(57)【要約】【課題】  ウインドシールドガラスに多量の水が一度に掛かった場合等であっても運転者の視界を迅速に確保し得る車両用ワイパ装置を提供することである。【解決手段】  ワイパ装置はウインドシールドガラスに接触するＤＲ側とＡＳ側のワイパブレードを有しており、これらのワイパブレードはＤＲ側とＡＳ側のワイパモータが正逆回転することにより第１の払拭範囲で往復動される。車両にはウインドシールドガラスに付着する水滴の変化量を検出する水滴検出センサが設けられており、ワイパモータの作動は水滴検出センサにより検出される水滴の変化量に応じて自動的に制御される。一方、水滴検出センサにより検出される水滴の変化量が急激に増加したと判断されたときには、ワイパブレードを第１の払拭範囲より狭い第２の払拭範囲で、第１の払拭範囲における払拭速度よりも早い緊急払拭速度で作動させる。【選択図】      図３
2005206032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のウインドシールドガラスを払拭する車両用ワイパ装置であって、
前記ウインドシールドガラスに接触するワイパブレードと、
前記ワイパブレードを往復動させるワイパモータと、
前記ウインドシールドガラスに付着した水滴の変化量を検出する水滴検出センサと、
前記ワイパモータの作動を制御することにより前記ワイパブレードを第１の払拭範囲で作動させるとともに前記水滴検出センサにより検出される水滴の変化量に応じて前記ワイパブレードを前記第１の払拭範囲とは異なる第２の払拭範囲で作動させる制御手段とを有することを特徴とする車両用ワイパ装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用ワイパ装置において、前記水滴検出センサにより検出される水滴の変化量が所定の閾値を越えたときに前記第２の払拭範囲で前記ワイパブレードを作動させることを特徴とする車両用ワイパ装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用ワイパ装置において、前記第２の払拭範囲を払拭する際には前記第１の払拭範囲を払拭する際の最高速度より速い緊急払拭速度で前記ワイパブレードを作動させることを特徴とする車両用ワイパ装置。
【請求項４】
請求項３記載の車両用ワイパ装置において、前記第２の払拭範囲を払拭した後に、前記緊急払拭速度より遅い払拭速度で前記第１の払拭範囲を払拭することを特徴とする車両用ワイパ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用ワイパ装置において、前記ワイパモータが正逆反転することにより前記ワイパブレードが往復動することを特徴とする車両用ワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のウインドシールドガラスを払拭する車両用ワイパ装置に関し、特に、水滴検出センサにより検出される水滴の変化量に応じてワイパブレードの作動を自動的に制御するものに適用して有効なものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、ウインドシールドガラスに付着した雨、霧、雪、前車の飛沫などの付着物を払拭するためにワイパ装置が設けられている。このようなワイパ装置はガラス面に接触するワイパブレードとワイパブレードを駆動するワイパモータとを有しており、ワイパブレードがウインドシールドガラス上の所定の払拭範囲を揺動運動することによりガラス面が払拭されるようになっている。
【０００３】
ワイパ装置の作動と停止、あるいは払拭速度の切替え等は、通常、車室内に設けられたワイパスイッチを運転者が手動で切り替えることにより行われる。たとえば、停止位置にあるワイパスイッチを間欠位置に切り替えることによりワイパブレードが間欠的に作動する間欠モードが設定され、ワイパスイッチをＬＯ位置に切り替えることにより通常の払拭速度で連続して払拭動作するＬＯモードが設定される。また、ワイパスイッチをＨＩ位置に切り替えることによりＬＯ位置における払拭速度より早い速度で連続して払拭動作が行われるＨＩモードが設定される。
