(57)【要約】【課題】  車両を運転する者に応じた経路検索をすることができる最適経路検索システム及び交差点サーバを提供する。【解決手段】  車両情報端末１０から検索プログラム情報を受信した特定サーバ２０aから、目的地１２までの最適経路を検索するために用いられる交差点情報を含む交差点サーバ２０のうち、目的地までの経路の検索で最後に到達する交差点の交差点情報を含む交差点サーバまでの間を、交差点サーバが交差点サーバによって複製された検索プログラム情報を順次他の交差点サーバへ移動させ、交差点サーバを通過した際に交差点サーバが有する交差点情報を取得させて、目的地までの経路の検索で最後に到達する交差点の交差点情報を含む交差点サーバまで移動したら特定サーバへ戻らせ、特定サーバへ戻った複製された検索プログラム情報が取得した交差点情報及びユーザ情報に基づいて最適経路を検索し、検索された最適経路の情報を車載情報端末へ送信する。【選択図】  図３
2005077281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のユーザの情報であるユーザ情報及び前記車両の目的地である目的地情報を含み、前記車両の現在位置と前記ユーザが指定した前記目的地とから、前記目的地までの前記車両の最適経路を検索するための検索プログラム情報を送信する前記車両に搭載された車載情報端末と、
前記車両の最適経路を検索するために用いられる、道路の交差点及び前記交差点周辺の情報である交差点情報をそれぞれ管理する複数の交差点サーバとを有し、前記交差点サーバは前記車両及び他の前記交差点サーバとの通信機能を有する最適経路検索システムであって、
前記車両情報端末から前記検索プログラム情報を受信した前記交差点サーバ中の１つの前記交差点サーバである特定サーバから、前記目的地までの最適経路を検索するために用いられる前記交差点情報を含む前記交差点サーバのうち、前記目的地までの経路の検索で最後に到達する交差点の前記交差点情報を含む前記交差点サーバまでの間を、前記交差点サーバが前記交差点サーバによって複製された前記検索プログラム情報を順次他の前記交差点サーバへ移動させ、前記交差点サーバを通過した際に前記交差点サーバが有する前記交差点情報を取得させて、前記目的地までの経路の検索で最後に到達する交差点の前記交差点情報を含む前記交差点サーバまで移動したら前記特定サーバへ戻らせ、前記特定サーバが、前記戻った前記複製された検索プログラム情報が取得した前記交差点情報及びユーザ情報に基づいて前記最適経路を検索し、前記検索された前記最適経路の情報を前記車載情報端末へ送信する最適経路検索システム。
【請求項２】
前記車両情報端末から前記検索プログラム情報を受信した前記特定サーバが、前記受信した前記検索プログラム情報に含まれる前記目的地情報と、前記検索プログラム情報を受信した時点から過去の所定の時間内に受信した前記検索プログラム情報に基づいて検索された、前記特定サーバの所定の記憶領域に記憶された前記最適経路の情報に含まれる前記目的地情報とが同一であると判断した場合に、前記同一であると判断された前記目的地情報を含む前記最適経路の情報に含まれる前記最適経路上の前記交差点サーバを特定する情報に基づいて、前記最適経路上の前記交差点サーバに対して、前記最適経路上の前記交差点サーバが有する前記交差点情報を送信してくれるよう依頼する旨の送信依頼情報を送信し、前記送信依頼情報に基づいて受信する前記交差点情報及び前記ユーザ情報に基づいて前記最適経路を検索する請求項１に記載の最適経路検索システム。
【請求項３】
車両の最適経路を検索するために用いられる、道路の交差点及び前記交差点周辺の情報である交差点情報を管理する交差点サーバであって、
情報を受信する受信手段と、
前記交差点の住所情報を含む前記交差点情報を記憶する記憶手段と、
前記車両のユーザの情報であるユーザ情報及び前記車両の目的地である目的地情報を含み、前記車両の現在位置と前記ユーザが指定した前記目的地とから前記目的地までの前記車両の最適経路を検索するための前記受信手段によって受信された検索プログラム情報、又は自身以外の前記交差点サーバである外部交差点サーバから前記受信手段を介して受信した前記検索プログラム情報の複製に対して、前記記憶手段に記憶されている前記交差点情報を添付する添付手段と、
