(57)【要約】      （修正有）【課題】  像ブレ補正装置の磁界変化検出素子を使用した位置検出において検出分解能を上げるための初期調整を電気的調整のみで行う。【解決手段】  撮像素子と、撮像素子について撮影レンズの光軸に直交する第１方向と、光軸及び第１方向に直交する第２方向に移動可能な可動部を備える。可動部の第１方向の位置検出に使用する第１、第２水平方向ホール素子と、可動部の第２方向の位置検出に使用する第１、第２鉛直方向ホール素子とを有する２軸ホール素子を有する固定部を備え、該２軸ホール素子の出力信号から第１，第２方向を特定する検出位置信号を出力するホール素子信号処理回路部を備える。第１、第２検出位置信号が入力されＡ／Ｄ変換後に第１、第２方向の位置を演算し、可動部、固定部、ホール素子信号処理回路部を制御するＣＰＵを備え,位置検出用コイルに最適駆動電流を流すことにより初期調整を行う。【選択図】図１３
2005292795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方を有し、撮影レンズの光軸に直交する第１方向と、前記光軸及び前記第１方向に直交する第２方向に移動可能な可動部と、
前記可動部の前記第１方向の位置検出に使用される第１、第２水平方向磁界変化検出素子と、前記可動部の前記第２方向の位置検出に使用される第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子とを有する磁界変化検出部を有する固定部と、
前記第１、第２水平方向磁界変化検出素子それぞれの出力信号から前記可動部の前記第１方向の位置を特定する第１検出位置信号を出力し、前記第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子それぞれの出力信号から前記可動部の前記第２方向の位置を特定する第２検出位置信号を出力する信号処理部と、
前記第１、第２検出位置信号が入力されＡ／Ｄ変換後に前記可動部の前記第１、第２方向の位置を演算し、且つ前記可動部、前記固定部、前記信号処理部を制御する制御手段とを備え、
前記可動部は、前記可動部の前記第１、第２方向の位置検出のために使用される位置検出用磁界発生部を、前記磁界変化検出部に対向する位置に有し、
前記位置検出用磁界発生部は、前記磁界変化検出部に対向する面から見て巻線の外周部分が前記第１、第２方向のいずれか一方と平行な線で形成された矩形形状であり且つ通電状態において前記光軸と平行な第３方向にＮ極とＳ極が帯磁し、前記可動部に取り付けられる位置検出用コイルを磁界発生装置として有し、
前記位置検出用コイルに流れる電流値を変化させて前記第１、第２検出位置信号を前記Ａ／Ｄ変換する際の検出分解能を上げる初期調整によって求められた最適コイル電流値を、前記位置検出時に前記位置検出用コイルに流すことを特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項２】
前記初期調整は、前記可動部が前記第１方向の一方の端点にあって前記第１検出位置信号の出力値が前記Ａ／Ｄ変換が可能な範囲内で最大となる時の前記位置検出用コイルに流れる第１コイル電流値と、前記可動部が前記第１方向の他方の端点にあって、前記第１検出位置信号の出力値が前記Ａ／Ｄ変換が可能な範囲内で最小となる時の前記位置検出用コイルに流れる第２コイル電流値と、前記可動部が前記第２方向の一方の端点にあって、前記第２検出位置信号の出力値が前記Ａ／Ｄ変換が可能な範囲内で最大となる時の前記位置検出用コイルに流れる第３コイル電流値と、及び前記可動部が前記第２方向の他方の端点にあって、前記第２検出位置信号の出力値が前記Ａ／Ｄ変換が可能な範囲内で最小となる時の前記位置検出用コイルに流れる第４コイル電流値とを求め、前記第１〜第４コイル電流値の中で最も小さい値を前記最適コイル電流値とすることを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項３】
前記制御手段と接続され、前記最適コイル電流値を記録し、電源がオフ状態にされても内容が消去されないメモリ部を備えることを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項４】
前記可動部の移動によって前記光軸が前記撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方の中心近傍を通る位置関係にある時に、前記第１、第２方向ともに前記可動部が移動範囲の中心に位置することを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項５】
前記位置関係にある時に、前記第１、第２水平方向磁界変化検出素子の前記第２方向の位置は、いずれも前記矩形形状の前記第２方向の中間近傍に対向し、前記第１方向の位置は、それぞれ前記矩形形状の前記第１方向の両端部近傍に対向し、前記第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子の前記第１方向の位置は、いずれも前記矩形形状の前記第１方向の中間近傍に対向し、前記第２方向の位置は、それぞれ前記矩形形状の前記第２方向の両端部近傍に対向することを特徴とする請求項４に記載の像ブレ補正装置。
【請求項６】
前記位置検出用磁界発生部は、磁性体材料で構成され前記位置検出用コイルが巻き付けられる磁心を有し、前記磁心は、前記磁界変化検出素子に対向する面が前記巻線の外周部分の矩形形状と略同一の直方体形状であることを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項７】
前記位置検出用コイルは、前記巻線の外周部分から中心に向かって渦巻き状のコイルパターンが形成されたシートコイルであることを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項８】
前記矩形形状は正方形であることを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項９】
請求項１に記載の像ブレ補正装置における前記初期調整の方法であって、
前記可動部を前記第１方向の一方の端点に移動させ、前記第１検出位置信号の出力値が前記Ａ／Ｄ変換が可能な範囲内で最大となる時の前記位置検出用コイルに流れる第１コイル電流値を求める第１ステップと、
前記可動部を前記第１方向の他方の端点に移動させ、前記第１検出位置信号の出力値が前記Ａ／Ｄ変換が可能な範囲内で最小となる時の前記位置検出用コイルに流れる第２コイル電流値を求める第２ステップと、
前記可動部を前記第２方向の一方の端点に移動させ、前記第２検出位置信号の出力値が前記Ａ／Ｄ変換が可能な範囲内で最大となる時の前記位置検出用コイルに流れる第３コイル電流値を求める第３ステップと、
前記可動部を前記第２方向の他方の端点に移動させ、前記第２検出位置信号の出力値が前記Ａ／Ｄ変換が可能な範囲内で最小となる時の前記位置検出用コイルに流れる第４コイル電流値を求める第４ステップと、
前記第１〜第４コイル電流値の中で最も小さい値を前記最適コイル電流値とする第５ステップとを備えることを特徴とする初期調整方法。
【請求項１０】
前記最適コイル電流値を、電源がオフ状態にされても内容が消去されないメモリ部に記録する第６ステップを備えることを特徴とする請求項９に記載の初期調整方法。
【請求項１１】
撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方を有し、撮影レンズの光軸に直交する平面上を移動可能な可動部と、
前記可動部の位置検出に使用される磁界変化検出部を有する固定部と、
前記磁界変化検出部の出力信号に基づいて前記可動部の位置を特定する検出位置信号を出力する信号処理部と、
前記検出位置信号が入力されＡ／Ｄ変換後に前記可動部の位置を演算する制御手段とを備え、
前記可動部は、前記可動部の位置検出のために使用される位置検出用磁界発生部を、前記磁界変化検出部に対向する位置に有し、
前記位置検出用磁界発生部は、通電状態において前記光軸と平行な方向にＮ極とＳ極が帯磁し、前記可動部に取り付けられる位置検出用コイルを磁界発生装置として有し、
前記位置検出用コイルに流れる電流値を変化させて前記検出位置信号を前記Ａ／Ｄ変換する際の検出分解能を上げる初期調整によって求められた最適コイル電流値を、前記位置検出時に前記位置検出用コイルに流すことを特徴とする像ブレ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置における像ブレ補正装置に関し、特に像ブレ補正のために移動した撮像素子などの可動部の位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラなどの撮像装置において撮像中に生じた手ブレ量に応じて、像ブレ補正レンズまたは撮像素子を光軸と垂直な平面上を移動させることにより結像面上での像ブレを抑制する像ブレ補正装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１は、像ブレ補正レンズを含む可動部について永久磁石とコイルによって移動を行い、その移動前後の位置検出はホール素子と永久磁石によって行う装置を開示する。
