(57)【要約】【課題】多種多様の設備を管理するにあたり、設備種別毎のデータベースおよび画面の作成を容易にし、設備の管理項目および管理値の変更も容易にする設備データ管理システムを提供する。【解決手段】設備情報を管理する設備データ管理システムであって、設備情報の入力を行う入力手段と、設備情報のうち、少なくとも管理値に関する情報を定義する属性を含む管理項目情報を保存する管理項目用テーブルと、管理項目用テーブルを管理する管理項目情報管理手段と、設備情報のうち、管理項目情報に対応する管理値を保存する管理値用テーブルと、管理値用テーブルを管理する管理値情報管理手段と、管理項目情報及び管理値情報に基づいて、これらの設備情報を表示する画面を作成する画面作成手段と、画面作成手段により作成された画面を出力する出力手段とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設備情報を管理する設備データ管理システムであって、
前記設備情報の入力を行う入力手段と、
前記設備情報のうち、少なくとも管理値に関する情報を定義する属性を含む管理項目情報を保存する管理項目用テーブルと、
前記管理項目用テーブルを管理する管理項目情報管理手段と、
前記設備情報のうち、前記管理項目情報に対応する管理値を保存する管理値用テーブルと、
前記管理値用テーブルを管理する管理値情報管理手段と、
前記管理項目情報及び前記管理値情報に基づいて、これらの設備情報を表示する画面を作成する画面作成手段と、
前記画面作成手段により作成された画面を出力する出力手段と
を備えたことを特徴とする設備データ管理システム。
【請求項２】
前記出力手段が表示する表示画面に関する情報を、管理項目情報として前記管理項目用テーブルに設定する表示画面情報設定手段をさらに備え、
前記画面作成手段は、前記管理項目情報及び前記管理値情報、並びに前記表示画面情報設定手段により設定された表示画面に関する情報に基づいて、表示画面を作成することを特徴とする請求項１に記載の設備データ管理システム。
【請求項３】
設備が属する組織の階層情報を管理する階層型組織情報管理手段と、
設備の階層情報を管理する階層型設備情報管理手段と、
設備の選択肢情報を管理する選択項目情報管理手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の設備データ管理システム。
【請求項４】
前記階層型組織情報管理手段に代えて、水平構造の組織を管理する水平型組織情報管理手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の設備データ管理システム。
【請求項５】
前記管理項目情報をメンテナンスする定義情報メンテナンス手段をさらに設けたことを特徴とする請求項３又は４に記載の設備データ管理システム。
【請求項６】
前記管理項目情報をテキスト情報に変換する管理項目情報テキスト変換手段と、
前記管理項目情報を前記テキスト情報から検索し、表示する管理項目情報テキスト検索手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の設備データ管理システム。
【請求項７】
前記管理値を複数の格納データベースに、用途に応じて格納するとともに、格納された管理値を検索又は更新する設備状態管理手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の設備データ管理システム。
【請求項８】
設備情報を管理する設備データ管理方法であって、
前記設備情報の入力を行う入力工程と、
前記設備情報のうち、少なくとも管理値に関する情報を定義する属性を含む管理項目情報を保存する管理項目情報保存工程と、
前記管理項目情報を管理する管理項目情報管理工程と、
前記設備情報のうち、前記管理項目情報に対応する管理値を保存する管理値情報保存工程と、
前記管理値を管理する管理値情報管理工程と、
前記管理項目情報及び管理値情報に基づいて、これらの設備情報を表示する画面を作成する画面作成工程段と、
前記画面作成手段により作成された画面を出力する出力工程と
を有することを特徴とする設備データ管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工場や事業所等を含む全社大の多種多様、かつ、多数の設備を管理することができる設備データ管理システム及び設備データ管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図９は、従来の設備データ管理システムにおける、設備情報の定義例を示したものである。工場や事業所等を含む全社大の設備を管理する場合には、同図に示すように、変圧器の設備情報２１やブッシングの設備情報２４等の設備種別により管理項目に違いがあるので、設備データ管理システムを設定する時には、設備種別毎にテーブル２３，２６および入力・表示画面２２，２５を作成していた。
