(57)【要約】【課題】  研削加工時に砥石車が高回転速度で回転されたときの研削面の遠心膨張を考慮に入れて、低回転速度で回転駆動される砥石車の研削面をツルーイングロールによりツルーイングする。【解決手段】  ツルーイング時の低回転速度で砥石車を回転させてツルーイングした研削面が、研削加工時の高回転速度で砥石車を回転させたときに、回転速度差による遠心膨張によって所望形状となるようなツルーイング形状を解析手法で演算し、前記低回転速度で回転駆動される砥石車の研削面をツルーイングロールにより前記演算したツルーイング形状にツルーイングする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
砥石車を回転駆動可能に支承する砥石台と工作物を回転駆動可能に支持する主軸台とを相対移動させて砥石車により工作物を研削加工する研削盤において、回転駆動されるツルーイングロールと前記砥石車とを互いに交差する第１及び第２方向に相対移動させて砥石車の研削面をツルーイングロールによりツルーイングするツルーイング方法であって、
ツルーイング時の低回転速度で砥石車を回転させてツルーイングした研削面が、研削加工時の高回転速度で砥石車を回転させたときに、回転速度差による遠心膨張によって所望形状となるようなツルーイング形状を推定し、
前記砥石車を前記低回転速度で回転させるとともに、前記砥石車とツルーイングロールとを前記ツルーイング形状に沿って相対移動させるツルーイング用ＮＣプログラムを作成し、
前記ツルーイング用ＮＣプログラムを実行して前記砥石車を前記低回転速度で回転させ、砥石車とツルーイングロールとを相対移動させて前記研削面をツルーイングロールによりツルーイングすることを特徴とするツルーイング方法。
【請求項２】
請求項１において、前記ツルーイング形状を解析手法で演算して推定することを特徴とするツルーイング方法。
【請求項３】
砥石車を回転駆動可能に支承する砥石台と工作物を回転駆動可能に支持する主軸台とを相対移動させて砥石車により工作物を研削加工する研削盤において、回転駆動されるツルーイングロールと前記砥石車とを互いに交差する第１及び第２方向に相対移動させて砥石車の研削面をツルーイングロールによりツルーイングするツルーイング装置であって、
ツルーイング時の低回転速度で砥石車を回転させてツルーイングした研削面が、研削加工時の高回転速度で砥石車を回転させたときに、回転速度差による遠心膨張によって所望形状となるようなツルーイング形状を推定する推定手段と、
前記砥石車を前記低回転速度で回転させるとともに、前記砥石車とツルーイングロールとを前記ツルーイング形状に沿って相対移動させるツルーイング用ＮＣプログラムを作成するＮＣプログラム作成手段と、
前記ツルーイング用ＮＣプログラムを実行して前記砥石車を前記低回転速度で回転させ、砥石車とツルーイングロールとを相対移動させて前記研削面をツルーイングロールによりツルーイングするＮＣ制御手段とを備えたことを特徴とするツルーイング装置。
【請求項４】
請求項３において、前記推定手段は、前記ツルーイング形状を解析手法で演算して推定することを特徴とするツルーイング装置。
【請求項５】
砥石車を回転駆動可能に支承する砥石台と工作物を回転駆動可能に支持する主軸台とを相対移動させて砥石車により工作物を研削加工する研削盤において、回転駆動されるツルーイングロールと前記砥石車とを互いに交差する第１及び第２方向に相対移動させて砥石車の研削面をツルーイングロールによりツルーイングするツルーイング装置であって、
ツルーイング時の低回転速度で砥石車を回転させてツルーイングした研削面が、研削加工時の高回転速度で砥石車を回転させたときに、回転速度差による遠心膨張によって所望形状となるようなツルーイング形状を推定した推定データを砥石車の種類毎に記憶する推定データ記憶手段と、