【特許文献１】特開２００２−２２９０９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の装置のようなホール素子などの磁界変化検出素子を使用した可動部の位置検出において、ホール素子からの出力信号から求めた位置検出に関するアナログ信号をＡ／Ｄ変換する際の検出分解能を上げるための初期調整は一般的に、信号処理部の増幅率（アンプゲイン）により行われていた。そのため、信号処理部にある抵抗値を変化させる機械的調整が必要であり、生産性に問題があった。
【０００５】
したがって本発明の目的は、像ブレ補正装置の磁界変化検出素子を使用した位置検出においてＡ／Ｄ変換する際の検出分解能を上げるための初期調整を電気的調整のみで行う装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る撮像装置の像ブレ補正装置は、撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方を有し、撮影レンズの光軸に直交する第１方向と、光軸及び第１方向に直交する第２方向に移動可能な可動部と、可動部の第１方向の位置検出に使用される第１、第２水平方向磁界変化検出素子と、可動部の第２方向の位置検出に使用される第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子とを有する磁界変化検出部を素子有する固定部と、第１、第２水平方向磁界変化検出素子それぞれの出力信号から可動部の第１方向の位置を特定する第１検出位置信号を出力し、第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子それぞれの出力信号から可動部の第２方向の位置を特定する第２検出位置信号を出力する信号処理部と、第１、第２検出位置信号が入力されＡ／Ｄ変換後に可動部の第１、第２方向の位置を演算し、且つ可動部、固定部、信号処理部を制御する制御手段とを備え、可動部は、可動部の第１、第２方向の位置検出のために使用される位置検出用磁界発生部を磁界変化検出部に対向する位置に有し、位置検出用磁界発生部は、磁界変化検出部に対向する面から見て巻線の外周部分が第１、第２方向のいずれか一方と平行な線で形成される正方形であり且つ通電状態において光軸と平行な第３方向にＮ極とＳ極が帯磁し、可動部に取り付けられる位置検出用コイルを磁界発生装置として有し、位置検出用コイルに流れる電流値を変化させて第１、第２検出位置信号をＡ／Ｄ変換する際の検出分解能を上げる初期調整によって求められた最適コイル電流値を、位置検出時に位置検出用コイルに流す。
【０００７】
これにより、検出分解能を上げるための初期調整は位置検出用コイルの駆動電流を変化させる電気的調整のみで可能になり、生産性が向上する。
【０００８】
好ましくは、初期調整は、可動部が第１方向の一方の端点にあって第１検出位置信号の出力値がＡ／Ｄ変換が可能な範囲内で最大となる時の位置検出用コイルに流れる第１コイル電流値と、可動部が第１方向の他方の端点にあって、第１検出位置信号の出力値がＡ／Ｄ変換が可能な範囲内で最小となる時の位置検出用コイルに流れる第２コイル電流値と、可動部が第２方向の一方の端点にあって、第２検出位置信号の出力値がＡ／Ｄ変換が可能な範囲内で最大となる時の位置検出用コイルに流れる第３コイル電流値と、及び可動部が第２方向の他方の端点にあって、第２検出位置信号の出力値がＡ／Ｄ変換が可能な範囲内で最小となる時の位置検出用コイルに流れる第４コイル電流値とを求め、第１〜第４コイル電流値の中で最も小さい値を最適コイル電流値とする。
【０００９】
さらに好ましくは、制御手段と接続され、最適コイル電流値を記録し、電源がオフ状態にされても内容が消去されないメモリ部を備える。これにより、一度最適コイル電流値を設定すれば、電源をオフ状態にしたあとも、再度初期調整を行うことなく、最適コイル電流値を使って位置検出用コイルを駆動することが可能になる。
【００１０】
また、好ましくは、可動部の移動によって光軸が撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方の中心近傍を通る位置関係にある時に、第１、第２方向ともに可動部が移動範囲の中心に位置する。これにより、撮像素子の撮像範囲または像ブレ補正レンズの有効範囲を最大限活用して像ブレ補正を行うことが可能になる。
【００１１】
さらに好ましくは、可動部の移動によって光軸が撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方の中心近傍を通る位置関係にある時に、第１、第２水平方向磁界変化検出素子の第２方向の位置は、いずれも正方形の第２方向の中間近傍に対向し、第１方向の位置は、それぞれ正方形の第１方向の両端部近傍に対向し、第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子の第１方向の位置は、いずれも正方形の第１方向の中間近傍に対向し、第２方向の位置は、それぞれ正方形の第２方向の両端部近傍に対向する。これにより、位置検出用磁界発生部の正方形の大きさを最大限活用して位置検出を行うことが可能になる。
【００１２】
また、好ましくは、位置検出用磁界発生部は、磁性体材料で構成され位置検出用コイルが巻き付けられる磁心を有し、磁心は、磁界変化検出素子に対向する面が巻線の外周部分の正方形と略同一の直方体形状である。これにより、位置検出用コイルと磁界変化検出素子の間の磁束密度が上がり、位置検出用コイルに流す電流を少なくすることが可能になる。
【００１３】
また、好ましくは、位置検出用コイルは、巻線の外周部分から中心に向かって渦巻き状のコイルパターンが形成されたシートコイルである。これにより位置検出用コイルの第３方向の厚さを薄くでき、像ブレ補正装置全体の小型化を図ることが可能になる。
【００１４】
また、好ましくは、磁界変化検出部は、２軸ホール素子であり、第１、第２水平方向磁界変化検出素子、第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子は、いずれもホール素子である。
【００１５】
また、好ましくは、矩形形状は正方形である。
【００１６】
また、好ましくは、初期調整方向は、可動部を第１方向の一方の端点に移動させ、第１検出位置信号の出力値がＡ／Ｄ変換が可能な範囲内で最大となる時の位置検出用コイルに流れる第１コイル電流値を求める第１ステップと、可動部を第１方向の他方の端点に移動させ、第１検出位置信号の出力値がＡ／Ｄ変換が可能な範囲内で最小となる時の位置検出用コイルに流れる第２コイル電流値を求める第２ステップと、可動部を第２方向の一方の端点に移動させ、第２検出位置信号の出力値がＡ／Ｄ変換が可能な範囲内で最大となる時の位置検出用コイルに流れる第３コイル電流値を求める第３ステップと、可動部を第２方向の他方の端点に移動させ、第２検出位置信号の出力値がＡ／Ｄ変換が可能な範囲内で最小となる時の位置検出用コイルに流れる第４コイル電流値を求める第４ステップと、第１〜第４コイル電流値の中で最も小さい値を最適コイル電流値とする第５ステップとを備える。
【００１７】
さらに好ましくは、最適コイル電流値を、電源がオフ状態にされても内容が消去されないメモリ部に記録する第６ステップを備える。
【００１８】
また、本発明に係る他の撮像装置の像ブレ補正装置は、撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方を有し、撮影レンズの光軸に直交する平面上を移動可能な可動部と、可動部の位置検出に使用される磁界変化検出部を有する固定部と、磁界変化検出部の出力信号に基づいて可動部の位置を特定する検出位置信号を出力する信号処理部と、検出位置信号が入力されＡ／Ｄ変換後に可動部の位置を演算する制御手段とを備え、可動部は、可動部の位置検出のために使用される位置検出用磁界発生部を、磁界変化検出部に対向する位置に有し、位置検出用磁界発生部は、通電状態において光軸と平行な方向にＮ極とＳ極が帯磁し、可動部に取り付けられる位置検出用コイルを磁界発生装置として有し、位置検出用コイルに流れる電流値を変化させて検出位置信号をＡ／Ｄ変換する際の検出分解能を上げる初期調整によって求められた最適コイル電流値を、位置検出時に位置検出用コイルに流す。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように本発明によれば、像ブレ補正装置の磁界変化検出素子を使用した位置検出においてＡ／Ｄ変換する際の検出分解能を上げるための初期調整を電気的調整のみで行う装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の第１の実施形態について、図１〜１４を用いて説明する。撮像装置１はデジタルカメラであるとして説明する。なお、方向を説明するために、撮像装置１において光軸ＬＸと直交する水平方向を第１方向ｘ、光軸ＬＸと直交する鉛直方向を第２方向ｙ、光軸ＬＸと平行な水平方向を第３方向ｚとして説明する。なお、図５は、図４のＡ−Ａ線の断面における構成図を、図６は、図４のＢ−Ｂ線の断面における構成図を示す。