前記添付手段によって前記交差点情報が添付された前記検索プログラム情報に含まれる前記目的地情報、又は前記添付手段によって前記交差点情報が添付された前記検索プログラム情報の複製に含まれる前記目的地情報が、前記交差点情報に含まれる前記住所情報に設定された条件を満たすか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記住所情報に設定された条件を満たさないと判断された場合、前記添付手段によって前記交差点情報が添付された前記検索プログラム情報に基づいて前記検索プログラム情報の複製を生成し、又は前記添付手段によって前記交差点情報が添付された前記検索プログラム情報の複製に基づいて、前記検索プログラム情報の複製を生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された前記検索プログラム情報の複製を前記自身以外の前記外部交差点サーバへ送信する送信手段と、
前記判断手段によって前記住所情報に設定された条件を満たすと判断された場合、最適経路の検索を終了し、又は前記添付手段によって前記交差点情報が添付された前記検索プログラム情報の複製を、前記添付手段によって前記交差点情報が添付される前に前記受信手段によって受信された前記検索プログラム情報の複製の送信元である前記外部交差点サーバへ返送する処理手段と、
前記外部交差点サーバから返送された前記検索プログラム情報の複製に添付された前記交差点情報及びユーザ情報に基づいて最適経路を検索する検索手段とを備え、
前記送信手段が、前記検索手段によって検索された前記最適経路の情報を前記車両へ送信する交差点サーバ。
【請求項４】
前記添付手段は、前記検索手段によって検索された前記最適経路の情報である最適経路情報を前記記憶手段に記憶し、
前記判断手段が、前記受信手段によって受信された前記検索プログラム情報に含まれる前記目的地情報と、前記検索プログラム情報を受信した時点から過去の所定の時間内に前記受信手段によって受信された前記検索プログラム情報に基づいて検索された、前記記憶手段に記憶された前記最適経路情報に含まれる前記目的地情報とが同一であると判断した場合に、
前記送信手段は、前記同一であると判断された前記目的地情報を含む前記最適経路情報に含まれる前記最適経路上の前記外部交差点サーバを特定する情報に基づいて、前記最適経路上の外部交差点サーバに対して前記外部交差点サーバが有する前記交差点情報を送信してくれるよう依頼する旨の送信依頼情報を送信し、
前記検索手段は、前記受信手段によって受信された前記送信依頼情報に対する応答である前記交差点情報及び前記ユーザ情報に基づいて最適経路を検索する請求項３に記載の交差点サーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの最適経路を検索する最適経路検索システム及び交差点サーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の経路検索は、車両の渋滞情報を集中管理しているＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）により提供される情報に基づいて、目的地へ最も早く、又は最も短い距離で到着するように行われていた。上記のような従来の経路検索の技術が下記の特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２５０６３５号公報（段落０００３〜０００８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に開示されているような技術では、目的地へ最も早く、又は最も短い距離で到着することのみを目的とし、車両を運転する者のことは考慮されていない。車両を運転する者には、運転免許を取って間もない者、ドライブを楽しんでいる者、時間に余裕がある者などさまざまである。従来のように単に目的地へ早く、又は最短距離で到着する経路検索では、歩行者の多い道路や駐車車両の多い道路を経由するよう案内する場合があり、運転免許を取って間もない者にとっては危険であるという問題や、また観光スポットやイベントなどが少ない道路を経由するよう案内する場合があり、ドライブを楽しんでいる者にとっては楽しくないという問題などがあった。
【０００４】
