(57)【要約】【課題】      像担持体の周方向のムラの影響を受けず、かつ、処理時間の高速な画像濃度制御を行う画像形成装置を提供する。【解決手段】  画像形成装置１は、画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃが感光体ドラムの同じ位置において基準トナーパッチを形成するようにそれぞれの画像形成ユニット１１の基準トナーパッチの形成タイミングを調整し、かつ、画像形成ユニット１１Ｙが形成する２つのイエローの基準トナーパッチの間にマゼンタとシアンの基準トナーパッチがそれぞれ等間隔で並ぶように画像形成ユニット１１Ｍ，１１Ｃの基準トナーパッチの形成タイミングを調整する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周回移動させられる中間転写体または記録材搬送体に沿って配置された複数の画像形成手段であって、それぞれが異なる色のトナー像を画像形成条件に従って像担持体の周面に形成し、形成したトナー像を前記中間転写体または前記記録材搬送体に転写する複数の画像形成手段と、
各々の前記画像形成手段を用いて前記画像形成条件を変えながら複数の基準トナーパッチを形成させて前記中間転写体または前記記録材搬送体に転写させ、転写された複数の基準トナーパッチの濃度を予め記憶されている目標濃度値と比較して、各々の前記画像形成手段が従うべき画像形成条件を変更する画像濃度制御手段とを備え、
前記画像濃度制御手段は、各々の前記画像形成手段が備える各々の像担持体周面上の同じ位置であって、かつ、前記複数の画像形成手段によって基準トナーパッチが転写された後の前記中間転写体または前記記録材搬送体上において各色の基準トナーパッチが交互に配列されるような像担持体周面上の位置に各基準トナーパッチを繰り返し形成させる、という制御を前記複数の画像形成手段に対して行う画像形成装置。
【請求項２】
前記画像濃度制御手段は、前記複数の画像形成手段のうち、前記基準トナーパッチを形成する前記像担持体の径がそれぞれ等しく、かつ、前記基準トナーパッチの濃度の測定方法が同一である画像形成手段に対してのみ前記制御を同時に行う
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像濃度制御手段により同時に前記制御が行われる画像形成手段は、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックのうちシアン、マゼンタ、及びイエローのトナー像を形成する画像形成手段である
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
コンピュータに、
それぞれが異なる色のトナー像を形成する複数の画像形成手段を用いて、各々の前記画像形成手段が備える各々の像担持体周面上の同じ位置であって、かつ、前記複数の画像形成手段によって基準トナーパッチが転写された後の中間転写体または記録材搬送体上において各色の基準トナーパッチが交互に配列されるような位置に、複数の基準トナーパッチを形成させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆるタンデム方式の多色画像形成装置において、基準トナーパッチを形成して濃度制御を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の画像形成ユニットを備えたいわゆるタンデム方式の多色画像形成装置は、多色画像形成時の画像形成速度を単色画像形成時と同じにできるため、近年広く採用されている。
また、特に多色画像形成装置では再現濃度の安定性は重要な品質であるが、電子写真方式の画像形成装置においては、画像濃度は温湿度等の環境変化や経時劣化により容易に変動してしまう。そこで、従来から各種の画像濃度制御が行われており、なかでも濃度制御用の基準トナーパッチを形成し、この基準トナーパッチの濃度を測定して制御目標値と比較した上で画像形成条件を調整する方法が広く行われている。
【０００３】
従来の基準トナーパッチの形成方法の１つとしては、同一色の複数の基準トナーパッチを、基準トナーパッチの形成条件（露光電位・スクリーン等）を変えて形成するという方法がある。しかし、この方法では、連続して形成される基準トナーパッチどうしの間隔を画像形成手段による形成条件の切り替え時間を考慮して設定する必要があり、さらにこれを各色で繰り返すために、非常に長い時間がかかってしまい、画像形成の生産性（プリント開始までの時間や単位時間あたりの出力枚数）を低下させているという問題があった。
