(57)【要約】【課題】  操作パネルからの開閉操作により弁が動作するまでのタイムラグを減少せしめ、爆薬の発破孔への装填量の精度を高めることができる爆薬装填装置を提供する。【解決手段】  圧縮空気を用いて駆動力を伝達する空気圧回路と、空気圧回路の動作を指示する操作部とを備え、操作部からの信号に基づいて、空気圧回路によりホッパーに収容された爆薬を吐出部を介して発破孔に装填する爆薬装填装置で、操作部は電気回路により電気信号を送出し、電気回路は、電気信号が圧縮空気の駆動力に変換される駆動信号変換部を介して空気圧回路に接続されており、かつ時間計測により爆薬の装填量を調整する機能を備える爆薬装填装置。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮空気を用いて駆動力を伝達する空気圧回路と、前記空気圧回路の動作を指示する操作部とを備え、前記操作部からの信号に基づいて、前記空気圧回路によりホッパーに収容された爆薬を吐出部を介して発破孔に装填する爆薬装填装置であって、前記操作部は電気回路により前記信号を電気信号として送出するものであり、前記電気回路は、前記電気信号が前記圧縮空気の駆動力に変換される駆動信号変換部を介して前記空気圧回路に接続されており、かつ時間計測により前記爆薬の装填量を調整する機能を備えることを特徴とする爆薬装填装置。
【請求項２】
圧縮空気を用いて駆動力を伝達する空気圧回路と、前記空気圧回路の動作を指示する操作部とを備え、前記操作部からの信号に基づいて、前記空気圧回路によりホッパーに収容された爆薬を吐出部を介して発破孔に装填する爆薬装填装置であって、前記操作部は電気回路により前記信号を電気信号として送出するものであり、前記電気回路は、前記電気信号が前記圧縮空気の駆動力に変換される駆動信号変換部を介して前記空気圧回路に接続されており、前記電気回路には、前記発破孔に装填する前記爆薬の量に応じてあらかじめ定められた第一の時間間隔を計測する第一のタイマー部を備え、前記電気信号に基づいて、前記第一の時間間隔に渡って前記ホッパーから前記の爆薬が前記吐出部に送出されることを特徴とする爆薬装填装置。
【請求項３】
前記電気回路には、前記圧縮空気による前記爆薬の装填のためにあらかじめ定められた第二の時間間隔を計測する第二のタイマー部を備え、前記電気信号に基づいて、前記第一の時間に渡って前記ホッパーから前記の爆薬が前記吐出部に送出されたのち、前記第二の時間間隔に渡って前記吐出部内の爆薬が、前記圧縮空気により前記発破孔に押し出されることを特徴とする請求項２に記載の爆薬装填装置。
【請求項４】
前記の駆動信号変換部は、前記空気圧回路に設けられた電磁弁と、前記電磁弁の開閉を制御する半導体リレーとからなることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の爆薬装填装置。
【請求項５】
前記空気圧回路は、前記爆薬を前記圧縮空気により押し出す第一の空気圧回路と、前記第一の空気圧回路を開閉する空気バルブを駆動する第二の空気圧回路とからなり、前記電気回路は、前記駆動信号変換部を介して前記第二の空気圧回路に接続されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の爆薬装填装置。
【請求項６】
前記第一の空気圧回路には、さらに前記発破孔を前記圧縮空気でブローするブロー用空気圧回路を含んでいることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の爆薬装填装置。
【請求項７】
