(57)【要約】【課題】ダイオキシンなどの危険な物質に汚染された主に焼却炉などの煙突解体や維持補修の際、無人で安全且つ廃水処理負担の少ない内面はつり洗浄システムは現存しない。この問題を容易に且つ低価格で実現することを課題としたのが本発明である。【解決手段】はつり洗浄廃水を再循環して加圧可能な収縮時スラリー加圧型ラバーシリンダーポンプ、小型軽量分割搬出入式煙突内面はつり洗浄機およびダイオキシン対応小型廃水処理機を組み合わせて上記問題を解決する。【選択図】図１
2005246363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高圧ピストンが直接研磨性スラリー水（最大粒径２００ミクロン）に接触せず所定の圧力（最大２４７ＭＰＡ）を長時間安定して運転できるエラストマーシリンダーポンプを有する。はつり対象が強度な場合は先端スラリー混合式旋回流超高圧ウォーターノズルを使用する。
【請求項２】
当該ジェットの廃水に含まれたコンクリート等残渣分も研磨製スラリーとして極力循環して有効使用する。開始時に研磨剤を添加するが運転時間経過とともに減量していくことが出来るシステム。
【請求項３】
汚染された対象で作業する場合、作業に使用された作業廃水を有効に再利用することにより作業廃水系から排出される廃水の絶対量を画期的に減量することが可能になり、非常にコストと管理技術を必要とする危険廃水処理負担を大幅に削減可能なシステム。
【請求項４】
重量７００ｋｇ以下の偏角、揺動、回転式はつり洗浄ノズルを取り付けた分解搬入式４脚平行四辺形式アームと２脚のノズル作動装置誘導用平行四辺形アームを有する先端作業機構をワイヤーないしチェインにより吊り下げ昇降させながら作業を行う軽量煙突内面はつり洗浄システムを有する。
【請求項５】
はつり機の作動動力は作動圧力８ｋｇ平方センチメートル以上のエアーモーター、エアーシリンダー及びスプリングを使用する機構を有する。
【請求項６】
アーム最大拡幅状態で３，００００ｍｍ、最小で８００ｍｍの内径の煙突に対応可能な機構を有する。
【請求項７】
ウインチコストを低減する為、動滑車１個吊りにする事により、ウインチの引揚能力を半減させ、且つ低速作業が容易に操作できる機構を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、ウォータージェトシステムにおけるハツリ洗浄剥離切断システムに関するものである
【背景技術】
【０００２】従来、ウォータージェットを利用して洗浄、剥離、切断、ハツリ作業を行なう場合、
▲１▼超高圧小水量の清水ジェット
▲２▼高圧中水量清水ジェット
▲３▼低圧大水量清水ジェット
を採用する方法が主であった。【０００３】しかし、施工効率や廃水処理コストの問題でなかなか普及していないのか現状である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】ウォータージェットを使用してコンククリートなどのハツリ、切断、表面処理、削孔等の作業を行なう場合、廃水は全て再利用せず使い捨てにしてきたが、給水能力に限界が有ったり、廃水に危険な環境汚染物質が含まれ廃水処理に極めて多大な処理コストが掛るケースが多では、ウォータージェットは採用されなかった。又焼却炉の煙突内部などの極限作業環境に対応する小型軽量自動はつり洗浄機械で廃水循環式は存在しなかった。この問題を解決する為に開発されたのが本発明である。
【課題を解決する為の手段】
【０００５】本発明者らは、前記課題を解決すべく鋭意研究重ねた結果本発明を完成するに至った。即ち、清水対応高圧ウォータージェットハツリシステムは、ハツリ効率の点で在来工法の５倍近いコストがかかり特別なケースでないと採用されていない。また、本発明によれば、ウォータージェットエネルギー密度の点から水圧を８０ＭＰＡ程度まで落とす事が可能になり  普及に一番問題になる機械コストの低価格化を実現出来る。また廃水を循環して再利用できることにより、給水コスト、廃水処理コストが画期的に削減できる。その際の固体と液体の重量比は最高で１対１まで可能な廃水循環式泥水対応高圧ポンプシステムを有する。また当該ポンプシステムと接続使用される操作が安全確実小型軽量な空圧駆動のはつり洗浄システムを採用する。
【発明の効果】
【０００６】本発明の効果は従来の超高圧水ハツリシステムのハツリ効率と比較すると以下の如く，確認できる。従来のシステムに対して小型のシステムで２００％近い効率を確保できる。また汚染廃水量が５分の１程度で廃水処理のランニングコストが格段に低減できる。
【発明の実施するための最良の形態】
【０００７】１．加圧システム
従来の清水対応超高圧ポンプ式ベンチュリー理論応用のアブレッシブジェットとは全く異なるエラストマーシリンダー高圧ポンプにより発生させた高圧スラリージェット水流を効率良く使いこなし、目的を達成するものである。
物性項目
（１）圧力        １ＭＰＡ〜１００ＭＰＡ
