(57)【要約】【課題】  給紙口のモードによってレジ検時に検知した補正値に加える値をかえることで色ずれの発生を減らすことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  転写材を選択的に給送する複数の給送系統を備えたカラー画像形成装置において、選択した給送系統（給紙口）に応じて、検出センサ２２が検出した色ずれの補正値に所定値を加えた補正値を、実際のカラー画像形成位置ずれ補正値とする。【選択図】  図１
2005172908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写材担持体に担持された転写材上に、像を重ねて転写することにより、カラー画像を形成する手段と、
カラー画像の位置ずれを検知する検知手段と、
前記検知手段に基づき、カラー画像形成位置ずれ分を補正する手段と、
転写材を選択的に給送する複数の給送系統とを備えたカラー画像形成装置において、
選択した給送系統に応じ、前記検知手段に基づいた補正値にある値を加えた補正値を、実際のカラー画像形成位置ずれ補正値とすることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
転写材担持体に担持された転写材上に、像を重ねて転写することにより、カラー画像を形成する手段と、
カラー画像の位置ずれを検知する検知手段と、
前記位置ずれ検知手段に基づき、カラー画像形成位置ずれ分を補正する手段と、
環境条件を検知する検知手段と、
転写材を選択的に給送する複数の給送系統とを備えたカラー画像形成装置において、
選択した給送系統と環境条件に応じ、前記検知手段に基づいた補正値にある値を加えた補正値を、実際のカラー画像形成位置ずれ補正値とすることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
転写材担持体に担持された転写材上に、像を重ねて転写することにより、カラー画像を形成する手段と、
カラー画像の位置ずれを検知する検知手段と、
前記位置ずれ検知手段に基づき、カラー画像形成位置ずれ分を補正する手段と、
プリント枚数を記憶しておく記憶装置と、
転写材を選択的に給送する複数の給送系統とを備えたカラー画像形成装置において、
選択した給送系統とプリント枚数に応じ、前記検知手段に基づいた補正値にある値を加えた補正値を、実際のカラー画像形成位置ずれ補正値とすることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記プリント枚数を記憶しておく記憶装置は、給送系統ごとのプリント枚数を記憶する装置であることを特徴とする請求項３記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式によって画像形成を行う複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー画像を高速に形成するカラー画像形成装置として、搬送ベルトに沿ってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色毎に感光ドラムを配置し、搬送ベルトによって転写材を順次搬送して各色の像を順次転写したり、または中間転写ベルト上に順次各色のトナー像を重ね合うように転写して最後に一括して転写材にトナー像を転写するインライン方式といわれるものがある。
【０００３】
このインライン方式のカラー画像形成装置における主な問題に、カラー画像の各色間の色ずれがある。色ずれの成分としては、レーザによるスキャン方向(主走査方向)のずれ、ベルト搬送方向(副走査方向)のずれ、主走査方向の像の伸縮、主走査方向の角度ずれなどがある。各色のずれは、装置出荷時において許容値以下となるように調整されている。しかし、調整時と使用時の環境温度や装置温度の変化、床面の違いによる装置のひずみ、カートリッジの交換等による感光ドラムのずれにより、許容値以上の色ずれが生じてしまう。そこで、適時色ずれ量を補正する手段として、搬送ベルト上または中間転写ベルト上にトナーパターンを形成し、そのパターンから各色の位置ずれ量を検出し、制御する（以後、レジ検制御と呼ぶ）。しかし、実際に転写材に画像を形成してみると、依然として色ずれが存在する。これは、転写材上とベルト上での色のずれ方が異なっていることが原因である。
