(57)【要約】【課題】台紙に等間隔で印刷されたマークと、台紙に等間隔で仮着されたラベルの位置関係に関係なく、ラベルの印刷開始位置から印刷処理を施すことができるようにする。【解決手段】透過センサの出力信号のレベルと反射センサの出力信号のレベルがともに上がり、マークが検出された後、続いて透過センサの出力信号のレベルが下がり、ラベル７と隣接する他のラベル７との間のカス上げ部（台紙のみの部分）が検出されたとき、台紙６の裏面には、ラベル７の後端部に対応する位置にマークが印刷されていると判断し、判断結果に応じて用紙５の紙送りを制御し、印刷開始位置をサーマルヘッドの直下に移動させる。【選択図】図６ 
2005178303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台紙に等間隔で仮着された各ラベルに印刷を行う印刷装置であって、
前記ラベルに印刷処理を施す印刷手段と、
前記台紙および前記ラベルを搬送する搬送手段と、
前記台紙に前記ラベルの端部に対応して等間隔で印刷された識別マークを検出する第１の検出手段と、
互いに隣接する２つの前記ラベルの間の前記台紙のみの部分を検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段による検出結果と、前記第２の検出手段による検出結果とに基づいて、前記ラベルと前記識別マークの位置関係を認識する認識手段と、
前記認識手段による認識結果に応じて前記搬送手段を制御し、前記印刷手段によって前記ラベルに印刷処理が施されるとき、前記ラベルの印刷開始位置を前記印刷手段の直下に移動させる制御手段と
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記認識手段は、前記第１の検出手段によって前記識別マークが検出された後、所定時間内に前記第２の検出手段によって前記台紙のみの部分が検出されたとき、前記台紙の前記ラベルの終端部に対応する位置に前記識別マークが印刷されていると認識する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記認識手段は、前記第２の検出手段によって前記台紙のみの部分が検出された後、所定時間内に前記第１の検出手段によって前記識別マークが検出されたとき、前記台紙の前記ラベルの先端部に対応する位置に前記識別マークが印刷されていると認識する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関し、特に、台紙に仮着されたラベルに印刷処理を施す印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の印刷装置では、機種毎に使用可能な用紙の種類が決められていた。例えば、台紙にラベルが仮着された用紙には、台紙の裏面のラベルの先端（前端）（ラベルが搬送される方向の端部）に対応する位置に、ラベルの位置を検出するためのマークが印刷されているものと、台紙の裏面のラベルの終端（後端）に対応する位置にマークが印刷されているものがある。また、印刷装置には、台紙の裏面のラベルの先端（前端）に対応する位置にマークが印刷されている用紙を使用する機種と、台紙の裏面のラベルの終端（後端）に対応する位置にマークが印刷されている用紙を使用する機種がある。このため、印刷装置の機種に応じて、その機種に適合する用紙を使用するようにしていた。
また、横ホールセンサからの出力信号と、センタホールセンサからの出力信号と、ギャップセンサからの出力信号と、アイマークセンサからの出力信号に基づいて、用紙の種類を識別し、用紙の種類に応じた動作を行うようにしたものがある（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−６３６９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、背景技術では、用紙に印刷されたマークを反射センサまたは透過センサを用いて検出できたとしても、用紙の種類には台紙の裏面のラベルの先端に対応する位置にマークが印刷されているものと、台紙の裏面のラベルの終端に対応する位置にマークが印刷されているものがあるため、用紙の種類が異なると、ラベルに印字処理を施すときの印字開始位置がずれてしまうという問題点があった。
また、特許文献１の発明では、用紙の種類を識別することはできるが、マークが印刷されている位置が異なる用紙を識別することはできないという問題があった。
【０００４】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、マークがラベルの先端および終端のいずれの位置に対応して印刷されているかを検出し、マークが印刷されている位置とラベルの位置関係に応じて、印字開始位置を自動的に移動して調整することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の印刷装置は、台紙に等間隔で仮着された各ラベルに印刷を行う印刷装置であって、ラベルに印刷処理を施す印刷手段と、台紙およびラベルを搬送する搬送手段と、台紙にラベルの端部に対応して等間隔で印刷された識別マークを検出する第１の検出手段と、互いに隣接する２つのラベルの間の台紙のみの部分を検出する第２の検出手段と、第１の検出手段による検出結果と、第２の検出手段による検出結果とに基づいて、ラベルと識別マークの位置関係を認識する認識手段と、認識手段による認識結果に応じて搬送手段を制御し、印刷手段によってラベルに印刷処理が施されるとき、ラベルの印刷開始位置を印刷手段の直下に移動させる制御手段とを備えることを特徴とする。
