(57)【要約】  【課題】土木機械のアーム先端部への吊り下げ式作業アタッチメントの脱着を容易に行う。  【解決手段】土木機械のアーム先端部に揺動自在に連結される爪支持部材１１を設け、固定爪１２の下部に形成した固定側フック１２ｂと、押え爪１３の下部に形成した押え側フック１３ｂとを交差させた状態で、固定爪１２の上部と押え爪１３の上部とを適宜間隔をおいて爪支持部材１１に回動自在に連結し、固定爪１２と押え爪１３との間に介在させたシリンダ１９のほぼ最大伸張時に固定側フック１２ｂと押え側フック１３ｂで吊り下げ式作業アタッチメントに取付けられたピン２１を掴持するように構成した。【選択図】図３
2005314912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
土木機械のアーム先端部に、吊り下げ式作業アタッチメントを揺動自在に連結するための吊り下げ式作業アタッチメントの脱着装置であって、
前記土木機械のアーム先端部に揺動自在に連結される爪支持部材を設け、上部に固定側回動端を備え下部に固定側フックが形成された固定爪における前記固定側フックと、上部に押え側回動端を備え下部に押え側フックが形成された押え爪における前記押え側フックとを交差させた状態で、前記固定側回動端と前記押え側回動端とを適宜間隔をおいて前記爪支持部材に回動自在に連結し、前記固定側フックと前記押え側フックとを前記固定爪と前記押え爪との間に介在させたシリンダにより開閉動させるとともに該シリンダのほぼ最大伸張時に前記固定側フックと前記押え側フックで前記吊り下げ式作業アタッチメントに取付けられたピンを掴持するように構成してなることを特徴とする吊り下げ式作業アタッチメントの脱着装置。
【請求項２】
土木機械のアーム先端部に、吊り下げ式作業アタッチメントを揺動自在に連結するための吊り下げ式作業アタッチメントの脱着装置であって、
前記土木機械のアーム先端部に揺動自在に連結される爪支持部材を設け、上部に固定側回動端を備え下部に固定側フックが形成された固定爪における前記固定側回動端と、上部に押え側回動端を備え下部に押え側フックが形成された押え爪における前記押え側回動端とを前記爪支持部材に回動自在に連結し、前記固定側フックと前記押え側フックとを前記固定爪と前記押え爪との間に介在させたシリンダにより開閉動させるとともに該シリンダのほぼ最小縮小時に前記固定側フックと前記押え側フックで前記吊り下げ式作業アタッチメントに取付けられたピンを掴持するように構成してなることを特徴とする吊り下げ式作業アタッチメントの脱着装置。
【請求項３】
上記該掴持状態の上記固定爪と上記押え爪とをストッパピンで貫通させてなることを特徴とする請求項１又は２記載の吊り下げ式作業アタッチメントの脱着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吊り下げ式作業アタッチメントの脱着装置に関するものであり、特に、土木機械のアーム先端部への吊り下げ式作業アタッチメントの脱着を容易に行うことが可能な吊り下げ式作業アタッチメントの脱着装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
土木機械のアーム先端部等への吊り下げ式作業アタッチメントの連結構造に関する従来技術として、例えば次のようなクラムシェルバケットの構造が知られている。この従来技術では、土木機械のブーム先端面に舌形状をした平板の連結片が固定されている。一方、吊り下げ式作業アタッチメント側のジョイントには、その中央に平板状をした中心基板があり、この中心基板の上面に間隔をおいて一対の軸支片が固着されている。該両軸支片の間には、前記連結片が挿入されている。そして、該連結片と両軸支片とは、水平方向に貫通したピンによって連結されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、上記連結構造に関する他の従来技術として、例えば次のようなアタッチメント連結装置が知られている。この従来技術では、土工機械のアーム先端に、支持部材ブラケットにおけるアーム連結片がピンを介して連結されている。そして、これにより、土工機械のアーム側と吊り下げ式アタッチメント側とが連結され且つ、吊り下げ式アタッチメントは、土工機械のアーム先端に対し、脱着交換可能になっている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平７−１５８１０３号公報（第４，５頁、図２）。
