(57)【要約】【課題】  搬送する部材に位置ずれを生じることなく、かつ、部材のサイズの変更にあたりその都度搬送装置の部品を交換することを要しない、部材搬送装置を提供する。【解決手段】  本発明に係る帯状部材貼付装置１は、スノコ状の隙間Ｄを有する部材受けテーブル２を有し、該部材受けテーブル２上に載置された部材Ｂを該部材受けテーブル２の長手方向に搬送するゴム部材搬送装置であって、  前記部材受けテーブル２のスノコ状の隙間Ｄを上下方向および長手方向に移動可能に複数の搬送プレート３を設け、当該複数の搬送プレート３の下側を連結固定する固定部４と、その固定部４を上下方向に移動させる上下動手段５を設け、その上下動手段５を支持する基部６と、その基部６を前記部材受けテーブル２の長手方向に移動可能に支持するガイド８と、前記基部６を前記部材受けテーブル２の長手方向に移動させる移動手段９を設けてなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スノコ状の隙間を有する部材受けテーブルを有し、該部材受けテーブル上に載置された部材を該部材受けテーブルの長手方向に搬送する部材搬送装置であって、
前記部材受けテーブルのスノコ状の隙間を上下方向および長手方向に移動可能に複数の搬送プレートを設け、当該複数の搬送プレートの下側を連結固定する固定部と、その固定部を上下方向に移動させる上下動手段を設け、その上下動手段を支持する基部と、その基部を前記部材受けテーブルの長手方向に移動可能に支持するガイドと、前記基部を前記部材受けテーブルの長手方向に移動させる移動手段を設けてなる部材搬送装置。
【請求項２】
前記搬送プレートの部材と接触する面をノコギリ状としてなる請求項１に記載の部材搬送装置。
【請求項３】
前記搬送プレートの部材と接触する面にマグネットを設けてなる請求項１に記載の部材搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置ずれを生じることなく、部材を搬送することができる高精度な部材搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
主にはタイヤの成型に供する、シート状のゴム部材や、紙、鉄板等の部材を搬送するにあたっては、従来は、ベルトコンベアが一般的に用いられてきた。あるいは、スチールコード入りの材料や鉄板などの部材では、マグネット吸着搬送装置が用いられることもあり、それと平行して、バキューム吸着搬送装置も用いられることもあった。
【０００３】
ところがこのような従来技術においては以下に示すような問題点があった。
ベルトコンベアによる搬送では、コンベアの蛇行により部材にコンベア幅方向の位置ずれが生じるおそれがあるとともに、その位置ずれを防止するためには部材のコンベア幅方向の位置を拘束する装置が別途必要であった。また、ベルトコンベアの中でも、多数本のベルトを並列に並べた形態のものでは、多数本のベルト相互間の送り量の調節が別途必要になるという問題点もあった。
【０００４】
また、マグネット吸着搬送装置やバキューム吸着搬送装置においては、部材のサイズが大型になる場合には、吸着用のハンドが大きくなりすぎてしまい、部材のサイズを変更した場合には吸着用のハンドをその都度交換する必要があった。さらに、搬送にあたり、部材の一部を吸着した状態でも搬送できてしまい、部材の吸着されていない部分を引きずってしまうため、部材の位置ずれが生じてしまうというおそれもあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、背景技術が抱えるこのような問題を解決することを課題としてなされたものであり、その目的は、搬送する部材に位置ずれを生じることなく、かつ、部材のサイズの変更にあたりその都度搬送装置の部品を交換することを要しない、部材搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の部材搬送装置は、スノコ状の隙間を有する部材受けテーブルを有し、該部材受けテーブル上に載置された部材を該部材受けテーブルの長手方向に搬送する部材搬送装置であって、
前記部材受けテーブルのスノコ状の隙間を上下方向および長手方向に移動可能に複数の搬送プレートを設け、当該複数の搬送プレートの下側を連結固定する固定部と、その固定部を上下方向に移動させる上下動手段を設け、その上下動手段を支持する基部と、その基部を前記部材受けテーブルの長手方向に移動可能に支持するガイドと、前記基部を前記部材受けテーブルの長手方向に移動させる移動手段を設けてなる。
【０００７】
