(57)【要約】【課題】切断すべきシート状媒体の種別を選択するだけで、最適な各種動作条件の設定が行うことができるカッティングプロッタを提供する。【解決手段】本発明のカッティングプロッタにおいては、被切断媒体の種別に応じて各種設定条件を個別に格納保持する記憶手段を設け、操作者により選択された、或いはカッティングプロッタにより検出した被切断媒体の種別に応じた設定条件を上記記憶手段から読み出し、この読み出した設定条件に基づいて切断を行うよう構成した。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カットデータに基づいて切断手段を被切断媒体に対して相対的に２次元方向に移動させるとともに、これを選択的に圧接，離反させて所望の形状に切断するカッティングプロッタにおいて、
被切断媒体の種別に応じて各種設定条件を個別に格納保持する記憶手段を有し、
切断すべき被切断媒体の種別に応じた設定条件を上記記憶手段から読み出し、この読み出した設定条件に基づいて上記切断手段を切断すべき被切断媒体に対して相対的に２次元方向に移動させるとともに、これを選択的に圧接，離反させて被切断媒体を所望の形状に切断することを特徴とするカッティングプロッタ。
【請求項２】
上記切断すべき被切断媒体の種別は、操作者により選択されることを特徴とする請求項１記載のカッティングプロッタ。
【請求項３】
上記切断すべき被切断媒体の種別は、被切断媒体に設けられた指標を読み取ることにより検出することを特徴とする請求項１記載のカッティングプロッタ。
【請求項４】
請求項１乃至３記載の何れかのカッティングプロッタの駆動制御装置であって、
上記各種設定条件は切断手段情報を含み、
上記記憶手段から読み出した切断すべき被切断媒体の種別に応じた設定条件のうち、切断手段情報を表示手段により表示させることを特徴とするカッティングプロッタの駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カッティングフィルム等のシート状媒体を所望の形状に切断するカッティングプロッタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シート状媒体を所定の形状で切断する従来のこの種のカッティングプロッタとしては、シート状媒体の両端部分を駆動ローラと従動ローラ（ピンチローラ）とで挟持して、駆動ローラを正逆回転させることによりシート状媒体を第１の方向（Ｘ軸方向）に移動させるとともに、この第１の方向と直交する第２の方向（Ｙ軸方向）に移動可能に設けられるキャリッジと、このキャリッジに設けられたシート状媒体に対して圧接離反するカッティングペンを移動させることにより、カッティングペンをシート状媒体に対して２次元方向に移動させるとともに選択的に圧接離反させて、所望の形状に切断する被切断媒体駆動型のカッティングプロッタや、平板状のテーブル上にシート状媒体を載置し、この載置テーブルに対して第１の方向に移動可能に設けられるＹバーと、このＹバーに摺動することにより第１の方向と直交する第２の方向に移動可能に設けられるキャリッジと、このキャリッジに載置テーブル上のシート状媒体に圧接離反するよう設けられたカッティングペンとを設け、Ｙバーおよびキャリッジを移動制御するとともにカッティングペンをシート状媒体に対して選択的に圧接離反させることにより、これを所望の形状に切断する所謂フラットベッド型のカッティングプロッタが知られている。
【０００３】
このカッティングプロッタは、予め図形，図柄等の印刷（記録）を施したシート状媒体用いて、これを箱体，容器等の展開図形状に切断することにより箱体，容器を作成したり、或いは衣服等の型紙、装飾用のステンシル或いはマスクパターン、年賀状等のグリーティングカード、ペーパークラフトなどといった紙製品を作成するといった用途にも用いられる。
