(57)【要約】【課題】アフターオリフィス型のロードセンシングシステムを備えたバックホウの油圧装置において、油圧回路構造の簡素化を図ることができるとともに、同時操作時において優先的に圧油供給を行うことができるようにする。【解決手段】圧力補償弁ＣＶのポペット２５が全開位置まで変位した際に、メインスプール３１に連通した圧油供給用の油路ｈが裏圧室ｉに連通する連通路２７をポペット２５に形成し、各バルブセクションにおける圧力補償弁ＣＶの裏圧室ｉに並列接続された油路の圧を制御信号圧ＰＬＳとして取り出すよう構成し、かつ、優先セクションに設定した一部のセクションにおける圧力補償弁ＣＶの最大開口面積を、優先セクションでないセクションにおける圧力補償弁ＣＶの最大開口面積より小さく設定するとともに、優先セクションにおけるメインスプール３１の開口面積を優先セクション以外のセクションにおけるメインスプール３１の開口面積より大きく設定してある。【選択図】        図４
2005023962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バルブセクション群の負荷圧の内の最高圧を制御信号圧として取り出し、この制御信号圧とポンプ吐出圧との差圧が予め設定した値となるように可変容量型のポンプの吐出流量を制御するアフターオリフィス型のロードセンシングシステムを備えたバックホウの油圧装置であって、
メインスプールの下手に配備した圧力補償弁のポペットに、このポペットがバネに抗して全開位置まで変位した際に、メインスプールに連通した圧油供給用の油路が裏圧室に連通する連通路をポペットに形成し、各バルブセクションにおける圧力補償弁の裏圧室に並列接続された油路の圧を前記制御信号圧として取り出すよう構成するとともに、優先セクションに設定した一部のセクションにおける圧力補償弁の最大開口面積を、優先セクション以外のセクションにおける圧力補償弁の最大開口面積より小さく設定するとともに、優先セクションにおけるメインスプールの開口面積を優先セクション以外のセクションにおけるメインスプールの開口面積より大きく設定してあることを特徴とするバックホウの油圧装置。
【請求項２】
前記優先セクションがアームセクションである請求項１記載のバックホウの油圧装置。
【請求項３】
前記優先セクションが旋回セクションである請求項１記載のバックホウの油圧装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バルブセクション群のうちの最高負荷圧とポンプ吐出圧とに基づいて可変容量型のポンプの吐出流量を制御するよう構成したアフターオリフィス型のロードセンシングシステムを備えたバックホウの油圧装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、ロードセンシングシステムを装備したバックホウの油圧装置においては、ロードセンシングシステムに属する各セクションに圧力補償弁が備えられるとともに、各圧力補償弁には、ポペットをバネで閉じ側に付勢することで、圧力補償弁の前後に所定の差圧を発生させるよう構成されている。また、このロードセンシングシステムを装備したバックホウの油圧装置においては、バルブセクション群に発生する負荷圧の内の最大のものを制御信号圧として取り出すために、各セクションの負荷圧検出用油路を高圧選択弁を介して直列に接続する回路構造を採用するのが一般的である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、高圧選択弁を用いないで最高負荷圧を取り出す手段として、圧力補償弁のポペットがバネに抗して変位した際に裏圧室に連通する流路をポペットの内部に形成したものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２０６２５６号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開平６−５８３０５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ロードセンシングシステムを装備したバックホウでは、該システムが機能することで負荷に応じた力強い作業を効率よく行うことができるのであるが、ブームを上げながらアームを掻き込み作動させてバケットを水平に掻き込み移動させる水平引き作業や、ブームとアームを同時に作動させての上昇作動のような複合操作においては、アームシリンダへの圧油供給量が不足気味となって操作がしづらくなることがあった。また、旋回しながらフロント装置を同時操作した時に、フロント装置の作動具合によって旋回速度が変化するとともに、フロント装置を止めると旋回速度が急に速くなる、といった問題もあった。
【０００７】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、油圧回路構造の簡素化を図ることができるとともに、同時操作時において優先的に圧油供給を行うことができるようにすること目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、バルブセクション群の負荷圧の内の最高圧を制御信号圧として取り出し、この制御信号圧とポンプ吐出圧との差圧が予め設定した値となるように可変容量型のポンプの吐出流量を制御するアフターオリフィス型のロードセンシングシステムを備えたバックホウの油圧装置であって、
メインスプールの下手に配備した圧力補償弁のポペットに、このポペットがバネに抗して全開位置まで変位した際に、メインスプールに連通した圧油供給用の油路が裏圧室に連通する連通路をポペットに形成し、各バルブセクションにおける圧力補償弁の裏圧室に並列接続された油路の圧を前記制御信号圧として取り出すよう構成するとともに、優先セクションに設定した一部のセクションにおける圧力補償弁の最大開口面積を、優先セクション以外のセクションにおける圧力補償弁の最大開口面積より小さく設定するとともに、優先セクションにおけるメインスプールの開口面積を優先セクション以外のセクションにおけるメインスプールの開口面積より大きく設定してあることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によると、作動状態にある複数のバルブセクションのうち、ポペットが閉じ付勢用のバネに抗して最大開度まで変位した圧力補償弁の裏圧室と、メインスプールに連通した圧油供給用の油路とが、ポペット外周の連通路を介して圧力降下なく連通し、この裏圧室に印加された裏圧がこのときの最高負荷圧となる。そして、この圧が各バルブセクションにおける圧力補償弁の裏圧として作用するとともに、ポンプ吐出量制御用の制御信号圧として利用される。
【００１１】
また、優先セクションを単独で全開操作した場合、圧力補償弁の最大開口面積が他のセクションのそれよりも小さく絞られているので、圧力補償弁が全開されてもこの圧力補償弁の前後に発生する差圧は所定の差圧よりも大きくなり、この優先セクションの流量を減少させる要因となる。ここで、優先セクションにおけるメインスプール開口面積を他のセクションのそれよりも大きく設定して流量増大を図ることで、圧力補償弁を絞ったことによる流量減少を補うことができ、結果的には、優先セクションを単独で全開操作した場合の流量を、他のセクションを単独で全開操作した場合の流量と同等にすることができる。
【００１２】
