(57)【要約】【課題】  液体を吸収保持するための多孔質体からなるフォームを圧縮してケースに圧入する際に、千切れたり、ゴミが発生することなく、且つ所望の圧縮状態でカートリッジケース内に圧入することができるフォーム圧入装置および圧入方法、これらのフォーム圧入装置および圧入方法でフォームを圧入したカートリッジ並びにこのカートリッジを搭載した液滴吐出装置を提供すること。【解決手段】  フォームの２面をガイドするガイド部材としての２つの側板とこれに対向する押圧部材としての２つの側板とでフォームを挟んで圧縮する圧縮工程Ｓ３と、圧縮されたフォームを挟んだ４つの側板をカートリッジケース内に挿入する挿入工程Ｓ４と、挿入工程の後にフォームをさらに押圧してカートリッジケース内に圧入する圧入工程Ｓ５を備えた。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多孔質体からなるフォームをカートリッジケース内に圧入するフォーム圧入装置であって、
前記フォームの少なくとも１面をガイドするガイド部材と、
前記ガイド部材との間で前記フォームを挟んで押圧し圧縮する押圧部材を有する圧縮駆動部と、
前記圧縮駆動部により圧縮された前記フォームを挟んだ状態のまま前記ガイド部材と前記押圧部材とを前記カートリッジケースに挿入する挿入駆動部と、
前記挿入駆動部により前記カートリッジケースに挿入された前記ガイド部材と前記押圧部材との間に挟まれた前記フォームを当該カートリッジケース内に圧入する圧入駆動部と、
前記圧縮駆動部、前記挿入駆動部および前記圧入駆動部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするフォーム圧入装置。
【請求項２】
前記ガイド部材と前記押圧部材の各幅は、圧縮後の前記フォームの幅と略同寸法に形成されたことを特徴とする請求項１に記載のフォーム圧入装置。
【請求項３】
前記ガイド部材および前記押圧部材は、前記フォームの複数の異なる圧縮方向ごとに複数組備えられ、前記複数の圧縮方向に前記フォームを圧縮する際に、前記フォームの圧縮前における側面のうち、前記ガイド部材および前記押圧部材によりガイドし切れない部位を前記ガイド部材および前記押圧部材と隣接する位置にてガイドする少なくとも１つのガイド補助部材を更に備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のフォーム圧入装置。
【請求項４】
前記圧縮駆動部は、少なくとも前記ガイド部材および前記押圧部材をカートリッジケースへ挿入する際に、前記ガイド部材および前記押圧部材を背面から支えて前記フォームの圧縮状態を保持する保持部を有することを特徴とする請求項１または３に記載のフォーム圧入装置。
【請求項５】
前記保持部は、前記ガイド部材および前記押圧部材を背面から支える際に当接する先端部に、回転自在のローラを有することを特徴とする請求項４に記載のフォーム圧入装置。
【請求項６】
前記圧入駆動部は、圧縮された前記フォームを押圧して圧入する圧入ヘッドを備え、前記圧入ヘッドのヘッド面は、圧縮された前記フォームの圧入方向と直交する断面と略同形状に形成されたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載のフォーム圧入装置。
【請求項７】
前記圧入ヘッドは、その圧入動作時に前記ガイド部材および前記押圧部材に対して摺接する面において１つまたは複数の凹部あるいは孔が形成されたことを特徴とする請求項６に記載のフォーム圧入装置。
【請求項８】
前記ガイド部材および前記押圧部材は、前記フォームの複数の異なる圧縮方向ごとに複数組備えられ、前記複数の圧縮方向に前記フォームを圧縮する際に、前記制御部は、前記フォームの圧縮率の高い方向から順に圧縮させるように、前記圧縮駆動部を動作させることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載のフォーム圧入装置。
【請求項９】
多孔質体からなるフォームをカートリッジケース内に圧入するフォーム圧入方法であって、
前記フォームの少なくとも１面をガイドするガイド部材と前記ガイド部材に対向する押圧部材とで挟持して前記フォームを圧縮する圧縮工程と、
前記圧縮工程により圧縮された前記フォームを挟んだ状態のまま前記ガイド部材と前記押圧部材とを前記カートリッジケースに挿入する挿入工程と、
前記挿入工程の後に、前記フォームを押圧して圧入する圧入工程と、
を備えたことを特徴とするフォーム圧入方法。
【請求項１０】
前記ガイド部材および前記押圧部材は、前記フォームの複数の異なる圧縮方向ごとに複数組備えられ、前記複数の圧縮方向に前記フォームを圧縮する際に、前記圧縮工程は、前記フォームの圧縮率が高い方向から順に圧縮することを特徴とする請求項９に記載のフォーム圧入方法。
【請求項１１】
前記圧入工程が終了し、前記ガイド部材および前記押圧部材の前記カートリッジケースへの挿入を解除した後に、前記フォームを圧入方向に再び押圧するダメ押し工程を更に備えたことを特徴とする請求項９または１０に記載のフォーム圧入方法。
【請求項１２】
請求項１ないし８のいずれか一項に記載のフォーム圧入装置を用いて製造されたことを特徴とするカートリッジ。
【請求項１３】
請求項９ないし１１のいずれか一項に記載されたフォーム圧入方法を用いて製造されたことを特徴とするカートリッジ。
【請求項１４】
請求項１２または１３に記載されたカートリッジを搭載したことを特徴とする液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吸収保持するための多孔質体からなるフォームをカートリッジ内に圧入する圧入装置および圧入方法、カートリッジおよび液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を吸収保持するための多孔質体からなるフォームをカートリッジ内に圧入する圧入装置および圧入方法としては、次に述べるインクジェットプリンタ等の記録装置に搭載されるインクカートリッジにインクを吸収保持するフォームを挿入する挿入装置および挿入方法が知られている。
【０００３】
この挿入方法としては、一側を開口し、他側にインクジェットヘッドに供給するインク供給孔を有するケースと、該ケースに収容されインクを含浸したフォームと、前記ケースの一側開口を覆う蓋部材からなるインクカートリッジにおいて、前記ケース内面に沿って挿入可能でかつ該ケース内に向かって開口した案内部材に、前記フォームを挿入する工程と、前記案内部材を、その先端が前記ケース内の、前記一側の開口と対向する壁面と間隔をおいて位置するように挿入する工程と、前記案内部材内の前記フォームを前記ケース内の前記壁面に向け移動するとともに該壁面に向け圧縮する工程と、前記ケースの一側開口を前記蓋部材で覆って、前記フォームを前記ケース内に保持する工程を備えたフォームの挿入方法が知られている（特許文献１）。
