(57)【要約】【課題】  記録品質を向上させることができる記録装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】  キャリッジに搭載される記録ヘッドが記録ワイヤを備え、コアと電磁コイルとを有する電磁石の磁気力によりワイヤレバーを介して記録ワイヤを突出させ、インクリボンを介してプラテン上に搬送されたシートに画像を記録する記録装置において、記録ヘッドの温度を検出する温度センサと、コントローラとを備え、コントローラは、温度センサにより検出された温度が、予め設定されたしきい値を下回り、且つ、記録ワイヤにおいて記録される所定のドットｄ１が、当該所定のドットｄ１の記録後の所定時間ｔ１内に次のドットが記録されない単発ドットの場合、所定のドットｄ１を記録する際に、電磁コイルへの通電幅Ｐｗを所定通電幅Ｐｗ０よりも補正通電幅Ｐｗαだけ広くする補正を行う。【選択図】      図６
2005178228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジに搭載される記録ヘッドが記録ワイヤを備え、コアと電磁コイルとを有する電磁石の磁気力によりワイヤレバーを介して前記記録ワイヤを突出させ、インクリボンを介してプラテン上に搬送されたシートに画像を記録する記録装置において、
前記記録ヘッドの温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段により検出された温度が、予め設定されたしきい値を下回り、且つ、前記記録ワイヤにおいて記録される所定のドットが、当該所定のドットの記録後の所定時間内に次のドットが記録されない単発ドットの場合、前記所定のドットを記録する際に、前記電磁コイルへの通電幅を広くする補正を行う補正手段と、を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、
前記温度検出手段により検出された温度が、予め設定されたモードしきい値を下回る場合は、前記キャリッジの移動速度を低下させ、前記電磁コイルへの通電幅を広く設定するコールドモードを備え、
前記コールドモードに設定された場合は、前記補正手段による補正を禁止することを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の記録装置において、
前記所定のドットは、記録開始後の最初のドットであることを特徴とする記録装置。
【請求項４】
キャリッジに搭載される記録ヘッドが記録ワイヤを備え、コアと電磁コイルとを有する電磁石の磁気力によりワイヤレバーを介して前記記録ワイヤを突出させ、インクリボンを介してプラテン上に搬送されたシートに画像を記録する記録装置の制御方法において、
前記記録ヘッドの温度を検出する温度検出過程と、
前記温度検出過程において検出された温度が、予め設定されたしきい値を下回り、且つ、前記記録ワイヤにおいて記録される所定のドットが、当該所定のドットの記録後の所定時間内に次のドットが記録されない単発ドットの場合、前記所定のドットを記録する際に、前記電磁コイルへの通電幅を広くする補正を行う補正過程と、を備えたことを特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
記録ワイヤを突出させてシートに画像を記録する記録装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プラテンに沿って往復駆動されるキャリッジに搭載される記録ヘッドが複数の記録ワイヤを備え、コアと電磁コイルとを有する電磁石の磁気力によりワイヤレバーを介して記録ワイヤを突出させ、インクリボンを介してプラテン上に搬送されたシートに画像を記録する記録装置が知られている。
【０００３】
この種の記録装置の記録ヘッドでは、記録ワイヤと記録ワイヤを保持するノーズとの摩擦抵抗を軽減するために、ノーズに潤滑油が充填されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１９１６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記記録装置における潤滑油は、低温になればなるほど粘性が増加してしまうため、この潤滑油により記録ワイヤとノーズとの摩擦抵抗が増加してしまうという欠点がある。