(57)【要約】【課題】  画像形成装置から取り外し可能なカートリッジを検知するセンサをより有効に使用し、画像形成装置を小型化できるようにする。【解決手段】  プリンタ１ａにおいて、プロセスユニット１７は、搬送経路の一部分に近接して配置され、プリンタ１ａから取り出し可能に構成されている。また、検知部６４は、搬送経路上に配置され、プロセスユニット１７がプリンタ１ａに装着されたときには、検知状態が変化することによりプロセスユニット１７を検知し、プロセスユニット１７を検知している状態において、用紙３が搬送経路上のある位置を通過したときには、この状態から検知状態が変化することにより用紙３の位置を検知するよう構成されている。従って、プリンタ１ａから取り外し可能なプロセスユニット１７を検知するための検知部６４を新たに設ける必要がないので、検知部６４をより有効に使用することができ、プリンタ１ａを小型化することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体に静電潜像を形成し、該感光体に形成された静電潜像を現像剤により現像し、画像形成位置にて前記現像剤により現像された可視像を被記録媒体に転写する画像形成装置であって、
前記被記録媒体を収納する被記録媒体収納部から供給された被記録媒体を、前記画像形成位置を経由して当該画像形成装置外まで搬送するための搬送経路と、
前記被記録媒体に画像形成するための構成要素を備え、該搬送経路の一部分に近接して配置され、当該画像形成装置から取り出し可能なカートリッジと、
前記搬送経路上に配置され、前記カートリッジが当該画像形成装置に装着されたときには、検知状態が変化することにより前記カートリッジを検知し、該カートリッジを検知している状態において、前記被記録媒体が搬送経路上のある位置を通過したときには、この状態から検知状態が変化することにより前記被記録媒体の位置を検知する検知手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検知手段には、
前記搬送経路上に配置され、前記カートリッジが当該画像形成装置に装着されたときに、予め設定された位置に変位し、前記搬送経路を搬送される被記録媒体と接触したときに、前記カートリッジが当該画像形成装置に装着されたときに変位する位置とは異なる位置に変位する第１変位部材と、
前記第１変位部材の変位位置を検知する第１センサと、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１センサは発光部および受光部を有する光学式センサであって、前記第１変位部材により前記発光部から前記受光部までの光路が遮断されることにより前記第１変位部材の変位位置を検知することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１変位部材は、
前記カートリッジおよび前記被記録媒体と当接していないときには第１位置に位置し、
前記被記録媒体と当接しているときには第２位置まで変位し、
前記カートリッジと当接し、前記被記録媒体と当接していないときには前記第１位置と前記第２位置との間に位置する第３位置まで変位するよう設定されており、
前記第１変位部材が第３位置に位置するときのみに、前記第１センサの光路を遮断するよう構成されていること
を特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１変位部材が前記カートリッジおよび前記被記録媒体に当接していないときに、前記第１変位部材が前記第１位置に位置するよう該第１変位部材を付勢する付勢部材を備えたことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記カートリッジは、少なくとも前記感光体を備える第１カートリッジと、少なくとも前記現像剤収納部を備え、前記第１カートリッジにより位置決めされる第２カートリッジとを備え、該カートリッジを当該画像形成装置から取り外す際には、前記第１カートリッジを取り外すことなく前記第２カートリッジのみを取り外し可能に構成されており、
前記第１変位部材は、前記第２カートリッジが当該画像形成装置に装着されたときに、前記第２カートリッジと当接し、変位すること
を特徴とする請求項２〜請求項５の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１変位部材は、前記搬送経路において、前記被記録媒体収納部から前記画像形成位置までの間に配置されており、
前記第１センサが前記第１変位部材の位置により被記録媒体を検知した時期に基づいて、前記感光体に静電潜像を形成する時期を制御する露光制御手段を備えたこと
を特徴とする請求項２〜請求項６の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記搬送経路上に配置され、前記第２カートリッジが当該画像形成装置に装着されたときに変位し、前記搬送経路を搬送される被記録媒体と接触したときに、前記第２カートリッジが当該画像形成装置に装着されたときに変位する位置とは異なる位置に変位する第２変位部材と、
前記第２変位部材の変位位置を検知する第２センサと、
を備えたことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１変位部材および第２変位部材は、前記搬送経路にて前記被記録媒体が第１変位部材、第２変位部材の順に当接するよう、前記被記録媒体収納部から前記画像形成位置までの間に配置されており、
前記第１センサが前記第１変位部材の位置により被記録媒体を検知した時期に基づいて、前記第１変位部材よりも被記録媒体の搬送方向下流側に位置するレジストローラの駆動制御を行うことにより、前記搬送経路を搬送される被記録媒体の斜行を補正する斜行補正手段と、
前記第２センサが前記第２変位部材の位置により被記録媒体を検知した時期に基づいて、前記感光体に静電潜像を形成する時期を制御する露光制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
当該画像形成装置内での前記カートリッジの装着部は、前記カートリッジを前記被記録媒体の搬送方向と略同一方向に移動させて装着するよう構成され、
前記第１変位部材および前記第２変位部材の少なくとも一方の変位部材は、前記カートリッジが装着されたときに、被記録媒体の搬送方向に変位し、この状態において前記搬送経路を搬送される被記録媒体と当接したときに、さらに記録媒体の搬送方向に変位すること
を特徴とする請求項８または請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記搬送経路は、該搬送経路を搬送される被記録媒体の記録面に対して平行な方向、且つ、該搬送経路を搬送される被記録媒体の移動方向に対して垂直な方向から見た場合において、Ｓ字状に形成されていることを特徴とする請求項２〜請求項１０の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記カートリッジの外周面は、前記搬送経路を形成する壁面の一部分として利用されることを特徴とする請求項１〜請求項１１の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
被記録媒体を収納する被記録媒体収納部から供給された被記録媒体を、該被記録媒体に画像形成するための画像形成位置を経由して、装置外部まで搬送するための搬送経路と、
検知対象となる部材の位置を検知する第１センサと、
を備え、感光体に静電潜像を形成し、該感光体に形成された静電潜像を現像剤により現像し、前記画像形成位置にて前記現像剤により現像された可視像を、前記被記録媒体に転写する画像形成装置において、
該画像形成装置にて被記録媒体に画像形成するときの構成部品として、該画像形成装置に対して脱着自在なカートリッジであって、
当該カートリッジが前記画像形成装置に装着されたときに、前記搬送径路を横切り、且つ前記第１センサにより検知可能な位置に配置され、前記搬送経路を搬送される被記録媒体と接触したときに、前記第１センサにより検知不能な位置に変位する第１変位部材
を備えたことを特徴とするカートリッジ。
【請求項１４】
