(57)【要約】【課題】操作を簡略化して、通常の撮像やその撮像映像情報の記録とともに、撮影映像情報からその特徴情報を常に良好に抽出することができるようにする。【解決手段】撮像素子３の出力信号は映像処理回路５に供給され、レジスタ群１１，１２から記録用処理パラメータＡと特徴抽出用パラメータＰとが１フィールド毎に交互に供給されることにより、記録や表示用に処理された記録用フィールドと特徴情報抽出用に処理された特徴情報抽出用フィールドとが交互の映像信号Ｐが生成される。特徴情報抽出回路１５は、この映像信号Ｐの特徴情報抽出用フィールドから特徴情報を抽出する。また、補間回路６では、映像信号Ｐの記録用フィールドから補間信号Ｐ’が生成され、選択回路７により、この映像信号Ｐの特徴情報抽出用フィールドがこの補間信号Ｐ’と置換され、記録，表示に適したフィールドのみからなる映像信号となって表示回路８，記録部９に供給される。【選択図】図１
2005229519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像手段と、
該撮像手段の出力信号を第１の処理方法で処理して、記録や表示に適した映像信号を生成する第１の処理手段と、
該撮像手段の出力信号を該第１の処理方法とは異なる第２の処理方法で処理して、該撮像手段の出力信号に含まれた特徴情報の抽出に適した映像信号を生成する第２の処理手段と、
該第１の処理手段で生成された映像信号を記録や表示する手段と、
該第２の処理手段で生成された該映像信号から該特徴情報を抽出する抽出手段と
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
被写体を撮像する撮像手段と、
該撮像手段の出力信号を、１つおきのフィールドもしくはフレーム毎に、第１の処理方法で処理して記録や表示に適した映像信号を生成する第１の処理手段と、
該撮像手段の出力信号を、他の１つおきのフィールドもしくはフレーム毎に、該第１の処理方法とは異なる第２の処理方法で処理して、該撮像手段の出力信号に含まれた特徴情報の抽出に適した映像信号を生成する第２の処理手段と、
該第１の処理手段で生成された映像信号の該他の１つおきのフィールドもしくはフレームを補間処理し、全フィールドもしくは全フレームが記録や表示に適した映像信号とする補間処理手段と、
該第２の処理手段で生成された該他の１つおきのフィールドもしくはフレームの映像信号から該特徴情報を抽出する抽出手段と
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記第１の処理手段に前記第１の処理方法を設定するためのパラメータを供給する第１のパラメータ供給手段と、
前記第２の処理手段に前記第２の処理方法を設定するためのパラメータを供給する第２のパラメータ供給手段と
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項２において、
前記第１，第２の処理手段は同一の映像処理手段であって、
前記第１の処理手段に前記第１の処理方法を設定するためのパラメータを供給する第１のパラメータ供給手段と、
前記第２の処理手段に前記第２の処理方法を設定するためのパラメータを供給する第２のパラメータ供給手段と、
該映像処理手段が前記第１の処理方法で処理するフィールドもしくはフレームでは、該第１のパラメータ供給手段からのパラメータを選択して該映像処理手段に供給し、該映像処理手段が前記第２の処理方法で処理するフィールドもしくはフレームでは、該第２のパラメータ供給手段からのパラメータを選択して該映像処理手段に供給する選択手段を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項３または４において、
前記第１の処理方法で処理された前記映像信号を処理した前記第１，第２のパラメータ供給手段が供給する前記パラメータを生成する手段を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つにおいて、
前記第１，第２の処理手段は、互いに異なるガンマ特性が設定され、該ガンマ特性での処理により、前記記録や表示に適した映像信号と前記特徴情報の抽出に適した映像信号とを生成することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか１つにおいて、
前記第１，第２の処理手段は、互いに異なる信号利得が設定され、該信号利得での処理により、前記記録や表示に適した映像信号と前記特徴情報の抽出に適した映像信号とを生成することを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
