(57)【要約】【課題】自動追尾等で撮像された画像デ−タを効率よく削減できる画像処理装置を提供する。【解決手段】カメラ２０から伝送された画像信号を処理して画像デ−タを得る画像信号処理手段１０と、画像デ−タ量を削減する画像デ−タ削減手段１１と、画像デ−タを記憶する画像デ−タ記憶手段１２と、画像デ−タに基づく画像を画面に表示させる画像表示手段１３を備える。さらに、画像データから特定の被写体を含む特定被写体画像デ−タを選択する被写体選択手段１４と、選択された特定被写体を画面上で自動追尾する追尾信号を出力する自動追尾手段１５と、追尾信号に基づきカメラの撮影方向を制御する制御信号を出力する制御信号発生手段１６とを備える。デ−タのうち、特定被写体画像以外のデ−タは、画像デ−タ削減手段１１により削減される。【選択図】図１
2005311757.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラから伝送された画像信号を処理して画像デ−タを得る画像信号処理手段と、
前記画像デ−タのデ−タ量を削減する画像デ−タ削減手段と、
前記画像デ−タを記憶する画像デ−タ記憶手段と、
前記画像デ−タ記憶手段に記憶された画像デ−タに基づく画像を画面に表示させる画像表示手段と
前記画像データから特定の被写体を含む特定被写体画像デ−タを選択する被写体選択手段と、
前記選択された特定被写体を前記画面上で自動追尾する追尾信号を出力する自動追尾手段と、
前記追尾信号に基づき前記カメラの撮影方向を制御する制御信号を出力する制御信号発生手段と
を備え、
前記画像デ−タのうち、前記特定被写体画像デ−タ以外の画像デ−タは前記画像デ−タ削減手段によってデータ削減されている
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
さらに、前記特定被写体画像デ−タも前記画像デ-タ削減手段によってデ−タ削減されており、該デ−タ削減の削減率は、前記特定被写体画像デ−タ以外の画像デ−タの削減率よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記特定被写体画像デ−タ以外の画像デ−タのうち少なくとも一部の画像デ−タがデ−タ削減されていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記画像デ−タ削減手段は、前記画像デ−タをデ−タ圧縮する手段よりなることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記自動追尾手段は、前記選択された特定被写体を前記画面の略中央に配置するように追尾信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】
カメラから伝送された画像信号を処理して画像デ−タを得る工程と、
前記画像データから特定の被写体を含む特定被写体画像デ−タを選択する工程と、
前記選択された特定被写体を前記画面上で自動追尾する追尾信号を出力する工程と、
前記追尾信号に基づき前記カメラの撮影方向を制御する制御信号を出力する工程と、
前記画像デ−タのうち、前記特定被写体画像デ−タ以外の画像デ−タのデータ量を削減する工程と
からなる画像処理方法。
【請求項７】
さらに、前記特定被写体画像デ−タのデータ量を削減する工程を含み、
前記特定被写体画像デ−タのデ−タ量削減率が、前記特定被写体画像デ−タ以外の画像デ−タのデータ量削減率よりも小さいことを特徴とする請求項６に記載の画像処理方法。
【請求項８】
請求項１に記載の画像処理装置と、
回転可能なカメラと、
前記カメラを回転制御する回転制御手段と
を備えた携帯端末装置であって、
前記回転制御手段は、前記画像処理装置の前記制御信号発生手段から出力される制御信号に基づいて、前記カメラを回転制御することを特徴とする携帯端末装置。
【請求項９】
前記画像処理装置の前記画像データ記憶手段に記憶された画像デ−タを通信回線を介してデ−タ送信する送信手段を備えていることを特徴とする請求項８に記載の携帯端末装置。
【請求項１０】
カメラから伝送された画像信号を処理して画像デ−タを得る画像信号処理手段と、
前記画像デ−タのデ−タ量を削減する画像デ−タ削減手段と、
前記画像デ−タを記憶する画像デ−タ記憶手段と、
前記画像デ−タ記憶手段に記憶された画像デ−タに基づく画像を画面に表示させる画像表示手段と
