(57)【要約】【課題】  走行用ＨＳＴの油圧ポンプ及び油圧配管の振動を防止しつつ部品点数の削減を図る。【解決手段】  コンバイン１０は、エンジン２４の動力を走行用ＨＳＴ３１及びトランスミッション３２を介してクローラ走行装置１２Ｒ，１２Ｌを駆動する走行駆動系を備えていて、走行用ＨＳＴ３１は油圧ポンプ９０と油圧モータ９１とを有している。そして、油圧ポンプ９０の入力軸９２と同一軸で、かつ該油圧ポンプ９０に対しエンジン２４から動力を入力する入力プーリ３０側と反対側に、油圧装置としての走行用ＨＳＴ３１以外の油圧装置を駆動するための他の油圧ポンプ７４，７５を設けた。【選択図】      図７
2005172054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動力を油圧式変速装置及びトランスミッションを介して走行装置を駆動する走行駆動系を備えた農作業機において、
前記油圧式変速装置は油圧ポンプと油圧モータとを有し、
前記油圧ポンプの入力軸と同一軸でかつ該油圧ポンプに対し動力入力用の入力プーリ側と反対側に、前記油圧式変速装置以外の油圧装置を駆動する他の油圧ポンプを設けた、
ことを特徴とする農作業機の油圧装置取付構造。
【請求項２】
前記油圧式変速装置における前記油圧ポンプと前記油圧モータとを別体として前記トランスミッションに取付け、
前記油圧モータを前記油圧ポンプの入力軸に対して前記トランスミッションと近接する側に配置し、前記油圧ポンプを前記油圧モータに対し正面視左右一側にオフセット配置し、
かつ前記他の油圧ポンプを前記油圧モータに対し正面視左右同一側に配置した、
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機の油圧装置取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインやハーベスタ等の農作業機に関し、特にエンジンの動力を油圧式変速装置及びトランスミッションを介して走行装置を駆動する走行駆動系を備えた農作業機の油圧装置取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインやハーベスタ等の自走走行する移動農機において、例えば、エンジンの動力を走行装置等に伝達する走行系伝動装置として、エンジンの動力をベルトを介して入力プーリに伝達し、該入力プーリを一体的に固定した入力軸により、ミッションケースの側壁に付設された走行用ＨＳＴ（油圧無段変速装置）の可変容量型の油圧ポンプを駆動し、主変速レバーの操作に基づき、前記油圧ポンプから油圧モータに供給される圧油の吐出量と吐出方向を変更し、該油圧モータの回転数及び回転方向を変更して、無段の主変速操作を可能としたものが公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−９９８５５号公報（第２頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した特許文献１において、例えば走行用ＨＳＴの油圧ポンプをエンジンの機体後方部に設けた場合は、油圧バルブと離れており油圧ホース等の配管部材が長くなると共に、狭いスペースを配索しなければならず、圧油の円滑な供給が困難となったり配管作業が煩雑になるという課題があった。また、前記油圧ポンプをエンジンに直接取付けた場合は、エンジンの振動により前記配管部材が振動し、配管外れや油漏れが生じるおそれがあった。
【０００５】
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、油圧式変速装置の油圧ポンプ及び油圧配管の振動を防止しつつ部品点数の削減を図り得る農作業機の油圧装置取付構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、エンジン（２４）の動力を油圧式変速装置（３１）及びトランスミッション（３２）を介して走行装置（１２Ｒ，１２Ｌ）を駆動する走行駆動系を備えた農作業機（１０）において、
前記油圧式変速装置（３１）は油圧ポンプ（９０）と油圧モータ（９１）とを有し、
前記油圧ポンプ（９０）の入力軸（９２）と同一軸でかつ該油圧ポンプ（９０）に対し動力入力用の入力プーリ（３０）側と反対側に、前記油圧式変速装置（３１）以外の油圧装置を駆動する他の油圧ポンプ（７４，７５）を設けた、ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の農作業機の油圧装置取付構造において、前記油圧式変速装置（３１）における前記油圧ポンプ（９０）と前記油圧モータ（９１）とを別体として前記トランスミッション（３２）に取付け、
