(57)【要約】【課題】  車両到着の遅延による約束の時間、講演時間への遅れや、車両到着の遅延などに起因する突然の混雑への不快感を解消する運行情報提供システム、運行情報提供装置および情報センタサーバを提供する。【解決手段】  運行情報提供装置１０は、バスなどの輸送車両の乗車人数と降車人数とを計数する。また、運行情報提供装置１０は、ＧＰＳを用いて輸送車両の現在位置を監視する。情報センタサーバ２０は、運行情報提供装置１０から輸送車両の乗降人数や現在位置などの情報を含む車両情報を受信し、その受信した情報に基づいて、運行情報を生成し、インターネットなどのネットワーク上に公開する。【選択図】  図３
2005063190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸送車両に設置された運行情報提供装置と、前記輸送車両の運行情報を管理する情報センタサーバと、前記輸送車両の利用者により操作されるユーザ端末とを有する運行情報提供システムであって、
前記運行情報提供装置は、
前記設置した輸送車両の乗車・降車人数を計数する乗降人数計数手段と、
前記設置した輸送車両の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記計数された乗車・降車人数を示す乗降人数情報と前記位置情報とを前記情報センタサーバへ送信する車両情報送信手段とを有し、
前記情報センタサーバは、
前記位置情報および乗降車人数情報を含む車両情報を受信する運行情報受信手段と、
前記受信した情報を格納する車両情報格納手段と、
前記ユーザ端末から前記利用者が利用を希望する輸送車両の運行情報の取得要求を受信すると、該取得要求に含まれる輸送車両を特定するための条件に基づいて、前記格納された車両情報のうち、前記条件に合致した車両情報を抽出する車両情報抽出手段と、
前記抽出された車両情報に基づいて、前記運行情報を生成する運行情報生成手段と、
前記生成された運行情報を前記ユーザ端末に送信する運行情報送信手段と、
を有することを特徴とする運行情報提供システム。
【請求項２】
輸送車両に設置された運行情報提供装置であって、
前記設置した輸送車両の乗車・降車人数を計数する乗降人数計数手段と、
前記設置した輸送車両の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記計数された乗車・降車人数を示す乗降人数情報と前記位置情報とを前記情報センタサーバへ送信する車両情報送信手段と、
を有することを特徴とする運行情報提供装置。
【請求項３】
前記輸送車両の乗車／降車口のドアの開閉を検知するドア開閉検知手段と、
前記輸送車両の走行速度を検出する速度検出手段とを有し、
前記位置情報取得手段は、
前記乗降人数計数手段により前記乗車・降車人数が計数された後、前記ドア開閉検知手段により前記輸送車両の乗車／降車口のドアが閉扉したことが検知され、前記速度検出手段により前記輸送車両の走行速度の増加が検出されると、前記位置情報を取得することを特徴とする請求項２記載の運行情報提供装置。
【請求項４】
ネットワークを介して輸送車両の利用者により操作されるユーザ端末に接続可能である情報センタサーバであって、
前記輸送車両の位置情報および乗車・降車人数を示す情報を含む車両情報を受信する車両情報受信手段と、
前記受信した情報を格納する車両情報格納手段と、
前記ユーザ端末から前記利用者が利用を希望する輸送車両の運行情報の取得要求を受信すると、該取得要求に含まれる輸送車両を特定するための条件に基づいて、前記格納された車両情報のうち、前記条件に合致した車両情報を抽出する車両情報抽出手段と、
前記抽出された車両情報に基づいて、前記運行情報を生成する運行情報生成手段と、
前記生成された運行情報を前記ユーザ端末に送信する運行情報送信手段とを有することを特徴とする情報センタサーバ。
【請求項５】
前記運行情報生成手段は、
前記ユーザ端末から送信された車両情報に含まれる前記輸送車両の定員および乗車・降車人数を示す情報に基づいて、前記輸送車両の乗車率を算出することを特徴とする請求項４記載の情報センタサーバ。
【請求項６】
前記運行情報生成手段は、
前記ユーザ端末から送信された車両情報に含まれる前記位置情報および前記位置情報の取得時刻を示す情報に基づいて、前記輸送車両の運行状況を示す情報を生成することを特徴とする請求項４または５記載の情報センタサーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運行情報提供システム、運行情報提供装置および情報センタサーバに関し、特に、輸送車両の運行状況などの情報をネットワーク上に提供する運行情報提供システム、運行情報提供装置および情報センタサーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バスの乗客は、これから乗車する予定のバスの現在の運行状況（何分遅れかなど）などの情報を取得することが困難であることがあった。
このような問題を解決するための従来技術の１つに特許文献１が開示するところの乗客輸送用車両の運行管理システム、このシステムに用いられる携帯用端末及び運行管理システムプラットフォーム並びに乗客輸送用車両の運行管理方法があった。
特許文献１では、サーバは、乗客輸送用車両の位置情報と速度情報とを乗客輸送用車両から受信し、乗客輸送用車両がどこにいるのか、バス停留所までどのくらいで着くのか等の情報整理を行い、利用者の移動体電話からの取得要求に応じて、その統括整理を行った情報をその利用者の移動体電話に提供していた。
