(57)【要約】【課題】  カラー画像を連続して形成しても色ずれが生じないようにすると共に、スループットもできるだけを低下させないようにする。【解決手段】  正規の画像形成を行う前に、回動する搬送ベルト１０上に各色間のトナー像の色ずれ量を検出するための複数色からなるトナーパターン８を形成する。そのトナーパターン８をセンサ１１で検出し、その情報から複数色の色ずれ量が最小となるように色ずれ調整を行う。その色ずれ調整時に検出した色ずれ量が所定の値より小さいときには、次回以降に行う色ずれ調整の実施間隔を現在の設定間隔よりも大きくし、色ずれ量が所定の値より大きいときには次回以降に行う色ずれ調整の実施間隔を現在の設定間隔よりも小さくする。【選択図】        図１
2005172945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動するベルトと、該ベルト上に色ずれ量を検出するための複数色からなるトナーパターンを形成するパターン形成手段と、該手段により形成された前記ベルト上のトナーパターンを検出するセンサと、該センサを使用して検出した前記トナーパターンの情報から前記複数色の色ずれ量が最小となるように色ずれ調整を行う色ずれ調整手段とを備えた画像形成装置において、
前記色ずれ調整時に検出した色ずれ量が所定の値より小さいときには次回以降に行う前記色ずれ調整の実施間隔を現在の設定間隔よりも大きくし、前記色ずれ量が所定の値より大きいときには次回以降に行う前記色ずれ調整の実施間隔を現在の設定間隔よりも小さくする色ずれ調整実施間隔変更手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
回動するベルトと、該ベルト上に色ずれ量を検出するための複数色からなるトナーパターンを形成するパターン形成手段と、該手段により形成された前記ベルト上のトナーパターンを検出するセンサと、該センサを使用して検出した前記トナーパターンの情報から前記複数色の色ずれ量が最小となるように色ずれ調整を行う色ずれ調整手段とを備えた画像形成装置において、
前記色ずれ調整時に検出した色ずれ量が所定の値より小さいときには次回以降に行う前記色ずれ調整の際に前記ベルト上に形成する前記トナーパターンの繰り返し形成数を現在の形成数よりも少なくし、前記色ずれ量が所定の値より大きいときには次回以降に行う前記繰り返し形成数を現在の形成数よりも多くするパターン繰返し形成数変更手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
回動するベルトと、該ベルト上に色ずれ量を検出するための複数色からなるトナーパターンを形成するパターン形成手段と、該手段により形成された前記ベルト上のトナーパターンを検出するセンサと、該センサを使用して検出した前記トナーパターンの情報から前記複数色のトナーパターンの色ずれ量が最小となるように色ずれ調整を行う色ずれ調整手段とを備えた画像形成装置において、
前記色ずれ調整時に検出した色ずれ量が所定の値より小さいときには次回以降に行う前記色ずれ調整の際に前記ベルト上に形成する前記複数色からなるトナーパターンの各色のパターン間の間隔を現在の設定間隔よりも小さくし、前記色ずれ量が所定の値より大きいときには次回以降に行う前記トナーパターンの前記間隔を現在の設定間隔よりも大きくするパターン間隔変更手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記ベルトは、像担持体から画像が直接転写される転写材を搬送する搬送ベルトであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ベルトは、像担持体から画像が一次転写され、その転写された画像を二次転写位置で転写材に転写する中間転写ベルトであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ベルトを用いた搬送機構を有し、一度に複数の色を使用した画像を形成可能な複写機，プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式を用いた複写機やプリンタ等の画像形成装置では、市場の要求にともない、カラー画像を出力可能なものが多くなってきている。そして、そのカラー画像出力時にもモノクロ並みのスピードが望まれている。
そのため、今日では複数の各色に対応した感光体と現像装置をそれぞれ個別に設け、各感光体上にそれぞれ形成した単色のトナー画像を順次重ね合わせ状態に転写していき、合成のカラー画像を得るタンデム方式の画像形成装置が主流となっている。
【０００３】
このような画像形成装置には、タンデム方式のプリンタとして、図１１に示すように、一直線上にそれぞれ配置した各感光体９１Ｙ，９１Ｍ，９１Ｃ，９１Ｋ上に各書込装置９６Ｙ，９６Ｍ，９６Ｃ，９６Ｋにより書き込んで現像装置により現像した各色のトナー画像を、矢示Ａ方向に回動する搬送ベルト９３上に担持されて搬送される転写紙Ｐ上に各転写装置９２により順次転写していき、その転写紙Ｐ上にフルカラーの画像を形成する直接転写方式のものがある。
