(57)【要約】【課題】レンズが内装されたレンズバレルを変形することなくカメラモジュールに形成された筒状保持部材内に螺着し、且つこの螺着による固着状態を確実に保持できるレンズバレルの固着方法を提供する。【解決手段】ゴムから成る所定本数のワッシャが挿入されたカメラモジュール１２を形成する筒状保持部１４内に、レンズが内装されたレンズバレル２０のネジ部を螺着し、前記ワッシャをレンズバレルのネジ部の先端部による押圧によって変形して固着する際に、該レンズバレル２０に係止する爪状部材３０が設けられた回転部材３２と、前記ワッシャが挿入された筒状保持部１４上に位置決めされたレンズバレル２０と係止した回転部材３２を、レンズバレル２０のネジ部を螺着する方向に回転駆動する電動モータ３４とを具備する固着装置を用い、電動モータ３４の回転トルク及び前記ネジ部の螺入量を測定し、測定した回転トルク及び螺入量の各々が、筒状保持部１４内に所定本数のワッシャを挿入したときに呈する回転トルク及び螺入量の範囲内にあるとき、電動モータ３４の回転駆動を停止することを特徴とする。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性材料から成るワッシャが挿入されたカメラモジュールを形成する筒状保持部内に、レンズが内装されたレンズバレルのネジ部を螺着し、前記ワッシャをレンズバレルのネジ部の先端部によって変形して固着するレンズバレルの固着装置であって、
該固着装置には、前記レンズバレルと係止する係止部材が設けられた回転部材と、前記ワッシャが挿入されたカメラモジュールの筒状保持部上に位置決めされたレンズバレルと係止した回転部材を、前記レンズバレルのネジ部を螺着する方向に回転駆動する回転駆動手段とを具備し、
前記回転駆動手段の回転トルクを検出するトルク検出手段と、前記レンズバレルのネジ部の螺入量を検出する検出センサとを備え、
前記トルク検出手段から送信された回転トルク及び前記検出センサから送信された螺入量のいずれもが、前記筒状保持部内に所定本数のワッシャが挿入されたときに呈する回転トルク及び螺入量の範囲内にあるとき、前記回転駆動手段に対し、その回転駆動を停止する停止信号を発信する制御部が設けられていることを特徴とするレンズバレルの固着装置。
【請求項２】
制御部には、トルク検出手段から送信された回転トルク又は検出センサから送信されたレンズバレルのネジ部の螺入量が、筒状保持部内に所定本数のワッシャが挿入されたときに呈する回転トルク又は螺入量の範囲の上限を越えたとき、回転駆動手段に停止信号を発信すると共に、警報ランプの点灯等の異常警報を発する異常警報手段に対し、前記異常警報を発する異常信号を発信する機能が設けられている請求項１記載のレンズバレルの固着装置。
【請求項３】
ネジ部の螺入量を検出する検出センサが、回転部材の移動距離を検出する変位センサである請求項１又は請求項２記載のレンズバレルの固着装置。
【請求項４】
弾性材料から成るワッシャが挿入されたカメラモジュールを形成する筒状保持部内に、レンズが内装されたレンズバレルのネジ部を螺着し、前記ワッシャをレンズバレルのネジ部の先端部による押圧によって変形して固着する際に、
該レンズバレルに係止する係止部材が設けられた回転部材と、前記ワッシャが挿入されたカメラモジュールの筒状保持部上に位置決めされたレンズバレルと係止した回転部材を、前記レンズバレルのネジ部を螺着する方向に回転駆動する回転駆動手段とを具備する固着装置を用い、
前記回転駆動手段の回転トルク及び前記ネジ部の螺入量を測定し、測定した前記回転トルク及び螺入量の各々が、前記筒状保持部内に所定本数のワッシャを挿入したときに呈する回転トルク及び螺入量の範囲内にあるとき、前記回転駆動手段の回転駆動を停止することを特徴とするレンズバレルの固着方法。
【請求項５】
