(57)【要約】【課題】苗植付時の苗の植付姿勢が乱れ難くした野菜移植機を提供すること。【解決手段】走行装置１を備える走行車体と、該走行車体上に設けた圃場に苗植付穴を形成しながら苗を植え付ける苗植付装置と、前記苗植付装置が苗植付穴を形成する前に予め該苗植付穴を形成する個所に土を供給する土供給装置７１を設けた苗移植機である。前記苗植付装置には、設定軌跡で上下動作を行い、かつ、その下部を機体左右方向に開閉可能に形成した嘴状の苗植付体４を設け、該苗植付体４の後方には苗植付後に植付苗の周辺の土を苗側に土寄せする鎮圧装置３６を設けているので、土供給装置７１で苗植え付け前に土を苗植え部に寄せることができ、前記寄せた土で植え付けた苗の保持が容易に行える。【選択図】図１
2005295833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置１を備える走行車体に、圃場に苗植付穴を形成しながら苗を植え付ける苗植付装置を備えた苗移植機において、
前記苗植付装置が苗植付穴を形成する前に予め該苗植付穴を形成する個所に土を供給する土供給装置を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記苗植付装置には、設定軌跡で上下動作を行い、かつ、その下部を機体進行方向に向かって左右方向に開閉可能に形成した嘴（クチバシ）状の苗植付体４を設け、該苗植付体４の後方には苗植付後に植付苗の周辺の土を苗側に土寄せする鎮圧装置３６，３６’を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記土供給装置は圃場の土を苗植付穴を形成する個所に土寄せする土寄せ体７１を走行車体の下部に設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畑用の野菜などの苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ネギなどの苗を畑圃場に移植する場合に、嘴（クチバシ）状の苗植付体を土壌面に差し込んで開いて苗を植え付ける野菜移植機が知られている。前記従来の嘴状の苗植付体を圃場に突入させ、苗植付体を開いて苗植付穴を形成し、当該苗植付穴に苗を放出した後、苗植付体を圃場から退避させる構成からなる野菜移植機では、苗植付体を圃場から退避させた直後では苗植付穴内にある苗の周りには苗を支持するための土がないため、苗植付後に鎮圧輪で苗周辺の土を苗側に土寄せするまでの間に苗の姿勢が乱れてしまうことがあった。特に、苗に床土のついていない裸苗が乱れ易いことがあった。
【０００３】
上記問題点を解決するために以下のような改良発明が知られている。  
特許文献１には苗を植え付けるのと同時に苗植付体内部に供給した土を放出する構成が開示されており、特許文献２には苗を植え付けた後に土を苗植付穴に供給して鎮圧輪で土を鎮圧する構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−３０５９２２号公報
【特許文献２】実開平６−５７１０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１，２に開示された構成により苗の植付け性能が改善されるが、さらに次のような問題点が残っている。  
すなわち、前記特許文献１に開示された野菜移植機のように、嘴状の苗植付体を土壌面に差し込んで開いて苗を植え付けると同時に苗植付体内部に供給した土を放出する構成では、植付体の上部から土を供給するため、落下距離が長くなり、供給した土の勢いによって苗の姿勢が乱れる場合が生じる。
【０００５】
また、前記引用文献２のように苗の植付後に土を植付穴に供給して鎮圧輪で土を鎮圧する構成においては、苗の周りには苗を支持するための土がないため、依然として苗植付後に鎮圧輪で苗周辺の土を苗側に土寄せするまでの間に苗の姿勢が乱れ易いものになる。
【０００６】
本発明は、苗植付時の苗の植付姿勢が乱れ難くした苗移植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の課題は、次の解決手段により解決される。  
