(57)【要約】【課題】  車両の走行状況をより効率的に記憶する車両走行状況記憶装置を提供する。【解決手段】  ＣＰＵ１３は、カメラ２１から取得した映像データ（１フレーム）に、車速センサ２３，加速度センサ２５，ブレーキセンサ２７の各検出信号を付加し、所定のフレーム数の映像データが溜まった時点で映像データをメモリカード１９の第１の領域１９ａにファイルとして書き込む。そして、メモリカードの第１の領域１９ａの空き容量が所定値以下になったときに、第１の領域１９ａから最も古いファイルをメモリ１５上に読み出して、ファイル内から車速が所定値以下のフレームを削除して残ったフレームをメモリカード１９の第２の領域１９ｂに書き込む。【選択図】  図１  
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周囲を撮影するカメラから映像情報を取得する映像情報取得手段と、
車速情報を取得する車速情報取得手段と、
情報を記憶する記憶手段と、
前記映像情報取得手段が取得した前記映像情報と前記車速情報取得手段が取得した前記車速情報とに基づき、前記映像情報の撮影時の車速が所定値以上の場合は前記映像情報をフレームレートを下げて前記記憶手段に記憶させ、撮影時の車速が所定値以上でない場合は前記映像情報をそのまま又は前記フレームレートより高いフレームレートで前記記憶手段に記憶させる制御手段と、
を備えることを特徴とする車両状況記憶装置。
【請求項２】
車両の周囲を撮影するカメラから映像情報を取得する映像情報取得手段と、
車速情報を取得する車速情報取得手段と、
情報を記憶する記憶手段と、
前記映像情報取得手段が取得した前記映像情報と前記車速情報取得手段が取得した前記車速情報とに基づき、前記映像情報の撮影時の車速が所定値以上の場合は前記映像情報を圧縮して前記記憶手段に記憶させ、撮影時の車速が所定値以上でない場合は前記映像情報をそのまま又は前記圧縮の圧縮率より低い圧縮率で前記記憶手段に記憶させる制御手段と、
を備えることを特徴とする車両状況記憶装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両状況記憶装置において、
前記制御手段は、さらに、前記映像情報取得手段が取得した前記映像情報の最新のものを所定時間分そのまま前記記憶手段に記憶させることを特徴とする車両状況記憶装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載の車両状況記憶装置において、
前記制御手段は、前記映像情報に対応づけて撮影時の前記車速情報を前記記憶手段に記憶させることを特徴とする車両状況記憶装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れかに記載の車両状況記憶装置において、
前記記憶手段は、当該車両状況記憶装置に対して着脱可能に構成されていることを特徴とする車両状況記憶装置。
【請求項６】
コンピュータを請求項１〜請求項５の何れかに記載の車両状況記憶装置の前記制御手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、事故原因の特定に役立てるために、事故の際の車両の走行状況を記憶する車両情報記憶装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラを車両に設け、そのカメラが撮影した車両周囲の映像を取りこんで記憶する車両走行状況記憶装置が知られている。一般的にその記憶媒体には機械的構造のない半導体メモリが用いられ（特許文献１参照）、カメラからの映像や時間情報や各種センサの検出値等を連続的に記憶するように構成されている。
【特許文献１】特開２０００−４３７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、車両走行状況記憶装置が記憶できる情報量には限りがあるため、多くの車両走行状況記憶装置では、古い情報から順に削除することにより新しい情報を記憶するように構成されている。しかし、事故原因の特定の際には、新しい情報（例えば事故発生直前の１０秒間の情報）だけでなく古い情報（例えば事故発生前３分前からの情報）も必要な場合が考えられる。そのため、できるだけ長い時間の車両走行状況が記憶できる車両走行状況記憶装置が望まれている。
【０００４】
