(57)【要約】【課題】  車両側に負担を掛けず、車両側で予約の時間を指定することなく、施設への予約処理を行うことができる予約管理装置を得る。【解決手段】  車両１０の施設４０への予約を行う予約管理装置３０は、広域網２０を介して車両１０の通信端末１１に接続され、予約サーバ３２によって車両１０に所定の施設４０に対する予約ＩＤを発行し、この予約サーバ３２から予約ＩＤを取得した車両１０により所定の間隔で送信される予約ＩＤと車両の位置情報に基づき、車両到着予測サーバ３１により車両１０の施設４０への到着時刻を予測し、この予測された到着時刻までの時間が予め決められた所定の時間Ｔ１よりも短くなった場合に予約サーバ３２に通知し、これを受けた予約サーバ３２は、施設４０に対する車両１０の予約処理を実行し、施設４０は施設管理装置４１によりこの予約を成立させるようにした。【選択図】図１
2005208848.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
広域網に接続され、上記広域網を介して車両と通信することにより上記車両に所定の施設に対する予約ＩＤを発行すると共に上記施設に対する上記車両の予約処理を実行するように構成された予約サーバ、及びこの予約サーバから予約ＩＤを取得した車両により所定の間隔で送信される上記予約ＩＤと上記車両の位置情報に基づき、上記車両の上記施設への到着時刻を予測し、上記車両の上記予測された到着時刻までの時間が予め決められた第一の時間よりも短くなった場合に上記予約サーバに通知する車両到着予測サーバを備え、上記予約サーバは、上記車両到着予測サーバからの通知に基づき上記施設に対する上記車両の予約処理を実行することを特徴とする予約管理装置。
【請求項２】
上記車両到着予測サーバは、上記予約サーバによる予約処理の実行後も上記車両の上記施設への到着時刻の予測を行い、上記車両の上記施設への到着予測時刻までの時間が予め決められた第二の時間よりも長くなった場合に、上記予約サーバにより上記予約を取り消す処理を行うことを特徴とする請求項１記載の予約管理装置。
【請求項３】
上記予約サーバは、上記予約処理または上記予約の取り消し処理の実行後、上記施設より予約が成立または取り消しになったことを受信したときは、上記予約の成立または取り消しを上記車両に通知することを特徴とする請求項２記載の予約管理装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の予約管理装置、この予約管理装置の予約サーバの予約処理に応じて上記車両に対する予約を行う施設、及び上記車両に搭載されると共に広域網に接続され、上記予約管理装置と通信を行う通信端末を備え、上記施設は、上記予約サーバの予約処理に応じて上記車両に対する予約を行う施設管理装置と、上記車両が近づいたとき上記車両から予約ＩＤを取得する予約ＩＤ取得手段とにより構成され、上記通信端末は、上記予約管理装置と通信する通信手段と、上記予約サーバから取得した予約ＩＤを記憶する予約ＩＤ記憶手段と、上記施設の予約ＩＤ取得手段に予約ＩＤを通知する予約ＩＤ通知手段と、自車両の位置情報を取得する位置情報取得手段とにより構成されていることを特徴とする予約管理システム。
【請求項５】
上記施設は、駐車場であり、上記予約ＩＤ取得手段は、路車間通信を行うように構成され、上記予約ＩＤ取得手段により上記車両から予約ＩＤを取得したとき上記車両を通過させる予約車両専用入場用ゲート装置を有することを特徴とする請求項４記載の予約管理システム。
【請求項６】
上記施設管理装置は、上記駐車場の空きマスがなく予約車両が駐車できない場合には、新たな空きマスの発生時に上記予約車両専用入場用ゲート装置を優先的に開閉することを特徴とする請求項５記載の予約管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の施設への入場を予約する予約管理装置及びこれを用いた予約管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の予約システムとしては、特許文献１がある。この特許文献１では、管理センターにより空きマスや到着予想時刻を管理し、予約のあった場合に最も適した駐車場情報の提供を行うと共に、その情報に基づいて、駐車マスの予約を行う方法が提案されている。この方法では、予約だけして実際に来ない客等を考慮し、予約を行うと一定時間後に自動的にキャンセルを行う仕組みになっている。
また、特許文献２では、利用会員の駐車希望地域、駐車時刻、駐車時間を特定した駐車申込に対し、申込まれた駐車希望地域、駐車時刻、駐車時間に合う空き駐車場を検索してその利用会員に提示し、駐車レーンを特定して駐車予約登録を行い、駐車スペースを確保するようにすることで、利用会員の希望する時間帯に駐車ができ、駐車場の満車率を向上することのできる駐車レーン予約サービスシステムが提案されている。