前記砥石車を前記低回転速度で回転させるとともに前記砥石車とツルーイングロールとを前記ツルーイング形状に沿って相対移動させるツルーイング用ＮＣプログラムを、前記砥石台に支承されている砥石車の種類に対応させて前記推定データ記憶手段に記憶された推定データに基づいて作成するＮＣプログラム作成手段と、
前記ツルーイング用ＮＣプログラムを実行して前記砥石車を前記低回転速度で回転させ、砥石車とツルーイングロールとを前記ツルーイング形状に沿って相対移動させて前記研削面をツルーイングロールによりツルーイングするＮＣ制御手段とを備えたことを特徴とするツルーイング装置。
【請求項６】
請求項５において、前記推定データ記憶手段は、前記ツルーイング形状を解析手法により演算した解析結果を砥石車の種類毎に記憶していることを特徴とするツルーイング装置。
【請求項７】
請求項３乃至６のいずれか１項において、前記主軸台に回転駆動可能に軸承され前記工作物を回転駆動する主軸に前記ツルーイングロールを工作物と同軸線上に取り付けたことを特徴とするツルーイング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、砥石車の研削面を回転駆動されるツルーイングロールによってツルーイングするツルーイング方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、回転駆動される砥石車と工作物とを相対移動させて工作物を砥石車により研削加工する研削盤において、工作物を支持する主軸台に主軸が回転駆動可能に軸承され、主軸の先端部に工作物を把持するチャック装置及び砥石車をツルーイングするツルーイングロールが主軸先端から順に並んで固定され、砥石車と主軸台とを互いに交差する２方向に相対移動させて砥石車の研削面をツルーイングロールによってツルーイングするツルーイング装置が記載されている。
【特許文献１】特許第２７４９１５４号公報（第２頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
最近のＣＢＮ砥粒を用いた砥石車を装着した研削盤では、砥石車の周速度を速くして研削効率を向上するために砥石車は高速で回転駆動される。砥石車を切れ味よくツルーイングするために、砥石車とツルーイングロールとの周速比は、一般的に、０．７５〜０．８に設定される。例えば、砥石車の周速を１２０ｍ／ｓにすると、ツルーイングロールの直径は１００ｍｍ程度であるので、ツルーイングロールの回転数は１５，０００〜２０，０００min−１となり、ツルーイングロールをきわめて高速回転することができる回転軸に取り付ける必要がある。
【０００４】
主軸台の主軸はこのような高速回転ができないので、特許文献１に記載のツルーイング装置に代えて、ビルトインモータにより高速回転される回転軸を装置本体に軸承し、回転軸の先端にツルーイングロールを取り付けたツルーイング装置を砥石台の砥石車と対向する側面に装着することが行われている。しかしながら、このようなツルーイング装置は、回転軸を高速回転させる必要があるので、大型化しコスト高となる問題がある。また、ツルーイング時に砥石を大きく後退させなければならないので、砥石の移動ストロークが長くなり、研削盤自体も大きくなる。さらに、回転軸を高速回転させるので、ツルーイング装置での発熱量が多くなり主軸台やベッドに熱が伝達され、例えばツルーイングロールが取り付けられる回転軸の軸線と主軸軸線との間が熱変位し、ツルーイングロールによりツルーイングされた研削面と主軸軸線との距離に誤差を生じる可能性がある。
【０００５】