一方、車両周囲の映像を取りこむカメラの性能は年々向上を続け、画素数の向上や撮影速度が向上し、映像の情報量が飛躍的に向上している。また、車両制御の電子化により、様々なセンサが車両に取り付けられるようになり、それらのセンサからの値を用いることにより車両の状態をより的確に捉えることができるようになってきている。つまり、車両走行状況装置の記憶容量の増大に対する要求がますます高まってきている。
【０００５】
本発明はこのような問題に鑑みなされたものであり、車両の走行状況をより効率的に記憶する車両走行状況記憶装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の車両走行状況記憶装置は、車両の周囲を撮影するカメラから映像情報を取得する映像情報取得手段と、車速情報を取得する車速情報取得手段と、情報を記憶する記憶手段と、制御手段とを備える。このうち、制御手段は、映像情報取得手段が取得した映像情報と車速情報取得手段が取得した車速情報とに基づき、映像情報の撮影時の車速が所定値以上の場合は映像情報をフレームレートを下げて記憶手段に記憶させ、撮影時の車速が所定値以上でない場合は映像情報をそのまま又は前記フレームレートより高いフレームレートで記憶手段に記憶させる。
【０００７】
本願発明者は、事故の際にはブレーキが操作されて車速が低下する点に着目した。つまり、車速が巡航速度（例えば４０ｋｍ／ｈ）よりも低い速度の際の映像情報の方が、巡航速度の際の映像情報よりも事故の原因特定の際の利用価値が高い場合が多い点に着目した。したがって、請求項１に記載の車両走行状況記憶装置によれば、利用価値の高い映像情報は詳細な分析が可能な状態で記憶手段に記憶され、利用価値の比較的低い映像情報は情報量が低減された状態で記憶手段に記憶される。つまり、効率的に記憶手段に映像情報が記憶される。
【０００８】
また、上記課題を解決するためになされた請求項２に記載の車両走行状況記憶装置は、車両の周囲を撮影するカメラから映像情報を取得する映像情報取得手段と、車速情報を取得する車速情報取得手段と、情報を記憶する記憶手段と、制御手段とを備える。このうち制御手段は、映像情報取得手段が取得した映像情報と車速情報取得手段が取得した車速情報とに基づき、映像情報の撮影時の車速が所定値以上の場合は映像情報を圧縮して記憶手段に記憶させ、撮影時の車速が所定値以上でない場合は映像情報をそのまま又は前記圧縮の際の圧縮率より低い圧縮率で記憶手段に記憶させる。なお、ここで言う圧縮というのは、例えばＪＰＥＧやＭＰＥＧ等の各種のアルゴリズムを用いた映像圧縮を意味し、フレーム内での圧縮であってもよいし、フレーム間での圧縮であってもよい。
【０００９】
このような車両走行状況記憶装置によれば、利用価値の高い映像情報は詳細な分析が可能な状態で記憶手段に記憶され、利用価値の比較的低い映像情報は情報量が低減された状態で記憶手段に記憶される。つまり、効率的に記憶手段に映像情報が記憶される。
【００１０】
ところで、事故が発生した際には当然ながら発生直前の映像情報が最も利用価値が高い。このため請求項３に記載のように、制御手段は、さらに、映像情報取得手段が取得した映像情報の最新のものを所定時間分そのまま記憶手段に記憶させるようになっているとよい。ここで言う所定時間とは、例えば数秒〜数分程度を意味し、記憶手段が上述した方法で記憶する映像情報に比較して短い時間を意味する。
【００１１】
このようになっていれば、事故の発生原因を分析する者は、常に、詳細な分析が可能な状態で事故の直前の映像情報を得ることができる。
また、制御手段は請求項４に記載のように、映像情報に対応づけて撮影時の車速情報を記憶手段に記憶させるようになっていてもよい。このようになっていれば、事故の発生原因を分析する者は、各映像情報の場面の車速を知ることができる。なお、ここでは、車速情報のみを各映像情報に対応づけて記憶手段に記憶させるようになっているが、他の車両情報（例えば、操舵情報、スロットル情報、ブレーキ情報等）が取得可能であればそれらの情報も映像情報に対応づけて記憶手段に記憶させるようになっているとよい。
【００１２】
ところで、事故の発生原因を分析する者は、事故場所で発生原因を分析する場合よりもむしろ分析が可能な設備が整った場所で分析する場合が多い。このため、事故車両をその場所まで運んだり、車両走行状況記憶装置を取り外してその場所に運んだりするようになっていてもよいが、請求項５に記載のようになっているとこのような運搬の手間を軽減することができる。つまり、記憶手段が、当該車両状況記憶装置に対して着脱可能に構成されていると運搬の手間を軽減することができる。なお、具体的には各種のメモリカード等によって記憶手段が構成されているとよい。
