(57)【要約】【課題】  印刷機の安全装置に関し、互いに対接する２つの回転胴のそれぞれのメンテナンスをより安全に行なえるようにするとともに、作業者の負担を軽減できるようにする。【解決手段】  互いに対接する第１及び第２の回転胴４，５と、第１及び第２の回転胴４，５の対接部１８近傍に設けられ、異物を検知する検知手段２４と、第１及び第２の回転胴４，５のそれぞれに対応して設けられ、第１及び第２の回転胴４，５をそれぞれ覆う開閉自在な第１及び第２のカバー６，７と、第１のカバー６の開状態では検知手段２４を第１の回転胴４に近接した第１の検知位置に配置し、第２のカバー５の開状態では検知手段２４を第２の回転胴５に近接した第２の検知位置に配置する移動手段とをそなえる構成にする。【選択図】        図１
2005246859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対接する第１及び第２の回転胴と、
該第１及び第２の回転胴の対接部近傍に設けられ、異物を検知する検知手段と、
該第１及び第２の回転胴のそれぞれに対応して設けられ、該第１及び第２の回転胴をそれぞれ覆う開閉自在な第１及び第２のカバーと、
該第１のカバーの開状態では該検知手段を該第１の回転胴に近接した第１の検知位置に配置し、該第２のカバーの開状態では該検知手段を該第２の回転胴に近接した第２の検知位置に配置する移動手段とをそなえた
ことを特徴とする、印刷機の安全装置。
【請求項２】
該第１の検知位置は、該対接部から該第１の回転胴の回転方向上流側へ所定距離離れた位置であり、
該第２の検知位置は、該対接部から該第２の回転胴の回転方向上流側へ所定距離離れた位置である
ことを特徴とする、請求項１記載の印刷機の安全装置。
【請求項３】
該第１の検知位置は、該第１の回転胴のメンテナンス領域の該対接部に近い側の一端部近傍であり、
該第２の検知位置は、該第２の回転胴のメンテナンス領域の該対接部に近い側の一端部近傍である
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の印刷機の安全装置。
【請求項４】
該第１のカバーは、該第１の回転胴の該対接部よりも回転方向上流側を覆うカバーであり、
該第２のカバーは、該第２の回転胴の該対接部よりも回転方向上流側を覆うカバーである
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の印刷機の安全装置。
【請求項５】
該第１及び第２のカバーの開動作を検出する開動作検出手段と、
該開動作検出手段により該第１及び第２のカバーの何れかの開動作が検出されたら該第１及び第２の回転胴を停止させる制御手段とをそなえた
ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の印刷機の安全装置。
【請求項６】
該第１及び第２の回転胴の停止時に回転を指令するための入力スイッチをそなえ、
該制御手段が、
該入力スイッチが回転指令操作されたら該第１及び第２の回転胴を印刷速度よりも低速の緩動速度で回転させる
ことを特徴とする、請求項５記載の印刷機の安全装置。
【請求項７】
該制御手段は、
該入力スイッチが一度操作されたら該第１及び第２の回転胴を緩動速度で回転し続け、該入力スイッチがもう一度操作されたら該第１及び第２の回転胴を停止させる
ことを特徴とする、請求項６記載の印刷機の安全装置。
【請求項８】
該第１の回転胴は印刷装置に設けられた圧胴であり、該第２の回転胴は該印刷装置に設けられた中間胴であって、
該第１及び第２のカバーの両方が閉状態とされる該印刷装置による印刷時には、印刷用紙は該対接部よりも回転方向上流側では該圧胴の表面に支持されるとともに該対接部よりも回転方向下流側では該中間胴の表面に支持されて搬送され、該移動手段は該検知手段を該第２の検知位置に移動させる
ことを特徴とする、請求項１〜７の何れか１項に記載の印刷機の安全装置。
【請求項９】
該移動手段は、
該第１のカバーの開動作に連動して該検知手段を該第１の検知位置へ移動させるとともに、該第１のカバーの閉動作に連動して該検知手段を該第２の検知位置へ移動させる
ことを特徴とする、請求項１〜８の何れか１項に記載の印刷機の安全装置。
【請求項１０】
該移動手段は、
該第１のカバー，該第２のカバー，該第１の回転胴，該第２の回転胴により囲繞される空間内に設けられ、中間部を枢支されるとともに該対接部に近い側の一端部に該検知手段が取り付けられて該検知手段を該第１の検知位置と該第２の検知位置との間で回動する回動アームと、
該検知手段が該第１の検知位置に移動するように該回動アームに付勢力を付与する付勢手段と、
該第１のカバーに設けられ、該回動アームの他端部に当接して該付勢手段の付勢力による該回動アームの動きを規制しうるストッパとをそなえ、
該第１のカバーが閉じられると該検知手段が該第２の検知位置となるように該ストッパが該回動アームの動きを規制する
ことを特徴とする、請求項１〜９の何れか１項に記載の印刷機の安全装置。
【請求項１１】
該検知手段は、
該回動アームの一端部に回動可能に取り付けられた検知部材と、
該検知部材の該回動アームに対する回動を検出する回動検出手段とをそなえ、
該制御手段は、
該回動検出手段により該検知部材の該回動アームに対する回動が検出されると、該第１及び第２の回転胴を停止させる
ことを特徴とする、請求項１０記載の印刷機の安全装置。
【請求項１２】
該回動検出手段は、
該検知部材に設けられたカムと、
該カムに当接するカムフォロワとをそなえ、
該カムと該カムフォロワとの当接状態に基づいて該検知部材の該回動アームに対する回動を検出する
ことを特徴とする、請求項１１記載の印刷機の安全装置。
【請求項１３】
該第１のカバーの開状態時に該検知手段を該第１の検知位置から該第２の検知位置へ強制的に切り換えうる切換レバーと、
該切換レバーにより該検知手段が該第１の検知位置から該第２の検知位置へ切り換えられたことを検出する切換検出手段とをそなえ、
該制御手段は、
該切換検出手段により該検知手段の検知位置の切り換えが検出されたら該第１及び第２の回転胴を停止させる
ことを特徴とする、請求項５〜１２の何れか１項に記載の印刷機の安全装置。
【請求項１４】
該制御手段は、
該検知手段の検知位置の切り換えによる該第１及び第２の回転胴の停止時に該入力スイッチが回転指令操作されたら、該入力スイッチが回転指令操作されている間だけ該第１及び第２の回転胴を緩動速度で回転させる
ことを特徴とする、請求項１３記載の印刷機の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに対接する２つの回転胴への巻き込みを防止するのに用いて好適の、印刷機の安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１２及び図１３は従来の枚葉印刷機の安全装置を説明するためのもので、図１２は印刷装置の概略構成図、図１３はその安全装置を拡大して示す構成図である。
