(57)【要約】【課題】根菜作物を収穫するとき、根部の底に生えている根を正確に切断する。【解決手段】略水平面上で対向配置された左右一対の無端状ベルト２１ａと２１ｂ、及び、２２ａと２２ｂで根菜作物ｋの葉部ｋ１を挟持して略水平な後方へ搬送する葉部排出装置１３を備えた根菜作物収穫機において、前記左右一対の無端状ベルトの各側の後端部を掛け回された後端プーリ１３３ａ、１３３ｂの側面近傍位置で且つ、該後端プーリの外周より少し外側の位置で且つ、該後端プーリの葉部挟持搬送経路ｈ０１側で且つ、該後端プーリの外周に沿う特定範囲θ１、θ２となる個所に、該後端プーリの外周に沿った形状の細長部材からなるベルト茎葉案内部材５３ａ、５３ｂを設ける。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
略水平面上で対向配置された左右一対の無端状ベルトで根菜作物の葉部を挟持して略水平な後方へ搬送する葉部排出装置を備えた根菜作物収穫機において、前記左右一対の無端状ベルトの各後端部を掛け回された後端プーリの側面近傍位置で且つ、該後端プーリの外周より少し外側の位置で且つ、該後端プーリの葉部挟持搬送経路側で且つ、該後端プーリの外周に沿う特定範囲となる個所に、該後端プーリの外周に沿った形状の細長部材からなるベルト茎葉案内部材を設けたことを特徴とする根菜作物収穫機。
【請求項２】
略水平面上で対向配置された左右一対の無端状ベルトを具備した単位挟持搬送部の複数を段重ね状に配置した葉部排出装置を設け、該葉部排出装置の左右側の無端状ベルトで根菜作物の葉部を挟持して略水平な後方へ搬送する根菜作物収穫機において、前記葉部排出装置の左右各側の複数の無端状ベルトの後端部を掛け回され特定縦軸回りへ回転される複数の後端プーリの間個所で且つ、該後端プーリの葉部挟持搬送経路側で且つ、該後端プーリの外周に沿う特定範囲となる個所に、該後端プーリの外周に沿った形状の細長部材からなるベルト茎葉案内部材を設けたことを特徴とする根菜作物収穫機。
【請求項３】
前記特定縦軸回りへ回転される複数の後端プーリのうち、最下位置の後端プーリの下側面に、該最下位置の後端プーリに掛け回された無端状ベルトの外周面近傍に及ぶ半径を有する平面視円形状となされたベルト案内回転部材を設けたことを特徴とする請求項２記載の根菜作物収穫機。
【請求項４】
前記ベルト茎葉案内部材が位置調整可能に固定されていることを特徴とする請求項１、２又は３記載の根菜作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人参や大根などの根菜類を圃場から抜き上げ収穫する根菜作物収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
略水平面上で対向配置された左右一対の無端状ベルトを具備した単位挟持搬送部の複数を段重ね状に配置した葉部排出装置を設け、該葉部排出装置の左右側の無端状ベルトで根菜作物の葉部を挟持して略水平な後方へ搬送し、該搬送過程で根菜作物の根部を切断装置で切り離して収集場所に搬送し、一方、根部の切り離された葉部を葉部排出装置の搬送終端から排出するようになされた根菜作物収穫機は存在している。