また、図１２に示すように、複数の各感光体９１Ｙ，９１Ｍ，９１Ｃ，９１Ｋ上に各書込装置９６Ｙ，９６Ｍ，９６Ｃ，９６Ｋにより書き込んで現像装置により現像した各色のトナー画像を矢示Ｂ方向に回動する中間転写ベルト９４上に１次の転写装置９２により順次重ね合わせ状態に転写していき、その中間転写ベルト９４上の画像を２次転写装置９５により転写紙Ｐ上に一括転写する間接転写方式のものもある。
【０００４】
そして、この直接転写方式と間接転写方式のいずれの方式の場合も、画像(トナー像)を転写する部分にベルトを使用しているものが多い。
図１２に示した間接転写方式の画像形成装置の場合には、各色用の感光体９１Ｙ，９１Ｍ，９１Ｃ，９１Ｋから画像がそれぞれ中間転写ベルト９４上に重ね合わせ状態に転写されるタイミングが異なるため、中間転写ベルト９４の移動速度に微小な変化が生じると、中間転写ベルト９４に最初に転写した色の画像が搬送されて、そこに次の色の画像が重ね合わせ状態に転写される転写位置まで最初に転写された画像が達するまでの時間にずれが生じてしまうので、その場合には互いに重ね合わせる色の画像に位置ずれが生じてしまう。したがって、この場合には出力された画像に副走査方向(ベルトの移動方向)の色ずれが生じる。
このようなベルトの移動速度の変動による画像の位置ずれは、図１１に示した直接転写方式の画像形成装置においても同様に生じる。
【０００５】
一方、各感光体９１Ｙ，９１Ｍ，９１Ｃ，９１Ｋに対応してそれぞれ設けられている各書込装置９６Ｙ，９６Ｍ，９６Ｃ，９６Ｋも、それらは各色の画像に対応してそれらが独立して設けられているため、温度等の環境の変化により各部品が変位したりすることによって主走査方向の倍率や書込み位置が変化したりすると、それにより出力された画像に主走査方向の色ずれが発生したりする。
【０００６】
そこで、従来の電子写真方式の画像形成装置には、例えば特許文献１に示されているように、実際のカラー画像形成動作を行う前に転写ベルト上に各色の位置ずれ補正用の補正パターン(トナーパターン)を形成し、その補正パターンをセンサで検出してその検出結果から各色の位置ずれ量や補正量を演算し、その補正量に基づいて画像の書き出しタイミングを調整することにより色ずれを補正するようにしたものがある。
【特許文献１】特開２００２−２４４３８７号公報（第４頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような各色の画像の位置ずれを補正する機能を持っているものであっても、その各色間の補正された色ずれ値は、しばらくの間は許容できる所定値以下に収められるが、例えば連続して画像形成動作を継続したときには、次第に装置内の温度が上昇することによって各部が膨張したり変位したりするため、それによりベルトの移動速度や書き込み位置等が変化して色ずれ量が許容値を超えるようになりやすい。
そのため、色ずれ量を上記の所定値以下に常に収めようとすれば、一定の枚数の画像形成を行うごとに色ずれ調整を繰り返し行なわなければならないということがあった。
【０００８】
ところが、上述した画像の色ずれは、装置の設置場所やそれを設置している環境に大きく依存するため、単に一定枚数ごとに色ずれ調整を行っただけでは最適な色ずれ調整にはならないということがあった。
そこで、上記の一定の枚数を少なくして色ずれ調整を実施する間隔を短くすれば、画像の色ずれを常に良好な状態に保つことができる。しかしながら、そのようにすれば、画像形成の途中で画像形成動作を一旦中断させて色ずれ調整を行う回数が増えるためスループット(単位時間あたりの画像処理枚数)が悪化してしまう。
また、色ずれ調整を実施する間隔をユーザに設定してもらうようにすることも可能であるが、そのようにしても最適な実施間隔に設定するのは困難であると共に、その設定も煩わしいということがあった。
【０００９】
この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、複数の色を使用したカラー画像を連続して形成しても、形成した画像に画像品質を低下させるような色ずれが生じないようにすることを目的とする。また、その際に、できるだけスループットを低下させないようにすることも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は上記の目的を達成するため、回動するベルトと、そのベルト上に色ずれ量を検出するための複数色からなるトナーパターンを形成するパターン形成手段と、その手段により形成された上記ベルト上のトナーパターンを検出するセンサと、そのセンサを使用して検出した上記トナーパターンの情報から上記複数色の色ずれ量が最小となるように色ずれ調整を行う色ずれ調整手段とを備えた画像形成装置において、
上記色ずれ調整時に検出した色ずれ量が所定の値より小さいときには次回以降に行う上記色ずれ調整の実施間隔を現在の設定間隔よりも大きくし、上記色ずれ量が所定の値より大きいときには次回以降に行う上記色ずれ調整の実施間隔を現在の設定間隔よりも小さくする色ずれ調整実施間隔変更手段を設けたものである。
【００１１】
