(57)【要約】【課題】作業者の作業動線を短縮し、商品投入作業の待ち時間を削減して、作業能率化を図るとともに、省スペース化を図るための商品仕分システムを得る。【解決手段】出荷パレットをループ状に搬送するループコンベア１と、前記出荷パレットを、商品の投入を継続して行う仕掛パレットと商品が満載になった満載パレットとに選別するパレット選別手段と、仕掛パレットと選別された出荷パレットをループコンベアから送り出す移載手段と、前記送り出された出荷パレットを所定の商品投入位置まで搬送し、商品投入後に再び当該ループコンベアに返送する商品投入コンベア２と、ループコンベア１の上部に設けられ、満載パレットと選別された出荷パレットを、ループコンベア１から取り出して出荷先店舗別に順次段積みする段積み装置１１とを備えている。【選択図】図１
2005178966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の出荷先店舗別に用意された各出荷パレットに商品を投入することによって当該商品の仕分けを行う商品仕分システムであって、
前記出荷パレットを載置させて所定の軌道上をループ状に搬送するループコンベアと、
前記ループコンベアに載置された前記出荷パレットを、商品の投入を継続して行う仕掛パレットと商品が満載になった満載パレットとに選別するパレット選別手段と、
前記パレット選別手段により仕掛パレットと選別された前記出荷パレットを、前記ループコンベアから送り出す移載手段と、
前記移載手段により前記ループコンベアから送り出された前記出荷パレットを所定の商品投入位置まで搬送し、商品投入後に再び当該ループコンベアに返送する商品投入コンベアと、
前記ループコンベアの上部に設けられ、前記選別手段により満載パレットと選別された前記出荷パレットを、前記ループコンベアから取り出して、前記出荷先店舗別に順次段積みする段積み装置と
を備えたことを特徴とする商品仕分システム。
【請求項２】
前記ループコンベアは複数設けられており、当該複数のループコンベアは１台の前記商品投入コンベアに前記移載手段により連結されており、
当該複数のループコンベアによって搬送されている前記出荷パレットを、前記１台の商品投入コンベアに集約し、前記ループコンベアと前記商品投入コンベア上に仕掛パレットの待ち行列を作ることによって、商品投入作業の効率を向上させることを特徴とする請求項１記載の商品仕分システム。
【請求項３】
全ての商品投入が終了し商品出荷となった時点で、前記段積み装置に段積みされた前記出荷パレットの段積み高さが一定範囲内になるように積み直して調整する高さ調整手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の商品仕分システム。
【請求項４】
前記段積み装置は、複数の出荷先店舗の出荷パレットを混載して段積みし、商品出荷の時点で、出荷先店舗別に再度段積みし直すことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の商品仕分システム。
【請求項５】
各前記出荷パレットは、当該出荷パレットを識別するためのバーコードが印字されたパレット識別用バーコードラベルが貼付されており、
前記パレット識別用バーコードラベルは、出荷先店舗情報、商品情報、段積み情報が併せて印字されていることを特徴とする請求項１記載の商品仕分システム。
【請求項６】
前記商品投入コンベアに設けられ、商品投入前の前記出荷パレットのパレット重量と商品投入後のパレット重量の差分重量を計測し、予め登録されている商品別基準重量と比較するウエイトチェッカをさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の商品仕分システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は商品仕分システムに関し、特に、複数の出荷先店舗別に用意された各出荷パレットに商品を投入することによって当該商品の仕分けを行う商品仕分システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
順次、品種単位で供給される多品種の商品を、供給される都度、出荷先別に仕分けする場合の従来例としては、固定場所に置かれた出荷先別のパレットに作業者が手作業にて商品を順次入れていく、いわゆる種まき方式が知られている（例えば、特許文献１（図８）参照。）。
【０００３】
