(57)【要約】  【課題】  入力信号の周波数が変化しても、制御対象物の制御量が適切になるようにし、これにより、制御対象物の破壊を防止できるようにすると共に、制御対象物の制御精度の向上を図れるフィルタ出力回路を提供する。  【解決手段】  入力信号の低域周波数帯域の信号、全周波数帯域の信号、および高域周波数帯域の信号は、低域フィルタ３１、スルーフィルタ３２、および高域フィルタ３３でそれぞれ適切な周波数特性になるように補正され、各フィルタ３１，３２，３３から出力される。そして、低域フィルタ３１、スルーフィルタ３２、および高域フィルタ３３からの各信号は、リミッタ３５，３６，３７で制御対象物の周波数感度特性に応じて設定された電圧レベルにそれぞれリミットされる。その後、リミッタ３５，３６，３７の各出力信号が合成され、制御対象物への制御信号として出力される。これにより制御対象物の制御量が適切になる。【選択図】      図１
2005190574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力信号の低域周波数帯域の信号を通過させる低域フィルタと、前記入力信号の全周波
数帯域の信号を通過させるスルーフィルタと、前記入力信号の高域周波数帯域の信号を通
過させる高域フィルタとを含み構成されるフィルタ回路において、前記低域フィルタの出
力側に接続された第１のリミッタと、前記スルーフィルタの出力側に接続された第２のリ
ミッタと、前記高域フィルタの出力側に接続された第３のリミッタとを設け、前記第１，
第２，第３のリミッタのリミットレベルを制御対象物の周波数感度特性に応じてそれぞれ
設定し、前記第１，第２，第３のリミッタの各出力信号を合成した信号を前記制御対象物
への制御信号として出力することを特徴とするフィルタ出力回路。
【請求項２】
入力信号の低域周波数帯域の信号を通過させる低域フィルタと、前記入力信号の全周波
数帯域の信号を通過させるスルーフィルタと、前記入力信号の高域周波数帯域の信号を通
過させる高域フィルタとを含み構成されるフィルタ回路において、前記低域フィルタの出
力側に接続された第１のエラー検出器と、前記スルーフィルタの出力側に接続された第２
のエラー検出器と、前記高域フィルタの出力側に接続された第３のエラー検出器とを設け
、前記第１，第２，第３のエラー検出器のスライスレベルを制御対象物の周波数感度特性
に応じてそれぞれ設定し、前記第１，第２，第３のエラー検出器の各出力信号を合成した
信号を前記制御対象物へのエラー検出信号として出力することを特徴とするフィルタ出力
回路。
【請求項３】
入力信号のそれぞれ異なる周波数帯域の信号を通過させる複数のフィルタを備えて構成
されるフィルタ回路において、前記複数のフィルタの出力側にそれぞれリミッタを接続し
、前記各リミッタのリミットレベルを制御対象物の周波数感度特性に応じてそれぞれ設定
し、前記各リミッタの出力信号を合成した信号を制御対象物への制御信号として出力する
ことを特徴とするフィルタ出力回路。
【請求項４】
入力信号のそれぞれ異なる周波数帯域の信号を通過させる複数のフィルタを備えて構成
されるフィルタ回路において、前記複数のフィルタの出力側にそれぞれエラー検出器を接
続し、前記各エラー検出器のスライスレベルを周波数感度特性に応じてそれぞれ設定し、
前記各エラー検出器の出力信号を合成した信号を制御対象物へのエラー検出信号として出
力することを特徴とするフィルタ出力回路。
【請求項５】
前記複数のフィルタとは、入力信号の低域周波数帯域の信号を通過させる低域フィルタ
と、前記入力信号の全周波数帯域の信号を通過させるスルーフィルタと、前記入力信号の
高域周波数帯域の信号を通過させる高域フィルタとであり、前記リミッタとは、前記低域
フィルタの出力側に接続された第１のリミッタと、前記スルーフィルタの出力側に接続さ
れた第２のリミッタと、前記高域フィルタの出力側に接続された第３のリミッタとである
ことを特徴とする請求項３に記載のフィルタ出力回路。
【請求項６】
前記複数のフィルタとは、入力信号の低域周波数帯域の信号を通過させる低域フィルタ
と、前記入力信号の全周波数帯域の信号を通過させるスルーフィルタと、前記入力信号の
高域周波数帯域の信号を通過させる高域フィルタとであり、前記リミッタとは、前記低域
