(57)【要約】【課題】  交差点において交通事故のような危険を検出したときに、その交差点を通過する車両に対して確実にその危険を報知する。【解決手段】  エリア通信装置であり、所定エリア内で移動体との間で第１の情報を送受信する第１通信手段と、上記第１通信手段による上記移動体との通信開始時に、上記移動体に対して第２の情報を送信する第２通信手段を特定する情報を通知する手段と、所定の事象の発生を検知する手段と、上記事象を検知したときに上記第２通信手段を通じて上記事象の発生を上記移動体に通知する手段と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定エリア内で移動体との間で第１の情報を送受信する第１通信手段と、
前記第１通信手段による前記移動体との通信開始時に、前記移動体に対して第２の情報を送信する、そのような第２通信手段を特定する情報を通知する手段と、
所定の事象の発生を検知する手段と、
前記事象を検知したときに前記第２通信手段を通じて前記事象の発生を前記移動体に通知する手段と、を備えるエリア通信装置。
【請求項２】
前記事象は、路上における危険車両の存在、または、車両間の危険状態である請求項１に記載のエリア通信装置。
【請求項３】
車両に搭載され、
所定エリア内で通信サービスを提供するエリア管理装置と第１の情報を送受信する第１通信手段と、
前記第１通信手段による前記エリア管理装置との通信開始時に、前記エリア管理装置から所定の事象発生の通知を受ける、そのような第２通信手段を特定する情報を受け付ける手段と、
前記第２通信手段を介して前記事象の通知を監視する手段と、
前記事象の通知を検知したときに所定の処理を実行する手段と、を備える移動体通信装置。
【請求項４】
前記事象は、路上における危険車両の存在、または、車両間の危険状態であり、前記所定の処理は、前記車両の運転者への危険の報知または危険回避ための車両の制御である請求項３に記載の移動体通信装置。
【請求項５】
通信装置を制御するコンピュータが、所定エリア内で移動体との間で第１の情報を第１通信手段によって送受信するステップと、
前記第１通信手段による前記移動体との通信開始時に、前記移動体に対して第２の情報を送信する、そのような第２通信手段を特定する情報を通知するステップと、
所定の事象の発生を検知するステップと、
前記事象を検知したときに前記第２通信手段を通じて前記事象の発生を前記移動体に通知するステップと、を実行する通信方法。
【請求項６】
車両に搭載される通信装置を制御するコンピュータが、
所定エリア内で通信サービスを提供するエリア管理装置と第１の情報を第１通信手段によって送受信するステップと、
前記第１通信手段による前記エリア管理装置との通信開始時に、前記エリア管理装置から所定の事象発生の通知を受ける、そのような第２通信手段を特定する情報を受け付けるステップと、
前記第２通信手段を介して前記事象の通知を監視するステップと、
前記事象の通知を検知したときに所定の処理を実行するステップと、を実行する通信方法。
【請求項７】
通信装置を制御するコンピュータに、所定エリア内で移動体との間で第１の情報を第１通信手段によって送受信するステップと、
前記第１通信手段による前記移動体との通信開始時に、前記移動体に対して第２の情報を送信する、そのような第２通信手段を特定する情報を通知するステップと、
所定の事象の発生を検知するステップと、
前記事象を検知したときに前記第２通信手段を通じて前記事象の発生を前記移動体に通
知するステップと、を実行させるプログラム。
【請求項８】
車両に搭載される通信装置を制御するコンピュータに、
所定エリア内で通信サービスを提供するエリア管理装置と第１の情報を第１通信手段によって送受信するステップと、
前記第１通信手段による前記エリア管理装置との通信開始時に、前記エリア管理装置から所定の事象発生の通知を受ける、そのような第２通信手段を特定する情報を受け付けるステップと、
前記第２通信手段を介して前記事象の通知を監視するステップと、
前記事象の通知を検知したときに所定の処理を実行するステップと、を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等、各種移動体に対する緊急情報の通信技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、運転者の高齢化や無謀な運転者の増加によって、交差点における事故が多発している。特に、運転者が交通法規を遵守していても、交通法規に違反する運転者による運転により事故に巻き込まれるケースもあり、安心して運転を行える環境が整っているとはいえない状況にある。
【０００３】
具体的には、赤信号を無視して交差点を通過しようとする違反車が、青信号を信じて通行している車両に衝突するケースや、通行中の車両が交差点付近での事故に気づかずそれに巻き込まれるケース等が発生している。
【０００４】
このような状況で、交差点における危険をリアルタイムに運転者に報知する交差点情報システムが提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。このような交差点での危険を報知するシステムでは、危険な状態が検知されたときに、交差点周囲の車両に確実に情報を伝達する必要がある。
