(57)【要約】【課題】  着脱部材を画像形成装置本体に装着しても、できるだけ早期に画像形成を可能とする画像形成装置を提供する。【解決手段】  像担持体上の静電潜像を現像剤により現像する現像装置と、現像剤を収容する現像剤収容器と、当該現像剤収容器から現像装置へと現像剤を補給する現像剤補給装置と、当該現像装置と当該現像剤補給装置との動作を制御する制御手段を備え、  当該現像装置と当該現像剤収容器のうち少なくとも一方は画像形成装置本体に対して着脱可能な着脱部材であり、  画像形成装置本体に当該着脱部材が装着された場合に、当該制御手段は、現像剤の補給動作を行うとともに、当該補給動作中に静電潜像の現像動作を可能とする画像形成装置。【選択図】          図５
2005070170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上の静電潜像を現像剤により現像する現像装置と、現像剤を収容する現像剤収容器と、当該現像剤収容器から現像装置へと現像剤を補給する現像剤補給装置と、当該現像装置と当該現像剤補給装置との動作を制御する制御手段を備え、
当該現像装置と当該現像剤収容器のうち少なくとも一方は画像形成装置本体に対して着脱可能な着脱部材であり、
画像形成装置本体に当該着脱部材が装着されると、当該制御手段は当該現像装置及び／又は当該現像剤収容器の状況に基づいて、当該現像装置及び／又は現像剤補給装置の動作を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像形成装置本体に前記着脱部材が装着されると、前記制御手段は前記現像装置による現像動作を直ちに可能とさせる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
画像形成装置本体に前記着脱部材が装着されると、前記制御手段は前記現像装置及び／又は前記現像剤収容器の状況に基づいて当該現像装置による現像動作が直ちに可能か否かを判断し、可能と判断する場合には当該現像装置による現像動作を直ちに可能とさせる請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像形成装置本体に前記着脱部材が装着された後、現像動作を直ちに行なう態様の一つは、画像形成装置本体に当該着脱部材が装着された後、前記現像剤収容器から前記現像装置へと現像剤を補給しつつ、当該補給動作中に現像動作を行なう態様である請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像形成装置本体に前記着脱部材が装着された後、現像動作を直ちに行なう態様の一つは、画像形成装置本体に当該着脱部材が装着された後、前記現像剤収容器から前記現像装置へと現像剤を補給することなく、現像動作を行なう態様である請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記着脱部材には、その使用履歴を記憶する記憶部を備え、
前記制御手段は、当該記憶部に記憶される使用履歴に基づいて当該着脱部材の状況を判断する請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記現像装置には、当該現像装置内の現像剤の濃度を検知する現像剤濃度検知手段を備え、
前記制御手段は、当該現像剤濃度検知手段に検知される現像剤濃度に基づいて現像装置の状況を判断する請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
ユーザに前記現像装置及び／又は前記現像剤収容器の状況を通知するインタフェイス手段を備え、
前記制御手段は、前記現像装置内の現像剤の濃度として第一閾値を予め記憶し、
現像装置内の現像剤の濃度が第一閾値よりも低い場合には、当該インタフェイス手段を介して前記着脱部材としての当該現像剤収容器の交換をユーザに要請する請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記現像装置内の現像剤の濃度として第一閾値よりも濃度の低い第二閾値を予め記憶し、
現像装置内の現像剤の濃度が第二閾値よりも高い場合には、前記着脱部材としての現像剤収容器が画像形成装置本体に装着されると、当該現像装置による現像動作を直ちに可能とさせる請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記現像装置内の現像剤の濃度として第一閾値よりも濃度の低い第二閾値を予め記憶し、
現像装置内の現像剤の濃度が第二閾値よりも高い場合には、前記着脱部材としての現像剤収容器が画像形成装置本体に装着されると、前記現像剤補給装置による補給動作と並行して当該現像装置による現像動作を可能とさせる請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記現像装置内の現像剤の濃度が第二閾値よりも高い場合に、前記着脱部材としての現像剤収容器が画像形成装置本体に装着された直後に行なわれる前記現像剤補給装置による補給動作の継続時間は、当該現像剤補給装置内に現像剤を充填する時間に対応する請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記現像装置内の現像剤の濃度として第一閾値よりも濃度の低い第二閾値を予め記憶し、
現像装置内の現像剤の濃度が第二閾値よりも低い場合には、前記着脱部材としての現像剤収容器が画像形成装置本体に装着されると、前記現像剤補給装置による補給動作を少なくとも当該現像装置内の現像剤の濃度が第二閾値よりも高くなるまで行なった後に、当該現像装置による現像動作を可能とさせる請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等の電子写真方式、静電転写方式を用いた画像形成装置に関し、より詳しくは、着脱部材を装着した後のリカバリー動作の改良に係る。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００１−３０５８４５号公報
【０００３】
従来、  従来から、電子写真方式、静電転写方式を利用した複写機、プリンタ等の画像形成装置が広く知られている。このような画像形成装置では、現像装置、現像剤収容器、現像剤収容器から現像装置へ現像剤を補給する現像剤補給装置などを備えるものが存在する。ここで、現像剤収容器には、新品状態では現像剤が充填されているが、画像形成装置の経時的使用により徐々に内部の現像剤の量が減り、最終的には空になり、（通常は）新たな現像剤収容器に交換される。
【０００４】
この際、現像剤収容器内が空であることを検知するために、（現像剤収容器に特別なセンサを設けることなく）現像装置に設けられる現像剤濃度検知手段により、間接的に現像剤収容器内の現像剤量を検知する技術を、本出願人は既に特許文献１に提案している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、現像剤収容器内が空であることを現像装置に設けられる現像剤検知センサにより検知する場合には、現像装置内の現像剤濃度が低下しているため、（新たな）現像剤収容器を装着しても、直ちに画像形成を行なわず、現像装置内の現像剤濃度の回復を待ってから画像形成（現像）を許していた。そのため、現像剤収容器を装着しても、暫らくは画像形成を行なうことができなかった。
【０００６】
