(57)【要約】【課題】  少ない所要スペースで、ディスク収納部に対するディスクの誘導及び収納を確実に行うことが可能なディスク装置を提供する。【解決手段】  ディスクＤを再生するドライブユニットを、複数のトレイ２５０を分割した空間に振り込ませるピックアーム１３０、トレイ２５０に挿入・排出されるディスクＤに当接して誘導する誘導位置と再生されるディスクから退避する退避位置との間を移動可能なローディングアーム２５６を設ける。ピックアーム１３０及びローディングアーム２５６の駆動を制御するピックスイングカムプレート１３８を、駆動機構によりスライド移動可能に設ける。【選択図】  図１
2005293722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを再生するドライブユニットが設けられ、複数のディスクを収納可能なディスク収納部の分割により生じた空間に、前記ドライブユニットを振り込ませる振り込みアームと、前記振り込みアームを駆動する駆動機構とを備えたディスク装置において、
ディスク挿入位置と前記ディスク収納部との間で移動するディスクに当接して前記ディスク収納部側若しくはディスク挿入位置へ誘導する誘導位置と、ディスクから退避する退避位置との間を変位可能なローディングアームを有することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記ローディングアームを、誘導位置へ付勢する付勢部材が設けられていることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記駆動機構の駆動力を前記振り込みアームに伝達する制御部材が設けられ、
前記制御部材には、その位置に応じて前記ローディングアームを前記誘導位置若しくは前記退避位置に駆動するローディングアーム駆動手段が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記制御部材は、スライド移動可能に設けられた単一のプレートであり、
前記ローディングアーム駆動手段は、前記制御部材に一体に設けられた複数のカムによって構成されていることを特徴とする請求項３記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のディスクを収納したディスク収納部を分割し、その間に生じた空間にディスクを再生するドライブユニットを移動させ、ディスクを再生するディスク装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスクを収納したマガジンを装置に装着し、このマガジン内から引き出されたディスクを自動的に再生するタイプのディスク装置が広く普及している。このようなディスク装置は、ディスク再生の度に、ディスクを一枚づつ挿入・排出する操作を行う必要がない点で、操作性に優れている。
【０００３】
しかしながら、装置に対して着脱されるマガジンには、外部に取り出された際に、それが保持する複数のディスクを保護するために、十分な強度が要求されるため、マガジン本体の壁はかなり厚くなり、その結果、マガジン及びこれを装着する装置全体が大型化する。また、マガジン内でディスクを保持するトレイ等を引き出すために、マガジン側壁の内面に、ガイド用の溝やレール部が設けられる。このような溝やレール部を形成すると、マガジン側壁の厚さがさらに増大すると共に、隣接するディスクホルダ間の間隔も広くなるため、マガジンの高さ寸法が増大し、これを装着する装置も大型化する。
【０００４】
さらに、マガジンに収納されたディスクを引き出して再生するために、装置内に十分な空間を設ける必要があり、装置が大型化する。特に、車載用ディスク装置等のように、ＤＩＮサイズと呼ばれる１８０×５０（ｍｍ）、あるいはダブルＤＩＮサイズと呼ばれる１８０×１００（ｍｍ）に収める必要がある場合には、小型化の要請が高い。
【０００５】
これに対処するため、マガジンを分割式として、装置に装着されたマガジンを分割することによって形成されたスペースに、ディスク再生用のドライブユニットを振り込ませて、マガジンからディスクを引き出すことなく再生できるようにしたディスク装置が開発されている（特許文献１、特許文献２）。かかるディスク装置では、ディスクを引き出して再生するためのスペースが必要ないので、全体として装置の小型化を図ることができる。
【０００６】
さらに、着脱型のマガジンを使用せずに、あらかじめ装置内に複数のディスクを収納可能なトレイ等のディスク収納部を積層状態で組み込み、このトレイに対して、ディスク挿入口から挿入したディスクを自動的に収納すると共に、収納したディスクを自動的に排出できるディスク装置が提案されている。かかるディスク装置においては、マガジンの厚さやマガジン着脱のための開口及び機構等が不要となるため、装置の小型化を実現できる。特に、特許文献３に開示された発明は、上記の分割式のマガジンのようにトレイを上下に分割可能に設け、分割されたトレイ内にドライブユニットを挿入することによって、ディスクを引き出すことなく再生できるようにして、より一層の小型化を図ったものである。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−２３２７５３号公報
【特許文献２】特開平１１−３０６６３７号公報
【特許文献３】特開２０００−１９５１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上述のような車載用のディスク装置においては、ディスク挿入口から挿入されたディスクを、トレイ等のディスク収納部に確実に収納する必要があるとともに、ディスク収納部から排出されるディスクは、ディスク挿入口へ確実に移動させる必要がある。しかし、例えば、ディスク挿入口から挿入されたディスクを、ドライブユニットのターンテーブルとクランパリングとの間を通過させて、ディスク収納部へ収納するように構成し、小型化を図ったディスク装置のような場合には、ディスク挿入口からディスク収納部までのディスクの移動経路が、直線状とならない。これに対処するため、ディスク装置内に固定されたガイド部材等に当接させることにより、ディスクの進路を変更させることが考えられる。但し、ディスク収納部側でディスクを保持するための部材が比較的強固な場合には、これに抗してディスクを押し込む必要があり、かかる場合には、ディスクを進路変更させるだけでは充分とはいえない。
【０００９】