この種の根菜収穫機では、葉部排出装置により搬送されている根菜作物の葉部を葉部排出装置よりも上側に位置されている挟持搬送装置で上方へ引き上げて根菜作物の搬送時高さを揃える処理の行われるものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−０２３８２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の根菜収穫機では、挟持搬送装置から葉部に付与される引上げ力が葉部排出装置の無端状ベルトに作用して該ベルトを引き上げたり葉部排出装置の装置フレームを歪ませるようになるのであり、これに起因して、無端状ベルトがこれの後端部を掛け回された後端プーリの案内溝から抜け出ることがある。また無端状ベルトの後端部を掛け回された後端プーリに葉部排出装置で搬送される葉部が巻き付いて、葉部排出装置の円滑な葉部排出作動が損なわれることがある。本発明は、これらの問題点を解消することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係る根菜収穫機は、請求項１に示すように、略水平面上で対向配置された左右一対の無端状ベルトで根菜作物の葉部を挟持して略水平な後方へ搬送する葉部排出装置を備えた根菜作物収穫機において、前記左右一対の無端状ベルトの各後端部を掛け回された後端プーリの側面近傍位置で且つ、該後端プーリの外周より少し外側の位置で且つ、該後端プーリの葉部挟持搬送経路側で且つ、該後端プーリの外周に沿う特定範囲となる個所に、該後端プーリの外周に沿った形状の細長部材からなるベルト茎葉案内部材を設けたものである。
【０００６】
さらに詳細には、請求項２に記載したように、略水平面上で対向配置された左右一対の無端状ベルトを具備した単位挟持搬送部の複数を段重ね状に配置した葉部排出装置を設け、該葉部排出装置の左右側の無端状ベルトで根菜作物の葉部を挟持して略水平な後方へ搬送する根菜作物収穫機において、前記葉部排出装置の左右各側の複数の無端状ベルトの後端部を掛け回され特定縦軸回りへ回転される複数の後端プーリの間個所で且つ、該後端プーリの葉部挟持搬送経路側で且つ、該後端プーリの外周に沿う特定範囲となる個所に、該後端プーリの外周に沿った形状の細長部材からなるベルト茎葉案内部材を設けたものである。
【０００７】
上記発明は次のように具体化するのがよい。
即ち、請求項３に記載したように、前記した特定縦軸回りへ回転される複数の後端プーリのうち、最下位置の後端プーリの下側面に、該最下位置の後端プーリに掛け回された無端状ベルトの外周面近傍に及ぶ半径を有する平面視円形状となされたベルト案内回転部材を設けるのである。
さらには請求項４に記載したように、前記ベルト茎葉案内部材が位置調整可能に固定された構成となす。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば次のような効果が得られる。
即ち、請求項１記載のものによれば、後端プーリに掛け回された無端状ベルトが後端プーリの案内溝から外れようとしてベルト茎葉案内部材の存在する側へ変位したとき、ベルト茎葉案内部材が無端状ベルトのそれ以上の変位を規制するようになるため、無端状ベルトは後端プーリの案内溝から抜け出るのを確実に阻止されるものとなり、また葉部排出装置の搬送した葉部が無端状ベルトの後端部周辺を後方へ向けて通過するときに、該葉部がベルト茎葉案内部材の存在により後端プーリに近づくのを規制されて後端プーリに絡んで巻き付くのを確実に阻止されるものとなり、したがって葉部排出装置による葉部の排出が的確に行われるようになり、根菜作物を効率的に収穫することができるのである。
【０００９】
請求項２記載のものによれば、段重ね状の複数の無端状ベルトの後端部が特定縦軸回りへ回転される複数の後端プーリで案内されるものにおいて、請求項１記載の発明の場合と同一の効果が得られるのである。
【００１０】
請求項３記載のものによれば、前記した特定縦軸回りへ回転される複数の後端プーリのうち、最下位置の後端プーリの案内溝からこれに掛け回された無端状ベルトが下側へ抜け出るのを確実に阻止することができる。
【００１１】
