(57)【要約】【課題】  受信信号に混入したパルスノイズの除去精度を向上し得るノイズ除去装置を提供する。【解決手段】  受信信号にパルスノイズが混入した入力信号Ｓinを入力し、パルスノイズの発生期間を検出して該発生期間に相当するホールド期間τを決定するホールド制御部３と、入力信号Ｓinに含まれているパイロット信号Ｓｐを抽出するパイロット信号抽出部４と、入力信号Ｓinに含まれているパイロット信号を除去して出力するパイロット信号除去部５と、入力信号Ｓinに含まれる主信号を抽出する主信号抽出部６と、主信号抽出部６から出力される主信号を有する信号Ｓ３をホールド期間τの間ホールドして出力するホールド回路７と、ホールド期間τにホールド回路７から出力される信号Ｓ４と、ホールド期間τ以外の期間にパイロット信号除去部５から出力される信号Ｓ２とに、パイロット信号Ｓｐを合成することにより、パルスノイズを除去した受信信号Ｓoutを生成して出力する信号合成部１０とを備えて構成する。【選択図】  図１
2005192132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信信号に混入したパルスノイズを除去するノイズ除去装置であって、
前記受信信号に混入した前記パルスノイズの発生期間を検出し、該発生期間に相当するホールド期間を決定するホールド制御手段と、
前記受信信号に含まれているパイロット信号を抽出して出力するパイロット信号抽出手段と、
前記受信信号に含まれているパイロット信号を除去して出力するパイロット信号除去手段と、
前記受信信号に含まれる主信号を抽出して出力する主信号抽出手段と、
前記主信号抽出手段から出力される前記主信号を有する信号を前記ホールド期間においてホールドして出力するホールド手段と、
前記ホールド期間に前記ホールド手段から出力される信号と、前記ホールド期間以外の期間に前記パイロット信号除去手段から出力される信号とに、前記パイロット信号抽出手段で抽出されたパイロット信号を合成することにより、出力信号を生成する信号合成手段と、
を備えることを特徴とするノイズ除去装置。
【請求項２】
更に、前記ホールド期間において前記受信信号をホールドすることにより、前記パルスノイズを除去した信号を出力する他のホールド手段を備え、
前記パイロット信号抽出手段は、前記他のホールド手段から出力される前記パルスノイズを除去した信号に含まれているパイロット信号を抽出することにより、前記受信信号に含まれているパイロット信号を抽出することを特徴とする請求項１に記載のノイズ除去装置。
【請求項３】
前記主信号抽出手段は、前記主信号を通過させるフィルタで形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のノイズ除去装置。
【請求項４】
前記パイロット信号抽出手段は、前記パイロット信号を通過させる狭帯域の通過帯域を有するフィルタで形成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のノイズ除去装置。
【請求項５】
前記信号合成手段は、
前記ホールド期間に前記ホールド手段から出力される信号を選択し、前記ホールド期間以外の期間に前記パイロット信号除去手段から出力される信号を選択して出力する切替え手段と、
前記切替え手段から出力される信号に、前記パイロット信号抽出手段で抽出されたパイロット信号を合成するパイロット信号注入手段とを有することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のノイズ除去装置。
【請求項６】
前記パイロット信号注入手段は、前記切替え手段から出力される信号と、前記パイロット信号抽出手段で抽出されたパイロット信号とを加算する加算器で形成されていることを特徴とする請求項５に記載のノイズ除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信機内で処理される信号に混入したノイズを除去するノイズ除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、受信機においては、ノイズを除去した受信信号に基づいて信号処理を行うことが技術的に重要である。
