(57)【要約】【課題】盗撮行為を抑止又は阻止するようにした撮影装置を提供する。【解決手段】まず、撮影者はシャッタボタン１４を用いて撮影指示を入力する（ステップＳ２０）。次に、指紋センサ１８で撮影者の指紋を読み取る（ステップＳ２２）。その次に、ステップＳ２４において、ＣＰＵ２２は、メモリ１６に登録された撮影者の指紋情報と指紋センサ１８によって読み取られた指紋とを照合し、登録された指が正しい位置にあるか判断する。そして、ステップＳ２４において、メモリ１６に登録された撮影者の指紋情報と指紋センサ１８によって読み取られた指紋とが一致しない場合（指が正しい位置にない場合）、ＣＰＵ２２はブザー２０に警告音を出力させた上で（ステップＳ２６）、撮像手段１２により撮影を行わせる。一方、メモリ１６に登録された撮影者の指紋情報と指紋センサ１８によって読み取られた指紋とが一致している場合（指が正しい位置にある場合）、ＣＰＵ２２は撮像手段１２により撮影を行わせる（ステップＳ２８）。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止画又は動画の撮影を行う撮像手段と、
前記撮像手段に撮影指示を与える撮影指示手段と、
撮影者の指紋情報が撮影前に登録される指紋登録手段と、
撮影者の指紋を読み取る指紋センサと、
前記撮像手段による撮影を制御する撮影制御手段と、
を備え、
前記撮影制御手段は、前記撮影指示手段から撮影指示が与えられた場合、前記指紋センサが読み取った指紋が前記登録された撮影者の指紋情報と一致しているときには前記撮像手段に撮影を許可し、前記指紋センサが読み取った指紋が前記登録された撮影者の指紋情報と一致していないときには前記撮像手段に撮影を許可しないことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
静止画又は動画の撮影を行う撮像手段と、
前記撮像手段に撮影指示を与える撮影指示手段と、
撮影実行時に警告音を出力する警告手段と、
前記警告手段による警告音の出力を制御する警告制御手段と、
撮影者の指紋情報が撮影前に登録される指紋登録手段と、
撮影者の指紋を読み取る指紋センサと、
を備え、
前記警告制御手段は、前記撮影指示手段から撮影指示が与えられた場合、前記指紋センサが読み取った指紋が前記登録された撮影者の指紋情報と一致していないときには前記警告手段に警告音を出力させることを特徴とする撮影装置。
【請求項３】
前記指紋登録手段に前記撮影者の親指の指紋情報が登録され、
前記撮影装置が通常の撮影時の姿勢にあるときに、前記撮影者が前記撮影装置を把持する手の親指の位置に前記指紋センサが配置されていることを特徴とする請求項１又は２記載の撮影装置。
【請求項４】
静止画又は動画の撮影を行う撮像手段と、
撮影者の指紋情報が撮影前に登録される指紋登録手段と、
前記撮像手段によって撮影された画像に前記登録された撮影者の指紋情報を付加して画像データを作成する画像データ作成手段と、
を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項５】
前記指紋登録手段は、前記撮影者の指紋の特徴点のベクトルデータとして登録し、
前記画像データ作成手段は、前記撮影者の指紋特徴点のベクトルデータをタグデータとして前記撮影された画像に付加して画像データを作成することを特徴とする請求項４記載の撮影装置。
【請求項６】
前記指紋登録手段は、前記撮影者の指紋を画像データとして登録し、
前記画像データ作成手段は、前記撮影者の指紋の画像データを前記撮影された画像にウォーターマークとして付加して画像データを作成することを特徴とする請求項４記載の撮影装置。
【請求項７】
前記撮像手段に撮影指示を与える撮影指示手段と、
撮影実行時に警告音を出力する警告手段と、
前記警告手段による警告音の出力を制御する警告制御手段と、
撮影者の指紋を読み取る指紋センサと、
を備え、