本発明は、上記問題を解決するためのものであり、車両を運転する者に応じた経路検索をすることができる最適経路検索システム及び交差点サーバを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明によれば、車両のユーザの情報であるユーザ情報及び前記車両の目的地である目的地情報を含み、前記車両の現在位置と前記ユーザが指定した前記目的地とから、前記目的地までの前記車両の最適経路を検索するための検索プログラム情報を送信する前記車両に搭載された車載情報端末と、前記車両の最適経路を検索するために用いられる、道路の交差点及び前記交差点周辺の情報である交差点情報をそれぞれ管理する複数の交差点サーバとを有し、前記交差点サーバは前記車両及び他の前記交差点サーバとの通信機能を有する最適経路検索システムであって、前記車両情報端末から前記検索プログラム情報を受信した前記交差点サーバ中の１つの前記交差点サーバである特定サーバから、前記目的地までの最適経路を検索するために用いられる前記交差点情報を含む前記交差点サーバのうち、前記目的地までの経路の検索で最後に到達する交差点の前記交差点情報を含む前記交差点サーバまでの間を、前記交差点サーバが前記交差点サーバによって複製された前記検索プログラム情報を順次他の前記交差点サーバへ移動させ、前記交差点サーバを通過した際に前記交差点サーバが有する前記交差点情報を取得させて、前記目的地までの経路の検索で最後に到達する交差点の前記交差点情報を含む前記交差点サーバまで移動したら前記特定サーバへ戻らせ、前記特定サーバが、前記戻った前記複製された検索プログラム情報が取得した前記交差点情報及びユーザ情報に基づいて前記最適経路を検索し、前記検索された前記最適経路の情報を前記車載情報端末へ送信する最適経路検索システムが提供される。
【０００６】
また、上記発明の最適経路検索システムにおいて、前記車両情報端末から前記検索プログラム情報を受信した前記特定サーバが、前記受信した前記検索プログラム情報に含まれる前記目的地情報と、前記検索プログラム情報を受信した時点から過去の所定の時間内に受信した前記検索プログラム情報に基づいて検索された、前記特定サーバの所定の記憶領域に記憶された前記最適経路の情報に含まれる前記目的地情報とが同一であると判断した場合に、前記同一であると判断された前記目的地情報を含む前記最適経路の情報に含まれる前記最適経路上の前記交差点サーバを特定する情報に基づいて、前記最適経路上の前記交差点サーバに対して、前記最適経路上の前記交差点サーバが有する前記交差点情報を送信してくれるよう依頼する旨の送信依頼情報を送信し、前記送信依頼情報に基づいて受信する前記交差点情報及び前記ユーザ情報に基づいて前記最適経路を検索することは、本発明の好ましい態様である。
【０００７】
また、本発明によれば、車両の最適経路を検索するために用いられる、道路の交差点及び前記交差点周辺の情報である交差点情報を管理する交差点サーバであって、情報を受信する受信手段と、前記交差点の住所情報を含む前記交差点情報を記憶する記憶手段と、前記車両のユーザの情報であるユーザ情報及び前記車両の目的地である目的地情報を含み、前記車両の現在位置と前記ユーザが指定した前記目的地とから前記目的地までの前記車両の最適経路を検索するための前記受信手段によって受信された検索プログラム情報、又は自身以外の前記交差点サーバである外部交差点サーバから前記受信手段を介して受信した前記検索プログラム情報の複製に対して、前記記憶手段に記憶されている前記交差点情報を添付する添付手段と、前記添付手段によって前記交差点情報が添付された前記検索プログラム情報に含まれる前記目的地情報、又は前記添付手段によって前記交差点情報が添付された前記検索プログラム情報の複製に含まれる前記目的地情報が、前記交差点情報に含まれる前記住所情報に設定された条件を満たすか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって前記住所情報に設定された条件を満たさないと判断された場合、前記添付手段によって前記交差点情報が添付された前記検索プログラム情報に基づいて前記検索プログラム情報の複製を生成し、又は前記添付手段によって前記交差点情報が添付された前記検索プログラム情報の複製に基づいて、前記検索プログラム情報の複製を生成する生成手段と、前記生成手段によって生成された前記検索プログラム情報の複製を前記自身以外の前記外部交差点サーバへ送信する送信手段と、前記判断手段によって前記住所情報に設定された条件を満たすと判断された場合、最適経路の検索を終了し、又は前記添付手段によって前記交差点情報が添付された前記検索プログラム情報の複製を、前記添付手段によって前記交差点情報が添付される前に前記受信手段によって受信された前記検索プログラム情報の複製の送信元である前記外部交差点サーバへ返送する処理手段と、前記外部交差点サーバから返送された前記検索プログラム情報の複製に添付された前記交差点情報及びユーザ情報に基づいて最適経路を検索する検索手段とを備え、前記送信手段が、前記検索手段によって検索された前記最適経路の情報を前記車両へ送信する交差点サーバが提供される。
