(57)【要約】【課題】  １つのラベル供給部及びラベル貼付部で物品の複数の面にラベルを貼付できるようにし、ラベル貼付の全体システムを簡略にして、その構築コストも低減できるようにする。【解決手段】  コンベアＣにより所定の搬送方向Ｒに沿って搬送させられ所定位置に停止させさせられた物品Ｗに対してラベルを貼付するもので、ラベル供給部１０から供給されるラベルＬを吸着する吸着板２１と、吸着板２１を進退動させ進出時に吸着板２１を物品に当接させて吸着板２１に吸着させたラベルＬを物品Ｗに貼付させる吸着板駆動機構２２とを有したラベル貼付部２０を備え、このラベル貼付部２０を物品Ｗの一面ＷａにラベルＬを貼付可能な一面貼付位置Ｔａ及び一面Ｗａとは異なる別面ＷｂにラベルＬを貼付可能な別面貼付位置Ｔｂに移動させる移動機構３０を設けた。【選択図】  図２
2005178887.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアにより搬送させられる物品に対してラベル供給部から供給されるラベルを貼付するラベル貼付部を備えたラベル貼付装置において、
上記ラベル貼付部を上記物品の一面及び該一面とは異なる別面にラベルを貼付できるように移動させる移動機構を設けたことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
ラベル供給部から供給されるラベルを吸着する吸着板と、該吸着板を進退動させ進出時に吸着させたラベルを該物品に貼付させる吸着板駆動機構とを有したラベル貼付部を備え、コンベアにより所定の搬送方向に沿って搬送させられ所定位置に停止させられた物品に対してラベルを貼付するラベル貼付装置において、
上記ラベル貼付部を上記物品の一面にラベルを貼付可能な一面貼付位置及び該一面とは異なる別面にラベルを貼付可能な別面貼付位置に移動させる移動機構を設けたことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項３】
上記一面貼付位置を上記物品の搬送方向に直交する方向に上記ラベル貼付部の吸着板が進退動可能な位置に設定し、上記別面貼付位置を上記物品の搬送径路上であって上記物品の搬送方向に沿う方向に上記ラベル貼付部の吸着板が進退動可能な位置に設定したことを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
上記移動機構を、上記コンベアの側方に設けられる機台と、上記ラベル貼付部を支持し上記一面貼付位置で上記物品の一面に上記ラベル貼付部の吸着板を対向させるとともに上記別面貼付位置で上記物品の別面に上記ラベル貼付部の吸着板を対向させるよう該ラベル貼付部を回転駆動するターンテーブルと、該ターンテーブルを支持する第１ベースと、第１ベースを支持する第２ベースと、上記第１ベースを上記第２ベースに対して上記物品の搬送方向に直交する方向に進退動可能に支持し進出時に上記ラベル貼付部を上記物品の搬送径路上の別面貼付位置に位置させ後退時に上記コンベアの側方の退避位置に位置させる第１ベース駆動機構と、上記第２ベースを上記機台に対して上記物品の搬送方向に前後動可能に支持し所定の前後動位置で上記ラベル貼付部を上記一面貼付位置に位置させる第２ベース駆動機構とを備えて構成したこを特徴とする請求項３記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
上記ラベル供給部を、上記一面貼付位置で上記ラベル供給部の吸着板に供給可能になるように上記機台に設けたことを特徴とする請求項４記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベアにより搬送させられる物品にラベルを貼付するラベル貼付装置に係り、特に、物品の複数の面にラベルを貼付するラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図８に示すように、例えば、段ボール箱等の直方体状の物品ＷをコンベアＣで搬送し、この搬送過程で、物品Ｗの複数の面にラベルＬを貼付する場合には、先ず、コンベアＣの上流側において、第１のラベル貼付装置Ｓａによって物品Ｗの搬送方向Ｒに沿う一面ＷａにラベルＬを貼付し、次に、コンベアＣの終端において、第２のラベル貼付装置Ｓｂによって、物品Ｗの一面Ｗａとは異なる搬送方向Ｒの前側の別面ＷｂにラベルＬを貼付し、その後、シリンダ装置１００で物品Ｗを搬送方向Ｒに直交する方向Ｑに押し出して別のコンベアＣａに移載して方向変換を行なうようにしている。