請求項１記載の発明は、走行装置１を備える走行車体に、圃場に苗植付穴を形成しながら苗を植え付ける苗植付装置を備えた苗移植機において、前記苗植付装置が苗植付穴を形成する前に予め該苗植付穴を形成する個所に土を供給する土供給装置を設けた苗移植機である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記苗植付装置には、設定軌跡で上下動作を行い、かつ、その下部を機体進行方向に向かって左右方向に開閉可能に形成した嘴状の苗植付体４を設け、該苗植付体４の後方には苗植付後に植付苗の周辺の土を苗側に土寄せする鎮圧装置３６，３６’を設けた請求項１記載の苗移植機である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記土供給装置は圃場の土を苗植付穴を形成する個所に土寄せする土寄せ体７１を走行車体の下部に設けた請求項１記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、前記苗植付装置が苗植付穴を形成する前に予め該苗植付穴を形成する個所に土供給装置で土を供給して盛土を形成しておくことで、苗植付装置が苗植付穴を形成しながら苗を植え付けたときに、苗植付穴に入り込む土の量が多くなるため、苗植付時の苗の姿勢が乱れ難くなる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、土供給装置で苗植付穴を形成する個所に予め土を供給して盛土をしておき、苗植付装置の苗を保持した状態の苗植付体４を下降させて圃場に突入させ、苗植付穴を形成させ、その後機体進行方向に向かって苗植付体４を左右方向に開放動作させ、苗植付体４が保持する苗を苗植付穴に放出させ、その後、苗植付体４を上昇させて鎮圧装置３６，３６’が苗周辺の土を苗側に寄せる。
【００１２】
苗植付体４を機体左右方向に開放するよう構成することで、苗植付前に供給した土を苗の左右方向に分けたものを、鎮圧装置３６，３６’で苗側に寄せ戻すことができるので、苗への土寄せを盛土した分、より効率よく苗の植え付けを行うことができ、また盛土した分、より苗の植付姿勢が乱れ難いものになる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、前記土供給装置として、圃場の土を苗植付穴を形成する個所に土寄せする土寄せ体７１を走行車体の下部に設けることで、簡単な構成で苗移植機を走行させながら前記土寄せ体７１が圃場の土を常時掻き寄せて苗植付穴を形成した個所に土を寄せることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施例について図面と共に説明する。  
この発明の一実施例として一箇所に二つづつ苗を植え付けていく苗移植機を以下に説明する。図１、図２には苗移植機の側面図、平面図をそれぞれ示す。なお、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前とする。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側を左とする。また、図中の符号Ｎは植え付けた苗を示し、Ｇは植付け圃場面を示す。
【００１５】
苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、昇降駆動する昇降リンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なクチバシ状の苗植付体４を備えた構成としている。
【００１６】
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該後輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。
【００１７】
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の図３に示す伝動機構（走行部系変速伝動部Ｃ１と作業部系変速伝動部Ｃ２）に動力が伝達する構成となっている。
【００１８】
ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース８内の走行部系変速伝動部Ｃ１を経た走行用の動力が伝動ケース９，９内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。
【００１９】
また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。天秤杆１３の連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００２０】
