(57)【要約】【課題】  シート状の画像記録材料を記録ドラムの外周面に装着し画像記録する際に、後端クランプによって画像記録材料の後端をクランプするためのくわえ代を減少させて、画像記録材料の画像記録領域を充分に確保できる円筒外面走査装置および方法を提供する。【解決手段】  後端クランプ５３付近には後端センサ８１が設けられ、そのセンシングポイントに刷版が存在するか否かを検出する。そして、後端センサ８１が検出した刷版Ｐの後端位置に基づいて、記録ドラム５の回転角度の位置を後端クランプ位置に固定し、その位置で後端クランプ５３によって刷版Ｐの後端をクランプする。これによって、後端クランプ５３による刷版Ｐの固定が確実になると共に、刷版Ｐの製造バラツキの影響を排除して後端クランプ５３による刷版Ｐのくわえ代を安定して確保できる。【選択図】  図１７
2005316116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着されたシート状の画像記録材料に対して画像記録を行う円筒外面走査装置であって、
その円筒外面に前記画像記録材料を装着する円筒状のドラムと、
前記画像記録材料の先端部を前記ドラムの外周面上に位置決めして固定する先端固定部と、
前記先端固定部で先端部が固定された前記画像記録材料を、前記ドラムの周方向に外周面に沿って巻付ける装着手段と、
前記ドラムの外周面に巻付けられた前記画像記録材料の後端部に対して、前記外周面の周方向位置を検出する後端検出部と、
前記ドラムに対して着脱自在かつ前記周方向に移動可能に設けられ、前記画像記録材料の後端部を前記ドラムの外周面上に固定する後端固定部と、
前記後端検出部が検出した前記後端部の周方向位置に基づいて、前記後端固定部を前記ドラムに取り付ける周方向位置を設定する制御部と、
前記制御部が設定した前記ドラムの外周面上の周方向位置に前記後端固定部を取り付ける駆動手段とを備える、円筒外面走査装置。
【請求項２】
前記後端検出部は、前記ドラムの外周面の円筒軸方向に沿った複数の位置に対して、それぞれ前記画像記録材料の後端部を検出することを特徴とする、請求項１に記載の円筒外面走査装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記後端固定部と前記ドラムの外周面との間で前記画像記録材料の後端部を挟む前記周方向の長さが一定になるように、前記後端固定部を前記ドラムに取り付ける周方向位置を設定することを特徴とする、請求項１に記載の円筒外面走査装置。
【請求項４】
前記装着手段が前記ドラムの外周面に沿って前記画像記録材料を巻付けるとき、当該画像記録材料を外周面に押圧するローラを、さらに備え、
前記後端検出部は、前記ローラの近傍で前記画像記録材料の後端部を検出することを特徴とする、請求項１に記載の円筒外面走査装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記画像記録材料の種類に応じて前記後端検出部が検出した前記後端部の周方向位置を補正して、前記後端固定部を前記ドラムに取り付ける周方向位置を設定することを特徴とする、請求項１に記載の円筒外面走査装置。
【請求項６】
円筒状のドラムの円筒外面に装着されたシート状の画像記録材料に対して画像記録を行う円筒外面走査方法であって、
前記画像記録材料の先端部を前記ドラムの外周面上に位置決めして固定する先端固定ステップと、
前記先端固定ステップで先端部が固定された前記画像記録材料を、前記ドラムの周方向に外周面に沿って巻付ける装着ステップと、
前記ドラムの外周面に巻付けられた前記画像記録材料の後端部に対して、前記外周面の周方向位置を検出する後端検出ステップと、
前記後端検出ステップが検出した前記後端部の周方向位置に基づいて、前記画像記録材料の後端部を前記ドラムの外周面上に固定する後端固定部材に対する前記ドラムに取り付ける周方向位置を設定する後端固定部材位置設定ステップと、
前記後端固定部材位置設定ステップが設定した前記ドラムの外周面上の周方向位置に、前記後端固定部材を取り付ける取付ステップとを含む、円筒外面走査方法。
【請求項７】
前記後端検出ステップは、前記ドラムの外周面の円筒軸方向に沿った複数の位置に対して、それぞれ前記画像記録材料の後端部を検出することを特徴とする、請求項６に記載の円筒外面走査方法。
【請求項８】
前記後端固定部材位置設定ステップは、前記後端固定部材と前記ドラムの外周面との間で前記画像記録材料の後端部を挟む前記周方向の長さが一定になるように、前記後端固定部材を前記ドラムに取り付ける周方向位置を設定することを特徴とする、請求項６に記載の円筒外面走査方法。
【請求項９】
前記装着ステップは、前記ドラムの外周面に沿って前記画像記録材料を巻付けるとき、当該画像記録材料の一部を外周面に押圧し、
前記後端検出ステップは、前記装着ステップが前記外周面に押圧した近傍で前記画像記録材料の後端部を検出することを特徴とする、請求項６に記載の円筒外面走査方法。
【請求項１０】
前記後端固定部材位置設定ステップは、前記画像記録材料の種類に応じて前記後端検出ステップが検出した前記後端部の周方向位置を補正して、前記後端固定部材を前記ドラムに取り付ける周方向位置を設定することを特徴とする、請求項６に記載の円筒外面走査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒外面走査装置および方法に関し、より特定的には、シート状の画像記録材料を記録ドラムの外周面に位置決めして装着する円筒外面走査装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー印刷物は、画像記録としての露光工程や印刷工程等いくつかの工程を経て作製される。この露光工程に先立って、カラー印刷物の原稿画像は、複数色に、典型的には、Ｙ（黄）、Ｍ（紅）、Ｃ（藍）およびＫ（黒）の４色に色分解され、これによって、各色毎の画像データが生成される。このような画像データが、露光工程で用いられる画像記録装置に与えられる。画像記録装置の一例として、内部に備える記録ドラムの外面にシート状の画像記録材料を装着して走査する円筒外面走査装置がある。円筒外面走査装置が内部に備える記録ドラムの外面には、画像記録材料として、いわゆるＰＳ版（Ｐｒｅｓｅｎｓｅｔｉｚｅｄ  Ｐｌａｔｅ）、サーマル版等のシート状の刷版が装着される。ここで、ＰＳ版とは、アルミニウム版、プラスチックシート、および紙等の版材表面に、感光層が予め塗布された刷版である。
【０００３】
この露光工程において、当該円筒外面走査装置は、与えられた画像データに基づいて、色分解された色毎の画像を刷版上に描くために、記録ドラムの外面に装着された刷版を露光する。つまり、原稿画像が上記ＹＭＣＫに色分解された場合、４枚の刷版に、互いに異なる色毎の画像が当該円筒外面走査装置によって描かれる。
【０００４】
また印刷工程で用いられる印刷機は、各色の露光済みの刷版に対応する色のインキを塗りつけて重ね刷りし、カラー印刷物を作製する。このとき、各色の画像がずれた状態で重ね刷りされると、粗悪なカラー印刷物が作製されてしまう。このような画像のずれを防止するために、刷版の所定位置には、印刷工程の位置決め基準となる印刷工程用位置決め孔が、予め露光工程の前に形成される。この印刷工程用位置決め孔を、印刷機の版胴に設けられたピンと嵌合することにより刷版の位置決めが行われる。なお、製版の段階でまだ使用される印刷機が決まっていない等、製版後に印刷工程用位置決め孔を開ける場合もある。
【０００５】
また、上述した画像ずれのもう一つの原因として、露光工程で描かれた画像が各色の刷版に対してずれることも考えられる。このような刷版に対する露光工程での画像ずれを防止するために、当該円筒外面走査装置の記録ドラムの外周面上で刷版の先端に対する位置決めが行われ、当該先端が先端クランプによって記録ドラムに押圧固定される。そして、刷版の後端も後端クランプによって記録ドラムに押圧固定される。この後端クランプによって刷版の後端を適切にクランプするためには、後端クランプと刷版とが接触する、いわゆる「くわえ代」を確保すると同時に、刷版の画像記録領域と後端クランプとが重ならないように後端クランプの位置を設定することが必要である。このような後端クランプを記録ドラムに着脱する描画装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１１２１４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図３３は、記録ドラム１００の外周面上に刷版Ｐを巻付けて装着した状態の一例を示す側面概要図である。図３３において、刷版Ｐは、その先端が先端クランプ１０１によって記録ドラム１００の外周面上に押圧固定され、その後端が後端クランプ１０２によって記録ドラム１００の外周面上に押圧固定される。そして、刷版Ｐの記録ドラム１００に巻付けたときの円周方向の長さをＬとし、刷版Ｐの厚さをＴとする。ここで、刷版Ｐを生成する過程においては様々な製造バラツキが含まれ、刷版Ｐの長さＬも例えば断裁誤差ａだけバラツキが発生する。また、刷版Ｐの厚さＴも厚み誤差ｂだけバラツキが発生する。したがって、直径φＤの記録ドラム１００の外周面上に巻付けられた刷版Ｐの先端から後端までの角度θは、
