(57)【要約】【課題】システム全体の占有体積が小さく、生産効率が高く、システムの清浄化のための空調負荷が低い製剤生産システムを提供する。【解決手段】可撓性の原料吸入管及び原料排出管を有する複数の原料処理装置と、原料吸入管及び原料排出管が連結された１つの配管切り替え手段とを有する生産システムであって、配管切り替え手段において、互いに異なる原料処理装置に存在する任意の原料吸入管と原料排出管との接離を行うことにより、配管切り替え手段に対して任意の位置に原料処理装置を配置できるようにする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性の原料吸入管及び原料排出管を有する複数の原料処理装置と、原料吸入管及び原料排出管が連結された１つの配管切り替え手段とを有する生産システムであって、
該配管切り替え手段において、互いに異なる原料処理装置に存在する任意の原料吸入管と原料排出管との接離を行うことにより、該配管切り替え手段に対して任意の位置に原料処理装置を配置できるようにしたことを特徴とする生産システム。
【請求項２】
前記配管切り替え手段は、洗浄状態を保持したままでの前記原料吸入管と原料排出管との接離が可能であり、
該原料吸入管に連結された第一移動体と、該原料排出管に連結された第ニ移動体と、該第一移動体及び第二移動体を移動させ原料吸入管と原料排出管の位置合わせを行う手段と、該位置合わせ後の該原料吸入管及び原料排出管の接離手段とを有し、
該第一移動体及び第二移動体は、ノズル部材と、函体と、
少なくとも一方の移動体に設けられた伸縮手段と、
一方の移動体の函体上に、該函体の端部開口を囲むように設けられた筒状部材からなる洗浄手段とを有し、
前記ノズル部材は、一方の端部が前記原料吸入管又は原料排出管に連結され、
前記函体は、ノズル部材の他方の端部を覆い、該他方の端部の開口に対応する位置に、開閉可能な第一カバーを備えた開口を有し、
前記伸縮手段は、前記原料吸入管又は原料排出管の位置合わせ及び接続後に、函体開口を通って、一方のノズル部材を伸縮せしめて他方のノズル部材との接離を可能とし、
前記洗浄手段は、該ノズル部材の接続前で前記第一カバーが閉状態の際に、前記筒状部材と一方の函体と他方の函体とから密閉空間を形成し、該密閉空間への流体の吸入、排出によって該密閉空間内を清浄化するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の生産システム。
【請求項３】
前記複数の原料処理装置が、打錠装置、秤量装置、混合装置、充填装置、造粒装置及び乾燥装置から選択された複数の原料処理装置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の生産システム。
【請求項４】
前記第一移動体及び第二移動体のノズル部材のうち、少なくとも一方のノズル部材の前記他方の端部に、該端部の開口を開閉可能な第二カバーが設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載の生産システム。
【請求項５】
前記第一移動体及び第二移動体の函体に設けられた第一カバーのうち、少なくとも一方の第一カバーは前記函体の開口から離れた隔離位置と、該函体の開口に当接する接触位置との間を昇降可能となっていて、該第一カバーを隔離位置と接触位置との間で昇降させる、第一カバー用の接離手段が設けられていることを特徴とする請求項２〜４の何れか１項に記載の生産システム。
【請求項６】
前記第二カバーは、前記ノズル部材から離れた隔離位置と、該ノズル部材の他方の端部に当接する接触位置との間を昇降可能となっていて、該第二カバーを隔離位置と接触位置との間で昇降させる、第二カバー用の接離手段が設けられていることを特徴とする請求項２〜５の何れか１項に記載の生産システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部と遮断されている清浄な空間内で内容物の移送を可能とする切替え装置を用いた多目的生産システムに関する。より詳しくは、多品種の医薬品や食品等を製造するために用いることのできる多目的生産システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
錠状の固形製品を製造する分野においては、原料としての粉体、中間製品としての粉体、最終製品としての錠状粒体が、コンテナーに入れられて各種処理設備間を移送されている。
多くの場合、コンテナーからの払い出しやコンテナーへの投入において、重力（重力落下）方式を用いている。より具体的には、コンテナーを各種処理設備の上または下の部位に配置した後に、処理設備との間を連通状態にした後に、内容物（粉体など）の出し入れをしている。
【０００３】
このため、コンテナーの搬送には、水平方向だけではなく垂直方向への動きが必要とされて、無人搬送台車などの水平移動手段に加え、リフト、エレベータ、スタッククレーンなどの垂直搬送手段が用いられている。代表的な製剤生産方法が、特許文献１に開示されている。この方法を簡略に述べると次のようである。
【０００４】
１）原料である粉体は輸送用コンテナーで工場に入荷される。多くは工場建屋の１階に運び込まれる。
【０００５】
２）次いで、輸送用コンテナーは秤量のためのエリア（秤量室）に運ばれる。そこでは、輸送コンテナーを開梱して、内容物の所定量を秤量して、工場内の搬送に用いる別のコンテナーに投入する。この際、この別のコンテナーは秤量室の下部に設置され、秤量室から重力によって、コンテナー上部の位置から投入される。
【０００６】
３）このコンテナーが次に混合機の設置されているエリア（混合室）へ搬送されて、混合機側の容器に移し替えられるか、搬送に用いたコンテナー自体を混合機に取り付けて、コンテナーを回転させ、均一な混合を実現する。
【０００７】
４）この後、均一な状態になった原料はさらに、別のコンテナーに投入するか、混合機に取り付けられたコンテナー自体が取り外されて、次工程である造粒・乾燥機エリア（造粒・乾燥室）に搬送される。
【０００８】
５）造粒・乾燥室の上部に位置する接続部位の直上にコンテナーがセットされて、所定の接続がなされた後に、均一な状態になった原料がコンテナーから造粒機へ移送される。
【０００９】
６）造粒・乾燥室で乾燥され、大きな粒体になった中間製品は、造粒・乾燥室の直下で待機している別のコンテナーに上部から投入させられる。このコンテナーは予め、造粒・乾燥室の直下に搬送されて、所定の接続がなされた後に、造粒・乾燥室と連通させられている。
【００１０】
７）コンテナーに入れられた中間製品は、搬送機によって、打錠設備の上部へと送られる。
【００１１】
８）コンテナーは打錠設備（打錠室）の上部に搬送される。打錠室の上部には接続部位が設けられており、接続が行なわれた後にコンテナー内部の乾燥された中間製品は打錠機ホッパーへと重力により移送される。打錠機では、所望の大きさ、形状の錠剤に成形される。
【００１２】
