(57)【要約】【課題】  簡単な構成によって、用紙の端部に屈曲等の変形が発生するのを防止しつつ、用紙を搬送方向と直交する方向に素早く整合させることができ、生産性を低下させることなく、用紙に対して後処理を施すことが可能な用紙後処理装置を提供することを課題とする。【解決手段】  用紙に第１の用紙揃え手段が作用する前に、第２の用紙揃え手段を用紙の排出方向と直交する方向に移動させて用紙の端部に当接させ、前記用紙を排出方向と直交する方向に突き動かす移動手段を備えるように構成して課題を解決した。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の用紙を順次コンパイルトレイ上に排出する排出手段と、前記コンパイルトレイ上に排出される用紙を当該用紙の排出方向に沿って揃える第１の用紙揃え手段と、前記用紙の排出方向と直交する方向に移動自在に配設され、前記用紙を排出方向と直交する方向に沿って揃える第２の用紙揃え手段と、前記コンパイルトレイ上に揃えられた複数枚の用紙に後処理を施す後処理手段とを備えた用紙後処理装置において、
前記用紙に第１の用紙揃え手段が作用する前に、前記第２の用紙揃え手段を用紙の排出方向と直交する方向に移動させて用紙の端部に当接させ、前記用紙を排出方向と直交する方向に突き動かす移動手段を備えたことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記第２の用紙揃え手段によって前記用紙を排出方向と直交する方向に突き動かす動作は、前記第１の用紙揃え手段による揃え動作が開始する以前に開始し、前記用紙が第１の用紙揃え手段によって第１の基準面に到達する以前に、用紙の端部から一旦離間した後、再度開始することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記第２の用紙揃え手段によって前記用紙を排出方向と直交する方向に再度突き動かす動作は、前記第１の用紙揃え手段による排出方向に沿った用紙揃えが完了した後に用紙に作用することを特徴とする請求項２に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記第２の用紙揃え手段によって前記用紙を排出方向と直交する方向に再度突き動かす動作は、前記用紙が第１の用紙揃え手段によって第１の基準面に到達した後に用紙に作用することを特徴とする請求項２に記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
前記第２の用紙揃え手段によって前記用紙を排出方向と直交する方向に突き動かす動作は、前記第１の用紙揃え手段による揃え動作が開始する以前に開始し、前記用紙が第１の用紙揃え手段によって第１の基準面に到達する以前に一旦停止した後、再度開始することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項６】
前記第２の用紙揃え手段によって前記用紙を排出方向と直交する方向に再度突き動かす動作は、前記第１の用紙揃え手段による排出方向に沿った用紙揃えが完了した後に用紙に作用することを特徴とする請求項５に記載の用紙後処理装置。
【請求項７】
前記第２の用紙揃え手段によって前記用紙を排出方向と直交する方向に再度突き動かす動作は、前記用紙が第１の用紙揃え手段によって第１の基準面に到達した後に用紙に作用することを特徴とする請求項５に記載の用紙後処理装置。
【請求項８】
前記用紙に第１の用紙揃え手段が作用する前に、前記第２の用紙揃え手段を用紙の排出方向と直交する方向に移動させて用紙の端部に当接させ、前記用紙を排出方向と直交する方向に突き動かす動作は、用紙の排出方向と直交する方向の長さが所定値以下のときにのみ実行されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の用紙後処理装置。
【請求項９】
前記用紙の排出方向と直交する方向の長さが所定値を越えるときには、前記第２の用紙揃え手段を用紙の排出方向と直交する方向の長さよりも狭い位置まで一度に移動させることを特徴とする請求項８に記載の用紙後処理装置。
【請求項１０】
前記第２の用紙揃え手段の用紙揃え面は、用紙の端部に弾性的に当接することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の用紙後処理装置。
【請求項１１】
前記第２の用紙揃え手段を前記用紙の排出方向と直交する方向に複数回移動させる場合には、１回目の移動速度を２回目以降よりも速く設定したことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の用紙後処理装置。
【請求項１２】
前記第２の用紙揃え手段の１回目の移動距離は、用紙の排出方向と直交する方向の長さが短いほど長く設定されていることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の用紙後処理装置。
【請求項１３】
前記第２の用紙揃え手段の１回目の移動距離は、用紙の排出方向と直交する方向の長さが同じであっても、用紙の厚みが所定値以上の場合は、短く設定されていることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の用紙後処理装置。
【請求項１４】
前記用紙が厚紙である場合には、前記第２の用紙揃え手段を前記用紙の排出方向と直交する方向に複数回移動させる動作を実施しないことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子写真方式を適用した複写機、プリンター、ファクシミリあるいはこれらの機能を兼ね備えた複合機等の画像形成装置により画像が形成された用紙に対して、所定の後処理を施す用紙後処理装置に関し、特に用紙を整合させる技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開平１０−１２０２８４号公報
【０００３】
従来、この種の電子写真方式を適用した複写機、プリンター、ファクシミリあるいはこれらの機能を兼ね備えた複合機等の画像形成装置においては、オンライン化が進んできており、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータからＬＡＮ等の通信回線を介して送られてきた画像データに基づいて用紙上に画像を形成し、この画像が形成された用紙に対して、ホチキス綴じ、パンチ、紙折り等の後処理を施す用紙後処理装置を装備した複写機やプリンターが、多く用いられるようになってきている。
【０００４】
かかる用紙後処理装置では、画像が形成された用紙に対して、ホチキス綴じ等の後処理を施す前に、複数枚の用紙を所定の位置に整合させる整合動作を実施するが、用紙を整合させる整合トレイ上に排出する際の用紙位置と、当該整合トレイ上における用紙の揃え位置とが、用紙の搬送方向と直交する方向に大きくずれていると、整合させる際の用紙の移動量が大きくなり、複数枚の用紙を精度良く整合することが困難となる。
【０００５】
更に説明すると、画像が形成された用紙が、当該用紙の搬送方向と直交する方向の中央部を基準として搬送されてきた際に、用紙後処理装置によって用紙に所定の後処理を施すにあたって、用紙を搬送方向と直交する方向の一端部を基準として整合させる場合に、特に、用紙のサイズが小さいと、整合させる際の用紙の移動量が大きくなり、複数枚の用紙を精度良く整合することが困難となる。
【０００６】
上記用紙後処理装置において、画像が形成された用紙を、整合トレイ上に整合させる技術としては、例えば、特開平１０−１２０２８４号公報の実施例に開示されているように、用紙の搬送方向における整合をパドルによって行うとともに、用紙の搬送方向と直交する方向における整合を、当該用紙の搬送方向と直交する方向に移動するタンパーによって行うように構成されている。
【０００７】
しかしながら、上記特開平１０−１２０２８４号公報に開示された用紙後処理装置の場合には、用紙をその搬送方向と直交する方向に長い距離だけ移動させて、当該用紙に整合を施すように構成すると、用紙が移動する際に、そのエッジ部が屈曲してしまい、整合が困難となるという問題点を有していた。
【０００８】
