(57)【要約】【課題】  操作性が低下することなく、光学素子に付着する塵埃による画質劣化を補正する撮影装置を実現すること。【解決手段】  被写体光をハーフプリズム３０により２分割し、一方を赤外線吸収フィルタ２４を介してＣＣＤエリアセンサ２５で撮影し、他方を赤外線吸収フィルタ２４を介さずＣＣＤエリアセンサ２７で撮影して、これら２つの画像情報の差分から、ＣＣＤエリアセンサ２５側のローパスフィルタ２３に付着する塵埃１００の画像情報を抽出し、ＣＣＤエリアセンサ２５により撮影される主画像情報を補正することとしているので、オペレータの操作性を低下させることなく、一回の撮影で、主画像情報の塵埃１００による画質劣化を補正することを実現させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の画像を形成する撮影光学系と、
前記画像を形成する前記被写体の光束を、複数の経路に分割する光束分割手段と、
前記分割された光束を電気的な画像情報に変換する前記経路ごとの撮像デバイスと、
前記光束分割手段および前記撮像デバイスの中間位置に配設され、前記撮像デバイスにより変換される画像情報を最適化する前記経路ごとの光学素子と、
前記経路の１つに配設される、前記撮像デバイスに入力する光束の赤外領域を除去する赤外線吸収フィルタと、
前記赤外線吸収フィルタを含む経路の画像情報および前記赤外線吸収フィルタを含まない経路の画像情報から、前記赤外線吸収フィルタが存在する経路の光学素子に付着する塵埃が起こす画質劣化を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記光束分割手段は、ハーフプリズムであることを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記光学素子は、ローパスフィルタであることを特徴とする請求項１あるいは２のいずれか１つに記載の撮影装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記赤外線吸収フィルタを含む経路の画像情報および前記赤外線吸収フィルタを含まない経路の画像情報の差分から、前記塵埃による画質劣化情報を取得することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の撮影装置。
【請求項５】
前記光束分割手段は、前記被写体の光束を、強度の異なる複数の光束に分割することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載
【請求項６】
前記撮像デバイスは、感度の異なる複数の撮像デバイスあるいは電子シャッターのスピードが可変の撮像デバイスであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一つに記載の撮影装置。
【請求項７】
前記補正手段は、前記赤外線吸収フィルタを含む経路の画像情報および前記赤外線吸収フィルタを含まない経路の画像情報を合成する合成手段を備えることを特徴とする請求項５および６の少なくとも１つに記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮像デバイスおよび被写体光の画像情報から高周波成分を除去するＬＰＦ（Ｌｏｗ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）を有する撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＣＤ等に代表される撮像デバイスを用いた被写体の撮影装置が急速に普及している。この撮像デバイスは、平面にアレイ状に配列された撮像素子に、被写体の画像情報をデジタル情報としてデバイス内に蓄積する。この際、撮像素子の配列周期より短い周期の被写体の画像情報は、ノイズ成分となるので、空間的な光学素子であるＬＰＦにより画像情報の高周波成分は除去される。
【０００３】
ＬＰＦは、例えば水晶板等が用いられ、前記撮像デバイスの光線の入力側に配置され、被写体の画像情報の高周波成分を除去し、画質の改善を計る。その反面、ＬＰＦ表面には、特に水晶等の焦電性材料を用いる場合には、撮影装置内部の塵埃が容易に付着し、これら塵埃は、画質の低下を招くものとなる。
