(57)【要約】【課題】  加速度センサの電源電圧が低下しても、コストの増大を招くことなく、正常な加速度検出を可能にし、落下状態を正確に検出できる落下検出方法および装置を提供すること。【解決手段】  異常検出手段２１は、電源ライン２の電圧値が基準となる電源電圧ＶＤＤを下回ることで異常と判定し、この異常を検出すると、前記電源電圧ＶＤＤを基準としたときの電源電圧の低下量を情報としてセンサ出力補正手段２２へ出力する。センサ出力補正手段２２は、加速度センサ１が出力する電圧信号Ｖｏｕｔを、前記電源電圧の低下分に応じて補正する。落下判定手段２３は、センサ出力補正手段２２により補正された加速度センサ１の電圧出力Ｖｏｕｔを時間軸上にプロットし、時間軸上の前記電圧出力Ｖｏｕｔの変化をもとに落下判定を行う。【選択図】  図１
2005114402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加速度センサの電源電圧が変化すると、前記加速度センサの基準電源電圧に対する前記電源電圧の変化した割り合いに応じて前記加速度センサの出力を補正し、前記補正した加速度センサの出力の時間軸上での変化をもとに落下判定を行うことを特徴とする落下検出方法。
【請求項２】
前記加速度センサの電源電圧の前記基準電源電圧に対する変化量を検出する異常検出ステップと、前記加速度センサの基準電源電圧に対する前記電源電圧の変化量の割り合いに応じて前記加速度センサの出力を補正するセンサ出力補正ステップと、前記加速度センサの前記電源電圧が前記基準電源電圧に対し変化していると、前記センサ出力補正ステップにより補正した前記加速度センサの出力の時間軸上での変化をもとに落下判定を行い、前記加速度センサの前記電源電圧が前記基準電源電圧に対し変化していなければ前記加速度センサの出力の時間軸上での変化をもとに落下判定を行う落下判定ステップとを備えたことを特徴とする請求項１記載の落下検出方法。
【請求項３】
加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサの電源電圧が変化すると、前記加速度センサの基準電源電圧に対する前記電源電圧の変化分に応じて前記加速度センサの出力を補正し、前記補正した前記加速度センサの出力をもとに落下判定を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする落下検出システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記加速度センサの前記基準電源電圧に対する前記電源電圧の変化分を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段が前記電源電圧の変化を検出すると、前記加速度センサの基準電源電圧に対する前記電源電圧の変化分に応じて前記加速度センサの出力を補正するセンサ出力補正手段と、前記加速度センサの前記基準電源電圧に対し前記電源電圧が変化していると、前記センサ出力補正手段により補正した前記加速度センサの出力をもとに落下判定を行い、前記基準電源電圧に対し前記電源電圧が変化していないと前記加速度センサの出力をもとに落下判定を行う落下判定手段とを備えたことを特徴とする請求項３記載の落下検出システム。
【請求項５】
記録媒体に対するデータの記録手段及び／又は再生手段を備えた記録及び／又は再生装置において、
加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサの電源電圧が変化すると、前記加速度センサの基準電源電圧に対する前記電源電圧の変化分に応じて前記加速度センサの出力を補正し、前記補正した前記加速度センサの出力をもとに落下判定を行い、落下と判定すると、前記記録媒体に対しデータの記録や再生を行うためのヘッドの退避動作を実行する制御手段と、
を備えたことを特徴とする記録及び／又は再生装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記加速度センサの前記基準電源電圧に対する前記電源電圧の変化分を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段が前記電源電圧の変化を検出すると、前記加速度センサの基準電源電圧に対する前記電源電圧の変化分に応じて前記加速度センサの出力を補正するセンサ出力補正手段と、前記加速度センサの前記基準電源電圧に対し前記電源電圧が変化していると、前記センサ出力補正手段により補正した前記加速度センサの出力をもとに落下判定を行い、前記基準電源電圧に対し前記電源電圧が変化していないと前記加速度センサの出力をもとに落下判定を行う落下判定手段と、前記落下判定手段が