【０００３】
また、特許文献２が開示するところの路線バスの停留所案内システムでは、乗車および降車人数を検出して現在の乗客数を求め、その乗客数と乗車定員との比から乗車率を演算して送信し、それを受信した停留所において乗車率を表示していた。
【特許文献１】特開２００２−１３３５８９号公報
【特許文献２】特開平９−１５３１９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
バスの乗車率が、天候、遠足行事等で変動することがたびたびある。また、バスの乗車に際して、渋滞・事故・工事・故障等によって大幅に遅延することがある。そのことにより同一系統のバスが前後連続して運行し、前車は満員、後車はガラガラという状況が生じる。
このような状況が生じた場合、特許文献１では、乗客がこれから乗車する車両の乗客数を示す情報を乗客に提供する構成の記載がなく、乗客が空いている車両に選択的に乗車することが困難であった。
特許文献２では、乗車率の情報は停留所に設けられた表示機器に表示されるのみであるため、乗客は停留所を訪れて初めて乗車率の情報の取得が可能となっていた。また、特許文献２では、バスの運行時間の遅れなどの運行情報を取得することが困難であった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、車両到着の遅延による約束の時間、講演時間への遅れや、車両到着の遅延などに起因する突然の混雑への不快感を解消する運行情報提供システム、運行情報提供装置および情報センタサーバを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するため、本発明は、輸送車両に設置された運行情報提供装置と、輸送車両の運行情報を管理する情報センタサーバと、輸送車両の利用者により操作されるユーザ端末とを有する運行情報提供システムであって、運行情報提供装置は、設置した輸送車両の乗車・降車人数を計数する乗降人数計数手段と、設置した輸送車両の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、計数された乗車・降車人数を示す乗降人数情報と位置情報とを情報センタサーバへ送信する車両情報送信手段とを有し、情報センタサーバは、位置情報および乗降車人数情報を含む車両情報を受信する運行情報受信手段と、受信した情報を格納する車両情報格納手段と、ユーザ端末から利用者が利用を希望する輸送車両の運行情報の取得要求を受信すると、取得要求に含まれる輸送車両を特定するための条件に基づいて、格納された車両情報のうち、条件に合致した車両情報を抽出する車両情報抽出手段と、抽出された車両情報に基づいて、運行情報を生成する運行情報生成手段と、生成された運行情報をユーザ端末に送信する運行情報送信手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明によれば、輸送車両に設置された運行情報提供装置であって、設置した輸送車両の乗車・降車人数を計数する乗降人数計数手段と、設置した輸送車両の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、計数された乗車・降車人数を示す乗降人数情報と位置情報とを情報センタサーバへ送信する車両情報送信手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明によれば、輸送車両の乗車／降車口のドアの開閉を検知するドア開閉検知手段と、輸送車両の走行速度を検出する速度検出手段とを有し、位置情報取得手段は、乗降人数計数手段により乗車・降車人数が計数された後、ドア開閉検知手段により輸送車両の乗車／降車口のドアが閉扉したことが検知され、速度検出手段により輸送車両の走行速度の増加が検出されると、位置情報を取得することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明によれば、ネットワークを介して輸送車両の利用者により操作されるユーザ端末に接続可能である情報センタサーバであって、輸送車両の位置情報および乗車・降車人数を示す情報を含む車両情報を受信する車両情報受信手段と、受信した情報を格納する車両情報格納手段と、ユーザ端末から利用者が利用を希望する輸送車両の運行情報の取得要求を受信すると、取得要求に含まれる輸送車両を特定するための条件に基づいて、格納された車両情報のうち、条件に合致した車両情報を抽出する車両情報抽出手段と、抽出された車両情報に基づいて、運行情報を生成する運行情報生成手段と、生成された運行情報をユーザ端末に送信する運行情報送信手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明によれば、運行情報生成手段は、ユーザ端末から送信された車両情報に含まれる輸送車両の定員および乗車・降車人数を示す情報に基づいて、輸送車両の乗車率を算出することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明によれば、運行情報生成手段は、ユーザ端末から送信された車両情報に含まれる位置情報および位置情報の取得時刻を示す情報に基づいて、輸送車両の運行状況を示す情報を生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、輸送車両の利用者は、時、場所を選ばず、輸送車両の運行情報を容易に取得することができ、輸送車両利用の利便性・融通性を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施形態において、運行情報提供装置は、バスなどの輸送車両の乗車人数および降車人数を計測し、ＧＰＳなどにより輸送車両の現在位置を取得する。情報センタサーバは、運行情報提供装置から乗車人数、降車人数および現在位置のデータを収集し、遅延状況および乗車率を計算し、インターネット上に情報として提供する。
