(57)【要約】  【課題】結束用の間隔を十分に確保できるように、所望の長さのネック部を形成することができる袋口側を予め絞り込む方法と絞り込み機構を提供すること。  【解決手段】袋を結束する際に、袋Ｂの袋口側を２箇所20、30から上下方向で離間して挟持して、これらの間で袋Ｂを扁平状にして、幅を徐々に狭める開口部内に袋Ｂの扁平状の袋口側Ｆを挿入させながら、２箇所20、30の上下方向の間隔を広げさせて、ネック部Ｎを形成する。所望の長さに絞り上げてネック部Ｎを形成することで、結束テープを巻回す結束作業や余剰代をカットする作業を容易に行えるようにする。また、絞り込む際に生じる皺や弛み等をネック部から取り除けるようにする。  【選択図】図４
2005178840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋を結束する際に、この袋口側を予め絞り込んでネック部を形成する方法であって、
前記袋を搬送する段階では、前記袋の袋口側を少なくとも１箇所から挟持して搬送し、
前記袋を結束する段階では、前記袋の袋口側を少なくとも２箇所から上下方向で離間して前記袋を扁平状に挟持して搬送し、その後、幅を徐々に狭める開口部内に前記袋の扁平状の袋口側を挿入させながら、前記２箇所の上下方向の間隔を広げさせて、前記ネック部を形成することを特徴とする方法。
【請求項２】
袋を結束する際に、この袋口側を予め絞り込んでネック部を形成する絞り込み機構であって、前記袋を挟持して搬送する第一挟持部の下方で、結束作業を行う際に前記袋を挟持して、前記第一挟持部との間で前記袋を扁平状に挟持する第二挟持部と、前記袋の扁平状の袋口側を搬送方向に絞り込む絞り込み部と、前記絞り込み部により前記扁平状の袋口側を絞り込む際、前記第一挟持部と前記第二挟持部とを同期して平行移動させながら、前記第一挟持部と前記第二挟持部との間の上下方向の間隔を広げさせる手段とを有することを特徴とする絞り込み機構。
【請求項３】
前記絞り込み部は前記袋の搬送路の途中に固定して設けられ、かつ徐々に幅を狭めるように一対のテーパ部を設けた開口部を有することを特徴とする請求項２に記載の絞り込み機構。
【請求項４】
前記第一挟持部の移動路の一部を傾斜させるとともに、アクチュエータによって上下動可能として、前記第一挟持部と前記第二挟持部の間の上下方向の間隔を広げさせる手段を備えたことを特徴とする請求項２または３に記載の絞り込み機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋を結束する際にこの袋口側を予め絞り込む方法と絞り込み機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の袋を連続して結束するために、袋を間欠的に搬送して、この袋口側を結束するバッグシーラーが公知である。通常、このようなバッグシーラーでは結束時に一面を粘着面とした結束テープを袋の袋口側に巻回し、圧着して、切断している。但し、結束後の見栄えを良くするためには、結束テープを巻回する際に、予め袋の袋口側を絞り込んでネック部を形成して、このネック部に対して結束テープが綺麗に巻回させるようにすることが好ましいとされている。さらに、結束後に袋の余剰代をカットすることが好ましいとされている。例えば、特許文献１に記載の例では、袋挟持装置２を用いて袋を搬送して、袋口絞り込み装置１を用いて袋の袋口側を予め絞り込んだ後、結束具取付け装置３を用いて結束テープにより結束するとともに、袋の余剰代をカットしている。
【特許文献１】特開平１０−１３９００１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に開示された例では、袋口側を絞り込む際に、袋挟持装置２の挟み爪１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの上下の間隔が一定のため、ネック部の長さが限定され、結束具取付け装置３を挿入するための間隔が厳しくなるおそれがあった。さらに、特許文献１に開示された例では、結束作業を行うために袋の搬送方向を幾度か直角に変化させている。また、この動作時間を短縮させるために、袋口絞り込み装置１と結束具取付け装置３を対向移動させている。このため、これら装置を駆動するアクチュエータの増加と制御系の複雑化が懸念される。
