(57)【要約】【課題】  非静止衛星が順次飛来して通信を引き継ぐ際の通信回線の衛星間切替において、衛星や端末局の回路規模を増大することなく、データ欠落を防止して通信サービスを提供する通信システム、基地局及び端末局を得ることを目的とする。【解決手段】  この通信システムにおいては、アウト衛星３から次に飛来するイン衛星４に切り替えて通信サービスを提供する。端末局２は、アウト衛星３及びイン衛星４を介する同じ周波数のサービスリンク回線７及び８により受信する。基地局１は、アウト衛星３とのフィーダリンク回線５における伝送路を経由する送信信号を端末局２が受信する時間遅延と、イン衛星４とのフィーダリンク回線６における伝送路を経由する送信信号を端末局２が受信する時間遅延とを制御して、アウト衛星３からイン衛星４へ送信切替を行う。【選択図】        図１
2005295096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の非静止衛星が順次飛来して通信サービスを提供し、基地局と端末局との間の通信を１の非静止衛星から次に飛来する他の１の非静止衛星に切り替えて継続する通信システムにおいて、上記１の非静止衛星及び上記他の１の非静止衛星を介する同じ周波数のサービスリンク回線により受信する端末局と、上記１の非静止衛星とのフィーダリンク回線における伝送路を経由する送信信号を上記端末局が受信する時間遅延と、上記他の１の非静止衛星とのフィーダリンク回線における伝送路を経由する送信信号を上記端末局が受信する時間遅延とを制御して、上記１の非静止衛星から上記他の１の非静止衛星へ送信を切替える基地局とを備えたことを特徴とする通信システム。
【請求項２】
順次飛来して通信サービスを提供する非静止衛星群のうちの１の非静止衛星とのフィーダリンク回線に送信する第１の送信系と、次に飛来する他の１の非静止衛星とのフィーダリンク回線に送信する第２の送信系と、上記第１の送信系と上記第２の送信系とにより送信する送信信号の伝送路における時間遅延を推定し、推定した時間遅延に基づいて上記第１の送信系と上記第２の送信系のタイミング補正を行う送信系制御部とを備えたことを特徴とする基地局。
【請求項３】
上記第１の送信系は、上記１の非静止衛星から上記他の１の非静止衛星への切替え前のフレーム中の制御情報部に切替えまでの残りフレーム数を格納したことを特徴とする請求項２に記載の基地局。
【請求項４】
順次飛来して通信サービスを提供する非静止衛星群のうちの１の非静止衛星とのサービスリンク回線と、次に飛来する他の１の非静止衛星とのサービスリンク回線とを順次連続して受信し、受信したフレーム中の制御情報部から、上記１の非静止衛星から上記他の１の非静止衛星への切替えるまでの残りフレーム数を読み出し、上記１の非静止衛星から上記他の１の非静止衛星への切替え後の受信信号引き込み動作を行うことを特徴とする端末局。
【請求項５】
上記第２の送信系は、上記１の非静止衛星から上記他の１の非静止衛星への切替え後に送信する信号のフレームにおいて、プリアンブルフレームを設けたことを特徴とする請求項２に記載の基地局。
【請求項６】
順次飛来して通信サービスを提供する非静止衛星群のうちの１の非静止衛星とのサービスリンク回線と、次に飛来する他の１の非静止衛星とのサービスリンク回線とを順次連続して受信し、受信したフレーム中のプリアンブルフレームにより、上記１の非静止衛星から上記他の１の非静止衛星への切替え後の受信信号引き込み動作を行うことを特徴とする端末局。
【請求項７】
複数の非静止衛星が順次飛来して通信サービスを提供し、基地局と端末局との間の通信を１の非静止衛星から次に飛来する他の１の非静止衛星に切り替えて継続する通信システムにおいて、上記１の非静止衛星及び上記他の１の非静止衛星を介する同じ周波数のサービスリンク回線により送信する端末局と、上記１の非静止衛星とのフィーダリンク回線により上記端末局からの送信信号を受信する第１の受信系、上記他の１の非静止衛星とのフィーダリンク回線により上記端末局からの送信信号を受信する第２の受信系、上記１の非静止衛星から上記他の１の非静止衛星への切替えの際に、上記第１及び第２の受信系を切替えて受信し、受信信号を合成する受信信号合成部を有する基地局とを備えたことを特徴とする通信システム。