【００１４】
バスなどの輸送車両への乗車に際して、渋滞・事故・工事・故障等によって輸送車両の運行予定が大幅に遅延することがあり、その結果、同一系統（路線）の輸送車両が前後連続して運行し、前車は満員、後車はガラガラという状況が発生したり、また、天候、遠足行事等で輸送車両の乗車率が変動する状況が発生したりした場合において、輸送車両の遅延状況や乗車率の情報をネットワーク経由にて輸送車両の利用者の通信端末装置に提供することで、上記の問題となる状況を利用者が回避することを可能とする。
【実施例１】
【００１５】
（実施例１の概略）
図１は、本発明の実施例１における運行情報提供システムによる輸送車両の車両情報の収集処理の概略を示す図である。
バスなどの輸送車両に乗車人数と降車人数とを計数する装置を設置し、輸送車両の乗車・降車人数を計数する。また、図１に示されているように、輸送車両にＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）装置を搭載し、そのＧＰＳ装置は輸送車両の現在位置を監視する。さらに、図１に示されているように、輸送車両は、例えば停留所毎、一定時間毎等に無線データ通信にて、情報センタのサーバに輸送車両の乗車人数・降車人数、現在位置のデータを含む車両情報を転送する。
【００１６】
図２は、本発明の実施例１における運行情報提供システムによる輸送車両の運行情報の提供処理の概略を示す図である。
情報センタのサーバは、輸送車両から収集した輸送車両の乗車人数、降車人数および現在位置のデータなどに基づいて、輸送車両の遅延状況・乗車率などを含む運行情報を生成し、インターネットなどのネットワーク上に公開する。図２に示されているように、利用者はそのネットワーク上の情報をパソコンまたは携帯端末などで参照することにより、これから乗車しようとする輸送車両の運行状況・乗車率などを把握することが可能となる。
【００１７】
（実施例１の構成）
図３は、本発明の実施例１における運行情報提供システムの構成を示す図である。以下、図３を用いて、本実施例における運行情報提供システムの構成および動作について説明する。
図３に示されているように、運行情報提供システムは、運行情報提供装置１０と、情報センタサーバ２０と、ユーザ端末３０と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星４０と、ネットワーク５０とを有して構成される。
【００１８】
ＧＰＳ衛星４０は、地球の周回軌道上に複数配置されている人工衛星であって、電波により航法メッセージを送出する。
【００１９】
ネットワーク５０は、例えば、インターネットであるとしてもよい。また、ネットワーク５０には、携帯電話機などにより通信可能な無線通信網が含まれているとしてよく、この場合ネットワーク５０上にはゲートウェイ装置、基地局、交換局、制御局などが設置されている。
【００２０】
運行情報提供装置１０は、バスなどの輸送車両に設置される情報処理装置であって、その設置される輸送車両の運転手または車掌などにより操作される。
図３に示されているように、運行情報提供装置１０は、制御部１１と、通信部１２と、情報格納部１３と、表示部１４と、操作部１５と、乗降検知部１６と、位置情報取得部１７と、速度検出部１８と、ドア開閉検知部１９とを有して構成される。
【００２１】
制御部１１は、運行情報提供装置１０全体を制御する部位であって、通信部１２、情報格納部１３、表示部１４、操作部１５、乗降検知部１６、位置情報取得部１７および速度検出部１８を含む運行情報提供装置１０が有する各部の制御を行う。例えば、制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などのＣＰＵが処理を実行するためのプログラムの格納領域からなるとしてもよい。
【００２２】
通信部１２は、情報の送受信を行う部位である。通信部１２は、無線通信網を介して、自身が設置されている輸送車両の乗車人数情報、降車人数情報、および位置情報を情報センタサーバ２０へ送信する。
【００２３】
情報格納部１３は、運行情報提供装置１０が取得した乗車人数情報、降車人数情報、および位置情報をその取得時刻とともに格納する。
【００２４】
表示部１４は、情報格納部１３に格納された情報などを表示する。例えば、表示部１４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ−ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、または有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどであるとしてもよい。表示部１４は、計数された乗車・降車人数を表示するとしてもよい。
【００２５】
操作部１５は、情報を入力する部位であって、例えば文字、数字、および方向などを入力するためのキー・スイッチが設けられているとしてもよい。
【００２６】
