(57)【要約】【課題】  棒鋼や線材などの鋼圧延材を圧延するに際し、圧延ロールによって形成されるカリバー開口内に正確に圧延材を案内し誘導するための圧延材誘導装置において、特にフリーサイズ圧延を適用した場合において、圧延材が圧延軸線３を中心として傾倒する現象を防止することのできる圧延材誘導装置を提供する。【解決手段】  圧延軸線３を中心に放射状に配置された複数の案内ローラ２によって棒線圧延材を案内しカリバー開口内へ正確に誘導するための圧延材誘導装置において、案内ローラ２を圧延軸線３から遠ざける方向に案内ローラ２に負荷をかけたときのばね定数を３００００〜３０００００Ｎ／ｍｍとする。調節ブッシュ１４の各連結ロッド取り付け点３６にはネジ利用位置調整機構３７が設けられ、位置調整機構３７の調整によってそれぞれの連結ロッド取り付け点３６位置を独立に圧延軸線方向に調整可能とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延軸線を中心に放射状に配置された複数の案内ローラによって棒線圧延材を案内しカリバー開口内へ正確に誘導するための圧延材誘導装置であって、
各案内ローラはそれぞれアングル状のレバーの一方の脚部に回転可能に取り付けられ、各レバーはアングル形状の根本部に設けた旋回軸を中心に旋回可能であり、各レバーの他方の脚部には連結ロッド取り付け点を有し、圧延材誘導装置は調節ブッシュを有し、当該調節ブッシュは前記案内ローラの数に等しい連結ロッド取り付け点を有し、前記各レバーの連結ロッド取り付け点と調節ブッシュの連結ロッド取り付け点との間に連結ロッドが設けられ、前記調節ブッシュは圧延軸線の方向で摺動可能であり、調節ブッシュの摺動によってすべてのレバーがそれぞれの旋回軸を中心に旋回してすべての案内ローラと圧延軸線との間の距離を同時に調整可能であり、前記レバーの連結ロッド取り付け点と旋回軸中心と案内ローラ回転軸中心とがなす角度が８８°〜９２°であり、
前記案内ローラを圧延軸線から遠ざける方向に案内ローラに負荷をかけたときのばね定数が３００００〜３０００００Ｎ／ｍｍであることを特徴とする圧延材誘導装置。
【請求項２】
前記レバーの連結ロッド取り付け点は、金属製のスペーサーを介してレバーの脚部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の圧延材誘導装置。
【請求項３】
前記スペーサーは、特定の荷重を超える圧縮荷重によって座屈する座屈ブロックであることを特徴とする請求項２に記載の圧延材誘導装置。
【請求項４】
前記レバーの連結ロッド取り付け点は、交換可能な壺状のブッシュ内に設けられ、当該ブッシュ内において前記スペーサーを介して連結ロッド取り付け点が設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載の圧延材誘導装置。
【請求項５】
前記調節ブッシュの各連結ロッド取り付け点にはネジ利用位置調整機構が設けられ、当該位置調整機構の調整によってそれぞれの連結ロッド取り付け点位置を独立に圧延軸線方向に調整可能であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の圧延材誘導装置。
【請求項６】
前記案内ローラの数が３個であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の圧延材誘導装置。
【請求項７】
棒線圧延材を圧延するに際し、圧延ロールによって形成されるカリバー開口内に請求項１乃至６のいずれかに記載の圧延材誘導装置を用いて圧延材を誘導することを特徴とする圧延方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒鋼や線材などの鋼圧延材を圧延するに際し、圧延ロールによって形成されるカリバー開口内に正確に圧延材を案内し誘導するための圧延材誘導装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