測定した回転トルク又は螺入量が、筒状保持部内に所定本数のワッシャを挿入したときに呈する回転トルク又は螺入量の範囲の上限を越えたとき、回転駆動手段の回転駆動を停止すると共に、警報ランプの点灯等の異常警報を発する請求項４記載のレンズバレルの固着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレンズバレルの固着装置及びレンズバレルの固着方法に関し、更に詳細には弾性材料から成るワッシャが挿入されたカメラモジュールを形成する筒状保持部内に、レンズが内装されたレンズバレルのネジ部を螺着し、、前記ワッシャをレンズバレルのネジ部の先端部による押圧によって変形して固着するレンズバレルの固着装置及び固着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、ＣＣＤ等の撮像素子を用いた撮像用光学システムが提案されている。この特許文献１に提案されている撮像用光学システムを図６に示す。図６に示す撮像用光学システムでは、ＣＣＤ等の撮像素子パッケージ１０が一端面側に設けられたカメラモジュール１２の他端面側に、内壁に雌ネジ部１６が形成された筒状保持部１４が形成されている。この筒状保持部１４の雌ネジ部１６には、レンズ１８が内装されたレンズバレル２０の雄ネジ部２２が螺着される。
かかる筒状保持部１４の雌ネジ部１６とレンズバレル２０の雄ネジ部２２との螺着は、外周面が凹凸状に形成された把持部２４を把持して、矢印Ａ方向にレンズバレル２０を回転することによってなされる。その際に、レンズバレル２０をレンズ１８がフォーカス位置となるように調整（以下、フォーカス調整と称する）することも同時に行われる。
この様にして組み立てられた撮像用光学システムでも、フォーカス調整されたレンズバレル２０の雄ネジ部２２と筒状保持部１４の雌ネジ部１６との螺着状態が緩むと、レンズ１８がフォーカス位置からずれてしまうため、鮮明な写真を撮ることができない。
【０００３】
この点、特許文献１の撮像用光学システムでは、図６に示す様に、筒状保持部１４の雌ネジ部１６よりも先端部の内壁面に凹凸が周設された凹凸部１００を設けると共に、レンズバレル２０の雄ネジ部２２よりも後端部近傍に、筒状保持部１４の凹凸部１００の凹部と嵌合する凸部１０２が形成されている。
このため、レンズバレル２０の雄ネジ部２２を筒状保持部１４の雌ネジ部１６に捩じ込みしつつフォーカス調整したレンズバレル２０は、フォーカス調整が完了したとき、レンズバレル２０の凸部１０２と筒状保持部１４の凹凸部１００の凹部とが嵌合し、両者を固着状態とすることができる。
【特許文献１】特開２００２−６２４６５号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図６に示すように、カメラモジュール１２とレンズバレル２０とが組み立てられた撮像用光学システムによれば、レンズバレル２０の凸部１０２と筒状保持部１４の凹凸部１００の凹部とが嵌合しているため、両者の螺着状態を開放する方向に多少の力がレンズバレル２０及び／又は筒状保持部１４に加えられたとしても、両者の螺着状態を保持できる。
しかしながら、レンズバレル２０のフォーカス調整の際には、レンズバレル２０の凸部１０２を筒状保持部１４の凹凸部１００に沿って回動することを必要とする。このため、レンズバレル２０の凸部１０２は、筒状保持部１４の凹凸部１００の凸部を越えて次の凹部に移動することを要し、レンズバレル２０の変形が発生する。かかるレンズバレル２０の変形は、レンズ１８に悪影響を与えるおそれがある。
更に、レンズバレル２０のフォーカス調整の精度は、筒状保持部１４の凹凸部１００に形成された凹部のピッチ幅に依存し、その精度が低下するおそれもある。
そこで、本発明の課題は、レンズが内装されたレンズバレルを変形することなくカメラモジュールに形成された筒状保持部材内に螺着し、且つこの螺着による固着状態を確実に保持できるレンズバレルの固着装置及びレンズバレルの固着方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明者等は、前記課題について検討したところ、弾性材料から成るワッシャが挿入されたカメラモジュールを形成する筒状保持部内にレンズバレルのネジ部を螺着し、このワッシャをレンズバレルのネジ部の先端部によって充分に変形して螺着した撮像用光学システムを、携帯電話機等に組み込まれる小型カメラに使用しても、両者の螺着による固着状態を保持できることを知った。
但し、筒状保持部内に挿入するワッシャが予め設定した本数を越える場合は、レンズバレルのフォーカス調整を精度よく行うことができず、他方、ワッシャの挿入数が予め設定した本数未満であれば、両者の螺着による固着状態を確実に保持することは困難であることも併せて判明した。
