(57)【要約】【課題】  自動車の運転支援のための道路の状況情報をリアルタイムに取得することができるようにする。【解決手段】  刻々と変化する各道路の状況を記憶したデータベース３を有する情報配信センター１を設け、自動車５の車載端末６から情報配信センター１へ現在位置情報と速度情報とを一定の時間間隔をもって送信する。情報配信センター１は、自動車５が例えば事故多発地点に接近すると、事故多発地点に接近しつつあることを車載端末６へ間欠的に送信する。車載端末６は表示器に表示されている地図上に事故多発地点を表示すると共に、音声にてこれを報知する。情報配信センター１から配信される状況情報の種類、その状況情報を送信する時間間隔はユーザの所望に応じて変えることができるようになっている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各道路の状況を記憶したデータベースを有する情報配信センターと、
車両に設けられ前記情報配信センターとネットワークを介して通信可能な車載端末と、
前記車両に設けられた現在位置取得手段とを備え、
前記車載端末は少なくとも前記現在位置取得手段が取得した前記車両の現在位置情報からなる車両情報を前記情報配信センターに間欠的に送信し、
前記情報配信センターは前記車載端末から送信された前記車両情報に基づき前記車両の現在位置及び進行方向を取得して前記車両の進行方向前方の道路の状況情報を前記端末装置に間欠的に送信し、
前記車載手段は前記情報配信センターから間欠的に送信されてくる前記道路の状況情報を出力することを特徴とする道路状況情報提供システム。
【請求項２】
前記情報配信センターとネットワークを介して通信し、前記情報配信センターが前記車両に前記道路の状況情報を送信する時間間隔を所望の時間に定めて通知する通知手段が設けられ、
前記情報配信センターは、前記通知手段から通知された時間間隔でもって前記車両情報を前記車載端末に送信することを特徴とする請求項１記載の道路状況情報提供システム。
【請求項３】
前記通知手段は、前記情報配信センターが前記車載端末に送信する前記道路の状況情報を複数類の状況情報から選択して通知可能で、
前記情報配信センターは、前記通知手段から通知された種類の状況情報を前記車載端末に送信することを特徴とする請求項１記載の道路状況情報提供システム。
【請求項４】
前記情報配信センターとネットワークを介して通信し、前記情報配信センターが前記車載端末に送信する前記道路の状況情報を複数類の状況情報から選択し且つ当該選択した状況情報の各々について前記情報配信センターから前記車載端末に送信する時間間隔を所望の時間に定めて通知する通知手段が設けられ、
前記情報配信センターは、前記通知手段から通知された種類の状況情報を、各々について通知された時間間隔でもって前記車載端末に送信することを特徴とする請求項１記載の道路状況情報提供システム。
【請求項５】
前記情報センターは、前記道路の状況情報を前記車載端末に送信する時間間隔を、調整情報に基づいて変化させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の道路状況情報提供システム。
【請求項６】
前記情報配信センターとネットワークを介して通信し、前記車両を運転する者の運転技能に関する情報を通知する通知手段が設けられ、
前記情報配信センターは、当該通知手段から通知された運転技能に関する情報に基づいて運転技能の程度を確定し、この確定した運転技能の程度を前記調整情報とすることを特徴とする請求項５記載の道路状況情報提供システム。
【請求項７】
前記車両に当該車両の速度を検出する速度センサーが設けられ、前記車載端末は前記速度センサーが検出した速度情報を間欠的に前記情報配信センターに送信し、
前記情報配信センターは、現在走行中の道路と現在時刻と現在速度とを順次記憶し、現在速度を、過去において同じ道路を現在時刻と近い時間に走行していたときの記憶速度と比較し、その比較結果を前記調整情報とすることを特徴とする請求項５記載の道路状況情報提供システム。
【請求項８】
前記車両に体調測定手段が設けられ、前記車載端末は前記体調測定手段が測定した運転者の体調情報を間欠的に前記情報配信センターに送信し、