本発明は、このような技術的な課題と、現像剤収容器、現像装置、現像剤補給装置などの状況から、現像装置内の現像剤濃度の回復を待たずに画像形成を行なっても支障がない場合が存在することに着目し、完成されたものであり、その目的は、着脱部材を画像形成装置本体に装着しても、できるだけ早期に画像形成を可能とする画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、すなわち本発明は、像担持体上の静電潜像を現像剤により現像する現像装置と、現像剤を収容する現像剤収容器と、当該現像剤収容器から現像装置へと現像剤を補給する現像剤補給装置と、当該現像装置と当該現像剤補給装置との動作を制御する制御手段を備え、当該現像装置と当該現像剤収容器のうち少なくとも一方は画像形成装置本体に対して着脱可能な着脱部材であり、画像形成装置本体に当該着脱部材が装着されると、当該制御手段は当該現像装置及び／又は当該現像剤収容器の状況に基づいて、当該現像装置及び／又は現像剤補給装置の動作を制御するものである。
【０００８】
より具体的には、画像形成装置本体に前記着脱部材が装着されると、前記制御手段は前記現像装置による現像動作を直ちに可能とさせるものである。さらに具体的には、画像形成装置本体に前記着脱部材が装着されると、前記制御手段は前記現像装置及び／又は前記現像剤収容器の状況に基づいて当該現像装置による現像動作が直ちに可能か否かを判断し、可能と判断する場合には当該現像装置による現像動作を直ちに可能とさせるものである。
【０００９】
ここで、画像形成装置本体に前記着脱部材が装着された後、現像動作を直ちに行なう態様の一つとしては、画像形成装置本体に当該着脱部材が装着された後、前記現像剤収容器から前記現像装置へと現像剤を補給しつつ、当該補給動作中に現像動作を行なう態様が挙げられ、他の態様としては、画像形成装置本体に当該着脱部材が装着された後、前記現像剤収容器から前記現像装置へと現像剤を補給することなく、現像動作を行なう態様が挙げられる。
【００１０】
また、前記現像装置及び／又は前記現像剤収容器の状況は、その使用履歴を記憶しておく及び／又は現像剤濃度検知手段を用いることにより判断することができる。すなわち、前記着脱部材には、その使用履歴を記憶する記憶部を備え、前記制御手段は、当該記憶部に記憶される使用履歴に基づいて当該着脱部材の状況を判断することができる。また、前記現像装置には、当該現像装置内の現像剤の濃度を検知する現像剤濃度検知手段を備え、前記制御手段は、当該現像剤濃度検知手段に検知される現像剤濃度に基づいて現像装置の状況を判断することもできる。
【００１１】
また、ユーザに前記現像装置及び／又は前記現像剤収容器の状況を通知するインタフェイス手段を備え、前記制御手段は、前記現像装置内の現像剤の濃度として第一閾値を予め記憶し、現像装置内の現像剤の濃度が第一閾値よりも低い場合には、当該インタフェイス手段を介して前記着脱部材としての当該現像剤収容器の交換をユーザに要請するように構成することができる。さらに、前記制御手段は、前記現像装置内の現像剤の濃度として第一閾値よりも濃度の低い第二閾値を予め記憶し、現像装置内の現像剤の濃度が第二閾値よりも高い場合には、前記着脱部材としての現像剤収容器が画像形成装置本体に装着されると、当該現像装置による現像動作を直ちに可能とさせることもできる。また、前記制御手段は、前記現像装置内の現像剤の濃度として第一閾値よりも濃度の低い第二閾値を予め記憶し、現像装置内の現像剤の濃度が第二閾値よりも高い場合には、前記着脱部材としての現像剤収容器が画像形成装置本体に装着されると、前記現像剤補給装置による補給動作と並行して当該現像装置による現像動作を可能とさせることもできる。
【００１２】
ここで、前記現像装置内の現像剤の濃度が第二閾値よりも高い場合に、前記着脱部材としての現像剤収容器が画像形成装置本体に装着された直後に行なわれる前記現像剤補給装置による補給動作の継続時間は、当該現像剤補給装置内に現像剤を充填する時間に対応するように設定することができる。
【００１３】
また、前記制御手段は、前記現像装置内の現像剤の濃度として第一閾値よりも濃度の低い第二閾値を予め記憶し、現像装置内の現像剤の濃度が第二閾値よりも低い場合には、前記着脱部材としての現像剤収容器が画像形成装置本体に装着されると、前記現像剤補給装置による補給動作を少なくとも当該現像装置内の現像剤の濃度が第二閾値よりも高くなるまで行なった後に、当該現像装置による現像動作を可能とさせることもできる。
【００１４】
なお、現像剤はトナーとキャリアとを含む二成分現像剤とすることができ、この場合、前記現像剤収容器にはトナーとキャリアとが充填され、前記現像剤濃度検知手段は二成分現像剤におけるトナー濃度を検知することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、着脱部材を画像形成装置本体に装着しても、できるだけ早期に画像形成を可能とする画像形成装置を提供することができる。すなわち、着脱部材の記憶部にその使用履歴を記憶しておき、この使用履歴に基づいて着脱部材の状況を判断し、装着直後に画像形成を行なっても問題が生じないと判断される場合には、装着直後から（特別な準備動作をすることなしに）画像形成を可能とさせる。その結果、早期に画像形成が可能となるとともに、不要な準備動作を行なうことがないため、感光体等のライフが向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置としてのカラープリンタ１を示すものである。
【００１７】
このカラープリンタ１は、図示しない外部接続機器（パーソナルコンピュータなど）から入力される画像情報に基づいて４つの作像ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって個別に形成するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナー像を、中間転写機構２０の中間転写ベルト２１の表面に重ね合わせるように一次転写させた後、その中間転写ベルト２１から記録媒体としての記録用紙Ｐ側に二次転写させることにより、いわゆるフルカラー画像を形成することが可能なものである。
【００１８】
上記作像ユニット１０はいずれも、電子写真プロセスにより前記した４色の各トナー像をそれぞれ形成するものであり、画像形成装置本体１のほぼ中央部に水平状態に間隔をあけた状態で配設されている。また、各作像ユニット１０はいずれも、基本的に、矢印Ａ方向に所定の速度で回転駆動される像担持体としての感光ドラム１１と、この感光ドラム１１の表面を一様に帯電するロール方式の帯電装置１２と、帯電後の感光ドラム１１の表面に画像情報に応じた光像を露光して静電潜像を形成する潜像形成装置としてのＲＯＳ１３と、その静電潜像を二成分現像剤Ｇにおける所定の色のトナーで現像する現像装置１４と、その現像により形成されるトナー像を中間転写ベルト２１に転写させるロール方式の転写装置１５と、感光ドラム１１の表面を清掃するドラム用クリーナ１６とを同様に備えている。なお、各作像ユニット１０は、プロセスカートリッジＰＣとして、カラープリンタ１に対して着脱自在に構成されている。
【００１９】
このうち帯電装置１２は、その帯電ロールに図示しない電源装置から感光ドラム１１の感光層表面を帯電させるための帯電電圧が印加されるようになっている。また、ＲＯＳ１３は、図示しない４つの半導体レーザから各色ごとに分解された画像信号に応じて発せられるレーザ光ＬＢ−Ｙ，ＬＢ−Ｍ，ＬＢ−Ｃ，ＬＢ−Ｋを所定の光学系を介して回転多面鏡１７に照射して偏向走査させた後、図示しない複数枚の反射ミラーを介して対向する各感光ドラム１１上に斜め下方から走査露光するようになっている。
【００２０】
