(57)【要約】【課題】ノズルからの吸引動作を実施することなく、圧力室内の気泡を除去できる液滴吐出ヘッドの構造及びそのヘッドを用いたインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】圧力室７０の平面形状を略三角形状とし、その頂点の位置にノズル７１への供給路（ノズル流路８１）、共通流路７５からのインク流入路（個別供給路８５）、圧力室７０から循環流路７６へのインク流出路（個別循環路８６）が連通される。個別循環路８６には空気圧で開閉する弁が設けられ、一つの弁動作用ポンプで空気流路７７を減圧／加圧することによって複数の弁を同時に制御可能である。印字中は弁を閉じて吐出圧の損失を防止し、非印字時に弁を開けて供給流路側を加圧、循環流路側を減圧することで圧力室７０内の気泡を循環流路７６へと排出する。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出するノズルと、前記ノズルに連通し該ノズルから吐出させる液体が充填される圧力室と、前記圧力室内の液体に圧力変化を生じさせて前記ノズルから液滴を吐出させる圧力発生手段と、を備えた液滴吐出ヘッドにおいて、
前記圧力室は、その平面形状が略三角形状に形成され、前記圧力室から前記ノズルに液体を導く第１の液管路と、前記圧力室に液体を流入させる第２の液管路と、前記圧力室内の液体を該圧力室の外へ排出させる第３の液管路とがそれぞれ前記略三角形状の異なる頂点近傍位置に連通された構造を有し、前記第２の液管路及び第３の液管路のうち少なくとも一方の液管路に当該流路を開閉する開閉手段を備えていることを特徴とする液滴吐出ヘッド。
【請求項２】
前記開閉手段は、前記第３の液管路に設けられていることを特徴とする請求項１記載の液滴吐出ヘッド。
【請求項３】
前記液滴吐出ヘッドには、前記圧力室が複数個設けられ、各圧力室の前記第２の液管路に連通する共通流路と、各圧力室の前記第３の液管路に連通する循環流路とを備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の液滴吐出ヘッド。
【請求項４】
前記各圧力室に対応して設けられている複数の前記開閉手段を同時に開閉制御する開閉制御手段を備えていることを特徴とする請求項３記載の液滴吐出ヘッド。
【請求項５】
前記第２の液管路側を加圧する供給路側圧力調整手段と、前記第３の液管路側を減圧する循環路側圧力調整手段の、少なくとも一方を有し、前記供給路側圧力調整手段による加圧及び前記循環路側圧力調整手段による減圧により前記第２の液管路から前記圧力室へ液体を流入させるとともに前記圧力室から前記第３の液管路へ液体を流出させる液体の流れ発生させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載の液滴吐出ヘッド。
【請求項６】
前記第２の液管路側の圧力Ｐs 、前記第３の液管路側の圧力Ｐc 、大気圧Ｐa とすると、前記圧力室内の液体を前記第３の液管路へ流出させる場合に、Ｐa ＞Ｐs ＞Ｐc を満たすように設定されることを特徴とする請求項５記載の液滴吐出ヘッド。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか１項記載の液滴吐出ヘッドをインクジェット記録ヘッドとして用い、該インクジェット記録ヘッドに対して被記録媒体を相対移動させながら、前記ノズルからインク滴を吐出することにより前記被記録媒体上に画像を記録することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記画像の記録中には前記開閉手段を閉じ、非記録時に前記開閉手段を開けて前記圧力室内の液体を前記第３の液管路へ流出させるように制御する循環制御手段を備えていることを特徴とする請求項７記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液滴吐出ヘッド及びインクジェット記録装置に係り、特にノズル（液滴吐出口）に連通する圧力室内の気泡除去に有効な液滴吐出ヘッドの構造及びそのヘッドを用いたインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、インク吐出用のノズルを備えた記録ヘッドに対して記録紙等の記録媒体を相対的に移動させながら、印字信号に応じて記録ヘッドからインクを吐出させることにより記録媒体上にインク滴を着弾させ、そのインクドットによって画像を記録するものである。
【０００３】
インクジェットヘッド（記録ヘッド）は、ノズルに連通する圧力室にインクを供給し、該圧力室内の液体に圧力変動を与えてノズルから液滴を吐出させる構成であるため、圧力室内に気泡が存在すると、吐出に必要な圧力がインクに伝わらず、吐出不良を引き起こす。このような、吐出不良を防止するため、圧力室内の気泡混入インクを吸引し、インクとともに気泡を排出する動作（吸引動作）が行われる。しかし、吸引動作を実施するとインク消費量が増大するという問題がある。
【０００４】
かかる課題に対し、特許文献１に開示されたインクジェットヘッドは、ノズルに連通するインク室に流体抵抗の異なる二つのインク供給口が設けられている。これら二つのインク供給口はそれぞれ別々のリザーバタンクと連通しており、ポンプの制御によってインクの循環モード（インクの循環方向）を切り替えることでインク室内の気泡を一方のリザーバタンクへ排出できるようになっている。
【０００５】
また、特許文献２によれば、複数の圧力室に連通する共通流路に還流路を設け、共通流路中の気泡をインクとともに回収する構造が開示されている。
【０００６】
その他、特許文献３には、インク吐出に必要な熱エネルギーを発生する発熱抵抗体を備えたサーマルジェット方式のインクジェットヘッドにおいて、ノズルに供給するインクを循環させる構造が開示されている。
【特許文献１】特開平６−２４０００号公報
【特許文献２】特開２００２−３５５９６１号公報
