(57)【要約】【課題】厚さの異なる媒体を同一搬送路で往復させる搬送路の高さを適切な高さに設定でき、さらに、搬送ローラ対間を搬送する際の媒体暴れを防止することができるニップ誘導スロープ及び特殊プリンタを提供する。【解決手段】ニップに媒体を誘導するために両端部を下側に傾斜させたスロープ１５ａを有する棒状部材と、棒状部材をニップを通過する媒体の厚さに応じて媒体搬送方向に対して鉛直方向に駆動ローラ３の動作と独立して動作させる両端部の各先端に連接した板バネ１５ｂからなるニップ誘導スロープ１５を、駆動ローラ３の近傍に、駆動ローラ３の回転軸と垂直方向に一対となるように厚さの異なる媒体を同一搬送路で往復動作させる媒体搬送路２を有する特殊プリンタに配置する。【選択図】図４
2005206345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆回転可能な駆動ローラと、この駆動ローラと対向配置された回転自在な従動ローラとからなる搬送ローラ対により厚さの異なる媒体を往復動作させる搬送路に設けられ、前記駆動ローラと前記従動ローラとのニップに前記媒体を誘導するニップ誘導スロープにおいて、
前記ニップに媒体を誘導するために両端部を同方向に傾斜させたスロープを有する棒状部材と、
前記棒状部材を前記ニップを通過する媒体の厚さに応じて媒体搬送方向に対して鉛直方向に前記駆動ローラの動作と独立して動作させる前記両端部の各先端に連接した動作手段とを備え、
前記駆動ローラの近傍に、前記駆動ローラの回転軸と垂直方向に一対となって配置されることを特徴とするニップ誘導スロープ。
【請求項２】
正逆回転可能な駆動ローラと、この駆動ローラと対向配置された回転自在な従動ローラとにより厚さの異なる媒体を同一搬送路で往復動作させる搬送路を有し、前記搬送路により前記媒体を印字部へ搬送し所定の印字データに基づいて印字を行い、前記印字部で印字を行った媒体を前記記搬送路を介して外部へ排出する特殊プリンタにおいて、
前記ニップに媒体を誘導するために両端部を同方向に傾斜させたスロープを有する棒状部材と、前記棒状部材を前記ニップを通過する媒体の厚さに応じて前記媒体搬送方向に対して鉛直方向に前記駆動ローラの動作と独立して動作させる前記両端部の各先端に連接した動作手段からなるニップ誘導スロープと、
前記駆動ローラの近傍に、前記駆動ローラの回転軸と垂直方向に一対となるように前記ニップ誘導スロープを配置する配置手段を備えたことを特徴とする特殊プリンタ。
【請求項３】
正逆回転可能な複数の駆動ローラと、この複数の駆動ローラにそれぞれ対向配置された回転自在な従動ローラとからなる複数の搬送ローラ対により厚さの異なる媒体を往復動作させる搬送路に設けられ、前記各駆動ローラと前記従動ローラとのニップに前記媒体を誘導するニップ誘導スロープにおいて、
前記複数のローラ対にまたがせるとともに両端の搬送ローラ対のニップに媒体を誘導するために両端部を同方向に傾斜させたスロープを有する棒状部材と、
前記棒状部材を前記ニップを通過する媒体の厚さに応じて媒体搬送方向に対して鉛直方向に前記駆動ローラの動作と独立して動作させる前記両端部の各先端に連接した動作手段とを備え、
前記複数の駆動ローラの近傍に、前記駆動ローラの回転軸と垂直方向に一対となって配置されることを特徴とするニップ誘導スロープ。
【請求項４】
正逆回転可能な複数の駆動ローラと、この複数の駆動ローラにそれぞれ対向配置された回転自在な従動ローラとからなる複数の搬送ローラ対により厚さの異なる媒体を往復動作させる搬送路を有し、前記搬送路により前記媒体を印字部へ搬送し所定の印字データに基づいて印字を行い、前記印字部で印字を行った媒体を前記記搬送路を介して外部へ排出する特殊プリンタにおいて、
前記複数の搬送ローラ対にまたがせるとともに両端の搬送ローラ対のニップに媒体を誘導するために両端部を同方向に傾斜させたスロープを有する棒状部材と、前記棒状部材を前記ニップを通過する媒体の厚さに応じて媒体搬送方向に対して鉛直方向に前記駆動ローラの動作と独立して動作させる前記両端部の各先端に連接した動作手段とからなるニップ誘導スロープと、
前記駆動ローラの近傍に、前記駆動ローラの回転軸と垂直方向に一対となって前記ニップ誘導スロープを配置する配置手段を備えたことを特徴とする特殊プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、厚さの異なる媒体を安定誘導するニップ誘導スロープ及びそのニップ誘導スロープを備えた特殊プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、単票のような薄い紙や通帳のような厚い冊子等の厚さの異なる媒体を正逆回転可能な駆動ローラと従動ローラとからなる搬送ローラ対で狭持して同一搬送路で往復動作させることができる特殊プリンタが知られている。このような特殊プリンタは、駆動ローラの回転軸に連動して動作するスロープを各駆動ローラに設け、このスロープにより媒体をそれぞれの搬送ローラ対のニップへ誘導している。