落下と判定すると、前記記録媒体に対しデータの記録や再生を行うためのヘッドの退避動作を実行する退避動作制御手段とを備えたことを特徴とする請求項５記載の記録及び／又は再生装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記記録媒体に対しデータの記録や再生を行うためのアクセス動作実行中、前記加速度センサの電源電圧が変化すると、前記加速度センサの基準電源電圧に対する前記電源電圧の変化分に応じて前記加速度センサの出力を補正することを特徴とする請求項５記載の記録及び／又は再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源電圧の変動に応じて補正された加速度センサの出力を利用し落下を検出する落下検出方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、衝撃や落下を検出するためのセンサとしては、一般に加速度センサが用いられている。この加速度センサの出力はその電源電圧に比例して変化する。このような加速度センサを利用したものとしては、加速度センサの出力を利用しサーボ制御回路による制御動作を適切に補正し光ディスクドライブの耐震性能を向上させた光ディスクドライブの耐震装置および耐震方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−４５１６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
かかる従来の光ディスクドライブの耐震装置および耐震方法においては、以下の短所が付随している。すなわち、加速度センサの出力信号はその電源電圧の変動に応じて変化してしまうため、電源がバッテリ電源である携帯型のディスクドライブにおいては、バッテリ電源の残存エネルギーが低下した状態になると、負荷に電流が流れた瞬間にバッテリの端子電圧が低下して電源電圧が低下することになり、その影響が加速度センサの出力信号に現われてしまい、正常な加速度検出が不可能になるという課題があった。
また、このように電源電圧の低下の影響が加速度センサの出力信号に現われると、耐震性能を加速度センサの出力を利用している前記特許文献１の光ディスクドライブの耐震装置および耐震方法においては、加速度センサの出力が信頼できる値を示していないことになって、サーボ制御回路による制御動作を適切に補正できず、光ディスクドライブ装置に加わる衝撃がトラッキング制御やピックアップ送り動作へ与える影響をキャンセルできず、光ディスクやそのドライブ装置の破壊につながるという課題があった。
また、加速度センサの電源電圧が変動しないような回路構成を実現することも可能であるが、このような電源回路の実現には困難が伴いコストが増大し得策ではないという課題があった。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、加速度センサの電源電圧が低下しても、コストの増大を招くことなく、正常な加速度検出を可能にし、落下状態を正確に検出できる落下検出方法および装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、加速度センサの電源電圧が低下しても、コストの増大を招くことなく、正確な加速度検出を可能にし、落下状態を正確に検出し、落下による記録媒体の破壊や、記録媒体のドライブ装置の破壊を回避できる記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するため、本発明にかかる落下検出方法は、加速度センサの電源電圧が変化すると、前記加速度センサの基準電源電圧に対する前記電源電圧の変化した割り合いに応じて前記加速度センサの出力を補正し、前記補正した加速度センサの出力の時間軸上での変化をもとに落下判定を行うことを特徴とする。
【０００６】
本発明にかかる落下検出システムは、加速度を検出する加速度センサと、前記加速度センサの電源電圧が変化すると、前記加速度センサの基準電源電圧に対する前記電源電圧の変化分に応じて前記加速度センサの出力を補正し、前記補正した前記加速度センサの出力をもとに落下判定を行う制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明にかかる記録及び／又は再生装置は、加速度を検出する加速度センサと、前記加速度センサの電源電圧が変化すると、前記加速度センサの基準電源電圧に対する前記電源電圧の変化分に応じて前記加速度センサの出力を補正し、前記補正した前記加速度センサの出力をもとに落下判定を行い、落下と判定すると、前記記録媒体に対しデータの記録や再生を行うためのヘッドの退避動作を実行する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、加速度センサの電源電圧が低下しても、その低下分に応じて前記加速度センサの出力を補正し、補正した出力により落下を判定できることから、コストの増大を招くことなく、正確な加速度検出が可能になり、落下状態を正確に検出できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