前記情報配信センターは、この体調情報を前記調整情報とすることを特徴とする請求項５記載の道路状況情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は情報配信センターから車載端末に対して車両の現在地点よりも進行方向前方の道路の状況情報を間欠的に車載端末に送信する道路状況情報提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーション装置は、自車両の現在位置を検出して現在位置周辺の道路地図を液晶ディスプレイなどの表示装置に表示することにより、運転支援を行う。このカーナビゲーション装置にあって、ネットワークを介してセンターから地図データを取得し、表示器に最新の地図データを表示できるようにしたシステムが提案されている。
このような外部との通信機能を備えたカーナビゲーション装置を車載端末としてとらえた場合、例えば、特許文献１には、車両が現在走行している地理的環境（直進路、旋回路、下り坂、上り坂、路面の摩擦係数、道路の旋回曲率など）を道路状況提供手段から車載端末に送信することが開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、信号機から信号機制御のタイミング情報を発信し、これを車載端末が受信するシステムが開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１１８０６号公報
【特許文献２】特開平５−３０３７００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
カーナビゲーション装置では、今後、単に地図によって地形情報を提示するだけでなく、道路の状況情報（例えば、凍結の発生、事故の発生、道路規制など）を含んだ一層運転支援の色彩の強いものになってゆくと考えられ、よりリアルタイムに情報を更新する必要性が求められる。従来の地図データ提供システムでは、このようなリアルタイムでの情報取得の要求に対応することはできない。
【０００５】
また、特許文献１に記載のシステムでは、道路についての地形情報の域を脱せず、刻々と変化する道路の状況（道路の環境）を把握して運転支援情報として供することはできない。特許文献２に記載のシステムでは、車両が信号機のタイミング情報を受信可能な地点に到着して初めて情報を取得することができるというものに過ぎず、事前に、例えば道路の凍結地点を取得して危険を回避したりするという意味での運転支援情報の取得システムとはなり難い。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、刻々と変化する道路の状況情報をリアルタイムに取得することができる道路状況情報提供システムを提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、各道路の状況を記憶したデータベースを有する情報配信センターと、車両に設けられ前記情報配信センターとネットワークを介して通信可能な車載端末と、前記車両に設けられた現在位置取得手段とを備え、前記車載端末は少なくとも前記現在位置取得手段が取得した前記車両の現在位置情報からなる車両情報を前記情報配信センターに間欠的に送信し、前記情報配信センターは前記車載端末から送信された前記車両情報に基づき前記車両の現在位置及び進行方向を取得して前記車両の進行方向前方の道路の状況情報を前記端末装置に間欠的に送信し、前記車載手段は前記情報配信センターから間欠的に送信されてくる前記道路の状況情報を出力することを特徴とするものである。
【０００８】
この構成によれば、車載端末は情報配信センターに対して、少なくとも自車両の現在位置情報を含む車両情報を送信し、情報配信センターはその車両情報から取得した車両の位置と進行方向を取得して当該車両の車載端末に対して、間欠的に道路の状況情報を送信するので、運転者は自車両の前方の道路の状況情報（道路の凍結、事故発生、道路規制の発生など）が変化した場合、その変化後の状況情報を間欠的な送信によりリアルタイムに知ることができる。
【０００９】
請求項２の発明では、情報配信センターは通知手段から通知された時間間隔でもって前記車両情報を前記車載端末に送信するので、車両を運転する者は道路の状況情報を取得する時間間隔を自分の好みにより自由に設定することができる。
請求項３の発明では、情報配信センターは通知手段から通知された種類の状況情報を前記車載端末に送信するので、車両を運転する者は、情報配信センターから送信して貰う道路の状況情報を選択することができる。
【００１０】