【請求項８】
順次飛来して通信サービスを提供する非静止衛星群のうちの１の非静止衛星とのフィーダリンク回線により端末局からの送信信号を受信する第１の受信系と、次に飛来する他の１の非静止衛星とのフィーダリンク回線により上記端末局からの送信信号を受信する第２の受信系と、上記１の非静止衛星から上記他の１の非静止衛星への切替えの際に、上記第１及び第２の受信系を切替えて受信し、受信信号を合成する受信信号合成部とを備えたことを特徴とする基地局。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、非静止衛星が順次飛来して通信を引き継いで通信サービスを提供する通信システム、基地局及び端末局に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特開２０００−３１５９７２号公報には衛星間で通信切替えを行う際のハンドオーバ処理が示されている。この公報によれば、軌道上を周回する第１の通信衛星から第２の通信衛星へのハンドオーバを行う際に、まずＮＯＣ（地上局）から全ての通信衛星に対して、その通信衛星が航行する直下の物理的位置（緯度、経度）、その時刻を示すスケジュール、さらにその通信衛星の前段及び後段に位置する通信衛星が航行する直下の物理的位置（緯度、経度）、その時刻を示すスケジュール、またその通信衛星に隣接する通信衛星が航行する直下の物理的位置（緯度、経度）、その時刻を示すスケジュールを送信し、これらの情報は、全ての通信衛星において登録される。
【０００３】
上記の通信衛星に関する情報をもとに、第１の通信衛星は、ハンドオーバ開始時間を算出するとともに、ハンドオーバ完了時間を算出し、制御信号に付加してハンドオーバ先となる第２の通信衛星へ送信する。第２の通信衛星が制御信号及び付加情報を受信すると、第１の通信衛星と第２の通信衛星との間のハンドオーバが開始される。さらに第１の通信衛星から第２の通信衛星に対して、加入者へのダウンリンクメッセージが送信される。第１の通信衛星は、加入者との間で確立している通信リンクにおいて加入者への最後の通信データを送信し、その後、第２の通信衛星は、新たに加入者との間で確立された通信リンクで加入者への最初の通信データを送信する。この後、加入者から通信衛星への上り通信リンクを準備し、第１の通信衛星に対しては最後のアップリンクを、第２の通信衛星に対しては最初のアップリンクを行う。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３１５９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特開２０００−３１５９７２号公報に開示された衛星間ハンドオーバ方法においては、通信衛星上の処理規模が大きく、また衛星間においても通信リンクを行う必要があり、通信衛星が大型化、高コスト化するという問題点や、通信衛星での処理遅延が発生してしまうという問題点があった。
【０００６】
この発明は、上記のような問題を解決するためになされたもので、非静止衛星が順次飛来して通信を引き継ぐ際の通信回線の衛星間切替において、衛星や端末局の回路規模を増大することなく、データ欠落を防止して通信サービスを提供する通信システム、基地局及び端末局を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明に係る通信システムは、複数の非静止衛星が順次飛来して通信サービスを提供し、基地局と端末局との間の通信を１の非静止衛星から次に飛来する他の１の非静止衛星に切り替えて継続する通信システムにおいて、上記１の非静止衛星及び上記他の１の非静止衛星を介する同じ周波数のサービスリンク回線により受信する端末局と、上記１の非静止衛星とのフィーダリンク回線における伝送路を経由する送信信号を上記端末局が受信する時間遅延と、上記他の１の非静止衛星とのフィーダリンク回線における伝送路を経由する送信信号を上記端末局が受信する時間遅延とを制御して、上記１の非静止衛星から上記他の１の非静止衛星へ送信を切替える基地局とを備えたものである。
