(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、ユーザーのジャム処理性を向上させるとともに、定着装置の損傷を最小限に抑えることである。【解決手段】  当接又は離間可能な圧着ベルトと加熱ローラにより用紙を挟持搬送しつつ画像形成部にて転写された未定着画像を用紙に定着する定着装置と、定着装置における用紙のジャムを検知する検知センサと、用紙の種類を判別する用紙判別手段と、を画像形成装置は有している。そして、用紙のジャムが生じた場合には、用紙判別手段の情報に基づいて、用紙を定着装置から強制的に排出するか否かを制御する。【選択図】    図９
2005316062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材に未定着のトナー画像を形成する画像形成手段と、
当接又は離間可能な一対の回転体により前記シート材を挟持搬送しつつ前記未定着のトナー画像をシート材に定着する定着手段と、
前記定着手段におけるシート材の詰まりを検知するシート材検知手段と、
シート材の種類を判別するシート材判別手段と、
前記シート材検知手段によってシート材の詰まりを検知した際に、前記シート材判別手段にて判別したシート材の種類に基づいて、シート材を前記定着手段から強制的に排出するように前記定着手段を駆動するか否かを制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シート材検知手段によってシート材の詰まりが生じ該シート材が前記定着手段にあることが検知された場合には、前記シート材判別手段にて判別したシート材の種類に応じて、前記シート材を前記一対の回転体により前記定着手段から強制的に排出し、該強制的排出を行った後に前記一対の回転体を離間するか、又は、前記強制的排出をせずに前記一対の回転体を離間するかを判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記シート材判別手段によって判別されたシート材が普通紙であった場合には前記強制的排出を行い、前記普通紙よりも厚さの厚い厚紙であった場合には前記強制的排出を行わないように前記制御手段が前記定着手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記定着手段の第一回転体と第二回転体を駆動する定着駆動手段を有し、
前記制御手段は、前記シート材検知手段によってシート材の詰まりを検知した際に、前記シート材判別手段にて判別したシート材の種類に基づいて、シート材を前記定着手段から強制的に排出するように前記定着駆動手段を駆動するか否かを制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記シート材判別手段は、予め登録されるシート材タイプ設定手段であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記シート材判別手段は、シート材の厚さを検知するシート材厚さ検知手段であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材に形成した未定着画像を定着装置にて挟持搬送しつつ定着する複写機、ＦＡＸ、プリンタなどの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から提案されている画像形成装置において、用紙等のシート材に形成した未定着のトナー画像を定着する定着装置は、対向して対をなす加熱ローラと加圧ローラ、あるいは加熱ローラと加圧ベルトなどから構成される。このような定着装置を有する画像形成装置においては、定着装置下流において紙詰まり（以下ジャムと称す）が発生したときに、定着装置に用紙があった場合、その用紙を定着装置から強制的に排出していた。
【０００３】
また、加熱ローラと加圧ベルトから構成されるベルト定着装置においては、加熱ローラに対して加圧ベルトが当接又は離間可能に構成されており、前記用紙を定着装置から送り出す前に駆動を停止し、加熱ローラから加圧ベルトを離間させる動作を行っていた。
【０００４】
【特許文献１】特許第３２８２３７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このため、ベルト定着装置においては、用紙の強制的排出を行わないために、前記用紙に未定着のトナー画像が残り、ユーザーがジャム処理を行う際に、定着装置の加熱ローラに未定着トナーが付着したりして、画像形成装置内が汚れてしまうことがあった。
【０００６】
これを解決するために、特許第３２８２３７３号に開示されている技術を用いることが考えられる。この技術よれば、ジャムが発生したときに用紙の搬送を全て停止し、ベルト定着装置に用紙があった場合、ある一定時間ベルト定着装置を駆動し、ベルト定着装置にある用紙を強制的に搬送するようにすることが可能であり、これによりユーザーがジャム処理を行う際の加熱ローラへのトナー付着による汚れを回避することが可能である。
