(57)【要約】【課題】  グリップを握る際の手や指とグリップ表面との間の接触面にはたらく摩擦力および圧力を精度よく測定できるセンサおよびそのセンサを設けたグリップを提供する。【解決手段】  ゴルフ、テニス、野球などのスポーツ用打具で打撃スイングをする際に、該打具に設けたグリップに発生する把握力を検出する把握力センサにおいて、スイング時に該グリップと手や指との間に把握力として発生する摩擦力を単独に検出可能な構成により上記グリップに把握力センサを設けた。【選択図】  図１
2005292061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフ、テニス、野球などのスポーツ用打具で打撃スイングをする際に、該打具に設けたグリップに発生する把握力を検出する把握力センサにおいて、スイング時に該グリップと手や指との間に把握力として発生する摩擦力を単独に検出可能な構成により上記グリップに設けたことを特徴とする把握力センサ。
【請求項２】
請求項１記載の前記把握力センサにおいて、前記グリップの表面部分に設けられ、前記グリップ把持時の把握力により前記グリップの軸方向および円周方向にずれるのを可能とした可動ピースと、該可動ピースが把握力により前記グリップの軸方向および円周方向にずれようとする力をそれぞれ前記グリップに作用する摩擦力として単独に検出するため上記可動ピースを取り囲む周囲のグリップ本体との間に配置されたロードセルとで構成されたことを特徴とする把握力センサ。
【請求項３】
請求項２記載の前記把握力センサにおいて、前記ロードセルには、歪みゲージまたは感圧性ゴムを適用したことを特徴とする把握力センサ。
【請求項４】
請求項２、または請求項３記載の前記把握力センサにおいて、前記可動ピースには、前記グリップ把持時の把握力による圧力を検出する圧力センサも共に設けられたことを特徴とする把握力センサ。
【請求項５】
請求項１記載の前記把握力センサにおいて、前記グリップの表面部分に設けられ、前記グリップ把持時の把握力により前記グリップの軸方向および円周方向にずれるのを可能とした可動ピースと、該可動ピースが把握力により前記グリップの軸方向および円周方向にずれようとする力をそれぞれ前記グリップに作用する摩擦力として単独に検出するため前記二つの移動方向に対して、それぞれの方向において可動ピースを挟む形態で弾性部を設け、前記弾性部の変形に基づいて前記グリップの表面に働く摩擦力を検出することを特徴とする把握力センサ。
【請求項６】
請求項５記載の前記把握力センサにおいて、前記可動ピースは前記グリップ把握時の把握力により前記グリップの中心方向にずれるのを可能とし、前記グリップの中心方向にずれようとする力を前記グリップに作用する圧力として検出するための弾性部を前記可動ピースの裏側に配し、前記弾性部の変形に基づいて前記グリップに働く圧力を検出することを特徴とする把握力センサ。
【請求項７】
ゴルフ、テニス、野球などのスポーツ用打具に設けられたグリップにおいて、該グリップを把持する際に発生する摩擦力を検出するため請求項１〜請求項６記載の前記把握力センサを設けたことを特徴とするグリップ。
【請求項８】
請求項７記載の前記把握力センサを設けた前記グリップにおいて、前記グリップには多数の前記把握力センサを設けたことを特徴とするグリップ。
【請求項９】
グリップを備えたゴルフクラブであって、このグリップの表面に多数の格納穴を設け、このグリップを把持する際に発生する摩擦力を検出するために、前記グリップの軸方向および円周方向に移動可能な可動ピースと、該可動ピースの軸方向および円周方向への移動方向であって、前記可動ピースと前記格納穴の内壁との間にロードセルを配したことを特徴とするゴルフクラブ。
【請求項１０】
グリップを備えたゴルフクラブであって、このグリップの表面に多数の格納穴を設け、このグリップを把持する際に発生する摩擦力を検出するために、前記グリップの軸方向、円周方向および中心方向に移動可能な可動ピースと、該可動ピースの軸方向、円周方向および中心方向への移動方向であって、前記可動ピースと前記格納穴の内壁との間に弾性部を配し、前記可動ピースが把握力により前記グリップの軸方向、円周方向、中心方向に移動しようとする力を前記弾性部の変形に基づいて前記グリップの表面に働く把握力を検出することを特徴とするゴルフクラブ。
【請求項１１】
グリップを備えたゴルフクラブであって、前記グリップの表面部分に設けられ、前記グリップ把持時の把握力により前記グリップの軸方向、円周方向及び中心方向にずれるのを可能とした可動ピースと、前記円周方向と軸方向の移動方向に対して、それぞれの方向において可動ピースを挟む形態で弾性部を設け、前記可動ピースの裏側に弾性部を設け、前記弾性部の変形に基づいて前記グリップの表面に働く把握力を検出することを特徴とするゴルフクラブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフなどのスポーツ用打具のスイングをする際に、把持したグリップと手や指との間にはたらく摩擦力や圧力を検出するセンサ、およびそのセンサを設けたグリップに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ゴルフ、野球（ソフトボールを含む）、テニスなどの打具を把持するスポーツ種目においては、そのグリップが人間と用具の唯一の接点であり打球の飛距離や球筋を決定付ける重要な要素であることから、実際の競技を模した動作でのグリップの把持形態、グリップ力の測定や解析などに関する研究がされてきている。中でもゴルフスイングにおいてはグリップの把握力が飛距離を左右するスイングスピードと密接な関連を有していることが知られており、このスイング時のゴルフクラブのグリップ力、すなわち摩擦力や圧力などの把握力を詳細に知りたいという強い願望がある。そして、この把握力の内で圧力を検出する方法としては、感圧ゴムなどを手や指側に貼り付けて計測する方法が周知である。またこの把握力における圧力検知の応用例としては、プレイヤーのスイング技術上達の補助ツールとしてこの圧力センサを用いた多くのトレーニングツールも開発されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、ゴルファーがゴルフスイング中にゴルフクラブ（グリップ）を不用意にゆるめてしまった時に音信号を出しスイングエラーとして警告する目的で、グローブに圧力センサを取着して圧力を検出する発明が開示されている。即ちこの発明は、片手グローブの親指の裏側に相当する領域及び／または手のひらと中指および薬指との交差部の周りの部分に相当する領域に圧力センサを配置している。そして、これらの何れかのセンサ上の圧力が開放される（グリップ把握力がゆるむ）と警報として音信号を発信するシステムとしている。
