(57)【要約】【課題】  複数の部品により構成されるプロセスカートリッジを組み立てるには、各部品を組み立てるセクション毎に、位置決めが必要であり、それに応じて各部品に複数の位置決め部を形成しなければならない。そのため、位置決めに要する時間を短縮し、位置決め部の形状精度を高めることが必要となっていた。【解決手段】  プロセスカートリッジの枠体には、複数の組み立て工程において枠体の位置を決めるための一対の位置決め部が設けられている。この位置決め部は、プロセスカートリッジ長手方向両端部に設けられた突起であって、前記位置決め部おのおのには、プロセスカートリッジ長手方向に対して軸方向が略平行で貫通した丸穴と、プロセスカートリッジ長手方向に対して軸方向が略平行で貫通した長丸穴と、前記枠体が前記搬送装置に対してプロセスカートリッジ長手方向の位置決めを行う面とが形成されている。【選択図】  図１
2005077487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方式を用いた画像形成装置に装着可能なプロセスカートリッジにおいて、前記プロセスカートリッジは少なくとも１つの枠体を有しており、前記枠体には、複数の組み付け作業時に前記枠体を所定の位置に位置決め固定するための一対の位置決め部が設けられており、前記位置決め部は突起形状であり、少なくとも一つの貫通した丸穴と、該丸穴の軸と平行な軸を有する少なきとも一つの長丸穴と、少なくとも２つの位置決め平面とを有していることを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項２】
前記位置決め部は、プロセスカートリッジ長手方向両端部に設けられており、前記丸穴と前記長丸穴はプロセスカートリッジ長手方向に対して軸方向が略平行であることを特徴とする請求項１記載のプロセスカートリッジ。
【請求項３】
前記位置決め部は、プロセスカートリッジを画像形成装置に装着した際に、画像形成装置の装着軌跡手前側に向かって形成されていることを特徴とする請求項１記載のプロセスカートリッジ。
【請求項４】
前記枠体はクリーニング枠体であることを特徴とする請求項１記載のプロセスカートリッジ。
【請求項５】
前記枠体は現像枠体であることを特徴とする請求項１記載のプロセスカートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジに関し、特にプロセスカートリッジを構成する枠体に複数の部品を高精度で組み付ける事が要求されるものに関する。
【０００２】
尚ここで電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものであり、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。
【０００３】
また、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての帯電手段、現像手段又はクリーニング手段の少なくとも何れか一つと電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。
【背景技術】
【０００４】
電子写真技術を用いたプリンタ等の画像形成装置は、一様に帯電させた感光体ドラム（電子写真感光体）に選択的な露光をして潜像を形成し、この潜像をトナーで顕像化すると共に、該トナー像を記録媒体に転写し画像の記録を行う。
【０００５】
画像形成装置としては、前記感光体ドラム、帯電器、現像器、クリーニング部材等を一体構造にまとめてカートリッジ化することにより、ユーザが前記プロセスカートリッジを装置本体に装填するだけで、トナーの補給や寿命に達した感光体ドラム部品交換を可能とし、ユーザによるメンテナンスを容易にしたものが広く用いられている。この場合のカートリッジのハウジングは、現像手段を支持する現像枠体、或いはクリーニング手段を支持するクリーニング枠体等の複数の枠体を結合させて構成している。
【０００６】
通常この様なプロセスカートリッジは、クリーニング枠体や現像枠体を搬送して、各組み付け作業を行うセクションごとにクリーニング枠体や現像枠体の位置決めを行い、各枠体にカートリッジ用部品の組み付けを行うことにより組み立てられている。一つのセクションでの枠体へのカートリッジ用部品の組み付けが終了すると、枠体の位置決めは解除され次のセクションへと搬送さている。そのためクリーニング枠体や現像枠体の、製品の構造として必要としている、外周の平面部や、穴部を利用して、複数のセクションでカートリッジ用部品を枠体に組み付ける為の位置決めが行われている。
【０００７】
また、特開平５−６０８０号（特許文献１）に示されているように、現像器本体と現像器を構成する各構成部材との相互に、穴部と凸部を組み合わせることで位置決めして組み付けられるようにしているものもある。
【特許文献１】特開平５−６０８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、各組み付け作業を行うセクションごとにクリーニング枠体や現像枠体の位置決めを行うためには、各組み立て作業を行うセクション毎にそのセクションに応じた位置決め部を形成する必要があり、枠体の構成が非常に複雑になっている。また、各セクションで位置決め動作を行うため、位置決めに要する時間が増えてしまい、プロセスカートリッジの組み付けタクトが長くなり、製品のコストを上げる要因となっている。さらに位置決め動作は、それを行う毎にその位置精度を保証する必要があり、位置決め装置の構成や、複数の位置決め部の形状精度を高めることが必要となっている。
【０００９】