【特許文献３】特開２００２−２５４６４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１及び特許文献３で提案されている構成は、吐出駆動時に循環路に圧力が逃げるため、より大きな吐出アクチュエータ力が必要となる。一方、特許文献２で提案されている構成では、共通流路内の気泡は排除できるものの、圧力室内の気泡を排除することができない。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ヘッド内、特に圧力室内の気泡をノズルからの吸引動作を実施することなく、除去することができる液滴吐出ヘッドの構造及びそのヘッドを用いたインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、液滴を吐出するノズルと、前記ノズルに連通し該ノズルから吐出させる液体が充填される圧力室と、前記圧力室内の液体に圧力変化を生じさせて前記ノズルから液滴を吐出させる圧力発生手段と、を備えた液滴吐出ヘッドにおいて、前記圧力室は、その平面形状が略三角形状に形成され、前記圧力室から前記ノズルに液体を導く第１の液管路と、前記圧力室に液体を流入させる第２の液管路と、前記圧力室内の液体を該圧力室の外へ排出させる第３の液管路とがそれぞれ前記略三角形状の異なる頂点近傍位置に連通された構造を有し、前記第２の液管路及び第３の液管路のうち少なくとも一方の液管路に当該流路を開閉する開閉手段を備えていることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、圧力室の平面形状を略三角形状とし、各頂点に対応する位置にそれぞれ当該圧力室の流出入路たる第１、第２及び第３の液管路が連通する液管路口を設けたので、圧力室内の液体の流れが淀みにくく、圧力室内における気泡溜まりを防止できる。また、第２の液管路から圧力室に流入させた液体を圧力室から第３の液管路を通して外部へ排出できるため、圧力室内の気泡を除去することができる。更に、ノズルから液滴を吐出させる吐出動作時に開閉手段を閉じておくことにより、圧力損失を防止して吐出力を確保できる。更にまた、圧力室の平面形状が略三角形状という構造から多数の圧力室を高密度で２次元的に配置することが可能であり、ノズルの高密度化を実現できる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の液滴吐出ヘッドに係り、前記開閉手段は、前記第３の液管路に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の液滴吐出ヘッドに係り、前記液滴吐出ヘッドには、前記圧力室が複数個設けられ、各圧力室の前記第２の液管路に連通する共通流路と、各圧力室の前記第３の液管路に連通する循環流路とを備えていることを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の液滴吐出ヘッドに係り、前記各圧力室に対応して設けられている複数の前記開閉手段を同時に開閉制御する開閉制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１４】
かかる態様は、各圧力室に対応して設けられている複数の開閉手段をそれぞれ個別に開閉制御する構成と比較して、開閉用アクチュエータ等の数を減らすことができ、コスト低減を実現できるとともに、製造適性もアップする。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４の何れか１項記載の液滴吐出ヘッドに係り、前記第２の液管路側を加圧する供給路側圧力調整手段と、前記第３の液管路側を減圧する循環路側圧力調整手段の、少なくとも一方を有し、前記供給路側圧力調整手段による加圧及び前記循環路側圧力調整手段による減圧により前記第２の液管路から前記圧力室へ液体を流入させるとともに前記圧力室から前記第３の液管路へ液体を流出させる液体の流れ発生させることを特徴とする。
【００１６】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の液滴吐出ヘッドに係り、前記第２の液管路側の圧力Ｐs 、前記第３の液管路側の圧力Ｐc 、大気圧Ｐa とすると、前記圧力室内の液体を前記第３の液管路へ流出させる場合に、Ｐa ＞Ｐs ＞Ｐc を満たすように設定されることを特徴とする。
【００１７】
請求項７記載の発明は、請求項１乃至６の何れか１項記載の液滴吐出ヘッドをインクジェット記録ヘッドとして用い、該インクジェット記録ヘッドに対して被記録媒体を相対移動させながら、前記ノズルからインク滴を吐出することにより前記被記録媒体上に画像を記録することを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
【００１８】
なお、本発明の実施に際して、記録ヘッドの形態は特に限定されず、被記録媒体の送り方向と略直交する方向に記録ヘッドが往復動作しながら印字を行うシャトル方式の記録ヘッドであってもよいし、インクを吐出する複数のノズルが被記録媒体の送り方向と略直交する方向に前記印字媒体の全幅に対応する長さにわたって配列されたノズル列を有するフルライン型の記録ヘッドであってもよい。
【００１９】
「フルライン型の記録ヘッド」は、通常、被記録媒体の相対的な送り方向と直交する方向に沿って配置されるが、送り方向と直交する方向に対して、ある所定の角度を持たせた斜め方向に沿って記録ヘッドを配置する態様もあり得る。また、記録ヘッドにおけるノズルの配列形態は、１列のライン状配列に限定されず、複数列からなるマトリックス配列でもよい。更には、被記録媒体の全幅に対応する長さに満たないノズル列を有する短尺記録ヘッドユニットを複数個組み合わせることによって、これらユニット全体として被記録媒体の全幅に対応するノズル列を構成する形態もあり得る。
【００２０】
「被記録媒体」は、記録ヘッドの作用によって画像の記録を受ける媒体（印字媒体、被画像形成媒体、記録媒体、受像媒体など呼ばれ得るもの）であり、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フイルム、布、その他材質や形状を問わず、様々な媒体を含む。なお、本明細書において「印字」という用語は、文字を含む広い意味での画像を形成する概念を表すものとする。
【００２１】
被記録媒体と記録ヘッドを相対的に移動させる移動手段（搬送手段）は、停止した（固定された）記録ヘッドに対して被記録媒体を搬送する態様、停止した被記録媒体に対して記録ヘッドを移動させる態様、或いは、記録ヘッドと被記録媒体の両方を移動させる態様の何れをも含む。
【００２２】
