(57)【要約】【課題】簡単かつ安価な構成で電源投入時の突入電流を小さく抑制するとともに、大電力の大型機への対応も容易であり、さらに、電流消費の少ない整流子電動機を提供すること。【解決手段】固定子３に巻かれた界磁巻線１をブラシ８および整流子７を介して回転子６に巻かれた回転子巻線５と結線し、界磁巻線１および回転子巻線５に交流電源を接続した整流子電動機において、ブラシ８を整流子７の周方向に回動可能に構成するとともに、交流電源投入時にブラシ８が電気角略０度に対応する基点位置に位置しているようにブラシ８を保持するブラシ保持手段と、交流電源投入後、ブラシ８の回動位置を制御して回転子６に正転トルクおよび／または逆転トルクを発生させるブラシ回動駆動手段とを備える。【選択図】        図１
2005295687.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子に巻かれた界磁巻線をブラシおよび整流子を介して回転子に巻かれた回転子巻線と結線し、界磁巻線および回転子巻線に交流電源を接続した整流子電動機において、
前記ブラシを整流子の周方向に回動可能に構成するとともに、
前記交流電源投入時に前記ブラシが電気角略０度に対応する基点位置に位置しているようにブラシを保持するブラシ保持手段と、
前記交流電源投入後、前記ブラシの回動位置を制御して前記回転子に正転トルクおよび／または逆転トルクを発生させるブラシ回動駆動手段と、
を備えることを特徴とする整流子電動機。
【請求項２】
前記ブラシ保持手段およびブラシ回動駆動手段は、当該整流子電動機とは別のブラシ駆動用の電動機を有し、このブラシ駆動用の電動機によってブラシが前記交流電源投入時には前記基点位置に保持されかつ交流電源投入後に任意の回動位置に回動制御されるようブラシを支持するブラシ支持体を駆動制御することを特徴とする請求項１に記載の整流子電動機。
【請求項３】
前記ブラシ保持手段は、前記ブラシを基点位置に保持させるための弾性部材を有し、
前記ブラシ回動駆動手段は、前記弾性部材の弾性保持力に抗して前記ブラシの回動位置を制御する機構を有することを特徴とする請求項１に記載の整流子電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、固定子に巻かれた界磁巻線をブラシおよび整流子を介して回転子に巻かれた回転子巻線と結線し、界磁巻線および回転子巻線に交流電源を接続した整流子電動機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、電動機において速度制御を行う場合、例えば、可変抵抗器による抵抗変化を用いて速度制御を行う方法や、サーボ制御、スライダック、導通角制御等で電圧を変化させて速度制御を行う方法、ＶＶＶＦなどインバータによる周波数を変化させて速度制御を行う方法、極数切替えにより速度制御を行う方法等、種々の方法が採られている。
【０００３】
しかしながら、上記従来の技術によれば、いずれの方法を採用しても、電動機の速度制御を行うためには制御用外部装置が必要であるため、装置構成が複雑となり、コストアップを招来するという問題点や、抵抗値や電圧値を広範囲に変化できないとか、数段階の速度変化のみに限ってしまうため、速度制御範囲が限定されるという問題点があった。また、抵抗、トライアックなどを使用した電流制限による回転速度制御では、低電流時、トルクが極端に弱くなり回転が不安定になる。
【０００４】
また、上記従来の技術において、回転子の回転方向を切り替える場合には、固定子巻線の極性を切替えるとか、または回転磁界の位相を反転させるようにしているので、装置構成が複雑になるという問題点もあった。
【０００５】
特許文献１においては、ブラシを動かすことで速度制御を行う手法が開示されている。すなわち、この特許文献１においては、ブラシを、通常の場合、界磁の磁極に対して９０度の角度、つまり位相が９０度ずれた位置に、電機子の磁極が形成される位置に配置し、この位置からブラシの位置を制御することで、電機子の速度制御および回転方向の切り替え制御を行うようにしている。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２７０５２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１においては、電源投入時、界磁の磁極に対して９０度の角度をなす位置に電機子の磁極が形成される位置に、ブラシを配置しているので、電源投入時には、界磁巻線及び電機子巻線のリアクタンスが小さな値となり、大きな突入電流が流れ、界磁巻線、電機子巻線が焼けたり、整流子やブラシが故障するなどの問題がある。これを解消するためには、始動抵抗を入れたり、電源周波数の位相制御を行う必要があり、装置構成が複雑かつ高価となる。