【０００７】
しかしながら、近年、小型化された電子写真画像形成装置においても、用紙の坪量で２００ｇ／ｍ２以上のようなコシの強い厚手の用紙（以下厚紙と称す）を扱う需要が出てきている。この場合、前述の技術を用いて、他の用紙搬送を停止しているときに、前記厚紙をベルト定着装置から強制的に搬送すると、ベルト定着装置自体を痛めてしまう可能性があった。すなわち、ジャムが発生したときにベルト定着装置にある厚紙を強制的に搬送すると、該ベルト搬送装置の下流側の搬送ローラは停止しているので、該厚紙と加熱ローラとが摺擦し、加熱ローラ表面に傷がついてしまう可能性があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、ユーザーのジャム処理性を向上させるとともに、定着装置の損傷を最小限に抑えることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、シート材に未定着のトナー画像を形成する画像形成手段と、当接又は離間可能な一対の回転体により前記シート材を挟持搬送しつつ前記未定着のトナー画像をシート材に定着する定着手段と、前記定着手段におけるシート材の詰まりを検知するシート材検知手段と、シート材の種類を判別するシート材判別手段と、前記シート材検知手段によってシート材の詰まりを検知した際に、前記シート材判別手段にて判別したシート材の種類に基づいて、シート材を前記定着手段から強制的に排出するように前記定着手段を駆動するか否かを制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、定着手段においてシート材の詰まりが生じた場合に、シート材を前記定着手段から強制的に排出するか否かをシート材の種類に応じて判断することにより、定着手段の破損を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１２】
［画像形成システム］
以下の実施形態では、画像形成装置として、画像形成装置本体とシート処理装置を備えた画像形成システムを例示して説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置本体とシート処理装置を備えた画像形成システムを示す模式断面図である。
【００１３】
［画像形成装置］
図１において、１００は画像形成装置本体、１７０は自動原稿給送装置、１０１は原稿載置台としてのプラテンガラスである。１０２は画像読取手段としてのスキャナであり、原稿照明ランプ１０３や走査ミラー１０４等から構成されている。スキャナ１０２は不図示の駆動モータによって所定方向に往復走査する。この往復走査中に原稿からの反射光が走査ミラー１０４〜１０６を介してレンズ１０７を透過し、イメージセンサ部１０８内のＣＣＤセンサに原稿の画像を結像する。
【００１４】
１０９はレーザやポリゴンスキャナ等で構成された露光制御部である。この露光制御部１０９は、イメージセンサ部１０８で電気信号に変換され、かつ、所定の画像処理をされた画像信号に基づいて変調されたレーザ光を画像形成部１１０の感光体ドラム１１１に照射する。画像形成手段としての画像形成部１１０では、感光体ドラム１１１の周囲に、１次帯電器１１２、現像器１１３、転写帯電器１１６、分離帯電器１１７、前露光ランプ１１４、クリーニング装置１１５等が配置されている。感光体ドラム１１１は不図示の駆動モータによって矢印Ａ方向に回転しており、１次帯電器１１２により所望の電位に帯電された後、露光制御部１０９からのレーザ光が照射される。これにより、感光体ドラム１１１上に静電潜像が形成される。この静電潜像に現像器１１３からのトナーを付着させると現像されたトナー像になる。
【００１５】
一方、第１の給送カセットデッキ１２１、第２の給送カセットデッキ１２２、上段給送カセット１２３あるいは下段給送カセット１２４から、ピックアップローラ１２５，１２６，１２７，１２８によって給送された記録紙等のシート材は、給送ローラ１２９，１３０，１３１，１３２によって一枚ずつ画像形成部１１０に向けて搬送される。画像形成部１１０の近傍まで搬送されたシート材は、レジストローラ１３３により画像形成部１１０に給送される。画像形成部１１０で感光体ドラム１１１にシート材が接触すると、転写帯電器１１６によって感光体ドラム１１１上のトナー像がシート材に転写される。転写後の感光体ドラム１１１に残ったトナーは、クリーニング装置１１５によって清掃される。この後、前露光ランプ１１４によって感光体ドラム１１１の残留電荷が消去される。
【００１６】
転写後のシート材は、分離帯電器１１７によって感光体ドラム１１１から分離され、転写ベルト１３４によって定着手段としての定着装置１３５に搬送される。シート材に転写されたトナー像は、定着装置１３５によって加圧されると共に加熱されてシート材に定着される。その後、シート材は排出ローラ１３６によって画像形成装置本体１００の外部に排出される。
【００１７】