図１２に示すように、枚葉印刷機の印刷装置１ａ，１ｂ（個々に区別しない場合は符号１で示す）は、上流側から搬送されてくるシート（枚葉紙）２へ所定の印刷を施すユニットであり、図示省略のインキ溜に供給されたインキはインキローラ群６０を順次転移する過程で適度に練られ、インキ被膜として版胴６１に装着した刷版６２へ転移供給され、更に絵柄として下流のブランケット胴６３の外周面に転移される。その後、このインキが、ブランケット胴６３と圧胴４ａ，４ｂ（個々に区別しない場合は符号４で示す）との間を走行するシート２の表面へ転写されて、所定の印刷が完了する。
【０００３】
なお、１組の印刷装置１においては一色のみの印刷しかできない。そこで、多色印刷を施す枚葉印刷機では、シート２の走行方向に沿ってインキ色の異なる複数組の印刷装置１ａ，１ｂが並設された印刷装置部（印刷装置群）として構成し、各印刷装置１ａ，１ｂを順次通紙させることによって目的とする多色印刷を行なうようになっている。多色刷りの枚葉印刷機では印刷色数に応じた数の印刷装置１ａ，１ｂが備えられており、これら複数の印刷装置１ａ，１ｂから印刷装置部が構成されている。図１２では一例として２色刷りの印刷装置部を示している。
【０００４】
各印刷装置１ａ，１ｂの圧胴４ａ，４ｂ間には、各圧胴４ａ，４ｂにそれぞれ接して印刷装置１ａ，１ｂを接続する中間胴５が設けられている。また、圧胴４ａ，４ｂ及び中間胴５の周面内にはそれぞれ、シート２を把持するための爪１４及び爪１５が備えられており、これらの爪１４及び爪１５が適宜のタイミングでシート２を把持又は解放することにより、シート２が上流側の圧胴４ａから下流側の圧胴４ｂに受け渡されるようになっている。従って、例えば、印刷装置１ａにおいて圧胴４ａの爪１４ａに把持された状態で所定の印刷が施されたシート２は、圧胴４ａと中間胴５とが対接する対接部（受渡し点）１８において、圧胴４ａの爪１４から中間胴５の爪１５に受け渡され、その後、中間胴５と印刷装置１ｂの圧胴４ｂの爪１４とが対接する対接部（受渡し点）１９において、中間胴５の爪１５から圧胴４ｂの爪１４に受け渡され、印刷装置１ｂにおいて圧胴４ｂの爪１４に把持された状態で所定の印刷が施される。
【０００５】
また、圧胴４ａの上方には、圧胴４ａの表面１１に沿った形状（略円弧形状）を有する棒状の紙ガイド８が設けられている。この紙ガイド８は、図１３に示すように、機械幅方向に延在する支持梁８１，８２に支持されて機械幅方向に複数並んで設けられており、圧胴４ａの爪１４に把持されたシート２が対接部１８において中間胴５の爪１５に受け渡される際、シート２の後端が跳ね上がって中間胴５の表面１２に強く叩きつけられるのを防止するようになっている。また、紙ガイド８は、機械幅方向へ移動可能に支持梁８１，８２に支持されている。なお、図１２では圧胴４ａにのみ紙ガイド８を図示しているが、圧胴４ｂにも上記と同様の紙ガイド８が設けられている。
【０００６】
ところで、圧胴４の表面１１のシート２が接触しない部分（軸方向の端部）にインキが飛散してインキ汚れが生じ、このインキ汚れが上記部分に堆積していく。従って、例えば、比較的小さいサイズのシート２への印刷を行なった後、このシート２よりも大きなサイズのシート２への印刷を開始すると、上記のようにインキ汚れが堆積した部分にシート２が接触する。これにより、インキ汚れがシート２に写るだけでなく、インキ汚れの厚さ分に応じて印圧が増加して綺麗な印刷が行なえなくなる。また、このようなインキ汚れを長時間放置しておくとインキ汚れが圧胴４の表面１１に強固に付着してしまうため、インキ汚れを落とすことは大変な作業となる。また、中間胴５の表面１２にはシート２の印刷面が接触するため、予め中間胴５の表面１２に特殊な表面処理を施しておいたり、裏写り防止材などの被服材を貼り付けておいたりしているが、定期的な清掃や被覆材の交換が必要となる。したがって、かかる不具合が生じないように定期的に圧胴４や中間胴５のメンテナンス（点検・保守作業）を行なう必要がある。
【０００７】
このため、図１３に示すように、かかる枚葉印刷機の印刷装置１ａ，１ｂ間には、印刷装置１の圧胴４のメンテナンスを行なうための圧胴側足場（圧胴側カバー）６と、中間胴５のメンテナンスを行なうための中間胴側足場（中間胴側カバー）７とが設けられている。印刷装置１ａ，１ｂ間に形成されたスペース１７の略中央には、梁１６が機械幅方向に延びて設置されており、圧胴側足場６及び中間胴側足場７は、この梁１６に固設されたピン１３に取り付けられ、このピン１３を支点にして、圧胴側足場６は図１３中の矢印Ａ1の方向へ開き、中間胴側足場７は図１３中の矢印Ａ2の方向へ開くようになっている。
【０００８】
一般に印刷装置１ａと印刷装置１ｂとの間の距離Ｌ（図１２参照）は例えば４５０ｍｍと狭いため、圧胴側足場６及び中間胴側足場７の両方を同時に開いて作業することはできず、圧胴側足場６及び中間胴側足場７の何れか一方のみを開けて作業を行なう。従って、圧胴４ａの表面１１の清掃や爪１４の調整などの圧胴４ａに関する作業は圧胴側足場６を開いて行ない、中間胴５の表面１２の清掃や爪１５の調整などの中間胴５に関する作業は中間胴側足場７を開いて行なっている。
【０００９】
上述したように、シート２が中間胴５に接触して損傷しないように紙ガイド８が設けられているが、この紙ガイド８以外、シート２に接触するようなものは何も設置されていないため、例えば圧胴側足場６を開いて作業するときは、圧胴４ａと中間胴５との対接部１８に清掃布，工具或いは手などが巻き込まれないように十分に注意する必要があり、また、中間胴側足場７を開いて作業するときは、中間胴５と梁１６との間に清掃布，工具或いは手などが巻き込まれないように十分に注意する必要がある。
【００１０】
従来の枚葉印刷機では、万が一の事態に備え、このような巻き込みを防止する安全装置が備えられている。具体的には、圧胴側足場６及び中間胴側足場７の機械幅方向端部の下方にはそれぞれ、圧胴側足場６の開閉状態を検出するリミットスイッチ９及び中間胴側足場７の開閉状態を検出するリミットスイッチ１０が備えられており、これらリミットスイッチ９，１０により圧胴側足場６及び中間胴側足場７の少なくとも一方が開状態であることが検出されると、図示省略の制御装置により枚葉印刷機の運転を停止し、圧胴４ａや中間胴５などの回転胴の回転が停止するようになっている。
【００１１】
印刷機は、圧胴側足場６及び中間胴足場７がともに閉状態であるとき、高速回転を許容する運転モードに設定されているが、上記のようにリミットスイッチ９，１０により圧胴側足場６及び中間胴側足場７の少なくとも一方が開状態であることが検出されると、印刷運転時の回転速度よりも低速の緩動速度のみを許容する「寸動モード」と呼ばれる運転モードに設定される。
【００１２】
圧胴側足場６及び中間胴側足場７の近傍には、「寸動ボタン」と呼ばれる入力スイッチ（図示省略）が設けられており、圧胴側足場６及び中間胴側足場７の少なくとも一方が開状態であるときにこの寸動ボタンを押すと、寸動ボタンを押している間（時間）だけ圧胴４ａ及び中間胴５を緩動速度で回転させることができるようになっている。
