(57)【要約】【課題】  ドライバーが、運転中、カーナビゲーション装置のモニタの道路地図を見る余裕がない場合でも、視覚的に確実に経路誘導できるナビゲーションシステムを提供すること。【解決手段】  ナビゲーション装置１とナビゲーション装置の外部にＰＤＡ２を設ける。ナビゲーション装置１は、モニタ１７を備え、ナビゲーション用データを格納したＤＶＤ１５からデータを読み取り、経路探索を行って、モニタ１７に道路地図および推奨経路を表示して経路誘導を行う。ナビゲーション装置１は、内部処理であるルートガイドアプリケーション３３からルートガイドＨＭＩアプリケーション３２に受け渡すデータを、テキスト形式でＰＤＡ２にも出力する。ＰＤＡ２は、受け取ったデータに基づき、ナビゲーション装置１のモニタ１７に表示される内容とは異なる矢印による簡易な表示で経路誘導を行う。【選択図】        図１
2005172564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーションシステムであって、
ナビゲーション装置と、
前記ナビゲーション装置の外部に設けられた補助表示手段とを備え、
前記ナビゲーション装置は、
表示手段と、
道路地図の表示に使用する地図表示用データと、経路探索に使用する経路探索用データと、経路誘導に使用する経路誘導用データとを取得するデータ取得手段と、
車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
車両の目的地を設定する目的地設定手段と、
前記検出された車両の現在地および前記設定された車両の目的地および前記取得された経路探索用データに基づき、前記検出された車両の現在地から前記設定された車両の目的地までの推奨経路を求め、前記求めた推奨経路および前記地図表示用データおよび前記経路誘導用データに基づき、前記表示手段に道路地図および該道路地図上に前記推奨経路を表示して経路誘導の処理を行う制御手段と、
前記経路誘導の処理に使用するデータの少なくとも一部を前記補助表示手段へ出力する出力手段とを備え、
前記補助表示手段は、前記ナビゲーション装置の出力手段より出力された前記経路誘導の処理に使用するデータの少なくとも一部のデータに基づき、前記ナビゲーション装置の表示手段に表示される内容とは異なる表示をすることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記補助表示手段は、道路地図の表示はせず、少なくとも分岐方向を示す矢印を表示することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１から２のいずれかに記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記制御手段は、前記表示手段への表示処理を含むヒューマンインターフェースの処理を行い、
前記出力手段が出力する前記経路誘導の処理に使用するデータの少なくとも一部は、前記ヒューマンインターフェースの処理に受け渡すデータであることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記補助表示手段は、情報端末装置（ＰＤＡ）により実現されることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項１から３のいずれかに記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記補助表示手段は、携帯電話により実現されることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項６】
請求項１から３のいずれかに記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記補助表示手段は、車両の計器パネルに設けられることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項７】
ナビゲーション装置であって、
表示手段と、
道路地図の表示に使用する地図表示用データと、経路探索に使用する経路探索用データと、経路誘導に使用する経路誘導用データとを取得するデータ取得手段と、
車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
