(57)【要約】【課題】寸法の異なるワークであっても所定高さ位置に保持できる。【解決手段】フィルムを胴折りした集積ユニットＢをパドル機構１０で挟持する。パドル機構を構成する一対のアッパーパドルは４対のスプロケットで周回する無端の固定チェーンと調整チェーンにそれぞれ固着する。スプロケットを回転させることでパドル機構１０を間欠搬送する。搬送手段３２はフレーム３６で昇降可能に支持する。フレーム３６はサーボモータで駆動するジャッキ部３９で昇降可能である。パドル機構で挟持する集積ユニットＢの高さが大きい場合、ジャッキ部３９を介して搬送手段３２をフレーム３６と共に上昇させる。集積ユニットＢの高さが小さい場合には、ジャッキ部で搬送手段３２をフレーム３６と共に降下させて集積ユニットに高さを調整する。【選択図】  図２
2005178824.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装用シートでワークの一部を包装した状態でワークを保持する保持手段と、該保持手段を搬送する搬送手段と、該搬送手段をワークの高さ方向に移動させる調整手段とを備えていて、
前記ワークの高さに応じて搬送手段を高さ方向に調整するようにしたことを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記保持手段は搬送手段のチェーン部材に連結されたアッパーパドルとワークを挟持するパドル部とを備え、該パドル部はアッパーパドルに対して着脱可能に装着されてなる請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記パドル部には、該パドル部で挟持されたワークを覆う包装用シートを押さえつけるプレスガイドが設けられている請求項２に記載の包装装置。
【請求項４】
前記調整手段は、搬送手段を支持するフレームと、該フレームを昇降させるジャッキ部と、該ジャッキ部を駆動させる駆動手段とを備えた請求項１乃至３のいずれかに記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種商品等のワークを胴巻き等して包装するようにした包装装置であって、特にワークの高さ寸法の変更に対応してワークの保持手段の位置を調整できる包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ワークの包装装置において、寸法の異なるワークの種類に応じてワークを挟持して包装するようにした装置として、例えば下記特許文献１に記載されたものがある。この包装装置は、ワークを直線状区間と円弧状区間とを通過させるループ状経路を備え、ワークを一対の爪部で挟持して搬送し、箱詰めする。この包装装置では、胴部の大きさが相違する複数種類のワークを挟持する際に、第１チェーンと第２チェーンでそれぞれ爪部を取付け、両チェーンで保持する各爪部の間隔を適宜設定することでワークを挟持できるよう調整している。
また、特願２００３-５７０３５号出願による包装装置では、フィルムを胴折りしたワークをパドル機構の一対のパドル部で挟持し、パドル部に設けたプレスガイドでワークの上面を押さえて位置決めして保持する。そして、垂下するフィルムの両下部をワークの下面に折り重ねて下フラップを形成し、胴巻き状態にして搬送するようにしている。
【特許文献１】特開２０００−１９０９０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１記載の包装装置では、幅寸法の異なる異種のワークに切り換えた場合、ワークを挟持する二つの爪部の間隔を調整する技術は開示されているが、ワークの高さが変更された場合に対応する調整機構は開示されていない。
