(57)【要約】【課題】多列で搬送される種類の異なる記録媒体に画像等を記録する際に、それぞれ記録媒体の種類に応じた最適な条件で同時に記録可能にする。【解決手段】多列搬送部によって同時に搬送される用紙Ａ、Ｂの種類に応じた第１、第２の打滴条件が個別に設定される。第１フレームメモリ４６、第２フレームメモリ４８に記憶された用紙Ａ、ＢごとのＲ、Ｇ、Ｂデータは、前記設定された打滴条件に基づいてＣ、Ｍ、Ｙ、ＢＫのインク量を示すデータに変換され（ステップＳ１０、Ｓ４０）、続いてＣ、Ｍのインク量は、濃淡インクの振り分けの条件により濃淡インクのインク量に振り分けられる（ステップＳ２０、Ｓ５０）。次に、各色のインクのインク量は、用紙Ａ、Ｂごとの打滴サイズや主、副走査方向の打滴密度にしたがって各色のインクの打滴データに変換されて打滴メモリ５０に記憶される。この打滴メモリ５０に記憶された各用紙の打滴データは同時に読み出されて記録ヘッドに出力される。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の記録媒体と該第１の記録媒体とは種類の異なる第２の記録媒体とを並列に搬送可能な多列搬送手段と、
前記多列搬送手段による搬送方向と直交する方向に前記第１及び第２の記録媒体の全幅以上の長さにわたってインクの吐出が可能な記録ヘッドと、
前記第１、第２の記録媒体の種類に応じて前記記録ヘッドにおける第１、第２の打滴条件を個別に設定する打滴条件設定手段と、
前記第１、第２の記録媒体に印字する画像又は文字を示す第１、第２の印字データがそれぞれ記憶される記憶手段と、
前記記憶手段から前記第１、第２の印字データをそれぞれ読み出し、前記打滴条件設定手段によって設定された第１、第２の打滴条件に基づいて前記記録ヘッドのノズルを駆動するための第１、第２の打滴データに変換する打滴データ変換手段と、
前記搬送手段によって同時に搬送される前記第１、第２の記録媒体に対して前記打滴データ変換手段によって変換された第１、第２の打滴データをそれぞれ前記記録ヘッドに出力させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記打滴条件設定手段は、印字データから各色のインク量へのインク量変換、濃淡インクの振り分け、打滴サイズ、打滴密度、及びＵＣＲ(Under Color Removal) のうちの１以上の打滴条件を設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドは、前記第１及び第２の記録媒体の全幅以上の長さにわたって複数のノズルが配列されたフルライン型の記録ヘッドであり、
前記多列搬送手段の搬送速度を制御する搬送速度制御手段を更に備え、
前記搬送速度制御手段は、前記打滴条件設定手段によって設定された第１、第２の打滴条件に基づいて前記第１、第２の記録媒体への記録に必要な搬送速度をそれぞれ算出し、これらの算出した搬送速度のうち遅い方の搬送速度になるように前記多列搬送手段の搬送速度を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは、前記第１及び第２の記録媒体の全幅以上の長さにわたって往復移動可能なシャトル型の記録ヘッドであり、
前記シャトル型の記録ヘッドのヘッド走査速度を制御する走査速度制御手段を更に備え、
前記走査速度制御手段は、前記打滴条件設定手段によって設定された第１、第２の打滴条件に基づいて前記第１、第２の記録媒体への記録に必要なヘッド走査速度をそれぞれ算出し、これらの算出したヘッド走査速度のうち遅い方のヘッド走査速度になるように前記記録ヘッドのヘッド走査速度を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記多列搬送手段の搬送速度を各列ごとにそれぞれ制御する搬送速度制御手段を更に備え、
前記搬送速度制御手段は、前記打滴条件設定手段によって設定された第１、第２の打滴条件に基づいて前記第１、第２の記録媒体への記録に必要な搬送速度をそれぞれ算出し、これらの算出した搬送速度になるように前記多列搬送手段の搬送速度を各列ごとに制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記多列搬送手段の各列ごとの搬送面の高さを調整する高さ調整手段と、前記第１、第２の記録媒体の種類に応じて該第１、第２の記録媒体の厚さを個別に設定する設定手段と、前記設定手段によって設定された第１、第２の記録媒体の厚さに基づいて前記高さ調整手段を制御する手段とを更に備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