硝安油剤爆薬の装填に用いられることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の爆薬装填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トンネルなどの岩盤に穿孔した発破孔に、例えば、硝安油剤爆薬（以下、ＡＮＦＯという場合がある。）のごとき爆薬を装填するための装填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉱山、トンネルまたはダム工事等の掘削において行われる発破作業は、発破対象となる岩盤に削岩機などを用いて複数の発破孔を穿ち、この穴に所定量の爆薬を装填したのち点火することにより行われている。この発破作業を的確に行うには、爆薬の装填状態が適切であると共に、装填された爆薬の量が正確でなければならない。
【０００３】
発破孔は、横穴である場合も縦穴である場合もあるが、穴の長さは１ｍ、２ｍに達することが多い。特に発破孔が横穴の場合、このような発破孔の内部に適切に爆薬を充填するのは難しい。通常は、装填用のホースを穴内部に挿入し、このホースを介して爆薬を貯留したホッパーから空気圧で爆薬を圧送し、爆薬が穴内に充填されると共にホースを順次引き出すようにして装填する。しかし、このような装填方法では、一つの発破孔内に充填される爆薬の量を正確に調整することははなはだ困難である。
【０００４】
例えば、操作者が操作パネルからホッパーの出口等の空気バルブの開閉操作を行うと、圧縮空気を用いた空気圧回路を経由してホッパー出口等に備えられた空気バルブが開閉される。ところが、圧縮空気を介するため、操作者が開閉操作を行ってから実際に空気バルブが開閉するまでにタイムラグが必然的に発生する。このタイムラグは典型的には２秒程度もあり、操作を困難にすると共に爆薬の装填量を不正確なものにする。しかも、このタイムラグは、季節やトンネル内の温度条件などにより簡単に変動してしまう。そのため、爆薬の装填は、操作者の経験と勘頼みというのが実情である。
【０００５】
爆薬の装填をより定量的に行おうとする技術として、爆薬を一定の容積を有する計量器により計量してから、順次空気圧により発破孔に装填する技術が開示されている（例えば、特許文献１、２参照）。しかし、計量器の容積を超える爆薬を装填しようとする場合には、複数回の装填作業を繰り返す必要がある。また、発破孔に装填する爆薬量が計量器の容積の倍数となり、細かな装填量の調整が困難である。また、計量器内に爆薬が滞留するため、爆薬が吸湿等で詰まる可能性がある。
【特許文献１】特開昭６３−９６５００号公報
【特許文献２】特開２０００−９７６００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、操作パネルからの開閉操作により弁が動作するまでのタイムラグを減少せしめ、爆薬の発破孔への装填量の精度を高めることができる爆薬装填装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
発明の第一は、圧縮空気を用いて駆動力を伝達する空気圧回路と、前記空気圧回路の動作を指示する操作部とを備え、前記操作部からの信号に基づいて、前記空気圧回路によりホッパーに収容された爆薬を吐出部を介して発破孔に装填する爆薬装填装置であって、前記操作部は電気回路により前記信号を電気信号として送出するものであり、前記電気回路は、前記電気信号が前記圧縮空気の駆動力に変換される駆動信号変換部を介して前記空気圧回路に接続されており、かつ時間計測により前記爆薬の装填量を調整する機能を備えることを特徴とする爆薬装填装置である。
【０００８】
発明の第二は、圧縮空気を用いて駆動力を伝達する空気圧回路と、前記空気圧回路の動作を指示する操作部とを備え、前記操作部からの信号に基づいて、前記空気圧回路によりホッパーに収容された爆薬を吐出部を介して発破孔に装填する爆薬装填装置であって、前記操作部は電気回路により前記信号を電気信号として送出するものであり、前記電気回路は、前記電気信号が前記圧縮空気の駆動力に変換される駆動信号変換部を介して前記空気圧回路に接続されており、前記電気回路には、前記発破孔に装填する前記爆薬の量に応じてあらかじめ定められた第一の時間間隔を計測する第一のタイマー部を備え、前記電気信号に基づいて、前記第一の時間間隔に渡って前記ホッパーから前記の爆薬が前記吐出部に送出されることを特徴とする爆薬装填装置である。
