(57)【要約】【課題】運転者の設定操作を要求することなく、熟知していない地点のみの案内を提示することで運転者が必要とする情報のみを提示する。【解決手段】訪問地点精通度算出部１４が、訪問地点に対する運転者の精通度を算出し、経路案内判定部１６が、訪問地点精通度算出部１４によって算出された精通度に従って訪問地点までの経路案内の必要性を判定する。そして、訪問地点精通度算出部１４が訪問地点までの経路案内が必要であると判定するのに応じて、経路案内描画部１８が、訪問地点までの経路案内を行う。これにより、運転者の設定操作を要求することなく、熟知していない地点のみの案内を提示することで運転者が必要とする情報のみを提示することができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置情報を検出し、検出された位置情報に従って車両周辺の地図情報を提示する経路案内装置であって、
車両の訪問地点毎に、少なくとも位置，訪問回数，最終訪問時間，訪問時の車両周辺及び車室内の情報を記憶する訪問地点情報記憶手段と、
訪問地点情報記憶手段を参照して、車両の現在位置から所定範囲内に存在する訪問地点の情報の取得する訪問地点情報取得手段と、
前記訪問地点情報取得手段が取得した情報に従って、訪問地点に対する運転者の精通度を訪問地点精通度として算出する訪問地点精通度算出手段と、
前記訪問地点精通度算出手段が算出した訪問地点精通度に従って、訪問地点の通知、若しくは、訪問地点までの経路案内の必要性を判定する経路案内判定手段と、
前記経路案内判定手段が訪問地点の通知、若しくは、訪問地点までの経路案内が必要であると判定するのに応じて、訪問地点の通知、若しくは、訪問地点までの経路案内をするための画像を描画する経路案内描画手段と
を備えることを特徴とする経路案内装置。
【請求項２】
運転者の過去の運転履歴に従って訪問地点周辺の地域に対する運転者の精通度を地域精通度として算出する地域精通度算出手段を備え、
前記経路案内判定手段は、訪問地点精通度と地域精通度に従って、訪問地点の通知、若しくは、訪問地点までの経路案内の必要性を判定すること
を特徴とする請求項１に記載の経路案内装置。
【請求項３】
経路案内判定手段が算出した経路の距離，形状，規模，曲折回数，及び交差点数に基づいて、訪問地点までの経路の複雑度を評価する経路複雑度評価手段を備え、
前記経路案内判定手段は、前記経路複雑度評価手段が算出した経路の複雑度に従って、訪問地点の通知、若しくは、訪問地点までの経路案内の必要性を判定すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の経路案内装置。
【請求項４】
前記経路案内判定手段は、車両が高速道路を走行中であるか否かを判定し、車両が高速道路を走行中であると判定した場合、訪問地点の通知、若しくは、訪問地点までの経路案内は不要であると判定することを特徴とする請求項１から請求項３のうち、いずれか１項に記載の経路案内装置。
【請求項５】
前記経路案内判定手段は、訪問地点精通度が低い場合、訪問地点の通知、若しくは、訪問地点までの経路案内が必要であると判定することを特徴とする請求項１から請求項４に記載の経路案内装置。
【請求項６】
前記経路案内判定手段は、前記経路複雑度評価手段が算出した経路の複雑度が高い場合、訪問地点の通知、若しくは、訪問地点までの経路案内が必要であると判定することを特徴とする請求項１から請求項５に記載の経路案内装置。
【請求項７】
訪問時の車両周辺及び車室内の状態に応じて前記訪問地点情報記憶手段が記憶する訪問回数の値を変更する地点登録手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項６に記載の経路案内装置。
【請求項８】
車両の位置情報を検出し、検出された位置情報に従って車両周辺の地図情報を提示する経路案内プログラムであって、
車両の訪問地点毎に、少なくとも位置，訪問回数，最終訪問時間，訪問時の車両周辺，及び車室内の情報を記憶する処理と、
前記記憶されている情報を参照して、車両の現在位置から所定範囲内に存在する訪問地点の情報の取得する処理と、
前記取得された情報に従って、訪問地点に対する運転者の精通度を訪問地点精通度として算出する処理と、
算出された訪問地点精通度に従って、訪問地点の通知、若しくは、訪問地点までの経路案内の必要性を判定する処理と、
訪問地点の通知、若しくは、訪問地点までの経路案内が必要であると判定されるのに応じて、訪問地点の通知、若しくは、訪問地点までの経路案内をするための画像を描画する処理と
