(57)【要約】【課題】  ６個の現像器を有する現像装置における４色画像形成モード，６色画像形成モード、４色専用機の構成、制御等を同じにすることで、部品の共通化、制御の共通化を図る。【解決手段】  現像装置４の現像ロータリ４Ａに基本の４個の現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４ＢＫの外に、淡いマゼンタの現像器４ＬＭ、淡いシアンの現像器４ＬＣを同様の構成で装着する。感光ドラム１上の静電潜像の現像に供される現像器を、現像ロータリ４Ａの矢印Ｒ４方向に回転によって現像位置Ｄに配置する。現像ロータリ４ＡのホームポジションＨＰにおいて６色画像形成モード時の１色目である現像器４ＬＣを現像位置の上流側３０°の位置に配置し、４色画像形成時の１色目である現像器４Ｙを上流側１５０°の位置に配置する。構成及び制御に共通化を促進することができる。【選択図】      図６
2005316202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像が形成される像担持体と、
回転軸を中心に回転可能な現像ロータリと、前記現像ロータリに装着可能な複数の現像器とを備え、前記像担持体上の静電潜像の現像に供される前記現像器を前記現像ロータリの回転によって前記像担持体に対向する現像位置に位置決め配置し、前記静電潜像を現像する現像装置と、
を有する画像形成装置において、
前記現像ロータリは、前記複数の現像器を保持する複数の取付け部を有し、
前記複数の取付け部のすべてに前記現像器が装着される第１の装着状態と、前記複数の取付け部のうちに前記現像器が装着されている取付け部と装着されていない取付け部がある第２の装着状態と、のいずれの状態であっても画像形成動作が可能である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の装着状態においては、少なくともイエロー，マゼンタ，シアンの現像剤によって現像を行う現像器が前記現像ロータリに装着されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２の装着状態においては、少なくともイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの現像剤によって現像を行う現像器が前記現像ロータリに装着されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の装着状態と、前記第２の装着状態において、前記現像ロータリのホームポジションが共通であり、
前記ホームポジションにおいては、前記第１の装着状態と前記第２の装着状態との共通の前記現像器は、同じ位置に配置される、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ホームポジションにおいては、１色目の現像器が前記現像位置に最も近い位置に配置される、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ホームポジションから、前記第１の装着状態における１色目の前記現像器による現像までの、前記現像ロータリの第１の駆動条件と、前記第２の装着状態における１色目の前記現像器による現像までの、前記現像ロータリの第２の駆動条件と、色間における前記現像器の切り替え時の前記現像ロータリの色間駆動条件は、
駆動開始から最大速度まで、及び最大速度から停止までのそれぞれの加速度については、
前記色間駆動条件＝前記第２の駆動条件＞前記第１の駆動条件、
であり、
駆動時の最大角速度については、
前記色間駆動条件＝前記第２の駆動条件＞前記第１の駆動条件、
である、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
静電潜像が形成される像担持体と、
回転軸を中心に回転可能な現像ロータリと、前記現像ロータリに装着可能な複数の現像器とを備え、像担持体上の静電潜像の現像に供される前記現像器を前記現像ロータリの回転によって前記像担持体に対向する現像位置に位置決め配置し、前記静電潜像を現像する現像装置と、
を有する画像形成装置において、
前記現像ロータリは、前記複数の現像器を保持する複数の取付け部を有し、
前記複数の取付け部に装着されたすべての前記現像器を用いて画像を形成する第１の現像モードと、装着された前記現像器のすべてではない複数の前記現像器を用いて画像を形成する第２の現像モードとを有する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記第２の現像モードは、イエロー，マゼンタ，シアンの３色によって現像を行うモードであり、