請求項１〜５のいずれか１つにおいて、
前記第１，第２の処理手段は、互いに異なる周波数特性が設定され、該周波数特性での処理により、前記記録や表示に適した映像信号と前記特徴情報の抽出に適した映像信号とを生成することを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
請求項１〜５のいずれか１つにおいて、
前記第１，第２の処理手段は、互いに異なるサンプリング周波数が設定され、該サンプリング周波数での処理により、前記記録や表示に適した映像信号と前記特徴情報の抽出に適した映像信号とを生成することを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１つにおいて、
前記第１，第２の処理手段が生成する映像信号は、輝度信号と色差信号とからなり、
前記特徴情報を抽出する抽出手段は、該輝度信号分布や色信号の分布から前記特徴情報を抽出するものであって、該色信号は該輝度信号で正規化されたものであることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像の特徴情報を抽出する機能を有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯型のカメラとして、撮像ばかりでなく、撮影された画像中の文字情報を認識して翻訳する機能を備えた翻訳機能付カメラが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
これは、「撮影記録モード」や「再生モード」を設定するためのモード釦のほかに、「翻訳モード」を設定するためのモード釦、それにレリーズ釦を備え、これら３つのモードを選択的に設定できるようにしているとともに、文字の認識処理や翻訳処理を行なう手段を備えたものである。撮影記録モードが設定されているときには、通常の撮影が行なわれるとともに、レリーズ釦が操作されると、撮影された画像がメモリ部に記録されるものであり、再生モードが設定されてときには、このメモリ部に記録されている画像がモニタできるようにしたものであって、翻訳モードが設定されているときには、通常の撮影が行なわれるが、レリーズ釦が操作されると、そのときの画像が一旦メモリ部に記憶され、次いでこのメモリ部から読み出されて文字イメージが抽出され、所定のアルゴリズムに従って文字認識されて翻訳されるものである。ここで、翻訳モードが設定されたときには、撮影記録モードの撮影条件から文字認識に合う条件に変更する。
【特許文献１】特開２０００−２３０１２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の従来技術では、翻訳モードは撮影記録モードとは別の条件で実行されるものであるから、翻訳モードの設定時に、撮影環境の変化により、一旦翻訳対象となる被写体（文字イメージ）が良好に抽出できない条件になると、抽出できる条件に再度引き込めない場合がある。例えば、翻訳の対象の領域外に無彩色の被写体があって、翻訳対象の領域が有彩色のみである場合、光源が変わると、ホワイトバランスがくずれて色が変化し、正しく翻訳対象の被写体を認識できないことがある。
【０００５】
また、翻訳対象の被写体によっては、翻訳対象の領域の画角にアイリス制御が敏感に反応し、翻訳対象の被写体が正しく認識できない場合も生じる。
【０００６】
さらに、被写体の撮影画像を記録する場合には、撮影記録モードを設定すればよいが、翻訳モードが設定されているときには、被写体の抽出・認識・翻訳が行なわれるだけであって、翻訳する必要がないが記録したい被写体であっても、その画像を記録することができないという問題がある。これを実現するためには、さらに、記録を可能とする操作釦が必要となり、部品点数が増加するとともに、操作が複雑になる。
【０００７】
本発明の目的は、かかる問題を解消し、操作を簡略化して、通常の撮像やその撮像映像情報の記録とともに、撮影映像情報からその特徴情報を常に良好に抽出することができるようにした撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、被写体を撮像する撮像手段と、撮像手段の出力信号を第１の処理方法で処理して、記録や表示に適した映像信号を生成する第１の処理手段と、撮像手段の出力信号を第１の処理方法とは異なる第２の処理方法で処理して、撮像手段の出力信号に含まれた特徴情報の抽出に適した映像信号を生成する第２の処理手段と、第１の処理手段で生成された映像信号を記録や表示する手段と、第２の処理手段で生成された映像信号から特徴情報を抽出する抽出手段とを備えたものである。
【０００９】