また、優先セクションと他のセクションを同時に操作した場合には、両セクションには圧油が分配されるので、両セクションにおける圧力補償弁は全開までには至らず、両セクションにおける圧力補償弁にはそれぞれ所定の差圧がもたらされることになる。この場合、両セクションの流量分配比率はメインスプール開口面積の比率に比例することになるので、優先セクションと他のセクションを同時に同量操作すれば、開口面積の大きい優先セクションの流量の方が他のセクションの流量より多くなる。
【００１３】
従って、本発明によれば、負荷圧検出用の専用油路と高圧選択弁を不要にして油圧開路構造の簡素化を図ることができるとともに、同時操作時において優先的に圧油供給を行うことができるセクションを得ることができるようになった。
【００１４】
請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記優先セクションがアームセクションである。
【００１５】
上記構成によると、複合操作時にアームシリンダへの圧油供給が優先的に行われることで、ブームを上げながらアームを掻き込み作動させてバケットを水平に掻き込み移動させる水平引き作業や、ブームとアームを同時に作動させての上昇複合作動のような操作を、アーム作動を遅らせることなく円滑軽快に行うことができる。
【００１６】
請求項３に係る発明は、請求項１の発明において、前記優先セクションが旋回セクションである。
【００１７】
上記構成によると、複合操作時に旋回用モータへの圧油供給が優先的に行われることで、フロント装置を作動させながらの旋回操作を、旋回速度が大きく変動することなくでき、掬い取った土砂のトラック荷台などへの積込み作業などを的確に行える。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１に、バックホウの全体側面図が示されている。このバックホウは、左右一対のクローラ型走行装置１Ｌ，１Ｒを装備した走行機台２の上部に、エンジン３および運転部４が装備された旋回台５が縦軸心Ｘ１  周りに全旋回可能に搭載され、この旋回台５の前部に、ブーム６、アーム７、および、バケット８を順次連結してなるフロント装置９が装備されるとともに、走行機台２の前部にドーザ作業用の排土板１０が装備されている。
【００１９】
左右の走行装置１Ｌ，１Ｒは、それぞれ走行用油圧モータＭＬ，ＭＲによって正逆転駆動されるとともに、旋回台３は旋回用油圧モータＭＴによって左右に旋回駆動されるようになっている。フロント装置９のブーム６、アーム７、および、バケット８は、それぞれブームシリンダＣ１、アームシリンダＣ２、および、バケットシリンダＣ３によって駆動されるとともに、フロント装置９全体がスイングシリンダＣ４によって、旋回台３に対して縦軸心Ｘ２  周りに左右に揺動駆動されるようになっている。また、排土板１０は、ドーザシリンダＣ５によって上下駆動されるようになっている。
【００２０】
図２に、上記した各種の油圧アクチュエータを駆動する油圧回路の全体が示されている。図において、Ｖ１  は旋回用の制御バルブ、Ｖ２  は右走行用の制御バルブ、Ｖ３  は左走行用の制御バルブ、Ｖ４  はドーザ用の制御バルブ、Ｖ５  はアーム用の制御バルブ、Ｖ６  はブーム用の制御バルブ、Ｖ７  はバケット用の制御バルブ、Ｖ８  はスイング用の制御バルブ、Ｖ９  は補助作業に用いる予備の制御バルブであり、左右の走行用の制御バルブＶ２  ，Ｖ３  は運転座席１１前方の操縦塔１２に配備された左右一対のの走行レバー１３によってそれぞれ直接にスプールを切換え操作する人為操作式のものが採用されるとともに、ドーザ用、スイング用、および、補助作業用の各制御バルブＶ４，Ｖ８  ，Ｖ９  は専用のレバー操作やペダル操作によって直接にスプールを操作する人為操作式のものが採用され、また、旋回用、アーム用、ブーム用、および、バケット用の各制御バルブＶ１  ，Ｖ５  ，Ｖ６  ，Ｖ７  は、油圧パイロット操作式のものが採用され、操縦塔１２に十字操作可能に配備された左右一対の作業用レバー１４ａ，１４ｂによって操作されるパイロットバルブＰＶ１  ，ＰＶ２  から供給されるパイロット圧によって、レバー操作量に応じた開度に操作されるようになっている。なお、前記制御バルブＶ１  〜Ｖ９  のバルブブロック群は、左右のエンドブロックＢ１  ，Ｂ２  とともに並列されて互いに連結されて内部油路によって接続されている。
