(57)【要約】【課題】単位ヘッドの取付位置のズレや単位ヘッド間の吐出方向の不揃いに起因する境界部分のスジを目立ち難くする。【解決手段】印刷データの出力先である印刷デバイスが、印刷幅の短い単位ヘッドが複数連なって１つの印刷ヘッドを構成する場合であって、各ノズルから吐出されるインク滴の吐出方向が、１画素領域の描画期間内に複数の画素領域に振り分けられるように偏向制御されるとき、単位ヘッドの境界付近の印刷結果に関する設定情報に従い、各単位ヘッドの端部に位置するノズルが対向する位置の画素領域に割り当てるインク滴数を増減する又はそのまま出力する。【選択図】図１８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷データの出力先である印刷デバイスが、印刷幅の短い単位ヘッドが複数連なって１つの印刷ヘッドを構成する場合であって、各ノズルから吐出されるインク滴の吐出方向が、１画素領域の描画期間内に複数の画素領域に振り分けられるように偏向制御されるとき、
前記単位ヘッドの境界付近の印刷結果に関する設定情報に従い、各単位ヘッドの端部に位置するノズルが対向する位置の画素領域に割り当てられるインク滴数を増減する又はそのまま出力する補正部
を有することを特徴とする吐出制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の吐出制御装置は、
インク滴数の増減量に応じた補正パターンを格納した補正値テーブルを更に有し、
前記補正部は、前記補正テーブルから読み出した補正パターンに従って、インク滴数を補正する
ことを特徴とする吐出制御装置。
【請求項３】
印刷データの出力先である印刷デバイスが、印刷幅の短い単位ヘッドが複数連なって１つの印刷ヘッドを構成する場合であって、各ノズルから吐出されるインク滴の吐出方向が、１画素領域の描画期間内に複数の画素領域に振り分けられるように偏向制御されるとき、
前記単位ヘッドの境界付近の印刷結果に関する設定情報を読み出すステップと、
読み出された設定情報に従い、各単位ヘッドの端部に位置するノズルが対向する位置の画素領域に割り当てられるインク滴数を増減する又はそのまま出力するステップと
を有することを特徴とする吐出制御方法。
【請求項４】
印刷幅の短い単位ヘッドが複数連なって１つの印刷ヘッドを構成する印刷デバイスと、
前記ヘッドデバイスに設けられた各ノズルから吐出されるインク滴の吐出方向を、１画素領域の描画期間内に複数の画素領域に振り分けられるように偏向制御する偏向制御部と、
前記単位ヘッドの境界付近の印刷結果に関する設定情報に従い、各単位ヘッドの端部に位置するノズルが対向する位置の画素領域に割り当てられるインク滴数を増減し又は、そのまま前記ヘッドデバイスへ出力する補正部と
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
印刷データの出力先である印刷デバイスが、印刷幅の短い単位ヘッドが複数連なって１つの印刷ヘッドを構成する場合であって、各ノズルから吐出されるインク滴の吐出方向が、１画素領域の描画期間内に複数の画素領域に振り分けられるように偏向制御されるとき、
前記単位ヘッドの境界付近の印刷結果に関する設定情報に従い、各単位ヘッドの端部に位置するノズルが対向する位置の画素領域に割り当てられるインク滴数を増減する又はそのまま出力する補正部
を有することを特徴とする画像信号処理装置。
【請求項６】
印刷データの出力先である印刷デバイスが、印刷幅の短い単位ヘッドが複数連なって１つの印刷ヘッドを構成する場合であって、各ノズルから吐出されるインク滴の吐出方向が、１画素領域の描画期間内に複数の画素領域に振り分けられるように偏向制御されるとき、
コンピュータに、
前記単位ヘッドの境界付近の印刷結果に関する設定情報を読み出す機能と、
読み出された設定情報に従い、各単位ヘッドの端部に位置するノズルが対向する位置の画素領域に割り当てられるインク滴数を増減する又はそのまま出力する機能と
