(57)【要約】【課題】安全走行に寄与できる安全走行支援方法および安全走行支援システム並びに該システムで使用される車載用管理機器を提供すること。【解決手段】車両に搭載され、車両の現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得手段４，５と、位置情報を送信する通信手段６とを有する車載用管理機器１と、管理センタ１３に設置され、位置情報を通信網１２を介して受信する通信手段１３１と、外部データベース１５より取得される道路情報を記憶する記憶手段１３３と、道路情報に基づいて、位置情報に関連する特定の道路情報を生成する道路情報生成手段１３２とを有し、特定の道路情報を通信手段１３１から送信する管理用サーバ１３ａ，１３ｂとを含み、車載用管理機器１は、送信される特定の道路情報を通信網１２を介して通信手段６で受信し、受信した特定の道路情報に応じた安全走行指示信号を生成して出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在走行中の道路状況に関する道路情報の取得に基づき、安全走行の支援を行う安全走行支援方法であって、
前記車両に搭載される車載用管理機器において、前記車両の現在地を示す位置情報を取得して送信し、
管理センタにおいて、送信された前記位置情報を受信し、外部データベースより取得される道路情報を記憶し、記憶された前記道路情報に基づいて、受信された前記位置情報に関連する特定の道路情報を生成して送信し、
前記車載用管理機器において、前記管理センタから送信される前記特定の道路情報を受信し、受信された前記特定の道路情報に応じた安全走行指示信号を生成して出力する
ことを特徴とする安全走行支援方法。
【請求項２】
車両の現在走行中の道路状況に関する道路情報の取得に基づき、安全走行の支援を行う安全走行支援方法であって、
前記車両に搭載される車載用管理機器において、前記車両の現在地を示す位置情報を取得すると共に、前記車両の現在走行中の道路状況を示す道路情報を取得し、取得された前記位置情報および前記道路情報を送信し、
管理センタにおいて、送信された前記位置情報および前記道路情報を受信し、受信された前記道路情報を記憶し、記憶された前記道路情報に基づいて、受信された前記位置情報に関連する特定の道路情報を生成して送信し、
前記車載用管理機器において、前記管理センタから送信される前記特定の道路情報を受信し、受信された前記特定の道路情報に応じた安全走行指示信号を生成して出力する
ことを特徴とする安全走行支援方法。
【請求項３】
請求項１または２記載の安全走行支援方法において、
前記車載用管理機器において、さらに、車両の走行状況に関する車両走行状態情報を取得し、
取得された前記車両走行状態情報と、受信した前記特定の道路情報とに基づいて前記安全走行指示信号を生成して出力する
ことを特徴とする安全走行支援方法。
【請求項４】
請求項３記載の安全走行支援方法において、
前記車両走行状態情報は、走行速度、エンジン回転数、アクセル開度のうち少なくとも１つの情報であり、
前記車載用管理機器において、前記走行速度、エンジン回転数、アクセル開度のうち少なくとも１つと、前記受信した前記特定の道路情報に応じて可変される、前記少なくとも１つに対応する速度閾値、エンジン回転数閾値またはアクセル開度閾値とを比較し、前記走行速度、エンジン回転数、アクセル開度のうち少なくとも１つが、前記少なくとも１つに対応する速度閾値、エンジン回転数閾値またはアクセル開度閾値以上になっている場合に、前記安全走行指示信号を生成する
ことを特徴とする安全走行支援方法。
【請求項５】
請求項４記載の安全走行支援方法において、
前記車載用管理機器において、前記走行速度、エンジン回転数、アクセル開度のうち少なくとも１つが、前記少なくとも１つに対応する速度閾値、エンジン回転数閾値またはアクセル開度閾値以上になっている場合に、前記安全走行指示信号として、警告メッセージを生成して表示する
ことを特徴とする安全走行支援方法。
【請求項６】
車両の現在走行中の道路状況に関する道路情報の取得に基づき、安全走行の支援を行う安全走行支援システムであって、
前記車両に搭載される車載用管理機器であって、前記車両の現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、取得した前記位置情報を送信する通信手段とを有する車載用管理機器と、
管理センタに設置される管理用サーバであって、前記通信手段から送信される前記位置情報を通信網を介して受信する通信手段と、外部データベースより取得される道路情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に予め記憶されている前記道路情報に基づいて、受信した前記位置情報に関連する特定の道路情報を生成する道路情報生成手段とを有し、生成した前記特定の道路情報を前記通信手段から送信する管理用サーバとを含み、
前記車載用管理機器は、前記管理用サーバから送信される前記特定の道路情報を前記通信網を介して前記通信手段で受信し、受信した前記特定の道路情報に応じた安全走行指示信号を生成して出力する
ことを特徴とする安全走行支援システム。
【請求項７】
車両の現在走行中の道路状況に関する道路情報の取得に基づき、安全走行の支援を行う安全走行支援システムであって、
前記車両に搭載される車載用管理機器であって、前記車両の現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記車両の現在走行中の道路状況を示す道路情報を入力する道路情報入力手段と、取得した前記位置情報および入力された前記道路情報を送信する通信手段とを有する車載用管理機器と、