【０００９】
ここで、前記電気回路には、前記圧縮空気による前記爆薬の装填のためにあらかじめ定められた第二の時間間隔を計測する第二のタイマー部を備え、前記電気信号に基づいて、前記第一の時間に渡って前記ホッパーから前記の爆薬が前記吐出部に送出されたのち、前記第二の時間間隔に渡って前記吐出部内の爆薬が、前記圧縮空気により前記発破孔に押し出されることは好ましい。また、前記の駆動信号変換部は、前記空気圧回路に設けられた電磁弁と、前記電磁弁の開閉を制御する半導体リレーとからなることは好ましい。また、前記空気圧回路は、前記爆薬を前記圧縮空気により押し出す第一の空気圧回路と、前記第一の空気圧回路を開閉する空気バルブを駆動する第二の空気圧回路とからなり、前記電気回路は、前記駆動信号変換部を介して前記第二の空気圧回路に接続されていることは好ましい。また、前記第一の空気圧回路には、さらに前記発破孔を前記圧縮空気でブローするブロー用空気圧回路を含んでいることは好ましい。また、硝安油剤爆薬の装填に用いられることは好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
発破孔へ爆薬を装填するに際し、装填量の精度を高めることができる。爆薬が接する部分の装置構成が比較的単純である。装填の際の安全性が維持される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態の一例を図面を用いて説明するが、本発明は以下に説明する具体的態様に限定されるものではない。図１は、爆薬装填装置の例１の回路構成の概略を示した図である。爆薬装填装置１は、爆薬を貯留したホッパー１１と、ホッパーからの爆薬取り出しライン１４と取り出しバルブ１５、操作パネル４１が延長コード５９で接続された制御盤４０、空気ライン５１等と空気バルブ１６等とからなる空気圧回路、岩盤８０に設けられた発破孔８１に挿入される吐出部である装填ホース２１とからなり、ホッパー１１、制御盤４０と空気圧回路が、一つの台車上に設けられている。なお、空気圧回路で用いる気体は、空気ではなく例えば窒素などを用いても良いが、空気を用いるのが最も簡便で好ましい。
【００１２】
ホッパー１１は、漏斗形状をなして内部に爆薬を貯留しており、ホッパーの上部は天板１０で密閉されている。天板１０には圧縮空気タンク７０に接続された搬出用空気ライン１３が設けられており、ホッパー１１の内部を搬出用空気圧で加圧することで、ホッパー下部に設けられた取り出しライン１４から爆薬が搬出される。取り出しライン１４には、制御用空気圧で開閉する取り出しバルブ１５が設けられている。
【００１３】
制御盤４０は、プログラム可能な制御用コンピュータ（以下、ＰＬＣという）４２と電磁弁４５〜４８が備えられており、電磁弁４５〜４８は、ＰＬＣ４２の出力ユニットに電気的に接続されている。また、電磁弁４５〜４８には、圧縮空気タンク７０から所定の減圧弁を介して減圧された制御用空気圧４９が供給されており、電磁弁４５〜４８の開閉により、空気ライン５１〜５４に対し、それぞれが操作する空気バルブ１６、１８〜２０を開閉する駆動力を供給する。つまり電磁弁４５〜４８は、ＰＬＣ４２からの電気信号を制御用空気圧を用いた「開」若しくは「閉」の空気信号に変換する機能を有する駆動信号変換部の例である。
【００１４】
また、ＰＬＣ４２の入力ユニットには、操作者が操作可能な操作パネル４１が延長コード５９で電気的に接続されている。このように、操作パネル４１から電磁弁４５〜４８までは電気的に駆動することとし、爆薬と直接接する電磁弁４５〜４８以降の部分では空気圧回路による空気駆動とする。これにより、安全性を確保すると共に、操作者が操作してから実際にバルブが駆動するまでのタイムラグを減少せしめることができる。実際には、従来の装填装置で存在した２秒程度のタイムラグが、この実施形態の装置では０．３秒程度にまで減少した。これにより、爆薬の装填量の精度が高くなる。なお、ＰＬＣ４２の詳細については後述する。
