(57)【要約】【課題】リニアガイド装置のレールとレールカバーを小型に梱包して容易に輸送することができる手段を提供する。【解決手段】両側の側面に軌道溝を有するレールと、レールの上面を覆い、側縁部でレールに係合するレールカバーと、レールを直線的に移動する鞍状のスライダと、スライダに設けた連結路を循環すると共にレールの軌道溝を転動する転動体とを備えたリニアガイド装置において、レールカバーの側縁部に複数の切欠き部を設けることよりレールカバーをロール状に巻いて梱包する。【選択図】        図１
2005114030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両側の側面に軌道溝を有するレールと、該レールの上面を覆うと共に側縁部で前記レールに係合するレールカバーと、前記レールを直線的に移動する鞍状のスライダと、該スライダに設けた連結路を循環すると共に前記レールの軌道溝を転動する転動体とを備えたリニアガイド装置において、
前記レールカバーの側縁部に複数の切欠き部を設けたことを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記レールが、複数に分割されていることを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記切欠き部が、側方から見て略四角形に切欠かれていることを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２において、
前記切欠き部が、側方から見て台形に切欠かれていることを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２において、
前記切欠き部が、側方から見て曲線で切欠かれていることを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項６】
請求項１から請求項４または請求項５において、
前記レールカバーの側縁部が、前記レールの上部側面の下部に設けた前記上部側面から下方に向かって前記レールの幅方向に縮小する斜面に係合することを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記斜面が、前記レールの軌道溝の上部斜面であることを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項８】
請求項１から請求項４または請求項５において、
前記レールカバーの側縁部が、前記レールの上部側面の上部に設けた前記上部側面から下方に向かって前記レールの幅方向に縮小する傾斜面に係合することを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項９】
請求項１から請求項４または請求項５において、
前記レールカバーの側縁部が、前記レールの上部側面の上部に設けたアンダーカット部に係合することを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項１０】
請求項９において、
前記レールカバーの側縁部の端部が、前記レールの幅方向に外側に向かって開いていることを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項１１】
請求項９において、
前記レールカバーの側縁部の端部が、略半円弧状の断面形状を有していることを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１０または請求項１１において、
前記レールの上部側面と下部側面とが、同一面上に形成されていることを特徴とするリニアガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切削機械や研削機械等の工作機械や木工機械、切断機および産業機械等の案内部に設けられ、テーブル等の移動台を直線的に移動させるためのリニアガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のリニアガイド装置は、鞍状のスライダに連結路を設け、この連結路を循環するボールをレールの側面に設けた軌道溝に転動させてスライダがレールを直線的に移動するようにし、レールの両側の上部側面の上部に設けたアンダーカットにレールカバーの長