(57)【要約】  【課題】  光学系ユニットの位置検出を随時行えるようにすることにより、光学系ユニットの初期時およびリターン時の動作を速めることが可能な画像読取装置を提供する。  【解決手段】  原稿台１にセットされた原稿を読み取る動作に入る前に、現在例えば位置Ｐ２に位置している光学系ユニット３によって横切って形成される三角形の底辺の長さＸ２が、長さ算出手段により算出され、前記算出された長さＸ２に対応する光学系ユニット３の現在位置Ｐ２からホーム位置Ｐ０までの距離Ｙ２が距離算出手段により算出され、この算出された距離Ｙ２に基づいて光学系ユニット３をホーム位置Ｐ０まで戻す制御が位置制御手段により行われる。これにより、光学系ユニット３がホーム位置Ｐ０に戻ることになる。【選択図】      図２
2005114837.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台上にセットした原稿に対して光学系ユニットを走査することで原稿内容を読み取
る画像読取装置において、前記光学系ユニットの移動方向に対する前記原稿台上の所定の
領域に、位置検出用の三角形状のマークを設け、前記光学系ユニットが前記マークを横切
ることによって形成される三角形の底辺の長さを算出する長さ算出手段と、前記長さと前
記光学系ユニットのホーム位置からの距離との関係が予め記憶されたテーブルに基づいて
前記光学系ユニットの現在位置から前記ホーム位置までの距離を算出する距離算出手段と
、前記算出された距離に基づいて前記光学系ユニットを前記ホーム位置まで戻す制御を行
う位置制御手段とを有するシステムコントローラを備えたことを特徴とする画像読取装置
。
【請求項２】
原稿台上にセットした原稿に対して光学系ユニットを走査することで原稿内容を読み取
る画像読取装置において、前記光学系ユニットの移動方向に対する前記原稿台上の所定の
領域に、位置検出用の三角形状のマークを設け、前記光学系ユニットが前記マークを横切
ることによって形成される三角形の底辺の長さと前記光学系ユニットのホーム位置からの
距離との関係に基づいて前記光学系ユニットの現在位置から前記ホーム位置までの距離を
算出し、前記算出された距離に基づいて前記光学系ユニットを前記ホーム位置まで戻す制
御を行うシステムコントローラを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
前記システムコントローラは、前記光学系ユニットの移動に伴って形成される三角形の
底辺の長さを算出する長さ算出手段と、前記長さと前記光学系ユニットのホーム位置から
の距離との関係が予め記憶されたテーブルに基づいて前記光学系ユニットの現在位置から
前記ホーム位置までの距離を算出する距離算出手段と、前記算出された距離に基づいて前
記光学系ユニットを前記ホーム位置まで戻す制御を行う位置制御手段とを有することを特
徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿台上にセットした原稿に対して光学系ユニットを走査することで原稿内
容を読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種の画像読取装置は、光学系ユニットを移動させるためのモータ、ギヤ
ユニット、タイミングベルト、ワイヤ、フレームなどから構成される駆動機構を備えてい
る。原稿台上にセットされた原稿の内容を読み取る前に、光学系ユニットを原稿台上の読
取開始位置であるホーム位置に移動させなければならないので、従来の画像読取装置では
、例えば図４に示すフローチャートに従って光学系ユニットを移動させる制御が行われる
。この従来の画像読取装置では、光学系ユニットを原稿台に対してホーム位置に戻すため
の位置情報を得るのに、原稿台上の所定位置には位置検出用のドット（黒丸のドット等）
が設けられている。
【０００３】
光学系ユニットを移動させる制御について図４に示すフローチャートを参照して説明す
る。先ず、読取動作の開始前に、光学系ユニットは、現在停止している位置において原稿
台をスキャンし（ステップＳ１１）、このスキャンデータをメモリに格納する（ステップ
Ｓ１２）。そして、そのメモリの中に位置検出用のドットが有るか否かを検索して（ステ
ップＳ１３，Ｓ１４）、ドットが有る場合、光学系ユニットの現在位置からホーム位置ま
での距離を算出し（ステップＳ１５）、光学系ユニットをホーム位置へ移動させる（ステ
ップＳ１６）。
【０００４】
