(57)【要約】【課題】ＩＣタグを用いて建設現場における各物品の位置を管理できるようにする。【解決手段】建設現場の複数の固定位置に夫々ＩＣタグ（固定タグ）１２が取り付けられ、建設現場に搬入される各物品にＩＣタグ（可動タグ）１４が取り付けられる。作業者は、ＩＣタグに接近したときにタグＩＤを読み取る機能を有するＩＣタグリーダ端末１６を携帯する。位置情報データベース２０には、各ＩＣタグのタグＩＤと、固定タグであるか可動タグであるかを示すタグ分類フラグと、ＩＣタグの位置を表す位置データと、可動タグである場合に取り付けられた物品を示す物品データとが対応付けて格納される。可動タグ位置計算部５８は、複数の固定タグの位置データ及び時点データに基づいて、可動タグの位置データを計算する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固有のタグＩＤが記憶されたＩＣタグと、このＩＣタグに接近したときに前記記憶されたタグＩＤを読み取る機能を有するＩＣタグリーダ装置とを含んだ、建設現場における物品の位置を管理するためのシステムであって、
前記ＩＣタグは、建設現場の複数の固定位置に夫々取り付けられると共に、機器、資材、工具等の前記建設現場に搬入される各物品に取り付けられており、
各ＩＣタグのタグＩＤと、当該ＩＣタグが前記固定位置に取り付けられた固定タグであるか前記物品に取り付けられた可動タグであるかを示すタグ分類フラグと、当該ＩＣタグの位置を表す位置データと、当該ＩＣタグが前記可動タグである場合に、それが取り付けられた物品を示す物品データとが対応付けて格納される位置情報データベースと、
前記ＩＣタグリーダ装置が読み取ったタグＩＤに基づき、前記位置情報データベースに格納された前記タグ分類フラグを参照して、当該ＩＣタグが前記固定タグであるか前記可動タグであるかを判定するタグ分類判定部と、
前記タグ分類判定部により固定タグであると判定された場合に、前記位置情報データベースから当該ＩＣタグの位置データを取得すると共に、現在時点を当該ＩＣタグの検出時点として、当該タグＩＤと前記取得した位置データと前記検出時点とを対応付けて記憶する固定タグ情報記憶部と、
前記タグ分類判定部により可動タグであると判定された場合に、現在時点を当該ＩＣタグの検出時点として、当該タグＩＤと前記検出時点とを対応付けて記憶する可動タグ情報記憶部と、
前記可動タグ情報記憶部が記憶したタグＩＤに該当する可動タグについて、前記固定タグ情報記憶部が記憶した固定タグの位置データ及び検出時点に基づいて、位置データを計算する可動タグ位置計算部と、
前記計算した可動タグの位置データを前記位置情報データベースに格納する位置格納部と、を備えることを特徴とする建設現場の物品位置管理システム。
【請求項２】
前記タグＩＣリーダ装置と通信可能に接続されたサーバ装置を含んで構成され、このサーバ装置が、前記タグＩＣリーダ装置から前記読み取られたタグＩＤを受信するタグ情報受信部を有すると共に、前記位置情報データベース、前記タグ分類判定部、前記固定タグ情報記憶部、前記可動タグ情報記憶部、前記可動タグ位置計算部、及び前記位置格納部を備えることを特徴とする請求項１記載の建設現場の物品位置管理システム。
【請求項３】
前記ＩＣタグリーダ装置が、前記タグ分類判定部、前記固定タグ情報記憶部、前記可動タグ情報記憶部、前記可動タグ位置計算部、及び前記位置格納部を備え、前記位置情報データベースは複数の前記ＩＣタグリーダ装置に分散して構築され、各ＩＣタグリーダ装置は、前記位置格納部により計算した可動タグの位置データを自身の前記位置情報データベースに格納することを特徴とする請求項１記載の建設現場の物品位置管理システム。
【請求項４】
前記可動タグ位置計算部は、可動タグの位置Ｐｓを、当該可動タグの検出時点よりも前に検出された第１の固定タグの位置Ｐ１、当該可動タグの検出時点よりも後に検出された第２の固定タグの位置Ｐ２、前記第１の固定タグが検出されてから当該可動タグが検出されるまでの経過時間Ｔ１，及び、当該可動タグが検出されてから前記第２の固定タグが検出されるまでの経過時間Ｔ２を用いて