この種まき方式は、図１０に示されるように、仕分け作業者１０１が商品棚１０３から所望の商品を２〜３種類取り出して台車１０５に乗せ、出荷先別に分類されている固定棚１０７のパレット１０９に商品を種をまくが如く入れていく。出荷先パレット１０９に全ての商品が揃った時点で出荷される、というものである。
【０００４】
一方、他の従来例として、図１１に示されるように、トレー１１３を搬送する回転式トレー装置１１０を使用した仕分け作業も知られている。この従来例は、２台の回転式トレー装置１１０を備え、作業者１１１が当該２台の回転式トレー装置１１０の間に配置され、作業者１１１が、作業者１１１の後方にある製品供給ライン１１２から製品を取り出して、２台の回転式トレー装置１１０に対して交互に、それらに載置されて搬送されているトレー１１３に当該製品を入れていく、という方法である（例えば、特許文献１（図１）参照。）。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２３８５１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図１０の種まき方式による従来例によれば、作業者１０１の動線が長く、作業能率が悪い。しかも、１つのパレット１０９当たりに多種類の商品を必要とする場合には、全ての商品をパレット１０９内に入れるのに数回の作業を繰り返さなければならず、作業時間が長くなるとともに、出荷作業も一度に行うことはできず、非能率的である、という問題点があった。
【０００７】
更に、近年のコンビニエンスストア出店数の増加によって、出荷先店舗数が増えると共に１店舗あたりの注文数が減少したため、従来の種まき方式ではパレットを置くための固定場所が増加すると共に、固定場所１個所あたりの段積み段数が低くなり、仕分場所のスペース効率が低下する、という問題点が顕在化してきた。
【０００８】
一方、図１１の回転トレー方式による従来例によれば、当該商品を注文している小売店が少なく、商品の投入を要するトレーが少ない場合には、所望のトレーを作業者の投入位置に搬送するまでに待ち時間が発生すること、また、段積み単位でトレーを搬送するため、注文量のばらつきにより商品投入高さがまちまちになり作業効率が悪くなる、更に、段積み単位で回転・停止を繰り返すため、動作速度の高速化に限界があるなどの問題点があった。
【０００９】
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、作業者の作業動線を短縮し、商品投入作業の待ち時間を削減して、作業能率化を図るとともに、省スペース化を図るための商品仕分システムを得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る商品仕分システムは、複数の出荷先店舗別に用意された各出荷パレットに商品を投入することによって当該商品の仕分けを行う商品仕分システムであって、前記出荷パレットを載置させて所定の軌道上をループ状に搬送するループコンベアと、前記ループコンベアに載置された前記出荷パレットを、商品の投入を継続して行う仕掛パレットと商品が満載になった満載パレットとに選別するパレット選別手段と、前記パレット選別手段により仕掛パレットと選別された前記出荷パレットを、前記ループコンベアから送り出す移載手段と、前記移載手段により前記ループコンベアから送り出された前記出荷パレットを所定の商品投入位置まで搬送し、商品投入後に再び当該ループコンベアに返送する商品投入コンベアと、前記ループコンベアの上部に設けられ、前記選別手段により満載パレットと選別された前記出荷パレットを、前記ループコンベアから取り出して、前記出荷先店舗別に順次段積みする段積み装置とを備えた商品仕分システムである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、以上のように構成され、ループコンベアと商品投入コンベアとにより所定の商品投入位置まで搬送して、満載になった出荷パレットを段積みし、仕掛パレットのみをループコンベアで搬送するようにしたので、作業者の作業動線を短縮し、商品投入作業の待ち時間を削減して、作業能率化を図るとともに、省スペース化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１にかかる商品仕分システムの構成を示した斜視図である。図２（ａ）は当該商品仕分システムを示した上面図、図２（ｂ）は側面図である。本発明の商品仕分システムは、製造工場の出荷場、配送センター、ディストリビュートセンターなどで品種単位で大量に順次供給される商品を、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどの小売店からの多品種少量の注文に応じて仕分ける場合に特に適している。