【０００４】
また、例えば特許文献２にも、ゴルフスイングのタイミングチェック及びヘッド速度の擬似計測を手軽に行うことが可能な携帯型トレーニングツールを提供している。この発明は、圧力センサを貼り付けたゴルフ手袋と、グリップ圧力の計測手段と、傾斜センサまたは加速度センサとを組み合わせたトレーニングツールである。すなわち、ゴルフ手袋の親指腹部に貼り付けた圧力センサでゴルフクラブグリップ面との接触圧力を計測し、その波形をコントローラに組み込まれたプログラムで解析してバックスイングトップ位置やインパクト地点を求めている。そして、傾斜検出スイッチによりバックスイング開始直後の腕角度偏移点を検出し、その地点を基準として求めた上記インパクト地点までの所要時間を計算することにより、振り急ぎや振り遅れなどの矯正を行う手首装着型の携帯型トレーニングツールである。
【０００５】
一方、摩擦力を計測する方法としては、凹凸のある圧板を対向させて合わせ、それらの間に感圧導電性素材を挟んで圧力と摩擦応力分布を同時に検出する方法がある。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２８６３３８号公報（第２−３頁、第１図）
【特許文献２】特開平０８−１７３５８６号公報（第２−３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
打具を把持するスポーツであるゴルフ、野球、テニスなどでは、（特にゴルフにおいては、手と指がグリップ軸に対して斜めに位置する関係上）グリップを静的に把持しただけでも手や指には何らかの摩擦力が作用していると考えられる。ましてプレイヤーが打撃スイングをする時、バックスイングから始動しクラブ（またはバット）に打撃エネルギーが蓄えられる過程およびインパクト時これが打球によりエネルギー放出される過程それぞれにおいて、グリップには遠心力、ねじり力、撓み力などの大きな変動力が発生する。そしてこの際プレイヤーはこれら作用力を、グリップを介して圧力や摩擦力などの把握力で受けている。即ちプレイヤーは、前記クラブからの力を手や指とグリップ表面との間の接触面にはたらく圧力および摩擦力として受けている。
【０００８】
従来この把握力の内の圧力を検出する方法としては、ゴルフスイングにおいて感圧ゴムなどをグリップ側または手や指側に貼り付けて計測する方法が一般的に知られていた。この例として、前述の特許文献１および特許文献２などに見られるように、ゴルフトレーニングツールとしてグロ−ブを用いこれに圧力センサを取着してスイング時にグリップに作用する圧力を測定する発明はあった。しかしながらこれらの発明には、グリップと手のひらや指との間にはたらく摩擦力を計測する技術思想はなかった。ただ従来、摩擦力を計測する一般的な手段としては、凹凸のある圧板を対向させて合わせそれらの間に感圧導電性素材を挟んで圧力と摩擦応力分布を検出するセンサがあるにはあった。しかしこのセンサの構造は、柔軟性はあるものの摩擦力と圧力を検出する機能が構造的に分離されておらずまた感圧性素材は出力感度が直線性に乏しいため、その測定精度が低く実用には供さなかった。従来このようにゴルフのスイング中のグリップ力に関しては、それらは何れも手とグリップの接触面に対して垂直方向の力（圧力）の分布あるいは時間的な変化を測定したもののみであり、グリップ部分にはたらく摩擦力およびその分布を精度よく測定する手段、技術が存在しなかった。
【０００９】
ところで、ゴルフの動作はスイング中にリストのコック（左手首を親指方向に曲げる動作）、アンコック（コックを解く動作）および前腕のロール動作（前腕を捻る動作）などの腕の動きをクラブに伝える役割を果たしている。このように、ゴルファーはスイング全般においてクラブを操作するために俊敏かつ複雑なグリップ力のコントロールを行っているので、これらグリップ力のデータ解析はスイング技術向上のためのコーチィングには是非とも必要と言える。ところが従来競技者が用具を購入する場合には、用具の形状や重量などの仕様を選択基準にする場合がほとんどで、握り易さや振り易さなどのグリップの情報については判断基準が曖昧でありこれらは軽視されがちであった。またグリップ方法のコーチィングに際しては、手のどの部分にどのタイミングでどの位の力をいれるかの表現で教示されるが、このような方法は、指導者による感覚的かつ抽象的な表現で行われており競技者が客観的に理解することは困難であった。
【００１０】
さらにゴルフスイングにおいては、両手のグリップの握り具合やグリップへの荷重割合などが取り沙汰されることが多い。例えば右打の場合、左手小指の締めを強くとか、両手のグリップは卵を割らない程度の握力でゆるく握れば良いなど、とはよく言われるスイング理論である。またスイング時には両手でグリップを絞り込むように握ることが肝要であるとのスイング理論も良く聞かれる。しかし、これらは実際の両手の各把握力配分、その各握力値などには言及されておらず、あくまで抽象的なスイング論（感覚的なグリップ理論）に過ぎなかった。つまり、このような場合においてもスイングの良し悪しをグリップ力やその分布状態により時系列かつ定量的に解析しては評価できず、前述のように曖昧な理論に甘んじていた。このような実情から、グリップ力の特性を正確に実測しスイングとの関連を解析することにより、プレイヤーの技術レベル別に最適なクラブの重さや形状を求めるなどしてグリップやシャフトなどの開発へ反映させ、プレイヤー各人に適応したスイングの矯正指導が行える（摩擦力を含めた総合的な）グリップ把握力の計測技術が待たれていた。
【００１１】
それに従来、プレイヤーのスイング時のグリップ把握力検出には、前述のようにグローブに圧力センサを取着する実用例が多く見られる。しかし、この技術はグローブといった極めて柔らかな部材に取着されているため、圧力センサはグリップ時にグローブの変形に倣って変形する必要がある。従って、圧力センサ自体は可撓性を有していなければならず硬くて剛性のある構成にはできない。よって、例えばストレインゲ−ジを使用した堅牢なロードセルなど高精度検出を可能とする圧力センサは採用できず、その検出精度はもちろん、耐久性にも限界があった。またゴルファーは、グローブを片手（右打ちなら左手）のみに着けるのが通常であり両手に着ける例はまず無い。この慣習から必然的に圧力センサの取り付けは片手のみとなり、両手操作の把握力の測定、およびその計測結果の応用などには考えが及んでいなかった。