前記画像データから特定の被写体を含む特定被写体画像デ−タを選択する被写体選択手段と、
前記選択された特定被写体画像デ−タを前記画面の略中央に配置されるように自動配置する配置信号を出力する自動配置手段と、
を備え、
前記画像デ−タのうち、前記特定被写体画像デ−タ以外の画像デ−タは前記画像デ−タ削減手段によってデータ削減されている
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１１】
さらに、前記特定被写体画像デ−タが前記画像デ-タ削減手段によってデ−タ削減されており、該デ−タ削減の削減率は、前記特定被写体画像デ−タ以外の画像デ−タの削減率よりも小さいことを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載の画像処理装置を備えた携帯端末装置であって、
前記画像処理装置の前記画像データ記憶手段に記憶された画像デ−タを通信回線を介してデ−タ送信する送信手段を備えていることを特徴とする携帯端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置及びそれを用いた携帯端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話等の携帯端末装置においては、静止画や動画の撮影機能やインタ−ネット接続機能等の種々の機能が搭載され、高機能化が進みつつある。静止画や動画の撮影機能に関しては、携帯電話等の薄型化が益々図られているので、デジタルスチルカメラ（ＤＳＣ）や、デジタルビデオカメラ（ＤＶＣ）に搭載されるカメラと違って、撮像素子とレンズが一体となって回路基板に実装された薄型カメラモジュ−ルが携帯電話等に搭載されている。ＤＳＣやＤＶＣの撮影機能においては、手ぶれ補正等が搭載された高機能機種も実用化されているが、カメラの駆動制御が複雑かつ大型になるため、これらの機能は、薄型カメラモジュ−ルでは実現が難しく、未だ、携帯電話等の携帯端末装置に手ぶれ補正等の機能は搭載されていない。手ぶれ補正に関するカメラ制御方法については、例えば特許文献１等に開示されている。
【０００３】
本願出願人は、移動する特定の被写体を追いかけながら撮影する際、当該特定の被写体を常に画面中央に配置できるように自動追尾する機能が実現できる薄型カメラモジュ−ルの構造を提案（特願２００４−１１３７９１）している。本願出願人が提案する薄型カメラモジュ−ル３００は、図７に示すように、レンズ３０１と撮像素子３０２が内蔵された第１の筐体３０３が、第２の筐体３０４の中空部３０５内で傾動可能に保持され、第１の筐体３０３と第２の筐体３０４は、回路基板３０６に搭載され、カメラモジュ−ル３００を構成している。第１の筐体３０３は、回路基板３０６設けられた空間部３０７利用することによって、第１の筐体３０３の中心軸Ｐ-Ｐ´に対して約１５度以下の角度範囲で傾動することができる。図７に示すカメラモジュ−ル３００は、その厚みを６〜７ｍｍ以下に薄くすることでき、携帯電話等に搭載することも十分に可能である。この薄型カメラモジュ−ルを携帯電話等の携帯端末装置に搭載することによって、自動追尾の機能が実現できる。また、同じ傾動機能を利用すれば、手ぶれ補正の機能も実現可能である。
【０００４】
しかしながら、携帯電話等に図７に示す薄型カメラモジュ−ル２００を搭載して自動追尾機能等を実現したとしても、携帯電話等で撮影した静止画や動画の録画デ−タをインタ−ネット接続機能を使って送信する場合、新たな問題が生じる。すなわち、携帯電話等のデ−タ通信の通信速度は、一般的なパソコンと比較してかなり低速であり、一方、録画された画像デ−タ、特に動画データにおいては、その情報量が膨大になるため、送信時間が非常に長くなってしまうという問題が発生する。最近の携帯電話等は、低消費電力化がかなり図られてはいるが、送信が長時間に及ぶとバッテリ稼動時間を大幅に減少させてしまったり、場合によっては、バッテリ−切れによって送信が途中で中断されてしまったりという問題が発生する。
【０００５】
このような問題を解決するために、種々の画像圧縮技術（ＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４等）が開発されており、最近のカメラ搭載の携帯電話等にも、このような画像圧縮を行う専用のＬＳＩが搭載されている。画像圧縮技術については、例えば特許文献２等に開示されている。
