(57)【要約】【課題】総和信号の変調信号が検出できないような光ディスクにおいて、方向判別を行い安定したシーク、トラック引き込みができる光学的情報記録再生装置及び光学的情報記録再生方法を提供する。【解決手段】ランド／グルーブ構造からなり、所定の周波数でグルーブがウォブルされた複数の情報トラックを有する光ディスク１に対して光スポットを照射し、移動手段２により光スポットを光ディスク１の半径方向に移動させ、光スポットの反射光を受光し、光スポットと情報トラックとの相対位置を示すプッシュプル信号を生成し、移動手段２による光スポットの移動時に得られるプッシュプル信号に重畳するウォブル周波数信号成分に基づいて、光スポットのオントラック／オフトラック状態を判別するオントラック／オフトラック信号を生成する。【選択図】図１
2005174389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランド／グルーブ構造からなり、所定の周波数で前記グルーブがウォブルされた複数の情報トラックを有する光ディスクに対して光スポットを照射し、情報の記録及び／又は再生を行う光学的情報記録再生装置において、
前記光スポットを前記光ディスクの半径方向に移動させる移動手段と、
前記光スポットの反射光を受光し、前記光スポットと前記情報トラックとの相対位置を示すプッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成手段と、
前記移動手段による前記光スポットの移動時に得られる前記プッシュプル信号に重畳する前記ウォブル周波数信号成分に基づいて、前記光スポットのオントラック／オフトラック状態を判別するオントラック／オフトラック信号を生成するオントラック／オフトラック信号生成手段とを備えることを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項２】
請求項1に記載の光学的情報記録再生装置において、
前記オントラック／オフトラック信号生成手段は、
前記プッシュプル信号から前記ウォブル周波数信号成分を含む高域成分信号を抽出する手段と、
前記抽出された高域成分信号のエンベロープ信号を生成する手段と、
前記エンベロープ信号を所定の閾値信号と比較し、２値化信号を生成する手段とを備え、
前記２値化信号が前記オントラック／オフトラック信号であることを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光学的情報記録再生装置において、
更に、前記プッシュプル信号から低域成分信号を抽出する手段と、
前記低域成分信号のゼロクロスタイミングと前記オントラック／オフトラック信号とに基づいて、前記移動手段による前記光スポットの移動方向を判別する手段とを備えることを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項４】
請求項1に記載の光学的情報記録再生装置において、
前記オントラック／オフトラック信号生成手段は、
前記プッシュプル信号を２値化するプッシュプルウィンドウコンパレータを備え、
前記２値化された信号が前記オントラック／オフトラック信号であることを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項５】
請求項４に記載の光学的情報記録再生装置において、
更に、前記プッシュプル信号から低域成分信号を抽出する手段と、
前記低域成分信号のゼロクロスタイミングと前記オントラック／オフトラック信号に基づいて、前記移動手段による前記光スポットの移動方向を判別する手段とを備えることを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項６】
ランド／グルーブ構造からなり、所定の周波数で前記グルーブがウォブルされた複数の情報トラックを有する光ディスクに対して光スポットを照射し、情報の記録及び／又は再生を行う光学的情報記録再生方法において、
移動手段により前記光スポットを前記光ディスクの半径方向に移動させ、
前記光スポットの反射光を受光し、前記光スポットと前記情報トラックとの相対位置を示すプッシュプル信号を生成し、
前記移動手段による前記光スポットの移動時に得られる前記プッシュプル信号に重畳する前記ウォブル周波数信号成分に基づいて、前記光スポットのオントラック／オフトラック状態を判別するオントラック／オフトラック信号を生成することを特徴とする光学的情報記録再生方法。