請求項４記載のものによれば、ベルト茎葉案内部材の位置を根菜作物の状態に対応した最適状態となすことにより、根菜作物の状態の如何に拘わらずベルト茎葉案内部材による効果を効果的に発揮させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明が適用される根菜作物収穫機の側面図、図２は平面図、図３は正面図、そして図４は平面視説明図であるが、この根菜作物収穫機（以下、収穫機という）は、クローラ形の走行装置１を有して自走機能を有する自走車体（機体）２で構成されている。人参などの根菜作物ｋは、畝３に条植えされているが、この収穫機は、まず、根菜作物ｋの葉部ｋ１を掴んで根部ｋ２ごと引き抜き、次いで、これを後上方に搬送して葉部ｋ１を切断し、根部ｋ２のみを収穫するものであり、これを機体２が畝３に沿う方向に走行しながら行なう。
【００１３】
それには、後傾斜の垂直面内でタイン４を後方回動させる分葉装置５で収穫する葉部ｋ１とそうでない葉部ｋ１を分け、後傾斜の水平面内で後方回動するタイン６からなる掻込装置７で、収穫すべき葉部ｋ１のみを後方に掻き込む。掻込装置７で掻き込まれた葉部ｋ１は、その後方に設けられている後傾斜の水平面内で対向面によって葉部ｋ１を挟持しながら共に後方回動する一対の無端状ベルト８、８からなる挟持搬送装置９で挟持されて根部ｋ２を地中から引き抜く。このとき、挟持搬送装置９の始端下部には、正面視Ｌ字形の振動刃１０が土中に差し込まれて根部ｋ２の周りの土を緩める振動装置１１が設けられており、これによって引抜きが容易になる。
【００１４】
引き抜かれた根部ｋ２は、葉部ｋ１と共に挟持搬送装置９で後上方へと搬送されて行くが、このときの根菜作物ｋは、挟持搬送装置９によってほぼ垂直に吊持された状態となる。なお、葉部ｋ１の挟持位置は、挟持搬送装置９の始端高さによることになり、この高さは適宜変更できる必要がある。そこで、この挟持搬送装置９と後述する高さ揃え搬送装置１２及び葉部排出装置１３などを一つの後部セット１４に構成しておき、この後部セット１４を機体２に設けられる支点軸１５の回りに上下に回動して調整するようにしている。
【００１５】
図５は後部セット１４の側面視説明図、図６及び図７は平面図、図８及び図９は要部を示す平面視説明図、図１０は側面図、図１１は一部の側面図、図１２は後面図であるが、本例の後部セット１４は、高さ揃え搬送装置１２、葉部排出装置１３、葉部副排出装置１６及び葉部切断装置１７からなる。このうち、高さ揃え搬送装置１２は、挟持搬送装置９の装置フレーム１８から張り出された取付材１８ａによって挟持搬送装置９の後部下方に吊支されるものであり、略水平面上で対向状に配置され対向面によって葉部ｋ１を挟持しながら後方へ搬送する一対の無端状ベルト１９ａ、１９ｂで構成されている。葉部排出装置１３は、これの後部を機体２から延出された支えアーム２０で支持されると共に前部を装置フレーム１８から張り出された取付材１８ｂで高さ揃え搬送装置１２の上方且つ挟持搬送装置９の下方に位置保持され、その始端部が高さ揃え搬送装置１２の終端部と一部重合して設けられるもので、単位挟持搬送部１３Ａと単位挟持搬送部１３Ｂを段重ね状に配置され、上側の単位挟持搬送部１３Ａは略水平面上で対向状に配置され且つ対向面によって葉部ｋ１を挟持しながら後方へ搬送する一対の無端状ベルト２１ａ、２１ｂで構成され、一方、下側の単位挟持搬送部１３Ｂは略水平面上で対向状に配置され且つ対向面によって葉部ｋ１を挟持しながら後方へ搬送する一対の無端状ベルト２２ａ、２２ｂで構成されている。
【００１６】
