(57)【要約】【課題】本発明は、車両用屋根上機器の取外し作業、または取付作業を自動的に作業効率良く、しかも架線に接触したり、架線を断線する等の支障事故がなく、また転落事故を予防できる等、安全対策が充分になる。【解決手段】門形フレーム２と、該門形フレームにより上部ａおよび左右両側面ｂ,ｃを囲むようにレール３,３上に走行可能に設けられ、屋根５上に屋根上機器６を設けた車両４と、該車両の屋根上方に車両の配列方向Ｉに沿って架設された架線７と、前記門形フレームの上部に車両の配列方向Ｉに交叉する方向Ｔに移動可能に設けられた走行ユニット機構部８と、該走行ユニット機構部に前記架線の下方にて車両の配列方向に交叉する方向に配挿可能に垂設され、前記屋根上機器を吊り下げ可能に設けたリフトユニット機構部９と、を備えた。【選択図】図１
2005314076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
門形フレームと、該門形フレームにより上部および左右両側面を囲むようにレール上に走行可能に設けられ、屋根上に屋根上機器を設けた車両と、該車両の屋根上方に車両の配列方向に沿って架設された架線と、前記門形フレームの上部に車両の配列方向に交叉する方向に移動可能に設けられた走行ユニット機構部と、該走行ユニット機構部に前記架線の下方にて車両の配列方向に交叉する方向に配挿可能に垂設され、前記屋根上機器を吊り下げ可能に設けたリフトユニット機構部と、を備えたことを特徴とする車両用屋根上機器の取外し・取付装置。
【請求項２】
門形フレームと、該門形フレームにより上部および左右両側を囲むようにレール上を走行可能に設けられた車両と、該車両の配列方向に沿って架設された架線と、前記門形フレームの上部に車両の配列方向に交叉する方向に移動可能に設けられた走行ユニット機構部と、該走行ユニット機構部に前記架線の下方に車両の配列方向に交叉する方向に配挿可能に垂設されたリフトユニット機構部と、前記車両の屋根から取外されるか、または新たに供給される屋根上機器を前記リフトユニット機構部により段積み可能に前記門形フレームの前記レールから離れた適所に設けた段積み機構部と、を備え、該段積み機構部に段積みされた前記屋根上機器は、前記門形フレームから車両を撤去後に前記門形フレーム内に配車される運搬台車の荷台上に前記リフトユニット機構部により積み込み可能に設けられるか、または、前記門形フレーム内に導入される車両の屋根上に前記リフトユニット機構部により逐一吊り上げられて取付けることを特徴とした車両用屋根上機器の取外し・取付装置。
【請求項３】
前記リフトユニット機構部が、走行ユニット機構部の基台部に垂設した複数枚の連結金具を介して設置される複数本の吊下杆の下部に一端側が取付けられ、他端側を自由端となして前記架線の下方部において車両の配列方向に交叉する方向に配挿可能に取付けられた平面略矩形の可動枠と、前記屋根上機器を把持する複数個の把持手段を装着した吊枠体と、該可動枠の前後および左右の４個所に伸縮可能に設けられ、前記吊枠体を介して前記屋根上機器を吊り上げたり、または吊り下げる索条物による牽引手段と、により形成されたことを特徴とする請求項１,２に記載の車両用屋根上機器の取外し・取付装置。
【請求項４】
前記牽引手段は、索条物がチェーンまたはワイヤー・ロープであり、前記可動枠の左右両側に上下対向して配置される第１案内レールおよび第２案内レールと、前記吊枠体の上昇位置では該第１案内レールおよび第２案内レールの中間部標準個所に位置し、前記吊枠体が上昇または降下する駆動時には該第１案内レールおよび該第２案内レールに案内されて往復移動可能に設けられた第１駒体および第２駒体と、一定長さをなし、中間部を第１回転体を介して同方向に巻回されることにより前記第１駒体と前記第２駒体とに両端部が固着された第１連繋索条物および該第１連繋索条物に前後方向に略対称的に設けられた第２連繋索条物と、前記第１駒体に一端を固着し、前記吊枠体の前方の左右の２個所に他端を固着した１対の第１昇降索条物と、前記第２駒体に一端を固着し、前記吊枠体の後方の左右２個所に他端を固着した１対の第２昇降索条物と、前記第１回転体を正転または逆転することにより第１昇降索条物および第２昇降索条物を伸長または短縮させて前記吊枠体を少なくとも４点にて支持して昇降可能に設けたモータ等の駆動源と、から成る請求項１,２,３に記載の車両用屋根上機器の取外し・取付装置。
【請求項５】
前記車両が、前記門形フレームに対して移動可能に設けられるか、または前記門形フレームが、車両に対して移動可能に設けられることを特徴とする請求項１,２,３,４に記載の車両用屋根上機器の取外し・取付装置。
【請求項６】
前記走行ユニット機構部が、前記車両に対し左側または／および右側に配置されて前記車両に向かって左側または／および右側から前記門形フレーム上を車両に向かって進退可能に設けられることを特徴とした請求項１,２,３,４,５に記載の車両用屋根上機器の取外し・取付装置。
【請求項７】
前記段積み機構部が、前記リフトユニット機構部により車両の屋根から取り外される屋根上機器を前記門形フレーム内の前記車両が走行するレールから離れた位置にて支持可能に所望高さを違えて所望数段左右対向して設けられる座台杆部と、最下段の座台杆部を残して上段に位置する座台杆部を前記屋根上機器の下面に近接する位置に配置するか、または離反する位置に配置するように連繋して移動させるリンク手段と、該リンク手段を駆動するシリンダ等の駆動源と、により形成されることを特徴とした請求項１,２,３,４,５,６に記載の車両用屋根上機器の取外し・取付装置。
【請求項８】
