(57)【要約】【課題】コンピュータが自動的に荷物の位置や荷物の姿勢、状況を把握することで、オペレータは単に荷取り荷置きあるいは搬送の作業に専念することができ、作業性の大幅な向上を図る。【解決手段】屋内にあっては超音波や赤外線等にて動態手段の位置をコンピュータにて検知することにより、動態手段により搬送される荷物の位置を把握し、屋外にあっては汎用ＧＰＳや無線ＬＡＮにて動態手段の位置をコンピュータにて検知することにより、動態手段により搬送される荷物の位置を把握すると共に、動態手段における作業内容を自動的にコンピュータにて検知することにより、動態手段により作業された荷物の姿勢、状況を把握することで、コンピュータにおいては、荷物の位置や荷物の姿勢、状況をオペレータが入力作業することなしに自動的に荷物の位置や荷物の姿勢、状況を把握するようにした荷物管理方法である。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
屋内にあっては超音波や赤外線等にて動態手段の位置をコンピュータにて検知することにより、動態手段により搬送される荷物の位置を把握し、屋外にあっては汎用ＧＰＳや無線ＬＡＮにて動態手段の位置をコンピュータにて検知することにより、動態手段により搬送される荷物の位置を把握すると共に、動態手段における作業内容を自動的にコンピュータにて検知することにより、動態手段により作業された荷物の姿勢、状況を把握することで、コンピュータにおいては、荷物の位置や荷物の姿勢、状況をオペレータが入力作業することなしに自動的に荷物の位置や荷物の姿勢、状況を把握するようにしたことを特徴とする荷物管理方法。
【請求項２】
コンピュータにおいて把握した荷物の位置や荷物の姿勢、状況を、荷物側に取り付けるＲＦ−ＩＤタグに経歴として随時記憶させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の荷物管理方法。
【請求項３】
ＲＦ−ＩＤタグに、荷物がどこに行くものなのか、どうしたらよいものなのか等の行き先情報を記憶させるようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の荷物管理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークリフトトラックや運搬車両等の動態手段によって搬送される荷物の位置、この動態手段によって作業された荷物の姿勢、状況を、コンピュータにて自動的に把握するようにした荷物管理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の荷物を搬送するあるいは保管するといった物流において、倉庫内等の屋内にあっては、オペレータが動態手段の一種であるフォークリフトトラックを用いて荷取り荷置き作業を行っていた。この荷取り荷置き作業にあっては作業を完了するごとにフォークリフトトラックに搭載した端末機を介してオペレータがコンピュータに情報を入力するようにしていた。
【０００３】
このコンピュータへの情報の入力は、オペレータが荷物に取り付けたバーコード等のタグをバーコード読み取り機で読み取り、荷物を認識した後、荷物をどこの位置（場所）に、そして、荷物をどのような姿勢（向き）で、あるいは状況に置いたかをオペレータがフォークリフトトラックに搭載した端末機を操作してコンピュータに情報を入力し、これにより、コンピュータにおいては、荷物の位置（場所）や荷物の姿勢（向き）、状況といった情報を認識するようになっていた。
【０００４】
また、屋外にあっては、オペレータが動態手段の一種である運搬車両を用いて運搬作業を行っていた。この運搬作業にあっても、作業を完了するごとに運搬車両に搭載した端末機を介してオペレータがコンピュータに情報を入力するようにしていた。
【０００５】
このコンピュータへの情報の入力は、運搬車両によって荷物が搬送された後、オペレータが荷物に取り付けたバーコード等のタグをバーコード読み取り機で読み取り、荷物を認識した後、荷物をどこの位置（場所）に搬送したかをオペレータが運搬車両に搭載した端末機を操作してコンピュータに情報を入力し、これにより、コンピュータにおいては、荷物の位置（場所）といった情報を認識するようになっていた。
【０００６】