また、本発明は、被写体を撮像する撮像手段と、撮像手段の出力信号を、１つおきのフィールドもしくはフレーム毎に、第１の処理方法で処理して記録や表示に適した映像信号を生成する第１の処理手段と、撮像手段の出力信号を、他の１つおきのフィールドもしくはフレーム毎に、第１の処理方法とは異なる第２の処理方法で処理して撮像手段の出力信号に含まれた特徴情報の抽出に適した映像信号を生成する第２の処理手段と、第１の処理手段で生成された映像信号の上記他の１つおきのフィールドもしくはフレームを補間処理し、全フィールドもしくは全フレームが記録や表示に適した映像信号とする補間処理手段と、第２の処理手段で生成された他の１つおきのフィールドもしくはフレームの映像信号から特徴情報を抽出する抽出手段とを備えたものである。
【００１０】
そして、第１の処理手段に第１の処理方法を設定するためのパラメータを供給する第１のパラメータ供給手段と、第２の処理手段に第２の処理方法を設定するためのパラメータを供給する第２のパラメータ供給手段とを備えたものである。  また、第１，第２の処理手段は同一の映像処理手段であって、第１の処理手段に第１の処理方法を設定するためのパラメータを供給する第１のパラメータ供給手段と、第２の処理手段に前記第２の処理方法を設定するためのパラメータを供給する第２のパラメータ供給手段と、この映像処理手段が第１の処理方法で処理するフィールドもしくはフレームでは、第１のパラメータ供給手段からのパラメータを選択して映像処理手段に供給し、映像処理手段が第２の処理方法で処理するフィールドもしくはフレームでは、第２のパラメータ供給手段からのパラメータを選択して映像処理手段に供給する選択手段を備えたものである。
【００１１】
そして、第１の処理方法で処理された映像信号を処理した第１，第２のパラメータ供給手段が供給するパラメータを生成する手段を備えたものである。
【００１２】
また、第１，第２の処理手段は、互いに異なるガンマ特性が設定され、かかるガンマ特性での処理により、記録や表示に適した映像信号と特徴情報の抽出に適した映像信号とを生成するものである。
【００１３】
また、第１，第２の処理手段は、互いに異なる信号利得が設定され、かかる信号利得での処理により、記録や表示に適した映像信号と特徴情報の抽出に適した映像信号とを生成するものである。
【００１４】
また、第１，第２の処理手段は、互いに異なる周波数特性が設定され、かかる周波数特性での処理により、記録や表示に適した映像信号と特徴情報の抽出に適した映像信号とを生成するものである。
【００１５】
また、第１，第２の処理手段は、互いに異なるサンプリング周波数が設定され、かかるサンプリング周波数での処理により、記録や表示に適した映像信号と特徴情報の抽出に適した映像信号とを生成するものである。
【００１６】
また、本発明は、第１，第２の処理手段が生成する映像信号が輝度信号と色差信号とからなり、上記特徴情報を抽出する抽出手段は、輝度信号分布や色信号の分布から特徴情報を抽出するものであって、色信号は輝度信号で正規化されたものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、同じ撮像手段からの信号から記録や表示用の映像信号と特徴情報の抽出用の映像信号とが同時に得られるので、撮影者が意識せずに、映像信号の表示や記録と特徴情報の抽出とが同時に行なわれることになり、撮影者の操作の手間が省けて操作性が向上するし、記録した映像信号から抽出された特徴情報の確認も可能となる。
【００１８】
また、映像処理のパラメータを切り替えて記録や表示に適した映像信号と特徴情報の抽出に適した映像信号と生成するものであるから、記録や表示用の映像信号は良好な表示や記録に適したものとすることができるし、また、特徴情報の抽出用の映像信号も特徴情報の抽出に適したものとなり、映像の良好な表示や記録が可能となるし、また、特徴情報も的確に抽出可能となる。
【００１９】
さらに、第１，第２の処理回路の処理方法を設定するためのパラメータは、記録や表示用の映像信号から生成するものであるから、撮影環境の変化や撮影画角の変化に対しても、特徴情報をより一層正しく認識でき、従って、より的確な抽出が可能となるし、記録される映像に影響されることがなく、特徴情報を抽出するために最適な条件で撮影することが可能となる。
【００２０】
さらに、ガンマ特性や信号利得，周波数特性，サンプリング周波数などを記録や表示用の映像信号と特徴情報の抽出用の映像信号とを生成する際に異ならせるものであるから、夫々に最適な映像信号を得ることが可能となる。
【００２１】
