(57)【要約】【課題】加工機にて確実に加工された加工品のみが決められた数量だけ収容箱に収容されるように構成した加工品収納装置を提供すること。【解決手段】加工品収納装置Ａは、加工品を収容可能な収容箱Ｃを一側に設けた開口１１ａを通して出し入れ可能で上方に設けた投入口１１ｂを通して前記加工品を投入可能な箱収容部１１と、この箱収容部１１の投入口１１ｂを開閉動作により開閉可能なシャッタ１２と、箱収容部１１の開口１１ａを開閉可能な開閉扉１３と、開閉扉１３の開閉をロック・アンロック動作により禁止・許容する扉ロック装置１４を備えるとともに、前記加工品を加工する加工機の動作、シャッタ１２の開閉動作および扉ロック装置１４のロック・アンロック動作を制御する制御装置を備えている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工機の動作によって加工された加工品を設定数収納可能であり、前記加工品を収容可能な収容箱を一側に設けた開口を通して出し入れ可能で上方に設けた投入口を通して前記加工品を投入可能な箱収容部と、この箱収容部の前記投入口を開閉動作により開閉可能なシャッタを備えるとともに、前記加工機の動作および前記シャッタの開閉動作を制御する制御装置を備えていて、
前記制御装置は、作業者の開始操作により運転状態表示手段をＯＮ状態に維持するとともに前記加工機の動作を許可する運転開始手段と、前記加工機の動作完了を確認する加工動作完了確認手段と、前記投入口への前記加工品の投入を確認する投入確認手段と、前記運転状態表示手段がＯＮ状態に維持されているときに前記加工動作完了確認手段によって前記加工機の動作完了が確認され前記投入確認手段によって前記投入口への前記加工品の投入が確認されたとき前記シャッタを開閉動作させるシャッタ動作制御手段と、このシャッタ動作制御手段による前記シャッタの開閉動作回数をカウントする計数手段と、この計数手段のカウント値が設定値となったときに生産収容完了を作業者に知らせる報知手段を作動させるとともに前記加工機の動作を禁止する生産完了処理手段と、この生産完了処理手段の実行時に作業者のリセット操作により前記運転状態表示手段をＯＦＦ状態とし前記報知手段の作動を停止させ前記計数手段のカウント値をゼロとするリセット手段を備えている加工品収納装置。
【請求項２】
加工機の動作によって加工された加工品を設定数収納可能であり、前記加工品を収容可能な収容箱を一側に設けた開口を通して出し入れ可能で上方に設けた投入口を通して前記加工品を投入可能な箱収容部と、この箱収容部の前記投入口を開閉動作により開閉可能なシャッタと、前記箱収容部の前記開口を開閉可能な開閉扉と、この開閉扉の開閉をロック・アンロック動作により禁止・許容する扉ロック装置とを備えるとともに、前記加工機の動作、前記シャッタの開閉動作および前記扉ロック装置のロック・アンロック動作を制御する制御装置を備えていて、
前記制御装置は、作業者の開始操作により運転状態表示手段をＯＮ状態に維持するとともに前記扉ロック装置をロック状態とし前記加工機の動作を許可する運転開始手段と、前記加工機の動作完了を確認する加工動作完了確認手段と、前記投入口への前記加工品の投入を確認する投入確認手段と、前記運転状態表示手段がＯＮ状態に維持されているときに前記加工動作完了確認手段によって前記加工機の動作完了が確認され前記投入確認手段によって前記投入口への前記加工品の投入が確認されたとき前記シャッタを開閉動作させるシャッタ動作制御手段と、このシャッタ動作制御手段による前記シャッタの開閉動作回数をカウントする計数手段と、この計数手段のカウント値が設定値となったときに生産収容完了を作業者に知らせる報知手段を作動させるとともに前記扉ロック装置をアンロック状態とし前記加工機の動作を禁止する生産完了処理手段と、この生産完了処理手段の実行時に作業者のリセット操作により前記運転状態表示手段をＯＦＦ状態とし前記報知手段の作動を停止させ前記計数手段のカウント値をゼロとするリセット手段を備えている加工品収納装