前記被吊り下げ機器が、冷房機または／および暖房機よりなる空気調和器、ベンチュレータ、給気風道、排気風道等の換気部材、パンタグラフ、パンタグラフカバー、高圧機器箱、遮電器、断路器、電気絶縁部材としての碍子、アンテナ等の受信機、信号煙管、モニター屋根、避雷器等の何れかであることを特徴とする請求項１,２,３,４,５,６,７に記載の車両用屋根上機器の取外し・取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用屋根上機器の取外し・取付装置に関し、特に車両の屋根上に設けられた例えば冷房機、暖房機等の空気調和器、パンタグラ等の給電機器、さらにはアンテナ等の受信機の何れかの屋根上機器を定期的に保守点検したり、ごみや汚れを除去するために洗浄を行ったり、新たなものと交換する時の取外し作業、または取付作業を自動的に作業効率良く行ったり、安全に行うのに使用する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場や屋外作業場において例えば建設材料等の荷卸し等に使用される機械として安全の観点から吊り上げる荷の荷重に構造的に耐えなければならないと要請から門形クレーンが使用されている。
【０００３】
この門形クレーンとしては、従来、一対の脚柱および該脚柱の上部に架設された上部桁によって門形に組立てられたフレームと、このフレームを地上に敷設された平行な一対のレールに沿って走行させる台車部と、フレームの上部桁に沿って走行されると共にロープを介して資材等の被吊り上げ物を揚重するためのホイストとからなるものがあった（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、車両の屋根上に設けられた例えば冷房機、暖房機等の空気調和器のような車両用屋根上機器は、定期的に保守、点検を行ったり、またはごみや汚れを除去するために洗浄を行ったり、故障等に起因して新たなものと交換する事があり、これらの事態が生じた場合には、車両用屋根上機器を車両の屋根から取外したり、取付けるとかいう作業が必要となる。
【０００５】
このような車両用屋根上機器の取外し作業または取付作業を機器を用いて行う場合にも前述の特許文献１に示されるような門形クレーンが使用されていた。
【特許文献１】特開平７−２０６３７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の上記従来の門形クレーンは、特に工場や屋外作業場において例えば建設材料等の荷卸し等に使用される機械として開発されたものであり、車両の屋根上に設けられた例えば冷房機、暖房機等の空気調和器のような車両用屋根上機器の取外しや取付を行う場合に、車両用屋根上機器を吊り上げたり、吊り下げたりするのに使用することを主眼として開発されたものではない。
【０００７】
例えば、車両の屋根上方には、車両の配列方向に沿ってパンタグラフが接触することにより電気を得るための架線が架設されているので、特許文献１に記載される門形クレーンとは異なりホイストを用いて車両用屋根上機器を車両の屋根から取り外したり、または取付ける場合に、吊り上げたり、吊り下げたり、横移動する時に、ホイストのロープや屋根から取外した後の車両用屋根上機器が架線に引っ掛かり、上部桁に沿って屋根上機器を吊り上げているホイストを横移動することができない。しかも、架線にロープや取外した後の車両用屋根上機器が接触されると危険であるとともに、架線を切断することにもなりかねず、また、修復するのには被害が甚大になる。
【０００８】
また、架線から列車の屋根までの高さも数十ｃｍの狭い間隙があいているだけであり、車両用屋根上機器の取外しまたは取付を行うのには充分に広い作業スペースとは言えず、作業が非効率的であった。また人力で車両用屋根上機器の取外し作業および取付作業を行うのには、高所であるため、転落事故等が発生し危険であつた。
【０００９】
本発明は上記従来の不都合を解決し、車両用屋根上機器の取外し作業、または取付作業を自動的に作業効率良く、しかも架線に接触したり、架線を断線する等の支障事故がなく、また転落事故を予防できる等、安全対策が充分な車両用屋根上機器の取外し・取付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、請求項１に記載の発明は、門形フレームと、該門形フレームにより上部および左右両側面を囲むようにレール上に走行可能に設けられ、屋根上に屋根上機器を設けた車両と、該車両の屋根上方に車両の配列方向に沿って架設された架線と、前記門形フレームの上部に車両の配列方向に交叉する方向に移動可能に設けられた走行ユニット機構部と、該走行ユニット機構部に前記架線の下方にて車両の配列方向に交叉する方向に配挿可能に垂設され、前記屋根上機器を吊り下げ可能に設けたリフトユニット機構部と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項２に記載の発明は、門形フレームと、該門形フレームにより上部および左右両側を囲むようにレール上を走行可能に設けられた車両と、該車両の配列方向に沿って架設された架線と、前記門形フレームの上部に車両の配列方向に交叉する方向に移動可能に設けられた走行ユニット機構部と、該走行ユニット機構部に前記架線の下方に車両の配列方向に交叉する方向に配挿可能に垂設されたリフトユニット機構部と、前記車両の屋根から取外されるか、または新たに供給される屋根上機器を前記リフトユニット機構部により段積み可能に前記門形フレームの前記レールから離れた適所に設けた段積み機構部と、を備え、該段積み機構部に段積みされた前記屋根上機器は、前記門形フレームから車両を撤去後に前記門形フレーム内に配車される運搬台車の荷台上に前記リフトユニット機構部により積み込み可能に設けられるか、または、前記門形フレーム内に導入される車両の屋根上に前記リフトユニット機構部により逐一吊り上げられて取付けることを特徴とした。
【００１２】
