(57)【要約】【課題】  プログラム撮影モードや、絞り優先モードのとき、シャッタースピードが遅く設定されてしまったことにより、手ぶれが発生してしまうことがあり、手ぶれを防止するためにＩＳＯ感度をあげたり、或いは絞りを小さくすることにより手ぶれが発生しないようにする。【解決手段】  複数の撮影モードを有し、シャッタースピード変更装置と、絞り変更装置と、ＩＳＯ感度変更装置と、レンズ情報取得装置を具備する電子カメラにおいて、撮影者が自分の技術を入力する撮影者の技術レベル入力装置と、ＩＳＯ感度の上限を入力するＩＳＯ感度上限入力装置と、手ぶれを判断する手ぶれ判断装置と、前記手ぶれ判断装置により手ぶれが判断された場合に、ＩＳＯ感度を自動的に適切な値に変更するＩＳＯ感度自動変更装置を備えたことを特徴とする電子カメラ。【選択図】  図１
2005292740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮影モードを有し、前記複数撮影モードを各々選択する撮影モード選択装置と、シャッタースピード（Ｔｖ）を変更するシャッタースピード変更装置と、絞り（Ａｖ）を変更する絞り変更装置とＩＳＯ感度を変更するＩＳＯ感度変更装置と、レンズ情報を取得できるレンズ情報取得装置を具備する電子カメラにおいて、撮影者が自分の技術を入力する撮影者の技術レベル入力装置と、ＩＳＯ感度の上限を入力するＩＳＯ感度上限入力装置と、手ぶれを判断する手ぶれ判断装置と、前記手ぶれ判断装置により手ぶれが判断された場合に、ＩＳＯ感度を自動的に適切な値に変更するＩＳＯ感度自動変更装置を備えたことを特徴とする電子カメラ。
【請求項２】
複数の撮影モードのひとつが、絞り優先（Ａｖ優先）モードである、請求項１記載の電子カメラ。
【請求項３】
複数の撮影モードのひとつが、絞り（Ａｖ）とシャッタースピード（Ｔｖ）をカメラ側で決定するプログラム撮影モードである、請求項１記載の電子カメラ。
【請求項４】
撮影者が自分で自分の技術を判断し、そのレベルを入力する前記撮影者の技術レベル入力装置の操作が例えば液晶モニタなどの表示画面で行える請求項１記載の電子カメラ。
【請求項５】
撮影者がＩＳＯ感度の上限値を入力する前記ＩＳＯ感度上限入力装置の操作が例えば液晶モニタなどの表示画面で行える請求項１記載の電子カメラ。
【請求項６】
前記レンズ情報取得装置と、前記技術入力装置と、シャッタースピードによって、手ぶれが発生するのかしないのかを判断する手ぶれ判断装置を備えたことを特徴とする請求項１記載の電子カメラ。
【請求項７】
前記複数撮影モードの各々において、前記手ぶれ判断装置により手ぶれが判断され、前記ＩＳＯ感度自動変更装置により、ＩＳＯ感度が適切な値に変更になった場合に、その変更になった値を警告する、警告表示画面を有する請求項１記載の電子カメラ。
【請求項８】
前記手ぶれ判断装置により手ぶれが判断された場合に、ＩＳＯ感度を自動的に適切な値に変更するＩＳＯ感度自動変更装置を備えたことを特徴とする請求項１記載の電子カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静止画像や動画像を撮像、記録、再生する電子カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特開２０００−１０１８９１に開示されているような固体メモリ素子を有するメモリカードを記録媒体として、ＣＣＤ等の固体撮像素子で撮影した静止画像や動画像を記録及び再生する電子カメラは既に発売されている。
【０００３】
また、レンズを交換できる電子カメラも販売されている。前記レンズにおいて、撮影者による手ぶれを防止するレンズも販売されている。
【０００４】
また、前記電子カメラを固定して使用するための三脚も販売されている。
【０００５】
これらの電子カメラ、レンズ、三脚によれば、シャッタースピードが遅い時でも手ぶれを防止できるので、失敗のない撮影が可能である。
【特許文献１】特開２０００−１０１８９１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記電子カメラにおいて、手ぶれを防止する手段は、手ぶれを防止するレンズの使用時、三脚の使用時、または撮影者が技術を磨くことに限られている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、複数の撮影モードを有し、前記複数撮影モードを選択する撮影モード選択装置と、シャッタースピード（Ｔｖ）を変更するシャッタースピード変更装置と絞り（Ａｖ）を変更する絞り変更装置とＩＳＯ感度を変更するＩＳＯ感度変更装置とレンズ情報を取得できる装置を具備する電子カメラにおいて、撮影者が自分の技術を入力する撮影者の技術入力装置と、ＩＳＯ感度の上限を入力するＩＳＯ感度上限入力装置と、手ぶれを判断する手ぶれ判断装置と、前記手ぶれ判断装置により手ぶれが判断された場合に、ＩＳＯ感度を自動的に適切な値に変更するＩＳＯ感度自動変更装置を備えたことによって、手ぶれを防止できる。
【発明の効果】
【０００８】
以上の説明から容易に理解できるように本発明によれば、
１．絞り優先の撮影モードを備えた電子カメラにおいて、シャッタースピードが遅く決定されてしまったときに、ＩＳＯ感度をあげることによりシャッタースピードを速くすることができ、手ぶれを防止することができる。
【０００９】
２．プログラム撮影モードを備えた電子カメラにおいて、シャッタースピードが遅く決定されてしまったときに、ＩＳＯ感度を上げることとＡｖ値を上げることを交互に繰り返すことによりシャッタースピードを速くすることができ、手ぶれを防止することができる。
【００１０】
３．撮影者は、自分の技術を容易にカメラに入力することができ、撮影者の技術に合わせて手ぶれを防止することができる。
【００１１】
４．撮影者は、自分でＩＳＯ感度の上限を決めることができるので、撮影者が意図しない値にＩＳＯ感度が設定されることがない。