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の加工品収納装置において、前記制御装置は、前記加工機の動作完了が確認されたときから前記シャッタの開閉動作が実行されるまでの間では前記加工機の動作を禁止し前記シャッタの開閉動作が実行されたときには前記加工機の動作を許可する加工機動作制御手段を備えていることを特徴とする加工品収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工機に近接して配置されて同加工機によって加工された加工品を設定数収納可能な加工品収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生産工程において、加工機（例えば、スポット溶接機、プレス機、穴あけ機等）によって加工された加工品（部品）は、収容箱に収容されて搬送され、組立工程にまで運ばれることがある。この際には、収容箱に収容された加工品の品質と数量が的確に管理されていることが望まれる。なお、出願人は、先行技術文献の調査を行っていないため、先行技術文献を知らない。
【発明の開示】
【０００３】
本発明は、上記した要望に応えるべくなされたものであり、加工機にて確実に加工された加工品のみが決められた数量だけ収容箱に収容されるように構成した加工品収納装置を提供することを目的としている。
【０００４】
かかる目的を達成するために、本発明では、加工機の動作によって加工された加工品を設定数収納可能な当該加工品収納装置を、前記加工品を収容可能な収容箱を一側に設けた開口を通して出し入れ可能で上方に設けた投入口を通して前記加工品を投入可能な箱収容部と、この箱収容部の前記投入口を開閉動作により開閉可能なシャッタを備えるとともに、前記加工機の動作および前記シャッタの開閉動作を制御する制御装置を備える構成とし、前記制御装置が、作業者の開始操作により運転状態表示手段をＯＮ状態に維持するとともに前記加工機の動作を許可する運転開始手段と、前記加工機の動作完了を確認する加工動作完了確認手段と、前記投入口への前記加工品の投入を確認する投入確認手段と、前記運転状態表示手段がＯＮ状態に維持されているときに前記加工動作完了確認手段によって前記加工機の動作完了が確認され前記投入確認手段によって前記投入口への前記加工品の投入が確認されたとき前記シャッタを開閉動作させるシャッタ動作制御手段と、このシャッタ動作制御手段による前記シャッタの開閉動作回数をカウントする計数手段と、この計数手段のカウント値が設定値となったときに生産収容完了を作業者に知らせる報知手段を作動させるとともに前記加工機の動作を禁止する生産完了処理手段と、この生産完了処理手段の実行時に作業者のリセット操作により前記運転状態表示手段をＯＦＦ状態とし前記報知手段の作動を停止させ前記計数手段のカウント値をゼロとするリセット手段を備える構成とした。
【０００５】
この加工品収納装置では、運転状態表示手段がＯＮ状態に維持されているときに加工動作完了確認手段によって加工機の動作完了が確認され投入確認手段によって投入口への加工品の投入が確認されたとき、シャッタ動作制御手段がシャッタを開閉動作させるように設定されている。このため、作業者が当該加工品収納装置を開始操作しない状態（非運転状態）では勿論のこと、運転状態であっても、加工機の動作完了が確認されないかぎり、投入口への加工品の投入が確認されたとしてもシャッタが開閉しなくて、未加工品が投入口を通して収容箱内に投入されることが防止される。
【０００６】
また、シャッタの開閉動作回数（計数手段のカウント値）が設定値となったときに、生産完了処理手段が報知手段を作動させて生産収容完了を作業者に知らせるとともに加工機の動作を禁止するように設定されている。このため、作業者は設定数（予め決められた数量）の加工品が箱収容部に入れた収容箱に収容されたこと報知手段の作動により知ることができるとともに、設定数以上の加工を禁止される。したがって、当該加工品収納装置によれば、箱収容部に入れた収容箱に収容される加工品の品質と数量を的確に管理することが可能である。
