(57)【要約】【課題】  撮像面上のゴミを積極的に排除するために撮像面或いは光学フィルタを露出させ、その露出面をブロワなどで吹いてゴミを飛ばすと、普段では吸着しないようなゴミがかえって撮像面や光学フィルタ面に付着してしまい、それを取り除くことが出来なくなる恐れもある。【解決手段】  光学機器ボディのマウント機構４に係合する係合部３と、係合部３によりマウント機構４に取り付けられた状態で、ボディ２の撮像素子の少なくとも撮像面に付着する異物を除去する清掃部１９と、撮像素子５の撮像面に光を照射する投光部１６と、光が照射されている状態で撮像素子５から出力される信号に基づいて撮像面における異物の有無を判定する作動制御部１２とを有する。【選択図】  図１
2005295152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学機器ボディのマウント機構に係合する係合部と、
前記係合部により前記マウント機構に取り付けられた状態で、前記光学機器ボディ内の撮像手段の少なくとも撮像面に付着する異物を除去する清掃手段と、
前記撮像手段の撮像面に光を照射する光照射手段と、
前記光照射手段により光が照射されている状態で前記撮像手段から出力される信号に基づいて前記撮像面における異物の有無を判定する判定手段と、
を有することを特徴とするアクセサリ装置。
【請求項２】
前記異物の除去時、前記清掃手段を前記光学機器ボディ内に移動させる移動手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載のアクセサリ装置。
【請求項３】
前記係合部は、前記光学機器ボディと前記アクセサリ装置との間で電気信号を授受するための端子部を有し、前記端子部を通して前記光学機器ボディから前記アクセサリ装置に電力を供給することを特徴とする請求項１又は２に記載のアクセサリ装置。
【請求項４】
前記係合部は、前記光学機器ボディと前記アクセサリ装置との間で電気信号を授受するための端子部を有し、前記電気信号により前記光学機器ボディの種類を判別する判別手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のアクセサリ装置。
【請求項５】
前記係合部は、前記光学機器ボディと前記アクセサリ装置との間で電気信号を授受するための端子部を有し、前記電気信号により前記光学機器ボディの種類を判別する判別手段を更に有し、前記移動手段は前記判別手段により判別された前記光学機器ボディの種類に応じて移動量を決定することを特徴とする請求項２に記載のアクセサリ装置。
【請求項６】
前記判別手段は、前記光学機器ボディが前記アクセサリ装置に対応していないと判断したときには、前記光学機器ボディが少なくとも撮像準備状態となる電気信号を送出することを特徴とする請求項４又は５に記載のアクセサリ装置。
【請求項７】
前記清掃手段は、前記光学機器ボディのレリーズ操作に応じて起動されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のアクセサリ装置。
【請求項８】
前記清掃手段は、送風により前記撮像面上で気流の変化を生じさせて異物を除去することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のアクセサリ装置。
【請求項９】
前記清掃手段は送風手段を有し、前記送風手段による送風により前記撮像面上で気流の変化を生じさせて異物を除去するもので、前記送風手段は前記判定手段による判定に応じて送風方向を変更することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のアクセサリ装置。
【請求項１０】
前記清掃手段は、前記静電気により前記撮像面の異物を除去することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のアクセサリ装置。
【請求項１１】
前記判定手段による判定結果を表示する表示手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のアクセサリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラなどの光学機器において、少なくとも撮像面に付着する異物を除去するアクセサリ装置に関するものである。尚、ここで撮像面とは、撮像素子、その保護ガラス、光学フィルタ上のように、光学レンズ系を通して入射された光が像を結ぶ受光面とその周辺に相当している。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラやデジタルスチルカメラ等に搭載される撮像素子にゴミなどの異物（以下、単にゴミという）が付着した場合には、その異物により光が遮蔽され、その領域に対応する画素が欠損するために、その撮像素子から生成される画像信号には画像不良が発生する。
【０００３】
その対策としては、以下の二つの方法が考えられる。
【０００４】
１．ゴミが侵入しないような撮像素子を密閉構造にする。
【０００５】
２．画素不良が目立たなくなるように画素補間等の画像処理を行う。
【０００６】
第１の方法には、特許文献１に記載されているように、デジタル一眼レフレックスカメラにおいて、カメラボディのマウント部に透明カバーを配置してレンズ交換時にゴミが外部より侵入しない構造にする方ものである。これにより外部からのゴミの侵入はある程度防げる。しかしながらクイックリターンミラーの動作などの様なカメラの内部でのメカニカルな動作により、その構成部材から発生するゴミに関しては上記第１の方法では対処できない。その対策として撮像素子の撮像面とその前面に配置されるローパスフィルタや赤外カットフィルタなどの光学フィルタとの間にゴミが入り込まない様に、これらを密閉構造にすることは極めて有効な方法である。しかしその場合でも、光学ローパスフィルタの光入射面上には、クイックリターンミラーの動作により発生するゴミが付着することがある。光学ローパスフィルタは、撮像面近傍に配置されているために、ゴミが付着することでその領域に明らかな画像不良が起きる。
【０００７】
第２の方法は、特許文献２に開示されているように、予めゴミが付着している位置を検出しておき、その位置に関して画素補完して画像不良を目立たなくするものである。この場合にはゴミのある位置を検出するための照明手段をカメラボディに搭載する必要があり、カメラが大きくかつ重くなってしまう。
【特許文献１】特開２０００−２４１８６９