フィルタの出力側に接続された第１のエラー検出器と、前記スルーフィルタの出力側に接
続された第２のエラー検出器と、前記高域フィルタの出力側に接続された第３のエラー検
出器とであることを特徴とする請求項４に記載のフィルタ出力回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力信号のそれぞれ異なる周波数帯域の信号を通過させる複数のフィルタを
備えて構成されるフィルタ出力回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
図４は従来のフィルタ出力回路の構成を示すブロック図である。この従来のフィルタ出
力回路４は、入力信号の低域周波数帯域の信号を通過させる低域フィルタ３１と、前記入
力信号の全周波数帯域の信号を通過させるスルーフィルタ３２と、前記入力信号の高域周
波数帯域の信号を通過させる高域フィルタ３３と、低域フィルタ３１を通過した信号とス
ルーフィルタ３２を通過した信号と高域フィルタ３３を通過した信号とを合成した信号に
リミットをかけるリミッタ３４とが備えられている。
【０００３】
図５は、図４に示す従来のフィルタ出力回路４を光ディスク再生装置に適用した場合の
光ディスク再生装置のトラッキングサーボに関係する部分の概略構成を示すブロック図で
ある。
【０００４】
図５において、この光ディスク再生装置は、図示しない光ディスクに記録された情報を
光学的に読み出す光ピックアップ１と、この光ピックアップ１を光ディスクの半径方向に
移動させるスレッド６と、光ピックアップ１からのＲＦ信号よりトラッキングエラー信号
を検出するトラッキングエラー検出回路２と、このトラッキングエラー検出回路２からの
トラッキングエラー信号に対して周波数特性を調整するフィルタ出力回路３と、このフィ
ルタ出力回路３で周波数特性が調整されたトラッキングエラー信号に基づいてモータ５を
駆動させるモータ駆動回路４と、スレッド６を駆動させる前記モータ５とを備えている。
【０００５】
前記フィルタ出力回路３には、トラッキングエラー信号の低域周波数帯域の信号を通過
させる低域フィルタ３１と、前記トラッキングエラー信号を通過させるスルーフィルタ３
２と、前記トラッキングエラー信号の高域周波数帯域の信号を通過させる高域フィルタ３
３と、低域フィルタ３１を通過した信号とスルーフィルタ３２を通過した信号と高域フィ
ルタ３３を通過した信号とを合成した信号にリミットをかけるリミッタ３４とが備えられ
ている。
【特許文献１】特開平５−１０９２１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、フィルタ出力回路３は、トラッキングエラー信号の各周波数帯域でそれぞれ
適切な周波数特性を持つように、低域フィルタ３１とスルーフィルタ３２と高域フィルタ
３３とを有し、更に、制御対象物であるモータ５が電圧によって破壊されるのを防止する
ためや、モータ５の動く範囲を制約するために、電圧を制限するためのリミッタ３４が設
けられている。しかし、通常、制御対象物は固有の周波数感度特性を有しており、リミッ
タ３４により制限された同じ電圧を印加しても、印加される電圧の周波数によって動く量
（制御量）が異なる。
【０００７】
即ち、モータ５に同じ電圧を印加しても、低い周波数の電圧を印加した場合は、高い周
波数の電圧を印加した場合に比べ、結果的に駆動電流が大きくなるので、モータ５が速く
回転する。例えば、モータ５に低い周波数で高い電圧が印加されると、モータ５が回転し
過ぎて、モータ５が破壊されたり、それに伴ってスレッド６が破壊されたりする場合があ
るので、ある一定以上の電圧がフィルタ出力回路３から出力されないようにリミッタ３４
を設けている。
【０００８】
モータ駆動回路４では、フィルタ出力回路３からのトラッキングエラー信号の電圧が同
じであっても、トラッキングエラー信号の周波数が異なれば、モータ５への駆動電流が異
なるので、モータ５の起動時におけるトルクや、回転中におけるトルクがトラッキングエ
ラー信号の周波数により変動する。例えば、トラッキングエラー信号の周波数が低域周波
数である時のモータ駆動電流は、高域周波数である時のモータ駆動電流よりも大きくなり
、低域周波数のトラッキングエラー信号の時は、モータ５のトルクが大きくなって、モー