また、本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１,２において、前記リフトユニット機構部が、走行ユニット機構部の基台部に垂設した複数枚の連結金具を介して設置される複数本の吊下杆の下部に一端側が取付けられ、他端側を自由端となして前記架線の下方部において車両の配列方向に交叉する方向に配挿可能に取付けられた平面略矩形の可動枠と、前記屋根上機器を把持する複数個の把持手段を装着した吊枠体と、該可動枠の前後および左右の４個所に伸縮可能に設けられ、前記吊枠体を介して前記屋根上機器を吊り上げたり、または吊り下げる索条物による牽引手段と、により形成されたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１,２,３において、前記牽引手段は、索条物がチェーンまたはワイヤー・ロープであり、前記可動枠の左右両側に上下対向して配置される第１案内レールおよび第２案内レールと、前記吊枠体の上昇位置では該第１案内レールおよび第２案内レールの中間部標準個所に位置し、前記吊枠体が上昇または降下する駆動時には該第１案内レールおよび該第２案内レールに案内されて往復移動可能に設けられた第１駒体および第２駒体と、一定長さをなし、中間部を第１回転体を介して同方向に巻回されることにより前記第１駒体と前記第２駒体とに両端部が固着された第１連繋索条物および該第１連繋索条物に前後方向に略対称的に設けられた第２連繋索条状物と、前記第１駒体に一端を固着し、前記吊枠体の前方の左右の２個所に他端を固着した１対の第１昇降索条物と、前記第２駒体に一端を固着し、前記吊枠体の後方の左右２個所に他端を固着した１対の第２昇降索条物と、前記第１回転体を正転または逆転することにより第１昇降索条物および第２昇降索条物を伸長または短縮させて前記吊枠体を少なくとも４点にて支持して昇降可能に設けたモータ等の駆動源と、から成る。
【００１４】
また、本発明の請求項５に記載の発明は、請求項１,２,３,４において、前記車両が、前記門形フレームに対して移動可能に設けられるか、または前記門形フレームが、車両に対して移動可能に設けられることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項６に記載の発明は、請求項１,２,３,４,５において、前記走行ユニット機構部が、前記車両に対し左側または／および右側に配置されて前記車両に向かって左側または／および右側から前記門形フレーム上を車両に向かって進退可能に設けられることを特徴とした。
【００１６】
また、本発明の請求項７に記載の発明は、請求項１,２,３,４,５,６において、前記段積み機構部が、前記リフトユニット機構部により車両の屋根から取り外される屋根上機器を前記門形フレーム内の前記車両が走行するレールから離れた位置にて支持可能に所望高さを違えて所望数段左右対向して設けられる座台杆部と、最下段の台座杆部を残して上段に位置する該座台杆部を前記屋根上機器の下面に近接する位置に配置するか、または離反する位置に配置するように連繋して移動させるリンク手段と、該リンク手段を駆動するシリンダ等の駆動源と、により形成されることを特徴とした。
【００１７】
また、本発明の請求項８に記載の発明は、請求項１,２,３,４,５,６,７において、前記被吊り下げ機器が、冷房機または／および暖房機よりなる空気調和器、ベンチュレータ、給気風道、排気風道等の換気部材、パンタグラフ、パンタグラフカバー、高圧機器箱、遮電器、断路器、電気絶縁部材としての碍子、アンテナ等の受信機、信号煙管、モニター屋根、避雷器等の何れかであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、車両用屋根上機器の取外し作業、または取付作業を自動的に作業効率良く、しかも架線に接触したり、架線を断線する等の支障事故がなく、また転落事故を予防できる等、安全対策が充分になるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下図面に従い、本発明を実施するための最良の形態につき詳細を説明する。
【００２０】
図１は本発明の車両用屋根上機器の取外し・取付装置の実施形態１を示す正面図、図２は背面図、図３は平面図、図４は側面図、図５は本実施形態１を構成する走行ユニット機構部を示す拡大平面図、図６は同じく拡大正面図、図７は同じく拡大側面図、図８は本実施形態１を構成するリフトユニット機構部を示す拡大側面図、図９は同じく拡大平面図、図１０は同じく拡大背面図、図１１は同じくリフトユニット機構部の索条物の配索状態を示す説明的な拡大側面図、図１２は同じくリフトユニット機構部を構成する吊枠体を示す拡大下面図、図１３は本実施形態１を構成する段積み機構部を示す拡大正面図、図１４は同じく拡大側面図、図１５は同じく拡大平面図、図１６は同じく拡大斜視図、図１７は同じく本実施形態１で使用する屋根上機器の一例を示す拡大断面図である。
【００２１】
本実施形態１の車両用屋根上機器の取外し・取付装置１は、車両４の整備工場等の屋内に設置することを最適とするものであり、作業台を有する門形フレーム２と、該門形フレーム２により上部ａおよび左右両側面ｂ,ｃを囲むようにレール３,３上に走行可能に設けられ、屋根５上に屋根上機器６を設けた車両４と、該車両４の屋根５上方に車両４の配列方向Ｉに沿って架設された架線７と、前記門形フレーム２の上部に車両４の配列方向Ｉに交叉する方向Ｔに移動可能に設けられた走行ユニット機構部８と、該走行ユニット機構部８に前記架線７の下方にて車両４の配列方向Ｉに交叉する方向Ｔに配挿可能に垂設され、前記屋根上機器６を吊り下げ可能に設けたリフトユニット機構部９と、を備えたことを特徴とする。
【００２２】
この実施形態１では、屋根５上に設けた屋根上機器６の取外し、または取付に際して車両４が、門形フレーム２に対して移動可能に設けられる。この実施形態１では、前記屋根上機器６として冷房機および暖房機よりなる空気調和器６Ａを取外したり、または取付ける場合を代表的に説明するが、これは例示であり、屋根上機器６としては空気調和器６Ａのほかに図には示さないが、ベンチュレータ、給気風道、排気風道等の換気部材、パンタグラフ、パンタグラフカバー、高圧機器箱、遮電器、断路器、電気絶縁部材としての碍子、アンテナ等の受信機、信号煙管、モニター屋根、避雷器等があげられる。
【００２３】