【特許文献２】特開２０００−３１２３１４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した第１の方法では、完全なゴミ遮断構造ができないことが問題であり、又第２の方法においては、専用の装置をカメラボディに設けるためにカメラが大きく、重くなることが問題となる。そして何より、これら方法では、ゴミの除去が行えないことが問題である。
【０００９】
以上の方法とは別に、撮像面上のゴミを積極的に排除するために、撮像面或いは光学フィルタを露出させ、その露出面をブロワなどで吹いてゴミを飛ばす方法がある。しかし、一般のユーザがその様な処理を行うと、普段では吸着しないようなゴミがかえって撮像面や光学フィルタ面に付着してしまい、今度は、それを取り除くことが出来なくなる恐れもある。
【００１０】
又、撮像面や光学フィルタ面を露出させるためには、その前面を覆っているフォーカルプレンシャッタを開き状態に保持しておいたり、又、更に、その前面に配置されているクイックリターンミラーを格納状態に保持しておいたりしなくてはならず、一般ユーザの処理には向いていない。その様な理由から、撮像面や光学フィルタ面のゴミを除去するためには、カメラのサービスセンターに持ち込んで清掃作業をしてもらうのが一般的である。しかしながら近くにサービスセンターが無い場合も多く、その様な場合にはゴミによる画像不良に常に神経を使いながら撮影を行わなくてはならなかった。
【００１１】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、本願発明の特徴は、光学機器の内部を損傷したり汚染することなく、かつ誰でも容易かつ確実に、光学機器内の異物を除去できるアクセサリ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るアクセサリ装置は以下のような構成を備える。即ち、
光学機器ボディのマウント機構に係合する係合部と、
前記係合部により前記マウント機構に取り付けられた状態で、前記光学機器ボディ内の撮像手段の少なくとも撮像面に付着する異物を除去する清掃手段と、
前記撮像手段の撮像面に光を照射する光照射手段と、
前記光照射手段により光が照射されている状態で前記撮像手段から出力される信号に基づいて前記撮像面における異物の有無を判定する判定手段と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本願発明によれば、誰でも失敗無く、かつ容易に光学機器内の異物を除去できる。また、その異物の除去状態を確認できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。
【００１５】
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１に係るアクセサリ装置１をカメラ本体２に取り付けた状態を説明する概念図である。
【００１６】
このアクセサリ装置１は、以下のような特徴を有している。
【００１７】
・レンズマウントを有し、カメラ本体のマウント機構に取り付けられる。
【００１８】
・カメラ本体の電源から電力が供給されて作動する。
【００１９】
・カメラのレリーズボタンに連動してカメラ内のクリーニングを実施する。
【００２０】
・内部にゴミなどの異物除去用の掃除手段（清掃部）を有する。
【００２１】
・撮像面を投光する投光パネルを有し、撮像面にゴミが付着しているかを光学的に検査する。
【００２２】
図１において、１はアクセサリ装置、２はカメラ本体（ボディ）を示す。レンズマウント３は、このアクセサリ装置１に設けられたレンズマウントで、カメラボディ２に固定されたカメラマウント４と公知のバヨネット構造で脱着可能になっている。撮像素子５は、カメラボディ２に設けられたＣＣＤ等の固体撮像素子で、その前面（レンズ側）にはローパスフィルタ等の光学フィルタ６、或いは保護ガラスが撮像素子５と密閉構造で一体的に取り付けられている。これにより光学フィルタ６と撮像素子５との間にはゴミなどの異物が入り込まない構成になっている。尚、撮像素子５の前面に光学フィルタや保護ガラスが設けられていない場合には、このアクセサリ装置１は、直接、撮像素子５の撮像面のゴミを除去することになる。
【００２３】
シャッタ７は光学フィルタ６の前面（レンズマウント側）に設けられており、図１ではアクセサリ装置１がカメラボディ２に取り付けられてゴミ除去動作が可能な状態を示しているために、シャッタ７は光学フィルタ６を露出させるべく、上側に上昇した開き状態になっている。クイックリターンミラー８は、撮影光路をファインダ側か、或いは撮像素子５側に選択的に導くためのもので、図１では撮影光路を撮像素子５側に導く格納状態（ミラーアップ）になっている。これは光学フィルタ６面上のゴミを除去する作業を可能にするためである。
【００２４】
操作部９は、カメラの操作部でレリーズボタンなどの各種操作用ボタンを備え、ユーザによる操作に応じてレリーズ操作信号などをカメラボディ２の制御部１０に送る。制御部１０は、一般的にＣＰＵやその周辺回路で構成される。又、この制御部１０はカメラボディ２の作動状態を端子１１を介してアクセサリ装置１の作動制御部１２に送る。この作動制御部１２は、ＣＰＵやその周辺回路（いずれも不図示）等により構成される。更に、この作動制御部１２は、アクセサリ装置１の状態を端子１１を介してカメラボディの制御部１０に送り、これら制御部１０，１２が互いに協調して動作を制御している。バッテリ１３は、カメラボディ２に設けられてカメラボディ２内の機構動作へ電力を供給するとともに、端子１４を介してアクセサリ装置１にも電力を供給している。画像処理部１５はカメラボディ２に設けられており、撮像素子５から出力される撮像信号を作動制御部１２に送っている。これにより作動制御部１２は、撮像面にゴミがついているか否かを判別する撮像状態判定部の役割も果たす。尚、アクセサリ装置１に設けられ、撮像素子５に向かって投光部１６により投光される一定のパターンの投光状態を撮像素子５により撮像することで撮像信号が得られる。この撮像信号は画像処理部１５に入力される。
【００２５】
尚、説明のために図１では、画像処理部１５はＣＰＵを含む制御部１０とは別に図示されているが、実際は制御部１０に設けられている。
【００２６】
拡散板１７は、投光部１６の前面に配置されており、光学フィルタ６の表面に対して均一な光を照射させている。これにより撮像素子５からは、この一様な光に対応して撮像された撮像信号が出力され、これが作動制御部１２に送られる。作動制御部１２は、この撮像信号を基に、不良画素が存在しないかどうかを判定し、その結果をアクセサリ装置１に設けられた表示部１８に表示する。清掃部１９の詳細は後述するが、光学フィルタ６の面上に空気の対流を形成して光学フィルタ６面に付着したゴミを吹き飛ばしている。ドライバ２０は、作動制御部１２の指示に応じて投光部１６、表示部１８、清掃部１９を駆動している。