【００１２】
５．ＩＳＯ感度が適切な値に変更になった場合に、その変更になった値を警告する、警告表示画面を有するので、撮影者は容易にＩＳＯ感度が変更になったことを知ることができる。
【００１３】
６．撮影者は、自分でＩＳＯ感度の上限を決めることができ、その範囲であれば自動的にＩＳＯ感度が変更されるので、煩わしい操作をすることなく手ぶれ防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施例の構成を示す図である。
【００１６】
図１において、１００は画像処理装置である。
【００１７】
１０は撮影レンズ、１２は絞り機能を備えるシャッター、１４は光学像を電気信号に変換する撮像素子、１６は撮像素子１４のアナログ信号出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。
【００１８】
１８は撮像素子１４、Ａ／Ｄ変換器１６、Ｄ／Ａ変換器２６にクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生回路であり、メモリ制御回路２２及びシステム制御回路５０により制御される。
【００１９】
２０は画像処理回路であり、Ａ／Ｄ変換器１６からのデータ或いはメモリ制御回路２２からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。
【００２０】
また、画像処理回路２０においては、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてシステム制御回路５０が露光制御手段４０、測距制御手段４２に対して制御を行う、ＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理を行っている。
【００２１】
さらに、画像処理回路２０においては、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてＴＴＬ方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理も行っている。
【００２２】
２２はメモリ制御回路であり、Ａ／Ｄ変換器１６、タイミング発生回路１８、画像処理回路２０、画像表示メモリ２４、Ｄ／Ａ変換器２６、メモリ３０、圧縮・伸長回路３２を制御する。
【００２３】
Ａ／Ｄ変換器１６のデータが画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、或いはＡ／Ｄ変換器１６のデータが直接メモリ制御回路２２を介して、画像表示メモリ２４或いはメモリ３０に書き込まれる。
【００２４】
２４は画像表示メモリ、２６はＤ／Ａ変換器、２８はＴＦＴ  ＬＣＤ等からなる画像表示部であり、画像表示メモリ２４に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器２６を介して画像表示部２８により表示される。
【００２５】
画像表示部２８を用いて撮像した画像データを逐次表示すれば、電子ファインダー機能を実現することが可能である。
【００２６】
また、画像表示部２８は、システム制御回路５０の指示により任意に表示をＯＮ／ＯＦＦすることが可能であり、表示をＯＦＦにした場合には画像処理装置１００の電力消費を大幅に低減することができる。
【００２７】
３０は撮影した静止画像や動画像を格納するためのメモリであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。
【００２８】
これにより、複数枚の静止画像を連続して撮影する連写撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みをメモリ３０に対して行うことが可能となる。
【００２９】
また、メモリ３０はシステム制御回路５０の作業領域としても使用することが可能である。
【００３０】
３２は適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）等により画像データを圧縮伸長する圧縮・伸長回路であり、メモリ３０に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理を終えたデータをメモリ３０に書き込む。
【００３１】
４０は絞り機能を備えるシャッター１２を制御する露光制御手段であり、フラッシュ４８と連携することによりフラッシュ調光機能も有するものである。
【００３２】
４２は撮影レンズ１０のフォーカシングを制御する測距制御手段、４４は撮影レンズ１０のズーミングを制御するズーム制御手段、４６はバリアである保護手段１０２の動作を制御するバリア制御手段である。
【００３３】
４８はフラッシュであり、ＡＦ補助光の投光機能、フラッシュ調光機能も有する。露光制御手段４０、測距制御手段４２はＴＴＬ方式を用いて制御されており、撮像した画像データを画像処理回路２０によって演算した演算結果に基づき、システム制御回路５０が露光制御手段４０、測距制御手段４２に対して制御を行う。
【００３４】
５０は画像処理装置１００全体を制御するシステム制御回路、５２はシステム制御回路５０の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリである。
【００３５】
５４はシステム制御回路５０でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声等を用いて動作状態やメッセージ等を表示する液晶表示装置、スピーカー等の表示部であり、画像処理装置１００の操作部近辺の視認し易い位置に単数或いは複数個所設置され、例えばＬＣＤやＬＥＤ、発音素子等の組み合わせにより構成されている。また、表示部５４は、その一部の機能が光学ファインダー１０４内に設置されている。
