(57)【要約】【課題】走行中の移動手摺に強い走行抵抗が発生しても、移動手摺が損傷するのを防いで、移動手摺の長寿命化を図り得る乗客コンベアの移動手摺駆動装置の提供。【解決手段】上記課題は、駆動ローラー用支持プレート体９を移動手摺５に向って移動させる力に対向するところの反力を生じさせる反力発生部材２２を設けることにより、駆動ローラー８、８Ａ及び従動ローラー１１、１１Ａが移動手摺５に過大に押し付けられることを、防止することで、解決できる。【選択図】図２
2005314030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客を搬送する複数個の踏み板と、これら踏み板の両側面に立設された欄干と、複数個の踏み板を格納しかつ欄干を固定する躯体と、前記欄干上を踏み板と同期して移動する無端状の移動手摺と、前記躯体内に設けられて踏み板及び移動手摺の駆動源となる電動機と、前記踏み板の移動方向と同一方向に移動手摺を移動させる移動手摺駆動装置とを備え、前記移動手摺駆動装置を、移動手摺の内側に接するように配置した駆動ローラーと、この駆動ローラーを回転支持する駆動ローラー用支持プレート体と、この駆動ローラー用支持プレート体を前記移動手摺の長手方向に対して略直角方向に上下動するように案内しかつ躯体に取り付けられた案内部材と、前記移動手摺の外側に接するように配置されかつ前記駆動ローラーと対となって前記移動手摺を挟み込む従動ローラーと、この従動ローラーが回転支持されかつ前記躯体に取り付けられた従動ローラー用支持プレート体と、前記駆動ローラーと同一軸上に配置されて駆動力を伝達する駆動ローラー用スプロケットと、この駆動ローラー用スプロケットに巻き掛けられて駆動力を伝達するドライブチェーンと、このドライブチェーンが巻き掛けられかつ前記駆動ローラー用支持プレート体に取り付けられたドライブチェーン用スプロケットと、このドライブチェーン用スプロケットと同一軸上に配置されたメインチェーン用スプロケットと、このメインチェーン用スプロケットに巻き掛けられて駆動力を伝達するメインチェーンと、このメインチェーンの向きを変更するために前記躯体に回転支持したアイドラースプロケットと、前記メインチェーン用スプロケットと相対して設けられ前記メインチェーンが巻き掛けられる移動手摺スプロケットと、この移動手摺スプロケットと同軸上に配置した駆動スプロケットと、この駆動スプロケットに前記電動機の駆動力を伝達する駆動チェーンと、前記駆動ローラー用支持プレート体を前記移動手摺に向って移動させる力に対向するところの反力を生じさせる反力発生部材とから構成したことを特徴とする乗客コンベアの移動手摺駆動装置。
【請求項２】
前記反力発生部材は、前記駆動ローラー用支持プレート体の下部に設置したことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの移動手摺駆動装置。
【請求項３】
前記反力発生部材は、前記駆動ローラー用支持プレート体の移動を阻止する阻止手段が含まれていることを特徴とする請求項１若しくは２記載の乗客コンベアの移動手摺駆動装置。
【請求項４】
前記電動機を回転させる前の状態では、前記駆動ローラー用支持プレート体を上方に押し上げる反力が生じないように、前記反力発生部材の弾性体の上端を前記駆動ローラー用支持プレート体の下面に当接させるようにしたことを特徴とする請求項１、２若しくは３記載の乗客コンベアの移動手摺駆動装置。
【請求項５】
前記メインチェーンの張力による押付力から前記反力発生部材の反力を引いた力による前記移動手摺への挟圧力を、前記移動手摺を走行させるのに必要な挟圧力よりも大きく設定したことを特徴とする請求項１、２、３若しくは４記載の乗客コンベアの移動手摺駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアの移動手摺駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗客コンベアの移動手摺駆動装置としては、移動手摺の上方に配置した駆動ローラーと移動手摺の下方に配置した従動ローラーとによって移動手摺を挟んだ状態で、駆動ローラーを回転させることにより、移動手摺を走行させるようにしたものが知られていた（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１３９２７０号公報（段落番号００２５〜段落番号００２８、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上述した特開２００１−１３９２７０号公報に記載されている乗客コンベアの移動手摺駆動装置は、駆動ローラー（駆動車）と同一軸上に配置されて駆動力を伝達する駆動ローラー用スプロケット（副伝動鎖歯車）にドライブチェーン（伝動鎖）を巻き掛け、そのドライブチェーンの循環時に発生する張力によって、移動手摺を挟んで駆動ローラーに対向させた従動ローラー（押圧車）を、移動手摺に押圧させた状態で、駆動ローラーの回転させることによって、移動手摺を走行させるようにしている。