【請求項７】
請求項６に記載の光学的情報記録再生方法において、
前記オントラック／オフトラック信号を生成する手順は、
前記プッシュプル信号から前記ウォブル周波数信号成分を含む高域成分信号を抽出し、
前記抽出された高域成分信号のエンベロープ信号を生成し、
前記エンベロープ信号を所定の閾値信号と比較し、２値化信号を生成する手順を有し、
前記２値化信号が前記オントラック／オフトラック信号であることを特徴とする光学的情報記録再生方法。
【請求項８】
請求項７に記載の光学的情報記録再生方法において、
更に、前記プッシュプル信号から低域成分信号を抽出し、
前記低域成分信号のゼロクロスタイミングと前記オントラック／オフトラック信号とに基づいて、前記移動手段による前記光スポットの移動方向を判別することを特徴とする光学的情報記録再生方法。
【請求項９】
請求項６に記載の光学的情報記録再生方法において、
前記オントラック／オフトラック信号を生成する手順は、
前記プッシュプル信号をプッシュプルウィンドウコンパレータにより２値化する手順を有し、
前記２値化された信号が前記オントラック／オフトラック信号であることを特徴とする光学的情報記録再生方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の光学的情報記録再生方法において、
更に、前記プッシュプル信号から低域成分信号を抽出し、
前記低域成分信号のゼロクロスタイミングと前記オントラック／オフトラック信号に基づいて、前記移動手段による前記光スポットの移動方向を判別することを特徴とする光学的情報記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学的情報記録再生装置及び光学的情報記録再生方法に関し、特に、トラックがトラッキングサーボ帯域よりも十分高い周波数でウォブルされた光ディスクを用い、情報の記録再生を行う光学的情報記録再生装置及び光学的情報記録再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクのトラッキングサーボ方式としては、連続サーボ方式、サンプルサーボ方式等が知られている。連続サーボ方式では、トラッキングのための溝からトラッキング情報を検出し、そのトラック中心である、グルーブ、または、ランドもしくは両方に情報を記録・再生する。トラッキングエラー検出方式としては、プッシュプル法、３ビーム法などがある。
【０００３】
連続サーボ方式、サンプルサーボ方式のいずれにおいても、ビームがランド上（オフトラック状態）にいるのか、グルーブ上（オントラック状態）にいるのかは、例えば、特許文献１に開示されているように、光ディスクからの反射光の総和信号（または再生信号のエンベロープ成分など）のレベルで判断することができる。つまり、総和信号より、オントラック／オフトラック信号を作ることができる。また、その総和信号とトラッキングエラー信号の位相差から、ビームの移動方向を判断することができる。これは、トラッキングサーボオフ時、特にシーク時に、どちらの方向にビームが移動しているのか判断することができ、正確なシークや、安定なトラック引き込みのために必要な信号である。
【特許文献１】特公平６−９０８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、近年、光ディスクの高密度、大容量化を目指し狭トラックピッチ、高ＮＡ（Numerical Aperture、開口数）を前提とするブルーレイディスクのような光ディスク規格が登場してきている。ブルーレイディスクでは、トラックピッチが０．３２μｍと狭くなり、グルーブ記録を行うために、記録面であるグルーブを広く取ろうとランドとグルーブの幅の比が大きくなってきている。このことにより、トラッキングのためのプッシュプル信号は検出できるが、総和信号のランドとグルーブによる変調信号（ランドとグルーブの総和信号のレベル差の信号、即ち、オントラック／オフトラック信号）は検出しにくくなる場合があった。また、記録特性の向上のためにグルーブの深さも浅くなってきており、このことは、ますます、総和信号のランドとグルーブによる変調信号が検出できないようになってきている。