前記第１の現像モードは、前記イエロー，マゼンタ，シアンの３色の外に、ブラック以外の色を加えて現像を行うモードである、
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第２の現像モードは、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの４色によって現像を行うモードであり、
前記第１の現像モードは、前記イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの４色の外に、他の色を加えて現像を行うモードである、
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１の現像モードと、前記第２の現像モードにおいて、前記現像ロータリのホームポジションが共通であり、
前記ホームポジションにおいては、前記第１の現像モードと前記第２の現像モードとで、同じ色の前記現像器は、同じ位置に配置される、
ことを特徴とする請求項７ないし９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記ホームポジションにおいては、１色目の現像器が前記現像位置に最も近い位置に配置される、
ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記ホームポジションから、前記第１の現像モードにおける１色目の前記現像器による現像までの、前記現像ロータリの第１の駆動条件と、前記第２の現像モードにおける１色目の前記現像器による現像までの、前記現像ロータリの第２の駆動条件と、色間における前記現像器の切り替え時の前記現像ロータリの色間駆動条件は、
駆動開始から最大速度まで、及び最大速度から停止までのそれぞれの加速度については、
前記色間駆動条件＝前記第２の駆動条件＞前記第１の駆動条件、
であり、
駆動時の最大角速度については、
前記色間駆動条件＝前記第２の駆動条件＞前記第１の駆動条件、
である、
ことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ，複写機，ファクシミリ等の画像形成装置に使用される現像装置、特に、回転体に搭載された複数の現像器により、２色以上の多色現像を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、急速に普及しつつあるカラー複写機（カラー画像形成装置）においては、小型化・高画質化がますます強く求められている。
【０００３】
このような要望に応える現像装置として、特許文献１（図１０）、特許文献２（図１１）には、回転式の現像装置４が開示されている。この回転式の現像装置は、像担持体である感光ドラム１を１個とし、かつ４個の現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４ＢＫを回転体（現像ロータリ）４に搭載し、その回転体４Ａを回転駆動することで、現像に供される色の現像器を感光ドラム１に対向する現像位置に移動させて現像を行うものである。
【０００４】
この回転式の現像装置４の特徴は、回転体４Ａに４個の現像器を搭載することによる省スペース化が可能である点、感光ドラム１上の現像位置が、色によらず常に一定であるために色味が安定する点、１ドラム方式に起因する色ズレの減少などにより高画質化が可能である点、などが挙げられる。
【０００５】
また、特許文献３には、高画質化のもう一つのアプローチとして、従来のイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの４色に加えて、色再現範囲を広げる目的などから、グリーンやブルー，レッド等の特色を追加するものが開示されている。
【０００６】
また、特許文献４（図１２）、特許文献５（図１３）、特許文献６（図１４）には、画像の粒状感の低減、及び光沢度の向上の目的などから、薄いマゼンタやシアン，ブラックなどの、通常のトナーよりも淡いトナーを追加する構成、さらには白色，透明のトナーなどを追加して画像形成を行う構成などが開示されている。特許文献４では、通常のイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの４色の現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４ＢＫの外に、淡いマゼンタの現像器４ＬＭ、淡いシアンの現像器４ＬＣを備えている。また、特許文献５，６では、通常の４色に加え、それぞれ淡いイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの現像器４ＬＹ，４ＬＭ，４ＬＣ，４ＬＢＫを備えており、さらに特許文献５では、白色，透明のトナーを有する現像器４Ｗ，４Ｔを備えている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１７８５６１号公報
