(57)【要約】【課題】監視対象を撮影した画像データに変化が生じたときに変化が生じたことを即座に検知しユーザーに知らせることができる画像監視装置および画像監視方法を提供する。【解決手段】画像監視装置３０は、画像データ取り込み手段３２と、画像データ変化判定手段３４と、検知情報出力手段３６とを有している。画像データ取り込み手段３２は、ＣＣＤカメラ１０からから時間経過に伴って順次入力される画像データＤを静止画データとして順次取り込むように構成されている。画像データ変化判定手段３４は、画像データ取り込み手段３２によって時間的にこの順番で取り込まれた第１の静止画データと第２の静止画データとを比較することで第１の静止画データに対する第２の静止画データの変化の有無を判定するように構成されている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象を撮影して画像データを生成する撮像装置から時間経過に伴って順次入力される前記画像データを静止画データとして順次取り込む画像データ取り込み手段と、
前記画像データ取り込み手段によって時間的にこの順番で取り込まれた第１の静止画データと第２の静止画データとを比較することで第１の静止画データに対する第２の静止画データの変化の有無を判定する画像データ変化判定手段と、
前記画像データ変化判定手段によって前記変化が有ると判定されると検知情報を出力する検知情報出力手段と、
を備えることを特徴とする画像監視装置。
【請求項２】
前記画像監視装置はネットワークを介して端末装置と通信可能に構成され、前記検知情報に対応する報知情報が前記ネットワークを介して前記端末装置に送信されるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の画像監視装置。
【請求項３】
前記画像監視装置はネットワークを介して端末装置と通信可能に構成され、前記撮像装置で生成された画像データが前記ネットワークを介して前記端末装置に送信されるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の画像監視装置。
【請求項４】
前記端末装置は携帯電話機またはパーソナルコンピュータであることを特徴とする請求項２または３記載の画像監視装置。
【請求項５】
画像監視装置と、前記画像監視装置に接続された画像制御装置と、前記画像制御装置にネットワークを介して通信可能に接続されたサーバと、前記サーバと前記ネットワークを介して通信可能に接続された端末装置とを含む画像監視システムにおける画像監視方法であって、
監視対象を撮影して画像データを生成する撮像装置から前記画像監視装置に対して時間経過に伴って順次入力される前記画像データを静止画データとして順次取り込む画像データ取り込みステップと、
前記画像データ取り込みステップによって時間的にこの順番で取り込まれた第１の静止画データと第２の静止画データとを比較することで第１の静止画データに対する第２の静止画データの変化の有無を判定する画像データ変化判定ステップと、
前記画像データ変化判定ステップによって前記変化が有ると判定されると前記画像監視装置から前記画像制御装置に対して検知情報を供給する検知情報出力ステップと、
前記画像制御装置が前記検知情報出力ステップによって供給された前記検知情報を前記ネットワークを介してサーバに送信する検知情報送信ステップと、
前記サーバが前記検知情報を受信すると該検知情報を受信した旨を示す報知情報を生成し前記ネットワークを介して前記端末装置に送信する報知情報送信ステップと、
前記端末装置が前記ネットワークを介して受信した前記報知情報を出力する報知情報出力ステップと、
を含むことを特徴とする画像監視方法。
【請求項６】
前記撮像装置は前記画像制御装置にも接続されており、前記端末装置から前記ネットワークを介して前記サーバに画像データの送信要求を行うと、前記サーバが前記ネットワークと画像制御装置を介して前記撮像装置から前記画像データを取得するとともに、該取得した画像データを前記端末装置に供給する画像データ取得ステップと、前記端末装置が前記ネットワークを介して受信した前記画像データを出力する画像データ出力ステップとをさらに含むことを特徴とする請求項５記載の画像監視方法。
【請求項７】