【０００５】
一方、今日、車両に対する情報伝達技術としては、携帯電話、無線ＬＡＮ（Local Area
Network）、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）等様々な方式が提案されている。また、これらの通信技術は、日々進歩しており、年々新たな技術が提案されている。そのため、すべての交差点において画一的に１つの方式に統一することは困難である。しかし、従来のシステムにおいて、交差点ごとに多様な通信方式の中から適切な方式を選択し、確実に各車両と通信を確立して危険を報知するという配慮はなかった。
【特許文献１】特開２００２−３２９２９１号公報
【特許文献２】特開平１０−３０２２００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、交差点において交通事故のような危険を検出したときに、その交差点を通過する車両に対して確実にその危険を報知できる通信技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。すなわち、本発明は、エリア通信装置であり、所定エリア内で移動体との間で第１の情報を送受信する第１通信手段と、上記第１通信手段による上記移動体との通信開始時に、上記移動体に対して第２の情報を送信する、そのような第２通信手段を特定する情報を通知する手段と、所定の事象の発生を検知する手段と、上記事象を検知したときに上記第２通信手段を通じて上記事象の発生を上記移動体に通知する手段と、を備えるものである。ここで、上記事象は、例えば、路上における危険車両の存在、または、車両間の危険状態である。
【０００８】
本発明によれば、第１通信手段による上記移動体との通信開始時に、上記移動体に対して第２の情報を送信する第２通信手段を特定する情報を通知するので、移動体に対して第２通信手段による受信準備をさせることができる。したがって、危険状態等の事象が発生した場合に、その事象の発生を相手の移動体に伝達する確実性を増加することができる。
【０００９】
また、本発明は、車両に搭載される移動体通信装置であり、所定エリア内で通信サービ
スを提供するエリア管理装置と第１の情報を送受信する第１通信手段と、上記第１通信手段による上記エリア管理装置との通信開始時に、上記エリア管理装置から所定の事象発生の通知を受ける、そのような第２通信手段を特定する情報を受け付ける手段と、上記第２通信手段を介して上記事象の通知を監視する手段と、上記事象の通知を検知したときに所定の処理を実行する手段と、を備えるものでもよい。
【００１０】
ここで、上記事象は、例えば、路上における危険車両の存在、または、車両間の危険状態である。また、上記所定の処理は、上記車両の運転者への危険の報知または危険回避ための車両の制御であってもよい。
【００１１】
本発明によれば、第１通信手段による上記エリア管理装置との通信開始時に、第２通信手段を特定する情報を受け付けるので、エリア管理装置からの情報を第２通信手段によって受信する準備をすることができる。例えば、そのような第２通信手段による受信情報を監視するようにすればよい。したがって、危険状態等の事象が発生した場合に、その事象の発生を報知する情報を受信する確実性を増加することができる。
【００１２】
また、本発明は、通信装置を制御するコンピュータに上記いずれかの処理を実行させる方法であってもよい。また、本発明は、以上のいずれかの機能をコンピュータに実現させるプログラムであってもよい。また、本発明は、そのようなプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体でもよい。
【００１３】
ここで、コンピュータが読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータから読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体のうちコンピュータから取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、CD-R/W、DVD、DAT、８mmテープ、メモリカード等がある。
【００１４】
また、コンピュータに固定された記録媒体としてハードディスクやＲＯＭ（リードオンリーメモリ）等がある。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、交差点において交通事故のような危険を検出したときに、その交差点を通過する車両に対してその危険を報知する際の確実性を増加することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態に係る情報システムついて説明する。以下の実施の形態の構成は例示であり、本発明は実施の形態の構成に限定されない。
【００１７】
図１は、本情報システムのシステム構成と機能概要を示すシステム構成図であり、図２は、図１に示した車載通信機１のセッション確立処理を示すフローチャートであり、図３は、図１に示した路側通信機３のセッション確立処理を示すフローチャートであり、図４は、車載通信機１の緊急通報監視処理を示すフローチャートである。
