(57)【要約】【課題】セルフタイマやリモコンモード時に被写体ブレの検出を行い、被写体ブレが大きいと判断した際は撮影動作の遅延や露光時間の変更を行うことである。【解決手段】ブレ検出部１で検出されたブレ状態は、ブレ判断部２にて判断される。露光開始指示から所定遅延時間後に、遅延撮影モード設定部５で撮影モードが設定される。遅延撮影トリガ部６が動作指示を受けてから、上記遅延撮影モード設定部５で設定されたモード内容に応じて第１の計時部８で所定時間が計時され、更に、第１の計時部８の所定の時間とは異なる時間が第２の計時部９で計時される。第１の計時部８で所定の時間が計時された後に、ブレ判断部２の判断結果に基づいて露光部４での露光動作が開始される。上記第２の計時部９での計時時間が経過した際は、上記ブレ判断部２の判断結果に関係なく上記露光部４での露光動作が開始される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラの撮影モードとして、露光開始指示から所定遅延時間後に露光動作を開始する撮影モードを設定するための遅延撮影モード設定部と、
上記遅延撮影モード設定部で設定された撮影モード時の動作指示を受け付ける遅延撮影トリガ部と、
露光動作を行う露光部と、
像ブレ状態を検出するブレ検出部と、
上記ブレ検出部の出力からブレ状態を判断するブレ判断部と、
上記遅延撮影トリガ部が動作指示を受けてから、上記遅延撮影モード設定部で設定されたモード内容に応じて所定の時間を計時する第１の計時部と、
上記第１の計時部で所定の時間を計時してから、上記第１の計時部で計時される所定の時間とは異なる時間を計時する第２の計時部と、
を具備し、
上記第１の計時部で所定の時間を計時した後に、上記ブレ判断部の判断結果に基づき上記露光部での露光動作を開始し、上記第２の計時部での計時時間が経過した際は上記ブレ判断部の判断結果に関係なく上記露光部での露光動作を開始することを特徴とする被写体ブレ防止カメラ。
【請求項２】
カメラの撮影モードとして、露光開始指示から所定遅延時間後に露光動作を開始する撮影モードを設定するための遅延撮影モード設定部と、
上記遅延撮影モード設定部で設定された撮影モード時の動作指示を受け付ける遅延撮影トリガ部と、
露光動作を行う露光部と、
像ブレ状態を検出するブレ検出部と、
上記ブレ検出部の出力からブレ状態を判断するブレ判断部と、
上記遅延撮影トリガ部が動作指示を受けてから、上記ブレ判断部での判断結果に応じて告知動作を行うブレ告知部と、
を具備することを特徴とする被写体ブレ告知カメラ。
【請求項３】
カメラの撮影モードとして、露光開始指示から所定遅延時間後に露光動作を開始する撮影モードを設定するための遅延撮影モード設定部と、
上記遅延撮影モード設定部で設定された撮影モード時の動作指示を受け付ける遅延撮影トリガ部と、
露光動作を行う露光部と、
像ブレ状態を検出するブレ検出部と、
上記ブレ検出部の出力からブレ状態を判断するブレ判断部と、
上記遅延撮影トリガ部が動作指示を受けてから、上記ブレ判断部での判断結果に応じて告知動作を行うブレ告知部と、
上記遅延撮影トリガ部が動作指示を受けてから、上記遅延撮影モード設定部で設定されたモード内容に応じて所定の時間を計時する第１の計時部と、
上記第１の計時部で所定の時間を計時してから、上記第１の計時部で計時される所定の時間とは異なる時間を計時する第２の計時部と、
を具備し、
上記第１の計時部で所定の時間を計時した後に、上記ブレ判断部の判断結果に基づき上記露光部での露光動作を開始し、上記第２の計時部での計時時間が経過した際は上記ブレ判断部の判断結果に関係なく上記露光部での露光動作を開始することを特徴とする被写体ブレ防止カメラ。
【請求項４】
上記露光部に於ける露光条件の変更を行う露光条件変更部を更に具備し、
上記第２の計時部での計時時間が経過して上記ブレ判断部の判断結果に関係なく上記露光部での露光動作を開始する際は、上記露光条件変更部で変更された露光条件で露光動作を行うことを特徴とする請求項１若しくは３に記載の被写体ブレ防止カメラ。
【請求項５】
上記遅延撮影モードに於いて設定される撮影モードは、セルフタイマモード、リモコン撮影モードの少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１若しくは３に記載の被写体ブレ防止カメラ。
【請求項６】
上記第１の計時部で計時される所定の時間は、上記第２の計時部で計時される所定の時間よりも長いことを特徴とする請求項１若しくは３に記載の被写体ブレ防止カメラ。
【請求項７】
露光動作を行う露光部と、
像ブレ状態を検出するブレ検出部と、
上記ブレ検出部の出力からブレ状態を判断するブレ判断部と、
カメラの撮影モードとして、上記露光部の露光開始指示から所定遅延時間後に動作を開始する遅延撮影モードを設定するための遅延撮影モード設定部と、
上記遅延撮影モード設定部で設定された撮影モード時の動作指示を受け付ける遅延撮影トリガ部と、
上記遅延撮影トリガ部が動作指示を受けてから、上記遅延撮影モード設定部で設定されたモード内容に応じて所定の時間を計時する第１の計時部と、
上記第１の計時部で所定の時間を計時してから、上記第１の計時部で計時される上記所定の時間とは異なる時間を計時する第２の計時部と、
上記第１の計時部で所定の時間を計時した後に、上記ブレ判断部の判断結果に基づき上記露光部での露光動作を開始させ、上記第２の計時部での計時時間が経過した際は上記ブレ判断部の判断結果に関係なく上記露光部での露光動作を開始させるカメラ制御部と、
を具備することを特徴とする被写体ブレ防止カメラ。
【請求項８】
露光動作を行う露光部と、
像ブレ状態を検出するブレ検出部と、
上記ブレ検出部の出力からブレ状態を判断するブレ判断部と、
カメラの撮影モードとして、上記露光部の露光開始指示から所定遅延時間後に露光動作を開始する遅延撮影モードを設定するための遅延撮影モード設定部と、
上記遅延撮影モード設定部で設定された撮影モード時の動作指示を受け付ける遅延撮影トリガ部と、
上記遅延撮影トリガ部が動作指示を受けてから、上記ブレ判断部での判断結果に応じて告知動作を行うブレ告知部と、
上記遅延撮影トリガ部が動作指示を受けてから、上記遅延撮影モード設定部で設定されたモード内容に応じて所定の時間を計時する第１の計時部と、
上記第１の計時部で所定の時間を計時してから、上記第１の計時部で計時される所定の時間とは異なる時間を計時する第２の計時部と、
上記第１の計時部で所定の時間を計時した後に、上記ブレ判断部の判断結果に基づき上記露光部での露光動作を開始させ、上記第２の計時部での計時時間が経過した際は上記ブレ判断部の判断結果に関係なく上記露光部での露光動作を開始させるカメラ制御部と、
を具備することを特徴とする被写体ブレ防止カメラ。
【請求項９】
上記露光部に於ける露光条件の変更を行う露光条件変更部を更に具備し、
上記カメラ制御部は、上記第２の計時部での計時時間が経過して上記ブレ判断部の判断結果に関係なく上記露光部での露光動作を開始させる際は、上記露光条件変更部で変更された露光条件で露光動作を行わせるように制御することを特徴とする請求項７若しくは８に記載の被写体ブレ防止カメラ。
【請求項１０】
上記遅延撮影モードに於いて設定される撮影モードは、セルフタイマモード、リモコン撮影モードの少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項７若しくは８に記載の被写体ブレ防止カメラ。
【請求項１１】
上記第１の計時部で計時される所定の時間は、上記第２の計時部で計時される所定の時間よりも長いことを特徴とする請求項７若しくは８記載の被写体ブレ防止カメラ。