記多列搬送手段によって搬送される第１、第２の記録媒体の記録面と前記記録ヘッドのインク吐出面との間隔を調整する間隔調整手段と、前記第１、第２の記録媒体の種類に応じて該第１、第２の記録媒体の厚さを個別に設定する設定手段と、前記設定手段によって設定された第１、第２の記録媒体の厚さのうち厚い方に合うように前記間隔調整手段を制御する手段とを更に備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置に係り、特に複数の記録媒体に同時に画像等を記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の記録媒体をそれぞれ並列に搬送し、これらの記録媒体の搬送方向と直交する方向に沿って各記録媒体の全幅にわたって記録ヘッドを走査し、インクを噴射することにより、複数の記録媒体に同時並行して画像を記録するインクジェット記録装置が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
このインクジェット記録装置に使用される複数の記録媒体は、画像記録用の同じ種類のものであり、インクジェット記録装置は、これらの記録媒体に同時並行して画像を記録することにより、複数の画像を効率よく記録できるようにしている。
【０００４】
一方、記録媒体の種類によって、記録ヘッドから吐出するインク滴の打滴条件を変更することは公知である。
【０００５】
例えば、写真用紙の場合には、色素が比較的表面に近い受像層に溜まるため、打滴インク量は少なくする。また、高画質にするために、液滴サイズを小さくするとともに、淡インクを多用する。
【０００６】
普通紙の場合には、紙の奥まで色素が浸透してしまうため、濃度を出すために打滴インク量を多くする。また、文字などが中心となるため、濃インクを多用する。
【特許文献１】特開２００１−３４７６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、複数の記録媒体を多列搬送し、これらの記録媒体に同時並行して画像を記録するが、このインクジェット記録装置に使用される複数の記録媒体は同じ種類のものである。従って、特許文献１には、種類の異なる記録媒体を多列で搬送する場合については考慮されていない。
【０００８】
一方、一列で記録媒体を搬送する通常のインクジェット記録装置では、種類の異なる記録媒体に画像等を記録する場合、それぞれ種類の異なる記録媒体別に異なる時間に別々に記録することになり、異種媒体が多列で搬送される場合に対応することができない。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、多列で搬送される種類の異なる記録媒体に画像等を記録する際に、それぞれ記録媒体の種類に応じた最適な条件で同時に記録することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために請求項１に係るインクジェット記録装置は、第１の記録媒体と該第１の記録媒体とは種類の異なる第２の記録媒体とを並列に搬送可能な多列搬送手段と、前記多列搬送手段による搬送方向と直交する方向に前記第１及び第２の記録媒体の全幅以上の長さにわたってインクの吐出が可能な記録ヘッドと、前記第１、第２の記録媒体の種類に応じて前記記録ヘッドにおける第１、第２の打滴条件を個別に設定する打滴条件設定手段と、前記第１、第２の記録媒体に印字する画像又は文字を示す第１、第２の印字データがそれぞれ記憶される記憶手段と、前記記憶手段から前記第１、第２の印字データをそれぞれ読み出し、前記打滴条件設定手段によって設定された第１、第２の打滴条件に基づいて前記記録ヘッドのノズルを駆動するための第１、第２の打滴データに変換する打滴データ変換手段と、前記搬送手段によって同時に搬送される前記第１、第２の記録媒体に対して前記打滴データ変換手段によって変換された第１、第２の打滴データをそれぞれ前記記録ヘッドに出力させる制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
即ち、前記打滴条件設定手段では、前記多列搬送手段によって搬送される第１、第２の記録媒体の種類に応じた第１、第２の打滴条件が個別に設定される。例えば、第１、第２の記録媒体の種類として、普通紙、コート紙（マット紙）、光沢紙、写真用紙等の記録媒体の種類が指定されると、その指定された記録媒体の種類に応じた打滴条件がメモリなどから読み出されて設定される。前記第１、第２の記録媒体に印字する画像又は文字を示す第１、第２の印字データは、前記設定された第１、第２の打滴条件に基づいてそれぞれ第１、第２の記録媒体の種類に適した第１、第２の打滴データに変換されたのち前記記録ヘッドに出力される。これにより、多列搬送される種類の異なる第１、第２の記録媒体に対してそれぞれ最適な打滴条件で同時記録を行うことができる。