【０００３】
第１及び第２のラベル貼付装置Ｓａ，Ｓｂは、ラベル供給部（図示せず）と、このラベル供給部から供給されるラベルＬを吸着する吸着板１０１及び吸着板１０１を進退動させ進出時にこの吸着板１０１を物品Ｗに当接させて吸着板１０１に吸着させたラベルＬを物品Ｗに貼付させる吸着板駆動機構１０２とを有したラベル貼付部１０３とを備えて構成されている。
【０００４】
このように２台のラベル貼付装置Ｓａ，Ｓｂを用い、コンベアＣによる搬送過程で、物品Ｗの複数の面にラベルＬを貼付する技術としては、物品Ｗの上面及び下面にラベルＬを貼付する技術であるが、例えば、特許文献１（特開２００１−１２２２３４号公報）に掲載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１２２２３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のような物品Ｗの複数の面にラベルＬを貼付する従来の技術においては、ラベル貼付装置Ｓａ，ＳｂをラベルＬが貼付される物品Ｗの面Ｗａ，Ｗｂ毎に設置しなければならないので、特に、各ラベル貼付装置Ｓａ，Ｓｂは装置毎にラベル供給部及びラベル貼付部１０３を個別に備えることになることから、それだけ、ラベル貼付の全体システムが複雑になり、システムの構築コストも高くなるという問題があった。また、物品Ｗを搬送方向Ｒに直交する方向Ｑに押し出して別のコンベアＣａに移載して方向変換を行なうシリンダ装置１００や別のコンベアＣａを直角に配置するなどのレイアウトも必要になり、スペースも大きく確保しなければならないことになって、この点でも、システムが複雑になり、コストも高くなってしまう。
【０００７】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、１つのラベル供給部及びラベル貼付部で物品の複数の面にラベルを貼付できるようにし、ラベル貼付の全体システムを簡略にして、その構築コストも低減できるようにしたラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明のラベル貼付装置は、コンベアにより搬送させられる物品に対してラベル供給部から供給されるラベルを貼付するラベル貼付部を備えたラベル貼付装置において、上記ラベル貼付部を上記物品の一面及び該一面とは異なる別面にラベルを貼付できるように移動させる移動機構を設けた構成としている。
【０００９】
これにより、コンベアにより搬送された物品に対して、先ず、移動機構によりラベル貼付部を物品の一面を貼付できる位置に位置させ、この状態で、ラベル供給部からのラベルをラベル貼付部において物品の一面に貼付する。次に、移動機構によりラベル貼付部を物品の別面を貼付できる位置に位置させ、この状態で、ラベル供給部からのラベルをラベル貼付部において物品の別面に貼付する。このラベルの貼付においては、１つのラベル供給部及びラベル貼付部で物品の複数の面にラベルを貼付できるので、従来のように、ラベルの貼付面毎にラベル供給部及びラベル貼付部を設置しなくても良くなり、移動機構を設けるだけでよいことから、それだけ、ラベル貼付の全体システムが簡略化され、その構築コストも低減される。
【００１０】
より具体的には、本発明は、ラベル供給部から供給されるラベルを吸着する吸着板と、該吸着板を進退動させ進出時に吸着させたラベルを該物品に貼付させる吸着板駆動機構とを有したラベル貼付部を備え、コンベアにより所定の搬送方向に沿って搬送させられ所定位置に停止させさせられた物品に対してラベルを貼付するラベル貼付装置において、上記ラベル貼付部を上記物品の一面にラベルを貼付可能な一面貼付位置及び該一面とは異なる別面にラベルを貼付可能な別面貼付位置に移動させる移動機構を設けた構成としている。
【００１１】