【請求項１２】
露光動作を行う露光部と、
像ブレ状態を検出するブレ検出部と、
上記ブレ検出部の出力からブレ状態を判断するブレ判断部と、
カメラの撮影モードとして、上記露光部の露光開始指示から所定遅延時間後に露光動作を開始する遅延撮影モードを設定するための遅延撮影モード設定部と、
上記遅延撮影モード設定部で設定された撮影モード時の動作指示を受け付ける遅延撮影トリガ部と、
像ブレ状態であることを告知するブレ告知部と、
上記遅延撮影トリガ部が動作指示を受けてから、上記ブレ判断部での判断結果に応じて上記ブレ告知部に告知の有無を指示するカメラ制御部と、
を具備することを特徴とする被写体ブレ告知カメラ。
【請求項１３】
上記遅延撮影モードに於いて設定される撮影モードは、セルフタイマモード、リモコン撮影モードの少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１２に記載の被写体ブレ告知カメラ。
【請求項１４】
カメラの撮影モードとして、露光開始指示から所定遅延時間後に露光動作を開始する遅延撮影モードを設定するための遅延撮影モード設定部と、
上記遅延撮影モード設定部で設定された撮影モード時の動作指示を受け付ける遅延撮影トリガ部と、
露光動作を行う露光部と、
像ブレ状態を検出するブレ検出部と、
上記ブレ検出部の出力からブレ状態を判断するブレ判断部と、
上記遅延撮影トリガ部が動作指示を受けてから、上記遅延撮影モード設定部で設定されたモード内容に応じて所定の第１の時間を計時した後、上記ブレ判断部の判断結果に基づき上記露光部での露光動作を開始させ、上記第１の時間を計時してから該第１の時間とは異なる第２の時間を計時した際は、上記ブレ判断部の判断結果に関係なく上記露光部での露光動作を開始させるよう制御するカメラ制御部と、
を具備することを特徴とする被写体ブレ防止カメラ。
【請求項１５】
カメラの撮影モードとして、露光開始指示から所定遅延時間後に露光動作を開始する遅延撮影モードを設定するための遅延撮影モード設定部と、
上記遅延撮影モード設定部で設定された撮影モード時の動作指示を受け付ける遅延撮影トリガ部と、
露光動作を行う露光部と、
像ブレ状態を検出するブレ検出部と、
上記ブレ検出部の出力からブレ状態を判断するブレ判断部と、
上記遅延撮影トリガ部が動作指示を受けてから、上記ブレ判断部での判断結果に応じて告知動作を行うブレ告知部と、
上記遅延撮影トリガ部が動作指示を受けてから、上記遅延撮影モード設定部で設定されたモード内容に応じて所定の第１の時間を計時した後、上記ブレ判断部の判断結果に基づき上記露光部での露光動作を開始させ、上記第１の時間を計時してから該第１の時間とは異なる第２の時間を計時した際は、上記ブレ判断部の判断結果に関係なく上記露光部での露光動作を開始させるよう制御するカメラ制御部と、
を具備することを特徴とする被写体ブレ防止カメラ。
【請求項１６】
上記露光部に於ける露光条件の変更を行う露光条件変更部を更に具備し、
上記第２の時間が経過して上記ブレ判断部の判断結果に関係なく上記露光部での露光動作を開始する際は、上記露光条件変更部で変更された露光条件で露光動作を行うことを特徴とする請求項１４若しくは１５に記載の被写体ブレ防止カメラ。
【請求項１７】
上記遅延撮影モードに於いて設定される撮影モードは、セルフタイマモード、リモコン撮影モードの少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１４若しくは１５に記載の被写体ブレ防止カメラ。
【請求項１８】
上記第１の時間は、上記第２の時間よりも長いことを特徴とする請求項１４若しくは１５に記載の被写体ブレ防止カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は被写体ブレ防止カメラ及び被写体ブレ告知カメラに関し、より詳細には、セルフタイマモード、リモコンモード撮影時に於ける写真上の被写体ブレを防止若しくは告知するカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ブレ検出センサを搭載してカメラのブレ状態を検出し、この検出結果から現在の像ブレ量を算出し、該像ブレ量を基に発生像ブレ量レベルをファインダ内の表示手段を用いて告知（表示）を行うようにしたカメラが、種々開発されている。
【０００３】
一方で、セルフタイマ、リモコン等、時間遅延モードを採用した撮影時は、ブレセンサでの電力消費防止や、撮影条件として三脚等の使用が充分に考えられるため、ブレ補正を行わない、という技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
通常のカメラでは、レリーズ釦、リモコン受信等のトリガが入ってから所定時間（例えば、セルフタイマ約１０秒、リモコン時が約３秒）経過後に露光が行われる。
【特許文献１】特開平７−２１８８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したセルフタイマやリモコンモードを使用して撮影する際、カメラ本体は三脚等により固定されていることが十分考えられるが、被写体が動いてしまうことが考えられる。特に、被写体が小さな子供である場合等は、こうした傾向が高くなり、セルフタイマやリモコンモードで撮影した記念となる写真が、被写体側のブレにより、失敗写真になる可能性があった。
【０００６】
したがって本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、セルフタイマやリモコンモード時に被写体ブレの検出を行い、被写体ブレが大きいと判断した際は撮影動作の遅延や露光時間の変更を行う被写体ブレ防止カメラを提供することを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、セルフタイマやリモコンモード時に被写体ブレの検出を行い、被写体ブレが大きいと判断した際はその旨を告知する被写体ブレ告知カメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、請求項１に記載の発明は、カメラの撮影モードとして、露光開始指示から所定遅延時間後に露光動作を開始する撮影モードを設定するための遅延撮影モード設定部と、上記遅延撮影モード設定部で設定された撮影モード時の動作指示を受け付ける遅延撮影トリガ部と、露光動作を行う露光部と、像ブレ状態を検出するブレ検出部と、上記ブレ検出部の出力からブレ状態を判断するブレ判断部と、上記遅延撮影トリガ部が動作指示を受けてから、上記遅延撮影モード設定部で設定されたモード内容に応じて所定の時間を計時する第１の計時部と、上記第１の計時部で所定の時間を計時してから、上記第１の計時部で計時される所定の時間とは異なる時間を計時する第２の計時部と、を具備し、上記第１の計時部で所定の時間を計時した後に、上記ブレ判断部の判断結果に基づき上記露光部での露光動作を開始し、上記第２の計時部での計時時間が経過した際は上記ブレ判断部の判断結果に関係なく上記露光部での露光動作を開始することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、カメラの撮影モードとして、露光開始指示から所定遅延時間後に露光動作を開始する撮影モードを設定するための遅延撮影モード設定部と、上記遅延撮影モード設定部で設定された撮影モード時の動作指示を受け付ける遅延撮影トリガ部と、露光動作を行う露光部と、像ブレ状態を検出するブレ検出部と、上記ブレ検出部の出力からブレ状態を判断するブレ判断部と、上記遅延撮影トリガ部が動作指示を受けてから、上記ブレ判断部での判断結果