そのために、移動手摺に大きい走行抵抗が発生した場合には、移動手摺に駆動ローラー及び従動ローラーが強く押し付けられことになり、移動手摺の両面が損傷してしまう。
【０００４】
そこで、その損傷を阻止するのに、上述した特開２００１−１３９２７０号公報に記載されている乗客コンベアの移動手摺駆動装置では、ドライブチェーンが巻き掛けられたドライブチェーン用スプロケット（主伝動鎖歯車）と、そのドライブチェーン用スプロケットと同一軸上に設けられたメインチェーン用スプロケット（駆動用鎖歯車）との間に、トルク伝動制限機構を設けることにより、移動手摺に過大な走行抵抗が発生した時に、メインチェーン用スプロケットからドライブチェーン用スプロケットに伝達されるトルクを制限することで、移動手摺に駆動ローラー及び従動ローラーが強く押し付けられことを制限するようにしている。しかしながら、トルク伝動制限機構が作動するまでは、移動手摺に駆動ローラー及び従動ローラーが強く押し付けられるので、移動手摺の両面に強い圧痕などができてしまい、移動手摺の損傷を防ぐことができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、移動手摺の走行を阻止しようとするなどの強い走行抵抗が移動手摺に発生しても、その移動手摺の損傷を、確実に阻止しえる乗客コンベアの移動手摺駆動装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、乗客を搬送する複数個の踏み板と、これら踏み板の両側面に立設された欄干と、複数個の踏み板を格納しかつ欄干を固定する躯体と、前記欄干上を踏み板と同期して移動する無端状の移動手摺と、前記躯体内に設けられて踏み板及び移動手摺の駆動源となる電動機と、前記踏み板の移動方向と同一方向に移動手摺を移動させる移動手摺駆動装置とを備え、前記移動手摺駆動装置を、移動手摺の内側に接するように配置した駆動ローラーと、この駆動ローラーを回転支持する駆動ローラー用支持プレート体と、この駆動ローラー用支持プレート体を移動手摺の長手方向に対して略直角方向に上下動するように案内しかつ躯体４に取り付けられた案内部材と、前記移動手摺の外側に接するように配置されかつ駆動ローラーと対となって移動手摺を挟み込む従動ローラーと、この従動ローラーが回転支持されかつ躯体に取り付けられた従動ローラー用支持プレート体と、駆動ローラーと同一軸上に配置されて駆動力を伝達する駆動ローラー用スプロケットと、この駆動ローラー用スプロケットに巻き掛けられて駆動力を伝達するドライブチェーンと、このドライブチェーンが巻き掛けられかつ駆動ローラー用支持プレート体に取り付けられたドライブチェーン用スプロケットと、このドライブチェーン用スプロケットと同一軸上に配置された前記メインチェーン用スプロケットと、このメインチェーン用スプロケットに巻き掛けられて駆動力を伝達するメインチェーンと、このメインチェーンの向きを変更するために躯体に回転支持したアイドラースプロケットと、前記メインチェーン用スプロケットと相対して設けられ前記メインチェーンが巻き掛けられる移動手摺スプロケットと、この移動手摺スプロケットと同軸上に配置した駆動スプロケットと、この駆動スプロケットに前記電動機の駆動力を伝達する駆動チェーンと、前記駆動ローラー用支持プレート体を前記移動手摺に向って移動させる力に対向するところの反力を生じさせる反力発生部材とから構成することにより、達成できる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、走行中の移動手摺に強い走行抵抗が発生して、駆動ローラー用支持プレート体が移動しても、その移動を反力発生部材による反力より、常時抑制されるため、駆動ローラー及び従動ローラーが移動手摺に過大に押し付けられることがなく、移動手摺の損傷を防ぎ、移動手摺の長寿命化を図り得る乗客コンベアの移動手摺駆動装置を提供できた。