さらに、特徴情報を抽出するのに輝度信号や色信号の分布を利用する際、色信号を輝度信号で正規化するものであるから、アイリスの絞り量の状態や光源の変化に影響されることなく、特徴情報の抽出が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。  
図１は本発明による撮像装置の一実施形態を示すブロック構成図であって、１はレンズ、２はアイリス、３は撮像素子、４はＣＤＳ（相関二重サンプリング）／ＡＤ（アナログ−デシタル変換）回路、５は映像処理回路、６は補間回路、７は選択回路、８は表示回路、９は記録部、１０はタイミングパルス生成回路、１１は記録用処理パラメータレジスタ群、１２は特徴抽出用処理パラメータレジスタ群、１３は選択回路、１４はドライバ、１５は特徴情報抽出回路、１６は制御情報抽出回路、１７はマイコンである。
【００２３】
同図において、図示しない被写体からの光がレンズ１及びアイリス２を介して撮像素子３に入射され、これに被写体像が結像されて光電変換される。撮像素子３では、光電変換された被写体像を走査して読み出すことにより、電気信号が出力される。この電気信号は、ＣＤＳ／ＡＤ回路４により、サンプリングされて信号成分（画素成分）のみが抽出されて、さらに、パラレルのデジタル信号に変換して映像処理回路５に供給される。映像処理回路５では、ＣＤＳ／ＡＤ回路４の出力信号が処理されて輝度信号Ｙと色差信号Ｃとが生成されるが（以下、これらをまとめて映像信号Ｐという）、この場合、記録用処理パラメータレジスタ群１１での記録用処理パラメータＡと特徴抽出用処理パラメータ１２群での特徴抽出用処理パラメータＢとが、選択回路１３により、１フィールドまたは１フレーム毎に（以下では、１フィールド毎とするが、１フレーム毎でも、同様である）交互に映像処理回路５に供給されて設定される。従って、映像処理回路５では、ＣＤＳ／ＡＤ回路４の出力信号が、その１フィールドおきに、設定されたこの記録用処理パラメータＡに応じた処理がなされ、他の１つおきのフィールドに、設定されたこの特徴抽出用処理パラメータＢに応じた処理がなされる。
【００２４】
ここで、この記録用処理パラメータＡに応じた処理は、映像信号Ｐが表示や記録に適するように、ゲインやガンマ，サンプリングなどの処理を行なうものであり、以下では、このように処理がなされる１つおきのフィールドを記録用フィールドＰｒという。また、この特徴抽出用処理パラメータＢに応じた処理は、映像信号Ｐが特徴抽出に適するように、ゲインやガンマ，サンプリングなどの処理を行なうものであり、以下では、このように処理がなされる他の１つおきのフィールドを特徴抽出用フィールドＰｆという。図２（ｂ）はこのように処理された映像信号のフィールドを示すものである。なお、図２（ａ）は映像信号Ｐのフィールドのタイミング基準を示すものであり、ここでは、偶フィールドを記録用フィールドＰｒとし、奇フィールドを特徴抽出用フィールドＰｆとしている。
【００２５】
映像処理回路５から出力される映像信号Ｐは特徴情報抽出回路１５と制御情報抽出回路１６とに供給され、特徴情報抽出回路１５は、この映像信号Ｐの１つおきの特徴情報抽出用フィールドＰｆから特徴情報を抽出してマイコン１７に供給し（このタイミングを図２（ｃ）に示す）、また、制御情報抽出回路１６では、この映像信号Ｐの１つおきの記録用フィールドＰｒからアイリス２の絞り量制御やレンズ１でのフォーカス制御、映像処理回路５でのホワイトバランス制御のための制御用データを作成し、マイコン１７に供給する（このタイミングを図２（ｄ）に示す）。マイコン１７は、これら絞り量制御用データとフォーカス制御用データをドライブ１４に供給し、アイリス２を駆動して絞り量の制御を行ない、レンズ１を駆動してフォーカス制御を行なう。また、マイコン１７はホワイトバランス制御用データを映像処理回路５に供給し、ホワイトバランス制御を行なう。
【００２６】
さらに、マイコン１７は、制御情報抽出回路１６からの制御データをもとに、上記の記録用処理パラメータＡと特徴抽出用処理パラメータＢとを生成し、この記録用処理パラメータＡを次の記録用フィールドＰｒの直前に記録用処理パラメータレジスタ群１１に設定し、この特徴抽出用処理パラメータＢを次の（即ち、直後の）特徴情報抽出用フィールドＰｆの直前に特徴抽出用処理パラメータレジスタ群１２に設定する。これらパラメータＡ，Ｂの設定タイミングを図２（ｅ）に示す。
【００２７】
なお、記録用処理パラメータレジスタ群１１は、マイコン１７から供給される記録用処理パラメータＡで更新されるまで、既に保持している記録用処理パラメータＡをそのまま保持している。特徴抽出用処理パラメータレジスタ群１２も同様である。そして、マイコン１７も、新たに記録用処理パラメータＡを生成するまで前回生成した記録用処理パラメータＡを保持しており、新たに記録用処理パラメータＡを生成すると、これを前回生成した記録用処理パラメータＡと比較し、両者が不一致であるときのみ、今回新たに生成した記録用処理パラメータＡを記録用処理パラメータレジスタ群１１に供給して更新させる。このことは、特徴抽出用処理パラメータＢについても同様である。
