(57)【要約】      （修正有）【課題】自走式作業台車のアームに装着する自動旋回式破砕機において、旋回用の油圧配管を省略して経費を節減し且つ取付作業を軽減する。【解決手段】旋回用油圧モータをブラケット内などに配置するとともに、アーム開閉用の油圧シリンダに接続する往復の油圧管路からそれぞれ枝管を分岐し、両枝管を油圧モータと接続する際に、アーム開動作時に供給側となる管路から分岐する一方の枝管には、所定圧力以上に達したときに油圧モータ側に連通する機能を付与し、アーム閉動作時に供給側となる管路から分岐する他方の枝管には、油圧モータ側への逆流を阻止する機能を付与する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式作業台車のアームに装着し且つ油圧シリンダで破砕アームを開閉作動する自動旋回式破砕機において、旋回用油圧モータをブラケット内などに配置するとともに、アーム開閉用の油圧シリンダに接続する往復の油圧管路からそれぞれ枝管を分岐し、両枝管を油圧モータと接続する際に、アーム開動作時に供給側となる管路から分岐する一方の枝管には、所定圧力以上に達したときに油圧モータ側に連通する機能を付与し、アーム閉動作時に供給側となる管路から分岐する他方の枝管には、油圧モータ側への逆流を阻止する機能を付与する破砕機の油圧回路。
【請求項２】
自走式作業台車のアームに装着し且つ油圧シリンダで対向破砕アームを開閉する自動旋回式破砕機において、旋回用油圧モータをブラケット内などに配置するとともに、アーム開閉用の油圧シリンダに接続する往復の油圧管路からそれぞれ枝管を分岐し、両枝管を油圧モータと接続する際に、アーム開動作時に供給側となる管路から分岐する一方の枝管には、所定圧力以上に達したときに油圧モータ側に連通するリリーフ機能付き絞り弁を介在させ、アーム閉動作時に供給側となる管路から分岐する他方の枝管には、油圧モータ側への逆流を阻止する逆止弁を介在させ、前記リリーフ機能付き絞り弁または逆止弁から油圧モータに至る両枝管の途中に衝撃圧バイパス手段を設置する破砕機の油圧回路。
【請求項３】
自走式作業台車のアームに装着し且つ油圧シリンダで対向破砕アームを開閉する自動旋回式破砕機において、旋回用油圧モータをブラケット内などに配置するとともに、アーム開閉用の油圧シリンダに接続する往復の油圧管路からそれぞれ枝管を分岐し、両枝管を油圧モータと接続する際に、アーム開動作時に供給側となる管路から分岐する一方の枝管には所定圧力以上に達したときに油圧モータ側に連通するリリーフ機能付き絞り弁を介在させ、アーム閉動作時に供給側となる管路から分岐する他方の枝管には油圧モータ側への逆流を阻止する逆止弁を介在させ、前記リリーフ機能付き絞り弁または逆止弁から油圧モータに至る両枝管の途中に衝撃圧バイパス手段を設置し、且つ一方の枝管には、リリーフ機能付き絞り弁の下流において、作動油が供給された後に一定時間が経過してから通路を開く開動作遅延遮断手段を設置する破砕機の油圧回路。
【請求項４】
衝撃圧バイパス手段として、両枝管に対して２管路を並列にバイパス接続し、両バイパス路にはそれぞれ可調整リリーフ弁を互いに逆向きに介在させるか、または両バイパス路にはそれぞれ２個の対向逆止弁を互いに逆向きに介在させ、各バイパス路における内向き逆止弁の中間から外向き逆止弁の中間に向けて可調整リリーフ弁を介して連通する請求項２または３に記載の油圧回路。
【請求項５】
開動作遅延遮断手段は、遮断と通過の２位置を持つ切換弁と、該切換弁の入口ポートをパイロット油室と接続する連通路と、パイロット油室からリリーフ機能付き絞り弁の上流側へ逆止弁を介して連通するパイロット油の戻り通路とで構成し、前記切換弁のスプールの一端面にバネを、且つ他端面に前記パイロット油室を備える押圧手段をそれぞれ配置するとともに、通常はバネによってスプールを遮断位置に付勢し、押圧手段のパイロット油室に一定量以上の作動油が供給されるとスプールを通過位置へ切り換える請求項３に記載の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式作業台車に装着する破砕機において、アーム開閉用の油圧シリンダへ供給する作動油の圧力を利用して破砕アームを自動旋回する油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
