(57)【要約】【課題】ディスク面の傷や汚れによらず適切に記録再生を行うことができるようにする。【解決手段】記録中において、レーザパワーの目標値とレーザパワーのモニタ信号に基づいてＡＰＣ処理を行うが、その際にレーザ光の戻り光の光量信号の振幅変動を検出し、検出された振幅変動量によりＡＰＣの目標値を変化させる。即ち記録膜上のレーザーパワーの減少を戻り光（ＲＦ信号）より検出し、減少した分だけＡＰＣの目標パワーを増加させることにより、ディスク表面の汚れ等により減少した記録膜上の記録パワーを補う。【選択図】      図３
2005293689.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光記録媒体に対してレーザ光の照射を行って情報の記録を行う記録ヘッド手段と、
レーザパワーの目標値と、上記記録ヘッド手段で検出されるレーザパワーのモニタ信号に基づいて、上記記録ヘッド手段から出力するレーザ光のパワーを制御するレーザパワー制御手段と、
上記光記録媒体に照射されたレーザ光の戻り光の光量信号について、その振幅変動を検出し、検出された振幅変動量により上記目標値を変化させる目標値可変手段と、
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
上記レーザパワー制御手段は、レーザ光のイレーズパワー区間での上記モニタ信号と、イレーズパワーとしての上記目標値に基づいてレーザパワー制御を行うとともに、
上記目標値可変手段は、レーザ光のイレーズパワーに相当する上記戻り光についての上記振幅変動量に応じた値をイレーズパワーとしての上記目標値に加算することで、上記目標値を可変することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
上記記録ヘッド手段は、相変化型の光記録媒体に対して情報記録を行う構成とされていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
光記録媒体に対してレーザ光の照射を行って情報の記録を行う記録ステップと、
上記記録ステップの実行中において、レーザパワーの目標値と、上記レーザ光のパワーのモニタ信号に基づいて、上記レーザ光のパワーを制御するレーザパワー制御ステップと、
上記記録ステップの実行中において、上記光記録媒体に照射されたレーザ光の戻り光の光量信号の振幅変動を検出し、検出された振幅変動量により上記目標値を変化させる目標値可変ステップと、
を備えたことを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク等の光記録媒体に対する記録装置、及び記録方法に関し、特に相変化型の記録媒体に好適なレーザパワー制御方式に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特許第２７３３９６９号
【特許文献２】特許第２７６４９６５号
【特許文献３】特開平６−７６２８８号公報
【０００３】
光ディスクを記録媒体とする記録再生装置が広く普及しており、光ディスクとしても、再生専用ディスク、ライトワンスディスク、リライタブルディスク等が利用されている。
再生専用ディスクは、例えばエンボスピットによって情報記録が行われる、いわゆるＲＯＭタイプディスクである。
ライトワンスディスクは、記録層に色素変化膜を用い、レーザ光によって色素変化ピット（マーク）を形成することで情報の記録を行うディスクであって、１回だけの書込が可能とされる。
リライタブルディスクは、記録層に相変化膜を用い、レーザ光によって相変化ピット（マーク）を形成することで情報の記録を行うディスクであって、書換が可能とされる。
これら各種ディスクは、それぞれの特徴に応じて各種用途に使い分けられている。
【０００４】
またこれら光ディスク（ライトワンスディスクやリライタブルディスク）に対する記録装置では、記録のためのレーザパワーが適正に調整されていなければならず、このため上記特許文献１，２，３等にみられるように、各種のレーザパワーコントロールの技術が知られている。