当該カートリッジの外周面は、前記画像形成装置における搬送経路を形成する壁面の一部分として利用されることを特徴とする請求項１３に記載のカートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体上に形成された静電潜像を現像することにより画像形成を行う画像形成装置、および画像形成装置に装着可能なカートリッジに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、感光体上に形成された静電潜像を現像することにより画像形成を行う画像形成装置において、この装置の下方に配置された用紙収納部から給紙ローラを用いて用紙収納部に収納された用紙を１枚ずつ用紙搬送路に供給し、この用紙搬送径路上にて画像を形成し、画像形成装置の上部に位置する排紙トレイに画像形成後の用紙を排出するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この画像形成装置においては、トナータンクを有するカートリッジを備えており、トナータンクの内部にあるトナーの残量が少なくなったとき等に、このカートリッジを取り外しできるよう構成されている。そして、このカートリッジを交換することによりトナーを補給することができる。
【０００４】
また、この画像形成装置では、カートリッジの有無を検知するセンサを備えている。このセンサは、カートリッジが装着されていない状態において、画像形成動作を行わないようにするために使用される。
【０００５】
また、用紙の搬送経路上には、用紙の位置を検知するための別のセンサが備えられている。このセンサは適切な時期に用紙を検知することにより、用紙詰まりがないことを確認するために使用される。
【特許文献１】特開平６−２０８２６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記画像形成装置においては、画像形成装置から取り外し可能なカートリッジを検知するセンサと用紙の位置を検知するセンサとが別々に構成されているため、センサの数が多くなり、製造コストが高くなるという問題点があった。
【０００７】
また、センサを取り付けるためのスペースが余分に必要になり、画像形成装置自体が大型化するという問題点があった。
また、特にカートリッジを検知するセンサについては、一旦カートリッジを画像形成装置に取り付けてしまえば、カートリッジを交換するまで、このセンサの検知状態が変化することがないので、このセンサを有効に使用しているとはいえない。
【０００８】
そこで、このような問題点を鑑み、画像形成装置から取り外し可能なカートリッジを検知するセンサをより有効に使用し、画像形成装置を小型化できるようにすることを本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するために成された請求項１に記載の発明は、感光体に静電潜像を形成し、該感光体に形成された静電潜像を現像剤により現像し、画像形成位置にて前記現像剤により現像された可視像を被記録媒体に転写する画像形成装置であって、前記被記録媒体を収納する被記録媒体収納部から供給された被記録媒体を、前記画像形成位置を経由して当該画像形成装置外まで搬送するための搬送経路と、前記被記録媒体に画像形成するための構成要素を備え、該搬送経路の一部分に近接して配置され、当該画像形成装置から取り出し可能なカートリッジと、前記搬送経路上に配置され、前記カートリッジが当該画像形成装置に装着されたときには、検知状態が変化することにより前記カートリッジを検知し、該カートリッジを検知している状態において、前記被記録媒体が搬送経路上のある位置を通過したときには、この状態から検知状態が変化することにより前記被記録媒体の位置を検知する検知手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
即ち、検知手段は、画像形成装置にカートリッジが装着され、このカートリッジを検知したとき、およびカートリッジが装着された状態において被記録媒体を検知したときに、検知状態が変化することにより、カートリッジの有無および被記録媒体の位置を検知する。
【００１１】
従って、このような画像形成装置によれば、被記録媒体の位置を検知する検知手段を用いて画像形成装置から取り外し可能なカートリッジの有無も検知しており、カートリッジを検知するための検知手段を新たに設ける必要がないので、被記録媒体の位置を検知する検知手段をより有効に使用することができ、画像形成装置を小型化することができる。
【００１２】
ところで、検知手段の具体例としては、例えば、カートリッジ側に反射鏡を配置し、画像形成装置の本体側に発光部および受光部を有する光学式センサを配置するような構成が考えられる。この場合には、光学式センサは、発光部からの光が反射鏡により反射されて、この反射光が受光部により受光されたときにカートリッジを検出する。そして、光学式センサは、この状態において、光を受光しなくなったときに被記録媒体を検出するようにすればよい。
【００１３】
或いは、検知手段は、請求項２に記載のように、搬送経路上に配置され、カートリッジが画像形成装置に装着されたときに、予め設定された位置に変位し、搬送経路を搬送される被記録媒体と接触したときに、カートリッジが画像形成装置に装着されたときに変位する位置とは異なる位置に変位する第１変位部材と、第１変位部材の変位位置を検知する第１センサと、を備えていてもよい。
【００１４】
このような画像形成装置によれば、確実に画像形成装置を小型化することができる。また、特に第１変位部材および第１センサを有する構成（請求項２）の画像形成装置であれば、検知手段を機械的に構成しているので、被記録媒体やカートリッジが汚れていたとしても、これらを良好に検知することができる。
【００１５】
また、請求項２に記載の画像形成装置において、第１センサは、例えば磁気センサ等から構成され、第１変位部材の角度や位置を細かく検知するようにしてもよいが、請求項３に記載のように、第１センサは発光部および受光部を有する光学式センサから構成され、第１変位部材により発光部から受光部までの光路が遮断されることにより第１変位部材の変位位置を検知することが好ましい。
【００１６】
このような画像形成装置によれば、第１センサに光学式センサを採用し、このセンサのＯＮ・ＯＦＦのみを検知するよう構成することができるので、より第１センサを簡単な構成にすることができ、延いては、画像形成装置の製造コストを低減することができる。
【００１７】
更に、請求項３に記載の画像形成装置において、第１変位部材は、請求項４に記載のように、カートリッジおよび被記録媒体と当接していないときには第１位置に位置し、被記録媒体と当接しているときには第２位置まで変位し、カートリッジと当接し、被記録媒体と当接していないときには第１位置と第２位置との間に位置する第３位置まで変位するよう設定されており、第１変位部材が第３位置に位置するときのみに、第１センサの光路を遮断するよう構成されていることが好ましい。
【００１８】
このような画像形成装置によれば、第１センサにより第１変位部材の位置を検知する構成を容易に実現することができる。
加えて、請求項４に記載の画像形成装置において、請求項５に記載のように、第１変位部材がカートリッジおよび被記録媒体に当接していないときに、第１変位部材が第１位置に位置するよう第１変位部材を付勢する付勢部材を備えていることが望ましい。
【００１９】
このような画像形成装置においては、第１変位部材は、この付勢部材による付勢力により、第１変位部材がカートリッジおよび被記録媒体に当接していないときには、第１変位部材は第１位置に戻ろうとする。このため、振動等が第１変位部材に加えられたときに、第１変位部材が変位し、この第１変位部材が第１センサにより誤検知されてしまうことを防止することができる。
【００２０】
また、請求項２〜請求項５の何れかに記載の画像形成装置において、カートリッジは、少なくとも感光体を有する第１カートリッジと、少なくとも現像剤収納部を有し、第１カートリッジにより位置決めされる第２カートリッジとを備え、このカートリッジを画像形成装置から取り外す際に、第１カートリッジを取り外すことなく第２カートリッジのみを取り外し可能に構成されている場合には、第１変位部材は、請求項６に記載のように、第２カートリッジが画像形成装置に装着されたときに、第２カートリッジと当接し、変位することが望ましい。
