(57)【要約】【課題】振動を吸収しやすい被計量物の計量に適し、かつ、搬送の確実性、搬送能力、および衛生面にも優れた組合せ計量装置を提供する。【解決手段】本発明の組合せ計量装置は、回転分散部１０において外方へ分散搬送された被計量物Ｍを、レバー２０によってプールホッパ４０の内部へ掻き入れる。このため、振動を吸収しやすい物品を被計量物Ｍとして扱う場合であっても、適切かつ確実にプールホッパ４０へ搬送することができる。また、棒状のレバー２０の掻き入れ動作によって被計量物Ｍをプールホッパ４０へ搬送するため、その搬送経路幅を制限することがなく、清掃困難な隙間部分も低減させることができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のホッパのそれぞれの内部に保持した被計量物の各重量を計量するとともに、前記各重量の組合せ演算を行う組合せ計量装置であって、
水平面内で回転することにより被計量物を水平外方向へ送る回転分散部と、
前記回転分散部の外周に沿って配置され、内部に被計量物を保持可能である複数のホッパと、
前記回転分散部の外周に沿った位置であってかつ前記複数のホッパのそれぞれに対応した位置に配置された複数のレバーと、
を備え、
前記複数のレバーのそれぞれは、前記回転分散部により送られた被計量物を、対応する前記ホッパの内部へ掻き入れることを特徴とする組合せ計量装置。
【請求項２】
請求項１に記載の組合せ計量装置であって、
前記回転分散部は、平面視において略円形をなしていることを特徴とする組合せ計量装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の組合せ計量装置であって、
前記回転分散部は、
上面が前記軸芯を中心線とする円錐状に隆起し、上方から投入される被計量物を受入れる受入れ部と、
前記受入れ部の水平外側に配置され、上面が水平に形成された環状のストック部と、
を有することを特徴とする組合せ計量装置。
【請求項４】
請求項３に記載の組合せ計量装置であって、
前記受入れ部と、前記ストック部とは、一体的に形成されていることを特徴とする組合せ計量装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれかに記載の組合せ計量装置であって、
前記複数のレバーのそれぞれは、水平面に沿った旋回運動によって被計量物を掻き入れることを特徴とする組合せ計量装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれかに記載の組合せ計量装置であって、
前記複数のレバーのそれぞれは、被計量物との接触側が凹状に屈曲した形状であることを特徴とする組合せ計量装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれかに記載の組合せ計量装置であって、
前記複数のホッパのそれぞれは、対応するレバーに対向した位置に、被計量物を受入れるための開口を有し、
前記複数のレバーは、前記開口の横幅と略同一もしくは前記開口の横幅よりも広い間隔で配置されることを特徴とする組合せ計量装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれかに記載の組合せ計量装置であって、
前記複数のレバーのそれぞれは、対応する前記ホッパと前記ストック部との間を閉鎖可能であることを特徴とする組合せ計量装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれかに記載の組合せ計量装置であって、
前記回転分散部により搬送される被計量物を、水平外方向へ案内するガイド部材をさらに備えたことを特徴とする組合せ計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のホッパのそれぞれの内部に保持した被計量物の各重量を計量するとともに、それらの組合せ演算を行う組合せ計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
菓子や果物など個々の重量にばらつきがある被計量物を、許容範囲内の合計重量となるように計り分ける組合せ計量装置は、例えば特許文献１に開示されているように、従来より公知である。組合せ計量装置では、被計量物を複数のホッパへ分散搬送し、各ホッパ内部に保持された被計量物の各重量を計量するとともに、それらの組合せ演算を行うことによって、被計量物を排出するホッパの組合せを決定する。