をコンピュータに実行させることを特徴とする経路案内プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路案内装置及び経路案内プログラムに関し、より詳しくは、運転者の設定操作を要求することなく、熟知していない地点のみの案内を提示することで運転者が必要とする情報のみを提示する技術に係わる。
【背景技術】
【０００２】
従来より、運転者が登録した地点に車両が近づくのに応じてその旨を音声で運転者に通知するナビゲーション装置が知られており、このようなナビゲーション装置によれば、登録した地点までの走行経路を知らない場合であっても、運転者は通知された音声に従って登録した地点に簡単に行くことができるようになる（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００３−４２７９２号公報（段落［００５３］〜［００５５］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来までのナビゲーション装置は、車両が登録された地点に近づくと常にその旨を通知する構成となっているために、運転者が登録した地点を熟知し、通知されなくてもその地点に行けるような場合であっても、通知が行われ、運転者が煩わしさを感じることがあった。また、従来までのナビゲーション装置では、このような通知を行わなくさせるためには、運転者が自らの手で装置を設定操作しなければならず、非常に面倒であった。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、運転者の設定操作を要求することなく、熟知していない地点のみの案内を提示することで運転者が必要とする情報のみを提示する経路案内装置及び経路案内プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の課題を解決するために、本発明に係る経路案内装置は、訪問地点に対する運転者の精通度を判定し、判定された精通度に従って訪問地点の案内を提示するか否かを判定する。また、上述の課題を解決するために、本発明に係る経路案内プログラムは、訪問地点に対するユーザの精通度を判定する処理と、判定された精通度に従って訪問地点の案内を提示するか否かを判定する処理とをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る経路案内装置及び経路案内プログラムによれば、訪問地点に対する運転者の精通度に高い場合には訪問地点の案内を提示しないので、運転者の設定操作を要求することなく、熟知していない地点のみの案内を提示することで運転者が必要とする情報のみを提示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明に係る経路案内装置は、例えば図１に示すような、車両の現在位置付近の地図情報と登録地点までの車両の走行経路情報を運転者に提示するナビゲーション装置に適用することができる。以下、図面を参照して、本発明の一実施形態となるナビゲーション装置の構成と動作について詳しく説明する。
【０００８】
［ナビゲーション装置の構成］
始めに、図１を参照して、本発明の一実施形態となるナビゲーション装置の構成について説明する。
【０００９】
本発明の一実施形態となるナビゲーション装置１は、図１に示すように、ＧＰＳ（Global Positioning System）２から取得した情報に従って地図データベース３と訪問地点データベース４を検索することにより、ディスプレイ５を介して、車両の現在位置付近の地図情報と登録地点までの車両の走行経路情報を運転者に提示する構成となっており、この実施形態では、地点登録部１１，訪問地点取得部１２，経路複雑度評価部１３，訪問地点精通度算出部１４，地域精通度算出部１５，経路案内判定部１６，地図描画部１７，及び経路案内描画部１８を主な構成要素として備える。なお、各構成要素の機能については後述するが、これらの構成要素の動作をコンピュータプログラムにより記述し、このコンピュータプログラムを情報処理装置に実行させることにより、これら構成要素の機能をソフトウェア的に実現するようにしてもよい。
【００１０】
ここで、上記ＧＰＳ２は、ＧＰＳアンテナを介して測位用衛星が発信する電波を受信し、受信電波に基づいて車両の現在位置を特定する。また、上記地図データベース４は、ディスプレイ５に地図情報を描画するために、道路の位置情報を示すノード情報，道路の接続状態を示すリンク情報，道路の大きさや道路の管理運営元等によって決定される道路リンク毎の道路レベル（種別）情報，道路の名称情報，道路リンク毎の制限速度，及び経路計算を行うために走行距離又は平均走行時間等の条件をノード毎にコストと関連付けさせた経路探索用道路ネットワークデータを記憶する。