【００２１】
撮像装置１の撮像に関する部分は、主電源のオンオフ切り替えを行うＰｏｎボタン１１、レリーズボタン１３、ＬＣＤモニタ１７、ＣＰＵ２１、撮像ブロック２２、ＡＥ部２３、ＡＦ部２４、像ブレ補正部３０の撮像部３９ａ、及び撮影レンズ６７から構成される。Ｐｏｎボタン１１の押下に対応してＰｏｎスイッチ１１ａのオンオフ状態が切り替えられ、これにより撮像装置１の主電源のオンオフ状態が切り替えられる。被写体像は、撮像部３９ａを駆動する撮像ブロック２２によって撮影レンズ６７を介した光学像として撮像され、ＬＣＤモニタ１７によって撮像された画像が表示される。また被写体像は光学ファインダ（不図示）によって光学的に観察することも可能である。
【００２２】
レリーズボタン１３は、半押しすることにより測光スイッチ１２ａがオン状態にされ測光や測距及び合焦動作が行われ、全押しすることによりレリーズスイッチ１３ａがオン状態にされ撮像が行われ、撮影像がメモリされる。
【００２３】
ＣＰＵ２１は、撮像に関する各部の制御、後述する像ブレ補正に関する各部の制御を行う制御手段である。
【００２４】
撮像ブロック２２は、撮像部３９ａを駆動する。ＡＥ部２３は、被写体の測光動作を実行して露光値を演算し、この露光値に基づき撮影に必要となる絞り値及び露光時間を演算する。ＡＦ部２４は、測距を行い、この測距結果に基づき撮影レンズ６７を光軸方向に変位させ焦点調節を行う。
【００２５】
撮像装置１の像ブレ補正装置すなわち像ブレ補正に関する部分は、像ブレ補正ボタン１４、ＣＰＵ２１、角速度検出部２５、駆動用ドライバ回路２９、像ブレ補正部３０、ホール素子信号処理回路部４５、位置検出用ドライバ回路４８、撮影レンズ６７、調整用端子７１、及びメモリ部７２から構成される。
【００２６】
像ブレ補正ボタン１４は、押下することにより像ブレ補正スイッチ１４ａがオン状態にされ、測光など他の動作と独立して、一定時間ごとに、角速度検出部２５、及び像ブレ補正部３０が駆動されて像ブレ補正が行われる。像ブレ補正スイッチ１４ａがオン状態にされた補正モードの場合にパラメータＩＳ＝１、像ブレ補正スイッチ１４ａがオフ状態にされた補正モードでない場合にパラメータＩＳ＝０と設定する。第１の実施形態ではこの一定時間を１ｍｓであるとして説明する。
【００２７】
これらのスイッチの入力信号に対応する各種の出力はＣＰＵ２１によって制御される。測光スイッチ１２ａ、レリーズスイッチ１３ａ、像ブレ補正スイッチ１４ａのオン／オフ情報は、それぞれ１ビットのデジタル信号としてＣＰＵ２１のポートＰ１２、Ｐ１３、Ｐ１４に入力される。撮像ブロック２２、ＡＥ部２３、及びＡＦ部２４は、それぞれポートＰ３、Ｐ４、Ｐ５で信号の入出力が行われる。
【００２８】
調整用端子７１は、後述する２軸ホール素子４４ｂを使用した位置検出において、位置検出に関するアナログ信号の第１、第２検出位置信号ｐｘ、ｐｙをＡ／Ｄ変換する際の検出分解能を上げるための初期調整を行う調整モードに入るか否かのスイッチで、オン状態にすると調整モードに入り、オフ状態にすると調整モードが解除され通常の使用モードに入る。メモリ部７２は、調整モードにおいて求められた最適コイル電流値Ｄｉを記録する電気的に書き換えでき、電源がオフ状態にされても内容が消去されないＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリである。調整用端子７１は、ＣＰＵ２１のポートＰ１５、メモリ部７２は、ポートＰ６で信号の入出力が行われる。
【００２９】
次に、角速度検出部２５、駆動用ドライバ回路２９、像ブレ補正部３０、ホール素子信号処理回路部４５、位置検出用ドライバ回路４８についての詳細、及びＣＰＵ２１との入出力関係について説明する。
【００３０】
角速度検出部２５は、第１、第２角速度センサ２６、２７とアンプ・ハイパスフィルタ回路２８とを有する。第１、第２角速度センサ２６、２７は、撮像装置１の一定時間（１ｍｓ）ごとの第１方向ｘ及び第２方向ｙの角速度を検出する。第１角速度センサ２６は、第１方向ｘの角速度を、第２角速度センサ２７は第２方向ｙの角速度を検出する。アンプ・ハイパスフィルタ回路２８は、角速度に関する信号を増幅した後、第１、第２角速度センサ２６、２７のヌル電圧やパンニングをカットし、第１、第２角速度ｖｘ、ｖｙとしてアナログ信号をＣＰＵ２１のＡ／Ｄ０、Ａ／Ｄ１に入力する。
【００３１】
ＣＰＵ２１は、Ａ／Ｄ０、Ａ／Ｄ１に入力された第１、第２角速度ｖｘ、ｖｙをＡ／Ｄ変換した後、焦点距離などを考慮した変換係数によって一定時間（１ｍｓ）に生じた像ブレ量を演算する。従って、角速度検出部２５とＣＰＵ２１は、像ブレ量演算機能を有する。
【００３２】
ＣＰＵ２１は、演算により求められた像ブレ量に応じた撮像部３９ａの移動すべき位置Ｓを第１方向ｘ、第２方向ｙごとに演算して設定する。位置Ｓの第１方向ｘ成分をｓｘ、第２方向ｙ成分をｓｙとする。撮像部３９ａを含む可動部３０ａの移動は、後述する電磁力によって行われる。可動部３０ａをこの位置Ｓまで移動させるために駆動用ドライバ回路２９を駆動する駆動量Ｄの第１方向ｘ成分を第１ＰＷＭデューティｄｘ、第２方向ｙ成分を第２ＰＷＭデューティｄｙとする。
【００３３】
像ブレ補正部３０は、ＣＰＵ２１が演算した移動すべき位置Ｓに撮像部３９ａを移動させることによって、ブレによって生じた被写体像の結像面における光軸ＬＸのずれを無くし、被写体像と結像面位置を一定に保ち、像ブレを補正する装置であり、撮像部３９ａを含み移動可能領域をもつ可動部３０ａと、固定部３０ｂとを有する。また、像ブレ補正部３０は、コイルに流れる電流の方向と磁石の磁界の向きにより生じた電磁力により可動部３０ａを移動させる駆動用部分と、可動部３０ａの位置を検出する位置検出部分とに分けて考えることもできる。
【００３４】
像ブレ補正部３０の可動部３０ａの駆動は、ＣＰＵ２１のＰＷＭ０から第１ＰＷＭデューティｄｘ、ＰＷＭ１から第２ＰＷＭデューティｄｙの出力を受けた駆動用ドライバ回路２９により行われる。駆動用ドライバ回路２９の駆動により移動した可動部３０ａの移動前または移動後の位置Ｐは２軸ホール素子４４ｂ、ホール素子信号処理回路部４５によって検出される。検出された位置Ｐの情報は、第１検出位置信号ｐｘが第１方向ｘ成分として、第２検出位置信号ｐｙが第２方向ｙ成分としてＣＰＵ２１のＡ／Ｄ２、Ａ／Ｄ３に入力される。第１、第２検出位置信号ｐｘ、ｐｙはＡ／Ｄ２、Ａ／Ｄ３を介してＡ／Ｄ変換される。第１、第２検出位置信号ｐｘ、ｐｙに対してＡ／Ｄ変換後の位置Ｐの第１方向ｘ成分、第２方向ｙ成分をそれぞれｐｄｘ、ｐｄｙとする。検出された位置Ｐ（ｐｄｘ、ｐｄｙ）のデータと、移動すべき位置Ｓ（ｓｘ、ｓｙ）のデータによりＰＩＤ制御が行われ、適切な駆動力Ｄが求められる。
【００３５】
可動部３０ａは、第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａ、撮像部３９ａ、位置検出用磁界発生部４１ａ、可動基板４９ａ、移動用シャフト５０ａ、第１〜第３水平移動用軸受け部５１ａ〜５３ａ、プレート６４ａとを有する。
【００３６】
固定部３０ｂは、第１、第２駆動用永久磁石３３ｂ、３４ｂ、第１、第２駆動用ヨーク３５ｂ、３６ｂ、位置検出用ヨーク４３ｂ、２軸ホール素子４４ｂ、第１〜第４鉛直移動用軸受け部５４ｂ〜５７ｂ、ベース板６５ｂとを有する。
【００３７】
可動部３０ａの第３方向ｚから見てコの字型をした移動用シャフト５０ａは、固定部３０ｂのベース板６５ｂに取り付けられた第１〜第４鉛直移動用軸受け部５４ｂ〜５７ｂと鉛直方向（第２方向ｙ）に移動自在に支持される。第１、第２鉛直移動用軸受け部５４ｂ、５５ｂは、第１方向ｘからみて第２方向ｙに延びる長穴形状を有している。これにより、可動部３０ａは、固定部３０ｂに対して鉛直方向に移動が可能になる。
【００３８】
また移動用シャフト５０ａは、可動部３０ａの第１〜第３水平移動用軸受け部５１ａ〜５３ａと水平方向（第１方向ｘ）に移動自在に支持される。これにより、移動用シャフト５０ａを除く可動部３０ａは、移動用シャフト５０ａ及び固定部３０ｂに対して水平方向に移動が可能になる。
【００３９】
可動部３０ａの移動範囲について、第１方向ｘの一方の端点をｒｘ１１、他方の端点をｒｘ１２とし、第２方向ｙの一方の端点をｒｙ１１、他方の端点をｒｙ１２とする（図７参照）。ここでいう可動部３０ａの移動範囲とは、可動部３０ａの中心点が移動しうる範囲をいう。なお、図７は、可動部３０ａ、固定部３０ｂの形状を簡略化している。
【００４０】