【０００７】
また、上記した目的を達成するために、本発明では、加工機の動作によって加工された加工品を設定数収納可能な当該加工品収納装置を、前記加工品を収容可能な収容箱を一側に設けた開口を通して出し入れ可能で上方に設けた投入口を通して前記加工品を投入可能な箱収容部と、この箱収容部の前記投入口を開閉動作により開閉可能なシャッタと、前記箱収容部の前記開口を開閉可能な開閉扉と、この開閉扉の開閉をロック・アンロック動作により禁止・許容する扉ロック装置とを備えるとともに、前記加工機の動作、前記シャッタの開閉動作および前記扉ロック装置のロック・アンロック動作を制御する制御装置を備える構成とし、前記制御装置が、作業者の開始操作により運転状態表示手段をＯＮ状態に維持するとともに前記扉ロック装置をロック状態とし前記加工機の動作を許可する運転開始手段と、前記加工機の動作完了を確認する加工動作完了確認手段と、前記投入口への前記加工品の投入を確認する投入確認手段と、前記運転状態表示手段がＯＮ状態に維持されているときに前記加工動作完了確認手段によって前記加工機の動作完了が確認され前記投入確認手段によって前記投入口への前記加工品の投入が確認されたとき前記シャッタを開閉動作させるシャッタ動作制御手段と、このシャッタ動作制御手段による前記シャッタの開閉動作回数をカウントする計数手段と、この計数手段のカウント値が設定値となったときに生産収容完了を作業者に知らせる報知手段を作動させるとともに前記扉ロック装置をアンロック状態とし前記加工機の動作を禁止する生産完了処理手段と、この生産完了処理手段の実行時に作業者のリセット操作により前記運転状態表示手段をＯＦＦ状態とし前記報知手段の作動を停止させ前記計数手段のカウント値をゼロとするリセット手段を備える構成とした。
【０００８】
この加工品収納装置では、作業者の開始操作により運転状態表示手段がＯＮ状態に維持され扉ロック装置がロック状態とされているときに加工動作完了確認手段によって加工機の動作完了が確認され投入確認手段によって投入口への加工品の投入が確認されたとき、シャッタ動作制御手段がシャッタを開閉動作させるように設定されている。このため、作業者が当該加工品収納装置を開始操作しない状態（非運転状態）では勿論のこと、運転状態であっても、加工機の動作完了が確認されないかぎり、投入口への加工品の投入が確認されたとしてもシャッタが開閉しなくて、未加工品が投入口を通して収容箱内に投入されることが防止される。また、当該加工品収納装置の運転状態では、扉ロック装置がロック状態とされて開閉扉の開閉が禁止されるため、箱収容部に収容した収容箱が不用意に取り出されることを防止することができる。
【０００９】
また、シャッタの開閉動作回数（計数手段のカウント値）が設定値となったときに、生産完了処理手段が報知手段を作動させて生産収容完了を作業者に知らせるとともに扉ロック装置をアンロック状態とし加工機の動作を禁止するように設定されている。このため、作業者は設定数（予め決められた数量）の加工品が箱収容部に入れた収容箱に収容されたことを報知手段の作動により知ることができるとともに、この収容箱を箱収容部から開閉扉を開いて取り出すことができ、また設定数以上の加工を禁止される。したがって、当該加工品収納装置によれば、箱収容部に入れた収容箱に収容される加工品の品質と数量を的確に管理することが可能である。
【００１０】
また、本発明の実施に際して、前記制御装置に、前記加工機の動作完了が確認されたときから前記シャッタの開閉動作が実行されるまでの間では前記加工機の動作を禁止し前記シャッタの開閉動作が実行されたときには前記加工機の動作を許可する加工機動作制御手段を設けることも可能である。この場合には、シャッタの開閉動作に異常が生じた際に、加工機の動作を禁止して、加工機による無用な加工を防ぐことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図４は本発明による加工品収納装置Ａを示していて、この加工品収納装置Ａは、図５にてブロックで示した加工機（例えば、スポット溶接機）Ｂに近接して配置されて使用され、作業者による一連の作業にて、加工機Ｂの動作によって加工された図示省略の加工品（例えば、鉄製のプレス成形品に鉄製のナットを２箇所にてスポット溶接したもの）を設定数（例えば、１００個）収納可能である。