【００２１】
作業用のポンプＰ１  と、パイロット圧供給用のパイロットポンプＰ２  とを備えた圧油供給部１５がエンジン３によって駆動されるようになっている。ポンプＰ１  は、斜板の角度変更によって吐出量を変更することが可能な可変容量型のものが使用されており、その吐出油が圧油供給用油路ａを介してエンドブロックＢ１  ，Ｂ２に供給されている。また、パイロットポンプＰ２  は、定容量のギヤポンプが使用されており、その吐出圧が油路ｂを介してアンロード部１６に供給されたのち、パイロットバルブＰＶ１  ，ＰＶ２  の一次側油路ｃにパイロット元圧として供給されている。
【００２２】
図２中に示すように、アンロード部１６は、レバーロック用のアンロードバルブＶ１０と、高速走行切換え用のアンロードバルブＶ１１とが並列配備されて構成されている。アンロードバルブＶ１０は、運転部４への乗降通路を横切って開閉する牽制レバー１７に電気的に連係されており、牽制レバー１７を振り上げて乗降通路を開放した状態では、図示のようにアンロード位置に付勢保持され、パイロットバルブＰＶ１  ，ＰＶ２  の一次側油路ｃがドレンされて、作業用レバー１４ａ，１４ｂを操作しても制御バルブＶ１  ，Ｖ５  ，Ｖ６  ，Ｖ７  を切換え操作することができない状態、つまり、レバーロック状態がもたらされる。また、作業者が運転座席１１に搭乗した後、牽制レバー１７を乗降通路を横切る位置にまで降ろすと、これが電気的に検出されてアンロードバルブＶ１０は図示と逆の位置に切換えられ、パイロットバルブＰＶ１  ，ＰＶ２  の一次側油路ｃへのパイロット元圧の供給が行われ、制御バルブＶ１  ，Ｖ５  ，Ｖ６  ，Ｖ７  の切換え操作が可能となる。
【００２３】
また、図３に示すように、パイロットバルブＰＶ１  ，ＰＶ２  の一次側油路ｃは、旋回用モータＭＴに備えたネガティブ・ブレーキＮＢの解除用の油路ｅにも連通されており、レバーロック用のアンロードバルブＶ１０がアンロード位置にあるレバーロック時には、ネガティブ・ブレーキＮＢの解除用油路ｅがドレンされるので、旋回台５も旋回不能にロックされることになる。
【００２４】
また、高速走行切換え用のアンロードバルブＶ１１は、移動走行の際に走行用モータＭＬ，ＭＲを高速状態に切換えるためのものであり、常態では図示のようにアンロード位置にある。左右の走行用モータＭＬ，ＭＲは、の斜板角の変更によって高低２段の変速が可能なアキシャルプランジャ型の可変容量モータが利用されており、モータケーシングに組込んだシリンダ１８Ｌ，１８Ｒに圧油を供給することで「高速」が、また、シリンダ１８Ｌ，１８Ｒから排油することで「低速」がもたらされるよう構成されている。そして、これらシリンダ１８Ｌ，１８Ｒを作動制御するパイロット操作型の流路切換えバルブＶ１２，Ｖ１３の操作用パイロット油路ｆがアンロードバルブＶ１１に連通接続されている。
【００２５】