撮像素子３９ａ１の撮像範囲を最大限活用するために、撮影レンズ６７の光軸ＬＸが撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る位置関係にある時に、第１方向ｘ、第２方向ｙともに可動部３０ａが移動範囲の中心に位置する（移動中心位置にある）ように可動部３０ａと固定部３０ｂの位置関係を設定する。撮像素子３９ａ１の中心とは、撮像素子３９ａ１の撮像面を形成する矩形が有する２つの対角線の交点をいう。
【００４１】
可動部３０ａは、撮影レンズ６７の方向からみて光軸方向に撮像部３９ａ、プレート６４ａ、可動基板４９ａが取り付けられる。撮像部３９ａは、撮像素子３９ａ１、ステージ３９ａ２、押さえ部３９ａ３、光学ローパスフィルタ３９ａ４とを有し、ステージ３９ａ２とプレート６４ａとで撮像素子３９ａ１、押さえ部３９ａ３、光学ローパスフィルタ３９ａ４を挟み付勢する。第１〜第３水平移動用軸受け部５１ａ〜５３ａは、ステージ３９ａ２に取り付けられる。プレート６４ａは、撮像素子３９ａ１が取り付けられることにより、撮像素子３９ａ１が撮影レンズ６７の光軸ＬＸに垂直になるように位置決めを行う。またプレート６４ａが金属材料で出来ている場合には、撮像素子３９ａ１と接触することによりさらに放熱効果も有する。
【００４２】
可動基板４９ａは、シート状でかつ渦巻き状のコイルパターンが形成された第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａ、及び位置検出用磁界発生部４１ａとが取り付けられている。第１駆動用コイル３１ａは、第１駆動用コイル３１ａの電流の方向と第１駆動用永久磁石３３ｂの磁界の向きから生じる電磁力により第１駆動用コイル３１ａを含む可動部３０ａを第１方向ｘに移動させるべく、第１方向ｘ、第２方向ｙのいずれか一方と平行な線で形成されるコイルパターンを有する。第２駆動用コイル３２ａは、第２駆動用コイル３２ａの電流の方向と第２駆動用永久磁石３４ｂの磁界の向きから生じる電磁力により第２駆動用コイル３２ａを含む可動部３０ａを第２方向ｙに移動させるべく、第１方向ｘ、第２方向ｙのいずれか一方と平行な線で形成されるコイルパターンを有する。
【００４３】
第１の実施形態では、第３方向ｚで且つ撮影レンズ６７と逆方向から見て、第１駆動用コイル３１ａは可動基板４９ａの右端部（第１方向ｘの一方の端部）に、第２駆動用コイル３２ａは可動基板４９ａの上端部（第２方向ｙの一方の端部）に、位置検出用磁界発生部４１ａは可動基板４９ａの左端部（第１方向ｘの他方の端部）に取り付けられる。撮像素子３９ａ１は、可動基板４９ａ上の第１駆動用コイル３１ａと位置検出用磁界発生部４１ａとの間に取り付けられる。第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａ、撮像素子３９ａ１、及び位置検出用磁界発生部４１ａは、可動基板４９ａの同じ側に取り付けられる。
【００４４】
第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａは、フレキシブル基板（不図示）を介してこれらを駆動する駆動用ドライバ回路２９と接続される。駆動用ドライバ回路２９は、ＣＰＵ２１のＰＷＭ０、ＰＷＭ１から第１、第２ＰＷＭデューティｄｘ、ｄｙのそれぞれが入力される。駆動用ドライバ回路２９は、入力された第１、第２ＰＷＭデューティｄｘ、ｄｙの値に応じて第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａに電力を供給し、可動部３０ａを駆動する。
【００４５】
位置検出用磁界発生部４１ａは、２軸ホール素子４４ｂに対向する面から見て巻線の外周部分が第１方向ｘ、第２方向ｙのいずれか一方と平行な線で形成される正方形であり且つ通電状態において光軸と平行な第３方向ｚにＮ極とＳ極に帯磁する位置検出用コイル４１ａ１を磁界発生装置として有する（図８参照）。位置検出用コイル４１ａ１は、可動部３０ａの可動基板４９ａに取り付けられる。図８は、位置検出用コイル４１ａ１が取り付けられる可動基板４９ａを省略している。巻線の外周部分の形状を正方形にしたことにより、可動部３０ａを第２方向ｙに移動させた時、第１方向ｘの位置検出に影響が及ばず、第１方向ｘに移動させた時、第２方向ｙの位置検出に影響が及ばない。位置検出用コイル４１ａ１は、初期調整及び位置検出を行う時だけ通電状態にされ、それ以外の時非通電状態にされる。
【００４６】
位置検出用コイル４１ａ１は、フレキシブル基板（不図示）を介してこれを駆動する位置検出用ドライバ回路４８と接続される。位置検出用ドライバ回路４８は、後述する最適コイル電流値Ｄｉに対応したＣＰＵ２１のＤ／Ａからの電圧印加に基づいて位置検出用コイル４１ａ１を通電状態にし、Ｄ／Ａからの電圧印加を停止することで位置検出用コイル４１ａ１を非通電状態にする。
【００４７】
位置検出時に、位置検出用コイル４１ａ１に流す電流値（最適コイル電流値Ｄｉ）は、初期調整によって求められる。初期調整は、ホール素子信号処理回路部４５から出力される第１、第２検出位置信号ｐｘ、ｐｙを、それぞれＣＰＵ２１のＡ／Ｄ２、Ａ／Ｄ３を介してＡ／Ｄ変換される際に検出分解能を上げる、すなわち可動部３０ａの移動範囲内で且つＣＰＵ２１がＡ／Ｄ変換できる範囲内で第１、第２検出位置信号ｐｘ、ｐｙそれぞれの出力値の幅を最大にする。
【００４８】
具体的に初期調整は、可動部３０ａが第１方向ｘの一方の端点ｒｘ１１にあって第１検出位置信号ｐｘの出力値がＣＰＵ２１でＡ／Ｄ変換が可能な範囲内で最大（ＭＡＸ）値となる時の位置検出用コイル４１ａ１に流れる第１コイル電流値Ｄｉ１、可動部３０ａが第１方向ｘの他方の端点ｒｘ１２にあって、第１検出位置信号ｐｘの出力値がＣＰＵ２１でＡ／Ｄ変換が可能な範囲内で最小（ＭＩＮ）値となる時の位置検出用コイル４１ａ１に流れる第２コイル電流値Ｄｉ２、可動部３０ａが第２方向ｙの一方の端点ｒｙ１１にあって、第２検出位置信号ｐｙの出力値がＣＰＵ２１でＡ／Ｄ変換が可能な範囲内で最大（ＭＡＸ）値となる時の位置検出用コイル４１ａ１に流れる第３コイル電流値Ｄｉ３、及び可動部３０ａが第２方向ｙの他方の端点ｒｙ１２にあって、第２検出位置信号ｐｙの出力値がＣＰＵ２１でＡ／Ｄ変換が可能な範囲内で最小（ＭＩＮ）値となる時の位置検出用コイル４１ａ１に流れる第４コイル電流値Ｄｉ４を求め、第１〜第４コイル電流値Ｄｉ１〜Ｄｉ４の中で最も小さい値を最適コイル電流値Ｄｉとして、メモリ部７２に記録する。
【００４９】
第１、第２駆動用永久磁石３３ｂ、３４ｂは、それぞれ第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａと対向するように固定部３０ｂの可動部３０ａ側に取り付けられる。２軸ホール素子４４ｂは、位置検出用磁界発生部４１ａと対向するように固定部３０ｂの可動部３０ａ側に取り付けられる。位置検出用ヨーク４３ｂは固定部３０ｂの２軸ホール素子４４ｂがある面と反対側、すなわち位置検出用磁界発生部４１ａと対向する２軸ホール素子４４ｂの背面側に取り付けられる。位置検出用ヨーク４３ｂは、磁性体材料で構成され、位置検出用磁界発生部４１ａと２軸ホール素子４４ｂの間の磁束密度を高める役目を果たす。
【００５０】
第１駆動用永久磁石３３ｂは、第３方向ｚにおいて固定部３０ｂのベース板６５ｂ上で且つ可動部３０ａ側に取り付けられた第１駆動用ヨーク３５ｂの上であって、第１方向ｘにＮ極とＳ極が並べて取り付けられる。第１駆動用永久磁石３３ｂの第２方向ｙの長さは、可動部３０ａが第２方向ｙに移動した際に第１駆動用コイル３１ａに及ぼす磁界が変化しない程度に第１駆動用コイル３１ａの第２方向ｙの第１有効長Ｌ１に比べて長めに設定される。
【００５１】
第２駆動用永久磁石３４ｂは、第３方向ｚにおいて固定部３０ｂのベース板６５ｂ上で且つ可動部３０ａ側に取り付けられた第２駆動用ヨーク３６ｂの上であって、第２方向ｙにＮ極とＳ極が並べて取り付けられる。第２駆動用永久磁石３４ｂの第１方向ｘの長さは、可動部３０ａが第１方向ｘに移動した際に第２駆動用コイル３２ａに及ぼす磁界が変化しない程度に第２駆動用コイル３２ａの第１方向ｘの第２有効長Ｌ２に比べて長めに設定される。
【００５２】
第１駆動用ヨーク３５ｂは、第２方向ｙから見てコの字型形状を有する多角柱の軟磁性体材料で構成され、第１駆動用永久磁石３３ｂ、及び第１駆動用コイル３１ａを第３方向ｚで挟む形で、固定部３０ｂのベース板６５ｂ上に取り付けられる。第１駆動用ヨーク３５ｂにおける第１駆動用永久磁石３３ｂと接する側の部分は、第１駆動用永久磁石３３ｂの磁界が周囲に漏れないようにする役目を果たす。第１駆動用ヨーク３５ｂにおける第１駆動用永久磁石３３ｂ、第１駆動用コイル３１ａ、及び可動基板４９ａと対向する側の部分は、第１駆動用永久磁石３３ｂと第１駆動用コイル３１ａの間の磁束密度を高める役目を果たす。
【００５３】
第２駆動用ヨーク３６ｂは、第１方向ｘから見てコの字型形状を有する多角柱の軟磁性体材料で構成され、第２駆動用永久磁石３４ｂ、及び第２駆動用コイル３２ａを第３方向ｚで挟む形で、固定部３０ｂのベース板６５ｂ上に取り付けられる。第２駆動用ヨーク３６ｂにおける第２駆動用永久磁石３４ｂと接する側の部分は、第２駆動用永久磁石３４ｂの磁界が周囲に漏れないようにする役目を果たす。第２駆動用ヨーク３６ｂにおける第２駆動用永久磁石３４ｂ、第２駆動用コイル３２ａ、及び可動基板４９ａと対向する側の部分は、第２駆動用永久磁石３４ｂと第２駆動用コイル３２ａの間の磁束密度を高める役目を果たす。