（２）水量        最大８０Ｌ／ｍｉｎ
（３）研削剤      最大５００ｇ／ｍｉｎ
（４）水馬力      最大１２０馬力
特性
エラストマーシリンダースラリーポンプを使用すると、容易に循環リサイクルシステムが組め、全体システムの小型化が可能である。
２．ハツリ洗浄機構
吊り下げ型小型軽量ユニット式ハツリ洗浄機
機械仕様
アーム作動方式  平行四辺形アーム間接部スプロケット作動
アーム数  上部固定アーム４方向下部ガンアーム２方向
アーム作動動力  １０ｋｇ平方ｃｍエアーシリンダー
アーム素材  引抜中空アルミ合金
アームスイング軸受  ボールジョイント
鉛直固定アーム長  第一アーム長９００ｍｍ  第二アーム長６００ｍｍ
ガン台座アーム回転方式  ウォームギヤ
ガン台座回転動力  エアーモーター
アーム接地誘導車輪  低圧バルンタイヤ
ノズルシャフト運動方式  偏角、揺動式
アーム収縮方式  コイルスプリング
姿勢制御センサー  傾斜センサー３個
分割方式  ３分割作業場所組立
本体重量  ６００ｋｇ
水、空気ホース重量計  ２５０ｋｇ
接液部耐圧  常用１５０ＭＰＡ
吊下げ方式  動滑車式
昇降用ウィンチ  電動２速式５００ｋｇ
３．システム仕様
８０ＭＰＡで１００Ｌ／ｍｉｎ以下の条件で使用するが回収、廃水処理を考慮すると使用水量は限りなく少水量の方が良いが閉回路で使用水を循環させる為、当該水量でも問題がない。研削助材は本発明において、粒径１０ミクロンから２００ミクロンの硅砂や柘榴石その他研削材を使用する。
【実施例】
【０００８】圧力                    ８０ＭＰＡ
水量                    ８０Ｌ／ｍｉｎ
水馬力                  ７５馬力
ノズル仕様              １．８ｍｍφ×２個
研掃助材                アブレッシブ１ｍｍ以下
使用量                  毎分２〜５ｋｇ
試供体コンクリート強度  ２８０ｋｇ
ハツリ能率              ０．２５ｍ３／時間
【産業上の利用可能性】
【０００９】当該発明は最近問題化してきている環境汚染された焼却炉や原子炉などの解体、メンテナンスの際に対応で切る、極限作業条件対応型無人機械である。さらに高圧スラリージェットによるハツリ単価のコストダウンは土木建築業界に対して大変な衝撃を与えるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】吊り下げ型小型軽量ユニット式ハツリ洗浄機  煙突内などの設置作業条件を考慮して軽量分解搬入式であり、平行四辺形式アームを採用して鉛直方向の姿勢を効果的に確保する形状になっている。高圧はつり洗浄ノズルは偏角、揺動、スイベル回転方式いずれかを採用する。
【図２】エラストマーシリンダー式高圧スラリーポンプスライー水を直接金属製のシリンダーとピストンで加圧しないことで高圧スラリー水を長時間安定して、且つメンテナンスフリーで供給可能なエラストマーシリンダー油圧作動式ポンプである。特に当該ポンプは他の方式と異なり、エラストマーシリンダーが収縮時に加圧するという、差別的違いを有している。
【図３】全体システム概念図  全体システムはエラストマーシリンダーポンプ、スラリー調整槽、回転ドラム式連続はつり残渣分離装置、縦型多層振動ふるい機、機械昇降用２速式ウインチ、空気圧縮機、小型軽量分解式煙突内はつり洗浄装置、昇降用ワイヤーブロック用台座金具、発電機、給水用タンク、有線テレビカメラつき総合遠隔制御盤で構成される。
【符号の説明】
【００１１】１．折りたたみアームスプロケット駆動用エアーシリンダー
２．折りたたみアーム用スプロケット
３．ガン台座駆動用ウォームギヤー
４．ガン台座駆動用リングギヤー
５．スイングアーム軸受け（ボールジョイント）
６．高圧水用分配器
７．誘導輪
８．誘導輪高さ調整装置
９．偏角回転用減速エアーモーター
１０．アーム収縮用コイルスプリング装置
１１．傾斜センサー
１２．ギヤー部汚染防止用ラバージャケット
１３．無線式ＩＴＶカラーシステム
１４．吸入ボールチェッキ弁
１５．作動油チャンバー
１６．オイルプランジャー
１７．エラストマーシリンダー
１８．高圧スラリー水チャンバー
１９．吐出用ボールチェッキ弁
２０．エラストマーシリンダースラリーポンプ
２１．スラリー水調整槽
２２．回転ドラム式残渣排出装置
２３．縦型振動ふるい機
２４．水中サンドポンプ
２５．ハツリ洗浄装置昇降用２速式電動ウインチ
２６．エンジンコンプレッサー
２７．小型分解軽量式筒状内面ハツリ
２８．巻上げ滑車用ブラケット台座（回転センサー付き）
２９．エンジン発電機
３０．ポンプ用給水タンク（排水、工業用水、雨水可）
【図１】
2005246363.tif 000003
【図２】
2005246363.tif 000004
【図３】
2005246363.tif 000005