θ＝３６０（Ｌ±ａ）／π｛Ｄ＋（Ｔ±ｂ）｝
となる。一方、刷版Ｐの先端を先端クランプ１０１に位置決めする際にも位置決め誤差が発生する。つまり、記録ドラム１００の円周面上に装着された刷版Ｐの後端位置は、様々な製造バラツキによって変位する。したがって、上記「くわえ代」は、これらのバラツキを含んだ余裕のある長さを設定する必要があり、刷版Ｐの主面面積に対して画像記録が可能な領域の面積が小さくなってしまう。
【０００７】
また、上記特許文献１で開示された描画装置では、刷版Ｐの設計値など規格に合わせて後端クランプが固定されるため、上述した製造バラツキを含んだ余裕のある「くわえ代」が必要となる。
【０００８】
それ故に、本発明の目的は、シート状の画像記録材料を記録ドラムの外周面に装着し画像記録する際に、後端クランプによって画像記録材料の後端をクランプするためのくわえ代を減少させて、画像記録材料の画像記録領域を充分に確保できる円筒外面走査装置および方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、以下に述べるような特徴を有している。
第１の発明は、装着されたシート状の画像記録材料に対して画像記録を行う円筒外面走査装置である。円筒外面走査装置は、円筒状のドラム、先端固定部、装着手段、後端検出部、後端固定部、制御部、および駆動手段を備える。円筒状のドラムは、その円筒外面に画像記録材料を装着する。先端固定部は、画像記録材料の先端部をドラムの外周面上に位置決めして固定する。装着手段は、先端固定部で先端部が固定された画像記録材料を、ドラムの周方向に外周面に沿って巻付ける。後端検出部は、ドラムの外周面に巻付けられた画像記録材料の後端部に対して、外周面の周方向位置を検出する。後端固定部は、ドラムに対して着脱自在かつ周方向に移動可能に設けられ、画像記録材料の後端部をドラムの外周面上に固定する。制御部は、後端検出部が検出した後端部の周方向位置に基づいて、後端固定部をドラムに取り付ける周方向位置を設定する。駆動手段は、制御部が設定したドラムの外周面上の周方向位置に後端固定部を取り付ける。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明において、後端検出部は、ドラムの外周面の円筒軸方向に沿った複数の位置に対して、それぞれ画像記録材料の後端部を検出する。
【００１１】
第３の発明は、上記第１の発明において、制御部は、後端固定部とドラムの外周面との間で画像記録材料の後端部を挟む周方向の長さが一定になるように、後端固定部をドラムに取り付ける周方向位置を設定する。
【００１２】
第４の発明は、上記第１の発明において、ローラをさらに備える。ローラは、装着手段がドラムの外周面に沿って画像記録材料を巻付けるとき、その画像記録材料を外周面に押圧する。後端検出部は、ローラの近傍で画像記録材料の後端部を検出する。
【００１３】
第５の発明は、上記第１の発明において、制御部は、画像記録材料の種類に応じて後端検出部が検出した後端部の周方向位置を補正して、後端固定部をドラムに取り付ける周方向位置を設定する。
【００１４】
第６の発明は、円筒状のドラムの円筒外面に装着されたシート状の画像記録材料に対して画像記録を行う円筒外面走査方法である。円筒外面走査方法は、先端固定ステップ、装着ステップ、後端検出ステップ、後端固定部材位置設定ステップ、および取付ステップを含む。先端固定ステップは、画像記録材料の先端部をドラムの外周面上に位置決めして固定する。装着ステップは、先端固定ステップで先端部が固定された画像記録材料を、ドラムの周方向に外周面に沿って巻付ける。後端検出ステップは、ドラムの外周面に巻付けられた画像記録材料の後端部に対して、外周面の周方向位置を検出する。後端固定部材位置設定ステップは、後端検出ステップが検出した後端部の周方向位置に基づいて、画像記録材料の後端部をドラムの外周面上に固定する後端固定部材に対するドラムに取り付ける周方向位置を設定する。取付ステップは、後端固定部材位置設定ステップが設定したドラムの外周面上の周方向位置に、後端固定部材を取り付ける。
【００１５】
第７の発明は、上記第６の発明において、後端検出ステップは、ドラムの外周面の円筒軸方向に沿った複数の位置に対して、それぞれ画像記録材料の後端部を検出する。
【００１６】
第８の発明は、上記第６の発明において、後端固定部材位置設定ステップは、後端固定部材とドラムの外周面との間で画像記録材料の後端部を挟む周方向の長さが一定になるように、後端固定部材をドラムに取り付ける周方向位置を設定する。
【００１７】
第９の発明は、上記第６の発明において、装着ステップは、ドラムの外周面に沿って画像記録材料を巻付けるとき、その画像記録材料の一部を外周面に押圧する。後端検出ステップは、装着ステップが外周面に押圧した近傍で画像記録材料の後端部を検出する。
【００１８】
第１０の発明は、上記第６の発明において、後端固定部材位置設定ステップは、画像記録材料の種類に応じて後端検出ステップが検出した後端部の周方向位置を補正して、後端固定部材をドラムに取り付ける周方向位置を設定する。
【発明の効果】
【００１９】
上記第１の発明によれば、画像記録材料をドラムに装着する際、画像記録材料の後端位置を検出することによって、後端固定部を画像記録材料の後端位置を基準にしてドラムに固定する。これによって、後端固定部による画像記録材料の固定が確実になると共に、画像記録材料の製造バラツキの影響を排除して後端固定部による画像記録材料のくわえ代を安定して確保できる。
【００２０】
上記第２の発明によれば、画像記録材料の後端がドラムの円筒軸に対して傾斜していても、安定して画像記録材料の後端部を検出することができる。
【００２１】
上記第３の発明によれば、従来設定されていた製造バラツキを含んだ余裕のあるくわえ代が不要となり、従来よりも小さなくわえ代を設定することができ、画像記録材料の画像記録領域を充分に確保できる。
【００２２】
上記第４の発明によれば、後端検出部が画像記録材料の後端部を検出しているために、画像記録材料の腰（剛度）などによってその検出位置にバラツキが生じることがある。画像記録材料がドラムの外周面に押圧されている近傍（ローラの近傍）では画像記録材料の後端部が安定するため、この近傍位置で後端部を検出することによって、画像記録材料の剛度によるバラツキの発生を低減することができる。
【００２３】
上記第５の発明によれば、画像記録材料の種類（剛度や反射率など）に応じて発生する後端部の検出バラツキを見込んで、そのバラツキに応じて後端固定部をドラムに取り付ける周方向位置を設定することができる。
【００２４】
また、本発明の円筒外面走査方法によれば、上述した円筒外面走査装置と同様の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図面を参照して、本発明の一実施形態に係る円筒外面走査装置について説明する。なお、円筒外面走査装置の記録ドラムの外面に装着される画像記録材料の一例として、いわゆるＰＳ版（Ｐｒｅｓｅｎｓｅｔｉｚｅｄ  Ｐｌａｔｅ）、サーマル版等のシート状の刷版を用いて説明する。ここで、ＰＳ版とは、アルミニウム版、プラスチックシート、および紙等の版材表面に、感光層が予め塗布された刷版である。
【００２６】
図１は、当該円筒外面走査装置の構成を示す分解図である。円筒外面走査装置において、略直方体形状のフレーム１の各部に、大略的に、収納／搬送機構２、駆動機構３、パンチユニット４、記録ドラム５、露光ヘッド６および電装部７が取り付けられている。なお、駆動機構３は、図１を明確にするため、同図には示されていない。
【００２７】
図２は、図１に示す１点鎖線Ａ−Ａ’に沿う断面を矢印Ｂの方向から見たときの収納／搬送機構２を示す図である。なお、図２に示す構成の全てが、図１に示されていないことを注釈しておく。図１および図２において、収納／搬送機構２は、２枚の側板２１により挟み込まれ固定される２枚のトレイ２２および２３、送りローラ２４、ローディング用の搬送ローラ２５、およびアンローディング用の搬送ローラ２６を備えている。このように、２枚のトレイ２２および２３は、２枚の側板２１によって、上下配置されかつ一体的に構成される。なお、トレイ２３はトレイ２２の直上に配置されるので、以降、トレイ２３を上トレイ２３と称し、さらに、トレイ２２を下トレイ２２と称する。
【００２８】