【００１３】
このようになっていれば、容易に車両走行状況記憶装置が記憶した情報を持ち運ぶことができ、事故の発生原因の特定を速やかに開始することができる。
また、請求項６に記載のような請求項１〜請求項５の何れかに記載の車両状況記憶装置の制御手段として機能させるプログラムを、車両状況記憶装置が内蔵するコンピュータに実行させるようになっていてもよい。このようになっていれば、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード等のコンピュータが読みとり可能な記録媒体にプログラムを記録し、そのプログラムを必要に応じてコンピュータにロードして起動することにより車両状況記憶装置の制御手段として機能させることができる。また、プログラムはネットワークを用いて流通させることも可能であるため、車両状況記憶装置の機能向上も容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００１５】
図１は本実施例の車両状況記憶装置１１及び車両状況記憶装置１１に接続されたセンサ群等の概略構成を示すブロック図である。図１に示すように車両状況記憶装置１１は、車内ＬＡＮ３１を介して、カメラ２１，車速センサ２３，加速度センサ２５，ブレーキセンサ２７等が接続されている。
【００１６】
カメラ２１は、車両の前端（例えばグリル部）やルームミラーの裏等に設置され、車両の前方を撮影するカメラである。
車速センサ２３は、車輪のハブやドライブシャフト等に設置され、車速を検知することができるセンサである。
【００１７】
加速度センサ２５は、車両の加速度を検出するセンサであり、圧電型、静電容量型、ピエゾ抵抗型等の何れかの形式のセンサである。
ブレーキセンサ２７は、運転者のブレーキの踏み具合を検出するセンサである。
【００１８】
車両状況記憶装置１１は、種々の処理をプログラムに基づいて実行するＣＰＵ１３と、様々なデータを一時的に記憶するメモリ１５と、フラッシュメモリによって構成されるメモリカード１９と、ＣＰＵ１３，メモリ１５，メモリカード１９，外部のセンサ等との入出力を制御するインターフェース１７と、から構成される。このうちメモリカード１９は、記憶領域が第１の領域１９ａと第２の領域１９ｂとに論理的に分けられている。またメモリカード１９は、車両状況記憶装置１１に対して着脱可能に構成されている。
【００１９】
ここで車両状況記憶装置１１の各部と、特許請求の範囲に記載の用語との対応を示す。インターフェース１７が映像情報取得手段及び車速情報取得手段に相当し、メモリカード１９が記憶手段に相当し、ＣＰＵ１３が制御手段に相当する。
【００２０】
次にＣＰＵ１３が実行する処理について２つの実施例に分けて説明する。
１．第１実施例
ＣＰＵ１３が実行する取り込み処理と削除処理について順に説明する。
【００２１】
（１）取り込み処理
まず取り込み処理について図２のフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ１３は、車速センサ２３からの車速信号に基づいて取り込み処理を実行する。具体的にはＣＰＵ１３は、車両が移動している間、取り込み処理を実行し、車両が停止した後、所定後（例えば１０秒後）に取り込み処理を中止する。
【００２２】
ＣＰＵ１３は、取り込み処理を開始すると、まず映像データを取得する（Ｓ１１０）。このステップは、カメラ２１が撮影した映像データを１フレーム分取得し、メモリ１５に書き込む。
【００２３】
続いて、車両データとして、車速センサ２３，加速度センサ２５，ブレーキセンサ２７の各出力値を取得する（Ｓ１２０）。そして、取得した車両データをメモリ１５に書き込む。
【００２４】
続いて、Ｓ１１０でメモリ１５に書き込んだ映像データに車両データを付加する（Ｓ１３０）。この付加方法は、例えば映像の下部に写し込むようにしてもよいし、単に映像データの最後尾データに車両データを追加するようにしてもよい。
【００２５】
