(57)【要約】【課題】パトロール状況等に応じて適切な撮影モードに切り替わって画像情報の撮像及び記録が可能な警察車両用車載撮影装置を提供する。【解決手段】撮像手段と、当該撮像手段の光軸の水平方向及び垂直方向の角度を変更可能な撮像方向変更手段と、前記撮像手段の焦点距離を変更可能なズーム手段と、走行状態検出手段と、画像記録手段とを備える。そして、走行状態検出手段の検出信号に基づいて警察車両が停止状態であると判定すると、撮像方向変更手段及び／またはズーム手段を用いて、予め設定された撮影パターンに基づいて、撮像手段の水平方向の角度、または撮像手段の垂直方向の角度、または撮像手段のズーム状態の少なくとも１つを変更して撮像手段で撮像した画像を画像記録手段に記録する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、当該撮像手段の光軸の水平方向及び垂直方向の角度を変更可能な撮像方向変更手段と、前記撮像手段の焦点距離を変更可能なズーム手段と、走行状態検出手段と、画像記録手段とを備えた、警察車両に搭載された警察車両用車載撮影装置であって、
走行状態検出手段の検出信号に基づいて警察車両が停止状態であると判定すると、撮像方向変更手段及び／またはズーム手段を用いて、予め設定された撮影パターンに基づいて、撮像手段の水平方向の角度、または撮像手段の垂直方向の角度、または撮像手段のズーム状態の少なくとも１つを変更して撮像手段で撮像した画像を画像記録手段に記録する、
ことを特徴とする警察車両用車載撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の警察車両用車載撮影装置であって、更に位置情報取得手段を備え、
走行状態検出手段の検出信号に基づいて警察車両が停止状態であると判定し、且つ位置情報取得手段の信号に基づいて警察車両が所定地域にいると判定すると、撮像方向変更手段及び／またはズーム手段を用いて、予め設定された撮影パターンに基づいて、撮像手段の水平方向の角度、または撮像手段の垂直方向の角度、または撮像手段のズーム状態の少なくとも１つを変更して撮像手段で撮像した画像を画像記録手段に記録する、
ことを特徴とする警察車両用車載撮影装置。
【請求項３】
撮像手段と、当該撮像手段の光軸の水平方向及び垂直方向の角度を変更可能な撮像方向変更手段と、前記撮像手段の焦点距離を変更可能なズーム手段と、画像記録手段と、緊急状態検出手段とを備えた、警察車両に搭載された警察車両用車載撮影装置であって、
緊急状態検出手段の検出信号に基づいて警察車両が緊急状態であると判定すると、撮像方向変更手段を用いて撮像手段の光軸を車両の進行方向に向け、撮像手段で撮像した画像を画像記録手段に記録する、
ことを特徴とする警察車両用車載撮影装置。
【請求項４】
撮像手段と、当該撮像手段の光軸の水平方向及び垂直方向の角度を変更可能な撮像方向変更手段と、前記撮像手段の焦点距離を変更可能なズーム手段と、画像記録手段と、後部乗員検出手段とを備えた、警察車両に搭載された警察車両用車載撮影装置であって、
車外撮像用と車内撮像用の少なくとも２つの撮像手段を備え、
後部乗員検出手段の検出信号に基づいて警察車両の後部座席に乗員が存在すると判定すると、車内撮像用の撮像手段にて撮影した警察車両車内の画像を画像記録手段に記録する、
ことを特徴とする警察車両用車載撮影装置。
【請求項５】
撮像手段と、当該撮像手段の光軸の水平方向及び垂直方向の角度を変更可能な撮像方向変更手段と、前記撮像手段の焦点距離を変更可能なズーム手段と、画像記録手段と、警察無線交信状態検出手段とを備えた、警察車両に搭載された警察車両用車載撮影装置であって、
警察無線交信状態検出手段の検出信号に基づいて警察無線が交信状態であると判定すると、撮像方向変更手段及び／またはズーム手段を用いて、予め設定された撮影パターンに基づいて、撮像手段の水平方向の角度、または撮像手段の垂直方向の角度、または撮像手段のズーム状態の少なくとも１つを変更して撮像手段で撮像した画像を画像記録手段に記録する、
ことを特徴とする警察車両用車載撮影装置。
【請求項６】
撮像手段と、当該撮像手段の光軸の水平方向及び垂直方向の角度を変更可能な撮像方向変更手段と、前記撮像手段の焦点距離を変更可能なズーム手段と、画像記録手段と、走行速度検出手段と、車両操舵角度検出手段とを備えた、警察車両に搭載された警察車両用車載撮影装置であって、