加速度センサの電源電圧が低下しても、コストの増大を招くことなく、正確な加速度検出を可能にし、落下状態を正確に検出できる落下検出方法を提供するという目的を、加速度センサの電源電圧が変化すると、前記加速度センサの基準電源電圧に対する前記電源電圧の変化した割り合いに応じて前記加速度センサの出力を補正し、前記補正した加速度センサの出力の時間軸上での変化をもとに落下判定を行うことで実現した。
【００１０】
加速度センサの電源電圧が低下しても、コストの増大を招くことなく、正確な加速度検出を可能にし、落下状態を正確に検出できる落下検出システムを提供するという目的を、加速度を検出する加速度センサと、前記加速度センサの電源電圧が変化すると、前記加速度センサの基準電源電圧に対する前記電源電圧の変化分に応じて前記加速度センサの出力を補正し、前記補正した前記加速度センサの出力をもとに落下判定を行う制御手段とを備えることで実現した。
【００１１】
加速度センサの電源電圧が低下しても、コストの増大を招くことなく、正確な加速度検出を可能にし、落下状態を正確に検出し、落下による破壊を回避できる記録再生装置を提供するという目的を、加速度を検出する加速度センサと、前記加速度センサの電源電圧が変化すると、前記加速度センサの基準電源電圧に対する前記電源電圧の変化分に応じて前記加速度センサの出力を補正し、前記補正した前記加速度センサの出力をもとに落下判定を行い、落下と判定すると、前記記録媒体に対しデータの記録や再生を行うためのヘッドの退避動作を実行する制御手段とを備えることで実現した。
【実施例１】
【００１２】
図１は、この実施例１の落下検出方法が適用される落下検出システムの構成を示すブロック図である。
この落下検出システムは、加速度センサ１と、その加速度センサ１に電源電圧ＶＤＤを供給する電源ライン２と、電源ライン２とは異なる系統のＣＰＵ電源ライン３と、ＣＰＵ（制御手段）４を有している。
ＣＰＵ４は、前記電源ライン２とは異なる系統のＣＰＵ電源ライン３に接続され、このＣＰＵ電源ライン３から電力が供給される。ＣＰＵ４は、Ａ／Ｄコンバータ１１，１２とファームウェア（制御手段）１３を備えている。このファームウェア１３により、異常検出手段（制御手段）２１、センサ出力補正手段（制御手段）２２および落下判定手段（制御手段）２３を構成している。
【００１３】
加速度センサ１は、この落下検出システムを内蔵する装置、例えばハードディスクドライブなどのディスク記憶装置の落下を検出するためのものであり、ディスク記憶装置に加わる重力加速度やその変化量を検出し電圧信号Ｖｏｕｔとして出力する。
加速度センサ１はＧセンサとそのセンサ出力を増幅する増幅回路からなり、加速度センサ１の電源電圧が変動するとその変動分に応じてセンサ出力である電圧信号Ｖｏｕｔの電圧レベルも比例して変化する。
【００１４】
この加速度センサ１の電源電圧ＶＤＤは電源ライン２から供給される。
電源ライン２は図示していないレギュレータの出力側と接続されている。
前記レギュレータは、その入力側がバッテリと接続されており、前記バッテリの出力電圧を安定化し電源ライン２へ加速度センサ１の電源電圧ＶＤＤを出力する。従って電源ライン２の電源容量は前記バッテリの容量により規定される結果となる。
ＣＰＵ電源ライン３は電源ライン２とは別系統の電源であり、ＣＰＵ４へ電力を供給するものである。
ＣＰＵ４が備えているＡ／Ｄコンバータ１１は、電源ライン２から加速度センサ１へ供給される電源電圧ＶＤＤの電圧レベルをディジタルデータに変換する。
また、Ａ／Ｄコンバータ１２は、加速度センサ１から電圧信号Ｖｏｕｔとして出力される重力加速度検出出力をディジタルデータに変換する。
【００１５】
ファームウェア１３により構成される異常検出手段２１は、割り込みまたはポーリングによりある周期で、Ａ／Ｄコンバータ１１がディジタルデータとして出力する電源ライン２の電源電圧ＶＤＤを監視し、電源ライン２の電源電圧が低下する異常を検出している。この異常検出手段２１による異常の検出は、電源ライン２の電源電圧ＶＤＤを基準電源電圧とし、Ａ／Ｄコンバータ１１が出力するディジタルデータが示す電源ライン２の電圧値が前記電源電圧ＶＤＤを下回ることで異常と判定し、電源ライン２の電源電圧が低下する異常を検出すると、電源電圧ＶＤＤを基準としたときの電源電圧の低下量を情報としてセンサ出力補正手段２２へ出力する。