手方向の両側を全て９０度より小さい角度で折り曲げた側縁部をレールカバーを係合させてレールの上面を覆い、スライダの移動方向の前後端に設けたシールにより、塵等の侵入を防止している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第２７１９９８５号公報（第３頁右欄２５行−第４頁右欄４行、第２図、第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般に、レールカバーは長尺のレールに装着した状態で梱包されて輸送されるが、更に長尺のレールが必要とされる案内部を形成する必要がある場合には、製作可能なレールの長さに分割してレールが製作され、分割したレールにこれらに装着する１枚のレールカバーを装着せずに梱包して輸送し、現場でレールをつなぎ合わせて一本のレールとし、これに１枚のレールカバーを装着している。
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、レールカバーの長手方向の両側を全て９０度より小さい角度で折り曲げて側縁部を形成しているため、レールの幅方向の断面の断面係数が非常に大きくなり、長手方向に巻くように曲げることが困難であり、無理に曲げようとすれば局所的に折れ曲がりが生じ、復元して使用した場合にレールカバーの上面の平滑性を損ねるという問題がある。
【０００５】
また、別に梱包すれば非常に長いレールカバーを梱包して輸送することになり、紛失の恐れが生ずると共にその梱包や輸送に多大な労力を要するという問題がある。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、レールとレールカバーを小型に梱包して容易に輸送することができる手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために、両側の側面に軌道溝を有するレールと、該レールの上面を覆うと共に側縁部で前記レールに係合するレールカバーと、前記レールを直線的に移動する鞍状のスライダと、該スライダに設けた連結路を循環すると共に前記レールの軌道溝を転動する転動体とを備えたリニアガイド装置において、前記レールカバーの側縁部に複数の切欠き部を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
これにより、本発明は、レールカバーをロール状に巻くことが可能となり、レールカバーを小型にして分割されたレールと共に同じ梱包内に収納することができ、レールとレールカバーとを容易に輸送することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、図面を参照して本発明によるリニアガイド装置の実施例について説明する。
【実施例】
【０００９】
図１は実施例のレールカバーを示す斜視図、図２は実施例のリニアガイド装置を示す斜視図、図３は図２のＡ−Ａ断面線の右側半断面図、図４は図２のＢ−Ｂ断面線の右側部分拡大図である。
図１、図２、図３、図４において、１はリニアガイド装置である。
２はリニアガイド装置１のレールであり、合金鋼等の鋼材で製作された略Ｉ字状の断面形状を有する長尺の棒状部材であって、その上面２ａには工作機械の基台等にレール２を固定するための段付ボルト穴３が所定のピッチで複数設けられている。
【００１０】
本実施例のレール２は、長手方向に複数に分割された更に長尺のレールである。
レール２の側面４には、図４に示すようにその上部側面４ａの下部に上部側面４ａから下方に向かってレール２の幅方向に縮小する斜面である上部斜面５ａが、下部側面４ｂの上部に下部側面４ｂから上方に向かってレール２の幅方向に縮小する斜面である下部斜面５ｂが設けられており、この上部斜面５ａおよび下部斜面５ｂによりレール２の側面４の略中央部にその長手方向に沿った略Ｖ字状の溝である軌道溝５が形成される。
【００１１】
軌道溝５の上部斜面５ａと下部斜面５ｂは、それぞれ転動体としてのころ６が転動する転動面としての機能を有している。
また、上部斜面５ａの上部側面４ａとの角部の近傍は、後述するレールカバー１１の側縁部１２の係合部１２ｂが係合する係合面として機能する。
更に、レール２の上部側面４ａと下部側面４ｂとは同一平面、つまり上部側面４ａ間の幅と下部側面４ｂ間の幅が同一となるように形成されている。
【００１２】
