(57)【要約】【課題】目標位置に対する記録位置のずれを精度良く予測することができる光ディスクを提供する。【解決手段】蛇行しているトラックＧの特定領域に割り振られているアドレスのうち少なくとも１つのアドレスの先頭位置に所定の基準マークを形成することにより、トラックの蛇行形状における基準となる位置と基準マーク位置とが所定の位置関係を有することとなり、光ディスク装置を用いて光ディスクの特定領域からのウォブル信号とＲＦ信号とを比較することにより、ウォブル信号の遅延量を検出することが可能となり、結果的に目標位置に対する記録位置のずれを精度良く予測することができる。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スパイラル状又は同心円状の蛇行した記録用のトラックが形成された記録面を有し、該トラックの特定領域に割り振られているアドレスのうち少なくとも１つのアドレスの先頭位置に所定の基準マークが形成されている光ディスク。
【請求項２】
前記特定領域は、ユーザデータが記録されるデータ領域よりも内周側の領域に含まれる領域であることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク。
【請求項３】
前記特定領域は、ユーザデータが記録されるデータ領域よりも外周側の領域に含まれる領域であることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク。
【請求項４】
前記トラックはスパイラル状又は同心円状に形成された案内溝内に設けられ、前記基準マークは前記案内溝を所定の長さだけ未形成とすることにより形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の光ディスク。
【請求項５】
前記基準マークは所定の長さのピットであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の光ディスク。
【請求項６】
前記ピットの長さはユーザデータの記録に用いられるピットの長さと異なる長さであることを特徴とする請求項５に記載の光ディスク。
【請求項７】
前記基準マークは、記録単位毎に形成されていることを特徴とする請求項６に記載の光ディスク。
【請求項８】
前記記録単位は１ＥＣＣブロックであることを特徴とする請求項７に記載の光ディスク。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の光ディスクをデータ記録の対象媒体とする光ディスク装置であって、
基準クロック信号に同期して前記光ディスクのデータ領域にデータを記録するデータ記録手段と；
前記光ディスクの特定領域から前記基準マークとウォブル信号とを検出し、その検出結果に基づいて前記ウォブル信号の遅延量を求めるとともに、該遅延量に基づいて前記基準クロック信号を補正する信号補正手段と；を備える光ディスク装置。
【請求項１０】
前記信号補正手段は、前記特定領域から得られるＲＦ信号に基づいて前記基準マークを検出することを特徴とする請求項９に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク及び光ディスク装置に係り、さらに詳しくは、スパイラル状又は同心円状の情報記録用のトラックが形成された記録面を有する光ディスク、及び該光ディスクをデータ記録の対象媒体とする光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタル技術の進歩及びデータ圧縮技術の向上に伴い、音楽、映画、写真及びコンピュータソフトなどのユーザデータを記録するための媒体として、ＣＤ（compact disc）や、ＣＤの約７倍相当のデータをＣＤと同じ直径のディスクに記録可能としたＤＶＤ（digital versatile disc）などの光ディスクが注目されるようになり、その低価格化とともに、光ディスクをデータ記録の対象媒体とする光ディスク装置が普及するようになった。
【０００３】
一般的に、ＤＶＤ＋Ｒ等の追記型光ディスクやＤＶＤ＋ＲＷ等の書き換え可能型光ディスクでは、あらかじめ製造時にトラックを蛇行（ウォブリング）させ、その蛇行形状を変調することにより各種付帯情報に対応する情報を記録している。例えばＤＶＤ＋Ｒ及びＤＶＤ＋ＲＷ（以下、便宜上「ＤＶＤ＋系」ともいう）では位相変調方式が用いられている。
【０００４】
そこで、例えばＤＶＤ＋系に対応した光ディスク装置では、光ディスクへのアクセスの際に、光源から出射されトラックで反射した戻り光束から蛇行形状に対応したウォブル信号を検出し、該ウォブル信号を位相復調して前記各種付帯情報を取得している。付帯情報として特に重要なものは、ＡＤＩＰ（Address in Pregroove）情報である。このＡＤＩＰ情報には同期情報やアドレス情報などが含まれている。
【０００５】
また、ウォブル信号からは基準クロック信号が生成される。そして、ユーザデータを記録する際には、基準クロック信号に基づいて記録位置の制御が行われる。
【０００６】
なお、再生用クロック信号の位相を調整して、データを再生する装置については種々提案されている（例えば、特許文献１〜特許文献４参照）。また、再生用クロック信号の位相調整用のプリピットを有する光ディスク原盤の露光装置が特許文献５に開示されている。
【０００７】
ウォブル信号から基準クロック信号を検出する回路には、バンドパスフィルタ回路や、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路などが用いられている。これらの回路はウォブル信号の位相を遅延させる要因となる。そして、その遅延量は、温度や記録速度によって変化するため、今後記録速度が高速化すると、データを追記する際に、すでに記録されているデータの一部と重なって記録されるおそれがある。この重なりが大きい場合には、例えば下記特許文献１〜特許文献４に開示されている装置を用いて再生用クロック信号の位相を調整してもデータの再生は不可能である。
【０００８】
【特許文献１】特開平９−３２６１３８号公報
【特許文献２】特開平５−３０３８３３号公報
【特許文献３】特開平８−７２９１号公報
【特許文献４】特開平８−４５１８８号公報
【特許文献５】特許第３０３２５００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、目標位置に対する記録位置のずれを精度良く予測することができる光ディスクを提供することにある。
【００１０】
