(57)【要約】【課題】モータの単体検査、焼付塗装、完成検査を効率的に行える回路一体型ギヤードモータを提供する。【解決手段】積層鉄心３ａの外周部に切欠部３ｃを１２箇所に設け、反出力軸側ブラケット５には切欠部３ｃのうち９０度離れた４箇所を除いた８箇所に孔部５ａを設け、出力軸側ブラケット６には８箇所のうち１８０度対称位置にネジ部６ｂと、残り６箇所に孔部６ａを設ける。固定子３の中央に、玉軸受７と玉軸受８を装着したロータ４を収納する。ブラケット５に玉軸受７を収納し、固定子３の切欠部３ｃと反出力軸側ブラケット５の孔部ａとを位置合わせする。出力軸側ブラケット６に玉軸受８を収納し、固定子３の切欠部３ｃと、出力軸側ブラケット６の孔部６ａおよびネジ部６ｂと位置合わせ後、２本の通しボルト９を反出力軸側ブラケット５の孔部５ａおよび固定子３の切欠部３ｃを貫通させネジ部６ｂにネジ固定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周部に少なくとも８箇所の切欠部または孔部を積層方向に有する固定子鉄心と、前記固定子鉄心の外周部を保持する円筒状フレームの両端に配置され、軸受を介してロータを支承する出力軸側ブラケットおよび反出力軸側ブラケットとを備えたモータ部と、モータ出力軸と係合するギヤヘッド部と、前記モータ部を駆動する駆動回路部とを備え、前記反出力軸側ブラケットには、前記切欠部と対応した位置に８個の孔部を設け、出力軸側ブラケットには、反出力軸側ブラケットに対応した位置に６個の孔部と１８０度対称位置にネジ部を設け、前記出力軸側ブラケットの２箇所のネジ部にネジ固定してモータ部を構成し、前記反軸受側ブラケットのネジ部と９０度位置の孔部を介してモータ部をギヤヘッド部にネジ固定し、駆動回路部を反出力軸側からモータ部の残りの孔部を介してギヤヘッド部に４箇所ネジ固定して、軸方向に一体化したことを特徴とする回路一体型ギヤードモータ。
【請求項２】
外周部に少なくとも８箇所の切欠部または孔部を積層方向に有する固定子鉄心と、前記固定子鉄心の外周部を保持する円筒状フレームの両端に配置され、軸受を介してロータを支承する出力軸側ブラケットおよび反出力軸側ブラケットとを備えたモータ部と、モータ出力軸と係合するギヤヘッド部と、前記モータ部を駆動する駆動回路部とを備え、前記反出力軸側ブラケットには、前記切欠部と対応した位置に８個の孔部を設け、出力軸側ブラケットには、反出力軸側ブラケットに対応した位置に６個の孔部と１８０度対称位置にネジ部を設け、前記ブラケットの２箇所のネジ部および孔部を用いてモータ部を検査するモータ組立工程と、モータ部をギヤヘッド部にネジ固定してギヤードモータとするギヤヘッド取付工程と、ギヤードモータの外観を焼付塗装する塗装工程と、塗装工程後に駆動回路部を反出力軸側から両ブラケットの孔部を貫通してギヤヘッド部にネジ固定する回路一体化工程とを備え、軸方向に一体化する回路一体型ギヤードモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンベア等の搬送機器、生産設備、各種工作機械、食品機械に代表される一般産業用機器に搭載される回路一体型ギヤードモータの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザにおける取り付けの利便性から減速機とモータの外形を同サイズにしたものや、減速機をモータに内蔵したギヤードモータが提案されており、例えば、開放端面にフランジ部を有し、底部が一体で円筒状の筐体とブラケットで構成されたモータと、フランジ部外形と同じ輪郭を有するギヤカバーに固定された減速機とをフランジ部形状を重ね合わせて固定し、一体化されたギヤードモータが知られている(例えば、特許文献１参照)。
【０００３】
また、直方体の筐体内にモータと減速機を内蔵したギヤードモータが知られている(例えば、特許文献２参照)。
【０００４】
近年、産業用のギヤードモータにおいて、従来のインダクションモータに比べて効率のよいブラシレスモータを用いたギヤードモータが求められている。しかしながら、ブラシレスモータを駆動するには駆動回路が必要であり、ユーザの使い勝手を考慮すると駆動回路とギヤードモータを一体化する必要があった。
【特許文献１】特開２０００−５６９４９３号公報
