(57)【要約】【課題】  従来とは異なる新規な手法によってプロジェクタの自動焦点調整を実現する。【解決手段】  画像光をスクリーン１に対して一定の発散角で投射するプロジェクタ２であって、スクリーン１に投射された投射点Ｘを指し示している電子ペン３から同時に出力された検出光と検出音をセンサ部２５で受光ないし受信し、検出光が受光されてから検出音が受信されるまでの間の時間差に基づいて、センサ部２５と投射点Ｘとを最短距離で結ぶ第１の直線Ｌ１の長さを求め、第１の直線Ｌ１の長さに所定の定数を乗じて、センサ部２５とスクリーン１とを最短距離で結ぶ第２の直線Ｌ２の長さを求め、第２の直線Ｌ２の長さに基づいて投射光学系の焦点調整を行なう。【選択図】  図１
2005165140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投射面に対して一定の発散角で画像光を投射する投射光学系を有し、前記投射光学系を介して前記投射面に投射された投射点近傍から検出光と検出音を同時に出力可能なポインティング手段を用いて焦点調整を行うプロジェクタであって、
前記投射面上のポインティング手段から出力された検出光を受光する受光手段と、
前記ポインティング手段から出力された検出音を受信する受信手段と、
前記受光手段によって前記検出光が受光されてから前記受信手段によって前記検出音が受信されるまでの間の時間差に基づいて、前記受光手段又は前記受信手段と前記投射点とを最短距離で結ぶ第１の直線の長さを求める第１演算手段と、
前記第１の直線の長さに所定の定数を乗じて、前記受光手段又は前記受信手段と前記投射面とを最短距離で結ぶ第２の直線の長さを求める第２演算手段と、
前記第２の直線の長さに基づいて前記投射光学系の焦点調整を行なう焦点調整手段とを有するプロジェクタ。
【請求項２】
前記第１の直線の長さをＬ1、前記第２の直線の長さをＬ2、前記第１の直線と前記第２の直線との挟角をθとしたとき、前記第２演算手段は、Ｌ1・ＣＯＳθの演算を行って前記Ｌ2を求める請求項１記載のプロジェクタ。
【請求項３】
投射面に対して一定の発散角で画像光を投射する投射光学系を有するプロジェクタと、前記プロジェクタによって前記投射面上に投射された投射点近傍から検出光と検出音を同時に出力可能なポインティング手段とを有し、
前記ポインティング手段は、検出光を出力する検出光出力手段と、前記検出光出力手段と同期して検出音を出力する検出音出力手段とを備え、
前記プロジェクタは、前記ポインティング手段から出力された前記検出光を受光する受光手段と、前記ポインティング手段から出力された前記検出音を受信する受信手段と、前記受光手段によって前記検出光が受光されてから前記受信手段によって前記検出音が受信されるまでの間の時間差に基づいて、前記受光手段又は前記受信手段と前記投射点とを最短距離で結ぶ第１の直線の長さを求める第１演算手段と、前記第１の直線の長さに所定の定数を乗じて、前記受光手段又は前記受信手段と前記投射面とを最短距離で結ぶ第２の直線の長さを求める第２演算手段と、前記第２の直線の長さに基づいて前記投射光学系の焦点調整を行なう焦点調整手段とを有する、
プロジェクタの焦点自動調整システム。
【請求項４】
前記第１の直線の長さをＬ1、前記第２の直線の長さをＬ2、前記第１の直線と前記第２の直線との挟角をθとしたとき、前記第２演算手段は、Ｌ1・ＣＯＳθの演算を行って前記Ｌ2を求める請求項３記載のプロジェクタの焦点自動調整システム
【請求項５】
投射面に対して一定の発散角で画像光を投射する投射光学系を有するプロジェクタが、前記投射面に投射点を投射する工程と、
前記投射面上のポインティング手段が、前記投射点の近傍から検出光と検出音を同時に出力する工程と、
前記プロジェクタが備える受光手段が、前記ポインティング手段から出力された検出光を受光する工程と、
前記プロジェクタが備える受信手段が、前記ポインティング手段から出力された検出音を受信する工程と、
前記プロジェクタが備える第１演算手段が、前記受光手段によって前記検出光が受光されてから前記受信手段によって前記検出音が受信されるまでの間の時間差に基づいて、前記受光手段又は前記受信手段と前記投射点とを最短距離で結ぶ第１の直線の長さを求める工程と、
前記プロジェクタが備える第２演算手段が、前記第１の直線の長さに所定の定数を乗じて、前記受光手段又は前記受信手段と前記投射面とを最短距離で結ぶ第２の直線の長さを求める工程と、