前記端末装置は携帯電話機またはパーソナルコンピュータであることを特徴とする請求項５または６記載の画像監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像監視装置および画像監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話機に監視カメラを接続し、監視カメラで撮影した画像データを該監視カメラの携帯電話機を介してサービス制御局に送信し、予め設定されたユーザー（転送先）にサービス制御局から画像データを転送する監視カメラシステムが提案されている（例えば、特許文献１）。
このような監視カメラシステムでは、監視カメラで撮影した画像データをサービス制御局に送信するために、サービス制御局側から監視カメラの携帯電話機を呼び出して回線を接続してから画像データを前記携帯電話機を介して監視カメラからサービス制御局に送信している。
【特許文献１】特開平９−１７２５０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した監視カメラシステムでは、監視カメラで撮像された画像データを送信するに際してサービス制御局から監視カメラの携帯電話機への呼び出しが必要となるため、このような呼び出しを所定周期で行いその都度画像データを取得している。
したがって、監視カメラで撮影される監視対象の画像に所定周期とは関係なく変化が生じたときに、その変化が生じたことを即座に検知することが困難で使い勝手がよいものとはいえなかった。
【０００４】
すなわち、例えば、監視対象が各種の装置に用いられる水温計であり、この水温計を所定値に維持する必要があり、そのため常に水温計を監視し、水温が変動した際に即座に対応処置を取らなければならないような場合に、上述の監視カメラシステムでは対応することができない。
そのため従来では、監視対象の前で、あるいは、監視対象が表示されたモニタの前に作業者が常に待機しなければならず、監視対象から離れることができない不具合があった。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発明の目的は、監視対象を撮影した画像データに何らかの変化が生じたときに、その変化が生じたことを即座に検知しユーザーに知らしめることができる画像監視装置および画像監視方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため本発明の画像監視装置は、監視対象を撮影して画像データを生成する撮像装置から時間経過に伴って順次入力される前記画像データを静止画データとして順次取り込む画像データ取り込み手段と、前記画像データ取り込み手段によって時間的にこの順番で取り込まれた第１の静止画データと第２の静止画データとを比較することで第１の静止画データに対する第２の静止画データの変化の有無を判定する画像データ変化判定手段と、前記画像データ変化判定手段によって前記変化が有ると判定されると検知情報を出力する検知情報出力手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明の画像監視方法は、画像監視装置と、前記画像監視装置に接続された画像制御装置と、前記画像制御装置にネットワークを介して通信可能に接続されたサーバと、前記サーバと前記ネットワークを介して通信可能に接続された端末装置とを含む画像監視システムにおける画像監視方法であって、監視対象を撮影して画像データを生成する撮像装置から前記画像監視装置に対して時間経過に伴って順次入力される前記画像データを静止画データとして順次取り込む画像データ取り込みステップと、前記画像データ取り込みステップによって時間的にこの順番で取り込まれた第１の静止画データと第２の静止画データとを比較することで第１の静止画データに対する第２の静止画データの変化の有無を判定する画像データ変化判定ステップと、前記画像データ変化判定ステップによって前記変化が有ると判定されると前記画像監視装置から前記画像制御装置に対して検知情報を供給する検知情報出力ステップと、前記画像制御装置が前記検知情報出力ステップによって供給された前記検知情報を前記ネットワークを介してサーバに送信する検知情報送信ステップと、前記サーバが前記検知情報を受信すると該検知情報を受信した旨を示す報知情報を生成し前記ネットワークを介して前記端末装置に送信する報知情報送信ステップと、前記端末装置が前記ネットワークを介して受信した前記報知情報を出力する報知情報出力ステップとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明装置および方法によれば、撮像装置で撮影している監視対象の画像の変化を即座に検知して例えばユーザーが持ち歩く携帯電話機やノート型パーソナルコンピュータを介してユーザーに知らせることが可能となる。
