(57)【要約】【課題】  耕耘ロータの耕耘爪やレーキ体の性能を効果的に発揮させる。【解決手段】  耕耘作業機の一例である代掻き作業機１は、複数の代掻き爪２５を有して回転動自在な代掻きロータ２３を有する。代掻きロータ２３の上方にシールドカバー３０を配設する。シールドカバー３０は、代掻きロータ２３の両端部に配設された一対の側板部３１とこれらの上部間に繋がって湾曲する天板部３３とを有する。側板部３１の前端部に第１リンク部材５１、第２リンク部材５２からなるアーム部５０を介してサイドカバー４０を連結する。アーム部５０は側板部３１とサイドカバー４０に繋がって平行リンク機構をなす。サイドカバー４０には複数の係合孔部６１が設けられ、係合孔部６１に揺動規制ピン６３が取り付けられ、揺動規制ピン６３が第１リンク部材５１又は第２リンク部材５２に当接して揺動範囲を超えるアーム部５０の揺動を規制する。【選択図】  図１
2005295808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に装着され、該走行機体から伝達される動力によって回転動する耕耘ロータを備え、該耕耘ロータが回転しながら前記走行機体の走行とともに進行して圃場の耕耘作業を行う耕耘作業機において、
前記耕耘作業機の両側に一対のサイドカバーを備えたことを特徴とする耕耘作業機。
【請求項２】
前記一対のサイドカバーを、耕耘作業機本体に上下動自在に設けたことを特徴とする請求項１に記載の耕耘作業機。
【請求項３】
前記サイドカバーは、一端側が前記耕耘作業機本体に回動自在に取り付けられて他端側が進行方向前側に延びて上下方向に揺動自在なアーム部の前記他端側に取り付けられて、該アーム部の揺動に応じて上下動自在に設けたことを特徴とする請求項２に記載の耕耘作業機。
【請求項４】
前記アーム部の所定の揺動範囲を超える揺動を規制する揺動規制手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の耕耘作業機。
【請求項５】
前記アーム部は、前記サイドカバーと前記耕耘作業機本体とに繋がって平行リンク機構をなすことを特徴とする請求項３又は４に記載の耕耘作業機。
【請求項６】
前記揺動規制手段は、前記サイドカバー及び前記耕耘作業機本体の少なくともいずれかに突出して設けられて、上下方向に揺動する前記アーム部と当接して該アーム部の上下揺動を規制する揺動規制部材を備えることを特徴とする請求項４又は５に記載の耕耘作業機。
【請求項７】
前記揺動規制部材は、前記サイドカバー及び前記耕耘作業機本体の少なくともいずれかに上下方向に所定間隔を有して形成された複数の係合部に付け替え可能に取り付けられることを特徴とする請求項６に記載の耕耘作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の後部に装着され、走行機体から伝達される動力によって耕耘ロータが回転しながら走行機体の走行とともに進行して圃場の耕耘作業を行う耕耘作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような耕耘作業機は、畑地での耕耘作業に使用される耕耘作業機や水田での代掻き作業に使用される耕耘作業機（以下、「代掻き作業機」と記す。）がある。これらの作業機は、略同様の構成であり、例えば、代掻き作業機としては、複数の耕耘爪を放射状に設けた耕耘ロータを作業機本体に回転動自在に支持し、耕耘ロータの上部を覆うカバー部を作業機本体に取り付け、耕耘ロータの軸方向両端側に配置した前後方向に延びるシールドカバーを作業機本体に取り付け、耕耘ロータの後方位置に整地を行なう均平板及びレーキ体を上下動自在に支持した構成が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
