(57)【要約】【課題】定置台と昇降台の間にＸリンク機構を設ける場合に、前後方向および左右方向に対して、昇降台をＸリンク機構で水平に強制する課題を提供する。【解決手段】（イ）左右の支持脚の間に昇降台を前後方向へ調整し、昇降台の自重点を中心軸に集中する。（ロ）左右の支持脚に昇降チェーンを昇降自在にし、昇降チェーンに昇降金具を設けて連結し、昇降台を左右方向の水平にして移動自在にすることを特徴とする。【選択図】図１
2005119869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上面に設置した定置台（１）の上に、左右の１対のＸリンク（２）、（３）を含むＸリンク機構（４）を設け、Ｘリンク機構（４）の上に昇降台（５）を設け、
定置台（１）の後方に支持脚（６）を設け、支持脚（６）の上部および下部に上スプロケット（７）および下スプロケット（８）を回転自在に枢着し、
上スプロケット（７）および下スプロケット（８）の間に昇降チェーン（９）を巻き掛けて循環して連結し、昇降チェーン（９）の一端に昇降金具（１０）を連結し、
昇降金具（１０）を昇降台（５）に設けることを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
定置台（１）の後方に中心軸（１１）と平行した左右の支持脚（６）を設け、左右の支持脚（６）の間に昇降台（５）を移動自在に設け、
左右の支持脚（６）の間に伝導軸（１２）を下部に回転自在に枢着し、伝導軸（１２）の左右に下スプロケット（８）を固定し、左右の支持脚（６）の上部に上スプロケット（７）を回転自在に枢着し、
上スプロケット（７）および下スプロケット（８）の間に昇降チェーン（９）を巻き掛けて循環して連結し、左右の昇降チェーン（９）の一端に昇降金具（１０）を連結し、
昇降金具（１０）を昇降台（５）の左右に設けることを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ゴミ塵芥貯留機を取付ける昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、小容量のゴミ貯留機を使用する場合は、公知である水平なＸリンク機構（またはシザース機構）を用いた昇降装置の上にゴミ貯留機を取付けている。
昇降装置の上部に昇降台、下部に定置台、その中間にＸリンク機構およびシリンダーを設けている。定置台を地上面に設置し、昇降台の上にゴミ貯留機を取付けている。シリンダーの駆動によってゴミ貯留機を昇降する。
ゴミ貯留機の正面に投入口と排出口を設け、背面および正面に搬送装置を設けている。
通常の状態では、ゴミ貯留機の昇降台を昇降装置で降下させ、定置台の上に昇降台を下ろし、ゴミ貯留機の投入口にゴミを投入している。
ゴミ貯留機を満量にする場合には、ゴミ貯留機の上の昇降台を昇降装置で上げて保持させ、排出口よりゴミを排出し、ゴミ収集車の高い搬送口へゴミを排出する。
【特許文献１】特開平６−２３９５９８「リフト装置」
【特許文献２】実用新案登録第２５２２０５７号「塵貯留装置」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  そのために、次のような問題点があった。
従来の公知の昇降装置では、定置台と昇降台の間にＸリンク機構を設けた装置に、内臓型シリンダーおよび分離型シリンダーの２種類のリフトシリンダーを利用している。
内臓型シリンダーは、Ｘリンク機構の１対のリンクにリフトシリンダーを内臓している。内臓型シリンダーをＸリンク機構の中に取付けると、定置台に昇降台が重なって高くなる。とくにゴミ貯留機の投入口が高くなるので、バリアフリー（障壁除去）の問題がでている。
しかし、小容量のゴミ貯留機では自重の偏りが小さくでき、小さいＸリンク機構を低くできるので、バリアーフリーの問題を改善できる。
分離型シリンダーは、定置台と昇降台の間に、リフトシリンダーをＸリンク機構の外に分離している。