画像形成装置本体１００には、大量（例えば４０００枚）のシート材を収納し得るデッキ１５０が装備されている。デッキ１５０のリフタ１５１は、ピックアップローラ１５２にシート材が常に当接するように該シート材の量に応じて上昇する。最上部のシート材は給送ローラ１５３によって一枚ずつ画像形成装置本体１００に送られる。また、任意のサイズのシート材を収容し得るマルチ手差しトレイ１５４も装備されている。
【００１８】
さらに、図１において、１３７は切替フラッパであり、シート材の進路を排出パス１３８又は反転パス１４０の何れか一方に切り替える。シート材の両面に画像を形成する両面記録（両面複写）の際には、切替フラッパ１３７に切り替えによって、排出ローラ１３６から送り出されるシート材は反転パス１４０に導かれる。反転パス１４０に導かれたシート材は、反転ローラ１４３及び両面反転ローラ１４４により一旦下搬送パス１４１に進入させた後に両面反転ローラ１４４により進行方向を逆転させて再給送パス１４２に搬送する。これにより、シート材は裏返された状態で再給送パス１４２に導かれる。第２の給送カセットデッキ１２２から給送ローラ１３０によって給送されたシート材も、再給送パス１４２に導かれる。１４５，１４６，１４７は再給送ローラであり、再給送パス１４２に導かれたシート材を画像形成部１１０に再給送する。
【００１９】
１３９は排出ローラであり、切替フラッパ１３７の近傍に配置されており、この切替フラッパ１３７により進路を排出パス１３８側に切り替えられたシート材を画像形成装置本体１００の外部に排出する。
【００２０】
画像形成装置本体１００からシート材を反転して排出する際には、切替フラッパ１３７の切り替えによって反転パス１４０にシート材を導き、反転ローラ１４３によってシート材の後端が反転パス１４０に残った状態の位置までシート材を下搬送パス１４１に引き込む。この後、反転ローラ１４３を逆転させることによってシート材を裏返して排出ローラ１３９側に送り出し、該シート材を排出ローラ１３９により画像形成装置本体１００の外部に排出する。
【００２１】
［シート処理装置］
１８０は、くるみ製本処理やステイプル処理などを行うシート処理装置である。排出ローラ１３９から送り出されたシート材は、本体排出パス１８１を通過し、処理装置フラッパ１９８により、上縦搬送パス１８２または下縦搬送パス１８７へと導かれる。上縦搬送パス１８２に導出された場合は、ステイプルユニット１８４や不図示の整合ユニットなどがある処理トレイ１８５へと排出される。処理トレイ１８５に排出されたシート材がステイプルユニット１８４によりステイプル動作しているときには、処理トレイ１８５へシート材を排出できないため、バッファローラ１８３にシート材を巻きつけて、排出を待機させる。処理トレイ１８５でステイプル動作が完了したら、排出トレイ１８６へと排出される。
【００２２】
処理装置フラッパ１９８により、下縦搬送パス１８７に導出された場合は、製本フラッパ１９９により、本文排出パス１８８または表紙排出パス１９２へと導かれる。本文排出パス１８８へ導出されたとき、シート材は本文処理トレイ１８９へ排出される。本文処理トレイ１８９上に積載されたシート材は、本文圧着部１９０により狭持され、糊付け部１９１によって、シート材の束である本文の一辺を糊付けする。製本フラッパ１９９により表紙排出パス１９２へとシート材が導出されたときには、表紙として扱われ、表紙搬送ローラ１９３，１９４により、表紙であるシート材の中央が本文処理トレイ１８９にて糊付けされた本文であるシート材の一辺と密着されるように搬送・停止される。処理トレイ１８９が下降し、本文と表紙が密着され、製本排出ローラ１９４，１９５により狭持され、密着されたら、裁断部１９６へ狭持排出される。さらに裁断部１９６では、詳述しないがくるみ製本された表紙と本文の糊付け部以外の辺を切り落とすことができる。さらに裁断部１９６での裁断処理が行われたあと、製本排出トレイ１９７へと排出される。
【００２３】
［制御系］
図２は、画像形成装置本体１００を制御するための制御系の制御ブロック図である。図２において、２０１は操作部制御部であり、図３を用いて後述する操作部３００からの入力やＬＣＤ表示や音などを制御している。
【００２４】
２０２は制御手段としての本体制御部であり、画像形成装置本体１００の動作全体を制御する。前述した各デッキ，カセット，トレイなどから選択的に一枚ずつシート材を給送し、画像形成部でトナー画像を作像し、シート材上に画像を転写し、定着装置でシート材に定着させる、などの画像形成装置本体１００の各部の動作を行うためのプログラムが内蔵されているＲＯＭやＲＡＭから構成されている。
【００２５】
２０３はシート材検知手段としてのシート材検知センサ部であり、シート材の各搬送パス上に設置され、該搬送パスにシート材があるか否かを検知する。本実施形態においては、図５にて詳述するが、各搬送パスにシート材検知センサを必要に応じて適宜配置しており、これらの検知信号がシート材検知センサ部２０３を通して、本体制御部２０２へと通知される。
【００２６】