このような光ディスクでは、総和信号の変調信号を検出することができず、トラッキングエラー信号との位相差を測ることが困難になり、ビームの移動方向を判断することができなくなる。これは、トラッキングの引き込み性能の低下をまねき、シーク速度の低下、最悪の場合トラッキングを引き込むことができないという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、上記問題に鑑みてなされたものであり、上記のような総和信号の変調信号が検出できないような光ディスクにおいて、方向判別を行い安定したシーク、トラック引き込みができる光学的情報記録再生装置及び光学的情報記録再生方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、
本発明の光学的情報記録再生装置は、
ランド／グルーブ構造からなり、所定の周波数でグルーブがウォブルされた複数の情報トラックを有する光ディスクに対して光スポットを照射し、情報の記録及び／又は再生を行う光学的情報記録再生装置において、光スポットを光ディスクの半径方向に移動させる移動手段と、光スポットの反射光を受光し、光スポットと情報トラックとの相対位置を示すプッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成手段と、移動手段による光スポットの移動時に得られるプッシュプル信号に重畳するウォブル周波数信号成分に基づいて、光スポットのオントラック／オフトラック状態を判別するオントラック／オフトラック信号を生成するオントラック／オフトラック信号生成手段とを備える。
【０００７】
また、オントラック／オフトラック信号生成手段は、プッシュプル信号からウォブル周波数信号成分を含む高域成分信号を抽出する手段と、抽出された高域成分信号のエンベロープ信号を生成する手段と、エンベロープ信号を所定の閾値信号と比較し、２値化信号を生成する手段とを備え、２値化信号がオントラック／オフトラック信号であってもよい。
【０００８】
また、更に、プッシュプル信号から低域成分信号を抽出する手段と、低域成分信号のゼロクロスタイミングとオントラック／オフトラック信号とに基づいて、移動手段による光スポットの移動方向を判別する手段とを備えてもよい。
【０００９】
また、オントラック／オフトラック信号生成手段は、プッシュプル信号を２値化するプッシュプルウィンドウコンパレータを備え、２値化された信号がオントラック／オフトラック信号であってもよい。
【００１０】
本発明の光学的情報記録再生方法は、
ランド／グルーブ構造からなり、所定の周波数でグルーブがウォブルされた複数の情報トラックを有する光ディスクに対して光スポットを照射し、情報の記録及び／又は再生を行う光学的情報記録再生方法において、移動手段により光スポットを光ディスクの半径方向に移動させ、光スポットの反射光を受光し、光スポットと情報トラックとの相対位置を示すプッシュプル信号を生成し、移動手段による光スポットの移動時に得られるプッシュプル信号に重畳するウォブル周波数信号成分に基づいて、光スポットのオントラック／オフトラック状態を判別するオントラック／オフトラック信号を生成する。
【００１１】
また、オントラック／オフトラック信号を生成する手順は、プッシュプル信号からウォブル周波数信号成分を含む高域成分信号を抽出し、抽出された高域成分信号のエンベロープ信号を生成し、エンベロープ信号を所定の閾値信号と比較し、２値化信号を生成する手順を有し、２値化信号がオントラック／オフトラック信号であってもよい。
【００１２】
また、更に、プッシュプル信号から低域成分信号を抽出し、低域成分信号のゼロクロスタイミングとオントラック／オフトラック信号とに基づいて、移動手段による光スポットの移動方向を判別してもよい。
【００１３】
また、オントラック／オフトラック信号を生成する手順は、プッシュプル信号をプッシュプルウィンドウコンパレータにより２値化する手順を有し、２値化された信号がオントラック／オフトラック信号であってもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明には、以下の効果がある。
【００１５】