また、本発明の第２の目的は、本発明の光ディスクに対して記録品質に優れた記録を行うことができる光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、スパイラル状又は同心円状の蛇行した記録用のトラックが形成された記録面を有し、該トラックの特定領域に割り振られているアドレスのうち少なくとも１つのアドレスの先頭位置に所定の基準マークが形成されている光ディスクである。
【００１２】
これによれば、蛇行しているトラックの特定領域に割り振られているアドレスのうち少なくとも１つのアドレスの先頭位置に所定の基準マークが形成されているために、トラックの蛇行形状における基準となる位置と基準マーク位置とが所定の位置関係を有することとなり、例えば、光ディスク装置を用いて光ディスクの特定領域からのウォブル信号とＲＦ信号とを比較することにより、ウォブル信号の遅延量を検出することが可能である。従って、結果的に目標位置に対する記録位置のずれを精度良く予測することが可能となる。
【００１３】
この場合において、請求項２に記載の光ディスクの如く、前記特定領域は、ユーザデータが記録されるデータ領域よりも内周側の領域に含まれる領域であることとすることができる。
【００１４】
上記請求項１に記載の光ディスクにおいて、請求項３に記載の光ディスクの如く、前記特定領域は、ユーザデータが記録されるデータ領域よりも外周側の領域に含まれる領域であることとすることができる。
【００１５】
上記請求項１〜３に記載の光ディスクにおいて、請求項４に記載の光ディスクの如く、前記トラックはスパイラル状又は同心円状に形成された案内溝内に設けられ、前記基準マークは前記案内溝を所定の長さだけ未形成とすることにより形成されていることとすることができる。
【００１６】
上記請求項１〜３に記載の光ディスクにおいて、請求項５に記載の光ディスクの如く、前記基準マークは所定の長さのピットであることとすることができる。
【００１７】
この場合において、請求項６に記載の光ディスクの如く、前記ピットの長さはユーザデータの記録に用いられるピットの長さと異なる長さであることとすることができる。
【００１８】
この場合において、請求項７に記載の光ディスクの如く、前記基準マークは、記録単位毎に形成されていることとすることができる。
【００１９】
この場合において、請求項８に記載の光ディスクの如く、前記記録単位は１ＥＣＣブロックであることとすることができる。
【００２０】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載の光ディスクをデータ記録の対象媒体とする光ディスク装置であって、基準クロック信号に同期して前記光ディスクのデータ領域にデータを記録するデータ記録手段と；前記光ディスクの特定領域から前記基準マークとウォブル信号とを検出し、その検出結果に基づいて前記ウォブル信号の遅延量を求めるとともに、該遅延量に基づいて前記基準クロック信号を補正する信号補正手段と；を備える光ディスク装置である。
【００２１】
これによれば、信号補正手段により、光ディスクの特定領域から基準マークとウォブル信号とが検出され、その検出結果に基づいてウォブル信号の遅延量が求められ、さらにその遅延量に基づいて基準クロック信号が補正される。そして、補正された基準クロック信号に同期して、データ記録手段により、光ディスクのデータ領域にデータが記録される。従って、目標位置に対する記録位置のずれを抑制することが可能となり、結果的に本発明の光ディスクに対して記録品質に優れた記録を行うことができる。
【００２２】
この場合において、請求項１０に記載の光ディスク装置の如く、前記信号補正手段は、前記特定領域から得られるＲＦ信号に基づいて前記基準マークを検出することとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１９に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置２０の概略構成が示されている。
【００２４】
この図１に示される光ディスク装置２０は、本発明の一実施形態に係る光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、モータドライバ２７、再生信号処理回路２８、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、フラッシュメモリ３９、ＣＰＵ４０及びＲＡＭ４１などを備えている。なお、図１における接続線は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。
【００２５】
図２に示されるように、上記光ディスク１５の記録層Ｍにはスパイラル状の案内溝としてのグルーブＧが形成されている。一般に光ディスクでは、レーザ光の入射方向からみたときに、凸形状となる部分をグルーブＧ、凹形状となる部分をランドＬと呼んでいる。また、本実施形態では、グルーブＧが情報記録用のトラックであり、グルーブＧにデータが記録される。
【００２６】
このグルーブＧは、一例として図３に示されるように、蛇行（ウォブリング）している。なお、本実施形態では一例としてグルーブＧの蛇行形状はＤＶＤ＋Ｒの規格に準拠しているものとする。
【００２７】
ＤＶＤ＋Ｒの規格によると、トラックの蛇行形状はＡＤＩＰユニットと搬送波によって決定される。ＡＤＩＰユニットは種々の情報を含んでいる。また、搬送波は基準クロック信号を形成するのに用いられる。本実施形態では、１つのＡＤＩＰユニットと一連の搬送波部とから構成される基本単位を情報フレームと呼ぶこととする。１つの情報フレームの大きさは、一例として図４に示されるように、搬送波の１周期（ウォブル周期ともいう）分の大きさを１ウォブルとすると、９３ウォブル（ウォブル番号０〜９２）である。そして、ウォブル番号０〜７がＡＤＩＰユニット、ウォブル番号８〜９２が搬送波部である。データが記録される領域であるデータ・ゾーンにおけるＡＤＩＰユニットは、同期情報が含まれている領域（以下「同期情報部」という）とアドレス情報が含まれている領域（以下「ＡＤＩＰ情報部」という）とから構成されている。そして、ウォブル番号０〜３が同期情報部、ウォブル番号４〜７がＡＤＩＰ情報部である。すなわち、同期情報部は４ウォブル、ＡＤＩＰ情報部は４ウォブルである。上記各情報部はそれぞれ位相変調（ＰＳＫ：Phase Shift Keying）されている。
【００２８】
ＡＤＩＰ情報部は、４ウォブルが１ビットデータを表している。ビットデータが「０」のときは、図５（Ａ）に示されるように、前方の２ウォブルを搬送波部と同位相とし、後方の２ウォブルを搬送波部と逆位相とする。一方、ビットデータが「１」のときは、図５（Ｂ）に示されるように、前方の２ウォブルを搬送波部と逆位相とし、後方の２ウォブルを搬送波部と同位相とする。なお、アドレスデータとしては５１ビットが必要である。
