(57)【要約】【課題】本発明は、吸着物が吸着されたか否かリップの破損やその他の理由を確実に確認できる真空吸着パッドを提供する。【解決手段】本願真空吸着パッドは、物体を吸着するゴムパッドを備えた真空吸着パッドにおいて、前記ゴムパッド内の中心に挿通され、リップ内側に動作点を有する接触子を持つタッチセンサーを内蔵したことにより、ゴムパッド内の接触子を当接させて吸着物の有無を確認し信号を発信できるようにし、従来の真空吸着パッドでは、吸着物の有無を真空圧力の変化から真空圧力センサーにより間接的に確認していた不確実さと、大きな設置スペースを取り、費用のかかる外部機器による方法を改善し、同時に多数のワークを吸着搬送する時の無駄なエア消費をなくすこと等ができるように構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体を吸着するゴムパッドを備えた真空吸着パッドにおいて、前記ゴムパッド内の中心に挿通され、リップ内側に動作点を有する接触子を持つタッチセンサーを内蔵したことを特徴とする真空吸着パッド。
【請求項２】
前記タッチセンサーが、横方向の真空取出口からの吸気を妨げないロッド内に接触子を下方に向けて取付られていることを特徴とする請求項１に記載の真空吸着パッド。
【請求項３】
前記タッチセンサーが、縦方向の真空取出口からの吸気を妨げない通気路を有するホルダー部にて取付られていることを特徴とする請求項１に記載の真空吸着パッド。
【請求項４】
前記タッチセンサーが、接触子に備えられたドッグによって直角方向に変位可能に取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の真空吸着パッド。
【請求項５】
前記ゴムパッドが、パッド取付部材にネジ込んだ調整ネジを介して取付けられていることを特徴とする請求項１〜４のうちの１に記載の真空吸着パッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は吸着物が吸着されたか否かリップの破損やその他の理由を確実に確認できる真空吸着パッドに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の真空吸着パッドでは、吸着物の有無は真空圧力の変化から真空圧力センサーにより間接的に確認していた。そのため真空圧力の変化では、物体が吸着されたか否か、リップの破損やその他の理由かが確実性をもって確認できなかった。また、別の確認方法としてエリアセンサーや画像処理システムなどの外部機器を追加して行うこともあったが、おおきな設置スペースを要したばかりでなく多額の費用を要した。
【０００３】
さらに、従来の真空吸着パッドでは同時に多数のワークを吸着搬送する時、ワークがない個所においても真空を発生させていたため、エジェクター等の真空発生器を使用している場合は、エア消費の無駄を生じさせていた。
【０００４】
さらにまた、上記エア消費を少なくするために、１台の真空発生器（エジェクター・真空ポンプを含む）で同時に多数のワークを吸着搬送する時に真空発生回路を多数分岐させることもあったが、この場合、ワークが１カ所でも無ければ、もしくは１カ所でも吸着不良を起こすと、真空リークが生じて総てのワークが吸着不良となるとの問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、従来の真空吸着パッドの問題点、すなわち、真空圧力の変化によって間接的に吸着物の有無を確認することの不確実さと、大きな設置スペースを取り、費用のかかる外部機器による方法を改善すること、同時に多数のワークを吸着搬送する時の無駄なエア消費をなくすこと、さらに、より安全かつ確実性の高い吸着搬送システムを作り上げることの必要性がある。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑み創出したもので、その目的とするところは、余分のスペースを取らず、少ない費用で確実性の高い確認方法を実現できる真空吸着パッドを提供することにある。また、タッチセンサーで直接的に吸着物の有無を確認、同時に真空圧力センサーで間接的に圧力変化を見ることが可能な真空吸着パッドを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、物体を吸着するゴムパッドを備えた真空吸着パッドにおいて、前記ゴムパッド内の中心に挿通され、リップ内側に動作点を有する接触子を持つタッチセンサーを内蔵したことにより、ゴムパッド内の接触子を当接させて吸着物の有無を確認し信号を発信できるように構成した。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、前記タッチセンサーを横方向の真空取出口からの吸気を妨げないロッド内に接触子を下方に向けて取付けることにより、横方向の真空取出口の吸気を妨げることなく、接触子の動作点の変更が可能なように構成した。