【０００８】
請求項２の発明に係る基地局は、順次飛来して通信サービスを提供する非静止衛星群のうちの１の非静止衛星とのフィーダリンク回線に送信する第１の送信系と、次に飛来する他の１の非静止衛星とのフィーダリンク回線に送信する第２の送信系と、上記第１の送信系と上記第２の送信系とにより送信する送信信号の伝送路における時間遅延を推定し、推定した時間遅延に基づいて上記第１の送信系と上記第２の送信系のタイミング補正を行う送信系制御部とを備えたものである。
【０００９】
請求項３の発明に係る基地局は、請求項２の発明に係る基地局において、上記第１の送信系は、上記１の非静止衛星から上記他の１の非静止衛星への切替え前のフレーム中の制御情報部に切替えまでの残りフレーム数を格納したものである。
【００１０】
請求項４の発明に係る端末局は、順次飛来して通信サービスを提供する非静止衛星群のうちの１の非静止衛星とのサービスリンク回線と、次に飛来する他の１の非静止衛星とのサービスリンク回線とを順次連続して受信し、受信したフレーム中の制御情報部から、上記１の非静止衛星から上記他の１の非静止衛星への切替えるまでの残りフレーム数を読み出し、上記１の非静止衛星から上記他の１の非静止衛星への切替え後の受信信号引き込み動作を行うものである。
【００１１】
請求項５の発明に係る基地局は、請求項２の発明に係る基地局において、上記第２の送信系は、上記１の非静止衛星から上記他の１の非静止衛星への切替え後に送信する信号のフレームにおいて、プリアンブルフレームを設けたものである。
【００１２】
請求項６の発明に係る端末局は、順次飛来して通信サービスを提供する非静止衛星群のうちの１の非静止衛星とのサービスリンク回線と、次に飛来する他の１の非静止衛星とのサービスリンク回線とを順次連続して受信し、受信したフレーム中のプリアンブルフレームにより、上記１の非静止衛星から上記他の１の非静止衛星への切替え後の受信信号引き込み動作を行うものである。
【００１３】
請求項７の発明に係る通信システムは、複数の非静止衛星が順次飛来して通信サービスを提供し、基地局と端末局との間の通信を１の非静止衛星から次に飛来する他の１の非静止衛星に切り替えて継続する通信システムにおいて、上記１の非静止衛星及び上記他の１の非静止衛星を介する同じ周波数のサービスリンク回線により送信する端末局と、上記１の非静止衛星とのフィーダリンク回線により上記端末局からの送信信号を受信する第１の受信系、上記他の１の非静止衛星とのフィーダリンク回線により上記端末局からの送信信号を受信する第２の受信系、上記１の非静止衛星から上記他の１の非静止衛星への切替えの際に、上記第１及び第２の受信系を切替えて受信し、受信信号を合成する受信信号合成部を有する基地局とを備えたものである。
【００１４】
請求項８の発明に係る基地局は、順次飛来して通信サービスを提供する非静止衛星群のうちの１の非静止衛星とのフィーダリンク回線により端末局からの送信信号を受信する第１の受信系と、次に飛来する他の１の非静止衛星とのフィーダリンク回線により上記端末局からの送信信号を受信する第２の受信系と、上記１の非静止衛星から上記他の１の非静止衛星への切替えの際に、上記第１及び第２の受信系を切替えて受信し、受信信号を合成する受信信号合成部とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１又は請求項２に記載の発明によれば、非静止衛星の通信切替の際に、端末局の受信端において連続的にサービスリンク回線による受信を、衛星や端末局の回路規模の増大を招くことなく行うことができる。
【００１６】
請求項３又は請求項４に記載の発明によれば、受信フレーム中の制御情報部に格納した残りフレーム数により、端末局は衛星切替え後の受信信号の引き込み動作を準備することができる。
【００１７】
請求項５又は請求項６に記載の発明によれば、衛星切替後の受信信号に設けたプリアンブルフレームにより、端末局は衛星切替え後の受信信号の引き込み動作を確実に行うことができる。
【００１８】