【００１２】
また、この加工品収納装置Ａは、加工品を収容可能な収容箱Ｃを一側（加工品収納装置Ａの前側）に設けた矩形の開口１１ａを通して出し入れ可能で上方に設けた矩形の投入口１１ｂを通して加工品を投入可能な箱収容部１１と、この箱収容部１１の投入口１１ｂを開閉動作により開閉可能なシャッタ１２と、箱収容部１１の開口１１ａを開閉可能な開閉扉１３と、この開閉扉１３の開閉をロック・アンロック動作により禁止・許容する扉ロック装置１４とを備えるとともに、加工機Ｂの動作、シャッタ１２の開閉動作および扉ロック装置１４のロック・アンロック動作を制御する電気制御装置ＥＣＵを備えている。
【００１３】
シャッタ１２は、エアーシリンダ１５の伸縮動作によって開閉駆動されるように構成されていて、投入口１１ｂ内に設けた所定角度で傾斜するガイド底壁１６に沿って傾斜した状態で開閉可能であり、エアーシリンダ１５の収縮動作により図２の仮想線にて示したように縦壁１７から退避して開く。このシャッタ１２が図２の仮想線位置まで移動して全開状態となったことは、図５に示したシャッタ開センサＳ１にて検知されて電気制御装置ＥＣＵに出力される。
【００１４】
また、このシャッタ１２は、縦壁１７とにより投入口１１ｂへの加工品の投入を検出する投入センサＳ２（図５参照）を構成している。投入センサＳ２は、シャッタ１２の閉状態にて投入口１１ｂに加工品が投入されたとき、シャッタ１２と縦壁１７との間に加工品が介在してシャッタ１２と縦壁１７間が通電することにより、投入口１１ｂへの加工品の投入を検出するものであって、図５に示したように電気制御装置ＥＣＵに接続されている。
【００１５】
開閉扉１３は、矩形のプレートであり、図１の左端にて箱収容部１１の左側フレームに上下一対のヒンジ１３ａ、１３ｂを介して回動可能に組付けられていて、図１の右方に設けた取っ手１３ｃにて開閉操作可能である。なお、開閉扉１３の閉状態は、マグネット（図示省略）によって保持可能に構成されている。
【００１６】
扉ロック装置１４は、開閉扉１３の図１右側下方にて箱収容部１１の下側フレームに固定されたソレノイドＳＯＬ１と、このソレノイドＳＯＬ１によって上下動されるロックバー１４ａを備えている。ソレノイドＳＯＬ１は、図５に示したように電気制御装置ＥＣＵに接続されていて、電気制御装置ＥＣＵにより通電・非通電を制御されており、通電時にはロックバー１４ａを上動させて開閉扉１３の回動軌跡内に進入させることにより開閉扉１３の開閉を禁止し、非通電時にはロックバー１４ａを下動させて開閉扉１３の回動軌跡外に退避させることにより開閉扉１３の開閉を許容する。
【００１７】
エアーシリンダ１５は、ガイド底壁１６の下方に組付けられていて、その伸縮動作をシャッタ開閉用の制御バルブＶ１（図５参照）によって制御されるように構成されている。シャッタ開閉用の制御バルブＶ１は、図５に示したように電気制御装置ＥＣＵに接続されていて、電気制御装置ＥＣＵにより通電・非通電を制御されており、通電時にはエアーシリンダ１５にエアーを供給してエアーシリンダ１５を収縮動作させ、非通電時にはエアーシリンダ１５からエアーを排出してエアーシリンダ１５を伸長動作させる。
【００１８】
電気制御装置ＥＣＵは、図５に示したように、上記したシャッタ開センサＳ１、投入センサＳ２、ソレノイドＳＯＬ１および制御バルブＶ１と電気的に接続されるとともに、図１および図４に示した操作パネル部に配置されている投入数カウンタＣＯ１、投入数設定器ＳＥＴ１、リセットレバースイッチＳＷ１、黄色ランプＹＬ、セレクトスイッチＳＷ２、シャッタ開閉用押ボタンスイッチＳＷ３、緑色ランプＧＬ付き運転ボタンスイッチＳＷ４、ブザーＢＺおよび溶接箇所数設定器ＳＥＴ２とも電気的に接続されている。また、電気制御装置ＥＣＵは、加工機Ｂとこれを動作させる加工機動作スイッチＢＳＷ間に介装された加工機制御リレーＲＬおよび加工機動作スイッチＢＳＷにも電気的に接続されている。