【０００３】
具体的事例を述べると、自動車に搭載される車載型のラジオ受信機にあっては、受信信号（例えば、ＩＦ信号等）に混入したイグニッションノイズを除去するノイズ除去装置が設けられ、イグニッションノイズを除去した受信信号に基づいて信号処理を行っている（例えば、特許文献を参照）。
【０００４】
図６（ａ）は、上記特許文献の図１に示されている従来のノイズ除去装置の概略構成を表したブロック図である。
【０００５】
同図（ａ）において、このノイズ除去装置（ノイズキャンセラ）は、ハイパスフィルタ１８と、パルスノイズ検出回路２２、ゲート制御回路２４、ゲート回路２８と、オペアンプで形成されたホールド回路１６とを備えて構成されている。
【０００６】
同図（ｂ）に示すような、イグニッションノイズ等のパルスノイズやホワイトノイズを含んだＩＦ信号が入力信号として入力すると、ハイパスフィルタ１８が入力信号から高周波雑音成分を取り出し、更にパルスノイズ検出回路２２が該高周波雑音成分に基づいて入力信号を利得調整して出力する。
【０００７】
次に、ゲート制御回路２４が、ノイズ検出回路２２から出力される入力信号中のパルスノイズを所定の時定数で積分することによって、同図（ｃ）に示すような積分波形の信号を生成し、所定の閾値ＴＨＤより大きな振幅となる該積分波形信号の期間をホールド期間（ゲート期間）として検出する。
【０００８】
そして、ゲート回路２８が、ゲート制御回路２４からホールド期間（ゲート期間）である旨の指示を受けると、入力信号のホールド回路１６への入力を禁止し、ホールド期間でないとき（ゲート制御信号非発生時）には、入力信号のホールド回路１６への入力を許容することにより、同図（ｄ）に示すように、ホールド期間に生じているパルスノイズを除去した出力信号（ＩＦ信号）をホールド回路１６から出力させる。
【０００９】
【特許文献１】特開平０６−１１２８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、上記従来のノイズ除去装置では、例えば受信機の受信状況が悪化して入力信号に含まれる雑音成分が増加すると、図６（ｃ）に示した積分波形信号の振幅が閾値ＴＨＤに対して変化する。すなわち、閾値ＴＨＤは固定値であり、雑音成分が増加すると積分波形信号の振幅は変化するので、閾値ＴＨＤの積分波形信号に対するいわゆる比較ポイントが変化し、閾値ＴＨＤより大きな振幅となる積分波形信号の期間（ホールド期間）も変化することとなる。このため、ホールドすべきＩＦ信号の本来の信号成分をホールドせず、増加した雑音成分をホールドする事態が生じることとなり、図６（ｅ）に例示するように、ホールドした該雑音成分が切欠き形状のノイズとなって、出力信号中に混入するという問題があった。
【００１１】
本発明はこうした従来の問題点に鑑みてなされたものであり、ノイズ除去精度の向上を図り得るノイズ除去装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、受信信号に混入したパルスノイズを除去するノイズ除去装置であって、前記受信信号に混入した前記パルスノイズの発生期間を検出し、該発生期間に相当するホールド期間を決定するホールド制御手段と、前記受信信号に含まれているパイロット信号を抽出して出力するパイロット信号抽出手段と、前記受信信号に含まれているパイロット信号を除去して出力するパイロット信号除去手段と、前記受信信号に含まれる主信号を抽出して出力する主信号抽出手段と、前記主信号抽出手段から出力される前記主信号を有する信号を前記ホールド期間においてホールドして出力するホールド手段と、前記ホールド期間に前記ホールド手段から出力される信号と、前記ホールド期間以外の期間に前記パイロット信号除去手段から出力される信号とに、前記パイロット信号抽出手段で抽出されたパイロット信号を合成することにより、出力信号を生成する信号合成手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のノイズ除去装置であって、更に、前記ホールド期間において前記受信信号をホールドすることにより、前記パルスノイズを除去した信号を出力する他のホールド手段を備え、前記パイロット信号抽出手段は、前記他のホールド手段から出力される前記パルスノイズを除去した信号に含まれているパイロット信号を抽出することにより、前記受信信号に含まれているパイロット信号を抽出することを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の好適な実施の形態として、車載型のラジオ受信機に設けられるノイズ除去装置について説明する。図１は、本実施形態のノイズ除去装置の構成を表したブロック図である。
【００１５】
図１において、このノイズ除去装置１は、ラジオ受信機内で生じる受信信号、より具体的には、検波器（図示略）から出力される検波信号（コンポジット信号）を入力信号Ｓinとして入力し、該検波信号に落雷ノイズやイグニッションノイズ等のパルス状のノイズ（以下「パルスノイズ」という）が混入すると、入力信号Ｓinからパルスノイズを除去することによって、パルスノイズを含まない検波信号を出力信号Ｓoutとして出力する。
【００１６】
そして、ノイズ除去装置１は、入力信号Ｓinを入力するホールド回路２とホールド制御部３とパイロット信号除去部５及び主信号抽出部６と、パイロット信号抽出部４、ホールド回路７、信号合成部１０とを備えて構成され、更に、信号合成部１０は、切替え部８と、パルスノイズを除去した検波信号を出力信号Ｓoutとして出力するパイロット信号注入部９を備えて構成されている。
【００１７】
ホールド回路２は、後述のホールド信号ＨＬＤによって指示されるホールド期間τにおいて入力信号Ｓinをホールドし、そのホールド処理した信号（以下「第１の検波信号」という）Ｓ１を出力する。
【００１８】
ホールド制御部３は、検波信号の周波数帯域よりも高い周波数域のノイズ（以下「高域ノイズ」という）を入力信号Ｓinから抽出し、該高域ノイズを平滑化することによって高域ノイズの量を表す平滑信号を生成する。そして、該平滑信号と入力信号Ｓinとの振幅を比較することによって、入力信号Ｓin中に含まれている平滑信号より大きな振幅となるパルスノイズを検出する。更に、検出したパルスノイズにおいて平滑信号より大きな振幅となる期間を、該パルスノイズの発生期間とし、該発生期間をホールド期間τとするホールド信号ＨＬＤを生成して出力する。
【００１９】
したがって、ホールド回路２は、ホールド信号ＨＬＤによって示されるホールド期間τにおいて入力信号Ｓinをホールドすることにより、パルスノイズを除去した第１の検波信号Ｓ１を出力する。
【００２０】
ここで、上述の受信機がステレオ放送を受信する受信機の場合、図２（ａ）に模式的に示すように、放送技術で規定されている１９ｋＨｚのパイロット信号を有し且つ５０Ｈｚから５３ｋＨｚまでの周波数帯域を有している検波信号が検波器から出力されることから、ホールド制御部３は、入力信号Ｓinに含まれている例えば５３ｋＨｚより高い周波数域の成分を高域ノイズとして抽出し、該抽出した高域ノイズに基づいて上述の平滑信号を生成する。
【００２１】
パイロット信号抽出部４は、第１の検波信号Ｓ１に含まれている１９ｋＨｚのパイロット信号Ｓｐを抽出して出力する。
【００２２】
パイロット信号除去部５は、入力信号Ｓinに含まれているパイロット信号を上述のパイロット信号Ｓｐに同期して除去することにより、パイロット信号を除去した信号（以下「第２の検波信号」という）Ｓ２を出力する。
【００２３】
主信号抽出部６は、１５ｋＨｚのカットオフ周波数を有するバンドパスフィルタと、１９ｋＨｚのパイロット信号をより確実に除去するためのバンドエリミネーションフィルタとを組み合わせたフィルタ等によって形成されており、図２（ａ）に示した検波信号のうち、入力信号Ｓinに含まれている１５ｋＨｚ以下の主信号（（Ｌ＋Ｒ）信号）を通過させ、１９ｋＨｚのパイロット信号と１５ｋＨｚを超える高域成分を高域ノイズとして除去することにより、ノイズを大幅に低減し且つ主信号を主成分とする第３の検波信号Ｓ３を出力する。
