(57)【要約】【課題】  画像認識処理を画像認識用ＩＣにより実行する場合において、１種類の特定画像当たりの辞書画像の個数を削減すること。【解決手段】  当該画像認識用ＩＣに入力された画像中に存在する特定画像を検出し、その検出結果を当該画像認識用ＩＣから出力する画像認識用ＩＣであって、当該画像認識用ＩＣに入力された画像中に存在する特定画像を検出するための辞書画像を、極座標画像から元画像又は元画像を回転させた画像に変換する座標変換手段と、当該画像認識用ＩＣに入力された画像と極座標画像から元画像又は元画像を回転させた画像に変換された前記辞書画像とを比較し、当該画像認識用ＩＣに入力された画像中に特定画像が存在するか否かを判定する比較判定手段とを備えることを特徴とする画像認識用ＩＣ。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
当該画像認識用ＩＣに入力された画像中に存在する特定画像を検出し、その検出結果を当該画像認識用ＩＣから出力する画像認識用ＩＣであって、
当該画像認識用ＩＣに入力された画像中に存在する特定画像を検出するための辞書画像を、極座標画像から元画像又は元画像を回転させた画像に変換する座標変換手段と、当該画像認識用ＩＣに入力された画像と極座標画像から元画像又は元画像を回転させた画像に変換された前記辞書画像とを比較し、当該画像認識用ＩＣに入力された画像中に特定画像が存在するか否かを判定する比較判定手段とを備えることを特徴とする画像認識用ＩＣ。
【請求項２】
当該画像認識用ＩＣに入力された画像中に存在する特定画像を検出し、その検出結果を当該画像認識用ＩＣから出力する画像認識用ＩＣであって、
当該画像認識用ＩＣに入力された画像中に存在する特定画像を検出するための辞書画像を、極座標画像から元画像又は元画像を回転させた画像に変換する座標変換処理と、当該画像認識用ＩＣに入力された画像と極座標画像から元画像又は元画像を回転させた画像に変換された前記辞書画像とを比較し、当該画像認識用ＩＣに入力された画像中に特定画像が存在するか否かを判定する比較判定処理とを前記辞書画像の角度を変え複数回実行することで、当該画像認識用ＩＣに入力された画像中に任意の角度で存在する特定画像を検出し、その検出結果を当該画像認識用ＩＣから出力することを特徴とする画像認識用ＩＣ。
【請求項３】
極座標画像である前記辞書画像を保持するための第１の辞書画像保持手段と、元画像又は元画像を回転させた画像である前記辞書画像を保持するための第２の辞書画像保持手段と、当該画像認識用ＩＣに入力された前記画像を保持するための画像保持手段とを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像認識用ＩＣ。
【請求項４】
極座標画像である前記辞書画像は、当該画像認識用ＩＣの外部に保存されたものが当該画像認識用ＩＣの内部に起動されるものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像認識用ＩＣ。
【請求項５】
極座標画像である前記辞書画像は、当該画像認識用ＩＣの外部のＲＯＭに保存されたものが当該画像認識用ＩＣの内部に起動されるものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像認識用ＩＣ。
【請求項６】
極座標画像である前記辞書画像は、当該画像認識用ＩＣの外部のＥＰＲＯＭに保存されたものが当該画像認識用ＩＣの内部に起動されるものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像認識用ＩＣ。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像認識用ＩＣを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