ランド／グルーブ構造からなり、所定の周波数でグルーブがウォブルされた複数の情報トラックを有する光ディスクに対して光スポットを照射し、移動手段により光スポットを光ディスクの半径方向に移動させ、光スポットの反射光を受光し、光スポットと情報トラックとの相対位置を示すプッシュプル信号を生成し、移動手段による光スポットの移動時に得られるプッシュプル信号に重畳するウォブル周波数信号成分に基づいて、光スポットのオントラック／オフトラック状態を判別するオントラック／オフトラック信号を生成することができる。
【００１６】
そして、プッシュプル信号から低域成分信号を抽出し、低域成分信号のゼロクロスタイミングとオントラック／オフトラック信号とに基づいて、移動手段による光スポットの移動方向を判別することができる。
【００１７】
即ち、総和信号の変調信号が検出できないような光ディスクにおいても方向判別を行い安定したシーク、トラック引き込みを提供することが可能となるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（発明の第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態の光学的情報記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【００１９】
本発明の第１の実施の形態の光学的情報記録再生装置は、光ディスク１、光ヘッド２、分割センサー３、プッシュプル信号生成回路４、ＬＰＦ（ローパス（低域通過）フィルタ）５、ＨＰＦ（ハイパス（高域通過）フィルタ）６、ゼロクロス検出回路７、ウォブル振幅２値化回路８、方向判別信号生成回路９、トラックカウント回路１０、ブレーキ回路１１、トラッキング制御回路１２、コントローラ１３、スピンドル制御回路１４、スピンドル１５から構成される。
【００２０】
図２は、本発明の第１の実施の形態の光学的情報記録再生装置の光ディスク１の構造と分割センサーと差信号を示す図である。
【００２１】
また、光ディスク１は、ブルーレイディスクの様な高密度ディスクであり、図２に示すように、トラックピッチ０．３２μｍで、グルーブがトラッキングサーボ帯域よりも十分高い高周波でウォブルされている。ウォブル1周期の長さは５．５２μｍであり、ディスクが線速度５．２８ｍ／ｓで回転しているときのウォブル周波数は９５７ＫＨｚとなる。図２において、ａはランド中心、ｂはグルーブ中心、ｂを中心とする斜線部分がグルーブ領域である。信号を記録するグルーブ領域のほうが、ランド領域よりも幅が広くなっている。
【００２２】
図1及び図２を用いて本発明の第１の実施の形態の動作について説明する。
【００２３】
スピンドル１５で回転駆動された、光ディスク１に光ヘッド２内の図示しないレーザー光源からレーザー光を照射し、その戻り光を再び光ヘッド２の分割センサー３で受光する。分割センサー３は、図２（イ）、（ロ）のように、トラックに沿った方向に２つの領域に分割されている。分割センサー３のそれぞれの領域で受光された信号は、プッシュプル信号生成回路４で、２つの領域の信号が減算され、プッシュプル信号（図２の差信号）が出力される。
【００２４】
図２は、レーザー光がトラック中心ｂを走査した場合の例を示している。このプッシュプル信号には、実際にレーザー光がトラック中心からずれていることを示す信号成分と、ディスクのトラックのウォブル周波数信号成分（以下、ウォブル信号成分という）が混合されている。トラッキング制御の制御帯域は数ＫＨｚであり、制御に影響を与えない程度に高い周波数でかつトラックのウォブル信号を十分除去できる程度に低い周波数のローパスフィルタを通した信号でトラッキング制御を行えばウォブル信号に影響されることはない。
【００２５】
例えば本実施の形態ではトラッキング制御帯域の１０倍程度の周波数で、ウォブル周波数の１／１０以下である５０ＫＨｚのＬＰＦ５を使用している。ＬＰＦ５を通った信号は、トラッキング制御回路１２で位相補償等の処理がなされ、方向判別信号生成回路９および、コントローラ１３によって制御されるループスイッチであるブレーキ回路１１を経て、光ヘッド２内の図示しないトラッキングアクチュエータに供給されトラッキングサーボをかけレーザー光がデータトラックに沿うように制御される。
【００２６】
図示してはいないが、光ヘッド２の出力は、フォーカスエラー検出器へも供給され、光ディスクのデータ面に焦点が合うようにフォーカス制御を行う。
【００２７】
