(57)【要約】      （修正有）【課題】記録材料への画像の書き出し位置を確実に一致させることができ、かつ駆動手段の駆動力による記録材料の搬送むらに対しても追従して、各ライン毎の画像データの出力タイミング信号を生成する。【解決手段】搬送ローラ１６（駆動ローラ１６Ａ）の駆動状態を検出するパルスエンコーダ２６からの出力波形のハイレベル信号と、ローレベル信号のそれぞれを、システムクロックのクロック数に換算して順次更新記憶し、先端検出センサ３０によって記録紙１２の先端を検出した時点で、最新の換算値を用いて疑似タイミング信号を生成し、この疑似タイミング信号に基づいて、記録ヘッド１５による画像記録制御を実行するようにした。【選択図】図５
2005119187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材料を所定の一方向へ駆動手段の駆動力で搬送しながら、前記一方向と交差する方向に沿って記録素子が配列された記録ヘッドによって、画像を記録する画像記録装置であって、
前記記録材料を搬送する前記駆動手段の駆動状態を検出し、周期性を持った駆動波形を出力する駆動状態検出手段と、
前記記録材料の画像記録領域が前記記録ヘッドに到達する前に、前記記録材料の搬送方向先端部を検出する先端検出手段と、
システムクロックによって決まる処理能力の下で動作し、入力画像データに対して所定の出力タイミングに基づいて、前記記録ヘッドの記録素子による画像記録を制御する画像記録制御手段と、
前記駆動状態検出手段で検出した検出結果を前記システムクロック数に換算する換算手段と、
前記換算手段で換算した少なくとも１周期分の換算値を更新記憶する記憶手段と、
前記先端検出手段で記録材料の先端部を検出した時点で、前記記憶手段に更新記憶される換算値に基づいて、前記画像データの出力タイミング信号を生成する出力タイミング生成手段と、
を有する画像記録装置。
【請求項２】
前記出力タイミング生成手段が、前記記憶手段に更新記憶される最新の換算値を順次読み出すことで、駆動状態検出手段から検出される周期性を持った駆動波形に対して、１周期以内の遅延した疑似駆動波形を生成し、この疑似駆動波形を前記出力タイミング信号として適用することを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドと先端検出手段とが対となって、前記記録材料の搬送方向に沿って、複数対配設されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドが、前記記録材料搬送方向に沿って複数個配設されており、前記複数の記録ヘッド間のピッチが既知であることを条件に、前記１つの先端検出手段を複数の記録ヘッドで共有し、前記既知であるピッチに基づいて、画像データの出力タイミングを補正することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像記録装置。
【請求項５】
先端検出手段を共有する複数の記録ヘッドが、フルカラー画像を記録するために必要なＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色毎に分類されていることを特徴とする請求項４記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材料を所定の一方向へ駆動手段の駆動力で搬送しながら、前記一方向と交差する方向に沿って記録素子が配列された記録ヘッドによって、画像を記録する画像記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像記録装置、例えば、インクジェットプリンタにおいては、装填した記録材料（記録紙）を搬送ローラの駆動力で所定の一方向へ定速搬送する。
【０００３】
この搬送方向には、前記一方向と交差する方向に記録素子が配列された記録ヘッドが配設されている。
【０００４】
記録紙が記録ヘッドが配設された位置に到達すると、これを先端検出センサで検出し、この先端検出センサによる先端検出をトリガとして、記録ヘッドによる記録が開始されるようになっている。
【０００５】
記録ヘッドによる記録では、搬送ローラに設けられたエンコーダからの信号を基準信号（タイミング信号）として用いている。例えば、エンコーダの矩形波の立ち上がりを１ライン毎の記録タイミング（画像データの出力タイミング）としている。
【０００６】