また近年、プロセスカートリッジの構成は益々複雑になり、それを構成する部品の数は非常に多く、その大きさや形状、重さ、クリーニング枠体や現像枠体への組み付け方法や、組み付ける位置は多岐に亙っている。そのためクリーニング枠体や現像枠体に形成される位置決め部は、お互いが他の部品を組み付ける際に干渉することのないように、あらかじめ充分に計算された位置に形成する必要がある。しかしながら位置決め部として利用可能な、クリーニング枠体や現像枠体の製品の構造として必要としている外周の平面部や、穴部は限られており、これらを利用して、複数のカートリッジ用部品を枠体に組み付ける方法では、充分な位置決め精度を確保すること、また安定して位置決めすることができなくなってきている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は前記課題を解決するものであり、複数の部品からなるクリーニングユニットや現像ユニットの組み付け作業時において、プロセスカートリッジ組み付け時間を短縮し、度重なる位置決めによる枠体の損傷を軽減すると共に、クリーニング枠体や現像枠体への部品の組み付け装置を簡単な機構にするプロセスカートリッジを提供するものである。また、プロセスカートリッジを構成する部品点数が増えた場合でも、容易に組み付けする事の可能なプロセスカートリッジを提供するものである。
【００１１】
前記課題を解決するため本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置に装着可能なプロセスカートリッジにおいて、前記プロセスカートリッジは少なくとも１つの枠体を有しており、前記枠体には、複数の組み付け作業時に前記枠体を所定の位置に位置決め固定するための一対の位置決め部が設けられており、前記位置決め部は突起形状であり、少なくとも一つの貫通した丸穴と、該丸穴の軸と平行な軸を有する少なきとも一つの長丸穴と、少なくとも２つの位置決め平面とを有しているプロセスカートリッジを提供している。
【００１２】
また本発明は、前記位置決め部は、プロセスカートリッジ長手方向両端部に設けられており、前記丸穴と前記長丸穴はプロセスカートリッジ長手方向に対して軸方向が略平行であるプロセスカートリッジを提供している。
【００１３】
また本発明は、前記位置決め部は、プロセスカートリッジを画像形成装置に装着した際に、画像形成装置の装着軌跡手前側に向かって形成されているプロセスカートリッジを提供している。
【００１４】
また本発明は、前記枠体はクリーニング枠体もしくは現像枠体であることを特徴とするプロセスカートリッジを提供している。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、複数の部品からなるクリーニングユニットや現像ユニットの組み付け工程において、枠体の位置決め回数が減るため、プロセスカートリッジ組み付け時間の短縮が可能であり、度重なる位置決めによる枠体の損傷が軽減されるので良質な画像を提供することができる。また、クリーニング枠体や現像枠体への部品組み付け装置を簡単な機構にすることが可能である。また、プロセスカートリッジを構成する部品点数が増えた場合でも容易に組み付けする事が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、以下の説明で一度説明した部材についての材質、形状などは、特に改めて記載しない限り初めの説明と同様のものである。
【００１７】
以下の説明において、プロセスカートリッジの長手方向とは、プロセスカートリッジを装置本体へ着脱する方向と交差する方向（略直交する方向、像担持体の軸線方向）であり、記録媒体の表面と平行であり、かつ記録媒体の搬送方向と交差（略直交）する方向である。また、左右とは記録媒体の搬送方向にしたがって記録媒体を上から見て左又は右である。また、プロセスカートリッジの上面とは、プロセスカートリッジを装置本体へ装着した状態で上方に位置する面であり、下面とは下方に位置する面である。
【実施例１】
【００１８】
（電子写真画像形成装置の全体の説明）
まず、電子写真画像形成装置（以下、「画像形成装置」という）の全体構成について、図１を参照して概略説明する。図１は本実施の形態に係るプロセスカートリッジを装着した画像形成装置の模式的断面図であり、より具体的には画像形成装置の一形態であるレーザービームプリンタの模式的断面図である。
【００１９】
図１に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置（レーザービームプリンタ）Ａは、光学手段としての光学系１から画像情報に基づいた情報光をドラム形状の電子写真感光体（像担持体、以下「感光体ドラム」という）７へ照射し、感光体ドラム７に静電潜像を形成する。この静電潜像は現像剤（以下「トナー」という）で現像されトナー像が形成される。そして前記トナー像の形成と同期して、記録媒体（例えば、記録紙、ＯＨＰシート、布等）２をカセット３ａからピックアップローラ３ｂ及びこれに圧接する圧接部材３ｃで一枚ずつ分離給送する。
【００２０】
給送された記録媒体２は、搬送ガイド３ｆ１に沿ってプロセスカートリッジＢの感光体ドラム７と転写手段としての転写ローラ４とが対向する転写部Ｔに搬送される。転写部Ｔに搬送された記録媒体２は、電圧印加された転写ローラ４により感光体ドラム７上に形成されたトナー像が転写され、搬送ガイド３ｆ２に沿って定着手段５へと搬送される。定着手段５は、駆動ローラ５ａとヒータ５ｂとを内蔵すると共に、支持体５ｃによって回転可能に支持された筒状シートで構成された定着回転体５ｄとからなり、通過する記録媒体２に熱及び圧力を印加して転写されたトナー像を定着する。排出ローラ３ｄは、トナー像が定着された記録媒体２を搬送し、反転搬送経路を通して排出部６へと排出するよう構成している。なお、本実施の形態では、ピックアップローラ３ｂ、圧接部材３ｃ、排出ローラ３ｄ等により搬送手段３を構成している。
【００２１】
（プロセスカートリッジ）
次に、プロセスカートリッジの全体構成について、図２を参照して概略説明する。図２は本実施の形態に係るプロセスカートリッジの模式的断面図である。
【００２２】
図２に示すように、プロセスカートリッジＢは、感光体ドラムと、少なくとも１つのプロセス手段を備えたものである。ここでプロセス手段としては、例えば、感光体ドラムを帯電させる帯電手段、感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像手段、感光体ドラムに残留するトナーをクリーニングするためのクリーニング手段等がある。
