(57)【要約】【課題】  三相出力のマトリクスコンバータにおいて、マイコンやＤＳＰ等のＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器から出力されるＯＮ／ＯＦＦタイミング信号の数をスイッチング素子数である１８個よりも少なくしたマトリクスコンバータを提供することである。さらに、マトリクスコンバータ主回路の素子の負担を分散できる制御装置を提供することである。【解決手段】  上記の課題を解決する手段として、制御回路をマイコン或いはＤＳＰ等のＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器と、論理回路或いはＦＰＧＡ等の論理回路を組み込んだ集積回路で構成する。さらに、ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器では、出力電圧指令値の演算を実施し、スイッチング素子数よりも少ない系統数のＯＮ／ＯＦＦタイミング信号を出力する。論理回路或いは論理回路を組み込んだ集積回路では、出力電流或いは入力電圧の情報を基にスイッチング指令を演算する回路（以下、指令生成部）を構成する。【選択図】図１
2005192346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、９個の双方向スイッチ或いは前記双方向スイッチより構成される双方向スイッチモジュールを備え、前記双方向スイッチ或いは前記双方向スイッチモジュールの入力側は電源に接続されるべく構成にあり、かつ、前記双方向スイッチ或いは前記双方向スイッチモジュールの出力側には負荷を接続する構成のマトリクスコンバータにおいて、
前記双方向スイッチ内のスイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦ制御させるために、ＯＮ／
ＯＦＦタイミング演算器と論理回路或いは論理回路を組み込んだ集積回路からなる指令生成部を備え、前記ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器から出力されるＯＮ／ＯＦＦタイミング信号を用いて前記指令生成部はスイッチング素子を駆動させるＯＮ／ＯＦＦタイミング信号を生成する形態であり、かつ、前記ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器から出力されるＯＮ／ＯＦＦタイミング信号の数は前記指令生成部からのＯＮ／ＯＦＦタイミング信号の出力数よりも少ないことを特徴とするマトリクスコンバータ。
【請求項２】
請求項１において、
ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器が論理回路或いは論理回路からなる指令生成部へ出力するＯＮ／ＯＦＦタイミング信号の数は６本であることを特徴とするマトリクスコンバータ。
【請求項３】
請求項１において、
ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器が論理回路或いは論理回路からなる指令生成部へ出力するＯＮ／ＯＦＦタイミング信号の数は６本であり、その他、入力電圧の状態を反映した信号、或いは、出力電流の状態を反映した信号、或いは、負荷として使用するモータの磁極位置を反映した信号を出力することを特徴とするマトリクスコンバータ。
【請求項４】
請求項１において、
ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器では、９個の双方向スイッチ用の指令値を演算し、前記９個の指令値のうち６個の指令値を三角波比較処理を行うことによってＯＮ／ＯＦＦタイミング信号に変換し出力することを特徴とするマトリクスコンバータ。
【請求項５】
請求項４において、
入力電圧の電圧状態によって、前記９個の指令値の中から前記６個の指令値を選択することを特徴とするマトリクスコンバータ。
【請求項６】
請求項１において、
論理回路を組み込んだ集積回路からなる指令生成部は、ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器より、少なくとも６個のＯＮ／ＯＦＦタイミング信号を入力し、前記ＯＮ／ＯＦＦタイミング信号のうち出力の相が等しい信号に対して否定論理和（ＮＯＲ）をとる処理を実施し、その処理結果を出力のＯＮ／ＯＦＦタイミング信号に反映させることを特徴とするマトリクスコンバータ。
【請求項７】
請求項６において、
入力電圧の電圧状態によって、ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器から入力される信号および前記否定論理和（ＮＯＲ）をとる処理を実施して得られる信号を振り分けて、出力の
ＯＮ／ＯＦＦタイミング信号に反映させることを特徴とするマトリクスコンバータ。
【請求項８】