車両の目的地を設定する目的地設定手段と、
前記検出された車両の現在地および前記設定された車両の目的地および前記取得された経路探索用データに基づき、前記検出された車両の現在地から前記設定された車両の目的地までの推奨経路を求め、前記求めた推奨経路および前記地図表示用データおよび前記経路誘導用データに基づき、前記表示手段に道路地図および該道路地図上に前記推奨経路を表示して経路誘導の処理を行う制御手段と、
前記経路誘導の処理に使用するデータの少なくとも一部を、ナビゲーション装置の外部に設けられ、前記表示手段とは異なる表示をする補助表示手段へ出力する出力手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
ナビゲーションシステム用補助表示装置であって、
表示手段と、道路地図の表示に使用する地図表示用データと経路探索に使用する経路探索用データと経路誘導に使用する経路誘導用データとを取得するデータ取得手段と、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、車両の目的地を設定する目的地設定手段と、前記検出された車両の現在地および前記設定された車両の目的地および前記取得された経路探索用データに基づき、前記検出された車両の現在地から前記設定された車両の目的地までの推奨経路を求め、前記求めた推奨経路および前記地図表示用データおよび前記経路誘導用データに基づき、前記表示手段に道路地図および該道路地図上に前記推奨経路を表示して経路誘導の処理を行う制御手段と、前記経路誘導の処理に使用するデータの少なくとも一部を出力する出力手段とを備えたナビゲーション装置から、前記経路誘導の処理に使用するデータの少なくとも一部を入力し、入力した前記経路誘導の処理に使用するデータの少なくとも一部のデータに基づき、前記ナビゲーション装置の表示手段に表示される内容とは異なる表示をすることを特徴とするナビゲーションシステム用補助表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、補助表示装置を備えたナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
モニタに道路地図を表示し、該道路地図上に推奨経路を表示して経路誘導を行うカーナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなカーナビゲーション装置では、ユーザは道路地図との対比で車両の現在地や推奨経路が把握でき便利である。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２７２１９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、運転中、カーナビゲーション装置のモニタの道路地図を見る余裕がない場合がある。このような場合にも、視覚的に確実に経路誘導されたい場合などが生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、ナビゲーションシステムに適用され、ナビゲーション装置と、ナビゲーション装置の外部に設けられた補助表示手段とを備え、ナビゲーション装置は、表示手段と、道路地図の表示に使用する地図表示用データと、経路探索に使用する経路探索用データと、経路誘導に使用する経路誘導用データとを取得するデータ取得手段と、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、車両の目的地を設定する目的地設定手段と、検出された車両の現在地および設定された車両の目的地および取得された経路探索用データに基づき、検出された車両の現在地から設定された車両の目的地までの推奨経路を求め、求めた推奨経路および地図表示用データおよび経路誘導用データに基づき、表示手段に道路地図および該道路地図上に推奨経路を表示して経路誘導の処理を行う制御手段と、経路誘導の処理に使用するデータの少なくとも一部を補助表示手段へ出力する出力手段とを備え、補助表示手段は、ナビゲーション装置の出力手段より出力された経路誘導の処理に使用するデータの少なくとも一部のデータに基づき、ナビゲーション装置の表示手段に表示される内容とは異なる表示をすることを特徴とするものである。