そのため、ユーザーは、例えば、監視対象から離れることができる。すなわち、ユーザーが監視対象から離れた場所にいても、監視対象の画像に変化が生じた際に、ユーザーに知らされるので、ユーザーが監視対象に戻ることで、あるいは、他の作業員に電話で指示することなどで即座に対応処置を取ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
監視対象を撮影した画像データに何らかの変化が生じたときに、その変化が生じたことを即座に検知しユーザーに知らしめるという目的を、撮像装置から時間経過に伴って順次入力される画像データを静止画データとして順次取り込み、時間的にこの順番で取り込まれた第１の静止画データと第２の静止画データとを比較することで第１の静止画データに対する第２の静止画データの変化の有無を判定し、変化が有ると判定されると検知情報を出力することで実現した。また、検知情報に対応する報知情報を端末装置に送信し端末装置に出力させることで実現した。
【実施例１】
【０００８】
次に本発明の実施例１について図面を参照して説明する。
以下、本発明の画像監視方法を本発明の画像監視装置とともに説明する。
図１は本発明の画像監視方法を実現するための画像監視システムの構成を示すブロック図、図２は画像監視装置の構成を示すブロック図、図３は画像監視システムの動作フローチャートである。
【０００９】
図１に示すように、画像監視システムは、ＣＣＤカメラ１０、画像制御装置２０、画像監視装置３０、サーバ４０、端末装置としての携帯電話機５０およびパーソナルコンピュータ６０などを含んで構成されている。
また、本実施例では、画像監視システムによる監視対象が各種の装置に用いられる水温計２００であり、水温が変動した際に即座に対応処置を取る必要があるものとする。
【００１０】
ＣＣＤカメラ１０は水温計２００を撮影できるように設置されており、画像データを生成出力するように構成されており、特許請求の範囲の撮像装置を構成している。
画像制御装置２０は、ＣＣＤカメラ１０から供給される画像データＤをインターネットを含むネットワーク７０を介してサーバ４０に送信する機能を有している。
具体的には、画像制御装置２０は、通信制御部２２および画像データ格納部２４を備えている。
通信制御部２２は、ルータ１０２およびモデム１０４を介してネットワーク７０に接続し、ネットワーク７０を介してサーバ４０と双方向に通信を行うように構成されている。すなわち、通信制御部２２は、サーバ４０からのアクセスに応じて通信を行う機能と、後述する画像監視装置３０から入力される異常検知信号Ｓに基づいてサーバ４０にアクセスし異常検知信号Ｓを転送するなどの通信を行う機能とを有している。なお、通信制御部２２とルータ１０２との間は例えばＬＡＮによって接続されている。
画像データ格納部２４は、ＣＣＤカメラ１２から供給される画像データＤを静止画データとして順次取り込むとともに、取り込んだ静止画データを不図示のメモリに格納する機能を有している。
さらに、通信制御部２２は、画像データ格納部２４に格納された画像データＤをサーバ３０に送信する機能と、ＣＣＤカメラ１０から供給される画像データＤを画像データ格納部２４を介さずに、言い換えるとリアルタイムにサーバ４０に送信する機能とを有している。また、画像制御装置２０には該画像制御装置２０を識別するための装置識別情報が割り当てられており、通信制御部２２はサーバ４０と通信を行う際に前記装置識別情報を送信するように構成されている。
【００１１】
画像監視装置３０は、ＣＣＤカメラ１２から供給される画像データＤに基づいて水温計２００の画像に発生した変化（水温の変動）を検知する機能を有している。