少なくとも、９個の双方向スイッチ或いは前記双方向スイッチより構成される双方向スイッチモジュールを備え、前記双方向スイッチ或いは前記双方向スイッチモジュールの入力側は電源が接続され、出力側には負荷が接続されるマトリクスコンバータにおいて、
前記双方向スイッチ内のスイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦ制御させるために、第１の
ＯＮ／ＯＦＦタイミング信号ＯＮ／ＯＦＦを出力するタイミング演算器と、この第１の
ＯＮ／ＯＦＦタイミング信号ＯＮ／ＯＦＦに基づいて第２のＯＮ／ＯＦＦタイミング信号を出力する指令生成部を備え、前記第１のＯＮ／ＯＦＦタイミングの数は前記第２のＯＮ／ＯＦＦタイミング信号の数よりも少ないことを特徴とするマトリクスコンバータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一定周波数の交流電源から任意の周波数の交流出力を直接生成するマトリクスコンバータに関し、特に制御回路内で使用するＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器（マイコン或いはＤＳＰ等）の出力数を低減したマトリクスコンバータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバータは、整流装置部で商用電源を一度直流に変換し、インバータ部で任意の周波数の交流を出力する構成であった。この場合には、リプル低減のために直流部に平滑コンデンサを設ける必要がある。また、整流装置部にダイオード整流器を使用した場合には、電力回生ができない上、電源高調波が増大する課題がある。商用電源から任意の周波数の交流出力を直接生成するマトリクスコンバータでは、平滑コンデンサが不要である上、電力回生可能・低電源高調波などの長所がある。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３４１８０７号公報
【特許文献２】特開２００１−８６７５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
三相出力のマトリクスコンバータでは、商用電源の三相電圧（Ｒ相，Ｓ相，Ｔ相）と三相の出力電圧（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の間の組み合わせを接続する９個の双方向スイッチを使用する必要がある。しかも、各々の双方向スイッチには、少なくとも２個のスイッチング素子が含まれる。このため、マトリクスコンバータを駆動させるためには、それぞれのスイッチング素子に個別のスイッチング指令を与える必要があり、合計１８個の指令値が必要になる。
【０００５】
一般的な電力変換器においては、出力電流等を基に、マイコンやＤＳＰ等のＯＮ／OFFタイミング演算器を用いて指令値を演算している。特に、従来のＰＷＭインバータにおいては、スイッチング素子の数は６個であるため、市販の汎用マイコンの６系統のＰＷＭ出力端子を６個のスイッチング素子に１対１に対応して接続し、それぞれに指令値を与えることによって駆動することができる。また、従来のＰＷＭインバータの場合は、各出力相に２個ずつのスイッチング素子が備えられており、一方の３個のデバイスに入力する指令値のみをＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器で生成してほぼそのまま使用し、他方のデバイスの指令値は外部回路を用いて反転かつ非ラップ条件を与えて生成し、２組のＯＮ／ＯＦＦタイミング信号をデバイスに与えることも可能である。この場合は、ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器のＯＮ／ＯＦＦタイミング信号に関わる出力端子は３系統でよいが、ＯＮ／
ＯＦＦタイミング演算器からの出力端子の削減効果は３端子にすぎない。
【０００６】
これに対して、マトリクスコンバータの場合は、各々のスイッチング素子へのスイッチング指令を全てマイコンやＤＳＰ等のＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器で演算しようとすると１８系統のＯＮ／ＯＦＦタイミング信号に関わる出力が必要になる。特に、各双方向スイッチに入力する指令値はラップ時間と非ラップ時間を含む複雑なものが必要になるため、ＰＷＭインバータのように反転入力を生成するような単純な外部回路を用いることはできないばかりか、ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器では、入力電圧の状態や出力電流の正負情報を基にして通常のベクトル制御の他に複雑な演算処理を行う必要がある。また、汎用マイコンのＯＮ／ＯＦＦタイミング信号に関わる出力端子の本数は６本から１２本程度に限られているため、出力数を増加させる場合には、更に出力端子数を増やしたカスタムマイコンを使用するか、或いは、機能を制限した使用法を採用する必要がある。