【特許文献１】特開平５−１４８０１号公報
【特許文献２】特開平１０−１０８１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献２等に開示されているような画像圧縮は、処理に必要な演算量が多く、必ずしも高性能の処理装置を搭載できるとは限らない携帯電話等にとっては大きな負荷になる。また、圧縮された画像デ−タを再生したとき、画像の鮮明度が悪くなる等の画質の劣化といった実用面での課題もある。
【０００７】
従って、本願出願人が特願２００４−１１３７９１で提案する薄型カメラモジュ−ルを携帯電話等に搭載して、動画撮影における自動追尾機構を付加した場合、上記のような課題を解決することが当該技術を実用化する上で重要な意義をなす。
【０００８】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、自動追尾等で撮像された画像デ−タを効率よくデ−タ削減できる画像処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像処理装置は、カメラから伝送された画像信号を処理して画像デ−タを得る画像信号処理手段と、前記画像デ−タのデ−タ量を削減する画像デ−タ削減手段と、前記画像デ−タを記憶する画像デ−タ記憶手段と、前記画像デ−タ記憶手段に記憶された画像デ−タに基づく画像を画面に表示させる画像表示手段と、前記画像データから特定の被写体を含む特定画像デ−タを選択する被写体選択手段と、前記選択された特定被写体を前記画面上で自動追尾する追尾信号を出力する自動追尾手段と、前記追尾信号に基づき前記カメラの撮影方向を制御する制御信号を出力する制御信号発生手段とを備え、前記画像デ−タのうち、前記特定被写体画像デ−タ以外の画像デ−タが前記画像デ−タ削減手段によりデータ削減されていることを特徴とする。
【００１０】
上記構成により、自動追尾される特定被写体を含む画像デ−タ以外の画像デ−タを選択的にデ−タ削減することによって、全体の画像デ−タのデ−タ量を削減できるとともに、撮影された画像デ−タを再生した場合も、目的とする特定被写体の画像の鮮明度は維持されるので、全体の再生画面を違和感なく見ることができる。
【００１１】
ある好適な実施形態において、前記特定被写体画像デ−タが前記画像デ-タ削減手段によりデ−タ削減されており、該デ−タ削減の削減率が、前記特定被写体画像デ−タ以外の画像デ−タの削減率よりも小さい。
【００１２】
上記構成により、自動追尾される特定被写体を含む画像デ−タを、それ以外の画像デ−タよりも小さい削減率で削減するので、目的とする特定被写体の画像の鮮明度を低下させることなく、全体の画像デ−タのデ−タ量をさらに削減することができる。
【００１３】
また、前記特定被写体画像デ−タ以外の画像デ−タのうち少なくとも一部の画像デ−タがデ−タ削減されていてもよい。
【００１４】
ある好適な実施形態において、前記画像デ−タ削減手段は、前記画像デ−タをデ−タ圧縮する手段よりなる。
【００１５】
ある好適な実施形態において、前記自動追尾手段は、前記選択された特定被写体を前記画面の略中央に配置するように追尾信号を出力する。
【００１６】
本発明の画像処理方法は、カメラから伝送された画像信号を処理して画像デ−タを得る工程と、前記画像データから特定の被写体を含む特定被写体画像デ−タを選択する工程と、前記選択された特定被写体を前記画面上で自動追尾する追尾信号を出力する工程と、前記追尾信号に基づき前記カメラの撮影方向を制御する制御信号を出力する工程と、前記画像デ−タのうち、前記特定被写体画像デ−タ以外の画像デ−タのデータ量を削減する工程とからなる。
【００１７】
ある好適な実施形態において、前記特定被写体画像デ−タのデータ量を削減する工程をさらに含み、前記特定被写体画像デ−タのデ−タ量削減率が、前記特定被写体画像デ−タ以外の画像デ−タのデータ量削減率よりも小さい。
【００１８】
本発明の携帯端末装置は、上記の画像処理装置と、回転可能なカメラと、前記カメラを回転制御する回転制御手段とを備えた携帯端末装置であって、前記回転制御手段は、前記画像処理装置の前記制御信号発生手段から出力される制御信号に基づいて前記カメラを回転制御する。
【００１９】
ある好適な実施形態において、前記画像処理装置の前記画像データ記憶手段に記憶された画像デ−タを通信回線を介してデ−タ送信する送信手段を備えている。
【００２０】