例えばレーザパワーを目標値に保つＡＰＣ（Auto Power Control）や、ライトワンスディスクに対する方式としてランニングＯＰＣ（Running Optimum Power Control)が知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、これまでＣＤ（Compact Disc）−ＲＷや、ＤＶＤ（DigitalVersatile Disc）−ＲＷなどの相変化型のリライタブルディスクでは、表面の傷や指紋などの汚れがあると、その部分は記録膜に届くレーザーパワーが小さくなるため記録パワーが不足し、適切な情報記録ができなかった。
従来の相変化型ディスクに対応するディスクドライブ装置におけるＡＰＣ回路及びその動作を図５、図６で説明する。
【０００６】
図５のＡＰＣ回路は、イレーズレベルのレーザパワーをモニタリングし、それに基づいてレーザパワーを加減し、レーザパワーを一定に保つ回路である。
モニタディテクタ１００はピックアップ内に配され、レーザダイオードから出力されるレーザの一部を受光して、その光量に応じた信号を出力する。つまりレーザパワーを示すモニタ信号を出力する。
サンプルホールド回路１０１は、モニタディテクタ１００からのモニタ信号を、レーザのイレーズパワーに相当するタイミングでサンプリングする。
【０００７】
図６（ａ）に記録時のレーザパワー（レーザ駆動信号波形）を示しているが、レーザー光はピットマークを形成する区間においてピークパワーとバイアスパワーによるパルス発光される。またピットマークが形成されない区間はイレーズパワーのレーザ発光が行われる。サンプルホールド回路１０１は、このイレーズパワーに相当するタイミングでモニタ信号をサンプリングするものである。
サンプリングされたイレーザパワーのモニタ信号は、減算器１０２でイレーズパワーの目標値との差分がとられる。イレーズパワーの目標値は、例えばディスクドライブ装置におけるシステムコントローラ等によってレジスタ１１２にセットされる。
減算器１０２で得られた差分はループフィルタ１０３，アンプ１０４を経て、バイアス電圧ＶＲＤＣとされ、選択加算回路１１３に供給される。
【０００８】
一方、選択加算回路１１３には、さらに電圧ＶＷＤＣ１、ＶＷＤＣ２も供給される。
図６（ｂ）にレーザ駆動電流とレーザパワーの関係を示すが、図示するように、バイアス電圧ＶＲＤＣは、バイアスパワーの駆動電流を得るための電圧値である。また電圧ＶＷＤＣ１は、イレーズパワーの駆動電流を得るためにバイアス電圧ＶＲＤＣに加算する電圧値である。さらに電圧ＶＷＤＣ２は、ピークパワーの駆動電流を得るためにイレーズパワーの電圧（＝ＶＲＤＣ＋ＶＷＤＣ１）に加算する電圧値である。
【０００９】
電圧ＶＷＤＣ１は、レジスタ１０６にセットされた、イレーズ／バイアスパワー比に対してレジスタ１１２にセットされたイレーズパワーの目標値が乗算器１０５で乗算され、さらにその乗算結果が、乗算器１０９で、レジスタ１１１にセットされた微分効率ηの逆数が乗算されて（つまり微分効率ηで除算されて）得られる。
レジスタ１０６にセットされるイレーズ／バイアスパワー比は、バイアスパワーをBiasP、イレーズパワーをErasePとすると、
１−（BiasP／EraseP）
であり、また微分効率ηは図６（ｂ）に示す傾きである。
【００１０】
電圧ＶＷＤＣ２は、レジスタ１０７にセットされた、ピーク／イレーズパワー比に対してレジスタ１１２にセットされたイレーズパワーの目標値が乗算器１０８で乗算され、さらにその乗算結果が、乗算器１１０で、レジスタ１１１にセットされた微分効率の逆数が乗算されて得られる。
レジスタ１０７にセットされるピーク／イレーズパワー比は、ピークパワーをPeakPとすると、
（PeakP−EraseP）／EraseP
である。
【００１１】
選択加算回路１１３は、レーザ発光の駆動信号ＰLのパルスタイミングに応じて、バイアス電圧ＶＲＤＣに対して、電圧ＶＷＤＣ１，ＶＷＤＣ２を加算する。
即ち図６（ａ）に示す、イレーズパワーを出力する期間Ｔｅは、バイアス電圧ＶＲＤＣに電圧ＶＷＤＣ１を加算して出力する。
またバイアスパワーを出力する期間Ｔｂは、バイアス電圧ＶＲＤＣのみを出力する。
ピークパワーを出力する期間Ｔｐは、バイアス電圧ＶＲＤＣに電圧ＶＷＤＣ１及び電圧ＶＷＤＣ２を加算して出力する。
このようにして選択加算回路１１３から出力される電圧は、Ｖ／Ｉ変換回路１１４で電圧値に応じた駆動電流に変換され、レーザダイオード１２０に供給される。
【００１２】