【０００３】
従来の組合せ計量装置においては、被計量物を複数のホッパへ分散搬送するために、フィーダ（送り部）の振動を利用することが多かった。しかしながら、被計量物が生肉等の振動を吸収しやすい物品である場合には、このような振動を利用した搬送方法は適さず、被計量物をホッパへ搬送することが困難であるという問題があった。
【０００４】
この問題を解決するため、特許文献１では、鉛直軸芯周りに回転する分散部（特許文献１第１図符号１２）と、その外周に配置された複数の回転体（特許文献１第１図符号１８）との回転運動によって、被計量物を複数のホッパへ分散搬送する組合せ計量装置が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６１−３３４１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、従来の組合せ計量装置においては、フィーダの振動を利用して被計量物を複数のホッパへ分散搬送していたが、そのような従来の搬送方法は、被計量物が振動を吸収しやすい物品である場合には適さないという問題があった。
【０００７】
上述した特許文献１に開示された発明を利用すれば、振動を吸収しやすい被計量物を複数のホッパへ搬送することは可能となるが、この場合においてもなお、以下のような種々の問題が存在する。
【０００８】
まず第１に、特許文献１に開示された発明では、回転体の回転運動を停止させたときには、対応するホッパへの被計量物の搬送が停止することを想定しているが、回転体が停止した状態であっても、分散部から回転体へ多量の被計量物が送られてきた場合には、回転体上で停滞している被計量物がホッパへ押出し供給されてしまう、という搬送の確実性の問題が存在する。
【０００９】
第２に、特許文献１に開示された発明では、被計量物が回転体の中心部に滞留することを防止するための複数の円筒状体（特許文献１第３図符号２１）および回転体から被計量物を掻き落とすための案内金具（特許文献１第３図符号２２）を備える構成となるため、これらによって被計量物の搬送幅が狭くなり、搬送先のホッパの寸法よりも制限された寸法の被計量物しか搬送することができない、という搬送能力の問題が存在する。
【００１０】
第３に、特許文献１に開示された発明では、被計量物が投入されたあと搬送先のホッパが決定するまでの間に、被計量物を保留状態で遊休させておくストック領域が狭く、被計量物の投入過剰エラーが発生しやすい、という搬送能力の問題が存在する。
【００１１】
第４に、特許文献１に開示された発明に係る組合せ計量装置は、複数の回転体を互いに重ね合って配置する構成となり、多くの清掃困難な隙間部分を有する構造となるため、特に生肉などの生鮮食品を被計量物とする場合には、その隙間部分に雑菌が繁殖しやすい、という衛生面の問題が存在する。
【００１２】
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、振動を吸収しやすい被計量物の計量に適し、かつ、搬送の確実性、搬送能力、および衛生面にも優れた組合せ計量装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に係る発明は、複数のホッパのそれぞれの内部に保持した被計量物の各重量を計量するとともに、前記各重量の組合せ演算を行う組合せ計量装置であって、水平面内で回転することにより被計量物を水平外方向へ送る回転分散部と、前記回転分散部の外周に沿って配置され、内部に被計量物を保持可能である複数のホッパと、前記回転分散部の外周に沿った位置であってかつ前記複数のホッパのそれぞれに対応した位置に配置された複数のレバーと、を備え、前記複数のレバーのそれぞれは、前記回転分散部により送られた被計量物を、対応する前記ホッパの内部へ掻き入れることを特徴とする。