本発明の他の画像処理装置は、カメラから伝送された画像信号を処理して画像デ−タを得る画像信号処理手段と、前記画像デ−タのデ−タ量を削減する画像デ−タ削減手段と、前記画像デ−タを記憶する画像デ−タ記憶手段と、前記画像デ−タ記憶手段に記憶された画像デ−タに基づく画像を画面に表示させる画像表示手段と、前記画像データから特定の被写体を含む特定被写体画像デ−タを選択する被写体選択手段と、前記選択された特定被写体を含む画像デ−タを前記画面の略中央に配置されるように自動配置する配置信号を出力する自動配置手段とを備え、前記画像デ−タのうち、前記特定被写体画像デ−タ以外の画像デ−タが前記画像デ−タ削減手段によりデータ削減されていることを特徴とする。
【００２１】
上記構成により、画面中央に配置された特定被写体を含む画像デ−タ以外の画像デ−タを選択的にデ−タ削減することによって、全体の画像デ−タのデ−タ量を削減できるとともに、撮影された画像デ−タを再生した場合も、目的とする特定被写体の画像はその鮮明度を低下させることはないので、全体の再生画面を違和感なく見ることができる。
【００２２】
ある好適な実施形態において、前記特定被写体画像デ−タが前記画像デ-タ削減手段によりデ−タ削減されており、該デ−タ削減の削減率が、前記特定被写体画像デ−タ以外の画像デ−タの削減率よりも小さい。
【００２３】
本発明の携帯端末装置は、上記画像処理装置を備えた携帯端末装置であって、前記画像処理装置の前記画像データ記憶手段に記憶された画像デ−タを通信回線を介してデ−タ送信する送信手段を備えている。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、自動追尾（自動配置）される特定被写体を含む画像デ−タ以外の画像デ−タを選択的にデ−タ削減することによって、全体の画像デ−タのデ−タ量を削減できるとともに、撮影された画像デ−タを再生した場合も、目的とする特定被写体の画像の鮮明度は維持したまま全体の再生画面を違和感なく見ることができる画像処理装置が実現できる。さらに、当該画像処理装置を送信手段を備えた携帯端末装置に搭載した場合、自動追尾（自動配置）により撮影され、当該画像処理装置により処理された画像デ−タを短時間に送信することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本願発明者は、移動する特定被写体を自動追尾しながら撮影をする場合、撮影で得られる画像デ−タのうち、重要度の高い画像デ−タは、自動追尾によって得られる特定被写体の画像デ−タであって、特定被写体と相対移動している背景画像は、言わば“流れている画像”にすぎないので、特別の目的がある場合は別として、通常は重要度の低い画像デ−タとみなしても特段の支障がないという点に着目して、自動追尾機能を用いて撮影された画像デ−タの情報量を効果的に削減する方法を着想するに至った。
【００２６】
本発明を説明する前に、自動追尾の一般的な方式について、図８（ａ）から（ｃ）を用いて説明する。
【００２７】
図８（ａ）は、カメラで目的とする特定被写体６０を撮影し、目的とする特定被写体６０が表示画面５０中央に位置する状態を示す。図８（ｂ）は、次の時刻に特定被写体６０が移動した結果、特定被写体６０が表示画面５１の中で特定被写体６１の位置にきたことを示す。ここで、表示画面５１の画像デ−タを用いて、特定被写体６１の移動量６３を算出する。次に、図８（ｃ）に示すように、算出した特定被写体の移動量６３に基づいて、特定被写体６２が表示画面５２の中央に位置するように、カメラの撮影方向を回転させる。この動作を一定の時間間隔をもって連続的に繰り返すことによって、移動する特定被写体を常に画面中央に表示する自動追尾が行われる。なお、回転（傾動）制御されるカメラとしては、例えば、図７に示す薄型のカメラモジュ−ルを挙げることができ、これを用いれば、このような自動追尾機能が携帯電話等の薄型携帯端末装置で実現できる。
【００２８】
このような自動追尾の撮影において、目的とする特定被写体は常に画面の中央にあり、一方、特定被写体の周りは、特定被写体が移動しているが故に時々刻々変化している。このような時々刻々変化する特定被写体の周りの画像デ−タは、特別の目的がある場合（例えば、撮影は目的とする特定被写体を追って行われるが、撮影後において、目標とする特定被写体の周辺の景色の変化にも興味があるような場合）を除いて、一般に、自動追尾によって得られる特定の被写体の画像デ−タよりも、重要度は低いと考えられる。