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明に係る乗客コンベアの移動手摺駆動装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態を示す乗客コンベア全体の概略構造図である。図２は本発明の一実施形態に係わる乗客コンベアの移動手摺駆動装置部分の拡大平面図である。図３は、本発明の一実施形態に係わる乗客コンベアの移動手摺駆動装置部分の拡大側面図である。図４は本発明の一実施形態に係わる移動手摺駆動装置の反力発生部材の概略構造図である。図５は、本発明の一実施形態に係わる移動手摺駆動装置の駆動ローラーの挟圧力と移動手摺の走行抵抗との特性図である。
【０００９】
図１において、乗客コンベア１は、エスカレーターであって、乗客を搬送する複数個の踏み板２と、これら踏み板２の両側面に立設された欄干３と、複数個の踏み板２を格納しかつ欄干３を固定する鋼材製フレームの構造体からなる躯体４と、欄干３上を踏み板２と同期して移動する無端状の移動手摺５と、躯体４内に設けられて踏み板２及び移動手摺５の駆動源となる電動機６と、踏み板２の移動方向と同一方向に移動手摺５を移動させる移動手摺駆動装置７とを、少なくとも備えている。ここで、踏み板２は、踏み段、パレット若しくはベルトからなり、無端状に連結されている。
【００１０】
移動手摺駆動装置７は、図２から図４に示すように、移動手摺５の内側（裏面）に接するように配置した一対の駆動ローラー８、８Ａと、この駆動ローラー８、８Ａを回転支持する鋼材製の駆動ローラー用支持プレート体９と、この駆動ローラー用支持プレート体９を移動手摺５の長手方向に対して略直角方向に上下動するように案内しかつ躯体４に取り付けられた一対の案内部材１０、１０Ａと、移動手摺５の外側（表面）に接するように配置されかつ駆動ローラー８、８Ａと対となって移動手摺５を挟み込む一対の従動ローラー１１、１１Ａと、この従動ローラー１１、１１Ａが回転支持されかつ躯体４に取り付けられた鋼材製の従動ローラー用支持プレート体１２と、駆動ローラー８、８Ａと同一軸上に配置されて駆動力を伝達する駆動ローラー用スプロケット１３、１３Ａと、この駆動ローラー用スプロケット１３、１３Ａに巻き掛けられて駆動力を伝達するドライブチェーン１４と、このドライブチェーン１４が巻き掛けられかつ駆動ローラー用支持プレート体９に取り付けられたドライブチェーン用スプロケット１５と、このドライブチェーン用スプロケット１５と同一軸上に配置されたメインチェーン用スプロケット１６と、このメインチェーン用スプロケット１６に巻き掛けられて駆動力を伝達するメインチェーン１７と、このメインチェーン１７の向きを変更するために躯体４に回転支持したアイドラースプロケット１８、１８Ａと、メインチェーン用スプロケット１６と相対して設けられメインチェーン１７が巻き掛けられる移動手摺スプロケット１９と、この移動手摺スプロケット１９と同軸上に配置した駆動スプロケット２０と、この駆動スプロケット２０に電動機６の駆動力を伝達する駆動チェーン２１と、駆動ローラー用支持プレート体９の下方に配置されかつ躯体４に取り付けられた反力発生部材２２とから少なくとも構成されている。
【００１１】
反力発生部材２２は、図４に示すように、円筒状のロッドケース２３と、このロッドケース２３内に収納されたコイルバネ状の弾性体２４と、ジスタントピース２４とを、少なくとも備えている。ロッドケース２３は、そのロッドケース２３の上端開口側を駆動ローラー用支持プレート体９の下面に近接させかつそのロッドケース２３の下端開口側にジスタントピース２４を嵌合させてある。ロッドケース２３内に収納された弾性体２４は、その上端側を駆動ローラー用支持プレート体９の下面に当接させかつその下端側をロッドケース２３の下端開口側に嵌合させたジスタントピース２５に上面に当接させてある。ジスタントピース２５には、躯体４に支持されており、駆動ローラー用固定プレート９の移動を阻止する阻止手段を構成するフランジ体２５Ａが形成されている。
【００１２】
反力発生部材２２のロッドケース２３は、駆動ローラー用支持プレート体９が下方に移動すると、その駆動ローラー用支持プレート体９に押されて下方に移動するようにしてあり、しかも、その移動は、ロッドケース２３の下端面がフランジ体２５Ａに衝突することで阻止されるようにしてある。ロッドケース２３の移動距離は、図４に示す隙間Ａ、すなわち、ロッドケース２３の下端面からジスタントピース２５のフランジ体２５Ａの上面までの距離である。
【００１３】