【特許文献２】実公平７−３２６０２号公報（第２，３頁、図２）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のクラムシェルバケットの構造及び特許文献２に記載のアタッチメント連結装置においては、いずれも土木機械のアーム先端部と吊り下げ式作業アタッチメントとは、ピンによって連結されている。このような連結に用いられているピンの全長及び重量は、かなり大きいのが普通である。
【０００５】
ところで、土木機械のアーム先端部に取り付けられている吊り下げ式作業アタッチメントは、度々付け替えをして作業が行われることがある。しかし、連結ピンの全長及び重量は、前記のように、かなり大きいのが普通であるため、その脱着作業にはハンマを使用して連結ピンに衝撃を与えねばならず、大きな労力と時間を要していた。
【０００６】
そこで、土木機械のアーム先端部への吊り下げ式作業アタッチメントの脱着を容易に行うために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、土木機械のアーム先端部に、吊り下げ式作業アタッチメントを揺動自在に連結するための吊り下げ式作業アタッチメントの脱着装置であって、前記土木機械のアーム先端部に揺動自在に連結される爪支持部材を設け、上部に固定側回動端を備え下部に固定側フックが形成された固定爪における前記固定側フックと、上部に押え側回動端を備え下部に押え側フックが形成された押え爪における前記押え側フックとを交差させた状態で、前記固定側回動端と前記押え側回動端とを適宜間隔をおいて前記爪支持部材に回動自在に連結し、前記固定側フックと前記押え側フックとを前記固定爪と前記押え爪との間に介在させたシリンダにより開閉動させるとともに該シリンダのほぼ最大伸張時に前記固定側フックと前記押え側フックで前記吊り下げ式作業アタッチメントに取付けられたピンを掴持するように構成してなる吊り下げ式作業アタッチメントの脱着装置を提供する。
【０００８】
この構成によれば、吊り下げ式作業アタッチメントを土木機械のアーム先端部に取付ける際は、開状態の固定側フックと押え側フックとの間に、吊り下げ式作業アタッチメント側のピンを位置させてシリンダを伸張動作させる。そして、シリンダがほぼ最大限まで伸張すると、下方の交差している固定側フックと押え側フックとが閉状態となり、該閉状態の固定側フックと押え側フックで前記ピンが掴持され、土木機械のアーム先端部に吊り下げ式作業アタッチメントが取付けられる。
【０００９】
吊り下げ式作業アタッチメントを土木機械のアーム先端部から取り外す際は、伸張しているシリンダの縮小動作が行われて固定側フックと押え側フックが開かれる。この固定側フックと押え側フックの開動作により、前記ピンが掴持状態から解放されて、吊り下げ式作業アタッチメントが土木機械のアーム先端部から取り外される。
【００１０】
請求項２記載の発明は、土木機械のアーム先端部に、吊り下げ式作業アタッチメントを揺動自在に連結するための吊り下げ式作業アタッチメントの脱着装置であって、前記土木機械のアーム先端部に揺動自在に連結される爪支持部材を設け、上部に固定側回動端を備え下部に固定側フックが形成された固定爪における前記固定側回動端と、上部に押え側回動端を備え下部に押え側フックが形成された押え爪における前記押え側回動端とを前記爪支持部材に回動自在に連結し、前記固定側フックと前記押え側フックとを前記固定爪と前記押え爪との間に介在させたシリンダにより開閉動させるとともに該シリンダのほぼ最小縮小時に前記固定側フックと前記押え側フックで前記吊り下げ式作業アタッチメントに取付けられたピンを掴持するように構成してなる吊り下げ式作業アタッチメントの脱着装置を提供する。