【００１２】
請求項２に示すように請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記打滴条件設定手段は、印字データから各色のインク量へのインク量変換、濃淡インクの振り分け、打滴サイズ、打滴密度、及びＵＣＲ(Under Color Removal) のうちの１以上の打滴条件を設定することを特徴としている。
【００１３】
請求項３に示すように請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドは、前記第１及び第２の記録媒体の全幅以上の長さにわたって複数のノズルが配列されたフルライン型の記録ヘッドであり、前記多列搬送手段の搬送速度を制御する搬送速度制御手段を更に備え、前記搬送速度制御手段は、前記打滴条件設定手段によって設定された第１、第２の打滴条件に基づいて前記第１、第２の記録媒体への記録に必要な搬送速度をそれぞれ算出し、これらの算出した搬送速度のうち遅い方の搬送速度になるように前記多列搬送手段の搬送速度を制御することを特徴としている。
【００１４】
記録媒体の搬送速度は、前記フルライン型の記録ヘッドの吐出周波数（打滴サイズ等によって変化する）と、搬送方向（副走査方向）の打滴密度によって決定されるが、前記搬送速度制御手段は、前記第１、第２の打滴条件に基づいて第１、第２の記録媒体への記録に必要な搬送速度を算出し、これらの算出した搬送速度のうち遅い方の搬送速度になるように多列搬送手段の搬送速度を制御し、第１、第２の記録媒体への同時記録を可能にしている。
【００１５】
請求項４に示すように請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドは、前記第１及び第２の記録媒体の全幅以上の長さにわたって往復移動可能なシャトル型の記録ヘッドであり、前記シャトル型の記録ヘッドのヘッド走査速度を制御する走査速度制御手段を更に備え、前記走査速度制御手段は、前記打滴条件設定手段によって設定された第１、第２の打滴条件に基づいて前記第１、第２の記録媒体への記録に必要なヘッド走査速度をそれぞれ算出し、これらの算出したヘッド走査速度のうち遅い方のヘッド走査速度になるように前記記録ヘッドのヘッド走査速度を制御することを特徴としている。
【００１６】
シャトル型の記録ヘッドの場合、記録媒体の搬送方向と直交する方向（主走査方向）のヘッド走査速度は一定の速度に維持する必要がある。このヘッド走査速度は、記録ヘッドの吐出周波数（打滴サイズ等によって変化する）と、主走査方向の打滴密度によって決定されるが、前記走査速度制御手段は、前記第１、第２の打滴条件に基づいて第１、第２の記録媒体への記録に必要なヘッド走査速度をそれぞれ算出し、これらの算出したヘッド走査速度のうち遅い方のヘッド走査速度になるように記録ヘッドのヘッド走査速度を制御し、第１、第２の記録媒体への同時記録を可能にしている。
【００１７】
請求項５に示すように請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置において、前記多列搬送手段の搬送速度を各列ごとにそれぞれ制御する搬送速度制御手段を更に備え、前記搬送速度制御手段は、前記打滴条件設定手段によって設定された第１、第２の打滴条件に基づいて前記第１、第２の記録媒体への記録に必要な搬送速度をそれぞれ算出し、これらの算出した搬送速度になるように前記多列搬送手段の搬送速度を各列ごとに制御することを特徴としている。
【００１８】
即ち、多列搬送手段の搬送速度を各列ごとにそれぞれ制御できる場合には、前記第１、第２の打滴条件に基づいてそれぞれ算出された第１、第２の記録媒体への記録に必要な搬送速度に基づいて各列の搬送速度をそれぞれ制御する。
【００１９】
請求項６に示すように請求項１乃至５のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記多列搬送手段の各列ごとの搬送面の高さを調整する高さ調整手段と、前記第１、第２の記録媒体の種類に応じて該第１、第２の記録媒体の厚さを個別に設定する設定手段と、前記設定手段によって設定された第１、第２の記録媒体の厚さに基づいて前記高さ調整手段を制御する手段とを更に備えたことを特徴としている。
【００２０】