請求項８記載の発明は、請求項７記載のインクジェット記録装置に係り、前記画像の記録中には前記開閉手段を閉じ、非記録時に前記開閉手段を開けて前記圧力室内の液体を前記第３の液管路へ流出させるように制御する循環制御手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、圧力室の平面形状を略三角形状とし、その頂点位置に第１、第２及び第３の液管路を連通させる構造にしたので、圧力室内における気泡溜まりを防止できる。また、第２の液管路から圧力室に流入させた液体を圧力室から第３の液管路を通じて外部へ排出できるため、ノズルから吸引することなく、圧力室内の気泡を除去することができる。更に、吐出動作時に開閉手段を閉じておくとにより、圧力損失を防止して吐出力を確保できる。更にまた、圧力室の平面形状が略三角形状という構造から多数の圧力室を高密度で２次元的に配置することが可能であり、ノズルの高密度化を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２５】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示したように、このインクジェット記録装置（プリンター）１０は、インクの色ごとに設けられた複数の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを有する印字部１２と、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、記録済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６と、を備えている。
【００２６】
図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００２７】
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００２８】
給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００２９】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター（第１のカッター）２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置される。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００３０】
デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラ３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００３１】
ベルト３３は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引穴（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラ３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ３４が設けられており、この吸着チャンバ３４をファン３５で吸引して負圧にすることによってベルト３３上の記録紙１６が吸着保持される。
【００３２】
ベルト３３が巻かれているローラ３１、３２の少なくとも一方にモータ（図１中不図示，図１０中符号１５０として記載）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は図１の左から右へと搬送される。
【００３３】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００３４】
なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００３５】
吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹き付け、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００３６】
印字部１２は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを紙送り方向と直交方向（主走査方向）に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドとなっている（図２参照）。詳細な構造例は後述するが（図４乃至図８）、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、図２に示したように、本インクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録紙１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口（ノズル）が複数配列されたライン型ヘッドで構成されている。
【００３７】
記録紙１６の送り方向（以下、紙搬送方向という。）に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応した印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙが配置されており、記録紙１６を搬送しつつ各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成し得る。
【００３８】
このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドが各インク色ごとに設けられてなる印字部１２によれば、副走査方向について記録紙１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を一回行うだけで（すなわち１回の副走査で）、記録紙１６の全面に画像を記録することができる。これにより、印字ヘッドが主走査方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００３９】
本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加する構成も可能である。
【００４０】
なお、用紙（記録紙１６）の全幅に対応したノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、用紙の幅方向（用紙の搬送方向と直交する方向）に１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）を印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。一方、上述したフルラインヘッドと用紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。
