(57)【要約】【課題】  複雑な配線が必要なく簡単な構成の電子黒板を提供すること。【解決手段】  多数の押圧検出器１１をボード１０内に分散配備する。押圧検出器１１にセンサ１１０と無線タグ１１１とがペアになったものを用いて、筆記具によるボードの当該箇所の押圧をそのセンサ１１１で検出したときに無線タグ１１１により押圧信号を無線送信する。さらにボードの枠部１２に軌跡生成器１３を設けて、その軌跡生成器１３で押圧信号を受信し、軌跡信号を生成して外部Ｉ／Ｆ１３ａを通して出力する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボード上を移動する筆記具の軌跡を表わす軌跡信号を生成して出力する電子黒板において、
前記筆記具による前記ボードの当該箇所の押圧を検出するセンサと、該センサにより検出された該ボードの当該箇所の押圧を表わす押圧信号を無線送信する無線タグとのペアからなる、該ボード内部に２次元的に分散配備された複数の押圧検出器と、
前記複数の押圧検出器から無線送信されてきた押圧信号を受信して前記軌跡信号を生成する軌跡生成器とを備えたことを特徴とする電子黒板。
【請求項２】
前記ボードを取り巻く枠部を備え、
前記軌跡生成部は、前記枠部に備えられたものであることを特徴とする請求項１記載の電子黒板。
【請求項３】
前記筆記具により前記ボード上に書かれた軌跡を消去する黒板消しを備え、
前記黒板消しが、該黒板消しが前記ボード上に押圧されたことを検出するセンサと、該センサにより検出された押圧を表わす押圧信号を無線送信する無線タグとのペアからなる押圧検出器を備え、
前記軌跡生成器が、前記軌跡信号を生成するとともに、前記黒板消しから無線送信されてきた押圧信号に基づいて前記筆記具により書かれた前記ボード上の軌跡を消去した軌跡を表わす消去信号を生成するものであることを特徴とする請求項１記載の電子黒板。
【請求項４】
前記筆記具の種類に応じて用意された、該筆記具が装着された状態の筆記具を該ボード上に軌跡を描く用途に供するホルダを備え、
前記軌跡生成器が前記ホルダに備えられ、さらに
前記ホルダが、該ホルダに装着されている筆記具が前記ボードを押圧したことによる該ボードからの圧力を検出するセンサと、該ホルダに備えられた軌跡生成器で生成された軌跡信号を外部へ無線送信する無線送信機とを備え、
前記無線送信機は、該ホルダに備えられたセンサにより前記圧力の検出を受けて前記軌跡生成器で生成された軌跡信号を該ホルダのＩＤとともに外部へ無線送信するものであることを特徴とする請求項１記載の電子黒板。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボード上を移動する筆記具の軌跡を表わす軌跡信号を生成して出力する電子黒板にに関する。
【背景技術】
【０００２】
ボード上を移動する筆記具の軌跡を表わす軌跡信号を生成して出力する電子黒板と呼ばれるものがある。電子黒板においては、大勢の人が出席する会議などで用いられることを前提として黒板と同様の機能を有し、複写機能および黒板上に描かれた軌跡を表わす軌跡信号をパーソナルコンピュータ（以下ＰＣという）などに出力する機能を備えたものが多い。ここでいう黒板と同様の機能というのは、ボード上に描かれた軌跡を出席者全員に視認させるという機能、また筆記具を使用してボード上に軌跡を描くことができ、かつ黒板消しで消去を行なえるという機能などを指す。
【０００３】
このような電子黒板を製作するにあたって、光学センサを用いて小型ではあるが同様の機能を持つタッチパネルの構成を適用するケースが考えられる。しかし、筆記具としてチョークが使用された場合には軌跡とは無関係に飛散したチョーク粉によって座標検出を行なう光学センサが遮光されてしまい筆記具の正確な位置が検出されない場合がある。このような場合を考えて圧力センサを使用することも考えられるが、電子黒板ではタッチパネルに比べて大きなボードが必要になるため、光学センサであっても圧力センサであっても部品点数が増えてボード内の配線が複雑になるという問題がある。また、Ｘ軸、Ｙ軸それぞれに沿ってコイルを配列するもの（例えば特許文献１参照）もあるが、やはりボードが大きくなってくると配線が複雑になってしまうという問題がある。
【０００４】