即ち、記録媒体の種類に応じて該記録媒体の厚さが異なるが、種類の異なる第１、第２の記録媒体の厚さに応じて前記多列搬送手段の各列ごとの搬送面の高さを調整することで、厚さの異なる第１、第２の記録媒体と前記記録ヘッドのインク吐出面との間隔を一定にする。
【００２１】
請求項７に示すように請求項１乃至５のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記多列搬送手段によって搬送される第１、第２の記録媒体の記録面と前記記録ヘッドのインク吐出面との間隔を調整する間隔調整手段と、前記第１、第２の記録媒体の種類に応じて該第１、第２の記録媒体の厚さを個別に設定する設定手段と、前記設定手段によって設定された第１、第２の記録媒体の厚さのうち厚い方に合うように前記間隔調整手段を制御する手段とを更に備えたことを特徴としている。
【００２２】
即ち、前記間隔調整手段によって調整される記録媒体の記録面と前記記録ヘッドのインク吐出面との間隔を、前記第１、第２の記録媒体の厚さのうち厚い方に合わせ調整し、異なる厚さを有する第１、第２の記録媒体に対して同時に記録できるようにしている。
【発明の効果】
【００２３】
上記構成の本発明によれば、多列で搬送される種類の異なる記録媒体に画像等を同時に記録することができ、特に記録媒体の種類に応じた最適な打滴条件で同時に記録するようにしたため、各記録媒体ごとに最適なプリントが同時に得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下添付図面に従って本発明に係るインクジェット記録装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２５】
図１及び図２はそれぞれ本発明に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す平面図及び側面図である。
【００２６】
図１に示すように、このインクジェット記録装置１０は、用紙Ａ、用紙Ｂをそれぞれ並列に搬送する多列搬送部１２を有し、この多列搬送部１２によって搬送される用紙Ａ、Ｂの搬送方向（矢印Ｃ方向）に沿って上流側から黒（ＢＫ）、濃シアン（ＤＣ）、淡シアン（ＬＣ）、濃マゼンタ（ＤＭ）、淡マゼンタ（ＬＭ）、イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応したインクジェットヘッド（以下、単に「ヘッド」という）１４ＢＫ、１４ＤＣ、１４ＬＣ、１４ＤＭ、１４ＬＭ、１４Ｙが配置されている。
【００２７】
各ヘッド１４ＢＫ、１４ＤＣ、１４ＬＣ、１４ＤＭ、１４ＬＭ、１４Ｙは、多列搬送部１２によって搬送可能な複数の用紙の全幅以上の長さにわたって、搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）にインク吐出口（ノズル）が複数配列された、いわゆるフルライン型の記録ヘッドである。
【００２８】
また、多列搬送部１２の用紙入口部には、それぞれ搬送される用紙Ａ、Ｂの先端を検出する用紙先端検出器１６、１８が配設されている。
【００２９】
多列搬送部１２は、２列の無端状の吸着搬送ベルト２０、２２を有し、これらの吸着搬送ベルト２０、２２は、図２に示すようにローラ２４、２６間に巻き掛けられている。従って、ローラ２４が図示しないモータによって図２上で時計回り方向に回転させられると、吸着搬送ベルト２０、２２は、用紙Ａ、Ｂを矢印Ｃ方向に搬送するように駆動される。
【００３０】
また、各ヘッド１４ＢＫ、１４ＤＣ、１４ＬＣ、１４ＤＭ、１４ＬＭ、１４Ｙに対向する位置に吸着搬送ベルト２０、２２を介してそれぞれ高さ調整ローラ３２Ａ〜３２Ｆが配設されている。これらの高さ調整ローラ３２Ａ〜３２Ｆは、図２上で上下方向に移動することにより吸着搬送ベルト２０、２２の高さ（即ち、各ヘッドのノズルと用紙との間隔）を調整できるようになっている。
【００３１】
尚、図２上では、６つの高さ調整ローラ３２Ａ〜３２Ｆが示されているが、吸着搬送ベルト２０、２２ごとにそれぞれ６つの高さ調整ローラが設けられている。また、吸着搬送ベルト２０、２２には多数の吸引孔が形成されており、吸着搬送ベルト２０、２２は、その内側に設けられた図示しない吸着チャンバがファンで吸引されて負圧にされることにより記録媒体（用紙）を吸着保持する。
【００３２】
更に、吸着搬送ベルト２２上には、各ヘッドの前後を挟むように可動プーリ３４Ａ〜３４Ｇが配設されている。この可動プーリ３４Ａ〜３４Ｇは、上下方向の適宜の位置に移動可能になっており、封筒のような浮き上がりそうな用紙が搬送される場合にその上面を押さえることができる。
【００３３】