乗降検知部１６は、輸送車両に乗降する利用者を検知する。乗降検知部１６は、例えば輸送車両の乗降口に設置された赤外線センサであるとしてもよい。
【００２７】
位置情報取得部１７は、運行情報提供装置１０の現在位置を示す位置情報の取得を行う部位であって、例えばＧＰＳ衛星からの電波を受信して位置情報の取得を実現するとしてもよい。
【００２８】
速度検出部１８は、輸送車両の走行速度を検出する。
【００２９】
ドア開閉検知部１９は、輸送車両の乗車／降車口のドアの開閉を検知する。
【００３０】
情報センタサーバ２０は、１以上の輸送車両からの情報を収集する情報センタに設置される情報処理装置であって、例えばワークステーションなどのハイエンドＰＣであるとしてもよい。
図３に示されているように、情報センタサーバ２０は、制御部２１と、通信部２２と、情報格納部２３とを有して構成される。
【００３１】
制御部２１は、情報センタサーバ２０全体を制御する部位であって、通信部２２および情報格納部２３を含む情報センタサーバ２０が有する各部の制御を行う。例えば、制御部２１は、ＣＰＵおよびＲＯＭなどのＣＰＵが処理を実行するためのプログラムの格納領域からなるとしてもよい。
【００３２】
通信部２２は、情報の送受信を行う部位である。通信部２２は、輸送車両の乗車人数情報、降車人数情報、および位置情報などを含む車両情報を、無線通信網（ネットワーク５０）を介して運行情報提供装置１０から受信する。また、通信部２２は、乗車人数情報、降車人数情報、および位置情報などに基づいて生成された輸送車両の運行情報をネットワーク５０を介してユーザ端末３０へ送信する。
【００３３】
情報格納部２３は、乗車人数情報、降車人数情報、位置情報、および運行情報などの車両情報およびその車両情報に基づいて生成された運行情報を格納する。
【００３４】
ユーザ端末３０は、輸送車両の利用者により操作されるネットワーク５０接続が可能な情報処理装置であって、デスクトップ型、タワー型、およびノートブック型のＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）であってもよいし、携帯電話機、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）などの移動通信端末であってもよい。
【００３５】
また、ユーザ端末３０は、制御部３１と、通信部３２と、情報格納部３３と、表示部３４と、操作部３５とを有する。
【００３６】
制御部３１は、ユーザ端末３０全体を制御する部位であって、通信部３２、情報格納部３３、表示部３４および操作部３５を含むユーザ端末３０が有する各部の制御を行う。例えば、制御部３１は、ＣＰＵおよびＲＯＭなどのＣＰＵが処理を実行するためのプログラムの格納領域からなるとしてもよい。
【００３７】
通信部３２は、情報の送受信を行う部位である。通信部３２は、ネットワーク５０を介して情報センタサーバ２０から利用者がこれから乗車しようとする輸送車両の運行情報を受信する。
【００３８】
情報格納部３３は、通信部３２により受信された運行情報などを格納する。
【００３９】
表示部３４は、情報格納部３３に格納された情報などを表示／再生する。例えば、表示部３４は、ＣＲＴ、ＬＣＤ、または有機ＥＬディスプレイなどであるとしてもよい。
【００４０】
操作部３５は、情報を入力する部位であって、例えば文字、数字、および方向などを入力するためのキー・スイッチが設けられているとしてもよい。
【００４１】
（実施例１の動作）
図４は、本発明の実施例１における運行情報提供装置１０による処理の流れを示すフローチャートである。
また、図５の（ａ）は、本発明の実施例１における輸送車両の乗車および降車を示す図である。また、（ｂ）は、本発明の実施例１における輸送車両の乗車／降車口を示す図である。また、（ｃ）は、本発明の実施例１における表示部１４（表示装置）を示す図である。
以下、図１および図５を用い、図４に沿って、本実施例における運行情報提供装置１０による輸送車両の乗車人数情報、降車人数情報、および位置情報の送信処理について説明する。
【００４２】
速度検出部１８は、輸送車両の走行速度を一定時間ごとに検出する（ステップＳ１０１）。
図５の（ａ）のように、輸送車両が、乗車・降車のために停車駅（駅、停留所などを含む）に停車し、速度検出部１８が、輸送車両の走行速度がゼロとなったことを検出すると（ステップＳ１０１／Ｙｅｓ）、ドア開閉検知部１９は、輸送車両の乗車／降車口のドアの開閉を検知する（ステップＳ１０２）。
【００４３】
停車後、ドア開閉検知部１９は、輸送車両の乗車／降車口のドアが開いたことを検知すると（ステップＳ１０２／Ｙｅｓ）、乗降検知部１６は、乗車人数および降車人数のカウントを開始する（ステップＳ１０３）。
【００４４】
輸送車両の乗車／降車口には、輸送車両の乗車・降車人数をカウントするための乗降検知部１６が設けられている。
図５の（ｂ）に示されている例では、乗降検知部１６として、乗車／降車口における利用者が乗車／降車する際の進行方向において異なる位置に、２個の赤外線センサが設けられている。
例えば、乗車／降車口の車両の内側に赤外線センサ１６ａ、乗車／降車口の車両の外側に赤外線センサ１６ｂが設置されているとすると、輸送車両の利用者が乗車する際、赤外線センサ１６ｂ、赤外線センサ１６ａの順にその利用者を検知する。一方、輸送車両の利用者が降車する際、赤外線センサ１６ａ、赤外線センサ１６ｂの順にその利用者を検知する。
【００４５】