【０００７】
本発明の目的は、三相出力のマトリクスコンバータにおいて、マイコンやＤＳＰ等の
ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器から出力されるＯＮ／ＯＦＦタイミング信号の数をスイッチング素子数である１８個よりも少なくしたマトリクスコンバータを提供することである。さらに、指令値の演算処理により、マトリクスコンバータ主回路の素子の負担を分散できる制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決する手段として、制御回路をマイコン或いはＤＳＰ等のＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器と、論理回路或いはＦＰＧＡ等の論理回路を組み込んだ集積回路で構成する。さらに、ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器では、出力電圧指令値の演算を実施し、スイッチング素子数よりも少ない系統数のＯＮ／ＯＦＦタイミング信号を出力する。論理回路或いは論理回路を組み込んだ集積回路では、出力電流或いは入力電圧の情報を基にスイッチング指令を演算する回路（以下、指令生成部）を構成する。ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器から出力されたスイッチング素子数よりも少ない系統数のＯＮ／ＯＦＦタイミング信号は、前記指令生成部に入力され、各々のスイッチング素子をオン・オフ制御させる
ＯＮ／ＯＦＦタイミング信号を演算する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器からのＯＮ／ＯＦＦタイミング信号に関わる出力数を等価的に増加させることができるため、演算器の出力端子を有効に使用でき、制御機能の低下も防止できる。また、出力端子数を増加したカスタムマイコンのような高価なものを使用する必要が無くなり、コストの低減に効果がある。さらに、入力電圧の電圧状態によって、指令値を振り分ける処理を実施することにより、マトリクスコンバータ主回路の素子の負担を分散できる効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は本発明の第一実施例のマトリクスコンバータであり、商用電源１，モータ等の負荷２，入力電源振幅・位相検出回路３，制御回路で使用するＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器４，制御回路で使用する指令生成部５，双方向スイッチ６より構成している。また、
１０は一相分（Ｕ相）の双方向スイッチである。図１のマトリクスコンバータは、商用電源１から得られる一定周波数の交流電力を、各相に３個ずつ合計９個接続した双方向スイッチ６をオン・オフさせることによって、任意の周波数の交流電力に変換する。このマトリクスコンバータでは、従来のコンバータで必須であった平滑コンデンサを削除できるため装置の小型軽量化が可能になる。しかも、電力回生も可能であり、電源高調波も従来のコンバータよりも低減させることができる。
【００１２】
入力電源振幅・位相検出回路３は、入力電圧を変圧器等により電圧を低下させ、Ａ／Ｄ変換処理を実施した後ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器４に信号を送るものである。ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器４は、マイコン或いはＤＳＰ或いはロジック回路により構成される。また、指令生成部５は、論理回路或いはＦＰＧＡ等の論理回路を組み込んだ集積回路で構成される。ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器４にＡ／Ｄ変換機能が搭載されている場合には、入力信号としてＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器に入力可能な電圧値に低下させた信号を送っても良い。また、電圧値そのものではなく、電圧値を推定できる信号、例えば、電圧の零クロス点のみを検出しそれを送るものであっても良いことは言うまでもない。
【００１３】
図２，図３は、双方向スイッチ６の詳細図である。図２は、従来のＩＧＢＴ６１＿ａ，６１＿ｂとダイオード６２＿ａ，６２＿ｂの組み合わせにより構成しており、図３は逆阻止ＩＧＢＴ６３＿ａ，６３＿ｂを組み合わせることにより構成している。図２の従来の