【０００３】
また、シート材を搬送する際に、搬送ローラ対の間をつなぐ搬送ガイド板対のうち、搬送ローラの中心軸を中心に回動可能となっている搬送ガイド板が、冊子の弾性力によるモーメントによって押し広げるものが知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２８５２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特殊プリンタでは、駆動ローラとスロープとが連動して動作するので同一の搬送路で厚さの異なる媒体を搬送させるために、搬送路の高さは、厚い媒体を考慮して最も厚いものよりも高く設定する必要がある。このため、薄い媒体や腰の弱い媒体は、駆動ローラ又は従動ローラの外周に多少衝突しただけで余分なスペースに逃げてしまい、搬送ローラ対のニップへの突入遅れとなっている。また、折れ曲がりなどにより媒体の左右で搬送ローラ対のニップへの突入に差が生じた場合、スキューにつながり印字品質を低下させることになる。
【０００５】
また、特許文献１に記載されたものでは、シート材の弾性力によるモーメントによって搬送ガイド板を回動させて押し広げるため、シート材と搬送路との接触によりシート材に悪影響を及ぼす可能性がある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、厚さの異なる媒体を同一搬送路で往復させる搬送路の高さを適切な高さに設定でき、さらに、搬送ローラ対間を搬送する際の媒体暴れを防止することができるニップ誘導スロープ及び特殊プリンタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ニップに媒体を誘導するために両端部を同方向に傾斜させたスロープを有する棒状部材と、棒状部材をニップを通過する媒体の厚さに応じて媒体搬送方向に対して鉛直方向に駆動ローラの動作と独立して動作させる両端部の各先端に連接した例えば板バネである動作手段からなるニップ誘導スロープを、厚さの異なる媒体を同一搬送路で往復動作させる搬送路を有する特殊プリンタの駆動ローラの近傍、かつ、駆動ローラの回転軸と垂直方向に一対となるように配置する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、厚さの異なる媒体を同一搬送路で往復させる搬送路の高さを適切な高さに設定でき、さらに、搬送ローラ対間を搬送する際の媒体暴れを防止することができるニップ誘導スロープ及び特殊プリンタを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。図１は特殊プリンタ１の断面を概略的に示す図であり、図２は媒体を搬送する媒体搬送路を拡大した図である。図１に示すように、特殊プリンタ１の内部には媒体搬送路２が設けられ、この媒体搬送路２には、上流（紙面において右側）から下流（紙面において左側）に向けて複数の駆動ローラ３が配列されている。これらの各駆動ローラ３は図示しないモータを駆動源とし、支点軸を中心として正回転（図中時計回り）及び逆回転（図中反時計回り）駆動が可能となっている。そして、この複数の駆動ローラ３に対向して支点軸に回動自在に支持された従動ローラ４がそれぞれ配置されている。これらの従動ローラ４は所定幅のニップを形成するように配置されており、媒体搬送路２を搬送する媒体の厚さに応じて鉛直方向に上下動するようになっている。この駆動ローラ３と従動ローラ４とにより搬送ローラ対を構成している。また、図２に示すように、媒体搬送路２は駆動ローラ３側をガイドするガイド板５と従動ローラ４側をガイドするガイド板６を一定の隙間を開けて対向配置することにより形成している。媒体搬送路２を形成するガイド板５は実際に媒体が搬送される各搬送ローラ対のニップの延長線上（一点鎖線で図示している。）から所定距離である距離Ｄとし、ニップ延長線上からガイド板６への距離は、前記ガイド板５と搬送ローラ対のニップの延長線上までの所定距離Ｄの３倍の距離である距離３Ｄとしている。したがって、媒体搬送路２へ媒体を挿排出するための挿排出口７から挿入される媒体の先端は、重力等により下側に向くため、最も上流側に配置された従動ローラ４に当接する場合が多くなる。
【００１０】