【０００８】
この発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、簡単かつ安価な構成で電源投入時の突入電流を小さく抑制するとともに、大電力の大型機への対応も容易であり、さらに、電流消費の少ない整流子電動機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した目的を達成するために、本発明は、固定子に巻かれた界磁巻線をブラシおよび整流子を介して回転子に巻かれた回転子巻線と結線し、界磁巻線および回転子巻線に交流電源を接続した整流子電動機において、前記ブラシを整流子の周方向に回動可能に構成するとともに、前記交流電源投入時に前記ブラシが電気角略０度に対応する基点位置に位置しているようにブラシを保持するブラシ保持手段と、前記交流電源投入後、前記ブラシの回動位置を制御して前記回転子に正転トルクおよび／または逆転トルクを発生させるブラシ回動駆動手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、整流子に対するブラシの回動位置を制御することによって回転子の回転方向の切り替えおよびトルク制御を行うとともに、交流電源投入時にはブラシが電気角略０度に対応する基点位置に位置させる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、整流子に対するブラシの回動位置を制御することによって回転子の回転方向の切り替えおよびトルク制御を行うとともに、交流電源投入時にはブラシが電気角略０度に対応する基点位置に位置させるようにしているので、電源投入時には、界磁巻線及び電機子巻線のリアクタンスが最大となり、これにより突入電流を微小な値に抑えることができる。これにより、装置構成を簡単かつ安価なものとすることができ、大電力の大型機にも容易に対応可能である。さらに、ブラシは基本的には０度位置近辺に位置しているので、電流消費も少なくて済む。また、この発明の電動機では、ブラシが電気角略０度に対応する基点位置において電動機の電源が投入され、その後ブラシ位置を、この基点位置から除々に正または負方向に電気角が増大する方向に進める（回動）ことができるので、回転始動時に必要とするトルクに応じた必要十分の電流を与えることが可能である。このため、電源投入時のみならず、回転始動時においても大電流が流れず不要な電力消費がない。このとき、外部装置により電動機の電流制限をしないため、充分なトルクを発生する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明にかかる整流子電動機の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００１３】
図１は、この発明の実施例１を説明するための交流整流子電動機の概念的な分解構成図を示すものである。交流整流子電動機は、誘導電動機の固定子と直流電動機の回転子を組み合わせた構造を有し、交流機でありながら整流子とブラシを持っている。図１の場合は、界磁巻線１と回転子巻線４とが直列接続された直巻電動機を示している。
【００１４】
図１において、界磁巻線１が巻かれた固定子鉄心２を有する固定子３に対して、回転子巻線４が巻かれた回転子鉄心５を有する回転子６が回転自在に配置されている。回転子６には整流子７および一対のブラシ８が備えられており、整流子７および一対のブラシ８は回転子巻線４と電気的に接続されている。整流子７は複数の整流子片７１を有する。界磁巻線１はその一端が交流電源（図示省略）に接続され、他端は一方のブラシ８に接続されている。他方のブラシ８は交流電源に接続されている。交流電源経路には、本交流整流子電動機に対する電源スイッチ９が設けられている。
【００１５】
ここで、図１に示す交流整流子電動機においては、ブラシ８は、整流子７の周方向に回動（移動）可能な構造となっている。すなわち、一対のブラシ８は、ブラシ相互の位置関係を保ったままで、整流子７の回転または停止に関係なく、整流子７の周方向に回動できるように構成されている。
【００１６】