赤外線センサ１６ａ、１６ｂは、輸送車両の乗車／降車口において利用者の通過を検知すると、信号を制御部１１へ出力する。なお、赤外線センサ１６ａ、１６ｂが利用者の通過を検知し、信号が制御部１１に到達するためにかかる時間は等しいものとする。すなわち、先に利用者の通過を検出した赤外線センサからの信号は、制御部１１に先に到達する。
制御部１１は、赤外線センサ１６ａ、１６ｂ両方からの信号入力を検出すると（ステップＳ１０４／Ｙｅｓ）、赤外線センサ１６ａ、１６ｂのうち、どちらからの信号入力が先かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００４６】
赤外線センサ１６ａからの信号入力が先であったと判定された場合（ステップＳ１０５／Ｙｅｓ）、制御部１１は、情報格納部１３に格納されている降車人数を「１」増加させる（ステップＳ１０６）。
また、赤外線センサ１６ｂからの信号入力が先であったと判定された場合（ステップＳ１０５／Ｎｏ）、制御部１１は、情報格納部１３に格納されている乗車人数を「１」増加させる（ステップＳ１０７）。
【００４７】
図５の（ｃ）に示されているように、表示部１４は、乗車／降車人数がカウントアップされるごとに、表示する乗車・降車人数の値を更新する（ステップＳ１０８）。なお、表示部１４は、現在停車中または直前に停車した停車駅における乗車・降車人数を表示するとしてもよいし、輸送車両の所定の走行区間におけるここまでの停車駅での乗車・降車人数の合計を表示するとしてもよい。
【００４８】
次に、ドア開閉検知部１９が乗車／降車口のドアが閉まったことを検知すると（ステップＳ１０９／Ｙｅｓ）、速度検出部１８は、輸送車両の走行速度がゼロから上昇したか否かを判断する（ステップＳ１１０）。
【００４９】
輸送車両が停車駅から発車し、輸送車両の走行速度がゼロから上昇したと判断された場合（ステップＳ１１０／Ｙｅｓ）、位置情報取得部１７は、輸送車両の現在位置を測位する（ステップＳ１１１）。位置情報取得部１７は、輸送車両の現在位置を測位すると、情報格納部１３は、その位置情報を格納する。また、制御部１１は、その位置情報を取得した時刻を示す情報も該当する位置情報に対応付けて情報格納部１３に書き込む。この位置情報を取得した時刻は、輸送車両が停車駅を出発した時刻を示すこととなる。
【００５０】
次に、通信部１２は、情報格納部１３に格納されている車両情報を情報センタサーバ２０に送信し（ステップＳ１１２）、運行情報提供装置１０は処理を終了する。
なお、通信部１２は、車両情報として、自身が搭載されている輸送車両を特定するための車両識別情報、輸送車両の乗車人数、降車人数、位置情報、および位置情報取得した時刻を示す時刻情報を含む車両情報を情報センタサーバ２０に送信するものとする。
【００５１】
図６は、本発明の実施例１における情報センタサーバ２０による輸送車両の運行情報の生成処理の流れを示すフローチャートである。
以下、図６に沿って、本実施例における情報センタサーバ２０による運行情報の生成処理について説明する。
【００５２】
情報センタサーバ２０の通信部２２は、運行情報提供装置１０から車両情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。
【００５３】
図７は、本発明の実施例１における情報格納部２３により格納される輸送車両データベース（以下、輸送車両ＤＢ）を示すテーブルである。
図７に示されているように、輸送車両ＤＢでは、輸送車両ごとに、「始発・終着駅」、「最新乗車人数」、「最新降車人数」、「乗車合計人数」、「定員」、「乗車率」の情報が管理されている。
「始発・終着駅」は、その車両識別情報により特定される輸送車両の始発・終着駅を示す。
「最新乗車人数」、「最新降車人数」は、それぞれ車両識別情報により特定される輸送車両に搭載されている運行情報提供装置１０から受信した最新の乗車・降車人数を示す。
「乗車合計人数」は、現在輸送車両に乗車している合計人数を示す。
「定員」は、その車両識別情報により特定される輸送車両の乗車の定員を示す。
「乗車率」は、輸送車両の混雑度を示すものであって、例えば、「乗車合計人数」を「定員」で除算することにより算出されるとしてもよい。
【００５４】
車両情報を受信すると（ステップＳ２０１／Ｙｅｓ）、制御部２１は、輸送車両ＤＢの「最新乗車人数」および「最新降車人数」を、それぞれ受信した車両情報に含まれる乗車・降車情報の内容に書き換える（ステップＳ２０２）。
【００５５】
また、図８は、本発明の実施例１におけるの情報格納部２３により格納される時刻表データベース（以下、時刻表ＤＢ）を示すテーブルである。
図８に示されているように、時刻表ＤＢでは、輸送車両ごとに、その輸送車両が停車する各停車駅における「位置」、「発車予定時刻」、「位置情報取得時刻」、「運行状況」の情報が管理されている。
「位置」は、各停車駅の位置を示す情報であって、例えば緯度および経度により示されていてもよい。なお、この「位置」は、運行情報提供装置１０から送信される位置情報と同様の形式（単位）で表されるものとする。
「発車予定時刻」は、各停車駅における輸送車両の発車予定時刻を示す。
「位置情報取得時刻」は、各停車駅発車の際に運行情報提供装置１０が情報を送信した時刻を示す。
「運行状況」は、輸送車両の運行状況が平常通りであるか、あるいはどれくらい遅れが生じているかを示す。
【００５６】
次に、制御部２１は、時刻表ＤＢを参照して、受信された位置情報がどの停車駅に対応したものかを判定し、その位置情報とともに受信された取得時刻情報を、時刻表ＤＢの対応する停車駅の「位置情報取得時刻」に書き込む（ステップＳ２０３）。