９）打錠機で成形された錠剤は、打錠室の直下に配備され待機しているコンテナーに投入される。打錠室下部には接続部位が設けられており、この直下には別の搬送用コンテナーが予め配置され、接続部位との接続がなされた後に、打錠機で錠状にされた製品が重力により、コンテナー内部に投入される。
【００１３】
１０）このコンテナーは、次いで、充填設備の上部に搬送される。充填設備の上部には接続のための部位が設けられ、その真上にコンテナーがセットされる。コンテナーと所定の接続が行なわれた後に、充填装置に錠状の製品が送り込まれ、ブリスターなどの各種形態に個別に充填される。さらに、最終的な箱詰め梱包を行なうための包装ラインへ送り込まれる。
【００１４】
以上の工程により製造されるのであるが、ここで用いられるコンテナーは移動可能な構造となっていて、さらに、コンテナーの上下、最低でも一方の部位には、接続継ぎ手が設けられており、仕込み又は投入ステーション、払い出しステーション側の接続継手とつながれる。
そして、これらのコンテナーは使い終わった後に洗浄ステーションへ運ばれ、所定の洗浄，殺菌作業が行なわれた後に、再度使われることとなる。
【００１５】
この場合の建物は、粉体の加工処理を行う機器（処理設備）が設置されている階をクリーンエリア（Ｃｌｅａｎ  ｐｒｅｍｉｓｅｓ）とし、その上下の階をコンテナーが移動するテクニカルエリア（Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ  ｓｔｏｒｅｙｓ）として区画して構成されている。クリーンエリアは、一般的に清浄度の高いクリーンルーム仕様となっており、周囲のテクニカルエリアと厳密に隔離される。また、建屋の各階を結ぶエレベーター等が設置されており、そのエレベーターを用いて垂直方向への移動を行い、テクニカルエリア内で引き込みレールに沿って平面移動する搬送台車（Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  ｕｎｉｔ）を利用して、コンテナーを所望の位置に自動的に搬送することが可能とされている。
【００１６】
そして、コンテナーはテクニカルエリアを移動させられ、処理設備の上部または下部に位置された後、クリーンエリアの床部あるいは天井部を貫通して設けられている密閉可能な接続部位を介してコンテナーと加工処理設備への原料等の出し入れを行いながら、ほぼ全ての工程を自動化して製剤を製造するものである。
【００１７】
この製造方法では、コンテナーと加工処理設備への接続部分には、特許文献２に開示されているような接続手段が用いられている。この接続手段は接続部分を覆って接続手段内部と外部を隔離し、接続手段の外の雰囲気から内部への異物混入を防止しつつコンテナーへの受入払出を行うものである。すなわち、特許文献２の接続手段では、カバーによって閉じる下方に向くオリフィスを有する容器から、カバーによって閉じる上方に向くオリフィスを有する管に向け製品を落下させるに際して、オリフィスを覆う函体が設けられ、函体の内部を大気から分離するために、函体の接近孔を閉じるカバーと、このカバーを操作する駆動シリンダーが設けられている。
【００１８】
オリフィスが函体の接近孔から挿入されたとき、函体の内部を大気から分離するため、容器１側のフランジと、函体側のシールとを接触させるようになっている。オリフィスが函体に向き合ったとき、推力シリンダーによってカバーを同時に開き、オリフィスを他のオリフィスに対して接近させ、離間させる膨張可能な周縁室を設けている。
【特許文献１】米国特許第５９４６２１７号明細書
【特許文献２】特開平６−３２１３６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかしながら、特許文献１記載のコンテナーを用いる場合には、以下のような問題点があった。
【００２０】
１）処理設備間を往来するための多数のコンテナーが必要となる。これらのコンテナーはそれぞれ上下部位に接続の継ぎ手を有しており、この継ぎ手は、周囲の環境からの影響を受けずに接続が可能となるように特殊なタイプ（例えば、特許文献２に示すタイプ）のものが用いられている。このため、コンテナーおよび接続継ぎ手への投資コストが大きくなる。
【００２１】
２）同一銘柄の製品を作り続けていく場合であっても、コンテナーを次から次へと移送して取り替えて行くので、コンテナーの搬送、位置決め、接続、清浄度を維持確保するための事前操作、事後操作、切り離しなどの工程を都度、必要とする。このために、製品製造に多大な時間を要することとなり、生産効率が低くなる。さらに、コンテナーを１回使用するごとに洗浄が必要となるため、その後のバリデーション管理などが必要となり、使用するコンテナーの数が膨大であるため、品質管理を行うことが困難となる。さらに、コンテナーの保管、搬送、などの運用管理を行わなければならない。また、各コンテナーを各処理設備にその都度、接続しなければならず、製品経路の汚染の可能性が高くなる。
【００２２】
３）コンテナーを水平方向、垂直方向へ搬送するための搬送手段が設けられており、例えば、無人搬送台車とリフターやスタッククレーンなどの大がかりな設備を使用する必要がある。
【００２３】
４）上記搬送のためには、コンテナーの大きさに応じたテクニカルエリア（搬送空間）を設ける必要があり、さらに、重力方式での粉体の出し入れを実現するうえで、処理設備の上下にも搬送空間を設ける必要があるので、必然的に建物の階層が高く（建屋の多層化が必要と）なる。
【００２４】
５）これらの搬送空間が工場全体に広がることとなり、搬送空間を一定の清浄度に保つための管理が必要となる。このために、空調設備の管理コストが増大する。
【００２５】
また、特許文献２に示される特殊な構造の接続ステーションでは、密閉可能な接続継ぎ手を用いる必要があり、この接続継ぎ手にあっては、次のような欠点があった。
【００２６】
６）コンテナー側部位が函体に挿入されるときに、ステーション側函体上部のスライドゲートがいったん開くので、このときにテクニカルエリアの汚染された雰囲気の空気が函体内に入ってしまう。このために、コンテナーが完全にドッキングした後に行われる函体内部の洗浄又はブローを行う際、空気置換時間および必要風量が大きくなってしまう。
【００２７】
７）コンテナー下部の排出口先端部にはスライドシール機構が設けられており、搬送中に汚染された雰囲気からコンテナー内部を隔離するために用いられている。しかし、スライドシール機構は一つのコンテナーにつき一個しかないので、何らかの異常でこのシールに不具合があると汚染されることとなる危険性がある。また、このシールはスライド式であるため、完全な密着気密性を確保するのが難しく、隙間部分からの外部の汚れなどが侵入して汚染されやすいか、又は隙間部分から外部へ漏れ出して外部環境を汚染する可能性がある。
【００２８】
８）函体内に納められている接続口の上部にもスライドシール機構があり、このスライド弁上面と、コンテナー側のスライド弁下面との間を接近させた後に、ブローして埃を飛ばす機構を有するが、このブローが十分でないとスライド弁上面と下面の間に、埃が残ってしまう可能性がある。また、埃がスライドシール機構の隙間から配管内部に侵入してしまう可能性がある。
【００２９】