読取原稿から画像を読み取る撮像手段と、当該画像認識用ＩＣに入力された前記画像中に存在する特定画像を検出し、その検出結果を当該画像認識用ＩＣから出力する請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像認識用ＩＣと、前記画像中に特定画像が存在しない旨の前記検出結果を要件にして、前記画像を印刷媒体に印刷する印刷手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像認識用ＬＳＩ（大規模集積回路）等の画像認識用ＩＣ（集積回路）及びコピー／プリンタ／スキャナ／ファクシミリ／複合機／融合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー機では、日々様々な文書がコピーされている。その中には、住民表や戸籍謄本等の公文書のように、コピー機でコピーされることが望ましくない文書もある。そのため、これらの文書をコピー機でコピーしようとすると、これらの文書をコピー機が認識して、これらの文書のコピー処理を実行しないような仕組みが実現されれば便利である。
【０００３】
このような仕組みを実現するための技術の具体例として、画像認識技術が挙げられる。画像認識技術とは、画像中に存在する特定の画像を自動的に認識する技術である。これにより例えば、公文書をコピー機でコピーしようとすると、公文書に押された印鑑をもって公文書であることをコピー機が認識して、公文書のコピー処理を実行しないような仕組みが実現されるのである。画像認識技術は、コピー機以外には工場の検査用等に利用されている。
【０００４】
このような画像認識処理を実行する場合、画像中に存在する特定画像を検出するための辞書画像が必要となる。画像認識処理では、１種類の特定画像につき最低１個の辞書画像が必要となるところ、画像認識対象の画像中にどのような角度で特定画像が存在するか解らない場合（公文書の例で言うと、公文書が斜めにセットされ得る場合、印鑑が斜めに押され得る場合等）は、１種類の特定画像につきそれぞれ角度が異なる複数個の（すなわち３６０度分の）辞書画像が必要となってしまう。
【特許文献１】特開平５−２５０４７５号公報
【特許文献２】特開平６−２７４７３６号公報
【特許文献３】特開平８−２３５３５９号公報
【特許文献４】特開平９−１４７１０９号公報
【特許文献５】特開平９−１７９９８２号公報
【特許文献６】特開平１１−１１０５６２号公報
【特許文献７】特開平１１−２５９６５７号公報
【特許文献８】特開２０００−１６３５８６号公報
【特許文献９】特開２００１−４３３６５号公報
【特許文献１０】特開２００１−３３１８０５号公報
【特許文献１１】特開２００３−１２３０８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、上記のような画像認識処理を実行する場合、処理が高速化されることが望ましいと言える。そのため、画像認識処理をＩＣ（画像認識用ＩＣ）により実行することが考えられる。この場合、上記のように１種類の特定画像につきそれぞれ角度が異なる複数個の辞書画像が必要となると、ＩＣの内部に大容量のメモリが必要となってしまう。価格面等の問題からＩＣの回路規模をなるべく小規模化しようとする場合、記憶用の資源が演算用の資源を奪うことは、処理の高速化の妨げにも成りかねない。
【０００６】
したがって、本発明は、画像認識処理を画像認識用ＩＣにより実行する場合において、１種類の特定画像当たりの辞書画像の個数を削減することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明（画像認識用ＩＣ）は、当該画像認識用ＩＣに入力された画像中に存在する特定画像を検出し、その検出結果を当該画像認識用ＩＣから出力する画像認識用ＩＣであって、当該画像認識用ＩＣに入力された画像中に存在する特定画像を検出するための辞書画像を、極座標画像から元画像又は元画像を回転させた画像に変換する座標変換手段と、当該画像認識用ＩＣに入力された画像と極座標画像から元画像又は元画像を回転させた画像に変換された前記辞書画像とを比較し、当該画像認識用ＩＣに入力された画像中に特定画像が存在するか否かを判定する比較判定手段とを備える。
【０００８】
請求項２に記載の発明（画像認識用ＩＣ）は、当該画像認識用ＩＣに入力された画像中に存在する特定画像を検出し、その検出結果を当該画像認識用ＩＣから出力する画像認識用ＩＣであって、当該画像認識用ＩＣに入力された画像中に存在する特定画像を検出するための辞書画像を、極座標画像から元画像又は元画像を回転させた画像に変換する座標変換処理と、当該画像認識用ＩＣに入力された画像と極座標画像から元画像又は元画像を回転させた画像に変換された前記辞書画像とを比較し、当該画像認識用ＩＣに入力された画像中に特定画像が存在するか否かを判定する比較判定処理とを前記辞書画像の角度を変え複数回実行することで、当該画像認識用ＩＣに入力された画像中に任意の角度で存在する特定画像を検出し、その検出結果を当該画像認識用ＩＣから出力する。