このため、冬場等の気温が低く記録ヘッドの温度が低い場合には、記録ワイヤの進退動作に支障をきたすほど潤滑油の粘性が高くなってしまうことがあり、この結果、記録濃度が低下し、記録品質が低下するという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、記録品質を向上させることができる記録装置及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、キャリッジに搭載される記録ヘッドが記録ワイヤを備え、コアと電磁コイルとを有する電磁石の磁気力によりワイヤレバーを介して前記記録ワイヤを突出させ、インクリボンを介してプラテン上に搬送されたシートに画像を記録する記録装置において、前記記録ヘッドの温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段により検出された温度が、予め設定されたしきい値を下回り、且つ、前記記録ワイヤにおいて記録される所定のドットが、当該所定のドットの記録後の所定時間内に次のドットが記録されない単発ドットの場合、前記所定のドットを記録する際に、前記電磁コイルへの通電幅を広くする補正を行う補正手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
この記録装置において、前記温度検出手段により検出された温度が、予め設定されたモードしきい値を下回る場合は、前記キャリッジの移動速度を低下させ、前記電磁コイルへの通電幅を広く設定するコールドモードを備え、前記コールドモードに設定された場合は、前記補正手段による補正を禁止してもよい。
【０００８】
また、上記記録装置において、前記所定のドットは、記録開始後の最初のドットであってもよい。
【０００９】
また、キャリッジに搭載される記録ヘッドが記録ワイヤを備え、コアと電磁コイルとを有する電磁石の磁気力によりワイヤレバーを介して前記記録ワイヤを突出させ、インクリボンを介してプラテン上に搬送されたシートに画像を記録する記録装置の制御方法において、前記記録ヘッドの温度を検出する温度検出過程と、前記温度検出過程において検出された温度が、予め設定されたしきい値を下回り、且つ、前記記録ワイヤにおいて記録される所定のドットが、当該所定のドットの記録後の所定時間内に次のドットが記録されない単発ドットの場合、前記所定のドットを記録する際に、前記電磁コイルへの通電幅を広くする補正を行う補正過程と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、記録品質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を添付の図面を参照して説明する。
【００１２】
［１］第１実施形態
図１は、本発明に係る記録装置の第１実施形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。図２は、図１のプリンタ本体を示す側断面図である。
【００１３】
これらの図に示す記録装置としてのプリンタ１０は、記録ヘッド１８の複数の記録ワイヤを、インクリボン３１を介してシートＳに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を記録するドットインパクトプリンタである。ここで、シートＳは、単票紙や連続紙などの普通紙の他に、通帳や葉書、封筒などである。特に、上記単票紙は単票複写紙を含み、連続紙は連続複写紙を含む。
【００１４】
上記プリンタ１０は、図１に示すように、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１に着脱自在に装着されたプッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３と、同じくプリンタ本体１１に着脱自在に装着されたシート供給ガイド３４（図２）と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆う図示しないアッパーケース及びロアケースと、を有して構成される。
【００１５】
上記プリンタ本体１１は、本体フレームとしてのベースフレーム１４、シート案内フレーム１５（図２）、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７と、記録ヘッド１８及びキャリッジ１９を備えた印刷機構部２０と、プラテン２１、シート案内２２及びピンチローラ２５（図２）を備えたシート搬送機構部２３と、を有して構成される。
【００１６】
ベースフレーム１４及びシート案内フレーム１５は、図２に示すようにほぼ平行配置され、これらのベースフレーム１４及びシート案内フレーム１５の両端に上記左サイドフレーム１６、右サイドフレーム１７がそれぞれ立設して固定される。これらの左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間に、図１に示すように、キャリッジ軸２４が架け渡されて回動可能に枢支され、プラテン２１が架け渡されて回転自在に配設されている。シート案内２２は、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７との間に配設されて、シート案内フレーム１５に嵌合して固定されている。また、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の後方部、上方部それぞれには、前記プッシュトラクタユニット１２、排出ユニット１３をそれぞれ装着可能な図示しないトラクタユニット装着部、排出ユニット装着部が設けられている。