【００１５】
ここで、電磁弁４５〜４８から伸びた空気ライン５１〜５４は、それぞれが空気圧駆動の空気バルブ１８、１６、１９、２０に接続され、電磁弁の動作に対応してそれぞれの空気バルブを開閉する。つまり、これらおよび空気ライン５０は空気バルブの作動用回路であり、第二の空気圧回路の例である。これらを図１中の細い破線で示す。
【００１６】
また、図１中の太い実線で示した空気ラインは、圧縮空気タンク７０に接続された空気ライン１３からホッパー１１内部を経由して、取り出しライン１４から空気バルブ１５を経由して合流点２０に至るラインと、同じ圧縮空気タンク７０に接続された空気ライン２４から分岐点２２で分岐して、一方は空気バルブ１６を介して合流点２３に至るブロー用の空気ライン２５と、他方は、減圧弁１７と空気バルブ１８を経由して合流点２３に至る爆薬搬送用の空気ライン２６とのいずれかを経由して、合流点２３から空気バルブ１９を経由して合流点２０に至る空気ライン２７と、合流点２０から吐出部である装填ホース２１に至る空気ラインとからなる。これらは、発破孔８１をブローすると共に、爆薬をホッパー１１から発破孔８１に搬送するための空気ラインであり、第一の空気圧回路の例である。
【００１７】
ここで、空気ライン２６で減圧弁１７を介しているのは、空気圧が強すぎると発破孔８１内にいったん装填された爆薬が発破孔８１から吹きこぼれてしまうので、減圧してそのような吹きこぼれが生じないようにするためである。一方、ブロー用の空気ライン２５に減圧弁を設けないのは、この空気ラインが、発破孔内に溜まった水を爆薬装填前に圧縮空気を用いて吹き飛ばすことにより、発破不良が生じるのを防ぐことを目的とするからである。また、空気バルブ１６、１８に重ねて空気バルブ１９を設けているのは、爆薬が空気ライン２６または２７を逆流してライン内で詰まりが生じるのを防止するためである。
【００１８】
なお、圧縮空気タンク７０から供給される圧縮空気の圧力は、０．０１ＭＰａ〜１．００ＭＰａであるのが好ましく、より好ましくは０．０５ＭＰａ〜０．５０ＭＰａであり、さらに好ましくは０．１０ＭＰａ〜０．３０ＭＰａである。このような範囲に圧力を設定することで、圧縮空気をブローと爆薬搬送の両方に的確に用いることができる。
【００１９】
このように、ブロー用と爆薬搬送用の空気ラインを選択可能に設けているので、いずれの目的にも最適な圧力で作業を行うことが可能となる。
【００２０】
次に、ＰＬＣ４２について説明する。図２は、ＰＬＣ４２を含む制御盤４０の概略内部構成を示したブロック図である。操作パネル４１は、爆薬装填装置を操作するために必要なスイッチをまとめたパネルであり、延長コード５９によりＰＬＣ４２の入力インターフェイス６２に電気的に接続されている。操作パネルには、装置のＯＮ／ＯＦＦボタンとブローボタン、発破孔に装填する爆薬の量を特定して装填を指示する複数の各操作ボタンが設けられている。それぞれの操作ボタンは入力インターフェイスの所定の入力リレーに接続されている。なお、操作パネル４１は、このような爆薬の装填量を特定した複数のボタンを設けるのではなく、ダイヤルやロータリースイッチ等を用いて、アナログ的に任意の装填量を調整できるようにしても良い。また、延長コードを用いる有線方式によるのではなく、操作パネルに送信機とアンテナを設け、制御盤４０に受信機とアンテナを設けることにより、無線方式で爆薬装填装置を制御するようにしても良い。
【００２１】
入力インターフェイス、ＣＰＵ６０、ＲＯＭ６１、出力インターフェイス６３は、内部バスで接続されている。中央演算装置であるＣＰＵ６０は、入力インターフェイスからの信号と読み出し専用メモリであるＲＯＭ６１から読み出したプログラムとに従って、所定の演算処理を行い、結果を出力インターフェイス６３から出力する。