【００２４】
ホールド回路７は、ホールド信号ＨＬＤによって指示されるホールド期間τの間、第３の検波信号Ｓ３をホールドし、第４の検波信号Ｓ４として出力する。
【００２５】
切替え部８は、第２の検波信号Ｓ２と第４の検波信号Ｓ４を入力し、ホールド信号ＨＬＤに従って、一方の検波信号を第５の検波信号Ｓ５として出力する２入力１出力型のアナログマルチプレクサ等で形成されている。そして、ホールド期間τの間は、ホールド回路７からの第４の検波信号Ｓ４を第５の検波信号Ｓ５として出力し、ホールド期間τ以外の期間では、パイロット信号除去部５からの第２の検波信号Ｓ２を第５の検波信号Ｓ５として出力する。
【００２６】
パイロット信号注入部９は、第５の検波信号Ｓ５とパイロット信号Ｓｐとを合成することにより、パルスノイズを除去した検波信号を生成（再生）し、出力信号Ｓoutとして出力する。
【００２７】
次に、かかる構成を有するノイズ除去装置１の一連の動作を説明する。
【００２８】
例えば受信機に対し受信状況が悪化した状態において、受信機からノイズが多く且つイグニッションノイズ等のパルスノイズが混入した検波信号が出力されると、該検波信号を入力信号Ｓinとして入力することとなる。
【００２９】
そして、ホールド制御部３が入力信号Ｓinに含まれている高域ノイズに基づいて平滑信号を生成し、該平滑信号の振幅より大きな振幅となるパルスノイズの発生期間を検出し、該発生期間をホールド期間τとするホールド信号ＨＬＤを出力する。これにより、ホールド回路２がホールド期間τの間、入力信号Ｓinをホールドして、パルスノイズの発生した直前における検波信号の成分を保持することにより、パルスノイズを除去した第１の検波信号Ｓ１を出力する。
【００３０】
更に、パイロット信号抽出部４が第１の検波信号Ｓ１中に含まれている１９ｋＨｚのパイロット信号Ｓｐを抽出して出力すると共に、パイロット信号除去部５がパイロット信号Ｓｐに基づいて入力信号Ｓin中のパイロット信号を除去することにより、パイロット信号を有しない第２の検波信号Ｓ２を切替え部８へ供給する。
【００３１】
一方、主信号抽出部６とホールド回路７は、ホールド回路２とパイロット信号抽出部４及びパイロット信号除去部５の動作と平行して動作する。
【００３２】
まず、主信号抽出部６が、入力信号Ｓinに含まれている１５ｋＨｚ以上の高域ノイズと１９ｋＨｚのパイロット信号の通過を禁止することにより、１５ｋＨｚ以下の主信号を有する第３の検波信号Ｓ３を出力する。
【００３３】
次に、ホールド回路７がホールド信号ＨＬＤの指示に従って、ホールド期間τの間、第３の検波信号Ｓ３をホールドすることによって第３の検波信号Ｓ３に含まれているパルスノイズを除去し、該パルスノイズを除去した第４の検波信号Ｓ４を切替え部８へ供給する。
【００３４】
すなわち、入力信号Ｓinに混入しているパルスノイズが１５ｋＨｚ以下のノイズ成分を有している場合には、主信号抽出部６から出力される第３の検波信号Ｓ３にも、１５ｋＨｚ以下のノイズ成分が混入したままとなる。そこで、ホールド回路７がホールド期間τの間、第３の検波信号Ｓ３をホールドすることによって１５ｋＨｚ以下のノイズ成分を除去し、パルスノイズを含まない第４の検波信号Ｓ４を出力する。
【００３５】
次に、切替え回路８が、ホールド信号ＨＬＤによりホールド期間τが指示されると、そのホールド期間τの間、第４の検波信号Ｓ４をパイロット信号注入部９へ出力し、ホールド期間τ以外の期間では、第２の検波信号Ｓ２をパイロット信号注入部９へ出力する。
【００３６】
したがって、図２（ｂ）に模式的に表したタイムチャートにて示すように、ホールド期間τの間では、第４の検波信号Ｓ４におけるパルスノイズの除去されている第１の部分ＷＡ、ホールド期間τ以外の期間では、第２の検波信号Ｓ２におけるホールド期間τ以外の第２の部分ＷＢが切替え部８から出力されることにより、これら第１，第２の部分ＷＡ，ＷＢが時間的に連続した第５の検波信号Ｓ５がパイロット信号注入部９へ供給される。