棒鋼や線材などの金属圧延材を圧延するためのロールスタンドにあっては、多くの場合圧延材誘導装置が設けられており、この圧延材誘導装置は圧延材を圧延ロールによって形成されるカリバー開口内に正確にその中心で導入する機能を有する。さらに、カリバー開口の手前において可能な限りその近傍に設けられる圧延材誘導装置は、圧延材の周面部分をカリバー開口のこの周面部分のために設けられている部分に当接するのでなければならない。ここにおいて、圧延材誘導装置は圧延材がその軸線を中心にして傾倒するのを阻止しなければならない。
【０００３】
例えば圧延軸線から放射状に圧延ロールを３個有する３ロール圧延において、前スタンドでの圧延で断面略三角形に圧延された圧延材を、当該スタンドでは三角形の各頂点が当該スタンドの圧延ロールに当接するように誘導する。そのため、圧延材誘導装置も圧延軸線から放射状に３個の案内ローラを配置し、この３個の案内ローラによって圧延材を案内し、圧延材の軸線がカリバー開口の軸線と一致し、さらに圧延材がその軸線を中心にして傾倒するのを阻止する。
【０００４】
従って、圧延材誘導装置の案内ローラは、圧延材の周囲にしっかりと、しかし圧延材がその断面に変形をきたさないように取り囲んで保持することが必要である。
【０００５】
特許文献１には、図８に示すように、圧延軸線３を中心に放射状に配置された多数の案内ローラ２によって棒線圧延材を案内しカリバー開口内へ正確に誘導するための圧延材誘導装置であって、各案内ローラ２はアングル状のレバー４の一方の脚部４ａに回転可能に取り付けられ、圧延材誘導装置は調節ブッシュ１４を有し、各レバー４と調節ブッシュ１４とは連結ロッド１０によって連結され、調節ブッシュ１４を圧延軸線３の方向に摺動することによって各レバー４がそれぞれの旋回軸６を中心に旋回して各案内ローラ２と圧延軸線３との間の距離を同時に調整可能であり、レバー４の連結ロッド取り付け点３５と旋回軸６中心と案内ローラ回転軸５中心とがなす角度が８８°〜９２°であることを特徴とする圧延材誘導装置が記載されている。さらに、レバー４の連結ロッド取り付け位置には、予張力と弾性特性に関して変更可能な弾性部材３１が設けられている。
【０００６】
特許文献１に記載の圧延材案内装置は、圧延軸線３の方向に短い長さで配置することができるので、圧延ラインのロールスタンド間に配置することが可能である。また、圧延材のサイズ変更に際しては、調節ブッシュ１４の摺動によってすべての案内ローラ２を同期してサイズ調整を行うことができる。レバー４の連結ロッド取り付け点３５と旋回軸６中心と案内ローラ回転軸５中心とがなす角度を８８°〜９２°とした結果として、調節ブッシュ１４と案内ローラ２との間にほぼ線形の動力伝達特性が形成され、調節ブッシュ１４における一定した調節距離が案内ローラ２の常に等しい調節距離を可能にする。レバー４の連結ロッド取り付け位置に設けられた弾性部材３１は、圧延材通過時に案内ローラ２が圧延材に当接する力を決定する。弾性部材３１を交換することにより弾性特性を変更することができる。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−３３３５０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載の圧延材誘導装置を用いた場合、圧延材が圧延軸線３を中心に傾倒しようとしたときに十分に圧延材を保持することができず、圧延材が傾倒してその表面に疵が発生することがあった。
【０００９】
特に、同一の圧延孔型を用いて複数サイズの圧延材を圧延する、いわゆるフリーサイズ圧延を適用した場合に、上記圧延材の傾倒現象が顕著に発生するようになる。
【００１０】
本発明は、棒鋼や線材などの鋼圧延材を圧延するに際し、圧延ロールによって形成されるカリバー開口内に正確に圧延材を案内し誘導するための圧延材誘導装置において、特にフリーサイズ圧延を適用した場合において、圧延材が圧延軸心３を中心として傾倒する現象を防止することのできる圧延材誘導装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
即ち、本発明の要旨とするところは以下の通りである。