つまりこのＡＰＣ回路では、レーザダイオード１２０から出力されるレーザパワーについてイレーズパワーをモニタリングして、目標値との差分を検出し、その差分によりバイアスパワー（バイアス電圧ＶＲＤＣ）を可変する。イレーズパワー及びピークパワーに相当する電圧は、バイアス電圧ＶＲＤＣに電圧ＶＷＤＣ１、ＶＷＤＣ２が加算されるものであるため、バイアス電圧ＶＲＤＣが変化されることに応じて変化される。
このＡＰＣ回路により、記録時のレーザパワーは、その目標とされたパワーレベルを保つように制御される。
【００１３】
ところがこのようなＡＰＣ回路は、記録レーザパワーを一定に保つものであり、上記のようにディスク表面の傷や指紋などの汚れに対応できるものではない。つまり記録レーザパワーが一定であると、傷や汚れによってはディスクの記録膜に届くレーザーパワーが小さくなってしまい、記録パワーが不足して高精度な情報記録ができないものである。
【００１４】
なお、上記のようにライトワンスディスクに対するレーザ制御として、記録動作中にレーザパワーを可変するランニングＯＰＣがあるが、リライタブルディスクとライトワンスディスクの間の違い、即ち記録膜の特性差、レーザ駆動方式の違い、レーザパワーマージンの差、記録時の反射光量の違いなど、各種異なる事情から、ランニングＯＰＣをそのままリライタブルディスクのレーザパワー制御に利用することには無理がある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
そこで本発明は、特にリライタブルディスクに対応する記録装置において、傷や汚れ等にも対応して適切な情報記録ができるようにし、再生時に適切なＲＦ信号が得られるようにすることを目的とする。
【００１６】
このため本発明の記録装置は、光記録媒体に対してレーザ光の照射を行って情報の記録を行う記録ヘッド手段と、レーザパワーの目標値と上記記録ヘッド手段で検出されるレーザパワーのモニタ信号に基づいて上記記録ヘッド手段から出力するレーザ光のパワーを制御するレーザパワー制御手段と、上記光記録媒体に照射されたレーザ光の戻り光の光量信号についてその振幅変動を検出し、検出された振幅変動量により上記目標値を変化させる目標値可変手段とを備える。
また上記レーザパワー制御手段は、レーザ光のイレーズパワー区間での上記モニタ信号と、イレーズパワーとしての上記目標値に基づいてレーザパワー制御を行うとともに、上記目標値可変手段は、レーザ光のイレーズパワーに相当する上記戻り光についての上記振幅変動量に応じた値をイレーズパワーとしての上記目標値に加算することで、上記目標値を可変する。
【００１７】
本発明の記録方法は、光記録媒体に対してレーザ光の照射を行って情報の記録を行う記録ステップと、上記記録ステップの実行中において、レーザパワーの目標値と上記レーザ光のパワーのモニタ信号に基づいて、上記レーザ光のパワーを制御するレーザパワー制御ステップと、上記記録ステップの実行中において、上記光記録媒体に照射されたレーザ光の戻り光の光量信号の振幅変動を検出し、検出された振幅変動量により上記目標値を変化させる目標値可変ステップとを備える。
【００１８】
即ち本発明は、記録膜上のレーザーパワーの減少を戻り光（ＲＦ信号）より検出し、減少した分だけＡＰＣの目標パワーを増加させることにより、ディスク表面の汚れ等により減少した記録膜上の記録パワーを補うものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明では、記録膜上のレーザーパワーの減少を戻り光（ＲＦ信号）より検出し、減少した分だけＡＰＣの目標パワーを増加させ、記録レーザパワーを上げるため、リライタブルディスクの表面の傷や汚れ等があっても、記録パワーが不足することなく適切に情報記録を行うことができる。換言すれば、表面が汚れたディスクを使用して記録を行っても、再生時には信号中のエラーを低減でき、記録再生能力を向上させるものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、例えばＤＶＤ方式のリライタブルディスクに対してデータ書込可能とした記録再生装置（ディスクドライブ装置）を例とする実施の形態を説明していく。
実施の形態のディスクドライブ装置の構成を図１に示す。