【００４１】
図１に示したように、インク貯蔵／装填部１４は、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは不図示の管路を介して各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００４２】
印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサを含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。印字検出部２４は、少なくとも各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサ又はエリアセンサで構成される。
【００４３】
印字検出部２４の後段には、後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。
【００４４】
多孔質のペーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００４５】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００４６】
こうして生成されたプリント物は排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り替える不図示の選別手段が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成される。
【００４７】
また、図１には示さないが、本画像の排出部２６Ａには、オーダ別に画像を集積するソーターが設けられる。
【００４８】
図３はインクジェット記録装置１０におけるインク供給系の構成を示した概要図である。なお、インク色ごとに設けられている各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によって印字ヘッドを示すものとする。
【００４９】
インク供給タンク６０はインクを供給するための基タンクであり、図１で説明したインク貯蔵／装填部１４に設置される。インク供給タンク６０の形態には、インク残量が少なくなった場合に、不図示の補充口からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を変える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じた吐出制御を行うことが好ましい。なお、図３のインク供給タンク６０は、先に記載した図１のインク貯蔵／装填部１４と等価のものである。
【００５０】
図３に示したように、インク供給タンク６０と印字ヘッド５０の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルタ６２が設けられている。フィルタ・メッシュサイズは、ノズル径と同等若しくはノズル径以下（一般的には、２０μｍ程度）とすることが好ましい。
【００５１】
なお、図３には示さないが、印字ヘッド５０の近傍又は印字ヘッド５０と一体にサブタンクを設ける構成も好ましい。サブタンクは、ヘッドの内圧変動を防止するダンパー効果及びリフィルを改善する機能を有する。
【００５２】
また、インクジェット記録装置１０には、ノズルの乾燥防止又はノズル近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ６４と、ノズル面の清掃手段としてのクリーニングブレード６６とが設けられている。
【００５３】
これらキャップ６４及びクリーニングブレード６６を含むメンテナンスユニットは、不図示の移動機構によって印字ヘッド５０に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置から印字ヘッド５０下方のメンテナンス位置に移動される。
【００５４】
キャップ６４は、図示せぬ昇降機構によって印字ヘッド５０に対して相対的に昇降変位される。電源ＯＦＦ時や印刷待機時にキャップ６４を所定の上昇位置まで上昇させ、印字ヘッド５０に密着させることにより、ノズル面をキャップ６４で覆う。
【００５５】
クリーニングブレード６６は、ゴムなどの弾性部材で構成されており、図示せぬブレード移動機構により印字ヘッド５０のインク吐出面（ノズル板表面）に摺動可能である。ノズル板にインク液滴又は異物が付着した場合、クリーニングブレード６６をノズル板に摺動させることでノズル板表面を拭き取り、ノズル板表面を清浄する。
【００５６】
印字中又は待機中において、特定のノズルの使用頻度が低くなり、ノズル近傍のインク粘度が上昇した場合、その劣化インクを排出すべくキャップ６４に向かって予備吐出が行われる。
【００５７】
また、印字ヘッド５０内のインク（圧力室内）に気泡が混入した場合、印字ヘッド５０にキャップ６４を当て、吸引ポンプ６７で圧力室内のインク（気泡が混入したインク）を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク６８へ送液する。この吸引動作は、初期のインクのヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも粘度上昇（固化）した劣化インクの吸い出しが行われる。
【００５８】
すなわち、印字ヘッド５０は、ある時間以上吐出しない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してノズル近傍のインクの粘度が高くなってしまい、吐出駆動用のアクチュエータが動作してもインクがノズルから吐出できなくなってしまう。したがって、この様な状態になる手前（アクチュエータで吐出が可能な粘度の範囲内）で、インク受けに向かってアクチュエータを動作させ、粘度が上昇したノズル近傍のインクを吐出させる「予備吐出」が行われる。また、ノズル面の清掃手段として設けられているクリーニングブレード６６等のワイパー（不図示）によってノズル表面の汚れを清掃した後に、このワイパー摺擦動作によってノズル内に異物が混入するのを防止するためにも予備吐出が行われる。なお、予備吐出は、「空吐出」、「パージ」、「唾吐き」などと呼ばれる場合もある。
【００５９】
また、ノズル内及び圧力室内に気泡が混入したり、ノズル内のインクの粘度上昇があるレベルを超えたりすると、上記予備吐出ではインクを吐出できなくなるため、以下に述べる吸引動作を行う。