【００１９】
なお、投入数設定器ＳＥＴ１は作業者が図示省略のボタンを操作することにより設定値を任意に設定可能であり、その設定値は操作パネル部の表示部に表示されるように構成されている。また、溶接箇所数設定器ＳＥＴ２は作業者がレバーを傾動操作することにより設定値を「１」、「２」または「３」に設定可能であり、その設定値はレバーの位置により表示されるように構成されている。
【００２０】
また、電気制御装置ＥＣＵは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インターフェース等を有するマイクロコンピュータを備えていて、電源コンセント（図示省略）に接続されている状態でセレクトスイッチＳＷ２が運転位置に操作されている場合、電気制御装置ＥＣＵのＣＰＵが図６〜図８のフローチャートに対応した正常時制御プログラムを実行して、加工機Ｂの動作、シャッタ１２の開閉動作および扉ロック装置１４のロック・アンロック動作を制御する。また、電気制御装置ＥＣＵが電源コンセントに接続されている状態でセレクトスイッチＳＷ２が解除位置に操作されている場合には、電気制御装置ＥＣＵのＣＰＵが図示省略の異常時制御プログラムを実行して、加工機Ｂの動作、シャッタ１２の開閉動作および扉ロック装置１４のロック・アンロック動作を制御する。
【００２１】
次に、上記のように構成した加工品収納装置Ａにおいて、作業者が一連の作業を実行して、電気制御装置ＥＣＵのＣＰＵが正常時制御プログラムを実行する際の作動を図６〜図８のフローチャートを参照して説明する。電気制御装置ＥＣＵが電源コンセントに接続されている状態でセレクトスイッチＳＷ２が運転位置に操作されている場合、電気制御装置ＥＣＵのＣＰＵが図６のステップ１０１にて処理を開始して初期化処理を実行する。
【００２２】
このため、かかる状態にて、作業者が、箱収容部１１内に空の収容箱Ｃを入れて開閉扉１３を閉じ、投入数設定器ＳＥＴ１の設定値を「１００」とし、溶接箇所数設定器ＳＥＴ２の設定値を「２」として、緑色ランプＧＬ付き運転ボタンスイッチＳＷ４をＯＮ操作すると、電気制御装置ＥＣＵのＣＰＵがステップ１０２にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ１０３〜１０６を実行する。なお、緑色ランプＧＬ付き運転ボタンスイッチＳＷ４がＯＮ操作されるまでは、電気制御装置ＥＣＵのＣＰＵがステップ１０２にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１０２を繰り返し実行する。
【００２３】
上記したステップ１０３では、運転状態を表示する緑色ランプＧＬが通電維持されて点灯し、ステップ１０４では、扉ロック装置１４のソレノイドＳＯＬ１が通電維持されて、扉ロック装置１４がロック状態とされ、開閉扉１３の開閉が禁止される。また、ステップ１０５では、加工機制御リレーＲＬがＯＮとされて、加工機動作スイッチＢＳＷのＯＮ操作による加工機Ｂの動作（スポット溶接）が許可される。
【００２４】
このため、かかる状態にて、作業者が、加工機動作スイッチＢＳＷをＯＮ操作すると、電気制御装置ＥＣＵのＣＰＵがステップ１０６にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ１０７と１０８を実行する。なお、加工機動作スイッチＢＳＷがＯＮ操作されるまでは、電気制御装置ＥＣＵのＣＰＵがステップ１０６にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１０６を繰り返し実行する。また、上記したステップ１０７では、加工機動作スイッチＢＳＷのＯＮ操作による加工機Ｂの動作回数、すなわち、溶接回数が１アップして溶接回数メモリに記憶される。
【００２５】