【特許文献１】特開２００２−３４６９８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このカッティングプロッタによりシート状媒体を切断する場合、高品質の切断を行うために各種の動作条件が用意されている。例えば、作図速度（即ちカッティングペンの移動速度）、加速度（カッティングペンの移動加速度）、筆圧（カッティングペンのシート状媒体に対する押圧力）およびオフセット補正量（切断開始時等のオフセット量）ならびにペン種（カッティングペンの刃出し量或いは刃先形状）等が動作条件として用意されている。これらのうち、作図速度ならびに加速度は、作成すべき切断図形の細密さに特に関係しており、細かな切断図形を作成する場合にはこれらの値を小さく設定し、全体の切断作業時間を短くしたい場合には、これらの値を大きく設定する方が望ましい。また、筆圧は切断すべきシート状媒体の厚み或いは堅さに特に関係しており、厚い媒体または堅い媒体に対しては、この筆圧を大きく設定する方が望ましく、切断すべきシート状媒体の厚み或いは堅さに応じて適当な筆圧を設定することにより品質のよい切断を行うことができる。更に、オフセット補正量ならびにペン種（カッティングペンの刃出し量）は切断するカッティングフィルムの厚みに特に関係しており、このようにこれらの動作条件は種々のカッティングフィルムをはじめ、多種類の切断すべきシート状媒体に応じて多くの設定値が用意されている。従来これら多数の切断条件は、操作者が適当と判断した設定値を予め切断動作前に設定しておき、切断動作を行う前にシート状媒体の不要領域において所定のパターンでの切断、即ちためし切りを行い、その切断結果を確認して各動作条件を再度設定し、これを繰り返し行って最良の切断結果が得られる設定値を決定してその後切断動作を行っていた。
従って、最良の動作条件を迅速に見つけ出すには、操作者の経験に基づくか、或いはこのためし切り動作を繰り返し行うといったことが必要となり、操作に不慣れな者にとっては、この各種動作条件の設定が非常に煩わしいものとなっていた。また、切断する対象を別の種類のシート材に変更するといった場合には、この動作条件の設定作業を再度行わなければならず、これが煩雑なものとなっていた。
本願発明は、これらの不具合を解消するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のカッティングプロッタにおいては、被切断媒体の種別に応じて各種設定条件を個別に格納保持する記憶手段を設け、切断すべき被切断媒体の種別に応じた設定条件を上記記憶手段から読み出し、この読み出した設定条件に基づいて切断を行うよう構成したことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のカッティングプロッタにおいては、予め被切断媒体の種別に応じた各種設定条件を記憶手段に個別に格納，保持しているので、切断すべき媒体種別に対応した設定条件をこの記憶手段から読み出し、これに基づいて切断するので、操作者においては煩雑な設定条件の選択作業を行う必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
記憶手段には、切断すべき被切断媒体の種別に応じた作図速度，加速度，筆圧，オフセット補正量といった切断動作の条件設定値が個別に格納，保持されている。操作者は、切断動作の前にカッティングプロッタに対して切断しようとする被切断媒体を選択してこれを設定する。このとき、カッティングプロッタにおいては、選択された被切断媒体の種別に応じて記憶手段から対応する設定条件を読み出し、この設定条件に基づいて切断動作を行うよう構成した。さらにこの設定条件は切断手段情報を含み、記憶手段から読み出した設定条件のうち切断手段情報を表示手段により表示させるよう構成した。
【実施例１】
【０００８】
以下図面に基づいて、本発明のカッティングプロッタを説明する。
図１は本発明のカッティングプロッタである被切断媒体駆動型のカッティングプロッタの構成を示す図であり、図において１はカッティングプロッタ本体、２は駆動ローラ、３はピンチローラ、４はペンブロック、５はカッティングペン、６は被切断媒体である。
本発明の被切断媒体駆動型のカッティングプロッタにおいて、駆動ローラ２は、図示しない駆動モータの正逆方向の回転駆動力が伝達されて回転駆動するように、本体１に支持されており、またピンチローラ３は、被切断媒体６を介してこの駆動ローラ２に押圧されており、駆動ローラ２の正逆回転に従動して回転駆動する。被切断媒体であるシート状媒体６は、その両端部分がこの駆動ローラ２およびピンチローラ３に挟持され、駆動ローラ２の回転駆動により図のＸ軸方向に駆動するよう設けられている。ペンブロック４は、図示しない移動機構によりプロッタ本体１上を図のＹ軸方向に移動可能に設けられ、また、切断手段であるカッティングペン５を保持し、この保持したカッティングペン５をアクチュエータ（図示せず）により降下，上昇させることにより、シート状媒体６に圧接，離反するよう設けられる。