そこで、本出願人は、上記の問題点を解決するため、特願２００３−１９３７１０号に係るシート処理装置を既に提案している。
【０００９】
この特願２００３−１９３７１０号に係るシート処理装置は、順次、供給されるシートを集積して、ひとつのシート束を形成するコンパイルトレイと、前記コンパイルトレイのシート搬送方向に直交する方向に移動自在に配設されるタンパーと、前記タンパーの移動に伴って前記コンパイルトレイに新たに供給されるシートの当該タンパー側端部を持ち上げ可能なリフト部材とを有するように構成したものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記従来技術の場合には、次のような問題点を有している。すなわち、上記特願２００３−１９３７１０号に係るシート処理装置の場合には、タンパーの移動に伴ってコンパイルトレイに新たに供給されるシートの当該タンパー側端部を持ち上げ可能なリフト部材を有するように構成したものであるため、リフト部材を設ける分だけ構成が複雑となるばかりか、リフト部材によってシートのタンパー側端部を持ち上げて、シート端部の屈曲を防止した後に、タンパー側端部を下降させてシートの端部を最終的に整合させる必要があり、シートの整合に所定の時間を必要とし、生産性が低下するという新たな問題点を有していた。
【００１１】
そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、簡単な構成によって、用紙の端部に屈曲等の変形が発生するのを防止しつつ、用紙を搬送方向と直交する方向に素早く整合させることができ、生産性を低下させることなく、用紙に対して後処理を施すことが可能な用紙後処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載された発明は、複数枚の用紙を順次コンパイルトレイ上に排出する排出手段と、前記コンパイルトレイ上に排出される用紙を当該用紙の排出方向に沿って揃える第１の用紙揃え手段と、前記用紙の排出方向と直交する方向に移動自在に配設され、前記用紙を排出方向と直交する方向に沿って揃える第２の用紙揃え手段と、前記コンパイルトレイ上に揃えられた複数枚の用紙に後処理を施す後処理手段とを備えた用紙後処理装置において、
前記用紙に第１の用紙揃え手段が作用する前に、前記第２の用紙揃え手段を用紙の排出方向と直交する方向に移動させて用紙の端部に当接させ、前記用紙を排出方向と直交する方向に突き動かす移動手段を備えたことを特徴とする用紙後処理装置である。
【００１３】
また、請求項２に記載された発明は、前記第２の用紙揃え手段によって前記用紙を排出方向と直交する方向に突き動かす動作は、前記第１の用紙揃え手段による揃え動作が開始する以前に開始し、前記用紙が第１の用紙揃え手段によって第１の基準面に到達する以前に、用紙の端部から一旦離間した後、再度開始することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置である。
【００１４】
さらに、請求項３に記載された発明は、前記第２の用紙揃え手段によって前記用紙を排出方向と直交する方向に再度突き動かす動作は、前記第１の用紙揃え手段による排出方向に沿った用紙揃えが完了した後に用紙に作用することを特徴とする請求項２に記載の用紙後処理装置である。
【００１５】
又、請求項４に記載された発明は、前記第２の用紙揃え手段によって前記用紙を排出方向と直交する方向に再度突き動かす動作は、前記用紙が第１の用紙揃え手段によって第１の基準面に到達した後に用紙に作用することを特徴とする請求項２に記載の用紙後処理装置である。
【００１６】
更に、請求項５に記載された発明は、前記第２の用紙揃え手段によって前記用紙を排出方向と直交する方向に突き動かす動作は、前記第１の用紙揃え手段による揃え動作が開始する以前に開始し、前記用紙が第１の用紙揃え手段によって第１の基準面に到達する以前に一旦停止した後、再度開始することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置である。
【００１７】
また、請求項６に記載された発明は、前記第２の用紙揃え手段によって前記用紙を排出方向と直交する方向に再度突き動かす動作は、前記第１の用紙揃え手段による排出方向に沿った用紙揃えが完了した後に用紙に作用することを特徴とする請求項５に記載の用紙後処理装置である。
【００１８】
さらに、請求項７に記載された発明は、前記第２の用紙揃え手段によって前記用紙を排出方向と直交する方向に再度突き動かす動作は、前記用紙が第１の用紙揃え手段によって第１の基準面に到達した後に用紙に作用することを特徴とする請求項５に記載の用紙後処理装置である。
【００１９】
又、請求項８に記載された発明は、前記用紙に第１の用紙揃え手段が作用する前に、前記第２の用紙揃え手段を用紙の排出方向と直交する方向に移動させて用紙の端部に当接させ、前記用紙を排出方向と直交する方向に突き動かす動作は、用紙の排出方向と直交する方向の長さが所定値以下のときにのみ実行されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の用紙後処理装置である。
【００２０】
更に、請求項９に記載された発明は、前記用紙の排出方向と直交する方向の長さが所定値を越えるときには、前記第２の用紙揃え手段を用紙の排出方向と直交する方向の長さよりも狭い位置まで一度に移動させることを特徴とする請求項８に記載の用紙後処理装置である。
【００２１】
また、請求項１０に記載された発明は、前記第２の用紙揃え手段の用紙揃え面は、用紙の端部に弾性的に当接することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の用紙後処理装置である。
【００２２】
さらに、請求項１１に記載された発明は、前記第２の用紙揃え手段を前記用紙の排出方向と直交する方向に複数回移動させる場合には、１回目の移動速度を２回目以降よりも速く設定したことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の用紙後処理装置である。
【００２３】
又、請求項１２に記載された発明は、前記第２の用紙揃え手段の１回目の移動距離は、用紙の排出方向と直交する方向の長さが短いほど長く設定されていることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の用紙後処理装置である。
【００２４】
更に、請求項１３に記載された発明は、前記第２の用紙揃え手段の１回目の移動距離は、用紙の排出方向と直交する方向の長さが同じであっても、用紙の厚みが所定値以上の場合は、短く設定されていることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の用紙後処理装置である。
【００２５】
また、請求項１４に記載された発明は、前記用紙が厚紙である場合には、前記第２の用紙揃え手段を前記用紙の排出方向と直交する方向に複数回移動させる動作を実施しないことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の用紙後処理装置である。
【発明の効果】
【００２６】
この発明によれば、簡単な構成によって、用紙の端部に屈曲等の変形が発生するのを防止しつつ、用紙を搬送方向と直交する方向に素早く整合させることができ、生産性を低下させることなく、用紙に対して後処理を施すことが可能な用紙後処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２８】
実施の形態１
図１はこの発明の実施の形態１に係る用紙後処理装置を示すものである。
【００２９】
この用紙後処理装置１は、図１に示すように、図示しない複写機やプリンター等の画像形成装置によって画像が形成された用紙に対して、パンチ処理や綴じ処理、あるいは中綴じ折り処理などの後処理を施すように構成されている。
【００３０】
また、上記用紙後処理装置１には、画像形成装置によって画像が形成された用紙に対して、表紙やカラー画像が形成された用紙など、所望の用紙を所定のタイミングで適宜供給するインターポーザー２を備えたインターフェイスモジュール３と、前記インターフェイスモジュール３を通過した用紙に対して、所望のＺ折やＣ折り等の折り処理を施す折り処理装置４とが組み合わされている。