すなわち、記録紙の搬送速度と記録ヘッドの記録タイミングとに同期がとられており、解像度の変更により記録紙の搬送速度が変化しても、記録ヘッドによる記録タイミングはこれに追従し、適正な画像記録が可能となる。
【０００７】
ところで、上記のような記録紙の先端を検出する先端検出信号と、エンコーダからの基準信号と、は非同期である。
【０００８】
このため、例えば、先端検出信号が出力された時点の直前にエンコーダからの基準信号の立ち上がりがあると、次の立ち上がりまで（１周期未満）記録タイミングが遅延する。
【０００９】
一方、先端検出信号が出力された時点の直後にエンコーダからの基準信号の立ち上がりがあると、遅滞なく記録タイミングとなる。
【００１０】
このため、先端検出センサによる先端検出（先端検出信号の出力）に時期により、最大１ライン未満分のずれが生じることになる。
【００１１】
このような、ずれは、複数部数の記録を行った場合には、各記録紙毎に位置がずれることになり、仕上がり品質を低下させる。また、カラー画像（フルカラー画像を含む）の場合には、複数の色を重ねて記録することになるが、この各色の記録位置のずれが、直接色ずれにつながり、画質の低下を招く。
【００１２】
これを解消するため、先端検出センサからの先端検出信号の出力後における、基準クロック（例えば、エンコーダからの基準信号をＮ倍して生成した基準クロック）の最初の立ち上がりを検出し、この検出した基準クロックに基づいて、エンコーダからの基準信号と、前記検出信号とを同期化することで、基準信号の周期の１／Ｎに誤差を軽減することが提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１５０６５６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上記特許文献１では、エンコーダからの基準信号から、新たに記録タイミング信号を生成しているため、忠実に記録紙の搬送速度に同期するとは言えず、記録開始タイミングの誤差を軽減することができる反面、記録紙を搬送する駆動手段の駆動誤差があった場合における記録中の記録紙の搬送状態が考慮されないことになる。
【００１４】
言い換えれば、特許文献１の技術は、記録開始位置の誤差が軽減される反面、記録中の記録タイミングについては、記録紙が定速度搬送されているものと仮定した上での技術であり、実質的に画質が低下するという最も重要な課題について何ら考慮されていない。
【００１５】
本発明は上記事実を考慮し、記録材料への画像の書き出し位置を確実に一致させることができ、かつ駆動手段の駆動力による記録材料の搬送むらに対しても追従して、各ライン毎の画像データの出力タイミング信号を生成することができる画像記録装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
請求項１に記載の発明は、記録材料を所定の一方向へ駆動手段の駆動力で搬送しながら、前記一方向と交差する方向に沿って記録素子が配列された記録ヘッドによって、画像を記録する画像記録装置であって、前記記録材料を搬送する前記駆動手段の駆動状態を検出し、周期性を持った駆動波形を出力する駆動状態検出手段と、前記記録材料の画像記録領域が前記記録ヘッドに到達する前に、前記記録材料の搬送方向先端部を検出する先端検出手段と、システムクロックによって決まる処理能力の下で動作し、入力画像データに対して所定の出力タイミングに基づいて、前記記録ヘッドの記録素子による画像記録を制御する画像記録制御手段と、前記駆動状態検出手段で検出した検出結果を前記システムクロック数に換算する換算手段と、前記換算手段で換算した少なくとも１周期分の換算値を更新記憶する記憶手段と、前記先端検出手段で記録材料の先端部を検出した時点で、前記記憶手段に更新記憶される換算値に基づいて、前記画像データの出力タイミング信号を生成する出力タイミング生成手段と、を有している。
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、駆動手段の駆動力により記録材料を所定の一方向への搬送を開始すると、駆動状態検出手段では、当該駆動状態を検出し、周期性をもった駆動波形を出力する。
【００１８】
ここで、換算手段では、前記駆動状態検出手段で検出した周期性をもった駆動波形をシステムクロック数に換算し、この換算した少なくとも１周期分の換算値を記憶手段に更新記憶する。