また、配線を簡略化するためにスキャナによりボード上に書かれた軌跡を読み取ることにより、ボード上に書かれた軌跡をデータ化することができる電子黒板もある（例えば特許文献２参照）。しかしカメラとスキャナが必要になり、スキャナを構成する駆動部とボード上に書かれた軌跡をデータ化するためのデータ生成部とが必要になり、電子黒板の構成が複雑になってしまうという問題がある。
【特許文献１】特開２００１−５６７３７号公報
【特許文献２】特開平８−１０８６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑み、複雑な配線が必要なく簡単な構成の電子黒板を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明の電子黒板は、ボード上を移動する筆記具の軌跡を表わす軌跡信号を生成して出力する電子黒板であって、
上記筆記具による上記ボードの当該箇所の押圧を検出するセンサと、そのセンサにより検出されたそのボードの当該箇所の押圧を表わす押圧信号を無線送信する無線タグとのペアからなる、そのボード内部に２次元的に分散配備された複数の押圧検出器と、
上記複数の押圧検出器から無線送信されてきた押圧信号を受信して上記軌跡信号を生成する軌跡生成器とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
上記本発明の電子黒板によれば、上記センサと上記無線タグとのペアからなる上記押圧検出器を用いることによって、ボード内部の配線が省略される。その結果、簡略な構成の電子黒板が実現される。さらに上記軌跡生成器で生成した軌跡信号を外部へと出力するＩ／Ｆを備えると、例えば表示画面を有するパーソナルコンピュータ（以下ＰＣという）にその出力された軌跡信号に基づく画像がその表示画面上に表示され、ＰＣ側で様々な画像処理を行なえる。
【０００８】
ここで、上記ボードを取り巻く枠部を備え、
上記軌跡生成部は、上記枠部に備えられたものであることが好ましい。
【０００９】
そうすると、上記軌跡生成部で生成した軌跡信号を枠部から外部へと出力することができ、ＰＣ等との優れたインタフェース機能が実現される。
【００１０】
また、上記筆記具により上記ボード上に書かれた軌跡を消去する黒板消しを備え、
上記黒板消しが、その黒板消しが上記ボード上に押圧されたことを検出するセンサとそのセンサにより検出された押圧を表わす押圧信号を無線送信する無線タグとのペアからなる押圧検出器を備え、
上記軌跡生成器が、上記軌跡信号を生成するとともに、上記黒板消しから無線送信されてきた押圧信号に基づいて上記筆記具により書かれた上記ボード上の軌跡を消去した軌跡を表わす消去信号を生成するものであることが好ましい。
【００１１】
このように、上記黒板消しから上記消去信号が送信されると、上記軌跡生成部で生成された信号に消去信号が付加される。そうすると、上記ボード上に上記筆記具で軌跡が書かれたのではなくその筆記具により書かれた軌跡が黒板消しにより消去されたことがＰＣ側に明確に示される。
【００１２】
さらに、上記筆記具の種類に応じて用意された、その筆記具が装着された状態の筆記具をそのボード上に軌跡を描く用途に供するホルダを備え、
上記軌跡生成器が前記ホルダに備えられ、さらに
上記ホルダが、そのホルダに装着されている筆記具が上記ボードを押圧したことによるそのボードからの圧力を検出するセンサと、そのホルダに備えられた軌跡生成器で生成された軌跡信号を外部へ無線送信する無線送信機とを備え、
上記無線送信機は該ホルダに備えられたセンサにより上記圧力の検出を受けて上記軌跡生成器で生成された軌跡信号をそのホルダのＩＤとともに外部へ無線送信するものであることが好ましい。
【００１３】
このように、ＰＣ側とのＩ／Ｆとして上記ホルダ内に上記無線送信機を設けると、そのホルダに装着された上記筆記具により軌跡がボード上に書かれたときに、ホルダ内のセンサによる上記圧力の検出を受けて上記無線送信機によりそのホルダのＩＤとともに上記軌跡生成部で生成された軌跡信号が無線送信される。このＩＤの中に、例えば筆記具の色であるとか、線の太さであるとかの固有の情報があると、ＰＣ側でその固有の情報に基づいて軌跡を表示画面上に再現することも、またその固有の情報とともに軌跡信号を記録媒体に記録しておくこともできる。
【発明の効果】
【００１４】
