(57)【要約】【課題】船体から舵板を取り付け及び取り外しを行う際に、舵板や船体などに損傷を与えることなく、短時間で容易に行うことができる舵板の取付取外装置を提供する。【解決手段】本発明の舵板の取付取外装置１０は、走行台車１２と、走行台車１２に昇降機構２２及び回動機構２４を介して設けられたアタッチメント部材１４と、アタッチメント部材１４に着脱自在に設けられた舵板保持ユニット１６とから構成される。舵板保持ユニット１６は、ユニット本体４８に設けられるとともに舵板１０４を挟持する方向及び舵板の挟持を解除する方向に移動自在に設けられた上下一対の挟持用アーム６４、６４、７０、７０と、挟持用アーム６４、６４、７０、７０を前記方向に移動させるねじ送り装置６５、７１と、下方側の挟持用アーム７０、７０にスライド自在に設けられるとともに舵板１０４の下面を支持するサポート板７６、７６…とから構成されている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶の船体に設けられた舵板の取り付け及び取り外しの際に使用される舵板の取付取外装置であって、
走行台車と、該走行台車に昇降機構及び回動機構を介して設けられたアタッチメント部材と、該アタッチメント部材に着脱自在に設けられた舵板保持ユニットとから構成され、  該舵板保持ユニットは、ユニット本体に設けられるとともに舵板を挟持する方向及び舵板の挟持を解除する方向に移動自在に設けられた上下一対の挟持部材と、該上下一対の挟持部材を前記方向に移動させる駆動部と、下方側の一対の挟持部材にスライド自在に設けられるとともに舵板の下面を支持する支持部材とから構成されていることを特徴とする舵板の取付取外装置。
【請求項２】
前記舵板保持ユニットの前記支持部材にはシリンダ装置が設けられ、該シリンダ装置のピストンに設けられた当接部材を舵板の下面に当接させて該下面を支持することを特徴とする請求項１に記載の舵板の取付取外装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶の機関系部品の点検修理を行う際に、舵板の取り付け及び取り外しを行うための舵板の取付取外装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶は５年に一度、エンジン、プロペラ軸、プロペラ、カップリングなどの機関系部品の分解点検修理が法制化されている。この検査は乾ドックで通常行われ、入港から出港までのその期間を利用して検査技術者の指導のもと実施される。
【０００３】
図７は、従来における舵板の取り付け及び取り外し作業を説明する斜視図であり、船体１００は多数の盤木１０２、１０２…（図７では一つの盤木のみ図示）によって乾ドックに固定されている。舵板１０４は、船体１００の最後尾に設けられたラダーホーン１０６にシャフト１０８を介して揺動自在に連結され、また、舵板１０４の前方にはプロペラ１１０が設けられている。このプロペラ１１０は、舵板１０４を船体１００から取り外した後、船体１００から取り外される。
【０００４】
次に、舵板１０４の取り外し作業手順を下記に示す。
【０００５】
（I）船体１００の下面と舵板１０４の上面とに複数の吊りピース１１２、１１２…を溶接する。
【０００６】
（II）船体１００の吊りピース１１２、１１２…と舵板１０４の吊りピース１１２、１１２…とを複数のチェーンブロック１１４、１１４…によって連結する。
【０００７】
（III）船体１００の内部から、舵板１０４のシャフト１０８を舵板１０４から引き抜き
、舵板１０４を複数のチェーンブロック１１４、１１４…によって吊り下げる。
【０００８】
（IV）複数のチェーンブロック１１４、１１４…の長さを伸ばしながら、舵板１０４を乾ドックの床に降ろす。
【０００９】
以上の作業により舵板１０４の取り外し作業が終了する。なお、乾ドックの床に降ろされた舵板１０４は、台車に乗せられて舵板１０４の点検整備場所へ搬送され、点検整備場所では表面に付着した貝殻等が除去されるとともに破壊検査が行われ、更に再塗装が行われる。また、舵板１０４の取り付け作業は、（I）〜（IV）の取り外し作業手順を逆の順で行い、最後に、溶接された吊りピース１１２、１１２…を取り外し、この部分を塗装することにより作業が終了する。
