(57)【要約】【課題】内部の潤滑剤を漏出させることなく、内外の圧力を均圧化できるサイクロ減速機を備えた制御棒駆動機構を提供する。【解決手段】改良型沸騰水型原子炉（ＡＢＷＲ）の原子炉圧力容器下部に設けられ、制御棒を昇降駆動することによって原子炉の反応度を制御する改良型制御棒駆動機構（ＦＭＣＲＤ））であって、駆動源として誘導電動機を備えるとともに、この誘導電動機の減速機構としてサイクロ減速機２６を備える。サイクロ減速機２６に、内部圧と外部圧とを均等となし得る均圧手段５０を設ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
沸騰水型原子炉の原子炉圧力容器下部に設けられ、制御棒を昇降駆動することによって原子炉の反応度を制御する制御棒駆動機構であって、駆動源として誘導電動機を備えるとともに、この誘導電動機の減速機構としてサイクロ減速機を備えた電動型の制御棒駆動機構において、前記サイクロ減速機に、内部圧と外部圧とを均等となし得る均圧手段を設けたことを特徴とする制御棒駆動機構。
【請求項２】
請求項１記載の制御棒駆動機構において、前記サイクロ減速機の均圧手段を、前記サイクロ減速機の内外を連通する開口部としたことを特徴とする制御棒駆動機構。
【請求項３】
請求項２記載の制御棒駆動機構において、前記開口部を、前記サイクロ減速機の潤滑剤充填用プラグに設けたことを特徴とする制御棒駆動機構。
【請求項４】
請求項１記載の制御棒駆動機構において、前記サイクロ減速機の均圧手段を、前記サイクロ減速機に設けられ内圧を外部に排出し得るリリーフ弁としたことを特徴とする制御棒駆動機構。
【請求項５】
請求項４記載の制御棒駆動機構において、前記リリーフ弁は前記サイクロ減速機の内外部を連通する管に設けたことを特徴とする制御棒駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は改良型沸騰水型原子炉（ＡＢＷＲ）に設けられる電動型の改良型制御棒駆動機構（ＦＭＣＲＤ）に係り、特に減速機構としてサイクロ減速機を設けたものにおいて、外圧作用によるサイクロ減速機のオイルシールの変形、破損等の防止を図った制御棒駆動機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
改良型沸騰水型原子炉（ＡＢＷＲ）は、開発目標として安全性・信頼性の向上を掲げたものであり、その達成手段の一つとして、改良型制御棒駆動機構（ＦＭＣＲＤ）を採用している。この改良型制御棒駆動機構は、水圧機構のバックアップ機能を有するとともに、スクラム排出系が不要である設計としている。具体的には、通常制御時の操作は電動駆動により行い、スクラム時は水圧駆動式としたものである。
【０００３】
図６は、改良型沸騰水型原子炉における原子炉建屋（ＲＣＣＶ）の断面構造と、原子炉圧力容器（ＲＰＶ）および改良型制御棒駆動機構の配置とを示している。この図６に示すように、改良型沸騰水型原子炉においては、原子炉格納容器１が鉄筋コンクリート製とされており、その内部に原子炉圧力容器２が設置され、その下方にドライウェル３が形成されている。原子炉圧力容器２内には燃料集合体４が装荷されて炉心が形成され、炉心出力制御のための制御棒５が原子炉圧力容器２内に下方から挿入され、制御棒４を駆動するための改良型制御棒駆動機構６が原子炉圧力容器２の下部に、下部ドライウェル３内に位置して配設されている。
【０００４】
図７は、改良型沸騰水型原子炉の原子炉圧力容器２を拡大して示し、図８は、改良型制御棒駆動機構６をさらに拡大して示している。これらの図に示すように、改良型制御棒駆動機構６は、原子炉圧力容器２の下端部に配置されたモータユニット７、スプールピース８および駆動機構本体９を備えた構成とされている。
【０００５】
モータユニット７は、電動機１０および減速機構１１を有し、減速機構１１の減速軸１１ａにスリップクラッチ１１ｂを介して連結された垂直な回転軸１１ｃが、ギアカップリング１２により上方の垂直な駆動軸１３に連結されている。駆動軸１３にはボールねじ１４が一体回転可能に連結され、このボールねじ１４にボールナット１５が螺合して、ボールねじ１４の回転により昇降するようになっている。
【０００６】