Ｐｓ＝（Ｐ２・Ｔ１＋Ｐ１・Ｔ２）／（Ｔ１＋Ｔ２）
により計算することを特徴とする請求項１〜３のうち何れか１項記載の建設現場の物品位置管理システム。
【請求項５】
前記位置情報データベースに格納された前記タグ分類フラグを、可動タグを示す値から固定タグを示す値に変更する分類変更部を更に備えることを特徴とする請求項１〜４のうち何れか１項記載の建設現場の物品位置管理システム。
【請求項６】
前記位置情報データベースに記録されたデータに基づいて、可動タグが取り付けられた各物品を、前記建設現場を表す地図上の該当位置に表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１〜５のうち何れか１項記載の建設現場の物品位置管理システム。
【請求項７】
固有のタグＩＤが記憶されたＩＣタグと、このＩＣタグに接近したときに前記記憶されたタグＩＤを読み取る機能を有するＩＣタグリーダ装置とを用いて、建設現場における物品位置管理を行う方法であって、
前記ＩＣタグを、建設現場の複数の固定位置に夫々取り付けると共に、機器、資材、工具等の前記建設現場に搬入される各物品に取り付けるＩＣタグ取り付け工程と、
各ＩＣタグのタグＩＤと、当該ＩＣタグが前記固定位置に取り付けられた固定タグであるか前記物品に取り付けられた可動タグであるかを示すタグ分類フラグと、当該ＩＣタグの位置を表す位置データと、当該ＩＣタグが前記可動タグである場合に、それが取り付けられた物品を示す物品データとを対応付けた位置情報データベースを設けるデータベース構築工程と、
前記タグＩＣリーダ装置が読み取ったタグＩＤから、前記位置情報データベースに格納された前記タグ分類フラグを参照して、当該ＩＣタグが前記固定タグであるか前記可動タグであるかを判定するタグ分類判定工程と、
前記タグ分類判定工程にて固定タグであると判定された場合に、前記位置情報データベースから該当する位置データを取得すると共に、現在時点を当該固定タグの検出時点として、当該タグＩＤと前記取得した位置データと前記検出時点とを対応付けて記憶する固定タグ情報記憶工程と、
前記タグ分類判定工程にて可動タグであると判定された場合に、現在時点を当該固定タグの検出時点として、当該タグＩＤと前記検出時点とを対応付けて記憶する可動タグ情報記憶工程と、
前記可動タグ情報記憶工程で記憶したタグＩＤに該当する可動タグについて、前記固定タグ情報記憶工程で記憶したデータを参照して、前記可動タグの検出時点よりも前に検出された固定タグの位置データ及び検出時点と、前記可動タグの検出時点よりも後に検出された固定タグの位置データ及び検出時点とに基づいて、当該可動タグの位置データを計算する可動タグ位置計算工程と、
前記計算した可動タグの位置データを前記位置情報データベースに格納する位置格納工程と、を備えることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設現場において各種機器、工具、資材等の各物品の所在位置を管理するためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、特許文献１に開示されるように、ＩＣタグを用いた建設作業支援システムが公知である。ここで、ＩＣタグとは、内部にデータを記憶するメモリを有し、近接したＩＣタグリーダが記憶されたデータを読み取れるように構成された素子である。
【０００３】
特許文献１に開示されるシステムでは、建設現場内の特定ポイントにその位置を示す情報やその位置に設置された機器に関する情報を記録したＩＣタグを設置し、作業者が携帯するデータ読み込み装置（ＩＣタグリーダ）で各ＩＣタグからデータを読み込むことによって、建設現場内での現在位置等の情報を取得できるようにしている。
