(57)【要約】  【課題】  ベルト速度の変動を簡単な構成により防止し、色ズレ等の画像不良が発生しない高画質な画像を形成するカラー画像形成装置を提供する。  【解決手段】  各色のトナー像を担持する感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄを含む画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄが搬送ベルト８の上流側（図の右側）から順に配設された画像形成装置において、搬送ベルト８を駆動する駆動ローラ１１を各感光体ドラム１ａ〜１ｄの下流側（図の左側）に配置し、各感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面速度ＶＤが搬送ベルト８の表面速度ＶＴよりも大きく、且つＶＴに対するＶＤの割合が１０２％を超えないように構成する。【選択図】      図１
2005292610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラムと現像装置とを含む複数の画像形成部と、前記感光体ドラム上に現像されたトナー像を転写紙上に転写する転写手段と、転写紙を前記各画像形成部に順次搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する駆動ローラと、を備え、
前記搬送手段に保持された転写紙に対して、前記各画像形成部により形成されたトナー像を順次転写する画像形成装置において、
前記駆動ローラは、前記各画像形成部の感光体ドラムに対し前記搬送手段の搬送方向下流側に配置されており、前記各感光体ドラムの表面速度をＶＤｉ、前記搬送手段の表面速度をＶＴとしたとき、以下の条件式（１）を満たすことを特徴とする画像形成装置。
ＶＴ＜ＶＤｉ＜１．０２ＶＴ  ・・・（１）
【請求項２】
感光体ドラムと現像装置とを含む複数の画像形成部と、前記各画像形成部に順次搬送される中間転写体と、前記中間転写体を駆動する駆動ローラと、前記感光体ドラム上に現像されたトナー像を前記中間転写体上に転写する第１の転写手段と、前記中間転写体上に形成されたトナー像を転写紙上に転写する第２の転写手段と、を備え、
前記各画像形成部により前記中間転写体上に順次積層されたトナー像を、転写紙上に一度に転写する画像形成装置において、
前記駆動ローラは、前記各画像形成部の感光体ドラムに対し前記中間転写体の搬送方向下流側に配置されており、前記各感光体ドラムの表面速度をＶＤｉ、前記中間転写体の表面速度をＶＴ′としたとき、以下の条件式（２）を満たすことを特徴とする画像形成装置。
ＶＴ′＜ＶＤｉ＜１．０２ＶＴ′  ・・・（２）
【請求項３】
前記各感光体ドラムの表面速度ＶＤｉは、前記搬送手段若しくは前記中間転写体の搬送方向下流側に配置されるものほど大きくなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に搬送ベルト上若しくは中間転写ベルト上にトナー画像が順次形成されるカラー画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置の画像形成過程を図６を用いて説明する。図６はカラー画像形成装置の構成を示す概略図であり、カラー画像形成装置本体内には４つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄが、搬送ベルト８の上流側（図６では右側）から順に配設されている。これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、異なる４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）の画像に対応して設けられており、それぞれ帯電、露光、現像及び転写の各工程によりシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの画像を順次形成する。
【０００３】
この画像形成部Ｐａ〜Ｐｄには、各色の可視像（トナー像）を担持する感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄが配設されており、これらの感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成されたトナー像が、各画像形成部に隣接して移動する搬送ベルト８によって担持・搬送される転写紙６上に転写され、さらに、定着部７において転写紙６上に定着された後、装置本体より排出される構成となっている。感光体ドラム１ａ〜１ｄを図６において時計回りに回転させながら、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに対する画像形成プロセスが実行される。