前記走行ユニット機構部８は、図５乃至図７に示すように、門形フレーム２の上部に車両４の配列方向Ｉに交叉する方向Ｔに平行に敷設された軌条としてのラック１０,１０と、基台部１１に懸架する車軸１２,１２に装設され、前記ラック１０,１０に噛合されてサーボモータＭ１の駆動力をカップリング１３,１３およびアジャスター１４,１４を介して受動することにより回転駆動されるピニオン１５,１５と、前記ラック１０,１０の外側に平行に敷設され、内側には上下に脱輪防止軌条部１６ａ,１６ｂ；１６ａ,１６ｂを突設したガイドレール１６,１６と、前記基台部１１の前後、左右に軸１７により回転自在に取付けられて前記ガイドレール１６,１６の前記脱輪防止軌条部１６ａ,１６ｂ；１６ａ,１６ｂが係入される溝部１８ａを凹設した断面略Ｈ字状の案内輪１８,１８とから形成される。
【００２４】
Ｌ１は走行ユニット機構部８の前進位置を規制するためのリミットスイッチである。また、Ｌ２は走行ユニット機構部８の後退進位置を規制するためのリミットスイッチである。
【００２５】
また、この実施形態１では、前記走行ユニット機構部８が、初期位地では図１の想像線に示すように前記車両４に対し左側に配置され、そして、屋根上機器６の取外し時、または取付時には走行ユニット機構部８は車両４に向かって左側から進退可能に設けられる。
【００２６】
前記リフトユニット機構部９が、走行ユニット機構部８の基台部１１に垂設した複数枚、図では４枚の連結金具１９を介して設置される前後、左右の４本の吊下杆２０の下部に一端側が取付けられ、他端側を自由端となして前記架線７の下方部において車両４の配列方向Ｉに交叉する方向Ｔに配挿可能に取付けられた平面略矩形の可動枠２１と、前記屋根上機器６を把持する複数個の把持手段２２を装着した吊枠体２３と、該可動枠２１の前後および左右の４個所に伸縮可能に設けられ、前記吊枠体２３を介して前記屋根上機器６を吊り上げたり、または吊り下げる索条物２４による牽引手段２５と、により形成される。
【００２７】
前記把持手段２２は、本実施形態１では図示するようなＵ字状のシャックルＳが使用される。そして、このシャックルＳは、取外したり、または取付けたりする屋根上機器６の長さｌと幅ｗの大小に対応して前記吊枠体２３の少なくとも四隅下面に設けた取付板２３ａに夫々長手方向に穿設した複数個、図では６個の取付孔２３ｂのうちの合致する個所の少なくとも４個所の取付孔２３ｂを選択して着脱自在に取付けられる。
【００２８】
また、前記牽引手段２５は、索状物２４が図示するようなチェーンであるとか、または、図には示さないワイヤー・ロープ等が使用され、図１１のように、前記可動枠２１の左右両側に上下対向して配置される第１案内レール２６および第２案内レール２７と、前記吊枠体２３の上昇位置Ｕでは該第１案内レール２６および第２案内レール２７の中間部標準個所ｍに位置し、前記吊枠体２３が上昇または降下する駆動時には該第１案内レール２６および該第２案内レール２７に案内されて往復移動可能に設けられた第１駒体２８および第２駒体２９と、一定長さをなし、中間部を第１回転体３０を介して同方向（内側）に巻回されることにより前記第１駒体２８と前記第２駒体２９とに両端部が固着された第１連繋索条物３１および該第１連繋索条物３１に前後方向に略対称的に設けられた第２連繋索条物３２と、前記第１駒体２８に一端を固着し、前記吊枠体２３の前方の左右の２個所に他端を固着した１対の第１昇降索条物３３と、前記第２駒体２９に一端を固着し、前記吊枠体２３の後方の左右２個所に他端を固着した１対の第２昇降索条物３４と、前記第１回転体３０を正転または逆転することにより第１昇降索条物３３および第２昇降索条物３４を伸長または短縮させて前記吊枠体２３を少なくとも４点にて支持して昇降可能に設けた駆動源としてのモータＭ２と、モータＭ２の駆動力を受動して回転する減速機Ｇと、入力側の駆動歯車ＫＧ、この駆動歯車ＫＧに噛合して回転される受動歯車ＪＧ、この受動歯車ＪＧが装設されて回転可能になる駆動軸Ｓ１,Ｓ１等の駆動機構Ｋと、から成る。
【００２９】
また、図１３乃至図１６において、３５は前記リフトユニット機構部９により、前記車両４の屋根５上から逐次取り外される屋根上機器６を段積み可能に設けられる段積み機構部であり、この段積み機構部３５は門形フレーム２に前記リフトユニット機構部９の初期位地側に対応する位置に設けられる。そして、この段積み機構部３５は、前記門形フレーム２から車両４を撤去後に門形フレーム２内に配車される運搬車３６の荷台３７上に段積みするためのものである。
【００３０】
また、前記段積み機構部３５は、図１３乃至図１６に示すように、前記リフトユニット機構部９により車両４の屋根５から取り外される屋根上機器６を前記門形フレーム２内の前記車両４が走行するレール３,３から離れた位置にて支持可能に高さｈ１,ｈ２,ｈ３を違えて所望数段、図では３段に左右対向して設けられる座台杆部３８,３８・・・と、最下段の座台杆部３８,３８を残して上部２段の座台杆部３８,３８；３８,３８を前記屋根上機器６の下面に近接する位置Ｑ１,Ｑ１に配置するか、または離反する位置Ｑ２,Ｑ２に配置するように連繋して移動させるリンク手段３９と、該リンク手段３９を駆動するシリンダ４０等の駆動源と、により形成される。最下段の前記座台杆部３８,３８は固定的に設けられる。
【００３１】
前記リンク手段３９は、上下方向にそれぞれ下方から短リンク４１、中リンク４２、長リンク４３が配置される。そして、始端側の前記短リンク４１の自由端には前記シリンダ４０のシリンダロッド４０ａの先端部がピンｐ１により枢着されるとともに、後続して設置される前記短リンク４１の自由端相互は両端がピンｐ１′により枢着される連結バー４４を介してそれぞれ接続される。また前記長リンク４３の自由端は、それぞれ前記座台杆部３８,３８・・・にピンｐ２により枢着されるとともに、前記長リンク４３の基端と、前記短リンク４１の基端と、前記中リンク４２の基端とは、相互にピン体ｐ３により枢着されている。しかも、前記中リンク４２と前記長リンク４３との自由端相互は、ピンｐ４により結合される。
【００３２】