【０００４】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、結束用の間隔を十分に確保できるように、所望の長さのネック部を形成することができる袋口側を予め絞り込む方法と絞り込み機構を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、請求項１に記載した発明においては、袋を結束する際に、この袋口側を予め絞り込んでネック部を形成する方法であって、前記袋を搬送する段階では、前記袋の袋口側を少なくとも１箇所から挟持して搬送し、前記袋を結束する段階では、前記袋の袋口側を少なくとも２箇所から上下方向で離間して前記袋を扁平状に挟持して搬送し、その後、幅を徐々に狭める開口部内に前記袋の扁平状の袋口側を挿入させながら、前記２箇所の上下方向の間隔を広げさせて、前記ネック部を形成することを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に記載した発明においては、袋を結束する際に、この袋口側を予め絞り込んでネック部を形成する絞り込み機構であって、前記袋を挟持して搬送する第一挟持部の下方で、結束作業を行う際に前記袋を挟持して、前記第一挟持部との間で前記袋を扁平状に挟持する第二挟持部と、前記袋の扁平状の袋口側を搬送方向に絞り込む絞り込み部と、前記絞り込み部により前記扁平状の袋口側を絞り込む際、前記第一挟持部と前記第二挟持部とを同期して平行移動させながら、前記第一挟持部と前記第二挟持部との間の上下方向の間隔を広げさせる手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
さらに、請求項３に記載した発明においては、請求項２に記載されたものにおいて、前記絞り込み部は前記袋の搬送路の途中に固定して設けられ、かつ徐々に幅を狭めるように一対のテーパ部を設けた開口部を有することを特徴とする。
【０００８】
さらに、請求項４に記載した発明においては、請求項２または３に記載されたものにおいて、前記第一挟持部の移動路の一部を傾斜させるとともに、アクチュエータによって上下動可能として、前記第一挟持部と前記第二挟持部の間の上下方向の間隔を広げさせる手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載した発明によれば、袋を絞り込む際に、袋を挟持する２箇所の間隔を広げさせるように、ネック部を所望の長さに絞り上げて形成することで、結束テープを巻回する結束作業や余剰代をカットする作業を行うための間隔を十分に確保することができる。また、絞り上げるようにネック部を形成することで、皺や弛み等をなくして、見栄えを良好にできる。さらに、袋を直線状に搬送させながらこの作業を行うことができるため、構成を簡単にし、必要なスペースを狭めることができる。
【００１０】
請求項２に記載した発明によれば、袋を絞り込む際に、第一挟持部と第二挟持部の間隔を広げさせるように、ネック部を所望の長さに絞り上げて形成することで、結束テープを巻回する結束作業や余剰代をカットする作業を行うための間隔を十分に確保することができる。また、絞り上げるようにネック部を形成することで、皺や弛み等をなくして、見栄えを良好にできる。さらに、袋を直線状に搬送させながらこの作業を行うことができるため、構成を簡単にし、必要なスペースを狭めることができる。
【００１１】
請求項３に記載した発明によれば、請求項２に記載の効果に加え、固設された開口部内に袋の一部を通すだけで、さらなるアクチュエータや制御等を必要とすることなく、袋を絞り込むことができる。
【００１２】
請求項４に記載した発明によれば、請求項２または３に記載の効果に加え、第一挟持部の移動路の一部を傾斜させるとともに、アクチュエータによって上下動可能とすることで、第一挟持部を第二挟持部から離れるように移動させることができる。
【００１３】
本発明に係る袋口側を絞り込む方法と絞り込み機構は基本的には以上のように構成されるが、結束作業用に袋にネック部を形成する作業は、袋を直線状に搬送することで行うことができ、作業をコンパクトに行える。好ましくは、本発明はバッグシーラーに用いられて、複数の袋に対して結束作業を間欠的に行えるようにする。この際、本発明は、袋にネック部を形成する絞り込み部のみならず、ネック部に対して結束テープを巻回して結束する結束装置と、袋の余剰代をカットするカット装置とを設けて、これらに対して袋を直線状に搬送するだけで全作業を行えるようにしてもよい。しかしながら、本発明はバッグシーラーに限定されず、他、様々な用途に利用可能である。
