(57)【要約】【課題】  容器や商品に損傷を与えることなく、かつ、仕上り状態の良い包装を行い得る包装装置を提供する。【解決手段】  包装ステーションＳに張設されたフィルムＦを商品Ｍの底面側に左右方向Ｘおよび前後方向Ｙから折り込んで商品Ｍを包装する包装装置であって、商品Ｍの左右から侵入してフィルムＦに接触する一対の上左右部材６４，６５と、上左右部材６４，６５の下方に配置され、商品Ｍの左右から侵入してフィルムＦに接触する一対の下左右部材６１，６２と、商品Ｍの前後方向Ｙの少なくとも一方から侵入してフィルムＦに接触する前後部材７１とを備え、上左右部材６４，６５および下左右部材６１，６２の双方、ならびに、前後部材７１について侵入動作を行なわせるか、下左右部材６１，６２と前後部材７１について侵入動作を行なわせるかを設定可能としたことを特徴とする。【選択図】        図５
2005119696.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装ステーションに張設されたフィルムの下方からリフタにより商品を押し上げて、商品の上面をフィルムで覆い、該フィルムを商品の底面側に左右方向および前後方向から折り込んで商品を包装する包装装置であって、
前記包装ステーションの商品と前記リフタとの間に左右から侵入して前記フィルムに接触する一対の上左右部材と、
前記上左右部材の下方に配置され、前記包装ステーションの商品と前記リフタとの間に左右から侵入して前記フィルムに接触する一対の下左右部材と、
前記包装ステーションの商品と前記リフタとの間に前後方向の少なくとも一方から侵入して前記フィルムに接触する前後部材とを備え、
前記上左右部材および下左右部材の双方、ならびに、前記前後部材について前記侵入動作を行なわせるか、
前記下左右部材と前記前後部材について前記侵入動作を行なわせるかを設定可能とした包装装置。
【請求項２】
請求項１において、前記前後部材は前記上左右部材と前記下左右部材との間に配置されている包装装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記商品を載せたトレーまたは商品に応じて、上左右部材、下左右部材、前後部材の動作を切り換え可能な包装装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項において、前記フィルムの左右の側縁部をクランプする左右クランプを更に備え、
前記左右クランプが前記フィルムをクランプした状態で前記侵入動作を行うクランプモードと、前記左右クランプが前記フィルムをクランプしない状態で前記侵入動作を行うノンクランプモードとを備え、
前記２つのモードのうち一方のモードを選択して運転可能な包装装置。
【請求項５】
包装ステーションに張設されたフィルムの下方からリフタにより商品を押し上げて、商品の上面をフィルムで覆い、該フィルムを商品の底面側に左右方向および前後方向に折り込んで商品を包装する包装装置であって、
前記包装ステーションの商品と前記リフタとの間に左右から侵入して前記フィルムに接触する一対の左右部材と、
前記包装ステーションの商品と前記リフタとの間に前後方向の少なくとも一方から侵入して前記フィルムに接触する前後部材と、
前記フィルムの左右の側縁部をクランプする左右クランプとを備え、
前記左右クランプが前記フィルムをクランプした状態で前記侵入動作を行わせるか、前記左右クランプが前記フィルムをクランプしない状態で前記侵入動作を行わせるかを設定可能とした包装装置。
【請求項６】
請求項５において、前記商品を載せたトレーまたは商品に応じて、左右部材、前後部材、左右クランプの動作を切り換え可能な包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装ステーションに押し上げた商品の底面側にフィルムを折り込んで商品を包装する包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の包装装置では、リフタで押し上げた商品の下方に、左右および前後から折込部材が入り込んで、フィルムを商品の底面に折り込む。この際、リフタに設けたポストのヘッドが傾倒することで、折込部材がリフタに干渉するのを防止している（特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特開２０００−３２６９０８号（要約）