本実施形態１は以上の構成からなり、例えば車両４の屋根５上に設けられた屋根上機器６として例えば冷房機、暖房機等の空気調和器６Ａにつき定期的な保守、点検を行ったり、またはごみや汚れを除去するために洗浄を行ったり、故障等に起因して新たなものと交換する等の事態が生じた場合に、車両４の屋根５から取外すという取外し作業を行うには、先ず取外し作業を行う車両４をレール３,３上を走行させて門形フレーム２内に所定位置まで導入する。
【００３３】
次いで、作業者は門形フレーム２の作業台上に上り、車両４の屋根５に取付けている空気調和器６Ａのボルト（図にはしめさず）の締付けを解除し、取外したり、必要な場合にはこのボルトを覆っているカバーを取り外して空気調和器６Ａの取外しの準備を行う。
【００３４】
それから、スタートスイッチを始動することにより走行ユニット機構部８のサーボモータＭ１を駆動すると、サーボモータＭ１の駆動力はモータシャフトからカップリング１３,１３、アジャスター１４,１４を介して左右の車軸１２,１２に受動され、車軸１２,１２は回転される。そして、車軸１２,１２に装着されているピニオン１５,１５が門形フレーム２の上部に車両４の配列方向Ｉに交叉する方向Ｔに平行に敷設した軌条としてのラック１０,１０に噛合しながら回転するので、初期位地では図１の想像線に示すように前記車両４に対し、門形フレーム２の左側に配置されている走行ユニット機構部８は基台部１１毎門形フレーム２の上部に車両４の配列方向Ｉに対して交叉する方向Ｔに平行に敷設されたラック１０,１０上を前進して行く。
【００３５】
そして、車両４の屋根上機器６の取外し時には、走行ユニット機構部８は、車両４に向かって左側からリミットスイッチＬ１により停止位置が検知されるまで進行して行く。
【００３６】
この際、車両２の配列方向Ｉと交叉する方向Ｔに門形フレーム２の上部に敷設された案内軌条としてのラック１０,１０の外側には、内側に脱輪防止軌条部１６ａ,１６ｂ；１６ａ,１６ｂを上下対向して突設したガイドレール１６,１６がラック１０,１０に平行に敷設され、しかも、この脱輪防止軌条部１６ａ,１６ｂ；１６ａ,１６ｂには、走行ユニット機構部８の基台部１１の前後、左右に軸１７により回転自在に取付けた断面略Ｈ字状の案内輪１８,１８；１８,１８の溝部１８ａが係入されているので、走行ユニット機構部８が走行する時にガイドレール１６,１６の脱輪防止軌条部１６ａ,１６ｂ；１６ａ,１６ｂと、案内輪１８,１８；１８,１８の溝部１８ａとの係入、案内作用により横揺れやがたつきが防止されるため、ピニオン１５,１５がラック１０,１０から脱輪するのが確実に防止されるとともに確実に案内、走行される。
【００３７】
そして、走行ユニット機構部８の下部には基台部１１に垂設した複数枚の連結金具１９,１９；１９,１９を介して設置される複数本の吊下杆２０,２０；２０,２０の下部に一端側が取付けられ、他端側を自由端となした前記リフトユニット機構部９が設けられているので、走行ユニット機構部８が前進して行くと、リフトユニット機構部８の平面略矩形の可動枠２１および該可動枠２１の下方に伸縮可能になる牽引手段２５,２５；２５,２５を介して昇降可能に配置された吊枠体２３は、車両４の屋根５の上方に車両４の配列方向Ｉに沿って架設している架線７の下方部において例えば架線７から車両４の屋根５までの高さ  が数十ｃｍの狭い間隙があいているだけでも車両４の配列方向Ｉに交叉する方向Ｔに正確に配挿される。そして、リミットスイッチＬ１により検知されることにより、サーボモータＭ１の回転は停止される。
【００３８】
このように走行ユニット機構部８が前進し、リフトユニット機構部９の可動枠２１と吊枠体２３とが架線７の下方と、空気調和器６Ａとの間の所定位置に配挿されたことが確認されると、作業者はスイッチをオンすることによりリフトユニット機構部９のモータＭ２が回転駆動する。
【００３９】
このように、モータＭ２を回転、駆動すると、駆動機構Ｋの減速機ＧはモータＭ２の駆動力を受動して回転し、駆動歯車ＫＧ、この駆動歯車ＫＧに噛合して回転される受動歯車ＪＧ、この受動歯車ＪＧが装設されている駆動軸Ｓ,Ｓは順次回転するので、この駆動軸Ｓ,Ｓに装着さている牽引手段２５,２５；２５,２５での第１回転体３０,３０としてのスプロケット３０Ａ,３０Ａが時計方向に回転するため、このスプロケット３０Ａ,３０Ａに中間部が巻き回されている第１連繋索条物３１としてのチェーン３１Ａの下側部分は繰り出されて伸長されるとともに、上側部分は引っ張られて第１案内レール２６,２６に 沿って第１駒体２８を矢印イ方向に案内、移動する。
【００４０】
従って、第１駒体２８に一端が固着されている第１昇降索条物３３としてのチェーン３３Ａは複数個のスプロケット３０Ｂ,３０Ｃ,３０Ｄを介して繰り出され、伸長される。
【００４１】
また、前述のように、第１駒体２８が、第１案内レール２６に沿って矢印イ方向に案内、移動され、この第１駒体２８に一端を固着されている第１連繋索条物３１としてのチェーン３１Ａが繰り出されると、第２駒体２９は第２案内レール２７を矢印ロ方向に案内、移動される。
【００４２】
従って、この第２駒体２９に一端を固着している第２連繋索条物３２としてのチェーン３２Ａの下側は、第２駒体２９の矢印ロ方向の移動に沿って繰り出され、チェーン３２Ａの上側は第１駒体２８の矢印イ方向に移動に伴って引かれる。しかも、第２駒体２９の矢印ロ方向の移動に伴い第２昇降索条物３４としてのチェーン３４Ａは、複数個のスプロケット３０Ｃ′,３０Ｄ′を介して繰り出され、伸長される。
【００４３】
このため、リフトユニット機構部９の可動枠２１に対して牽引手段２５,２５；２５,２５の索条物２４,２４；２４,２４（チェーン３３Ａ,３３Ａ；３４Ａ,３４Ａ）が伸長することにより吊枠体２３は水平に降下する。
【００４４】