請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、補助表示手段は、道路地図の表示はせず、少なくとも分岐方向を示す矢印を表示することを特徴とするものである。
請求項３の発明は、請求項１から２のいずれかに記載のナビゲーションシステムにおいて、制御手段は、表示手段への表示処理を含むヒューマンインターフェースの処理を行い、出力手段が出力する経路誘導の処理に使用するデータの少なくとも一部は、ヒューマンインターフェースの処理に受け渡すデータであることを特徴とするものである。
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかに記載のナビゲーションシステムにおいて、補助表示手段は、情報端末装置（ＰＤＡ）により実現されることを特徴とするものである。
請求項５の発明は、請求項１から３のいずれかに記載のナビゲーションシステムにおいて、補助表示手段は、携帯電話により実現されることを特徴とするものである。
請求項６の発明は、請求項１から３のいずれかに記載のナビゲーションシステムにおいて、補助表示手段は、車両の計器パネルに設けられることを特徴とするものである。
請求項７の発明は、
ナビゲーション装置に適用され、表示手段と、道路地図の表示に使用する地図表示用データと、経路探索に使用する経路探索用データと、経路誘導に使用する経路誘導用データとを取得するデータ取得手段と、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、車両の目的地を設定する目的地設定手段と、検出された車両の現在地および設定された車両の目的地および取得された経路探索用データに基づき、検出された車両の現在地から設定された車両の目的地までの推奨経路を求め、求めた推奨経路および地図表示用データおよび経路誘導用データに基づき、表示手段に道路地図および該道路地図上に推奨経路を表示して経路誘導の処理を行う制御手段と、経路誘導の処理に使用するデータの少なくとも一部を、ナビゲーション装置の外部に設けられ、表示手段とは異なる表示をする補助表示手段へ出力する出力手段とを備えることを特徴とするものである。
請求項８の発明は、ナビゲーションシステム用補助表示装置に適用され、表示手段と、道路地図の表示に使用する地図表示用データと経路探索に使用する経路探索用データと経路誘導に使用する経路誘導用データとを取得するデータ取得手段と、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、車両の目的地を設定する目的地設定手段と、検出された車両の現在地および設定された車両の目的地および取得された経路探索用データに基づき、検出された車両の現在地から設定された車両の目的地までの推奨経路を求め、求めた推奨経路および地図表示用データおよび経路誘導用データに基づき、表示手段に道路地図および該道路地図上に推奨経路を表示して経路誘導の処理を行う制御手段と、経路誘導の処理に使用するデータの少なくとも一部を出力する出力手段とを備えたナビゲーション装置から、経路誘導の処理に使用するデータの少なくとも一部を入力し、入力した経路誘導の処理に使用するデータの少なくとも一部のデータに基づき、ナビゲーション装置の表示手段に表示される内容とは異なる表示をすることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、以上説明したように構成しているので、次のような効果を奏する。ドライバーが、ナビゲーション装置の表示手段を見なくても、視覚的な経路誘導の情報を確実に得ることができる。しかも、経路誘導に関する必要最低限の情報を容易に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本発明の実施の形態のナビゲーションシステムのブロック図を示す図である。本実施の形態のナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１と携帯情報端末（以下ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）と言う）２から構成される。
【０００８】