図２を用いてブラシ８の回動位置と発生トルクとの関係について説明する。図２では、固定子鉄心２の界磁極をＮ，Ｓの２極とする。回転子鉄心５には２層巻きのコイル辺７２を有する４本の回転子巻線４が備えられ、この回転子巻線４から引き出し線７３を介して４本の整流子片７１が接続されている。図２−１では、図中左右の整流子片ａ，ａ’にブラシ８が接触している状態（９０度のブラシ位置という）を示し、図２−２では、図中上下の整流子片ｂ，ｂ’にブラシ８が接触している状態（０度のブラシ位置という）を示す。したがって、図２−１と図２−２のブラシ位置は、９０度異なる位置関係となり、２極の界磁極では９０度の電気角の変異となっている。
【００１７】
ここで、電気角０度のブラシ位置とは、請求の範囲でいうところの基点位置に対応し、界磁巻線１によって作られる磁束と、回転子巻線４によって作られる磁束との相互角度が略平行であり、かつ界磁巻線１によって作られる磁束によって発生する磁極と回転子巻線４によって作られる磁束によって発生する磁極とが吸引関係にある状態をいう。電気角９０度のブラシ位置とは、界磁巻線１によって作られる磁束と、回転子巻線４によって作られる磁束との相互角度が略垂直である状態をいう。
【００１８】
このような構成において、ブラシ８によって接続された回転子巻線４間には、電機子電流(回転子電流)が流れる結果、コイル辺７２上での電機子電流の方向を示す二種の記号、すなわち図面の表面から裏面に向かう方向の記号と、図面の裏面から表面に向かう方向の記号とによって定まる電機子電流と界磁極による磁束とによりトルクを発生する。
【００１９】
図２−１に示す９０度のブラシ位置において、左右の二層をなす２本のコイル辺７２には、それぞれ同じ方向の電流が流れ、上下の二層をなす２本のコイル辺７２には、それぞれ反対方向の電流が流れる。したがって、この場合は、界磁磁束の磁極直近の左右のコイル辺７２に流れる電流によって回転子６には矢印Ｋで示すように、反時計方向のトルクが発生する。
【００２０】
一方、図２−２に示す０度のブラシ位置において、左右の二層をなす２本のコイル辺７２には、それぞれ反対方向の電流が流れ、上下の二層をなす２本のコイル辺７２には、それぞれ同じ方向の電流が流れる。したがって、この場合には、界磁磁束および磁極直近の左右のコイル辺７２に流れる電流によって発生するトルクは相殺し回転は生じない。
【００２１】
このように、図２−１に示す９０度のブラシ位置では、回転力が発生し、図２−２に示す０度のブラシ位置では、回転力は発生しない。また、ブラシ８が０度位置と９０度位置との間に位置する場合は、ブラシ８が９０度位置に近づくに従い回転力が大きくなり、ブラシ８が０度位置に近づくに従い回転力は０に近くなる。さらに、実際上は、ブラシ位置を９０度以上の１２０度〜１５０度の角度位置にしたときに、回転子６に最大トルクが発生する。９０度をどのくらい過ぎた位置にて最大トルクが得られるかは、界磁巻線１のインダクタンスなどに依存する。
【００２２】
また、図２では図示していないが、ブラシ８を図２−２に示す０度の状態から図２−１と逆の反時計方向に動かしてブラシを−９０度位置に位置させるとき、回転子６には矢印Ｋとは逆の時計方向の回転力が生じる。
【００２３】
このように、ブラシ８の回動位置を変化させることにより、回転子をトルクなしの状態、正転状態、あるいは逆転状態のいずれかに制御することができる。すなわち、ブラシ位置０度においては回転子６に回転力が発生せず、ブラシを０度位置からプラス９０度さらには１２０度や１５０度に回動するに従い正転方向のトルクが増大し、ブラシを０度位置から−９０度さらには−１２０度や−１５０度に回動するに従い逆転方向のトルクが増大する。
【００２４】
図３は、ブラシ位置と回転子の回転方向との関係、及びこれに関連する固定子巻線及び回転子巻線のリアクタンスと回転子の回転トルク，励磁電流との関係を説明するものである。
【００２５】
界磁巻線１に通電することで固定子３に磁束が生じ、同様に回転子巻線４に通電することにより回転子６に電磁石が生ずる。図３−１に示すように、ブラシ８が電気角０度に位置する場合は、固定子３と回転子６からなる磁気回路は安定した吸引状態を保つ。このとき、リアクタンスが最大となり、トルクを発生させる励磁電流値は極めて少なく、回転子には回転トルクが発生しない。
【００２６】
ところが、図３−２または図３−３に示すように、ブラシ８が例えば、電気角９０度または−９０度に位置する場合は、磁気回路が開き界磁極と電磁石とが引き合う。このときには、リアクタンスが小さくなり、磁気回路の磁気ギャップに応じた励磁電流が流れその励磁電流に応じたトルクが発生することになる。