ＩＧＢＴ６１＿ａ，６１＿ｂ、および、図３の逆阻止ＩＧＢＴ６３＿ａ，６３＿ｂは、共に、片方向のスイッチであるが、それぞれ２個を対向させた構成とし、方向ごとに独立に制御することによって双方向スイッチを実現している。従来のＩＧＢＴ６１＿ａ，６１＿ｂでは、逆方向に電圧が印加された場合に生じる破損を防止するために、図２のように逆耐圧を担うダイオード６２＿ａ，６２＿ｂを接続する必要がある。これに対し、逆耐圧性能を有する逆阻止ＩＧＢＴ６３＿ａ，６３＿ｂを使用する場合は、ダイオードが不要になるため、チップ数の低減が可能になる。
【００１４】
図２，図３より、１つの双方向スイッチ６には、それぞれ２個ずつのスイッチング素子（従来のＩＧＢＴ６１＿ａ，６１＿ｂ、或いは、逆阻止ＩＧＢＴ６３＿ａ，６３＿ｂ）が含まれる。つまり、図１のマトリクスコンバータには、合計１８個のスイッチング素子が含まれることになる。このスイッチング素子はそれぞれ個別にオン・オフの駆動をするため、制御回路からは各々に対して独立したスイッチングの指令値（制御回路出力ＯＮ／
ＯＦＦタイミング信号９）を与える必要がある。従来の一般的なコンバータにおいては、出力電流等を元に、マイコンやＤＳＰ等のＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器を用いて指令値を演算している。例えば、ＰＷＭインバータにおいては、スイッチング素子の数は６個であるため、ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器は６個の指令値を演算・出力している。これに対して、マトリクスコンバータで各々のスイッチング素子へのスイッチング指令を全て
ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器４で演算する場合には１８個の指令値を出力する必要がある。通常、ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器４のＯＮ／ＯＦＦタイミング信号（例えばPWM信号）に関わる出力端子の本数は限られているため、出力を大幅に増加させる場合には、更に高価高機能の演算器を使用するか、或いは、機能を制限した使用をしなければならない。図１の第一実施例では、制御回路を、少なくともＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器４，指令生成部５により構成することにより、安価、かつ、高精度なマトリクスコンバータの駆動を実現する。
【００１５】
図４は、ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器４の処理を説明する図である。ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器４では、まず、出力電流検出器１１から得られる出力電流の電流状態信号，モータ等の負荷２に取り付けられた図示していない磁極位置検出器から得られる磁極位置信号等を基に、スイッチ用指令値（Ａ，Ｂ，Ｃ）演算部４１は、双方向スイッチ６用の指令値演算処理を実施する。次に、この結果と、入力電源振幅・位相検出回路３からの入力電圧信号を基に電圧演算部４２は電圧演算処理により入力電圧を演算した結果から、三角波比較用指令値（Ｄ，Ｅ）演算部４３は、三角波比較用指令値の演算を実施する。
【００１６】
図５はＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器４での三角波比較用指令値の生成を説明する図であり、ここでは、図１の一相分（Ｕ相）の双方向スイッチ１０に着目して説明する。まず、スイッチ用指令値演算部４１により、双方向スイッチＳｒｕ，Ｓｓｕ，Ｓｔｕの指令値を演算する。（以下、それぞれ、指令値Ａ，指令値Ｂ，指令値Ｃと呼ぶ。）ここで、指令値の値は、それぞれのスイッチの通流率（スイッチに電流が流れる割合、１で１００％）を表し、
（指令値Ａ）＋（指令値Ｂ）＋（指令値Ｃ）＝１                        …（１）
０＜（指令値Ａ）＜１                                                …（２）
０＜（指令値Ｂ）＜１                                                …（３）
０＜（指令値Ｃ）＜１                                                …（４）
の関係が成立するように演算する。通常の汎用マイコンでは、ＰＷＭ信号等のＯＮ／OFFタイミング信号に関わる出力端子（独立した出力が可能な端子）数は６個程度である。このため、１相当りのＯＮ／ＯＦＦタイミング信号は２個以下にする必要がある。そこで、三角波比較用指令値演算部４３において、電源電圧状態に応じて指令値を選択し、三角波比較用指令値１，三角波比較用指令値２（以下、それぞれ指令値Ｄ，指令値Ｅと呼ぶ。）を演算する。図６は、電源電圧状態と選択する指令値の関係を説明する図である。電源の相電圧Ｖｒ，Ｖｓ，Ｖｔの電圧の大きさによって、電圧状態を図６の１から６に分類し、分類毎に図６の関係に従って指令値を入れ換える。ここで、指令値Ｅにおいて、１から指令値（ＡorＢorＣ）を減算しているのは、三角波比較処理部４４において、同一の三角波で比較を行うためである。（詳細は後で説明する。）また、このように、入れ換え処理を行っている意味についても、後で詳細に説明する。三角波比較用指令値演算処理部４３により、図５の指令値Ｄ，指令値Ｅを生成できる。