【０００４】
そこで、撮像デバイスの近傍に光源を用意し、ＬＰＦを介して均一な光束を撮像デバイスに入射し、この均一な光束の画像情報から、ＬＰＦに付着する塵埃による受光面上の画質の低下部分を補正し、画像処理により局所的な画質の低下を防止すると同時に、総合的な画質の改善が計られる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３―２３５６３号公報、（第６〜７頁、図５〜６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術によれば、別途均一な光源が必要になると同時に、被写体の撮影とは別に、補正のための均一光源の撮影が必要になる。すなわち、均一な光源の画像情報から、塵埃の位置、大きさあるいは画質劣化の程度を判定する。従って、撮影が２度手間となり、迅速な撮影の障害になると同時に、オペレータの操作性が低下する要因となる。
【０００６】
これらのことから、操作性が低下することなく、光学素子に付着する塵埃による画質劣化を補正する撮影装置をいかに実現するかが重要となる。
【０００７】
この発明は、上述した従来技術による課題を解決するためになされたものであり、操作性が低下することなく、光学素子に付着する塵埃による画質劣化を補正する撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の発明にかかる撮影装置は、被写体の画像を形成する撮影光学系と、前記画像を形成する前記被写体の光束を、複数の経路に分割する光束分割手段と、前記分割された光束を電気的な画像情報に変換する前記経路ごとの撮像デバイスと、前記光束分割手段および前記撮像デバイスの中間位置に配設され、前記撮像デバイスにより変換される画像情報を最適化する前記経路ごとの光学素子と、前記経路の１つに配設される、前記撮像デバイスに入力する光束の赤外領域を除去する赤外線吸収フィルタと、前記赤外線吸収フィルタを含む経路の画像情報および前記赤外線吸収フィルタを含まない経路の画像情報から、前記赤外線吸収フィルタが存在する経路の光学素子に付着する塵埃が起こす画質劣化を補正する補正手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
この請求項１に記載の発明よれば、撮影光学系により、被写体の画像を形成し、光束分割手段により、画像を形成する被写体の光束を、複数の経路に分割し、経路ごとの撮像デバイスにより、分割された光束を電気的な画像情報に変換し、光束分割手段および撮像デバイスの中間位置に配設される経路ごとの光学素子により、撮像デバイスにより変換される画像情報を最適化し、この経路の１つに配設される赤外線吸収フィルタにより、撮像デバイスに入力する光束の赤外領域を除去し、赤外線吸収フィルタを含む経路の画像情報および赤外線吸収フィルタを含まない経路の画像情報から、補正手段により、赤外線吸収フィルタが存在する経路の光学素子に付着する塵埃が起こす画質劣化を補正することとしているので、被写体が発する光束から、赤外領域を含む光束および赤外領域を含まない光束の画像情報を取得し、塵埃のこれら画像情報に対する影響の違いから、塵埃の画質劣化情報を求め、操作性を低下することなく、塵埃による画質劣化を補正することができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明にかかる撮影装置は、前記光束分割手段が、ハーフプリズムであることを特徴とする。
【００１１】
この請求項２に記載の発明によれば、光束を所定の角度に、所定の光量で分割して、補正処理を精度良く行うことができる。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明にかかる撮影装置は、前記光学素子が、ローパスフィルタであることを特徴とする。
【００１３】