に応じて告知動作を行うブレ告知部と、を具備することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、カメラの撮影モードとして、露光開始指示から所定遅延時間後に露光動作を開始する撮影モードを設定するための遅延撮影モード設定部と、上記遅延撮影モード設定部で設定された撮影モード時の動作指示を受け付ける遅延撮影トリガ部と、露光動作を行う露光部と、像ブレ状態を検出するブレ検出部と、上記ブレ検出部の出力からブレ状態を判断するブレ判断部と、上記遅延撮影トリガ部が動作指示を受けてから、上記ブレ判断部での判断結果に応じて告知動作を行うブレ告知部と、上記遅延撮影トリガ部が動作指示を受けてから、上記遅延撮影モード設定部で設定されたモード内容に応じて所定の時間を計時する第１の計時部と、上記第１の計時部で所定の時間を計時してから、上記第１の計時部で計時される所定の時間とは異なる時間を計時する第２の計時部と、を具備し、上記第１の計時部で所定の時間を計時した後に、上記ブレ判断部の判断結果に基づき上記露光部での露光動作を開始し、上記第２の計時部での計時時間が経過した際は上記ブレ判断部の判断結果に関係なく上記露光部での露光動作を開始することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１若しくは３に記載の発明に於いて、上記露光部に於ける露光条件の変更を行う露光条件変更部を更に具備し、上記第２の計時部での計時時間が経過して上記ブレ判断部の判断結果に関係なく上記露光部での露光動作を開始する際は、上記露光条件変更部で変更された露光条件で露光動作を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１若しくは３に記載の発明に於いて、上記遅延撮影モードに於いて設定される撮影モードは、セルフタイマモード、リモコン撮影モードの少なくとも一方を含むことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１若しくは３に記載の発明に於いて、上記第１の計時部で計時される所定の時間は、上記第２の計時部で計時される所定の時間よりも長いことを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、露光動作を行う露光部と、像ブレ状態を検出するブレ検出部と、上記ブレ検出部の出力からブレ状態を判断するブレ判断部と、カメラの撮影モードとして、上記露光部の露光開始指示から所定遅延時間後に動作を開始する遅延撮影モードを設定するための遅延撮影モード設定部と、上記遅延撮影モード設定部で設定された撮影モード時の動作指示を受け付ける遅延撮影トリガ部と、上記遅延撮影トリガ部が動作指示を受けてから、上記遅延撮影モード設定部で設定されたモード内容に応じて所定の時間を計時する第１の計時部と、上記第１の計時部で所定の時間を計時してから、上記第１の計時部で計時される上記所定の時間とは異なる時間を計時する第２の計時部と、上記第１の計時部で所定の時間を計時した後に、上記ブレ判断部の判断結果に基づき上記露光部での露光動作を開始させ、上記第２の計時部での計時時間が経過した際は上記ブレ判断部の判断結果に関係なく上記露光部での露光動作を開始させるカメラ制御部と、
を具備することを特徴とする被写体ブレ防止カメラ。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、露光動作を行う露光部と、像ブレ状態を検出するブレ検出部と、上記ブレ検出部の出力からブレ状態を判断するブレ判断部と、カメラの撮影モードとして、上記露光部の露光開始指示から所定遅延時間後に露光動作を開始する遅延撮影モードを設定するための遅延撮影モード設定部と、上記遅延撮影モード設定部で設定された撮影モード時の動作指示を受け付ける遅延撮影トリガ部と、上記遅延撮影トリガ部が動作指示を受けてから、上記ブレ判断部での判断結果に応じて告知動作を行うブレ告知部と、上記遅延撮影トリガ部が動作指示を受けてから、上記遅延撮影モード設定部で設定されたモード内容に応じて所定の時間を計時する第１の計時部と、上記第１の計時部で所定の時間を計時してから、上記第１の計時部で計時される所定の時間とは異なる時間を計時する第２の計時部と、上記第１の計時部で所定の時間を計時した後に、上記ブレ判断部の判断結果に基づき上記露光部での露光動作を開始させ、上記第２の計時部での計時時間が経過した際は上記ブレ判断部の判断結果に関係なく上記露光部での露光動作を開始させるカメラ制御部と、を具備することを特徴とする。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項７若しくは８に記載の発明に於いて、上記露光部に於ける露光条件の変更を行う露光条件変更部を更に具備し、上記カメラ制御部は、上記第２の計時部での計時時間が経過して上記ブレ判断部の判断結果に関係なく上記露光部での露光動作を開始させる際は、上記露光条件変更部で変更された露光条件で露光動作を行わせるように制御することを特徴とする。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項７若しくは８に記載の発明に於いて、上記遅延撮影モードに於いて設定される撮影モードは、セルフタイマモード、リモコン撮影モードの少なくとも一方を含むことを特徴とする。
【００１８】
請求項１１に記載の発明は、請求項７若しくは８に記載の発明に於いて、上記第１の計時部で計時される所定の時間は、上記第２の計時部で計時される所定の時間よりも長いことを特徴とする。
【００１９】
請求項１２に記載の発明は、露光動作を行う露光部と、像ブレ状態を検出するブレ検出部と、上記ブレ検出部の出力からブレ状態を判断するブレ判断部と、カメラの撮影モードとして、上記露光部の露光開始指示から所定遅延時間後に露光動作を開始する遅延撮影モードを設定するための遅延撮影モード設定部と、上記遅延撮影モード設定部で設定された撮影モード時の動作指示を受け付ける遅延撮影トリガ部と、像ブレ状態であることを告知するブレ告知部と、上記遅延撮影トリガ部が動作指示を受けてから、上記ブレ判断部での判断結果に応じて上記ブレ告知部に告知の有無を指示するカメラ制御部と、を具備することを特徴とする。
【００２０】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の発明に於いて、上記遅延撮影モードに於いて設定される撮影モードは、セルフタイマモード、リモコン撮影モードの少なくとも一方を含むことを特徴とする。
【００２１】
請求項１４に記載の発明は、カメラの撮影モードとして、露光開始指示から所定遅延時間後に露光動作を開始する遅延撮影モードを設定するための遅延撮影モード設定部と、上記遅延撮影モード設定部で設定された撮影モード時の動作指示を受け付ける遅延撮影トリガ部と、露光動作を行う露光部と、像ブレ状態を検出するブレ検出部と、上記ブレ検出部の出力からブレ状態を判断するブレ判断部と、上記遅延撮影トリガ部が動作指示を受けてから、上記遅延撮影モード設定部で設定されたモード内容に応じて所定の第１の時間を計時した後、上記ブレ判断部の判断結果に基づき上記露光部での露光動作を開始させ、上記第１の時間を計時してから該第１の時間とは異なる第２の時間を計時した際は、上記ブレ判断部の判断結果に関係なく上記露光部での露光動作を開始させるよう制御するカメラ制御部と、を具備することを特徴とする。
【００２２】