９）函体内のスライド弁とコンテナー側のスライド弁とをピンを介して連結し、スライドさせて配管を開放させる機構となっているが、このスライド弁（２つ）を開けるときに、短い時間ではあるが、函体内で上下の開口が開放状態となる。このために陰圧にされた函体内の管理が不十分な場合には、開放時に配管内部が汚染してしまう危険性もある。
【００３０】
また、昨今の生産プラントでは、多品種少量生産への移行に伴い、製品の品質管理を維持しつつ、投資と製造の効率を高めたいという要求が強まってきている。本発明は、このような要請と、上記特許文献１及び２の問題点を解決するためになされたものであり、処理設備間の固形・液状原料の移送において多数のコンテナーを用いることなく製品を製造できる生産システムについて提供するものである。すなわち、本発明は以下の目的を有する。
【００３１】
（１）多数のコンテナーを用いることなく、初期投資、さらに洗浄、保管、搬送などの煩雑な運用管理を最小限とすること
（２）コンテナーと、生産設備間又は処理設備間の接続切り替えの回数を減らして、生産効率を高めること
（３）コンテナーと、生産設備間又は処理設備間の接続切り替えの回数を減らして、接続切り替え時の汚染の可能性を最小限にすること
（４）接続切り替え時に置換される空間容積を最小限とし、清浄度維持のための前後操作を最小限とし、その結果、生産時間を短くすること
（５）上下の搬送空間を不要として、建物の高さを低くする、さらに、空調負荷を低減すること
（６）大掛かりな搬送設備を不要として、設備費用を低減する
ことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３２】
上記課題を解決するため、本発明は以下の構成を有することを特徴とする。すなわち、本発明は、可撓性の原料吸入管及び原料排出管を有する複数の原料処理装置と、原料吸入管及び原料排出管が連結された１つの配管切り替え手段とを有する生産システムであって、
該配管切り替え手段において、互いに異なる原料処理装置に存在する任意の原料吸入管と原料排出管との接離を行うことにより、該配管切り替え手段に対して任意の位置に原料処理装置を配置できるようにしたことを特徴とする生産システムに関する。
【００３３】
更に本発明は、前記配管切り替え手段が、洗浄状態を保持したままでの前記原料吸入管と原料排出管との接離が可能であり、
該原料吸入管に連結された第一移動体と、該原料排出管に連結された第ニ移動体と、該第一移動体及び第二移動体を移動させ原料吸入管と原料排出管の位置合わせを行う手段と、該位置合わせ後の該原料吸入管及び原料排出管の接離手段とを有し、
該第一移動体及び第二移動体は、ノズル部材と、函体と、
少なくとも一方の移動体に設けられた伸縮手段と、
一方の移動体の函体上に、該函体の端部開口を囲むように設けられた筒状部材からなる洗浄手段とを有し、
前記ノズル部材は、一方の端部が前記原料吸入管又は原料排出管に連結され、
前記函体は、ノズル部材の他方の端部を覆い、該他方の端部の開口に対応する位置に、開閉可能な第一カバーを備えた開口を有し、
前記伸縮手段は、前記原料吸入管又は原料排出管の位置合わせ及び接続後に、函体開口を通って、一方のノズル部材を伸縮せしめて他方のノズル部材との接離を可能とし、
前記洗浄手段は、該ノズル部材の接続前で前記第一カバーが閉状態の際に、前記筒状部材と一方の函体と他方の函体とから密閉空間を形成し、該密閉空間への流体の吸入、排出によって該密閉空間内を清浄化するように構成されていることが好ましい。
【００３４】
更に本発明は、前記複数の原料処理装置が、打錠装置、秤量装置、混合装置、充填装置、造粒装置及び乾燥装置から選択された複数の原料処理装置であることが好ましい。
更に本発明は、前記第一移動体及び第二移動体のノズル部材のうち、少なくとも一方のノズル部材の前記他方の端部に、該端部の開口を開閉可能な第二カバーが設けられていることが好ましい。
【００３５】
更に本発明は、前記第一移動体及び第二移動体の函体に設けられた第一カバーのうち、少なくとも一方の第一カバーは前記函体の開口から離れた隔離位置と、該函体の開口に当接する接触位置との間を昇降可能となっていて、該第一カバーを隔離位置と接触位置との間で昇降させる、第一カバー用の接離手段が設けられていることが好ましい。
【００３６】
更に本発明は、前記第二カバーは、前記ノズル部材から離れた隔離位置と、該ノズル部材の他方の端部に当接する接触位置との間を昇降可能となっていて、該第二カバーを隔離位置と接触位置との間で昇降させる、第二カバー用の接離手段が設けられていることが好ましい。
【００３７】
なお、本明細書で「原料」とは原料処理装置によって処理される被処理物のことを表し、典型的には加工素材、中間製品（中間原料）、半製品などの加工中のもの、又は未包装の製品など外気の汚染の危険性のある形態のものを表す。
【００３８】
また、「原料吸入管」及び「原料排出管」の「吸入」及び「排出」は、原料処理装置を基準とするものであり、原料処理装置内に原料を吸入するための配管を「原料吸入管」、原料処理装置外へ原料を排出するための配管を「原料排出管」とする。
【発明の効果】
【００３９】
１．本発明の生産システムでは、切り替え手段（配管切り替え手段）２を経由して、原料処理装置の一つから他の任意の原料処理装置へ配管が円滑に接続されるように構成されているので、粉体原料や液状原料を随時、半連続的に移送できる。また、複数の原料処理装置群があっても移送は同時並行的に行なうことができ多品種生産が可能となる。また、多数のコンテナーを用いる必要がないため、初期投資、さらに洗浄、保管、搬送などの煩雑な運用管理を最小限とすることができる。
【００４０】
２．本発明の生産システムでは、切り替え手段２によって原料処理装置間の配管ルートをいったん構成してしまえば、その配管ルートを維持したまま後の処理工程を行うことができる。また、同一ロットの生産に伴う移送が終わるまで配管の接続を維持しておくことが可能なので、配管の接続回数を減らし接続部位での汚染の可能性を低くすることができる。また、製造時の待ち時間等を極力少なくすることができ、効率的な生産が可能となる。
【００４１】
３．本発明の生産システムでは、工場内で密閉する清浄空間が占める容積が小さいため、接続後の配管の清浄度維持のための動作を最小限とすることができる。
４．本発明の生産システムでは、コンテナーの搬送設備を不要とすることができ、初期設備投資費用を低減することができる。また、建物の高さを低くすること、および、空調コストを低減することができ、運転費用を低減することができる。また、各コンテナーからの原料搬送用に設けられていた特殊な接続継ぎ手の数を最小限とすることができ、接続継ぎ手に掛かる初期設備投資費用を最小限にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、図面を用いて本発明のシステムの生産システムの一例について説明する。
【００４３】
（製剤生産システム）
本システムを用いた製造方法の一例につき以下に述べる。多くの製剤工場では、原料受け入れの後に、開梱、秤量、混合、造粒・乾燥、打錠、充填、包装という工程を経て出荷される（図８）。