大容量のゴミ貯留機では昇降台が高くなるので、投入口を低くするために、昇降台を低くし、さらに強度を大きくする必要がある。したがって、Ｘリンク機構の分離型シリンダーを利用する場合が多い。
しかし、定置台と昇降台の後端の間に分離型シリンダーを垂直に取付けると、ゴミ貯留機の自重をＸリンク機構の中心に置けないので、Ｘリンクにねじれが生じる。したがって、昇降台の後端が上がって前端が下がり、昇降台が前後方向で水平にならなくなる。
また分離型シリンダーを昇降台の中央に取付けると、Ｘリンク機構の左右方向に自重が偏ってしまうので昇降台が平行にならなくなる。
すなわち、大容量のゴミ貯留機では昇降台に自重が偏ってくるので、Ｘリンク機構の昇降台を水平に維持することが難しい。
とくに大容量のゴミ貯留機は自量が大きくなるので、昇降装置を左右および前後方向へ水平に強制的に維持することが必要になる。
たとえば、搬送装置の機械の構成によって自重の偏荷重が発生する。また、貯留室のゴミ容量が変化によって、偏荷重が生じることになる。
したがって、大容量のゴミ貯留機について経済的な効果をみると、内臓型シリンダーと比較すると、分離型シリンダーの方が有利であると考えられる。【０００４】  さらに分離型シリンダーについて２つの課題がある。
（イ）分離型シリンダーの取付け点に偏荷重が生じるので、Ｘリンク機構に大きな強度をもっても、前後方向への部材の変形が傾くことになる。
したがって、大きな自重の昇降台を前後方向に水平にするには、できるだけＸリンク機構の中心軸に自重点を集中する必要がある。
（ロ）Ｘリンク機構の左右方向の中心に分離型シリンダーを１ヶ所に設けると、昇降台の左右方向に偏荷重が生じるので、分離型シリンダーを左右端に２ヶ所に設ける必要がある。通常では、リフトシリンダーでは油圧式シリンダーを使用するが、油圧式シリンダーの２本では各々に偏荷重が生じ、シリンダー内に油圧が変化する。
２本のシリンダー間の高程が変化するので、左右のＸリンクが不均衡になり、昇降台の左右方向に振動や揺動が生じることになる。
したがって、油圧的な昇降機構が難しくなる。
本発明は、これらの課題を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  １本支持脚付き昇降台の場合は、小容量のゴミ貯留機では自重の偏りが小さくなり、Ｘリンク機構の左右方向の中心に、自重点が近いので１本の支持脚を設けるできる。またＸリンク機構の中心軸に自重点が近いので昇降台を前後方向に水平にできる。
（イ）地上面に設置した定置台の上に、左右の１対のＸリンクを含むＸリンク機構を設け、Ｘリンク機構の上に昇降台を設ける。
（ロ）定置台の後方に支持脚を設け、支持脚の上部および下部に、上スプロケットおよび下スプロケットを回転自在に枢着する。
（ハ）上スプロケットおよび下スプロケットの間に昇降チェーンを巻き掛けて循環して連結し、昇降チェーンの一端に昇降金具を連結する。
（ニ）昇降金具を昇降台に設ける。【０００６】  ２本支持脚付き昇降台の場合は、大容量のゴミ貯留機で偏自重が大きくなっても、昇降台をとくに後方向へ調整し、自重点を中心軸に集中することができる。
また昇降チェーンと昇降金具を設けて、昇降台を左右方向に水平にして移動自在にすることができる。
（ホ）定置台の後方に中心軸と平行した左右の支持脚を設け、左右の支持脚の間に昇降台を移動自在に設ける。
（ヘ）左右の支持脚の間に伝導軸を下部に回転自在に枢着し、伝導軸の左右に下スプロケットを固定し、左右の支持脚の上部に上スプロケットを回転自在に枢着する。
（ト）上スプロケットおよび下スプロケットの間に昇降チェーンを巻き掛けて循環して連結し、左右の昇降チェーンの一端に昇降金具を連結する。
（チ）昇降金具を昇降台の左右に設ける。
【発明の効果】
【０００７】（１）チェーンおよび上、下スプロケットの２本支持脚付き昇降台によって、昇降台を左右方向に水平にして昇降自在にする。すなわち左右の下スプロケットを１つの伝導軸に合致し、左右の昇降チェーンおよび昇降金具を水平にする。
（２）左右の支持脚の間に、昇降台を前後方向へ拡張し、伝導軸の上部に移動自在にする。