【００１０】
ところで、排水量が１万トンクラス以上の大型船舶になると、その舵板は大型で重量物となるため、特に（III）及び（IV）の作業に多くの時間及び労力を要する。
【００１１】
従来、大型船舶における舵板の取り付け及び取り外し作業として様々な方法が実施されているが、上述したように複数のチェーンブロックを使用して行う方法が一般的に用いられている。また、ゴライアスクレーンの補トロリを利用して舵板を吊り上げた後、主トロリに舵板天秤をセットし、この舵板天秤に舵板の荷重を移動させる作業方法も提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開昭６０−２０３５９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、チェーンブロックを使用する従来の作業方法では、例えば約１５トンの舵板を４〜５名の作業者が従事して作業する場合、その取り付け取り外しに約４日間もかかるという問題があった。また、この作業方法は、舵板が不安定な状態で船体から降ろされるため、降下時に舵板が船体に衝突し、舵板や船体が損傷する場合があった。
【００１３】
また、特許文献１の舵板搭載方法では、舵板の位置を空中で調整する作業が多いので不安定になり易い上、作業手順が複雑なので従事する作業者に高い技術が要求されるという問題点があった。
【００１４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、船体から舵板を取り付け及び取り外しを行う際に、舵板や船体などに損傷を与えることなく、短時間で容易に行うことができる舵板の取付取外装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１に記載の発明は、前記目的を達成するために、船舶の船体に設けられた舵板の取り付け及び取り外しの際に使用される舵板の取付取外装置であって、走行台車と、該走行台車に昇降機構及び回動機構を介して設けられたアタッチメント部材と、該アタッチメント部材に着脱自在に設けられた舵板保持ユニットとから構成され、該舵板保持ユニットは、ユニット本体に設けられるとともに舵板を挟持する方向及び舵板の挟持を解除する方向に移動自在に設けられた上下一対の挟持部材と、該上下一対の挟持部材を前記方向に移動させる駆動部と、下方側の一対の挟持部材にスライド自在に設けられるとともに舵板の下面を支持する支持部材とから構成されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、船体から舵板を取り外す場合、まず、走行台車を動かし、舵板保持ユニットの上下一対の挟持部材が舵板を挟持できる、舵板の下方位置に舵板保持ユニットを位置させる。次に、昇降機構によって舵板保持ユニットをアタッチメント部材を介して上昇させ、上下一対の挟持部材が舵板を挟持可能な高さに位置したところで舵板保持ユニットの上昇を停止させる。次いで、上下一対の挟持部材を駆動部によって舵板を挟持する方向に移動させ、上下一対の挟持部材によって舵板を挟持するとともに、舵板保持ユニットを昇降機構によって若干量上昇させ、下方側の一対の挟持部材に設けられた支持部材を舵板の下面に当接させて下面を支持する。この場合、前記支持部材をスライド移動させ、舵板の大きさに対応した位置に予め位置させておく。これにより、舵板保持ユニットの上下一対の挟持部材及び支持部材によって、舵板が保持される。
【００１７】
この後、舵板保持ユニットを昇降機構により若干量上昇させて、舵板をラダーホーンに対して浮かせ、舵板のシャフトを引き抜く。これにより、舵板が船体から取り外される。この後、舵板保持ユニットを昇降機構により下降させるとともに回動機構により９０°回動させて舵板を横向きにし枕木に載置する。これにより、一連の舵板取り外し作業を、舵板や船体などに損傷を与えることなく容易にかつ短時間で実施できる。
【００１８】