【００２７】
次に、清掃部１９の構成について説明する。
【００２８】
図２は、本実施の形態１に係る清掃部１９の構造を説明する図であり、この清掃部１９には、大別して送風室２１、吸引室２２、循環室２３、駆動回路部３２及び清掃部移動部３３が設けられている。
【００２９】
送風室２１には円筒電極２４、この円筒電極２４に対向する針状電極２５が設けられており、カメラボディ２のバッテリ１３により充電されるコンデンサ２６によって針状電極２５は負に高圧帯電されており、円筒電極２４は正に高圧帯電している。このような状態で、円筒電極２４と針状電極２５の間にコロナ放電が発生し、矢印２７に示す空気流が発生する。この空気流はイオン化されているため、光学フィルタ６上に帯電して付着したゴミを効率よく除去できる。超音波発生器２８は、公知の圧電部材の振動により空気流を加速させると共に、その流れに脈動を与え、ゴミの除去を行い易くしている。
【００３０】
吸引室２２にも送風室２１と同様に、円筒電極２４、円筒電極２４に対向する針状電極２５が設けられており、カメラボディ２のバッテリ１３により充電されるコンデンサ２６によって針状電極２５は負に高圧帯電しており、円筒電極２４は正に高圧帯電している。これにより円筒電極２４と針状電極２５の間にコロナ放電が発生し、矢印２７に示す空気流が発生して空気を吸引する作用を持つ。こうして光学フィルタ５の表面には矢印３１で示す空気の対流が発生し、ゴミの除去効率を上げている。
【００３１】
循環室２３は、吸引室２２から流入したゴミを含む空気を再び送風室２１に循環する役割を担っており、ＨＥＰＡフィルタなどのフィルタ３０を通してゴミが濾過されたきれいな空気が送風室２１に戻るようになっている。この循環室２３にはゴミが溜まる訳であるが、ゴミ自体の容量が極めて少ないためにゴミを捨てる構造をとらず、フィルタ３０の交換も不要である。
【００３２】
駆動回路部３２は、バッテリ１３によりコンデンサ２６を充電する回路や超音波発生器２８の駆動回路、後述する清掃部移動部３３の駆動回路等を含む。清掃部移動部３３は、清掃部１９を光学フィルタ６面に近づけるためのもので、ゴミの除去動作を行う時のみアクセサリ装置１から清掃部１９を、図１の左側方向に繰り出して光学フィルタ６の近傍に精度よく位置させる。カバー３４は、清掃部１９の筐体に取付けられた硬質弾性ゴムのカバーで、光学フィルタ６の前面の周囲を取り囲む様に設けられている。このカバー３４により清掃部１９と光学フィルタ６の間が密閉状態になって対流３１の効率が良くなると共に、除去されるゴミが外部に飛散することを防いでいる。又、このカバー３４は清掃部１９が誤って光学フィルタ６面の光学使用面に当たっても、その面が損傷されるのを防止するための土手としても機能している。
【００３３】
カバー３４と清掃部１９との間には圧力センサ５０が取り付けられており、この圧力センサ５０により、カバー３４にかかる圧力を測定している。清掃部１９の繰り出し量はカメラボディ２の種類に応じて変更され、光学フィルタ６と清掃部１９とを最適な間隔で位置付けるように制御している。よって、カバー３４にかかる圧力は一定になるはずである。しかし誤って清掃部１９が光学フィルタ６に近づき過ぎてしまった場合、光学フィルタ６や撮像素子５の位置が狂ってしまう恐れがある。そこで作動制御部１２は、清掃部１９の繰り出し時にはある一定の時間間隔で圧力センサ５０から出力をモニタし、圧力センサ５０からの出力が或る閾値を超えた場合にはドライバ２０に清掃部１９の繰り出し中止信号を送り、直ちに清掃部１９を元の位置に戻すように制御している。
【００３４】
以上説明したように、清掃部１９を光学フィルタ６の近傍まで繰り出す際には、硬質弾性ゴムでできたカバー３４が土手として機能し、光学フィルタ６の表面に傷が付くのを防止できる。また圧力センサ５０によりカバー３４にかかる圧力をモニタすることで、想定以上の力がカバー３４にかかった場合には何らかの異常が発生したと判断して、清掃部１９の繰り出しを中止できる。このように二重の危険回避機構を設けることで、カメラにとって非常に重要なパーツである光学フィルタ６や撮像素子５に悪影響を与えることを防いでいる。
【００３５】
次に、本実施の形態１に係るアクセサリ装置１の動作について図３〜図７を参照して説明する。尚、これらの図において、図１と共通する部分は同じ記号で示し、それらの説明を省略する。
【００３６】
図３は、本実施の形態１に係るカメラボディ２からレンズを外して、その代わりにアクセサリ装置１を取り付けた状態を示す図である。
【００３７】
光学フィルタ６の掃除を行う時には、まず始めに、カメラボディ２に装着されているレンズを外し、代わりにアクセサリ装置１をカメラボディ２のマウント３に取り付ける（図３の状態）。この状態になるとカメラのバッテリ１３の出力電圧（駆動電流源Ｖbatとして使用）及びその出力電圧を整流した電圧（制御電圧源Ｖddとして使用）が、マウント機構４の端子１１，１４を介してアクセサリ装置１に供給される。このときカメラボディ２は、端子１１を介して、マウント機構４にアクセサリ装置１が装着されたことを認識する。尚、このアクセサリ装置１よりも前に発売されたカメラボディ２、即ち、このようなアクセサリ装置１が装着されることに対応していないカメラの場合には、アクセサリ装置１が装着されたことは認識はできない。しかし、アクセサリ装置１から所定のレンズ情報と同じ情報を流して、カメラボディ２に所定のレンズが装着されたと認識させ、その後のカメラボディ２の動作を円滑に継続させるようにしている。
【００３８】
又このとき作動制御部１２は、制御部１０からの信号により、どの種類のカメラボディに装着されたかを認識する。これは後述するようにカメラボディ２の種類により最も適した清掃方法を選択するためである。こうしてアクセサリ装置１がカメラボディ２に装着され、カメラボディ２から電力が供給されると作動制御部１２は表示部１８に清掃状態であることを表示させる。
【００３９】
始めは表示部１８に清掃スタンバイ表示を行わせる。
【００４０】
図４は、図３に示す状態から、カメラボディ２に設けられる操作部９のレリーズボタン（不図示）を押し切った時の状態を示すブロック図である。
【００４１】