【０００４】
この色ずれが起こる要因の一つとして、転写材を搬送する搬送ベルトの速度と定着の速度差がある。これは、転写材の速度が、定着突入後は定着速度に支配されているため、定着に突入した後は、転写材を一定の速度で送れないことが原因である。そこで、一般的には、特許文献１のように、転写材に前記定着部の入口手前でループを形成させ、そのときのループ量を一定にすること（以下、「ループ制御」という）で転写時と定着時の速度差を極力なくしている。しかし、ループ制御を行っていても転写材後端ではベルトとの吸着力が弱くなり、「吸着力≪ループ形成時の反力（転写材のこし）」となりベルト上を転写材が滑ってしまう。
【０００５】
また、この色ずれが起こる他の要因の一つとして、転写材を搬送する搬送ベルトの速度と給送の速度差がある。給送速度が速い場合においては、搬送ベルト上流である程度ループができ、その後に、転写材がベルトを早回ししたり、ベルト上を転写材がすべる。つまり、通常の搬送ベルト速度より速く転写材が進むことになる。給送速度が遅い場合においては、給送が負荷になった状態で、搬送ベルトが転写材を引っ張ることになり、ベルト上で転写材が滑ったり、ベルト自体を遅回ししたりする。つまり、通常の搬送ベルト速度より遅く転写材が進むことになる。
【０００６】
そのため、転写材とベルトの吸着力が小さく、ベルト自体の駆動力も小さい場合には、給送と転写間の距離を十分とり、給送が速ければ、転写材のループを徐々に作り、給送が遅ければ転写材のループを徐々に減らしていくことで、給送要因で生じる色ずれをなくしてきた。しかし、近年、機械の小型化が進んでいるために、十分なループを作るためのスペースを確保することが困難になってきた。
【特許文献１】特開平7-234604号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような原因で発生する色ずれは、例えば、定着の影響では転写材後端で、給送部に最も近いCが定着部に最も近いBkに対し下にずれやすく、給送の影響では転写材先端でCがBkに対し下にずれやすいなどの傾向を持っているとする。このような場合、中央では色ずれがほとんどないものの、先端と後端がCがBkに対し、下に大きくずれてしまうことがある。色ずれとは、ユーザーにとって、上にずれても下にずれてもどちらもずれとして判断され、その中でも最大にずれたポイントが気になってしまう。そこで、このような最大の色ずれをなくすためには、最初からCをBkに対し、上に設定しておけばよい。わかりやすく述べると、図２で示すように、レジ検で検知した値からもとめた補正値で転写材に画像を形成すると、転写材全体で0〜+Ｘμｍ、特に先端と後端がずれていたとする。そこで、レジ検で検知した補正値にある値を加えることで、転写材全体で−X/2〜+X/2μmのずれに押さえることができる。また、この手法を用いると、最大の色ずれによって平均色ずれがプラス側にかなりシフトしていたものが、より０に近づけることができる。
【０００８】
しかし、レジ検時に検知した補正値に加える値を常にある値に固定してしまうと、最大色ずれが大きい場合がある。
【０００９】
本発明は上記課題を解決するため、給紙口のモードによってレジ検時に検知した補正値に加える値をかえることで、色ずれの発生を減らすことができる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、転写材担持体に担持された転写材上に、像を重ねて転写することにより、カラー画像を形成する手段と、カラー画像の位置ずれを検知する検知手段と、前記検知手段に基づき、カラー画像形成位置ずれ分を補正する手段と、転写材を選択的に給送する複数の給送系統とを備えたカラー画像形成装置において、選択した給送系統に応じ、前記検知手段に基づいた補正値にある値を加えた補正値を、実際のカラー画像形成位置ずれ補正値とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上の説明で明らかのように、本発明の請求項１に係る画像形成装置においては、給紙口のモードによってレジ検時に検知した補正値に加える値をかえることで、色ずれの発生を減らすことができる。
【００１２】