【０００３】
また、設備種別毎のテーブルに管理項目を定義する時には、文字、数値、年月等の属性は定義するが、これ以外の情報は定義しないので、例えば、計算式等の特殊な情報を保有する場合には、設備種別毎のテーブル２３，２６とは別に、プログラムにより個別に定義していた。
【０００４】
さらに、設備の管理項目の追加、削除、または項目名や桁数の変更等の内容変更を行う時には、テーブル２３，２６および入力・表示画面２２，２５を、その都度個別に変更していた。
【０００５】
一方、設備の一括管理を容易にする設備管理システムの提案もあった（例えば、特許文献１参照。）。このシステムは、管理対象になる設備群に１対１に対応した設備オブジェクトを設備データとして持ち、各設備の図面情報や帳票情報を、設備オブジェクトに登録するとともに、それらの属性情報を付属させておくものである。これによれば、データ共有化による取扱いが容易になるが、設備種別の合理化、計算式等の特殊な情報を含む広範囲の属性および設備管理項目の修正の合理化については、何ら開示されていなかった。
【０００６】
また、従来、フォーマットの異なるデータを扱えるソフトはあるが、これには、属性データベースが組込まれたものがなかったので、編集の操作性が悪かった。これに対して、フォーマットの異なるデータを１つにまとめ、さらに属性情報を付加することにより、ファイル管理を容易にする属性データ入力・編集方法の提案もあった（例えば、特許文献２参照。）。これによれば、データの管理が容易になり、グラフィカルなデータの編集も容易になるが、前例と同じく、設備種別の合理化、計算式等の特殊な情報を含む範囲の広い属性および設備管理項目の修正の合理化については、何ら開示されていなかった。
【特許文献１】特開平８−１３７９４３号公報  （３頁の３）
【特許文献２】特開２００１−２９７０１８号公報  （２頁の２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
工場や事業所等を含む全社大の設備を管理する場合には、設備種別により管理項目に違いがあり、また、管理値も単純数値、単純文字、数値定数、文字定数、自動計算値、定時計算値等、様々な情報があるため、設備種別毎に、データベースおよび画面を作成していたので、膨大な構築時間と費用を要していた。
【０００８】
また、設備の属する組織、設備階層、設備の管理項目、管理値等を変更する時には、その都度テーブルおよび画面を修正していたので、やはり多くの時間と費用を要していた。
【０００９】
したがって、本発明は、多種多様の設備を管理するにあたり、設備種別毎のテーブルおよび画面の作成を容易にし、設備の管理項目および管理値の変更を容易に行える設備データ管理システム及び設備データ管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の設備データ管理システムは、設備情報を管理する設備データ管理システムであって、設備情報の入力を行う入力手段と、設備情報のうち、少なくとも管理値に関する情報を定義する属性を含む管理項目情報を保存する管理項目用テーブルと、管理項目用テーブルを管理する管理項目情報管理手段と、設備情報のうち、管理項目情報に対応する管理値を保存する管理値用テーブルと、管理値用テーブルを管理する管理値情報管理手段と、管理項目情報及び管理値情報に基づいて、これらの設備情報を表示する画面を作成する画面作成手段と、画面作成手段により作成された画面を出力する出力手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に記載の設備データ管理システムは、請求項１に記載の設備データ管理システムにおいて、出力手段が表示する表示画面に関する情報を、管理項目情報として管理項目用テーブルに設定する表示画面情報設定手段をさらに備え、画面作成手段は、管理項目情報及び管理値情報、並びに表示画面情報設定手段により設定された表示画面に関する情報に基づいて、表示画面を作成することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３に記載の設備データ管理システムは、請求項１又は２に記載の設備データ管理システムにおいて、設備が属する組織の階層