これによれば、部材受けテーブル上に載置された部材を、前記複数の搬送プレートを固定部とともに、上下動手段により鉛直上方に移動させることにより、該テーブルより持ち上げて、その後、基部を部材受けテーブルの長手方向に、ガイドによりその方向を拘束しながら、移動手段により移動させることにより、当該部材を、部材受けテーブルの長手方向に、該テーブルの幅方向および長手方向の位置ずれを生じることなく、高い精度で移動させることができる。部材を移動させた後は、前記上下動手段により複数の搬送プレートと固定部を鉛直下方に移動させることにより、部材を部材受けテーブル上に載置することができる。
【０００８】
また、このように、部材を持ち上げて搬送するため、部材を部材受けテーブル上で引きずることをなくして、それに起因する部材の位置ずれを防止することができる。これとともに、部材のサイズを変更しても、従来技術のように、部材を吸着するヘッドをその都度交換する必要がなくなり、設備コストを下げることができるとともに、作業効率をもアップさせることができる。また、ベルトコンベアの中でも、多数本のベルトを並列に並べた形態のものでは、多数本のベルト相互間の送り量の調節が別途必要になるという問題点があったが、本発明では、この問題点をも解消することができる。さらに、ゴム部材等の剛性が小さく腰が弱い部材でも、複数の搬送プレートの上面により多数点にて支持することができるため、安定して支持して搬送することができる。
【０００９】
また、好ましくは、請求項２に記載したように、前記搬送プレートの部材と接触する面をノコギリ状とする。
これによれば、特に部材がゴム部材である場合に、部材と搬送プレートの間の摩擦を高めることができるため、部材を搬送するにあたって、その搬送途中で位置ずれが生じることを、防止することができる。この効果は部材を高速で搬送する場合に顕著である。
【００１０】
あるいは、請求項３に記載したように前記搬送プレートの部材と接触する面にマグネットを設ける。
これによれば、とくには鉄板やスチールコードを含むゴム部材を搬送する場合に、前記マグネットによりそれらの部材を吸着することができるので、搬送途中において位置ずれが生じることを防止することができる。この効果も部材を高速で搬送する場合に顕著である。
【発明の効果】
【００１１】
以上に述べたところから明らかなように、本発明によれば、部材受けテーブル上に載置された部材を、当該部材受けテーブルの幅方向および長さ方向の位置ずれを生じることなく、高い精度で搬送することができる。これとともに、部材のサイズを変更しても、従来技術のように、部材を吸着するヘッドをその都度交換する必要がなくなり、設備コストを下げることができるとともに、作業効率をも向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を、図面に示すところに基づいて説明する。
図１は、本発明に係る部材搬送装置の実施の形態を示す模式断面図である。
ここでは、部材搬送装置１は、スノコ状の隙間を有する部材受けテーブル２を有し、該部材受けテーブル２上に載置された部材を該部材受けテーブル２の長手方向に搬送するものであって、
前記部材受けテーブル２のスノコ状の隙間Ｄを上下方向および長手方向に移動可能に複数の搬送プレート３を設け、当該複数の搬送プレート３の下側を連結固定する固定部４と、その固定部４を上下方向に移動させる上下動手段としてのシリンダ５を設けるとともに、その運動方向を上下方向に拘束する上下ガイド６を設ける。さらにそのシリンダ５および上下ガイド６を支持する基部７と、その基部７を前記部材受けテーブル２の長手方向に移動可能に支持して、その運動方向を長手方向に拘束するガイドとしての直線運動ガイド８と、前記基部８を前記ゴム部材受けテーブル２の長手方向に移動させる移動手段としてのボールスクリュー機構９を設ける。
【００１３】
直線運動ガイド８は底板１０に連結され、底板１０は支柱１１、１２に連結されて支持される。直線運動ガイドは周知の構成のものとし、基部７の運動方向を、前記部材受けテーブル２の長手方向に拘束できるものであれば他の手段とすることも可能である。
部材受けテーブル２は、図１に示すように、断面形状が長方形（１００×２０ｍｍ）の角パイプ１３を、複数個（図１では７個）等間隔（ピッチ２５ｍｍ）にて並べて設け、その角パイプ１３の両端を、図２に示すように支柱１４、１５に連結して構成する。
また、搬送プレート３の厚みは２ｍｍとし、搬送プレート３の部材受けテーブル２に対する最大突出量は５ｍｍとした。
さらに、部材受けテーブル２の表面は、部材との密着を防止するために、離ケイ処理を施している。
【００１４】