図３はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示すブロック図である。
【００３４】
このインクジェット記録装置１０は、図１及び図２に示した多列搬送部１２及びヘッド等の他に、各構成要素の動作を制御する中央処理装置（ＣＰＵ）４０と、プログラム実行時の作業領域となる随時書込み読出しメモリ（ＲＡＭ）４２と、記録媒体（用紙）の種類に応じた各種の打滴条件、補正条件、装置の制御プログラム等が格納された読出し専用メモリ（ＲＯＭ）４４と、各列の用紙Ａ、用紙Ｂに印字する画像又は文字を示す印字データがそれぞれ記憶される第１フレームメモリ４６、第２フレームメモリ４８と、各ヘッド１４ＢＫ、１４ＤＣ、１４ＬＣ、１４ＤＭ、１４ＬＭ、１４Ｙのノズルを駆動するための打滴データが記憶される打滴メモリ５０（打滴メモリ５０ＢＫ、５０ＤＣ、５０ＬＣ、５０ＤＭ、５０ＬＭ、５０Ｙ）と、打滴データに基づいて各ヘッド１４ＢＫ、１４ＤＣ、１４ＬＣ、１４ＤＭ、１４ＬＭ、１４Ｙを駆動するヘッドドライバ５２と、多列搬送部１２におけるローラ２４、高さ調整ローラ３２Ａ〜３２Ｆ、可動プーリ３４Ａ〜３４Ｇ等を駆動するためのモータＭ（モータＭ１、…、Ｍｎ）及びモータドライバＭＤ（モータドライバＭＤ１、…、ＭＤｎ）と、図１に示した用紙先端検出器１６、１８と、操作／表示部５４とを備えている。尚、各ヘッドのノズルの駆動とは、正確にはノズルからインクを吐出させる圧電体や発熱体を駆動することをいう。
【００３５】
操作／表示部５４は、オペレータがその表示を見ながらインクジェット記録装置１０に各種の指示を与える場合に使用され、例えば、用紙Ａ、Ｂのそれぞれの種類（例えば、写真用紙グロッシ、フォルダＡ、フォルダＢ…、普通紙、コート紙（マット紙）、光沢紙）等を指示する。
【００３６】
次に、前記第１フレームメモリ４６、第２フレームメモリ４８に記憶された印字データを打滴データに変換する処理について説明する。
【００３７】
図３に示す第１フレームメモリ４６、第２フレームメモリ４８には、図示しないインターフェースを介して用紙Ａ、Ｂに印字するための画像又は文字を示する印字データが書き込まれる。この実施の形態では、第１フレームメモリ４６には、画像を示す印字データ（Ｒ、Ｇ、Ｂデータ）が記憶され、第２フレームメモリ４８には、文字を示すＲ、Ｇ、Ｂデータが記録されている。
【００３８】
また、インクジェット記録装置１０の操作／表示部５４での操作によって用紙Ａ、Ｂの種類が指定されるが、この実施の形態では、吸着搬送ベルト２０上を搬送される用紙Ａとして写真用紙グロッシが指定され、吸着搬送ベルト２２上を搬送される用紙ＢとしてフォルダＡが指示されているものとする。尚、フォルダＡは、写真を入れるためのもので、写真のタイトルや撮影年月日等の文字が印字される。
【００３９】
ＣＰＵ４０は、操作／表示部５４での用紙Ａ、Ｂの種類の指定に基づいてＲＯＭ４４から打滴条件をそれぞれ読み出し、用紙Ａ、Ｂの打滴条件として設定する。尚、ＲＯＭ４４には、前述したように用紙の種類に応じた各種の打滴条件、補正条件等が予め記憶されている。
【００４０】
図４は上記のように指定された用紙Ａ（写真用紙グロッシ）と用紙Ｂ（フォルダＡ）について設定された打滴条件、紙厚の一例を示している。
【００４１】
同図に示すように、打滴条件の設定項目としては、インク量変換、濃淡振り分け、及び面積変調がある。インク量変換の項目では、Ｒ、Ｇ、ＢデータからＣ、Ｍ、Ｙ、ＢＫの各色のインク量を示すデータに変換するための３Ｄ−ＬＵＴ（３次元ルックアップテーブル）が設定される。この実施の形態では、写真用紙グロッシにはＡセットの３Ｄ−ＬＵＴが設定され、フォルダＡにはＢセットの３Ｄ−ＬＵＴが設定される。
【００４２】
尚、Ａセット、Ｂセットは、それぞれＲ、Ｇ、Ｂデータの３入力に基づいてＣのインク量に変換する３Ｄ−ＬＵＴと、Ｍのインク量に変換する３Ｄ−ＬＵＴと、Ｙのインク量に変換する３Ｄ−ＬＵＴと、ＢＫのインク量に変換する３Ｄ−ＬＵＴとの４つの３Ｄ−ＬＵＴからなり、前記ＡセットとＢセットとはインク量変換特性に違いがある。即ち、フォルダＡに所定の下地色がある場合には、その下地色の影響を考慮した３Ｄ−ＬＵＴのセットＢが設定される。
【００４３】
濃淡振り分けの項目では、振り分けＬＵＴを使用するか否か、また、振り分けＬＵＴを使用する場合には、その振り分けＬＵＴのセットが設定される。この実施の形態では、写真用紙グロッシには振り分けＬＵＴのａセットが設定され、フォルダＡには振り分けＬＵＴを使用せずに、濃インクのみを使用する設定になっている。
【００４４】