【００１３】
図１および図２に示されるように、本実施の形態における商品仕分システムは、仕分けした商品を投入するための出荷パレットを載置させて所定の軌道上をループ状に搬送する１台以上のループコンベア１Ａ〜１Ｄ（図１では４台）と、ループコンベア１Ａ〜１Ｄから送り出されてきた出荷パレットを所定の商品投入位置まで搬送して、商品投入後に、再び、当該ループコンベア１Ａ〜１Ｄに返送する１台の商品投入コンベア２と、ループコンベア１Ａ〜１Ｄの上部に設けられ、商品が満載になった満載出荷パレット１２をループコンベア１Ａ〜１Ｄから取り出して、出荷先店舗別に順次段積みする段積み装置１１とを備えている。
【００１４】
また、本実施の形態では、新たな出荷パレット（空パレット）を商品投入コンベア２に自動供給する空パレット供給装置３、当該供給した空パレットにパレット識別用のバーコードラベルを貼付するラベル貼付装置４、商品投入コンベア２の所定の商品投入位置６に搬送されてきた出荷パレットに関して作業者７に対する投入指示情報を提供する作業指示装置８、及び、これらの装置全体の制御を司る計算機１４などがさらに設けられている。
【００１５】
なお、ラベル貼付装置４により貼付されるパレット識別用のバーコードラベルには、パレットを識別するためのＩＤ情報を含むバーコードが印字されているとともに、出荷先店舗情報（出荷先店舗名など）、商品情報（商品名、商品分類、製造者名など）、段積み情報（段積みされる段積み装置のアドレス番号など）が併せて印字されている。これにより、各作業者が容易にパレットの正誤判断を行うことができるので、出荷後の誤配送防止を行うことができる。
【００１６】
各ループコンベア１Ａ〜１Ｄは、図１および図２に示されるように、往列・復列二台のローラコンベアを並列に設置することによって構成されている。これにより、往列の下流端１３まで搬送されたパレットは横送り機構によって復列の上流端位置１５に移載される。同様に、復列の下流端９に到達したパレットは横送り機構によって往列の上流端位置１０に移載される。このようにすることによって、ループ状の搬送が行なわれる。また、各ループコンベア１Ａ〜１Ｄの復列の下流端９には分岐機構（移載手段）が設けられており、これによりループ状の搬送から抜けて、各ループコンベア１Ａ〜１Ｄから商品投入コンベア２の下段ヘパレットを搬出移載することができる。同様に、往列上流端１０にも分岐機構（返送手段）があり、商品投入コンベア２の下段からパレットを各ループコンベア１Ａ〜１Ｄに搬入移載する。なお、移載手段および返送手段は、例えば、短いベルトコンベアか、あるいは、回動するアーム等から構成するようにすればよい。
【００１７】
商品投入コンベア２は、図１および図２（ｂ）に示されるように、往列・復列二台のベルトコンベアを上下二段に設置することで構成されている。下段コンベアは、各ループコンベア１Ａ〜１Ｄに接続されている。下段コンベアの下流端部に到達したパレットはリフター機構によって上段コンベアの上流端に移載される。上段コンベアでは空パレット供給装置３から供給されるパレットと合流した後に、商品投入位置６まで搬送されパレットを一時停止して、作業者７による商品投入を行う。商品の投入を完了したパレットは上段コンベアの下流端まで搬送された時点で下段コンベアに移載され、下段コンベアで搬送した後に、各ループコンベア１Ａ〜１Ｄに移載される。
【００１８】
段積み装置１１は、各ループコンベア１Ａ〜１Ｄの上部に、出荷先の店舗数に応じた台数が並べて設置されている（すなわち、出荷先に対して１対１に段積み装置１１が設けられている。）。各段積み装置１１には、出荷先の店舗別のアドレス番号が採番されている。ループコンベア１Ａ〜１Ｄ上を搬送されるパレットは、当該パレットに貼付られたパレット識別用バーコードラベルから読みとれる出荷先の店舗を示すアドレス番号に一致するアドレス番号の段積み装置１１の位置に到達した時点で停止し、ループコンベア１Ａ〜１Ｄのコンベア下部に設置されたたリフター機構によって、図１の矢印Ｘで示されるように、段積み装置１１に段積みされる。各段積み装置１１にパレットが段積みされた状態が、図１および図２（ｂ）に示されている。