この際、吊枠体２３は、平面略矩形であり、しかも、この吊枠体２３を上昇または降下させる牽引手段２５,２５；２５,２５は、吊枠体２３の前方の左右の２個所に一端を固着した１対の第１昇降索条物３３と、吊枠体２３の後方の左右２個所に一端を固着した１対の第２昇降索条物３４とは、それぞれ第１案内レール２６を往復移動する第１駒体２８と第２案内レール２７を往復移動する第２駒体２９とに他端が固着されている。しかも、第１駒体２８と第２駒体２９とは中間部を第１回転体３０としてのスプロケット３０Ａを介して同方向に巻き回される第１連繋索条物３１としてのチェーン３１Ａと、同様に中間部をスプロケット３０Ｂ′を介して同方向に巻き回される第２連繋索条物３２としてのチェーン３２Ａの一端と他端とが固着された図において左右対称構造に形成されるので、１対の第１昇降索条物３３としてのチェーン３３Ａ,３３Ａと、１対の第２昇降索条物３４としてのチェーン３４Ａ,３４Ａとは一定のテンションであり、かつ一定の繰り出し量にて伸長されるため、吊枠体２３は前後、左右に傾くことなく、水平に、しかも旋回したり、振れがなく、均衡した状態で所望の降下位置Ｄまで降下することができる。
【００４５】
こうして、吊枠体２３が車両４の屋根５上の所望位置に降下されると、吊枠体２３の少なくとも前後および左右の下部に設けられた取付板２３ａ,２３ａ；２３ａ,２３ａの長手方向に設けられた複数個の取付孔２３ｂ・・・のうち空気調和機６Ａのボルト孔に合致する取付孔２３ｂに装着される略Ｕ字状のシャックルＳと、空気調和機６Ａのボルト孔とにピン体Ｐを挿入する（図１７参照）ことにより、この吊枠体２３に設けられた複数個の把持手段２２としてのシャックルＳを用いて空気調和器６Ａの例えば前後、左右の複数個所を把持する。
【００４６】
なお、把持手段２２としてのシャックルＳは、図示するものに限らず、形状、構造は自由に行える。
【００４７】
その後、作業者は、スイッチ操作を行うことにより再び走行ユニット機構部８のサーボモータＭ１を駆動し、逆回転することによりラック１０,１０に噛合しているピニオン１５,１５を逆転させ、走行ユニット機構部８をリミットスイッチＬ２にてが検知するまで後退して行くと、この走行ユニット機構部８の基台部１１の下部に、複数本の吊下杆２０,２０；２０,２０の下部に一端側が取付けられ、他端側を自由端となしたリフトユニット機構部９の可動枠２１に対して前述のように牽引手段２５,２５；２５,２５の索条物２４,２４；２４,２４により吊り上げられている吊枠体２３に、複数個の把持手段２２により吊り上げられている空気調和器６Ａはリフトユニット機構部９に吊り上げられたまま水平に後退され、空気調和器６Ａを車両４の屋根５から取り去ることができる。
【００４８】
そして、空気調和器６Ａが取外されたことにより屋根５に形成される開口部を図には示さない蓋カバーにて覆い隠して屋根５に取付ける。
【００４９】
前述のように、空気調和器６Ａの屋根５からの取外しの準備作業、走行ユニット機構部８の前進に伴うリフトユニット機構部９の屋根５上における架線７との間の狭空間への可動枠２１および吊枠体２３の挿入作業、吊枠体２３の降下作業、吊枠体２３への空気調和器６Ａのセット作業、吊枠体２３による空気調和器６Ａの吊り上げ作業、走行ユニット機構部８の後退に伴うリフトユニット機構部９による空気調和器６Ａの退出作業、空気調和器６Ａが取り外されたことによる屋根５上の開口部の蓋カバーの被閉作業等の一連の操作を所望回数、繰り返して行うことにより順次空気調和器６Ａを取り外す。
【００５０】
その後、レール３,３上を車両４を導出させることにより空気調和器６Ａの取外し作業を完了する。
【００５１】
また、本実施形態１では、前記リフトユニット機構部９の初期位地側に、前述のように、前記車両４の屋根５上から逐次取り外される屋根上機器６を段積み可能な段積み機構部３５を設けているので、この段積み機構部３５に車両４の屋根５から逐次取り外される空気調和器６Ａ・・・を過大な収容空間を要することなく高さｈ１,ｈ２,ｈ３を違えて段積みすることができる。
【００５２】
そして、この段積みがされた空気調和器６Ａは、さらに、前記門形フレーム２から車両４を撤去後に門形フレーム２内に配車される運搬車３６の荷台３７上に段積みされ、整備工場等から搬出される。
【００５３】
先ず、最初の空気調和器６Ａが車両４の屋根５からリフトユニット機構部９により取り外されると、リフトユニット機構部９のモータＭ２が回転、駆動し、駆動歯車ＫＧ、この駆動歯車ＫＧに噛合して回転される受動歯車ＪＧ、この受動歯車ＪＧが装設されている駆動軸Ｓ,Ｓは順次回転される。そして、牽引手段２５,２５；２５,２５のスプロケット３０Ａ,３０Ａが時計方向に回転され、第１連繋索条物３１としてのチェーン３１Ａの下側部分は繰り出されて伸長されるとともに、上側部分は引っ張られて第１案内レール２６,２６に 沿って第１駒体２８が矢印イ方向に案内、移動され、また、この第１駒体２８に一端が固着されている第１昇降索条物３３としてのチェーン３３Ａは繰り出され、伸長される。
【００５４】
また、第２駒体２９は第２案内レール２７を矢印ロ方向に案内、移動され、この第２駒体２９に一端を固着している第２連繋索条物３２としてのチェーン３２Ａの下側は繰り出され、チェーン３２Ａの上側は第１駒体２８の矢印イ方向への移動に伴って引かれ、しかも、第２駒体２９の矢印ロ方向の移動に伴い第２昇降索条物３４としてのチェーン３４Ａは、繰り出され、伸長されるため、リフトユニット機構部９の可動枠２１に対して牽引手段２５,２５；２５,２５としての索条物２４,２４；２４,２４が伸長することにより吊枠体２３は水平に降下することにより最下段の対向する座台杆部３８,３８に屋根上機器６を載置することができる。
【００５５】
この際、最下段の座台杆部３８,３８を残して上部２段の座台杆部３８,３８は、シリンダ４０等の駆動源にリンク手段３９を介して連繋されているので、このシリンダ４０,４０；４０,４０のシリンダロッド４０ａ,４０ａ；４０ａ,４０ａが縮んでいると、上部２段の座台杆部３８,３８；３８,３８は離反する位置Ｑ２,Ｑ２に配置されている。従って、前述のようにリフトユニット機構部９により吊枠体２３の取付板２１ａ,２１ａ；２１ａ,２１ａにピン体Ｐにて仮固定されている最初の空気調和器６Ａを最下段の対向する座台杆部３８,３８に載置するために降下するのに上部２段の座台杆部３８,３８；３８,３８が邪魔することなく吊り下げ作業を支障なく行うことができる。
【００５６】