【００３１】
そして、上記用紙後処理装置１では、図示しない画像形成装置によって画像が形成された用紙に対して、パンチユニットによってパンチ処理を施したり、ステープラーによって綴じ処理を施して、用紙束や小冊子を作成したり、オフセットするスタックトレイ（排出トレイ）によって複数枚の用紙を、１セット毎にオフセットさせて（ずらして）排出することが可能となっている。
【００３２】
上記インターフェイスモジュール３には、図１に示すように、その左側面に導入口５が設けられており、この導入口５からは、図示しない画像形成装置によって画像が形成された用紙９０が導入されるようになっている。また、上記導入口５の内側には、用紙９０を搬入する搬入ロール６が配設されている。さらに、上記搬入ロール６の下流側には、斜め上方に延びた用紙搬送路７を介して、水平方向横向きに開口した排出口８が設けられており、用紙搬送路７には、用紙９０のカールを除去するカール除去ロール９が配設されている。
【００３３】
さらに、上記インターフェイスモジュール３の上部には、画像形成装置によって画像が形成された用紙９０に対して、表紙やカラー画像が形成された用紙など、所望の用紙を適宜供給するインターポーザー２が載置されている。このインターポーザー２は、用紙を載置する給紙トレイ１０と、当該給紙トレイ１０上に載置された用紙を１枚ずつ分離した状態で給紙するナジャーロール１１・フィードロール１２・リタードロール１３と、給紙された用紙をインターフェイスモジュール３へ排出する出口ロール１４とを備えている。また、上記インターフェイスモジュール３の内部には、インターポーザー２から導入された用紙を、排出口８へと搬送する搬送ロール１５を備えた用紙搬送路１６が設けられている。
【００３４】
一方、上記折り処理装置４は、図１に示すように、その左側面にインターフェイスモジュール３から排出された用紙９０を導入する導入口１７が設けられているとともに、その右側面には、水平方向に配置された用紙搬送路１８を介して用紙９０を排出する排出口１９が設けられている。また、上記導入口１７の内側には、導入ロール２０が配設されており、当該導入ロール２０の下流側には、搬送ロール２１を備え、下方に分岐した折り用の用紙搬送路２２が、鉛直方向下向きに設けられている。この折り用の用紙搬送路２２に導入された用紙９０は、その先端部が突き当て部２３に突き当てられた状態で、折りロール２４によって２つ折りに折る処理がなされた後、搬送ロール２５を備えた３つ折り用の用紙搬送路２６に搬送される。そして、この３つ折り用の用紙搬送路２６に搬送された用紙９０は、その先端部が突き当て部２７に突き当てられた状態で、折りロール２８によって３つ折りに折る処理がなされる。その後、３つ折りに折る処理がなされた用紙９０は、搬送ロール２９を備えた排出用の用紙搬送路３０を介して排出口１９へと搬送される。上記折り処理装置４では、用紙９０に対してＣ折りやＺ折りが可能となっている。
【００３５】
図１はこの発明の実施の形態１に係る用紙後処理装置を示すものである。
【００３６】
この用紙後処理装置１には、その左側面に折り処理装置４を通過した用紙９０を導入する導入口３１が設けられているとともに、当該導入口３１の内側には、用紙９０を斜め上向きの用紙搬送路３２に沿って搬送するための導入ロール３３が配設されている。また、上記導入ロール３３の下流側には、当該導入ロール３３によって搬送されるとともに、更に下流側に位置する逆転ロール３４によって逆送され、図示しない突き当て部に後端部が突き当てられて、スキューが補正された用紙９０の所定位置に対して、パンチ処理を施す穿孔手段としてのパンチユニット３５が配設されている。さらに、上記パンチユニット３５の下流側は、用紙搬送路が２つに分岐しており、当該用紙搬送路のうち、上方に分岐した用紙搬送路３６は、必要に応じてパンチ処理を施した用紙９０や、画像が形成された用紙９０をそのまま固定トレイ４０に排出したり、綴じ処理を施したり、オフセット排出するためのものである。一方、上記用紙搬送路のうち、搬送ロール３７を備えて下方に分岐した用紙搬送路３８は、用紙９０を中央部で綴じた後、綴じ部で２つに折る中綴じ折り処理を行って排出するためのものである。
【００３７】
上記上方に分岐した用紙搬送路３６は、更に２つに分岐しており、鉛直方向上方に分岐した用紙搬送路３９は、必要に応じて穿孔処理を施した用紙９０や、画像が形成された用紙９０をそのまま、あるいは不要な用紙９０を固定トレイ４０上に排出するためのものである。この用紙搬送路３９には、搬送ロール４１と、トップ排出ロール４２が配設されており、必要に応じて穿孔処理を施した用紙９０や、画像が形成された用紙９０等をそのまま固定トレイ４０に排出するように構成されている。
【００３８】
また、上記上方に分岐した用紙搬送路のうち、更に略水平方向に分岐した用紙搬送路４３は、用紙９０に対して一端縁に沿った綴じ処理や角部に綴じ処理を施したり、複数枚の用紙９０をセット毎にオフセットさせた状態で排出するためのものである。この用紙搬送路４３には、バッファー用の逆転ロール４４と、排出手段としてのコンパイル排出ロール１０４とが配設されており、当該コンパイル排出ロール１０４によって用紙９０を順次コンパイルトレイ１０５上に排出するようになっている。さらに、上記コンパイルトレイ１０５上に整列された所定枚数の用紙９０は、必要に応じて、ステープラー１６１によって綴じ処理が施された後、排出ロール１３１によってオフセットする排出トレイとしてのスタックトレイ１０９上に排出される。上記用紙９０には、ステープラー１６１によって、種々の綴じ処理が可能となっている。
【００３９】
また、上記コンパイルトレイ１０５の基端部には、用紙９０の基端部を突き当てるエンドウォール１５１が退避可能に配設されているとともに、用紙９０を排出方向に沿って整列する第１の用紙揃え手段としてのパドル１１１が回転可能に配設されている。さらに、上記コンパイルトレイ１０５の中間部には、用紙９０を排出方向と直交する方向（幅方向）に整列する第２の用紙揃え手段としてのタンパー１４１が図面に垂直な方向に移動可能に配設されている。また、上記コンパイルトレイ１０５の先端部には、用紙９０を整列する補助パドル１２１と、用紙束を案内する出没可能なシェルフ部材１７１が配設されている。又さらに、上記スタックトレイ１０９の基端部には、当該トレイ１０９上に排出される用紙９０の基端部を押さえる押さえ部材としてのクランパー５５が回動可能に配設されている。
【００４０】
なお、上記排出手段としての排出ロール１３１と補助パドル１２１は、所定のタイミングで、個別に上方に移動可能となっている。
【００４１】
さらに、上記用紙搬送路３６の上端部には、下側に向けて二重搬送路５６が分岐しており、当該二重搬送路５６には、バッファーロール５７が設けられている。
【００４２】
また、上記パンチユニット３５の下流側から分岐した用紙搬送路３８には、その下方に、用紙９０を整列トレイ６０上に排出するための排出ロール６１が設けられているとともに、前記整列トレイ６０の下端部には、用紙９０の下端部を突き当てるエンドガイド６２が上下方向に移動可能に設けられている。さらに、上記整列トレイ６０の中間部には、中綴じ用のステープラー６３と、用紙９０を整列させる図示しないタンパーを駆動するタンパー駆動部６４と、整列された用紙９０を中央部で折る折りナイフ部６５とが配設されている。そして、上記整列トレイ６０上で整列された用紙９０は、折りナイフ部６５と２組の折りロール６６によって、中央部で２つに折られた後、出口ロール６７によってブックトレイ６８上に排出されるように構成されている。なお、６９は整列トレイ６０の上下に設けられて用紙９０を整列させるためのパドルを示している。
【００４３】
上記用紙後処理装置１の内部に導入された用紙９０に対しては、図２に示すように、ステープル機能部１００において、端綴じ処理が施される。
【００４４】