葉部副排出装置１６は、葉部排出装置１３の上方に設けられ支えアーム２０によって支持されるものであり、略水平面上で回動され葉部ｋ１に後方への搬送力を付与する無端状の突起付きチェン２３と、このチェン２３に対し弾性押圧される押板２４とで構成されており、突起付きチェン２３と押板２４とで葉部ｋ１を挟扼して後方搬送するものである。葉部切断装置１７は、本例では、略水平面内で回動する二枚の円板カッター２５、２５を一部重合して設けたものであり、重合部で葉部ｋ１を挟み込んで切断するものである。ところで、これらの各装置はそれぞれ強制的に駆動されるが、その駆動機構は、次のようになっている。
【００１７】
先ず、前記した支点軸１５に伝動プーリ２６（図１参照）を取り付け、これに伝動されたエンジンＥの動力をチェンベルト機構２７によって葉部切断装置１７の入力車２８に伝えている。入力車２８に伝えられた動力は、左右の円板カッター２５、２５を駆動するようになっている。葉部切断装置１７の入力車２８に伝えられた動力は、さらにチェンベルト機構２７ａによって葉部排出装置１３の左右の入力車２９、２９（図６参照）に伝えられ、各々の入力車２９、２９に伝えられた動力は左右のベベル伝動ケース１３１ａ、１３１ｂの図１０に示す縦軸１３２ａ、１３２ｂ及びこれに固定された上下の後端プーリ１３３ａ及び１３４ａ、１３３ｂ及び１３４ｂに伝達され、さらに左側の上下の後端プーリ１３３ａ、１３４ａからはこれらに後端部を掛け回された無端状ベルト２１ａ、２２ａに、そして右側の上下の後端プーリ１３３ｂ、１３４ｂからはこれらに後端部を掛け回された無端状ベルト２１ｂ、２２ｂに伝達されるようになっている。また入力車２９、２９と挟持搬送装置９の左右２つの入力車３０とはチェンベルト機構２７ａを介して連結されており、これによって挟持搬送装置９の左右の無端状ベルト８、８を駆動するようになっている。
【００１８】
なお、左側の入力車２９に伝えられた動力は、葉部副排出装置１６の突起付きチェン２３をも駆動するようになっている。また高さ揃え搬送装置１２には葉部排出装置１３の無端状ベルト２２ａ、２２ｂの前端部を掛け回された図６に示す前端プーリ３２ａ、３２ｂから高さ揃え搬送装置１２の後端プーリ３３ａ、３３ｂを経て入力されるようになされており、この際、前端プーリ３２ａと後端プーリ３３ａ、及び、前端プーリ３２ｂと後端プーリ３３ｂは一体状且つ同心状に回転されるものとなされている。３４ａ及び３４ｂは回転自在な前端プーリで、それぞれの対応する外周面に凹凸を形成した無端状ベルト１９ａ、１９ｂの前端部を掛け回されている。
【００１９】
以上により、挟持搬送装置９で葉部ｋ１を挟持された根菜作物ｋが高さ揃え搬送装置１２にかかると、高さ揃え搬送装置１２でも挟持されて後方へ搬送される。このとき、高さ揃え搬送装置１２の後方に行くほど、挟持搬送装置９との上下間隔が開くものとなるから、このままでは、葉部ｋ１が切り離されしまう（但し、水平搬送速度成分は同じに設定してある）。このため、高さ揃え搬送装置１２の前記ベルト１９ａ、１９ｂの挟持力を挟持搬送装置９の無端状ベルト８、８のそれよりも弱くしておき、葉部ｋ１が前記ベルト１９ａ、１９ｂ中を上方に滑り抜けできるようにしている。しかし、根部ｋ２は前記ベルト１９ａ、１９ｂ中を通過できないようにしてあり、したがって、その後端では、根部ｋ２の肩（上部）が前記ベルト１９ａ、１９ｂの下端に擦り付けられるまで上昇する。これにより、根菜作物ｋが高さ揃え搬送装置１２を外れるときには、根部ｋ２の肩の高さが揃うようになる。
【００２０】