【００３７】
更に、第２の検波信号Ｓ２内にパルスノイズが混入していた場合でも、切替え部８が第４の検波信号Ｓ４の第１の部分ＷＡ（すなわち、パルスノイズの除去されている部分ＷＡ）をホールド期間τにおいて出力するため、パルスノイズの除去された第５の検波信号Ｓ５がパイロット信号注入部９に供給される。
【００３８】
次に、パイロット信号注入部９が、第５の検波信号Ｓ５とパイロット信号Ｓｐとを合成することにより、１９ｋＨｚのパイロット信号を有する検波信号を生成し、出力信号Ｓoutとして出力する。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態のノイズ除去装置１によれば、パルスノイズが発生した期間すなわちホールド期間τでは、該パルスノイズを除去した第４の検波信号Ｓ４を切替え部８を介してパイロット信号注入部９へ供給し、パルスノイズが発生していない期間すなわちホールド期間τ以外の期間では、第２の検波信号Ｓ２を切替え部８を介してパイロット信号注入部９へ供給するので、パイロット信号注入部９が第５の検波信号Ｓ５とパイロット信号Ｓｐとを合成することにより、パルスノイズを除去した出力信号（検波信号）Ｓoutを生成して出力することができる。
【００４０】
更に、主信号抽出回路６が入力信号Ｓin中の主信号を抽出する際、１５ｋＨｚ以上の高域ノイズを除去するので、ホールド回路７は、ホールド期間τにおいて、高域ノイズを含まない第３の検波信号Ｓ３をホールドすることになる。このため、ホールド回路７は、第３の検波信号Ｓ３に含まれている主信号を必ずホールドすることとなり、従来のようなノイズ成分（雑音成分）をホールドしないので、図２（ｂ）に示した第１の部分ＷＡ内にノイズ成分が混入しない。その結果、ノイズの低減及びパルスノイズの除去を実現した第４の検波信号Ｓ４を切替え部８に供給することができ、ひいては、ノイズの低減及びパルスノイズの除去を実現した検波信号を出力信号Ｓoutとして、パイロット信号注入部９から出力することが可能となっている。
【００４１】
このように、本実施形態のノイズ除去装置１は、パルスノイズを除去する他、ホールド回路７がパルスノイズを除去する際にノイズ成分をホールドしない構成となっていることから、ノイズ除去精度の向上を図ることが可能である。
【００４２】
なお、図１に示したノイズ除去装置１は、パイロット信号抽出部４が、ホールド回路２から出力される第１の検波信号Ｓ１中に含まれているパイロット信号を抽出することにより、そのパイロット信号Ｓｐを出力する構成となっている。しかし、かかる構成に限定されるものではなく、パイロット信号抽出部４が、入力信号Ｓinに含まれているパイロット信号を抽出し、上述のパイロット信号Ｓｐとして出力する構成としてもよい。かかる構成によれば、ホールド回路２を省略することが可能となり、簡素な構成を有するノイズ除去装置１を実現することが可能である。
【００４３】
また、車載型のラジオ受信機に設けられるノイズ除去装置について説明したが、本実施形態のノイズ除去装置は、車載型のラジオ受信機に限らず、携帯型のラジオ受信機や、室内等で使用されるいわゆる卓上型のラジオ受信機その他のラジオ受信機に広く適用することが可能である。
【００４４】
また、本実施形態のノイズ除去装置は、自動車から発生されるイグニッションノイズや落雷ノイズ等のパルスノイズの除去のみならず、例えば電車の駆動モータから発生される電磁気ノイズ等のパルスノイズを除去することも可能である。
【実施例】
【００４５】
次に、上述の実施形態に係るより詳細な実施例のノイズ除去装置を図３乃至図５を参照して説明する。なお、図３は、本実施例のノイズ除去装置の構成を表したブロック図、図４及び図５は、本ノイズ除去装置内で生じる各信号の波形を表した波形図である。また、図３において図１と同一又は相当する部分を同一符号で示しており、図４及び図５はオシロスコープの画面上に表示された波形をトレースして描いたものである。