本発明は、以上のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、少ない所要スペースで、ディスク収納部に対するディスクの誘導及び収納を確実に行うことができるディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以上のような目的を達成するために、請求項１の発明は、ディスクを再生するドライブユニットが設けられ、複数のディスクを収納可能なディスク収納部の分割により生じた空間に、前記ドライブユニットを振り込ませる振り込みアームと、前記振り込みアームを駆動する駆動機構とを備えたディスク装置において、ディスク挿入位置と前記ディスク収納部との間で移動するディスクに当接して前記ディスク収納部側若しくはディスク挿入位置へ誘導する誘導位置と、ディスクから退避する退避位置との間を変位可能なローディングアームを有することを特徴とする。
【００１１】
以上のような請求項１の発明では、ディスク挿入位置から移動してきたディスクは、ローディングアームに当接してディスク収納部側へ進路を変える。このとき、誘導位置へ変位するローディングアームにより、ディスクがディスク収納部側へ誘導されるので、ディスク収納部へ確実に収納される。また、ディスク再生時には、ローディングアームは退避位置に変位するので、ディスクとの衝突は生じない。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１のディスク装置において、前記ローディングアームを、誘導位置へ付勢する付勢部材が設けられていることを特徴とする。
以上のような請求項２の発明では、付勢部材によって、ローディングアームが誘導位置へ付勢されているので、ディスクはディスク収納部へより強く押し込まれるか、若しくはディスク挿入位置へ強く押し出される。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２のディスク装置において、前記駆動機構の駆動力を前記振り込みアームに伝達する制御部材が設けられ、前記制御部材には、その位置に応じて前記ローディングアームを前記誘導位置若しくは前記退避位置に駆動するローディングアーム駆動手段が設けられていることを特徴とする。
以上のような請求項３の発明では、振り込みアームを駆動する制御部材によって、ローディングアームを駆動するので、機構を簡略化できる。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項３のディスク装置において、前記制御部材は、スライド移動可能に設けられた単一のプレートであり、前記ローディングアーム駆動手段は、前記制御部材に一体に設けられた複数のカムによって構成されていることを特徴とする。
以上のような請求項４の発明では、単一のプレートに一体に形成されたカムによって、多数の部材の駆動を制御することができるので、部材数を節約できるとともに、駆動力の伝達経路が簡略化され、動作不良等が発生しにくい。
【発明の効果】
【００１５】
以上のような本発明によれば、少ない所要スペースで、ディスク収納部に対するディスクの誘導及び収納を確実に行うことが可能なディスク装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下には、本発明を適用した車載用のディスク装置の一つの実施の形態（以下、本実施形態とする）について、図面を参照して具体的に説明する。なお、以下の図面の説明においては、ディスク装置の正面側を前方、背面側を後方とし、上下左右の方向は、ディスク装置の正面側から見た場合の方向に対応するものとする。
【００１７】
［Ａ．全体構成］
本実施形態は、図１及び図２、図８及び図９に示す通り、以下のような概略構成を有している。
（１）ディスクＤを収納するトレイ２５０が多数積層され、シャーシ１０１内に昇降可能に設けられたピックシャーシ１１０
（２）分割されたトレイ２５０間に振り込まれるピックアーム１３０（請求項に記載の振り込みアームに対応）
（３）ピックアーム１３０上に配設され、ディスクＤを再生するドライブユニット（ターンテーブル１２３等を含む）を備えたドライブシャーシ１２０
（４）スライド移動によってピックアーム１３０を駆動するピックスイングカムプレート１３８（請求項に記載の制御部材に対応）
（５）ピックスイングカムプレート１３８によって駆動されるローディングアーム２５６（請求項に記載のディスク誘導部に対応）
（６）ピックシャーシ１１０に設けられた規制アーム２３１
（７）ピックシャーシ１１０に設けられたテンションアーム１１５
（８）規制アーム２３１及びテンションアーム１１５を駆動するスライドリンク１１４及びリンクアーム１１３
【００１８】
［Ｂ．各部の構成］
［１．ピックシャーシ（図１〜５）］
ピックシャーシ１１０は、シャーシ１０１内に昇降可能に設けられるとともに、その昇降によってディスクＤ及びトレイ２５０に干渉しないように、略扇形の空隙が形成されている。ピックシャーシ１１０の前後左右の側面は、シャーシ１０１の内側面に沿って、底面から直角に曲げられている。このピックシャーシ１１０の後面（図３）、右側面（図４）及び前面（図５）には、それぞれピック昇降ピン１１０−１，２，３がかしめられている。
【００１９】
これらのピック昇降ピン１１０−１，２，３は、シャーシ１０１に形成された垂直方向のピックガイド溝１０１−１，２，５に係合している。また、ピック昇降ピン１１０−１，２，３は、シャーシ１０１の側面にスライド移動可能に設けられたシフトプレート１０８，１０７，１０６に、それぞれ形成された階段状の溝若しくは穴であるピック昇降カム１０８−４，１０７−２，１０６−２と係合している。従って、シフトプレート１０８，１０７，１０６が同期してスライド移動することにより、ピックシャーシ１１０が上下動するように構成されているが、そのための機構は説明を省略する。
【００２０】
［２．ピックアーム（図１，２，６，７）］
ピックアーム１３０は、図１及び図２に示すように、ピックシャーシ１１０の左底面上部に、軸１３０−１を支軸として回動自在に取り付けられている。ピックアーム１３０の先端（軸１３０−１と反対端）には、フック１３０−５が設けられている。このフック１３０−５は、ピックアーム１３０の振り込み時に、ピックシャーシ１１０の後面側に保持される部分である。つまり、ピックシャーシ１１０の右後隅には、水平方向の一対のプレートである保持部１２９が固定されており（図２０参照）、このプレート間にフック１３０−５が保持される構成となっている。
【００２１】
また、ピックアーム１３０には、後述するピックスイングアーム１３１の駆動力が伝達される溝若しくは穴である連結カム１３０−２が形成されている（図６，７参照）。さらに、ピックアーム１３０には、ターンテーブル１２３、ピックアップ（図示せず）等、ディスク再生に必要な部材を備えたドライブシャーシ１２０、ターンテーブル１２３との間でディスクＤを挟持するクランパリング１２５等を備えたクランプアーム１２４、ドライブシャーシ１２０をピックアーム１３０に対して弾性支持された状態と固定された状態とに切り換えるフローティングロック機構等が設けられているが、詳細は省略する。