【００２７】
ところで、電動機においては周知のとおり、ブラシの電気角９０°は効率上、最大のトルクを発生する電気角である。しかしながら、ブラシの電気角を、例えば図３−４に示すように、９０°を超えて進めると、電気角９０°の場合に比較し、更にトルクが増大し、回転速度が上昇する。この原因は、以下のとおりである。
【００２８】
第１の原因；
電気角を９０°を超えて進めることは、図３−４のように、Ｓ極対Ｓ極、Ｎ極対Ｎ極と、同極性の磁極を接近させることとなり、この結果、コイルのリアクタンスが大幅に減少する。すなわち、ブラシの電気角を９０°を超えて進めると、電気角に相関して、コイルのリアクタンスが減少し（電気角１８０°の場合は極端に）、コイルに流れる電流が増大する。したがって、電気角を９０°を超えてブラシを進めることは、電気角９０°以外を選択することによって理論上のトルク効率は低下するものの、コイルの電流が増大することにより、トルク自体が増大し、回転速度が上昇することになる。
【００２９】
第２の原因；
電動機の低速回転域では顕在化されなかった回転子コイルのリアクタンスが、高速回転域では無視できなくなり、このリアクタンスの増大により電流が遅れ、有効実効磁束が遅れる。したがって、理論上効率が最大の電気角９０°でブラシが回転子コイルに電流を供給していても、発生する磁束が遅れるため、トルクに寄与する有効実効磁束は、電気角９０°に満たない状態で回転子コイルに給電されて発生する磁束に相当することになる。このためトルクが減少し、回転が上昇しない。
【００３０】
これを解決するため、電気角を９０°を超えて給電する。これにより、遅れて発生する有効実効磁束は、トルク効率の良い電気角で回転子コイルに給電したものと同等になり、トルク効率の低下を防止できる。したがって、トルクが増大し、回転速度が上昇する。
【００３１】
以上、第２の原因において、電気角を進めて磁束の遅れを相殺するかたちで給電することができる別側面からの理由は、ブラシにおける整流子の回転方向に対する幅が、ある程度確保できていることで、回転する整流子片に一定時間給電を継続できるからである。したがって、進めた電気角により回転子コイルに給電し、遅れて発生する磁束が有効実効磁束に成長する時間を確保できるためである。
【００３２】
なお、実際に実験した一例では、電気角を９０°から進めて行くと、電気角に比例して回転速度が上昇し、電気角１５０°近傍まで回転が上昇した。この、電気角を９０°を進めて、回転が上昇する原因は、第１の原因による寄与が大きく、トルク効率を犠牲にしても、電気角を進めることによるコイルのリアクタンスの大幅減少に伴うコイルの電流の大幅増に起因し、極めて大きなトルクが発生するためである。
【００３３】
つぎに、図４を用いて本発明の要部であるブラシ８の回動位置決めのための構成について説明する。
【００３４】
図４に示すように、一対のブラシ８，８はブラシ支持体１０によって支持されている。ブラシ支持体１０は、整流子７の周方向に回動可能な構造となっており、ブラシ支持体１０が回動することにより、ブラシ８は整流子７の周方向に回動される。符号１１は当該整流子電動機の回転軸である。
【００３５】
図４に黒塗りで示すブラシ位置は、先の図２−２に示す０度位置に対応しており、この状態では回転子６すなわち整流子７が停止している。ブラシ支持体１０を矢印Ｓ１方向に回動させることにより右側のブラシ８を例えば電気角９０°（符号Ｃａで示す）に位置させると（このとき左側のブラシ８は符号Ｃｂで示す位置に位置される）、整流子７ひいては回転子６にブラシ角度に応じた矢印Ｄ１で示す正転方向の駆動トルクを生じさせて、回転子６をＤ１方向に正転させることができる。一方、ブラシ支持体１０を矢印Ｓ２方向に回動させることにより右側のブラシ８を例えば電気角−９０°（符号Ｃｂで示す）に位置させると（このとき左側のブラシ８は符号Ｃａで示す位置に位置される）、整流子７ひいては回転子６にブラシ角度に応じた矢印Ｄ２で示す逆転方向の駆動トルクを生じさせて、回転子６をＤ２方向に逆転させることができる。
【００３６】