この代掻き作業機による代掻き作業時には、耕耘ロータの耕耘爪によって耕耘された耕土は整地用の均平板側に放出されるとともに、均平板及びレーキ体によって整地されるが、その一方では、耕耘された耕土は耕耘ロータの回転動に引きずられて持ち上げられてカバー部に案内されながら前側に移動して代掻き作業機の前方に放出される。また、持ち上げられて耕耘ロータの軸方向に放出された耕土はシールドカバーによってその移動が規制される。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１０７７０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、耕耘ロータの軸方向端部に配設されたシールドカバーの両サイド部は前方側への突出量が少なく、またこの突出したシールドカバーの下面は水田の田面よりも上方位置に配置されているので、耕耘ロータによって持ち上げられてシールドカバーの下面下方側へ放出された耕土はこの下面の下方を通って田面上に飛散する。従って、この従来の代掻き作業機によって水田の田面に敷かれたわらを耕土内に鋤込む作業を行うと、耕耘ロータの軸方向端部において軸方向に延びるわらはシールドカバーの下面下方側へ放出した耕土によって外側方向に押されて、わら全体が軸方向外側に移動する。その結果、耕耘ロータの耕耘爪やレーキ体がわらの鋤込み性能がよいものを使用しても、これによってすき込まれるわらは全体の一部分のみとなってしまい、残りの部分は圃面に浮いてしまう。つまり、従来の代掻き作業機では、鋤込み性能がよい耕耘爪やレーキ体を使用してもこれら性能を効果的に発揮させることができず、水田全体のわらの鋤込み性を向上させることができないという問題が生じる。
【０００６】
この問題は、畑地を耕耘する耕耘作業機によって畑地の雑草等を畑地内に鋤込む作業を行う場合にも同様に生じる。
【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、耕耘爪やレーキ体の性能を効果的に発揮させることができる耕耘作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の耕耘作業機は、走行機体の後部に装着され、該走行機体から伝達される動力によって回転動する耕耘ロータ（例えば、実施形態における代掻きロータ２３）を備え、該耕耘ロータが回転しながら走行機体の走行とともに進行して圃場（例えば、実施形態における水田Ｂ）の耕耘作業を行う耕耘作業機において、耕耘作業機の両側に一対のサイドカバーを備えたことを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、耕耘作業機の両側に一対のサイドカバーを備えることで、耕耘ロータによって耕土がサイドカバー側に放出されても、この耕土はサイドカバーに衝突してサイドカバー外側に飛散しない。このため、耕耘ロータの軸方向端部の進行方向前側に軸方向に延びるわら等がある場合、このわら等はサイドカバー側に放出された耕土によって外側に動かされることはない。その結果、わら等のサイドカバー内側方向へ延びる部分の長さが短くならないので、内側に延びる部分の長さが短くなった場合と比較して、耕耘爪やレーキ体を鋤込み性能がよいものを使用したときにこれらによって鋤込まれるわら等全体の埋没量を増加させることができる。つまり、耕耘爪やレーキ体の性能を効果的に発揮させて、圃場全体のわら等の鋤込み性を向上させることができる。また走行機体のタイヤ通過で押しのけられた泥流によって外側に向けての流れが発生しても、サイドカバーによりこの流れを受け止めて耕耘作業機側に導くことができる。
【００１０】
また、本発明は、一対のサイドカバーを、耕耘作業機本体（例えば、実施形態における作業機本体１０）に上下動自在に設けたことを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、一対のサイドカバーを耕耘作業機本体に上下動自在に設けることで、耕耘作業機本体が圃場の凹凸によって上下動した場合、サイドカバーが耕耘作業機本体に対して上下動して、サイドカバーを圃場の上面に接触した状態で維持することができる。
【００１２】
また本発明は、サイドカバーを、一端側が耕耘作業機本体に回動自在に取り付けられて他端側が進行方向前側に延びて上下方向に揺動自在なアーム部の他端側に取り付けて、アーム部の揺動に応じて上下動自在に設けたことを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、サイドカバーを、アーム部を介して上下動自在にすることで、アーム部を揺動させるだけで、サイドカバーを上下方向に移動させることができる。