図中の符号１８は、上記各レーザ光ＬＢを収容密閉ボックス１３ａから透過出光させるための透明窓である。また、各現像装置１４は、各色成分の非磁性トナーと磁性キャリアからなる二成分現像剤Ｇを使用して現像を行う二成分現像方式の現像装置であって後述するような構成からなるものである。しかも、各現像装置１４はいずれも、補給用のトナーとキャリアとが収容されているトナー収容器としての着脱交換式のトナーカートリッジ１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋから後述する現像剤補給装置（７０）によりトナー及びキャリアが適量ずつ補給されるようになっている。さらに、転写装置１５（転写バイアスロール）には、図示しないバイアス電源から感光ドラム１１上のトナー像の帯電極性とは逆極性の一次転写バイアスが印加されるようになっている。
【００２１】
このような各作像ユニット１０においては、回転する感光ドラム１１の表面が、帯電装置１２によって所定の帯電電位に帯電処理された後、その帯電表面にＲＯＳ１３から色分解された画像信号に応じたレーザビームＬＢが走査露光されることによって所定の潜像電位からなる静電潜像が書きこまれ、しかる後、その潜像が現像装置１４から現像バイアスの印加が印加された状態下で供給される二成分現像剤Ｇにおける各色のトナーにより現像されてトナー像となり、最後に、そのトナー像が感光ドラム１１と転写装置１５の間を通過する中間転写ベルト２１の表面に静電的に順次一次転写されるようになっている。また、転写後の感光ドラム１１の表面はドラム用クリーナ１６のブレード等によって清掃される。
【００２２】
また、上記中間転写機構２０は、図１に示すように、無端状の中間転写ベルト２１を、二次転写用バックアップロール２２や駆動ロール２３を初めとする複数のロールに張架させ、その駆動ロール２３の回転動力により矢印Ｂ方向に回転走行させるようになっている。また、中間転写ベルト２１の各感光ドラム１１と当接する位置と対向するベルト内周面の位置には、前記した転写装置１５がそのベルト２１を各感光ドラム１１に圧接するようにそれぞれ配設されて各一次転写部を構成している。図１中の符号２４は中間転写ベルト２１の表面を清掃するベルト用クリーナである。この他、中間転写ベルト２１の周囲には、そのベルト側端部に形成されるベルトホームマークを検知するベルトホームポジション検知装置や、そのベルト一側端部位置のベルト回転方向Ｂと直行する方向へのずれ(片寄りや蛇行)を検知するベルトウォーク検知装置などが配設されている。
【００２３】
さらに、上記バックアップロール２２の対向位置には、中間転写ベルト２１をそのロール２２に押し当てる二次転写ロール３０が配設されているとともに、バックアップロール２２には図示しないバイアス電源からベルト２１上のトナー像の帯電極性と同極性の二次転写バイアスが供給され、これにより二次転写部を構成している。図中の符号３２は二次転写ロール３０の表面を清掃するロール用クリーナである。
【００２４】
このような中間転写機構２０の中間転写ベルト２１に（多重）転写される前記トナー像は、そのベルト２１の回転に伴ってバックアップロール２２と対向して配置される二次転写ロール３０と対向する二次転写部まで搬送される。そして、中間転写ベルト２１上のトナー像は、このトナー像の作像および二次転写タイミングに合わせて用紙収容トレイ４０から送出しロール４１やレジストロール４２等が配されてなる給紙路を通して二次転写部（の中間転写ベルト２１と二次転写ロール３０の間）まで搬送される所定サイズの記録用紙Ｐに対し、静電的に二次転写される。二次転写後の中間転写ベルト２１に転写されず残留する残留トナーはベルト用クリーナ２４により清掃除去される。図１中の矢付一点鎖線は記録用紙Ｐの搬送経路を示す。
【００２５】
続いて、中間転写ベルト２１からトナー像が転写された記録用紙Ｐは、二次転写部における中間転写ベルト２１部分から自然に剥離された後、ロールニップ式の定着装置４５に送られ、その定着装置４５おける加熱ロール４６と加圧ロール４７で形成される定着ニップ部を通過することによりそのトナー像の熱定着処理がなされる。そして、この定着処理が終了した後の記録用紙Ｐは、排出ロール４８等が配設されてなる排紙路を通して装置本体１の外（用紙排紙部）に排出される。
【００２６】
以上のプロセスを経ることにより、このカラープリンタによる記録用紙Ｐへのカラー画像の形成が行われる。ちなみに、このプリンタにおいては、例えば４つの作像ユニットのうちブラック用作像ユニット１０Ｋのみを作動させることにより記録用紙Ｐに白黒画像を形成することも可能である。
【００２７】
また、このカラープリンタにおける各作像ユニット１０で使用される現像装置１４及び現像剤補給装置７０は、以下のように構成されている。
【００２８】
まず、現像装置１４は、図２〜図４に示すように、現像装置ハウジング５０と、このハウジング５０の感光ドラム１１側に配設される現像ロール５１と、この現像ロール５１の後方下方側に配設され現像剤攪拌搬送手段としてのオーガー５２，５３と、このオーガー５２，５３により攪拌搬送される二成分現像剤Ｇを現像ロール５１側に供給する現像剤供給手段としてのパドル５４と、このバドル５４から現像ロール５１に磁気ブラシを形成した状態で供給されて搬送される二成分現像剤Ｇの層厚を規制するトリマー５５とでその主要部が構成されている。なお、上記パドル５４については、オーガー５２から現像ロール５１への現像剤Ｇの供給が可能な場合には特に設ける必要はない。
【００２９】
このうち現像ロール５１は、非磁性導電材料からなる円筒状のスリープと、そのスリーブの中空内に配置されるマグネットロールとで構成されている。スリーブには、図示しない現像バイアス電源から所定の現像バイアス（例えば直流に交流を重畳した電圧）が印加されるようになっている。また、ハウジング５０のオーガー５２，５３どうしの間となる部位には、仕切り板５６がその両端部に通路５７ａ，５７ｂを形成するような状態で設けられている。図３，４中の符号５０ａは現像剤補給装置７０から補給される現像剤を受け入れる現像剤受入部、５０ｂは劣化した現像剤を少量ずつ溢れ出させるように排出して回収する、いわゆるトリクル現像方式の現像剤排出部を示す。
【００３０】
このような現像装置１４では、そのハウジング５０内に収容された二成分現像剤Ｇがオーガー５２，５３の回転駆動により攪拌されつつ通路７２ａ，７２ｂを通過しながら循環搬送される。この際、現像剤Ｇのトナーがキャリアと混合攪拌されることにより所定の極性に摩擦帯電される。続いて、現像装置１４では、その現像剤Ｇが現像ロール５１側にパドル５４を介して供給されて磁気ブラシを形成した状態で担持され、その層厚がトリマー５５の直下を通過することにより所定の厚さに規制される。そして、層厚規制後の現像剤Ｇは、現像ロール５１の回転により感光ドラム１１と対向する現像域に搬送されると、現像ロール１４に印加されている現像バイアスにて形成される現像電界により、そのトナーのみが感光ドラム１１の潜像部分に静電的に付着し、もって現像が行われるようになっている。
【００３１】
また、この現像装置１４には、そのハウジング５０内に収容されている二成分現像剤Ｇのトナー濃度（ＴＣ）を検出するトナー濃度検出手段としての磁気センサ６０が設けられている。
【００３２】
この磁気センサ６０は、ハウジング５０内にある現像剤Ｇによる透磁率の変化を検知してトナー濃度を検出するタイプのものであり、本体部６１と本体部６１から突出するセンサ部６２とを有する構造からなり、現像装置ハウジング５０のオーガー５３がある側の外壁部に取り付けられている。詳しくは、そのセンサ部６２（検出面６２ａ）がハウジングの内面５０ｃとほぼ同一面となって露出した状態となるように取り付けられている。そして、この磁気センサ６０によれば、二成分現像剤による透磁率の変化ひいてはトナー濃度の変化に応じたアナログ出力電圧がセンサ出力値として得られるようになっている。すなわち、図６に例示するように、トナーが十分にあってトナー濃度ＴＣが高い場合には小さな出力電圧が得られ、反対にトナーが少なくなってトナー濃度ＴＣが低い場合には大きな出力電圧が得られるものである。また、この磁気センサ６０のセンサ出力値は、後述する制御装置（８０）に入力されて所要の制御処理に使用されるようになっている。