【００２９】
本発明は、上記知見に基づき、撮影された画像デ−タのうち、自動追尾によって得られる特定被写体を含む特定画像デ−タ以外の画像デ−タは重要度の低いデ−タと捉え、この重要度の低い画像デ−タを選択的にデ−タ削減することによって、全体の画像デ−タのデータ量の削減を図ろうとするものである。このように選択的にデータ削減された画像デ−タを再生した場合、たとえ特定被写体以外の画像の鮮明度が悪くても、画面中央の特定被写体が鮮明に再生されていれば、ほとんど違和感なく再生画面を見ることができる。
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。以下の図面においては、説明の簡略化のため、実質的に同一の機能を有する構成要素を同一の参照符号で示す。なお、本発明は以下の実施形態に限定されない。
【００３１】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施の形態に係る画像処理装置１００の構成を示したブロック図である。図１に示した画像処理装置１００は、カメラ２０から伝送された画像信号を処理して画像デ−タを得る画像信号処理手段１０と、画像デ−タのデ−タ量を削減する画像デ−タ削減手段１１と、画像デ−タを記憶する画像デ−タ記憶手段１２と、画像デ−タ記憶手段１２に記憶された画像デ−タに基づく画像を画面に表示させる画像表示手段１３を備えている。さらに、画像データから特定の被写体を含む特定被写体画像デ−タを選択する被写体選択手段１４と、選択された特定被写体を画面上で自動追尾する追尾信号を出力する自動追尾手段１５と、追尾信号に基づきカメラの撮影方向を制御する制御信号を出力する制御信号発生手段１６とを備えている。そして、画像デ−タのうち、特定被写体画像デ−タ以外の画像デ−タは、画像デ−タ削減手段１１によりデータ削減される。
【００３２】
上記構成によれば、被写体選択手段１４で選択された自動追尾される特定被写体を含む画像デ−タ（特定被写体画像デ−タ）以外の画像デ−タを、画像デ−タ削減手段１１により選択的にデ−タ削減することができ、それによって、全体の画像デ−タのデ−タ量を削減できるとともに、撮影された画像デ−タを再生した場合も、目標とする特定被写体の画像の鮮明度は維持される。従って、全体の再生画面を違和感なく見ることができる。
【００３３】
図１において、外部に設けられたカメラ２０で撮影された画像信号は、画像信号処理手段１０に伝送され、そこで画像信号を処理して画像デ−タを得る。画像信号処理手段１０としては、専用の画像信号プロセッサ−やＤＳＰ等を用いる。外部に設けられたカメラ２０は、ＣＣＤやＣＭＯＳイメ−ジセンサ−などの撮像素子２２と、入射光を撮像素子２２に結像させるレンズ２１からなり、それらは、例えば、図７に示すような回路基板に一体実装されたカメラモジュ−ルの形態をなしている。
【００３４】
画像信号処理手段１０で処理されて得られた画像デ−タは、画像デ−タ記憶手段１２に一旦記憶され、画像表示手段１３により、画像デ−タ記憶手段１２に記憶された画像デ−タに基づく画像を画面に表示させる。画像デ−タ記憶手段１２は、例えばビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）等の半導体メモリを用い、画像表示手段１３は、例えば表示装置として液晶パネルを用いるときには、液晶パネルを駆動する液晶ドライバ−を用いる。
【００３５】
次に、特定の被写体を自動追尾して撮影を行う際の、画像処理方法について説明する。図２は、撮影された画像デ−タに基づく画像の表示画面３０を示し、特定被写体３１が表示画面３０の中央に位置している。この特定被写体３１を含む画像デ−タ（特定被写体画像デ−タ）３２を、図１に示す被写体選択手段１４で選択する。特定被写体３１の選択方法としては、例えば、以下の方法で行うことができる。
【００３６】
まず、表示画面３０内で、特定の被写体を囲むように、ポインタ−で２隅Ｐ，Ｑを指定し、特定被写体３１を含む画像ブロック３２′を特定する。特定の仕方としては、特定被写体３１の中心をポインタ−で指定し、その中心から一定の範囲のブロックを特定被写体３１を含む画像ブロック３２′として特定を行ってもよい。また、オ−トフォ−カス機能を使って特定被写体３１を含む画像ブロック３２′を特定することもできる。次に、画像ブロック３２′の画像デ−タ（特定被写体画像デ−タ）３２を基に、輪郭認識、または輝度認識等の認識手段を用いて特定被写体３１を認識して選択を行う。
