(57)【要約】    【課題】所定の空間における歩行者の歩きやすさを的確に示すことができる歩行者空間の歩きやすさの評価方法およびその評価装置を提供する。    【解決手段】所定の空間の歩行者を監視する撮像装置と、これらの撮像装置からの情報に基づいて所定の空間の歩行者の内積の総和、密度および位置情報を求めるデータ処理装置と、このデータ処理装置に接続される表示装置とを備え、その制御装置から得られる前記所定の空間の歩行者の内積の総和、密度および位置情報から所定の空間の歩行者の歩きやすさを評価する。表示画面１０には歩行者１１，１６，…の位置１２，１７，…と進行方向１３，１８，…と空間の歩行者の内積の総和値が表示部２７に表示され、所定の空間の歩行者の歩きやすさが示される。【選択図】図４
2005316535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の空間における歩行者の歩きやすさを歩行者ベクトルの内積Δの総和、歩行者の密度および位置情報に基づいて指標として表示することを特徴とする歩行者空間の歩きやすさの評価方法。
【請求項２】
請求項１記載の歩行者空間の歩きやすさの評価方法において、前記指標は前記歩行者ベクトルの内積Δの総和を示す歩行者の進行方向のばらつきに依存することを特徴とする歩行者空間の歩きやすさの評価方法。
【請求項３】
（ａ）所定の空間の歩行者を監視する撮像装置と、
（ｂ）該撮像装置からの情報に基づいて所定の空間の歩行者ベクトルの内積Δの総和、歩行者の密度および位置情報を求めるデータ処理装置と、
（ｃ）該データ処理装置に接続される表示装置とを備え、
（ｄ）前記データ処理装置から得られる前記所定の空間の歩行者ベクトルの内積Δの総和、歩行者の密度および位置情報から所定の空間の歩行者の歩きやすさを評価することを特徴とする歩行者空間の歩きやすさの評価装置。
【請求項４】
請求項３記載の歩行者空間の歩きやすさの評価装置において、前記表示装置に前記歩行者ベクトルの内積Δの総和に関する歩行者の位置と進行方向を図形表示するとともに、前記歩行者ベクトルの内積Δの総和の値を表示画面に表示することを特徴とする歩行者空間の歩きやすさの評価装置。
【請求項５】
請求項４記載の歩行者空間の歩きやすさの評価装置において、前記歩行者を楕円形状の図形で表示し、前記歩行者の進行方向を前記楕円形状の図形の長軸に直交する向きの矢印で表示することを特徴とする歩行者空間の歩きやすさの評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の空間における歩行者の歩きやすさの評価方法およびその評価装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駅構内などの歩行者空間における混雑による歩きにくさは、これまでも問題とされてきた。
【０００３】
かかる歩行者空間における混雑について研究した著書として、下記非特許文献１）がある。その中で「サービス水準」と呼ばれる指標について述べられているが、その指標は、歩行者が占有できるスペースの面積（ｍ2 ／人）を基準に歩行空間に求められる歩きやすさの水準を示している。
【非特許文献１】ジョン・Ｊ・フルーイン，「歩行者の空間」１９７４年１２月，ｐｐ７１〜９１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した従来の技術によれば、歩行者が占有できるスペースの面積（ｍ2 ／人）を基準に混雑の度合が示されているが、この基準は歩行者空間における歩きやすさを正確に反映してはいない。例えば、歩行者が占有できるスペースの面積が広くても歩行者の進行方向がそれぞれ異なるような場合には、歩行者は歩きにくく、歩行者が占有できるスペースの面積は狭くても、歩行者の進行方向が一致しているような場合には歩行者は歩きやすい。
【０００５】
本発明は、上記状況に鑑みて、所定の空間における歩行者の歩きやすさを的確に示すことができる歩行者空間の歩きやすさの評価方法およびその評価装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するために、
〔１〕歩行者空間の歩きやすさの評価方法において、所定の空間における歩行者の歩きやすさを歩行者ベクトルの内積Δの総和、歩行者の密度および位置情報に基づいて指標として表示することを特徴とする。
【０００７】
〔２〕上記〔１〕記載の歩行者空間の歩きやすさの評価方法において、前記指標は前記歩行者ベクトルの内積Δの総和を示す歩行者の進行方向のばらつきに依存することを特徴とする。