【００１２】
本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、グリップを握る際の手や指とグリップ表面との間の接触面にはたらく摩擦力および圧力を精度よく測定できるセンサおよびそのセンサを設けたグリップを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、第１発明は、ゴルフ、テニス、野球などのスポーツ用打具で打撃スイングをする際に、該打具に設けたグリップに発生する把握力を検出する把握力センサにおいて、スイング時に該グリップと手や指との間に把握力として発生する（少なくとも）摩擦力を（圧力とは無関係に）単独に検出可能な構成により上記グリップに設けたことを特徴とする把握力センサを設けた構成としている（この発明においては、把握力の内、少なくとも圧力は検出されない摩擦力を検出する（圧力センサは設けても設けなくても構わない））。
【００１４】
この場合において、第２発明は、第１発明記載の前記把握力センサにおいて、前記グリップの表面部分に設けられ、前記グリップ把持時の把握力により前記グリップの軸方向および円周方向にずれるのを可能とした可動ピースと、該可動ピースが把握力により前記グリップの軸方向および円周方向にずれようとする力をそれぞれ前記グリップに作用する摩擦力として単独に検出するため上記可動ピースを取り囲む周囲のグリップ本体との間に配置されたロードセルとで構成されている。
【００１５】
第３発明は、第２発明記載の前記把握力センサにおいて、前記ロードセルには、歪みゲージまたは感圧性ゴムを適用した構成としている。
【００１６】
第４発明は、第２発明、または第３発明記載の前記把握力センサにおいて、前記可動ピースには、前記グリップ把持時の把握力による圧力を検出する圧力センサも共に設けられた構成としている（この発明では、把握力の内、摩擦力と圧力の測定が可能である）。
【００１７】
第５発明は、第１発明記載の前記把握力センサにおいて、前記グリップの表面部分に設けられ、前記グリップ把持時の把握力により前記グリップの軸方向および円周方向にずれるのを可能とした可動ピースと、該可動ピースが把握力により前記グリップの軸方向および円周方向にずれようとする力をそれぞれ前記グリップに作用する摩擦力として単独に検出するため前記二つの移動方向に対して、それぞれの方向において可動ピースを挟む形態で弾性部を設け、前記弾性部の変形に基づいて前記グリップの表面に働く摩擦力を検出することを特徴とする。
この「弾性部」の形態としては、その部位に適度な弾力を持った材料（弾性板など）を嵌め込む形態で実施可能である。また、弾性部となる位置の周囲を削ることで、弾性部となる部分が把握力に対して適度な撓みを生ずるようにしてもよい。この実施形態は、可動ピースの周囲にあるグリップ、もしくは、把握力センサの枠の一部を適宜な弾力を持つように加工するものである。
【００１８】
第６発明は、第５発明記載の把握力センサにおいて、前記可動ピースは前記グリップ把握時の把握力により前記グリップの中心方向にずれるのを可能とし、前記グリップの中心方向にずれようとする力を前記グリップに作用する圧力として検出するための弾性部を前記可動ピースの裏側に配し、前記弾性部の変形に基づいて前記グリップに働く圧力を検出することを特徴とする。
この第５、第６発明のように、把握力センサとしては、可動ピースの周囲にロードセルを配するのではなく、弾性部を配することで、可動ピースと弾性部とからなる一つのロードセルとして構成してもよい。この把握力センサの構成を言い換えると、前記グリップの表面に可動ピースを設け、この可動ピースに前記グリップの軸方向及び円周方向にずれようとする力（把握力）が働いたときに、この可動ピースがその力の方向に適宜に歪むように前記二方向においてこの可動ピースを挟む形態で弾性部を設け、この弾性部の変形に基づいて前記グリップの表面に働く摩擦力を検出する構成である。更に、前記可動ピースの裏側に弾性部を設け、この弾性部により、グリップの中心方向への歪みを可能にするととともに、この裏側に設けた弾性部の変形に基づいて前記グリップに働く圧力を検出する構成であってもよい。この把握力センサは様々な用途のグリップに用いることが可能であり、特にバットとゴルフクラブに用いることで野球選手やゴルファーのグリップ状態の解析に利用することが可能となる。
【００１９】
第７発明は、ゴルフ、テニス、野球などのスポーツ用打具に設けられたグリップにおいて、該グリップを把持する際に発生する摩擦力を検出するため第１発明〜第６発明記載の前記把握力センサを設けたグリップの構成としている。
【００２０】
第８発明は、第７発明記載の前記把握力センサを設けた前記グリップにおいて、前記グリップには多数の前記把握力センサを設けた構成としている。ここで、「多数の」とは２つ以上のことをいい、その個数は測定対象や目的に応じて適宜に決められる。
【００２１】
より具体的な構成としては、前記グリップにおいて、このグリップの表面に、前記可動ピースの厚みと略同寸の深さを有しかつ可動ピースの円周方向（Ｘ方向）および軸方向（Ｙ方向）への僅かな移動用の余裕スペースを有した格納穴を多数設け、この各格納穴の内側に前記摩擦力センサを設けた構成である。その際、この格納穴の内壁との隙間に弾性体、もしくは、弾性部を設け、摩擦力の検出に利用する。これは、望ましい実施形態の一つであり、この構成によりグリップの表面の凹凸を低減することができ、使用者に大きな違和感を与えることなく使用してもらうことができる。更に、前記グリップにおいて、グリップエンドから使用者が左右の握り拳を軸方向に並べて握れる範囲に渡って配設した構成としてもよい。これにより、両手でグリップを握る用途、例えば、ゴルフ、野球、ラクロス、アイスホッケー用のグリップに用いることができる。また、テニスのように通常は片手で握っても、使用者や場面によって両手でグリップする場合（バックハンド）があるグリップにも適用することができる。
【００２２】
第９発明は、グリップを備えたゴルフクラブであって、このグリップの表面に多数の格納穴を設け、このグリップを把持する際に発生する摩擦力を検出するために、前記グリップの軸方向および円周方向に移動可能な可動ピースと、該可動ピースの軸方向および円周方向への移動方向であって、前記可動ピースと前記格納穴の内壁との間にロードセルを配したことを特徴とする。