【特許文献１】特開２００１−１４０４６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、建設現場には、各種機器、工具、資材等の多数の物品が存在し、各物品を必要なときに利用できるようにするには、物品がどの位置に存在するかを管理することが必要である。ところが、建設工事の工程の進捗によって現場の状況も変化し、それに伴って、各物品の位置も移動してしまう。このため、建設現場で多数の物品の位置を管理することは容易ではなく、必要な物品の所在が分からなくなると、物品を探すのに多大な時間が掛かって時間的、経済的な損失が発生してしまう。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示されたシステムは、特定位置に設置したＩＣタグを作業者が携帯するリーダで読み取ることにより、作業者の現在位置に関する情報を取得するものであり、物品の位置を管理することはできない。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、ＩＣタグを用いて建設現場における各物品の位置を管理できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明は、固有のタグＩＤが記憶されたＩＣタグと、このＩＣタグに接近したときに前記記憶されたタグＩＤを読み取る機能を有するＩＣタグリーダ装置とを含んだ、建設現場における物品の位置を管理するためのシステムであって、
前記ＩＣタグは、建設現場の複数の固定位置に夫々取り付けられると共に、機器、資材、工具等の前記建設現場に搬入される各物品に取り付けられており、
各ＩＣタグのタグＩＤと、当該ＩＣタグが前記固定位置に取り付けられた固定タグであるか前記物品に取り付けられた可動タグであるかを示すタグ分類フラグと、当該ＩＣタグの位置を表す位置データと、当該ＩＣタグが前記可動タグである場合に、それが取り付けられた物品を示す物品データとが対応付けて格納される位置情報データベースと、
前記ＩＣタグリーダ装置が読み取ったタグＩＤに基づき、前記位置情報データベースに格納された前記タグ分類フラグを参照して、当該ＩＣタグが前記固定タグであるか前記可動タグであるかを判定するタグ分類判定部と、
前記タグ分類判定部により固定タグであると判定された場合に、前記位置情報データベースから当該ＩＣタグの位置データを取得すると共に、現在時点を当該ＩＣタグの検出時点として、当該タグＩＤと前記取得した位置データと前記検出時点とを対応付けて記憶する固定タグ情報記憶部と、
前記タグ分類判定部により可動タグであると判定された場合に、現在時点を当該ＩＣタグの検出時点として、当該タグＩＤと前記検出時点とを対応付けて記憶する可動タグ情報記憶部と、
前記可動タグ情報記憶部が記憶したタグＩＤに該当する可動タグについて、前記固定タグ情報記憶部が記憶した固定タグの位置データ及び検出時点に基づいて、位置データを計算する可動タグ位置計算部と、
前記計算した可動タグの位置データを前記位置情報データベースに格納する位置格納部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
なお、本発明において「ＩＣタグ」とは、内部にデータを記憶するメモリを備え、所定の通信可能範囲内に入ったＩＣタグリーダ装置が、前記記憶したデータを読み出せるように構成された素子を意味する。この素子は、「ＲＦタグ」などと呼ばれることもある。
【０００９】
本発明の物品位置管理システムは、前記タグＩＣリーダ装置と通信可能に接続されたサーバ装置を含んで構成され、このサーバ装置が、前記タグＩＣリーダ装置から前記読み取られたタグＩＤを受信するタグ情報受信部を有すると共に、前記位置情報データベース、前記タグ分類判定部、前記固定タグ情報記憶部、前記可動タグ情報記憶部、前記可動タグ位置計算部、及び前記位置格納部を備える態様とすることができる。