ブラシ支持体１０の外周には複数の歯が形成されており、このブラシ支持体１０の外周に歯車１２が連結されている。歯車１２は正逆転可能なブラシ駆動用の電動機としてのサーボモータ１３の回動軸１４に固定されている。サーボモータ１３は、当該整流子電動機の電源スイッチ９（図１参照）とは別の電源スイッチによって起動されるもので、サーボモータ１３は、当該整流子電動機の電源スイッチ９が投入される時点では、既に起動されている。この時、サーボモータ１３はブラシが８が電気角０度に対応する基点位置になるように制御されている。すなわち、実施例１では、当該整流子電動機とは別の電動機１３によって、ブラシ８の回動位置を基点位置（電気角０°）からプラスマイナス任意の電気角度位置に制御している。
【００３７】
ここで、前述したように、電源スイッチ９が投入される当該整流子電動機の電源投入時の初期状態では、サーボモータ１３は既に起動されており、このサーボモータ１３による制御によって電源スイッチ９が投入される時点ではブラシ８が図４に黒塗りで示す電気角０°位置に保持されるようにブラシ支持体１０の回動位置が位置決めされている。このため、このときには、先の図３−１を用いて説明したように、固定子巻線及び回転子巻線のリアクタンスが最大となり、励磁電流値は極めて小さな値となる。したがって、起動時の突入電流を極めて小さな値に抑えることができる。
【００３８】
そして、電源スイッチ９が投入された後は、サーボモータ１３によってブラシ支持体１０を回動駆動することで、ブラシ８の回動位置を基点位置（電気角０°）からプラスマイナス任意の電気角度位置に制御することで、回転子６にブラシ角度位置に応じた正転または逆転トルクを発生させて、当該整流子電動機の速度制御を実行する。
【００３９】
このように実施例１では、整流子電動機の電源投入時の初期状態では、別の電動機による制御によってブラシ８が電気角０°位置に保持されるようにしているので、電源投入時の突入電流を極めて小さな値に抑えることができる。
【００４０】
なお、電動機１３からブラシ支持体１０へ回転を伝達する機構は任意であり、例えば、ギアではなく摩擦を利用した機構を採用するようにしてもよい。また正逆転可能なサーボモータを用いるのではなく、電動機１３とブラシ支持体１０との間に適宜の正転反転切り替え機構を挿入するようにしてもよい。
【実施例２】
【００４１】
つぎに、図５を用いてこの発明の実施例２について説明する。実施例２においては、この発明の整流子電動機を自動車のアクセル機構に適用している。
【００４２】
実施例２の電動機においても、一対のブラシ８はブラシ支持体１０によって支持されている。ブラシ支持体１０は、整流子７の周方向に回動可能な構造となっており、ブラシ支持体１０が回動することにより、ブラシ８は整流子７の周方向に回動される。また、図５に黒塗りで示すブラシ位置は、先の図２−２に示す電気角０度位置に対応しており、この状態では回転子６すなわち整流子７が停止している。ブラシ支持体１０を矢印Ｓ１方向に回動させることによりブラシ８を適宜の電気角θに位置させると、回転子６を矢印Ｄ１方向に正転させることができる。一方、ブラシ支持体１０を矢印Ｓ２方向に回動させることによりブラシ８を電気角−θに位置させると、回転子６を矢印Ｄ２方向に逆転させることができる。
【００４３】
ブラシ支持体１０には、弾性部材としての一対のバネ１５が接続されており、これらバネ１５の付勢力によって、外力が加わらない状態では、ブラシ８が電気角０°位置に保持されるようになっている。したがって、電源投入時の初期状態では、ブラシ８が電気角０°位置に保持されており、電源投入時の突入電流を極めて小さな値に抑えることができる。
【００４４】
つぎに、ブラシ支持体１０を、バネ１５による保持力に抗して回動させるための構成について説明する。ブラシ支持体１０には、前進ロッド２０ａおよび後進ロッド２０ｂが、ブラシ支持体１０の例えば接線方向に延在するように、固定されている。したがって、前進ロッド２０ａに対しその延在方向（矢印Ｅ方向）に外力が加わると、ブラシ支持体１０（ブラシ８）が矢印Ｓ１方向に回動され、これにより整流子７を矢印Ｄ１方向に正転（前進に対応）させることができる。また、後進ロッド２０ｂに対し矢印Ｅ方向に外力が加わると、ブラシ支持体１０（ブラシ８）が矢印Ｓ２方向に回動され、これにより整流子７を矢印Ｄ２方向に逆転（後進に対応）させることができる。
【００４５】
前進ロッド２０ａおよび後進ロッド２０ｂの各端部には、押圧ロッド２１の押圧力を受けるためのプレート２２が設けられている。押圧ロッド２１は回動軸２４を介してアクセル連結ロッド２３に連結されており、押圧ロッド２１およびアクセル連結ロッド２３は一体的に矢印Ｆａ，Ｆｂで示す方向に移動可能なように構成されている。アクセル連結ロッド２３は、図示しない適宜の機構を介してアクセルペダル３０に連結されている。押圧ロッド２１には、前後切替ロッド２５が固定されている。前後切替ロッド２５は、自動車の前後進のギアチェンジに連動して矢印Ｒａ，Ｒｂで示す方向に移動可能となっている。