【０００４】
この挿入方法は、直方体状の多孔質体からなるフォームをケースへの挿入方向（Ｚ方向）以外のＸ方向およびＹ方向を同時に圧縮して挿入する方法である。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−５４９５２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述の従来技術では、直方体状の多孔質体からなるフォームを案内部材内でＸ方向およびＹ方向を同時に圧縮しており、案内部材内壁とフォームとの摩擦で内壁からフォームが剥離しやすい。また圧縮率が高いと案内部材内壁とフォームの摩擦がより増大して作業性が低下すると共に、摩擦によってフォームの角が千切れたり、フォームの屑などのゴミが発生しやすい。
【０００７】
本発明は、上記のような課題を考慮してなされたものであり、液体を吸収保持するための多孔質体からなるフォームを圧縮してケースに圧入する際に、千切れたり、ゴミが発生することなく、且つ所望の圧縮状態でカートリッジケース内に圧入することができるフォーム圧入装置および圧入方法、これらのフォーム圧入装置および圧入方法でフォームを圧入したカートリッジ並びにこのカートリッジを搭載した液滴吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のフォーム圧入装置は、多孔質体からなるフォームをカートリッジケース内に圧入するフォーム圧入装置であって、フォームの少なくとも１面をガイドするガイド部材と、ガイド部材との間でフォームを挟んで押圧し圧縮する押圧部材を有する圧縮駆動部と、圧縮駆動部により圧縮されたフォームを挟んだ状態のままガイド部材と押圧部材とをカートリッジケースに挿入する挿入駆動部と、挿入駆動部によりカートリッジケースに挿入されたガイド部材と押圧部材との間に挟まれたフォームを、当該カートリッジケース内に圧入する圧入駆動部と、圧縮駆動部、挿入駆動部および圧入駆動部を制御する制御部とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、フォームは、カートリッジケースへのフォーム挿入方向をＺ方向とし、Ｚ方向以外のＸ方向およびＹ方向において、フォームの少なくとも１面をガイド部材で位置決めして、このガイド部材と押圧部材との間でフォームを挟み押圧圧縮するため、圧縮時にガイド部材および押圧部材とフォームとの間で摩擦が生じることなく圧縮することできる。したがって、前記摩擦によるフォームの千切れや、ゴミの発生を防止することができる。またガイド部材および押圧部材は、Ｘ方向およびＹ方向のいずれか、または両方向に圧縮されたフォームを挟んだ状態でガイド部材と押圧部材とがカートリッジケースに挿入され、さらに圧入駆動部によりフォームがカートリッジケースに圧入されるため、Ｘ方向およびＹ方向に圧縮されたフォームを確実にカートリッジケースに収納することができる。
【００１０】
この場合、ガイド部材と押圧部材の各幅は、圧縮後のフォームの幅と略同寸法に形成されることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、あらかじめフォームの所望の圧縮率を計算しておき、そのサイズとほぼ同寸法となるようにガイド部材および押圧部材の各幅を形成しておけば、このガイド部材および押圧部材で圧縮されたフォームは、その側面（Ｘ方向およびＹ方向に押圧される面）のほぼ全周をガイドされ、しかも所望の圧縮率に圧縮された状態でカートリッジケースに挿入および圧入される。
【００１２】
またこの場合、ガイド部材および押圧部材は、フォームの複数の異なる圧縮方向ごとに複数組備えられ、複数の圧縮方向にフォームを圧縮する際に、フォームの圧縮前における側面のうち、ガイド部材および押圧部材によりガイドし切れない部位をガイド部材および押圧部材と隣接する位置にてガイドする少なくとも１つのガイド補助部材を更に備えることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、複数の圧縮方向にフォームを圧縮する際に、フォームの圧縮前における側面のうち、ガイド部材および押圧部材によりガイドし切れない部位をガイド部材および押圧部材と隣接する位置にてガイドする少なくとも１つのガイド補助部材を備えておくことによって、フォームはこのガイド補助部材とこれに隣接するガイド部材または押圧部材とが成す面に沿って圧縮される。したがって、この隣接するガイド部材または押圧部材との間でフォームが挟まれて変形したり、切断されることを防ぐことができる。
【００１４】
また本発明のフォーム圧入装置において、圧縮駆動部は、少なくともガイド部材および押圧部材をカートリッジケースに挿入する際に、このガイド部材および押圧部材を背面から支えてフォームの圧縮状態を保持する保持部を有することを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、このガイド部材および押圧部材の背面からフォームの圧縮状態を保持する保持部を設けておけば、少なくともガイド部材および押圧部材をカートリッジケースに挿入する際に、ガイド部材または押圧部材がフォームの圧縮による抗力で変形し、挿入時にカートリッジケースと衝突して挿入できなくなるような問題を防止することができる。
【００１６】
この場合、前記保持部は、ガイド部材および押圧部材を背面から支える際に当接する先端部に、回転自在のローラを有することが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、前記ガイド部材および前記押圧部材のカートリッジケースへの挿入に伴って、保持部の先端部に有する回転自在のローラが、それぞれの背面を転動しながら押圧することにより、フォームの圧縮状態を保持しながら確実にカートリッジケースに前記ガイド部材および前記押圧部材を挿入することができる。
【００１８】