タ５を速く回転させ、逆に、高域周波数のトラッキングエラー信号の時では、モータ５の
トルクが小さくなって、モータ５の回転は遅くなる。
【０００９】
一般に、このような従来のフィルタ出力回路では、低域フィルタからの信号とスルーフ
ィルタからの信号と高域フィルタからの信号とを合成してからリミッタでリミットをかけ
ているので、入力信号の各周波数帯域に対する出力信号のリミットレベルが同じになり、
入力信号の周波数に関係なく、同じ電圧が制御対象物に印加される。しかし、入力信号の
周波数が変われば、出力信号の電圧が同じであっても、電流が変るので、制御対象物の制
御量が周波数によって異なるようになる。即ち、制御対象物の周波数感度特性を考慮した
適切な制御信号が制御対象物に与えられないので、制御量が適切でなく、制御対象物に対
する制御精度が劣ると言う課題があった。
【００１０】
なお、特許文献１の従来技術では、磁気ディスク上のデータを読み出し、書き込みする
ための磁気ヘッドを駆動するボイスコイルモータに対して、所定の周波数範囲の電流を供
給し、かつ前記電流値と磁気ヘッドの現在位置を検出し、この検出結果に基づき磁気ディ
スク装置自体で駆動機構部の周波数特性を自動的に可変制御するように構成しているが、
フィルタの後段にはリミッタが設けられていない構成であるので、図４で示した従来のフ
ィルタ出力回路とは構成が異なり、上記のような課題を解決できるものではない。
【００１１】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、入力信号の周波数が変
化しても、制御対象物の制御量が適切になるようにし、これにより、制御対象物の破壊を
防止できるようにすると共に、制御対象物の制御精度の向上を図れるフィルタ出力回路を
提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、入力信号の低域周波数帯域の信号を通
過させる低域フィルタと、前記入力信号の全周波数帯域の信号を通過させるスルーフィル
タと、前記入力信号の高域周波数帯域の信号を通過させる高域フィルタとを含み構成され
るフィルタ回路において、前記低域フィルタの出力側に接続された第１のリミッタと、前
記スルーフィルタの出力側に接続された第２のリミッタと、前記高域フィルタの出力側に
接続された第３のリミッタとを設け、前記第１，第２，第３のリミッタのリミットレベル
を制御対象物の周波数感度特性に応じてそれぞれ設定し、前記第１，第２，第３のリミッ
タの各出力信号を合成した信号を前記制御対象物への制御信号として出力することを特徴
とするフィルタ出力回路を提供する。
【００１３】
この構成において、入力信号の低域周波数帯域の信号は、低域フィルタで適切な周波数
特性になるように補正され、低域フィルタから出力される。入力信号の全周波数帯域の信
号は、スルーフィルタで適切な周波数特性になるように補正され、スルーフィルタから出
力される。入力信号の高域周波数帯域の信号は、高域フィルタで適切な周波数特性になる
ように補正され、高域フィルタから出力される。
【００１４】
そして、低域フィルタからの低域周波数帯域の信号は、第１のリミッタで制御対象物の
周波数感度特性に応じて設定された電圧レベルにリミットされる。スルーフィルタからの
全周波数帯域の信号は、第２のリミッタで制御対象物の周波数感度特性に応じて設定され
た電圧レベルにリミットされる。高域フィルタからの高域周波数帯域の信号は、第３のリ
ミッタで制御対象物の周波数感度特性に応じて設定された電圧レベルにリミットされる。
その後、第１，第２，第３のリミッタの各出力信号が合成され、制御対象物への制御信号
として出力される。
【００１５】
この構成によれば、入力信号の周波数が変化しても、各リミッタの出力信号の電圧レベ
ルが制御対象物の周波数感度特性を考慮したものになり、これにより、制御対象物の制御
量が適切になり、したがって、制御対象物の破壊を防止できると共に、制御対象物の制御
精度が向上する。
【００１６】
請求項２の発明は、入力信号の低域周波数帯域の信号を通過させる低域フィルタと、前
記入力信号の全周波数帯域の信号を通過させるスルーフィルタと、前記入力信号の高域周
波数帯域の信号を通過させる高域フィルタとを含み構成されるフィルタ回路において、前