使用されるそれぞれの機械設備（原料処理装置）が決定されると、所定のラインが構成される。すなわち、工場内で原料処理装置を所定の配置とした処理部を設けた後、これらの原料処理装置が有する配管（原料吸入管、原料排出管）を切り替え手段（配管切り替え手段）内で、
・秤量室の原料排出管と混合設備の原料吸入管、
・混合設備の原料排出管と造粒乾燥機の原料吸入管、
・造粒乾燥機の原料排出管と打錠機の原料吸入管、および
・打錠機の原料排出管と充填機械の原料吸入管
がそれぞれ接続されて、一つのロット（製造工程）に用いられるラインの構成を行うことができる。
【００４４】
このようなライン構成が一旦構成されてしまえば、あたかも固定ラインのようにして取り扱うことができる。また、ライン構成後、バッチ生産を継続して行なうことができる。すなわち、順次、原料を秤量セクションから混合工程へ送りこみ、さらに混合工程から造粒・乾燥工程へ、さらに造粒・乾燥工程から打錠工程へ、と以下同様にして、処理設備で処理された中間製品を次の工程へ送りこむことで生産を続けて行なえる。
【００４５】
より具体的には、図２を用いて説明すると、
１）工場へ運ばれた粉体などの原料は、秤量機のある処理装置（秤量室）４０に運ばれ、その内部で開梱され、所定の量が秤量されて、サージタンクに投入される。このサージタンクは秤量室内に設置されている（図２では一例として秤量機の原料吸入管が配管切り替え手段に連結されていない例を示している。）。
【００４６】
２）そして、この秤量された原料は次に混合機へ送られるものとする。この原料の搬送は、秤量室４０に連結された原料排出管２０と原料吸入管１０とを、切り替え手段２内であらかじめ接続させておくことによって、行う。
【００４７】
３）混合機４２が設置された処理設備空間には、原料を受けるバッファータンクが配置され、いったん原料を受けてから、同タンクが混合機に取り付けられるか、既に混合機に固定的に取り付けられたタンクに処理設備空間上部からの配管をいったん接続して、原料等を受け入れる。このようにして、ラインが形成された後に、混合機側のタンク内を真空発生装置にて真空にして、秤量室からの原料を吸引し空気搬送することができる。
【００４８】
４）混合機４２で原料の所定の混合を行なった後に、混合機４２から次の工程への移送が行われる。切り替え手段２内で、混合機の原料排出管２２と次の工程である造粒・乾燥機処理設備４４が配備された処理設備の原料吸入管１２とを、あらかじめ接続した後、空気搬送システムを用いて、原料がこれらの配管内を混合機４２から造粒乾燥機４４まで移送される。空気搬送により均一混合状態が保持されない場合には、造粒乾燥機設備内に混合機が設置され、同一空間内で空気搬送によらない方法で処理される。
【００４９】
５）造粒機４４上部のホッパーに受け入れられた中間製品は、造粒機に投入されて、粒の大きさを整えられるなどの処理がなされる。次いで、乾燥機に送られ、余分な水分を除去することになる。その後、中間製品は乾燥機から打錠機へ送られるが、その際には、乾燥機原料排出管２４と打錠機原料吸入管１４とをあらかじめ切り替え手段２によって接続した後、空気搬送システムなどにより、乾燥機から打錠機４６へ移送される。
【００５０】
６）以下、同様な工程により、中間製品は打錠機４６から原料排出管２６及び原料吸入管１６を経て充填、包装設備４８へ移送される（図２では充填機の原料排出管及び充填機以降の原料処理設備を省略してある）。また、切り替え手段２の周囲に同一種類の原料処理装置を複数台設置しておくことができる。例えば、打錠機を複数台、設置しておくと、片方の打錠機を運転しているときに、他方の打錠機の洗浄、段取り替え、洗浄殺菌を行なうことが出来、次の生産に備えることができるため、作業待ち時間等を短縮する観点から好ましい。この場合、段取り替えには、錠の大きさを変更するために、打錠機に用いる杵の型を変更する場合などがある。
【００５１】
このようにして、複数台設置された処理設備を同時並行的に作動させることで、多品種少量生産を効率的に行うことができる。なお、原料の性状は特に限定されるわけではなく、粉体状、液体状、ペースト状などのものを用いることができる。これらの原料を用いる場合、その性状に合わせて配管の材質や原料の搬送手段を選択すれば良い。
【００５２】
これまで述べてきた本発明の生産システムは、工場内に拡散すると甚大な被害が出る可能性、あるいは作業環境を悪化させる可能性のある分野に好適に用いることができる。例えば、ビール酵母菌、バイオ酵母菌、乳酸菌などの生菌を使用するビール、乳製品などの食品生産システム、遺伝子組換細菌を用いた医薬品生産システムが挙げられる。また、イソシアン系ガスなどの有害有毒物質を用いた半導体生産システム、有害な有機化合物を原料や、途中の工程で処理剤として用いる化学物質の生産システム、ダイオキシン、アスベスト、重金属、有毒化学物質、強酸・強アルカリ性物質などの危険物質を有する産業廃棄物のリサイクル生産システムなどを挙げることができる。更に、爆発性などの物質を扱う生産システム、可燃性物質を原料に用いた化学物質の生産システム等を挙げることができる。この他、香料等、揮発性が高く高濃度にあると作業員の作業環境を悪化させる可能性のあるものを扱う生産システムを挙げることができる。
【００５３】
また、本発明の生産システムでは密閉性が高いため不要な原料や異物等、製品品質に悪影響を与えるものの混入を防ぎ、純度の高い製品を得ることが必要な分野に好適に用いることができる。例えば、医薬品などの錠剤生産システム、半導体産業におけるシリコン基板の生産システム、合金・樹脂などの生産システムに用いることができる。
【００５４】
（原料処理装置）
本発明の生産システムは、切り替え手段で一括して配管の接続、切り離しを行うため、システム全体の占める大きさを小さくできると共に、原料処理装置のレイアウトを自由に設定することができる。図１は、本発明の生産システムの原料処理装置の配置の例を説明する模式図である。図１は、原料処理装置及び切り替え手段２が同一平面面上に設置された例を表している。図１（ａ）は切り替え手段２の周囲のうち互いに直交する２辺に沿って原料処理装置を設けた場合の上面図、図１（ｂ）は切り替え手段２の周囲のうち４辺に沿って原料処理装置を設けた場合の上面図、図１（ｃ）は切り替え手段２の周囲のうち互いに平行な２辺に沿って原料処理装置を設けた場合の上面図である。例えば、本発明の図１（ｂ）の配置の生産システムでは、その中央部分に切り替え手段２を設け、その全周に処理部４０、４２、４４、４６、４８を配置している。このように配置することによって、処理設備の配置密度が大きく、より小さなスペースでシステムを構築することができる。各処理設備４０、４２、４４、４６、４８の内部には秤量機、混合機、造粒機、乾燥機、打錠機及び充填機等が設けられている。内部に設ける機械はこれらに限定されるわけではなく、これら以外の機械、例えば、充填機、包装機などももちろん配置することができる。これらの処理設備は、一つの隔離された部屋（クリーンルーム）になっていて、原料処理装置はその内部に配置される。この部屋は製造に要求されるクリーンな環境に維持されている。なお、各処理設備は、全て同一平面上に配置する必要はなく、切り替え手段２の上部、下部又は上部と下部の両方に配置されていても良い。