管理センタに設置される管理用サーバであって、前記通信手段から送信される前記位置情報および前記道路情報を通信網を介して受信する通信手段と、受信した前記道路情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている前記道路情報に基づいて、受信した前記位置情報に関連する特定の道路情報を生成する道路情報生成手段とを有し、生成した前記特定の道路情報を前記通信手段から送信する管理用サーバとを含み、
前記車載用管理機器は、前記管理用サーバから送信される前記特定の道路情報を前記通信網を介して前記通信手段で受信し、受信した前記特定の道路情報に応じた安全走行指示信号を生成して出力する
ことを特徴とする安全走行支援システム。
【請求項８】
請求項６または７記載の安全走行支援システムにおいて、
前記車載用管理機器は、
車両の走行状況に関する車両走行状態情報を取得する車両走行状態情報取得手段と、
取得した前記車両走行状態情報と、受信した前記特定の道路情報とに基づいて前記安全走行指示信号を生成する安全走行指示信号生成手段と、
生成した前記安全走行指示信号を出力する安全走行信号出力手段とをさらに有する
ことを特徴とする安全走行支援システム。
【請求項９】
請求項８記載の安全走行支援システムにおいて、
前記車両走行状態情報は、走行速度、エンジン回転数、アクセル開度のうち少なくとも１つの情報であり、
前記安全走行指示信号生成手段は、前記走行速度、エンジン回転数、アクセル開度のうち少なくとも１つと、前記受信した前記特定の道路情報に応じて可変される、前記少なくとも１つに対応する速度閾値、エンジン回転数閾値またはアクセル開度閾値とを比較し、前記走行速度、エンジン回転数、アクセル開度のうち少なくとも１つが、前記少なくとも１つに対応する速度閾値、エンジン回転数閾値またはアクセル開度閾値以上になっている場合に、前記安全走行指示信号を生成する
ことを特徴とする安全走行支援システム。
【請求項１０】
請求項９記載の安全走行支援システムにおいて、
前記安全走行指示信号生成手段は、前記走行速度、エンジン回転数、アクセル開度のうち少なくとも１つが、前記少なくとも１つに対応する速度閾値、エンジン回転数閾値またはアクセル開度閾値以上になっている場合に、前記安全走行指示信号として、警告メッセージを生成し、
前記安全走行信号出力手段は、前記警告メッセージを表示する表示手段である
ことを特徴とする安全走行支援システム。
【請求項１１】
管理センタからの、車両の現在走行中の道路状況に関する道路情報の取得に基づき、安全走行の支援を行う安全走行支援システムで使用される車載用管理機器であって、
前記車両の現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
取得した前記位置情報を送信すると共に、送信された前記位置情報を受信する前記管理センタから、外部データベースより取得される道路情報に基づいて前記位置情報に関連して生成されて送信される特定の道路情報を受信する通信手段と、
受信した前記特定の道路情報に応じた安全走行指示信号を生成する安全走行指示信号生成手段と、
生成された前記安全走行指示信号を出力する安全走行指示信号出力手段と
を有することを特徴とする車載用管理機器。
【請求項１２】
管理センタからの、車両の現在走行中の道路状況に関する道路情報の取得に基づき、安全走行の支援を行う安全走行支援システムで使用される車載用管理機器であって、
前記車両の現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記車両の現在走行中の道路状況を示す道路情報を入力する道路情報入力手段と、
取得した前記位置情報および入力された前記道路情報を送信すると共に、送信された前記位置情報および前記道路情報を受信する前記管理センタより前記道路情報に基づいて前記位置情報に関連して生成されて送信される特定の道路情報を受信する通信手段と、
受信した前記特定の道路情報に応じた安全走行指示信号を生成する安全走行指示信号生成手段と、
生成された前記安全走行指示信号を出力する安全走行指示信号出力手段と
を有することを特徴とする車載用管理機器。
【請求項１３】
請求項１１または１２記載の車載用管理機器において、
車両の走行状況に関する車両走行状態情報を取得する車両走行状態情報取得手段をさらに有し、
前記安全走行指示信号生成手段は、取得した前記車両走行状態情報と、受信した前記特定の道路情報とに基づいて前記安全走行指示信号を生成する
ことを特徴とする車載用管理機器。
【請求項１４】
請求項１３記載の車載用管理機器において、
前記車両走行状態情報は、走行速度、エンジン回転数、アクセル開度のうち少なくとも１つの情報であり、
前記安全走行指示信号生成手段は、前記走行速度、エンジン回転数、アクセル開度のうち少なくとも１つと、前記受信した前記特定の道路情報に応じて可変される、前記少なくとも１つに対応する速度閾値、エンジン回転数閾値またはアクセル開度閾値とを比較し、前記走行速度、エンジン回転数、アクセル開度のうち少なくとも１つが、前記少なくとも１つに対応する速度閾値、エンジン回転数閾値またはアクセル開度閾値以上になっている場合に、前記安全走行指示信号を生成する
ことを特徴とする車載用管理機器。
【請求項１５】
請求項１４記載の車載用管理機器において、
前記安全走行指示信号生成手段は、前記走行速度、エンジン回転数、アクセル開度のうち少なくとも１つが、前記少なくとも１つに対応する速度閾値、エンジン回転数閾値またはアクセル開度閾値以上になっている場合に、前記安全走行指示信号として、警告メッセージを生成し、
前記安全走行信号出力手段は、前記警告メッセージを表示する表示手段である