続いて、メモリ１５に記憶されている映像データが所定のフレーム数に達したか否かによって処理を分岐する（Ｓ１４０）。ここで言う所定のフレーム数というのは、後述するＳ１５０でメモリカード１９に映像データを書き込む際の時間が十分に無視できる程度のフレーム数を意味する。メモリ１５に記憶されている映像データが所定のフレーム数に達した場合にはＳ１５０に進み、メモリ１５に記憶されている映像データが所定のフレーム数に達していない場合にはＳ１１０に処理を戻す。
【００２６】
Ｓ１５０では、メモリ１５に記憶されている映像データを新たな１ファイルとしてメモリカード１９の第１の領域１９ａに書き込み、メモリ１５上の映像データをメモリ１５から削除する。そして、処理をＳ１１０に戻す。
【００２７】
（２）削除処理
次に削除処理について図３のフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ１３は取り込み処理の実行の開始と同時に削除処理の実行を開始し、取り込み処理の実行の終了と同時に削除処理の実行を終了する。
【００２８】
ＣＰＵ１３は、削除処理の実行を開始すると、まずメモリカード１９の第１の領域１９ａの空き容量が所定値以下であるか否かによって処理を分岐する（Ｓ２１０）。メモリカード１９の第１の領域１９ａの空き容量が所定値以下である場合はＳ２２０に進み、メモリカードの第１の領域１９ａの空き容量が所定値以下でない場合は本ステップにとどまる。
【００２９】
Ｓ２２０では、メモリカード１９の第１の領域１９ａから最も古いファイルを読み込んでメモリ１５上に展開する。そして、展開したファイル内から車速が所定値以上のフレームを削除する。ここで言う所定値と言うのは例えば３０ｋｍ／ｈや４０ｋｍ／ｈ等が想定される。
【００３０】
続いて、車速が所定値以上のフレームを削除して残った映像データをファイルとしてメモリカード１９の第２の領域１９ｂに書き込む（Ｓ２４０）。
続いて、メモリカード１９の第１の領域１９ａからＳ２２０で読み込んだファイルを削除する（Ｓ２５０）。
【００３１】
続いて、メモリカード１９の第２の領域１９ｂの空き容量が所定値以下であるか否かによって処理を分岐する（Ｓ２６０）。メモリカード１９の第２の領域１９ｂの空き容量が所定値以下である場合はＳ２７０に進み、メモリカード１９の第２の領域１９ｂの空き容量が所定値以下でない場合はＳ２１０に処理を戻す。
【００３２】
Ｓ２７０では、メモリカード１９の第２の領域１９ｂから最も古いファイルを削除し、Ｓ２１０に処理を戻す。
以上、第１実施例を説明したが、本実施例の車両状況記憶装置１１によれば、利用価値の高い映像データ（つまり直近の映像データ）は詳細な分析が可能な状態でメモリカード１９に記憶され、利用価値の比較的低い映像データ（つまり直近でない映像データ）は情報量が撮影時の車速に応じて低減された状態でメモリカード１９に記憶される。したがって、効率的にメモリカード１９に映像データが記憶される。
【００３３】
２．第２実施例
次に第２実施例の取り込み削除処理について図４のフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ１３は、車速センサ２３からの車速信号に基づいて取り込み削除処理を実行する。具体的にはＣＰＵ１３は、車両が移動している間、取り込み削除処理を実行し、車両が停止した後、所定後（例えば１０秒後）に取り込み削除処理を中止する。
【００３４】
ＣＰＵ１３は、取り込み削除処理を開始すると、まず映像データを取得する（Ｓ３１０）。このステップは、カメラ２１が撮影した映像データを１フレーム分取得し、メモリ１５に書き込む。
【００３５】
続いて、車両データとして、車速センサ２３，加速度センサ２５，ブレーキセンサ２７の各出力値を取得する（Ｓ３１５）。そして、取得した車両データをメモリ１５に書き込む。
【００３６】
続いて、Ｓ３１０でメモリ１５に書き込んだ映像データのうち最新の映像データに車両データを付加する（Ｓ３２０）。この付加方法は、例えば映像の下部に写し込むようにしてもよいし、単に映像データの最後尾データに車両データを追加するようにしてもよい。
【００３７】
続いて、映像データの１フレームを、メモリ上に記憶させたままメモリカード１９の第１の領域１９ａの最新ファイルに追加書き込みする（Ｓ３５０）。ここで言う「最新ファイル」というのは、直近に映像データの１フレームを追加書き込みしたファイルを意味し、ファイルが１つもない場合は新たにファイルを作成して映像データを書き込む。
【００３８】
続いて、メモリ１５上の映像データのフレーム数が所定数に達したか否かによって処理を分岐する（Ｓ３２５）。メモリ上の映像データのフレーム数が所定数に達した場合はＳ３５５に進み、メモリ上の映像データのフレーム数が所定数に達していない場合はＳ３１０に処理を戻す。