ナビゲーション装置１は、車両に搭載され、制御装置１１、現在地検出装置１２、入力装置１３、ＤＶＤ駆動装置１４、シリアルインタフェース１６、モニタ１７などを備える。制御装置１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路から構成され、ナビゲーション装置１の各種の制御を行う。現在地検出装置１２は、車両の現在地を検出する装置であり、例えば車両の進行方位を検出する方位センサや車速を検出する車速センサやＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ等から成る。
【０００９】
入力装置１３は、経路探索時にユーザが車両の目的地等を入力したり、各種の設定をしたりするときに使用する入力装置である。リモコンであってもよいし、モニタ１７の画面上に設けられたタッチパネルなどで構成してもよい。ＤＶＤ駆動装置１４は、道路地図の表示に使用する地図表示用データや、経路探索に使用する経路探索用データや、経路誘導に使用する経路誘導用データなどのナビゲーション用データが書き込まれた記録媒体であるＤＶＤ１５を搭載し、それらのデータを読み込む装置である。シリアルインターフェース１６は、ケーブル３を介してＰＤＡ２と各種のデータの送受信を行うインターフェースである。本実施の形態では、シリアルでデータ通信が行われる。モニタ１７は、道路地図や推奨経路や各種情報を表示する表示装置である。
【００１０】
制御装置１１は、現在地検出装置１２で検出された車両の現在地情報とＤＶＤ１５に格納された地図表示用データや経路探索用データや経路誘導用データなどのナビゲーション用データなどを使用して、道路地図の表示、経路探索、経路誘導等の各種のナビゲーション処理を行う。なお、制御装置１１が実行する各種の処理プログラムは、制御装置１１内部に設けられたＲＯＭ（不図示）に組み込まれている。
【００１１】
ＰＤＡ２は、いわゆる情報携帯端末であり、本実施の形態のナビゲーションシステムでは、補助表示装置として機能する。ＰＤＡ２は、内部にマイクロプロセッサおよびその周辺回路からなる制御装置２１と、モニタ２２およびタッチパネル（不図示）を有する。本実施の形態では、ＰＤＡ２は、基本的にはタッチパネルの機能を使用せず、内部メモリに搭載された所定のプログラムを実行し、後述する表示内容をモニタ２２に表示して、補助表示装置として機能する。
【００１２】
ＰＤＡ２は、ナビゲーション装置１のモニタ１７に表示される情報とは異なり、ナビゲーションに関する簡易な表示を行う。例えば、経路誘導時、曲がる方向の矢印や必要最低限の情報のみを表示し、道路地図などは表示しない。これにより、見やすい形式で必要最低限の誘導情報を提供する。運転中余裕がないときなどであっても、ＰＤＡ２から簡易な形式で誘導情報を取得することができ、確実に経路誘導がなされる。なお、運転中余裕があったり、運転者以外の同乗者が、道路地図上の経路など詳細な情報を確認したい場合には、ナビゲーション装置１のモニタ１７の表示を見ればよい。以下、ＰＤＡ２での各種情報の表示についてさらに詳しく説明する。
【００１３】
図２は、ナビゲーション装置１とＰＤＡ２のルートガイド（経路誘導）に関するソフトウェアインターフェースの概念図である。符号３１で囲まれた範囲は、ナビゲーション装置１の制御装置１１が実行するソフトウェアであり、ルートガイドアプリケーション３３とルートガイドＨＭＩ（ヒューマンインタフェース）アプリケーション３２とから構成される。符号４１で囲まれた範囲は、ＰＤＡ２の制御装置２１が実行するソフトウェアであり、シリアル通信処理４２、データ変換処理４３、表示処理４４から構成される。
【００１４】
ナビゲーション装置１の制御装置１１は、現在地検出装置１２で検出された車両の現在地情報や、入力装置１３により設定された目的地情報や、ＤＶＤ１５に格納された経路探索用データなどを使用して、経路探索を行い、推奨経路を求める。ルートガイドアプリケーション３３は、上記のようにして求められた推奨経路に基づき、ＤＶＤ１５に格納された経路誘導用データなどを使用してルートガイド（経路誘導）を行う処理である。ルートガイドアプリケーション３３は、経路誘導に関するデータを、逐次ルートガイドＨＭＩアプリケーション３２に受け渡す。
【００１５】