また本発明のフォーム圧入装置において、圧入駆動部は、圧縮されたフォームを押圧して圧入する圧入ヘッドを備え、前記圧入ヘッドのヘッド面は、圧縮された前記フォームの圧入方向と直交する断面と略同形状に形成されたことを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、圧入駆動部は、圧縮されたフォームを押圧して圧入する圧入ヘッドを備え、前記圧入ヘッドのヘッド面は、圧縮されたフォームの圧入方向と直交する断面と略同形状に形成されているため、圧入方向においてフォームが角部を有する直方体であっても角部を含む面を確実に押圧して圧入することができる。したがって、前記角部が圧入によってガイド部材や押圧部材およびカートリッジケースの内壁と擦れ合う摩擦によりめくり上がることを防止することができる。
【００２０】
この場合、前記圧入ヘッドは、その圧入動作時に前記ガイド部材および前記押圧部材に対して摺接する面において１つまたは複数の凹部あるいは孔が形成されることが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、前記圧入ヘッドは、その圧入動作時に前記ガイド部材および前記押圧部材に対して摺接する面において１つまたは複数の凹部あるいは孔が形成されているため、前記ガイド部材および前記押圧部材と摺接する面積が少なくなりこれによる摩擦抵抗を減らすことができる。したがって、より少ない圧力でフォームを圧入してカートリッジケースに収納することができる。
【００２２】
また本発明のフォーム圧入装置において、ガイド部材および押圧部材は、フォームの複数の異なる圧縮方向ごとに複数組備えられ、複数の圧縮方向にフォームを圧縮する際に、制御部は、フォームの圧縮率の高い方向から順に圧縮させるように、圧縮駆動部を動作させることを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、フォームのカートリッジケースに対する挿入方向をＺ方向とし、Ｚ方向以外で複数の圧縮方向にフォームの圧縮を行う場合、複数組のガイド部材および押圧部材を備えたフォーム圧入装置の制御部は、フォームの異なる圧縮方向のうち、どちらか圧縮率の高い方向から順に圧縮することによって、より無理のない圧縮を行うことができる。すなわち、圧縮率の高い方向から先に圧縮した後に、圧縮率の低い方向を圧縮したほうが、より少ない圧力でフォームを圧縮することができる。
【００２４】
本発明のフォーム圧入方法は、多孔質体からなるフォームをカートリッジケース内に圧入するフォーム圧入方法であって、フォームの少なくとも１面をガイドするガイド部材とこのガイド部材に対向する押圧部材とで挟持してフォームを圧縮する圧縮工程と、圧縮工程により圧縮されたフォームを挟んだ状態のまま、ガイド部材と押圧部材とをカートリッジケースに挿入する挿入工程と、挿入工程の後に、フォームを押圧して圧入する圧入工程とを備えたことを特徴とする。
【００２５】
この構成によれば、圧縮工程は、ガイド部材に対向する押圧部材とで挟持してフォームを圧縮し、挿入工程は、この圧縮状態でカートリッジケースにガイド部材および押圧部材を挿入するため、フォームの圧縮時に前記ガイド部材および前記押圧部材とフォームとの摩擦が発生しない。またこの摩擦によるフォームの千切れやゴミの発生を防止した状態でカートリッジケースにガイド部材および押圧部材を挿入することができる。また挿入されたガイド部材および押圧部材で挟まれたフォームをさらに圧入する圧入工程において、フォームがガイド部材および押圧部材と摺動する距離を相対的に短くすることができる。
【００２６】
この場合、ガイド部材および押圧部材は、フォームの複数の異なる圧縮方向ごとに複数組備えられ、前記複数の圧縮方向にフォームを圧縮する際に、前記圧縮工程は、フォームの圧縮率が高い方向から順に圧縮することが好ましい。
【００２７】
この構成によれば、フォームの圧縮率が高い方向から順に圧縮した方が、より少ない圧力で所望のサイズに圧縮することができる。
【００２８】
また本発明のフォーム圧入方法は、前記圧入工程が終了し、ガイド部材および押圧部材のカートリッジケースへの挿入を解除した後に、前記フォームを圧入方向に再び押圧するダメ押し工程を更に備えることが好ましい。
【００２９】
この構成によれば、前記圧入工程が終了し、フォームを挟んでいたガイド部材と押圧部材のカートリッジケースへの挿入を解除した後に、圧入時にフォームと前記ガイド部材および前記押圧部材またはカートリッジケース内壁とが擦れ合ってフォームの一部がめくり上がる状態が発生しても、再度フォームを押圧するダメ押し工程を備えることにより、このような問題の発生を修正することができる。ゆえに、所望の状態にフォームをカートリッジケースに収納することができる。
【００３０】
本発明のカートリッジは、上記本発明のフォーム圧入装置または上記本発明のフォーム圧入方法を用いて製造されたことを特徴とする。
【００３１】
この構成によれば、カートリッジは、挿入方向（Ｚ方向）以外のＸ方向およびＹ方向に圧縮されたフォームを、変形および千切れやゴミを発生することなく、且つ所望の圧縮状態でカートリッジケースに収納することで製造されている。ゆえに、この後にフォームを収納したカートリッジケースの開口部を蓋で密閉し、液体をこのカートリッジ内のフォームに充填した場合、フォームの変形や千切れによる不必要な隙間が生じないため、所定量の液体をフォームに確実に吸収させることができる。またフォーム圧入時にゴミの発生が防止されるため、このカートリッジから液体を取り出すための取り出し口がゴミによって塞がれることが減少し、液体の安定した供給を得ることができる。
【００３２】
本発明の液滴吐出装置は、上記本発明のカートリッジを搭載したことを特徴とする。
この構成によれば、カートリッジからの安定した液体供給を受けた吐出信頼性の高い液滴吐出装置を提供することができる。
【００３３】
尚、本発明の液滴吐出装置とは、液体としてインクを用いたインクジェットプリンタ等の記録装置や液体としてカラーフィルタ材料、発光材料、金属配線材料などの機能液を用いて液滴吐出ヘッドから基板（ワーク）上に吐出して前記機能液からなるカラーフィルタ層、発光層および金属配線等を描画する描画装置を含むものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
液滴吐出装置の一実施形態であり、機能液としてインクを用いたインクジェットプリンタ等の記録装置には、このインクを収容し、そこから液滴吐出ヘッドであるインクジェットヘッドにインクの供給を行うインクカートリッジが搭載されており、このインクカートリッジには、インクを吸収保持すると共に、使用時にインクカートリッジに設けられたインク供給孔からインクが漏れないように、インクカートリッジ内を負圧にしておくための多孔質体からなるフォームが圧縮されて収容されている。第１の実施形態であるフォーム圧入装置１の説明をする前に、第１の実施形態で用いられるインクカートリッジ８０の構造について図９に基づいて説明しておく。