このように、コンピュータにはオペレータがそれぞれの端末機を操作して情報を入力作業することによって、荷物の位置（場所）や荷物の姿勢（向き）、状況を把握するようにしていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来の物流にあっては、荷取り荷置き作業の際は、作業を完了するごとにフォークリフトトラックに搭載した端末機を介してオペレータがコンピュータに情報を入力するようにし、また、運搬作業の際も、作業を完了するごとに運搬車両に搭載した端末機を介してオペレータがコンピュータに情報を入力するようにしていた。このように、常に作業中あるいは作業後にオペレータがコンピュータに情報を入力作業しなければならず、この作業が非常に面倒であるといった問題があった。
【０００８】
また、上記のようなコンピュータへの情報の入力をオペレータが忘れると、あるいは間違えて入力すると、コンピュータにおいて荷物の位置（場所）や荷物の姿勢（向き）、状況を間違えて把握してしまい、荷物がどこにあるのか分からなくなる、あるいは間違ったものを搬送するといったことが起こる可能性があり、荷物の管理がめちゃくちゃになるといった問題が発生するおそれがあった。
【０００９】
本発明は、上記のオペレータがコンピュータに情報を入力する作業が面倒といった問題、あるいは荷物の管理の問題等を解消して、荷物の位置（場所）や荷物の姿勢（向き）、状況を、コンピュータにて自動的に把握することのできる荷物管理方法を提供することを、その課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第一の発明は、屋内にあっては超音波や赤外線等にて動態手段の位置をコンピュータにて検知することにより、動態手段により搬送される荷物の位置を把握し、屋外にあっては汎用ＧＰＳや無線ＬＡＮにて動態手段の位置をコンピュータにて検知することにより、動態手段により搬送される荷物の位置を把握すると共に、動態手段における作業内容を自動的にコンピュータにて検知することにより、動態手段により作業された荷物の姿勢、状況を把握することで、コンピュータにおいては、荷物の位置や荷物の姿勢、状況をオペレータが入力作業することなしに自動的に荷物の位置や荷物の姿勢、状況を把握するようにした荷物管理方法である。
【００１１】
第二の発明は、第一の発明において、コンピュータにおいて把握した荷物の位置や荷物の姿勢、状況を、荷物側に取り付けるＲＦ−ＩＤタグに経歴として随時記憶させるようにした荷物管理方法である。
【００１２】
第三の発明は、第一の発明又は第二の発明において、ＲＦ−ＩＤタグに、荷物がどこに行くものなのか、どうしたらよいものなのか等の行き先情報を記憶させるようにした荷物管理方法である。
【００１３】
【作  用】
第一の発明によれば、常に自動的にコンピュータにおいて、荷物の位置や荷物の姿勢、状況を把握することができ、オペレータのコンピュータへの入力作業をなくして、作業を極めて単純かつ簡単なものにすることができる。
【００１４】
第二の発明によれば、荷物側に取り付けるＲＦ−ＩＤタグに、荷物の位置や荷物の姿勢、状況を、経歴として随時記憶させることにより、荷物がどのようにして、ここまで届いたのかを簡単に把握することができる。
【００１５】
第三の発明によれば、荷物側に取り付けるＲＦ−ＩＤタグに行き先情報を記憶させるようにしたことにより、オペレータが瞬時にこの荷物が、どういうもので、どこに行くものなのかを容易に把握することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明による荷物管理方法の一実施の形態について説明する。
荷物管理方法としては、倉庫内等の屋内の場合と屋外の場合とに大別される。
【００１７】
屋内の場合にあっては、例えば、図１に示すように、工場や倉庫内等の天井に超音波受信機１を多数設置すると共に、工場や倉庫内等で稼動する動態手段である各フォークリフトトラック２それぞれに超音波発信機３を搭載する。そして、これにより各フォークリフトトラック２の位置をコンピュータ４にて検知する。これは、フォークリフトトラック２から発信した超音波を複数の超音波受信機１、具体的には３個の超音波受信機１で受信するまでの時間を計測し、それぞれ超音波受信機１までの距離を算出して、これらを比較する（三角測量）ことで、超音波を発信したフォークリフトトラック２の位置を求める。
【００１８】
なお、前述の例においては各フォークリフトトラック２の位置をコンピュータ４にて検知するのに超音波を用いていたが、この超音波の代わりに赤外線等を用いても良い。
【００１９】