【０００４】
一方、ウインドシールドガラスに付着した雨量つまり水滴の量を検出する水滴検出センサを車両に設け、水滴検出センサにより検出される水滴の変化量に応じてワイパ装置の作動や払拭速度の切替え等を自動的に行うようにしたものが知られている。たとえば特許文献１に示されるワイパ装置では、水滴検出センサにより検出される水滴の量が第１の相対比較値以上となったときにはワイパブレードを第１の速度で作動させ、水滴の量が第２の相対比較値以上となったときにはワイパブレードを第１の速度より早い第２の速度で作動させるようになっており、これにより降雨量に応じた払拭速度が設定されるようになっている。
【０００５】
したがって、たとえば対向車の水跳ねや泥跳ね等によりウインドシールドガラスに一度に多量の水が掛けられた場合には、水滴検出センサにより多量の水が検出されてワイパブレードの払拭速度が高められて、運転者の視界が迅速に確保される。
【特許文献１】特開平５−２５４３９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このようなワイパ装置では、ウインドシールドガラスに一度に多量の水が掛けられた場合にはワイパブレードの払拭速度が高められるだけであり、また、ワイパブレードの払拭速度の高速化には限界があるので、特に、払拭範囲が広いワイパ装置にあってはワイパブレードの往復時間を十分に短縮することができず、運転者の視界を十分迅速に確保することが困難となる場合があった。
【０００７】
本発明の目的は、ウインドシールドガラスに多量の水が一度に掛かった場合等であっても運転者の視界を迅速に確保し得る車両用ワイパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車両用ワイパ装置は、車両のウインドシールドガラスを払拭する車両用ワイパ装置であって、前記ウインドシールドガラスに接触するワイパブレードと、前記ワイパブレードを往復動させるワイパモータと、前記ウインドシールドガラスに付着した水滴の変化量を検出する水滴検出センサと、前記ワイパモータの作動を制御することにより前記ワイパブレードを第１の払拭範囲で作動させるとともに前記水滴検出センサにより検出される水滴の変化量に応じて前記ワイパブレードを前記第１の払拭範囲とは異なる第２の払拭範囲で作動させる制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の車両用ワイパ装置は、前記水滴検出センサにより検出される水滴の変化量が所定の閾値を越えたときに前記第２の払拭範囲で前記ワイパブレードを作動させることを特徴とする。
【００１０】
本発明の車両用ワイパ装置は、前記第２の払拭範囲を払拭する際には前記第１の払拭範囲を払拭する際の最高速度より速い緊急払拭速度で前記ワイパブレードを作動させることを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用ワイパ装置は、前記第２の払拭範囲を払拭した後に、前記緊急払拭速度より遅い払拭速度で前記第１の払拭範囲を払拭することを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両用ワイパ装置は、前記ワイパモータが正逆反転することにより前記ワイパブレードが往復動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ウインドシールドガラスに付着する水滴の変化量が急激に増加したときにはワイパブレードの払拭範囲が狭められるので、ワイパブレードの単位時間当たりの払拭回数を増加させて運転者の視界を迅速に確保することができる。
【００１４】
また、本発明によれば、ウインドシールドガラスに付着する水滴の変化量が急激に増加してワイパブレードの払拭範囲が狭められたときにはワイパブレードの払拭速度を通常の払拭動作時より早めるようにしたので、ワイパブレードの単位時間当たりの払拭回数をさらに増加させて運転者の視界を迅速に確保することができる。
【００１５】