ことを特徴とする車載用管理機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の現在走行中の道路状況に関する情報の取得に基づき、安全走行の支援を行う安全走行支援方法および安全走行支援システム並びに該システムで利用される車載用管理機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、通信モジュールを搭載した車載用管理機器では、車外のデータベースにアクセスすることで、各種の情報を入手することができる。このような車載用管理機器は、たとえば、特開平８−２２１６９４号公報に開示されている。
【０００３】
図７は、上述の公開公報に開示されている車載用管理機器の全体構成図である。この車載用管理機器では、ＧＰＳアンテナ３１およびＧＰＳレシーバ３２により、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両の現在地を検出する。また、移動電話用アンテナ３３、移動電話送受信機３４およびモデム３５を用いて、電話回線上の情報検索用ＤＢ（データベースにアクセスして、検出した現在地を含む所定エリア内の交通情報、天気情報、イベント情報を選択的に入手する。制御装置３７は、入力装置３６からの入力指示に従い、情報検索用ＤＢから入手した情報を表示装置３８に表示させる。
【特許文献１】特開平８−２２１６９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の車載用管理機器では、現在地付近の交通情報が単に表示されるだけなので、表示された交通情報に対応して車両をどのように走行させるべきかは、運転者のみの判断に任せられることになり、安全に走行できるかどうかは定かではない。
【０００５】
一方、車両の現在走行中の道路状況に関する情報の取得方法の１つとして、出願人が、特願２００２−２３８５３２号として提案している道路情報配信システムがある。この道路情報配信システムは、複数のセンサ車両から提供される情報に基づいて管理センタにて生成された道路情報を、センサ車両、およびセンサ車両には属さない非センサ車両に配信するものである。道路情報センサとして機能するセンサ車両に搭載された通信端末装置は取得したセンサ情報を、管理センタに対して携帯電話パケット通信網を介して送信する。管理センタは、受信したセンサ情報等に基づいて道路情報を生成し、この道路情報を、通信端末装置側からの要求に応じて、携帯電話パケット通信網やインターネットを介してセンサ車両及び非センサ車両側に送信する。
【０００６】
上述の道路情報配信システムにおいても、道路情報が配信されるが、配信された道路情報に対応して安全に走行できるかどうかは定かではない。
【０００７】
そこで本発明は、上述した従来の問題点に鑑み、車両の現在走行中の道路状況に関する情報の取得に基づき、運転支援を行って安全走行に寄与できる安全走行支援方法および安全走行支援システム並びに該システムで使用される車載用管理機器を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明の安全走行支援方法は、車両の現在走行中の道路状況に関する道路情報の取得に基づき、安全走行の支援を行う安全走行支援方法であって、前記車両に搭載される車載用管理機器において、前記車両の現在地を示す位置情報を取得して送信し、管理センタにおいて、送信された前記位置情報を受信し、外部データベースより取得される道路情報を記憶し、記憶された前記道路情報に基づいて、受信された前記位置情報に関連する特定の道路情報を生成して送信し、前記車載用管理機器において、前記管理センタから送信される前記特定の道路情報を受信し、受信された前記特定の道路情報に応じた安全走行指示信号を生成して出力することを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明の安全走行支援方法は、車両の現在走行中の道路状況に関する道路情報の取得に基づき、安全走行の支援を行う安全走行支援方法であって、前記車両に搭載される車載用管理機器において、前記車両の現在地を示す位置情報を取得すると共に、前記車両の現在走行中の道路状況を示す道路情報を取得し、取得された前記位置情報および前記道路情報を送信し、管理センタにおいて、送信された前記位置情報および前記道路情報を受信し、受信された前記道路情報を記憶し、記憶された前記道路情報に基づいて、受信された前記位置情報に関連する特定の道路情報を生成して送信し、前記車載用管理機器において、前記管理センタから送信される前記特定の道路情報を受信し、受信された前記特定の道路情報に応じた安全走行指示信号を生成して出力することを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の安全走行支援方法において、前記車載用管理機器において、さらに、車両の走行状況に関する車両走行状態情報を取得し、取得された前記車両走行状態情報と、受信した前記特定の道路情報とに基づいて前記安全走行指示信号を生成して出力することを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の安全走行支援方法において、前記車両走行状態情報は、走行速度、エンジン回転数、アクセル開度のうち少なくとも１つの情報であり、