【００３６】
表示部５４の表示内容のうち、ＬＣＤ等に表示するものとしては、シングルショット／連写撮影表示、セルフタイマー表示、圧縮率表示、記録画素数表示、記録枚数表示、残撮影可能枚数表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示、フラッシュ表示、赤目緩和表示、マクロ撮影表示、ブザー設定表示、時計用電池残量表示、電池残量表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示、記録媒体２００及び２１０の着脱状態表示、通信Ｉ／Ｆ動作表示、日付け・時刻表示、等がある。
【００３７】
また、表示部５４の表示内容のうち、光学ファインダー１０４内に表示するものとしては、合焦表示、手ぶれ警告表示、フラッシュ充電表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示、等がある。
【００３８】
５６は電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。
【００３９】
６０、６２、６４、６６、６８及び７０は、システム制御回路５０の各種の動作指示を入力するための操作手段であり、スイッチやダイアル、タッチパネル、視線検知によるポインティング、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。
【００４０】
ここで、これらの操作手段の具体的な説明を行う。
【００４１】
６０はモードダイアルスイッチで、電源オフ、自動撮影モード、撮影モード、パノラマ撮影モード、再生モード、マルチ画面再生・消去モード、ＰＣ接続モード等の各機能モードを切り替え設定することができる。
【００４２】
６２はシャッタースイッチＳＷ１で、不図示のシャッターボタンの操作途中でＯＮとなり、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理等の動作開始を指示する。
【００４３】
６４はシャッタースイッチＳＷ２で、不図示のシャッターボタンの操作完了でＯＮとなり、撮像素子１２から読み出した信号をＡ／Ｄ変換器１６、メモリ制御回路２２を介してメモリ３０に画像データを書き込む露光処理、画像処理回路２０やメモリ制御回路２２での演算を用いた現像処理、メモリ３０から画像データを読み出し、圧縮・伸長回路３２で圧縮を行い、記録媒体２００或いは２１０に画像データを書き込む記録処理という一連の処理の動作開始を指示する。
【００４４】
６６は画像表示ＯＮ／ＯＦＦスイッチで、画像表示部２８のＯＮ／ＯＦＦを設定することができる。
【００４５】
この機能により、光学ファインダー１０４を用いて撮影を行う際に、ＴＦＴ  ＬＣＤ等からなる画像表示部への電流供給を遮断することにより、省電力を図ることが可能となる。
【００４６】
６８はクイックレビューＯＮ／ＯＦＦスイッチで、撮影直後に撮影した画像データを自動再生するクイックレビュー機能を設定する。なお、本実施例では特に、画像表示部２８をＯＦＦとした場合におけるクイックレビュー機能の設定をする機能を備えるものとする。
【００４７】
７０は各種ボタンやタッチパネル等からなる操作部で、メニューボタン、セットボタン、マクロボタン、マルチ画面再生改ページボタン、フラッシュ設定ボタン、単写／連写／セルフタイマー切り替えボタン、メニュー移動＋（プラス）ボタン、メニュー移動−（マイナス）ボタン、再生画像移動＋（プラス）ボタン、再生画像−（マイナス）ボタン、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン、日付／時間設定ボタン等がある。
【００４８】
７２は電源スイッチで、画像処理装置１００の電源オン、電源オフの各モードを切り替え設定することができる。また、画像処理装置１００に接続されたレンズユニット３００、外部ストロボ、記録媒体２００，２１０等の各種付属装置の電源オン、電源オフの設定も合わせて切り替え設定することができる。
【００４９】
７４は撮影者の技術入力スイッチで、撮影者が自分の技術レベルを入力する。
【００５０】
７５はＩＳＯ感度上限入力スイッチで、撮影者自身がＩＳＯ感度の上限を定めて入力する。
【００５１】
７６はＩＳＯ感度自動変更装置で、手ぶれ防止のためにＩＳＯ感度を上げたい場合に適切な値に変更する装置である。
【００５２】
７７は、手ぶれ判断装置で手ぶれ防止が発生するのか、しないのかを判断する装置である。
【００５３】
７８は三脚検知スイッチで、三脚が使用されているときはオン、使用されていないときはオフの各モードを検知して、切り替え設定することができる。
【００５４】
８０は電源制御手段で、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されており、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い、検出結果及びシステム制御回路５０の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体を含む各部へ供給する。
【００５５】
８２はコネクタ、８４はコネクタ、８６はアルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池等の二次電池、ＡＣアダプター等からなる電源手段である。
【００５６】
９０及び９４はメモリカードやハードディスク等の記録媒体とのインタフェース、９２及び９６はメモリカードやハードディスク等の記録媒体と接続を行うコネクタ、９８はコネクタ９２及び或いは９６に記録媒体２００或いは２１０が装着されているか否かを検知する記録媒体着脱検知手段である。
【００５７】