【００１７】
次に、ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器４では三角波比較処理部４４により、三角波比較処理を実施する。図７は、ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器４での三角波比較処理を説明する図である。三角波比較用指令値の演算処理（ステップ４３）において、指令値Ｅは１から指令値（ＡorＢorＣ）を減算している。このため、式（１）〜式（４）より、
（指令値Ｄ）＜（指令値Ｅ）                                          …（５）
が常に成立する。この条件において、同一の三角波を用いて比較処理を実施する。図７では、指令値Ｄに対する三角波比較を三角波比較１、その出力をＯＮ／ＯＦＦタイミング信号１とし、指令値Ｅに対する三角波比較を三角波比較２、その出力をＯＮ／ＯＦＦタイミング信号２としている。ただし、ＯＮ／ＯＦＦタイミング信号１については、
（指令値Ｄ）−（三角波）≧０ならば  １                              …（６）
＜０ならば  ０
とし、ＯＮ／ＯＦＦタイミング信号２については、
（指令値Ｅ）−（三角波）＜０ならば  １                              …（７）
≧０ならば  ０
としている。これによって、式（５）より明らかなように、ＯＮ／ＯＦＦタイミング信号１とＯＮ／ＯＦＦタイミング信号２は、同時に１にならない矩形波波形になり、図１の一相分の双方向スイッチにおいて短絡モードの発生を回避している。
【００１８】
図４の電圧演算部４２は、入力電源振幅・位相検出回路３からの入力電圧信号を基に電圧を演算する。電圧演算部４２の出力は、スイッチ用指令値演算部４１に伝達される信号、三角波比較用指令値演算部４３に伝達される信号、および、入力電圧情報信号８としてＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器４の外部へ伝達される信号である。スイッチ用指令値演算部４１への信号は、電圧値そのものが必要になるが、三角波比較用指令値演算部４３への信号および入力電圧情報信号８は、図６のような３相電圧の電圧状態（最大相，中間相，最小相）を区別できるものであれば良く、例えば、３個の２進数信号（０or１）であっても良い（図１１の入力電圧信号８参照）。
【００１９】
次に、図１の指令生成部５について説明する。指令生成部５は、論理回路、或いは、
ＦＰＧＡ等の論理回路を組み込んだ集積回路で構成する。図８は、指令生成部処理を説明する図である。まず、ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器４から出力される６個（１相当り２個）のＯＮ／ＯＦＦタイミング信号７を、ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器出力の展開部
５１によって、９個の信号に展開する。図９は、指令生成部におけるＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器出力の展開部５１を説明する図であり、１相当りの回路を示している（３相では図９の回路を３個使用する）。また、図１０は、指令生成部での信号の演算過程を説明する図である。図９のようにＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器出力の展開処理５１では、図７のＯＮ／ＯＦＦタイミング信号１，ＯＮ／ＯＦＦタイミング信号２が入力となり、それぞれが信号α，信号βとして出力される。さらに、ＯＮ／ＯＦＦタイミング信号１，ＯＮ／ＯＦＦタイミング信号２に対してＮＯＲをとり、信号γを生成する。ここで、式(１)の関係から明らかなように、信号α，信号β，信号γは、図５の指令値Ａ，指令値Ｂ，指令値Ｃのいずれかの指令値に相当するＯＮ／ＯＦＦタイミング信号になる。つまり、ＮＯＲをとることによって、ＯＮ／ＯＦＦ信号レベルにおいて、ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器４の６個の信号出力から、９個の双方向スイッチ用の信号を復元できる。
【００２０】