請求項７又は請求項８に記載の発明によれば、端末局から基地局の方向の送信において、基地局内に２系統の受信系を設けて、それぞれを１の非静止衛星と次に飛来する他の１の非静止衛星の受信に割り当て、衛星切替えの際に、その２系統の受信系により受信した信号を合成するので、端末局は切替え前後において継続して送信を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
実施の形態１
【００２０】
この発明の実施の形態１に係る通信システム、基地局及び端末局を図１乃至図６に基づき説明する。図１はこの発明の実施の形態１に係る通信システムの構成を示す構成図である。図１において、１は衛星放送により音声や映像、データなどを配信し、また衛星を介した双方向通信により端末局との間でデータの送受信を行う基地局であり、２は衛星を介して基地局１からの放送を受信し、また双方向通信を行う端末局である。３及び４は非静止衛星であり、通信サービスを提供する。非静止衛星３及び４は、低軌道を周回する周回衛星群や、基地局１や端末局２の概ね天頂方向に順次飛来して通信を提供する準天頂衛星群を表している。準天頂衛星は、例えば、３機の衛星群で構成され、地球の自転にほぼ一致する速度で地球を公転しつつ赤道上空を挟んで南北に摂動する軌道を航行するものである。このような軌道に間隔を置いて衛星群を航行させることにより、北半球に位置する日本の上空（準天頂方向）に３機の衛星が順次飛来するので、基地局１や端末局２は、概ね天頂方向に位置する衛星を介した常時通信を行うことができるものである。ここで、３は現在、基地局１や端末局２に通信サービスを提供しているが、通信圏外へ移動して通信サービスを終了しようとする非静止衛星（以下、アウト衛星３と記載する）、４は通信圏内へ移動してくる非静止衛星であり、アウト衛星３から通信サービスを引き継ぎ、アウト衛星３の次に基地局１や端末局２に通信サービスを提供する非静止衛星（以下イン衛星４と記載する）である。基地局１は、アウト衛星３との間で通信する送信系Ａと、イン衛星４との間で通信する送信系Ｂを有している。５は基地局１の送信系Ａからアウト衛星３へ送信するフィーダリンク回線、６は基地局１の送信系Ｂからイン衛星４へ送信するフィーダリンク回線であり、フィーダリンク回線５の周波数をｆＡ、フィーダリンク回線６の周波数をｆＢとする。７はアウト衛星３から端末局２へ送信するサービスリンク回線、８はイン衛星４から端末局２へ送信するサービスリンク回線であり、サービスリンク回線７及び８の周波数はいずれもｆＳであるとする。
【００２１】
図２は、衛星切替前の基地局１から端末局２の方向の通信状態を示す図であり、基地局１は送信系Ａを運用し、送信信号をフィーダリンク回線５において周波数ｆＡで送信する。このとき、基地局１の送信系Ｂによる送信は停止している状態にある。
図３は、衛星切替後の基地局１から端末局２の方向の通信状態を示す図であり、基地局１は送信系Ｂを運用し、送信信号をフィーダリンク回線６において周波数ｆＢで送信する。このとき、基地局１の送信系Ａによる送信は停止している状態にある。基地局は衛星切替に合わせ、サービスリンクにおける端末局受信波が連続となるように、２系統の送信系を制御する。
【００２２】
図４はこの発明の実施の形態１に係る基地局１の送信系の構成を示すブロック図である。９は音声・映像データやデータ情報などの送信信号源であり、１０は送信信号源９より出力されるビット列に対し、誤り訂正符号化・フレーム形成などの信号処理を行う信号処理部である。１１は信号処理部１０からの出力信号を変調する変調器、１２は変調器１１からの出力信号を搬送波周波数ｆＡまたはｆＢに周波数変換する周波数変換器、１３は送信信号を高利得増幅する高利得増幅器であり、高利得増幅器１３出力をアンテナを介してアウト衛星３又はイン衛星４に対して送信する。図４に示すように信号処理部１０、変調器１１、周波数変換部１２、高利得増幅器１３からなる送信系は、送信系Ａと送信系Ｂの２系統を設け、同一の送信情報源９からの出力ビット列に対し、送信系Ａおよび送信系Ｂにて同様の処理を行う。１４は送信信号を制御するための補正情報源であり、１５は補正情報源の情報に基づいて各送信系に対し制御を行う送信系制御部である。
【００２３】