【００２８】
また、マイコン１７は、基準パルスをタイミングパルス生成回路１０に供給する。このタイミングパルス生成回路１０は、この基準パルスをもとに、撮像素子３の走査パルスＳｃやＣＤＳ／ＡＤ回路４のサンプリングパルスなどを生成するとともに、選択回路１３や後述する選択回路７の切替パルスＳｗを生成する。この切替パルスＳｗや走査パルスＳｃでの垂直同期信号のタイミングは、図２（ａ）に示すタイミングと同様である。
【００２９】
映像信号処理回路５から出力される映像信号Ｐは、また、選択回路７と補間回路６とに供給される。補間回路６は、映像信号Ｐの特徴抽出用フィールドＰｆ（図２（ｂ））毎に、その前後の記録用フィールドＰｒ（図２（ｂ））から補間信号Ｐ’を作成し、選択回路７に供給する。選択回路７は、タイミングパルス生成回路１０からの切替パルスＳｗによって動作し、供給される映像信号Ｐのうちの映像処理回路５で記録用処理パラメータＡをもとに処理された記録用フィールドＰｆでは、この映像信号Ｐを選択し、映像処理回路５で特徴抽出用処理パラメータＢをもとに処理された特徴抽出用フィールドＰｆでは、補間回路６からの補間信号Ｐ’を選択する。これにより、映像信号の特徴抽出用フィールドＰｆがこの補間回路６からの補間信号によって入れ替え補間され、全フィールドが記録用フィールドとなった映像信号Ｐ0が得られる。この映像信号Ｐ0が陰極線管や液晶などの表示回路８に供給されて映像表示が行なわれ、また、記録部９に供給されて記録される。
【００３０】
なお、特徴情報としては、文字（数字）やバーコード、さらには、人物などの認識の対象となる情報であって、映像処理回路５では、特徴抽出用処理パラメータＢにより、このような特徴情報がより認識し易くして抽出し易いようにするために、ゲインやガンマ特性，サンプリング周波数などが設定されることになる。例えば、文字やバーコードを抽出対象の特徴情報とすると、特に、かかる特徴情報を２値化し易くするガンマ特性が設定されるようにする。このような特徴情報の利用方法としては、例えば、文字の場合には、検索用のキーワードを撮影することにより、このキーワードを抽出し、これを情報サーバなどに送ることにより、情報検索に用いることができるし、バーコードの場合には、これを撮影することによって抽出し、課金処理に用いることができる。また、人物の場合には、これを撮影することにより、人物を認識し、その人物にパスワードを問い合わせるなどの利用方法もある。
【００３１】
以上のように、この実施形態では、フィールドまたはフレーム単位で映像処理回路５に与える処理パラメータを切り替えることにより、同一処理回路でフィールドまたはフレーム毎に交互に異なった映像処理を行なうものであって、このように、特徴情報を抽出するときの処理条件（特徴抽出用処理パラメータＢによる処理条件）とは異なる処理条件（記録用処理パラメータＡによる処理条件）で処理された映像信号を用いて特徴情報を抽出するときの処理条件を決めるものであるから、特徴情報の抽出精度を高めて、映像信号から特徴情報を抽出するときのこの特徴情報への信号レベルや処理領域による影響が排除することができ、抽出しなければならない特徴情報を見失うことがない。
【００３２】
また、この実施形態では、特徴情報抽出時の処理条件を含むより広い処理条件（即ち、記録用処理パラメータＡによる処理条件）で処理された映像信号から特徴情報抽出用の処理条件（即ち、特徴抽出用処理パラメータＢによる処理条件）を決めているので、誤動作を防止することができる。ここで、この広い条件とは、処理する映像信号の振幅の範囲や水平・垂直の処理領域が該当する。また、映像処理回路５から出力される映像信号Ｐの特徴抽出用フィールドＰｆでは、選択回路７により、補間回路６でその前後の記録用フィールドＰｒの映像信号を処理して形成された補間信号Ｐ’と置換されるものであるから、特徴抽出用処理パラメータＢをもとに処理された特徴情報抽出用フィールドＰｆを含まない映像信号Ｐ0が得られることになり、特徴情報抽出用フィールドＰｆを気にすることなく、正常の映像信号の記録や表示を行なうことができる。
【００３３】
以上のようにして、正常な映像信号の記録，表示と特徴情報の抽出とを、モードの指定操作を必要とせずに、行なわれることになる。
【００３４】
図３は図１における映像処理回路５を一具体例を示すブロック図であって、５１はサンプリング回路、５２はＡＧＣ（自動利得制御）回路、５３〜５６は１Ｈ（水平走査期間）メモリ、５７は輝度及びＲＧＢ信号生成フィルタ回路、５８は