【００１６】
センサ出力補正手段２２は、加速度センサ１が出力する電圧信号Ｖｏｕｔを、前記電源電圧の低下分に応じて補正する。
この補正は、例えば次のようにして行う。加速度センサ１の電源電圧が変動したときのセンサ出力の特性関係は、各メーカの加速度センサの種類に応じてあらかじめ明らかになっており、一般的に加速度センサ１が出力する電圧信号Ｖｏｕｔの電圧レベルは電源電圧に比例して変動する。
この場合、使用する加速度センサ１の電源電圧ＶＤＤは３Ｖを基準値とする。電源ライン２の電圧値が３Ｖ、加速度センサ１が検出している重力加速度は１Ｇで、加速度センサ１は電圧レベル１．５Ｖの電圧信号Ｖｏｕｔを出力しているものとする。
【００１７】
この状態で電源ライン２の電圧値が低下し２Ｖになったとする。加速度センサ１に供給される電源電圧の変動と、加速度センサ１が出力する電圧信号Ｖｏｕｔとの特性関係は、その加速度センサ１のメーカと種類に応じてあらかじめ明らかになっていることから、電源ライン２の電圧値が２Ｖに低下したときの加速度センサ１の電圧出力Ｖｏｕｔの電圧レベルは前記特性関係から明らかであり、電源ライン２の電圧値が３Ｖの２／３の２Ｖへ低下したため、加速度センサ１の電圧出力Ｖｏｕｔの電圧レベルも１．５Ｖの２／３の１Ｖになる。
加速度センサ１の電圧出力Ｖｏｕｔの電圧レベルが１Ｖである状態は、加速度センサ１の電源ライン２の電圧値が３Ｖのときでは明らかに異常値であり落下している状態を示しているが、電源ライン２の電圧値が２Ｖに低下していることから、センサ出力補正手段２２は、前記基準値３Ｖに対する電源ライン２の電圧値の低下分に応じた補正値で加速度センサ１の電圧出力Ｖｏｕｔの電圧レベル１Ｖに対し補正を行う。
具体的には、電源電圧ＶＤＤの基準値３Ｖに対しその低下分は１Ｖ、すなわち基準値３Ｖの１／３であることから、電圧出力Ｖｏｕｔの電圧レベル１．５Ｖの１／３の０．５Ｖを補正値とし、電源ライン２の電圧値が２Ｖに低下しているときの電圧出力Ｖｏｕｔの電圧レベル１Ｖに対し前記補正値０．５Ｖを加算する補正を行う。
【００１８】
落下判定手段２３は、センサ出力補正手段２２により補正された加速度センサ１の電圧出力Ｖｏｕｔを図２のように時間軸上にプロットし、時間軸上の前記電圧出力Ｖｏｕｔの変化をもとに落下判定を行う。この落下判定は次のようにして行う。
この落下検出システムを内蔵する装置、例えばハードディスクドライブなどのディスク記憶装置が落下状態となる過程では、最初上方へ持ち上げられた後に自由落下状態となるなど、図２に示すように、加速度センサ１の電圧出力Ｖｏｕｔは、重力加速度１Ｇが加速度センサ１に作用しているときの電圧出力１．５Ｖに対し上下に振れる出力となり、落下状態の終了後は重力加速度１Ｇが加速度センサ１に作用している状態で安定する。図２は、加速度センサ１の電圧出力Ｖｏｕｔの電圧レベルを時間軸上にプロットしたときの落下判定図であり、期間Ｔが落下検出期間である。
落下判定手段２３は、この落下検出期間Ｔの早い時点で落下している状態を判定する。
落下判定手段２３により落下している状態が判定されると、その判定出力により例えばハードディスクドライブの磁気ヘッド退避動作が行われる。
【００１９】
以上のように、この実施例１によれば、加速度センサ１の電源電圧が低下しても、その低下分に応じて加速度センサ１の電圧出力Ｖｏｕｔを補正し、補正した電圧出力Ｖｏｕｔにより落下を判定できることから、コストの増大を招くことなく、正確な加速度検出が可能になり、落下状態を正確に検出できる落下検出方法および装置を提供できる効果がある。
また、ファームウェア１３により、異常検出手段２１、センサ出力補正手段２２および落下判定手段２３を構成するため、回路構成が簡略化され、コストの増加を抑制できる落下検出方法および装置を提供できる効果がある。
【００２０】
また、加速度センサ１の電源電圧の変動や電源電圧範囲についての制約を緩和できることから、使用する加速度センサの選択幅が拡大できる落下検出方法および装置を提供できる効果がある。
また、加速度センサ１の電源電圧の監視周期を自由に設定できるため、加速度センサの電源電圧の異常判定ついての精度、信頼性を必要なレベルに自由に設定できる落下検出方法および装置を提供できる効果がある。
また、センサ出力補正手段２２で行う補正処理においてテーブルを使用することで補正処理時間を短縮でき、リアルタイムに近い状態で落下検出が可能になる落下検出方法および装置を提供できる効果がある。
【実施例２】
【００２１】
この実施例２では、前記実施例１において説明した落下検出システムを内蔵する記録再生装置について説明する。