【００２３】
第１０発明は、グリップを備えたゴルフクラブであって、このグリップの表面に多数の格納穴を設け、このグリップを把持する際に発生する摩擦力を検出するために、前記グリップの軸方向、円周方向および中心方向に移動可能な可動ピースと、該可動ピースの軸方向、円周方向および中心方向への移動方向であって、前記可動ピースと前記格納穴の内壁との間に弾性部を配し、前記可動ピースが把握力により前記グリップの軸方向、円周方向、中心方向に移動しようとする力を前記弾性部の変形に基づいて前記グリップの表面に働く把握力を検出することを特徴とする。
【００２４】
第１１発明は、グリップを備えたゴルフクラブであって、前記グリップの表面部分に設けられ、前記グリップ把持時の把握力により前記グリップの軸方向、円周方向及び中心方向にずれるのを可能とした可動ピースと、該可動ピースが把握力（摩擦力）により前記グリップの軸方向、円周方向及び中心方向にずれようとする力をそれぞれ前記グリップに作用する把握力として検出するため前記円周方向と軸方向の移動方向に対して、それぞれの方向において可動ピースを挟む形態で弾性部を設け、前記グリップの中心方向にずれようとする力を前記グリップに作用する圧力として検出するための弾性部を前記可動ピースの裏側に設け、前記弾性部の変形に基づいて前記グリップの表面に働く把握力を検出することを特徴とする。なお、把握力の検出については、３軸方向それぞれに弾性部を設けることにより、それぞれの方向に働く把握力を単独で検出できる形態が望ましい。
【発明の効果】
【００２５】
第１発明、および第７発明によると、ゴルフクラブや野球バットなどのグリップにこの把握力センサを設けることにより、プレイヤーがこのグリップを握ってスイングをする際に、グリップと手や指とグリップ表面との間の接触面にはたらく摩擦力を単独でしかも正確に検出できる。よってこの摩擦力に合わせて圧力も計測すれば、アドレスからアップスイングの過程でどのようなグリップ力をはたらかせているか、ダウンスイング時および打撃時にはどのような力や摩擦がはたらくかを知ることができる。そして、これらの力の測定結果より、グリップにおける表面性状のデザイン、径、形状などの最適化や、より機能的なグローブの開発に有用な情報をもたらすことができる。
【００２６】
また特にゴルフにおいて、本発明では従来のように圧力センサをプレイヤーが片手のみに装着したグローブ側に設けるのではなくグリップ側にこれを設けているので、グリップを把持しているプレイヤーの両手それぞれの握力を同時に詳細に測定できる。例えば両手でグリップを握っている場合、右手と左手を相対的にどのように作用させているか、また右手と左手でしぼる力（摩擦力）、引き合う力をかけているかなども知ることができる。さらに、グリップやシャフトまたはクラブの重さや形状などを変えたときに、これらグリップ力の特性がどのように異なるかを調べることもできる。そして、これらの解析結果をもとにプレイヤーの特性に合わせたシャフト長さ・剛性・クラブヘッド重量・形状などを評価することができる。また、プレイヤー各人のスイング時における現状のグリップ把握力特性を調べてこれを好調時の特性または目標とする特性と比較検討することにより、スイング矯正や良いスイングの指導などを行うなどしてプレイヤーの技術向上に寄与できる。
【００２７】
さらに、テニスにおいてはグリップの把持のためにグローブを使用しないのが一般的である。よってテニスの場合、従来のようにグロ−ブに圧力センサを取着してラケットスイング時にグリップに作用する圧力を測定する技術は採用できないが、本発明においてはグリップ側に把握力センサ設けているのでテニスの場合においても把握力の計測は可能である。
【００２８】
第２発明によると、グリップ部分に可動ピースを埋め込むと共に可動ピースとこれを取り囲む周囲のグリップ本体との間にロードセルを配置した。よって、グリップを握った時にこの可動ピースが手のひらや指と接触して前後左右にずれる方向に受けた力をロードセルにより計測することで、グリップに作用する摩擦力を正確に検出することができる。またこのロードセルは、可動ピースとこれを取り囲む周囲のグリップ本体との間でその軸方向および円周方向にそれぞれ配置したので、これらのロードセルの出力からグリップの軸および円周２方向の摩擦力を同時かつそれぞれ単独に求められる。その上この把握力センサは、従来のグローブに取着した軟弱な圧力センサと異なり、比較的剛性のあるグリップ側に装着され、しかも、可動ピースと堅牢なロードセルとで構成された把握力センサであるので、高精度な検出精度が得られるのみならず、耐久性にも優れている。
【００２９】
第３発明によると、可動ピースと周囲のグリップ本体との間にはさむロードセルにひずみゲージを採用した場合、ロードセルとしての出力の安定性が良いので精度の高い測定ができると共にその耐久性が向上できる。また、このロードセルには、感圧性ゴムなど他の各種の検出器を適用することも容易である。
【００３０】
第４発明によると、前記把握力センサには、その可動ピース内に前記グリップ把握時の握力による圧力を検出する圧力センサも共に装着されているので、摩擦力センサと圧力センサとをまとめてコンパクトに内装できることとなり、狭いグリップの表面上においても適正な配置が可能となる。またこの構成により、可動ピースにかかる同一接触点での摩擦力と圧力とを同時に計測することができる。即ちこの３分力センサセルの構成により、プレイヤーのスイング時において、手の平または指面と可動ピースとの接触点（同一個所）における３軸の力、つまりグリップに対し軸直角方向の圧力と軸方向および径方向の２方向の摩擦力との３軸方向の力を同時かつ独立して動的に計測できる。さらにこのセンサを用いれば、グリップ上における正確な把握力の荷重分布およびその動的な推移が求められる。
【００３１】
第５〜第７発明によると、その実施形態により上記した効果が得られるほか、把握力センサを一体形成することで、剛性の高いセンサなどの実現が可能となる（設計の自由度が高まる）。
【００３２】
第８発明によると、可動ピースをグリップ上に多数配置しているので手のひらや指がグリップに接触する様々な箇所の圧力、摩擦力を検出することができるのみならずそれらの分布も求められる。また、グリップ上には多数の把握力センサが任意位置に設けてあるので、両手の手の平、各指のどの個所の圧力および摩擦力を検出すべきかその最適な箇所を選ぶことができる。