【特許文献２】特開２００３−１９１９０４号（図１０，１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
フィルムを折り込む際には、折込部材が商品の底面に侵入する際に生じる種々の抵抗（たとえば、フィルムと折込部材との間に生じる抵抗・ポストヘッドが傾倒する際に生じる抵抗・商品の底面と折込部材との間に生じる抵抗）を利用してフィルムを商品の底面側に折り込んでいる。
【０００４】
しかし、容器が柔らかいソフトトレーの場合、前記抵抗が大きくなりすぎると、トレーが潰れてしまう。そのため、フィルムを折り込む際の抵抗を小さくしてトレーを優しく包み込むようにして包装するのが好ましい。
一方、容器の剛性が大きいハードトレーの場合、前記抵抗が小さいと、フィルムに張り（特に後ろ側）を出し難くなり、美しい包装状態が得られない。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、容器や商品に損傷を与えることなく、かつ、仕上り状態の良い包装を行い得る包装装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本第１発明の包装装置は、包装ステーションに張設されたフィルムの下方からリフタにより商品を押し上げて、商品の上面をフィルムで覆い、該フィルムを商品の底面側に左右方向および前後方向から折り込んで商品を包装する包装装置であって、前記包装ステーションの商品と前記リフタとの間に左右から侵入して前記フィルムに接触する一対の上左右部材と、前記上左右部材の下方に配置され、前記包装ステーションの商品と前記リフタとの間に左右から侵入して前記フィルムに接触する一対の下左右部材と、前記包装ステーションの商品と前記リフタとの間に前後方向の少なくとも一方から侵入して前記フィルムに接触する前後部材とを備え、前記上左右部材および下左右部材の双方、ならびに、前記前後部材について前記侵入動作を行なわせるか、前記下左右部材と前記前後部材について前記侵入動作を行なわせるかを設定可能としたことを特徴とする。
【０００７】
一方、本第２発明の包装装置は、包装ステーションに張設されたフィルムの下方からリフタにより商品を押し上げて、商品の上面をフィルムで覆い、該フィルムを商品の底面側に左右方向および前後方向に折り込んで商品を包装する包装装置であって、前記包装ステーションの商品と前記リフタとの間に左右から侵入して前記フィルムに接触する一対の左右部材と、前記包装ステーションの商品と前記リフタとの間に前後方向の少なくとも一方から侵入して前記フィルムに接触する前後部材と、前記フィルムの左右の側縁部をクランプする左右クランプとを備え、前記左右クランプが前記フィルムをクランプした状態で前記侵入動作を行わせるか、前記左右クランプが前記フィルムをクランプしない状態で前記侵入動作を行わせるかを設定可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本第１発明の包装装置によれば、商品（トレー）の材質や剛性に応じた包装形態を実現可能となる。たとえば、容器が柔らかいソフトトレーを包装する場合、上左右部材および下左右部材の双方、ならびに、前記前後部材について侵入動作を行わせることで、フィルムを折り込む際の抵抗が小さくなって、トレーが潰れないように包装することができる。一方、容器の剛性が大きいハードトレーを包装する場合、前記上左右部材に侵入動作を行わせずに、下左右部材と前記前後部材について侵入動作を行わせることで、フィルムに張りを与えて商品を美しく包装することができる。
【０００９】
一方、本第２発明の装置によれば、フィルムの左右の側縁部を前記左右クランプによりクランプするか否かを設定可能とすることで、フィルムの貼り具合（フィルムの張力）を調整できる。したがって、商品（トレー）の材質や剛性に応じた包装を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本第１発明においては、前記前後部材は前記上左右部材と前記下左右部材との間に配置するのが好ましい。
この態様によれば、上左右部材、下左右部材および前後部材を用いて軟弱物を包装する場合は、上左右部材と下左右部材との間に前後部材が配置されているから、前後部材が商品に当たらないので、商品を破損するおそれがない。一方、下左右部材と前後部材とを用いて硬い物を包装する場合は、前後部材が商品の底面に近接した位置でフィルムを折り込むので、従来と同様にしっかりと商品を包装できる。
【００１１】