また、同様な色ずれ調整手段を備えた画像形成装置において、色ずれ調整時に検出した色ずれ量が所定の値より小さいときには次回以降に行う上記色ずれ調整の際にベルト上に形成するトナーパターンの繰り返し形成数を現在の形成数よりも少なくし、上記色ずれ量が所定の値より大きいときには次回以降に行う上記繰り返し形成数を現在の形成数よりも多くするパターン繰返し形成数変更手段を設ける。
【００１２】
さらに、同様な色ずれ調整手段を備えた画像形成装置において、色ずれ調整時に検出した色ずれ量が所定の値より小さいときには次回以降に行う上記色ずれ調整の際にベルト上に形成する複数色からなるトナーパターンの各色のパターン間の間隔を現在の設定間隔よりも小さくし、上記色ずれ量が所定の値より大きいときには次回以降に行うトナーパターンの上記間隔を現在の設定間隔よりも大きくするパターン間隔変更手段を設ける。
上記ベルトは、像担持体から画像が直接転写される転写材を搬送する搬送ベルトにするとよい。あるいは、そのベルトは、像担持体から画像が一次転写され、その転写された画像を二次転写位置で転写材に転写する中間転写ベルトにしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
この発明による画像形成装置によれば、色ずれ調整時に検出した色ずれ量に応じて次回以降に行う色ずれ調整の条件を決定するので、色ずれ量を常に画像品質に影響を与えない範囲内に収めることができる。また、必要以上に色ずれ調整を実施しないようにすることができるので、トータルでのスループットが向上する。それにより、ユーザの使い勝手を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
〔実施例１〕
図１はこの発明による画像形成装置の実施例１の作像部付近を示す概略構成図、図２は同じくその画像形成装置であるカラー複写機の制御系を示すブロック図である。
この画像形成装置であるカラー複写機は、図１に示すように矢示Ａ方向に回動する搬送ベルト１０と、その搬送ベルト１０上に各色間のトナー像の色ずれ量を検出するための複数色からなるトナーパターン８（図３に明示）を形成するパターン形成手段である書込装置２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｋ（以下、特定しない場合には単に書込装置２１と呼ぶ）と、その各書込装置２１により形成された搬送ベルト１０上のトナーパターン８を検出するセンサ１１と、そのセンサ１１を使用して検出したトナーパターン８の情報から複数色の色ずれ量が最小となるように色ずれ調整を行う色ずれ調整手段として機能するプロッタ制御部１４とを備えている。
【００１５】
そして、このプロッタ制御部１４は、上記の色ずれ調整時に検出した色ずれ量が所定の値より小さいときには、次回以降に行う色ずれ調整の実施間隔を現在の設定間隔よりも大きくし、色ずれ量が所定の値より大きいときには次回以降に行う色ずれ調整の実施間隔を現在の設定間隔よりも小さくする制御も行う。すなわち、この実施例１では、プロッタ制御部１４は色ずれ調整実施間隔変更手段としても機能する。
【００１６】
このカラー複写機は、イエロー（Ｙ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），ブラック（Ｋ）の４つのドラム状の感光体４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋ（以下、特定しない場合には単に感光体４０と呼ぶ）と、その各感光体４０に形成された画像がそれぞれローラ状の転写装置６２が設けられた転写位置で重ね合わせ状態に転写されるように転写材である転写紙Ｐを静電気力により担持して搬送する搬送ベルト１０とを備えたタンデム型の直接転写方式の画像形成装置である。
【００１７】
搬送ベルト１０は、像担持体である各感光体４０から画像（トナー像）が直接転写される転写紙Ｐを搬送する無端状のベルトであり、駆動ローラ９と従動ローラ１５との間に張架されて、駆動ローラ９の回転により矢示Ａ方向に回動する。そして、この搬送ベルト１０は、その表面がベルトクリーニング装置１７によりクリーニングされるようになっている。
【００１８】
この搬送ベルト１０は、例えば弗素系樹脂，ポリカーボネート樹脂，ポリイミド樹脂等でベルトの全層や、その一部を形成した弾性ベルトを使用する。
ドラム状の各感光体４０の回りには、例えばローラタイプの帯電装置６０、現像装置６１、上述した転写装置６２、感光体クリーニング装置及び除電装置（共に図示を省略）をそれぞれ設けている。そして、その感光体４０の上方に、前述した各書込装置２１を設けている。
【００１９】
搬送ベルト１０の転写紙搬送方向下流側には、転写紙上のトナー画像を定着する定着装置２５を設けている。
一方、装置本体内の下部には、転写紙Ｐを１枚ずつ給紙する給紙装置２を設けており、給紙カセット４４内の転写紙Ｐを給紙ローラ４２により１枚ずつ作像部１に向けて給紙する。また、搬送ベルト１０の直前には、感光体４０上の画像と転写紙Ｐとのタイミングを正確に調整すると共に転写紙Ｐのスキューをも正す対のローラからなるレジストローラ４９を設けている。
【００２０】
このカラー複写機は、カラーのコピーをとるときは、原稿を所定のセット位置にセットして、不図示のスタートスイッチを押す。すると、原稿の画像のスキャンが開始され、画像情報が読み取られる。