【０００４】
次に、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄについて説明する。回転自在に配設された感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲及び上方には、感光体ドラム１ａ〜１ｄを帯電させる帯電器２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄと、感光体ドラム１ａ〜１ｄに画像情報を露光するＬＥＤヘッド１７ａ、１７ｂ、１７ｃ及び１７ｄと、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上にトナー像を形成する現像器３ａ、３ｂ、３ｃ及び３ｄと、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に残留した現像剤（トナー）を除去するクリーニング部５ａ、５ｂ、５ｃ及び５ｄが設けられている。
【０００５】
先ず、帯電器２ａ〜２ｄによって感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を一様に帯電させ、次いでＬＥＤヘッド１７ａ〜１７ｄによって光照射し、各感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に画像信号に応じた静電潜像を形成する。現像器３ａ〜３ｄには、それぞれシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色のトナーが補給装置（図示せず）によって所定量充填されている。このトナーは、現像器３ａ〜３ｄにより感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に供給され、静電的に付着することにより、ＬＥＤヘッド１７ａ〜１７ｄからの露光により形成された静電潜像に応じたトナー像が形成される。
【０００６】
トナー像が転写される転写紙６は、装置下部の用紙カセット１６内に収容されており、給紙ローラ１３ａ及びレジストローラ１３ｂを介して搬送ベルト８上へ供給され、各感光体ドラム１ａ〜１ｄの位置へと搬送される。搬送ベルト８には誘電体樹脂製のシートが用いられ、その両端部を互いに重ね合わせて接合しエンドレス形状にしたベルトや、継ぎ目を有しない（シームレス）ベルトが用いられる。
【０００７】
搬送ベルト８は、上流側の搬送ローラ１０と、下流側の駆動ローラ１１とに掛け渡されており、駆動モータ（図示せず）による駆動ローラ１１の回転に伴い搬送ベルト８が反時計回りに回転を開始すると、転写紙６がレジストローラ１３ｂから搬送ベルトの最上流側に設けられた吸着ローラ１４を介して搬送ベルト８上へ搬送される。吸着ローラ１４には所定の電圧が印加されており、転写紙６を静電吸着力により搬送ベルト８上に保持する。このとき画像書き出し信号がＯＮとなり、所定のタイミングにより最上流の感光体ドラム１ａ上に画像形成を行う。そして、感光体ドラム１ａの下部において、所定の転写電圧が印加された転写ローラ４ａで電界付与することにより、感光体ドラム１ａ上のシアンのトナー像が転写紙６上に転写される。その後、この転写紙６は次の画像形成部Ｐｂに搬送され、上記と同様に、今度は感光体ドラム１ｂによってマゼンタのトナー像が転写される。
【０００８】
以下、上述と同様の方法により、感光体ドラム１ｃ及び１ｄによってそれぞれイエロー及びブラックのトナー像が転写される。これらの４色の画像は、所定のフルカラー画像形成のために転写紙６に対し予め定められた所定の位置関係をもって形成される。４ｂ、４ｃ及び４ｄは感光体ドラム１ｂ〜１ｄの下部に位置する転写ローラである。４色のトナー像が転写された転写紙６は、搬送ベルト８から離脱し、定着部７へと搬送される。また、トナー像が転写された後の感光体ドラム１ａ〜１ｄは、引き続き行われる新たな静電潜像の形成に備え、その表面に残留したトナーが各クリーニング部５ａ〜５ｄにより除去される。
【０００９】