前記車載用管理機器において、前記走行速度、エンジン回転数、アクセル開度のうち少なくとも１つと、前記受信した前記特定の道路情報に応じて可変される、前記少なくとも１つに対応する速度閾値、エンジン回転数閾値またはアクセル開度閾値とを比較し、前記走行速度、エンジン回転数、アクセル開度のうち少なくとも１つが、前記少なくとも１つに対応する速度閾値、エンジン回転数閾値またはアクセル開度閾値以上になっている場合に、前記安全走行指示信号を生成することを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の安全走行支援方法において、前記車載用管理機器において、前記走行速度、エンジン回転数、アクセル開度のうち少なくとも１つが、前記少なくとも１つに対応する速度閾値、エンジン回転数閾値またはアクセル開度閾値以上になっている場合に、前記安全走行指示信号として、警告メッセージを生成して表示することを特徴とする。
【００１３】
請求項６記載の発明の安全走行支援システムは、車両の現在走行中の道路状況に関する道路情報の取得に基づき、安全走行の支援を行う安全走行支援システムであって、前記車両に搭載される車載用管理機器であって、前記車両の現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、取得した前記位置情報を送信する通信手段とを有する車載用管理機器と、管理センタに設置される管理用サーバであって、前記通信手段から送信される前記位置情報を通信網を介して受信する通信手段と、外部データベースより取得される道路情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に予め記憶されている前記道路情報に基づいて、受信した前記位置情報に関連する特定の道路情報を生成する道路情報生成手段とを有し、生成した前記特定の道路情報を前記通信手段から送信する管理用サーバとを含み、前記車載用管理機器は、前記管理用サーバから送信される前記特定の道路情報を前記通信網を介して前記通信手段で受信し、受信した前記特定の道路情報に応じた安全走行指示信号を生成して出力することを特徴とする。
【００１４】
請求項７記載の発明の安全走行支援システムは、車両の現在走行中の道路状況に関する道路情報の取得に基づき、安全走行の支援を行う安全走行支援システムであって、前記車両に搭載される車載用管理機器であって、前記車両の現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記車両の現在走行中の道路状況を示す道路情報を入力する道路情報入力手段と、取得した前記位置情報および入力された前記道路情報を送信する通信手段とを有する車載用管理機器と、管理センタに設置される管理用サーバであって、前記通信手段から送信される前記位置情報および前記道路情報を通信網を介して受信する通信手段と、受信した前記道路情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている前記道路情報に基づいて、受信した前記位置情報に関連する特定の道路情報を生成する道路情報生成手段とを有し、生成した前記特定の道路情報を前記通信手段から送信する管理用サーバとを含み、前記車載用管理機器は、前記管理用サーバから送信される前記特定の道路情報を前記通信網を介して前記通信手段で受信し、受信した前記特定の道路情報に応じた安全走行指示信号を生成して出力することを特徴とする。
【００１５】
請求項８記載の発明は、請求項６または７記載の安全走行支援システムにおいて、前記車載用管理機器は、車両の走行状況に関する車両走行状態情報を取得する車両走行状態情報取得手段と、取得した前記車両走行状態情報と、受信した前記特定の道路情報とに基づいて前記安全走行指示信号を生成する安全走行指示信号生成手段と、生成した前記安全走行指示信号を出力する安全走行信号出力手段とをさらに有することを特徴とする。
【００１６】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の安全走行支援システムにおいて、前記車両走行状態情報は、走行速度、エンジン回転数、アクセル開度のうち少なくとも１つの情報であり、前記安全走行指示信号生成手段２は、前記走行速度、エンジン回転数、アクセル開度のうち少なくとも１つと、前記受信した前記特定の道路情報に応じて可変される、前記少なくとも１つに対応する速度閾値、エンジン回転数閾値またはアクセル開度閾値とを比較し、前記走行速度、エンジン回転数、アクセル開度のうち少なくとも１つが、前記少なくとも１つに対応する速度閾値、エンジン回転数閾値またはアクセル開度閾値以上になっている場合に、前記安全走行指示信号を生成することを特徴とする。
【００１７】
請求項１０記載の発明は、請求項９記載の安全走行支援システムにおいて、前記安全走行指示信号生成手段は、前記走行速度、エンジン回転数、アクセル開度のうち少なくとも１つが、前記少なくとも１つに対応する速度閾値、エンジン回転数閾値またはアクセル開度閾値以上になっている場合に、前記安全走行指示信号として、警告メッセージを生成し、前記安全走行信号出力手段は、前記警告メッセージを表示する表示手段であることを特徴とする。
【００１８】
請求項１１記載の発明の車載用管理機器は、管理センタからの、車両の現在走行中の道路状況に関する道路情報の取得に基づき、安全走行の支援を行う安全走行支援システムで使用される車載用管理機器であって、前記車両の現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、取得した前記位置情報を送信すると共に、送信された前記位置情報を受信する前記管理センタから、外部データベースより取得される道路情報に基づいて前記位置情報に関連して生成されて送信される特定の道路情報を受信する通信手段と、受信した前記特定の道路情報に応じた安全走行指示信号を生成する安全走行指示信号生成手段と、生成された前記安全走行指示信号を出力する安全走行指示信号出力手段とを有することを特徴とする。
【００１９】