請求項１５に記載の発明は、カメラの撮影モードとして、露光開始指示から所定遅延時間後に露光動作を開始する遅延撮影モードを設定するための遅延撮影モード設定部と、上記遅延撮影モード設定部で設定された撮影モード時の動作指示を受け付ける遅延撮影トリガ部と、露光動作を行う露光部と、像ブレ状態を検出するブレ検出部と、上記ブレ検出部の出力からブレ状態を判断するブレ判断部と、上記遅延撮影トリガ部が動作指示を受けてから、上記ブレ判断部での判断結果に応じて告知動作を行うブレ告知部と、上記遅延撮影トリガ部が動作指示を受けてから、上記遅延撮影モード設定部で設定されたモード内容に応じて所定の第１の時間を計時した後、上記ブレ判断部の判断結果に基づき上記露光部での露光動作を開始させ、上記第１の時間を計時してから該第１の時間とは異なる第２の時間を計時した際は、上記ブレ判断部の判断結果に関係なく上記露光部での露光動作を開始させるよう制御するカメラ制御部と、を具備することを特徴とする。
【００２３】
請求項１６に記載の発明は、請求項１４若しくは１５に記載の発明に於いて、上記露光部に於ける露光条件の変更を行う露光条件変更部を更に具備し、上記第２の時間が経過して上記ブレ判断部の判断結果に関係なく上記露光部での露光動作を開始する際は、上記露光条件変更部で変更された露光条件で露光動作を行うことを特徴とする。
【００２４】
請求項１７に記載の発明は、請求項１４若しくは１５に記載の発明に於いて、上記遅延撮影モードに於いて設定される撮影モードは、セルフタイマモード、リモコン撮影モードの少なくとも一方を含むことを特徴とする。
【００２５】
請求項１８に記載の発明は、請求項１４若しくは１５に記載の発明に於いて、上記第１の時間は、上記第２の時間よりも長いことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、セルフタイマやリモコンモード時に被写体ブレの検出を行い、被写体ブレが大きいと判断した際は撮影動作の遅延や露光時間の変更を行う被写体ブレ防止カメラを提供することができる。
【００２７】
また、本発明によれば、セルフタイマやリモコンモード時に被写体ブレの検出を行い、被写体ブレが大きいと判断した際はその旨を告知する被写体ブレ告知カメラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００２９】
図１は、本発明の被写体ブレ防止カメラの概念を示すブロック構成図である。
【００３０】
図１に於いて、この被写体ブレ防止カメラは、カメラの像ブレ状態を検出するブレ検出部１と、このブレ検出部１の出力からブレ状態を判断するブレ判断部２と、このカメラ全体の制御を行うものでマイクロコンピュータにより構成されるカメラ制御部３と、露光動作を行う露光部４とを有して構成される。更に、この被写体ブレ防止カメラは、カメラの撮影モードとして、露光開始指示から所定遅延時間後に露光動作を開始する撮影モードを設定するための遅延撮影モード設定部５と、上記遅延撮影モード設定部５で設定された撮影モード時の動作指示を受け付ける遅延撮影トリガ部６と、上記露光部４に於ける露光条件の変更を行う露光条件変更部７と、上記遅延撮影トリガ部６が動作指示を受けてから、上記遅延撮影モード設定部５で設定されたモード内容に応じて所定の時間を計時する第１の計時部８と、この第１の計時部８で所定の時間を計時してから、該第１の計時部８で計時される所定の時間とは異なる時間を計時する第２の計時部９と、を有した構成となっている。
【００３１】
ブレ検出部１は、カメラと被写体との相対的な移動が検出可能なものであって、例えば、被写体像信号を時系列で取得し、被写体像信号の時間的変化を像ブレとして検出するものである。
【００３２】
このような構成に於いて、ブレ検出部１で像ブレ状態が検出されると、このブレ検出部１の出力からブレ状態がブレ判断部２にて判断される。一方、カメラの撮影モードとして、露光開始指示から所定遅延時間後に、露光部４による露光動作を開始する撮影モードが遅延撮影モード設定部５で設定される。この遅延撮影モード設定部５で設定された撮影モード時の動作指示は、遅延撮影トリガ部６にて受け付けられる。また、上記遅延撮影トリガ部６が動作指示を受けてから、上記遅延撮影モード設定部５で設定されたモード内容に応じて、第１の計時部８で所定の時間が計時される。更に、上記第１の計時部８で所定の時間を計時してから、上記第１の計時部８で計時される所定の時間とは異なる時間が第２の計時部９で計時される。
【００３３】
そして、上記第１の計時部８で所定の時間が計時された後に、ブレ判断部２の判断結果に基づいて露光部４での露光動作が開始される。ここで、上記第２の計時部９での計時時間が経過した際は、上記ブレ判断部２の判断結果に関係なく上記露光部４での露光動作が開始される。
【００３４】
更に、上記露光部４に於ける露光条件は露光条件変更部７にて変更され、上記第２の計時部９での計時時間が経過して上記ブレ判断部２の判断結果に関係なく上記露光部４での露光動作が開始される際は、露光条件変更部７で変更された露光条件にて露光部４による露光動作が行われるようになっている。
【００３５】
尚、上述したブレ検出部１は、カメラと被写体との相対移動が可能なものであれば良く、例えば光電変換素子などを適用することができる。また、ブレ検出部１用として光電変換素子を有していても良いが、例えば、被写体像を受光するＡＦセンサや、撮像素子などを用いても良い。
【００３６】
（第１の実施形態）
図２は、本発明の第１の実施形態に於ける被写体ブレ防止カメラの主要部分の構成を示すブロック図である。
【００３７】
尚、この被写体ブレ防止カメラは、被写体ブレ告知カメラの機能を有している。第１の実施形態によるブレ告知機能付きのカメラは、図１に示される、ＡＦセンサにより構成されるブレ検出部１と、ブレ判断部２と、カメラ制御部３と、露光部４と、遅延撮影モード設定部５と、遅延撮影トリガ部６と、露光条件変更部７と、第１の計時部８と、第２の計時部９の他、ブレ演算部１１と、測光部１７、測光・ＡＥ演算部１８及びブレ告知部１９とを有して構成されている。
【００３８】
上記ブレ演算部１１は、上記ブレ検出部１で検出されたブレに対して演算を行うものである。ブレ判断部２では、このブレ演算部１の演算結果に基づいてブレ状態が判断されるようになっている。
【００３９】
上記遅延撮影モード設定部５は、リモコン撮影モード設定部１２と、セルフ撮影モード設定部１３とを有して構成される。上記リモコン撮影モード設定部１２は、リモコンを使用した撮影時の遅延時間を設定するためのもので、ここでリモコン撮影モードが設定されると、撮影開始のトリガとしてリモコン信号を受光してから例えば約３秒後に露光が開始されるようになる。同様に、セルフ撮影モード設定部１３は、セルフタイマを使用した撮影モードを設定するためのもので、セルフ撮影モードが設定されると、撮影開始のトリガとしてレリーズスイッチの入力を受けてから例えば約１０秒後に露光が開始されるようになる。
【００４０】
遅延撮影トリガ部６は、レリーズスイッチ（ＳＷ）１４及びリモコン信号受光部１５とを有して構成される。この場合、レリーズスイッチ１４はセルフタイマを受け付けるためのスイッチであり、リモコン信号受光部１５はリモコンを使用した際の信号受光部である。
【００４１】
上記測光部１７は、測光センサなどを有し、図示されない被写体の測光を行うためのものである。また、測光・ＡＥ演算部１８は、図示されない撮影レンズの焦点距離、明るさ（Ｆｎｏ）、撮像媒体のＩＳＯ感度に応じて、上記測光部１７で得られた測光値から適正露出を得るためのシャッタスピード、絞り値を演算する。
【００４２】
更に、ブレ告知部１９は、リモコン撮影モード時やセルフ撮影モード時に、図示されない被写体に対してブレが発生していることを告知するためのものである。
【００４３】