破砕機は、油圧ショベルのような自走式の作業台車に装着した際に、作業能率が上がるので自動旋回できることが望ましい。従来の破砕機では、破砕アームを内蔵の油圧モータで自動旋回する場合、アーム開閉用の油圧シリンダおよび旋回用油圧モータのそれぞれについて、独立の油圧配管を油圧ショベルのアームに沿って配設することを要する。
【０００３】
２系統の油圧配管は、その先端部をそれぞれ破砕機の取付ブラケットに設けた油圧コネクションに接続し、運転室内に設置のペダルまたはレバーにより、破砕アームの開閉操作および旋回操作を行うことができる。用いる油圧モータは、特定の機種の場合には、ケーシングドレンをタンクに戻す専用ドレン配管を追加配管する必要がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
破砕機を油圧ショベルなどに装着すると、該油圧ショベルに破砕機用の油圧配管のほかに、制御弁、操作ペダルやレバー、該制御弁用の油圧配管などを取り付ける改造工事が必要になる。従来の破砕機では、前記のように、アーム開閉用の配管と旋回用の配管を独立させて２系統取り付ける必要があり、材料費と人件費を抑制して経費節減を達成するためのネックとなっている。
【０００５】
本発明は、自動旋回可能な破砕機に関する前記の問題点を改善するために提案されたものであり、アーム開閉用の油圧シリンダへ送る作動油の圧力により、旋回用油圧モータを自動回転する油圧回路を提供することを目的としている。本発明の他の目的は、旋回専用の配管系統を省略して配管工事費などを節減し、加えて油圧ショベルへの破砕機の着脱が短時間で行える油圧回路を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、旋回用油圧モータを破砕機に設置し、該旋回用油圧モータにアーム開閉用の油圧シリンダの配管系統から分岐する枝管を接続する。自走式作業台車のアームに装着し且つ油圧シリンダで破砕アームを開閉作動する自動旋回式破砕機において、破砕作業を行う時には、全量の作動油をアーム開閉用の油圧シリンダに供給し、旋回を行う時には、アーム全開状態でさらに作動油をアーム開方向に供給し、その際の圧力上昇で作動油を旋回用油圧モータへ供給するように構成する。
【０００７】
本発明に係る油圧回路では、旋回用油圧モータをブラケット内などに配置するとともに、アーム開閉用の油圧シリンダに接続する往復の油圧管路からそれぞれ枝管を分岐している。基本的には、両枝管を油圧モータと接続する際に、アーム開動作時に供給側となる管路から分岐する一方の枝管には、所定圧力以上に達したときに油圧モータ側に連通する機能を付与し、アーム閉動作時に供給側となる管路から分岐する他方の枝管には、油圧モータ側への逆流を阻止する機能を付与している。
【０００８】
本発明に係る油圧回路では、アーム開閉用の油圧シリンダに接続する往復の油圧管路からそれぞれ枝管を分岐し、両枝管を油圧モータと接続する際に、アーム開動作時に供給側となる管路から分岐する一方の枝管には、所定圧力以上に達したときに油圧モータ側に連通するリリーフ機能付き絞り弁を介在させ、アーム閉動作時に供給側となる管路から分岐する他方の枝管には、油圧モータ側への逆流を阻止する逆止弁を介在させる。衝撃圧バイパス手段は、リリーフ機能付き絞り弁または逆止弁から油圧モータに至る両枝管の途中に設置する。
【０００９】
