(57)【要約】【課題】  複数経路を有するチューブを継ぎ手で接続し、複数経路を同時に挿入接続する多管配管装置又は多管配管取付マニホールドを提供することである。【解決手段】  チューブ内に複数経路を有する複数管チューブを挿入保持する多管継ぎ手部、該多管継ぎ手部の複数管チューブ側にリリースブッシュ、ガイド、チャック及び中央部に複数の経路管が形成され、経路保護管の内部に形成された経路配管が該経路管と導通し、並びに、複数の該経路配管が同一方向に形成されている多管配管装置である。前記多管配管装置を用いる方法として前記経路保護管が挿入される複数の経路穴が形成され、挿入された該経路保護管の前記管溝に対応し導通する複数の配送穴が形成され、複数の前記多管配管装置が該経路穴に挿入固定された多管配管取付マニホールドである。【選択図】  図１
2005114150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チューブ内に複数経路を有する複数管チューブを挿入保持する多管継ぎ手部、該多管継ぎ手部の複数管チューブ側にリリースブッシュ、ガイド、チャック及び中央部に複数の経路管が形成され、経路保護管の内部に形成された経路配管が該経路管と導通し、並びに、複数の該経路配管が同一方向に形成されていることを特徴とする多管配管装置。
【請求項２】
複数の前記経路配管が経路保護管の内部に一体に保護形成され、該経路保護管の外部に形成された管溝及び該経路配管が導通し、並びに、該管溝の近傍にシールド機構が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の多管配管装置。
【請求項３】
前記経路保護管の前記多管継ぎ手部部分近傍の根元部分に固定ネジが形成されていることを特徴とする請求項１、２のいずれかに記載されている多管配管装置。
【請求項４】
前記経路保護管が長手軸を中心に回転する構造であり、前記多管継ぎ手部の前記経路管に導通する位置の該経路保護管の周りに円周溝を形成し、該経路配管が該円周溝に導通し、該円周溝の近傍に気密機構が形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の多管配管装置。
【請求項５】
前記経路保護管が挿入される複数の経路穴が形成され、挿入された該経路保護管の前記管溝に対応し導通する複数の配送穴が形成され、複数の前記多管配管装置が該経路穴に挿入固定されたことを特徴とする多管配管取付マニホールド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体の複数配送における配管装置又は配管取付マニホールドに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術において、単数穴を有するチューブ並びに平行穴又は同心円状穴の二重管チューブにより流体が配送され、チューブが継ぎ手により機器装置に接続されている。
【特許文献１】特開昭６３−１３０９０３号公報には、電磁弁マニホールドに二重管用継手を取り付けてエアシリンダを動作させることが開示されている。
【特許文献２】特開平２−２５６９９４号公報には、多回路チューブと接続用継手が開示されている。  これらの文献は、チューブと接続用継手の接続部について開示しているものの継手と機器装置の接続に関して開示していない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
流体の２経路を有する二重管チューブをワンタッチで接続する継ぎ手機構は、チューブの反対側の筐体に接続する部分がフランジ型の接続である、又は、複数経路の１経路のみが挿入形式である。フランジ型接続及び１経路のみの挿入接続である問題点がある。複数経路を有するチューブを継ぎ手で接続し、複数経路を同時に挿入接続する問題を解決した多管配管装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