【００５５】
これらの処理設備は、製造される製品の生産量、種類、大きさ、包装形態などにより、適宜選択されて組み合わされる。これらの設備は複数、配置されており、各種処理設備の外側には、工場運転要員が処理設備での作業を行うためのアプローチ空間である通路エリア５が設けられている。
【００５６】
各原料処理装置には少なくとも、切り替え手段から供給されてくる原料を受け入れるための原料吸入管と、切り替え手段へ原料を排出する原料排出管を有する。また、処理設備内の処理装置の入口側（原料等の受入側）にはバッファータンク（図示せず）が設置されていても良く、これは切り替え手段２を経由して供給されてくる原料や中間製品などを一時的に受けるようになっている。
さらに、処理設備内の原料処理装置の出口側（製品等の払い出し側）にはサージタンク（図示せず）が設置されていても良く、これは切り替え手段２を経由して、次の工程へ送る中間製品などを一時的に貯留させる。
【００５７】
（配管切り替え手段）
本発明の配管切り替え手段は、第一移動体および第二移動体を有している。また、配管切り替え手段には、原料処理装置中に存在する原料吸入管及び原料排出管が連結されている。配管切り替え手段には、少なくとも二対の原料吸入管と原料排出管が連結されていればよく、全ての原料吸入管及び原料排出管が連結されていても、一部の原料吸入管及び原料排出管のみが連結され残りの原料吸入管及び原料排出管は他の設備に連結されていてもよい。各原料吸入管はそれぞれ各第一移動体にノズル部材を介して連結され、各原料排出管はそれぞれ各第二移動体にノズル部材を介して連結されている。配管切り替え手段は、更に第一移動体及び第二移動体を移動させ原料吸入管と原料排出管の位置合わせを行う手段と、位置合わせ後の原料吸入管及び原料排出管の接離手段（接続及び切り離しを行う手段）とを有する。この位置合わせ手段及び配管の接離手段としては、特に限定されるわけではなく公知のものを使用することができる。例えば、特許第２８９４９３０号公報記載の切り替え手段を用いることができる。
【００５８】
図３は、第一移動体及び第二移動体を通して配管を接続した状態を表す側面図である（模式的に第一移動体及び第二移動体はそれぞれ、一つずつしか示していない。また、一部の配管と原料処理装置しか示していない。）。すなわち、原料排出管２０の先端に接続された第二移動体２００と、原料吸入管１０の先端に接続された第一移動体１００とが、接続されている状況を表している。各処理設備４０、４２、４４、４６、４８、５０はこの配管１０、１２、１４及び１６の配管のいずれか一つと、２０、２２、２４及び２６の配管のいずれか一つを有する。切り替え手段内におけるこのような原料吸入管及び原料排出管は可撓性配管である。
【００５９】
更に、図５から図７までを参照して、移動体の接続部分をより詳細に説明する。図５は本発明のシステムの切り替え手段によって、第一移動体１００と第二移動体２００が接続される前の状態を表したもの、図６は第一移動体と第二移動体が洗浄手段を介して接続された状態を表したもの、図７は密閉空間内を通って、原料吸入管と原料排出管が接続された状態を表したものである。第一移動体は、一方の端部が原料吸入管に連結可能で他方の端部が開閉可能な第二カバーを有するノズル部材と、ノズル部材の第二カバー側の端部を覆い端部開口に対応する位置に開口を有する函体を有する。また、第ニ移動体は、一方の端部が原料排出管に連結可能で他方の端部が開閉可能な第二カバーを有するノズル部材と、ノズル部材の第二カバー側の端部を覆い端部開口に対応する位置に開口を有する函体を有する。第一移動体及び第二移動体は、軸方向に移動して、洗浄手段を介して移動体間の接続が可能となっている。また、これらの移動体の少なくとも一方に伸縮手段が設けられ、移動体の接続後に、少なくとも一方の移動体のノズル部材を伸縮させて、ノズル部材間の接続が可能となっている。
【００６０】
図４に示されるように、処理設備内の原料処理設備につながる配管（可撓性配管）１６（原料吸入管）の先端部には配管継手１３００が設けられている。一方、第一移動体１００上側から上方に延伸している短管（ノズル部材）１１２の先端には配管継手１１４が設けられている。配管（可撓性配管）１６と第一移動体１００とは、この配管継手１３００、１１４を介して連結されている。一方、処理設備内の別の原料処理装置につながる配管（可撓性配管）２４（原料排出管）の先端部には配管継手２３００が設けられている。第二移動体２００下側から下方へは、シュート（可撓性配管）２４０および継手２４２が設けられている。この第二移動体２００と可撓性配管２４は、配管継手２４２とホース側継手２３００を介して連結されている。ノズル部材１１２が函体内に開放している他方側の開口は１１６のみである。
【００６１】
次に、図５を用いて、上部側に配備される上側第一移動体１００の構成を説明する。函体１１０は、ノズル部材１１２の他方の端部を覆っており、ノズル部材１１２の開口に対応する位置に開口１２８を有する。函体１１０とノズル部材１１２の接触部分は気密的に設備されており、ノズル部材１１２がこの函体１１０を介して外部に開放された部分は、函体１１０の開口のみとなっている。この開口１２８は、ノズル部材２３６の外径よりも大きく、ノズル部材接続時にはノズル部材が開口を上下に通って接続することができるようになっている。函体１１０は、ノズル部材１１２の他方の端部を囲むような形状であれば良いが、好ましくは略６面体であるのが良い。このノズル部材１１２の開口１１６と反対側の一方の端には、可撓性配管と接続される継ぎ手部位１１４（たとえば、代表的にはフランジ）を持つ。
【００６２】
ノズル部材の開口１１６には、この開口に密着して開閉可能な可動式の第二カバー１１８が設けられている。可動式の第二カバー１１８は、洗浄部の洗浄時（掃気時）及び移動体の分離時には閉状態、ノズル部材の接続時には開状態となる。
【００６３】
まず、第二カバー１１８には、ノズル部材の開口１１６を開状態とするときには第二カバー１１８を離脱させ、ノズル部材の開口１１６を閉状態とするときには第二カバー１１８を開口に密着させるための駆動機構１２４及びガイド機構１２６が設けられている。駆動機構１２０及び１２４としての代表的なものは空気シリンダーである。更に、第二カバーが開口から離脱している状態で、ノズル部材の軸と垂直な方向にスライドさせるための駆動機構１２０及びガイド機構１２２が設けられている。図９に、この駆動機構１２０及び１２４、ガイド機構１２２及び１２６を示す。図９はこれらの駆動機構及びガイド機構をノズル部材の軸方向から見た図である。第二カバー１１８は、シリンダーからなる駆動機構１２０によって前後方向（図中の矢印で示した方向）に移動可能となっており、この移動は、（１）第二カバーに取り付けられているガイド機構１２２の溝に、（２）駆動機構１２４の先端部がはまり合うことにより案内されている。更に、第二カバー１１８は、シリンダーからなる駆動機構１２４によって上下方向（紙面に垂直な方向）に昇降可能となっている。この上下方向の移動は、ガイド機構１２６′及び１２６”によって案内されている。ノズル部材の開口１１６を閉状態から開状態とするときには、第二カバー１１８はまず、これらの駆動機構１２４及びガイド機構１２６′及び１２６”によって下降した後、次いで、駆動機構１２０及びガイド機構１２２によって矢印の方向にスライドされる。また、ノズル部材の開口１１６を開状態から閉状態とするときには、第二カバー１１８はこれらの駆動機構１２０及びガイド機構１２２によってスライドされた後、上昇する。ノズル部材の他端側と密着状態を作るために第二カバー１１８にはシール部材（Ｏリング）１２７が設けられている。このようにノズル部材の開口に第二カバーを設けることによって、函体の開口に設けた第一カバーと合わせて二重仕切り構造とすることができ、洗浄時等に配管内部の密閉性をより高めることができ、清浄度を高めることができる。