記低域フィルタの出力側に接続された第１のエラー検出器と、前記スルーフィルタの出力
側に接続された第２のエラー検出器と、前記高域フィルタの出力側に接続された第３のエ
ラー検出器とを設け、前記第１，第２，第３のエラー検出器のスライスレベルを制御対象
物の周波数感度特性に応じてそれぞれ設定し、前記第１，第２，第３のエラー検出器の各
出力信号を合成した信号を前記制御対象物へのエラー検出信号として出力することを特徴
とするフィルタ出力回路を提供する。
【００１７】
この構成において、入力信号の低域周波数帯域の信号は、低域フィルタで適切な周波数
特性になるように補正され、低域フィルタから出力される。入力信号の全周波数帯域の信
号は、スルーフィルタで適切な周波数特性になるように補正され、スルーフィルタから出
力される。入力信号の高域周波数帯域の信号は、高域フィルタで適切な周波数特性になる
ように補正され、高域フィルタから出力される。
【００１８】
そして、低域フィルタからの低域周波数帯域の信号は、第１のエラー検出器にて制御対
象物の周波数感度特性に応じて設定されたスライスレベルを超えると、エラー検出信号と
して第１のエラー検出器から出力される。スルーフィルタからの全周波数帯域の信号は、
第２のエラー検出器にて制御対象物の周波数感度特性に応じて設定されたスライスレベル
を超えると、エラー検出信号として第２のエラー検出器から出力される。高域フィルタか
らの高域周波数帯域の信号は、第３のエラー検出器にて制御対象物の周波数感度特性に応
じて設定されたスライスレベルを超えると、エラー検出信号として第３のエラー検出器か
ら出力される。その後、第１，第２，第３のエラー検出器の各出力信号が合成され、制御
対象物へのエラー検出信号として出力される。
【００１９】
この構成によれば、入力信号の周波数が変化しても、各エラー検出器の出力信号である
エラー検出信号が制御対象物の周波数感度特性を考慮したものになり、これにより、制御
対象物の制御量が適切になり、したがって、制御対象物の破壊を防止できると共に、制御
対象物の制御精度が向上する。
【００２０】
請求項３の発明は、入力信号のそれぞれ異なる周波数帯域の信号を通過させる複数のフ
ィルタを備えて構成されるフィルタ回路において、前記複数のフィルタの出力側にそれぞ
れリミッタを接続し、前記各リミッタのリミットレベルを制御対象物の周波数感度特性に
応じてそれぞれ設定し、前記各リミッタの出力信号を合成した信号を制御対象物への制御
信号として出力することを特徴とするフィルタ出力回路を提供する。
【００２１】
この構成において、入力信号は、各フィルタで適切な周波数特性になるように補正され
、各フィルタから出力される。そして、各フィルタからの信号は、各リミッタで制御対象
物の周波数感度特性に応じて設定された電圧レベルにリミットされる。その後、各リミッ
タの出力信号が合成され、制御対象物への制御信号として出力される。
【００２２】
この構成によれば、入力信号の周波数が変化しても、各リミッタの出力信号の電圧レベ
ルが制御対象物の周波数感度特性を考慮したものになり、これにより、制御対象物の制御
量が適切になり、したがって、制御対象物の破壊を防止できると共に、制御対象物の制御
精度が向上する。
【００２３】
請求項４の発明は、入力信号のそれぞれ異なる周波数帯域の信号を通過させる複数のフ
ィルタを備えて構成されるフィルタ回路において、前記複数のフィルタの出力側にそれぞ
れエラー検出器を接続し、前記各エラー検出器のスライスレベルを周波数感度特性に応じ
てそれぞれ設定し、前記各エラー検出器の出力信号を合成した信号を制御対象物へのエラ
ー検出信号として出力することを特徴とするフィルタ出力回路を提供する。
【００２４】
この構成において、入力信号は、各フィルタで適切な周波数特性になるように補正され
、各フィルタから出力される。そして、各フィルタからの信号は、各エラー検出器にて制
御対象物の周波数感度特性に応じて設定されたスライスレベルを超えると、エラー検出信
号として各エラー検出器から出力される。その後、各エラー検出器の出力信号が合成され
、制御対象物へのエラー検出信号として出力される。
【００２５】
この構成によれば、入力信号の周波数が変化しても、各エラー検出器の出力信号である