また、上述したスタートスイッチの押下により、搬送ベルト１０が図１の矢示Ａ方向に回動を開始する。さらに、それと同時に各感光体４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋがそれぞれ図１で時計回り方向に回転を開始して、その各感光体４０の表面が帯電装置６０により、それぞれ一様に帯電される。
【００２１】
そして、画像を形成するための画像データが、プロッタ制御部１４でイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像データに分解され、書き込み用の各色のデータに変換される。その各データに対応し、各書込装置２１から光（この例ではレーザ光）が各感光体４０に対してそれぞれ照射され、そこにイエロー（Ｙ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），ブラック（Ｋ）のそれぞれ単色画像に対応する潜像が形成される。
その各潜像は、各色に対応した現像装置６１により現像されて各色のトナー像（可視像）となる。
【００２２】
一方、上述したスタートスイッチの押下により、給紙装置２から転写紙Ｐが繰り出され、それがレジストローラ４９に突き当たって一旦停止する。そのレジストローラ４９は、各感光体４０上の画像に合わせた正確なタイミングで回転を開始し、一旦停止状態にあった転写紙Ｐを搬送ベルト１０上に送り込む。そして、その転写紙Ｐ上に各転写装置６２により、異なる色の画像を順次重ね合わせ状態に転写していき、そこにフルカラーの合成カラー画像を形成する。
そのカラー画像が転写された転写紙Ｐは、定着装置２５へ搬送され、そこで熱と加圧力が加えられることにより転写画像が定着される。その後、その転写紙Ｐは、図示しない排紙トレイに排出されて、そこにスタックされる。
【００２３】
図２はこのカラー複写機の制御系を示すブロック図である。
ＣＰＵ(中央演算処理装置)５０は、ＲＯＭ５１に書き込まれたプログラムを実行して装置各部の制御を行う。ＲＯＭ５１は、ＣＰＵ５０が装置各部の制御を行うためのプログラムや、制御に使用する固定データが記憶されたリードオンリメモリである。
ＲＡＭ５２は、装置各部の制御を行うためのプログラム実行時の作業領域や、印刷する画像を展開するのに使用するランダムアクセスメモリである。
【００２４】
パラメータメモリ５３は、装置の動作に関連したデータのうち、電源遮断時にも内容を保持し、次回の動作時にも参照されるデータを記憶するためのメモリであり、バッテリバックアップされたＳＲＡＭやＥＥＰＲＯＭで構成されるものである。
そのパラメータメモリ５３には、例えば色ずれ調整の実施間隔や、色ずれ調整用のトナーパターン８のパラメータや、色ずれの補正量のように色ずれ調整の実施時に更新されるデータを保存しておく。
【００２５】
操作表示部５４には、ユーザが機器の設定等を行うための操作キーや、ユーザに機器の動作状態やメッセージを表示するための液晶表示機等の表示部が設けられている。
書込装置２１を有する作像部(プロッタ)１は、画像を転写紙上に形成する動作を行う部分であり、プロッタ制御部１４により制御される。
Ｉ／Ｏ部５６は、入出力ポートから構成されるもので、トナーパターン８を検出するセンサ１１やその他のセンサ類に対して入・出力を行う。
【００２６】
センサ１１は、例えば光学式センサを使用し、搬送ベルト１０上に形成したトナーパターン８に光を照射し、それにより複数色からなるトナーパターン８の各位値を検出し、各色の色ずれ量を計測するための情報を得る。
モータ４は、このカラー複写機の各部を駆動するモータであり、モータドライブ回路５９を介して、モータ制御部５７から与えられる駆動信号によって駆動が制御される。
システムバス６１は、上記各部がデータをやり取りするための信号ラインであり、具体的には、データバス、アドレスバス、制御バス、Ｉ／Ｏバスの集合として構成されている。
【００２７】
次に、このカラー複写機が行う色ずれ調整（補正）処理について説明する。
この実施例１で行う色ずれ調整処理は、図１に示した搬送ベルト１０上に形成した色が互いに異なる４色の短冊状のトナーパターン８（図３も参照）をセンサ１１で検出し、その各色のパターン間の色ずれ量を検出して、その検出した結果から色ずれ量を算出し、その色ずれ量が所定の値以下になるように書込みのタイミング等の調整を行うものである。
そのトナーパターン８の４色の短冊状の各パターンは、一例を図３に示すように、それぞれ同一の形状をした副走査方向を長手側とする４本の平行なパターンと、ベルトの移動方向（矢示Ａ方向）に対して斜めに４本を平行に配置したパターンとからなり、それらを複数組繰返し搬送ベルト１０の移動方向に沿って形成したものである。
そのトナーパターン８の４色は、各感光体４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋで使用するイエロー，シアン，マゼンタ，ブラックである。
【００２８】
このトナーパターン８を使用して行う色ずれ調整処理は、図１に示したプロッタ制御部１４が行う。そのプロッタ制御部１４は、所定のタイミングで図４に示すルーチンをスタートさせる。