制御手段は、切断すべき形状のカットデータに基づいて、駆動ローラ２を駆動制御してシート状媒体６を図のＸ軸方向（第１の方向)に移動させるとともに、ペンブロック４をＹ軸方向（第２の方向）に移動させて、カッティングペン５をシート状媒体６に対して相対的に２次元方向に移動させ、更にカッティングペン５を選択的にシート状媒体６に圧接，離反させることにより、これを所望の形状で切断するよう構成されている。
【０００９】
図２は本発明の媒体駆動型カッティングプロッタの構成を示す機能ブロック図であり、図において７はカッティングプロッタの駆動制御を行う駆動制御部であり、８はカッティングプロッタに対して切断動作等の各種要求（コマンド）を行う上位装置としてのコンピュータである。本実施例においては、上位装置としてコンピュータを例示しているが、カッティングプロッタに切断動作のための各種コマンドを送信するものであればワークステーションや或いはカッティングプロッタ本体に設けた専用のコントローラといった装置で構わない。駆動制御部７は、駆動ローラ２を正逆方向に回転駆動して被切断媒体であるシート状媒体６をＸ軸方向に駆動する駆動モータを制御するＸ軸駆動制御手段７２、ペンブロック４をＹ軸方向に移動制御するＹ軸駆動制御手段７３、カッティングペン５をシート状媒体６に圧接離反させるアクチュエータを駆動制御するＺ軸駆動制御手段７４、およびこれら各駆動制御手段の各種制御を行う制御装置７１とにより構成されている。
【００１０】
この媒体駆動型カッティングプロッタによりシート材を所望の形状で切断する場合、先ずシート状媒体６の両端部を駆動ローラ２およびピンチローラ３とで挟持し、続いて上位装置８から送信されるカットデータに基づいて、制御部は図示しないペンブロック４のアクチュエータにより、カッティングペン５を紙シート材７に圧接または離反させながら、このカッティングペン５を保持したペンブロック４をＹ軸方向に移動させ、これと同時に駆動ローラ２を回転駆動することによりシート状媒体６をＸ軸方向に移動させる。これによりカッティングペン５がカットデータに基づいて、シート状媒体６に対して相対的に２次元方向に移動され、これによりシート状媒体６が切断される。
【００１１】
また、８はカッティングプロッタに対して切断動作等のコマンドを送信する上位装置としてのコンピュータであり、図において８０は各種制御を行う制御部、８１はモニタ等の表示手段、８２は各種データ或いはコマンドの入力，指示等を行うマウス，キーボード等からなる入力手段、８３は各種設定条件等が格納，保持されている記憶手段である。
本発明のカッティングプロッタにおける記憶手段８３には、切断する被切断媒体の種別ごとにペン速度，加速度，筆圧，オフセット補正量，切断動作モード並びに切断を行うに最適な切断手段情報としてのペン種といった動作条件が各々個別に格納保持されている。これら動作条件は、「ペン速度」がカッティングペンの移動速度、「加速度」がカッティングペンの移動加速度、「筆圧」はカッティングペンのシート状媒体に対する押圧力、「オフセット補正量」は切断開始時などの座標補正値をそれぞれ決定するパラメータであり、具体的には、速度および加速度はＸ，Ｙ軸駆動制御手段７２，７３から各々の駆動モータに送信する単位時間当たりの駆動タイミングパルス数、筆圧はＺ軸駆動制御手段７４に送信するペンブロック４のアクチュエータに付与する電流値、といった制御コマンドであり、また、オフセット補正量はカットデータにおける切断開始点の座標に付与する補正値などである。ペン速度および加速度は、作成すべき切断図形の細密さに特に関係しており、細かな切断図形を作成する場合には、これらの値を小さくすることが望ましく、また、筆圧は切断すべき媒体の種別に特に関係しており、厚みまたは堅さの大きい媒体に対してはこれを大きく設定することが望ましい。さらに、「切断動作モード」は、例えば切断すべき媒体が弾性のある素材、或いは厚みや堅さのある素材であるといった場合において、特開２００３−２２０５９４号公報に開示されるような、切断データにおいて単位線分についてその始点と終点間を複数回切断手段を移動させて切断するといった、媒体の種別に応じた切断動作プログラムであり、上述の動作条件と同様に制御コマンドとして記憶テーブルで構成される記憶手段８３に格納，保持されている。また、「ペン種」情報は、各々切断する被切断媒体に対して最適な刃出し量等を有するカッティングペンの種別であり、動作条件として媒体の種別に応じて最適なカッティングペンの種別が記録手段８３に格納，保持されている。