本第１発明においては、前記商品を載せたトレーまたは商品に応じて、上左右部材、下左右部材および前後部材の動作を切り換え可能とするのが好ましい。
この態様によれば、ハードトレー、軟弱トレー、脚付トレー、ノートレーなど、商品の形態や性状に応じた包装が可能となる。
【００１２】
本第１発明において、前記フィルムの左右の側縁部をクランプする左右クランプを更に備える場合には、前記左右クランプが前記フィルムをクランプした状態で前記侵入動作を行うクランプモードと、前記左右クランプが前記フィルムをクランプしない状態で前記侵入動作を行うノンクランプモードの２つのモードのうち一方のモードを選択して運転可能とするのが好ましい。
こうすれば、左右クランプによりフィルムをクランプするか否かで、フィルムの張り具合を調整でき、商品（トレー）の材質や剛性に応じた包装を行うことができる。
【００１３】
本第２発明においては、前記商品を載せたトレーまたは商品に応じて、左右部材、前後部材、左右クランプの動作を切り換え可能とするのが好ましい。
この態様によれば、ハードトレー、ソフトトレー、脚付トレー、ノートレーなど、商品の形態や性状に応じた包装が可能となる。
【実施例１】
【００１４】
以下、本発明の実施例１にかかる包装装置を図面に従って説明する。
なお、以下の説明において、商品ＭはトレーＴ上に載置されて搬送されていくが、「商品Ｍ」とは、トレーＴ内の内容物を指す場合と、内容物、トレーＴおよびフィルムＦを含んだ概念で用いる場合とがある。また、商品Ｍは必ずしもトレーＴ上に載っている必要はない。
【００１５】
まず、包装装置の一般的な構造および動作について説明する。
図１に示すように、本装置は、商品を正面側２ａから搬入して正面側２ａに排出する前方排出型の包装装置であって、本体２の正面２ａには、供給装置２０と、排出部３０とが設けられている。本包装装置は、前記排出部３０の前方にヒータ７５が配置されており、後述するようにフィルムＦで包装されたトレーＴの底面をオペレータがヒータ７５に押し付けてヒートシールする溶着を手作業で行う型式の包装装置である。
【００１６】
図２において、供給装置２０上に商品Ｍが載置されると、供給装置２０は、商品Ｍの載ったトレーＴをリフタ８０の上方に供給する。リフタ８０の各ポスト８２は、包装機構６０の包装ステーションＳの直下に配置されていると共に、昇降手段８８により上下昇降自在とされている。このリフタ８０は、供給装置２０から商品Ｍが供給されると、上昇して商品Ｍを包装ステーションＳまで持ち上げる。
【００１７】
一方、包装動作に先立ち、前記包装ステーションＳには、フィルムＦが図示しない移送機構により供給され、前後のクランプ５４、５３により張設されている。この張設されたフィルムＦに対してリフタ８０に支持された商品Ｍが押し上げられると、商品ＭはフィルムＦを突き上げた状態でフィルムＦによって上方が覆われた状態となる。このように商品Ｍの上方を覆ったフィルムＦの周縁部は、図３の左右折込板（上左右部材の一例）６４、６５および後折込部材（前後部材の一例）７１などによってトレーＴの底面側に折り込まれて、商品Ｍが包装される。
【００１８】
前記左右折込板６４，６５は、前記包装ステーションＳに押し上げられた商品Ｍと前記リフタ８０との間に左右から侵入して前記フィルムＦに接触する。前記左右折込板６４，６５の下方には、左右一対の押込部材（下左右部材の一例）６１，６２が配置されている。前記左右押込部材６１、６２は、前記左右折込板６４，６５の下方において、前記包装ステーションＳに押し上げられた商品Ｍと前記リフタ８０との間に左右から侵入して前記フィルムＦに接触する。
【００１９】
図２に示すように、前記後折込部材７１は、左右折込板６４，６５と左右押込部材６１、６２との間のレベル（高さ）に配置されている。前記後折込部材７１は、前記包装ステーションＳに押し上げられた商品Ｍと前記リフタ８０との間に後方（前後方向Ｙの一方）から前方に向って侵入して前記フィルムＦに接触する。
【００２０】
左右折込板６４，６５、左右押込部材６１、６２および後折込部材７１の動作は、後に詳述するように、商品Ｍまたは商品Ｍを載せたトレーＴに応じて変更設定される。これらの部材によりフィルムに包まれた商品Ｍは、図２のプッシャー７３によって排出部３０に排出される。その後、排出部３０上に排出された商品Ｍは、図１のヒータ７５に押し付けられ手作業でヒートシールが行われる。
【００２１】
供給装置：
図２に示す前記供給装置２０はいわゆるウォーキングビーム方式で商品Ｍをリフタ８０に搬入するもので、載置部２１および搬入部材２２を備えている。
