(57)【要約】【課題】  前面投射型画像表示装置において、表示画像の歪の補正を操作者が容易に行うことができ、且つ安価な画像表示装置を提供することである。【解決手段】  入力画像信号に基づき形成された表示素子上の原画像を光学手段を介して投射面上に拡大表示する画像表示装置において、少なくとも、投射面上にレーザー光線を投射するレーザー光線発生器と、該レーザー光線発生器より投射されるレーザー光線を偏向するレーザー光線偏向器と、該レーザー光線偏向器を操作し、前記投射面上に所望する画像外形の頂点を前記投射面上のレーザー光線の結像点で指定する操作盤と、レーザー光線の投射面上の結像点で指定された前記所望する画像外形の頂点におけるレーザー光線の偏向角度より、所望する画像外形に対する前記原画像の補正値を演算する演算器と、該演算器により演算された補正値に基づき前記原画像を補正する画像変形手段とを備えた画像表示装置とする。【選択図】  図１
2005292371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像信号に基づき形成された表示素子上の原画像を光学手段を介して投射面上に拡大表示する画像表示装置において、
少なくとも、投射面上にレーザー光線を投射するレーザー光線発生器と、
該レーザー光線発生器より投射されるレーザー光線を偏向するレーザー光線偏向器と、
該レーザー光線偏向器を操作し、前記投射面上に所望する画像外形の頂点を前記投射面上のレーザー光線の結像点で指定する操作盤と、
レーザー光線の投射面上の結像点で指定された前記所望する画像外形の頂点におけるレーザー光線の偏向角度より、所望する画像外形に対する前記原画像の補正値を演算する演算器と、
該演算器により演算された補正値に基づき前記原画像を補正する画像変形手段を備えたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記投射面に前記操作盤により指定されたレーザー光線の結像点を頂点とする図形を表示することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記レーザー光線偏向器がマイクロマシン技術により基板材料を微細加工して製作される小型偏向ミラーであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記レーザー光線発生器、レーザー光線偏向器および操作盤が前記画像表示装置と別体、あるいは前記画像表示装置より取り外すことが可能であることを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前方に設置された投射面上に画像を投射して表示を行う画像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像表示装置として、従来から多く利用されてきたＣＲＴによるテレビジョン受像機や情報モニタに加え、近年は液晶表示装置あるいはプラズマ表示装置が商品化され普及してきている。これらは全て、画面拡大などに必要な特別な光学系を用いずに、表示された画像を直接観察する直視型画像表示装置である。技術の進歩に伴い、より高品質な画像信号源が得られるようになり、表示装置に対してはより臨場感の得られる大型化が要求されるようになった。しかし、直視型画像表示装置は、製品の重量や製造工程上の問題で大型化に限界がある。現在、直視型画像表示装置の大型化の限界に対して、それを超える大型の表示装置を実現しているのが投射型表示装置である。投射型画像表示装置は大別すると背面投射型と前面投射型がある。背面投射型画像表示装置は、半透明の投射面上に投射された画像を、投射面の反対側から観察する方式であり、これに対して前面投射型画像表示装置は、反射型の投射面上に投射された画像を、画像表示装置側から観察するものである。背面投射型画像装置は、画像表示素子および画像を拡大投射するために必要な光学系等を含む投射部と投射面が一体化され、リアプロジェクションテレビ等として市場で販売されている。背面投射型画像表示装置は、画面を拡大するための光学系と投射面があらかじめ一体化され調整されているので、使用者は設置における光学系と投射面の相対的な位置調整の必要は無いが、光学系が投射面背後に設置されているので、装置全体の奥行き方向の大きさが大きくなってしまい、さらに重量が重くなってしまうという欠点がある。
【０００３】
