(57)【要約】【課題】ノズルから吐出されたインクの着弾時の衝撃力を利用したノズル吐出不良の検知の精度が向上され、ノズル吐出不良の検知・解消を効率的に行うことが可能となるライン型インクジェットプリンタを提供することである。【解決手段】複数のノズルからインクを吐出させることにより記録媒体上に画像を記録するインクジェットプリンタにおいて、搬送ベルト２１における開口部５６の搬送方向下流側端部位置に、ノズルの配列方向と平行な方向に延在して搬送ベルト２１に固定されたノズル欠検出部６０を備えたライン型インクジェットプリンタ。【選択図】図３        
2005178072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが記録紙搬送ベルトの搬送方向に沿って互いに所定の間隔を置いて配置され、かつ、前記搬送方向と直交する方向にインライン配列された複数のノズルを有する複数のインク吐出手段と、
前記各インク吐出手段の前記搬送方向下流側の位置に当該各インク吐出手段に隣接して設置された複数のクリーニング手段と、
前記記録紙搬送ベルトの内面側に、前記記録紙搬送ベルトの搬送方向に移動可能に設けられ、前記インク滴吐出手段のノズル吐出不良を解消するメンテナンス手段と、
前記メンテナンス手段が通過可能に前記記録紙搬送ベルトに開設された開口部と、
前記記録紙搬送ベルトにおける前記開口部の搬送方向下流側端部位置に、前記ノズルの配列方向と平行な方向に延在して当該記録紙搬送ベルトに固定されたインク滴検出手段と、
前記記録紙搬送ベルトの移動に伴って、前記インク滴検出手段が前記インク吐出手段のノズルに対面したとき前記インク滴吐出手段を駆動させると共に前記インク滴検出手段にインク滴の検出を行わせる第１の動作、次いで、前記インク滴検出手段が、インク滴の検出が終了したインク吐出手段に隣接するクリーニング手段に対面したとき当該クリーニング手段に前記インク滴検出手段に付着したインクの除去を行わせる第２の動作、及び、前記開口部を介して前記メンテナンス手段に当該インク滴の検出が終了したインク吐出手段に対するノズル欠の解消動作を前記インク滴検出手段の検出結果に基づいて行わせる第３の動作を前記複数のインク吐出手段のそれぞれに対応して実行させる駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【請求項２】
それぞれが記録紙搬送ベルトの搬送方向に沿って互いに所定の間隔を置いて配置され、かつ、前記搬送方向と直交する方向にインライン配列された複数のノズルを有する複数のインク吐出手段と、
前記各インク吐出手段の前記搬送方向下流側の位置に当該各インク吐出手段に隣接して設置された複数のクリーニング手段と、
前記記録紙搬送ベルトの内面側に、前記各インク吐出手段のそれぞれに対応した位置に設けられ、前記各インク滴吐出手段のノズル吐出不良を解消する複数のメンテナンス手段と、
前記複数のメンテナンス手段のそれぞれが個別的に通過可能に、前記各インク吐出手段の配置間隔と同一の間隔で前記記録紙搬送ベルトに開設された複数の開口部と、
前記記録紙搬送ベルトの前記搬送方向において最も下流側に位置する開口部の下流側端部位置に、前記ノズルの配列方向と平行に延在して当該記録紙搬送ベルトに固定されたインク滴検出手段と、
前記インク滴検出手段により検出された検出結果データを記憶する記憶手段と、
前記記録紙搬送ベルトの移動に伴って、前記インク滴検出手段が前記インク吐出手段のノズルに対面したとき前記インク滴吐出手段を駆動させると共に前記インク滴検出手段にインク滴の検出を行わせ、かつ、前記インク滴検出手段が、インク滴の検出が終了したインク吐出手段に隣接するクリーニング手段に対面したとき当該クリーニング手段に前記インク滴検出手段に付着したインクの除去を行わせることを全インク吐出手段について実行させ、前記インク滴検出手段により検出された検出結果データを前記記憶手段に記憶させる第１の動作、及び、前記各開口部を介して前記各メンテナンス手段に当該インク滴の検出が終了した各インク吐出手段に対するノズル不良の解消動作を前記記憶手段に記憶された検出結果データに基づいて行わせる第２の動作を実行させる駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記複数のインク吐出手段は複数の色に対応して設置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のライン型インクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記メンテナンス手段は、前記インク吐出手段のノズルを吸引する吸引手段であることを特徴とする請求項１又は２に記載のライン型インクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記メンテナンス手段は前記インク吐出手段のノズルのフラッシングを行うフラッシング手段であることを特徴とする請求項１又は２に記載のライン型インクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記インク滴検出手段は、半円筒状を有する圧電素子で形成され、その軸方向が前記記録紙搬送ベルトの搬送方向に直交する方向に延在されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のライン型インクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記インク滴検出手段は、前記圧電素子の外周面を覆って設けられた保護部材を有することを特徴とする請求項６に記載のライン型インクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記インク滴検出手段の圧電素子の内部に、電気的に絶縁性を有する弾性部材が充填されていることを特徴とする請求項７に記載のライン型インクジェットプリンタ。
【請求項９】
ノズルからインク滴を吐出させるインク吐出信号を所定時間だけ遅延させたサンプリング信号を生成し、このサンプリング信号に基づいて、インク滴の着弾時に前記圧電素子から出力されるサンプリング検出信号を抽出するサンプリング手段と、
前記サンプリング手段により抽出されたサンプリング検出信号に基づいて、前記ノズルの吐出不良か否かを判断する判断手段と、
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のライン型インクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記判断手段は、前記サンプリング検出信号の最大電圧値と予め設定された基準電圧値とを比較し、前記最大電圧値が基準電圧値より低い場合はノズルの吐出不良と判断することを特徴とする請求項９に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
前記判断手段は、インク滴の吐出回数と前記サンプリング検出信号の電圧値が予め設定された基準電圧値以上である回数とを比較し、両回数が一致しない場合はノズルの吐出不良と判断することを特徴とする請求項９又は１０に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１２】