ところで、この実施形態では、加工機Ｂによって加工される加工品一つに施されるべきスポット溶接の箇所は２箇所であり、溶接回数メモリに記憶されている溶接回数が「２」となるまでは、電気制御装置ＥＣＵのＣＰＵがステップ１０８にて「Ｎｏ」と判定するため、上記した各ステップ１０６と１０７が実行される。
【００２６】
また、作業者による加工機動作スイッチＢＳＷのＯＮ操作が２回となって、加工機Ｂによって加工される加工品一つに施されるべきスポット溶接の箇所が２箇所となり、溶接回数メモリに記憶されている溶接回数が「２」となると、電気制御装置ＥＣＵのＣＰＵがステップ１０８にて「Ｙｅｓ」と判定し、図７に示したステップ１１１〜１１３を実行する。
【００２７】
図７のステップ１１１では、溶接回数メモリに記憶されている溶接回数がゼロにリセットされ、ステップ１１２では、加工機制御リレーＲＬがＯＦＦとされて、加工機動作スイッチＢＳＷのＯＮ操作による加工機Ｂの動作（スポット溶接）が禁止される。また、ステップ１１３では、投入センサＳ２からの信号により、投入口１１ｂに加工品（スポット溶接を２箇所されて加工が完了したもの）が投入されているか否かが判定される。
【００２８】
このため、作業者が投入口１１ｂに加工品を投入することにより、投入センサＳ２がＯＮ信号を出力するようになると、電気制御装置ＥＣＵのＣＰＵがステップ１１３にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ１１４〜１１７を実行する。なお、投入口１１ｂに加工品が投入されるまでは、投入センサＳ２がＯＦＦ信号を出力するため、電気制御装置ＥＣＵのＣＰＵがステップ１１３にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１１３を繰り返し実行する。
【００２９】
また、上記したステップ１１４では、シャッタ開閉制御ルーチンが実行されて、シャッタ１２が１回開閉動作する。このシャッタ１２の開閉動作は、シャッタ１２が全開状態となるまで制御バルブＶ１が通電されて、エアーシリンダ１５にエアーが供給されることによりエアーシリンダ１５が収縮動作し、また、シャッタ１２の全開状態がシャッタ開センサＳ１にて検知されて制御バルブＶ１が非通電とされ、エアーシリンダ１５からエアーが排出されてエアーシリンダ１５が伸長動作することにより実行される。
【００３０】
また、ステップ１１５では、シャッタ１２の開閉動作回数、すなわち、加工品が投入口１１ｂに投入されたカウント値が１アップして投入数メモリに記憶されるとともに、その記憶されたカウント値が投入数カウンタＣＯ１に表示される。また、ステップ１１６では、上記した図６のステップ１０５と同様に、加工機制御リレーＲＬがＯＮとされて、加工機動作スイッチＢＳＷのＯＮ操作による加工機Ｂの動作（スポット溶接）が許可される。また、ステップ１１７では、投入数メモリに記憶されているカウント値により、加工品の投入数が設定値「１００」となったか否かが判定される。
【００３１】
このため、加工品の投入数が設定値「１００」となるまでは、電気制御装置ＥＣＵのＣＰＵがステップ１１７にて「Ｎｏ」と判定して図６のステップ１０６を実行し、加工品の投入数が設定値「１００」となると、電気制御装置ＥＣＵのＣＰＵがステップ１１７にて「Ｙｅｓ」と判定し、図８のステップ１２１〜１２５を実行する。
【００３２】
図８のステップ１２１では、生産収容完了を作業者に知らせる報知手段としての黄色ランプＹＬが通電維持されて点灯するとともに、同報知手段としてのブザーＢＺが通電維持されてＯＮとなり鳴る。これにより、作業者は、箱収容部１１内の収容箱Ｃに加工品が設定数（１００個）収容されたことを知ることができる。また、ステップ１２２では、一連の作業中であること（当該加工品収納装置Ａが運転状態であること）を表示する緑色ランプＧＬが通電を遮断されて消灯する。
【００３３】