【００１９】
商品の仕分が全て完了した時点では、段積み装置１１に段積みされた出荷先店舗別のパレットは、図１の矢印Ｙで示されるように、段積み単位でループコンベア１Ａ〜１Ｄ上に移載される。移載された段積み単位はループコンベア１Ａ〜１Ｄ上を往列方向に搬送することによって出荷場に搬送される。この際、復列コンベアは反転動作し、往列コンベアと同一の方向に段積み単位１２を搬送することによって段積み単位を出荷する。
【００２０】
図３は、本実施の形態における商品仕分システムの内部構成を示したブロック図である。図１および図２で示した構成については、同一符号を付して示している。図３に示すように、本実施の形態における商品仕分システムは、既設ホスト２０に接続され、作業指示装置８、計算機１４、作業者７の足元に設けられたフットスイッチ１６、ラベル貼付装置４、商品投入コンベア２、ループコンベア１Ａ〜１Ｄ、段積み装置１１、パレットの重量を監視するウエイトチェッカ１７、段積み装置１１に対して設けられてパレットに貼付られているパレット識別用バーコードラベルの情報を読み取るためのパレット用バーコードリーダ１８、搬送されてきたパレットを検知するためのセンサ１９、空パレット供給装置３とから構成されている。
【００２１】
なお、ウエイトチェッカ１７は、商品投入コンベア２に設けられ、商品投入前の出荷パレットのパレット重量と商品投入後のパレット重量の差分重量を計測し、予め登録されている商品別基準重量と比較することによって商品の投入ミスを防止するためのものである。
【００２２】
フットスイッチ１６は、２つのフットスイッチボタンを有しており、ループコンベア１Ａ〜１Ｄに載置された出荷パレットを、商品が満載になった満載パレットと商品の投入を継続して行う仕掛パレットとに選別するパレット選別手段を構成している。
【００２３】
また、作業指示装置８は、タッチモニタ８ａと商品用バーコードリーダ８ｂとを備えている。計算機１４は、制御用パソコン１４ａ、シーケンサ１４ｂおよびプリンタ１４ｃを備えている。
【００２４】
次に、動作について説明する。
初期状態においては、空パレットは空パレット供給装置３に段積みされた状態とし、その他の装置内にはパレットが存在しない状態とする。
【００２５】
仕分作業に先立って、出荷計画情報を計算機１４に読み込ませる。計算機１４は出荷計画に基づいて、出荷先の店舗別に、段積み装置１１のアドレスの割り当て処理などを行う。
【００２６】
次に、商品投入位置６に、作業者７が配置されるとともに、仕分対象の商品がおさめられている商品供給パレットの段積み単位５が配置され、出荷作業を開始する。
【００２７】
作業者７が作業指示装置８の商品用バーコードリーダ８ｂに、最初に仕分を行う商品（種別Ａ）の商品識別用バーコードラベルを読み込ませることによって、計算機１４のシーケンサ１４ｂが当該商品を発注している店舗を検索し、対応する出荷用の空パレットを空パレット供給装置３から商品投入コンベア２に、順次、自動供給する。この際、ラベル貼付装置４によって、空パレットにパレット識別用バーコードラベルを貼付する。なお、当該パレット識別用バーコードラベルには、出荷先の店舗に対応したアドレス番号の情報が含まれている。
【００２８】
バーコードラベルの貼付されたパレットは商品投入コンベア２により搬送され、商品投入位置６に到達する。この時点までに、作業指示装置８のタッチモニタ８ａによって、パレットに投入すべき商品の品種・個数などの情報が作業者７に表示指示される。
【００２９】
作業者７は指示された情報に基づいて商品をパレットに投入し、投入完了時点で、作業者７の足元の床に配設されているフットスイッチ１６を押下することにより作業完了を計算機１４に伝える。フットスイッチ１６は、仕掛用と満載用の２つのフットスイッチボタンから構成され、商品を投入した当該パレットを仕掛パレットとするか、満載パレットにするかを作業者７が選択し、それに対応するフットスイッチボタンのいずれか一方を押下げる。なお、仕掛パレットはパレットに余裕があり、継続して商品を投入することが可能なパレットを指し、満載パレットは既に満載になったものを指す。
【００３０】
商品が投入されたパレットは、フットスイッチ１６が押下された後に商品投入コンベア２の下段に移載されて搬送され、当該パレットの出荷先の店舗のアドレス番号が割り付けられた段積み装置１１のあるループコンベア１Ａ〜１Ｄのいずれかに移載される。
【００３１】