【０００９】
請求項３に記載の発明（画像認識用ＩＣ）は、請求項１又は２に記載の発明（画像認識用ＩＣ）に関して、極座標画像である前記辞書画像を保持するための第１の辞書画像保持手段と、元画像又は元画像を回転させた画像である前記辞書画像を保持するための第２の辞書画像保持手段と、当該画像認識用ＩＣに入力された前記画像を保持するための画像保持手段とを備える。
【００１０】
請求項４に記載の発明（画像認識用ＩＣ）は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明（画像認識用ＩＣ）に関して、極座標画像である前記辞書画像は、当該画像認識用ＩＣの外部に保存されたものが当該画像認識用ＩＣの内部に起動されるものである。
【００１１】
請求項５に記載の発明（画像認識用ＩＣ）は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明（画像認識用ＩＣ）に関して、極座標画像である前記辞書画像は、当該画像認識用ＩＣの外部のＲＯＭに保存されたものが当該画像認識用ＩＣの内部に起動されるものである。
【００１２】
請求項６に記載の発明（画像認識用ＩＣ）は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明（画像認識用ＩＣ）に関して、極座標画像である前記辞書画像は、当該画像認識用ＩＣの外部のＥＰＲＯＭに保存されたものが当該画像認識用ＩＣの内部に起動されるものである。
【００１３】
請求項７に記載の発明（画像形成装置）は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像認識用ＩＣを備える。
【００１４】
請求項８に記載の発明（画像形成装置）は、読取原稿から画像を読み取る撮像手段と、当該画像認識用ＩＣに入力された前記画像中に存在する特定画像を検出し、その検出結果を当該画像認識用ＩＣから出力する請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像認識用ＩＣと、前記画像中に特定画像が存在しない旨の前記検出結果を要件にして、前記画像を印刷媒体に印刷する印刷手段とを備える。
【００１５】
請求項１又は２に記載の発明（画像認識用ＩＣ）は、当該画像認識用ＩＣに入力された画像中に存在する特定画像を検出するための辞書画像を、極座標画像から元画像又は元画像を回転させた画像に変換し、当該画像認識用ＩＣに入力された画像と極座標画像から元画像又は元画像を回転させた画像に変換された前記辞書画像とを比較し、当該画像認識用ＩＣに入力された画像中に特定画像が存在するか否かを判定するため、１種類の特定画像当たりの辞書画像の個数を削減することができる。参考までに、画像と極座標画像から元画像に変換された辞書画像とを比較するのではなく、極座標変換された画像と極座標変換された辞書画像とを比較することにすると、中心距離に応じて画素の重みが異なるために精度が悪化してしまうという問題がある。
【００１６】
請求項４に記載の発明（画像認識用ＩＣ）では、極座標画像である前記辞書画像は、当該画像認識用ＩＣの外部に保存されており、当該画像認識用ＩＣの内部に起動されることになる。
【００１７】
請求項５に記載の発明（画像認識用ＩＣ）では、極座標画像である前記辞書画像は、当該画像認識用ＩＣの外部のＲＯＭに保存されており、当該画像認識用ＩＣの内部に高速で起動されることになる。
【００１８】
請求項６に記載の発明（画像認識用ＩＣ）では、極座標画像である前記辞書画像は、当該画像認識用ＩＣの外部のＥＰＲＯＭに保存されており、書き換え可能であり、当該画像認識用ＩＣの内部に高速で起動されることになる。
【発明の効果】
【００１９】