【００１１】
この構成によれば、吊り下げ式作業アタッチメントを土木機械のアーム先端部に取付ける際は、開状態の固定側フックと押え側フックとの間に、吊り下げ式作業アタッチメント側のピンを位置させてシリンダを縮小動作させる。そして、シリンダがほぼ最小限まで縮小されると、固定側フックと押え側フックとが閉状態となり、該閉状態の固定側フックと押え側フックで前記ピンが掴持され、土木機械のアーム先端部に吊り下げ式作業アタッチメントが取付けられる。
【００１２】
吊り下げ式作業アタッチメントを土木機械のアーム先端部から取り外す際は、縮小しているシリンダの伸張動作が行われて固定側フックと押え側フックが開かれる。この固定側フックと押え側フックの開動作により、前記ピンが掴持状態から解放されて、吊り下げ式作業アタッチメントが土木機械のアーム先端部から取り外される。
【００１３】
請求項３記載の発明は、上記該掴持状態の上記固定爪と上記押え爪とをストッパピンで貫通させてなる吊り下げ式作業アタッチメントの脱着装置を提供する。
【００１４】
この構成によれば、固定爪と押え爪による吊り下げ式作業アタッチメントに取付けられたピンの掴持状態が確保される。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明は、土木機械のアーム先端部に揺動自在に連結される爪支持部材を設け、上部に固定側回動端を備え下部に固定側フックが形成された固定爪における前記固定側フックと、上部に押え側回動端を備え下部に押え側フックが形成された押え爪における前記押え側フックとを交差させた状態で、前記固定側回動端と前記押え側回動端とを適宜間隔をおいて前記爪支持部材に回動自在に連結し、前記固定側フックと前記押え側フックとを前記固定爪と前記押え爪との間に介在させたシリンダにより開閉動させるとともに該シリンダのほぼ最大伸張時に前記固定側フックと前記押え側フックで吊り下げ式作業アタッチメントに取付けられたピンを掴持するように構成したので、シリンダをほぼ最大限まで伸張動作させることで、土木機械のアーム先端部へ吊り下げ式作業アタッチメントを取付けることができ、また、シリンダを縮小動作させることで、吊り下げ式作業アタッチメントを土木機械のアーム先端部から取り外すことができて、土木機械のアーム先端部への吊り下げ式作業アタッチメントの脱着を容易に行うことができる。さらに、シリンダをほぼ最大限まで伸張動作させた状態で土木機械のアーム先端部へ吊り下げ式作業アタッチメントを取付けているため、この取付け時のシリンダの保持圧を小さくすることができるという利点がある。
【００１６】
請求項２記載の発明は、土木機械のアーム先端部に揺動自在に連結される爪支持部材を設け、上部に固定側回動端を備え下部に固定側フックが形成された固定爪における前記固定側回動端と、上部に押え側回動端を備え下部に押え側フックが形成された押え爪における前記押え側回動端とを前記爪支持部材に回動自在に連結し、前記固定側フックと前記押え側フックとを前記固定爪と前記押え爪との間に介在させたシリンダにより開閉動させるとともに該シリンダのほぼ最小縮小時に前記固定側フックと前記押え側フックで吊り下げ式作業アタッチメントに取付けられたピンを掴持するように構成したので、シリンダをほぼ最小限まで縮小動作させることで、土木機械のアーム先端部へ吊り下げ式作業アタッチメントを取付けることができ、また、シリンダを伸張動作させることで、吊り下げ式作業アタッチメントを土木機械のアーム先端部から取り外すことができて、土木機械のアーム先端部への吊り下げ式作業アタッチメントの脱着を容易に行うことができるという利点がある。
【００１７】