ルートガイドＨＭＩアプリケーション３２は、ルートガイドアプリケーション３３から受け取ったデータに基づき、誘導に関する情報をモニタ１７に表示したり、不図示のスピーカを使用して音声により誘導情報を通知したりする。すなわち、ナビゲーション装置１において、ルートガイドに関するヒューマンインタフェースの処理を行う。
【００１６】
ルートガイドアプリケーション３３は、ルートガイドＨＭＩアプリケーション３２にデータを受け渡すとき、所定のデータについてＰＤＡ２にも出力する処理を行う。このとき、所定のデータにデータの種別が識別できるヘッダを付加して出力する。
【００１７】
具体的には、ルートガイドアプリケーション３３とルートガイドＨＭＩアプリケーション３２間で授受するデータのラベルとヘッダ名を指定すると、そのヘッダ名とヘッダ名に続けてラベルにより指定されたデータをテキストデータで出力する関数を作成しておけばよい。この関数を使用すれば、プログラムとしては１行の関数を指定するだけで。所定のデータをＰＤＡ２に出力することができる。この関数内では、指定されたラベルのバイナリデータをテキストデータに適宜変換して、例えばＰｒｉｎｔｆ命令などを実行してシリアル出力をする。
【００１８】
なお、ＰＤＡ２に送信すべきデータは、ルートガイドアプリケーション３３とルートガイドＨＭＩアプリケーション３２間で授受するデータであり、既存のナビゲーション装置ですでに準備されているデータである。従って、本実施の形態では、このデータのラベルとヘッダ名を指定すれば、ＰＤＡ２へ出力するプログラムのみを開発すればよい。すなわち、既存に開発されたナビゲーション装置において、簡単なプログラムを追加するだけで本実施の形態のナビゲーション装置を実現することができる。
【００１９】
図３は、ＰＤＡ２に送信するデータ例の一覧を示す図である。これらのデータは、ルートガイドアプリケーション３３からルートガイドＨＭＩアプリケーション３２へも受け渡されるデータである。１６種類のデータがあり、各データは、ヘッダーとヘッダーに続くデータがテキストデータでＰＤＡ２に出力される。「表示処理」の項に記載された内容は、ナビゲーション装置１からＰＤＡ２へ送信処理がなされるタイミングである。ルートガイドアプリケーション３３からルートガイドＨＭＩアプリケーション３２へ受け渡すデータの更新のタイミングでもある。以下、主な項目の内容について説明する。
【００２０】
項目１は、目的地、経由地までの方向を示すデータである。５秒毎に送信処理がなされる。ヘッダーは、「DST-DIRE:」とされ、地点、数値のデータが続く。地点とは、目的地を１として、経由地１を２、経由地２を３という数字で順次示される。数値データとしては、真東を０に反時計回りに、０．１度を１単位とした整数が入る。すなわち、０〜３６００の数値が入る。項目２は、目的地、経由地の名称を示すデータである。システム立上り時、地点設定時に送信処理がなされる。ヘッダーは「DST-NAME:」とされ、地点、文字列が続く。地点は、項目１と同じである。文字列は、目的地、経由地の名称が入る。
【００２１】
項目３は、目的地、経由地の誘導情報を示すデータである。誘導属性変化時に送信処理がなされる。ヘッダーは「DST-STAT:」とされ、地点、状態（値）のデータが続く。地点は、項目１と同じである。状態は、誘導開始、到着判定、逸脱、復帰等の状態が数値化されて入る。項目４は、現在の方位、走行道路名称を示すデータである。自車位置（現在地）更新時に送信処理がなされる。ヘッダーは「OWN-STAT:」とされ、方位、文字列のデータが続く。方位は、項目１と同じである。文字列は、走行道路の名称が入る。項目５は、クロスロード距離、クロスロード名称を示すデータである。現在走行している道路が次に交差する道路に関する情報である。自車位置更新時に送信処理がなされる。ヘッダーは「NEXT-STAT:」とされ、距離、文字列のデータが続く。距離は単位をｍとした整数が入る。文字列は、クロスロードの名称が入る。
【００２２】
次に、項目６〜１６について説明する。項目６〜１６は、１秒毎に送信処理がなされるデータである。
【００２３】
項目６は、交差点位置情報を示すデータである。ヘッダーは「@@YAJI_R mesh:」とされ、メッシュＩＤ(x,y)のデータが続く。項目７は、分岐方向を示すデータである。分岐方向のデータは１０種類が規定され、８種類の矢印と、方向不明と、方向なしである。図４は、１０種類の分岐方向のデータに対応する矢印等を示す図である。データ０は大きく右の矢印、データ１は右方向の矢印、データ２はななめ右の矢印、データ３は直進方向の矢印、データ４はななめ左の矢印、データ５は左方向の矢印、データ６は大きく左の矢印、データ７は方向不明で？マーク、データ８はＵターンの矢印、データ９は方向無し（非表示）を示す。