【００３３】
第９〜第１１発明において、ゴルフクラブとは、１Ｗからパターまでのほか、各種のユーティリティクラブを含む。また、ゴルフコースで使用されるゴルフクラブのみならず、練習／試打用にのみ開発されたゴルフクラブのほか、この上記した把握力センサによるテスト用に特別に設計されたクラブ（重量が通常より大きい／軽い、また、シャフトが極めて重い／軽いなど）であってもよい。このようなゴルフクラブを用いることにより、使用者のグリップの把握状態をより詳細に解析することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明に係るグリップの把握力センサの実施形態について図面を参照して説明する。図１は本発明に係るグリップに装着した把握力センサの構成を示す図である。ここで図１（ａ）は、本発明に係るグリップに装着した把握力センサの平面図である。また図１（ｂ）および図１（ｃ）は、それぞれ図１（ａ）の把握力センサをそれぞれ軸方向および円周方向から見た断面図である。
【００３５】
図１において、グリップ２は市販ゴルフクラブ用のグリップであり全長が約２５０ｍｍ、重さは約５０ｇである。グリップ２の全体形状は、直径が約２７ｍｍの略円形断面を成すグリップエンドと直径が約１６ｍｍの略円形断面を成すヘッド側の端部との間で略円錐形状を形成している。また把握力センサ１は、可動ピース１１と、ロードセル１２（１２Ｘ，１２Ｙ）と、圧力センサ１３とでセンサセルを構成している。
【００３６】
可動ピース１１は、その外形が略正方形を成す樹脂製の薄板形状で、その外面はグリップ２の外形形状にほぼ沿った曲面を構成している。一方グリップ２には、可動ピース１１を収納可能にすると共にゴルファーの把握力による円周方向（Ｘ方向）および軸方向（Ｙ方向）のずれを可能とするため、可動ピース１１の厚みと略同寸の深さを有しかつ可動ピース１１のＸ方向およびＹ方向への僅かな移動用の余裕スペースを有した、格納穴１６が設けられている。そしてこの格納穴１６の側壁と可動ピース１１の各角部位にはそれぞれ付勢部材１５が設けられ、可動ピース１１のＸ，Ｙ方向のずれによる移動を自在にしている。
【００３７】
摩擦力を測定するために用いられるロードセル１２（１２Ｘ，１２Ｙ）は、その裏側（可動ピース１１の反対側）に超小型の歪みゲージを貼付した縦７.０ｍｍ×横１.５ｍｍ×高さ２.０ｍｍのブリッジ形状の金属性ブロックで、その中央にかかる力を両端で支えて梁の撓みに変換する。そしてこのロードセル１２は、摩擦力Ｆｘ、Ｆｙを検出するため前記格納穴１６の側壁と可動ピース１１側壁との間に配置されている。即ちロードセル１２（１２Ｘ，１２Ｙ）は、可動ピース１１が把握力によりグリップ２のＸ方向、Ｙ方向にずれようとする力Ｆｘ、Ｆｙをグリップ２に作用する正負両方向それぞれの摩擦力として単独に検出するため、グリップ本体２Ａの格納穴１６の側壁と可動ピース１１との間で可動ピース１１の対辺に各軸につき各２個ずつ（計４個）対面配置されている。そしてロードセル１２（１２Ｘ，１２Ｙ）の裏面には、縦１.６ｍｍ×横１.２ｍｍの超小型の歪みゲージをそれぞれ２枚貼付している。
【００３８】
圧力センサ１３も把握力センサ１に設けられている。この圧力センサ１３は、その形状がφ６.０ｍｍ×１１.２ｍｍの凸ボタン型の金属円板であり、把握力の内の圧力Ｆｚ（グリップ２の円筒面に垂直に付加する力）を円板の撓みに変換して検出するため可動ピース１１の上面中央部に埋め込まれている。そしてこの圧力センサ１３の裏側（作用圧力の反対側の面）には縦１.６ｍｍ×横１.２ｍｍの超小型の歪みゲージを４枚貼付している。なお圧力センサ１３や前述のロードセル１２などには、感圧性ゴムなど他の各種の検出器を適用することも可能である。
【００３９】
把握力センサ１は、前述のようにロードセル１２と圧力センサ１３とを同時収納して小型に構成されているので、面積の限られたグリップ２の表面上に配設できると共に圧力と摩擦力の３分力（Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚ）が同時検出できる。
【００４０】
このように本発明のグリップ２は、その外周部に可動ピース１１を埋め込むと共にこの可動ピース１１の側壁とグリップ本体２Ａの格納穴１６の側壁との間でグリップ２の円周方向（Ｘ方向）、軸方向（Ｙ方向）にそれぞれロードセル１２（１２Ｘ，１２Ｙ）を配置した。よってゴルファーがグリップ２を握った時に、この可動ピース１１が手のひらや指と接触してグリップ２の円周方向、軸方向にずれる力Ｆｘ、Ｆｙをロードセル１２Ｘ、１２Ｙにより計測することで、グリップ２に作用する２方向の摩擦力を正確に検出することができる。しかもこの可動ピース１１は格納穴１６の側壁と付勢部材１５でつながれており、その移動が自由であるのみならずはずれることもない。またこのロードセル１２は、Ｘ、Ｙ方向にそれぞれ配置したので、これらのロードセル１２Ｘ、１２Ｙの出力からグリップ２の円周および軸２方向の摩擦力を同時かつそれぞれ単独に求められる。その上この把握力センサ１は、可動ピース１１と堅牢なロードセル１２とで構成されると共に、このロードセル１２は比較的剛性のあるグリップ２側に装着され歪みゲージを採用しているので、従来のグローブに取着した軟弱な圧力センサと異なり、ロードセルとしての出力の安定性が良く高い検出精度が得られるのみならずその耐久性にも優れている。
【００４１】
また把握力センサ１には、その可動ピース１１に前記グリップ把握時の握力による圧力を検出する圧力センサ１３も共に内装している。よって前記ＸＹ２方向の摩擦力を検知するロードセル１２と圧力センサ１３とをまとめてコンパクトに把握力センサ１に内装できることとなり、狭いグリップの表面上においても適正な配置が可能となる。また把握力センサ１は、上述のように小型に構成されているので、可動ピース１１にかかる同一接触点での摩擦力と圧力とを同時に計測することができる。即ちこの３分力センサセルの構成により、スイング時プレイヤーの手の平または指面と可動ピースとの接触点（同一個所）における３軸の力、つまりグリップに対し軸直角方向（Ｚ方向）の圧力ＦｚとＸ、Ｙ方向の２方向の摩擦力Ｆｘ、Ｆｙとの３軸方向の力を同時かつ独立して計測できることとなる。従ってこの把握力センサ１を用いれば、グリップ上における正確な把握力の荷重分布およびその動的な推移が求められる。
【００４２】