【００４６】
図３において、このノイズ除去装置１の構成を、図１に示したノイズ除去装置と対比して説明すると、検波器から供給される入力信号Ｓinを入力するホールド制御部３は、ハイパスフィルタ３ａと、絶対値回路３ｂ、ローパスフィルタ３ｃ、減算器３ｄ、波形整形回路３ｅ及びホールド期間制御部３ｆを備えて構成されている。
【００４７】
ハイパスフィルタ３ａは、受信機がステレオ放送を受信する受信機である場合に、カットオフ周波数が約５３ｋＨｚに設定されており、約５３ｋＨｚより高い周波数域の高域ノイズを通過させて絶対値回路３ｂに供給する。
【００４８】
絶対値回路３ｂは、高域ノイズの負極性成分を正極性成分に変換することにより、正極性のみの高域ノイズを生成してローパスフィルタ３ｃと減算器３ｄに供給する。
【００４９】
ローパスフィルタ３ｃは、上記正極性のみの高域ノイズを平滑化することによって平滑信号を生成し、減算器３ｄに供給する。
【００５０】
減算器３ｄは、上述の平滑信号と絶対値回路３ｂからの正極性のみの高域ノイズとの減算をすることにより、正極性のみの高域ノイズのうち平滑信号の振幅より大きな振幅となる部分を差分信号として波形整形回路３ｅに供給する。
【００５１】
波形整形回路３ｅは、上述の差分信号を波形整形することにより、矩形波状の２値信号を生成してホールド期間制御回路３ｆへ供給する。
【００５２】
ホールド期間制御回路３ｆは、実験的に解析された落雷ノイズや自動車から発生するイグニッションノイズ等のパルスノイズの発生期間に相当する時間幅の矩形波を発生するデジタルローパスフィルタ回路等を備えて構成されており、上述の２値信号をローパスフィルタリングすることによって、パルスノイズの発生期間に近似した期間において論理“Ｈ”となるホールド信号ＨＬＤを生成して出力する。すなわち、上述の論理“Ｈ”となる期間をホールド期間τとするホールド信号ＨＬＤが出力される。
【００５３】
バンドパスフィルタ４は、図１に示したパイロット信号抽出部４に相当し、１９ｋＨｚを中心とする狭帯域通過型のバンドパスフィルタで形成されることにより、ホールド回路２から供給される第１の検波信号Ｓ１中に含まれている１９ｋＨｚのパイロット信号Ｓｐを抽出して出力する。
【００５４】
減算器５は、図１に示したパイロット除去部５に相当している。そして、入力信号Ｓinからパイロット信号Ｓｐを減算することにより、パイロット信号を除去した第２の検波信号Ｓ２を出力する。
【００５５】
次に、ローパスフィルタ６は、図１に示した主信号抽出部６に相当し、カットオフ周波数が１５ｋＨｚに決められたローパスフィルタで形成されている。
【００５６】
そして、ローパスフィルタ６は、入力信号Ｓinに含まれている１５ｋＨｚ以下の主信号（（Ｒ＋Ｌ）信号）を通過させ、１５ｋＨｚ以上の高域ノイズの通過を禁止することにより、主信号を主成分とする第３の検波信号Ｓ３を出力する。
【００５７】
図１に示した切替え部８は、図３において模式的に示すように、ホールド信号ＨＬＤに従って切り替え動作する２入力１出力型のアナログマルチプレクサ回路８で形成されており、一方の入力接点ａに減算器５の出力端子、他方の入力接点ｂにホールド回路７の出力端子が接続されている。
【００５８】
そして、アナログマルチプレクサ回路８は、ホールド期間τ以外の期間では、入力接点ａ側への切り替え動作をすることによって、第２の検波信号Ｓ２を第５の検波信号Ｓ５として加算器９側へ出力し、ホールド期間制御回路３ｆから供給されるホールド信号ＨＬＤによってホールド期間τが指示されると、該ホールド期間τの間、入力接点ｂ側に切り替え動作することで、第４の検波信号Ｓ４を第５の検波信号Ｓ５として加算器９側へ出力する。
【００５９】
加算器９は、図１に示したパイロット信号注入部９に相当し、バンドパルフィルタ４から供給されるパイロット信号Ｓｐと第５の検波信号Ｓ５とを加算することによってパイロット信号を有する検波信号を生成（再生）し、該検波信号を出力信号Ｓoutとして出力する。