【特許文献２】国際公開第００／０１４８５７号公報（再公表特許）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ギヤードモータにブラシレスモータを用いると、モータとギヤヘッドに加え、モータを駆動する回路部が必要となる。このため、従来構成では必要のなかったモータ単体での検査を行う必要がある。
【０００６】
また、周辺環境が劣悪な産業用途のギヤードモータでは外観を焼付塗装する必要があり、先に回路部を一体化すると回路部品の耐熱温度の関係上、最終完成状態で塗装乾燥ができず、先に塗装する必要がある。しかしながら、ギヤヘッドカバーやフレームなど部品別に塗装をするとコスト面や物流面に課題があった。
【０００７】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、ユーザの使い勝手がよく、ブラシレスモータの単体検査、焼付塗装、完成検査を効率的に行える回路一体型ギヤードモータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために本発明は、外周部に少なくとも８箇所の切欠部または孔部を積層方向に有する固定子鉄心と、前記固定子鉄心の外周部を保持する円筒状フレームの両端に配置され、軸受を介してロータを支承する出力軸側ブラケットおよび反出力軸側ブラケットとを備えたモータ部と、モータ出力軸と係合するギヤヘッド部と、前記モータ部を駆動する駆動回路部とを備え、前記反出力軸側ブラケットには、前記切欠部と対応した位置に８個の孔部を設け、出力軸側ブラケットには、反出力軸側ブラケットに対応した位置に６個の孔部と１８０度対称位置にネジ部を設け、前記出力軸側ブラケットの２箇所のネジ部にネジ固定してモータ部を構成し、前記反軸受側ブラケットのネジ部と９０度位置の孔部を介してモータ部をギヤヘッド部にネジ固定し、駆動回路部を反出力軸側からモータ部の残りの孔部を介してギヤヘッド部に４箇所ネジ固定して、軸方向に一体化したこと
を特徴とする回路一体型ギヤードモータである。
【０００９】
また、反出力軸側ブラケットに８個の孔部、出力軸側ブラケットに６個の孔部と１８０度対称位置にネジ部を設け、前記両ブラケットの２箇所のネジ部および孔部を用いてモータ部を検査するモータ組立工程と、モータ部をギヤヘッド部にネジ固定してギヤードモータとするギヤヘッド取付工程と、ギヤードモータの外観を焼付塗装する塗装工程と、塗装工程後に駆動回路部を反出力軸側から両ブラケットの孔部を貫通してギヤヘッド部にネジ固定する回路一体化工程とを備え、軸方向に一体化する製造方法である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の回路一体型ギヤードモータによれば、モータ単体の検査、焼付塗装、完成検査を効率的に行うことができる。したがって、ユーザの使い勝手のよい回路一体型ギヤードモータを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
外周部に少なくとも８箇所の切欠部または孔部を積層方向に有する固定子鉄心と、前記固定子鉄心の外周部を保持する円筒状フレームの両端に配置され、軸受を介してロータを支承する出力軸側ブラケットおよび反出力軸側ブラケットとを備えたモータ部と、モータ出力軸と係合するギヤヘッド部と、前記モータ部を駆動する駆動回路部とを備え、前記反出力軸側ブラケットには、前記切欠部と対応した位置に８個の孔部を設け、出力軸側ブラケットには、反出力軸側ブラケットに対応した位置に６個の孔部と１８０度対称位置にネジ部を設け、前記出力軸側ブラケットの２箇所のネジ部にネジ固定してモータ部を構成し、前記反軸受側ブラケットのネジ部と９０度位置の孔部を介してモータ部をギヤヘッド部にネジ固定し、駆動回路部を反出力軸側からモータ部の残りの孔部を介してギヤヘッド部に４箇所ネジ固定して、軸方向に一体化したことを特徴とする回路一体型ギヤードモータである。
【実施例１】
【００１２】
図１にモータ部を示しており、ブラシレスモータ１は、円筒状のフレーム２、積層鉄心３ａのティース部に巻線３ｂが集中巻された固定子３、マグネット４ａと回転軸４ｂを有するロータ４、反出力軸側ブラケット５、出力軸側ブラケット６、玉軸受７、玉軸受８、通しボルト９で構成される。
【００１３】
積層鉄心３ａの外周部には、１２個のティース部に対応して１２個の切欠部３ｃを積層方向に均等配置（３０度ごと）している。