【００２２】
出力インターフェイス６３には、タイマリレー４３、リレー６６、タイマリレー４４、６７が接続されている。これらは、いずれも最初に爆薬装填装置の電源がＯＮとされたデフォルト状態で、対応する空気バルブが閉状態となるように設定されている。なお、これらのタイマリレー及びリレーでは、安全性の観点から機械的接点を有さない半導体リレーを用いている。有接点の機械式リレーを用いることも可能であるが、無接点の半導体リレーが好ましい。
【００２３】
タイマリレー４３は、ロータリースイッチにより手動でタイマーの動作時間である設定時間を、例えば０．１秒単位で調整できる。また、タイマリレー４３は、設定時間の計測スタート時に電磁弁４５が空気バルブ１８を開状態とするように作動し、一方、設定時間に到達すると共に電磁弁４５が空気バルブ１８を閉状態とするように作動する。この設定時間は、空気圧回路の合流点２０から装填ホース２１の出口８３までの吐出部の長さと減圧弁１７により調整された押し出し圧力とから、吐出部内の爆薬がすべて発破孔内に押し出された時点で、空気バルブ１８が閉状態となるように設定される。このようにするのは、吐出部内の爆薬が全部発破孔内に押し出されることが必要であるが、全部押し出されたあとも空気バルブ１８が開状態のままだと、いったんは発破孔内に装填された爆薬が、空気圧により発破孔から吹きこぼれてしまう。そこで、この吹きこぼれが生じないようにするためである。従って、タイマーリレー４３の設定時間は、用いる装填ホースの長さおよび内径によって調整すればよい。
【００２４】
タイマリレー４４に関しても４３と同様であり、設定時間の計測スタート時に電磁弁４７が空気バルブ１９を開状態とするように作動し、一方、設定時間に到達すると共に電磁弁４７が空気バルブ１９を閉状態とするように作動する。ここで、爆薬装填時のタイマリレー４４の設定時間は、タイマリレー４３の設定時間と原則同じであるから、タイマリレー４４を用いずに回路を工夫することで同じ機能を有するようにしても良い。なお、タイマリレー４４は、ＣＰＵ６０からの命令により設定時間ゼロの通常のリレーとしても作動する。これにより、吐出部からの爆薬の押し出しと、発破孔内のブローの両方を行うことが可能となる。
【００２５】
なお、タイマリレー４３と４４の設定時間は、第二の時間間隔の例であり、タイマリレー４３と４４は、第二のタイマー部の例である。
【００２６】
リレー６６は、ＣＰＵ６０からの命令により電磁弁４６を介して空気バルブ１６を開閉するように作動する。操作パネル４１のブローボタンが押し下げられると、このリレー６６が空気バルブ１６を開くように作動し、ブローボタンが押し下げられている限り、この状態を維持する。ブローボタンが戻されると、リレー６６は空気バルブ１６を閉じるように作動する。これにより、発破孔内に溜まっている水を吹き飛ばすのに必要な時間だけブローを行うことができる。
【００２７】
タイマリレー６７は、ＣＰＵ６０からの命令により設定時間が変更可能であり、爆薬の量を特定して装填を指示する複数の操作ボタンのいずれが押されたかに従って設定時間が変更される。タイマリレー６７は、設定時間の計測スタート時に電磁弁４８がホッパー１１出口の空気バルブ１５を開状態とするように作動し、一方、設定時間に到達すると共に電磁弁４５が空気バルブ１５を閉状態とするように作動する。このようにホッパー１１内を一定圧力に加圧すると共に、空気バルブ１５が開いている時間を制御する。ホッパー１１内の圧力はほぼ一定であるから、このようにバルブの開き時間を調整することで、発破孔に装填される爆薬の量を一定に調整することが可能となる。この開き時間が第一の時間間隔であり、タイマリレー６７は、第一のタイマー部の例である。これにより、発破の精度を飛躍的に高めることが可能となる。また、操作パネルの装填量を特定するボタンを必要に応じて細かく設けることにより、装填量を細かく調整することが可能となる。さらには、ダイヤル等を設けることにより、アナログ的に装填量を調整することも可能となる。