トナー画像検出センサ２０は、色ずれ量を測定するトナーパターンをエンドレスベルト９a上に形成したものを検出し、その検出結果に基づいて色ずれ量を演算し、この演算結果に基づいて画像形成位置の補正を行う。しかし、エンドレスベルト９a上に形成したものを検出し、その検出結果に基づいて色ずれ量を演算したものと、転写材上に形成した画像の色ずれ量は異なっている。エンドレスベルト９aは給送部の速度より速く、転写材の速度はエンドレスベルト９aが支配し、エンドレスベルト９aが転写材を給送部から引き抜く力を極力減らす構成において、給送部から転写材を引き抜く力が大きかった場合は、給送にもっとも近く、給送部の影響を受けやすい色であるＣと給送部の影響を受けにくい色であるＢｋで、最大のポイント色ずれが生じる。この場合の色ずれでは、中央では色ずれがほとんどないものの、転写材先端でCがBkに対し、上に大きくずれてしまう。そこで、このような最大の色ずれを減らすためには、レジ検制御で検知した補正値に対し、CをBkに対し上になるような補正値を加えればよい。
【００１３】
しかし、給紙を行う搬送経路により、エンドレスベルト９aが転写材を給送部から引き抜くために必要な力が、それぞれ異なってくる。本構成における搬送経路は[A]カセット給紙、[B]マルチ給紙、[C]両面給紙の３種類の経路がある。[A]、[B]、[C]における引き抜き力は[A]カセットピックアップローラ8a1、カセット搬送ローラ8a2、レジストローラ8d、搬送経路のガイドによる影響、[B]マルチピックアップローラ8c1、マルチ搬送ローラ8c2,レジストローラ8d、搬送経路のガイドによる影響、[C]Uターンローラ17、レジストローラ8d、搬送経路のガイドによる影響、がある。本構成では、３経路であるがカセットを多段に備えた場合に用いられる搬送経路、マルチ給紙部を数カ所備えたものなども、本発明に該当する。
【００１４】
そこで、レジ検制御時に検出した補正値に搬送経路ごとに決められた値を加えることで、色ずれの最大値を減らすことが可能となる。
【００１５】
本発明の請求項２に係る画像形成装置においては、画像形成装置内の温度や湿度などの環境条件を検知する検知手段を備え、その検知手段から得られた情報と搬送経路情報をもとに、レジ検制御時に検出した補正値に決められた値を加えることで、色ずれの最大値を減らす。
【００１６】
トナー画像検出センサ２０は、色ずれ量を測定するトナーパターンをエンドレスベルト９a上に形成したものを検出し、その検出結果に基づいて色ずれ量を演算し、この演算結果に基づいて画像形成位置の補正を行う。しかし、エンドレスベルト９a上に形成したものを検出し、その検出結果に基づいて色ずれ量を演算したものと、転写材上に形成した画像の色ずれ量は異なっている。
【００１７】
環境条件とくに、湿度が高い場合は紙のこしを弱くさせるため、給送部、定着部でのループの形成時に紙のこしによって生じる、エンドレスベルトに対する反力が弱くなる。逆に、湿度が低ければ、紙のこしが強くなり、エンドレスベルトに対する反力が強くなる。すなわち、給送部や定着部の影響によって生じる、転写材先端または後端の色ずれの生じ易さが変わってくる。
【００１８】
湿度は紙のこし以外に、転写材をエンドレスベルト上に吸着する力に影響を与える。湿度が高い場合では、吸着力が弱くなるために、転写材がエンドレスベルト上を滑りやすくなってしまう。逆に、湿度が低い場合には、吸着力が高くなり、転写材がエンドレスベルト上で滑ることは困難になる。すなわち、給送部や定着部の影響によって生じる、転写材先端または後端の色ずれの生じ易さが変わってくる。
【００１９】
温度はレジ検制御時とプリント時が同じであれば、色ずれは生じない。しかし、実際はプリントを行うと機内が昇温し、その温度変化によって色ずれが生じる。まず、エンドレスベルトを駆動している駆動ローラの径が熱膨張し、エンドレスベルトをレジ検時に比べ、速く回転させてしまう。これより、転写材上では給送部に最も近いＣが定着部に最も近いＢｋより上に転写される。逆に、機内が昇温した状態でレジ検を行うと、長時間の停止後のプリントは、ＣがＢｋより下に転写される。
【００２０】
また、昇温は給送部での転写材の搬送速度と、エンドレスベルトの転写材搬送速度との差に影響を与える。昇温による給送部の駆動ローラ熱膨張とエンドレスベルトの駆動ローラ熱膨張が異なる場合、その違いがエンドレスベルトがすぐに給送部から、転写材を引き抜かなければならなくなったり、給送部からエンドレスベルトに押し込み始めたりする。すなわち、給送部による転写材先端に生じる色ずれの発生しやすさが変わってくる。