【００１４】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の組合せ計量装置であって、前記回転分散部は、平面視において略円形をなしていることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の組合せ計量装置であって、前記回転分散部は、上面が前記軸芯を中心線とする円錐状に隆起し、上方から投入される被計量物を受入れる受入れ部と、前記受入れ部の水平外側に配置され、上面が水平に形成された環状のストック部と、を有することを特徴とする。
【００１６】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の組合せ計量装置であって、前記受入れ部と、前記ストック部とは、一体的に形成されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４までのいずれかに記載の組合せ計量装置であって、前記複数のレバーのそれぞれは、水平面に沿った旋回運動によって被計量物を掻き入れることを特徴とする。
【００１８】
請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５までのいずれかに記載の組合せ計量装置であって、前記複数のレバーのそれぞれは、被計量物との接触側が凹状に屈曲した形状であることを特徴とする。
【００１９】
請求項７に係る発明は、請求項１から請求項６までのいずれかに記載の組合せ計量装置であって、前記複数のホッパのそれぞれは、対応するレバーに対向した位置に、被計量物を受入れるための開口を有し、前記複数のレバーは、前記開口の横幅と略同一もしくは前記開口の横幅よりも広い間隔で配置されることを特徴とする。
【００２０】
請求項８に係る発明は、請求項１から請求項７までのいずれかに記載の組合せ計量装置であって、前記複数のレバーのそれぞれは、対応する前記ホッパと前記ストック部との間を閉鎖可能であることを特徴とする。
【００２１】
請求項９に係る発明は、請求項１から請求項８までのいずれかに記載の組合せ計量装置であって、前記回転分散部により搬送される被計量物を、水平外方向へ案内するガイド部材をさらに備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１から請求項９に記載の発明によれば、被計量物をホッパ内へ搬送する際に、レバーによって被計量物をホッパの内部へ掻き入れるため、被計量物として振動を吸収しやすい物品を扱う場合であっても、適切かつ確実にその搬送を行うことができる。また、本発明によれば、特許文献１の円筒状体のような部材や、被計量物を掻き落とすために固定的に配設された案内金具等が不要となるため、その搬送経路幅を制限することなく被計量物をホッパ内へ搬送することができ、搬送能力を向上させることができる。また、本発明によれば、複数のホッパの内部へ被計量物を掻き入れるための手段としてレバーを使用することによって、当該手段が占める面積を狭くすることができ、その分回転分散部の面積を広くとることができる。したがって、被計量物が回転分散部へ投入されたあと搬送先のホッパが決定するまでの間に、被計量物を保留状態で遊休させておくストック領域を広くすることができ、搬送能力を向上させることができる。また、本発明によれば、部材同士が重なる箇所を少なくすることができるため、清掃困難な隙間部分に繁殖する雑菌を低減させることができる。したがって、衛生面も向上させることができる。
【００２３】
特に、請求項２によれば、複数のホッパは円環状に配設され、その内方に、ホッパまでの被計量物の搬送を行う部位（すなわち、本発明の回転分散部）が、平面視において円形をなして構成される。このような構成は、複数のホッパを直線状に配列し、それらに沿って、被計量物の搬送を行う部位も直線的に配設する構成と比較して、特に搬送を行う部位の面積を小さくすることができる。したがって、組合せ計量装置が占有する装置床面積（フットプリント）を低減させることができる。
【００２４】
特に、請求項３に記載の発明によれば、上方から円錐状に隆起した受入れ部の傾斜面上に投入された被計量物に対して、重力による下方への引力と、受入れ部の回転による遠心力との両方を与えることができ、被計量物を外方向へ適切に送ることができる。また、搬送先のホッパが未決定の被計量物を、環状のストック部上で回転させておくことにより、保留状態とすることができる。したがって、被計量物の投入過剰エラーの発生を抑制することができる。
【００２５】