前記警告制御手段は、前記撮影指示手段から撮影指示が与えられた場合、前記指紋センサが読み取った指紋が前記登録された撮影者の指紋と一致していないときには前記警告手段に警告音を出力させることを特徴とする請求項４から６のいずれか１項記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮影装置に係り、特に盗撮を抑止する機能を有する撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラ等の撮影装置は、小型軽量化や価格の低下によって広く普及している。また、最近では携帯電話等の移動体通信機や携帯情報端末にもデジタルカメラ装置が搭載されている。このような移動体通信機には電子メール、インターネット機能が搭載されているものが多く、撮影した画像を簡単な操作で直ちに電子メールに添付して送信したり、ウェブページにアップロードしたりできる。
【０００３】
ところで、上記のような撮影装置の普及に伴って、盗撮行為が大きな社会問題となっている。また、インターネットの普及により盗撮された画像がインターネットを介して不法に配布される被害が発生している。このような盗撮行為の被害者は盗撮されていることに気づかない場合が多く、盗撮行為そのものを抑止する対策が求められている。
【０００４】
特許文献１には、デジタルカメラ装置が搭載された折畳式通信端末装置において、筐体が開かれた状態でのみ撮影が可能となるようにした装置が開示されている。最近では携帯電話等の通信端末装置の小型軽量化が進んでおり、折畳式通信端末装置は折り畳んだ状態では手の中に納まるほど小さなサイズとなるため、盗撮行為を容易に行うことができる。このため、特許文献１では、装置の筐体が小さく閉じられた状態では撮影できないようにし、また、折り畳んだ状態で撮影を試みると警告音を鳴らすようにすることで、盗撮行為が発覚しやすくなるようにしている。
【特許文献１】特開２００２−３０５５６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術は折畳式通信端末装置に適用されるものであるが、カメラやビデオカメラ、折畳式でない移動体通信機や携帯情報端末等の一般的な撮影装置においても盗撮行為そのものを抑止するような対策が求められている。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、盗撮行為を抑止又は阻止するようにした撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために請求項１に係る撮影装置は、静止画又は動画の撮影を行う撮像手段と、前記撮像手段に撮影指示を与える撮影指示手段と、撮影者の指紋情報が撮影前に登録される指紋登録手段と、撮影者の指紋を読み取る指紋センサと、前記撮像手段による撮影を制御する撮影制御手段と、を備え、前記撮影制御手段は、前記撮影指示手段から撮影指示が与えられた場合、前記指紋センサが読み取った指紋が前記登録された撮影者の指紋情報と一致しているときには前記撮像手段に撮影を許可し、前記指紋センサが読み取った指紋が前記登録された撮影者の指紋情報と一致していないときには前記撮像手段に撮影を許可しないことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、撮影者が指紋情報を登録した指を指紋センサに接触させていないと撮影ができないため、例えば、手で撮影装置を覆うような不自然な姿勢で撮影することを阻止できる。
【０００９】
請求項２に係る撮影装置は、静止画又は動画の撮影を行う撮像手段と、前記撮像手段に撮影指示を与える撮影指示手段と、撮影実行時に警告音を出力する警告手段と、前記警告手段による警告音の出力を制御する警告制御手段と、撮影者の指紋情報が撮影前に登録される指紋登録手段と、撮影者の指紋を読み取る指紋センサと、を備え、前記警告制御手段は、前記撮影指示手段から撮影指示が与えられた場合、前記指紋センサが読み取った指紋が前記登録された撮影者の指紋情報と一致していないときには前記警告手段に警告音を出力させることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、撮影者が指紋情報を登録した指を指紋センサに接触させていないと警告音が出力されるため、周囲の人の注意を喚起することとなり盗撮を抑止することができる。また、指紋センサの感度が劣化したり、撮影時に指が指紋センサから離れた場合であっても撮影を継続できる。
【００１１】