【００１８】
＜機能概要＞
図１に、本情報システムのシステム構成と機能概要を示す。この情報システムは、交差点付近の車両を撮影し、事故を起こす危険性のある危険車両を検知し、そのような危険車両の存在を交差点付近の車両に通知する機能を有する。この情報システムは、交差点付近の車両を刻々撮影するカメラ５と、カメラ５からの画像に基づき危険車両の存在を検知する危険度判定装置４と、危険度判定装置４の判定により危険車両が検知されたときに、その
危険車両の存在を交差点付近の車両に通知する危険情報配信装置２と、危険情報等を車両に搭載された車載通信機１に通知する路側通信機３とを有する。
【００１９】
本情報システムの特徴は、車両が交差点に接近し、車載通信機１と路側通信機３とがセッションを確立するときに、路側の本情報システムが車載通信機１に対して緊急通信用の通信手段を指定することにある。ここで、緊急通信用の通信手段とは、路側の本情報システムにおいて危険車両が検知されたときに、各車両に対して危険車両の存在を通知する通信手段である。
【００２０】
ここで、通信手段は、通信方式、変調方式、チャンネル、伝送レート（あるいは帯域）等により規定される。通信方式としては、例えば、狭域通信メディアである無線ＬＡＮ（IEEE802.11b,IEEE802.11g,IEEE802.11h等）やＤＳＲＣ等、または、携帯電話網等が指定される。また、変調方式は、例えば、直接拡散方式（スペクトラム拡散通信）ＤＳ−ＳＳ（Direct Sequence Spectrum Spread）、周波数ホッピング方式ＦＨ−ＳＳ（Frequency Hopping Spectrum Spread）、両者の混合方式等が指定される。さらに、チャンネルとしては、例えば、IEEE802.11bでは、１ｃｈから１４ｃｈのチャンネルを選択できる。さらにまた、伝送レートには、１Ｍｂｐｓ、２Ｍｂｐｓ、５．５Ｍｂｐｓ、１１Ｍｂｐｓ等が指定される。
【００２１】
一方、車両について、図１では、ＭＲ（Mobile Router）と狭域通信メディアと携帯電話（セルラー）とによって車載通信機１を構成する一例を示している。この例では、緊急通信用の通信手段として、ＭＲが携帯電話または狭域通信メディアを選択する機能を有する。ただし、車載通信機１の構成は、図１の例に限定されるものではない。
【００２２】
図１において、車両が交差点に接近すると、その車両に搭載された車載通信機１は、路側通信機３からの電波を検知し、電波（電界強度またはＳＮ（Signal Noise）比）が所定値以上になると、セッションの確立を路側通信機３に要求する。路側通信機３は、車載通信機１のＭＡＣアドレス等を登録し、セッションを確立する。そのセッション確立時に、路側通信機３は、車載通信機１に対して、緊急通信用の通信手段を指定する。緊急通信用の通信手段としては、路側通信機に設けられた通信手段のうち、最も確実に通信できるものを指定すればよい。例えば、電波の帯域としては、２．４ＧＨｚと５ＧＨｚが使用可能であれば、建物の後ろへの回り込み特性がよい２．４ＧＨｚを選択すればよい。また、チャンネルの伝送レートは、１Ｍｂｐｓ、２Ｍｂｐｓ、５．５Ｍｂｐｓ、１１Ｍｂｐｓが選択可能な場合に、低速でも確実な１Ｍｂｐｓを選択すればよい。これらのうち、１Ｍｂｐｓの伝送レートに対しては、送信機の送信出力が高く受信機の最低受信感度が高いことから、最も確実に通信できると考えられるからである。
このような通信手段のうち、どれを緊急通信用の通信手段とするかは、情報システムに事前に設定しておくようにすればよい。路側通信機３は、セッション確立の際、その設定にしたがい、車載通信機１に緊急通信用の通信手段を通知するようにすればよい。
【００２３】
また、カメラ５は、交差点付近を水平面内に３６０度撮影可能なカメラである。カメラ５は、広角レンズを有するものでもよいし、複数の撮像装置を組み合わせて３６０度撮影可能としたものでもよい。カメラ５は、交差点付近の画像を刻々撮影し、危険度判定装置４に送信する。
【００２４】
危険度判定装置４は、画像処理機能を有するコンピュータにより構成することができる。危険度判定装置４は、複数画像の間の差分から移動体である車両を検出する。そして、危険度判定装置４は、車両の間隔と相対速度との関係から衝突を発生する可能性のある危険車両を判定する。また、危険度判定装置４は、赤信号の方向と、その方向の車両の位置、速度、または加速度との関係から事故を引き起こす原因となり得る危険車両を検知する
。危険度判定装置４は、そのような危険車両の存在を危険情報配信装置２に伝達する。
【００２５】
車両の車載通信機１は、セッション確立時に、緊急通信用の通信手段の指定を受け取ると、確立されたセッションでの通常の通信処理と並行して、その緊急通信用の通信手段を監視する。ここで、通常の通信処理とは、インターネットへのアクセス、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）による交通情報受信処理等、通常の車両の走行状態での通信サービスに係る処理である。
【００２６】