媒体搬送路２の中間部には印字部８が設けられている。この印字部８はプラテン９と、このプラテン９に沿って移動するキャリア１０に搭載された印字ヘッド１１とにより形成されている。なお、キャリア１０は、例えば正逆回転可能な搬送モータ１２の回転駆動をベルト１３により直線運動に変換した駆動力を受けることで往復運動される。
【００１１】
続いて、図３及び図４を用いて媒体搬送路２に設けられるニップ誘導スロープ１５について説明する。図３は従動ローラ４をガイドするガイド板６を上側から示す図であり、図４は本発明であるニップ誘導スロープを説明するための図である。なお、図４は、図３におけるＩ−Ｉ断面を示している。この実施の形態では、ニップ誘導スロープ１５は、上流側の４つの従動ローラにまたがせるように配置した場合で以下説明する。
【００１２】
図３は、上流側の４つの従動ローラ４に対応するガイド板６を示しており、各ガイド板６は従動ローラ４の一部を突出させるための穴部１４が２箇所設けられている。これらのガイド板６のうち、ガイド板６の上流側及び下流側で、前記穴部の外側にはニップ誘導スロープ１５を配置するための切欠部６ａを設けている。ニップ誘導スロープ１５は、上流側の切欠部６ａと下流側の切欠部６ａとに媒体の搬送方向と略平行方向となるようにまたがせ、一対となって配置している。なお、幅方向に設けた切欠部６ａの距離は、特殊プリンタ１で使用する各種媒体のうち最も幅が狭いものより狭い距離となるように設ける必要があるが、幅が可能な限り広い方が媒体の突入高さを揃える効果が高くなる。そのため、従動ローラ４に対応する穴部１４の僅かに外側にニップ誘導スロープ１５を配置するための切欠部６ａを設ける構成が望ましい。
【００１３】
図４に示すように、ニップ誘導スロープ１５は、またがせている従動ローラ４のうち、上流から下流に媒体を搬送する際に最も上流側の搬送ローラ対のニップに媒体を誘導するために、又は下流側から上流側に媒体を搬送する際に最も下流側の搬送ローラ対のニップに媒体を誘導するために両端を下側に傾斜させたスロープ１５ａを有した棒状部材である。鉛直方向において、このニップ誘導スロープ１５のスロープ１５ａの先端はガイド板６に略一致する位置に、スロープ１５ａの終了する位置が両端の搬送ローラ対のニップと略一致する位置に配置できるように構成している。なお、ニップ誘導スロープの材料は、例えば、ワイヤーであるが、樹脂で製作しても良い。
【００１４】
また、ニップ誘導スロープ１５は、両スロープ１５ａの先端にニップを通過する媒体の厚さに応じて媒体搬送方向に対して鉛直方向に動作させるための動作手段としての板バネ１５ｂを連接している。この板バネ１５ｂは図示しない内部機構の所定位置に固定されている。このとき板バネ１５ｂは、ニップ誘導スロープ１５のスロープ１５ａでない媒体搬送路２と略平行となっている部分が各搬送ローラ対のニップの延長線上と鉛直方向において略一致する位置となるように固定する。また、板バネ１５ｂの弾性力は、特殊プリンタ１で使用する各種媒体の厚さを考慮して定められる。例えば、単票のような薄い紙を搬送する際の位置を図４で示した位置としておき、通帳などの厚い冊子を通過させる際には、図５に示すようにその厚さの分だけ下側へ動作するように板バネ１５ｂの弾性力を定める。
【００１５】
したがって、ニップ誘導スロープ１５は、上述したように両端の各スロープ１５ａが上述の切欠部６ａに配置するとともに板バネ１５ｂを内部機構の所定位置に固定し、駆動ローラ３の近傍に、駆動ローラ３の回転軸と垂直方向に一対となるように配置している（配置手段）ので、駆動ローラ３の動作とは連動せずに独立して動作するようになっている。
【００１６】
続いて、このようにニップ誘導スロープ１５を設けた媒体搬送路２を搬送する媒体の作用について説明する。媒体が挿排出口７から挿入されると、図示しないセンサが媒体を検出して各駆動ローラ３が正回転を開始する。そして、媒体の先端がニップ誘導スロープ１５のスロープ１５ａに当接する。ニップ誘導スロープ１５は一対となって配置されているため、媒体の先端の位置がずれていても各スロープ１５ａに当接することにより、先端が揃えられる。そして、スロープ１５ａに沿って搬送ローラ対のニップへと突入する。このとき、単票のような薄い紙であれば板バネ１５ｂはほとんど動作しないが、通帳などのような冊子である場合には厚みがあるため、その厚みの分だけ鉛直下方に動作する。したがって、どのような厚さの媒体が搬送されてもスムーズにニップへ誘導することができる。
【００１７】
このようにニップへ誘導された媒体は、ニップ誘導スロープ１５に沿って、搬送ローラ対により下流側へと搬送される。したがって、搬送ローラ対から搬送ローラ対へと媒体が搬送される際、媒体暴れを発生させずに、スムーズに搬送することができる。