また、特願２００３-５７０３５号出願にあってもワークを高さの異なるものに変更すると、パドル機構の高さ方向の調整手段については開示されていなかった。そのため、パドルにおけるプレスガイドの位置によってワークの底面位置が変動してしまい、下フラップの折り重ね作業を行えないという欠点がある。そのため、このパドル機構では、ワークの高さの変化に応じてパドルに対するプレスガイドの取付け位置を個々に変更しなければならず、高さ調整に手間がかるという欠点があった。
【０００４】
本発明は、このような実情に鑑みて、高さ寸法の異なるワークであっても所定位置に保持して包装や搬送をできるようにした包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による包装装置は、包装用シートでワークの一部を包装した状態でワークを保持する保持手段と、保持手段を搬送する搬送手段と、搬送手段をワークの高さ方向に移動させる調整手段とを備えていて、ワークの高さに応じて搬送手段を高さ方向に調整するようにしたことを特徴とする。
ワークを高さ寸法の異なるものに替えて包装装置に供給する場合、調整手段によって搬送手段をワークの高さ方向に昇降させて位置調整することで、ワークの高さに関わらず、保持手段でワークを所定位置に保持して搬送や包装を行うことができる。また、搬送手段をワークの高さ方向に移動させることで搬送手段や保持手段等の修理や保守点検等を容易に行える。
【０００６】
また、保持手段は搬送手段のチェーン部材に連結されたアッパーパドルとワークを挟持するパドル部とを備え、該パドル部はアッパーパドルに対して着脱可能に装着されていてもよい。
高さの異なるワークへの交換に合わせて、パドル部をワークに適合するものに交換してアッパーパドルに簡単に装着することができ、交換したパドル部はフラップ折り込みガイドやボトムタッカ等の折り込み部材と干渉しないようにワークを挟持できる。パドル部の交換に際して、アッパーパドルに設けた断面円形の凹溝に開口を通して円形の両側部を切除した断面形状のプランジャを挿入してプランジャ回りに回動することでワンタッチで装着できるようにしてもよい。
また、パドル部には、このパドル部で挟持されたワークを覆う包装用シートを押さえつけるプレスガイドが設けられていてもよい。
一対のパドル部の間にワークを嵌挿させて挟持させる際、ワークは包装用シートを胴折りにしてプレスガイドに当接した位置で停止して挟持される。そのため、保持手段で挟持するワークの位置決めを行え、ワークの上面角部近傍で包装用シートはプレスガイドによってタイトに保持される。
【０００７】
また、調整手段は、搬送手段を支持するフレームと、フレームを昇降させるジャッキ部と、ジャッキ部を駆動させる駆動手段とを備えていることが好ましい。
高さの異なるワークへの交換に合わせて駆動手段を駆動させると、ジャッキ部でフレームを昇降作動させることになり、フレームの昇降と一体に搬送手段が昇降作動するために、搬送手段に支持された１または複数の保持手段はその高さ位置を昇降方向に同時に調整できる。これによってワークの高さ寸法に関わらず保持手段によるワーク保持位置を所定の高さに容易に調整できる。フレームの昇降は支柱にガイドされて行うようにしてもよい。
高さ寸法の異なるワークへの交換に合わせて保持手段の高さ位置を簡単に調整できるから、ワークの高さが相違しても搬送手段を昇降させることで保持手段の高さを変えることができてワーク底面を所定高さ位置に維持できる。
【発明の効果】
【０００８】