画像監視装置３０は、機能的には、画像データ取り込み手段３２と、画像データ変化判定手段３４と、検知情報出力手段３６とを有している。
画像データ取り込み手段３２は、ＣＣＤカメラ１０からから時間経過に伴って順次入力される画像データＤを静止画データとして順次取り込むように構成されている。
画像データ変化判定手段３４は、画像データ取り込み手段３２によって時間的にこの順番で取り込まれた第１の静止画データと第２の静止画データとを比較することで第１の静止画データに対する第２の静止画データの変化の有無を判定するように構成されている。
さらに詳しく説明すると、画像データ変化判定手段３４は、ＣＣＤカメラ１０によって撮像された画像データＤが画像データ取り込み手段３２によって所定周期、例えばＴ秒毎に取り込まれると、画像データ取り込み手段３２はＴ秒毎にこの順番で取り込まれた静止画データＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、……を順次比較する。すなわち、静止画データＤ１と静止画データＤ２を比較して静止画データＤ１に対する静止画データＤ２の変化の有無を判定し、静止画データＤ２と静止画データＤ３を比較して静止画データＤ２に対する静止画データＤ３の変化の有無を判定し、静止画データＤ３と静止画データＤ４を比較して静止画データＤ３に対する静止画データＤ４の変化の有無を判定するといった動作を行う。
検知情報出力手段３６は、画像データ変化判定手段３４によって前記変化が有ると判定されると、前述した異常検知信号（特許請求の範囲の検知情報に相当）を生成して画像制御装置２０の通信制御部２２に供給するように構成されている。
前記画像データの変化は、水温計２００が針と目盛りを用いたアナログ表示であれば針の動きであり、水温計２００がデジタル表示であれば数字の切り替わりである。
【００１２】
画像監視装置３０は具体的には図２に示すように構成されている。
画像監視装置３０は、ＣＰＵ３００２、ＲＯＭ３００４、ＲＡＭ３００６、Ｉ／Ｏボード３００８、キャプチャボード３０１０を有している。
ＲＡＭ３００４は、ＣＰＵ３００２のワーキングエリアを提供するものである。
ＲＯＭ３００６は、画像監視装置３０の制御プログラムおよび画像データ変化判定プログラムを格納している。
ＣＰＵ３００２は、前記制御プログラムを実行することによりＲＯＭ３００４、ＲＡＭ３００６、Ｉ／Ｏボード３００８、キャプチャボード３０１０に対する制御を行う。
キャプチャボード３０１０は、ＣＣＤカメラ１２から供給される画像データＤを、ＣＰＵ３００２の制御に基づいて所定の周期で静止画データとして取り込むことにより前記画像データ取り込み手段３２を実現している。
ＣＰＵ３００２は、前記画像データ変化判定プログラムを実行することにより、前記画像データ変化判定手段３４を実現している。
Ｉ／Ｏボード３００８は、デジタルデータの入出力を行うインターフェースであり、ＣＰＵ３００２の制御に基づいて前記異常検知信号Ｓとしてのデジタルデータ（デジタル信号）を生成して出力することにより前記検知情報出力手段３６を実現している。
【００１３】
サーバ４０は、ネットワーク７０を介して画像制御装置２０と通信可能に、かつ、ネットワーク７０を介して携帯電話機５０およびパーソナルコンピュータ６０と通信可能に構成され、画像制御装置２０から供給された画像データＤを格納するデータベース４２が設けられている。
データベース４２は、画像データＤを、該画像データＤを送信した画像制御装置２０の装置識別情報に関連付けて格納するとともに、この画像制御装置２０のユーザーに割り当てられたユーザー識別情報にも関連付けて格納している。したがって、前記装置識別情報あるいはユーザー識別情報が特定されることにより、これら装置識別情報あるいはユーザー識別情報に対応する画像データＤを特定できるように構成されている。
さらにデータベース４２には、前記装置識別情報に関連付けてユーザーのメールアドレスが格納されている。したがって、前記装置識別情報が特定されることにより、特定された装置識別情報に対応するメールアドレスが特定できるように構成されている。
そして、サーバ４０は、特定されたメールアドレスに基づいてＣＣＤカメラ１０によって撮像された画像データに変化が生じたことを示す報知情報、すなわち前記変化が生じた旨を記載した電子メールをネットワーク７０を介して携帯電話機５０およびパーソナルコンピュータ６０に送信する電子メール送信機能を有している。