葉部ｋ１が高さ揃え搬送装置１２の後端付近にかかると、今度は、葉部排出装置１３でも挟持されて後方搬送される。このとき、高さ揃え搬送装置１２の後端部と葉部排出装置１３の前端部とは一部重合させてあるから、葉部ｋ１が高さ揃え搬送装置１２から外れない間に葉部排出装置１３で挟持することになり、受け継ぎが確実なものとなる。この状態のときの葉部ｋ１は、挟持搬送装置９、高さ揃え搬送装置１２及び葉部排出装置１３の三者で挟持される状態となるが、このうちの葉部排出装置１３の無端状ベルト２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂによる挟持力をこれら以外の無端状ベルト８、８の挟持力や無端状ベルト１９ａ、１９ｂの挟持力よりも大きくなしてある。したがって、挟持搬送装置９で挟持された葉部ｋ１は、その無端状ベルト８、８から引き抜かれて下降し、根部ｋ２の高さは、葉部排出装置１３で挟持された高さに保たれる。この移送中に、葉部ｋ１は、挟持搬送装置９の無端状ベルト８、８から解放され、葉部副排出装置１６の突起付きチェン２３へと引き継がれる。
【００２１】
葉部ｋ１が葉部排出装置１３と葉部副排出装置１６とで搬送され始めると（根部ｋ２も一緒に付いて来る）、高さ揃え搬送装置１２から外れ、以後、葉部排出装置１３より下方はフリーな状態となって葉部切断装置１７に到達し、２枚の円板カッター２５、２５の重合部で葉部ｋ１が切断される。この際、根菜作物ｋの切断高さ（長さ）は、根部ｋ２が高さ揃え搬送装置１２から外れると、以後、その高さは変わらないのであるから、高さ揃え搬送装置１２のベルト１９ａ、１９ｂの下端と切断装置１７の円板カッター２５、２５までの高さ（長さ）との関連で決定される。
【００２２】
葉部切断装置１７で切断された葉部ｋ１は、葉部排出装置１３と葉部副排出装置１６によって機体２の後方に排出される。一方、葉部ｋ１を切断された根部ｋ２は下方に落下するが、このとき、その下方に第一コンベア３４ａ、第二コンベア３４ｂ、第三コンベア３４ｃからなる搬送部３５が設けられており、落下した根部ｋ２は、第一コンベア３４ａで受け止められて前方へ搬送された後、第二コンベア３４ｂ及び第三コンベア３４ｃの搬送作用により機体２の後部右側に送られる。機体２の後部右側個所は、選別ゾーンとなされており、この収穫機に付いて移動する作業者がこの選別ゾーンでその良品と不良品とを分け、良品はコンテナへ収容し、葉部又は不良品は後方へ送ってそれぞれ所定の集荷作業をする。
【００２３】
次に本発明に係る特徴部分及びその関連構成について説明する。
図７〜図１２に示すように、葉部排出装置１３は左側の無端状ベルト２１ａの上側を覆うものとした板状装置フレーム３６ａと、右側の無端状ベルト２１ｂの上側を覆うものとした板状装置フレーム３６ｂとを備えている。左右各側の板状装置フレーム３６ａ、３６ｂはこれの前端部の上面に前記取付部材１８ｂに固定させるための支持片３７ａ、３７ｂを固定され、後端部に円形孔３８ａ、３８ｂを形成されている。該円形孔３８ａ、３８ｂはその対応する板状装置フレーム３６ａ、３６ｂの後端部をこれと同じ側のベベル伝動ケース１３１ａ、１３１ｂの縦向き部に外嵌させた状態となされるのであり、該状態となされた板状装置フレーム３６ａ、３６ｂの後端部はその対応するベベル伝動ケース１３１ａ、１３１ｂにボルト固定され支えアーム２０に支持されている。
【００２４】
左右各側の板状装置フレーム３６ａ、３６ｂにおいて、その前端部の下面側には無端状ベルト２１ａ、２１ｂの前端部を掛け回される前端プーリ３９ａ、３９ｂが回転自在に装着され、中央部には筒部材４０ａ、４０ｂが縦向きの貫通状に固着され、中間部の下面側で葉部挟持搬送経路ｈ０１寄り位置には３つの案内ローラ４１ａ及び４２ａ及び４３ａ、４１ｂ及び４２ｂ及び４３ｂが回転自在に装着され、中間部の下面側で左右方向外寄り位置には装着高さの異なる２つのテンションローラ４４ａ及び４４ｃ、４４ｂ及び４４ｄが筒部材４０ａ、４０ｂに軸受された縦軸４５ａ、４５ｂに固定され該縦軸４５ａ、４５ｂ回りへ揺動自在となされた第一アーム部材４６ａ、４６ｂ、該アーム部材４６ａ、４６ｂの先端に固定された