【００２９】
同期情報部は、次の情報フレームにおけるＡＤＩＰ情報部がアドレスデータの先頭ビットのときには、図６（Ａ）に示されるように、ワード同期（word sync）信号、すなわち４ウォブル全てを搬送波部と逆位相とする。また、ＡＤＩＰ情報部にビットデータが含まれているときには、図６（Ｂ）に示されるように、ビット同期（bit sync）信号、すなわち先頭の１ウォブルを搬送波部と逆位相とし、残りの３ウォブルを搬送波部と同位相とする。従って、図７に示されるように、５２個の情報フレーム（ＡＤＩＰビット）によって１つのアドレス情報（ＡＤＩＰワード）が得られる。
【００３０】
次に、ＤＶＤ＋Ｒにおける各種情報が書き込まれる領域としての情報領域（Information Zone）のシングルセッションに対応したレイアウトについて図８を用いて説明する。
【００３１】
図８に示されるように、情報領域IZには内周から外周に向かって、インナー・ドライブ・エリア（Inner Drive Area）IDA、リードイン・ゾーン（Lead-in Zone）LIZ、データ・ゾーン（Data Zone）DZ、リードアウト・ゾーン（Lead-out Zone）LOZ、及びアウタ・ドライブ・エリア（Outer Drive Area）ODAが設けられている。なお、実際の光ディスク１５では情報領域IZはスパイラル状であるが、図８では便宜上、情報領域IZを直線状で示している。
【００３２】
上記インナー・ドライブ・エリアIDAは、図９に示されるように、イニシャル・ゾーン（Initial Zone）、インナー・ディスク・テスト・ゾーン（Inner Disc Test Zone ）、インナー・ディスク・カウント・ゾーン（Inner Disc Count Zone）、インナー・ディスク・アドミニストレーション・ゾーン（Inner Disc Administration Zone）、及びテーブル・オブ・コンテンツ・ゾーン（Table of Contents Zone）から構成されている。
【００３３】
イニシャル・ゾーンは、光ディスク１５の回転中心からの距離Ｎrが２２．０００ｍｍの位置に先頭位置がある。インナー・ディスク・テスト・ゾーンは、回転中心からの距離Ｎrが２２．６４３ｍｍの位置に先頭位置があり、最初の物理セクタの物理セクタ番号（以下「ＰＳＮ」ともいう）は０２３４８０ｈである。インナー・ディスク・カウント・ゾーンは、回転中心からの距離Ｎrが２３．０７９ｍｍの位置に先頭位置があり、最初の物理セクタのＰＳＮは０２７４８０ｈである。インナー・ディスク・アドミニストレーション・ゾーンは、回転中心からの距離Ｎrが２３．１８６ｍｍの位置に先頭位置があり、最初の物理セクタのＰＳＮは０２８４８０ｈである。テーブル・オブ・コンテンツ・ゾーンは、回転中心からの距離Ｎrが２３．２９３ｍｍの位置に先頭位置があり、最初の物理セクタのＰＳＮは０２９４８０ｈである。
【００３４】
前記リードイン・ゾーンLIZは、回転中心からの距離Ｎrが２３．４００ｍｍの位置に先頭位置があり、最初の物理セクタのＰＳＮは０２Ａ４８０ｈである。
【００３５】
前記データ・ゾーンDZは、回転中心からの距離Ｎrが２４．０００ｍｍの位置に先頭位置があり、最初の物理セクタのＰＳＮは０３００００ｈである。
【００３６】
前記リードアウト・ゾーンLOZは、データ・ゾーンDZの全てにデータが記録された場合には、回転中心からの距離Ｎrが５８．０００ｍｍの位置に先頭位置があり、最初の物理セクタのＰＳＮは２６０５４０ｈである。
【００３７】
前記アウタ・ドライブ・エリアODAは、図１０に示されるように、アウタ・ディスク・アドミニストレーション・ゾーン（Outer Disc Administration Zone）、アウタ・ディスク・カウント・ゾーン（Outer Disc Count Zone）、アウタ・ディスク・テスト・ゾーン（Outer Disc Test Zone）、及びガード・ゾーン３（Guard Zone 3）から構成されている。
【００３８】
アウタ・ディスク・アドミニストレーション・ゾーンは、回転中心からの距離Ｎrが５８．０５３ｍｍの位置に先頭位置があり、最初の物理セクタのＰＳＮは２６１９４０ｈである。アウタ・ディスク・カウント・ゾーンは、回転中心からの距離Ｎrが５８．０９６ｍｍの位置に先頭位置があり、最初の物理セクタのＰＳＮは２６２９４０ｈである。アウタ・ディスク・テスト・ゾーンは、回転中心からの距離Ｎrが５８．１３９ｍｍの位置に先頭位置があり、最初の物理セクタのＰＳＮは２６３９４０ｈである。ガード・ゾーン３は、回転中心からの距離Ｎrが５８．３１０ｍｍの位置に先頭位置があり、最初の物理セクタのＰＳＮは２６７９４０ｈである。
【００３９】
また、本実施形態では、一例として前記イニシャル・ゾーン及び前記ガード・ゾーン３の一部に基準マークが形成されている。この基準マークは搬送波部から形成される基準クロック信号の遅延を補正するために用いられる。
【００４０】
イニシャル・ゾーンでは、一例として図１１に示されるように、インナー・ディスク・テスト・ゾーンに近い領域として、ＰＳＮ＝０２３０００ｈ〜０２３０７０ｈにおいて、１ＥＣＣブロック、すなわち１６物理セクタ毎に、各ＥＣＣブロックの先頭部分に対応する位置から所定の長さだけグルーブＧを未形成としている。この未形成部分が基準マークとなる。なお、ＰＳＮ＝０２３０００ｈの位置はアドレス＝００８Ｃ００ｈの先頭位置である。
【００４１】
ガード・ゾーン３では、一例として図１２に示されるように、アウタ・ディスク・テスト・ゾーンに近い領域として、ＰＳＮ＝２６７９４０ｈ〜２６７９Ｃ０ｈにおいて、１ＥＣＣブロック毎に、各ＥＣＣブロックの先頭部分に対応する位置から所定の長さだけグルーブＧを未形成としている。この未形成部分が基準マークとなる。なお、ＰＳＮ＝２６７９４０ｈの位置はアドレス＝０９９Ｅ５０ｈの先頭位置である。
【００４２】
前記光ピックアップ装置２３は、光ディスク１５のスパイラル状又は同心円状のトラックが形成された記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置である。この光ピックアップ装置２３は、一例として図１３に示されるように、光源ユニット５１、コリメートレンズ５２、ビームスプリッタ５４、対物レンズ６０、検出レンズ５８、受光器ＰＤ、及び駆動系（フォーカシングアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ及びシークモータ（いずれも図示省略））などを備えている。
【００４３】