【００２１】
つまり、第２カートリッジは、第１カートリッジが装着されていない状態においては、正規の位置に装着されることがないため、第１センサにより第１変位部材が検知された状態のときには、第２カートリッジだけではなく、第１カートリッジも装着されているものとみなすことができるのである。
【００２２】
従って、このような画像形成装置によれば、第２カートリッジの有無を検知するだけで第１カートリッジの有無も検知することができる。
さらに、請求項２〜請求項６の何れかに記載の画像形成装置において、第１変位部材が搬送経路における被記録媒体収納部から画像形成位置までの間に配置されている場合には、請求項７に記載のように、第１センサが第１変位部材の位置により被記録媒体を検知した時期に基づいて、感光体に静電潜像を形成する時期を制御する露光制御手段を備えていることが望ましい。
【００２３】
このような画像形成装置によれば、第１センサによる検知結果に基づいて、露光制御手段により適切な画像形成タイミングを制御することができる。
また、請求項６に記載の画像形成装置において、第１カートリッジの有無も検知したい場合には、請求項８に記載のように、搬送経路上に配置され、第１カートリッジが画像形成装置に装着されたときに変位し、搬送経路を搬送される被記録媒体と接触したときに、第１カートリッジが画像形成装置に装着されたときに変位する位置とは異なる位置に変位する第２変位部材と、第２変位部材の変位位置を検知する第２センサと、を備えていればよい。
【００２４】
このような画像形成装置によれば、第２変位部材と第２センサとを用いて、被記録媒体の位置および第１カートリッジの有無を確実に検知することができる。
さらに、請求項８に記載の画像形成装置において、第１変位部材および第２変位部材は、搬送経路にて被記録媒体が第１変位部材、第２変位部材の順に当接するよう、被記録媒体収納部から画像形成位置までの間に配置されている場合には、請求項９に記載のように、第１センサが第１変位部材の位置により被記録媒体を検知した時期に基づいて、第１変位部材よりも被記録媒体の搬送方向下流側に位置するレジストローラの駆動制御を行うことにより、搬送経路を搬送される被記録媒体の斜行を補正する斜行補正手段と、第２センサが第２変位部材の位置により被記録媒体を検知した時期に基づいて、感光体に静電潜像を形成する時期を制御する露光制御手段とを備えていることが望ましい。
【００２５】
このような画像形成装置によれば、各センサにより各変位部材の動きを検知し、その検知結果に基づいて、感光体に静電潜像を形成する時期の制御と、被記録媒体の斜行の補正とを行うことができるので、被記録媒体上に良好な画像の形成を行うことができる。
【００２６】
また、請求項８または請求項９に記載の画像形成装置の具体的な構成としては、請求項１０に記載のように、画像形成装置内でのカートリッジの装着部は、カートリッジを被記録媒体の搬送方向と略同一方向に移動させて装着するよう構成され、第１変位部材および第２変位部材の少なくとも一方の変位部材は、カートリッジが装着されたときに、被記録媒体の搬送方向に変位し、この状態において搬送経路を搬送される被記録媒体と当接したときに、さらに記録媒体の搬送方向に変位するよう構成すればよい。
【００２７】
このような画像形成装置によれば、第１変位部材および第２変位部材の少なくとも一方の変位部材を一方向にのみ変位する簡単な構成にすることができるので、この変位部材により、簡単にカートリッジおよび被記録媒体を検知することができる。
【００２８】
さらに、請求項２〜請求項１０の何れかに記載の画像形成装置において、搬送経路は、請求項１１に記載のように、搬送経路を搬送される被記録媒体の記録面に対して平行な方向、且つ、搬送経路を搬送される被記録媒体の移動方向に対して垂直な方向から見た場合において、Ｓ字状に形成されていることが望ましい。
【００２９】
このような画像形成装置によれば、画像形成装置の大きさの割に長い搬送経路を形成することができるので、搬送経路近傍に配置すべき構成要素を効率的に配置することができる。
【００３０】
また、請求項１〜請求項１１の何れかに記載の画像形成装置において、カートリッジの外周面は、請求項１２に記載のように、搬送経路を形成する壁面の一部分として利用されることが望ましい。
【００３１】
このような画像形成装置によれば、搬送経路とカートリッジとを隔てる壁面が不要になるので、画像形成装置を小型化することができる。
また、請求項１３に記載の発明は、被記録媒体を収納する被記録媒体収納部から供給された被記録媒体を、該被記録媒体に画像形成するための画像形成位置を経由して、装置外部まで搬送するための搬送経路と、検知対象となる部材の位置を検知する第１センサと、を備え、感光体に静電潜像を形成し、該感光体に形成された静電潜像を現像剤により現像し、前記画像形成位置にて前記現像剤により現像された可視像を、前記被記録媒体に転写する画像形成装置において、該画像形成装置にて被記録媒体に画像形成するときの構成部品として、該画像形成装置に対して脱着自在なカートリッジであって、当該カートリッジが前記画像形成装置に装着されたときに、前記搬送径路を横切り、且つ前記第１センサにより検知可能な位置に配置され、前記搬送経路を搬送される被記録媒体と接触したときに、前記第１センサにより検知不能な位置に変位する第１変位部材を備えたことを特徴としている。
【００３２】
即ち、カートリッジに備えられた第１変位部材は、このカートリッジが画像形成装置に装着されたときに、第１センサにより検知される位置に移動し、この状態において被記録媒体と接触したときに、第１センサにより検知不能な位置に変位する。
【００３３】
従って、このようなカートリッジによれば、第１変位部材が画像形成装置側に備えられた第１センサと協働することにより、このカートリッジの有無、および被記録媒体の位置を検知することができるので、画像形成装置から取り外し可能なカートリッジを検知する第１センサをより有効に使用することができる。このため、画像形成装置を小型化することができる。
【００３４】
また、請求項１３に記載のカートリッジにおいて、カートリッジの外周面は、請求項１４に記載のように、画像形成装置における搬送経路を形成する壁面の一部分として利用されることが望ましい。
【００３５】
このようなカートリッジによれば、このカートリッジが画像形成装置に装着された場合に、画像形成装置に被記録媒体の搬送経路とカートリッジとを隔てる壁面を配置する必要がなくなるので、画像形成装置を小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
【実施例１】
【００３７】
図１は、プリンタ１ａ(本発明でいう画像形成装置）の要部側断面図である。なお、図１においては、プリンタ１ａを後述する各種ローラの軸方向から見た図となっており、この図における右側を手前側、左側を奥側と呼ぶこととする。
【００３８】
図１において、プリンタ１ａは、本体ケーシング２内に、用紙３(本発明でいう被記録媒体）を給紙するためのフィーダ部４や、給紙された用紙３に所定の画像を形成するための画像形成部５などを備えている。
【００３９】
また、プリンタ１ａの上部には、プリンタ１ａにより画像形成され、排出された用紙３を保持するために用いられる排紙トレイ４６を備えている。
フィーダ部４は、給紙トレイ６(本発明でいう被記録媒体収納部）と、給紙トレイ６内に設けられた用紙押圧板７と、給紙トレイ６の一端側端部の上方に設けられる送出ローラ１１、給紙ローラ８および分離パッド９と、給紙ローラ８に対向するピンチローラ１０と、紙粉取りローラ５０と、紙粉取りローラ５０に対し用紙３の搬送方向の下流側に設けられるレジストローラ１２とを備えている。
【００４０】
給紙トレイ６は、本体ケーシング２内の底部に着脱可能に装着されており、この中に用紙３を積層して収納するために用いられる。この給紙トレイ６は、内部に用紙３を補給する際等に、プリンタ１ａの手前側（図１においては右側）に引き出される。このとき、フィーダ部４は、給紙ローラ８と分離パッド９との間で分離され、ピンチローラ１０と分離パッド９と分離パッド９の裏側に配設されるバネ１３とが、給紙トレイ６と一体となって引き出される。