図３は、本発明の第１の実施形態に於けるカメラの外観を示すもので、（ａ）は正面側から見た外観斜視図、（ｂ）は背面側から見た外観斜視図である。
【００４４】
カメラ本体２１には、その前面部に撮影レンズ２２を有したレンズ鏡筒２３が装着されている。そして、カメラ本体２１の前面部には、上記レンズ鏡筒２３の他に、ファインダ窓２５と、図示されないＡＦセンサに被写体光束を導くためのＡＦセンサ窓２６と、ストロボ発光用のストロボ発光窓２７が配置されている。更に、カメラ本体２１の前面部には、図示されないＡＥセンサに被写体光束を導くためのＡＥセンサ窓２８と、図示されないリモコン装置を使用した撮影またはセルフタイマを使用した撮影を行っていることを告知するためのセルフリモコン告知発光ダイオード（ＬＥＤ）２９と、該リモコン装置からの信号光を受けるリモコン受光部３０、及び被写体に対してブレを告知するための前面ブレ告知用発光ダイオード（ＬＥＤ）３１が配設されている。
【００４５】
カメラ本体２１の上面部には、レリーズスイッチ１４に対応したレリーズ釦１４ａの他、撮影レンズ２２を駆動してズームアップ、ズームダウンを行うためのズームスイッチ３４と、このカメラの撮影情報等を表示するためのＬＣＤ３５と、ストロボの発光モードを選択するためのストロボモード釦３６と、ブレモードの設定／解除を行うブレモード釦３７が設けられている。このブレモードは、遅延撮影モードではない撮影モードにて撮影する際に、被写体のカメラに対するブレが所定量よりも大きければ手ブレ状態であるとして、撮影者に対して告知するためのモードである。そして、ブレモード釦３７を押圧する毎に、ブレモードの設定と解除が交互に行われる。
【００４６】
セルフ撮影モード設定釦１２は、遅延撮影モードとして、レリーズスイッチ１４のオン信号から、所定時間後に露光が開始されるセルフ撮影モードの設定／解除を行うための操作部材である。このセルフ撮影モード設定釦１２を押圧する毎に、セルフ撮影モードの設定と解除が交互に行われる。リモコン撮影モード設定釦１３は、遅延撮影モードとして図示されないリモコンからのレリーズ信号を受けてから、所定時間後に露光が開始されるリモコン撮影モードの設定／解除を行うための操作部材である。このリモコン撮影モード設定釦１３を押圧する毎に、リモコン撮影モードの設定と解除が交互に行われる。
【００４７】
カメラ本体２１の背面部には、ファインダ窓４０と、ストロボ告知用ＬＥＤ４１と、ＡＦ動作を行っていることを告知するためのＡＦ告知用ＬＥＤ４２と、ブレモードでの撮影の際に、撮影者側にブレの告知を行うためのファインダブレ告知用ＬＥＤ４３とが配設されている。また、図中４４はフィルムを装填するための開閉自在な後蓋であり、４５は装填されたフィルムのパトローネを確認可能なパトローネ窓である。
【００４８】
更に、カメラ本体２１の側面部には、後蓋４４を開閉するための後蓋ノブ４７が設けられている。
【００４９】
次に、図４乃至図８のフローチャート及び図９及び図１０のタイミングチャートを参照して、第１の実施形態に於けるカメラの撮影動作について説明する。
【００５０】
図４は、本実施形態に於けるカメラのメイン動作を説明するフローチャートである。また、図９は、リモコン撮影モードが設定されている場合のタイミングチャートであり、図１０は、セルフ撮影モードが設定されている場合のタイミングチャートである。尚、以下のフローチャートの説明に於いて、該当するタイミングチャート上のタイミングをｔn として付記する。
【００５１】
カメラ本体２１に図示されない電池が装填されると、本ルーチンが開始される。そして、先ずステップＳ１にてカメラのイニシャライズが行われる。次いで、ステップＳ２に於いて、図示されないパワースイッチ（ＰＷＳＷ）がオンされたか否かが判断される。ここで、パワースイッチがオフにされたならば、ステップＳ３へ移行してパワースイッチオフの処理が行われる。その後、上記ステップＳ２へ移行し、パワースイッチがオンになるまでステップＳ２及びＳ３の処理が繰り返される。
【００５２】
上記ステップＳ２にてパワースイッチがオンされていれば、ステップＳ４へ移行する。このステップＳ４では、レンズ鏡筒２３のズーム機能のチェックやストロボモードのチェック等、操作釦のキー入力のチェックが行われる。次いでステップＳ５にて、セルフ撮影モードが設定されているか否かが判断される。
【００５３】
ここで、セルフ撮影モードに設定されている場合は、ステップＳ６へ移行して、セルフ撮影モード用の設定フラグｆ＿ｓｅｌｆが１にセットされる。次いで、ステップＳ７では、リモコン撮影モードを表すフラグｆ＿ｒｍが０にセットされる。
【００５４】
一方、上記ステップＳ５にてセルフ撮影モードではないと判断された場合は、ステップＳ８へ移行して、セルフ撮影モード用の設定フラグｆ＿ｓｅｌｆが０にセットされる。次いで、ステップＳ９に於いて、リモコン撮影モードに設定されているか否かが判断される。その結果、リモコン撮影モードである場合は、ステップＳ１０へ移行してリモコン撮影モードを表すフラグｆ＿ｒｍが１にセットされる。一方、リモコン撮影モードでない場合は、ステップＳ１１へ移行して上記フラグｆ＿ｒｍが０にセットされる。
【００５５】
次に、ステップＳ１２に於いて、リモコン撮影モードでない（ｆ＿ｒｍ＝０）か否かが判断される。ここで、リモコン撮影モードでないと判断された場合はステップＳ１６へ移行し、リモコン撮影モードであると判断された場合はステップＳ１３へ移行する。
【００５６】
ステップＳ１３では、リモコン信号受信のチェックが行われる。次いで、ステップＳ１４にてリモコン信号受信の有無が判断される。その結果、リモコン信号が受信されていれば（ｔ1 ）、ステップＳ１５へ移行して、詳細を後述するサブルーチン「リモコン処理」が実行される。その後、上記ステップＳ２へ移行する。一方、上記ステップＳ１４でリモコン信号の受信が無い場合は、ステップＳ１６へ移行する。
【００５７】
ステップＳ１６では、セルフ撮影モードのフラグｆ＿ｓｅｌｆ及びリモコン撮影モードのフラグｆ＿ｒｍが、何れも０であるか否かが判断される。ここで、何れのフラグも０、すなわちセルフ撮影モード、リモコン撮影モードの何れでもない場合はステップＳ１７へ移行し、何れかのフラグが１、すなわち何れかのモードである場合はステップＳ２５へ移行する。
【００５８】
ステップＳ１７では、ブレモードが設定されているか否かが判断される。ここで、ブレモードが設定されていない場合は、ステップＳ１８へ移行してブレの告知がオフにされる。この場合、カメラ本体２１の背面部に設けられているファインダブレ告知用ＬＥＤ４３が消灯され、その後、ステップＳ２５へ移行する。
【００５９】
上記ステップＳ１７にて、ブレモードが設定されている場合は、ステップＳ１９に移行して、前回ブレ検出してから所定時間（例えば約１２８秒（ｓｅｃ））が経過したか否かが判断される。ここで、所定時間が経過していない場合はステップＳ２５へ移行し、経過している場合はステップＳ２０へ移行する。
【００６０】
ステップＳ２０では、ＡＦセンサ（ブレ検出部１）によるブレ検出が行われる。続いて、ステップＳ２１では、前回と今回のブレ検出の差が演算される。そして、ステップＳ２２に於いて、このブレ検出の差の演算結果と所定値Ａとが比較される。その結果、演算結果が所定値Ａよりも小さければ、ステップＳ２３へ移行してファインダ部ブレ告知用ＬＥＤ４３が消灯される。一方、上記演算結果が所定値Ａ以上であれば、ステップＳ２４へ移行してファインダ部ブレ告知用ＬＥＤ４３が点滅表示、すなわちブレ告知がオンされる。上記ステップＳ２３、Ｓ２４の処理後はステップＳ２５へ移行する。
【００６１】