以上、説明したように、複雑な配線を要しない電子黒板が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態である電子黒板の外観を示す図である。
【００１７】
図１には、電子黒板１とＰＣ２とが接続された場合の例が示されている。
【００１８】
図１に示すように電子黒板１には、チョークや黒板消しなどの筆記具によるボード１０の当該箇所の押圧を検出するセンサと、センサにより検出されたボード１０の当該箇所の押圧を表わす押圧信号を無線送信する無線タグとのペアからなる、そのボード内部に２次元的に分散配備された複数の押圧検出器１１が内蔵されている。図１にはＸ軸に沿った複数の点線ライン（以下Ｘラインという）とＹ軸に沿った複数の点線ライン（以下Ｙラインという）とが示され、そのＸラインとそのＹラインとの交点それぞれに押圧検出器１１が配備されている状態が示されている。また、それらの押圧検出器１１のうち、いずれかから無線送信されてきた押圧信号を受信して軌跡信号を生成する軌跡生成器１３がボードを取り巻く枠部に複数個、ここでは８個備えられている。これらの複数の軌跡生成器１３から出力されてくる軌跡信号がインタフェース部１３ａで統括されてＰＣ２側にケーブル１３ｂを通して出力される。
【００１９】
この図１には‘あい’という文字がチョークによりボード１０上に書かれたときにボード内に分散配備された押圧検出器１１のいずれかから押圧信号が無線送信され枠部１２にある軌跡生成器１３のいずれかにより受信されて、出力Ｉ／Ｆ１３ａを介して軌跡信号がＰＣに出力されたときに、ＰＣ２の表示画面上に‘あい’という文字が表示された場合の例が示されている。この‘あい’という文字が表示されたときにはＰＣ２内の記録媒体にその‘あい’という文字が書かれたときにＰＣ２内で判読された軌跡信号がデータとして記録されている。なお、ここでは電子黒板１から出力される軌跡信号のデータフォーマットを示す仕様が予め、ユーザに手渡されてユーザ側でアプリケーションソフトが作成されているものとしている。
【００２０】
図１（ｂ）および（ｃ）は、ボード１０内部の構成を示す断面図である。
【００２１】
図１（ｂ）には筆記具によりボード上に軌跡が書かれるときの様子が示されており、図１（ｃ）には筆記具によりボード上に書かれた軌跡を黒板消しにより消去する様子が示されている。
【００２２】
図１（ｂ）および図１（ｃ）には、チョークや黒板消し等の筆記具によるボード１０の当該箇所の押圧を検出するセンサ１１０と、センサ１１０により検出されたボード１０の当該箇所の押圧を表わす押圧信号を無線送信する無線タグ１１１とのペアからなる複数の押圧検出部１１の一部が抜き出され示されている。筆記具によるボード１０の当該箇所の押圧を検出するセンサ１１０は、ボード１０の表面側に配設されており、そのセンサ１１０の裏面側にペアになって無線タグ１１１が配設されている。いずれかのセンサ１１０によりチョーク３０や黒板消し１４等によるボード１０の当該箇所の押圧が検出されたときに、そのセンサ１１０とペアになっている無線タグ１１１から押圧信号が無線送信される。その無線送信されてきた押圧信号がボード１０の枠部１２にある軌跡生成器１３のいずれかに受信される。軌跡生成部１３では、押圧信号を順次検出して時系列からなる軌跡信号に変換する処理が行なわれる。
【００２３】
また、図１（ｃ）に示す黒板消し１４には、ボードを押圧したことを検出するセンサ１４１とそのセンサ１４１により検出された押圧を表わす押圧信号を無線送信する無線タグ１４２とのペアからなる押圧検出器１４０が備えられている。この黒板消し１４によりボード１０上に書かれた軌跡が消去された場合には、枠部１２に配備された軌跡生成部１３のいずれかによって押圧信号が受信され軌跡信号が生成されるとともに、その軌跡生成部１３によって黒板消し１４から無線送信されてきた押圧信号も受信され消去信号が生成される。
【００２４】
ここで図２を参照して２次元的に分散配備された押圧検出器１１により押圧信号がどのように無線送信されるかを説明する。
【００２５】
図２は２次元的に分散配備されている押圧検出器１１の一部分を抜き出した図である。
【００２６】