【００２３】
本実施の形態に係るプロセスカートリッジＢは、感光層を有する感光体ドラム７を回転し、帯電手段である帯電ローラ８へ電圧印加して前記感光体ドラム７の表面を一様に帯電し、この帯電した感光体ドラム７に対して前記光学系１からの画像情報に基づいた情報光（光像）を、露光開口９ｂを通して露光して感光体ドラム７表面に静電潜像を形成し、該静電潜像を現像ユニット１０によって現像するように構成されている。
【００２４】
現像ユニット１０は、トナー収容部であるトナー室１０ａ内のトナーを回転可能なトナー送り部材１０ｂで送り出す。そして、固定磁石１０ｃを内蔵した現像回転体（現像剤担持体）である現像ローラ１０ｄを回転させると共に、現像ブレード１０ｅによって摩擦帯電電荷を付与したトナー層を現像ローラ１０ｄの表面に形成し、そのトナーを前記静電潜像に応じて感光体ドラム７に転移させることによってトナー像を形成して可視像化するものである。そして転写ローラ４に前記トナー像と逆極性の電圧を印加してトナー像を記録媒体２に転写した後は、クリーニングブレード１１ａによって感光体ドラム７に残留したトナーを掻き落とすと共に、スクイシート１１ｂによってすくい取り、除去トナー収容部１１ｃへ集めるクリーニング手段によって感光体ドラム７上の残留トナーを除去するように構成している。
【００２５】
本実施の形態に係るプロセスカートリッジＢは、感光体ドラム７を回転可能に支持し、クリーニングブレード１１ａ、帯電ローラ８が組み込まれたクリーニング枠体１１ｄから構成されるクリーニングユニット１１と、現像ローラ１０ｄ及びトナー室１０ａを組み込んだ現像枠体１０ｆ１から構成される現像ユニット１０とからなっている。そして現像枠体１０ｆ１は、現像ローラ１０ｄが感光体ドラム７に対し所定の間隔をあけて平行に対向できるようにクリーニング枠体１１ｄに対し回動可能に支持され、現像ローラ１０ｄと感光体ドラム７との間の間隔保持を行うスペーサ１０ｍを現像ローラ１０ｄの両端部に配置してある。
【００２６】
現像枠体１０ｆ１の両側面には端部部材１０ｇ（図７参照）が設けられている。端部部材１０ｇは、現像ローラ１０ｄを含む現像ユニット１０を、クリーニングブレード１１ａを含むクリーニングユニット１１に回転可能に吊るための結合穴１０ｇ８が形成されたアーム部１０ｇ７を備える。また、現像ユニット１０とクリーニングユニット１１との間には間隔を保持するために所定の加圧力が与えられている。
【００２７】
（クリーニングユニット）
次に、プロセスカートリッジＢの一部を構成するクリーニングユニット１１について図２乃至図７を参照して構成を詳細に説明する。図３は本実施の形態に係るクリーニングユニットの組み立て斜視図、図４はクリーニングユニットの全体斜視図、図５は図４と逆側（紙面裏側）から見た場合のクリーニングユニットの全体斜視図である。
【００２８】
クリーニングユニット１１は、感光体ドラム７と、感光体ドラム７表面を帯電する帯電ローラ８と、感光体ドラム７表面に残留したトナーを除去するクリーニングブレード１１ａと、クリーニングブレード１１ａが取り付けられるクリーニング枠体１１ｄと、クリーニング枠体１１ｄに回転可能に設けられるドラムシャッター１２と、感光体ドラム７を支持する軸受部材１８ｃとから概略構成されている。
【００２９】
第一のシール部材１１ｅは、除去トナー収容部１１ｃに収容されているトナーが、両端のクリーニングブレード１１ａの裏から漏れるのを防ぐために、クリーニング枠体１１ｄの所定の位置に両面テープ等で固定される。第二のシール部材１１ｈは、除去トナー収容部１１ｃに収容されているトナーがクリーニングブレード１１ａの裏から漏れるのを防ぐために、クリーニング枠体１１ｄの所定の位置に両面テープ等で固定される。第三のシール部材１１ｆは、除去トナー収容部１１ｃに収容されているトナーが、両端のクリーニングブレード１１ａから漏れるのを防ぐため、また感光体ドラム７上のトナー等の付着物のふき取るため、クリーニング枠体１１ｄの所定の位置に両面テープ等により固定される。すくい取り部材であるスクイシート１１ｂは、クリーニング枠体１１ｄに両面テープ１１ｎにより固定される。
【００３０】
また、帯電ローラ８の軸部の一端がはめ込まれるローラ軸受８ａ、８ｂが、クリーニング枠体１１ｄの長手方向両端に設けられている。さらに、画像形成装置本体Ａから帯電ローラ８に給電するための電極８ｃが、ローラ軸受８ｂに接触するようにクリーニング枠体１１ｄに設けられている。
【００３１】
感光体ドラム７は、その一端に駆動伝達用のカップリング手段である三角カップリング６５と、現像ローラ１０ｄ及び転写ローラ４に駆動伝達するギア、アース接点等が一体となったドラムギア７１とが結合され、他端には軸受を有するフランジ８５が結合されてユニット化されている。感光体ドラム７は、クリーニング枠体１１ｄの三角カップリング６５側にビスにより結合された軸受部材１８ｃと、クリーニング枠体１１ｄに設けられた位置決め部１８ｂ内に収まるように圧入された位置決めピン１８ｄとで支持されている。
【００３２】
ドラムシャッター１２は、感光体ドラム７の転写ローラ４に対向する転写開口９ａと露光開口９ｂとを一体的に覆うことができ、クリーニング枠体１１ｄに回転可能に設けられている。以下にドラムシャッター１２の構成を詳述する。
【００３３】
ドラム保護部１２ａは、感光体ドラム７が転写ローラ４と対向する転写開口９ａを覆う。回転軸１２ｂは、クリーニング枠体１１ｄの帯電ローラ８近傍に設けられており、クリーニング枠体１１ｄと摺動するように両端部に設けられた摺動部１２ｂ１、１２ｂ２と、摺動部１２ｂ１、１２ｂ２をつなぐ軸部１２ｂ３と、を備える。連結部１２ｃは、ドラム保護部１２ａの両端部と回転軸１２ｂとを、回転軸１２ｂの外側で両者をつなぐように左右２箇所に設けられている。シャッターバネ１２ｄは、バネ力によりドラムシャッター１２に感光体ドラム７を覆う方向に付勢力を与える。リブ１２ｅ（図５参照）は、回転軸１２ｂの外側であって右側の連結部１２ｃに設けられ、ドラムシャッター１２の長手方向で外側に延びている。このリブ１２ｅは、後述する画像形成装置本体Ａ側のガイド部材ＧｂのシャッターガイドＧｂ９（図１０参照）に受けられ、ドラムシャッター１２が開いた姿勢が保持される。