これによれば、ラベルを貼付する際は、物品がコンベアにより搬送されラベル貼付位置に来ると物品が停止させられる。この物品のラベルの貼付位置においては、移動機構により、ラベル貼付部が一面貼付位置に位置させられ、この状態で、予めラベル供給部から供給されたラベルを吸着した吸着板が吸着板駆動機構により進出させられ、これにより、吸着板が物品の一面に当接させられ、ラベルが一面に貼付される。次に、移動機構により、ラベル貼付部が別面貼付位置に移動させられ、この状態で、予めラベル供給部から供給されたラベルを吸着した吸着板が吸着板駆動機構により進出させられ、これにより、吸着板が物品の別面に当接させられ、ラベルが別面に貼付される。このラベルの貼付においては、１つのラベル供給部及びラベル貼付部で物品の複数の面にラベルを貼付できるので、従来のように、ラベルの貼付面毎にラベル供給部及びラベル貼付部を設置しなくても良くなり、移動機構を設けるだけでよいことから、それだけ、ラベル貼付の全体システムが簡略化され、その構築コストも低減される。
【００１２】
そして、必要に応じ、上記一面貼付位置を上記物品の搬送方向に直交する方向に上記ラベル貼付部の吸着板が進退動可能な位置に設定し、上記別面貼付位置を上記物品の搬送径路上であって上記物品の搬送方向に沿う方向に上記ラベル貼付部の吸着板が進退動可能な位置に設定した構成としている。段ボール箱などの直方体状の物品に確実に対応させることができる。
【００１３】
また、必要に応じ、上記移動機構を、上記コンベアの側方に設けられる機台と、上記ラベル貼付部を支持し上記一面貼付位置で上記物品の一面に上記ラベル貼付部の吸着板を対向させるとともに上記別面貼付位置で上記物品の別面に上記ラベル貼付部の吸着板を対向させるよう該ラベル貼付部を回転駆動するターンテーブルと、該ターンテーブルを支持する第１ベースと、第１ベースを支持する第２ベースと、上記第１ベースを上記第２ベースに対して上記物品の搬送方向に直交する方向に進退動可能に支持し進出時に上記ラベル貼付部を上記物品の搬送径路上の別面貼付位置に位置させ後退時に上記コンベアの側方の退避位置に位置させる第１ベース駆動機構と、上記第２ベースを上記機台に対して上記物品の搬送方向に前後動動可能に支持し所定の前後動位置で上記ラベル貼付部を上記一面貼付位置に位置させる第２ベース駆動機構とを備えて構成している。ターンテーブル，第１ベース駆動機構及び第２ベース駆動機構により、ラベル貼付部を一面貼付位置及び別面貼付位置に確実に移動させることができ、ラベル貼付部の位置決めを確実に行なうことができる。
【００１４】
更に、必要に応じ、上記ラベル供給部を、上記一面貼付位置で上記ラベル供給部の吸着板に供給可能になるように上記機台に設けた構成としている。一面貼付位置でラベルの供給を行なうので、ラベル貼付部が別面貼付位置に移動する前に予めラベルを吸着板に吸着させることができ、ラベル供給部を移動させることなく固定できることから、より一層システムが簡略化され、その構築コストも低減される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のラベル貼付装置によれば、ラベルの貼付においては、１つのラベル供給部及びラベル貼付部で物品の複数の面にラベルを貼付できるので、従来のように、ラベルの貼付面毎にラベル供給部及びラベル貼付部を設置しなくても良くなり、移動機構を設けるだけでよいことから、それだけ、ラベル貼付の全体システムを簡略化することができるとともに、その構築コストも大幅に低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。
図１乃至図７に示すように、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓは、コンベアＣにより所定の搬送方向Ｒに沿って搬送させられ所定位置に停止させさせられた物品Ｗに対してラベルＬを貼付するものである。実施の形態において、物品Ｗは、段ボール箱等の直方体状の物品Ｗであって、一面Ｗａ及び一面Ｗａと隣接した別面ＷｂにラベルＬが貼付される。この物品Ｗは、ラベルＬが貼付される一面Ｗａが搬送方向Ｒに沿ってコンベアＣの側方を向き、ラベルＬが貼付される別面Ｗｂが搬送方向Ｒに直交する方向Ｑに沿い搬送方向Ｒの前側に位置するようにコンベアＣに載置されて搬送される。
【００１７】
本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓの基本的構成は、コンベアＣの側方に設置される機台１と、この機台１に設けられたラベル供給部１０と、コンベアＣにより搬送させられる物品Ｗに対してラベル供給部１０から供給されるラベルＬを貼付するラベル貼付部２０と、ラベル貼付部２０を物品Ｗの一面Ｗａ及び一面Ｗａとは異なる別面ＷｂにラベルＬを貼付できるように移動させる移動機構３０とを備えてなる。