【特許文献２】特開２００３−０５８００９号公報
【特許文献３】特開平０６−２３３１２６号公報
【特許文献４】特開２０００−９８６９２号公報
【特許文献５】特開２００２−１０８０３８号公報
【特許文献６】特開２００２−１４８８９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のように、高画質化の手法として、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの４色に、他の色を加える、という構成が挙げられるが、色数を多くすると、その分だけ、ランニングコストが必然的に増えるという問題が生じる。
【０００９】
また、前述の４色でフルカラー画像の画像形成装置が可能であるため、画像形成装置を使用するユーザとしては、５色以上を使用して形成される高画質なフルカラー画像を必要とする場合と、４色のみで形成されるフルカラー画像でも十分である場合とが混在することになる。
【００１０】
すなわち、４色画像形成モードと、５色以上の画像形成モードの双方が１つの画像形成部内に、配置及び制御動作などの面で、効率よく配置、構成されているものが、より好ましい画像形成装置といえる。
【００１１】
また、５色以上の画像形成モードを構成する場合であっても、必要以上に装置を大型化させることも好ましい状態とはいえない。
【００１２】
このような理由から、特許文献５，６で採用している、複数の感光ドラムを有する構成、いわゆるタンデム構成は、装置大型化などの観点で好ましい構成ではない。
【００１３】
また、省スペース化という点で優れる、１ドラム構成についても、特許文献３で表されるような現像装置の構成については、現像器へ現像バイアスを入力するための高圧線、接点、さらには現像器の移動のための駆動手段などが、現像器の個数だけ必要となる点、感光ドラムの周りに現像器を配置することから、現像器の小型化、又は感光ドラムの大径化が必要となる点、などの欠点がある。
【００１４】
これらの点から、５色以上の画像形成を可能にしつつ、省スペース、部品点数の削減、４色画像形成モードとの共存、さらに加えて、廉価版の構成として４色専用機などの展開を考えると、現像器は現像ロータリ４Ａ内に配置されることが好ましい構成の１つであると考えられる。
【００１５】
具体的には、図１５の特許文献７（特開２０００−２９３００４号公報）で示されるような、現像ロータリ４Ａとこれに搭載された６個の現像器４ＬＭ，４ＬＣ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４ＢＫを使用した現像装置４の構成である。
【００１６】
本発明は、現像ロータリを使用した現像装置において、例えば５色以上の現像が可能な現像装置で４色のフルカラーの現像を行う場合、及び５色以上でフルカラーの現像を行う場合、並びに４色専用の現像装置で４色フルカラーの現像を行う場合、スペース的及び時間的に有利で、制御も簡単な現像装置を提供することを目的とするものである。
【００１７】
また、このような現像装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
請求項１に係る本発明は、静電潜像が形成される像担持体と、
回転軸を中心に回転可能な現像ロータリと、前記現像ロータリに装着可能な複数の現像器とを備え、前記像担持体上の静電潜像の現像に供される前記現像器を前記現像ロータリの回転によって前記像担持体に対向する現像位置に位置決め配置し、前記静電潜像を現像する現像装置と、
を有する画像形成装置において、
前記現像ロータリは、前記複数の現像器を保持する複数の取付け部を有し、
前記複数の取付け部のすべてに前記現像器が装着される第１の装着状態と、前記複数の取付け部のうちに前記現像器が装着されている取付け部と装着されていない取付け部がある第２の装着状態と、のいずれの状態であっても画像形成動作が可能であることを特徴とする。
【００１９】
請求項７に係る本発明は、静電潜像が形成される像担持体と、
回転軸を中心に回転可能な現像ロータリと、前記現像ロータリに装着可能な複数の現像器とを備え、像担持体上の静電潜像の現像に供される前記現像器を前記現像ロータリの回転によって前記像担持体に対向する現像位置に位置決め配置し、前記静電潜像を現像する現像装置と、