一方、メモリの中に位置検出用のドットが無かった場合、光学系ユニットを少し動かし
（ステップＳ１７）、光学系ユニットは、再び、その位置で原稿台をスキャンし（ステッ
プＳ１１）、このスキャンデータをメモリに格納する（ステップＳ１２）。そして、その
メモリの中に位置検出用のドットが有るか否かを検索して（ステップＳ１３，Ｓ１４）す
る。そして、ドットが検出されるまで、同様な処理（ステップＳ１７，Ｓ１１，Ｓ１２，
Ｓ１３，Ｓ１４）を行い、ドットが検出されると、光学系ユニットの現在位置からホーム
位置までの距離を算出して（ステップＳ１５）、光学系ユニットをホーム位置へ移動させ
る（ステップＳ１６）。
【特許文献１】特開平１０−１０７９６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように従来の画像読取装置では、原稿台のホーム位置に位置検出用のマーキングと
しての例えば黒丸のドットを付けておき、そのドットを目標にして光学系ユニットをホー
ム位置に戻していた。しかしながら、光学系ユニットがドットを読み込むためには、ドッ
トの手前で移動速度を減速しなければならず、また、ドットの手前で移動速度を減速しな
ければないので、リターン時には高速で戻すことができず、更に、電源投入時などの初期
時には、光学系ユニットがドットを検出できない位置に有る場合は、光学系ユニットの現
在位置を判別することができず、ドットに対する位置合わせを行う必要があり、位置合わ
せに多くの時間がかかっていた。
【０００６】
なお、特許文献１の従来技術では、光学系ユニットの副走査方向への移動速度を検出す
る光学系ユニット移動速度検出機構と、速度ムラに対応した画像補正機構とを備えること
により、読取精度を高めているが、光学系ユニットをホーム位置に戻すための制御に関し
ては開示されていないので、上記のような課題を解決できるものではない。
【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、光学系ユニットの位置
検出を随時行えるようにすることにより、光学系ユニットの初期時およびリターン時の動
作を速めることが可能な画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、原稿台上にセットした原稿に対して光
学系ユニットを走査することで原稿内容を読み取る画像読取装置において、前記光学系ユ
ニットの移動方向に対する前記原稿台上の所定の領域に、位置検出用の三角形状のマーク
を設け、前記光学系ユニットが前記マークを横切ることによって形成される三角形の底辺
の長さを算出する長さ算出手段と、前記長さと前記光学系ユニットのホーム位置からの距
離との関係が予め記憶されたテーブルに基づいて前記光学系ユニットの現在位置から前記
ホーム位置までの距離を算出する距離算出手段と、前記算出された距離に基づいて前記光
学系ユニットを前記ホーム位置まで戻す制御を行う位置制御手段とを有するシステムコン
トローラを備えたことを特徴とする画像読取装置を提供する。
【０００９】
この構成において、原稿台にセットされた原稿を読み取る動作に入る前に、現在位置し
ている光学系ユニットによって横切って形成される三角形の底辺の長さが、長さ算出手段
により算出され、テーブルを参照することによって、前記算出された長さに対応する光学
系ユニットの現在位置から前記ホーム位置までの距離が距離算出手段により算出され、こ
の算出された距離に基づいて光学系ユニットをホーム位置まで戻す制御が位置制御手段に
より行われる。これにより、光学系ユニットがホーム位置に戻ることになる。
【００１０】
この構成によれば、原稿台上の所定の領域に、位置検出用の三角形状のマークを設けた
ので、光学系ユニットの位置検出を随時行えるようになり、これにより、光学系ユニット
の初期時およびリターン時の動作を速めることができ、システムの動作効率が向上する。
【００１１】
請求項２の発明は、原稿台上にセットした原稿に対して光学系ユニットを走査すること
で原稿内容を読み取る画像読取装置において、前記光学系ユニットの移動方向に対する前
記原稿台上の所定の領域に、位置検出用の三角形状のマークを設け、前記光学系ユニット
が前記マークを横切ることによって形成される三角形の底辺の長さと前記光学系ユニット
のホーム位置からの距離との関係に基づいて前記光学系ユニットの現在位置から前記ホー
ム位置までの距離を算出し、前記算出された距離に基づいて前記光学系ユニットを前記ホ
