができ、緊急事態が発生した移動局７０４−１の乗客を移動局７０４−７に乗せ代え、乗客の目的地へ送り届ける等とか、緊急事態への対応が容易に行える利点がある。なお、万一、優先順位１の移動局７０４−７が何かの都合で応援に出動できない場合は、優先順位２の移動局７０４−ｎに応援を指示することもできる。
【００３８】
次に、緊急事態の発生した移動局７０４−１や応援に駆けつける移動局７０４−７に緊急時の対応や、緊急指示メッセージを送る場合について、図５に示す配車データ送信方式の概念図を用いて説明する。図５（ａ）は、基地局からの配車データを示すもので、本発明で使用するデジタルＳＣＰＣ（Single Channel Per Carrier）方式の無線機では、データ伝送速度を９，６００ｂｐｓとなることから、例えば、緊急時の指示メッセージを配車データに含めても、１つの配車データは約９５０ｍｓ（配車文字データ最大１２７文字の場合）とすることができ、また、移動局のデータ受信の受信率を向上させるために、これを２連送しても１回の配車データ送信にかかる時間は約２．０秒である。図５（ｂ）は、本発明の配車データ信号内容の一実施例を示すもので、基地局７０１から移動局７０４−７に送信するデータを示す。５０１は、信号種別、例えば、配車データであることを表示する領域、５０２は、緊急時の指示メッセージ、即ち、乗務員に緊急時の対応を指示する文字情報を送る領域（最大１２７文字）、５０３は、緊急移動局７０４−１が位置する緯度、経度データ及び行き先名称文字データを送る行き先データ領域および５０４は、予備領域である。なお、上記実施例では、緊急時の指示メッセージを文字情報として移動局７０４−７に送信する場合について説明したが、緊急移動局７０４−１には聞こえないようにセレコール（選択呼び出し）で音声通話を行なうことも可能である。
【００３９】
このように本発明では、高速のポーリングによる情報の収集のため緊急車両への対応が極めて早く、また、適確に行える利点があり、更に、緊急指示メッセージを送ることも可能となる。なお、上記実施例では、ポーリング信号ＰＯおよびポーリング応答信号ＳＲをそれぞれ１チャネルで行なっているため、基地局から送る行き先情報ＤＴおよび移動局が受信する行き先受信情報ＤＲを休止期間に送受信しているが、２チャネルを使用する方式の場合には、特に、休止期間を使用する必要もなく、適宜、行き先情報ＤＴおよび行き先受信情報ＤＲを送受信できることは言うまでもない。
【００４０】
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された無線通信システムの実施例に限定されるものではなく、上記以外の無線通信システムに広く適応することが出来ることは、言うまでも無い。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に使用する基地局および移動局の一実施例の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の基地局の一実施例の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施例のポーリング方式のシーケンスを説明するための図である。
【図４】本発明の一実施例のポーリング信号およびポーリング応答信号を説明するための図である。
【図５】本発明の一実施例の配車データを示す図である。
【図６】本発明の一実施例の画面表示を示す図である。
【図７】本発明に使用される無線通信システムの概略構成を示す図である。
【図８】従来の無線通信システムのポーリング方式のシーケンスの一例を説明するための図である。
【図９】従来のポーリング信号およびポーリング応答信号の一例を説明するための図である。
【図１０】従来の配車データの一例を示す図である。
【図１１】従来の緊急車両の画面表示の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０１：中央処理装置、１０２、１１２：記憶部、１０３：ポーリング信号生成部、１０４：データ送信要求信号発生部、１０５、１０８：無線機、１０６、１０７：アンテナ、１０９：ポーリング信号受信部、１１０：データ送信要求受信部、１１１：スロット設定部、１１３：料金メータ、１１４：データ生成部、１１５：カーナビ装置、１１６：操作表示部、１１７：ＧＰＳアンテナ、１１８：位置検出部、１１９、２０１：地図データベース、１２０：緊急スイッチ、２０２：表示部、２０３：操作部、４０１、４０４、５０１、９０１、９０４、１００１：信号種別領域、４０２、９０２：ポーリング車番指定領域、４０３、５０４、９０３、１００３：予備領域、４０５、９０５：動態情報領域、４０６、９０６：位置情報領域、５０２：緊急指示メッセージ、５０３：行き先データ領域、６０１、１１０１：緊急時の表示画面、７０１：基地局、７０２：管理センタ、７０３：伝送路、７０４：移動局、７０５：通信エリア、７０６：ＧＰＳ衛星、７０７：位置情報、１００２：配車文字データ、ＰＯ１：ポーリング信号、ＳＲ：ポーリング応答信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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