この記録再生装置は、ハードディスクへ各種情報を記録したり、ハードディスクに記録されている情報を再生するポータブルタイプの装置である。
図３は、この記録再生装置１００の構成を示すブロック図である。記録再生装置１００は、電源系統を構成するバッテリ５１、レギュレータ５２，５３、ＣＰＵ電源ライン８１、電源ライン８２、ＣＰＵ（制御手段、退避動作制御手段）５４、加速度センサ５５、温度センサ５６、メモリ５７、音声信号再生用Ｄ／Ａコンバータ５８、増幅回路５９、音声信号出力端子９１、ハードディスクドライブ装置６０、ＵＳＢ端子６１、ＩＤＥ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｄｒｉｖｅ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ）６２などを備えている。
【００２２】
バッテリ５１は、ＮｉＣｄなどの充電可能なバッテリ、あるいはマンガン、アルカリ、リチウムなどの使い捨てタイプのバッテリであり、電圧や電流の供給能力には限界がある。
レギュレータ５２は、バッテリ５１の出力電圧を安定化し、ＣＰＵ電源ライン８１へ電源を供給している。
レギュレータ５３は、バッテリ５１の出力電圧を安定化し、電源ライン８２へ電源を供給している。
ＣＰＵ電源ライン８１はＣＰＵ５４へ電源を供給するためのものであり、電源ライン８２は加速度センサ５５、温度センサ５６およびハードディスクドライブ装置６０の電源を供給するためのものである。
【００２３】
ＣＰＵ５４は、Ａ／Ｄコンバータ７１，７２，７３、レジスタ７４、ファームウェア（制御手段、退避動作制御手段）７５、入出力ポート、各種インタフェースなどを備えている。
Ａ／Ｄコンバータ７１は、電源ライン８２へ供給されている電源の電圧レベルをディジタルデータに変換し、レジスタ７４の所定の領域へ転送する。
Ａ／Ｄコンバータ７２は、加速度センサ５５の出力電圧Ｖｏｕｔをディジタルデータに変換し、レジスタ７４の所定の領域へ転送する。
Ａ／Ｄコンバータ７３は、温度センサ５６のセンサ出力をディジタルデータに変換し、レジスタ７４の所定の領域へ転送する。
レジスタ７４は、ファームウェア７５を実行するＣＰＵ５４によりアクセスされ、前記各所定の領域に格納された電源ライン８２の電圧レベル、加速度センサ５５の出力電圧Ｖｏｕｔ、温度センサ５６のセンサ出力が読み出される。
【００２４】
図４はファームウェア７５の構成を示すブロック図であり、ファームウェア７５は、異常検出手段（制御手段）１０１、センサ出力補正手段（制御手段）１０２および落下判定手段（制御手段、退避動作制御手段）１０３を構成している。
異常検出手段１０１は、割り込みまたはポーリングによりある周期で、Ａ／Ｄコンバータ７１がディジタルデータとして出力する電源ライン８２の電源電圧を監視し、電源ライン８２の電圧が低下する異常を検出している。
この異常検出手段１０１による異常の検出は、加速度センサ５５、温度センサ５６、ハードディスクドライブ装置６０が正常に機能する電源電圧値を基準とし、Ａ／Ｄコンバータ７１の出力するディジタルデータが示す電源ライン８２の電圧値が前記基準とする電源電圧値を下回ることで異常と判定し、電源ライン８２の電圧値が低下する異常を検出すると、その電圧値の低下量を情報としてセンサ出力補正手段１０２へ出力する。
【００２５】
センサ出力補正手段１０２は、加速度センサ５５が出力する電圧信号Ｖｏｕｔを、電源ライン８２の電圧値の低下量と、温度センサ５６により検出された加速度センサ５５の周囲温度に応じて補正する。電源ライン８２の電圧値の低下量に応じた補正については前記実施例１と同様であり説明を省略する。
加速度センサ５５の周囲温度に応じた補正は次のようにして行う。
加速度センサ５５の電圧出力Ｖｏｕｔは周囲温度に応じて変動するが、この加速度センサ５５の電圧出力Ｖｏｕｔについての温度特性は、メーカ、型式に応じてあらかじめ明らかになっている場合がある。また、明らかになっていない場合には、温度特性データを実験的に採取すればよく、この落下検出システムに用いている加速度センサの温度特性に応じた補正データをテーブルとしてメモリに保存しておく。そして、温度センサ５６により検出された加速度センサ５５の周囲温度に応じて前記テーブルから対応する補正データを読み出し、加速度センサ５５の電圧出力Ｖｏｕｔを前記補正データにより補正する。
【００２６】
落下判定手段１０３は、センサ出力補正手段１０２により補正された加速度センサ５５の電圧出力Ｖｏｕｔの電圧レベルを図２のように時間軸上にプロットし落下判定を行うことは前記実施例１と同様である。
落下している状態を落下判定手段１０３が判定すると、その判定結果に応じてＣＰＵ５４はハードディスクドライブ装置６０の磁気ヘッドを退避させる退避命令をハードディスクドライブ装置６０へ出力し、磁気ヘッドを退避させ、落下によるハードディスクなどの破壊を回避する。