また、特許文献３では、車載側で施設までの距離を算出し、その距離が所定の距離内に達した場合に予約を行うシステムで、この予約時に到着時刻を予測して、施設に通知するものが示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１―３３１５９０号公報（段落番号００２９〜００５６、図１）
【特許文献２】特開２００３−３６４９９号公報（段落番号０００９〜００８５、図１）
【特許文献３】特開２００３−２１５１９号公報（段落番号００１２〜００３８、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、所定の時間後に自動的にキャンセルを行うため、実際の予約は、所定の時間内に駐車場に到着可能な、ある程度近づいた段階でユーザ自らが行わなければならなかった。
また、特許文献２では、駐車時刻等を予約時に指定することにより、離れた場所や到着までに時間がかかる場合でも予約を行うことを可能としているが、ユーザが到着時刻を意識した行動をとらなければならないほか、前滞在地での滞在時間が長引いたり、交通渋滞などの理由により必ずしも予約時間に到着できるとは限らないという問題に対応することはできなかった。
また、特許文献３では、車載側で到着時刻を予測するため、車載側にナビゲーション装置等の高価なシステムが必要である他、施設側への通知タイミングを車両側で管理するため、施設に応じた予約タイミングの調整が困難であるという問題が存在している。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、車両側に負担を掛けず、車両側で予約の時間を指定することなく、施設への予約処理を行うことができる予約管理装置を得ることを第一の目的にしている。
また、そのような予約管理装置の予約処理に基づき車両の予約を行う施設を有する予約管理システムを得ることを第二の目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係わる予約管理装置においては、広域網に接続され、広域網を介して車両と通信することにより車両に所定の施設に対する予約ＩＤを発行すると共に施設に対する車両の予約処理を実行するように構成された予約サーバ、及びこの予約サーバから予約ＩＤを取得した車両により所定の間隔で送信される予約ＩＤと車両の位置情報に基づき、車両の施設への到着時刻を予測し、車両の予測された到着時刻までの時間が予め決められた第一の時間よりも短くなった場合に予約サーバに通知する車両到着予測サーバを備え、予約サーバは、車両到着予測サーバからの通知に基づき施設に対する車両の予約処理を実行するものである。
また、この発明に係わる予約管理システムにおいては、予約管理装置、この予約管理装置の予約サーバの予約処理に応じて車両に対する予約を行う施設、及び車両に搭載されると共に広域網に接続され、予約管理装置と通信を行う通信端末を備え、施設は、予約サーバの予約処理に応じて車両に対する予約を行う施設管理装置と、車両が近づいたとき車両から予約ＩＤを取得する予約ＩＤ取得手段とにより構成され、通信端末は、予約管理装置と通信する通信手段と、予約サーバから取得した予約ＩＤを記憶する予約ＩＤ記憶手段と、施設の予約ＩＤ取得手段に予約ＩＤを通知する予約ＩＤ通知手段と、自車両の位置情報を取得する位置情報取得手段とにより構成されているものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、以上説明したように、広域網に接続され、広域網を介して車両と通信することにより車両に所定の施設に対する予約ＩＤを発行すると共に施設に対する車両の予約処理を実行するように構成された予約サーバ、及びこの予約サーバから予約ＩＤを取得した車両により所定の間隔で送信される予約ＩＤと車両の位置情報に基づき、車両の施設への到着時刻を予測し、車両の予測された到着時刻までの時間が予め決められた第一の時間よりも短くなった場合に予約サーバに通知する車両到着予測サーバを備え、予約サーバは、車両到着予測サーバからの通知に基づき施設に対する車両の予約処理を実行するので、車両側に負担が掛らず、また車両側で予約の時間を指定することなく、施設への車両の到着時刻の予測に基づき自動的に予約を行うことができる。