従来の枚葉印刷機の安全装置は、上述のように構成されているので、例えば図１３に示すように圧胴４ａのメンテナンスを行なうために圧胴側足場６を矢印Ａ1方向に開くと、リミットスイッチ９により圧胴側足場６が開状態であることが検出され、圧胴４ａや中間胴５などの回転胴の回転が停止する。そして、作業者は、紙ガイド８を作業の邪魔にならない位置へ適宜ずらした上で、圧胴４ａのメンテナンスを行なう。また、作業中、回転胴を回転させたい場合は、寸動ボタンを押し続けることで回転胴を緩動速度で回転させることができる。なお、万が一、圧胴４ａを回転させながら作業を行なっているときに圧胴４ａと中間胴５との対接部１８に清掃布などが巻き込まれそうになった場合には、寸動ボタンを押している手を離せば回転胴を停止させることができるので、作業者は安全に圧胴４ａのメンテナンスを行なうことが可能となる。
【００１３】
また、中間胴５のメンテナンスを行なうために中間胴側足場７を図１３中矢印Ａ2方向に開くと、リミットスイッチ１０により中間胴側足場７が開状態であることが検出され、圧胴４ａや中間胴５などの回転胴の回転が停止する。また、作業中、回転胴を回転させたい場合は、寸動ボタンを押し続けることで回転胴を緩動速度で回転させることができる。なお、万が一、中間胴５を回転させながら作業を行なっているときに中間胴５と梁１６との間に清掃布などが巻き込まれそうになった場合には、寸動ボタンを押している手を離せば回転胴を停止させることができるので、作業者は安全に中間胴５のメンテナンスを行なうことが可能となる。
【００１４】
また、特許文献１には、輪転印刷機のコーター胴と圧胴との対接部付近の前面カバーの開閉動作に連動して前記対接部に近接又は退避する安全バーを設け、メンテナンスのために前面カバーが開けられたら安全バーを対接部に近接させて、工具などの異物が前記対接部に挿入されるのを規制し、この状態において異物が安全バーに接触したら回転体の回転を停止するとともに作業者に警報を発し、カバーが閉じられたら（即ち回転体の動作中には）安全バーを対接部から退避させて、搬送される紙尻が安全バーに干渉しないようにする技術が開示されている。この特許文献１の技術によれば、メンテナンス中に掃除布などが前記対接部に巻き込まるのを防止することが可能となる。
【特許文献１】特開２００１−１７１０８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、上述した図１２，図１３に示す従来の技術では、圧胴４ａ又は中間胴５を回転させながらメンテナンスを行ないたい場合、作業者は、圧胴４ａの表面１１又は中間胴５の表面１２を覗き込みながら片手で寸動ボタンを何回も押す体勢で行なわなければならないため、作業者にとっては負担が大きい。
また、上述したように、図１２，図１３に示すような装置においては圧胴側足場６を開いたときと中間胴側足場７を開いたときとの巻き込み箇所は異なるが、特許文献１に記載された安全バーは２つの回転胴の対接部に進入する異物しか検出することができない。
【００１６】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、互いに対接する２つの回転胴のそれぞれのメンテナンスをより安全に行なえるようにするとともに、作業者の負担を軽減できるようにした、印刷機の安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
このため、請求項１記載の本発明の印刷機の安全装置は、互いに対接する第１及び第２の回転胴と、該第１及び第２の回転胴の対接部近傍に設けられ、異物を検知する検知手段と、該第１及び第２の回転胴のそれぞれに対応して設けられ、該第１及び第２の回転胴をそれぞれ覆う開閉自在な第１及び第２のカバーと、該第１のカバーの開状態では該検知手段を該第１の回転胴に近接した第１の検知位置に配置し、該第２のカバーの開状態では該検知手段を該第２の回転胴に近接した第２の検知位置に配置する移動手段とをそなえたことを特徴としている。
【００１８】
なお、上記の「該第１の回転胴に近接した第１の検知位置」とは、第２の回転胴よりも第１の回転胴に近接した位置であり、「該第２の回転胴に近接した第２の検知位置」とは、第１の回転胴よりも第２の回転胴に近接した位置である。
【００１９】
請求項２記載の本発明の印刷機の安全装置は、請求項１記載の装置において、該第１の検知位置は、該対接部から該第１の回転胴の回転方向上流側へ所定距離離れた位置であり、該第２の検知位置は、該対接部から該第２の回転胴の回転方向上流側へ所定距離離れた位置であることを特徴としている。
【００２０】
請求項３記載の本発明の印刷機の安全装置は、請求項１又は２記載の装置において、該第１の検知位置は、該第１の回転胴のメンテナンス領域の該対接部に近い側の一端部近傍であり、該第２の検知位置は、該第２の回転胴のメンテナンス領域の該対接部に近い側の一端部近傍であることを特徴としている。
請求項４記載の本発明の印刷機の安全装置は、請求項１〜３の何れか１項に記載の装置において、該第１のカバーは、該第１の回転胴の該対接部よりも回転方向上流側を覆うカバーであり、該第２のカバーは、該第２の回転胴の該対接部よりも回転方向上流側を覆うカバーであることを特徴としている。
【００２１】
請求項５記載の本発明の印刷機の安全装置は、請求項１〜４の何れか１項に記載の装置において、該第１及び第２のカバーの開動作を検出する開動作検出手段と、該開動作検出手段により該第１及び第２のカバーの何れかの開動作が検出されたら該第１及び第２の回転胴を停止させる制御手段とをそなえたことを特徴としている。
請求項６記載の本発明の印刷機の安全装置は、請求項５記載の装置において、該第１及び第２の回転胴の停止時に回転を指令するための入力スイッチをそなえ、該制御手段が、該入力スイッチが回転指令操作されたら該第１及び第２の回転胴を印刷速度よりも低速の緩動速度で回転させることを特徴としている。
【００２２】
請求項７記載の本発明の印刷機の安全装置は、請求項６記載の装置において、該制御手段は、該入力スイッチが一度操作されたら該第１及び第２の回転胴を緩動速度で回転し続け、該入力スイッチがもう一度操作されたら該第１及び第２の回転胴を停止させることを特徴としている。
請求項８記載の本発明の印刷機の安全装置は、請求項１〜７の何れか１項に記載の装置において、該第１の回転胴は印刷装置に設けられた圧胴であり、該第２の回転胴は該印刷装置に設けられた中間胴であって、該第１及び第２のカバーの両方が閉状態とされる該印刷装置による印刷時には、印刷用紙は該対接部よりも回転方向上流側では該圧胴の表面に支持されるとともに該対接部よりも回転方向下流側では該中間胴の表面に支持されて搬送され、該移動手段は該検知手段を該第２の検知位置に移動させることを特徴としている。
【００２３】
請求項９記載の本発明の印刷機の安全装置は、請求項１〜８の何れか１項に記載の装置において、該移動手段は、該第１のカバーの開動作に連動して該検知手段を該第１の検知位置へ移動させるとともに、該第１のカバーの閉動作に連動して該検知手段を該第２の検知位置へ移動させることを特徴としている。