このように、本発明は、画像認識処理を画像認識用ＩＣにより実行する場合において、１種類の特定画像当たりの辞書画像の個数を削減することを可能にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の実施例では、画像中の各画素の座標を直交座標や極座標で表現する。そこで、直交座標と極座標について説明することにする。
【００２１】
図１は、直交座標と極座標について説明するための図である。図１Ａのような正方形の画像中の各画素の座標は、直交座標（ｘ，ｙ）では図１Ｂのように表現される。図１Ｂでは、原点は画像の左上隅画素Ｐに、ｘ方向は右向きに、ｙ方向は下向きに取られている。図１Ａのような正方形の画像中の各画素の座標は、極座標（ｒ，θ）では図１Ｃのように表現される。図１Ｃでは、原点は画像の重心Ｑに、ｒ方向は原点から外向きに、θ方向は原点左側から反時計回りに取られている。図１Ｄは、図１Ｃの極座標（ｒ，θ）のｒ方向を下向きに、図１Ｃの極座標（ｒ，θ）のθ方向を右向きに取った座標系である。図１Ｅは、図１Ａの画像を図１Ｄの座標系で表現したものである。図１Ａの画像を元画像、図１Ｅの画像を極座標画像、図１Ａの画像を図１Ｅの画像に変換することを極座標変換、図１Ｅの画像を図１Ａの画像に変換することを逆極座標変換と言う。
【００２２】
図２は、画像中の各画素の座標表現について説明するための図である。各画素は点ではないため、各画素の座標は各画素の重心の座標をもって表現する。例えば、図１Ａの画像の大きさを４０×４０画素とする場合には、図２のように、画素Ｓ１の座標は画素Ｓ１の重心Ｔ１の座標をもって（ｘ，ｙ）＝（１９，１９）且（ｒ，θ）＝（１／√２，７π／４）となり、画素Ｓ２の座標は画素Ｓ２の重心Ｔ２の座標をもって（ｘ，ｙ）＝（２１，１８）且（ｒ，θ）＝（３／√２，５π／４）となる。画像中の各画素の座標（ｒ，θ）を（ｒ，θ＋φ）に置き換えることで、画像をφ回転させることができる。例えば、画像中の各画素の座標（ｒ，θ）を（ｒ，θ＋π）に置き換えることで、画像を１８０度回転させることができる。
【００２３】
図３は、図１Ａの画像中の各画素の直交座標と極座標の対応表である。ここで、極座標のｒ方向の目盛りＤを、各画素のｒ値の大きさの順番のマイナス１が各画素のＤ値となるように割り振る。例えば、図３のように、ｒ＝０．７１は１番小さいのでＤ＝０となり、ｒ＝１．５８は２番目に小さいのでＤ＝１となり、ｒ＝２．１２は３番目に小さいのでＤ＝２となる。さらに、極座標のθ方向の目盛りＦを、θ／Ｕ（Ｕ＝２π／Θ）として定義する。Θは図１Ａの画像のθ方向の画素数であるため、図１Ａの画像中の各画素のθ値は（２π／Θ）×０，，，ｎ，，，Θとなり、図１Ａの画像中の各画素のＦ値は０，，，ｎ，，，Θとなる。例えば、図１Ａの画像のθ方向の画素数Θを１９２とする場合には、図３のように、ｘ＝１９，ｙ＝２０（θ＝π／４）ではＦ＝２４となり、ｘ＝２０，ｙ＝２０（θ＝３π／４）ではＦ＝７２となり、ｘ＝２０，ｙ＝１９（θ＝５π／４）ではＦ＝１２０となり、ｘ＝１９，ｙ＝１９（θ＝７π／４）ではＦ＝１６８となる。図３の対応表により直交座標ｘ，ｙと極座標ｒ，θ（Ｄ，Ｆ）を相互に変換することで、図１Ａの画像中の各画素の座標を「直交座標表現から極座標表現に」且つ「極座標表現から直交座標表現に」変換することができる。図３の対応表を座標変換テーブルと言う。
【００２４】
図４は、図１Ｄと同様にしてＤを下向きにＦを右向きに取った座標系である。図４にはさらに、図１Ａの画像を図４の座標系で表現した場合の各画素も記載されている。Ｒは図１Ａの画像のｒ方向の画素数（１６７）であり、Θは図１Ａの画像のθ方向の画素数（１９２）である。なお、図５Ａの画像（元画像）を図４の座標系で表現したものが図５Ｂの画像（極座標画像）である。
【００２５】
本発明の実施例では、画像中に存在する特定画像を検出する画像認識処理を実行する。そこで、画像認識処理の手順について説明することにする。
【００２６】