【００２２】
［３．ピックスイングアーム（図２，６，７）］
ピックスイングアーム１３１は、ピックアーム１３０とピックシャーシ１１０の間に配設されており、ピックシャーシ１１０の穴に係合する軸１３１−１を中心に、ピックシャーシ１１０に回動自在に取り付けられている。ピックスイングアーム１３１の軸１３１−１の左裏面には、ローラ１３１−２が回転自在に取り付けられている。このローラ１３１−２は、後述するピックスイングカムプレート１３８の振込みカム１３８−１に挿通されている。ピックスイングアーム１３１の先端部には、２段ローラ１３１−３が回転自在に取り付けられている。この２段ローラ１３１−３は、ピックアーム１３０に設けられた連結カム１３０−２に挿通されている。
【００２３】
［４．ピックスイングカムプレート（図６〜１０）］
ピックスイングカムプレート１３８は、図８及び図９に示すように、ピックシャーシ１１０の裏面に前後にスライド移動可能に取り付けられている。このピックスイングカムプレート１３８の底面に形成された溝若しくは穴である振込みカム１３８−１は、図６及び図７に示すように、ピックスイングアーム１３１のローラ１３１−２が挿通され、後部が前後方向の直線状、前部が円弧状となっている。このため、ピックスイングカムプレート１３８が後方（Ａ方向）に移動すると、ピックスイングアーム１３１が時計方向に回動する。そして、このようなピックスイングアーム１３１の回動に従って、ピックスイングアーム１３１の前方に取り付けられた２段ローラ１３１−３は、ピックアーム１３０に形成された連結カム１３０−２内を移動しながら、ピックアーム１３０が反時計方向に回動するように付勢する構成となっている。
【００２４】
また、図１０に示すように、ピックスイングカムプレート１３８の左端部が上方に折り曲げられた左側面１３８−６の前部には、後述するリンクアーム１１３の回動を制御する山形状のカム１３８−２が、内側に突出するように一体に形成されている。そして、ピックスイングカムプレート１３８の左側面１３８−６の上部の前後には、後述するローディングアーム２５６を制御する２つの絞り部１３８−３，１３８−４が、内側に突出するように、ピックスイングカムプレート１３８と一体に形成されている。さらに、ピックスイングカムプレート１３８の左側面１３８−６の奥側上端には、内側に段曲げされた押上部１３８−７が形成されている。この押上部１３８−７は、図１に示すように、クランプアーム１２４を下から押し上げることにより、ディスクＤを挿入するためのクリアランスを確保するものである。
【００２５】
［５．ローディングアーム（図２，８，９，１１）］
ローディングアーム２５６は、図８及び図９に示すように、ピックシャーシ１１０の左上部にかしめられた軸２５６−１と回動自在に係合している。ローディングアーム２５６は、ピックシャーシ１１０との間に設けられたスプリング４５６によって、時計方向に付勢されている。また、ローディングアーム２５６の左手前には、ボス部２５６−２と突起部２５６−３が形成されている。ボス部２５６−２、突起部２５６−３は、ピックスイングカムプレート１３８のスライド移動に従って、絞り部１３８−３，１３８−４若しくは左側面１３８−６の内側に当接することにより、その回動角度が設定される構成となっている（図１８参照）。さらに、ローディングアーム２５６には、図１１に示すように、挿入・排出されるディスクＤの左縁が当接しながら通過することにより、ディスクＤの方向を変える略コの字状のガイド部２５６−４が設けられている（図１参照）。
【００２６】
［６．規制アーム（図８，９，１２）］
規制アーム２３１は、図８及び図９に示すように、ピックシャーシ１１０の前壁に、上下に回動可能に軸支されている。この規制アーム２３１は、図１２に示すように、棒状の規制部２３１−Ａを有しており、その回動に応じて、規制部２３１−Ａが直立して、トレイ２５０内のディスクＤの外縁から僅かに離れた状態で飛び出しを防止する規制位置（図８）と、規制部２３１−Ａが倒れて、トレイ２５０内のディスクＤから退避してディスクＤの移動若しくは再生スペースを確保する退避位置（図９）とが切り換わるように構成されている。この切り換えは、後述するスライドリンク１１４に設けられた押圧部１１４−１，２が、規制アーム２３１の軸の上下に設けられた突出部２３１−１，２に接離することにより行われる。さらに、規制アーム２３１は、ピックシャーシ１１０との間に設けられたスプリング２３１−３によって、規制部２３１−Ａが直立する方向に付勢されている。
【００２７】
［７．テンションアーム（図８，９，１３）］
テンションアーム１１５は、図８及び図９に示すように、ピックシャーシ１１０の底面前部に、回動可能に軸支された部材であり、選択対象のトレイ２５０よりも下方のトレイ２５０のディスクＤの縁を押さえて、飛び出さないようにテンションを与える上下一対のパッド１１５−１を備えている。このテンションアーム１１５は、ピックシャーシ１１０との間に設けられたスプリング１１５−２を介して、パッド１１５−１がディスクＤから離れる方向に付勢されている。また、テンションアーム１１５には、後述するスライドリンク１１４の押圧爪１１４−３によって付勢されるピン１１５−３が設けられている。
【００２８】
［８．スライドリンク（図８，９，１４〜１６）］
スライドリンク１１４は、図１４〜１６に示すように、ピックシャーシ１１０の前壁に左右にスライド移動可能に設けられた部材である。このスライドリンク１１４は、左右の移動端の中間位置に待機するように、ピックシャーシ１１０との間に配設されたスプリング４１４によって付勢されている。そして、スライドリンク１１４の右端近傍には、その左右のスライド移動に従って、規制アーム２３１の突出部２３１−１，２を押圧する押圧部１１４−１，２が設けられている。
【００２９】
すなわち、図１６（Ａ）に示すように、スライドリンク１１４が右側にスライド移動すると、下側の押圧部１１４−２によって、下側の突出部２３１−２が付勢され、規制アーム２３１がスプリング２３１−３の付勢力に抗して下方に回動するので、規制部２３１−Ａは退避状態となる。一方、図１６（Ｂ）に示すように、スライドリンク１１４が左側にスライド移動すると、上側の押圧部１１４−１によって、上側の突出部２３１−１が付勢され、規制アーム２３１がスプリング２３１−３の付勢力に抗して下方に回動するので、規制部２３１−Ａは退避状態となる。このように、スライドリンク１１４が左右どちらに移動しても、規制部２３１−Ａは退避状態となるように構成されている。
【００３０】