前記プロジェクタが備える焦点調整手段が、前記第２の直線の長さに基づいて前記投射光学系の焦点調整を行なう工程と、
を有するプロジェクタの焦点自動調整方法。
【請求項６】
前記第１の直線の長さをＬ1、前記第２の直線の長さをＬ2、前記第１の直線と前記第２の直線とがなす角度をθとしたとき、前記第２演算手段は、Ｌ1・ＣＯＳθの演算を行って前記Ｌ2を求める請求項５記載のプロジェクタの焦点自動調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプロジェクタに関し、特に投射光学系の自動焦点調整機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、会議、学会、展示会など大勢の人が集まる場所でのプレゼンテーションにプロジェクタが用いられており、最近では一般家庭においてもプロジェクタが用いられるようになってきた。
【０００３】
プロジェクタは、光源から出射された光束をライトバルブによって変調して画像光を生成しているが、このライトバルブの種類に応じて２つのタイプに大別することができる。一つは、透過型液晶パネルなどをライトバルブとして用いる透過型プロジェクタである。他の一つは、ＤＬＰ（テキサス・インスツルメンツ社（ＴＩ社）の登録商標）や反射型液晶パネルなどをライトバルブとして用いる反射型プロジェクタである。もっとも、どちらのタイプのプロジェクタも、ライトバルブによって生成された画像光を投射光学系によって投射面（スクリーンの表面や壁面など）に拡大投射する点では共通しており、美しい画像を得るためには、投射面との間の距離に応じて投射光学系の焦点調整を行う必要であり、多くのプロジェクタは自動焦点調整機構を備えている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、発光素子、レンズ、プリズム、発光窓を備えた発光系と、受光素子、レンズ、プリズム、受光窓を備えた受光系とからなり、スクリーンまでの距離を検出する側距機構と、側距機構によって検出されたスクリーンまでの距離に応じてフォーカス調整用のレンズの位置を調整するフォーカス調整機構とを有するプロジェクタが開示されている。そして、上記側距機構が備える発光系は、発光素子から発せられた赤外線をレンズで集光し、プリズムで画面の中心方向に光軸を変化させた後、赤外線透過特性を有する発光窓からスクリーン上へ投射する。一方、上記受光系は、発光系によってスクリーン上に投射された赤外線を受光窓及びレンズを通して受光素子で受光し、受光強度に基づいてスクリーンまでの距離を検出する。
【０００５】
また、特許文献２には、焦点調整手段を有する投射レンズと、その投射レンズの焦点調整を行う焦点調整機構と、ダイクロイックミラーもしくはダイクロイックプリズムと上記投射レンズの間に設置された可動反射鏡手段と、スクリーンよりの反射光を上記可動反射鏡手段経由で受光し、受光出力信号に変換し且つ投射レンズと３つのＬＣＤとの光軸距離と等価位置に配置された受光素子と、受光素子５よりの受光出力信号によりスクリーンまでの焦点位置を検出演算し、焦点調整機構の駆動制御を行う焦点調整制御部と、焦点調整機構の調整位置を検出する位置検出器とを備えた液晶プロジェクタが開示されている。
【特許文献１】特開平１１−２６４９６３号公報
【特許文献１】特開平１１−１１９１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のプロジェクタが備える自動焦点調整機構には特に問題はない。本発明は、従来とは全く異なる新規な手法によって投射光学系の自動焦点調整を実現しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、投射面上から同時に発せられた音と光がプロジェクタに到達するまでの時間差に基づいて、プロジェクタと投射面との間の距離を求め、求められた距離に基づいてプロジェクタの焦点調整を行うことを特徴とする。よって、プロジェクタと投射面との間の距離が変化しても、容易にプロジェクタの焦点を調整することができる。
【０００８】