ボールナット１５の外周部には、上下位置で対をなすローラ１６が設けられ、これらのローラ１６は、ガイドチューブ１７の内周面に形成された軸方向の取付盤１８を支持するように取付けられている。ボールナット１５の上部には、ボールねじ１４を囲んで上方に伸びる中空ピストン１９が設けられ、この中空ピストン１９の上端に、カップリング１９ａを介して制御棒４が連結されている。
【０００７】
電動機１０には電磁ブレーキ２０が取付けられ、この電磁ブレーキ２０を作動させることにより、電動機１０を停止できるようになっている。また、シンクロ位置検出器２１が設けられ、このシンクロ位置検出器２１により制御棒４の位置を検出することができるようになっている。
【０００８】
電動機１０、電磁ブレーキ２０およびシンクロ位置検出器２１は、ギアカップリング１２の周囲に配設した筒状のモータブラケット２２でスプールピース８に連結されている。モータブラケット２２の上方位置で駆動軸１３の貫通部位には、シール部材としてグランドパッキンが使用されている。それ以外の静止シール部にはゴム製のＯリングが使用されている。
【０００９】
ボールねじ１４、中空ピストン１９およびガイドチューブ１７を囲む配置で炉壁を貫通する制御棒駆動機構ハウジング（ＣＲＤハウジング）２３と、このＣＲＤハウジング２３の下部に設けられたアウタチューブ２４と、このアウタチューブ２４の下部に設けられたスプールピース８とが、互いに３部材とも同一のボルト２５で固定されている。
【００１０】
運転時には、電動機１０を回転駆動させることにより、回転軸１１ｃおよび駆動軸１３を介してボールねじ１４が回転し、このボールねじ１４の回転によりボールナット１５が上下動する。その際、ボールナット１５はローラ１６を介して取付盤１８により回転が規制されて上下動する。ボールナット１５の上下動に連動して、中空ピストン１９および制御棒４が上下動し、この制御棒１４の上下動により炉心への挿入および引き抜き量が規制され、炉出力がコントロールされる。
【００１１】
ところで、初期の改良型沸騰水型原子炉では、モータユニット７の電動機１０としてステップモータが適用され、また減速機構としてギア機構が適用されていた。これに対し、近年では電動機１０として誘導電動機を採用し、減速機構としてサイクロ減速機を採用することが提案され、実施化されている（例えば特許文献１参照）。
【００１２】
図９は、このサイクロ減速機の従来構造を一部断面にて拡大して示している。この図９に示すように、サイクロ減速機２６は、電動機１０の出力軸１０ａに連結される高速軸２７と、減速軸１１ａに連結される低速軸２８とを、これらに係合した偏心体２９および曲線板３０によって減速する遊星ギア式構成のものである。
【００１３】
すなわち、高速軸２７および低速軸２８は同軸上に配置され、内カバー３１および立外カバー３２によってそれぞれ被覆されるとともに、これら高速軸２７および低速軸２８が各カバー３１，３２の内側にボールベアリング等の軸受３３，３４を介して回転自在に支持されている。カバー３１，３２同士は、ボルト３５によって連結されている。
【００１４】
偏心体２９は、高速軸２７の外周側に嵌合されてキー３６により係止された円板状のものであり、高速軸２９と一体回転して太陽ギア的機能を有する。曲線板３０は、低速軸２８に設けた大径筒部内に配置された遊星ギア的機能を有する部材であり、編心体２９の外周縁にコロ軸受３７を介して係合されるとともに、内ピン３８および外ピン３９により、高速軸２７の回転を減速し、逆回転として低速軸２８側に伝達する。
【００１５】
このような編心板２９および曲線板３０により構成される減速機構が設けられるサイクロ減速機２６の内部空間４０には、グリス等の潤滑剤が充填される。この潤滑剤の漏洩防止のため、立外カバー３２の上部と低速軸２８との間および内カバー３１の下部と高速軸２７との間には、それぞれ上部オイルシール４１および下部オイルシール４２が設けられ、これにより周辺の外部環境から閉じた空間として上下方向から遮蔽されている。
【００１６】
また、立外カバー３２の側壁における減速機構上側位置、および内カバー３１の側壁における減速機構下側位置には、外部から内部空間４０内にグリス等を充填するための潤滑剤充填口４３，４４が、それぞれ各側壁を貫通して形成されている。これらの潤滑油充填口４３，４４には、例えば六角テーパねじプラグ等の潤滑油充填用プラグ４５，４６が装着され、潤滑剤充填後には内部空間４０が密閉されようになっている。