請求項３記載の発明は、上記該掴持状態の上記固定爪と上記押え爪とをストッパピンで貫通させたので、固定爪と押え爪の掴持状態が確保されて、土木機械のアーム先端部への吊り下げ式作業アタッチメントの連結状態の安全を図ることができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
土木機械のアーム先端部への吊り下げ式作業アタッチメントの脱着を容易に行うという目的を、土木機械のアーム先端部に、吊り下げ式作業アタッチメントを揺動自在に連結するための吊り下げ式作業アタッチメントの脱着装置であって、前記土木機械のアーム先端部に揺動自在に連結される爪支持部材を設け、上部に固定側回動端を備え下部に固定側フックが形成された固定爪における前記固定側フックと、上部に押え側回動端を備え下部に押え側フックが形成された押え爪における前記押え側フックとを交差させた状態で、前記固定側回動端と前記押え側回動端とを適宜間隔をおいて前記爪支持部材に回動自在に連結し、前記固定側フックと前記押え側フックとを前記固定爪と前記押え爪との間に介在させた油圧シリンダにより開閉動させるとともに該油圧シリンダのほぼ最大伸張時に前記固定側フックと前記押え側フックで前記吊り下げ式作業アタッチメントに取付けられたピンを掴持し、さらに該掴持状態の前記固定爪と前記押え爪間をストッパピンで貫通させることにより実現した。
【実施例１】
【００１９】
以下、本発明の実施例１を図面に従って詳述する。図１は、土木機械の一例としての油圧ショベルに本実施例に係る脱着装置を装着した状態を示す側面図、図２は、本実施例に係る脱着装置の爪開放時の正面図、図３は、本実施例に係る脱着装置の爪固定時の背面図、図４は、図３のＡ−Ａ線に沿う断面図、図５は、図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【００２０】
まず、本実施例に係る吊り下げ式作業アタッチメントの脱着装置の構成を説明する。本実施例に係る脱着装置は、土木機械のアーム先端部に、クラムシェルバケット等の吊り下げ式作業アタッチメントを揺動自在に連結するためのものであり、本実施例は、該土木機械として、油圧ショベルが適用されている。尚、本実施例においては説明の便宜上、油圧シリンダのシリンダロッド取付側の爪、フックを夫々押え爪、押え側フックとし、シリンダ本体取付側の爪、フックを夫々固定爪、固定側フックとしたが、この固定爪、固定側フックは回動不能に固定されているものではなく、押え爪、押え側フックと略同様の回動をするように取り付けられている。
【００２１】
図１に示すように、油圧ショベル１は、下部走行体２の上に旋回機構３を介して、上部旋回体４が旋回自在に載置されている。上部旋回体４にはその前方一側部にキャブ５が設けられ、且つ、前方中央部にブーム６が俯仰可能に取り付けられている。さらに、ブーム６の先端にアーム７が上下回動自在に取り付けられ、該アーム７の先端部に、本実施例に係る脱着装置８が、取付けピン９により揺動自在に装着されている。脱着装置８は、アーム７の先端部に常時装着されているものであり、したがって、取付けピン９は、吊り下げ式作業アタッチメントの付け替えに際して抜き差しされるものではない。
【００２２】
次いで、脱着装置８の構成を説明する。図２に示すように、ピン受け１０，１０の下部に、爪支持部材１１が固着されている。爪支持部材１１は、図４等に示すように、適宜間隔をおいて対向した２枚の主体部材１１ａ，１１ａの両側部に側板１１ｂ，１１ｂが取り付けられて、平面視で方形状に形成されている。爪支持部材１１には、固定爪１２における固定側回動端１２ａと、押え爪１３における押え側回動端１３ａとが、所要間隔をおいて、それぞれピン１４，１５により回動自在に連結されている。固定爪１２と押え爪１３とは、それぞれ正面視三角形状で、両者間の中心線に対し対称形状に形成されている。
【００２３】