尚、振り分けＬＵＴのａセットは、Ｃの色のインク量に基づいて濃インクＤＣを出力するＬＵＴと、淡インクＬＣを出力するＬＵＴと、Ｍの色のインク量に基づいて濃インクＤＭを出力するＬＵＴと、淡インクＬＭを出力するＬＵＴとの４つのＬＵＴから構成されている。また、写真用紙グロッシには振り分けＬＵＴのａセットを設定し、フォルダＡには濃インクのみを使用する設定にした理由は、写真用紙グロッシには画像が印字されるため、高画質が得られるようにインク量の制御をより高精度に行う必要があるからであり、一方、フォルダＡには文字が印字されるため、高画質が要求されず、濃インクを多用して淡インクのインク消費量を低減するためである。
【００４５】
面積変調の項目では、主走査方向及び副走査方向の打滴密度、及び液滴サイズが設定される。この実施の形態では、写真用紙グロッシには主、副走査方向の打滴密度として1200dpi 、4800dpi が設定され、液滴サイズとして２ｐｌ（ピコリットル）が設定され、また、フォルダＡには主、副走査方向の打滴密度として1200dpi 、2400dpi が設定され、液滴サイズとして４、８、２０ｐｌが設定されている。尚、面積変調される各密度は、インク滴の間引きで実現できるように最大密度の１／ｎ（ｎ：自然数）に設定するのが好ましい。また、各用紙の吐出周波数が揃えられるならば、高密度側に合わせてもよい。
【００４６】
打滴条件の設定項目としては、ＵＣＲ(Under Color Removal) の設定も可能である。ＵＣＲは、カラーのインクを黒インクに置き替えることで、全体的にインクの使用量を減らすための色分離の設定である。ＵＣＲの設定は、インク量変換のＢＫ用とその他の色の各３Ｄ−ＬＵＴの出力値を操作することで実施される。
【００４７】
図５は第１フレームメモリ４６、第２フレームメモリ４８に記憶されたＲ、Ｇ、Ｂデータが、図４に示した打滴条件にしたがってＢＫ、ＤＣ、ＬＣ、ＤＭ、ＬＭ、Ｙの各色のインクごとに打滴データに変換されるまでのデータの流れを示す図である。
【００４８】
同図において、ＣＰＵ４０は、第１フレームメモリ４６からＲ、Ｇ、Ｂデータを読み出し、３Ｄ−ＬＵＴのＡセットを使用してＲ、Ｇ、ＢデータをＣ、Ｍ、Ｙ、ＢＫの各色のインク量を示すデータに変換する（ステップＳ１０）。続いて、前記変換したＣ、Ｍの色のインク量を、振り分けＬＵＴのａセットを使用して、更にＤＣ、ＤＭの濃インクのインク量と、ＬＣ、ＬＭの淡インクのインク量とに振り分ける（ステップＳ２０）。
【００４９】
上記のようにして変換されたＢＫ、ＤＣ、ＬＣ、ＤＭ、ＬＭ、Ｙの各色のインクのインク量のデータは、主、副走査方向の打滴密度1200dpi 、4800dpi 、液滴サイズ２ｐｌの条件に基づいて各色ごとにインク量に応じた打滴データ（打滴の有無を示す２値データ）に変換される（ステップＳ３０）。この変換された２値データは、打滴メモリ５０（打滴メモリ５０ＢＫ、５０ＤＣ、５０ＬＣ、５０ＤＭ、５０ＬＭ、５０Ｙ）にビットマップデータとして記録される。
【００５０】
同様に、ＣＰＵ４０は、第２フレームメモリ４８からＲ、Ｇ、Ｂデータを読み出し、３Ｄ−ＬＵＴのＢセットを使用してＲ、Ｇ、ＢデータをＣ、Ｍ、Ｙ、ＢＫの各色のインクのインク量を示すデータに変換する（ステップＳ１０）。続いて、濃インクのみを使用するため、ステップＳ５０における濃淡インクの振り分けは行わずにステップＳ６０に移行する。ステップＳ６０では、ステップＳ４０で変換されたＢＫ、Ｃ（ＤＣ）、Ｍ（ＤＭ）、Ｙの各色のインクのインク量のデータを、主、副走査方向の打滴密度1200dpi 、2400dpi 、液滴サイズ４、８、２０ｐｌの条件に基づいて各色ごとにインク量に応じた打滴データ（４値データ）に変換する（ステップＳ３０）。尚、４値データは、打滴の有無と３種類の液滴サイズを表す。このようにして変換された４値データは、打滴メモリ５０（打滴メモリ５０ＢＫ、５０ＤＣ、５０ＬＣ、５０ＤＭ、５０ＬＭ、５０Ｙ）に記録される。
【００５１】
次に、打滴メモリに記録された打滴データに基づいて用紙Ａ、Ｂに画像又は文字を同時に記録する手順について、図６のフローチャートを用いて説明する。尚、各ヘッド１４ＢＫ、１４ＤＣ、１４ＬＣ、１４ＤＭ、１４ＬＭ、１４Ｙによる記録動作はそれぞれ同じため、以下、ヘッド１４ＢＫでの記録動作について説明する。
【００５２】
図６において、打滴メモリ５０ＢＫから用紙Ａ、Ｂの１行分の打滴データを指定する行アドレスｉ、ｊをそれぞれＳａ，Ｓｂに設定する（ステップＳ１００）。尚、Ｓａは用紙Ａの１行目の打滴データが記録された行アドレスであり、Ｓｂは用紙Ｂの１行目の打滴データが記録された行アドレスである。また、打滴メモリ５０ＢＫとしては、使用領域を異ならせて用紙Ａ、Ｂに共通のメモリを使用してもよいし、用紙Ａ、Ｂごとに別々のメモリを使用してもよい。