上述したように本発明による包装装置は、保持手段を保持する搬送手段をワーク高さ方向に昇降させることで、ワークの高さ寸法に関わらず、保持手段でワークを所定位置に保持できる。また搬送手段をワーク高さ方向に移動させることで搬送手段や保持手段等の修理や保守点検を容易に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態による包装装置を図１乃至図１０により説明する。図１は包装装置を含む集積包装機においてボックスを集積ユニット毎に集積して包装する工程の概略を説明する斜視図、図２と図３は搬送手段を含む包装装置の要部側面図と要部平面図、図４は図２に示すパドル機構の拡大図、図５は搬送手段における連結機構を示す図、図６はアッパーパドルとパドル部の正面図、図７はパドル部をアッパーパドルに装着する工程図、図８はジャッキ部の動力伝動機構を示す図、図９は搬送手段と駆動モータの昇降機構を示す図、図１０はパドル機構で保持した集積ユニットを胴巻きする工程を示す図である。
図１に示す集積包装機１は、ワークとして例えばティッシュボックス等の直方体状のボックス（以下、単にボックスという）ｂを適宜数の複数個、例えば５個づつ密着状態に配列したものを単位ユニットとする集積ユニットＢとして、プラスチックフィルムｆ等の包装用シートで包装するようにした装置である。本実施の形態では、フィルムｆとして例えばポリエチレンフィルムからなる軟弱な無延伸プラスチックフィルムを用いるものとする。
この集積包装機１による包装工程は、先ず順次製造されたボックスｂを密着した状態で同一方向に配列させて集積搬送装置２で搬送し、次いで搬送工程において隣接するボックスｂを相互に離間させた後に５個づつ密着させて集積ユニットＢを形成する。そして、この集積ユニットＢをエレベータで上方に送り出す。一方、包装機３ではポリエチレン等からなる帯状のプラスチックフィルムｆｏがロール４に巻回されており、このフィルムｆｏをロール４から繰り出してフィルム切断装置５で所定長さ毎に切断する。
そして、包装機３では、切断されたフィルムｆを水平に保持した状態で、エレベータで上昇する集積ユニットＢを下から当てて胴折りしてフィルムｆで胴巻きに包み込み、両端から突出する上下フラップと左右サイドフラップを更に折り曲げて封止するようになっている。
【００１０】
このようなボックスｂの集積とフィルムｆによる包装の工程を有する集積包装機１において、例えば幅７８０ｍｍ程度の略四角形状に切断されたフィルムｆで集積ユニットＢを胴巻き包装する包装機３の包装装置６について以下に説明する。
図１に示す包装機３は、ボックスｂを搬送する集積搬送装置２の平ベルトコンベアの延長線上に上下にずれて略対向して配設されている。包装装置６はこのボックスｂの搬送路に略直交する方向に配設されて、集積ユニットＢを搬送しつつフィルムｆで胴巻き包装するようになっている。しかも包装装置６はボックスｂの搬送路に対して上下方向にずれて配設され、搬送路上の集積ユニットＢをエレベータで上昇させることでフィルムｆで胴折り包装することになる。
図２乃至図４に示す包装装置６において、フィルム切断装置５で略四角形に切断されたフィルムｆは一対のベルトプーリで、集積ユニットＢを上昇させるエレベータ９の上方位置まで搬送されて静止状態に保持される。エレベータ９の上側には、フィルムｆを胴折りした集積ユニットＢを保持するパドル機構１０が静止状態に配設されている（図４参照）。パドル機構１０は所定間隔で複数配設されて無端状のチェーン１１（チェーン部）で支持されている。
【００１１】
図３において、無端状のチェーン１１は２本づつ並列に配列して設けられており、外側の一対のものを固定チェーン１１Ａ、１１Ａ（第一チェーン）とし、内側の一対のものを調整チェーン１１Ｂ，１１Ｂ（第二チェーン）とする。各固定チェーン１１Ａは一対の円形のスプロケット１２Ａ、１２Ａ間に巻回され、各調整チェーン１１Ｂは一対の円形のスプロケット１２Ｂ、１２Ｂ間に巻回されている。各チェーン１１Ａ、１１Ｂを巻回する各４枚のスプロケット１２Ａ、１２Ｂはそれぞれ回転軸８で同軸に連結され、後述する駆動モータＭ１等の駆動手段によって同期して間欠回転し、各チェーン１１Ａ、１１Ｂを介して各パドル機構１０を間欠的に周回搬送することになる。尚、図２ではパドル機構１０は一部のみ開示されている。