昇降用油圧シリンダ１２が作動して、そのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサーＳの検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具Ｌの人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００２１】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００２２】
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００２３】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右後方に延びて、その各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者が、そのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００２４】
本例の苗移植機は、前記苗植付体４の下方に尖った先鋭部一つに対して二つの苗をその先鋭部内側に供給する苗供給装置４２を備える。苗供給装置４２の要部側面図を図４に、作動機構図を図５に示す。
【００２５】
本例の苗供給装置４２は、苗植付体４に上方から苗を落下させて供給する構成としたものであり、上下に開口する苗収容体４５…と該苗収容体４５…の下側の開口部を開閉する底蓋４４…とを有し、前記苗収容体４５は互いにループ状に連結する複数個から構成され、該苗収容体４５…を前記苗植付体４の上方を通過する状態で機体平面視非円形のループ状の軌跡で周回動させる苗収容体移動機構４６と、前記苗収容体４５…の底蓋４４…を苗植付体４の上方位置まで支持する底蓋支持機構６７を設けた構成としている。
【００２６】
そして、この苗移植機の苗供給装置４２は、苗収容体４５…が機体平面視で左右方向に長円形状軌跡で周回動する構成とし、且つ、苗収容体４５…が左右方向に直線的に移動する区間で苗植付体４の上方を通過するように配置した構成とし、隣り合う二つの苗収容体４５，４５が苗植付体４の上方を通過するとき、底蓋支持機構６７が途切れており、底蓋４４，４４が支持を失い、その二つの苗収容体４５，４５の底蓋４４，４４が開いて、苗植付体４の下方に尖った先鋭部４Ｎの一つに対して二つの苗をその先鋭部４Ｎ内側に供給する。
【００２７】
図６には、機体の下部に設けられる植付箇所に土寄せする土寄せ体７１の平面図を示している。本実施例では苗植付個所を挟んで左右対称の土寄せ体７１が車幅内に設けられ、機体の前側から後側に向かって土寄せ体７１同士の間隔が狭くなるいわば平面視ハの字状になるよう構成している。そして、土寄せ体７１の後端は苗植付位置の手前側に位置する構成とし、土寄せ体７１の下端部は植付け作業時には圃場に接地する構成とする。植付け作業で走行すると圃場の土が左右の土寄せ体７１によって掻き出されて土寄せ体７１の側面に沿って機体後ろ側に向かって移動する。そして、苗植付け箇所に流入することで苗植付個所が盛り土状態となる。
【００２８】
次に、昇降リンク機構３及び苗植付体４について説明する。  
苗植付体４は、昇降リンク機構３によって昇降動し、また、苗植付体の開閉機構によって開閉動する嘴（クチバシ）状の苗植付体であり、機体を前進走行させながら苗植付体４を昇降動させて、苗植付体４の昇降軌跡上位側で閉じ状態の苗植付体４の内側に上方から苗を受入れ、苗植付体４の昇降軌跡下位側で苗植付体４を下方に開放するように開いて内側に受入れた苗を外側に放出して苗を圃場に植付ける構成としたものである。
【００２９】
昇降リンク機構３は、ミッションケース８内の作業部系変速伝動部Ｃ２（図３）を経た苗移植作業部駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に装着している。図例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結し、そこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定され、そこから左側方に伸びる第二ケース部１８ｂと、第二ケース部１８ｂの左外端部に固定されてそこから後方に延びる第三ケース部１８ｃと、第三ケース部１８ｃの後部左側部に固定され、そこから左側方に伸びる第四ケース部１８ｄと、第四ケース部１８ｄの左外端部に固定され、そこから後方に延びる第五ケース部１８ｅを有するものとしている。これら第一〜第五ケース部１８ａ〜１８ｅ内に昇降リンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００３０】
なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、昇降リンク機構３及び苗植付体４をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で間欠的に停止させる間欠駆動機構Ｋと、昇降リンク機構３及び苗植付体４の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備える。
【００３１】
間欠駆動機構Ｋは、苗植付体４を一サイクル植付け動作させて自動的に設定位置で停止させる一回転停止機構と、この一回転停止機構による苗植付体４を一サイクル植付け動作の開始操作を行う一回転開始機構を備え、その一回転開始機構の作動タイミングが前記株間変更用変速部Ｃ３によって調節される構成として、この調節によって苗植付体４の停止間隔が調節されて苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００３２】
また、一回転停止機構による苗植付体４の一サイクル植付け動作は、株間変更用変速部Ｃ３を経ないで伝動した動力によって駆動回転される構成としている。従って、株間変更用変速部Ｃ３によって苗植付株間が変更されても、機体前進速度に対する苗植付体４の昇降駆動速度は変更されず、苗植付体４は作業走行時において地面に対して設定した軌跡で昇降動するようになっている。
【００３３】
そして、図５に示すように昇降リンク機構３は、左右の苗植付体４の前側に設けた左右方向の連結軸１９の左右二個所で回動自在に連結する第一昇降アーム２０と、苗植付体４の後側に設けた左右方向の連結軸２１の左側部に回動自在に連結する第二昇降アーム２２とを備える。そして、第一昇降アーム２０の下端部は、第三ケース部１８ｃの下部にから右側に延びる取付軸に揺動自在に取り付けた第一揺動アーム２３の先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の下端部は、図３に示すように第五ケース部１８ｅの後部側下部にから右側に延びる取付軸に揺動自在に取り付けた第二揺動アーム２４の先端部と回動自在に連結する。
【００３４】
また、第一昇降アーム２０の中間部は、第三ケース部１８ｃの右側部から突出し駆動回転する第一駆動軸２５に固定されて駆動回転する第一駆動アーム２６の先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の中間部は、第五ケース部１８ｅの後部側右側部から突出し、駆動回転する第二駆動軸２７に固定されて駆動回転する第二駆動アーム２８の先端部と回動自在に連結する。従って、第一駆動アーム２６と第二駆動アーム２８とが植付け伝動ケース１８内の伝動機構によって動力が伝達されて駆動回転すると、第一昇降アーム２０と第二昇降アーム２２が揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付体４の下端部は、図示のような軌跡Ｔを機体に対して描いて昇降動する。嘴（クチバシ）状の苗植付体４は、その昇降軌跡下端まで下降すると機体左右方向に開き作動して苗植付体４内の苗を圃場の土壌に放出する。
【００３５】
図５に示すように本例の苗移植機の苗植付体４の下端部の機体前進による前方移動を含む作業走行時昇降軌跡ＭＴは、以下のような軌跡となるように、苗植付体４の機体に対する昇降軌跡ＳＴと作業走行時の機体前進速度ｖを設定している。すなわち、この苗植付体４の下端部の作業走行時昇降軌跡ＭＴは、その昇降軌跡ＭＴ上端となる下降開始点から機体後方側に移動しながら昇降軌跡ＭＴ下端となる下降終了点に向かって機体後方側に膨らんだ下降軌跡ｄを描きながら下降し、昇降軌跡ＭＴ下端となる上昇開始点から機体前方側に移動しながら昇降軌跡ＭＴ上端となる上昇終了点に向かって機体後方側に膨らんだ上昇軌跡ｕを描きながら上昇するというような昇降軌跡に設けている。
【００３６】