まず最初のステップ１で、正規の画像形成動作に先立って、各色間のずれを検出するためのトナーパターン８の出力を行って、各感光体４０を介して搬送ベルト１０上に図３に示したトナーパターン８を形成する。
次のステップ２では、搬送ベルト１０上に形成したトナーパターン８の各色のパターンをセンサ１１でそれぞれ検出し、その各パターンの位置情報を検出する。
【００２９】
次のステップ３では、その検出した各ライン状のパターンのエッジ情報から、スキュー、主走査方向のずれ量及び副走査方向のずれ量を算出し、それら各色間のずれが最小となる補正量を算出する色ずれ量/補正量演算を行う。また、その算出した色ずれ量及び補正量をパラメータメモリ５３（図２）に保存し、次回の色ずれ補正処理までの補正値とする。
次のステップ４では、ステップ３で算出した補正量で、主走査方向及び副走査方向の色ずれ補正を行う。また、倍率補正及び倍率誤差偏差等についても補正を行う。そして、次のステップ５で、その色ずれ補正した値で再度トナーパターン８の出力を行って、搬送ベルト１０上に色ずれ補正後のトナーパターン８を再び形成する。
【００３０】
なお、最初に搬送ベルト１０上に形成した補正前のトナーパターン８は、センサ１１による検出後にベルトクリーニング装置１７によりクリーニング除去されている。
次のステップ６では、色ずれ補正後の搬送ベルト１０上のトナーパターン８をセンサ１１により再度検出し、ライン状の各パターンの位置情報を検出する。そして、次のステップ７で、前回（初回）と同様に、その検出した各パターンのエッジ情報から、スキュー、主走査方向のずれ量及び副走査方向のずれ量を算出し、それら各色間のずれが最小となる補正量を算出する色ずれ量/補正量演算を行う。      
【００３１】
次のステップ８では、その色ずれ補正後の各パターン間の色ずれ量が、所定の値Δｄよりも小さいか否かを判断し、Δｄよりも小さければ（ＹＥＳの判断）、このルーチンの処理を終了する。また、Δｄ以上であればステップ４に戻って、そのステップ４以降の処理及び判断を繰返し、ステップ８でパターン間の色ずれ量が所定の値Δｄよりも小さいことを判断すると、このルーチンの処理を終了する。
このように、このカラー複写機は、色ずれ調整処理を行うので、イエロー，シアン，マゼンタ，ブラックの各色間の色ずれ量を、所定の値Δｄよりも小さな値に調整することができる。
【００３２】
ところで、図１に示したプロッタ制御部１４は、色ずれ調整時に検出した色ずれ量が所定の値より小さいときには、次回以降に行う色ずれ調整の実施間隔を現在の設定間隔よりも大きくし、色ずれ量が所定の値より大きいときには次回以降に行う色ずれ調整の実施間隔を現在の設定間隔よりも小さくする制御も行う点を、前述した。
以下、そのプロッタ制御部１４が行う色ずれ調整実施間隔変更処理について、図５を参照して説明する。
【００３３】
プロッタ制御部１４が有するマイクロコンピュータは、図５に示すルーチンがスタートすると、まずステップ１１で電源のＯＮを維持し、次のステップ１２で、図４で説明した転写ベルト１０上にトナーパターン８を形成して行う色ずれ調整処理を実行する。なお、前述したように、各色間のずれが最小となる補正量の算出値は、パラメータメモリ５３に保存してある。
ステップ１３では、印刷開始要求が出されたか否かを判断し、まだ印刷開始要求が出されていなければそのまま待って、それが出されるとステップ１４へ進んでパラメータメモリ５３に保存している色ずれ補正量を反映した画像の出力（印刷処理）を行って、１ページの画像を形成（出力）する。
【００３４】
次のステップ１５では、連続画像形成により、その画像形成枚数が予め設定したｎ枚に達したか否かを判断し、それがまだｎ枚に達していなければステップ１６へ進んで、画像形成しているのが指示された画像形成枚数の最終ページであるか否かを判断し、まだ最終ページでなければステップ１４に戻って、そのステップ１４以降の処理及び判断を繰返す。そして、ステップ１６で最終ページの画像形成を判断すると、このルーチンの処理を終了する。
【００３５】
一方、ステップ１５で連続画像形成枚数がｎ枚に達したことを判断したときにはステップ１７へ進んで、図４で説明した色ずれ調整処理を再度実行する。そして、次のステップ１８で、トナーパターン８のライン状の各パターン間の色ずれ量が、所定の値ΔＤ１、すなわち予め設定した誤差範囲を示す所定の値ΔＤ１よりも大きいか否かを判断し、ΔＤ１よりも大きければ（ＹＥＳの判断）ステップ１９へ進む。
【００３６】
そのステップ１９では、色ずれ調整の実施基準であるページ数ｎをｎ−αの値に変更し、次回以降に行う色ずれ調整の実施間隔を現在の設定間隔よりも小さくする。そして、その後はステップ１４に戻って、そのステップ１４以降の処理及び判断を繰り返す。
また、ステップ１８の判断で、トナーパターン８の各ラインパターン間の色ずれ量が、所定の値ΔＤ１以下であるとき（ＮＯの判断）にはステップ２０へ進んで、今度はトナーパターン８のライン状の各パターン間の色ずれ量が、所定の値ΔＤ１よりも小さな値で設定する所定の値ΔＤ２よりも小さいか否かを判断し、小さいときには（ＹＥＳの判断）ステップ２１へ進んで、色ずれ調整の実行基準であるページ数ｎをｎ＋αの値に変更し、次回以降に行う色ずれ調整の実施間隔を現在の設定間隔よりも大きくする。そして、その後はステップ１４に戻って、そのステップ１４以降の処理及び判断を繰り返す。