【００１１】
また、上記訪問地点データベース４は、図２に示すように、ユーザが設定した目的地毎に、固有の訪問地点ＩＤ，位置情報（経度／緯度），来訪時の周囲環境情報，車載機器の使用状況，来訪回数，及び来訪最終時間の情報を訪問地点情報として記録する。なお、訪問地点データベース４への訪問地点情報の記録方法については、後述の訪問地点登録処理において詳しく説明する。
【００１２】
なお、上記「道路レベル」とは、道路の大きさや道路の管理運営組織によって定められる指標であり、道路の大きさが大きく、道路の管理運営組織が大きいほど（例えば、県道より国道の方が上等）、道路レベルの数値は高く設定される。なお、この実施形態では、道路レベルが高い程、道路レベルの数値は小さくなるものとする（例えば、道路レベル１と道路レベル２では道路レベル１の方が道路レベルが高い等）。
【００１３】
［ナビゲーション装置の動作］
このような構成を有するナビゲーション装置１は、以下に示す訪問地点登録処理及び経路案内処理を実行することにより、運転者の設定操作を要求することなく、熟知していない地点のみの案内を提示することで運転者が必要とする情報のみを提示する。以下、訪問地点登録処理及び経路案内処理を実行する際のナビゲーション装置１内部の動作について順に説明する。
【００１４】
〔訪問地点登録処理〕
始めに、訪問地点情報を訪問地点データベース４に記録する訪問地点登録処理を実行する際のナビゲーション装置１内部の動作について説明する。
【００１５】
この訪問地点登録処理を実行する際は、詳しくは本願発明の発明者の一人が以前に出願した特開２０００−２０５８６９号公報に記載されている通り、始めに、地点登録部１１が、車両のエンジンが始動してから停止するまでの１行程の間における車両位置，出発時間，到着時間、及び来訪時の車両周辺と車室内の状況を検出する。次に、地点登録部１１は、エンジンが停止した地点を訪問地点として、この訪問地点の位置情報が訪問地点データベース４に既に記録されているか否かを判定する。そして、記録されていない場合、地点登録部１１は、来訪回数値を１として、訪問地点の位置情報，来訪時の車両周辺と車室内の状況を示す情報，及び最終来訪時間情報を固有の訪問地点ＩＤと関連づけして訪問地点データベース４に記録する。一方、既に記録されている場合には、地点登録部１１は、対応する訪問地点の来訪回数値を１増数すると共に最終来訪時間情報を更新する。
【００１６】
なお、この実施形態では、地点登録部１１は、来訪時の車両周辺及び車室内の状況に応じて来訪回数値を以下のように補正する。具体的には、来訪時の車両周辺情報として、来訪時の天候が雨や雪等の視界が悪い天候であった旨を示す情報が記録されている場合、地点登録部１１は、同じ来訪回数であっても、天候が良い時に訪問した場合と比較して、運転者は訪問地点までの経路を覚えづらいと判定し、その訪問地点の来訪回数値を低く設定する。また、車室内の状況を示す情報として、運転者はナビゲーション装置を利用して訪問地点を訪問した旨を示す情報が記録されている場合、地点登録部１１は、同じ来訪回数であっても、ナビゲーション装置を使用しないで訪問した場合と比較して、運転者は、ナビゲーションに頼っていたために、訪問地点までの経路をよく覚えていないと判定し、その訪問地点の来訪回数値を低く設定する。また、車室内の状況を示す情報として、車室内に運転者以外の乗員がいる旨を示す情報が記録されている場合には、地点登録部１１は、同じ来訪回数であっても、他に乗員がいない場合と比較して、運転者は、乗員に経路を教わった、若しくは乗員との対話に気を取られていたために、訪問地点までの経路をよく覚えていないと判定し、その訪問地点の来訪回数値を低く設定する。そして、このような処理によれば、後述する経路案内処理において、訪問地点に対する運転者の精通度をより正確に判定することができる。
【００１７】
〔経路案内処理〕
次に、図３に示すフローチャートを参照して、訪問地点に対する運転者の精通度に従って訪問地点の案内を提示す経路案内処理を実行する際のナビゲーション装置１内部の動作について説明する。
【００１８】
図３に示すフローチャートは、車両のエンジンが始動、若しくは、ナビゲーション装置１の電源がオン状態になるのに応じて開始となり、この経路案内処理はステップＳ１の処理に進む。
【００１９】