エラー検出信号が制御対象物の周波数感度特性を考慮したものになり、これにより、制御
対象物の制御量が適切になり、したがって、制御対象物の破壊を防止できると共に、制御
対象物の制御精度が向上する。
【００２６】
請求項５の発明では、請求項３の発明において、複数のフィルタとは、入力信号の低域
周波数帯域の信号を通過させる低域フィルタと、前記入力信号の全周波数帯域の信号を通
過させるスルーフィルタと、前記入力信号の高域周波数帯域の信号を通過させる高域フィ
ルタとであり、リミッタとは、前記低域フィルタの出力側に接続された第１のリミッタと
、前記スルーフィルタの出力側に接続された第２のリミッタと、前記高域フィルタの出力
側に接続された第３のリミッタとであるので、入力信号の周波数が変化しても、各リミッ
タの出力信号の電圧レベルが制御対象物の周波数感度特性を考慮したものになり、これに
より、制御対象物の制御量を適切にすることが可能になる。
【００２７】
請求項６の発明では、請求項４の発明において、複数のフィルタとは、入力信号の低域
周波数帯域の信号を通過させる低域フィルタと、前記入力信号の全周波数帯域の信号を通
過させるスルーフィルタと、前記入力信号の高域周波数帯域の信号を通過させる高域フィ
ルタとであり、リミッタとは、前記低域フィルタの出力側に接続された第１のエラー検出
器と、前記スルーフィルタの出力側に接続された第２のエラー検出器と、前記高域フィル
タの出力側に接続された第３のエラー検出器とであるので、入力信号の周波数が変化して
も、各エラー検出器の出力信号であるエラー検出信号が制御対象物の周波数感度特性を考
慮したものになり、これにより、制御対象物の制御量を適切することが可能になる。
【発明の効果】
【００２８】
以上のように本発明によれば、入力信号の低域周波数帯域の信号を通過させる低域フィ
ルタと、前記入力信号の全周波数帯域の信号を通過させるスルーフィルタと、前記入力信
号の高域周波数帯域の信号を通過させる高域フィルタとを含み構成されるフィルタ回路に
おいて、前記低域フィルタの出力側に接続された第１のリミッタと、前記スルーフィルタ
の出力側に接続された第２のリミッタと、前記高域フィルタの出力側に接続された第３の
リミッタとを設け、前記第１，第２，第３のリミッタのリミットレベルを制御対象物の周
波数感度特性に応じてそれぞれ設定し、前記第１，第２，第３のリミッタの各出力信号を
合成した信号を前記制御対象物への制御信号として出力するフィルタ出力回路を提供する
ことにより、入力信号の周波数が変化しても、各リミッタの出力信号の電圧レベルが制御
対象物の周波数感度特性を考慮したものになり、これにより、制御対象物の制御量が適切
になり、したがって、制御対象物の破壊を防止できると共に、制御対象物の制御精度が向
上する。
【００２９】
また、本発明によれば、入力信号の低域周波数帯域の信号を通過させる低域フィルタと
、前記入力信号の全周波数帯域の信号を通過させるスルーフィルタと、前記入力信号の高
域周波数帯域の信号を通過させる高域フィルタとを含み構成されるフィルタ回路において
、前記低域フィルタの出力側に接続された第１のエラー検出器と、前記スルーフィルタの
出力側に接続された第２のエラー検出器と、前記高域フィルタの出力側に接続された第３
のエラー検出器とを設け、前記第１，第２，第３のエラー検出器のスライスレベルを制御
対象物の周波数感度特性に応じてそれぞれ設定し、前記第１，第２，第３のエラー検出器
の各出力信号を合成した信号を前記制御対象物へのエラー検出信号として出力するフィル
タ出力回路を提供することにより、入力信号の周波数が変化しても、各エラー検出器の出
力信号であるエラー検出信号が制御対象物の周波数感度特性を考慮したものになり、これ
により、制御対象物の制御量が適切になり、したがって、制御対象物の破壊を防止できる
と共に、制御対象物の制御精度が向上する。
【００３０】
また、本発明によれば、入力信号のそれぞれ異なる周波数帯域の信号を通過させる複数
のフィルタを備えて構成されるフィルタ回路において、前記複数のフィルタの出力側にそ
れぞれリミッタを接続し、前記各リミッタのリミットレベルを制御対象物の周波数感度特
性に応じてそれぞれ設定し、前記各リミッタの出力信号を合成した信号を制御対象物への