前記光源ユニット５１は、波長が６６０ｎｍのレーザ光を発光する光源としての半導体レーザＬＤを含んで構成されている。なお、本実施形態では、光源ユニット５１から出射されるレーザ光の光束の最大強度出射方向を＋Ｘ方向とする。
【００４４】
前記コリメートレンズ５２は、光源ユニット５１の＋Ｘ側に配置され、光源ユニット５１から出射された光束を略平行光とする。
【００４５】
前記ビームスプリッタ５４は、コリメートレンズ５２の＋Ｘ側に配置され、コリメートレンズ５２で略平行光とされた光束をそのまま透過させる。また、ビームスプリッタ５４は、光ディスク１５で反射され、前記対物レンズ６０を介して入射する光束（戻り光束）を−Ｚ方向に分岐する。
【００４６】
前記対物レンズ６０は、ビームスプリッタ５４の＋Ｘ側に配置され、ビームスプリッタ５４を透過した光束を光ディスク１５の記録面に集光する。
【００４７】
前記検出レンズ５８は、ビームスプリッタ５４の−Ｚ側に配置され、ビームスプリッタ５４で−Ｚ方向に分岐された戻り光束を前記受光器ＰＤの受光面に集光する。受光器ＰＤは複数の受光素子を含んで構成され、ウォブル信号情報、再生データ情報、フォーカスエラー情報及びトラックエラー情報などを含む信号を再生信号処理回路２８に出力する。
【００４８】
前記再生信号処理回路２８は、図１４に示されるように、Ｉ／Ｖアンプ２８ａ、サーボ信号検出回路２８ｂ、ウォブル信号検出回路２８ｃ、ＲＦ信号検出回路２８ｄ、デコーダ２８ｅ、クロック生成回路２８ｆ、アドレス検出回路２８ｇ、及び遅延量検出回路２８ｈなどから構成されている。
【００４９】
Ｉ／Ｖアンプ２８ａは、受光器ＰＤからの電流信号を電圧信号に変換する。サーボ信号検出回路２８ｂは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてサーボ信号（フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号など）を検出する。ここで検出されたサーボ信号はサーボコントローラ３３に出力される。ウォブル信号検出回路２８ｃは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてウォブル信号Ｓwbを検出する。ここで検出されたウォブル信号Ｓwbは、クロック生成回路２８ｆ、アドレス検出回路２８ｇ及び遅延量検出回路２８ｈに出力される。ＲＦ信号検出回路２８ｄは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてＲＦ信号Ｓrfを検出する。ここで検出されたＲＦ信号Ｓrfは、デコーダ２８ｅ及び遅延量検出回路２８ｈに出力される。
【００５０】
デコーダ２８ｅは、ＲＦ信号Ｓrfに対して復号処理及び誤り検出処理等を行なった後、再生データとしてバッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。なお、デコーダ２８ｅは、誤り検出処理において誤りが検出されると、所定の誤り訂正処理を行う。
【００５１】
遅延量検出回路２８ｈは、ＣＰＵ４０の指示に応答して、ウォブル信号ＳwbとＲＦ信号Ｓrfとに基づいて遅延量を検出する。ここでは、一例として図１５に示されるように、ＲＦ信号Ｓrfの信号レベルの低下開始位置とウォブル信号Ｓwbの０クロス位置との差から遅延量Ｄtを検出する。ここで検出された遅延量ＤtはＣＰＵ４０に出力される。なお、図１５における一点鎖線の波形は遅延量が０のときのウォブル信号Ｓwbを示している。
【００５２】
前記クロック生成回路２８ｆは、ウォブル信号Ｓwbに基づいて基準クロック信号（Ｗckとする）を生成するとともに、ＣＰＵ４０からの遅延量情報に基づいて基準クロック信号Ｗckを補正する。ここではクロック生成回路２８ｆは、一例として図１６に示されるように、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）ｆ１、２値化回路ｆ２、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路ｆ３、及び遅延補正回路ｆ４を備えている。バンドパスフィルタｆ１はウォブル信号Ｓwbから搬送波成分を抽出する。２値化回路ｆ２はバンドパスフィルタｆ１の出力信号を２値化する。ＰＬＬ回路ｆ３は２値化回路ｆ２の出力信号に同期した基準クロック信号Ｗckを生成する。ここで生成された基準クロック信号Ｗckは、遅延補正回路ｆ４及びアドレス検出回路２８ｇなどに出力される。なお、基準クロック信号Ｗckの周期は３２Ｔ（Ｔ：チャネルクロックの周期）である。遅延補正回路ｆ４はＣＰＵ４０からの遅延量情報に基づいて基準クロック信号Ｗckを補正し、補正基準クロック信号Ｗck'としてエンコーダ２５に供給する。
【００５３】
前記アドレス検出回路２８ｇは、ウォブル信号Ｓwbからアドレスデータを検出する。ここでは、アドレス検出回路２８ｇは、一例として図１６に示されるように、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）ｇ１、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）ｇ２、位相復調回路ｇ３、及びＡＤＩＰ復号回路ｇ４を備えている。ハイパスフィルタｇ１はウォブル信号Ｓwbに含まれる低周波成分を除去する。ローパスフィルタｇ２はハイパスフィルタｇ１の出力信号に含まれる高周波成分を除去する。位相復調回路ｇ３は基準クロック信号Ｗckに同期してローパスフィルタｇ２の出力信号を復調する（特開２００１−０５２４４６号公報参照）。ＡＤＩＰ復号回路ｇ４は位相復調回路ｇ３の出力信号からアドレス情報を抽出し、抽出したアドレス情報が所定量（ここでは、５１データビット分）に達するとアドレスデータに復号する。ここで復号されたアドレスデータは、アドレス信号ＳadとしてＣＰＵ４０に出力される。
【００５４】
図１に戻り、前記サーボコントローラ３３は、サーボ信号検出回路２８ｂからのフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスずれを補正するためのフォーカス制御信号を生成するとともに、トラックエラー信号に基づいてトラックずれを補正するためのトラッキング制御信号を生成する。ここで生成された各制御信号は、サーボオンのときにモータドライバ２７に出力され、サーボオフのときには出力されない。サーボオン及びサーボオフはＣＰＵ４０によって設定される。
【００５５】