この請求項３に記載の発明によれば、撮像デバイスに、ナイキスト周波数を越える空間周波数の画像情報が入力することを防止することができる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明にかかる撮影装置は、前記補正手段が、前記赤外線吸収フィルタを含む経路の画像情報および前記赤外線吸収フィルタを含まない経路の画像情報の差分から、前記塵埃による画質劣化情報を取得することを特徴とする。
【００１５】
この請求項４に記載の発明によれば、塵埃の影響が少ない、赤外領域を含む光束と、塵埃の影響が大きい、赤外領域を含まない光束との差分により、塵埃による画質劣化を定量的に把握し、正確な補正処理を行うことができる。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明にかかる撮影装置は、前記光束分割手段が、前記被写体の光束を、強度の異なる複数の光束に分割することを特徴とする。
【００１７】
この請求項５に記載の発明によれば、撮像デバイスは、異なる感度領域に渡る、広いダイナミックレンジの画像情報を取得することができる。
【００１８】
また、請求項６に記載の発明にかかる撮影装置は、前記撮像デバイスが、感度の異なる複数の撮像デバイスあるいは電子シャッターのスピードが可変の撮像デバイスであることを特徴とする。
【００１９】
この請求項６に記載の発明によれば、撮像デバイスは、異なる感度領域に渡る、広いダイナミックレンジの画像情報を取得することができる。
【００２０】
また、請求項７に記載の発明にかかる撮影装置は、前記補正手段が、前記赤外線吸収フィルタを含む経路の画像情報および前記赤外線吸収フィルタを含まない経路の画像情報を合成する合成手段を備えることを特徴とする。
【００２１】
この請求項７に記載の発明によれば、光学素子に付着する塵埃による画質劣化を補正し、かつ広いダイナミックレンジの画像情報を取得することができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、撮影光学系により、被写体の画像を形成し、光束分割手段により、画像を形成する被写体の光束を、複数の経路に分割し、経路ごとの撮像デバイスにより、分割された光束を電気的な画像情報に変換し、光束分割手段および撮像デバイスの中間位置に配設される経路ごとの光学素子により、撮像デバイスにより変換される画像情報を最適化し、この経路の１つに配設される赤外線吸収フィルタにより、撮像デバイスに入力する光束の赤外領域を除去し、赤外線吸収フィルタを含む経路の画像情報および赤外線吸収フィルタを含まない経路の画像情報から、補正手段により、赤外線吸収フィルタが存在する経路の光学素子に付着する塵埃が起こす画質劣化を補正することとしているので、被写体が発する光束から、赤外領域を含む光束および、赤外線吸収フィルタ等のデバイスにより赤外線量が減らされた、赤外領域を含まない光束の画像情報を取得し、塵埃のこれら画像情報に対する影響の違いから、塵埃の画質劣化情報を求め、操作性を低下することなく、塵埃による画質劣化を補正することができる。
【００２３】
請求項２に記載の発明によれば、光束を所定の角度に、所定の光量で分割して、補正処理を精度良く行うことができる。
【００２４】
請求項３に記載の発明によれば、撮像デバイスに、ナイキスト周波数を越える空間周波数の画像情報が入力することを防止することができる。
【００２５】
請求項４に記載の発明によれば、塵埃の影響が少ない、赤外領域を含む光束と、塵埃の影響が大きい、赤外領域を含まない光束との差分により、塵埃による画質劣化を定量的に把握し、正確な補正処理を行うことができる。
【００２６】
請求項５に記載の発明によれば、撮像デバイスは、異なる感度領域に渡る、広いダイナミックレンジの画像情報を取得することができる。
【００２７】
請求項６に記載の発明によれば、撮像デバイスは、異なる感度領域に渡る、広いダイナミックレンジの画像情報を取得することができる。
【００２８】
請求項７に記載の発明によれば、光学素子に付着する塵埃による画質劣化を補正し、かつ広いダイナミックレンジの画像情報を取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる撮影装置を実施するための最良の形態について説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【００３０】