輝度信号ガンマ処理回路５８、５９は色ガンマ処理回路、６０は色差信号生成回路、６１，６２はＰＳ（パラレル−シリアル）変換回路である。
【００３５】
同図において、ＣＤＳ／ＡＤ回路（図１）から出力されるパラレルデジタル信号は、サンプリング回路５１において、１つおきの記録用フィールドＰｒでは、記録用処理パラメータＡに基づいて設定されたサンプリング周波数でサンプリングされ、他の１つおきの特徴情報抽出用フィールドＰｆでは、特徴抽出用処理パラメータＢに基づいて設定されたサンプリング周波数でサンプリングされて、ＡＧＣ回路５２に供給される。このＡＧＣ回路５２でも、記録用フィールドＰｒと特徴情報抽出用フィールドＰｆとでも夫々、記録用処理パラメータＡ，特徴抽出用処理パラメータＢに基づいて設定された利得制御信号によって利得が制御される。
【００３６】
ＡＧＣ回路５２の出力信号は輝度及び信号生成フィルタ回路５７に供給され、また、所定個数の１Ｈメモリ５３〜５６で順次１Ｈずつ遅延されてこれら１Ｈメモリ５３〜５６の出力信号が輝度及び信号生成フィルタ回路５７に供給される。この輝度及び信号生成フィルタ回路５７では、ＡＧＣ回路５２の出力信号と１Ｈメモリ５３〜５６の出力信号とでサンプリング回路５１でサンプリングした画素信号毎に演算処理され、輝度信号ＹとＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色信号Ｒ，Ｇ，Ｂとが生成される。
【００３７】
この輝度信号Ｙは輝度信号ガンマ処理回路５８に供給され、記録用フィールドＰｒでは、記録用処理パラメータＡに基づいて設定されたガンマ特性でもってガンマ処理され、特徴情報抽出用フィールドＰｆでは、特徴抽出用処理パラメータＢに基づいて設定されたガンマ特性でもってガンマ処理される。輝度ガンマ処理回路５８から出力されるパラレルの輝度信号Ｙが映像処理回路５から出力される。
【００３８】
また、輝度及び信号生成フィルタ回路５７から出力される色信号Ｒ，Ｇ，Ｂは色ガンマ処理回路５９に供給され、記録用フィールドＰｒでは、記録用処理パラメータＡに基づいて設定されたガンマ特性でもってガンマ処理され、特徴情報抽出用フィールドＰｆでは、特徴抽出用処理パラメータＢに基づいて設定されたガンマ特性でもってガンマ処理される。色ガンマ処理回路５９から出力される色信号Ｒ，Ｇ，Ｂは色差信号生成回路６０に供給されて色差信号が生成され、パラレルのこの色差信号はＰＳ変換回路６１で２種類の色差信号が交互に選択されて映像処理回路５から出力される。この色差信号生成回路６０においても、記録用フィールドＰｒと特徴情報抽出用フィールドＰｆでは、記録用処理パラメータＡと特徴抽出用処理パラメータＢに基づいて設定された生成処理条件に応じて処理され、記録や表示と特徴抽出との目的に適合した組成の色差信号が得られるようにしている。
【００３９】
これにより、映像処理回路５から出力される輝度信号や色差信号は、記録用フィールドＰｒでは、映像表示や記録に適した特性の信号であり、また、特徴情報抽出用フィールドＰｆでは、特徴情報の抽出に適した特性の信号である。
【００４０】
また、特徴情報抽出用フィールドＰｆでのサンプリング回路５１のサンプリング特性や輝度及び信号生成フィルタ回路５７のフィルタ特性を記録用フィールドＰｒでの特性と異ならせることにより、低周波成分の信号に対して特徴情報の抽出精度を高めることができる。また、特徴抽出用処理パラメータＢにより、特徴情報を抽出したい信号範囲のみを処理可能なダイナミックレンジに入れることができるように、ＡＧＣ回路５２のゲイン特性や輝度ガンマ処理回路５８，色ガンマ処理回路５９のガンマ特性を設定することができ、信号の振幅の面からの特徴情報の抽出精度が向上する。さらに、色差信号生成回路６０で特徴情報抽出用フィールドＰｆでの色差信号の組成を記録用フィールドＰｒでの色差信号の組成と異ならせることにより、色差平面上での信号処理の軸を変えることができ、かつ、信号処理軸毎の利得を変えることができるから、同様に特徴情報の抽出精度が向上する。
【００４１】
図４は図１における特徴情報抽出回路の一具体例を示すブロック図であって、１５０はＲＧＢ生成回路、１５１〜１５３は割り算回路、１５４は領域別積分回路、１５５はレベル別積分回路、１５６は選択回路である。
【００４２】
同図において、映像処理回路５（図１）から出力される映像信号ＰはＲＧＢ生成回路１５０に供給され、その輝度信号と色差信号とから色信号Ｒ，Ｇ，Ｂが生成される。これら色信号Ｒ，Ｇ，Ｂは夫々、割り算回路１５１，１５２，１５３により、この映像信号Ｐの輝度信号Ｙによって割り算されて正規化される。これら正規化された色信号ＲN，ＧN，ＢNと輝度信号Ｙとは、レベル別積分回路１５５に供給される。