図７〜図１０に示すように本実施例の苗植付体４は、下方に尖った嘴（クチバシ）状の先鋭部４Ｎを一個有する形状のもので、左右方向に開閉動作する左右一対の外側苗植付体（左外側苗植付体４ａ，右外側苗植付体４ｃ）を備えるとともに、該一対の外側苗植付体４ａ，４ｃの間を左右に仕切る仕切り部材４ｂとを備え、該仕切り部材４ｂを平板で構成したものである。よって、この仕切り部材４ｂは、苗植付体４内を左右に仕切って苗植付体４内に左右二つの苗収容部４ｒ，４ｒを形成する。左外側苗植付体４ａと右外側苗植付体４ｃは、仕切り部材４ｂに接当する位置と左右外方側へ移動した位置とに移動することにより、苗植付体４内の左右の苗収容部４ｒ，４ｒとを下方に開閉する。また、前記仕切り部材４ｂは、前記苗植付体４が閉じた状態で、前記一対の外側苗植付体４ａ，４ｃとで左右両側から挟まれ、前記仕切り部材４ｂの下端部が前記外側苗植付体４ａ，４ｃの下端部から下方に突出するように設けたものである。
【００３７】
左外側苗植付体４ａは、その上部前後両側が右方にアーム状に伸びて、その各先端部が右側の回動軸４ｄに回動自在に連結し、右外側苗植付体４ｃは、その上部前後両側が左方にアーム状にのびてその各先端部が左側の回動軸４ｄに回動自在に連結する。そして、左外側苗植付体４ａの上部前後両側の右方に伸びるアーム状部と右外側苗植付体４ｃの上部前後両側の左方に伸びるアーム状部とは、それぞれ左右の回動軸４ｄ，４ｄの、左外側苗植付体４ａと右外側苗植付体４ｃとは、一方側が他方側の動作に連動して回動し、両者が同時に左右に開閉動作するようになっている。
【００３８】
また、左外側苗植付体４ａと右外側苗植付体４ｃとはスプリング（図示せず）にて苗植付体４を閉じる方向に互いに連結している。更に、第二昇降アーム２２の基部側部分に、左外側苗植付体４ａと右外側苗植付体４ｃを開閉動作させるための開閉アーム３１を回動自在に連結し、その開閉アーム３１の先端部と左外側苗植付体４ａの上部後側から延びるアーム部とを連結ロッド３２で連結している。
【００３９】
開閉アーム３１の中間部には、苗植付体４がその昇降軌跡下端まで下降したときに、第二昇降アーム２２を回動自在に連結している第二駆動アーム２８の先端部に固定の軸に固定したカム３４と該カム３４に開閉アーム３１を圧接させるスプリング（図示せず）の作用によって開閉アーム３１が上下に回動し、開閉アーム３１が上方に回動すると左外側苗植付体４ａが右側の回動軸４ｄ周りに上方回動し、これに連動して右外側苗植付体４ｃが左側の回動軸４ｄ周りに上方回動して、苗植付体４内側の左右の苗収容部４ｒ，４ｒが同時に開く。  
そして、苗植付体４が昇降軌跡上端に達する直前にカム３４による開き作用から開放されて苗植付体４が閉じる。
【００４０】
鎮圧体３６，３６は、苗植付体４の下降下端個所の左右両外側近傍位置に配置した接地体であり、本例では、接地転動輪で構成している。この鎮圧体３６，３６は、機体フレーム２ｂの途中部に前部が左右軸回りに回動自在に取付けた左右の支持フレーム３７，３７の後部側にそれぞれ横軸回りに回転自在に取付けている。左右の支持フレーム３７，３７の後部は互いに連結する連結部３８を有し、該連結部３８と、機体後部側に設けた支持部材３９に下降下限位置を設定して上下動自在に取付けた後部支持ロッド４０の下端部を横軸回りに取付けている。この後部支持ロッド４０には、鎮圧体３６，３６の鎮圧力を増大させるためのウエイト４１を装着している。
【００４１】
次に苗植付作業について説明する。  
周回移動する苗供給装置４２の苗収容体４５…に作業者が苗を一本ずつ供給する。そして、苗収容体４５…内の苗は苗植付体４の上方を通過するとき、底蓋４４，４４が開いて、苗植付体４内に二つの苗を同時に供給する。
【００４２】
一方、植付け作業で走行すると左右の土寄せ体７１が圃場の土を掻き出して土寄せ体７１の機体内側面に沿って機体後ろ側に向かって移送する。そして、移送された土が苗植付け箇所に流入することで、苗植付体４が苗を苗植付個所に苗を植え付ける前に苗植付個所には盛土Mがなされている。
【００４３】
苗収容体４５…から苗を供給された苗植付体４は、リンク機構の動作にて下降して図１１（ａ）に示すとおり、嘴の先端を盛土されている苗植付個所に突き刺し苗植付穴（Ｈ）を形成し、次いで図１１（ｂ）に示すように外側苗植付体（左外側苗植付体４ａ，右外側苗植付体４ｃ）を機体左右方向に開いて二本の苗を同時に圃場に放出する。そのとき、盛土している土が苗植付体４突き刺した穴に流入することで、より多くの土が苗の周辺に流入するため、苗の姿勢を乱れ難くすることができる。そして、苗植付体４が嘴を閉じながら上昇した後、鎮圧輪３６が苗の機体左右方向から盛土M、及び苗植付体４で機体左右方向に寄せられた土を苗の側に寄せて苗の植付け姿勢を起立させる。このため、より多くの土を苗の周辺に覆土することができるため苗の植付姿勢をより向上させることができる。
【００４４】