【００５３】
次に、用紙Ａの先端が記録開始位置に達したか否かを判別する（ステップＳ１０２）。この判別は、用紙先端検出器１６が用紙Ａの先端を検出してから、用紙先端検出器１６とヘッドＢＫの位置までの距離と上部余白上の長さだけ用紙Ａが搬送されたか否かによって行うことができる。
【００５４】
用紙Ａの先端が記録開始位置に達していない場合には、ステップＳ１０４に進み、ここで、上記と同様にして用紙Ｂの先端がヘッドＢＫの位置に達したか否かを判別する（ステップＳ１０４）。
【００５５】
さて、用紙Ａの先端が記録開始位置に達したことが検出されると、打滴メモリ５０ＢＫから用紙Ａのｉ行目の打滴データが読み出される（ステップＳ１０６）。尚、この場合、ｉ＝Ｓａの行アドレス（即ち、用紙Ａに対する打滴データのうちの第１行目）の打滴データが読み出される。
【００５６】
続いて、読み出された１行分の打滴データは、ヘッドドライバ５２を介してヘッド１４ＢＫに出力される（ステップＳ１０８）。これにより、用紙Ａに１行分の印字が行われる。
【００５７】
次に、用紙Ａの全ての打滴データ（最終行の打滴データ）の読み出しが行われたか否かを判別する（ステップＳ１１０）。読み出しが終了していない場合には、用紙Ａが副走査方向に所定ピッチだけ搬送されたか否かを判別する（ステップＳ１１２）。尚、この実施の形態の場合、用紙Ａの副走査方向の打滴密度は 4800dpiであるため、前記所定ピッチは、この打滴密度4800dpi に対応する値である。また、予め紙送り速度が設定されている場合には、前記所定ピッチだけ用紙Ａが搬送されたか否かは、所定の時間（＝所定ピッチ÷紙送り速度）経過したか否かによって判別することができる。
【００５８】
そして、用紙Ａが副走査方向に所定ピッチ搬送されたことが判別されると、ｉを１だけインクリメントし（ステップＳ１１４）、ステップＳ１０６に戻る。これにより、次の行の打滴データが打滴メモリ５０ＢＫから読み出される。
【００５９】
一方、ステップＳ１１０において、用紙Ａの全ての打滴データの読み出しが終了したことが判別されると、用紙Ａに対するＢＫのインクの印字が終了する。
【００６０】
同様にして、用紙Ｂの先端が記録開始に達したことが検出されると、打滴メモリ５０ＢＫから用紙Ｂのｊ行目の打滴データが読み出される（ステップＳ１１６）。尚、この場合、ｊ＝Ｓｂの行アドレス（即ち、用紙Ｂに対する打滴データのうちの第１行目）の打滴データが読み出される。
【００６１】
続いて、読み出された１行分の打滴データは、ヘッドドライバ５２を介してヘッド１４ＢＫに出力される（ステップＳ１１８）。これにより、用紙Ｂに１行分の印字が行われる。
【００６２】
その後のステップＳ１２０、Ｓ１２２、Ｓ１２４の処理は、上記ステップＳ１１０、Ｓ１１２、Ｓ１１４の処理と同様のため、その詳細な説明は省略する。
【００６３】
尚、この実施の形態の場合、用紙Ｂの副走査方向の打滴密度は 2400dpiであるため、ステップＳ１２２において判別される所定ピッチは、この打滴密度 2400dpiに対応する値である。従って、用紙Ａが２行分字されるごとに、用紙Ｂは１行印字される。また、用紙Ａ、Ｂに対する印字を非同期で行うようにしているが、用紙Ａ、Ｂの副走査方向の打滴密度の比が整数の場合には、ヘッドの全列のノズルの駆動タイミングを同期させることができる。
【００６４】
更に、この実施の形態では、用紙Ｂ（フォルダＡ）には、淡インクを使用しないため、淡インクの目詰まりを防止する観点から、濃インク打滴位置において、たまに淡インクを吐出させるように打滴データを作成することが好ましい。
【００６５】
次に、高さ調整ローラ３２Ａ〜３２Ｆによる吸着搬送ベルト２０、２２の高さ制御、及び多列搬送部１２における吸着搬送ベルト２０、２２の搬送速度（用紙Ａ、Ｂの紙送り速度）の制御について説明する。
【００６６】
図２に示すように、高さ調整ローラ３２Ａ〜３２Ｆによって吸着搬送ベルト２０、２２の高さを個別に制御することができるようになっているが、これらの吸着搬送ベルト２０、２２の高さは、図４に示すように写真用紙グロッシ（用紙Ａ）、フォルダＡ（用紙Ｂ）の紙厚に応じて各用紙Ａ、Ｂの表面と、各ヘッド１４ＢＫ、１４ＤＣ、１４ＬＣ、１４ＤＭ、１４ＬＭ、１４Ｙのノズル吐出面との距離が、予め設定されたインク打滴を良好に行うことができる距離になるように調整される。
【００６７】
一方、高さ調整ローラ３２Ａ〜３２Ｆによって吸着搬送ベルト２０、２２の高さを個別に制御できない場合には、紙厚の厚い方に合わせて吸着搬送ベルト２０、２２の全体の高さを調整する。尚、この場合には、高さ調整ローラ３２Ａ〜３２Ｆの代わりに各ヘッドの高さを調整する調整手段を設け、これにより紙厚の厚い方の表面とノズル吐出面との距離を調整するようにしてもよい。