請求項４の発明では、情報配信センターは通知手段から通知された種類の状況情報を、各々について通知された時間間隔でもって車載端末に送信するので、車両を運転する者は、情報配信センターから送信して貰う道路の状況情報と、その状況情報を送信して貰う時間間隔を自由に選択することができる。
請求項５の発明では、情報配信センターは、道路の状況情報を車載端末に送信する時間間隔を、調整情報に基づいて変化させるので、短時間で状況情報を更新した方が良いような場合には、当初定められている時間間隔よりも短い時間間隔で送信するようになり、運転支援情報としての意義を高めることができる。
【００１１】
請求項６の発明では、情報配信センターは、運転する者の技能に応じて道路の状況情報を車載端末に送信する時間間隔を変化させるので、運転技能の高い人に対しては、状況情報の送信頻度を少なくするなど、運転技能に応じて送信する時間間隔を変えることができる。
請求項７の発明では、情報配信センターは、現在走行中の道路と現在時刻と現在速度とを順次記憶し、現在速度を過去において同じ道路を現在時刻と近い時間に走行していたときの記憶速度と比較し、その比較結果に基づいて道路の状況情報を車載端末に送信する時間間隔を変化させるので、現在速度が過去の速度よりも速い場合、いつもより急いでいるとして、道路の状況情報を送信する時間間隔を縮めて、やがて危険地点に差し掛かることを確実に認知させることができる。
【００１２】
請求項８の発明では、情報配信センターは、運転する者の体調に応じて道路の状況情報を車載端末に送信する時間間隔を変化させるので、体調が悪いときには、その時間間隔を縮めて危険予知を確実に行い得るようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図１は道路状況情報提供システムの全体構成を示すもので、情報配信センター１には、情報処理手段としてのコンピュータからなる情報処理装置２及び各種のデータを格納したデータ記憶手段としてのデータベース３が設けられている。情報配信センター１は、ネットワーク４を介して自動車５の車載端末６や、或は家庭に設置してあるパソコン７と通信するもので、例えばインターネットによるＷＷＷや電子メールなどによって車載端末６やパソコン７と種々の情報を交換できるようになっている。
【００１４】
上記車載端末６は、カーナビゲーション機能を備える他、無線によりネットワーク４を介して情報配信センター１と接続して種々の情報を取得する機能、自動車５の各種のＥＣＵ８（図２参照）から図示しない車速センサーが検出した車速などのデータを取得したり、ＥＣＵ８に減速指令やブレーキ指令を出力したりする支援機能を備えている。なお、自動車５はＥＣＵ８が減速指令やブレーキ指令を受けると、車両制御手段としてのＥＣＵ８の制御下でエンジン回転数を自動的に低下させたり、ブレーキ装置を自動的に働かせたりするようになっている。
【００１５】
図２は車載端末６の電気的構成を示すもので、制御手段としての制御回路９に現在位置取得手段としての位置検出部１０、地図データ取得手段としての地図データ格納部１１、表示手段としての表示器１２、入力手段としての入力部１３、報知手段としての音声出力部１４、通信手段としての通信機１５を接続すると共に、車内ＬＡＮ用のＩ／Ｆ１６を介して前記各種のＥＣＵ８に接続されている。制御回路９は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えたマイクロコンピュータを主体として構成され、ＲＯＭにはカーナビゲーション機能のためのプログラム、情報配信センター１との通信のためのプログラム、減速指令やブレーキ指令を出力したりする支援用プログラムなどが記憶されている。
【００１６】
位置検出部１０は、ＧＰＳ受信機、地磁気センサー、ジャイロスコープ、距離センサーなどから構成されている。この位置検出部１０は、上記各センサーにより互いに補間しながら自動車５の現在位置を検出するようになっている。なお、ＧＰＳ受信機単独で位置検出部１０を構成しても良い。地図データ格納部１１は、例えばＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体及びこの記録媒体からデータを読み取る読取装置とから構成され、地図データ、マップマッチング用データなどを入力する。
【００１７】