図２（ａ）には、Ｘライン、Ｙラインそれぞれに沿って分散配備された押圧検出器１１の配列が示されており、図２（ｂ）には押圧検出器１１の配列を模式的に示した図が示されている。図２（ａ）に示したＸラインとＹラインとの交点つまり押圧検出器１１の位置が図２（ｂ）に示す１枡１枡に対応し、図２（ｂ）の横軸に示されているＸ座標と図２（ｂ）の縦軸に示されているＹ座標とで押圧検出器の位置が示されている。
【００２７】
図２に示すように、チョークにより直線的な軌跡が描かれた最初の位置は、ＸラインではＸｔ座標に対応する位置，ＹラインではＹｔ座標に対応する位置になる。この位置にあるセンサが当該箇所になって、まずＸ座標Ｘｔが押圧信号として無線タグにより無線送信され、次にＹ座標Ｙｔが押圧信号として無線タグにより無線送信される。
【００２８】
図２（ｂ）に示す例ではまずＸｔを示す信号が，次にＹｔを示す信号，さらにＸｔ+１，Ｙｔといったように順次押圧信号が無線送信される。図１に示す軌跡生成部１３では、その押圧信号を順次受けて、時系列的な軌跡信号に置き換えて出力Ｉ／Ｆ１３ａを介してＰＣ２に順次出力する。
【００２９】
このようにして電子黒板１から順次出力される軌跡信号をＰＣ２で受け取ってＰＣ２の表示画面上に軌跡信号に基づく軌跡が表示される。ＰＣ２側では軌跡信号に基づく軌跡の表示を行なうだけでなく、記録媒体に軌跡信号が順次記録されている。
【００３０】
また、黒板消し１４で図２の軌跡の一部または全部が消去された場合には、押圧を検出したセンサ１１０とペアになっている無線タグ１１１により押圧信号が無線送信され軌跡生成器１３で受信されたときに、黒板消し１４からの押圧信号もその軌跡生成部で受信されて、軌跡信号とともに消去信号がその軌跡生成部１３で生成される。この消去信号はＰＣが認識するものであれば何でも良く、例えばイレーサの頭文字ＥＲを無線送信するようなことを行なうと、ＰＣ側でそのＥＲを受信したときに受け取った軌跡信号の示す位置にある軌跡が消去されるべきものであると認識される。
【００３１】
このようにしておくと、２次元的にセンサと無線タグ１１１のペアからなる押圧検出器を分散配備するだけで配線を行なう必要のない、黒板消し１４の機能も持つ電子黒板１が実現される。
【００３２】
図３は電子黒板１内で行なわれる処理の手順を示すフローチャートである。
【００３３】
ステップＳ３０１でまず押圧検出器１３によりＸラインの圧力が検出され無線タグにより無線送信され、次のステップＳ３０２でＹラインの圧力が検出され無線タグにより無線送信される。
【００３４】
次のステップＳ３０３でＸライン、Ｙラインそれぞれの押圧信号が軌跡生成部１３で受信されたら、次のステップＳ３０４へ移行して圧力を検出した位置にあるセンサの座標が検出される。この座標が軌跡信号として出力Ｉ／Ｆ１３ａを介してＰＣ２に出力される。
【００３５】
図４は別の実施形態を示す図である。
【００３６】
図４（ａ）には電子黒板１とチョーク３０とホルダ１５との関係を示す図が示されており、図４（ｂ）にはそのホルダ１５に装着されたチョーク３０によりボード１０上に軌跡が書かれたときのチョーク３０の位置で電子黒板を切断した断面図が示されている。
【００３７】
図４（ａ）に示す例では、ボード１０内の部品点数を低減するとともに配線を不要にするため、ボード内に無線タグ１１１のみを配備し、さらにホルダ１５内に軌跡生成部１５２を設けた例が示されている。この例では、無線タグ１１１として密着型センサを使用した例が示されており、ホルダとの間のみで無線タグによる無線送信が行なわれるものとしている。近接型の無線タグであれば、ボード１０内にセンサを備えていても良く、その場合にはセンサが当該箇所の押圧を検出したときに無線タグ１１１により無線送信されてきた押圧信号をホルダの軌跡生成部１５２で受信するようにして置けば良い。
【００３８】
このホルダ１５は、筆記具の種類に応じて用意され、その筆記具が装着された状態の筆記具をボード上に軌跡を描く用途に供するものであり、軌跡生成器１５２がホルダ１５に備えられ、さらにホルダ１５が、そのホルダ１５に装着されている筆記具ここではチョーク３０がボード１０を押圧したことによるボード１０からの圧力を検出するセンサ１５１と、ホルダ１５に備えられた軌跡生成器１５２で生成された軌跡信号を外部へ無線送信する無線送信機１５３とを備えたものである。その無線送信機１５３は、ホルダ１５に備えられたセンサ１５１により圧力の検出を受けて軌跡生成器１５２で生成された軌跡信号をホルダ１５のＩＤとともに外部へ無線送信する。この無線送信された軌跡信号がＰＣ側の受信アダプタ２１により受信され、その受信アダプタ２１で受信された信号が復調されＰＣに入力される。