上記特徴を備えた本発明のプロジェクタは、投射面に対して一定の発散角で画像光を投射する投射光学系を有し、その投射光学系を介して投射面に投射された投射点近傍から検出光と検出音を同時に出力可能なポインティング手段を用いて焦点調整を行うプロジェクタであって、投射面上のポインティング手段から出力された検出光を受光する受光手段と、同ポインティング手段から出力された検出音を受信する受信手段と、受光手段によって検出光が受光されてから受信手段によって検出音が受信されるまでの間の時間差に基づいて、受光手段又は受信手段と投射点とを最短距離で結ぶ第１の直線の長さを求める第１演算手段と、第１の直線の長さに所定の定数を乗じて、受光手段又は受信手段と投射面とを最短距離で結ぶ第２の直線の長さを求める第２演算手段と、第２の直線の長さに基づいて投射光学系の焦点調整を行なう焦点調整手段とを有する。
【０００９】
上記特徴を備えた本発明のプロジェクタの自動焦点調整システムは、投射面に対して一定の発散角で画像光を投射する投射光学系を有するプロジェクタと、そのプロジェクタによって投射面上に投射された投射点近傍から検出光と検出音を同時に出力可能なポインティング手段とを有し、ポインティング手段は、検出光を出力する検出光出力手段と、検出光出力手段と同期して検出音を出力する検出音出力手段とを備え、プロジェクタは、ポインティング手段から出力された検出光を受光する受光手段と、ポインティング手段から出力された検出音を受信する受信手段と、受光手段によって検出光が受光されてから受信手段によって検出音が受信されるまでの間の時間差に基づいて、受光手段又は前記受信手段と投射点とを最短距離で結ぶ第１の直線の長さを求める第１演算手段と、第１の直線の長さに所定の定数を乗じて、受光手段又は受信手段と投射面とを最短距離で結ぶ第２の直線の長さを求める第２演算手段と、第２の直線の長さに基づいて投射光学系の焦点調整を行なう焦点調整手段とを有する。
【００１０】
上記特徴を備えた本発明のプロジェクタの焦点自動調整方法は、投射面に対して一定の発散角で画像光を投射する投射光学系を有するプロジェクタが、投射面に投射点を投射する工程と、投射面上のポインティング手段が、投射点の近傍から検出光と検出音を同時に出力する工程と、プロジェクタが備える受光手段が、ポインティング手段から出力された検出光を受光する工程と、プロジェクタが備える受信手段が、ポインティング手段から出力された検出音を受信する工程と、プロジェクタが備える第１演算手段が、受光手段によって検出光が受光されてから受信手段によって検出音が受信されるまでの間の時間差に基づいて、受光手段又は受信手段と投射点とを最短距離で結ぶ第１の直線の長さを求める工程と、プロジェクタが備える第２演算手段が、第１の直線の長さに所定の定数を乗じて、受光手段又は受信手段と投射面とを最短距離で結ぶ第２の直線の長さを求める工程と、プロジェクタが備える焦点調整手段が、第２の直線の長さに基づいて投射光学系の焦点調整を行なう工程とを有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、プロジェクタと投射面との間の距離が変化してもプロジェクタの焦点が自動的に調整されるので、常に美しい画像を視聴することができる。かかる効果は、携帯式のプロジェクタなどのように、設置の度にスクリーンとの間の距離が変化するプロジェクタにおいて特に有効である。また、本発明によれば、上記効果を極めて簡潔な構成によって得ることができるので、自動焦点調整機能を備えたプロジェクタを低コストで実現したり、小型化したりするのにも好都合である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明のプロジェクタの自動焦点調整システム（以下「システム」と略す場合もある）の一例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本例のシステムの構成概略を示す模式図である。図２は、本例のシステムを構成する電子ペンの構造概略を示す模式図である。図３は、本例のシステムを構成するプロジェクタの構造概略を示す模式図である。図４は、図３に示すプロジェクタの自動焦点調整機構に関する機能ブロック図である。
【００１３】
図１に示すように、本例のシステムは、投射面（本例ではスクリーン１）に向けて一定の発散角で画像光を投射するプロジェクタ２と、ポインティング手段としての電子ペン３とから構成されている。
【００１４】