さらに、本実施例のような、左右一対の土寄せ体７１の構成にすることで、植付作業中に常時苗植付個所のある列に土を寄せることができる。また、この土寄せ体７１は特別な動力を必要としないため、簡単な構成で苗植付個所に土を盛土できる。さらに、機体の左右方向にそれぞれバランス良く配置することが可能になり、機体左右バランスを良好なものにすることができる。
【００４５】
また、図１２に示すように、同時に隣接した２条分の苗植付部の寄せ土の鎮圧効果を有効にするためには、左右一対の鎮圧輪３６，３６の他に、前記一対の鎮圧輪３６，３６の間に位置する鎮圧輪３６’をさらに一個設けることにより、寄せ土の鎮圧効果がより効果的に行える。特に２条の植え付けた苗の条間が狭くなると、左右一対の鎮圧輪３６，３６のそれぞれが巻き上げる泥と土が相互に作用し合って、左右一対の鎮圧輪３６，３６の回転の邪魔になる。しかし、図１２に示す構成では、シンプルな形状の鎮圧輪３６’を追加するだけで、左右一対の鎮圧輪３６，３６の回転をスムーズにし、また寄せ土の鎮圧効果が効果的に行える。
【００４６】
また、図１３に示すように、苗移植機の進行方向に向かって左右方向に開く横開き式の植付体４と機体フレーム２の下方に該フレーム２ｂに沿って揚土コンベア７２と該コンベア７２の頂部側にシュータ７３を設け、該シュータ７３の下方端部の土放出口を植え付けられた２条分の苗の株間の上方に配置する苗移植機を用いても良い。
【００４７】
このような構成にすると、横開き式の植付体４を用いて並列に狭い間隔で白ねぎなどの苗の植付けを行う際に、横開き式の植付体４が苗移植機（図示せず）の機体側方に圃場の土を持ち上げるが、持ち上げた土を揚土コンベア７２に載せ、該コンベア７２の頂部からシュータ７３を介して再度畝に落下させる。該シュータ７３の下方は植え付け直後の２条の苗の株間であるので、苗の植付け部の近傍の畝に土を供給することができる。シュータ７３の下方端部の土放出口が苗の株間であるが、植え付けられた苗の前方又は後方の上方に位置するようなシュータ７３の形状にしても良い。
【００４８】
植え付けられた苗の株元、株間は植付体４の動きにより他の畝面より低くなってしまい、降雨時には、畝面全体に降った雨が株間に集中し、湿度をきらうねぎなどの苗の生育を妨げるおそれがある。しかし、図１３に示す構成により、植え付けられた苗の株間部分が他の畝面より高くなるように土寄せができるので、畝面に降った雨を前記株間の両側に誘導することができ、苗の生育条件が良くなる。  
また、シュータ７３の放出口の後方に鎮圧輪３６’を配置すると苗の植え付け後の保持性をより確実に確保できる。
【００４９】
白ねぎなどを２条分植付ける場合には、図１４の苗移植方向に対して横断面側の圃場面の断面図に示すように、畝の苗植付け部の中央部分が山形に高くなるように耕うん成形し、得られる圃場面の耕耘層と床盤層に２条並列に苗を植えつける方法を用いることが望ましい。
【００５０】
これは白ねぎなどの苗を多湿状態に置くと生育障害を起すからである。図１４に示すように苗植付け部の中央が山形に高くなった耕うん層にしておくど、降雨水は耕うん層表面を伝わり谷側に浸透して、床盤層の傾斜を伝わり谷側に集まる。従って、白ねぎを植え付けた耕うん層の山形頂上部は適湿に保たれ、障害が発生するおそれはない。
【００５１】
本発明の苗を植え付ける前に土を苗植付個所に供給する技術は通常の畝以外に、マルチフィルムで覆われている畝や、薬剤で畝の表面を凝固させたり、畝面に膜を形成する畝でも使用できる。
【００５２】
後者の畝面を凝固させたり、畝面に膜を形成する方法は、従来の畝に塩化ビニル樹脂フィルムなどのマルチフィルムを覆う苗生育技術に関して、使用済みのマルチフィルムを廃棄する際の公害問題に対処するために考え出されたものであり、マルチフィルムの代わりに畝の表面を凝固させる薬液を散布する技術である。しかしながら、苗移植前に畝を固めてしまうと、苗移植作業が難しくなる。一方で、苗移植作業後に薬液を散布する作業は苗が邪魔になり薬液散布作業が難しくなる。
【００５３】
そこで、苗移植作業と薬液散布作業が比較的易しく行える、次のような薬剤で畝の表面を凝固させたり、畝面に膜を形成する散布装置について説明する。
【００５４】
図１５に示す散布装置７４は、畝の表面を覆う膜を形成する薬液を散布するための散布配管７５と該配管７５に設けた薬液散布口７６と、散布口７６に薬液を供給するパイプ７７付きの液体タンク７８とを設け、前記散布口７６を畝の上面の苗植付個所以外を散布範囲とするよう配置している。
【００５５】