図６は、画像認識処理の手順に係るフローチャートである。Ｓ１では、画像中から特定画像の候補となる領域を切り出す。例えば、画像中に存在する印鑑画像を検出する場合、画像中から円形の領域（印鑑画像の輪郭が円形）を切り出す。Ｓ２では、切り出した画像と特定画像を検出するための辞書画像とを重ね合わせ法等で比較する。例えば、画像中に存在する印鑑画像を検出する場合、切り出した画像と印鑑画像を検出するための辞書画像とを重ね合わせ法等で比較する。Ｓ３では、比較結果に基づいて画像中に特定画像が存在するか否かを判定する。例えば、全１００画素中の９０画素（閾値）以上が一致した場合には「存在」と判定し、全１００画素中の９０画素（閾値）未満が一致した場合には「不存在」と判定する。なお、画像中にどのような角度で特定画像が存在するか解らない場合には、辞書画像を変更（この詳細については後述）してＳ２とＳ３を繰り返す。そして、その内の１回でも「存在」と判定されれば画像中から特定画像が検出されたことになり、その内の１回も「存在」と判定されなければ画像中から特定画像が検出されなかったことになる。
【００２７】
（画像認識用ＩＣ）
図７は、本発明の実施例の画像認識用ＩＣ１０１を表す。図７の画像認識用ＩＣ１０１は、画像中に存在する特定画像を検出する画像認識処理を実行するＩＣチップである。図７の画像認識用ＩＣ１０１は、座標変換部１１１、第１の辞書画像保持部１１２、第２の辞書画像保持部１１３、画像処理部１２１、画像保持部１２２、比較判定部１３１、制御部１４１等の機能ブロックを備える。図７の画像認識用ＩＣ１０１には、画像入力Ｉ／Ｆ（インタフェース）１５１、画像入力端子１５２、画像認識結果出力Ｉ／Ｆ（インタフェース）１５３、画像認識結果出力端子１５４、ＣＰＵＩ／Ｆ（インタフェース）１５５等が存在する。
【００２８】
図７の画像認識用ＩＣ１０１はここでは、コピー機に内蔵されているものとする。図７の画像認識用ＩＣ１０１にはここでは、コピー機により読取原稿から読み取られた画像が入力されるものとする。図７の画像認識用ＩＣ１０１はここでは、コピー機から当該画像認識用ＩＣ１０１に入力された画像中に存在する特定画像を検出し、その検出結果を当該画像認識用ＩＣ１０１からコピー機に出力する。
【００２９】
座標変換部１１１は、辞書画像を極座標画像から元画像又は元画像を回転させた画像に変換（逆極座標変換）する機能ブロックである。第１の辞書画像保持部１１２は、変換前の辞書画像（極座標画像）を一時的に保持するためのメモリであり、ＳＲＡＭとＳＲＡＭ制御部により構成される。第２の辞書画像保持部１１３は、変換後の辞書画像（元画像又は元画像を回転させた画像）を一時的に保持するためのメモリであり、フリップフロップにより構成される。なお、変換前の辞書画像（極座標画像）は、画像認識用ＩＣ１０１の外部のＲＯＭ（コピー機に内蔵されているＲＯＭ。図７参照）に保存されており、第１の辞書画像保持部１１２に起動されるものである。ＲＯＭではなくＨＤＤに保存しておいてもよい。当該ＲＯＭはここでは、フラッシュメモリ等のＥＰＲＯＭである。
【００３０】
画像処理部１２１は、画像認識用ＩＣ１０１に入力された画像認識対象の画像について画像処理を実行する機能ブロックである。画像処理部１２１は、γ補正や２値化や図６のＳ１の切出処理等の画像処理により、画像認識用ＩＣ１０１に入力されたＲＧＢ画像を２値画像に変換し、２値画像中から特定画像の候補となる領域を切り出す。画像保持部１２２は、画像認識用ＩＣ１０１に入力された画像認識対象の画像（を画像処理したもの）を一時的に保持するためのメモリであり、フリップフロップにより構成される。
【００３１】
比較判定部１３１は、画像認識用ＩＣ１０１に入力された画像認識対象の画像と極座標画像から元画像又は元画像を回転させた画像に変換された辞書画像とを比較し、画像認識用ＩＣ１０１に入力された画像認識対象の画像中に特定画像が存在するか否かを判定する機能ブロックである。前者の画像は画像保持部１２２に保持されている画像であり、後者の辞書画像は第２の辞書画像保持部１１３に保持されている辞書画像である。比較判定部１３１は、比較器と判定器により構成され、比較処理と判定処理はそれぞれ比較器と判定器により実行される。比較処理の例としては、論理ＡＮＤや論理ＸＯＲ等が挙げられる。判定処理の例としては、閾値処理等が挙げられる。
【００３２】