２０４は駆動部であり、各ローラ，ベルト、フラッパなどの駆動を行う。前述した画像形成装置を構成する各ローラ，ベルト、フラッパなどは、この駆動部２０４を通して、本体制御部２０２によって制御される。また、定着装置１３５の駆動もこの駆動部２０４を通して本体制御部２０２によって制御される。
【００２７】
２０５は処理装置Ｉ／Ｆであり、画像形成装置本体１００とシート処理装置１８０の間でシート材の受け渡しを行ったり、排出トレイ１８６にシート材があるか否かを操作部３００（図３参照）に表示させたりと、シート処理装置の制御や状態を処理装置制御部２０６から本体制御部２０２へ通知する際に使用される。
【００２８】
２０６は処理装置制御部であり、シート処理装置１８０の動作全体の制御を行い、画像形成装置本体１００から受け渡されたシート材を搬送したり、ステイプル動作などの処理を行ったり、排出トレイ１８６の状態を本体制御部２０２へ通知する、などを行う。また、シート処理装置１８０のシート材検知センサ部２０７から、シート処理装置内の搬送パス上のシート材の有無の情報を得たり、シート処理装置１８０の駆動部２０８へシート材を搬送するように、又はシート材に所定の処理を行うように、駆動指示や停止などの制御を行う。
【００２９】
［操作部］
図３は、図１の画像形成装置を操作する操作部の一例を示す説明図である。図３（ａ）は、画像形成装置本体の一部である操作部３００を示す。この操作部３００において、３０１はＬＣＤ表示部であり、図３（ｂ）に示すように画像形成装置の各動作機能を設定する画面が表示される。３０２は、０〜９までの数値を入力するためのテンキーである。３０３はユーザーモードキーであり、画像形成装置の各種動作モードなどをユーザーの好みに応じて設定変更するためのキーである。なお図４を用いて後述するが、本実施形態ではシート材のタイプ登録を行う際にはこのユーザーモードキー３０３を押下して、使用するシート材の種類を設定するようにしている。
【００３０】
３０８はリセットキーであり、ＬＣＤ表示部３０１で設定変更された機能や、テンキー３０２で設定された置数（部数）をデフォルト値（初期値）に戻したりするためのキーである。３０４はスタートキーであり、ＬＣＤ表示部３０１にて設定された機能にしたがって実行動作開始させるためのキーである。３０５はストップキーであり、画像形成装置が動作しているのを停止させるためのキーである。３０６は電源キーであり、画像形成装置本体１００や自動原稿給送装置１７０、シート処理装置１８０の電源を投入したり、切ったりすることができるキーである。３０７は節電モードキーであり、画像形成装置が動作を停止しているスタンバイ時に、定着装置１３５の温調温度やモータの電力など、各種待機電力をどのようにするかを設定するためのキーである。
【００３１】
図３（ｂ）は、前述したように操作部３００のＬＣＤ表示部３０１を示す模式説明図である。３１０は等倍設定キー、３１１は変倍率を設定する倍率キーであり、ここで設定された倍率は、画像形成装置本体１００の画像読取手段としてのスキャナ１０２の制御に反映される。３１２はソータキーであり、シート処理装置１８０で処理されるシート材の各種処理モードを設定することができる。３１３は両面モード設定キーであり、画像形成装置本体１００でシート材を片面のみ印字するのか、両面共に印字するのか、または自動原稿給送装置１７０で給送される原稿を片面のみ読み込むのか、両面共に読み込むのか、などを設定する。３１４は給紙選択キーであり、本体給紙段（１２１〜１２４、１５０、１５４）のいずれかの給紙段を選択するためのキーである。３１６は自動画像変換モード設定キーであり、画像モードキー３１８で設定される画像読み込みモード（文字モード、文字写真モード、写真モードなど）の設定に関わらず、文字モード、かつ自動的に原稿の下地を読み飛ばす地飛ばしモードが設定される。３１５，３１７は画像濃度設定キーであり、画像モードキー３１８で設定された画像読み込みモードにおいて、画像の読み込み濃度を濃くしたり、薄くしたりするためのキーである。３１９は応用モードキーであり、その他の画像形成装置で編集可能な各種複写モードを設定するためのキーである。
【００３２】
［シート材判別手段］
次に、シート材の種類を判別するシート材判別手段について説明する。本実施形態ではシート材判別手段として、シート材の種類（タイプ）予め登録しておくシート材タイプ設定手段を例示している。図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置でシート材のタイプを設定する画面の一例を示す説明図であり、操作部３００のＬＣＤ表示部３０１で各カセット，デッキごとのシート材のタイプを設定する画面を例示した図である。
【００３３】