なお、本実施例では記録媒体を取り付けるインタフェース及びコネクタを２系統持つものとして説明している。もちろん、記録媒体を取り付けるインタフェース及びコネクタは、単数或いは複数、いずれの系統数を備える構成としても構わない。また、異なる規格のインタフェース及びコネクタを組み合わせて備える構成としても構わない。
【００５８】
インタフェース及びコネクタとしては、ＰＣＭＣＩＡカードやＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商標））カード等の規格に準拠したものを用いて構成して構わない。
【００５９】
さらに、インタフェース９０及び９４、そしてコネクタ９２及び９６をＰＣＭＣＩＡカードやＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商標））カード等の規格に準拠したものを用いて構成した場合、ＬＡＮカードやモデムカード、ＵＳＢカード、ＩＥＥＥ１３９４カード、Ｐ１２８４カード、ＳＣＳＩカード、ＰＨＳ等の通信カード等の各種通信カードを接続することにより、他のコンピュータやプリンタ等の周辺機器との間で画像データや画像データに付属した管理情報を転送し合うことができる。
【００６０】
１０２は、画像処理装置１００のレンズ１０を含む撮像部を覆うことにより、撮像部の汚れや破損を防止するバリアである保護手段である。
【００６１】
１０４は光学ファインダであり、画像表示部２８による電子ファインダ機能を使用することなしに、光学ファインダのみを用いて撮影を行うことが可能である。また、光学ファインダ１０４内には、表示部５４の一部の機能、例えば、合焦表示、手ぶれ警告表示、フラッシュ充電表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示などが設置されている。
【００６２】
１１０は通信手段で、ＲＳ２３２ＣやＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、Ｐ１２８４、ＳＣＳI、モデム、ＬＡＮ、無線通信等の各種通信機能を有する。
【００６３】
１１２は通信手段１１０により画像処理装置１００を他の機器と接続するコネクタ或いは無線通信の場合はアンテナである。
【００６４】
２００はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。
【００６５】
記録媒体２００は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部２０２、画像処理装置１００とのインタフェース２０４、画像処理装置１００と接続を行うコネクタ２０６を備えている。
【００６６】
２１０はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。
【００６７】
記録媒体２１０は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部２１２、画像処理装置１００とのインタフェース２１４、画像処理装置１００と接続を行うコネクタ２１６を備えている。
【００６８】
図２乃至図８を参照して、第１の実施例の動作を説明する。
【００６９】
図２及び図３は本実施例の画像処理装置１００の主ルーチンのフローチャートを示す。
【００７０】
図２及び図３を用いて、画像処理装置１００の動作を説明する。
【００７１】
電池交換等の電源投入により、システム制御回路５０はフラグや制御変数等を初期化し、画像処理装置１００の各部において必要な所定の初期設定を行う（Ｓ１０１）。
【００７２】
システム制御回路５０は、電源スイッチ７２の設定位置を判断し、電源スイッチ７２が電源ＯＦＦに設定されていたならば（Ｓ１０２）、各表示部の表示を終了状態に変更し、フラグや制御変数等を含む必要なパラメータや設定値、設定モードを不揮発性メモリ５６に記録し、電源制御手段８０により画像表示部２８を含む画像処理装置１００各部の不要な電源を遮断する等の所定の終了処理を行った後（Ｓ１０３）、Ｓ１０２に戻る。
【００７３】
電源スイッチ７２が電源ＯＮに設定されていたならば（Ｓ１０２）、システム制御回路５０は、電源制御手段８０により電池等により構成される電源８６の残容量や動作情況が画像処理装置１００の動作に問題があるか否かを判断し（Ｓ１０４）、問題があるならば表示部５４を用いて画像や音声により所定の警告表示を行った後に（Ｓ１０５）、Ｓ１０２に戻る。
【００７４】
電源８６に問題がないならば（Ｓ１０４）、システム制御回路５０はモードダイアル６０の設定位置を判断し、モードダイアル６０が撮影モードに設定されていたならば（Ｓ１０６）、Ｓ１０８に進む。
【００７５】
モードダイアル６０がその他のモードに設定されていたならば（Ｓ１０６）、システム制御回路５０は選択されたモードに応じた処理を実行し（Ｓ１０７）、処理を終えたならばＳ１０２に戻る。
【００７６】
システム制御回路５０は、記録媒体２００或いは２１０が装着されているかどうかの判断、記録媒体２００或いは２１０に記録された画像データの管理情報の取得、そして、記録媒体２００或いは２１０の動作状態が画像処理装置１００の動作、特に記録媒体に対する画像データの記録再生動作に問題があるか否かの判断を行い（Ｓ１０８）、問題があるならば表示部５４を用いて画像や音声により所定の警告表示を行った後に（Ｓ１０５）、Ｓ１０２に戻る。
【００７７】
記録媒体２００或いは２１０が装置されているかどうかの判断、記録媒体２００或いは２１０に記録された画像データの管理情報の取得、そして、記録媒体２００或いは２１０の動作状態が画像処理装置１００の動作、特に記録媒体に対する画像データの記録再生動作に問題があるか否かの判断を行った結果（Ｓ１０８）、問題がないならば、Ｓ１００に進む。
【００７８】
撮影者技術入力スイッチ７４により、撮影者は自分の撮影技術を入力する（Ｓ１００）。撮影技術とは、例えば、上級、中級、初級などにする。撮影者の技術入力には例えば、液晶モニタなどを用いて、撮影者が容易に設定できるようにする。図１０−１は液晶モニタを用いた設定方法の例を簡単に示したものである。