【００１８】
そして、ニップ誘導スロープ１５から印字部８へと搬送される。そして、印字処理が施された後、各駆動ローラ３は逆回転をし、媒体を下流側から上流側へと搬送する。ニップ誘導スロープ１５は、下流側も上流側とが同様な構成であるため、上流側から下流側へと媒体を搬送したときと同様な作用を下流側から上流側へ媒体を搬送する際にも得ることができる。そして、媒体は挿排出口７から排出される。
【００１９】
この実施の形態によると、ニップ誘導スロープ１５を駆動ローラ３の駆動と連動せずに独立して配置しているので、厚さの異なる媒体を同一搬送路で往復させる媒体搬送路２の高さを、必要以上に高くすることなく適切な高さに設定できるとともに厚い媒体が搬送ローラ対のニップへ突入するときの抵抗により搬送力が低下してしまう事態を防止できる。すなわち、搬送力を上げたいが抵抗力もあがってしまう、抵抗力を下げたいが搬送力も下がってしまうという相反する要求を解決することができる。
【００２０】
また、媒体は、ニップ誘導スロープ１５のスロープ１５ａに当接して、突入高さがそろえられて搬送ローラ対のニップへ突入するとともに、各搬送ローラ対間をニップ誘導スロープ１５に沿って搬送されるため、搬送ローラ対間を搬送する際の媒体暴れを防止することができ、スキューを最小限に抑えることができる。したがって、ニップ誘導スロープ１５は、可能な限り従動ローラ４をまたがせるように配置することが望ましい。
【００２１】
なお、上記実施の形態では、４つの従動ローラ４をまたがせるようにニップ誘導スロープ１５を配置したが、図６に示すように、従動ローラ４毎にニップ誘導スロープ１５を設ける構成としても、ニップ誘導スロープ１５のスロープ１５ａに当接して突入高さがそろえられて搬送ローラ対のニップへ突入することができ、突入時の先端のふぞろいから生じるスキューを抑えることができる。このような構成とすると、特殊プリンタ１によっては従動ローラ４をまたがせてニップ誘導スロープ１５を配置することが困難な場合に有効にスキューを抑えることができる。
【００２２】
また、上記実施の形態では、駆動ローラ３を上側、従動ローラ４を下側に配置し、ニップ誘導スロープ１５を従動ローラ４にまたがせるように配置し、スロープ１５ａを下方へ傾斜させた構成で示しているがニップ誘導スロープ１５を配置する構成はこれに限られるものではなく、従動ローラ４を上側、駆動ローラ３を下側に配置しニップ誘導スロープを上記実施の形態と同様な構成で配置するようにしても良い。さらに、各搬送ローラ対のニップの延長線上より上側へ距離３Ｄの位置にガイド板５を設け、下側へ距離Ｄの位置にガイド板６を設けて媒体搬送路２を構成した場合には、媒体が挿排出口から挿入されたときに、上側に位置するローラ（駆動ローラ、従動ローラのいずれでも良い。）に媒体が当接する可能性が大きい。このように特殊プリンタ１が上側に配置されたローラに挿入（又は搬送）された媒体が当接する可能性が大きい場合には、ニップ誘導スロープ１５のスロープ１５ａを上側に傾斜させるようにし、その先端に設けた板バネ１５ｂを内部機構の上部の所定位置に固定する構成にしても同様な効果を奏することができる。
【００２３】
なお、この発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化でき、また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を変形できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態における特殊プリンタの断面を概略的に示す図。
【図２】同実施の形態における媒体搬送路を拡大した図。
【図３】同実施の形態における従動ローラのガイド板及びニップ誘導スロープの配置例を示す図。
【図４】同実施の形態における薄い媒体を搬送する際のニップ誘導スロープを示す図。
【図５】同実施の形態における厚い媒体を搬送する際のニップ誘導スロープを示す図。
【図６】同実施の形態におけるニップ誘導スロープの他の例を示す図。
【符号の説明】
【００２５】
１…特殊プリンタ，２…媒体搬送路，３…駆動ローラ，４…従動ローラ，５，６…ガイド板，６ａ…切欠部，１５…ニップ誘導スロープ，１５ａ…スロープ，１５ｂ…板バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2005206345.tif 000005
【図４】
2005206345.tif 000006
【図５】
2005206345.tif 000007
【図６】
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