【００６８】
また、多列搬送部１２における吸着搬送ベルト２０、２２の搬送速度（用紙Ａ、Ｂの紙送り速度）は、図２に示したローラ２４の回転速度を制御することによって制御される。尚、この吸着搬送ベルト２０、２２は、同一速度に制御され、個別に速度制御できないものとする。
【００６９】
紙送り速度は、ヘッドの吐出周波数と副走査方向の打滴密度とによって決定される。また、ヘッドの吐出周波数は、インク滴が大滴（メニスカス振動させる）になる場合や液滴サイズが変調される場合に遅くなる。従って、図４に示した写真用紙グロッシ（用紙Ａ）とフォルダＡ（用紙Ｂ）の面積変調の項目から各用紙の記録に必要な紙送り速度をそれぞれ算出し、これらの紙送り速度のうち遅い方の紙送り速度となるように、多列搬送部１２における吸着搬送ベルト２０、２２の速度を制御する。
【００７０】
尚、この実施の形態のインクジェット記録装置１０の記録ヘッドは、図１に示すように吸着搬送ベルト２０、２２の全幅をカバーできる長さを有するフルライン型のヘッドであるが、本発明は記録ヘッドが主走査方向に吸着搬送ベルト２０、２２の全幅をカバーできるように往復移動する、いわゆるシャトル型のヘッドを有するインクジェット記録装置にも適用できる。
【００７１】
シャトル型の記録ヘッドを有するインクジェット記録装置の場合、その記録ヘッドの主走査方向のヘッド走査速度は、ヘッドの吐出周波数と主走査方向の打滴密度とによって決定される。また、ヘッドの吐出周波数は、インク滴が大滴（メニスカス振動させる）になる場合や液滴サイズが変調される場合に遅くなる。従って、図４に示した写真用紙グロッシ（用紙Ａ）とフォルダＡ（用紙Ｂ）の面積変調の項目から各用紙の記録に必要なヘッド走査速度をそれぞれ算出し、これらのヘッド走査速度のうち遅い方のヘッド走査速度となるように、シャトル型の記録ヘッドのヘッド走査速度を制御する。
【００７２】
また、この実施の形態のインクジェット記録装置１０は、吸着搬送ベルト２０、２２の速度を個別に速度制御できないものとしたが、本発明は吸着搬送ベルト２０、２２の速度を個別に制御できるものにも適用でき、この場合には、前述した各用紙Ａ、Ｂごとに算出した紙送り速度になるように吸着搬送ベルト２０、２２の速度をそれぞれ速度制御する。      
【００７３】
更に、この実施の形態では、２つの吸着搬送ベルト２０、２２を有する２列の多列搬送部１２について説明したが、本発明は３列以上の多列搬送部を有し、３種類以上の記録媒体に同時に画像や文字等を記録するインクジェット記録装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】図１は本発明に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す平面図である。
【図２】図２は上記インクジェット記録装置の全体構成を示す側面図である。
【図３】図３は上記インクジェット記録装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図４】図４は写真用紙グロッシとフォルダＡの各用紙ごとに設定された打滴条件、紙厚の一例を示す図である。
【図５】図５は第１フレームメモリ、第２フレームメモリに記憶されたＲ、Ｇ、Ｂデータがそれぞれ設定された打滴条件にしたがってＢＫ、ＤＣ、ＬＣ、ＤＭ、ＬＭ、Ｙの各色のインクごとに打滴データに変換されるまでのデータの流れを示す図である。
【図６】図６は打滴メモリに記録された打滴データに基づいて各用紙に画像等を同時に記録する手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１０…インクジェット記録装置、１２…多列搬送部、１４ＢＫ、１４ＤＣ、１４ＬＣ、１４ＤＭ、１４ＬＭ、１４Ｙ…ヘッド、１６、１８…用紙先端検出器、２０、２２…吸着搬送ベルト、２４、２６…ローラ、３２Ａ〜３２Ｆ…高さ調整ローラ、３４Ａ〜３４Ｇ…可動プーリ、４０…中央処理装置（ＣＰＵ）、４２…ＲＡＭ、４４…ＲＯＭ、４６…第１フレームメモリ、４８…第２フレームメモリ、５０、５０ＢＫ、５０ＤＣ、５０ＬＣ、５０ＤＭ、５０ＬＭ、５０Ｙ…打滴メモリ、５２…ヘッドドライバ、５４…操作／表示部、Ａ、Ｂ…用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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