【００１８】
ラベル供給部１０は、図１及び図２に示すように、ラベル貼付部２０の後述の一面貼付位置Ｔａで吸着板２１にラベルＬを供給可能になるように機台１に設けられており、ラベルＬが仮着された台紙１２を巻回したロール１１を回転可能に支持してこの台紙１２を送り出す。ラベル供給部１０から送り出された台紙１２は、ラベル搬送機構１３により搬送される。ラベル搬送機構１３においては、台紙１２を複数の送りローラにより搬送し、図示外の剥離ローラに折り返しされてラベルＬが剥離され、それから、台紙１２のみ図示外のリールに巻き取られる。また、ラベル供給部１０には、台紙１２の搬送過程において、ラベルＬに所要の印字を行なう印字機構１４が設けられている。
【００１９】
ラベル貼付部２０は、ラベル供給部１０から供給されるラベルＬを吸着する吸着板２１と、吸着板２１を進退動させ進出時に吸着板２１を物品Ｗに当接させて吸着板２１に吸着させたラベルＬを物品Ｗに貼付させる吸着板駆動機構２２とを有している。吸着板２１は、後退時の所定の吸着位置において台紙１２に仮着され剥離ローラに折り返しされて剥離されたラベルＬを吸着し、進出時の所定の貼付位置でラベルＬを物品Ｗに貼付する。吸着板２１にはラベルＬの表面を吸着するためのエアを吸引する複数の小孔（図示せず）が設けられている。吸着板２１は、常時前進位置に付勢するコイルスプリング２３を介して、支持体２４に対して前後動可能に支持されている。
また、吸着板駆動機構２２は、支持体２４を介して吸着板２１を後退時に吸着位置に位置させ進出時に貼付位置に位置させるよう移動させるエアシリンダ装置２５を備えている。エアシリンダ装置２５は、支持体２４が取り付けられるピストン２５ａとシリンダ２５ｂとからなる。
【００２０】
移動機構３０は、ラベル貼付部２０を物品Ｗの一面ＷａにラベルＬを貼付可能な一面貼付位置Ｔａ及び別面ＷｂにラベルＬを貼付可能な別面貼付位置Ｔｂに移動させるものである。一面貼付位置Ｔａは、図１及び図４に示すように、物品Ｗの搬送方向Ｒに直交する方向Ｑにラベル貼付部２０の吸着板２１が進退動可能なコンベアＣの側方位置に設定され、別面貼付位置Ｔｂは、図２及び図７に示すように、物品Ｗの搬送径路上であって物品Ｗの搬送方向Ｒに沿う方向にラベル貼付部２０の吸着板２１が進退動可能な物品Ｗの前方位置に設定されている。
【００２１】
詳しくは、移動機構３０は、コンベアＣの側方に設けられる上記の機台１と、ラベル貼付部２０のエアシリンダ装置２５を支持し一面貼付位置Ｔａで物品Ｗの一面Ｗａにラベル貼付部２０の吸着板２１を対向させるとともに別面貼付位置Ｔｂで物品Ｗの別面Ｗｂにラベル貼付部２０の吸着板２１を対向させるよう該ラベル貼付部２０を回転駆動するターンテーブル３１と、ターンテーブル３１を支持する第１ベース４０と、第１ベース４０を支持する第２ベース４１とを備えている。
【００２２】
ターンテーブル３１は、図３に示すように、ラベル貼付部２０が取付けられるテーブル３２と、テーブル３２に垂設され本体３３にベアリング３４を介して回転可能に支持される回転軸３５と、本体３３に設けられ回転軸３５に形成したピニオンギヤ３６が臨み軸線を互いに平行にした一対のシリンダ３７と、各シリンダ３７に進退可能に設けられピニオンギヤ３６に噛合するラック３８を有したピストン３９とを備えて構成され、各シリンダ３７のエア口３７ａから各シリンダ３７内に交互にエアを供給することによりピストン３９を互い違いに進退動させてラック３８及びピニオンギヤ３６を介して回転軸３５を回転させ、これによりテーブル３２を回転させるものである。
【００２３】
また、移動機構３０は、第１ベース４０を第２ベース４１に対して物品Ｗの搬送方向Ｒに直交する方向Ｑに進退動可能に支持し進出時にラベル貼付部２０を物品Ｗの搬送径路上の別面貼付位置Ｔｂに位置させ後退時にコンベアＣの側方の退避位置に位置させるエアシリンダ装置４２からなる第１ベース駆動機構４３を備えている。エアシリンダ装置４２は、第１ベース４０が取り付けられるピストン４２ａと第２ベース４１に固定されるシリンダ４２ｂとからなる。４４は第２ベース４１に付設され第１ベース４０に設けたローラ（図示せず）が転動するレール、４５は第１ベース４０に設けられた突起４６が衝止し第１ベース４０の進出位置を規定する第２ベース４１に設けたストッパである。