【００６４】
図５に戻り函体１１０には、先述のノズル部材１１２の反対側に対応する位置に設けられている開口１２８が設けられている。この開口１２８の大きさは、第二の函体２１０内のノズル部材２３６が自在に貫通して昇降できる大きさとされる。この函体の開口１２８の内側には、開口縁に密着して開閉可能な可動式の第一カバー１３０が設けられている。この可動式の第一カバー１３０は、ノズル部材１１２の軸方向と軸方向に垂直な方向に自在に移動可能で、開口１２８を閉状態とするときには開口に相対した時に第一カバー１３０が押し付けられて密着させられ、開口１２８を開状態とするときには軸方向に開口より第一カバー１３０を離してから、次に軸方向に直交する方向にスライドさせるような構造となっている。第一カバー１３０を軸方向に昇降可能とする手段として、駆動機構１３４及びガイド機構１３６が設けられている。第一カバー１３０をノズルの軸方向に垂直な方向に移動させる手段として、駆動装置１３２およびガイド機構１３３が設けられている。駆動機構１３２及び１３４としての代表的なものには空気シリンダーがあり、これらの駆動機構及びガイド機構としては、図９の構造のものを用いることができる。また、第一カバー１３０との間で密着状態を作るために第一移動体１００の函体の開口１２８の縁にはシール部材（Ｏリング）１３８が設けられている。
【００６５】
函体１１０には内部を清浄にするための空気を給気したり排気したりするためのコネクター（接続部）が（図示しない）設けられている。また、函体１１０の外縁部には、下側第二移動体２００上に設けられた洗浄手段との接続を容易ならしめるための接続ガイドピンがはまり込むためのガイド孔（図示しない）が設けられている。
【００６６】
また、上側第一移動体１００の函体の外縁部には、函体内の空気シリンダーへの駆動空気を供給するための空気コネクターの一方が設けられ、さらに、計装信号を上位との間に伝達させるための電気信号コネクターの一方が設けられている。
【００６７】
これらのコネクターは、下側第二移動体２００の函体２１０と連結する際に、下側第二移動体２００の外縁部に設けられている空気コネクターおよび電気信号コネクターと自動的に接続が可能なように配置される。
【００６８】
下側第二移動体２００の構造は、上側第一移動体１００とほぼ同様である。函体２１０には、ノズル部材１１２と同一断面を有するノズル部材２３６が気密的に滑動（摺動）自在になるように設けられている。ノズル部材２３６の一方の端側は函体２１０で覆われており、他方の端側は函体より外部に突き出ており、他端には伸縮可能で柔軟性ある材料（例えばポリエチレンシート）で製作されているシュート部２４０が設けられている。さらにシュート部２４０は、処理装置の配管と繋ぐための継ぎ手２４２（たとえば、代表的にはフランジ）を持つ。このような伸縮可能なシュートに代えて、ノズル部材２３６の他端が直接、可撓性配管（原料排出管）と連結されてもよい。ノズル部材２３６は函体内側へ延伸しており、その一端は開口２２１となっている。開口縁には、シール部材（Ｏリング）２３０が設けられている。この開口縁には、開口に密着して開閉可能とすることができる可動式の第二カバー２２２が設けられている。この可動式の第二カバー２２２は、ノズル部材２３６の軸方向及び軸方向に垂直な方向に自在に移動可能で、ノズル部材の開口２２１を開状態から閉状態とするときには開口に相対した時に第二カバー２２２が押し付けられて密着させられ、ノズル部材の開口２２１を閉状態から開状態とするときには軸方向に開口２２１より第二カバー２２２を離してから軸方向に垂直な方向にスライドさせるような構造となっている。第二カバーをノズル部材の軸方向に垂直な方向に移動させる手段として駆動装置２２４およびにガイド機構２２６が設けられている。また、第二カバーをノズル部材の軸方向に移動可能な手段として駆動装置２２８及びガイド機構が設けられている。駆動装置２２４及び２２８としては、空気シリンダーが用いられている。これらの駆動機構及びガイド機構としては、図９の構造のものを用いることができる（ただし、図９の駆動機構及びガイド機構とは、上下左右が逆になっている。）。
【００６９】
函体２１０の、ノズル部材の開口２２１に対応する位置には開口２１２が設けられている。この開口２１２は、ノズル部材２３６が自在に昇降可能な大きさとされる。また、この開口縁に密着して開口２１２を開閉可能とすることができる可動式の第一カバー２１４が設けられている。この可動式の第一カバー２１４は、ノズル部材２３６の軸方向及び軸方向に垂直な方向に自在に移動可能で、函体の開口を開状態から閉状態とするときには開口に相対した時に第一カバー２１４が押し付けられて密着させられ、函体の開口を閉状態から開状態とするときには軸方向に開口より第一カバー２１４を離してから軸方向に垂直な方向にスライドさせるような構造となっている。第一カバー２１４をノズル部材の軸方向に垂直な方向に移動させる手段として、駆動機構２１６およびガイド機構２１８が設けられている。第一カバーを軸方向に移動可能な手段として駆動装置２１７及びガイド機構２１９が設けられている。これらの駆動機構２１６及び２１７としての代表的なものは、空気シリンダーである。また、密着状態を作るために函体開口２１２の縁にはシール部材（Ｏリング）２２０が設けられている。これらの駆動機構及びガイド機構としては、図９の構造のものを用いることができる（ただし、図９の駆動機構及びガイド機構とは、上下左右が逆になっている。）。
【００７０】
また、第一移動体及び第二移動体の少なくとも一方には、移動体を軸方向に移動して相手方に当接させる伸縮手段（図示しない）が設けられる。本発明のシステムで配管接続を行う際には、まず、この伸縮手段によって、第一移動体と第二移動体が洗浄手段を介して接続される。伸縮手段としては空気シリンダーが代表的である。更に、函体には、ノズル部材２３６を伸縮させる駆動機構（伸縮手段）２３８が設けられている。この代表的な駆動機構は、空気シリンダーである。ノズル部材２３６は、駆動機構２３８に連結する支持板２３７に取り付けられている。シリンダー本体の伸縮によって支持板２３７が昇降され、これに伴い、支持板２３７に固定されているノズル部材２３６も軸方向に昇降可能となる。ノズル部材２３６の下部には伸縮可能なシュート２４０が設けられている。このシュート下端には、継ぎ手部位２４２が設けられており処理装置側の原料排出管と連通するように取り付けられる。