【００２１】
また、昇温はスキャナの照射、カートリッジの位置決め部の本体自体も熱膨張することによって、ドラム位置が変わることによって、色ずれが生じる。
【００２２】
このように、湿度や温度によって、敏感に色ずれが変化する。
【００２３】
また、給紙を行う搬送経路により、エンドレスベルト９aが転写材を給送部から引き抜くために必要な力が、それぞれ異なってくる。本構成における搬送経路は[A]カセット給紙、[B]マルチ給紙、[C]両面給紙の３種類の経路がある。[A]、[B]、[C]における引き抜き力は[A]カセットピックアップローラ8a1、カセット搬送ローラ8a2、レジストローラ8d、搬送経路のガイドによる影響、[B]マルチピックアップローラ8c1、マルチ搬送ローラ8c2,レジストローラ8d、搬送経路のガイドによる影響、[C]Uターンローラ17、レジストローラ8d、搬送経路のガイドによる影響、がある。本構成では、３経路であるがカセットを多段に備えた場合に用いられる搬送経路、マルチ給紙部を数カ所備えたものなども、本発明に該当する。
【００２４】
そこで、レジ検制御時に検出した補正値に、搬送経路と環境条件によって決められた値を加えることで、色ずれの最大値を減らすことが可能となる。
【００２５】
本発明の請求項３、４に係る画像形成装置においては、画像形成装置のプリント枚数情報と搬送経路情報をもとに、レジ検制御時に検出した補正値に決められた値を加えることで、色ずれの最大値を減らす。
【００２６】
トナー画像検出センサ２０は、色ずれ量を測定するトナーパターンをエンドレスベルト９a上に形成したものを検出し、その検出結果に基づいて色ずれ量を演算し、この演算結果に基づいて画像形成位置の補正を行う。しかし、エンドレスベルト９a上に形成したものを検出し、その検出結果に基づいて色ずれ量を演算したものと、転写材上に形成した画像の色ずれ量は異なっている。
【００２７】
基本的に、プリント枚数が多くなってきた場合は、ローラによる摩擦係数が低くなる。すなわち、エンドレスベルトが給送部から転写材を引き抜く力が軽くなる。そのため、プリント枚数が増えてきた場合には、転写材先端部に発生していた色ずれが生じにくくなる。
【００２８】
そこで、レジ検制御時に検出した補正値に、搬送経路とプリント枚数によって決められた値を加えることで、色ずれの最大値を減らすことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００３０】
（第１実施形態）
図１は本発明の一実施形態に係るカラー画像形成装置の概略を示す断面図である。
【００３１】
（全体構成）
同図に示すカラー画像形成装置は、４個の感光体ドラム１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）を備えており、それぞれの感光体ドラム１の周囲には、その回転方向に従って順に、感光体ドラム１表面を均一に帯電する帯電手段２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）、画像情報に基づいてレーザービームを照射し感光体ドラム１上の静電潜像を形成する露光手段３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像手段４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）、感光体ドラム１上のトナー像を転写材（記録媒体）に転写させる転写手段（転写ローラ）５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）、転写後の感光体ドラム１表面に残った転写後トナーを除去するクリーニング手段６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）等が配設されて画像形成手段が構成されている。
【００３２】
ここで、感光体ドラム１と帯電手段２、現像手段４、トナーを除去するクリーニング手段６は一体的にカートリッジ化されプロセスカートリッジ７（７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ）を形成している。