当該ループコンベア（１Ａ〜１Ｄのいずれか）に搬送されたパレットはループ状に搬送され、当該パレットの出荷先の店舗に割り当てられたアドレス番号の段積み装置１１に到達する。段積み装置１１の手前（所定距離だけ上流）にはセンサ１９が設けられており、当該パレットのアドレス番号が検知される。このアドレス番号に基づいて、フットスイッチ１６から計算機１４に入力された仕掛パレットか満載パレットかの別が検索される。これにより、当該パレットが仕掛パレットの場合はそのまま下流に搬送され、ループ状の搬送を継続する。当該パレットが満載パレットであった場合は、商品パレットは当該段積み装置１１の位置で停止し、段積み装置１１のリフター機構によって段積み装置１１に段積みされる。なお、リフター機構は、先端が上下駆動されるアーム等から構成して、パレットを持ち上げるようにすればよい。
【００３２】
上記の一連の動作の反復によって、商品（品種Ａ）を発注している店舗向けの全てのパレットに商品の投入を完了する。
【００３３】
引き続いて、品種の異なる商品（品種Ｂ）の仕分投入を行うため、作業者７が商品（品種Ｂ）の商品識別バーコードを作業指示装置８の商品用バーコードリーダ８ｂに読み込ませることによって、品種Ａと同様に計算機１４が当該商品を発注している店舗を検索する。
【００３４】
この際、計算機１４に記憶されているデータに基づいて、商品（品種Ｂ）を投入すべき店舗のパレットが、既にループコンベア１Ａ〜１Ｄ上に仕掛パレットとして存在しているか否かを検索し、存在している場合は、当該パレットがループコンベア１Ａ〜１Ｄの復列下流端９に到達した時点で、ループコンベア１Ａ〜１Ｄから商品投入コンベア２に当該パレットを移載する。なお、復列下流端９の手前（所定距離だけ上流）にもセンサ１９が設けられており、当該パレットのアドレス番号が検知される。このアドレス番号に基づいて、商品（品種Ｂ）を投入すべき店舗のパレットであるか否かが検索され、これにより、当該パレットが商品（品種Ｂ）を投入すべき店舗のパレットの場合は、商品投入コンベア２に移載され、それ以外は、そのまま下流に搬送され、ループ状の搬送を継続する。
一方、ループコンベア１Ａ〜１Ｄ上に仕掛パレットが存在しない場合は、商品（品種Ａ）の場合と同様に空パレット供給装置３から空パレットを供給する。
【００３５】
上記の一連の動作を、商品（品種Ａ）、商品（品種Ｂ）、…、商品（品種Ｚ）というように、各商品について、順次、繰り返すことによって、全ての品種、全ての出荷先店舗の仕分作業を完了する。
【００３６】
なお、上記の説明においては、説明を簡略化するために商品（品種Ａ）の投入が完了した後に、次の商品（品種Ｂ）のバーコードを読み込むものとしたが、実際の運用では、商品（品種Ｂ）のバーコードの読み込みは当該商品の段積み単位が商品投入位置近傍に供給された時点で商品（品種Ａ）の投入完了を待たずに実施する。このように運用することによって、商品（品種Ａ）の投入を継続している時点で、商品（品種Ｂ）の仕掛パレットの検索を行い、商品（品種Ａ）の投入が完了した時点で、即座に商品（品種Ｂ）の投入をおこなうことができる。
【００３７】
仕分作業を完了した後に、出荷作業を行うための出荷動作を行う。仕分完了時点では、全ての段積み装置１１に出荷先店舗毎の段積み単位が段積みされた状態となっており、段積み単位の高さは注文数量に応じて様々であるので、出荷形態に合わせて段積み高さを一定にするための、ならし動作を行う。
【００３８】
ループコンベア１Ａ〜１Ｄの最下流に段積みされている段積み単位（店舗ａ向け）に対して、隣接する段積み単位（店舗ｂ向け）の最下段のパレットを１枚づつ切り出して店舗ａ向けの段積み単位に順次段積みし、所定の高さになるまで上記を繰り返す。
【００３９】
次に、店舗ｂ向けの段積みの単位の残りの段積み単位に、隣接する段積み単位（店舗ｃ向け）を切り出して段積みする。店舗ｃ向けの段積み単位を全て店舗ｂ向けの段積み単位に積込んでも所定の高さにならない場合は、更に隣接する段積み単位（店舗ｄ向け）の段積み単位を積込むことによって、所定の高さになるまで繰り返す。
【００４０】
上記の一連の動作によって、全ての段積み単位を一定の高さに段積みしなおすことによって、ならし作業を完了せしめ、出荷口１３から段積み単位を出荷する。この際、ループコンベアの復列コンベアは反転動作し、往列コンベアと同一の方向に段積み単位を服送することによって段積み単位を出荷する。
【００４１】