【特許文献１】特開平１０−２７４６８８号公報（明細書および図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
原子炉格納容器１においては、定期点検等の際に、耐圧・漏洩試験（ＲＣＣＶ耐圧・漏洩試験）が実施される。このＲＣＣＶ耐圧・漏洩試験では、原子炉格納容器１の内部に通常圧以上の窒素ガスが充填される。このＲＣＣＶ耐圧・漏洩試験の際には、改良型制御棒駆動機構３１が設けられている下部ドライウェル３内も、耐圧・漏洩試験時の圧力履歴を受けることとなる。
【００１８】
発明者等の検討によると、この下部ドライウェル３内の圧力履歴により、改良型制御棒駆動機構のサイクロ減速機２６におけるオイルシール４１，４２が変形、ズレもしくは破損等を生じ、これにより駆動不良に至る可能性があることが見出された。
【００１９】
この点を、図１０および図１１を参照して説明する。図１０は、図９に示した下部オイルシール４２（「Ａ」部）を拡大して示したものである。このオイルシール４２は、リング状基部４２ａの内周側下縁に沿って上向きの舌片４２ｂを一体に形成した構成となっており、リング状の基部４２ａがサイクロ減速機２６の内カバー３１の内面側に固定支持され、上向きの舌片４２ｂが高速軸２７の外周面に接触している。
【００２０】
これにより、内部空間４０側（図１０の上側）が高圧となった場合には舌片４２ｂが高速軸２７側に圧接する状態となり、これによりシール機能が高まるため、内部圧力が作用しても矢印ａで示すように、内部空間４０側に戻され、外部側（下部ドライウェル３側）には漏洩し難い。
【００２１】
これに対し、外部側（下部ドライウェル３側）が高圧となった場合には、舌片４２ｂが上方外径側に変形し易いため、容易に高速軸２７から離間してシール機能が低下し、矢印ｂで示すように、内部空間４０側に気体が進入する。なお、図９に示した上部オイルシール４１の場合にも同様である。
【００２２】
この結果、オイルシール４１，４２は、通常内部圧については、ある程度圧力保持能力があるが、外圧に関しては、保持能力がないため、図１１（Ａ）に示すように、ＲＣＣＶ耐圧・漏洩試験時における外圧環境下において、矢印ｂで示すように、外部昇圧に伴いサイクロ減速機２６内に高圧窒素ガスが侵入して内圧が昇圧する。
【００２３】
そして、図１１（Ｂ）に示すように、サイクロ減速機２６内圧が高まって外部圧力と同等なった状態では、内外気体移動等は停止して安定状態となる。
【００２４】
ＲＣＣＶ耐圧・漏洩試験後の降圧時においては、図１１（Ｃ）に矢印ａで示すように、内部の圧力がオイルシールにて保持され、外部圧の降圧に伴い、内部には残圧がオイルシール部に差圧分に相当する荷重として働く。この加重がオイルシールの保持力を上回ると、オイルシールのズレを生じさせ、干渉を生じ、駆動不能に至らせる可能性がある。
【００２５】
このように、サイクロ減速機を改良型制御棒駆動機構のモータユニット減速機構として適用すると、原子炉格納容器（ＲＣＣＶ）の耐圧、漏洩試験時に、オイルシール部の変形若しくはズレ等による駆動不良を起こす可能性がある。
【００２６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、サイクロ減速機における内部と外部環境との圧力を均一化でき、オイルシール部の変形若しくはズレ等による駆動不良を防止することができる制御棒駆動機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
前記の目的を達成するために、請求項１に係る発明では、改良型沸騰水型原子炉（ＡＢＷＲ）の原子炉圧力容器下部に設けられ、制御棒を昇降駆動することによって原子炉の反応度を制御する改良型制御棒駆動機構（ＦＭＣＲＤ））であって、駆動源として誘導電動機を備えるとともに、この誘導電動機の減速機構としてサイクロ減速機を備えた電動型の制御棒駆動機構において、前記サイクロ減速機に、内部圧と外部圧とを均等となし得る均圧手段を設けたことを特徴とする制御棒駆動機構を提供する。
【００２８】