【００３３】
また、給送部８から給送された転写材Ｓは静電搬送ベルトで構成した搬送手段９によって前記画像形成手段へ搬送され、各色トナー像が順次転写されてカラー画像が記録された後、定着部（定着手段）10で画像定着されて排出ローラ11，12によって排出部13へ排出される。
【００３４】
また、両面印字の際は、定着部10で転写材Ｓが定着されて排出ローラ11，12によって排出される前に、排出ローラ11，12を逆転することにより、両面搬送経路15に搬送される（矢印Ａ方向）。両面搬送経路15に搬送された転写材Ｓは、装置本体正面にある斜送ローラ16を通過し、Ｕターンローラ17まで垂直下方向に搬送され、Ｕターンローラ17及びレジストローラ８ｄによって画像形成部まで搬送される。
【００３５】
次に各部の構成について順次説明する。
【００３６】
（転写材給送構成）
給送部８は、給送カセット８ａ、マルチ給送装置であるマルチ給送トレイ８ｂ、マルチ給送部８ｃおよびレジストローラ８ｄから構成されている。
【００３７】
給送カセット８ａは複数枚の転写材Ｓを収納し、装置本体内底部に装填される。給送カセット８ａからの画像形成時には、カセットピックアップローラ８ａ1によって一枚づつ転写材Ｓが分離搬送され、カセット搬送ローラ８ａ2及びレジストローラ８ｄによって画像形成部まで搬送される。
【００３８】
次に、マルチ給送トレイ８ｂは、通常は装置本体正面に格納されているが、使用時に装置本体からマルチ給送トレイ８ｂを回動して開き、複数枚の転写材Ｓをセットする。マルチ給送トレイ８ｂからの画像形成時には、マルチピックアップローラ８ｃ1によって一枚づつ転写材Ｓが分離搬送され、マルチ搬送ローラ８ｃ2及びレジストローラ８ｄによって画像形成部まで搬送される。この際、厚紙、封筒、特殊紙などの比較的静電搬送ベルト９ａの表面に静電吸着しにくい、もしくはコシの強いような転写材を用いる割合の高いマルチ給送装置からの給送経路は、転写材が静電搬送ベルト９ａの表面にたどり着いた時に先端・後端部がベルト表面に沿い、中央部が浮くようなカーブが付くようなＲだけで構成されている。
【００３９】
図１に示す給送カセット８ａからの給送経路は、静電搬送ベルト９ａの表面に対して反り返るようなカーブを持っているが、給送カセット８ａから給送する転写材は比較的コシの弱く、静電搬送ベルト９ａの面に対して静電吸着しやすい転写材を使うため、図１に示すようなカセット給送経路をとったとしても問題にはならない事が分かっている。
【００４０】
給送カセット８ａ、マルチ給送部８ｃにおけるシートの分離や搬送は、給送部にある不図示の給送モータによりギア駆動列を介して行われる。
【００４１】
（画像形成構成）
像担持体としての感光体ドラム１は、アルミニウム製シリンダの外周面に有機光導伝体層（ＯＰＣ）を塗布して構成したものである。感光体ドラム１は、その両端部をフランジによって回転自在に支持されており、一方の端部に不図示の駆動モータから駆動力を伝達することにより、図１の矢印に示す反時計回り方向に回転駆動される。
【００４２】
各帯電手段２は、ローラ状に形成された導電性ローラで、このローラを感光体ドラム１表面に当接させるとともに、不図示の電源によって帯電バイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム１表面を一様に帯電させるものである。
【００４３】
露光手段３は、ポリゴンミラーを有し、このポリゴンミラーにはレーザーダイオード（不図示）から画像信号に対応する画像光が照射される。
【００４４】
現像手段４は、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のトナーを収納したトナー収納部、感光体表面に隣接し、不図示の駆動部により回転駆動されると共に、図示しない現像バイアス電源により現像バイアス電圧を印加することにより現像を行う現像ローラ等から構成される。
【００４５】
また、後述する静電搬送ベルト９ａの内側には、４個の感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対向して静電搬送ベルト９ａに当接する転写部材５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄがそれぞれ併設されている。これら転写部材５は不図示の転写バイアス用電源で接続されており、転写部材５から正極性の電荷が転写搬送ベルト９ａを介して転写材に印加され、この電界により、感光体ドラム１に接触中の転写材に、感光体ドラム１上の負極性の各色トナー像が順次転写され、カラー画像が形成される。