前記判断手段は、前記サンプリング検出信号の出力周期と前記インク吐出信号の出力周期とを比較し、両周期が一致しない場合はノズルの吐出不良と判断することを特徴とする請求項９から１１の何れか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライン型インクジェットプリンタのノズルの吐出不良の改善に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットプリンタは、画像信号に基づく吐出信号をサーマル方式、ピエゾ方式などを用いた複数のノズルから記憶媒体上にインク滴を吐出して画像を形成している。インクジェットプリンタにおいては、長期間使用されずに放置された場合によるインクの乾燥や粘性の増加によってノズル吐出口付近にインクが固着したり、ノズル吐出口に不純物（ゴミ）などが付着したりすることによりノズルの目詰りが起こり、駆動回路部から正常にインク吐出信号が出力されているにも拘らず、ノズル吐出口からインク滴が吐出されないというノズルの吐出不良（以下、ノズル欠と言う。）が生じる。ノズル欠が生じると、印字された文字や画像が白く抜けて白スジの横線となる場合や、インクの色材が不足して記録画像の再現色が異なる等の印字品質の低下を招く。そこで、このようなノズル欠の検出手段として、光学式の検出手段が開示されている。（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、ヘッドが紙の搬送方向（副走査方向）に対して垂直に交わる方向（主走査方向）にインクを吐出し画像形成するキャリッジ型のインクジェットプリンタのノズル欠の滴検出手段として、ヘッド幅に相当する距離で発光素子と受光素子とを組み合わせたフォトセンサにより、検知タイミングを変えることでノズル欠を検知するインク吐出状態検出方法が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、ライン型インクジェット装置のヘッドの清掃を短時間で行うために、エンドレスベルトに開口部を設け、記録ヘッドを移動させずに記録メディアの搬送経路上にて、メンテナンス作業を行うインクジェット記録装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−１８８８５３号公報
【特許文献２】特開２００１−２８７３７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１をライン型インクジェットプリンタに適用した場合、１ラインヘッドの長さが長いため発光素子の光量やビーム径を高精度に調整する必要があり、また、ノズル欠の検出手段を高精度な位置決めセンサを用いて移動させなければならず、コストの増加の要因となる。そして、発光素子から受光素子までの距離が長くなり、塵や霧状になったインク滴により誤検知される可能性がある。
更には、検知しなければならない１ラインヘッドのノズル数が多数存在するため、検知時間が増大するという問題が生じる。
【０００６】
また、特許文献２をライン型インクジェットプリンタに適用した場合、搬送ベルトに開口部を設け、清掃・保守を行うことが開示されているが、ノズル欠を検出するという思想は開示されていない。
【０００７】
このように従来は、ノズル欠検知後、メンテナンス手段においてノズル欠を除去した後、印字動作を行っている。そのため、メンテナンス手段でのメンテナンス後、確実にノズル欠が除去されているか確認されていないため、ノズル欠が依然として存在する可能性がある。その状態で印字動作が行われると、印字品質が低下し、装置の信頼性の低下を招いてしまう恐れがある。
【０００８】
本発明の課題は、ノズルから吐出されたインクの着弾時の衝撃力を利用したノズル欠検知の精度が向上され、ノズル欠の検知・解消を効率的に行うことが可能となるライン型インクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、
それぞれが記録紙搬送ベルトの搬送方向に沿って互いに所定の間隔を置いて配置され、かつ、前記搬送方向と直交する方向にインライン配列された複数のノズルを有する複数のインク吐出手段と、
前記各インク吐出手段の前記搬送方向下流側の位置に当該各インク吐出手段に隣接して設置された複数のクリーニング手段と、
前記記録紙搬送ベルトの内面側に、前記記録紙搬送ベルトの搬送方向に移動可能に設けられ、前記インク滴吐出手段のノズル吐出不良を解消するメンテナンス手段と、
前記メンテナンス手段が通過可能に前記記録紙搬送ベルトに開設された開口部と、
前記記録紙搬送ベルトにおける前記開口部の搬送方向下流側端部位置に、前記ノズルの配列方向と平行な方向に延在して当該記録紙搬送ベルトに固定されたインク滴検出手段と、
前記記録紙搬送ベルトの移動に伴って、前記インク滴検出手段が前記インク吐出手段のノズルに対面したとき前記インク滴吐出手段を駆動させると共に前記インク滴検出手段にインク滴の検出を行わせる第１の動作、次いで、前記インク滴検出手段が、インク滴の検出が終了したインク吐出手段に隣接するクリーニング手段に対面したとき当該クリーニング手段に前記インク滴検出手段に付着したインクの除去を行わせる第２の動作、及び前記開口部を介して前記メンテナンス手段に当該インク滴の検出が終了したインク吐出手段に対するノズル欠の解消動作を前記インク滴検出手段の検出結果に基づいて行わせる第３の動作を前記複数のインク吐出手段のそれぞれに対応して実行させる駆動制御手段と、
を有することを特徴とするライン型インクジェットプリンタである。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、
それぞれが記録紙搬送ベルトの搬送方向に沿って互いに所定の間隔を置いて配置され、かつ、前記搬送方向と直交する方向にインライン配列された複数のノズルを有する複数のインク吐出手段と、
前記各インク吐出手段の前記搬送方向下流側の位置に当該各インク吐出手段に隣接して設置された複数のクリーニング手段と、
前記記録紙搬送ベルトの内面側に、前記各インク吐出手段のそれぞれに対応した位置に設けられ、前記各インク滴吐出手段のノズル吐出不良を解消する複数のメンテナンス手段と、
前記複数のメンテナンス手段のそれぞれが個別的に通過可能に、前記各インク吐出手段の配置間隔と同一の間隔で前記記録紙搬送ベルトに開設された複数の開口部と、
前記記録紙搬送ベルトの前記搬送方向において最も下流側に位置する開口部の下流側端部位置に、前記ノズルの配列方向と平行に延在して当該記録紙搬送ベルトに固定されたインク滴検出手段と、
前記インク滴検出手段により検出された検出結果データを記憶する記憶手段と、
前記記録紙搬送ベルトの移動に伴って、前記インク滴検出手段が前記インク吐出手段のノズルに対面したとき前記インク滴吐出手段を駆動させると共に前記インク滴検出手段にインク滴の検出を行わせ、かつ、前記インク滴検出手段が、インク滴の検出が終了したインク吐出手段に隣接するクリーニング手段に対面したとき当該クリーニング手段に前記インク滴検出手段に付着したインクの除去を行わせることを全インク吐出手段について実行させ、前記インク滴検出手段により検出された検出結果データを前記記憶手段に記憶させる第１の動作、及び、前記各開口部を介して前記各メンテナンス手段に当該インク滴の検出が終了した各インク吐出手段に対するノズル不良の解消動作を前記記憶手段に記憶された検出結果データに基づいて行わせる第２の動作を実行させる駆動制御手段と、
を有することを特徴とするライン型インクジェットプリンタである。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、
前記複数のインク吐出手段は、複数の色に対応して設置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のライン型インクジェットプリンタである。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、
前記メンテナンス手段は、前記インク吐出手段のノズルを吸引する吸引手段であることを特徴とする請求項１又は２に記載のライン型インクジェットプリンタである。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、
前記メンテナンス手段は、前記インク吐出手段のノズルのフラッシングを行うフラッシング手段であることを特徴とする請求項１又は２に記載のライン型インクジェットプリンタである。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、
前記インク滴検出手段は、半円筒状を有する圧電素子で形成され、その軸方向が前記記録紙搬送ベルトの搬送方向に直交する方向に延在されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のライン型インクジェットプリンタである。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、
前記インク滴検出手段は、前記圧電素子の外周面を覆って設けられた保護部材を有することを特徴とする請求項６に記載のライン型インクジェットプリンタである。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、