さらに、本発明によれば、払拭範囲を狭めて払拭動作を行った後に、第１の払拭範囲を低速で払拭するようにしたので、第１の払拭範囲における水垂れ等を防止して運転者の視界を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明の一実施の形態である車両用ワイパ装置が設けられた車両の一部を示す正面図であり、この車両１１にはウインドシールドガラス１２に付着した雨、霧、雪、前車の飛沫などの付着物を払拭するために車両用ワイパ装置１３（以下、ワイパ装置１３とする。）が設けられている。
【００１８】
このワイパ装置１３は運転席側つまりＤＲ側のワイパアーム１４ａと助手席側つまりＡＳ側のワイパアーム１４ｂとを有しており、ＤＲ側のワイパアーム１４ａの先端には運転席側つまりＤＲ側のワイパブレード１５ａが取り付けられ、ＡＳ側のワイパアーム１４ｂの先端には助手席側つまりＡＳ側のワイパブレード１５ｂが取り付けられている。それぞれのワイパブレード１５ａ，１５ｂはワイパアーム１４ａ，１４ｂに内装された図示しないばね部材等により付勢されてウインドシールドガラス１２に弾圧的に接触するようになっている。
【００１９】
車両１１には運転席側つまりＤＲ側のワイパモータ１６と助手席側つまりＡＳ側のワイパモータ１７とが固定されており、ＤＲ側のワイパアーム１４ａはその基端部においてＤＲ側のワイパモータ１６の出力軸１６ａに固定され、ＡＳ側のワイパアーム１４ｂはその基端部においてＡＳ側のワイパモータ１７の出力軸１７ａに固定されている。各ワイパモータ１６，１７は正逆回転自在の電動モータ本体１６ｂ，１７ｂと電動モータ本体１６ｂ，１７ｂの出力を減速して出力軸１６ａ，１７ａに伝達する減速機構１６ｃ，１７ｃとを有しており、この場合、電動モータ本体１６ｂ，１７ｂとしては所謂ブラシ付き直流モータが用いられている。
【００２０】
そして、電動モータ本体１６ｂ，１７ｂが正逆回転することにより、各ワイパアーム１４ａ，１４ｂつまりワイパブレード１５ａ，１５ｂはワイパモータ１６，１７により駆動されるようになっている。
【００２１】
図２は図１に示すワイパ装置の制御体系を示すブロック図であり、このワイパ装置１３にはワイパモータ１６，１７の作動を制御するために制御手段としての制御装置２１が設けられている。ここで、本実施の形態に示すワイパ装置１３にはＤＲ側とＡＳ側の２つのワイパモータ１６，１７が設けられているが、これらのワイパモータ１６，１７の作動は制御装置２１により同様に制御されるので、以下ではＤＲ側のワイパモータ１６に基づいて説明する。
【００２２】
制御装置２１には駆動回路２２が設けられており、電動モータ本体１６ｂはこの駆動回路２２を介して車両１１に搭載されたバッテリ等の電源２３に接続されている。駆動回路２２は電動モータ本体１６ｂの各給電端子と電源２３との間に設けられる一対の上流側スイッチング素子２４ａ，２４ｂと、電動モータ本体１６ｂの各給電端子とグランド端子２５との間に設けられる一対の下流側スイッチング素子２６ａ，２６ｂとを有する所謂フルブリッジ（Ｈブリッジ）回路となっており、一方の給電端子に接続される上流側スイッチング素子２４ａと他方の給電端子に接続される下流側スイッチング素子２６ｂを同時に接続状態に切り替えることにより電動モータ本体１６ｂを正転させ、他の一対のスイッチング素子２４ｂ，２６ａを同時に接続状態に切り替えることにより電動モータ本体１６ｂを逆転させることができるようになっている。この場合、スイッチング素子２４ａ，２４ｂ，２６ａ，２６ｂとしては、たとえばＦＥＴ（電解効果トランジスタ）など、ゲートに入力される駆動信号により駆動されて接続状態と遮断状態とに切り替えられるものが用いられている。
【００２３】
各スイッチング素子２４ａ，２４ｂ，２６ａ，２６ｂの切替えは制御装置２１に設けられた制御回路２７により行われるようになっている。制御回路２７は制御信号を演算する図示しないマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）と、制御プログラム、演算式およびマップデータなどが格納されるＲＯＭや一時的にデータを格納するＲＡＭ等の図示しないメモリを備えており、所謂マイクロコンピュータとしての機能を有している。制御回路２７は所定のスイッチング素子２４ａ，２４ｂ，２６ａ，２６ｂに対して所定のタイミングで駆動信号を出力するようになっており、この駆動信号により各スイッチング素子２４ａ，２４ｂ，２６ａ，２６ｂは所定のタイミングで接続状態と遮断状態とに切り替えられるようになっている。