【００１９】
出力タイミング生成手段では、先端検出手段で記録材料の先端部を検出した時点で、記憶手段に更新記憶されている換算値に基づいて、画像データの出力タイミング信号を生成する。
【００２０】
すなわち、駆動状態検出手段からの出力波形に対して、必ず１周期分のストック（記憶手段に記憶した換算値）が存在するため、先端検出手段で検出した時点で常に同一のタイミングで出力タイミング信号をスタート（例えば、先端検出手段による記録材料の先端部検出からの立ち上がり時期が常に一定）させることができ、複数の記録材料への画像記録の際の、各記録材料間での画像領域を一致させることができる。
【００２１】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記出力タイミング生成手段が、前記記憶手段に更新記憶される最新の換算値を順次読み出すことで、駆動状態検出手段から検出される周期性を持った駆動波形に対して、１周期以内の遅延した疑似駆動波形を生成し、この疑似駆動波形を前記出力タイミング信号として適用することを特徴としている。
【００２２】
請求項２に記載の発明によれば、出力タイミング生成手段で生成される出力タイミング信号は、駆動状態検出手段で検出した駆動波形に対して、１周期以内の遅延した疑似駆動波形ということができ、記録材料の搬送状態に同期して画像記録が行えるため、画像全体の画質の安定性も維持することができる。
【００２３】
請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記記録ヘッドと先端検出手段とが対となって、前記記録材料の搬送方向に沿って、複数対配設されていることを特徴としている。
【００２４】
請求項３に記載の発明によれば、記録ヘッドが記録材料の搬送方向に沿って複数配設されている場合、当該複数の記録ヘッドのそれぞれに対して、先端検出手段を設けることで、全ての記録ヘッドによる画像記録位置を統一化することができる。
【００２５】
請求項４に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、、前記記録ヘッドが、前記記録材料搬送方向に沿って複数個配設されており、前記複数の記録ヘッド間のピッチが既知であることを条件に、前記１つの先端検出手段を複数の記録ヘッドで共有し、前記既知であるピッチに基づいて、画像データの出力タイミングを補正することを特徴としている。
【００２６】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３では、記録ヘッドと先端検出手段とが１：１の対であるとしたが、複数の記録ヘッド間のピッチが既知であれば、１つの先端検出手段に対して、上流側の記録ヘッドと下流側の記録ヘッドを対応させても、当該記録ヘッド間のピッチに基づいて、画像データの出力タイミングを補正することで対応が可能である。
【００２７】
請求項５に記載の発明は、前記請求項４に記載の発明において、先端検出手段を共有する複数の記録ヘッドが、フルカラー画像を記録するために必要なＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色毎に分類されていることを特徴としている。
【００２８】
請求項５に記載の発明によれば、フルカラー画像では、１つの記録材料に対して、ＹＭＣＫの４色の画像を重ねて記録する必要がある。このようなフルカラー画像では、画像記録開始位置のずれは、色ずれにつながり、単色の画像の記録材料間のずれよりも顕著に画質の低下を招く。このような場合、先端検出手段で記録材料の先端部を検出してから、同一時期に画像記録を開始する本願発明は、色ずれを防止することができ、画質の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００２９】
以上説明した如く本発明では、記録材料への画像の書き出し位置を確実に一致させることができ、かつ駆動手段の駆動力による記録材料の搬送むらに対しても追従して、各ライン毎の画像データの出力タイミング信号を生成することができるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図１には、本実施の形態に係る画像記録装置としてのインクジェット型プリンタ（以下、単にプリンタという）１０の概略構成図が示されている。
【００３１】