前記油圧モータ（９１）を前記油圧ポンプ（９０）の入力軸（９２）に対して前記トランスミッション（３２）と近接する側に配置し、前記油圧ポンプ（９０）を前記油圧モータ（９１）に対し正面視左右一側にオフセット配置し、
かつ前記他の油圧ポンプ（７４，７５）を前記油圧モータ（９１）に対し正面視左右同一側に配置した、ことを特徴とする。
【０００８】
なお、上述したカッコ内の符号は図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、油圧ポンプの入力軸と同一軸でかつ該油圧ポンプに対し動力入力用の入力プーリ側と反対側に、他の油圧ポンプを設けたので、油圧式変速装置の油圧ポンプは振動が少ないことから油圧配管の振動を防止することができる。また、部品点数が少なくなるので、製造コストの低減を図ることができる。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、油圧モータを前記油圧ポンプの入力軸に対してトランスミッションと近接する側に配置し、また、油圧式変速装置の油圧ポンプを前記油圧モータに対し正面視左右一側にオフセット配置し、かつ他の油圧ポンプを前記油圧モータに対し正面視左右同一側に配置したので、短い油圧配管で済み、かつスペースの有効利用を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
図１及び図２は、本発明が適用されたコンバインの脱穀側方カバーを外した状態の全体側面図である。同図１及び図２において、コンバイン１０は、左右のクローラ走行装置１２Ｒ，１２Ｌに支持された走行機体１４を有しており、該走行機体１４の左右一側（右側）には、操縦部１６と、その後方に穀粒を一時的に貯留する穀粒タンク１８とが配置されている。また、走行機体１４の左右他側（左側）には脱穀選別部１９が配置され、該脱穀選別部１９の後方には排ワラ処理装置１７が配設されている。更に、走行機体１４の前方には、前処理部２０が昇降自在に支持されている。
【００１３】
前記操縦部１６は、周囲をキャビン１３で覆われていて、その内側の略々中央部に座席シート２５を有し、該座席シート２５の前方の操作盤２６には、前後左右に傾動操作可能で左右への傾動操作により走行機体１４が左右に旋回操作され、また、前後への傾動操作により前処理部２０が昇降操作されるマルチステアリングレバー２７が立設されている。また、座席シート２５の左側の操作パネルには、案内溝に沿って操作可能で、走行機体１４の前後進（Ｆ，Ｎ，Ｒ）の切換え操作、及び０発進から最高速までの無段変速操作を行う主変速レバー２８等が配置されている。
【００１４】
前処理部２０は、穀稈を分草するデバイダ２１と穀稈引起し装置２２等を有しており、該前処理部２０で刈取られた穀稈は、フィードチェン２３に引継がれて脱穀選別部１９に供給され、該脱穀選別部１９内で脱穀・選別される。選別された穀粒は、揚上移送されて穀粒タンク１８に一時的に貯留され、該貯留された穀粒は、満杯になると、穀粒タンク１８の後部から略々垂直に立設されかつ旋回自在な長筒を有する排出オーガ１５により機外に搬出される。なお、操縦部１６の後部下方には、後述するエンジン２４が収容されている。
【００１５】
図３は、コンバイン１０の伝動装置の全体の駆動系を示しており、図４は、エンジン２４とその周辺の外観斜視図を示している。コンバイン１０の伝動装置は、エンジン２４の動力を、エンジン出力プーリ２９と入力プーリ３０を介して走行用ＨＳＴ（油圧式変速装置）３１に伝達し、該走行用ＨＳＴ３１から走行用トランスミッション３２を介してクローラ走行装置１２Ｒ，１２Ｌを駆動する走行駆動系と、エンジン２４の動力を、エンジン出力プーリ２９と入力プーリ３３間に設けられたクラッチ３５を介して作動油タンク３４に伝達し、前処理系動力伝動装置３６及び刈取搬送用ＨＳＴ３７を介して前処理部２０を駆動する前処理駆動系と、を備えている。この刈取搬送用ＨＳＴ３７は、取付ボルト５５により作動油タンク３４の側壁に一体的に固定されている。前記作動油タンク３４は、走行機体１４の前部でかつ操縦部１６の下方に配設されていて、タンク内部には作動油が充填され、かつ該作動油タンク３４内に、上述した前処理系動力伝動装置３６が収容されている。
【００１６】
この前処理系動力伝動装置３６は、入力されたエンジン２４の動力を刈取搬送用ＨＳＴ３７に伝達する第１の伝動手段３６１と、該刈取搬送用ＨＳＴ３７からの動力を前処理部２０に伝達する第２の伝動手段３６２と、を備えている。第１の伝動手段３６１は入力軸３８を有し、該入力軸３８は作動油タンク３４を機体幅方向に貫通して延設されていて、その軸方向の中途部から前処理部２０にエンジンの動力を伝達すると共に、該入力軸３８を介してエンジン２４の動力を脱穀選別部１９に伝達している。
【００１７】