【０００８】
また、上記発明の交差点サーバにおいて、前記添付手段が、前記検索手段によって検索された前記最適経路の情報である最適経路情報を前記記憶手段に記憶し、前記判断手段が、前記受信手段によって受信された前記検索プログラム情報に含まれる前記目的地情報と、前記検索プログラム情報を受信した時点から過去の所定の時間内に前記受信手段によって受信された前記検索プログラム情報に基づいて検索された、前記記憶手段に記憶された前記最適経路情報に含まれる前記目的地情報とが同一であると判断した場合に、前記送信手段が、前記同一であると判断された前記目的地情報を含む前記最適経路情報に含まれる前記最適経路上の前記外部交差点サーバを特定する情報に基づいて、前記最適経路上の外部交差点サーバに対して前記外部交差点サーバが有する前記交差点情報を送信してくれるよう依頼する旨の送信依頼情報を送信し、前記検索手段が、前記受信手段によって受信された前記送信依頼情報に対する応答である前記交差点情報及び前記ユーザ情報に基づいて最適経路を検索することは、本発明の好ましい態様である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の最適経路検索システム及び交差点サーバは、上記構成を有し、車両を運転する者に応じた経路検索をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図５を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態に係る最適経路検索システムの構成を示す図である。図２は本発明の実施の形態に係る交差点サーバの構成を示す図である。図３は本発明の実施の形態に係る最適経路検索システムにおける最適経路検索のフローを示すフロー図である。図４は本発明の実施の形態に係る交差点サーバのうちの特定サーバ内における最適経路検索のフローを示すフロー図である。図５は本発明の実施の形態に係る交差点サーバ内における最適経路検索のフローを示すフロー図である。
【００１１】
まず、本発明の実施の形態に係る最適経路検索システムの構成について図１を用いて説明する。図１に示すように、最適経路検索システムは、車載情報端末１０と交差点サーバ２０とから構成されている。車載情報端末１０は、車両１１に搭載されており、車両１１のユーザの情報であるユーザ情報及び車両の目的地である目的地情報を含む検索プログラム情報を送信する。車載情報端末１０は、例えばカーナビゲーションシステムに相当する。また、車載情報端末１０は、後述する特定サーバ２０ａから受信した最適経路情報を車両１１のユーザに対して出力する。例えば、画面上又は音声などによって出力される。ユーザ情報とは、ユーザの運転技量、運転頻度、氏名、年齢、住所などのユーザの属性や、急いでいるため早く着きたい、時間的に余裕があるなどのユーザの状況や、走行履歴などをいう。また、目的地情報とは、ユーザが目的とする場所の情報であり、例えば緯度や経度の情報やランドマークとなる情報などを言う。ユーザ情報及び目的地情報は、車載情報端末１０にユーザによって入力される。入力は、例えば音声、タッチパネルやリモコンなどを利用して行うことが考えられる。また、検索プログラム情報とは、後述する交差点情報を取得し、取得した交差点情報に基づいて最適経路の検索をするように記述されたプログラムを言い、例えばエージェントに相当する。なお、車両情報端末１０と後述する交差点サーバ２０との間の通信は、例えば無線ＬＡＮや携帯電話無線などを用いてピアツーピアで行われる。
【００１２】