間欠搬送は、１つのパドル機構１０の一対のアッパーパドル１３，１３による集積ユニットＢの受け入れ位置から、隣接するパドル機構１０の一対のアッパーパドル１３，１３が集積ユニットＢの受け入れ位置に移動するまでの距離を１ピッチとして行われる。
【００１２】
各パドル機構１０は、図４及び図５に示すように一対のアッパーパドル１３、１３が内側を向いて対向配置されて集積ユニットＢを挟持するものである。各アッパーパドル１３は側面視略Ｌ字形をなしていて、頭部１３ａと脚部１３ｂとで構成されている。しかも脚部１３ｂの下部内面には集積ユニットＢの５個のボックスｂの側面Ｂ３，Ｂ４を挟持するためのパドル部１４、１４が取付けられている。
図６及び図７において、パドル部１４は集積ユニットＢに当接して支持する長板状のパドル板１５とパドル板１５をネジなどで一体に固定した支持部１６とで構成されている。パドル板１５は集積ユニットＢのボックスｂの端面Ｂ５，Ｂ６間長さより若干短く形成され、挟持した際に集積ユニットＢの端面Ｂ５，Ｂ６間の内側に引っ込められている。支持部１６の上部には水平方向両側に突出するプランジャ１７が取付けられている。プランジャ１７は棒状を呈していて、図７（ａ）、（ｂ）に示す断面視で円形の両側部を平行な平面で切除した厚み部分（薄肉部という）とプランジャ１７の直径寸法に沿う円柱状部分（厚肉部という）とからなる断面形状を有している。
アッパーパドル１３は図６（ｂ）に示すように脚部１３ｂに支持部１６を受入れるための凹部１８が形成され、凹部１８の上部両側には支持部１６のプランジャ１７を回転可能に支持するための断面円形の凹溝１９が設けられている。この凹溝１９にはプランジャ１７をワンタッチで受入れるためにプランジャ１７の薄肉部と同等寸法の開口１９ａが斜め下方に向けて設けられている。そのため、図７（ａ）に示すようにパドル部１４のプランジャ１７の薄肉部を開口１９ａに対向させて凹溝１９内に押し込み、更にプランジャ１７回りにパドル部１４を下方に回動させることでパドル部１４の支持部１６をアッパーパドル１３の凹部１８に嵌合できる。脚部１３ｂの下端に図示しないばねによって上方に付勢させた係止ピン２０を装着し、支持部１６に形成した係止穴１６ａに係止ピン２０を係合させることで、パドル部１４をアッパーパドル１３にワンタッチで係脱可能に装着できる（図７（ｃ）参照）。
【００１３】
またパドル板１５の上部には、図４，図７に示すように、パドル機構１０で挟持された集積ユニットＢの上面Ｂ１を覆うフィルムｆを介して角部近傍を押さえつけるプレスガイド２２が取付けられている。プレスガイド２２は、パドル板１５に固着される突起２３と、突起２３に嵌合されている弾性変形可能な押圧部２４とで構成され、押圧部２４はゴム等の弾性部材からなり、例えば突起２３に連結された略Ｕ字部とその下側の円筒部とで形成されている。プレスガイド２２も集積ユニットＢの積層配列方向に線状に延びている（図５参照）。
そして、パドル機構１０で挟持された集積ユニットＢの上面を覆うフィルムｆの角部付近をプレスガイド２２の円筒部で押圧させることで、フィルムｆの角部でのずれを防いでエレベータ９で上昇する集積ユニットＢを位置決めできる。
【００１４】
また、パドル機構１０の一対のアッパーパドル１３、１３はパドル部１４、１４間の間隔Ｗが集積ユニットＢの両端面Ｂ５、Ｂ６の幅と略等しく設定されている。そして、図５に示すように各アッパーパドル１３の頭部１３ａには棒状の軸部２６が貫通して支持されている。一対のアッパーパドル１３、１３のうち、一方のアッパーパドル１３が軸部２６の両端で一対の固定チェーン１１Ａ、１１Ａに取付けられ、他方が軸部２６の両端で一対の調整チェーン１１Ｂ、１１Ｂに取付けられている（図５参照）。そして、同軸の各スプロケット１２Ａ、１２Ｂを同期して回転させることで、パドル機構１０で集積ユニットＢを保持した状態で間欠搬送できる。