【００２４】
項目８は、分岐種別を示すデータである。ヘッダーは「@@YAJI_R crstype:」とされ、０〜１３の数値データが続く。例えば、データ０はＦＷＹ（高速）入り口、データ１はＦＷＹ上分岐、データ２はＦＷＹ出口、データ３は手前分岐（ＦＷＹ）、データ４は同一方向複数分岐、データ５は2nd-turning交差点、データ１０は一般道交差点、データ１２はＲＡ（ランプ）入り口、データ１２はＲＡ出口などと規定されている。項目９は、分岐ガイドタイミングを示すデータである。ヘッダーは「@@YAJI_R crstime:」とされ、０〜２の数値データが続く。データ０は高速タイミング、データ１は高速・有料タイミング、データ２は一般道タイミングとして規定されている。なお、ここでＲＡ入口とは、一般道から高速道本線につながるランプウェイに入る分岐を言い、ＦＷＹ入口とは、ランプウェイなどから高速道本線自体に入る分岐を言う。同様に、ＲＡ出口とは、ランプウェイから一般道へ出る分岐を言い、ＦＷＹ出口とは、高速道本線自体からランプウェイなどへ出る分岐を言う。
【００２５】
項目１０は、分岐カウントを示すデータである。ヘッダーは「@@YAJI_R crs cnt:」とされ、０〜１５の数値データが続く。項目１１は、分岐デフォルメＩＤを示すデータである。ヘッダーは「@@YAJI_R defid:」とされ、別途規定された分岐デフォルメを特定する数値データ０〜２０が続く。項目１２は、分岐までの距離を示すデータである。ヘッダーは「@@YAJI_R dist:」とされ、0〜xxxxxのｍ単位の数値データが続く。項目１３は、分岐先名称文字数を示すデータである。ヘッダーは「@@YAJI_R road ncnt:」で示され、数値データ０〜１２８が続く。
【００２６】
項目１４は、分岐先名称を示すデータである。ヘッダーは「@@YAJI_R road name:」とされ、0=行先名称、1=行先道路名称、2=路線番号、4=exit番号などのデータが続く。例えば、行き先がトンネルの場合は「@@YAJI_R road name:0=TUNNEL」となる。行き先が通り名「青梅街道」であれば、「@@YAJI_R road name:1=青梅街道」となる。項目１５は、目的地までの距離を示すデータである。ヘッダーは「@@YAJI_R to dest dist:」とされ、0〜xxxxxxのｍ単位の数値データが続く。５０ｍ単位で増減する。項目１６は、目的地までの所要時間を示すデータである。ヘッダーは「@@YAJI_R to dest time:」とされ、1〜xxxの分単位の数値データが続く。
【００２７】
図５は、項目６〜１６の出力されるデータ例を示す図である。図５（ａ）は、同一方向複数分岐の場合である。図５（ｂ）は、ＲＡ入り口の場合である。図５（ｃ）は、ＦＷＹ出口の場合である。
【００２８】
ＰＤＡ２では、このように送られてくるヘッダー付きのデータを、シリアル通信処理４２で受信処理を行う。データ変換処理４３は、受信処理したデータをヘッダーをキーにデータ種別を判定しそれぞれの所定のメモリに格納する。表示処理４４は、メモリに格納されたデータを読み出し、ＰＤＡ２のモニタの所定の領域に表示する処理を行う。
【００２９】
図６は、ＰＤＡ２に送られてきたデータの表示の配置例を示す図である。表示項目５１は、現在走行中の道路名称を表示し、項目４のデータに基づき表示する。表示項目５２は、分岐先名称を表示し、項目１４のデータに基づき表示する。表示項目５３は、分岐種類を表示し、項目８のデータに基づき表示する。表示項目５４も、分岐種類を表示し、項目８のデータに基づき表示する。なお、次の分岐が単純な分岐の場合は表示項目５４のみを使用し、複合分岐の場合は表示項目５３に次の次の分岐の分岐種類は表示する。表示項目５５は、分岐カウントを表示し、項目１０のデータに基づき表示する。表示項目５６は、現在の方位を表示し、項目４のデータに基づき表示する。
【００３０】