反力発生部材２２の弾性体２４は、乗客コンベア１の起動前の状態、すなわち、電動機６を回転させる前の状態では、駆動ローラー用支持プレート体９を上方に押し上げる反力が生じないように、その弾性体２４の上端を駆動ローラー用支持プレート体９の下面に当接させてある。しかも、反力発生部材２２の弾性体２４は、駆動ローラー用支持プレート体９が、下降してくる、すなわち、移動手摺５に向って移動してくると、その駆動ローラー用支持プレート体９を上昇させようとする反力Ｆ２を生じさせるようにしてある。その反力Ｆ２は、駆動ローラー用支持プレート体９の移動距離、換言すれば、駆動ローラー用支持プレート体９の変位量Ｌに比例して大きくなる。弾性体２４のばね定数をＫとすれば、反力Ｆ２は、Ｋ×Ｌで表される。
【００１４】
上記構成において、電動機６を回転させると、駆動チェーン２１が回転して、駆動スプロケット２０が回転する。駆動スプロケット２０が回転すると、駆動スプロケット２０と同軸上に設けられた移動手摺スプロケット１９が回転する。移動手摺スプロケット１９が回転すると、その移動手摺スプロケット１９に巻き掛けられたメインチェーン１７が回転する。メインチェーン１７が回転すると、そのメインチェーン１７が巻き掛けられたメインチェーン用スプロケット１６及びメインチェーン用スプロケット１６と同軸上に設けられたドライブチェーン用スプロケット１５が一緒に回転する。ドライブチェーン用スプロケット１５が回転すると、そのドライブチェーン用スプロケット１５に巻き掛けたドライブチェーン１４が回転する。ドライブチェーン１４が回転すると、そのドライブチェーン１４が巻き掛けられた駆動ローラー８、８Ａが回転して、移動手摺５をその移動手摺５の長手方向に走行させる。
【００１５】
通常、メインチェーン１７が回転している際は、そのメインチェーン１７に発生する張力により、駆動ローラー用支持プレート体９に下方に引っ張られた状態となっており、駆動ローラー８、８Ａが移動手摺５の内側に押圧させられ、その駆動ローラー８、８Ａと従動ローラー１１、１１Ａとで挟み、移動手摺５の長手方向に走行させる。
【００１６】
移動手摺５の走行抵抗Ｒが増大してくると、メインチェーン１７に発生する張力が増大して、メインチェーン用スプロケット１６が下方に引っ張られるので、駆動ローラー用支持プレート体９が案内部材１０、１０Ａに案内されて下方に移動させられて、駆動ローラー８、８Ａが移動手摺５に向って移動しようとするが、反力発生部材２２の弾性体２４による反力Ｆ２により、駆動ローラー用支持プレート体９の下方への移動が抑制される。そのため、移動手摺５には、メインチェーン１７に発生する張力により駆動ローラー８、８Ａに加えられる押付力Ｆ１から反力発生部材２２の弾性体２４による反力Ｆ２を引いた力による挟圧力Ｐが、常時加わることになる。
【００１７】
駆動ローラー８、８Ａによる挟圧力Ｐと移動手摺５の走行抵抗Ｒと関係は、図５に示すように、走行抵抗Ｒが増大すると挟圧力Ｐが増大する。図５において、特性直線Yは、移動手摺５を走行させるのに必要な挟圧力Ｐ０を示している。図５において、特性直線Ｙ１は、メインチェーン１７に発生する張力により駆動ローラー８、８Ａに加えられる押付力Ｆ１（以下、メインチェーン１７の張力による押付力Ｆ１と称する。）から反力発生部材２２の弾性体２４による反力Ｆ２を引いた力による挟圧力Ｐ（以下、移動手摺５への挟圧力Ｐと称する。）を示している。図５において、特性直線Ｙ２は、メインチェーン１７に発生する張力により駆動ローラー８、８Ａに加えられる押付力Ｆ１による挟圧力Ｐ１（反力発生部材２２の弾性体２４による反力Ｆ２がなく、メインチェーン１７の張力による押付力Ｆ１のみにより、移動手摺５に加えられる挟圧力であって、以下、押付力Ｆ１による挟圧力Ｐ１と称する。）を示している。移動手摺５への挟圧力Ｐ（特性直線Ｙ１）は、図５から判るように、押付力Ｆ１による挟圧力Ｐ１（特性直線Ｙ２）よりも小さく、しかも、移動手摺５を走行させるのに必要は挟圧力Ｐ０（特性直線Ｙ）よりも大きい。移動手摺５への挟圧力Ｐ（特性直線Ｙ１）は、弾性体２４のばね定数Ｋを大きくすることで、反力発生部材２２の弾性体２４による反力Ｆ２を大きくすることにより、移動手摺５を走行させるのに必要は挟圧力Ｐ０よりもわずかに大きい値に設定することができることが判る。
【００１８】