この衝撃圧バイパス手段として、両枝管に対して２管路を並列にバイパス接続し、両バイパス路にそれぞれ可調整リリーフ弁を互いに逆向きに介在させると好ましい。また、このような衝撃圧バイパス手段として、両枝管に対して２管路を並列にバイパス接続し、両バイパス路にそれぞれ２個の対向逆止弁を互いに逆向きに介在させ、各バイパス路における両逆止弁の中間位置を可調整リリーフ弁を介して連通してもよい。
【００１０】
本発明の油圧回路は、前記の回路構成に加えて、一方の枝管には、リリーフ機能付き絞り弁の下流において、作動油が供給された後に一定時間が経過してから通路を開く開動作遅延遮断手段を設置してもよい。この開動作遅延遮断手段は、破砕アーム開度が全開となった後に若干遅れてから旋回用油圧モータへ作動油を供給するものである。
【００１１】
この開動作遅延遮断手段は、遮断と通過の２位置を持つ切換弁と、該切換弁の入口ポートをパイロット油室と接続する連通路と、パイロット油室からリリーフ機能付き絞り弁の上流側へ逆止弁を介して連通するパイロット油の戻り通路とで構成すると好ましい。前記切換弁のスプールの一端面にバネを、且つ他端面に前記パイロット油室を備える押圧手段をそれぞれ配置するとともに、通常はバネによってスプールを遮断位置に付勢し、押圧手段のパイロット油室に一定量以上の作動油が供給されるとスプールを通過位置へ切り換える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る油圧回路は、従来の破砕機用配管設備から、油圧ショベルに取り付けるアーム旋回用の往復管路とドレン管路である油圧配管３本を省略でき、さらに旋回用制御弁、旋回操作ペダル、旋回用制御油圧系統および配管先端を破砕機に接続する旋回用ホースが不要となり、配管コストが大幅に低減する。この油圧回路を用いると、破砕機を油圧ショベルに着脱する際に、接続ホースの取り付け・取り外しが２本だけとなり、取付作業の時間を短縮できる。
【００１３】
本発明の破砕機の油圧回路は、作業台車において、アーム開閉用ペダルやレバーの操作だけで破砕アームの開閉と旋回作動を操作できる。このため、破砕アームの旋回時に操作ペダルの踏み替えが不要となり、運転者の負担を軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の対象である自動旋回式破砕機には、少なくとも旋回用油圧モータを設置していることを要する。この破砕機は大別して２つの形態があり、図４に例示する両回動型の破砕機では、取付ブラケットに旋回ベアリングを介してフレームを回転可能に取り付け、回動する１対の破砕アームを前記フレームに枢着している。図示しないけれども、片回動型の破砕機では、取付ブラケットに旋回ベアリングを介してフレームを回転可能に取り付け、このフレームから固定アームが前方に突出し、一方、回動アームをフレームの基部近傍に回転自在に枢着し、該回動アームは固定アームと対向するように配置する。
【００１５】
図１と図４に示す破砕機１では、旋回用油圧モータ５をブラケット２の水平板２２上に固着し、このモータはブラケット自体または取付フレーム側に取り付けてもよい。破砕機１において、旋回ベアリングの内リム４２は取付フレーム３に連結固定し、該内リムにはラック４３を刻設するとともに、このラックと噛み合うピニオン４４に油圧モータ５の軸を連結する。油圧モータ５をブラケット２に固着する構成では、該油圧モータを回転すると、破砕アーム３３，３３とフレーム３がブラケット２に対して水平旋回する。
【００１６】
旋回用油圧モータ５は、ブラケット２内に配置し、アーム開閉用の油圧シリンダ３６に接続する油圧管路８９，８９から分岐する枝管５１，５２に接続する。アーム開動作時に供給側となる管路から分岐する枝管５１にはリリーフ機能付き絞り弁５３を介在させ、アーム閉動作時に供給側となる管路から分岐する枝管５２には逆止弁５７を介在させる。衝撃圧バイパス手段５４（一点鎖線の枠）は、リリーフ機能付き絞り弁５３または逆止弁５７から油圧モータ５の接続ポートに至る枝管５１，５２に介在させる。
【００１７】