制御信号として出力するフィルタ出力回路を提供することにより、入力信号の周波数が変
化しても、各リミッタの出力信号の電圧レベルが制御対象物の周波数感度特性を考慮した
ものになり、これにより、制御対象物の制御量が適切になり、したがって、制御対象物の
破壊を防止できると共に、制御対象物の制御精度が向上する。
【００３１】
また、本発明によれば、入力信号のそれぞれ異なる周波数帯域の信号を通過させる複数
のフィルタを備えて構成されるフィルタ回路において、前記複数のフィルタの出力側にそ
れぞれエラー検出器を接続し、前記各エラー検出器のスライスレベルを周波数感度特性に
応じてそれぞれ設定し、前記各エラー検出器の出力信号を合成した信号を制御対象物への
エラー検出信号として出力するフィルタ出力回路を提供することにより、入力信号の周波
数が変化しても、各エラー検出器の出力信号であるエラー検出信号が制御対象物の周波数
感度特性を考慮したものになり、これにより、制御対象物の制御量が適切になり、したが
って、制御対象物の破壊を防止できると共に、制御対象物の制御精度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の
一実施形態に係るフィルタ出力回路の構成を示すブロック図である。
【００３３】
このフィルタ出力回路３０は、入力信号の低域周波数帯域の信号を通過させる低域フィ
ルタ３１と、前記入力信号の全周波数帯域の信号を通過させるスルーフィルタ３２と、前
記入力信号の高域周波数帯域の信号を通過させる高域フィルタ３３と、低域フィルタ３１
の出力側に接続されたリミッタ３５と、スルーフィルタ３２の出力側に接続されたリミッ
タ３６と、高域フィルタ３３の出力側に接続されたリミッタ３７とを備え、リミッタ３５
，３６，３７のリミットレベルを制御対象物の周波数感度特性に応じてそれぞれ設定し、
リミッタ３５，３６，３７の各出力信号を合成した信号を制御対象物への制御信号として
出力するようになっている。
【００３４】
このフィルタ出力回路３０への入力信号の低域周波数帯域の信号は、低域フィルタ３１
で適切な周波数特性になるように補正され、低域フィルタ３１から出力される。前記入力
信号の全周波数帯域の信号は、スルーフィルタ３２で適切な周波数特性になるように補正
され、スルーフィルタ３２から出力される。前記入力信号の高域周波数帯域の信号は、高
域フィルタ３３で適切な周波数特性になるように補正され、高域フィルタ３３から出力さ
れる。
【００３５】
そして、低域フィルタ３１からの低域周波数帯域の信号は、リミッタ３５で制御対象物
の周波数感度特性に応じて設定された電圧レベルにリミットされる。スルーフィルタ３２
からの全周波数帯域の信号は、リミッタ３６で制御対象物の周波数感度特性に応じて設定
された電圧レベルにリミットされる。高域フィルタ３３からの高域周波数帯域の信号は、
リミッタ３７で制御対象物の周波数感度特性に応じて設定された電圧レベルにリミットさ
れる。その後、リミッタ３５，３６，３７の各出力信号が合成され、制御対象物への制御
信号として出力される。
【００３６】
図２は、図１に示すフィルタ出力回路３０を光ディスク再生装置に適用した場合の光デ
ィスク再生装置のトラッキングサーボに関係する部分の概略構成を示すブロック図である
。
【００３７】
図２において、この光ディスク再生装置は、図示しない光ディスクに記録された情報を
光学的に読み出す光ピックアップ１と、この光ピックアップ１を光ディスクの半径方向に
移動させるスレッド６と、光ピックアップ１からのＲＦ信号よりトラッキングエラー信号
を検出するトラッキングエラー検出回路２と、このトラッキングエラー検出回路２からの
トラッキングエラー信号に対して周波数特性を調整するフィルタ出力回路３０と、このフ
ィルタ出力回路３０で周波数特性が調整されたトラッキングエラー信号に基づいてモータ
５を駆動させるモータ駆動回路４と、スレッド６を駆動させる前記モータ５とを備えてい
る。
【００３８】
前記フィルタ出力回路３０には、トラッキングエラー信号の低域周波数帯域の信号を通
過させる低域フィルタ３１と、前記トラッキングエラー信号の全周波数帯域の信号を通過
させるスルーフィルタ３２と、前記トラッキングエラー信号の高域周波数帯域の信号を通
過させる高域フィルタ３３と、低域フィルタ３１を通過した信号にリミットをかけるリミ