また、ステップ１２３では、扉ロック装置１４のソレノイドＳＯＬ１への通電が遮断されて、扉ロック装置１４がアンロック状態とされ、開閉扉１３の開閉が許容される。これにより、その後には、開閉扉１３を開いて、加工品が設定数収容されている収容箱Ｃと空の収容箱Ｃを入れ替えることが可能となる。また、ステップ１２４では、加工機制御リレーＲＬがＯＦＦとされて、加工機動作スイッチＢＳＷのＯＮ操作による加工機Ｂの動作（スポット溶接）が禁止される。これにより、作業者は設定数以上の加工を禁止される。
【００３４】
また、ステップ１２５では、リセットスイッチＳＷ１がＯＮ操作（リセット操作）されたか否かが判定され、作業者が、設定数の加工品が収容されている収容箱Ｃを取り出した後に、リセットスイッチＳＷ１をＯＮ操作すると、電気制御装置ＥＣＵのＣＰＵがステップ１２５にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ１２６と１２７を実行した後、図６のステップ１０２を実行する。なお、リセットスイッチＳＷ１がＯＮ操作されるまでは、電気制御装置ＥＣＵのＣＰＵがステップ１２５にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１２５を繰り返し実行する。
【００３５】
上記したステップ１２６では、黄色ランプＹＬが通電を遮断されて消灯するとともに、ブザーＢＺが通電を遮断されてＯＦＦとなり鳴り止む。また、ステップ１２７では、加工品が投入口１１ｂに投入されたカウント値を記憶する投入数メモリがゼロにリセットされてカウント値がゼロとされるとともに、これが投入数カウンタＣＯ１に表示される。
【００３６】
これにより、当該加工品収納装置Ａが作業開始状態（待機状態である非運転状態）に復帰したこと（一連の作業が完了したこと）を作業者に知らせることができ、作業者は上記した一連の作業を繰り返し実行することが可能である。なお、上記した作業と同じ作業を繰り返す場合には、上述したように加工品が設定数収容されている収容箱Ｃを取り出す代わりに、加工品が設定数収容されている収容箱Ｃと空の収容箱Ｃを入れ替えることが好ましく、この場合には、投入数設定器ＳＥＴ１の設定値を「１００」とし、溶接箇所数設定器ＳＥＴ２の設定値を「２」とする作業は不要である。
【００３７】
以上の説明から明らかなように、この実施形態の加工品収納装置Ａにおいては、作業者が当該加工品収納装置Ａを開始操作しない状態（運転ボタンスイッチＳＷ４を操作しない非運転状態）では勿論のこと、運転状態であっても、加工機Ｂによる被加工品への設定数の加工完了すなわち加工機Ｂの被加工品への動作完了が確認されないかぎり、投入口１１ｂへの加工品の投入が確認されたとしてもシャッタ１２が開閉しなくて、未加工品が投入口１１ｂを通して収容箱Ｃ内に投入されることが防止される。また、当該加工品収納装置Ａの運転状態では、扉ロック装置１４がロック状態とされて開閉扉１３の開閉が禁止されるため、箱収容部１１に収容した収容箱Ｃが一連の作業の途中で不用意に取り出されることを防止することができる。
【００３８】
また、シャッタ１２の開閉動作回数が設定値「１００」となったときに、黄色ランプＹＬが点灯するとともにブザーＢＺが鳴るため、作業者は設定数の加工品が箱収容部１１内の収容箱Ｃに収容されたことを知ることができる。また、このときには、扉ロック装置１４がアンロック状態とされるとともに、加工機Ｂの動作が禁止されるため、上記収容箱Ｃを箱収容部１１から開閉扉１３を開いて取り出すことができるとともに、加工機Ｂによる設定数以上の加工が禁止される。したがって、当該加工品収納装置Ａによれば、箱収容部１１に入れた収容箱Ｃに収容される加工品の品質と数量を的確に管理することが可能である。
【００３９】
また、この実施形態の加工品収納装置Ａにおいては、図７のステップ１１２と１１６が実行されて、加工機Ｂの動作完了が確認されたときからシャッタ１２の開閉動作が実行されるまでの間では加工機Ｂの動作を禁止し、シャッタ１２の開閉動作が実行されたときには加工機Ｂの動作を許可するようにした。このため、シャッタ１２の開閉動作に異常が生じた際には、加工機Ｂの動作を禁止して、加工機Ｂによる無用な加工を防ぐことが可能である。
【００４０】