走行速度検出手段及び車両操舵角度検出手段の検出信号に基づいて、車両運転者の目線方向を推定し、推定した目線方向に基づいて、撮像方向変更手段及び／またはズーム手段を用いて、撮像手段の水平方向の角度、または撮像手段の垂直方向の角度、または撮像手段のズーム状態の少なくとも１つを変更して撮像手段で撮像した画像を画像記録手段に記録する、
ことを特徴とする警察車両用車載撮影装置。
【請求項７】
撮像手段と、当該撮像手段の光軸の水平方向及び垂直方向の角度を変更可能な撮像方向変更手段と、前記撮像手段の焦点距離を変更可能なズーム手段と、画像記録手段と、携帯可能な情報発信手段と、前記情報発信手段からの発信信号または当該発信信号に基づいた位置情報を受信可能な情報受信手段とを備えた、警察車両に搭載された警察車両用車載撮影装置であって、
情報発信手段からの発信信号または当該発信信号に基づいた位置情報を情報受信手段で受信すると、前記発信信号が発信されてくる方向、または位置情報に基づいた情報発信手段の位置と警察車両の位置とから求めた情報発信手段の方向を検出し、検出した方向に基づいて、撮像方向変更手段及び／またはズーム手段を用いて、撮像手段の水平方向の角度、または撮像手段の垂直方向の角度、または撮像手段のズーム状態の少なくとも１つを変更して撮像手段で撮像した画像を画像記録手段に記録する、
ことを特徴とする警察車両用車載撮影装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の警察車両用車載撮影装置であって、更に電源容量検出手段を備え、
電源容量検出手段の検出信号に基づいて電源の容量を検出し、電源の容量が所定値以下の場合は、撮像方向変更手段及び／またはズーム手段を用いて、撮像手段の水平方向の角度、または撮像手段の垂直方向の角度、または撮像手段のズーム状態の少なくとも１つを変更する制御を停止する、
ことを特徴とする警察車両用車載撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、警察車両に搭載され、車外または車内を撮影及び記録可能な警察車両用車載撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載される撮影装置としては、安全走行の支援等の目的で、先行車及び後続車の監視や道路の白線の追従等、速度に応じて撮影範囲を変えて安全走行に必要な情報の収集を効率的に行うことができる車載カメラが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−３１２３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年では、警察車両に撮像手段（車載カメラ等）を搭載し、当該車両がパトロール等を行った場所に関する種々の情報を自動的に記録する警察車両用車載撮影装置の要求が高まってきている。
特許文献１にて提案されている車載カメラは、一般車両の安全走行を支援することを目的とした車載カメラであり、搭載された車両の安全走行を支援するための情報を収集している。収集した情報はその時点における安全走行を支援するために必要な情報であるが、記録及び再生して後から安全走行に利用するような使い方はしていない。しかも、従来の車載カメラは、周囲の様子の撮影に関しては、先行車両、後続車両、路上の白線等を撮影しており、走行した場所に関する状況等の情報を撮影しておらず、且つ記録もしていない。
警察車両では、パトロール等を行った場所に関する状況等の情報（走行した道路の周辺の情報等）を適切に記録し、且つ必要に応じて再生可能であることが好ましい。しかも、パトロール等を行いながら自動的に適切な撮影モードに切り替わり、現場の検証等に利用可能な価値の高い画像情報を、自動的に撮影及び記録可能であることがより好ましい。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、パトロール状況等に応じて適切な撮影モードに切り替わって画像情報の撮像及び記録が可能な警察車両用車載撮影装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するための手段として、本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの警察車両用車載撮影装置である。