前記固定爪１２は、図４に示すように、対向した同形状の表、裏二枚の部材を主体として構成されている。該固定爪１２には、ピン１４の垂直下方から図２において左方向にずれた下端部に固定側フック１２ｂが形成され、該固定側フック１２ｂの裏側両面には、補強のための裏打ち部材１２ｃ，１２ｃが固着されている。該両裏打ち部材１２ｃ，１２ｃの間に、前記表、裏二枚の主体部材を所要間隔に保持するためのスペースロッド１２ｄが取り付けられている。また、固定爪１２には、後述する爪固定時に、ストッパピン１６を貫通させるためのピン孔１２ｅが開口されている。
【００２４】
前記押え爪１３は、図５に示すように、対向した同形状の表、裏二枚の部材を主体として構成されている。該押え爪１３には、ピン１５の垂直下方から図２において右方向にずれた下端部に押え側フック１３ｂが形成され、該押え側フック１３ｂの裏側両面には、補強のための裏打ち部材１３ｃ，１３ｃが固着されている。該両裏打ち部材１３ｃ，１３ｃの間に、前記表、裏二枚の主体部材を所要間隔に保持するためのスペースロッド１３ｄが取り付けられている。該押え爪１３における表、裏二枚の主体部材間の間隔は、前記固定爪１２における表、裏二枚の部材間の間隔よりも所要間隔だけ狭く形成されている。また、押え爪１３には、後述する爪固定時に、ストッパピン１６を貫通させるためのピン孔１３ｅが開口されている。
【００２５】
それぞれ上記のように構成された固定爪１２と押え爪１３とは、固定爪１２内に押え爪１３が入り込んで、固定側フック１２ｂ及び押え側フック１３ｂに近い下方側において交差するように組み合わされている。そして、この交差位置よりもやや上側の図２中、固定爪１２の右方端に設けられた支持ピン１７と、押え爪１３の左方端に設けられた支持ピン１８との間に、油圧シリンダ１９が取り付けられている。図の例では、支持ピン１８にシリンダロッド１９ａの先端部が取り付けられ、支持ピン１７にシリンダ本体１９ｂの後端部が取り付けられている。前記固定爪１２と押え爪１３とは、該油圧シリンダ１９により開閉動が行われる。図５に示すように、脱着装置８におけるアーム７側の部位には、振れ止め２０が斜め下方に向けて突設されている。
【００２６】
次に、上述のように構成された吊り下げ式作業アタッチメントの脱着装置の作用を説明する。吊り下げ式作業アタッチメントを油圧ショベル１のアーム７先端部に取付ける際は、該吊り下げ式作業アタッチメントをアタッチメント置台等に載置し、油圧ショベル１のアーム７側を操作して脱着装置８における開状態の固定側フック１２ｂと押え側フック１３ｂとの間に、吊り下げ式作業アタッチメント側のピン２１を位置させる（図２）。
【００２７】
次いで、油圧シリンダ１９のシリンダロッド１９ａを伸張動作させる。そして、該油圧シリンダ１９のシリンダロッド１９ａがほぼ最大限まで伸張すると、下方の交差している固定側フック１２ｂと押え側フック１３ｂとが閉状態となり、該閉状態の固定側フック１２ｂと押え側フック１３ｂで吊り下げ式作業アタッチメントのピン２１が掴持される。さらに該掴持状態の固定爪１２と押え爪１３間を貫通するようにストッパピン１６をピン孔１２ｅ，１３ｅに差し込むことにより安全が確保され、油圧ショベル１のアーム７先端部に、脱着装置８を介して、吊り下げ式作業アタッチメントが揺動自在に連結される（図３）。
【００２８】
吊り下げ式作業アタッチメントを油圧ショベル１のアーム７先端部から取り外す際は、上記と逆の操作で、固定爪１２と押え爪１３間を貫通しているストッパピン１６が抜き取られる。次いで、油圧シリンダ１９のシリンダロッド１９ａの縮小動作が行われて固定側フック１２ｂと押え側フック１３ｂが開かれる。この固定側フック１２ｂと押え側フック１３ｂの開動作により、吊り下げ式作業アタッチメント側のピン２１が掴持状態から解放されて、吊り下げ式作業アタッチメントが油圧ショベル１のアーム７先端部から取り外される。
【００２９】