交差点サーバ２０は、目的地１２までの車両１１の最適経路を検索するために用いられる、道路の交差点及び交差点周辺の情報である交差点情報を有している。ここで、交差点情報とは、例えば、交差点の位置、住所、車線数、右左折レーンの有無、信号種別、交差点周辺に存在する車両１１のメーカ、車種、タクシーやバス、営業車、一般車、バイクなどの種別、車線ごとの車両数などの状況、歩行者数などの状況、交通規制、道路工事、天気、道路の凍結状況、時間帯ごとの渋滞状況や歩行者状況や事故発生数などの情報をいう。この交差点情報は、例えば、定点カメラ、車載カメラにより取得された情報を通信などによって取得した情報であり、また携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistance）の交信状況に基づいて取得した情報であり、またＡＨＳ（Advanced cruise-assist Highway Systems）やＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）などのセンサーの交信状況に基づいて取得した情報であり、またＶＩＣＳやＷｅｂなどに基づいて取得した情報である。なお、交差点サーバ２０は、交差点ごとに設置され、交差点情報を管理していてもよく、また複数の交差点の交差点情報を１つの交差点サーバ２０で管理するようにしてもよい。また、交差点付近に交差点サーバ２０を設置せず、遠隔の地に設置するようにしてもよい。この場合、交差点付近にはアンテナなどが設置され、遠隔の地に設置された交差点サーバ２０と通信できるようにする。また、交差点サーバ２０間の通信は、例えばＬＡＮなどを用いてピアツーピアで行われる。
【００１３】
次に、本発明の実施の形態に係る交差点サーバの構成について図２を用いて説明する。図２に示すように、交差点サーバ２０は、受信部２１、記憶部２２、添付部２３、判断部２４、生成部２５、送信部２６、処理部２７、検索部２８から構成されている。受信部２１は、車載情報端末１０から検索プログラム情報を受信し、また交差点情報を受信する。記憶部２２は、交差点情報を記憶し、また後述する検索部２８が検索した最適経路の情報である最適経路情報を記憶している。ここで、最適経路情報とは、最適経路の検索をした際に得られた最適経路上の交差点サーバ２０の交差点情報などを言う。
【００１４】
添付部２３は、受信部２１によって受信された検索プログラム情報、又は自身以外の交差点サーバ２０である外部交差点サーバから受信部２１を介して受信された検索プログラム情報の複製に対して、記憶部２２に記憶されている交差点情報を添付する。また、添付部２３は最適経路情報を記憶部２２に記憶する。ここで、交差点情報を添付するタイミングは、後述する生成部２５によって検索プログラム情報の複製が生成された時点であってもよい。判断部２４は、添付部２３によって交差点情報が添付された検索プログラム情報に含まれる目的地情報、又は添付部２３によって交差点情報が添付された検索プログラム情報の複製に含まれる目的地情報が、記憶部２２に記憶された交差点情報に含まれる住所情報に設定された条件を満たすか否かを判断する。ここで、目的地情報が交差点情報に含まれる住所情報に設定された条件を満たすか否かとは、例えば目的地情報に含まれる目的地１２の住所が、住所情報に含まれる住所から所定のエリア内にあるか否かを言う。また、判断部２４は、受信部２１によって受信された検索プログラム情報に含まれる目的地情報と、検索プログラム情報が受信された時点から過去の所定の時間の間の記憶部２２に記憶された最適経路情報に含まれる目的地情報とが同一であるか否かを判断する。ここで、過去の所定の時間とは、例えば過去１０分などを言う。
【００１５】
生成部２５は、判断部２４によって住所情報に設定された条件を満たさないと判断された場合、添付部２３によって交差点情報が添付された検索プログラム情報に基づいて検索プログラム情報の複製を生成し、又は添付部２３によって交差点情報が添付された検索プログラム情報の複製に基づいて、検索プログラム情報の複製の複製、すなわち検索プログラム情報の複製を生成する。ここで、生成部２５は、交差点情報に含まれる交差点に接続されている道路の本数から１を引いた数の検索プログラム情報の複製を生成する。この生成数は、原則として逆戻りはしないということによるものである。送信部２６は、生成部２５によって生成された検索プログラム情報の複製を自身以外の外部交差点サーバへ送信する。また、後述する検索部２８によって検索された最適経路情報を車両１１に搭載された車載情報端末１０へ送信する。また、記憶部２２に記憶された最適経路情報に含まれる外部交差点サーバに対して、外部交差点サーバが有する交差点情報を送信してくれるよう依頼する旨の送信依頼情報を送信する。