【００４６】
（転写材搬送構成）
転写材Ｓは給送部８から搬送手段９によって画像形成領域に搬送される。
【００４７】
搬送手段９を構成する転写材担持体としての静電搬送ベルト９ａは、駆動ローラ９ｂと従動ローラ９ｃ，９ｄ，９ｅの４本のローラで張架支持され、すべての感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対向し配設されている。この駆動ローラ９ｄにより、転写材は静電搬送ベルト９ａにより転写位置まで搬送され、感光体ドラム１上のトナー像が転写される。
【００４８】
また、静電搬送ベルト９ａの最上流位置には、該ベルト９ａとともに転写材を挟持し、且つ転写材を静電搬送ベルト９ａに吸着させる吸着ローラ９ｆが配設されている。転写材の搬送に際しては、前記吸着ローラ９ｆに電圧を印加することで、対向している接地されたローラ９ｃとの間に電界を形成し、静電搬送ベルト９ａ及び転写材の間に誘電分極を発生させて両者に静電吸着力を生じさせるようになっている。
【００４９】
（定着構成）
定着手段である定着部10は、転写材上に形成した画像に熱及び圧力を加えて定着させるものである。
【００５０】
10ａは電磁誘導発熱層を有する円筒状の定着ベルトであり、励磁コイルとＴ型の磁性コアとからなる磁場発生手段を内蔵したベルトガイド部材10ｃにガイドされている。10ｂは弾性加圧ローラであり、定着ベルト10ａを挟みベルトガイド部材10ｃと所定の圧接力をもって所定幅の定着ニップ部Ｎを形成している。
【００５１】
加圧ローラ10ｂが不図示の駆動手段により回転駆動され、それに伴って円筒状の定着ベルト10ａが回転し、不図示の励磁回路から励磁コイルへの給電により定着ベルト10ａの電磁誘導発熱がなされる。
【００５２】
定着ニップ部Ｎが所定の温度に立ち上がって温調された状態において、画像形成部から搬送された未定着トナー画像が形成された転写材Ｓが定着ニップ部Ｎの定着ベルト10ａと加圧ローラ10ｂとの間に画像面が上向き、即ち定着ベルト面に対向して導入され、定着ニップ部Ｎにおいて画像面が定着ベルト10ａの外面に密着して定着ベルト10ａと一緒に定着ニップ部Ｎを挟持搬送されていく。
【００５３】
転写材の画像を定着するとき、定着ニップにおける転写材挟持力が転写部の挟持力に対して強いため、定着部10での搬送速度と転写部での搬送速度が異なると、転写材Ｓが定着の速度によって搬送されてしまう。
【００５４】
そのため、本実施形態の画像形成装置には、定着部10と転写部間に転写材Ｓのループ量を検知するループ検出手段が設けられている。このループ検出手段はレバー部材が転写材Ｓに当接して回動可能となっており、その回動元部のフラグが光センサで構成された検出センサを遮光するか否かで転写材のループ量が一定以上になったか否かを検出するものである。
【００５５】
一方、弾性加圧ローラ10ｂの駆動速度は、速度切換手段によって少なくとも２段階以上の段階的に速度を切り換えられるようになっており、前記検出センサの検出結果に応じて前記駆動速度を切り換えることで転写材のループ量を一定にするようにしている。なお、本実施形態では２段階での切り換えが可能となっている。
【００５６】
すなわち、搬送される転写材にループがないときは検出センサはオン状態にあり、ループが所定量よりも大きくなるとフラグが検出センサを遮光するためにオフになる。従って、検出センサがオンのときは定着部10による搬送速度を速くし、検出センサがオフになると定着部10による搬送速度を遅くすることで定着部10の入口付近にある転写材のループ量を一定にすることができる。
【００５７】
（トナー画像検出センサ部）
トナー画像検出センサ２０は、色ずれ量を測定するトナーパターンをエンドレスベルト９a上に形成したものを検出し、その検出結果に基づいて色ずれ量を演算し、この演算結果に基づいて画像形成位置の補正を行う。
【００５８】
色ずれ量測定をするタイミングはカートリッジ交換時、１０００枚プリント毎などに自動的に行ったり、ユーザーが強制的に行ったりできる。