このように、本実施の形態においては、全ての商品投入が完了し商品出荷となった時点で、段積み装置１１とループコンベア１Ａ〜１Ｄとを用いて、段積み単位をばらして再度段積みすることにより、出荷トラックの荷台の高さに合わせて出荷段積み単位の段積み高さを一定範囲内に調整を行う。従って、段積み装置１１とループコンベア１Ａ〜１Ｄとは、段積み高さを調整するための高さ調整手段を構成している。
【００４２】
以上のように、本実施の形態においては、複数の出荷先店舗別に用意された各出荷パレットに商品を投入してループコンベアにて搬送し、満載になったパレットを順次段積みしていくことによって商品の仕分けを行うようにしたので、大量に順次供給される商品を、多店舗からの多品種少量の注文に応じて商品到着の都度、効率よく仕分けることができる。また、ループコンベア１Ａ〜１Ｄと商品投入コンベア２とによってパレットを商品投入位置６に供給するようにしたので、商品投入のために作業者が歩行移動する必要が無くなるため、作業者の動線が大幅に短縮され、作業能率が向上する。また、複数のループコンベア１Ａ〜１Ｄを１台の商品投入コンベアに連結して複数のループコンベア１Ａ〜１Ｄによって搬送されているパレットを１台の商品投入コンベア２に集約することによって、ループコンベア１Ａ〜１Ｄと商品投入パレット２上に仕掛パレットの待ち行列を作ることが可能となり、作業者７の手待ち時間の発生を最小限に抑えることができ、商品投入作業の効率を向上させることができる。また、ループコンベア１Ａ〜１Ｄの上部に段積み装置１１を設けておき、満載パレットを段積み装置１１に段積みし、商品投入が必要な空パレットおよび仕掛りパレットだけを搬送するようにしたので、搬送動作速度の高速化が図れるとともに、仕分けスペースを省スペース化することができる。
【００４３】
実施の形態２．
実施の形態２は、実施の形態１と同一の構成で、動作もほぼ同一であるが、商品仕分場所のスペース効率を向上するために、複数店舗向けのパレットを同一の段積み装置１１に混載させて段積みし、商品出荷の時点で混載段積み単位を出荷先店舗別に再度段積みし直す方法である。なお、本実施の形態においては、上記の図１〜図３を参照することとし、ここでは、その説明を省略する。
【００４４】
ループコンベア１Ａ〜１Ｄの出荷口１３側の数台の段積み装置１１を除く段積み装置１１において、段積み装置１台に複数の出荷先別店舗を割り当てる。このため、段積み単位は、図４に示すように、段積み単位３０および３１の中に複数の店舗に出荷するためのパレットが混載することになる。仕分作業中はこの混載状態で作業を行う。
【００４５】
仕分作業が完了した後に、出荷作業のならし動作によって、ループコンベア１Ａ〜１Ｄの出荷口１３側に空きの段積み装置１１が発生した時点で、混載段積み単位の分割動作を行う。分割動作は、図５に示す通り、混載段積み単位３０および３１の最下段のパレットを一枚づつ切り出して、空きとなった段積み装置１１Ａ、１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄに改めて段積みすることによって行う。
【００４６】
以上のように、本実施の形態においては、上述の実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、さらに、１台の段積み装置１１に対して複数の店舗向けのパレットを混載することによって、段積み装置１１の台数以上の店舗数に対する商品の仕分を行うことが可能になるとともに、同一の仕分スペースを用いてより多くの店舗分の仕分け・段積みが可能になる。
【００４７】
実施の形態３．
実施の形態３は、図６に示す通り実施の形態１における各ループコンベア１Ａ〜１Ｄを２ブロックに分割することによって、出荷パレットの仕分け動作を効率化し高速な仕分けを実現するものである。
【００４８】
すなわち、図６に示すように、ループコンベア１Ａは、ループコンベア１Ａ−１（第１ループ）とループコンベア１Ａ−２（第２ループ）に分割されている。同様に、ループコンベア１Ｂは、ループコンベア１Ｂ−１（第１ループ）とループコンベア１Ｂ−２（第２ループ）に分割され、ループコンベア１Ｃは、ループコンベア１Ｃ−１（第１ループ）とループコンベア１Ｃ−２（第２ループ）に分割され、ループコンベア１Ｄは、ループコンベア１Ｄ−１（第１ループ）とループコンベア１Ｄ−２（第２ループ）に分割されている。なお、本実施の形態の他の構成については、上記の実施の形態１と同じであるため、同一符号を付して示すとともに、上記の図１〜図３を参照することとし、ここでは、その説明を省略する。