【００１７】
図１に示すプッシュトラクタユニット１２は、シートＳとしての連続紙をシート搬送機構部２３へ送り出し、シート供給ガイド３４は、シートＳとしての単票紙を１枚ずつ（連続単票紙の場合には１綴りずつ）シート搬送機構部２３へ供給する。また、排出ユニット１３は、連続紙又は単票紙をシート搬送機構部２３からプリンタ１０外へ引き出すものである。
【００１８】
つまり、図２に示すように、プッシュトラクタユニット１２のトラクタベルト２６の回転により、このトラクタベルト２６のピン２７の作用で、連続紙は、シート搬送機構部２３のシート案内２２に案内され、このシート案内２２とプラテン２１との間に形成されるシート搬送経路２８を経てプラテン２１の前方へ向かい、矢印α方向に送給される。このプッシュトラクタユニット１２の非動作時に、シート供給ガイド３４から単票紙が１枚ずつ（又は１綴りずつ）、シート搬送経路２８を経てプラテン２１の前方へ供給可能とされる。また、排出ユニット１３の排出ローラ２９の回転により、後述のごとく、記録ヘッド１８により文字等が記録された連続紙又は単票紙は、シート搬送機構部２３のプラテン２１から矢印β方向に引き出される。これにより、連続紙又は単票紙は、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。
【００１９】
図１に示す前記キャリッジ１９は、キャリッジ軸２４に摺動自在に挿通されると共に、記録ヘッド１８を搭載する。キャリッジ軸２４がプラテン２１と平行に配置されることから、キャリッジ１９は、これらのプラテン２１及びキャリッジ軸２４の軸方向と一致する主走査方向に移動（走行）可能に設けられる。
【００２０】
図示しないキャリッジ駆動モータの正転又は逆転により、キャリッジ１９は、タイミングベルト３０（図２）を介しキャリッジ軸２４に案内されて、主走査方向における図１の左向き又は右向きに走行される。
【００２１】
上記記録ヘッド１８における複数の記録ワイヤの突出方向前方には、インクリボン３１が配置される。記録ヘッド１８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走行する間に、記録ワイヤを突出動作させてインクリボン３１に打ち当て、インクリボン３１のインクを、プラテン２１とインクリボン３１との間に搬送されるシートＳ（連続紙または単票紙）に付着させることにより、このシートＳに文字を含む画像を記録する。
【００２２】
インクリボン３１は、リボン巻取り軸５０により一方向に巻き取られ、リボンカートリッジ３８内に収納される。このリボンカートリッジ３８は、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７との間に、ベースフレーム１４に対向して着脱自在に装着されるもの（ステーショナル型）である。
【００２３】
記録ヘッド１８によるこの記録動作は、キャリッジ１９が主走査方向左向き又は右向きに走行する間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行分の記録がなされ、この一行分の記録がなされる度に、シートＳが連続紙の場合には、図２に示すシート搬送機構部２３のプラテン２１、プッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３が、また、シートＳが単票紙の場合には、シート搬送機構部２３のプラテン２１、ピンチローラ２５及び排出ユニット１３がそれぞれシートＳを所定量（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
【００２４】
なお、図２に示す符号３２は、ベースフレーム１４とシート案内フレーム１５との間に開口して形成されて、プリンタ１０の下方からシート搬送機構部２３内へシートＳを供給するためのボトムシート供給口である。
【００２５】
また、プラテン２１、プッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３の駆動制御、キャリッジ１９の走行制御、及び記録ヘッド１８の記録ワイヤ３５による記録動作の制御は、制御装置３３（図２）により実施される。
【００２６】