次いで、車両４の屋根５からリフトユニット機構部９により取り外される２番目の空気調和器６Ａを段積み機構部３５の２段目に対向している座台杆部３８,３８に積み重ねるのには、２段目のシリンダ４０,４０が駆動してシリンダロッド４０ａ,４０ａを伸長されると、上下方向にそれぞれ下方から短リンク４１、中リンク４２、長リンク４３が配置され、そして、始端側の前記短リンク４１の自由端には前記シリンダ４０のシリンダロッド４０ａの先端部がピンｐ１により枢着されるとともに、後続して設置される前記短リンク４１の自由端相互は両端がピンｐ１′により枢着される連結バー４４を介してそれぞれ接続され、また前記長リンク４３の自由端は、それぞれ前記座台杆部３８,３８・・・にピンｐ２により枢着されるとともに、前記長リンク４３の基端と、前記短リンク４１の基端と、前記中リンク４２の基端とは、相互にピン体ｐ３により枢着され、しかも、前記中リンク４２と前記長リンク４３との自由端相互は、ピンｐ４により結合されてリンク手段３９,３９を形成しているので、このリンク手段３９,３９の入力側に位置する前記短リンク４１、前記中リンク４２、前記長リンク４３はピン体ｐ３を中心に離反される位置Ｑ２,Ｑ２から近接する位置Ｑ１,Ｑ１に回動操作されるとともに、連結バー４４により順次連繋される後続のリンク４１、前記中リンク４２、前記長リンク４３も管入りピン体ｐ３を中心に離反される位置Ｑ２,Ｑ２から近接する位置Ｑ１,Ｑ１に回動操作される。
【００５７】
従って、２段目の座台杆部３８,３８は、離反される位置Ｑ２,Ｑ２から近接する位置Ｑ１,Ｑ１に連繋、移動されるため、この２段目の座台杆部３８,３８上にリフトユニット機構部９により２番目の空気調和器６Ａを載置し、積み重ねることができる。
【００５８】
この際、３段目のシリンダ４０,４０のシリンダロッド４０ａ,４０ａは縮んでおり、上部１段の座台杆部３８,３８・・・は離反する位置Ｑ２,Ｑ２に配置されているため、リフトユニット機構部９の吊枠体２３の取付板２１ａ,２１ａ；２１ａ,２１ａに把持手段２２にて把持されている２番目の空気調和器６Ａを２段目の対向する座台杆部３８,３８に載置するために降下するのに下から３段目の最上段の座台杆部３８,３８が邪魔することなく吊り下げ作業を支障なく行うことができる。
【００５９】
さらに、車両４の屋根５からリフトユニット機構部９により取り外される３番目の空気調和器６Ａを段積み機構部３５の３段目の対向する座台杆部３８,３８に積み重ねるのには、３段目のシリンダ４０,４０が駆動してシリンダロッド４０ａ,４０ａを伸長すると、リンク手段３９,３９の入力側に位置する前記短リンク４１、前記中リンク４２、前記長リンク４３はピン体ｐ３を中心に離反される位置Ｑ２,Ｑ２から近接する位置Ｑ１,Ｑ１に回動操作されるとともに、連結バー４４により順次連繋される後続の短リンク４１、前記中リンク４２、前記長リンク４３もピン体ｐ３を中心に離反される位置Ｑ２,Ｑ２から近接する位置Ｑ１,Ｑ１に回動操作されるので、３段目の座台杆部３８,３８は離反される位置Ｑ２,Ｑ２から近接する位置Ｑ１,Ｑ１に連繋、移動されるため、この３段目の座台杆部３８,３８上にリフトユニット機構部９により３番目の空気調和器６Ａを載置し、積み重ねることができる。
【００６０】
このように、門形フレーム２の車両４が走行するレール３,３から離れた位置での適所に過大な収容空間を有さずに設けた段積み機構部３５内に車両４の屋根５からリフトユニット機構部９により逐次取り外される空気調和器６Ａ・・・を段積みしてコンパクトに収容しておくことができる。このため、空気調和器６Ａ・・・を整然と整理および保管に適する。
【００６１】
その後、屋根５から屋根上機器６としての空気調和器６Ａ・・・が取外された車両４が前記門形フレーム２から撤去されると、前述のように段積み機構部３５に段積みされている空気調和器６Ａ・・・を門形フレーム２内に配車される運搬車３６の荷台３７上に段積みすることにより取り外した空気調和器６Ａの定期的な保守、点検を行ったり、またはごみや汚れを除去するために洗浄を行ったり、故障等に起因して修繕が行われることになる。
【００６２】
運搬車３６の荷台３７への空気調和器６Ａ・・・の積み込みは、リフトユニット機構部６Ａにより前述の段積み機構部３５への段積み作業とは逆の手順、動作により行われる。
すなわち、リフトユニット機構部９のモータＭ２を駆動し、牽引手段２５,２５；２５,２５の索条物２４,２４；２４,２４を伸長させて吊枠体２３を降下させ、この吊枠体２３に把持手段２２により段積み機構部３５の最上段の座台杆部３８,３８に段積みされている空気調和器６Ａを把持する。その後に、モータＭ２を逆転することにより索条物２４,２４；２４,２４を縮小させて吊枠体２３とともに３段目の空気調和器６Ａを吊り上げる。
【００６３】
それから、サーボモータＭ１を駆動することにより走行ユニット機構部８を前進させる。さらに、リフトユニット機構部９のモータＭ２を駆動させて索条物２４,２４；２４,２４を伸長し、降下することにより３段目の空気調和器６Ａを運搬台車３６の荷台３７に積み込む。
【００６４】
このようにして、荷台３７に空気調和器６Ａを積み込んだ後は、モータＭ２を逆転し、空になった吊枠体２３を上昇する。その後、サーボモータＭ１を逆転させて走行ユニット機構部８を後退させ、再び段積み機構部３５に位置させる。
【００６５】
それから、３段目のシリンダ４０,４０のシリンダロッド４０ａ,４０ａを縮め、空になった座台杆部３８,３８を近接する位置Ｑ１,Ｑ１から離反する位置Ｑ２,Ｑ２へ退避させる。
【００６６】
こうして、前述の操作を繰り返して行うことにより以後順に２段目の台座杆部３８,３８に載置されている２段目の空気調和器６Ａ、また、１段目の台座杆部３８,３８に載置されている１段目の空気調和器６Ａを運搬車３６の荷台３７上に積み込み、搬出されることにより空気調和器６Ａにつき定期的な保守、点検を行ったり、またはごみや汚れを除去するために洗浄を行ったり、故障等に起因する修繕が行われる。
【００６７】