一方、前面投射型画像表示装置は、従来からあったオーバーヘッドプロジェクタ（ＯＨＰ）に変わり、会議などにおける発表資料の拡大投射表示に利用されるようになり普及しており、市場ではデータプロジェクタあるいは単にプロジェクタとして販売されている。また、家庭においても映画館のような臨場感のある画像を楽しみたいとの要求が増えており、このような要求に応えるための製品として、前面投射型画像表示装置が製品化されてきている。前面投射型画像表示装置は、通常、投射面と画像表示装置は別体で販売されており、使用者は使用環境に応じた投射面を準備し、画像表示装置と投射面を適切な位置に配置しなければならない。前面投射型画像表示装置を設置する場合、画像装置と投射面の位置関係は重要である。画像表示装置の光軸が投射面の垂線と平行である場合、投射面上には歪の無い画像が得られるが、画像表示装置の光軸と投射面の垂線に偏角が生じている場合、投射面上の画像は歪んでしまう。画像の歪は、正確な画像情報提供に支障をきたし、臨場感を損なうため、画像の歪をできる限り低減することが、前面投射型画像表示装置を使用するにあたっては重要である。前面投射型画像表示装置は、通常、画像の歪を補正するための調整手段が備えられており、使用者が設置の際に調整を行う必要があるが、画像の形状に関する調整の項目として、画像の大きさ、位置、台形歪等をそれぞれ、水平方向、垂直方向に関して調整しなければならず、また、各調整項目が独立していない場合もあり、調整は容易でない。
【０００４】
投射型画像表示装置の光軸方向と投射面の垂線方向の偏角によって生じる画像の修正を行うための従来の方式および装置は、例えば、特許文献１に示されているものがある。特許文献１に開示された発明は、表示方法および表示装置に関する発明であり、投射光の光軸方向と投射面の垂線方向の偏角に基づいて、表示画面の歪を相殺するように画像データを変更する事を主旨とする発明である。特許文献１による発明では、投射光の光軸と投射面の垂線方向との偏角の検出手段として、表示装置と投射面の少なくとも３点との間の距離を測定することにより求めることを特徴としている。距離測定方法の具体例として超音波を発信し、反射波が戻るまでの時間を計測する方式を示している。また特許文献１には別の方式として、投射面上にテストパターンを表示して、このテストパターン画像を取り込む獲得手段を有し、取り込まれたテストパターン画像と表示装置が有する元のテストパターンの比較により、取り込まれたテストパターンの歪を検出し、検出された歪に基づいて補正量を求め、歪を相殺するように画像データを変更する事を特徴としている。投射面上に表示されたテストパターンの獲得手段の具体例として、ＣＣＤカメラを用いることが示されている。
【０００５】
前述の従来技術は投射面に投射された表示画像の歪を補正するための情報を得る手段に関してであるが、表示画像の歪を補正する手段に関しては、表示素子に表示される原画像を変換する方法と、表示素子に表示された画像を投射面に投射するために設けられた光学系において変形を行う方法があり、表示素子に表示される原画像を変換する方法としては、例えば、特許文献２の実施例における図１あるいは図２のブロック図で示されている構成方法を利用することができる。また、非特許文献１のような、前面投射型プロジェクタの水平・垂直台形補正処理を目的とした半導体集積回路が販売されており、画質をある程度維持したまま台形歪補正が可能であり、画像表示装置の原画像変形手段として利用可能である。さらに、表示素子に表示される原画像は変形せずに、表示素子に表示された画像を投射面に投射するために設けられた光学系において変形を行う方法を採ることも可能である。
【特許文献１】特開平８−９３０９号公報
【特許文献２】特開平８−９８１１９号公報
【非特許文献１】「水平・垂直台形歪補正処理ＬＳＩ」製品カタログ  （アイチップス・テクノロジー株式会社）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術は投射面に投射された表示画像の歪を補正するために、表示装置と投射面の少なくとも３点との間の距離を超音波により測定する、あるいは投射面にテストパターンを表示し、このテストパターンをＣＣＤカメラで読み取り、表示装置が有する元のテストパターンと比較することで表示画像の歪情報を取得することで表示画像の歪を補正するための情報を得、その情報を元に、集積回路や光学系を利用し歪の補正を行っている。しかしながら、表示画像の歪を補正するための情報を得る手段として、超音波で距離を測定する方式は、表示装置の使用に際して投射面は表示装置に対して任意の位置に設置されるのであるから、超音波により投射面上の距離測定点を定めるのは一般的に困難であり、距離測定点を定めるための付加装置を追加していくことは、表示装置の製造コストを上げてしまう。また、ＣＣＤカメラにより投射面上に表示された画像を獲得する方式は、ＣＣＤカメラが高価であり、さらに、取り込まれたテストパターン画像を画像処理するために大規模集積回路を必要とし、表示装置の製造コストを上げてしまう。