ステップＳ２５では、ファーストレリーズスイッチ（１ＲＳＷ）がオンされたか否か、すなわちレリーズ釦１４ａが半押しされたか否かが判断される。その結果、ファーストレリーズスイッチがオンされていなければ上記ステップＳ２へ移行し、上述したステップＳ２〜Ｓ２５の処理動作が繰り返される。また、上記ステップＳ２５にて、ファーストレリーズスイッチがオンされていれば（ｔ11）、ステップＳ２６へ移行する。
【００６２】
ステップＳ２６にてＡＥ（自動露光）処理が行われると、続くステップＳ２７にてＡＦ処理が行われる（ｔ12）。そして、ステップＳ２８に於いて、セカンドレリーズスイッチ（２ＲＳＷ）がオンされたか否か、すなわちレリーズ釦１４ａが全押しされたか否かが判断される。
【００６３】
その結果、セカンドレリーズスイッチがオンされていなければ、ステップＳ２９に移行して、再度ファーストレリーズスイッチの状態が判断される。ここで、ファーストレリーズスイッチがオンされていれば上記ステップＳ２８へ移行して、セカンドレリーズスイッチがオンされるまで待機する。また、ステップＳ２９にてファーストレリーズスイッチがオフであれば、上記ステップＳ２へ移行する。
【００６４】
上記ステップＳ２８にて、セカンドレリーズスイッチがオンされていれば（ｔ13）、ステップＳ３０へ移行して、セルフ撮影モードのフラグｆ＿ｓｅｌｆが０であるか否かが判断される。ここで、セルフ撮影モードのフラグが０でない場合は、ステップＳ３１へ移行して、後述するサブルーチン「セルフ処理」が実行される。一方、同フラグが０の場合は、通常の撮影モードであるとしてステップＳ３２へ移行する。
【００６５】
ステップＳ３２では、上述したステップＳ２７で得られたＡＦ処理結果に基いてレンズの繰り出し、合焦動作が行われる。次いで、ステップＳ３３にて、上記ステップＳ２６のＡＥ処理結果に基づいてシャッタスピード、絞り値が制御されて、フィルムに対して露光が行われる。
【００６６】
露光が終了すると、ステップＳ３４にてレンズの繰り込み動作が行われる。その後、ステップＳ３５にてフィルムが１コマ巻き上げられると、ステップＳ３６に於いてレリーズスイッチの状態が判断される。ここで、ファーストレリーズスイッチ、セカンドレリーズスイッチの何れもオフになれば上記ステップＳ２へ移行する。
【００６７】
次に、上述した図４のフローチャートに於けるステップＳ１５のサブルーチン「リモコン処理」の詳細な動作について説明する。
【００６８】
図６は、サブルーチン「リモコン処理」の動作を説明するフローチャートである。
【００６９】
本ルーチンに入ると、先ず、ステップＳ４１にて、第１の計時部８により、時間待ちタイマがスタートされる（ｔ1 ）。次いで、ステップＳ４２及びＳ４３にて、ＡＥ及びＡＦの処理が行われる（ｔ2 ，ｔ3 ）。そして、ステップＳ４４では、リモコン待ち中であることがセルフリモコン告知ＬＥＤ２９の点滅により告知される（ｔ4 ）。更に、ステップＳ４５では、キー入力のチェックが行われる。
【００７０】
次に、ステップＳ４６に於いて、リモコン撮影モードが途中で解除されたか否かが判断される。ここで、リモコン撮影モードが途中で解除されたならば、ステップＳ５４へ移行して、上記セルフリモコン告知ＬＥＤ２９が消灯されて、リモコン待ちがオフになったことが告知される。その後、ステップＳ５５にてリモコン撮影モードのフラグｆ＿ｒｍが０にセットされると、本ルーチンを抜ける。
【００７１】
一方、上記ステップＳ４６にて、リモコン撮影モードが途中で解除されない場合には、ステップＳ４７へ移行して、上記ステップＳ４１でスタートされたタイマが所定時間（例えば、約３秒）が経過したか否かが判断される。ここで、まだ経過していなければ上記ステップＳ４４へ移行して、以降の処理が繰り返される。
【００７２】
上記ステップＳ４７にて、所定時間が経過したならば（ｔ5 ）、続くステップＳ４８にて上記ステップＳ４３で得られたＡＦの結果に応じて、撮影レンズ２２が繰り出される。更に、ステップＳ４９にて、後述するサブルーチン「被写体ブレ検出及び露光開始制御」が実行される。
【００７３】
ステップＳ５０では、上記セルフリモコン告知ＬＥＤ２９が消灯されて、リモコン待ちがオフになったことが告知される（ｔ7 ）。そして、ステップＳ５１にて、上記ステップＳ４２のＡＥ処理結果に基づいてシャッタスピード、絞り値が制御されて、フィルムに対して露光が行われる。露光が終了すると、ステップＳ５２にてレンズの繰り込み動作が行われる（ｔ8 ）。その後、ステップＳ５３にてフィルムが１コマ巻き上げられると、本ルーチンを抜ける。
【００７４】
次に、図７のフローチャートを参照して、上述した図５のフローチャートに於けるステップＳ３１のサブルーチン「セルフ処理」の詳細な動作について説明する。
【００７５】
図７は、サブルーチン「セルフ処理」の動作を説明するフローチャートである。
【００７６】
本ルーチンに入ると、先ず、ステップＳ６１により、セルフ撮影モードのフラグｆ＿ｓｅｌｆが０にセットされる。次いで、ステップＳ６２にて、第１の計時部８により、時間待ちタイマがスタートされる（ｔ13）。
【００７７】
ステップＳ６３では、セルフタイマ待ち中であることがセルフリモコン告知ＬＥＤ２９の点滅により告知される。続いて、ステップＳ６４では、キー入力のチェックが行われる。
【００７８】
そして、ステップＳ６５に於いて、セルフ撮影モードが途中で解除されたか否かが判断される。ここで、セルフ撮影モードが途中で解除されたならば、ステップＳ７３へ移行して、上記セルフリモコン告知ＬＥＤ２９が消灯されて、セルフタイマ待ちがオフになったことが告知される。その後、本ルーチンを抜ける。
【００７９】
一方、上記ステップＳ６５にて、セルフ撮影モードが途中で解除されない場合には、ステップＳ６６へ移行して、上記ステップＳ６２でスタートされたタイマが所定時間（例えば、約１２秒）が経過したか否かが判断される。ここで、まだ経過していなければ上記ステップＳ６３へ移行して、以降の処理が繰り返される。
【００８０】
上記ステップＳ６６にて、所定時間が経過したならば、続くステップＳ６７にて撮影レンズ２２が繰り出される（ｔ15）。更に、ステップＳ６８では、後述するサブルーチン「被写体ブレ検出及び露光開始制御」が実行される。
【００８１】
ステップＳ６９では、上記セルフリモコン告知ＬＥＤ２９が消灯されて、セルフタイマ待ちがオフになったことが告知される。そして、ステップＳ７０にて、フィルムに対して露光が行われる（ｔ17）。露光が終了すると、ステップＳ７１にてレンズの繰り込み動作が行われる（ｔ18）。その後、ステップＳ７２にてフィルムが１コマ巻き上げられると、本ルーチンを抜ける。
【００８２】
次に、図８のフローチャートを参照して、上述した図６のフローチャートに於けるステップＳ４９、及び図７のフローチャートに於けるステップＳ６８のサブルーチン「被写体ブレ検出及び露光開始制御」の詳細な動作について説明する。
【００８３】
図８は、サブルーチン「被写体ブレ検出及び露光開始制御」の動作を説明するフローチャートである。
【００８４】
本ルーチンに入ると、先ず、ステップＳ８１にてディレイタイマがスタートされる（ｔ6 ，ｔ16）。このディレイタイマは第２の計時部９に含まれるもので、ここでは例えば２秒が計時される。次いで、ステップＳ８２にてブレ検出部１のＡＦセンサにより、１回目のブレ検出がなされる。
【００８５】
ステップＳ８３では、所定時間（この場合１２８ｍｓｅｃ）だけ待機される。そして、ステップＳ８４にて、上記ステップＳ８２と同様にして、２回目のブレ検出がなされる。続いて、ステップＳ８５では、前回（１回目）と今回（２回目）のブレ検出の差が演算により求められる。
【００８６】