請求項２に係る発明では、前記サイクロ減速機の均圧手段を、前記サイクロ減速機の内外を連通する開口部としたことを特徴とする制御棒駆動機構を提供する。
【００２９】
請求項３に係る発明では、前記開口部を、前記サイクロ減速機の潤滑剤充填用プラグに設けたことを特徴とする制御棒駆動機構を提供する。
【００３０】
請求項４に係る発明では、前記サイクロ減速機の均圧手段を、前記サイクロ減速機に設けられ内圧を外部に排出し得るリリーフ弁としたことを特徴とする制御棒駆動機構を提供する。
【００３１】
請求項５に係る発明では、前記リリーフ弁は前記サイクロ減速機の内外部を連通する管に設けたことを特徴とする制御棒駆動機構を提供する。
【発明の効果】
【００３２】
上記構成により、サイクロ減速機内の圧力が、使用環境、即ち外圧の影響を回避でき、良好な駆動特性が得られるようになる。すなわち、本発明によれば、ＲＣＣＶ耐圧・漏洩試験後の降圧時にサイクロ減速機内に残圧がなく、オイルシールに荷重が発生することがない。したがって、内外の差圧によるオイルシールのズレを生じることがなく、干渉を生じたり、駆動不能に至ることがない。このように、サイクロ減速機内の圧力が、使用環境、即ち外圧の影響を回避することができ、良好な駆動特性が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明に係る制御棒駆動機構（改良型制御棒駆動機構（ＦＭＣＲＤ））の実施形態について、図１〜図５を参照して説明する。
【００３４】
図１は、本発明の一実施形態による制御棒駆動機構のサイクロ減速機の構成を示す断面図であり、図２は、サイクロ減速機を含む電動ユニットの全体構成図である。図３および図４は、作用説明図である。なお、これらの図には従来例として説明した図６〜図１１と共通な符号を付し、従来例と重複する説明は省略する。また、図６〜図８については、本発明の実施形態の説明にも参照する。
【００３５】
図１、図２、図６〜図８に示すように、本実施形態の制御棒駆動機構６は、改良型沸騰水型原子炉（ＡＢＷＲ）の原子炉圧力容器２の下部に設けられ、制御棒４を昇降駆動することによって原子炉の反応度を制御する改良型制御棒駆動機構である。この制御棒駆動機構６は、駆動源として誘導電動機１０を備えるとともに、誘導電動機１０の減速機構１１としてサイクロ減速機２６を備えた電動型の制御棒駆動機構である。
【００３６】
サイクロ減速機２６は、電動機１０の出力軸１０ａに連結される高速軸２７と、減速軸１１ａに連結される低速軸２８とを、これらに係合した偏心体２９および曲線板３０によって減速する遊星ギア式構成のものである。
【００３７】
すなわち、高速軸２７および低速軸２８は同軸上に配置され、内カバー３１および立外カバー３２によってそれぞれ被覆されるとともに、これら高速軸２７および低速軸２８が各カバー３１，３２の内側にボールベアリング等の軸受３３，３４を介して回転自在に支持されている。カバー３１，３２同士は、ボルト３５によって連結されている。
【００３８】
偏心体２９は、高速軸２７の外周側に嵌合されてキー３６により係止された円板状のものであり、高速軸２９と一体回転して太陽ギア的機能を有する。曲線板３０は、低速軸２８に設けた大径筒部内に配置された遊星ギア的機能を有する部材であり、編心体２９の外周縁にコロ軸受３７を介して係合されるとともに、内ピン３８および外ピン３９により、高速軸２７の回転を減速し、逆回転として低速軸２８側に伝達する。
【００３９】
このような編心板２９および曲線板３０により構成される減速機構が設けられるサイクロ減速機２６の内部空間４０には、グリス等の潤滑剤が充填される。この潤滑剤の漏洩防止のため、立外カバー３２の上部と低速軸２８との間および内カバー３１の下部と高速軸２７との間には、それぞれ上部オイルシール４１および下部オイルシール４２が設けられ、周辺の外部環境から閉じた空間として上下方向から遮蔽されている。
【００４０】
また、立外カバー３２の側壁における減速機構上側位置、および内カバー３１の側壁における減速機構下側位置には、外部から内部空間４０内にグリス等を充填するための潤滑剤充填口４３，４４が、それぞれ各側壁を貫通して形成されている。これらの潤滑油充填口４３，４４には、例えば六角テーパねじプラグ等の潤滑油充填用プラグ４５，４６が装着され、潤滑剤充填後には内部空間４０が密閉されようになっている。