【００３７】
上記の方法で選択された特定被写体３１は、自動追尾手段１５で出力される追尾信号により自動追尾される。追尾信号は、特定被写体３１の一定時間後（例えば１/３０秒）における特定被写体３１の移動方向及び移動距離を算出することによって得ることができる。こうして得られた追尾信号に基づいて、実際にカメラ２０の撮影方向を制御する制御信号を制御信号発生手段１６で出力する。この制御信号は、追尾信号（特定被写体３１の移動方向及び移動距離に相当）から得られるカメラ２０の回転（傾動）角度に相当する。外部に設けられた回転制御手段２３は、制御信号発生手段１６から出力された制御信号に基づいてカメラ２０を回転制御することによって、特定被写体３１の自動追尾を行うことができる。
【００３８】
次に、特定被写体を自動追尾して撮影して得られた画像デ−タの削減方法について説明する。上述したように、図２に示す表示画面３０において、特定被写体３１を含む画像ブロック３２′の画像デ−タ３２以外の周辺の画像デ−タ３３は、その情報の重要度が低い。そこで、特定被写体３１を含む画像デ−タ３２以外（即ち、周辺の画像デ−タ３３）を画像デ−タ削減手段１１を用いて選択的に削減を行う。削減方法としては、ＭＰＥＧ等の画像圧縮、特定の画像デ−タの間引き若しくは削除、または輝度信号の低減など、画像デ−タ記憶手段１２の記憶容量や画像デ−タ削減手段１１の処理能力等の種々の条件に応じて適宜選ぶことができる。このようにして選択的に削減された画像デ−タを含む撮影画像を再生しても、目的とする特定被写体の画像の鮮明度は維持されるので、全体の再生画面を違和感なく見ることができる。
【００３９】
なお、特定被写体３１を含む画像デ−タ（特定被写体画像デ−タ）３２のデータ削減も行って、さらに全体の画像デ−タの削減を図ることもできるが、この場合、特定被写体画像デ−タ３２のデータ削減の削減率が、特定被写体画像デ−タ３２以外の画像デ−タ３３の削減率よりも小さくしておく。このとき、特定被写体画像デ−タ３２のデータ削減は、画像デ−タを再生しても特定被写体３１の画像の鮮明度を低下させない程度の削減率にしておくことが好ましい。
【００４０】
本実施形態では、図２に示すように、特定被写体３１は表示画面３０の中央に位置しているが、必ずしも特定被写体３１が最初の撮影段階で表示画面３０の中央に位置するとは限らない。このような場合を想定して、自動追尾撮影において、目的とする特定被写体３１を常に表示画面中央に位置させるようにするために、自動追尾撮影の開始時に、被写体選択手段１４で選択された特定被写体３１を含む画像デ−タ３２の表示画面３０中央の位置からのズレ量を算出し、この算出されたズレ量に基づいて、特定被写体３１が表示画面３０の中央に位置するように、カメラの撮影方向を予め初期設定しておいてもよい。
【００４１】
また、本発明の実施の形態に係る画像処理装置１００を、図１に示す回転（回動、又は傾動）可能なカメラ２０と、カメラ２０を回転制御する回転制御手段２３を備えた携帯端末装置に搭載することにより、自動追尾機能が付加された携帯端末装置を提供することもできる。ここで、回転制御手段２３は、画像処理装置１００の制御信号発生手段１６から出力される制御信号に基づいて、カメラ２０の回転制御を行う。回転可能なカメラ２０としては、上述の図７に示したような傾動可能な薄型カメラモジュ−ル３００を用いることができ、これを用いれば、携帯電話、ＰＤＡ、ノ−トＰＣ等の薄型の携帯端末装置に搭載することができる。なお、この場合、回転制御手段２３としては、図７に示した薄型カメラモジュ−ル３００の第２の筐体３０４に埋め込まれた電磁石３０８（第１の筐体３０３には磁石３０９が埋め込まれている）がその機能を果たす。
【００４２】
また、上記携帯端末装置に、画像デ−タを通信回線（有線または無線）を介してデ−タ伝送する送信手段を搭載してもよい。この場合、画像処理装置１００の画像記憶手段１２に記憶された減縮された画像デ−タが送信されるので、送信時間を短くすることができる。
【００４３】
さらに、携帯端末装置に搭載された表示装置（例えば液晶パネル）に、特定被写体が表示装置の画面上のどこにいるかを示す位置表示機能や、特定被写体が表示装置の画面枠からはみ出そうなとき（例えば、特定被写体が画面枠内の所定の幅領域に入ったとき）に、警告音または警告表示をする警告機能が付加されていれば、特定被写体を自動追尾しながら撮影する際に便利である。