そのため、チェーン１１Ａ、１１Ｂとスプロケット１２Ａ、１２Ｂと駆動モータＭ１は、パドル機構１０の搬送手段３２を構成する。
図４において、パドル機構１０で挟持された集積ユニットＢの下方に延びる胴折り状態のフィルムの下部ｆａ、ｆｂは両側に位置する略板状のボトムタッカ２５ａ、２５ｂによって集積ユニットＢの底面Ｂ２上に折り込まれる。
【００１５】
次に、図２及び図３において、各チェーン１１Ａ、１１Ｂを支持する各４枚のスプロケット１２Ａ、１２Ｂを連結する一対の回転軸８，８はその両端を各チェーン１１Ａ、１１Ｂに平行な第一枠部材３３、３３で支持されている。各第一枠部材３３は略格子状に配設された第二枠部材３４に交差して互いに連結されている。第二枠部材３４のうち、スプロケット１２Ａ、１２Ｂの各回転軸８，８の内側（外側でもよい）にはチェーン１１Ａ、１１Ｂに略直交する二本の梁部材３５、３５が架けられている。これら第一枠部材３３と第二枠部材３４は搬送手段３２を支えるフレーム３６を構成する。
包装装置６の基部３７には複数本、例えば４本の支柱３８が各梁部材３５，３５を貫通して起立しており、フレーム３６は支柱３８に対して上下動可能に支持されている。各支柱３８内には、図８に示すように、例えば台形ネジを有するネジ軸４０が垂直に設けられ、このネジ軸４０にはウオームホイール４１が螺合されている。ウオームホイール４１は梁部材３５の下側に配設され、ウオームホイール４１に螺合するウオームギヤ軸４２が梁部材３５に沿って略水平方向に配設されている。ウオームギヤ軸４２は各梁部材３５に沿って２本配設され、それぞれ２つのウオームホイール４１に噛合している。これらはジャッキ部３９を構成する。
【００１６】
また、第一枠部材３３にはウオームギヤ軸４２の駆動手段となるサーボモータＭ２が取付けられ、サーボモータＭ２の出力軸に掛けられた無端のベルト４５は伝導プーリ等からなる伝導機構を介して２本のウオームギヤ軸４２にそれぞれ掛けられている。従って、サーボモータＭ２を駆動することで、各ウオームギヤ軸４２に回転力を伝達し、ウオームホイール４１をネジ軸４０回りに回転させて昇降させる。フレーム３６はウオームホイール４１の上昇時には支柱３８にガイドされて上昇し、下降時には支柱３８にガイドされて自重で降下する。フレーム３６の昇降と一体に搬送手段３２及びサーボモータＭ２が上下動することになる。そのため、パドル機構１０で保持する集積ユニットＢの高さ寸法の変更に応じてパドル機構１０の高さ位置を調整でき、これによって集積ユニットＢの底面Ｂ２とボトムタッカ２５ａ、２５ｂの位置関係を一定に設定できる。
なお、フレーム３６及びジャッキ部３９とサーボモータＭ２は調整手段４３を構成する。
【００１７】
搬送手段３２の一方の回転軸８に連結された４枚のスプロケット１２Ａ、１２Ｂの駆動力を伝達する駆動力伝達機構４８について図９により説明する。駆動力伝達機構４８において、駆動源である駆動モータＭ１は出力軸が第一減速ギヤボックス４９に連結されており、更に第一減速ギヤボックス４９には上下方向に伸縮可能で垂直軸回りに回転する伸縮回転軸５０が連結されている。そして、伸縮回転軸５０の上部は垂直軸回りの回転力を水平軸回りの回転力に変換する第二減速ギヤボックス５１に連結され、第二減速ギヤボックス５１を介して一方の回転軸８に連結された４枚のスプロケット１２Ａ、１２Ｂに回転力を伝達する機構を備えている。
そして、ジャッキ部３９によってフレーム３６と共に搬送手段３２を昇降させた際に、駆動力伝達機構４８における伸縮回転軸５０が伸縮作動することで第二減速ギヤボックス５１が各スプロケット１２Ａ、１２Ｂに追従して上下動することになる。