【００１４】
携帯電話機５０およびパーソナルコンピュータ６０は、ネットワーク７０にアクセスして少なくとも電子メールを受信する機能、あるいは、サーバ４０にアクセスして画像データを閲覧する機能を有している。
なお、本実施例では、ＣＣＤカメラ１０、画像制御装置２０および画像監視装置３０がそれぞれ１台で構成されている場合を例示したが、ＣＣＤカメラ１０、画像制御装置２０および画像監視装置３０を２台以上含むシステムにも適用可能であることはもちろんである。
【００１５】
次に上述のように構成された画像監視システムの動作について図３のフローチャートを参照して説明する。
まず、画像監視装置３０では画像データ変化判定手段３４によって画像データの変化の有無が監視されている（ステップＳ１０：画像データ取り込みステップ、画像データ変化判定手段）。ステップＳ１０で前記変化が有ると判定されると、異常検知信号Ｓが生成され画像制御装置２０の通信制御部２２に供給される（ステップＳ１２：検知情報出力ステップ）。
画像制御装置２０は、異常検知信号Ｓを入力するとサーバ４０にアクセスして該異常検知信号Ｓをサーバ４０に転送（送信）する（ステップＳ２０：検知情報送信ステップ）。
サーバ４０は、異常検知信号Ｓを受信すると、この異常検知信号Ｓを受信した旨を示す報知情報を含む電子メールを生成しネットワーク７０を介して携帯電話機５０あるいはパーソナルコンピュータ６０に送信する（ステップＳ３０：報知情報送信ステップ）。
【００１６】
携帯電話機５０あるいはパーソナルコンピュータ６０によって電子メールが受信されディスプレイに表示される（ステップＳ４０：報知情報出力ステップ）。ユーザーは、この電子メールを視認することで前記水温計２００において画像データの変化（水温の変動）があったことを認識する。
次いでユーザーは、携帯電話機５０あるいはパーソナルコンピュータ６０によってサーバ４０にアクセスし、ユーザーの識別情報を入力しこの識別情報に関連付けられた画像データＤを要求する（ステップＳ４２：画像データ取得ステップ）。
サーバ４０は、ステップＳ４０によって入力された前記識別情報に対応する画像制御装置２０に対してアクセスし画像データＤを要求する（ステップＳ３２：画像データ取得ステップ）。
サーバ４０によってアクセスされた画像制御装置２０は、前記要求に応じて画像データＤをサーバ４０に送信する（ステップＳ２２：画像データ取得ステップ）。
画像制御装置２０による画像データＤのサーバ４０への送信について詳細に説明する。
画像制御装置２０は、画像データ格納部２４のメモリに格納されている画像データＤ、および、ＣＣＤカメラ１０からリアルタイムに供給される画像データＤのいずれか、あるいは双方をサーバ４０に送信する。
画像データ格納部２４のメモリには、前記変化を生じた後の画像データおよび前記変化を生じる前の画像データが格納されており、少なくとも変化後の画像データをサーバ４０に送信することにより、後述するようにユーザーが変化後の画像データを視認できることになる。
また、ＣＣＤカメラ１０からリアルタイムに供給される画像データＤを送信することにより、後述するようにユーザーは変化後の画像データをリアルタイムに視認できることになる。
【００１７】
サーバ４０は、画像制御装置２０から送信された画像データＤをデータベース４２に格納するとともに、前記送信された画像データＤを携帯電話機５０あるいはパーソナルコンピュータ６０に送信する（ステップＳ３４：画像データ取得ステップ）。
携帯電話機５０あるいはパーソナルコンピュータ６０は、受信した画像データＤをディスプレイに表示させる（ステップＳ４４：画像データ出力ステップ）。これにより、ユーザーは、少なくとも前記変化が生じた後における前記水温計２００の画像を視認した上で必要な処置をとることができる。
以上で一連の動作を終了する。
【００１８】
以上説明したように本実施例によれば、ＣＣＤカメラ１０から時間経過に伴って順次入力される画像データを静止画データとして順次取り込み、時間的にこの順番で取り込まれた第１の静止画データと第２の静止画データとを比較することで第１の静止画データに対する第２の静止画データの変化の有無を判定し、前記変化が有ると判定されると異常検知信号Ｓを出力するように構成されているので、水温計２００の画像に変化が発生したことを即座に検知して携帯電話機５０あるいはパーソナルコンピュータ６０を介してユーザーに知らせることが可能となる。