【００４１】
用紙押圧板７は、給紙ローラ８に対して遠い方の端部において揺動可能に支持されることによって、給紙ローラ８に対して近い方の端部が上下方向に移動可能とされ、図示しないバネにより上方向に付勢されている。このため、用紙押圧板７は、用紙３の積層量が増えるに従って、給紙ローラ８に対して遠い方の端部を支点として、バネの付勢力に抗して下向きに揺動される。
【００４２】
送出ローラ１１は、用紙押圧板７により給紙トレイ６内の最上位に積層された用紙３に当接するよう設定されており、給紙ローラ８により用紙３を搬送可能な位置（給紙ローラ８と分離パッド９の間の位置）まで送る。
【００４３】
次に、分離パッド９は、給紙ローラ８に対向する位置に配設されている。そして分離パッド９の裏側に配設されるバネ１３によって、給紙ローラ８に向かって押圧されている。また、この分離パッド９は、複数の用紙３が重なった状態で搬送経路内に供給されることを防止するための機能を備えている。即ち、送出ローラ１１により送られてきた用紙３は、給紙ローラ８と分離パッド９とに接触する。このとき、分離パッド９と用紙３との間には、適度な摩擦力が加えられるので、送出ローラ１１により複数の用紙３が分離パッドまで送られてきたとしても、最上位に位置する用紙３以外の用紙３は分離パッド９により係止される。このため、給紙ローラ８からは１枚毎に用紙３が供給される。
【００４４】
そして、給紙ローラ８により給紙された用紙３は、用紙３の搬送経路（図１の２点鎖線にて表示）に送られる。このとき用紙３は、紙粉取りローラ５０によって、紙粉が取り除かれた後、レジストローラ１２に送られる。また、この搬送経路は、給紙ローラ８の上端から画像形成位置Ｐまでの全区間においては、水平方向よりも下向きに形成されている。そして、この搬送経路のうち、給紙ローラ８から画像形成位置Ｐまでの大部分は、プリンタ１の本体側に形成されたガイド部材５１と、プロセスユニット１７の底面部とにより形成されている。
【００４５】
ここで、給紙ローラ８は、用紙３を約１８０度方向転換させてレジストローラ１２に送るが、このとき、給紙ローラ８により用紙３を湾曲させる曲率が大きいと、用紙３が、はがき等の厚みのあるものである場合には、用紙３が折れ曲がってしまうか、或いは用紙３が曲げられる際の抵抗により用紙３はレジストローラ１２まで搬送されない虞がある。
【００４６】
このため、給紙ローラ８は感光体ドラム２７(本発明でいう感光体）や、定着ローラ４１等のローラと比べて、直径が大きく設定されている（例えば、感光体ドラム２７の直径２４ｍｍ、定着ローラ４１の直径２５ｍｍに対して、給紙ローラ８の直径は３３ｍｍ）。このように給紙ローラ８の直径を比較的大きく設定し、用紙３が湾曲させられる曲率を小さくすれば、給紙ローラ８により用紙３を折り曲げることなく良好に搬送することができる。
【００４７】
また、レジストローラ１２は、１対のローラから構成されており、給紙ローラ８の近傍に配置された検知部６４(本発明でいう検知手段）による用紙３の検知タイミングに基づいて、駆動および停止の動作が後述する制御装置７０（図６参照）により制御される。
【００４８】
また、用紙３の搬送経路において、レジストローラ１２と画像形成位置Ｐとの間の位置にも検知部６５が配置されている。この検知部６５においても、前述の検知部６４と同様に、用紙３を検知するよう設定されている。
【００４９】
また、検知部６４および６５は、機械式のものであり、検知部６４および６５を構成するレバー６６は用紙３と接触し、用紙３に押されると、用紙３が接触する前の所定の位置から変位するよう構成されている。この検知部６４および６５については、後に詳述する。
【００５０】
次に、給紙ローラ８のやや上方には、プリンタ１ａの手前側からレジストローラ１２の位置に直接用紙３を給紙するための手差給紙口１４が形成されている。この手差給紙口１４から用紙３を供給すれば、給紙トレイ６に用紙３を収納することなく搬送経路に用紙３を供給することができる。
【００５１】
次に、画像形成部５は、スキャナユニット１６、プロセスユニット１７(本発明でいうカートリッジ）、定着ユニット１８などを備えている。
スキャナユニット１６は、本体ケーシング２内の上部に設けられ、レーザ発光部（図示省略）、ポリゴンモータ２５により回転駆動されるポリゴンミラー１９、レンズ２０および２１、反射鏡２２および２３などを備えており、レーザ発光部から発光される所定の画像データに基づくレーザビームを、図１における一点鎖線で示すように、ポリゴンミラー１９、レンズ２０、反射鏡２２、レンズ２１、反射鏡２３の順に通過あるいは反射させて、後述するプロセスユニット１７における感光体ドラム２７の表面上に高速走査にて照射させている。
【００５２】
より詳しくは、このスキャナユニット１６において、ポリゴンミラー１９は、感光体ドラム２７および後述する画像形成位置Ｐの真上に配置されており、ポリゴンミラー１９に反射されたレーザビームは、反射鏡２２に向かって略水平方向に進行する。そして、このレーザビームは、反射鏡２２によりポリゴンミラー１９のすぐ下方に位置する反射鏡２３に向かって反射される。即ち、反射鏡２２は入射されるレーザビームを水平方向から１５度程度下方に向けて反射する。そして、これらの各部（ポリゴンミラー１９、レンズ２０、２１、反射鏡２２、２３）を備えるスキャナユニット１６は、レーザビームの光路を妨げない程度の大きさおよび形状に設定されている。このため、スキャナユニット１６の形状は、ポリゴンミラー１９が位置する画像形成位置Ｐ側が厚く、給紙ローラ８側が薄い先細り形状となるよう設定されている。
【００５３】
プロセスユニット１７は、スキャナユニット１６の下方に配設され、本体ケーシング２に対して略水平方向且つ前後方向（図１では左右方向：脱着方向）に着脱自在に装着されており、プロセスユニット１７は、ドラムカートリッジ２６(本発明でいう第１カートリッジ）と、現像カートリッジ２８(本発明でいう第２カートリッジ）とから構成されている。また、プロセスユニット１７とスキャナユニット１６との間には、空間が形成されている。
【００５４】
そして、このプロセスユニット１７が正規の位置に装着されるときには、このプロセスユニット１７は、検知部６４を構成するレバー６６（図４参照：本発明でいう第１変位部材）と当接し、レバー６６を所定の位置まで変位させる。
【００５５】
また、プロセスユニット１７のうち、ドラムカートリッジ２６には、感光体ドラム２７、スコロトロン型帯電器２９、転写ローラ３０を備えている。
また、現像カートリッジ２８には、現像ローラ３１、層厚規制ブレード３２、供給ローラ３３およびトナーボックス３４（本発明でいう現像剤収納部）などを備えている。そして、この現像カートリッジ２８は、ドラムカートリッジ２６に対して着脱自在に装着されている。
【００５６】
ここで、プロセスユニット１７を構成する構成要素のうち、感光体ドラム２７およびトナーボックス３４は、比較的大きなスペースを必要とするものである。このため、この感光体ドラム２７およびトナーボックス３４は、プロセスユニット１７近傍で比較的大きなスペースを必要とする給紙ローラ８の真上に配置されることがないよう設定されている。
【００５７】
また、トナーボックス３４内には、トナー（現像剤）が充填されている。そして、トナーボックス３４内のトナーは、トナーボックス３４の中心に設けられる回転軸３５に支持されるアジテータ３６の矢印方向（時計方向）への回転により、攪拌されて、トナーボックス３４に設けられたトナー供給口３７から放出される。
【００５８】
トナー供給口３７の側方位置には、供給ローラ３３が反時計方向に回転可能に配設されており、また、この供給ローラ３３に対向して、現像ローラ３１が反時計方向に回転可能に配設されている。そして、これら供給ローラ３３と現像ローラ３１とは、そのそれぞれがある程度圧縮するような状態で互いに当接されている。
【００５９】
供給ローラ３３は、金属製のローラ軸に、導電性の発泡材料からなるローラが被覆されている。また、現像ローラ３１は、金属製のローラ軸に、磁気特性を持たない導電性のゴム材料からなるローラが被覆されている。より具体的には、現像ローラ３１のローラ部分は、カーボン微粒子などを含む導電性のウレタンゴムまたはシリコーンゴムからなるローラ本体の表面に、フッ素が含有されているウレタンゴムまたはシリコーンゴムのコート層が被覆されている。なお、現像ローラ３１には、現像バイアスが印加される。