そこで特許文献１では、感光体の配置順と同じ順で各色の基準トナーパッチを記録紙に配列するようにしている。この方法によれば、ある色の基準トナーパッチを形成している時間を利用して他の色の基準トナーパッチの画像形成条件を変更することができるので、全体の処理時間を短縮することが可能となる。
【０００４】
また、別の基準トナーパッチ形成方法として、同一色で複数階調の基準トナーパッチを一組として形成し、この組を各色分繰り返して形成する方法がある。しかし、この場合には、階調が異なる複数の基準トナーパッチが各感光体周面の異なる位置に形成されるため、基準トナーパッチ濃度測定結果に感光体の周方向のムラの影響が含まれ、濃度制御性能の低下を招いてしまうという問題があった。
そこで特許文献２では、各々の感光体において常に同じ位置で基準トナーパッチを形成するための仕組みが提案されている。これにより、感光体の周方向のムラの影響を受けずに画像濃度制御を行うことが可能となる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１３９８７７号公報
【特許文献２】特開平１１−２２３９６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の特許文献１，２に記載された各々の技術は、上記に掲げたそれぞれの問題点に対して一定の効果を奏するものではあるが、本発明は、更に望ましい効果を奏するための技術を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、周回移動させられる中間転写体または記録材搬送体に沿って配置された複数の画像形成手段であって、それぞれが異なる色のトナー像を画像形成条件に従って像担持体の周面に形成し、形成したトナー像を前記中間転写体または前記記録材搬送体に転写する複数の画像形成手段と、各々の前記画像形成手段を用いて前記画像形成条件を変えながら複数の基準トナーパッチを形成させて前記中間転写体または前記記録材搬送体に転写させ、転写された複数の基準トナーパッチの濃度を予め記憶されている目標濃度値と比較して、各々の前記画像形成手段が従うべき画像形成条件を変更する画像濃度制御手段とを備え、前記画像濃度制御手段は、各々の前記画像形成手段が備える各々の像担持体周面上の同じ位置であって、かつ、前記複数の画像形成手段によって基準トナーパッチが転写された後の前記中間転写体または前記記録材搬送体上において各色の基準トナーパッチが交互に配列されるような像担持体周面上の位置に各基準トナーパッチを繰り返し形成させる、という制御を前記複数の画像形成手段に対して行う画像形成装置。
また、より好ましい態様においては、前記画像濃度制御手段は、前記複数の画像形成手段のうち、前記基準トナーパッチを形成する前記像担持体の径がそれぞれ等しく、かつ、前記基準トナーパッチの濃度の測定方法が同一である画像形成手段に対してのみ前記制御を同時に行う。
さらに好ましい態様においては、前記画像濃度制御手段により同時に前記制御が行われる画像形成手段は、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックのうちシアン、マゼンタ、及びイエローのトナー像を形成する画像形成手段である。
このような画像形成装置によれば、像担持体の周方向のムラの影響を受けず、かつ、処理時間の高速な画像濃度制御を行うことが可能となる。
【０００８】
また、本発明は、コンピュータに、それぞれが異なる色のトナー像を形成する複数の画像形成手段を用いて、各々の前記画像形成手段が備える各々の像担持体周面上の同じ位置であって、かつ、前記複数の画像形成手段によって基準トナーパッチが転写された後の中間転写体または記録材搬送体上において各色の基準トナーパッチが交互に配列されるような位置に、複数の基準トナーパッチを形成させるためのプログラムとして提供されることも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の発明者らは、上述した従来の２つの問題点に鑑みて、「ある色の基準トナーパッチを作成している時間を利用して他の色の基準トナーパッチの形成条件を変更する」とともに、「感光体上の同じ位置で基準トナーパッチを作成する」ようにすれば、より短時間でかつより正確に濃度を制御することが可能であることを着想した。以下に、これを実現するための仕組みについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１０】