表示器１２は、例えば液晶ディスプレイで構成されており、カラー表示が可能であると共に、地図や文字や画像などを表示可能な画面を備えている。この表示器１２は運転者から見得る位置に配設されている。入力部１３は、表示器１２の画面上にも受けられたタッチパネル、表示画面の周辺部に設けられたメカニカルスイッチなどから構成されている。音声出力部１４は、スピーカからなり、経路案内のための音声や画面操作のための音声などを出力する。通信機１５は、無線によりネットワーク４を介して情報配信センター１と通信する。なお、通信機１５は、具体的には、携帯電話やＰＨＳなどの移動電話機の他、ＤＳＲＣ（狭帯域無線通信）や無線ＬＡＮの通信機など種々考えられる。
【００１８】
さて、前記情報配信センター１は、進行方向前方の道路の状況情報（環境情報）、例えば凍結、事故、車線規制、工事による規制、信号の切り替わりタイミングなどの情報を車載端末６に送信する。この車載端末６に送信する道路の状況情報の種類は、自動車５を運転する者（ユーザ）が選択できるようになっている。また、状況情報の送信は間欠的に行われ、その送信の間隔時間は、ユーザの所望する時間に設定できるようになっている。そして、情報配信センター１は、この定められた送信の間隔時間を、運転状況、ユーザの運転技能、運転しているときの意識（例えば急いでいる。）に応じて変化させるようにもなっている。
【００１９】
情報配信センター１のデータベース３には、地図データが格納されている他、ユーザの住所、氏名、ＩＤ番号、パスワードなどのユーザ情報、ユーザの選択した状況情報の種類、各状況情報についての送信時間間隔、ユーザの運転技能の程度、ユーザの走行履歴（経路毎、時間帯毎の走行速度など）などが格納されていると共に、各道路の凍結情報、事故情報、事故多発地点情報、車線規制情報、工事規制情報、各信号の切り替わりタイミング情報、などの最新の道路状況情報（道路環境情報）が格納されている。これらの凍結、事故、規制、信号切り替わりタイミングなどの情報は、情報配信センター１に対して、道路を管理する部門などから時々刻々最新情報が寄せられ、これをデータベース３の既存情報と書き換えるようにしている。
【００２０】
情報配信センター１の情報処理装置２は、当該情報処理装置２が備える記憶部に記憶されたプログラムに基づいて動作することにより、車載端末６から送信されてくる情報に基づいて現在運転している者を特定し、その運転者の個人情報から送信を希望する状況情報の種類、送信の時間間隔、運転技能などをデータベース３から読み出し、自動車５の進行方向前方の道路の状況情報を読み出して間欠的に送信する。
【００２１】
次に情報配信センター１と車載端末６との間の通信について図３〜図９をも参照しながら説明する。道路の状況情報の配信を受けるには、情報配信センター１に会員申込みを行う必要がある。この会員申込みの処理の流れは図３に示されている。この会員申込みは、そのためのプログラムを組み込んだ通知手段としてのパソコン７によって行うことができる。なお、車載端末６に会員申込みプログラムを組み込んでおいて当該車載端末６から行うようにしても良い。
【００２２】
会員登録を行うには、まず、パソコン７を起動し、そのキーボードなどの入力手段を操作して登録処理のプログラムを選択し、ユーザ（自動車５を運転する者）の住所、氏名、パスワードなどの各種データ入力処理を行う。このとき、図４（ａ）に示すような環境情報提供一覧及び図４（ｂ）に示すような運転技能一覧にも入力する。図４（ａ）の環境情報提供一覧は、配信を希望する具体的な環境情報と配信の間隔時間とを入力するもので、配信を希望する情報をチェックし、希望する配信間隔時間を数値入力する。
【００２３】
また、図４（ｂ）の運転技能一覧は、配信を希望する者の運転技能を登録するためのデータを入力するもので、動体視力や集中力などを示す認知力、危険な状況が出現した場合の次の行動に移ろうとする判断の遅速や正しさを示す判断力などについて、そのランクを自己診断により入力する。この自己判断による運転技能のランクは、そのまま登録する運転技能ランクとして確定される。
なお、環境情報提供一覧に配信を希望する状況情報をチェックしなかった場合には、標準的な複数の状況情報に自動設定するようになっている。また、配信時間間隔を入力しなかった場合にも、標準的な時間が自動設定されるようになっている。
【００２４】