【００６０】
また、現像ローラ３１の近傍には、層厚規制ブレード３２が配設されている。この層厚規制ブレード３２は、金属の板バネ材からなるブレード本体の先端部に、絶縁性のシリコーンゴムからなる断面半円形状の押圧部４０を備えており、現像ローラ３１の近くにおいて現像カートリッジ２８に支持されて、押圧部４０がブレード本体の弾性力によって現像ローラ３１上に圧接されるように構成されている。
【００６１】
そして、トナー供給口３７から放出されるトナーは、供給ローラ３３の回転により、現像ローラ３１に供給され、この時、供給ローラ３３と現像ローラ３１との間で正に摩擦帯電され、さらに、現像ローラ３１上に供給されたトナーは、現像ローラ３１の回転に伴って、層厚規制ブレード３２の押圧部４０と現像ローラ３１との間に進入し、ここでさらに十分に摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ３１上に担持される。
【００６２】
感光体ドラム２７は、現像ローラ３１の側方位置において、その現像ローラ３１と対向するような状態で時計方向に回転可能に配設されている。この感光体ドラム２７は、ドラム本体が接地されるとともに、その表面部分が、ポリカーボネートなどから構成される正帯電性の感光層により形成されている。なお、この感光体ドラム２７は、図示しないメインモータからの動力によって回転駆動されるように構成されている。
【００６３】
スコロトロン型帯電器２９は、感光体ドラム２７に接触しないように、所定の間隔を隔てて配設されている。このスコロトロン型帯電器２９は、感光体ドラム２７の半径方向において、水平方向から約３０度上方に配置されている。また、このスコロトロン型帯電器２９は、このタングステンなどの帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させる正帯電用のスコロトロン型の帯電器であり、感光体ドラム２７の表面を一様に正極性に帯電させるように構成されている。
【００６４】
そして、感光体ドラム２７の表面は、その感光体ドラム２７の回転に伴って、まず、スコロトロン型帯電器２９により一様に正帯電された後、スキャナユニット１６からのレーザビームの高速走査により露光され、所定の画像データに基づく静電潜像が形成される。
【００６５】
次いで、現像ローラ３１の回転により、現像ローラ３１上に担持されかつ正帯電されているトナーが、感光体ドラム２７に対向して接触する時に、感光体ドラム２７の表面上に形成される静電潜像、即ち、一様に正帯電されている感光体ドラム２７の表面のうち、レーザビームによって露光され電位が下がっている露光部分に供給され、選択的に担持されることによって可視像化され、これによって反転現像が達成される。
【００６６】
転写ローラ３０は、感光体ドラム２７の下方において、この感光体ドラム２７に対向するように配置され、ドラムカートリッジ２６に反時計方向に回転可能に支持されている。この転写ローラ３０は、金属製のローラ軸に、イオン導電性のゴム材料からなるローラが被覆されており、転写時には、転写バイアス（転写順バイアス）が印加されるように構成されている。そのため、感光体ドラム２７の表面上に担持された可視像は、用紙３が感光体ドラム２７と転写ローラ３０との間（画像形成位置Ｐ）を通る間に用紙３に転写される。
【００６７】
定着ユニット１８は、プロセスユニット１７の側方下流側に配設され、ギヤが形成された定着ローラ４１、定着ローラ４１を押圧する押圧ローラ４２、および、これら定着ローラ４１および押圧ローラ４２を備えている。定着ローラ４１は、金属製で、加熱のためのハロゲンランプを備えている。そして、定着ローラ４１は、プロセスユニット１７において用紙３上に転写されたトナーを、用紙３が定着ローラ４１と押圧ローラ４２との間を通過する間に加熱および加圧することにより定着させる。さらに、定着ローラ４１は、画像定着後の用紙３を、ガイド部材５２、５３により形成される排紙パスを介して、排出ローラ４５まで搬送する。そして、排出ローラ４５は、送られてきた用紙３を排紙トレイ４６上に排紙する。なお、一対の排出ローラ４５は、用紙３をプリンタ１ａの外部に排出するための排出口２４として機能する。
【００６８】
ここで、用紙３が定着ローラ４１により加熱された状態で急に湾曲させられると、用紙３が湾曲した状態から元の湾曲していない状態に戻らなくなる虞がある。このため、定着ローラ４１通過後の用紙３が接するガイド部材５２、５３は、過熱された状態で定着ローラ４１通過後には、用紙３を緩やかに湾曲し、排出ローラ４５に近づくにつれて、急に湾曲するよう設定されている。
【００６９】
また、排紙トレイ４６は、プリンタ１ａの手前側から奥側（図１においては左側）に向かうにつれて、徐々に落ち込んだ形状（凹部）を有している。この排紙トレイ４６の最も落ち込んだ部分においては、定着ユニット１８の上端やポリゴンミラー１９よりも低い位置になるよう設定されている。このため、排紙トレイ４６に積層可能な用紙３の枚数を減らすことなく、排出ローラ４５をより低い位置に配置可能にしている。このため、スキャナユニット１６が配置されている部分におけるプリンタ１ａの高さと、排出ローラ４５が配置されている位置におけるプリンタ１ａの高さとを一致させることができ、デザイン性(見栄え)がよいものとなっている。
【００７０】
次に、使用者により行なわれるプロセスユニット１７の取り外しについて、図２および図３を用いて説明する。図２は、プロセスユニット１７を取り外した状態を示す説明図、図３はプロセスユニット１７のうち現像カートリッジ２８のみを取り外した状態を示す説明図である。
【００７１】
図１の状態において、プロセスユニット１７を取り外す際には、まず、使用者がプリンタ１ａのカバー４９をプリンタの手前側に開き、図２に示す状態にする。このとき、カバー４９は、図示しない支持軸を支点として回動する。
【００７２】
そして、プロセスユニット１７は、図１の状態から略水平方向にプリンタ１ａの手前側（脱着方向）に引き出され、給紙ローラ８の上方を通過して取り外される。このとき、プロセスユニット１７とスキャナユニット１６との間には、前述のように空間が形成されているので、使用者は、プロセスユニット１７の手前側（給紙ローラ８に近い側）に位置する取手１７ａをスキャナユニット１６方向に持ち上げて、そのままプロセスユニット１７を引き出すことができる。この構成により、プロセスユニット１７の奥側（画像形成位置Ｐ側）がプリンタ１ａの本体に引っ掛かり難くし、プロセスユニット１７を円滑に引き出すことができるようにされている。
【００７３】
また、プロセスユニット１７を取り外す場合には、図３に示すように、プロセスユニット１７を構成するドラムカートリッジ２６をプリンタ１ａの内部に残した状態で、現像カートリッジ２８のみを取り外すこともできるよう構成されている。
【００７４】
次に、検知部６４について図４を用いて説明する。図４は検知部６４の動作を模式的に示す説明図である。
図４（ａ）に示すように、検知部６４は、レバー６６と光学式センサ６８(本発明でいう第１センサ）とから構成されている。
【００７５】
光学式センサ６８は、発光部と受光部とを備えた公知のセンサであって、センサ用基板９１に固設されている。そして、この光学式センサ６８は、発光部から射出された光を受光部が検知するとＯＮ状態（レバー６６を検知不能な位置）になり、レバー６６の後端部６６ｃにより発光部から受光部までの光路が遮断され、発光部から射出された光を受光部が検知できなくなるとＯＦＦ状態（レバー６６を検知可能な位置）になる。
【００７６】
レバー６６は回転軸６６ａを中心として、回転可能に構成されており、先端部６６ｂがガイド部材５１よりも上部（つまり用紙３の搬送経路を横切る位置）に突出している。
さて、このレバー６６は、プロセスユニット１７の現像カートリッジ２８が装着されていないときには、図４（ａ）に示すような位置にある。即ち、レバー６６の先端部６６ｂが回転軸６６ａよりも用紙３の搬送方向上流側に位置し、レバー６６の後端部６６ｃは光学式センサ６８により検知不能な位置にある(本発明でいう第１位置に該当）。
【００７７】