尚、袋を絞り込む際に、第一挟持部と第二挟持部の間隔を広げさせる際、第一挟持部と第二挟持部を同期して平行移動させながら、第一挟持部のみを上下動させるのが好ましい。しかしながら、本発明に係る他の実施の形態では、第一挟持部と第二挟持部を同期して平行移動させながら、第二挟持部のみを上下動させることは可能であり、また第一挟持部と第二挟持部の双方とも互いに離間するように上下動させることは可能である。
また、袋の袋口側を第一挟持部と第二挟持部から上下方向で離間して挟持して、幅を徐々に狭めながら、第一挟持部と第二挟持部の上下方向の間隔を広げさせてネック部を形成する際、第一挟持部によって挟持する袋の位置を固定しながら、第二挟持部によって挟持する袋の位置を相対的に降下させることは可能である。また、第二挟持部によって挟持する袋の位置を固定しながら、第一挟持部によって挟持する袋の位置を相対的に上昇させることは可能である。さらに、第一挟持部によって挟持する袋の位置を相対的に上昇させるとともに、第二挟持部によって挟持する袋の位置を相対的に降下させることは可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付した図を参照して、本発明の好適な実施の形態に係る袋口側を絞り込む方法と絞り込み機構について説明する。
添付した図１、２及び３は、バッグシーラー１０の側面図、正面図及び平面図を夫々示している。図１を参照すると、バッグシーラー１０は基台１２上で挟持部２０により袋Ｂの袋口側を挟持して、袋Ｂを吊り下げた状態で搬送する。この際、袋Ｂの袋口は上方を向き、袋Ｂの本体部は内部に収容する物品の重さによって下方に向う。図２と３を参照すると、バッグシーラー１０は袋Ｂを挟持する挟持部２０を複数、間欠的に搬送して、符合２０’で示す位置に挟持部２０が来たときに、袋Ｂの袋口側を結束するとともに、袋の余剰代をカットする。この結束作業は一面を粘着面とした結束テープＴを袋Ｂの袋口側に巻回し、圧着して、切断することにより行われるが（図４のＣ参照）、背景技術で説明したように、結束後の見栄えを良くするために、予め袋Ｂの袋口側を絞り込んでネック部Ｎを形成した後に行う。図２から理解できるように、この作業は袋Ｂを直線状に搬送させながら、連続して行えるようにして、搬送時に無駄な動きを生じさせないようにする。より好ましくは、図３から理解できるように、挟持部２０は基台１２上で循環移動するように複数備えられて、結束作業が終了した後は再度元の位置に復帰して、新たな結束作業を行えるようにする。このため、全体として結束作業の高速化を図ることができ、稼動成績の向上に貢献できる。また、構成要素の増加や制御系の複雑化を避けることができる。さらに、図３に示すように、挟持部２０の搬送路を長手方向に延びる略楕円形状とすることで、バッグシーラー１０の幅を狭めて、この設置スペースを狭めることができる。
【００１５】
尚、本発明に係る明細書と特許請求の範囲の記載において、「袋」は袋口を有し、この袋口から内部に複数個の物品（例えば、玉ねぎ、ジャガイモ等の丸物野菜等）を収容できる部材を広く指すものとする。但し、この大きさ、形状及び素材は適宜、実施の形態に従って定められる。
また、好ましくは袋の袋口は結束テープが巻回されることにより結束されるが、本発明に係る明細書の記載において、「結束テープ」は粘着（接着）面を有するテープ状の部材であって、この大きさ、形状、素材及び接着手段は適宜、実施の形態に従って定められる。
【００１６】
ここで、図４を参照して、本発明の実施の形態に係る袋口側を絞り込む方法について概念的に説明する。
図４のＡの符合２０に示すように、通常の搬送段階では、袋Ｂの袋口側を扁平状に挟持して吊り下げた状態で搬送するためには、袋Ｂの袋口側を１箇所から挟持すれば足りる。但し、袋Ｂの袋口側を絞り込んでネック部Ｎを形成するためには、図４のＢの符合２０と３０に示すように、袋Ｂの袋口側を少なくとも２箇所から上下方向で離間して挟持する。この際、袋Ｂ内に収容する物品等の重さによって、袋Ｂの本体部は下方に向うため、袋Ｂを挟持する２箇所２０、３０の間で袋Ｂは扁平状になる（符合Ｆ参照）。但し、袋Ｂを挟持する部分２０、３０は図面に対して垂直方向に延び、これらの間で挟持される袋Ｂの部分Ｆは図面に対して垂直方向に略扁平状に延びる。さらに、図４のＣに示すように、袋Ｂの扁平状の袋口側Ｆを絞り込んでネック部Ｎを形成するが、この際、この２箇所２０、３０の上下方向の間隔を広げさせて、所望の長さのネック部Ｎを形成できるようにする。