ーム位置まで戻す制御を行うシステムコントローラを備えたことを特徴とする画像読取装
置を提供する。
【００１２】
この構成において、原稿台にセットされた原稿を読み取る動作に入る前に、現在位置し
ている光学系ユニットによって横切って形成される三角形の底辺の長さが算出され、この
算出された長さに基づいて光学系ユニットの現在位置からホーム位置までの距離が算出さ
れ、この算出された距離に基づいて光学系ユニットをホーム位置まで戻す制御が行われる
。これにより、光学系ユニットがホーム位置に戻ることになる。
【００１３】
この構成によれば、原稿台上の所定の領域に、位置検出用の三角形状のマークを設けた
ので、光学系ユニットの位置検出を随時行えるようになり、これにより、光学系ユニット
の初期時およびリターン時の動作を速めることができ、システムの動作効率が向上する。
【００１４】
請求項３の発明では、請求項２の発明におけるシステムコントローラは、前記光学系ユ
ニットの移動に伴って形成される三角形の底辺の長さを算出する長さ算出手段と、前記長
さと前記光学系ユニットのホーム位置からの距離との関係が予め記憶されたテーブルに基
づいて前記光学系ユニットの現在位置から前記ホーム位置までの距離を算出する距離算出
手段と、前記算出された距離に基づいて前記光学系ユニットを前記ホーム位置まで戻す制
御を行う位置制御手段とを有するので、光学系ユニットの位置検出を随時行なうことがで
きて、光学系ユニットをホーム位置まで速く戻すことが可能になる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように本発明によれば、光学系ユニットの移動方向に対する前記原稿台上の所定
の領域に、位置検出用の三角形状のマークを設け、前記光学系ユニットが前記マークを横
切ることによって形成される三角形の底辺の長さを算出する長さ算出手段と、前記長さと
前記光学系ユニットのホーム位置からの距離との関係が予め記憶されたテーブルに基づい
て前記光学系ユニットの現在位置から前記ホーム位置までの距離を算出する距離算出手段
と、前記算出された距離に基づいて前記光学系ユニットを前記ホーム位置まで戻す制御を
行う位置制御手段とを有するシステムコントローラを備えたので、光学系ユニットの位置
検出を随時行えるようになり、これにより、光学系ユニットの初期時およびリターン時の
動作を速めることができ、システムの動作効率が向上する。
【００１６】
また、本発明によれば、光学系ユニットの移動方向に対する前記原稿台上の所定の領域
に、位置検出用の三角形状のマークを設け、前記光学系ユニットが前記マークを横切るこ
とによって形成される三角形の底辺の長さと前記光学系ユニットのホーム位置からの距離
との関係に基づいて前記光学系ユニットの現在位置から前記ホーム位置までの距離を算出
し、前記算出された距離に基づいて前記光学系ユニットを前記ホーム位置まで戻す制御を
行うシステムコントローラを備えたので、光学系ユニットの位置検出を随時行えるように
なり、これにより、光学系ユニットの初期時およびリターン時の動作を速めることができ
、システムの動作効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の
一実施形態に係る画像読取装置の構成を示すブロック図である。図２は本実施形態におけ
る原稿台上に設けられた三角形状のマークを説明するための図である。
【００１８】
図１または図２において、１は原稿がセットされる原稿台であり、２は原稿台１上の原
稿読取領域外（光学系ユニット２の移動方向Ｙに対して原稿台１上の一方の端側の領域）
に設けられた位置検出用の三角形状のマークである。３は光学系ユニットである。この光
学系ユニット３は、図示しないが、ＣＣＤ（電荷結合素子）、レンズ、ミラー等から構成
されるスキャナ部と、このスキャナ部を保持してガイドレール上を移動方向Ｙに等速往復
移動するシャーシとを備えている。
【００１９】
システムコントローラ４は、光学系ユニット３のＣＣＤで読み取った原稿などの画像デ
ータを蓄積するメモリ１０と、光学系ユニット３が前記マーク２を横切ることによって形
成される三角形の底辺の長さを算出する長さ算出手段７と、前記算出された長さと光学系
ユニット３のホーム位置からの距離との関係が予め記憶されたメモリ１０内のテーブル１
１に基づいて光学系ユニット３の現在位置からホーム位置までの距離を算出する距離算出
手段８と、前記算出された距離に基づいて光学系ユニット３をホーム位置まで戻す制御（