特に、請求項４に記載の発明によれば、受入れ部とストック部とを、一体的に形成するため、雰囲気温度の変化などに起因する部材の歪みが発生した場合でも、受入れ部とストック部との間に清掃困難な隙間部分が現出することはあり得ない。したがって、さらに雑菌が繁殖しにくい衛生的な構造とすることができる。
【００２６】
特に、請求項５に記載の発明によれば、被計量物のホッパ内部への掻き入れを、レバーの水平面に沿った旋回運動によって行うため、被計量物の高さ寸法に関わらず、被計量物を掻き入れることが可能となる。また、水平面に沿った旋回運動を行うレバーであれば、回転分散部の表面から空間を隔てた配置とせず、回転分散部の表面に近接して配置することができるため、より清掃が容易で衛生的な構造とすることができる。
【００２７】
特に、請求項６に記載の発明によれば、レバーの被計量物との接触側を凹状に屈曲した形状とするため、被計量物をこぼし落とすことなく、ホッパへ掻き入れる動作を行うことができる。
【００２８】
特に、請求項７に記載の発明によれば、被計量物の搬送経路幅をホッパの開口寸法よりも制限しないため、被計量物の搬送能力をさらに向上させることができる。
【００２９】
特に、請求項８に記載の発明によれば、各レバーによって、対応するホッパとストック部との間を閉鎖することができるため、ストック部に被計量物が大量に送られた場合であっても、ストック部上に滞留した被計量物がホッパへ押出供給されることを防止することができる。
【００３０】
特に、請求項９に記載の発明によれば、ガイド部材を備えるため、回転分散部上に投入された被計量物が、遠心力等を与えただけでは適切に水平外方向へ送られない場合であっても、被計量物の回転運動の向きを変え、外方へ案内することができる。したがって、被計量物をより確実にホッパの内部まで搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の好適な一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００３２】
＜１．組合せ計量装置１の構成＞
まず、本発明に係る組合せ計量装置１の構成について説明する。図１は組合せ計量装置１の側断面図であり、図２はその上面図である。組合せ計量装置１は、個々の重量にばらつきがある被計量物Ｍを許容範囲内の合計重量となるように計り分ける装置であり、主として回転分散部１０と、１４個のレバー２０と、ガイド部材３０と、１４個のプールホッパ４０と、１４個の計量ホッパ５０と、１４個のブースタホッパ６０と、集合排出シュート７０と、を備える。
【００３３】
回転分散部１０は、上方から供給される被計量物Ｍを受け、その上面に被計量物Ｍを保持しつつ回転して、被計量物Ｍを外方へ分散搬送する部位である。回転分散部１０は全体として水平姿勢の略円板形状をなしており、その下面中心部は回転軸１１を介してモータ等の回転駆動手段１２に連結されている。したがって、回転駆動手段１２を駆動させることによって、回転軸１１とともに回転分散部１０を水平面内で回転運動させることができる。
【００３４】
また、回転分散部１０には、回転軸心を中心線とする円錐状に上面が隆起した受入れ部１０ａと、受入れ部１０ａの水平外側に配置され、水平な上面を有する環状のストック部１０ｂとが形成されている。受入れ部１０ａとストック部１０ｂとは、同一の部材により一体的に形成されている。このため、雰囲気温度の変化などに起因する部材の歪みが発生した場合であっても、受入れ部１０ａとストック部１０ｂとの間に清掃困難な隙間部分が現出することはない。このように、回転分散部１０は雑菌が繁殖しにくい衛生的な構造となっている。
【００３５】
なお、被計量物Ｍは、受入れ部１０ａの上方に配設された供給手段１３ａまたは１３ｂの底部開口から落下することにより、受入れ部１０ａへ投入される。
【００３６】
１４個のレバー２０は、回転分散部１０において外方へ分散搬送されストック部１０ｂ上で回転する被計量物Ｍを、後述するプールホッパ４０へ掻き入れるための部位である。各レバー２０は、ストック部１０ｂの外周に沿った位置であって、かつ、１４個のプールホッパ４０のそれぞれに対応した位置に配置された棒状の部材である。各レバー２０の一端は、ストック部１０ｂの外周に沿った位置に垂設された回転軸２１を介して、エアシリンダやモータ等の公知の駆動機構２２と連結されている。したがって、駆動機構２２の駆動を制御することによって、各レバー２０は回転軸２１を中心とする水平面に沿った旋回運動を行うことができる。