また、認識手段は、第１の検出手段によって識別マークが検出された後、所定時間内に第２の検出手段によって台紙のみの部分が検出されたとき、台紙のラベルの終端部に対応する位置に識別マークが印刷されていると認識するようにすることができる。
また、認識手段は、第２の検出手段によって台紙のみの部分が検出された後、所定時間内に第１の検出手段によって識別マークが検出されたとき、台紙のラベルの先端部に対応する位置に識別マークが印刷されていると認識するようにすることができる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の印刷装置によれば、台紙に等間隔で印刷された識別マークと、台紙に等間隔で仮着されたラベルの相対的な位置関係に拘わらず、ラベルの印刷開始位置から印刷処理を施すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本発明の印刷装置の一実施の形態の構成例を示している。同図に示すように、本実施の形態は、台紙６にラベル７が等間隔で仮着された用紙５を供給する媒体供給部４０と、媒体供給部４０から供給された用紙５のラベル７の印刷開始位置を検出するための透過センサ３および反射センサ４と、ラベル７に印刷処理を施すサーマルヘッド１と、用紙５をサーマルヘッド１との間で押圧するプラテン２と、台紙６の紙送り方向を転向させることにより、台紙６からラベル７を剥離する剥離板８と、ラベル７が剥離された後の台紙６を巻き取る媒体巻取り部５０等から構成されている。
【０００８】
透過センサ３と反射センサ４は、それぞれ用紙５の紙送り方向に対して直交する方向に並列して配置されている。透過センサ３は、所定の光を出射する図示しない発光部と、その光を受光する図示しない受光部とから構成され、発光部および受光部は、用紙５を挟んで対向する位置にそれぞれ配置されている。反射センサ４は、所定の光を出射する図示しない発光部と、その光を受光する図示しない受光部とから構成され、発光部および受光部は、用紙５の台紙６側に配置されている。
【０００９】
図２は、図１の実施の形態の電気的な構成例を示すブロック図である。同図に示すように、本実施の形態は、各部を制御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）１０と、印刷処理を実行する印刷部２０と、ＣＰＵ１０の動作を制御する制御プログラムや各種データを記憶するＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリ部３０と、上述した用紙５を供給する媒体供給部４０と、用紙５を巻き取る媒体巻取り部５０とから構成されている。また、各部はバス６０によって接続され、データやコマンドの送受信を行うことができるようになっている。
【００１０】
印刷部２０は、サーマルヘッド１を制御する印刷制御部２１と、プラテン２を回転駆動する駆動モータ２２と、駆動モータ２２を制御するモータ制御部２３と、透過センサ３および反射センサ４を制御し、透過センサ３から出力される信号をデジタルのデータに変換してＣＰＵ１０に供給するとともに、反射センサ４から出力される信号をデジタルのデータに変換してＣＰＵ１０に供給するセンサ制御部２４等から構成されている。プラテン２の回転により、前述したサーマルヘッド１との間で押圧された用紙５は、剥離板８側へ搬送される。
【００１１】
媒体供給部４０は、用紙５を支持する図示しない支持部材を回転駆動する駆動モータ４２と、駆動モータ４２を制御するモータ制御部４１等から構成されている。媒体供給部４０は、支持部材を回転させることにより、用紙５をサーマルヘッド１側に供給するようになっている。
【００１２】
媒体巻取り部５０は、ラベル７が剥離された後の台紙６が巻き取られる図示しない巻き取りローラを回転駆動する駆動モータ５２と、駆動モータ５２を制御するモータ制御部５１等から構成されている。媒体巻取り部５０は、巻き取りローラを回転させることにより、ラベル７が剥離された後の台紙６を巻き取るようになっている。
【００１３】
図３は、用紙５の構成例を示す斜視図である。ラベル７は台紙６上に等間隔で仮着されている。また、以下では、台紙６上においてラベル７が仮着されていない台紙６のみの部分をカス上げ部と呼ぶことにする。
【００１４】
図４は、台紙６の裏面（ラベル７が仮着されていない面）側から見た用紙５の構成例を示している。この場合、紙面に対して左方向が紙送り方向である。台紙６の裏面には、予め黒色等の矩形のマークが等間隔で印刷されており、この例では、ラベル７の後端にマークが位置するようにラベル７が台紙６に等間隔で仮着されている。透過センサ３および反射センサ４は、用紙５の紙送り方向に対して直交する方向に並列して配置されている。隣接する２つのラベル７間のカス上げ部の紙送り方向の距離をギャップ長Ｌで表している。