表示項目５７は、目的地、経由地の名称を表示し、項目２のデータに基づき表示する。表示項目５８は、分岐までの距離を表示し、項目１２のデータに基づき表示する。表示項目５９は、目的地までの距離を表示し、項目１５のデータに基づき表示する。表示項目６０は、目的地までの所要時間を表示し、項目１６のデータに基づき表示する。表示項目６１は、目的地までの方位を表示し、項目１のデータに基づき表示する。表示項目６２は、分岐方向を表示し、項目７のデータに基づき図４に示された矢印等を表示する。表示項目５６や６２の方位は、視覚的に分かりやすい磁石の絵を使用して表示する。
【００３１】
図７は、ナビゲーション装置１とＰＤＡ２に表示される内容を対比して示す図である。図７（ａ）は、ナビゲーション装置１のモニタ１７に、道路地図と推奨経路６３と現在地マーク６４を表示している様子を示す図である。図７（ｂ）は、ＰＤＡ２のモニタ２２に、図７で説明した内容を抜粋して表示されている様子を示す図である。
【００３２】
以上のようにして、ナビゲーション装置１のモニタ１７には、従来通り、道路地図に推奨経路を表示しながら経路誘導を行う。一方、ＰＤＡ２では、簡易な矢印による経路誘導を行う。これにより、本実施の形態のナビゲーションシステムでは、以下の効果を奏する。
【００３３】
（１）ドライバーが、運転中、ナビゲーション装置１のモニタ１７の道路地図を見る余裕がない場合でも、ＰＤＡ２より視覚的な経路誘導の情報を確実に得ることができる。しかも、ＰＤＡ２に表示される情報は、矢印やその他必要最低限のものに限られる。従って、経路誘導に関する必要最低限の情報を容易に得ることができる。しかも、道路地図などと対比した詳細な経路誘導情報がほしい場合は、ナビゲーション装置１のモニタ１７から得ることができる。すなわち、詳細な情報と簡易な情報を、必要に応じて適宜に容易に取得することができる。
【００３４】
（２）既存のナビゲーション装置１においてすでに開発されたプログラムに、簡単なプログラムを追加するだけで、本実施の形態のナビゲーション装置１を実現することができる。すなわち、開発コストが小さくて済む。
【００３５】
（３）補助表示装置は、ＰＤＡ２で実現し、ケーブル３を介してナビゲーション装置１の外部に設けられている。従って、ＰＤＡ２をドライバーにとって見やすい位置に置くことができる。すなわち、ナビゲーション装置１のモニタ１７の設置には自由度があまりないが、ＰＤＡ２の設置には自由度が大きい。なお、ＰＤＡ２設置のために底面に両面テープなどをつけたホルダーを準備すれば、より簡単に好きなところに確実に設置することができる。
【００３６】
（４）ＰＤＡ２を使用しているので、ＰＤＡ２側のプログラムの更新などを容易に行うことができる。
【００３７】
（５）ナビゲーション装置１が車両のエアコンやオーディオ装置と連携している場合、モニタ１７にエアコンやオーディオのための操作画面になることがある。このような場合であっても、ＰＤＡ２を使用して確実の経路誘導を行うことができる。
【００３８】
なお、上記実施の形態では、補助表示装置としてＰＤＡ２の例を説明したが、必ずしもこの内容に限定する必要はない。ＰＤＡ２の代わりに任意のアプリケーションプログラムがインストールできる携帯電話を使用してもよい。さらに、補助表示装置を、車両のスピードメータなどが設けられた計器パネル（インストルメントパネル）に設けるようにしてもよい。図８は、補助表示装置７１を計器パネル７２に設けた様子を示す図である。この場合、補助表示装置７１にＰＤＡ２の制御装置２１にかわるマイクロプロセッサ等を設けてもよいが、ナビゲーション装置１の制御装置１１がその制御を行うようにしてもよい。
【００３９】
また、上記実施の形態では、図３示したデータをＰＤＡ２に送信し、図６に示した配置例で表示する例を説明したが、必ずしもこの内容に限定する必要はない。送信するデータ種を少なくしてもよい。また、表示する表示項目を少なくしてもよい。例えば、図７（ｂ）に示した内容のみにしてもよい。どのようなデータを送信し、どのようなデータを表示するかは、ユーザの要求等を考慮して適切に選択すればよい。そのような場合であっても、矢印に関するデータは必ず送信し、分岐方向は矢印で必ず示す。
【００４０】
また、上記実施の形態では、矢印の表示を図４の例で説明したが、必ずしもこの内容に限定する必要はない。他の形の矢印であってもよい。
【００４１】