上述したように、本実施例に係る吊り下げ式作業アタッチメントの脱着装置においては、油圧シリンダ１９のシリンダロッド１９ａをほぼ最大限まで伸張動作させた後、ストッパピン１６を差し込むことで、油圧ショベル１のアーム７先端部へ吊り下げ式作業アタッチメントを連結することができ、また、ストッパピン１６を抜き取った後、油圧シリンダ１９のシリンダロッド１９ａを縮小動作させることで、吊り下げ式作業アタッチメントを油圧ショベル１のアーム７先端部から取り外すことができて、油圧ショベル１のアーム７先端部への吊り下げ式作業アタッチメントの脱着を容易に行うことができる。さらに、油圧シリンダ１９のシリンダロッド１９ａをほぼ最大限まで伸張動作させた状態で油圧ショベル１のアーム７先端部へ吊り下げ式作業アタッチメントを連結しているため、この連結時の油圧シリンダ１９の保持圧を小さくすることができる。
【実施例２】
【００３０】
本発明の実施例２を説明する。図６は、本実施例の爪開放時の正面図、図７は、本実施例の爪固定時の正面図、図８は、図７のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【００３１】
まず、本実施例に係る吊り下げ式作業アタッチメントの脱着装置の構成を説明する。図６及び図７に示すように、ピン受け１０，１０の下部に、爪支持部材２２が固着されている。爪支持部材２２は、図８に示すように、適宜間隔をおいて対向した２枚の主体部材２２ａ，２２ａの両側部に側板２２ｂ，２２ｂが取り付けられて形成されている。爪支持部材２２には、固定爪２３における固定側回動端２３ａと、押え爪２４における押え側回動端２４ａとが、共通のピン２５により回動自在に連結されている。固定爪２３と押え爪２４とは、それぞれ正面視二等辺三角形状で、両者間の中心線に対し対称形状に形成されている。
【００３２】
前記固定爪２３は、図８に示すように、対向した同形状の表、裏二枚の部材を主体として構成されている。該固定爪２３には、固定側回動端２３ａのほぼ真下に固定側フック２３ｂが形成され、該固定側フック２３ｂの裏側両面には、補強のための裏打ち部材２３ｃ，２３ｃが固着されている。また、固定爪２３には、後述する爪固定時に、ストッパピン１６を貫通させるためのピン孔２３ｄが開口されている。
【００３３】
前記押え爪２４は、図８に示すように、対向した同形状の表、裏二枚の部材を主体として構成されている。該押え爪２４には、押え側回動端２４ａのほぼ真下に押え側フック２４ｂが形成され、該押え側フック２４ｂの裏側には、前記表、裏二枚の主体部材を所要間隔に保持するためのスペーサを兼ねた補強用の裏打ち部材２４ｃが固着されている。該押え爪２４における表、裏二枚の主体部材間の間隔は、前記固定爪２３における表、裏二枚の部材間の間隔よりも所要間隔だけ狭く形成されている。また、押え爪２４には、後述する爪固定時に、ストッパピン１６を貫通させるためのピン孔２４ｄが開口されている。
【００３４】
それぞれ上記のように構成された固定爪２３と押え爪２４とは、固定爪２３内に押え爪２４が入り込むように組み合わされている。そして、固定爪２３における二等辺三角形状の頂点に相当する部位に設けられた支持ピン２６と、押え爪２４における二等辺三角形状の頂点に相当する部位に設けられた支持ピン２７との間に、油圧シリンダ１９が取り付けられている。図の例では、支持ピン２６にシリンダロッド１９ａの先端部が取り付けられ、支持ピン２７にシリンダ本体１９ｂの後端部が取り付けられている。前記固定爪２３と押え爪２４とは、該油圧シリンダ１９により開閉動が行われる。
【００３５】
次に、上述のように構成された吊り下げ式作業アタッチメントの脱着装置の作用を説明する。吊り下げ式作業アタッチメントを油圧ショベル１のアーム７先端部に取付ける際は、該吊り下げ式作業アタッチメントをアタッチメント置台等に載置し、油圧ショベル１のアーム７側を操作して脱着装置における開状態の固定側フック２３ｂと押え側フック２４ｂとの間に、吊り下げ式作業アタッチメント側のピン２１を位置させる（図６）。
【００３６】