これによると、通常は、アンロードバルブＶ１１は図示のアンロード位置に付勢保持されており、パイロット油路ｆがドレンされることで流路切換えバルブＶ１２，Ｖ１３は図示した「低速」にある。そして、操縦塔１２の横側下部に配備した増速ペダル１９を踏み込み操作すると、これが電気的に検出されてアンロードバルブＶ１１が逆位置に切換えられ、パイロット油路ｆに圧が立って流路切換えバルブＶ１２，Ｖ１３が図示の位置から逆位置に切換えられる。流路切換えバルブＶ１２，Ｖ１３が逆位置に切換えられた状態では、モータ駆動用の高圧側油路の油圧によってシリンダ１８Ｌ，１８Ｒが駆動されて、モータ斜板が高速位置に操作されるのである。
【００２６】
ポンンＰ１  は、ロードセンシングシステムによって吐出流量が制御されるようになっており、その流量制御部２１が前記圧油供給部１５に隣接して備えられている。流量制御部２１には流量補償用バルブＶ１４が装備されるとともに、圧油供給部１５には、ポンプＰ１  を流量調節するための流量補償用ピストンＡｃが備えられ、流量補償用バルブＶ１４によって流量補償用ピストンＡｃが作動制御されるようになっている。そして、ポンプＰ１  の吐出圧ＰＰＳと、各セクションにおける負荷検出ラインのうちの最高負加圧を取出した制御信号圧ＰＬＳとが、それぞれエンドブロックＢ１  ，Ｂ２  から導出された信号ラインＬ１  ，Ｌ２  を介して流量補償用バルブＶ１４に印加されるようになっており、周知のように、吐出圧ＰＰＳと制御信号圧ＰＬＳとの差が設定値（制御差圧）に維持されるように、流量補償用ピストンＡｃを介してポンプＰ１  の吐出流量が制御される。
【００２７】
ロードセンシングシステムは、作業負荷圧に応じてポンプ吐出量を制御して、負荷に必要とされる油圧動力をポンプから吐出させることで、動力の節約と操作性を向上することができるシステムであり、この例では、各制御バルブＶ１  〜Ｖ９  におけるメインスプールの後にそれぞれ圧力補償弁ＣＶが接続されたアフターオリフィス型のロードセンシングシステムが利用されている。
【００２８】
なお、この例では、ロードセンシングシステムのアンロードバルブＶ１５と主リリーフバルブＶ１６が、エンドブロックＢ１  に組込まれている。また、流量制御部２１における流量補償用バルブＶ１４に設定される制御差圧は、バネ２２と差圧ピストン２３とによって与えられるようになっており、エンジン３の回転速度が高くなってパイロットポンプＰ２  の吐出量が多いなると、差圧ピストン２３によって与えられる制御差圧成分が大きくなって、ポンプＰ１  の流量が多い目に制御され、逆に、エンジン３の回転速度が低くなってパイロットポンプＰ２  の吐出量が少なくなると、差圧ピストン２３によって与えられる制御差圧成分が小さくなって、ポンプＰ１  の流量が少ない目に制御されるのである。
【００２９】
本発明では、前記制御信号圧ＰＬＳを取り出すために以下のような回路構造が採用されている。すなわち、図４に示すように、各バルブセクションのバルブケーシング２４に組み込まれた圧力補償弁ＣＶは、ポペット２５と、これを閉じ側にスライド付勢するバネ２６とで構成されており、かつ、ポペッ２５の外周面の全周に亘って、メインスプール３１に連通した圧油供給用の油路ｈを裏圧室ｉに連通させるための環状溝からなる連通路２７が凹入形成されている。
【００３０】
上記構成によると、各バルブセクションにおける圧力補償弁ＣＶの裏圧室ｉに並列接続された油路の圧が最大負荷圧となり、この圧が前記制御信号圧ＰＬＳとして信号ラインＬ２から取り出されて流量制御部２１に伝達される。
【００３１】
ここで、ロードセンシングシステムの機能を理解するために、アクチュエータＣＸ，ＣＹを備えた２つのセクションＸ，Ｙに関する部分を抜粋した基本的な回路が図５に示されている。ここで、例えば、ポンプＰの最大吐出量を１３０リットル、最小吐出量を２８リットル、各制御バルブＶｘ，Ｖｙの圧力補償弁ＣＶｘ，ＣＶｙに備えたバネ２６によってもたらされる圧損（圧力補償弁の前後の差圧）をそれぞれ２ｋｇ、流量制御部１６における流量補償用バルブＶ１４に与える制御差圧を１４ｋｇ、アンロードバルブＶ１５の差圧を２５ｋｇ、システムリリーフバルブＶ１６の作動圧を２１０ｋｇにシステム設定した場合の、各種の作業条件のもとでの作動例を具体的に数値をあげて以下に説明する。