【００６０】
すなわち、ノズル内及び圧力室のインク内に気泡が混入すると、アクチュエータが動作してもインクがノズルから吐出できなくなる。また、ノズル内のインク粘度があるレベル以上に上昇すると、アクチュエータが動作してもインクがノズルから吐出できなくなる。このような場合、ノズル面に圧力室内のインクをポンプ等で吸い込む吸引手段を当接させて、気泡が混入したインク又は増粘インクを吸引する。
【００６１】
ただし、上記の吸引動作は、圧力室内のインク全体に対して行われるためインク消費量が大きい。したがって、粘度上昇が少ない場合はなるべく予備吐出を行うことが好ましい。
【００６２】
なお、図３で説明したキャップ６４は、吸引手段として機能するとともに、予備吐出のインク受けとしても機能し得る。
【００６３】
本発明の実施形態では、圧力室内の気泡を上述の吸引動作なしで排除可能なヘッド構造を有しているため、吸引動作によるインク消費量を抑制できる。以下、その構造について説明する。
【００６４】
〔印字ヘッドの構造〕
図４は印字ヘッド５０内部構造を示した平面模式図であり、図５は図４の要部拡大図、図６は図５の６−６線に沿う断面図、図７は図５の７−７線に沿う断面図である。
【００６５】
図４において符号７０は圧力室、７１はノズルを示す。なお、図４では便宜上、圧力室７０の個数を省略して描いているが、印字ヘッド５０には、同様の構成の圧力室７０が所定の間隔でマトリックス状に多数配列されている。
【００６６】
記録紙面上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、印字ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。そのため、本例の印字ヘッド５０は、ノズル７１と該ノズル７１に連通する圧力室７０とを含む吐出素子（画像記録素子）７３を千鳥でマトリックス状に配置させた構造を有し、これにより主走査方向に並ぶように投影させたときのノズルピッチの高密度化を達成している。
【００６７】
図４に示す印字ヘッド５０は、ヘッドの長手方向に対して僅かな傾き角度ψを有する斜めの行方向に並ぶノズル列がその行方向に直交する列方向について所定の間隔で４本平行に並んで形成された構造を有している。ただし、本発明の実施に際してノズルの配列構造はこの例に限定されない。
【００６８】
図４中符号７５は各圧力室７０にインクを供給する共通流路（供給側共通流路）、符号７６は圧力室７０から排出したインクを循環系へと導く循環流路（共通循環流路）、符号７７は、後述する個別循環流路（図５乃至図８において符号８６として記載）を開閉する弁手段（図８においてメンブレン９５）を動作させるための空気流路である。
【００６９】
図４に示したように、印字ヘッド５０には、各ノズル列に対応して、ノズル列と平行に共通流路７５、循環流路７６及び空気流路７７が設けられている。
【００７０】
ノズル列毎に設けられた各共通流路７５は、ノズルエリア（ノズル７１が形成されているエリア）を避けた印字ヘッド５０の端の領域（図４上で左側の領域）でまとめられて供給系接続口７８に連通している。供給系接続口７８は供給系管路（図４中不図示）に連結されており、各共通流路７５は該供給系管路を介してインク供給源（図４中不図示のサブタンク又はインク供給タンク６０）に連通する。なお、供給系管路には供給流路の圧力を調整する供給路ポンプ（図４中不図示）が設けられている。
【００７１】
同様に、ノズル列に対応した各循環流路７６は、ノズルエリアを避けた印字ヘッド５０の端の領域（図４上で右側の領域）でまとめられて循環系接続口７９に連通している。循環系接続口７９は循環系管路（図４中不図示）に連結されており、各循環流路７６は循環系接続口７９を介してインク供給源（図４中不図示のサブタンク又はインク供給タンク６０）に連通する。循環系管路には循環流路の圧力を調整する循環路ポンプ（図４中不図示）が設けられており、圧力室から循環流路へ排出されたインクは循環系管路を介して供給側へと戻される。なお、印字ヘッド５０へのインク供給系及び印字ヘッド５０からのインク循環系の構成例について詳細は後述する（図９，図１０）。
【００７２】
また、図４に示したように、ノズル列に対応した各空気流路７７は、ノズルエリアを避けた印字ヘッド５０の端の領域（図４上で右側の領域）でまとめられて空気穴８０に連通している。空気穴８０に接続される弁動作用ポンプ（図４中不図示）によって空気流路７７は加圧又は減圧される。
【００７３】
図５に示したように、各圧力室７０は、その平面形状が概略三角形状となっており、各頂点位置に対応してノズル流路８１、個別供給路８５及び個別循環路（排出流路）８６が形成されている。図６及び図７に示したように、ノズル流路８１はノズル７１に連通し、圧力室７０からノズル７１へインクを導く管路である。なお、ノズル７１は、液が吐出する最後の絞り部分である。
【００７４】
個別供給路８５は共通流路７５に連通し、共通流路７５からインクを圧力室７０へ導く管路である。個別循環路８６は循環流路７６に連通し、圧力室７０からインクを循環流路７６へ導く管路である。
【００７５】
また、図６に示したように、圧力室７０の天面を構成している振動板９０にはピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ９２が接合されている。アクチュエータ９２は個別電極９３を備えており、該個別電極９３に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ９２を変形させ、振動板９０を介して圧力室７０内のインクに圧力変化を与えることによって、インクをノズル７１から吐出させる。ノズル７１からインクが吐出されると、共通流路７５から個別供給路８５を通って新しいインクが圧力室７０に供給される。
【００７６】
図６において囲み円Ａで示した部分の拡大図を図８に示す。図８に示したように、個別循環路８６には、流路を開閉する弁９４が設けられている。この弁９４は、シリコンラバー等によるメンブレン（柔軟部材）９５を空気圧で変形させる構成となっている。すなわち、個別循環路８６を構成する第１支持基板９７の一部に流路を遮る所要の形状を有した弁部材９８が突設されており、この弁部材９８と対向する流路面にメンブレン９５が配置されている。メンブレン９５は、空気流路７７を画成する第２支持基板９９に取り付けられており、空気流路７７を減圧又は加圧することによって、メンブレン９５を移動させて流路を開閉する。