一般にレリーズボタンを押し切ると、露光のためにクイックリターンミラー８は格納状態（退避状態）になり、シャッタ７が開く。そしてカメラボディ２で定めた露光秒時が経過するとシャッタ７が閉じ、クイックリターンミラー８が元の位置に戻る。しかし、レンズユニットの代わりにアクセサリ装置１が装着された場合には、クイックリターンミラー８が図示にようにアップして格納状態になりシャッタ７が上昇してシャッタが開放された後、作動制御部１２がその状態を保持させるための信号を与える。これにより、カメラボディ２はクイックリターンミラー８を格納状態とし、シャッタ７を開放状態（露光で云うとバルブ状態）にして、その状態を保持する。
【００４２】
このアクセサリ装置１に対応していない既存のカメラボディ２に対しても、アクセサリ装置１からの信号でクイックリターンミラー８を格納状態にし、シャッタ７を開放状態を保持する信号を与える方法としては、カメラボディ２とレンズとの間で行われるレンズ通信情報を利用することが考えられる。つまり、アクセサリ装置に対応していない既存のカメラボディであっても、撮像部の清掃を実現するために、既存のカメラボディが認識する撮像準備のための信号（クイックリターンミラー８を格納状態にして、シャッタ７を開放状態に保持する信号）をレンズ通信情報としてアクセサリ装置１から送出することが考えられる。カメラボディ２のレリースボタンを押し切った後、カメラの制御部１０はレンズの作動制御部１２にレンズ絞り情報を要求し、それに応じてレンズ作動制御部１２は、カメラ制御部１０にレンズ絞り情報を送る。
【００４３】
本実施の形態１に係るアクセサリ装置１が装着された場合には、カメラ制御部１０からレンズ絞り情報が要求されるとレンズ絞り情報のエラー信号を送ることで、カメラボディ２において、クイックリターンミラー８を格納状態にし、シャッタ７を開放状態に保持させることが考えられる。そして清掃が完了し、清掃部１９が元の位置に戻ったときには、作動制御部１２はカメラ制御部１０にレンズ絞り情報のエラー解除信号を送る。これにより、クイックリターンミラー８をダウンさせてシャッタ７を閉じる。これにより既存のカメラボディ２に対しても、アクセサリ装置１からの信号でクイックリターンミラー８を格納状態にし、シャッタ７を開放状態のまま保持させるような信号を与えることが可能となる。他の方法としては、カメラボディ２からのシャッタ秒時情報を使用する方法が考えられる。
【００４４】
カメラボディ２のレリースボタンを押し切った後、カメラの制御部１０はレンズの作動制御部１２にシャッタの秒時情報を送る。アクセサリ装置１が装着された状態では、アクセサリ装置１内は真っ暗であるため、シャッタ秒時は長秒時露光となる。そのため、カメラ制御部１０から作動制御部１２に送られるシャッタ秒時は長秒時露光となる。作動制御部１２は、この長秒時露光中に清掃部１９を繰り出して清掃作業を行う。作動制御部１２は、この露光時間を計時しており、露光終了より所定時間前に清掃作業を終了させて清掃部１９を元の位置に戻す。これにより既存のカメラボディ２に対しても、クイックリターンミラー８を格納状態にして、シャッタ７が開放状態である間に清掃作業を行うことができる。これによりクイックリターンミラー８やシャッタ７との干渉も防ぐことが可能である。また作動制御部１２は、表示部１８にゴミチェックの段階である旨を表示すると共に、アクセサリ装置１をカメラボディ２から外すのを禁止する表示を行う。これは、実際にアクセサリ装置１がカメラボディ１に対してロックして外せなくなる訳ではなく、ユーザがアクセサリ装置１をカメラボディ１から外さないように警告するものである。
【００４５】
そして図４のように、光学フィルタ６面が露出された状態で、作動制御部１２は投光部１６を駆動する。投光部１６から照射された光は拡散板１７を介してフラットな光となり光学フィルタ６面に照射される。この状態で撮像素子５からの撮像信号を読み出し、画像処理部１５はその撮像信号を作動制御部１２に出力する。このとき作動制御部１２は、その撮像状態により欠損画素の有無を判別する。そして予め登録されている欠損画素とは異なる欠損が所定以上ある場合には、光学フィルタ６の面にゴミがあると判定する。そして、ゴミの量に応じて清掃を行うか否か判定する。もしもゴミの量が少ない場合には、作動制御部１２は制御部１０に対してシャッタ７を閉じて、クイックリターンミラー８をダウンさせる信号を送るとともに、表示部１８に清掃が不要である旨の表示を行わせる。即ち、表示部１８には、ゴミチェックが完了した表示を行うと共に、ゴミが無く、清掃不要の表示を行う。更には、アクセサリ装置１をカメラボディ２から外すことを許可する旨の表示を行う。ゴミの清掃が不要である表示が行われた場合には、ユーザはアクセサリ装置１をカメラボディ２より外し、代わりに使いたいレンズを取り付けることにより、実際の撮影を行うことができる。
【００４６】
一方、作動制御部１２が光学フィルタ６面のゴミを認識し、清掃が必要であると判断した場合には、作動制御部１２は表示部１８に清掃が必要である旨を表示するとともに、光学フィルタ６の清掃段階に入ることを表示する。このとき作動制御部１２は、制御部１０に対してシャッタ７を閉じてクイックリターンミラー８をダウンさせる信号を送信しないので、引き続きシャッタ７は開いており、クイックリターンミラー８は格納状態のままで保持される。
【００４７】
図５は、本実施の形態１に係る清掃部１９により清掃が行われている状態を説明するブロック図である。
【００４８】
この状態では、作動制御部１２により清掃部１９が駆動され、アクセサリ装置１より光学フィルタ６面の近傍まで繰り出している。ここでカメラボディ２とアクセサリ装置１の互いの位置関係はマウントにより精度よく保たれているため、清掃部１９は光学フィルタ６面に対して微小距離を保って対向することができる。
【００４９】
ここで光学フィルタ６面からマウント機構４までの距離は、カメラボディ２の種類により異なるため、作動制御部１２はカメラボディ２の種類に応じて清掃部１９の繰り出し量を変えて、光学フィルタ６と清掃部１９との間を最適な間隔で位置付ける様にしている。尚、前述した様に、清掃部１９にはカバー３４が設けられているため、カメラボディ２の種類による誤差で清掃部１９が光学フィルタ６面に直接ぶつかる事故が防止される。しかしながら、カメラボディ２の種類を認識して清掃部１９の繰り出し量を制御しないとカバー３４と光学フィルタ６との間に隙間が生じたり、或いはカバー３４が光学フィルタ６を押し付けすぎて、光学フィルタ６や撮像素子５の位置が狂ってしまう恐れがある。そのため、カメラボディ２の種類に応じて、清掃部１９の繰り出し位置を制御している。更には前述した圧力センサ５０による押付け力の検知により、光学フィルタ６や撮像素子５に対して必要以上の力が加わるのを防止している。
【００５０】
その後、図２に示すように清掃部１９は、光学フィルタ６面に対してイオン化された脈動空気対流を与えて光学フィルタ６面のゴミを吸い込む。