次いで、油圧シリンダ１９のシリンダロッド１９ａを縮小動作させる。そして、該油圧シリンダ１９のシリンダロッド１９ａがほぼ最小限まで縮小すると、固定側フック２３ｂと押え側フック２４ｂとが閉状態となり、該閉状態の固定側フック２３ｂと押え側フック２４ｂで吊り下げ式作業アタッチメントのピン２１が掴持される。さらに該掴持状態の固定爪２３と押え爪２４間を貫通するようににストッパピン１６をピン孔２３ｄ，２４ｄに差し込むことにより安全が確保され、油圧ショベル１のアーム７先端部に、脱着装置を介して、吊り下げ式作業アタッチメントが揺動自在に連結される（図７）。
【００３７】
吊り下げ式作業アタッチメントを油圧ショベル１のアーム７先端部から取り外す際は、上記と逆の操作で、固定爪２３と押え爪２４間を貫通しているストッパピン１６が抜き取られる。次いで、油圧シリンダ１９のシリンダロッド１９ａの伸張動作が行われて固定側フック２３ｂと押え側フック２４ｂが開かれる。この固定側フック２３ｂと押え側フック２４ｂの開動作により、吊り下げ式作業アタッチメント側のピン２１が掴持状態から解放されて、吊り下げ式作業アタッチメントが油圧ショベル１のアーム７先端部から取り外される。
【００３８】
上述したように、本実施例に係る吊り下げ式作業アタッチメントの脱着装置においては、油圧シリンダ１９のシリンダロッド１９ａをほぼ最小限まで縮小動作させた後、ストッパピン１６を差し込むことで、油圧ショベル１のアーム７先端部へ吊り下げ式作業アタッチメントを連結することができ、また、ストッパピン１６を抜き取った後、油圧シリンダ１９のシリンダロッド１９ａを伸張動作させることで、吊り下げ式作業アタッチメントを油圧ショベル１のアーム７先端部から取り外すことができて、油圧ショベル１のアーム７先端部への吊り下げ式作業アタッチメントの脱着を容易に行うことができる。
【００３９】
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変をなすことができ、そして、本発明が該改変されたものにも及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
図は本発明の実施の形態を示すものである。
【図１】実施例１に係る吊り下げ式作業アタッチメントの脱着装置を油圧ショベルに装着した状態を示す側面図。
【図２】実施例１に係る吊り下げ式作業アタッチメントの脱着装置の爪開放時の正面図。
【図３】上記実施例１の爪固定時の背面図。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図５】図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図。
【図６】実施例２の爪開放時の正面図。
【図７】上記実施例２の爪固定時の正面図。
【図８】図７のＣ−Ｃ線に沿う断面図。
【符号の説明】
【００４１】
１            油圧ショベル（土木機械）
７            アーム
８            脱着装置
１１，２２      爪支持部材
１２，２３      固定爪
１２ａ，２３ａ  固定側回動端
１２ｂ，２３ｂ  固定側フック
１３，２４      押え爪
１３ａ，２４ａ  押え側回動端
１３ｂ，２４ｂ  押え側フック
１６            ストッパピン
１９            油圧シリンダ
２１            吊り下げ式作業アタッチメントのピン
【図１】
2005314912.tif 000003
【図２】
2005314912.tif 000004
【図３】
2005314912.tif 000005
【図４】
2005314912.tif 000006
【図５】
2005314912.tif 000007
【図６】
2005314912.tif 000008
【図７】
2005314912.tif 000009
【図８】
2005314912.tif 000010