【００１５】
図５は、台紙の裏面のラベル７の前端に対応する位置にマークが印刷されている用紙５の例を示しており、ラベル７の前端にマークが位置するようにラベル７が台紙６に等間隔で仮着されている。
【００１６】
図６は、台紙の裏面のラベル７の後端に対応する位置にマークが印刷されている用紙５が、紙送り方向に紙送りされるときの透過センサ３の出力信号のレベル、および反射センサ４の出力信号のレベルの変化を示している。用紙５が紙送り方向に紙送りされ、マークの先端が透過センサ３および反射センサ４の直下に移動すると、透過センサ３を構成する発光部から出射された光がマークによって遮光され、その光が受光部によって受光されなくなるため、透過センサ３は「暗」に対応するハイレベルの信号を出力する。従って、透過センサ３の出力信号のレベルは上がる。
【００１７】
発光部から出射された光を遮光するものがないとき、発光部から出射された光は受光部によって受光されるため、透過センサ３は「明」に対応するローレベルの信号を出力する。従って、マークの後端付近が透過センサ３および反射センサ４の直下に移動すると、透過センサ３の出力信号のレベルが下がり始め、カス上げ部（台紙のみの部分）が透過センサ３および反射センサ４の直下に移動すると、透過センサ３の出力信号のレベルはさらに下がる。
【００１８】
一方、反射センサ４は、発光部から出射された光が反射センサ４の直下にある物体によって反射されると、反射光が受光部によって受光され、「明」に対応するローレベルの信号を出力し、反射光が受光部によって受光されなかったとき、「暗」に対応するハイレベルの信号を出力する。従って、反射センサ４の出力信号のレベルもマークの先端が反射センサ４の直下に移動すると上がり始め、所定のレベルに達した後、マークの後端付近が反射センサ４の直下に移動すると次第に下がり始め、反射センサ４の直下にカス上げ部が移動してくると出力信号のレベルは元のレベルに戻る。
【００１９】
従って、透過センサ３の出力信号のレベルと、反射センサ４の出力信号のレベルが同時に上がり始めた場合、台紙６の裏面のラベル７の後端に対応する位置にマークが印刷されているとみなすことができる。この場合、透過センサ３の出力信号のレベルが一旦下がり、所定のレベルまで達した後、上がり始め、元のレベルに戻ったとき、ラベル７の先端が透過センサ３の直下に移動したと判断し、サーマルヘッド１の印刷位置（実際に印刷が行われる位置）にラベル７の印刷開始位置が移動するように調整する。
【００２０】
図７は、台紙６の裏面のラベル７の前端に対応する位置にマークが印刷されている用紙５が紙送り方向に紙送りされるときの透過センサ３の出力信号のレベル、および反射センサ４の出力信号のレベルの変化を示している。用紙５が紙送り方向に紙送りされ、カス上げ部が透過センサ３および反射センサ４の直下に移動すると、透過センサ３の出力信号のレベルが下がり、所定のレベルに達する。その後、マークの先端が透過センサ３および反射センサ４の直下に移動したとき、透過センサ３の出力信号のレベルが上がり、所定のレベルに達する。同時に、反射センサ４の出力信号のレベルも上がり、所定のレベルに達する。
【００２１】
その後、マークの後端が透過センサ３および反射センサ４の直下を通過すると、透過センサ３の出力信号が下がり、元のレベルに戻る。一方、反射センサ４の出力信号のレベルも下がり、元のレベルに戻る。
【００２２】
従って、まず、透過センサ３の出力信号のレベルだけが下がり、次に、透過センサ３の出力信号のレベルと反射センサ４の出力信号のレベルが同時に上がる場合、台紙６の裏面のラベル７の前端に対応する位置にマークが印刷されているとみなすことができる。この場合、反射センサ４の出力信号のレベルが上がり始めるとき、印刷開始位置が反射センサ４の直下に移動したと判断し、サーマルヘッド１の印刷位置にラベル７の印刷開始位置が移動するように調整する。
【００２３】
図８は、本実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。ステップＳ１において、ＣＰＵ１０により、センサ制御部２４からバス６０を介して供給される透過センサ３の検出データのレベルに基づいて、透過センサ３によってカス上げ部が検出されたか否かが判定される。その結果、カス上げ部が検出されたと判定された場合、ステップＳ６に進む。一方、カス上げ部が検出されていないと判定された場合、ステップＳ２に進む。
【００２４】
ステップＳ２においては、ＣＰＵ１０により、センサ制御部２４からバス６０を介して供給される透過センサ３の検出データのレベルおよび反射センサ４の検出データのレベルの少なくともいずれかに基づいて、透過センサ３または反射センサ４によってマークが検出されたか否かが判定される。その結果、マークが検出されなかったと判定された場合、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理が繰り返し実行される。一方、マークが検出されたと判定された場合、ステップＳ３に進む。