また、上記実施の形態では、ＰＤＡ２には図６あるいは図７（ｂ）のように誘導に関する情報を表示する例を説明したが、必ずしもこの内容に限定する必要はない。さらに、現在時刻やオーディオに関する情報（例えば、ラジオの選局周波数）などを表示してもよい。すなわち、簡易な誘導情報以外に有益な情報を表示するようにしてもよい。
【００４２】
また、上記実施の形態では、経路誘導時のＰＤＡ２における表示例を説明した。しかし、非誘導時にも、ＰＤＡ２に一定の情報を表示してもよい。例えば、非誘導時であっても、図３の項目４から５のデータをＰＤＡ２に送信する。ＰＤＡ２では、走行中の道路名称と次に交差する道路の名称やその交差する道路までの距離を表示する。このとき、走行方向を上向きにした簡易な矢印を表示し、その矢印上に交差する道路を簡易表示するようにしてもよい。
【００４３】
また、上記実施の形態では、ナビゲーション装置１のモニタ１７に表示する道路地図は図７（ｂ）の平面地図の例で説明したが、必ずしもこの内容に限定する必要はない。鳥瞰図であってもよい。
【００４４】
また、上記実施の形態のナビゲーション装置１のモニタ１７では、２画面表示で一方の画面に道路地図を表示し、他の一方の画面に矢印などの誘導情報を表示する場合がある。このような場合であっても、ＰＤＡ２の方をドライバーにとって見やすい位置に設置できるので、ＰＤＡ２を補助表示装置として設ける効果はある。また、２画面表示では、例えば道路地図が半分隠されてしまう。しかし、ＰＤＡ２などによる補助表示装置を設けている場合は、常に１画面表示にするようにしてもよい。このようにすることにより、道路地図を見たいときには、ナビゲーション装置１のモニタ１７において、画面全体で道路地図を把握することができ、誘導に関する簡易な情報はＰＤＡ２で把握することができる。
【００４５】
また、上記の実施の形態では、ナビゲーション装置の制御装置１１が実行するプログラムは不図示の内部ＲＯＭに格納されている例で説明をしたが、この内容に限定する必要はない。プログラムやそのインストールプログラムをＤＶＤ１５の記録媒体で提供してもよい。なお、記録媒体はＤＶＤに限定する必要はなく、ＣＤ−ＲＯＭなどであってもよい。
【００４６】
さらに、それらのプログラムをインターネットなどに代表される通信回線などの伝送媒体を介して提供することも可能である。すなわち、プログラムを、伝送媒体を搬送する搬送波上の信号に変換して送信することも可能である。この場合は、ナビゲーション装置１が携帯電話等を介してインターネットに接続できる機能を有することが必要になる。
【００４７】
ＰＤＡ２のプログラムは、ＩＣカードなどの記録媒体で提供される。また、ナビゲーション装置１と同様にインターネットに接続できる機能を有していれば、インターネット経由でプログラムの提供を受けることができる。
【００４８】
なお、上述のナビゲーション装置１のプログラムをパソコン上で実行させてナビゲーション装置を実現するようにしてもよい。その場合、現在地検出装置１２などはパソコンの所定のＩ／Ｏポートなどに接続するようにすればよい。
【００４９】
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態のナビゲーションシステムのブロック図を示す図である。
【図２】ナビゲーション装置とＰＤＡのルートガイド（経路誘導）に関するソフトウェアインターフェースの概念図である。
【図３】ＰＤＡ２送信するデータ例の一覧を示す図である。
【図４】１０種類の分岐方向のデータに対応する矢印等を示す図である。
【図５】項目６〜１６の出力されるデータ例を示す図である。
【図６】ＰＤＡに送られてきたデータの表示の配置例を示す図である。
【図７】ナビゲーション装置とＰＤＡに表示される内容を対比して示す図である。
【図８】補助表示装置を車両の計器パネルに設けた様子を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  ナビゲーション装置
２  携帯情報端末（ＰＤＡ）
３  ケーブル
１１  制御装置
１２  現在地検出装置
１３  入力装置
１４  ＤＶＤ駆動装置
１５  ＤＶＤ
１６  シリアルインタフェース
１７  モニタ
２１  制御装置
２２  モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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