【００３２】
［  作動例１］
両セクションの制御バルブＶｘ，Ｖｙが共に中立にあると、圧油供給油路の終端はブロックされているのでポンプＰの吐出圧ＰＰＳは上昇し、吐出圧ＰＰＳと制御信号圧ＰＬＳ（＝０ｋｇ）との差が制御差圧１４ｋｇよりも大きくなり、流量制御部１６では、吐出量が過大であるとして、ポンプＰの吐出量を減少させる方向に流量補償用ピストンＡｃを作動させる。ここで、アンロードバルブ１５は２５ｋｇで開く設定であるので、吐出圧ＰＰＳは２５ｋｇとなり、吐出圧ＰＰＳ（２５ｋｇ）と信号圧ＰＬＳ（＝０ｋｇ）との差（ＰＰＳーＰＬＳ＝２５ｋｇ）が制御差圧１４ｋｇよりも大きくなる。従って、更に流量を下げる方向への制御が行われるが、ポンプＰは機械的に設定量（例えば２８リットル）以下にまで吐出量を下げることができないので、最終的には、吐出量は２８リットル、アンロードバルブＶ１５は開放、吐出圧ＰＰＳは２５ｋｇ、信号圧ＰＬＳは０ｋｇの状態に収束する。つまり、この時の吐出量２８リットルがこのシステムにおけるスタンバイ流量となるのである。
【００３３】
［  作動例２］
制御バルブＶｘ，Ｖｙが共に操作されて、セクションＸの負荷圧が１００ｋｇ、セクションＹの負荷圧が５０ｋｇ、制御バルブＶｘの要求流量Ｑｘが３０リットル、制御バルブＶｙの要求流量Ｑｙが３０リットルである場合は次のように作動する。
【００３４】
上記設定では、負荷検出ラインの制御信号圧ＰＬＳは１００ｋｇであるので、流量制御部１６はポンプＰの吐出圧ＰＰＳを１１４ｋｇにしようとする。また、この時、圧力補償弁ＣＶｘ，ＣＶｙに働く裏圧も１０００ｋｇとなっている。ここで、圧力補償弁ＣＶｘ，ＣＶｙは、バネ２６によって２ｋｇの圧損が与えられているので、裏圧（ＰＬＳ＝１００ｋｇ）に対して上流側が＋２ｋｇになるように開口面積を変えてバランスすることになり、各圧力補償弁ＣＶｘ，ＣＶｙ上流側は共に１０２ｋｇになる。その結果、各制御バルブＶｘ，Ｖｙにおけメインスプール前後の圧損はそれぞれ１２ｋｇとなるように吐出流量は分流されることになる。
【００３５】
この場合、制御バルブＶｘ，Ｖｙは、どちらも３０リットル流れた時にメインスプールの圧損が１２ｋｇ生じる設定であるので、両制御バルブＶｘ，Ｖｙにそれぞれ３０リットル流れる。従って、制御バルブＶ５ｘ，Ｖｙのスプール下流圧、つまり、圧力補償弁ＣＶｘ，ＣＶｙの上流圧を信号圧ＰＬＳが＋２ｋｇになるように圧力補償弁圧損を作るために、各セクションの負荷圧にかかわらずメインスプールの圧損が各セクションで同じになりメインスプールの開口面積に比例して流量を分流することができるのである。
【００３６】
［  作動例３］
セクションＸの負荷圧が１００ｋｇ、セクションＹの負荷圧が５０ｋｇ、御バルブＶｘの要求流量Ｑｘが８０リットル、制御バルブＶｙの要求流量Ｑｙが８０リットルである場合は次のように作動する。
【００３７】
この場合も、負荷検出ラインの信号圧ＰＬＳは１００ｋｇであるので、流量制御部１６はポンプＰの吐出圧ＰＰＳを１１４ｋｇにしようとし、圧力補償弁ＣＶｘ，ＣＶｙには１００ｋｇの裏圧が働く。ここで、圧力補償弁ＣＶｘ，ＣＶｙは、裏圧（ＰＬＳ＝１００ｋｇ）に対して上流側が＋２ｋｇになるように開口面積を変えてバランスすることになり、各圧力補償弁ＣＶｘ，ＣＶｙの上流側は共に１０２ｋｇになる。
【００３８】
両制御バルブＶｘ，Ｖｙのスプール前後の圧損が同じ（流量不足で１２ｋｇにはならない）になるように分流されるので、
Ｑｘ：Ｑｙ＝８０：８０＝１：１
となる。ここで、ポンプＰの最大吐出量は１３０リットルであるので、各セクションに６５リットルづつ流れることになる。