【００３７】
また、ステップ２０の判断で、色ずれ量が所定の値ΔＤ２以上であるときには（ＮＯの判断）ステップステップ１４に戻って、そのステップ１４以降の処理及び判断を繰り返す。すなわち、この場合には色ずれ量が、所定の値（設定値）ΔＤ２とΔＤ１の間にある場合であり、このようなときには色ずれ調整の実施間隔の基準となるページ数ｎの値は変更せず、現在設定されている実施間隔のまま色ずれ調整の実施間隔を継続する。
そして、ステップ１６で最終ページの画像形成を判断すると、このルーチンの処理を全て終了する。
【００３８】
なお、ステップ１６の後でこの処理を終了するときには、その時点における色ずれ調整の実施間隔の基準となるページ数ｎをパラメータメモリ５３に保存し、次回の画像形成時には、その値を初期値として使用する。
また、この実施例１では、ｎを変更しない所定の値となる許容値は、ΔＤ２≦許容値≦ΔＤ１の関係となる。
このような一連の色ずれ調整実施間隔変更処理を行うことで、色ずれ調整処理を行う実施間隔が最適な実施間隔に更新されていく。したがって、必要以上に色ずれ調整を実施してしまうようなことがないので、トータルでのスループットが向上する。それにより、ユーザの使い勝手を向上させることができながら、色ずれ量を常に画像品質に影響を与えない範囲内に収めることができる。
【００３９】
〔実施例２〕
図６はこの発明による画像形成装置の実施例２を説明するための図１と同様な概略構成図、図７は同じくその画像形成装置が行うパターン繰返し形成数変更処理を示すフロー図である。
なお、この実施例２による画像形成装置であるカラー複写機は、図１乃至５で説明した実施例１の画像形成装置に対し、プロッタ制御部１４′が行う制御内容のみが異なるだけであり、画像形成装置全体の構成は図１で説明した実施例１と同様であるため、その詳しい各部の説明は省略する。
また、図７において図５と同様な処理及び判断を行う箇所については、図５で使用したものと同様なステップ番号を付し、その説明の簡略化を図る。
【００４０】
この実施例２のカラー複写機は、実施例１で説明したものと同様な色ずれ調整時（動作内容は図４を参照）に検出した色ずれ量が所定の値より小さいときには次回以降に行う色ずれ調整の際に搬送ベルト１０上に形成するトナーパターン８の繰り返し形成数を現在の形成数よりも少なくし、色ずれ量が所定の値より大きいときには次回以降に行う繰り返し形成数を現在の形成数よりも多くするようにプロッタ制御部１４′が制御する。すなわち、この実施例２では、そのプロッタ制御部１４′がパターン繰返し形成数変更手段として機能する。
【００４１】
そのプロッタ制御部１４′はマイクロコンピュータを有しており、そのマイクロコンピュータは、所定のタイミングで図７に示すパターン繰返し形成数変更処理を実施する。
すなわち、マイクロコンピュータは、図７に示すルーチンがスタートすると、図５で説明した内容と同様な処理及び判断をステップ１１からステップ１７まで行う。そして、次のステップ２８では、トナーパターン８（図３参照）のライン状の各パターン間の色ずれ量が、所定の値Δｄ１（図４で説明したΔｄと同じ）、すなわち予め設定した誤差範囲を示す所定の値Δｄ１よりも大きいか否かを判断し、Δｄ１よりも大きければ（ＹＥＳの判断）ステップ２９へ進む。
【００４２】
そして、そのステップ２９で、次回以降に行う色ずれ調整の際に搬送ベルト１０上に形成するトナーパターン８（図３に示すＴｐの部分が１セット）の繰り返し形成数ｐを現在の形成数よりもｐ＋βとすることにより多くする。すなわち、色ずれ調整におけるトナーパターン８の色ずれ検出精度を向上させる方向に変更する。そして、その後はステップ１４に戻って、そのステップ１４以降の処理及び判断を繰り返す。
【００４３】
また、ステップ２８の判断で、色ずれ量が所定の値Δｄ１以下であるとき（ＮＯの判断）にはステップ３０へ進んで、今度はトナーパターン８のライン状の各パターン間の色ずれ量が、所定の値Δｄ１よりも小さな値で設定する所定の値Δｄ２よりも小さいか否かを判断し、小さいときには（ＹＥＳの判断）ステップ３１へ進んで、次回以降に行う色ずれ調整の際に搬送ベルト１０上に形成するトナーパターン８の繰り返し形成数を現在の形成数ｐよりもｐ−βとすることによって少なくする。
【００４４】
すなわち、色ずれ調整時にトナーパターン８を検出するのに要する時間を短縮する方向に変更する。そして、その後はステップ１４に戻って、そのステップ１４以降の処理及び判断を繰り返す。
また、ステップ３０の判断で、色ずれ量が所定の値Δｄ２以上であるときには（ＮＯの判断）ステップ１４に戻って、そのステップ１４以降の処理及び判断を繰り返す。
【００４５】
すなわち、この場合には色ずれ量が、所定の値（設定値）Δｄ２とΔｄ１の間にある場合であり、このようなときは色ずれ調整の際に搬送ベルト１０上に形成するトナーパターン８の繰り返し形成数ｐの値は変更せず、現在設定されている形成数ｐを継続したまま色ずれ調整を実施する。