【００２４】
制御回路２７にはモータ角度センサ２８が接続されており、制御回路２７はこのモータ角度センサ２８からの検出信号によりワイパモータ１６の出力軸１６ａの位置を認識することができるようになっている。このモータ角度センサ２８はワイパモータ１６に設けられており、たとえば、出力軸１６ａに設けられた図示しない多極マグネットとホールＩＣとを有して出力軸１６ａの回転に伴って生じるパルス信号を積算する方式のものなどが用いられる。そして、制御回路２７はワイパモータ１６の出力軸１６ａの位置に基づいてワイパブレード１５ａの位置を認識することができるようになっている。つまり、制御回路２７はモータ角度センサ２８からの検出信号に基づいてワイパブレード１５ａの位置を検出し、ワイパブレード１５ａが反転位置となったときに電動モータ本体１６ｂの作動方向を切り替えるようになっている。
【００２５】
また、制御回路２７から各スイッチング素子２４ａ，２４ｂ，２６ａ，２６ｂに向けて出力される駆動信号は所定のデューティー比を有するＰＷＭ（Pulse  Width  Modulation）信号とされており、制御回路２７は駆動信号のデューティー比を変化させることによりワイパブレード１５ａの払拭速度つまりワイパモータ１６の回転速度を切り替えることができるようになっている。
【００２６】
これにより、ワイパモータ１６は所定のタイミングで正逆回転することになり、このワイパモータ１６に駆動されるワイパブレード１５ａは、図１中に２点鎖線で示すように、ウインドシールドガラス１２の下端側に位置する下反転位置とウインドシールドガラス１２上の上反転位置との間の払拭範囲３１ａを往復動するようになっている。また、ワイパモータ１７に駆動されるワイパブレード１５ｂは、同様に、図１に２点鎖線で示す払拭範囲３２ａを往復動するようになっている。つまり、各ワイパブレード１５ａ，１５ｂはワイパモータ１６，１７により駆動されてウインドシールドガラス１２上を揺動することによりガラス面を払拭するようになっており、その払拭パターンは各ワイパブレード１５ａ，１５ｂがワイパモータ１６，１７の出力軸１６ａ，１７ａを中心として互いに同一方向に往復動するタンデム式となっている。
【００２７】
車両１１にはウインドシールドガラス１２の払拭範囲３１ａ，３２ａ内に位置して水滴検出センサ３３が設けられており、この水滴検出センサ３３によりウインドシールドガラス１２に付着する雨滴つまり水滴の変化量を検出することができるようになっている。この場合、水滴検出センサ３３としてはウインドシールドガラス１２に付着する水滴の変化量に応じた電圧または周波数の変化を検出信号として出力する光学式や静電容量式のもの等が用いられており、水滴検出センサ３３の検出信号は制御回路２７に入力され、これにより制御回路２７はウインドシールドガラス１２に付着する水滴の変化量を検出することができるようになっている。
【００２８】
なお、本実施の形態では水滴検出センサ３３によりウインドシールドガラス１２に付着した水滴の変化量を検出するようにしているが、これに限らず、ウインドシールドガラス１２に付着した水滴を画像で認識するもの等、水滴の変化量を検出できるものであれば他の検出センサを用いてもよい。また、水滴検出センサ３３はウインドシールドガラス１２の払拭範囲３１ａ，３２ａ内であればどこに配置されていてもよい。
【００２９】
そして、制御回路２７は水滴検出センサ３３により検出される水滴の変化量に応じてワイパモータ１６，１７の作動を制御してワイパブレード１５ａ，１５ｂを第１の払拭範囲３１ａ，３２ａで作動させるようになっている。つまり、水滴検出センサ３３により検出される水滴の変化量が予め設定された作動判定量以下の場合ではワイパブレード１５ａ，１５ｂを作動させずに停止状態を維持する。一方、水滴検出センサ３３により検出される水滴の変化量が作動判定量以上となったときには、水滴の変化量に応じてワイパブレード１５ａ，１５ｂを所定の払拭速度もしくは所定の間隔を空けた間欠動作で作動させる。なお、ワイパブレード１５ａ，１５ｂの払拭速度は駆動信号のデューティー比を変化させることにより切り替えられる。