補正情報源１４には、時刻を発生する時刻発生器、アウト衛星３及びイン衛星４の衛星軌道を予測する衛星軌道予測器、端末局２の位置情報を蓄積する端末局位置蓄積器を有しており、送信系制御部１５は、補正情報源１４からの時刻情報、衛星位置情報、端末局位置情報に基づいて、アウト衛星３またはイン衛星４の位置・速度を推定し、これらを経由した端末局２までの伝送路諸元を推定し、送信系Ａ及び送信系Ｂに対する補正値を算出する。送信系制御部１５は、例えば、伝搬遅延に対するタイミング補正値、衛星のドップラーシフトに対する周波数補正値、伝搬減衰に対するレベル補正値などを、それぞれアウト衛星３及びイン衛星４を経由した場合について推定し、送信系Ａおよび送信系Ｂの各回路をそれらの補正値により制御する。また送信系制御部１５は、衛星切替前には送信系Ａを運用し、衛星切替後には送信系Ｂを運用するように制御して端末局２の受信端で受信波が連続するようにする。図５は、送信系制御部１５における各種の補正値について説明する模式図である。図５（ａ）は、送信系制御部１５から信号処理部１０に対して制御を行うタイミング補正に関するものであり、送信系Ａによりアウト衛星３を介して送信する送信信号と、送信系Ｂによりイン衛星４を介して送信する送信信号とが、端末局２受信端において遅延時間を生じないように制御する。図５（ｂ）は、送信系制御部１５から周波数変換部１２に対して制御を行う周波数補正に関するものであり、送信系Ａによりアウト衛星３を介して送信する送信信号と、送信系Ｂによりイン衛星４を介して送信する送信信号とを端末局２が受信する際の各受信周波数が概ね一致するように制御する。例えば、各衛星の速度の差によって端末局２受信端にそれぞれ生じるドップラーシフト量の差を補正する。図５（ｃ）は、送信系制御部１５から高利得増幅器１３に対して制御を行うレベル補正に関するものであり、送信系Ａによりアウト衛星３を介して送信する送信信号と、送信系Ｂによりイン衛星４を介して送信する送信信号とが、端末局２受信端において受信信号レベルが概ね同じとなるように制御する。
【００２４】
図６は、基地局１から端末局２への送信信号のフレーム構成の例を示すものである。ＵＷ部には端末局２がフレーム先頭を認識するための既知のビットパターンを格納する。このＵＷ部は、衛星切替直後においては、端末局２の復調部がイン衛星４から送信信号の引き込み動作を行う期間にもあたるので、このＵＷ部に格納するビットパターンは、端末局２の復調部によって高速に推定しやすい引き込み動作用の既知のビットパターンを兼ねるものであっても良い。制御情報部には基地局１と端末局２との間の通信を確立するために必要な情報、データ部には端末局２を利用するユーザが必要とする情報をそれぞれ格納するものとする。図７は、アウト衛星３からイン衛星４への衛星切替前後の端末局２における受信フレーム列の模式図である。基地局１は、アウト衛星３からイン衛星４への通信切替の際に、その切替前は送信系Ａによりアウト衛星３を介して送信信号を端末局２へ送信し、その切替後は送信系Ｂによりイン衛星４を介して送信信号を端末局２へ送信し、端末局２は、切替前及び切替後ともにサービスリンク回線８において基地局１からの送信信号を受信する。基地局１において、上記のように送信系Ａによりアウト衛星３を介して送信する送信信号と、送信系Ｂによりイン衛星４を介して送信する送信信号とについて伝送路諸元を推定し、送信系Ａ及び送信系Ｂを補正する制御を行っているので、アウト衛星３からイン衛星４への衛星切替時においても端末局２の受信端でフレームが連続し、端末局２は衛星切替を意識せずサービスリンク回線８において受信を継続することができる。
【００２５】
実施の形態２
【００２６】