【００３４】
なお、プロセスカートリッジＢが画像形成装置本体Ａより取り出されている状態では、ドラムシャッター１２は、シャッターバネ１２ｄのバネ力によって、図４又は図５に示すように、感光体ドラム７の転写開口９ａを覆うように閉じた状態を維持し、画像形成装置本体Ａ内にあって画像形成動作可能な状態では、画像形成装置本体Ａ側のドラムシャッター開閉手段によって回転し、図１又は図２に示すような転写開口９ａを露出させ感光体ドラム７と転写ローラ４が当接可能な姿勢をとる。
【００３５】
図６、図７は、クリーニング枠体１１ｄの両端部を拡大した要部拡大図である。図６（ａ）、図７（ａ）は図５に示したクリーニング枠体１１ｄの左端を拡大した図であり、図６（ｂ）、図７（ｂ）は、図５に示したクリーニング枠体１１ｄの右を拡大した図である。クリーニング枠体１１ｄにはプロセスカートリッジ長手方向端部に一対の突起形状の位置決め部３０、３１が設けられ、プロセスカートリッジ長手方向に対して軸方向が略平行で貫通した丸穴３０ａ、３１ａと、プロセスカートリッジ長手方向に対して軸方向が略平行で貫通した長丸穴３０ｂ、３１ｂを設けられている。また、図６（ａ）、図７（ａ）に示す位置決め部３０は、その内側に位置決め面３０ｃ、外側に位置決め面３０ｄが設けられている。また図６（ｂ）、図７（ｂ）に示す位置決め部３１は、その内側に位置決め面３１ｃ、外側に位置決め面３１ｄが設けられている。
【００３６】
次にクリーニング枠体１１ｄの部品取り付け装置の所定の位置への供給方法について図６乃至図８を用いて説明する。図８はクリーニング枠体１１ｄをプロセスカートリッジ長手方向に位置決めし、その状態で三次元的に移動可能なクリーニング枠体搬送装置７４を示している。
【００３７】
クリーニング枠体搬送装置７４がクリーニング枠体１１ｄを内側からつかむときは、クリーニング枠体搬送装置７４の先端に配置されたつかみ部５０が、図６（ａ）に示すＸ１方向に移動し、位置決めピン５０ａが位置決め部３０の丸穴３０ａに、回転止めピン５０ｂが位置決め部３０の長丸穴３０ｂにそれぞれ挿入され、位置決め平面５０ｃと位置決め平面３０ｃとが突き当たる。これと同時にクリーニング枠体搬送装置７４の先端に配置されたつかみ部５１が、図６（ｂ）に示すＸ２方向に移動し、位置決めピン５１ａが位置決め部３１の丸穴３１ａに、回転止めピン５１ｂが位置決め部３１の長丸穴３１ｂにそれぞれ挿入され、位置決め平面５１ｃと位置決め平面３１ｃとが突き当たる。こうしてクリーニング枠体搬送装置７４にクリーニング枠体１１ｄがしっかりと固定位置決めされる。
【００３８】
また、同じ位置決め部３０、３１を利用して、図６（ａ）、（ｂ）に示されたつかみ部５０、５１による位置決め方向Ｘ１、Ｘ２と逆方向から位置決めすることもできる。この場合、つかみ部５０、５１と反対の向きに設けられたつかみ部５２、５３をクリーニング枠体搬送装置の先端に配置する。図７（ａ）に示す様に、つかみ部５２がＹ１方向に移動し、位置決めピン５２ａが位置決め部３０の丸穴３０ａに、回転止めピン５２ｂが位置決め部３０の長丸穴３０ｂにそれぞれ挿入され、位置決め平面５２ｄと位置決め平面３０ｄとが突き当たる。これと同時に図７（ｂ）に示す様に、つかみ部５３がＹ２方向に移動し、位置決めピン５３ａが位置決め部３１の丸穴３１ａに、回転止めピン５３ｂが位置決め部３１の長丸穴３１ｂにそれぞれ挿入され、位置決め平面５３ｄと位置決め平面３１ｄとが突き当たる。こうしてクリーニング枠体搬送装置（不図示）にクリーニング枠体１１ｄがしっかりと固定位置決めされる。
【００３９】
このようにクリーニング枠体搬送装置はクリーニング枠体１１ｄを内側または外側からしっかりと固定位置決めした状態で保持している。そのため、図８に矢印で示したように３次元的にクリーニング枠体１１ｄを自由な角度で近づけることができ、クリーニング枠体１１ｄを最初の部品を組み付ける部品組み付け装置の所定の位置へ搬送する事ができる。
【００４０】
尚、位置決め部３０、３１は、クリーニング枠体１１ｄにプロセスカートリッジの製品として必要とする部材ではなく、クリーニングユニット１１を組み付ける際に、クリーニング枠体１１ｄを位置決めするために形成された部材である。また位置決め部３０、３１はクリーニング枠体１１ｄに対して一対のみ形成されており、丸穴３０ａ、３１ａ及び長丸穴３０ｂ、３１ｂにより、すべての組み立て作業を行うセクションでの位置決めを可能としている。これは、位置決め部３０、３１が、他の部品を組み付ける際に、他の部品やその組み立てジグと干渉しないこと、後述するプロセスカートリッジを、画像形成装置本体へ装着する際に、画像形成装置本体と干渉しない装着軌跡手前側に向かって形成すること、画像形成動作を行う際に、紙搬送やレーザー照射と干渉しないこと等を考慮する事により決定している。
【００４１】
最初の部品組み付け装置の所定の位置へ搬送されたクリーニング枠体１１ｄは、例えば図９（ａ）、（ｂ）に示すように電極８ｃが取り付けられる。この場合、クリーニング枠体搬送装置７４によりクリーニング枠体１１ｄは、電極８ｃの近傍の取り付け方向に対向する向きに搬送される。そのため部品組み付け治具１００は一方向Ｘａの簡単な動作のみでクリーニング枠体１１ｄへ電極８ｃの組み付けられる。または部品取り付け治具１００を動作させず、クリーニング枠体１１ｄ側のクリーニング枠体搬送装置７４を動作させることで電極８ｃの取り付けることもできる。
【００４２】
次に、最初の部品組み付け装置でのクリーニング枠体１１ｄへの部品の組み付け作業が終了すると、クリーニング枠体搬送装置７４はクリーニング枠体１１ｄをつかんだまま位置決めを解除することなく、次の部品の組み付け装置の所定の位置にクリーニング枠体１１ｄを搬送される。そこで再びクリーニング枠体１１ｄに部品組み付け装置で部品が組み付けられ、同様にして次々に部品の組み付け装置へクリーニング枠体１１ｄは搬送され、それぞれ部品が組み付けられてクリーニングユニット１１まで組み上げられる。
【００４３】