また、予約管理装置、この予約管理装置の予約サーバの予約処理に応じて車両に対する予約を行う施設、及び車両に搭載されると共に広域網に接続され、予約管理装置と通信を行う通信端末を備え、施設は、予約サーバの予約処理に応じて車両に対する予約を行う施設管理装置と、車両が近づいたとき車両から予約ＩＤを取得する予約ＩＤ取得手段とにより構成され、通信端末は、予約管理装置と通信する通信手段と、予約サーバから取得した予約ＩＤを記憶する予約ＩＤ記憶手段と、施設の予約ＩＤ取得手段に予約ＩＤを通知する予約ＩＤ通知手段と、自車両の位置情報を取得する位置情報取得手段とにより構成されているので、車両側に負担が掛らず、また車両側で予約の時間を指定することなく、施設への車両の到着時刻の予測に基づき自動的に予約を行うことができ、施設側においても、混雑時に施設の稼働率を下げることなく、予約に対する作業を適切なタイミングで実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による予約管理システムを示す説明図である。
図１において、車両１０には通信端末１１が設けられている。この通信端末１１は、インターネットなどの広域網２０に接続可能な通信手段１２を有する。さらに、この通信端末１１は、予約ＩＤを記憶する予約ＩＤ記憶手段１３とＧＰＳや狭域無線通信等の位置情報を取得する位置情報取得手段１４を有する。通信端末１１は、広域網２０に接続され、所定の間隔で予約ＩＤと自身の位置情報を予約管理装置３０の車両到着予測サーバ３１に送信する。通信端末１１には、例えば、ＧＰＳ機能付きのインターネット接続可能な携帯電話などがある。
【０００９】
さらに通信端末１１は、予約ＩＤ通知手段１５を有し、この予約ＩＤ通知手段１５は、施設４０への到着時に、予約管理装置３０の予約サーバ３２から取得した予約ＩＤを施設管理装置４１に通知する。この予約ＩＤ通知手段１５は、通信端末１１と別体でもよい。予約ＩＤ通知手段１５には、例えばＥＴＣ車載器などがある。また予約ＩＤの通知方法としては、路車間通信を用いて自動的に行う方法の他、施設に設置された入力装置から入力する方法や、予約ＩＤが表示された端末や紙などを管理者に見せる方法などがある。
予約管理装置３０には、車両到着予測サーバ３１と予約サーバ３２が設置されている。車両到着予測サーバ３１は、通信端末１１から送られてくる位置情報と、施設周辺の交通情報を用いて、車両の施設への到着時刻を予測し、車両の到着予測時刻までの時間が所定の時間Ｔ１よりも短くなった場合に、予約サーバ３２に対して、施設の予約処理の要求を行う。
【００１０】
一方、予約サーバ３２は、典型的にはインターネット上で提供されるホームページであり、広域網に接続された通信端末１１からの操作により、予約ＩＤを発行する。また、車両到着予測サーバ３１からの要求により施設管理装置４１に対して施設の予約を要求（予約処理）したり、予約完了の通知を通信端末１１に送信したりする。
なお、車両到着予測サーバ３１と予約サーバ３２は同一の装置であってもよい。
施設４０には、施設管理装置４１および予約ＩＤ取得手段４２が設置されている。施設管理装置４１は、実際の予約の実行や予約ＩＤ取得手段４２を経由して通知される予約ＩＤにより予約車両かどうかの判断などを行う。
【００１１】
図２は、この発明の実施の形態１による予約管理システムの到着時刻予測領域を示す図である。
図２において、丸数字は交差点などのノードを表し、ｔｎｍはノードｎからノードｍまでのリンク間旅行時間を表している。また、車両到着予測サーバ３１は、予約車両の位置情報が、図中到着時刻予測領域の外の場合には、到着予測を行わない。ここで到着時刻予測領域とは、最も到着が早い場合ならば、後述する所定の時間Ｔ１以内に到着可能な領域を意味し、最も到着が早い場合の時間例として、施設までの最短距離／（制限速度＋α）があげられる。
【００１２】
図３は、この発明の実施の形態１による予約管理システムの到着時刻予測処理を示すフローチャートである。
次に、図３の到着時刻予測処理について説明する。
ステップＳ００１で、車両の位置情報を受信すると、車両到着予測サーバ３１は、ステップＳ００２で、車両の位置情報が到着時刻予測領域内かどうかを判断し、領域外の場合は、処理を終了し、ステップＳ００１で、再度車両の位置情報の受信を待ち受ける。ステップＳ００２で、車両の位置情報が到着時刻予測領域内の場合には、ステップＳ００３で、到着時刻予測領域内の全道路リンクのリンク間旅行時間を取得し、ステップＳ００４で、到着時刻予測領域内における車両位置から施設までの全経路において、リンク間旅行時間の和を求め、ステップＳ００５で、その最小値を到着までの時間とする。図２の例では、到着までの予測時間Ｔ＝ｍｉｎ（ｔ１２＋ｔ２３＋ｔ３Ｇ，ｔ１２＋ｔ２４＋ｔ４Ｇ）である。ここで、リンク間旅行時間の取得には、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）やプローブ情報、過去の交通履歴などを用いることを想定している。
【００１３】
次に、予約管理システム全体の動作について説明する。