【００３３】
一方、上記現像剤補給装置７０は、前記したトリクル現像方式を採用している関係で現像装置１４にトナー及びキャリア（以下「トナー等」という）を補給するタイプのものである。そして、この補給装置７０は、前記トナーカートリッジ１９を着脱可能に保持するホルダー７１と、トナーカートリッジ１９から排出されるトナー等を現像装置１４の現像剤受容部５０ａに搬送する現像剤搬送パイプ７２と、トナーカートリッジ１９内で回転する図示しない現像剤攪拌搬送部材としてのアジテータと現像剤搬送パイプ７２内で回転する図示しない現像剤搬送部材としてのオーガーやアジテータとに対して回転動力を伝えるための電動モータや駆動伝達ギア機構等が配設された駆動装置７３とでその主要部が構成されている。
【００３４】
このうち、現像剤搬送パイプ７２については、トナーカートリッジ１９のトナー排出口がある端部側に配置される第１搬送パイプ７２ａと、この第１搬送パイプ７２ａの一端部と現像装置１４の現像剤受容部５０ａ（受入口）との間に配置される第２搬送パイプ７２ｂとを組み合わせた構造になっている。図中の符号７５は駆動装置７３の回転動力を第１搬送パイプ７２ａのオーガーに伝達する駆動伝達軸、７６は駆動伝達軸７５と第１搬送パイプ７２ａのオーガーの間で回転動力を伝える駆動伝達ギア機構、７７は第１搬送パイプ７２ａのオーガーの回転動力を第２搬送パイプ７２ｂのアジテータに伝える駆動伝達ギア機構を示す。
【００３５】
この現像剤補給装置７０では、後述するように前記磁気センサ６０の検出情報等に基づく現像剤補給タイミングが到来すると、駆動装置７３が始動してトナーカートリッジ１９内のアジテータや現像剤搬送パイプ７２ａ，７２ｂ内のオーガーやアジテータを回転駆動させ、これによりトナーカートリッジ１９内のトナー等を現像剤搬送パイプ７２ａ，７２ｂを通して現像装置１４の現像剤受入部５０ａまで送るようになっている。
【００３６】
そして、このプリンタにおいては、磁気センサ６０からの検出情報等に基づく所要の制御が行われるようになっている。
【００３７】
図５は、その制御系の主な構成を示すブロック図である。図６中の符号８０は、演算処理装置、制御プログラムや検出データが記憶されるメモリ等にて構成される制御装置である。この制御装置８０には、各プロセスカートリッジＰＣに取り付けられるＥＥＰＲＯＭ１０ｍや、各トナーカートリッジ１９に取り付けられているＥＥＰＲＯＭ１９ｍや、前記各現像装置１４に取り付けられている磁気センサ６０や、プリンタ本体１の電源のＯＮ／ＯＦＦ動作切替を行う図示しない主電源スイッチ（ＳＷ）６５や、プロセスカートリッジＰＣやトナーカートリッジ１９の交換作業時にも開閉して使用される図示しない本体フロントドアの開動作時にＯＮ動作するインターロックスイッチ（扉スイッチ）６６やなどが接続されており、これらの接続部品から制御処理に使用される所要の検出情報等が入力されるようになっている。
【００３８】
また、この制御装置８０は、現像剤補給装置７０の駆動系（駆動装置７３）の動作を制御するドライバ８１や、作像ユニット１０や中間転写機構２０の各構成部品の動作を総合的に制御する画像形成プロセスコントローラ８２などと接続されており、これらの各接続先に制御装置８０からの所要の制御信号等が出力されるようになっている。さらに、制御装置８０は、ユーザによるプリント開始指示、プリント条件設定などの指示信号が集められるユーザーインターフェイス（ＵＩ）のコントローラ８３と接続されている。また、このＵＩコントローラ８３は、所要の表示が行われる液晶パネル、表示用ランプ等からなる表示部８４と接続されており、その表示動作を制御するようになっている。
【００３９】
図６は、この制御装置８０に予め設定されている閾値を説明するものである。このグラフは、縦軸にトナー濃度TCをとり、横軸に画像形成枚数PVとをとっている。トナー濃度TCの値としては、高いほうから順に、正常時の閾値（目標トナー濃度）と、閾値（EmpStratATC：トナーカートリッジ１９のトナー空検知を実行するための閾値）と、閾値（Empty：トナーカートリッジ１９が空であると判断する閾値：第一閾値）と、閾値（下限：トナー濃度ＴＣが低下しプリント濃度も低下してしまうレベルとの閾値：第二閾値）とを有している。そして、トナー濃度TCが閾値（Empty）となる画像形成枚数から所定枚数（例えば５０００枚）手前の枚数を寿命間近閾値（PreNear）とし、寿命間近閾値（PreNear）から所定枚数（例えば２０００枚）画像形成後の枚数をトナーカートリッジライフ閾値としている。
【００４０】
以下、この制御装置８０による制御動作を図７から図１８に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４１】
制御装置８０は、磁気センサ６０が検出するトナー濃度ＴＣが正常（図６のステート０）であるか否かを判断する（図７のＳ１０１）。ここで、トナー濃度ＴＣが異常値である場合には、後述する（＊２）処理ステップへ進む。一方、トナー濃度ＴＣが正常値である場合には、制御装置８０は、プロセスカートリッジＰＣ（フローチャート中では「ＰＣ」と略す）のＥＥＰＲＯＭ１０ｍに記憶されているプロセスカートリッジＰＣの使用履歴を確認し、プロセスカートリッジＰＣが製品寿命か否かを判断する（図７のＳ１０２）。ここで、プロセスカートリッジＰＣが未だ寿命に達していない場合には、後述する（＊３）処理ステップへ進む。
【００４２】
一方、プロセスカートリッジＰＣが寿命に達している場合には、制御装置８０はインターロックスイッチ（扉スイッチ）６６及び主電源スイッチ６５を確認し、本体フロントカバーの開閉、主電源のオンオフが無いかを判断する（図７のＳ１０３）。ここで、カバーの開閉、主電源のオンオフがない場合には、後述する（＊４）処理ステップへ進む。一方、カバーの開閉、主電源のオンオフがある場合には、制御装置８０は、プロセスカートリッジＰＣのＥＥＰＲＯＭ１０ｍと、トナーカットリッジ１９のＥＥＰＲＯＭ１９ｍ内の情報を確認し、その情報を読み取る（図７のＳ１０４）。
【００４３】
そして、制御装置８０は、ＥＥＰＲＯＭ１０ｍ内に記憶されているシリアルナンバーから、そのプロセスカートリッジＰＣが交換されたか否かを判断する。ここで、プロセスカートリッジＰＣが交換されていないと判断される場合には、後述する（＊５）処理ステップへ進む。一方、プロセスカートリッジＰＣが交換されてる場合には、制御装置８０は、そのプロセスカートリッジＰＣが正規なプロセスカートリッジＰＣか否かを判断する（図７のＳ１０６）。ここで、正規なプロセスカートリッジＰＣでないと判断されると、制御装置８０は「プロセスカートリッジＰＣが適切ではない旨」を表示部８４に表示させ、画像形成を禁止する。
【００４４】
一方、正規なプロセスカートリッジＰＣであると判断されると、制御装置８０は、新たに装着されたプロセスカートリッジＰＣが既に寿命に達しているか否かを判断する（図７のＳ１０８）。ここで、プロセスカートリッジＰＣが寿命に達していると判断される場合には、制御装置８０は画像形成を禁止するとともに、プロセスカートリッジＰＣの交換要請表示を表示部８４に表示させる（図７のＳ１０９）。一方、プロセスカートリッジＰＣが寿命に達していないと判断される場合には、制御装置８０はトナーカットリッジ１９が交換されているか否かを判断する（図７のＳ１１０）。ここで、トナーカートリッジ１９を交換していると判断される場合には、後述する（＊７）処理ステップへと進む。一方、トナーカートリッジ１９を交換していないと判断される場合には、後述する（＊８）処理ステップへと進む。
【００４５】