（１）圧延軸線３を中心に放射状に配置された複数の案内ローラ２によって棒線圧延材を案内しカリバー開口内へ正確に誘導するための圧延材誘導装置であって、各案内ローラ２はそれぞれアングル状のレバー４の一方の脚部４ａに回転可能に取り付けられ、各レバー４はアングル形状の根本部に設けた旋回軸６を中心に旋回可能であり、各レバー４の他方の脚部４ｂには連結ロッド取り付け点３５を有し、圧延材誘導装置は調節ブッシュ１４を有し、調節ブッシュ１４は案内ローラ２の数に等しい連結ロッド取り付け点３６を有し、各レバー４の連結ロッド取り付け点３５と調節ブッシュ１４の連結ロッド取り付け点３６との間に連結ロッド１０が設けられ、調節ブッシュ１４は圧延軸線３の方向で摺動可能であり、調節ブッシュ１４の摺動によってすべてのレバー４がそれぞれの旋回軸６を中心に旋回してすべての案内ローラ２と圧延軸線３との間の距離を同時に調整可能であり、レバー４の連結ロッド取り付け点３５と旋回軸６中心と案内ローラ回転軸５中心とがなす角度が８８°〜９２°であり、案内ローラ２を圧延軸線３から遠ざける方向に案内ローラ２に負荷をかけたときのばね定数が３００００〜３０００００Ｎ／ｍｍであることを特徴とする圧延材誘導装置。
（２）レバー４の連結ロッド取り付け点３５は、金属製のスペーサー８を介してレバー４の脚部４ｂに設けられていることを特徴とする上記（１）に記載の圧延材誘導装置。
（３）スペーサー８は、特定の荷重を超える圧縮荷重によって座屈する座屈ブロック２３であることを特徴とする上記（２）に記載の圧延材誘導装置。
（４）レバー４の連結ロッド取り付け点３５は、交換可能な壺状のブッシュ７内に設けられ、ブッシュ７内においてスペーサー８を介して連結ロッド取り付け点３５が設けられていることを特徴とする上記（２）又は（３）に記載の圧延材誘導装置。
（５）調節ブッシュ１４の各連結ロッド取り付け点３６にはネジ利用位置調整機構３７が設けられ、位置調整機構３７の調整によってそれぞれの連結ロッド取り付け点３６位置を独立に圧延軸線方向に調整可能であることを特徴とする上記（１）乃至（４）のいずれかに記載の圧延材誘導装置。
（６）案内ローラ２の数が３個であることを特徴とする上記（１）乃至（５）のいずれかに記載の圧延材誘導装置。
（７）棒線圧延材を圧延するに際し、圧延ロールによって形成されるカリバー開口内に上記（１）乃至（６）のいずれかに記載の圧延材誘導装置を用いて圧延材を誘導することを特徴とする圧延方法。
【発明の効果】
【００１２】
圧延軸線を中心に放射状に配置された多数の案内ローラによって棒線圧延材を案内しカリバー開口内へ正確に誘導するための圧延材誘導装置であって、各案内ローラはアングル状のレバーの一方の脚部に回転可能に取り付けられ、圧延材誘導装置は調節ブッシュを有し、各レバーと調節ブッシュとは連結ロッドによって連結され、調節ブッシュを圧延軸線の方向に摺動することによって各レバーがそれぞれの旋回軸を中心に旋回して各案内ローラと圧延軸線との間の距離を同時に調整可能であり、前記レバーの連結ロッド取り付け点と旋回軸中心と案内ローラ回転中心とがなす角度が８８°〜９２°である圧延材誘導装置において、案内ローラを圧延軸線から遠ざける方向に案内ローラに負荷をかけたときのばね定数を３００００〜３０００００Ｎ／ｍｍとすることにより、圧延材がその軸心を中心として傾倒する現象を防止することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
特許文献１に記載のものは、その唯一の実施の形態において、図８に示すようにレバー４の脚部４ｂに配置された壺状のブッシュ７内に弾性部材３１が存在している。弾性部材３１は皿ばねからなり、皿ばねの予張力は保持リング７ａのねじ込み量によって調整可能である。連結ロッド１０とレバー４との間にこの弾性部材３１が配置されている。このような形態を有する圧延材誘導装置を用いて棒線材の圧延を行うに際し、たとえ保持リング７ａのねじ込み量を最大にねじ込んで予張力を最大に設定した場合においても、圧延時における圧延材の傾倒を完全には防止することができなかった。特に、フリーサイズ圧延においては圧延材の傾倒発生が増大した。