【０００７】
本発明はこのような事情を鑑みて成されたものであり、前方にある投射面に映像を投射する画像表示装置において、表示画像の歪の補正を操作者が容易に行うことができ、且つ安価な画像表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
入力画像信号に基づき形成された表示素子上の原画像を光学手段を介して投射面上に拡大表示する画像表示装置において、少なくとも、投射面上にレーザー光線を投射するレーザー光線発生器と、該レーザー光線発生器より投射されるレーザー光線を偏向するレーザー光線偏向器と、該レーザー光線偏向器を操作し、前記投射面上に所望する画像外形の頂点を前記投射面上のレーザー光線の結像点で指定する操作盤と、レーザー光線の投射面上の結像点で指定された前記所望する画像外形の頂点におけるレーザー光線の偏向角度より、所望する画像外形に対する前記原画像の補正値を演算する演算器と、該演算器により演算された補正値に基づき前記原画像を補正する画像変形手段を備えたことを特徴とする画像表示装置とする。
【０００９】
前記投射面に、前記操作盤により指定されたレーザー光線の結像点を頂点とする図形を表示する画像表示装置とする。
【００１０】
前記レーザー光線偏向器がマイクロマシン技術により基板材料を微細加工して製作される小型偏向ミラーである画像表示装置とする。
【００１１】
前記レーザー光線発生器、レーザー光線偏向器および操作盤が前記画像表示装置と別体、あるいは前記画像表示装置より取り外すことが可能である画像表示装置とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の画像表示装置は、操作者がレーザー光線により投射面上に所望する画像外形の頂点を指定するだけで画像の歪補正ができ、操作が容易である。また、比較的安価であるレーザー装置を利用し、大規模な集積回路も必要としないため安価な画像表示装置を提供することが可能になる。
【００１３】
投射面に、前記操作盤により指定されたレーザー光線の結像点を頂点とする図形を表示する、つまり投射面に投射面上に表示される画像外形を表示することにより、操作者は投射される画像外形を観測しながら操作を行えるので操作を行い易くなる。
【００１４】
マイクロマシン技術により基板材料を微細加工して製作される小型偏向ミラーをレーザー光線の偏向およびその制御に用いることにより、モーター等の駆動系やエンコーダー等の位置検出系が不要となり、画像表示装置の小型化が可能となる。
【００１５】
操作盤、レーザー光線偏向器およびレーザー光線発生器を一体化し、該一体化部を画像表示装置から取り外し可能とすることにより、レーザー光線による指示装置として利用することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明による画像表示装置は、実施形態の一例として、レーザー光線発生器とレーザー光線偏向器を有し、レーザー光線偏向器は操作者により操作が可能で、投射面上に所望する画像外形の頂点を、投射面におけるレーザー光線の結像点で順次指示し、各点におけるレーザー光線の偏向角度情報を得る。さらに、本発明による画像表示装置は演算器を有し、投射される画像が投射面上で指示された領域に表示されるように、原画像に変形を加えるために必要な原画像変形情報を、前記操作により得られた偏向角度情報から演算して求める。さらに、本発明による画像表示装置は画像変形器を有し、画像変形器は前記原画像変形情報にしたがって原画像を変形し、表示素子に変形画像を送り、表示素子において表示させる。
【実施例１】
【００１７】
図１は本発明の画像表示装置のブロック図である。図１において、１１は操作盤、１２はレーザー光線偏向器、１３はレーザー光線発生器、１４は演算器、１５は画像変換器、１６は表示素子、１７は画像信号入力端子である。本発明の画像表示装置は、投射面に投射された画像に歪みがある場合に以下の処理を行うことにより画像を補正し、歪みのない（観測者にとって違和感の無い）画像を投射面に表示するものである。まず、本発明の画像表示装置のレーザー光線発生器１３により発生されたレーザー光線は、操作盤１１からの信号に従ってレーザー光線偏向器１２により偏向され、レーザー光線出射窓から出射され投射面上の一点を指示する。操作盤１１は「上」、「下」、「左」、「右」および「決定」のキーで構成されており、操作者は各キーを押下することにより、その指示がレーザー光線偏向器１２に与えられ、レーザー光線の偏向角度を変えることができる。