前記インク滴検出手段の圧電素子の内部に、電気的に絶縁性を有する弾性部材が充填されていることを特徴とする請求項７に記載のライン型インクジェットプリンタである。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、
ノズルからインク滴を吐出させるインク吐出信号を所定時間だけ遅延させたサンプリング信号を生成し、このサンプリング信号に基づいて、インク滴の着弾時に前記圧電素子から出力されるサンプリング検出信号を抽出するサンプリング手段と、
前記サンプリング手段により抽出されたサンプリング検出信号の前記検知結果に基づいて、前記ノズルの吐出不良か否かを判断する判断手段と、
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のライン型インクジェットプリンタである。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、
前記判断手段は、前記サンプリング検出信号の最大電圧値と予め設定された基準電圧値とを比較し、前記最大電圧値が基準電圧値より低い場合はノズルの吐出不良と判断することを特徴とする請求項９に記載のインクジェットプリンタ。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、
前記判断手段は、インク滴の吐出回数と前記サンプリング検出信号の電圧値が予め設定された基準電圧値以上である回数とを比較し、両回数が一致しない場合はノズルの吐出不良と判断することを特徴とする請求項９又は１０に記載のインクジェットプリンタである。
【００２０】
請求項１２に記載の発明は、
前記判断手段は、前記サンプリング検出信号の出力周期と前記インク吐出信号の出力周期とを比較し、両周期が一致しない場合はノズルの吐出不良と判断することを特徴とする請求項９から１１の何れか一項に記載のインクジェットプリンタである。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に記載の発明によれば、記録紙搬送ベルトにインク滴検出手段を設置し、開口部を開設することにより、複数のインク吐出手段のノズルの吐出不良の検出・解消動作、インク滴検出手段上に付着したインク除去動作、を連続的に行うことができ、ノズルの吐出不良検知・解消動作を効率的に行うことが可能となる。
【００２２】
請求項２に記載の発明によれば、記録紙搬送ベルトに複数の開口部を開設し、インク滴検出手段により検出された検出結果データを記憶手段へ記憶することにより、ノズルの吐出不良が検知された複数のインク吐出手段に対して一度に解消動作を行うことができ、ノズルの吐出不良検出・解消動作をさらに効率的に行うことが可能となる。
【００２３】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２と同様の効果を得られるのは勿論のこと、インク吐出手段が複数の色に対応して設置されていることにより、複数のインク色毎にインク吐出手段のノズルの吐出不良検知・解消動作を行うことが可能となる。
【００２４】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１又は２と同様の効果を得られるのは勿論のこと、吸引動作でノズルの吐出不良を解消することにより、確実かつ効率的にノズルの吐出不良を解消することが可能となる
【００２５】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１又は２と同様の効果を得られるのは勿論のこと、フラッシング動作でノズルの吐出不良を解消することにより、確実かつ効率的にノズルの吐出不良を解消することが可能となる
【００２６】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１又は２と同様の効果を得られるのは勿論のこと、圧電電素子は、フィルム状圧電素子を湾曲させて半円筒状に形成されたものであることにより、圧電素子の感度特性及び指向性を高めることができ、インク滴の検出精度を向上することが可能となる。
【００２７】
請求項７に記載の発明によれば、請求項６と同様の効果を得られるのは勿論のこと、インク滴検出手段は、圧電素子の外周面を覆って設けられた保護部材を有することにより、圧電素子を加熱されたインク滴などによる温度変化の影響から保護することが可能となる。
【００２８】
請求項８に記載の発明によれば、請求項７と同様の効果を得られるのは勿論のこと、インク滴検出手段の圧電素子の内部に、電気的に絶縁性を有する弾性部材が充填されていることにより、インク滴の着弾時における衝撃力から圧電素子を保護しつつ微小な衝撃力による形状変化を可能にすることができる。
【００２９】
請求項９に記載の発明によれば、請求項１又は２と同様の効果を得られるのは勿論のこと、ノズルからインク滴を吐出させるインク吐出信号を所定時間だけ遅延させたサンプリング信号を生成し、このサンプリング信号に基づいて、インク滴の着弾時に圧電素子から出力される検出信号を抽出するサンプリング手段と、サンプリング手段により抽出されたサンプリング検出信号に基づいて、ノズルの吐出不良を判断する判断手段と、を備えることにより、インク滴の着弾を圧電素子を用いて検出し、ノズルの吐出不良を容易な構成で検出することができ、装置コストの低減を図ることが可能となる。
【００３０】
請求項１０に記載の発明によれば、請求項９と同様の効果を得られるのは勿論のこと、判断手段は、サンプリング検出信号の最大電圧値と予め設定された基準電圧値とを比較し、サンプリング検出信号の最大電圧値が基準電圧値より低い場合はノズルの吐出不良有りと判断することができるため、ノズルの吐出不良の検出精度を向上させることが可能となる。
【００３１】
請求項１１に記載の発明によれば、請求項９又は１０と同様の効果を得られるのは勿論のこと、判断手段は、インク滴の吐出回数と前記サンプリング検出信号の電圧値が予め設定された基準電圧値以上である回数とを比較し、両回数が一致しない場合はノズルの吐出不良有りと判断することができるため、ノズルの吐出不良の検出精度を向上させることが可能となる。
【００３２】
請求項１２に記載の発明によれば、請求項９から１１のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、判断手段は、サンプリング検出信号の出力周期と前記インク吐出信号の出力周期とを比較し、両周期が一致しない場合はノズルの吐出不良有りと判断することができるため、ノズルの吐出不良の検出精度を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
［第１の実施の形態］
以下、図を参照して本発明の実施の形態１を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図１に、本実施の形態における記録媒体の幅方向に沿う長尺なライン型インクジェットプリンタ１の内部の概略構成図を示す。図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、給紙部１０、搬送部２０、インク吐出手段としてのヘッドユニット部３０、排紙部４０、メンテナンス手段としてのメンテナンス部５０、インク滴検出手段としてのノズル欠検出部６０、ノズル欠検出部６０のクリーニング部５５を備えている。
【００３４】
給紙部１０は、インクジェットプリンタ１の内部下方に、複数の記録媒体を積層して収容する給紙トレイ１１が設けられている。この給紙トレイ１１の一端部上側には、画像を記録しようとする記録媒体を一枚ずつ給紙トレイ１１から取出す取出装置１２が設けられている。
なお、記録媒体としては、普通紙、再生紙、光沢紙等の各種紙、及び、各種布地、各種不織布、樹脂、金属、ガラス等の材質からなるカットシート状のものであってもよい。
【００３５】
搬送部２０は、給紙部１０の上方に配設され記録媒体を搬送する。この搬送部２０には、搬送ベルト２１と、張設ローラ２２と、押圧ローラ２３と、搬送ローラ２４、搬送経路２５とを備えている。
【００３６】
搬送ベルト２１は、記録媒体を平面状に支持して水平方向に搬送する環状のベルトであり、複数の張設ローラ２２により移動自在に張設されている。また、搬送ベルト２１には、後述するノズル欠検出部６０が動作可能、かつ、キャッピングユニット５１がノズル吐出口を覆えるように開口部５６が設けられている。ノズル欠判断時及びメンテナンス時において、開口部５６がノズル吐出口の下部に位置するよう搬送ベルト２１端部にエンコーダフィルムとエンコーダセンサとが設けられており、エンコーダセンサからの検出信号に基づいて開口部５６の位置が検知されている（図示略）。