【００１６】
処理部２７は、判断部２４によって住所情報に設定された条件を満たすと判断された場合、最適経路の検索を終了し、又は添付部２３によって交差点情報を添付された検索プログラム情報の複製を、受信部２１によって受信された検索プログラム情報の複製の送信元の外部交差点サーバへ返送する。検索部２８は、外部交差点サーバから返送された検索プログラム情報の複製に添付された交差点情報及びユーザ情報に基づいて最適経路を検索する。又は受信部２１によって受信された送信依頼情報に対する応答である交差点情報及びユーザ情報に基づいて最適経路を検索する。ユーザ情報の内容によっては、送信依頼情報に対する応答である交差点情報に基づく最適経路が採用されない場合があり、この場合には、例えば後述する図４のステップＳ４０３以降を実行して改めて最適経路の検索をしてもよい。なお、受信部２１、添付部２３、判断部２４、生成部２５、送信部２６、処理部２７、検索部２８は、例えばＣＰＵに相当し、記憶部２２は、例えばＨＤＤ、ＲＯＭ、ＲＡＭに相当する。また、これら各部はバスラインでつながれている。
【００１７】
次に、本発明の実施の形態に係る最適経路検索システムにおける最適経路検索のフローについて図３を用いて説明する。図３に示すように、車載情報端末１０は、特定サーバ２０ａに検索プログラム情報を送信する（ステップＳ３０１）。ここで、特定サーバ２０ａとは、交差点サーバ２０のうち、車載情報端末１０から検索プログラム情報を受信した交差点サーバ２０を言う。このことから、交差点サーバ２０であれば特定サーバ２０ａになり得る。特定サーバ２０ａは、後述する図４のステップＳ４０２やステップＳ４０４において、「Ｙｅｓ」の選択に該当しない限り、受信した検索プログラム情報に交差点情報を添付し、添付された検索プログラム情報の複製を生成し、生成された特定サーバ２０ａの交差点情報が添付された検索プログラム情報の複製を交差点サーバ２０ｂへ送信する（ステップＳ３０２）。「Ｙｅｓ」の選択に該当する場合については図４を用いて後述する。
【００１８】
交差点サーバ２０ｂは、受信した特定サーバ２０ａの交差点情報が添付された検索プログラム情報の複製に、交差点サーバ２０ｂの交差点情報を添付し、特定サーバ２０ａ及び交差点サーバ２０ｂの交差点情報が添付された検索プログラム情報の複製の複製、すなわち、特定サーバ２０ａ及び交差点サーバ２０ｂの交差点情報が添付された検索プログラム情報の複製を生成し、生成された特定サーバ２０ａ及び交差点サーバ２０ｂの交差点情報が添付された検索プログラム情報の複製を交差点サーバ２０ｃへ送信する（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０３において、交差点サーバ２０ｂは、後述する図５のステップＳ５０３のように判断しなければならないが、この例では、「Ｎｏ」と判断した場合を想定している。なお、「Ｙｅｓ」と判断した場合については図５を用いて後述する。交差点サーバ２０ｃは、検索プログラム情報の複製に添付された交差点情報及びユーザ情報に基づいて最適経路を検索し、最適経路の情報を交差点サーバ２０ｂへ返送する（ステップS３０４）。ここで、交差点サーバ２０ｃは、最適経路を検索せずに、受信した特定サーバ２０ａ及び交差点サーバ２０ｂの交差点情報が添付された検索プログラム情報の複製に、交差点サーバ２０ｃの交差点情報を添付し、交差点サーバ２０ｂへ返送するようにしてもよい。ここで、ステップS３０４のような処理をしたのは、交差点サーバ２０ｃは、受信した特定サーバ２０ａ及び交差点サーバ２０ｂの交差点情報が添付された検索プログラム情報の複製に含まれる目的地情報が、交差点サーバ２０ｃが有する交差点情報に含まれる住所情報に設定された条件を満たすか否かの判断をし、満たすと判断したからである。すなわち、後述する図５のステップＳ５０８に該当する処理をしたものである。
【００１９】