ディスク１は、例えばＤＶＤ方式やＣＤ方式におけるリライタブルディスク（相変化ディスク）であるとする。なお、通常、ディスクドライブ装置では、リライタブルディスクだけでなく、再生専用ディスクやライトワンスディスクに対しても記録再生可能とされるため、ディスク１として装填されるのはリライタブルディスクに限らない。
ディスク１は、図示しないターンテーブルに積載され、記録再生動作時においてスピンドルモータ２によって一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動される。そしてピックアップ（光学ヘッド）３によってディスク１に相変化ピット形態（或いはエンボスピット形態や色素変化ピット形態）で線密度一定に記録されているデータの読み出しが行なわれることになる。なお、再生時はＣＬＶに限らず、一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動されることもあり得る。
【００２１】
ピックアップ３内には、後述するが、レーザ光源となるレーザダイオードや、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ、レーザ光を対物レンズを介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系、二軸機構などが設けられる。二軸機構は、対物レンズをトラッキング方向、フォーカス方向に移動可能に保持する。
またピックアップ３全体はスライド駆動部４によりディスク半径方向に移動可能とされている。
【００２２】
ディスク１からの反射光情報はフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてＲＦアンプ８に供給される。
ＲＦアンプ８には、ピックアップ３内の複数のフォトディテクタからの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。例えば再生データであるＲＦ信号、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどを生成する。
ＲＦアンプ８から出力される再生ＲＦ信号は再生信号処理部９へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥはサーボ制御部１０へ供給される。
【００２３】
ＲＦアンプ８で得られた再生ＲＦ信号は再生信号処理部９において、２値化、ＰＬＬクロック生成、ＥＦＭ＋信号（８−１６変調信号）に対するデコード処理、エラー訂正処理等が行われる。
再生信号処理部９は、ＤＲＡＭ１１を利用してデコード処理やエラー訂正処理を行う。なおＤＲＡＭ１１は、ホストインターフェース１３から得られたデータを保存したり、ホストコンピューターに対してデータ転送する為のキャッシュとしても用いられる。
そして再生信号処理部９は、デコードしたデータをキャッシュメモリとしてのＤＲＡＭ１１に蓄積していく。
このディスクドライブ装置からの再生出力としては、ＤＲＡＭ１１にバファリングされているデータが読み出されて転送出力されることになる。
【００２４】
また再生信号処理部９では、ＲＦ信号に対するＥＦＭ＋復調並びにエラー訂正により得られた情報の中から、サブコード情報やATIP情報、LPP情報、ADIP情報、セクターID情報などを抜き出しており、これらの情報をシステムコントローラ１２に供給する。
システムコントローラ１２は、例えばマイクロコンピュータで形成され、装置全体の制御を行う。
【００２５】
ホストインターフェース１３は、外部のパーソナルコンピュータ等のホスト機器と接続され、ホスト機器との間で再生データやリード／ライトコマンド等の通信を行う。
即ちＤＲＡＭ１１に格納された再生データは、ホストインターフェース１３を介してホスト機器に転送出力される。
またホスト機器からのリード／ライトコマンドや記録データ、その他の信号はホストインターフェース１３を介してＤＲＡＭ１１にバッファリングされたり、システムコントローラ１２に供給される。
【００２６】
ホスト機器からライトコマンド及び記録データが供給されることでディスク１に対する記録が行われる。
データ記録時においては、ＤＲＡＭ１１にバッファリングされた記録データは、変調部１４において記録のための処理が施される。即ちエラー訂正コード付加、ＥＦＭ＋変調などの処理が施される。