プリンタ１０は、記録紙１２を平面的、かつ水平に搬送するための、搬送系１４と、当該搬送系による記録紙１２の搬送経路途中に設けられた記録ヘッド１５とによって構成されている。
【００３２】
搬送系１４は、複数の搬送ローラ対１６を備えている。搬送ローラ対１６は、前記記録紙１２を支持すると共に、モータ１８の駆動力がベルト２０、スプロケット２２を介して付与されて回転駆動する駆動ローラ１６Ａと、当該駆動ローラ１６Ａに対向して設けられ、駆動ローラ１６Ａに支持されている記録紙１２を上面側から抑える従動ローラ１６Ｂとで構成され、これらは、記録紙１２の搬送方向と交差する方向に断続的に（串型状に）配設されている（図２参照）。
【００３３】
記録紙１２は、図示しないシートフィーダー等によって、記録面が上面となるように所定位置に装填されると、上記搬送系１４によって、図１の矢印Ａ方向に、略水平に搬送される。
【００３４】
この搬送系１４によって搬送される記録紙１２の記録面は、記録ヘッド１５の下を通過する。
【００３５】
記録ヘッド１５は、前記記録紙１２と対向する下面がノズル面１５Ａとされ、このノズル面１５Ａからインクを記録紙１２に向けて噴射することで、画像を記録するようになっている。
【００３６】
このノズル面１５Ａには、図３（Ａ）に示される如く、複数のノズル２４Ａ（図３（Ａ）では、引き出し線を部分的に表示）が一列に配列されたノズルユニット２４が、記録ヘッド１５の長手方向（記録紙１２の搬送方向と交差する方向）に１列に配列されている構造が最も簡便な構造である。
【００３７】
しかし、ノズルユニット２４の長手方向両端部まで均一ピッチでノズル２４Ａが存在しない場合は、図３（Ｂ）に示される如く、ノズルユニット２４を千鳥状に配列することも可能である。
【００３８】
なお、記録ヘッド１５は、前記ノズル面１５Ａからインク滴を吐出可能なインクジェット記録ヘッドであれば、インクの種類およびインク滴の吐出方式を問わない。また、インクジェット方式においてもサーマルインクジェット方式、ピエゾ式インクジェット、連続流型インクジェット、静電吸引型インクジェット等、方式に限定されない。さらに、使用するインクも水性インク、油性インク、常温で固形のいわゆるソリッドインク、溶剤インク等いずれも適用可能である。インク中の色材も顔料・染料を問わない。
【００３９】
図１に示される如く、搬送系１４を構成する搬送ローラ対１６の内、最も記録ヘッド１５に接近している駆動ローラ１６Ａには、パルスエンコーダ２６が取り付けられている。
【００４０】
パルスエンコーダ２６は、周知の如く、被回転体（ここでは、駆動ローラ１６Ａ）に周状に均等ピッチで複数のスリット（或いは黒／白の交互のパターン）が設けられた円板と、この円板のスリット部分の透過／不透過（或いは黒／白）を検出するセンサ部と、で構成されるものであるが、図１では、簡略化してブロック図的な矩形枠で示している。
【００４１】
パルスエンコーダ２６のセンサ部では、駆動ローラ１６Ａの回転に応じて、矩形波を出力するものであり、この矩形波は、コントローラ２８に入力されるようになっている。コントローラ２８では、この矩形波に基づいて、モータ１８の回転速度をフィードバック制御する等、記録紙１２の定速度搬送を維持する制御を行っている。
【００４２】
また、このパルスエンコーダ２６からの矩形波は、後述する画像記録時における各ラインのタイミング信号として適用される。すなわち、パルスエンコーダ２６からの矩形波は、記録紙１２の搬送状態を忠実に再現しているため、搬送系１４による記録紙１２の搬送速度に変化が生じても、このパルスエンコーダ２６からの矩形波に基づいて画像記録を実行することで、ラインピッチむら等を抑制することができる。
【００４３】
また、図１に示される如く、記録ヘッド１５には、記録紙１２の先端を検出する先端検出センサ３０が取り付けられている。この先端検出センサ３０は、例えば記録紙１２が存在しないときはハイレベル、記録紙が存在するときはローレベルの信号を出力する。この先端検出センサ３０は、前記コントローラ２８に接続されており、前記ハイレベル又はローレベルの信号をコントローラ２８へ送出している。
【００４４】
従って、搬送系１４によって記録紙１２が搬送されてきて、この先端検出センサ３０の検出位置に記録紙１２の先端が到達すると、先端検出センサ３０の信号が反転（ハイレベル→ローレベル）するため、コントローラ２８では記録紙１２の記録ヘッド１５への到達を認識することができる。
【００４５】