レーザー光線の出射方向を上、下、左および右に変えることにより、操作者が投射面上のレーザー光線の結像点を、投射画像が歪み無く表示された場合の画像外形の各頂点に順次指示し「決定」キーを押下する。レーザー光線偏向器１２は、操作盤１１の「決定」キーが押下された時点の偏向角度情報を演算器１４に与え、演算器１４は、投射画像外形の各頂点における偏向角度情報から画像変換情報を演算して求め画像変換器１５に与える。さらに、演算器１４は、表示画像全体の各座標において、補間を行うことにより、画像変換情報を求め画像変換器１５に与える。画像変換器１５は、演算器１４より与えられた画像変換情報に従って、画像信号入力端子１７から入力される原画像の画像信号を変形する信号処理を行い、表示素子１６が画像表示を行う。あるいは、画像変換情報に従って、光学系の配置を変化させることにより表示素子１６が表示する画像の変形を行う。
【００１８】
図２は本発明による画像表示装置の画像補正に関する操作の説明図であり、２０は画像表示装置、２１は投射レンズ、２２は操作盤、２３はレーザー光線出射窓、２４は投射面である。また、２５ａ、２５ｂ、２５ｃおよび２５ｄは、レーザー光線出射窓２３から出射されたレーザー光線の軌跡を表す。投射面２４の点２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄはそれぞれレーザー光線２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄの投射面２４における結像点であり、２６は結像点２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄを頂点とする領域である。操作者は画像表示装置２０の設置に際して、画像表示装置２０上の操作盤２２を操作することにより、画像装置２０に備えられた不図示のレーザー光線偏向器が動作し、結像点２６ａの位置が変わる。この操作により、操作者は結像点２６ａの位置を、画像が歪みなく表示された時の投射領域の頂点における一点を指定、決定する。同様にして、点２６ｂ、２６ｃおよび２６ｄを順次決定する。以上の操作により、操作者は投射面２４上に画像が歪みなく表示された時の投射領域をレーザー光線の結像点２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄを頂点とする領域２６として決定する。
【００１９】
次に、本発明の画像表示装置の画像の歪み補正の理論を説明する。ここでは説明の簡単化のため、投射面２４が前方に傾く方向で、投射面２４の垂線が光軸に対して偏角を持っている場合を説明する。図３は、画像表示装置２０と投射面２４の位置および投射光の進路を立体的に示した斜視図である。レーザー光線偏向の光軸と画像投射の光軸を一致させることは構成上困難であるが、両者は平行であり、その平行距離は画像表示装置２０から投射面２４までの距離に対して無視できるほど小さいので、説明の簡単化のためレーザー光軸と画像光軸は一致していると考え、レーザー光線偏向および画像投射の原点を２９で示している。図３に示す点２６ａ、２６ｂ、２６ｃおよび２６ｄを頂点とする領域２６は、図２における領域２６と同一で、投射面２４に画像が歪みなく表示された時の投射領域を示している。投射面２４が前方に傾く方向で、投射面２４の垂線が光軸に対して偏角を持っていた場合、原画像に補正のための変形が加えられないで投射面２４に画像が表示されると、画像が投射される領域は領域２７であり、点２７ａ、２７ｂ、２７ｃおよび２７ｄを頂点とする上辺が短い左右対称の台形となる。また、点２８ａ、２８ｂ、２８ｃおよび２８ｄを頂点とする領域２８は、光軸に対して垂直に（傾きなく）設置された理想的な投射面に画像が投射された場合の領域を示している。領域２８は長方形である。図４は、図３において示した領域２６および２７を、画像表示装置２０側の正面から見た図である。図４において符号を付した各点は、図３において同一の符号が付されている各点と同一である。
【００２０】