（１）構成
図１は本実施形態に係る画像形成装置１の構成を示したブロック図である。以下、同図を参照してこの画像形成装置１の構成を詳説する。なお、同図において、点線Ｐは記録紙の搬送経路を示している。
画像形成装置１は、制御部１０と、画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋと、一次転写ロール１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋと、中間転写ベルト１３と、駆動ロール１４と、複数の従動ロール１５と、二次転写ロール１６と、定着器１７と、給紙トレイ１８と、複数の搬送ロール１９と、ＵＩ部２０と、画像濃度制御部２１と、濃度センサ２２とを備える。
【００１１】
制御部１０はＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、各種のアプリケーションプログラムや演算処理を実行することにより画像形成装置１の各部を制御する。
画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは、中間転写ベルト１３に沿って中間転写ベルト１３の上流側より１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの順序で配置されており、それぞれＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）のトナー像を形成する。画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋで形成された各色のトナー像は、それぞれ一次転写ロール１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋによって中間転写ベルト１３上に一次転写される。なお、画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋはそれぞれほぼ同様の構成であるため、以下において特に区別する必要のない場合には画像形成ユニット１１と総称する。一次転写ロール１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋについても同様に、特に区別する必要のない場合には一次転写ロール１２と総称する。
【００１２】
図２は画像形成ユニット１１の構成を示したブロック図である。同図に示されているように、画像形成ユニット１１は感光体ドラム１１０と、帯電装置１１１と、露光装置１１２と、現像装置１１３とを備える。
像担持体である感光体ドラム１１０は、表面に光導電層が形成された回転可能なロール状部材である。帯電装置１１１はこの感光体ドラム１１０表面を所定の帯電電位に帯電させる。露光装置１１２は、形成すべき画像の画像信号に応じた光量の光を照射して照射部分の電荷を失わせ、帯電装置１１１が帯電させた感光体ドラム１１０表面を所定の露光電位にすることによって感光体ドラム１１０表面に静電潜像を形成する。現像装置１１３はトナーを帯電させて吐出する。吐出されたトナーは感光体ドラム１１０表面の電荷に応じて付着するため、静電潜像はトナーにより可視化され、ここにトナー像が形成される。この現像装置１１３には、トナーの消費量に応じて、図示せぬトナーボックスにより所定量のトナーを供給されるようになっている。
このようにして、画像形成ユニット１１では感光体ドラム１１０上にトナー像が形成され、一次転写ロール１２によって中間転写ベルト１３へと転写される。
なお、以下の説明において、特定の色の感光体ドラム１１０について説明を要する場合には、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの感光体ドラム１１０をそれぞれ感光体ドラム１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙ，１１０Ｋと称する。
【００１３】
ここで再び図１を参照し、画像形成装置１の構成の説明を続ける。