搬送ベルト８から定着部７に搬送された転写紙６は、定着ローラ１８により加熱及び加圧されてトナー像が転写紙６の表面に定着され、所定のフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された転写紙６は、その後排出ローラ１９によって装置本体外に排出される。
【００１０】
近年、画像形成装置における処理の高速化の要求が高まりつつあるが、上述したようなタンデム型のカラー画像形成装置においては、複数の画像形成部によって一つの画像を形成する方式であるため、画像形成の高速化を図ると各画像形成部で形成される各色の画像の位置合わせ具合が悪化し、各色のトナー像の色ずれが発生し易くなる。さらに、画像の輪郭部に対して中央部のトナーが欠落する中抜けが発生することもある。このような画像不良は、感光体ドラム上に形成した各色のトナー像を一旦中間転写体上に重ね合わせて転写し、転写紙上に一度に転写する方式の画像形成装置においても生じる。
【００１１】
そこで、搬送ベルトの表面速度の変動を抑制して各色のトナー像の色重ね精度を確保するとともに、中抜け等の画像不良を防止する方法が種々提案されており、例えば特許文献１、２には、感光体ドラムの表面速度をベルト速度に対して遅くすることにより、感光体ドラムの慣性モーメントを搬送ベルトに付加してベルト速度の変動を抑制する方法が開示されている。さらに、この方法によれば、感光体ドラムと駆動モータとの接続部の遊びを用いて感光体ドラムの表面速度をベルト速度と等しくする効果や、感光体ドラムに連結された駆動モータを電磁ブレーキとして利用することにより、ベルト速度の変動を抑制する効果も知られている。
【００１２】
また、特許文献３には、各感光体ドラムを搬送ベルトの駆動ローラに対し弛み側（下流側）に配置するとともに、各感光体ドラムの表面速度をベルト速度よりも速くすることにより、感光体ドラムと搬送ベルトとの接触状態を安定化し、搬送ベルトの変形や蛇行を防止するカラー画像形成装置が開示されている。
【００１３】
特許文献１、２の方法のように、感光体ドラムの表面速度をベルト速度よりも遅くした場合、ベルト表面上での摩擦力が感光体ドラムに駆動力として伝達されることとなる。しかし、感光体ドラム表面にはクリーニング部のブレードやトナー封止スポンジ等が圧着されており、これらの抵抗力と搬送ベルトからの駆動力とが逆方向に作用する。そのため、駆動力と抵抗力の大小関係により、感光体ドラムの位相が駆動モータとの接続部の遊び量の範囲で変動する。
【００１４】
例えば、搬送ベルトからの駆動力の方が大きい場合は、感光体ドラムは駆動モータからブレーキ力を受けることとなり、駆動モータとの接続部の遊び量の範囲だけ位相が遅れる。一方、搬送ベルトからの駆動力の方が小さい場合は、感光体ドラムは駆動モータから駆動力を得る方向に変化するため、駆動モータとの接続部の遊び量の範囲だけ位相が速くなる。
【００１５】
即ち、搬送ベルトからの駆動力と抵抗力の変動によって、感光体ドラムの位相ずれ分だけ色ずれが発生することとなる。また、感光体ドラムと駆動モータとが減速機構を介して連結されている場合も、減速ギヤのバックラッシュ等の機械的な遊びが必然的に存在するため同様の問題が発生する。更に、感光体ドラムの直径が４０ｍｍ以下の場合は感光体ドラムの慣性モーメントが小さく、感光体ドラムの速度制御によりベルト速度の変動を抑制することは困難であった。
【００１６】
また、感光体ドラムの表面速度をベルト速度よりも速くした場合は、感光体ドラムの駆動力は常に駆動モータから得ることとなるため、上記のような搬送ベルトからの駆動力と抵抗力の変動による感光体ドラムの位相変化は発生せず、感光体ドラムの表面速度は常に駆動系の速度に依存して維持される。そのため、各色のトナー像の色重ね精度はベルト速度によって決まることとなる。
【００１７】
しかしながら、ベルト速度の変動は、駆動ローラの偏心やベルト駆動モータの減速機構の遊びによる回転ムラが主な原因となるため、特許文献３のように、搬送ベルトの駆動ローラを感光体ドラムに対し上流側に配置した場合、感光体ドラムの表面速度はベルト速度より速いため、駆動ローラに対し搬送ベルトを引っ張ることとなり、駆動ローラからの回転ムラがそのままベルト速度やベルト張力の変動につながるという問題点があった。
【００１８】
【特許文献１】特開２００２−２６８３１６号公報
【特許文献２】特開２００３−２９４８９号公報
【特許文献３】特開２００２−２６８３２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