そしてこのように変調された記録データＷＤがレーザ変調回路１５に供給される。レーザ変調回路１５は、記録データに応じてピックアップ３内の半導体レーザを駆動し、記録データに応じたレーザ出力を実行させ、ディスク１にデータ書込を行う。
なお、詳しくは後述するが、レーザ変調回路１５にはＲＦアンプ８からのＲＦ信号（記録時の戻り光量）が供給される。記録時における戻り光とは、既に記録されたピットによる再生データに基づくものではなく、基本的には出力されるレーザ光に応じた信号であり、レーザ駆動信号の波形と同様の波形となる。
【００２７】
この記録動作時においては、システムコントローラ１２は、ディスク１の記録領域に対してピックアップ３から記録パワーでレーザー光を照射するように制御される。
即ちディスク１が相変化記録層のリライタブルディスクの場合、レーザー光の加熱によって記録層の結晶構造が変化し、相変化ピットが形成されていく。つまりピットの有無と長さを変えて各種のデータが記録される。また、ピットを形成した部分に再度レーザー光を照射すると、データの記録時に変化した結晶状態が加熱によって元に戻り、ピットが無くなってデータが消去される。
そしてこの場合、図６に示したように、相変化ピットを形成する部分では、レーザ光はピークパワーとバイアスパワーでパルス駆動される。また、ピットを形成しない部分は、過去のデータ消去のため、イレーズパワーのレーザ出力を行うことになる。
【００２８】
サーボ制御部１０は、ＲＦアンプ８からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥや、再生信号処理部９もしくはシステムコントローラ１２からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等から、フォーカス、トラッキング、スライド、スピンドルの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、フォーカス／トラッキング駆動回路６に供給する。フォーカス／トラッキング駆動回路６は、ピックアップ３における二軸機構のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ３、ＲＦアンプ８、サーボ制御部１０、フォーカス／トラッキング駆動回路６、二軸機構によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【００２９】
サーボ制御部１０はさらに、スピンドルモータ駆動回路７に対してスピンドルエラー信号ＳＰＥに応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給する。スピンドルモータ駆動回路７はスピンドルドライブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ２に印加し、スピンドルモータ２の回転を実行させる。またサーボ制御部１０はシステムコントローラ１２からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ駆動回路７によるスピンドルモータ２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００３０】
またサーボ制御部１０は、例えばトラッキングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスライドエラー信号や、システムコントローラ１２からのアクセス実行制御などに基づいてスライドドライブ信号を生成し、スライド駆動回路５に供給する。スライド駆動回路５はスライドドライブ信号に応じてスライド駆動部４を駆動する。スライド駆動部４には図示しないが、ピックアップ３を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スライド駆動回路５がスライドドライブ信号に応じてスライド駆動部４を駆動することで、ピックアップ３の所要のスライド移動が行なわれる。
【００３１】
以上の図１の構成のディスクドライブ装置におけるレーザパワーのＡＰＣに関連する部位として、ピックアップ３とレーザ変調回路１５を図２に示す。