【００３０】
このように、このワイパ装置１３では、制御回路２７は水滴検出センサ３３により検出される水滴の変化量に応じてワイパモータ１６，１７の作動を制御する自動作動モードを行うことによりワイパブレード１５ａ，１５ｂを水滴の変化量に応じた払拭速度で作動させるようになっている。
【００３１】
制御回路２７には水滴検出センサ３３をＯＮ・ＯＦＦするためのセンサ始動スイッチ３４が接続されており、水滴検出センサ３３はセンサ始動スイッチ３４がＯＮされたときに水滴の変化量の検出を開始し、これに伴って制御回路２７による自動作動モードが開始されるようになっている。この場合、センサ始動スイッチ３４は車室内に設けられる図示しないワイパスイッチと一体に設けられており、このワイパスイッチを自動作動モード位置つまりＡＵＴＯ位置に切り替えたときにＯＮされるようになっている。
【００３２】
また、図示しないワイパスイッチには手動選択モードを選択するために間欠（ＩＮＴ）位置、ＬＯ位置、ＨＩ位置が設けられており、運転者の操作によりこれらが選択されたときには、制御回路２７は手動選択モードでワイパモータ１６，１７を作動させるようになっている。
【００３３】
つまり、ワイパスイッチの間欠（ＩＮＴ）位置が選択されたときにはワイパブレード１５ａ，１５ｂを間欠的に払拭動作させる間欠モードが行われ、ＬＯ位置が選択されたときにはワイパブレード１５ａ，１５ｂを低速で払拭動作させるＬＯモードが行われ、ＨＩ位置が選択されたときにはワイパブレード１５ａ，１５ｂをＬＯ位置における払拭速度より早い払拭速度で払拭動作させるＨＩモードが行われるようになっている。つまり、制御回路２７のメモリ内には自動作動モード、間欠モード、ＬＯモードおよびＨＩモードの図示しない各作動モードマップが格納されており、ワイパスイッチによりこれらの作動モードマップのうち１つが選択され、選択されたマップに基づいてワイパモータ１６，１７の制御が行われるようになっている。
【００３４】
制御回路２７は水滴検出センサ３３により検出される水滴の変化量が所定の閾値を越えて変化したときには、ウインドシールドガラス１２に付着する水滴の変化量が急激に増加したと判断するようになっている。たとえば、対向車等の水跳ねによりウインドシールドガラス１２に一度に多量の水が付着したときにはウインドシールドガラス１２に付着する水滴の変化量が急激に増加したと判断される。
【００３５】
そして、このワイパ装置１３では、ウインドシールドガラス１２に一度に多量の水滴が付着したと判断されたときには、ワイパモータ１６，１７を緊急作動モードで作動させて運転者の視界を迅速に確保するようになっている。緊急作動モードの作動モードマップは、他の作動モードマップと同様に制御回路２７のメモリ内に格納されており、ウインドシールドガラス１２に一度に多量の水滴が付着したと判断されたときには、制御回路２７は緊急作動モードの作動モードマップにしたがってワイパモータ１６，１７の作動を制御するようになっている。
【００３６】
緊急作動モードにおいては、制御回路２７はワイパモータ１６，１７つまりワイパブレード１５ａ，１５ｂを第２の払拭範囲３１ｂ，３２ｂで作動させるようになっている。図１に破線で示すように、第２の払拭範囲３１ｂ，３２ｂは通常の払拭範囲３１ａ，３２ａつまり第１の払拭範囲３１ａ，３２ａより狭く設定されており、この場合、保安基準等の法規や規格により定められた範囲を最低限で満たすような範囲に設定されている。
【００３７】
また、緊急作動モードにおいては、制御回路２７は駆動信号のデューティー比をＨＩモードよりさらに上げるようになっており、これによりワイパブレード１５ａ，１５ｂは通常の払拭動作における最高速度であるＨＩモードにおける払拭速度よりも早い緊急払拭速度で作動されるようになっている。
【００３８】