縦軸４７ａ、４７ｂ回りの回動自在に装着された筒部材及び、該筒部材４８ａ、４８ｂに固着された２つのアーム部材４９ａ及び５０ａ、４９ｂ及び５０ｂを介してこれらアーム部材の先部に装設され、後端部の円形孔３８ａ、３８ｂ近傍にはベルト茎葉案内部材５３ａ、５３ｂが板状装置フレーム３６ａ、３６ｂに位置変更可能に固定された支持片５２ａ、５２ｂにボルト５１ａ、５１ｂによりスクレーパ５４ａ、５４ｂと共に位置変更調整可能に固定されているのであり、また前寄り部の上面側には平面視「へ」字状に屈曲された板状補強部材６１ａ、６１ｂが固着されており、さらに前記縦軸４５ａ、４５ｂの上端にはアーム部材５６ａ、５６ｂが固着され、また前寄り部の上面には掛止片５７ａ、５７ｂが固着され、該掛止片５７ａ、５７ｂとアーム部材５６ａ、５６ｂ先端との間にスプリング５８ａ、５８ｂが張架されている。ここに、葉部挟持搬送経路ｈ０１は左側の無端状搬送ベルト２１ａ、２２ａと右側の無端状搬送ベルト２１ｂ、２２ｂとの間個所で葉部ｋ１が挟持され後方移動される経路を言うものである。
【００２５】
そして、左右各側のスクレーパ５４ａ、５４ｂは上下２つの後端プーリ１３３ａ及び１３４ａ、１３３ｂ及び１３４ｂのベルト案内溝の内方へ進入される２つの突起部ｔ、ｔを具備し、ベルト案内溝に絡み付いた葉部ｋ１などを掻き出すものとなされており、また左右各側のベルト茎葉案内部材５３ａ、５３ｂはこれに対応する後端プーリ１３３ａ及び１３３ｂ、１３４ａ及び１３４ｂの外周に沿った形状の細長部材をなす２本の丸棒部材からなっており、これら丸棒部材は縦軸１３２ａ、１３２ｂ回りへ回転される複数の後端プーリ１３３ａ及び１３４ａ、１３３ｂ及び１３４ｂの間で且つ、各後端プーリ１３３ａ及び１３４ａ、１３３ｂ及び１３４ｂの上下何れかの個所である側面近傍個所で且つ、該後端プーリ１３３ａ及び１３４ａ、１３３ｂ及び１３４ｂの外周より少し外側の位置で且つ、該後端プーリ１３３ａ及び１３４ａ、１３３ｂ及び１３４ｂの葉部挟持搬送経路ｈ０１側で且つ、該後端プーリ１３３ａ及び１３４ａ、１３３ｂ及び１３４ｂの外周に沿う特定範囲θ１、θ２となる個所に位置されている。
【００２６】
さらに左右各側の縦軸１３２ａ、１３２ｂ回りへ回転される複数の後端プーリ１３３ａ及び１３４ａ、１３３ｂ及び１３４ｂのうち、最下位置の後端プーリ１３４ａ、１３４ｂの下側面には、これら最下位置の後端プーリ１３４ａ、１３４ｂに掛け回された無端状ベルト２２ａ、２２ｂの外周面近傍に及ぶ半径を有する平面視円形となされたベルト案内回転部材５９ａ、５９ｂが設けられている。
なお、６２はベベル伝動ケース１３１ａに支持され後斜め横方へ延出された茎葉案内棒で、葉部副排出装置１６から排出された葉部ｋ１の落下を案内するものである。
【００２７】
上記した特徴部分及びその関連構成において、葉部ｋ１が既述のように挟持搬送装置９及び高さ揃え装置１２の２者で同時に挟持搬送される状態、或いは挟持搬送装置９、高さ揃え装置１２及び葉部排出装置１３の３者で同時に挟持搬送される状態になると、挟持搬送装置９が葉部ｋ１を上方へ引き上げるため、葉部排出装置１３に上向き力が作用して左右の板状装置フレーム３６ａ、３６ｂを歪ませようとする。また根菜作物ｋが葉部排出装置１３に搬送される過程で葉部ｋ１が葉部切断装置１７で切断されるときには、葉部排出装置１３に下向き力が作用して板状装置フレーム３６ａ、３６ｂを歪ませようとする。この際、板状補強部材６１ａ、６１ｂが板状装置フレーム３６ａ、３６ｂの前部剛性を増大させ、前記上向き力や前記下向き力に起因した板状装置フレーム３６ａ、３６ｂの歪みの発生を抑制する上で寄与するものとなる。
【００２８】