【００２８】
電磁弁４５〜４８は、それぞれの空気バルブの開動作と閉動作を生ぜしめるための２本ずつの空気ライン５１〜５４が備えられており、タイマリレーまたはリレーからの信号に基づいて、別途導入されている制御用空気圧４９を用いて、対応する空気バルブに駆動力を供給する。これらにより電気回路と空気圧回路が接続される。
【００２９】
なお、ＰＬＣ４２を含む制御盤内の回路および動作プログラムは、上記の時間調整動作等が可能なものであればよく、適宜変形または改良することができる。また、空気圧回路も同様の動作が可能であればよく、適宜変形または改良することができる。
【００３０】
次に、爆薬装填装置の動作について説明する。まず操作パネルのＯＮ／ＯＦＦボタンが押されると装置の電源がＯＮとなる。このとき、空気バルブ１５、１６、１８、１９はいずれも閉じた状態になっている。
【００３１】
ここで、装填ホース２１の出口８３が発破孔８１内に挿入され、操作パネル４１のブローボタンが押されると、入力インターフェイスの対応する入力リレーが閉じてＣＰＵ６０に信号が送出される。ＣＰＵ６０は、信号に対応してＲＯＭ６１から該当するプログラムを読み出し、出力インターフェイスにリレー６６とタイマリレー４４を設定時間ゼロで作動させる命令を送る。出力インターフェイスからの信号でリレー６６とタイマリレー４４が動作すると、電磁弁４６と４７が動作して空気バルブ１６と１９が開放される。これにより、圧縮空気タンク７０の圧縮空気が、空気ライン２４、２５、２７を経由して装填ホース２１の出口８３から吹き出され、発破孔内のブローが行われる。ブローボタンが元の位置に戻されると、上記プロセスと同様にして空気バルブ１６と１９が閉止され、ブローは終了する。
【００３２】
次に、操作パネルの装填爆薬量を特定して装填を指示する複数の操作ボタンのうち、いずれかが押し下げられたときの動作を、図３のフローチャートを用いて説明する。まず操作パネルのいずれかの操作ボタンが押し下げられるとフローがスタートし、入力インターフェイス６２の対応する入力リレーが作動し、ＣＰＵ６０にどのボタンが押し下げられたかの信号を送出する。ＣＰＵ６０は、受け取った信号に対応する時間データとプログラムをＲＯＭ６１から読み出し、出力インターフェイス６３に対して、タイマリレー６７の設定時間を設定すると共にタイマーリレー６７を作動させる命令を送る。出力インターフェイス６３から命令を受け取ったタイマーリレー６７は、命令された設定時間を記憶する（Ｓ１０ステップ）。
【００３３】
次に、タイマリレー６７は、電磁弁４８を駆動して空気バルブ１５を開放する（Ｓ２０ステップ）。すると、ホッパー１１内部の爆薬１２は、圧縮空気タンク７０から空気ライン１３を経由して加圧されているから、ホッパー１１から取り出しライン１４と空気バルブ１５を経由して吐出部側に搬送される。また、空気バルブ１５の開放と略同時にタイマリレー６７は、ＣＰＵ６０により設定された設定時間（第一の時間間隔）のカウントを開始する（Ｓ３０ステップ）。吐出部側に搬送された爆薬は、装填ホース２１を経由して出口８３から順次排出され、発破孔８１の内部に充填された状態８２となる。
【００３４】
その後、タイマーリレー６７が設定時間に達すると（Ｓ４０ステップ）、タイマリレー６７は、電磁弁４８を駆動して空気バルブ１５を閉止する（Ｓ５０ステップ）。これで操作ボタンにより特定された量の爆薬がホッパー１１から取り出され、一部が発破孔８１内に装填され、一部が吐出部内に残存する。続いて、タイマリレー６７から出力インターフェイスを介して設定時間に達した旨の信号を受け取ると、ＣＰＵ６０は、タイマリレー４３、４４に作動命令を送り、タイマリレー４３、４４は、電磁弁４５、４７を駆動して、空気バルブ１８、１９を開放する（Ｓ６０ステップ）。これにより、圧縮空気タンク７０から空気ライン２６と減圧弁１７、空気バルブ１８、１９を介して供給される圧縮空気流が、吐出部内に残存している爆薬を出口８３から、順次発破孔８１内に押し出す。