図２示すように、電子ペン３は、ペン型の本体１０を有し、その本体１０には、発振器駆動回路１１と、発光素子駆動回路１２と、電源回路１３とが少なくとも形成された回路基板１４が内蔵されている。また、本体１０の先端には、発振器駆動回路１１によって駆動される磁気回路と、磁気回路によって励振される超音波スピーカとを含む超音波発振器１５と、発光素子駆動回路１２によって駆動される赤外線発光素子（半導体発光素子）１６とが設けられている。そして、本体１０の後端近傍に設けられている押しボタン１７が押されると、不図示の電源から供給される電圧が電源回路１３を介して発振器駆動回路１１及び発光素子駆動回路１２に印加され、超音波発振器１５から検出音としての超音波が出力されると共に、赤外線発光素子１６が発光して検出光としての赤外線が出力される。ここで、発振器駆動回路１１と発光素子駆動回路１２は、不図示のタイミング回路から出力されるタイミング信号に基づいて超音波発振器１５又は赤外線発光素子１６を同時に駆動するように設定されている。従って、押しボタン１７が押されている間、超音波及び赤外線が電子ペン３から同期して出力され続ける。尚、発振器駆動回路１１及び超音波発振器１５はモジュール化されていてもよい。また、発光素子駆動回路１２と赤外線発光素子１６もモジュール化されていてもよい。さらに、押しボタン１７に相当するスイッチを本体１０の先端に設け、本体１０の先端をスクリーン１の表面に押し当てると、上記スイッチが押されてＯＮになり、本体１０の先端のスクリーン１への押圧を解除すると、スイッチが自動的にＯＦＦとなる構成とすることもできる。この場合も、スイッチがＯＮ状態の間（本体１０の先端がスクリーン１に押圧されている間）は、超音波及び赤外線が同期して電子ペン３から出力され続けるようにすることが望ましい。
【００１５】
図３に示すように、プロジェクタ２は、略直方体状の筐体２０を有し、その筐体２０には、光源装置２１と、照明光学系２２と、ライトバルブ２３と、投射光学系２４と、電子ペン３から出力された赤外線を受光する赤外線センサと、電子ペンから出力された超音波を受信する超音波センサとを含むセンサ部２５が設けられている。
【００１６】
光源装置２１は、ハロゲンランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプなどの光源３０と、光源３０から放射された光を所定方向に導くリフレクタ３１とから構成されている。
【００１７】
照明光学系２２は、光源装置２１から出射された光を時分割でＲ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ（青）の３色の色光に分離するカラーホイールと、カラーホイールを透過した光の輝度分布をその光の光軸に垂直な平面内において均一化させるためのインテグレータ光学系とから構成されているが、従来のプロジェクタが備えているそれらと同一であるため、図示及び詳細な説明は省略する。
【００１８】
ライトバルブ２３は、傾斜角度を個別に制御可能な多数のマイクロミラーを有する所謂ＤＬＰである。各マイクロミラーはスクリーン上に表示される画像の各画素に対応しており、各マイクロミラーの傾斜角度を画像データに基づいて制御することによって、所望の画像光を生成することができる。具体的には、あるマイクロミラーについては、その反射光が投射光学系２４に入射しないように角度制御を行い、またあるマイクロミラーについては、その反射光が投射光学系２４に入射するように角度制御を行なうことによって、所望の画像光を生成することができる。各マイクロミラーの角度制御は、不図示のインターフェイスを介して外部から入力され、不図示のプロセッサによって所定の処理（Ｒ・Ｇ・Ｂデータへの変換、インタレース処理されたフィールドを修復する処理など）が施された画像データに基づいて選択的に行なわれる。
【００１９】
投射光学系２４は、ライトバルブ２３によって生成された画像光（ライトバルブ２３によって変調された光）が入射する第１反射ミラー４０と、第１反射ミラー４０によって反射された画像光が入射する第２反射ミラー４１と、第２反射ミラー４１によって反射された画像光が入射する第３反射ミラー４２、第３反射ミラー４２によって反射された画像光が入射する第４反射ミラー４３とからなる。これら第１〜第４の反射ミラー４１〜４３は全て非球面の反射面を備えている。また、第１反射ミラー４０及び第２反射ミラー４１は、筐体２０の内部に上記のような入反射が実現される位置関係で配置されている。また、第３反射ミラー４２及び第４反射ミラー４３は、筐体２０の上面にそれぞれ所定の傾斜角を持って向かい合うように起立している。ここで、第２反射ミラー４１は、図中の矢印方向に往復移動することによって投射光学系２４の焦点調整を行うフォーカス用の光学素子としても機能する。また、第４反射ミラー４２は、画像光を最終的にスクリーン１に向けて投射する投射ミラーとして機能し、その発散角は常に一定である。