なお、シャッタ１２の開閉動作に異常が生じた際には、セレクトスイッチＳＷ２を解除位置に操作した状態で、シャッタ開閉用押ボタンスイッチＳＷ３を１回押すと、シャッタ１２が開いて全開状態で停止し、この状態でシャッタ開閉用押ボタンスイッチＳＷ３を更に１回押すと、シャッタ１２が閉じて全閉状態で停止するように設定されている。
【００４１】
したがって、上記した一連の作業の途中で加工品がシャッタ１２に挟まれたような異常時には、該当する加工品が収容箱Ｃ内に落下しないように持った状態にて、シャッタ開閉用押ボタンスイッチＳＷ３を１回押してシャッタ１２を開くことにより、該当する加工品を取り除いた後に、シャッタ開閉用押ボタンスイッチＳＷ３を更に１回押してシャッタ１２を閉じ、その後に投入数設定器ＳＥＴ１の設定値を＋１して（設定値が「１００」のときには「１０１」として）、上記した一連の作業を続行することが可能である。
【００４２】
また、セレクトスイッチＳＷ２が解除位置に操作された状態では、加工機Ｂとこれを動作させる加工機動作スイッチＢＳＷ間に介装された加工機制御リレーＲＬが常時ＯＮとされるように設定されている。このため、この状態では、当該加工品収納装置Ａとは、独立して加工機Ｂを作動させることが可能であり、加工機Ｂを種々な加工品の汎用機として使用することが可能である。
【００４３】
上記実施形態においては、箱収容部１１に開閉扉１３と扉ロック装置１４を設けて、当該加工品収納装置Ａの運転状態では、扉ロック装置１４がロック状態とされて開閉扉１３の開閉が禁止されるようにし、箱収容部１１に収容した収容箱Ｃが一連の作業の途中で不用意に取り出されることが防止されるようにして実施したが、例えば、一連の作業が一人の作業者によって実行されるような場合には、箱収容部１１に開閉扉１３と扉ロック装置１４を設けないで実施することも可能である。
【００４４】
また、上記実施形態においては、加工機Ｂがスポット溶接機である場合について説明したが、加工機がプレス機や穴あけ機等である場合でも、本発明は上記実施形態と同様にまたは適宜変更して実施することが可能である。また、上記実施形態においては、投入口１１ｂへの加工品の投入を確認する投入センサＳ２として接触式のものを採用して実施したが、同投入センサとして非接触式のもの（例えば、光学的なもの）を採用して実施することも可能である。
【００４５】
また、上記実施形態においては、シャッタ１２としてスライド式のものを採用して実施したが、同シャッタとして回動式のものを採用して実施することも可能である。また、本発明は、特許請求の範囲に記載した内容を逸脱しない範囲において、その他適宜変更して実施可能であり、上記実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明による加工品収納装置の一実施形態を示した正面図である。
【図２】図１に示した加工品収納装置の電気制御装置部分を取り外した状態の左側面図である。
【図３】図１に示した加工品収納装置の平面図である。
【図４】図１に示した操作パネル部の拡大図である。
【図５】図１に示した加工品収納装置の電気制御装置とこれに接続されている機器を示したブロック図である。
【図６】図５の電気制御装置にて実行される正常時制御プログラムの一部を示すフローチャートである。
【図７】図５の電気制御装置にて実行される正常時制御プログラムの他の一部を示すフローチャートである。
【図８】図５の電気制御装置にて実行される正常時制御プログラムのその他の一部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１１…箱収容部、１１ａ…開口、１１ｂ…投入口、１２…シャッタ、１３…開閉扉、１４…扉ロック装置、１５…エアーシリンダ、１６…ガイド底壁、１７…縦壁、Ａ…加工品収納装置、Ｂ…加工機、Ｃ…収容箱、ＥＣＵ…電気制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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