【００１４】
さらに、本発明は、アーム部の所定の揺動範囲を超える揺動を規制する揺動規制手段（例えば、実施形態における揺動規制体６０）を備えることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、アーム部は揺動規制手段によって所定の揺動範囲を超える揺動が規制されることにより、アーム部が所定の揺動範囲を超えて揺動することはない。このため、サイドカバーが耕耘作業機本体に当接したり圃場の表面の深い位置まで下がる事態を未然に防止することができる。
【００１６】
また本発明は、アーム部がサイドカバーと耕耘作業機本体とに繋がって平行リンク機構をなすことを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、アーム部がサイドカバーと耕耘作業機本体とに繋がって平行リンク機構をなすことにより、サイドカバーの姿勢を一定にしたままでサイドカバーを上下方向に移動させることができる。
【００１８】
また本発明は、揺動規制手段が、サイドカバー及び耕耘作業機本体の少なくともいずれかに突出して設けられて、上下方向に揺動するアーム部（例えば、実施形態における第１リンク部材５１、第２リンク部材５２）と当接してアーム部の上下揺動を規制する揺動規制部材（例えば、実施形態における揺動規制ピン６３）を備えることを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、揺動規制手段がサイドカバー及び耕耘作業機本体の少なくともいずれかに突出して設けられた揺動規制部材を備えることにより、簡易な構成でアーム部の上下揺動を規制する揺動規制手段を提供することができる。
【００２０】
さらに本発明は、揺動規制部材が、サイドカバー及び耕耘作業機本体の少なくともいずれかに上下方向に所定間隔を有して形成された複数の係合部（例えば、実施形態における係合孔部６１）に付け替え可能に取り付けられることを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、揺動規制部材が、サイドカバー及び耕耘作業機本体の少なくともいずれか形成された複数の係合部に付け替え可能に取り付けられることで、一対のサイドカバーの上下揺動範囲を所望の範囲にすることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係わる耕耘作業機によれば、耕耘作業機の両側に一対のサイドカバーを備えることにより、耕耘ロータに設けた耕耘爪や耕耘ロータの後側に配設したレーキ体の性能を効果的に発揮させることができ、その結果として圃場全体のわら等の鋤込み性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１及び図２に基づいて説明する。本実施の形態は、耕耘作業機のうち水田を代掻きする代掻き作業機を例にして説明する。なお、説明の都合上、図１及び図２に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。
【００２４】
代掻き作業機１は、図１（側面図）、図２（ａ）（平面図）及び図２（ｂ）（裏面図）に示すように、作業機本体１０を備える。作業機本体１０は、左右方向に延びる主フレーム１１を備え、この主フレーム１１の左右方向中央部にはギアボックス１３が設けられている。このギアボックス１３には入力軸１４が前方に突出して回転動自在に設けられ、入力軸１４は走行機体９０のＰＴＯ軸（図示せず）から動力が伝達されるようになっている。ギアボックス１３の上方には前方に向かって突出したマスト１６が設けられ、主フレーム１１の左右両側部には前方斜め下方に向かって突出した一対のロアアーム１７が設けられ、これらマスト１６及びロアアーム１７は走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構（図示せず）に連結されるように構成されている。
【００２５】
