(57)【要約】【課題】２枚以上のスラブを連続して制御圧延するに際して、圧延時間を短縮して生産性を向上する。    【解決手段】粗圧延して冷却した後に仕上圧延する制御圧延を行う２本のスラブを継続して圧延するに際し、前記両スラブの粗圧延後の許容板厚の範囲内で、一方又は両方のスラブの粗圧延後における板厚を逐次変更し、その変更した板厚について先行スラブを粗圧延した後の前記冷却中に後行スラブを粗圧延し、そして、後行スラブの粗圧延が終了した後の冷却中に先行スラブを仕上圧延するタンデム圧延が可能か否かを判定し、タンデム圧延可能な場合にはそのタンデム圧延時間を計算し、タンデム圧延不可能な場合には先行スラブを粗圧延及び仕上圧延した後に後行スラブを粗圧延及び仕上圧延するシングル圧延時間を計算し、その計算した圧延時間の中で最も時間が短くなる粗圧延後における板厚を選択して圧延する方法である。【選択図】図２
2005246427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粗圧延して冷却した後に仕上圧延する制御圧延を行う２本のスラブを継続して圧延するに際し、前記スラブの一方又は両方の粗圧延後における板厚を逐次変更し、その変更した板厚について先行スラブを粗圧延した後の前記冷却中に後行スラブを粗圧延し、そして、後行スラブの粗圧延が終了した後の冷却中に先行スラブを仕上圧延するタンデム圧延が可能か否かを判定し、タンデム圧延可能な場合にはそのタンデム圧延時間を計算し、タンデム圧延不可能な場合には先行スラブを粗圧延及び仕上圧延した後に後行スラブを粗圧延及び仕上圧延するシングル圧延時間を計算し、その計算した圧延時間の中で最も時間が短くなる粗圧延後における板厚を選択して圧延することを特徴とするスラブの圧延方法。
【請求項２】
前記タンデム圧延が可能か否かを判定した後、タンデム圧延可能な場合にのみ、そのタンデム圧延時間を計算することを特徴とする請求項１に記載のスラブの圧延方法。
【請求項３】
前記一方または両方のスラブの粗圧延後における板厚を予め複数設定し、その両スラブの各設定板厚について組み合わせたテーブルを作成し、前記テーブルの組み合わせの各々についての圧延時間を計算することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスラブの圧延方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粗圧延して冷却した後に仕上圧延する制御圧延材の圧延方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スラブから例えば６ｍｍ以上の板厚の厚鋼板を製造する圧延において、粗圧延して冷却した後に仕上圧延を行うことにより、圧延材の材質制御を行う制御圧延（Controlled  Rolling）が採用されており、この制御圧延方法については、従来から種々の提案がなされている。
例えば特開昭５９−６１５０４号公報には、圧延ライン外に冷却用ゾーンを設け、鋼板温度待ち時に、そこで冷却し、圧延ラインの有効利用を行うことによって、圧延途中で温度待ちを必要とする圧延能率の低い鋼板の能率を向上させる方法が開示されている。
また、特開昭６０−１８０６０４号公報公報には、圧延ラインと圧延材搬送ラインとの間に、圧延ラインから圧延材搬送ラインへ搬送可能な冷却床と、圧延材搬送ラインから圧延ラインへ搬送可能な冷却床を設け、圧延後の中間厚圧延材を前記冷却床と圧延材搬送ラインで所定の温度に空冷したのち、再度圧延ラインに戻して所定仕上厚まで圧延する方法が開示されている。
しかし、特開昭５９−６１５０４号公報や特開昭６０−１８０６０４号に開示された方法は、圧延スケジュールから決定した粗圧延後の板厚で２枚以上のスラブを連続して制御圧延するものであり、その粗圧延後の板厚が必ずしも最適（最短圧延時間）で圧延を実現することができるものではなかった。
【特許文献１】特開昭５９−６１５０４号公報
【特許文献２】特開昭６０−１８０６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、前述のような従来技術の問題点を解決し、２枚以上のスラブを連続して制御圧延するに際して、圧延時間を短縮して生産性を向上するためのスラブの圧延方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、前述の課題を解決するために鋭意検討の結果なされたものであり、粗圧延して冷却した後に仕上圧延を行う制御圧延材からなる２枚のスラブの粗圧延後における板厚の設定方法を工夫することにより、先行材と後行材の合計圧延時間を短縮することができるスラブの圧延方法を提供するものであり、その要旨とするところは特許請求の範囲に記載した通りの下記内容である。