【００３７】
図３は、レバー２０付近の部分的な拡大上面図である。レバー２０は、上述したような旋回運動によって、図３に二点鎖線で示したように、回転分散部１０の径方向内側に向かって開いた状態（以下、「開放状態」という）Ｓ１と、図３に実線で示したように、回転分散部１０の外周に沿って閉じた状態（以下、「閉鎖状態」という）Ｓ２とを切り替えることができる。ストック部１０ｂ上で回転する被計量物Ｍは、開放状態Ｓ１のレバー２０がある場合には、そのレバー２０に突き当たり、停止する。そして、レバー２０は、開放状態Ｓ１から閉鎖状態Ｓ２へ旋回することによって、その被計量物Ｍを、対応するプールホッパ４０へ掻き入れることができる。なお、開放状態Ｓ１の各レバー２０と回転分散部１０の外周とに挟まれた空間の上方には、光電センサ等のセンサ２３が配置されており、開放状態の各レバー２０に被計量物Ｍが突き当たって停止しているか否かは、このセンサ２３によって検出される。そして、センサ２３の検出信号に基づいて、後述する制御部８０が駆動機構２２を駆動させ、レバー２０の掻き入れ動作が実行される。
【００３８】
各レバー２０は、被計量物Ｍとの接触側２０ａが凹状に屈曲した形状となっている。このため、レバー２０に突き当たった被計量物Ｍを確実に受け、こぼし落とすことなくプールホッパ４０へ掻き入れることができる。
【００３９】
また、隣り合うレバー２０は、後述するプールホッパ４０の開口４０ｃの横幅Ｌ２と略同一またはそれよりも広い間隔Ｌ１をあけて配置される。したがって、ストック部１０ｂからプールホッパ４０への被計量物Ｍの搬送経路が、開口４０ｃの横幅よりも制限された幅となることがない。特に、特許文献１において示される円筒状体のような部材や、被計量物を掻き落とすために固定的に配設された案内金具等は不要であるため、被計量物Ｍがプールホッパ４０の開口寸法より小さい寸法であれば、プールホッパ４０内への搬送について搬送経路幅が制限されることはない。このようにして、組合せ計量装置１では、高い搬送能力を発揮することができる。
【００４０】
また、この組合せ計量装置１では、回転分散部１０からプールホッパ４０への被計量物Ｍの搬送を、棒状のレバー２０の掻き入れ動作によって行うため、被計量物Ｍを搬送するための手段（すなわち、レバー２０）が占める面積を狭くすることができる。そして、回転分散部１０のストック部１０ｂの面積をその分だけ広くとることができる。このため、多くの被計量物Ｍをストック部１０ｂにおいて回転させることができ、この点においても、高い搬送能力を発揮することができる。これは特に、全てのプールホッパ４０が内部に被計量物Ｍを有しており、後続の被計量物Ｍを回転分散部１０上で保留状態とせざるを得ない場合などに有効であり、多くの被計量物Ｍをストック部１０ｂ上で回転させた状態で遊休させることができる。
【００４１】
また、この組合せ計量装置１では、回転分散部１０からプールホッパ４０への被計量物Ｍの搬送を、このような棒状のレバー２０の掻き入れ動作によって行うため、部材同士が重なる箇所を少なくすることができる。したがって、清掃困難な隙間部分に繁殖する雑菌を低減させることができる。
【００４２】
さらに、この組合せ計量装置１では、被計量物Ｍの掻き入れ動作を、被計量物Ｍに上方から接近するような運動ではなく、被計量物Ｍに側方から接近する旋回運動によって行う。このため、被計量物Ｍの高さ寸法に関わらず、被計量物Ｍを掻き入れることができる。また、水平面に沿った旋回運動を行うレバー２０は、ストック部１０ｂの上面から空間を隔てた配置ではなく、ストック部１０ｂの上面に近接した配置とすることができる。このため、清掃が容易で衛生的な構造となっている。
【００４３】
ガイド部材３０は、回転分散部１０上において被計量物Ｍを適切に外方へ案内するための部材である。ガイド部材３０は、回転分散部１０の上面直上に配設されるが、回転分散部１０とは別体の図示しないフレームに固着されているため、回転分散部１０の回転にかかわらず常に静止している。したがって、回転分散部１０上の被計量物Ｍは、回転分散部１０とともに回転しつつ、ガイド部材３０のガイド面に衝突することによってその運動が外方へ偏向されることとなる。ガイド部材３０は、受入れ部１０ａ上の被計量物Ｍの案内を担当する第１ガイド面３０ａと、ストック部１０ｂ上の被計量物Ｍの案内を担当する第２ガイド面３０ｂとを有する。