【００１０】
あるいは、本発明の物品位置管理システムは、前記ＩＣタグリーダ装置が、前記タグ分類判定部、前記固定タグ情報記憶部、前記可動タグ情報記憶部、前記可動タグ位置計算部、及び前記位置格納部を備え、前記位置情報データベースは複数の前記ＩＣタグリーダ装置に分散して構築され、各ＩＣタグリーダ装置は、前記位置格納部により計算した可動タグの位置データを自身の前記位置情報データベースに格納する態様とすることもできる。
【００１１】
また、本発明において、前記可動タグ位置計算部は、可動タグの位置Ｐｓを、当該可動タグの検出時点よりも前に検出された第１の固定タグの位置Ｐ１、当該可動タグの検出時点よりも後に検出された第２の固定タグの位置Ｐ２、前記第１の固定タグが検出されてから当該可動タグが検出されるまでの経過時間Ｔ１，及び、当該可動タグが検出されてから前記第２の固定タグが検出されるまでの経過時間Ｔ２を用いて
Ｐｓ＝（Ｐ２・Ｔ１＋Ｐ１・Ｔ２）／（Ｔ１＋Ｔ２）
により計算することとしてもよい。
【００１２】
また、前記位置情報データベースに格納された前記タグ分類フラグを、可動タグを示す値から固定タグを示す値に変更する分類変更部を更に備えることとしてもよい。
【００１３】
また、前記位置情報データベースに記録されたデータに基づいて、可動タグが取り付けられた各物品を、前記建設現場を表す地図上の該当位置に表示する表示手段を備えることとしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ＩＣタグを用いて建設現場における各物品の位置を管理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態である建設現場の物品位置管理システムの全体構成図である。同図に示すように、本実施形態のシステムは、管理サーバ１０と、建設現場１の特定位置に固定されたＩＣタグ１２と、各種機器、工具、資材等、管理対象となる各物品Ｓ１，Ｓ２等に取り付けられたＩＣタグ１４と、作業者が携帯し、ＩＣタグ１２，１４からデータを読み取る機能を有すると共に、管理サーバ１０との間の無線通信機能を有するＩＣタグリーダ端末１６とを備えている。各ＩＣタグ１２，１４には、固有のタグＩＤが記憶されており、作業者が何れかのＩＣタグ１２又は１４に近接してデータ読取範囲に入ると、ＩＣタグリーダ端末１６は当該ＩＣタグ１２又は１４からそのタグＩＤを読み出すことができる。各ＩＣタグリーダ端末１６には固有のＩＤ（端末ＩＤ）が割り当てられており、ＩＣタグ１２，１４から読み取ったタグＩＤを自身の端末ＩＤと共に、管理サーバ１０へ送信する。なお、ＩＣタグ１２の位置は固定されるので、以下、固定タグとも称し、また、ＩＣタグ１４は位置が物品の移動に応じて変化するので、以下、可動タグとも称する。
【００１６】
管理サーバ１０には、位置情報データベース２０が設けられている。図２は、位置情報データベース２０に格納されたデータの例を示す。同図に示すように、位置情報データベース２０には、ＩＣタグ１２，１４の夫々について、タグＩＤ、固定タグであるか可動タグであるかを示す分類フラグ、可動タグが取り付けられた物品の種類、可動タグの位置情報を更新した作業者（位置情報更新者）、最新の位置情報更新日時（位置情報日時）、及び各ＩＣタグの位置データ（Ｘ，Ｙ，Ｚの各座標値）等が格納される。さらに、本実施形態では、タグＩＤと、ＩＣタグリーダ端末１６の端末ＩＤとが重複しない値となるように設定しており、各ＩＣタグリーダ端末１６について、それを携帯する作業者の名前を「種類」の欄に格納している（図２のＩＤ３５，３６）。
【００１７】
図３は、管理サーバ１０の機能ブロック図である。同図に示すように、管理サーバ１０は、タグ情報受信部５０、タグ分類判定部５２、固定タグ情報記憶部５４、可動タグ情報記憶部５６、可動タグ位置計算部５８、位置格納部６０、及び分類変更部６２の各機能部を備えている。
【００１８】