このようにクリーニング枠体１１ｄはクリーニング枠体搬送装置７４によりクリーニング枠体１１ｄの位置決めが一度行われると、クリーニング枠体１１ｄに部品を組み付ける部品組み付け装置ごとに、クリーニング枠体１１ｄの位置決めを行わなくてすむため、クリーニング枠体１１ｄの度重なる位置決めによる損傷を軽減すると共に、クリーニング枠体１１ｄの位置決め回数が少なくなり、組み付け工程時間が短縮される。
【００４４】
（現像ユニット）
次に、図２に示したプロセスカートリッジＢの一部を構成する現像ユニット１０について図１０及び図１１を参照して構成を詳細に説明する。図１０及び図１１は本実施の形態に係る現像ユニットの組み立て斜視図である。現像ユニット１０の構成を明確にするために、現像ユニット１０の構成部品は図１０と図１１で分けて示されており、図１１においては、図１０に示した各構成部品は既に組み付けられた状態と成っている。
【００４５】
現像ユニット１０は、図１０に示すように現像枠体１０ｆ１と蓋部材１０ｆ２とを結合してトナー室１０ａ及び現像室１０ｉを構成している。現像枠体１０ｆ１は、トナーを供給するための攪拌軸１０ｂ１と攪拌軸１０ｂ１に固定されるシート部材１０ｂ２を内包している。また、現像枠体１０ｆ１には、トナー室１０ａに収納されているトナーが現像ローラ１０ｄに供給される際に通過するトナー通過開口１０ｋが設けられている。搬送ギア１０ｂ３は、駆動伝達と攪拌軸１０ｂ１の長手位置を規制し、現像枠体１０ｆ１外にトナーが漏れることを防ぐシール部材１０ｂ４とともに攪拌軸１０ｂ１に結合されている。トナーシール部材２７は、前記トナー通過開口１０ｋの４辺の縁に沿ってシール取り付け部１０ｈに加熱固定されている。また、現像枠体１０ｆ１の長手方向における一端部には、トナー室１０ａにトナーを充填するためのトナー充填口（不図示）が設けられ、トナー充填後キャップ部材１０ｊで封止される。
【００４６】
さらに、図１１に示すように、現像枠体１０ｆ１には現像ローラ１０ｄの両端部のトナーの漏れを防止する端部シール１０ｒが取り付けられる。また、現像枠体１０ｆ１及び蓋部材１０ｆ２には現像ブレード１０ｅの両端部のトナー漏れを防ぐシール部材１０ｓが両面テープ等により貼りつけられる。現像ブレード１０ｅは、現像枠体１０ｆ１に板金部１０ｅ１両端を現像ローラ１０ｄの端部のトナーを掻き取る掻き取部材１０ｔとともにビスにより固定される。このとき、現像枠体１０ｆ１の先端が細くなったリブ１０ｆ３は現像ブレードゴム部１０ｅ２に必ずくい込む寸法に設定されており、現像ブレードゴム部１０ｅ２と現像枠体１０ｆ１とは密封された状態となる。現像ユニット１０の長手両側に配置された端部部材８０、９０は、感光体ドラム７の端部に固定したドラムギア（不図示）に噛み合っている現像ローラ１０ｄの端部に固定した現像ローラギア１０ｎと、該現像ローラギア１０ｎから前記トナー送り部材１０ｂの搬送ギア１０ｂ３に駆動を伝達するための二つのアイドラギア１０ｐ、１０ｑからなるギアトレインを覆っている。トナーシール部材２７のトナーシール端部２７ａは、トナー通過開口１０ｋの長手方向一端で折り返され、現像枠体１０ｆ１の穴１０ｆ１１（図１０参照）を通って外部へ引き出される。
【００４７】
図１２、図１３は、現像枠体１０ｆ１の両端部を拡大した要部拡大図である。図１２（ａ）、図１３（ａ）は図１０、図１１に示した現像枠体１０ｆ１の左端を拡大した図であり、図１２（ｂ）、図１３（ｂ）は、図１０、図１１に示した現像枠体１０ｆ１の右を拡大した図である。現像枠体１０ｆ１にはプロセスカートリッジ長手方向端部に一対の突起形状の位置決め部３２、３３が設けられ、プロセスカートリッジ長手方向に対して軸方向が略平行で貫通した丸穴３２ａ、３３ａと、プロセスカートリッジ長手方向に対して軸方向が略平行で貫通した長丸穴３２ｂ、３３ｂを設けられている。また、図１２（ａ）、図１３（ａ）に示す位置決め部３２は、その内側に位置決め平面３２ｃ、外側に位置決め平面３２ｄが設けられている。また図１２（ｂ）、図１３（ｂ）に示す位置決め部３３は、その内側に位置決め平面３３ｃ、外側に位置決め平面３３ｄが設けられている。
次に現像枠体１０ｆ１の部品取り付け装置の所定の位置への供給方法について図１２乃至図１４を用いて説明する。図１４は現像枠体１０ｆ１をプロセスカートリッジ長手方向に位置決めし、その状態で三次元的に移動可能な現像枠体搬送装置７５を示している。
【００４８】
現像枠体搬送装置７５が現像枠体１０ｆ１を内側からつかむときは、現像枠体搬送装置７５の先端に配置されたつかみ部５４が、図１２（ａ）に示すＸ３方向に移動し、位置決めピン５４ａが位置決め部３２の丸穴３２ａに、回転止めピン５４ｂが位置決め部３２の長丸穴３２ｂにそれぞれ挿入され、位置決め面５４ｃと位置決め面３２ｃとが突き当たる。これと同時に現像枠体搬送装置７５の先端に配置されたつかみ部５５が、図１２（ｂ）に示すＸ４方向に移動し、位置決めピン５５ａが位置決め部３３の丸穴３３ａに、回転止めピン５５ｂが位置決め部３３の長丸穴３３ｂにそれぞれ挿入され、位置決め平面５５ｃと位置決め平面３３ｃとが突き当たる。こうして現像枠体搬送装置７５に現像枠体１０ｆ１がしっかりと固定位置決めされる。
【００４９】
また、同じ位置決め部３２、３４を利用して、図１３（ａ）、（ｂ）に示されたつかみ部５２、５３による位置決め方向Ｘ３、Ｘ４と逆方向から位置決めすることもできる。この場合、つかみ部５４、５５と反対の向きに設けられたつかみ部５６、５７を現像枠体搬送装置の先端に配置する。図１３（ａ）に示す様に、つかみ部５６がＹ３方向に移動し、位置決めピン５６ａが位置決め部３２の丸穴３２ａに、回転止めピン５６ｂが位置決め部３２の長丸穴３２ｂにそれぞれ挿入され、位置決め面５６ｄと位置決め面３２ｄとが突き当たる。これと同時に図１３（ｂ）に示す様に、つかみ部５７がＹ４方向に移動し、位置決めピン５７ａが位置決め部３３の丸穴３３ａに、回転止めピン５７ｂが位置決め部３３の長丸穴３３ｂにそれぞれ挿入され、位置決め面５７ｄと位置決め平面３３ｄとが突き当たる。こうして現像枠体搬送装置（不図示）に現像枠体１０ｆ１がしっかりと固定位置決めされる。
【００５０】