次に、記録ヘッド１８について説明する。図３は記録ヘッド１８の断面図である。ここで、記録ヘッド１８のヘッド本体４０は、Ｆ段（前段）記録ヘッドユニット及びＲ段（後段）記録ヘッドユニットが２段結合されて構成されるものであるが、Ｆ段記録ヘッドユニットとＲ段記録ヘッドユニットとは、略同様の構成であるので、Ｆ段記録ヘッドユニットをヘッド本体４０として説明し、Ｒ段記録ヘッドユニットの図示を省略するとともに、Ｒ段記録ヘッドユニットの説明を省略する。
【００２７】
記録ヘッド１８は、図３に示すように、ヘッド本体４０にノーズ４１が連設され、ヘッド本体４０の外側に放熱器４２が配置されて構成される。
【００２８】
ヘッド本体４０は、略環状のフレーム４３を有している。このフレーム４３は、軟磁性材料（例えばパーメンジュールや１％ケイ素鋼など）により構成されている。このフレーム４３には、略同一円周上に所定間隔を隔てて複数のコア５３が一体に形成されている。
【００２９】
これら各コア５３には、ボビン５４が嵌め込まれる。このボビン５４には、コイル線が巻き付けられて電磁コイル５５が形成されており、コア５３及び電磁コイル５５を有する電磁石５６が構成される。
【００３０】
ノーズ４１は、記録ワイヤ３５の突出動作を含む進退動作を案内する中間ガイド６０及び先端ガイド６１を保持するものである。つまり、記録ワイヤ３５は、ノーズ４１における中間ガイド６０及び先端ガイド６１により案内保持される。この先端ガイド６１は、ノーズ４１の先端に設けられ、記録ワイヤ３５の先端を案内している。
【００３１】
各記録ワイヤ３５の後端は、ワイヤレバー４４の先端に連結されている。このワイヤレバー４４はレバーホルダ４８により保持される。また、各ワイヤレバー４４は、それぞれの先端付近が、復帰コイルばね５１によってレバーホルダ４８方向へ常時付勢される。各ワイヤレバー４４の基端は、ピン４５に固定されている。これによって、各ワイヤレバー４４は、ピン４５を中心として回動可能となる。
【００３２】
電磁石５６の電磁コイル５５に通電がなされると、この電磁石５６の周囲に磁気回路が形成され、コア５３が励磁されて磁気力として吸引力が発生し、ワイヤレバー４４のアーマチュア５９がコア５３に吸引される。これにより、ワイヤレバー４４は、基端を支持するピン４５を中心としてノーズ４１方向に回動し、記録ワイヤ３５をノーズ４１の先端ガイド６１から突出動作させる。このように、電磁コイル５５は通電されることにより、ワイヤレバー４４を介して記録ワイヤ３５を駆動する。
【００３３】
電磁コイル５５の通電が遮断されたときにコア５３が消磁されて、上記吸引力が消失する。このとき、ワイヤレバー４４は、復帰コイルばね５１の付勢力（復帰力）により、ピン４５を中心としてレバーホルダ４８方向へ回動し、記録ワイヤ３５を待機位置に復帰させる。
【００３４】
放熱器４２は、電磁コイル５５への通電によって発熱するヘッド本体４０の熱を放散させて、このヘッド本体４０を冷却するものである。
【００３５】
また、ノーズ４１内には、先端ガイド６１と、この先端ガイド６１に隣接する中間ガイド６０との間に潤滑油（グリース）４７が装填されている。この潤滑油４７は、増調剤に油が含浸されたものであり、先端ガイド６１のワイヤ貫通孔６２を貫通する記録ワイヤ３５と先端ガイド６１とを潤滑して、これら記録ワイヤ３５と先端ガイド６１との摩耗を抑制する。
【００３６】
次に、制御装置３３について説明する。図４は、制御装置３３の構成を示すブロック図である。
【００３７】
制御装置３３は、コントローラ７０、インターフェース７５、モータ制御部８０、記録ヘッド駆動部８５及び温度センサ８７を備えている。
【００３８】
インターフェース７５は、コントローラ７０の制御の下、通信ケーブル（不図示）を経由して接続されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）との間で印字データ（記録データ）などの各種データを送受信する。
【００３９】
モータ駆動部８０は、コントローラ７０の制御の下、キャリッジ１９を駆動するための不図示のキャリッジ駆動モータや、紙送りなどを行うための不図示のモータを駆動する。ここで、紙送りを行うためのモータとは、具体的には、プラテン２１を駆動するモータ、プッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３に内蔵されるモータなどである。
【００４０】
記録ヘッド駆動部８５は、コントローラ７０の制御の下、記録ヘッド１８を駆動することにより、記録ワイヤ３５を選択的に打ち出す。
【００４１】
温度センサ８７は、記録ヘッド１８のヘッド本体４０の外周に取付けられ、記録ヘッド１８の温度を検出し、温度信号をコントローラ７０に出力する。
【００４２】