【００２７】
加速度センサ５５は、ハードディスクドライブなどのディスクドライブ装置の落下を検出するためのものであり、ディスクドライブ装置に加わる重力加速度やその変化量を検出し電圧信号Ｖｏｕｔとして出力する。加速度センサ５５はＧセンサとそのセンサ出力を増幅する増幅回路からなり、加速度センサ５５の電源電圧が変動するとその変動分に応じた量、センサ出力の電圧レベルも比例して変化する。この加速度センサ５５の電源電圧ＶＤＤは電源ライン８２から供給される。
温度センサ５６は、温度上昇などの温度変化に伴う加速度センサ５５の電圧出力Ｖｏｕｔの変動分を補正するための加速度センサ５５の周囲温度を検出する。
メモリ５７は、ハードディスクドライブ装置６０から読み出した音楽データを一時的に格納する。
音声信号再生用Ｄ／Ａコンバータ５８は、メモリ５７に格納された音楽データをアナログ信号へ変換する。
増幅回路５９は、音声信号再生用Ｄ／Ａコンバータ５８が出力するアナログ信号を増幅する。
音声信号出力端子９１は、増幅回路５９により増幅されたアナログ信号を音声信号として外部出力するための端子である。
【００２８】
ハードディスクドライブ装置６０は、ＣＰＵ５４から送られる各種コマンドによりハードディスクへのデータの書き込みや読み出しを行う装置であり、特にＣＰＵ５４から出力される退避命令により磁気ヘッドの退避動作が行われ、落下によるハードディスクドライブ装置６０の破壊を未然に回避する。
ＵＳＢ端子６１は、音源データを取り込むための端子である。ＩＤＥ６２は、ハードディスクを直結するためのインタフェースである。
【００２９】
次に動作について説明する。
図５は、この記録再生装置が内蔵する落下検出システムによる落下検出処理を示すフローチャートである。
この落下検出処理は、ＣＰＵ４がファームウェア１３を実行することで実現される。ハードディスクドライブ装置６０は落下による衝撃を受けると、磁気ヘッドの駆動機構やハードディスク自体が破壊する。このため、落下が発生すると落下による衝撃を受ける前に磁気ヘッドをハードディスク上から退避させる退避動作を行う。このためには落下の発生を正確に検出する必要があるが、落下の検出に信頼性が伴っていない場合には磁気ヘッドの退避動作が誤動作として頻繁に発生したり、実際に落下した状態になっても磁気ヘッドの退避動作が行われないなどの状態になる。
【００３０】
この落下検出システムによる落下検出処理は、高い信頼性で落下を検出することが可能であり、このため、先ず、ハードディスクドライブ装置６０がハードディスクにアクセスしている状態であるか否かを判定する（ステップＳ１）。このアクセス中であるか否かの判定を行う理由は、ハードディスクドライブ装置６０がハードディスクにアクセスすると磁気ヘッドの駆動機構などにおいて比較的大きな電流を消費することから、バッテリ５１の残存エネルギーが少ない状態では、ハードディスクにアクセスするたびに前記バッテリ５１の出力電圧が低下し、電源ライン８２の電圧値が低下する状態となるからである。
【００３１】
この結果、アクセス中であれば、続いて異常検出手段１０１による電源ライン８２の電源電圧ＶＤＤの監視結果をもとに電源ライン８２の電圧値の異常判定を行う（ステップＳ２）。この異常判定の結果、異常と判定すると、その電圧値の低下量を検出し情報としてセンサ出力補正手段１０２へ出力する（ステップＳ３）。
センサ出力補正手段１０２は、加速度センサ５５が出力する電圧信号Ｖｏｕｔを、電源ライン８２の電圧値の低下量に応じて補正する（ステップＳ４）。
また、温度センサ５６により検出された加速度センサ５５の周囲温度に応じて、加速度センサ５５が出力する電圧信号Ｖｏｕｔを補正する。
【００３２】
次に、落下判定手段１０３は、加速度センサ５５の出力する前記補正した電圧信号Ｖｏｕｔをもとに落下判定を行う（ステップＳ５）。
この落下判定では、加速度センサ５５の出力する電圧信号Ｖｏｕｔが急激に小さくなっても、電源ライン８２の電圧値が低下する異常を示している場合には、電圧信号Ｖｏｕｔは補正された値となることから落下とは判定されない。
従って、急激な負荷変動により電源ライン８２の電圧値が低下する状態になっても落下とは判定されず、磁気ヘッドの退避などの動作は発生しない。
一方、ステップＳ５の落下判定において落下と判定すると、磁気ヘッドの退避命令をハードディスクドライブ装置６０へ出力し、落下による衝撃で磁気ヘッドの駆動機構やハードディスク自体が破壊する前に磁気ヘッドを退避させ、ハードディスクドライブ装置６０の破壊を回避する（ステップＳ６）。
【００３３】