【００４４】
図４は、第１ガイド面３０ａおよび第２ガイド面３０ｂの形状を、回転分散部１０の形状との関係において示した上面図である。第１ガイド面３０ａは、外方へ向かうにつれて回転分散部１０の回転方向ＲＤに巻曲し、上面視において渦状に湾曲した曲面となっている。また、この第１ガイド面３０ａは、任意の位置において、受入れ部１０ａの径線ＯＰに対して回転方向ＲＤに角度α（０°＜α＜９０°）をなすように形成されている。このため、受入れ部１０ａ上で回転する被計量物Ｍは、第１ガイド面３０ａに引っかかり停止することなく、滑らかに外方へ案内されることとなる。一方、第２ガイド面３０ｂは、外方へ突き出し、かつストック部１０ｂの径線ＯＱに対して回転方向ＲＤに正の角度β（０°＜β＜９０°）をなすように形成されている。このため、ストック部１０ｂ上で回転する被計量物Ｍは、第２ガイド面３０ｂに引っかかり停止することなく、滑らかに外方へ案内されることとなる。
【００４５】
プールホッパ４０、計量ホッパ５０、およびブースタホッパ６０は、回転分散部１０の外周に沿ってそれぞれ１４個配設されており、先述した１４個のレバー２０のそれぞれに対応した位置に配置されている。各ホッパ４０，５０，６０の構造は概ね同一であり、いずれも上下に連通した筒状の本体４０ａ，５０ａ，６０ａと、その底部を開放および閉鎖するゲート４０ｂ，５０ｂ，６０ｂとを備えた構成となっている。ゲート４０ｂ，５０ｂ，６０ｂは、それぞれエアシリンダ等の図示しない開閉駆動手段と連結されており、この開閉駆動手段によりゲート４０ｂ，５０ｂ，６０ｂの開閉動作が実現される。各ホッパは、ゲートを閉鎖した状態ではその内部に被計量物Ｍを保持することができるとともに、ゲートを開放した状態では下方へ被計量物Ｍを送ることができる。
【００４６】
１４個のプールホッパ４０は、レバー２０により回転分散部１０から掻き入れた被計量物Ｍを、一時的に保持するためのホッパである。図３に示したように、各プールホッパ４０の上部には、先述した１４個のレバー２０のそれぞれに対向する開口４０ｃが形成されている。
【００４７】
１４個の計量ホッパ５０は、プールホッパ４０から送られた被計量物Ｍを受け、その重量を計量するためのホッパである。各計量ホッパ５０は、各プールホッパ４０の下方に配置されるとともに、ロードセル等の計量手段５１と連結されている。計量手段５１は、計量ホッパ５０内に保持された被計量物Ｍの重量を計量し、その計量値を計量信号として後述する制御部８０へ送信することができる。
【００４８】
１４個のブースタホッパ６０は、計量ホッパ５０から送られた被計量物Ｍを受けて一時的に保持し、計量ホッパ５０とともに組合せ演算の選択対象となるホッパである。各ブースタホッパ６０は、各計量ホッパ５０の下方に配置される。
【００４９】
集合排出シュート７０は、組合せ演算により選択された計量ホッパ５０およびブースタホッパ６０から送り出された被計量物Ｍを、下方に集合させるための部位である。集合排出シュート７０は、１４個のブースタホッパ６０の下方位置を覆う漏斗状の滑走面を有し、被計量物Ｍを、その下方に存在する１つのホッパ７１まで滑り落とすことができる。
【００５０】
また、組合せ計量装置１は、上記の構成以外に図１に概念的に示した制御部８０を備える。制御部８０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等を備えて構成される電子装置である。制御部８０は、上述した回転駆動手段１２、駆動手段２２、各ゲート４０ｂ，５０ｂ，６０ｂの開閉駆動手段など、各部の駆動箇所と電気的に接続されており、それらの駆動を操作、調節することができる。また、制御部８０は、上述した１４個の計量手段５１とも電気的に接続されており、計量手段５１から送信される計量信号を受信し、その計量値を記憶することができる。制御部８０では、１４個の計量ホッパ５０および１４個のブースタホッパ６０の各ホッパに保持される被計量物Ｍの計量値を記憶することができ、ある計量ホッパ５０からその下方のブースタホッパ６０へ被計量物Ｍが送られた場合には、当該計量ホッパ５０に保持された被計量物Ｍの計量値として記憶していた情報は、その下方のブースタホッパ６０に保持された被計量物Ｍの計量値として新たに記憶し直される。そして、制御部８０は、このようにして記憶した２８個のホッパ５０，６０に保持された被計量物Ｍの計量値を対象として組合せ演算の処理を実行し、被計量物Ｍを送り出すホッパ５０，６０の組合せを決定する。