【００４９】
上述の実施の形態１では、仕掛パレットはループコンベア１Ａ〜１Ｄの往列コンベアの最下流に到達した時点で復列コンベア最上流に移載することによってループ構成していたが、本実施の形態では、往列コンベア、復列コンベアの中間位置、すなわち、第１ループと第２ループとの接続部分４１に分岐機構４２を設けてあり、交互に移載を可能なものとし、第１ループ、第２ループの２つのループコンベアを直列配置した構成としている。
【００５０】
商品投入コンベア２から返送された仕掛パレットは、まず、ループコンベア１Ａ〜１Ｄの第１ループに供給し、下流方向に搬送する。第１ループから第２ループヘの接続部分４１に仕掛パレットが到達した時点で、当該仕掛パレットのパレット識別用バーコードをパレット用バーコードリーダ１８（図３参照）により読み取ることによって第２ループに移載するか、第１ループの復列に移載するかを計算機１４が判断する。
【００５１】
移載の判断の基本的な制御方式は、引き続き商品の投入予定がある仕掛パレットは第１ループの復列に移載し、そうでない仕掛パレットは第２ループの往列に移載するものとする。また、当該パレットが満載パレットであり、出荷先店舗の段積み装置１１が第２ループ側にある場合は当該パレットを第２ループの往列に移載するものとする。
【００５２】
同様に、第２ループから第１ループヘの接続部分４１に仕掛パレットが到達した時点では、当該仕掛パレットのパレット識別用バーコードを読み取ることによって第１ループに移載するか、第２ループの往列に移載するかを判断する。この場合の制御方式は、商品の投入予定が発生したパレットは第１ループの復列に移載し、そうでないパレットは第２ループの往列に移載するものとする。その他、両ループの渋滞状況に応じて適宜双方のループ間でパレットを移動させるものとする。
【００５３】
以上のように、本実施の形態においては、上述の実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、さらに、各ループコンベア１Ａ〜１Ｄを２ブロックに分割することによって、出荷パレットの仕分け動作を効率化し高速な仕分けを行うことができる。
【００５４】
実施の形態４．
実施の形態４は、図７に示すように、実施の形態１及び３の往列・復列間の移載部分をラウンド型コンベア５１に変更し、かつ、ループコンベア相互間、ループコンベアと商品投入コンベアとの間の移載のための直進搬送機構５２を組込んだものである。なお、本実施の形態の他の構成については、上記の実施の形態１および３と同じであるため、同一符号を付して示すとともに、上記の図１〜図３を参照することとし、ここでは、その説明を省略する。
【００５５】
上記の実施の形態１、３によれば、往列から復列に移載する際に、移載するパレットの後ろから搬送されてくるパレットを一旦停止させる必要がある。しかしながら、この実施形態によれば、往列・復列間の移載部分をラウンド型コンベア５１にしたので、一旦停止することなくループを構成することが可能となるため、パレットの仕分け動作の高速化が図れる。
【００５６】
実施の形態５．
実施の形態５は、図８に示すように、実施の形態４に、２台目の商品投入コンベア６２と、１台目と２台目の商品コンベア２，６２を接続するための搬送コンベア６３を追設したものである。なお、本実施の形態の他の構成については、上記の実施の形態１および４と同じであるため、同一符号を付して示すとともに、上記の図１〜図３を参照することとし、ここでは、その説明を省略する。
【００５７】
以上のように、この実施の形態によれば、上記の実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、さらに、商品コンベアを２台設けたため、商品投入作業を２ヶ所で実施できるため、全店舗数に対して商品を投入するパレットの個数が多い場合等に、作業効率を向上させることが可能となる。
【００５８】
実施の形態６．
実施の形態６は、図９に示す通り、実施の形態４にパレットを一時保管するアキューム装置７０，７１を追加したものである。なお、本実施の形態の他の構成については、上記の実施の形態１および４と同じであるため、同一符号を付して示すとともに、上記の図１〜図３、図７を参照することとし、ここでは、その説明を省略する。
【００５９】