なお、駆動力伝達機構４８について、第一及び第二減速ギヤボックス４９，５１や伸縮回転軸５０を設けることなく、スプロケット１２Ａ、１２Ｂに直接駆動モータＭ１を連結してもよい。これによって搬送手段の昇降と一体に駆動モータＭ１が昇降することになり、伝動機構が簡略化される。
【００１８】
本実施の形態による包装装置６は上述の構成を備えており、次にその作用を説明する。先ず、包装装置６による胴巻き工程について図１０に沿って説明する。  
先ず、図２において、所定寸法に切断されたフィルムｆに対して５個づつ密着させた集積ユニットＢをエレベータ９によって上昇させることで胴折りする。更に上昇する集積ユニットＢはパドル機構１０内に進入し、図４で示すように、上面Ｂ１の両端角部付近がフィルムｆを介してプレスガイド２２，２２に当接してプレスガイド２２を若干弾性変形させる位置で位置決めされて停止する。そしてアッパーパドル１３、１３のパドル部１４、１４で挟持される。
この状態で、集積ユニットＢの底面Ｂ２は、ボトムタッカ２５ａ、２５ｂの略延長線上に位置することになる。しかも胴折り状態のフィルムｆの両端下部ｆａ、ｆｂは下方に垂れ下がっているが、図１０（ａ）で左側下部ｆｂの方が右側下部ｆａより長く延びている。また、プレスガイド２２，２２によってフィルムｆを介して集積ユニットＢの上面Ｂ１の両端角部付近を押圧するため、フィルムｆのずれと緩みを防止できる。
【００１９】
次に図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、一対のボトムタッカ２５ａ、２５ｂが、それぞれ中心線Ｏに向けて互いに近接する方向に移動し、垂直方向に垂下するフィルム下部ｆａ、ｆｂを押して底面Ｂ２上に水平移動する。これに連動してエレベータ９が降下するため、パドル機構１０で挟持された集積ユニットＢはボトムタッカ２５ａ、２５ｂで支えられることになる。
ボトムタッカ２５ａによってフィルムｆの右側下部ｆａを底面Ｂ２に折り込み終えた時点で駆動モータＭ１が駆動すると、駆動力伝達機構４８を介してスプロケット１２Ａ、１２Ｂを間欠回転させ、各チェーン１１Ａ、１１Ｂを介して各パドル機構１０を間欠搬送させる。これによってボトムタッカ２５ｂでフィルム左側下部ｆｂが右側下部ｆａの上に折り重ねられる（図１０（ｃ）、（ｄ）参照）。なお、図１０（ａ）〜（ｄ）で矢印で示すように、パドル機構１０の静止状態ではボトムタッカ２５ａ、２５ｂの開口からフィルム下部ｆａ，ｆｂを吸気し、パドル機構１０の移動時にはエアをフィルム下部ｆａ，ｆｂに排気する。このようにして、フィルムｆを一対のアッパーパドル１３、１３のパドル部１４、１４で保持された集積ユニットＢにタイトに胴巻きさせる。
そして、次のパドル機構１０がエレベータ９の上方に到達した位置で停止させる。このような作業を繰り返すことで、順次集積ユニットＢを胴折り状態でパドル機構１０で挟持し、胴巻き包装させる。フィルムｆで胴巻き包装した集積ユニットＢについて、両端面Ｂ５，Ｂ６からフィルムｆがそれぞれ突出しており、これを上下フラップ及び左右サイドフラップとして図示しない後工程で、端面Ｂ５，Ｂ６上に折り込むことになる（図１参照）。
【００２０】
次に集積ユニットＢを高さの異なるものに替えて包装する場合について図２、図３及び図９により説明する。
集積ユニットＢが高さの異なるものに切り換えられた場合、先ず、サーボモータＭ２を駆動すると、ベルト４５を介してフレーム３６の一対の梁部材３５、３５の下側に設けられた各２つのウオームギヤ軸４２、４２にそれぞれ回転力が伝達される。各ウオームギヤ軸４２の回転によって噛合するウオームホイール４１が回転させられ、各ウオームホイール４１は支柱３８内のネジ軸４０に沿って昇降する。