請求項１２記載の発明の車載用管理機器は、管理センタからの、車両の現在走行中の道路状況に関する道路情報の取得に基づき、安全走行の支援を行う安全走行支援システムで使用される車載用管理機器であって、前記車両の現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記車両の現在走行中の道路状況を示す道路情報を入力する道路情報入力手段と、取得した前記位置情報および入力された前記道路情報を送信すると共に、送信された前記位置情報および前記道路情報を受信する前記管理センタより前記道路情報に基づいて前記位置情報に関連して生成されて送信される特定の道路情報を受信する通信手段と、受信した前記特定の道路情報に応じた安全走行指示信号を生成する安全走行指示信号生成手段と、生成された前記安全走行指示信号を出力する安全走行指示信号出力手段とを有することを特徴とする。
【００２０】
請求項１３記載の発明は、請求項１１または１２記載の車載用管理機器において、車両の走行状況に関する車両走行状態情報を取得する車両走行状態情報取得手段をさらに有し、前記安全走行指示信号生成手段は、取得した前記車両走行状態情報と、受信した前記特定の道路情報とに基づいて前記安全走行指示信号を生成することを特徴とする。
【００２１】
請求項１４記載の発明は、請求項１３記載の車載用管理機器において、前記車両走行状態情報は、走行速度、エンジン回転数、アクセル開度のうち少なくとも１つの情報であり、前記安全走行指示信号生成手段２は、前記走行速度、エンジン回転数、アクセル開度のうち少なくとも１つと、前記受信した前記特定の道路情報に応じて可変される、前記少なくとも１つに対応する速度閾値、エンジン回転数閾値またはアクセル開度閾値とを比較し、前記走行速度、エンジン回転数、アクセル開度のうち少なくとも１つが、前記少なくとも１つに対応する速度閾値、エンジン回転数閾値またはアクセル開度閾値以上になっている場合に、前記安全走行指示信号を生成することを特徴とする。
【００２２】
請求項１５記載の発明は、請求項１４記載の車載用管理機器において、前記安全走行指示信号生成手段は、前記走行速度、エンジン回転数、アクセル開度のうち少なくとも１つが、前記少なくとも１つに対応する速度閾値、エンジン回転数閾値またはアクセル開度閾値が前記速度閾値以上になっている場合に、前記安全走行指示信号として、警告メッセージを生成し、前記安全走行信号出力手段は、前記警告メッセージを表示する表示手段であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１、６および１１記載の発明によれば、車両の現在走行中の道路状況に関する道路情報を、外部データベースより取得された道路情報から特定の道路情報として選択的に取得して、道路状況に応じた安全走行指示信号を生成、出力することにより、乗務員に安全走行を促すことができる。特に、路面が悪化した状況において安全運転を促すことができ、事故防止に繋がる。
【００２４】
請求項２、７および１２記載の発明によれば、車両の現在走行中の道路状況に関する道路情報を、各車両に搭載される車載用管理機器から入力された道路情報を集積したものから特定の道路情報として選択的に取得して、道路状況に応じた安全走行指示信号を生成、出力することにより、乗務員に安全走行を促すことができる。特に、路面が悪化した状況において安全運転を促すことができ、事故防止に繋がる。
【００２５】
請求項３、８および１３記載の発明によれば、車両の走行状況に関する車両走行状態情報と、受信した特定の道路情報とに基づいて安全走行指示信号を生成することができる。
【００２６】
請求項４、９および１４記載の発明によれば、走行速度、エンジン回転数、アクセル開度のうち少なくとも１つが、前記少なくとも１つに対応する速度閾値、エンジン回転数閾値またはアクセル開度閾値以上になっている場合に、安全走行指示信号を生成することができる。
【００２７】
請求項５、１０および１５記載の発明によれば、安全走行指示信号として、警告メッセージを乗務員に提供することで、リアルタイムで乗務員に対する安全走行指示を行うことが可能になり、事故防止に繋がる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２９】
（第１の実施形態）
図１は、本発明に係る安全走行支援方法を実施する安全走行支援システムの第１の実施形態を示す構成図である。
【００３０】
図１において、安全走行支援システムは、車両（図示しない）に搭載された本発明に係る車載用管理機器１が、インターネット等の通信網１２を介して管理センタ１３との間で道路情報の通信を行う。管理センタ１３は、ＡＳＰ（Application Service Provider）または会社事務所である。ＡＳＰは、近年普及しつつある、インターネット等の広域通信網を使って各種サービスを提供する事業者である。ＡＳＰや会社事務所には、通信網１２に接続された管理用サーバとしてＡＳＰサーバ１３ａおよび会社事務所サーバ１３ｂが備えられている。
【００３１】
車載用管理機器１は、ＣＰＵ２、通信部３、ＧＰＳアンテナ４、ＧＰＳ受信部５、通信モジュール６、メモリ７、表示部８および操作部９を備えている。
【００３２】
ＣＰＵ２は、車載用管理機器１の全体制御を行う制御手段として働くと共に、安全走行指示信号生成手段として働く。通信部３は、車両走行状態情報取得手段として働き、車載ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）のバスライン１０を介して車内各部のセンサ用ＥＣＵ１１と通信する。センサ用ＥＣＵ１１は、車内各部に設けられた車速センサ（図示しない）等の各種センサからの検出信号に基づき、車両の走行速度等の車両走行状態を示す信号を検出するためのものである。
【００３３】