一方、舵板を船体に取り付ける場合は、上下一対の挟持部材及び支持部材によって舵板を保持した状態で舵板保持ユニットを昇降機構により上昇させ、舵板を船体の取り付け位置に位置させる。この状態で舵板にシャフトを取り付け、舵板をシャフトを介して船体に取り付ける。これにより、舵板取り付け作業を、舵板や船体などに損傷を与えることなく容易にかつ短時間で実施できる。
【００１９】
請求項２に記載の発明は、前記舵板保持ユニットの前記支持部材にはシリンダ装置が設けられ、該シリンダ装置のピストンに設けられた当接部材を舵板の下面に当接させて該下面を支持することを特徴としている。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、操舵効率を向上させるために下部にフィンが設けられた舵板に好適な取付取外装置の発明である。支持部材が平板状であると、フィンが支持部材に直接支持されるため、舵板が何トンもの重量物である場合には、舵板自身の重量によりフィンが変形したり破損したりする。そこで、支持部材にシリンダ装置を設け、このシリンダ装置のピストンを伸長させ、ピストンの上端部に設けた当接部材を舵板の下面に当接させることにより、フィンを回避して舵板の下面を支持した、これにより、フィンの変形、損傷を防止できる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように本発明に係る舵板の取付取外装置によれば走行台車と、走行台車に昇降機構及び回動機構を介して設けられたアタッチメント部材と、アタッチメント部材に着脱自在に設けられた舵板保持ユニットとから構成するとともに、舵板保持ユニットに上下一対の挟持部材と、上下一対の挟持部材を移動させる駆動部と、下方側の一対の挟持板にスライド自在に設けられるとともに舵板の下面を支持する支持部材とを設けたので、舵板や船体などに損傷を与えることなく、舵板の取り付け及び取り外しを短時間で容易に行うことができる。  
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、添付図面に従って本発明に係る舵板の取付取外装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２３】
図１に示す実施の形態の舵板の取付取外装置１０は、走行台車１２、アタッチメント部材１４、舵板保持ユニット１６から構成される。走行台車１２は、無限軌道１８により走行する台車本体２０に昇降機構２２及び回動機構２４が搭載されて構成されている。昇降機構２２は、台車本体２０の正面に配置された昇降台２６を昇降させる機能を有し、鉛直方向に固定されたラック２８にピニオン３０が噛合されている。このピニオン３０は、連結ブロック３４に内設された不図示のモータによって駆動され、また、この連結ブロック３４は昇降台２６に連結されている。したがって、ピニオン３０を不図示のモータによって正転、逆転させることにより、昇降台２６を昇降移動させることができる。なお、実施の形態では、昇降機構２２としてピニオンラック機構を適用したが、油圧シリンダ装置等の伸縮機構により昇降台２６を昇降移動させてもよい。
【００２４】
昇降台２６には、チャック部材３６が回転自在に取り付けられている。このチャック部材３６には、不図示の減速機構を介してモータ３８の出力が連結されている。したがって、モータ３８を駆動することにより、モータ３８の回転力がチャック部材３６に伝達され、チャック部材３６が正逆方向に回転される。このチャック部材３６に、図２に示すアタッチメント部材１４のＤカット軸４０が嵌合保持されている。
【００２５】
アタッチメント部材１４は、走行台車１２に舵板保持ユニット１６を取り付けるための付属品であり、このアタッチメント部材１４を介して、種類の異なる舵板保持ユニットが走行台車１２に取り付けられる。
【００２６】