上記ステープル機能部１００には、図２に示すように、用紙搬送路４３を構成する搬送ガイド１０１、１０２によって用紙９０が案内されるとともに、当該搬送ガイド１０１、１０２の出口部近傍には、用紙９０を検知して各機構部の動作を制御するための信号を出力する用紙検知手段としてのコンパイルイクジットセンサ１０３が配設されている。また、上記搬送ガイド１０１、１０２の出口部には、一対の排出ロール１０４が設けられており、当該排出ロール１０４によってコンパイルトレイ１０５上に用紙９０が上方から排出されるように構成されている。その際、上記コンパイルトレイ１０５は、先端部が上方に位置するように傾斜した状態で配置されているとともに、排出ロール１０４の用紙排出方向は、水平方向又は水平方向よりも僅か上向きに設定されている。その結果、上記排出ロール１０４の用紙排出方向は、コンパイルトレイ１０５の表面に対して、所定の鋭角をなすように設定されている。また、上記コンパイルトレイ１０５上で整列され、ステープラー１６１によって綴じられた冊子は、排出ロール１３１によって排出トレイ１０９上に排出されるようになっている。さらに、上記コンパイルトレイ１０５には、縦方向揃え（用紙搬送方向揃え）の基準壁となる縦基準壁（後述するエンドウォール１５１）が用紙排出方向と反対方向に設けられている。また、上記コンパイルトレイ１０５には、横方向揃え（用紙搬送方向と直交する方向）の基準壁となる横基準壁（図示せず）が、例えば装置の手前側（フロント側）に設けられている。
【００４５】
また、上記ステープル機能部１００では、コンパイルトレイ１０５上に排出される用紙９０が、縦方向揃え部１１０により縦方向（用紙搬送方向）に沿って揃えられるとともに、縦揃え補助部１２０によって縦方向揃え部１１０の用紙搬送方向（縦方向）の用紙揃え動作が補助される。さらに、上記ステープル機能部１００では、用紙束支持・排出部１３０によって、用紙束の整合性を良くするために、ステープル綴じを実行する際、用紙束を押さえると共に、ステープル綴じが終了した後の用紙束を排出するように構成されている。又、上記コンパイルトレイ１０５上に排出される用紙９０は、横方向揃え部１４０によって、用紙搬送方向に直交する方向（横方向）に対して用紙揃えが実行される。更に、上記ステープル機能部１００は、コンパイルトレイ１０５の後端部に配設されたエンドウォール部１５０を備えており、このエンドウォール部１５０は、縦方向の用紙揃えに際して壁となって用紙揃えを行うエンドウォール１５１と、当該エンドウォール１５１を駆動させる機構を有している。また、上記コンパイルトレイ１０５の後端部には、ステープルヘッド１６１を備え、コンパイルトレイ１０５上に排出された用紙束に対してステープル綴じを施すステープル機構部１６０が配設されている。更に、上記コンパイルトレイ１０５の先端部には、コンパイルトレイ１０５内の用紙を支えるガイドであるシェルフ１７１を含み、このシェルフ１７１を駆動させる機構を有するシェルフ機構部１７０が配設されている。
【００４６】
上記コンパイルトレイ１０５の用紙排出方向の後端部には、図２に示すように、その上方に縦方向揃え部１１０が設けられている。この縦方向揃え部１１０は、排出ロール１０４によってコンパイルトレイ１０５上に順次排出される用紙９０を、当該コンパイルトレイ１０５の後端に設けられたエンドウォール１５１に押し当てて、縦方向に揃えるためのコンパイルパドル１１１を備えている。このコンパイルパドル１１１は、例えば、ＥＰＤＭ等の弾性材料によって形成され、接線方向に沿って設けられた３本の羽根を備えており、矢印方向に沿って回転可能に配設されている。また、上記コンパイルパドル１１１を回転可能に支持する軸には、リンク１１４が取り付けられているとともに、当該リンク１１４には、短いリンク１１３を介して、コンパイルパドル１１１を上下動（リトラクト／アドバンス動作）させるコンパイルパドルアップ／ダウンソレノイド１１２が連結されている。更に、上記コンパイルパドル１１１の軸方向には、カールの強い用紙を押さえる等、用紙揃えを助けるための規制ガイド１１５、１１６が配設されている。上記縦方向揃え部１１０では、排出ロール１０４によってコンパイルトレイ１０５上に順次排出される用紙９０が、コンパイルパドル１１１によって用紙排出方向の後端部に搬送され、エンドウォール１５１に押し当てられて縦方向に揃えられるとともに、後端部にカール等が生じている用紙９０は、規制ガイド１１５、１１６によって抑えられるようになっている。
【００４７】
この縦方向揃え部１１０は、図３に示すように、軸方向に沿って回転可能に配設された３つのコンパイルパドル１１１を備えており、当該３つのコンパイルパドル１１１が取り付けられた軸は、２本の長尺なリンク１１４によって回転自在に支持されている。さらに、上記２本の長尺なリンク１１４には、コンパイルパドル１１１に回転力を伝達する軸を介して、短尺なリンク１１３が連結されているとともに、当該短尺なリンク１１３には、コンパイルパドルアップ／ダウンソレノイド１１２の作動腕が連結されている。また、上記コンパイルパドルアップ／ダウンソレノイド１１２の作動腕には、バネ１１７が装着されている。そして、上記コンパイルパドルアップ／ダウンソレノイド１１２をＯＮ／ＯＦＦすると、当該コンパイルパドルアップ／ダウンソレノイド１１２の作動腕が、図中（Ａ）方向に沿って移動し、リンク１１３が（Ｂ）方向に揺動する。さらに、上記リンク１１３が（Ｂ）方向に揺動すると、リンク１１４は、( Ｃ) 方向に沿ってスライドする。これらリンク１１３、１１４の動きによって、例えば、積載される用紙９０の枚数等、用紙束の厚さ等に基づき、必要なタイミングにて、コンパイルパドル１１１を上下動させることが可能となっている。また、規制ガイド１１６は、リンク１１４の( Ｃ) 方向の動作に連動して、( Ｄ) 方向に揺動するように構成されている。これによって、カールの強い用紙９０の後端を押さえ込むことが可能となる。なお、図３では、図面の見易さを考慮して、規制ガイド１１５を省略しているが、実際には、コンパイルパドル１１１と同軸状に複数個（例えば３個）の規制ガイド１１５が配設されている。
【００４８】
また、上記縦揃え補助部１２０は、図２に示すように、コンパイルトレイ１０５の先端部の上方に配置されている。この縦揃え補助部１２０は、コンパイルトレイ１０５上に排出される用紙９０をエンドウォール１５１に押し当てる動作を補助するサブパドル１２１を備えている。このサブパドル１２１は、コンパイルパドル１１１と同様に、例えば、ＥＰＤＭ等の弾性材料によって形成され、接線方向に沿って設けられた３本の羽根を備えており、矢印方向に沿って回転可能に配設されている。そして、上記サブパドル１２１は、これら３本の羽根によって、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙９０の縦揃えを補助している。また、上記サブパドル１２１は、リンク１２３、１２４を介して、サブパドルアップ／ダウンソレノイド１２２によって上下方向に沿って移動可能に構成されている。サブパドル１２１は、例えば、用紙枚数が所定枚数（５０枚）になった時点で、サブパドルアップ／ダウンソレノイド１２２によって上昇させるように移動される。
【００４９】
上記縦揃え補助部１２０は、図４に示すように、駆動源によって駆動力が伝達されるタイミングプーリ１２５を備えており、当該タイミングプーリ１２５の駆動力は、サブパドルクラッチ１２８及びタイミングベルトによって駆動力を伝達可能なリンク１２６を介してサブパドル１２１に伝達されるようになっている。また、上記リンク１２６は、所定のタイミングで上下方向に沿って揺動され、サブパドル１２１を動作（上下動）させるように構成されている。この上下動によって、コンパイルトレイ１０５からの用紙排出時には、用紙束の排出を妨げることのないような上止点の位置にサブパドル１２１が移動するように制御され、用紙揃えに搬送力が必要であるときには、搬送力を大きくするために、必要なタイミングにて、下止点の位置にサブパドル１２１が移動するように制御されている。
【００５０】