を有する画像形成装置において、
前記現像ロータリは、前記複数の現像器を保持する複数の取付け部を有し、
前記複数の取付け部に装着されたすべての前記現像器を用いて画像を形成する第１の現像モードと、装着された前記現像器のすべてではない複数の前記現像器を用いて画像を形成する第２の現像モードとを有する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によると、高画質化のための例えば５色以上による画像形成を行う場合、目的及び用途に応じて、４色のみで画像を形成するモードと、５色以上を用いる高画質画像形成モード、及び４色専用現像装置のすべてを、同じ現像ロータリを使用して構成することで、空間的な面、及び画質の面で、最も効率の良い条件で、構成することが可能となる。
【００２１】
また、現像ロータリを使用した現像装置とすることで、現像バイアスの入力部は、色数がいくつになっても、現像位置の一箇所で済むことなどから、部品点数の大幅な増加も生じることが無く、様々な画像形成モード及び現像器の装着状態を実現することができる。
【００２２】
また、現像ロータリのホームポジション（待機位置）などの駆動条件についても、５色以上の画像形成時、４色画像形成時、４色専用の現像装置、すべてにおいて同じ構成とすることで、制御の共通化、及びそれによるメモリの節約、動作及びプロセス処理の簡略化などが可能となる。
【００２３】
また、現像モード及び現像器の装着状態によらず、色間の現像器切り替え時の駆動テーブル（加速度と角速度）とホームポジションから１色目の駆動テーブルのみ有すればよいことから、駆動テーブルを記憶するメモリの節約、及び駆動時に生じる諸問題の頻度を大幅に低減することが可能となる。
【００２４】
以上より、像担持体が１個で、現像ロータリを使用した現像装置の下、４色画像形成モードと、５色以上を用いる画像形成モードの、効率、かつ効果的な共存ができる構成で、さらには、画像形成装置の様々な展開として、４色専用機も含めた、構成を、画像形成部、及び画像形成の制御に対して、コストなどの面も含めて、効果的に配置、構成することが可能な画像形成装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。なお、各図面において同じ符号を付したものは、同様の構成あるいは同様の作用をなすものであり、これらについての重複説明は適宜省略した。
【００２６】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明を適用することができる画像形成装置の概略構成を示す縦断面である。
【００２７】
同図に示す画像形成装置は、上部に原稿Ｇの画像を読み取るデジタルカラー画像リーダ部Ａ（以下単に「リーダ部Ａ」という。）、下部に画像を形成するデジタルカラー画像プリンタ部Ｂ（以下単に「プリンタ部Ｂ」という。）を備えたフルカラーの画像形成装置である。そして、プリンタ部Ｂには、像担持体としての１個の感光ドラム、ロータリ式の現像装置、中間転写体としての中間転写ベルトが配設されている。
【００２８】
リーダ部Ａには、原稿台ガラス２０と、原稿押圧板２１と、走査ユニット２２と、レンズ２３と、ＣＣＤ２４とが配設されている。このうち走査ユニット２２は、光源２２ａと複数のミラー２２ｂ，２２ｃ，２２ｄとを有しており、全体が同図に示すホームポジションから矢印Ｒ２２方向に移動するように構成されている。原稿Ｇは、その画像面を下方に向けた状態で、原稿台ガラス２０上に載置される。この原稿Ｇは、走査ユニット２２が矢印Ｒ２２方向に移動することによりその画像面が読み取られる。すなわち走査ユニット２２は、矢印Ｒ２２方向に移動しながら、光源２２ａから光を発光して原稿Ｇの画像面を照射する。その反射光がミラー２２ｂ，２２ｃ，２２ｄで反射され、レンズ２３を通過してＣＣＤ２４に入力されて電気信号に変換される。この電気信号は、画像処理部（不図示）によってシェーディング補正、色補正、濃度処理等の種々の画像処理が施された後、露光装置（後述）に入力される。
【００２９】
プリント部Ｂには、像担持体としてドラム形の電子写真感光体（以下「感光ドラム」という。）が配設されている。感光ドラム１は、画像形成装置本体（以下単に「装置本体」という。）Ｍによって矢印Ｒ１方向に回転自在に支持されている。感光ドラム１の周囲には、その回転方向に沿ってほぼ順に、一次帯電器２、露光装置３、現像装置４、転写装置５、クリーニング装置６が配設されている。このうち一次帯電器２は、感光ドラム１表面を所定の極性・電位に一様に帯電するものである。また、露光装置３は、レーザ出力部（不図示）、ポリゴンミラー３ａ、レンズ３ｂ、反射ミラー３ｃ，３ｄ，３ｅ等を有している。上述のリーダ部Ａにおいて読み取られた画像は、レーザ出力部にて各色毎の光信号に変換される。そして、光信号に変換された１色目のレーザ光がポリゴンミラー３ｅで反射され、レンズ３ｂ、折り返しミラー３ｃ，３ｄ，３ｅ等を経て、帯電後の感光ドラム１表面に露光される。これにより感光ドラム１上に１色目の静電潜像が形成される。