また、スライドリンク１１４の内側には、図８，９，１４に示すように、その左右のスライド移動に従って、テンションアーム１１５のピン１１５−３を付勢することにより、テンションアーム１１５をスプリング１１５−２に抗して奥側へ回動させて、パッド１１５−１をディスクＤの外縁に接触させる押圧爪１１４−３が設けられている。この押圧爪１１４−３は、滑らかな略凹字形のカム面を有しており、両端の突出部分において、ピン１１５−３を付勢し、中央の窪みにおいてピン１１５−３に対する付勢を解くように構成されている。さらに、スライドリンク１１４の左端には、後述するリンクアーム１１３の先端部１１３−４と係合する溝１１４−４が設けられている。
【００３１】
［９．リンクアーム（図８，９，１７，１８）］
リンクアーム１１３は、図８，９，１７に示すように、後述するディスクガイドプレート１１２にかしめられた軸上を回動自在に取り付けられており、略コの字状に形成された下面左側には、その前後に２ヶ所の折り曲げ部１１３−２，３が形成されている。この折り曲げ部１１３−２，１１３−３は、図１８に示すように、スライド移動するピックスイングカムプレート１３８に形成されたカム１３８−２と接離することにより、リンクアーム１１３を左若しくは右にスライド移動させるものである。また、上記のように、リンクアーム１１３の先端部１１３−４は、スライドリンク１１４の溝１１４−４に係合している。このため、ピックスイングカムプレート１３８が前後にスライド移動すると、リンクアーム１１３が回動するとともに、スライドリンク１１４が左若しくは右にスライド移動するように構成されている。さらに、リンクアーム１１３の先端部１１３−４には、後述するシャッタ１０３を付勢する付勢部１１３−５が設けられている。
【００３２】
［１０．ディスクガイド及びローディングローラ（図２，１５，１６）］
ピックシャーシ１１０の前上部には、図１５（Ｂ）（Ｃ），図１６（Ｂ）に示すように、略コの字状のディスクガイドプレート１１２が設けられており、このディスクガイドプレート１１２の内側には、ディスクガイド２３０が組み付けられている。ディスクガイド２３０には、ディスクＤが挿入、排出される時に、ディスクＤの縁をガイドする溝が形成されている。ディスクガイド２３０の左右には、一体で軸部２３０−１が形成されており、この左右の軸部２３０−１は、図１５（Ｃ）に示すように、ローラ軸受け２１５，２１６の長穴部２１５−１（左は図示を省略）に係合している。ローラ軸受け２１５，２１６の中央部には、ローディングローラ４０１の左右から突出したローラ軸４０１−１を受ける軸受け部２１５−２（左は図示省略）が形成されている。さらに、ローラ軸受け２１６，２１５の先端部とディスクガイドプレート１１２の上部との間には、それぞれスプリング４０２が取り付けられている。このため、ディスクＤがローディングローラ４０１とディスクガイド２３０との間に挿入されると、ディスクＤの厚みだけローディングローラ４０１が下がり、ローラ軸受け２１５，２１６が下方に回動するが、ローディングローラ４０１には、スプリング４０２の付勢力によって、ディスクＤに圧着する上方向に常時圧力が加えられている。
【００３３】
また、ディスクガイドプレート１１２の右側下部には、モータＭ３が取り付けられ、その軸に圧入されたウォーム２０３が、ハスバギヤ２１８−１とウォームギヤ２１８−２が一体で形成されたハスバウォーム２１８のハスバギヤ２１８−１と噛み合っている。ハスバウォーム２１８は、ディスクガイドプレート１１２に直立して設けられた軸３１６に回転自在に取り付けられている。ハスバウォーム２１８の上部に形成されたウォームギヤ２１８−２は、ローディングローラ４０１の軸に圧入されたハスバギヤ２１７と噛み合っている。これにより、モータＭ３の作動に従って、ローディングローラ４０１が回転するように構成されている。
【００３４】
［１１．シャッタ（図１９）］
シャーシ１０１の前面には、図１９に示すように、ディスクＤを挿入・排出するためのディスク挿入口１０１−７が形成されており、このディスク挿入口１０１−７は、ディスクＤの誤挿入を防止するためのシャッタ１０３が設けられている。このシャッタ１０３には、軸１０３−１、ピン１０３−２及び２つの屈曲部１０３−３が設けられており、軸１０３−１は、シャーシ１０１に形成された水平方向の溝に、回動可能に且つ水平移動可能に挿通されている。ピン１０３−２及び２つの屈曲部１０３−３は、シャーシ１０１に形成された斜め方向の溝に沿って、移動可能となるように挿通されている。そして、シャッタ１０３は、シャーシ１０１との間に設けられたスプリング１０３−４によって、ディスク挿入口１０１−７を塞ぐ方向に付勢されている。
【００３５】
さらに、シャッタ１０３の左端には、リンクアーム１１３の付勢部１１３−５が当接している。このため、シャッタ１０３は、リンクアーム１１３の回動に従って、付勢部１１３−５により右方向に付勢されると、スプリング１０３−４の付勢力に抗して右方向に移動しながら、軸１０３−１を中心に回動してディスク挿入口１０１−７を開放するように構成されている。
【００３６】
［１２．トレイ（図１，２，２０）］
ディスクＤが収納され、再生時に分割されるトレイ２５０は、周知のあらゆる技術を適用可能である。例えば、ピックシャーシ１１０に積層され、昇降可能に設けられた円弧状のプレートとしてトレイ２５０を構成し、このトレイ２５０の周囲に、図１及び図２に示すように、回転するドラムカム２１０を直立して配設し、ドラムカム２１０の周囲に形成された階段状の溝に、トレイ２５０の縁に設けられた爪部を挿通させることにより、ドラムカム２１０の回動に従って、トレイ２５０が昇降する構成とすることが考えられる。
【００３７】
ピックシャーシ１１０のトレイ２５０の右後方には、図２０に示すように、排出対象となるディスクＤを排出方向に付勢するイジェクトアーム２５４が回動可能に設けられている。イジェクトアーム２５４は、ピックシャーシ１１０との間に配設されたスプリング２５４−１によって、ディスクＤから退避する方向に付勢されている。そして、後述するリンクプレート１４３の一端が、イジェクトアーム２５４の端部に回動可能に連結されている。
【００３８】
［１３．駆動機構（図２１，２２）］
上記のピックスイングカムプレート１３８は、そのスライド移動に従って、規制アーム２３１の回動、テンションアーム１１５の回動、ローディングアーム２５６の回動及びピックアーム１３０の回動を制御することができる。このピックスイングカムプレート１３８を駆動するための駆動機構としては、周知のあらゆる技術を適用可能である。例えば、図２１及び図２２に示すように、シャーシ１０１に設けられたモータＭ１、減速機構、平歯車１１１−１，１１１−２、円形カムプレート１０４、リンクプレート１１９、スライドプレート１３７の組合せによって、ピックスイングカムプレート１３８をスライド移動させる以下のような構成とすることが考えられる。すなわち、駆動源となるモータＭ１は、シャーシ１０１の左奥隅に取り付けられている。モータＭ１の回転駆動力は、減速機構を経由して、シャーシ１０１上に回転自在に取り付けられた平歯車１１１−１，１１１−２に伝達される構成となっている。