請求項３に示すように請求項１又は２記載の撮影装置において、前記指紋登録手段に前記撮影者の親指の指紋情報が登録され、前記撮影装置が通常の撮影時の姿勢にあるときに、前記撮影者が前記撮影装置を把持する手の親指の位置に前記指紋センサが配置されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、不自然な姿勢で撮影することを抑止できる。
【００１３】
請求項４に係る撮影装置は、静止画又は動画の撮影を行う撮像手段と、撮影者の指紋情報が撮影前に登録される指紋登録手段と、前記撮像手段によって撮影された画像に前記登録された撮影者の指紋情報を付加して画像データを作成する画像データ作成手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、盗撮された画像が不法に配布された場合に、撮影者を特定することができる。
【００１５】
請求項５に示すように請求項４記載の撮影装置において、上記の前記指紋登録手段は、前記撮影者の指紋の特徴点のベクトルデータとして登録し、前記画像データ作成手段は、前記撮影者の指紋特徴点のベクトルデータをタグデータとして前記撮影された画像に付加して画像データを作成することを特徴とする。
【００１６】
請求項６に示すように請求項４記載の撮影装置において、前記指紋登録手段は、前記撮影者の指紋を画像データとして登録し、前記画像データ作成手段は、前記撮影者の指紋の画像データを前記撮影された画像にウォーターマークとして付加して画像データを作成することを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、画像データから指紋情報を削除することが困難となる。
【００１８】
請求項７に示すように請求項４乃至６のいずれか１項記載の撮影装置において、前記撮像手段に撮影指示を与える撮影指示手段と、撮影実行時に警告音を出力する警告手段と、前記警告手段による警告音の出力を制御する警告制御手段と、撮影者の指紋を読み取る指紋センサと、を備え、前記警告制御手段は、前記撮影指示手段から撮影指示が与えられた場合、前記指紋センサが読み取った指紋が前記登録された撮影者の指紋と一致していないときには前記警告手段に警告音を出力させることを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、警告音により盗撮を抑止するとともに、画像データへの指紋情報の付加による撮影者を特定できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、撮影装置を不自然な姿勢で把持して撮影する盗撮行為を抑止できる。また、本発明によれば、盗撮された画像が不法に配布されるのを抑止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下添付図面に従って本発明に係る撮影装置の好ましい実施の形態について説明する。
【００２２】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る撮影装置を示すブロック図である。図１に示す撮影装置１０は、レンズ系やフィルム又はＣＣＤ等の撮像素子等を含み、画像を撮影する撮像手段１２と、撮影者によって操作され、撮像手段１２に撮影指示を与える撮影指示手段（シャッタボタン）１４と、撮影者の指紋を登録する指紋登録手段（メモリ）１６と、撮影者の指紋を読み取る指紋センサ１８と、撮影実行時に警告音を出力する警告手段（ブザー）２０と、撮像手段１２及びブザー２０を制御する制御手段（ＣＰＵ）２２とを備えている。
【００２３】
指紋センサ１８は、撮影時の通常の撮影姿勢で撮影装置１０を把持したときに、撮影装置１０を把持する手の親指が当たる位置に取り付けられる。
【００２４】
本実施形態の撮影装置で撮影を行うには、撮影を行う前に撮影者の指紋情報を登録する必要がある。図２は、撮影装置１０に指紋情報を登録する方法を示すフローチャートである。まず、指紋センサ１８で撮影者の撮影装置１０を把持する手の親指の指紋を読み込む（ステップＳ１０）。そして、メモリ１６に指紋情報を記憶させる（ステップＳ１２）。これにより、撮影装置１０に撮影者の指紋情報が登録される。
【００２５】