そして、プロセスユニット１７の現像カートリッジ２８が装着されると、レバー６６の先端部６６ｂは現像カートリッジ２８の一部分と接触し、レバー６６は、図４（ｂ）に示すような位置に変位する。即ち、現像カートリッジ２８が装着方向（図４（ｂ）の矢印方向）に移動して装着されると、レバー６６の先端部６６ｂが現像カートリッジ２８により押され、後端部６６ｃは光学式センサ６８により検知可能な位置（発光部と受光部との間の位置）に変位する(本発明でいう第３位置に該当）。この状態になると、後述する制御装置７０は、現像カートリッジ２８が装着されているものと判断し、画像形成部５を画像形成が可能な状態に設定する。
【００７８】
そして、図４（ｂ）に示す状態において、搬送経路内に用紙３が搬送されて、この用紙３がレバー６６の先端部６６ｂと接触すると、レバー６６は、図４（ｃ）に示すような位置に変位する。即ち、用紙３によりレバー６６の先端部６６ｂは、さらに用紙３の搬送方向に押され、レバー６６の後端部６６ｃは、光学式センサ６８により検知不能な位置まで移動する(本発明でいう第２位置に該当）。
【００７９】
ところで、レバー６６は、先端部６６ｂが現像カートリッジ２８に接触していないときには、図４（ａ）に示すような位置にあることは既に述べたが、レバー６６には、レバー６６がこの位置を保つために、図５に示すようなバネ６６ｄが備えられている。なお、図５以外の図においては、このバネ６６ｄの表記を省略する。
【００８０】
このバネ６６ｂは、一端がレバー６６に形成された孔６６ｅに挿通されており、レバー６６の回転軸６６ａに巻回された状態で、他端がガイド部材５１の下側面に固定されている。このため、レバー６６は、バネ６６ｄの付勢力により、常に定位置（図４（ａ）に示す位置）に戻ろうとするため、現像カートリッジ２８が装着されていない状態においては、図４（ａ）に示す位置を維持する。また、現像カートリッジ２８が装着された状態において、用紙３と接触していない状態においては、図４（ｂ）に示す状態を維持する。
【００８１】
なお、検知部６５においては、検知部６４と同様の構成であるため、説明を省略する。但し、検知部６５は、現像カートリッジ２８等を検知せずに、用紙３のみを検知するよう構成されている。このため、検知部６５が用紙３を検知していない状態においては、検知部６５を構成するレバー６６(本発明でいう第２変位部材）は、後端部６６ｃが光学式センサ６８(本発明でいう第２センサ）により検知可能な位置（図４（ｂ）に示す状態）にある。また、この検知部６５におけるバネ６６ｄは、用紙３と接触していない状態のときに、後端部６６ｃが光学式センサ６８により検知可能な位置（図４（ｂ）に示す状態）に戻るような付勢力をレバー６６に与えている。
【００８２】
次にプリンタ１ａにおける制御系について図６を用いて説明する。図６は、プリンタ１ａに内蔵された制御装置７０を中心として、その周辺に位置する各部との電気的な結合関係を示すブロック図である。
【００８３】
この制御装置７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、およびこれら各部を接続するバスライン７６を中心とする周知のマイクロコンピュータにて構成されている。
そして、この制御装置７０には、モータ駆動部７８、画像形成処理部７９、信号入力部８１、およびネットワークインターフェイス（ネットワークＩ／Ｆ）７４を備えている。
【００８４】
ＣＰＵ７１は、予めＲＯＭ７２に格納されたプログラムや、信号入力部８１から入力される信号に基づいて、モータ駆動部７８や画像形成処理部７９の駆動制御を行う。
モータ駆動部７８は、ＣＰＵ７１からの指令を受けると、図示しないメインモータ等の各種モータ８４に駆動パルスを送り、各種モータ８４を駆動する。
【００８５】
このメインモータは、スキャナユニット１６、プロセスユニット１７、および定着ユニット１８に備えられた各種ローラや、用紙３を搬送するための各種ローラを駆動するためのモータである。
【００８６】
次に、画像形成処理部７９は、ＣＰＵ７１からの指令に従い画像形成部５を制御する。具体的に、画像形成処理部７９は、例えば、スキャナユニット１６を構成する各部により感光体ドラム２７表面を露光する露光制御や、感光体ドラム２７から用紙３にトナーを転写する際の転写バイアスの制御等を行う。
【００８７】
また、検知部６４、６５は、各検知部の位置において用紙３の有無を検知し、その検知結果を信号入力部８１に送信する。このときＣＰＵ７１は、モータ駆動部７８が各種モータ８４に送信する駆動パルスと、検知部６４、６５による検知とを関連付けて、用紙３が存在すべき位置に用紙３が存在しない場合や、用紙３が存在しないはずの位置に用紙３が存在する場合に、紙詰まり（用紙ジャム）として図示しない表示部にエラーメッセージを表示させる。
【００８８】
また、制御装置７０のＣＰＵ７１は、この検知部６４による検知結果に基づいて、用紙３の斜行を補正する制御を行う。即ち、制御装置７０は、給紙ローラ８による用紙３の搬送時において、レジストローラ１２は駆動している状態とし、検知部６４が用紙３の先端を検知すると、レジストローラ１２を停止させる。そして、用紙３がレジストローラ１２に接触し、弛んだ状態になった頃に、制御装置７０は再びレジストローラ１２を駆動し、用紙３を画像形成部５に送るようにしている。また、検知部６４は、手差給紙口１４から
用紙３が給紙された場合にも用紙３の先端を検知し、制御装置７０のＣＰＵ７１は、この
検知部６４による検知結果に基づいて、上述の用紙３の斜行を補正する制御を行う。なお
、このように、制御装置７０が用紙３の斜行を補正する制御は、本発明でいう斜行補正手段に該当する。
【００８９】
さらに、制御装置７０のＣＰＵ７１は、この検知部６５による用紙３の検知タイミング基づいて、感光体ドラム２７へレーザビームを照射するタイミング（露光時期）の制御を行う。即ち、制御装置７０は、この検知部６５により用紙３が検知されてから、所定の距離（または所定の時間）だけ用紙３を搬送した後に、感光体ドラム２７へのレーザビームの照射を開始する。なお、このように、制御装置７０が行なう露光タイミングの制御は、本発明でいう露光手段に該当する。
【００９０】
ＣＰＵ７１は、このように各部の駆動制御を行うことにより、ネットワークインターフェイス７４を介して入力される画像データに基づく画像を、用紙３（記録面）上に形成する。
【００９１】
以上のように詳述したプリンタ１ａにおいては、用紙３を収納する給紙トレイ６から供給された用紙３を、画像形成位置Ｐを経由してプリンタ１ａ外まで搬送するための搬送経路と、用紙３に画像形成するための構成要素とを備えている。そして、プロセスユニット１７は、搬送経路の一部分に近接して配置され、プリンタ１ａから取り出し可能に構成されている。また、検知部６４は、搬送経路上に配置され、プロセスユニット１７がプリンタ１ａに装着されたときには、検知状態が変化することによりプロセスユニット１７を検知し、プロセスユニット１７を検知している状態において、用紙３が搬送経路上のある位置を通過したときには、この状態から検知状態が変化することにより用紙３の位置を検知するよう構成されている。
【００９２】
また、検知部６４は、搬送経路上に配置され、プロセスユニット１７がプリンタ１ａに装着されたときに、予め設定された位置に変位し、搬送経路を搬送される用紙３と接触したときに、プロセスユニット１７がプリンタ１ａに装着されたときに変位する位置とは異なる位置に変位するレバー６６と、レバー６６の変位位置を検知する光学式センサ６８と、を備えている。
【００９３】
従って、このようなプリンタ１ａによれば、プリンタ１ａから取り外し可能なプロセスユニット１７を検知するための検知部６４を新たに設ける必要がないので、用紙３の位置を検知する検知部６４をより有効に使用することができ、プリンタ１ａを小型化することができる。
【００９４】
加えて、光学式センサ６８は発光部および受光部を有する光学式センサから構成され、機械的に変位するレバー６６により発光部から受光部までの光路が遮断されることによりレバー６６の変位位置を検知するよう構成されている。
【００９５】
従って、このようなプリンタ１ａによれば、光学式センサ６８を採用し、このセンサのＯＮ・ＯＦＦのみを検知するよう構成することができるので、より簡単な構成にすることができ、延いては、プリンタ１ａの製造コストを低減することができる。