【００２０】
センサ部２５は、第４反射ミラー４３の側部に設けられている。センサ部２５を構成する赤外線センサは、図１に示す電子ペン３から出力された赤外線を検知すると、電気信号（赤外線検知信号）を出力し、超音波センサは、電子ペン３から出力された超音波を検知すると電気信号（超音波検知信号）を出力する。
【００２１】
次に、図１及び図４を参照しながら本例のシステムの動作について説明し、併せて図４に示す各手段の動作についても説明する。本例のシステムにおいてプロジェクタ２の自動焦点調整が行なわれる際には、まず、プロジェクタ２によってスクリーン１に投射点Ｘが投射される。具体的には、操作者によって、プロジェクタ２の操作パネルに設けられているオートフォーカスボタン（不図示）が押されると、プロジェクタ２は通常の画像をスクリーン１に表示する場合と同様の原理によってスクリーン１に投射点Ｘを表示する。尚、図１では投射点Ｘがスクリーン１の中央に投射されているが、投射点Ｘの投射位置は特に限定されるものではなく、形状、大きさ、色彩などに関しても特に制限はない。
【００２２】
次に、操作者がスクリーン１に表示された投射点Ｘを電子ペン３の先で指し示しながら押しボタン１７（図２参照）を押して該電子ペン３から赤外線及び超音波を出力させると、出力された赤外線及び超音波が上記のようにしてプロジェクタ２のセンサ部２５によって検知される。具体的には、赤外線が図４に示す赤外線センサ２５aによって検知され、超音波が同図に示す超音波センサ２５bによって検知され、赤外線センサ２５a及び超音波センサ２５bから赤外線検知信号及び超音波検知信号がそれぞれ出力される。そして、出力された赤外線検知信号及び超音波検知信号は、第１演算手段５０に入力される。ここで、光と音の空中伝播速度には差があるので、図１に示す電子ペン３から同時に出力された赤外線及び超音波のうち、赤外線が先に赤外線センサ２５aに到達し、その後超音波が超音波センサ２５bに到達する。従って、第１演算手段５０への赤外線検知信号の入力と、超音波検知信号の入力との間には、光と音の空中伝播速度差に相当する時間差が発生する。そこで、第１演算手段５０は、赤外線検知信号の入力をトリガとしてタイマ手段５１を動作させて計時を開始し、超音波検知信号が入力されるまでの経過時間、すなわち、赤外線検知信号の入力と超音波信号の入力との間の時間差を求める。さらに第１演算手段５０は、上記のようにして求められた時間差（Δｂｔ[sec]）に、超音波の空中伝播速度（本例では３４０[ｍ／sec]とする）を乗じる演算を行なう。この演算によって、図１に示すプロジェクタ２のセンサ部２５とスクリーン１上の投射点Ｘとを最短距離で結ぶ直線Ｌ１の長さＬ1（ｍ）が求められる。
【００２３】
次に、図４に示す第２演算手段５２は、第１演算手段５０の演算によって得られた直線Ｌ１の長さＬ1に所定の定数ＣＯＳθを乗じる演算を行う。ここで、角度θとは、図１に示す通り、センサ部２５及び投射点Ｘを通る直線Ｌ１と、センサ部２５とスクリーン１を含む平面とを最短距離で結ぶ直線（すなわち、センサ部２５を通りスクリーンを含む平面に直交する直線）Ｌ２との挟角である。図５に示すように、プロジェクタ２は、スクリーン１に向けて一定の発散角で画像光を投射するので、投射点Ｘを投射するために使用されるライトバルブ上の素子（ライトバルブがＤＬＰの場合はマイクロミラー、液晶パネルの場合は液晶セル）が不変であれば、プロジェクタ２とスクリーン１との間の距離が変化しても上記角度θは常に一定となる。そこで、本例では、プロジェクタ２とスクリーン１とを任意の距離だけ離して配置した状態で上記角度θを実測し、ＣＯＳθの値をデータとしてプロジェクタ２のメモリ５３（図４参照）に予め記憶させてある。従って、図４に示す第２演算手段５２はメモリ５３からＣＯＳθの値を読み出して上記演算を行う。これによって、図１に示すセンサ部２５と投射点Ｘが投射されているスクリーン１とを最短距離で結ぶ直線Ｌ２の長さＬ2が求められる。第２演算手段５２は、以上の演算結果を焦点調整手段５４に出力する。
【００２４】