以上のように申込みのための入力操作を行った後、これをネットワーク３を介してパソコン７から情報配信センター１に送信する（ステップＳ１）。情報配信センター１の情報処理装置２は、登録申込みがあった場合、登録用プログラムを起動させ当該プログラムに従った登録処理を実行して申込みがあった者のＩＤ番号を決定し、そのＩＤ番号、住所、氏名、パスワードなどの個人情報をデータベース３の配信者一覧に記憶させる（ステップＳ２）と共に、配信を希望する状況情報、その各状況情報の送信間隔時間をデータベース３の配信条件一覧に記憶させる（ステップＳ３）。また、情報処理装置２は、送信されて来た運転技能一覧に記載されているランクに基づいて技能項目毎に送信の時間間隔を決定し、データベース３の配信者一覧に記憶させる。なお、運転技能項目のランクに応じた時間間隔が予め決められており、情報処理装置２はこれに基づいて技能項目毎の時間間隔を設定するものである。
【００２５】
以上のような申込み処理を実行し終えると、情報提供センター１の情報処理装置２は、登録が完了した旨のメールを作成し、決定したＩＤ番号と共に申込者のパソコン７に返信すると共に、登録した事項、即ち図５（ａ）の配信する状況情報の種類とその送信の時間間隔を示した一覧と、図５（ｂ）のランク付けされた運転技能について送信する状況情報の時間間隔の調整係数の一覧とを送信する（ステップＳ４）。申込者はパソコン７でメールを受信することによって登録が完了したことなどを確認できるようになる（ステップＳ５）。なお、以上のような登録は、１台の自動車を復数人で運転することを考慮して、１台の車載端末６で複数人が行うことができるようになっている。
【００２６】
登録を終了した後、ユーザが車載端末６の入力部１３を操作してＩＤ番号、氏名などを入力する。この入力データは図示しない車載端末６のメモリに記憶される。なお、このとき、ユーザを番号或は愛称などで登録すると、以後は、番号或いは愛称で個々人を特定することができるようになっている。
情報配信センター１からの情報を車載端末６で受信するには、車載端末６の電源を投入し、入力部１３により自分の番号或は愛称を入力すると、自分の氏名、ＩＤ番号が表示器１２に表示されるので、その後、パスワードを入力して情報配信センター１に接続する操作を行う。すると、車載端末６の制御回路９は、通信プログラムを起動させ、通信機１５を情報配信センター１に接続する。そして、制御回路９は、位置検出部１０から現在位置を検出すると共に、ＥＣＵ８から現在の車速を検出し、それら位置情報及び車速情報を車両情報として情報配信センター１へ送信する。
【００２７】
情報配線センター１の情報処理装置２は、走行履歴用プログラムを起動させて、自動車５から間欠的に送信されてくる現在位置及び車速を基にして予め定められた区間毎の平均速度を求め、そして、当該情報処理装置２が有する時計手段により計時した現在時刻が予め定められた時間帯のうちのどの時間帯に入るかを求める。そして、現在運転している者の走行履歴として、予め定められた区間毎に時間帯別の平均速度をデータベース３に格納する。
【００２８】
また、情報処理装置２は、自動車５から間欠的に送信されてくる現在位置情報に基づいて自動車５の進行方向を検出する。この自動車５の進行方向は、今回の現在位置情報と前回の現在位置情報とから検出することができる。そして、情報処理装置２は、自動車５の進行方向の前方の道路の状況情報を以下のように間欠的に送信する。この間欠的な送信により、新しく情報配信センター１に入力された最新情報がリアルタイムにユーザに届けられる。
【００２９】
次に情報配信センター１が行う送信動作を道路の状況情報の種類毎に説明する。
（１）凍結情報
図６に示すように自動車５の進行方向前方のＡ地点が凍結したとし、この最新の凍結情報がデータベース３に格納されたとする。情報配線センター１の情報処理装置２は、自動車５から送信されてくる位置情報に基づいて、自動車５が凍結地点に所定距離まで接近したことを検出（図６のＢ地点）すると、所定距離だけ前方の地点Ａが凍結していることを車載端末６に送信し始める（図７のステップＡ１）。この凍結情報の配信は、自動車５を運転している者が希望した凍結情報の送信の時間間隔でもって繰り返し行われる。車載端末６は、凍結情報を通信機１５により受信すると、これを報知手段としての音声出力部１４から音声にて報知したり、表示器１２を報知手段として当該表示器１２に表示されている地図上に凍結地点を表示することで報知したりする（ステップＡ２）。
【００３０】
運転者は凍結地点の報知を受けると、その地点Ａまでそれ程と遠くないことを知り、ブレーキをかけて自動車５の速度を落とす。もし、自動車５が減速しないまま凍結地点Ａへ進入するとスリップするなどして危険であるから、情報処理装置２は、凍結情報の配信と併せて減速情報を送信する。この減速情報は、減速開始するタイミング（Ａ地点の手前のＢ地点より短い所定距離の地点Ｃに自動車５が来たとき。）、減速度ｇからなる。