また前記上向き力や前記下向き力は葉部排出装置１３の無端状ベルト２１ａ及び２１ｂ、２２ａ及び２２ｂに直接に作用するものとなってこれらベルトを上下に変位させようとする。これにより該無端状ベルト２１ａ及び２１ｂ、２２ａ及び２２ｂは挟持搬送装置９の装置フレーム１８から後方へ張り出され剛性の比較的小さい状態となっている支えフレーム２０後部で支持されて位置変化し易い状態の後端プーリ１３３ａ及び１３４ａ、１３３ｂ及び１３４ｂの案内溝から上下方向へ抜け出ようとする傾向となるが、該無端状ベルト２１ａ及び２１ｂ、２２ａ及び２２ｂの上下変位の増大はベルト茎葉案内部材５３ａ、５３ｂやベルト案内回転部材５９ａ、５９ｂのほか板状装置フレーム３６ａ、３６ｂの後部個所ｐ１、ｐ２で規制されるのであり、したがって無端状ベルト２１ａ及び２１ｂ、２２ａ及び２２ｂが後端プーリ１３３ａ及び１３４ａ、１３３ｂ及び１３４ｂの案内溝から上下方向へ抜け出る現象は確実に阻止されるのである。
【００２９】
また葉部排出装置１３が葉部ｋ１を後方へ搬送して先ず右側のベルト茎葉案内部材５３ｂに到達したとき、ベルト茎葉案内部材５３ｂはその葉部ｋ１が過度に右側の後端プーリ１３３ｂ及び１３４ｂの回転中心側へ近づくのを規制するように案内し、また葉部排出装置１３が葉部ｋ１をさらに後方へ搬送して左側のベルト茎葉案内部材５３ａに到達したとき、ベルト茎葉案内部材５３ａはその葉部ｋ１が過度に左側の後端プーリ１３３ａ及び１３４ａの回転中心側へ近づくのを規制するように案内するため、その葉部ｋ１が左右の後端プーリ１３３ａ及び１３４ａ、１３３ｂ及び１３４ｂに絡みついて巻き付く事態は確実に回避されるのである。
【００３０】
この際、左右の後端プーリ１３３ａ及び１３４ａ、１３３ｂ及び１３４ｂは前後へずれて位置し且つ上下へずれて位置しているため、葉部ｋ１の後方移動は円滑に行われる。
【００３１】
また、収穫される根菜作物ｋの種類が異なるなどして葉部ｋ１の性状が変化したことによりベルト茎葉案内部材５３ａ、５３ｂが最適状態で作用しなくなったときには、ベルト茎葉案内部材５３ａ、５３ｂの水平面上の位置を調整するのであり、これによりそれらは最適状態で作用するものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】根菜作物収穫機の側面図である。
【図２】根菜作物収穫機の平面図である。
【図３】根菜作物収穫機の正面図である。
【図４】根菜作物収穫機の平面視説明図である。
【図５】根菜作物収穫機の後部セットの側面視説明図である。
【図６】前記後部セットの平面図である。
【図７】前記後部セットのさらに詳細な平面図である。
【図８】前記後部セットの一部を示す平面図である。
【図９】前記後部セットの一部を示す平面図である。
【図１０】前記後部セットの側面図である。
【図１１】前記後部セットの一部を示す側面図である。
【図１２】前記後部セットの後面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１３  葉部排出装置
１３Ａ、１３Ｂ  単位挟持搬送部
２１ａ、２１ｂ  左右一対の無端状ベルト
２２ａ、２２ｂ  左右一対の無端状ベルト
５３ａ、５３ｂ  ベルト茎葉案内部材
５９ａ、５９ｂ  ベルト案内回転部材
１３２ａ、１３２ｂ  縦軸
１３３ａ、１３４ａ、１３３ｂ、１３４ｂ  後端プーリ
ｈ０１  葉部挟持搬送経路
ｋ  根菜作物
ｋ１  葉部
θ１、θ２  特定範囲
【図１】
2005229817.tif 000003
【図２】
2005229817.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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