【００３０】
現像装置４は、回転可能な現像ロータリ４Ａと、これに搭載された６個（６色）の現像器（現像カートリッジ）、すなわちイエロー（Ｙ）の現像器４Ｙ，マゼンタ（Ｍ）の現像器４Ｍ，シアン（Ｃ）の現像器４Ｃ，ブラック（ＢＫ）の現像器４ＢＫ，淡い（薄い）マゼンタ（ＬＭ）の現像器４ＬＭ，淡い（薄い）シアン（ＬＣ）の現像器４ＬＣを有している。現像装置４は、現像ロータリ４Ａの回転によって現像に供される色の現像器が、感光ドラム１に対向する現像位置Ｄ（図２，図６参照）に配置され、感光ドラム１上の静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像するようになっている。なお、現像装置４については後に詳述する。
【００３１】
転写装置５は、複数のローラに掛け渡された中間転写体としての中間転写ベルト５ａを有している。複数のローラとしては、駆動ローラ５ｂ、従動ローラ５ｃ、テンションローラ５ｄ、一次転写ローラ５ｅ、二次転写対向ローラ５ｆ、二次転写ローラ５ｇを有している。上述の感光ドラム１上に形成されたトナー像は、一次転写ローラ５ｅによって中間転写ベルト５ａ上に転写（一次転写）される。
【００３２】
トナー像の一次転写後の感光ドラム１は、表面に残ったトナー（残留トナー）がクリーニング装置６によって除去されて、次の色の画像形成に供される。
【００３３】
上述の一次帯電、露光、現像、一次転写、クリーニングからなる一連の画像形成プロセスを残りの５色についても繰り返す。これにより中間転写ベルト５ａ上に６色のトナー像が重ね合わされる。
【００３４】
これら中間転写ベルト５ａ上の６色のトナー像は、中間転写ベルト５ａと二次転写ローラ５ｇとの間に搬送されてくる記録材Ｐに一括で転写される。記録材Ｐは、給紙カセット６ａ，６ｂ，６ｃ、または手差しトレイ６ｄから供給され、給紙ローラ、搬送ローラ等によってレジストローラ７に搬送され、斜行が矯正されるとともに一時停止される。そして、この記録材Ｐは、中間転写ベルト５ａ上のトナー像にタイミングを合わせるようにして、レジストローラ７により、中間転写ベルト５ａと二次転写ローラ５ｇとの間に供給され、中間転写ベルト５ａの６色のトナー像が一括で転写される。トナー像転写後の中間転写ベルト５ａは、表面の残ったトナー（残留トナー）がベルトクリーナ８によって除去され、次の転写に供される。
【００３５】
一方、トナー像転写後の記録材Ｐは、搬送ベルト９によって定着装置１０に搬送され、ここで加熱・加圧されて表面にトナー像が定着される。これにより記録材Ｐの一方の面に対する画像形成が終了する。なお、両面に画像形成を行う場合には、トナー像定着後の記録材Ｐは、表裏反転された後、再給紙路１１に搬送され、再度ここから、二次転写ローラ５ｇに向けて給送される。
【００３６】
なお、本実施の形態に係る画像形成装置は、通常のフルカラーの画像形成装置で使用されるイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（ＢＫ）の４色のトナーに加えて、淡い（薄い）マゼンタ（ＬＭ）と淡い（薄い）シアン（ＬＣ）の２色を加えた、合計６色による画像形成装置である。したがって、現像器及びトナーカートリッジをそれぞれ６個有する構成となっている。淡いマゼンタと淡いシアンとを加えた目的は、淡いことを利用した、ハーフトーン部の画像の粒状感を低減すること、及び安定してハーフトーン部を形成することなどにある。
【００３７】
図２を参照して、現像装置４について詳述する。
【００３８】
前述の通り、６個の現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４ＢＫ，４ＬＭ，４ＬＣに装填される現像剤の色は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（ＢＫ）の４色に加えて、淡いマゼンタ（ＬＭ），淡いシアン（ＬＣ）の２色を合わせた６色となっている。つまり、現像装置４は、現像ロータリ４Ａに６色（６個）の現像器が搭載されている。
【００３９】