図８は、辞書画像の極座標変換について説明するための図である。図８Ａのような辞書画像（元画像）は、極座標変換によって、図８Ｂのような辞書画像（極座標画像）に変換される。ここでは、辞書画像のθ方向の画素数Θを６４とする。図８Ｂには、θ方向の目盛りＦが０である領域，θ方向の目盛りＦが１である領域，θ方向の目盛りＦが２である領域，，，というように、辞書画像が１ライン毎に６４の領域に領域分割されて記載されている。図８Ｂのような辞書画像（極座標画像）は、逆極座標変換によって、図８Ｃのような辞書画像に変換（復元）される。ここで注意すべきは、図８Ｃ左側は図８Ｂをそのまま変換したものであるが、図８中央は図８Ｂを読出位置を８目盛りずらして変換したものであり、図８右側は図８Ｂを読出位置を１６目盛りずらして変換したものであるということである。すなわち、図８Ａは元画像となるが、図８Ｂは元画像を４５度回転させた画像となり、図８Ｃは元画像を９０度回転させた画像となるのである。図７の座標変換部１１１は、このようにして辞書画像を極座標画像から元画像又は元画像を回転させた画像に変換する。読出位置が１目盛りずれるごとに、復元画像が５．６２５度（＝３６０／６４度）回転されることになる。
【００３３】
図９は、画像認識対象の画像と辞書画像（元画像又は元画像を回転させた画像）の例である。ここでは共に、直交座標表現で１６×１６画素の画像である。図９Ａの画像と図９Ｂの辞書画像とを比較するに、２個の画素（画素Ａと画素Ｂ）が黒エラーになっており、１個の画素（画素Ｃ）が白エラーになっている。図７の比較判定部１３１は、エラー１個をエラー１点として画像認識対象の画像と辞書画像の一致度を点数化して行き、画像認識対象の画像と辞書画像の一致度が閾値以上か未満か（閾値超過か以下かでも可）をもって画像中に特定画像「あ」が存在するか否かを判定する。
【００３４】
図７の画像認識用ＩＣ１０１は、図９のような比較判定処理を、図８のようにして辞書画像の角度を変えて繰り返し実行する。これにより、画像中に任意の角度で存在する特定画像を検出するのである。これは、図６のＳ２とＳ３の繰り返しに相当する。図７の画像認識用ＩＣ１０１は、１の画像につき、図９のような比較判定処理にて１回でも「存在」と判定されれば画像中から特定画像が検出された旨の検出結果を出力し、１回も「存在」と判定されなければ画像中から特定画像が検出されなかった旨の検出結果を出力する。
【００３５】
図７の画像認識用ＩＣ１０１にて、画像認識対象の画像は画像入力Ｉ／Ｆ１５１により画像入力端子１５２を介して入力されて、画像認識結果（検出結果）は画像認識結果出力Ｉ／Ｆ１５３により画像認識結果出力端子１５４を介して出力される。
【００３６】
図１０は、図７の画像認識用ＩＣ１０１により実行される画像認識処理に係るタイミングチャートである。図１０ＡのＲＥＳ＿Ｎ信号はリセット信号である。これにより、画像認識用ＩＣ１０１がリセットされる。図１０ＢのＩＮＩＴ＿ＡＣＴ信号は初期設定信号である。これにより、辞書画像（極座標画像）が第１の辞書画像保持部１１２に起動されると共に、γ補正のパラメータや比較判定処理の閾値等が設定される。図１０ＣのＩＭＧ＿ＩＮ信号は画像入力信号である。これにより、コピー機により読取原稿から読み取られた画像が入力される。図１０ＤのＴＲＡＮＳ＿ＡＣＴ信号は座標変換信号である。これにより、辞書画像の座標変換処理が実行される。図１０ＥのＣＯＭＰ＿ＡＣＴ信号は比較信号である。これにより、画像認識対象の画像と辞書画像の比較処理が実行される。図１０ＦのＪＵＤＧＥ＿ＡＣＴ信号は判定信号である。これにより、上記の比較結果に基づく判定処理が実行される。図６のＳ２とＳ３を繰り返すべく、図１０のように、座標変換信号と比較信号と判定信号は周期的に繰り返すことになる。図中、ＩＭＧ＿ＣＹＣは１画像分の処理サイクルであり、ＰＲＯＣ＿ＣＹＣは１角度分の処理サイクルである。なお、図１０の各信号は、画像認識用ＩＣ１０１の外部のＣＰＵ（コピー機に内蔵されているＣＰＵ。図７参照）による制御の下、制御部１４１が取り扱う。
【００３７】
図１１は、画像入力信号に係るタイミングチャートである。図１１ＡのＣＬＫ信号は、クロック信号である。図１１ＢのＩＭＧ＿ＩＮ信号は、図１０Ｃの画像入力信号である。画像入力信号のパルス１個分が１画像に相当する。図１１ＣのＩＭＧ＿ＤＡＴＡ信号は、画像データ信号である。画像データ信号のパルス１個分が１ライン分の画像データに相当する。図１１ＤのＩＭＧ＿ＥＮ信号は、画像データ信号の有効信号である。
【００３８】
（コピー機）
図１２は、本発明の実施例のコピー機２０１を表す。図１２のコピー機２０１は、撮像部２１１、印刷部２１２、操作表示部２１３、制御部２１４、通信部２１５等により構成されている。これらの構成部分は、システムバス２２１に接続されている。