従って、図４のＢに示した状態から同図のＣに示した状態まで袋Ｂを絞り込む際に、２箇所２０、３０の上下方向の間隔を広げさせることで、扁平状の袋口側Ｆを絞り込む際にこの付近に生じた皺や弛み等をなくすことができる。これに対して、図４のＢにおいて、袋Ｂを２箇所から挟持する際に、はじめから図４のＣに示した状態で挟持する場合（つまり、ネック部Ｎの長さを予め広くとり、袋Ｂを挟持する２箇所２０、３０の上下方向の間隔を一定にする場合）には、ネック部Ｎを形成する際に、この付近に生じる皺や弛み等が絞り上げられることなく、取り残されることが危惧される。
また、図４のＣとともに図５を参照すると、上述のように袋Ｂを絞り込む際に袋Ｂを挟持する２箇所２０、３０の上下方向の間隔を広げさせることで、結束用の間隔を十分に確保できるように所望の長さのネック部Ｎを形成することができ、結束テープＴをネック部Ｎに巻回して結束する作業（符合Ｔ参照）や、袋Ｂの余剰代をカットする作業（鎖線Ｃ−Ｃ参照）を、余裕をもって行うことができる。これに対して、図４のＣにおいて、ネック部Ｎの長さが比較的短く限定される場合には、使用する結束装置７０やカット装置８０の種類や規格等の制約が厳しくなることが危惧される。
【００１７】
以下、本明細書では、袋Ｂを吊り下げた状態で搬送するメインの袋挟持部を第一挟持部（第一チャック部）２０として参照し、結束作業を行う際に用いられる袋挟持部を第二挟持部（第二チャック部）３０として参照する。第一挟持部２０と第二挟持部３０は様々に構成することができるが、好ましくは、第一挟持部２０を常時閉口型として構成して、袋Ｂの袋口側を挟持させるが（図４のＡ参照）、第二挟持部３０は常時開口型として構成されて、結束作業を行う際に閉口状態に移行して、第一挟持部２０と協働して袋Ｂを保持する（図４のＢ参照）。さらに、上述したように、ネック部Ｎを形成する際に第一挟持部２０と第二挟持部３０の間の上下方向の間隔を広げさせる（図４のＣ参照）が、このことは、図６に示すように、第一挟持部２０と第二挟持部３０を同期して平行移動させながら行う。尚、図６に示した実施の形態では、第一挟持部２０のみを第二挟持部３０と同期して平行移動させながら上下に移動させている。
好ましくは、図４の（Ａ）に示すように第一挟持部２０によって袋Ｂの袋口付近を挟持するとともに、図４の（Ｂ）に示すように、この第一挟持部２０よりやや下部を第二挟持部３０で挟持する。その後、図４の（Ｃ）に示すように、袋Ｂに対する第一挟持部２０の相対位置を固定したまま、第一挟持部２０を上方移動させて、袋Ｂに対する第二挟持部３０の相対位置が下降するように、両者を離間してネック部Ｎを形成する。
【００１８】
ここで、図７〜１０を参照して、第一挟持部２０の構成例について説明する。
第一挟持部２０は様々に構成することができるが、好ましくは、図７に示すように、一対のアーム部２２、２３を備えるとともに、このうちの一方のアーム部２２を本体部２１と一体に形成して、他方のアーム部２３をこの固定されたアーム部２２に対して接近・離隔自在にする。但し、この移動自在なアーム部２３は、図９に示すように、ばね等の弾性部材２４を用いて、図７の実線で示された閉口状態に付勢されている。この閉口状態では、一対のアーム部２２、２３は互いに当接して、これらの間で袋Ｂを挟持する。この際、袋Ｂの挟持された部位は袋Ｂの搬送方向に対して横切る方向に延び、この搬送方向ではこの厚さを最も薄くする。但し、ばね２４の弾性力を超えた所定の外力が加えられると、図７の破線で示されるように移動自在なアーム部２３'はばね２４の付勢力に逆らって開口状態に移行できる（図７の符合Ｄ参照）。尚、これらアーム部２２、２３は適宜挟持能力を向上するように構成されてもよい。例えば、これらアーム部２２、２３の内側の摩擦係数を変化させて、袋を挟持する能力を高めてもよい。具体的には、アーム部２２、２３の内側に摩擦パッドを設けて、これら部位の間で袋を挟持させてもよい。また、アーム部２２、２３の内側を部分的に凸凹状に構成して、これらの間で袋を挟持させてもよい。
【００１９】
第一挟持部２０を閉口状態から開口状態まで移行させる手段は様々に構成することができるが、例えば、図９に示すように、二つの連接棒２５、２６を介して、本体部２１に対して移動自在なアーム部２３を取付ける。符合２５ｃ、２６ｃに示すように、二つの連接棒２５、２６は夫々本体部２１に対してシーソー状に回転自在に取付けられるとともに、符合２５ａ、２６ａに示すように、夫々の一方の端部を回転自在に取付けている。但し、一方の連接棒２５は、符合２５ｃで示した箇所を支点として、他方の連接棒２６と接続する端部２５ａと反対側の端部２５ｂをより長く延ばすように延在させる。ここでは、説明上、この連接棒２５の端部２５ｂを第一挟持部２０の操作部として参照する。即ち、図７の破線から理解できるように、操作部２５ｂに所定の力が加えられると、連接棒２５の双方の端部２５ａ、２５ｂは夫々支点２５ｃまでの長さを異にしているため、力のモーメントを利用して、連接棒２６を効率的にシーソー状に移動させることができる。連接棒２６は符合２６ｃで示した箇所を支点として、双方の端部２６ａ、２６ｂを夫々ほぼ同じ長さだけ延ばすように延在させており、支点２６ｃを中心として回転することで端部２６ｂを持ち上げて、図７の符合Ｄに示すように、弾性部材２４の付勢力に逆らってアーム部２３を移動させることができる。