チューブ内に複数経路を有する複数管チューブを挿入保持する多管継ぎ手部、該多管継ぎ手部の複数管チューブ側にリリースブッシュ、ガイド、チャック及び中央部に複数の経路管が形成され、経路保護管の内部に形成された経路配管が該経路管と導通し、並びに、複数の該経路配管が同一方向に形成されている多管配管装置は、複数経路を有する複数管チューブを継ぎ手部で接続し、複数経路を同時に被接合部に挿入接続することができて問題を解決した多管配管装置を提供することができる。更に、複数の前記経路配管が経路保護管の内部に一体に保護形成され、該経路保護管の外部に形成された管溝及び該経路配管が導通し、該管溝の近傍にシールド機構が形成されている多管配管装置は、問題を解決したものである。更に、前記経路保護管の前記多管継ぎ手部部分近傍の根元部分に固定ネジが形成されている多管配管装置は、問題を解決したものである。更に、前記経路保護管が長手軸を中心に回転する構造であり、前記多管継ぎ手部の前記経路管に導通する位置の該経路保護管の周りに円周溝を形成し、該経路配管が該円周溝に導通し、該円周溝の近傍に気密機構が形成されている多管配管装置は、問題を解決したものである。前記多管配管装置を用いる方法として前記経路保護管が挿入される複数の経路穴が形成され、挿入された該経路保護管の前記管溝に対応し導通する複数の配送穴が形成され、複数の前記多管配管装置が該経路穴に挿入固定された多管配管取付マニホールドは、該マニホールドに搭載配置された電磁弁、真空発生器、等の複数経路を有する複数管チューブで気体の配送をすることができる。
【０００５】
以下、本発明に係る多管配管装置又は多管配管取付マニホールドに関して詳細を説明する。尚、本発明に係る多管配管装置又は多管配管取付マニホールドは、以下の記載に限定されるものでなく、図面は、説明のための概念を表しているものであり表示方法、寸法、縮尺、等を限定するものでない。
【０００６】
本発明に係る多管配管装置又は多管配管取付マニホールドは、チューブ内に複数経路を有する複数管チューブを挿入保持する多管継ぎ手部１、該多管継ぎ手部の複数管チューブ側にリリースブッシュ２、ガイド３、チャック４及び中央部に複数の経路管５が形成され、経路保護管７の内部に形成された経路配管６が該経路管５と導通し、並びに、複数の該経路配管が同一方向に形成されている多管配管装置。更に、複数の前記経路配管が経路保護管７の内部に一体に保護形成され、該経路保護管の外部に形成された管溝８及び該経路配管が導通し、該管溝の近傍にシールド機構９が形成されている多管配管装置。更に、前記経路保護管の前記多管継ぎ手部部分近傍の根元部分に固定ネジ１０が形成されている多管配管装置。更に、前記経路保護管が長手軸を中心に回転する構造であり、前記多管継ぎ手部の前記経路管に導通する位置の該経路保護管の周りに円周溝１１を形成し、該経路配管が該円周溝に導通し、該円周溝の近傍に気密機構１２が形成されている多管配管装置。前記経路保護管７が挿入される複数の経路穴２０が形成され、挿入された該経路保護管７の前記管溝８に対応し導通する複数の配送穴２１が形成され、複数の前記多管配管装置が該経路穴２０に挿入固定された多管配管取付マニホールドである。
【０００７】
チューブ内に複数経路を有する複数管チューブは、チューブ外壁内に複数の経路を有するものであり、平行状態の複数経路、同心円状態の複数経路、ほぼ等分割に分割された断面を持つ平行状態の複数路、等が例示できる。リリースブッシュ２、ガイド３、チャック４、複数管チューブの複数経路に対応する経路管５、等からなる多管継ぎ手部１（一般的にワンタッチ継ぎ手と言う。詳細な説明を省く。）に複数管チューブを挿入して固定することができる。該経路管５の空洞内部が経路配管６に気体導通する状態に導通されている。経路管５は２本以上の複数本であり、経路配管６は該経路管５に対応して導通した２本以上の複数本である。複数の該経路配管６は、同一方向に形成されていて、経路保護管７により周りを取り巻き保護されている。また、複数の該経路配管６は該経路保護管７に一体に保護されていることが好ましい。即ち、一本の該経路保護管の内部に複数の該経路配管（好ましくは、２本、３本である。）が形成されていることが好ましい。また、該経路保護管７の外形が円柱状であることが好ましい（図４参照）。
【０００８】