そして、ステップＳ８６にて、上記ステップＳ８５で得られた差の演算結果が、所定値と比較される。ここで、上記差の演算結果が所定値未満であれば、ブレが小さいということになるので、ステップＳ９０へ移行して上記ステップＳ８１でスタートされたディレイタイマがストップされる（ｔ7 ，ｔ17）。その後、本ルーチンを抜ける。
【００８７】
一方、上記差の演算結果が所定値よりも大きければ、ステップＳ８７に移行して上記ステップＳ８１でスタートされたディレイタイマスタートからの時間がチェックされる。次いで、ステップＳ８８に於いて、上記ディレイタイマにより計時された時間が所定時間（２秒）と比較される。
【００８８】
その結果、ディレイ時間が所定時間に達していなければ、上記ステップＳ８３に移行して、以降の処理が繰り返される。一方、ディレイ時間が所定時間以上になっていれば、ステップＳ８９に移行する。このステップＳ８９では、ブレが大きいままであるので、シャッタ秒時を変更することにより被写体ブレを低減させるべく、ＴＶ値の変更及びシャッタ秒時の演算が行われる。その後、ステップＳ９０にて、上記ディレイタイマがストップされた（ｔ7 ，ｔ17）後、本ルーチンを抜ける。
【００８９】
尚、上記ステップＳ８５に於ける前回（１回目）と今回（２回目）のブレ検出差の演算は、図８のフローチャートに於いて破線で示されるルートを経由した場合、ステップＳ８２で得られた値は用いられず、前回のステップＳ８４で検出された値と、今回のステップＳ８４で検出された値との差が演算される。
【００９０】
このように、第１の実施形態によれば、セルフ撮影モード時、リモコン撮影モード時は、待ち時間中に被写体プレの検出を行い、被写体のブレが大きいと判断された場合は露光開始動作の遅延や露光時間を変更するようにしたので、セルフ撮影モード、リモコン撮影モードで撮影を行う際に発生する被写体ブレによる失敗写真を防止することができる。
【００９１】
つまり、セルフ撮影モード、リモコン撮影モード時には、カメラは一般的に三脚等に固定されている場合が多い。したがって、この状態でカメラと被写体との相対移動を像ブレとして検出し、この像ブレが小さいタイミングで露光を行うことにより、被写体のぶれた写真を防止することができる。そして更に、所定時間が経過した後は、露光時間（シャッタスピード）を変更して撮影を行うので、効果的に被写体のぶれた写真を防止すると共に、必要以上に撮影タイミングを遅延させることがない。
【００９２】
また、本実施の形態に於いて、セルフ撮影モード、リモコン撮影モードに於いては、期待される遅延時間Ｔをそれぞれ１０秒、３秒とした場合に、第１の計時時間を期待される遅延時間Ｔと合わせることで、必ず期待される遅延時間Ｔ以降に撮影が行われるので、被写体である人物にとって予想よりも早く撮影が行われることがない。
【００９３】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００９４】
本第２の実施形態に於いては、上述した第１の実施形態に於ける図５のフローチャートのステップＳ３１のサブルーチン「セルフ処理」の制御動作が異なるだけであり、カメラの構成及びその他の制御動作等については、基本的に図２乃び図３、図４乃至図６に示されたものと同様であるので、同一の部分には同一の参照番号を付して、その図示及び説明は省略する。
【００９５】
図１１は、第２の実施形態に於けるサブルーチン「セルフ処理」の動作を説明するフローチャートである。また、図１３は、本実施の形態に於ける各動作のタイミングチャートである。
【００９６】
本ルーチンに入ると、先ず、ステップＳ１０１により、セルフ撮影モードのフラグｆ＿ｓｅｌｆが０にセットされる。次いで、ステップＳ１０２にて、第１の計時部８により、時間待ち（この場合、例えば８秒）タイマがスタートされる（ｔ23）。ステップＳ１０３では、セルフタイマ待ち中であることがセルフリモコン告知ＬＥＤ２９の点滅により告知される。
【００９７】
そして、ステップＳ１０４では、ブレ検出部１内のＡＦセンサによって１回目のブレ検出が行われる。その後、ステップＳ１０５にて、キー入力のチェックが行われる。
【００９８】
次いで、ステップＳ１０６に於いて、セルフ撮影モードが途中で解除されたか否かが判断される。ここで、セルフ撮影モードが途中で解除されたならば、ステップＳ１２０へ移行して、上記セルフリモコン告知ＬＥＤ２９が消灯され、セルフタイマ待ちがオフになったことが告知される。その後、本ルーチンを抜ける。
【００９９】
一方、上記ステップＳ１０６にて、セルフ撮影モードが途中で解除されない場合には、ステップＳ１０７へ移行して、所定時間（この場合１２８ｍｓｅｃ）だけ待機される。そして、ステップＳ１０８にて、上記ステップＳ１０４と同様にして、２回目のブレ検出がなされる。続いて、ステップＳ１０９にて、前回（１回目）と今回（２回目）のブレ検出の差が演算により求められる。
【０１００】
そして、ステップＳ１１０にて、上記ステップＳ１０９で得られた差の演算結果が、所定値と比較される。ここで、上記差の演算結果が所定値未満であれば、ブレが小さいということになる。したがって、ステップＳ１１１へ移行して前面ブレ告知用ＬＥＤ３１は消灯される。一方、上記演算結果が所定値以上であれば、ステップＳ１１２へ移行して前面ブレ告知用ＬＥＤ３１が点滅表示、すなわちブレ告知がオンされる（ｔ24）。上記ステップＳ１１１、Ｓ１１２の処理後はステップＳ１１３へ移行する。
【０１０１】
次に、ステップＳ１１３に於いて、上記ステップＳ１０２でスタートされたタイマが所定時間（例えば、約８秒）が経過したか否かが判断される。ここで、まだ経過していなければ上記ステップＳ１０５へ移行して、以降の処理が繰り返される。
【０１０２】
上記ステップＳ１１３にて、所定時間が経過したならば、続くステップＳ１１４にて撮影レンズ２２が繰り出される（ｔ26）。更に、ステップＳ１１５では、後述するサブルーチン「被写体ブレ検出及び露光開始制御」が実行される。
【０１０３】
ステップＳ１１６では、上記セルフリモコン告知ＬＥＤ２９が消灯されて、セルフタイマ待ちがオフになったことが告知される（ｔ27）。そして、ステップＳ１１７にて、フィルムに対して露光が行われる（ｔ28）。露光が終了すると、ステップＳ１１８にてレンズの繰り込み動作が行われる（ｔ29）。その後、ステップＳ１１９にてフィルムが１コマ巻き上げられると、本ルーチンを抜ける。
【０１０４】
次に、図１２のフローチャート及び図１３のタイミングチャートを参照して、上述した図１１のフローチャートに於けるステップＳ１１５のサブルーチン「被写体ブレ検出及び露光開始制御」の詳細な動作について説明する。
【０１０５】
図１２は、第２の実施形態に於けるサブルーチン「被写体ブレ検出及び露光開始制御」の動作を説明するフローチャートである。
【０１０６】
本ルーチンに入ると、先ず、ステップＳ１２１にてディレイタイマがスタートされる（ｔ27）。このディレイタイマは第２の計時部９に含まれるもので、ここでは例えば４秒が計時される。次いで、ステップＳ１２２にて、所定時間（この場合６４ｍｓｅｃ）だけ待機される。このように本実施の形態では、第２の計時時間中は、第１の計時時間中及び、遅延撮影モードが設定されていない状態でブレモードが設定されているときのブレ検出動作に比して、ブレ検出のサンプリング間隔が短く設定されている。そして、ステップＳ１２３にて、上記ステップＳ１０９と同様にして、２回目のブレ検出がなされる。続いて、ステップＳ１２４では、前回（１回目）と今回（２回目）のブレ検出の差が演算により求められる。
【０１０７】