ＧＰＳアンテナ４およびＧＰＳ受信部５は、位置情報取得手段として働き、ＧＰＳ衛星１４からの電波を受信する。通信モジュール６は、通信手段として働き、通信網１２を介して管理センタ１３と双方向通信を行う。メモリ７は、記憶手段として働き、後述するように取得される、位置情報、時刻情報および車両走行状態情報と、道路情報とを記憶する。また、メモリ７は、車載用管理機器１の識別コードも記憶している。表示部８は、安全走行指示信号出力手段として働き、ＬＥＤ（液晶ディスプレイ）等からなる。操作部９は、各種操作キーを含む。
【００３４】
図２に示すように、管理用サーバは、通信装置１３１、情報処理装置１３２および記憶装置１３３を含む。
【００３５】
通信装置１３１は、通信手段として働き、ルータやＤＳＵ（デジタル回線接続装置）からなる。情報処理装置１３２は、管理用サーバの全体制御を行う制御手段として働くと共に道路情報生成手段として働き、図示しないが、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭを有するコンピュータからなる。情報処理装置１３２は、通信装置１３１を介して車載用管理機器１との通信機能や道路情報生成処理機能等を実行する。記憶装置１３３は、記憶手段として働き、プログラムファイル１３３ａ、道路情報データベース（ＤＢ）１３３ｂおよび地図情報データベース（ＤＢ）１３３ｃが格納されている。
【００３６】
プログラムファイル１３３ａは、車載用管理機器１との通信を可能にする通信制御ソフトウエアや、情報処理装置１３２における情報処理を行うためのソフトウエアを含む。道路情報ＤＢ１３３ｂは、通信網１２を介して公共機関サーバ１５等の外部データベースから入手される道路情報を集計して生成された道路情報を有する。地図情報データベース１３３ｃは、少なくとも、本システムに関連する地域の地形、道路、地名等の地図情報を含む。この地図情報データベース１３３ｃは、ＤＶＤ−ＲＯＭ等で提供されるオフライン型のものであってもよいし、インターネットに接続される地図情報提供サイトから提供されるオンライン型のものであってもよい。
【００３７】
次に、上述の構成の安全走行支援システムの動作を概略説明する。安全走行支援システムは、通信モジュール６を車載用管理機器１に備えることにより、車載用管理機器１を搭載した車両と管理センタ１３との間の双方向通信を可能とする。また、車載用管理機器１にＧＰＳアンテナ４およびＧＰＳ受信部５を備えることにより、車載用管理機器搭載車両の位置（緯度・経度）および走行方向を示す位置情報を、リアルタイムで取得して管理センタ１３に送信することができる。
【００３８】
管理センタ１３の管理用サーバ１３ａまたは１３ｂでは、公共機関サーバ１５等の外部データベースから通信網１２を介して事前に収集していた道路情報から、車載用管理機器１より送られてきた位置情報に基づき車両の現在地に関連する特定の道路情報を生成し、生成された特定の道路情報データを車載用管理機器１へ送信する。
【００３９】
車載用管理機器１は、管理センタ１３の管理用サーバ１３ａまたは１３ｂから送信された特定の道路情報を受信して、その特定の道路情報の内容に応じた安全走行指示信号を生成し、出力する。
【００４０】
次に、安全走行支援システムにおける上述の動作の処理手順および通信シーケンスについて図３を参照しながら説明する。図３は、安全走行支援システムの車載用管理機器１側（車両側）および管理用サーバ１３ａまたは１３ｂ側（管理センタ１３）側における処理手順、並びにこれらの間の通信シーケンスを示すフローチャートである。
【００４１】
車両側の処理は、主にＣＰＵ２の制御により行われ、まず、位置情報が取得される（ステップＳ１）。すなわち、予め定められた所定インターバルにしたがう観測時刻またはサンプリング時刻になると、ＧＰＳ衛星１４からＧＰＳアンテナ４およびＧＰＳ受信部５にて受信したＧＰＳ信号を利用して、車載用管理機器１を搭載している車両の現在地の緯度・経度および走行方向を含む位置情報が取得され、メモリ７に記憶される。
【００４２】
次に、受信したＧＰＳ信号に含まれる時刻信号も取得され、その時刻に取得された位置情報と関連づけられてメモリ７に記憶される（ステップＳ２）。ただし、予め定められた所定インターバルにしたがって検出動作が行われているので、管理センタ１３におけるタイマ等を利用しても時刻把握が可能である。したがって、必ずしもＧＰＳ信号から時刻情報を取得しなくてもよいが、ＧＰＳ信号から時刻情報を取得すれば、位置情報が取得された時刻がより正確に把握可能になる。
【００４３】
次に、車両走行状態情報が取得され、メモリ７に記憶される（ステップＳ３）。車両走行状態情報は、たとえば、車速センサ用のセンサ用ＥＣＵ１１から車載ＬＡＮのバスライン１０を介して通信部３で受信されることにより取得される車両の走行速度を示す信号である。次に、取得された位置情報および時刻情報が、車載用管理機器１の識別コードと共にメモリ７から読み出され、通信部モジュール６から送信される（ステップＳ４）。送信された位置情報、時刻情報および識別コードは、通信網１２を介して管理センタ１３にて受信される。
【００４４】
次に、管理センタ１３から送信される道路情報の受信があるか否かが判定される（ステップＳ５）。道路情報の受信がなければ、次いで処理を終了し、道路情報の受信があれば、安全走行指示信号の生成が行われる（ステップＳ６）。次に、安全走行信号が表示装置８に出力され、表示装置８の画面上に表示され（ステップＳ７）、次いで処理が終了する。この安全走行指示信号の生成および出力については、後で詳述する。そして、ステップＳ１〜Ｓ７に示す処理は、所定の終了トリガがない限り、所定インターバルにしたがって繰り返し実行される。
【００４５】