【００３５】
図９（ａ）は、カートリッジの構造を示す分解斜視図である。インクカートリッジ８０は、フォーム８１と、フォーム８１を圧縮して収容するケース８６と、フォーム８１をケース８６に収容した後にケース８６の開口部８６ａに密着接合される蓋８２と、蓋８２に設けられた通気孔８３と大気連通口８４ａとを熱封着する封止フィルム８５ａと、大気連通口８４ａに蓋８２の裏面で連結されたもう一つの大気連通口８４ｂを熱封着するプルタブフィルム８５ｂとで構成されている。
【００３６】
図９（ｂ）は、カートリッジの構造を示す断面図である。ケース８６の底部には、このインクカートリッジ８０にインクを充填した後にインクを取り出すインク供給孔部８７が形成されている。このインク供給孔部８７は、ケース８６の内部に突起部８８を有し、この突起部８８上には、インク中の異物を濾過するフィルタ８９が設けられている。また、蓋８２には、収容されたフォーム８１をさらに高さ方向で押し圧するリブ８２ａが形成されている。
【００３７】
インクカートリッジ８０の製造方法としては、まずケース８６にフォーム８１を圧縮して収容し、次に蓋８２をケース８６の開口部８６ａに接着もしくは溶着して接合する。そして、通気孔８３を通じてインクカートリッジ８０内部を排気し減圧した後に、インク供給孔部８７からインクを注入する。さらに、封止フィルム８５ａを通気孔８３と大気連通口８４ａとを塞ぐように所定のエリアに熱封着し、大気連通口８４ｂを塞ぐようにプルタブフィルム８５ｂを熱封着する。このインクカートリッジ８０を使用する際には、プルタブフィルム８５ｂをインクカートリッジ８０の蓋８２から剥がして、インクカートリッジ８０を大気に連通させ使用する。
【００３８】
（第１の実施形態）
本発明を適用した一実施形態であるインクカートリッジのケースにインクを吸収保持するためのフォームを圧入するフォーム圧入装置１について、図１〜図６に基づいて説明する。本実施形態のフォーム圧入装置１は、インクカートリッジ８０のケース８６に直方体状のフォーム８１を圧縮して挿入するための装置である。
【００３９】
図１と図２は、インクカートリッジ８０を構成するケース８６と、フォーム８１とがセットされたフォーム圧入装置の概略正面図と概略側面図である。ケース８６へのフォーム挿入方向をＺ方向とし、Ｚ方向と直交する方向をＸ方向およびＹ方向とすると、このフォーム圧入装置１は、フォーム８１を収容するケース８６をその開口部８６ａを上方に向けてセットするカートリッジ受け台１３と、カートリッジ受け台１３にセットされたケース８６をフォーム８１の挿入位置に移動させるスライド機構１０と、挿入位置に移動したケース８６の上方で、フォーム８１をＸ方向およびＹ方向に圧縮する圧縮駆動部２０と、圧縮されたフォーム８１をケース８６内に挿入する挿入駆動部４０と、挿入されたフォーム８１の上部をＺ方向に押圧してケース８６に圧入する圧入駆動部５０とで構成されている。またこれらのスライド機構１０、圧縮駆動部２０、挿入駆動部４０および圧入駆動部５０を制御するための制御部としてのコントローラ７１が備えられている。
【００４０】
図１と図２に示すように、スライド機構１０は、フォーム圧入装置１の基盤６１の上に配設された２つのスライダ１１ａ，１１ｂに沿って前後にスライドするスライドテーブル１２と、このスライドテーブル１２上に配置されたカートリッジ受け台１３で構成されている。このスライドテーブル１２は、エアシリンダからなる前後シリンダ１４（図５に示す）で前後動するように構成されており、後方へスライドした時には、ケース８６が、フォーム挿入位置で止まるように位置決め用センサが前後シリンダ１４に設けられている。なお、カートリッジ受け台１３は、異なるサイズのケース８６に対応して個々に作成されカートリッジ受け治具として交換可能な状態でスライドテーブル１２に固定されている。
【００４１】
図１と図２に示すように、圧縮駆動部２０は、フォーム８１のＸ方向およびＹ方向の面をガイドするガイド部材としての２つの側板２１ａ，２１ｂと、これに対向してフォーム８１を挟んで押圧し圧縮する押圧部材としての２つの側板２３ａ，２３ｂと、２つの側板２３ａ，２３ｂにそれぞれロッド先端部を接合した２つの上下シリンダ４２，４３をフォーム８１の圧縮方向に押圧する２つの圧縮シリンダ２４，２５とで構成されている。
【００４２】
さらにこの４つの側板２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂのそれぞれ背面に位置してフォーム８１の圧縮状態を保持するための保持部を構成する４つのガイドローラ３１〜３４がスライド機構１０の上方に配設された支持板６４上に配置されている。ガイドローラ３１は側板２１ａの背面に、ガイドローラ３２は側板２１ｂの背面に、それぞれ当接する状態で回転自在に支持板６４上に支持固定されている。またガイドローラ３３はＸ方向に押圧するための圧縮シリンダ３５のロッドの先端部に、ガイドローラ３４はＹ方向に押圧するための圧縮シリンダ３６のロッドの先端部に、それぞれ回転自在に支持されている。尚、各ガイドローラ３１〜３４と、これを支持する支持部材および圧縮シリンダ３５，３６によって保持部がそれぞれ構成されている。
【００４３】
ガイド部材である側板２１ａと側板２１ｂは、それぞれの長辺側１辺を接合し、互いの面が直角になるように配置されている。なお、直角な面を持つＬ字状断面の部材でガイド部材を構成してもよい。
【００４４】
挿入駆動部４０は、これらの４つの側板２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂを、圧縮状態にフォーム８１を挟んだままフォーム８１と共に、ケース８６に挿入する３つの上下シリンダ４１，４２，４３で構成されている。上下シリンダ４１は、側板２１ｂの上部にロッド先端部を接合して二つの側板２１ａ，２１ｂを挿入方向に上下動させる。上下シリンダ４３は、このフォーム圧入装置１のもっとも高いところに位置して、側板２３ｂの上部にロッド先端部を接合し、これを挿入方向へ上下動させる。なお、上下シリンダ４３は、フォーム８１をセットする場合に邪魔にならない位置に側板２３ｂを退避させる退避位置と、フォーム８１を圧縮する時の下降位置と、フォーム８１を挿入した時の最下降位置の三段階に上下動させることができる。上下シリンダ４２は、側板２３ａの上部に接合して側板２３ａを挿入方向に上下動させる。
【００４５】
圧入駆動部５０は、挿入駆動部４０によってケース８６に挿入されたフォーム８１を押圧するための圧入ヘッド５１と、圧入ヘッド５１を圧入方向に上下動させる上下シリンダ５５とで構成されている。