【００５４】
２軸ホール素子４４ｂは、ホール効果を利用した磁電変換素子（磁界変化検出素子）であるホール素子を４つ有し、可動部３０ａの第１方向ｘ、第２方向ｙの現在位置Ｐを特定するための第１検出位置信号ｐｘ、第２検出位置信号ｐｙを検出する。４つのホール素子のうち第１方向ｘの位置検出用のホール素子を第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２、第２方向ｙの位置検出用のホール素子を第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２とする。
【００５５】
第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２は、可動部３０ａの第１方向ｘの位置を検出するため、それぞれの入力端子は直列に配線される。第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２は、第３方向ｚから見て固定部３０ｂのベース板６５ｂ上であって、可動部３０ａの位置検出用磁界発生部４１ａと対向する位置に取り付けられる。
【００５６】
位置検出用磁界発生部４１ａの正方形の大きさを最大限活用して位置検出を行うことを可能にするため、第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の第２方向ｙの位置は、光軸ＬＸが撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る位置関係にある時に、いずれも位置検出用磁界発生部４１ａの２軸ホール素子４４ｂと対向する面の正方形の第２方向ｙの中間近傍に対向する場所にあるのが望ましい。第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の第１方向ｘの位置は、光軸ＬＸが撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る位置関係にある時に、それぞれ位置検出用磁界発生部４１ａ（位置検出用コイル４１ａ１）の２軸ホール素子４４ｂと対向する面の正方形の第１方向ｘの両端部近傍に対向する場所にあるのが望ましい（図８参照）。
【００５７】
第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２は、可動部３０ａの第２方向ｙの変位を検出するため、それぞれの入力端子は直列に配線される。第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２は、第３方向ｚから見て固定部３０ｂのベース板６５ｂ上であって、可動部３０ａの位置検出用磁界発生部４１ａと対向する位置に取り付けられる。
【００５８】
位置検出用磁界発生部４１ａ（位置検出用コイル４１ａ１）の正方形の大きさを最大限活用して位置検出を行うことを可能にするため、第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２の第１方向ｘの位置は、光軸ＬＸが撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る位置関係にある時に、いずれも位置検出用磁界発生部４１ａの２軸ホール素子４４ｂと対向する面の正方形の第１方向ｘの中間近傍に対向する場所にあるのが望ましい。第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２の第２方向ｙの位置は、光軸ＬＸが撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る位置関係にある時に、それぞれ位置検出用磁界発生部４１ａの２軸ホール素子４４ｂと対向する面の正方形の第２方向ｙの両端部近傍に対向する場所にあるのが望ましい。
【００５９】
ベース板６５ｂは、固定部３０ｂにおいて２軸ホール素子４４ｂなどを取り付けるベースとなる板状部材で、撮像素子３９ａ１の撮像面と平行に配置される。第１の実施形態では、ベース板６５ｂは、第３方向ｚにおいて、可動基板４９ａよりも撮影レンズ６７に近い側にあるが、可動基板４９ａの方が撮影レンズ６７に近い側にあるような位置関係であってもよい。この場合、第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａ、位置検出用磁界発生部４１ａは可動基板４９ａの撮影レンズ６７がある側と逆側に、第１、第２駆動用永久磁石３３ｂ、３４ｂ、２軸ホール素子４４ｂはベース板６５ｂの撮影レンズ６７がある側に配置される。
【００６０】
ホール素子信号処理回路部４５は、第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の出力信号から第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２それぞれにおける出力端子間の第１、第２水平方向電位差ｘ１、ｘ２を検出し、これらから第１方向ｘの位置を特定する第１検出位置信号ｐｘをＣＰＵ２１のＡ／Ｄ２に出力する。また、ホール素子信号処理回路部４５は、第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２の出力信号から第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２それぞれにおける出力端子間の第１、第２鉛直方向電位差ｙ１、ｙ２を検出し、これらから第２方向ｙの位置を特定する第２検出位置信号ｐｙをＣＰＵ２１のＡ／Ｄ３に出力する。
【００６１】
ホール素子信号処理回路部４５における第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の入出力信号に関する回路構成は図９で説明する。ホール素子信号処理回路部４５における第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２の入出力信号に関する回路構成は図１０で説明する。説明の簡略化のため、図９では、第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２に関する回路構成を省略し、図１０では、第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２に関する回路構成を省略している。
【００６２】
ホール素子信号処理回路部４５における第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の出力部は第１〜第５回路４５１〜４５５を有し、入力部は第６回路４５６を有する。ホール素子信号処理回路部４５における第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２の出力部は第１１〜第１５回路４６１〜４６５を有し、入力部は第１６回路４６６を有する。
【００６３】
第１水平方向ホール素子ｈｈ１の出力端子のそれぞれは、第１回路４５１と接続され、第１回路４５１は、第３回路４５３と接続される。第２水平方向ホール素子ｈｈ２の出力端子のそれぞれは、第２回路４５２と接続され、第２回路４５２は、第４回路４５４と接続される。第３、第４回路４５３、４５４は、第５回路４５５と接続される。第１、第２回路４５１、４５２は、それぞれ第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の出力端子間における信号差を増幅する差動増幅回路である。第３回路４５３は増幅した信号差と基準電圧Ｖｒｅｆとの差異から第１水平方向ホール素子ｈｈ１における出力端子間の第１水平方向電位差ｘ１を求める減算回路である。第４回路４５４は増幅した信号差と基準電圧Ｖｒｅｆとの差異から第２水平方向ホール素子ｈｈ２における出力端子間の第２水平方向電位差ｘ２を求める減算回路である。第５回路４５５は第１、第２水平方向電位差ｘ１、ｘ２の差異に一定の第１増幅率ＡＡ１を乗算して第１検出位置信号ｐｘを求める減算増幅回路である。
【００６４】
第１回路４５１は、第１〜第３抵抗Ｒ１〜Ｒ３、第１、第２オペアンプＡ１、Ａ２とを有する。第１水平方向ホール素子ｈｈ１の出力端子の一方は、第１オペアンプＡ１の非反転入力端子と接続され、もう一方の端子は、第２オペアンプＡ２の非反転入力端子と接続される。第１オペアンプＡ１の反転入力端子は第１、第２抵抗Ｒ１、Ｒ２と接続され、第２オペアンプＡ２の反転入力端子は第１、第３抵抗Ｒ１、Ｒ３と接続される。第１オペアンプＡ１の出力端子は第２抵抗Ｒ２及び第３回路４５３の第７抵抗Ｒ７と接続される。第２オペアンプＡ２の出力端子は第３抵抗Ｒ３及び第３回路４５３の第９抵抗Ｒ９と接続される。