【００５１】
光学フィルタ６面の清掃作業は、例えば２秒程度など決められた時間の間行い、清掃作業が終了すると、清掃部１９は再び元の位置に戻り図６の状態になる。そして作動制御部１２は表示部１８に、清掃が終了したことを表示すると共に、清掃チェック段階に入ることを表示させる。
【００５２】
図６は、光学フィルタ６の面が露出した状態で作動制御部１２により投光部１６を再び駆動して、光学フィルタ６の面の清掃結果を判定している状態を説明する図である。
【００５３】
ここでは図４と同様に、撮像素子５からの撮像信号を読み出し、作動制御部１２は、その撮像信号を入力し、その撮像状態により欠損画素の有無を判別する。この検査が終了すると作動制御部１２は、制御部１０に対してシャッタ７を閉じて、クイックリターンミラー８をダウンさせる信号を送ると共に、表示部１８にゴミの清掃が完了した表示を行わさせる（図７）。
【００５４】
そして予め登録されている欠損画素と略同じ状態にある場合には、光学フィルタ６の面のゴミが除去されたものと判定する。即ち、表示部１８にはゴミ清掃が完了した旨を表示するとともに、アクセサリ装置１をカメラボディ２から外すことを許可する旨を表示する。こうしてゴミの清掃が完了した旨が表示された場合には、ユーザはアクセサリ装置１をカメラボディ２より外し、代わりに使いたいレンズを取り付ける。
【００５５】
又、ゴミチェックにより清掃が不十分であると判定された場合には、表示部１８にゴミが十分除去できなかった旨を表示をする。ユーザは、この表示部１８の清掃不十分の表示を見て、再度清掃を行う場合には、再びカメラボディ２のレリーズボタンを押し切ることで前述した図４〜図７に示す動作を繰り返す。
【００５６】
より複雑な動作として、清掃が不十分な場合には自動的に再清掃を何度か繰り返し、それでも十分ゴミが除去できない場合にはサービスセンタによる清掃を勧める表示を行うこともできる。しかし今までに発売されたカメラボディにも対応し、且つ小型で手ごろなアクセサリ装置にするためには、アクセサリ装置１の構成をシンプルにすることも大事である。そのため本実施の形態１では、ゴミの清掃が不十分な場合には、その後どう対応するか（再度清掃するか否か）はユーザの判断に任せている。
【００５７】
図８は、本実施の形態１に係るアクセサリ装置１の作動制御部１２における処理を説明するフローチャートで、この処理を実行するプログラムは作動制御部１２のメモリ（不図示）に記憶されており、このプログラムに基づくＣＰＵ（不図示）の制御の下で実行される。
【００５８】
この処理は、アクセサリ装置１がカメラボディ２に取り付けられ、バッテリ１３から電力が供給され始めることにより開始される。即ち、ユーザが光学フィルタ６の掃除を行う時は始めにカメラボディ２に装着されているレンズを外し、代わりにアクセサリ装置１をカメラボディ２のマウント機構４に取り付け、カメラのバッテリ１３の出力電圧（駆動電流源Ｖbatとして使用）及びその電圧を整流した電圧（制御電圧源Ｖddとして使用）がアクセサリ装置１に供給されることにより、この処理が開始される。
【００５９】
まずステップＳ１で、カメラボディ２にアクセサリ装置１が装着され、端子１１を介して互いの通信が良好であるか認識する。ここで互いの通信が良好の場合はステップＳ２に進むが、通信が不良である場合はステップＳ３に進み、エラー表示を表示部１８に表示して、この処理を終了する。尚、エラー表示の場合には、ユーザはバッテリ１３を消耗していないバッテリに取り替えたり、或いは家庭用電源でカメラボディ２を作動させたり、或いはカメラの端子を清掃するなどの処置を行う。
【００６０】
ステップＳ２では、カメラボディ２の種類を認識し、それに適した清掃部１９の駆動を行うように各種動作条件を設定する。この動作条件は、例えば後のステップＳ１２で、清掃部１９を繰り出して光学フィルタ６面に対向させる際、互いの間隔がカメラボディ２の種類によらず略一定になるように制御するために必要になる。
【００６１】
ステップＳ４では、表示部１８に清掃スタンバイであることを表示する。次にステップＳ５で、カメラのレリーズボタンを押し切る信号が入力されるまで待機し、カメラのレリーズボタンが押されるとステップＳ６に進み、カメラボディ２が露光のためにクイックリターンミラー８を格納状態（退避状態）にして、シャッタ７が開くのを検出すると、カメラボディ２の制御部１０に対してクイックリターンミラー８を格納状態に、シャッタを開放状態（露光で云うとバルブ状態）にして保持するように信号を出力する。次にステップＳ７に進み、表示部１８にゴミチェック段階であることを表示すると共に、アクセサリ装置１をカメラボディ２から外すことを禁止する旨を表示部１８に表示する。
【００６２】
次にステップＳ８で、投光部１６を駆動し光学フィルタ６面に対して一様な光を照射させる。このときの撮像素子５から出力される撮像信号を入力し、ステップＳ９で、その撮像信号を基に欠損画素の有無を判別する。ここで予め登録されている（撮像素子の製造上の欠損画素など）欠損画素とは異なる欠損画素が所定数以上検出した場合は、光学フィルタ６の面にゴミがあると判定してステップＳ１１に進み、そうでない場合にはステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、制御部１０に対してシャッタ７を閉じて、クイックリターンミラー８をダウンさせるための信号を送る。次にステップＳ２２で、表示部１８にゴミチェックが完了した表示を行うと共に、ゴミが無く、清掃不要である旨を表示するとともに、アクセサリ装置１をカメラボディ２から外すことを許可する旨を表示してステップＳ１に戻る。
【００６３】
ステップＳ１０で、ゴミが付着していると判定された場合はステップＳ１１で、ゴミがあるために清掃が必要である旨を表示部１８に表示し、光学フィルタ６の清掃段階に入る旨を表示する。このとき作動制御部１２は、カメラボディ２の制御部１０に対してシャッタ７を閉じてクイックリターンミラー８をダウンさせる信号を送信しないので、引き続きシャッタ７は開いており、クイックリターンミラー８は格納状態のまま保持される。次にステップＳ１２で、清掃部１９の清掃部移動部３３を駆動して、清掃部１９をアクセサリ装置１より光学フィルタ６面の近傍まで移動させる。前述した様に、光学フィルタ６面からマウント面までの距離はカメラのボディ種類により異なるため、前述のステップＳ２で認識したカメラボディ２の種類に応じて清掃部１９の繰り出し量を変えて光学フィルタ６と清掃部１９を最適間隔で位置させるように制御している。更に、この状態では、圧力センサ５０からの出力を一定時間間隔でモニタしており、圧力センサ５０からの出力が所定の閾値より大きくなった場合には、直ちに清掃部１９の移動を停止させて元の位置に戻す。