前記モータドライバ２７は、上記フォーカス制御信号に基づいてフォーカシングアクチュエータの駆動信号を光ピックアップ装置２３に出力し、上記トラッキング制御信号に基づいてトラッキングアクチュエータの駆動信号を光ピックアップ装置２３に出力する。すなわち、サーボ信号検出回路２８ｂ、サーボコントローラ３３及びモータドライバ２７によってトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。また、モータドライバ２７は、ＣＰＵ４０からの制御信号に基づいてスピンドルモータ２２及び前記シークモータの駆動信号をそれぞれ出力する。
【００５６】
前記バッファＲＡＭ３４は、光ディスクに記録するデータ（記録用データ）、及び光ディスクから再生したデータ（再生データ）などが一時的に格納されるバッファ領域と、各種プログラム変数などが格納される変数領域とを有している。
【００５７】
前記バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４へのデータの入出力を管理する。そして、バッファ領域に蓄積されたデータ量が所定量になるとＣＰＵ４０に通知する。
【００５８】
前記エンコーダ２５は、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、バッファＲＡＭ３４に蓄積されている記録用データをバッファマネージャ３７を介して取り出し、データ変調及びエラー訂正コードの付加などを行ない、光ディスク１５への書き込み信号を生成する。ここで生成された書き込み信号は、前記補正基準クロック信号Ｗck'とともにレーザコントロール回路２４に出力される。
【００５９】
前記レーザコントロール回路２４は、半導体レーザＬＤの発光特性、エンコーダ２５からの書き込み信号及び補正基準クロック信号Ｗck'などに基づいて半導体レーザＬＤの駆動信号を生成する。すなわち、光ディスク１５に照射されるレーザ光のパワーを制御する。
【００６０】
前記インターフェース３８は、ホストとの双方向の通信インターフェースであり、一例としてＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）の規格に準拠している。
【００６１】
前記フラッシュメモリ３９はプログラム領域とデータ領域とを備えており、プログラム領域には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述されたプログラムが格納されている。また、データ領域には、半導体レーザＬＤの発光特性に関する情報、光ピックアップ装置２３のシーク動作に関する情報（以下「シーク情報」ともいう）、及び記録条件などが格納されている。
【００６２】
前記ＣＰＵ４０は、フラッシュメモリ３９のプログラム領域に格納されているプログラムに従って上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータなどをバッファＲＡＭ３４の変数領域及びＲＡＭ４１に保存する。
【００６３】
《遅延量の取得処理》
次に、前述のように構成される光ディスク装置２０に光ディスク１５がローディングされたときに実施される、前記遅延量を取得する処理について図１７を用いて説明する。図１７のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。光ディスク１５のローディングが検知されると、図１７のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、遅延量の取得処理がスタートする。なお、ここでは、光ディスク装置２０は複数の記録速度に対応しているものとする。そして、所定の線速度未満を低速側線速度、所定の線速度以上を高速側線速度とする。
【００６４】
最初のステップ３０１では、光ピックアップ装置２３のイニシャル・ゾーンへの位置制御を指示する。
【００６５】
次のステップ３０３では、最初の低速側線速度を設定する。そして、その設定値に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力する。
【００６６】
次のステップ３０５では、光ディスク１５の回転が設定した線速度に達していることを確認すると、遅延量検出回路２８ｈに遅延量検出を指示する。これにより、遅延量検出回路２８ｈでは、前述したようにして遅延量が検出され、その検出結果がＣＰＵ４０に出力される。
【００６７】
次のステップ３０７では、遅延量検出回路２８ｈからの検出結果をそのときの線速度と対応付けてＲＡＭ４１に格納する。
【００６８】
次のステップ３０９では、次の低速側線速度があるか否かを判断する。例えば、次の低速側線速度があれば、ここでの判断は肯定され、ステップ３１１に移行する。
【００６９】
このステップ３１１では、次の低速側線速度を設定する。そして、その設定値に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力する。そして、前記ステップ３０５に戻る。
【００７０】
以下、ステップ３０９での判断が否定されるまで、ステップ３０５〜３１１の処理を繰り返し行う。
【００７１】
次の低速側線速度がなければ、ステップ３０９での判断は否定され、ステップ３１３に移行する。
【００７２】
このステップ３１３では、光ピックアップ装置２３のガード・ゾーン３への位置制御を指示する。
【００７３】
次のステップ３１５では、最初の高速側線速度を設定する。そして、その設定値に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力する。
【００７４】
次のステップ３１７では、光ディスク１５の回転が設定した線速度に達していることを確認すると、遅延量検出回路２８ｈに遅延量検出を指示する。これにより、遅延量検出回路２８ｈでは、前述したようにして遅延量が検出され、その検出結果がＣＰＵ４０に出力される。
【００７５】
次のステップ３１９では、遅延量検出回路２８ｈからの検出結果をそのときの線速度と対応付けてＲＡＭ４１に格納する。
【００７６】
次のステップ３２１では、次の高速側線速度があるか否かを判断する。例えば、次の高速側線速度があれば、ここでの判断は肯定され、ステップ３２３に移行する。
【００７７】
このステップ３１１では、次の高速側線速度を設定する。そして、その設定値に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力する。そして、前記ステップ３１７に戻る。
【００７８】
以下、ステップ３２１での判断が否定されるまで、ステップ３１７〜３２３の処理を繰り返し行う。
【００７９】
次の高速側線速度がなければ、ステップ３２１での判断は否定され、遅延量の取得処理を終了する。
【００８０】
《記録処理》