送りローラ２４は、下トレイ２２に収納された刷版を搬送ローラ２５の方向へ搬送するためのローラである。搬送ローラ２５および搬送ローラ２６は、それぞれ一方の側板２１から他方の側板２１へと架け渡されるように配置される２個１組のローラである。また、搬送ローラ２５は、下トレイ２２の先端に近接する位置で、２個１組のローラが上下で当接するように配置され、上側の搬送ローラ２５ａは、搬送ローラ上下駆動装置（図示しない）によって上下駆動可能である。さらに、搬送ローラ２６は、上トレイ２３の先端に近接する位置で、２個１組のローラが当接するように配置される。以上のような送りローラ２４および搬送ローラ２５は、一方の側板２１に固定されたモータＭ５０とベルト（図示せず）で連結されており、当該モータＭ５０が生成する駆動力を受けて回転する。また、搬送ローラ２６は、一方の側板２１に固定されたモータＭ５４とベルト（図示せず）で連結されており、当該モータＭ５４が生成する駆動力を受けて回転する。
【００２９】
また、下トレイ２２および上トレイ２３の所定箇所には、小孔２７および２８が形成され、当該小孔２７および２８の直下にはそれぞれセンサＰＨ５０およびＰＨ５４が固定される。このセンサＰＨ５０およびＰＨ５４は、小孔２７および２８の直上に刷版があるか否かを検出する。
【００３０】
以上の構成を有する収納／搬送機構２は、図１中、１点鎖線の矢印αで示すようにフレーム１の上部に固定される。ただし、収納／搬送機構２は、２枚の側板２１から外側に突出する回転軸２９を回転中心として、所定範囲内で回転する（図１および図２中の矢印β参照）。駆動機構３は、かかる収納／搬送機構２の回転を実現する。図３は、図１に示す矢印Ｃの方向から見たときの駆動機構３を示す図である。また、図４は、図３に示す駆動機構３の分解図である。
【００３１】
図３および図４において、駆動機構３は、カムフォロアガイド３１、モータＭ５５、カムギア３２、およびカムフォロア３３を２個ずつ備え、さらに、センサ検出板３４、センサＰＨ５５およびＰＨ５６を少なくとも１個備える。各カムフォロアガイド３１は、直方体形状の外形を有しており、この直方体に小判型の貫通孔が形成される。各カムフォロアガイド３１は、両方の貫通孔が収納／搬送機構２を介して対向するように、各側板２１に１個ずつ固着される（図４参照）。各モータＭ５５は、互いに収納／搬送機構２を介して対向するように、各側板２１の近傍に配置されており、かつフレーム１に固定される。各カムギア３２は、各側板２１に対向するようにフレーム１に固定される。ただし、各カムギア３２は、各モータＭ５５が生成する駆動力を受け、自身の軸を中心として回転する。各カムフォロア３３は、各カムギア３２が有する一方面（側板２１との対向面）の外縁に固定されており、当該カムギア３２の軸を中心として円運動する。また、各カムフォロア３３は、カムフォロアガイド３１の貫通孔の上下幅と略同一径の円盤形状を有しており、図４中の１点鎖線の矢印Ｄで示すように、当該貫通孔に填り込む。これによって、各カムフォロアガイド３１と各カムギア３２とが、各カムフォロア３３により連結され、その結果、収納／搬送機構２は駆動機構３により支持される。
【００３２】
また、円盤形状のセンサ検出板３４は、一方のカムギア３２と同心円をなすように配置されており、当該カムギア３２と一緒に回転する。センサ検出板３４の外周上には、一個のスリット３５が形成されている。センサＰＨ５５およびＰＨ５６は、回転するセンサ検出板３４に形成されたスリット３５を検出できるようにフレーム１に固定されている。
【００３３】
以下、上記のような構成の駆動機構３の動作を、図５を参照して説明する。なお、モータＭ５５は、図５を明確にするため、同図には示されていないことを注釈しておく。図５（ａ）において、センサＰＨ５５は、自身の直上に位置するセンサ検出板３４のスリット３５を検出している。かかる検出時、各カムフォロア３３は、自身が円運動可能な範囲の最下端近傍に位置するため、収納／搬送機構２は、当該最下端近傍に対応する位置（以下、下位置と称す）で駆動機構３により支持される。この時、各カムギア３２が、各モータＭ５５により生成された駆動力を受けて、矢印γが示す方向に回転し始めると、各カムフォロア３３は、同方向に、つまり、現在位置する最下端近傍から上方向に円運動し始める。これによって、各カムフォロア３３は、各カムフォロアガイド３１が固定されている収納／搬送機構２を下位置から上方向に移動させる。
【００３４】
そして、図５（ｂ）において、センサ検出板３４のスリット３５は、上記カムギア３２の回転と一緒に、センサＰＨ５５の直上の位置から矢印γの方向に円運動し、やがて、センサＰＨ５６の直上に位置する。センサＰＨ５６は、自身の直上に位置するスリット３５を検出する。かかる検出時、各モータＭ５５は駆動力の生成を停止する。これによって、各カムフォロア３３は、円運動可能な範囲の最上端近傍に位置し、収納／搬送機構２は、当該最上端近傍に対応する位置（以下、上位置と称す）で駆動機構３に支持されて停止する。以上の駆動機構３の動作により、収納／搬送機構２は下位置と上位置との間を上下動する。
【００３５】
次に、図１に示すパンチユニット４について説明する。図６は、図１に示す１点鎖線Ｅ−Ｅ’に沿う断面を矢印Ｆの方向から見たときのパンチユニット４を示している。まず、図１において、パンチユニット４は、少なくとも２個のパンチャー４１と、取付用部材４２とを含む。各パンチャー４１は、図６に示すように、大略的に、本体４３、センサＰＨ６２、モータＭ６０、およびパンチ４４を有する。本体４３には、隙間４５が形成されており、当該隙間４５には、第１の供給パスライン（後述）を搬送されてくる刷版が挿入される。センサＰＨ６２は、隙間４５に刷版が挿入されたか否かを検出する。
【００３６】
モータＭ６０は、センサＰＨ６２が刷版を検出すると、電装部７の制御に基づいて駆動力を生成する。このモータＭ６０の駆動力は、本体内部のカム機構（図示せず）により、パンチ４４を上下動させる力に変換される。パンチ４４は、このカム機構から伝達された力を受けて上下動して、隙間４５内に載置された刷版を打ち抜く。これによって、刷版の一方端には、位置決め切り欠きや逃がし切り欠きが形成される。
【００３７】
また、取付用部材４２は、略直方体形状の外形を有しており、その長手方向に沿って溝４６が形成されている。この溝４６には、各パンチャー４１が取り付けられる。なお、取付用部材４２に上記溝４６を形成せず、ノック穴およびボルト穴等を形成することにより、パンチャー４１を固定してもかまわない。以上のパンチユニット４は、図１において１点鎖線の矢印δで示すようにフレーム１上に固定される。
【００３８】
図７は、上述のようにフレーム１上に固定されたパンチユニット４、記録ドラム５、および露光ヘッド６を示した斜視図である。なお、収納／搬送機構２、駆動機構３および電装部７は、図７を明確にするために同図から省略している。また、パンチユニット４には、印刷機用の位置決めパンチャー等が設置されることもあるが、ここでは説明を簡単にするために、記録ドラム用の位置決めパンチャー４１のみを示す。例えば、印刷機用の位置決めパンチャーは、記録ドラム用の位置決めパンチャー４１の間隙などの取付用部材４２上に固設される。
【００３９】
図７において、取付用部材４２には、２つのパンチャー４１ａおよび４１ｂが固設されている。また、取付用部材４２の前面の両端には、それぞれ幅寄せモータ４０１が固定されている。この幅寄せモータ４０１は、取付用部材４２の前面に沿って水平方向に延びる回転可能の１対のボールねじ４０３を回転駆動させる。それぞれのボールねじ４０３には、幅寄せベアリング４０２が螺合している。この幅寄せベアリング４０２の上面には、円柱状で回転可能な保持部４０４（一方は、図示せず）が設けられている。つまり、上記幅寄せモータ４０１が回転することにより、幅寄せベアリング４０２は、図示Ｓ方向に移動する。
【００４０】
なお、刷版がパンチユニット４に導かれた場合、上記刷版は、１対の幅寄せベアリング４０２の間に載置される。所定の原点位置から幅寄せモータ４０１を回転させることにより、１対の幅寄せベアリング４０２を中央部に移動させると、幅寄せベアリング４０２の保持部４０４の外周面が刷版の両側の端面に当接することにより、刷版が取付用部材４２の中央部に位置決めされる（以下、センタリング機構とする）。
【００４１】
次に、図１、図７、および図８を用いて、記録ドラム５について説明する。図８は、図１に示す１点鎖線Ｇ−Ｇ’に沿う断面を矢印Ｈの方向から見たときの記録ドラム５およびその周辺を示す図である。図１、図７、および図８において、記録ドラム５は、フレーム１内であって、収納／搬送機構２およびパンチユニット４の斜め下の位置に配置される。記録ドラム５は、略円筒形状を有しており、モータＭ１が生成する駆動力を受け、当該円筒の軸を中心として回転する。この記録ドラム５の外面（環状面）には、第２の供給パスライン（後述）を搬送されてくる刷版Ｐ（図１中、斜線を付した部分参照）が巻き付けられ装着される。
【００４２】