タグ情報受信部５０は、ＩＣタグリーダ端末１６から、ＩＣタグ１２，１４のタグＩＤや、ＩＣタグリーダ端末１６の端末ＩＤなどのデータを受信する。
【００１９】
タグ分類判定部５２は、タグ情報受信部５０が受信したタグＩＤに基づき、位置情報データベース２０格納されたタグ分類フラグを参照して、当該タグＩＤに該当するＩＣタグが固定タグ１２であるか可動タグ１４であるかを判定する。
【００２０】
固定タグ情報記憶部５４は、タグ分類判定部５２により固定タグ１２と判定されたＩＣタグについて、位置情報データベース２０に格納された位置データを読み出し、当該ＩＣタグのタグＩＣ、位置データ、及び、現在日時（すなわち、当該ＩＣタグの検出日時）を互いに対応付けて記憶する。
【００２１】
可動タグ情報記憶部５６は、タグ分類判定部５２により可動タグ１４と判定されたＩＣタグについて、当該ＩＣタグのタグＩＣと、現在日時（すなわち、当該ＩＣタグの検出日時）とを互いに対応付けて記憶する。
【００２２】
可動タグ位置計算部５８は、固定タグ情報記憶部５４が記憶した固定タグ１２の位置データ及び検出日時に基づいて、可動タグ情報記憶部５６が記憶した可動タグ１４の位置データを計算する。この計算処理の具体的な内容については後述する。
【００２３】
位置格納部６０は、可動タグ位置計算部５８により計算された可動タグ１４の位置データを位置情報データベース２０に格納する。その際、現在日時を更新日時として位置情報データベース２０に格納すると共に、当該可動タグ１４を検出したＩＣタグリーダ端末１６を携帯する作業者名を位置情報更新者として格納する。
【００２４】
また、分類変更部６２は、例えば利用者による入力操作に応じて、位置情報データベース２０に格納されたタグ分類フラグを、可動フラグを示す値から固定フラグを示す値に変更する。このようなタグ分類の変更処理は、例えば、建設現場に搬入された資材が建物に据え付けられて固定物となった場合に行われる。
【００２５】
以下、本実施形態において、ＩＣタグリーダ端末１６がＩＣタグ１２，１４から読み取ったデータに基づいて、管理サーバ１０が各物品の位置情報を検出して、図２に示す位置情報データベース２０を構築・更新していく処理について説明する。なお、固定タグ１４については、その取り付け位置の座標が予め分かっているから、その座標値を位置情報データベース２０の位置データとして格納しておくものとし、また、可動タグ１４については、取り付けられた物品が予め分かっているから、その物品種類を位置情報データベース２０に格納しておくものとする。そして、各作業者は、ＩＣタグリーダ端末１６を携帯して、建設現場内を移動する。
【００２６】
図４は、本実施形態における処理の流れを示すフローチャートである。同図に示すように、ＩＣタグリーダ端末１６はＩＣタグ１２又は１４を検出すると（つまり、ＩＣタグ１２又は１４からタグＩＤを受信すると）、そのタグＩＤを当該ＩＣタグリーダ端末１６のタグＩＤと共に、管理サーバ１０へ送信する（Ｓ１００→Ｓ１０２）。この動作を、ＩＣタグリーダ端末１６の操作ボタン等による所定の終了操作が行われるまで繰り返し、終了操作が行われると（Ｓ１０４）、終了信号を管理サーバ１０へ送信する（Ｓ１０６）
管理サーバ１０では、タグ情報受信部５０がＩＣタグリーダ端末１６から端末ＩＣ及びタグＩＤを受信すると（Ｓ２００）、タグ分類判定部５２が、位置情報データベース２０を参照して、受信したタグＩＤに該当する分類フラグを読み出し（Ｓ２０２）、その分類フラグに基づいて固定タグか可動タグかを判定する（Ｓ２０４）。その結果、可動タグであれば、可動タグ情報記憶部５６がタグＩＤと現在日時とを対応付けて記憶（Ｓ２０６）した後、後述するＳ２１８へ進む。一方、固定タグであれば、固定タグ情報記憶部５４が、位置情報データベース２０から当該タグＩＤについての位置データを読み出し（Ｓ２０８）、タグＩＤと、読み出した位置データと、現在日時とを対応付けて記憶する（Ｓ２１０）。また、位置情報データベース２０に格納されたＩＣタグリーダ端末１６の位置データを、前記読み出した固定タグ１２の位置データの値に更新すると共に、現在日時を位置情報日時として記録する（Ｓ２１１）。