【００３７】
押圧ローラ２３は、搬送ベルト２１と記録媒体とが接触を開始する位置に、記録媒体を平面状に搬送させるために搬送ベルト２１に押圧するローラとして回転自在に設けられている。
【００３８】
搬送経路２５は、給紙トレイ１１から供給された記録媒体を搬送ベルト２１へ搬送し、記録媒体が搬送ベルト２１の周面に沿って搬送された後、搬送ベルトから排紙部４０に排出させる経路である。搬送ローラ２４は、この搬送経路２５の所定位置に、搬送方向Ｘに記録媒体を搬送するための複数対のローラとして設けられている。
【００３９】
ヘッドユニット部３０は、搬送ベルト２１の上部近傍に、搬送方向Ｘに沿って順に、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクを記録媒体に吐出する複数のノズル吐出口（図示略）がインライン配列されたインク色毎のラインヘッド型のヘッドユニット３１〜３４が設けられている。各ヘッドユニット３１〜３４は、記録媒体の幅方向の略全幅にわたり固定的に配された長尺なヘッドの吐出面と搬送ベルト２１の周面とが対向するように配置されている。
各ヘッドユニット３１〜３４からのインク滴の吐出によって画像が形成された記録媒体は、排紙部４０へ順次排出される。
【００４０】
排紙部４０は、インクジェットプリンタ１の側部に設けられた排紙トレイ４１を備え、画像が形成された記録媒体が順次排出される。
【００４１】
メンテナンス部５０は、ヘッドユニット部３０の下部に搬送ベルト２１の上面の下部近傍を挟んで対向するように設けられている。メンテナンス部５０は、ノズル吐出口を覆う複数のキャップユニット５１〜５４と、廃インクタンクと、図示しない吸引ポンプとを備えている。
【００４２】
各キャップユニット５１〜５４は、各ヘッドユニット３１〜３４に対応して設けられている。各キャップユニットは、対応するヘッドユニットのノズル吐出口を覆うキャップ位置と、ノズル吐出口から離脱した離脱位置とに移動可能となっている。各キャップユニット５１〜５４には、キャップ位置に移動し、ゴム部材などによってノズル吐出口全体を覆い外気と遮断及び密閉した後に形成される空間内部の流体を吸引する吸引ポンプ及び大気連通便が連結されている。すなわち、吸引ポンプにより空間内部の空気及びインクが吸引されるようになっている。吸引ポンプによって吸引されたインクは、後述する廃インクタンク５７に排出される。なお、吸引ポンプ、大気連通弁の構成は、従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
以下、本第１の実施の形態では、キャップユニットが１つの構成について説明する。
【００４３】
クリーニング部５５には、搬送ベルト２１の上部近傍に、搬送方向Ｘに沿って順に各ヘッドユニット３１〜３４に対応したクリーニングユニット５５ａ〜５５ｄが、固定的に設けられている。クリーニングユニット５５ａ〜５５ｄは、インク滴の検知後、ノズル欠検出部６０の保護フィルム上に残存しているインク滴を除去する。
【００４４】
本第１の実施の形態では、ノズル欠を除去するための手段として、吸引動作を採用した例について説明するが、ヘッドに電気的な信号を与え、インク滴を吐出し、ノズル吐出口及びノズル吐出面に付着した異物を吹き飛ばすフラッシング動作を採用してもよい。
更に、吸引動作又はフラッシング動作の後、ノズル吐出面上に付着した無駄なインク滴を排除するためのワイピング動作を行う機構を備えてもよい。
【００４５】
ノズル欠検出部６０は、搬送ベルト２１における開口部５６の搬送方向下流側端部位置に、ノズルの配列方向と平行な方向に延在して搬送ベルト２１に固定される。そして、各ヘッドユニット３１〜３４に対応する所定位置に移動可能となっている。
【００４６】
図２に、ノズル欠検出部６０の端面図を示す。
図２は、ノズル欠検出部６０は、ピエゾフィルム６１と、保護フィルム６２と、固定部材６３とにより構成される。
【００４７】
ピエゾフィルム６１は、略半円筒状に湾曲されて搬送ベルト２１内に装着されている。
本発明は、ピエゾフィルム６１の圧電効果を用いて、インク滴６４の着弾を検知する。そこで、ピエゾフィルム６１の感度特性及び指向性を更に高めるため、ピエゾフィルム６１を略半円筒状に湾曲させ、インク滴６４を受ける場合、その湾曲外周面における最大突出部がインク滴６４の到来方向からのインク滴６４が着弾するよう構成されている。
【００４８】
なお、本発明に用いるピエゾフィルム６１は、圧電効果を有し加工性が良く、大面積で薄膜化が容易なフィルム状の圧電素子であり、従来の圧電セラミック等と比較して、すぐれた柔軟性、耐衝撃性、化学的安定性などを備え、また、衝撃や形状変化に対する出力応答性、広い周波数特性などをもつ圧電素子であればよい。
【００４９】
保護フィルム６２は、ピエゾフィルム６１の外周面側に配設された防水性の薄膜である。保護フィルム６２を設けることにより、常温ではインク粘度が高いインクを加熱してインク吐出するような場合においても、ピエゾフィルム６１を保護することができる。さらに、加熱されたインクや周辺温度変化などからピエゾフィルム６１自身の形状変化を抑えることができ、ノズル欠を判断する後述するピエゾ振動信号の検出精度を高めることができる。
【００５０】
固定部材６３は、ピエゾフィルム６１と保護フィルム６２とを搬送ベルト２１へ固定するための、弾性部材である。
【００５１】
図３に、ヘッドユニット部３０、メンテナンス部５０、ノズル欠検出部６０の詳細な構成を示す。
【００５２】
図３（ａ）は、ヘッドユニット部３０、メンテナンス部５０、ノズル欠検出部６０の端面図である。
【００５３】
メンテナンス部５０は、更にクリーニング手段としてのクリーニング部５５と、開口部５６と、廃インクタンク５７とから構成される。
【００５４】
開口部５６は、搬送ベルト２１上にノズル欠検出部６０と隣接して設けられる。ノズル欠検知後、ノズル欠が有りと判断されたヘッドユニット３１〜３４にキャップユニット５１を装着させるための穿孔である。搬送ベルト２１の移動に伴い、搬送方向Ｘ沿って移動自在である。本第１の実施の形態では、キャップユニット５１が１つの構成となっているため、開口部５６も１つのである。
【００５５】
廃インクタンク５７は、搬送ベルト２１の上面の下部近傍に設けられる。ヘッドユニット３１〜３４にキャップユニット５１を装着し吸引動作させたときに、吸引したインクを廃棄インクとして貯めるためのタンクである。
【００５６】
図３（ｂ）は、搬送ベルト２１、開口部５６、ノズル欠検出部６０、センサ信号取出し部７０をインク吐出方向（搬送ベルト２１真上）からみた図である。
【００５７】
センサ信号取出し部７０は、各ヘッドユニット３１〜３４に対応したセンサ信号取出しユニット７０ａ〜７０ｄから構成される。各センサ信号取出しユニット７０ａ〜７０ｄは、搬送方向Ｘ方向に沿って搬送ベルト２１の右方に、固定的に設けられる。
【００５８】
センサ信号取出しユニット７０ａ〜７０ｄは、ノズル欠検出部６０から出力されるインク滴６４の検知信号であるピエゾ振動信号Ｓｄを取出すための接触型のコネクタを有する。インク滴検知動作終了時、又は、通常の画像記録動作時では、搬送精度の悪化、搬送負荷の増大とならぬよう、コネクタは、可動型となっていて、ノズル欠検出部６０と各センサ信号取出しユニット７０ａ〜７０ｄとが接触しない構造となっている。または、上下に分割されたコネクタであってもよい。
【００５９】
図４は、インク滴検出時のインク滴検出部６０と、センサ信号取出しユニット７０ａとの構成を示す。
【００６０】
ノズル欠検出部６０は、インク滴検出時、搬送方向Ｘに沿って移動し、ノズル欠を検知するヘッドユニット３１〜３４の下部に配置される。インク滴６４の着弾時、センサ信号出力端子６５、６６より電圧信号が出力される。出力された電圧信号は、センサ信号取出しユニット７０ａ〜７０ｄの内部に設けられたセンサ信号入力端子７４ｕ、７４ｄへ入力される。
【００６１】
センサ信号取出しユニット７０ａ〜７０ｄは、インク滴検知動作終了時、又は、通常の画像記録動作時において、コネクタ端子６４、６５、７４ｕ、７４ｄの破損、搬送精度の悪化、搬送負荷の増大による画像品質の低下など、記録動作に悪影響を及ぼさぬよう、上下分割型の構造となっている。