請求項１０記載の本発明の印刷機の安全装置は、請求項１〜９の何れか１項に記載の装置において、該移動手段は、該第１のカバー，該第２のカバー，該第１の回転胴，該第２の回転胴により囲繞される空間内に設けられ、中間部を枢支されるとともに該対接部に近い側の一端部に該検知手段が取り付けられて該検知手段を該第１の検知位置と該第２の検知位置との間で回動する回動アームと、該検知手段が該第１の検知位置に移動するように該回動アームに付勢力を付与する付勢手段と、該第１のカバーに設けられ、該回動アームの他端部に当接して該付勢手段の付勢力による該回動アームの動きを規制しうるストッパとをそなえ、該第１のカバーが閉じられると該検知手段が該第２の検知位置となるように該ストッパが該回動アームの動きを規制することを特徴としている。
【００２４】
請求項１１記載の本発明の印刷機の安全装置は、請求項１０記載の装置において、該検知手段は、該回動アームの一端部に回動可能に取り付けられた検知部材と、該検知部材の該回動アームに対する回動を検出する回動検出手段とをそなえ、該制御手段は、該回動検出手段により該検知部材の該回動アームに対する回動が検出されると、該第１及び第２の回転胴を停止させることを特徴としている。
【００２５】
請求項１２記載の本発明の印刷機の安全装置は、請求項１１記載の装置において、該回動検出手段は、該検知部材に設けられたカムと、該カムに当接するカムフォロワとをそなえ、該カムと該カムフォロワとの当接状態に基づいて該検知部材の該回動アームに対する回動を検出することを特徴としている。
請求項１３記載の本発明の印刷機の安全装置は、請求項５〜１２の何れか１項に記載の装置において、該第１のカバーの開状態時に該検知手段を該第１の検知位置から該第２の検知位置へ強制的に切り換えうる切換レバーと、該切換レバーにより該検知手段が該第１の検知位置から該第２の検知位置へ切り換えられたことを検出する切換検出手段とをそなえ、該制御手段は、該切換検出手段により該検知手段の検知位置の切り換えが検出されたら該第１及び第２の回転胴を停止させることを特徴としている。
【００２６】
請求項１４記載の本発明の印刷機の安全装置は、請求項１３記載の装置において、該制御手段は、該検知手段の検知位置の切り換えによる該第１及び第２の回転胴の停止時に該入力スイッチが回転指令操作されたら、該入力スイッチが回転指令操作されている間だけ該第１及び第２の回転胴を緩動速度で回転させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の印刷機の安全装置によれば、開いたカバーに対応する回転胴に近接した位置に検知手段を配置するので、各回転胴のそれぞれの清掃作業などのメンテナンスをより安全に行なうことができる。また、回転胴を回転させながらでもメンテナンスを行なうことが可能になるので、作業者の負担を軽減することができる。さらに、メンテナンスにかかる時間を大幅に短縮することができ、作業効率を向上させることができる。
【００２８】
特に、請求項５記載の本発明の印刷機の安全装置によれば、第１及び第２のカバーのうち少なくとも一方のカバーを開くと第１及び第２の回転胴が停止するので、第１及び第２の回転胴を停止させた状態でメンテナンスを行なうことができる。
請求項６記載の本発明の印刷機の安全装置によれば、第１又は第２のカバーの開状態時に入力スイッチを操作すれば、第１及び第２の回転胴を緩動速度で回転させながらメンテナンスを行なうことができる。
【００２９】
請求項７記載の本発明の印刷機の安全装置によれば、入力スイッチの簡単な操作で第１及び第２の回転胴を回転又は停止させることができる。
請求項８記載の本発明の印刷機の安全装置によれば、検知手段を印刷用紙の搬送経路から退避した位置に配置させて、検知手段が印刷用紙に干渉してしまうのを防止することができる。
【００３０】
請求項９記載の本発明の印刷機の安全装置によれば、第１のカバーの開閉動作に連動させて検知手段を第１の検知位置と第２の検知位置との間で移動させることができる。
請求項１０記載の本発明の印刷機の安全装置によれば、簡素な構成で検知手段を第１の検知位置と第２の検知位置との間で移動させることができる。
請求項１１記載の本発明の印刷機の安全装置によれば、検知部材の回動アームに対する回動を検出することで異物を検知することができる。
【００３１】
請求項１２記載の本発明の印刷機の安全装置によれば、簡素な構成で検知部材の回動アームに対する回動を検出することができる。
請求項１３記載の本発明の印刷機の安全装置によれば、切換レバーにより検知手段の検知位置を第１の検知位置から第２の検知位置へ容易に切り換えることができるとともに、この切り換えに連動して第１及び第２の回転胴を停止するので、第１の検知位置よりも対接部側の領域までも安全に作業を行なうことができる。
【００３２】
請求項１４記載の本発明の印刷機の安全装置によれば、第１及び第２の回転胴を回転させながらの作業が可能であり、作業性を向上させることができる。また、入力スイッチの操作を止めれば第１及び第２の回転胴を停止させることができるので、検知手段が第１の検知位置にない場合でもメンテナンス中の安全性を確保することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
（Ａ）第１実施形態
図１〜図４は、本発明の第１実施形態としての印刷機の安全装置を説明するためのもので、図１は圧胴側足場を開いた状態を示す構成図（一部側面図）、図２は中間胴側足場を開いた状態を示す構成図（一部側面図）、図３は安全装置を模式的に示す平面図、図４は回動検出手段を示す構成図（側面図）である。なお、図１〜図４において、前述した従来例と同一の部位又は部材については同一の符号を用いて示している。
【００３４】
本実施形態では、印刷機の安全装置を、枚葉印刷機の印刷装置の圧胴（第１の回転胴）４及び中間胴（第２の回転胴）５に適用した場合について説明する。なお、本発明の印刷機の安全装置は、枚葉印刷機の印刷装置に限定されるものではなく、互いに対接して回転する２つの回転胴を備えるものに適用可能である。
図１に示すように、圧胴４と中間胴５との上方にはそれぞれ、圧胴４の対接部（受渡し点）１８よりも回転方向上流側を覆う開閉可能な圧胴側足場（第１のカバー）６と、中間胴５の対接部１８よりも回転方向上流側を覆う開閉可能な中間胴側足場（第２のカバー）７とが備えられている。通常印刷運転時には、これら圧胴側足場６及び中間胴側足場７は閉じられており、印刷装置の上流側から搬送されてきたシートは、対接部１８よりも回転方向上流側では圧胴４の爪１４に把持されて圧胴４の表面に支持された状態で印刷が施され、その後、対接部１８で圧胴４の爪１４から中間胴５の爪１５へ受け渡され、対接部１８よりも回転方向下流側では中間胴５の表面に支持された状態で次の印刷装置へ搬送される。なお、前述したように、一般に印刷装置間の距離Ｌは例えば４５０ｍｍと狭いため、圧胴側足場６及び中間胴側足場７の両方を同時に開いて作業することはできず、圧胴側足場６及び中間胴側足場７の何れか一方のみを開けて作業を行なう。
【００３５】