次に、ホストからの記録要求コマンドを受信したときの光ディスク装置２０における処理（記録処理）について図１８を用いて簡単に説明する。図１８のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、ホストから記録要求コマンドを受信すると、図１８のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、記録処理がスタートする。
【００８１】
最初のステップ５０１では、記録速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、ホストから記録要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。また、ホストから受信したデータ（記録用データ）のバッファＲＡＭ３４への蓄積をバッファマネージャ３７に指示する。
【００８２】
次のステップ５０３では、光ディスク１５の回転が所定の線速度に達していることを確認すると、サーボコントローラ３３に対してサーボオンを設定する。これにより、前述の如くトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。なお、トラッキング制御及びフォーカス制御は記録処理が終了するまで随時行われる。
【００８３】
次のステップ５０５では、記録速度に基づいてＯＰＣ（Optimum Power Control）を行い、最適な記録パワーを取得する。すなわち、記録パワーを段階的に変化させつつ、ＰＣＡ（Power Calibration Area）と呼ばれる試し書き領域に所定のデータを試し書きした後、それらのデータを順次再生し、例えばＲＦ信号から検出されたアシンメトリの値が予め実験等で求めた目標値とほぼ一致する場合を最も高い記録品質であると判断し、そのときの記録パワーを最適な記録パワーとする。
【００８４】
次のステップ５０６では、ＲＡＭ４１から記録速度の線速度に対応する遅延量を抽出する。そして、遅延量情報として遅延補正回路ｆ４に出力する。
【００８５】
次のステップ５０７では、アドレス信号Ｓadに基づいて現在のアドレスを取得する。
【００８６】
次のステップ５０９では、現在のアドレスと記録要求コマンドから抽出した目標アドレスとの差分（アドレス差）を算出する。
【００８７】
次のステップ５１１では、アドレス差に基づいてシークが必要であるか否かを判断する。ここでは、前記シーク情報の一つとしてフラッシュメモリ３９に格納されている閾値を参照し、アドレス差が閾値を越えていれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５１３に移行する。
【００８８】
このステップ５１３では、アドレス差に応じたシークモータの制御信号をモータドライバ２７に出力する。これにより、シークモータが駆動し、シーク動作が行なわれる。そして、前記ステップ５０７に戻る。
【００８９】
なお、前記ステップ５１１において、アドレス差が閾値を越えていなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５１５に移行する。
【００９０】
このステップ５１５では、現在のアドレスが目標アドレスと一致しているか否かを判断する。現在のアドレスが目標アドレスと一致していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５１７に移行する。
【００９１】
このステップ５１７では、アドレス信号Ｓadに基づいて現在のアドレスを取得する。そして、前記ステップ５１５に戻る。
【００９２】
以下、前記ステップ５１５での判断が肯定されるまで、ステップ５１５→５１７の処理を繰り返し行う。
【００９３】
現在のアドレスが目標アドレスと一致すれば、前記ステップ５１５での判断は肯定され、ステップ５１９に移行する。
【００９４】
このステップ５１９では、エンコーダ２５に書き込みを許可する。これにより、記録用データは、エンコーダ２５、レーザコントロール回路２４及び光ピックアップ装置２３を介して光ディスク１５に書き込まれる。記録用データがすべて書き込まれると、所定の終了処理を行った後、記録処理を終了する。
【００９５】
《再生処理》
さらに、ホストから再生要求コマンドを受信したときの光ディスク装置２０における処理（再生処理）について図１９を用いて説明する。図１９のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、ホストから再生要求コマンドを受信すると、図１９のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、再生処理がスタートする。
【００９６】
最初のステップ７０１では、再生速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、ホストから再生要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。
【００９７】
次のステップ７０３では、光ディスク１５の回転が所定の線速度に達していることを確認すると、サーボコントローラ３３に対してサーボオンを設定する。これにより、前述の如くトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。なお、トラッキング制御及びフォーカス制御は再生処理が終了するまで随時行われる。
【００９８】
次のステップ７０５では、アドレス信号Ｓadに基づいて現在のアドレスを取得する。
【００９９】
次のステップ７０７では、現在のアドレスと再生要求コマンドから抽出した目標アドレスとの差分（アドレス差）を算出する。
【０１００】
次のステップ７０９では、前記ステップ５１１と同様にして、シークが必要であるか否かを判断する。シークが必要であれば、ここでの判断は肯定され、ステップ７１１に移行する。
【０１０１】
このステップ７１１では、アドレス差に応じたシークモータの制御信号をモータドライバ２７に出力する。そして、前記ステップ７０５に戻る。
【０１０２】
一方、前記ステップ７０９において、シークが必要でなければ、ここでの判断は否定され、ステップ７１３に移行する。
【０１０３】
このステップ７１３では、現在のアドレスが目標アドレスと一致しているか否かを判断する。現在のアドレスが目標アドレスと一致していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ７１５に移行する。
【０１０４】
このステップ７１５では、アドレス信号Ｓadに基づいて現在のアドレスを取得する。そして、前記ステップ７１３に戻る。
【０１０５】