交差点サーバ２０ｂは、交差点サーバ２０ｃから受信した最適経路の情報を特定サーバ２０ａへ返送する（ステップS３０５）。なお、交差点サーバ２０ｂは、交差点サーバ２０ｃから受信した特定サーバ２０ａ、交差点サーバ２０ｂ、２０ｃの交差点情報が添付された検索プログラム情報の複製を特定サーバ２０ａへ返送するようにしてもよい。特定サーバ２０ａは、受信した最適経路の情報に基づいて経路の評価をする。なお、特定サーバ２０ａは、受信した検索プログラム情報の複製に添付された特定サーバ２０ａ、交差点サーバ２０ｂ、２０ｃの交差点情報に基づいて経路の評価をしてもよい。また不図示ではあるが、特定サーバ２０ａは交差点サーバ２０ｂ以外の交差点サーバ２０へも特定サーバ２０ａの交差点情報が添付された検索プログラム情報の複製を送信しており、また交差点サーバ２０ｂも交差点サーバ２０ｃ以外の交差点サーバ２０へ特定サーバ２０ａ及び交差点サーバ２０ｂの交差点情報が添付された検索プログラム情報の複製を送信している。そのため、これら送信した先からも最適経路の情報又は送信された先の交差点サーバ２０の交差点情報が添付された検索プログラム情報の複製が返送されてきて、返送されてきた最適経路情報又は検索プログラム情報の複製に添付された交差点情報に基づいて特定サーバ２０ａは経路の評価をする。特定サーバ２０ａはこれらの経路の評価から最適経路を検索し、最適経路情報を車載情報端末１０へ送信する（ステップＳ３０６）。ここで、経路の評価をする際、特定サーバ２０ａは、検索プログラム情報の複製に含まれるユーザ情報に基づいて評価する。例えば、車両１１のユーザの運転技量が未熟である旨のユーザ情報であれば、歩行者の多い交差点、駐車車両の多い交差点、道幅が狭い交差点などを含む交差点情報に基づく経路の検索の評価は低くなる。なお、目的地１２までの最適経路を検索する場合、特定サーバ２０ａから交差点サーバ２０ｃまでの間には交差点サーバ２０ｂだけでなく複数の交差点サーバ２０を経由されることも考えられる。
【００２０】
次に、本発明の実施の形態に係る交差点サーバのうちの特定サーバ内における最適経路検索のフローについて図４を用いて説明する。図４に示すように、図２に示す受信部２１は、車載情報端末１０から検索プログラム情報を受信する（ステップＳ４０１）。判断部２４は、受信された検索プログラム情報に含まれる目的地情報と、検索プログラム情報が受信された時点から過去の所定の時間の間の記憶部２２に記憶された最適経路情報に含まれる目的地情報とが同一か否かを判断する（ステップＳ４０２）。ステップＳ４０２において同一でないと判断された場合、添付部２３は、受信された検索プログラム情報に記憶部２２に記憶された交差点情報を添付する（ステップＳ４０３）。判断部２４は、検索プログラム情報に含まれる目的地情報が交差点情報に含まれる住所情報に設定された条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ４０４）。
【００２１】
ステップＳ４０４において、判断部２４によって条件を満たさないと判断された場合、生成部２５は、交差点情報が添付された検索プログラム情報の複製を生成する（ステップＳ４０５）。判断部２４によって条件を満たすと判断された場合には、最適経路の検索を終了する。送信部２６は、生成された交差点情報が添付された検索プログラム情報の複製を自身以外の外部交差点サーバへ送信する（ステップＳ４０６）。受信部２１は、外部交差点サーバから交差点情報が添付された検索プログラム情報の複製を受信する（ステップＳ４０７）。検索部２８は、受信された検索プログラム情報の複製に添付された交差点情報及びユーザ情報に基づいて最適経路を検索する（ステップＳ４０８）。ここで、上述したように、検索部２８は、検索プログラム情報の複製に含まれるユーザ情報に基づいてそれぞれの経路を評価し、評価された経路から最適経路を検索する。
【００２２】
送信部２６は、検索された最適経路の情報である最適経路情報を車載情報端末１０へ送信する（ステップＳ４０９）。なお、ステップＳ４０２において、判断部２４によって同一であると判断された場合、送信部２６は、記憶部２２に記憶された最適経路情報に含まれる外部交差点サーバに対して交差点情報を送信してくれるよう送信依頼情報を送信する（ステップＳ４１０）。受信部２１は、送信依頼情報に対する応答である交差点情報を受信する（ステップＳ４１１）。検索部２８は、受信した交差点情報及びユーザ情報に基づいて最適経路を検索し（ステップＳ４１２）、ステップＳ４０９が実行される。ここで、ステップＳ４１２において、ユーザ情報の内容によっては、送信依頼情報に対する応答である交差点情報に基づく最適経路が採用されない場合があり、この場合には、例えばステップＳ４０３以降を実行して改めて最適経路の検索をしてもよい。採用されない場合は、例えば車両１１のユーザの運転技量が未熟である旨のユーザ情報の場合に、送信依頼情報に対する応答である交差点情報が歩行者の多い交差点、駐車車両の多い交差点、道幅が狭い交差点などの情報を含む場合である。