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項７】
請求項６に記載のプログラムを記録した
ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
１つの発明は、インク滴を吐出して対象物上に着弾させる印刷装置に関する。また１つの発明は、同印刷装置におけるインク滴の吐出を制御する吐出制御装置及び方法に関する。また１つの発明は、同印刷装置に印刷データを出力する画像信号処理装置に関する。また１つの発明は、インク滴の吐出制御を実現するプログラムに関する。また１つの発明は、当該プログラムを記録した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、インクジェットプリンタには、一定幅を一度に印刷できるラインヘッド方式のプリンタと、一定幅を１パス（走査）で印刷するシリアルヘッド方式のプリンタとがある。これらインクジェットプリンタでは、ノズルの吐出方向のばらつきが、印刷方向に沿って並んで現れる特徴がある。
【０００３】
図１に、正常な印刷状態を示す。図１（Ａ）は、印刷ヘッド１を側方から見た図である。印刷ヘッド１には、印刷幅に亘って印刷解像度と同じ密度でノズル３が配置されている。図では、ノズル３の配置が分かるように拡大して表している。図１（Ｂ）は、印刷用紙５を側方から見た図である。図１（Ｃ）は、印刷面の拡大図である。印刷面には、ノズル３から着弾したインク滴で形成されたドット７が整然と並んでいる。
【０００４】
次に、吐出方向のばらつきに起因するスジ状のムラが発生する場合の印刷状態を図２に示す。図２（Ａ）は、印刷ヘッド１を側方から見た図であり、図２（Ｂ）は、印刷用紙５を側方から見た図である。図１と異なる点は、ノズル３Ａと３Ｂの吐出方向がそれぞれ本来の吐出方向からズレている点である。この結果、図２（Ｃ）に示すように、吐出方向がズレた方向の側に、ドット７の重複を原因とする濃いスジ９Ｂが現れている。また、吐出方向のズレ方向とは反対の側に、ドット７の離れを原因とする白スジ９Ａが現れている。
【０００５】
かかる白スジや濃いスジは、印刷幅の短い単位ヘッドが複数連なって１つの印刷ヘッドを構成する場合にも発生する。図３に、この種の印刷ヘッド１１の構成例を示す。なお、図３は、正常な印刷状態が得られる場合である。図３（Ａ）は、印刷ヘッド１１の側面図である。図３（Ａ）に示すように、印刷ヘッド１１は、複数の単位ヘッド１３が連なって構成されている。単位ヘッド１３には、印刷解像度と同じ密度でノズルが配置される。
【０００６】
なお、図３（Ｂ）は印刷用紙５の側面図であり、図３（Ｃ）は印刷面の拡大図である。単位ヘッド１３が適切な位置に取り付けられた本例の場合、印刷面上には、各ノズルから吐出されたドット７が整然と配列される。すなわち、印刷方向へのスジ等の類は観察されない。
【０００７】
しかし、印刷幅の短い単位ヘッドを多数連ねる場合には、そのつなぎ目部分の取付精度が問題となる。すなわち、取付精度のバラツキにより、単位ヘッド１３の境界部分にドット７の乱れが出現することがある。すなわち、ドット同士の距離が近すぎたり、離れすぎたりする場合がある。図４に、一例を示す。図４（Ａ）の場合、中央位置の単位ヘッド１３が左方にズレて取り付けられている。
【０００８】
このため、境界領域１５の部分では、ノズルの間隔が近づきすぎている。一方、境界領域１７の部分では、ノズルの間隔が離れすぎている。この結果、図４（Ｃ）に示すように、境界領域１５に対応する部分に、ドット７の重なりを原因とする濃いスジ１９Ａが現れ、境界領域１７に対応する部分に、ドット７の離れを原因とする白スジ１９Ｂが現れている。なお、図４（Ｂ）は、印刷用紙の側面図である。
【０００９】
この他、取り付け精度は良くても、単位ヘッド１３の境界部分にスジが現れることがある。図５に一例を示す。これは、主に、製造誤差に基づく吐出方向の不揃いが原因である。個々の単位ヘッドには、吐出方向にそれぞれ固有の特性がある。そして、吐出方向の特性が隣り合う単位ヘッドの間で異なる場合、これがスジとして知覚される。図５は、かかる場合について表している。