これにより、緊急作動モードにおいては、ワイパブレード１５ａ，１５ｂは第１の払拭範囲３１ａ，３２ａより狭い第２の払拭範囲３１ｂ，３２ｂを通常の払拭時より早い払拭速度で往復動することになるので、単位時間当たりのワイパブレード１５ａ，１５ｂの払拭回数が増加してウインドシールドガラス１２に付着する水を迅速に払拭することができる。
【００３９】
図３は緊急作動モードの設定手順を示すフローチャート図であり、まず、ワイパ装置１３が停止しているときに運転者によりワイパスイッチが操作されると、ステップＳ１において、水滴検出センサ３３がＯＮされているか否かが判断され、水滴検出センサ３３がＯＦＦであると判断されたときには、ステップＳ２においてワイパモータ１６，１７は手動選択モードにより制御される。つまり、水滴検出センサ３３がＯＦＦされているときには、運転者により選択された間欠モード、ＬＯモードあるいはＨＩモードにしたがってワイパモータ１６，１７の制御が行われる。一方、ステップＳ１において水滴検出センサ３３がＯＮされていると判断されると、ステップＳ３において水滴検出センサ３３によりウインドシールドガラス１２に付着した水滴の変化量の検出が開始される。
【００４０】
ステップＳ３において水滴検出センサ３３による水滴の変化量の検出が開始されると、ステップＳ４において水滴検出センサ３３により検出される水滴の変化量が急激に変化したか否かが判断され、その変化が急激ではないと判断されるとステップＳ５において自動作動モードが設定される。つまり、水滴検出センサ３３により検出される水滴の変化量が急激には変化していないときにはワイパモータ１６，１７は水滴検出センサ３３により検出される水滴の変化量に応じて、停止状態、間欠モードによる作動、ＬＯモードによる作動、ＨＩモードによる作動に自動的に切り替えられて制御され、第１の払拭範囲を払拭する。
【００４１】
一方、ステップＳ４において水滴検出センサ３３により検出される水滴の変化量が急激に増加したと判断された場合には、ステップＳ６において車速が所定値（本実施の形態においては時速３ｋｍ）以上か否かが判断される。なお、車両１１には車両１１の走行速度を検出する車速センサ３５が設けられており、制御回路２７はこの車速センサ３５から入力される検出信号により車速を認識することができるようになっている。そして、車速が所定値以上と判断された場合には、ステップＳ７において緊急作動モードによりワイパモータ１６，１７が制御される。つまり、水滴検出センサ３３により検出される水滴の変化量が急激に増加し、且つ車速が所定値以上であるときには、ワイパブレード１５ａ，１５ｂは緊急作動モードにより第１の払拭範囲３１ａ，３２ａより狭い第２の払拭範囲３１ｂ，３２ｂで往復動されるとともに、その払拭速度が第１の払拭範囲３１ａ，３２ａを払拭する際の最大速度であるＨＩモードにおける払拭速度より早い緊急払拭速度とされる。
【００４２】
このように、このワイパ装置１３では、水滴検出センサ３３により検出される水滴の変化量が急激に増加したときには、ワイパブレード１５ａ，１５ｂは第１の払拭範囲３１ａ，３２ａより狭い第２の払拭範囲３１ｂ，３２ｂで作動するので、ワイパブレード１５ａ，１５ｂの単位時間当たりの払拭回数を増加させて運転者の視界を迅速に確保することができる。したがって、たとえば対向車の水跳ね等によりウインドシールドガラス１２に一度に多量の水が掛けられたときには、ワイパブレード１５ａ，１５ｂにより保安基準等の法規や規格を最低限満たす範囲を高速で払拭して、運転者の視界を迅速に確保することができる。
【００４３】
また、このワイパ装置１３では、緊急作動モードにおいてはワイパブレード１５ａ，１５ｂの払拭速度は通常の払拭動作における最大速度よりも早められるので、単位時間当たりの払拭回数をさらに増加させて運転者の視界を迅速に確保することができる。
【００４４】
なお、ステップＳ６において車速が所定値以下の場合では、ステップＳ５に戻されて自動作動モードによりワイパモータ１６，１７が制御される。つまり、車速が所定値以下の場合では緊急作動モードは設定されず、車両１１が停止しているときや近い極低速で走行中に急にワイパブレード１５ａ，１５ｂが高速で作動することによる危険を防止するようになっている。