また、上記縦揃え補助部１２０は、サブパドルアップ／ダウンソレノイド１２２を備えており、当該サブパドルアップ／ダウンソレノイド１２２には、支点１２３ａを中心として図の（Ｇ）方向に沿って揺動するリンク１２３が連結されている。さらに、上記リンク１２３には、リンク１２４が連動するように連結されており、当該リンク１２４を図の  （Ｈ）方向に沿って揺動させると、複数枚のギアを介してサブパドル１２１が支持されたリンク１２６が、図の（Ｆ）方向に沿って揺動するように構成されている。そして、この縦揃え補助部１２０では、コンパイルトレイ１０５に排出される用紙９０が、例えば５０枚を超えると、サブパドルアップ／ダウンソレノイド１２２を吸引するようになっている。上記サブパドルアップ／ダウンソレノイド１２２を吸引すると、支点１２３ａを中心として図の（Ｇ）方向にリンク１２３が回動し、連動するリンク１２４と、サブパドル１２１を含む全体が上方向（図の（Ｆ）方向）に動くようになっている。また、サブパドルアップ／ダウンソレノイド１２２を開放することにより、支点１２３ａを中心として図の  （Ｈ）方向にリンク１２３が回動し、連動するリンク１２４と、サブパドル１２１を含む全体が下方向に移動し、コンパイルトレイ１０５に排出される用紙９０が１枚から５０枚までに対応する高さに動くようになっている。このようにしてサブパドル１２１と用紙９０の積載面との高さを調整することで、用紙積載量が異なった場合であってもサブパドル１２１による搬送力を略一定の状態に保つことができる。更に、上記縦揃え補助部１２０には、用紙用面規制ガイド１２７が設けられており、サブパドル１２１によって予定以上の搬送力が用紙に付与された場合であっても、用紙９０が座屈することのないように構成されている。
【００５１】
さらに、上記用紙束支持・排出部１３０は、図２に示すように、用紙の支持と用紙束の排出を行うイジェクトロール１３１を備えており、当該イジェクトロール１３１は、コンパイルトレイ１０５の先端部に回転自在に配設された対向ロール１３９との間で、用紙束を所定のタイミングで挟持し、用紙の支持と用紙束の排出を行うように構成されている。
また、上記用紙束支持・排出部１３０は、イジェクトロール１３１の手前側に配設された押さえ込みロール１３２を備えている。この押さえ込みロール１３２は、例えば、Ｚ形に折られた用紙の折部近傍を、イジェクトロール１３１と共に押さえ込むように配設されている。上記押さえ込みロール１３２は、イジェクトロール１３１よりもコンパイル方向側（用紙排出方向と反対側）に設けられており、例えばＡ３サイズの用紙（Ａ３ＳＥＦ）がＺ形に折られてＡ４サイズとなったときの用紙の折部近傍を押さえ込むことができるようになっている。上記イジェクトロール１３１および押さえ込みロール１３２は、回動中心１３７を中心として回動するように構成されている。
【００５２】
また、上記用紙束支持・排出部１３０は、図５に示すように、イジェクトクランプモータ１３４を備えており、当該イジェクトクランプモータ１３４を所定の方向に所定量だけ回動することによって、このイジェクトクランプモータ１３４により回動されるリンク１３６及びスプリング１３８を介して、イジェクトロール１３１及び押さえ込みロール１３２を、図２に示す回動中心１３７を中心に、図５の（Ｉ）方向に揺動させるように構成されている。上記押さえ込みロール１３２は、板ばね１３３によって回転自在に支持されている。さらに、上記用紙束支持・排出部１３０は、イジェクトモータ１３５を備えており、当該イジェクトモータ１３５によってタイミングベルト等を介して、イジェクトロール１３１を回転駆動させるように構成されている。
【００５３】
上記イジェクトロール１３１は、イジェクトモータ１３５によって回転駆動され、ステープル機構部１６０によってステープル綴じされた後の用紙９０を、対向ロール１３９とによって挟持しつつ、排出方向に向かって搬送するようになっている。また、本実施の形態が適用されるイジェクトモータ１３５は、用紙束が排出された後、空のコンパイルトレイ１０５に最初に用紙９０が搬送されるタイミングにて、排出方向と反対方向であるコンパイル方向に向かって用紙９０を搬送するように、イジェクトロール１３１を逆回転させている。その理由は、上記イジェクトロール１３１が上方に退避した状態では、サブパドル１２１が用紙９０に接触するため、当該イジェクトロール１３１が用紙９０に接触することはないが、コンパイルトレイ１０５上への用紙９０の排出間隔を短く設定することによって生産性を向上させた場合には、イジェクトロール１３１が上方に退避する以前に、次の用紙がコンパイルトレイ１０５上に排出される場合も考えられる。そのため、イジェクトモータ１３５は、用紙束が排出された後、空のコンパイルトレイ１０５に最初に用紙９０が搬送されるタイミングにて、イジェクトロール１３１を逆回転させ、排出方向と反対方向であるコンパイル方向に向かって用紙９０を搬送するように構成されている。
【００５４】
更に、上記用紙束支持・排出部１３０は、スプリング１３８によって所定の押圧力で用紙を押圧している。このとき、スプリング１３８の圧縮仲張方向( 図の( Ｊ) 方向) とイジェクトロール１３１の移動方向( 図の( Ｉ) 方向) とが一致していないことから、スプリング１３８の圧縮または伸張によってイジェクトロール１３１にかかる圧力の変化を緩和させている。この結果、イジェクトロール１３１の用紙９０に対する押圧力が、積載される用紙９０の量によって大きく変化することを防ぐことができる。
【００５５】
また、上記コンパイルトレイ１０５の中間部より先端側には、図２に示すように、当該コンパイルトレイ１０５上に排出される用紙９０を、用紙搬送方向と直交する方向（横方向）に揃える横方向揃え部１４０が設けられている。この横方向揃え部１４０は、用紙搬送方向と直交する方向にスライドし、コンパイルトレイ１０５上に排出される用紙９０に対して、例えば装置のリア側からフロント側に向けて、１枚ごとに横揃えを行うタンパー１４１を備えている。このタンパー１４１は、移動手段としてのタンパーモータ１４２によって、用紙搬送方向と直交する方向（横方向）に往復移動するように構成されており、当該タンパー１４１には、タンパーモータ１４２の駆動力がベルト１４３を介して伝達されるようになっている。
【００５６】
上記横方向揃え部１４０には、図６に示すように、タンパー１４１の移動方向に沿った端部に、タンパー１４１のホーム位置を検知するフォトセンサであるタンパーホームセンサ１４４が設けられている。通常、タンパー１４１は、タンパーホームセンサ１４４により検知されたホームポジションにて待機している状態にある。このタンパー１４１のホームポジションは、用紙９０の搬送方向と直交する方向において、リア側に最も退避した位置に設定されている。タンパー１４１は、装置のフロント側にある横基準壁１４５（図中破線で示す）に向けて用紙９０のサイドエッジを押さえつけるように機能している。上記タンパー１４１の待機位置は、タンパーホームセンサ１４４の位置に関わらず、用紙９０のサイズが小さい場合にはフロント側に近い位置に設定される。また、上記タンパー１４１の待機位置は、タンパーモータ１４２のステッピング制御によって決定される。横方向揃えでは、コンパイルトレイ１０５に対する用紙搬送のタイミングに合わせてタンパーモータ１４２が回転し、タンパー１４１は、ベルト１４３の回動に伴って上記用紙サイズに応じた待機位置から図のＫ方向に移動する。この移動動作によって、コンパイルトレイ１０５に搬入される用紙９０に対する横揃えを可能としている。より具体的には、タンパー１４１に設けられた押し付け面である壁部１４１ａを用紙９０のサイドエッジに押し付けることで、横基準壁１４５に用紙９０を整合させている。
【００５７】
さらに、上記エンドウォール部１５０は、図７に示すように、縦方向揃えの基準となるエンドウォール１５１を備えており、コンパイルトレイ１０５上に排出される用紙９０を、縦方向に沿ったステープル綴じの基準位置（縦方向）に整列させるように構成されている。また、エンドウォール部１５０は、エンドウォール１５１を退避させる（開かせる）際の駆動源となるステッピングモータであるエンドウォールモータ１５２を備えており、当該エンドウォールモータ１５２の回転駆動力は、ベルト１５３を介してエンドウォール１５１の開閉を行う軸１５６に伝達されるようになっている。また、上記エンドウォール１５１の開閉は、軸１５６の端部に設けられたエンドウォール１５１の閉じた状態を検知するフォトセンサであるエンドウォールホームセンサ１５４と、エンドウォール１５１の開いた状態を検知するフォトセンサであるエンドウォールオープンセンサ１５５とによって検知される。また、上記エンドウォール１５１は、その天井部１５１ｂが回動軸１５７を中心にして回動するように構成されているとともに、当該天井部１５１ｂは、壁部１５１ａに設けられたスプリング１５８によって元の状態に戻されるように構成されている。