【００５９】
しかし、エンドレスベルト９a上に形成したものを検出し、その検出結果に基づいて色ずれ量を演算したものと、転写材上に形成した画像の色ずれ量は異なっている。エンドレスベルト９aは給送部の速度より速く、転写材の速度はエンドレスベルト９aが支配し、エンドレスベルト９aが転写材を給送部から引き抜く力を極力減らす構成にしている。この構成において、給送部から転写材を引き抜く力が大きかった場合は、給送にもっとも近く、給送部の影響を受けやすい色であるＣと給送部の影響を受けにくい色であるＢｋで、最大のポイント色ずれが生じる。この場合の色ずれでは、中央では色ずれがほとんどないものの、転写材先端でCがBkに対し、上に大きくずれてしまう。そこで、このような最大の色ずれを減らすためには、レジ検制御で検知した補正値に対し、CをBkに対し上になるような補正値を加えればよい。
【００６０】
しかし、給紙を行う搬送経路により、エンドレスベルト９aが転写材を給送部から引き抜くために必要な力が、それぞれ異なってくる。本構成における搬送経路は[A]カセット給紙、[B]マルチ給紙、[C]両面給紙の３種類の経路がある。[A]、[B]、[C]における引き抜き力は[A]カセットピックアップローラ8a1、カセット搬送ローラ8a2、レジストローラ8d、搬送経路のガイドによる影響、[B]マルチピックアップローラ8c1、マルチ搬送ローラ8c2,レジストローラ8d、搬送経路のガイドによる影響、[C]Uターンローラ17、レジストローラ8d、搬送経路のガイドによる影響、がある。図３で示すように、実際の引き抜き力は[A]カセット給紙で420gf、[B]マルチ給紙で640gf、[C]両面給紙520gfである。本構成では、３経路であるがカセットを多段に備えた場合に用いられる搬送経路、マルチ給紙部を数カ所備えたものなども、本発明に該当する。
【００６１】
そこで、本発明の請求項１である、レジ検制御時に検出した補正値に搬送経路ごとに決められた値を加えることで、色ずれの最大値を減らすことが可能となる。
【００６２】
（第２実施形態）
図１をもとに本発明の第２実施形態について説明する。なお、基本的な構成は前記第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と形態が同一の部分については同一符号を用いて説明を省略し、第１実施形態と異なる場合についてのみ説明する。
【００６３】
この第２の実施形態においては、画像形成装置内の温度や湿度などの環境条件を検知する検知手段を備え、その検知手段から得られた情報と搬送経路情報をもとに、レジ検制御時に検出した補正値に決められた値を加えることで、色ずれの最大値を減らす。
【００６４】
環境条件とくに、湿度が高い場合は紙のこしを弱くさせるため、給送部、定着部でのループの形成時に紙のこしによって生じる、エンドレスベルトに対する反力が弱くなる。逆に、湿度が低ければ、紙のこしが強くなり、エンドレスベルトに対する反力が強くなる。すなわち、給送部や定着部の影響によって生じる、転写材先端または後端の色ずれの生じ易さが変わってくる。
【００６５】
湿度は紙のこし以外に、転写材をエンドレスベルト上に吸着する力に影響を与える。湿度が高い場合では、吸着力が弱くなるために、転写材がエンドレスベルト上を滑りやすくなってしまう。逆に、湿度が低い場合には、吸着力が高くなり、転写材がエンドレスベルト上で滑ることは困難になる。すなわち、給送部や定着部の影響によって生じる、転写材先端または後端の色ずれの生じ易さが変わってくる。
【００６６】
温度はレジ検制御時とプリント時が同じであれば、色ずれは生じない。しかし、図４のプリント枚数と色ずれの関係のグラフをみるとわかるように、実際はプリントを行うと機内が昇温し、その温度変化によって色ずれが生じる。まず、エンドレスベルトを駆動している駆動ローラの径が熱膨張し、エンドレスベルトをレジ検時に比べ、速く回転させてしまう。これより、転写材上では給送部に最も近いＣが定着部に最も近いＢｋより上に転写される。逆に、機内が昇温した状態でレジ検を行うと、長時間の停止後のプリントは、ＣがＢｋより下に転写される。
【００６７】