【００４６】
かかる構成において、図示しない前後進ギアが中立に位置しているときは、押圧ロッド２１は実線で示す位置にある。前後進ギアが前進側にギアチェンジされると、前後切替ロッド２５がＲａ方向に移動し、これにより押圧ロッド２１は回動軸２４を支点に前進ロッド２０ａのプレート２２に正対する位置まで回動される。この状態で、アクセルペダル３０が踏まれると、アクセル連結ロッド２３および押圧ロッド２１は屈曲された状態で矢印Ｆａで示す方向に移動する。この移動により押圧ロッド２１が前進ロッド２０ａのプレート２２を押圧し、この結果、ブラシ支持体１０すなわちブラシ８をアクセルペダル３０の踏み込み量に応じた位置まで矢印Ｓ１方向に回動する。したがって、整流子７および回転子６にブラシ角度位置に応じた正転トルクを発生させて、回転子６を矢印Ｄ１で示す方向に正転させて、自動車を前進させる。
【００４７】
一方、前後進ギアが後進側にギアチェンジされると、前後切替ロッド２５がＲｂ方向に移動し、これにより押圧ロッド２１は回動軸２４を支点に後進ロッド２０ｂのプレート２２に正対する位置まで回動される。アクセルペダル３０が踏まれると、アクセル連結ロッド２３および押圧ロッド２１は屈曲された状態で矢印Ｆａで示す方向に移動する。この移動により押圧ロッド２１が後進ロッド２０ｂのプレート２２を押圧し、この結果、ブラシ支持体１０すなわちブラシ８をアクセルペダルの踏み込み量に応じた位置まで矢印Ｓ２方向に回動する。したがって、整流子７および回転子６にブラシ角度位置に応じた逆転トルクを発生させて、回転子６を矢印Ｄ２で示す方向に逆転させて、自動車を後進させる。
【００４８】
このように実施例２では、整流子電動機の電源投入時の初期状態では、バネ１５によってブラシ８が電気角０°位置に保持されるようにしているので、電源投入時の突入電流を極めて小さな値に抑えることができる。
【実施例３】
【００４９】
つぎに、図６および図７を用いてこの発明の実施例３について説明する。実施例３においては、ブラシ支持体１０をバネ１５による保持力に抗して回動させるための構成として別の構成を採用している。それ以外の構成は、図５に示す実施例２と同様であり、重複する説明は省略する。
【００５０】
従動車４０はブラシ支持体１０と同じ軸に固定されている。従って従動車４０が回動されれば、ブラシ支持体１０（ブラシ８）が回動する。従動車４０は無端ベルト４１によって駆動車４２に連結されている。
【００５１】
押圧ロッド４３は回動軸４４を介してアクセル連結ロッド４５に連結されており、押圧ロッド４３およびアクセル連結ロッド４５は一体的に矢印Ｆａ，Ｆｂで示す方向に移動可能なように構成されている。アクセル連結ロッド４５は、図示しない適宜の機構を介してアクセルペダル３０に連結されている。押圧ロッド４３は、図７に示すように、前後切替ロッド４６に形成された孔４７に挿通されている。前後切替ロッド４６は、前記同様、自動車の前後進のギアチェンジに連動して矢印Ｒａ，Ｒｂで示す方向に移動可能となっている。
【００５２】
かかる構成において、図示しない前後進ギアが中立に位置しているときは、押圧ロッド４３は図６に示す位置にある。前後進ギアが前進側にギアチェンジされると、前後切替ロッド２５がＲａ方向に移動し、これにより押圧ロッド４３は回動軸４４を支点にＲａ方向に回動される。アクセルペダル３０が踏まれると、アクセル連結ロッド４５および押圧ロッド４３は屈曲された状態で矢印Ｆａで示す方向に移動する。この移動により押圧ロッド４３が駆動車４２の外周を押圧し、この結果駆動車４２が矢印Ｓ１で示す方向に回動する。これにより、従動車４０が矢印Ｓ１方向に回動し、ブラシ支持体１０すなわちブラシ８もアクセルペダル３０の踏み込み量に応じた位置まで矢印Ｓ１方向に回動される。したがって、整流子７および回転子６にブラシ角度位置に応じた正転トルクが発生されて、回転子６が矢印Ｄ１で示す方向に正転され、自動車が前進される。
【００５３】