【００６２】
センサ信号入力端子７４ｕ、７４ｄは、上下に分割されたコネクタ部材であり、センサ信号取出しユニット７０ａ〜７０ｄに、上下方向に移動自在に設けられている。インク滴検知信号を取出す際、上部のコネクタ端子であるセンサ信号入力端子７４ｕを下方へ、下部のコネクタ端子であるセンサ信号入力端子７４ｄを上方へ移動させ、センサ信号出力端子６５、６６とセンサ信号入力端子７４ｕ、７４ｄとを接触させることにより、電気信号を取出し、インク滴６４のピエゾ振動信号Ｓｄを検出可能となる。また、センサ信号入力端子７４ｕ、７４ｄは、センサ信号出力端子６５、６６にソケットを差込むような構造とし、インク滴検知動作以外のときに移動して他の位置へ退避するタイプのものでもよい。
【００６３】
図５に、本第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタ１を制御するための制御ブロック図を示す。図３に示すように、制御部１００と、ノズル欠検知回路部２００とから構成されている。
【００６４】
制御部１００は、判断手段、駆動制御手段としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２０、記憶手段としてのＲＡＭ（Random Access Memory）１３０、Ｉ／Ｏ（Input/Output）１４０、各種機械制御部１５０、Ｉ／Ｆ１６０、駆動手段としての駆動回路部１７０などがシステムバス１８０と接続されており、Ｉ／Ｆ１６０を介してノズル欠検知回路部２００と接続されている。
また、ノズル欠検知回路部２００は、形状補正回路部２１０、増幅回路部２２０、フィルタ回路部２３０、サンプリング手段としてのピークホールド部２４０、Ａ／Ｄ変換回路部２５０などにより構成されている。
【００６５】
ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１２０内に記憶されているシステムプログラムや各処理プログラム及びデータを読み出して、ＲＡＭ１３０内に展開し、展開されたプログラムに従って、インクジェットプリンタ１全体の動作を集中制御する。システム全体のタイミング制御、ＲＡＭ１３０を使用したデータの記憶及び蓄積制御、各ヘッドユニットに対する印字データの出力、図示しない操作部の入出力制御、他のアプリケーションとのインターフェース（Ｉ／Ｆ）や動作制御を行うものである。
【００６６】
ノズル欠判断動作の判断基準として最大電圧値、カウント数、検出周波数特性としての検出周期を適宜設定してノズル欠を判断する。ノズル欠有りと判断された場合、メンテナンス部５０を駆動してのノズル欠を解消させるよう制御を行う。
【００６７】
最大電圧値を判断基準とする場合、ＲＡＭ１３０内に記憶されている後述するサンプリング検出信号Ｓｄ′の吐出回毎の最大電圧値Ｖmaxを算出し、算出された最大電圧値Ｖmaxと基準電圧値Ｖ0とを比較することにより、ノズル欠の有無を判断する。
【００６８】
カウント数を判断基準とする場合、サンプリング検出信号Ｓｄ′が基準電圧値Ｖ0以である回数をカウントし、カウントされたカウント数Ｎと吐出回数ｎとを比較するとにより、ノズル欠の有無を判断する。
【００６９】
検出周期を判断基準とする場合、インク吐出信号Ｓm1が出力される基準周期Ｔ０とサンプリング検出信号Ｓｄ′が出力される検出周期Ｔ１とを比較することにより、ノズル欠有無を判断する。
【００７０】
ＲＯＭ１２０は、インクジェットプリンタ１を駆動させるプログラムやシステムプログラム、当該システムに対応する各種処理プログラム、各種処理プログラムで処理するのに必要なデータなどを記憶している。
本第１の実施の形態を実現させるために、ＲＯＭ１２０は、インク滴６４がノズル欠検出部６０に適切に吐出されたときのサンプリング検出信号Ｓｄ′の最大電圧値である基準電圧値Ｖ0と、予め設定されているインク滴の吐出回数ｎとを記憶する。
【００７１】
ＲＡＭ１３０は、ＣＰＵ１１０により制御実行される各種処理において、ＲＯＭ１２０から読み出されたプログラム、入力、若しくは出力データ及びパラメータなどの一時的な格納領域となる。
本第１の実施の形態を実現させるために、Ａ／Ｄ変換回路部２５０からＩ／Ｆを介して入力されるサンプリング検出信号Ｓｄ′、ＣＰＵ１１０において算出された最大電圧値Ｖmax、カウンタによってサンプリング検出信号Ｓｄ′が基準電圧値Ｖ0以上である回数がカウントされたカウント数Ｎ、タイマなどによって計時されたインク吐出信号Ｓm1が出力される基準周期Ｔ０とサンプリング検出信号Ｓｄ′が出力される検出周期Ｔ１と、を時系列に一時的に記憶する。
【００７２】
Ｉ／Ｏ１４０は、制御部１００と各部の制御部との間でデータの入力及び出力が行われる。本第１の実施の形態を実現するために、ピエゾフィルム６１の測定初期状態の形状で出力されるセンサ信号を補正制御する形状補正制御部、クリーニング部５５の動作を制御するクリーニング制御部、ノズル欠検出部６０をノズル欠判断が行われるヘッドユニットの下部の所定位置に可動させるノズル欠検出部可動制御部、メンテナンス部５０の動作を制御するメンテナンス制御部と接続されており、また、インク供給／廃液制御部、廃インク制御部などの制御部と接続されている。
【００７３】
各種機械制御部１５０は、ＣＰＵ１１０からの指示に基づいてノズル欠検出部６０をノズル欠検出時には各ヘッドユニット３１〜３４の下部へ移動させ、クリーニング時には各クリーニングユニット５５ａ〜５５ｄの下部へ移動させるため、又は、記録媒体を搬送させるため、搬送ベルト２１を駆動制御するモータ制御部、給紙部１０の各種ローラ及び取出装置１２を制御する給紙制御部、搬送部２０の各種ローラを制御する搬送制御部、また、インクジェットプリンタ１内に設置されている各種センサを駆動させるセンサ制御部と接続されている。
【００７４】
駆動回路部１７０は、ＣＰＵ１１０からの印字データと吐出駆動信号Ｓm0に基づいて、各ヘッドユニット３１〜３４のノズルを駆動し、ノズル吐出口からインク滴６４を吐出させるインク吐出信号Ｓm1と、インク吐出信号Ｓm1をノズル吐出口からインク滴がインク滴検出部６０に着弾するまでの時間（以下、ディレイタイムＴdと言う。）だけ遅延させたサンプリング信号Ｓｓとを算出する。
算出されたインク吐出信号Ｓm1は各ヘッドユニット３１〜３４のノズルに出力され、サンプリング信号Ｓｓはピークホールド部２４０に出力される。
【００７５】
ディレイタイムＴdは、インク吐出信号Ｓm1の駆動波形条件に基づいて決定される。
駆動波形条件は、吐出されるインクの種類（例えば、水性インク、油性インク、紫外線硬化型インク、ソリッドインク等）、吐出方法（圧電素子を用いたピエゾ方式、ヒータを用いたサーマル方式等）、ヘッド構成等によって決定される。
【００７６】
形状補正回路部２１０は、形状補正制御部からの指示に基づいて、インク滴検出部６０がインク滴を受けておらず、かつ、静止状態であるとき（初期状態）、出力されるピエゾ振動信号Ｓｄが予め設定されている初期値の範囲内で一定となるようピエゾフィルム６１からの出力信号を調整する。
【００７７】
ピエゾフィルム６１から出力されるピエゾ振動信号Ｓｄは、増幅回路２２０によって増幅調整され、フィルタ回路部２３０においてノイズ除去される。ノイズ除去されたピエゾ振動信号Ｓｄがピークホールド部２４０に入力される。
【００７８】
ピークホールド部２４０は、駆動回路部１７０から入力されたサンプリング信号Ｓｓに基づいて、フィルタ回路部２３０から入力されたピエゾ振動信号Ｓｄの抽出を行う。抽出されたピエゾ振動信号Ｓｄはサンプリング検出信号Ｓｄ′としてＡ／Ｄ変換回路部２５０においてＡ／Ｄ変換され、Ｉ／Ｆ１６０を介してＲＡＭ１３０に記憶される。
【００７９】
図６に、ノズル吐出口からインク滴が吐出する動作のタイムチャート例を示す。
図６に示すように、ＣＰＵ１１０から駆動回路部１７０に出力されるインク吐出動作を指示する信号としての吐出駆動信号Ｓm0、吐出駆動信号Ｓm0に基づいて駆動回路部１７０からヘッドユニット３１のヘッドへ出力されるインク吐出信号Ｓm1とピークホールド部２４０へ出力されるサンプリング信号Ｓｓ、インク吐出信号Ｓm1に基づいてピエゾフィルム６１から出力されるピエゾ振動信号Ｓｄがある。
【００８０】