また、円筒外面走査装置は、記録ドラム５の外面上に刷版Ｐを固定するための構成として、少なくとも２個の位置決めピン５１と、先端クランプ５２と、後端クランプ５３とを備える。これらの位置決めピン５１は、当該記録ドラム５の外面上に固定されており、第２の供給パスライン（後述）を搬送されてくる刷版の一方端を、パンチャー４１ａおよび４１ｂで形成された位置決め切り欠きと位置決めピン５１ａおよび５１ｂとが嵌合しながら、先端クランプ５２でクランプ可能に構成されている。後端クランプ５３は、記録ドラム５の外面に対して着脱自在に構成されており、当該記録ドラム５から離脱している時には、図示しない第３のクランプ駆動部（詳細は、後述する）により保持されているが、記録ドラム５に取り付けられた時には、第２の供給パスライン（後述）を搬送されてくる刷版の他方端をクランプする。
【００４３】
また、ロータリーエンコーダ５４は、記録ドラム５の回転軸に取り付けられており、種々の角度位置を検出する。円筒外面走査装置では、先端クランプ５２がクランプする第１の角度位置Ｘ、後端クランプ５３の配置位置に関連する第２の角度位置Ｚ、および先端クランプ５２のクランプ解除する第３の角度位置Ｑなどが予め規定されている。各角度位置は、図８に示したように、予め定められた基準線Ｓを基準とする。先端クランプ５２は、第１の角度位置Ｘに位置する時に、図示しない第１のクランプ駆動部により駆動され、刷版の一方端をクランプし、また、第３の角度位置Ｑに位置する時に、図示しない第２のクランプ駆動部により駆動され、クランプしていた刷版の一方端を解放する。また、後端クランプ５３は、第２の角度位置Ｚで、図示しない第３のクランプ駆動部により記録ドラム５の外面上に取り付けられ、刷版の他方端をクランプする。かかる外面上に取り付けられた後端クランプ５３は、さらに、第２の角度位置Ｚに位置する時に、第３のクランプ駆動部により当該外面上から取り外され、刷版の他方端を解放する。なお、第１および第２のクランプ駆動部に関しては、これら自体が本願発明を構成するものではないため、詳細な説明を省略し、第３のクランプ駆動部についての詳細を後述する。
【００４４】
さらに、円筒外面走査装置は、記録ドラム５の外面上に刷版を密着させるための構成として、記録ドラム５の外面上に形成される複数の刷版吸着用の小孔および溝（以下、吸着孔および吸着溝５５と称す）と、吸着孔および吸着溝５５と共に真空系を構成するブロア（図示せず）と、記録ドラム５の近傍に配置されるスクイズローラ（後述）とを備えている。これら吸着孔および吸着溝５５とブロアとに関しては、本願発明の趣旨と関係が無いため、それらの詳細な説明を省略する。なお、記録ドラム５の外面上には、後端クランプ固定用の溝も形成されているが、詳細を後述する。
【００４５】
次に、露光ヘッド６について説明する。露光ヘッド６は、図１中の１点鎖線εおよび図７で示すように、記録ドラム５に近接して配置されるテーブル６１上に載置されており、送りねじ機構６２が生成する駆動力により、記録ドラム５の回転軸に対して平行な方向に送られつつ、後述する電装部７から与えられる画像データに基づいて変調された光ビームを、記録ドラム５と一緒に回転する刷版上で走査し、これによって露光を行うことによって、刷版Ｐに画像記録を行う。
【００４６】
電装部７は、図１中の１点鎖線の矢印ζで示すように、フレーム１の側部に取り付けられている。また、電装部７は、上述の構成各部と電気的に接続されており、当該構成各部との間で信号の送受を行いつつ、円筒外面走査装置の動作を制御する。
【００４７】
次に、収納／搬送機構２と刷版Ｐとの動作について説明する。なお、図９〜図１６は、当該収納／搬送機構２と刷版Ｐとの動作を示す側面概略図である。以下、図９〜図１６を参照して、当該収納／搬送機構２と刷版Ｐとの動作について説明する。
【００４８】
まず、パンチングされるべき刷版Ｐが、図９に示すように、収納／搬送機構２の下トレイ２２に供給される。この刷版Ｐは、オペレータの手作業により下トレイ２２に供給されたり、円筒外面走査装置に付加的に取り付けられる自動刷版供給機構（図示せず）により自動的に供給されたりする。収納／搬送機構２のセンサＰＨ５０は、上記刷版Ｐが供給されたことを検出すると、その旨を示す検出信号を電装部７に出力する。電装部７は、上記検出信号が入力すると、下トレイ２２に現在収納されている刷版Ｐに対するパンチング処理工程を開始するため、各モータＭ５５を駆動する。駆動機構３は、各モータＭ５５が駆動力を受けて、収納／搬送機構２を下位置から上位置に移動させる。これによって、図１０に示すように、収納／搬送機構２の搬送ローラ２５および下トレイ２２と、パンチユニット４の隙間４５とが一直線上に配置され、それらの間に、２点鎖線の矢印ηで示すような第１の供給パスラインが形成される。なお、搬送ローラ２５ａは、搬送ローラ上下駆動装置（図示せず）によって、下側に配置され搬送ローラ２５ｂと当接しない状態で配置されている。
【００４９】
電装部７は、第１の供給パスラインが形成された後、モータＭ５０を駆動する。送りローラ２４および搬送ローラ２５ｂは、図１１に示すように、モータＭ５０の駆動力を受けて、収納／搬送機構２からパンチユニット４へと刷版Ｐを供給する方向（矢印θ参照）に回転する。以降、この送りローラ２４および搬送ローラ２５ｂの回転を正回転と称する。これによって、刷版Ｐは、下トレイ２２の面上を送りローラ２４の回転により搬送ローラ２５の方向へと送られ、搬送ローラ２５ｂにより、その一方端側から第１の供給パスライン上に送り出される。送り出された刷版Ｐは、第１の供給パスライン上を直線的に搬送され、さらに、この第１の供給パスラインの途中で、上述したセンタリング機構により、各パンチャー４１に対する位置を調整される。位置調整された刷版Ｐは、やがて各パンチャー４１の隙間４５に導かれる。
【００５０】
各パンチャー４１のセンサＰＨ６２は、自身の直下に刷版Ｐの一方端が到達したことを検出すると、その旨を示す検出信号を電装部７に出力する。電装部７は、この検出信号に応答して、モータＭ５０の駆動を停止する。上述したように、刷版Ｐは、左右方向に関してはセンタリング機構により位置調整され、前後方向に関してはセンサＰＨ６２の検出結果に基づいて位置調整される。これによって、パンチユニット４は、刷版Ｐに対して、正確な位置に位置決め切り欠きや逃がし切り欠きを形成することができる。
【００５１】
電装部７は、パンチング終了後、モータＭ５０を駆動する。その時、搬送ローラ２５ａは、搬送ローラ上下駆動装置によって、下側に配置され搬送ローラ２５ｂと当接した状態で配置される。送りローラ２４および搬送ローラ２５は、図１２に示すように、モータＭ５０の駆動力を受けて、パンチ済みの刷版Ｐをパンチユニット４から収納／搬送機構２へと引き抜く方向（矢印ι参照）に、略一定速度で回転する。以降、この送りローラ２４および搬送ローラ２５の回転を負回転と称する。これらの負回転により、パンチ済みの刷版Ｐは、第１の供給パスラインを逆行して下トレイ２２内に再収納される。
【００５２】
次に、電装部７はモータＭ５０の駆動を停止し、搬送ローラ上下駆動装置によって、搬送ローラ２５ａは上側に配置され搬送ローラ２５ｂと当接しない状態で配置される。そして、電装部７は各モータＭ５５を駆動する。駆動機構３は、図１３に示すように、各モータＭ５５の駆動力を受けて、収納／搬送機構２を上位置から下位置に移動させ、下位置で停止させる。これによって、収納／搬送機構２と記録ドラム５とが対向するように配置される。続いて、下トレイ２２に現在収納されている刷版Ｐのローディングが実行される。
【００５３】
電装部７は、モータＭ１を駆動させ、記録ドラム５を先端クランプ５２が角度位置Ｘになる位置で停止させる。ここで、先端クランプ５２の角度位置Ｘでは、下位置に位置する収納／搬送機構２と記録ドラム５とが、搬送ローラ２５から伸びる直線と記録ドラム５の外面と接するような（または、交差するような）配置関係となる。このような直線と外面との接点（または交点）が、角度位置Ｘと規定される。さらに、搬送ローラ２５と角度位置Ｘに位置する先端クランプ５２とを結ぶ線分κが第２の供給パスラインとして規定される。
【００５４】
そして、電装部７は、モータＭ５０を駆動する。これによって、送りローラ２４および搬送ローラ２５を、上述と同様に正回転し、図１４に示すように、刷版Ｐを下トレイ２２から第２の供給パスライン上に記録ドラム５に向けて送り出す（矢印λ参照）。送り出された刷版Ｐは、その一方端に形成された位置決め切り欠きが位置決めピン５１に嵌合することにより記録ドラム５に対して位置決めされる。
【００５５】
電装部７は、刷版Ｐの一方端が記録ドラム５に対して位置決められた後、第１のクランプ駆動部が先端クランプ５２を駆動して、刷版Ｐの一方端をクランプさせる。その後、電装部７は、モータＭ１を、図１５の矢印μで示す方向に、つまり、刷版Ｐを自身の外面に巻き付けることが可能な方向に回転する。以下、記録ドラム５の矢印μ方向への回転を正回転と称する。
【００５６】