ステップＳ１の処理では、ＧＰＳ２が、車両の現在位置情報を検出し、検出した位置情報を訪問地点取得部１２に入力する。これにより、このステップＳ１の処理は完了し、この経路案内処理はステップＳ１の処理からステップＳ２の処理に進む。
【００２０】
ステップＳ２の処理では、訪問地点取得部１２が、ＧＰＳ２が検出した位置情報と訪問地点データベース４を比較して、現在位置から所定範囲内にある訪問地点の訪問地点情報を取得する。これにより、このステップＳ２の処理は完了し、この経路案内処理はステップＳ２の処理からステップＳ３の処理に進む。
【００２１】
ステップＳ３の処理では、訪問地点取得部１２が、現在位置から所定範囲内に訪問地点が存在するか否かを判定する。そして、現在位置から所定範囲内に訪問地点が存在すると判定した場合、訪問地点取得部１２は、訪問地点の訪問地点ＩＤを訪問地点情報精通度算出部１４に入力した後、この経路案内処理をステップＳ６の処理に進める。一方、現在位置から所定範囲内に訪問地点が存在しないと判定した場合には、訪問地点取得部１２は、この経路案内処理をステップＳ４の処理に進める。
【００２２】
ステップＳ４の処理では、地図描画部１７が、車両の現在位置付近の地図データを地図データベース３から読み込み、読み込んだ地図データをディスプレイ５に表示する。これにより、このステップＳ４の処理は完了し、この経路案内処理はステップＳ４の処理からステップＳ５の処理に進む。
【００２３】
ステップＳ５の処理では、地図描画部１７が、車両のエンジンが停止、若しくは、ナビゲーション装置の電源がオフ状態になったか否かを判定する。そして、車両のエンジンが停止、若しくは、ナビゲーション装置の電源がオフ状態になっていない場合、地図描画部１７は、この経路案内処理をステップＳ１の処理に戻す。一方、車両のエンジンが停止、若しくは、ナビゲーション装置の電源がオフ状態になった場合には、地図描画部１７は、一連の経路案内処理を終了する。
【００２４】
ステップＳ６の処理では、訪問地点精通度算出部１４が、訪問地点取得部１２から入力された訪問地点ＩＤに対応する訪問地点情報を参照して、訪問地点に対する運転者の精通度を算出する。具体的には、訪問地点精通度算出部１４は、訪問地点の来訪回数が高く、最終来訪時間から現在時刻までの経過時間が短く、来訪時の状況の良い程、訪問地点に対する運転者の精通度は高いと判定する。
【００２５】
なお、訪問地点精通度算出部１４は、来訪時の状況を示す情報として、来訪時の天候がよい、運転者がナビゲーション装置を使用しないで訪問した、車両内に運転者以外の乗員がいなかった等の情報が訪問地点データベース４に記録されている場合、訪問地点に対する運転者の精通度は高いと判定し、逆に、来訪時の天候が悪い、運転者がナビゲーション装置を使用して訪問した、車室内に運転者以外の乗員がいた等の情報が記録されている場合には、訪問地点に対する運転者の精通度は低いと判定する。これにより、このステップＳ６の処理は完了し、この経路案内処理はステップＳ６の処理からステップＳ７の処理に進む。
【００２６】
ステップＳ７の処理では、経路案内判定部１６が、来訪回数，最終来訪時間，来訪時の状況の情報に基づいて算出された訪問地点に対する運転者の精通度が所定の閾値を満たしていないか否かを判定する。そして、運転者の精通度が所定の閾値を満たしている場合、経路案内判定部１６は、運転者は訪問地点を熟知していると判定し、経路案内処理をステップＳ４の処理に進める。一方、運転者の精通度が所定の閾値を満たしていない場合には、経路案内判定部１６は、運転者は訪問地点を熟知していないと判定し、経路案内処理をステップＳ８の処理に進める。
【００２７】
ステップＳ８の処理では、地域精通度算出部１５が、現在位置に対する運転者の精通度を算出し、経路案内判定部１６が、算出結果に従って現在位置に対する運転者の精通度が所定の閾値を満たしていないか否かを判定する。そして、現在位置に対する運転者の精通度が所定の閾値を満たしている場合、経路案内判定部１６は、運転者は訪問地点周辺の地域を熟知していると判定し、この経路案内処理をステップＳ４の処理に進める。一方、現在位置に対する運転者の精通度が所定の閾値を満たしていない場合には、経路案内判定部１６は、運転者は訪問地点周辺の地域を熟知していると判定し、この経路案内処理をステップＳ９の処理に進める。なお、上記現在位置に対する運転者の精通度は、詳しくは本願発明の発明者の一人が以前に出願した特開２００３−８３７５９号公報に記載されている通り、運転者が地域内の道路を走行した積算距離とその地域内に含まれる道路の距離の総和の比率から算出することができる。