【００１０】
図５（Ａ）の場合、中央位置の単位ヘッド１３の吐出方向が左方にズレている。このため、図５（Ｃ）に示すように、左端の単位ヘッド１３と中央位置の単位ヘッド１３のつなぎ目部分で、ドット７の重なりを原因とする濃いスジ１９Ａが現れている。また、右端の単位ヘッド１３と中央位置の単位ヘッド１３のつなぎ目部分で、ドット７の離れを原因とする白スジ１９Ｂが現れている。なお、図５（Ｂ）も、印刷用紙の側面図である。
【特許文献１】国際公開第０１／０３９９８１号パンフレット
【特許文献２】特開２００３−２２６０１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
印刷幅を一度に印刷できるラインヘッドを開発するに当たり、単位ヘッド１３の取付位置のズレや単位ヘッド間の吐出方向の不揃いに起因する境界部分のスジを目立ち難くすることが求められる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本明細書においては、印刷データの出力先である印刷デバイスが、印刷幅の短い単位ヘッドが複数連なって１つの印刷ヘッドを構成する場合であって、各ノズルから吐出されるインク滴の吐出方向が、１画素領域の描画期間内に複数の画素領域に振り分けられるように偏向制御されるとき、次の補正を行うことによって、境界部分のスジが目立たないようにする。
【００１３】
すなわち、単位ヘッドの境界付近の印刷結果に関する設定情報に従い、各単位ヘッドの端部に位置するノズルが対向する位置の画素領域に割り当てられるインク滴数を増減する又はそのまま出力する補正処理を提案する。
【００１４】
例えば、ドットの重複による濃いスジが見える部分では、濃いスジの程度に応じて、境界部分に対応する画素領域に割り当てるインク滴数を減少させる。また、ドットの離れによる白スジが見える部分では、白スジの程度に応じて、境界部分に対応する画素領域に割り当てるインク滴数を増加させる。インク滴の増加分は、ドットとドットの隙間に着弾される。また、正常な部分では、インク滴数の増減補正は行われない。
【発明の効果】
【００１５】
発明の１つによれば、単位ヘッド間の境界付近のスジを十分目立たないようにできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、発明の実施形態例を説明する。なお、本明細書で特に図示又は記載していない部分は、当該技術分野の周知又は公知技術を適用する。また以下に説明する実施形態は、発明の一つの実施形態であって、これらに限定されるものではない。
【００１７】
（１）補正方法
本実施例では、印刷データの出力先である印刷デバイスが、印刷幅の短い単位ヘッドが複数連なって１つの印刷ヘッドを構成しているものとする。すなわち、図３（Ａ）に示すような構成を有するものとする。
【００１８】
また本実施例では、各ノズルのインク滴の吐出方向は、個別に制御可能なものとする。まず、その原理を図６を用いて説明する。図６は、ノズル２１の拡大図である。各ノズルには、その内側にインクが充填された液室があり、更にその底部にヒーター２３（２３Ａ、２３Ｂ）が配置されている。ヒーターはインクと接する部分に気泡を発生させ、その膨張力でインク滴をノズルから吐出させるために用いられる。
【００１９】
ここでは、ノズル中心に対して左右に分割した２つのヒーター２３Ａと２３Ｂを用意する。なお、ヒーター２３Ａと２３Ｂの抵抗値はいずれも同じものとする。各ヒーターに対応付けた“Ｈ”及び“Ｌ”の記号は、それぞれ“電流量が大”及び“電流量が小”を表している。結果として、“Ｈ”は、ヒーターの発熱量が多く、気泡の成長速度が速いことを意味し、“Ｌ”は、ヒーターの発熱量が少なく、気泡の成長速度が遅いことを意味している。
【００２０】