【００６４】
次にステップＳ１３で、清掃部１９が光学フィルタ面６に対して位置付けられると、送風室２１及び吸引室２２を駆動し、光学フィルタ６面に対してイオン化された脈動空気対流を与えて光学フィルタ６面のゴミを除去して吸い込む。ここでの光学フィルタ６面の清掃作業は、例えば２秒程度など決められた時間だけ行い、この清掃作業が終了すると清掃部１９は再び元の位置に戻りステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、表示部１８に清掃が終了したことを表示するとともに、清掃チェック段階に入る旨を表示する。
【００６５】
次にステップＳ１５に進み、光学フィルタ６面が露出した状態で、投光部１６を再び駆動して一様な光をフィルタ６の面に照射する。次にステップＳ１６で、前述のステップＳ９と同様に、撮像素子５から出力される撮像信号を読み出し、その撮像信号に基づいて欠損画素の有無を判別する。そしてステップＳ１７で、制御部１０に対してシャッタ７を閉じて、クイックリターンミラー８をダウンさせる信号を送る。これにより図３に示すような状態となる。次にステップＳ１８で、ステップＳ１６で検出した欠損画素の状態が、予め登録されている欠損画素の状態と略同じ状態かどうかを調べ、そうであれば光学フィルタ６の面のゴミが除去されたと判定してステップＳ１９に進み、表示部１８にゴミ清掃が完了した旨を表示すると共に、アクセサリ装置１をカメラボディ２から外すことを許可する旨を表示してステップＳ１に戻る。またステップＳ１８で、ゴミの除去が不十分である場合にはステップＳ２０に進み、ゴミ清掃が不十分である旨を表示部１８に表示すると共に、アクセサリ装置１をカメラボディ２から外すことを許可する旨を表示してステップＳ１に戻る。
【００６６】
以上説明したように本実施の形態１によれば、交換レンズを着脱可能に支持するカメラボディ２のマウント部に取り付けられた状態で、自動的に撮像素子、フィルタ面に付着したゴミなどの異物を除去できる。また送風により清掃を行うので、フィルタ面などを損傷する虞がない。
【００６７】
また撮像素子、フィルタ面に付着しているゴミなどを検出して清掃が必要かどうかを表示してユーザに指示できる。また、清掃後のゴミの付着状態を検査して清掃が良好に実施されたかどうかを自動的判定して、ユーザに報知できる。
【００６８】
更に、装着されたカメラボディの種類を判定し、その種類に応じて清掃部の移動距離を設定しているので、カメラ内部を損傷させることなく、かつ清掃面に対して確実に清掃部を位置付けられる。これにより清掃部による清掃をより確実にできる。
【００６９】
［実施の形態２］
前述の実施の形態１では、図２に示した様にイオン化した対流によりゴミを除去していた。これに対して本発明の実施の形態２では、帯電によりゴミを吸着して除去する場合で説明する。
【００７０】
図９は、本発明の実施の形態２に係る清掃部１９ａの構成を示すブロック図で、ここでは前述したイオン化した空気の対流ではなく、帯電によりゴミを吸着している。尚、この清掃部１９ａ以外の構成は前述の実施の形態１の構成と同様であり、また図２の構成と共通する部分は同じ記号で示し、その説明を省略する。
【００７１】
図９において、清掃部１９の先端に設けられた吸着板３５は、例えばポリカーボネイトなどの絶縁材料で形成されている。この吸着板３５の裏面には、モータ３７により回転する絶縁材料のディスク３６が接触しており、このディスク３６が回転することで吸着板３５が帯電する。こうして帯電した吸着板３６を光学フィルタ６面に微小な間隔で対向させることにより、光学フィルタ面のゴミは静電気により全て吸着板３５に吸いつけられる。駆動回路３８は、作動制御部１２からの信号に応じてモータ３７を回転駆動している。尚、モータ３７の回転はゴミ除去に先立って行われ、実際のゴミ除去中には回転を行っている必要がない（既に吸着板３５が帯電しているため）。このため、例えばこのモータ３５を清掃部１９の繰出し用のアクチュエータとして兼用して、清掃部１９がアクセサリ装置１から繰出す駆動手段として用い、この繰り出し時と同時に、吸着板３５を帯電させても良い。
【００７２】
また清掃部１９ａの動作シーケンスにおいて、前述の実施の形態１との相違点は、一回目の清掃の結果をチェックしてゴミの除去が不十分な場合には再度清掃を行い、それでも不十分な場合にはゴミがあると認識している画素領域に対して今後の撮影時には画素補完を行うように制御部１０に指示する点にある。これは、少なくとも２回の帯電による清掃作業で除去できないゴミは、それ以上繰り返し帯電による清掃作業を実行しても除去できる可能性が低いと考えられるためである。
【００７３】
図１０は、本発明の実施の形態２に係る作動制御部による処理を説明するフローチャートで、基本的には前述の図８のフローチャートと同じである。従って図８と共通するステップには同じ記号を付し、それらの説明は省く。
【００７４】
ステップＳ１１で、ゴミがあるために清掃が必要である旨を表示部１８に表示し、光学フィルタ６の清掃段階に入る旨を表示した後、ステップＳ３１で、清掃部１９ａをアクセサリ装置１から繰出すときにモータ３７を回転駆動して吸着板３５を帯電させる点が実施の形態１と異なっている。
【００７５】
またステップＳ１６で、撮像素子５から出力される撮像信号を読み出し、その撮像信号に基づいて欠損画素の有無を判別するとステップＳ１８に進み、清掃がＯＫかどうかを判定する。ＯＫであればステップＳ１７に進み、ミラーダウン、シャッタ閉を行って、ステップＳ１９で、表示部１８にゴミ清掃が完了した旨を表示すると共に、アクセサリ装置１をカメラボディ２から外すことを許可する旨を表示してステップＳ１に戻る。
【００７６】
一方、ステップＳ１８で、清掃が不十分であると判定されるとステップＳ３２に進み、今までの清掃が１回目か２回目かを判定し、１回目である場合はステップＳ３３に進み、清掃が不十分であった表示を表示部１８に表示すると共に、再清掃を行う旨を表示する。（アクセサリ装置１のカメラボディ２からの取外し禁止表示も行う。）そしてステップＳ３１に戻り、再度清掃、ゴミチェックを行いステップＳ１３に進む。
【００７７】
一方ステップＳ１８で、２回目（再清掃）の場合にはステップＳ３４に進み、クイックリターンミラー８をダウンさせてシャッタ７を閉じる。次にステップＳ３５で、カメラボディの制御部１０に対してゴミによる画像欠損位置を報告すると共に、今後の撮影時にはゴミに対応する位置の画素に関して周囲の画像情報より画素補完を行うように指示する。そしてステップＳ３６で、清掃が不十分であったこと、今後は画素補完で処理することを表示し、マウントを外すことを許可してステップＳ１に戻る。