以下、前記ステップ７１３での判断が肯定されるまで、ステップ７１３→７１５の処理を繰り返し行う。
【０１０６】
現在のアドレスが目標アドレスと一致すれば、前記ステップ７１３での判断は肯定され、ステップ７１７に移行する。
【０１０７】
このステップ７１７では、再生信号処理回路２８に読み取りを指示する。これにより、再生信号処理回路２８にて再生データが取得され、バッファＲＡＭ３４に格納される。この再生データはセクタ単位でバッファマネージャ３７及びインターフェース３８を介してホストに転送される。そして、ホストから指定されたデータの再生がすべて終了すると、所定の終了処理を行った後、再生処理を終了する。
【０１０８】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光ディスク装置２０では、光ピックアップ装置２３、ＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０によって実行されるプログラムとによって、データ記録手段が実現されている。しかしながら、本発明がこれに限定されるものではないことは勿論である。すなわち、上記実施形態は一例に過ぎず、上記のＣＰＵ４０によるプログラムに従う処理によって実現したデータ記録手段の一部をハードウェアによって構成することとしても良い。
【０１０９】
また、遅延量検出回路２８ｈと遅延補正回路ｆ４とによって、信号補正手段が実現されている。
【０１１０】
以上説明したように、本実施形態に係る光ディスク１５によると、蛇行しているグルーブＧに設けられているイニシャル・ゾーン（特定領域）のＰＳＮ＝０２３０００ｈ〜０２３０７０ｈにおいて、基準マークとして各ＥＣＣブロックの先頭部分に対応する位置から所定の長さだけグルーブＧを未形成としている。また、ガード・ゾーン３（特定領域）のＰＳＮ＝２６７９４０ｈ〜２６７９Ｃ０ｈにおいて、基準マークとして各ＥＣＣブロックの先頭部分に対応する位置から所定の長さだけグルーブＧを未形成としている。これにより、グルーブＧの蛇行形状における基準となる位置と基準マーク位置とが所定の位置関係を有することとなり、例えば、光ディスク装置を用いて光ディスク１５のイニシャル・ゾーンあるいはガード・ゾーン３からのウォブル信号とＲＦ信号とを比較することにより、ウォブル信号の遅延量を検出することが可能である。従って、結果的に目標位置に対する記録位置のずれを精度良く予測することが可能となる。
【０１１１】
また、本実施形態に係る光ディスク装置２０によると、光ディスク１５がローディングされたときに、光ディスク１５を所定の線速度で回転させ、イニシャル・ゾーンあるいはガード・ゾーン３からのウォブル信号とＲＦ信号とを比較して、ウォブル信号の遅延量を検出している。そして、光ディスク１５にデータを追記するときに、検出された遅延量に基づいて基準クロック信号を補正している。従って、目標位置に対する記録位置のずれを抑制することが可能となり、結果的に本発明の光ディスクに対して記録品質に優れた記録を行うことができる。
【０１１２】
なお、上記実施形態では、基準マークとして各ＥＣＣブロックの先頭部分に対応する位置から所定の長さだけグルーブＧを未形成としている場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば図２０及び図２１に示されるように、基準マークがピットの形で記録されても良い。この場合に、マーク長としては、３Ｔ〜１１Ｔ及び１４Ｔ（Ｔ：チャネルクロックの周期）はデータとして用いられるため、２Ｔあるいは１５Ｔを用いると良い。これにより、精度良く基準マークを検出することができる。なお、図２０及び図２１では、マーク長が１５Ｔの場合が示されている。また、この場合には、一例として図２２に示されるように、前記遅延量検出回路２８ｈでは、ＲＦ信号の信号レベルの増加開始位置とウォブル信号Ｓwbの０クロス位置との差から遅延量Ｄtを検出する。
【０１１３】
また、上記実施形態では、イニシャル・ゾーンとガード・ゾーン３とに基準マークが形成される場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば、記録速度が低速の場合には、イニシャル・ゾーンのみに基準マークが形成されても良い。また、記録速度が高速の場合には、ガード・ゾーン３のみに基準マークが形成されても良い。
【０１１４】
また、上記実施形態では、イニシャル・ゾーンのＰＳＮ＝０２３０００ｈ〜０２３０７０ｈに、基準マークが形成される場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。
【０１１５】
また、上記実施形態では、ガード・ゾーン３のＰＳＮ＝２６７９４０ｈ〜２６７９Ｃ０ｈに、基準マークが形成される場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。
【０１１６】
また、上記実施形態では、データ・ゾーンDZの内周側としてイニシャル・ゾーンに基準マークが形成される場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。
【０１１７】
また、上記実施形態では、データ・ゾーンDZの外周側としてガード・ゾーン３に基準マークが形成される場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。
【０１１８】
また、上記実施形態では、１ＥＣＣブロック毎に基準マークが形成される場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば２ＥＣＣブロック毎に基準マークが形成されても良い。
【０１１９】
また、上記実施形態では、光ディスク１５の蛇行形状がＤＶＤ＋Ｒの規格に準拠する場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。他の規格に準拠しても良い。
【０１２０】
また、上記実施形態では、光ディスク１５がローディングされたときに、遅延量の取得処理が行われる場合について説明したが、例えばホストからの要求に応答して遅延量の取得処理を行なっても良い。
【０１２１】
また、上記実施形態では、データの記録の際に、ＣＰＵ４０から記録速度に対応した遅延量情報が前記遅延補正回路ｆ４に通知される場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば、遅延補正回路ｆ４に記録速度と遅延量との関係が格納されているメモリを付加することにより、ＣＰＵ４０からの記録速度情報に基づいて遅延補正回路ｆ４側で遅延量を決定しても良い。
【０１２２】