【００２５】
ステップＳ３においては、ＣＰＵ１０により、センサ制御部２４からバス６０を介して供給される透過センサ３の検出データのレベルに基づいて、マークが検出された直後（所定時間内）にカス上げ部が検出されたか否かが判定される。その結果、マークが検出された直後にカス上げ部が検出されなかったと判定された場合、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理が繰り返し実行される。一方、マークが検出された直後にカス上げ部が検出されたと判定された場合、ステップＳ４に進む。
【００２６】
ステップＳ４においては、ＣＰＵ１０により、用紙５を構成する台紙６には、ラベル７の後端に対応する位置にマークが印刷されていると判断される。次に、ステップＳ５において、ＣＰＵ１０は、媒体供給部４０のモータ制御部４１に対して、カス上げ部の分だけ用紙５を空送りし、サーマルヘッド１の印刷位置の直下にラベル７の印刷開始位置を移動させるよう指令する。ＣＰＵ１０からの指令を受けたモータ制御部４１は、駆動モータ４２を回転駆動し、用紙５をカス上げ部に対応する距離だけ空送りしてサーマルヘッド１の印刷位置の直下にラベル７の印刷開始位置を移動させる。その後、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理が繰り返し実行される。
【００２７】
一方、ステップＳ１において、カス上げ部が検出されたと判定された場合、ステップＳ６に進み、その直後（所定時間内）に、透過センサ３または反射センサ４によってマークが検出されたか否かが判定される。その結果、マークが検出されなかったと判定された場合、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理が繰り返し実行される。マークが検出されたと判定された場合、ステップＳ７に進む。
【００２８】
ステップＳ７においては、ＣＰＵ１０により、用紙５を構成する台紙６には、ラベル７の前端に対応する位置にマークが印刷されていると判断される。次に、ステップＳ８において、ＣＰＵ１０は、媒体供給部４０のモータ制御部４１に対して、ラベル７の先端まで用紙５を空送りし、サーマルヘッド１の印刷位置の直下にラベル７の印刷開始位置を移動させるよう指令する。ＣＰＵ１０からの指令を受けたモータ制御部４１は、駆動モータ４２を回転駆動し、用紙５をラベル７の先端まで空送りしてサーマルヘッド１の印刷位置の直下にラベル７の印刷開始位置を移動させる。
【００２９】
上記実施の形態では、サーマルヘッド１の印刷位置と、透過センサ３および反射センサ４との間の距離は、ラベル７の紙送り方向の長さとギャップ長Ｌを加算した値の整数倍であると仮定したが、実際にはそのようになるとは限らないので、ＣＰＵ１０は、透過センサ３および反射センサ４の直下においてマークおよびカス上げ部が検出されたとき、サーマルヘッド１の印刷位置の直下にはラベル７のどの部分が位置しているかを演算によって求め、用紙５を紙送りする距離を調整する。
【００３０】
なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施の形態の構成例を示す図である。
【図２】図１の実施の形態の電気的な構成例を示すブロック図である。
【図３】用紙の構成例を示す斜視図である。
【図４】台紙の裏面側から見た用紙の構成例を示している。
【図５】台紙の裏面のラベルの前端に対応する位置にマークが印刷されている用紙を示す図である。
【図６】台紙の裏面のラベルの後端に対応する位置にマークが印刷されている用紙が紙送り方向に紙送りされるときの透過センサの出力信号のレベル、および反射センサの出力信号のレベルの変化を示す図である。
【図７】台紙の裏面のラベルの前端に対応する位置にマークが印刷されている用紙が紙送り方向に紙送りされるときの透過センサの出力信号のレベル、および反射センサの出力信号のレベルの変化を示す図である。
【図８】本実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
１  サーマルヘッド
２  プラテン
３  透過センサ
４  反射センサ
５  用紙
６  台紙
７  ラベル
８  剥離板
１０  ＣＰＵ
２０  印刷部
２１  印刷制御部
２２，４２，５２  駆動モータ
２３，４１，５１  モータ制御部
２４  センサ制御部
３０  メモリ部
４０  媒体供給部
５０  媒体巻取り部
６０  バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005178303.tif 000007
【図６】
2005178303.tif 000008
【図７】
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【図８】
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