【００１４】
案内ローラ２を圧延軸線３から遠ざける方向に案内ローラ２に負荷をかけると、案内ローラ２にかかった力はレバー４を旋回軸６を中心に旋回させようとし、レバー４の連結ロッド取り付け点３５を介して連結ロッド１０を押し、最終的に調節ブッシュ１４側の連結ロッド取り付け点３６が押される。調節ブッシュ１４の位置は固定されているので、負荷がかかったとしても案内ローラ２は自由に動くことはできない。案内ローラ２からレバー４、連結ロッド１０を経て調節ブッシュ１４に至る上記リンク機構において、各部材はそれぞれ負荷に対して弾性的に変形する。そのため、案内ローラ２を圧延軸線３から遠ざける方向に案内ローラ２に負荷をかけたとき、案内ローラ２と圧延軸線３との距離の変化量は負荷の値に比例した量となり、この比例定数を「案内ローラのばね定数」として定義することができる。単位はＮ／ｍｍとなる。特に、特許文献１の実施の形態に記載されたような弾性部材３１を介して連結ロッド１０とレバー４とが連結されている場合には、この弾性部材３１の弾性変形が大きいため、弾性部材３１の弾性特性が案内ローラのばね定数を決定する主要因となる。
【００１５】
棒鋼や線材の鋼圧延材を圧延する圧延設備において、上記案内ローラのばね常数を種々変更して最適なばね常数の範囲を確認した。その結果、案内ローラ２を圧延軸線３から遠ざける方向に案内ローラ２に負荷をかけたときのばね定数が３００００〜３０００００Ｎ／ｍｍであると、圧延材を良好に誘導できることが判明した。ばね常数が３００００Ｎ／ｍｍ以上であれば、圧延材が圧延軸線３を中心に傾倒すること（倒れ）を確実に防止することが可能になる。特に、同一の圧延孔型を用いて複数サイズの圧延材を圧延する、いわゆるフリーサイズ圧延を適用した場合には、ばね常数を３００００Ｎ／ｍｍ以上とすることによって確実に圧延材の倒れを防止することが可能になった。一方、ばね常数が３０００００Ｎ／ｍｍ以下であれば、案内ローラに起因する圧延材の表面疵発生を防止することができる。
【００１６】
なお、フリーサイズ圧延において従来の圧延材誘導装置で圧延材の倒れが頻発した理由は以下の通りである。即ち、フリーサイズ圧延は同一孔型で異なるサイズを製造し、同一孔型の圧下調整のみでサイズ造り込みを行うため、特に圧延減面率の低いサイズの最終スタンド孔型に入る鋼材は丸形状に近くなる。圧延スタンド入り口鋼材が丸形状に近くなと、倒れ防止力は案内ローラと鋼材との摩擦抵抗力のみとなるので、鋼材は案内ローラが若干開いた場合、案内ローラで支えきれなくなり、圧延材の倒れが発生しやすくなるのである。案内ローラのばね定数を３００００Ｎ／ｍｍ以上に上げて案内ローラを開き難くすることにより、微小の開きに対して大きな力を案内ローラが鋼材に与えることが可能になり、フリーサイズ圧延においても鋼材の倒れを防止することができる。
【００１７】
これに対し、特許文献１の実施の形態に記載のように、連結ロッド１０とレバー４との間に弾性部材３１を配置している場合には、たとえ保持リング７ａのねじ込み量を最大にねじ込んで予張力を最大に設定した場合においても、案内ローラのばね常数を１００００Ｎ／ｍｍ程度までしか上げることができない。特許文献１に記載の圧延材誘導装置を用いた場合に圧延材の倒れを確実に防止できなかった原因は、案内ローラのばね常数が不足していたためであることが判明した。弾性部材を排除してはじめて、案内ローラのばね常数を適正範囲内に収めることが可能になる。
【００１８】
図１に示すような、案内ローラ２からレバー４、連結ロッド１０を経て調節ブッシュ１４に至るリンク機構において、連結ロッド１０とレバー２との間の弾性部材を用いない場合、リンク機構を構成するいずれの部材も弾性的な特性を有しているが、特にレバー４の弾性変形が案内ローラのばね定数に最も大きな影響を及ぼす。即ち、レバー４の断面形状等を適正に設計することにより、案内ローラのばね定数を上記適正範囲内に収めることができる。
【００１９】