なお、本実施形態においては、撮影者の指紋を登録する際に指紋センサ１８で直接指紋を読み取っているが、本発明はこれに限定されるものではなく、撮影装置１０以外の装置を用いて読み取った指紋情報を記憶媒体や通信ケーブルを介して撮影装置１０のメモリ１６に記憶させてもよい。
【００２６】
以下、静止画撮影を行う場合の撮影装置の動作について説明する。図３は、本発明の第１の実施形態に係る撮影装置を用いて静止画撮影を行う方法を示すフローチャートである。まず、撮影者はシャッタボタン１４を用いて撮影指示を入力する（ステップＳ２０）。次に、指紋センサ１８で撮影者の指紋を読み取る（ステップＳ２２）。
【００２７】
その次に、ステップＳ２４において、ＣＰＵ２２は、メモリ１６に登録された撮影者の指紋情報と指紋センサ１８によって読み取られた指紋とを照合し、登録された指が正しい位置にあるか判断する。そして、ステップＳ２４において、メモリ１６に登録された撮影者の指紋情報と指紋センサ１８によって読み取られた指紋とが一致しない場合（指が正しい位置にない場合）、ＣＰＵ２２はブザー２０に警告音を出力させた上で（ステップＳ２６）、撮像手段１２により撮影を行わせる。一方、メモリ１６に登録された撮影者の指紋情報と指紋センサ１８によって読み取られた指紋とが一致している場合（指が正しい位置にある場合）、ＣＰＵ２２はブザー２０から警告音を出力させずに撮像手段１２により撮影を行わせる（ステップＳ２８）。
【００２８】
これにより、例えば、カメラを手で包んで隠すような姿勢で不自然な姿勢で撮影を行うと指紋センサ１８にメモリ１６に登録された親指が当たらず、警告音が出力されるため、周囲の人々の注意を喚起することとなり、盗撮行為の抑止又は阻止を図ることができる。
【００２９】
次に、静止画撮影を行う場合の撮影装置の動作の別の例について説明する。図４は、静止画撮影を行う別の例を示すフローチャートである。まず、撮影者はシャッタボタン１４を用いて撮影指示を入力する（ステップＳ３０）。次に、指紋センサ１８で撮影者の指紋を読み取る（ステップＳ３２）。
【００３０】
その次に、ステップＳ３４において、ＣＰＵ２２は、メモリ１６に登録された撮影者の指紋情報と指紋センサ１８によって読み取られた指紋とを照合し、登録された指が正しい位置にあるか判断する。そして、ステップＳ３４において、メモリ１６に登録された撮影者の指紋情報と指紋センサ１８によって読み取られた指紋とが一致しない場合（指が正しい位置にない場合）、ＣＰＵ２２はブザー２０に警告音を出力させ（ステップＳ３６）、撮像手段１２に撮影を許可しない。一方、メモリ１６に登録された撮影者の指紋情報と指紋センサ１８によって読み取られた指紋とが一致している場合（指が正しい位置にある場合）、ＣＰＵ２２はブザー２０から警告音を出力させずに撮像手段１２に撮影を許可する（ステップＳ３８）。
【００３１】
これにより、不自然な持ち方で撮影を試みたときには撮影ができないため、盗撮行為の阻止を図ることができる。
【００３２】
以下、動画撮影を行う場合の撮影装置の動作について説明する。図５は、本発明の第１の実施形態に係る撮影装置を用いて動画撮影を行う方法を示すフローチャートである。まず、撮影者はシャッタボタン１４を用いて動画撮影の開始指示を入力する（ステップＳ５０）。次に、指紋センサ１８で撮影者の指紋を読み取る（ステップＳ５２）。
【００３３】
その次に、ステップＳ５４において、ＣＰＵ２２は、メモリ１６に登録された撮影者の指紋情報と指紋センサ１８によって読み取られた指紋とを照合し、登録された指が正しい位置にあるか判断する。そして、ステップＳ５４において、メモリ１６に登録された撮影者の指紋情報と指紋センサ１８によって読み取られた指紋とが一致しない場合（指が正しい位置にない場合）、ＣＰＵ２２はブザー２０に警告音を出力させた上で（ステップＳ５６）、撮像手段１２による撮影を継続させる。一方、メモリ１６に登録された撮影者の指紋情報と指紋センサ１８によって読み取られた指紋とが一致している場合（指が正しい位置にある場合）、ＣＰＵ２２はブザー２０から警告音を出力させずに撮像手段１２による撮影を継続させる（ステップＳ５８）。
【００３４】