図４は、この発明の実施の形態１による予約管理システムの予約成立までの処理を示すシーケンス図である。
まず、施設予約要求から予約成立までの最も典型的な動作フローを図４を用いて説明する。
ステップＳ１０１で、車両用通信端末１１が、車両予約管理装置３０の予約サーバ３２に対して予約処理を実行する。この予約処理は、典型的にはインターネットを経由した予約であり、車両用通信端末１１をインターネットに接続して行う。また電話などにより人手を介する方法であってもよいが、その場合は、車両用通信端末１１に発行された予約ＩＤを入力する手段が必要となる。ステップＳ１０２で、車両予約管理装置３０の予約サーバ３２は、予約ＩＤを発行し、ステップＳ１０３で、広域網２０を経由し、車両用通信端末１１に通知する。予約ＩＤを受信した車両用通信端末１１は、ステップＳ１０４で予約ＩＤを予約ＩＤ記憶手段１３に格納する。
【００１４】
予約ＩＤを記憶した車両用通信端末１１は、ステップＳ１０５で自身の車両位置情報を取得する。さらにステップＳ１０６で、通信手段１２を利用して、ステップＳ１０４で記憶した予約ＩＤとステップＳ１０５で取得した車両位置情報とを車両予約管理装置３０の車両到着予測サーバ３１に送信する。予約ＩＤと車両位置情報を受信した車両到着予測サーバ３１は、ステップＳ１０７で、施設位置と車両位置、車両と施設間の道路ネットワークから車両の到着予測時刻を計算する。また車両の到着予測時刻の計算に当たっては、ＶＩＣＳやプローブ情報、過去の交通履歴などの交通情報を活用することにより、より精度の高い予測が可能となる。
【００１５】
ステップＳ１０８で、現在時刻からステップＳ１０７で予測した到着予測時刻までの時間を計算し、この時間が所定の時間Ｔ１（第一の時間）よりも短いかどうかを調べ、短い場合は後述するステップＳ１０９以降の処理を実行する。
ステップＳ１０５からステップＳ１０８までの処理は、ステップＳ１０８で短いと判断されるまで、所定の時間間隔Ｔ２で、繰り返し実行される。図４中ステップＳ１０５’〜ステップＳ１０８’は、ステップＳ１０５〜ステップＳ１０８の繰り返しを示している。
ステップＳ１０８で、到着までの時間が所定の時間Ｔ１よりも短いと判断されると、予約管理装置３０の予約サーバ３２は、ステップＳ１０９で、施設４０に対して予約処理の実行を要求する。施設４０は、予約の要求を受けると、ステップＳ１１０で、予約処理を実施し、ステップＳ１１１で予約管理装置３０に対して、予約の成立を通知する。また、ステップＳ１１１で送信された予約の成立を予約管理装置３０が受信すると、ステップＳ１１２で車両用通信端末１１に対して、予約の成立を通知する。
【００１６】
図５は、この発明の実施の形態１による予約管理システムの施設への到着が遅れる場合の処理を示すシーケンス図である。
続いて、施設から遠ざかったり、事故などの要因により、施設への到着が大幅に遅れてしまう場合の動作フローを図５を用いて説明する。
車両用通信端末１１は、予約の成立後も予約ＩＤと車両位置を予約管理装置３０に対して送信を続ける。ステップＳ２０１〜ステップＳ２０３は、図４におけるステップＳ１０５〜ステップＳ１０７と同一の処理である。ステップＳ２０４は、車両の到着までの時間が所定の時間Ｔ３（第二の時間）よりも長いかどうかをチェックし、長くなってしまった場合は、ステップＳ２０５以降の処理を実行する。一般に所定の時間Ｔ３はＴ１よりも長い時間が用いられる。
ステップＳ２０４で、到着までの時間が所定の時間Ｔ３よりも長いと判断されると、予約管理装置３０の予約サーバ３２は、ステップＳ２０５で施設に対して予約のキャンセルを要求するとともに、ステップＳ２０６で車両用通信端末１１に対して、予約の一時取り消しを通知する。また、施設４０がステップＳ２０５で通知された予約のキャンセル要求を受け取ると、ステップＳ２０７でキャンセル処理を実行する。
【００１７】
図６は、この発明の実施の形態１による予約管理システムの施設到着時の処理を示すシーケンス図である。
次に、施設到着時の動作フローを図６を用いて説明する。
図６中のステップＳ３０１〜ステップＳ３０４は、図５におけるステップＳ２０１〜ステップＳ２０４と同一の処理である。
ステップＳ３０５で、車両が、施設４０の予約ＩＤ取得手段４２の通信領域に進入すると、ステップＳ３０６で、車両用通信端末１１は、路車間通信を用いて、予約ＩＤを施設４０に通知する。予約ＩＤを受信した施設４０の施設管理装置４１は、ステップＳ３０７で、到着車両が予約車両かどうかをチェックし、予約車両の場合は、施設に応じた処理を行う。例えば、施設が駐車場の場合は、ゲートの開閉処理などを実行する（実施の形態２を参照）。
【００１８】
実施の形態１によれば、車両が実際に施設に近づいてから実際の予約処理を自動的に行うため、混雑時においても、施設の稼働率を下げることなく、予約車両に対する予約が確実に実行されることを可能にしている。