本発明は係る従来の不具合を解消するためになされたもので、研削加工時に砥石車が高回転速度で回転されたときの研削面の遠心膨張を考慮に入れて、低回転速度で回転駆動される砥石車の研削面をツルーイングロールによりツルーイングすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、砥石車を回転駆動可能に支承する砥石台と工作物を回転駆動可能に支持する主軸台とを相対移動させて砥石車により工作物を研削加工する研削盤において、回転駆動されるツルーイングロールと前記砥石車とを互いに交差する第１及び第２方向に相対移動させて砥石車の研削面をツルーイングロールによりツルーイングするツルーイング方法であって、ツルーイング時の低回転速度で砥石車を回転させてツルーイングした研削面が、研削加工時の高回転速度で砥石車を回転させたときに、回転速度差による遠心膨張によって所望形状となるようなツルーイング形状を推定し、前記砥石車を前記低回転速度で回転させるとともに、前記砥石車とツルーイングロールとを前記ツルーイング形状に沿って相対移動させるツルーイング用ＮＣプログラムを作成し、前記ツルーイング用ＮＣプログラムを実行して前記砥石車を前記低回転速度で回転させ、砥石車とツルーイングロールとを相対移動させて前記研削面をツルーイングロールによりツルーイングすることである。
【０００７】
請求項２に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記ツルーイング形状を解析手法で演算して推定することである。
【０００８】
請求項３に記載の発明の構成上の特徴は、砥石車を回転駆動可能に支承する砥石台と工作物を回転駆動可能に支持する主軸台とを相対移動させて砥石車により工作物を研削加工する研削盤において、回転駆動されるツルーイングロールと前記砥石車とを互いに交差する第１及び第２方向に相対移動させて砥石車の研削面をツルーイングロールによりツルーイングするツルーイング装置であって、ツルーイング時の低回転速度で砥石車を回転させてツルーイングした研削面が、研削加工時の高回転速度で砥石車を回転させたときに、回転速度差による遠心膨張によって所望形状となるようなツルーイング形状を推定する推定手段と、前記砥石車を前記低回転速度で回転させるとともに、前記砥石車とツルーイングロールとを前記ツルーイング形状に沿って相対移動させるツルーイング用ＮＣプログラムを作成するＮＣプログラム作成手段と、前記ツルーイング用ＮＣプログラムを実行して前記砥石車を前記低回転速度で回転させ、砥石車とツルーイングロールとを相対移動させて前記研削面をツルーイングロールによりツルーイングするＮＣ制御手段とを備えたことである。
【０００９】
請求項４に記載の発明の構成上の特徴は、請求項３において、前記推定手段は、前記ツルーイング形状を解析手法で演算して推定することである。
【００１０】
請求項５に記載の発明の構成上の特徴は、砥石車を回転駆動可能に支承する砥石台と工作物を回転駆動可能に支持する主軸台とを相対移動させて砥石車により工作物を研削加工する研削盤において、回転駆動されるツルーイングロールと前記砥石車とを互いに交差する第１及び第２方向に相対移動させて砥石車の研削面をツルーイングロールによりツルーイングするツルーイング装置であって、ツルーイング時の低回転速度で砥石車を回転させてツルーイングした研削面が、研削加工時の高回転速度で砥石車を回転させたときに、回転速度差による遠心膨張によって所望形状となるようなツルーイング形状を推定した推定データを砥石車の種類毎に記憶する推定データ記憶手段と、前記砥石車を前記低回転速度で回転させるとともに前記砥石車とツルーイングロールとを前記ツルーイング形状に沿って相対移動させるツルーイング用ＮＣプログラムを、前記砥石台に支承されている砥石車の種類に対応させて前記推定データ記憶手段に記憶された推定データに基づいて作成するＮＣプログラム作成手段と、前記ツルーイング用ＮＣプログラムを実行して前記砥石車を前記低回転速度で回転させ、砥石車とツルーイングロールとを前記ツルーイング形状に沿って相対移動させて前記研削面をツルーイングロールによりツルーイングするＮＣ制御手段とを備えたことである。
【００１１】
請求項６に記載の発明の構成上の特徴は、請求項５において、前記推定データ記憶手段は、前記ツルーイング形状を解析手法により演算した解析結果を砥石車の種類毎に記憶していることである。