請求項１に記載の警察車両用車載撮影装置では、撮像手段と、当該撮像手段の光軸の水平方向及び垂直方向の角度を変更可能な撮像方向変更手段と、前記撮像手段の焦点距離を変更可能なズーム手段と、走行状態検出手段と、画像記録手段とを備える。
そして、走行状態検出手段の検出信号に基づいて警察車両が停止状態であると判定すると、撮像方向変更手段及び／またはズーム手段を用いて、予め設定された撮影パターンに基づいて、撮像手段の水平方向の角度、または撮像手段の垂直方向の角度、または撮像手段のズーム状態の少なくとも１つを変更して撮像手段で撮像した画像を画像記録手段に記録する。
【０００５】
また、本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりの警察車両用車載撮影装置である。
請求項２に記載の警察車両用車載撮影装置は、請求項１に記載の警察車両用車載撮影装置であって、更に位置情報取得手段を備える。
そして、走行状態検出手段の検出信号に基づいて警察車両が停止状態であると判定し、且つ位置情報取得手段の信号に基づいて警察車両が所定地域にいると判定すると、撮像方向変更手段及び／またはズーム手段を用いて、予め設定された撮影パターンに基づいて、撮像手段の水平方向の角度、または撮像手段の垂直方向の角度、または撮像手段のズーム状態の少なくとも１つを変更して撮像手段で撮像した画像を画像記録手段に記録する。
【０００６】
また、本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりの警察車両用車載撮影装置である。
請求項３に記載の警察車両用車載撮影装置は、撮像手段と、当該撮像手段の光軸の水平方向及び垂直方向の角度を変更可能な撮像方向変更手段と、前記撮像手段の焦点距離を変更可能なズーム手段と、画像記録手段と、緊急状態検出手段とを備える。
そして、緊急状態検出手段の検出信号に基づいて警察車両が緊急状態であると判定すると、撮像方向変更手段を用いて撮像手段の光軸を車両の進行方向に向け、撮像手段で撮像した画像を画像記録手段に記録する。
【０００７】
また、本発明の第４発明は、請求項４に記載されたとおりの警察車両用車載撮影装置である。
請求項４に記載の警察車両用車載撮影装置は、撮像手段と、当該撮像手段の光軸の水平方向及び垂直方向の角度を変更可能な撮像方向変更手段と、前記撮像手段の焦点距離を変更可能なズーム手段と、画像記録手段と、後部乗員検出手段とを備え、更に車外撮像用と車内撮像用の少なくとも２つの撮像手段を備える。
そして、後部乗員検出手段の検出信号に基づいて警察車両の後部座席に乗員が存在すると判定すると、車内撮像用の撮像手段にて撮影した警察車両車内の画像を画像記録手段に記録する。
【０００８】
また、本発明の第５発明は、請求項５に記載されたとおりの警察車両用車載撮影装置である。
請求項５に記載の警察車両用車載撮影装置は、撮像手段と、当該撮像手段の光軸の水平方向及び垂直方向の角度を変更可能な撮像方向変更手段と、前記撮像手段の焦点距離を変更可能なズーム手段と、画像記録手段と、警察無線交信状態検出手段とを備える。
そして、警察無線交信状態検出手段の検出信号に基づいて警察無線が交信状態であると判定すると、撮像方向変更手段及び／またはズーム手段を用いて、予め設定された撮影パターンに基づいて、撮像手段の水平方向の角度、または撮像手段の垂直方向の角度、または撮像手段のズーム状態の少なくとも１つを変更して撮像手段で撮像した画像を画像記録手段に記録する。
【０００９】
また、本発明の第６発明は、請求項６に記載されたとおりの警察車両用車載撮影装置である。
請求項６に記載の警察車両用車載撮影装置は、撮像手段と、当該撮像手段の光軸の水平方向及び垂直方向の角度を変更可能な撮像方向変更手段と、前記撮像手段の焦点距離を変更可能なズーム手段と、画像記録手段と、走行速度検出手段と、車両操舵角度検出手段とを備える。