図１に示すように、前記載置部２１は、オペレータが商品Ｍを載置するためのもので、搬入方向（前後方向）Ｙに直交する幅方向（左右方向）Ｘに多数本（複数本）に分割されている。前記載置部２１が分割された隙間には、前記幅方向Ｘに多数本（複数本）に分割された図２の搬入部材２２が配置されている。
【００２２】
左右クランプ：
図７に示すように、前記左右押込部材６１，６２の下方には、各々、左クランプ５１および右クランプ５２が設けられている。該左右クランプ５１，５２は、フィルムＦを左右押込部材６１，６２との間で挟み込むことでフィルムＦの左右の側縁部Ｆｘを把持する。左右クランプ５１，５２は、所定距離だけ左右移動自在に設定されていると共に、左右押込部材６１，６２の動きに追随して左右に移動するように設定されている。
【００２３】
制御構成：
つぎに、制御構成について説明する。
図４（ａ）に示すように、本包装装置はマイコン（制御手段）１０を備えている。該マイコン１０には、ローカル制御装置５、計量手段６、表示器１３および操作部１４などが図示しないインターフェイスを介して接続されている。
前記ローカル制御装置５には、左右折込板６４，６５を駆動する第１モータＭ１や左右押込部材６１，６２を駆動する第２モータＭ２、後折込部材７１を駆動する第３モータＭ３など種々の機器が接続されており、前記マイコン１０によって当該各機器の制御が行われる。
【００２４】
前記マイコン１０はＣＰＵ１１およびメモリ（記憶部）１２を備えている。前記メモリ１２は、商品情報記憶部１２ａ、トレー情報記憶部１２ｂおよびモード記憶部１２ｃを備えている。
図４（ｂ）に示すように、商品情報記憶部１２ａには、商品の呼出No. ごとに、品名、単価、トレーの有無およびトレーNo. などからなる商品の情報が互いに関連付けられて記憶される。
図４（ｃ）に示すように、トレー情報記憶部１２ｂには、前記トレーNo. ごとに、トレーの幅、奥行、高さおよび種別などからなるトレー情報が互いに関連付けられて記憶される。
【００２５】
図４（ｄ）に示すように、モード記憶部１２ｃには、前記トレーの種別（形状や剛性）や有無に応じた後述の折込モードおよび／またはクランプ状態が互いに関連付けて記憶される。そのため、トレーの種類や有無が決まると、それに応じた折込モードおよびクランプ状態に設定される。
【００２６】
前記計量手段６は、前記供給装置２０に接続されたロードセルを備え、前記供給装置２０の載置部２１上に載せられた商品Ｍの重量を計るものである。前記計量手段６は、前記載置部２１上に商品Ｍが載せられると、ロードセルからの信号に基づいて商品Ｍの重量を演算し、当該商品Ｍの重量をＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、計量手段６からの信号を受けると、商品Ｍの重量を前記表示器１３に表示させると共に、前記供給装置２０を駆動させて商品Ｍの搬送を開始させる。
【００２７】
つぎに、折込モードおよびクランプ状態について説明する。
折込モード：
前記折込モードは、前記左右折込板６４，６５、左右押込部材６１，６２および後折込部材７１の動作を設定するためのモードで、図４（ｄ）の第１および第２モードを備えている。
前記第１モードでは、図５（ａ），（ｂ）に示すように、前記左右折込板６４，６５および左右押込部材６１，６２の双方、ならびに、後折込部材（前後部材）７１について侵入動作を行わせる。この第１モードにおいては、図５（ｂ）に示すように、まず初めに、左右折込板６４，６５が侵入動作を開始して内側に移動し、少し遅れて後折込部材７１および左右折込部材６１，６２も侵入動作を開始して内側に移動する。
【００２８】
一方、前記第２モードでは、図６（ａ），（ｂ）に示すように、前記左右折込板６４，６５については侵入動作を行わせず、左右押込部材６１，６２および後折込部材７１についてのみ侵入動作を行わせる。この第２モードにおいては、図６（ｂ）に示すように、まず初めに、左右押込部材６１，６２が侵入動作を開始して内側に移動し、少し遅れて後折込部材７１が侵入動作を開始して前方に移動する。この間、左右折込板６４，６５は待機位置に待機したまま侵入動作を行わない。
【００２９】
クランプ状態：
前記クランプ状態としては、図７に示す左右クランプ５１，５２によりフィルムＦをクランプするか否かの２種類があり、図４（ｄ）の第１モードではクランプモードとなり、一方、第２モードではノンクランプモードとなる。
【００３０】