そして、ステップ１６で最終ページの画像形成を判断すると、このルーチンの処理を全て終了する。
【００４６】
なお、この実施例２においても、ステップ１６の後でこの処理を終了するときには、その時点における色ずれ調整用のトナーパターン８の繰り返し形成数ｐをパラメータメモリ５３（図２参照）に保存し、次回の画像形成時には、その値を初期値として使用する。
このようなパターン繰返し形成数変更処理を行うことによって色ずれ調整用のトナーパターン８の繰り返し形成数ｐを更新していくことで、色ずれ調整に関する検出精度と色ずれ調整に要する時間を最適化することができる。
【００４７】
したがって、前述した実施例１の場合には、色ずれ調整の実施間隔を最適化することにより色ずれ調整の回数を減らすことはできるが、１回の色ずれ調整に時間がかかり過ぎた場合は、色ずれ調整にかかる時間の短縮効果があまり期待できなくなることがあるが、この実施例２では色ずれ調整時に検出した色ずれ量に応じて次回以降に行う色ずれ調整の際に搬送ベルト１０上に形成するトナーパターン８の繰り返し形成数を最適な値に変更するので、トナーパターン８の検出精度を落とすことなしに色ずれ調整処理に要する時間の短縮化を図ることができる。
それにより、必要以上に色ずれ調整に時間を要しないようにすることができるので、トータルでのスループットが向上する。
【００４８】
〔実施例３〕
図８はこの発明による画像形成装置の実施例３を説明するための図１と同様な概略構成図、図９は同じくその画像形成装置が行うパターン間隔変更処理を示すフロー図である。
なお、この実施例３による画像形成装置であるカラー複写機は、図６及び図７で説明した実施例２の画像形成装置に対し、プロッタ制御部１４″が行う制御内容のみが異なるだけであり、画像形成装置全体の構成は図１及び図６で説明した実施例１及び実施例２と同様であるため、その詳しい各部の説明は省略する。
また、図９において図７と同様な処理及び判断を行う箇所については、図７で使用したものと同様なステップ番号を付し、その説明の簡略化を図る。
【００４９】
この実施例３のカラー複写機は、実施例１及び２で説明したものと同様な色ずれ調整時に検出した色ずれ量が所定の値より小さいときには次回以降に行う色ずれ調整の際に搬送ベルト１０上に形成する複数色からなるトナーパターン８の各色のパターン間の間隔（図３のＹ）を現在の設定間隔よりも小さくし、色ずれ量が所定の値より大きいときには次回以降に行うトナーパターン８の上記間隔を現在の設定間隔よりも大きくするようにプロッタ制御部１４″が制御する。すなわち、この実施例３では、そのプロッタ制御部１４″がパターン間隔変更手段として機能する。
【００５０】
そのプロッタ制御部１４″はマイクロコンピュータを有しており、そのマイクロコンピュータは、所定のタイミングで図９に示すパターン間隔変更処理を実施する。
すなわち、そのマイクロコンピュータは、図９に示すルーチンがスタートすると、図７で説明した内容と同様な処理及び判断をステップ１１からステップ１７まで行う。そして、次のステップ２８では、トナーパターン８（図３参照）のライン状の各パターン間の色ずれ量が、所定の値Δｄ１（図４で説明したΔｄと同じであり、色ずれ調整後の色ずれ量）、すなわち予め設定した誤差範囲を示す所定の値Δｄ１よりも大きいか否かを判断し、Δｄ１よりも大きければ（ＹＥＳの判断）ステップ３９へ進む。
【００５１】
そして、そのステップ３９で、次回以降に行う色ずれ調整の際に搬送ベルト１０上に形成する複数色からなるトナーパターン８の各色のパターン間の間隔を現在の設定間隔Ｙ（図３参照）よりも大きくするＹ＋βの値に変更する。すなわち、トナーパターン８の各色のパターンの検出精度よりも、そのパターンの誤検出を防止することを優先させる方向に設定値を変更する。そして、その後はステップ１４に戻って、そのステップ１４以降の処理及び判断を繰り返す。
【００５２】
また、ステップ２８の判断で、色ずれ量が所定の値Δｄ１以下であるとき（ＮＯの判断）にはステップ３０へ進んで、今度はトナーパターン８のライン状の各パターン間の色ずれ量が、所定の値Δｄ１よりも小さな値で設定する所定の値Δｄ２よりも小さいか否かを判断し、小さいときには（ＹＥＳの判断）ステップ４１へ進んで、次回以降に行う色ずれ調整の際に搬送ベルト１０上に形成する複数色からなるトナーパターン８の各色のパターン間の間隔を現在の設定間隔Ｙよりも小さくするＹ−βの値に変更する。
【００５３】
すなわち、トナーパターン８の各色のパターンの検出精度を向上させる方向に設定値を変更する。そして、その後はステップ１４に戻って、そのステップ１４以降の処理及び判断を繰り返す。
また、ステップ３０の判断で、色ずれ量が所定の値Δｄ２以上であるときには（ＮＯの判断）ステップ１４に戻って、そのステップ１４以降の処理及び判断を繰り返す。
【００５４】
すなわち、この場合には色ずれ量が、所定の値（設定値）Δｄ２とΔｄ１の間にある場合であり、このようなときは色ずれ調整の際に搬送ベルト１０上に形成するトナーパターン８の各色のパターン間の間隔Ｙ（図３）の値は変更せず、現在設定されている間隔Ｙを継続したまま色ずれ調整を実施する。