なお、ステップＳ２において、電源ライン８２の電圧値の異常判定の結果、異常ではなく正常と判定したときには、加速度センサ５５の出力電圧Ｖｏｕｔに対し補正は行わず、加速度センサ５５の出力電圧Ｖｏｕｔを通常処理し（ステップＳ７）、落下判定手段１０３は、前記通常処理した加速度センサ５５の出力電圧Ｖｏｕｔにより落下判定を行う（ステップＳ８）。
【００３４】
以上のように、この実施例２によれば、加速度センサ５５の電源電圧が低下しても、その低下分に応じて加速度センサ５５の電圧出力Ｖｏｕｔを補正し、補正した電圧出力Ｖｏｕｔにより落下を判定することから、コストの増大を招くことなく、正確な加速度検出が可能になり、落下状態を正確に検出でき、落下状態を検出すると、落下による衝撃で磁気ヘッドの駆動機構やハードディスク自体が破壊する前に磁気ヘッドを退避させることが可能であり、落下によるハードディスクドライブ装置６０の破壊を回避できる記録再生装置を提供できる効果がある。
また、ファームウェア７５により、異常検出手段１０１、センサ出力補正手段１０２および落下判定手段１０３を構成するため、回路構成が簡略化され、コストの増加を抑制できる記録再生装置を提供できる効果がある。
【００３５】
また、加速度センサ５５の電源電圧の変動や電源電圧範囲についての制約を緩和できることから、使用する加速度センサの選択幅が拡大できる記録再生装置を提供できる効果がある。
また、加速度センサ５５の電源電圧の監視周期を自由に設定できるため、加速度センサの電源電圧の異常判定ついての精度、信頼性を必要なレベルに自由に設定できる記録再生装置を提供できる効果がある。
また、センサ出力補正手段１０２で行う補正処理においてテーブルを使用することで補正処理時間を短縮でき、リアルタイムに近い状態で落下検出が可能になる記録再生装置を提供できる効果がある。
尚、本発明の記録再生装置は、各種情報の記録と、記録されている各種情報の再生とのうちの少なくとも一方を行なうものに適用される。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施例１の落下検出方法が適用される落下検出システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１の落下検出システムにおける加速度センサの電圧出力Ｖｏｕｔの電圧レベルを時間軸上にプロットしたときの落下判定図である。
【図３】本発明の実施例２の記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施例２の記録再生装置におけるファームウェア７５の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施例２の記録再生装置が内蔵する落下検出システムによる落下検出処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１，５５……加速度センサ、４……ＣＰＵ（制御手段）、１３……ファームウェア（制御手段）、２１，１０１……異常検出手段（制御手段）、２２，１０２……センサ出力補正手段（制御手段）、２３……落下判定手段（制御手段）、５４……ＣＰＵ（制御手段、退避動作制御手段）、７５……ファームウェア（制御手段、退避動作制御手段）、１０３……落下判定手段（制御手段、退避動作制御手段）、６０……ハードディスクドライブ装置（記録媒体）、１００……記録再生装置。
【図１】
2005114402.tif 000003
【図２】
2005114402.tif 000004
【図３】
2005114402.tif 000005
【図４】
2005114402.tif 000006
【図５】
2005114402.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成16年11月4日(2004.11.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加速度センサの電源電圧の前記加速度センサの基準電源電圧に対する変化とその変化量を検出する異常検出ステップと、
前記異常検出ステップによって検出された変化量に基づいて前記加速度センサの出力を補正する補正ステップと、
前記補正した加速度センサの出力に基づいて落下判定を実行する落下判定ステップと、
を含むことを特徴とする落下検出方法。
【請求項２】
前記補正ステップは、前記異常検出ステップによって前記変化が検出された場合には前記変化量に基づいて前記加速度センサの出力を補正し、前記異常検出ステップによって前記変化が検出されない場合には前記加速度センサの出力を補正せず、前記落下判別ステップは、前記異常検出ステップによって前記変化が検出された場合には前記補正ステップによって補正された前記加速度センサの出力に基づいて落下判定を実行し、前記異常検出ステップによって前記変化が検出されない場合には補正されていない前記加速度センサの出力に基づいて落下判定を実行することを特徴とする請求項１記載の落下検出方法。