【００３９】
［  作動例４］
セクションＸの負荷圧が１００ｋｇ、セクションＹの負荷圧が５０ｋｇ、制御バルブＶｘの要求流量Ｑｘが８０リットル、制御バルブＶｙの要求流量Ｑｙが６０リットルである場合は次のように作動する。
【００４０】
この場合も、負荷検出ラインの信号圧ＰＬＳは１００ｋｇであるので、流量制御部１６はポンプＰの吐出圧ＰＰＳを１１４ｋｇにしようとし、圧力補償弁ＣＶｘ，ＣＶｙに働く裏圧も１００ｋｇとなる。ここで、圧力補償弁ＣＶｘ，ＣＶｙは、裏圧（ＰＬＳ＝１００ｋｇ）に対して上流側が＋２ｋｇになるように開口面積を変えてバランスすることになり、各圧力補償弁ＣＶｘ，ＣＶｙの上流側は共に１０２ｋｇになる。
【００４１】
制御バルブＶｘ，Ｖｙのメインスプールで同じ圧損１２ｋｇを作るのに必要な流量が大きいということは、メインスプール開口面積が大きいということであり、流量とメインスプール開口面積は比例するので、それぞれへの分流比は、
Ｑｘ：Ｑｙ＝８０：６０＝４：３
となる。ここで、ポンプＰの最大吐出量は１３０リットルであるので、これが上記比率で分流され、各セクションへの流量は、Ｑｘ＝７４リットル，Ｑｙ＝５６リットルとなる。
【００４２】
以上から明らかなように、このアフターオリフィス型のロードセンシングシステムでは、制御バルブにおけるメインスプールの下流圧（圧力補償弁の上流圧）を制御信号圧に対して一定になるように圧力補償弁がバランスするため、分流される比率が各セクションにおけるメインスプールの開口面積に比例することになるのである。
【００４３】
ここで、両セクションＸ，Ｙにおける流量Ｑｘ，Ｑｙは、
Ｑｘ＝ｋ×Ａｘ×√（α−βｘ）
Ｑｙ＝ｋ×Ａｙ×√（α−βｙ）
ｋ：流量係数
Ａｘ：制御バルブＶｘのメインスプール開口面積
Ａｙ：制御バルブＶｙのメインスプール開口面積
α：ポンプ制御差圧
βｘ：圧力補償弁ＣＶｘの差圧
βｙ：圧力補償弁ＣＶｙの差圧
として表されることになる。
【００４４】
そして、このバックホウの油圧装置においては、複数のセクションを同時に操作して複合作業を行う場合に、旋回セクションとアームセクションに優先的に圧油供給を行うことができるよう構成されている。
【００４５】
すなわち、ロードセンシングシステムに属するセクションにおける圧力補償弁ＣＶには、圧力補償弁ＣＶの前後に所定の差圧（圧損）を発生させるために同一仕様のバネ２６がそれぞれ備えられるとともに、優先セクションに設定された旋回セクションとアームセクションにおける圧力補償弁ＣＶ１  ，ＣＶ５  の最大開口面積が、他のセクションにおける圧力補償弁ＣＶの最大開口面積より小さく設定されるとともに、この優先セクションにおけるメインスプール開口面積が他のセクションにおけるメインスプール開口面積よりも大きく設定されている。
【００４６】
なお、優先セクションにおける圧力補償弁ＣＶ１  ，ＣＶ５  の最大開口面積を小さくする手段としては、例えば、図４中に示すように、ポペット２５に形成する透孔２８の個数を少なくしたり、透孔２８の大きさを小さくし、また、優先セクションにおけるメインスプール最大開口面積を大きくする手段としては、例えば、図６中に示すように、メインスプール３１のランドに形成するノッチ３２の深さを大きくしたり、ノッチ３２の数を多くすればよい。
【００４７】
上記したように優先セクションを設定すると、例えば優先セクションであるアームセクションの制御バルブＶ５  が全開操作された場合、上記説明のように、アームセクションに流れる流量Ｑ５  は、
Ｑ５  ＝ｋ×Ａ５  ×√（ポンプ制御差圧α−圧力補償弁差圧β）