また、散布装置７４は散布した液体が苗植付け箇所にかからないように苗植付け箇所の周囲を遮蔽する遮蔽体（板）７９を設けている。そして、この散布装置７４は本実施例ではトラクタ７０に畝成形機８０を搭載したものに取り付け、畝を成形しながら畝を固めるように構成しているが、苗移植機に備えても良い。
【００５６】
さらにこの散布装置７４について詳述すると、トラクタ７０の後部に畝Ｕの表面を覆う膜を形成する薬液を溜めた薬液タンク７８を設け、さらに畝成形機８０の後ろに薬液散布配管７５と該配管７５に設けた薬液散布口７６とを設ける。薬液散布配管７５には畝の表面を覆う膜を形成するに十分な薬液を散布するための薬液散布口７６を苗植付け箇所付近を除いて、複数個設けている。このとき畝Ｕの頂部付近を覆う遮蔽板７９を薬液散布配管７５に接続して設けることが望ましく、この遮蔽板７９があると、前記薬液散布口７６から噴霧される薬液が畝Ｕの苗植え付け部付近に掛からない。
【００５７】
トラクタ７０で上記構成からなる薬液散布装置７４を牽引させながら畝成形機８０で畝Ｕを成形しながら走行させると、薬液タンク７８内の薬液が散布口７６より畝Ｕの表面に散布される。そのとき、畝上面の苗植付個所（条）以外に薬液が掛かり、畝Ｕの苗植え付け部付近には薬液が噴霧されないので苗移植機で苗を畝Ｕに植え付けるとき、苗の植付が容易に行える。また、前記遮蔽体７９があると、薬液が苗植付個所に掛かるのを防ぐことができる。
【００５８】
また、前記遮蔽板７９の別の実施例として図１６（ａ）の側面図と図１６（ｂ）の図１６（ａ）のＳ−Ｓ線矢視図に示す構成も用いても良い。図１６に示す構成は円筒状の回転体８２の中心を水平方向に向けた回転軸８２ａとして、その側面円周部分に均等な間隔でスプリング８３付きの遮蔽体８４を複数個設けたものである。回転軸８２ａを中心に円筒状回転体８２が回転すると、畝Ｕへの接地面に当たる遮蔽体８４が畝面を覆う。このとき薬液噴霧ノズル８５から薬液が畝面に散布されても、遮蔽体８４で覆われた畝面には薬液が掛からないので、当該畝面部分には畝Ｕの表面を覆う膜が形成されない。
【００５９】
前記遮蔽体８４を側面円周部分に並列配置すると、図１６（ｃ）に示すように畝Ｕの表面に苗植え付け箇所を残して畝Ｕの表面を覆う膜が形成される。
【００６０】
また、図示しないが畝の苗を植付け部分を残して苗移植機に設けた薬液噴霧ノズルから畝の表面を覆う膜を形成する薬液を散布しても良い。前記薬液噴霧ノズルは鎮圧輪３６，３６’，３６（図１２）の後方に左右一対設けることが望ましい。該ノズルは鎮圧輪フレームに溶接などの方法で固定する。
【００６１】
そして、通常の苗植付作業前の成畝時に穴あきマルチ寸法程度の幅はあけて畦表面を前記薬液を噴霧して固める方法、あるいは通常の苗植付後に鎮圧輪で苗植付け部分を鎮圧し、その後、植え付け後の苗周辺に左右から薬液噴霧ノズルから薬液を吹き付けて畦を固める方法により苗の植え付けと薬液噴霧を行う。
【００６２】
こうしてマルチフィルムを用いることなく苗を植え付けることができ、マルチフィルムのコストが不要となり、またマルチフィルムの後処理等の問題がなくなる。
【００６３】
また、本実施例の散布装置を畝にくちばしで挿して苗を植える苗移植機に取り付ける構成において、苗を植える前に植付位置に土をかけることで、くちばしで穴をあけたとき土が入り込み苗姿勢が乱れないようにすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は白ねぎなどの苗移植機として利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施例の苗移植機の側面図。
【図２】図１の苗移植機の平面図。
【図３】図１の苗移植機の伝動構成を示す説明図。
【図４】図１の苗供給装置から苗植付体への苗供給部を示す正面図。
【図５】図１の苗供給装置の苗植付体の動作機構と昇降軌跡を示す側面図。
【図６】図１の苗移植機の土寄せ体部分の平面図。
【図７】図１の苗供給装置の苗植付体の側面図。
【図８】図１の苗供給装置の苗植付体の背面図。
【図９】図１の苗供給装置の苗植付体の一部構成を示す断面背面図。
【図１０】図１の苗供給装置の苗植付体の植付け状態を示す背面図。
【図１１】図１の苗供給装置の苗植付けと苗植付け後の鎮圧の様子を示す断面図。
【図１２】図１の苗供給装置の苗植付体後の鎮圧体の機能を説明する図。
【図１３】図１の苗供給装置の苗植付体ごの土寄せ用の構造物の斜視図。
【図１４】図１の苗供給装置による苗植付用の苗植付け床の断面図。