【００７１】
また、下部函体２１０の外縁には図示しないが空気コネクターおよび電気信号コネクターが設けられていて、上部函体への空気および電気信号の供給を可能とする。その位置は、上下の函体が接続する時に自動的にコネクターが接続されるように配置されている。
【００７２】
（洗浄手段）
函体２１０上には、函体の端部開口２１２を囲むように設けられた筒状部材からなる洗浄手段２３２が設けられている。筒状部材２３２の先端部にはシール部材２３１が設けられており、伸縮手段（図示しない）によって第一移動体１００と第二移動体２００を、洗浄手段を介して接続した時には、函体の開口は第一カバーによって閉状態となっているため、筒状部材２３２と、第一移動体の函体１１０と、第二移動体の函体２１０とで密閉空間を構成する。この筒状部材２３２の側面の下部の数箇所には孔部２３４が設けられ、同孔部から清浄空気をブローし、排気することが可能となっており、この空気ブローによって密閉空間内の埃を吹き払ったりすることが可能となっている。また、この際、第一カバー１３０、２１４及び第二カバー１１８、２２２は閉状態となっているため、ブローの空気は第一函体１１０及び第二函体２１０の内部まで入らない。なお、函体内部を洗浄するための媒体は、空気に限られるわけではなく、不活性ガスなどの気体状の流体、洗浄液などの液体状の流体を用いることができる。
【００７３】
（配管の接離方法）
次に、本発明のシステムにおいて第一移動部１００と第二移動部２００とが接続されて、連通状態になるまでの作用、さらに切り離し状態になるまでの作用について、説明する（図４から６を参照）。まず、切り替え手段２内で第一移動体１００および第二移動体２００が向かい合うように位置合わせする。この状態を示すのが図４及び５である。この状態では、位置決めは厳密である必要はなく、粗い位置合わせがなされていれば良い。
【００７４】
（ａ）第一段階（第一移動体と第二移動体の接続）
第二移動体に配備されている伸縮手段（図示しない）により、第二移動体２００が持ち上げられて、上側の第一移動体１００と接続される。この際には、ガイド孔などの適切な案内機構を用いて正規の位置に位置決めされる。また、この段階の接続では、第二移動体２００上の洗浄手段を構成する洗浄手段（筒状部材）２３２の先端部に設けたシール２３１が、第一移動体１００の函体の端面の下面に押し付けられ、気密的にシールすることとなる。函体１１０、２１０に設けられている開口１２８、２１２は、第一移動体と第二移動体が接続される前からそれぞれ第一カバー１３０、２１４で気密的に塞がれている。このため、第一移動体と第二移動体が洗浄手段を介して接続したとき、筒状部材２３２、第一カバー１３０、２１４で閉じられる空間は、外部、函体内部及び配管内部とは遮断された密閉空間を形成することとなる。このようにして閉じられた空間は、今までテクニカルエリアに接していた空間でもあり、一般に汚れている可能性がある。
【００７５】
（ｂ）第二段階（密閉空間の洗浄）
この状態にある時に、筒状部材２３２の側面に設けた孔２３４から清浄な空気を内部に吹き付ける。同時に筒状部材２３２の側面に設けた別の孔から排気される。又は、吸引されても良い。この時の空気量を密閉空間の容積より比較的に大きくすることで、密閉空間の汚れた雰囲気を置換することができる。更に、第一カバー１３０、２１４がテクニカルエリア側に接している側（即ち、空間２１２に接している部分）に付着している埃などを吹き払う。この際、必要な量は、例えば、閉じられた空間の５倍必要であるが、要求される清浄度に応じて、実験的に決定される。これらの（ａ）及び（ｂ）の状態を示すのが図６である。
【００７６】
（ｃ）第三段階（第一カバーを開状態とする）
次に、函体１１０、２１０の開口１２８，２１２を閉状態としている第一カバー１３０、２１４を開ける。この動作は、第一カバーを押し付けている空気シリンダー１３４、２１７を作動させて第一カバーをシール部材１３８、２２０から離脱させる（上または下方向へシリンダーを動作させる）ことによって行う。さらに軸方向に垂直な方向へ第一カバーを移動させる。この動作は、空気シリンダー１３２、２１６を用いることによって行う。ガイド機構１３３、１３６、２１８、２１９はこれらの動きを円滑にするために設けられている。また、これらの動作を行うための空気は、函体に付属する継手を経由して外部から供給される。
【００７７】
第一カバー１３０、２１４を開放させた状態にあっても、配管の開口はまだ、第二カバー１１８、２２２により閉状態とされているので、外部及び函体内部の影響を受けることが無い。この段階で函体１１０、２１０に付属されている空気供給口から内部を清浄にするために清浄な空気が十分な時間、供給される。内部が十分、清浄にされた後に、原料が流れるノズル部材１１２、２３６に気密的に密着している第二カバー１１８、２２２が、開状態となる。第二カバーを開状態とするために、空気シリンダー１２４、２２８が作動させられる。さらに第二カバーを軸方向に垂直な方向へ移動させて、管路先端部を開放する。このためには、空気シリンダー１２０、２２４を作動させる。この時にあっても、函体のそれぞれに付属する清浄空気供給口から清浄空気が供給されているので、ノズル部材内部は函体外部との遮断がなされている。
【００７８】
（ｄ）第四段階（原料吸入管と原料排出管の接続）
さらに、原料吸入管と原料排出管を、ノズル部材１１２、２３６を介して接続させる。この配管の接続は、伸縮手段によって行い、これはノズル部材２３６が取り付けられている支持板２３７に連結している伸縮駆動機構（代表的には空気シリンダー）２３８が作動し、ノズル部材２３６が函体開口２１２、１２８を通ってノズル部材１１２の方へ移動することによって行われる。このノズル部材２３６の移動に伴い、部材２４０が追随することになる。部材２４０に代えて、可撓性配管（原料排出管）がノズル部材２３６に直接に連結されて用いられてもよい。
【００７９】
この配管の接続後、前の工程の製造設備（Ａ）の原料排出管と、次の工程の製造設備（Ｂ）の原料吸入管を接続し、製造設備（Ａ）から製造設備（Ｂ）へと原料を搬送する。
【００８０】
ノズル部材２３６の先端部にはシール部材２３０が設けられているので、接続時にはノズル部材１１２の端面と気密的に密着される。気密状態を実現する押し付け力は、適宜に設計されて決定される。この状態においても、函体内部には清浄な空気が供給されている。管路内に製品が流れる場合においても、気密性が実現されているので、函体内部に拡散することはない。
【００８１】
また、たとえシール部材２３０に不具合があり、気密状態が不満足な状況であっても、函体２００の先端部に設けた筒状部材２３２のシール部材が外部との気密状態を維持しているので、外部に飛散することは無い。
【００８２】
（ｅ）第五段階（配管の切り離し）