コントローラ２８には、画像データが入力されており、所定のタイミングでこの画像データに基づいてノズル面１５Ａからインクを噴射し、画像を記録する。
【００４６】
すなわち、先端検出センサ３０からの先端検出信号（ハイレベルからローレベルへの反転時期）がトリガとなり、先端検出センサ３０の検出位置と記録ヘッド１５（実際には、ノズル２４Ａの軸芯）との間のピッチ寸法と、搬送系１４による記録紙１２の搬送速度と、前記パルスエンコーダ２６からの矩形波（タイミング信号）と、に基づいて画像記録が開始される。
【００４７】
ところで、本実施の形態では、各記録紙１２への画像記録開始時期を、先端検出センサ２８による記録紙１２の先端検出時以降におけるタイミング信号の最初の立ち上がり時期としている。この場合、先端検出センサ３０による記録紙１２の先端検出時期は、記録紙１２の装填状態によってまちまちであり、搬送ローラ１６の駆動ローラ１６Ａに設けたパルスエンコーダ２６からの出力波形に基づいて生成されるタイミング信号とは同期がとれていない。
【００４８】
このため、従来は、先端検出センサ３０によって記録紙１２の先端を検出した直前にタイミング信号の立ち上がりが存在したときと、直後にタイミング信号の立ち上がりが存在したときとで、最大、１ライン未満分の記録開始位置のずれが生じることがあった（図４（Ａ）参照）。
【００４９】
そこで、本実施の形態では、パルスエンコーダ２６からの出力波形を、直接適用せず、１周期ずらした状態の信号（疑似タイミング信号）を適用することで、先端検出センサ３０による記録紙１２の先端検出時点以降の一定のタイミングで、タイミング信号の最初の立ち上がり時期がくるようにした（図４（Ｂ）参照）。
【００５０】
より具体的には、パルスエンコーダ２６からの出力波形（矩形波）の少なくとも１周期分を順次記憶しておくことで、いつでもこの記憶した１周期分の矩形波を読み出すようにする。これを、繰り返すことで、パルスエンコーダ２６からの出力波形に対して、１周期以内の位相ずれのある信号で画像記録のための疑似タイミング信号を得るようにした。
【００５１】
図５は、コントローラ２８における、前記疑似タイミング信号生成のための機能ブロック図を示す。
【００５２】
図５に示される如く、パルスエンコーダ２６は、換算部５０に接続されており、パルスエンコーダ２６によって生成される駆動ローラ１６Ａの回転駆動に基づく出力波形（矩形波）が換算部５０へ送出される。
【００５３】
換算部５０には、システムクロックが入力されており、前記入力される矩形波のハイレベルの期間とローレベルの期間とを、それぞれクロック数に換算する。
【００５４】
換算されたハイレベルのクロック数と、ローレベルのクロック数は、１周期を対として換算値更新記憶部５２へ送出される。
【００５５】
換算値更新記憶部５２では、入力されるハイレベルのクロック数と、ローレベルのクロック数とを、順次メモリ５４に更新記憶する。これにより、メモリ５４には、常に最新の１周期分のクロック数が記憶されることになる。
【００５６】
一方、先端検出センサ３０は、疑似タイミング信号生成起動部５６に接続されており、記録紙１２の先端を検出すると（本実施の形態では、ハイレベル→ローレベルの反転時）、この反転時期をトリガとして、換算値読出部５８に疑似タイミング信号生成起動信号を出力する。
【００５７】
換算値読出部５８に起動信号が入力されると、この換算値読出部５８では、現時点でメモリ５４に記憶されているクロック数を読出し、疑似タイミング信号生成部６０へ送出する。
【００５８】
なお、この読み出しは、画像記録が終了するまで（記録紙１２のサイズに応じて）繰り返される。
【００５９】
疑似タイミング信号生成部６０では、次々と入力されるクロック数（ハイレベル及びローレベル）に基づいて、矩形波（疑似タイミング信号）を形成する。
【００６０】
ここで、この矩形波は、元のパルスエンコーダ２６からの出力波形と同一であり、かつ１周期の範囲内で位相がずれたものとなる（図４（Ｂ）参照）。
【００６１】
一方、先端検出センサ３０で検出してから、最初の波形が生成されるまでの時間は、常に同一であるため、先端検出センサ３０の出力の時期（記録紙１２の先端検出時期）に関わらず、この先端検出センサ３０の出力信号に同期した疑似タイミング信号が生成される。
【００６２】
上記、次々と生成される矩形波（疑似タイミング信号）は、画像記録制御部６２へ送出され、画像記録制御部６２では、記録ヘッド１５に設けられた記録素子を制御し、入力される画像データに基づいて、記録紙１２へ画像を記録する。