【００５７】
次に、制御部２１は、輸送車両ＤＢにおいて、「乗車合計人数」＋「最新乗車人数」−「最新降車人数」を計算して、新たな「乗車合計人数」を算出し、「乗車合計人数」を更新する（ステップＳ２０４）。
【００５８】
次に、制御部２１は、新たに算出した「乗車合計人数」および「定員」に基づいて、「乗車率」を算出し、「乗車率」を更新する（ステップＳ２０５）。
【００５９】
次に、制御部２１は、時刻表ＤＢを参照し、「発車予定時刻」−「位置情報取得時刻」≧０であるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。
【００６０】
「発車予定時刻」−「位置情報取得時刻」≧０であると判断された場合（ステップＳ２０６／Ｙｅｓ）、制御部２１は、輸送車両の運行状況に遅れが生じていないと判断し、時刻表ＤＢの「運行状況」に平常である旨を書き込む（ステップＳ２０７）。
【００６１】
「発車予定時刻」−「位置情報取得時刻」＜０であると判断された場合（ステップＳ２０６／Ｎｏ）、制御部２１は、「発車予定時刻」−「位置情報取得時刻」分だけ運行状況に遅れが生じていると判断し、その旨を時刻表ＤＢの「運行状況」に書き込む（ステップＳ２０８）。
例えば、「停車駅：Ｄ駅」において、「発車予定時刻：１０時１２分」、「位置情報取得時刻：１０時２２分」である場合、制御部２１は、時刻表ＤＢの「運行状況」に「１０分遅れ」である旨を書き込む。
以上で、情報センタサーバ２０は、運行情報の生成処理を終了する。
【００６２】
図９は、本発明の実施例１における運行情報提供システムによる運行情報の提供処理の流れを示すフローチャートである。以下、図９に沿って、本実施例における情報センタサーバ２０によるユーザ端末３０への輸送車両の運行情報の配信処理について説明する。
【００６３】
制御部２１は、通信部２２がユーザ端末３０から輸送車両の運行情報の取得要求を受信したか否かを判断する（ステップＳ３０１）。
ここで、ユーザ端末３０の操作部３５は、始発駅、終着駅、停車駅、その停車時刻などを入力して、利用者が取得を希望する運行情報の輸送車両を指定してもよい。
【００６４】
運行情報の取得要求が受信されたと判断された場合（ステップＳ３０１／Ｙｅｓ）、制御部２１は、該当する車両情報および運行情報を、輸送車両ＤＢおよび時刻表ＤＢから抽出し、運行情報（例えばｗｅｂページ）を生成する（ステップＳ３０２）。
このとき、例えば制御部２１は、「発着駅」、「運行状況」、「乗車率」、輸送車両の現在位置などを抽出して、その抽出した各情報が示された運行情報を生成するとしてもよい。なお、制御部２１が抽出する運行状況は、最新の運行状況であるものとする。また、制御部２１は、運行情報を構成する情報として他の項目の情報を抽出するようにしてもよい。
【００６５】
次に、通信部２２は、生成された運行情報をネットワーク５０を介してユーザ端末３０へ送信する（ステップＳ３０３）。
このとき、ネットワーク５０がインターネットである場合、運行情報をＷｅｂページであるとしてもよい。
【００６６】
ユーザ端末３０の通信部３２が運行情報を情報センタサーバ２０から受信すると、表示部３４は、その受信された運行情報を表示して（ステップＳ３０４）処理を終了する。
【００６７】
図１０は、本発明の実施例１におけるユーザ端末３０の表示部３４により表示される運行情報の画面情報を示す図である。
図１０に示されているように、例えば、表示部３４は、運行情報として、その輸送車両の始発・終着駅と、運行状況（平常通りか、あるいはどれくらい遅れているかを示す遅延状況）と、乗車率とを表示するようにしてもよい。また、通信部３２が、輸送車両の運行情報として輸送車両に係る他の情報を受信し、表示部３４が表示するようにしてもよい（例えば、利用者が乗車を希望する停車駅からの出発予定時刻など）。
【００６８】
なお、本実施例では、輸送車両における１つの乗車／降車口で乗車・降車人数両方を検知していたが、輸送車両に２つ以上の乗車／降車口がある場合、乗車・降車口を異なる位置とし、乗車・降車口それぞれで乗降検知部１６が乗車・降車人数を検知するようにしてもよい。この場合、例えば乗車・降車口にそれぞれ赤外線センサを１つずつ設置することにより乗車・降車人数をカウントできる。
【００６９】
また、本実施例では、輸送車両が停留所などに停車するごとに、運行情報提供装置１０は、乗車人数、降車人数、位置情報および取得時刻情報を情報センタサーバ２０に送信していたが、一定時間ごとに位置情報の取得、輸送車両の乗車人数、降車人数、位置情報および取得時刻情報の送信を行うようにしてもよい。
この場合、時刻表ＤＢは、各地点（停車駅を含む）における輸送車両の通過予定時刻を管理するとしてもよく、制御部２１は、その各地点の通過予定時刻および取得時刻情報に基づいて運行状況（平常通りかどのくらい遅延しているか）を判断するとしてもよい。
また、制御部２１は、通過予定時刻が管理されていない地点に対しても、その地点を含む輸送車両の経路上の前方および後方の地点の通過予定時刻から推量するとしてもよい。
【００７０】
本実施例によれば、運行情報提供装置１０は、輸送車両の停車およびドアが開いたことを認識すると、乗車・降車人数のカウントを開始していたが、輸送車両の停車（走行速度がゼロ）およびドアが開いたことのうちの少なくとも一方を認識すると、乗車人数のカウントを開始するようにしてもよい。