本発明は、上記問題点に鑑み、ベルト速度の変動を簡単な構成により防止し、色ズレ等の画像不良の発生しない高画質な画像を形成するカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成するために本発明は、感光体ドラムと現像装置とを含む複数の画像形成部と、前記感光体ドラム上に現像されたトナー像を転写紙上に転写する転写手段と、転写紙を各画像形成部に順次搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する駆動ローラと、を備え、前記搬送手段に保持された転写紙に対して、前記各画像形成部により形成されたトナー像を順次転写する画像形成装置において、前記駆動ローラは、前記各画像形成部の感光体ドラムに対し前記搬送手段の搬送方向下流側に配置されており、前記各感光体ドラムの表面速度をＶＤｉ、前記搬送手段の表面速度をＶＴとしたとき、以下の条件式（１）を満たすことを特徴としている。
【００２１】
ＶＴ＜ＶＤｉ＜１．０２ＶＴ  ・・・（１）
また本発明は、感光体ドラムと現像装置とを含む複数の画像形成部と、前記各画像形成部に順次搬送される中間転写体と、前記中間転写体を駆動する駆動ローラと、前記感光体ドラム上に現像されたトナー像を前記中間転写体上に転写する第１の転写手段と、前記中間転写体上に形成されたトナー像を転写紙上に転写する第２の転写手段と、を備え、前記各画像形成部により前記中間転写体上に順次積層されたトナー像を、転写紙上に一度に転写する画像形成装置において、前記駆動ローラは、前記各画像形成部の感光体ドラムに対し前記中間転写体の搬送方向下流側に配置されており、前記各感光体ドラムの表面速度をＶＤｉ、前記中間転写体の表面速度をＶＴ′としたとき、以下の条件式（２）を満たすことを特徴としている。
【００２２】
ＶＴ′＜ＶＤｉ＜１．０２ＶＴ′  ・・・（２）
また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記各感光体ドラムの表面速度ＶＤｉは、前記搬送手段若しくは前記中間転写体の搬送方向下流側に配置されるものほど大きくなることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の第１の構成によれば、搬送手段を駆動する駆動ローラが各画像形成部の感光体ドラムに対して搬送手段の搬送方向下流側に配置されており、各感光体ドラムの表面速度ＶＤｉと搬送手段の表面速度ＶＴとが条件式（１）を満たすことにより、搬送ベルトの表面速度は感光体ドラム速度に依存して一定に保持され、且つ搬送ベルト速度の変動も抑制できるので、各画像形成部で形成される各色のトナー像の色重ね精度を確保して色ずれを防止することができる。
【００２４】
また、本発明の第２の構成によれば、中間転写体を駆動する駆動ローラが各画像形成部の感光体ドラムに対して中間転写体の搬送方向下流側に配置されており、各感光体ドラムの表面速度ＶＤｉと中間転写体の表面速度ＶＴ′とが条件式（２）を満たすことにより、各色のトナー像を中間転写ベルト上に順次積層してカラー画像を形成した後、転写紙上に一度に転写する方式の画像形成装置においても同様の色ずれ防止効果を得ることができる。
【００２５】
また、本発明の第３の構成によれば、上記第１又は第２の構成の画像形成装置において、搬送手段若しくは中間転写体の搬送方向下流側に配置される感光体ドラムほど表面速度ＶＤｉを大きくすることにより、各感光体ドラム間においても搬送ベルト若しくは中間転写ベルトの張り状態が安定し、ひいては感光体ドラムから転写紙若しくは中間転写ベルトへのトナー像の転写も安定化するため、トナーの欠落による中抜け等の画像不良を防止する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の画像形成部周辺の構成を示す概略図である。従来例の図６と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。なお、ここでは説明の便宜のため、帯電器２ａ〜２ｄ、ＬＥＤヘッド１７ａ〜１７ｄ、クリーニング部５ａ〜５ｄは記載を省略している。本実施形態においては、搬送ベルト８を駆動する駆動ローラ１１を、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに対して搬送方向（矢印Ａ方向）の下流側（図の左側）に配置し、各感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面速度ＶＤが、搬送ベルト８の表面速度ＶＴよりも大きくなるように構成されている。