このように、図示した実施の形態では、「てこの原理」を働かせるように、連接棒２５、２６を介してアーム部２３を移動させているが、この操作は手動により行われてもよく、また機械的な手段等により行われてもよい。さらに、例えば、第一挟持部２０が所定の位置に来たときに、連接棒２５の端部２５ｂがバッグシーラー１０の他の部材と作用して、自動的に第一挟持部２０を閉口状態から開口状態まで移行できるようにしてもよい。
【００２０】
また、図１０に示すように、第一挟持部２０は本体部２１の上方に鉤状部材２７を設けて、この先端部にローラ２８を回転自在に取付けている。このローラ２８を介して、第一挟持部２０は図６に示した搬送路４０に沿って移動する。鉤状部材２７は本体部２１に対してばね等の弾性部材２９を介して取付けられており、通常、このばね２９の弾性力によって図８、１０の実線で示された垂直方向に延びる状態で付勢されている。この際、操作部２５ｂを操作して、第一挟持部２０を閉口状態から開口状態まで移行させるとき、この操作に伴って、鉤状部材２７はばね２９の弾性力に逆らって図１０の破線で示された傾斜する状態２７'に移行できるようにしてもよい。
尚、上述した第一挟持部２０の構成例は、本発明の実施の形態に係る具体例の一つを示したものに過ぎず、第一挟持部２０は他、様々に構成されてもよい。また、第一挟持部２０のアーム部２２、２３の形状や大きさや個数等は、実施の形態に従って様々に修正や変更を加えることができる。
【００２１】
次に、図１１を参照して、第二挟持部３０の構成例について説明する。
本発明に係る好適な実施の形態では、第一挟持部２０がばね２４等の弾性部材の弾性力を利用して通常閉口状態にあるのに対して、第二挟持部３０は常時開口型であって、特に結束準備を行う際に開口状態から閉口状態に変化する。第二挟持部３０は様々に構成することができるが、図示した実施の形態では、一対のアーム部３２、３３を互いに接近・離隔自在となるように備える。尚、図１１では、第二挟持部３０は一対のアーム部３２、３３のみを示しているが、好ましくはこのアーム部３２、３３の対は上下に二つ設けられて、夫々同期して開閉する（図５、６参照）。これらアーム部３２、３３は夫々回転中心Ｏ1、Ｏ2を中心として回転自在なように設けられる。アーム部３２、３３は夫々連接棒３５、３６を介して接続されており、この連接棒３５、３６を操作することによって、双方のアーム部３２、３３を同時に操作できるように構成されている。即ち、袋Ｂを挟持する側を前側とすると、回転中心Ｏ1、Ｏ2を境に、この反対の後側でこれらアーム部３２、３３は夫々連接棒３５、３６によって結ばれる。各連接棒３５、３６は一方の端部３５ａ、３６ａをアーム部３２、３３と回転自在に結ばれ、かつ他方の端部３５ｂ、３６ｂを第二挟持部３０の中央付近で対の連接棒３６、３５と回転自在に結ばれる。このように一対のアーム部３２、３３は連接棒３５、３６を介して互いに鏡像関係で結ばれる。ここでは、説明上、これら連接棒同士３５、３６が結ばれる部位３５ｂ（３６ｂ）を第二挟持部３０の操作部として参照する。
【００２２】
即ち、第二挟持部３０が開口状態にあるとき、連接棒３５、３６は夫々後方に延びるように位置して、操作部３５ｂは第二挟持部３０の最も後方に突出するように位置する。このときの第二挟持部３０の状態は図１１の符合３０を用いて参照される。この際、ばね等の弾性部材を用いて、通常、第二挟持部３０が符合３０に示した開口状態に付勢されるようにしてもよい。但し、操作部３０を前方に向って押込むように所定の力が加わったとき、符合３０'を用いて参照されるように、連接棒によってアーム部３２、３３は夫々一度に回転中心Ｏ1、Ｏ2を中心として互いに反対側に回転する。操作部３０が十分に前方に押し込まれると、符合３０''を用いて参照されるように、アーム部３２、３３が夫々互いに当接するように、閉口状態まで移行する。操作部３５ｂを操作するのに必要な外力は、上記ばねの弾性力等を考慮して定められる。閉口状態では、これらアーム部３２、３３の間に図示しない袋Ｂが挟持されるが、第一挟持部２０の場合と同様に、袋Ｂの挟持された部位は袋Ｂの搬送方向に対して横切る方向に延び、この搬送方向でこの厚さを最も薄くする。