【００６５】
第２回路４５２は、第４〜第６抵抗Ｒ４〜Ｒ６、第３、第４オペアンプＡ３、Ａ４とを有する。第２水平方向ホール素子ｈｈ２の出力端子の一方は、第３オペアンプＡ３の非反転入力端子と接続され、もう一方の端子は、第４オペアンプＡ４の非反転入力端子と接続される。第３オペアンプＡ３の反転入力端子は第４、第５抵抗Ｒ４、Ｒ５と接続され、第４オペアンプＡ４の反転入力端子は第４、第６抵抗Ｒ４、Ｒ６と接続される。第３オペアンプＡ３の出力端子は第５抵抗Ｒ５及び第４回路４５４の第１１抵抗Ｒ１１と接続される。第４オペアンプＡ４の出力端子は第６抵抗Ｒ６及び第４回路４５４の第１３抵抗Ｒ１３と接続される。
【００６６】
第３回路４５３は、第７〜第１０抵抗Ｒ７〜Ｒ１０、第５オペアンプＡ５とを有する。第５オペアンプＡ５の反転入力端子は第７抵抗Ｒ７及び第８抵抗Ｒ８と接続され、非反転入力端子は第９抵抗Ｒ９及び第１０抵抗Ｒ１０と接続され、出力端子は第８抵抗Ｒ８及び第５回路４５５の第１５抵抗Ｒ１５と接続され、第１水平方向電位差ｘ１が出力される。第１０抵抗Ｒ１０の一方の端子は基準電圧Ｖｒｅｆの電源に接続される。
【００６７】
第４回路４５４は、第１１〜第１４抵抗Ｒ１１〜Ｒ１４、第６オペアンプＡ６とを有する。第６オペアンプＡ６の反転入力端子は第１１抵抗Ｒ１１及び第１２抵抗Ｒ１２と接続され、非反転入力端子は第１３抵抗Ｒ１３及び第１４抵抗Ｒ１４と接続され、出力端子は第１２抵抗Ｒ１２及び第５回路４５５の第１７抵抗Ｒ１７と接続され、第２水平方向電位差ｘ２が出力される。第１４抵抗Ｒ１４の一方の端子は基準電圧Ｖｒｅｆの電源に接続される。
【００６８】
第５回路４５５は、第１５〜第１８抵抗Ｒ１５〜Ｒ１８、第７オペアンプＡ７とを有する。第７オペアンプＡ７の反転入力端子は第１５抵抗Ｒ１５及び第１６抵抗Ｒ１６と接続され、非反転入力端子は第１７抵抗Ｒ１７及び第１８抵抗Ｒ１８と接続され、出力端子は第１６抵抗Ｒ１６と接続され、第１、第２水平方向電位差ｘ１、ｘ２の差異に一定の第１増幅率ＡＡ１が乗算された第１検出位置信号ｐｘが出力される。第１８抵抗Ｒ１８の一方の端子は基準電圧Ｖｒｅｆの電源に接続される。
【００６９】
第１、第４抵抗Ｒ１、Ｒ４は同じ抵抗値、第２、第３、第５、第６抵抗Ｒ２、Ｒ３、Ｒ５、Ｒ６は同じ抵抗値、第７〜１４抵抗Ｒ７〜Ｒ１４は同じ抵抗値、第１５、第１７抵抗Ｒ１５、Ｒ１７は同じ抵抗値、第１６、第１８抵抗Ｒ１６、Ｒ１８は同じ抵抗値に設定される。第１〜第４オペアンプＡ１〜Ａ４は同じオペアンプ、第５、第６オペアンプＡ５、Ａ６は同じオペアンプが設定される。第１増幅率ＡＡ１の値は、第１６抵抗Ｒ１６と、第１５抵抗Ｒ１５の抵抗値の割合から算出される。
【００７０】
第６回路４５６は、第１９抵抗Ｒ１９、第８オペアンプＡ８とを有する。第８オペアンプＡ８の反転入力端子は第１９抵抗Ｒ１９及び第２水平方向ホール素子ｈｈ２の入力端子の一方と接続される。第８オペアンプＡ８の非反転入力端子の電位は第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２における定電流値に対応した定電圧Ｖｆｘに設定される。第８オペアンプＡ８の出力端子は第１水平方向ホール素子ｈｈ１の入力端子の一方と接続される。第１９抵抗Ｒ１９の一方の端子は接地される。
【００７１】
第１鉛直方向ホール素子ｈｖ１の出力端子のそれぞれは、第１１回路４６１と接続され、第１１回路４６１は、第１３回路４６３と接続される。第２鉛直方向ホール素子ｈｖ２の出力端子のそれぞれは、第１２回路４６２と接続され、第１２回路４６２は、第１４回路４６４と接続される。第１３、第１４回路４６３、４６４は、第１５回路４６５と接続される。第１１、第１２回路４６１、４６２は、それぞれ第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２の出力端子間における信号差を増幅する差動増幅回路である。第１３回路４６３は増幅した信号差と基準電圧Ｖｒｅｆとの差異から第１鉛直方向ホール素子ｈｖ１における出力端子間の第１鉛直方向電位差ｙ１を求める減算回路である。第１４回路４６４は増幅した信号差と基準電圧Ｖｒｅｆとの差異から第２鉛直方向ホール素子ｈｖ２における出力端子間の第２鉛直方向電位差ｙ２を求める減算回路である。第１５回路４６５は第１、第２鉛直方向電位差ｙ１、ｙ２の差異に一定の第２増幅率ＡＡ２を乗算して第２検出位置信号ｐｙを求める減算増幅回路である。
【００７２】
第１１回路４６１は、第２１〜第２３抵抗Ｒ２１〜Ｒ２３、第２１、第２２オペアンプＡ２１、Ａ２２とを有する。第１鉛直方向ホール素子ｈｖ１の出力端子の一方は、第２１オペアンプＡ２１の非反転入力端子と接続され、もう一方の端子は、第２２オペアンプＡ２２の非反転入力端子と接続される。第２１オペアンプＡ２１の反転入力端子は第２１、第２２抵抗Ｒ２１、Ｒ２２と接続され、第２２オペアンプＡ２２の反転入力端子は第２１、第２３抵抗Ｒ２１、Ｒ２３と接続される。第２１オペアンプＡ２１の出力端子は第２２抵抗Ｒ２２及び第１３回路４６３の第２７抵抗Ｒ２７と接続される。第２２オペアンプＡ２２の出力端子は第２３抵抗Ｒ２３及び第１３回路４６３の第２９抵抗Ｒ２９と接続される。
【００７３】
第１２回路４６２は、第２４〜第２６抵抗Ｒ２４〜Ｒ２６、第２３、第２４オペアンプＡ２３、Ａ２４とを有する。第２鉛直方向ホール素子ｈｖ２の出力端子の一方は、第２３オペアンプＡ２３の非反転入力端子と接続され、もう一方の端子は、第２４オペアンプＡ２４の非反転入力端子と接続される。第２３オペアンプＡ２３の反転入力端子は第２４、第２５抵抗Ｒ２４、Ｒ２５と接続され、第２４オペアンプＡ２４の反転入力端子は第２４、第２６抵抗Ｒ２４、Ｒ２６と接続される。第２３オペアンプＡ２３の出力端子は第２５抵抗Ｒ２５及び第１４回路４６４の第３１抵抗Ｒ３１と接続される。第２４オペアンプＡ２４の出力端子は第２６抵抗Ｒ２６及び第１４回路４６４の第３３抵抗Ｒ３３と接続される。
【００７４】
第１３回路４６３は、第２７〜第３０抵抗Ｒ２７〜Ｒ３０、第２５オペアンプＡ２５とを有する。第２５オペアンプＡ２５の反転入力端子は第２７抵抗Ｒ２７及び第２８抵抗Ｒ２８と接続され、非反転入力端子は第２９抵抗Ｒ２９及び第３０抵抗Ｒ３０と接続され、出力端子は第２８抵抗Ｒ２８及び第１５回路４６５の第３５抵抗Ｒ３５と接続され、第１鉛直方向電位差ｙ１が出力される。第３０抵抗Ｒ３０の一方の端子は基準電圧Ｖｒｅｆの電源に接続される。
【００７５】
第１４回路４６４は、第３１〜第３４抵抗Ｒ３１〜Ｒ３４、第２６オペアンプＡ２６とを有する。第２６オペアンプＡ２６の反転入力端子は第３１抵抗Ｒ３１及び第３２抵抗Ｒ３２と接続され、非反転入力端子は第３３抵抗Ｒ３３及び第３４抵抗Ｒ３４と接続され、出力端子は第３２抵抗Ｒ３２及び第１５回路４６５の第３７抵抗Ｒ３７と接続され、第２鉛直方向電位差ｙ２が出力される。第３４抵抗Ｒ３４の一方の端子は基準電圧Ｖｒｅｆの電源に接続される。
【００７６】
第１５回路４６５は、第３５〜第３８抵抗Ｒ３５〜Ｒ３８、第２７オペアンプＡ２７とを有する。第２７オペアンプＡ２７の反転入力端子は第３５抵抗Ｒ３５及び第３６抵抗Ｒ３６と接続され、非反転入力端子は第３７抵抗Ｒ３７及び第３８抵抗Ｒ３８と接続され、出力端子は第３６抵抗Ｒ３６と接続され、第１、第２鉛直方向電位差ｙ１、ｙ２の差異に一定の第２増幅率ＡＡ２が乗算された第２検出位置信号ｐｙが出力される。第３８抵抗Ｒ３８の一方の端子は基準電圧Ｖｒｅｆの電源に接続される。
【００７７】
第２１、第２４抵抗Ｒ２１、Ｒ２４は同じ抵抗値、第２２、第２３、第２５、第２６抵抗Ｒ２２、Ｒ２３、Ｒ２５、Ｒ２６は同じ抵抗値、第２７〜３４抵抗Ｒ２７〜Ｒ３４は同じ抵抗値、第３５、第３７抵抗Ｒ３５、Ｒ３７は同じ抵抗値、第３６、第３８抵抗Ｒ３６、Ｒ３８は同じ抵抗値に設定される。第２１〜第２４オペアンプＡ２１〜Ａ２４は同じオペアンプ、第２５、第２６オペアンプＡ２５、Ａ２６は同じオペアンプが設定される。第２増幅率ＡＡ２の値は、第３６抵抗Ｒ３６と、第３５抵抗Ｒ３５の抵抗値の割合から算出される。
【００７８】
第１６回路４６６は、第３９抵抗Ｒ３９、第２８オペアンプＡ２８とを有する。第２８オペアンプＡ２８の反転入力端子は第３９抵抗Ｒ３９及び第２鉛直方向ホール素子ｈｖ２の入力端子の一方と接続される。第２８オペアンプＡ２８の非反転入力端子の電位は第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２における定電流値に対応した定電圧Ｖｆｙに設定される。第２８オペアンプＡ２８の出力端子は第１鉛直方向ホール素子ｈｖ１の入力端子の一方と接続される。第３９抵抗Ｒ３９の一方の端子は接地される。
【００７９】
従来の技術では、ホール素子信号処理回路部４５の第５回路４５５の第１６、第１８抵抗Ｒ１６、Ｒ１８、及び第１５回路４６５の第３６、第３８抵抗Ｒ３６、Ｒ３８の抵抗値を変化させることで、第５、第１５回路４５５、４６５の増幅率（第１、第２増幅率ＡＡ１、ＡＡ２）を変化させて、検出分解能を上げる初期調整を行っていた。この初期調整の方法では、抵抗値を変化させる機械的調整を伴うため、生産性に問題があった。