【００２４】
更に、移動機構３０は、第２ベース４１を機台１に対して物品Ｗの搬送方向Ｒに前後動可能に支持し前進時に第１ベース４０を物品Ｗの前位に位置させ後退時にラベル貼付部２０を一面貼付位置Ｔａに位置させるエアシリンダ装置５１からなる第２ベース駆動機構５０を備えている。エアシリンダ装置５１は、第２ベース４１が取り付けられるピストン５１ａと機台１に固定されるシリンダ５１ｂとからなる。５２は機台１に付設され第２ベース４１に設けたローラ（図示せず）が転動するレール、５３は第２ベース４１が衝止し第２ベース４１の進出位置を規定する機台１に設けたストッパである。
【００２５】
従って、このラベル貼付装置ＳでラベルＬを貼付する際は以下のようになる。図１及び図４に示すように、物品ＷがコンベアＣにより搬送されラベル貼付位置に来るとコンベアＣが停止され、物品Ｗが停止させられる。この物品ＷのラベルＬの貼付位置においては、移動機構３０により、ラベル貼付部２０が一面貼付位置Ｔａに位置させられ、移動機構３０のターンテーブル３１はラベル貼付部２０の吸着板２１を物品Ｗの一面Ｗａに対向するように位置決めしている。
【００２６】
この状態で、ラベル供給部１０は吸着板２１にラベルＬを供給するとともに、吸着板２１はラベルＬを吸着する。ラベルＬが吸着板２１上にセットされると、ラベル貼付部２０の吸着板駆動機構２２においてエアシリンダ装置２５が作動してピストン２５ａが進出し、これにより、吸着板２１が物品Ｗに向けて進出し、吸着板２１が物品Ｗの一面Ｗａに当接し、ラベルＬが一面Ｗａに貼付される。
【００２７】
次に、ラベル貼付部２０の吸着板駆動機構２２においてエアシリンダ装置２５が作動してピストン２５ａが後退する。そして、この後退位置において、ラベル供給部１０は吸着板２１に次のラベルＬを供給するとともに、吸着板２１はラベルＬを吸着する。ラベルＬが吸着板２１上にセットされると、移動機構３０が作動する。
【００２８】
先ず、図５に示すように、移動機構３０の第２ベース駆動機構５０においてエアシリンダ装置５１が作動してピストン５１ａが進出し、これにより、第２ベース４１が物品Ｗの前位に位置決めされる。次に、図６に示すように、移動機構３０のターンテーブル３１が駆動し、ラベル貼付部２０の物品Ｗの別面Ｗｂにラベル貼付部２０の吸着板２１が対向できるようにラベル貼付部２０を回転駆動する。
それから、図２及び図７に示すように、第１ベース駆動機構４３のエアシリンダ装置４２が作動してピストン４２ａが進出し、これにより、第１ベース４０が進出し、ラベル貼付部２０を物品Ｗの搬送径路上の別面貼付位置Ｔｂに位置させる。
【００２９】
この状態で、ラベル貼付部２０の吸着板駆動機構２２においてエアシリンダ装置２５が作動してピストン２５ａが進出し、これにより、吸着板２１が物品Ｗに向けて進出し、吸着板２１が物品Ｗの別面Ｗｂに当接し、ラベルＬが別面Ｗｂに貼付される。
【００３０】
ラベルＬが別面Ｗｂに貼付されると、ラベル貼付部２０の吸着板駆動機構２２においてエアシリンダ装置２５が作動してピストン２５ａが後退する。更に、第１ベース駆動機構４３のエアシリンダ装置４２が作動してピストン４２ａが後退し、これにより、第１ベース４０が後退し、ラベル貼付部２０を退避位置に位置させるとともに、移動機構３０のターンテーブル３１が駆動し、再び、ラベル貼付部２０の吸着板２１を物品Ｗの一面Ｗａに対向できるようにラベル貼付部２０を回転駆動する。
更にまた、移動機構３０の第２ベース駆動機構５０においてエアシリンダ装置５１が作動してピストン５１ａが後退し、これにより、第２ベース４１が後退して再びラベル貼付部２０を一面貼付位置Ｔａに位置させ、次の物品Ｗに備える。また、コンベアＣが作動して、ラベルＬが貼付された物品Ｗが搬送されて行き、再び次の物品Ｗが貼付位置に搬送される。
【００３１】