【００２７】
次に、可動タグ位置計算部５８は、可動タグ情報記憶部５６が記憶したデータを参照して、前回固定タグが検出された後、今回固定タグを検出するまでの間に、可動タグが検出されたかどうかを判定し（Ｓ２１２）、可動タグが検出されていれば、前回検出した固定タグの位置データ及び検出日時と、今回検出した固定タグの位置データ及び検出日時とに基づいて、上記可動タグの位置を計算する（Ｓ２１４）。
【００２８】
ここで、図５を参照して、可動タグ位置計算部５８が上記Ｓ２１４で行う可動タグの位置データ計算処理について説明する。図５は、ＩＣタグリーダ端末１６が移動する過程で、固定タグ１２Ａ、可動タグ１４Ａ、及び固定タグ１２Ｂをこの順で検出した場合を示しており、２つ目の固定タグ１２Ｂが検出された時点で、両固定タグ１２Ａ，１２Ｂの間に検出された可動タグ１４Ａの位置が計算される。
【００２９】
すなわち、固定タグ１２Ｂが上記Ｓ２１４における「今回検出した固定タグ」に相当し、固定タグ１２Ａが上記Ｓ２１４における「前回検出した固定タグ」に相当する。この場合、今回検出した固定タグ１２Ｂの位置をＰ２、前回検出した固定タグ１２Ａの位置をＰ１、固定タグ１２Ａを検出してから可動タグ１４Ａを検出するまでの経過時間をＴ１、可動タグ１４Ａを検出してから固定タグ１２Ｂを検出するまでの経過時間をＴ２とすると、ＩＣタグリーダ端末１６の移動経路が直線であるとの前提の下に、可動タグ１４の位置Ｐｓを次式（１）で計算することができる。ただし、Ｐ１，Ｐ２，Ｐｓは三次元位置座標ベクトルである。  
Ｐｓ＝（Ｐ２・Ｔ１＋Ｐ１・Ｔ２）／（Ｔ１＋Ｔ２）    ・・・・（１）
【００３０】
位置格納部６０は、上記のようにして計算された可動タグ１４の位置座標、作業者名、及び現在日時を、夫々、該当する可動タグ１４の位置データ、位置情報更新者名、及び位置情報日時として位置情報データベース２０に記録する（Ｓ２１６）。なお、位置情報更新者名は、ＩＣタグリーダ端末１６について端末ＩＤに対応付けて格納された作業者名を位置情報データベース２０から読み出すことにより得られる。
【００３１】
管理サーバ１０による以上の処理は、各ＩＣタグリーダ端末１６について、終了信号が送られてくる（Ｓ２１８）まで繰り返される。
【００３２】
また、位置情報データベース２０に格納された位置情報は、例えば、図６のような形態の画面で閲覧することができる。図６の例は、建設現場の地図データに基づいて地図画像を生成すると共に、位置情報データベース２０を参照して、各物品のタグＩＤ、物品種類、位置データを取得し、前記地図画像上の位置データで表される位置に、各物品を表すシンボル、タグＩＤ、物品種類等を描画したものである。図６に例示する画面は、例えば、管理サーバ１０に接続したコンピュータ端末上に表示させるようにしてもよいし、あるいは、各ＩＣタグリーダ端末１６で表示させるようにしてもよい。
【００３３】
以上説明したように、本実施形態によれば、ＩＣタグリーダ端末１６を携帯した作業者が建築現場内を移動すると、可動タグ１４の位置座標（つまり、可動タグ１４が取り付けられた物品の位置座標）が計算されて、位置情報データベース２０上で更新されていく。したがって、多数の作業者がＩＣタグリーダ端末１６を携帯して移動するだけで、各物品の位置を位置情報データベース２０上で管理することが可能となる。そして、位置情報データベース２０に管理された位置情報を例えば図６に示すような画面形態で表示することで、所望の物品がどこに存在するのかを一目で確認することが可能となる。
【００３４】