尚、一対のアーム部３２、３３を一度に移動させるとき、これらアーム部３２、３３が互いに同期して反対方向に移動するようにしてもよい。例えば、夫々のアーム部３２、３３の回転中心Ｏ1、Ｏ2側に歯車を設けるとともに、これら歯車を常時噛合させる（図示せず）。そして、一方のアーム部３２、３３が回転するとき、噛合した歯車の歯数の分だけ、他方のアーム部３３、３２を同期して反対方向に回転させる。尚、この歯車の詳細は任意であって、適宜実施の形態に基づいて定められる。また、歯車以外の手段を用いて、一対のアーム部３２、３３を夫々互いに反対方向に同期して回転させてもよい。
【００２３】
第二挟持部３０の操作部３５ｂの操作は様々に行うことができるが、例えば、第二挟持部３０の搬送路５０と平行に固定して設けられた押圧部材５１により行うことができる。この部材５１は操作部３５ｂと対面する側に、操作部３５ｂを押圧できる押圧部５２を設けるとともに、好ましくはこの両側にテーパ部（傾斜部）５３を設ける。例えば、押圧部５２とこの両側のテーパ部５３は板金等から一体に形成されてもよい。テーパ部５３は、操作部３５ｂが押圧部５２まで除々に押圧されるように形成される。従って、第二挟持部３０が第一挟持部２０と同期して搬送されて、押圧部材５１と相互干渉する位置まで来ると、操作部３５ｂはテーパ部５３に沿って前方に押し込まれるように移動する。さらに第二挟持部３０が搬送されると、操作部３５ｂが押圧部５２によって押し込まれる位置まで移動して、第二挟持部３０は符合３０''を用いて示した閉口状態まで移行する。この場合、専用のアクチュエータや制御等を用いることなく、第二挟持部３０を所定位置まで搬送したときに、第二挟持部３０を自動的に開口状態から閉口状態まで移行できる。
尚、押圧部材５１は押圧部５２を長手方向に所定の長さだけ延在させて、複数の操作部３５ｂを同時に操作できるようにしてもよい。また、押圧部材５１は操作部３５ｂを押圧する前後間隔を任意に設定変更できるようにしてもよい。
さらに、実施の形態によっては、必要に応じて、押圧部材５１は固設型でなく、移動自在なスライダとして構成されて、第二挟持部３０の搬送路と平行に直線移動することによって、任意の位置で第二挟持部３０を開口状態から閉口状態まで移行させることは可能である。この際、押圧部材５１の駆動手段は任意であって、油圧的に駆動されてもよく、機械的に駆動されてもよい。
尚、上述した第二挟持部３０の構成例は、本発明の実施の形態に係る具体例の一つを示したものに過ぎず、第二挟持部３０は他、様々に構成されてもよい。また、第二挟持部３０のアーム部３２、３３の形状や大きさや個数等は、実施の形態に従って様々に修正や変更を加えることができる。
【００２４】
次に、袋Ｂの袋口側を所望の幅まで絞り込む、絞り込み部６０について説明する。図１１、１２に示すように、袋Ｂの搬送路上に絞り込み部６０を固定して設ける。絞り込み部６０は搬送される袋Ｂと対面する側に開口部６２を設けて、この開口部６２内に上記第一挟持部２０と第二挟持部３０の間で挟持されて扁平状になった袋Ｂの部分Ｆ（図４のＢ参照）を侵入させる。
開口部６２は様々に構成することができるが、図示した実施の形態では、略板状の部材から絞り込み部６０を構成して、搬送される袋Ｂと対面する端部側に、徐々に幅を狭めるように開口部６２を形成する。開口部６２の最小幅６３は、袋Ｂの結束作業を準備するための所望のネック部Ｎ（図４のＣ参照）の幅に合わせて定められる。好ましくは、開口部６２は端部側から徐々に最小幅６３まで幅を狭めるように、一対のテーパ部６４を対面するように設ける。そして、袋Ｂを直線状に搬送させながら、袋Ｂの扁平状の袋口側Ｆを開口部６２内に侵入させたとき、テーパ部６４に沿ってこの部位Ｆの幅を所望の幅６３まで絞り込めるようにする。好ましくは、一対のテーパ部６４は互いにほぼ鏡像関係となるように直線状に形成されており、このため開口部６２は略三角形状を有している。
【００２５】