情報を管理する階層型組織情報管理手段と、設備の階層情報を管理する階層型設備情報管理手段と、設備の選択肢情報を管理する選択項目情報管理手段とをさらに備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４に記載の設備データ管理システムは、請求項３に記載の設備データ管理システムにおいて、階層型組織情報管理手段に代えて、水平構造の組織を管理する水平型組織情報管理手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５に記載の設備データ管理システムは、請求項３又は４に記載の設備データ管理システムにおいて、管理項目情報をメンテナンスする定義情報メンテナンス手段をさらに設けたことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項６に記載の設備データ管理システムは、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の設備データ管理システムにおいて、管理項目情報をテキスト情報に変換する管理項目情報テキスト変換手段と、管理項目情報を前記テキスト情報から検索し、表示する管理項目情報テキスト検索手段とをさらに備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項７に記載の設備データ管理システムは、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の設備データ管理システムにおいて、管理値を複数の格納データベースに、用途に応じて格納するとともに、格納された管理値を検索又は更新する設備状態管理手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項８に記載の設備データ管理方法は、設備情報を管理する設備データ管理方法であって、設備情報の入力を行う入力工程と、設備情報のうち、少なくとも管理値に関する情報を定義する属性を含む管理項目情報を保存する管理項目情報保存工程と、管理項目情報を管理する管理項目情報管理工程と、設備情報のうち、管理項目情報に対応する管理値を保存する管理値情報保存工程と、管理値を管理する管理値情報管理工程と、管理項目情報及び管理値情報に基づいて、これらの設備情報を表示する画面を作成する画面作成工程段と、画面作成手段により作成された画面を出力する出力工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１乃至請求項８に記載の設備データ管理システム及び設備データ管理方法は、設備情報を管理項目情報と管理値情報の集合から構成し、通常、文字、数値、日付でデータベースへ保存するが、広範囲の属性を持たせて、単純数値、単純文字、数値定数、文字定数、自動計算値、定時計算値等の様々な情報として保存し、これらの情報に基づいて、表示画面を作成することにより、設備種別毎に画面を設定する必要がなくなるので、画面の設定工数を大幅に減らすことができる。
【００１９】
また、管理項目が変更された場合でも、定義された管理項目情報を修正すれば、表示画面へ反映されるので、従来のように設備種別毎に定義されたテーブルや画面を変更する必要がなくなり、変更に要する工数も大幅に減らすことができる。
【００２０】
請求項２に記載の設備データ管理システムは、表示画面に関する情報も、管理項目情報として保存し、これらの情報に基づいて表示画面を作成することにより、画面の設定工数をさらに減らすことができる。
【００２１】
請求項３に記載の設備データ管理システムは、設備が属する組織の階層情報、設備の階層情報及び設備の選択肢を管理することにより、画面の設定工数をさらに減らすことができる。
【００２２】
請求項４に記載の設備データ管理システムは、水平構造の組織を管理することにより、画面の設定工数をさらに減らすことができる。
【００２３】
請求項５に記載の設備データ管理システムは、管理項目情報を登録、修正および削除等のメンテナンスを行うことにより、画面の設定工数をさらに減らすことができる。
【００２４】
請求項６に記載の設備データ管理システムは、管理情報をテキスト情報に変換し、データベースが無い環境でもこのテキスト情報を検索することにより、画面の設定工数をさらに減らすことができる。
【００２５】
請求項７に記載の設備データ管理システムは、管理値を複数の格納データベースに用途に応じて格納し、格納された管理値を検索又は更新することにより、画面の設定工数をさらに減らすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