図２は、本発明に係る部材搬送装置の実施の形態を一部を省略して示す模式平面図である。
図２中４は搬送プレートを、１３は角パイプを、Ｂは部材を、９はボールスクリュー機構を示し、１４、１５は支柱を示し、１６は当該ボールスクリュー機構を駆動するサーボモータを示す。それ以外のものはここでは省略している。なお、移動手段としてのボールスクリュー機構は、部材を低速で搬送し、かつ位置決め精度を高める必要がある場合に有利な構成であり、高速で搬送する場合は、サーボモータとタイミングベルトを組み合わせた構成に置き換えることが好ましい。
ここで、搬送プレート４の部材受けテーブルの長さ方向の長さＬは、部材受けテーブル２に載置される部材Ｂの長さＬＢよりも長くすることが、部材Ｂの搬送プレート４への接触面積を増やして、搬送時に部材の位置ずれを防ぐ上で好ましい。
【００１５】
図２中左側の二点鎖線が搬送前の部材Ｂを示し、右側の二点鎖線が搬送後の部材Ｂを示す。以下に搬送の工程を示す。
部材Ｂを図２中左の二点鎖線で示す位置に載置した後、図１に示すシリンダ５を伸長変位させて、固定部４および搬送プレート３を、上下ガイド６の拘束下にて上昇変位させて、図３に示すように、部材Ｂを持ち上げて、部材受けテーブル２から離隔させる。
この状態で、サーボモータ１６を駆動させて、ボールスクリュー機構９を回転作動させ、基部７を直線運動ガイド８の拘束下にて、部材受けテーブル２の長手方向つまり、図２中左から右に移動させる。これにより、部材Ｂは図２中二点鎖線で示す位置に位置ずれを生じることなく搬送される。その後、サーボモータ１６を停止して、基部７および部材Ｂは高い精度で位置決め停止される。
この後、図１に示すシリンダ５を縮短変位させて、固定部４および搬送プレート３を、上下ガイド６の拘束下にて下降変位させて、部材Ｂは部材受けテーブル２の上に載置される。
【００１６】
図４は、本発明に係る部材搬送装置の搬送プレートの他の実施の形態を示す模式図である。
図４（ａ）は、搬送プレートの部材と接する面３ａを、ノコギリ状としたものである。（請求項２に相当）これにより、とくには部材がゴム部材である場合に、その搬送途中で位置ずれが生じることを効果的に防止することができる。
【００１７】
図４（ｂ）は、搬送プレートの部材と接する面３ａに、マグネット１７を設けたものである。（請求項３に相当）ここではマグネット１８を、搬送プレート内に埋設する方式を採用しているため、搬送プレート３の厚みｄ２を、図３（ａ）における厚みｄ１（２ｍｍ）よりも厚くしている。ｄ２は具体的には５ｍｍ程度とすることが好ましい。
これにより、とくには鉄板やスチールコードを含むゴム部材を搬送する場合に、マグネット１７によりそれらの部材を吸着することができるので、搬送途中において部材の位置ずれが生じることを防止することができる。
【００１８】
また、上下動手段としてのシリンダ５は、固定部４および搬送プレート３を上昇変位できるものであれば他の手段でも事足り、図５に示すように、リンク機構、トグル機構、カム軸を使用した周知の構成のものと置換することが可能である。周知の構成であるため説明は割愛する。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明は、シート状のゴム部材や、紙、鉄板等の部材を搬送する部材搬送装置に適用して効果的なものである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る部材搬送装置の実施の形態を示す模式断面図である。
【図２】本発明に係る部材搬送装置の実施の形態を示す模式平面図である。
【図３】本発明に係る部材搬送装置の実施の形態を示す模式断面図である。
【図４】本発明に係る部材搬送装置の搬送プレートの他の実施の形態を示す模式図である。
【図５】本発明に係る部材搬送装置の上下動手段の他の実施の形態を示す模式図である。
【符号の説明】
【００２１】
１    部材搬送装置
２    部材受けテーブル
３    搬送プレート
４    固定部
５    シリンダ
６    上下ガイド
７    基部
８    直線運動ガイド
９    ボールスクリュー機構
１０    底板
１１    支柱
１２    支柱
１３    各パイプ
１４    支柱
１５    支柱
１６    サーボモータ
１７    マグネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2005246654.tif 000006
【図５】
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