プッシュプル信号生成回路４の出力は、また、ＨＰＦ６に入力される。ＨＰＦ６は、プッシュプル信号のウォブル信号のみを抜き出すために用いられるので、トラックずれ成分は除去し、ウォブル信号成分は通すような周波数に設定される。本実施の形態では、ＨＰＦ６の低域のカットオフ周波数をＬＰＦ５の高域カットオフ周波数と同じ５０ＫＨｚとした。
【００２８】
ＨＰＦ６を通った信号は、スピンドル制御回路１４に供給され、トラッキングサーボがオン状態のときに、検出されたウォブル周波数が一定になるようにスピンドル１５がＣＬＶ（Constant Linear Velocity、定線速度）制御される。
【００２９】
トラッキングサーボがオフ状態の時は、ウォブル信号を用いずに、スピンドル１５からのＦＧ信号でコントローラ１３からの指令回転数になるように制御される。
【００３０】
また、ＨＰＦ６を通った信号は、ウォブル振幅２値化回路８に入力される。
【００３１】
ゼロクロス検出回路７は、ＬＰＦ５を通ったウォブル信号成分のないトラッキングエラー信号のゼロクロスを検出し、ゼロクロスタイミング信号を出力する。ゼロクロスタイミング信号は、方向判別信号生成回路９、およびトラックカウント回路１０へ送られる。
【００３２】
ウォブル振幅２値化回路８は、入力されたウォブル信号をエンベロープ検波し、所定レベルと比較することで２値化した信号を方向判別信号生成回路９に送る。
【００３３】
図３は、本発明の第１の実施の形態の光学的情報記録再生装置による各部の波形を示す図である。
【００３４】
ゼロクロスタイミング信号は、ウォブル振幅２値化回路８の出力信号とともに方向判別信号生成回路９に入力され、２つの入力信号の位相関係により、ブレーキ制御信号（図３（ｅ））を、ブレーキ回路１１へ供給し、また、方向判別信号（図３（ｆ））をトラックカウント回路１０へ供給する。トラックカウント回路１０は、方向判別信号に応じて、カウントアップ、ダウンを切り替える。ブレーキ回路１１、トラックカウント回路１０の詳細動作については後で説明する。
【００３５】
方向判別信号生成回路９の動作を、図３を用いて説明する。図３は、光ディスクにフォーカスサーボだけかかっている状態での各部の波形を示している。
【００３６】
（ａ）が、ＨＰＦ６から出力される信号で、プッシュプル信号の中のウォブル成分信号である。太線はウォブル信号成分の上側のエンベロープを取った信号である。プッシュプル信号をＨＰＦ６に通したウォブル信号成分は、トラック横断による変調を受けて振幅が変動していることがわかる。データトラック上であるオントラック状態（グルーブ上）では振幅が大きく、幅の狭いトラック間の上であるオフトラック状態（ランド上）では振幅は小さくなる。オントラック／オフトラック（ランド／グルーブ）でのウォブル信号成分の振幅の差は、光ディスクのトラックの状態によって異なるが、総和信号の変調信号が検出できないようなランドとグルーブの比率で、また、浅めのグルーブの深さでは、差が大きくなる傾向にある。
【００３７】
（ｂ）が、ＬＰＦ５から出力される信号である。プッシュプル信号をＬＰＦ５に通すことによりウォブル信号成分は除去されているのがわかる。
【００３８】
（ｃ）が、ウォブル振幅２値化回路８の出力で、（ａ）のエンベロープ信号（太線）を（ハ）のレベルで２値化した信号である。この信号の「Ｈ」レベルがオントラック状態（グルーブ上）を表し、「Ｌ」レベルがオフトラック状態（ランド上）を表している。
【００３９】
（ｄ）がゼロクロス検出回路７の出力で（ｂ）の信号のゼロクロスタイミング信号である。（ｄ）のゼロクロスタイミングでの、（ｃ）の信号のレベルをサンプリングした信号が（ｅ）で、この信号が、方向判別信号生成回路９からブレーキ回路１１への信号となる。
【００４０】
ブレーキ回路１１は、この信号に基づいて、ハイレベルのときはループ閉、ローレベルの時はループ開のようにトラッキングサーボループをオンオフさせる。
【００４１】
このように構成することで、シークの終了時点などのトラッキング引き込みを安定させる。
【００４２】
また、（ｄ）のゼロクロスタイミングでの（ｃ）の信号のレベルが交互に変化しなかった場合のタイミングを表した信号が、（ｆ）である。ゼロクロスタイミング信号での（ｃ）の信号のレベルが２回連続して「Ｌ」であった場合「Ｌ」を出力し、逆に２回連続して「Ｈ」であったときに「Ｈ」を出力する。即ち、ゼロクロスタイミング信号での（ｃ）の信号のレベルが２回連続して「Ｌ」であった場合は、オフトラック状態（ランド上）が２回連続したことを意味し、ビームの進行方向が変化したことを示す。同様に、ゼロクロスタイミング信号での（ｃ）の信号のレベルが２回連続して「Ｈ」であった場合は、オントラック状態（グルーブ上）が２回連続したことを意味し、ビームの進行方向が変化したことを示す。