この際、図６を参照して上述したように、本発明に係る実施の形態では、第一挟持部２０と第二挟持部３０を同期して平行移動させながら、第一挟持部２０のみを上下動させる。このため、袋Ｂの扁平状の袋口側Ｆが開口部６２内を通るとき、ネック部Ｎは所望の長さを有することができる（図４のＣ参照）。この第一挟持部２０の上方移動は袋Ｂの幅を絞り込む作業とほぼ同時に行われ、袋Ｂが開口部６２の最小幅６３に至る際にまた平行移動に復帰する（図６の符合２０'参照）。第一挟持部２０を上方移動させる手段は様々に構成することができるが、例えば、第一挟持部２０のローラ２８の移動をガイドする搬送路４０の一部を傾斜４２させて、搬送路４０に高低差を設ける。さらに、高低差を設けた搬送路４０の部位４３を上下動自在にして、上記絞り込み部６０によって袋Ｂの扁平状の袋口側Ｆ（図４のＢ参照）が絞り込まれる際、傾斜４２に沿って第一挟持部２０を上方移動させて、袋Ｂの扁平状の袋口側Ｆを絞り上げることで所望の長さのネック部Ｎ（図４のＣ参照）を形成できるようにする。
尚、図５、６の符合４６に示すように、第一挟持部２０と第二挟持部３０はともに同一の二本の軸４６上に取付けられており、袋の搬送方向において第一挟持部２０と第二挟持部３０は常に同期して平行移動する。但し、第一挟持部２０はこの二本の軸４６上に上下動自在に取付けられており、袋Ｂの一部を絞り込む際に第一挟持部２０と第二挟持部３０との間の上下方向の間隔を広げさせる。
第一挟持部２０の搬送路４０の一部４３は、例えばバッグシーラー１０に設けたアクチュエータによって上下動される。具体的には、このアクチュエータはエアーシリンダーであって、一方の側をバッグシーラー１０の基台１２に固設し、他方の伸縮自在のアーム側を第一挟持部２０の搬送路４０の一部４３と接続して、空気を送ってエアーシリンダーのアーム部を伸縮させることで、上記搬送路４０の一部４３を上下動させる。
以上のように、第一挟持部２０と第二挟持部３０の間で袋に比較的長いネック部Ｎが形成されて、絞り込み作業が終了する。
尚、図１１を参照して第二挟持部３０を開口状態から閉口状態まで移行する場合について説明したが、図１１は例示上示されたものに過ぎず、符合３０、３０’、３０’’で示した第二挟持部と、押圧部材５１と開口部６２との相対位置は図１１に示したものに限定されないことを理解されたい。
【００２６】
結束準備の終了後、袋Ｂはさらに直線状に搬送されて、このネック部Ｎに対して結束テープＴを巻回させるようにする。このため、図１１、１２に示すように、開口部６２に後続して、開口部６２の最小幅６３とほぼ同じ幅を有するスリット６６が袋Ｂの搬送方向に沿って延びる。このため、このスリット６６の間にネック部Ｎを通しながら、図１２に示す結束装置７０まで袋Ｂを直線状に搬送できる。図１２に示すように、結束装置７０は円筒形状のテープ巻取り部（ロール）７２を有し、この上に結束テープＴを予め巻き付けている。テープ巻取り部７２から繰り出された結束テープＴは、この粘着面が搬送される袋Ｂと対面するように、テープ繰り出し部７３によってスリット６６（または袋Ｂの搬送路Ｘ−Ｘ）を遮るように引出されて、端部をテープ保持部によって支持される。
好ましくは、テープ繰り出し部７３はスター状に構成されて、結束テープＴに皺、弛み、引っ張り等がないように所定長さだけ引出せるようにして、ネック部Ｎが結束テープＴにぶつかると、ネック部Ｎの周囲に結束テープＴが巻回されるようにする。このため、テープ繰り出し部７３は側部に略半円筒形状の溝部（凹部）７５を連続して設けるように形成されており、これら溝部７５の間にラジアル方向に突出するように腕部（凸部）７６を延ばしている。これら溝部７５の幅は内部にネック部Ｎを収容できるように形成されており、また腕部７６の先端側によって結束テープＴを引出せるようにする。テープ繰り出し部７３は回転自在であって、ネック部Ｎが結束テープＴの粘着面と接触した後で袋Ｂがさらに搬送されると、テープ繰り出し部７３は回転して、ネック部Ｎの全周に結束テープＴを巻回する。尚、テープＴが巻回される際、例えば任意の押え部材等を用いて、ネック部Ｎの周囲に結束テープＴが圧着されるようにしてもよい。そして、ネック部Ｎの周囲に結束テープＴが所定長さにわたって巻回された後、任意の部材によって結束テープＴを切断させる。切断された結束テープＴの先端は再度テープ保持部によって保持されて、後続して搬送されるネック部Ｎを連続して結束できるようにする。
従って、本発明の実施の形態では、搬送路Ｘ−Ｘに示すように、袋Ｂを直線状に搬送させながら、この一部にネック部Ｎを形成するとともに、このネック部Ｎに対して結束テープＴを巻回することができる。
【００２７】
尚、上述した結束装置７０の構成例は、本発明の実施の形態に係る具体例の一つを示したものに過ぎず、結束装置７０は他、様々に構成されてもよい。