【００７９】
ＩＳＯ上限入力スイッチ７５により、撮影者は自分でＩＳＯ感度の上限を定め、入力する（Ｓ１００）。ＩＳＯ感度の上限の入力には例えば、液晶モニタなどを用いて、撮影者が容易に設定できるようにする。図１０−２は液晶モニタを用いた設定方法の例を簡単に示したものである。
【００８０】
各種ユーザー設定が終わったならば、Ｓ１０９に進む。
【００８１】
システム制御回路５０は、設定内容を取得する。ここで取得する設定内容は、Ａｖ優先モードが設定されているか、いないか、三脚が使用されているか、いないか、ＩＳレンズが使用されているか、いないか、使用しているレンズの焦点距離、撮影者の技術レベル情報である。前記設定内容取得Ｓ１０９の詳細は図４を用いて後述する。なお、取得した設定内容は、システム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶する。
【００８２】
シャッタースイッチＳＷ１が押されていないならば（Ｓ１２１）、Ｓ１０２に戻る。
【００８３】
シャッタースイッチＳＷ１が押されたならば（Ｓ１２１）、システム制御回路５０は、測距処理を行って撮影レンズ１０の焦点を被写体に合わせ、測光処理を行って絞り値及びシャッター時間を決定する、測距・測光処理を行い（Ｓ１２２）、Ｓ１２３に進む。測光処理に於いて、必要であればフラッシュの設定も行う。
【００８４】
この測距・測光処理Ｓ１２２の詳細は図４を用いて後述する。
【００８５】
システム制御回路５０はシステム制御回路の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶される、手ぶれ機能フラグがＯＮであったならば（Ｓ１２３）、Ｓ１２４に進む。前記手ぶれ機能フラグがＯＦＦであったならば（Ｓ１２３）、Ｓ１２７に進む。
【００８６】
システム制御回路５０はシステム制御回路の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶される、Ａｖ優先モードが設定されているか、いないか、三脚が使用されているか、いないか、ＩＳレンズが使用されているか、いないか、使用しているレンズの焦点距離、撮影者の技術レベル情報とＳ１２２により得られたシャッタースピードにより手ぶれを判断する（Ｓ１２４）。
【００８７】
この手ぶれ判断Ｓ１２４の詳細は図６を用いて後述する。
【００８８】
手ぶれが判断されなかったならば（Ｓ１２４）、Ｓ１２７に進む。
手ぶれが判断されたならば（Ｓ１２４）、手ぶれを防止できる適切な値まで、ＩＳＯ感度自動変更を行う（Ｓ１２５）。この際に、撮影者にＩＳＯ感度が自動変更されたことを示すためにＩＳＯ感度変更警告を例えばＩＬＣなどに表示する（Ｓ１２６）。
【００８９】
このＩＳＯ感度自動変更Ｓ１２５の詳細は図７を用いて後述する。
【００９０】
このように、Ｓ１２４において手ぶれが判断された場合は、適切なＩＳＯ感度に自動変更することにより、シャッタースピードが速くなり、手ぶれを防止することができる。
【００９１】
シャッタースイッチＳＷ２が押されていないならば（Ｓ１２７）、シャッタースイッチＳＷ１が放されるまで（Ｓ１２８）、現在の処理を繰り返す。
【００９２】
シャッタースイッチＳＷ１が放されたならば（Ｓ１２８）、Ｓ１０２に戻る。
【００９３】
シャッタースイッチＳＷ２が押されたならば（Ｓ１２７）、システム制御回路５０は、撮影した画像データを記憶可能な画像記憶バッファ領域がメモリ３０にあるかどうかを判断し（Ｓ１２９）、メモリ３０の画像記憶バッファ領域内に新たな画像データを記憶可能な領域がないならば、表示部５４を用いて画像や音声により所定の警告表示を行った後に（Ｓ１３０）、Ｓ１０２に戻る。
【００９４】
例えば、メモリ３０の画像記憶バッファ領域内に記憶可能な最大枚数の連写撮影を行った直後で、メモリ３０から読み出して記憶媒体２００或いは２１０に書き込むべき最初の画像がまだ記録媒体２００或いは２１０に未記録な状態であり、まだ１枚の空き領域もメモリ３０の画像記憶バッファ領域上に確保できない状態である場合等が、この状態の一例である。
【００９５】
なお、撮影した画像データを圧縮処理してからメモリ３０の画像記憶バッファ領域に記憶する場合は、圧縮した後の画像データ量が圧縮モードの設定に応じて異なることを考慮して、記憶可能な領域がメモリ３０の画像記憶バッファ領域上にあるかどうかをＳ１２９において判断することになる。
【００９６】
メモリ３０に撮影した画像データを記憶可能な画像記憶バッファ領域があるならば（Ｓ１２９）、システム制御回路５０は、撮像して所定時間蓄積した撮像信号を撮像素子１２から読み出して、Ａ／Ｄ変換器１６、画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、或いはＡ／Ｄ変換器から直接メモリ制御回路２２を介して、メモリ３０の所定領域に撮影した画像データを書き込む撮影処理を実行する（Ｓ１３０）。
【００９７】
この撮影処理Ｓ１３１の詳細は図８を用いて後述する。
【００９８】
撮影処理Ｓ１３１を終えたならば、Ｓ１３２に進む。
【００９９】
システム制御回路５０は、メモリ３０の所定領域へ書き込まれた画像データの一部をメモリ制御回路２２を介して読み出して、現像処理を行うために必要なＷＢ（ホワイトバランス）積分演算処理、ＯＢ（オプティカルブラック）積分演算処理を行い、演算結果をシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶する。
【０１００】