図２にはピックアップ３内の概略構成を示しており、先に簡単に述べたが、ピックアップ３には、レーザ光源となるレーザダイオード３１、反射光を検出するためのフォトディテクタ３３、レーザ光の出力端となる対物レンズ３５、レーザ光を対物レンズ３５を介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタ３３に導く光学系３２、対物レンズ３５を支持する上述した構成の二軸機構３６が設けられる。
光学系３２には偏光ビームスプリッタ等の偏光素子や各種レンズが設けられレーザダイオード３１からのレーザ光や、ディスク１に反射した戻り光の光路が制御される。
リライタブルディスクとしてのディスク１が装填され、記録を行う場合においては、レーザダイオード３１から出力されるレーザ光は、光学系３２，対物レンズ３５を介してディスク１の記録面に照射され、記録面にピット（相変化ピット）を形成する。その際、記録面に反射された戻り光が得られる。
【００３２】
ディスク１からの戻り光は、対物レンズ３５，光学系３２を介してフォトディテクタ３３に入射され、光電変換されてＲＦアンプ８に供給される。
ＲＦアンプ８において、フォトディテクタ３３からの信号を演算処理して、光量の和信号であるＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号等を生成することが上述したとおりである。そして記録時の場合、ＲＦアンプ８で得られるＲＦ信号（光量和信号）は、上述したようにレーザダイオード３１のレーザ出力波形、即ちレーザドライブ信号波形と同様の信号となる。
【００３３】
ピックアップ３内には、さらにＡＰＣ（Auto Power Control）のためにモニタディテクタ３４が設けられている。レーザダイオード３１からのレーザ光は、例えば光学系で３２を介して一部がモニタディテクタ３４に供給される。そしてモニタディテクタ３４は受光光量に応じた電気信号を出力する。つまりモニタディテクタ３４によって出力レーザ光量の情報が得られる。
【００３４】
レーザ変調回路１５には、レーザドライバ４１，ライトストラテジ４２、ＡＰＣ回路４３が設けられる。
図１の変調部１４から供給される記録データＷＤは、ライトストラテジ４２において波形整形や補償処理を経てレーザ駆動パルスとされ、レーザドライバ４１に供給される。レーザドライバ４１はレーザ駆動パルスによりレーザダイオード３１を駆動してレーザ発光を実行させる。
ここで、レーザ出力レベルを一定に保つためにＡＰＣ回路４３が機能する。ＡＰＣ回路４３はモニタディテクタ３４による出力レーザ光レベルの情報を得る。
ＡＰＣ回路４３は、内部レジスタに記憶された目標値とモニタディテクタ３４による出力レーザ光レベルの情報の差分をとって、その差分に応じてレーザドライバ４１からの駆動電流を増減させることで、レーザダイオード３１からのレーザ光レベルを、目標値に維持されるように制御する。これがＡＰＣ機能となる。
【００３５】
ここで本実施の形態では、ディスク表面の傷や汚れにより記録した情報の再生時のエラーが増加することを防ぐことである。そのためディスク表面の汚れ等により、記録膜上のレーザーパワーが減少する場合は、レーザーの出力を上げることでレーザパワーを補い、適正な相変化ピットを形成させるようにする。
さらに具体的にいえば、記録膜上のレーザーパワーの減少をＲＦ信号より検出し、減少した分だけＡＰＣの目標パワーを増加させることにより、記録パワーを補うものである。
このため、図示するようにＲＦ信号がＡＰＣ回路４３に供給されるようにし、ＡＰＣ回路４３では、ＲＦ信号に基づいてレーザパワーの目標値を可変する構成をとる。
このためのＡＰＣ回路４３及びレーザドライバ４１の構成を図３に示す。
【００３６】
図３のＡＰＣ回路４３は、その基本的なＡＰＣ機能構成は図５で説明した例と同様である。即ちイレーズレベルのレーザパワーをモニタリングし、それに基づいてレーザパワーを加減し、レーザパワーを一定に保つ。
このため、まずサンプルホールド回路５１は、モニタディテクタ３４からのモニタ信号を、レーザのイレーズパワーに相当するタイミングでサンプリングする（図６（ａ）参照）。
サンプリングされたイレーザパワーのモニタ信号は、減算器５２でイレーズパワーの目標値との差分がとられる。
なお、本例の場合、減算器５２に与えられるイレーズパワーの目標値は、リミッタ７１の出力である。このイレーズパワーの目標値については後述する。
減算器５２で得られた差分はループフィルタ５３，アンプ５４を経て、バイアス電圧ＶＲＤＣとされ、選択加算回路６２に供給される。