また、本実施の形態の現像ロータリ４Ａは、図２における矢印Ｒ４方向（反時計回り）に回転し、６色を使用した画像形成時の色順（現像順）は、ＬＭ→ＬＣ→Ｙ→Ｍ→Ｃ→ＢＫである。すなわち、現像ロータリ４Ａの回転によって、現像器４ＬＭ，４ＬＣ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４ＢＫの順に、感光ドラム１に対向する現像位置Ｄに配置され、順に静電潜像を現像して各色のトナー像を形成するようになっている。
【００４０】
図３（ａ），（ｂ）にそれぞれ現像装置４を、装置本体Ｍの前側から見た図、同じく後側から見た図を示す。また、図４に現像ロータリ４Ａを斜め上方から見た斜視図を示す。ただし、図４では、淡いマゼンタの現像器ＬＭ以外の現像器は取り外した状態を図示している。
【００４１】
これらの図に示すように、現像ロータリ４Ａは、前側の側板４０ａと後側の側板４０ｂとこれらの中心を連結する回転軸４０ｃとを備えている。
【００４２】
現像ロータリ４Ａの前側の側板４０ａには、それぞれ現像器装着部４３ａ〜４３ｆが設けられ、また後側の側板４０ｂには、それぞれ現像器装着部４４ａ〜４４ｆが設けられている。前側の現像器装着部４３ａ〜４３ｆには、現像スリーブ４０の長手方向の前側の端部を保持するスリーブホルダー４５ａ〜４５ｆ、スリーブ押さえ４７ａ〜４７ｆが設けられている。後側の現像器装着部４４ａ〜４４ｆには、現像スリーブ４０の長手方向の後側の端部を保持するスリーブホルダー４６ａ〜４６ｆ、スリーブ押さえ４８ａ〜４８ｆが設けられている。そして、図４に示すように、それぞれのスリーブホルダー４５ａ〜４５ｆ，４６ａ〜４６ｆに現像器の現像スリーブ４０の両端部の軸受けを勘合させ、各スリーブホルダーに形成された軸部にてスリーブホルダーと勘合締結された、スリーブ押さえ４７ａ〜４７ｆ，４８ａ〜４８ｆにて、前述の軸受け部を押さえて止める構成となっている。
【００４３】
以上のように、現像ロータリ４Ａ内に、ちょうど６０°ピッチの共通構成で各現像器を配置してある。
【００４４】
また、図５に示すように、現像器自体の回転止めとして、後側の側板４０ｂの前面に、現像器の現像容器４１ａ〜４１ｆ（ただし４１ｂ〜４１ｆは不図示）を取り付けるための取付け部４９ａ〜４９ｆ（ただし４９ｃ〜４９ｆは不図示）が、側板４０ｂを周方向に等分（本実施の形態では６等分）する位置に固定されている。取付け部４９ａ〜４９ｆには、現像容器４１ａ〜４１ｆから突出した嵌合ピン４２ａ〜４２ｆ（ただし４２ｂ〜４２ｆは不図示）が挿着される嵌合部孔ｈが穿設されている。こうすることで、現像ロータリ４Ａに対して各現像器の姿勢を保つようになっている。
【００４５】
上記説明のように各々の色の現像剤を充填された現像器は、現像ロータリ４Ａに固定された後、現像ロータリ４Ａの前・後の側板４０ａ，４０ｂに対して、スリーブホルダー４５ａ〜４５ｆ，４７ａ〜４７ｆを、現像スリーブ４０と感光ドラム１との距離が所望の値になるように調整され、固定される。
【００４６】
これにより、各現像器の現像スリーブ４０と感光ドラム１との間のギャップが保証された状態で、現像工程を行うことが可能な構成であり、前述のように、現像ロータリ４Ａの回転により、現像器をその都度切り替える行程を、必要色の分繰り返すことで各色の現像を行い、その都度中間転写ベルト５ａの上にトナー像を転写し、必要色、中間転写ベルト５ａを必要回数回転させることで、中間転写ベルト５ａ上にトナー像を重ね合わせる、画像形成工程を行う。
【００４７】
次に、上述の構成の画像形成装置における画像形成モードについて説明する。
【００４８】
本実施の形態では、前述のように、主に、粒状感の非常に少ない、写真調の画像を得るために６色による画像形成を行うようにしている。
【００４９】
また、通常のフルカラー画像形成の目的で４色でも画像形成を行えるよう、６色画像形成モード（第１の現像モード）と４色画像形成モード（第２の現像モード）の２種類の画像形成モードを有する構成である。
【００５０】
図６には、現像ロータリ４Ａの画像形成時以外の待機状態（ホームポジションＨＰ）の位置を示す。同図からも明らかなように、ホームポジションＨＰは、淡いマゼンタの現像器４ＬＭの現像位置Ｄの現像ロータリ４Ａ回転方向上流側３０°の位置であり、これは２種類の画像形成モードそれぞれに対して共通である。
【００５１】
この理由として、まず、現像ロータリ４ＡのホームポジションＨＰは、画像形成装置においては、ファーストコピー時間の短縮の目的で、前の画像形成動作終了後に決定、移動するという制御を実施するため、次の画像形成動作がどちらのモードか分からないことが挙げられる。
【００５２】