このため、ある施設を時間を指定することなく予約する場合においても、到着までに時間がかかったり、何時到着するかわからない場合でも、予約作業（空きマスの確保や調理の開始）を適切なタイミングで実施することができる。
また、予約管理装置で車両の到着予測を行うため、車載側機器として携帯電話などの既存の通信端末や簡易な機器を用いることが可能になるほか、予約処理を行う際の所定時間を予約管理装置側で調節可能なため、駐車場の空きマス管理を始めとして、ドライブスルーなどの調理開始時間の見極めなど様々の用途への適用が可能となる。
また、予約者の急な予定変更や、事故などによる到着遅れの場合に、自動的に予約をキャンセルでき、駐車場などの場合、キャンセルすることで、空きマスが増えるため、稼働率を上げることができる。
【００１９】
実施の形態２．
図７は、この発明の実施の形態２による駐車場管理システムを示す説明図である。
図７において、車両１０と予約管理装置３０の構成は、実施の形態１と同様である。
駐車場５０には、駐車場管理装置５１、路車間通信装置５２および非予約車両が通過する非予約車両入場用ゲート装置５３、予約車両が通過する予約車両専用入場用ゲート装置５４が設置されている。駐車場管理装置５１は、空きマスと予約の管理と、路車間通信装置５２を経由して通知される予約ＩＤにより予約車両かどうかの判断を行い、予約車両専用入場用ゲート装置５４の開閉動作を行う。
【００２０】
次に、動作について説明する。
予約管理装置３０が、駐車場管理装置５１に対して予約処理を要求するまでの動作は、実施の形態１の図４のステップＳ１０１〜ステップＳ１０９と同一である。
駐車場５０は、予約管理装置３０から送信された予約の要求を受けると、現在の空きマス数と成立予約数から、予約に対する空きマスの確保が可能かどうか判断し、現在の空きマス数が予約成立数よりも大きい場合には、予約成立として予約管理装置３０に対して、予約の成立を通知する。
また、駐車場管理装置５１から送信された予約の成立を予約管理装置３０が受信すると、車両用通信端末１１に対して、予約の成立を通知する。一方、予約に対する空きマスの確保ができない場合は、駐車場からの車両の出場や予約のキャンセルなどにより、空きマス数が予約成立数を上回るまで待ち、上回った段階で、予約成立として空きマスの確保を行い、予約完了の通知処理を行う。このとき、非予約車両入場用ゲート装置５３から非予約車両の入場を行えなくすることで、予約車両に対する空きマスの割当を優先的に行うことが可能となる。
また、前記所定の時間Ｔ１を平均的な車両出場間隔よりも長めに取ることで、予約車両の到着時に予約不成立状態となることを、多くの場合に防ぐことが可能となる。
【００２１】
実施の形態２によれば、満車時に予約が入った車両に対する空きマスの優先割当を自動的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の実施の形態１による予約管理システムを示す説明図である。
【図２】この発明の実施の形態１による予約管理システムの到着時刻予測領域を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１による予約管理システムの到着時刻予測処理を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１による予約管理システムの予約成立までの処理を示すシーケンス図である。
【図５】この発明の実施の形態１による予約管理システムの施設への到着が遅れる場合の処理を示すシーケンス図である。
【図６】この発明の実施の形態１による予約管理システムの施設到着時の処理を示すシーケンス図である。
【図７】この発明の実施の形態２による駐車場管理システムを示す説明図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０  車両
１１  通信端末
１２  通信手段
１３  予約ＩＤ記憶手段
１４  位置情報取得手段
１５  予約ＩＤ通知手段
２０  広域網
３０  予約管理装置
３１  車両到着予測サーバ
３２  予約サーバ
４０  施設
４１  予約ＩＤ取得手段
４２  施設管理装置
５０  駐車場
５１  駐車場管理装置
５２  路車間通信装置（路側機）
５３  非予約車両入場用ゲート
５４  予約車両専用入場用ゲート
【図１】
2005208848.tif 000003
【図２】
2005208848.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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