前記の油圧回路において、図２または図３に示すように、開動作遅延遮断手段６０をリリーフ機能付き絞り弁５３と油圧モータ５との間の管路に介在させてもよい。開動作遅延遮断手段６０は、作動油が油圧モータに至る枝管５１に供給されると一定時間経過後に通路を開く。開動作遅延遮断手段６０に関して、パイロット油室６６の内容積を大きくし、ピストン６４とスプール６１とのギャップもいっそう大きくし、または絞り６８をいっそう細くし、所望に応じてこれらを組み合わせると、切換弁７０の開く時間をより遅らせることができる。
【００１８】
具体的には、リリーフ機能付き絞り弁５３は、図５に示すように公知の可調整絞り弁７５と可調整リリーフ弁７６を直列接続した構成要素５３である。この絞り弁は、図６のように可調整絞り弁７５とクラッキング圧可調整の逆止弁７７を直列接続した構成要素５３ａなどでもよい。リリーフ機能付き絞り弁５３は、破砕アーム３３，３３の全開位置で油圧シリンダ３６が停止した後に油圧がさらに上昇すると、リリーフ機能によって回路を開き、絞り弁５３が適正量に制限した油を油圧モータ５へ供給することができる。
【００１９】
衝撃圧バイパス手段５４は、油圧モータ５に接続する枝管５１，５２間に、可調整リリーフ弁５５または５５ａが介在するバイパス路を互いに逆向きに並列接続する。また、図３に示す衝撃圧バイパス手段５４ａを用いてもよく、枝管５１，５２間に、１対の逆止弁５８，５８を介して任意の高圧側と連通する油路と、１対の逆止弁５９，５９を介して任意の低圧側に連通する油路とをそれぞれ並列接続し、高圧側連通油路の両逆止弁の間から低圧側連通油路の両逆止弁の間に向けて連通路を接続し、この連通路に可調整リリーフ弁５６を介在させる。衝撃圧バイパス手段５４または５４ａは、旋回停止時や不用意の過負荷作用時に発生する衝撃圧を高圧側から低圧側にバイパスし、油圧モータ５などの機器を保護する手段であり、どちらの油圧管路に衝撃圧が作用しても反対側管路に逃がすことができる。
【００２０】
破砕機１について、制御弁８６をクロス通路位置に切り換えると、Ｂポートから管路８４，８５，８９およびスイベルジョイント２４を経由しアーム開閉油圧シリンダ３６のピストンロッド側Ｒポートに作動油が供給され、油圧シリンダ３６が縮小作動して破砕アーム３３，３３が開動作する。この際には、破砕機１のアーム開動作は無負荷で作動圧が低いので、旋回用油圧モータ５の回路におけるリリーフ機能付き絞り弁５３は閉じたままである。
【００２１】
アームが全開に達して供給圧力が上昇すると、絞り弁５３のリリーフ弁７６（図５）が開き、作動油が油圧モータ５のＭｂポートに至る枝管５１に供給され、油圧モータ５が回転して破砕機１のアーム３３，３３が旋回する。油圧モータ５への供給油は、絞り弁５３の可調整絞り弁７５で油圧モータが適正な回転速度になるように供給流量を制限する。一方、油圧モータのＭａポートは、枝管５２の逆止弁５７を介して、油圧シリンダ３６の戻り側管路８９に連通しているので、油圧モータ５からの排出油はＭａポートから制御弁８６のＡポートを経てタンクＴＫに戻る。
【００２２】
アーム３３，３３を所定の角度まで旋回した後に、制御弁８６を中立位置に戻し、作動油の供給を遮断してアーム旋回を停止する。次に作業台車を操作し、破砕機１のアーム３３，３３を解体対象部分に進入させてから、制御弁８６を平行通路位置に切り換える。この結果、作動油は制御弁８６のＡポートから油圧シリンダ３６のヘッド側Ｃポートに供給され、油圧シリンダ３６が伸長作動して破砕アーム３３，３３が閉動作して破砕作業を行う。この際に、作動油の供給圧が高圧となるが、逆止弁５７が油圧モータ５側への油流入を阻止するため、該油圧モータは回転しない。
【００２３】
破砕作業中は、制御弁８６の操作で破砕機１のアーム開閉を繰り返す。制御弁８６は、アーム３３，３３が全開状態に達した直後またはその直前に中立に戻すかアーム閉動作側に切り換えられると、油圧モータ５に作動油を供給することがなく、アーム旋回を行わない。