これによって、刷版Ｐは、図１６に示すように、下トレイ２２から排出されながら、記録ドラム５の外面上に巻き付けられていく。また、刷版Ｐは、記録ドラム５に装着される最中、スクイズローラによりその外面に押付けられ、さらに上述した真空系による真空吸着により、記録ドラム５の外面上に密着する。やがて、刷版Ｐは、搬送ローラ２５および記録ドラム５の回転により下トレイ２２から完全に排出され、スクイズローラによって記録ドラム５の外面に押圧されながら記録ドラム５の外面に巻付けられる。そして、図１６に示すように、先端クランプ５２が、第１の角度位置Ｘから角度Ｙだけ円運動すると、刷版Ｐの他方端（後端）は、現在第３のクランプ駆動部に保持されている後端クランプ５３の直下（つまり、第２の角度位置Ｚ）に到達する。この角度位置Ｚや角度Ｙは、記録ドラム５に巻付けられる刷版Ｐの後端位置を検出する後端センサからの信号に基づいて調整されるが、詳細を後述する。
【００５７】
そして、電装部７は、角度ＹでモータＭ１の駆動を停止する。これによって、刷版Ｐの他方端（後端）は、保持された後端クランプ５３の直下（角度位置Ｚ）に停止する。その後、電装部７が第３のクランプ駆動部を駆動すると、図１６中の矢印νで示すように、各後端クランプ５３が記録ドラム５の外面上に取り付けられる。これによって、各後端クランプ５３は、刷版Ｐの他方端をクランプし、記録ドラム５の外面上に当該他方端を固定する。この後端クランプ５３を固定する動作の詳細についても後述する。このようにして、刷版Ｐは、収納／搬送機構２によってパンチユニット４に導かれ、正確な位置でパンチングされた後、記録ドラム５に導かれ位置決めされて装着される。なお、刷版Ｐを記録ドラム５に装着するシーケンスの詳細については、後述する。
【００５８】
次に、図１７〜図１９を参照して、円筒外面走査装置に設けられる後端クランプ５３、スクイズローラ５６、および後端センサ８１について説明する。なお、図１７は、図１の矢印Ｈの方向から見たときの記録ドラム５と、後端クランプ５３、スクイズローラ５６、および後端センサ８１との位置関係を示す側面概要図である。図１８は、図１７の矢印Ｉ方向から見たときの記録ドラム５と、後端クランプ５３、スクイズローラ５６、および後端センサ８１との位置関係を示す斜視図である。図１９は、図１７の矢印Ｊ方向から見たときの記録ドラム５と、後端クランプ５３、スクイズローラ５６、および後端センサ８１との位置関係を示す斜視図である。なお、第３のクランプ駆動部は、図１７〜図１９を明確にするため、同図には示されていない。
【００５９】
図１７〜図１９において、後端クランプ５３は、記録ドラム５の外面に対して着脱自在に構成されており、当該記録ドラム５から離脱している時には、図示しない第３のクランプ駆動部により保持されている（図示の状態）。そして、刷版Ｐが記録ドラム５に取り付けられた時には、後端クランプ５３が記録ドラム５の外面上に対して矢印νの方向に取り付けられることによって、上記第２の供給パスラインを搬送されてくる刷版Ｐの他方端をクランプする。なお、図１７に示すように、後端クランプ５３を記録ドラム５の外面上に取り付ける矢印νの方向は、当該外面の法線に対して刷版Ｐが装着されている側が鋭角となる方向に傾いている。これは、後端クランプ５３が刷版Ｐをクランプする際に、刷版Ｐを引っ張る方向に動作して取り付けることによって、記録ドラム５の外周面に装着される刷版Ｐのシワを防止することができる。そして、後端クランプ５３は、記録ドラム５に取り付けられると第３のクランプ駆動部から切り離されて記録ドラム５に固定される。また、スクイズローラ５６は、第３のクランプ駆動部によって記録ドラム５の外面に対して外接および離脱自在に構成されている。そして、刷版Ｐが記録ドラム５に装着される最中、スクイズローラ５６と記録ドラム５との間に刷版Ｐを挟んで当該刷版Ｐを円筒外面に押付けて密着させる。
【００６０】
第３のクランプ駆動部により保持された後端クランプ５３付近には、後端センサ８１が設けられる。後端センサ８１は、フレーム１間に記録ドラム５と並設されたセンサ固定フレーム８２に固設される。後端センサ８１は、光学式センサや超音波センサなどで構成され、そのセンシングポイントに刷版が存在するか否かを検出する。そして、記録ドラム５の円筒表面には、刷版の有無を判別する検出力を向上させるために、後端センサ８１の直下となる円周方向全周に検出用の溝５７が形成される。例えば、図１７に示すように、後端センサ８１のセンシングポイントは、後端クランプ５３が刷版Ｐの後端をクランプした際、所望のくわえ代とするための刷版Ｐの後端位置に設定される。この場合、後端センサ８１が刷版Ｐの後端を検出した位置（つまり、刷版有無の境界）において、後端クランプ５３で刷版Ｐの後端をクランプすれば、所望のくわえ代で刷版Ｐをクランプできる。また、後端センサ８１のセンシングポイントは、別の位置でもかまわない。例えば、刷版Ｐが記録ドラム５の外面に安定して密着するスクイズローラ５６近傍などをセンシングポイントに設定してもかまわない。この場合、後端センサ８１が刷版Ｐの後端を検出した位置から記録ドラム５を所定の角度逆回転（図１７における時計方向であり、以下この方向を負回転と記載する）させて、後端クランプ５３で刷版Ｐの後端をクランプすれば、所望のくわえ代で刷版Ｐをクランプできる。なお、本実施例では、記録ドラム５の円筒軸に対する刷版Ｐの後端の傾きなども検出するために、後端センサ８１を２つ設けており、これらの後端センサ８１に対応して２本の溝５７が記録ドラム５の外面に形成されている。
【００６１】
次に、図２０〜図２２を参照して、後端クランプ５３の構造について説明する。なお、図２０は、後端クランプ５３の分解斜視図である。図２１は、後端クランプ５３の長手方向の一部断面図である。図２２は、後端クランプ５３の幅方向の断面図である。
【００６２】
図２０〜図２２に示すように、後端クランプ５３は、クランプ本体５３０、クランプボルト連結板５３１、係合部材５３２、２つの第１クランプボルト５３３、２つの第２クランプボルト５３４、２つのねじ５３５、２つの板ばね５３６、および４つのスプリング５３７により構成される。
【００６３】
クランプ本体５３０の中央部には矩形の凹部５３８が設けられ、凹部５３８の両側にそれぞれ矩形の凹部５３９が設けられている。凹部５３９の底面には、それぞれ孔５３９ａが貫通して形成される。クランプ本体５３０の両端部近傍には、それぞれ保持孔５４０が設けられている。保持孔５４０は、円形部分と幅狭部分とから構成される。保持孔５４０には、後述する第３のクランプ駆動部９の保持ピン９７６がそれぞれ挿入される。また、後述で明らかとなるが、クランプ本体５３０を大略的に一方側部５３０ａおよび他方端部５３０ｂに区別すると、一方端部５３０ａの下面と記録ドラム５の外周面との間に刷版Ｐの後端近傍が挟まれる。そして、一方端部５３０ａ付近に後端センサ８１のセンシングポイントが設定される場合、クランプ本体５３０の一方端部５３０ａに後端検出用の窓５３０ｃが形成される。
【００６４】
クランプボルト連結板５３１は、凹部５３８および５３９の側面を貫通して、３つの凹部５３８および５３９内で図２０に示す矢印Ｓの方向に摺動自在に設けられている。係合部材５３２は、凹部５３８内でクランプボルト連結板５３１に固設されている。係合部材５３２には係合孔５３２ａが形成されており、当該係合孔５３２ａに第３のクランプ駆動部９の駆動ピンが係合する。クランプボルト連結板５３１の両端部近傍には、長孔５３１ａがそれぞれ形成されている。
【００６５】
第２クランプボルト５３４の外周面には、両側方に突出する突出部５３４ａが設けられている。第２クランプボルト５３４は、突出部５３４ａがクランプ本体５３０の下部に配置されるように、孔５３９ａに貫装される。第２クランプボルト５３４の頭部には、ねじ５３５により第１クランプボルト５３３が固設される。第１クランプボルト５３３の下面には、突起５３３ａが設けられている。第１クランプボルト５３３の突起５３３ａは、クランプボルト連結板５３１の長孔５３１ａに係合する。これにより、第３のクランプ駆動部９が駆動ピンを係合孔５３２ａと係合して、係合部材５３２を矢印Ｓの方向にスライドすると、係合部材５３２と共にクランプボルト連結板５３１が矢印Ｓの方向に摺動する。そして、第１クランプボルト５３３が第２クランプボルト５３４と共に図２０に示す矢印Ｑの方向に回動する。
【００６６】
図２１に示すように、記録ドラム５の外周面には、所定の間隔で外周方向にクランプ溝５８が形成されている。なお、クランプ溝５８は、吸着溝５５（図７参照）と兼用でもかまわない。記録ドラム５に形成されたクランプ溝５８の両側面の上端（円筒外面近傍）には、溝の内側に突出する内側縁部５８ａが設けられている。図２１（ａ）に示すように、第２クランプボルト５３４の突出部５３４ａがクランプ溝５８と平行に位置する場合には、突出部５３４ａがクランプ溝５８の内側縁部５８ａに係合しない。この場合、後端クランプ５３を記録ドラム５から取り外すことができる。一方、図２１（ｂ）に示すように、第２クランプボルト５３４の突出部５３４ａが、クランプ溝５８の内部で当該クランプ溝５８と垂直に位置する場合には、突出部５３４ａがクランプ溝５８の内側縁部５８ａに係合する。それにより、後端クランプ５３が記録ドラム５の外周面に固定される。上述したように、第３のクランプ駆動部９は、第２クランプボルト５３４を回動させることが可能であり、この回動によって後端クランプ５３を記録ドラム５の外周面に固定状態および取り外し可能状態に設定することができる。