これにより、コンピュータ４においては、フォークリフトトラック２の位置を検知することで、このフォークリフトトラック２によって荷物５を搬送する場合は荷物５の位置（場所）も把握する。なお、フォークリフトトラック２でどの荷物５を搬送中かは後述する荷物５側に取り付けるＲＦ−ＩＤタグによって認識するようにしている。
【００２０】
さらに、動態手段であるフォークリフトトラック２には、各種のセンサーを搭載し、フォークリフトトラック２での作業内容、具体的にはフォークの昇降動からマストの前後傾動等を各種のセンサーで情報として検出することで、例えば、荷置き時の荷物の姿勢（向き）や状況等を検知する。また、図２に示すように、工場や倉庫内等には受信機６を多数配置すると共に、フォークリフトトラック２にも発信機７を搭載し、フォークリフトトラック２における各種のセンサーで検出した情報、すなわち荷物５の姿勢（向き）や状況等をフォークリフトトラック２の発信機７より無線で受信機６に送信し、コンピュータ４へと自動的にフォークリフトトラック２での作業内容、すなわち荷物５の姿勢（向き）や状況等を検知する。
【００２１】
これにより、コンピュータ４においては、荷物５の保管場所等の情報である荷物５の位置（場所）や荷物５の姿勢（向き）、状況をオペレータが入力作業することなしに自動的に荷物５の位置（場所）や荷物５の姿勢（向き）、状況を把握する。
【００２２】
一方、フォークリフトトラック２によって搬送させている荷物については、図３に示すように、ＲＦ−ＩＤタグ８を取り付けており、このＲＦ−ＩＤタグ８は電子荷札の一種であり、情報を記憶するＩＣ（集積回路）チップを備えると共に、無線通信用の超小型アンテナをつけて、情報のやり取りを行うものである。なお、フォークリフトトラック２によって荷物５が搬送される場合、フォークリフトトラック２と荷物５とが接近することで、この荷物２に取り付けたＲＦ−ＩＤタグ８とフォークリフトトラック２に搭載する端末機９とで情報のやり取りを行い、どの荷物５がフォークリフトトラック２によって搬送中であるかを端末機９を介してコンピュータ４に認識させる。
【００２３】
また、このＲＦ−ＩＤタグ８には前述したコンピュータ４において把握した荷物５の位置（場所）や荷物５の姿勢（向き）、状況を、経歴として随時記憶する。これは、フォークリフトトラック２等の動態手段によって作業するごとに、情報として荷物５の位置（場所）や荷物５の姿勢（向き）、状況を、経歴としてＲＦ−ＩＤタグ８に記憶していくものである。
【００２４】
さらに、このＲＦ−ＩＤタグ８には行き先情報も記憶して、この行き先情報は荷物５をどこからどこに行くものなのか、どうしたらよいものなのか等の情報である。
【００２５】
このようになるＲＦ−ＩＤタグ８にあっては、荷物５をフォークリフトトラック２によって搬送するだけで、自動的にフォークリフトトラック２に搭載した端末機９と情報のやり取りを行い、ＲＦ−ＩＤタグ８に記憶した行き先情報をフォークリフトトラック２の端末機９に表示するよにしている。
【００２６】
なお、ＲＦ−ＩＤタグ８に記憶した荷物５の位置（場所）や荷物５の姿勢（向き）、状況もフォークリフトトラック２の端末機９に表示するよにしても良い。
【００２７】
次に、屋外の場合にあっては、図４に示すように、動態手段である運搬車両１０にナビゲーションシステム１１を搭載し、汎用ＧＰＳ１２を用いて運搬車両１０の位置を確認し、確認した運搬車両１０の位置を無線ＬＡＮを用いてコンピュータ４に送信し、運搬車両１０の位置をコンピュータ４にて検知する。これにより、コンピュータ４においては、運搬車両１０の位置を検知することで、この運搬車両１０によって搬送している荷物５の位置（場所）を把握する。
【００２８】
また、運搬車両１０による荷物５の搬送する場合、オペレータが容易に持ち運びできる携帯用のハンディターミナル１３を用いるようにしても良い。これは、ハンディターミナル１３によって汎用ＧＰＳ１２を用いて運搬車両１０の位置を確認し、確認した運搬車両１０の位置を無線ＬＡＮを用いてコンピュータ４に送信し、運搬車両１０の位置をコンピュータ４にて検知し、運搬車両１０によって搬送している荷物５の位置（場所）を把握する。
【００２９】
そして、このハンディターミナル１３においても、運搬車両１０によって搬送している荷物５に接近させるだけで、荷物５に取り付けたＲＦ−ＩＤタグ８と自動的に情報のやり取りを行い、この荷物５をコンピュータ４にて認識するようになると共に、ＲＦ−ＩＤタグ８に記憶した行き先情報をハンディターミナル１３に表示するよにしている。