図２は本発明に係る多点グリップセンサの例を示す図である。本図によりグリップ２上に多数の把握力センサ１を配設した実施例を説明する。図において、把握力センサ１は、グリップ２の端側であるグリップエンド２Ｂからゴルファーが左右２つの握り拳を軸方向に並べて握れる範囲に渡って配設されている。そして個々の把握力センサ１は、グリップ２の外周面上に軸方向および円周方向へそれぞれ前記格納穴１６と穴無し部とを１つ飛びに交互に配列して設けられている（格子状に、かつ、グリップ全周を覆うように配置）。つまり把握力センサ１は、ゴルファーがスイングに際してグリップ２をグリップした場合、ゴルファーの手の平や指がこのグリップ２と接する全ての範囲をカバーでき、その把握力を検出できるように配列している。ここで前述のようにグリップ２の外周面に敷設された格納穴１６に設けられた個々の把握力センサ１は、Ｘ、Ｙ方向かつそれぞれの正負２方向の摩擦力を検知する４個のロードセル１２（１２Ｘ，１２Ｙ）と可動ピース１１の上面中央部に設けられグリップ把握時のＺ方向圧力を検出する圧力センサ１３とでＸ、Ｙ、Ｚ方向の３分力（Ｆｘ、Ｆｙ、Ｆｚ）のセルを構成している。
【００４３】
把握力センサ１を図２のようにグリップ２上に多数配置することで、ゴルファーがこのグリップ２を握ってスイングをする際に、グリップ２と手や指とグリップ表面との間の接触面にはたらく摩擦力を単独で検出できるだけでなく、この摩擦力に合わせて圧力およびこれらの分布も計測できる。そして、アドレスからアップスイングの過程でどのようなグリップ力をはたらかせているか、ダウンスイング時および打撃時にはどのような力や摩擦がはたらくかなどスイング時の把握力を詳細に知ることができる。また両手でグリップ２を握っているが、これらの右手と左手を相対的にどのように作用させているか、例えば右手と左手でしぼる力（摩擦力）、引き合う力をかけているかどうかなども知ることができる。この結果をもとにプレイヤーが最適と感じるグリップ形状や最も打撃力が発生するグリップ力など、プレイヤーの特性に合わせたグリップ形状やシャフト長さ・剛性・クラブヘッド重量・形状などを評価することができる。またさらに、グリップ力の特性が、グリップやシャフト、クラブの重さや形状を変えたときにどのように異なるかを調べることもできる。このようにプレイヤー個々のグリップ力特性の違いを調べることにより、各プレイヤーに最適なグリップ、ゴルフ用具の選択やスイングの指導などを行うことができる。
摩擦力センサ１を配置する軸方向の長さに特に制限はないが、両手での測定を考慮すると１０ｃｍ（子供用を考慮）〜５０ｃｍの範囲でよく、ゴルフクラブを考慮すると、１５ｃｍ〜３０ｃｍの範囲が望ましいといえる。
【００４４】
そして、これらの圧力や摩擦力の測定結果より、グリップにおける表面性状のデザイン、径、形状などの最適化や、より機能的なグローブの開発に有用な情報をもたらすことができる。
【００４５】
さらに、テニスにおいてはグローブを使用しないのが一般的であるため、従来のように圧力センサを取着したグロ−ブを用いることではラケットスイング時のグリップ作用圧力を測定できないが、グリップ側に把握力センサを設けた本発明の構成によればテニスの場合でも把握力の計測が可能となる。
【００４６】
また、グリップ上には多数の摩擦力センサや圧力センサが任意位置に設けてあるので、両手の手の平、各指のどの個所の圧力および摩擦力を検出すべきかその最適な箇所を選ぶことができる。
【００４７】
本発明の実施形態を、本発明に係るスイング時のグリップ把握力測定システムの概要を示す図３を用いて以下説明する。図において、ゴルフクラブ２１には本発明に係る多数の圧力センサ１３を内装する把握力センサ１を設けたグリップ２を採用している。そして、このゴルフクラブ２１を用いてゴルファー２０（男性、右打ち、ＨＤＣＰ５）を被試験者としたスイングを行い、公式球打撃時の動的なグリップ３分力のスイングデータを測定している。
【００４８】
把握力センサ１からの出力は延長ケーブル２２、ブリッジボックス２３、多チャンネル型動歪計２４を介して２００ＨｚのサンプリングでＡ／Ｄ変換後、パソコン２５に収集している。また、スイングのタイミングと把握力センサ１の出力との同期をとるため、足の位置に設けられ体重移動を検知することによりスイング開始を検出するフットセンサ２６と、クラブの通過を検知してインパクト時刻を検出するインパクトセンサ２７とを配置すると共にスイング動作を２５０ｆｐｓの高速度カメラ２８（２台）で撮影している。
【００４９】
ゴルファー２０の手および指における把握力の測定点を、図４により説明する。図４（ａ）は左右両手の把握力の測定点を手の平側から見た図であり、また図４（ｂ）はグリップ２を左右両手でグリップした状態での測定点をゴルファーの正面側から見た図である。これらの図に示すように各測定点は、左手３０Ｌにおいては左手小指の測定点３２および左手小指側掌の測定点３１を、右手３０Ｒにおいては右手中指の測定点３４および右手親指の測定点３３としている。
【００５０】
次に、スイング時におけるグリップ把握力の測定結果の一例を図５〜図７を用いて説明する。ここで図５は、本発明に係る把握力センサにより測定した左手小指側掌の測定点のグリップ力変化を示す図であり、図６および図７は、それぞれ本発明に係る把握力センサにより測定した、右手親指の測定点のグリップ力変化を示す図および右手中指の測定点のグリップ力変化を示す図である。これらのデータは、１回のスイング中におけるグリップ力の動的変化を示しており、横軸はスイングの経過時間である。また、図中の縦点線と囲み文字とは、スイングのタイミング（Ｓ：スイング開始時、Ｄ：ダウンスイング開始時、Ｉ：インパクト時、Ｆ：フォロー時）の時刻を示している。図中のグリップ２の図は、グリップ２上におけるＸ方向の摩擦力Ｆｘ、Ｙ方向の摩擦力Ｆｙ、および圧力Ｆｚの力の方向をそれぞれ表している。
【００５１】
図５による測定結果を説明する。左手小指側掌の測定点３１でのスイング中の圧力Ｆｚはスイング中にわたってほぼ一定値を維持している。これは、ゴルフクラブ２１の回転運動の支点としてのグリップエンド２Ｂをスイング全体にわたり保持しているためであると考えられる。Ｘ方向の摩擦力Ｆｘは、スイング開始時Ｓおよびインパクト時Ｉ直前で＋方向の力が作用しており、この時点でグリップ２の握り込みを行い、ゴルフクラブ２１をクローズ方向（クラブフェースを閉じる方向）に操作していることが窺える。またスイング開始時ＳにおけるＸ方向の摩擦力Ｆｘの増加は、リストのコッキングと腕のロール動作を始めるタイミングとほぼ一致していることから、左手小指部分がバックスイング時のリスト動作やインパクト時Ｉのクラブフェース面のコントロールに関与していると思われる。また、Ｙ方向の摩擦力Ｆｙについては、インパクト時Ｉにおいてゴルファー２０の身体側への力が作用しており、インパクト時Ｉにゴルフクラブ２１を身体に引きつける動作に伴い作用している力であると考えられる。