図４（ａ）に示す各カセット，デッキごとの用紙タイプ設定画面４００は、ユーザーモードキー３０３（図３（ａ）参照）が押下され、不図示のユーザーモード選択画面により、用紙タイプの登録キーが押下されたときに表示される。画像形成装置本体１００の給送カセットデッキ１２１，１２２、給送カセット１２３，１２４、デッキ１５０がそれぞれ選択キー４０１〜４０５のカセット１〜カセット５として表示されている。例えば、給送カセットデッキ１２１の用紙タイプを設定する場合、これに相当する選択キー４０１（カセット１）を押下し、該選択キー４０１が図４（ａ）に示す如く黒反転し、図４（ｂ）に示す用紙タイプを設定する画面４１０へと遷移する。同様に給送カセットデッキ１２２の用紙タイプを設定する場合、これに相当する選択キー４０２（カセット２）を、上段給送カセット１２３の用紙タイプを設定する場合、これに相当する選択キー４０３（カセット３）を、下段給送カセット１２４の用紙タイプを設定する場合、これに相当する選択キー４０４（カセット４）を、オプションデッキ１５０の用紙タイプを設定する場合、これに相当する選択キー４０５（カセット５）を、それぞれ押下すればよい。なお、何も設定されていないときは、図４（ａ）に図示した例のように初期値として「普通紙」が選択されている。４０６は閉じるキーであり、本設定画面４００を閉じて、前記ユーザーモード選択画面に戻るためのキーである。
【００３４】
図４（ｂ）の用紙タイプを設定する画面４１０では、カセット１が選択されたときの表示例を示している。４１１は普通紙キーであり、給送カセットデッキ１２１の用紙が普通紙であれば、これを押下する。また、初期値として普通紙が選択されているので、初めて本画面４１０に入ったときには、不図示であるが必ず普通紙が選択された状態（黒反転）している。４１２は色紙キーであり、給送カセットデッキ１２１の用紙が普通紙であれば、これを押下する。本体制御部２０２がシート材の種類を判別する際に必要とするデータ（用紙タイプ）としては、色紙は普通紙と同様に扱われるので、図４（ａ）に示す給紙段毎の用紙タイプの表示アイコンが変わるだけである。４１３は厚紙キーであり、給送カセットデッキ１２１の用紙が厚紙であれば、これを押下する。ここで予め登録した用紙のタイプ情報が、後述するジャム処理動作時にシート材の種類の情報として用いられる。４１４はキャンセルキー、４１５はＯＫキーであって、本画面４１０で選択した条件を保存して又は保存せずに前記設定画面４００に戻るためのキーである。
【００３５】
尚、本例では、シート材のタイプとして、普通紙、普通紙と同様に扱われる色紙、普通紙よりコシの強い厚紙（普通紙より厚さの厚い厚紙）を例示しているが、これに限定されるものではない。本実施形態において必要とするシート材の種類の情報は、後述する強制的排出をするシート材か、強制的排出をしないシート材か、の２種類に大別される。よって、本画面４１０にて表示する用紙タイプは、これら２種類に大別されるシート材を、前述した名称にて複数に分類しただけであるため、これらのキーの名称や数は必要に応じて装置毎に適宜設定すれば良い。なお、ここでいうシート材のタイプとは、シート材の厚さ、或いはコシの強さ、すなわちシート材の剛性のことである。
【００３６】
［画像形成装置本体の搬送経路の例示］
図５は、図１の画像形成装置本体１００の各カセットやデッキおよび画像形成部などを除いたシート材の搬送経路を示している。１３５は画像形成装置本体１００の定着装置を示している。この定着装置１３５は、当接又は離間可能な加熱ローラ１３５ａと圧着ベルト１３５ｂから構成される一対の回転体を有する。このベルト定着装置１３５は、画像形成部によりトナー像が作像されたシート材を挟持搬送しつつ前記未定着のトナー像をシート材に加熱定着する。圧着ベルト１３５ｂは、加熱ローラ１３５ａに対して当接又は離間可能であり、シート材が搬送されていないときや、画像形成装置本体１００が動作していないときは、矢印方向に離脱できる。Ｓ１は定着装置におけるシート材の詰まりを検知するシート材検知手段としての定着前センサであり、定着装置１３５近傍の上流側に配置され、該定着装置１３５近傍上流側のシート材搬送路上にシート材があるか否かを検知する。Ｓ２は定着装置におけるシート材の詰まりを検知するシート材検知手段としての定着後センサであり、定着装置１３５近傍の下流側に配置され、該定着装置１３５近傍下流側のシート材搬送路上にシート材があるか否かを検知する。そして前述した制御系（図２参照）において、この定着装置１３５前後のシート材検知センサＳ１，Ｓ２と、図４を用いて説明したシート材判別手段の情報に基づいて、シート材の詰まり（以下ジャムと称す）が発生した場合にベルト定着装置１３５の圧着ベルト１３５ｂを加熱ローラ１３５ａからすぐに離間するか、それとも定着装置にあるシート材を下流側に強制的に搬送してから、離間するかを決定する。
【００３７】