しかも、筒状保持部内に所定本数のワッシャが挿入されているか否かを外部から判定することは困難であり、レンズバレルを螺着した状態では更に一層困難である。
この点、本発明者等は、カメラモジュールの筒状保持部内にレンズバレルのネジ部を螺着する際に、レンズバレルの回転トルクが所定値に到達したとき、そのネジ部の螺入量を測定することによって、筒状保持部内に所定本数のワッシャが挿入されており、ワッシャが充分に変形されてカメラモジュールの筒状保持部とレンズバレルとが螺着されているか否かを判定できると考え検討した結果、本発明に到達した。
【０００６】
すなわち、本発明は、弾性材料から成るワッシャが挿入されたカメラモジュールを形成する筒状保持部内に、レンズが内装されたレンズバレルのネジ部を螺着し、前記ワッシャをレンズバレルのネジ部の先端部によって変形して固着するレンズバレルの固着装置であって、該固着装置には、前記レンズバレルと係止する係止部材が設けられた回転部材と、前記ワッシャが挿入されたカメラモジュールの筒状保持部上に位置決めされたレンズバレルと係止した回転部材を、前記レンズバレルのネジ部を螺着する方向に回転駆動する回転駆動手段とを具備し、前記回転駆動手段の回転トルクを検出するトルク検出手段と、前記レンズバレルのネジ部の螺入量を検出する検出センサとを備え、前記トルク検出手段から送信された回転トルク及び前記検出センサから送信された螺入量のいずれもが、前記筒状保持部内に所定本数のワッシャが挿入されたときに呈する回転トルク及び螺入量の範囲内にあるとき、前記回転駆動手段に回転駆動を停止する信号を送信する制御部が設けられていることを特徴とするレンズバレルの固着装置にある。
【０００７】
また、本発明は、弾性材料から成るワッシャが挿入されたカメラモジュールを形成する筒状保持部内に、レンズが内装されたレンズバレルのネジ部を螺着し、前記ワッシャをレンズバレルのネジ部の先端部による押圧によって変形して固着する際に、該レンズバレルに係止する係止部材が設けられた回転部材と、前記ワッシャが挿入されたカメラモジュールの筒状保持部上に位置決めされたレンズバレルと係止した回転部材を、前記レンズバレルのネジ部を螺着する方向に回転駆動する回転駆動手段とを具備する固着装置を用い、前記回転駆動手段の回転トルク及び前記ネジ部の螺入量を測定し、測定した前記回転トルク及び螺入量の各々が、前記筒状保持部内に所定本数のワッシャを挿入したときに呈する回転トルク及び螺入量の範囲内にあるとき、前記回転駆動手段の回転駆動を停止することを特徴とするレンズバレルの固着方法でもある。
【０００８】
かかる本発明において、制御部には、トルク検出手段から送信された回転トルク又は検出センサから送信されたレンズバレルのネジ部の螺入量が、筒状保持部内に所定本数のワッシャを挿入したときに呈する回転トルク又は螺入量の範囲の上限を越えたとき、回転駆動手段に停止信号を発信すると共に、警報ランプの点灯等の異常警報を発する異常警報手段に対し、前記異常警報を発する異常信号を発信する機能を設けることによって、カメラモジュールの筒状保持部内に所定本数のワッシャが挿入されていないことを容易に判定できる。
また、ネジ部の螺入量を検出する検出センサとして、回転部材の移動距離を検出する変位センサを用いることによって、ネジ部の螺入量を容易に測定できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、カメラモジュールの筒状保持部内に挿入したワッシャを、レンズバレルのネジ部の先端部で押圧して変形しつつ、レンズバレルのフォーカス調整を行うと共に、レンズバレルのネジ部をカメラモジュールの筒状保持部内に螺着することによって、撮像用光学システムを組み立てることができる。変形されたワッシャの弾発力によって、レンズバレルのネジ部とカメラモジュールの筒状保持部との螺着による固着状態を保持できる。
この際に、カメラモジュールの筒状保持部内に挿入したワッシャをレンズバレルのネジ部の先端部で押圧して変形するため、レンズバレルのネジ部の螺入量が所定量に到達したとき、レンズバレルには所定の回転トルクが加えられる。