従って、図６（Ａ）は、インク滴が偏向無しに（真っ直ぐ）吐出される場合を表している。この場合、２つのヒーターには、いずれも同じ大きさの電流が供給される。同じ電流量であるため、気泡の成長速度も左右対称となる。このため、インク滴は、偏向することなく真っ直ぐに吐出される。
【００２１】
一方、図６（Ｂ）は、インク滴を図中右側に偏向吐出する場合に対応する。この場合、左側のヒーター２３Ａに流れる電流量が、右側のヒーター２３Ｂに流れる電流量より大きくなる。このため、気泡の成長速度は左側の方が速くなる。結果として、インクを押し出す力は左側が強くなり、インク滴は右側に吐出される。
【００２２】
他方、図６（Ｃ）は、インク滴を図中左側に偏向吐出する場合に対応する。この場合、右側のヒーター２３Ｂに流れる電流量が、左側のヒーター２３Ａに流れる電流量より大きくなる。このため、気泡の成長速度は右側の方が速くなる。結果として、インクを押し出す力は右側が強くなり、インク滴は左側に吐出される。
【００２３】
かかる原理で、インク滴の偏向吐出を実現する。なお、偏向角（偏向の度合い）は、左右２つのヒーターに対する電流量の差分で調整する。左右に流す電流量の調整により、インク滴は、ノズルが対向する画素領域だけでなく、隣接する画素領域（１画素だけでなく、複数画素も可能）に吐出することができる。
【００２４】
また本実施例では、１つの画素領域の階調を、同領域に着弾させるインク滴の数により調整する。この原理を図７に示す。図７（Ａ）は、１つの画素領域に着弾させるインク滴の着弾位置を表している。図７（Ｂ）は、インク滴の合体により形成されるドットの大きさの変化を表している。左右を見比べて分かるように、着弾させるインク滴の数を増やすほど、形成されるドット径が大きくなる。このドット径の違いで階調を表現する。このように１つの画素領域の階調をインク滴の数で変化させる方式は、ＰＮＭ（PULSE NUMBER MODULATION）方式と呼ばれる。
【００２５】
以下、１つの画素領域に着弾されるインク滴の数の最大値を“４”とする。また、前述した偏向吐出技術を組み合わせ、１つの画素領域を複数のノズルで描画するものとする。一例を図８に示す。図８（Ａ）は、ノズルの拡大図を示す。図には、３つのノズルＡ、Ｂ、Ｃについて表している。
【００２６】
３つのノズルＡ、Ｂ、Ｃは、いずれも３方向（左画素、対向画素、右画素）にインク滴を偏向吐出できる能力を備えている。この場合において、最大ＰＮＭ数（＝４）を、３つのノズルＡ、Ｂ、Ｃから順番に吐出する場合を図８（Ｂ）に示す。
【００２７】
まず、１画素目の１番目のタイミングでは、吐出部Ａからインク滴が吐出される。次に、１画素目の２番目のタイミングでは、吐出部Ｂからインク滴が吐出される。続く、１画素目の３番目のタイミングでは、吐出部Ｃからインク滴が吐出される。続く、１画素目の４番目のタイミングでは、吐出部Ａからインク滴が吐出される。
【００２８】
同様に、２画素目の１番目のタイミングでは、吐出部Ｂからインク滴が吐出される。次に、２画素目の２番目のタイミングでは、吐出部Ｃからインク滴が吐出される。続く、２画素目の３番目のタイミングでは、吐出部Ａからインク滴が吐出される。続く、２画素目の４番目のタイミングでは、吐出部Ｂからインク滴が吐出される。
【００２９】
なお、１つの画素領域に対するインク滴の吐出が各１発（ＰＮＭ＝１）の場合は、必ず１番目のタイミングで印刷すると仮定する。この場合、図９に示すように、１画素目には吐出部Ａのインク滴が吐出され、２画素目には吐出部Ｂのインク滴が吐出され、３画素目には吐出部Ｃのインク滴が吐出され、４画素目には吐出部Ａのインク滴が吐出される。以下、同じ順番にインク滴の吐出が繰り返す。
【００３０】
ここで、各単位ヘッドの取付精度が良く、また、単位ヘッド間で吐出方向のズレが無ければ、図１０（Ｂ）に示すように、単位ヘッドの境界部分にスジが発生することは無い。なお、図１０（Ａ）は、取付面における単位ヘッドの配置関係を表している。
【００３１】