【００２４】
油圧モータ５には、その停止時に回路内に異常に高い衝撃圧が作用したり、破砕作業中に破砕機１に大きな捻れ力が作用して過大な負荷が作用する可能性があり、この場合には、衝撃圧バイパス手段５４が作動して低圧側に異常高圧を逃がす。衝撃圧バイパス手段５４は、油圧モータのＭａ，Ｍｂポートのいずれのポートが高圧になっても、内蔵リリーフ弁５５または５５ａが高圧ポート側から低圧ポート側に向けてリリーフするので、衝撃圧と過負荷のいずれの高圧からも油圧モータ５などの機器を保護できる。
【００２５】
図２に示す閉動作遅延遮断手段６０を油圧回路に設置しておくと、絞り弁５３から作動油が供給された直後は切換弁７０が回路を遮断したままであり、直ちに油圧モータ５が回転することを回避する。閉動作遅延遮断手段６０は、細い絞り６８を経てパイロット油室６６に徐々に作動油を供給し、油室６６に油が充満するとスプール６１を押して切換弁７０を開く。したがって、破砕機１のアーム３３，３３が全開になってから僅かに遅れてアーム旋回を開始するので、アーム旋回が不要なときは作動油が閉動作遅延遮断手段６０を通過する前に、制御弁８６を切り換えて中立位置に戻せばよい。
【００２６】
制御弁８６を中立位置または平行通路位置（アーム閉動作側）に切り換えると、逆止弁５７によって油圧モータ５への油供給を阻止する。閉動作遅延遮断手段６０では、パイロット油室６６が逆止弁６７を経て戻り側の油圧回路８９と連通し、切換弁７０が復帰して回路を遮断し、油圧モータ５への油供給をより確実に阻止する。
【実施例】
【００２７】
次に、本発明を実施例に基づいて説明するが、本発明は実施例に限定されるものではない。本発明の油圧回路を搭載する破砕機１は、図４に例示するように、フレーム３において、中間部をピン３８，３８で回転自在に枢着した１対の破砕アーム３３，３３と、両破砕アームの後端部３５をピン３７、３７で連結する油圧シリンダ３６とを配置し、油圧シリンダ３６の伸縮作動によって破砕アーム３３，３３の先端部３４を開閉する。
【００２８】
破砕機１は、油圧ショベル（図示しない）に装着し、該油圧ショベルのアーム８１上のシリンダ８３を伸縮作動すると、バケットリンク８２を介して前後方向に回動して角度調整できる。図１と図４に示すように、油圧シリンダ３６の往復管路は、油圧ショベルの油圧源８８から制御弁８６，油圧配管８４，先端ホース８５，ブラケット内管路８９，旋回ベアリング４の中心部に設けたスイベルジョイント２４およびホース２５を経由して油圧シリンダ３６に至り、該油圧シリンダから逆順でタンクＴＫへ帰還する。油圧源８８は、油圧ショベルの駆動用油圧ポンプ（図示しない）と兼用し、コントロールバルブ８７を介して制御弁８６に接続する。制御弁８６は、運転室設置のペダル（図示しない）を操作して制御し、中立と平行通路とクロス通路の３位置を有する３位置４方弁である。制御弁８６を操作して作動油を供給すると、油圧シリンダ３６を伸縮作動して破砕アーム３３，３３を開閉作動できる。
【００２９】
破砕機１において、フレーム３は、上部水平板３２と該水平板の下面に垂直に固着した１対の側板３１とからなり、該フレームの上方にブラケット２が位置する。ブラケット２は、取付穴を上端部に有する１対の側板２１，２１を水平板２２に固着し、該取付穴にピン２３、２３を挿通して、油圧ショベルのアーム８１とバケットリンク８２の先端部に破砕機１を回転自在に装着できる。また、外リム４１をブラケット２の水平板２２に、且つ内リム４２をフレーム３の上部水平板３２に固着し、旋回ベアリング４によってリム４１，４２を旋回自在に連結する。
【００３０】
図１に示すように、旋回用油圧モータ５は、ブラケット２の水平板２２上に固着する。油圧モータ５の軸４５にピニオン４４を取り付け、該ピニオンは旋回ベアリング４の内リム４２に刻設したラック４３と噛み合う。油圧モータ５を回転すると、フレーム３および破砕アーム３３，３３がブラケット２に対して水平に旋回する。