【００４６】
図１と図２に示すように、基盤６１の後方には、アングル６２が立設しており、その上部に圧縮シリンダ２４と３つの上下シリンダ４１，４２，５５が支持されている。そして、このアングル６２の上部から手前に突出したもう一つのアングル６３に圧縮シリンダ２５と上下シリンダ４３が支持されている。またアングル６２の後方に突出した後方支持板６７上には、底板６５にロッドの先端部を接合した前後シリンダ６６が配設されている。この底板６５は、フォーム８１の圧縮時には、これを下方から支え、ケース８６へフォーム８１を挿入するときには、前後シリンダ６６により後退してフォーム８１をケース８６の開口部８６ａに臨めるようにする。
【００４７】
図３は、フォーム８１をＸ方向およびＹ方向に圧縮する圧縮駆動部２０の要部平断面図である。ガイド部材である側板２１ａ，２１ｂと押圧部材である側板２３ａ，２３ｂの各幅は、圧縮後のフォーム８１の幅と略同寸法に形成されている。また、図３（ａ）に示すように側板２１ｂに対向して側板２３ａがフォーム８１をＸ方向に圧縮する時に、フォーム８１の側板２１ａに接する面においてフォーム８１のコーナー部が側板２１ａと側板２３ａとの間に挟まれて切れたり、変形しないように、側板２１ａの延長面でフォーム８１のコーナー部をガイドするためのガイド補助部材２２ａが備えられている。これと同じ目的で側板２１ｂと側板２３ｂが隣接するコーナー部には、ガイド補助部材２２ｃが備えられ、また側板２３ａと側板２３ｂが隣接するコーナー部にはガイド補助部材２２ｂが備えられている。
【００４８】
また各側板２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂの背面に位置してフォーム８１の圧縮時にこれを押圧して保持する保持部である各ガイドローラ３１，３２，３３，３４の幅は、前記各側板２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂの幅と略同寸法に形成されている。
【００４９】
本実施形態では、これらの各側板２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂや各ガイドローラ３１，３２，３３，３４、ガイド補助部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、すべてステンレス等の鋼材で構成されているが、必要な強度や面の状態が確保されれば、プラスチック等の材料を用いることができる。また、ガイドローラ３１，３２，３３，３４は、支持される各側板２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂ毎に１つの構成となっているが、複数のガイドローラで１つの側板を押圧する構成としてもよい。さらには、ガイドローラ３１，３２，３３，３４の表面に溝状等の凹部を設けて各側板２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂの挿入時に発生する各側板２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂとガイドローラ３１，３２，３３，３４の摩擦抵抗を少なくすることも可能である。
【００５０】
図４は、圧入ヘッドの外観斜視図である。圧入ヘッド５１のヘッド面５２は、圧縮されたフォーム８１の圧入方向と直交する断面と略同形状に形成されている（図３参照、但し図３は、圧縮完了前の状態）。また、図４に示すように圧入ヘッド５１は、その圧入動作時に４つの側板２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂに対して摺接する側面５４において複数の溝状の凹部５３が形成されている。
【００５１】
この凹部５３は、圧入ヘッド５１のヘッド面５２の４角を避けて形成されており、該ヘッド面５２は、フォーム８１の４角を確実に押し圧することができる。尚、本実施形態の圧入ヘッド５１は、側面５４に複数の溝状の凹部５３が形成されているが、複数の穴やこの側面５４を貫通する孔を形成してもよい。これらの凹部５３や孔を形成することにより圧入ヘッド５１の４つの側板２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂに対して摺接する側面５４の面積は少なくなり、前記摺接する側面５４での摩擦抵抗を小さくすることができる。ゆえにより少ない圧力でフォーム８１を圧入することができる。
【００５２】
また、この圧入ヘッド５１は、表面摩擦係数が小さいジュラコン（R）樹脂で構成されているが、圧入ヘッド５１としての機能や強度を持つことができれば他の材料で構成することもできる。
【００５３】
また図３に示すようにフォーム８１のＸ方向の寸法は、同じくＹ方向の寸法に比べてやや大きい。また、フォーム８１の圧縮後の圧縮率は、Ｘ方向がＹ方向に比べて高く設定されている。本実施形態のフォーム圧入装置１では、複数の異なる圧縮方向の圧縮動作を制御するコントローラ７１は、フォーム８１の圧縮率の高い方向から順に圧縮させるように圧縮駆動部２０を制御しており、この場合、まずＸ方向から先にフォーム８１を圧縮し、次にＹ方向から圧縮している。この制御方法によれば、より少ない圧力でフォーム８１を圧縮することができる。
【００５４】
図５は、フォーム圧入装置の電気的構成を示すブロック図である。コントローラ７１は、ＣＰＵを内蔵したシーケンサ７２と、フォーム８１の圧入工程の終了や異常を知らせるブザー７３と、ブザー７３と連動して異常個所を表示する表示ランプ７４とを備えている。
【００５５】
シーケンサ７２の入力側には、４つの圧縮シリンダ２４，２５，３５，３６に備えられた各センサ２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂ，３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３６ａ，３６ｂ，３６ｃと、４つの上下シリンダ４１，４２，４３，５５に備えられた各センサ４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，５５ａ，５５ｂと、２つの前後シリンダ１４，６６に備えられた各センサ１４ａ，１４ｂ，６６ａ，６６ｂとが接続されている。
【００５６】
シーケンサ７２の出力側には、圧縮駆動部２０の４つの圧縮シリンダ２４，２５，３５，３６、挿入駆動部４０の３つの上下シリンダ４１，４２，４３、圧入駆動部５０の上下シリンダ５５、底板６５に連結した前後シリンダ６６、スライド機構１０の前後シリンダ１４の計１０個のエアシリンダに繋がれて、駆動用の圧空を開閉する１０個の各電磁弁２４ｃ，２５ｃ，３５ｄ，３６ｄ，４１ｃ，４２ｃ，４３ｄ，５５ｄ，６６ｃ，１４ｃが接続されている。