また、昇温は給送部での転写材の搬送速度と、エンドレスベルトの転写材搬送速度との差に影響を与える。昇温による給送部の駆動ローラ熱膨張とエンドレスベルトの駆動ローラ熱膨張が異なる場合、その違いがエンドレスベルトがすぐに給送部から、転写材を引き抜かなければならなくなったり、給送部からエンドレスベルトに押し込み始めたりする。すなわち、給送部による転写材先端に生じる色ずれの発生しやすさが変わってくる。
【００６８】
また、昇温はスキャナの照射、カートリッジの位置決め部の本体自体も熱膨張することによって、ドラム位置が変わることによって、色ずれが生じる。
【００６９】
このように、湿度や温度によって、敏感に色ずれが変化する。
【００７０】
また、給紙を行う搬送経路により、エンドレスベルト９aが転写材を給送部から引き抜くために必要な力が、それぞれ異なってくる。本構成における搬送経路は[A]カセット給紙、[B]マルチ給紙、[C]両面給紙の３種類の経路がある。[A]、[B]、[C]における引き抜き力は[A]カセットピックアップローラ8a1、カセット搬送ローラ8a2、レジストローラ8d、搬送経路のガイドによる影響、[B]マルチピックアップローラ8c1、マルチ搬送ローラ8c2,レジストローラ8d、搬送経路のガイドによる影響、[C]Uターンローラ17、レジストローラ8d、搬送経路のガイドによる影響、がある。本構成では、３経路であるがカセットを多段に備えた場合に用いられる搬送経路、マルチ給紙部を数カ所備えたものなども、本発明に該当する。
【００７１】
そこで、本発明の請求項２である、レジ検制御時に検出した補正値に、搬送経路と環境条件によって決められた値を加えることで、色ずれの最大値を減らすことが可能となる。
【００７２】
（第３実施形態）
図１をもとに本発明の第３実施形態について説明する。なお、基本的な構成は前記第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と形態が同一の部分については同一符号を用いて説明を省略し、第１実施形態と異なる場合についてのみ説明する。
【００７３】
この第３の実施形態においては、画像形成装置のプリント枚数情報と搬送経路情報をもとに、レジ検制御時に検出した補正値に決められた値を加えることで、色ずれの最大値を減らす。
【００７４】
基本的に、プリント枚数が多くなってきた場合は、ローラによる摩擦係数が低くなる。すなわち、エンドレスベルトが給送部から転写材を引き抜く力が軽くなる。そのため、プリント枚数が増えてきた場合には、転写材先端部に発生していた色ずれが生じにくくなる。
【００７５】
そこで、本発明の請求項３、４である、レジ検制御時に検出した補正値に、搬送経路とプリント枚数によって決められた値を加えることで、色ずれの最大値を減らすことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施形態に係る、ループ制御を用いたカラー画像形成装置の概略断面図である。
【図２】レジ検補正値とレジ検補正値＋αにおける、色ずれ量を示した図である。
【図３】搬送系統違いによる、転写材を引き抜くのに必要な力の測定値である。
【図４】プリント枚数と色ずれの関係を示した図である。
【符号の説明】
【００７７】
Ｎ  定着ニップ部
Ｓ  転写材
１  感光体ドラム
２  帯電手段
３  露光手段
４  現像手段
５  転写ローラ
６  クリーニング手段
７  プロセスカートリッジ
８  給送部
８ａ  給送カセット
８ａ1  カセットピックアップローラ
８ａ2  カセット搬送ローラ
８ｂ  マルチ給送トレイ
８ｃ  マルチ給送部
８ｃ1  マルチピックアップローラ
８ｃ2  マルチ搬送ローラ
８ｄ  レジストローラ
９  搬送手段
９ａ  静電搬送ベルト
９ｂ  駆動ローラ
９ｃ，９ｄ，９ｅ  従動ローラ
９ｆ  吸着ローラ
１０  定着部
１０ａ  定着ベルト
１０ｂ  弾性加圧ローラ
１０ｃ  ベルトガイド部材
１１，１２  排出ローラ
１３  排出部
１５  両面搬送経路
１６  斜送ローラ
１７  Ｕターンローラ
２０  トナー画像検出センサ
２１  フラグ
２１ａ，２１ｂ  端部
２２  検出センサ
２３  レバー部材
２４  フラグ
２４ａ〜２４ｆ  検出部
２５  フラグ
２５ａ  孔
【図１】
2005172908.tif 000003
【図２】
2005172908.tif 000004
【図３】
2005172908.tif 000005
【図４】
2005172908.tif 000006