【００２３】
次に、本発明の実施の形態に係る交差点サーバ内における最適経路検索のフローについて図５を用いて説明する。ここでの説明は、上述した図４の説明における特定サーバ２０ａにならなかった交差点サーバ２０内における処理についての説明である。図５に示すように、図２に示す受信部２１は、外部交差点サーバから検索プログラム情報の複製を受信する（ステップＳ５０１）。添付部２３は、記憶部２２に記憶されている交差点情報を検索プログラム情報の複製に添付する（ステップＳ５０２）。判断部２４は、検索プログラム情報の複製に含まれる目的地情報が交差点情報に含まれる住所情報に設定された条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ５０３）。
【００２４】
判断部２４によって条件を満たさないと判断された場合、生成部２５は、交差点情報が添付された検索プログラム情報の複製に基づいて、検索プログラム情報の複製の複製、すなわち検索プログラム情報の複製を生成する（ステップＳ５０４）。送信部２６は、生成された交差点情報が添付された検索プログラム情報の複製を自身以外の外部交差点サーバへ送信する（ステップＳ５０５）。受信部２１は、外部交差点サーバから返送された交差点情報が添付された検索プログラム情報の複製を受信する（ステップＳ５０６）。検索部２８は、受信した検索プログラム情報の複製に添付された交差点情報及びユーザ情報に基づいて最適経路を検索する（ステップS５０７）。送信部２６は、最適経路情報をステップＳ５０１で送信してきた外部交差点サーバへ返送する（ステップＳ５０９）。なお、ステップＳ５０３において、判断部２４が条件を満たすと判断した場合、検索部２８は、検索プログラム情報の複製に添付された交差点情報及びユーザ情報に基づいて最適経路の検索を行う（ステップS５０８）。なお、ステップS５０８において、検索部２８が最適経路を検索せずに、処理部２７が、交差点情報が添付された検索プログラム情報の複製をステップＳ５０１で送信してきた外部交差点サーバへ返送するようにしてもよい。そして、特定サーバ２０ａは、返送される交差点情報が添付された検索プログラム情報の複製及びユーザ情報に基づいて最適経路の検索を行う。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明に係る最適経路検索システム及び交差点サーバは、車両を運転する者に応じた経路検索をすることができるため、目的地までの最適経路を検索する最適経路検索システム及び交差点サーバなどに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態に係る最適経路検索システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る交差点サーバの構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る最適経路検索システムにおける最適経路検索のフローを示すフロー図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る交差点サーバのうちの特定サーバ内における最適経路検索のフローを示すフロー図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る交差点サーバ内における最適経路検索のフローを示すフロー図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０  車載情報端末
１１  車両
１２  目的地
２０、２０ｂ、２０ｃ  交差点サーバ
２０ａ  特定サーバ
２１  受信部（受信手段）
２２  記憶部（記憶手段）
２３  添付部（添付手段）
２４  判断部（判断手段）
２５  生成部（生成手段）
２６  送信部（送信手段）
２７  処理部（処理手段）
２８  検索部（検索手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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