【００５７】
シーケンサ７２は、例えば、上下シリンダ４１に備えられたセンサ４１ａおよびセンサ４１ｂからの入力信号を受けて、電磁弁４１ｃを開閉し、上下シリンダ４１を駆動することができる。これにより、上下シリンダ４１に連結した側板２１ｂとこれに接合した側板２１ａは、挿入方向に上下動する。以下各エアシリンダに備えられた各センサからの入力信号によって各エアシリンダと繋がれた各電磁弁がシーケンサ７２で開閉を制御され、各エアシリンダによって圧縮駆動部２０、挿入駆動部４０、圧入駆動部５０、スライド機構１０が駆動される。
【００５８】
次に本実施形態のフォーム圧入方法およびフォーム圧入装置１の動作について、図１〜図３および図６〜図８に基づいて説明する。図６は、フォーム圧入方法を示す工程フロー図である。図７は、フォーム圧入装置のフォーム圧入状態を示す概略正面図である。図８は、フォーム圧入装置のフォーム圧入状態を示す概略側面図である。尚、図７および図８は、フォーム圧入状態を示すために一部の構成を削除して図示している。
【００５９】
本実施形態のフォーム圧入方法は、フォーム８１のＸ方向とＹ方向の２面をガイドする側板２１ａ，２１ｂと、側板２１ａ，２１ｂに対向する側板２３ａ，２３ｂとで挟持してフォーム８１を圧縮する圧縮工程Ｓ３と、圧縮工程Ｓ３で圧縮された状態でインクカートリッジ８０を構成するケース８６にフォーム８１を挿入する挿入工程Ｓ４と、挿入工程Ｓ４で挿入されたフォーム８１を圧入ヘッド５１で押圧してケース８６に圧入する圧入工程Ｓ５と、圧入工程Ｓ５で圧入されたフォーム８１を再び押圧するダメ押し工程Ｓ７とを少なくとも備えている。
【００６０】
まず、図６に示すケース・フォームセット工程Ｓ１では、ケース８６を開口部８６ａを上向きにしてカートリッジ受け台１３にセットする。フォーム８１は、側板２１ａと側板２１ｂにＸ方向とＹ方向の２面が接するように底板６５の上にセットされる。この状態でフォーム圧入装置１に備えられたスタートＳＷ（図示省略）を押すと自動運転が開始される。シーケンサ７２は、スライド機構１０の前後シリンダ１４を駆動してスライドテーブル１２を前進させ、カートリッジ受け台１３にセットされたケース８６をフォーム挿入位置に移動させる（図１および図２参照）。
【００６１】
次にフォーム位置決め工程Ｓ２では、シーケンサ７２は、２つのガイドローラ３３，３４に連結した圧縮シリンダ３５，３６を駆動させて２つの側板２１ａ，２１ｂにガイドされたフォーム８１をＸ方向およびＹ方向に押圧し位置決めする。このとき、２つの圧縮シリンダ３５，３６は、シーケンサ７２によってそれぞれ中間位置を検出するセンサ３５ｂ，３６ｂの位置までフォーム８１を押圧してから復帰する。
【００６２】
圧縮工程Ｓ３では、図１に示す装置正面の側板２３ｂが上下シリンダ４３によってフォーム８１を圧縮する位置まで下降し、ガイド部材である側板２１ａ，２１ｂとこれに対向する側板２３ａ，２３ｂとでフォーム８１を挟み圧縮する。この時、図３（ａ），（ｂ）に示すように、まずフォーム８１の圧縮率の高いＸ方向から順に圧縮してゆく。
【００６３】
フォーム８１は、圧縮シリンダ２４，３５の駆動により押圧部材である側板２３ａとこれを背面から支持するガイドローラ３３とによって押圧され、側板２１ａおよびガイド補助部材２２ａと、これに対向する側板２３ｂが成す平行な面に沿ってＸ方向に圧縮される。次に圧縮シリンダ２５，３６の駆動により押圧部材である側板２３ｂとこれを背面から支持するガイドローラ３４とによって押圧され、側板２１ｂおよびガイド補助部材２２ｃと、これに対向する側板２３ａおよびガイド補助部材２２ｂとが成す平行な面に沿ってＹ方向に圧縮される。
【００６４】
４つの側板２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂは、圧縮後のフォーム８１の圧入方向と直交する断面と略同形状に形成されたヘッド面５２を有する圧入ヘッド５１の側面５４に当接して、所望の圧縮率となる位置までシーケンサ７２による２つの圧縮シリンダ２４，２５の駆動によってフォーム８１を圧縮すると共に、同じく２つの圧縮シリンダ３５，３６のロッド先端部に連結されたガイドローラ３３，３４の駆動によってこの圧縮状態が保持される。尚、ガイド部材である側板２１ａ，２１ｂの後方にもガイドローラ３１，３２を備えており、この側板２１ａ，２１ｂを背面から支えて圧縮を保持している。
【００６５】
挿入工程Ｓ４では、ガイド部材である２つの側板２１ａ、２１ｂとこれに対向する押圧部材である２つの側板２３ａ、２３ｂとでフォームが圧縮挟持され、且つ回転自在の４つのガイドローラ３１，３２，３３，３４がこの圧縮を保持した状態で、底板６５が後退し、ケース８６の開口部８６ａにフォーム８１が臨んだところで、シーケンサ７２が３つの上下シリンダ４１，４２，４３を駆動させてフォーム８１を挟んだガイド部材および押圧部材をケース８６内に下降挿入する。
【００６６】
この時、図７および図８に示すように各側板２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂの先端部は、開口部８６ａから少し挿入されたところで停止する。このようにすれば、次の圧入工程Ｓ５でケース８６にフォーム８１を圧入することにより、４つの側板２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂは、フォーム８１を挟まない状態になり、容易に後退させることができる。仮に４つの側板２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂの先端部をケース８６の底部まで挿入すると、４つの側板２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂが後退するときに圧入されたフォーム８１とこれらの側板内側が擦れあって発生する摩擦により、フォーム８１のコーナー部などがめくり上がる不具合が発生する惧れがある。ゆえに開口部８６ａの付近で挿入を停止するのが好ましい。尚、本フォーム圧入装置１の挿入駆動部４０は、前記各側板２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂの先端部をケース８６の開口部８６ａ入り口から底部までのどの位置でも停止させることができる。
【００６７】