しかし、単位ヘッドがその並び方向に離れている場合、図１１（Ｂ）に示すように、１画素構成するノズルの数に応じた隙間が境界部分に発生してしまう。一方、単位ヘッドがその並び方向に近づきすぎている場合には、１画素構成するノズルの数に応じた重なりが境界部分に発生してしまう。図１１（Ａ）も、取付面における単位ヘッドの配置関係を示す。
【００３２】
あるいは、図１２（Ａ）に示すように、印刷ヘッドと被印刷対象の相対的な移動方向に離れるように単位ヘッドが取り付けられている場合、図１２（Ｂ）に示すように、１画素を構成するノズルの数に応じた隙間と重なりが境界部分に発生してしまう。
【００３３】
かかる現象に対する対策として、本実施例では、次の補正動作を実行する。まず、単位ヘッドの境界部分に隙間が生じている場合、図１３（Ｂ）に斜線で示す画素領域の階調データ（画素領域に着弾させるインク滴数を与えるデータ）を１つ増加する。
【００３４】
この場合、この補正後の階調データからインク滴の吐出が割り当てられるノズルＣは、図１４（Ａ）に示すように、斜線部の画素を目標として（すなわち、左画素方向に）インク滴を吐出する。
【００３５】
しかし、単位ヘッド間に存在する隙間のため、ノズルＣから吐出されたインク滴は、目標とする画素位置には着弾せず、図１４（Ｂ）に示すようにその隙間部分に着弾する。すなわち、図１５（Ｂ）に斜線で示す画素位置に着弾する。この結果、インク滴の吐出が無い場合に比して、隙間を目立たなくできる。
【００３６】
反対に、単位ヘッドが境界部分で重なっている場合には、重複が生じている画素領域の階調データを１つ減少させる。この場合、この補正後の階調データからインク滴の吐出が割り当てられるノズルＣは、本来であれば図１６（Ａ）に示すように吐出すべきインク滴を、図１６（Ｂ）に示すようにインク滴の吐出を停止する。すなわち、図１７（Ｂ）に斜線で示す画素位置のインク滴の重複を無くすことができる。この結果、重複する一方のインク的の吐出が無くなるため、濃いスジを目立たなくできる。
【００３７】
図１８に、この補正方法の原理を示す。なお、図１８では、基準とする階調データの値を“３”（ＰＮＭ＝３）とする。かかる場合において、単位ヘッドの境界部分に白スジが確認されるとき、この補正方法では、階調データの値を１つ増加する。この例であれば、階調データの値を“４”（ＰＮＭ＝４）に補正する。一方、単位ヘッドの境界部分に濃いスジが確認される場合、この補正方法では、階調データの値を１つ減少させる。この例であれば、階調データの値を“２”（ＰＮＭ＝２）に補正する。
【００３８】
（２）プリンタの実施例
続いて、前述した補正方法を適用するプリンタの実施例を説明する。なお、プリンタは、インクジェットプリンタとする。図１９に、装置本体に搭載する吐出制御部２５の構成例を示す。
【００３９】
吐出制御部２５は、装置の内外から取り込んだ印刷データをインク滴の吐出に適した階調データに変換する信号処理部である。この吐出制御部２５は、色変換部２７、階調変換部２９、境界補正部３１、補正値テーブル３３、ヘッド駆動データ生成部３５、システム制御部３７を有する。
【００４０】
色変換部２７は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色からなる印刷データを、プリンタのインク色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の濃度信号に変換する処理を実行する。
【００４１】
変換後の濃度信号は、色変換部２７から階調変換部２９に与えられる。階調変換部２９は、濃度信号の階調数を低減する信号処理を実行する。すなわち、階調変換部２９は、原画像が持つ中間階調の再現性を極力保ちつつ、階調数を低減した階調データに変換する。
【００４２】
境界補正部３１は、前述した補正処理を実行する。すなわち、単位ヘッドの境界部分に生じたスジを目立たなくする補正処理を実行する。具体的には、図２０に示す補正処理を画素領域毎に実行する。図２０（Ａ）は、白スジを目立ち難くする場合に選択される。すなわち、入力された階調データに“１”を加算する処理を実行する場合に選択される。