該経路保護管７の外部には、管溝８が形成されていて、該経路保護管の周り全周に形成されていることが好ましい。複数の該管溝は、経路配管に各々対応して流体導通している（例えば、図１の経路配管６と管溝８が導通している。）。管溝の両側にシールド機構９が形成されていることが好ましい。該シールド機構は、管溝と管溝の間の流体の漏れを防止するものでありＯ−リング、等が好ましい。該経路保護管７の多管継ぎ手部１に近い根元の部分に固定用の固定ネジ１０が形成されていることが好ましい。該固定ネジは、被固定体に固定するのに有用である。また、経路保護管７が該経路保護管の長手軸を中心に回転する構造であることが好ましい（図１参照）。回転構造機構内部において複数の経路配管６に各々対応した円周溝１１が経路保護管の外周部に形成されていることが好ましい（即ち、経路保護管が回転しても円周溝を介して経路管５及び経路配管６が導通している。）。隣り合う該円周溝１１は、気密機構１２で流体気密に保たれていることが好ましい。また、図５のように多管継ぎ手部１のワンタッチ継ぎ手の部分がストッパー３０で抜け防止され、シール材３１で流体シールされ、導通路３３で導通されていて、該多管継ぎ手部が回転することが好ましい。
【０００９】
この様な多管配管装置は、複数管チューブを挿入保持する多管継ぎ手部１及び経路配管６を内部に形成した経路保護管７より成る。多管継ぎ手部と経路保護管の配置関係を限定するものでなく、直線的関係、Ｌ型関係、略Ｌ型関係、等である。また、多管継ぎ手部が軸を中心に回転する機構であっても好い。
【００１０】
多管配管装置を被接合物に接続して使用する方法としてマニホールドに配置接続して使用することがある。複数の電磁弁２２及び／または複数の真空発生装置２３を配置接続するマニホールドのユニットに対応する複数の経路穴２０を形成し、該経路穴に経路保護管７を挿入して固定する。挿入された該経路保護管の経路配管６に対応する配送穴２１がユニットに形成される。この様なマニホールドのユニットに電磁弁及び／または真空発生装置が複数個搭載され、経路配管・経路管により複数の流体が一つの多管配管装置により供給、配送される。
【００１１】
例えば、図２のように複数の電磁弁２２をマニホールドのユニットに配置搭載し、圧縮流体源及び／または真空源を圧縮流体口及び／または真空口（共に図示せず）によりユニットに供給して全ての／部分の電磁弁に供給し、各々の電磁弁を作動させて電磁弁に対応した多管配管装置から供給・分配する。即ち、配送穴２１ａ、２１ｂに対応した経路配管６ａ、６ｂ及び対応した経路管５を経由して供給・分配される。または、圧縮流体口及び／または真空口を設けることなく多管配管装置を利用してユニットに圧縮流体源及び／または真空源を供給することもできる。
【実施例】
【００１２】
以下において、本発明に係る多管配管装置又は多管配管取付マニホールドの実施例を記載する。尚、以下の実施例は、一実施態様を示すものであり本発明を限定するものでない。
【００１３】
（実施例１）
図１に示す如く多管継ぎ手部１は、ワンタッチ継ぎ手の構造であり、ほぼ中央部に複数の経路管５が配置されている。該経路管は、複数管チューブのチューブの孔に挿入されて正圧力、負圧力の流体が供給される。ワンタッチ継ぎ手の構造の説明は、省略する。内部に複数の経路配管６（図１では２経路）を含む経路保護管７の外周部に管溝８を形成して経路配管の一つと導通し、他の部分に管溝８を形成して経路配管の他の一つと導通し、各々の管溝の両側にシールド機構９として溝を形成してＯーリングを配置した。経路保護管の他の端子部周りに円周溝１１を形成して経路配管の一つと導通し、他の部分に円周溝１１を形成して経路配管の他の一つと導通し、各々の円周溝の両側に気密機構１２として溝を形成してＯ−リングを配置した。経路保護管に固定ネジ１０のネジ切りを行った。
【００１４】
多管継ぎ手部に経路保護管の円周溝の側を挿入して、経路管及び経路配管の流体系路導通するようにした。流体系路導通の機構は通常の構造であり説明を省略する。挿入された経路保護管は軸を中心に回転させる事ができる。回転をさせても流体系路の導通に支障がない構造である。この様な構造で製作された多管配管装置は、多管継ぎ手部の経路管５に供給された流体が導通された経路配管６に供給される。又、逆に経路配管に供給された流体が導通された経路管に供給する事ができる。被固定物に経路保護管を挿入して固定ネジ１０で固定するのみで配管接続が終了する多管配管装置を供給する事ができる