【０００８】
〔３〕歩行者空間の歩きやすさの評価装置において、所定の空間の歩行者を監視する撮像装置と、この撮像装置からの情報に基づいて所定の空間の歩行者ベクトルの内積Δの総和、歩行者の密度および位置情報を求めるデータ処理装置と、このデータ処理装置に接続される表示装置とを備え、前記データ処理装置から得られる前記所定の空間の歩行者ベクトルの内積Δの総和、歩行者の密度および位置情報から所定の空間の歩行者の歩きやすさを評価することを特徴とする。
【０００９】
〔４〕上記〔３〕記載の歩行者空間の歩きやすさの評価装置において、前記表示装置に前記歩行者ベクトルの内積Δの総和に関する歩行者の位置と進行方向を図形表示するとともに、前記歩行者ベクトルの内積Δの総和の値を表示画面に表示することを特徴とする。
【００１０】
〔５〕上記〔４〕記載の歩行者空間の歩きやすさの評価装置において、前記歩行者を楕円形状の図形で表示し、前記歩行者の進行方向を前記楕円形状の図形の長軸に直交する向きの矢印で表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、所定の空間における歩行者の歩きやすさを的確に示すことができる。
【００１２】
より具体的には、これまで漠然と感じていた歩きにくさを定量的に表現することが可能となり、歩行者空間の問題点を明確にすることができる。
【００１３】
体の向きを考慮した状態量を用いることにより、動線の交錯する箇所における「歩きやすさ」を評価することできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
所定の空間の歩行者を監視する撮像装置（カメラ）と、これらの撮像装置からの情報に基づいて所定の空間の歩行者ベクトルの内積Δの総和、歩行者の密度および位置情報を求めるデータ処理装置と、このデータ処理装置に接続される表示装置とを備え、そのデータ処理装置から得られる前記所定の空間の歩行者ベクトルの内積Δの総和、歩行者の密度および位置情報から所定の空間の歩行者の歩きやすさを評価する。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【実施例】
【００１６】
図１は本発明の実施例を示す歩行者空間の歩きやすさを測定するための装置の配置例を示す図である。
【００１７】
この図において、１は改札口、２は自動券売機、３は店舗、４は第１の撮像装置（カメラ）、５は第１の撮像装置４の撮像空間、６は第２の撮像装置、７は第２の撮像装置６の撮像空間、８は第１の撮像装置４や第２の撮像装置６に接続される制御装置（データサーバ）、９は歩行者である。
【００１８】
このように、改札口１の近傍などの歩行者９が混雑するような歩行者空間に撮像装置４，６を配置して、歩行者９の動きを撮像して、その撮像データに基づいて、データ処理装置８で所定の空間における後述の歩行者ベクトルの内積Δの総和と、密度（歩行者９の単位面積あたりの人数）と、歩行者９の位置情報とを求めて、歩行者空間の歩きやすさを測定して、図示しないが、表示装置である画面に表示する。
【００１９】
次に、歩行者ベクトルの内積の総和について説明する。
【００２０】
図２は本発明にかかる進行方向表示の歩行者分布Ａを示す図、図３は本発明にかかる進行方向表示の歩行者分布Ｂを示す図である。
【００２１】
歩行者ａ、ｂを、それぞれの進行方向を向いたベクトルα、ベクトルβと表し、歩行者ａと歩行者ｂのなす角度をθとしたとき、歩行者ａと歩行者ｂの持つベクトルα，βの内積Δは、
Δ＝α・β＝αβｃｏｓθ＝ｃｏｓθ
と表せる。ただし、α，βは単位ベクトルとし、大きさはそれぞれ１とする。
【００２２】
上記式に基づき図２、図３を例に歩行者ベクトルの内積の総和の算出方法を示す。
【００２３】
ただし、図２および図３の場合、簡略化のため歩行者分布Ａと歩行者分布Ｂの歩行者数および位置は同じであり、進行方向のみが４５°刻みで異なるものとする。なお、図２，図３より分かるように、歩行者分布Ａでは各歩行者の進行方向がばらついており、歩行者分布Ｂでは歩行者の進行方向は比較的揃っている。
【００２４】
それぞれの歩行者が同じ空間（領域）内にいる他の歩行者とのなす角θを表１中の（１）のように、０°，４５°，９０°，１３５°，１８０°，２２５°，２７０°，３１５°の８種類に分類する。
【００２５】
【表１】
2005316535.tif 000003