【００４１】
本実施形態では、このような構成のサイクロ減速機２６において、内部圧と外部圧、すなわち内部空間４０の圧力と下部ドライウェル３の圧力とを均等となし得る均圧手段５０が設けられている。この均圧手段５０は、サイクロ減速機２６の内外を連通する開口部５１として形成されている。この開口部５１は、内カバー３１および立外カバー３２における、サイクロ減速機にグリス等の漏洩を生じさせることがない種々の個所に貫通孔として穿設することが可能である。
【００４２】
この開口部５１の形成位置に関し、本実施形態では、サイクロ減速機２６における均圧効果とグリス等の流出防止効果の観点より、下記の如く設定されている。
【００４３】
すなわち、本実施形態の開口部５１は、図３に拡大して示すように、サイクロ減速機２６の立外カバー３２の上部側に設けられている潤滑剤充填用プラグ４５の中心部に、六角穴と連通させて穿設した小径な貫通孔として設けられている。これにより、通常の潤滑剤充填のための六角テーパネジプラグが、開口部５１を有する均圧用プラグとして構成されている。この潤滑剤充填用プラグ４５の中心部に形成された開口部５１は、サイクロ減速機にグリス等の漏洩を生じさせることなく、内外を連通し、均圧用の開口部として機能することができる。
【００４４】
なお、開口部５１は、φ２ｍｍで上記均圧機能を満足することが、駆動試験、環境模擬試験（圧力模擬試験、温度模擬試験）等によって確認された。また、グリス等の漏洩も発生しないことが確認された。
【００４５】
この試験について、図４を参照して説明する。図４は、ＲＣＣＶ耐圧・漏洩試験の際における下部ドライウェル３内の圧力履歴および本実施形態によるサイクロ減速機２６の内部空間４０の圧力への影響を示した特性線図であり、縦軸に圧力、横軸に時間を示している。この図４に特性線として実線「イ」で示すように、試験圧力を時間経過とともに次第に高め、その後所定時間毎に定圧部分を経て一定の高圧まで達した後、次第に低下させた。
【００４６】
この場合、従来例として図１０および図１１により説明したように、サイクロ減速機２６の内部空間４０を密閉空間とした場合には、内部空間４０が下部ドライウェル３内の圧力履歴の影響を受けて図４の特性線（実線「イ」）に沿う昇圧に伴って高圧となり、その後、下部ドライウェル３内の圧力を低下させても図４に仮想線「ロ」で示すように、内部空間４０から加圧気体の排出が殆どなく高圧状態が維持された。
【００４７】
これに対し、本実施形態では、開口部５１を潤滑剤充填用プラグ４５の中心部に六角穴と連通させて穿設した小径な貫通孔として形成したことにより、図３に矢印「ハ」で示すように、サイクロ減速機２６の内部空間４０とドライウェル３との間で気体が流通可能となり、内部空間４０の圧力が下部ドライウェル３内の圧力低下とともに低下した。すなわち、図４の特性線「イ」に沿い、内部空間４０内の圧力と、その外部である下部ドライウェル３の圧力とが均圧となり、オイルシール４１,４２の健全性が維持されることが確認された。
【００４８】
すなわち、本実施形態によれば、ＲＣＣＶ耐圧・漏洩試験後の降圧時にサイクロ減速機２６内に残圧がなく、オイルシール４１，４２に荷重が発生することがない。したがって、内外の差圧によるオイルシールのズレを生じることがなく、干渉を生じたり、駆動不能に至ることがない。このように、本実施形態によれば、サイクロ減速機内の圧力に対する使用環境、即ち外圧の影響を回避することができ、良好な駆動特性が得られる。
【００４９】
しかも、本実施形態においては、内部の潤滑剤を漏出させることもなく、内外の圧力を均圧化することができることが確認された。なお、万一潤滑剤が漏洩したとしても、サイクロ減速機２６に設置した均圧用プラグ４５はギアユニット内であり、漏洩はギアユニット内に留まることから、他の構成機器に影響を与えることはない。
【００５０】
図５は、本発明の他の実施形態を示している。この図５に示すように、他の実施形態においては、サイクロ減速機２６の均圧手段５０が、サイクロ減速機２６に設けられて内部空間４０の内圧を外部に排出し得るリリーフ弁５２として構成されている。
【００５１】