【００５８】
ここで、ステープル綴じは、積載された用紙束の角を１箇所、ステープルするシングル（１箇所綴じ）モードと、複数箇所をステープルするデュアル（２箇所）モードとを選択することができる。このシングル（１箇所綴じ）モードのときには、エンドウォール１５１は退避しない。デュアル（２箇所）モードのときには、ステープル動作とエンドウォール１５１とが干渉することから、エンドウォール１５１をコンパイルトレイ１０５の積載面から退避させることが必要である。エンドウォール１５１が退避のために回動する際、用紙束によって天井部１５１ｂが押され、中心軸１５７を介して天井部１５１ｂが開く。用紙束との接触がなくなった時点で、スプリング１５８によって、壁部１５１ａとＬ字を形成する天井部１５１ｂが元の状態に戻り、壁部１５１ａ、天井部１５１ｂおよび底部１５１ｃによってコの字を形成することができる。この状態のまま、エンドウォール１５１を元の位置に戻すことで、次にコンパイルすることが必要となる用紙の受け入れが可能となる。
【００５９】
また、上記ステープル機構部１６０は、図８に示すように、ステープル綴じを実際に行うステープラー１６１を備えている。このステープラー１６１は、コンパイルトレイ１０５上に整合された用紙９０の一端縁に沿った方向、及び当該一端縁の両端にそれぞれ位置するエッジ部に移動可能となるように、ベースプレート１６２に取付けられている。このベースプレート１６２には、ステープラー１６１を案内するためのガイドレール１６３が設けられているとともに、ステープラー１６１には、当該ステープラー１６１を移動させるステッピングモータからなるステープルムーブモータ１６４が取付けられている。上記ガイドレール１６３に沿って移動するステープラー１６１は、当該ステープラー１６１のホーム位置を検知するステープルムーブホームセンサ１６５と、ステープラー１６１の中央位置を検知するステープルセンターポジションセンサ１６６とによって検知されるように構成されている。
【００６０】
前述のシングル（１箇所綴じ）を行う際には、ステープルヘッド１６１は、ステープルムーブホームセンサ１６５によって検知される第１のホームボジション位置に留まって、必要なタイミングにて、順次、ステープル綴じを実行する。一方、デュアル（２箇所）を実行する際には、まず、ステープルセンターポジションセンサ１６６によって検知される第２のホームポジション位置に待機している。その後、コンパイルトレイ１０５に一纏まりの用紙９０が積載され、エンドウォール１５１が開いた後に、ステープルムーブモータ１６４を駆動させてステープルヘッド１６１をステープル位置まで移動させ、２箇所にステープル綴じを施すように機能している。
【００６１】
さらに、上記シェルフ機構部１７０は、図９に示すように、コンパイルトレイ１０５上に排出される用紙９０を支えるガイドである２枚のシェルフ１７１を備えており、これら２枚のシェルフ１７１は、それぞれ平板状に形成されている。上記シェルフ１７１は、ステッピングモータからなるシェルフモータ１７２によって、図の（Ｎ）方向に沿ってスライドするように構成されている。上記シェルフモータ１７２の駆動力は、ラック＆ピニオン機構１７３によってシェルフ１７１に伝達されるとともに、当該シェルフ１７１のホーム位置は、フォトセンサからなるシェルフホームセンサ１７４によって検知されるようになっている。
【００６２】
上記シェルフ１７１は、コンパイルトレイ１０５上に載置される用紙９０を支持するために、用紙搬送方向（用紙排出方向）に沿って所定の長さが必要である。この所定の長さをもったコンパイルトレイ１０５の先をそのまま排出口とすると、図２に示す排出トレイ１０９が用紙後処理装置１から大きく突出してしまう。そこで、用紙束を排出する際には、用紙排出方向と反対方向にシェルフ１７１を引っ込めるように構成されている。これによって、装置全体を小型化することが可能となる。
【００６３】
次に、図１〜図９を用いて説明したステープル機能部１０の一連の動作について、これらの図を用いて説明する。
【００６４】
画像形成装置によって画像が形成された用紙９０は、図２に示すように、搬送ガイド１０１、１０２の間を通り、排出手段としての排出ロール１０４によってコンパイルトレイ１０５上に排出される。この排出された用紙９０は、第１の用紙揃え手段を構成する縦方向揃え部１１０のコンパイルパドル１１１および縦方向揃え補助手段を構成する縦揃え補助部１２０のサブパドル１２１により、縦基準壁であるエンドウォール１５１に寄せられる。このとき、上記用紙９０は、第２の用紙揃え手段を構成する横方向揃え部１４０のタンパー１４１により、コンパイルトレイ１０５の例えばフロント側に設けられた横基準壁１４５に寄せられる。この動作を必要に応じて繰り返すことによって、コンパイルトレイ１０５上に用紙９０が整然と集積される。
【００６５】
第１の用紙揃え手段を構成する縦方向揃え部１１０では、図２に示すように、コンパイルパドル１１１を常時、回転させ、コンパイルトレイ１０５上に排出される用紙９０の上面に当接して、用紙９０の後端側エッジ（リアエッジ）をエンドウォール１５１に押し当てている。このとき、前述のように、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙９０が所定の厚み以上となったとき（例えば５０枚を超えたとき）には、コンパイルパドルアップ／ダウンソレノイド１１２を動作させて、コンパイルパドル１１１を上昇させることで、コンパイルパドル１１１による搬送力が適度な状態に保たれる。
【００６６】
一方、縦方向揃え補助手段を構成する縦揃え補助部１２０では、図４を用いて説明したように、用紙９０が供給される毎に、サブパドル１２１を上止点の位置から下止点の位置に移動させている。サブパドル１２１は常時、図２に示す右回り（時計回り）の方向に回転しており、下止点の位置への移動動作に伴い、用紙９０をエンドウォール１５１に押し当てる縦方向揃えを補助している。また、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙９０が所定の厚み以上となったとき（例えば５０枚を超えたとき）には、サブパドルアップ／ダウンソレノイド１２２を動作させて、サブパドル１２１の下止点の位置を上昇させることで、サブパドル１２１による搬送力が適度な状態に保たれる。
【００６７】
ここで、第２の用紙揃え手段（サイドレジ横揃え手段、センターレジ横揃え手段）を構成する横方向揃え部１４０では、用紙９０が排出される際、タンパー１４１が排出される用紙９０の奥エッジより更に奥に位置するサイズ位置（待機位置）に待機している。待機位置は、前述のように、図６に示すホームボジション位置である場合の他、搬送される用紙９０の主走査方向長さ（用紙搬送方向に直交する方向の長さ）が短い用紙９０が搬送される場合には、ホームポジション位置よりもフロント側に近い位置に設定される。排出ロール１０４により用紙９０の後端が排出された後に、タンパー１４１が横基準壁方向に移動し、再度、待機位置に戻る動作を、用紙９０がコンパイルトレイ１０５に供給される毎に、必要に応じて複数回繰り返すことで、横揃えを可能としている。
【００６８】
その後、用紙束を形成する必要枚数の用紙９０が積載されて整合された後、用紙束支持・排出部１３０のイジェクトクランプモータ１３４（図５参照）が動作し、押さえ込みロール１３２およびイジェクトロール１３１が下降して、用紙面上に当接し、用紙束を押さえて支持する。そして、シングル（１箇所綴じ）モードの場合には、ステープルヘッド１６１に設けられたステープルモータ（図示せず）を動作させ、用紙束に対してステープル綴じを施す。その後、イジェクトモータ１３５（図５参照）が回転し、イジェクトロール１３１が排出方向に回転することで、用紙束（冊子）を排出トレイ１０９に向けて排出する。このとき、シェルフ機構部１７０では、図９に示したシェルフモータ１７２を動作させ、シェルフ１７１を引っ込める方向にスライドさせている。
【００６９】