吐出駆動信号Ｓm0が出力されると、インク吐出信号Ｓm1が出力される。インク吐出信号Ｓm1が出力されディレイタイムＴdが経過するとサンプリング信号Ｓｓが出力される。また、ディレイタイムＴdが経過すると、インク滴６４がインク滴検出部６０に着弾するため、ピエゾ振動信号Ｓｄが出力される。サンプリング信号Ｓｓに基づいてピエゾ振動信号Ｓｄが抽出され、ノズル欠判断動作が行われる。
ノズル欠が無い場合、インク吐出信号Ｓm1が出力される基準周期Ｔ０と、ピエゾ振動信号Ｓｄが出力される検出周期Ｔ１とは等しくなる。
【００８１】
次に、制御部１００において行われるノズル欠判断動作を説明する。
図７は、本実施の形態におけるノズル欠判断動作のフローチャートを示す。
図７に示すノズル欠判断動作は、判断基準としてサンプリング検出信号Ｓｄ′の最大電圧値Ｖmaxに基づいて判断される場合を示す。
【００８２】
ノズル欠の有無の判断を行うヘッドユニット３１〜３４が設定される。ノズル欠の有無の判断を行うヘッドユニット３１〜３４が設定された後、ノズル欠検出部６０は、設定されたヘッドユニット３１〜３４の下部の所定位置に移動される（ステップＳ１）。
【００８３】
インク滴の吐出方向前方に配置されているノズル欠検出部６０のピエゾフィルム６１から出力されるピエゾ振動信号Ｓｄが予め設定されている初期値の範囲内で一定となるよう出力信号が調整される。（ステップＳ２）。
ピエゾフィルム６１をヘッドユニット３１〜３４の下部に停止後、ピエゾフィルム６１から出力されるピエゾ振動信号Ｓｄが予め設定されている初期値の範囲内で一定レベルとなっているかを確認し、所定のレベル内になるよう出力信号を調整、記憶する（ステップＳ２）。
【００８４】
ピエゾフィルムからの出力信号の初期設定の終了後、ノズル欠の有無を判断するノズルが設定される（ステップＳ３）。
【００８５】
設定されたノズルに対して、インク吐出信号Ｓm1が出力されインク滴の吐出が行われる。吐出されたインク滴がインク滴の吐出方向前方に配置された着弾面に着弾すると、ピエゾフィルムからピエゾ振動信号Ｓｄが出力され、サンプリング信号Ｓｓに基づき、サンプリング検出信号Ｓｄ′がＲＡＭ１３０に記憶される。インク滴の吐出回毎に、サンプリング検出信号Ｓｄ′の最大電圧値Ｖmaxが算出され、ＲＡＭ１３０に記憶される（ステップＳ４）。
【００８６】
設定されたノズルからのインク吐出動作が吐出回数ｎ回動作された場合、ＲＡＭ１３０内に時系列に記憶されている吐出回毎の最大電圧値Ｖmax全てと、ＲＯＭ１２０に設定されている基準電圧値Ｖ0とがＣＰＵ１１０へ読み出される（ステップＳ５）。
【００８７】
ＣＰＵ１１０において、読み出された吐出回毎の最大電圧値Ｖmax全てが基準電圧値Ｖ0以上であるがが判断される（ステップＳ６）。
【００８８】
全ての最大電圧値Ｖmaxが基準電圧値Ｖ0以上である場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、インク滴の吐出動作が正常であると判断され、ノズル欠無しと判断される（ステップＳ７）。
【００８９】
全ての最大電圧値Ｖmaxが基準電圧値Ｖ0以上でない場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、インク滴吐出動作の後半動作回の最大電圧値Ｖmaxが基準電圧値Ｖ0以上であるかが判断される（ステップＳ８）。
【００９０】
後半動作回の最大電圧地Ｖmaxが基準電圧地Ｖ0以上である場合（ステップＳ８；Ｙｅｓ）、インク滴の吐出動作が正常であると判断され、ノズル欠無しと判断される（ステップＳ７）。
【００９１】
後半動作回の最大電圧地Ｖmaxが基準電圧地Ｖ0以上でない場合（ステップＳ９；Ｎｏ）、インク滴の吐出動作が正常に行われなかったと判断され、ノズル欠有りと判断される（ステップＳ９）。
【００９２】
ノズル欠有りと判断されると、メンテナンスが必要なノズル吐出口を有するヘッドユニットに対して、ノズル欠を解消するためのメンテナンス動作（例えば、吸引動作など）が行われる（ステップＳ１０）。
【００９３】
ノズル吐出口からインク滴を予め設定されている回数吐出させ、吐出回毎にインク滴の着弾に基づくサンプリング検出信号Ｓｄ′の最大電圧値Ｖmaxを算出し、全ての吐出回の最大電圧値Ｖmaxと基準電圧値Ｖ0とを比較し、最大電圧値Ｖmaxが基準電圧値Ｖ0より低い場合、設定されたノズル吐出口からインク滴が吐出されていない（即ち、ノズル欠有り）と判断することができる。更に、インクジェットプリンタ用のヘッドユニットの構造的な特徴から、ヘッドユニットからインクを吐出させるインク吐出動作の初期段階ではインク吐出が実行されず、インク吐出動作を数回の繰返すことによりインク吐出が回復し、インク滴検知動作後の後半動作では、インク滴が吐出され、最大値電圧Ｖmaxが検出される場合があるが、このようなケースにおいてもノズル欠無しと判断することにより、確実にメンテナンスが必要である場合のみメンテナンスを行うことができる。
【００９４】
図８に示すノズル欠判断動作は、判断基準として、サンプリング検出信号Ｓｄ′のカウント数Ｎに基づいて判断される場合を示す。図８に示すステップＳ２１〜Ｓ２３は、図７に示すステップＳ１〜３と動作が同じであるため、説明は省略する。
【００９５】
設定されたノズルに対して、インク吐出信号Ｓm1が出力されインク滴の吐出が行われる。吐出されたインク滴がインク滴の吐出方向前方に配置された着弾面に着弾すると、ピエゾフィルムからピエゾ振動信号Ｓｄが出力され、サンプリング信号Ｓｓに基づき、サンプリング検出信号Ｓｄ′がＲＡＭ１３０に記憶される。インク滴の吐出回毎にサンプリング検出信号Ｓｄ′が基準電圧値Ｖ0以上である場合、カウントが行われる（ステップＳ２４）。
【００９６】
設定されたノズルからのインク吐出動作が吐出回数ｎ回動作された場合、ＲＡＭ１３０内に時系列に記憶されているサンプリング検出信号Ｓｄ′が基準電圧値Ｖ0以上であるカウント数Ｎと、ＲＯＭ１２０に設定されている吐出回数ｎとがＣＰＵ１１０へ読み出される（ステップＳ２５）。
【００９７】
ＣＰＵ１１０において、読み出されたカウント数Ｎが吐出回数ｎと等しいかが判断される（ステップＳ２６）。
【００９８】
カウント数Ｎと吐出回数ｎとが等しい場合（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）、インク滴の吐出動作が正常であると判断され、ノズル欠無しと判断される（ステップＳ２７）。
【００９９】
カウント数Ｎと吐出回数ｎとが等しくない場合（ステップＳ２６；Ｎｏ）、インク滴吐出動作の後半動作回にカウントされているかが判断される（ステップＳ２８）。
【０１００】
後半動作回にカウントされている場合（ステップＳ２８；Ｙｅｓ）、インク滴の吐出動作が正常であると判断され、ノズル欠無しと判断される（ステップＳ２７）。
【０１０１】
後半動作回にカウントされていない場合（ステップＳ２８；Ｎｏ）、インク滴の吐出動作が正常に行われなかったと判断され、ノズル欠有りと判断される（ステップＳ２９）。
【０１０２】
ノズル欠有りと判断されると、メンテナンスが必要なノズル吐出口を有するヘッドユニットに対して、ノズル欠を解消するためのメンテナンス動作（例えば、吸引動作など）が行われる（ステップＳ３０）。
【０１０３】
ノズル吐出口からインク滴を予め設定されている吐出回数ｎ回吐出させ、吐出回毎にインク滴の着弾に基づくサンプリング検出信号Ｓｄ′が基準電圧値Ｖ0以上である場合をカウントし、カウントされたカウント数Ｎと吐出回数ｎとを比較し、カウント数Ｎと吐出回数ｎとが等しくない場合、設定されたノズル吐出口からインク滴が吐出されていない（即ち、ノズル欠有り）と判断することができる。
更に、インクジェットプリンタ用のヘッドユニットの構造的な特徴から、インク吐出動作の初期段階ではインク吐出が実行されず、インク吐出動作を数回の繰返すことによりインク吐出が回復し、インク滴検知動作後の後半動作では、インク滴が吐出される場合があるが、このようなケースにおいてもノズル欠無しと判断することにより、確実にメンテナンスが必要である場合のみメンテナンスを行うことが可能となる。
【０１０４】
図９に示すノズル欠判断動作は、判断基準として、サンプリング検出信号Ｓｄ′が出力される出力周期（検出周期Ｔ１）に基づいて判断される場合を示す。図９に示すステップＳ４１〜Ｓ４３は、図７に示すステップＳ１〜３と動作が同じであるため、説明は省略する。
【０１０５】