【００４３】
別の方法としては、（ｂ）の信号の立ち上がりエッジで、（ｃ）の信号をサンプリングしても良い。
【００４４】
この信号（ｆ）が、ビームの進行方向を表しており、方向判別信号生成回路９から、トラックカウント回路１０に入力され、この信号のレベルにより、カウントをアップ／ダウンさせる。
【００４５】
このように構成することでシーク時の開始あるいは終了付近において、偏芯等によりビームの進行方向が変化した場合においても誤カウントすることなく、正確なトラックカウントを行うことができる。
【００４６】
以上のようにして、総和信号の変調信号が検出できないような光ディスクにおいても、方向判別を行い安定したシーク、トラック引き込みが可能となる。
（発明の第２の実施の形態）
図４は本発明の第２の実施の形態の光学的情報記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【００４７】
図４において、本発明の第１の実施の形態の図１と同じものは同じ番号で示してある。
【００４８】
第１の実施の形態と異なるのは、ＨＰＦ６とウォブル振幅２値化回路８がなくなり、ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）１６とプッシュプルウィンドウコンパレータ１７が追加されているところである。
【００４９】
光ディスク１も第１の実施の形態と同様のものとする。
【００５０】
図４を用いて本発明の第２の実施の形態の動作について説明する。
【００５１】
第１の実施の形態と同様の箇所は説明を省略する。
【００５２】
第１の実施の形態と異なり、プッシュプル信号生成回路４の出力は、ＢＰＦ１６に入力される。ＢＰＦ６は、プッシュプル信号のウォブル信号成分のみを抜き出すために用いられるので、トラックずれ成分は除去し、ウォブル信号成分は通すような周波数に設定される。本実施の形態では、ウォブル周波数である９５７ＫＨｚを中心として、プラスマイナス５０ＫＨｚ程度の狭い範囲のＢＰＦ１６とした。
【００５３】
ＢＰＦ１６を通った信号は、スピンドル制御回路１４に供給され、トラッキングサーボがオン状態のときに、検出されたウォブルの周波数が一定になるようにスピンドル１５がＣＬＶ制御される。
【００５４】
トラッキングサーボがオフ状態の時は、ウォブル信号を用いずに、スピンドル１５からのＦＧ信号でコントローラ１３からの指令回転数になるように制御される。
【００５５】
第１の実施の形態と異なりウォブル周波数を中心とした狭い範囲のＢＰＦ１６としたことで、ウォブル信号成分のみを抜き出すことが可能となり、ノイズなどによる誤動作のない安定したスピンドル制御が可能となる。
【００５６】
一方、フィルタを通らないプッシュプル信号はそのまま、プッシュプルウィンドウコンパレータ１７に入力される。
【００５７】
ゼロクロス検出回路７は、ＬＰＦ５を通ったウォブル信号成分のないトラッキングエラー信号のゼロクロスを検出し、ゼロクロスタイミング信号を出力する。
【００５８】
セロクロスタイミング信号は、方向判別信号生成回路９、およびトラックカウント回路１０へ送られる。ここは第１の実施の形態と同じである。
【００５９】
プッシュプルウィンドウコンパレータ１７は、入力されたプッシュプル信号をプラス側、マイナス側の２点の所定レベルと比較することで２値化した信号を方向判別信号生成回路９に送る。
【００６０】
図５は、本発明の第２の実施の形態の光学的情報記録再生装置による各部の波形を示す図である。
【００６１】
ゼロクロスタイミング信号はプッシュプルウィンドウコンパレータ１７の出力信号とともに方向判別信号生成回路９に入力され、２つの入力信号の位相関係により、ブレーキ制御信号（図５（ｅ））を、ブレーキ回路１１へ供給し、また、方向判別信号（図５（ｆ））をトラックカウント回路１０へ供給する。トラックカウント回路１０は、方向判別信号に応じて、カウントアップ、ダウンを切り替える。ブレーキ回路１１、トラックカウント回路１０の詳細動作は、第１の実施の形態と同じである。