これら圧胴側足場６及び中間胴側足場７は、機械幅方向に掛け渡された足場固定用の梁１６に形成されたピン１３に回動可能に取り付けられており、このピン１３を支点にして、圧胴側足場６は図１中矢印Ａ1で示すように中間胴５の上方へ向かって開き、中間胴側足場７は図２中矢印Ａ2で示すように圧胴４の上方へ向かって開くようになっている。
また、圧胴側足場６の下方には、リミットスイッチ（開動作検出手段）９が備えられており、このリミットスイッチ９により圧胴側足場６の開閉状態が検出されるようになっている。これと同様に、中間胴側足場７の下方には、リミットスイッチ（開動作検出手段）１０が備えられており、このリミットスイッチ１０により中間胴側足場７の開閉状態が検出されるようになっている。なお、これらリミットスイッチ９，１０は、圧胴４や中間胴５に干渉しない位置、例えば機械幅方向の端部付近に設けられている。
【００３６】
圧胴４の上方（回転方向上流側）の表面１１近傍には、圧胴４の表面１１に沿うように形成された略円弧形状の紙ガイド（シートガイド）８が設けられている。この紙ガイド８は、機械幅方向に複数並んで設けられており、図１に示すように機械幅方向に延在する支持梁８１，８２により機械幅方向へ移動可能に支持されている。このような紙ガイド８により、圧胴４の爪１４に把持されたシートが対接部１８において中間胴５の爪１５に受け渡される際、シートの後端（紙尻）が跳ね上がって中間胴５の表面１２に強く叩きつけられるのを防止するようになっている。なお、圧胴４又は中間胴５のメンテナンス中は、紙ガイド８を作業の邪魔にならない機械幅方向の位置へずらすことで、より容易にメンテナンスを行なうことが可能である。
【００３７】
また、本安全装置には、対接部１８への異物の進入を異物の接触により検知する安全バー（検知手段）２４と、この安全バー２４を、対接部１８から圧胴４の回転方向上流側へ所定距離Ｒ1離れた圧胴側検知位置（図１に示す圧胴４に近接した位置。第１の検知位置）と、対接部１８から中間胴５の回転方向上流側へ所定距離Ｒ1′離れた中間胴側検知位置（図２に示す中間胴５に近接した位置。第２の検知位置）に移動させる移動機構（移動手段）１００とが備えられている。
【００３８】
ここで、対接部１８から圧胴４の回転方向上流側へ所定距離Ｒ1離れた圧胴側検知位置とは、図１に示すようにメンテナンス領域Ｒ0の対接部１８に近い側の一端部近傍であって圧胴４のメンテナンスに支障がない位置である。また、対接部１８から中間胴５の回転方向上流側へ所定距離Ｒ1′離れた中間胴側検知位置とは、図２に示すようにメンテナンス領域Ｒ0′の対接部１８に近い側の一端部近傍であって中間胴５のメンテナンスに支障がない位置であり、中間胴５と梁１６との間の位置である。これにより、例えば、圧胴側足場６を開いて圧胴４をメンテナンスしている際には対接部への異物の巻き込みを検出することができ、また、中間胴足場７を開いて中間胴５をメンテナンスしている際には中間胴５と梁１６との間への異物の巻き込みを検出することができる。このように圧胴４及び中間胴５のそれぞれに近接した位置に安全バー２４を配置することで、対接部１８に近接した一箇所の位置に配置するのに比べて、各回転胴４，５のそれぞれの清掃作業などのメンテナンスをより安全に行なうことが可能になる。
【００３９】
図３に示すように、梁１６は機械幅方向の端部に配置されたフレーム３ａ，３ｂの間に掛け渡されており、梁１６のフレーム３ａ，３ｂに近接した位置に、梁１６に垂直な支持アーム２０，２０が固設されている。また、この支持アーム２０，２０の端部には、レバー（回動アーム）２１，２２の中間部がピン２３，２３により回動可能に取り付けられている。さらに、レバー２１，２２の対接部１８に近い側の一端部２１ａ，２２ａには安全バー２４が軸３８により回転可能に取り付けられている。
【００４０】
また、図１に示すように、安全バー２４が圧胴側検知位置に移動するように、ピン２３を支点にしてレバー２１，２２を圧胴４側へ付勢する付勢手段１０２が設けられている。この付勢手段１０２はレバー２１，２２のそれぞれに設けられている。
ここで、レバー２２側の付勢手段１０２について説明すると、梁１６にばね座２７が固定されており、このばね座２７に形成された孔にばね案内棒２５が挿入されている。ばね案内棒２５の一端は、レバー２２のピン２３よりも対接部１８に近い一端部側にピン２９により回転可能に取り付けられている。また、ばね案内棒２５の他端部にはねじが加工されており、このねじにロックナット２８がねじ込まれて固定されている。さらに、ばね案内棒２５の一端部に近接した位置に段３９が固定されており、ばね案内棒２５の段３９とばね座２７との間にはばね２６が介装されている。これにより、圧胴側足場６が開いた状態では、安全バー２４は、付勢手段１０２の作用により圧胴４に最も接近した位置、即ち圧胴側検知位置に移動するようになっている。換言すると、この圧胴側検知位置は、中間胴５に対して最も離隔した位置となっている。なお、ロックナット２８のねじ込み量を調節することにより、安全バー２４の圧胴４に対する距離を調節できるようになっている。
【００４１】
さらに、図２に示すように、圧胴側足場６を閉じたとき、レバー２２の他端部２２ｂは（同様にレバー２１の他端部２１ｂも）、圧胴側足場６の下面に固設された突起（ストッパ）３３に当接し、これにより安全バー２４がピン２３を支点にして回動し、付勢手段１０２の付勢力に対抗する方向へ押されるようになっている。つまり、この図２に示すように、圧胴側足場６が閉じた状態では、突起３３によりレバー２２の動きが規制されており、安全バー２４は中間胴５に最も接近した位置、即ち中間胴側位置に移動するようになっている。換言すると、この中間胴側位置は、圧胴４に対して最も離隔（退避）した位置となっている。このような簡素な構成により、圧胴側足場６の開閉動作に連動させて安全バー２４を機械的に圧胴側検知位置及び中間胴側検知位置の何れか一方の検知位置に移動できるようになっている。
【００４２】
安全バー２４は、図４に示すように、ここでは軸着部２４ｃから２本の板状部材（検知部材）２４ａ，２４ｂが突設されている。安全バー２４は、前述したように異物の接触により対接部１８への異物の進入を検知するようになっており、本安全装置では、異物が安全バー２４に接触したか否かを、板状部材２４ａ，２４ｂの回動状態から検出するようになっている。このため、本安全装置には、板状部材２４ａ，２４ｂの回動を検出する回動検出手段１０１が設けられている。
【００４３】
回動検出手段１０１は、レバー２２側の軸着部２４ｃに取り付けられたカム３０と、このカム３０に当接するコロ（カムフォロワ）３７を備えたリミットスイッチ３１とから主に構成されている。カム３０のカム面３６には凹部３５が形成されている。また、リミットスイッチ３１は、レバー２２のカム３０に近接した位置に固定されている。さらに、リミットスイッチ３１のカム３０に対向する側には、図４中矢印Ｄ1方向に付勢されたロッド３１ａが備えられており、このロッド３１ａの先端には、カム３０のカム面３６に当接する上記コロ３７が軸３１ｂにより回転可能に取り付けられている。ロッド３１ａは、カム３０とコロ３７との当接状態に応じて、図４中矢印Ｄ1方向又はその逆方向へ伸縮するようになっている。通常状態では、図４に示すようにコロ３７はカム３０の凹部３５に係合しており、この係合状態を維持しているが、板状部材２４ａ，２４ｂが図４中矢印Ｃ1方向又は矢印Ｃ2方向へ回動すると、コロ３７と凹部３５との係合が外れてロッド３１ａが図４中矢印Ｄ1方向とは逆の方向に（即ち、ロッド３１ａの付勢力に抗して）押し込まれる。