【００１２】
請求項７に記載の発明の構成上の特徴は、請求項３乃至６のいずれか１項において、前記主軸台に回転駆動可能に軸承され前記工作物を回転駆動する主軸に前記ツルーイングロールを工作物と同軸線上に取り付けたことである。
【発明の効果】
【００１３】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、ツルーイング時の低回転速度で砥石車を回転させてツルーイングした研削面が、研削加工時の高回転速度で砥石車を回転させたときに、回転速度差による遠心膨張によって所望形状となるようなツルーイング形状を推定し、前記低回転速度で回転駆動される砥石車の研削面をツルーイングロールにより前記推定したツルーイング形状にツルーイングする。これにより、ツルーイングロールが取り付けられた回転軸の回転速度を低くすることができ、ツルーイング装置を小型化することができ、或いはツルーイングロールを主軸に同軸線上に取り付けることが可能になる。また、ツルーイングロールが取り付けられた回転軸を高速回転させる必要がないので、ツルーイングロールを高回転駆動するために発生する発熱量が減少し、主軸台やベッドに熱が伝達されて熱変位することがなく、加工精度が向上する。
【００１４】
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、ツルーイング形状を解析手法で演算して推定するので、遠心膨張によって所望形状となるようなツルーイング形状を砥石形状等の変更に応じて容易に推定することができる。
【００１５】
上記のように構成した請求項３に係る発明においては、ツルーイング時の低回転速度で砥石車を回転させてツルーイングした研削面が、研削加工時の高回転速度で砥石車を回転させたときに、回転速度差による遠心膨張よって所望形状となるようなツルーイング形状を推定し、砥石車を低回転速度で回転させて研削面を推定したツルーイング形状にツルーイングロールによりツルーイングする。これにより、高回転速度で回転されるときに所望形状となるように、低回転速度で回転駆動される砥石車の研削面を低速で回転駆動されるツルーイングロールによりツルーイングすることが可能となり、発熱量の少ない高精度なツルーイング装置を提供することができる。
【００１６】
上記のように構成した請求項４に係る発明においては、ツルーイング形状を解析手法で演算して推定するので、遠心膨張によって所望形状となるようなツルーイング形状を砥石形状等の変更に応じて容易に推定しツルーイング可能なツルーイング装置を提供することができる。
【００１７】
上記のように構成した請求項５に係る発明によれば、ツルーイング時の低回転速度で砥石車を回転させてツルーイングした研削面が、研削加工時の高回転速度で砥石車を回転させたときに、回転速度差による遠心膨張によって所望形状となるようなツルーイング形状を推定した推定データを砥石車の種類毎に記憶し、砥石台に支承されている砥石車の種類に対応する推定データに基づいてツルーイング用ＮＣプログラムを作成し、該ツルーイング用ＮＣプログラムを実行して低回転速度で回転される砥石車の研削面を推定したツルーイング形状にツルーイングロールによってツルーイングする。これにより、砥石車が高回転速度で回転駆動されたときに研削面が所望形状となるように、低回転速度で回転駆動される砥石車の研削面を低速で回転駆動されるツルーイングロールによりツルーイングすることが可能となり、発熱量の少ない構造が簡単で高精度なツルーイング装置を提供することができる。
【００１８】
上記のように構成した請求項６に係る発明によれば、ツルーイング形状を解析手法で演算して推定するので、遠心膨張によって所望形状となるようなツルーイング形状を砥石形状等の変更に応じて容易に推定してツルーイングすることができる。
【００１９】