コントローラ７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、ＲＯＭ（Read Only Memory）７２及びＲＡＭ（Random Access Memory）７３などから構成されている。
【００４３】
ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２に記憶された制御プログラムに従ってプリンタ１０の動作を制御する。このＲＯＭ７２には、制御プログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１が読み出したプログラムや外部のパーソナルコンピュータ等から受信した印字データなどが一時的に格納される。具体的に説明すると、ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３に格納された印字データに対応するドットパターンをシートＳに記録すべく、各記録ワイヤ３５の突出動作やキャリッジ１９の移動速度等を制御する。
【００４４】
ところで、潤滑油４７は、当該潤滑油４７が低温になればなるほど粘性が増加してしまうため、潤滑油４７が低温になればなるほど記録ワイヤ３５とノーズ４１の先端ガイド６１との摩擦抵抗が増加してしまう。
【００４５】
本第１実施形態では、コントローラ７０は、温度センサ８７により検出された温度Ｔが、予め設定されたしきい値Ｔｃを下回り、且つ、記録ワイヤ３５において記録される所定のドットが、当該所定のドットの記録後の所定時間内に次のドットが記録されない単発ドットの場合、所定のドットを記録する際に、電磁コイル５５への通電幅を広くする補正を行うものである。
【００４６】
以下、コントローラ７０による記録ワイヤの制御動作について詳細に説明する。
【００４７】
図５は、複数の記録ワイヤ３５の内、１つの記録ワイヤ３５のコントローラ７０による制御動作を示すフローチャートである。なお、他の記録ワイヤ３５は、それぞれ同様に制御されるので説明を省略する。
【００４８】
コントローラ７０は、プリンタ１０の電源が投入されてから最初に印字データを受信したときの記録開始時、或いは、最後に記録動作を行ってから所定のインターバル（例えば、１時間）経過後に印字データを受信したときの記録開始時、温度センサ８７により検出された温度Ｔが、予め設定されたしきい値Ｔｃ（例えば、２５℃）を下回っているか否かを判断する（ステップＳ１）。
【００４９】
ここで、プリンタ１０を運転開始時、或いは、最後に記録動作を行ってから所定のインターバル（例えば、１時間）経過後は、記録ヘッド１８が雰囲気温度程度に冷めている状態であり、潤滑油４７も雰囲気温度程度に冷めている状態である。また、記録ワイヤ３５と先端ガイド６１との間に塗布されている潤滑油４７は、低温になればなるほど粘度が増加する傾向にあるので、しきい値Ｔｃは、潤滑油４７が記録ワイヤ３５の摺動の妨げとなるか否かの境界の温度以上に設定される。
【００５０】
次に、コントローラ７０は、温度センサ８７により検出された温度Ｔが、しきい値Ｔｃを下回っている場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、同一の記録ワイヤ３５によりシートＳに記録しようとする最初の１ドット目とこれの次の２ドット目とが連続するか否かを判断する（ステップＳ２）。つまり、記録開始して最初の１ドット目が連続ドットか単発ドットかを判断している。ここで記録開始とは、プリンタ１０の電源を投入してから最初に印字データを受信したときの記録開始、或いは、最後に記録動作を行ってから所定のインターバル（例えば、１時間）経過後に印字データを受信したときの記録開始をいう。
【００５１】
また、連続ドットとは、図６（ａ）に示すドットパターンの説明図を参照して説明すると、所定周期ｔ１のタイミングに同期してドットをシートＳに記録する際に、ドットｄ１と次のドットｄ２が連続する場合において、当該二つのドットｄ１、ｄ２の内、先に記録されるドットｄ１をいう。言い換えれば、連続ドットとは、ドットｄ１の記録後の所定周期ｔ１と同じ値の所定時間ｔ１内に次のドットｄ２が連続して記録される場合における先のドットｄ１をいう。なお、図６中、実線の丸で示したものは、記録されたドットを示している。
【００５２】
また、単発ドットとは、図６（ｂ）に示すドットパターンの説明図を参照して説明すると、所定周期ｔ１のタイミングに同期してドットをシートＳに記録する際に、ドットｄ１と次のドットｄ２が連続しない場合において、当該二つのドットｄ１、ｄ２の内、先に記録されるドットｄ１をいう。言い換えれば、単発ドットとは、ドットｄ１の記録後の所定時間ｔ１内に次のドットｄ２が連続して記録されない場合における先のドットｄ１をいう。例えば、ドットパターンを構成する二つのドットｄ１、ｄ２が、所定時間ｔ１のＮ倍（Ｎは、２以上の整数であり、図６（ｂ）では、Ｎ＝２である。）の時間間隔で記録される場合には、二つのドットｄ１、ｄ２の内、先のドットが単発ドットｄ１である。なお、図６中、破線の丸で示したものは、記録されないドット抜け部分を示している。