また現像ロータリ４ＡのホームポジションＨＰへの移動を画像形成後に行う理由としては、ホームポジションＨＰへの移動動作は、現像ロータリ４Ａの回転角及び現像位置Ｄの精度を保証する上で基準となる、動作上欠かせない動作であり、かつ本動作は、現像ロータリ４Ａの後側の側板４０ｂに取り付けられた駆動ギヤ（不図示）にフラグを取り付け、装置本体Ｍ側の固定センサにて、角度を検出するという、一般的な構成であることから、検出→移動という動作に３秒程度要することによる。
【００５３】
つまり画像形成前にこの動作を行うと、前述のようにファーストコピー時間が余計に掛かることによるものである。
【００５４】
また、６色画像形成モード時の１色目である淡いマゼンタ（ＬＭ）の現像器４ＬＭをホームポジションＨＰから最短位置に配置しているのは、６色と４色の双方の画像形成モードにおいて、共通のホームポジションＨＰでかつ１色目への現像ロータリ４Ａの移動距離が最短になるようにしたことによる。
【００５５】
図７は、それぞれの画像形成モード時における現像ロータリ４Ａの駆動動作を示すフローチャートである。
【００５６】
なお、本発明においては、ブラック（ＢＫ）の現像器４ＢＫの現像動作終了後、現像ロータリ４Ａを矢印Ｒ４方向に１５°回転させたところでホームポジションセンサ信号がＯＮとなるように、フラグ及びセンサを配置しており、この信号検出後１５°回転したところがホームポジションＨＰ位置と設定してある。
【００５７】
また、現像ロータリ４Ａの駆動はステッピングモータにより行い、それぞれの回転角度の設定は、駆動パルス数で決められている。
【００５８】
次に、６色画像形成モード、４色画像形成モードにおける、それぞれの現像ロータリ４Ａの駆動動作時の、ステッピングモータの駆動について詳細に説明する。
【００５９】
フルカラー画像形成時の２種類のモードにおける、現像ロータリ４Ａの現像器切り替え時の回転モードは以下に示す種類がある。
（１）ホームポジションＨＰの検出動作
（２）６色画像形成モード時の１色目移動動作（３０°回転）
（３）４色画像形成モード時の１色目移動動作（１５０°回転）
（４）現像器切り替え動作（６０°回転）
図８（ａ）〜（ｅ）にこれらの駆動テーブルを示す。
【００６０】
これらの図は、横軸が時間、縦軸が駆動パルス数を表している。また、図中の台形や長方形などで囲まれる部分の面積が、移動距離つまり回転角度となる。
【００６１】
図示のように、駆動時、立ち上げ時の加速テーブル及び停止時の減速テーブルは、３０°切り替え時の立ち上げテーブルαａ１と、これに対して対称形状に形成された立ち下げテーブルαｂ１、６０°，１５０°切り替え時の立ち上げテーブルαａ２と、これに対して対称形状に形成されたαｂ２の４種類となる。
【００６２】
またホームポジションサーチ動作は、ステッピングモータの自起動領域のパルスＰａのまま、加減速テーブルを有さない駆動となっている。
【００６３】
これは、センサ検出時の速度を落として、検知精度を向上させ、停止位置の精度を良くする目的による。
【００６４】
３０°切り替え時については、自起動のまま回転移動させると、画像形成前の感光ドラム１上の除電動作及びクリーニング動作、前露光動作を合わせた時間Ｔａ中に終えることができなくなる。
【００６５】
つまりファーストコピータイムに影響する程度まで時間が掛かること、及び６０°，１５０°切り替え時の加速テーブルを用いると、図８（ｂ）のように定速駆動時のパルスＰｃに到達する前に減速が開始されてしまう。
【００６６】
このため、加速から減速へ移る際の加速度の変動が非常に大きく、それによる衝撃が発生し、ロータリ駆動のステッピングモータの脱調による停止や画像の劣化が生じるために、この駆動も避けている。
【００６７】
さらには６０°（１５０°）切り替え時の加速（減速）テーブルにおける、加減速時の傾きについては、特に記録材間で行う現像ロータリ４Ａの切り替え動作を短くし、生産性を極力向上させることを目的として、可能な限り急勾配に設定してある。
【００６８】
これにより、１５０°切り替え時も、前述のＴａ内に終えることができていることも、図から明らかである。
【００６９】
このため、本実施の形態においては、２種類の加減速テーブルを有する構成としてある。
【００７０】
次に、定速駆動時の駆動パルスについてであるが、まずは駆動モータの特性により、自起動パルスＰａが決まり、これはすべてのモードに共通する値としてある。
【００７１】
あとは、切り替え時に与えられた時間と、主に時間の厳しい６０°切り替え動作に必要なパルスにより、ＰｂとＰｃが設定される。
【００７２】
以上のような技術背景より、共通化可能な部分は、極力同じ駆動テーブルを選択することで、装置のメモリーの節約及び動作の簡略化を実現した構成としている。
【００７３】