上記のように構成した請求項７に係る発明によれば、研削加工時の高回転速度で回転駆動されたときの遠心膨張を考慮に入れ、低回転速度で回転駆動される砥石車の研削面を低速の回転速度で回転駆動されるツルーイングロールによりツルーイングできるので、ツルーイングロールを主軸台に回転駆動可能に軸承された主軸に工作物と同軸線上に取り付けることができる。これにより、ツルーイング時に砥石を大きく後退させる必要がなくなり、砥石の移動ストロークを短縮して研削盤を小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係るツルーイング方法及び装置の実施形態を図面に基づいて説明する。図１において、研削盤１のベッド２上には、テーブル３が摺動可能に載置され、サーボモータ４によりボールネジを介してＺ軸方向に移動される。テーブル３上には、主軸台５と心押台６とが対向して取り付けられ、主軸台５と心押台６との間に工作物ＷがＺ軸方向にセンタ支持される。主軸台５には主軸７が回転可能に軸承され、サーボモータ８により回転駆動される。工作物Ｗは主軸７にケレ回し等により連結されて回転駆動される。主軸７の先端部には、後述する砥石車９をツルーイングするツルーイングロール１１が同軸に固定されている。
【００２１】
ベッド２上には、砥石台１２が摺動可能に載置され、サーボモータ１３によりボールネジを介してＺ軸と直角に交差するＸ方向に移動される。砥石台１２には砥石軸１４が回転可能に軸承され、ビルトインモータ１５により回転駆動される。砥石軸１４には、ＣＢＮ砥粒をビトリファイドボンドで結合した砥粒層がコア外周面に貼付けされた砥石車９が装着されている。砥石車９の砥石軸１４への取付け方法は、図２に一例として示すように、砥石車９のコア９ａに穿設された中心穴９ｂが、砥石軸１４の先端に突設された小径軸部１４ａに嵌合されて肩部１４ｂに当接され、ボルト１６がコア９ａに軸線方向に穿設されたボルト穴を貫通して肩部１４ｂに螺着して砥石車９を砥石軸１４に取り付けている。
【００２２】
ＣＮＣ装置１７は、サーボモータ４，８，１３及びビルトインモータ１５の駆動回路１８乃至２１に接続されている。ＣＮＣ装置１７は、研削加工時にＮＣプログラムを順次実行し、砥石車９を高速回転速度で回転させる回転指令をビルトインモータ１５の駆動回路２１に出力し、工作物Ｗを研削加工に適した周速度で回転させる回転指令を主軸７を回転駆動するサーボモータ８の駆動回路１９に出力する。次に、工作物Ｗが砥石車９と対向する位置にテーブル３をＺ軸方向に移動させる送り指令がサーボモータ４の駆動回路１８に出力され、砥石台１２をＸ軸方向に研削送り速度で前進移動させる指令がサーボモータ１３の駆動回路２０に出力され、工作物Ｗは砥石車９により研削加工される。工作物Ｗが所定寸法に研削加工されると、サーボモータ１３を逆転駆動して砥石台１２をＸ軸方向に早送り速度で後退移動させる指令がサーボモータ１３の駆動回路２０に出力される。
【００２３】
ＣＮＣ装置１７は、ツルーイング時はツルーイング用ＮＣプログラムを実行し、砥石車９を低速回転速度で回転させる回転指令をビルトインモータ１５の駆動回路２１に出力し、ツルーイングロール１１をツルーイングに適した低速の周速度で砥石車９に対して逆回転させる回転指令を主軸７を回転駆動するサーボモータ８の駆動回路１９に出力する。次に、砥石台１２をＸ軸方向に切込み前進させる前進指令がサーボモータ１３の駆動回路２０に出力され、砥石車９の研削面１０はツルーイングロール１１の外周面に対してツルーイング切込み量だけ前進され、テーブル３及び砥石台１２をツルーイング速度でツルーイング形状に沿って相対移動させる送り指令がサーボモータ４，１３の駆動回路１８，２０に出力され、砥石車９の研削面１０はツルーイングロール１１によりツルーイングされる。
【００２４】