アタッチメント部材１４は、矩形板状に形成された本体部４２と、この本体部４２の四隅部に水平方向に突設された連結部材４４、４４…とから構成される。連結部材４４は短尺の角筒であり、その先端部にはボルト挿通孔４６が形成されている。連結部材４４は、舵板保持ユニット１６のユニット本体４８の四隅部に設けられた角筒状の嵌合部材５０に嵌合される。嵌合部材５０にも同様にボルト挿通孔５２が形成されている。ボルト挿通孔５２とボルト挿通孔４６とを合致させ、ボルト挿通孔５２、４６にボルト５４を挿通させた後、ナット５６によって締結する。これによって、舵板保持ユニット１６がアタッチメント部材１４に連結される。
【００２７】
舵板保持ユニット１６のユニット本体４８は、左右一対の縦フレーム５８、５８と上下一対のガイドフレーム６０、６２とを枠状に連結することにより構成される。ガイドフレーム６０には、左右一対の挟持用アーム（挟持部材）６４、６４の基端部がガイドフレーム６０に沿って水平方向に摺動自在に支持されている。この挟持用アーム６４、６４は、図２において二点鎖線で示す舵板１０４を挟持する部材であり、ねじ送り装置６５（駆動部）のねじ棒の互いに逆ねじに切られたねじ部６６、６６に螺合されている。したがって、ねじ送り装置６５のモータ６８によってねじ棒を回転させると、ねじ部６６、６６の逆方向送り作用によって挟持用アーム６４、６４が舵板１０４を挟持する方向及び舵板１０４の挟持を解除する方向に移動される。
【００２８】
また、ガイドフレーム６２にも同様に、左右一対の挟持用アーム（挟持部材）７０、７０の基端部がガイドフレーム６２に沿って水平方向に摺動自在に支持されている。この挟持用アーム７０、７０も同様に舵板１０４を挟持する部材であり、ねじ送り装置７１（駆動部）のねじ棒の互いに逆ねじに切られたねじ部７２、７２に螺合されている。したがって、ねじ送り装置７１のモータ７４によってねじ棒を回転させると、ねじ部７２、７２の逆方向送り作用によって挟持用アーム７０、７０が舵板１０４を挟持する方向及び舵板１０４の挟持を解除する方向に移動される。
【００２９】
一方、挟持用アーム７０、７０には、各々２枚のサポート板（支持板）７６、７６が挟持用アーム７０の長手方向に形成されたガイド溝７７に沿ってスライド自在に設けられている。これらのサポート板７６、７６は舵板１０４の下面を支持するものであり、舵板１０４の大きさによって間隔を調整するために、挟持用アーム７０に内蔵されたねじ送り装置（不図示）のねじ棒の互いに逆ねじに切られたねじ部に螺合されている。したがって、ねじ送り装置のモータ７８によってねじ棒を回転させると、ねじ部の逆方向送り作用によってサポート板７６、７６が互いに近づく方向及び離れる方向に移動され、その間隔が調整される。
【００３０】
次に、前記の如く構成された舵板の取付取外装置１０の作用について説明する。
【００３１】
〔舵板の取り外し作業〕
まず、挟持用アーム６４、６４及び挟持用アーム７０、７０を、舵板１０４の挟持を解除する方向に予め移動させておくとともに舵板１０４を挟持できる高さ位置に予め位置させておく。次に、走行台車１２を走行させて舵板保持ユニット１６を、舵板１０４の後部に対向する位置に移動させる。次いで、走行台車１２を舵板１０４に向けて前進させ、挟持用アーム６４、７０によって舵板１０４を挟持できる位置まで前進した時点で走行台車１２を停止させる。
【００３２】
次に、挟持用アーム６４、６４及び挟持用アーム７０、７０をねじ送り装置６５、７１によって舵板１０４を挟持する方向に移動させ、挟持用アーム６４、６４及び挟持用アーム７０、７０によって舵板１０４を挟持する。そして、舵板保持ユニット１６を昇降機構２２によって上昇させ、サポート板７６、７６を図１の如く舵板１０４の下面に当接させて下面を支持する。この場合、舵板１０４を大きさに対応させてサポート板７６、７６の間隔を予め設定しておく。この動作によって舵板１０４が、舵板保持ユニット１６の挟持用アーム６４、６４及び挟持用アーム７０、７０及びサポート板７６、７６…によって保持される。
【００３３】