このリリーフ弁５２は、サイクロ減速機２６の内外部を連通する管５３に設けられている。すなわち、この管５３は、サイクロ減速機２６の内カバー３１側に設けられたプラグ４６に代えて装着されている。この管５３は例えばＬ字形に立上り、その上端が内部空間４０に対応する所定高さ位置に配置されている。この管５３の上端部にリリーフ弁５２が設けられている。
【００５２】
このような他の実施形態においても、ＲＣＣＶ耐圧・漏洩試験後の降圧時にリリーフ弁５２を介してサイクロ減速機２６の内圧が開放されるため残圧による影響を防止することができ、オイルシール４１，４２に荷重が発生することがない。これにより、前記一実施形態と同様に、内外の差圧によるオイルシールのズレや、干渉を生じたり、駆動不能に至ることがない。よって、他の実施形態によっても、サイクロ減速機内の圧力に対し、使用環境、即ち外圧の影響を回避することができ、良好な駆動特性が得られる。
【００５３】
しかも、他の実施形態においては、均圧手段５０として所定高さまで立ち上がる管５３の上端部にリリーフ弁５２を設けたことにより、内部空間４０からの潤滑剤漏出防止を確実に図ることができる。
【００５４】
なお、リリーフ弁５２の構成および設置位置等については、図５に示したものに限定されず、他の個所に設定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係る制御棒駆動機構の一実施形態のサイクロ減速機を示す拡大断面図。
【図２】図１に示したサイクロ減速機を備えたモータユニットを示す部分断面図。
【図３】本発明の一実施形態の構成および作用を説明するための部分拡大断面図。
【図４】本発明の一実施形態の作用を説明するための特性線図。
【図５】本発明に係る制御棒駆動機構の他の実施形態のサイクロ減速機を示す拡大断面図。
【図６】改良型沸騰水型原子炉の縦や構造を示す全体図。
【図７】改良型沸騰水型原子炉の原子炉圧力容器構造を示す断面図。
【図８】改良型制御棒駆動機構の構造を示す拡大断面図。
【図９】従来の制御棒駆動機構におけるサイクロ減速機の構成を示す拡大断面図。
【図１０】サイクロ減速機の従来例による作用を説明するための拡大断面図。
【図１１】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、サイクロ減速機の従来例による内部加圧についての説明図。
【符号の説明】
【００５６】
１  原子炉格納容器
２  原子炉圧力容器
３  ドライウェル
４  燃料集合体
５  制御棒
６  改良型制御棒駆動機構
７  モータユニット
８  スプールピース
９  駆動機構本体
１０  電動機
１０ａ  出力軸
１１  減速機構
１１ａ  減速軸
１１ｂ  スリップクラッチ
１１ｃ  回転軸
１２  ギアカップリング
１３  駆動軸
１４  ボールねじ
１５  ボールナット
１６  ローラ
１７  ガイドチューブ
１８  取付盤
１９  中空ピストン
１９ａ  カップリング
２０  電磁ブレーキ
２１  シンクロ位置検出器
２２  モータブラケット
２３  制御棒駆動機構ハウジング
２４  アウタチューブ
２５  ボルト
２６  サイクロ減速機
２７  高速軸
２８  低速軸
２９  偏心体
３０  曲線板
３１  内カバー
３２  立外カバー
３３，３４  軸受
３５  ボルト
３６  キー
３７  コロ軸受
３８  内ピン
３９  外ピン
４０  内部空間
４１  上部オイルシール
４２  下部オイルシール
４２ｂ  舌片
４３，４４  潤滑剤充填口
４５，４６  潤滑油充填用プラグ
５０  均圧手段
５１  開口部
５２  リリーフ弁
５３  管
【図１】
2005208014.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005208014.tif 000007
【図６】
2005208014.tif 000008
【図７】
2005208014.tif 000009
【図８】
2005208014.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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