例えば図２において実線で示す光学系ユニット３の位置Ｐ０がホーム位置であれば、その
ホーム位置Ｐ０まで戻す制御）を行う位置制御手段９とを含み構成されている。
【００２０】
モータ駆動部５は、システムコントローラ４からのモータ駆動指令信号を受けて、光学
系ユニット駆動機構１２に備えられるモータ（図示せず）を駆動させ、光学系ユニット３
を移動させるものである。画像処理部６は、メモリ１０に蓄積されている画像データを読
み出して、所定処理して画像信号を出力するものである。
【００２１】
図３は本実施形態の画像読取装置において光学系ユニット３を移動させる制御を説明す
るためのフローチャートである。このフローチャートを参照して光学系ユニット３を移動
させる制御について説明する。
【００２２】
先ず、原稿の読取動作の開始前に、光学系ユニット３は、現在停止している位置におい
て原稿台をスキャンし（ステップＳ１）、このスキャンデータをシステムコントローラ４
のメモリ１０に格納する（ステップＳ２）。このとき、メモリ１０に格納されるデータは
、三角形状のマークに関するデータである。したがって、システムコントローラ４の長さ
算出手段７は、メモリ１０に格納されている三角形状のマークを検出して（ステップＳ３
）、三角形状のマークの底辺の長さを算出する（ステップＳ４）。
【００２３】
即ち、メモリ１０のテーブル１１には、例えば、長さＸ１，Ｘ２，Ｘ３などに対応して
距離Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３などを示す情報が格納されている。したがって、長さ算出手段７で
は、光学系ユニット３が原稿台１に対応する位置Ｐ１に停止している場合、この位置Ｐ１
で停止しているときの光学系ユニット３がマーク２を横切ることによって形成される三角
形の底辺の長さＸ１を算出する。
【００２４】
そして、距離算出手段８は、光学系ユニット３の現在位置からホーム位置までの距離を
算出する（ステップＳ４）。例えば、長さ算出手段７で算出された三角形の底辺の長さが
Ｘ１であれば、距離算出手段８は、テーブル１１に格納されている長さと距離との関係を
示す情報により距離Ｙ１を算出する（ステップＳ５）。この距離Ｙ１は、位置Ｐ１で停止
している光学系ユニット３がホーム位置Ｐ０に戻るまでの移動距離を示す。
【００２５】
このようにして、光学系ユニット３の現在位置Ｐ１からホーム位置Ｐ０までの距離Ｙ１
が算出された後、位置制御手段９は、距離Ｙ１に基づいて位置Ｐ１に有る光学系ユニット
３をホーム位置Ｐ０に移動させる制御を行う（ステップＳ６）。これにより、光学系ユニ
ット３はホーム位置Ｐ０に戻ることになる。
【００２６】
その他の位置Ｐ２，Ｐ３に光学系ユニット３が有った場合も、上記と同様な処理により
、三角形の底辺の長さＸ２，Ｘ３が算出され、長さＸ２，Ｘ３に基づいて位置Ｐ２，Ｐ３
からホーム位置Ｐ０までの距離Ｙ２，Ｙ３が算出される。これにより、光学系ユニット３
をホーム位置Ｐ０に戻すことが可能になる。
【００２７】
以上のように本実施形態によれば、原稿台１上の所定の領域に、位置検出用の三角形状
のマーク２を設けたので、例えば、装置の電源をオフした後、電源をオンしても光学系ユ
ニット３の位置検出が直ぐにできるようになる等、光学系ユニット３の位置検出を随時行
えるようになり、これにより、光学系ユニット３の初期時およびリターン時の動作を速め
ることができ、システムの動作効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の構成を示すブロック図である。
【図２】前記実施形態の画像読取装置において原稿台上に設けられた三角形状のマークを説明するための図である。
【図３】前記実施形態の画像読取装置において光学系ユニットを移動させる制御を説明するためのフローチャートである。
【図４】従来の画像読取装置において光学系ユニットを移動させる制御を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００２９】
１    原稿台
２    三角形状のマーク
３    光学系ユニット
４    システムコントローラ
７    長さ算出手段
８    距離算出手段
９    位置制御手段
１１    テーブル
【図１】
2005114837.tif 000003
【図２】
2005114837.tif 000004
【図３】
2005114837.tif 000005
【図４】
2005114837.tif 000006