この後、舵板保持ユニット１６を昇降機構２２により若干量上昇させて、舵板１０４を浮かせ、舵板１０４のシャフト１０８を引き抜く。これにより、舵板１０４が船体１００から取り外される。この後、走行台車１２を後進させ、舵板１０４を船体１００から完全に引き離した時点で、舵板保持ユニット１６を昇降機構２２により下降させるとともに回動機構２４により９０°回動させて舵板１０４を横向きにし、ドックの床に配置された枕木（不図示）に載置する。これにより、一連の舵板取り外し作業を、舵板１０４や船体１００などに損傷を与えることなく容易にかつ短時間で実施できる。
【００３４】
〔舵板の取り付け作業〕
点検修理修復された舵板１０４は枕木に置かれている。この舵板１０４を、先の取り外し作業の逆の手順を実行することにより舵板保持ユニット１６に保持させる。この状態で舵板保持ユニット１６を昇降機構２２により上昇させるとともに回動機構２４によって９０°回動させて起立させる。次に、走行台車１２によって舵板１０４を船体１００の取り付け位置に搬送し、この後、舵板１０４にシャフト１０８を装着し舵板１０４を船体１００に取り付ける。最後に、挟持用アーム６４、６４及び挟持用アーム７０、７０をねじ送り装置６５、７１によって舵板１０４の挟持を解除する方向に移動させる。以上により舵板１０４の取り付け作業が終了する。これにより、舵板取り付け作業を、舵板１０４や船体１００に損傷を与えることなく容易にかつ短時間で実施できる。
【００３５】
図３は、第２の実施の形態の舵板保持ユニット９０の構造図であり、図２に示した第１の実施の形態の舵板保持ユニット１６と同一若しくは類似の部材については同一の符号を付して説明する。この舵板保持ユニット９０も同様に、アタッチメント部材１４を介して走行台車１２に取り付けられるものである。
【００３６】
図３に示した舵板保持ユニット９０は、図４、図５に示す下部にフィン１１６が取り付けられた舵板１０４の取り付け取り外しに好適な装置であり、図６に示すようにフィン１１６を避けて舵板１０４の下面に当接される当接部材９２を有している。この当接部材９２は、油圧シリンダ装置９４のピストン９６の上端部に固定されており、ピストン９６の伸長作用によって舵板１０４の下面に当接される。また、油圧シリンダ装置９４は、同様にフィン１１６を避けるようにＬ字状に形成されたサポート板７６に固定されている。これにより、舵板１０４は、サポート板７６や油圧シリンダ装置９４によってフィン１１６が損傷されることなく、その下面が当接部材９２によって支持される。
【００３７】
サポート板７６が、図２の如く平板状であると、フィン１１６がサポート板７６に直接支持されるため、舵板１０４が何トンもの重量物である場合には、舵板１０４自身の重量によりフィン１１６が変形したり破損したりする。そこで、サポート板７６をフィン１１６を避けるように図８の如くＬ字状に形成するととともにサポート板７６に伸縮動作する油圧シリンダ装置９４を設け、油圧シリンダ装置９４のピストン９６を伸長させ、ピストン９６の上端部に設けた当接部材９２を舵板１０４の下面に当接させた。これにより、フィン１１６の変形や損傷を防止した状態で舵板１０４を支持できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】第１の実施の形態の舵板保持ユニットが取り付けられた舵板の取付取外装置の側面図
【図２】第１の実施の形態の舵板保持ユニットの斜視図
【図３】第２の実施の形態の舵板保持ユニットの斜視図
【図４】フィンが設けられた舵板が船体に取り付けられた状態を示す側面図
【図５】図４に示した舵板を矢印Ｖの方向から見た矢視図
【図６】図４に示した舵板の下面を支持した状態を示す要部拡大図
【図７】従来実施されていた舵板の取り外し取り付け作業を説明するための説明図
【符号の説明】
【００３９】
１０…舵板の取付取外装置、１２…走行台車、１４…アタッチメント部材、１６、９０…舵板保持ユニット、２０…台車本体、２２…昇降機構、２４…回動機構、２６…昇降台、４８…ユニット本体、６４、７０…挟持用アーム、７６…サポート板、９２…当接部材、９４…油圧シリンダ装置、１００…船体、１０４…舵板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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