【００１５】
（実施例２）
図２において、多管配管装置を用いた多管配管取付マニホールドの一実施例を説明する。アルミニウムでできたブロックに流体の正圧を供給する正圧孔及び真空圧を供給する真空孔を貫通することなく横面の同一方面から孔開けした（図示せず）。更に、図の上面から該正圧孔及び該真空孔に通ずる孔を電磁弁（図示せず）に対応する位置に開けた。更に、多管配管装置を挿入して対応する位置に配送穴２１ａ、２１ｂを開けた。更に、経路穴２０を電磁弁に対応する位置に開けた（図２参照）。経路穴２０に多管配管装置の経路保護管７を挿入して固定ネジ１０で固定した。経路管と導通する経路配管６ａと配送穴２１ａ、経路配管６ｂと経路配管６ｂが流体の導通している。正圧孔、真空孔に供給された正圧、真空圧が搭載された電磁弁（図示せず）で切り換えられて配送穴２１ａ、２１ｂを通過し、多管配管装置の管溝８、経路配管６、円周溝１１、経路管５を通じて多管継ぎ手部１に接続されたチューブに供給される。尚、多管配管装置は、ストレート型、Ｌ型の選択が自由である。このように製作された多管配管取付マニホールドは、多管配管装置を挿入固定しているため複数経路を同時に挿入接続をすることができる。
【００１６】
（実施例３）
図３により多管配管取付マニホールドの一実施態様例を説明する。アルミニウムのブロックに非貫通の横穴を開けて気体供給用のタケノコ型である気体供給口２５を形成した。ブロックの上には、リード線２４でコントロールされる電磁弁付き真空発生器２３を３個配置した。該真空発生器とブロックの間には、真空経路及び圧縮圧経路が設けられて経路穴２０に各々が導通されている。該経路穴２０に経路配管６を内蔵する経路保護管７を挿入して固定した。該経路保護管７は、経路配管毎に別々に形成されていて該経路保護管の周りにＯ−リングによるシールド構造が施されている。
【００１７】
この様な多管配管取付マニホールドは、気体供給口２５に圧縮空気を供給し、リード線２４からのコントロールにより電磁弁を作動させてシリンダー作動用の流体を経路配管６、経路管５を経由してチューブによりシリンダーに供給してシリンダーを働かせる。又、電磁弁を作動させてエジェクタ方式の真空発生装置２３により真空を発生させて経路配管６、経路管５を経由してチューブによりシリンダの先に配置された吸着用パッドに接続して被吸着物を吸着・開放させる。使用されているチューブは２系統を一本に有するチューブであり経路管５に各々が同時に挿入接続されている。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明に係る多管配管装置又は多管配管取付マニホールドは、複数経路を有するチューブを多管継ぎ手部１に接続し、経路保護管７を被固定物に挿入接続するだけで流体の複数経路を同時に配置・配管することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る多管配管装置の一実施態様を示す断面図である。
【図２】本発明に係る多管配管取付マニホールドの一実施態様を示す図である。
【図３】本発明に係る多管配管取付マニホールドの他の一実施例を示す図である。
【図４】本発明に係る多管配管装置の他の一実施態様を示す断面図である。
【図５】本発明に係る多管配管装置の他の一実施態様を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１    多管継ぎ手部
２    リリースブッシュ
３    ガイド
４    チャック
５    経路管
６    経路配管
７    経路保護管
８    管溝
９    シールド機構
１０  固定ネジ
１１  円周溝
１２  気密機構
２０  経路穴
２１  配送穴
２２  電磁弁
２３  真空発生装置
２４  リード線
２５  気体供給口
３０  ストッパー
３１  シール材
３２  導通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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