中間転写ベルト１３は複数の従動ロール１５により張架され、駆動ロール１４により駆動されて図中Ｒ方向に回転することにより中間転写ベルト１３上に形成されたトナー像を搬送する。
給紙トレイ１８は種々のサイズの記録紙を収容し、画像形成時には制御部１０により指示されたサイズの記録紙を供給する。記録紙は複数の搬送ロール１９により搬送される。
二次転写ロール１６は従動ロール１５のひとつと対向する位置で中間転写ベルト１３と接しており、中間転写ベルト１３上のトナー像を、給紙トレイ１８から複数の搬送ロール１９により搬送されてきた記録紙に二次転写する。定着器１７は、トナー像が転写された記録紙を加熱及び加圧することにより、その記録紙にトナー像を定着させる。
ＵＩ（User Interface）部２０は例えば液量ディスプレイ等の表示部とボタン等の操作部とを備え、ユーザによる各種操作の入力指示を受け付ける。
【００１４】
画像濃度制御部２１は各色の画像形成ユニット１１に基準トナーパッチを形成させ、中間転写ベルト１３上に転写された基準トナーパッチを濃度センサ２２に計測させる。画像濃度制御部２１は計測された基準トナーパッチの濃度（以下、「パッチ濃度」と称する）を記憶している目標濃度と比較し、これらに差がある場合には、パッチ濃度が目標濃度と一致するように、帯電装置１１１の帯電電位、露光装置１１２の露光電位、現像装置１１３の現像バイアス電位、或いはトナーボックスのトナー供給量等の画像形成条件のうち少なくとも一つを制御することにより、以降に形成されるトナー像の濃度を変化させる。
以下においては、画像形成ユニット１１を用いて基準トナーパッチを形成させ、このパッチ濃度を目標濃度と比較することにより画像形成条件を調整するという一連の処理のことを「画像濃度制御」と称する。
【００１５】
このような構成のもと、画像形成装置１は所望の画像のトナー像を形成し、これを記録紙上に転写し定着させることで、記録紙上に所望の画像を形成する。また、画像形成装置１は、所定の間隔またはユーザからの指示により上述の画像濃度制御を適宜実行する。
【００１６】
（２）動作
ここからは、上記の構成のもとで画像形成装置１が実行する画像濃度制御について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
まずはじめに、本実施形態における画像濃度制御の概略を説明する。
図３は中間転写ベルト１３上に形成される各色の基準トナーパッチを示した図である。なお、基準トナーパッチを示す符号中の「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」は、それぞれ基準トナーパッチの色を示しており、インデックスの「１」、「２」、「３」は、同色の基準トナーパッチのうちの形成された順番を示している。同図に示されているように、基準トナーパッチは、Ｙ1，Ｍ1，Ｃ1，Ｙ2，Ｍ2，…，Ｃ3という順序で繰り返し形成されている。すなわち、中間転写ベルト１３の下流側より見た場合、各色の基準トナーパッチの並ぶ順序は、各色の画像形成ユニット１１の並びのちょうど逆になっている。
この基準トナーパッチの色の並びは、画像濃度制御を実行した直後の画像形成をより迅速に行うためにこのような順序となっている。つまり、画像形成装置１において４色のトナーのうち最初にトナー像を形成するＹの画像形成ユニット１０に対して最も速く画像濃度制御によるフィードバックを与えるために、ここではＹの基準トナーパッチを最初に形成させている。
また、Ｙ1，Ｙ2及びＹ3は感光体ドラム１１０Ｃの同じ位置において形成され、他色の感光体ドラム１１０についても同様に、同色の基準トナーパッチは感光体ドラム１１０の同じ位置において形成される。
【００１７】
なお、本実施形態で説明する画像濃度制御においては、図３に示されているように、Ｋのトナーによる基準トナーパッチの形成は行われないが、これは以下の理由による。
一般に、画像形成装置１の利用は、フルカラー印刷とともに白黒の単色印刷もなされることが多く、結果としてブラックの使用量が他よりも多くなる。そのため、画像形成装置１においては、単色印刷のスピードの向上やブラックの感光体ドラム１１０Ｋの長寿命化のために、ブラックの感光体ドラム１１０Ｋを他の感光体ドラム１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃよりも大径化させることがある。このような場合には、感光体ドラム１１０Ｋの回転周期が他の感光体ドラム１１０と異なってしまうため、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色の基準トナーパッチを感光体ドラム１１０上の同一位置で形成させ、なおかつ図３のように各色の基準トナーパッチを規則的に配置させることは不可能である。