図５は、画像表示装置２０と投射面２４の位置および投射光の進路を、レーザー光偏向および画像投射の光軸を含む水平面に投影した図である。３０はレーザー光線偏向および画像投射の光軸である。点２６ａｈおよび点２６ｂｈは、それぞれ、図３における点２６ａおよび点２６ｂの光軸３０を含む水平面への投影点を示している。また、点２７ａｈおよび点２７ｂｈは、それぞれ、図３における点２７ａおよび点２７ｂの光軸３０を含む水平面への投影点を示している。２９は図３と同じく、レーザー光線偏向および画像投射の原点である。光軸３０に対する、原点２９から投射面上の点２６ａｈ方向への角度をθ２６ａｈ、点２６ｂｈへの角度をθ２６ｂｈとする。角度は原点２９を中心として時計回りを正とする。レーザー光線の偏向角度θ２６ａｈ、θ２６ｂｈは、操作者がレーザー光線により投射面２４上に投影される画像が歪みなく表示された時の投射領域を決める操作において、投射面２４上の点２６ａおよび２６ｂを指示する際のレーザー光線の偏向角度から得られる。通常、画像表示装置の光学系は左右対称であることを考えると、光軸３０に対する投射画像の広がり角は左右同一で、図５におけるθｈとする。図６は表示素子における原画像の変形を説明するための図である。６０は表示素子を示している。表示素子６０上の点６７ａ、６７ｂ、６７ｃおよび６７ｄは、それぞれ、図４において２７ａ、２７ｂ、２７ｃおよび２７ｄに投射される点であり、領域６７は、図４における領域２７に投射される領域である。また、点６６ａ、６６ｂ、６６ｃおよび６６ｄは、それぞれ、図４において２６ａ、２６ｂ、２６ｃおよび２６ｄに投射されるべき点であり、領域６６は、図４において領域２６に投射されるべき領域である。光軸３０が表示素子６０を貫く点を原点Ｏとして、表示素子６０上に、水平方向にＸ軸、垂直方向にＹ軸を図６に示すように考える。点６６ａおよび６７ａのＸ軸方向の座標を、それぞれ、ｘ６６ａ、ｘ６７ａとすると、ｘ６６ａは図５から明らかに、ｘ６７ａ、θ２６ａｈおよびθｈを用いて数式１のように表すことが出来る。同様に、ｘ６６ｂは、ｘ６７ｂ、θ２６ｂｈおよびθｈを用いて数式２のように表すことが出来る。
ｘ６６ａ＝ｘ６７ａ×ｓｉｎ｜θ２６ａｈ｜／ｓｉｎ｜θｈ｜・・・・・（数式１）
ｘ６６ｂ＝ｘ６７ｂ×ｓｉｎ｜θ２６ｂｈ｜／ｓｉｎ｜θｈ｜・・・・・（数式２）
点６６ｃおよび６６ｄに関しても、それぞれ、点６７ｃおよび６７ｄからの変換式を求めることができる。本実施例における説明では、水平方向の画像補正のみを説明したが、垂直方向に関しても全く同様に変換式を求めることができる。前述の説明で、画像表示領域の各頂点における画像補正の変換式が求められたが、画像内の各点における変換は、画像表示領域の各頂点における変換を補間することにより、容易に求めることが可能である。以上の説明により表示素子６０上の全ての点に関する変換式が求めることができたが、変換を行う手段は従来技術を利用して行うことが可能である。前述の変換式に従い、以上述べた方法により変換を行うことにより、投射面２４に表示される画像は、変換前は領域２７の台形であったが、変換後は領域２６の長方形になり、観察者にとって違和感の無い画像になる。
【実施例２】
【００２１】
実施例２において、本発明の画像表示装置の一実施例を説明する。本実施例の画像表示装置は、実施例１における画像表示装置のレーザー光線偏向器１２に、投射面２４におけるレーザー光の軌跡が図４における点２６ａ、２６ｂ、２６ｃおよび２６ｄを頂点とする四辺形を描くような偏向を行う機能を備えたものである。さらに、操作者は操作盤２２を操作することにより、表示領域２６の形状を調整することが可能である。実施例１の画像表示装置では、操作者は投射面２４上のレーザー光による点を観測しながら領域２６の頂点の位置を決定するが、本実施例の画像表示装置では、レーザー光線が投射面２４に描いた四辺形を観測しながら領域２６を決めることができる。したがって、操作が行い易くなる。
【実施例３】
【００２２】
本実施例は、実施例１および実施例２におけるレーザー光線偏向器１２にマイクロマシン技術を利用して製作される小型偏向ミラーを使用するものである。マイクロマシン技術を利用して製作される小型偏向ミラーの原理図を図７に示す。図７はレーザー光線を２次元方向に偏向することが可能な小型偏向ミラーである。図７において７１はミラー、７２ａおよび７２ｂはトーションバー、７３ａおよび７３ｂは可動板、７４ａおよび７４ｂは電流コイル、７５は永久磁石である。トーションバー７２ａおよび７２ｂ、可動面７３ａ、７３ｂは、シリコン基板などをエッチング法などの微細加工技術を利用して形成した物である。また、ミラー７１、電流コイル７４ａ、７４ｂはアルミニウムなどの金属を真空蒸着あるいはスパッタリングし、さらに、エッチング技術を利用して形成される。図７を用いて小型偏向ミラーの動作を説明する。電流コイル７４ａにはトーションバー７２ａに配された導体を通して電流を流すことが可能であり、電流コイル７４ａに電流を流すと、２個の永久磁石７５により発生している磁界との間にローレンツ力を生じる。