【００２８】
ステップＳ９の処理では、経路案内判定部１６が、地図データベース３から現在走行中の道路の道路種別を取得することにより、運転者が現在走行中の道路が高速道路であるか否かを判定する。そして、判定の結果、現在走行中の道路が高速道路である場合、経路案内判定部１６は、この経路案内処理をステップＳ４の処理に進める。一方、現在走行中の道路が高速道路でない場合には、経路案内判定部１６は、この経路案内処理をステップＳ１０の処理に進める。
【００２９】
ステップＳ１０の処理では、経路案内判定部１６が、前回の処理において取得した道路種別が高速道路を示し、且つ、現在走行中の道路の道路種別が一般道路を示すか否かを判定することにより、車両が高速道路から一般道路に降りたか否かを判定する。そして、判定の結果、高速道路から一般道路に降りていないと判定した場合、経路案内判定部１６は、この経路案内処理をステップＳ１２の処理に進める。一方、高速道路から一般道路に降りたと判定した場合には、経路案内判定部１６は、この経路案内処理をステップＳ１１の処理に進める。
【００３０】
ステップＳ１１の処理では、地図画像描画部１７が、ステップＳ１の処理において取得した車両の現在位置付近の地図データを地図データベース４から読み込み、読み込んだ地図データをディスプレイ５に表示する。次に、経路案内描画部１８が、地図データベース３から経路探索用ネットワークデータを読み出し、ダイクストラ法を用いて読み出した経路探索用ネットワークデータから現在位置から訪問地点までの最短経路を算出する。そして、経路案内描画部１８は、算出された最短経路に従って現在位置から訪問地点までの最短経路画像を作成し、作成された最短経路画像をディスプレイ５に表示することにより現在地から訪問地点までの最短経路を運転者に案内する。なお、上記ダイクストラ法とは、現在地から目的地までの最小のリンクコストとなる経路を算出する経路探索手法であるが、出願時点において既に公知であるのでその詳細な説明は省略する。また、本発明は、このダイクストラ法に限られることなく、その他の経路探索手法を利用することができることは勿論である。これにより、このステップＳ１１の処理は完了し、この経路案内処理はステップＳ１１の処理からステップＳ４の処理に戻る。
【００３１】
ステップＳ１２の処理では、経路案内描画部１８が、地図データベース３から経路探索用ネットワークデータを読み出し、読み出した経路探索用ネットワークデータから現在地から訪問地点までの最短経路をダイクストラ法を用いて算出する。これにより、このステップＳ１２の処理は完了し、この経路案内処理はステップＳ１２の処理からステップＳ１３の処理に進む。
【００３２】
ステップＳ１３の処理では、経路複雑度評価部１６が、地図データベース３を参照して、算出された最短経路内に存在する分岐点を判定し、最短経路内に存在する分岐点において車両が所定角度（例えば、４０°）以上曲がらなくてはならない回数を右左折回数として算出する。これにより、このステップ１３の処理は完了し、この経路案内処理はステップＳ１３の処理からステップＳ１４の処理に進む。
【００３３】
ステップＳ１４の処理では、経路複雑度評価部１６が、地図データベース３を参照して、現在地から訪問地点までの最短経路に含まれる道路の道路レベル情報を取得する。これにより、このステップＳ１４の処理は完了し、この経路案内処理はステップＳ１４の処理からステップＳ１５の処理に進む。
【００３４】
ステップＳ１５の処理では、経路複雑度評価部１３が、現在地から訪問地点までの最短経路では、道路種別（レベル）が所定値（例えば、細街路）以下の道路の割合が所定の閾値（例えば８０％）以上で、且つ、右左折回数が所定回数（例えば、３回）以上であるか否かを判定することにより、現在地から訪問地点までの最短経路の道路形状が複雑であるか否かを判定する。具体的には、図４（ａ）に示すように、現在地から訪問地点（登録地）までの最短経路（ルート）上に道路種別６以下（図では、道路種別５）の道路が８０％以上存在し、且つ、訪問地点までの右左折回数が４回であると判定した場合、経路複雑度評価部１３は、現在地から訪問地点までの最短経路の道路形状は複雑であると判定する。一方、図４（ｂ）に示すように、現在地から訪問地点までの最短経路上に道路種別が所定値以下の道路が８０％以上存在しないと判定した場合には、経路複雑度評価部１３は、現在地から訪問地点までの最短経路の道路形状は複雑でないと判定する。そして、現在地から訪問地点までの最短経路の道路形状が複雑でないと判定した場合、経路複雑度評価部１３は、この経路案内処理をステップＳ１５の処理からステップＳ４の処理に戻す。一方、現在地から訪問地点までの最短経路の道路形状が複雑であると判定した場合には、経路複雑度評価部１３は、この経路案内処理をステップＳ１５の処理からステップＳ１１の処理に進める。