【００６７】
図２２に示すように、クランプ本体５３０の一方側部５３０ａの下面と記録ドラム５の外周面との間に刷版Ｐの後端近傍が挟まれる。このクランプ本体５３０の一方側部５３０ａの先端から、後端クランプ５３によってクランプされる刷版Ｐの後端までの長さが「くわえ代」である。クランプ本体５３０の他方側部５３０ｂの下部には、鉛板５４２が埋設されている。また、クランプ本体５３０の他方側部５３０ｂの下面には、板ばね５３６およびスプリング５３７が装着されている。
【００６８】
後端クランプ５３が記録ドラム５に固定された場合、板ばね５３６およびスプリング５３７の反力により、クランプ本体５３０の他方側部５３０ｂが図２２に矢印Ｙ１で示すように第２クランプボルト５３４を中心として記録ドラム５から離れる方向に付勢される。この力によって、クランプ本体５３０の一方側部５３０ａが矢印Ｙ２で示すように記録ドラム５に近づく方向の力が働き、記録ドラム５上の刷版Ｐの後端近傍がクランプ本体５３０の一方側部５３０ａの下面で押圧される。なお、第２クランプボルト５３４を基準とするクランプ本体５３０の一方側部５３０ａまでの長さＬ３は、クランプ本体５３０の他方側部５３０ｂまでの長さＬ４よりも短く設定されている。
【００６９】
また、記録ドラム５の回転時には、クランプ本体５３０の他方側部５３０ｂの下面に埋設された鉛板５４２に、矢印Ｙ１の方向の遠心力が働く。また、クランプ本体５３０の一方側部５３０ａおよび他方側部５３０ｂにも、それぞれ遠心力が働く。ここで、クランプ本体５３０の一方側部５３０ａの長さＬ３がクランプ本体５３０の他方側部５３０ｂの長さＬ４よりも短く設定されているので、第２クランプボルト５３４を中心とするクランプ本体５３０の一方側部５３０ａによる回転モーメントが他方側部５３０ｂによる回転モーメントよりも小さくなる。それにより、クランプ本体５３０の他方側部５３０ｂを記録ドラム５の外周面から離す方向の力が作用し、クランプ本体５３０の一方側部５３０ａにより刷版Ｐの後端近傍が記録ドラム５の外周面に強固に押圧固定される。これは、記録ドラム５の回転速度が速くなるほどクランプ本体５３０の他方側部５３０ｂに作用する力が大きくなり、クランプ本体５３０の一方側部５３０ａが刷版Ｐの後端近傍を記録ドラム５の外周面に押圧する力が強くなる。したがって、記録ドラム５の高速回転時にも、後端クランプ５３により刷版Ｐの後端近傍が記録ドラム５の外周面に確実に固定され、記録ドラム５の外周面上において刷版Ｐの位置ずれや外れが生じない。
【００７０】
次に、図２３および図２４を参照して、第３のクランプ駆動部９の構造について説明する。なお、図２３は、第３のクランプ駆動部９が後端クランプ５３を記録ドラム５に固定する動作を示す側面図である。図２４は、第３のクランプ駆動部９が後端クランプ５３を記録ドラム５に固定した後に切り離す動作を示す側面図である。
【００７１】
図２３において、第３のクランプ駆動部９は、クランプアーム駆動モータ９５０が設けられており、クランプアーム駆動モータ９５０の駆動軸にギア９５１が取り付けられる。ギア９５１は、ギア９５２に噛み合っており、ギア９５２に設けられた係合部９５２ａがクランプアーム９６に形成された長孔９６ａに係合している。そして、クランプアーム駆動モータ９５０が回転することにより、クランプアーム９６が回転軸９６１を中心として矢印Ｃの方向に揺動する。
【００７２】
また、第３のクランプ駆動部９には、スクイジー装置９５３が設けられている。スクイジー装置９５３は、スクイジー駆動モータ９５４、ギア９５５、揺動部材９５６、粘着ローラ９５７、およびスクイズローラ５６により構成される。スクイジー駆動モータ９５４の駆動軸にはギア９５５が取り付けられ、ギア９５５と揺動部材９５６の一端とが噛み合わされて配置される。揺動部材９５６には、スクイズローラ５６の回転軸が取り付けられている。スクイジー駆動モータ９５４が回転すると、ギア９５５を介して揺動部材９５６が揺動し、スクイズローラ５６のローラ外周面と記録ドラム５の外周面とが外接する（図２３の状態）。このとき、スクイズローラ５６のローラ外周面は、粘着ローラ９５７にも接触する。記録ドラム５の回転により刷版Ｐの表面からスクイズローラ５６の外周面にごみ等が転写され、スクイズローラ５６に転写されたごみ等がさらに粘着ローラ９５７に転写される。
【００７３】
また、第３のクランプ駆動部９には、クランプ駆動装置９７が設けられている。大略的に、クランプ駆動装置９７は、駆動装置本体９７０、クランプボルト駆動モータ９７１、保持ピン９７６、および駆動ピン（図示せず）を有している。駆動装置本体９７０は、クランプアーム９６の先端部近傍に固設されており、その下面に保持ピン９７６および駆動ピンが配設される。そして、クランプボルト駆動モータ９７１が、駆動装置本体９７０に固定される。クランプボルト駆動モータ９７１には、所定のギア機構が取り付けられ、クランプボルト駆動モータ９７１の回転により係合部材５３２の係合孔５３２ａ（図２０参照）と係合する駆動ピンを係合部材５３２のスライド方向にスライドさせる。また、上記ギア機構は、クランプボルト駆動モータ９７１の回転によりクランプ本体５３０の保持孔５４０と係合する保持ピン９７６も同じスライド方向にスライドさせる。
【００７４】
第３のクランプ駆動部９が後端クランプ５３を保持しているとき、保持ピン９７６が後端クランプ５３の保持孔５４０の幅狭部分に挿入されている。また、第２クランプボルト５３４の突出部５３４ａがクランプ溝５８と平行となる角度になる位置に上記駆動ピンが配置される。この状態でクランプアーム９６の先端部を記録ドラム５側に揺動させれば、第３のクランプ駆動部９で後端クランプ５３を保持した状態で第２クランプボルト５３４を記録ドラム５のクランプ溝５８に挿入することができる（図２１（ａ）の状態）。
【００７５】
その後、クランプボルト駆動モータ９７１が回転すると、駆動ピンがスライド移動し、駆動ピンに係合する係合部材５３２がクランプボルト連結板５３１とともに上記Ｓ方向にスライドする。それにより、第１クランプボルト５３３が第２クランプボルト５３４と共に回動する。これにより、第２クランプボルト５３４の突出部５３４ａが記録ドラム５のクランプ溝５８と垂直な状態になり、後端クランプ５３が記録ドラム５のクランプ溝５８に固定される。一方、クランプボルト駆動モータ９７１が回転すると、保持ピン９７６もスライド移動し、後端クランプ５３の保持孔５４０の円形部分に配置される。これらにより、図２１（ｂ）に示すように、後端クランプ５３が記録ドラム５のクランプ溝５８に固定されるとともに、クランプアーム９６の先端部を記録ドラム５から離す方向に揺動させれば、後端クランプ５３を第３のクランプ駆動部９から取り外すことができる（図２４の状態）。また、上記と逆の動作により、後端クランプ５３を記録ドラム５から取り外すと共に、後端クランプ５３を第３のクランプ駆動部９に保持することができる。なお、第３のクランプ駆動部９には、他にも様々な構成部が設けられるが、ここでは説明を省略する。
【００７６】
次に、図２５〜図２９を参照して、刷版Ｐを記録ドラム５に装着する詳細なシーケンスについて説明する。なお、図２５は、刷版Ｐを記録ドラム５に装着するシーケンスを示すフローチャートである。図２６は、刷版Ｐを記録ドラム５に装着する前半の動作を示す概略図である。図２７は、刷版Ｐを記録ドラム５に装着する後半の動作を示す概略図である。図２８は、後端センサ８１が検出する刷版Ｐの後端位置と後端クランプ位置との位置関係を示す概略図である。図２９は、後端センサ８１が刷版Ｐの後端を検出する際の、刷版Ｐの後端の状態を示す概要図である。なお、図２６および図２７においては、説明を簡単にするために、側面方向から見た記録ドラム５、先端クランプ５２、後端クランプ５３、スクイズローラ５６、および刷版Ｐのみを示している。
【００７７】
図２５〜図２７において、電装部７は、記録ドラム５の回転角度の位置を先端クランプ位置に固定する（ステップＳ１１；図２６（ａ）の状態）。ここで、先端クランプ位置は、上述した第１の角度位置Ｘ（図８参照）であり、下位置に位置する収納／搬送機構２と先端クランプ５２とが、搬送ローラ２５から伸びる直線と記録ドラム５の外面と接するような（または、交差するような）配置関係となる。
【００７８】
次に、電装部７は、先端クランプ５２を開状態にし（ステップＳ１２）、刷版Ｐを収納／搬送機構２から記録ドラム５へ送る（ステップＳ１３；図２６（ｂ）の状態）。先端クランプ５２を開状態にしたとき、先端クランプ５２の収納／搬送機構２側となる一方側部と記録ドラム５の外周面との間に隙間が形成される。例えば、クランプアーム９６を揺動させて、当該クランプアーム９６の先端部付近に固設された解除ピンＯＰ（図２３参照）によって先端クランプ５２の他方側部を押圧する。そして、解除ピンＯＰの押圧力が先端クランプ５２に働く一方端部を記録ドラム５の外周面に押付ける付勢力より上回ることによって、先端クランプ５２の一方側部と記録ドラム５の外周面との間に隙間が形成される。このように先端クランプ５２が開口した状態で、収納／搬送機構２から刷版Ｐが搬入され、先端クランプ５２の一方側部と記録ドラム５の外周面との間に隙間に刷版Ｐの先端が挿入される。そして、刷版Ｐの先端に形成された切り欠きと位置決めピン５１とを嵌合させることによって、刷版Ｐの先端が記録ドラム５に位置決めされる。