【００３１】
油圧モータ５のポートＭａ，Ｍｂは、ブラケット内管路８９，８９から分岐する枝管５１，５２に接続する。枝管５１は、油圧シリンダ３６のピストンロッド側の管路に接続し、リリーフ機能付き絞り弁５３が介在する。一方、枝管５２は、シリンダヘッド側の管路に接続し、油圧モータ５側への油の流れを阻止する逆止弁５７が介在する。絞り弁５３または逆止弁５７から油圧モータ５に至る管路の間には、衝撃圧バイパス手段５４が介在する。
【００３２】
リリーフ機能付き絞り弁５３は、供給側圧力が設定値以下のときは作動油の通過を阻止する機能と、通過流量を制限する機能とを兼ね備えた回路構成要素である。具体的には、絞り弁５３は、図５のように可調整絞り弁７５と可調整リリーフ弁７６を直列接続した構成要素５３である。この絞り弁は、図６のように可調整絞り弁７５とクラッキング圧可調整の逆止弁７７を直列接続した構成要素５３ａでもよい。
【００３３】
衝撃圧バイパス手段５４は、油圧モータ５のポートＭｂに接続する枝管５１と、ポートＭａに接続する枝管５２とを２管路でバイパス接続している。一方のバイパス路には、枝管５１から５２へのリリーフ弁５５が介在し、他方のバイパス路には、枝管５２から５１へのリリーフ弁５５ａが介在する。衝撃圧バイパス手段５４により、ポートＭａ，Ｍｂのいずれかに衝撃圧または高圧が作用すると、リリーフ弁５５または５５ａが作動し、これを反対側のポートに逃がす構成になっている。
【００３４】
次に破砕機１の操作法について説明する。図１の制御弁８６を平行通路側に切り換えると、油圧源８８の作動油は、Ｐ→Ａ→８４→８５→８９→Ａ１→Ａ２→Ｃの順に流れ、一方、シリンダ３６のロッド側の作動油は、Ｒ→Ｂ２→Ｂ１→８９→８５→８４→Ｂ→Ｔの順に流れてタンクＴＫに戻り、油圧シリンダ３６を伸長作動して破砕アーム３３，３３を閉じる。制御弁８６をクロス通路側に切り換えると、油圧源８８の作動油は、Ｐ→Ｂ→８４→８５→８９→Ｂ１→Ｂ２→Ｒの順に流れ、一方、シリンダ３６のヘッド側の作動油は、Ｃ→Ａ２→Ａ１→８９→８５→８４→Ａ→Ｔの順に流れてタンクＴＫに戻り、油圧シリンダ３６のピストンを縮小作動して破砕アーム３３，３３を開く。
【００３５】
この際に、破砕アーム３３，３３の全開状態において、さらに制御弁８６の操作ペダルをアーム開方向に踏み続け、シリンダ３６へ作動油を供給し続けると、他方の管路８９つまり枝管５１への供給油圧が上昇する。絞り弁５３の設定圧以上に達すると、該絞り弁の可調整リリーフ弁７６（図５）またはクラッキング圧可調整逆止弁７７（図６）が開き、油圧モータ５に作動油を供給する。この作動油は、可調整絞り弁７５（図５、図６）で供給量が制限されているため、油圧モータ５が高速回転せずに適度の速度で回転する。
【００３６】
破砕機１は、油圧モータ５によって旋回し且つ油圧ショベルとリンク８２の操作によって任意の姿勢に制御し、アーム３３，３３を開閉作動するとコンクリート塊などを破砕できる。アーム３３，３３の全開状態において、必要に応じて制御弁８６をアーム開方向に操作し続けると、破砕機１をさらに旋回して位置調整できる。枝管５１，５２において、旋回停止時や破砕作業中の捻れ作用などで異常高圧が発生しても、これを衝撃圧バイバス手段５４によって吸収解消でき、油圧モータ５を損傷することはない。
【００３７】
図２は、図１の油圧回路に加えて、枝管５１において開動作遅延遮断手段６０を介在させている。開動作遅延遮断手段６０は、破砕アーム３３，３３が全開となった後に、若干遅れて油圧モータ５へ作動油を供給し、リリーフ機能付き絞り弁５３と油圧モータ５との間の枝管５１に取り付ける。
【００３８】