【００１４】
一方、反出力軸側ブラケット５には積層鉄心３ａの切欠部３ｃのうち９０度離れた４箇所を除き、切欠部３ｃと同位置関係で８箇所に孔部５ａを設けている。同様に、出力軸側ブラケット６には８箇所のうち１８０度対称位置にネジ部６ｂを設け、残り６箇所に孔部６ａを設けている。
【００１５】
ここで、モータ組立工程、ギヤヘッド取付工程、塗装工程、回路一体化工程について説明する。まず、ブラシレスモータ１のモータ組立工程について説明する。固定子３をフレーム２の所定位置に焼バメして固定した中央部に、回転軸４ｂに玉軸受７と玉軸受８をあらかじめ装着したロータ４を収納する。
【００１６】
ブラケット５中央のハウジング部に玉軸受７を収納し、固定子３の切欠部３ｃと反出力軸側ブラケット５の孔部５ａとを位置合わせする。さらに、出力軸側ブラケット６中央のハウジング部に玉軸受８を収納し、固定子３の切欠部３ｃと、出力軸側ブラケット６の孔部６ａおよびネジ部６ｂと位置合わせしたあと、２本の通しボルト９を反出力軸側ブラケ
ット５の孔部５ａおよび固定子３の切欠部３ｃを貫通させて出力軸側ブラケット６のネジ部６ｂにネジ固定する。このとき、両ブラケットはフレーム２の両端面に密着して固定されるが、モータ組立をより確実にするためネジ部６ｂと９０度離れた孔部６ａを利用して通しボルトとナットにより仮固定してもよく、モータ組立工程での検査が可能となる。
【００１７】
次に、ギヤヘッド部を取り付けてギヤードモータとするギヤヘッド取付工程について図２を用いて説明する。ブラシレスモータ１の固定位置は、２本の通しボルトだけの状態にする。次にギヤヘッド部１１の初段ギヤとブラシレスモータ１の出力軸に設けたピニオンギヤとを係合させるとともに、ブラシレスモータ１を反出力軸側ブラケット５側から２本の通しボルト１０でギヤヘッド部１１のギヤケース１１ａにネジ固定する。図３に示すようにネジ固定する位置は、モータ組立の通しボルト９とは９０度離れた２箇所とし、通しボルト１０でネジ固定する。
【００１８】
これにより、ブラシレスモータ１とギヤヘッド部１１が一体化したギヤードモータ１２となる。ギヤードモータ１２は、ギヤヘッド部１１の出力軸１１ｂと反出力軸側ブラケット５の孔部５ａを除き、塗装工程で焼付塗装される。
【００１９】
図４に示すように、回路一体化工程では焼付塗装後、ブラシレスモータ１の電力リード線および磁極信号検出素子のリード線（どちらも図示せず）を駆動回路部１３の所定端子に接続する。駆動回路部１３は放熱器を兼ねたカバー１４に収納固定されており、カバー１４側からブラシレスモータ１（孔部５ａ、切欠部３ｃ、孔部６ａ）を貫通して４本の通しボルト１５でギヤヘッド部１１のギヤケース１１ａにネジ固定される。４本の通しボルト１５は９０度間隔であり、通しボルト９および通しボルト１０とは３０度離れた位置となる。
【００２０】
これにより、ギヤヘッド部とモータ部および駆動回路部は軸方向に一体化された回路一体型ギヤードモータとなり、完成品検査が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明の回路一体型ギヤードモータは、コンベア等の搬送機器、生産設備、各種工作機械、食品機械に代表される一般産業用機器の駆動源などに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例１におけるブラシレスモータの半断面図
【図２】本発明の実施例１におけるギヤードモータの要部断面図
【図３】本発明の実施例１における反出力軸側ブラケットの状態図
【図４】本発明の実施例１における回路一体型ギヤードモータの完成図
【符号の説明】
【００２３】
１  ブラシレスモータ
２  フレーム
３  固定子
３ａ  積層鉄心
３ｂ  巻線
３ｃ  切欠部
４  ロータ
５  反出力軸側ブラケット
５ａ  孔部
６  出力軸側ブラケット
６ａ  孔部
６ｂ  ネジ部
７，８  軸受（玉軸受）
９，１０，１５  通しボルト
１１  ギヤヘッド部
１１ａ  キヤケース
１２  ギヤードモータ
１３  駆動回路部
１４  カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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