次に、指令生成部５では、入力電圧情報信号８より得られる入力電圧の電圧状態に基づいて、信号の振り分け処理を実施する。図１１は、信号振り分け部５２の振り分け方式を説明する図であり、図１２は信号振り分け部５２を構成する回路図である。図１０の信号Ｘ，信号Ｙ，信号Ｚは振り分け部５２の出力を示しており、図１１の振り分け方式に基づいて信号α，信号β，信号γを振り分けた結果の一例である。次に、振り分けられた信号（各相３個合計９個）は図８に示すように指令値生成部５３によって、電流状態信号に基づいて、デッドタイム・ラップタイムを加味する処理が施され、図１の各双方向スイッチ６にそれぞれ２個（合計１８個）の信号を制御回路出力のＯＮ／ＯＦＦタイミング信号９として出力する。
【００２１】
ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器４で６信号を出力し、指令生成部５で９信号に復元するのみであれば、図４の三角波比較用指令値演算部４３や図８の指令生成部の振り分け部
５２において、図６，図１１で記載したような入力電圧状態に依存する処理を行う必要はない。しかし、図９，図１０の信号γのスイッチング回数は、信号α，信号βに対して２倍多くなるため、信号γが入力信号となる双方向スイッチのスイッチングロスは、信号α、信号βが入力信号となる双方向スイッチの２倍になり、負担が偏る状態になる。図４，図８で説明したように、入力電圧状態によって信号を組み替えることによって、負担の分散が可能になる。
【００２２】
また、出力電流検出器１１から得られる電流状態信号は、ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器４と指令生成部５に分岐して送信しているが、一旦ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器４に送信し、ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器４から指令生成部５に出力する形であっても良いことは言うまでもない。
【００２３】
また、図１に示す実施例においては、商用電源１と双方向スイッチ６との間にＬＣフィルタやスナバ回路などが接続されている構成、或いは、双方向スイッチ６と負荷２の間に停電時の保護回路が接続された構成であっても、本発明の効果に影響を与えるものではない。このため、前記のような周辺回路が接続されていても良いことは言うまでもない。
【００２４】
また、図１に示す実施例においては、指令生成部５と双方向スイッチ６との間に、素子駆動用のアンプであるドライブ回路などが接続されている構成であっても、本発明の効果に影響を与えるものではない。このため、前記のような回路が接続されていても良いことは言うまでもない。
【００２５】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲内で様々変形して実施できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第一の実施例を示す構成図である。
【図２】双方向スイッチ部分の詳細図１である。
【図３】双方向スイッチ部分の詳細図２である。
【図４】ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器部分の処理を説明する図である。
【図５】ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器での三角波比較用指令値の生成を説明する図である。
【図６】電源電圧状態と選択する指令値の関係を説明する図である。
【図７】ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器での三角波比較処理を説明する図である。
【図８】指令生成部処理を説明する図である。
【図９】指令生成部におけるＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器出力の展開部を説明する図である。
【図１０】指令生成部での信号の演算過程を説明する図である。
【図１１】信号振り分け部の振り分け方式を説明する図である。
【図１２】信号振り分け部の回路図である。
【符号の説明】
【００２７】
１…商用電源、２…負荷、３…入力電源振幅・位相検出回路、４…ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器、５…指令生成部、６…双方向スイッチ、７…ＯＮ／ＯＦＦタイミング演算器出力のＯＮ／ＯＦＦタイミング信号、８…入力電圧情報信号、９…制御回路出力のＯＮ／ＯＦＦタイミング信号、１０…一相分の双方向スイッチ、１１…出力電流検出器、６１＿ａ，６１＿ｂ…ＩＧＢＴ、６２＿ａ，６２＿ｂ…ダイオード、６３＿ａ，６３＿ｂ…逆阻止ＩＧＢＴ。
【図１】
2005192346.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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