特許文献１に記載の実施の形態において、連結ロッド取り付け点３５が配置されるレバーの脚部４ｂには交換可能な壺状のブッシュ７が設けられ、このブッシュ７内に弾性部材３１が存在している。このような形態を有する圧延材誘導装置において本発明を適用するに際しては、図２に示すように、壺状のブッシュ７はそのまま配置しておき、弾性部材３１のかわりに金属製のスペーサー８を挿入することとしても良い。金属製のスペーサー８は、金属の塊であり、特許文献１に記載の皿ばねで形成される弾性部材３１に比較すると、弾性体ではなくほとんど剛体として扱うことができる。そのため、壺状のブッシュ７の中に金属製のスペーサー８を挿入することにより、案内ローラ２のばね定数を本発明の適正範囲内とすることが可能になる。金属製のスペーサー８の材質としては、黄銅や鋼を用いることができる。金属製のスペーサー８の材質としては、圧縮強度が強く剛体に近い、鋼が望ましい。
【００２０】
金属製のスペーサー８としては、図３に示すように、特定の荷重を超える圧縮荷重によって座屈する座屈ブロック２３を用いることとしてもよい。座屈ブロック２３は、図３（ｂ）に示すように特定の方向からの圧縮荷重Ｆをかけたとき、上記特定の荷重以下の負荷ではほとんど弾性変形せず、特定の荷重を超える負荷において図３（ｃ）に示すようにブロック２３が座屈して変形するものである。このような座屈ブロック２３をスペーサーとして使用することにより、通常の圧延時においては案内ローラのばね定数を本発明の適正範囲内に維持し、案内ローラ２を圧延軸線３から遠ざける方向に過度の負荷がかかったときには座屈ブロック２３が座屈して案内ローラ２を圧延軸線３から遠ざける方向に逃がしてやり、案内ローラ２やレバー４の破損を防止することができる。座屈ブロック２３が座屈する特定の荷重としては、案内ローラ２を圧延軸線３から遠ざける方向に案内ローラにかける負荷が３５００Ｎ程度とすると好ましい。フリーサイズ圧延において、鋼材の倒れを防止するために案内ローラが鋼材を押し付ける力は２３０Ｎ程度となる。そのため、案内ローラにかかる負荷が、２３０Ｎの１５．２倍である３５００Ｎ程度において座屈ブロック２３が座屈するように設定しておけば、通常の圧延中においては座屈ブロック２３が座屈することなく、弾性範囲内の変形に抑えることができる。こうすれば、通常の圧延では案内ローラがガイド機能を発揮し、異常な荷重がかかったときには座屈ブロック２３が座屈して圧延材誘導装置本体の破損を防止することができる。また負荷異常も比較的軽い場合は座屈ブロックの弾性限度範囲内として座屈ブロックの破損も防止できる。
【００２１】
上記本発明では、図２に示すようにレバー４の連結ロッド取り付け点３５を有するロッド受け部材９とレバー４との間に金属製のスペーサー８を介しているが、本発明では金属製のスペーサーは必須ではない。図１に示すように、ロッド受け部材９を直接壺状のブッシュ７の中に装着することとしても良い。
【００２２】
特許文献１に記載の実施の形態において、連結ロッド取り付け点３５が配置されるレバー４の脚部４ｂには交換可能な壺状のブッシュ７が設けられているが、本発明においてこのような壺状のブッシュ７は必須ではない。図４に示すように、レバー４に直接ロッド受け部材９を装着することとしても良い。図５に示すように、レバー４とロッド受け部材９との間に金属製スペーサー８を配置することとしても良い。
【００２３】
特許文献１に記載のものでは、調節ブッシュ１４側の連結ロッド取り付け点３６において、ロッド受け部材１２を保持する調整部材１１を調節ブッシュ１４に結合することによって連結ロッド取り付け点３６を保持している。案内ローラ２と圧延軸線３との距離を案内ローラ毎個別に調整しようとするときは、調節部材１１と調節ブッシュ１４との間に挿入する挿入片３２が異なる厚みの挿入片３２と交換される。しかし、案内ローラ２の位置を個別に調整する頻度は決して少ないものではなく、その都度調節部材１１を取り外して挿入片３２の厚み変更を行うのでは生産休止時間の増大をきたしてしまう。
【００２４】
本発明においては、図６に示すように、調節ブッシュ１４の各連結ロッド取り付け点３６にはネジ利用位置調整機構３７を設け、ネジ利用位置調整機構３７の調整によってそれぞれの連結ロッド取り付け点３６の位置を独立に圧延軸線方向に調整可能とすると好ましい。ネジ利用位置調整機構３７としては、図６に示すように、調節部材１１に調節ネジ１３を装着し、調節ネジ１３のねじ込み量を変更することによってロッド受け部材１２の位置を圧延軸線方向に変更する態様を用いることができる。