【００４４】
図３（ａ）、（ｂ）及び図４は、本発明の実施の形態に係る画像処理装置１００が搭載されたカメラ付き携帯電話１１０、及びＰＤＡ１２０の例を示す。携帯電話１１０、及びＰＤＡ１２０には、本発明の実施の形態に係る画像処理装置１００（図示せず）が内蔵されるとともに、回転可能なカメラ１３０と、該カメラを回転制御する回転制御手段（図示せず）が備えられており、回転制御手段は、画像処理装置１００の制御信号発生手段から出力される制御信号に基づいて、カメラを回転制御できるようになっている。また、画像処理装置１００の画像データ記憶手段に記憶された画像デ−タを通信回線を介してデ−タ送信する送信手段（図示せず）を備えていてもよい。
【００４５】
なお、本発明の実施の形態に係る画像処理装置１００は、上記カメラ付き携帯電話やＰＤＡ等の薄型携帯端末装置に限らず、ＤＳＣ、ＤＶＣ、その他の撮影機能（カメラに回転機構がついたもの）映像機器にも搭載することは可能である。
【００４６】
（実施形態２）
次に、図５及び図６を参照しながら、本発明の他の実施形態に係る画像処理装置２００を説明する。図５に示した画像処置装置２００は、カメラ２０から伝送された画像信号を処理して画像デ−タを得る画像信号処理手段１０と、画像デ−タのデ−タ量を削減する画像デ−タ削減手段１１と、画像デ−タを記憶する画像デ−タ記憶手段１２と、画像デ−タ記憶手段１２に記憶された画像デ−タに基づく画像を画面に表示させる画像表示手段１３を備えている。さらに、画像データから特定被写体画像デ−タを選択する被写体選択手段１４と、選択された特定被写体を含む画像デ−タを画面の略中央に配置されるように自動配置する配置信号を出力する自動配置手段１７とを備えている。そして、画像デ−タのうち、特定被写体画像デ−タ以外の画像デ−タは、画像デ−タ削減手段１１によりデータ削減されている。
【００４７】
上記構成により、自動配置手段１７によって画面中央に配置された特定被写体を含む画像デ−タ以外の画像デ−タ（特定被写体画像デ−タ）を、画像デ−タ削減手段１１で選択的にデ−タ削減することによって、全体の画像デ−タのデ−タ量を削減できるとともに、撮影された画像デ−タを再生した場合も、目的とする特定被写体の画像はその鮮明度を低下させることはない。従って、全体の再生画面を違和感なく見ることができる。
【００４８】
本実施形態に係る画像処理装置２００は、上述の実施形態１に係る画像処理装置１００が「自動追尾機能」を具備していたのに対し、「自動配置機能」を具備している点が相違する。すなわち、本実施形態に係る画像処理装置２００は、特定被写体を常に画面中央に自動配置させる機能を備え、かかる機能を備えた画像デ−タの効率的なデ−タ圧縮の方法を提供するものである。本実施形態に係る画像処理装置２００は、固定されたカメラで移動する特定の被写体を撮影する場合、目的とする特定被写体を常に画面中央に自動配置することによって、当該特定被写体の観察を容易にできるとともに、自動配置される特定被写体を含む画像デ−タ（特定被写体画像デ−タ）以外の画像デ−タを選択的にデ−タ削減することによって、全体の画像デ−タのデ−タ量を削減できる。もちろん、画面中央に自動配置された特定被写体の画像はその鮮明度を低下させることはないので、全体の画面再生を違和感なく見ることができる。
【００４９】
本実施形態に係る画像処理装置２００の基本的な構成は、実施形態１の図１に示した画像処理装置１００と変わらないので、特徴となる相違点だけを以下に説明する。
【００５０】
図６（ａ）は、撮影された画像デ−タに基づく画像の表示画面４０を示し、特定被写体４１が表示画面４０の右上に位置している。この特定被写体４１を含む画像デ−タ（特定被写体画像デ−タ）４２を被写体選択手段１４で選択する。特定被写体４１の選択方法は、実施形態１で説明した方法と同様である。次に、選択された特定被写体４１を含む画像デ−タ４２を、画面の略中央に配置されるように自動配置する自動配置信号を自動配置手段１７で出力する。自動配置信号は、被写体選択手段１４で選択した特定被写体４１の表示画面４０の位置情報から、特定被写体４１の表示画面４０中央からのズレ量を算出することによって得られる。特定被写体４１が移動する場合は、一定時間毎（例えば１/３０秒）に、上記の特定被写体の選択、自動配置信号の発生を連続的に行うことによって、移動する特定被写体を常に画面中央に自動配置することができる。