開動作遅延遮断手段６０は、遮断と通過の２位置を持つ切換弁７０を有し、該切換弁のスプール６１の一端面にバネ６２を、且つ他端面にパイロット油室６６を備える押圧手段６５をそれぞれ配置する。スプール６１は、通常、バネ６２によって遮断位置に付勢されている。押圧手段６５は、パイロット油室６６となるシリンダと、このシリンダ内に摺動可能に収納するピストン６４と、該ピストンをパイロット油室６６内の油排出方向へ付勢するスプリング６３とによって構成する。パイロット油室６６内が無圧であると、スプリング６３によってピストン６４を図２の上方へ押し、該ピストンの端面がスプール６１の端面と適宜のギャップを有する位置にある。
【００３９】
開動作遅延遮断手段６０には、絞り６８を介して切換弁７０の入口ポートをパイロット油室６６と接続する連通路を設ける。また、パイロット油の戻り通路として、逆止弁６７を介してパイロット油室６６を絞り弁５３の上流側と接続している。
【００４０】
図２の油圧回路において、リリーフ機能付き絞り弁５３が開き、作動油が切換弁７０に供給されると同時に、絞り６８を経てパイロット油室６６にパイロット油を送給し、ピストン６４を図の下方へ移動する。ピストン６４は、下方移動によってスプール６１の端面とのギャップがゼロになり、この移動時間が経過した後にスプール６１を押す。スプール６１が移動すると切換弁７０が開き、これによって作動油が切換弁７０を経て油圧モータ５に送られ、該油圧モータが回転して破砕機１の破砕アーム３３，３３を旋回する。
【００４１】
開動作遅延遮断手段６０に関して、パイロット油室６６の内容積を大きくし、ピストン６４とスプール６１とのギャップもいっそう大きくし、あるいは絞り６８をいっそう細くすると、切換弁７０の開く時間をより遅らせることができる。この結果、破砕アーム３３，３３の全開から旋回開始までの時間を適宜に調整でき、破砕作業と旋回動作の個別制御が容易になって作業性を改善できる。
【００４２】
図３は、開動作遅延遮断手段６０を有する図２の油圧回路について、前記の手段５４と異なる衝撃圧バイパス手段５４ａを設置する。衝撃圧バイパス手段５４ａは、油圧モータ５のポートＭｂに接続する枝管５１と、ポートＭａに接続する枝管５２とを２管路でバイパス接続している。一方のバイパス路には、ともに枝管５１または５２から油が流入できる対向の逆止弁５８，５８が介在し、他方のバイパス路には、ともに油が枝管５１または５２へ流出できる対向の逆止弁５９，５９が介在する。逆止弁５８，５８間と逆止弁５９，５９間とには、逆止弁５８から５９へのリリーフ弁５６が介在する連通路を接続する。
【００４３】
衝撃圧バイパス手段５４ａにより、ポートＭａ，Ｍｂのいずれかに衝撃圧または高圧が作用すると、枝管５１または５２のいずれでも、作動油が逆止弁５８，リリーフ弁５６および逆止弁５９を通って他方の枝管の方へ流れる。この結果、発生した衝撃圧または高圧を反対側のポートに逃がすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る油圧回路およびその関連部材を例示する概略系統図である。
【図２】本発明の変形例を示す図１と同様の系統図である。
【図３】本発明の別の変形例を示す図１と同様の系統図である。
【図４】本発明の油圧回路を適用する破砕機を例示する側面図である。
【図５】リリーフ機能付き絞り弁の構成要素を示す回路図である。
【図６】リリーフ機能付き絞り弁の別の構成要素を示す回路図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  破砕機
５  旋回用油圧モータ
３６  アーム開閉用の油圧シリンダ
５１，５２    枝管
５３  リリーフ機能付き絞り弁
５４  衝撃圧バイパス手段
５７  逆止弁
６０  開動作遅延遮断手段
６１  スプール
６２  バネ
６５  押圧手段
６６  パイロット油室
７０  切換弁
７５  可調整絞り弁
７６  可調整リリーフ弁
７７  クラッキング圧可調整の逆止弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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