【００６２】
方向判別信号生成回路の動作を、図５を用いて説明する、図５は、光ディスクにフォーカスサーボだけかかっている状態での各部の波形を示している。
【００６３】
（ａ）が、プッシュプル信号生成回路４から出力される信号で、ウォブル信号成分の混ざった信号である。プッシュプル信号の中のウォブル信号成分も、トラック横断による変調を受けて振幅が変動していることがわかる。データトラック上であるオントラック状態（グルーブ上）ではウォブル信号成分の振幅が大きく、幅の狭いトラック間の上であるオフトラック状態（ランド上）では振幅は小さくなる。オントラック／オフトラック（ランド／グルーブ）でのウォブル成分の振幅の差は、光ディスクのトラックの状態によって異なるが、総和信号の変調信号が検出できないようなランドとグルーブの比率で、また、浅めのグルーブの深さでは、差が大きくなる傾向にある。
【００６４】
（ｂ）が、ＬＰＦ５から出力される信号である。プッシュプル信号をＬＰＦ５に通すことによりウォブル信号成分は除去されているのがわかる。
【００６５】
（ｃ）が、プッシュプルウィンドウコンパレータの出力で、（ａ）のプッシュプル信号を（ハ）（ニ）の２つのレベルと比較して、（ハ）より大きいときと（ニ）より小さいときに「Ｈ」になり、（ハ）と（ニ）の間にあるときに「Ｌ」となる信号である。プッシュプルウィンドウコンパレータは応答を遅くして所定周波数より短い周期の信号では「Ｌ」とならないようにしてある。第１の実施の形態と異なり、ゼロクロスタイミング信号の近傍のレベルが、オントラック／オフトラック（ランド／グルーブ）を表している。
【００６６】
（ｄ）がゼロクロス検出回路７の出力で（ｂ）の信号のゼロクロスタイミング信号である。（ｄ）のゼロクロスタイミングでの、（ｃ）の信号のレベルを表した信号が（ｅ）で、この信号が、方向判別信号生成回路９からブレーキ回路１１への信号となる。このあとのブレーキ回路１１の動作、トラックカウント回路１０の動作は、第１の実施の形態と同じである。
【００６７】
本実施の形態では、ＨＰＦを用いずに、プッシュプル信号をそのまま用いてオントラック／オフトラック（ランド／グルーブ）を判断し、方向判別が可能となった。
【００６８】
以上のようにして、総和信号の変調信号が検出できないような光ディスクにおいても、方向判別を行い安定したシーク、トラック引き込みが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１の実施の形態の光学的情報記録再生装置のブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の光学的情報記録再生装置の光ディスクの構造と分割センサーと差信号を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の光学的情報記録再生装置による各部の波形を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態の光学的情報記録再生装置のブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態の光学的情報記録再生装置による各部の波形を示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
１    光ディスク
２    光ヘッド
３    検出回路
４    プッシュプル信号生成回路
５    ＬＰＦ（ローパスフィルタ）
６    ＨＰＦ（ハイパスフィルタ）
７    ゼロクロス検出回路
８    ウォブル振幅２値化回路
９    方向判別信号生成回路
１０    トラックカウント回路
１１    ブレーキ回路
１２    トラッキング制御回路
１３    コントローラ
１４    スピンドル制御回路
１５    スピンドル
１６    ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）
１７    プッシュプルウィンドウコンパレータ
【図１】
2005174389.tif 000003
【図２】
2005174389.tif 000004
【図３】
2005174389.tif 000005
【図４】
2005174389.tif 000006
【図５】
2005174389.tif 000007