すなわち、すなわち、左右の支持脚の間に１本の伝導軸のみを下部に設けており、左右の支持脚の上部には空間である。したがって、昇降台の下部に上レールを移動的に固定し、定置台に対して昇降台を水平に昇降自在にすることができる。
（３）上、下スプロケットに輪状の昇降チェーンを利用して、昇降金具への負担力を妥協することができる。
すなわち、ゴミ貯留機にゴミの変動荷重を生じ、昇降台の自重を不均衡にした場合には、左右方向または前後方向へ荷重がかたよって昇降金具をこじれてしまうので、昇降チェーンを伸ばすことによってこじれを寛容にする。
（４）左右の昇降チェーンによって昇降台の昇降安全装置を設けることができる。
すなわち、昇降チェーンを左右で二列のチェーンにするので、１本のチェーンを破断するときに、もう１本のチェーンを支えるので安全装置になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】  本発明の実施の形態について、実施例の１本支持脚付き昇降装置を説明する。図１に上昇した昇降台の側面図を、図２に正面図を、図３に平面図を、図４に降下した昇降台の側面図を示す。
昇降装置の下部に定置台（１）を設け、定置台（１）を地上面に設置する。
昇降装置の上部に昇降台（５）を設け、昇降台（５）の上に公知であるゴミ貯留機（３５）を取付ける。定置台（１）と昇降台（５）の中間に、公知である水平なＸリンク機構（４）を設けている。
昇降台（５）の下部に左右の上レール（１３）を固定し、定置台（１）の上部に左右の下レール（１４）を固定する。
左右の上レール（１３）と下レール（１４）の中間に、左右１対のＸリンク（２）、（３）を設け、左右１対のＸリング（２）、（３）の中間に、左右に連結する１本の中心軸（１１）を回転自在に設ける。
左右１対のＸリング（２）、（３）の後端部に、同じ長さの上軸（１５）および下軸（１６）を垂直に設ける。左右１対のＸリング（２）、（３）の前端部に、同じ長さの上ローラー（１７）および下ローラー（１８）を前後方向へ移動自在に設ける。
左右の上レール（１３）の後端部に上軸（１５）を回転自在に設け、上レール（１３）の前部に上ローラー（１７）を移動自在に嵌合する。同じように、左右の下レール（１４）の後端部に下軸（１６）を回転自在に設け、下レール（１４）の前部に下ローラー（１８）を移動自在に嵌合する。
定置台（１）の後方に１本の支持脚（６）を設ける。
支持脚（６）の左右の側板（１９）、（２０）の下部に伝導軸（１２）を貫通し、貫通部に左右の軸受（２１）、（２２）を設ける。伝導軸（１２）を軸受（２１）、（２２）に回転自在に枢着する。貫通部の軸受（２１）、（２２）の間に下スプロケット（８）を挿入し、下スプロケット（８）を伝導軸（１２）に固定する。
支持脚（６）の左右の側板（１９）、（２０）の上部にスプロケット軸（２６）を貫通し、貫通部に左右の軸受（２７）、（２８）を設け、スプロケット軸（２６）を軸受（２７）、（２８）に回転自在に枢着する。貫通部の軸受（２７）、（２８）の間に上スプロケット（７）を挿入し、スプロケット軸（２６）に上スプロケット（７）を固定する。
上スプロケット（７）と下スプロケット（８）の間に昇降チェーン（９）を循環して巻き掛け連結する。
支持脚（６）の後方に定置台（１）の上にモーター（２９）を設ける。モーター（２９）のモーター軸（３０）に伝導軸（１２）を連結する。
昇降台（５）の後方に昇降金具（１０）を設ける。昇降金具（１０）を昇降チェーン（９）にピン（３３）で一直線に連結する。【０００９】  実施例の１本支持脚付き昇降装置について、つぎのよう使用する。
ゴミを投入する場合には、通常の場合はゴミ貯留機（３５）に投入する状態で、昇降台（５）を定置台（１）の上へ降下し停止している。すなわち、昇降チェーン（９）と連結した昇降金具（１０）を始動点に停止している。
ゴミを排出する場合には、ゴミ貯留機（３５）よりゴミ収集車へ排出する状態で、昇降台（５）を上昇する。
すなわち、モーター（２９）を正転に駆動し、モーター軸（３０）に伝導軸（１２）を連結し正転に駆動する。