となり、圧力補償弁ＣＶ５  はその差圧を設定値（例えば２ｋｇ）にしようとして最大開度にまで開かれる。しかし、この圧力補償弁ＣＶ５  の最大開口面積は優先セクション以外のセクションにおける圧力補償弁ＣＶの最大開口面積よりも絞られているので、圧力補償弁ＣＶ５  が全開しても差圧β５  が設定値（２ｋｇ）よりも大きい値（例えば４ｋｇ）となる。従って、この時の流量Ｑ５  は、
2005023962.tif 000003
となる。この場合、優先セクション以外のセクションにおける制御バルブが全開操作された場合の流量Ｑは、
2005023962.tif 000004
となり、メインスプール開口面積が同じ（Ａ５  ＝Ａ）であれば、優先セクションへの流量が優先セクションでないセクションへの流量より少なくなるが、アームセクションにおけるメインスプール開口面積Ａ５  を、例えば優先セクション以外のセクションにおけるメインスプール開口面積Ａの（１２／１０）倍に大きく設定しておくことで、アームセクションの流量Ｑは、
2005023962.tif 000005
となり、優先セクション以外のセクションにおける全開操作時の流量と同じになる。
【００４８】
また、優先セクションと他のセクションが同時操作された場合、例えばアームセクションの制御バルブＶ５  とブームセクションの制御バルブＶ６  が同時に同量だけ操作された場合には、上記したように、アームセクションの流量Ｑ５  およびブームセクションの流量Ｑ６  は、次式で表される。
Ｑ５  ＝ｋ×Ａ５  ×√（α−β５  ）
Ｑ６  ＝ｋ×Ａ６  ×√（α−β６  ）
この場合、この場合ポンプからの圧油は２つのセクションに分流されるので、各セクションに流れる流量は最大吐出量よりも少なく、アームセクションの圧力補償弁ＣＶ５  の差圧β５  は、最大開度になる前にバネ２６により設定された値（２ｋｇ）をもたらすことになる。つまり、β５  ＝β６  ＝２ｋｇとなる。従って、アームセクションの流量Ｑ５  およびブームセクションの流量Ｑ６  は、
Ｑ５  ＝ｋ×Ａ５  ×√（１４−２）  ＝ｋ×Ａ５  ×√（１２）
Ｑ６  ＝ｋ×Ａ６  ×√（１４−２）  ＝ｋ×Ａ６  ×√（１２）
となる。ここで、アームセクションのメインスプール開口面積Ａ５  は、優先セクションでないセクションであるブームセクションのメインスプール開口面積Ａ６  よりも大きく設定してあるので（Ａ５  ＞Ａ６  ）、アームセクションの流量Ｑ５  がブームセクションの流量Ｑ６  より多くなる（Ｑ５  ＞Ｑ６  ）。つまり、両セクションが同量操作されるものでありながらアームセクションの方に優先的に多く流されることになるのである。
【００４９】
またお、旋回セクションと優先セクションでない他のセクションが同時操作された場合も、上記と同様に、旋回セクションに優先的に圧油が供給されることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】バックホウの全体側面図
【図２】全体の油圧回路図
【図３】走行および旋回セクションの油圧回路図
【図４】制御バルブの概略断面図
【図５】ロードセンシングシステムの説明用の油圧回路図
【符号の説明】
２５            ポペット
２６            バネ
２７            連通路
３１            メインスプール
Ｐ１                        ポンプ
ＣＶ            圧力補償弁
ｈ              油路
ｉ              裏圧室
ＰＬＳ            制御信号圧
ＰＰＳ            ポンプ吐出圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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