また、記録紙上に出力される画像のカラーバランスはＣ，Ｍ，Ｙの３色に大きく依存し、Ｋが全体のカラーバランスに与える影響は小さい。そのため、Ｃ，Ｍ，Ｙの３色については同時に画像濃度制御が行われるのが望ましいが、Ｋについては必ずしもこれら３色と同時である必要はない。
【００１８】
そこで本発明の発明者らは、図３に示されたように、Ｃ，Ｍ，Ｙの３色の基準トナーパッチについてのみ順番に形成させ、Ｋの基準トナーパッチについては別個のプロセスにより画像濃度制御を実行することとした。このようにすることで、上述した従来の問題を解決した。
なお、本発明に係る画像形成装置１においては、濃度の測定精度を向上させるために、Ｃ，Ｍ，Ｙのパッチ濃度を計測するセンサとＫのパッチ濃度を測定するセンサを異ならせている。具体的には、Ｃ，Ｍ，Ｙの基準トナーパッチに対しては、トナー像表面からの拡散光を測定する拡散センサを用いている一方、Ｋの基準トナーパッチに対しては、中間転写ベルト１３からの反射率を測定する鏡面反射センサを用いている。このため、上述したようにＫの基準トナーパッチだけ別プロセスで画像濃度制御を実行したとしても、ほとんど不都合が生じることはない。
【００１９】
続いて、このような基準トナーパッチをそれぞれの感光体ドラム１１０で形成する方法について説明する。
図４は中間転写ベルト１３上への基準トナーパッチの形成タイミングを示したタイミングチャートである。画像濃度制御部２１は、各々の画像形成ユニット１１において、基準トナーパッチが感光体ドラム１１０の周面上の同じ位置で常に形成されるように、その基準トナーパッチの形成タイミングを決定する。具体的には、画像濃度制御部２１は、感光体ドラム１１０の周長ｌと駆動ロール１４の回転速度、すなわち中間転写ベルト１３の移動速度ｖから求められる感光体ドラム１１０の回転周期Ｔ（Ｔ＝ｌ／ｖ）を予め記憶しており、画像濃度制御時にはこの回転周期Ｔのタイミングで連続して基準トナーパッチを形成するように画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの各部をそれぞれ制御している。この制御のことを、以下では「タイミング制御Ａ」と称する。
このように、基準トナーパッチＹ1，Ｙ2，Ｙ3は全て感光体ドラム１１０Ｙ上の同一位置において形成されるので、基準トナーパッチＹ1とＹ2及び基準トナーパッチＹ2とＹ3の間隔は感光体ドラム１１０Ｙの周長ｌに一致することとなる。もちろん感光体ドラム１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃの周長は全て同じであるので、感光体ドラム１１０Ｍ，１１０Ｃの周長もｌとなる。
【００２０】
また、画像濃度制御部２１は、基準トナーパッチＹ1，Ｍ1，Ｃ1，Ｙ2，…，Ｃ3が中間転写ベルト１３上に等間隔で形成されるように、それぞれの画像形成ユニット１１における基準トナーパッチの形成タイミングを決定する。同色の基準トナーパッチどうしの間隔がｌであるから、画像濃度制御部２１は隣り合う基準トナーパッチどうしの間隔がｌ／３となるようにそれぞれの画像形成ユニット１１における基準トナーパッチの形成タイミングを決定している。具体的には、画像濃度制御部２１は上述の基準トナーパッチの間隔ｌ／３と中間転写ベルト１３の移動速度ｖ，及び感光体ドラム１１０どうしの距離ａから求められる基準トナーパッチ形成の時間差ｔ1を予め記憶しており、画像形成ユニット１１Ｙが基準トナーパッチを形成したｔ1秒後に画像形成ユニット１１Ｍが基準トナーパッチを形成し、画像形成ユニット１１Ｍが基準トナーパッチを形成したｔ1秒後に画像形成ユニット１１Ｃが基準トナーパッチを形成する、というようにそれぞれの画像形成ユニット１１の基準パッチトナーの形成タイミングを調整している。
図５はこの時間差ｔ1を説明するための図である。同図は、感光体ドラム１１０Ｙが基準トナーパッチＹ1を形成してからｔ1秒経過した状態を示している。感光体ドラム１１０Ｍはこの状態で基準トナーパッチＭ1を形成すれば、ちょうど基準トナーパッチＹ1と基準トナーパッチＭ1の間隔がｌ／３になる。つまり、移動速度ｖの中間転写ベルト１３が（ａ＋ｌ／３）だけ移動するのに要する時間がｔ1であるから、上述の時間差ｔ1は数１で示される値となる。