そして、走行速度検出手段及び車両操舵角度検出手段の検出信号に基づいて、車両運転者の目線方向を推定し、推定した目線方向に基づいて、撮像方向変更手段及び／またはズーム手段を用いて、撮像手段の水平方向の角度、または撮像手段の垂直方向の角度、または撮像手段のズーム状態の少なくとも１つを変更して撮像手段で撮像した画像を画像記録手段に記録する。
【００１０】
また、本発明の第７発明は、請求項７に記載されたとおりの警察車両用車載撮影装置である。
請求項７に記載の警察車両用車載撮影装置は、撮像手段と、当該撮像手段の光軸の水平方向及び垂直方向の角度を変更可能な撮像方向変更手段と、前記撮像手段の焦点距離を変更可能なズーム手段と、画像記録手段と、携帯可能な情報発信手段と、前記情報発信手段からの発信信号または当該発信信号に基づいた位置情報を受信可能な情報受信手段とを備える。
そして、情報発信手段からの発信信号または当該発信信号に基づいた位置情報を情報受信手段で受信すると、前記発信信号が発信されてくる方向、または位置情報に基づいた情報発信手段の位置と警察車両の位置とから求めた情報発信手段の方向を検出し、検出した方向に基づいて、撮像方向変更手段及び／またはズーム手段を用いて、撮像手段の水平方向の角度、または撮像手段の垂直方向の角度、または撮像手段のズーム状態の少なくとも１つを変更して撮像手段で撮像した画像を画像記録手段に記録する。
【００１１】
また、本発明の第８発明は、請求項８に記載されたとおりの警察車両用車載撮影装置である。
請求項８に記載の警察車両用車載撮影装置は、請求項１〜７のいずれかに記載の警察車両用車載撮影装置であって、更に電源容量検出手段を備える。
そして、電源容量検出手段の検出信号に基づいて電源の容量を検出し、電源の容量が所定値以下の場合は、撮像方向変更手段及び／またはズーム手段を用いて、撮像手段の水平方向の角度、または撮像手段の垂直方向の角度、または撮像手段のズーム状態の少なくとも１つを変更する制御を停止する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の警察車両用車載撮影装置を用いれば、走行していた警察車両が停止すると、撮像手段の方向（水平及び垂直方向）及びズーム状態を、予め設定された撮像パターンに基づいて変更する。
このため、例えば警察車両が現場に到着して停止した場合、または交差点や踏み切りなどで停止した場合、自動的に適切な撮影モードに切り替わって画像情報の撮像及び記録を行うことができる。
【００１３】
また、請求項２に記載の警察車両用車載撮影装置を用いれば、走行していた警察車両が停止した場合、且つ当該車両が所定の地域に居る場合に、撮像手段の方向（水平及び垂直方向）及びズーム状態を、予め設定された撮像パターンに基づいて変更する。
このため、例えば現場を予め所定地域に設定しておけば、現場に到着する前に一時的な停止等をしても、車両停止時の撮影モードに移行することを抑制できる。また、例えば一般的なパトロールの場合、市街地等を所定地域に設定しておけば、あまり周囲に撮像する価値のない郊外の道路等にて、車両停止時の撮影モードに移行することを抑制できる。
【００１４】
また、請求項３に記載の警察車両用車載撮影装置を用いれば、警察車両がサイレン等を鳴らして走行する緊急状態の場合、撮像手段の方向を警察車両の進行方向に向ける。
このため、緊急状態において適切な撮影モードに切り替わって画像情報の撮像及び記録が可能である。
【００１５】
また、請求項４に記載の警察車両用車載撮影装置を用いれば、警察車両の後部座席に護送者等の乗員が居る場合、適切な撮影モードに切り替わって画像情報の撮像及び記録が可能である。
【００１６】
また、請求項５に記載の警察車両用車載撮影装置を用いれば、警察官の警察無線の交信状態において、例えば交信している警察官の方向に撮像手段を向けることで、適切な画像情報の撮像及び記録が可能である。
【００１７】
また、請求項６に記載の警察車両用車載撮影装置を用いれば、警察車両の走行速度が所定速度以上の場合（緊急走行時等）、例えば操舵方向に撮像手段の方向を向けることで、警察車両の運転者の視線の方向に向けることができ、適切な画像情報の撮像及び記録が可能である。
【００１８】
また、請求項７に記載の警察車両用車載撮影装置を用いれば、例えば警察官や目標物等に情報発信手段を携帯させれば、自動的に当該情報発信手段の方向に撮像手段を向けることができるので、適切な画像情報の撮像及び記録が可能である。