実施の形態１においては、基地局１から端末局２への方向の通信で衛星切替の際に、基地局１が送信系Ａと送信系Ｂによる伝送路諸元を推定し、各送信信号の諸元を制御することによって、端末局２は受信信号を連続的に受信するものとした。ここで、送信系Ａと送信系Ｂとの伝送路の相違により、衛星切替前後において、端末局２で受信する受信信号の相関がなくなり、受信信号の切替時直後に端末局２が正常に復調できない可能性がある。図８は、この発明の実施の形態２に係る通信システムにおける受信フレーム列の模式図である。図８に示すように、基地局１は、衛星切替時刻が近づくと、フレームの制御情報部に受信信号切替までの残りフレーム数を格納し、端末局２にて受信信号切替時刻が認識できるようにする。基地局１内の送信系制御部１５は、衛星切替時刻が近づくと、信号処理部１０（送信系Ａ）に対して、衛星切替前までの残りフレーム数をフレーム中の制御情報部へ格納するよう指令し、信号処理部１０（送信系Ａ）は、残りフレーム数をフレーム中の制御情報部へ格納する。また、送信系制御部１５は信号処理部１０（送信系Ｂ）に対しては、衛星切替後の最初の送信において、フレーム中の制御情報部に送信完了を意味する制御符号を格納するように指令し、信号処理部１０（送信系Ｂ）は、フレーム中の制御情報部に送信完了を意味する制御符号を格納する。端末局２は、基地局１からの送信信号をサービスリンク回線５により受信して復調し、信号処理を行うことによって受信フレーム中の制御情報部に格納された制御信号である切替までの残りフレーム数を読み出し、このフレーム数により切替時刻を認識する。この切替時刻の認識によって、端末局２は受信信号の切替時点において、端末局２の復調部をリセットし、切替直後のフレームにおけるＵＷ部に格納された既知のビットパターンを利用して高速に引き込み動作を行う。端末局２の復調部のリセットは、例えば、衛星切替時点前の伝送特性データ（受信状態における位相データ、シンボルタイミングデータや、周波数誤差等）に関する積分動作やそのデータ値を適切にリセットすることが考えられるが、必ずしも全てのデータに対して、このようなリセットをする必要はなく、受信前後で連続的に扱えるものについてはリセットする必要はない。このようにして、端末局２の復調部は、衛星切替後の受信波の復調に備えることができる。
【００２７】
実施の形態３
【００２８】
実施の形態２においては、基地局１がフレームの制御情報部に衛星切替までのフレーム数を格納することにより、端末局２は、衛星切替時刻を認識して衛星切替の準備をするものとしたが、伝送路条件によっては、端末局２が衛星切替直後のフレームを正常に復調できない可能性がある。図９は、この発明の実施の形態３に係る通信システムにおける受信フレーム列の模式図である。図９に示すように、実施の形態２と同様に基地局１はフレーム中の制御情報部に残りフレーム数を格納することによって端末局２に受信信号切替を認識させるとともに、切替直後のフレームにプリアンブルフレームを挿入する。このプリアンブルフレームには予め定めた既知のビット列を格納しており、ランダムなビット列が格納される通常フレームに比べ、端末局２が高い精度で復調できるものである。なお、端末局２は、上記の既知のビット列を予め知っているものとする。このことによって、端末局２は受信信号切替後も正常に復調を継続することができる。
【００２９】
実施の形態４
【００３０】
実施の形態１乃至３においては、基地局１から端末局２の方向の通信（基地局１からの放送を含む）に対して、基地局１が送信系を２系統有することによって、衛星切替が発生する際の端末局２における受信切替の処理を低減することができる通信システムを示したが、この発明の実施の形態４における通信システムにおいては、端末局２から基地局１への方向の通信に対しても、基地局１が受信系を２系統有することによって、端末局２は衛星切替を意識せずに送信できる通信システム構成とする。図１０は、衛星切替前の端末局２から基地局１への方向の通信状態を示す図であり、端末局２はサービスリンク回線１６（搬送波周波数ｆＳ’）により送信し、アウト衛星３を経由して、フィーダリンク回線１７（搬送波周波数ｆＡ’）により、基地局１は受信系Ａを運用して端末局２からの送信信号を受信する。図１１は、衛星切替後の端末局２から基地局１への方向の通信状態を示す図であり、端末局２は衛星切替前と同様にサービスリンク回線１６により送信し、イン衛星４を経由して、フィーダリンク回線１８（搬送波周波数ｆＢ’）により、基地局２の受信系Ｂを運用して端末局２からの送信信号を受信する。衛星切替時においては、アウト衛星３とイン衛星４は軌道が、概ね交差して端末局２から見て概ね同じ方向に位置するものとし、端末局２は衛星切替時刻を意識してアンテナ指向方向を変更する必要はないものとする。