一方、デュアル（２箇所）モードの場合には、押さえ込みロール１３２およびイジェクトロール１３１が下降し、用紙束が押さえられて支持された後、エンドウォール部１５０のエンドウォールモータ１５２（図７参照）が動作する。これによって、エンドウォール１５１が回動され、コンパイルトレイ１０５からエンドウォール１５１が退避される。ここで、デュアル（２箇所）モードの場合、ステープラー１６１はステープルセンターポジションセンサ１６６（図８参照）の位置に待機しているが、エンドウォール１５１が退避した後、ステープル機構部１６０のステープルムーブモータ１６４（図８参照）が駆動し、ステープラー１６１をステープル位置に移動して、２箇所にステープル綴じが施される。その後、シングル（１箇所綴じ）モードの場合と同様にして用紙束（冊子）が排出トレイ１０９に排出される。
【００７０】
ところで、この実施の形態では、用紙９０に第１の用紙揃え手段１１１が作用する前に、第２の用紙揃え手段１４１を用紙９０の排出方向と直交する方向に移動させて用紙９０の端部に当接させ、前記用紙９０を排出方向と直交する方向に突き動かす移動手段１４２を備えるように構成されている。
【００７１】
また、この実施の形態では、前記第２の用紙揃え手段１４１によって前記用紙９０を排出方向と直交する方向に突き動かす動作は、前記第１の用紙揃え手段１１１による揃え動作が開始する以前に開始し、前記用紙９０が第１の用紙揃え手段１１１によって第１の基準面１５１に到達する以前に、用紙９０の端部から一旦離間した後、再度開始するように構成されている。
【００７２】
さらに、この実施の形態では、前記第２の用紙揃え手段１４１によって前記用紙９０を排出方向と直交する方向に再度突き動かす動作は、前記第１の用紙揃え手段１１１による排出方向に沿った用紙揃えが完了した後に開始するように構成されている。
【００７３】
また、この実施の形態では、前記第２の用紙揃え手段１４１の１回目の移動距離は、用紙９０の排出方向と直交する方向の長さが短いほど長く設定されている。
【００７４】
更に、この実施の形態では、前記第２の用紙揃え手段１４１の１回目の移動距離は、用紙９０の排出方向と直交する方向の長さが同じであっても、用紙９０の厚みが所定値以上の場合は、短く設定されるように構成されている。
【００７５】
さらに、この実施の形態では、前記用紙９０が厚紙である場合には、前記第２の用紙揃え手段１４１を前記用紙９０の排出方向と直交する方向に複数回移動させる動作を実施しないように構成されている。
【００７６】
すなわち、この実施の形態では、上記第２の用紙揃え手段としてのタンパー１４１が、図６に示すように、タンパーモータ１４２により用紙９０の排出方向と直交する方向（Ｋ）に沿って移動自在に構成されている。このタンパー１４１は、図１０に示すように、横方向揃え部１４０（図６参照）のフレーム（符号なし）上面にスライド自在に取り付けられる基部２００と、この基部２００の一端部に起立した状態で設けられた側壁部２１０とから構成されている。また、側壁部２１０は、所定の幅を有しており、排出ロール１０４側の上端部２１１が平坦に形成されているとともに、当該上端部２１１よりも先端側の部分２１２が傾斜した状態となっている。なお、図１０中、２１３は側壁部２１０の先端面を示している。
【００７７】
また、この実施の形態では、図１に示す画像形成装置およびインターポーザから用紙搬送方向に直交する方向の用紙中央部を基準位置としたセンターレジストレーション（以下、センターレジという）にて用紙９０が供給されるようになっている。そして、この実施の形態では、送られてくる用紙９０のサイズや向きによって、用紙後処理装置１における用紙９０の横揃え処理のやり方が異なっている。
【００７８】
図１１は、用紙後処理装置１における用紙９０の横揃え処理を設定する横揃え設定部３００を示すブロック図である。この横揃え設定部３００は、制御部の一機能を構成している。横揃え設定部３００のＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に記憶されたプログラムに従い、ＲＡＭ３０３との間で適宜データのやり取りを行いながら処理を実行する。この横揃え設定部３００には、入カインターフェース３０４を介して、図示しないＵＩの用紙サイズ・向き指定ボタン１８１より入力された用紙サイズおよびその用紙の向き情報が入力されるようになっている。一方、横揃え設定部３００は、出カインターフェース３０５を介して、タンパーモータ１４２を制御するようになっている。
【００７９】
また、この実施の形態では、用紙サイズ・向き指定ボタン１８１により入力された用紙サイズ・向き情報がＢ５ＳＥＦ（ＳｈｏｒｔＥｎｄＦｅｅｄ）以外の場合には、１回タンパー処理を実行し、Ｂ５ＳＥＦの場合には２〜３回タンパー処理を実行するように構成されている。つまり、用紙搬送方向に直交する方向の長さ（用紙幅）が所定の大きさ（例えば２００ｍｍ）未満の場合には、２〜３回タンパー処理を、２００ｍｍ以上の場合には、１回タンパー処理を実行するように設定されている。
【００８０】
さらに、この実施の形態では、用紙サイズ・向き指定ボタン１８１により厚紙が指定され、当該用紙９０の厚みが所定値以上の場合は、例えば、用紙サイズがＢ５ＳＥＦである場合であっても、タンパー１４１の１回の移動距離を短く設定し、当該タンパー１４１を２〜３回移動させるように構成しても良い。
【００８１】
また、この実施の形態では、前記用紙９０が厚紙である場合には、タンパー１４１を用紙９０の排出方向と直交する方向に複数回移動させる動作を実施しないように構成しても良い。この場合には、上記タンパー１４１を遅い速度で所定位置まで１回で移動させるように構成される。
【００８２】
以上の構成において、この実施の形態に係る用紙後処理装置では、次のようにして、簡単な構成によって、用紙の端部に屈曲等の変形が発生するのを防止しつつ、用紙を搬送方向と直交する方向に素早く整合させることができ、生産性を低下させることなく、用紙に対して後処理を施すことが可能となっている。
【００８３】
すなわち、この実施の形態に係る用紙後処理装置１では、図２に示すように、ステープラー１６１によって用紙９０の端部に端綴じ処理を実行する際に、用紙９０がガイド１０１、１０２に沿って搬送され、図１２（ａ）に示すように、当該用紙９０が排出ロール１０４によって、コンパイルトレイ１０５上に落下する状態で排出されるようになっている。上記用紙９０は、図１２（ａ）に示すように、排出ロール１０４の搬送力によってコンパイルトレイ１０５上の空間に放出された後、自重によってコンパイルトレイ１０５上に落下する。このとき、上記用紙９０は、コンパイルトレイ１０５上に落下して、当該コンパイルトレイ１０５の後端側に移動するまでは、コンパイルパドル１１１の搬送力を受けたないフリーな状態となっている。
【００８４】
その際、上記用紙９０は、図示しない画像形成装置によって、搬送方向と直交する方向の中央部を基準として搬送され、図１３に示すように、そのままの状態で用紙後処理装置１の内部に導入される。これに対して、上記用紙後処理装置１は、図６に示すように、用紙９０の搬送方向と直交する方向の一端部に固定した状態で設けられた横基準壁１４５に、用紙９０の端部（ｅ２）を突き当てて整列するように構成されている。そのため、上記用紙９０の搬送方向と直交する方向の長さが短い場合には、図１３に示すように、コンパイルトレイ１０５上に用紙９０を整列させる際に、タンパー１４１が用紙９０を搬送方向と直交する方向に移動させる距離が長くなる。
【００８５】
そこで、この実施の形態では、図１１に示すように、タンパー１４１を移動させるタンパーモータ１４２を制御して、用紙９０が排出ロール対１０４によってコンパイルトレイ１０５上に落下した状態で排出される際に、図１２（ａ）及び図１３に示すように、当該用紙９０がコンパイルトレイ１０５上に落下する途中の状態で、用紙９０にコンパイルパドル１１１が作用する前に、図１４に示すように、タンパー１４１を用紙９０の搬送方向と直交する方向に素早く移動させて戻すことによって、用紙９０のエッジ部（ｅ１）を叩き、この用紙９０を図１３に示すように搬送方向と直交する方向へ移動させるようになっている。
【００８６】