【００７８】
以上説明したように本実施の形態２によれば、交換レンズを着脱可能に支持するカメラボディ２のマウント部に取り付けられた状態で、自動的に撮像素子、フィルタ面に付着したゴミなどの異物を除去できる。また帯電によりゴミの除去を行うので、フィルタ面などを損傷する虞がない。
【００７９】
また撮像素子、フィルタ面に付着しているゴミなどを検出して清掃が必要かどうかを表示してユーザに指示できる。また、清掃後のゴミの付着状態を検査して清掃が良好に実施されたかどうかを自動的判定して、ユーザに報知できる。
【００８０】
更に、装着されたカメラボディの種類を判定し、その種類に応じて清掃部の移動距離を設定しているので、カメラ内部を損傷させることなく、かつ清掃面に対して確実に清掃部を位置付けられる。これにより清掃部による清掃をより確実にできる。
【００８１】
［実施の形態３］
図１１は、本発明の実施の形態３に係るアクセサリ装置３９とカメラボディ２との構成を示す図で、前述の実施の形態１，２と異なり圧縮空気を吹き付ける構成になっている。又、カメラからの通信は行わずユーザによるマニュアル操作で清掃を行っている。
【００８２】
このアクセサリ装置３９は、カメラボディ２のカメラマウント４に対しては嵌合する凸部４９を有している。アクセサリ装置３９をカメラマウント４に嵌め込み、ユーザがアクセサリ装置３９をカメラボディ２に押し付けている限りにおいて、光学フィルタ６面は密閉構造になって外部からゴミが侵入しない。勿論前述の実施の形態１、２と同様に、アクセサリ装置にレンズマウント３を設けてバヨネット結合を行っても良いが、この実施の形態３では、取り扱いの軽快さを考えてカメラマウント４にアクセサリ装置３９を嵌合させて押し付けている状態で清掃を行う構成にしている。
【００８３】
アクセサリ装置３９の内部には、取替え可能の圧縮空気ボンベ４０が設けられている。このボンベ４０を流路４１にねじ込むとボンベ４０の封印が解けて圧縮空気が流路４１に流れ込む。しかしバルブ４２が設けられているので、このバルブ４２が閉じられている限り圧縮空気は外部に漏れ出すことは無い。ノブ４３は、このバルブ４２に直結しており、ユーザが操作することによりバルブ４２を開閉できる。バルブ４２を通って流路４１の先端には先端が細くなったノズル４４が設けられており、その向きはアクセサリ装置３９のカメラボディ２の光学フィルタ６面との対向アライメントとの関係で、光学フィルタ６面に最適に空気が流れるように設定されている。光学フィルタ６面に届く空気の流れは排出口４５、弁４６、フィルタ４７を通って外部に排出される。ここで弁４６は清掃流の排出はできるが、外部からの空気の流れが侵入しないようにするためのもので、同様にフィルタ４７も外部からゴミが入らないように設けられている。このフィルタ４７は交換可能にアクセサリ装置３９に設けられている。
【００８４】
以上の構成に基づく本実施の形態３に係る清掃の手順を説明する。
【００８５】
ユーザはレンズをカメラボディ２より外し、代わりにアクセサリ装置３９をカメラマウント４に押し付ける。この時、アクセサリ装置３９には圧縮空気ボンベ４０が装着されているものとする。このとき凸部４９によりカメラボディ２とアクセサリ装置３９の位置が決まる。この状態でユーザは、カメラボディ２の操作部９のレリーズボタンを押してカメラを撮影モードにする。これによりクイックリターンミラー８がアップしてシャッタ７が開放される。ユーザはこの状態を保持したままノブ４３を押し込みノズル４４より光学フィルタ６面に圧縮空気を噴射する。この圧縮空気により吹き飛ばされた光学フィルタ６面のゴミは排出口４５を通ってフィルタ４７に吸着される。所定時間（例えば２秒）ノブ４３を押し込んだ後、圧縮空気の噴出を止め、カメラボディ２のレリーズボタンを解除してシャッタ７を閉じ、クイックリターンミラー８をダウンさせて清掃を終了させる。
【００８６】
今までのカメラにおいても、カメラのレンズを外して、クイックリターンミラー８のゴミをブロアで清掃することは行われてきた。しかし光学フィルタ６面のゴミは極めて細かいゴミでも撮像性能に影響してくるため、同様の方法では却って撮像性能が低下する恐れがある。
【００８７】
これに対してこの実施の形態３では、マウント４に係合する形状にすることで、清掃中に外部からのゴミが進入するのを防止できる。
【００８８】
また光学フィルタ６面に対向するノズル４４の位置も、フィルタ面への空気の流れをゴミの除去に最に有効な位置に固定されるため、ユーザがブロアを手で持って空気を吹き付ける場合に比べて、より効率的に清掃が出来る。
【００８９】
更に取替え式の圧縮空気（空気に限らない）ボンベ４０による強い空気流で清掃するため、確実にゴミを除去できる。また、ゴミを含む空気は排出口４５に向かうのでゴミがカメラボディ２内に残る心配も無くなる。
【００９０】
［実施の形態４］
図１２は、本発明の実施の形態４に係る清掃部１９ｃの構成を説明するブロック図で、前述の図２と共通する部分は同じ記号で示し、その説明を省略する。尚、この実施の形態４に係るカメラの概念図は、前述の実施の形態１の図１と同じである。但し、清掃部１９の構成が図１２のようになっており、フラット光の撮影結果によりゴミ位置を検知し、そのゴミ位置に応じて清掃方法を制御する構成になっている。
【００９１】
この実施の形態４に係るアクセサリ装置は、以下のような構成を備える。
【００９２】
・レンズマウント３を有しカメラボディのマウント４に取り付けられる。
【００９３】
・カメラボディ２のバッテリ１３からの電力で作動する。
【００９４】
・カメラのレリーズボタンに連動して作動する。
【００９５】
・内部にゴミ除去用の掃除部を有する。
【００９６】
・撮像面への投光部を有し、その投光時の撮像信号に基づいてゴミの有無をチェックする。
【００９７】
・ゴミチェックで得られたゴミ位置情報に基づいて空気流の向きを変える
図１２において、送風室２１には円筒電極２４、この円筒電極２４に対向する針状電極２５が設けられており、カメラボディのバッテリ１３により充電されるコンデンサ２６によって針状電極２５は負に高圧帯電しており、円筒電極２４は正に高圧帯電している。このような状態で、円筒電極２４と針状電極２５の間にコロナ放電が発生し、矢印２７に示す空気流が発生する。この空気流はイオン化されているために光学フィルタ６上に帯電して付着したゴミを効率良く除去できる。送風機５１は、この円筒電極２４と針状電極２５の間に発生したコロナ放電による空気流を勢い良く送り出す。前述の実施の形態１では、コロナ放電により発生した空気流でゴミ除去していたが、この実施の形態４では、送風機５１でコロナ放電による空気流を勢い良くゴミに向かって吹き付けることで、より効率良くゴミを除去できる。超音波発生器２８は、公知の圧電部材の振動により空気流を加速させると共に、その流れに脈動を与え、ゴミの除去を行い易くしている。ここで送風機５１と超音波発生器２８は、一体となって向きが変えられる構成となっている。後述するように、送風機５１と超音波発生器２８は、フラット発光の撮影結果から得られたゴミ位置情報に応じて、その向きが変えられる。