【図１５】畝の表面を覆う膜を形成する薬液散布装置の説明図。
【図１６】畝の表面を覆う膜を形成する薬液散布装置の遮蔽体の説明図。
【符号の説明】
【００６６】
１  走行装置                          ２  操縦ハンドル
２ａ，２ａ  グリップ部                ２ｂ  機体フレーム
３  昇降リンク機構                    ４  苗植付体
４’苗植付体                          ４Ｎ  苗植付体の先鋭部
４ａ，４ｃ  外側苗植付体              ４ｂ  仕切り部材  
４ｄ  回動軸                          ４ｒ  苗収容部
４Ｌｒ，４Ｒｒ  苗収容部              ５  エンジン
６  後輪                              ７  前輪
８  ミッションケース                  ９  伝動ケース
１０  車軸                            １１  アーム  
１２  昇降用油圧シリンダー            １３  天秤秤
１４  ロッド                          １５  左右水平制御用油圧シリンダ
１６  前輪支持フレーム                １７  車軸
１８  植付伝動ケース                  １８ａ  第一ケース部 
１８ｂ  第二ケース部                  １８ｃ  第三ケース部
１８  第四ケース部                    １８ｅ  第五ケース部 
１９  連結軸                          ２０  第一昇降アーム
２１  連結軸                          ２２  第二昇降アーム 
２３  第一揺動アーム                  ２４  第二揺動アーム
２５  第一駆動軸                      ２６  第一駆動アーム
２７  第二駆動軸                      ２８  第二駆動アーム
３１  開閉アーム                      ３２  連結ロッド
３４  カム                            ３６，３６’  鎮圧（体）装置
３７  支持フレーム                    ３８  連結部
３９  支持部材                        ４０  後部支持ロッド
４１  ウエイト                        ４２  苗供給装置
４４  底蓋                            ４５  苗収容体
４６  苗収容体移動機構                ６７  底蓋支持機構 
７０  トラクタ                        ７１  土寄せ体 
７２  揚土コンベア                    ７３  シュータ 
７４  薬液散布装置                    ７５  散布配管
７６  薬液散布口                      ７７  パイプ
７８  液体タンク                      ７９  遮蔽体（板）
８０  畝成形機                        ８２  円筒状回転体
８２ａ  回転軸                        ８３  スプリング
８４  遮蔽体                          ８５  薬液噴霧ノズル
Ｃ１  走行部系変速伝動部              Ｃ２  作業部系変速伝動部
Ｃ３  株間変更用変速部                Ｇ  植付け圃場面
Ｈ  苗植付穴                          Ｋ  間欠駆動機構
Ｌ  操作具                            Ｍ  盛土
Ｎ  苗                                Ｓ  センサー
ＭＴ  作業走行時昇降軌跡              ＳＴ  昇降軌跡
ｄ  下降軌跡                          ｕ  上昇軌跡
ｖ  機体前進速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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