【００５２】
図６による測定結果を説明する。右手親指の測定点３３でのＹ方向の摩擦力Ｆｙがスイング全体で大きく検出され、これに比べてＸ方向の摩擦力Ｆｘや圧力Ｆｚは小さい値を示していた。これは右手親指が比較的クラブシャフト軸に沿ってグリップを支持する形態をとることから、主に軸方向に沿った力が作用しているものと思われる。特に、ダウンスイング中（ダウンスイング開始時Ｄからインパクト時Ｉ近傍に至る間）にクラブヘッド側へほぼ一定の力が作用しており、インパクト時Ｉ前後で一旦減少後、再び増加に転じていた。これより、右手親指のグリップ力は、ゴルフクラブ２１の振り下ろし動作およびリストコックの開放動作と関連が深い可能性があると考えられる。
【００５３】
図７による測定結果を説明する。右手中指の測定点３４でのＸ方向の摩擦力Ｆｘはスイング開始Ｓ後にやや上昇した後減少に転じ、インパクト時Ｉ前後で急激な上昇が見られた。これより、右手中指はバックスイングのヘッド加速期とインパクト時Ｉにゴルフクラブ２１の握り込みを行っているものと思われる。また、Ｙ方向の摩擦力Ｆｙの時間的変化から、アドレス（ボールを打つ姿勢をとること）からバックスイング後期において比較的一定の力が作用し、ダウンスイングで減少後、インパクト直後に急増していた。ダウンスイング期のＸ方向の摩擦力Ｆｘ、Ｙ方向の摩擦力Ｆｙはいずれもほぼ０に近いことから、右手の中指はダウンスイングのゴルフクラブ２１の運動にあまり関与していないことが想定される。また以上の結果から、Ｘ方向の摩擦力ＦｘとＹ方向の摩擦力Ｆｙについては、インパクト時Ｉとバックスイング時（図５のＦｘ、図７のＦｘ、Ｆｙ）あるいはダウンスイング時（図６のＦｙ）とに大きな力が作用するダブルピーク型の変化を示していることが判明した。
【００５４】
以上のように、本発明の把握力センサおよびこの把握力センサを装備したグリップにより、ゴルフスイング中の手指各部に作用する圧力および軸方向と円周方向の摩擦力の動的な測定が可能となった。これにより、従来不可能であった摩擦力の測定を可能とし、その測定結果から得られた摩擦方向のデータから、ゴルフのグリップにおいては、検出点数こそ少ないもののいずれの測定点においてもそれぞれ特徴的な手指の摩擦力がスイング中に動的に大きく作用していることが明らかにできた。即ち、スイング中のグリップ把握力は特にインパクト前後において急激な変化が見られ、スイング中の左手小指側掌には、接触面に垂直な方向の力、右手親指では軸方向の摩擦力、右手中指には円周方向の摩擦力がそれぞれ大きく作用していたことなど興味深い結果が得られた。またこれらの測定結果を用いれば、例えば作用力が大きい部分グリップ表面テクスチャに作用力方向を考慮したデザインを付与するなど、スリップ防止機能を備えた機能的なグローブの設計などの新たなゴルフ用品の開発に役立つものと期待できる。
【００５５】
＜把握力センサのその他の実施形態＞
把握力センサのその他の実施形態を、図を用いて説明する。図８、９は、外径２６ｍｍのグリップに一つの把握力センサを設けたものであり、図８は正面図（可動ピース１０１を取り除いた図）、図９は図８におけるＡ−Ａ面の断面図である。図１０は、可動ピース１０１に軸方向の把握力が働いたときの把握力センサ１の機能を説明する図面である。
【００５６】
（円周方向、第１弾性部Ｆ1）
図８は、把握力センサ１の正面図であって、図９に示す可動ピース１０１を取り除いたものである。図中、符号１０２は把握力センサ１の枠を示す。この実施形態では、ステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）の塊を削り出し加工により形成する。図中の符号１０３は可動ピース１０１の取付ネジである。この取付ネジ１０３を挟み、軸方向に垂直となるように二つの第１スリット１０５ａ,ｂを左右に設ける。この第１スリット１０５はそれぞれ並行に配置し、その長さも略均一とする。スリット１０５と取付ネジ１０３を挟み、軸方向に並行となるように二つの第２スリット１０７ａ，ｂを上下に設ける。第２スリット１０７もそれぞれ並行かつ略均一の長さとする。この実施例では取付ネジ１０３と可動ピース１０１の一部分と考える。
第１スリット１０５と第２スリット１０７との隙間を円周方向の弾性部、第１弾性部Ｆ１とし、その隙間の寸法を２ｍｍとする。この隙間を円周方向間隔として図中符号Ｓ１と示す。この寸法は、枠１０２の素材の剛性を考慮して決定すればよく、この実施例においては、ステンレス鋼であるとして円周方向間隔Ｓ１を２ｍｍ、その肉厚を０．４ｍｍとした。第１弾性部Ｆ１（ａ〜ｄ）の更に円周外側であって、第２スリット１０７の内側の壁には、第１弾性部Ｆ１の変形を測定するための歪センサ１０９（ａ〜ｄ）を配置する。
【００５７】
（軸方向、第２弾性部Ｆ２）
取付ネジ１０３と第２スリット１０７を挟み、軸方向に垂直となるように二つの第３スリット１１１ａ、ｂを配置する。この第３スリット１１１はそれぞれ並行に配置し、その長さも略均一とする。第３スリット１１１の長さは第１スリット１０５よりも約５０％長くする。またその間隔は、第２スリット１０７の長さよりも適宜に広くすることで、第２スリット１０７の端部との間に隙間を形成し、これにより軸方向の弾性部、第２弾性部Ｆ２が形成される（第２弾性部Ｆ２は図１０に示す）。第２弾性部Ｆ２の寸法も幅２ｍｍ、肉厚０．４ｍｍとする。第２弾性部Ｆ２（ａ〜ｄ）の外側であって、第３スリット１１１の内側の壁には、第２弾性部Ｆ２の変形を測定するための歪センサ１１３（ａ〜ｄ）を配置する。これら歪センサ１０９、１１３の測定データは上記実施例と同様に延長ケーブル２２、ブリッジボックス２３、多チャンネル型動歪計２４を介してパソコン２５に取り込まれる。
【００５８】
（穴１２０ａ，ｂの説明）
図８において点線で示す穴１２０の位置を説明する。穴１２０は枠１０２の内部であって、取付ネジ１０３を挟み形成される。穴１２０ａは図中右側から切削し形成され、枠１０２の右側から第１スリット１０５ａを貫通し、取付ネジ１０３の上側を通過し、第１スリット１０５ｂまで到達する。一方、穴１２０ｂは図中左側から切削して形成され、枠１０２の左側から第１スリット１０５ｂを貫通し、取付ネジ１０３の下側を通過し、第１スリット１０５ａまで到達する。