【００７９】
次に、電装部７は、先端クランプ５２で刷版Ｐの先端をクランプする（ステップＳ１４；図２６（ｃ）の状態）。例えば、クランプアーム９６を記録ドラム５から離れる方向に揺動させて、解除ピンＯＰによる押圧を解除する。これによって、先端クランプ５２の付勢力が一方端部を記録ドラム５の外周面に押付ける方向に働き、先端クランプ５２の一方端部と記録ドラム５の外周面との間で刷版Ｐの先端をクランプする。
【００８０】
次に、電装部７は、記録ドラム５を正回転（図２６における反時計方向の回転）させ（ステップＳ１５）、記録ドラム５の回転角度の位置がスクイズローラ位置に到達するのを待つ（ステップＳ１６；図２６（ｄ）の状態）。ここで、スクイズローラ位置は、スクイズローラ５６の直下を先端クランプ５２が通過した直後であり、当該直下に記録ドラム５に巻付けられている刷版Ｐが存在する状態である。
【００８１】
次に、記録ドラム５の回転角度の位置がスクイズローラ位置に到達した場合、電装部７は、スクイズローラ５６のローラ面を刷版Ｐが巻付けられた記録ドラム５に外接させる（ステップＳ１７：図２７（ａ）の状態）。そして、電装部７は、さらに記録ドラム５を正回転させ、後端センサ８１が記録ドラム５に巻付けられている刷版Ｐの後端を検出するのを待つ（ステップＳ１８）。そして、後端センサ８１が刷版Ｐの後端位置を検出した場合、電装部７は、後端センサ８１が検出した刷版Ｐの後端位置に基づいて、記録ドラム５の回転角度の位置を後端クランプ位置に固定する（ステップＳ１９；図２７（ｂ）の状態）。以下、図２８を参照して、後端センサ８１が検出する刷版Ｐの後端位置と後端クランプ位置との関係について説明する。
【００８２】
図２８は、図２７（ｂ）と同様に記録ドラム５の側面方向から見た概要図であり、記録ドラム５、後端クランプ５３、後端センサ８１、および刷版Ｐを拡大して示している。上述したように、後端センサ８１は、そのセンシングポイントＳＰに刷版Ｐが存在するか否かを検出している。したがって、後端センサ８１が刷版Ｐの後端位置を検出したとき、刷版Ｐの後端がセンシングポイントＳＰに位置する。一方、後端クランプ位置は、後端クランプ５３が刷版Ｐの後端をクランプした際、所望のくわえ代となる記録ドラム５の回転角度の位置である。つまり、記録ドラム５を後端クランプ位置に固定して後端クランプ５３を記録ドラム５に取り付けたとき、刷版Ｐの後端が所望のくわえ代でクランプされる。
【００８３】
例えば、後端センサ８１のセンシングポイントＳＰが、所望のくわえ代となる刷版Ｐの後端位置に設定されていれば（図２８のΔＬ＝０）、後端センサ８１が刷版Ｐの後端位置を検出した記録ドラム５の回転角度の位置で後端クランプ５３を記録ドラム５に取り付けたとき、刷版Ｐの後端が所望のくわえ代でクランプされる。一方、後端センサ８１のセンシングポイントＳＰと所望のくわえ代となる刷版Ｐの後端位置とが、記録ドラム５の円周方向に異なった位置に設定されることもあり、その差をΔＬとする。このような場合、後端センサ８１が刷版Ｐの後端位置を検出してから、さらに差ΔＬだけ記録ドラム５の回転位置を調整した位置を上記後端クランプ位置とする。図２８の例では、センシングポイントＳＰが所望のくわえ代となる刷版Ｐの後端位置より差ΔＬだけ負回転方向側に設定されている。このような場合、電装部７は、後端センサ８１が刷版Ｐの後端位置を検出してからさらに正回転方向に差ΔＬだけ記録ドラム５を回転させて、上記後端クランプ位置に記録ドラム５を固定する。また、センシングポイントＳＰが所望のくわえ代となる刷版Ｐの後端位置より差ΔＬだけ正回転方向側に設定されている場合、電装部７は、後端センサ８１が刷版Ｐの後端位置を検出してから負回転方向に差ΔＬだけ記録ドラム５を回転させて、上記後端クランプ位置に記録ドラム５を固定する。
【００８４】
なお、図１８および図１９に示すように、後端センサ８１を複数設けてもかまわない。この場合、センシングポイントＳＰが所望のくわえ代となる刷版Ｐの後端位置の負回転方向側に設けられているとき、複数の後端センサ８１のいずれか最初に刷版Ｐの後端を検出したときに上記ステップＳ１８による刷版後端の検出した位置と判断する。また、センシングポイントＳＰが所望のくわえ代となる刷版Ｐの後端位置の正回転方向側に設けられているとき、複数の後端センサ８１のいずれか最後に刷版Ｐの後端を検出したときに上記ステップＳ１８による刷版後端の検出した位置と判断する。また、全ての後端センサ８１が刷版Ｐの後端を検出したときに上記ステップＳ１８による刷版後端の検出を判断し、それらの位置の平均を刷版後端の検出位置としてもかまわない。
【００８５】
また、図２９に示すように、後端センサ８１が刷版Ｐの後端を検出しているために、刷版Ｐの腰（剛度）などによってバラツキが生じる。具体的には、剛度の強い刷版Ｐ１の後端は、記録ドラム５の外周面から浮いた状態で後端センサ８１によって検出され、剛度の弱い刷版Ｐ２の後端は、記録ドラム５の外周面に沿った状態で後端センサ８１によって検出される。刷版Ｐの剛度は、刷版Ｐの材質、厚さ、幅などが影響する。このような場合、当該バラツキを見込んで刷版Ｐの種類毎に差ΔＬを設定すればよい。また、後端センサ８１として光学式センサを用いる場合、刷版Ｐの反射率によってその後端位置の検出位置が異なることがある。このような場合においても、刷版Ｐの反射率の違いによる検出位置を見込んで、刷版Ｐの種類毎に差ΔＬを設定すればよい。つまり、刷版Ｐの種類（剛度や反射率など）に応じて後端センサ８１が検出した刷版Ｐの後端位置を補正して、後端クランプ５３が刷版Ｐをクランプする位置（つまり、後端クランプ５３を記録ドラム５に取り付ける位置）を設定する。または、刷版Ｐの剛度によるバラツキの発生を低減するために、刷版Ｐの後端位置が安定する位置（例えばスクイズローラ５６の近傍）にセンシングポイントＳＰを設定してもよい。
【００８６】
図２５および図２７に戻り、上記ステップＳ１９の動作の後、電装部７は、後端クランプ５３を用いて刷版Ｐの後端を所望のくわえ代でクランプする（ステップＳ２０；図２７（ｃ）の状態）。なお、後端クランプ５３のクランプ動作については、既に説明済みであるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００８７】
次に、電装部７は、スクイズローラ５６を記録ドラム５から退避させる（ステップＳ２１；図２７（ｄ）の状態）。このステップで刷版Ｐを記録ドラム５に装着する動作が終了する。そして、記録ドラム５の外周面に装着された刷版Ｐは、露光ヘッド６（図１参照）により描画が行われる。
【００８８】
次に、図３０〜図３２を参照して、刷版Ｐを記録ドラム５から排出する詳細なシーケンスについて説明する。なお、図３０は、刷版Ｐを記録ドラム５から排出するシーケンスを示すフローチャートである。図３１は、刷版Ｐを記録ドラム５から排出する前半の動作を示す概略図である。図３２は、刷版Ｐを記録ドラム５から排出する後半の動作を示す概略図である。なお、図３１および図３２においては、説明を簡単にするために、側面方向から見た記録ドラム５、先端クランプ５２、後端クランプ５３、スクイズローラ５６、および刷版Ｐのみを示している。
【００８９】
図３０〜図３２において、電装部７は、記録ドラム５の回転角度の位置を後端クランプ位置に固定する（ステップＳ３１；図３１（ａ）の状態）。ここで、後端クランプ位置は、上記ステップＳ１９で固定した記録ドラム５の回転角度の位置と同じである。そして、電装部７は、スクイズローラ５６のローラ面を刷版Ｐが巻付けられた記録ドラム５に外接させる（ステップＳ３２：図３１（ｂ）の状態）。
【００９０】
次に、電装部７は、第３のクランプ駆動部９を動作させて後端クランプ５３を記録ドラム５から退避させ、刷版Ｐの後端のクランプを開放する（ステップＳ３３；図３１（ｃ）の状態）。なお、後端クランプ５３の退避動作については、既に説明済みであるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００９１】
次に、電装部７は、記録ドラム５を負回転（図３１における時計方向の回転）させ（ステップＳ３４）、記録ドラム５の回転角度の位置がスクイズローラ位置に到達するのを待つ（ステップＳ３５；図３１（ｄ）の状態）。ここで、スクイズローラ位置は、スクイズローラ５６の直下を先端クランプ５２が通過する直前であり、当該直下に記録ドラム５に巻付けられている刷版Ｐが存在する状態で、上記ステップＳ１６の位置と同じである。なお、この記録ドラム５を負回転させるとき、クランプから解放された刷版Ｐの後端は、収納／搬送機構２内部に搬出される。
【００９２】