すなわち、エンジンの動力は、作動油タンク３４内に収容された前処理系動力伝動装置３６に伝達されるが、入力軸３８と略々平行な複数の中間軸３９１，３９２・・・が作動油タンク３４の左右両側壁に回動自在に軸装されていて、入力軸３８にて入力された動力は、該入力軸３８に固定されたギヤ４０及び複数の中間軸３９１，３９２・・・に固定されたギヤ４１１，４１２・・・を介して刈取搬送用ＨＳＴ３７に伝達される。そして、この刈取搬送用ＨＳＴ３７にて無段変速された動力が出力され、中間軸６７から出力軸４２を介して、該出力軸４２に固定されたプーリ４３と前処理入力プーリ４４との間に設けられたクラッチ４５を介して前処理部２０に伝達される。
【００１８】
また、エンジン２４の動力は、上述した前処理部２０に伝達されている他、脱穀選別部１９にも伝達されており、入力軸３８にて入力された動力は、該入力軸３８と一体的に延設された脱穀入力軸４６により、プーリ４７，４８，４９，５０を介して脱穀選別部１９に伝達され、更に、吸引ファン５１を支持するファン軸５１ａ及び排ワラカッタ５２の駆動軸５２ａにも伝達されている。更に、プーリ４８に伝達された動力は、圧風ファン５３を駆動すると共に、プーリ５７，５８を介してベベルギヤ５９に伝達し、該ベベルギヤ５９から処理胴５６を駆動すると共に、プーリ６０，６３を介して扱胴５４を駆動している。また、該扱胴５４の駆動軸５４ａに伝達された動力は、プーリ８２を介して排ワラ搬送チエン６６を駆動するようになっている。
【００１９】
更に、作動油タンク３４に軸装された前記出力軸４２よりも、伝動前段側の前記中間軸６７に伝達された動力は、スプロケット６８，６９間に介装されたチェンを介してフィードチエン入力軸６１に伝達されている。このフィードチエン入力軸６１は、作動油タンク３４の左右両側壁に回動自在に軸装され、かつ該作動油タンク３４の一方の側壁から外方に向けて延設されている。また、フィードチエン入力軸６１の外方端部には、スプロケット６２が固定されていて、該スプロケット６２により、前記フィードチエン入力軸６１に伝達された動力がフィードチエン２３に伝達される。
【００２０】
なお、穀粒タンク１８から籾を排出する籾排出オーガ１５の螺旋軸１５ａは、作動油タンク３４から供給される作動油によって駆動する籾排出用油圧モータ６５によって駆動される。また、図４における符号１３７は、刈取搬送用ＨＳＴ３７の速度調整用のモータである。
【００２１】
次に、作動油タンク３４と、刈取搬送用ＨＳＴ３７及び走行用ＨＳＴ３１等の各種油圧装置との間には、作動油タンク３４内の作動油を円滑に循環させる多数の油圧ホース７０が接続されている。
【００２２】
すなわち、図５に示すように、作動油タンク３４と籾排出用油圧モータ６５との間は、油圧ホース７０１によって接続され、作動油タンク３４と走行用ＨＳＴ３１との間は、フィルタ７２２を有する油圧ホース７０２によって接続されている。また、作動油タンク３４と籾排出用のギヤポンプ７４（後述する）との間は、フィルタ７２３を有する油圧ホース７０３によって接続されている。本実施形態では、この籾排出用のギヤポンプ７４は、走行用ＨＳＴ３１のギヤポンプを兼用している。更に、作動油タンク３４とバルブアッシ７６との間は、フィルタ７２４と中間のギヤポンプ７５を介して油圧ホース７０４によって接続されている。更にまた、作動油タンク３４と刈取搬送用ＨＳＴ３７との間は、フィルタ７２５を有する油圧ホース７０５によって接続されている。なお、７０６，７０７はドレンホースである。
【００２３】
前記バルブアッシ７６は、操向系アクチュエータ７８、前処理上下用アクチュエータ７９、排出オーガ上下用アクチュエータ８０、機体水平制御用アクチュエータ８１等を制御している。
【００２４】
以上において、本実施形態では、前記走行用ＨＳＴ３１は油圧ポンプ９０と油圧モータ９１とを有し、油圧ポンプ９０の入力軸９２と同一軸でかつ該油圧ポンプ９０に対し動力入力用の入力プーリ３０側と反対側に、前記走行用ＨＳＴ３１以外の油圧装置を駆動する他の油圧ポンプ７４，７５を設けた。
【００２５】
まず、上述した図５において、油圧ポンプ９０は可変容量形のアキシャルピストンポンプの斜板式が用いられ、トラニオン軸（図示せず）を介して斜板の傾きを変えることにより吐出量を変化させることが可能であると共に、斜板の倒れる向きにより吐出方向を変えることができる。また、油圧モータ９１は定容量形のアキシャルピストンモータの固定斜板式が用いられ、油圧ポンプ９０から圧油が送られてくると固定斜板とシリンダブロック（いずれも図示せず）を介して出力軸を回転させる仕組みになっている。更に、油圧ポンプ９０と油圧モータ９１は閉回路で接続されているが、内部的なオイル漏れがわずかにあり、その漏れを補充するために、籾排出用のギヤポンプ７４と兼用されているギヤポンプ（７４）が組込まれている。
【００２６】