上記構成において、移動手摺５の走行中、メインチェーン１７の張力Ｆ１によって、駆動ローラー用支持プレート体９と一緒に駆動ローラー８、８Ａが下方させられると、反力発生部材２２の弾性体２４による反力Ｆ２が発生するので、移動手摺５には、メインチェーン１７の張力による押付力Ｆ１から反力発生部材２２の弾性体２４による反力Ｆ２を引いた力による挟圧力Ｐ、すなわち、移動手摺５への挟圧力Ｐが、常時加わることになる。したがって、走行中の移動手摺５に強い抵抗力が発生しても、駆動ローラー８、８Ａ及び従動ローラー１１、１１Ａが移動手摺５に過大に押し付けられることがなく、移動手摺５の損傷を防ぎ、移動手摺５の長寿命化を図ることができる。また、反力発生部材２２の弾性体２４による反力Ｆ２により、駆動ローラー８、８Ａ及び従動ローラー１１、１１Ａの軸に加わる力を低減させてその軸及びその軸に関連する部品の破損を防ぎ、移動手摺駆動装置７の長寿命化を図ることができる。
【００１９】
さらに、上記実施形態によれば、反力発生部材２２を１個、駆動ローラー用支持プレート体９の下部に設置するだけよく、乗客コンベア１の狭い躯体４内への移動手摺駆動装置７の取り付けを難なく行うことができる。
【００２０】
さらに、上記実施形態によれば、駆動ローラー用支持プレート体９の下方への移動は、反力発生部材２２のロッドケース２３の下端面がフランジ体２５Ａに衝突することで、完全に阻止されるので、駆動ローラー８、８Ａ及び従動ローラー１１、１１Ａが移動手摺５に過大に押し付けられることを，確実に阻止し得る。
【００２１】
さらに、上記実施形態によれば、乗客コンベア１の起動前の状態では、駆動ローラー用支持プレート体９を上方に押し上げる反力Ｆ２が生じないように、反力発生部材２２の弾性体２４の上端を、駆動ローラー用支持プレート体９の下面に当接させるようにしてあるので、移動手摺５を走行させるのに必要な挟圧力Ｐ０を保持することができ、乗客コンベア１の起動時に移動手摺５がスリップすることがない。
【００２２】
さらに、上記実施形態によれば、メインチェーン１７の張力による押付力Ｆ１から反力発生部材２２の弾性体２４による反力Ｆ２を引いた力による挟圧力Ｐ、すなわち、移動手摺５への挟圧力Ｐを、移動手摺５を走行させるのに必要な挟圧力Ｐ０よりも大きく設定してあるので、移動手摺５の走行中に、その移動手摺５がスリップすることがない。
【００２３】
上記実施形態では、乗客コンベア１をエスカレーターで説明したが、これに限定されない。乗客コンベア１としては、動く歩道であってもよい。また、上記実施形態では、２個の駆動ローラー８、８Ａと２個の従動ローラー１１、１１Ａにより、移動手摺５を走行させるようにしているが、これに限定されない。駆動ローラー８、８Ａ及び従動ローラー１１、１１Ａは、２個を超える数にしても、上記実施形態と同等の効果を奏しえる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態を示す乗客コンベア全体の概略構造図である。
【図２】本発明の一実施形態に係わる乗客コンベアの移動手摺駆動装置部分の拡大平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係わる乗客コンベアの移動手摺駆動装置部分の拡大側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係わる移動手摺駆動装置の反力発生部材の概略構造図である。
【図５】本発明の一実施形態に係わる移動手摺駆動装置の駆動ローラーの挟圧力と移動手摺の走行抵抗との特性図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    乗客コンベア
２    踏み板
３    欄干
４    躯体
５    移動手摺
６    電動機
７    移動手摺駆動装置
８、８Ａ  一対の駆動ローラー
９    駆動ローラー用支持プレート体
１０、１０Ａ  一対の案内部材
１１、１１Ａ  一対の従動ローラー
１２  従動ローラー用支持プレート体
１３、１３Ａ  駆動ローラー用スプロケット
１４  ドライブチェーン
１５  ドライブチェーン用スプロケット
１６  メインチェーン用スプロケット
１７  メインチェーン
１８、１８Ａ  アイドラースプロケット
１９  移動手摺スプロケット
２０  駆動スプロケット
２１  駆動チェーン
２２  反力発生部材
２３  ロッドケース
２４  弾性体
２５  ジスタントピース
２５Ａ  フランジ体
【図１】
2005314030.tif 000003
【図２】
2005314030.tif 000004
【図３】
2005314030.tif 000005
【図４】
2005314030.tif 000006
【図５】
2005314030.tif 000007