研削加工時に、例えば、砥石車９を砥石周速が１２０ｍ／ｓとなるように、回転数を５，５００min−１程度の高速回転速度で回転させ、係る回転数で砥石車９をツルーイングしようとすると、砥石車９とツルーイングロール１１との周速比を０．７５〜０．８にするためには、直径を１００ｍｍ程度のツルーイングロールの回転数は１５，０００〜２０，０００min−１にしなければならない。本実施形態では、ツルーイング時に、ツルーイングロール１１を回転数３，０００min−１程度の低速の回転速度で回転させても、砥石車９とツルーイングロール１１との周速比を０．７５〜０．８に設定できるように、砥石車９を回転数１，０００min−１程度の低回転速度で回転駆動している。
【００２５】
ところが、低回転速度で回転駆動されている砥石車９をツルーイングロール１１によってツルーイングした後に、研削加工時に砥石車９を高回転速度で回転させると、回転速度差による遠心膨張によって砥石車９が図３に示すように変形する。これは、砥石車９の一方の側面は砥石軸１４の端面により拘束されているので、遠心膨張による砥石車９の各部位における変形量（伸び量）が砥石軸１４に近くなる程小さくなるからである。従って、図３（ｂ）のツルーイング時（低速回転）と図３（ｃ）の加工時（高速回転）とでは砥石車９の反り具合が回転数によって変わってくる。これを防止するために、ＣＮＣ装置１７に解析装置２２が接続され、解析装置２２は、ツルーイング時の低回転速度と研削加工時の高回転速度との回転速度差による遠心膨張によって、低回転速度で回転されてツルーイングされた砥石車９の研削面１０が、研削加工時に高回転速度で回転されると所望形状となるようなツルーイング形状１０ｃを解析手法により演算する。解析装置２２は、砥石車９の形状及び材質、研削加工時及びツルーイング時の砥石車９の回転数、砥石車９の砥石軸１４への取付け方法などを入力され、有限要素法等の解析手法を用いてツルーイング形状１０ｃを演算する。例えば、停止時の砥石車９の研削面１０の形状１０ａが、図３（ａ）に示すようにＺ軸に平行であるとき、砥石車９がツルーイング時に低回転速度で回転されると、研削面１０は遠心力により膨張変形して図３（ｂ）の１０ｂのように傾斜し、研削加工時には更に傾斜する。そこで、ツルーイング時の低回転速度と研削加工時の高回転速度との回転速度差による遠心膨張による変形量の差を考慮に入れて、遠心膨張と反対方向に傾斜させた図３（ｂ）のツルーイング形状１０ｃのようにツルーイングすると、砥石車９が研削加工時に高回転速度で回転されたとき、図３（ｃ）のように研削面１０はＺ軸と平行な所望形状１０ｄとなる。このようにツルーイングした砥石車９を停止させると、研削面１０は図３（ｄ）のように遠心膨張と反対方向に傾斜した形状１０ｅとなる。解析装置２２による有限要素法等の解析手法を用いたツルーイング形状１０ｃの演算は、演算結果と実験結果の相違を加味してより現実に近づけられる。
【００２６】
解析装置２２は、このような解析結果であるツルーイング形状１０ｃ、例えばツルーイングロール１１の砥石車９に対する相対移動方向のＺ軸に対する傾斜角度をＣＮＣ装置１７に出力する。ＣＮＣ装置１７は、ツルーイング形状１０ｃ、砥石車９の低回転速度、ツルーイングロール１１の低速の回転速度、砥石軸に装着されている砥石車９の外径、幅等の寸法が入力されると、砥石車９をツルーイング時の低回転速度で回転させ、ツルーイングロール１１が嵌着された主軸７をツルーイングに適した低速の回転速度で回転させ、砥石車９とツルーイングロール１１とをツルーイング形状１０ｃに沿って相対移動させるためのツルーイング用ＮＣプログラムを作成するＮＣプログラム作成機能を備えている。
【００２７】
ＣＮＣ装置１７は、上述のように作成したツルーイング用ＮＣプログラムを実行し、砥石車９を低回転速度で回転させる回転指令をビルトインモータ１５の駆動回路２１に出力し、ツルーイングロール１１を低速の回転速度で回転させる回転指令をサーボモータ８の駆動回路１９に出力し、砥石車９とツルーイングロール１１とをツルーイング形状１０ｃに沿って相対移動させる移動指令をサーボモータ４，１３の駆動回路１８，２０に出力する。これにより、砥石車９の研削面１０はツルーイングロール１１によりツルーイング形状１０ｃにツルーイングされる。