７はスライダであり、合金鋼等の鋼材で製作された略コの字状の断面形状を有する鞍状部材であって、その上面にはねじ穴７ａが設けられており、このねじ穴７ａを用いて工作機械の移動台等がボルト等により締結される。
また、スライダ７の両方の側壁７ｂには図３に示すころ６を循環させるための略４５度に傾斜した長方形断面の連結路８ａ、８ｂが設けられ、その内側の側面にはレール２の軌道溝５の上部斜面５ａ、下部斜面５ｂにそれぞれころ６を介して対向する転動面９ａ、９ｂ等からなる転動部９が形成されている。
【００１３】
この連結路８ａはレール２の軌道溝５の上部斜面５ａとスライダ７の転動部９の転動面９ａで形成される転動路を、連結路８ｂはレール２の軌道溝５の下部斜面５ｂとスライダ７の転動部９の転動面９ｂで形成される転動路をそれぞれ連結しており、これにより形成されるそれぞれの循環転動路には複数のころ６と所定の量の潤滑剤、例えばグリースが封入され、ころ６が循環しながら転動する。反対側の側壁７ｂにおいても同様である。これによりスライダ７がレール２に直線往復運動可能に支持される。
【００１４】
なお、上記の連結路８ａ、８ｂや転動部９をスライダ７に設ける場合は、製作上の都合により適宜に分割して製作し、これをボルト等の締結手段により組立ててスライダ７を形成するようにしてもよい。この場合にスライダ７の本体は鋼材で製作するようにしてもよく、比較的軟質の金属材料や樹脂材料等で製作するようにしてもよい。
１０は保持板であり、金属材料や樹脂材料等で製作され、スライダ７の転動部９のＶ字溝９ｃに嵌め込まれてボルト１０ａによりスライダ７の側壁７ｂに締結され、ころ６を保持してその脱落を防止する。
【００１５】
１１はレールカバーであり、弾力性のある合金鋼等の薄板によりに製作され、図１、図４に示すようにその長手方向の両側にプレス加工等によりレール２の上部側面４ａおよび軌道溝５の上部斜面５ａに沿う形状に折り曲げ、垂直面であるカバー側面１２ａと斜面である係合部１２ｂおよびカバー側面１２ａの一部と係合部１２ｂを等ピッチで側方から見て略四角形に切欠いた複数の切欠き部１２ｃとに成形して側縁部１２を形成する。
【００１６】
また、両方のカバー側面１２ａの間はレール２の上面２ａに沿う平面として成形し、カバー１１の弾性を利用して係合部１２ｂをレール２の係合面としての上部斜面５ａに係合して装着する。
本実施例のレールカバー１１は、分割されたレール２をつなぎ合わせた後の長手方向の長さと略同等の長さを有しており、薄板、例えば耐食性を考慮してステンレス板（ＳＵＳ３０１ＣＳＰ、ＳＵＳ３０４ＣＳＰ等）を用い、その長手方向の両側に切欠き部１２ｃを設け、両方のカバー側面１２ａをレール２の上面２ａと上部側面４ａとの角部の面取２ｂより小さい内曲げＲとして折り曲げてカバー側面１２ａを成形し、更に上部斜面５ａに沿うように折り曲げて係合部１２ｂを成形したものである。
【００１７】
なお、切欠き部１２ｃは、カバー側面１２ａと係合部１２ｂとを成形した後にこれらを切欠いて形成するようにしてもよく、カバー側面１２ａを成形した後にこれを切欠いて切欠き部１２ｃを形成し、その後に折り曲げて係合部１２ｂを成形するようにしてもよい。
また、レールカバー１１の係合部１２ｂの折り曲げ後の角度は、上部側面４ａと係合面との挟み角よりは５度程度小さくなるように成形すれば、レールカバー１１の装着後のレールカバー１１とレール２の密着性を適切にすることができる。
【００１８】
更に、レールカバー１１の装着性を良好なものとするためには、前記の密着性を損なわない範囲でできる限り係合部１２ｂの端部がカバー側面１２ａから内側に入り込まないように設定する。この場合に係合部１２ｂの端部が上部斜面５ａのころ６の転動面に干渉しないように考慮する。
１３はサイドシールであり、合金鋼等の板材で製作された芯金にアクリロニトリルブタジエンゴムやウレタンゴム、エラストマ等の弾性材料のシール部１４を形成し、そのシール部１４がレール２やレールカバー１１の外形表面に当接してスライダ７の往復動に伴って摺動する。
【００１９】
１５はエンドキャップであり、金属材料や樹脂材料等で製作され、その外側に配置されたサイドシール１３と共にスライダ７の移動方向の前後端にボルト等により締結される。
上記の構成の作用について説明する。
レールカバー１１を梱包する場合は、図５に示すようにレールカバー１１の上面を内側にして反らせ、１巻または複数の巻数のロール状とする。