定着装置１３５からのシート材を排出パス１３８又は反転パス１４０のいずれかへ切り替える切替フラッパ１３７を備えている。この切替フラッパ１３７により定着装置１３５から排出パス１３８へ導かれたシート材は外排出センサＳ３により有無が検知され、排出ローラ１３９により装置外へ排出される。一方、切替フラッパ１３７により定着装置１３５から反転パス１４０へ導かれたシート材は該反転パス１４０上に備えられる反転センサＳ４により有無が検知される。そして前記シート材を反転させて装置外へ排出する場合には、前記シート材の後端が反転センサＳ４まで到達したら反転ローラ１４３を逆回転させることにより反転排出パス１４８へと送り出す。両面モードの場合には、反転パス１４０へ導かれたシート材はその後端が両面反転ローラ１４４に達するまで下搬送パス１４１へ送り込まれ、両面反転ローラ１４４を逆回転させて再給送パス１４２へ向けて反転搬送する。再給送パス１４２に送り込まれたシート材は、第１の再給送センサＳ５に検知され、第１の再給送ローラ１４５、第２の再給送ローラ１４６を駆動させ該再給送パス１４２内を搬送する。さらに、前記シート材は第２の再給送センサＳ６で検知され、第３の再給送ローラ１４７により再度シート材裏面へ画像を印字するために、該シート材を画像形成部へ向けて搬送する。
【００３８】
画像形成部で画像を印字できる状況でない場合には、この再給送ローラ１４７にシート材先端がある状態で待機する。このシート材の待機位置は、再給送センサＳ６からシート材先端が一定量通過した位置であり、この位置がシート材裏面に画像を印字するための再給送開始位置となっている。さらに両面モードの場合、画像形成装置本体１００のカセットデッキ１２１，１２２やカセット１２３，１２４から給送されたシート材は、給送パス１５５を通り、再給送開始位置からのシート材とタイミングを計りながら合流前センサＳ７で自身の搬送再開を待つ。そして、再給送開始位置または合流前センサＳ７の位置にいるシート材は、合流ローラ１５６により縦搬送パス１５７へ送出され、縦搬送センサＳ８により検知され、更に縦パスローラ１５８により搬送される。そして、レジ前センサＳ９によりシート材が停止しているレジストローラ１３３に到達したか否かを判断する。レジストローラ１３３にシート材が到達している場合には、図１に示す画像形成部１１０の感光体ドラム１１１に結像されたトナー像を転写帯電器１１６によりシート材へと転写するタイミングに合わせてレジストローラ１３３を駆動し、シート材へトナー像を転写するために搬送を開始する。そして、トナー像を転写した後、該シート材を再び定着装置１３５へと搬送する。
【００３９】
［定着装置以外でジャムが発生した場合の処理］
上述したようなシート材の搬送経路中でジャムが生じた場合の処理について以下説明する。図６は、図５と同様の画像形成装置本体１００のシート材搬送パスを示し、合流ローラ１５６近傍の位置Ｐ１でシート材がジャムした場合の例を示している。この場合、定着装置１３５近傍のシート材検知センサＳ１，Ｓ２にはシート材がないと判断されるので、該定着装置１３５の圧着ベルト１３５ｂを加熱ローラ１３５ａからすぐに離間することができる。
【００４０】
［定着装置近傍でジャムが発生した場合の処理］
図７は、図５と同様の画像形成装置本体１００のシート材搬送パスを示し、反転パス１４０上の反転センサＳ４の近傍である位置Ｐ２でシート材がジャムした場合の例を示している。この場合、図７（ａ）に示すように、シート材が定着前センサＳ１には無く、定着後センサＳ２には有る。つまり、シート材が定着装置１３５にあることがわかるので、圧着ベルト１３５ｂを加熱ローラ１３５ａへ当接した状態で、未定着のトナー画像を完全にシート材に定着し、該シート材の後端が圧着ベルト１３５ｂと加熱ローラ１３５ａが接しているニップ部分を通過するまで、前記圧着ベルト１３５ｂと加熱ローラ１３５ａによりシート材を強制的に搬送する。このときの状態を図７（ｂ）に示す。このように、シート材を強制的に送り出すことによって、シート材へトナー像を完全に定着させることができ、未定着画像を防ぎ、ユーザーのジャム処理性を向上させることができ。しかしながら、図４で説明したように前記シート材が比較的厚手のシート材（以下厚紙と称す）である場合には、該厚紙はコシが強いため、これを前述の如く強制的に搬送すると、該厚紙と定着すべき画像面側の加熱ローラ１３５ａとが摺擦して、該加熱ローラ１３５ａ表面に傷が付いてしまう可能性があった。このため、本実施形態においては、シート材の種類に応じて、図７（ａ）の状態でシート材を停止させ、そのまま圧着ベルト１３５ｂを加熱ローラ１３５ａからすぐに離間するか、図７（ｂ）の状態のように強制的にシート材を搬送するかを判断するのである。
【００４１】
さらに、他の例として図８を示す。図８は、シート材を排出パス１３８へ搬送中にジャムが発生したときの状況を示す。この場合は、シート材が定着前センサＳ１にも、定着後センサＳ２にもあるため、図７と同様に強制的にシート材を搬送できるか否かを判断する。しかしこの場合、シート材の後端がどこにあるかもわからないために、図７（ｂ）のようにシート材を送ることができない可能性がある。この場合は、これを判断するためのシート材の種類として、前述したシート材のタイプだけでなく、合わせて前記シート材のサイズ（搬送方向の長さ）を用いて、強制送りできるか否かを判断することが好ましい。
【００４２】
［ジャム発生時の制御動作］