【０００９】
さらに、請求項３に記載の発明は、前記タッチセンサーを縦方向の真空取出口からの吸気を妨げない通気路を有するホルダー部に取付けることにより、縦方向の真空取出口からの吸気を妨げないで接触子の動作点を変更が可能なように構成した。
【００１０】
さらに、請求項４に記載の発明は、前記タッチセンサーを接触子に備えられたドッグによって直角方向に変位可能に取付けたことにより、タッチセンサーの直角方向の出し入れにより接触子の動作点の位置の微調整が簡易にできるように構成した。
【００１１】
さらにまた、請求項５に記載の発明は、前記ゴムパッドをパッド取付部にネジ込んだ調整ネジを介して取付けたことにより、接触子の動作点の位置調整及びパッドゴムの変更にも簡易に対応できるように構成した。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る真空吸着パッドは、物体を吸着するゴムパッドを備えた真空吸着パッドにおいて、前記ゴムパッド内の中心に挿通され、リップ内側に動作点を有する接触子を持つタッチセンサーを内蔵したことを特徴としているから、ゴムパッドの内側に動作点のある接触子が当接することにより吸着物の有無を確認し信号を出せるため、確実性の高い確認方法が実現できるという優れた効果を奏するものである。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明に係る真空吸着パッドは、前記タッチセンサーが、横方向の真空取出口からの吸気を妨げないロッド内に接触子を下方に向けて取付られていることを特徴としているから、横方向の真空取出口の吸気を妨げることなく、接触子の動作点の変更が可能になるという優れた効果を奏するものである。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明に係る真空吸着パッドは、前記タッチセンサーが、縦方向の真空取出口からの吸気を妨げない通気路を有するホルダー部にて取付られていることを特徴としているから、縦方向の真空取出口からの吸気を妨げないで接触子の動作点の変更が可能になるという優れた効果を奏するものである。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明に係る真空吸着パッドは、前記タッチセンサーが、接触子に備えられたドッグによって直角方向に変位可能に取付けられていることを特徴としているから、タッチセンサーの直角方向の出し入れにより接触子の動作点の位置の微調整が簡易できるという優れた効果を奏するものである。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明に係る真空吸着パッドは、前記ゴムパッドが、パッド取付部にネジ込んだ調整ネジを介して取付けられていることを特徴としているから、接触子の動作点の位置調整及びパッドゴムの変更にも簡易に対応できるという優れた効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本願真空吸着パッドの概念図であって、（ａ）は物体に吸着する前のフリーの状態、（ｂ）は物体に吸着した状態、図２は接触子の動作点の位置調整の一つの例を示す断面図、図３は真空取出口を縦方向に設けた場合の例を示す断面図、図４はタッチセンサーの設置を直角方向にした例を示す断面図、図５はゴムパッドの変更可能もしくは動作点の位置調整可能に取付けた例を示す断面図である。
【００１８】
本願真空吸着パッドは、図１の如く、アダプタ１とロッド２からなり、アダプタ１には真空取出口３がある。アダプタ１の先端部にはゴムパッド４があり、該ゴムパッド４にはリップ５を有する。接触子６は押されて変位することでタッチセンサー７を動作させる。前記ゴムパッド４が、図１（ａ）の如く、物体Ｂに吸着する前のフリーの状態では接触子６は押さないが、同図（ｂ）のように、ゴムパッド４が物体Ｂに吸着したときは、物体Ｂは接触子６を矢印Ａの如く押し、その動作点をすぎると信号がＯＮからＯＦＦ、又はＯＦＦからＯＮに切り替わり、リード線７ａを介して着座信号を発信する。