このように現像枠体搬送装置は現像枠体１０ｆ１を内側または外側からしっかりと固定位置決めした状態で保持しているため、図１４に矢印で示したように３次元的に現像枠体１０ｆ１を自由な角度で近づけ組み付け中も動作させることができ、現像枠体１０ｆ１を最初の部品取り付け装置の所定の位置へ搬送する。
【００５１】
尚、位置決め部３２、３３は、クリーニング枠体１１ｄにプロセスカートリッジの製品として必要とする部材ではなく、クリーニングユニット１１を組み付ける際に、クリーニング枠体１１ｄを位置決めするために形成された部材である。また位置決め部３２、３３はクリーニング枠体１１ｄに対して一対のみ形成されており、丸穴３２ａ、３３ａ及び長丸穴３２ｂ、３３ｂにより、すべての組み付け作業を行うセクションでの位置決めを可能としている。位置決め部３２、３３は、他の部品を組み付ける際に、他の部品やその組み付けジグと干渉しないこと、後述するプロセスカートリッジを、画像形成装置本体へ装着する際に、画像形成装置本体と干渉しない装着軌跡手前側に向かって形成すること、画像形成動作を行う際に、紙搬送やレーザー照射と干渉しないこと等を考慮する事により決定している。
【００５２】
次に図２１（ａ）（ｂ）に示すように端部シール１０ｒを現像枠体１０ｆ１に取り付ける場合、現像枠体搬送装置７５が現像枠体１０ｆ１を部品組み付け装置（不図示）の所定の位置に一点鎖線の経路で搬送し、部品取り付け治具１０１は一方向Ｘｂの簡単な動作のみで現像枠体１０ｆ１へ端部シール１０ｒの取り付けられる。または部品組み付け治具１０１を動作させず、現像枠体１０ｆ１側の現像枠体搬送装置７５を動作させることで端部シール１０ｒの組み付けができる。
【００５３】
最初の部品組み付け装置の所定の位置へ搬送された現像枠体１０ｆ１は、例えば図１５（ａ）、（ｂ）に示すように端部シール１０ｒが取り付けられる。この場合、現像枠体搬送装置７５により現像枠体１０ｆ１は、端部シール１０ｒの近傍の取り付け方向に対向する向きに搬送される。そのため部品取り付け治具１０１は一方向Ｘｂの簡単な動作のみで現像枠体１０ｆ１へ端部シール１０ｒの取り付けられる。または部品組み付け治具１０１を動作させず、現像枠体１０ｆ１側の現像枠体搬送装置７５を動作させることで端部シール１０ｒの取り付けることもできる。
【００５４】
次に、最初の部品組み付け装置での現像枠体１０ｆ１への部品の組み付け作業が終了すると、現像枠体搬送装置７５は現像枠体１０ｆ１をつかんだまま位置決めを解除することなく、次の部品取り付け装置の所定の位置に現像枠体１０ｆ１を搬送される。そこで再び現像枠体１０ｆ１に部品取り付け装置で部品が組み付けられ、同様にして次々に部品の取り付け装置へ現像枠体１０ｆ１は搬送され、それぞれ部品が取り付けられて現像ユニット１０まで組み上げられる。
【００５５】
このように現像枠体１０ｆ１は現像枠体搬送装置７５により現像枠体１０ｆ１の位置決めが一度行われると、現像枠体１０ｆ１に部品を取り付ける部品組み付け装置ごとに、現像枠体１０ｆ１の位置決めを行わなくてすむため、現像枠体１０ｆ１の度重なる位置決めによる損傷を軽減すると共に、現像枠体１０ｆ１の位置決め回数が少なくなり、組み立て工程時間が短縮される。
【００５６】
（現像ユニットとクリーニングユニットとの結合）
次に、プロセスカートリッジＢの組み立てについて図１６及び図１７を参照して詳細に説明する。図１６は本実施の形態に係るプロセスカートリッジの組み立て斜視図、図１７は本実施の形態に係るプロセスカートリッジの全体斜視図である。プロセスカートリッジＢは、前述の現像ユニット１０とクリーニングユニット１１と結合させ組み立てられる。
【００５７】
現像ユニット１０の両端に配置された二つの端部部材１０ｇは、クリーニング枠体１１ｄへ向かって突出したアーム部１０ｇ７を備え、アーム部１０ｇ７の先端に設けた長手方向の結合穴１０ｇ８とクリーニング枠体１１ｄに設けた不図示の結合穴に嵌入するピン６０とによりクリーニング枠体１１ｄと端部部材８０、９０は回動可能に結合することができる。端部部材８０、９０の一方には、バネ止めに内径が嵌入する圧縮コイルバネ１０ｇ９ａがクリーニング枠体１１ｄとの間に縮設され、また他方には、クリーニング枠体１１ｄと端部部材１０ｇとの間に引っ張りバネ１０ｇ９ｂが掛けられている。この構成により、現像ローラ１０ｄ両側に設けられたスペーサ１０ｍと感光体ドラム７が圧接し、現像ローラ１０ｄと感光体ドラム７が所定の隙間をもって保持され、プロセスカートリッジＢが完成する。
【００５８】
そして、ユーザがプロセスカートリッジＢを購入し使用する際には、図１７のトナーシール端部２７ａを持ち、引き抜くことで、現像枠体１０ｆ１のトナー通過開口１０ｋが開封され、トナー室１０ａからトナーを現像室１０ｉへ送り出し可能となり、プロセスカートリッジＢを画像形成装置本体Ａへ挿入する準備ができる。
【００５９】
（プロセスカートリッジの画像形成装置本体への装着）
次に、前述のように組み立てられたプロセスカートリッジＢを画像形成装置本体Ａへ装着する様子を図１８乃至図２１を参照して説明する。図１８は画像形成装置本体に設けられた左側ガイドの概略斜視図、図１９は画像形成装置本体に設けられた右側ガイドの概略斜視図、図２０はプロセスカートリッジの左側面図、図２１はプロセスカートリッジの右側面図である。
【００６０】
プロセスカートリッジＢのクリーニング枠体１１ｄに取り付けられる軸受部材１８ｃには、画像形成装置本体Ａへの装着ガイドとして、ドラム中心軸と同軸で形成された第一の当接部である円弧部１８ｃ１（図４参照）と、軸受部材１８ｃの角部に位置してカートリッジ枠体の底面に形成された姿勢を制御するための円弧状とされる第二の当接部である回転止め部１８ｃ２（図４参照）とが設けられている。円弧部１８ｃ１は、現像ユニット１０のドラム軸方向において、現像ユニット１０より外側に位置し、かつ、断面上では現像ユニット１０と少なくとも一部は重なるように配置されている。また、回転止め部１８ｃ２は、現像ユニット１０より外側に位置し、現像ユニット１０の感光体ドラム７の軸方向全て重なるように形成される。また、回転止め部１８ｃ２は、挿入方向で円弧部１８ｃ１の後方に配置されている。本実施の形態によれば、画像形成装置本体Ａから駆動力を受ける三角カップリング６５は、軸受部材１８ｃよりもドラム軸方向の内側に配置されている。