主フレーム１１の左右両端部には下方へ延びるチェーンケース１９及びサポートアーム２０が対向して取り付けられ、これらチェーンケース１９及びサポートアーム２０の下側間には代掻きロータ２３が回転動自在に支持されている。代掻きロータ２３は、チェーンケース１９及びサポートアーム２０間に回転動自在に支持された回転軸２４に複数の代掻き爪２５を放射状に取り付けて構成されている。代掻きロータ２３は、ギアボックス１３の入力軸１４に伝達された動力が主フレーム１１に内蔵された動力伝達機構（図示せず）及びチェーンケース１９内の動力伝達機構（図示せず）を介して伝達されてダウンカット方向（図１の矢印Ａ方向）に回転駆動されるようになっている。
【００２６】
代掻きロータ２３の上方のチェーンケース１９及びサポートアーム２０間には、代掻きロータ２３の上部を覆って前後方向に延びるシールドカバー３０が配設されている。シールドカバー３０は、チェーンケース１９及びサポートアーム２０のそれぞれに取り付けられて前後方向に延びる一対の側板部３１と、一対の側板部３１の上部間に繋がって代掻きロータ２３の回転軌跡Ａに沿って湾曲した天板部３３とを有してなる。側板部３１は天板部３３の側部を覆うようにして前後方向に延びる。側板部３１の前側端部は天板部３３の前側端部から突出し、側板部３１の下面は水田Ｂの田面Ｂｓとの間に所定の隙間を形成している。一方、側板部３１の後側は天板部３３の後側端部から下方へ延びて、その下端部は水田Ｂの田面Ｂｓの近傍位置まで延びている。
【００２７】
側板部３１の前側端部には前後方向に延びるサイドカバー４０がアーム部５０を介して上下方向に移動自在に設けられている。サイドカバー４０は板状であり、その下面は略直線状に形成されている。アーム部５０は、一端側がサイドカバー４０の内側上部に枢結されて他端側がシールドカバー３０の前側端部の上部内側に枢結された第１リンク部材５１と、第１リンク部材５１の下方位置に配置され、一端側がサイドカバー４０の内側下部に枢結されて他端側がシールドカバー３０の前側端部の下部内側に枢結された第２リンク部材５２とを有してなる。第１リンク部材５１及び第２リンク部材５２はサイドカバー４０とシールドカバー３０に繋がって平行リンク機構をなしている。このため、サイドカバー４０は、作業機本体１０が上下動しても、サイドカバー４０の下面が略水平方向に延びたままで上下方向に移動可能である。
【００２８】
サイドカバー４０にはアーム部５０が所定の揺動範囲を超えるとその揺動を規制する揺動規制体６０が設けられている。揺動規制体６０は、サイドカバー４０の後側に上下方向に所定間隔を有して形成された複数の係合孔部６１と、係合孔部６１に付け替え可能に取り付けられる揺動規制ピン６３とを有してなる。これらの係合孔部６１のいずれかに揺動規制ピン６３を挿着した状態でアーム部５０（第１リンク部材５１及び第２リンク部材５２）が下方へ揺動すると、サイドカバー４０が下方へ移動し、揺動規制ピン６３が第２リンク部材５２の上面に当接して第１リンク部材５１の下方への揺動が規制されて、サイドカバー４０の下方への移動を規制する。またサイドカバー４０が下方位置にある状態からアーム部５０が上方へ揺動すると、サイドカバー４０が上方へ移動し、揺動規制ピン６３が第１リンク部材５１の下面に当接して第２リンク部材５２の上方への揺動が規制されて、サイドカバー４０の上方への移動を規制する。
【００２９】
このため、揺動規制ピン６３を所定の係合孔部６１に取り付けると、サイドカバー４０の下面を田面Ｂｓの上下近傍位置と田面Ｂｓから上方に所定距離を有した位置との範囲内でサイドカバー４０を移動させることができる。なお、係合孔部６１を側板部３１の前側端部に複数形成し、これらの係合孔部のいずれかに揺動規制ピン６３を取り付けてもよい。
【００３０】
さて、シールドカバー３０の後側には斜め下方へ延びる第１整地板７０が上下揺動自在に取り付けられ、第１整地板７０の先端部には第２整地板７３が上下揺動自在に取り付けられている。これらの整地板７０、７３は、作業機本体１０と第２整地板７３との間に連結されたリンク機構７５によって上下動可能に支持されている。第１整地板７０及び第２整地板７３の裏側には後方側に延びるレーキ７７が左右方向に所定間隔を有して複数取り付けられている。
【００３１】