【００５３】
本第１実施形態では、記録ヘッド１８の温度Ｔがしきい値Ｔｃを上回り、ドットが連続する場合を基準に、記録ワイヤ３５において必要とする突出エネルギーとなるように、電磁コイル５５への通電幅Ｐｗを標準である所定通電幅Ｐｗ０に設定している。そして、記録ヘッド１８の応答をできるだけ速くし、スループットを向上させるために、通電タイミング間隔としての所定時間ｔ１を、記録ヘッド１８の応答不良が起こらない程度にできるだけ短く設定している。例えば、通電タイミング間隔としての所定時間ｔ１を５００［μｓ］、所定通電幅Ｐｗ０を２１２［μｓ］に設定している。
【００５４】
次に、コントローラ７０は、同一の記録ワイヤ３５によりシートＳに記録しようとする最初の１ドット目とこれの次の２ドット目とが連続しない場合（図５中、ステップＳ２；Ｎｏ）、即ち、記録開始して最初の１ドット目が単発ドットとなる場合、図６（ｂ）に示すように、二つのドットｄ１、ｄ２の内、先のドットｄ１を記録する際に、当該記録ワイヤ３５に対応する電磁コイル５５への通電幅を広くする補正を行う。具体的には、ＲＯＭ７２等に予め補正通電幅Ｐｗαを記憶しておき（補正幅記憶手段）、ＣＰＵ７１が、所定通電幅Ｐｗ０に補正通電幅Ｐｗαを加算して、実際の通電幅Ｐｗを求めている（ステップＳ３）。これによって、所定通電幅Ｐｗ０よりも補正通電幅Ｐｗαだけ通電幅Ｐｗが広くなるように補正されることとなる。この補正通電幅Ｐｗαの設定範囲の上限は、記録されるドットの記録濃度が濃くなりすぎず、且つ、記録ヘッド１８の応答不良が起こらない程度である。また、補正通電幅Ｐｗαの設定範囲の下限は、記録されるドットの記録濃度が薄くなりすぎない程度である。例えば、補正通電幅Ｐｗαは、１５［μｓ］程度に設定されている。
【００５５】
つまり、温度センサ８７により検出された温度Ｔがしきい値Ｔｃを下回る場合の記録開始時の最初の１ドット目は、記録ワイヤ３５と先端ガイド６１との間に塗布されている潤滑油４７の温度が低く、潤滑油４７の粘度が高いので、この潤滑油４７の摩擦抵抗に対抗する突出エネルギーを記録ワイヤ３５に付与すべく、電磁コイル５５への通電幅を広くするように補正している。
【００５６】
次いで、コントローラ７０は、ステップＳ３で補正された通電幅Ｐｗで電磁コイル５５に通電し、最初の１ドット目を記録する（ステップＳ４）。このように、電磁コイル５５への通電幅を広くするように補正されて記録されるので、最初の１ドット目の記録ワイヤ３５の突出エネルギーが増加し、最初の１ドット目の記録濃度が向上し、記録品質が向上する。
【００５７】
また、１ドット目の記録をする際に電磁コイル５５への通電幅を広くするように補正しても、単発ドットであるので、記録ヘッド１８の応答不良が起こらない程度にドットｄ１、ｄ２間の通電間隔が広く（図６（ｂ）では、所定時間間隔ｔ１の２倍の通電間隔）、記録ヘッド１８の応答不良が起こることはない。
【００５８】
次に、１ドット目を記録後、コントローラ７０は、通電幅Ｐｗを補正する前の所定通電幅Ｐｗ０に設定して（ステップＳ５）、残りの全てのドットを記録する（ステップＳ６）。つまり、２ドット目以降は、最初の１ドット目の記録で記録ワイヤ３５の摺動性が得られているので、電磁コイル５５への通電幅を補正する必要がない。
【００５９】
なお、上記ステップＳ１において、温度センサ８７により検出された温度Ｔが、しきい値Ｔｃを下回っていない場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、コントローラ７０は、電磁コイル５５への通電幅Ｐｗを所定通電幅Ｐｗ０に設定する（ステップＳ７）。つまり、潤滑油４７の温度が十分に高く、記録ワイヤ３５の摺動性はよいので、電磁コイル５５の通電幅を補正する必要がない。
【００６０】
また、上記ステップＳ２において、同一の記録ワイヤ３５によりシートＳに記録しようとする最初の１ドット目とこれの次の２ドット目とが連続する場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、即ち、記録開始して最初の１ドット目が連続ドットとなる場合、コントローラ７０は、電磁コイル５５への通電幅Ｐｗを所定通電幅Ｐｗ０に設定する（ステップＳ７）。つまり、電磁コイル５５の通電幅の補正は行わない。ドットが連続する場合は、電磁コイル５５への通電幅Ｐｗを所定通電幅Ｐｗ０よりも広く補正してしまうと、記録ワイヤ３５が待機位置に復帰している途中で電磁コイル５５への通電がおこなわれてしまうこととなり、印字不良を引き起こしてしまうからである。
【００６１】