上記のステップＳ５２からステップＳ５８のステップは、動画撮影が継続している間、所定の間隔（例えば、数秒）ごとに繰り返され、撮影者によってシャッタボタン１４が再度操作されて動画撮影の停止が入力されると、上記各ステップの繰り返しが停止され、動画撮影が終了する（ステップＳ６０）。
【００３５】
これにより、動画撮影中に不自然な姿勢をとると警告音を発するため、周囲人々の注意を喚起することとなり、盗撮行為の抑止又は阻止を図ることができる。
【００３６】
次に、動画撮影を行う場合の撮影装置の動作の別の例について説明する。図６は、動画撮影を行う別の例を示すフローチャートである。まず、撮影者はシャッタボタン１４を用いて動画撮影の開始指示を入力する（ステップＳ７０）。次に、指紋センサ１８で撮影者の指紋を読み取る（ステップＳ７２）。
【００３７】
その次に、ステップＳ７４において、ＣＰＵ２２は、メモリ１６に登録された撮影者の指紋情報と指紋センサ１８によって読み取られた指紋とを照合し、登録された指が正しい位置にあるか判断する。そして、ステップＳ５４において、メモリ１６に登録された撮影者の指紋情報と指紋センサ１８によって読み取られた指紋とが一致しない場合（指が正しい位置にない場合）、ＣＰＵ２２はブザー２０に警告音を出力させた上で（ステップＳ７６）、撮像手段１２による撮影を停止させる（ステップＳ７８）。一方、メモリ１６に登録された撮影者の指紋情報と指紋センサ１８によって読み取られた指紋とが一致している場合（指が正しい位置にある場合）、ＣＰＵ２２はブザー２０から警告音を出力させずに撮像手段１２による撮影を継続させる（ステップＳ８０）。
【００３８】
上記のステップＳ７２からステップＳ７４のステップは、動画撮影が継続している間、所定の間隔（例えば、数秒）ごとに繰り返され、撮影者によってシャッタボタン１４が再度操作されて動画撮影の停止が入力されると、上記各ステップの繰り返しが停止され、動画撮影が終了する（ステップＳ８２）。
【００３９】
これにより、動画撮影中に不自然な持ち方で撮影を試みたときには動画撮影が自動的に停止されるため、盗撮行為の阻止を図ることができる。
【００４０】
次に、本発明の第２の実施形態に係る撮影装置について説明する。図７は、本発明の第２の実施形態に係る撮影装置を示すブロック図である。なお、図７において、上述の第１の実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略する。また、本実施形態に係る撮影装置の撮影時の動作については、上記の第１の実施形態と同様であるため説明を省略する（図３から図６参照）。
【００４１】
図７に示す撮影装置３０は、図１に示す構成に加えて、画像データ作成手段３２を備えている。画像データ作成手段３２は、撮像手段１２によって撮影された画像にメモリ１６に登録された撮影者の指紋情報を付加して画像データを作成する。画像に撮影者の指紋情報を埋め込む方法としては、例えば、指紋の隆線の端点や分岐点の属性等の情報をベクトルデータに（数値化）し、タグデータとして画像に付加する方法や、指紋の画像データを撮影された画像にウォータマーク（透かし）として付加する方法が考えられる。
【００４２】
以下に本実施形態の撮影装置で画像データを作成する方法について説明する。図８は、画像データを作成する方法を示すフローチャートである。まず、撮影を行う（ステップＳ９０）。次に、画像データ作成手段３２でメモリ１６に記憶されている指紋情報を読み込み（ステップＳ９２）、ステップＳ９０で撮影した画像にステップＳ９２で読み込んだ指紋情報を付加する（Ｓ９４）。これにより、撮影装置３０に登録された指紋情報を含む画像データが作成される。
【００４３】
本実施形態によれば、画像データに指紋情報が付加されるため、盗撮された画像データが不法に配布された場合、画像データから撮影者を特定することが可能となる。これにより、盗撮された画像データの流出を抑止できる。
【実施例１】
【００４４】
以下、カメラに本発明を適用した例について説明する。図９は、本発明の一実施例に係るカメラを示す図である。図９（Ａ）はカメラの背面を示す図であり、図９（Ｂ）はカメラの側面を示す図である。カメラ５０は、撮影指示手段（シャッタボタン）５２、指紋センサ５４、撮像手段（図示されているのは、カメラの撮影レンズ）５６及び液晶モニタ５８等を含んでいる。なお、以下の説明では、上述のメモリ１６、ブザー２０等は省略されている。