図１４において、タンパーモータ１４２は、３回にわたって、用紙９０のエッジを叩く方向に回転駆動されているとともに、２回にわたって、用紙９０のエッジから離間する方向に回転駆動されている。上記タンパーモータ１４２が１回目に用紙９０のエッジを叩く方向に移動する動作は、一番移動量が大きく設定されており、当該１回目の回転は、用紙９０の後端がコンパイルパドル１１１によって搬送される以前に完了している。その後、上記タンパーモータ１４２は、用紙９０のエッジから離間する方向に僅か回転し、再度、１回目よりも速い速度（立ち上がりの勾配が大きい速度）で用紙９０のエッジを叩く方向に回転するように設定されている。次に、上記タンパーモータ１４２は、用紙９０のエッジから離間する方向に回転した後、１回目と等しい速度で用紙９０のエッジを叩く方向に回転して、当該用紙９０の端部を用紙幅よりも２ｍｍ程度狭い位置にタンパー１４１を移動して、動作を終了する。
【００８７】
このように、上記タンパーモータ１４２を用紙９０のエッジから離間する方向に移動させることにより、縦揃え手段がない場合であっても、用紙９０の自重によって縦揃えを実行することが可能となる。
【００８８】
なお、上記タンパー１４１の移動タイミングは、コンパイルイクジットセンサ１０３による用紙９０の後端検出信号に基づいて決定される。具体的には、上記タンパー１４１を移動させるタイミングは、用紙９０の後端が排出ロール１０４を通過した直後に設定されている。
【００８９】
次に、上記用紙９０は、図１２（ｂ）（ｃ）に実線で、図１３に２点鎖線で示すように、タンパー１４１によって叩かれた状態で、搬送方向と直交する方向に移動しつつ、自重によってコンパイルトレイ１０５の表面に沿って基端部側へ移動し、用紙９０の搬送方向のエッジ部がコンパイルパドル１１１によってエンドウオール１５１に突き当てられる。
【００９０】
その後、上記タンパー１４１は、用紙９０のエッジ部（ｅ２）が横基準壁１４５に当接する以前に、再度、図１５に示すように、用紙９０の搬送方向と直交する方向に、最初の移動よりも遅い速度で１回乃至２回（図示例では、２回）移動することによって、用紙９０のエッジ部を押動し、当該用紙９０の他方のエッジ部を横基準壁１４５に突き当てて、コンパイルトレイ１０５上に整列された状態にする。
【００９１】
このとき、上記タンパー１４１は、用紙の搬送方向と直交する方向の幅に対して横基準壁１４５とタンパー１４１の用紙押し面との距離が２ｍｍ程度短い位置で停止し、用紙の束を押さえた後、所定タイミングで矢印ｂ方向に移動し、次の用紙の排出を阻害しない位置（用紙排出通路よりも外側）まで移動し、待機位置に復帰する。
【００９２】
以下、同様の動作が繰り返されて、上記コンパイルトレイ１０５上には、図１６に示すように、所定枚数の用紙９０が整列された状態で積載された後、ステープラー１６１によって所定位置に綴じ処理が施される。
【００９３】
このように、上記実施の形態では、簡単な構成によって、用紙の端部に屈曲等の変形が発生するのを防止しつつ、用紙を搬送方向と直交する方向に素早く整合させることができ、生産性を低下させることなく、用紙に対して後処理を施すことが可能となっている。
【００９４】
なお、前記第２の用紙揃え手段によって前記用紙を排出方向と直交する方向に再度突き動かす動作は、前記用紙が第１の用紙揃え手段によって第１の基準面に到達した後に開始するように構成しても良い。
【００９５】
実施の形態２
図１７はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前記実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態２では、第２の用紙揃え手段によって用紙を排出方向と直交する方向に突き動かす動作は、第１の用紙揃え手段による揃え動作が開始する以前に開始し、前記用紙が第１の用紙揃え手段によって第１の基準面に到達する以前に一旦停止した後、再度開始するように構成されている。
【００９６】
すなわち、この実施の形態２では、図１７に示すように、タンパーモータ１４２が、３回にわたって、用紙９０のエッジを叩く方向に回転駆動されているとともに、２回にわたって、用紙９０のエッジから離間する方向に回転駆動されている。上記タンパーモータ１４２が１回目に用紙９０のエッジを叩く方向に移動する動作は、一番移動量が大きく設定されており、当該１回目の回転は、用紙９０の後端がコンパイルパドル１１１によって搬送される以前に完了している。その後、上記タンパーモータ１４２は、１回目の回転が終了した位置で停止してタンパー１４１を停止させ、用紙９０の後端がコンパイルパドル１１１によって搬送された直後に、再度、１回目よりも速い速度（立ち上がりの勾配が大きい速度）で用紙９０のエッジを叩く方向に回転するように設定されている。
【００９７】
このように、用紙が第１の用紙揃え手段によって第１の基準面に到達する以前に、第２の用紙揃え手段によって用紙を排出方向と直交する方向に突き動かす動作を一旦停止した後、再度開始するように構成することによって、用紙の縦方向及び横方向の揃えを短時間に完了させることが可能となる。
【００９８】
実施の形態３
図１８はこの発明の実施の形態３を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態３では、前記第２の用紙揃え手段の用紙揃え面は、用紙の端部に弾性的に当接するように構成されている。
【００９９】
すなわち、この実施の形態３に係るタンパー１４１は、図１８に示すように、その基部２００が、水平方向に沿って延びる板状の基台２０１と、この基台２０１の一方の端部から上方に向かって延びる板材２０２とを有している。また、上記タンパー１４１は、その側壁部２１０が、一方の側面に壁部１４１ａが形成される側板２１４と、この側板２１４の上方から水平方向に向かって突出形成される庇部２１５と、この側板２１４の裏面側から水平方向に延び、基板２００の板材２０２に設けられた貫通孔２０２ａに貫通配設される円柱状の軸２１６と、この軸２１６に巻き回され、側板２１１と板材２０２との間に配置される弾性部材としてのバネ２１７とを備えている。
【０１００】
上記側壁部２１０は、円柱状の軸２１６と貫通孔２０２ａを介して、基部２００にスライド自在に取り付けられているとともに、弾性部材としてのバネ２１７を介して、用紙９０の排出方向と直交する方向に沿って移動自在となるように構成されている。
【０１０１】
そのため、この実施の形態２では、タンパー１４１の側壁部２１１が、用紙の端部に弾性的に当接するため、用紙を突き動かして整合させる動作を効果的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】図１はこの発明の実施の形態１に係る用紙後処理装置を示す構成図である。
【図２】図２はこの発明の実施の形態１に係る用紙後処理装置のステープル機能部を示す構成図である。
【図３】図３は縦方向揃え部の各機構を説明するための斜視図である。
【図４】図４は縦方向揃え部の各機構を説明するための斜視図である。
【図５】図５は用紙束支持・排出部の各機構を説明するための斜視図である。
【図６】図６は横方向揃え部の各機構を説明するための斜視図である。
【図７】図７はエンドウォール部の各機構を説明するための斜視図である。
【図８】図８はステープル機構部を説明するための斜視図である。
【図９】図９はシェルフ機構部を説明するための斜視図である。
【図１０】図１０はタンパーを示す斜視図である。
【図１１】図１１は制御回路を示すブロック図である。
【図１２】図１２（ａ）〜（ｃ）は用紙の排出状態をそれぞれ示す構成図である。
【図１３】図１３は用紙の排出状態を示す構成図である。
【図１４】図１４はタンパーモータの動作を示すタイミングチャートである。
【図１５】図１５は用紙の排出状態を示す構成図である。
【図１６】図１６（ａ）〜（ｃ）は用紙の排出状態をそれぞれ示す構成図である。
【図１７】図１７はこの発明の実施の形態２に係る用紙後処理装置のタンパーモータの動作を示すタイミングチャートである。
【図１８】図１８はこの発明の実施の形態３に係る用紙後処理装置の要部を示す構成図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１０４：排出ロール、１０５：コンパイルトレイ、１１１：コンパイルパドル（第１の用紙揃え手段）、１４１：タンパー（第２の用紙揃え手段）、１４２：タンパーモータ（移動手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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