そして、ステップ１６で最終ページの画像形成を判断すると、このルーチンの処理を全て終了する。
【００５５】
そして、この実施例３においても、ステップ１６の後でこの処理を終了すると、その処理時点における色ずれ調整用のトナーパターン８の間隔をパラメータメモリ５３（図２参照）に保存し、次回の画像形成時には、その値を初期値として使用する。
このように、この実施例３ではパターン間隔変更処理を行って色ずれ調整用のトナーパターン８の各色のパターン間の間隔を更新していくので、トナーパターン８の検出精度と色ずれ調整に要する時間を最適化することができる。
【００５６】
したがって、４色のパターンからなるトナーパターン８の各色間の間隔が広い場合には、検出結果に搬送ベルト１０の駆動むら等のノイズによる誤差が重畳することがあるため、そのパターン間の間隔はできるだけ小さくしたほうが検出精度の面で優位であるが、そのパターン間隔を小さくすれば各色のパターン間隔よりも色ずれ量が大きいときにはパターンを正確に検出することができなくなるため問題が生じるが、この実施例３によれば、そのような問題を解決することができる。
そして、環境等の要因で色ずれ量が変化したとしても、それに応じた最適なパターン間隔を設定することができる。それにより、必要以上に色ずれ調整に時間を要しないようにすることができるので、トータルでのスループットが向上する。
【００５７】
〔実施例４〕
図１０はこの発明による画像形成装置の実施例４を説明するための図１と同様な概略構成図であり、図１と対応する部分には同一の符号を付してある。
なお、この実施例４による画像形成装置であるカラー複写機は、この発明をベルトが各感光体（像担持体）４０から画像が一次転写され、その転写された画像をローラ状の転写装置６５が設けられている二次転写位置で転写紙Ｐに転写する中間転写ベルト７０である間接転写方式の画像形成装置に適用した場合の例を示したものであり、前述した色ずれ量を検出するための複数色からなるトナーパターン８を中間転写ベルト７０上に形成するようにした点のみが実施例１乃至３と異なる。
【００５８】
したがって、この画像形成装置においても実施する色ずれ調整実施間隔変更処理は図５で説明した内容と同様であるため、その説明を省略する。
また、この画像形成装置に、図７で説明したパターン繰返し形成数変更処理を実施するようにしてもよい。その場合、トナーパターン８は、中間転写ベルト７０上に形成するようになる。
さらに、この画像形成装置に、図９で説明したパターン間隔変更処理を実施するようにしてもよい。その場合も、トナーパターン８は中間転写ベルト７０上に形成するようになる。
【００５９】
なお、この実施例４においても、正規の画像形成に先立って行う色ずれ調整時には転写紙Ｐの給紙は行わず、色ずれ量を検出するためのトナーパターン８を中間転写ベルト７０上に形成し、それをセンサ１１で検出することにより色ずれ量の検出を行う。
この実施例４によれば、間接転写方式の画像形成装置においても、実施例１乃至３と同様の効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
この発明は、電子写真方式によりベルト上に画像を形成可能な画像形成装置に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】この発明による画像形成装置の実施例１の作像部付近を示す概略構成図である。
【図２】同じくその画像形成装置であるカラー複写機の制御系を示すブロック図である。
【図３】同じくそのカラー複写機が有する搬送ベルト上に形成する４色からなるトナーパターンを示す平面図である。
【図４】同じくそのトナーパターンを使用して行う色ずれ調整処理を示すフロー図である。
【図５】図１のカラー複写機が有するプロッタ制御部が行う色ずれ調整実施間隔変更処理を示すフロー図である。
【００６２】
【図６】この発明による画像形成装置の実施例２を説明するための図１と同様な概略構成図である。
【図７】同じくその画像形成装置が行うパターン繰返し形成数変更処理を示すフロー図である。
【図８】この発明による画像形成装置の実施例３を説明するための図１と同様な概略構成図である。
【図９】同じくその画像形成装置が行うパターン間隔変更処理を示すフロー図である。
【図１０】この発明による画像形成装置の実施例４を説明するための図１と同様な概略構成図である。
【図１１】従来のタンデム型で直接転写方式のプリンタの一例を作像部付近のみ示す概略図である。
【図１２】従来のタンデム型で間接転写方式のプリンタの一例を作像部付近のみ示す概略図である。
【符号の説明】
【００６３】
８：トナーパターン、１０：搬送ベルト、１１：センサ、１４，１４′，１４″：プロッタ制御部、２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｋ：書込装置（パターン形成手段）、６２，６５：転写装置、７０：中間転写ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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