（＊８）処理ステップとしては、まず制御装置８０は、ＥＥＰＲＯＭ１０ｍ内に記憶されている使用履歴からプロセスカートリッジＰＣが新品か否かを判断する（図８のＳ２０１）。プロセスカートリッジＰＣが新品であると判断される場合には、後述するプロセスカートリッジＰＣのリカバリー動作（１）を行う（図８のＳ２０２）。一方、プロセスカートリッジＰＣが新品ではないと判断される場合には、後述するプロセスカートリッジＰＣのリカバリー動作（２）を行う（図８のＳ２０８）。なお、これらリカバリー動作（１）、（２）中には画像形成は禁止される。
【００４６】
リカバリー動作（１）が終了すると、制御装置８０は磁気センサ６０からの出力を確認し（図８のＳ２０４）、現像装置１４内のトナー濃度ＴＣが正常範囲内か否かを判断する（図８のＳ２０５）。ここで、トナー濃度ＴＣが正常範囲内である場合には、制御装置８０は、プロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を可能とし、ＥＥＰＲＯＭ１０ｍの使用履歴を「新品」から「非新品」へと書き換え、ＥＥＰＲＯＭ１０ｍにプロセスカートリッジＰＣが交換されたことを書き込む（図８のＳ２０７）。一方、トナー濃度ＴＣが正常範囲内にない場合には、制御装置８０は、磁気センサ６０の故障であると判断する（図８のＳ２０６）。
【００４７】
リカバリー動作（２）が終了すると、制御装置８０はＥＥＰＲＯＭ１０ｍの使用履歴を確認し、そのプロセスカートリッジＰＣが寿命間近か否かを判断する（図８のＳ２０９）。ここで、寿命間近であると判断されると、制御装置８０はプロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を可能とするとともに、ＵＩコントローラ８３を介して表示部８４に「プロセスカートリッジＰＣの寿命が間近である」旨を表示させる（図８のＳ２１１）。一方、寿命間近ではないと判断されると、制御装置８０はプロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を可能とする（図８のＳ２１０）。
【００４８】
（＊７）処理ステップとしては、まず制御装置８０はＥＥＰＲＯＭ１９ｍのシリアルナンバーなどを確認することで、トナーカートリッジ１９が正規品であるか否かを判断する（図９のＳ３０１）。ここで、正規品でないと判断される場合には、制御装置８０は、ＵＩコントローラ８３を介して表示部８４に「トナーカートリッジが適切でない旨」を表示させ、プロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を禁止する（図９のＳ３０２）。一方、正規品であると判断される場合には、制御装置８０は、ＥＥＰＲＯＭ１０ｍ内に記憶されている使用履歴からプロセスカートリッジＰＣが新品か否かを判断する（図９のＳ３０３）。プロセスカートリッジＰＣが新品であると判断される場合には、後述するプロセスカートリッジＰＣのリカバリー動作（１）を行う（図９のＳ３０４）。なお、リカバリー動作（１）中には画像形成は禁止される。
【００４９】
リカバリー動作（１）が終了すると、制御装置８０は磁気センサ６０からの出力を確認し（図９のＳ３０５）、現像装置１４内のトナー濃度ＴＣが正常範囲内か否かを判断する（図９のＳ３０６）。ここで、トナー濃度ＴＣが正常範囲内である場合には、制御装置８０は、プロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を可能とし、ＥＥＰＲＯＭ１０ｍの使用履歴を「新品」から「非新品」へと書き換え、ＥＥＰＲＯＭ１０ｍにプロセスカートリッジＰＣが交換されたことを書き込む（図９のＳ３０８）。一方、トナー濃度ＴＣが正常範囲内にない場合には、制御装置８０は、磁気センサ６０の故障であると判断する（図９のＳ３０７）。
【００５０】
一方、図９のＳ３０３において、プロセスカートリッジＰＣが新品ではないと判断される場合には、制御装置８０は、磁気センサ６０からの出力を確認し、トナー濃度ＴＣが正常範囲内であるか否かを判断する（図９のＳ３０９）。ここで、トナー濃度ＴＣが正常範囲内であると判断される場合には、後述するプロセスカートリッジＰＣのリカバリー動作（２）を行う（図９のＳ３１２）。一方、トナー濃度ＴＣが正常範囲内にないと判断される場合には、ＥＥＰＲＯＭ１９ｍの使用履歴を確認し、トナーディスペンスモータの累積駆動時間は寿命間近閾値前であるか否かを判断する（図９のＳ３１０）。ここで、トナーカートリッジ１９が寿命であると判断される場合には、制御装置８０は、画像形成プロセスコントローラ８２に制御命令を発することで画像形成を禁止するとともに、ＵＩコントローラ８３を介して表示部８４に「トナーカットリッジ交換要請」を表示させる（図９のＳ３１１）。一方、トナーディスペンスモータ累積駆動時間が寿命間直閾値まで達していない場合には、後述するリカバリー動作（２）を行う（図９のＳ３１２）。なお、リカバリー動作（２）中には画像形成は禁止される。
【００５１】
リカバリー動作（２）が終了すると、制御装置８０はＥＥＰＲＯＭ１０ｍの使用履歴を確認し、そのプロセスカートリッジＰＣが寿命間近か否かを判断する（図９のＳ３１３）。ここで、寿命間近であると判断されると、制御装置８０はプロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を可能とするとともに、ＵＩコントローラ８３を介して表示部８４に「プロセスカートリッジＰＣの寿命が間近である」旨を表示させる（図９のＳ３１５）。一方、寿命間近ではないと判断されると、制御装置８０はプロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を可能とする（図９のＳ３１４）。
【００５２】
（＊５）処理ステップとしては、まず制御装置８０は、ＥＥＰＲＯＭ１９ｍ内の記憶されているシリアルナンバーから、トナーカットリッジ１９が交換されているか否かを判断する（図１０のＳ４０１）。ここで、トナーカートリッジ１９が交換されていない場合には、制御装置８０は、画像形成プロセスコントローラ８２に制御命令を発して、画像形成を禁止する（図１０のＳ４０２）。この画像形成の禁止（Ｓ４０２）は、（＊４）処理ステップでもある。
【００５３】
一方、トナーカートリッジ１９が交換されている場合には、制御装置８０は、トナーカットリッジ１９が正規品であるか否かを判断する（図１０のＳ４０３）。ここで、トナーカートリッジ１９が正規品でない場合には、制御装置８０は、画像形成プロセスコントローラ８２に制御命令を発して、画像形成を禁止するとともに、ＵＩコントローラ８３を介して「トナーカートリッジが適切でない」旨を表示部８４に表示させる（図１０のＳ４０４）。一方、トナーカートリッジ１９が正規品である場合には、制御装置８０は、そのまま待機する（図１０のＳ４０５）。
【００５４】
（＊３）処理ステップとしては、まず制御装置８０はフロントカバーの開閉、主電源のオンオフの有無を判断する（図１１のＳ５０１）。ここで、これらカバーの開閉、主電源のオンオフが無い場合には、制御装置８０は、そのままの状態で（図１０のＳ５１０）ステップＳ１００から再び制御動作を行う。一方、これらカバーの開閉、主電源のオンオフが在る場合には、制御装置８０は、プロセスカートリッジＰＣのＥＥＰＲＯＭ１０ｍと、トナーカットリッジ１９のＥＥＰＲＯＭ１９ｍ内の情報を確認し、その情報を読み取る（図１１のＳ５０２）。
【００５５】