一方、管理センタ側処理では、まず、車載用管理機器１から送信される位置情報、時刻情報および識別コードが受信されたか否かが判定される（ステップＳ１１）。その答がＹｅｓならば、次いでステップＳ１２に進み、Ｎｏならば、次いでステップＳ１４に進む。
【００４６】
ステップＳ１２においては、受信された位置情報、時刻情報および識別コードと、記憶装置１３３に記憶されている道路情報とに基づいて、受信された識別コードを持つ車載用管理機器１の現在地に関連する特定の道路情報が生成される。この特定の道路情報は、路面の悪化状況を示す路面悪化情報として生成される。路面悪化情報は、たとえば、「路面凍結Ｌｅｖｅｌ２、走行速度４０ｋｍ／ｈ制限、緯度○○○，経度△△△（東名高速道（吉田〜焼津））」のように、路面の悪化状況を示す情報、走行速度制限を示す情報、緯度および経度で表される位置を示す情報、および上述の緯度および経度を基点とする道路区間を示す情報等を含む。
【００４７】
次に、このように作成された特定の道路情報は、更新されて道路情報ＤＢ１３３ｂとして記憶装置１３３に集積される。次に、記憶装置１３３から最新の特定の道路情報（即ち、路面悪化情報）が読み出され（ステップＳ１４）、次いで、読み出された特定の道路情報が、通信装置１３１から通信網１２を介して、車載用管理機器１に送信され（ステップＳ１５）、次いで処理が終了する。
【００４８】
次に、再び、図３に示すフローチャートに戻って、ステップＳ６およびＳ７の作業について詳述する。
【００４９】
ステップＳ６の安全走行指示信号生成処理は、図４に示すサブルーチンのフローチャートにしたがって実行される。図４において、まず、管理センタ１３から送信されてきた道路情報、すなわち路面悪化情報を取得し、メモリ７に記憶する（ステップＳ６１）。次に、取得した路面悪化情報データに基づいて速度閾値の変更を行う（ステップＳ６２）。この速度閾値は、たとえば、路面良好状態で法定速度５０ｋｍ／ｈであるとすれば、路面悪化情報により示される路面悪化の状態に応じて、走行速度を制限して安全走行を促すための基準となる速度値を可変して設定するものである。速度閾値は、法定走行速度より低い値に設定されるが、この実施の形態では、たとえば、路面悪化情報の路面凍結Ｌｅｖｅｌ２に対応する値として４０ｋｍ／ｈと設定される。
【００５０】
次に、車載器であるセンサ用ＥＣＵ１１から収集された車両走行状態情報データとして車両の現在の走行速度を読み出す（ステップＳ６３）。次に、現在の走行速度は、速度閾値（すなわち、４０ｋｍ／ｈ）以上になっているか否かが判定される（Ｓ６４）。ステップＳ６４の答がＹｅｓならば、次いで、走行速度を４０ｋｍ／ｈ以下に落とすように減速を促す警告メッセージを、安全走行指示信号として生成して発信し（ステップＳ６５）、Ｎｏならば、次いで処理をリターンする。
【００５１】
そこで、図３に示すフローチャートに戻って、ステップＳ６で上述のように安全走行指示信号が生成されると、次にステップ７において、生成された安全走行指示信号（すなわち、減速を促す警告メッセージ）が表示装置８に供給され、表示装置８の画面上に表示される。
【００５２】
したがって、東名高速道（吉田〜焼津）を走行中の車両の運転者は、表示装置８の画面上に表示された警告メッセージにより促されて、車両の走行速度を４０ｋｍ／ｈ以下に減速させることができ、凍結した路面を安全に走行することができる。
【００５３】
なお、表示装置８の画面上に、警告メッセージと共に、路面悪化情報の内容（すなわち、「路面凍結Ｌｅｖｅｌ２、走行速度４０ｋｍ／ｈ制限、緯度○○○，経度△△△（東名高速道（吉田〜焼津））」）も表示することもできる。この場合には、運転者は、警告メッセージの原因を知ることができる。
【００５４】
（第２の実施形態）
次に、道路情報の入手方法を変更した第２の実施形態について説明する。すなわち、道路情報は、上述の第１の実施形態では、公共機関サーバ１５等の外部データベースから取得しているが、この第２の実施形態では、車載用管理機器１を搭載した車両側から提供されるように構成されている。
【００５５】
図５は、本発明に係る安全走行支援方法を実施する安全走行支援システムの第２の実施形態を示す構成図である。図５において、車両１００ａ〜１００ｎは、それぞれ、車載用管理機器１を搭載しており、各地の公道を走行している。搭載された車載用管理機器１の操作部９には、道路情報入力手段として働く路面状況入力キー（図示しない）が備えられている。路面状況入力キーは、たとえば、各々が路面凍結、路面降雨等の色々な路面悪化状況にそれぞれ対応する複数のキーで構成されるか、または、上述の色々な路面悪化状況を識別するコードを入力するキーで構成されている。
【００５６】
そこで、車両１００ａ〜１００ｎの各乗務員によって、現在走行中の道路の路面悪化状況が路面状況入力キーで入力されると、路面悪化状況を示す路面悪化情報が、道路情報として、位置情報、時刻情報および識別コードと共に、通信網１２を介して管理センタ１３に送信される。管理センタ１３は、各車両１００ａ〜１００ｎ側から送信されてきた道路情報（路面悪化情報）を集計し、公共ではない独自のリアルタイム性の高い道路情報ＤＢを作り上げる。
【００５７】
車両１００ａ〜１００ｎと同様に車載用管理機器１を搭載した車両２００では、管理センタ１３から送信される現在走行中の道路状況に関する道路情報（路面悪化情報）が受信され、受信された道路情報（路面悪化情報）に応じた安全走行指示信号が生成されて表示装置８に出力される。
【００５８】
したがって、車両２００の運転者は、表示装置８に出力された安全走行指示信号に促されて、減速等を行うことにより悪化した路面を安全に走行することができる。
【００５９】