次に、原料の搬送を終わった後に原料吸入管と原料排出管の切り離し動作を行う。切り離しに際しては、上記配管の接続と逆の動作を行う。まず、伸縮手段によってノズル部材２３６を下降させて、原料の搬送を終わった配管を切り離す。この際、例えば、微細な原料粒子などが、わずかながら函体内部に拡散して漏れることがありえるが、函体には清浄な空気が供給されて常時排気されているので、拡散した粒子などはこの空気の流れにて函体外部に放出される。ついで、ノズル部材２３６が函体２１０の内部に収納され、ノズル部材１１２、２３６先端部は第二カバー１１８、２２２で塞がれる。この後、函体の開口１２８、２１２を第一カバー１３０、２１４で塞ぐ。これで、函体同士は密閉されたままで縁が切れることとなる。この状態にあっても、依然、函体自体は内部に清浄な空気が供給されているので、外部との遮断が実現できる。ついで、下側函体の上部に設けられた筒状部材２３２の側面ノズルから空気を導入して、函体の第一カバー１３０、２１４が塞ぐ際に飛散した原料粒子などを再度清浄な空気にて系外へ排出する。この後に、第一移動体、第二移動体１００、２００同士を接続させている伸縮手段（図示しない）駆動機構により移動体同士を切り離す。このようにして第一移動体１００、第二移動体２００を作用させることにより、ノズル部材の開口をカバーで塞いでいるので待機中であっても外部から遮断することができる。さらに、ノズル部材は函体内部に設置されており、函体内部は外部と遮断されているので、原料が通過するノズル部材を清浄な空間内で結合、切り離すことができる。
【００８３】
本発明の生産システムの第一移動体１００、第二移動体２００は、このような特徴を有するため、以下のような特徴を有することができる。
（１）函体内には、テクニカルエリアの雰囲気が入り込むことはなく、常に清浄度が管理された空間とすることができる。
（２）筒状部材で構成される密閉空間は、その容量が小さく、その内部に存在する埃などをブローすることが容易となる。また、置換すべき空間ボリュームが小さいので、短時間で洗浄処理が可能となる。洗浄に必要な流体体積も小さくて済む。
（３）函体内はテクニカルエリアの雰囲気と通じることがなく、常に管理された空間で清浄度が一定とされているので、連通した後の空気置換と管理が容易になる。時間も短くて済む。
（４）上下の函体内にあるノズル部材を覆っている第二カバーは、スライドシール機構ではなく、第二カバーをノズル部材の面に対して密着させる構造としているので、気密性が高い。
（５）コンテナー側（上部側）では、ノズル部材が函体内部に配置され、函体自体の開口に第一カバーが設けられているので、ノズル部材の第二カバーと二重構造となっており搬送中／保管中の安全性がより高い。
（６）製品が流通するノズル部材は陽圧管理された清浄な空間内で結合するので、安全性が高い。
【００８４】
（原料の移送方法）
原料は粉体や液状（スラリー、ペーストを含む）であり、これらの処理装置間の原料等の移送手段、移送方法は、原料輸送を中心とした分野で一般に用いられる移送方法、移送手段を用いることが可能で、製品製造の仕様を満たすものであれば利用することができるし、適宜設計することもできる。例として次のようなものが挙げられる。
（１）切替え装置（配管切り替え手段）中のノズル部材の途中に原料等を搬送するために、例えばスクリューフィーダーのような搬送手段（移送機器）が組み込まれているもの。
（２）処理設備側の加工品を一時保管する容器（サージタンク、バッファタンク）等に製品の仕様に適合した空気・窒素などを送入し、その圧力で原料等を移送するもの。
（３）次工程の処理設備側の容器（サージタンク、バッファタンク）等に、減圧装置または真空発生装置等を備え、処理装置等から原料等を吸い出す移送方法、移送手段。気体と共に原料等を輸送するポンプを使用するもの。
（４）この他、処理設備間の位置関係によって、重力落下による移送を行うことも可能である。
【００８５】
当然のことながら、配管や移送手段内部通路は洗浄性能（洗浄を行なえる）が確保されているものとする。洗浄手段に洗浄用の洗浄剤（例えば薬剤や滅菌用気体等）を供給する配管（不図示）や洗浄剤を排出するための配管（不図示）を備え、製造する製品が変わる際に配管や、処理装置に備えられている容器等を洗浄することも可能である。
【００８６】
洗浄剤供給ラインや排出ラインを、処理設備や処理設備に備えられている容器等に直接備えることもできるし、切替え装置を経由して洗浄剤を供給・排出することも可能である。洗浄剤ラインを含め、洗浄後の乾燥に必要な空気や殺菌に使用する蒸気や殺菌剤等、製造に必要となる溶液を供給・排出するラインを切替え装置や製造設備自体に設けたり、切替え装置経由で設けることもできる。
【００８７】
切替え装置に別の配管を設け、処理設備の他に原料等を一時貯蔵する容器などを切替え装置に接続することも可能である。洗浄剤等の供給・排出ラインをどのように設けるか、切替え装置にどのような処理設備、容器等を設ける（接続する）かは、製造工程や生産方法により適宜変更、設計することができる。
【００８８】
切替え装置で使用する可撓性配管や切替え装置と処理装置間を結ぶ配管等は、移送する原料等の性状や配管の洗浄性等から要求される仕様を満たすものであれば、適宜選択することができる。また、切替え装置と処理設備を結ぶラインの途中に原料等を扱うのに要求される仕様を満たすものであれば、例えばバルブや流量計等、生産に必要となる機器、設備を設置することができるのは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明のシステムを採用する工場全体の一例を示す模式的平面図である。
【図２】本発明のシステムにおける切替え装置と各種処理設備間のライン構成の一例を説明する図である。
【図３】本発明のシステムにおける切替え装置と各種処理設備間のライン構成の一例を説明する側面図である。
【図４】本発明の切替え装置の接続部の一例を表す説明図である。
【図５】本発明の切替え装置の接続前の状態を示す図である。
【図６】本発明の切替え装置の函体が接続されている状態を示す図である。
【図７】本発明の切替え装置により配管が接続されている様子を示す図である。
【図８】製剤工程を説明する図である。
【図９】本発明に用いられる函体内のカバーの駆動機構及びガイド機構の一例を表す模式図である。
【符号の説明】
【００９０】
２  切り替え手段
５  アプローチ空間通路
１０、１２、１４、１６  処理装置の原料吸入管
２０、２２、２４、２６  処理装置の原料排出管
１００  第一移動体
２００  第二移動体
４０  秤量室
４２  混合機
４４  造粒機／乾燥機
４６  打錠機
４８  充填機／包装機
５０  処理設備
【図１】
2005314051.tif 000003
【図２】
2005314051.tif 000004
【図３】
2005314051.tif 000005
【図４】
2005314051.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2005314051.tif 000009
【図８】
2005314051.tif 000010
【図９】
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