まず、本実施の形態にかかる撮影装置の機械的な全体構成について説明する。図２は、本実施の形態の撮影装置である電子カメラ１の機械的構成を示す図である。電子カメラ１は、鏡筒１０および筐体２０からなる。ここで、鏡筒１０は、撮影光学系１１および絞り１２を含む。また、筐体２０は、ローパスフィルタ２３および２６、赤外線吸収フィルタ２４、ＣＣＤエリアセンサ２５および２７、並びに、ハーフプリズム３０等を含む。
【００３１】
また、鏡筒１０は、電子カメラ１のレンズとして筐体２０に装着される。なお、、鏡筒１０は、筐体２０に脱着可能とすることもできる。鏡筒１０が筐体２０に装着された際に、撮影光学系１１の光軸Ａｘは、撮像デバイスであるＣＣＤエリアセンサ２５の受光面２５ａ内の撮像領域中心と合致する。また、受光面２５ａに平行に、光学素子である赤外線吸収フィルタ２４が装着されており、撮影光学系１１の光軸Ａｘは、赤外線吸収フィルターおよび受光面２５ａの各々に直交する。なお、ＣＣＤエリアセンサ２５および２７は、ＣＣＤが平面上に配列された撮像デバイスで、電子シャッターの機能により、受光時間の制御を行うことができる。
【００３２】
また、赤外線吸収フィルタ２４のＣＣＤエリアセンサ２５側には、光学素子であるローパスフィルタ２３が配設される。ＣＣＤエリアセンサ２５は、平面的に拡がる被写体光を、デジタル的にサンプリングするので、サンプリングのナイキスト周波数を超える被写体光成分はノイズとなる。従って、被写体光のナイキスト周波数を超える空間周波数成分をローパスフィルタ２３により除去する。なお、ローパスフィルタ２３は、水晶板等を用いて構成される。また、ローパスフィルタ２３の表面には、一例として、塵埃１００が付着している。
【００３３】
また、ハーフプリズム３０は、光軸Ａｘと４５度の角度をなすプリズム内の半透膜で、鏡筒１０から入射する被写体光の光束強度を２分割する光束分割手段で、光軸Ａｘに沿ったＣＣＤエリアセンサ２５の方向と、光軸Ａｘと直交する方向とに光束を分割する。なお、半透膜の材質あるいは厚さの変更により、分割される光束の強度比である分割比を、等分から、例えば１対１００にすることもできる。
【００３４】
また、光軸Ａｘと直交する方向に分割された光束は、撮像デバイスであるＣＣＤエリアセンサ２７の受光面２７ａ内の撮像領域中心と合致する。ＣＣＤエリアセンサ２７の光束が入力する側には、ＣＣＤエリアセンサ２５と全く同様に、ローパスフィルタ２６が配設され、このローパスフィルタ２６には、一例として塵埃１０１が付着している。なお、ＣＣＤエリアセンサ２７の光束が入力する側には、赤外線吸収フィルタは配設されない。
【００３５】
つづいて、電子カメラ１の電気的な全体構成を図１に示す。電子カメラ１は、ローパスフィルタ２３および２６、バッテリ６０、操作パネル７０、ＣＣＤエリアセンサ２５および２７、記録媒体９０並びに内部回路４０を含む。ここで、内部回路４０は、制御手段であるＣＰＵ４１、電源回路４２、モータドライバ４３、ＣＣＤ駆動回路４４、増幅器（ＡＭＰ）４５、アナログデジタル（Ａ／Ｄ）変換器４６、ＤＳＰ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｉｇｎａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）４７、メモリコントローラ４８、内部メモリ４９、画像メモリ５０およびインターフェース回路５１を有する。
【００３６】
操作パネル７０は、図示しないシャッタボタンを含む各種のボタンあるいはダイアル、ＬＣＤ等を備えており、オペレータの操作で入力される信号を、内部回路４０のＣＰＵ４１に出力する。また、ＬＣＤに、画像メモリ５０に蓄積された画像情報の表示も行う。
【００３７】
ＣＰＵ４１は、電源回路４２、モータドライバ４３、ＣＣＤ駆動回路４４、ＤＳＰ４７、メモリコントローラ４８、インターフェース回路５１および操作パネル７０に接続された中央処理装置であり、これらデバイスを統合的に制御する制御手段として機能する。
【００３８】
内部メモリ４９は、ＣＰＵ４１により実行される各種のプログラムおよびデータが記録されるメモリである。また、画像メモリ５０は、画像データを記憶するメモリである。