【００２０】
このときの巻き形状は、図５に実線で示す曲げ曲率のように切欠き部１２ｃを設けた部位の断面は断面係数が小さいためにその曲率半径が小さく、係合部１２ｂを残した部位の断面は断面係数が大きいためにその曲率半径が大きくなるように弾性域内で変形し、レールカバー１１を容易にロール状として仮止めすることができる。
このようにロール状としたレールカバー１１は、その外形を小型とすることができ、複数のレール２と共に同じ梱包内に収納することが可能となる。
【００２１】
そして、現場に輸送された後に梱包を解き、複数に分割されているレール２をつなぎ合わせて一本とする一方、ロール状としたレールカバー１１は、その仮止めを解いて元の形状に復帰させ、これをレール２の上面２ａを覆うように装着する。
すなわち、一方の軌道溝５の係合面としての上部斜面５ａにレールカバー１１を傾けて係合部１２ｂを係合させ、その状態で他の側のカバー側面１２ａをその弾性により押し広げて他方の上部斜面５ａに他方の係合部１２ｂを他方の上部斜面５ａ係合させてレールカバー１１をレール２に装着する。
【００２２】
これにより、つなぎ合わせた一本のレール２の上面２ａの全面をつなぎ目のないレールカバー１１で覆うことができ、下部側面４ｂ、軌道溝５およびレールカバー１１を摺動するサイドシール１３のシール部１４により段付ボルト穴３や軌道溝５への塵および鉄、アルミニウム等の金属の切削屑や研磨屑、木工加工時の木屑等の製作屑等の侵入を防止することができる。
【００２３】
以上説明したように、本実施例では、リニアガイド装置のレールカバーの側縁部に切欠きを設けたことによって、レールカバーをロール状に巻くことが可能となり、レールカバーを小型にして分割されたレールと共に同じ梱包内に収納することができ、レールとレールカバーとを容易に輸送することができると共に、レールカバーの紛失を防止することができる。
【００２４】
また、レールが複数に分割されていても、レールをつなぎ合わせた後の１本のレールをつなぎ目のない一枚のレールカバーで覆うことができ、レールカバーの上面を平滑にしてそこに堆積もしくは付着する製作屑等を確実に除去することができる。
更に、レールの上部側面と下部側面とを同一面上に形成したことによって、レールの製造における検査工程において検査台に一方の上部側面と下部側面を載置して他方を水平とすることができ、検査作業を容易に行うことができる。
【００２５】
上記の効果は、レール２およびレールカバー１１を以下に示す形状とすることによっても得ることができる。
図６、図７は実施例のレールカバーの切欠き部の他の態様を示す斜視図、図８、図９、図１０、図１１は実施例のレールとレールカバーの他の態様を示す部分拡大図である。
図６に示すレールカバー１１は、図１に示すレールカバー１１と同様の側縁部１２のカバー側面１２ａと係合部１２ｂを有しており、カバー側面１２ａの一部と係合部１２ｂを側方から見てサインカーブ状または円弧状等の曲線で切欠いた切欠き部１２ｃが形成されている。
【００２６】
これにより、シール部１４が切欠き部１２ｃを摺動する際の摺動面の形状変化を緩やかにすることができ、シール部１４の摩耗を軽減することができる。
図７に示すレールカバー１１は、図１に示すレールカバー１１と同様の側縁部１２のカバー側面１２ａと係合部１２ｂを有しており、係合部１２ｂを略四角形で切欠いた切欠き部１２ｃが形成されている。
【００２７】
上記の図１、図６、図７に示すレールカバー１１の側縁部１２の切欠き部１２ｃは、不等ピッチで設けるようにしてもよく、両側を同位相としても位相をずらして設けるようにしてもよい。
また、カバー側面１２ａの切欠き量は、図７に示すようにカバー側面１２ａに切欠き部１２ｃを設けない形状としてもよく、カバー側面１２ａの内曲げＲの近傍まで大きく切欠くようにしてもよい。要はレールカバー１１をロール状に巻いたときの外形形状の大きさにより適宜に設定すればよい。
【００２８】
更に、切欠き部１２ｃの形状は、上記の略四角形や曲線に限らず、台形や山状、Ｍ字状等の形状であってもよく、切欠き部１２ｃを設けた部位の断面係数を所望の外形形状のロール状に巻くときに必要となる断面係数となるように形状を設定すればよい。