【００６３】
以下に、本実施の形態の作用を図６のフローチャートに従い説明する。
【００６４】
ステップ１００では、画像記録指示があったか否かが判断され、否定判定された場合は、疑似タイミング信号を生成する必要がないため、このルーチンは終了する。
【００６５】
また、ステップ１００では肯定判定されると、ステップ１０２へ移行し、搬送ローラ１６（駆動ローラ１６Ａ）の駆動を開始する。
【００６６】
この駆動ローラ１６Ａの駆動により、予め所定位置に装填されている記録紙１２は、平面性を維持しながらほぼ定速度で搬送され、徐々に記録ヘッド１５へ近づいていく。
【００６７】
次のステップ１０４では、搬送ローラ１６の駆動ローラ１６Ａに設けられているパルスエンコーダ２６からの出力波形（矩形波）をシステムクロック数に換算する。
【００６８】
すなわち、パルスエンコーダ２６からの信号は、ハイレベル及びローレベルの二値化された矩形波であり、ハイレベルの期間と、ローレベルの期間とを、それぞれシステムクロック数に換算する。
【００６９】
換算結果は、ステップ１０６において、メモリ５４に記憶される。
【００７０】
次のステップ１０８では、先端検出センサ３０によって、記録紙１２の先端を検出したか否かが判断される。
【００７１】
このステップ１０８において、否定判定された場合には、ステップ１０４に戻り、ステップ１０４、１０６を繰り返す。
【００７２】
すなわち、ステップ１０８で否定判定されている間（記録紙１２が先端検出センサ３０まで到達していない間）は、１周期分毎のパルスエンコーダ２６の出力波形のクロック数への換算が繰り返され、かつ、メモリ５４には、最新の１周期分のクロック数（ハイレベルの期間を示すクロック数と、ローレベルの期間を示すクロック数）が残るように更新記憶される。
【００７３】
ここで、ステップ１０８で肯定判定されると、ステップ１１０へ移行して、現時点メモリ５４に記憶されている１周期分のクロック数を読出し、読み出したクロック数に基づいて疑似タイミング信号（１周期分）を生成する（ステップ１１２）。
【００７４】
次のステップ１１４では、画像記録制御部６２へ生成した１周期分の疑似タイミング信号を出力し、ステップ１１６へ移行する。
【００７５】
次のステップ１１６及びステップ１１８では、前記ステップ１０４及びステップ１０６と同様にクロック数の換算と記憶が実行され、ステップ１２０へ移行する。ステップ１２０では、画像記録が終了したか否かが判断され、否定判定の場合は、画像記録中であると判断し、ステップ１１０へ戻り、上記ステップ１１０乃至ステップ１１８を繰り返す。すなわち、１周期分の疑似タイミング信号の生成と画像記録制御部６２への出力が繰り返され、結果として画像記録制御部６２には、連続する矩形波の疑似タイミング信号が出力されることになる。
【００７６】
この疑似タイミング信号は、パルスエンコーダ２６から出力される波形と同一であり、１周期の範囲内で位相がずれたものであるため、記録ヘッド１５による画像記録は、記録紙１２の搬送速度に同期して実行されることになる。
【００７７】
ステップ１２０で肯定判定されると、画像記録が終了したと判断され、ステップ１２２へ移行して搬送ローラ１６（駆動ローラ１６Ａ）の駆動を停止し、このルーチンは終了する。
【００７８】
以上説明したように本実施の形態では、搬送ローラ１６（駆動ローラ１６Ａ）の駆動状態を検出するパルスエンコーダ２６からの出力波形のハイレベル信号と、ローレベル信号のそれぞれを、システムクロックのクロック数に換算して順次更新記憶し、先端検出センサ３０によって記録紙１２の先端を検出した時点で、最新の換算値を用いて疑似タイミング信号を生成し、この疑似タイミング信号に基づいて、記録ヘッド１５による画像記録制御を実行するようにしたため、先端検出センサ３０で記録紙１２を検出してから、常に同一のタイミングで画像記録を実行することができ、記録紙間での画像領域のずれを防止することができる。
【００７９】
また、パルスエンコーダ２６からの出力波形に対して、常に最新の換算値を用いて疑似タイミング信号を生成するため、通常は、定速度で駆動している搬送ローラ１６による記録紙１２の搬送が、何らかの原因で速度むらが発生しても、この速度むらに追従して、画像記録タイミングを変更することができる。このため、仕上がり画像の画質の安定性も維持することができる。
【００８０】