以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置は、４色画像形成モードと、６色画像形成モードの２種類の画像形成モードを、共通の現像ロータリ４Ａにて構成し、かつホームポジションＨＰも共通として、さらには駆動条件も可能な限り共通化して、実現している。
【００７４】
＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２として、実施の形態１における現像ロータリ４Ａと共通の構成を有する、４色専用の現像ロータリ４Ａについて説明する。
【００７５】
現像ロータリ４Ａの基本的な構成は、実施の形態１のものとすべて共通である。すなわち本実施の形態では、現像装置４は、６個の現像器を装着することが可能な現像ロータリ４Ａに、４個の現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４ＢＫを取り付けた状態（第２の装着状態）である。なお、現像ロータリ４Ａに６個の現像器を装着した場合は、第１の装着状態となる。
【００７６】
図９に、本実施の形態において、現像ロータリ４ＡがホームポジションＨＰにある状態を示す。
【００７７】
図からも明らかな通り、ホームポジションＨＰから１色目のイエローの現像器４Ｙまでは、現像ロータリ４Ａを１５０°回転させる必要がある。
【００７８】
しかしながら、この構成は、上述の実施の形態１における、４色画像形成モードと同じ動作で動作させることが可能であり、かつこの動作としてもファーストコピータイムは変わらないことが実施の形態１で証明されていることから、図９に示す状態をホームポジションＨＰとして、実施の形態１の４色画像形成モードと同じ制御で画像形成動作を行う構成としている。
【００７９】
これにより、現像ロータリ４Ａ及び各現像器の部品を、実施の形態１の画像形成装置と同じに構成できるばかりでなく、ホームポジション動作にかかわるすべての部品、及び制御に関するもののすべてを共通化することが可能となる。
【００８０】
したがって、それぞれの形態における画像形成装置において、画像形成装置間にて、部品の共通化によるコストダウン、動作の共通化による制御部分に関するメモリの小型化、及び共通化によるコストダウン、及び各種部品及び動作の共通化による品質の安定など、多くのメリットを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明が適用された画像形成装置の概略構成を示す正面から見た縦断面図である。
【図２】実施の形態１の現像装置の軸に直交する方向の縦断面図である。
【図３】（ａ）は実施の形態１の現像装置を前側（手前側）から見た図である。（ｂ）は実施の形態１の現像装置を後側（奥側）から見た図である。
【図４】実施の形態１の現像ロータリを斜め上方から見た斜視図である。
【図５】実施の形態１の現像ロータリにおける現像器の取付け部を示す斜視図である。
【図６】実施の形態１の現像ロータリのホームポジションを説明する図である。
【図７】実施の形態１における４色（画像形成）モードと６色（画像形成）モードの現像の流れを示すフローチャートである。
【図８】（ａ）〜（ｅ）は実施の形態１の現像ロータリの駆動テーブルを示す図である。
【図９】実施の形態２の現像ロータリのホームポジションを説明する図である。
【図１０】特許文献１の現像装置を説明する図である。
【図１１】特許文献２の現像装置を説明する図である。
【図１２】特許文献４の現像装置を説明する図である。
【図１３】特許文献５の現像装置を説明する図である。
【図１４】特許文献６の現像装置を説明する図である。
【図１５】特許文献７の現像装置を説明する図である。
【符号の説明】
【００８２】
１          感光ドラム（像担持体）
４Ｙ        イエローの現像器
４Ｍ        マゼンタの現像器
４Ｃ        シアンの現像器
４ＢＫ      ブラックの現像器
４ＬＭ      淡い（薄い）マゼンタの現像器
４ＬＣ      淡い（薄い）シアンの現像器
４０Ａ      現像ロータリ
４０ｃ      回転軸
４３ａ〜４３ｆ，４４ａ〜４４ｆ
現像器装着部
４５ａ〜４５ｆ，４６ａ〜４６ｆ
スリーブホルダー
４７ａ〜４７ｆ，４８ａ〜４８ｆ
スリーブ押さえ
４９ａ〜４９ｆ
取付け部
Ｄ          現像位置
ＨＰ        ホームポジション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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