【００３９】
また、シャーシ１０１の底面には、外周にギヤ溝が形成された円形カムプレート１０４が、軸１０４−１を中心に回動可能に取り付けられている。この円形カムプレート１０４には、後述するリンクプレート１１９のローラ１１９−２と係合する溝若しくは穴であるスイング駆動カム１０４−２が形成されている。リンクプレート１１９は、シャーシ１０１の底面上部に、軸１１９−１を中心として回動可能に取り付けられている。リンクプレート１１９の一端には、ローラ１１９−２が回転自在に設けられ、他端には、ピン１１９−３が一体に形成されている。このローラ１１９−２は、上記のスイング駆動カム１０４−２に挿通されている。
【００４０】
そして、シャーシ１０１の左側面には、スライドプレート１３７が前後にスライド移動可能に設けられている。このスライドプレート１３７に設けられた連結穴１３７−１には、リンクプレート１１９のピン１１９−３が、回動可能に且つ左右に移動可能に連結されている。スライドプレート１３７の左側面には、図２２に示すように、垂直方向に立ち上げられた当接部１３７−２が設けられ、この当接部１３７−２は、ピックスイングカムプレート１３８に当接している。
【００４１】
円形カムプレート１０４に設けられたスイング駆動カム１０４−２は、連続した蛇行形状であり、これに係合されたローラ１１９−２が、円形カムプレート１０４の回動に従って、軸１０４−１に対する距離を変えることにより、リンクプレート１１９を付勢するように構成されている。従って、モータＭ１の駆動力が、減速機構、平歯車１１１−１，１１１−２を経由して円形カムプレート１０４に伝達されると、円形カムプレート１０４の回動とともにスイング駆動カム１０４−２が移動し、これに適宜ローラ１１９−２が付勢されることにより、リンクプレート１１９が回動する。そして、リンクプレート１１９の回動によりスライドプレート１３７がスライド移動するので、その当接部１３７−２に接触したピックスイングカムプレート１３８は、その昇降を許容されつつ、前後にスライド移動するように構成されている。
【００４２】
さらに、円形カムプレート１０４にはボス１０４−４が突出して設けられ、シャーシ１０１の奥側底面には、リンクプレート１４３が回動可能に設けられている。リンクプレート１４３の一端は、イジェクトアーム２５４の端部に回動可能に連結されている。リンクプレート１４３の他端は、円形カムプレート１０４の回動に従って、上記のボス１０４−４に付勢されることにより、回動する構成となっている。すなわち、円形カムプレート１０４の回動により、ボス１０４−４がリンクプレート１４３の他端を付勢すると、リンクプレート１４３の時計方向の回動とともに、イジェクトアーム２５４がスプリング２５４−１の付勢力に抗して時計方向に回動し、ディスクＤを排出方向に付勢するように構成されている。なお、モータＭ１、Ｍ３は、操作ボタン、センサ等からの入力信号に応じて、所定のプログラムで動作するマイクロコンピュータによって制御される。
【００４３】
［Ｃ．作用］
上述したような本実施形態の動作について、まず、ディスク装置の動作の概要を説明し、次に、待機状態、ディスクの搬入、ディスクの収納、ピックアームの振り込み、ディスクの再生、ピックアームの振り出し、ディスクの排出の順に説明する。
【００４４】
［１．動作の概要（図１，２，２３，２４）］
まず、ディスク装置の動作の流れの概要を説明する。すなわち、ディスク挿入口１０１−７から挿入されたディスクＤは、図１，図２３（Ａ）（Ｂ）に示すように、ローディングローラ４０１の回動に従って、装置内に引き込まれながら、ローディングアーム２５６のガイド部２５６−４に当接することによってその移動方向がトレイ２５０側に変換されるとともに、ローディングアーム２５６の回動によりトレイ２５０側に押圧されるので、選択された段のトレイ２５０に収納される。
【００４５】
そして、ディスクＤの再生時には、図２，図２４（Ａ）（Ｂ）に示すように、分割されたトレイ２５０側に、ピックアーム１３０を振り込み、ドライブシャーシ１２０のターンテーブル１２３に装着されたディスクＤの再生が行われる。再生後、ディスクＤを排出する際には、ピックアーム１３０を振り出し、イジェクトアーム２５４を回動することによってディスクＤをトレイ２５０から押し出す。ディスクＤは、ローディングアーム２５６のガイド部２５６−４に当接することによって、その移動方向がディスク挿入口１０１−７へと変換されるとともにローディングローラ４０１に接し、ローディングローラ４０１の回動に従って、ディスク挿入口１０１−７から外部に排出される。
【００４６】
［２．待機状態］
まず、待機状態においては、図１８（Ａ）に示すように、ピックスイングカムプレート１３８は前方にある。このため、リンクアーム１１３の前方の折り曲げ部１１３−３が、ピックスイングカムプレート１３８のカム１３８−２に付勢されることにより、リンクアーム１１３は、反時計方向に回動している。これにより、リンクアーム１１３の付勢部１１３−５は、シャッタ１０３の左端を右方に付勢するので、シャッタ１０３が上方に回動してディスク挿入口１０１−７を開放している（図１９参照）。
【００４７】
また、このとき、図１６（Ａ）に示すように、リンクアーム１１３の先端部１１３−４は、スライドリンク１１４を右方に付勢している。このため、スライドリンク１１４の下方の押圧部１１４−２が、規制アーム２３１の下方の突出部２３１−２を押圧しており、規制アーム２３１は、スプリング２３１−３の付勢力に抗して規制部２３１−Ａが倒れる方向に回動しているので、ディスク挿入口１０１−７から退避している。また、テンションアーム１１５のピン１１５−３は、図９に示すように、スライドリンク１１４の押圧爪１１４−３の左側突出部分に当接しているので、スプリング１１５−２の付勢力に抗して回動し、そのパッド１１５−１が、ディスク挿入口１０１−７より下方のディスクＤ（既に収納されている場合）に対して、トレイ２５０から飛び出さないようにテンションを与えている。
【００４８】
一方、図１８（Ａ）に示すように、ローディングアーム２５６のボス部２５６−２は、ピックスイングカムプレート１３８の左側面１３８−６に当接しているので、スプリング４５６の付勢力によって、時計方向に回動している。このため、ローディングアーム２５６のガイド部２５６−４は、トレイ２５０側にある。さらに、ピックスイングカムプレート１３８の押上部１３８−７は、クランプアーム１２４を下から押し上げることにより、ターンテーブル１２３とクランパリング１２５との間にディスク挿入のためのクリアランスを確保している。