【数１】
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【００２１】
また、画像形成ユニット１１Ｃが基準トナーパッチを形成した後に画像形成ユニット１１Ｙが基準トナーパッチを形成するときには、画像形成ユニット１１Ｃと画像形成ユニット１１Ｙは隣り合っていないから、画像濃度制御部２１は上記とは異なるタイミングでそれぞれの画像形成ユニット１１において基準トナーパッチを形成している。以下では、このときの画像形成ユニット１１Ｃと画像形成ユニット１１Ｙの基準トナーパッチ形成の時間差をｔ2とする。
【００２２】
図６はこの時間差ｔ2を説明するための図である。同図は、感光体ドラム１１０Ｙが基準トナーパッチＹ2を形成してからｔ2秒経過した状態を示している。感光体ドラム１１０Ｃはこの状態で基準トナーパッチＣ1を形成すれば、ちょうど基準トナーパッチＹ2と基準トナーパッチＣ1の間隔がｌ／３になる。つまり、移動速度ｖの中間転写ベルト１３が（２ａ−ｌ／３）だけ移動するのに要する時間がｔ2であるから、上述の時間差ｔ2は数２で示される値となる。
【数２】
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【００２３】
したがって、画像濃度制御部２１は、画像濃度制御時において、画像形成ユニット１１Ｙに基準トナーパッチＹ1を形成させたｔ1秒後に画像形成ユニット１１Ｍに基準トナーパッチＭ1を形成させ、同様にして、画像形成ユニット１１Ｍに基準トナーパッチＭ1を形成させたｔ1秒後に画像形成ユニット１１Ｃに基準トナーパッチＣ1を形成させることにより、上述のように等間隔で基準トナーパッチＹ1，Ｍ1，Ｃ1を配置させている。さらに、画像濃度制御部２１は、画像形成ユニット１１Ｃに基準トナーパッチＣ1を形成させるｔ2秒前に画像形成ユニット１１Ｙに基準トナーパッチＹ2を形成させ、そのｔ1秒後に画像形成ユニット１１Ｍに基準トナーパッチＭ2を形成させ、以後同様にして基準トナーパッチＣ2，Ｙ3，Ｍ3，Ｃ3を形成させることにより、図４に示されたように隣り合う基準トナーパッチがそれぞれ等間隔で配置されることとなる。
この制御のことを、以下では「タイミング制御Ｂ」と称する。
【００２４】
画像濃度制御部２１は上述のタイミング制御Ａとタイミング制御Ｂを同時に実行することで、感光体ドラム１１０の同一位置で基準トナーパッチを形成し、かつ、Ｙ，Ｍ，Ｃの各色のトナーパッチを規則的に形成することを可能にしている。
以上に説明されたように、本実施形態の画像形成装置１によれば、画像濃度制御を高精度かつ高速に実行することが可能となる。
【００２５】
（３）変形例
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。以下にその例を示す。
【００２６】
（３−１）変形例１
上述の実施形態においては、画像濃度制御部２１が感光体ドラム１１０の回転周期Ｔを予め記憶しておき、この回転周期Ｔに基づいて基準トナーパッチを形成させることで感光体ドラム１１０上の同一位置で基準トナーパッチを連続的に形成させるとした。しかし、感光体ドラム１１０は中間転写ベルト１３上を必ずしも滑ることなく回転するものではなく、多少ではあるが空転したりすることがある。このため、感光体ドラム１１０の回転周期Ｔに基づいて基準トナーパッチを形成するのでは、必ずしも感光体ドラム１１０上の同一位置で基準トナーパッチを連続的に形成できるとは限らない。
これを解決するためには、感光体ドラム１１０上の特定の位置を直接的に求める位置計測手段を設ければ良い。上述の実施形態の画像形成装置１に好適な位置計測手段としては、例えばエンコーダを挙げることができる。ここでエンコーダとは、回転する被計測物（この場合感光体ドラム１１０）に同期して回転するスリットを有する円盤と、このスリット部分に光を照射する発光素子と、発光素子からの光を計測する受光素子とを備え、受光素子がスリットの有無による光のＯＮ／ＯＦＦをパルス信号に変換することにより、被計測物の位置情報を取得する装置である。このような位置計測手段を設けることにより、画像濃度制御部２１は、感光体ドラム１１０の空転等に左右されずに常に感光体ドラム１１０上の同一位置で基準トナーパッチを形成させることが可能となる。