本実施の形態は、全店舗数に対して商品を投入するパレットの数量が、商品によってばらつきが大きい場合に、作業負荷の平準化を図ることが可能で、かつ、１つの出荷先店舗に対して複数の仕掛パレットが必要な場合にも対応可能な実施の形態である。この実施の形態では、ループコンベア１Ａ〜１Ｄと商品投入コンベア２の間に、入り側アキューム装置７０と出側アキューム装置７１とを配置する。それぞれのアキューム装置７０，７１は複数のパレットを保管し、パレットを先入れ先出しすることが可能である。
【００６０】
入り側アキューム装置７０はループコンベア１Ａ〜１Ｄから搬送されたパレットを商品投入コンベア２に移載する際に、商品投入コンベア２が渋滞していれば、一時的にパレットを保管し、商品投入コンベア２の渋滞が緩和された時点でアキューム装置７０からパレットを移載する。
【００６１】
一方、出側アキューム装置７１は商品投入コンベア２から返送されたパレットをループコンベア１Ａ〜１Ｄに移載する際に、ループコンベア１Ａ〜１Ｄが渋滞していれば、一時的にパレットを保管し、商品投入コンベア２の渋滞が綬和された時点でアキューム装置７１からパレットを移載する。
【００６２】
以上のように、この実施形態によれば、上述の実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、さらに、実施の形態２で述べた混載段積みによる制御を行う場合や、１店舗に対して複教の異なるパレットサイズのものを取り扱う場合に、仕掛パレットをアキューム装置７０，７１に一時保管するようにしたので、これによって、１つの出荷先店舗に対して複数の仕掛パレット存在する場合にも対応可能となる。
【００６３】
なお、上述の実施の形態１〜６においては、投入完了信号等を入力する手段として、フットスイッチ１６といった床に設けられたボタン式のものを例に挙げて説明したが、その場合に限らず、キーボードやタッチパネル等の手によって操作するものでもよく、あるいは、音声認識機能を有した声により入力が行えるような入力手段を用いてもよく、その他、投入完了信号の入力を行うことができるものであればいずれのものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】この発明の実施の形態１に係る商品仕分システムの構成を示す斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る商品仕分システムの構成を示す（ａ）上面図および（ｂ）側面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る商品仕分システムのシステム構成図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係る商品仕分システムにおける段積み装置での混載状態を示した説明図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係る商品仕分システムにおける混載段積み単位の再段積み動作を示した説明図である。
【図６】この発明の実施の形態３に係る商品仕分システムの構成を示す説明図である。
【図７】この発明の実施の形態４に係る商品仕分システムの構成を示す説明図である。
【図８】この発明の実施の形態５に係る商品仕分システムの構成を示す説明図である。
【図９】この発明の実施の形態６に係る商品仕分システムの構成を示す説明図である。
【図１０】従来の種まき方式による商品仕分システムを示す説明図である。
【図１１】従来の回転トレー方式による商品仕分システムを示す説明図である。
【符号の説明】
【００６５】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ  ループコンベア、２  商品投入コンベア、３  空パレット供給装置、４  ラベル貼付装置、５  段積み単位、６  商品投入位置、７  作業者、８  作業指示装置、８ａ  タッチモニタ、８ｂ  商品用バーコードリーダ、９  復列下流端、１０  往列上流端、１１  段積み装置、１２  満載出荷パレット、１３  往列下流端、１４  計算機、１４ａ  制御用パソコン、１４ｂ  シーケンサ、１４ｃ  プリンタ、１５  復列上流端、１６  フットスイッチ、１７  ウエイトチェッカ、１８  パレット用バーコードリーダ、１９  センサ、２０  既設ホスト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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