（１）粗圧延して冷却した後に仕上圧延する制御圧延を行う２本のスラブを継続して圧延するに際し、前記スラブの一方または両方の粗圧延後における板厚を逐次変更し、その変更した板厚について先行スラブを粗圧延した後の前記冷却中に後行スラブを粗圧延し、そして、後行スラブの粗圧延が終了した後の冷却中に先行スラブを仕上圧延するタンデム圧延が可能か否かを判定し、タンデム圧延可能な場合にはそのタンデム圧延時間を計算し、タンデム圧延不可能な場合には先行スラブを粗圧延及び仕上圧延した後に後行スラブを粗圧延及び仕上圧延するシングル圧延時間を計算し、その計算した圧延時間の中で最も時間が短くなる粗圧延後における板厚を選択して圧延するスラブの圧延方法である。
（２）前記タンデム圧延が可能か否かを判定した後、タンデム圧延可能な場合にのみ、そのタンデム圧延時間を計算する手段（１）に記載のスラブの圧延方法である。
（３）前記一方または両方のスラブの粗圧延後における板厚を予め複数設定し、その両スラブの各設定板厚について組み合わせたテーブルを作成し、前記テーブルの組み合わせの各々についての圧延時間を計算する手段（１）または（２）記載のスラブの圧延方法である。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、粗圧延して冷却した後に仕上圧延を行う制御圧延材からなる２枚のスラブの粗圧延後における板厚を種々変更して、その中に於ける先行材と後行材の合計圧延時間を予測計算し、その予測計算合計圧延時間の最短のものを選択することにより、圧延時間を短縮して、生産性を向上することができる等の産業上有用な効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
発明を実施するための最良の形態について、図１および図２を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明に用いるタンデム圧延の圧延手順を示す図である。
図１において、まず、先行材aは圧延機に噛み込まれた後、冷却待ちまでの時間（t1a）だけ粗圧延され、目標とする温度になるために必要な温度待ち時間（t2a）だけ冷却され、温度待ち後の圧延時間（t3a）だけ仕上圧延される。
同様に、後行材ｂは圧延機に噛み込まれた後、冷却待ちまでの時間（t1b）だけ粗圧延され、目標とする温度になるために必要な温度待ち時間（t2b）だけ冷却され、温度待ち後の圧延時間（t3b）だけ仕上圧延される。
また、シングル圧延とは通常の圧延で、先行材aを粗圧延及び仕上圧延した後、後行材ｂを粗圧延及び仕上圧延するものである。
【０００７】
図１に示すように、タンデム圧延においては、先行材aを冷却している間に後行材bの粗圧延を行い、後行材bを冷却している間に先行材aの仕上げ圧延を行うことによって、一般的にはシングル圧延に較べて先行材aと後行材bの合計圧延時間を短縮することができる。
しかし、粗圧延後の板厚が厚く、且つ、粗圧延後の冷却が空冷の場合には、冷却に要する時間が大幅に長くなる場合があり、粗圧延後の板厚が薄いシングル圧延の方が合計圧延時間が短くなる場合もある。
このため、冷却が水冷の場合にはタンデム圧延が可能で有る場合だけ合計圧延時間を計算すればよい。また、冷却が空冷の場合にはタンデム圧延及びシングル圧延の場合の両者の合計圧延時間を計算する事が好ましい。
【０００８】
粗圧延後におけるスラブの板厚は、例えば、ある最終製品の鋼板の板厚が２０ｍｍの場合に、粗圧延後におけるスラブの板厚は４０ｍｍ〜５０ｍｍというように、各スラブの仕様に応じて一定の許容範囲が設けられており、この粗圧延後のスラブの板厚によって、上記の温度待ち時間が異なる。
そこで、本発明者らは、粗圧延後における先行材aと後行材bの板厚を特定の組み合わせにすることによって、両スラブの合計圧延時間が短くなることを見出し、本発明を完成させた。
【０００９】
本発明は、粗圧延して冷却した後に仕上圧延を行う制御圧延材からなる２枚のスラブを圧延する際に、前記２枚のスラブの粗圧延後における板厚を種々変更して、タンデム圧延可能か否かを判定し、少なくともタンデム圧延可能な組み合わせのもの各々について、両スラブの合計圧延時間を予測演算し、最も短い合計圧延時間の組み合わせを選択して、それを粗圧延後における板厚として圧延することにより、生産性を向上するものである。
【００１０】
前記２枚のスラブの粗圧延後における板厚を種々変更する際、予め設定した寸法ピッチ（例えば５ｍｍピッチ）で逐次変更して合計圧延時間を計算してもよく、また、予めテーブルとして種々の板厚寸法の組み合わせを持っておき、このテーブルに従って合計圧延時間を計算してもよい。
また、粗圧延後における板厚の変更は、通常、スラブの圧延する際には粗圧延、仕上圧延のパススケジュールが決められている事から、このパススケジュールを大きく変更しないで済む様に、予め決められている粗圧延での許容板厚範囲内で行うことが好ましい。