【００７７】
空気流路７７を減圧すると、図８の実線で示したようにメンブレン９５が下がって流路が開く。その一方、空気流路７７を大気開放（加圧）すると、大気圧によってメンブレン９５は図８の二点鎖線で示した位置に移動して弁部材９８に当接し、流路が閉じられる。
【００７８】
このような構成にすれば、空気流路７７内のエアーの加圧／減圧手段を複数の圧力室７０で共用するので、１つのポンプ（弁動作用ポンプ）で加圧又は減圧することにより、ヘッド内の全圧力室７０の弁９４を同時に（一斉に）制御できる。
【００７９】
かかる構造によれば、各圧力室７０について個別に弁駆動用のアクチュエータ等を設ける態様と比較して、アクチュエータを大幅に削減することができる。
【００８０】
また、図８に例示した構造の弁９４については、吐出動作時にメンブレン９５を加圧しておくことが望ましい。仮に、吐出動作時にメンブレン９５を加圧しておかないとすると、吐出動作時のアクチュエータ９２の駆動によってメンブレン９５が動いて弁９４が開き、圧力が逃げてしまう。したがって、吐出動作時に空気流路７７を加圧しておき、上記のような吐出動作時のメンブレン９５の変動を抑制することにより、一層安定した吐出が可能となる。
【００８１】
また、弁９４の動作はキャップ６４の動作と連動して行う態様も可能である。図９及び図１０にその例を示す。図９に示した例では、弁動作用ポンプ１００に連通するチューブ１０２の端の空気穴接続部１０４がキャップ６４の内部に配設された構造となっている。かかる構造において、非キャップ時にはメンブレン９５を変形させる空気流路７７を大気に開放させる。また、印字ヘッド５０のノズル面１０６にキャップ６４をすると、該ノズル面１０６に形成された空気穴８０に空気穴接続部１０４が連結される。この状態で弁動作用ポンプ１００を駆動することで印字ヘッド５０内の空気流路７７が加圧又は減圧され、図８で説明したとおりメンブレン９５を変形させることができる。
【００８２】
図９において、符号２００は供給系管路、２０２は供給路側圧力調整手段として機能するポンプ（供給路ポンプ）、２１０は循環系管路、２１２は循環路側圧力調整手段として機能するポンプ（循環路ポンプ）である。
【００８３】
供給路ポンプ２０２を加圧駆動することにより、インク供給タンク６０から印字ヘッド５０にインクが送られ、ヘッド内の共通流路７５にインクが供給される。また、循環路ポンプ２１２を減圧駆動することにより、ヘッド内のインクは循環系管路２１０へと送り出され、インク循環タンク２１４へと送られる。
【００８４】
インク循環タンク２１４は、印字ヘッド５０から循環回収されたインクを貯留するタンクであり、該インク循環タンク２１４は、ポンプ２２０を備えた送液用の流路２２２を介してインク供給タンク６０と接続されている。
【００８５】
図示のとおり、送液用の流路２２２は、ポンプ２２０と、吸入側管路２２４、吐出側管路２２６、並びに制御弁２２８、２３０を含んで構成される。インク循環タンク２１４は、制御弁２２８を介して吸入側管路２２４に接続され、該吸入側管路２２４はポンプ２２０の吸入口に接続されている。また、インク供給タンク６０は、制御弁２３０を介して吐出側管路２２６に接続され、該吐出側管路２２６はポンプ２２０の吐出口に接続されている。なお、制御弁２２８，２３０の開閉は、システムコントローラ（図９中不図示、図１１中符号１１２として記載）によって制御される。図９に示した制御弁２２８，２３０を開けて、ポンプ２２０を駆動することにより、インク循環タンク２１４内のインクがインク供給タンク６０へと送られ、再利用される。
【００８６】
図１０に示した別の例では、弁動作用ポンプ１００に連通するチューブ１０２の端の空気穴接続部１０４がキャップ６４の外に設けられた構造を有し、空気穴接続部１０４とキャップ６４とが不図示の支持部材を介して一体的に構成されている。図１０において図９の例と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００８７】
図１０に示したように、印字ヘッド５０のノズル面１０６にキャップ６４をすると、該ノズル面１０６に形成された空気穴８０に空気穴接続部１０４が連結される。この状態で弁動作用ポンプ１００を駆動することで印字ヘッド５０内の空気流路７７が加圧又は減圧され、図８で説明したとおりメンブレン９５を変形させることができる。
【００８８】
図９及び図１０で説明したように、キャップ動作と連動して弁９４の動作を行う構成とすることにより、吐出駆動時には印字ヘッド５０からの余分な管（チューブ１０２等）がないため、ヘッドの構成が簡単になる。また、印字時（吐出駆動時）にヘッドと印字媒体とを近づけることができる。
【００８９】
なお、図９及び図１０では、供給側を加圧する供給路ポンプ２０２と、循環側を減圧する循環路ポンプ２１２とを備えた構成を例示したが、本発明の実施に際しては、何れか一方のポンプを省略する構成も可能である。
【００９０】
〔制御系の説明〕
次に、インクジェット記録装置１０の制御系について説明する。
【００９１】
図１１はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース１１０、システムコントローラ１１２、画像メモリ１１４、ポンプ１１６、キャップ駆動部１１８、ブレード駆動部１２０、モータドライバ１２２、ヒータドライバ１２４、プリント制御部１２６、画像バッファメモリ１２８、ヘッドドライバ１３０等を備えている。
【００９２】
ポンプ１１６は、吸引ポンプ６７の他、弁動作用ポンプ１００、供給路ポンプ、循環路ポンプ等を含むブロックである。キャップ駆動部１１８はキャップ６４を移動させる駆動手段である。ブレード駆動部１２０は、クリーニングブレード６６を移動させる駆動手段である。
【００９３】
通信インターフェース１１０は、ホストコンピュータ１４０から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース１１０にはＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【００９４】
ホストコンピュータ１４０から送出された画像データは通信インターフェース１１０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ１１４に記憶される。画像メモリ１１４は、通信インターフェース１１０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ１１２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ１１４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００９５】