【００４３】
図２０（Ｂ）は、単位ヘッドの境界部分にスジが認められない場合に選択される。すなわち、入力された階調データをそのまま出力する場合に選択される。図２０（Ｃ）は、濃いスジを目立ち難くする場合に選択される。すなわち、入力された階調データから“１”を減算する処理を実行する場合に選択される。なお、階調データには負の値が存在しないため、値が“０”の階調データは、やはり“０”に補正する。
【００４４】
境界補正部３１は、境界の位置情報と、境界部分に現れているスジの種類、知覚される程度（ハッキリ見えるか、僅かに見えるか等）に関する情報に基づいて補正処理を実行する。これらの設定情報は、記憶デバイスに格納される。記憶デバイスには、半導体メモリの他、磁気記憶媒体や光記憶媒体その他を適用する。
【００４５】
また、境界補正部３１は、知覚される程度に応じて、補正する画素領域の割合を調整するも備えている。例えば、白スジがハッキリと見える部分と、僅かに見える部分とでは、補正の頻度を調整する必要がある。
【００４６】
この実施例では、階調データに“１”を加算する場合と“１”を減算する場合のそれぞれについて、補正レベルを４段階で調整する。補正レベルは、知覚される程度の情報やユーザーやサービススタッフの設定に基づいて決定する。この実施例の場合、境界補正部３１は、補正値テーブル３３から読み出される補正値（＋１、０、−１）を、個々の階調データに加算する処理を実行する。
【００４７】
補正値テーブル３３は、補正レベルに応じた補正パターンを格納する記憶デバイスである。図２１に、補正値テーブルの一例を示す。図２１（Ａ）〜（Ｄ）の４つは、階調データに“１”を加算する補正処理に対応する補正パターンである。この範囲では、図２１（Ａ）の補正レベルが最も大きく、以下順に、図２１（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）の順に小さくなる。
【００４８】
因みに、図２１（Ａ）の場合、８行×３列で与えられる計２４個の画素領域のうち１２個の画素領域を補正領域とする。同様に、図２１（Ｂ）は１０個、図２１（Ｃ）は６個、図２１（Ｄ）は３個の画素領域を補正領域とする。
【００４９】
一方、図２１（Ｅ）は、なんらの補正を必要としない場合の補正パターンである。すなわち、全ての画素領域の補正値が“０”に設定されている。また、図２１（Ｆ）〜（Ｉ）の４つは、階調データから“１”を減算する補正処理に対応する補正パターンである。この範囲では、図２１（Ｉ）の補正レベルが最も大きく、以下順に、図２１（Ｈ）、（Ｇ）、（Ｆ）の順に小さくなる。
【００５０】
因みに、図２１（Ｉ）の場合、８行×３列で与えられる計２４個の画素領域のうち１２個の画素領域を補正領域とする。同様に、図２１（Ｈ）は１０個、図２１（Ｇ）は６個、図２１（Ｆ）は３個の画素領域を補正領域とする。
【００５１】
ヘッド駆動データ生成部３５は、実際に印刷ヘッド３９を駆動するためのヘッド駆動データを生成する。すなわち、ヘッド駆動データ生成部３５は、印刷ヘッド３９における偏向吐出を考慮して、階調データを各ノズルに割り当てる処理を実行する。生成されるヘッド駆動データにより印刷ヘッド３９が駆動され、各吐出部から目標とする画素領域へインク滴が吐出される。
【００５２】
システム制御部３７は、装置全体の制御を実行する。例えば、印刷モードの検知処理と、検知した印刷モードに応じた各部の制御処理を実行する。また例えば、搬送機構の駆動制御も実行する。システム制御部３７はコンピュータ構成でなり、所定のファームウェアに従って各部の制御動作を実行する。
【００５３】
かかる構成の吐出制御部２５を採用することにより、単位ユニットの境界部分に現れる白スジの部分にはインク滴の着弾を補充し、濃いスジの部分には重複するインク滴の着弾を低減することができる。従って、従来に比して単位ユニットの境界部分に現れるスジを目立ち難くできる。
【００５４】
（３）画像信号処理装置の例