圧入工程Ｓ５では、挿入されたフォーム８１をさらに圧入ヘッド５１で上方から押圧し、ケース８６の所定の位置まで圧入する。この時、圧入ヘッド５１は、図１０のフォーム圧入状態を示すケース断面図に示すように、ケース８６の内部に設けられたインク供給孔部８７を構成する突起部８８にフォーム８１が確実に密着するように所定の深さまで押し込む。
【００６８】
これによって、突起部８８付近のフォーム８１の圧縮率が周辺部に比べてより高くなり、後にインク供給孔部８７から注入されたインクは、確実にこの突起部８８付近に充填される。ゆえにこのインクカートリッジ８０からインクを取り出す際には、気泡を含まずにインクを安定して取り出すことができる。
【００６９】
圧縮解除工程Ｓ６では、シーケンサ７２によって、挿入駆動用の３つの上下シリンダ４１，４２，４３を駆動させ挿入した４つの側板２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂを後退させる。次に圧入動作用の上下シリンダ５５を駆動し、圧入ヘッド５１を後退させる。
【００７０】
ダメ押し工程Ｓ７では、一旦ケース８６に圧入されたフォーム８１が、前段の側板２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂの後退により、４つの側板２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂ内面とフォーム８１とが擦れてめくり上がった場合に備えて、シーケンサ７２が圧入用の上下シリンダ５５を再度駆動し、圧入ヘッド５１を降下させフォーム８１を押圧してからすぐに後退させる。これによりフォーム８１は所定の位置にめくり上がることなく収容される。
【００７１】
ケースリセット工程Ｓ８では、シーケンサ７２は、ダメ押し工程Ｓ７が終了したことを圧入用上下シリンダ５５に設けられた各センサ５５ａ，５５ｂ，５５ｃからの入力信号を受けて確認し、スライド機構１０の前後シリンダ１４を駆動してスライドテーブル１２をスタート位置に復帰させる。作業者は、復帰したスライドテーブル１２上のカートリッジ受け台１３からフォーム８１が収容されたケース８６を取り出して一連の作業が終了する。以降作業者は、Ｓ１〜Ｓ８の工程を繰り返して作業を行う。
【００７２】
次に本実施形態の液滴吐出装置は、液体としてインクを用いたインクジェットプリンタ等の記録装置であって、上記の本発明のカートリッジを搭載したものである。その一実施形態として図１１に記録装置であるインクジェットプリンタの概略図を示す。
【００７３】
本実施形態のインクジェットプリンタ１００は、主走査方向（Ｘ方向）に移動可能なキャリッジ１０３にインク吐出ヘッド１０１とこれに接続してインクを供給するカートリッジ１０２を搭載し、記録紙１０５を紙送りローラ１０４で副走査方向（Ｙ方向）に送りながら、インク吐出ヘッド１０１をキャリッジ１０３で主走査方向（Ｘ方向）に移動させて、記録紙１０５にインク吐出ヘッド１０１からインクを吐出することにより記録を行うものである。また、カートリッジ１０２には、本実施形態のフォーム圧入装置およびフォーム圧入方法を用いてインクを吸収保持するためのフォーム８１が圧縮され収容されている。尚、本実施形態では、インク吐出ヘッド１０１の吐出方向を水平としているが、記録紙１０５の送り方向を水平にしてインク吐出方向を垂直方向にすることも可能である。
【００７４】
上記の各実施形態による効果は、以下の通りである。
（１）フォーム８１をガイド部材である側板２１ａ，２１ｂで位置決めして、ガイド部材である側板２１ａ，２１ｂと、これに対向する押圧部材である側板２３ａ，２３ｂとの間でフォーム８１を挟み押圧して圧縮するため、圧縮時に側板２１ａ，２１ｂおよび側板２３ａ，２３ｂとフォーム８１との間で摩擦が生じることなく圧縮することができる。したがって、前記摩擦によるフォーム８１の変形や千切れ、ゴミの発生を防止することができる。また圧縮されたフォーム８１を側板２１ａ，２１ｂと側板２３ａ，２３ｂとで挟んだままでケース８６に挿入し圧入するため、異なる方向に圧縮されたフォームを確実にケースに収納することができる。
（２）側板２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂのフォーム８１の圧縮方向に直交する各幅は、所望の圧縮率で設定された圧縮後のフォーム８１の幅と略同寸法に形成されているため、フォーム８１は、その側面（押圧される面）のほぼ全周をガイドされ、しかも所望の圧縮率に圧縮された状態でケース８６に挿入および圧入することができる。
（３）Ｘ方向およびＹ方向にフォーム８１を圧縮する際に、フォーム８１の圧縮前における側面のうち、ガイド部材である側板２１ａ，２１ｂおよび押圧部材である側板２３ａ，２３ｂによりガイドし切れない部位をガイド補助部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃを設けてガイドしているため、Ｘ方向およびＹ方向へフォーム８１を圧縮する時に、隣接する側版との間でフォーム８１の角部が挟まれて変形したり、切断されることを防止することができる。
（４）圧縮駆動部２０は、側板２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂの背面に位置して、これに当接し圧縮を保持する回転自在のガイドローラ３１〜３４を有する保持部を備えているため、フォーム８１は確実に圧縮されると共に、挿入工程Ｓ４では、側板２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂを、圧縮されたフォーム８１を挟んだままで、このガイドローラ３１〜３４によってガイドし確実にケース８６に挿入することができる。
（５）圧入ヘッド５１は、圧縮されたフォーム８１の圧入方向と直交する断面と略同形状に形成されているため、圧縮されたフォーム８１上面をこの圧入ヘッド５１で確実に押圧して圧入することができ、フォーム８１の角部がめくり上がるような問題を防止することができる。
（６）圧入ヘッド５１の側面５４には、溝状の凹部が形成されているため、この側面５４と側板２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂとが擦れあう面積を少なくでき、これによって摩擦抵抗が低下するため、より少ない圧力でフォーム８１を圧入することができる。
（７）このフォーム圧入装置１およびフォーム圧入方法によれば、圧縮工程Ｓ３は、Ｘ方向およびＹ方向の圧縮方向へ順番に圧縮を行い、異なる圧縮方向で確実にフォーム８１を圧縮することができ、且つフォーム８１の圧縮率の高い方から順に圧縮しているため、より少ない圧力でフォーム８１を圧縮することができる。