【００１１】
図２は、本発明におけるスラブの圧延方法のフローを示す図である。
粗圧延して冷却した後に仕上圧延を行う制御圧延材からなる２枚のスラブを圧延する場合に、まず、２枚のスラブの粗圧延後における各板厚について組み合わせパターンのテーブルを作成する（Ｓ−１）。
【００１２】
次に、前記先行材の冷却時間が後行材の粗圧延時間を超え、後行材の冷却時間が先行材の仕上圧延時間を超えているかをチェックし、双方の条件を満足する場合にタンデム圧延可能とし、この条件を外れるものはタンデム圧延不可でシングル圧延とする（Ｓ−２）。
そして、タンデム圧延可能の場合には、先行材の粗圧延開始から後行材の仕上圧延終了までの合計圧延時間を計算する（Ｓ-３）。
この合計圧延時間は下式に示す手順に従って計算し、先行材と後行材との干渉を回避するための余裕時間と、空冷の代わりに水冷によって冷却する場合の冷却時間の短縮を考慮することが好ましい。
また、シングル圧延の場合には前記先行材を粗圧延と仕上圧延を行い、その後後行材を粗圧延と仕上圧延を行った時の合計圧延時間を計算する（Ｓ-４）。
さらに、先行材および後行材の順番を変えて同様の処理を行い、合計圧延時間が最も小さい組み合わせパターンを選択し（Ｓ-５）、この選択した組み合わせパターンの板厚になるように仕上圧延を行う。
【００１３】
以上の手順によって、粗圧延して冷却した後に仕上圧延を行う制御圧延材からなる２枚のスラブの粗圧延後における板厚について複数の組み合わせパターンおよび各ペアの圧延順序について、タンデム圧延の可否判断を行ったうえで合計圧延時間を計算し、全スラブの圧延時間が最も短くなる組み合わせパターンを選択して圧延することによって、圧延時間を短縮する事が可能となり、生産性を向上させることができる。
尚、図１でシングルスタンドに適用した場合について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、ツインスタンドでも適用可能である。
【実施例】
【００１４】
本発明のスラブの圧延方法を、厚鋼板用の制御圧延材からなら２枚のスラブに適用した結果を表１および表２に示す。
表１は、圧延対象とするスラブの粗圧延後の板厚によって予め設定される、粗圧延時間（ｔ１）、冷却時間（ｔ２）、仕上圧延時間（ｔ３）を示す。尚、本例の冷却は空冷である。
【表１】
2005246427.tif 000003
表２は、先行材および後行材の粗圧延後における板厚の組み合わせパターンにおける合計圧延時間を示す。
本実施例に用いたタンデム圧延時間Ｔｔの計算式を以下に示す。
Ｔｔ＝ｔ１ａ＋ｔ１ｂ＋ｔ２ｂ＋ｔ３ｂ
但し、ｔ１ａ：先行材の粗圧延時間、
ｔ１ｂ：後行材の粗圧延時間、
ｔ２ｂ：後行材の冷却時間、
ｔ３ｂ：後行材の仕上圧延時間、
【００１５】
また、シングル圧延の際のシングル圧延時間Ｔｓの計算式を以下に示す。
Ｔｓ＝ ｔ１ａ＋ｔ１ｂ＋ｔ２ａ ＋ｔ２ｂ＋ｔ３ａ ＋ｔ３ｂ
但し、ｔ２ａ：先行材の冷却時間、
ｔ３ａ：先行材の仕上圧延時間、
【００１６】
この両式は圧延機の前面で空冷した場合を示しているが、冷却装置を設けて強制冷却してもよく、この際には後行材の冷却時間ｔ２ｂが短くなり、その時の冷却時間ｔ２ｂoは、
ｔ２ｂo ＝ｔ２ａ−ｔ１ｂ＋ｔ３ａ
＋（ｔ２ｂ−ｔ２ａ＋ｔ１ｂ−ｔ３ａ）／ｄｂとなり、上記式はＴｔ＝ｔ１ａ＋ｔ１ｂ＋ ｔ２ｂo ＋ｔ３ｂ、
但し、ｄｂは圧延機前面の冷却装置での冷却と空冷との冷却比を示す。
また、圧延機後面に冷却装置を設けて強制冷却してもよく、
その際には、先行材の冷却時間ｔ２ａが短くなるので、
ｔ２ａo＝ｔ１ｂ＋（ｔ２ａ−ｔ１ｂ）／ｄａ
【００１７】
表２に示すように、９パターンの組み合わせのうち、No.１とNo.５はタンデム圧延の条件を満足しなかったのでタンデム圧延否（×）とした。No.３、No.４、 No.６〜No.９はタンデム圧延の条件を満足しているのでタンデム圧延可（○）とし、そのうち、No.３の粗圧延後の先行材の板厚が４５ｍｍ、後行材の板厚が４０ｍｍの場合が、タンデム圧延可能な最も薄い板厚であり、このときの合計圧延時間が３１７秒と最も短かく、No.１のシングル圧延を行った場合の最短圧延時間の４６０秒に比べて約３０％程度、圧延能率を向上させることができることが確認された。
【表２】
2005246427.tif 000004
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に用いるタンデム圧延の圧延手順を示す図である。
【図２】本発明におけるスラブの圧延方法のフローを示す図である。
【図１】
2005246427.tif 000005
【図２】
2005246427.tif 000006