また、本実施例では、運行情報提供装置１０は、乗車・降車人数のカウント後、ドアが閉まったことおよび輸送車両の発車を認識すると、位置情報の取得および各種情報の送信を行っていたが、乗車・降車人数のカウント後に、ドアが閉まったことおよび輸送車両の発車（走行速度の増加）のうちの少なくとも一方を認識すると、位置情報の取得および各種情報の送信を行うようにしてもよい。また、位置情報取得部１７は、一定時間ごとに位置情報取得を行うようにしてもよい。
【００７１】
以上説明したように、本実施例によれば、情報センタサーバ２０は、運行情報提供装置１０から、輸送車両の乗車人数、降車人数、位置情報および取得時刻情報を受信し、その受信情報に基づいて、各輸送車両の運行情報を生成する。輸送車両の利用者は、ユーザ端末３０を用いて、インターネット上に公開されている運行情報を取得する。
従って、輸送車両の利用者は、時、場所を選ばず、輸送車両の運行情報を容易に取得することができ、輸送車両利用の利便性・融通性を向上させることが可能となる。
【００７２】
また、本実施例によれば、輸送車両の停車および輸送車両の乗車／降車ドアの開扉のうちの少なくとも一方を検知すると、乗車・降車人数のカウントを開始し、輸送車両の乗車／降車ドアの閉扉および輸送車両の発車のうちの少なくとも一方を検知すると、位置情報取得および情報の送信を行う。
従って、運行情報提供装置１０の操作者（輸送車両の運転手など）は、複雑な操作をすることなく、容易に車両情報を情報センタサーバ２０へ送信することが可能となる。
【実施例２】
【００７３】
以下、本発明の実施例２について説明するが、特記しない限り、実施例２の構成および動作は、実施例１と同様であるものとする。
本実施例では、さらに、情報センタサーバ２０が、同一路線を走行する他の輸送車両の情報を用いることにより、実施例１における運行情報に加えて輸送車両が走行する路線の前方の道路運行状況もユーザ端末３０に提供することを特徴とする。
【００７４】
図１１は、本発明の実施例２における情報格納部２３により格納される輸送車両ＤＢを示すテーブルである。
図７に示される実施例１における輸送車両ＤＢにさらに、「路線識別情報」の項目が追加されている。「路線識別情報」とは、各輸送車両の路線を特定するための識別情報である。
例えば、図１１に示されているように、「車両識別情報：０００１」の輸送車両および「車両識別情報：０００４」の輸送車両は、「路線識別情報：００１」で一致している。
また、図１１には、「車両識別情報：０００１」の輸送車両がＡ駅を７時００分に出発し、「車両識別情報：０００４」の輸送車両がＡ駅を７時２０分に出発することが示されている。
従って、「車両識別情報：０００４」の輸送車両は、「車両識別情報：０００１」の輸送車両よりも遅れて、同一の路線上を走行する輸送車両である。
【００７５】
実施例１と同様に、各輸送車両からの輸送車両の乗車人数、降車人数、位置情報および取得時刻情報は、情報格納部２３に格納され、制御部２１は、その情報に基づいて各輸送車両の運行情報を生成する。
さらに、本実施例では、同一路線上の他の輸送車両の運行情報も用いて、各輸送車両の運行情報を生成する。
【００７６】
図１２は、本発明の実施例２における運行情報提供システムによる運行情報の提供処理の流れを示すフローチャートである。以下、図１２に沿って、本実施例における情報センタサーバ２０によるユーザ端末３０への輸送車両の運行情報の配信処理について説明する。
【００７７】
制御部２１は、通信部２２がユーザ端末３０から輸送車両の運行情報の取得要求を受信したか否かを判断する（ステップＳ４０１）。
ここで、ユーザ端末３０の操作部３５は、始発駅、終着駅、停車駅、その停車時刻などを入力して、利用者が取得を希望する運行情報の輸送車両を指定してもよい。
【００７８】
運行情報の取得要求が受信されたと判断された場合（ステップＳ４０１／Ｙｅｓ）、制御部２１は、該当する輸送車両の情報を、輸送車両ＤＢおよび時刻表ＤＢから抽出する（ステップＳ４０２）。
このとき、例えば制御部２１は、「発着駅」、「運行状況」、「乗車率」、輸送車両の現在位置などを抽出して、その抽出した各情報が示された運行情報を生成するとしてもよい。なお、制御部２１が抽出する運行状況は、最新の運行状況であるものとする。また、制御部２１は、運行情報を構成する情報として他の項目の情報を抽出するようにしてもよい。
【００７９】
次に、制御部２１は、輸送車両ＤＢを参照し、Ｓ４０２で抽出した運行情報の輸送車両と同一の路線識別情報が対応付けられた他の輸送車両の運行状況などを抽出する（ステップＳ４０３）。
例えば、制御部２１は、同一路線の後続の他の輸送車両の運行情報（例えば平常運行、運行遅れ時間、乗車率）を、ユーザ端末３０へ送信する運行情報として抽出するとしてもよい。このとき、制御部２１が抽出する運行状況は、最新の運行状況であるものとする。
このことにより、輸送車両の利用者は、利用予定の輸送車両の運行遅れや混雑のために、例えば平常運行で混雑していない同一路線の次の輸送車両に乗り換えるといった選択を容易に行うことが可能となる。
【００８０】
次に、制御部２１は、抽出した各情報が示された運行情報を生成する（ステップＳ４０４）。
【００８１】
次に、通信部２２は、生成された運行情報をネットワーク５０を介してユーザ端末３０へ送信する（ステップＳ４０５）。
このとき、ネットワーク５０がインターネットである場合、運行情報をＷｅｂページであるとしてもよい。
【００８２】
ユーザ端末３０の通信部３２が運行情報を情報センタサーバ２０から受信すると、表示部３４は、その受信された運行情報を表示して（ステップＳ４０６）処理を終了する。