このようにして、ラベルＬが物品Ｗの一面Ｗａと別面Ｗｂの２箇所に貼付される。このラベルＬの貼付においては、１つのラベル供給部１０及びラベル貼付部２０で物品Ｗの複数の面にラベルＬを貼付できるので、従来のように、ラベルＬの貼付面毎にラベル供給部１０及びラベル貼付部２０を設置しなくても良くなり、移動機構３０を設けるだけでよいことから、それだけ、ラベル貼付の全体システムが簡略化され、その構築コストも低減される。また、ラベル供給部１０を、一面貼付位置Ｔａでラベル供給部１０の吸着板２１に供給可能になるように機台１に設けているので、ラベル供給部１０を移動させることなく固定できることから、より一層システムが簡略化され、その構築コストも低減される。
【００３２】
尚、上記実施の形態において、別面ＷｂにラベルＬを貼付する際に、移動機構３０のターンテーブル３１の駆動タイミングは上述したものに限定されるものではなく、例えば、第１ベース駆動機構４３のエアシリンダ装置４２が作動してピストン４２ａが進出し、ラベル貼付部２０が物品Ｗの搬送径路上の別面貼付位置Ｔｂに位置させられた位置で、ターンテーブル３１を駆動して、ラベル貼付部２０の吸着板２１を物品Ｗの別面Ｗｂに対向できるようにしても良く適宜変更して差支えない。
また、上記実施の形態において、別面Ｗｂは上記に限定されるものではなく、例えば、物品の、搬送方向Ｒの後側を別面としてもよく適宜変更して差支えない、その場合には、コンベアＣの搬送方向Ｒが相対的に逆になるように移動機構３０の構成を変えればよい。また、別面Ｗｂは、複数に設定してもよく、移動機構３０を適宜に変更することにより対応するようにすれば良い。
【００３３】
また、上記実施の形態において、吸着板２１が物品Ｗの一面Ｗａ及び別面Ｗｂに当接しラベルＬを貼付する圧着式で説明したが、これに限定するものではなく、吸着板２１の小孔（図示せず）からエアーを吹き付けラベルＬを物品Ｗに飛ばして貼付するエアージェット式としてもよく適宜変更して差支えない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を一面貼付位置の状態で示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を別面貼付位置の状態で示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の移動機構におけるターンテーブルの構成例を示し、（ａ）は平面断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を一面貼付位置の状態で示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において移動機構による一面貼付位置から別面貼付位置への移動過程の状態を示す平面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において移動機構による一面貼付位置から別面貼付位置への移動過程の別の状態を示す平面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を別面貼付位置の状態で示す平面図である。
【図８】物品の複数の面にラベルを貼付する場合における従来のシステム構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
Ｓ  ラベル貼付装置
Ｃ  コンベア
Ｗ  物品
Ｗａ  一面
Ｗｂ  別面
Ｌ  ラベル
Ｒ  搬送方向
Ｑ  搬送方向Ｒに直交する方向
１  機台
１０  ラベル供給部
１１  ロール
１２  台紙
１３  ラベル搬送機構
１４  印字機構
２０  ラベル貼付部
２１  吸着板
２２  吸着板駆動機構
２３  コイルスプリング
２４  支持体
２５  エアシリンダ装置
３０  移動機構
３１  ターンテーブル
４０  第１ベース
４１  第２ベース
４２  エアシリンダ装置
４３  第１ベース駆動機構
４４  レール
４５  ストッパ
４６  突起
５０  第２ベース駆動機構
５１  エアシリンダ装置
５２  レール
５３  ストッパ
【図１】
2005178887.tif 000003
【図２】
2005178887.tif 000004
【図３】
2005178887.tif 000005
【図４】
2005178887.tif 000006
【図５】
2005178887.tif 000007
【図６】
2005178887.tif 000008
【図７】
2005178887.tif 000009
【図８】
2005178887.tif 000010