図９は、図５〜図８を用いて説明してきたジャム発生時の制御に対する画像形成装置本体の制御フローチャートである。
【００４３】
図９において、Ｓ９００でコピーなどを行う場合に、画像形成装置本体１００の操作部３００のスタートキー３０４が押下され、プリントが開始される。Ｓ９０１でコピーするシート材としての用紙の用紙タイプと用紙サイズを取得する。これは、図４で説明したような各カセットやデッキの用紙タイプ登録により、用紙タイプを取得し、更に一般的であるため詳述しないが、前記各カセットやデッキなどは、通常自動的に用紙サイズを検知できるため、そのサイズ情報を取得することが可能である。Ｓ９０２において、プリント動作が開始され、Ｓ９０３でジャムが発生しているか否かを監視する。なお、このシート材のジャム検知は、シート材搬送パス中に複数配置したシート材検知手段としての各センサＳ１〜Ｓ９を用いて行う。Ｓ９０３でジャムが発生していなければ、Ｓ９０２でプリント動作を継続し、ジャムが発生した場合には、Ｓ９０４へと進み、ジャム発生シーケンスへと移行する。
【００４４】
Ｓ９０４では、定着装置１３５の前後に用紙があるか否かを用紙搬送を制御している本体制御部２０２で判断する。Ｓ９０４で定着装置１３５の近傍に用紙がない場合は、Ｓ９０５へ進み、全駆動モータを停止し、定着装置１３５の圧着ベルト１３５ｂを加熱ローラ１３５ａから離間させる。一方、Ｓ９０４で定着装置１３５の近傍に用紙がある場合には、Ｓ９０６で定着後センサＳ２に用紙があるか否かを判別する。Ｓ９０６で定着後センサＳ２に用紙がないと判断された場合には、Ｓ９０５へ進み、全駆動モータを停止し、定着装置１３５の圧着ベルト１３５ｂを加熱ローラ１３５ａから離間させる。一方、Ｓ９０６で定着後センサＳ２に用紙があると判断された場合には、Ｓ９０７へ進み、用紙タイプを判別する。Ｓ９０７において、Ｓ９０１にて取得した用紙タイプが普通紙よりも厚さの厚い厚紙である場合には、Ｓ９０５へ進み、全駆動モータを停止し、定着装置１３５の圧着ベルト１３５ｂを加熱ローラ１３５ａから離間させる。これにより、厚紙と加熱ローラ１３５ａとが摺擦することによって該加熱ローラ１３５ａ表面に傷が付いてしまうのを防止することができる。Ｓ９０７で厚紙でない（普通紙である）と判断された場合には、Ｓ９０８へ進み、定着前センサＳ１に用紙があるか否かを判別する。
【００４５】
Ｓ９０８で用紙がないと判断された場合には、図７（ａ）に示すように、用紙後端が定着装置１３５のニップ部にあると判断され、該定着装置１３５にある用紙を強制的に排出できると判断できるので、Ｓ９１０へ進み、図７（ｂ）に示すような、定着装置１３５部分での強制排出シーケンスを行う。
【００４６】
Ｓ９０８で定着前センサＳ１に用紙があると判断された場合には、図８に示したように、定着前センサＳ１よりも上流側に用紙がどのくらいあるか用紙サイズにより異なる。このため、定着後に用紙を強制的に搬送すると、フラッパやローラなどを傷付けてしまう可能性が高い。よって、Ｓ９０８で定着前センサＳ１に用紙があると判断された場合には、Ｓ９０９へ進み、用紙サイズがラージサイズであるか、スモールサイズであるかを判断する。Ｓ９０９で用紙サイズがラージサイズであると判断された場合には、Ｓ９０５へ進み、全駆動モータを停止し、圧着ベルト部５０２を離間させる。これにより、上述のようにフラッパやローラなどの損傷を防止することができ、また加熱ローラ１３５ａの用紙とのスリップによる損傷を防止することができる。Ｓ９０９で用紙サイズがスモールサイズであると判断された場合には、Ｓ９１０へ進み、図７（ｂ）に示すような、定着装置１３５部分での強制排出シーケンスを行う。
【００４７】
Ｓ９１０以降は、定着装置１３５にある用紙を強制排出するための強制排出シーケンスである。強制排出シーケンスは、まずＳ９１０で定着装置１３５の加熱ローラ１３５ａと圧着ベルト１３５ｂを駆動している定着駆動手段としての定着モータを強制駆動する時間を設定する。この強制駆動時間は、詳述はしないが、用紙後端が加熱ローラ１３５ａと圧着ベルト１３５ｂのニップ部を抜けるまでの間の時間に等しくなるように、用紙サイズと用紙先端位置を基に、出口側のニップから用紙後端までのサイズ（搬送方向の長さ）を算出し、搬送速度から駆動時間を算出する。Ｓ９１１では、この定着モータ以外の駆動中の全駆動モータをすべて停止させる。Ｓ９１２では、Ｓ９１０で設定した定着モータの強制駆動時間が経過したか否かを監視し、該強制駆動時間が経過したら、Ｓ９１３において定着モータを停止し、定着装置１３５の圧着ベルト１３５ｂを加熱ローラ１３５ａから離間させる。このように強制排出することにより、未定着のトナー画像が用紙に定着され、図７（ｂ）の例に示すように前記用紙がすべて定着装置５００から抜けきった状態となる。
【００４８】