【００１９】
前記タッチセンサー７は、図２の場合には、ケーシング７ｂの周囲に刻設したネジ８をアダプタ１に立てたロッド２の雌ネジ２ａにネジ込み、ロックナット９でロックされている。該タッチセンサー７を動作させる接触子６が細く長い場合は通気路１０を有する接触子ガイド１１を設ける。この場合には、ロックナット９を緩めてからタッチセンサー７を回すことにより接触子６の動作点の位置を調整してから、再び、ロックナット９でロックすることができる。また、タッチセンサー７のケーシング７ｂの周囲のネジ８のストロークを大きくしておけば、ゴムパッド４の変更に対しても接触子６の動作点位置を大きく変えることができるメリットがある。
【００２０】
前記真空取出口３は、図３の場合には、下面にゴムパッド４を取付けたアダプタ１に立てたロッド２の縦方向の上端にある。このロッド２に内蔵されるタッチセンサー７は、ロッド２の雌ネジ２ａにネジ込まれ、周囲に通気路１０を有するタッチセンサーホルダ１２を介して前記ロッド２内に安定的に取り付けられている。
【００２１】
前記接触子６は、図４の場合には、２個の接触子ガイド１１、１１に保持され、中間には円錐状のドッグ１３を有し、バネ１４で付勢されている場合を示している。この場合は回動する球状コンタクト１５を有するタッチセンサー７をアダプタ１に軸方向に対して直角方向に取り付けている。しかして、ゴムパッド４が物体Ｂに吸着し、該物体Ｂが接触子６をバネ１４に抗して図４において上方に変位すると、円錐状のドッグ１３の径大部によって球状コンタクト１５が外方に押され、タッチセンサー７を作動させると信号がＯＮからＯＦＦ、又はＯＦＦからＯＮに切り替わり、信号を発信させる。この場合、真空取出口３は図においては横にあるが、縦方向にあっても差し支えない。また、図４の構成によれば、タッチセンサー７をアダプタ１の軸方向に対して直角方向に出し入れすることで接触子６の動作点位置を微調整することもできる。
【００２２】
前記ゴムパッド４は、図５の場合には、アダプタ１に固定したパッド取付部材１６の周囲のネジ１７にネジ込んだ調整ネジ１８を介して取付けられ、その取付位置を移動することで接触子６の動作点位置を微調整することができるように構成されている。すなわち、ゴムパッド４のパッド取付部材１６の周囲のネジ１７を長くし、該ゴムパッド４側を調整ネジ（押えナット）１８で固定し、アダプタ１側をネジ込みナット１９で固定し、これら調整ネジ（押えナット）１８とネジ込みナット１９との間に寸法Ｌの調整代を設けておけば、該調整代の範囲で接触子６の動作点の位置の微調整ができるものである。
【００２３】
また、図５に示す接触子６の動作点の位置調整は、図２に示したタッチセンサー７の位置調整手段、すなわち、タッチセンサー７のケーシング７ｂの周囲のネジ８を設け、該ネジ８をロッド２の雌ネジ部にネジ込み、ロックナット９でロックして動作点の位置を微調整する構成のものと併用することで厚さの異なるゴムパッド４の変更にも対応可能にすることもある。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本願真空吸着パッドの概念図であって、（ａ）は物体に吸着する前のフリーの状態、（ｂ）は物体に吸着した状態である。
【図２】接触子の動作点の位置調整の一つの例を示す断面図である。
【図３】真空取出口を縦方向に設けた場合の例を示す断面図である。
【図４】タッチセンサーの設置を直角方向にした例を示す断面図である。
【図５】ゴムパッドの変更可能もしくは動作点の位置調整可能に取付けた例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  アダプタ
２  ロッド
３  真空取出口
４  ゴムパッド
５  リップ
６  接触子
７  タッチセンサー
８  ネジ
９  ロックナット
１０  通気路
１１  接触子ガイド
１２  タッチセンサーホルダ
１３  円錐状ドッグ
１４  バネ
１５  球状コンタクト
１６  取付ネジ
１７  ネジ部
１８  押えナット
１９  ネジ込みナット
Ｂ  物体
Ｌ  寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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