【００４５】
図１０は、カメラを把持する例を示す図である。図１０（Ａ）に示すように、指紋センサ５４は、被写体に向ける側と反対側の面（背面）で、撮影者が右手の人差し指乃至中指をシャッタ５２にかけたときに親指が当たる位置に取り付けられている。
【００４６】
図１０（Ｂ）は、指紋センサ５４に親指が当たらない撮影姿勢の例を示す図である。図１０（Ｂ）は、例えば、カメラを手で覆い隠しながら、被写体の下側から覗き込むような姿勢で撮影する場合である。このような姿勢で撮影を試みた場合、撮影者の親指の指紋が指紋センサ５４で読み取ることができないため、警告音がなり、又は、撮影が停止される。
【実施例２】
【００４７】
以下、撮影装置を搭載した移動体通信機（携帯電話）に本発明を適用した例について説明する。図１１は、本発明の一実施例に係る撮影装置を搭載した携帯電話を示す図である。図１１（Ａ）は携帯電話の内側の面を示す図であり、図１１（Ｂ）は携帯電話の側面を示す図である。携帯電話６０は、撮影指示手段（シャッタボタン）６２、指紋センサ６４、撮像手段（図示されているのは、カメラの撮影レンズ）６６及び液晶モニタ６８等を含んでいる。
【００４８】
図１２は、携帯電話を把持する例を示す図である。図１２（Ａ）に示すように、指紋センサ６４は、被写体に向ける側と反対側の面（内側の面）で、撮影者が右手の人差し指乃至中指をシャッタ６２にかけたときに親指が当たる位置に取り付けられている。
【００４９】
図１２（Ｂ）は、指紋センサ６４に親指が当たらない撮影姿勢の例を示す図である。図１２（Ｂ）は、例えば、携帯電話を手で覆い隠しながら、被写体の下側から覗き込むような姿勢で撮影する場合である。このような姿勢で撮影を試みた場合、撮影者の親指の指紋が指紋センサ６４で読み取ることができないため、警告音がなり、又は、撮影が停止される。
【００５０】
なお、本発明の撮影装置においては、撮影装置を把持する手の親指の指紋情報を登録することとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、通常の姿勢においてほかの指が当たる位置に指紋センサを配置し、その指の情報をメモリに登録してもよい。また、指紋センサを複数の位置に配置して、複数の指の指紋情報を登録する構成としてもよい。
【００５１】
なお、本発明の撮影装置においては、登録した指紋を容易に変更できないようにすることが好ましい。これにより、例えば、図１０（Ｂ）や図１２（Ｂ）に示すような撮影装置を把持したときに、指紋センサに当たる指の指紋を登録を変更することによる、盗撮を抑止できる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る撮影装置を示すブロック図
【図２】撮影装置１０に指紋情報を登録する方法を示すフローチャート
【図３】本発明の第１の実施形態に係る撮影装置を用いて静止画撮影を行う方法を示すフローチャート
【図４】静止画撮影を行う別の例を示すフローチャート
【図５】本発明の第１の実施形態に係る撮影装置を用いて動画撮影を行う方法を示すフローチャート
【図６】動画撮影を行う別の例を示すフローチャート
【図７】本発明の第２の実施形態に係る撮影装置を示すブロック図
【図８】画像データを作成する方法を示すフローチャート
【図９】本発明の一実施例に係るカメラを示す図
【図１０】カメラを把持する例を示す図
【図１１】本発明の一実施例に係る撮影装置を搭載した携帯電話を示す図
【図１２】携帯電話を把持する例を示す図
【符号の説明】
【００５３】
１０、３０…撮影装置、１２…撮像手段、１４…撮影指示手段、１６…指紋登録手段（メモリ）、１８…指紋センサ、２０…警告装置（ブザー）、２２…制御手段（ＣＰＵ）、３２…画像データ作成手段、５０…カメラ、５２…撮影指示手段（シャッタボタン）、５４…指紋センサ、５６…撮像手段、５８…液晶モニタ、６０…移動体通信機、６２…撮影指示手段（シャッタボタン）、６４…指紋センサ、６６…撮像手段、６８…液晶モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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