多種多様の設備を管理するにあたり、設備種別毎のテーブルおよび画面の作成を容易にし、設備の管理項目および管理値の変更を容易に行うことができる設備データ管理システム及び設備データ管理方法を提供するという目的を、以下の実施例のとおりに実現して、画面の設定工数を大幅に減らすことができた。
【実施例１】
【００２７】
図１は、本発明のデータベース構造である。設備情報１を、管理項目２と管理値３の集合として管理する。管理項目２、管理値３ともに、レコードとして、管理項目用テーブル４、管理値用テーブル５へそれぞれ格納される。
【００２８】
管理項目２は、画面における入力・表示形式を定義する情報（例えば、設備項目の並び順（ＩＤ）、設備項目名、単位等）と、属性２７（例えば、単純数値、単純文字、数値定数、文字定数、自動計算式、定時計算式等の管理値の情報を定義するもの）と、属性２７が計算式（例えば、論理演算式，時刻の定義等）であるときの計算式入力時チェック等に使用される情報（例えば、桁数、上・下限値、型、定数選択項目である場合の定数種別コード等）と、管理値とのリンク情報（例えば、階層コード、設備項目の並び順（ＩＤ）等）とから構成されている。
【００２９】
管理値３は、画面上で更新・検索される項目値（例えば、文字、数値）と、設備とのリンク情報（例えば、場所コード、階層コード、設備枝番等）と、管理項目とのリンク情報（例えば、階層コード、設備項目の並び順（ＩＤ））とから構成されている。
【００３０】
以上のように、管理項目２のレコード情報を定義するときには、属性２７により、文字、数値だけでなく、単純数値、単純文字、数値定数、文字定数、自動計算式、定時計算式等、様々な情報を管理することができる。
【００３１】
また、画面の表示形式、入力形式および入力時のチェック方法等も定義することができる。
【００３２】
そのため、管理項目２のレコード情報及び管理値３を参照することにより、設備情報検索・更新画面６を表現することができ、同画面から明らかなように、画面を設備個別に作成する必要がなくなるので、大幅に設定時間と費用を削減することができるとともに、管理項目変更も容易にできるので、変更時間と費用も削減することができる。
【００３３】
図２は、図１で説明したデータベース構造を適用した場合の設備データ管理システムの構成図の一例である。設備管理データベース群７を基に、設備情報を更新・検索するための処理部８と、入力部９と、表示部１０とから構成されている。
【００３４】
設備管理データベース群７は、定義情報データベース群１１と格納情報データベース群１２に分けられる。
【００３５】
定義情報データベース群１１は、設備が属する組織（階層型、水平型を問わない）を定義する組織定数データベース１３と、設備の階層情報（親子関係、設備名称等）を定義する階層名称定義データベース１４と、設備の管理項目（項目名、桁数、データ種別等）を定義する設備項目定義データベース１５と、管理値を入力するために、既に存在する情報から選択して、管理値を定数として定義する選択項目定義データベース１６とから構成されている。
【００３６】
組織定数データベース１３は、事業所名、事業所のコードおよびその親子関係を特定するための親事業所コードを保有する。本データベースにより、組織が変更（事業所のコード、名称または親子関係が変更）された場合でも、該当データを変更するだけでよく、変更の対応が容易になる。 
階層名称定義データベース１４は、設備名称、設備の階層上の位置を定義する階層コードおよび設備の親子関係を特定するための親階層コードを保有する。本データベースにより、組織定数データベース１３と同様に、設備階層が変更（階層コード、名称または親子関係が変更）された場合でも、該当データを変更するだけでよく、効率的な管理が可能となる。
【００３７】
設備項目定義データベース１５は、図１の管理項目用テーブルに相当し、階層コード毎に、かつ設備種別毎に定義する。管理する情報としては、設備情報の表示形式や入力形式を定義する。さらに具体的には、設備項目の並び順（ＩＤ）、設備項目名、桁数、上・下限値、型、定数選択項目の定数種別コード等を管理する。
【００３８】
選択項目定義データベース１６は、選択項目種別毎に定義し、コードと選択肢データを管理する。
【００３９】
一方、格納情報データベース群１２は、設備の管理項目単位に入力・表示される管理値を管理する設備データ格納データベース（マスタ）１７ａ，（作業用）１７ｂ，（削除済）１７ｃと、設備の実態としての親子関係を瞬時に判別するための情報を格納する設備インデックス・データベース１８とから構成されている。