【００４５】
ステップＳ７における緊急作動モードによる払拭はワイパブレード１５ａ，１５ｂが所定の回数（本実施の形態では５往復）だけ往復するまで継続され、これを終えると、ステップＳ８においてワイパブレード１５ａ，１５ｂはＬＯモードにより所定の回数（本実施の形態においては２往復）だけ作動される。つまり、第１の払拭範囲３１ａ，３２ａより狭い第２の払拭範囲３１ｂ，３２ｂを払拭した後には、ワイパブレード１５ａ，１５ｂは第１の払拭範囲３１ａ，３２ａを緊急払拭速度より遅いＬＯモードでの払拭速度で払拭動作することになる。これにより、緊急作動モードにおいて払拭された水の第１の払拭範囲３１ａ，３２ａ側への垂れが防止されて、第２の払拭範囲３１ｂ，３２ｂより広い第１の払拭範囲３１ａ，３２ａで運転者の視界が確保されることになる。
【００４６】
このように、このワイパ装置１３では、第２の払拭範囲３１ｂ，３２ｂを払拭した後に、第１の払拭範囲３１ａ，３２ａを低速で払拭するようにしたので、第１の払拭範囲３１ａ，３２ａへの水垂れ等を防止して運転者の視界を確保することができる。
【００４７】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、前記実施の形態においては、電動モータ本体１６ｂ，１７ｂとしてはブラシ付き直流モータが用いられているが、これに限らず、正逆回転可能なものであれば、他の電動モータとしてもよい。
【００４８】
また、前記実施の形態においては、本発明は２本のワイパブレード１５ａ，１５ｂが互いに平行に払拭動作するタンデム式のワイパ装置１３に適用されているが、これに限らず、たとえば対向払拭式のワイパ装置や、ワイパブレードが１本あるいは３本以上有するワイパ装置などに適用してもよい。
【００４９】
さらに、前記実施の形態においては、電動モータ本体１６ｂ，１７ｂの作動速度をＰＷＭ制御により切り替えるようにしているが、これに限らず、他の方法であってもよい。
【００５０】
さらに、前記実施の形態においては、緊急作動モードが行われた後に、ＬＯモードに対応する払拭速度でワイパブレード１５ａ，１５ｂを作動させるようにしているが、これに限らず、緊急払拭速度より遅ければ、たとえばＨＩモードにおける払拭速度としてもよい。
【００５１】
さらに、前記実施の形態においては、ワイパモータ１６，１７の出力軸１６ａ，１７ａにワイパアーム１４ａ，１４ｂが直接取り付けられているが、これに限らず、リンク機構等を介してワイパアーム１４ａ，１４ｂを作動させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施の形態である車両用ワイパ装置が設けられた車両の一部を示す正面図である。
【図２】図１に示すワイパ装置の制御体系を示すブロック図である。
【図３】緊急作動モードの設定手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００５３】
１１  車両
１２  ウインドシールドガラス
１３  車両用ワイパ装置
１４ａ  ＤＲ側のワイパアーム
１４ｂ  ＡＳ側のワイパアーム
１５ａ  ＤＲ側のワイパブレード
１５ｂ  ＡＳ側のワイパブレード
１６  ＤＲ側のワイパモータ
１６ａ  出力軸
１６ｂ  電動モータ本体
１６ｃ  減速機構
１７  ＡＳ側のワイパモータ
１７ａ  出力軸
１７ｂ  電動モータ本体
１７ｃ  減速機構
２１  制御装置
２２  駆動回路
２３  電源
２４ａ，２４ｂ  上流側スイッチング素子
２５  グランド端子
２６ａ，２６ｂ  下流側スイッチング素子
２７  制御回路
２８  モータ角度センサ
３１ａ，３２ａ  払拭範囲（第１の払拭範囲）
３１ｂ，３２ｂ  第２の払拭範囲
３３  水滴検出センサ
３４  センサ始動スイッチ
３５  車速センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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