(57)【要約】【課題】回転速度センサを介して回転速度信号を検出し、この回転速度信号を分周して走行距離信号を得るシャシーダイナモメータの走行距離計測においては、ローラ直径、１回転当たりのパルス数が変わると走行距離誤差が大きくなる。【解決手段】回転速度センサより得られた回転速度信号を導入して走行距離を検出すると共に、回転速度信号を単位距離誤差信号にて分周するパルス分周器を設け、この単位距離誤差信号を用いて走行距離信号を補正するよう構成したものである。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転速度センサを介して回転速度信号を検出し、この回転速度信号を分周して走行距離信号を得るシャシーダイナモメータの走行距離計測装置において、
前記回転速度センサより得られた回転速度信号を導入し、単位距離誤差信号にて分周するパルス分周器を設け、前記走行距離信号を単位距離誤差信号にて補正するよう構成したことを特徴としたダイナモメータの走行距離計測装置。
【請求項２】
前記回転速度センサより得られたパルスの回転速度信号を導入し、単位距離当たりのパルス数で分周する第１のパルス分周器と、この分周器の出力信号をカウントして走行距離信号とする第１のパルスカウンタと、前記パルスの回転速度信号を導入し、単位距離誤差信号にて分周する第２のパルス分周器と、この分周器の出力信号をカウントし、前記第１のパルスカウンタの出力信号に対して補正信号として出力する第２のパルスカウンタとを備えたことを特徴とした請求項１記載のダイナモメータの走行距離計測装置。
【請求項３】
前記回転速度センサより得られたパルスの回転速度信号を導入し、単位距離当たりのパルス数で分周する第１のパルス分周器と、前記パルスの回転速度信号を導入し、単位距離誤差信号にて分周する第２のパルス分周器と、前記第１のパルス分周器の出力信号をアップ端子に導入し、前記第２のパルス分周器の出力信号をダウン端子に導入するアップ／ダウンカウンタＳ備えたことを特徴とした請求項１記載のダイナモメータの走行距離計測装置。
【請求項４】
前記単位距離誤差信号は、（単位距離／単位距離走行時の計測距離誤差）×単位距離パルス数を用いて算出されたことを特徴とする請求項１乃至３記載のダイナモメータの走行距離計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイナモメータの走行距離計測装置に係わり、特に測長誤差発生を抑制した測定距離計測装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の燃料消費試験や排ガス特性試験等の性能評価に使用されるシャシーダイナモメータ上で自動車の走行距離を計測する場合、ローラに取り付けられた回転センサであるパルスピックアップで検出した回転速度パルスを使用して演算している。この演算方式としては、主として図３，図４で示すような２方式が採用されている。
その一つである図３の方式は、パルスピックアップ１で検出した回転速度パルスをパルス分周器２に導入して１／Ｎで分周する。ここで、Ｎは単位距離当たりのパルス数である。パルスカウンタ３は１／Ｎで分周されたパルスを入力してカウントし、走行距離信号として表示器に出力する。
他方の方式である図４のものは、パルスピックアップ１で検出した回転速度パルスをパルスカウンタ４に導入してカウントした後に掛け算器５に出力し、この掛け算器５において１パルス当たりの距離Ｌと乗算されて走行距離信号として表示器に出力する。
【０００３】
なお、シャシーダイナモメータにおける測定距離計測装置としては特許文献１のようなものが知られている。  
【特許文献１】特開平８−１７０９３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図３で示す方式の場合には、簡単なハード回路で構成される利点を有するため古くから実施されている。
図４の方式の場合には、カウンタの桁数及び掛け算器の精度を考慮して、一般にはＣＰＵ等の演算装置が必要となっている。
【０００５】
ところで、シャシーダイナモメータに使用されるローラには、古くから直径  １．０６１ｍ（周長約３．３３３ｍ）のものか、又は直径１．５９１５ｍ（周長約５．０ｍ）が採用されている。両寸法を有するローラに取り付けられるパルスピックアップは、それぞれ６００Ｐ／Ｒが一般的である。  
近年、このローラ寸法の直径が１．２１９２ｍ「４８インチ」（周長約３．８３ｍ）のものが採用されるようになり、その際におけるパルスピックアップ（ロータリエンコーダ）は４５００Ｐ／Ｒが取り付けられるようになってきて、従来より実施されていた図３のような測定距離計測装置を使用すると、所定の誤差範囲内に収めることが不可能になってきた。
【０００６】
図５は、図３の測定方法を採用したときの各ローラ直径の走行距離計測誤差を示したものである。
すなわち、従来より使用されていた直径１．０６１ｍと、直径１．５９１５ｍのローラを使用し、パルスピックアップは６００Ｐ／Ｒのパルス数の場合における１ｋｍ走行時の走行距離誤差は、両者とも約０．０３ｍ（０．００３％）となっていて問題ない。しかし、ローラ直径１．２１９２ｍのローラを使用した場合の１ｋｍ走行時の走行距離誤差は、約４．１６ｍ（０．４１６％）となり、長距離走行時には大きな誤差となってしまう。
このため、パルスピックアップ（ロータリエンコーダ）のパルス数をローラ周長に合わせて３８３０Ｐ／Ｒとすれば問題は解決するが、その場合のパルスピックアップは特殊品となるためコストアップとなってしまう。
また、ＣＰＵ等の演算装置を使用していないシステムには採用できない等の問題を有している。
【０００７】
そこで本発明が目的とするところは、簡単なハードの追加のみで精度が向上する計測装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１は、回転速度センサを介して回転速度信号を検出し、この回転速度信号を分周して走行距離信号を得るシャシーダイナモメータの走行距離計測装置において、