【００３９】
メモリ１５上の映像データのフレーム数が所定数に達した場合に進むＳ３５５では、メモリ１５上の映像データの中から車速が所定値以上のフレームを削除して残りの映像データをメモリカード１９の第２の領域１９ｂに新たなファイルとして書き込む。ここで言う所定値の言うのは例えば３０ｋｍ／ｈや４０ｋｍ／ｈ等が想定される。
【００４０】
続いて、メモリカード１９の第１の領域１９ａの空き容量が所定値以下であるか否かによって処理を分岐する（Ｓ３３０）。メモリカード１９の第１の領域１９ａの空き容量が所定値以下である場合はＳ３３５に進み、メモリカード１９の第１の領域１９ａの空き容量が所定値以下でない場合はＳ３４０に進む。
【００４１】
Ｓ３３５では、メモリカード１９の第１の領域１９ａから最も古いファイルを削除し、Ｓ３４０に進む。
Ｓ３４０では、メモリカード１９の第２の領域１９ｂの空き容量が所定値以下であるか否かによって処理を分岐する。メモリカード１９の第２の領域１９ｂの空き容量が所定値以下である場合はＳ３４５に進み、メモリカード１９の第２の領域１９ｂの空き容量が所定値以下でない場合はＳ３５０に進む。
【００４２】
Ｓ３４５では、メモリカード１９の第２の領域１９ｂから最も古いファイルを削除し、Ｓ３５０に進む。
Ｓ３５０では、メモリカード１９の第１の領域１９ａに空のファイルを作成し、処理をＳ３１０に戻す。
【００４３】
以上、第２実施例を説明したが、本実施例の車両状況記憶装置１１によれば、利用価値の高い映像データ（つまり直近の映像データ）は詳細な分析が可能な状態でメモリカード１９に記憶され、利用価値の比較的低い映像データ（つまり直近でない映像データ）は情報量が撮影時の車速に応じて低減された状態でメモリカード１９に記憶される。したがって、効率的にメモリカード１９に映像データが記憶される。
【００４４】
さらに、上記第１実施例では、ファイル単位でメモリカード１９に直近の映像データを書き込むようになっていたが、上記第２実施例では、フレーム単位でメモリカード１９に直近の映像データを書き込むようになっている。このため、上記第２実施例の車両状況記憶装置１１では、事故と同時に電力の供給が絶たれた場合でも供給が絶たれる直前のフレームまでメモリカード１９に記憶されているため、より事故分析に好都合である。
【００４５】
以下、他の実施例について述べる。
（１）上記第１，第２実施例実施例説明した車両状況記憶装置１１は、車速が所定値以下のときのフレームを削除するようになっていたが、車速が所定値以下のときのフレームを圧縮してファイル容量を削減するようになっていてもよい。この際の圧縮アルゴリズムとしては、例えばＪＰＥＧやＭＰＥＧ等の各種の圧縮アルゴリズムを用いるとよい。このようになっていても、上記第１，第２実施例と同様の効果を得ることができる。
【００４６】
（２）上記第１，第２実施例で説明した車両状況記憶装置１１は、カメラ２１が撮影した車両前方の映像を記憶するようになっていたが、さらに車両の後方や左右を撮影するカメラを設け、それらも合わせて記憶するようになっていてもよい。このようになっていれば、より詳細な事故分析を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】車両状況記憶装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】取り込み処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】削除処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】取り込み削除処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１１…車両状況記憶装置、１３…ＣＰＵ、１５…メモリ、１７…インターフェース、１９…メモリカード、１９ａ…第１の領域、１９ｂ…第２の領域、２１…カメラ、２３…車速センサ、２５…加速度センサ、２７…ブレーキセンサ、３１…車内ＬＡＮ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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