設定されたノズルに対して、インク吐出信号Ｓm1が出力されインク滴の吐出が行われる。吐出されたインク滴がインク滴の吐出方向に配置された着弾面に着弾するとピエゾフィルムからピエゾ振動信号Ｓｄが出力され、サンプリング信号Ｓｓに基づき、サンプリング検出信号Ｓｄ′がＲＡＭ１３０に記憶される。インク滴の吐出回毎に、インク吐出信号Ｓm1が出力される基準周期Ｔ０と、サンプリング検出信号Ｓｄ′が出力される検出周期Ｔ１とが計時されＲＡＭ１３０に記憶される。予め設定されている吐出回数ｎまでインク滴が吐出される（ステップＳ４４）。
【０１０６】
設定されたノズルからのインク吐出動作が予め設定された吐出回数ｎ回吐出された場合、ＲＡＭ１３０内に時系列に記憶されている検出周期Ｔ１と基準周期Ｔ０とがＣＰＵ１１０へ読み出される（ステップＳ４５）。
【０１０７】
そして、判断手段としての判断ステップ（Ｓ４６）において、読み出された全ての吐出回毎の検出周期Ｔ１と基準周期Ｔ０とが等しいかが判断される。
【０１０８】
全ての検出周期Ｔ１と基準周期Ｔ０とが等しい場合（ステップＳ４６；Ｙｅｓ）、インク滴の吐出動作が正常であると判断され、ノズル欠無しと判断される（ステップＳ４７）。
【０１０９】
全ての検出周期Ｔ１と基準周期Ｔ０とが等しくない場合（ステップＳ４６；Ｎｏ）、インク滴吐出動作の後半動作回の検出周期Ｔ１と基準周期Ｔ０とが等しいかが判断される（ステップＳ４８）。
【０１１０】
後半動作回の検出周期Ｔ１と基準周期Ｔ０とが等しい場合（ステップＳ４８；Ｙｅｓ）、インク滴の吐出動作が正常であると判断され、ノズル欠無しと判断される（ステップＳ４７）。
【０１１１】
後半動作回の検出周期Ｔ１と基準周期Ｔ０とが等しくない場合（ステップＳ４８；Ｎｏ）、インク滴の吐出動作が正常に行われなかったと判断され、ノズル欠有りと判断される（ステップＳ４９）。
【０１１２】
ノズル欠有りと判断されると、メンテナンスが必要なノズル吐出口を有するヘッドユニットに対して、ノズル欠を解消するためのメンテナンス動作（例えば、吸引動作など）が行われる（ステップＳ５０）。
【０１１３】
ノズル吐出口からインク滴を予め設定されている吐出回数ｎ回吐出させ、吐出回毎にインク滴の着弾に基づく検出周期Ｔ１と基準周期Ｔ０とを検出し、全ての吐出回の検出周期Ｔ１と基準周期Ｔ０とを比較し、全ての検出周期Ｔ１と基準周期Ｔ０とが等しくない場合、設定されたノズル吐出口からインク滴が吐出されていない（即ち、ノズル欠有り。）と判断することができる。更に、インクジェットプリンタ用のヘッドユニットの構造的な特徴から、インク吐出動作の初期段階ではインク吐出が実行されず、インク吐出動作を数回の繰返すことによりインク吐出が回復し、インク滴検知動作後の後半動作では、インク滴が吐出され、検知周期Ｔ１が検出される場合があるが、このようなケースにおいてもノズル欠無しと判断することにより、確実にメンテナンスが必要である場合のみメンテナンスを行うことができる。
【０１１４】
図１０〜１２において、第１の動作としてのノズル欠判断動作、第２の動作としてのクリーニング動作、第３の動作としてのメンテナンス動作の動作順序を示す。
上記第１〜第３の動作を逐次行うことにより、各ヘッドユニット３１〜３４のノズル欠を検知し、解消することが可能となる。本第１の実施の形態におけるメンテナンス動作は、キャッピングユニット５１を用いた吸引動作によりノズル欠を解消する。
【０１１５】
ノズル欠検出部６０を、搬送方向Ｘに沿ってヘッドユニット３１の下部まで移動させる。移動後、ノズル欠検出部６０は、ヘッドユニット３１のノズル欠判断動作を行う（図１０（ａ）参照）。
【０１１６】
ノズル欠判断動作終了後、ノズル欠検出部６０をクリーニングユニット５５ａの下部まで移動させる。移動後、クリーニングユニット５５ａは、ノズル欠検出部６０の表面上に付着したインク滴６４を除去するクリーニング動作を行う。（図１０（ｂ）参照）。
【０１１７】
キャップユニット５１及び開口部５６をヘッドユニット３１の下部まで移動させる。ヘッドユニット３１に対するノズル欠判断動作の結果、ノズル欠有りと判断された場合、キャッピングユニット５１をヘッドユニット３１に装着させ、吸引動作を行わせ、ノズル欠を除去させる（図１０（ｃ）参照）。ただし、ノズル欠無しと判断された場合、吸引動作は行われないものとする。
【０１１８】
次に、ノズル欠検出部６０を、ヘッドユニット３２の下部まで移動させる。ノズル欠検出部６０は、ヘッドユニット３２のノズル欠判断動作を行う。
【０１１９】
ノズル欠判断動作終了後、ノズル欠検出部６０を、クリーニングユニット５５ｂの下部まで移動させる。移動後、クリーニングユニット５５ｂは、ノズル欠検出部６０の表面上に付着したインク滴６４を除去するクリーニング動作を行う。また、キャップユニット５１及び開口部５６をクリーニングユニット５５ａ下部まで移動させる（図１０（ｄ））。
【０１２０】
キャップユニット５１及び開口部５６をヘッドユニット３２の下部まで移動させる。ヘッドユニット３２のノズル欠判断動作の結果、ノズル欠有りと判断された場合、キャッピングユニット５１をヘッドユニット３２に装着させ、吸引動作を行わせ、ノズル欠を除去させる（図１１（ａ）参照）。ただし、ノズル欠無しと判断された場合、吸引動作は行われないものとする。
【０１２１】
次に、ノズル欠検出部６０を、ヘッドユニット３３の下部まで移動させる。移動後ノズル欠検出部６０に、ヘッドユニット３３のノズル欠判断動作を行わせる。
【０１２２】
ノズル欠判断動作終了後、ノズル欠検出部６０をクリーニングユニット５５ｃの下部まで移動させる。移動後、クリーニングユニット５５ｃは、ノズル欠検出部６０の表面上に付着したインク滴６４を除去するクリーニング動作を行う。また、キャップユニット５１及び開口部５６をクリーニングユニット５５ｂ下部まで移動させる（図１１（ｂ））。
【０１２３】
また、キャップユニット５１及び開口部５６をヘッドユニット３３の下部まで移動させる。ノズル欠判断動作の結果、ノズル欠有りと判断された場合、キャッピングユニット５１をヘッドユニット３３に装着させ、吸引動作を行わせ、ノズル欠を除去させる（図１１（ｃ）参照）。ただし、ノズル欠無しと判断された場合、吸引動作は行われないものとする。
【０１２４】
次に、ノズル欠検出部６０を、ヘッドユニット３４の下部まで移動させる。移動後ノズル欠検出部６０に、ヘッドユニット３４のノズル欠判断動作を行わせる。
【０１２５】
ノズル欠検出部６０をクリーニングユニット５５ｄの下部まで移動させる。移動後、クリーニングユニット５５ｄは、ノズル欠検出部６０の表面上に付着したインク滴６４を除去するクリーニング動作を行う。また、キャップユニット５１及び開口部５６をクリーニングユニット５５ｃ下部まで移動させる（図１１（ｄ）参照）。
【０１２６】
ノズル検出部６０を搬送ベルト２１上面の左端まで移動させる。また、キャップユニット５１及び開口部５６をヘッドユニット３４の下部まで移動させる。ノズル欠判断動作の結果、ノズル欠有りと判断された場合、キャッピングユニット５１をヘッドユニット３４に装着させ、吸引動作を行わせ、ヘッドユニット３４のノズル欠を除去させる（図１２参照）。ただし、ノズル欠無しと判断された場合、吸引動作は行われないものとする。
【０１２７】
［第２の実施の形態］
まず、第２の実施の形態におけるインクジェットプリンタ１の構成を説明する。
本第２の実施の形態におけるインクジェットプリンタ１の構成において、第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付し、詳細な説明は省略し、異なる機能部分のみ説明する。具体的には、上記第１の実施の形態において、キャッピングユニット５１及び開口部５６はそれぞれ１つの構成であるが、本第２の実施の形態における、キャッピングユニット及び開口部は、ヘッドユニットと同数である各々４個の構成とする。
【０１２８】
図１３に、ヘッドユニット部３０、メンテナンス部５０、ノズル欠検出部６０、センサ信号取出し部７０の詳細な構成を示す。
【０１２９】
図１３（ａ）は、ヘッドユニット部３０、メンテナンス部５０、ノズル欠検出部６０の端面図である。
メンテナンス部５０は、キャップユニット５１〜５４と、クリーニング部５５と、開口部５６と、廃インクタンク５７とにより構成される。
【０１３０】