前記回転速度センサより得られた回転速度信号を導入し、単位距離誤差信号にて分周するパルス分周器を設け、前記走行距離信号を単位距離誤差信号にて補正するよう構成したことを特徴としたものである。
【０００９】
本発明の第２は、前記回転速度センサより得られたパルスの回転速度信号を導入し、単位距離当たりのパルス数で分周する第１のパルス分周器と、この分周器の出力信号をカウントして走行距離信号とする第１のパルスカウンタと、前記パルスの回転速度信号を導入し、単位距離誤差信号にて分周する第２のパルス分周器と、この分周器の出力信号をカウントし、前記第１のパルスカウンタの出力信号に対して補正信号として出力する第２のパルスカウンタとを備えたことを特徴としたものである。
【００１０】
本発明の第３は、前記回転速度センサより得られたパルスの回転速度信号を導入し、単位距離当たりのパルス数で分周する第１のパルス分周器と、前記パルスの回転速度信号を導入し、単位距離誤差信号にて分周する第２のパルス分周器と、前記第１のパルス分周器の出力信号をアップ端子に導入し、前記第２のパルス分周器の出力信号をダウン端子に導入するアップ／ダウンカウンタＳ備えたことを特徴としたものである。
【００１１】
本発明の第４は、前記単位距離誤差信号は、（単位距離／単位距離走行時の計測距離誤差）×単位距離パルス数を用いて算出されたことを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１２】
以上のとおり、本発明によれば、回転速度センサより得られた回転速度信号を導入し、単位距離誤差信号にて分周するパルス分周器を設け、前記走行距離信号を単位距離誤差信号にて補正するよう構成したものであるから、走行距離計測誤差の減少が可能となり、しかも、追加するハードは簡単、安価なもので実現できるものである。
したがって、ローラの直径値、１回転当たりの発生パルス数が変わっても、計測誤差は０．０１％以下に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は本発明の実施例を示した計測装置の構成図である。
同図において、１０は被試験用の自動車で、シャシーダイナモメータのローラ上に載置される。１２はロータリエンコーダ等よりなるパルスピックアップ（回転速度センサ）で、ローラの回転速度に比例したパルス数を発生する。検出したパルス信号は、第１のパルス分周器  １３と第２のパルス分周器１５に出力される。第１のパルス分周器１３は図３で示す分周器と同様のものが使用され、入力されたパルスを単位距離当たりのパルス数Ｎで分周し、第１のパルスカウンタ１４に出力される。１９は制御装置、２０は表示部である。
【００１４】
第２のパルス分周器１５は、例えば０．１ｍの如き単位距離誤差を発生するパルス数Ｎｅ（例えば２８２６２）で分周する分周器で、その出力はパルスカウンタ１６に与えられる。
パルス分周器１５の単位距離誤差発生パルス数Ｎｅは、図５で示す単位距離走行時の計測距離誤差と単位距離パルス数を用いて次のように求める。
（単位距離／単位距離走行時の計測距離誤差）×単位距離パルス数
＝（０．１／０．０００４１５７）×１１７．４８６＝２８２６２
第１及び第２のパルスカウンタ１６の出力は加算部１７に印加され、パルスカウンタ１４の出力信号と加算，もしくは減算が行われる。この加算もしくは減算はパルスカウンタ１６からの誤差信号の極性によって決められる。したがって、加算部１７から出力される信号は、パルス分周器１３、パルスカウンタ１４より得られた走行距離信号より、パルス分周器１５、パルスカウンタ１６を介して得られた誤差信号の差、すなわち、誤差が補正された走行距離信号が得られることになる。                              
【００１５】
図２は他の実施例を示したもので、図１の実施例と異なる点は、パルスカウンタ１４、１６及び加算部１７の代わりとしてアップ／ダウンカウンタ１８を用いたものである。この場合、パルス分周器１３からの走行距離信号はアップ／ダウンカウンタ１８のアップ端子（UP）に印加され、パルス分周器１５からの距離誤差発生信号はダウン端子(DOWN)に印加されて減算され、補正された走行距離信号として制御装置１９を介して表示部２０に出力される。
【００１６】
図１及び図２について直径１．２１９２ｍのローラで、４５００Ｐ／Ｒのパルスピックアップを用いて実験したところ、図５で示す０．４％（４．１６ｍ）の従来の誤差から、本発明においては、０．００６％（０．０６ｍ）の誤差と大幅に減少していることが判明し、ローラ直径、１回転当たりのパルス数が変化しても計測誤差を０．０１％以下に押さえることが可能となった。なお、ローラ直径が従来と同様に変わらなくても、本発明を実施することにより、よりその誤差発生率を小さくできることは勿論である。  
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態を示す走行距離計測装置の構成図。
【図２】本発明の他の実施形態を示す走行距離計測装置の構成図。
【図３】従来の走行距離計測装置の構成図。
【図４】従来の他の走行距離計測装置の構成図。
【図５】走行距離計測誤差の比較図。
【符号の説明】
【００１８】
１，１２…パルスピックアップ（回転速度センサ）  
２，１３…パルス分周器  
３，４，１４，１６…パルスカウンタ  
５…掛け算器  
１０…被試験車  
１１…ローラ  
１５…第２のパルス分周器  
１７…加算部  
１８…アップ／ダウンカウンタ  
１９…制御装置
２０…表示部
【図１】
2005292015.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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