ッタ３５と、スルーフィルタ３２を通過した信号にリミットをかけるリミッタ３６と、高
域フィルタ３３を通過した信号にリミットをかけるリミッタ３７とが備えられている。
【００３９】
フィルタ出力回路３０は、トラッキングエラー信号の各周波数帯域でそれぞれ適切な周
波数特性を持つように、低域フィルタ３１とスルーフィルタ３２と高域フィルタ３３とを
有し、更に、制御対象物であるモータ５が電圧によって破壊されるのを防止するためや、
モータ５の動く範囲を制約するために、リミッタ３５，３６，３７が設けられている。モ
ータ５は固有の周波数感度特性を有しており、例えば、モータ５に低い周波数で高い電圧
が印加されると、モータ５が回転し過ぎて、モータ５が破壊されたり、それに伴ってスレ
ッド６が破壊されたりする場合があるので、ある一定以上の電圧がフィルタ出力回路３０
から出力されないように各リミッタ３５，３６，３７を設けている。
【００４０】
ところで、モータ駆動回路４は、フィルタ出力回路３０からのトラッキングエラー信号
の電圧が同じであっても、トラッキングエラー信号の周波数が異なれば、モータ駆動電流
が異なるので、モータ５の起動時におけるトルクや、回転中におけるトルクがトラッキン
グエラー信号の周波数により変動する。そこで、この実施形態のフィルタ出力回路３０で
は、各フィルタ３１，３２，３３毎に各リミッタ３５，３６，３７をそれぞれ接続し、モ
ータ５の周波数感度特性を考慮した出力電圧になるように、リミッタ３５，３６，３７毎
にそれぞれリミットレベルを適切に設定している。
【００４１】
即ち、低域フィルタ３１からの低域周波数帯域のトラッキングエラー信号は、リミッタ
３５で制御対象物であるモータ５の周波数感度特性に応じて設定された電圧レベルにリミ
ットされ、スルーフィルタ３２からの全周波数帯域のトラッキングエラー信号は、リミッ
タ３６でモータ５の周波数感度特性に応じて設定された電圧レベルにリミットされ、高域
フィルタ３３からの高域周波数帯域のトラッキングエラー信号は、リミッタ３７でモータ
５の周波数感度特性に応じて設定された電圧レベルにリミットされる。
【００４２】
したがって、トラッキングエラー信号の周波数が変化しても、各リミッタ３５，３６，
３７の出力信号の電圧レベルがモータ５の周波数感度特性を考慮したものになり、これに
より、モータ５の制御量が適切になり、したがって、モータ５の破壊を防止できると共に
、モータ５の制御精度が向上する。
【００４３】
なお、この実施形態では、フィルタ出力回路３０への入力信号は、光ディスク再生装置
におけるトラッキングエラー信号として説明したが、これに限らず、このフィルタ出力回
路３０は、フォーカスエラー信号やディスク回転数検出信号などを入力信号とし、それぞ
れの制御のための信号を出力するものであっても良い。また、このフィルタ出力回路３０
の出力信号は、光ディスク再生装置におけるスレッドモータを制御するものに用いたが、
これに限らず、トラッキングアクチュエータやフォーカスアクチュエータ、あるいはディ
スクモータなどの制御に用いても良い。勿論、このフィルタ出力回路３０は、光ディスク
再生装置に限ることなく、他の装置にも適用できることは言うまでもない。
【００４４】
また、このフィルタ出力回路３０では、スルーフィルタ３２を設けたが、これに代わり
、帯域フィルタ（中域フィルタ）を設けても良い。また、このフィルタ出力回路３０では
、低域フィルタ３１とスルーフィルタ３２と高域フィルタ３３との３つのフィルタを設け
たが、これに限らず、入力信号の周波数を２つ以上の帯域に分け、それらの信号をそれぞ
れ通過させる２つ以上のフィルタを設ければ良い。
【００４５】
図３は本発明の他の実施形態に係るフィルタ出力回路の構成を示すブロック図である。
このフィルタ出力回路４０は、入力信号の低域周波数帯域の信号を通過させる低域フィル
タ３１と、前記入力信号の全周波数帯域の信号を通過させるスルーフィルタ３２と、前記
入力信号の高域周波数帯域の信号を通過させる高域フィルタ３３と、低域フィルタ３１の
出力側に接続されたエラー検出器４１と、スルーフィルタ３２の出力側に接続されたエラ
ー検出器４２と、高域フィルタ３３の出力側に接続されたエラー検出器４３とを備え、エ
ラー検出器４１，４２，４３のスライスレベルを制御対象物の周波数感度特性に応じてそ
