(57)【要約】      （修正有）【課題】本発明は、全く新しい構造概念によりホバリング飛行において最も重要である安全性、安定性，運動性を格段に高め、ホバリングを必要とする飛行体全般に適用できる。その応用として人や，荷物を通常の滑走路の無いもしくは狭小な地点への運搬や災害救助、静止観察、農薬や消火剤散布等極めて広汎な活用ができる。また、本発明は従来に比べ大幅に静粛な運転音と最小の下降気流となるため快適な使用感が得られ対環境性が大きく向上するので利用分野や用途拡大が可能となる。【解決手段】円盤状の翼（４）とこれに浮揚力（１１）を生成させる気流（１０）を送り込む機構として原動機（１）プロペラ（２）等および飛行方向，上昇下降を制御する装置、ならびに必要に応じて発生音を抑制するための消音体（７）等より構成し、重力（１２）と均衡させ空中静止状態飛行（ホバリング）可能飛行とする。この力の調節により上昇下降その他の飛行を実現させる。【選択図】図１
2005119622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円盤状の翼とこれに浮揚力を生成させる気流を送り込む機構および飛行方向，上昇下降を制御する装置、ならびに必要に応じて発生音を抑制するための消音体より構成される空中静止状態飛行（ホバリング）可能飛行体。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野】
【０００１】  本発明は、ホバリング飛行において最重要である安全性、安定性を大幅に高め、ホバリングを必要とする飛行体全般に適用できる。従ってその応用として人や，荷物を通常の滑走路の無いもしくは狭小な地点への運搬や災害救助、静止観察、農薬や消火剤散布等極めて広汎な活用が期待できる。また、本発明は従来に比べ大幅に静粛な運転音と最小の下降気流（ダウンフォース）となるため快適な使用感が得られ対環境性が大きく向上するので利用分野や用途拡大が可能となる。
【背景技術】
【０００２】  従来、ホバリング可能な飛行体としては一般的に「ヘリコプター」がある。これは飛行体の上部に設けられた翼状のローター（回転翼）を回転させて浮揚力を得、この調整でホバリングをし、あわせて適宜機体の制御により前進後進、回転等の運動を行う。ただ、この機構方式の欠点は比較的大きいローターを高速回転させるため回転モーメントが大きく、これの制御が複雑で安定性や運転性の確保に課題が多い。また、このローターからの下降気流および騒音は猛烈で使用上多くの制約を要する。接触事故等の安全性からもこのローター方式は充分とは言いがたい。他のホバリング方式の例としては「ハリヤー戦闘機」に見られるようなジェットエンジン等の推進用噴流を下方に噴射し浮揚力を得る物がある。この噴気方向と推力を適宜調整しヘリコプターと同様な運動性能を得ることはできるが、その制御が極めて困難で騒音も大きく、エネルギー効率も悪いため軍事用等の極めて特殊な用途に限定されている。以上の他には「気球」があるが相対的に浮揚力に乏しく、大きな躯体になりやすく取り扱いも困難で運動性能も弱く実用性に難点がある。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  本発明は従来のヘリコプターような回転翼を持たない全く新規な構造により、前述のように従来の手段では得られなかった特にホバリング時の飛行の安定性、安全性、対環境性（高効率、低騒音、低下降気流等）に格段にすぐれ、かつその他方向への充分な運動性能を持つホバリング可能飛行体を実現可能とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  本発明は、主に静止時水平面上に置かれる中空円盤形状の翼とこれに略水平方向で翼に沿わせて気流を送り込むための機構、即ちエンジン等原動機とこの軸出力を伝達する軸とこれにより回転駆動されるプロペラ、もしくはジェットエンジン等の推進噴流により生ずる気流を適宜方向変換ならびに整流させる分流板および整流板等により構成される。ここに、上記駆動軸は翼面に垂直に設けられプロペラは翼の上部に、原動機を含む駆動体はその下部にまた、ジェットエンジンの場合は前述プロペラ位置相当部に設け、分流板はこの上方且つ翼の下部に設け上方のプロペラもしくはジェットエンジンから噴出して送り込まれる気流を翼方向に放射状に曲げ拡散させるように設定される。また、この気流をより翼に効果的にあてるために翼上に整流板を適宜設ける。ここに翼の断面形状はその上下面に沿って高速気流が通過する時、面上方へ浮揚力の働く翼型形状とする。このような構成時、前述プロペラ等により発生した気流は分流板に向かい、この後ほぼ直角に曲げられ放射状に拡がり翼の上下面上を通過する。この時翼には上方に空力的な浮揚力が発生する。ここに翼には中心から放射状に外方向に気流がほぼ均一に通過させるようにすることで水平方向の推進力は相殺されるように調整する。この結果、発生する上方への浮揚力と本飛行体の全質量にかかる下方への重力即ち全重量とが均衡する時本飛行体はホバリング状態となる。この浮揚力と重力の均衡を適宜変化させれば上昇もしくは下降が得られる。また、翼外部の周囲には消音体を必要に応じて設け、翼後方から流出する気流により発生する騒音をマフラー効果により低減させ、あわせて下降気流の発生も防止する。