そして、制御装置８０は、ＥＥＰＲＯＭ１０ｍ内に記憶されているシリアルナンバーから、そのプロセスカートリッジＰＣが交換されたか否かを判断する。ここで、プロセスカートリッジＰＣが交換されていないと判断される場合には、後述するＳ５０４ステップへ進む。一方、プロセスカートリッジＰＣが交換されていると判断される場合には、制御装置８０は、そのプロセスカートリッジＰＣが正規なプロセスカートリッジＰＣか否かを判断する（図１１のＳ５０８）。ここで、正規なプロセスカートリッジＰＣでないと判断されると、制御装置８０は「プロセスカートリッジＰＣが適切でない旨」を表示部８４に表示させ、画像形成を禁止する（図１１のＳ５０９）。一方、正規なプロセスカートリッジＰＣであると判断されると、制御装置８０は、（＊６）処理ステップを介して、プロセスカートリッジＰＣが寿命に達しているか否かを判断する（図７のＳ１０８）。
【００５６】
プロセスカートリッジＰＣが交換されていないと判断される場合には（図１１のＳ５０３）、制御装置８０は、ＥＥＰＲＯＭ１９ｍ内の記憶されているシリアルナンバーから、トナーカットリッジ１９が交換されているか否かを判断する（図１１のＳ５０４）。ここで、トナーカートリッジ１９が交換されていない場合には、制御装置８０は、そのままの状態で（図１０のＳ５１０）ステップＳ１００から再び制御動作を行う。一方、トナーカートリッジ１９が交換されている場合には、制御装置８０は、トナーカットリッジ１９が正規品であるか否かを判断する（図１１のＳ５０５）。ここで、トナーカートリッジ１９が正規品でない場合には、制御装置８０は、画像形成プロセスコントローラ８２に制御命令を発して、画像形成を禁止するとともに、ＵＩコントローラ８３を介して「トナーカートリッジが適切でない」旨を表示部８４に表示させる（図１１のＳ５０６）。一方、トナーカートリッジ１９が正規品である場合には、制御装置８０は、そのまま画像形成可能な状態で待機する（図１１のＳ５０７）。
【００５７】
（＊２）処理ステップとしては、まず制御装置８０は、磁気センサ６０の出力がエンプティレベルか否かを判断する（図１２のＳ６０１）。ここで、エンプティレベルにない場合には、制御装置８０は、（＊９）処理ステップ、図１１のＳ５１０、（＊１）処理ステップを介して、そのままの状態で（図１０のＳ５１０）ステップＳ１００から再び制御動作を行う。一方、エンプティレベルにある場合には、ＥＥＰＲＯＭ１９ｍの使用履歴を確認し、トナーディスペンスモータの累積駆動時間は寿命間近閾値前であるか否かを判断する（図１２のＳ６０２）。ここで、閾値前でない場合には、後述の処理ステップ（＊１１）に進む。一方、閾値前である場合には、後述のトナー増量動作（１）を行う（図１２のＳ６０３）。その後、制御装置８０は磁気センサ６０からの出力を確認し（図１２Ｓ６０４）、現像装置１４内のトナー濃度ＴＣが正常範囲内か否かを判断する（図１２のＳ６０５）。ここで、トナー濃度ＴＣが正常範囲内である場合には、制御装置８０は、画像形成スキップを停止して、画像形成を再開する（図１２のＳ６０７）。一方、トナー濃度ＴＣが正常範囲内でない場合には、制御装置８０は、ディスペンスモータの故障として画像形成を禁止する（図１２のＳ６０６）。
【００５８】
（＊１１）処理ステップとしては、制御装置８０は、トナーカートリッジのエンプティ処理を行う（図１３のＳ７０１）。次に、制御装置８０は、プロセスカートリッジＰＣのＥＥＰＲＯＭ１０ｍに記憶されているプロセスカートリッジＰＣの使用履歴を確認し、プロセスカートリッジＰＣが製品寿命か否かを判断する（図１３のＳ７０２）。ここで、プロセスカートリッジＰＣが未だ寿命に達していない場合には、後述する（＊１２）処理ステップへ進む。一方、プロセスカートリッジＰＣが寿命に達している場合には、制御装置８０はインターロックスイッチ（扉スイッチ）６６及び主電源スイッチ６５を確認し、本体フロントカバーの開閉、主電源のオンオフが無いかを判断する（図１３のＳ７０３）。ここで、カバーの開閉、主電源のオンオフがない場合には、後述する（＊１３）処理ステップへ進む。一方、カバーの開閉、主電源のオンオフがある場合には、制御装置８０は、プロセスカートリッジＰＣのＥＥＰＲＯＭ１０ｍと、トナーカットリッジ１９のＥＥＰＲＯＭ１９ｍ内の情報を確認し、その情報を読み取る（図１３のＳ７０４）。
【００５９】
そして、制御装置８０は、ＥＥＰＲＯＭ１０ｍ内に記憶されているシリアルナンバーから、そのプロセスカートリッジＰＣが交換されたか否かを判断する（図１３のＳ７０５）。ここで、プロセスカートリッジＰＣが交換されていないと判断される場合には、後述する（＊１４）処理ステップへ進む。一方、プロセスカートリッジＰＣが交換されている場合には、制御装置８０は、そのプロセスカートリッジＰＣが正規なプロセスカートリッジＰＣか否かを判断する（図１３のＳ７０６）。ここで、正規なプロセスカートリッジＰＣでないと判断されると、制御装置８０は「プロセスカートリッジＰＣが適切でない旨」を表示部８４に表示させ、画像形成を禁止する（図１３のＳ７０７）。一方、正規なプロセスカートリッジＰＣであると判断されると、制御装置８０は、感光体ドラム１１のドラムサイクルが寿命に達しているか否かを判断する（図１３のＳ７０８）。ここで、プロセスカートリッジＰＣが寿命に達していると判断される場合には、制御装置８０は画像形成を禁止するとともに、プロセスカートリッジＰＣの交換要請表示を表示部８４に表示させる（図１３のＳ７０９）。一方、プロセスカートリッジＰＣが寿命に達していないと判断される場合には、制御装置８０はトナーカットリッジ１９が交換されているか否かを判断する（図１３のＳ７１０）。ここで、トナーカートリッジ１９を交換していると判断される場合には、後述する（＊１６）処理ステップへと進む。一方、トナーカートリッジ１９を交換していないと判断される場合には、後述する（＊１７）処理ステップへと進む。
【００６０】
（＊１７）処理ステップとしては、まず制御装置８０は、ＥＥＰＲＯＭ１０ｍ内に記憶されている使用履歴からプロセスカートリッジＰＣが新品か否かを判断する（図１４のＳ８０１）。プロセスカートリッジＰＣが新品であると判断される場合には、後述するプロセスカートリッジＰＣのリカバリー動作（１）を行う（図１４のＳ８０２）。一方、プロセスカートリッジＰＣが新品ではないと判断される場合には、磁気センサ６０からの情報により、制御装置８０はトナー濃度ＴＣが正常範囲内であるか否かを判断する（図１４のＳ８０８）。ここで、トナー濃度ＴＣが正常範囲内にない場合には、制御装置８０は画像形成を禁止するとともに、トナーカートリッジ１９の交換要請を表示部８４に表示させる（図１４のＳ８０９）。一方、トナー濃度ＴＣが正常範囲内にある場合には、後述するプロセスカートリッジＰＣのリカバリー動作（２）を行う（図１４のＳ８１０）。なお、これらリカバリー動作（１）、（２）中には画像形成は禁止される。
【００６１】
リカバリー動作（１）が終了すると、制御装置８０は磁気センサ６０からの出力を確認し（図１４のＳ８０４）、現像装置１４内のトナー濃度ＴＣが正常範囲内か否かを判断する（図１４のＳ８０５）。ここで、トナー濃度ＴＣが正常範囲内である場合には、制御装置８０は、プロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を可能とし、ＥＥＰＲＯＭ１０ｍの使用履歴を「新品」から「非新品」へと書き換え、ＥＥＰＲＯＭ１０ｍにプロセスカートリッジＰＣが交換されたことを書き込む（図１４のＳ８０７）。一方、トナー濃度ＴＣが正常範囲内にない場合には磁気センサ６０の故障であると判断する。
【００６２】
リカバリー動作（２）が終了すると、制御装置８０はＥＥＰＲＯＭ１０ｍの使用履歴を確認し、そのプロセスカートリッジＰＣが寿命間近か否かを判断する（図１４のＳ８１１）。ここで、寿命間近であると判断されると、制御装置８０はプロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を可能とするとともに、ＵＩコントローラ８３を介して表示部８４に「プロセスカートリッジＰＣの寿命が間近である」旨を表示させる（図１４のＳ８１３）。一方、寿命間近ではないと判断されると、制御装置８０はプロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を可能とする（図１４のＳ８１２）。