前述したプリンタの構成は、装置内外から与えられた印刷データを、プリンタ内で誤差拡散処理する場合に関するものである。しかし、誤差拡散処理は、プリンタとは別の装置（画像信号処理装置）内でも行われる。例えば、画像に対する各種の効果処理や画像フォーマットの変換処理の際にも使用される。
【００５５】
図２２に、画像信号処理装置４１の構成例を示す。ハードウェア自体は、周知の構成である。画像信号処理装置４１は、中央処理装置４３、ＲＯＭ（Read Only Memory）４５、ＲＡＭ（Random Access Memory）４７、ハードディスク駆動装置４９、キーボード５１、表示器５３、通信ポート５５を有する。
【００５６】
中央処理装置４３は、ＲＡＭ４７を作業領域に用いてプログラムを実行する。プログラムの実行により、各種の機能が実現される。例えば、印刷データの出力デバイスが、複数の単位ヘッドが連なって１つの印刷ヘッドを構成し、かつ、インク滴の偏向吐出機能に対応する場合、単位ヘッドの境界部分のスジを目立ち難くするための補正機能を実行する。
【００５７】
ＲＡＭ４７は、オペレーションシステムとアプリケーションプログラムの実行領域として使用される。ハードディスク駆動装置４９は、オペレーションシステムとアプリケーションプログラムが記憶される。ＲＯＭ４７は、周辺機器との入出力を制御する基本プログラムが記憶される。
【００５８】
なお、ＲＯＭ４５やハードディスク駆動装置４９は、前述した補正値テーブルの格納にも使用できる。また、前述の補正値テーブル３３は、デバイスドライバの一部又はアプリケーションプログラムの一部として記憶することもできる。
【００５９】
この他、補正値テーブルは、半導体メモリ（メモリカードを含む。）、光ディスク、その他の記憶媒体に格納することもできる。また、外付けの記憶装置（記録媒体）に記憶することもできる。
【００６０】
キーボード５１は、作業者がコンピュータに対する指示や情報を入力するために用いる入力装置の一つである。入力装置には他に、例えばマウスがある。表示器５３は、ボタンやメニューなどのグラフィックスの部品を使って設計されたユーザインタフェースを表示する出力装置の一つである。
【００６１】
作業者は、ユーザインタフェース画面を通じて画像処理装置が実行すべき処理を指示することができる。例えば、境界の位置情報と、境界部分に現れているスジの種類、知覚される程度（ハッキリ見えるか、僅かに見えるか等）に関する情報の入力に用いられる。これらの設定情報は、単位ヘッドの境界部分のスジを補正する場合に使用される。通信ポート５５は、内部バスに接続された中央処理装置４３とインクジェットプリンタとの通信を実現する。
【００６２】
なお、画像信号処理装置４１とインクジェットプリンタをネットワーク経由で接続する場合には、通信ポート５５としてネットワークプロトコルに対応したものを使用する。勿論、通信形態は有線方式に限らず、無線方式でも良い。
【００６３】
かかる画像信号処理装置４１は、いわゆるコンピュータの他、コンピュータを内蔵する携帯情報端末、携帯電話機、ゲーム装置、撮像装置、その他の電子機器に適用できる。
【００６４】
この画像信号処理装置４１のように、インクジェットプリンタに印刷データを出力する前に、単位ユニットの境界部分に現れるスジを目立ち難くする補正機能を実行しても、インクジェットプリンタ内で同処理を実行するのと同様の効果を実現できる。勿論、一般に画像信号処理装置４１の方が多彩なユーザインタフェースを搭載するため、設定情報の入力や詳細な補正処理を実現できる。
【００６５】
（４）他の実施形態
前述の実施形態では、説明の都合上、単位ユニットの取付位置が１画素程度ズレる場合について説明したが、実際には様々なズレ量が考えられる。例えば０．５画素程度であったり、１．５画素程度であったりする。このような場合、様々な補正パターンを用意してテスト印刷を行い、もっともスジが目立ち難いものを補正パターンに決定すれば良い。
【００６６】