【００２８】
次に、上記実施形態の作動について図４に示すツルーイングのフロー図に基づいて説明する。研削盤１で使用される可能性のある各種砥石車９について、砥石車９の形状及び材質、研削加工時及びツルーイング時の砥石車９の回転数、砥石車９の砥石軸１４への取付け方法などが、解析装置２２に入力される（手順３１）。解析装置２２は、各種砥石車９について有限要素法等の解析手法を用いてツルーイング形状１０ｃを演算し、データベース化する（手順３２）。ＣＮＣ装置１７は、使用される可能性のある各種砥石車９についてのツルーイング形状１０ｃを登録され、研削盤１に装着された砥石車９の種類を入力されると、そのツルーイング形状１０ｃを読出し、砥石車９の形状、ツルーイング時の砥石車９及びツルーイングロール１１の回転数等からツルーイング用ＮＣプログラムを作成する（手順３３）。ＣＮＣ装置１７は、ツルーイング用ＮＣプログラムを実行し、砥石車９及びツルーイングロール１１を低回転速度で回転させ、砥石車９とツルーイングロール１１とをツルーイング形状１０ｃに沿って相対移動させて砥石車９の研削面１０をツルーイング形状１０ｃにツルーイングする。
【００２９】
上記実施形態では、解析装置２２とＣＮＣ装置１７とを別体にしているが、ＣＮＣ装置に解析装置２２の機能をもたせて一体の装置にしてもよい。
【００３０】
上記実施形態では、ツルーイング時の低回転速度で砥石車９を回転させてツルーイングした研削面１０が、研削加工時の高回転速度で砥石車９を回転させたときに、回転速度差による遠心膨張によって所望形状となるようなツルーイング形状を推定する推定手段として、各種砥石車９について有限要素法等の解析手法を用いてツルーイング形状１０ｃを演算する解析装置２２を用いているが、各種砥石車９のツルーイング形状１０ｃを経験則、或いは実験等により求めてデータベース化し、ツルーイング形状を推定する推定手段を構成してもよい。
【００３１】
また、上記実施形態では、軸受により片持ち支持された砥石車９の端部に砥石車９をボルトで取付けた場合に、本ツルーイング方法及び装置を適用しているが、両端部を軸受で両持ち支持された砥石軸の中央部に砥石車の両側面を挟持して取付ける場合も、砥石車の両側面を拘束する面の接触面積の差に基づいて砥石車の反り具合がツルーイング時（低速回転）と加工時（高速回転）とで変わるので、本ツルーイング方法及び装置を適用することができる。さらに、軸受に片持ち支持、又は両持ち支持された砥石軸にテーパを形成し、該テーパに砥石車の中心に形成されたテーパ孔を嵌着しナットにより砥石車を締付けて砥石軸に取付ける場合においても、テーパ孔の影響で砥石車の剛性が軸線方向で相違し、砥石車の反り具合が回転速度により変わるので、本ツルーイング方法及び装置を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態に係るツルーイング装置を装備した研削盤を示す図。
【図２】砥石車を砥石軸に取り付ける方法を示す断面図。
【図３】砥石車の遠心膨張による変形を示す図。
【図４】ツルーイングの手順を示すフロー図。
【符号の説明】
【００３３】
１…研削盤、２…ベッド、３…テーブル、４，８，１３…サーボモータ、５…主軸台、７…主軸、９…砥石車、９ａ…コア、９ｂ…中心穴、１０…研削面、１０ｃ…ツルーイング形状、１１…ツルーイングロール、１２…砥石台、１４…砥石軸、１４ａ…小径軸部、１４ｂ…肩部、１５…ビルトインモータ、１６…ボルト、１７…ＣＮＣ装置、１８〜２１…駆動回路、２２…解析装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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