【００３５】
電磁弁４５、４７の駆動とほぼ同時に、タイマリレー４３、４４は、あらかじめ装填ホース長さ等に応じてロータリースイッチにより設定された設定時間（第二の時間間隔）のカウントを開始し（Ｓ７０ステップ）、その後設定時間に達する（Ｓ８０ステップ）と、タイマリレー４３、４４は、電磁弁４５、４７を駆動して、空気バルブ１８、１９を閉止する（Ｓ９０ステップ）。この設定時間は、吐出部内に残存している爆薬の全部が出口８３から発破孔８１内に排出されるのに必要な時間であるから、爆薬の全部が出口８３から排出されるとほぼ同時に空気バルブ１８、１９が閉止する。これにより、爆薬装填直後に圧縮空気によるブローが生じないから、発破孔からの爆薬の吹きこぼれが生じない。
【００３６】
このように、第一の時間間隔を用いる時間調整により装填する爆薬量を調整し、第二の時間間隔を用いる時間調整により爆薬の吹きこぼれが生じないようにすることにより、発破孔内に装填される爆薬の量が正確となり、発破が的確に行われるようになる。
【００３７】
装填対象となる爆薬は、空気圧で安全に搬送可能なものであればよく、特に制限されないが、ＡＮＦＯと呼ばれる硫安油剤爆薬が特に適している。
【００３８】
ここで、制御用の空気回路は、油圧若しくは水圧を用いた回路としてもよい。また、タイマリレーを用いるのではなく、ＣＰＵが内部クロックを用いて時間をカウントすることにより時間計測するようにしても良い。また、ＲＯＭに代えてＲＡＭを用い、内部バッテリーによりデータ保持するようにしても良い。さらに、第一の時間間隔と第二の時間間隔の計測に伴って、装填ホースを自動的に発破孔から引き出すようにする自動引き出し装置を備えるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】爆薬装填装置例の回路構成の概略を示した模式図である。
【図２】制御盤４０の概略の内部構成を示したブロック図である。
【図３】爆薬装填ボタンが押された際の概略フローを示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１            爆薬装填装置
１０            天板
１１            ホッパー
１２            爆薬
１３            空気ライン
１４            取り出しライン
１５            取り出し空気バルブ
１６            空気バルブ
１７            減圧弁
１８            空気バルブ
１９            空気バルブ
２０            合流点
２１            装填ホース
２２            分岐点
２３            合流点
２４−２７        搬送用空気ライン
４０            制御盤
４１            操作パネル
４２            ＰＬＣ
４３            タイマリレー
４４            タイマリレー
４５−４８        電磁弁
４９            制御用空気圧
５０−５４        制御用空気ライン
５５−５８        電磁弁用電気配線
５９            延長コード
７０            圧縮空気タンク
８０            岩盤
８１            発破孔
８２            爆薬の充填状態
８３            出口
【図１】
2005172385.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005172385.tif 000005