【００１９】
また、請求項８に記載の警察車両用車載撮影装置を用いれば、電源の容量が低下している場合は、撮像方向変更手段及びズーム手段の少なくとも１つの動作を停止させ、電力の消費を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明する。図１（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の警察車両用車載撮影装置１における撮像手段１０の外観図を示している。
図１（Ａ）における撮像手段１０は、車外の状況を適切に撮影するために、例えば警察車両Ｓの屋根等に設けられ、車外の天候等に影響されることがないように保護カバー１０ｚでガードされている。また、撮像手段１０の光軸ＣＺの方向は、水平方向及び垂直方向に変更することが可能である。
また、図１（Ｂ）における撮像手段１０は、車内の状況、特に後席の乗員を適切に撮影するために、例えば警察車両Ｓの天井裏の前方等に設けられている。
●［全体構成（図２）］
次に、図２を用いて本発明の警察車両用車載撮影装置１の全体構成について説明する。
撮像手段１０（ＣＣＤカメラ等）は、所定時間毎に撮像した画像情報を順次制御ユニット３０（制御手段）の圧縮手段３０ｂに出力する。また、撮像手段１０は、撮像手段１０の焦点距離を変更可能なズーム手段１０ａと、撮像手段１０の光軸ＣＺの水平方向及び垂直方向の角度を変更可能な撮像方向変更手段１０ｂとを備えている。なお、ズーム手段１０ａ及び撮像方向変更手段１０ｂは、制御ユニット３０のＣＰＵ３０ａにより制御される。
【００２１】
制御ユニット３０は、ＣＰＵ３０ａ、圧縮手段３０ｂ、伸張手段３０ｃを備え、撮像手段１０から出力された画像情報は、圧縮手段３０ｂにて圧縮されてＣＰＵ３０ａに入力される。ＣＰＵ３０ａに入力された画像情報は、伸張手段３０ｃを介して復元されて表示手段４０（ＬＣＤモニタ等）に出力されるとともに、ＣＰＵ３０ａから記憶手段５０（Hard Disk Drive等の画像記録手段）に記憶（記録）される。また、制御ユニット３０は、警察車両の車室内に設けられた操作パネル２０からの操作信号に基づいて、記憶手段５０に記憶されている画像情報をＣＰＵ３０ａにて読み出して、伸張手段３０ｃを介して表示手段４０に出力することが可能である。
また、警察車両には種々のセンサ６０ａ〜６０ｎ（速度センサ等）、他ユニット６０（ナビゲーションユニット等）が設けられており、これらから制御ユニット３０は、自己が搭載されている警察車両に関する種々の情報を得ることが可能である。（各種センサ６０ａ〜６０ｎ等と直接接続されていたり、他ユニット６０とは直接または車内ＬＡＮ等を介して接続されており、搭載された警察車両に関する種々の情報を得ることができる。）
【００２２】
次に、図３を用いて警察車両のパトロール状況等に応じて、適切な撮影モードに自動的に切り替える例を順次説明する。なお、図３における「仰角」及び「旋回角」は撮像方向変更手段１０ｂで制御され、図３における「ズーム」はズーム手段１０ａで制御される。
●［第１の実施の形態（電源の容量に基づいた切り替え）］
第１の実施の形態では、電源（車載バッテリ等）の容量に基づいて撮影モードを切り替える。車両の電源は商用電源等とは異なり、車両の使用状態、環境（外気温度）等により、電圧変動が非常に大きい。この場合、センサ６０ａ〜６０ｎの少なくとも１つに電圧センサが含まれている。制御ユニット３０は、当該センサまたは当該センサが接続された他ユニット６０から入力された信号に基づいて電源電圧を判定する。そして電源電圧が所定値以下の場合（例えば８Ｖ以下の場合）、車外撮像用の撮像手段１０を用い、仰角、旋回角、ズームの各制御を停止し、電力の消費を抑制する（図３の１０１を参照）。
【００２３】
●［第２の実施の形態（後部座席の乗員の有無に伴う切り替え）］