以上、本第１実施形態によれば、温度センサ８７により検出された温度Ｔが、しきい値Ｔｃを下回り、且つ、記録ワイヤ３５により打ち付ける最初の１ドット目が単発ドットの場合、コントローラ７０は、最初の１ドット目を記録する際に、当該記録ワイヤ３５に対応する電磁コイル５５への通電幅を広くする補正を行うので、記録ワイヤ３５の突出エネルギーが増加し、最初の１ドット目の記録濃度が向上し、記録品質が向上するものである。
【００６２】
また、電磁コイル５５通電幅を広くなるように補正しても、単発ドットの場合に補正するので、記録ヘッド１８の印字不良を起こすことはなく、また、通電幅を広くするためにキャリッジ１９の移動速度を低下させる必要がないので、スループットが低下することはない。
【００６３】
［２］第２実施形態
上記第１実施形態では、温度センサにより検出された温度が、しきい値を下回る場合は、単発である最初の１ドット目を記録する際に、電磁コイルへの通電幅を広くする補正を行うものであったが、本第２実施形態では、予め設定されたモードしきい値を下回る場合はキャリッジを低速に設定するとともに、電磁コイルへの通電幅を広く設定するコールドモードを備えているものである。この第２実施形態において、上記第１実施形態と同様な部分は、同一の符号を付すことにより説明を省略する。
【００６４】
図７は、コントローラ７０におけるモード設定を説明するための説明図である。
【００６５】
コントローラ７０は、温度センサ８７により検出された温度が、予め設定されたモードしきい値Ｔｍを上回る場合は、キャリッジ１９を高速移動させる（つまり、キャリッジ１９を第１の移動速度で移動させる）ノーマルモードＸ１に設定し、モードしきい値Ｔｍを下回る場合は、キャリッジ１９を低速移動させる（つまり、キャリッジ１９を第１の移動速度よりも低い第２の移動速度で移動させる）コールドモードＸ２に設定する（モード設定手段）。
【００６６】
図８（ａ）は、ノーマルモードＸ１に設定した場合の電磁コイル５５への通電制御を示す説明図である。
【００６７】
ノーマルモードＸ１に設定した場合、コントローラ７０は、上記第１実施形態における所定周期ｔ１と同じ値である第１の所定周期ｔ１のタイミングに同期して電磁コイル５５への通電を行うとともに、電磁コイル５５への通電幅Ｐｗを、上記第１実施形態の所定通電幅Ｐｗ０と同じ値である第１の所定通電幅Ｐｗ０に設定する。
【００６８】
図８（ｂ）は、コールドモードＸ２に設定した場合の電磁コイル５５への通電制御を示す説明図である。
【００６９】
コールドモードＸ２に設定した場合、コントローラ７０は、第１の所定周期ｔ１よりも長い第２の所定周期ｔ２のタイミングに同期して電磁コイル５５への通電を行うとともに、電磁コイル５５への通電幅Ｐｗを、第１の所定通電幅Ｐｗ０よりも広い第２の所定通電幅Ｐｗ１に設定する。
【００７０】
例えば、コールドモードＸ２に設定した場合、コントローラ７０は、第１の所定周期ｔ１の２倍の長さの第２の所定周期ｔ２に同期したタイミングで電磁コイル５５への通電を行うとともに、電磁コイル５５への通電幅Ｐｗを第１の所定通電幅Ｐｗ０の２倍の第２の所定通電幅Ｐｗ１に設定する。
【００７１】
このように、コールドモードＸ２を設けたのは、例えば寒冷地等にプリンタ１０が設置された場合、電磁コイル５５への通電幅を、最初の１ドット目を記録するときだけ広くしたのでは、記録ワイヤ３５のよい摺動性を得られることができず、記録ヘッド１８の記録動作が不安定になり、印字不良を起こしてしまう恐れがあるためである。このように、記録ヘッド１８の温度Ｔがモードしきい値Ｔｍを下回る場合は、スループットは低下してしまうものの、キャリッジ１９を低速にし、記録濃度を向上させるべく、第２の所定周期ｔ２のタイミングに同期して電磁コイル５５への通電を行うとともに、電磁コイル５５への通電幅Ｐｗを、第２の所定通電幅Ｐｗ１に設定するものである。
【００７２】
ここで、モードしきい値Ｔｍは、しきい値Ｔｃよりも低く設定されている。例えば、しきい値Ｔｃは、２５［℃］に設定され、モードしきい値Ｔｍは、１４［℃］に設定されている。
【００７３】
従って、コールドモードＸ２に設定された場合、通電幅がノーマルモードＸ１に設定された場合よりも広がるので、ノーマルモードＸ１に設定された場合よりも記録ワイヤ３５の突出エネルギーが増加する。従って、記録ワイヤ３５の突出エネルギーが増加するので、記録ヘッド１８の温度がモードしきい値Ｔｍを下回って低下して潤滑油４７の粘度が増加しても、記録品質が低下することはない。例えば、寒冷地等気温が低い環境にプリンタ１０が設置された場合において、検出された記録ヘッド１８の温度Ｔが、モードしきい値Ｔｍを下回る場合は、記録ヘッド１８の温度Ｔがモードしきい値Ｔｍを上回るまで、キャリッジ１９の移動速度は低くなってしまうものの、記録濃度が低下することはなく、記録品質が低下してしまうことはない。