【００５９】
（中心方向、第３弾性部Ｆ３）
図９は、図８におけるＡ−Ａ断面図である。図に示すように、表面には、グリップの外周と面一となるように配置した可動ピース１０１を設ける。この可動ピースは把握力により前記グリップの軸方向（図８に示すＹ方向）および円周方向（Ｘ方向）にずれようとする力が作用した場合、前記二つの方向に移動可能となるよう、その周囲と適宜な間隔Ｄを備える。この間隔Ｄには、ゴミなどが混入しないよう柔軟性の高い素材で埋めてもよい。可動ピース１０１の底部は、取付ネジ１０３によって、把握力センサ１に取り付けられる。
可動ピース１０１の裏側（図９では右側）には、可動ピース１０１の両端とほぼ同じ間隔で中心方向（Ｚ方向）の第３弾性部Ｆ３ａ、ｂ（図中、この弾性部付近を斜線で示す）を配置する。この実施形態では、第３弾性部Ｆ３となる位置に適宜な直径の穴１２０ａ，ｂを設けることで、この部分の剛性を低下させる。この第３弾性部Ｆ３により、グリップの中心方向に向けての把握力（圧力）が働いたときに、可動ピース１０１を介してこの部分が適宜に撓む。
第３弾性部Ｆ３の裏側には、所定の間隔で二つの歪センサ１１５が円周方向に並んで配置される。これらの歪センサ１１５は第３弾性部Ｆ３と枠１０２とに跨る形態で配置される。上記歪センサ１０７、１０９、１１５としてはストレインゲージなどを用いて実施可能である。
【００６０】
（第１弾性部Ｆ１の機能）
図１０を用いて、軸方向（図８、Ｙ方向）の摩擦力がグリップに作用した場合の弾性部の変形（歪み）、および、その変形に基づく摩擦力の検出形態を説明する。図中、軸方向に水平に配置される第２スリット１０７とその第２スリット１０７を左右に挟む形態で縦方向に配置されている第３スリット１１１との隙間が第２弾力部Ｆ２である。図中、右上から時計回りにＦ２ａ〜Ｆ２ｄと示す。矢印方向の摩擦力が作用すると、可動ピースは右側に移動する（取付ネジ１０３も右に移動する）、この動きにより、第３スリット１１１に設けられた歪センサ１１３は、右側にあるもの（１１３ａ、ｂ）は伸びを感知し、左側にあるもの（１１３ｃ、ｄ）はちぢみを感知する。この感知された値により、グリップに働く摩擦力が測定される。この実施形態は、可動ピースの周囲にロードセルを設けるのではなく、可動ピースと弾性部が一体化したロードセルとして機能するものである。
円周方向（図８、Ｘ方向）の摩擦力が作用した場合は、第１弾性部Ｆ１が撓み、歪センサ１０９がその撓みを感知する。
【００６１】
（第３弾性部Ｆ３の機能）
図９を用いて、中央方向（Ｚ方向）の圧力がグリップに作用した場合の弾性部の変形（歪み）、および、その変形に基づく圧力の検出形態を説明する。図９中の矢印で示す方向に力（Ｆｚ）が作用した場合、第３弾性部Ｆ３が中心方向に歪み、この歪みにより、内側の歪センサ１１５ａｉｎと１１５ｄｉｎは伸びを感知し、外側の歪センサ１１５は縮みを感知する。この感知された値からグリップに働く圧力が測定される。
【００６２】
各弾性部近傍に配置される歪センサの位置については特に制限はなく、弾性部の形状に応じ、その変形を検出しやすい場所や配置が容易な場所などでよい。弾性部Ｆ１〜Ｆ３の形状についても、特に制限はなく、ゴルフクラブのグリップに用いるステンレス鋼を用いた実施形態においては、０．２ｍｍ〜１．０ｍｍ程度の肉厚、及び、１〜５ｍｍ程度の幅や長さで実施可能である（適宜に撓ませ、かつ、強度を保つ観点から、望ましくは、肉厚０．２ｍｍ〜０．５ｍｍ程度、幅は１〜３ｍｍ程度）。また、図９に示すように、穴１２０を設けて弾性部（Ｆ３）を形成する場合、その寸法としては１〜１．５ｍｍ程度が望ましい。なお、第１、第２弾性部を形成する際にも穴を設ける形態であってもよい。上記実施例においては、弾性部Ｆ１〜Ｆ３とそれ以外の部分（枠１０２）との間には明確な境界が存在するわけではなく、可動ピースの動きに応じて適宜に歪むよう剛性を低下させた領域を弾性部と定義する。なお、他の実施形態においては、弾性部となる領域に剛性の低い素材を配置することで弾性部の領域を明確にすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明に係るグリップに装着した把握力センサの構成図である。（ａ）把握力センサの平面図。（ｂ）把握力センサを軸方向から見た断面図。（ｃ）把握力センサを円周方向から見た断面図。
【図２】本発明に係る多点グリップセンサの例を示す図である。
【図３】本発明に係るスイング時のグリップ把握力測定システムの概要を示す図である。
【図４】本発明に係る把握力センサにより測定した、手指の把握力測定位置を示す図である。（ａ）左右両手の把握力の測定点を手の平側から見た図。（ｂ）グリップ２を左右両手でグリップした状態での測定点をゴルファーの正面から見た図。
【図５】本発明に係る把握力センサにより測定した、左手小指側掌の測定点のグリップ力変化を示す図である。
【図６】本発明に係る把握力センサにより測定した、右手親指の測定点のグリップ力変化を示す図である。
【図７】本発明に係る把握力センサにより測定した、右手中指の測定点のグリップ力変化を示す図である。
【図８】その他の実施形態における把握力センサの平面図。
【図９】その他の実施形態における把握力センサの断面図。
【図１０】その他の実施形態における軸方向摩擦力感知の説明図。
【符号の説明】
【００６４】
１…把握力センサ、２…グリップ、２Ａ…グリップ本体、２Ｂ…グリップエンド、３…シャフト、１１、１０１…可動ピース、１２…摩擦力ロードセル、１２Ｘ…円周方向摩擦力ロードセル、１２Ｙ…軸方向摩擦力ロードセル、１３…圧力センサ、１５…付勢部材、１６…格納穴、２０…ゴルファー、２１…ゴルフクラブ、２２…延長ケーブル、２３…ブリッジボックス、２４…多チャンネル型動歪計、２５…パソコン、２６…フットセンサ、２７…インパクトセンサ、２８…高速度カメラ、３０Ｌ…左手、３０Ｒ…右手、３１…左手小指側掌の測定点、３２…左手小指の測定点、３３…右手親指の測定点、３４…右手中指の測定点、Ｆｘ…Ｘ方向の摩擦力、Ｆｙ…Ｙ方向の摩擦力、Ｆｚ…圧力、Ｓ…スイング開始時、Ｄ…ダウンスイング開始時、Ｉ…インパクト時、Ｆ…フォロー時、Ｆ１…円周方向の弾性部（第１弾性部）、Ｆ２…軸方向の弾性部（第２弾性部）、Ｆ３…中心方向の弾性部（第３弾性部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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