次に、本発明の代掻き作業機１によって水田Ｂの田面Ｂｓに敷かれたわらＷを耕土内に鋤込む作業を行う場合の代掻き作業機１の動作について説明する。先ず、走行機体９０に代掻き作業機１を連結するとともに、走行機体９０のＰＴＯ軸に図示しない動力伝達軸を介して入力軸１４を連結する。そして、サイドカバー４０をその下面が水田Ｂの田面Ｂｓの上下近傍位置に移動するように揺動規制ピン６３を所定の係合孔部６１に取り付ける。このときのサイドカバー４０の位置を作業位置と記す。そして、アーム部５０を揺動させてサイドカバー４０を作業位置に移動させる。そして、走行機体９０を前進動させるとともに、走行機体９０からの動力を代掻き作業機１の作業機本体１０に伝達させて、代掻きロータ２３をダウンカット方向に回転動させる。
【００３２】
そして、代掻き作業時において、耕耘ロータ２３の耕耘爪２５にて耕耘された耕土は第１整地板７０側に放出され、第１整地板７０及び第２整地板７３によって均平に整地される。また、水田Ｂの田面Ｂｓに敷かれたわらＷのうち耕耘ロータ２３の内側にあるわらWは代掻きロータ２３の耕耘爪２５によって耕土内に鋤込まれ、そして浮き上がろうとするわらＷは第１整地板７０及び第２整地板７３及び各々に設けられたレーキ７７によって上方から押し込まれて耕土内に鋤込まれた状態で埋没する。
【００３３】
また、耕耘ロータ２３の軸方向端部周辺に軸方向側に延びるわらＷｔはサイドカバー４０の下面によって耕土内に押し付けられる。そして、わらＷｔのうち耕耘ロータ２３側（内側）に延びるわらの部分Ｗｔ1は代掻きロータ２３の耕耘爪２５によって耕土内に鋤込まれ、外側方向に延びるわらの部分Ｗｔ2は耕土内に鋤込まれずに水田Ｂの田面Ｂｓに浮く。
【００３４】
その一方で、代掻きロータ２３の耕耘爪２５によって持ち上げられて湾曲する天板部３３の内側に沿って流れる泥土は、天板部３３の前側端部から放出されて水田Ｂの田面Ｂｓに落下する。また、天板部３３の前側端部から放出された泥土のうちサイドカバー４０側へ放出された泥土は、サイドカバー４０の内側面に衝突して田面Ｂｓに落下する。このため、代掻きロータ２３の軸方向側に延びるわらＷｔのうちサイドカバー内側に延びる部分Ｗｔ1は、前側端部から放出された泥土が当たることがあっても、サイドカバー４０で上方から押さえ付けられているとともに、サイドカバー４０に衝突した泥土は代掻きロータ２３の軸方向内側に跳ね返ってＷｔ1に当たるので、わらの部分Ｗｔ1がサイドカバー４０の外側に動かされることはない。また前側端部から放出された泥土がサイドカバー外側に延びる部分Ｗｔ２に当たることもない。その結果、代掻きロータ２３の軸方向側に延びるわらＷｔは代掻きロータ２３の軸方向外側に動かされることはなく、わらＷｔのサイドカバー４０内側方向に延びる部分の長さを短くすることもない。このため、わらＷｔが軸方向外側に動かされる場合と比較して、耕耘爪２５によって鋤込まれるわらＷｔ全体の埋没量を増加させることができる。従って、代掻きロータ２３に鋤込み性能がよい耕耘爪２５を取り付けた場合、この耕耘爪２５の性能を効果的に発揮させることができる。その結果として水田Ｂ全体のわらＷの鋤込み性を向上させることができる。
【００３５】
なお、前述した実施の形態では、耕耘作業機として代掻き作業機１を例にしたが、畑地を耕耘する耕耘作業機とした場合でも、代掻き作業機１と同様の効果を得ることができる。即ち、耕耘作業機によって畑地の雑草等を畑地内に鋤込む作業を行う場合には、サイドカバー４０によって耕耘爪の性能を効果的に発揮させることができ、その結果として畑地全体の雑草等の鋤込み性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる代掻き作業機の側面図を示す。
【図２】この代掻き作業機を示し、同図（ａ）は代掻き作業機の平面図であり、同図（ｂ）は代掻き作業機の側面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  代掻き作業機（耕耘作業機）
１０  作業機本体（耕耘作業機本体）
２３  代掻きロータ（耕耘ロータ）
４０  サイドカバー
５０  アーム部
６０  揺動規制体（揺動規制手段）
６１  係合孔部（係合部）
６３  揺動規制ピン（揺動規制部材）
９０  走行機体
Ｂ  水田（圃場）
【図１】
2005295808.tif 000003
【図２】
2005295808.tif 000004