そして、車載通信機１に接続される車載表示装置は、緊急通信用の通信手段から情報を入手すると、運転者にその旨を報知する。例えば、車載表示装置は、危険車両が交差点の赤信号を無視する可能性があることを表示する。また、車載表示装置は、交差点で追突事故の可能性があることを表示する。その場合、車載表示装置は、交差点付近をエリア分割した画像で表示し、危険車両が存在するエリアをハイライトにして強調してもよい。また、そのような情報を入手したとき、車載通信機１は、ブレーキを制御するコントローラにブレーキによる車両の停止を指令して危険を回避する等の処理を実行してもよい。
【００２７】
また、車載通信機１は、緊急通信用の通信手段から情報を入手すると、通常の通信処理を一時中止するようにしてもよい。すなわち、一旦危険情報が受信されると、車載通信機１は、次の危険情報を確実に受信するため、緊急通信用の通信手段以外の通信処理を停止すればよい。
【００２８】
＜処理フロー＞
図２に、車載通信機１におけるセッション確立処理を示す。この処理は、車載通信機１に搭載されたＣＰＵで実行されるコンピュータプログラムにより実現できる。この処理では、通常状態で、車載通信機１は、狭域通信のエリアに位置するか否かを監視している（Ｓ１、Ｓ２）。狭域通信のエリアは、図１に示した路送通信機３からの電波（このような電波をビーコンと呼ぶこともある）の検知により、その存在が検出される。なお、狭域通信とは、無線ＬＡＮ、ＤＳＲＣ等により、局所的に実行される通信をいう。
【００２９】
狭域通信のエリア内にいることが検出されると、車載通信機１は、狭域通信サービスを提供する情報システム（図１の路側通信機３等）に狭域通信のセッション確立を要求する（Ｓ３）。そして、狭域通信のセッション確立後、車載通信機１は、さらに、緊急通信の通信手段を特定する情報（緊急情報通信手段情報）を情報システムから受信し（Ｓ４）、処理を終了する。
【００３０】
図３に、路側通信機３のセッション確立処理を示す。この処理は、路側通信機３を制御するＣＰＵで実行されるコンピュータプログラムにより実現できる。この処理では、通常状態で、路側通信機３は、車載通信機１からのセッション確立要求を監視している（Ｓ１１、Ｓ１２）。
【００３１】
セッション確立要求の受信を検知すると、路側通信機３は、相手車載通信機１のＭＡＣアドレスを登録し、車載通信機１とのセッションを確立する（Ｓ１３）。さらに、路側通信機３は、緊急通信のための通信手段を特定する情報（緊急情報通信手段情報）を参照し、車載通信機１へ通知する（Ｓ１４）。
【００３２】
図４に、車載通信機１における緊急通報監視処理を示す。この処理も、車載通信機１に搭載されたＣＰＵで実行されるコンピュータプログラムにより実現できる。この処理では、通常状態で、車載通信機１は、緊急情報通信手段情報で特定される通信手段からの受信情報を監視している（Ｓ２１、Ｓ２２）。これは、例えば、無線ＬＡＮのIEEE802.11bの伝送レート１Ｍｂｐｓを監視する処理である。
【００３３】
車載通信機１は、緊急通報を検知すると、通常の一般情報の通信を停止する（Ｓ２３）。また、車載通信機１は、緊急通報に基づく画面を表示する（Ｓ２４）。すなわち、車載通信機１は、交差点付近のうち、危険車両が存在すると通知されたエリアをハイライト表示、カラー表示、または画面の点滅表示等により強調表示する。その場合に、音声で運転者の注意を喚起してもよい。さらに、車載通信機１は、緊急通報が解除されたか否かを監視する（Ｓ２５、Ｓ２６）。
【００３４】
緊急通報が解除されると、車載通信機１は、一般情報の通信を再開する（Ｓ２７）。また、緊急情報に基づく画面表示を消去する（Ｓ２８）。
以上述べたように、本情報システムによれば車両が交差点等の狭域通信のエリアに進入し、セッションが確立される際に、一般の通信以外の緊急情報の通信手段が指定される。その後、当該狭域通信エリアでは、車両は、その緊急情報の通信手段を監視することにより、危険車両の存在等の緊急情報を確実に受信することができる。
【００３５】
また、交差点ごとに多様な通信手段が設けられている場合において、１つの通信でのセッション確立時に、緊急情報の通信手段を指定することにより、車載通信機１は、確実に緊急情報を受信する準備を整えることができる。一方、狭域通信を提供する路側の情報システムとしては、最も確実に通信できる通信手段を緊急通信用に設定することによって、緊急通信の確実性を高め、事故を回避する可能性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の形態に係る情報システムのシステム構成と機能概要をシステム構成図
【図２】車載通信機のセッション確立処理を示すフローチャート
【図３】路側通信機のセッション確立処理を示すフローチャート
【図４】車載通信機の緊急通報監視処理を示すフローチャート
【符号の説明】
【００３７】
１  車載通信機
２  危険情報配信装置
３  路側通信機
４  危険度判定装置
５  カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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