【００８０】
従来技術に対して第１の実施形態では、ホール素子信号処理回路部４５の抵抗値は一定すなわち増幅率（第１、第２増幅率ＡＡ１、ＡＡ２）は一定で、位置検出用コイル４１ａ１に流れる電流値を変化させて初期調整を行う。
【００８１】
具体的に初期調整を、図１１、図１２を使って説明する。図１１は、可動部３０ａの位置が第１方向ｘの一方の端点ｒｘ１１にある場合の第１検出位置信号ｐｘの出力値がＣＰＵ２１のＡ／Ｄ変換できる最大（ＭＡＸ）値と一致するよう位置検出用コイル４１ａ１に流れる電流値が調整された時の、可動部３０ａの第１方向ｘの変位と第１検出位置信号ｐｘの出力値の関係を示す。このときの電流値を第１コイル電流値Ｄｉ１とする。また、図１１のグラフ上の太線と破線で構成される線を第１線ｐｆｘ（１）とする。第１線ｐｆｘ（１）の破線部分は、可動部３０ａの位置が他方の端点ｒｘ１２にある時の第１検出位置信号ｐｘの出力値がＣＰＵ２１のＡ／Ｄ変換できる最小（ＭＩＮ）値を下方に超えて正確な位置検出が行えない状態を示す。
【００８２】
図１２は、可動部３０ａの位置が第１方向ｘの他方の端点ｒｘ１２にある場合の第１検出位置信号ｐｘの出力値がＣＰＵ２１のＡ／Ｄ変換できる最小（ＭＩＮ）値と一致するよう位置検出用コイル４１ａ１に流れる電流値が調整された時の、可動部３０ａの第１方向ｘの変位と第１検出位置信号ｐｘの出力値の関係を示す。このときの電流値を第２コイル電流値Ｄｉ２とする。また、このとき、図１２のグラフ上の太線を第２線ｐｆｘ（２）とする。第２線ｐｆｘ（２）は、可動部３０ａの第１方向ｘの位置が一方の端点ｒｘ１１にある時の第１検出位置信号ｐｘの出力値がＣＰＵ２１のＡ／Ｄ変換できる最大（ＭＡＸ）値を上方に超えておらず正確な位置検出が行える状態を示す。従って、可動部３０ａの第１方向ｘの移動範囲内では正確な位置検出が行える。
【００８３】
可動部３０ａの第２方向ｙについても同様の調整を行う。可動部３０ａの位置が第２方向ｙの一方の端点ｒｙ１１にある場合の第２検出位置信号ｐｙの出力値がＣＰＵ２１のＡ／Ｄ変換できる最大（ＭＡＸ）値と一致するよう位置検出用コイル４１ａ１に流れる電流値を調整する（不図示）。このときの電流値を第３コイル電流値Ｄｉ３とする。また、可動部３０ａの位置が第２方向ｙの他方の端点ｙｒ１２にある場合の第２検出位置信号ｐｙの出力値がＣＰＵ２１のＡ／Ｄ変換できる最小（ＭＩＮ）値と一致するよう位置検出用コイル４１ａ１に流れる電流値を調整する（不図示）。このときの電流値を第４コイル電流値Ｄｉ４とする。
【００８４】
第１検出位置信号ｐｘは、第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２と位置検出用磁界発生部４１ａとの間の第１磁束密度Ｂ１、及び位置検出用コイル４１ａ１に流れる電流値の関数である。第２検出位置信号ｐｙは、第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２と位置検出用磁石４１ａとの間の第２磁束密度Ｂ２、及び位置検出用コイル４１ａ１に流れる電流値の関数である。
【００８５】
第１〜第４コイル電流値Ｄｉ１〜Ｄｉ４を比較し最も小さい値の電流値を最適コイル電流値Ｄｉとする。図１１、図１２の例では、第２コイル電流値Ｄｉ２の方が、第１コイル素子電流値Ｄｉ１よりも小さくなる。従って、第２コイル電流値Ｄｉ２を、第３、第４コイル電流値Ｄｉ３、Ｄｉ４と比較し、最も小さい電流値を最適コイル電流値Ｄｉとする。最適コイル電流値Ｄｉの値は、メモリ部７２に記録される。
【００８６】
可動部３０ａが移動中心位置にある時に、第１検出位置信号ｐｘが基準電圧Ｖｒｅｆと一致する場合は、第１、第２コイル電流値Ｄｉ１、Ｄｉ２の値は一致する。すなわち、第１検出位置信号ｐｘの出力値の最大をＣＰＵ２１のＡ／Ｄ変換できる最大（ＭＡＸ）値と一致するような電流値が位置検出用コイル４１ａ１に流れる時に、第１検出位置信号ｐｘの出力値の最小はＣＰＵ２１のＡ／Ｄ変換できる最小（ＭＩＮ）値と一致する。しかし、可動部３０ａが移動中心位置にある時に、第１検出位置信号ｐｘを基準電圧Ｖｒｅｆと厳密に一致させるには、像ブレ補正部３０の機構のズレやホール素子信号処理回路部４５の抵抗値の誤差を考慮した調整を別途行わなければならない。第２検出位置信号ｐｙと、第３、第４コイル電流値Ｄｉ３、Ｄｉ４の関係も同様である。
【００８７】
第１の実施形態では、このような調整を行って可動部３０ａが移動中心位置にある時に、第１検出位置信号ｐｘが基準電圧Ｖｒｅｆと一致、及び第２検出位置信号ｐｙと基準電圧Ｖｒｅｆと一致させる必要はなく、最適コイル電流値Ｄｉを算出することが可能である。
【００８８】
従って、機械的調整を伴わず位置検出用コイル４１ａ１に流れる電流値を変化させる電気的調整で初期調整を完結できるので、生産性の向上を図ることが可能になる。また、初期調整によって求められ、メモリ部７２に記録された最適コイル電流値Ｄｉは電源をオフ状態にしても消去されないため、一度初期調整するだけで最適コイル電流値Ｄｉを何度も使用することが可能になる。
【００８９】
次に、初期調整の手順を図１３のフローチャートで説明する。ステップＳ１０１で、調整用端子７１がオン状態にされることにより撮像装置１が調整モードに入り初期調整が開始されると、ステップＳ１０２で、ＣＰＵ２１のＰＷＭ０より第１ＰＷＭデューティｄｘが駆動用ドライバ回路２９に出力され、可動部３０ａを第１方向ｘの一方の端点ｒｘ１１に移動させる。ステップＳ１０３で、このときの第１検出位置信号ｐｘを検出し、ＣＰＵ２１のＡ／Ｄ２に入力する。ステップＳ１０４で、ＣＰＵ２１に入力された第１検出位置信号ｐｘの出力値がＣＰＵ２１のＡ／Ｄ変換できるＭＡＸ値と一致するか否かを判断する。一致していない場合はステップＳ１０５で、位置検出用ドライバ回路４８に出力するＣＰＵ２１のＤ／Ａの出力値を変更して、ステップＳ１０３に戻る。一致している場合はステップＳ１０６で、このときの位置検出用コイル４１ａ１に流れる電流値（第１コイル電流値Ｄｉ１）をＣＰＵ２１などで一時記録（ストア）する。
【００９０】
ステップＳ１０７で、ＣＰＵ２１のＰＷＭ０より第１ＰＷＭデューティｄｘが駆動用ドライバ回路２９に出力され、可動部３０ａを第１方向ｘの他方の端点ｒｘ１２に移動させる。ステップＳ１０８で、このときの第１検出位置信号ｐｘを検出し、ＣＰＵ２１のＡ／Ｄ２に入力する。ステップＳ１０９で、ＣＰＵ２１に入力された第１検出位置信号ｐｘの出力値がＣＰＵ２１のＡ／Ｄ変換できるＭＩＮ値と一致するか否かを判断する。一致していない場合はステップＳ１１０で、位置検出用ドライバ回路４８に出力するＣＰＵ２１のＤ／Ａの出力値を変更して、ステップＳ１０８に戻る。一致している場合はステップＳ１１１で、このときの位置検出用コイル４１ａ１に流れる電流値（第２コイル電流値Ｄｉ２）をＣＰＵ２１などで一時記録（ストア）する。
【００９１】
ステップＳ１１２で、ＣＰＵ２１のＰＷＭ１より第２ＰＷＭデューティｄｙが駆動用ドライバ回路２９に出力され、可動部３０ａを第２方向ｙの一方の端点ｒｙ１１に移動させる。ステップＳ１１３で、このときの第２検出位置信号ｐｙを検出し、ＣＰＵ２１のＡ／Ｄ３に入力する。ステップＳ１１４で、ＣＰＵ２１に入力された第２検出位置信号ｐｙの出力値がＣＰＵ２１のＡ／Ｄ変換できるＭＡＸ値と一致するか否かを判断する。一致していない場合はステップＳ１１５で、位置検出用ドライバ回路４８に出力するＣＰＵ２１のＤ／Ａの出力値を変更して、ステップＳ１１３に戻る。一致している場合はステップＳ１１６で、このときの位置検出用コイル４１ａ１に流れる電流値（第３コイル電流値Ｄｉ３）をＣＰＵ２１などで一時記録（ストア）する。
【００９２】
ステップＳ１１７で、ＣＰＵ２１のＰＷＭ１より第２ＰＷＭデューティｄｙが駆動用ドライバ回路２９に出力され、可動部３０ａを第２方向ｙの他方の端点ｒｙ１２に移動させる。ステップＳ１１８で、このときの第２検出位置信号ｐｙを検出し、ＣＰＵ２１のＡ／Ｄ３に入力する。ステップＳ１１９で、ＣＰＵ２１に入力された第２検出位置信号ｐｙの出力値がＣＰＵ２１のＡ／Ｄ変換できるＭＩＮ値と一致するか否かを判断する。一致していない場合はステップＳ１２０で、位置検出用ドライバ回路４８に出力するＣＰＵ２１のＤ／Ａの出力値を変更して、ステップＳ１１８に戻る。一致している場合はステップＳ１２１で、このときの位置検出用コイル４１ａ１に流れる電流値（第４コイル電流値Ｄｉ４）をＣＰＵ２１などで一時記録（ストア）する。
【００９３】
ステップＳ１２２で、第１〜第４コイル電流値Ｄｉ１〜Ｄｉ４の中で最も小さい値がどれかを演算し、これを最適コイル電流値Ｄｉとする。ステップＳ１２３で、最適コイル電流値Ｄｉをメモリ部７２に記録して、ステップＳ１２４で初期調整を終了する。
【００９４】
次に、一定時間（１ｍｓ）ごとに割り込み処理として他の動作と独立して行われる像ブレ補正処理について手順を図１４のフローチャートで説明する。
【００９５】