【００６３】
（＊１６）処理ステップとしては、まず制御装置８０はＥＥＰＲＯＭ１９ｍのシリアルナンバーなどを確認することで、トナーカートリッジ１９が正規品であるか否かを判断する（図１５のＳ９０１）。ここで、正規品でないと判断される場合には、制御装置８０は、ＵＩコントローラ８３を介して表示部８４に「トナーカートリッジが適切でない」旨を表示させ、プロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を禁止する（図１５のＳ９０２）。一方、正規品であると判断される場合には、制御装置８０は、ＥＥＰＲＯＭ１０ｍ内に記憶されている使用履歴からプロセスカートリッジＰＣが新品か否かを判断する（図１５のＳ９０３）。プロセスカートリッジＰＣが新品であると判断される場合には、後述するプロセスカートリッジＰＣのリカバリー動作（３）を行う（図９のＳ３０４）。なお、リカバリー動作（３）中には画像形成は禁止される。
【００６４】
リカバリー動作（３）が終了すると、制御装置８０は磁気センサ６０からの出力を確認し（図１５のＳ９０５）、現像装置１４内のトナー濃度ＴＣが正常範囲内か否かを判断する（図１５のＳ９０６）。ここで、トナー濃度ＴＣが正常範囲内である場合には、制御装置８０は、プロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を可能とし、ＥＥＰＲＯＭ１０ｍの使用履歴を「新品」から「非新品」へと書き換え、ＥＥＰＲＯＭ１０ｍにプロセスカートリッジＰＣが交換されたことを書き込む（図１５のＳ９０８）。一方、トナー濃度ＴＣが正常範囲内にない場合には、制御装置８０は、磁気センサ６０の故障であると判断する（図１５のＳ９０７）。
【００６５】
一方、図１５のＳ９０３において、プロセスカートリッジＰＣが新品ではないと判断される場合には、制御装置８０は、ＥＥＰＲＯＭ１９ｍの使用履歴から、トナーカートリッジ１９のディスペンスモータの累積時間がトナーカートリッジライフ閾値を超えるか否かを判断する（図１５のＳ９０９）。ここで、累積時間がトナーカートリッジ閾値を超えている場合には、制御装置８０は画像形成を禁止し、表示部８４へトナーカートリッジ１９の交換要請を表示する（図１５のＳ９１０）。一方、累積時間がトナーカートリッジ閾値を越えてない場合には、後述の（＊１８）処理ステップへと進む。
【００６６】
（＊１４）処理ステップとしては、まず制御装置８０は、ＥＥＰＲＯＭ１９ｍ内の記憶されているシリアルナンバーから、トナーカットリッジ１９が交換されているか否かを判断する（図１６のＳ１００１）。ここで、トナーカートリッジ１９が交換されていない場合には、制御装置８０は、画像形成プロセスコントローラ８２に制御命令を発して、画像形成を禁止する（図１６のＳ１００２）。この画像形成の禁止（Ｓ１００２）は、（＊１３）処理ステップでもある。一方、トナーカートリッジ１９が交換されている場合には、制御装置８０は、トナーカットリッジ１９が正規品であるか否かを判断する（図１６のＳ１００３）。ここで、トナーカートリッジ１９が正規品でない場合には、制御装置８０は、画像形成プロセスコントローラ８２に制御命令を発して、画像形成を禁止するとともに、ＵＩコントローラ８３を介して「トナーカートリッジが適切でない」旨を表示部８４に表示させる（図１６のＳ１００４）。一方、トナーカートリッジ１９が正規品である場合には、制御装置８０は、そのまま待機する（図１６のＳ１００５）。
【００６７】
（＊１２）処理ステップとしては、まず制御装置８０はフロントカバーの開閉、主電源のオンオフの有無を判断する（図１７のＳ１１０１）。ここで、これらカバーの開閉、主電源のオンオフが無い場合には、制御装置８０は、そのままの状態で画像形成を禁止する（図１７のＳ１１１０）。一方、これらカバーの開閉、主電源のオンオフが在る場合には、制御装置８０は、プロセスカートリッジＰＣのＥＥＰＲＯＭ１０ｍと、トナーカットリッジ１９のＥＥＰＲＯＭ１９ｍ内の情報を確認し、その情報を読み取る（図１７のＳ１１０２）。
【００６８】
そして、制御装置８０は、ＥＥＰＲＯＭ１９ｍ内に記憶されているシリアルナンバーから、そのプロセスカートリッジＰＣが交換されたか否かを判断する（図１７のＳ１１０３）。ここで、プロセスカートリッジＰＣが交換されていないと判断される場合には、後述するＳ１１０６ステップへ進む。一方、プロセスカートリッジＰＣが交換されていると判断される場合には、制御装置８０は、そのプロセスカートリッジＰＣが正規なプロセスカートリッジＰＣか否かを判断する（図１７のＳ１１０４）。ここで、正規なプロセスカートリッジＰＣでないと判断されると、制御装置８０は「プロセスカートリッジＰＣが適切でない」旨を表示部８４に表示させ、画像形成を禁止する（図１７のＳ１１０５）。一方、正規なプロセスカートリッジＰＣであると判断されると、制御装置８０は、（＊１５）処理ステップを介して、プロセスカートリッジＰＣが寿命に達しているか否かを判断する（Ｓ７０８）。
【００６９】
プロセスカートリッジＰＣが交換されていないと判断される場合には（図１７のＳ１１０３）、制御装置８０は、ＥＥＰＲＯＭ１９ｍ内の記憶されているシリアルナンバーから、トナーカットリッジ１９が交換されているか否かを判断する（図１７のＳ１１０６）。ここで、トナーカートリッジ１９が交換されていない場合には、制御装置８０は、ＥＥＰＲＯＭ１９ｍの使用履歴から、トナーカートリッジ１９のディスペンスモータの累積時間がトナーカットリッジライフ閾値を超えるか否かを判断する（図１７のＳ１１０９）。ここで、累積時間がトナーカートリッジライフ閾値を超えている場合には、制御装置８０は画像形成を禁止し、表示部８４へトナーカートリッジ１９の交換要請を表示する（図１７のＳ１１１０）。一方、累積時間がトナーカットリッジライフ閾値を越えてない場合には、後述の（＊２０）処理ステップへと進む。
【００７０】
一方、トナーカートリッジ１９が交換された場合には、制御装置８０はＥＥＰＲＯＭ１９ｍのシリアルナンバーなどを確認することで、トナーカートリッジ１９が正規品であるか否かを判断する（図１７のＳ１１０７）。ここで、正規品でないと判断される場合には、制御装置８０は、ＵＩコントローラ８３を介して表示部８４に「トナーカートリッジエラー」を表示させ、プロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を禁止する（図１７のＳ１１０８）。一方、正規品であると判断される場合には、後述する（＊１９）処理ステップへと進む。
【００７１】
（＊１８）（＊１９）処理ステップとしては、まず制御装置８０は、ＥＥＰＲＯＭ１９ｍの使用履歴から、トナーカートリッジ１９のディスペンスモータの累積時間が０か否かを判断する（図１８のＳ１２０１）。ここで、累積時間が０ではないと判断される場合には、制御装置８０は、トナーカートリッジ１９のディスペンスモータの累積時間がトナーカットリッジライフ閾値を超えるか否かを判断する（図１８のＳ１２０２）。ここで、累積時間がトナーカットリッジライフ閾値を超えている場合には、制御装置８０は画像形成を禁止し、表示部８４へトナーカートリッジ１９の交換要請を表示する（図１８のＳ１２０３）。一方、累積時間がトナーカットリッジライフ閾値を越えてない場合には、後述のステップＳ１２０４へと進む。
【００７２】
一方、トナーカートリッジ１９のディスペンスモータの累積時間が０である場合、（＊２０）処理ステップの場合には、制御装置８０は、警告を解除して画像形成を可能とし、表示部８４のトナー表示を更新し、後述する（図２１参照）トナー増量モード（２）を開始する（図１８のＳ１２０４）。そして、ディスペンスモータの駆動時間が所定時間経過するまでトナー増量モード（２）を行った後、制御装置８０は、トナー増量モード（２）を終了する。