集積ユニットＢの高さ寸法が大きくなった場合、各ウオームホイール４１は上昇する。すると、ウオームホイール４１はその上面に位置する各梁部材３５を押し上げ、２本の梁部材３５を含むフレーム３６は４本の支柱３８をガイドとして平行に上昇する（図２参照）。フレーム３６の上昇によって搬送手段３２も一体に上昇するため、各チェーン１１Ａ、１１Ｂに支持された複数のパドル機構１０も上昇する（図９参照）。そのためにパドル機構１０で挟持される集積ユニットＢの高さが大きくても、その底面Ｂ２を常にボトムタッカ２５ａ、２５ｂに対応する一定位置に保持できるよう設定できる。
また、集積ユニットＢの高さ寸法が小さくなった場合には、サーボモータＭ２の駆動によって各ウオームホイール４１を降下させ、各ウオームホイール４１に追従してフレーム３６及び搬送手段３２が自重で平行移動して降下する。これによって各パドル機構１０で保持された集積ユニットＢの高さが短くても、その底面Ｂ２を常にボトムタッカ２５ａ、２５ｂに対応する位置に保持できる。
【００２１】
なお、搬送手段３２やパドル機構１０を修理したり保守点検する場合には、フレーム３６を図２に示すように包装装置６の基部３７側に対して上方に平行移動することで、容易に行える。
このようにして、集積ユニットＢの種類を変更して高さ寸法が変化してもフレーム３６と共に搬送手段３２を昇降させることで各パドル機構１０で挟持される集積ユニットＢの下端の底面Ｂ２を同一高さ位置に調整・維持できる。
なお、各アッパーパドル１３の高さ調整量は、包装すべき集積ユニットＢの種類に応じてサーボモータＭ２の回転駆動量を予め設定することで容易且つ精密に設定できる。
また、搬送手段３２の昇降作動に連動して、図９に示すようにスプロケット１２Ａ、１２Ｂを回転させるべく連結された第二減速ボックス５１も一体に昇降する。その際、第二減速ボックス５１と連結された伸縮回転軸５０が伸縮することで、駆動モータＭ１の駆動力を第二減速ボックス５１に伝達することができる。
【００２２】
なお、パドル機構１０の各パドル部１４は、集積ユニットＢの高さ寸法が短くなると、パドル部１４の下端が底面Ｂ２から突出してボトムタッカ２５ａ、２５ｂによるフィルム下部ｆａ、ｆｂの折り込み時に衝突するおそれが発生する。このような場合に、集積ユニットＢのパドル部１４を底面Ｂ２から突出しないように適切な寸法のものに交換することが好ましい。
パドル部１４を変更するには、パドル部１４をアッパーパドル１３から外した後、変更した集積ユニットＢに高さ寸法が適合するパドル部１４を選択し、図７（ａ）に示すように支持部１６のプランジャ１７の薄肉部をアッパーパドル１３の脚部１３ｂにおける凹溝１９の開口１９ａ方向に対向させて凹溝１９内に押し込む。次いで、脚部１３ｂの下端に位置する係止ピン２０をばねの付勢力に抗して下方に引いた状態で、パドル部１４をプランジャ１７回りに下方に回動させて凹部１８に嵌合させる。そして、係止ピン２０を放せばばねの付勢力によって係止ピン２０は支持部１６の係止穴１６ａに嵌合する。そのため、パドル部１４をワンタッチで簡単にアッパーパドル１３に交換装着できる。なお、パドル部１４をアッパーパドル１３から外すには上述の装着操作と逆の操作をすればよい。
このようにしてパドル部１４を交換してアッパーパドル１３に装着することで、集積ユニットＢを高さ寸法の異なるものに変更したとしても、パドル部１４を底面Ｂ２から突出しない状態で把持することができる。
【００２３】
なお、集積ユニットＢを異なる種類のものに変更した場合、高さ寸法は変らなくても側面Ｂ３，Ｂ４の幅方向の寸法が短くなると、パドル部１４が両端面Ｂ５，Ｂ６から突出する場合がある。すると、胴巻き状態で両端面Ｂ５，Ｂ６から突出するフィルムｆの上下フラップ及びサイドフラップを端面上に折り込む際に、折り込みガイドがパドル部１４に衝突するおそれが生じる。このような場合にも、パドル部１４を幅寸法が両端面Ｂ５，Ｂ６の内側に引っ込められた状態で把持できる寸法のものに交換する。