【００３９】
撮像部２１１は、読取原稿から画像（画像データ）を読み取る構成部分である。撮像部２１１は、読取原稿に関する機構として、読取原稿のセット先となる読取原稿セット部等を備える。
【００４０】
印刷部２１２は、画像（画像データ）を印刷用紙等に印刷する構成部分である。印刷部２１２は、印刷用紙等に関する機構として、印刷用紙等の給紙先となる給紙部、印刷用紙等の排紙先となる排紙部等を備える。
【００４１】
操作表示部２１３は、ユーザがコピー機２０１に入力を行うための構成部分（操作部）であり、ユーザがコピー機２０１から出力を得るための構成部分（表示部）である。操作表示部２１３は、タッチ操作で入力を行うための構成部分（タッチ操作部）であり、画面表示で出力を得るための構成部分（画面表示部）であるタッチパネル、ボタン操作で数字入力を行うための数字ボタン、ボタン操作でスタート操作を行うためのスタートボタン、ボタン操作でリセット操作を行うためのリセットボタン等により構成される。
【００４２】
制御部２１４は、コピー機２０１の制御等に係る情報処理を実行する構成部分である。制御部２１４は、種々の情報処理を実行するＣＰＵ、上記の情報処理用のプログラム等が格納されたＲＯＭ、上記の情報処理用のメモリであるＲＡＭ、上記の情報処理用のストレージであり、上記の情報処理用のプログラム等が格納されたＨＤＤ等により構成される。制御部２１４には、図７の画像認識用ＩＣ１０１が存在する。
【００４３】
通信部２１５は、コピー機２０１をネットワーク等に接続するための構成部分である。通信部２１５は、コピー機２０１をイーサネット（登録商標）に接続するためのＮＩＣ、コピー機２０１を電話回線に接続するためのＭＯＤＥＭ等により構成される。
【００４４】
コピー機２０１では、撮像部２１１の読取原稿セット部に読取原稿がセットされている場合、操作表示部２１３のスタートボタンが押されることで、撮像部２１１がその読取原稿から画像を読み取り、画像認識用ＩＣ１０１にその画像が入力され、画像認識用ＩＣ１０１がその画像中に存在する特定画像を検出し、画像認識用ＩＣ１０１からその検出結果が出力され、画像中に特定画像が存在しない旨の検出結果を要件にして、印刷部２１２がその画像を印刷用紙等に印刷する。すなわち、画像中に特定画像が存在しない場合は印刷処理が実行されるものの、画像中に特定画像が存在する場合は印刷処理が実行されない。なお、印刷用紙等の給紙先は印刷部２１２の給紙部となり、印刷用紙等の排紙先は印刷部２１２の排紙部となる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】直交座標と極座標について説明するための図である。
【図２】画像中の各画素の座標表現について説明するための図である。
【図３】図１Ａの画像中の各画素の直交座標と極座標の対応表である。
【図４】図１Ｄと同様にしてＤを下向きにＦを右向きに取った座標系である。
【図５】元画像と極座標画像の例である。
【図６】画像認識処理の手順に係るフローチャートである。
【図７】本発明の実施例の画像認識用ＩＣを表す。
【図８】辞書画像の極座標変換について説明するための図である。
【図９】画像認識対象の画像と辞書画像の例である。
【図１０】画像認識処理に係るタイミングチャートである。
【図１１】画像入力信号に係るタイミングチャートである。
【図１２】本発明の実施例のコピー機を表す。
【符号の説明】
【００４６】
１０１  画像認識用ＩＣ
１１１  座標変換部
１１２  第１の辞書画像保持部
１１３  第２の辞書画像保持部
１２１  画像処理部
１２２  画像保持部
１３１  比較判定部
１４１  制御部
１５１  画像入力Ｉ／Ｆ
１５２  画像入力端子
１５３  画像認識結果出力Ｉ／Ｆ
１５４  画像認識結果出力端子
１５５  ＣＰＵＩ／Ｆ
２０１  コピー機
２１１  撮像部
２１２  印刷部
２１３  操作表示部
２１４  制御部
２１５  通信部
２２１  システムバス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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