【００２７】
この構成とすることにより、感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面速度ＶＤは常に駆動系の速度に依存して一定に維持されるため、搬送ベルト８の表面速度ＶＴが変動しても感光体ドラム１ａ〜１ｄの位相が変化しない。さらに、感光体ドラム１ａ〜１ｄにより搬送ベルト８の張り方向に駆動力が伝達されるので、搬送ベルト８の張り具合が安定化する。
【００２８】
また、駆動ローラ１１を感光体ドラム１ａ〜１ｄに対し下流側に配置しているので、感光体ドラム１ａ〜１ｄは駆動ローラ１１に対し搬送ベルト８を引っ張ることとならず、駆動ローラ１１の回転ムラによる搬送ベルト８の速度の変動を抑制することができる。即ち、駆動ローラ１１の回転が僅かに速く、若しくは遅くなった場合でも、感光体ドラム１ｄから駆動ローラ１１までの間で搬送ベルト８の張り具合が僅かに変化するのみで、各感光体ドラム１ａ〜１ｄ間の搬送ベルト８の張り具合はほとんど変化しないため、各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄにおける色重ね精度に影響を及ぼすおそれがない。
【００２９】
図２は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の画像形成部周辺の構成を示す概略図である。図１と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。なお、ここでは説明の便宜のため、現像器３ａ〜３ｄ、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは記載を省略している。本実施形態においては、第１実施形態の構成に加え、各感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面速度ＶＤａ〜ＶＤｄが、搬送方向（矢印Ａ方向）の下流側（図の左側）に配置されるほど大きくなるように構成されている。
【００３０】
この構成とすることにより、搬送ベルト８には各感光体ドラム１ａ〜１ｄ間においても常に下流側の感光体ドラムにより張り方向に駆動力が伝達される。そのため、搬送ベルト８の張り状態が安定し、感光体ドラム１ａ〜１ｄから搬送ベルト８上の転写紙６（図６参照）へのトナー像の転写も第１実施形態に比べて一層安定化され、トナーの欠落による中抜けの発生を確実に防止する。
【００３１】
第１又は第２実施形態の画像形成装置を用いて画像形成を行う場合の、感光体ドラム及び搬送ベルトの表面速度と画像倍率との関係を図３に示す。なお、ここでは説明の便宜のため、図１の感光体ドラム１ａ部分についてのみ示したが、感光体ドラム１ｂ〜１ｄについても全く同様に説明される。今、ＬＥＤヘッド１７ａによる静電潜像ｄの書き込みが時間間隔ｔで行われるとする。感光体ドラム１ａの表面速度をＶＤとすると、感光体ドラム１ａ上の静電線像ｄの書き込み間隔ＬＤは、ＶＤ×ｔで表される。次に、現像器３ａよりシアンのトナーが感光体ドラム表面に供給され、静電潜像に対応するシアンのトナー像ｐが形成される。このトナー像ｐの書き込み間隔も静電潜像ｄと同じＶＤ×ｔ（＝ＬＤ）である。
【００３２】
感光体ドラム１ａの表面速度ＶＤと搬送ベルト８の表面速度ＶＴが等しい場合、搬送ベルト８上におけるトナー像ｐの書き込み間隔ＬＴは、ＶＴ×ｔ（＝ＶＤ×ｔ）となり、感光体ドラム１ａ上のトナー像ｐの書き込み間隔ＬＤと一致するが、本実施形態の場合、ＶＴ＜ＶＤであるため、ＶＴ×ｔ＜ＶＤ×ｔとなり、感光体ドラム１ａ上の書き込み間隔ＬＤは搬送ベルト８上の書き込み間隔ＬＴよりも広くなってしまう。
【００３３】
しかし、感光体ドラム１ａ上のトナー像ｐが搬送ベルト８上の転写紙６に転写される際の時間間隔は、ＬＤ／ＶＤ＝ＶＤ×ｔ／ＶＤ＝ｔとなり、転写紙６上のトナー像ｐの書き込み間隔ＬＴはＶＴ×ｔで表されることとなる。即ち、転写紙６上における書き込み間隔ＬＴは、感光体ドラム１ａの表面速度ＶＤに係わらず搬送ベルト８の表面速度ＶＴによって決まる。従って、本実施形態のように感光体ドラム１ａの表面速度ＶＤを搬送ベルト８の表面速度ＶＴより速くした場合でも、転写紙６上のトナー像ｐの画像倍率が変動するおそれはない。
【００３４】