れぞれ設定し、エラー検出器４１，４２，４３の各出力信号を合成した信号を制御対象物
へのエラー検出信号として出力する。
【００４６】
このフィルタ出力回路４０においては、入力信号の低域周波数帯域の信号は、低域フィ
ルタ３１で適切な周波数特性になるように補正され、低域フィルタ３１から出力される。
前記入力信号の全周波数帯域の信号は、スルーフィルタ３２で適切な周波数特性になるよ
うに補正され、スルーフィルタ３２から出力される。前記入力信号の高域周波数帯域の信
号は、高域フィルタ３３で適切な周波数特性になるように補正され、高域フィルタ３３か
ら出力される。
【００４７】
そして、低域フィルタ３１からの低域周波数帯域の信号は、エラー検出器４１にて制御
対象物の周波数感度特性に応じて設定されたスライスレベルを超えると、エラー検出信号
としてエラー検出器４１から出力される。スルーフィルタ３２からの全周波数帯域の信号
は、エラー検出器４２にて制御対象物の周波数感度特性に応じて設定されたスライスレベ
ルを超えると、エラー検出信号としてエラー検出器４２から出力される。高域フィルタ３
３からの高域周波数帯域の信号は、エラー検出器４３にて制御対象物の周波数感度特性に
応じて設定されたスライスレベルを超えると、エラー検出信号としてエラー検出器４３か
ら出力される。その後、エラー検出器４１，４２，４３の各出力信号が合成され、制御対
象物へのエラー検出信号として出力される。
【００４８】
このフィルタ出力回路４０によれば、入力信号の周波数が変化しても、各エラー検出器
４１，４２，４３の出力信号であるエラー検出信号が制御対象物の周波数感度特性を考慮
したものになり、これにより、制御対象物の制御量が適切になり、したがって、制御対象
物の破壊を防止できると共に、制御対象物の制御精度が向上する。
【００４９】
なお、このようなエラー検出器４１，４２，４３を備えたフィルタ出力回路４０を、例
えば光ディスク再生装置におけるトラッキングエラー検出回路やフォーカスエラー検出回
路などに適用すれば、エラー検出精度が向上する。勿論、このフィルタ出力回路４０は、
光ディスク再生装置に限ることなく、他の装置にも適用できることは言うまでもない。
【００５０】
また、このフィルタ出力回路４０では、スルーフィルタ３２を設けたが、これに代わり
、帯域フィルタ（中域フィルタ）を設けても良い。また、このフィルタ出力回路４０では
、低域フィルタ３１とスルーフィルタ３２と高域フィルタ３３との３つのフィルタを設け
たが、これに限らず、入力信号の周波数を２つ以上の帯域に分け、それらの信号をそれぞ
れ通過させる２つ以上のフィルタを設ければ良い。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態に係るフィルタ出力回路の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すフィルタ出力回路を光ディスク再生装置に適用した場合の光ディスク再生装置のトラッキングサーボに関係する部分の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の他の実施形態に係るフィルタ出力回路の構成を示すブロック図である。
【図４】従来のフィルタ出力回路の構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示す従来のフィルタ出力回路を光ディスク再生装置に適用した場合の光ディスク再生装置のトラッキングサーボに関係する部分の概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５２】
３０，４０    フィルタ出力回路
３１    低域フィルタ
３２    スルーフィルタ
３３    高域フィルタ
３５，３６，３７    リミッタ（第１，第２，第３のリミッタ）
４１，４２，４３    エラー検出器（第１，第２，第３のエラー検出器）  
【図１】
2005190574.tif 000003
【図２】
2005190574.tif 000004
【図３】
2005190574.tif 000005
【図４】
2005190574.tif 000006
【図５】
2005190574.tif 000007