【００４３】
領域別積分回路１５４では、輝度信号Ｙや正規化された色信号ＲN，ＧN，ＢNについて、水平位置及び垂直位置による位置的な領域毎に画素値が積分され、その領域毎の積分値の分布が特徴情報として選択回路１５６に供給される。また、レベル別積分回路１５５では、輝度信号Ｙや正規化された色信号ＲN，ＧN，ＢNについて、レベル範囲毎に画素数が積分されてレベル範囲毎の積分値の分布（ヒストグラム）が求められ、これが特徴情報として選択回路１５６に供給される。
【００４４】
選択回路１５６は領域別積分回路１５４からの特徴情報とレベル別積分回路１５６からの特徴情報とのいずれかを、上記の特徴抽出用フィールドＰｆ毎に選択して出力し、マイコン１７（図１）に供給する。マイコン１７では、供給された特徴情報をもとに、バーコードや文字，人物などの対象物を認識する。例えば、バーコードがこの場合の対象物とすると、撮像素子３（図１）が撮像した画像中にバーコードの画像がある場合には、このバーコードに応じた特徴情報（領域毎の積分値の分布やレベル範囲毎の積分値）が特徴情報抽出回路１５で得られるものであり、これによってマイコン１７がバーコードを認識し、この内容を検出することができる。
【００４５】
このように、特徴情報抽出回路１５では、映像信号Ｐの特徴情報抽出用フィールドＰｆ毎に、映像中の特徴情報を抽出することができるが、かかる特徴情報抽出用フィールドＰｆでは、映像処理回路５において、上記のように、特徴情報が顕著となるように、映像信号Ｐがサンプリング，ＡＧＣ，ガンマ，色差生成などの処理がなされているので、特徴情報抽出回路１５では、バーコードや文字，人物などの認識対象に応じた特徴情報が精度良く抽出することができるし、また、色信号Ｒ，Ｇ，Ｂが輝度信号で正規化されて特徴情報抽出に用いられるので、アイリスの絞り量や光源の明るさによる誤抽出をより一層防止することができる。
【００４６】
図５は本発明による撮像装置の他の実施形態を示すブロック図であって、５ａは記録用映像処理回路、５ｂは特徴情報抽出用映像処理回路、１８は選択回路であり、図１に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。
【００４７】
図１に示す実施形態では、記録用の映像信号と特徴情報抽出用の映像信号とを１つの映像処理回路５で生成するようにしたものであったが、図５に示すこの実施形態では、この映像処理回路５に代えて記録用映像処理回路５ａと特徴情報抽出用映像信号５ｂとを用いたものである。
【００４８】
即ち、ＣＤＳ／ＡＤ回路４の出力信号は、記録用映像処理回路５ａと特徴情報抽出用映像処理回路５ｂとに供給される。記録用映像処理回路５ａでは、記録用処理パラメータレジスタ群１１から記録用処理パラメータＡが供給され、この記録用処理パラメータＡに基づいて、記録や表示に適した映像信号が生成される。また、特徴情報抽出用映像処理回路５ｂでは、特徴抽出用処理パラメータレジスタ群１２から特徴情報抽出用処理パラメータＢが供給され、この特徴情報抽出用処理パラメータＢに基づいて、特徴情報を抽出するのに適した映像信号が生成される。これら映像信号は選択回路１８に供給され、切替パルスＳｗにより、１フィールド毎に交互に切替選択される。これにより、図１に示した実施形態と同様の記録用フィールドＰｒと特徴抽出用フィールドＰｆとが交互に配列された映像信号が得られることになる。
【００４９】
記録用映像処理回路５ａと特徴情報抽出用映像処理回路５ｂとは、図３に示す構成をなしているが、上記のように、記録用映像処理回路５ａには、処理パラルータとして、記録用処理パラメータレジスタ群１１から記録用処理パラメータＡのみが供給され、特徴情報抽出用映像処理回路５ｂには、処理パラルータとして、特徴情報抽出用処理パラメータレジスタ群１２から特徴情報抽出用処理パラメータＢのみが供給される。
【００５０】
以上の構成以外の構成は、図１に示す実施形態と同様である。
【００５１】
なお、図５において、特徴情報抽出用映像処理回路５ｂから出力される映像信号を特徴情報抽出回路１５のみに供給し、記録用映像処理回路５ａから出力される映像信号を表示回路８での表示や記録部９での記録に、さらには、制御情報抽出回路１６での制御情報の抽出に用いるようにしてもよい。この場合には、図５での選択回路１８，７や補間回路６が不要となるし、また、タイミングパルス生成回路１０では、切替パルスの生成手段を省くことができる。
【００５２】