（８）圧縮解除工程Ｓ６で４つの側板２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂが後退する際に、４つの側板２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂとフォーム８１とが摩擦しめくり上がっても、後段のダメ押し工程Ｓ７で再度フォーム８１を押し圧するダメ押しによってこれを修正することができる。すなわち確実にフォーム８１をケース８６の所定の位置に収容することができる。
【００７５】
上記の各実施形態の変形例は、以下の通りである。
（変形例１）例えばフォーム８１が直方体状でなく、円柱状や球状の場合、フォーム８１をガイドするガイド部材およびこれを押圧する押圧部材の形状を曲面を持つ樋状にして、この間にフォーム８１を挟み圧入方向と直交する一つの方向のみ圧縮し、且つ圧入ヘッド５１のヘッド面５２を円状にして圧入することにより、カートリッジケースに前記フォーム８１を収納することもできる。
（変形例２）フォーム８１を挟んで圧縮するガイド部材と押圧部材のフォーム８１に接する面を摩擦係数が小さい材料を用いて、この表面をコーティングする、あるいは摩擦係数が小さい材料との複層構造に構成してもよい。
（変形例３）フォーム８１を挿入するカートリッジケースの開口部８６ａを下方に向け、このカートリッジの下方でフォーム８１を本実施形態のフォーム圧入方法で圧縮して下方からカートリッジケース内に圧縮されたフォーム８１を挿入すると共に、押圧して圧入するフォーム圧入装置とすることもできる。これによれば、カートリッジケースの開口部８６ａを下方に向けてフォーム８１を挿入するため、フォーム８１の圧縮や挿入時に発生するゴミ等の異物をカートリッジケース内に持ち込むことを防止することができる。また、カートリッジケースは、フォーム圧入装置の上方にセットされるため、カートリッジケースをフォーム挿入位置に移動させる前記スライド機構や、フォーム８１を圧入するための圧入ヘッド５１をフォーム８１を支える部材とすれば、前記底板６５およびこれを駆動するための前後シリンダ６６等の構成部品を省くことができる。ゆえにさらに装置を小型化することも可能である。
（変形例４）フォーム圧入装置において、圧縮駆動部２０では、フォーム８１をガイド部材と押圧部材とで挟んで圧縮すると共に、挟み込まれるフォーム８１は、ガイド部材および押圧部材の挿入方向先端部を余してガイド部材および押圧部材の内側に挟み込むようにしてもよい。挿入駆動部４０では、前記挿入方向先端部をガイドとしてフォーム８１をカートリッジケース内に挿入することができる。
（変形例５）カートリッジに注入される液体は、インクに限定されない。例えば、カラーフィルタや有機ＥＬ表示装置をインクジェット方式で製造する時に吐出する機能液を液体とし、本実施形態のフォーム圧入装置およびフォーム圧入方法で、液体を吸収保持するフォームを収納したカートリッジに、機能液である液体を注入してもよい。尚、液滴吐出装置は、液体としてインクを用いたインクジェットプリンタ等の記録装置や液体としてカラーフィルタ材料、発光材料、金属配線材料などの機能液を用いて液滴吐出ヘッドから基板（ワーク）上に吐出して前記機能液からなるカラーフィルタ層、発光層および金属配線等を描画する描画装置を含むものである。
【００７６】
本実施形態および変形例から把握される技術的思想を以下に述べる。
（１）前記ガイド部材および前記押圧部材は、前記フォームの複数の異なる圧縮方向ごとに複数組備えられ、前記複数の圧縮方向に前記フォームを圧縮する際に、これを制御する前記制御部は、複数組の前記ガイド部材および前記押圧部材による前記フォームの前記複数の異なる圧縮方向への圧縮が順番に行われるように前記圧縮駆動部を制御するフォーム圧入装置およびフォーム圧入方法。これによれば、前記複数の異なる圧縮方向へ順番に圧縮が行われるため、各方向への圧縮率を確実に確保し、より少ない圧力で前記フォームを圧縮することができる。
（２）複数組の前記ガイド部材および前記押圧部材のすべてが、前記フォームのカートリッジケースへの挿入方向以外の側面をガイドする状態で前記フォームの複数の異なる圧縮方向への圧縮が順番に行われるフォーム圧入装置およびフォーム圧入方法。これによれば、前記フォームの複数の異なる圧縮方向への圧縮の際に、前記複数組の前記ガイド部材および前記押圧部材とによってガイドされ圧縮されるため、前記フォームは、圧縮方向と直交する方向にずれることなく所定の形状に圧縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本実施形態のフォーム圧入装置の概略正面図。
【図２】本実施形態のフォーム圧入装置の概略側面図。
【図３】圧縮駆動部の（ａ）Ｘ方向圧縮と（ｂ）Ｙ方向圧縮を示す要部平断面図。
【図４】圧入ヘッドの外観斜視図。
【図５】フォーム圧入装置の電気的構成を示すブロック図。
【図６】本実施形態のフォーム圧入方法を示す工程フロー図。
【図７】フォーム圧入状態を示すフォーム圧入装置の概略正面図。
【図８】フォーム圧入状態を示すフォーム圧入装置の概略側面図。
【図９】本実施形態のカートリッジの構造を示す（ａ）分解斜視図と（ｂ）断面図。
【図１０】ケースへのフォーム圧入状態を示す断面図。
【図１１】記録装置を示す概略図。
【符号の説明】
【００７８】
１…フォーム圧入装置、２０…圧縮駆動部、２１ａ，２１ｂ…ガイド部材としての側板、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ…ガイド補助部材、２３ａ，２３ｂ…押圧部材としての側板、３０…保持部、３１，３２，３３，３４…保持部を構成すると共にローラとしてのガイドローラ、３５，３６…保持部を構成する圧縮シリンダ、４０…挿入駆動部、５０…圧入駆動部、５１…圧入ヘッド、５２…ヘッド面、５３…凹部、７１…制御部としてのコントローラ、８０…カートリッジとしてのインクカートリッジ、８１…フォーム、８６…カートリッジケースとしてのケース、１００…液滴吐出装置としてのインクジェットプリンタ、Ｓ３…圧縮工程、Ｓ４…挿入工程、Ｓ５…圧入工程、Ｓ７…ダメ押し工程。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2005178022.tif 000010
【図９】
2005178022.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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