そのため、ユーザーは水温計２００から離れることができる。すなわち、ユーザーが水温計２００から離れた場所にいても、水温計２００の画像に変化が生じた際に、ユーザーが水温計２００に戻ることで、あるいは、ユーザーが他の作業員に電話で指示することなどで即座に対応処置を取ることが可能となる。
また、携帯電話機５０あるいはパーソナルコンピュータ６０に送信された電子メールに応じて携帯電話機５０あるいはパーソナルコンピュータ６０からサーバ４０にアクセスすることで、水温計２００の画像データＤを帯電話機５０あるいはパーソナルコンピュータ６０に表示させるようにしたので、ユーザーは水温計２００の画像を視認することが可能となる。
【００１９】
なお、本実施例では、端末装置として携帯電話機５０あるいはパーソナルコンピュータ６０を例示したが、通信機能を有するパーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）やノート型パーソナルコンピュータ、あるいは通信機能を有する様々な電子機器を端末装置として用いることができることはもちろんである。
また、画像監視装置３０は、図２に示すようにＣＰＵ３００２などが組み込まれた装置として構成されていてもよいし、パーソナルコンピュータにＩ／Ｏボード３００８、キャプチャボード３０１０を組み込み、前記画像データ変化判定プログラムをインストールすることで構成されていてもよい。
また、画像制御装置２０、画像監視装置３０、およびサーバ４０の一部あるいは全てにおいて、画像データＤの容量を小さくするために画像データＤを圧縮して取り扱うことは任意であり、画像データＤを圧縮すれば、画像データＤを記憶する記憶手段（メモリ）のコストダウン、画像データＤの処理時間の短縮化、画像データＤの通信時間の短縮化を図る上で有利となることは無論である。
また、本実施例では、画像監視装置３０で生成した異常検知信号Ｓを画像制御装置２０を介してサーバ４０に送信したが、異常検知信号Ｓは例えばアナログ信号であってもよく、その場合には異常検知信号Ｓをアナログ信号からデジタル信号に変換してサーバ４０に送信すればよい。また、異常検知信号Ｓがデジタル信号である場合にそのデジタル信号の形式を別の形式に変換して送信することは任意である。
また、本実施例では、画像データに変化が生じたことを示す報知情報として電子メールを用い、この電子メールを携帯電話機５０およびパーソナルコンピュータ６０に送信したが、前記報知情報は画像データに変化が生じたことを示すことができればその形態は限定されるものではなく、例えば前記報知情報を画像データや音声データで送信してもよいことは無論である。
また、本実施例では、撮像装置としてＣＣＤカメラ１０を用いたが、撮像装置としては画像データを生成出力できるものであればよく、従来公知の様々な撮像装置を用いることができることはいうまでもない。
また、本実施例では、監視対象として水温計２００を例示したが、監視対象はこのような計測器に限定されるものではなく、監視対象は、画像の変化に大きな意味や意義を有するものであればよく、本発明は様々な用途に広く適用されることは無論である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の画像監視方法を実現するための画像監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】画像監視装置の構成を示すブロック図である。
【図３】画像監視システムの動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００２１】
１０……ＣＣＤカメラ、２０……画像制御装置、３０……画像監視装置、４０……サーバ、５０……携帯電話機、６０……パーソナルコンピュータ、Ｄ……画像データ、Ｓ……異常検知信号。
【図１】
2005229289.tif 000003
【図２】
2005229289.tif 000004
【図３】
2005229289.tif 000005