システムコントローラ１１２は、通信インターフェース１１０、画像メモリ１１４、ポンプ１１６、キャップ駆動部１１８、ブレード駆動部１２０、モータドライバ１２２、ヒ
ータドライバ１２４等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ１１２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ１４０との間の通信制御、画像メモリ１１４の読み書き制御等を行うとともに、ポンプ１１６、キャップ駆動部１１８、ブレード駆動部１２０、搬送系のモータ１５０及びヒータ１５２等を制御する制御信号を生成する。
【００９６】
モータドライバ１２２は、システムコントローラ１１２からの指示にしたがってモータ１５０を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ１２４は、システムコントローラ１１２からの指示にしたがって後乾燥部４２等のヒータ１５２を駆動するドライバである。
【００９７】
プリント制御部１２６は、システムコントローラ１１２の制御に従い、画像メモリ１１４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号（ドットデータ）をヘッドドライバ１３０に供給する制御部である。
【００９８】
プリント制御部１２６において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ１３０を介して印字ヘッド５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【００９９】
プリント制御部１２６には画像バッファメモリ１２８が備えられており、プリント制御部１２６における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ１２８に一時的に格納される。なお、図１０において画像バッファメモリ１２８はプリント制御部１２６に付随する態様で示されているが、画像メモリ１１４と兼用することも可能である。また、プリント制御部１２６とシステムコントローラ１１２とを統合して一つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１００】
ヘッドドライバ１３０はプリント制御部１２６から与えられる印字データに基づいて各色の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのアクチュエータ９２を駆動する。ヘッドドライバ１３０にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１０１】
印字検出部２４は、図１で説明したように、ラインセンサを含むブロックであり、記録紙１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつきなど）を検出し、その検出結果をプリント制御部１２６に提供する。
【０１０２】
プリント制御部１２６は、必要に応じて印字検出部２４から得られる情報に基づいて印字ヘッド５０に対する各種補正を行う。
【０１０３】
次に、上記の如く構成されたインクジェット記録装置１０の動作について説明する。
【０１０４】
図１２は、印字開始時のシーケンスを示すフローチャートである。同図に示したように、本インクジェット記録装置１０に印字指示が入力されると（ステップＳ２１０）、システムコントローラ１１２は、弁動作用ポンプを加圧駆動してメンブレン９５を加圧する（ステップＳ２１２）。次に、印字ヘッド５０からキャップ６４を離間させて（ステップＳ２１４）、ヘッドクリーニングを実施する（ステップＳ２１６）。
【０１０５】
ヘッドクリーニング終了後、アクチュエータを駆動制御して印字を開始する（ステップＳ２１８）。印字動作中は、メンブレン９５が加圧されており、アクチュエータ９２による吐出圧力の損失が防止される。
【０１０６】
図１３は、印字終了時の気泡除去シーケンスを示すフローチャートである。同図に示したように、印字終了の指示が入力されると（ステップＳ３１０）、印字ヘッド５０にキャップ６４が装着される（ステップＳ３１２）。次いで、システムコントローラ１１２は、ヘッド内インクの循環の要否を判断する（ステップＳ３１４）。この判断処理は、所定の判断アルゴリズムに従い、印字枚数、各ノズルの稼働状況、休止時間、前回の循環動作からの経過時間、脱気量などから判断する。
【０１０７】
ステップＳ３１４において、インク循環不要と判定した場合には、キャップした状態を保持して待機する（ステップＳ３１６）。そして、プリント指示の有無を判断し（ステップ３３０）、プリント指示がない場合は、ステップ３１４へ戻る。
【０１０８】
ステップＳ３１４においてインク循環が必要であると判定した場合には、弁動作用ポンプを吸引駆動してメンブレン９５を減圧する（ステップＳ３２０）。こうして、個別循環路８６の流路を開き、供給路ポンプ及び循環路ポンプを動作させて圧力室７０内の液体を循環させる（ステップＳ３２２）。このとき、供給流路側圧力Ｐs 、循環流路側圧力Ｐc 、大気圧Ｐa とすると、次式、
〔式１〕    Ｐa ＞Ｐs ＞Ｐc   …（１）
を満たすように圧力制御される。
【０１０９】
この時、供給路ポンプはＯＦＦ、循環路ポンプをＯＮとすると上記式（１）を容易に満たし、ノズルからのインク漏れも防止できるので好ましい。
【０１１０】
この圧力勾配によって圧力室７０内のインクは循環流路７６に排出され、新たなインクが共通流路７５側から圧力室７０に充填される。このインク循環により、圧力室７０内の気泡はインクとともに排除される。
【０１１１】
循環路から排除された気泡が混入したインクは、サブタンクに送られ脱気装置で脱気された後、再び供給路から圧力室へ気泡が除去されたインクが供給される。
【０１１２】
ステップＳ３２２の循環動作を一定時間継続し（ステップＳ３２４）、ステップＳ３３０へ進む。
【０１１３】
このような制御によって、ノズル７１からの吸引動作を行うことなく、圧力室７０内の気泡を除去することが可能である。
【０１１４】
なお、図１３のフローチャートでは、印字ヘッド５０にキャップ６４を装着した状態で循環動作を行う例を示したが、〔式１〕の条件によれば、キャップ６４をせずに、気泡排除が可能である。