【００８３】
図１３は、本発明の実施例２におけるユーザ端末３０の表示部３４により表示される運行情報の画面情報を示す図である。
図１３に示されているように、例えば、表示部３４は、運行情報として、その輸送車両の始発・終着駅と、運行状況（平常通りか、あるいはどれくらい遅れているかを示す遅延状況）と、乗車率と、同一路線上の他の輸送車両の運行状況とを表示するようにしてもよい。また、通信部３２が、輸送車両の運行情報として輸送車両に係る他の情報を受信し、表示部３４が表示するようにしてもよい（例えば、利用者が乗車を希望する停車駅からの出発予定時刻など）。
【００８４】
本実施例では、情報センタサーバ２０は、同一路線上の他の輸送車両の情報をユーザ端末３０へ送信していたが、ユーザ端末３０により入力された運行情報の指定条件に合致した他の路線の輸送車両の運行情報を送信するようにしてもよい。
例えば、利用者が乗車を希望する停車駅、希望乗車時刻、目的地などの条件に合致すれば、情報センタサーバ２０は、他の路線の輸送車両の運行情報を提供するとしてもよい。
【００８５】
以上説明したように、本実施例によれば、情報センタサーバ２０は、ある輸送車両の運行情報の取得要求をユーザ端末３０から受信すると、その輸送車両の運行情報自体の他に、その輸送車両と同一路線上の他の輸送車両の運行情報をユーザ端末３０に送信する。
従って、輸送車両の利用者は、例えば運行遅れがなく、混雑度の低い輸送車両の利用を容易に選択することが可能となる。
【００８６】
また、上記の実施例１、２における各処理は、運行情報提供装置１０、情報センタサーバ２０、またはユーザ端末３０が有するコンピュータプログラムにより実行されるが、上記のプログラムは、光記録媒体、磁気記録媒体、光磁気記録媒体、または半導体等の記録媒体に記録され、上記の記録媒体からロードされるようにしてもよいし、所定のネットワークを介して接続されている外部機器からロードされるようにしてもよい。
【００８７】
なお、上記の実施例は本発明の好適な実施の一例であり、本発明の実施例は、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施例１における運行情報提供システムによる輸送車両の車両情報の収集処理の概略を示す図である。
【図２】本発明の実施例１における運行情報提供システムによる輸送車両の運行情報の提供処理の概略を示す図である。
【図３】本発明の実施例１における運行情報提供システムの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施例１における運行情報提供装置による処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】（ａ）は、本発明の実施例１における輸送車両の乗車および降車を示す図であり、（ｂ）は、本発明の実施例１における輸送車両の乗車／降車口を示す図であり、（ｃ）は、本発明の実施例１における表示部を示す図である。
【図６】本発明の実施例１における情報センタサーバによる輸送車両の運行情報の生成処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施例１における情報格納部により格納される輸送車両データベースを示すテーブルである。
【図８】本発明の実施例１におけるの情報格納部により格納される時刻表データベースを示すテーブルである。
【図９】本発明の実施例１における運行情報提供システムによる運行情報の提供処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施例１におけるユーザ端末により表示される運行情報の画面情報を示す図である。
【図１１】本発明の実施例２における情報格納部により格納される輸送車両ＤＢを示すテーブルである。
【図１２】本発明の実施例２における運行情報提供システムによる運行情報の提供処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施例２におけるユーザ端末により表示される運行情報の画面情報を示す図である。
【符号の説明】
【００８９】
１０    運行情報提供装置
１１、２１、３１    制御部
１２、２２、３２    通信部
１３、２３、３３    情報格納部
１４、３４    表示部
１５、３５    操作部
１６    乗降検知部
１６ａ、１６ｂ    赤外線センサ
１７    位置情報取得部
１８    速度検出部
１９    ドア開閉検知部
２０    情報センタサーバ
３０    ユーザ端末
４０    ＧＰＳ衛星
５０    ネットワーク
【図１】
2005063190.tif 000003
【図２】
2005063190.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005063190.tif 000006
【図５】
2005063190.tif 000007
【図６】
2005063190.tif 000008
【図７】
2005063190.tif 000009
【図８】
2005063190.tif 000010
【図９】
2005063190.tif 000011
【図１０】
2005063190.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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