【００７３】
図１９は、プロセスカートリッジＰＣのリカバリー動作を説明するものである。図１９（ａ）は、リカバリー動作（１）を説明するものである。このリカバリー動作（１）は、新品の現像装置１４内に保管されている現像剤を、現像装置内（現像ロール）に均一にならすためのものである。ＥＥＰＲＯＭ１０ｍから、帯電電位、条件、ＡＴＣ（auto toner control：自動トナー制御）補正情報等を読み取り、これらの設定値を更新する。そして、通常の画像形成と同様に、各バイアス電圧を印加しつつ感光体ドラム１０や現像ロールを回転させ、現像ロール上に形成される現像剤層の形成し、安定化させる。また、現像装置１４内のオーガー５２，５３を回転駆動して攪拌し、現像剤の偏りを解消する。このように、一定時間（ｔ１）現像剤層を安定化させる動作を行った後、磁気センサ６０からのトナー濃度を計測し、トナー濃度が正常範囲内であることを確認し、終了する。
【００７４】
図１９（ｂ）は、リカバリー動作（２）を説明するものである。このリカバリー動作（２）は、新品ではない現像装置１４内の現像剤の偏りを解消するためのものである。まずＥＥＰＲＯＭ１０ｍから、帯電電位、条件、ＡＴＣ（auto toner control：自動トナー制御）補正情報等を読み取り、これらの設定値を更新する。そして、通常の画像形成と同様に各バイアス電圧を印加しつつ感光体ドラム１０や現像ロールを回転させ、現像ロール上に形成される現像剤層の形成し、安定化させる。また、現像装置１４内のオーガー５２，５３を回転駆動して攪拌し、現像剤の偏りを解消する。このように、一定時間（ｔ２）現像剤層を安定化させる動作を行った後、磁気センサ６０からのトナー濃度を計測し、トナー濃度が正常範囲内であることを確認し、終了する。
【００７５】
ここで、リカバリー動作（１）では、新品の現像装置１４内で別梱包されている現像剤を現像ロール上に層形成するため、比較的長い時間継続する。一方、リカバリー動作（２）は、ＥＥＰＲＯＭ１０ｍに「新品」である情報が書き込まれているプロセスカートリッジＰＣに交換された場合のリカバリー動作である。このリカバリー動作（２）では、既に現像ロール上には層形成されているため、現像装置１４内の現像剤の偏りを直す程度であり、その継続時間は比較的短い（ｔ２＜ｔ１）。
【００７６】
図１９（ｃ）は、リカバリー動作（３）を説明するものである。このリカバリー動作（３）は、トナーカートリッジ１９が空か空に近い状態で、プロセスカートリッジＰＣとトナーカートリッジ１９が同時に交換された場合のリカバリー動作である。このリカバリー動作（３）は、ＥＥＰＲＯＭ１０ｍから、帯電電位、条件、ＡＴＣ（auto toner control：自動トナー制御）補正情報を読み取り、これらの設定値を更新する。そして、通常の画像形成と同様に、各バイアス電圧を印加しつつ感光体ドラム１０や現像ロールを回転させ、現像ロール上に形成される現像剤層の形成し、安定化させる。このように、一定時間（ｔ３≒ｔ１）現像剤層を安定化させる動作を行った後、磁気センサ６０からのトナー濃度を計測し、トナー濃度が正常範囲であることを確認し、終了する。
【００７７】
図２０は、トナー増量動作（１）を説明するものである。トナー増量動作（１）では、新品のトナーカートリッジ１９に交換直後に画像形成を可能とするとともに、トナー濃度TCが閾値（TC下限）にまで低下した場合の動作を説明するものである。図２０（ａ）は、ディスペンスモータが一定時間駆動後にトナー濃度TCが低下してしまった場合を説明するものである。この場合には、トナー濃度TCが回復するまで、一旦画像形成をスキップする。その画像形成をスキップしている間は、現像装置１４内にトナーを補給するとともに、現像装置１４内の現像剤を撹拌し、トナー濃度TCを計測することを繰り返す。一方、図２０（ｂ）は、一定時間ディスペンスしている最中に画像形成が行なわれ、その画像形成中にトナー濃度TCが低下してしまった場合を説明するものである。この場合には、トナー濃度TCが回復するまで、一旦画像形成をスキップする。
【００７８】
図２１は、トナー増量動作（２）を説明するものである。トナー増量動作（２）では、新品のトナーカートリッジ１９に交換後の動作を説明するものである。図２１（ａ）は、トナーカートリッジ１９を交換しても直ちには画像形成が実施されない場合を示している。このような場合には、トナーの増量を行ないつつ、画像形成を受け付けている（第一モード）。図２１（ｂ）は、トナーカートリッジ１９を交換直後に画像形成が実施された場合を示している。このような場合には、画像形成後でもディスペンスモータが所定の駆動時間駆動していなかった場合には、プリント終了後も継続してディスペンスモータを駆動する。図２１（ｃ）は、トナーカートリッジ１９交換直後に画像形成が実施され、さらに画像形成がリスタートされた場合を示している。このような場合には、トナーの増量を行ないつつ、画像形成を行なう。また、トナーの増量が終了しても、画像形成により失われるトナーを補給するため、一定タイミングで現像装置１４内のトナー濃度ＴＣを計測し、通常のディスペンス動作を行っている。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置としてのカラープリンタを示す断面図である。
【図２】図２は、図１のカラープリンタの現像装置のある断面図である。
【図３】図３は、図１のカラープリンタの現像装置の他の断面図である。
【図４】図４は、図１のカラープリンタの現像装置、現像剤供給装置、トナーカートリッジを示す斜視図である。
【図５】図５は、図１のカラープリンタの制御系を説明するブロック図である。
【図６】図６は、閾値の関係を説明するものである。
【図７】図７は、制御動作を説明する（第一）フローチャートである。
【図８】図８は、制御動作を説明する（第二）フローチャートである。
【図９】図９は、制御動作を説明する（第三）フローチャートである。
【図１０】図１０は、制御動作を説明する（第四）フローチャートである。
【図１１】図１１は、制御動作を説明する（第五）フローチャートである。
【図１２】図１２は、制御動作を説明する（第六）フローチャートである。
【図１３】図１３は、制御動作を説明する（第七）フローチャートである。
【図１４】図１４は、制御動作を説明する（第八）フローチャートである。
【図１５】図１５は、制御動作を説明する（第九）フローチャートである。
【図１６】図１６は、制御動作を説明する（第十）フローチャートである。
【図１７】図１７は、制御動作を説明する（第十一）フローチャートである。
【図１８】図１８は、制御動作を説明する（第十二）フローチャートである。
【図１９】図１９は、プロセスカートリッジのリカバリー動作を説明するものである。
【図２０】図２０は、トナー増量動作（１）を説明するものである。
【図２１】図２１は、トナー増量動作（２）を説明するものである。
【符号の説明】
【００８０】
１…カラープリンタ、８０…制御装置、７９…現像剤補給装置、１０…作像ユニット、８４…表示部、１４…現像装置、６０…磁気センサ、１９…トナーカートリッジ、１９ｍ…ＥＥＰＲＯＭ、１０ｍ…ＥＥＰＲＯＭ
【図１】
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【図２】
2005070170.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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