車載端末６の制御回路９は、現在位置と現在の車速とを検出する動作を間欠的に実行しているので、自動車５Ｃ地点に到達しても減速されていない場合には、現在位置が当該Ｃ地点になったところでＥＣＵ８に減速指令を出力し、減速度がｇとなるようにブレーキを作動させる（ステップＡ３）。これにより、自動車５は凍結しているＡ地点の手前でスリップの危険のない低速度となって当該Ａ地点を通過する。
なお、この動作は例えば走行方向前方で事故が発生した場合、これを車載端末６に送信する場合にも同様に行われる。
【００３１】
（２）信号切り替わりタイミング
図８に示すように、自動車５の進行方向前方に信号機付きの交差点Ｄがある場合、情報配信センター１は、車載端末６から間欠的に送信されてくる位置情報及び速度情報により、自動車５が交差点Ｄに所定距離まで接近（図８の地点Ｅ）したことを知る。すると、情報配信センター１の情報処理装置２は、データベース３に格納されている当該交差点の信号切り替わりタイミング情報に基づいて、車載端末６に対し停止信号への切り替わり情報（例えば、ｔａ時間後に切り替わる。）を間欠的に送信し始める（ステップＢ１）。また、情報配信センター１に同交差点Ｄを通過する予定の緊急車両（救急車など）があるという情報が入力されると、情報処理装置２は、交差点Ｃを緊急車両が通過することを格納し、緊急車両通過情報（例えば、ｔｂ時間後に交差点Ｄを通過する。）を送信し始める（ステップＢ１）。
【００３２】
この信号切り替わり情報及び緊急車両通過情報の配信は、自動車５を運転している者が希望した信号切り替わりタイミング情報の送信の時間間隔でもって繰り返し実行される。車載端末６は、信号切り替わり情報や緊急車両通過情報を通信機１５により受信すると、これを音声出力部１４から音声にて報知する（ステップＢ２）。
運転者は、音声による報知によって先の交差点の信号機が停止信号に切り替わるタイミング、或は交差点を緊急車両が通過するタイミングを知り、ブレーキをかけて自動車５の速度を落とす。もし、自動車５が減速しないまま交差点へ進入すると危険であるから、情報処理装置２は、信号切り替わり情報及び緊急車両通過情報の配信と併せて、前述したと同様の減速情報を送信する。
【００３３】
車載端末６の制御回路９は、現在位置と現在の車速とを検出する動作を間欠的に実行しているので、自動車５が交差点の手前所定距離（Ｆ地点）まで到達しても減速されていない場合には、現在位置が当該地点でＥＣＵ８に減速指令を出力し、減速度がｇとなるようにブレーキを作動させる（ステップＢ３）。これにより、自動車５は交差点の手前（Ｇ地点）で停止する。
【００３４】
（３）事故多発地点接近時
情報配信センター１のデータベース３には、事故多発地点が登録されている。情報処理装置２は車載端末６からの位置情報によって自動車５の進行方向が登録されている事故多発地点の方向であり、自動車５が当該事故多発地点から所定距離まで接近したことを検出すると、事故多発地点の位置情報を車載端末６に送信すると共に、当該事故多発地点に接近しつつあることを送信し始める。
【００３５】
この場合、事故多発地点に接近しつつある自動車に対しては、通常以上に頻繁に接近情報を配信して運転者に頻繁に認知して貰う必要がある。このため、情報処理装置２は、この事故多発地点への接近情報を、予めユーザ側において定めた時間間隔よりも短い時間間隔にて頻繁に送信する。これにより、運転者は事故多発地点への接近をより確実に認知する。なお、事故多発地点への接近情報は当該事故多発地点までの距離が短くなるに従って、より短い時間間隔で送信するようにしても良い。
車載端末６は、この情報配信センター１からの送信情報に基づき、表示器１２の地図上に事故多発地点を表示すると共に、当該事故多発地点に接近しつつあることを音声などによって報知する。これにより、運転者は事故多発地点を通過する際の運転を慎重に行うようになる。
【００３６】
（４）運転速度
情報配信センター１のデータベース３には、自動車５を運転する者一人一人について、経路毎に、時間帯毎に、平均の走行速度が記録されている。そして、今回の運転者が現在時点で走行している道路での走行速度は、車載端末６から送信されてくる情報によって検出され、データベース３に登録されると共に、過去のデータと比較される。
【００３７】