【００３７】
一方、選択加算回路６２には、さらに電圧ＶＷＤＣ１、ＶＷＤＣ２も供給される。
図６（ｂ）で説明したように、バイアス電圧ＶＲＤＣは、バイアスパワーの駆動電流を得るための電圧値であり、また電圧ＶＷＤＣ１は、イレーズパワーの駆動電流を得るためにバイアス電圧ＶＲＤＣに加算する電圧値である。さらに電圧ＶＷＤＣ２は、ピークパワーの駆動電流を得るためにイレーズパワーの電圧（＝ＶＲＤＣ＋ＶＷＤＣ１）に加算する電圧値である。
【００３８】
電圧ＶＷＤＣ１は、レジスタ５６にセットされた、イレーズ／バイアスパワー比に対して、リミッタ７１から供給されるイレーズパワーの目標値が乗算器５５で乗算され、さらにその乗算結果が、乗算器５９で、レジスタ６１にセットされた微分効率ηの逆数が乗算されて（つまり微分効率ηで除算されて）得られる。
レジスタ５６にセットされるイレーズ／バイアスパワー比は、バイアスパワーをBiasP、イレーズパワーをErasePとすると、
１−（BiasP／EraseP）
であり、また微分効率ηは図６（ｂ）に示す傾きである。
【００３９】
電圧ＶＷＤＣ２は、レジスタ５７にセットされた、ピーク／イレーズパワー比に対して、リミッタ７１からのイレーズパワーの目標値が乗算器５８で乗算され、さらにその乗算結果が、乗算器６０で、レジスタ６１にセットされた微分効率の逆数が乗算されて得られる。
レジスタ５７にセットされるピーク／イレーズパワー比は、ピークパワーをPeakPとすると、
（PeakP−EraseP）／EraseP
である。
【００４０】
選択加算回路６２は、レーザ発光の駆動信号ＰL、つまり図２のライトストラテジ４２から供給されるパルスタイミングに応じて、バイアス電圧ＶＲＤＣに対して、電圧ＶＷＤＣ１，ＶＷＤＣ２を加算する。
即ち図６（ａ）のイレーズパワーを出力する期間Ｔｅは、バイアス電圧ＶＲＤＣに電圧ＶＷＤＣ１を加算して出力する。
またバイアスパワーを出力する期間Ｔｂは、バイアス電圧ＶＲＤＣのみを出力する。
ピークパワーを出力する期間Ｔｐは、バイアス電圧ＶＲＤＣに電圧ＶＷＤＣ１及び電圧ＶＷＤＣ２を加算して出力する。
このようにして選択加算回路６２から出力される電圧は、Ｖ／Ｉ変換回路６３で電圧値に応じた駆動電流に変換され、レーザダイオード３１に供給される。
【００４１】
ここまでの構成によるＡＰＣ機能としては、レーザダイオード３１から出力されるレーザパワーについてイレーズパワーをモニタリングして、目標値との差分を検出し、その差分によりバイアスパワー（バイアス電圧ＶＲＤＣ）を可変する。イレーズパワー及びピークパワーに相当する電圧は、バイアス電圧ＶＲＤＣに電圧ＶＷＤＣ１、ＶＷＤＣ２が加算されるものであるため、バイアス電圧ＶＲＤＣが変化されることに応じて変化される。
このＡＰＣ回路により、記録時のレーザパワーは、その目標とされたパワーレベルを保つように制御される。
【００４２】
本例では、傷や汚れに対応するために、上記ＡＰＣ機能の目標値、つまり減算器５２，乗算器５５，５８に入力されるイレーズパワーの目標値が可変される構成とされる。
このために、サンプルホールド回路６４，ピークホールド回路６５、減算器６６、ゲイン調整器６７、加算器６９，ローパスフィルタ７０，リミッタ７１が設けられる。
【００４３】
サンプルホールド回路６４には、ＲＦアンプ８からのＲＦ信号（戻り光の和信号）が供給される。サンプルホールド回路６４は、イレーズパワーに相当するタイミングのＲＦ信号をサンプリングする。
ピークホールド回路６５は、サンプルホールド回路６４の出力に対してピークホールドを行う。
減算器６６は、ピークホールド回路６５でホールドされたピークレベルと、サンプルホールド回路でホールドされたレベルの差分をとる。この差分は、ゲイン調整器６７でゲイン調整された後、加算器６９に供給される。
加算器６９にはまた、システムコントローラ１２によってレジスタ６８にセットされたイレーズパワーの目標値が供給される。従って加算器６９には、イレーズパワーの目標値に対してゲイン調整された上記差分値が加算される。
この加算結果が、ローパスフィルタ７０を介し、またリミッタ７１で上限値が制限されて、上記ＡＰＣ機能のためのイレーズパワーの目標値として、減算器５３及び乗算器５５，５８に供給されることになる。
【００４４】