図８に示すレール２は、係合面としての面取り面２１を有しており、レール２の両側の上部側面４ａの下部に設けた上部側面４ａから下方に向かってレール２の幅方向に縮小する斜面であって、上部側面４ａと軌道溝５の上部斜面５ａとの角部に設けられ、上部側面４ａを垂直面とし、面取り面２１は垂直から３０度、上部斜面５ａは垂直から４５度傾けて面取り面２１と上部斜面５ａの角部がころ６の転動面に干渉しないように成形されている。
【００２９】
なお、面取り面２１の傾斜角は垂直から２５〜３５度に設定すれば、レールカバー１１の密着性や装着性を損なうことはない。
また、レールカバー１１の係合部１２ｂは、面取り面２１に沿うように折り曲げられるため、図４に示す係合部１２ｂよりは少ない折曲げ角で折り曲げられている。
図９、図１０、図１１に示すレール２は、上部側面４ａの上部に略Ｖ字状の溝であるアンダーカット部２２が形成されており、図９、図１０、図１１に示すレールカバー１１の側縁部１２がそれぞれ係合する。
【００３０】
図９に示すレールカバー１１は、図１に示すレールカバー１１と同様の側縁部１２を有しており、アンダーカット部２２に設けた係合面としての傾斜面２３にその係合部１２ｂが係合する。
このアンダーカット部２２の上側に形成されている傾斜面２３は、レール２の上部側面４ａの上部に上部側面４ａから下方に向かってレール２の幅方向に縮小する斜面として形成される。
【００３１】
図１０に示すレールカバー１１の側縁部１２ａの係合部２４は、図１０に示すように側縁部１２ａの端部をレール２の幅方向の外側に向かって開いた湾曲面として成形され、その湾曲面の凸面がアンダーカット部２２に係合する。
図１１に示すレールカバー１１の側縁部１２ａの係合部２５は、図１１に示すように側縁部１２ａの端部を内側に巻き込んで略半円弧状の断面形状に成形され、その円弧面の凸面がアンダーカット部２２に係合する。
【００３２】
上記の図１０、図１１に示した係合部２４、２５の形状は上記に限らず、アンダーカット部２２に係合させることができる凸面を有するものであればどのような形状であってもよい。
なお、上記は転動体としてころを用いたリニアガイド装置について説明したが、ボールを転動体として用いたリニアガイド装置においても同様である。
【００３３】
また、上記においては、レールの上面を水平方向に設置する場合を例に説明したが、上面を垂直方向または傾斜させて設置する場合も同様である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施例のレールカバーを示す斜視図
【図２】実施例のリニアガイド装置を示す斜視図
【図３】図２のＡ−Ａ断面線の右側半断面図
【図４】図２のＢ−Ｂ断面線の右側部分拡大図
【図５】実施例のレールカバーの巻き形状を示す説明図
【図６】実施例のレールカバーの切欠き部の他の態様を示す斜視図
【図７】実施例のレールカバーの切欠き部の他の態様を示す斜視図
【図８】実施例のレールとレールカバーの他の態様を示す部分拡大図
【図９】実施例のレールとレールカバーの他の態様を示す部分拡大図
【図１０】実施例のレールとレールカバーの他の態様を示す部分拡大図
【図１１】実施例のレールとレールカバーの他の態様を示す部分拡大図
【符号の説明】
【００３５】
１    リニアガイド装置
２    レール
２ａ  上面
３    段付ボルト穴
４    側面
４ａ  上部側面
４ｂ  下部側面
５    軌道溝
５ａ  上部斜面
５ｂ  下部斜面
６    ころ
７    スライダ
７ａ  ねじ穴
７ｂ  側壁
８ａ、８ｂ  連結路
９    転動部
９ａ、９ｂ  転動面
９ｃ  Ｖ字溝
１０    保持板
１０ａ  ボルト
１１  レールカバー
１２  側縁部
１２ａ  カバー側面
１２ｂ、２４、２５  係合部
１３  サイドシール
１４  シール部
１５  エンドキャップ
２１  面取り面
２２  アンダーカット部
２３  傾斜面
【図１】
2005114030.tif 000003
【図２】
2005114030.tif 000004
【図３】
2005114030.tif 000005
【図４】
2005114030.tif 000006
【図５】
2005114030.tif 000007
【図６】
2005114030.tif 000008
【図７】
2005114030.tif 000009
【図８】
2005114030.tif 000010
【図９】
2005114030.tif 000011
【図１０】
2005114030.tif 000012
【図１１】
2005114030.tif 000013