【００２５】
本発明の圧延材誘導装置は、３ロール圧延装置に付随するものとし、案内ローラの数が３個である場合に特に優れた効果を発揮する。圧延ロール数が多くなるほどにロール孔型面と圧延材との接触面積（角度）が小さくなり、圧延材が倒れやすくなるので、本発明の効果が発揮されるからである。
【００２６】
以下、本発明の圧延材誘導装置のその他の構成について説明する。
【００２７】
図１に示すように、レバー４の案内ローラ２を保持している側の脚部４ａと誘導装置ハウジング部１６との間には、案内ローラ２を圧延材から離間させるばね１５を設けると好ましい。これにより、案内ローラ２が圧延材を保持していない場合であっても、このばね１５によりレバー４が常に旋回可能範囲の一方の限界に固定され、遊びが排除されるので、それぞれの案内ローラ２が一定した出発位置に保持される。
【００２８】
調節ブッシュ１４を圧延軸線３の方向で摺動する手段について図７に基づいて説明する。調節ブッシュ１４は外ネジ山１７を備えており、この外ネジ山１７で駆動リング１９の内ネジ山１８と噛み合っている。調節ブッシュ１４は圧延軸線の方向に摺動可能であるとともに圧延軸線を中心に回転できないように保持されており、一方駆動リング１９は圧延軸線３を中心に回転可能であると同時に圧延軸線３の方向に摺動しないように保持されている。駆動リング１９はピニオン２１が噛み合う歯２０を備えている。このピニオン２１と連結するピニオン軸２２は誘導装置１のハウジング内に回転可能に支持され、ピニオン軸２２を手動によりあるいは電動モータにより矢印４１の方向に回転することによって、駆動リング１９が矢印４２の方向に回転し、その結果として調節ブッシュ１４は圧延軸線方向で矢印４３の方向に摺動し、これにより同期してすべてのレバー４が矢印４４の方向に旋回するので、案内ローラ２と圧延軸線３との間の距離が調整される。
【００２９】
本発明の圧延方法は、棒線圧延材を圧延するに際し、圧延ロールによって形成されるカリバー開口内に上記本発明の圧延材誘導装置を用いて圧延材を誘導することにより、圧延中に圧延材がその軸心を中心として傾倒する現象を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の圧延材誘導装置の断面概念図である。
【図２】本発明の圧延材誘導装置のレバー付近を示す断面概念図である。
【図３】本発明の圧延材誘導装置のレバー付近を示す図であり、（ａ）は断面概念図、（ｂ）は座屈ブロック、（ｃ）は座屈した座屈ブロックである。
【図４】本発明の圧延材誘導装置のレバー付近を示す断面概念図である。
【図５】本発明の圧延材誘導装置のレバー付近を示す断面概念図である。
【図６】本発明の圧延材誘導装置のレバー付近を示す断面概念図である。
【図７】本発明の圧延材誘導装置において、同期して案内ローラの位置を調整する状況を示す図である。
【図８】従来の圧延材誘導装置の断面概念図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  圧延材誘導装置
２  案内ローラ
３  圧延軸線
４  レバー
５  回転軸
６  旋回軸
７  壺状のブッシュ
８  スペーサー
９  ロッド受け部材
１０  連結ロッド
１１  調節部材
１２  ロッド受け部材
１３  調節ネジ
１４  調節ブッシュ
１５  ばね
１６  ハウジング
１７  外ネジ山
１８  内ネジ山
１９  駆動リング
２０  歯
２１  ピニオン
２２  ピニオン軸
２３  座屈ブロック
３１  弾性部材
３２  挿入片
３５、３６  連結ロッド取り付け点
３７  ネジ利用位置調整機構
４１〜４４  矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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