図４は、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の画像形成部周辺の構成を示す概略図である。図１と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態では、各色のトナー像を中間転写体上に順次積層してカラー画像を形成した後、転写紙上に一度に転写する方式の画像形成装置について示しており、搬送ベルト８に代えて中間転写ベルト２０が搬送ローラ１０及び駆動ローラ１１に掛け渡されている。４つの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄで形成されたトナー像は、感光体ドラム１ａ〜１ｄの下部に位置する第１の転写手段である転写ローラ４ａ〜４ｄにより中間転写ベルト２０上に順次転写された後、第２の転写手段である用紙転写ローラ対２１により搬送ベルト８上の転写紙６に一度に転写される。
【００３５】
本実施形態の画像形成装置においても、第１実施形態と同様に中間転写ベルト２０を駆動する駆動ローラ１１を、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに対して中間転写ベルト２０の搬送方向（矢印Ａ方向）の下流側（図の左側）に配置し、各感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面速度ＶＤが、中間転写ベルト２０の表面速度ＶＴ′よりも大きくなるように構成されている。感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面速度ＶＤは中間転写ベルト２０の表面速度ＶＴ′が変動しても常に一定に維持されるため、感光体ドラム１ａ〜１ｄの位相が変化せず、中間転写ベルト２０の張り具合が安定化するとともに、駆動ローラ１１の回転ムラによる中間転写ベルト２０の表面速度ＶＴ′の変動を抑制する。これにより、中間転写ベルト２０上に形成されるトナー像の色ずれを防止して転写紙６上へ高画質な画像形成が可能となる。
【００３６】
なお、本実施形態においても、第２実施形態のように各感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面速度ＶＤａ〜ＶＤｄが、進行方向の下流側（図の左側）に配置されるほど大きくなるように構成しておくことにより、各感光体ドラム１ａ〜１ｄ間においても常に下流側の感光体ドラムにより中間転写ベルト２０の張り方向に駆動力が伝達される。そのため、中間転写ベルト２０の張り状態が安定し、感光体ドラム１ａ〜１ｄから中間転写ベルト２０上へのトナー像の転写も安定するためより好ましい。また、第１及び第２実施形態と同様の理由（図３参照）により、中間転写ベルト２０上でのトナー像の画像倍率も変動しない。
【実施例】
【００３７】
本発明の画像形成装置を用いて画像形成を行った場合の、搬送ベルトの表面速度に対する感光体ドラムの表面速度の割合と画像の乱れとの関係を調査した。なお、ここでは各感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面速度が全て同一である第１実施形態の画像形成装置を用いて試験を行った。試験方法としては、搬送ベルト８の表面速度ＶＴを９７．０ｍｍ／ｓに固定し、各感光体ドラムの表面速度ＶＤを９８．０ｍｍ／ｓとした場合（本発明１）、９８．９ｍｍ／ｓとした場合（本発明２）、９５．１ｍｍ／ｓとした場合（比較例１）、及び９９．９ｍｍ／ｓとした場合（比較例２）について、それぞれ形成されたテスト画像を目視により観察し、さらに一定間隔の横線を書かせた時の色ずれを画像測定器により測定して画像乱れの有無を評価した。結果を図５に示す。
【００３８】
図５から明らかなように、搬送ベルトの表面速度に対する感光体ドラムの表面速度の割合ＶＤ／ＶＴが１．０１である本発明１、及びＶＤ／ＶＴが１．０２である本発明２では目視による観察で画像乱れは発生しなかった。また、画像測定器による色ずれ測定においても、測定値はそれぞれ６０μｍ、９０μｍと色ずれは僅かであった。一方、ＶＤ／ＶＴが０．９８である比較例１、及び１．０３である比較例２では目視により画像乱れが観察され、さらに画像測定器による測定では、それぞれ１５０μｍ、２２０μｍと大きな色ずれが測定された。この結果より、感光体ドラムの表面速度ＶＤをＶＴ＜ＶＤ＜１．０２ＶＴの範囲とすることにより、画像乱れを抑えながら各色のトナー像の色ずれを効果的に防止できることが確認された。