また前述の実施形態では、知覚されたスジの種類によって補正の種類と補正パターンを決定したが、着弾位置のズレ量を実際に測定し、その実測値に応じて補正の種類、補正量、補正パターン等を決定しても良い。
【００６７】
また前述の実施形態では、予め定めた補正パターンに従って単位ヘッドの境界部分の階調値を補正したが、ドットの抜け（白スジの原因になる）や重複（濃いスジの原因になる）が生じた個々の画素領域について、補正方法や補正量を登録することもできる。この場合、より確実にドットの抜けや重複を低減できる。すなわち、スジをより目立たないようにできる。
【００６８】
また前述の実施形態では、偏向吐出時の吐出方向を固定しているが（すなわち、左画素、直進、右画素の３方向に固定しているが）、階調データの補正に加えて吐出方向を調整すれば、より最適な位置にインク滴を着滴させることができる。なお、吐出方向の調整は、左右２つのヒーターに通電する電流量を調整することにより実現可能である。
【００６９】
また前述の実施形態では、補正値テーブルを１種類だけ用意したが、複数種類用意しても良い。この場合、同レベルの補正を行う場合でも、スジがより目立ち難いものを選択できる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】印刷結果が正常な場合のドットパターンの配列を示す図である。
【図２】印刷結果にスジ状のムラが認められる場合のインク滴の軌跡と形成されたドットパターンの配列を示す図である。
【図３】単位ヘッドを複数連ねて１つの印刷ヘッドを構成する場合の印刷結果を示す図である。
【図４】単位ヘッドを複数連ねて１つの印刷ヘッドを構成する場合にあって、印刷結果にスジ状のムラが認められるときの原因の一例を示す図である。
【図５】単位ヘッドを複数連ねて１つの印刷ヘッドを構成する場合にあって、印刷結果にスジ状のムラが認められるときの原因の一例を示す図である。
【図６】インク滴の偏向吐出を実現する動作原理を示す図である。
【図７】インク滴の数による階調表現を説明する図である。
【図８】偏向吐出技術を適用して画素の階調を表現する手法を一例示す図である。
【図９】ＰＮＭ＝１の場合の吐出例を示す図である。
【図１０】偏向吐出型の印刷ヘッドが複数の単位ヘッドで構成される場合にあって、各単位ヘッドが正しい位置に取り付けられている際の印刷結果を示す図である。
【図１１】偏向吐出型の印刷ヘッドが複数の単位ヘッドで構成される場合にあって、単位ヘッドの取付位置にズレが生じた場合の印刷結果を示す図である。
【図１２】偏向吐出型の印刷ヘッドが複数の単位ヘッドで構成される場合にあって、単位ヘッドの取付位置にズレが生じた場合の印刷結果を示す図である。
【図１３】補正対象とする画素領域の一例を示す図である。
【図１４】階調データの増加によるスジの解消原理を説明する図である。
【図１５】補正後の印刷結果例を示す図である。
【図１６】階調データの減少によるスジの解消原理を説明する図である。
【図１７】補正後の印刷結果例を示す図である。
【図１８】補正の原理を示す図である。
【図１９】プリンタの実施例を示す図である。
【図２０】境界補正部で実行される補正の内容を示す図である。
【図２１】補正値テーブルに格納する補正パターン例を示す図である。
【図２２】画像信号処理装置の実施例を示す図である。
【符号の説明】
【００７１】
１、１１  印刷ヘッド
３        ノズル
７        ドット
１３      単位ヘッド
２１      ノズル
２３      ヒーター
２５      吐出制御部
２７      色変換部
２９      階調変換部
３１      境界補正部
３３      補正値テーブル
３５      ヘッド駆動データ生成部
３７      システム制御部
３９      印刷ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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