このとき、歩行者分布Ａ，Ｂのそれぞれで各歩行者同士が表１中の歩行者同士のなす角θ（１）の全ての組合せが歩行者の組み合わせ（３），（４）に示される。この表１中の歩行者の組み合わせ（３）、（４）にそれぞれ表１中のｃｏｓの値（２）を乗ずることで、歩行者分布Ａ，Ｂにおけるそれぞれの角度θでの歩行者ベクトルの内積Δ（５），（６）が求められる。この個々の歩行者ベクトルの内積（５），（６）を加算して、上述したベクトルの内積Δの総和を求めると、表１中の（７）のように、歩行者分布Ａでは１４．３、歩行者分布Ｂでは４０．４となり、歩行者分布Ｂの方が歩きやすいことが示される。
【００２６】
このように、歩行者ベクトルの内積Δの総和によって、歩行者の進行方向のばらつきを定量的に比較することができ、このばらつきを用いて歩行空間における歩きやすさを評価することができる。
【００２７】
その場合に、そのベクトルの内積Δの総和の数値とベクトル付きの歩行者の画像表示を図２または図３と同様に行うことにより、所定の空間の歩行者の歩きやすさを一目瞭然に把握することができる。
【００２８】
図４は歩行者分布Ａの表示画面を示す図、図５は歩行者分布Ｂの表示画面を示す図である。
【００２９】
図４において、表示画面１０内の歩行者１１（位置１２）の進行方向１３は上方を向いている。つまり、水平方向１４とは直交する方向である。その歩行者１１の位置１２を中心として、進行方向１３と直交する方向１４を長軸とする楕円形状の図形１５を表示する。
【００３０】
また、表示画面１０内の歩行者１６（位置１７）の進行方向１８は斜め右上方を向いている。つまり、水平方向１４とは斜め右上方に４５°傾いている。その歩行者１６の位置１７を中心として、進行方向１８と直交する方向１９を長軸とする楕円形状の図形２０を表示する。また、歩行者２１〜２６についても同様に、楕円形状の図形と進行方向のベクトル表示を行う。さらに、上記算出方法で算出されたベクトルの内積Δの総和値として、１４．３が表示部２７に表示される。
【００３１】
図５においても、同様の表示を行わせる。つまり、表示画面３０内の歩行者３１〜３８の楕円形状の図形と進行方向のベクトル表示を行う。さらに、ベクトルの内積の総和値として、４０．４が表示部３９に表示される。
【００３２】
本発明によれば、簡易に設置可能な撮像装置を用いて、簡易に測定を行い、歩行者空間の評価を行うことができる。
【００３３】
また、歩行者空間における店舗の新設や自動発券機、改札口、出入り口の位置変更に伴う歩きやすさの変化を定量的に評価することができる。
【００３４】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明の歩行者空間の歩きやすさの評価方法およびその評価装置は、歩行者の歩きやすさを的確に評価することができ、円滑な歩行者の流れの設計、新店舗や新しいコミニティ地域の開発などのツールとして好適である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施例を示す歩行者空間の歩きやすさを測定するための装置の配置例を示す図である。
【図２】本発明にかかる進行方向表示の歩行者分布Ａを示す図である。
【図３】本発明にかかる進行方向表示の歩行者分布Ｂを示す図である。
【図４】本発明にかかる歩行者分布Ａの表示画面を示す図である。
【図５】本発明にかかる歩行者分布Ｂの表示画面を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１    改札口
２    自動券売機
３    店舗
４    第１の撮像装置
５    第１の撮像装置の撮像空間
６    第２の撮像装置
７    第２の撮像装置の撮像空間
８    データ処理装置
９，１１，１６，２１〜２６，３１〜３８    歩行者
１０，３０    表示画面
１２    歩行者１１の位置
１３    歩行者１１の進行方向
１４    水平方向
１５，２０    楕円形状の図形
１７    歩行者１６の位置
１８    歩行者１６の進行方向
１９    進行方向１８と直交する方向
２７，３９    ベクトルの内積Δの総和値の表示部
【図１】
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【図２】
2005316535.tif 000005
【図３】
2005316535.tif 000006
【図４】
2005316535.tif 000007
【図５】
2005316535.tif 000008