前記クランプモードでは、図７（ｃ）に示すように、左右クランプ５１，５２が上昇して左右押込部材６１，６２との間でフィルムＦの左右の側縁部Ｆｘをクランプ（把持）した状態で前記侵入動作が行われる。このとき、フィルムＦの前後の側縁部Ｆｙについても、図２の前後クランプ５３，５４によってクランプ（把持）される。そのため、図５（ａ）のハッチングで示すように、フィルムＦの前後および左右の側縁部Ｆｘ，Ｆｙがクランプされるため、フィルムＦは前後方向Ｙおよび左右方向Ｘのいずれにもプリストレッチされる。
【００３１】
一方、ノンクランプモードでは、図８（ｂ）に示すように、左右クランプ５１，５２がフィルムＦをクランプ（把持）しない状態で前記侵入動作が行われる。このとき、フィルムＦの前後の側縁部Ｆｙは、図２の前後クランプ５３，５４によってクランプされる。そのため、図６（ａ）のハッチングで示すように、フィルムＦの前後の側縁部Ｆｙのみがクランプされるため、フィルムＦは前後方向Ｙにのみプリストレッチされる。
【００３２】
つぎに、フィルムの折り込み動作について詳しく説明する。
オペレータにより商品が指定されると、図４のＣＰＵ１１は、商品情報記憶部１２ａからトレーの有無およびトレーNo. を読み出し、更に、トレー情報記憶部１２ｂからトレーの種別を読み出し、更に図４（ｄ）のモード記憶部１２ｃから折込モードおよびクランプ状態を読み出す。これにより、以下に説明するように、トレーの有無や当該トレーの種別に応じて商品の包装動作が制御される。
【００３３】
第１包装形態：
図４（ｄ）に示すように、ソフトトレー、ノートレーの商品および脚付トレーを包装する場合には、折込モードが第１モードに設定され、かつ、クランプ状態がクランプモードに設定される。
前述のように、フィルムＦが搬送されてくると、図７（ａ）に示す左右のクランプ５１，５２が上昇して左右の押込部材６１，６２との間でフィルムＦの左右の側縁部Ｆｘを把持する。このときには、フィルムＦの前後の側縁部Ｆｙについても、図２の前記クランプ５３，５４によって把持されている。
【００３４】
つぎに、図７（ｂ）に示すように、左右の押込部材６１，６２およびそれらに追随する左右のクランプ５１，５２が外側に開き、フィルムＦが左右方向Ｘにプリストレッチされる。このときには、前述のように、フィルムＦが前後方向Ｙにもプリストレッチされる。このプリストレッチ後、図７（ｃ）のように、フィルムＦに対し、リフタ８０が商品Ｍを上昇させ、商品ＭによってフィルムＦが突き上げられた状態となる。
【００３５】
続いて、図７（ｄ）に示すように、左右の折込板６４，６５が先行して内側に入ってくると共に、少し遅れて後折込部材７１（図５（ａ））および左右の押込部材６１，６２も内側に入ってくる。前記左右の折込板６４，６５は、商品Ｍの底面を支持できる位置まで内側に入ったところで、その移動を停止する。一方、左右の押込部材６１，６２およびそれらに追随する左右のクランプ５１，５２は、左右の折込板６４，６５の移動により過剰な張力が作用しないように左右の折込板６４，６５に続いて内側に移動すると共に、適当な位置で左右クランプ５１，５２を下降させてフィルムＦの左右の側縁部の把持を解除する。
【００３６】
図７（ｅ）に示すように、フィルムＦの左右の側縁部の把持が解除された後も、左右の押込部材６１，６２は内側への移動を続けてフィルムＦを商品Ｍの底部側に押し込み、最終的に左右の折込板６４，６５よりも内側に入ったところまで移動して停止する。
【００３７】
後折り込み動作では、まず、図２の後折込部材７１が前方に移動し、少し遅れて後側のクランプ５３が前方に移動する。この後、後側クランプ５３は、フィルムＦに過剰な張力が作用しないように、後折込部材７１の動きに合わせて前方に移動していく。その後、ヒータ７５によりフィルムＦが溶着されて包装が完了する。
【００３８】
このように、第１包装形態では、後折込部材７１よりも上方に位置する左右折込板６４，６５が侵入して商品Ｍの底面を支持した後に、左右折込板６４，６５の下方において後折込部材７１が商品Ｍの底面側に侵入するので、後折込部材７１の接触による商品Ｍの損傷を防止することができる。
また、後折込部材７１が左右折込板６４，６５よりもトレーＴの底面から下方に若干離れた位置でフィルムＦの折り込みを行うので、トレーＴの底面と後折込部材７１との間に摩擦が生じない。そのため、フィルムＦを折り込む際の抵抗が小さくなり、フィルムＦに作用する張力も大きくなり過ぎないから、ソフトトレー等を潰すことのない優しい包装を実現できる。なお、抵抗が小さくなることで、フィルムＦを張り難くなるが、左右クランプ５１，５２を用いてフィルムＦを把持することで、包装の仕上り状態を向上させることができる。