【００３９】
メモリコントローラ４８は、ＣＰＵ４１の命令に従って、内部メモリ４９から画像メモリ５０へデータを転送する処理、画像メモリ５０からＤＳＰ４７へデータを転送する処理、ＤＳＰ４７から画像メモリ５０へデータを転送する処理を行う。
【００４０】
モータドライバ４３は、ＣＰＵ４１の命令に従って、露出制御時における絞り１２の開口度の調整を行う。また、ＣＣＤ駆動回路４４に制御されるＣＣＤエリアセンサ２５および２７は、受光面２５ａ上に形成される被写体像を、光電変換することにより画素信号として読み出し、この画素信号を、ＡＭＰ４５に送る。この画素信号は、ＡＭＰ４５で増幅され、さらにＡ／Ｄ変換器４６でデジタル信号に変換の後に、ＤＳＰ４７に送信される。
【００４１】
ＤＳＰ４７は、ＣＰＵ４１の指示により、デジタル画素信号を、デジタル画像データとして画像メモリ５０に記録する。また、ＤＳＰ４７は、ＣＰＵ４１の指示により、画像メモリ５０に記録されている画像データを読み出し、シェーディング補正、ガンマ補正あるいは画像圧縮等の画像処理の後に画像メモリ５０に記録する。なお、ＤＳＰ４７は、ＣＰＵ４１と共に、後述する塵埃による画質劣化の補正を行う際の補正手段および画像情報の加算等を行う合成手段をなす。
【００４２】
インターフェース回路５１は、ＣＰＵ４１の指示により、画像メモリ５０から読み出された画像データに所定の処理を施し、この画像データを記録媒体９０に記録する。記録媒体９０は、筐体２０から取り外し可能なもので、ＰＣカードあるいは小型フラッシュメモリ等を用いる。
【００４３】
電源回路４２は、接続されるバッテリ６０から供給される電力を、内部回路４０に供給する電源をなす。このバッテリ６０は、筐体２０から取り外し可能で、例えば、充電により繰り返し使用可能なものとすることもできる。
【００４４】
つぎに、制御手段であるＣＰＵ４１の動作を、図３のフローチャートを用いて説明する。まず、電子カメラ１を手にするオペレータは、撮影対象を定め、撮影を行う（ステップＳ３０１）。この撮影により、ＣＣＤエリアセンサ２５および２７に蓄積された画像情報は、ＤＳＰ４７に保存される。ここで、ＣＣＤエリアセンサ２５に蓄積された画像情報を主画像情報、ＣＣＤエリアセンサ２７に蓄積された画像情報を参照画像情報とする。
【００４５】
図４（Ａ）および（Ｂ）は、撮影により、ＤＳＰ４７に保存される主画像情報および参照画像情報を、模式的に示した図である。図４（Ａ）は、ハーフプリズム３０を光軸Ａｘに沿って透過した被写体光が、赤外線吸収フィルタ２４、ローパスフィルタ２３を介してＣＣＤエリアセンサ２５に蓄積する主画像情報を例示している。ＣＣＤエリアセンサ２５の下に記載される、横軸を画素位置、縦軸を画素値とするグラフが、ＣＣＤエリアセンサ２５に蓄積される画像情報を現す。なお、横軸の画素位置は、グラフの上に位置するＣＣＤエリアセンサ２５の撮像素子の位置と対応している。ここで、ローパスフィルタ２３に塵埃１００が付着している際に、図４（Ａ）のグラフに示す様に、被写体光情報の、塵埃１００直下のＣＣＤエリアセンサ２５に対応する位置では、画素値が低下する。
【００４６】
また、図４（Ｂ）は、ハーフプリズム３０で、光軸Ａｘと直交する方向に透過した被写体光が、ローパスフィルタ２６を介してＣＣＤエリアセンサ２７に蓄積する参照画像情報を例示している。また、ＣＣＤエリアセンサ２７の下にＣＣＤエリアセンサ２７に蓄積される画像情報を現すグラフが、図４（Ａ）と同様に記載されている。ここで、赤外線吸収フィルタが存在しない場合には、ローパスフィルタ２６に付着した塵埃１０１が、ＣＣＤエリアセンサ２７で取得される参照画像情報に与える影響は、極めて小さいことが知られている。従って、図４（Ｂ）のグラフに示す様に、塵埃１０１直下のＣＣＤエリアセンサ２７位置の画素値は低下することなく、概ね被写体光情報のみが画像情報として保存される。
【００４７】