この構成により、例えば傷や汚れに応じてイレーズパワーの目標値が増加され、その部分だけレーザパワーが上げられることになる。
例えば傷や汚れ等によっては、図４（ａ）に示すようにＲＦ信号の振幅の変動が生ずる。
サンプルホールド回路６４では、イレーズパワーの区間、つまりレーザ駆動信号がパルス変調されていない区間のＲＦ信号をサンプリングするが、そのサンプル／ホールドされた信号Ｓ２は、ＲＦ信号の振幅変動に応じて図４（ｂ）のようになる。一方、ピークホールド回路６５ではサンプルホールド回路６４の出力をピークホールドするため、そのピークホールドされた信号Ｓ１と、上記サンプルホールド信号Ｓ２では、傷等による振幅変動に応じて差分が大きくなる。従って減算器６６の出力Ｓ３は図４（ｃ）のようになり、さらにその出力Ｓ３に応じた値が加算器６９でイレーズパワーの目標値に加算されるため、イレーズパワーの目標値（Ｓ４）は図４（ｄ）のようになる。
【００４５】
つまりは、記録中のＲＦ信号のイレース部分をサンプルホールドし、その信号Ｓ２を長い時定数でピークホールドした信号Ｓ１との差分Ｓ３を取ることにより、局所的に信号レベルが落ちた部分（ＲＦ信号の局所的な振幅変動）を抽出することができる。この局所的に信号レベルが落ちた部分こそが、傷や指紋で反射光量が落ちた部分に相当する。
その差分信号Ｓ３がイレースレベルの目標値と加算されるため、イレースパワーの目標値がディスク表面の汚れ等に応じて上昇することになる。特に言えば、記録面に対するレーザパワーの不足分だけイレーズパワーに目標値が上昇される。
このようなイレーズパワーの目標値が、上記ＡＰＣ機能の目標値として減算器５２，乗算器５５，５８に供給されるため、ＡＰＣ機能によって、レーザパワーを設定するバイアス電圧ＶＲＤＣ、及び電圧ＶＷＤＣ１、ＶＷＤＣ２は、汚れ等に応じて上昇されることになる。即ち局所的な傷や汚れによるレーザパワーの不足分だけレーザパワーが上昇される。
【００４６】
なお、図４の波形は動作説明のために示したものであるが、上記の動作でイレーズパワーの目標値が変化されることで、実際には図４（ａ）のような振幅変動は殆どみられない状態となる。つまりループゲインの設定にもよるが、ＲＦ信号の振幅変動に応じてイレーズパワーの目標値が変化され、レーザパワーが上昇されることで、即座に振幅の落ち込みが回復されるためである。
またどの程度の振幅変動を傷や汚れによるものと判断して、応答（イレーズパワーの目標値の変更）するかは、ピークホールド回路６５の時定数の設定によるものとなる。
【００４７】
そしてこのように局所的な傷や汚れに応じてレーザパワーが可変制御されることで、ディスク面に傷等があっても適切なレーザパワーで記録を行うことができ、再生時にはエラーの少ない適切なＲＦ信号を得ることができる。
【００４８】
以上、実施の形態として説明してきたが、本発明は多様な変形例が考えられる。
例えば構成上では、サンプルホールド回路６４に代えてローパスフィルタを用いても良い。
また、ＤＶＤ方式のディスクに対応するディスクドライブ装置として実施の形態を説明したが、本発明は、ＣＤ方式、ブルーレイディスク（Blu-Ray Disc）方式など、他の種のディスクメディアに対応する記録装置でも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置のブロック図である。
【図２】実施の形態のピックアップ及びレーザ変調回路のブロック図である。
【図３】実施の形態のＡＰＣ回路及びレーザドライバのブロック図である。
【図４】実施の形態の目標値可変動作の説明図である。
【図５】従来のＡＰＣ回路のブロック図である。
【図６】レーザパルスとＡＰＣ回路で設定する電圧の説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  ディスク、３  ピックアップ、８  ＲＦアンプ、１２  システムコントローラ、１５  レーザ変調回路、４１  レーザドライバ、４２  ライトストラテジ、４３  ＡＰＣ回路、６４  サンプルホールド回路、６５  ピークホールド回路、６６  減算器、６９  加算器、５６，５７，６１，６８  レジスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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