第２の実施の形態では、車外撮像用と車内撮像用の少なくとも２つの撮像手段１０を備えている。そして、後部座席の乗員の有無を判定し、後部座席に乗員ありと判定すると、車内撮像用の撮像手段１０を用いて後部座席の乗員を撮像及び記録する撮影モードに切り替える。この場合、センサ６０ａ〜６０ｎの少なくとも１つに後部乗員検出センサが含まれている。制御ユニット３０は、当該センサまたは当該センサが接続された他ユニット６０から入力された信号に基づいて後部座席に乗員がいるか否かを判定する。後部座席に乗員がいると判定した場合、車内撮像用の撮像手段１０を用い、例えば仰角及び旋回角を後部座席方向に固定し、ズームを広角に固定する（図３の１０２を参照）。
なお、後部乗員検出センサは、着座センサ（圧力センサ等）、赤外線センサ等、種々のセンサを用いることができる。
【００２４】
●［第３の実施の形態（警察車両の緊急状態に基づいた切り替え）］
第３の実施の形態では、警察車両の緊急状態（回転灯の点灯中、サイレンの出力中等）に基づいて撮影モードを切り替える。この場合、センサ６０ａ〜６０ｎの少なくとも１つに回転灯の点灯状態検出センサ、サイレンの出力状態検出センサが含まれている。制御ユニット３０は、当該センサまたは当該センサが接続された他ユニット６０から入力された信号に基づいて警察車両が緊急状態であるか否かを判定する。緊急状態であると判定した場合、例えば仰角を０°、旋回角を車両の進行方向に固定、ズームを１倍に固定する（図３の１０３を参照）。
【００２５】
●［第４の実施の形態（警察車両の速度及び操舵角に基づいた切り替え）］
第４の実施の形態では、警察車両の速度に基づいて撮影モードを切り替える。また、速度が所定速度以上の場合に切り替え、警察車両の操舵角に応じた方向に撮像手段１０の方向（水平方向）を追従させる。この場合、センサ６０ａ〜６０ｎの少なくとも１つに速度検出センサ、操舵角検出センサが含まれている。制御ユニット３０は、当該センサまたは当該センサが接続された他ユニット６０から入力された信号に基づいて警察車両が所定速度以上（例えば８０ｋｍ／ｈ以上）であるか否かを判定する。所定速度以上であると判定した場合、例えば仰角を０°、ズームを１倍に固定し、旋回角を操舵角検出センサからの信号に応じた角度に制御する（例えば操舵方向に追従させる。図３の１０４を参照）。
これにより、例えば現場に急行中の警察車両の運転者の視線方向に近い周囲の状況を撮像及び記録することができる。
【００２６】
●［第５の実施の形態（警察車両の停止による切り替え）］
第５の実施の形態では、走行していた警察車両が停止した場合に撮影モードを切り替える。この場合、センサ６０ａ〜６０ｎの少なくとも１つに速度検出センサが含まれている。制御ユニット３０は、当該センサまたは当該センサが接続された他ユニット６０から入力された信号に基づいて警察車両が走行状態から停止状態に移行（速度≠０から速度＝０となったか否か）したか否かを判定する。走行状態から停止状態になったと判定した場合、例えば仰角を０°、旋回角を右旋回３６０°／３０sec、ズームを広角に固定する（図３の１０５を参照）。
これにより、例えば現場に急行した警察車両が当該現場に到着した時（走行状態から停止状態になった時）、現場の周囲の状況を自動的に撮像及び記録することができる。また、警察車両が交差点などで停止した場合、停止点の周囲の状況、通行人の様子などを自動的に撮像記録することができる。よって、警察官が撮像手段を手動操作しなくとも、後で警視上参照するに値する有意義な映像を記録しておくことができる可能性が高まる。
【００２７】
●［第６の実施の形態（警察車両の停止、且つ指定地域による切り替え）］
第６の実施の形態は、第５の実施の形態に対して、走行していた警察車両が停止するとともに、停止した場所が予め指定された地域である場合に撮影モードを切り替える点が異なる。この場合、例えば他ユニット６０はナビゲーションユニットであり、制御ユニット３０は、ナビゲーションユニットから警察車両の現在位置が指定地域内であるか否かの情報を受信する。走行状態から停止状態になったと判定した場合、且つ指定地域内であると判定した場合、例えば仰角を０°、旋回角を右旋回３６０°／６０sec、ズームを２倍に固定する（図３の１０６を参照）。
例えば現場を指定地域に設定しておけば、当該現場に急行中の警察車両が途中で一時停止等を行っても、本撮影モードに切り替えることを抑制することができる。
また、例えば市街地を指定地域に設定しておけば、一般的なパトロールの場合、あまり周囲に撮像する価値のない郊外の道路等にて、本撮影モードに切り替えることを抑制できる。