【００９８】
前述の実施の形態１のように、均一な空気流を吹き付ける場合に比べて、矢印３１ａで示すように、ゴミ位置を狙った集中的な空気流でゴミを除去できるため、より効率良くゴミの除去を行える。
【００９９】
循環室２３は、吸引路５２を通って流入したゴミを含む空気を再び送風室２１に循環する役割を担っており、ＨＥＰＡフィルタなどのフィルタ３０を通してゴミが濾過された、きれいな空気が送風室２１に戻るようになっている。循環室２３にはゴミが溜まる訳であるが、ゴミ自体の容量が極めて少ないためゴミを捨てる構造を取らず、フィルタ３０の交換も不要である。駆動回路３２、清掃部移動機構３３により、ゴミの除去動作を行う時のみアクセサリ装置１から清掃部１９ｃをカメラ内に移動させて光学フィルタ６近傍に精度よく位置付けることは前述の実施の形態と同じである。３４は清掃部１９ｃの筐体に取り付けられた硬質弾性ゴムのカバーで、光学フィルタ６の光学面以外の周囲を取り囲む様に設けられている。このカバー３４により清掃部１９と光学フィルタ６の間が密閉状態になって対流の効率が良くなると共に、除去されるゴミが外部に飛散することを防いでいる。又、このカバー３４は清掃部１９が誤って光学フィルタ６面の光学使用面にあたり傷をつけることを防止する土手としても機能している。
【０１００】
尚、この実施の形態４に係るゴミ位置の検出方法は、前述の実施の形態１と同様であるため、その説明を省略する。このようにして作動制御部１２がゴミが付着している位置を検出すると、この検出したゴミの位置に応じて送風機５１と超音波発生器２８の向きを変える。これによりゴミ位置を狙った集中的な空気流をゴミに当ててゴミを除去できるため、より効率良くゴミ除去を行える。
【０１０１】
以上説明したように本実施の形態４によれば、交換レンズを着脱可能に支持するカメラボディ２のマウント部に取り付けられた状態で、自動的に撮像素子、フィルタ面に付着したゴミなどの異物を除去できる。
【０１０２】
またゴミの位置に目掛けて空気流を吹きかけてゴミの除去を行うので、フィルタ面などを損傷することなく、より効率よくゴミを除去できる。
【０１０３】
また撮像素子、フィルタ面に付着しているゴミなどを検出して清掃が必要かどうかを表示してユーザに指示できる。また、清掃後のゴミの付着状態を検査して清掃が良好に実施されたかどうかを自動的判定して、ユーザに報知できる。
【０１０４】
更に、装着されたカメラボディの種類を判定し、その種類に応じて清掃部の移動距離を設定しているので、カメラ内部を損傷させることなく、かつ清掃面に対して確実に清掃部を位置付けられる。これにより清掃部による清掃をより確実にできる。
【０１０５】
尚、上述の実施の形態では、各実施の形態をそれぞれ別々に説明したが本発明はこれに限定されるものでなく、適宜組み合わせて実行しても良い。例えば実施の形態１の送風発生手段を実施の形態３のボンベとし、バルブ４２の開閉制御を作動制御部１２が行うようにすれば、より強力な空気流をフィルタ面に吹き付けることができる。
【０１０６】
また空気流と、実施の形態２の帯電部の両方を用いてゴミを除去するようにしても良い。
【０１０７】
以上説明したように本実施の形態によれば以下のような効果がある。
（１）アクセサリ装置をカメラボディのレンズ交換用のマウントにレンズ交換と同じ要領で取り付けて、ボタン操作だけで自動的にゴミの除去を行うことができる。
（２）カメラボディのレンズ制御信号を利用してカメラの露光動作を制御できるため、従来のデジタルカメラにもそのまま適用でき汎用性の高いアクセサリ装置になっている。
（３）カメラボディのマウントに取り付けて使用されるので、清掃時においても撮像面が密閉構造に保たれる。
（４）カメラ本体殻の電力で作動するため電池が不要となり小型軽量にできる。
（５）カメラのレリーズボタンに連動してゴミの除去作業を開始するので、初心者でも簡単、確実に清掃を行うことができる。
（６）送風や吸引ファンでゴミ飛ばしたり、又はゴミを静電吸着するため、撮像面への影響をなくして清掃を行うことができる。
（７）ゴミの有無を自動的に検知でき、また清掃作業後の清掃結果を自動的に確認することができる。
（８）カメラボディの種類に応じた最適な清掃方法を選択できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の実施の形態１に係るアクセサリ装置をカメラ本体に取り付けた状態を説明する概念図である。
【図２】本実施の形態１に係る清掃部の構造を説明する図である。
【図３】本実施の形態１に係るカメラボディからレンズを外して、その代わりにアクセサリ装置を取り付けた状態を示す図である。
【図４】本実施の形態１において、図３に示す状態から操作部のレリーズボタンを押し切った時の状態を示すブロック図である。
【図５】本実施の形態１に係る清掃部により清掃が行われている状態を説明するブロック図である。
【図６】本実施の形態１において、作動制御部により投光部を再び駆動して光学フィルタの面の清掃結果を判定している状態を説明する図である。
【図７】本実施の形態１に係る清掃部による清掃作業が終了した後の状態を説明するブロック図である。
【図８】本実施の形態１に係るアクセサリ装置の作動制御部における処理を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態２に係る清掃部の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る作動制御部による処理を説明するフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態３に係るアクセサリ装置とカメラボディとの構成を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態４に係る清掃部の構成を説明するブロック図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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