そして、システム制御回路５０は、メモリ制御回路２２そして必要に応じて画像処理回路２０を用いて、メモリ３０の所定領域に書き込まれた撮影画像データを読み出して、システム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶した演算結果を用いて、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ガンマ変換処理、色変換処理を含む各種現像処理を行う（Ｓ１３２）。
【０１０１】
さらに、現像処理においては、ダーク取り込み処理において取り込んだダーク画像データを用いて減算処理を行うことにより、撮像素子１４の暗電流ノイズ等を打ち消すダーク補正演算処理も併せて行う。
【０１０２】
そして、システム制御回路５０は、メモリ３０の所定領域に書き込まれた画像データを読み出して、設定したモードに応じた画像圧縮処理を圧縮・伸長回路３２により行い（Ｓ１３３）、メモリ３０の画像記憶バッファ領域の空き画像部分に、撮影して一連の処理を終えた画像データの書き込みを行う。
【０１０３】
一連の撮影の実行に伴い、システム制御回路５０は、メモリ３０の画像記憶バッファ領域に記憶した画像データを読み出して、インタフェース９０或いは９４、コネクタ９２或いは９６を介して、メモリカードやコンパクトフラッシュ（登録商標）カード等の記録媒体２００或いは２１０へ書き込みを行う記録処理を開始する（Ｓ１３４）。
【０１０４】
この記録開始処理は、メモリ３０の画像記憶バッファ領域の空き画像部分に、撮影して一連の処理を終えた画像データの書き込みが新たに行われる度に、その画像データに対して実行される。
【０１０５】
なお、記録媒体２００或いは２１０へ画像データの書き込みを行っている間、書き込み動作中であることを明示するために、表示部５４において例えばＬＥＤを点滅させる等の記録媒体書き込み動作表示を行う。
【０１０６】
システム制御回路５０は、シャッタースイッチＳＷ１が押されているかどうかを判断する（Ｓ１３５）。
【０１０７】
シャッタースイッチＳＷ１が放された状態であったならば（Ｓ１３５）、Ｓ１０２に戻る。
【０１０８】
シャッタースイッチＳＷ１が押された状態であったならば（Ｓ１３５）、Ｓ１３５に戻り、ＳＷ１が放されるまで現在の処理を繰り返す。
【０１０９】
図４は、図２のＳ１０９における設定内容取得の詳細なフローチャートを示す。
【０１１０】
なお、設定内容取得においては、システム制御回路５０とレンズ制御手段３５０との間の各種信号のやり取りは、インタフェース１２０、コネクタ１２２、コネクタ３２２、インタフェース３２０を介して行われる。
【０１１１】
システム制御回路５０は、撮影モードダイアル、スイッチ６０の設定状態を調べ（Ｓ１１０）、Ａｖ優先モードに設定されていたならばＡｖ優先モードフラグを設定し（Ｓ１１１）、Ａｖ優先モード以外に設定されていたならばＡｖ優先モードフラグを解除する（Ｓ１１２）。プログラムモードに設定されていたならば、プログラムモードフラグを設定し（Ｓ５１０）、プログラムモード以外に設定されていたならばプログラムモードフラグを解除する（Ｓ１１２）。次に、三脚検知スイッチ７８の状態を調べ（Ｓ１１３）、三脚使用が検知されたならば、三脚使用フラグを設定し（Ｓ１１４）、三脚使用が検知されなかったならば、三脚使用フラグを解除する（Ｓ１１５）。
【０１１２】
次に、レンズ制御手段３５０よりレンズ情報を取得する（Ｓ１１６）。ＩＳレンズが使用されていたならば、ＩＳレンズ使用フラグを設定し（Ｓ１１７）、ＩＳレンズが使用されていなければＩＳレンズ使用フラグを解除しＳ１１８に進む。
【０１１３】
レンズ制御手段３５０により使用しているレンズの焦点距離情報を取得し（Ｓ１１８）、撮影者技術入力スイッチ７４より撮影者のレベル情報を取得し（Ｓ１１９）、ＩＳＯ感度上限入力スイッチ７５よりＩＳＯ感度の上限を取得し（Ｓ１２０）する。
【０１１４】
前記撮影者のレベル情報（Ｓ１１９）と前記ＩＳＯ感度上限情報（Ｓ１２０）は図２のユーザー入力（Ｓ１００）にて既に設定されているものとする。
【０１１５】
続いて、手ぶれ機能フラグを設定する。Ａｖ優先モードがＯＦＦである（Ｓ１１２）、或いは三脚を使用している（Ｓ１１４）、或いはＩＳレンズを使用している（Ｓ１１７）のいずれかの場合には手ぶれ機能フラグをＯＦＦに設定する（Ｓ１３０）。前記Ｓ１３０以外の場合には手ぶれ機能フラグをＯＮに設定する。なお、取得或いは設定した設定内容は、システム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶する。
【０１１６】
すべての情報を取得し終わったなら、設定内容取得ルーチンＳ１０９を終了する。
【０１１７】
図５は、図３のＳ１２２における測距・測光処理の詳細なフローチャートを示す。
【０１１８】
なお、測距・測光処理においては、システム制御回路５０と絞り制御手段３４０或いは測距制御手段３４２との間の各種信号のやり取りは、インタフェース１２０、コネクタ１２２、コネクタ３２２、インタフェース３２０、レンズ制御手段３５０を介して行われる。
【０１１９】
システム制御回路５０は、撮像素子１４測距手段４２及び測距制御手段３４２を用いて、ＡＦ（オートフォーカス）処理を開始する（Ｓ２０１）。
【０１２０】
システム制御回路５０は、レンズ３１０に入射した光線を、絞り３１２、レンズマウント３０６及び１０６、ミラー１３０、不図示の測距用サブミラーを介して、測距手段４２に入射させることにより、光学像として結像された画像の合焦状態を判断し、測距（ＡＦ）が合焦と判断されるまで（Ｓ２０３）、測距制御手段３４２を用いてレンズ３１０を駆動しながら、測距手段４２を用いて合焦状態を検出するＡＦ制御を実行する（Ｓ２０２）。
【０１２１】
測距（ＡＦ）が合焦と判断したならば（Ｓ２０３）、システム制御回路５０は、撮影画面内の複数の測距点の中から合焦した測距点を決定し、決定した測距点データと共に測距データ及び或いは設定パラメータをシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶しＳ２０５に進む。