【００６１】
図１９に示すように、画像形成装置本体Ａには、プロセスカートリッジＢを画像形成位置（装着位置）まで、前述の二つの円弧部１８ｃ１と回転止め部１８ｃ２とを滑らせながら案内する第一の本体ガイドとしてのガイド部材Ｇａが形成されている。
【００６２】
一方、プロセスカートリッジＢの軸受部材１８ｃとはドラム軸方向にて対向した側のドラム枠体１０２には、位置決めピン１８ｄをカバーするための位置決め部１８ｂと、着脱時にプロセスカートリッジＢの位置を制御する突起部１１ｇが形成されている。
【００６３】
また、図１８に示すように、画像形成装置本体Ａには、軸受部材１８ｃ側で制御されるプロセスカートリッジＢの姿勢を対向側でも同様に保ち、ドラム軸方向に対して斜めにならないように、第二の本体ガイドとしてのガイド部材Ｇｂが設けられている。
【００６４】
次に、プロセスカートリッジＢの画像形成装置本体Ａへの装着態様を説明する。まず、画像形成装置本体Ａの排出部６を構成している開閉扉部材（不図示）を開け、ガイド部材Ｇａ、Ｇｂを露出させ、プロセスカートリッジの円弧部１８ｃ１が前方となり、回転止め部１８ｃ２が後方となるようにして、このガイド部材Ｇａの、前方が幾分屈曲した第１ガイド面Ｇａ１にプロセスカートリッジＢの円弧部１８ｃ１、回転止め部１８ｃ２を載せる。したがって、他方のガイド部材Ｇｂには、その第１のガイド面Ｇｂ１にプロセスカートリッジＢの位置決め部１８ｂ、突起部１１ｇが当接する。  この状態で、プロセスカートリッジＢを、画像形成装置本体Ａの内方へと押し込む。プロセスカートリッジＢが押し込まれると、プロセスカートリッジＢの円弧部１８ｃ１及び回転止め部１８ｃ２は、第１ガイド面Ｇａ１に対して略垂直方向に形成された第２ガイド面Ｇａ２と、第２ガイド面Ｇａ２より略水平に形成された第３ガイド面Ｇａ３と、第３ガイド面Ｇａ３に連接して形成された湾曲した第４ガイド面Ｇａ４とにより規定された装着位置へと、滑動して案内される。
【００６５】
これにより、プロセスカートリッジＢは、円弧部１８ｃ１が、第一本体受部としての第４ガイド面Ｇａ４に当接し、また、回転止め部１８ｃ２の後方湾曲面部が第２ガイド面Ｇａ２に当接した状態で、第３ガイド面Ｇａ３上に載置される。また、この載置状態において、転写ローラ４と感光体ドラム７が当接状態になり、プロセスカートリッジＢには図１３の矢印方向に反発力が付与される。この際、第３ガイド面Ｇａ３の近傍に位置する第５ガイド面Ｇａ５に第三の当接部１８ｃ３が当接し、プロセスカートリッジＢの位置ずれを防いでいる。第三の当接部１８ｃ３は第二の当接部である回転止め部１８ｃ２と一体でもよいし、別体でもよい。
【００６６】
一方、プロセスカートリッジＢの反対側の位置決め部１８ｂ、突起部１１ｇは、第１ガイド面Ｇｂ１に連続して形成される第２ガイド面Ｇｂ２、第３ガイド面Ｇｂ３、第４ガイド面Ｇｂ４等々の複数のガイド面により規定された装着位置へと、滑動して案内される。最終的には位置決め部１８ｂは位置決め位置Ｇｂ５まで案内される。
【００６７】
以上のようにして、プロセスカートリッジＢは画像形成装置本体Ａに対する装着位置に装着される。次いで、画像形成装置本体Ａの扉を閉じると、画像形成装置本体Ａの、不図示のねじり凹略三角形の駆動伝達部材に、プロセスカートリッジＢの三角カップリング６５が嵌り合い、画像形成装置本体ＡからプロセスカートリッジＢに回転駆動力が伝達される。
【００６８】
これによって、プロセスカートリッジＢは、感光体ドラム７の軸を回転中心軸に回転する。この時ガイドと当接していた軸受部材１８ｃの第三の当接部１８ｃ３と第５ガイド面Ｇａ５は隙間を持つようになり、前述の軸受部材１８ｃの回転止め部１８ｃ２がガイド部材Ｇａの規定面である第３ガイド面Ｇａ３に当接し回転方向の位置決めがなされる。
【００６９】
一方、ドラム軸方向対向側のクリーニング枠体１１ｄのドラム軸上の位置決め部１８ｂはプロセスカートリッジＢの装着により、第４ガイド面Ｇｂ４により形成された位置決め部としてのＵ字型の溝に収まり、転写ローラ４の反発力や駆動時のぶれを抑えるための押さえバネ（不図示）により位置決めされる。もう一つの、クリーニング枠体１１ｄの突起部１１ｇは、画像形成装置本体Ａに部品及び組み立て精度の範囲内で当接しない位置、大きさに設定されている。
【００７０】
また、ドラムシャッター１２は、上述の装着態様の途中にリブ１２ｅがガイド部材Ｇｂに形成された第一のシャッターガイド面Ｇｂ７に当接し、ドラムシャッターの回転動作が始まる。その後、プロセスカートリッジＢの装着態様にそって、リブ１２ｅは第２のシャッターガイド面Ｇｂ８に当接、滑動し、最終的には第３のガイド面Ｇｂ９でドラムシャッター１２を図１及び図２で示した状態に保持する。
【００７１】
以上説明した姿勢が画像形成時のプロセスカートリッジＢの姿勢となり、画像形成が開始される。
【００７２】
また、画像形成装置本体Ａから、プロセスカートリッジＢを抜き取る場合には、前述の装着動作とは逆の動作にて、対応する画像形成装置本体Ａのガイド部材Ｇａ、Ｇｂに沿って装着位置から装置外へと抜き取られ、同時にドラムシャッター１２も順次感光体ドラム７を覆い隠すように回転し閉じていく。
【００７３】
なお、突起部１１ｇは、プロセスカートリッジＢを装着位置から取り出す際に、ガイド部材Ｇｂの上面の第５ガイド面Ｇｂ５に接触してプロセスカートリッジが取り出し方向の手前側が上方へ所定量以上に回転しようとするのを規制するように働く。
【００７４】
前記構成により、複数の部品からなるクリーニングユニットや現像ユニットの組み付け工程において、枠体の位置決め回数が減るため、プロセスカートリッジ組み付け時間の短縮が可能であり、度重なる位置決めによる枠体の損傷が軽減されるので良質な画像を提供することができる。また、クリーニング枠体や現像枠体への部品の取り付け装置を簡単な機構にすることが可能である。
【００７５】
また、前述した実施の形態で示したプロセスカートリッジは単色画像を形成する場合を例示したが、本発明に係るプロセスカートリッジは現像手段を複数設け、複数色の画像（例えば２色画像、３色画像あるいはフルカラー等）を形成するカートリッジにも好適に適用することができる。