その後、図３に戻り、ＣＰＵ４１は、ＤＳＰ４７で、参照画像情報の利得調整を行う（ステップＳ３０２）。この利得調整では、参照画像情報に含まれる被写体光情報の画素値を、主画像情報に含まれる被写体光情報の画素値と一致させる。なお、この利得の違いは、ＣＣＤエリアセンサ２５および２７の感度の違い、ハーフプリズム３０の分割比の違い、あるいはＣＣＤエリアセンサ２５および２７の電子シャッターのシャッタースピードの違い等により生じ、予め推定されるものである。
【００４８】
その後、ＣＰＵ４１は、ＤＳＰ４７で、主画像情報と参照画像情報とで、画像情報の差分を取る（ステップＳ３０３）。図４（Ｃ）の差分画像情報を例示する。この差分では、２つの画像情報に含まれる被写体光情報は、ハーフプリズム３０で分割された全く同一のものであるので、概ね消去され、他方、図４（Ｃ）に示す様に、赤外線吸収フィルタ２４を透過した主画像情報に含まれる塵埃１００の画像情報部分のみが抽出される。
【００４９】
その後、ＣＰＵ４１は、ＤＳＰ４７で、差分画像情報を用いて主画像情報を補正する（ステップＳ３０４）。この補正では、図４（Ｃ）に示される差分画像情報を、図４（Ａ）に示す主画像情報に、加算あるいは減算することにより、塵埃１００による画質劣化を無くした主画像情報を算出する。
【００５０】
その後、ＣＰＵ４１は、補正された主画像情報を、メモリコントローラ４８を介して画像メモリ５０に格納する（ステップＳ３０５）。そして、本処理を終了する。
【００５１】
上述してきたように、本実施の形態では、被写体光をハーフプリズム３０により２分割し、一方を赤外線吸収フィルタ２４を介してＣＣＤエリアセンサ２５で撮影し、他方を赤外線吸収フィルタ２４を介さずＣＣＤエリアセンサ２７で撮影して、これら２つの画像情報の差分から、ＣＣＤエリアセンサ２５側のローパスフィルタ２３に付着する塵埃１００の画像情報を抽出し、ＣＣＤエリアセンサ２５により撮影される主画像情報を補正することとしているので、オペレータの操作性を低下させることなく、一回の撮影で、主画像情報の塵埃１００による画質劣化を補正することができる。
【００５２】
また、本実施の形態では、参照画像情報を、主画像情報に含まれる塵埃１００の画像情報を抽出する目的で用いたが、同時に、主画像情報のダイナミックレンジを拡大する目的に用いることもできる。この目的では、ハーフプリズム３０の分割比、ＣＣＤエリアセンサ２５および２７の感度あるいはシャッタースピード等を異なるものとすることにより、塵埃の補正処理と同時に、例えば、主画像情報を明るい画像、参照画像情報を暗い画像を含む様にして、この２つの画像情報を、合成手段を含むＤＳＰ４７を用いた加算等により合成し、ダイナミックレンジの広い合成画像情報を作成する。
【００５３】
また、本実施の形態では、撮影ごとに、差分等の演算を行い主画像情報の補正を行うこととしたが、塵埃１００の差分画像情報を保存しておき、この保存された差分画像情報に基づいて、主画像情報の補正を行うこともできる。さらに、この差分画像情報を求めるためだけの撮影モードを別途設け、被写体光の撮影以前に差分画像情報を求めておくこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】撮影装置の電気的な全体構成を示す図である。
【図２】撮影装置の機械的な全体構成を示す図である。
【図３】実施の形態にかかる補正手段の動作を示すフローチャートである。
【図４】補正手段の動作を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  電子カメラ
１０  鏡筒
１１  撮影光学系
２０  筐体
２３、２６  ローパスフィルタ
２４  赤外線吸収フィルタ
２５、２７  ＣＣＤエリアセンサ
２５ａ、２７ａ  受光面
３０  ハーフプリズム
４０  内部回路
４２  電源回路
４３  モータドライバ
４４  ＣＣＤ駆動回路
４６  Ａ／Ｄ変換器
４８  メモリコントローラ
４９  内部メモリ
５０  画像メモリ
５１  インターフェース回路
６０  バッテリ
７０  操作パネル
９０  記録媒体
１００、１０１  塵埃
【図１】
2005197905.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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