【請求項３】
加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサの電源電圧が変化すると、前記加速度センサの基準電源電圧に対する前記電源電圧の変化分に応じて前記加速度センサの出力を補正し、前記補正した前記加速度センサの出力をもとに落下判定を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする落下検出システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記加速度センサの前記基準電源電圧に対する前記電源電圧の変化分を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段が前記電源電圧の変化を検出すると、前記加速度センサの基準電源電圧に対する前記電源電圧の変化分に応じて前記加速度センサの出力を補正するセンサ出力補正手段と、前記加速度センサの前記基準電源電圧に対し前記電源電圧が変化していると、前記センサ出力補正手段により補正した前記加速度センサの出力をもとに落下判定を行い、前記基準電源電圧に対し前記電源電圧が変化していないと前記加速度センサの出力をもとに落下判定を行う落下判定手段とを備えたことを特徴とする請求項３記載の落下検出システム。
【請求項５】
記録媒体に対するデータの記録手段及び／又は再生を行う記録及び／又は再生手段と、
加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサの電源電圧が変化すると、前記加速度センサの基準電源電圧に対する前記電源電圧の変化分に応じて前記加速度センサの出力を補正し、前記補正した前記加速度センサの出力をもとに落下判定を行い、落下と判定すると、前記記録及び／又は再生手段を前記記録媒体から退避させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする記録及び／又は再生装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記加速度センサの前記基準電源電圧に対する前記電源電圧の変化分を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段が前記電源電圧の変化を検出すると、前記加速度センサの基準電源電圧に対する前記電源電圧の変化分に応じて前記加速度センサの出力を補正するセンサ出力補正手段と、前記加速度センサの前記基準電源電圧に対し前記電源電圧が変化していると、前記センサ出力補正手段により補正した前記加速度センサの出力をもとに落下判定を行い、前記基準電源電圧に対し前記電源電圧が変化していないと前記加速度センサの出力をもとに落下判定を行う落下判定手段と、前記落下判定手段が落下と判定すると、前記記録及び／又は再生手段を前記記録媒体から退避させる制御手段とを備えたことを特徴とする請求項５記載の記録及び／又は再生装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記記録媒体に対しデータの記録や再生を行うためのアクセス動作実行中、前記加速度センサの電源電圧が変化すると、前記加速度センサの基準電源電圧に対する前記電源電圧の変化分に応じて前記加速度センサの出力を補正することを特徴とする請求項５記載の記録及び／又は再生装置。
【請求項８】
前記記録媒体は、磁気記録媒体であり、前記記録及び／又は再生手段は、前記記録媒体に対してデータの記録又は再生を実行する磁気ヘッドであることを特徴とする請求項５記載の記録及び／又は再生装置。
【請求項９】
前記加速度センサと、前記制御手段と、前記記録及び／又は再生手段に電源を供給する電源手段を更に備えることを特徴とする請求項５記載の記録及び／又は再生装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上述の目的を達成するため、本発明にかかる落下検出方法は、加速度センサの電源電圧の前記加速度センサの基準電源電圧に対する変化量を検出する異常検出ステップと、前記異常検出ステップによって検出された変化量に基づいて前記加速度センサの出力を補正する補正ステップと、前記補正した加速度センサの出力に基づいて落下判定を実行する落下判定ステップとを含むことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2005114402.tif 000008