したがって、所定本数のワッシャが挿入されたカメラモジュールの筒状保持部内に、レンズバレルのネジ部を螺着し、正常にレンズバレルのフォーカス調整ができ且つレンズバレルのネジ部をカメラモジュールの筒状保持部内に螺着できた場合における、レンズバレルの回転トルク及びそのネジ部の螺入量の範囲と、ワッシャの挿入数が未知のカメラモジュールの筒状保持部内にレンズバレルのネジ部を螺着したとき、そのレンズバレルの回転トルク及びネジ部の螺入量とを比較することによって、挿入されたワッシャの本数が適性数であって、ワッシャの変形に基づく弾発力によって両者の螺着による固着状態を確実に保持できるか否かを判断できる。
【００１０】
つまり、所定本数のワッシャが挿入されたカメラモジュールの筒状保持部内に、レンズバレルのネジ部を螺着し、ワッシャを充分に変形しつつ、正常にレンズバレルのフォーカス調整ができ且つレンズバレルのネジ部をカメラモジュールの筒状保持部内に螺着した場合における、レンズバレルの回転トルク及びそのネジ部の螺入量の範囲を予め測定し、この範囲を設定する。
ここで、カメラモジュールの筒状保持部内に挿入するワッシャの本数が、当初予定の本数よりも多い場合、レンズバレルを回転駆動する回転駆動手段の回転トルクが、設定された回転トルクの範囲内となっても、レンズバレルのネジ部の螺入量は、設定された螺入量の範囲よりも少なくなり、カメラモジュールの筒状保持部内に挿入したワッシャの本数が予定本数よりも多く、レンズバレルのフォーカスの調整が不充分であることが判る。
他方、カメラモジュールの筒状保持部内に挿入するワッシャの本数が、当初予定の本数よりも少ない場合、レンズバレルを回転駆動する回転駆動手段の回転トルクが、設定された回転トルクの範囲に到達したとき、レンズバレルのネジ部の螺入量は、設定された螺入量の範囲よりも多くなり、カメラモジュールの筒状保持部内に挿入したワッシャの本数が予定本数よりも少なく、ワッシャの変形量が少ない。このため、レンズバレルのフォーカスの調整が不充分であり、カメラモジュールの筒状保持部とレンズバレルとの螺着による固着状態を確実に保持でき難いことが判る。
【００１１】
この様に、カメラモジュールの筒状保持部内にレンズバレルのネジ部を螺着して組み立てた撮像用光学システムのうち、筒状保持部内に所定本数のワッシャが挿入されておらず、レンズバレルのフォーカス調整が不充分及び／又はカメラモジュールの筒状保持部とレンズバレルとの螺着による固着状態を確実に保持でき難い撮像用光学システムを排除できる。
したがって、筒状保持部内に所定本数のワッシャが正しく挿入されてレンズバレルのネジ部が螺着され、充分にレンズバレルのフォーカス調整を行うことができ且つカメラモジュールの筒状保持部とレンズバレルとの螺着による固着状態を確実に保持し得る撮像用光学システムを、携帯電話機等に組み込まれる小型カメラに用いることができる。
その結果、携帯電話機等に組み込まれた小型カメラに対する信頼性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明では、図１に示す様に、ＣＣＤ等の撮像素子パッケージ１０が一端面側に設けられたカメラモジュール１２の他端面側には、内壁に雌ネジ部１６が形成された筒状保持部１４が形成されている。この筒状保持部１４の雌ネジ部１６には、ゴム等の弾性材料から成る１本のワッシャ２６を挿入した後、レンズ１８が内装されたレンズバレル２０の雄ネジ部２２を螺着する。この螺着は、外周面が凹凸状に形成された把持部２４を把持して、矢印Ａ方向にレンズバレル２０を回転することによってなされる。
筒状保持部１４の雌ネジ部１６にレンズバレル２０の雄ネジ部２２を螺着した状態を図２に示す。図２に示す様に、レンズバレル２０の雄ネジ部２２は、その先端部が、筒状保持部１４の中途部に鍔状に形成された載置部１４ａに載置されたワッシャ２６を押し潰して変形している。
かかるワッシャ２６の変形によって、フォーカス調整されたレンズバレル２０の雄ネジ部２２を弾発し、筒状保持部１４の雌ネジ部１６との螺着による固着状態の緩みを防止できる。
【００１３】
この様に、ワッシャ２６を変形して、フォーカス調整されたレンズバレル２０の雄ネジ部２２を弾発するには、図１及び図２に示すカメラモジュール１２及びレンズバレル２０の場合は、1本のワッシャ２６が筒状保持部１４内に挿入されていることが必要である。