【００４９】
［３．ディスク挿入］
上記のような状態で、ディスク挿入口１０１−７にディスクＤを挿入すると、センサ（図示せず）によってディスクＤが検知され、モータＭ３が作動するので、ローディングローラ４０１が回動することにより、ディスクガイド２３０との間にディスクＤが引き込まれる。ディスクＤは、図２３（Ａ）（Ｂ）に示すように、上方に退避したクランパリング１２５と、その下方のターンテーブル１２３との間を通過する。そして、図１に示すように、ディスクＤが奥に移動するに従って、ローディングアーム２５６のガイド部１３４に当接することによって進路を変え、平面方向から見て斜め右上方向に案内される。その後、ディスクＤはローディングローラ４０１から離れるとともに、ローディングアーム２５６のガイド部１３４がスプリング４５６の付勢力によって、ディスクＤをトレイ２５０側に押し込むので、ディスクＤがトレイ２５０内に収納される。このようなディスクＤの収納がセンサによって検出されると、ローディングローラ４０１が停止する。
【００５０】
［４．ピックアームの振り込み］
次に、分割されたトレイ２５０側にピックアーム１３０を振り込む動作を説明する。すなわち、選択されたトレイ２５０の上下のトレイ２５０を分割退避させる際には、モータＭ１の作動で回動する円形カムプレート１０４によって、リングギヤ１０５が回動し、スライドプレート１３７が後方にスライド移動することにより、ピックスイングカムプレート１３８が、後方へのスライド移動を開始する。すると、図１８（Ｂ）に示すように、ピックスイングカムプレート１３８の絞り部１３８−４によって、ローディングアーム２５６のボス部２５６−２が付勢され、ローディングアーム２５６がスプリング４５６の付勢力に抗して反時計方向に回動するので、分割時に昇降するディスクＤから、ローディングアームのガイド部２５６−４が退避する。
【００５１】
これと同時並行的に、リンクアーム１１３の折り曲げ部１１３−３は、ピックスイングカムプレート１３８のカム１３８−２から解放される。これにより、リンクアーム１１３の先端部１１３−４によるスライドリンク１１４に対する付勢が解かれ、スライドリンク１１４が、スプリング４１４の付勢力によって中間位置に来る。すると、図１５（Ａ）（Ｂ）に示すように、スライドリンク１１４の押圧部１１４−２は、規制アーム２３１の突出部２３１−２に対する押圧を解くので、規制アーム２３１は、スプリング２３１−３の付勢力によって、規制部２３１−Ａが直立する方向に回動し、分割時に昇降するディスクＤの飛び出しを防止する。
【００５２】
また、図８に示すように、テンションアーム１１５のピン１１５−３は、スライドリンク１１４の押圧爪１１４−３の中央窪み部分に当接するので、スプリング１１５−２の付勢力によって、そのパッド１１５−１が、ディスク挿入口１０１−７より下方のディスクＤ（分割時に昇降する）から離れる方向に退避する。
【００５３】
以上の状態で、トレイ２５０が昇降して、選択されたディスクＤを収納したトレイ２５０が位置決めされる。このとき、ピックスイングカムプレート１３８の後方への移動に従って、ローディングアーム２５６のボス部２５６−２が、絞り部１３８−４から外れて左側面１３８−６に来る。すると、スプリング４５６の付勢力によってローディングアーム２５６が時計方向に回動するので、選択されたディスクＤの縁を、ローディングアーム２５６のガイド部２５６−４が保持する。
【００５４】
このようなピックスイングカムプレート１３８の後方へのスライド移動中に、図７に示すように、振込みカム１３８−１によって、ピックスイングアーム１３１のローラ１３１−２が付勢されるので、ピックスイングアーム１３１が時計方向に回動する。ピックスイングアーム１３１の２段ローラ１３１−３は、ピックアーム１３０の連結カム１３０−２に沿って移動するので、ピックアーム１３０が反時計方向に回動する。そして、図２に示すように、ピックアーム１３０の先端のフック１３０−５が、保持部１２９に挿通されることにより保持されて、回動端に達すると、選択されたディスクＤの上下に、クランパリング１２５とターンテーブル１２３が来る。
【００５５】
［５．ディスク再生］
以上のように振り込まれたクランパリング１２５とターンテーブル１２３によって、ディスクＤを挟持するとともに、フローティングロックを解除してドライブシャーシ１２０をフローティング状態とし、トレイ２５０を退避させる。また、ピックスイングカムプレート１３８の後方への移動に従って、図１８（Ｃ）に示すように、その絞り部１３８−３に、ローディングアーム２５６の突起部２５６−３が付勢され、ローディングアーム２５６がスプリング４５６の付勢力に抗して反時計方向に回動するので、再生対象となるディスクＤから、ローディングアーム２５６のガイド部２５６−４が退避する。
【００５６】
また、このとき、リンクアーム１１３の後方の折り曲げ部１１３−２が、ピックスイングカムプレート１３８のカム１３８−２に付勢されることにより、時計方向に回動する。これにより、リンクアーム１１３の先端部１１３−４が、スライドリンク１１４を左方に付勢するので、図１６（Ｂ）に示すように、スライドリンク１１４の下方の押圧部１１４−２が、規制アーム２３１の下方の突出部２３１−２を押圧し、規制アーム２３１が、スプリング２３１−３の付勢力に抗して、規制部２３１−Ａが倒れる方向に回動するので、再生されるディスクＤから退避する。
【００５７】
一方、テンションアーム１１５のピン１１５−３は、スライドリンク１１４の押圧爪１１４−３の右側突出部分に付勢されるので、スプリング１１５−２の付勢力に抗して、再生されるディスクＤより下方のディスクＤの縁を押さえて飛び出しを防止する。なお、リンクアーム１１３の付勢部１１３−５は、シャッタ１０３に対する付勢を解き、シャッタ１０３がスプリング１０３−４の付勢力によって、下方に回動してディスク挿入口１０１−７を閉鎖することにより、ディスクＤの誤挿入が防止される。
【００５８】
そして、スピンドルモータによって回転するターンテーブル１２３上のディスクＤの信号を、光学ピックアップによって読み取る。ディスク再生終了後、トレイ２５０が上昇してディスクＤを保持し、フローティングロックが行われ、ディスクＤからクランパリング１２５が解放される。また、モータＭ１の作動によりピックスイングカムプレート１３８が前方へ移動すると、ローディングアーム２５６の突起部２５６−３が絞り部１３８−３から外れて、左側面１３８−６に来る。すると、スプリング４５６の付勢力によってローディングアーム２５６が時計方向に回動するので、再生後のディスクＤの縁を、ローディングアームのガイド部２５６−４が保持する。