【００４４】
つまり、コロ３７がカム３０の凹部３５に係合した状態であってロッド３１ａが伸びている場合には板状部材２４ａ，２４ｂは回動していないこと（即ち、安全バー２４に何ら異物が接触していないこと）がわかり、また、カム３０とコロ３７との係合状態が外れてロッド３１ａが縮んでいる場合には板状部材２４ａ，２４ｂが回動したこと（即ち、安全バー２４に何らかの異物が接触したこと）がわかる。このような簡素な構成で、板状部材２４ａ，２４ｂの回動変化を機械的に検出できるようになっている。
【００４５】
また、図１及び図２に示すように、本安全装置には、圧胴４及び中間胴５の停止時に回転を指令するための入力スイッチ（例えば押しボタン）１０４がそなえられている。この入力スイッチ１０４は例えば圧胴側足場６又は中間胴側足場７の近傍に設けられる。また、入力スイッチ１０４からの入力信号及びリミットスイッチ９，リミットスイッチ１０，リミットスイッチ３１からの検出情報に基づいて、圧胴４や中間胴５などの回転胴の回転速度を制御するコントローラ（制御手段）１０３が備えられている。
【００４６】
コントローラ１０３は、リミットスイッチ９，１０により圧胴側足場６及び中間胴側足場７の何れも閉じた状態であることが検出されると、印刷機の運転モードを印刷運転時の「印刷可能モード」に設定して、通常の印刷速度での運転を許可するようになっている。そして、この「印刷可能モード」の状態で外部から印刷開始信号が入力されると、通常の印刷運転が開始されるようになっている。
【００４７】
また、リミットスイッチ９，１０により圧胴側足場６及び中間胴側足場７の少なくとも一方が開かれたことが検出されると、コントローラ１０３は、印刷機を停止するとともに、印刷機の運転モードを、通常の印刷速度よりも低速で清掃などのメンテナンス時に適した緩動速度（微速運転）のみを許容する「緩動モード」に設定するようになっている。そして、コントローラ１０３は、この「緩動モード」の状態において入力スイッチ１０４が一回押されると、圧胴４及び中間胴５を緩動速度で回転するようになっており、また、入力スイッチ１０４がもう一回押されると圧胴４及び中間胴５を停止するようになっている。このように、入力スイッチ１０４の簡単な操作で圧胴４及び中間胴５を回転又は停止させることができる。さらに、コントローラ１０３は、この「緩動モード」の状態でリミットスイッチ３１により板状部材２４ａ，２４ｂが回動したことが検出されると、圧胴４及び中間胴５の回転を停止するようになっている。
【００４８】
本発明の第１実施形態としての印刷機の安全装置は、上述のごとく構成されているので、圧胴側足場６及び中間胴側足場７の両方が閉じているときは、印刷機の運転モードは「印刷可能モード」となっており、外部から印刷開始信号を入力することで通常の印刷速度での運転ができる。このとき、安全バー２４は、例えば図２に示すような中間胴側検知位置に配置されているので、圧胴４の爪１４に把持されて走行するシートの紙尻が安全バー２４に干渉して損傷を受けることがない。
【００４９】
また、圧胴側足場６を開くと、図１に示すように安全バー２４は圧胴側検知位置に配置されるとともに、印刷機の運転モードが「緩動モード」に設定される。この「緩動モード」の状態で入力スイッチ１０４を一回押せば、圧胴４及び中間胴５を緩動速度で回転させながら清掃作業などのメンテナンスを行なうことができるので、作業者の負担を軽減することができる。また、メンテナンスにかかる時間を大幅に短縮することができ、作業効率を向上させることができる。そして、このように圧胴４及び中間胴５を緩動速度で回転させながら作業を行なっている最中、例えば清掃布などを誤って対接部１８へ落としてしまっても、この清掃布が安全バー２４の板状部材２４ａ，２４ｂに接触して板状部材２４ａ，２４ｂが図１中矢印Ｂ1方向に回動し、圧胴４及び中間胴５の回転が停止する。
【００５０】
このように、圧胴４のメンテナンス中に生じ得る、掃除布，工具或いは手などの対接部１８への進入をできるだけ早く検知して圧胴４及び中間胴５を停止することができ、対接部１８への巻き込みを防止してメンテナンス中の作業の安全性を確保することができる。
【００５１】
一方、中間胴側足場７を開くと、図２に示すように安全バー２４は中間胴側検知位置に配置されるとともに、印刷機の運転モードが「緩動モード」に設定される。この「緩動モード」の状態で入力スイッチ１０４を一回押せば、圧胴４及び中間胴５を緩動速度で回転させながら清掃作業などのメンテナンスを行なうことができるので、作業者の負担を軽減することができる。また、メンテナンスにかかる時間を大幅に短縮することができ、作業効率を向上させることができる。。そして、このように圧胴４及び中間胴５を緩動速度で回転させながら作業を行なっている最中、例えば清掃布などを誤って中間胴５と梁１６との間に落としてしまっても、この清掃布が安全バー２４の板状部材２４ａ，２４ｂに接触して板状部材２４ａ，２４ｂが図２中矢印Ｂ2方向に回動し、圧胴４及び中間胴５の回転が停止する。
【００５２】
このように、中間胴５のメンテナンス中に生じ得る、掃除布，工具或いは手などの中間胴５と梁１６との間への進入をできるだけ早く検知して圧胴４及び中間胴５を停止することができ、中間胴５と梁１６との間への巻き込みを防止してメンテナンス中の作業の安全性を確保することができる。
また、前述した図１２，図１３に示す従来の技術では、回転させながら作業を行なうには緩動ボタンを押し続けたり或いは何度も押したりする必要があったが、本安全装置によれば、入力スイッチ１０４を一回押すだけで圧胴４及び中間胴５を緩動速度で回転させることができるので、従来と比べて、より容易に作業を行なうことができる。
【００５３】
（Ｂ）第２実施形態
図５〜図８は、本発明の第２実施形態としての印刷機の安全装置を説明するためのもので、図５は圧胴側足場を開いた状態を示す構成図（一部側面図）、図６は切換レバーを使用した場合の構成図（側面図）、図７は中間胴側足場を開いた状態を示す構成図（一部側面図）、図８は安全装置を模式的に示す平面図である。なお、図５〜図８において、前述した第１実施形態と同一の部位又は部材については同一の符号を用いて示している。
【００５４】
以下、第１実施形態とは異なる部分について説明し、第１実施形態と同様の構成部分については説明を省略する。図５に示すように、本実施形態に係る移動機構１００では、レバー２２の梁１６側に突起部４１が形成されている。なお、図示は省略するが、レバー２１の梁１６側にも同様の突起部４１が形成されている。図５及び図８に示すように、支持アーム２０のピン２３よりも梁１６側の部位にカム軸４６が回転可能に設けられており、このカム軸４６には、カム軸４６を回動させるための切換レバー４７が固定されている。また、カム軸４６には楕円形状のカム４５が固設されている。