しかし、筒状保持部１４内にワッシャ２６を挿入する挿入作業は、ロボット等の自動挿入装置を用いて行うため、筒状保持部１４内に正確に１枚のワッシャ２６が挿入されているか否かは、筒状保持部１４の外観からは判断できない。
このため、カメラモジュール１２の筒状保持部１４内にレンズバレル２０の雄ネジ部２２を螺着する際には、図３に示す固着装置を用いる。
【００１４】
図３に示す固着装置には、テーブル２８上に載置されたカメラモジュール１２の筒状保持部１４上に、雄ネジ部２２が未螺着状態で載置されて位置決めされたレンズバレル２０の把持部２４の凹部と係止する係止部材としての爪状部材３０，３０・・が設けられた回転部材３２と、ワッシャ２６が挿入された筒状保持部１４内にレンズバレル２０の雄ネジ部２２を螺着する方向に回転部材３２を回転駆動する回転駆動手段としての電動モータ３４とが設けられている。この電動モータ３４には、その回転トルクを検出するトルク検出器４２が設けられている。
かかる電動モータ３４から回転部材３２には、バッファ部３８を介して設けられた回転軸３６ａ，３６ｂによって回転力が伝達される。バッファ部３８は、電動モータ３４等を所定位置に固定した際に、回転部材３２の上下動を吸収するためのものである。
【００１５】
回転部材３２には、円板状のセンサドグ４０が設けられており、回転部材３２と共に上下する。かかるセンサドグ４０の上方には、回転部材３２と共に上下動するセンサドグ４０の移動距離を検出する変位センサ４４が設けられている。
また、図３に示すトルク検出器４２及び変位センサ４４で検出された検出信号は制御部４６に送信され、制御部４６からは電動モータ３４に停止信号を発信すると共に、警報ランプの点灯等の異常警報を発する異常警報器４８に対しても、異常警報を発する異常信号を発信する。
この制御部４６には、１本のワッシャ２６が挿入された筒状保持部１４内に、レンズバレル２０の雄ネジ部２２を螺着し、フォーカス調整されたレンズバレル２０の雄ネジ部２２がワッシャ２６の変形によって固着されたとき、電動モータ３４の呈する回転トルク及び雄ネジ部２２の螺入量の範囲が予め設定されている。かかる範囲は、複数本のワッシャ２６の各々について実測した、回転トルク及び雄ネジ部２２の螺入量に基づいて決定される。
尚、図３に示す電動モータ３４、バッファ部３８、回転部材３２及び変位センサ４４は、ボールネジ装置等の上下動駆動手段（図示せず）によって、上下方向（矢印Ｂ方向）に移動可能に設けられている。
【００１６】
図３に示す固着装置を用い、カメラモジュール１２の筒状保持部１４内にレンズバレル２０の雄ネジ部２２を螺着する際には、先ず、図４に示す様に、テーブル２８上に載置されたカメラモジュール１２の筒状保持部１４にレンズバレル２０を載置する。このとき、レンズバレル２０の雄ネジ部２２は、筒状保持部１４内の雌ネジ部１６に螺着されておらず、外周面が凹凸状に形成された把持部２４の上端は、雄ネジ部２２が筒状保持部１４内の雌ネジ部１６に螺着された場合よりも高い位置に在る。
かかるレンズバレル２０の把持部２４の外周面に形成された凹部と、回転部材３２に設けられた爪状部材３０，３０・・とが係合するように、電動モータ３４、バッファ部３８、回転部材３２及び変位センサ４４を、ボールネジ装置等の上下動駆動手段（図示せず）によって降下する。レンズバレル２０の把持部２４の外周面に形成された凹部と、回転部材３２に設けられた爪状部材３０，３０・・とが係合したとき、変位センサ４４とセンサドグ４０との距離をＨ1とする。
【００１７】
次いで、電動モータ３４、バッファ部３８及び変位センサ４４を所定位置に固定しつつ電動モータ３４を駆動し、図５に示す様に、回転部材３２を回転駆動する。回転部材３２の回転方向は、筒状保持部１４内の雌ネジ部１６にレンズバレル２０の雄ネジ部２２が螺着される方向である。
かかる方向に回転部材３２を回転することにより、回転部材３２の爪状部材３０，３０・・と把持部２４の外周面に形成された凹部とが係合しているレンズバレル２０は、その雄ネジ部２２が筒状保持部１４の雌ネジ部１６に次第に捩じ込まれ、その把持部２４の上端位置は次第に降下する。