【００６０】
そして、アナログマルチプレクサ回路８と加算器９によって、図１に示した信号合成部１０が構成されている。
【００６１】
次に、図４及び図５を参照して、かかる構成を有する本実施例のノイズ除去装置１の動作を説明する。
【００６２】
なお、ノイズ除去装置１の特徴を分かり易く説明するために、説明の便宜上、パイロット信号のみが変調されて到来してきた放送電波に基づいて検波された検出信号が検波器から出力され、更にノイズ成分の増加する実用感度付近での検波信号にイグニッションノイズ等のパルスノイズＮｚが混入したものとして説明する。
【００６３】
図４（ａ）は、この実用感度付近においてパルスノイズＮｚが混入した検波信号（入力信号）Ｓinが入力した場合の波形例を示している。
【００６４】
この入力信号Ｓinが入力すると、ホールド制御回路３ｆが、同図（ｂ）に示すような矩形波状のホールド信号ＨＬＤをパルスノイズＮｚの発生期間に応じて出力し、ホールド回路２がホールド信号ＨＬＤによって指示されるホールド期間τにおいて入力信号Ｓinをホールドすることにより、同図（ｃ）に示すようなパルスノズＮｚを除去した第１の検波信号Ｓ１を出力する。引き続き、バンドパスフィルタ４が第１の検波信号Ｓ１に含まれている１９ｋＨｚのパイロット信号を抽出し、同図（ｄ）に示すようなパイロット信号Ｓｐを出力する。
【００６５】
更に、減算器５が、同図（ａ）に示した入力信号Ｓinと同図（ｄ）に示したパイロット信号Ｓｐとの減算処理を行うことにより、同図（ｅ）に示すような第２の検波信号Ｓ２を出力する。
【００６６】
一方、ローパスフィルタ６では、入力信号Ｓin中に含まれている１５ｋＨｚ以上の高域ノイズとパイロット信号との除去が行われ、図５（ａ）に示すような第３の検波信号Ｓ３がホールド回路７に供給される。ここで、１５ｋＨｚ以下のノイズ成分を有するパルスノイズＮｚが検波信号に混入していると、図５（ａ）に示すように、第３の検波信号Ｓ３は、積分波形のパルスノイズＮｚを含んだ信号となってホールド回路７に供給されることとなる。
【００６７】
次に、ホールド回路７が、ホールド信号ＨＬＤの指示に従って、第３の検波信号Ｓ３をホールドすることにより、上述の積分波形のパルスノイズＮｚが発生する直前の信号成分をホールド期間τの間に保持することにより、図５（ｂ）に示すような、パルスノイズＮｚを除去した第４の検波信号Ｓ４を出力する。
【００６８】
ここで、図５（ｂ）を見れば分かるとおり、ホールド期間τにおいて殆どノイズ成分が混入していない第４の検波信号Ｓ４がホールド回路７から出力される。
【００６９】
したがって、図５（ｂ）の波形は、仮に主信号を含んでいない検波信号が入力信号Ｓinとして入力した場合を想定したものであるが、実際に主信号を含んだ検波信号が入力信号Ｓinとして入力した場合では、ローパスフィルタ６から出力される第３の検波信号に含まれている主信号が必ずホールド期間τの間保持されることになり、ノイズ成分の混入しない第４の検波信号Ｓ４が出力されることとなる。
【００７０】
このように、主信号を有する入力信号Ｓinをローパスフィルタ６に通してから、ホールド回路７でホールドすることにより、ホールド期間τにおいてノイズの混入しない第４の検波信号Ｓ４を生成することを可能にしている。
【００７１】
次に、アナログマルチプレクサ８が、ホールド信号ＨＬＤによりホールド期間τが指示されると、そのホールド期間τの間、第４の検波信号Ｓ４を加算器９へ出力し、ホールド期間τ以外の期間では、第２の検波信号Ｓ２を加算器９へ出力する。
【００７２】
次に、加算器９が、第５の検波信号Ｓ５とパイロット信号Ｓｐとを加算することにより、１９ｋＨｚのパイロット信号を有する検波信号を生成（再生）し、出力信号Ｓoutとして出力する。
【００７３】