図６は本発明による撮像装置のさらに他の実施形態を示すブロック図であって、１９は分離回路、２０，２１は伸長回路であり、図１に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。
【００５３】
同図において、撮像素子３は倍速駆動され、１フィールド期間に２回垂直走査が行なわれる。この場合の垂直走査期間をサブフィールドという。従って、この撮像素子３からは、１フィールドが２サブフィールドからなる信号が出力される。また、タイミングパルス生成回路１０は、このサブフィールドの周期で走査パルスや切替パルスＳｗを生成する。
【００５４】
撮像素子３の出力信号は、先の実施形態と同様、ＣＤＳ／ＡＤ回路４で処理された後、映像処理回路５に供給される。この映像処理回路５は、先の図３に示す構成をなしているが、選択回路１３を介して記録用処理パラメータＡと特徴情報抽出用処理パラメータＢとがサブフィールド毎に交互に供給され、これにより、映像処理回路５からは、記録や再生に適するように処理されたサブフィールド（以下、記録用サブフィールドという）と特徴情報抽出に適するように処理されたサブフィールド（以下、特徴情報抽出用サブフィールドという）とが交互に配列されてなるサブフィールド周期の映像信号Ｐが得られる。
【００５５】
なお、ここでは、フィールドを単位とするが、フレームを単位とする場合には、通常の１フレーム期間に２つのフレーム（サブフレーム）が存在することになり、一方が記録用サブフレーム、他方が特徴抽出用サブフレームということになる。
【００５６】
この映像信号Ｐは分離回路１９に供給され、切替パルスＳｗにより、１サブフィールドおきの記録用サブフィールドからなる映像信号Ｐ1と他の１サブフィールドおきの特徴情報抽出用サブフィールドからなる映像信号Ｐ2とに分離される。映像信号Ｐ1は伸長回路２０で各サブフィールドが２倍の時間長に時間軸伸長され、フィールド周期の映像信号が得られる。この映像信号の各フィールドは全て、図２（ｂ）での記録用フィールドに相当するものである。伸長回路２０で時間軸伸長された映像信号は、表示回路８や記録部９に供給される。また、分離回路１９から出力される映像信号Ｐ２も、同様にして、伸長回路２１に供給されて各特徴情報抽出用フィールドが１フィールドの時間長に時間軸伸長され、フィールド周期の特徴情報抽出用の映像信号が得られる。この映像信号は、特徴情報抽出回路１５に供給され、フィールド毎に特徴情報の抽出が行なわれる。
【００５７】
この実施形態においても、図１に示した実施形態と同様の効果が得られるものである。
【００５８】
なお、以上の実施形態では、特徴情報の抽出を特徴情報抽出用フィールド全体にわたって行なうものとしたが、特徴情報が画面の特定の範囲のみに含まれるように、撮像素子３で撮影が行なわれるものであるときには、特徴情報抽出用フィールドでのこの特定の範囲に相当する領域についてのみ特徴情報の抽出処理を行なえばよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明による撮像装置の一実施形態を示す構成図である。
【図２】図１における各部の動作のタイミング関係を示す図である。
【図３】図１における映像処理回路の一具体例を示すブロック図である。
【図４】図１における特徴情報抽出回路の一具体例を示すブロック図である。
【図５】本発明による撮像装置の他の実施形態を示す構成図である。
【図６】本発明による撮像装置のさらに他の実施形態を示す構成図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  レンズ
２  アイリス
３  撮像素子
４  ＣＤＳ／ＡＤ回路
５  映像処理回路
５ａ  記録用映像処理回路
５ｂ  特徴情報抽出用映像処理回路
６  補間回路
７  選択回路
８  表示回路
９  記録部
１０  タイミングパルス生成回路
１１  記録用処理パラメータレジスタ群
１２  特徴抽出用処理パラメータレジスタ群
１３  選択回路
１４  ドライバ
１５  特徴情報抽出回路
１６  制御情報抽出回路
１７  マイコン
１８  選択回路
１９  分離回路
２０，２１  伸長回路
５１  サンプリング回路
５２  ＡＧＣ回路
５３〜５６  １Ｈメモリ
５７  輝度及びＲＧＢ信号生成フィルタ回路
５８  輝度ガンマ処理回路
５９  色ガンマ処理回路
６０  色差生成回路
６１，６２  ＰＳ変換回路
１５０  ＲＧＢ生成回路
１５１〜１５３  割り算回路
１５４  領域別積分回路
１５５  レベル別積分回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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