【００２８】
●［第７の実施の形態（発信機の信号に基づいた切り替え）］
第７の実施の形態では、警察官等が発信機（情報発信手段）を携帯した場合、目標物に発信機を取り付けた場合等、発信機を使用した場合に撮影モードを切り替える。この場合、例えば他ユニット６０は発信機に対応した受信機、またはナビゲーションユニット等である。他ユニット６０が受信機の場合は発信機の発信信号の方向を検出することが可能であり、他ユニット６０がナビゲーションユニットの場合は発信機の位置と警察車両の位置に基づいて発信機の方向を検出することが可能である。制御ユニット３０は、受信機またはナビゲーションユニットから発信機の方向に関する情報を受信する。
発信機を使用した場合、例えば仰角を０°、ズームを広角に固定し、旋回角を発信機の発信信号に基づいた方向に制御する（例えば発信機の方向に追従させる。図３の１０７を参照）。
例えば警察官に発信機を携帯させれば、撮像手段１０を当該警察官の方向に追従させることができる。
また、トランク等の目標物に発信機を取り付ければ、撮像手段１０を当該目標物の方向に追従させることができる。
【００２９】
●［第８の実施の形態（警察無線の信号に基づいた切り替え）］
第８の実施の形態では、警察官、他の警察車両等が警察無線を使用し、当該警察無線を受信した場合に撮影モードを切り替える。この場合、例えば他ユニット６０は警察無線の受信機である。当該警察無線の受信機は警察無線の信号の方向を検出することが可能であり、制御ユニット３０は警察無線の受信機から警察無線の方向に関する情報を受信する。
警察無線を受信した場合、例えば仰角を０°、ズームを広角に固定し、旋回角を警察無線の信号に基づいた方向に制御する（例えば警察無線の方向に追従させる。図３の１０８を参照）。
【００３０】
なお、本実施の形態における警察車両用車載撮影装置１において、撮影モードの切り替えには、ズーム手段１０ａによる撮像手段１０の焦点距離と、撮像方向変更手段１０ｂによる撮像手段１０の水平方向の角度と、撮像方向変更手段１０ｂによる撮像手段１０の垂直方向の角度との３つがあるが、少なくとも１つを変更するようにしてもよい。
また、図３に示す「実行条件」を上から順に判定するようにすれば、上記第１〜第８の実施の形態に示す全ての処理を行うことが可能な警察車両用車載撮影装置１を実現することができる。なお、判定順序は図３の例に限定されるものではない。
また、車外撮像用の撮像手段１０または車内撮像用の撮像手段１０の一方のみを有するようにしてもよい。
車外撮像用の撮像手段１０のみを有する場合は、第１の実施の形態、及び第３〜第８の実施の形態に示した処理を行うことができる。
また、車内撮像用の撮像手段１０のみを有する場合は、第２の実施の形態に示した処理を行うことができる。
【００３１】
本発明の警察車両用車載撮影装置１は、本実施の形態で説明した外観、構成、処理手順等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
本実施の形態にて説明した撮影モードの切り替えの実行条件、及び制御方法（仰角、旋回角、ズーム等）は、図３に示すものに限定されるものではない。
本実施の形態の説明に用いた数値等は一例であり、この数値等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の警察車両用車載撮影装置１における撮像手段１０の配置位置の例を説明する図である。
【図２】本発明の警察車両用車載撮影装置１の構成を説明する図である。
【図３】撮影モードの切り替え条件、及び撮影モードの例を説明する図である。
【符号の説明】
【００３３】
１      警察車両用車載撮影装置
１０    撮像手段
１０ａ  ズーム手段
１０ｂ  撮像方向変更手段
２０    操作パネル
３０    制御ユニット
３０ａ  ＣＰＵ
３０ｂ  圧縮手段
３０ｃ  伸張手段
４０    表示手段
５０    記憶手段
６０    他ユニット
６０ａ〜６０ｎ  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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