また、本実施形態１の車両用屋根上機器の取外し・取付装置は、定期的な保守、点検が済んだり、またごみや汚れを除去され洗浄が済んだり、故障等の修繕が済んだ空気調和器６Ａは、門形フレーム２のレール３,３上に車両４を導入し、その後、車両４の屋根５上に仮固定された蓋カバーを取外した後に、走行ユニット機構部８とリフトユニット機構部９とにより前述の説明のように空気調和器６Ａの取外し操作とは逆の手順、操作を行うことにより車両４の屋根５上に空気調和器６Ａを取付ることができる。
【００６８】
なお、図示する上記実施形態１では、車両４が、門形フレーム２に対して移動可能に設けられた場合を代表的に説明したが、本発明はこれに限ることなく門形フレーム２が、車両４に対して移動可能に設けられることにより車両４の屋根５上から屋根上機器６を取り外したり、取付ける場合も本発明の適用範囲である。
【００６９】
また、図示する上記実施形態１では、屋根上機器６として空気調和器６Ａを車両４の屋根５から取外したり、取付ける場合を代表的に説明したけれども、この屋根上機器６として冷房機または暖房機の何れかの空気調和器６Ａであっても良く、また、屋根上機器６としては空気調和器６Ａのほかに図には示さないが例えばベンチュレータ、給気風道、排気風道等の換気部材、パンタグラフ、パンタグラフカバー、高圧機器箱、遮電器、断路器、電気絶縁部材としての碍子、アンテナ等の受信機、信号煙管、モニター屋根、避雷器等の何れかがあげられる。
【００７０】
また、図示する実施形態１では、走行ユニット機構部８は、屋根上機器６の取外し時、または取付時に、車両４に向かって左側から前進して行くが、これは、代表的な例示であり、これに限ることなく、前記走行ユニット機構部８が、初期位地では前記車両４に対し右側に配置され、そして、屋根上機器６の取外し時、または取付時には走行ユニット機構部８は車両４に向かって右側から進退可能に設けられるものでも本発明の適用範囲である。
【００７１】
さらには、図には示さないが、前記走行ユニット機構部８,８およびリフトユニット機構部９が前記車両４に向かって左側および右側に車両４の配列方向Ｉに所定間隔をあけて初期位地に配置され、屋根上機器６の取外し時、または取付時には走行ユニット機構部８は車両４に向かって左側および右側から進退可能に設けられることにより、車両４に対して屋根上機器６の取外し、または取付を行う場合も本発明の適用範囲である。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、車両用屋根上機器の取外し作業、または取付作業を自動的に作業効率良く、しかも架線に接触したり、架線を断線する等の支障事故がなく、また転落事故を予防できる等、安全対策が充分になるという分野・用途に適する。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】図１は本発明の車両用屋根上機器の取外し・取付装置の実施形態１を示す正面図である。
【図２】図２は同じく背面図である。
【図３】図３は平面図である。
【図４】図４は側面図である。
【図５】図５は本実施形態１を構成する走行ユニット機構部を示す拡大平面図である。
【図６】図６は同じく拡大正面図である。
【図７】同じく拡大側面図である。
【図８】図８は本実施形態１を構成するリフトユニット機構部を示す拡大側面図である。
【図９】図９は同じく拡大平面図である。
【図１０】図１０は同じく拡大背面図である。
【図１１】図１１は同じくリフトユニット機構部の索条物の配索状態を示す説明的な拡大側面図である。
【図１２】図１２は同じくリフトユニット機構部を構成する吊枠体を示す拡大下面図である。
【図１３】図１３は本実施形態１を構成する段積み機構部を示す拡大正面図である。
【図１４】図１４は同じく拡大側面図である。
【図１５】図１５は同じく拡大平面図である。
【図１６】図１６は同じく拡大斜視図である。
【図１７】図１７は同じく本実施形態１で使用する屋根上機器の一例を示す拡大断面図である。
【符号の説明】
【００７４】
１      取外し・取付装置
２      門形フレーム
３      レール
４      車両
５      屋根
６      屋根上機器
６Ａ    空気調和器
７      架線
８      走行ユニット機構部
９      リフトユニット機構部
１０    ラック
１５    ピニオン
１６    ガイドレール
１８    案内輪
２０    吊下杆
２１    可動枠
２２    把持手段
２３    吊枠体
２４    索条物
２５    牽引手段
２６    第１案内レール
２７    第２案内レール
２８    第１駒体
２９    第２駒体
３０    第１回転体
３１    第１連繋索条物
３２    第２連繋索条物
３３    第１昇降索条物
３４    第２昇降索条物
３５    段積み機構部
３６    運搬車
３７    荷台
３８    台座杆部
３９    リンク手段
４０    シリンダ
４４    連結バー
Ｉ      配列方向
Ｍ１    サーボモータ
Ｍ      モータ
Ｔ      交叉方向
【図１】
2005314076.tif 000003
【図２】
2005314076.tif 000004
【図３】
2005314076.tif 000005
【図４】
2005314076.tif 000006
【図５】
2005314076.tif 000007
【図６】
2005314076.tif 000008
【図７】
2005314076.tif 000009
【図８】
2005314076.tif 000010
【図９】
2005314076.tif 000011
【図１０】
2005314076.tif 000012
【図１１】
2005314076.tif 000013
【図１２】
2005314076.tif 000014
【図１３】
2005314076.tif 000015
【図１４】
2005314076.tif 000016
【図１５】
2005314076.tif 000017
【図１６】
2005314076.tif 000018
【図１７】
2005314076.tif 000019