次いで、図６乃至図８において、エンジン２４からの動力は入力プーリ３０及び入力軸９２を介して走行用ＨＳＴ３１に入力され、該走行用ＨＳＴ３１にて、互いに別体に配置された油圧ポンプ９０と油圧モータ９１とにより油圧に変換されて走行用トランスミッション３２に向けて出力される。前記油圧ポンプ９０と油圧モータ９１とは、それぞれ油圧ホース９５１，９５２，９５３によって接続されている。前記走行用ＨＳＴ３１は、走行用トランスミッション３２に固定されたブラケット９４により、該走行用トランスミッション３２と一体的に固定されている。そして、走行用トランスミッション３２において、入力された動力がギヤ減速機構（図示せず）により速度調節されてドライブシャフト９３Ｒ，９３Ｌに出力され、クローラ走行装置１２Ｒ，１２Ｌが駆動される。
【００２７】
ここで、本実施形態では、油圧ポンプ９０の入力軸９２と同一軸で、かつ該油圧ポンプ９０に対し動力入力用の入力プーリ３０の取付側と軸方向の反対側に、排出オーガ用のギヤポンプと走行用ＨＳＴ３１のギヤポンプとを兼用した油圧ポンプ７４、及びバルブアッシ７６側に圧油を供給するギヤポンプ７５が取付けられている。具体的には、図７に示すように、入力軸９２の軸方向の右端側に入力プーリ３０が取付けられ、また、軸方向の左端側に油圧ポンプ７４及びギヤポンプ７５が軸方向に沿って取付けられている。
【００２８】
このように、油圧ポンプ９０の入力軸９２と同一軸でかつ入力プーリ３０側と反対側に、排出オーガ用の油圧ポンプ７４等を設けたので、走行用ＨＳＴ３１の油圧ポンプ９０は振動が少ないことから油圧ホース９５１，９５２，９５３の振動が防止され、ホース外れのおそれがなくなると共に、該油圧ポンプ７４等を、油圧ポンプ９０の入力軸９２と同一軸に取付けたので部品点数も少なくて済み、製造コストの低減が図られる。
【００２９】
また、本実施形態では、前記油圧モータ９１を、油圧ポンプ９０の入力軸９２に対してトランスミッション３２と近接する側に配置し、かつ前記油圧ポンプ９０を前記油圧モータ９１に対し正面視左右一側にオフセット配置した。具体的には、図７に示すように、トランスミッション３２の上方で入力軸９２よりも下方に油圧モータ９１を配置すると共に、油圧ポンプ９０を、油圧モータ９１に対して図７の正面視右側にオフセットして配置した。更に、排出オーガ用と走行用ＨＳＴ３１用とを兼用する油圧ポンプ７４を、油圧モータ９１に対し図７の正面視該油圧モータ９１と同一側の左側に配置した。
【００３０】
このように、油圧モータ９１をトランスミッション３２と近接する側に配置し、また、油圧ポンプ９０を正面視右側にオフセット配置し、更に排出オーガ用と走行用ＨＳＴ３１用とを兼用する油圧ポンプ７４を正面視油圧モータ９１と左右同一側に配置したので、油圧ホース９５１，９５２，９５３が短くて済み、これによりスペースの有効利用が図られる。なお、本実施形態では、油圧ポンプ７４，７５を入力軸９２に２つ設けた場合について説明したが、油圧ポンプは１つ設ける場合にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明が適用されたコンバインの左側面図である。
【図２】同上の右側面図である。
【図３】コンバインの伝動装置の展開図である。
【図４】エンジンの周辺を左前方から見た概略の斜視図である。
【図５】コンバインの油圧回路を示す図である。
【図６】トランスミッション及びこれに固定された走行用ＨＳＴを右側から見た外観斜視図である。
【図７】トランスミッション及びこれに固定された走行用ＨＳＴの正面図である。
【図８】トランスミッション及びこれに固定された走行用ＨＳＴを左側から見た外観斜視図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０      コンバイン
１２Ｒ，１２Ｌ  クローラ走行装置
２４      エンジン
３０      入力プーリ
３１      走行用ＨＳＴ
３２      トランスミッション（走行用）
３４      作動油タンク
３６      前処理系動力伝動装置
７０１〜７０７    油圧ホース
７４      籾排出用のギヤポンプ（走行用ＨＳＴのギヤポンプと兼用）
７５      ギヤポンプ
９０      油圧ポンプ
９１      油圧モータ
９２      入力軸
【図１】
2005172054.tif 000003
【図２】
2005172054.tif 000004
【図３】
2005172054.tif 000005
【図４】
2005172054.tif 000006
【図５】
2005172054.tif 000007
【図６】
2005172054.tif 000008
【図７】
2005172054.tif 000009
【図８】
2005172054.tif 000010