【００４０】
設備インデックスデータべ−ス１８は、設備の階層情報を一括で検索するために、設備の親子関係を含むキー情報を管理する。
【００４１】
設備データ格納データベース１７は、図１における管理値用テーブルに相当し、設備の管理値を格納する。格納された管理値には、文字情報と数値情報の２パターンがある。このデータベース１７は、マスタ１７ａ、作業用１７ｂ、削除済１７ｃの３つに分けられている。正式データとして本登録する前の作業中のデータを、作業用１７ｂへ格納し、正式に削除されたデータを削除済１７ｃへ格納し、正式に登録されたデータをマスタ１７ａへ格納する。これにより、通常はマスタ１７ａを参照すればよく、作業中１７ｂや削除済１７ｃを判別する必要がなくなる。
【００４２】
図２に示した設備データ管理システムのうち、処理部８は、２つに分けられる。定義情報データベース群１１の登録、修正および削除を可能とする定義情報メンテナンス処理部１９と、定義情報データベース群１１の所要のデータベースを参照して、格納情報データベース群１２に対して、設備管理値の検索、更新を可能とする設備管理値格納処理部２０とから構成されている。なお、同図中の入力部９、表示部１０については、ユーザが設備情報を検索、更新するための画面処理部（図示していない）から構成されている。
【００４３】
図３は、図２で説明された設備管理データベース群７と設備情報検索、更新画面６との関係を示したものである。
【００４４】
各データベースは、矢印に示されたキー情報でリンクする。設備の管理項目２は、設備項目定義データベース１５で管理され、管理値３は、設備格納データベースのマスタ１７ａ、作業用１７ｂ、削除済１７ｃで管理されている。
【実施例２】
【００４５】
これまで、本発明の設備データ管理システムの構成について詳述してきたので、次に、本システムの動作について説明する。
【００４６】
請求項１乃至請求項８における本システムによる定義情報の登録、設備管理値の登録、修正、削除および検索といった一連のメンテナンス処理の流れを以下のフローチャート図に示し、夫々の処理手順を説明する。
【００４７】
（１）図４は、定義情報の登録処理フローである。
【００４８】
当該設備が属する組織（事業所等）情報を画面上から登録すると、組織体系更新処理が行われ、データベースへ登録される（フローＦ１）。
【００４９】
また、機器−構成品−部品−という分解する単位を持つ設備の階層情報も、組織と同様に、階層名称定義として画面上から登録すると、階層体系更新処理が行われ、データベースへ登録される（フローＦ２）。
【００５０】
また、設備のデータ管理項目情報を設備項目定義として画面上から登録すると、設備項目定義更新処理が行われ、データベースへ登録される（フローＦ３）。
【００５１】
また、設備項目定義は、データベース上で管理されるが、設備項目定義テキスト変換処理が行われると、データベース上の情報からテキスト内の情報へ変換される。これにより、データベースが無い環境でも、テキストを使用することができる（フローＦ４）。
【００５２】
また、設備の項目値を選択入力するための選択項目情報を、選択項目定義として画面上から登録すると、選択項目更新処理が行われて、データベースへ登録される（フローＦ５）。
【００５３】
以上の定義情報の登録順は不同であるが、以上を全て定義することにより、設備の管理値の表示が可能となる（フローＦ６）。
【００５４】
（２）図５は、設備情報の登録処理フローを示す。
【００５５】
対象となる事業所を絞り込み、選択する。組織体系検索処理が行われて、対象となる事業所をデータベースから検索し、表示する（ステップＳ１）。
【００５６】
次に、対象となる設備を絞込み、選択する。階層設備検索処理が行われて、対象となる設備を、データベースから検索し、表示する（ステップＳ２）。
【００５７】
次に、処理「登録」を選択する。設備項目定義検索処理又は設備項目定義テキスト検索処理が行われて、絞り込まれた設備の管理項目情報をデータベースから検索し、表示する（ステップＳ３）。
【００５８】
次に、画面上から設備管理項目毎に管理値を登録する。登録された情報は、設備インデックス登録処理（ステップＳ４）、設備管理値登録処理（ステップＳ５）が行われ、データベースに登録される。
【００５９】
（３）図６は、設備情報を修正する処理フローを示す。
【００６０】
対象となる事業所を絞り込み選択する。組織体系検索処理が行われ、対象となる事業所をデータベースから検索し、表示する（ステップ１）。
【００６１】