次に、記録ドラム５の回転角度の位置がスクイズローラ位置に到達した場合、スクイズローラ５６を記録ドラム５から退避させる（ステップＳ３６；図３２（ａ）の状態）。そして、電装部７は、さらに記録ドラム５を負回転させ、記録ドラム５の回転角度の位置を先端クランプ位置に固定する（ステップＳ３７；図３２（ｂ）の状態）。ここで、先端クランプ位置は、上記ステップＳ１１で固定した記録ドラム５の回転角度の位置と同じである。
【００９３】
次に、電装部７は、先端クランプ５２を開状態にし（ステップＳ３８；図３２（ｃ）の状態）、刷版Ｐを記録ドラム５から収納／搬送機構２へ排出する（ステップＳ３９；図３２（ｄ）の状態）。上述したように、先端クランプ５２を開状態にしたとき、先端クランプ５２の収納／搬送機構２側となる一方側部と記録ドラム５の外周面との間に隙間が形成される。このステップで刷版Ｐを記録ドラム５から排出する動作が終了する。
【００９４】
このように、円筒外面走査装置では、刷版を記録ドラムに装着する際、刷版の後端位置を正確に検出することによって、後端クランプを刷版の後端位置を基準にして記録ドラムに固定する。これによって、後端クランプによる刷版の固定が確実になると共に、刷版の製造バラツキの影響を排除して後端クランプによる刷版のくわえ代を安定して確保できる。したがって、従来設定されていた製造バラツキを含んだ余裕のあるくわえ代が不要となり、従来よりも小さなくわえ代を設定することができ、刷版の画像記録領域を充分に確保できる。
【００９５】
なお、上述した実施形態では、記録ドラム５の円周方向を基準に刷版Ｐの先端と後端とを、それぞれ先端クランプ５２と後端クランプ５３とによって記録ドラム５の外周面に固定していた。しかし、刷版Ｐの材質によっては、刷版Ｐの先端側をクランプ機構によってではなく、真空吸引等によって固定するようにしてもよい。すなわち、真空吸引機構等を併用して、刷版Ｐの後端側のみをクランプ機構によって固定する。この場合であっても、本発明を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、シート状の画像記録材料を記録ドラムの外周面などに位置決めするときに、その画像記録材料の先端および後端をクランプすることが必要な円筒外面走査装置やその方法などの用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の一実施形態に係る円筒外面走査装置の構成を示す分解図
【図２】図１に示す１点鎖線Ａ−Ａ’に沿う断面を矢印Ｂの方向から見たときの収納／搬送機構２を示す図
【図３】図１に示す矢印Ｃの方向から見たときの駆動機構３を示す図
【図４】図３に示す駆動機構３の分解図
【図５】図３および図４に示す駆動機構３の動作を説明するための図
【図６】図１に示す１点鎖線Ｅ−Ｅ’に沿う断面を矢印Ｆの方向から見たときのパンチユニット４を示す図
【図７】図１に示すパンチユニット４、記録ドラム５およびその周辺を示す斜視図
【図８】図１に示す１点鎖線Ｇ−Ｇ’に沿う断面を矢印Ｈの方向から見たときの記録ドラム５及びその周辺を示す図
【図９】刷版Ｐが収納／搬送機構２の下トレイ２２に供給された時の様子を示す図
【図１０】第１の供給パスラインを説明するための図
【図１１】送りローラ２４および搬送ローラ２５の正回転を示す図
【図１２】送りローラ２４および搬送ローラ２５の負回転を示す図
【図１３】先端クランプ５２の第１の角度位置Ｘを説明するための図
【図１４】刷版Ｐのローディング時に、送りローラ２４及び搬送ローラ２５が正回転する様子を示す図
【図１５】記録ドラム５の正回転により、その外面に刷版Ｐが巻き付けられる様子を示す図
【図１６】先端クランプ５２が、記録ドラム５の回転により、先端クランプ５２が第１の角度位置Ｘから角度Ｙだけ円運動したときの様子を示す図
【図１７】図１の矢印Ｈの方向から見たときの記録ドラム５と、後端クランプ５３、スクイズローラ５６、および後端センサ８１との位置関係を示す側面概要図
【図１８】図１７の矢印Ｉ方向から見たときの記録ドラム５と、後端クランプ５３、スクイズローラ５６、および後端センサ８１との位置関係を示す斜視図
【図１９】図１７の矢印Ｊ方向から見たときの記録ドラム５と、後端クランプ５３、スクイズローラ５６、および後端センサ８１との位置関係を示す斜視図
【図２０】後端クランプ５３の分解斜視図
【図２１】後端クランプ５３の長手方向の一部断面図
【図２２】後端クランプ５３の幅方向の断面図
【図２３】第３のクランプ駆動部９が後端クランプ５３を記録ドラム５に固定する動作を示す側面図
【図２４】第３のクランプ駆動部９が後端クランプ５３を記録ドラム５に固定した後に切り離す動作を示す側面図
【図２５】刷版Ｐを記録ドラム５に装着するシーケンスを示すフローチャート
【図２６】刷版Ｐを記録ドラム５に装着する前半の動作を示す概略図
【図２７】刷版Ｐを記録ドラム５に装着する後半の動作を示す概略図
【図２８】後端センサ８１が検出する刷版Ｐの後端位置と後端クランプ位置とのを示す概略図
【図２９】後端センサ８１が刷版Ｐの後端を検出する際の、刷版Ｐの後端の状態を示す概要図
【図３０】刷版Ｐを記録ドラム５から排出するシーケンスを示すフローチャート
【図３１】刷版Ｐを記録ドラム５から排出する前半の動作を示す概略図
【図３２】刷版Ｐを記録ドラム５から排出する後半の動作を示す概略図
【図３３】従来の記録ドラム１００の外周面上に刷版Ｐを巻付けて装着した状態の一例を示す側面概要図
【符号の説明】
【００９８】
１…フレーム
２…収納／搬送機構
２１…側板
２２…下トレイ
２３…上トレイ
２４…送りローラ
２５、２６…搬送ローラ
２７、２８…小孔
２９…回転軸
３…駆動機構
３１…カムフォロアガイド
３２…カムギア
３３…カムフォロア
３４…センサ検出板
３５…スリット
４…パンチユニット
４１…パンチャー
４２…取付用部材
４３…本体
４４…パンチ
４５…隙間
４６…溝
４０１…幅寄せモータ
４０２…幅寄せベアリング
４０３…ボールねじ
４０４…保持部
５…記録ドラム
５１…位置決めピン
５２…先端クランプ
５３…後端クランプ
５３０…クランプ本体
５３１…クランプボルト連結板
５３２…係合部材
５３３…第１クランプボルト
５３４…第２クランプボルト
５３５…ねじ
５３６…板ばね
５３７…スプリング
５３８、５３９…凹部
５４０…保持孔
５４２…鉛板
５４…ロータリーエンコーダ
５５…吸着溝
５６…スクイズローラ
５７…溝
５８…クランプ溝
６…露光ヘッド
６１…テーブル
６２…送りねじ機構
７…電装部
８１…後端センサ
８２…センサ固定フレーム
９…第３のクランプ駆動部
９５０…クランプアーム駆動モータ
９５１、９５２、９５５…ギア
９５３…スクイジー装置
９５４…スクイジー駆動モータ
９５６…揺動部材
９５７…粘着ローラ
９６…クランプアーム
９６１…回転軸
９７…クランプ駆動装置
９７０…駆動装置本体
９７１…クランプボルト駆動モータ
９７６…保持ピン
【図１】
2005316116.tif 000003
【図２】
2005316116.tif 000004
【図３】
2005316116.tif 000005
【図４】
2005316116.tif 000006
【図５】
2005316116.tif 000007
【図６】
2005316116.tif 000008
【図７】
2005316116.tif 000009
【図８】
2005316116.tif 000010
【図９】
2005316116.tif 000011
【図１０】
2005316116.tif 000012
【図１１】
2005316116.tif 000013
【図１２】
2005316116.tif 000014
【図１３】
2005316116.tif 000015
【図１４】
2005316116.tif 000016
【図１５】
2005316116.tif 000017
【図１６】
2005316116.tif 000018
【図１７】
2005316116.tif 000019
【図１８】
2005316116.tif 000020
【図１９】
2005316116.tif 000021
【図２０】
2005316116.tif 000022
【図２１】
2005316116.tif 000023
【図２２】
2005316116.tif 000024
【図２３】
2005316116.tif 000025
【図２４】
2005316116.tif 000026
【図２５】
2005316116.tif 000027
【図２６】
2005316116.tif 000028
【図２７】
2005316116.tif 000029
【図２８】
2005316116.tif 000030
【図２９】
2005316116.tif 000031
【図３０】
2005316116.tif 000032
【図３１】
2005316116.tif 000033
【図３２】
2005316116.tif 000034
【図３３】
2005316116.tif 000035