伝導軸（１２）の下スプロケット（８）より上スプロケット（７）へ昇降チェーン（９）を介して、昇降金具（１０）を始動点より上昇し、停止点まで到達する。
ゴミの排出を完了した場合には、ゴミ収集車を退出し、ゴミ貯留機（３５）を降下する状態で、昇降台（５）を降下する。
すなわち、モーター（２９）を逆転に駆動し、モーター軸（３０）に伝導軸（１２）を連結し逆転に駆動する。
伝導軸の下スプロケット（８）より上スプロケット（７）へ昇降チェーン（９）を介して、昇降金具（１０）を停止点より降下し、始動点まで到達する。
【実施例１】
【００１０】  本発明の実施例の２本支持脚付き昇降装置について、図５に平面図を示す。
定置台（１）の後方に左右の支持脚（６）を設ける。中心軸（１１）と平行した左右の支持脚（６）を設ける。
左右の支持脚（６）の間に、昇降台（５）を上下に移動自在にする。左右の支持脚（６）の間に伝導軸（１２）を下部に設ける。
左右の支持脚（６）の下部に伝導軸（１２）を軸受（２１）、（２２）に回転自在に枢着する。伝導軸（１２）の左右端に下スプロケット（８）を固定する。伝導軸（１２）の右端部に伝導スプロケット（２３）を設ける。
左右の支持脚（６）の上部にスプロケット軸（２６）を軸受（２７）、（２８）に回転自在に枢着する。スプロケット軸（２６）に上スプロケット（７）を固定する。
上スプロケット（７）と下スプロケット（８）の間に昇降チェーン（９）を循環して巻き掛け連結する。
モーター（２９）のモーター軸（３０）にモータースプロケット（３１）を取付ける。モーター軸（３０）と伝導軸（１２）を平行に構成する。伝導スプロケット（２３）とモータースプロケット（３１）を平行にし、伝導チェーン（３２）を設ける。
昇降台（５）の後方左右に昇降金具（１０）を設ける。昇降金具（１０）を昇降チェーン（９）にピン（３３）で一直線に連結する。【００１１】本発明の実施例の２本支持脚付き昇降装置について、つぎのように使用する。
ゴミを排出する場合には、昇降台（５）を上昇する。
モーター（２９）を正転に駆動し、モーター軸（３０）のモータースプロケット（３１）より伝導スプロケット（２３）へ伝導チェーン（３２）を伝達して、伝導軸（１２）を正転に駆動する。
またゴミの排出を完了した場合には、昇降台（５）を降下する。
モーター（２９）を逆転で駆動し、モーター軸（３０）のモータースプロケット（３１）より伝導スプロケット（２３）へ伝導チェーン（３２）を伝達して、伝導軸（１２）を逆転に駆動する。
左右の下スプロケット（８）を１つの伝導軸（１２）に固定し、左右の昇降チェーン（９）および昇降金具（１０）を水平にする。
すなわち伝導軸（１２）を回転する場合には、つねに昇降台（５）の左右の高さを水平にする。
左右の支持脚（６）の間に昇降台（５）を前後方向へ調整し、昇降台（５）の自重点をＸリング機構（４）の中心軸（１１）に集中し、昇降台（５）の前後の高さを水平にする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例の１本支持脚付き昇降装置について、上昇した昇降台の側面図を示す。
【図２】本発明の実施例の１本支持脚付き昇降装置について、正面図を示す。
【図３】本発明の実施例の１本支持脚付き昇降装置について、平面図を示す。
【図４】本発明の実施例の１本支持脚付き昇降装置について、降下した昇降台の側面図を示す。
【図５】本発明の実施例の２本支持脚付き昇降装置について、平面図を示す。
【符号の説明】
【００１３】  １  定置台
２  Ｘリンク
３  Ｘリンク
４  Ｘリンク機構
５  昇降台
６  支持脚
７  上スプロケット
８  下スプロケット
９  昇降チェーン
１０  昇降金具
１１  中心軸
１２  伝導軸
【図１】
2005119869.tif 000003
【図２】
2005119869.tif 000004
【図３】
2005119869.tif 000005
【図４】
2005119869.tif 000006
【図５】
2005119869.tif 000007