【００９６】
また、光学式センサ６８はレバー６６の機械的な動きを検知するので、用紙３やプロセスユニット１７が汚れていたとしても、これらを良好に検知することができる。
更に、検知部６４のレバー６６は、プロセスユニット１７および用紙３と当接していないときには第１位置に位置し、用紙３と当接しているときには第２位置まで変位し、プロセスユニット１７と当接し、用紙３と当接していないときには第１位置と第２位置との間に位置する第３位置まで変位するよう設定されており、検知部６４のレバー６６が第３位置に位置するときのみに、検知部６４の光学式センサ６８の光路を遮断するよう構成されている。
【００９７】
このため、このようなプリンタ１ａによれば、光学式センサ６８により検知部６４のレバー６６の位置を検知する構成を容易に実現することができる。
加えて、レバー６６がプロセスユニット１７および用紙３に当接していないときに、レバー６６が第１位置に位置するようレバー６６を付勢する付勢部材を備えている。
【００９８】
従って、このようなプリンタ１ａにおいては、レバー６６は、この付勢部材による付勢力により、レバー６６がプロセスユニット１７および用紙３に当接していないときには、レバー６６は第１位置に戻ろうとする。このため、振動等がレバー６６に加えられたときに、レバー６６が変位し、このレバー６６が光学式センサ６８により誤検知されてしまうことを防止することができる。
【００９９】
また、プロセスユニット１７は、少なくとも感光体ドラム２７を備えるドラムカートリッジ２６と、少なくともトナーボックス３４を有し、ドラムカートリッジ２６により位置決めされる現像カートリッジ２８とを備えている。そして、このプロセスユニット１７をプリンタ１ａから取り外す際には、ドラムカートリッジ２６を取り外すことなく現像カートリッジ２８のみを取り外し可能に構成されている。さらに、検知部６４のレバー６６は、現像カートリッジ２８がプリンタ１ａに装着されたときに、現像カートリッジ２８と当接し、変位するよう構成されている。
【０１００】
従って、このようなプリンタ１ａによれば、現像カートリッジ２８が検知された状態のときには、検知部６４の光学式センサ６８がレバー６６を検知し、ドラムカートリッジ２６が装着されているものとみなすことができるので、現像カートリッジ２８を検知するだけでドラムカートリッジ２６の有無も検知することができる。
【０１０１】
また、搬送経路上に配置され、ドラムカートリッジ２６がプリンタ１ａに装着されたときに変位し、搬送経路を搬送される用紙３と接触したときに、ドラムカートリッジ２６がプリンタ１ａに装着されたときに変位する位置とは異なる位置に変位する検知部６５のレバー６６と、レバー６６の変位位置を検知する検知部６５の光学式センサ６８と、を備えている。
【０１０２】
従って、このようなプリンタ１ａによれば、ドラムカートリッジ２６の有無を確実に検知することができる。
さらに、検知部６４および検知部６５のレバー６６は、搬送経路にて用紙３が検知部６４のレバー６６、検知部６５のレバー６６の順に当接するよう、給紙トレイ６から画像形成位置Ｐまでの間に配置されている。そして、制御装置７０は、検知部６４の光学式センサ６８が検知部６４のレバー６６の位置により用紙３を検知した時期に基づいて、検知部６４のレバー６６よりも用紙３の搬送方向下流側に位置するレジストローラ１２の駆動制御を行うことにより、搬送経路を搬送される用紙３の斜行を補正する。また、制御装置７０は、検知部６５の光学式センサ６８が検知部６５のレバー６６の位置により用紙３を検知した時期に基づいて、感光体ドラム２７に静電潜像を形成する時期を制御する。
【０１０３】
従って、このようなプリンタ１ａによれば、各光学式センサ６８により各レバー６６の動きを検知し、その検知結果に基づいて、感光体ドラム２７に静電潜像を形成する時期の制御と、用紙３の斜行の補正とを行うことができるので、用紙３上に良好な画像の形成を行うことができる。
【０１０４】
また、プロセスユニット１７は、プリンタ１ａに装着されるときに、画像形成位置Ｐにおける用紙３の搬送方向と略同一方向に移動されるよう構成されており、検知部６４および検知部６５のレバー６６の少なくとも一方のレバー６６は、プロセスユニット１７が装着されたときに、用紙３の搬送方向に変位し、この状態において搬送経路を搬送される用紙３と当接したときに、さらに用紙３の搬送方向に変位するよう構成されている。
【０１０５】
従って、このようなプリンタ１ａによれば、レバー６６は一方向にのみ変位する簡単な構成にすることができるので、各光学式センサ６８により確実に各カートリッジおよび用紙３を検知することができる。
【０１０６】
さらに、搬送経路は、搬送経路を搬送される用紙３の記録面に対して平行な方向、且つ、搬送経路を搬送される用紙３の移動方向に対して垂直な方向から見た場合において、Ｓ字状に形成されている。
【０１０７】
従って、このようなプリンタ１ａによれば、プリンタ１ａの大きさの割に長い搬送経路を形成することができるので、搬送経路近傍に配置すべき構成要素を効率的に配置することができる。
【０１０８】
また、プロセスユニット１７の外周面（特にドラムカートリッジ２６の下面）は、搬送経路を形成する壁面の一部分として利用されている。
従って、このようなプリンタ１ａによれば、搬送経路とプロセスユニット１７とを隔てる壁面が不要になるので、プリンタ１ａを小型化することができる。
【０１０９】
なお、本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
例えば、本実施形態においては、検知部６４および６５は用紙３の位置を検知し、特に、用紙３の搬送経路において、レジストローラ１２の上流側に位置する検知部６４は現像カートリッジ２８の有無も検知するよう構成したが、特にこのように構成する必要はない。
【０１１０】
具体的には、例えば図７（ａ）に示すように、用紙３の搬送経路において、レジストローラ１２の下流側に位置する検知部６５が現像カートリッジ２８の有無を検知するよう構成してもよい。
【０１１１】
また、本実施形態においては、プロセスユニット１７において、ドラムカートリッジ２６と現像カートリッジ２８とを、プロセスユニット１７の脱着時に分離可能に構成したが、プロセスユニット１７は、分離不能な一体型ユニットとして構成されていてもよいし、プリンタ１ａから取り外した後でのみ分離可能に構成されていてもよい。
【０１１２】
このような場合には、検知部６４および６５のうちの少なくとも一方の検知部がプロセスユニット１７を検知するようにすればよく、具体的には図７（ｂ）に示すように、検知部６５のレバー６６がプロセスユニット１７と接触し、プロセスユニット１７を検知すればよい。
【０１１３】
さらに、本実施形態のプロセスユニット１７のように、ドラムカートリッジ２６と現像カートリッジ２８とが、プロセスユニット１７の脱着時に分離可能に構成されている場合には、各検知部６４および６５が、ドラムカートリッジ２６および現像カートリッジ２８のうち、それぞれ異なるカートリッジを検知するよう構成してもよい。
【０１１４】
この場合の具体的としては、例えば図８に示すように、用紙３の搬送経路において、レジストローラ１２の上流側に位置する検知部６４が現像カートリッジ２８の有無を検知し、レジストローラ１２の下流側に位置する検知部６５が現像カートリッジ２８の有無を検知するようにすればよい。
【０１１５】
このようにすれば、別体型（ドラムカートリッジ２６と現像カートリッジ２８とが分離される）プロセスユニット１７を構成する各カートリッジの有無を各検知部６４、６５を用いて、確実に検知することができる。
【０１１６】
また、本実施形態のプリンタ１ａにおける制御装置７０は、感光体ドラム２７に静電潜像を形成する際の露光タイミングを、用紙３の搬送方向において、レジストローラ１２の下流側に位置する検知部６５による検知に基づいて行うよう構成したが、レジストローラ１２の上流側に位置する検知部６４による検知に基づいて行ってもよい。
【０１１７】