ステップＳ１１で、像ブレ補正処理の割り込み動作が始まると、ステップＳ１２で、角速度検出部２５から出力された第１、第２角速度ｖｘ、ｖｙが、ＣＰＵ２１のＡ／Ｄ０、Ａ／Ｄ１を介しＡ／Ｄ変換されて入力される。ステップＳ１３で、ＣＰＵ２１のＤ／Ａから位置検出用ドライバ回路４８が電圧印加されて、位置検出用コイル４１ａ１が駆動される。このときの位置検出用コイル４１ａ１の駆動電流が最適コイル電流値Ｄｉになるように、ＣＰＵ２１はＤ／Ａから位置検出用ドライバ回路４８に電圧を印加する。ステップＳ１４で、２軸ホール素子４４ｂで位置検出されホール素子信号処理回路部４５で演算された可動部３０ａの現在の第１、第２検出位置信号ｐｘ、ｐｙがＣＰＵ２１のＡ／Ｄ２、Ａ／Ｄ３を介しＡ／Ｄ変換され入力される。これによって現在位置Ｐ（ｐｄｘ、ｐｄｙ）が求められる。ステップＳ１５で、ＣＰＵ２１のＤ／Ａから位置検出用ドライバ回路４８への電圧印加が停止されて、位置検出用コイル４１ａ１の駆動が停止される。
【００９６】
ステップＳ１６で、ＩＳ＝０か否かが判断される。ＩＳ＝０すなわち補正モードでない場合は、ステップＳ１７で、可動部３０ａの移動すべき位置Ｓ（ｓｘ、ｓｙ）が、可動部３０ａの移動中心位置と同じに設定される。ＩＳ＝１すなわち補正モードの場合は、ステップＳ１８で、ステップＳ１２で求めた第１、第２角速度ｖｘ、ｖｙから可動部３０ａの移動すべき位置Ｓ（ｓｘ、ｘｙ）が演算され設定される。
【００９７】
ステップＳ１９で、ステップＳ１７またはステップＳ１８で設定した位置Ｓ（ｓｘ、ｓｙ）と現在位置Ｐ（ｐｄｘ、ｐｄｙ）より可動部３０ａの移動に必要な駆動力Ｄすなわち第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａを駆動するのに必要な第１、第２ＰＷＭデューティｄｘ、ｄｙが演算される。ステップＳ２０で、第１、第２ＰＷＭデューティｄｘ、ｄｙにより駆動用ドライバ回路２９を介し第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａが駆動され、可動部３０ａが移動せしめられる。ステップＳ１９、Ｓ２０の動作は、一般的な比例、積分、微分演算を行うＰＩＤ自動制御で用いられる自動制御演算である。
【００９８】
次に第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、位置検出用磁界発生部４１ａは、鉄などの磁性体材料で構成され位置検出用コイル４１ａ１が巻き付けられる磁心４１ａ２を有する（図１５参照）。磁心４１ａ２は、２軸ホール素子４４ｂと対向する面が位置検出用コイル４１ａ１の巻線の外周部分の正方形と略同一である直方体形状を有する。その他の構成は第１の実施形態と同じである。磁心４１ａ２は、空気よりも磁束の通り方がよいので、位置検出用コイル４１ａ１のインダクタンスが増し、位置検出用磁界発生部４１ａと２軸ホール素子４４ｂの間の磁束密度が上がり、第１の実施形態よりも位置検出用コイル４１ａ１に流す電流を少なくできるメリットがある。
【００９９】
次に第３の実施形態について説明する。第３の実施形態では、位置検出用コイル４１ａ１が、巻線の外周部分から中心に向かって渦巻き状のコイルパターンが形成されたシートコイルである（図１６参照）。その他の構成は第１の実施形態と同じである。シートコイルの位置検出用コイル４１ａ１は、可動基板４９ａ上（第３方向ｚ）にほとんど厚さを要しないでコイルパターンを形成できるので、第１の実施形態よりも可動基板４９ａと２軸ホール素子４４ｂの間隔を狭めて像ブレ補正部の小型化を図ることが可能になる。
【０１００】
なお、撮像素子３９ａ１を含む撮像部３９ａが可動部３０ａに配置されて移動する形態を説明したが、撮像部３９ａは固定で、像ブレ補正レンズを可動部３０ａに配置して移動させる形態でも同様の効果が得られる。
【０１０１】
また、磁界変化検出素子として、ホール素子を利用した位置検出を説明したが、磁界変化検出素子として別の検出素子を利用してもよい。具体的には、磁界の変化を検出することにより、可動部の位置検出情報を求めることが可能なＭＩセンサ（高周波キャリア型磁界センサ）、磁気共鳴型磁界検出素子、ＭＲ素子（磁気抵抗効果素子）が挙げられる。これらは、ホール素子を利用した本実施形態と同様の効果が得られる。
【０１０２】
また、位置検出用コイル４１ａ１、磁心４１ａ２の第３方向ｚから見た形状が正方形であるとして説明したが、矩形形状であってもよい。
【０１０３】
また、可動部３０ａは、固定部３０ｂに対して、第１方向ｘ、第２方向ｙに移動可能であり、第１方向ｘの位置、第２方向ｙの位置を検出することによって、可動部３０ａの位置検出を行うこととしたが、可動部３０ａの移動、及び位置検出はこれに限られず、光軸ＬＸに垂直な平面上（例えば、１次元方向のみの移動）を動く他の形態であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】第１の実施形態における撮像装置の外観を示す背面からみた斜視図である。
【図２】撮像装置の正面図である。
【図３】撮像装置の回路構成図である。
【図４】像ブレ補正部の構成図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線における断面の構成図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ線における断面の構成図である。
【図７】可動部の移動範囲を示す平面図である。
【図８】２軸ホール素子と位置検出用磁界発生部の構成を示す斜視図である。
【図９】２軸ホール素子とホール素子信号処理回路部の第１方向ｘ成分を検出する部分の回路構成図である。
【図１０】２軸ホール素子とホール素子信号処理回路部の第２方向ｙ成分を検出する部分の回路構成図である。
【図１１】可動部の第１方向の位置が一方の端点にある場合の第１検出位置信号の出力値がＣＰＵのＡ／Ｄ変換できる最大値と一致するよう位置検出用コイルに流れる電流値が調整された時の、可動部の第１方向の変位と第１検出位置信号の出力値の関係を示すグラフである。
【図１２】可動部の第１方向の位置が他方の端点にある場合の第１検出位置信号の出力値がＣＰＵのＡ／Ｄ変換できる最小値と一致するよう位置検出用コイルに流れる電流値が調整された時の、可動部の第１方向の変位と第１検出位置信号の出力値の関係を示すグラフである。
【図１３】初期調整の手順を示すフローチャートである。
【図１４】一定時間ごとに割り込み処理として行われる像ブレ補正処理のフローチャートである。
【図１５】第２の実施形態における２軸ホール素子と位置検出用磁界発生部の構成を示す斜視図である。
【図１６】第３の実施形態における２軸ホール素子と位置検出用磁界発生部の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１  撮像装置
１１  Ｐｏｎボタン
１２ａ  測光スイッチ
１３  レリーズボタン
１３ａ  レリーズスイッチ
１４  像ブレ補正ボタン
１４ａ  像ブレ補正スイッチ
１７  ＬＣＤモニタ
２１  ＣＰＵ
２２  撮像ブロック
２３  ＡＥ部
２４  ＡＦ部
２５  角速度検出部
２６、２７  第１、第２角速度センサ
２８  アンプ・ハイパスフィルタ回路
２９  駆動用ドライバ回路
３０  像ブレ補正部
３０ａ  可動部
３０ｂ  固定部
３１ａ、３２ａ  第１、第２駆動用コイル
３３ｂ、３４ｂ  第１、第２駆動用永久磁石
３５ｂ、３６ｂ  第１、第２駆動用ヨーク
３９ａ  撮像部
３９ａ１  撮像素子
３９ａ２  ステージ
３９ａ３  押さえ部
３９ａ４  光学ローパスフィルタ
４１ａ  位置検出用磁界発生部
４１ａ１  位置検出用コイル
４１ａ２  磁心
４３ｂ  位置検出用ヨーク
４４ｂ  ２軸ホール素子
４５  ホール素子信号処理回路部
４５１〜４５６  第１〜第６回路
４６１〜４６６  第１１〜第１６回路
４８  位置検出用ドライバ回路
４９ａ  可動基板
５０ａ  移動用シャフト
５１ａ〜５３ａ  第１〜第３水平移動用軸受け部
５４ｂ〜５７ｂ  第１〜第４鉛直移動用軸受け部
６４ａ  プレート
６５ｂ  ベース板
６７  撮影レンズ
７１  調整用端子
７２  メモリ部
Ａ１〜Ａ８  第１〜第８オペアンプ
Ａ２１〜Ａ２８  第２１〜第２８オペアンプ
ｄｘ、ｄｙ  第１、第２ＰＷＭデューティ
ｈｈ１、ｈｈ２  第１、第２水平方向ホール素子
ｈｖ１、ｈｖ２  第１、第２鉛直方向ホール素子
Ｌ１、Ｌ２  第１、第２有効長
ＬＸ  撮影レンズの光軸
ｐｘ、ｐｙ  第１、第２検出位置信号
Ｒ１〜Ｒ１９  第１〜第１９抵抗
Ｒ２１〜Ｒ３９  第２１〜第３９抵抗
ｖｘ、ｖｙ  第１、第２角速度
ｘ１、ｘ２  第１、第２水平方向電位差
ｙ１、ｙ２  第１、第２鉛直方向電位差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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