【００５５】
図５に示すように、圧胴側足場６が開いた状態では、付勢手段１０２により安全バー２４は圧胴側検知位置に配置されるが、このとき、突起部４１がカム４５の小径部４３に当接するようにカム４５と突起部４１との位置が予め設定されている。そして、図５に示す状態、即ち突起部４１がカム４５の小径部４３に当接している状態において、切換レバー４７を図５中時計回りにカム４５を回動させると、図６に示すようにカム４５の大径部４２が突起部４１を押し上げるようになっている。これにより、レバー２２がピン２３を支点にして回動し、安全バー２４の位置が圧胴側検知位置から中間胴側検知位置に強制的に切り換えられるようになっている。
【００５６】
また、レバー２２が取り付けられている支持アーム２０にはリミットスイッチ４４が固設されており、このリミットスイッチ４４は、切換レバー４７が図６の二点鎖線の位置から実線の位置に倒されたときだけ突起部４１に当接するようになっている。そして、リミットスイッチ４４は、突起部４１に当接している場合には、安全バー２４の位置が圧胴側検知位置から中間胴側検知位置へ切り換えられたことを検出し、突起部４１と当接していない場合には、安全バー２４の位置が圧胴側検知位置にあることを検出するようになっている。
【００５７】
また、コントローラ１０３は、第１実施形態と同様に、図５に示すようにリミットスイッチ９により圧胴側足場６が開かれたことが検出されると印刷機の運転モードを「緩動モード」に設定するとともに圧胴４及び中間胴５を停止するようになっている。また、コントローラ１０３は、この「緩動モード」の状態で入力スイッチ１０４が一回押されたら圧胴４及び中間胴５を緩動速度で回転し続け、もう一回押されたら圧胴４及び中間胴５を停止するようになっている。
【００５８】
さらに、本実施形態に係るコントローラ１０３は、上記の「緩動モード」の状態で、図６に示すようにリミットスイッチ４４により切換レバー４７が回動されたことが検出されると、圧胴４及び中間胴５を停止状態にするとともに、印刷機の運転モードを、入力スイッチ１０４が押されている間（時間）だけ圧胴４及び中間胴５を緩動速度で回転する「寸動モード」に設定するようになっている。そして、この「寸動モード」の状態で入力スイッチ１０４が押された場合、入力スイッチ１０４を押している間だけ圧胴４及び中間胴５を緩動速度で回転し、入力スイッチ１０４を離したら圧胴４及び中間胴５を停止するようになっている。
【００５９】
また、切換レバー４７を図６に二点鎖線で示す元の位置に戻すと、リミットスイッチ４４により切換レバー４７が元の位置に戻されたことが検出され、コントローラ１０３は、この検出情報に基づいて圧胴４及び中間胴５を停止状態にするとともに、印刷機の運転モードを元の「緩動モード」に設定するようになっている。
【００６０】
本発明の第２実施形態としての印刷機の安全装置は、上述のごとく構成されているので、圧胴側足場６及び中間胴側足場７の両方が閉じているときは、印刷機の運転モードは「印刷可能モード」となっており、外部から印刷開始信号を入力することで通常の印刷速度での運転ができる。このとき、安全バー２４は、例えば図７に示すような中間胴側検知位置に配置されているので、圧胴４の爪１４に把持されて走行するシートの紙尻が安全バー２４に干渉して損傷を受けることがない。
【００６１】
また、圧胴側足場６を開くと、図５に示すように安全バー２４は圧胴側検知位置に配置されるとともに、印刷機の運転モードが「緩動モード」に設定される。この「緩動モード」の状態で入力スイッチ１０４を一回押せば、圧胴４及び中間胴５を緩動速度で回転させながら清掃作業などのメンテナンスを行なうことができるので、作業者の負担を軽減することができる。また、メンテナンスにかかる時間を大幅に短縮することができ、作業効率を向上させることができる。そして、このように圧胴４及び中間胴５を緩動速度で回転させながら作業を行なっている最中、例えば清掃布などを誤って対接部１８へ落としてしまっても、この清掃布が安全バー２４の板状部材２４ａ，２４ｂに接触して板状部材２４ａ，２４ｂが図５中矢印Ｂ1方向に回動し、圧胴４及び中間胴５の回転が停止する。このように、圧胴４のメンテナンス中に生じ得る、掃除布，工具或いは手などの対接部１８への進入をできるだけ早く検知して圧胴４及び中間胴５を停止することができ、対接部１８への巻き込みを防止してメンテナンス中の作業の安全性を確保することができる。
【００６２】
ところで、印刷機によっては圧胴４の上方に十分なスペースがない場合もあり、作業者によっては安全バー２４が作業のじゃまになってしまう場合も想定される。しかし、安全バー２４を取り外してしまうと、いくら緩動速度といえども連続回転であるため対接部１８に掃除布などが噛み込まれるおそれがあり、安全上好ましいとはいえない。そこで、本安全装置では、圧胴側足場６を開いた状態において安全バー２４を圧胴４から退避させたい場合、切換レバー４７を図６に示す二点鎖線位置から実線位置へ回動することで、安全バー２４を圧胴側検知位置から離隔した中間胴検知位置に移動させることができる。また、この切換レバー４７の回動動作と同時に、圧胴４及び中間胴５が停止状態となるとともに、印刷機の運転モードが「緩動モード」から「寸動モード」に切り替わる。そして、このように安全バー２４を圧胴側検知位置から離隔した状態で圧胴４及び中間胴５を回転させたい場合には、入力スイッチ１０４を押し続けることで圧胴４及び中間胴５を緩動速度で回転させることができる。また、入力スイッチ１０４を離せば圧胴４及び中間胴５を停止させることができる。このように、本安全装置によれば、圧胴側足場６を開いた状態であっても安全バー２４を圧胴４から強制的に離隔させることができ、圧胴側検知位置よりも対接部１８側の領域までも安全に作業を行なうことができる。
【００６３】
一方、中間胴側足場７を開くと、図７に示すように安全バー２４は中間胴側検知位置に配置されるとともに、印刷機の運転モードが「緩動モード」に設定される。この「緩動モード」の状態で入力スイッチ１０４を一回押せば、圧胴４及び中間胴５を緩動速度で回転させながら清掃作業などのメンテナンスを行なうことができるので、作業者の負担を軽減することができる。また、メンテナンスにかかる時間を大幅に短縮することができ、作業効率を向上させることができる。そして、このように圧胴４及び中間胴５を緩動速度で回転させながら作業を行なっている最中、例えば清掃布などを誤って中間胴５と梁１６との間に落としてしまっても、この清掃布が安全バー２４の板状部材２４ａ，２４ｂに接触して板状部材２４ａ，２４ｂが図７中矢印Ｂ2方向に回動し、圧胴４及び中間胴５の回転が停止する。このように、中間胴５のメンテナンス中に生じ得る、掃除布，工具或いは手などの中間胴５と梁１６との間への進入をできるだけ早く検知して圧胴４及び中間胴５を停止することができ、中間胴５と梁１６との間への巻き込みを防止してメンテナンス中の作業の安全性を確保することができる。
【００６４】
（Ｃ）その他