次に、焦点調整手段５４は、入力された長さＬ2を焦点距離としてミラー駆動手段５５を駆動して、図３に示す第２反射ミラー４１を図中の矢印方向に移動させる。具体的には、長さＬ2と第２反射ミラー４１の位置との対応関係は予めデータとしてメモリ５３に記憶されている一方、プロジェクタ２は、第２反射ミラー４１の現在位置を検出する不図示の位置検出手段を備えている。そこで、焦点調整手段５４は、上記位置検出手段によって検出された第２反射ミラー４１の現在位置と、第２演算手段５２によって求められた長さＬ2に対応するデータ上の第２反射ミラー４１の位置とのズレを検出し、そのズレが解消されるだけ第２反射ミラー４１を移動させる命令をミラー駆動手段５５に出力する。ミラー駆動手段５５は、駆動源としてのモータと、モータの回転駆動力によって第２反射ミラー４１を光軸方向に進退させるための移動機構とを備えており、入力された命令に従ってモータを駆動して、第２反射ミラー４１を必要な量だけ進退させる。本例のシステムでは、以上のようにしてプロジェクタ２の自動焦点調整が行われる。尚、図４に示す複数の手段の１つ又は２つ以上は、メモリ５３に記憶されているプログラムを不図示のプロセッサが実行することによって該プロセッサによって実現される。
【００２５】
本例では、図３に示す第２反射ミラー４１を光軸方向に移動可能とすることによって、フォーカス用の光学素子として機能させたが、他の反射ミラーをフォーカス用の光学素子として機能させることもできる。また、図示されている光学素子以外の光学素子が追加される場合は、その光学素子をフォーカス用の光学素子として機能させることもできる。さらに、本例では、ライトバルブがＤＬＰであるプロジェクタを例にとって本発明のシステムを説明したが、プロジェクタのライトバルブは反射型液晶パネルや透過型液晶パネルなどの他のライトバルブであってもよい。また、本例では、投射光学系がミラーによって構成されている所謂ミラープロジェクタを例にとって本発明のシステムを説明したが、本発明のシステムを構成するプロジェクタの投射光学系は複数のレンズから構成されてもよい。その場合、フォーカス用のレンズの必要移動量を上記と同様の方法によって求め、その量だけフォーカス用のレンズを光軸方向に進退させることによって焦点調整を実現することができる。
【００２６】
本例では、ポインティング手段が電子ペンである場合を例にとって本発明のシステムを説明したが、ポインティング手段は、プロジェクタが備える受光手段と受信手段によって検知可能な光と音を同時に出力可能な構成を備えていればよく、それ以外の限定は特に存在しない。もっとも、より正確な焦点合わせを実現するためには、プロジェクタによって投射面に投射された投射点になるべく近い位置から上記光と音を出力できることが望ましい。また、センサ部がプロジェクタの投射光学系の光軸になるべく近い位置に設けられていることが正確な焦点合わせての観点からは望ましい。もっとも、何らかの理由によって、センサ部を投射光学系の光軸から離れた位置に設けざるを得ない場合には、図４に示す第１演算手段や第２演算手段の演算結果を所定の補正値に従って補正することによって正確な焦点合わせを実現することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明のプロジェクタの自動焦点調整システムの構成を示す模式図である。
【図２】図１に示すシステムを構成する電子ペンの構造を示す模式図である。
【図３】図１に示すシステムを構成するプロジェクタの構造を示す模式図である。
【図４】図３に示すプロジェクタの機能ブロックである。
【符号の説明】
【００２８】
１  スクリーン
２  プロジェクタ
３  電子ペン
１０  本体
１１  発振器駆動回路
１２  発光素子駆動回路
１３  電源回路
１４  回路基板
１５  超音波発振器
１６  赤外線発光素子
１７  押しボタン
２０  筐体
２１  光源装置
２２  照明光学系
２３  ライトバルブ
２４  投射光学系
２５  センサ部
２５a 赤外線センサ
２５b 超音波センサ
３０  光源
３１  リフレクタ
４０  第１反射ミラー
４１  第２反射ミラー
４２  第３反射ミラー
４３  第４反射ミラー
５０  第１演算手段
５１  タイマ手段
５２  第２演算手段
５３  メモリ
５４  焦点調整手段
５５  ミラー駆動手段
【図１】
2005165140.tif 000003
【図２】
2005165140.tif 000004
【図３】
2005165140.tif 000005
【図４】
2005165140.tif 000006