情報処理装置２は、現在の走行速度を、同一人、同経路、同一時間帯での過去の走行速度データと比較し、過去の走行速度の平均よりも速い場合には、運転者の意思としては急いでいると判断し、例えば事故多発地点への接近などの道路の状況情報を送信する時間間隔をユーザが予め定めた時間間隔よりも短くして送信する。これにより、運転支援効果をより高めることができる。
【００３８】
（５）その他
情報配信センター１のデータベース３には、自動車５を運転する者の運転技能の程度が格納されている。現在の自動車５の運転者が運転技能に優れている場合、余り頻繁に道路の状況情報を送信することは、返って煩わしく感じるので、運転技能の程度に応じて、予め設定された時間間隔よりも長い時間間隔でもって状況情報を送信する。逆に運転技能の低い人が自動車５を運転する場合には、道路の状況情報は短い時間間隔で送信した方が運転支援上好ましい。このため、運転技能の低い人が運転する場合には、運転技能の程度に応じて、予め設定された時間間隔よりも短い時間間隔でもって状況情報を送信する。
【００３９】
具体的には、運転技能項目毎に定めた時間間隔調整係数は、中央のランクで１、それより技能が上がるに従って１よりも大きい値に定められ、中央のランクよりも下がるに従って１よりも小さい値に定められているので、ユーザが設定した時間間隔に各技能項目の調整係数の平均値を掛けて調整後の時間間隔を求め、この調整後時間間隔で状況情報を送信するものである。なお、状況情報によっては、その状況情報に関連する運転技能項目の一つについて定めた調整係数を使用して調整後の時間間隔を定めるようにしても良い。
【００４０】
また、運転者の体調を測定するための体調測定手段、例えば自動車５の運転席に脈拍を測定する装置を設けておく。そして、この脈拍情報を通信機１５により情報配信センター１に送信するようにする。情報配信センター１の情報処理装置２は、その運転者の当該時間帯での脈拍をデータベース３に登録する。
運転席に座ると、その人の脈拍は情報配信センター１に送信される。情報処理装置２は、その送信されて来た脈拍を、過去の同一人、同一時間帯の脈拍（平均）と比較し、速い場合には、体調が悪いと判断する。そして、体調不調の場合には、道路の状況情報は頻繁に与える。
【００４１】
このように本実施例によれば、道路の状況情報を間欠的に配信するので、運転者は道路の状況情報をリアルタイムに確実に認知できる。
しかも、その状況情報を送信する時間間隔をユーザの所望に応じて設定することができるので、情報が頻繁に送られてきて煩わしく感じたり、送信の時間間隔が長すぎて運転の支援効果が減殺されたりするおそれもない。
【００４２】
その上、配信を受ける状況情報をユーザの所望に応じて選択することができるので、配信される状況情報の数が多すぎて煩わしく感じたりすることもなくなる。
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、以下のような拡張或は変更が可能である。
地図データは情報配信センター１から自動車５に配信するようにしても良い。この場合には、通信機１５が地図データ取得手段となる。
【００４３】
車載端末５から情報配信センター１に送信する車両情報としては、現在位置情報だけであっても良いし、また、自動車５の進行方向の情報を含むものであっても良い。
情報配信センター１から車載端末６に配信される状況情報の種類、その状況情報を送信する時間間隔は登録時だけでなく、その後の任意の時期に変更することができるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施例を示すシステムの全体図
【図２】車載端末の電気的構成を示すブロック図
【図３】登録処理を示すシーケンス
【図４】登録時の情報提供項目を示す図
【図５】登録結果の通知項目を示す図
【図６】凍結個所がある場合の送信のタイミングを説明するための図
【図７】同シーケンス
【図８】信号切り替わりタイミングの送信のタイミングを説明するための図
【図９】同シーケンス
【符号の説明】
【００４５】
図面中、１は情報配信センター、２は情報処理装置、３はデータベース、５は自動車、６は車載端末、７はパソコン（通知手段）、９は制御回路、１０は位置検出部、１１は地図データ格納部、１２は表示器、１４は音声出力部、１５は通信機である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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