一方、前後進ギアが後進側にギアチェンジされると、前後切替ロッド２５がＲｂ方向に移動し、これにより押圧ロッド４３は回動軸４４を支点にＲｂ方向に回動される。アクセルペダル３０が踏まれると、アクセル連結ロッド４５および押圧ロッド４３は屈曲された状態で矢印Ｆａで示す方向に移動する。この移動により押圧ロッド４３が駆動車４２の外周を押圧し、この結果駆動車４２が矢印Ｓ２で示す方向に回動する。これにより、従動車４０が矢印Ｓ２方向に回動し、ブラシ支持体１０すなわちブラシ８もアクセルペダル３０の踏み込み量に応じた位置まで矢印Ｓ２方向に回動される。したがって、整流子７および回転子６にブラシ角度位置に応じた逆転トルクが発生されて、回転子６が矢印Ｄ２で示す方向に逆転され、自動車が後進される。
【００５４】
このように実施例３でも、整流子電動機の電源投入時の初期状態では、バネ１５によってブラシ８が電気角０°位置に保持されるようにしているので、電源投入時の突入電流を極めて小さな値に抑えることができる。
【００５５】
図８は、図６に示す実施例３の変形であり、ブラシ支持体１０と同じ軸に固定される従動車４０を歯車としている。また、従動車４０に駆動歯車５０を歯合させて、歯車機構によって駆動歯車５０の回動を従動車４０に伝達するようにしている。他の構成は、図６と同様である。なお、各外周が摩擦係数が大きくなるように形成された従動車４０および駆動車５０を採用し、摩擦によって駆動車５０の回動を従動車４０に伝達するようにしてもよい。
【００５６】
なお、上記実施例では、直巻の電動機について説明したが、本発明は界磁巻線１と回転子巻線４とが並列接続された分巻の電動機にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】この発明にかかる整流子電動機の実施例を示す概念的な分解構成図である。
【図２−１】ブラシ回動による回転子回動の原理説明図であり、ブラシが電気角９０度に位置する状態を示す図である。
【図２−２】ブラシ回動による回転子回動の原理説明図であり、ブラシが電気角０度に位置する状態を示す図である。
【図３−１】ブラシが電気角０度のときの回転子の状態などを説明するための図である。
【図３−２】ブラシが電気角＋９０度のときの回転子の状態などを説明するための図である。
【図３−３】ブラシが電気角−９０度のときの回転子の状態などを説明するための図である。
【図３−４】ブラシが電気角＋１２０度のときの回転子の状態などを説明するための図である。
【図４】実施例１によるブラシ回動のための機構を示す図である。
【図５】実施例２によるブラシ回動のための機構を示す図である。
【図６】実施例３によるブラシ回動のための機構を示す図である。
【図７】実施例３で用いる押圧ロッド４３および前後切替ロッド４６の詳細を示す図である。
【図８】実施例３の変形例によるブラシ回動のための機構を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  界磁巻線
２  固定子鉄心
３  固定子
４  回転子巻線
５  回転子鉄心
６  回転子
７  整流子
８  ブラシ
９  電源スイッチ
１０  ブラシ支持体
１１  モータ軸
１２   歯車
１３  サーボモータ（電動機）
１４  回動軸
１５  バネ
２０ａ  前進ロッド
２０ｂ  後進ロッド
２１  押圧ロッド
２２  プレート
２３  アクセル連結ロッド
２４  回動軸
２５  前後切替ロッド
３０  アクセルペダル
４０  従動車
４１  無端ベルト
４２  駆動車
４３  押圧ロッド
４４  回動軸
４５  アクセル連結ロッド
４６  前後切替ロッド
４７  孔
５０  駆動歯車（駆動車）
７１  整流子片
７２  コイル辺
７３  引き出し線
【図１】
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【図２−１】
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【図２−２】
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【図３−１】
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【図３−２】
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【図３−３】
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【図３−４】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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