【００２７】
（３−２）変形例２
上述の実施形態においては、画像形成装置１は中間転写ベルト１３を備える構成であるとしたが、本発明はその他の構成の画像形成装置においても適用可能である。例えば、画像形成装置１は上述の中間転写ベルト１３に代えて用紙搬送ベルトを備えた構成であっても良いし、もちろんベルト以外の態様の中間転写体または記録材搬送体を備える構成であっても良い。
【００２８】
（３−３）変形例３
上述の実施形態においては、各色の基準トナーパッチの並ぶ順序は、各色の画像形成ユニット１１の並びのちょうど逆になっているとした。しかし、各色の基準トナーパッチの並ぶ順序はこれに限定されるものではなく、例えば各色の画像形成ユニット１１の並びに一致するような順序であってももちろん良いし、他の順序であっても良い。
また、上述の実施形態においては、基準トナーパッチは各色３個ずつ形成していたが、これに限定されず、所期する画像濃度制御の精度や実行速度に応じて適切な個数とすれば良い。
【００２９】
（３−４）変形例４
上述の実施形態においては、画像濃度制御部２１は、画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃにおける基準トナーパッチの形成タイミングを調整することで、基準トナーパッチを図３に示されたような並びで形成するとした。しかし、感光体ドラム１１０Ｋの径がその他の感光体ドラム１１０と同一であり、かつ、Ｋのパッチ濃度を計測するセンサがその他の色のパッチ濃度を計測するセンサと同一であるような場合には、画像形成ユニット１１Ｋについても同様にして基準トナーパッチを形成させ、４色の基準トナーパッチが並んだ状態で画像濃度制御を実行することももちろん可能である。
【００３０】
（３−５）変形例５
上述の実施形態においては、隣り合う基準トナーパッチどうしの間隔がｌ／３であるとしたが、必ずしもこのような間隔である必要はない。しかし本実施形態においては、感光体ドラム１１０の周面上の同一位置で基準トナーパッチを形成する必要があるために、同色の基準トナーパッチどうしの間隔はｌ未満にすることはできない。そのため、隣り合う基準トナーパッチどうしの間隔をｌ／３未満としても処理の高速化はさほど期待できず、むしろ基準トナーパッチどうしの間隔が小さくなることによるパッチ濃度の測定精度の低下のおそれのほうが多い。したがって、基準トナーパッチを可能な限り大きくし、パッチ濃度の測定精度を確保するためには、隣り合う基準トナーパッチどうしの間隔がｌ／３という態様が最良である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成を示したブロック図である。
【図２】同実施形態における画像形成ユニットの構成を示したブロック図である。
【図３】同実施形態において中間転写ベルト上に形成される各色の基準トナーパッチを示した図である。
【図４】同実施形態における中間転写ベルト上への基準トナーパッチの形成タイミングを示したタイミングチャートである
【図５】異なる感光体ドラム間の基準トナーパッチ形成の時間差を説明するための図である。
【図６】異なる感光体ドラム間の基準トナーパッチ形成の時間差を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３２】
１…画像形成装置、１０…制御部、１１，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ…画像形成ユニット、１１０，１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋ…感光体ドラム、１１１…帯電装置、１１２…露光装置、１１３…現像装置、１２，１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ…一次転写ロール、１３…中間転写ベルト、１４…駆動ロール、１５…従動ロール、１６…二次転写ロール、１７…定着器、１８…給紙トレイ、１９…搬送ロール、２０…ＵＩ部、２１…画像濃度制御部、２２…濃度センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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