そして、ステップＳ１２５にて、上記ステップＳ１２４で得られた差の演算結果が、所定値（０．５Ａ）と比較される。本実施形態では、第２の計時時間中のブレ検出のサンプリング間隔が、その他のブレ検出動作でのサンプリング間隔の半分に設定しているため、ブレ状態の判断の閾値も、その他のブレ検出動作での閾値の半分としている。このステップＳ１２５にて、上記差の演算結果が所定値未満であれば、ブレが小さいということになるので、ステップＳ１３０へ移行して、前面ブレ告知用ＬＥＤ３１は消灯される（ｔ28）。
【０１０８】
一方、上記差の演算結果が所定値よりも大きければ、ステップＳ１２６へ移行して前面ブレ告知用ＬＥＤ３１が点滅表示、すなわちブレ告知がオンされる。次いで、ステップＳ１２７にて、上記ステップＳ１２１でスタートされたディレイタイマの時間がチェックされる。そして、ステップＳ１２８に於いて、上記ディレイタイマで計時されている時間が比較される。ここで、ディレイタイマの時間が所定時間（４秒）に達していなければ上記ステップＳ１２２に移行して、以降の処理が繰り返される。
【０１０９】
一方、ディレイタイマの時間が４秒に達したならば、ステップＳ１２９へ移行する。このステップＳ１２９では、ブレが大きいままであるので、シャッタ秒時を変更することにより被写体ブレを低減させるべく、ＴＶ値の変更及びシャッタ秒時の演算が行われる。その後、ステップＳ１３０へ移行して、前面ブレ告知用ＬＥＤ３１は消灯される。
【０１１０】
そして、ステップＳ１３１にて、上記ステップＳ１２１でスタートされたディレイタイマがストップされる（ｔ28）と、本ルーチンを抜ける。
【０１１１】
このように、第２の実施形態によれば、上述した第１の実施形態に比べてタイマによる待ち時間と、セルフ撮影モードで露光が行われるまでの待っている時間にブレの告知を行うようにしている点が異なっている。このようにしても、第１の実施形態と同様に、セルフ撮影モード、リモコン撮影モードで撮影を行う際に発生する被写体ブレによる失敗写真を防止することができる。
【０１１２】
また、本実施の形態では、第１の計時時間中に於いても、ブレ検出を行いブレ告知を行う。これにより、被写体である人物が撮影を待っている間にも、ブレ状態を把握することができる。
【０１１３】
更に、本実施の形態では、第１の計時時間を約８秒とし、第２の計時時間を４秒としている。これは、セルフ撮影モードに於ける期待される遅延時間Ｔを１０秒とした場合に、第１の計時時間として１０秒を設定すると、第１の計時時間が経過した後に、像ブレ検出を行うため期待される遅延時間を過ぎてから撮影が行われる可能性が高くなってしまう。一方、人間の感覚としては１０数秒のうちの数秒であれば差異を感じる可能性は低い。したがって、本実施の形態では、第１の計時時間を期待される遅延時間の８割程度とすることにより、期待される遅延時間Ｔを中心として前後の所定時間内に撮影が行われるようにすることができる。
【０１１４】
また、本実施の形態に於いては、第１の計時中と第２の計時中とでブレ検出のサンプリング間隔を変更している。これは、第１の計時中はブレ量が小さかったとしてもセルフ撮影モードに期待される遅延時間に対し、遅延時間が十分ではないので撮影を行うことはできない。したがって、第１の計時中はサンプリング間隔を短くして精度良くブレ検出を行う必要がないので、サンプリング間隔を長めに設定している。一方、第２の計時中は、期待される遅延時間Ｔをほぼ満足する遅延時間が経過しているので、ブレ量が小さければ撮影動作を行う。したがって、より正確且つ高速でブレ検出を行うことで、期待される遅延時間に近いタイミングで撮影を行うことができるようにするためである。
【０１１５】
このように、本実施の形態に於いては、ブレ検出のサンプリング間隔を変化させることで、より効果的に被写体ブレによる失敗写真を防止すると共に、期待される遅延時間に近いタイミングで撮影を行うことができる。
【０１１６】
尚、上述した第１の実施形態、第２の実施形態では、第１の計時時間の計時が終了した後、合焦動作を行った後に、第２の計時時間の計時を開始しているが、これに限らず、第１の計時時間の計時が終了した後に第２の計時時間の計時を開始しても良い。
【０１１７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、この発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の被写体ブレ防止カメラの概念を示すブロック構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に於ける被写体ブレ防止カメラの主要部分の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に於けるカメラの外観を示すもので、（ａ）は正面側から見た外観斜視図、（ｂ）は背面側から見た外観斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に於けるカメラのメイン動作を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態に於けるカメラのメイン動作を説明するフローチャートである。
【図６】図４のフローチャートに於けるステップＳ１５のサブルーチン「リモコン処理」の動作を説明するフローチャートである。
【図７】図５のフローチャートに於けるステップＳ３１のサブルーチン「セルフ処理」の動作を説明するフローチャートである。
【図８】図６のフローチャートに於けるステップＳ４９、及び図７のフローチャートに於けるステップＳ６８のサブルーチン「被写体ブレ検出及び露光開始制御」の動作を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施形態に於けるカメラの撮影動作について説明するもので、リモコン処理のタイミングチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施形態に於けるカメラの撮影動作について説明するもので、セルフ処理のタイミングチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施形態に於けるサブルーチン「セルフ処理」の動作を説明するフローチャートである。
【図１２】本発明の第２の実施形態に於けるサブルーチン「被写体ブレ検出及び露光開始制御」の動作を説明するフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施形態に於けるカメラの撮影動作について説明するもので、セルフ処理のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１１９】
１…ブレ検出部、２…ブレ判断部、３…カメラ制御部、４…露光部、５…遅延撮影モード設定部、６…遅延撮影トリガ部、７…露光条件変更部、８…第１の計時部、９…第２の計時部、１１…ブレ演算部、１２…リモコン撮影モード設定部、１３…セルフ撮影モード設定部、１４…レリーズスイッチ（ＳＷ）、１４ａ…レリーズ釦、１５…リモコン信号受光部、１７…測光部、１８…測光・ＡＥ演算部、１９…ブレ告知部、２１…カメラ本体、２２…撮影レンズ、２３…レンズ鏡筒、２６…ＡＦセンサ窓、２８…ＡＥセンサ窓、２９…セルフリモコン告知発光ダイオード（ＬＥＤ）、３１…前面ブレ告知用発光ダイオード（ＬＥＤ）、３３…リモコン受光部、４２…ＡＦ告知用ＬＥＤ、４３…ファインダブレ告知用ＬＥＤ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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