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば上記の実施形態では、カム３０とコロ３７との当接状態により板状部材２４ａ，２４ｂの回動状態を検出し、この回動状態から異物が安全バー２４に接触したか否かを検知するように構成したが、例えば図９に示すように、安全バー２４を布状のタッチスイッチ４０で構成し、このタッチスイッチ４０に異物が接触したら、コントローラ１０３により回転胴の回転を停止させるように構成してもよい。あるいは、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、レバー２１の機械幅方向の外側に支持台５０を固設し、この支持台５０上に投受光器（光電センサ）を備え、また、安全バー２４の投受光器５１側の上部に検出物体５２を突設し、投受光器５１の投受光口５１ａから検出物体５２へ向かって光ビーム５１ｂを照射する構成にする。安全バー２４が図１０（ｂ）に示す実線の位置にあるときは、投受光口５１ａから照射された光ビーム５１ｂは検出物体５２に反射して投受光口５１ａに戻るため、光ビーム５１ｂが照射されてから微少な所定時間ｔ後に投受光口５１ａで検出されるが、安全バー２４が図１０（ｂ）に示す二点鎖線の位置に回動した場合、光ビーム５１ｂは検出物体５２に反射されないので、たとえ他の物体に反射して投受光口５１ａに戻ってきたとしても上記の所定時間ｔよりも遅い時間に光ビーム５１ａが検出される。つまり、投受光器５１により上記の時間差に基づいて安全バー２４が回動したか否かを検出し、安全バー２４が回動したと検出されたらコントローラ１０３により回転胴の回転を停止させるようにしてもよい。
【００６５】
また、本実施形態では、付勢手段１０２としてばね２６を用いる構成としたが、この構成に限定されるものではなく、例えば付勢手段１０２をエアシリンダ７０で構成してもよい。この場合、例えば図１１に示すように、エアシリンダ７０を梁１６にピン７１により回転可能に取り付け、また、エアシリンダ７０のロッド７０ａをレバー２２に枢着する。そして、リミットスイッチ９により圧胴側足場６が開かれたことが検出されたら、コントローラ１０３により、エアシリンダ７０のロッド７０ａを伸ばしてレバー２２を圧胴４側へ回動させ、安全バー２４を圧胴側検知位置に移動させる。一方、リミットスイッチ１０により中間胴側足場７が開かれたことが検出されたら、コントローラ１０３により、エアシリンダ７０のロッド７０ａを縮めてレバー２２を中間胴５側へ回動させ、安全バー２４を中間胴側検知位置に移動させる。このように構成した場合、圧胴側足場６の下面の突起３３や、レバー２１，２２の他端部２１ｂ，２２ｂを設ける必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の第１実施形態としての印刷機の安全装置を説明するためのもので、圧胴側足場を開いた状態を示す構成図（一部側面図）である。
【図２】本発明の第１実施形態としての印刷機の安全装置を説明するためのもので、中間胴側足場を開いた状態を示す構成図（一部側面図）である。
【図３】本発明の第１実施形態としての印刷機の安全装置を模式的に示す平面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る回動検出手段を示す構成図（側面図）である。
【図５】本発明の第２実施形態としての印刷機の安全装置を説明するためのもので、圧胴側足場を開いた状態を示す構成図（一部側面図）である。
【図６】本発明の第２実施形態としての印刷機の安全装置を説明するためのもので、切換レバーを使用した場合の構成図（側面図）である。
【図７】本発明の第２実施形態としての印刷機の安全装置を説明するためのもので、中間胴側足場を開いた状態を示す構成図（一部側面図）である。
【図８】本発明の第２実施形態としての印刷機の安全装置を模式的に示す平面図である。
【図９】本発明の第１及び第２実施形態に係る安全バーの変形例を示す模式図（側面図）である。
【図１０】本発明の第１及び第２実施形態に係る回動検出手段の変形例を示す模式図であり、（ａ）はその構成図（シートの流れ方向に向かって見た正面図）、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視図である。
【図１１】本発明の第１及び第２実施形態に係る付勢手段の変形例を示す構成図（一部側面図）である。
【図１２】従来の枚葉印刷機の印刷装置を模式的に示す構成図（側面図）である。
【図１３】従来の枚葉印刷機の印刷装置に備えられる安全装置を示す構成図（側面図）である。
【符号の説明】
【００６７】
１，１ａ，１ｂ  印刷装置
２  シート
３ａ，３ｂ  フレーム
４，４ａ，４ｂ  圧胴（第１の回転胴）
５  中間胴（第２の回転胴）
６  圧胴側足場（第１のカバー）
７  中間胴側足場（第２のカバー）
８  紙ガイド
９  リミットスイッチ（開動作検出手段）
１０  リミットスイッチ（開動作検出手段）
１１  圧胴の表面
１２  中間胴の表面
１３  ピン
１４  圧胴の爪
１５  中間胴の爪
１６  梁
１７  スペース
１８，１９  対接部
２０  支持アーム
２１，２２  レバー
２１ａ，２２ａ  一端部
２１ｂ，２２ｂ  他端部
２３  ピン
２４  安全バー（検知手段）
２４ａ，２４ｂ  板状部材（検知部材）
２４ｃ  軸着部
２５  ばね案内棒
２６  ばね
２７  ばね座
２８  ロックナット
２９  ピン
３０  カム
３１  リミットスイッチ
３１ａ  ロッド
３１ｂ  軸
３３  突起（ストッパ）
３５  凹部
３６  カム面
３７  コロ
３８  軸
３９  段
４０  布状タッチスイッチ
４１  突起部
４２  大径部
４３  小径部
４４  リミットスイッチ
４５  カム
４６  カム軸
４７  切換レバー
５０  支持台
５１  投受光器
５１ａ  投受光口
５１ｂ  光ビーム
５２  検出物体
６０  インキローラ群
６１  版胴
６２  刷版
６３  ブランケット胴
７０  エアシリンダ
７０ａ  ロッド
７１  ピン
８１，８２  支持梁
１００  移動機構（移動手段）
１０１  回動検出手段
１０２  付勢手段
１０３  コントローラ（制御手段）
１０４  入力スイッチ
【図１】
2005246859.tif 000003
【図２】
2005246859.tif 000004
【図３】
2005246859.tif 000005
【図４】
2005246859.tif 000006
【図５】
2005246859.tif 000007
【図６】
2005246859.tif 000008
【図７】
2005246859.tif 000009
【図８】
2005246859.tif 000010
【図９】
2005246859.tif 000011
【図１０】
2005246859.tif 000012
【図１１】
2005246859.tif 000013
【図１２】
2005246859.tif 000014
【図１３】
2005246859.tif 000015