このローレンツ力は、トーションバー７２ａを軸として可動板７３ａを回転方向に回転させる方向に働き、ローレンツ力による可動板７３ａの回転トルクと、それに対するトーションバー７２ａの反作用が釣り合う位置で可動板７３ａは平衡する。したがって、ミラー７１による光線の偏向角度は、電流コイル７４ａに流す電流値により制御することが可能である。可動板７３ｂも同様に、電流コイル７４ｂに電流を流すことにより、トーションバー７２ｂを軸として回転角度を変えることが可能である。電流コイル７４ａおよび７４ｂに流す電流は独立に制御可能であるので、図７に示す小型偏向ミラーは、直交する２軸を回転軸として小型偏向ミラーの角度を変えることができる。逆に、電流コイル７４ａおよび７４ｂの電流値から容易に偏向角度情報を求めることができる。したがって、図７に示す小型偏向ミラーを用いることにより、レーザー光線の偏向およびその制御を行うと、モーターなどの駆動系やエンコーダーなどの位置検出系が不要で、レーザー光線偏向器１２の小型化が可能である。さらに、動作が静粛である。以上の特徴から、図７に示される小型偏向ミラーは、本発明による画像表示装置の偏向部として適しているといえる。
【００２３】
ところで、本発明の画像表示装置において、操作盤１１、レーザー光線偏向器１２およびレーザー光線発生器１３を一体化し、該一体化部を画像表示装置から取り外し可能とするのも良い。前記一体部を取り外し可能とすることにより、レーザー光線による指示装置として利用することが可能になる。該指示装置は、操作者が投射面上に表示された画像のある部分を、投射面上の画像を観察している他の者に対し指し示す際に利用する装置である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の画像表示装置のブロック図。
【図２】本発明による画像表示装置の画像補正に関する操作の説明図。
【図３】画像表示装置と投射面の位置および投射光の進路を立体的に示した斜視図。
【図４】領域２６および２７を画像表示装置側の正面から見た図。
【図５】画像表示装置と投射面の位置および投射光の進路を、レーザー光偏向および画像投射の光軸を含む水平面に投影した図。
【図６】表示素子における原画像の変形を説明するための図。
【図７】本発明による画像表示装置の実施例に使用する小型偏向ミラーの原理図。
【符号の説明】
【００２５】
１１  操作盤
１２  レーザー光線偏向器
１３  レーザー光発生器
１４  演算器
１５  画像変換器
１６  表示素子
１７  画像信号入力端子
２０  画像表示装置
２１  投射レンズ
２２  操作盤
２３  レーザー光出射窓
２４  投射面
２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ  レーザー光線の軌跡
２６  レーザー光線の結像点を頂点とする領域
２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ  レーザー光線の結像点
２６ａｈ、２６ｂｈ  それぞれ、２６ａ、２６ｂの水平面投影点
２７  投射面上に補正前の画像が表示される領域
２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ  領域２７の頂点
２７ａｈ、２７ｂｈ  それぞれ、２６ａ、２６ｂの水平面投影点
２８  光軸に対して垂直に設置された投射面に画像が表示される領域
２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄ  領域２８の頂点
２９  レーザー光線偏向および画像投射の原点
３０  レーザー光線偏向および画像投射の光軸
６０  表示素子
６６  表示素子上に補正後の画像が表示される領域
６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、６６ｄ  領域６６の頂点
６７  表示素子上に補正前の画像が表示される領域
６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄ  領域６７の頂点
７１  ミラー
７２ａ、７２ｂ  トーションバー
７３ａ、７３ｂ  可動板
７４ａ、７４ｂ  電流コイル
７５  永久磁石
【図１】
2005292371.tif 000003
【図２】
2005292371.tif 000004
【図３】
2005292371.tif 000005
【図４】
2005292371.tif 000006
【図５】
2005292371.tif 000007
【図６】
2005292371.tif 000008
【図７】
2005292371.tif 000009