開口部５６は、ヘッドユニット３１〜３４に対応した４個の開口部５６ａ〜５６ｄにより構成される。開口部５６ａ〜５６ｄは、搬送ベルト２１上に搬送方向Ｘに対しノズル欠検出部６０の上流側に並列して設けられる。開口部５６ａ〜５６ｄは、ノズル欠検知後、ノズル欠が有りと判断されたヘッドユニット３１〜３４にキャップユニット５１〜５４を装着するため開設される。搬送ベルト２１の移動に伴い、搬送方向Ｘ沿って移動自在である。
【０１３１】
本第２の実施の形態では、ノズル欠を除去するためのメンテナンス手段として、吸引動作を採用した例について説明するが、ヘッドに電気的な信号を与え、インク滴を吐出し、ノズル吐出口及びノズル吐出面に付着した異物を吹き飛ばすフラッシング動作を採用してもよい。
更に、吸引動作又はフラッシング動作の後、ノズル吐出面上に付着した無駄なインク滴を排除するためのワイピング動作を行う機構を備えてもよい。
【０１３２】
図１３（ｂ）は、吸引動作時の搬送ベルト２１、開口部５６、ノズル欠検出部６０、センサ信号取出し部７０をインク吐出方向からみた図である。
【０１３３】
ノズル欠検出部６０は、固定部材６３により搬送ベルト２１に装着されている。開口部５６ａ〜５６ｄは、搬送ベルト２１上に搬送方向Ｘに対しノズル欠検出部６０の上流側に並列して設けられる。また、開口部５６ａ〜５６ｄは、吸引動作時に、固定的に設けられたセンサ信号取出しユニット７０ａ〜７０ｄの短手方向左方に隣接して配置されるよう搬送方向Ｘに沿って移動自在である。
【０１３４】
次いで、本第２の実施の形態における、キャッピングユニット及び開口部がヘッドユニットと同数である各々４個の構成とした場合のノズル欠判断動作、メンテナンス動作、クリーニング動作について説明する。
【０１３５】
図１４〜１６において、第１の動作としてのノズル欠判断動作及びクリーニング動作、第２の動作としてのメンテナンス動作の動作順序を示す
【０１３６】
。
本第２の実施の形態におけるメンテナンス動作は、キャッピングユニット５１〜５４を用いた吸引動作によりノズル欠を解消する。ただし、図１４、１５において、キャッピングユニット５２〜５４の図示を省略する。
【０１３７】
上記第１の動作を各ヘッドユニット３１〜３４に対して逐次行うことにより、各ヘッドユニット３１〜３４の複数のノズル欠の有無を判断し、判断後、ノズル欠検出部６０上に付着したインク滴６４を除去することが可能となる。
各ヘッドユニット３１〜３４に対する上記第１の動作の完了後、上記第２の動作を各ヘッドユニット３１〜３４に対し一斉に行うことにより、ノズル欠を解消することが可能となる。
【０１３８】
ノズル欠検出部６０を、搬送方向Ｘに沿ってヘッドユニット３１の下部まで移動させる。移動後、ノズル欠検出部６０は、ヘッドユニット３１のノズル欠判断動作を行う（図１４（ａ）参照）。
【０１３９】
ノズル欠判断動作終了後、ノズル欠検出部６０をクリーニングユニット５５ａの下部まで移動させる。移動後、クリーニングユニット５５ａは、ノズル欠検出部６０の表面上に付着したインク滴６４を除去するクリーニング動作を行う（図１４（ｂ）参照）。
【０１４０】
ノズル欠検出部６０を、ヘッドユニット３２の下部まで移動させる。ノズル欠検出部６０は、ヘッドユニット３２のノズル欠判断動作を行う。（図１４（ｃ）参照）。
【０１４１】
ノズル欠判断動作終了後、ノズル欠検出部６０をクリーニングユニット５５ｂの下部まで移動させる。移動後、クリーニングユニット５５ｂは、ノズル欠検出部６０の表面上に付着したインク滴６４を除去するクリーニング動作を行う（図１４（ｄ）参照）。
【０１４２】
ノズル欠検出部６０を、ヘッドユニット３３の下部まで移動させる。ノズル欠検出部６０は、ヘッドユニット３３のノズル欠判断動作を行う。（図１５（ａ）参照）。
【０１４３】
ノズル欠判断動作終了後、ノズル欠検出部６０をクリーニングユニット５５ｃの下部まで移動させる。移動後、クリーニングユニット５５ｃは、ノズル欠検出部６０の表面上に付着したインク滴６４を除去するクリーニング動作を行う（図１５（ｂ）参照）。
【０１４４】
ノズル欠検出部６０を、ヘッドユニット３４の下部まで移動させる。ノズル欠検出部６０は、ヘッドユニット３４のノズル欠判断動作を行う。（図１５（ｃ）参照）。
【０１４５】
ノズル欠判断動作終了後、ノズル欠検出部６０をクリーニングユニット５５ｄの下部まで移動させる。移動後、クリーニングユニット５５ｄは、ノズル欠検出部６０の表面上に付着したインク滴６４を除去するクリーニング動作を行う（図１５（ｄ）参照）。
【０１４６】
ノズル欠検出部６０のクリーニング終了後、キャップユニット５１〜５４及び開口部５６ａ〜５６ｄを対応するヘッドユニット３１〜３４の下部へ配置する。ノズル欠判断動作により、ノズル欠有りと判断されたヘッドユニット３１〜３４のみに、対応するキャップユニット５１〜５４を装着し、吸引動作を行わせる。（図１６参照）
【０１４７】
ノズル欠有りと判断されたヘッドユニットに対して、一斉に吸引動作を行わせることにより、効率的なメンテナンス動作を行わせることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１４８】
【図１】インクジェットプリンタ１の内部の概略構成を示す。
【図２】ノズル欠検出部６０の概略構成を示す。
【図３】ヘッドユニット部３０、メンテナンス部５０、ノズル欠検出部６０の概略構成を示す。
【図４】ノズル欠検出部６０、センサ信号出力ユニット７０の概略構成を示す。
【図５】インクジェットプリンタ１を制御するための制御ブロックを示す。
【図６】ノズル吐出口からインク滴が吐出する動作のタイムチャートを示す。
【図７】ノズル欠判断動作のフローチャートを示す。
【図８】ノズル欠判断動作のフローチャートを示す。
【図９】ノズル欠判断動作のフローチャートを示す。
【図１０】ヘッドユニット部３０のノズル欠検知・解消動作の例を示す。
【図１１】ヘッドユニット部３０のノズル欠検知・解消動作の例を示す。
【図１２】ヘッドユニット部３０のノズル欠検知・解消動作の例を示す。
【図１３】ヘッドユニット部３０、メンテナンス部５０、ノズル欠検出部６０の概略構成を示す。
【図１４】ヘッドユニット部３０のノズル欠検知・解消動作の例を示す。
【図１５】ヘッドユニット部３０のノズル欠検知・解消動作の例を示す。
【図１６】ヘッドユニット部３０のノズル欠検知・解消動作の例を示す。
【符号の説明】
【０１４９】
１     インクジェットプリンタ
１０   給紙部
１１   給紙トレイ
１２   取出装置
２０   搬送部
２１   搬送ベルト
２２   張設ローラ
２３   押圧ローラ
２４   搬送ローラ
２５   搬送経路
３０   ヘッドユニット部
３１   ヘッドユニット
３２   ヘッドユニット
３３   ヘッドユニット
３４   ヘッドユニット
４０   排紙部
４１   排紙トレイ
５０   メンテナンス部
５１   キャップユニット
５２   キャップユニット
５３   キャップユニット
５４   キャップユニット
５５   クリーニング部
５５ａ クリーニングユニット
５５ｂ クリーニングユニット
５５ｃ クリーニングユニット
５５ｄ クリーニングユニット
５６   開口部
５７   廃インクタンク
６０   ノズル欠検出部
６１   ピエゾフィルム
６２   保護フィルム
６３   固定部材
６４   インク
６５   センサ出力端子
６６   センサ出力端子
７０   センサ信号取出し部
７０ａ センサ信号取出しユニット
７０ｂ センサ信号取出しユニット
７０ｃ センサ信号取出しユニット
７０ｄ センサ信号取出しユニット
７４   センサ入力端子
１００ 制御部
１１０ ＣＰＵ
１２０ ＲＯＭ
１３０ ＲＡＭ
１４０ Ｉ／Ｏ
１５０ 各種機械制御部
１６０ Ｉ／Ｆ
１７０ 駆動回路部
１８０ システムバス
２００ ノズル欠検知回路部
２１０ 形状補正回路部
２２０ 増幅回路部
２３０ フィルタ回路部
２４０ ピークホールド部
２５０ Ａ／Ｄ変換回路部
Ｓｄ   ピエゾ振動信号
Ｓｄ’ サンプリング検出信号
Ｓｓ   サンプリング信号
Ｓｍ１ インク吐出信号
Ｓｍ０ 吐出駆動信号
Ｔd    ディレイタイム
Ｔ０   基準周期
Ｔ１   検出周期
Ｖ0    基準電圧値
Ｖmax  最大電圧値
Ｘ     搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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