なお、ここには記載しないが、第２及び第３実施形態の画像形成装置を用いた場合も同様の結果となることが確認されている。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、感光体ドラムと現像装置とを含む複数の画像形成部と、感光体ドラム上に現像されたトナー像を転写紙上に転写する転写手段と、転写紙を各画像形成部に順次搬送する搬送手段と、搬送手段を駆動する駆動ローラと、を備え、搬送手段に保持された転写紙に対して、各画像形成部により形成されたトナー像を順次転写する画像形成装置において、前記駆動ローラは、各画像形成部の感光体ドラムに対し搬送手段の搬送方向下流側に配置されており、各感光体ドラムの表面速度は搬送手段の表面速度よりも大きく、且つ感光体ドラムの表面速度が搬送手段の表面速度の１０２％を超えないこととする。
【００４０】
これにより、搬送手段の表面速度が変動しても感光体ドラムの表面速度は常に駆動系の速度に依存して一定に維持され、且つ、感光体ドラムは駆動ローラに対し搬送手段を引っ張ることとならず、駆動ローラからの回転ムラによる搬送手段の速度の変動を抑制することができるため、各画像形成部で形成される各色のトナー像の色ずれを防止して高画質な画像を形成する画像形成装置の提供が可能となる。
【００４１】
また、感光体ドラムと現像装置とを含む複数の画像形成部と、各画像形成部に順次搬送される中間転写体と、中間転写体を駆動する駆動ローラと、感光体ドラム上に現像されたトナー像を中間転写体上に転写する第１の転写手段と、中間転写体上に形成されたトナー像を転写紙上に転写する第２の転写手段と、を備え、各画像形成部により中間転写体上に順次積層されたトナー像を、転写紙上に一度に転写する画像形成装置において、駆動ローラは、各画像形成部の感光体ドラムに対し中間転写体の搬送方向下流側に配置されており、各感光体ドラムの表面速度は中間転写体の表面速度よりも大きく、且つ感光体ドラムの表面速度が中間転写体の表面速度の１０２％を超えないこととする。
【００４２】
これにより、中間転写ベルト上に順次積層されたカラー画像を一度に転写する方式の画像形成装置においても、各画像形成部で形成されるトナー像の色重ね精度を確保して色ずれを防止することができ、且つ転写紙への円滑な転写が可能となる。
【００４３】
また、各感光体ドラムの表面速度が、搬送手段若しくは中間転写体の搬送方向下流側に配置されるものほど大きくなることとしたので、各感光体ドラム間において搬送ベルト若しくは中間転写ベルトの張り状態が安定し、感光体ドラムから転写紙上若しくは中間転写ベルト上へのトナー像の安定した転写が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の画像形成部周辺の構成を示す部分概略図である。
【図２】は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の画像形成部周辺の構成を示す部分概略図である。
【図３】は、感光体ドラム及び搬送ベルトの表面速度と画像倍率との関係を示す模式図である。
【図４】は、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の画像形成部周辺の構成を示す部分概略図である。
【図５】は、搬送ベルトの表面速度に対する感光体ドラムの表面速度の割合と画像乱れとの関係を示す表である。
【図６】は、従来の画像形成装置の全体構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【００４５】
Ｐａ〜Ｐｄ      画像形成部
１ａ〜１ｄ      感光体ドラム
２ａ〜２ｄ      帯電器
３ａ〜３ｄ      現像器
４ａ〜４ｄ      転写ローラ
５ａ〜５ｄ      クリーニング部
６              転写紙
７              定着部
８              搬送ベルト（搬送手段）
１０            搬送ローラ
１１            駆動ローラ
１７ａ〜１７ｄ  ＬＥＤヘッド
１８            定着ローラ
１９            排出ローラ
２０            中間転写ベルト（中間転写体）
２１            用紙転写ローラ対
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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