【０１２２】
続いて、システム制御回路５０は、測光手段４６を用いて、ＡＥ（自動露出）処理を開始する（Ｓ２０５）。
【０１２３】
システム制御回路５０は、レンズ３１０に入射した光線を、絞り３１２、レンズマウント３０６及び１０６、ミラー１３０及び１３２そして不図示の測光用レンズを介して、測光手段４６に入射させることにより、光学像として結像された画像の露出状態を測定し、露出（ＡＥ）が適正と判断されるまで（Ｓ２０６）、露光制御手段４０を用いて測光処理を行う（Ｓ２０６）。
【０１２４】
露出（ＡＥ）が適正と判断したならば（Ｓ２０７）、システム制御回路５０は、測光データ及び或いは設定パラメータをシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶し、Ｓ２０８に進む。
【０１２５】
なお、測光処理Ｓ２０６で検出した露出（ＡＥ）結果と、モードダイアル６０によって設定された撮影モードに応じて、システム制御回路５０は、絞り値（Ａｖ値）、シャッタースピード（Ｔｖ値）が決定する。
【０１２６】
そして、ここで決定したシャッタースピード（Ｔｖ値）に応じて、システム制御回路５０は、撮像素子１４の電荷蓄積時間を決定し、等しい電荷蓄積時間で撮影処理及びダーク取り込み処理をそれぞれ行う。
【０１２７】
測光処理Ｓ２０６で得られた測定データにより、システム制御回路５０はフラッシュが必要か否かを判断し（Ｓ２０８）、フラッシュが必要ならばフラッシュフラグをセットし、フラッシュ４８の充電が完了するまで（Ｓ２１０）、フラッシュ４８を充電する（Ｓ２０９）。
【０１２８】
フラッシュ４８の充電が完了したならば（Ｓ２１０）、測距・測光処理ルーチンＳ１２２を終了する。
【０１２９】
図６は、図３のＳ１２３における手ぶれ判断の詳細なフローチャートを示す。
【０１３０】
なお、手ぶれ判断においては、システム制御回路５０と手ぶれ判断装置７７を介して行われる。
【０１３１】
システム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶されている、レンズ情報を読み出す（Ｓ４０１）。次に撮影者技術レベル情報を読み出す（Ｓ４０２）。
【０１３２】
手ぶれが発生するシャッタースピード（Ｔｖ値）を決定する。ここで、例えば手ぶれが発生するシャッタースピード（Ｔｖ値）を標準で、１／焦点距離と定める（Ｓ４０３）。前記焦点距離はＳ４０１により取得してある。Ｓ４０２によって取得された撮影者の技術レベル情報により、前記で標準と定めた手ぶれが発生するシャッタースピード（Ｔｖ値）を変化させる。例えば、上級と入力が取得できた場合には、手ぶれが発生するシャッタースピード（Ｔｖ値）は、標準より遅めに設定し（Ｓ４０３）、初級と入力が取得できた場合には、手ぶれが発生するシャッタースピード（Ｔｖ値）を標準より速めに設定する（Ｓ４０３）。
【０１３３】
次に図３の測光・測距（Ｓ１２２）により決定された、シャッタースピード（Ｔｖ値）（Ｓ４０４）と前記手ぶれが発生するシャッタースピード（Ｔｖ値）を比較する。前記Ｓ１２２により決定されたシャッタースピード（Ｓ４０４）が前記手ぶれが発生するシャッタースピード（Ｓ４０３）より遅いならば、手ぶれが発生と判断し、手ぶれ判断ルーチンＳ１２３を終了する。前記Ｓ１２２により決定されたシャッタースピード（Ｓ４０４）が前記手ぶれが発生するシャッタースピード（Ｓ４０３）より速いならば、手ぶれが発生しないと判断し、手ぶれ判断ルーチンＳ１２３を終了する。
【０１３４】
図７は、図３のＳ１２５におけるＩＳＯ感度自動変更の詳細なフローチャートを示す。
【０１３５】
なお、手ぶれ判断においては、システム制御回路５０とＩＳＯ感度自動変更装置７６を介して行われる。
【０１３６】
システム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶されている、ＩＳＯ感度上限情報を読み出す（Ｓ４２２）。図２の初期設定（Ｓ１０１）により設定されているＩＳＯ感度（Ｓ４２１）がＳ４２２により読み出したＩＳＯ感度上限値と一致したならば、Ａｖ値変更をうながす警告表示を例えばＩＬＣなどに出し、図２のＳ１０２に戻り、ＩＳＯ感度変更ルーチンＳ１２５を終了する。
【０１３７】
図２の初期設定（Ｓ１０１）により設定されているＩＳＯ感度（Ｓ４２１）がＳ４２２により読み出したＩＳＯ感度上限値を超えなかったならば、ＩＳＯ感度を１段あげて、図６のＳ４０４に戻る、ＩＳＯ感度変更ルーチンＳ１２５を終了する。
【０１３８】
図８は、図３のＳ１３１における撮影処理の詳細なフローチャートを示す。
【０１３９】
なお、撮影処理においては、システム制御回路５０と絞り制御手段３４０或いは測距制御手段３４２との間の各種信号のやり取りは、インタフェース１２０、コネクタ１２２、コネクタ３２２、インタフェース３２０、レンズ制御手段３５０を介して行われる。
【０１４０】
システム制御回路５０は、ミラー１３０を不図示のミラー駆動手段によってミラーアップ位置に移動すると共に（Ｓ３０１）、システム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶される測光データに従い、絞り制御手段３４０によって絞り３１２を所定の絞り値まで駆動する（Ｓ３０２）。
【０１４１】
システム制御回路５０は、撮像素子１４の電荷クリア動作を行った後に（Ｓ３０３）、撮像素子１４の電荷蓄積を開始した後（Ｓ３０４）、シャッター制御手
段４０によって、シャッター１２を開き（Ｓ３０５）、撮像素子１４の露光を開始する（Ｓ３０６）。
【０１４２】
ここで、フラッシュ・フラグによりフラッシュ４８が必要か否かを判断し（Ｓ３０７）、必要な場合はフラッシュを発光させる（Ｓ３０８）。
【０１４３】
システム制御回路５０は、測光データに従って撮像素子１４の露光終了を待ち（Ｓ３０９）、シャッター制御手段４０によって、シャッター１２を閉じ（Ｓ３１０）、撮像素子１４の露光を終了する。