【００３０】
このような構成となることで、屋内においては、超音波等によって動態手段であるフォークリフトトラック２の位置、すなわち荷物５の位置（場所）をコンピュータ４が自動的に把握することができる。さらに、動態手段であるフォークリフトトラック２に搭載した各種のセンサーによってフォークリフトトラック２における作業内容、すなわち荷置きした荷物５の姿勢（向き）、状況をコンピュータ４が自動的に把握することができる。また、屋外においては、汎用ＧＰＳ１２や無線ＬＡＮによって動態手段である運搬車両１０等の位置、すなわち荷物５の位置（場所）をコンピュータ４が自動的に把握することができる。
【００３１】
このように、荷取り荷置きあるいは搬送の作業の際、作業を完了するごとにオペレータがコンピュータ４に情報を入力することなく、常に自動的にコンピュータ４において、荷物５の保管場所等の情報である荷物５の位置（場所）や荷物５の姿勢（向き）、状況を把握することができ、オペレータのコンピュータ４への入力作業をなくして、作業を極めて単純かつ簡単なものにすることができる。これにより、コンピュータ４が自動的に荷物５の位置（場所）や荷物５の姿勢（向き）、状況を把握するようになり、オペレータは単に荷取り荷置きあるいは搬送の作業に専念することができ、作業性の大幅な向上を図ることができる。
【００３２】
しかも、コンピュータ４への情報の入力が自動的に行われることで、従来のようなオペレータによる情報の入力ミスも解消することができる。
【００３３】
また、荷物５側に取り付けるＲＦ−ＩＤタグ８にあっては、荷物５の位置（場所）や荷物５の姿勢（向き）、状況を、経歴として随時記憶させることにより、荷物５がどのようにして、ここまで届いたのかを簡単に把握することができ、搬送した荷物５の状態を容易に把握することもできる。
【００３４】
さらに、荷物５側に取り付けるＲＦ−ＩＤタグ８に行き先情報を記憶させるようにしたことで、フォークリフトトラック２等の動態手段に搭載した端末機９、あるいはハンディターミナル１３等を荷物５に接近させるだけで、ＲＦ−ＩＤタグ８に記憶された情報を検知することができ、オペレータは瞬時にこの荷物５が、どういうもので、どこに行くものなのかを把握することができる。これによっても、作業をさらに容易なものにすることができる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明によれば、常に自動的にコンピュータにおいて、荷物の位置や荷物の姿勢、状況を把握することができ、オペレータのコンピュータへの入力作業をなくして、作業を極めて単純かつ簡単なものにすることができ、これにより、コンピュータが自動的に荷物の位置や荷物の姿勢、状況を把握することで、オペレータは単に荷取り荷置きあるいは搬送の作業に専念することができ、作業性の大幅な向上を図ることができる。
【００３６】
また、本発明によれば、荷物側に取り付けるＲＦ−ＩＤタグに、荷物の位置や荷物の姿勢、状況を、経歴として随時記憶させることにより、荷物がどのようにして、ここまで届いたのかを簡単に把握することができ、搬送した荷物の状態を容易に把握することができる。
【００３７】
さらに、本発明によれば、荷物側に取り付けるＲＦ−ＩＤタグに行き先情報を記憶させるようにしたことにより、動態手段に搭載した端末機、あるいはハンディターミナル等を荷物に接近するだけで、ＲＦ−ＩＤタグに記憶された情報を検知することができ、オペレータは瞬時にこの荷物が、どういうもので、どこに行くものなのかを容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における屋内の場合の説明図である。
【図２】本発明の一実施の形態における屋内の場合の説明図である。
【図３】本発明の一実施の形態における搬送する荷物の説明図である。
【図４】本発明の一実施の形態における屋外の場合の説明図である。
【符号の説明】
１…超音波受信機、２…フォークリフトトラック、３…超音波発信機、４…コンピュータ、５…荷物、６…受信機、７…発信機、８…ＲＦ−ＩＤタグ、９…端末機、１０…運搬車両、１１…ナビゲーションシステム、１２…汎用ＧＰＳ、１３…ハンディターミナル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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