これらの切断条件設定値は、図に示されるとおり、切断すべき媒体の種別毎に記憶手段８３に格納，保持されており、本発明のカッティングプロッタにおいては、この各種設定条件の組み合わせが媒体の種別に応じて各パラメータの最適値が予め格納されており、操作者による切断すべき媒体の種別の選択動作のみで、これら最適値が設定されるよう構成したものである。
【００１２】
この切断条件の設定動作においては、制御部８０は表示手段８１に各種切断動作条件設定のための「切断媒体選択ウインドウ」８１１を表示させる。この切断媒体選択ウインドウ８１１には、予め記憶手段８３に記憶されている媒体種別の一覧を表示させる媒体種別選択，表示ウインドウ８１２と、選択された媒体種別に応じた設定手段のうち、ペン種情報を表示させるペン種表示ウインドウ８１３を有している。
操作者は、この切断媒体選択ウインドウ８１２の表示を確認しながら、入力手段８２を操作して、媒体種別選択，表示ウインドウ８１２の中から切断すべき媒体の種別を選択する。ここで切断すべき媒体が選択されると、制御部８０は記憶手段８３のデータのうち、選択された媒体についての切断条件を読み出し、さらに読み出した切断条件のうち、ペン種情報に基づいて表示手段８１のペン種表示ウインドウ８１３に選択した媒体に応じた（最適な）カッティングペン５の種別を表示する。操作者はこのペン種表示ウインドウ８１３の表示を確認して、シート状媒体６に応じた最適なカッティングペン５を選択し、これをペンブロック４に装着し、これが完了すると、切断媒体選択ウインドウ８１１の「ＯＫ」ボタンを操作する、或いはキーボードから実行キーを押下して、この切断条件設定動作を完了する。切断条件の設定が完了すると、制御部８０は、この設定された各種パラメータならびにカットデータに基づいて、カッティングペン５を保持したペンブロック４をシート状媒体６に対して相対的に２次元方向に移動させ（Ｘ軸，Ｙ軸駆動装置)、同時にペンブロック４に支持したカッティングペン５をシート状媒体６に圧接，離反させる（Ｚ軸駆動装置)ことにより、これを切断する。
【００１３】
このように、本発明のカッティングプロッタにおいては、操作者は切断する媒体の種別を選択するだけで、切断すべき媒体に最適な各種設定条件を容易に且つ正確に設定することができる。
【実施例２】
【００１４】
上述の実施例においては、操作者により切断すべき媒体６の種別を選択することにより、各種条件を設定するよう構成したが、図１に示すとおり、シート状媒体６の表面上に例えばバーコードといった媒体の種別を示す指標６１を予め付与しておき、図２に示されるペンブロック４に設けたセンサ部９によりこの指標６１を読み取ることにより、切断すべき媒体６の種別を検出し、この検出した媒体の種別に応じた設定値を記憶部８３より読み出して設定するよう構成してもよい。
この実施例においては、シート状媒体６がカッティングプロッタ本体１にセットされた上体で、カット動作の前に媒体種別検出動作を行う。この媒体種別検出動作においては、駆動制御装置８１は、Ｘ，Ｙ軸駆動制御部８２，８３を制御して、ペンブロック４をシート状媒体６上に施された指標６１上を通過させる。このとき、同時にセンサ部９を作用させて指標６１を読み取り、上位装置８の制御部８０は、このセンサ部９の出力より、セットされている媒体６の種別を検出し、検出した媒体の種別に応じた動作条件を記憶テーブル８３より読み出して、切断条件を設定する。
この実施例に拠れば、操作者による媒体種別の設定動作が不要となり、さらに容易に各種動作条件の設定を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明のカッティングプロッタの構成を示す図である。
【図２】本発明のカッティングプロッタの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００１６】
１      カッティングプロッタ本体
２      駆動ローラ
３      ピンチローラ
４      ペンブロック
５      カッティングペン
６      被切断媒体
７      駆動制御部
８      上位装置
９      センサ部
【図１】
2005246562.tif 000003
【図２】
2005246562.tif 000004