また、本発明に係る実施の形態では、必要に応じて、上記結束作業に続いてさらなる処理を行うように構成されていてもよい。例えば、結束後の結束テープＴが巻回端部をネック部Ｎの周囲に跳ね上げさせないように、結束装置７０の後方に、巻回端部をネック部Ｎの周囲に巻き付けて貼り付ける作業（ベラ貼り作業）を行える手段を備えて、さらに結束後の見栄えを向上させるようにしてもよい。
【００２８】
本発明に係る好適な実施の形態では、上記結束装置７０によって結束作業を行うとともに、さらに袋Ｂの余剰代をカットさせる。例えば、図５に示すように、結束装置７０によって袋Ｂのネック部Ｎを結束する際、任意のカット装置８０を結束装置７０の真上で作用させて、図４のＣのラインＣ−Ｃに沿って袋Ｂの余剰代をカットさせる。上記作業を行う際、本発明に係る実施の形態では、ネック部Ｎを形成する際に第一挟持部２０と第二挟持部３０の上下方向の間隔を広げさせることで、ネック部Ｎの長さを比較的長く形成するため、余裕をもって結束装置７０とカット装置８０を作用させる間隔を確保することができる。また、ネック部Ｎを絞り上げることでこの付近の皺や弛み等をなくすため、ネック部Ｎのカットをしやすくできる。
【００２９】
袋Ｂの余剰代がカットされると、袋Ｂはさらに搬送されて、上方移動した第一挟持部２０は図６の傾斜４４に沿って再度元の高さにまで復帰する。この復帰移動は、上記エアーシリンダーのアーム部を元の長さまで戻すように移動することで行われてもよい。この状態では、第一挟持部２０はカットされた余剰代を保持し、第二挟持部３０は袋Ｂの本体側を保持するように、第一挟持部２０と第二挟持部３０は夫々上下に分離した袋Ｂを搬送することになる。この際、第二挟持部３０は速やかに閉口状態から開口状態に移行して、結束後の袋Ｂを下方に落下させてもよい。この際、袋Ｂを排出コンベア上に落下して、バッグシーラー１０から外部に搬送してもよい。また、結束後の袋Ｂを収容部（図１の符合Ｃ参照）上に落下させて回収してもよい。但し、例えば袋Ｂの内部に収容する物品が痛みに対して弱い場合等には、この落下させる位置や高さ等を適宜調整する。第二挟持部３０が開口した後も第一挟持部２０は閉口状態を保ちながら移動でき、このため所定の位置に来たときに開口状態に移行して、カットされた余剰代を結束後の袋Ｂとは別の場所に回収することができる。図３から理解できるように、本発明に係る好適な実施の形態では、結束作業終了後、第一挟持部２０と第二挟持部３０は同期して循環移動して、再度元の位置に戻って、上述した結束作業を繰り返せるようにする。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態に係るバッグシーラーを示す側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る袋口側を絞り込む方法をＡ〜Ｃの３つの段階に分けて示す概念図である。
【図５】図１の円Ｖ内の要部拡大図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る第一挟持部と第二挟持部の移動状態を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る第一挟持部を示す平面図である。
【図８】図７の側面図である。
【図９】図８のIX−IX線に沿った断面図である。
【図１０】図７の正面図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る第二挟持部を絞り込み部とともに示す平面図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る結束装置を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３１】
Ｂ            袋
１０          バッグシーラー
２０          第一挟持部（第一チャック部）
３０          第二挟持部（第二チャック部）
４０          搬送路
４２、４４    傾斜
６０          絞り込み部
６２          開口部
６４          テーパ部
７０          結束装置
８０          カット装置
【図１】
2005178840.tif 000003
【図２】
2005178840.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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