また、上記実施形態において、指定された線速度（指定線速度）に対応する遅延量がＲＡＭ４１に格納されていないときは、ＲＡＭ４１に格納されている異なる線速度に対応する遅延量を参照して近似演算又は補間演算などの所定の演算を行い、指定線速度での遅延量を推定しても良い。
【０１２３】
また、上記実施形態では、光ディスク１５が複数の記録速度に対応する場合について説明したが、これに限らず、特定の記録速度のみに対応しても良い。
【０１２４】
また、上記実施形態において、光ピックアップ装置２３の温度を計測するための温度センサを設け、更に温度に対応して遅延量を求めても良い。
【０１２５】
また、上記実施形態では、グルーブＧが情報記録用のトラックである場合について説明したが、ランドＬが情報記録用のトラックであっても良い。この場合には、ランドＬにプリピットとして基準マークが形成されることとなる。
【０１２６】
また、上記実施形態では、前記光ディスク１５が６６０ｎｍの波長のレーザ光に対応する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば約４０５ｎｍの波長のレーザ光に対応しても良い。
【０１２７】
また、上記実施形態では、データの記録及び再生が可能な光ディスク装置について説明したが、これに限らず、データの記録、再生及び消去のうち、少なくともデータの記録が可能な光ディスク装置であれば良い。
【０１２８】
また、上記実施形態では、前記光ピックアップ装置２３が１つの半導体レーザを備える場合について説明したが、これに限らず、例えば互いに異なる波長の光束を発光する複数の半導体レーザを備えていても良い。この場合に、例えば波長が約４０５ｎｍの光束を発光する半導体レーザ、波長が約６６０ｎｍの光束を発光する半導体レーザ及び波長が約７８０ｎｍの光束を発光する半導体レーザの少なくとも１つを含んでいても良い。すなわち、光ディスク装置が互いに異なる規格に準拠した複数種類の光ディスクに対応する光ディスク装置であっても良い。要するに、少なくとも本発明の光ディスクに対応可能であれば良い。
【０１２９】
また、上記実施形態では、前記インターフェース３８がＡＴＡＰＩの規格に準拠する場合について説明したが、これに限らず、例えばＡＴＡ（AT Attachment）、ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）１．０、ＵＳＢ２．０、ＩＥＥＥ１３９４、ＩＥＥＥ８０２．３、シリアルＡＴＡ及びシリアルＡＴＡＰＩのうちのいずれかの規格に準拠しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る光ディスクの構成を説明するための断面図である。
【図３】図２の光ディスクにおける蛇行形状を説明するための図である。
【図４】情報フレームの構成を説明するための図である。
【図５】図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、それぞれＡＤＩＰ情報部の蛇行形状を説明するための図である。
【図６】図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、それぞれ同期情報部の蛇行形状を説明するための図である。
【図７】ＡＤＩＰ情報部のデータビットを説明するための図である。
【図８】ＤＶＤ＋Ｒにおける情報領域のレイアウト（シングルセッション）を説明するための図である。
【図９】インナー・ドライブ・エリアを説明するための図である。
【図１０】アウタ・ドライブ・エリアを説明するための図である。
【図１１】イニシャル・ゾーンに形成された基準マークを説明するための図である。
【図１２】ガード・ゾーン３に形成された基準マークを説明するための図である。
【図１３】図１における光ピックアップ装置の構成を説明するための図である。
【図１４】図１における再生信号処理回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図１５】図１４の遅延量検出回路の作用を説明するためのタイミングチャートである。
【図１６】図１４のクロック生成回路及びアドレス検出回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図１７】ウォブル信号の遅延量を取得する処理を説明するためのフローチャートである。
【図１８】ホストからの記録要求コマンドに応じて行なわれる光ディスク装置における記録処理を説明するためのフローチャートである。
【図１９】ホストからの再生要求コマンドに応じて行なわれる光ディスク装置における再生処理を説明するためのフローチャートである。
【図２０】イニシャル・ゾーンにプリピットで形成された基準マークを説明するための図である。
【図２１】ガード・ゾーン３にプリピットで形成された基準マークを説明するための図である。
【図２２】基準マークがプリピットのときの遅延量検出回路の作用を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１３１】
１５…光ディスク、２０…光ディスク装置、２３…光ピックアップ装置（データ記録手段の一部）、２８ｈ…遅延量検出回路（信号補正手段の一部）、４０…ＣＰＵ（データ記録手段の一部）、ｆ４…遅延補正回路（信号補正手段の一部）。
【図１】
2005063606.tif 000003
【図２】
2005063606.tif 000004
【図３】
2005063606.tif 000005
【図４】
2005063606.tif 000006
【図５】
2005063606.tif 000007
【図６】
2005063606.tif 000008
【図７】
2005063606.tif 000009
【図８】
2005063606.tif 000010
【図９】
2005063606.tif 000011
【図１０】
2005063606.tif 000012
【図１１】
2005063606.tif 000013
【図１２】
2005063606.tif 000014
【図１３】
2005063606.tif 000015
【図１４】
2005063606.tif 000016
【図１５】
2005063606.tif 000017
【図１６】
2005063606.tif 000018
【図１７】
2005063606.tif 000019
【図１８】
2005063606.tif 000020
【図１９】
2005063606.tif 000021
【図２０】
2005063606.tif 000022
【図２１】
2005063606.tif 000023
【図２２】
2005063606.tif 000024