【００３９】
図５はホルダ１５内部の構成を示す構成ブロック図である。図５にはボード内部の無線タグ１１１と、その無線タグ１１１から無線送信される押圧信号を受信する軌跡生成器１５２を備えたホルダ１５と、ホルダ１５の無線送信部１５３から無線送信により軌跡信号が送信される側のＰＣ２とがそれぞれ示されている。
【００４０】
図５に示すようにこのホルダ１５に装着されたチョーク３０により軌跡がボード１０上に書かれたときにホルダ１５内のセンサ１５１がボード１０からの圧力を検出すると、軌跡生成部により受信されている押圧信号に基づき軌跡信号が生成され、無線送信部１５３によってホルダのＩＤとともにその軌跡信号が順次ＰＣ２に無線送信される。このホルダのＩＤの中に色を示すデータや線の太さなどを示す情報を埋め込むことによってホルダ固有の信号がＰＣ側に送信される。
【００４１】
このような構成にすると、電子黒板側のセンサが不要になりボード内部の配線がさらに簡略化される。また、ボード上に書かれた軌跡の色や太さなどがＩＤとしてＰＣ側に無線送信されてＰＣ側でボード上の軌跡を再現するにあたり有効な情報となる。
【００４２】
ところで、近年、メモリやコイル部品などの集積化が進み、無線タグの小型化が進んでいる。将来的には無線タグが塵程度の大きさまで小型化される予定である。その場合には、塗料内に無線タグを混入しておき、塗料を塗布して分散配備することもできる。
【００４３】
図６はその場合に考えられる応用例を示す図である。
【００４４】
図６（ａ）は電子黒板のボードを正面から見た図であり、図６（ｂ）はそのボードの断面図である。
【００４５】
図６（ａ）、（ｂ）には塗料１０１に無線タグ１０２が混入され、無線タグ１０２が混入された塗料１０１によりボード１００の表面が塗布された後の状態が模式的に示されている。図６（ａ）に示すようにランダムに分散配備されているものが無線タグ１０２であり、図６（ｂ）に示すようにボード１００の表面部に塗料とともに分散配備されている。
【００４６】
このボードに図１に示すような枠部を設けて、その枠部に軌跡生成部を設けても、図４に示すようにホルダに軌跡生成部を設けても同様の機能が達成される。
【００４７】
このようにすることでボード内の配線が全く必要なくなり、かつ組立の簡単な電子黒板１００が実現される。
【００４８】
ただし、図６の例では、図１に示したように２次元的に規則正しく無線タグが配備される訳ではないので、スキャナ２００により分散配備された各々の無線タグ１０２の位置を示すデータを読み取ってデータ化しておき、この電子黒板の仕様値としてユーザに提供する必要がある。そうするとこの電子黒板１００から出力される軌跡信号がどのようなものであるかがユーザに明確に示され、ＰＣ側でアプリケーションソフトなどを作成するにあたって、有効な手がかりになる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態である電子黒板の外観を示す図である。
【図２】２次元的に分散配備されている押圧検出器１１の一部分を抜き出した図である。
【図３】電子黒板内で行なわれる処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】別の実施形態を示す図である。
【図５】ホルダ１５内部の構成を示す構成ブロック図である。
【図６】応用例を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１    電子黒板
１０    ボード
１１    押圧検出器
１１０    センサ
１１１    無線タグ
１２    枠部
１３    軌跡生成器
１４    黒板消し
１４０    押圧検出器
１４１    センサ
１４２    無線タグ
１５    ホルダ
１５１  センサ
１５２    軌跡生成器
１５３    無線送信部
２    ＰＣ
２１    受信アダプタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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