【０１４４】
システム制御回路５０は、絞り制御手段３４０によって絞り３１２を開放の絞り値まで駆動すると共に（Ｓ３１１）、ミラー１３０を不図示のミラー駆動手段によってミラーダウン位置に移動する（Ｓ３１２）。
【０１４５】
設定した電荷蓄積時間が経過したならば（Ｓ３１３）、システム制御回路５０は、撮像素子１４の電荷蓄積を終了した後（Ｓ３１４）、撮像素子１４から電荷信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換器１６、画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、或いはＡ／Ｄ変換器１６から直接メモリ制御回路２２を介して、メモリ３０の所定領域への撮影画像データを書き込む（Ｓ３１５）。
【０１４６】
一連の処理を終えたならば、撮影処理ルーチンＳ１２９を終了する。
【０１４７】
（第２の実施例）
第１の実施例では、Ａｖ値を優先して撮影するＡｖ値優先モードに対して行う、手ぶれ防止に関して説明したが、ここでは、Ａｖ値とＴｖ値の決定をカメラに依存して撮影するプログラム撮影モードに対して行う、手ぶれ防止に関して説明する。
【０１４８】
図４のＳ１１０において、プログラムモードのフラグが立てられた場合の実施例である。
【０１４９】
図９は、第２の実施例の特徴を示すフローチャートで、図３のＳ１２５におけるＩＳＯ感度変更の詳細なフローチャートである。
【０１５０】
システム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶されている、ＡｖフラグまたはＩＳＯ感度フラグ読み出し（Ｓ５２１）、読み出したフラグがＩＳＯ感度ＯＮに設定されていたならば、Ｓ５２２に進み、読み出したフラグがＡｖＯＮに設定されていたならば、Ｓ５２７に進む。また、前記ＩＳＯ感度フラグ、Ａｖフラグは、初期状態ではＩＳＯ感度フラグがＯＮに、ＡｖフラグがＯＦＦになっているものとする。
【０１５１】
Ｓ５２２に進んだならば、ＩＳＯ感度上限情報を読み出す（Ｓ５２１）。
【０１５２】
Ｓ５２２〜Ｓ５２６までは図７のＳ４２３〜Ｓ４２５までと同じなので説明を省略する。
【０１５３】
Ｓ５２５が終了したならば、ＡｖフラグをＯＮにして、ＩＳＯ感度フラグをＯＦＦにする（Ｓ５２９）。
【０１５４】
Ｓ５２７に進んだならば、Ａｖ値を１段小さくする（Ｓ５２７）。このとき、Ａｖ値が限界まで小さく設定されていれば何もしない。Ｓ５２７が終了したならば、ＩＳＯ感度フラグをＯＮにして、ＡｖフラグをＯＦＦにする（Ｓ５２８）。
【０１５５】
一連の処理が、Ｓ５２８或いはＳ５２９で終えたならば、図６のＳ４０４に戻り、ＩＳＯ感度変更ルーチンを終了する。一連の処理がＳ５２６で終えたならば、図２のＳ１０２に戻り、ＩＳＯ感度変更ルーチンを終了する。
【０１５６】
前記のように、ＩＳＯ感度フラグ、Ａｖフラグを立てることによって、ＩＳＯ感度の変更とＡｖ値の変更を交互に行う。
【図面の簡単な説明】
【０１５７】
【図１】本発明の一実施例の構成ブロック図である。
【図２】本実施例の主ルーチンのフローチャートの一部である。
【図３】実施例の主ルーチンのフローチャートの一部である。
【図４】本実施例の設定内容取得ルーチンのフローチャートである。
【図５】本実施例の測距・測光ルーチンのフローチャートである。
【図６】本実施例の手ぶれ判断ルーチンのフローチャートである。
【図７】本実施例のＩＳＯ感度自動変更ルーチンのフローチャートである。
【図８】本実施例の撮影ルーチンのフローチャートである。
【図９】第２の実施例のＩＳＯ感度自動変更ルーチンのフローチャートである。
【図１０】本実施例のユーザー設定のＵＩ画面の例である。
【符号の説明】
【０１５８】
１０  撮影レンズ
１２  シャッター
１４  撮像素子
１６  Ａ／Ｄ変換器
１８  タイミング発生回路
２０  画像処理回路
２２  メモリ制御回路
２４  画像表示メモリ
２６  Ｄ／Ａ変換器
２８  画像表示部
３０  メモリ
３２  画像圧縮・伸長回路
４０  露光制御手段
４２  測距制御手段
４４  ズーム制御手段
４６  バリア制御手段
４８  フラッシュ
５０  システム制御回路
５２  メモリ
５４  表示部
５６  不揮発性メモリ
６０  モードダイアルスイッチ
６２  シャッタースイッチＳＷ１
６４  シャッタースイッチＳＷ２
６６  画像表示ＯＮ／ＯＦＦスイッチ
６８  クイックレビューＯＮ／ＯＦＦスイッチ
７０  操作部
７４  撮影者技術入力スイッチ
７６  ＩＳＯ感度自動変更装置
７８  三脚スイッチ
８０  電源制御手段
８２  コネクタ
８４  コネクタ
８６  電源手段
９０  インタフェース
９２  コネクタ
９４  インタフェース
９６  コネクタ
９８  記録媒体着脱検知手段
１００  画像処理装置
１０２  保護手段
１０４  光学ファインダ
１１０  通信手段
１１２  コネクタ（またはアンテナ）
２００  記録媒体
２０２  記録部
２０４  インタフェース
２０６  コネクタ
２１０  記録媒体
２１２  記録部
２１４  インタフェース
２１６  コネクタ
【図１】
2005292740.tif 000003
【図２】
2005292740.tif 000004
【図３】
2005292740.tif 000005
【図４】
2005292740.tif 000006
【図５】
2005292740.tif 000007
【図６】
2005292740.tif 000008
【図７】
2005292740.tif 000009
【図８】
2005292740.tif 000010
【図９】
2005292740.tif 000011
【図１０】
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