図６は、第２の実施形態に係る安全走行支援システムの車載用管理機器１側および管理センタ１３側における処理手順、並びにこれらの間の通信シーケンスを示すフローチャートである。なお、図６のフローチャートにおいて、図３のフローチャートと同一ステップは、同一のステップ番号を付して説明する。
【００６０】
図６のフローチャートでは、車両側処理において、図３のステップＳ３とステップＳ４の間にステップ３Ａがあり、ここで、路面状況入力キーの入力操作により路面悪化情報が取得され、メモリ７に記憶される。次に、ステップＳ４では、位置情報、時刻情報および識別コードに加えて、ステップＳ３で取得した路面悪化情報が送信される。
【００６１】
また、管理センタ側処理において、ステップＳ１１で、車載用管理機器１から送信された位置情報、時刻情報、識別コードおよび路面悪化情報が受信されたか否かが判定される。その答がＹｅｓならば、次いでステップＳ１２に進み、受信された位置情報、時刻情報、識別コードおよび路面悪化情報に基づいて、受信された識別コードを持つ車載用管理機器１の現在地に関連する特定の道路情報が生成される。
【００６２】
このように、車載用管理機器１を搭載した複数の車両において現在走行中の場所の路面悪化情報が取得されて通信機能を用いて管理センタ１３へ送信され、管理センタ１３側では、それらのデータを収集することにより、公共機関による道路情報よりリアルタイム性のある道路情報ＤＢを独自に作り上げることができる。そして、このように作り上げられた道路情報ＤＢから特定の道路情報を車載用管理機器１搭載車両へ送信し、車載用管理機器１で安全走行指示信号を生成して出力することにより、安全運転に関する危険警告（減速指示など）を乗務員に提供することで、リアルタイムで乗務員に対する安全走行指示を行うことが可能になり、事故防止に繋がる。
【００６３】
以上の通り、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限らず、種々の変形、応用が可能である。
【００６４】
たとえば、道路情報は、第１の実施形態では外部データベースから取得し、第２の実施形態では車載用管理機器１から取得しているが、他の実施例として外部データベースから取得した道路情報と車載用管理機器１から取得した道路情報とを組み合わせたものでも良い。
【００６５】
また、上述の実施形態では、センサ情報として、走行速度を取得しているが、これに限らず同様に各センサ用ＥＣＵ１１から車載ＬＡＮ接続により取得できるエンジン回転数、アクセル開度、シフトギヤ情報、車重等の他の走行関連データも利用可能である。たとえば、走行速度、エンジン回転数、アクセル開度のうち少なくとも１つと、受信した特定の道路情報に応じて可変される、少なくとも１つに対応する速度閾値、エンジン回転数閾値またはアクセル開度閾値とを比較し、走行速度、エンジン回転数、アクセル開度のうち少なくとも１つが、少なくとも１つに対応する速度閾値、エンジン回転数閾値またはアクセル開度閾値以上になっている場合に、安全走行指示信号（たとえば、警告メッセージ）を生成することができる。
【００６６】
また、安全走行指示信号は、上述の実施の形態では、減速を促す警告メッセージとしているが、これに限らず、たとえば、４速を３速にするシフトダウンや、チェーン装着等を促す警告メッセージなど他の形態とすることができる。
【００６７】
また、安全走行指示信号の出力は、表示装置８の画面上への表示に限らず、ＬＥＤ表示による警告や、音声出力による警告等でも良い。
【００６８】
さらに、安全走行指示信号の出力に伴い、減速指示が行われた場合は、目的地到着までの遅れ時間の算出を行って表示するように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係る車載用管理機器を含む安全走行支援システムの第１の実施形態を示す構成図である。（第１の実施形態）
【図２】図１の安全走行支援システムにおける管理用サーバの構成例を示すブロック図である。（第１の実施形態）
【図３】図１の安全走行支援システムの車載用管理機器側および管理センタ側における処理手順、並びにこれらの間の通信シーケンスを示すフローチャートである。（第１の実施形態）
【図４】図３のフローチャートにおけるサブルーチンを示すフローチャートである。（第１の実施形態）
【図５】本発明に係る安全走行支援方法を実施する安全走行支援システムの第２の実施形態を示す構成図である。（第２の実施形態）
【図６】図５の安全走行支援システムの車載用管理機器側および管理センタ側における処理手順、並びにこれらの間の通信シーケンスを示すフローチャートである。（第２の実施形態）
【図７】従来の車載用管理機器の全体構成図である。
【符号の説明】
【００７０】
１    車載用管理機器
２    ＣＰＵ（安全走行指示信号生成手段）
３    通信部（車両走行状態情報取得手段）
４    ＧＰＳアンテナ（位置情報取得手段の一部）
５    ＧＰＳ受信部（位置情報取得手段の一部）
６    通信モジュール（通信手段）
７    メモリ（記憶手段）
８    表示部（安全走行指示信号出力手段；表示手段）
９    操作部（道路情報入力手段）
１０  バスライン
１１  センサ用ＥＣＵ
１２  通信網
１３  管理センタ
１３ａ  ＡＳＰサーバ（管理用サーバ）
１３ｂ  会社事務所サーバ（管理用サーバ）
１４    ＧＰＳ衛星
１５    公共機関サーバ（外部データベース）
１３１  通信装置（通信手段）
１３２  情報処理装置（道路情報生成手段）
１３３  記憶装置（記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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