【発明実施の形態】
【０００５】  このように構成する際、前述のように原動機を含む駆動体（躯体）はいわば本飛行体の中枢部となり、運転制御機器や客員荷物の積載部ともなる。この構造では最下部にあるため下方の視界がよく乗降に便利であり、かつ下降気流や騒音もほとんど無くなる。なお、本発明の一応用例としてプロペラやジェット推進体を従来の飛行機のように翼面に水平に、ただし複数個必要に応じ推進力の方向が対抗するように設けることもできる。これらにより浮揚力そのものの変換はプロペラへの駆動力の変換による回転数の変化やジェット噴流の強さの変化によることは勿論、場合により翼のピッチあるいは整流板（可動）の変化機構を付加してより容易に可能となる。また、方向変換は前述の変換の総合作用とあわせて適宜舵を前述の整流板に併設したり、別途設けることにより可能となる。また、前述のような水平方向に設けられた複数プロペラ等の推力の組み合わせを用いて行うことも可能である。また、翼を適宜分割可能な複数の合成体とし、その迎え角等を適宜変化させることも操作性の向上に寄与し得る。翼には昇降舵を併設することも同様に寄与し得る。なお、本発明における翼はその翼型を適宜設定すれば水平飛行用にも用いることができ、上記推進力の調節で垂直に離陸上昇後水平飛行に速やかにかつ滑らかに移行出来かつ同様に垂直下降着陸等可能となる。
【実施例】
【０００６】  以下、本発明を図１および図２に示す実施例について説明する。図において（１）は躯動体、（２）はプロペラ、（３）は軸、（４）は翼、（５）は分流板、（６）は整流板、（７）は消音体、（１０）は気流、（１１）は浮揚力および（１２）は重力を示す。【０００７】  今１例として、図１に本発明の側断面概念図、図２は同上面概念図を示す。図１はホバリングのための機構の概念を示し整流版（６）等は省略している。今駆動体（１）内の原動機により得られた回転駆動力は駆動軸（３）に伝達されその先で同図上部のプロペラ（２）を回転させる。このため発生させられる気流（１０）は同図破線のようにいったん下方に噴出しその後分流板（５）により水平方向に中心から外方向に向かって放射状に曲げられる。この結果、気流（１０）は上から見て（図２参照）円盤状の翼（４）の上下両面に沿ってその内側からほぼ水平に外側へほぼ均一に流入する。ここに翼（４）の断面形状を一般的な上面が上に凸で下面はほぼ直線にするとこれに空力的な浮揚力（１１）が上方向に発生する。一方躯体にはその重量に応じた重力（１２）が下方向に存在しているがこの二つの力が均衡するように調節することによりホバリング飛行が得られる。図２はこれを上面から見た概念図であるが翼（４）には整流板（６）が設置され前述の気流（１０）を整流して安定した気流が翼（４）上を流れることを支援する。なお、この整流板（６）には舵（図示せず）を設け方向舵とすることも出来る。また、躯体外周縁部には消音体（７）を翼（４）からの気流（１０）が排出される位置に設け消音に用いることも出来る。消音は拡大型あるいは遮音型等を適宜用い前記分流板（５）と協調して下方への騒音を極力低減できる。なお、翼（４）は適宜複数から構成されかつ相互に回動でもよい。また必要に応じてこれに昇降舵を設けることも可能である。なお駆動体（１）は制御機器や乗用部に用い得る。【０００８】  他の応用例としてはプロペラ（２）の替わりにジェットエンジン（図示せず）を設け、これより噴流を得て同様効果を得ることも出来る。
【発明の効果】
【０００９】  以上説明したように、本発明によれば安定、安全なホバリングが可能でかつ大きな回転体を持たないため回転等運動特性の優れた飛行体が実現できる。また下降気流および騒音も最小となるため対環境性も従来に無い長所が得られる。また、ホバリング方式の応用である垂直方向の上昇下降は最小の発着地面積でよく利便性を拡大できる。なお、翼や気流の調節により水平方向の飛行も容易に可能となる。この方向変換は速度、方向ともに自由度を高く取れ、かつ垂直方向の上昇下降からの移行と円滑に併せることにより全く新しい航空機の実現をもたらし得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関わる側断面概念図、
【図２】は同上面概念図を示す。
【符号の説明】
（１）  駆動体
（２）  プロペラ
（３）  駆動軸
（４）  翼
（５）  分流板
（６）  整流板
（７）  消音体
（１０）気流
（１１）浮揚力
（１２）重力
【図１】
2005119622.tif 000003
【図２】
2005119622.tif 000004