また、パドル部１４の幅寸法が短すぎて複数個のボックスｂを全て把持できない場合にも同様に適切な幅寸法のものに交換する。
【００２４】
上述のように本実施の形態による包装装置６によれば、集積ユニットＢの種類を交換してその高さ方向の寸法が変化したとしても、各パドル機構１０の一対のアッパーパドル１３、１３の高さ方向位置を調整することで集積ユニットＢを挟持して自動包装できる。特に、パドル機構１０の高さ調整に際してジャッキ部３９によって搬送手段３２と共に複数のパドル機構１０を同時に昇降させることで、簡単且つ容易に調整できる。しかも、搬送手段３２やパドル機構１０を上方に平行移動させることで、修理や保守点検を容易に行える。
また、アッパーパドル１３のパドル部１４を交換することで集積ユニットＢの挟持高さや挟持幅を適切に制御でき、しかも、パドル部１４の交換に際してプランジャ１７を凹溝１９に挿入して回動させることでワンタッチで着脱交換できる。
【００２５】
なお、上述の実施の形態では、ジャッキ部３９において、ウオームホイール４１の上側に梁部材３５を設けて追従して昇降するようにしたが、両者を連結して一体昇降するようにしてもよい。
また、フィルムｆとして、上述の無延伸プラスチックフィルムに代えて、紙やＯＰＰ，ＣＰＰ等の加工硬化したフィルムを用いてもよく、これらのフィルムや紙は包装用シートを構成する。
また、本発明で集積搬送するワークは、ティッシュボックスｂの集積ユニットＢに限定されることなく、各種の商品等に適用できる。また複数のワークを集積したものに限定されることなく単品のワークでも同様な包装を行える。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態による包装装置を含む集積包装機において、ボックスを単位集積ユニット毎に集積して包装する工程の概略を説明する斜視図である。
【図２】包装装置における搬送手段を示す要部側面図である。
【図３】図２に示す搬送手段の要部平面図である。
【図４】図２に示すパドル機構の拡大図である。
【図５】搬送手段におけるパドル機構とチェーンとスプロケットの連結構成を示す図である。
【図６】（ａ）はパドル部の支持部を示す正面図、（ｂ）はアッパーパドルの脚部を示す正面図である。
【図７】アッパーパドルに対するパドル部の装着工程を示す縦断面図であり、（ａ）はパドル部の嵌合状態、（ｂ）はプランジャと凹溝の嵌合状態を示す拡大縦断面図、（ｃ）は装着完了状態を示す図である。
【図８】ジャッキ部の動力伝動機構を示す要部斜視図である。
【図９】搬送手段を駆動するモータの昇降機構を示す図である。
【図１０】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はパドル機構で保持した集積ユニットを胴巻きする工程を示す図である。
【符号の説明】
【００２７】
６  包装装置
１０  パドル機構（保持手段）
１１Ａ  固定チェーン（第一チェーン；チェーン部）
１１Ｂ  調整チェーン（第二チェーン；チェーン部）
１２Ａ、１２Ｂ  スプロケット
１３  アッパーパドル（保持手段）
１４  パドル部（保持手段）
１５  パドル板
１６  支持部
１７  プランジャ
１９  凹溝
２２  プレスガイド
２５ａ、２５ｂ  ボトムタッカ（ガイド部材）
３２  搬送手段
３５  梁部材
３６  フレーム
３９  ジャッキ部
４３  調整手段
ｂ  ボックス（ワーク）
Ｂ  集積ユニット（ワーク）
ｆ  フィルム（包装用シート）
Ｍ２  サーボモータ（駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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