次に、対象となる設備を絞込み、選択する。階層設備検索処理が行われて、対象となる設備を、データベースから検索し、表示する（ステップ２）。
【００６２】
次に、処理「修正」を選択する。設備項目定義検索処理又は設備項目定義テキスト検索処理(ステップ３)および設備項目値検索処理（ステップＳ４）を行い、絞り込まれた設備の管理項目と管理値をデータベースから検索し、表示する。
【００６３】
次に、画面上から設備管理項目毎に設備インデックス修正処理（ステップＳ５）が行われ、管理項目を修正する。設備管理値修正処理（ステップＳ６）が行われ、修正された設備管理値は、作業用データベースにコピーされる（マスタはそのまま残る）。また、設備インデックス修正処理により、フラグを作業中へ更新する。
【００６４】
（４）図７は、設備情報を削除する処理のフロー図である。
【００６５】
対象となる事業所を絞り込み、選択する。組織体系検索処理が行われて、対象となる事業所をデータベースから検索し、表示する（ステップＳ１）。
【００６６】
次に、対象となる設備を絞込み、選択する。階層設備検索処理が行われて、対象となる設備をデータベースから検索し、表示する（ステップＳ２）。
【００６７】
次に、処理「削除」を選択する。設備項目定義検索処理又は設備項目定義テキスト検索処理（ステップＳ３）と設備管理値検索処理（ステップＳ４）が行われ、絞り込まれた設備の管理項目と管理値をデータベースから検索し、表示する。
【００６８】
次に、画面上から実行することにより、当該階層以下の設備情報を特定するため、設備インデックス検索処理（ステップＳ５）により検索し、設備インデックス更新処理（ステップＳ６）により、フラグを削除済へ更新し、設備管理値削除処理(ステップＳ７)により、設備管理値を削除済データベースにコピーし、マスタから削除する。
【００６９】
（５）図８は、設備情報を検索する処理のフロー図である。
【００７０】
対象となる事業所を絞り込み選択する。組織体系検索処理にて、対象となる事業所をデータベースから検索し、表示する（ステップＳ１）。
【００７１】
次に、検索対象となる設備を絞込み、選択する。階層体系検索処理を行って、対象となる設備をデータベースから検索、表示する（ステップＳ２）。
【００７２】
次に、処理「検索」を選択する。設備項目定義検索処理（ステップＳ３）と設備管理値検索処理（ステップＳ４）を行い、絞り込まれた設備の項目と項目値をデータベースから検索し、表示する。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
多種多様かつ多数の設備や装置を管理するにあたり、設備や装置種別毎のデータベースおよび画面の作成を容易にし、設備や装置の管理項目および管理値の変更も容易にするデータ管理システムを提供する。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】設備データの基本構成図の一例である。
【図２】設備データ管理システムの構成図である。
【図３】図１と図２の関連図である。
【図４】定義情報登録処理のフローチャートである。
【図５】設備情報登録処理のフローチャートである。
【図６】設備情報修正処理のフローチャートである。
【図７】設備情報削除処理のフローチャートである。
【図８】設備情報検索処理のフローチャートである。
【図９】従来の設備データ管理システム構成図の一例である。
【符号の説明】
【００７５】
1…基本データベース構造、２…管理項目、３…管理値、４…管理項目用テーブル、５…管理値用テーブル、６…設備情報検索・更新画面、７…設備管理データベース群、８…処理部、９…入力部、１０…表示部、１１…定義情報データベース群、１２…格納情報データベース群、１３…組織定数データベース、１４…階層名称定義データベース、１５…設備項目定義データベース、１６…選択項目定義データベース、１７ａ…設備データ格納データベース（マスタ）、１７ｂ…設備データ格納データベース（作業用）、１７ｃ…設備データ格納データベース（削除済）、１８…設備インデックスデータベース、１９…定義情報メンテナンス処理部、２０…設備管理値格納処理部、２１…変圧器の設備情報、２２…変圧器用入力・表示画面、２３…変圧器用テーブル、２４…ブッシングの設備情報、２５…ブッシング用入力・表示画面、２６…ブッシング用テーブル、２７…属性。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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