【００５９】
［６．ピックアームの振り出し］
さらに、ピックスイングカムプレート１３８が前方へスライド移動すると、ピックスイングカムプレート１３８に設けられた振込みカム１３８−１によってローラ１３１−２が付勢され、ピックスイングアーム１３１が反時計方向に回動する。ピックスイングアーム１３１の２段ローラ１３１−３は、ピックアーム１３０の連結カム１３０−２に沿って移動して、ピックアーム１３０が時計方向に回動する。これにより、ピックアーム１３０の先端のフック１３０−５が、保持部１２９から外れて、ディスクＤの上下からクランパリング１２５とターンテーブル１２３が離れ、ピックシャーシ１１０が初期位置に復帰して停止する。
【００６０】
再生したディスクＤをそのまま収納しておく場合には、選択されたトレイ２５０と退避していたトレイ２５０が互いに近接する方向に移動して収納状態に復帰する。このようなトレイ２５０の昇降時には、図１８（Ｂ）に示すように、前方へスライド移動するピックスイングカムプレート１３８の絞り部１３８−４が、ローディングアーム２５６のボス部２５６−２を付勢するので、ローディングアーム２５６がスプリング４５６の付勢力に抗して反時計方向に回動する。従って、昇降するディスクＤから、ローディングアームのガイド部１３４が退避する。
【００６１】
また、ピックスイングカムプレート１３８の前進により、リンクアーム１１３の後方の折り曲げ部１１３−２は、ピックスイングカムプレート１３８のカム１３８−２から外れる。これにより、リンクアーム１１３の先端部１１３−４によるスライドリンク１１４に対する付勢が解かれ、スライドリンク１１４が、スプリング４１４の付勢力によって中間位置に来る。すると、図１５（Ａ）（Ｂ）に示すように、スライドリンク１１４の押圧部１１４−２は、規制アーム２３１の突出部２３１−２に対する押圧を解くので、規制アーム２３１は、スプリング２３１−３の付勢力によって、規制部２３１−Ａが直立する方向に回動し、昇降するディスクＤの飛び出しを防止する。
【００６２】
また、図８に示すように、テンションアーム１１５のピン１１５−３は、スライドリンク１１４の押圧爪１１４−３の中央窪み部分に当接するので、スプリング１１５−２の付勢力によって、そのパッド１１５−１が、ディスク挿入口１０１−７より下方の昇降するディスクＤから離れる方向に退避する。なお、以上の停止状態から、上述の待機状態（ディスクの挿入・排出が可能な状態）とする場合には、図１８（Ａ）に示すように、ピックスイングカムプレート１３８をさらに前方に移動させる。すると、上述のように、シャッタ１０３がディスク挿入口１０１−７を開放し、ピックスイングカムプレート１３８の押上部１３８−７が、クランプアーム１２４を下から押し上げることにより、ターンテーブル１２３とクランパリング１２５との間に、ディスク挿入・排出のためのクリアランスを確保する。
【００６３】
［７．ディスクの排出］
ピックスイングカムプレート１３８の前方への移動に従って、図１８（Ａ）に示すように、リンクアーム１１３の前方の折り曲げ部１１３−３が、ピックスイングカムプレート１３８のカム１３８−２に付勢されることにより、リンクアーム１１３が反時計方向に回動する。これにより、リンクアーム１１３の付勢部１１３−５は、シャッタ１０３の左端を右方に付勢するので、シャッタ１０３が上方に回動してディスク挿入口１０１−７を開放する。
【００６４】
また、このとき、図１６（Ａ）に示すように、リンクアーム１１３の先端部１１３−４は、スライドリンク１１４を右方に付勢する。このため、スライドリンク１１４の下方の押圧部１１４−２が、規制アーム２３１の下方の突出部２３１−２を押圧し、規制アーム２３１が、スプリング２３１−３の付勢力に抗して規制部２３１−Ａが倒れる方向に回動するので、ディスク挿入口１０１−７から退避する。
【００６５】
また、テンションアーム１１５のピン１１５−３は、図９に示すように、スライドリンク１１４の押圧爪１１４−３の左側突出部分に当接するので、スプリング１１５−２の付勢力に抗して回動し、そのパッド１１５−１が、ディスク挿入口１０１−７より下方のディスクＤに対して、トレイ２５０から飛び出さないようにテンションを与えている。
【００６６】
さらに、ローディングアーム２５６のボス部２５６−２は、ピックスイングカムプレート１３８の左側面１３８−６に当接するので、スプリング４５６の付勢力によって、時計方向に回動する。このため、ローディングアーム２５６のガイド部２５６−４は、トレイ２５０側にある。
【００６７】
上記のような状態で、ディスク挿入口１０１−７に位置決めされたディスクＤの排出指示が入力されると、モータＭ３，Ｍ１が作動して、ローディングローラ４０１が回動するとともに、イジェクトアーム２５４が回動してディスクＤを付勢する。トレイ２５０から押し出されたディスクＤは、ローディングアーム２５６のガイド部２５６−４に当接することによって進路を変え、スプリング４５６の付勢力によって、ディスクＤがローディングローラ４０１側に押し込まれるので、平面方向から見て下方向に案内される。その後、回転するローディングローラ４０１によって、ディスク挿入口１０１−７から排出される。この間、ディスクＤは、上方に退避したクランパリング１２５と、その下方のターンテーブル１２３との間を通過する。このようなディスクＤの排出がセンサによって検出されると、ローディングローラ４０１が停止する。
【００６８】
［Ｄ．効果］
以上のような本実施形態によれば、ディスク挿入口１０１−７位置から移動してきたディスクＤは、ローディングアーム２５６のガイド部２５６−４に当接して、トレイ２５０側へ進路を変える。このとき、ローディングアーム２５６が回動することにより、ディスクＤがトレイ２５０側へ誘導されるので、トレイ２５０へ確実に収納される。特に、ローディングアーム２５６は、スプリング４５６によって付勢されているので、トレイ２５０への強い押し込み力が確保できる。ディスクＤの排出時の付勢の場合も同様である。また、ディスクＤの再生時には、ローディングアーム２５６は回動して、ガイド部２５６−４はディスクＤから退避するので、ディスクとの衝突は生じない。
【００６９】
また、駆動機構によってスライド移動するピックスイングカムプレート１３８によって、ピックアーム１３０、ローディングアーム２５６、規制アーム２３１、テンションアーム１１５を適宜駆動することができるので、それぞれの駆動用の部材を別個に配設する場合に比べて、トレイ２５０の周辺の機構が非常に簡略化されるとともに、所要スペースを大幅に節約できる。
【００７０】