【００７６】
また、電子写真感光体としては、前記感光体ドラムに限定されることなく、例えば次のものが含まれる。まず感光体としては光導電体が用いられ、光導電体としては例えばアモルファスシリコン、アモルファスセレン、酸化亜鉛、酸化チタン及び有機光導電体（ＯＰＣ）等が含まれる。
【００７７】
また、前記感光体を搭載する形状としては例えばドラム状又はベルト状のものが用いられており、例えばドラムタイプの感光体にあっては、アルミ合金等のシリンダ上に光導電体を蒸着あるいは塗工を行ったものである。
【００７８】
また現像方法としても、公知の２成分磁気ブラシ現像法、カスケード現像法、タッチダウン現像法、クラウド現像法等の種々の現像法を用いることが可能である。
【００７９】
また、帯電手段の構成も、前述した実施の形態では所謂接触帯電方法を用いたが、他の構成として従来から用いられているタングステンワイヤーの三方周囲にアルミ等の金属シールドを施し、前記タングステンワイヤーに高電圧を印加することによって生じた正または負のイオンを感光体ドラムの表面に移動させ、該ドラムの表面を一様に帯電する構成を用いてもよいことは当然である。
【００８０】
なお、前記帯電手段としては前記ローラ型以外にも、ブレード（帯電ブレード）、パッド型、ブロック型、ロッド型、ワイヤ型等のものでもよい。
【００８１】
また、感光体ドラムに残存するトナーのクリーニング方法としても、ブレード、ファーブラシ、磁気ブラシなど用いてクリーニング手段を構成してもよい。
【００８２】
また、前述したプロセスカートリッジとは、例えば電子写真感光体と、少なくともプロセス手段の１つを備えたものである。したがって、そのプロセスカートリッジの態様としては、前述した実施形態のもの以外にも、例えば、電子写真感光体と現像手段とを一体的にカートリッジ化し、装置本体に着脱可能にするもの。さらには電子写真感光体と、現像手段と、帯電手段又はクリーニング手段のいずれかを組み合わせて一体的にカートリッジ化し、装置本体に着脱可能にするもの等がある。
【００８３】
すなわち、前述したプロセスカートリッジとは、少なくとも現像手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするものをいう。そして、このプロセスカートリッジは、使用者自身が装置本体に着脱することができる。したがって、装置本体のメンテナンスを使用者自身で行うことができる。
【００８４】
さらに、前述した実施の形態では、電子写真画像形成装置としてレーザービームプリンタを例示したが、本発明はこれに限定する必要はなく、例えば、電子写真複写機、ＬＥＤプリンタ等の電子写真プリンタ、ファクシミリ装置、ワードプロセッサ、あるいはこれらの複合機（マルチファンクションプリンタ等）等の電子写真画像形成装置に使用することも当然可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】実施例１における電子写真画像形成装置の断面図。
【図２】実施例１におけるプロセスカートリッジの断面図。
【図３】実施例１におけるクリーニングユニットの組み立て斜視図。
【図４】実施例１におけるクリーニングユニットの全体斜視図。
【図５】実施例１におけるクリーニングユニットの全体斜視図。
【図６】実施例１におけるクリーニング枠体の部分斜視図。
【図７】実施例１におけるクリーニング枠体の部分斜視図。
【図８】実施例１におけるクリーニング枠体搬送装置の斜視図。
【図９】実施例１におけるクリーニング枠体への部品組み付けの様子を示す斜視図。
【図１０】実施例１における現像ユニットの組み立て斜視図。
【図１１】実施例１における現像ユニットの組み立て斜視図。
【図１２】実施例１における現像枠体の部分斜視図。
【図１３】実施例１における現像枠体の部分斜視図。
【図１４】実施例１における現像枠体搬送装置の斜視図。
【図１５】実施例１における現像枠体への部品組み付けの様子を示す斜視図。
【図１６】実施例１におけるプロセスカートリッジの組み立て斜視図。
【図１７】実施例１におけるプロセスカートリッジの全体斜視図。
【図１８】実施例１における画像形成装置本体の左側ガイドの概略斜視図。
【図１９】実施例１における画像形成装置本体の右側ガイドの概略斜視図。
【図２０】実施例１におけるプロセスカートリッジの左側面図。
【図２１】実施例１におけるプロセスカートリッジの右側面図。
【符号の説明】
【００８６】
Ａ  画像形成装置本体
Ｂ  プロセスカートリッジ
１  光学系
２  記録媒体
３  搬送手段
４  転写ローラ
５  定着手段
６  排出部
７  感光体ドラム
８  帯電ローラ
９ａ  転写開口
９ｂ  露光開口
１０  現像ユニット
１０ｄ  現像ローラ
１０ｅ  現像ブレード
１０ｆ１  現像枠体
１１  クリーニングブレード
１１ｄ  クリーニング枠体
１２  ドラムシャッター
３０、３１、３２、３３  位置決め部
５０ａ、５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａ、５５ａ、５６ａ、５７ａ  位置決めピン
３０ａ、３１ａ、３２ａ、３３ａ  丸穴
３０ｂ、３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ  長丸穴
３０ｃ、３０ｄ、３１ｃ、３１ｄ、３２ｃ、３２ｄ、３３ｃ、３３ｄ  位置決め面
５０、５１、５２、５３、５４、５５、５６、５７  つかみ部
５０ｂ、５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ、５４ｂ、５５ｂ、５６ｂ、５７ｂ  回転止めピン
５０ｃ、５１ｃ、５２ｄ、５３ｄ、５４ｃ、５５ｃ、５６ｄ、５７ｄ  位置決め面
７４  クリーニング枠体搬送装置
７５  現像枠体搬送装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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