このため、把持部２４の上端位置の降下に伴なって回転部材３２も次第に降下し、変位センサ４４とセンサドグ４０との距離も次第に広くなる。この変位センサ４４とセンサドグ４０との距離をＨ2とする。
かかる図５に示す距離Ｈ2と図４に示す距離Ｈ1との差（Ｈ2−Ｈ1）が、雄ネジ部２２の雌ネジ部１６への螺入量である。
尚、回転部材３２の降下に伴なって回転軸３６ｂも降下するが、回転軸３６ｂの降下はバッファ部３８によって吸収され、電動モータ３４は同一位置に位置できる。
【００１８】
更に、電動モータ３４の回転駆動を続行し、トルク検出器４２で検出される電動モータ３４の回転トルクが、制御部４６に予め設定されている電動モータ３４の回転トルクの範囲内に到達したとき、変位センサ４４で測定した雄ネジ部２２の螺入量が、制御部４６に予め設定されている雄ネジ部２２の螺入量の範囲内にある場合には、レンズバレル２０の雄ネジ部２２の螺着が終了したものとし、制御部４６から電動モータ３４に停止信号が発信される。
ここで、トルク検出器４２で検出される電動モータ３４の回転トルクが、制御部４６に予め設定されている電動モータ３４の回転トルクの範囲内にあるものの、変位センサ４４で測定した雄ネジ部２２の螺入量が、制御部４６に予め設定されている雄ネジ部２２の螺入量の下限よりも少ない場合には、電動モータ３４の回転駆動を続行する。
しかし、電動モータ３４の回転トルクが、制御部４６に予め設定された電動モータ３４の回転トルクの上限を超えたときは、筒状保持部１４内に２本以上のワッシャ２６が挿入されているものとし、制御部４６から電動モータ３４に停止信号を発信すると共に、警報ランプの点灯等の異常警報を発する異常警報手段４８に異常信号を発信する。
【００１９】
他方、トルク検出器４２で検出される電動モータ３４の回転トルクが、制御部４６に予め設定されている電動モータ３４の回転トルクの下限よりも小さいが、変位センサ４４で測定した雄ネジ部２２の螺入量が、制御部４６に予め設定されている雄ネジ部２２の螺入量の上限を超えている場合は、筒状保持部１４内にワッシャ２６が挿入されていないものとし、制御部４６から電動モータ３４に停止信号を発信すると共に、警報ランプの点灯等の異常警報を発する異常警報手段４８に異常信号を発信する。
【００２０】
この様に、異常警報手段４８から異常警報が発せられたカメラモジュール１２とレンズバレル２０との組立品は不良品として排除できる。
このため、カメラモジュール１２の筒状保持部１４内に１本のワッシャ２６が正しく挿入されて、フォーカス調整が適性になされ且つレンズバレル２０とカメラモジュール１２の筒状保持部１４との螺着による固着状態を確実に保持し得る組立品を、携帯電話機等に組み込まれる小型カメラに提供できる。その結果、携帯電話機等に組み込まれた小型カメラに対する信頼性を向上できる。
尚、以上では、１本のワッシャを挿入する場合について説明してきたが、複数本のワッシャを挿入する場合についても本発明を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明で用いるワッシャ、カメラモジュール及びレンズバレルを説明する斜視図である。
【図２】図１に示すワッシャ、カメラモジュール及びレンズバレルを組み立てた状態を説明する部分断面図である。
【図３】本発明に係る固着装置の一例の概要を説明する概略図である。
【図４】図３に示す固着装置の使用方法を説明する説明図である。
【図５】図３に示す固着装置の使用方法を説明する説明図である。
【図６】従来のカメラモジュール及びレンズバレルを説明する斜視図である。
【符号の説明】
【００２２】
１０  撮像素子パッケージ
１２  カメラモジュール
１４  筒状保持部
１６  雌ネジ部
１８  レンズ
２０  レンズバレル
２２  雄ネジ部
２４  把持部
２６  ワッシャ
２８  テーブル
３２  回転部材
３４  電動モータ
３８  バッファ部
４０  センサドグ
４２  トルク検出器
４４  変位センサ
４６  制御部
４８  異常警報器
３０  爪状部材
Ｈ1，Ｈ2   距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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