【００５１】
次に、自動配置手段１７から出力される配置信号に基づいて、選択された特定被写体４１を含む画像デ−タ４２を表示画面４０の略中央に配置する。このとき、再配置された選択された特定被写体４１を含む画像デ−タ４２以外の画像デ−タは、図４（ｂ）において、表示画面４０の中で、領域４３（図４（ａ）において、実線で示された表示画面４０と、破線で示された表示画面４０′との重なった部分）には画像デ−タは存在するが、領域４４（図４（ａ）において、破線で示された表示画面４０′のうち、実線で示された表示画面４０と重ならない部分）には画像デ−タは存在しない。
【００５２】
次に、特定被写体画像デ−タを画面中央に自動配置して得られた画像デ−タの削減方法について説明する。上述の実施形態１で説明したのと同様に、図４（ｂ）に示す表示画面４０において、特定被写体４１を含む画像デ−タ４２以外の周辺の画像デ−タ４３は、その情報の重要度が低い。そこで、特定被写体４１を含む画像デ−タ４２以外（即ち、周辺の画像デ−タ４３）を画像デ−タ削減手段１１を用いて選択的に削減を行う。この場合、撮影された画像デ−タを再生しても、目的とする特定被写体の画像の鮮明度は維持されるので、全体の再生画面を違和感なく見ることができる。
【００５３】
なお、図４（ｂ）に示すように、表示画面４０の領域４４には画像デ−タが存在していないので、表示画面４０全体の画像は不自然になることから、表示画面４０を、特定被写体４１を含む画像デ−タ４２を中心として、その周辺の有効画像デ−タだけが存在する縮小表示画面４５に切り替えてもよい。
【００５４】
本発明の実施の形態に係る画像処理装置２００は、カメラ付き携帯電話、ＰＤＡ等の携帯端末装置、あるいはＤＳＣ、ＤＶＣ、その他の映像機器に搭載することによって、自動配置機能が付加された携帯端末装置等を提供することもできる。さらに、画像デ−タを通信回線（有線または無線）を介してデ−タ伝送する送信手段を搭載することにより、画像処理装置２００の画像記憶手段１２に記憶された減縮された画像デ−タが送信できるので、送信時間を短くすることができる。
【００５５】
以上、本発明を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、勿論、種々の改変が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明によれば、自動追尾等で撮像された画像デ−タを効率よくデ−タ削減できる画像処理装置、および自動追尾等で撮像された画像データを通信回線を用いて送信可能な情報端末装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施形態１に係る画像処理装置１００の構成をブロック図
【図２】撮影された画像デ−タに基づく画像の表示画面を示す図
【図３】（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態に係る画像処理装置を搭載した携帯電話の斜視図
【図４】本発明の実施形態に係る画像処理装置を搭載したＰＤＡの斜視図
【図５】本発明の実施形態２に係る画像処理装置２００の構成をブロック図
【図６】（ａ）および（ｂ）は、撮影された画像デ−タに基づく画像の表示画面を示す図
【図７】傾動可能な薄型カメラモジュ−ル３００の構成を模式的に示す断面図
【図８】（ａ）から（ｃ）は、従来の自動追尾方式を説明する図
【符号の説明】
【００５８】
１０    画像信号処理手段
１１    画像デ−タ削減手段
１２    画像デ−タ記憶手段
１３    画像表示手段
１４    被写体選択手段
１５    自動追尾手段
１６    制御信号発生手段
１７    自動配置手段
２０    カメラ
２１    レンズ
２２    撮像素子
２３    回転制御手段
３０    表示画面
３１    特定被写体
３２    特定被写体を含む特定画像デ−タ
１００，２００    画像処理装置
１１０    携帯電話
１２０    ＰＤＡ
３００    カメラモジュ−ル
３０３    第１の筐体
３０４    第２の筐体
３０６    回路基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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