【００３５】
以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態となるナビゲーション装置によれば、訪問地点精通度算出部１４が、訪問地点に対する運転者の精通度を算出し、経路案内判定部１６が、訪問地点精通度算出部１４によって算出された精通度に従って訪問地点までの経路案内の必要性を判定し、訪問地点精通度算出部１４が訪問地点までの経路案内が必要であると判定するのに応じて、経路案内描画部１８が、訪問地点までの経路案内を行うので、運転者の設定操作を要求することなく、熟知していない地点のみの案内を提示することで運転者が必要とする情報のみを提示することができる。
【００３６】
また、本発明の一実施形態となるナビゲーション装置によれば、地域精通度算出部１５が、訪問地点周辺の地域に対する運転者の精通度を算出し、経路案内判定部１６が、訪問地点精通度算出部１４と地域精通度算出部１５によって算出された精通度に従って訪問地点までの経路案内の必要性を判定するので、例えば実家の近くの郵便局等、何度も行ったことはないが運転者が熟知している地域にある訪問地点についての経路案内が行われ、運転者が煩わしさを感じることを防止できる。
【００３７】
さらに、本発明の一実施形態となるナビゲーション装置によれば、経路複雑度評価部１３が、現在地から訪問地点までの経路の複雑度を定量的に評価し、経路案内判定部１６が、訪問地点精通度算出部１４と地域精通度算出部１５によって算出された精通度と経路複雑度評価部１３によって評価された経路の複雑度に従って訪問地点までの経路案内の必要性を判定するので、例えば訪問地点が国道側にあり数回行ったら経路を完全に覚えられるような地点である場合、経路案内を実行せず、逆に、訪問地点が国道から離れ、且つ、入り組んだ地点にあり訪問地点までの経路が覚えにくい場合には、来訪回数が所定回数に達するまで経路案内を実行するようできる。
【００３８】
また、本発明の一実施形態となるナビゲーション装置によれば、車両が高速道路上に存在する時には、経路案内判定部１６は、経路案内が必要であると判定された訪問地点が存在すると判定した場合であっても、経路案内を実行しないので、例えば、検出された訪問地点から距離的に近くても単なる通過路として高速道路を通過している場合であって、且つ、その訪問地点を訪問する可能性が低いと考えられる場合において、訪問手員までの経路案内が開始され、運転者が煩わしさを感じることを防止できる。
【００３９】
さらに、本発明の一実施形態となるナビゲーション装置によれば、地点登録部１１が、訪問時の車両周辺及び車室内の状態に応じて、訪問地点データベース４内に記憶されている訪問回数の値を変更するので、訪問地点に対する運転者の精通度をより正確に判定することができる。
【００４０】
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、この実施の形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、この実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態となるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す訪問地点データベースの構成を示す模式図である。
【図３】図１に示すナビゲーション装置による経路案内処理の流れを示すフローチャート図である。
【図４】図１に示す経路複雑度評価部の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４２】
１：ナビゲーション装置
２：ＧＰＳ（Global Positioning System）
３：地図データベース
４：訪問地点データベース
５：ディスプレイ
１１：地点登録部
１２：訪問地点取得部
１３：経路複雑度評価部
１４：訪問地点精通度算出部
１５：地域精通度算出部
１６：経路案内判定部
１７：地図描画部
１８：経路案内描画部
【図１】
2005172740.tif 000003
【図２】
2005172740.tif 000004
【図３】
2005172740.tif 000005
【図４】
2005172740.tif 000006