【０１１５】
上記実施形態で説明した印字ヘッド５０においては、図１４の要部拡大図に示したように、共通流路７５と循環流路７６がノズル列ごとにそれぞれ設けられていたが、本発明の実施に際しては、図１５に示すように、上下の隣り合う圧力室（異なるノズル列の圧力室）７０で同じ流路を共用する形態も可能である。かかる態様によれば、圧力室７０をより一層高密度に配置することが可能である。
【０１１６】
また、上記循環動作時に吐出用のアクチュエータ９２を吐出力に満たない範囲で微振動させる態様も好ましい。かかる微振動によって圧力室７０の流路壁に付着している気泡の移動を促すことができる。
【０１１７】
更に、上記実施形態では、個別循環路８６側に弁９４を設けたが、個別供給路８５側にも同様に弁を設け、吐出時や予備吐出のときに供給路側及び循環路側の弁を閉じる態様も好ましい。かかる態様により、吐出安定性の一層の向上を図ることができるとともに、予備吐出力もアップする。
【０１１８】
〔圧力室の形状の具体例〕
図１６乃至図１９に圧力室７０の形状例を示す。
【０１１９】
図１６（ａ）は圧力室の形状の一例を示する平面図、（ｂ）は側面図である。これらの図面に示したように、圧力室７０は、ノズルの並び面（ノズル面）と平行な平面における形状が略三角形状を有し、圧力室７０の流出入路１８１、１８２、１８３が三角形の頂点に設けられている。同図における流出入路１８１、１８２、１８３は、図４乃至図８で説明したノズル流路８１、個別供給路８５、個別循環路８６の何れかに対応するものである。図１６（ａ）に示したように、三角形の頂点は円弧状に面取りしてある。好ましくは、面取りの半径Ｒは、流出入路１８１〜１８３の半径ｒとの関係で次式（２）
〔式２〕  ｒ／２≦Ｒ≦２×ｒ    …（２）
である。
【０１２０】
また、圧力室７０に連通する３本の流出入路１８１、１８２、１８３の流路口の配置が対称的な位置関係の状態になっている態様が好ましい。すなわち、ノズル面と平行な平面における圧力室７０の重心を中心に１２０×ｎ度回転させたときに、元の圧力室７０と回転した圧力室７０が一致するような形状（１２０度回転に対して対称構造）とする態様が好ましい（ただし、ｎは整数）。
【０１２１】
また、圧力室７０における供給流路口（個別供給路８５が接続される連通口）に対してノズル流路口（ノズル流路８１が接続される連通口）と循環流路口（個別循環路８６が接続される連通口）とが対称位置に配置される構成も好ましい。かかる形態によれば、吐出時及び循環時ともに同じ流れになり、どちらか一方の流れについて淀み点が発生しやすいということがない。
【０１２２】
図１６（ａ）に示した例では、略三角形状の辺の部分が外側に向かって凸状の曲線となっているが、圧力室の平面形状はこの例に限定されない。
【０１２３】
例えば、図１７（ａ）に示したように、略三角形状の辺の部分を直線で構成した形態も可能であるし、図１７（ｂ）に示したように、略三角形状の辺の部分を内側に向かって湾曲させた曲線で構成した形態も可能である。
【０１２４】
図１８（ａ）及び（ｂ）に示した例では、圧力室の平面形状が略二等辺三角形状となっており、かつ頂角が６０度よりも大きい角度を有している。この場合、ノズル流路８１が頂角の位置に設けられ、個別供給路８５と個別循環路８６はそれぞれ底角の位置の設けられる。当該略二等辺三角形の頂点が円弧状に面取りされている点は図１６の例と同様である。
【０１２５】
図１９に示した例では、圧力室の平面形状が略二等辺三角形状となっており、かつ頂角が６０度未満の角度を有している。かかる形状においてノズル流路８１は底角の位置に設けられている。当該略二等辺三角形の頂点が円弧状に面取りされている点は図１６の例と同様である。
【０１２６】
上述の説明では、いわゆるピエゾ方式のインクジェット記録装置を例示したが、本発明の適用範囲は上述したインクジェット記録装置に限定されず、処理液その他の液体を媒体に塗布する塗布装置など各種の液体吐出装置について本発明の液滴吐出ヘッドを適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図
【図２】図１に示したインクジェット記録装置の印字部周辺の要部平面図
【図３】本実施形態に係るインクジェット記録装置におけるインク供給系の構成を示した概要図
【図４】印字ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図５】図４の要部拡大図
【図６】図５中の６−６線に沿う断面図
【図７】図５中の７−７線に沿う断面図
【図８】図６中の囲み円Ａで示した部分に設けた弁の構造を示す断面図
【図９】キャップ動作と連動して弁の動作を行う例を示した概略側面図
【図１０】キャップ動作と連動して弁の動作を行う他の例を示した概略側面図
【図１１】本例のインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図
【図１２】印字開始時のシーケンスを示すフローチャート
【図１３】印字終了時の気泡除去シーケンスを示すフローチャート
【図１４】圧力室と流路の配置関係を示す図４の要部拡大図
【図１５】圧力室と流路の他の配置関係を例示する図
【図１６】圧力室の形状例を示す図
【図１７】圧力室の他の形状例を示す平面図
【図１８】圧力室の他の形状例を示す平面図
【図１９】圧力室の他の形状例を示す平面図
【符号の説明】
【０１２８】
１０…インクジェット記録装置、１２…印字部、１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ…印字ヘッド、１４…インク貯蔵／装填部、１６…記録紙、５０…印字ヘッド、６０…インク供給タンク、６４…キャップ、７０…圧力室、７１…ノズル、７３…吐出素子、７５…共通流路、７６…循環流路、７７…空気流路、８１…ノズル流路、８５…個別供給路、８６…個別循環路、９０…振動板、９２…アクチュエータ、９４…弁、９５…メンブレン、１００…弁動作用ポンプ、１１２…システムコントローラ、２００…供給系管路、２０２…供給路ポンプ、２１０…循環系管路、２１２…循環路ポンプ、２１４…インク循環タンク、２２０…ポンプ、２２２…送液用の流路、２２４…吸入側管路、２２６…吐出側管路、２２８，２３０…制御弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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