また、分類変更部６２により、位置情報データベース２０に格納されたタグ分類フラグを可動タグを示す値から固定タグを示す値に変更できるので、例えば、建設現場に搬入された資材が建物に据え付けられて固定物となった場合に、その資材に取り付けられたＩＣタグを以後、固定タグ１２として利用することが可能となる。上記の説明から分かるように、可動タグ１４の位置の計算は、検出された固定タグ１２の位置データに基づいて行われるので、固定タグ１２の個数が多いほど、可動タグ１４の位置を計算するうえで有利である。したがって、固定物となった資材等に付されていた可動タグ１４を固定タグ１２に転換できることで、工事の進捗に伴って、固定タグ１２の個数が増えていくこととなり、これにより、可動タグ１４の位置計算をより効果的に行えるようになる。
【００３５】
なお、上記実施形態では、ＩＣタグリーダ端末１６の移動経路が直線的であるとの前提の下に、可動タグ１４の位置を、その前後に検出した２つの固定タグ１２の位置及び検出時点に基づき上記（１）式に従って計算するものとした。しかしながら、本発明は、これに限らず、例えば、検出された複数の固定タグの位置及び検出時点からＩＣタグリーダ端末１６の移動経路を推定し、この移動経路を考慮して、可動タグ１４の位置計算を行うようにしてもよい。
【００３６】
また、上記実施形態では、ＩＣタグリーダ端末１６を作業者が携帯するものとしたが、これに限らず、フォークリフト等の現場内を移動する機器に取り付けてもよい。
【００３７】
さらに、上記実施形態では、位置情報データベース２０を管理サーバ１０に設けると共に、各ＩＣタグリーダ端末１６が検出したタグ情報を管理サーバ１０へ送信し、それらの情報に基づいて管理サーバ１０が可動タグの位置を計算することにより、各物品の位置情報を管理サーバ１０にて集約して管理するものとした。すなわち、上記実施形態では、タグ分類判定部５２、固定タグ情報記憶部５４、可動タグ情報記憶部５６、可動タグ位置計算部５８、位置格納部６０の各機能部は管理サーバ１０が備えるものとした。しかしながら、本発明はこれに限らず、位置情報データベース２０を各ＩＣタグリーダ端末１６に分散させると共に、各ＩＣタグリーダ端末１６が上記機能部５２〜６０を備えるように構成することにより、各ＩＣタグリーダ端末１６に、自身が検出したタグ情報に基づいて可動タグの位置を計算する機能を持たせ、ＩＣタグリーダ端末１６間の通信により、夫々が計算した可動タグの位置データを交換できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態である建設現場の物品位置管理システムの全体構成図である。
【図２】本実施形態における位置情報データベースに格納されたデータの例を示す図である。
【図３】本実施形態における管理サーバの機能ブロック図である。
【図４】本実施形態における処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本実施形態における可動タグの位置データ計算処理を説明するための図である。
【図６】位置情報データベースに格納された位置情報の表示画面の例を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０  管理サーバ
１２  ＩＣタグ（固定タグ）
１４  ＩＣタグ（可動タグ）
１６  ＩＣタグリーダ端末
２０  位置情報データベース
５０  タグ情報受信部
５２  タグ分類判定部
５４  固定タグ情報記憶部
５６  可動タグ情報記憶部
５８  可動タグ位置計算部
６０  位置格納部
６２  分類変更部
【図１】
2005314886.tif 000003
【図３】
2005314886.tif 000004
【図４】
2005314886.tif 000005
【図５】
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【図２】
2005314886.tif 000007
【図６】
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