上述したように、本実施形態によれば、定着装置１３５においてジャムが生じた場合に、そのジャムした用紙を前記定着装置１３５から強制的に排出するか否かを前記用紙の種類に応じて判断することにより、定着装置１３５の破損を低減することができる。更に詳しくは、定着装置１３５においてジャムが発生した場合に、そのジャムした用紙の種類に応じて、該用紙を加熱ローラ１３５ａと圧着ベルト１３５ｂにより定着装置１３５から強制的に排出し、該強制的排出を行った後に前記圧着ベルト１３５ｂを加熱ローラ１３５ａから離間するか、又は、前記強制的排出をせずに前記圧着ベルト１３５ｂを加熱ローラ１３５ａから離間するか、を判断するため、未定着画像を防ぎ、ユーザーのジャム処理性を向上させるとともに、定着装置の損傷を最小限に抑えることができる。
【００４９】
なお前述した実施形態においては、シート判別手段として図４を用いて説明したシート材タイプ設定手段、即ち、各カセットやデッキごとに予め用紙タイプを登録しておき、該予め登録しておいた用紙タイプによる判定を行った例を示したが、これに限定されるものではない。例えば、レジストローラや縦パス搬送路などにシート材の厚さを検知するシート材厚さ検知手段を設け、該シート材厚さ検知手段により動的にシート材の厚さを検知し、このシート材の厚さ情報を用いて定着装置近傍でのジャム発生時の強制排出シーケンスを制御することも可能である。この構成によれば、前述した効果に加えて更に、搬送されるシート材一枚ごとに判別することも容易に実現可能である。
【００５０】
また前述した実施形態では、定着装置の一対の回転体を駆動する定着駆動手段を有する構成を例示したが、これに限定されるものではなく、定着装置が専用の駆動手段を有さない構成であっても良い。例えば、前記定着装置が、ギア等からなる駆動伝達手段を介して他の駆動手段から駆動力の伝達を受けて駆動するように構成しても良い。この場合、駆動手段から各部への駆動伝達経路中に駆動の伝達又は駆動伝達の解除が可能な機構を設けて、該機構によって定着装置のみの駆動が可能な構成としても良いし、或いは、正逆回転可能な駆動手段を用いて、一方向への駆動回転時には各部が駆動され、他方向への駆動回転時には定着装置のみ駆動される構成にしても良い。
【００５１】
また前述した実施形態では、定着装置が有する当接又は離間可能な一対の回転体として、加熱ローラと圧着ベルトを例示したが、これに限定されるものではい。例えば、加熱ローラと、これと対向する加圧ローラとからなる回転体、或いは、定着スリーブ回りを回転移動する定着フィルムと、これと対向する加圧ローラとからなる回転体など、その他の対をなす回転体であっても良い。
【００５２】
また前述した実施形態では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置や、シート材担持体を使用し、該担持体に担持されたシート材に各色のトナー像を順次重ねて転写する画像形成装置や、中間転写体を使用し、該中間転写体に各色のトナー像を順次重ねて転写し、該中間転写体に担持されたトナー像をシート材に一括して転写する画像形成装置であっても良く、該画像形成装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置を制御するための制御系の制御ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置を操作する操作部の説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置で用紙タイプを設定する画面の例を示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置本体のシート材搬送パスを模式的に表す説明図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成装置本体でジャムが発生したとき一例を表す説明図である。
【図７】本発明の実施形態に係る画像形成装置本体でジャムが発生したとき一例を表す説明図である。
【図８】本発明の実施形態に係る画像形成装置本体でジャムが発生したとき一例を表す説明図である。
【図９】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御フローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
Ｓ１〜Ｓ９ …センサ（シート材検知手段）
１００ …画像形成装置本体
１１０ …画像形成部（画像形成手段）
１３５ …定着装置（定着手段）
１３５ａ …加熱ローラ（回転体）
１３５ｂ …圧着ベルト（回転体）
２０１ …操作部制御部
２０２ …本体制御部（制御手段）
２０４ …駆動部
２０５ …処理装置Ｉ／Ｆ
２０６ …処理装置制御部
２０７ …シート材検知センサ部
２０８ …駆動部
３００ …操作部（シート材判別手段）
３０３ …ユーザーモードキー
４００，４１０ …設定画面
４１１ …普通紙キー
４１２ …色紙キー
４１３ …厚紙キー
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図３】
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