さらに、左右折込板６４，６５が後折込部材７１よりも上方で商品Ｍの底面を支持するから、脚付トレーの脚や青果物などの一部がリフタ８０の複数のポスト８２（図２）間に落ち込んだ場合でも、後折込部材７１がそれらに当たって損傷させることがない。
【００３９】
第２包装形態：
図４（ｄ）に示すように、ハードトレーを包装する場合には、折込モードが第２モードに設定され、かつ、クランプ状態がノンクランプモードに設定される。
前述のように、フィルムＦが搬送されてくると、図８（ａ）に示す左右のクランプ５１，５２は上昇せずに待機したままで、フィルムＦの前後の側縁部Ｆｙのみが、図２の前後クランプ５３，５４によって把持され、フィルムＦが前後方向Ｙにプリストレッチされる。
【００４０】
リフタ８０により、商品ＭがフィルムＦに対して突き上げられた後、図８（ｂ）に示すように、左右の押込部材６１，６２が内側に入ってくると共に、少し遅れて後折込部材７１（図６（ａ））が前方に移動する。この際、前記左右の折込板６４，６５は、侵入動作を行わず、左右の押込部材６１，６２のみによって左右の折り込み動作が行われる。
【００４１】
商品Ｍが図２のリフタ８０の一部（中央）のポスト８２により支持された状態で、後折込部材７１が、前記左右押込部材６１，６２の上方における商品Ｍの底面に近接した位置に侵入する。その後、ヒータ７５によりフィルムＦが溶着されて包装が完了する。
【００４２】
このように、第２包装形態では、後折込部材７１が前記左右押込部材６１，６２よりも商品Ｍの底面に近い位置でフィルムＦの折り込みを行うので、商品Ｍの底面と後折込部材７１との間に生じる摩擦でフィルムＦを引っ張ることができるから、張りのある美しい包装状態に仕上げることができる。
また、左右クランプ５１，５２でフィルムＦを把持しないので、フィルムＦに過剰な張力が作用してフィルムＦが破れるおそれを少なくすることができる。
【００４３】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、供給装置２０はリフタ上に搭載してもよい。また、供給装置２０に計量器を設けなくてもよい。
また、本発明においては、折込モードとクランプ状態とが前記実施例のように対応していなくても構わない。
また、前後部材は商品Ｍの前方から後方に向って侵入しても良いし、また、前後部材を商品Ｍの前方および後方にそれぞれ設けて、２つの前後部材が中央に向って侵入するようにしてもよい。
また、左右クランプはフィルムを上下のベルトで挟む方式のものでもよい。さらに、フィルムをプリストレッチしなくてもよい。
また、ヒートシールは手動でなく自動で行うようにしてもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、包装ステーションに張設されたフィルムの周縁部を商品の底面側に折り込んで商品の包装を行う包装装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施例１にかかる包装装置を示す概略斜視図である。
【図２】同包装装置の包装機構を示す概略側面図である。
【図３】同包装方法を示す概略斜視図である。
【図４】同包装装置の制御についての概略構成図である。
【図５】第１モードの折り込み動作を示す概略斜視図である。
【図６】第２モードの折り込み動作を示す概略斜視図である。
【図７】ソフトトレーを包装する場合のフィルムの左右の折り込み方法を示す工程図である。
【図８】ハードトレーを包装する場合のフィルムの左右の折り込み方法を示す工程図である。
【符号の説明】
【００４６】
５１，５２：左右クランプ
６１，６２：左右押込部材（下左右部材）
６４，６５：左右折込板（上左右部材）
７１：後折込部材（前後部材）
８０：リフタ
Ｆ：フィルム
Ｍ：商品
Ｓ：包装ステーション
Ｔ：トレー
Ｘ：左右方向
Ｙ：前後方向
【図１】
2005119696.tif 000003
【図２】
2005119696.tif 000004
【図３】
2005119696.tif 000005
【図４】
2005119696.tif 000006
【図５】
2005119696.tif 000007
【図６】
2005119696.tif 000008
【図７】
2005119696.tif 000009
【図８】
2005119696.tif 000010