【００７４】
本第２実施形態では、ノーマルモードＸ１に設定されたときに、温度センサ８７により検出された温度Ｔが、モードしきい値Ｔｍよりも高く設定されたしきい値Ｔｃを下回る場合、つまり、温度Ｔが、モードしきい値Ｔｍを上回り、且つ、しきい値Ｔｃを下回る場合（図８中、斜線で示す温度領域Ｚ内である場合）に、コントローラ７０は、上記第１実施形態と同様、図６（ｂ）に示すように、記録開始後の最初の１ドットｄ１を記録する際に、電磁コイル５５の通電幅を広くする補正を行う。
【００７５】
言い換えれば、コールドモードＸ２に設定された場合、コントローラ７０は、当該コントローラ７０による電磁コイル５５の通電幅の補正を禁止している（補正禁止手段）。
【００７６】
即ち、コールドモードＸ２に設定されている場合は、ノーマルモードＸ１に設定されている場合における第１の所定通電幅Ｐｗ０よりも広い第２の所定通電幅Ｐｗ１で電磁コイル５５に通電されるので、通電幅を補正する必要がない。
【００７７】
特に、最初の１ドットを記録する際の電磁コイル５５への通電幅の補正が必要なのは、温度センサ８７により検出された温度Ｔが、ノーマルモードＸ１におけるしきい値Ｔｃを下回る温度領域Ｚ（図７）の場合である。つまり、検出された記録ヘッド１８の温度Ｔが、モードしきい値Ｔｍを下回る場合は、第２の所定通電幅Ｐｗ１で電磁コイル５５に通電されるので、通電幅を補正する必要がなく、しきい値Ｔｃを上回る場合は、潤滑油４７の粘度が低く、記録ワイヤ３５の摺動性が良好なため、電磁コイル５５の通電幅を補正する必要がない。
【００７８】
本第２実施形態では、ノーマルモードＸ１に設定されたときに、温度センサ８７により検出された温度Ｔが、しきい値Ｔｃを下回り、且つ、記録開始後の最初のドットｄ１（図６（ｂ）参照）が単発ドットである場合、上記第１実施形態と同様に、コントローラ７０は、第１の所定通電幅Ｐｗ０に補正通電幅Ｐｗαを加算して電磁コイル５５への通電幅Ｐｗを設定している。これによって、最初の１ドットを記録する際の記録ワイヤ３５の突出エネルギーが増加し、最初の１ドット目の記録濃度が向上し、記録品質が向上するものである。
【００７９】
以上、一実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。
【００８０】
例えば、上記実施形態では、最初の１ドットを記録する際に、電磁コイルへの通電幅を補正する構成としたが、これに限るものではなく、温度センサにより検出された温度が、しきい値を下回り、且つ、所定のドットが単発ドットであれば、所定のドットを記録する際に、電磁コイルへの通電幅を広くする補正を行ってもよい。例えば、最初の所定数のドットが単発ドットである場合は、最初の所定数のドットを記録する際に、電磁コイルへの通電幅を広くする補正を行ってもよい。つまり、最初の１ドットのみ通電幅を広くするように補正しただけでは、２ドット目以降の記録をする際に、記録ワイヤのよい摺動性が得られないことがあるためである。従って、最初の所定数のドットの記録濃度が向上し、記録品質が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明に係る記録装置の第１実施形態が適用されたプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。
【図２】図１のプリンタ本体を示す側断面図である。
【図３】記録ヘッドの断面図である。
【図４】制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】コントローラによる制御動作を示すフローチャートである。
【図６】ドットパターンを示す説明図であり、（ａ）は、連続ドットの場合を示し、（ｂ）は、単発ドットの場合を示している。
【図７】コントローラにおけるモード設定を説明するための説明図である。
【図８】ドットパターンを示す説明図であり、（ａ）は、ノーマルモードに設定した場合の電磁コイルへの通電制御を示し、（ｂ）は、コールドモードに設定した場合の電磁コイルへの通電制御を示している。
【符号の説明】
【００８２】
１０…プリンタ（記録装置）、１８…記録ヘッド、１９…キャリッジ、２１…プラテン、３３…制御装置、３５…記録ワイヤ、４１…ノーズ、４４…ワイヤレバー、４７…潤滑油、５３…コア、５５…電磁コイル、５６…電磁石、７０…コントローラ（補正手段）、８７…温度センサ（温度検出手段）、ｄ１…ドット（所定のドット）、ｔ１…所定時間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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