なお、本実施の形態では、１個の記録ヘッド１５と１個の先端検出センサ３０によって構成されたプリンタ１０を例にとり説明したが、記録ヘッド１５の数や先端検出センサ３０の数は、プリンタ１０の仕様によって様々に変更可能である。以下、記録ヘッド１５と先端検出センサ３０との組み合わせのバリエーションを変形例として示す。
【００８１】
（変形例１）
図７は、記録紙１２の搬送方向に沿って複数の記録ヘッド１５が配列され、それぞれに先端検出センサ３０が設けられたプリンタ１０Ａの例である。このような構成は、図１の構成の複数形であるため、疑似タイミング信号生成等の制御は、それぞれの記録ヘッド１５と先端検出センサ３０とによって独立して実行すればよい。
【００８２】
（変形例２）
図８は、本発明がフルカラープリンタ１０Ｂに適用された例であり、２個の記録ヘッド１５によってＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の何れかの１色を担当する構成となっている。従って、この変形例２のプリンタ１０Ｂには、合計８個の記録ヘッド１５が記録紙１２の搬送方向に沿って配設されている。
【００８３】
ところで、２個の記録ヘッド１５で１色を担当するため、それぞれの色を担当する記録ヘッド１５には、各色毎の画像データが分割されて送出される。例えば、図３に示すようにノズル２４Ａが一列に配列された記録ヘッドでは、一方の記録ヘッド１５のノズル２４Ａ間のピッチの１／２の位置に、他方の記録ヘッド１５のノズル２４Ａが位置するように相対位置を定めれば、解像度を２倍とすることができる。
【００８４】
また、図４に示されるように、ノズルユニット２４を千鳥配列しなければならない場合、それぞれを別の記録ヘッド１５で対応すれば、単一の記録ヘッド１５に緊密にノズルユニット２４を配設しなくてもよくなり、組付作業性が向上する。
【００８５】
ここで、変形例２のプリンタ１０Ｂでは、各色毎に分担された２個の記録ヘッド１５に対して１個の先端検出センサ３０を設けている。また、これに付随してパルスエンコーダ２６も各色の記録ヘッド１５の上流側に位置する記録ヘッド１５にのみ対応して設けられている。
【００８６】
すなわち、記録ヘッド１５間の距離が同じ色であれば接近しているため、この距離に応じて下流側の記録ヘッド１５の疑似タイミング信号を補正（遅延）させることで、十分な位置精度を確保することができる。これにより、変形例１のプリンタ１０に比べて制御負担を単純計算で１／２に軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】本実施の形態に係るプリンタの平面図である。
【図３】記録ヘッドのノズル面の形状を示し、（Ａ）はノズルユニット１列配列パターン、（Ｂ）はノズルユニット千鳥配列パターンである。
【図４】（Ａ）は従来のタイミング信号に基づく画像記録開始時のタイミングチャート、（Ｂ）は本実施の形態に係る疑似タイミング信号に基づく画像記録開始時のタイミングチャートである。
【図５】コントローラにおける疑似タイミング信号生成のための機能ブロック図である。
【図６】画像記録制御における疑似タイミング信号生成を主体として制御フローチャートである。
【図７】変形例１に係るプリンタの概略構成図である。
【図８】変形例２に係るプリンタの概略構成図である。
【符号の説明】
【００８８】
１０    プリンタ（画像記録装置）
１２    記録紙（記録材料）
１４    搬送系
１６    搬送ローラ対
１８    モータ（駆動手段）
２０    ベルト
２２    スプロケット
１６Ａ    駆動ローラ
１６Ｂ    従動ローラ
１５    記録ヘッド
１５Ａ    ノズル面
２４Ａ    ノズル（記録素子）
２４    ノズルユニット
２６    パルスエンコーダ（駆動状態検出手段）
２８    コントローラ
３０    先端検出センサ（先端検出手段）
５０    換算部（換算手段）
５２    換算値更新記憶部
５４    メモリ（記憶手段）
５６    疑似タイミング信号生成起動部
５８    換算値読出部
６０    疑似タイミング信号生成部（出力タイミング生成手段）
６２    画像記録制御部（画像記録制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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