以上説明したように、本実施形態のノイズ除去装置１によれば、パルスノイズＮｚが発生したホールド期間τでは、パルスノイズを除去した第４の検波信号Ｓ４をアナログマルチプレクサ８を介して加算器９へ供給し、ホールド期間τ以外の期間では、第２の検波信号Ｓ２をアナログマルチプレクサ８を介して加算器９へ供給するので、加算器９が第５の検波信号Ｓ５とパイロット信号Ｓｐとを加算することにより、パルスノイズを除去した出力信号（検波信号）Ｓoutを生成して出力することができる。
【００７４】
更に、ローパスフィルタ６が入力信号Ｓin中の高域ノイズを予め除去して、そのノイズの低減化が図られた第３の検波信号Ｓ３について、ホールド回路７がホールド期間τにおいてパルスノイズを除去するためのホールド処理を行っている。
【００７５】
このため、ホールド回路７が上述のホールド処理を行うと、主信号を必ずホールドすることとなり、従来のようなノイズ成分（雑音成分）をホールドしないので、ノイズ成分を低減した第４の検波信号Ｓ４を生成することができる。
【００７６】
その結果、ノイズの低減及びパルスノイズの除去を実現した第４の検波信号Ｓ４をアナログマルチプレクサ８に供給することができ、ひいては、ノイズの低減及びパルスノイズの除去を実現した検波信号を出力信号Ｓoutとして、加算器９から出力することが可能となっている。
【００７７】
また、本実施例のノイズ除去装置１では、上述したようにローパスフィルタ６のカットオフ周波数が１５ｋＨｚであるため、図２（ａ）に示したモノラルの音声信号を再生することが可能な主信号（（Ｒ＋Ｌ）信号）を有する第３の検波信号Ｓ３が、ローパスフィルタ６から出力される。
【００７８】
このため、ホールド期間τ以外の期間においては、第２の検波信号Ｓ２に含まれているステレオ音声信号を再生することが可能な（Ｒ＋Ｌ）信号と（Ｒ−Ｌ）信号がアナログマルチプレクサ８を介して加算器９に供給されるのに対し、ホールド期間τでは、第４の検波信号Ｓ４に含まれている（Ｒ＋Ｌ）信号がアナログマルチプレクサ８を介して加算器９に供給される。
【００７９】
したがって、いわゆるモノラル再生を行うための主信号と、ステレオ再生を行うための主信号及び副信号とが時間的に連続して交互に入れ替わるような検波信号が出力信号Ｓoutとして出力される。
【００８０】
しかし、モノラル再生行うための（Ｒ＋Ｌ）信号は、極めて短時間のホールド期間τにおいて出力信号Ｓout内に生じるので、該出力信号Ｓoutに基づいてマトリクス回路（図示略）がステレオ再生を行っても、聴覚的に影響を与えることのないステレオ音声信号を再生することが可能である。
【００８１】
また、ローパスフィルタ６のカットオフ周波数を１５ｋＨｚにしたことで、第３の検波信号Ｓ３に混入する高域ノイズを大幅に除去することができ、このため、ホールド回路７が上述のホールド処理を行うと、主信号を必ずホールドすることとなる。
【００８２】
その結果、ノイズの低減及びパルスノイズの除去を実現した第４の検波信号Ｓ４をアナログマルチプレクサ８に供給することができ、ひいては、ノイズの低減及びパルスノイズの除去を実現した検波信号を出力信号Ｓoutとして、加算器９から出力することが可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】発明の実施形態に係るノイズ除去装置の構成を表したブロック図である。
【図２】図１に示したノイズ除去装置の特性を説明するための図である。
【図３】実施例のノイズ除去装置の構成を表したブロック図である。
【図４】図３に示したノイズ除去装置の動作を説明するための波形図である。
【図５】更に、図３に示したノイズ除去装置の動作を説明するための波形図である。
【図６】従来のノイズ除去装置の構成を表したブロック図である。
【符号の説明】
【００８４】
１…ノイズ除去装置
２，７…ホールド回路
３…ホールド制御部
４…パイロット信号抽出部
５…パイロット信号除去部
６…主信号抽出部
８…切替え部
９…パイロット信号注入部
１０…信号合成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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