このように、アウト衛星３とイン衛星４が切替の際に地上の基地局１や端末局２から見てほぼ同じ方向に位置する軌道は、上述した準天頂衛星群により実現されるものであり、一般的に８の字衛星軌道や、非対象８の字衛星軌道と呼ばれる軌道によるものである。以上のように、端末局２は、アウト衛星３での通信状態を継続することにより、イン衛星４に切替わり、基地局１は、衛星切替時刻の予測と衛星切替時刻を決定し、アウト衛星３を介したフィーダリンク１７からイン衛星４を介したフィーダリンク１８へ受信切替する。したがって、端末局２は衛星切替に対する特別な処理を行うことなく、端末局２から基地局１への通信における衛星切替を行うことができる。
【００３１】
図１２は基地局１の受信系の構成を示すブロック図である。１９は受信信号を増幅する低雑音増幅器、２０は受信信号をベースバンド信号に周波数変換する周波数変換部、２１は受信レベル補正や搬送波周波数補正なとの復調処理を行う復調処理部、２２は誤り訂正を行い、受信フレームから制御信号やデータ信号を読み出す信号処理部である。低雑音増幅器１９、周波数変換部２０、復調処理部２１、信号処理部２２からなる受信系統を受信系Ａと受信系Ｂの２系統設ける。２３は受信系Ａと受信系Ｂにより受信するデータ信号を合成する受信信号合成部である。
【００３２】
受信系Ａまたは受信系Ｂにより受信する受信信号は、低雑音増幅器１９により増幅し、周波数変換部２０によりベースバンド信号に変換し、復調処理部２１にて受信レベル補正や搬送波周波数補正などの復調処理を行い、信号処理部２２にて誤り訂正して受信フレームから情報を取り出す処理を行う。受信信号合成部２３においては、受信系Ａと受信系Ｂから得られた信号を連続した信号として合成し、その出力では受信系が２系統に分かれていることを意識させない構成とする。
【００３３】
この基地局１においては、衛星切替時刻の予測と衛星切替時刻の決定を行い、受信信号合成部２３において、衛星切替時刻前は受信系Ａからのデータ信号を採用し、衛星切替時刻後は受信系Ｂからのデータ信号を採用して、時間的に連続したデータ信号として合成する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】この発明の実施の形態１に係る通信システムの構成を示す構成図である。
【図２】衛星切替前の基地局１から端末局２の方向の通信状態を示す図である。
【図３】衛星切替後の基地局１から端末局２の方向の通信状態を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る基地局１の送信系の構成を示すブロック図である。
【図５】送信系制御部における各種の補正値について説明する模式図である。
【図６】基地局から端末局への送信信号のフレーム構成の例を示すものである。
【図７】アウト衛星からイン衛星への衛星切替前後の端末局における受信フレーム列の模式図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係る通信システムにおける受信フレーム列の模式図である。
【図９】この発明の実施の形態３に係る通信システムにおける受信フレーム列の模式図である。
【図１０】衛星切替前の端末局から基地局への方向の通信状態を示す図である。
【図１１】衛星切替後の端末局から基地局への方向の通信状態を示す図である。
【図１２】基地局の受信系の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  基地局
２  端末局
３  アウト衛星
４  イン衛星
５、６  フィーダリンク回線
７、８  サービスリンク回線
１０  信号処理部
１１  変調器
１２  周波数変換部
１３  高利得増幅器
１４  補正情報源
１５  送信系制御部
１６  サービスリンク回線
１７、１８  フィーダリンク回線
１９  低雑音増幅器
２０  周波数変換部
２１  復調処理部
２２  信号処理部
２３  受信信号合成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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