さらに、本実施形態における検知部６４には、レバー６６の動きを光学式センサ６８にて検知する構成を採用したが、特にこのような構成にする必要はなく、例えば、プロセスユニット１７側に反射鏡を配置し、プリンタ１ａの本体側に発光部および受光部を有する光学式センサを配置するような構成にしてもよい。この場合には、光学式センサは、発光部からの光が反射鏡により反射されて、この反射光が受光部により受光されたときに、プロセスユニット１７を検出したものとし、この状態において、光を受光しなくなったときに用紙３を検出したものとすればよい。
【０１１８】
また、本実施形態において、用紙３の位置およびプロセスユニット１７の有無を検知するセンサには、光学式センサ６８を採用し、発光部から受光部までの光路が遮断された否かのみを検知する構成にしたが、特にこのような構成に限らず、このセンサには、例えば、レバー６６の角度や位置を細かく検知可能な磁気センサ等を採用してもよい。
【実施例２】
【０１１９】
次に、別形態のプリンタ１ｂについて説明する。本実施形態（実施例２）にて説明するプリンタ１ｂは、レジストローラ１２の近傍に配置された検知部９２および９３（実施例１では検知部６４および６５）が、実施例１のプリンタ１ａと異なるのみであって、その他の構成は実施例１のプリンタ１ａと同様の構成である。従って、本実施例（実施例２）では、本実施例（実施例２）のプリンタ１ｂが、実施例１のプリンタ１ａと異なる箇所のみを詳述し、同様の箇所については、同一の符号を付して説明を省略する。
【０１２０】
まず、本実施形態における検知部９２および９３について図９を用いて説明する。図９は、プリンタ１ｂにプロセスユニット１７が装着された状態において、検知部９２および９３近傍の状態を示す断面図である。
【０１２１】
検知部９２および９３は、実施例１の検知部６４および６５の代わりに、これらが配置されていた位置の近傍にそれぞれ配置されている。即ち、検知部９２はレジストローラ１２よりも用紙３の搬送方向上流側に配置されており、検知部９３はレジストローラ１２よりも下流側に配置されている。
【０１２２】
検知部９２は、レバー６７と、光学式センサ６８（実施例１の光学式センサ６８と同様のもの）とからなり、レバー６７は、回転軸６７ａを中心として回転自在に構成されている。そして、このレバー６７の回転軸６７ａは、現像カートリッジ２８の一部分に装着されている。
【０１２３】
また、光学式センサ６８は現像カートリッジ２８がプリンタ１ａに装着された状態において、レバー６７が真下を向いたときにレバー６７の先端部６７ｂを検知可能な位置にてセンサ用基板９１に固定されている。
【０１２４】
また、検知部９３は、前述の検知部９２と同様の構成にされている。但し、この検知部９３のレバー６７の回転軸６７ａは、ドラムカートリッジ２６の一部分に装着されている。
【０１２５】
次に、この検知部９２におけるレバー６７の動きについて図１０を用いて説明する。図１０は検知部９３におけるレバー６７の動作状態を示す説明図である。
まず、プロセスユニット１７を構成するドラムカートリッジ２６と現像カートリッジ２８とがプリンタ１ｂ内の正規の位置に装着されると、現像カートリッジ２８に装着されたレバー６７の回転軸６７ａは、図１０（ａ）に示すように、光学式センサ６８の真上に位置し、レバー６７はレバー６７の自重により垂れ下がった状態になり、レバー６７の先端部６７ｂは光学式センサ６８により検知可能な位置に移動する。
【０１２６】
そして、この状態において、搬送経路内を用紙３が搬送されてくると、レバー６７は用紙３と接触し、用紙３の搬送方向に押される。このとき、レバー６７の先端部６７ｂは、図１０（ｂ）に示すように、光学式センサ６８から離れた位置に移動するので、光学式センサ６８はレバー６７の先端部６７ｂを検知不能になる。
【０１２７】
なお、検知部９２におけるレバー６７の動きは、前述の検知部９３におけるレバー６７の動きと同様であるため、説明を省略する。但し、この検知部９２におけるレバー６７の回転軸６７ａは、プロセスユニット１７を構成するドラムカートリッジ２６がプリンタ１ｂ内の正規の位置に配置されたときに、光学式センサ６８の真上に位置するよう設定されている。
【０１２８】
以上のように詳述したプリンタ１ｂにおいては、プリンタ１ｂ側に光学式センサ６８を備え、プリンタ１ｂに対して脱着自在なプロセスユニット１７に、レバー６６を備えている。このレバー６６は、プロセスユニット１７がプリンタ１ｂに装着されたときに、搬送径路を横切り、且つ光学式センサ６８により検知可能な位置に配置され、搬送経路を搬送される用紙３と接触したときに、光学式センサ６８により検知不能な位置に変位するよう設定されている。
【０１２９】
従って、このようなプロセスユニット１７を備えたプリンタ１ｂによれば、レバー６６がプリンタ１ｂ側に備えられた光学式センサ６８と協働することにより、このプロセスユニット１７の有無、および用紙３の位置を検知することができるので、プリンタ１ｂから取り外し可能なプロセスユニット１７を検知する光学式センサ６８をより有効に使用することができる。このため、プリンタ１ｂを小型化することができる。
【０１３０】
なお、本実施形態（実施例２）の検知部９２および９３を構成するレバー６７は、用紙３に接触していないときには、レバー６７の自重により真下に垂れ下がるよう構成したが特にこのように構成する必要はなく、例えば、実施例１のレバー６６のようにバネ６６ｄによりレバー６７が真下を向くように付勢されていてもよい。
【０１３１】
このようにすれば、プリンタ１ｂに振動や揺れ等の外力が加えられても、レバー６７が変位し難くなるので、検知部９２および９３による誤検知を防止することができる。
また、本実施形態においては、プロセスユニット１７において、分離可能に構成したが、プロセスユニット１７は、ドラムカートリッジ２６と現像カートリッジ２８とがプロセスユニット１７の脱着時に分離不能な一体型ユニットとして構成されていてもよい。
【０１３２】
このような場合には、例えば、図１１に示すように、用紙３の搬送方向に対して、レジストローラ１２の上流側に位置する検知部に、実施例１にて説明した検知部６４を採用し、レジストローラ１２の下流側に位置する検知部に、実施例２にて説明した検知部９３を採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】プリンタの要部側断面図である。
【図２】プロセスユニットの取り外した状態を示す説明図である。
【図３】プロセスユニットのうち現像カートリッジのみを取り外した状態を示す説明図である。
【図４】検知部の動作を模式的に示す説明図である。
【図５】検知部に備えられたバネを示す説明図である。
【図６】プリンタに内蔵された制御装置７０を中心として、その周辺に位置する各部との電気的な結合関係を示すブロック図である。
【図７】実施例１の変形例における検知部近傍の状態を示す断面図である。
【図８】実施例１の変形例における検知部近傍の状態を示す断面図である。
【図９】実施例２における検知部近傍の状態を示す断面図である。
【図１０】実施例２における検知部を構成するレバーの動作状態を示す説明図である。
【図１１】実施例２の変形例における検知部近傍の状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１３４】
１ａ，１ｂ…プリンタ、２…本体ケーシング、３…用紙、４…フィーダ部、５…画像形成部、６…給紙トレイ、８…給紙ローラ、１１…送出ローラ、１２…レジストローラ、１６…スキャナユニット、１７…プロセスユニット、１８…定着ユニット、２６…ドラムカートリッジ、２７…感光体ドラム、２８…現像カートリッジ、３０…転写ローラ、３４…トナーボックス、４１…定着ローラ、４２…押圧ローラ、４５…排出ローラ、４６…排紙トレイ、４９…カバー、５０…紙粉取りローラ、５１〜５３…ガイド部材、６４，６５…検知部、６６…レバー、６６ａ…回転軸、６６ｂ…バネ、６６ｂ…先端部、６６ｃ…後端部、６６ｄ…バネ、６６ｅ…孔、６７…レバー、６７ａ…回転軸、６７ｂ…先端部、６８…光学式センサ、７０…制御装置、７１…ＣＰＵ、７８…モータ駆動部、７９…画像形成処理部、８１…信号入力部、９１…センサ用基板、９２，９３…検知部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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