特に、ピックスイングカムプレート１３８は、単一のプレートであり、これに一体に形成された振込みカム１３８−１、カム１３８−２、絞り部１３８−３，４、左側面１３８−６がそれぞれカムとして機能することよって、多数の部材の駆動を制御することができるので、部材数をより一層節約できるとともに、駆動力の伝達経路が簡略化され、動作不良等が発生しにくい。従って、振動に強いディスク装置を構成することができる。
【００７１】
［Ｅ．他の実施形態］
本発明は、上記のような実施形態に限定されるものではない。例えば、トレイを昇降させる機構、ピックスイングカムプレートをスライド移動させる駆動機構等は、上記の実施形態で例示したものには限定されない。また、各部材及びその数、配置位置、配置間隔、動作距離等も自由である。例えば、ピックスイングカムプレートに設けられるカムの形状、位置等も、上述の機能を果たすものであれば、他の態様であってもよい。
【００７２】
また、本発明は、ＣＤやＤＶＤ等を扱うディスク装置に適しているが、これに限定されるものではなく、平板状の記録媒体に広く適用可能である。さらに、本発明は、所要スペースが少なく、振動にも強いため、車載用のディスク装置に適しているが、これに限定されるものでなく、据置型、ポータブル型等、種々のディスク装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明のディスク装置の一実施形態を示す平面図
【図２】図１のディスク収納時を示す平面図
【図３】図１のディスク装置のシャーシ及びシフトプレートを示す右側面図
【図４】図１のディスク装置のシャーシ及びシフトプレートを示す右側面図
【図５】図１のディスク装置のシャーシ及びシフトプレートを示す右側面図
【図６】図１のディスク装置のピックアームを示す平面図
【図７】図６のピックアームの振り込み状態を示す平面図
【図８】図１のディスク装置のテンションアームの退避状態を示す平面図
【図９】図１のディスク装置のテンションアームのディスク保持状態を示す平面図
【図１０】図１のディスク装置のピックスイングカムプレートを示す左側面図（Ａ）、平面図（Ｂ）
【図１１】図１のディスク装置のローディングアームを示す平面図（Ａ）、正面図（Ｂ）
【図１２】図１のディスク装置の規制アームを示す左側面図（Ａ）、正面図（Ｂ）
【図１３】図１のディスク装置のテンションアームを示す背面図（Ａ）、平面図（Ｂ）
【図１４】図１のディスク装置のスライドリンクを示す正面図（Ａ）、平面図（Ｂ）
【図１５】図１のディスク装置の規制アーム直立状態において、収納されたディスクを示した正面図（Ａ）、ローディングローラを示した正面図（Ｂ）、ローディングローラ及びディスクガイドの構成を示す拡大右側面図（Ｃ）
【図１６】図１のディスク装置のスライドリンク右移動時を示す正面図（Ａ）、スライドリンク左移動時を示す正面図（Ｂ）
【図１７】図１のディスク装置のリンクアームを示す左側面図（Ａ）、平面図（Ｂ）
【図１８】図１のディスク装置のピックスイングアームの位置に応じたローディングアームとリンクアームの角度の変化を示す側面図（Ａ）、平面図（Ｂ）〜（Ｃ）
【図１９】図１のディスク装置のディスク挿入口を開閉するシャッタを示す正面図
【図２０】図１のディスク装置のイジェクトアームを示す平面図
【図２１】図１のディスク装置の駆動機構を示す透視平面図
【図２２】図１のディスク装置のスライドプレートを示す左側面図
【図２３】図１のディスク装置のディスク挿入開始時（Ａ）、ディスク引き込み時（Ｂ）を示す説明図
【図２４】図１のディスク装置のクランパリング振り込み時（Ａ）、ディスククランプ時（Ｂ）を示す説明図
【符号の説明】
【００７４】
１０１…シャーシ
１０１−１，２，５…ピックガイド溝
１０１−７…ディスク挿入口
１０３…シャッタ
１０３−１，１０４−１，１１９−１，１３０−１，１３１−１，２５６−１，３１６…軸
１０３−２，１１５−３，１１９−３…ピン
１０３−３…屈曲部
１０３−４，１１５−２，２３１−３，２５４−１，４０２，４１４，４５６…スプリング
１０４…円形カムプレート
１０４−２…スイング駆動カム
１０４−４…ボス
１０５…リングギヤ
１０６，１０７，１０８…シフトプレート
１０６−２，１０７−２，１０８−４…ピック昇降カム
１１０…ピックシャーシ
１１０−１，２，３…ピック昇降ピン
１１１−１…平歯車
１１２…ディスクガイドプレート
１１３…リンクアーム
１１３−２，３…折り曲げ部
１１３−４…先端部
１１３−５…付勢部
１１４…スライドリンク
１１４−１，２…押圧部
１１４−３…押圧爪
１１４−４…溝
１１５…テンションアーム
１１５−１…パッド
１１９，１４３…リンクプレート
１１９−２，１３１−２…ローラ
１２０…ドライブシャーシ
１２３…ターンテーブル
１２４…クランプアーム
１２５…クランパリング
１２９…保持部
１３０…ピックアーム
１３０−２…連結カム
１３０−５…フック
１３１…ピックスイングアーム
１３１−３…２段ローラ
１３４…ガイド部
１３７…スライドプレート
１３７−１…連結穴
１３７−２…当接部
１３８…ピックスイングカムプレート
１３８−１…振込みカム
１３８−２…カム
１３８−３，１３８−４…絞り部
１３８−６…左側面
１３８−７…押上部
２０３…ウォーム
２１０…ドラムカム
２１５，２１６…ローラ軸受け
２１５−１…長穴部
２１５−２…軸受け部
２１７，２１８−１…ハスバギヤ
２１８…ハスバウォーム
２１８−２…ウォームギヤ
２３０…ディスクガイド
２３０−１…軸部
２３１…規制アーム
２３１−１，２…突出部
２３１−Ａ…規制部
２５０…トレイ
２５４…イジェクトアーム
２５６…ローディングアーム
２５６−２…ボス部
２５６−３…突起部
２５６−４…ガイド部
４０１…ローディングローラ
４０１−１…ローラ軸
Ｄ…ディスク
Ｍ１，Ｍ３…モータ
【図１】
2005293722.tif 000003
【図２】
2005293722.tif 000004
【図３】
2005293722.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2005293722.tif 000015
【図１４】
2005293722.tif 000016
【図１５】
2005293722.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2005293722.tif 000019
【図１８】
2005293722.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
2005293722.tif 000023
【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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