【００５１】
この組合せ計量装置１では、複数のホッパ４０，５０，６０は円環状に多段配設され、それらの内方に、プールホッパ４０までの被計量物Ｍの搬送を行う部位（すなわち、回転分散部１０）が平面視において略円形をなして配設される。このような構成は、複数のホッパを直線状に配列し、それらに沿って、ホッパまでの被計量物Ｍの搬送を行う部位も直線的に配設する構成と比較して、平面視における装置の面積を低減することができる。なかでも特に、ホッパまでの被計量物Ｍの搬送を行う部位の平面視における面積を小さくすることができる。したがって、組合せ計量装置１が占有する装置床面積（フットプリント）を、小さく抑えることができている。
【００５２】
＜２．組合せ計量装置１の動作＞
次に、上述したような構成を有する組合せ計量装置１の計量動作について、以下に説明する。なお、以下の一連の計量動作は、上述した制御部８０が各部の駆動箇所を電気的に操作することによって、進行する。
【００５３】
まず、被計量物Ｍは、組合せ計量装置１の上方に位置する供給手段１３ａまたは１３ｂから落下し、水平面内で回転する受入れ部１０ａ上へ供給される。被計量物Ｍは、受入れ部１０ａ上で回転しつつ、回転による遠心力を受けて外方へ移動していく。また、受入れ部１０ａは回転軸心を中心線とする円錐状に上面が隆起した形状となっているため、重力の作用によっても被計量物Ｍを外方へ向かわせる推進力が発生し、被計量物Ｍは、より適切に外方へ送られる。
【００５４】
さらに、被計量物Ｍは、ガイド部材３０の第１ガイド面３０ａに衝突すれば、その回転運動の向きは確実に外方へ偏向される。このようにして、遠心力を与えただけでは適切に水平外方向へ送られないような物品（粘着性の極めて高い物品など）を被計量物Ｍとして扱う場合であっても、適切にその分散搬送を行うことができる。被計量物Ｍは、やがてストック部１０ｂに到達し、ストック部１０ｂ上で回転運動を行う。
【００５５】
一方、１４個のプールホッパ４０のうち、下方の計量ホッパ５０へ被計量物Ｍを送り終えて中空となったプールホッパ４０が存在する場合には、当該プールホッパ４０に対応するレバー２０が開放状態Ｓ１となり、ストック部１０ｂ上で回転運動する被計量物Ｍを待機する。
【００５６】
ストック部１０ｂで回転運動を行う被計量物Ｍが、このような開放状態Ｓ１のレバー２０に突き当たって停止すると、センサ２３によってその存在が検出され、当該レバー２０は閉鎖状態Ｓ２まで旋回運動、すなわち、掻き入れ動作を行う。当該レバー２０に対応するプールホッパ４０は、レバー２０によって掻き入れた被計量物Ｍを開口部４０ｃから受入れ、内部に保持する。組合せ計量装置１では、このように被計量物Ｍをレバー２０によってプールホッパ４０の内部へ掻き入れるため、被計量物Ｍとして振動を吸収しやすい物品を扱う場合であっても、適切かつ確実にその搬送を行うことができる。
【００５７】
また、このとき、内部に被計量物Ｍを有し、後続の被計量物Ｍを受入れることが不可能なプールホッパ４０に対応するレバー２０は、閉鎖状態Ｓ２となっている。このように、各レバー２０はプールホッパ４０とストック部１０ｂとの間を閉鎖することができるため、ストック部１０ｂ上に被計量物Ｍが多量に滞留した場合であっても、その被計量物Ｍがプールホッパ４０へ押出供給されることを防止することができる。
【００５８】
また、全てのプールホッパ４０が内部に被計量物Ｍを有し、後続の被計量物Ｍを受入れることが不可能な状態であれば、全てのレバー２０は閉鎖状態Ｓ２となる。このような場合には、回転分散部１０上の被計量物Ｍについて、送り先のプールホッパ４０が未確定の状態が暫く継続することになる。しかし、このような場合においても、組合せ計量装置１では、搬送先のプールホッパ４０が未確定の被計量物Ｍを、環状のストック部１０ｂ上で回転させておくことにより、保留状態とすることができる。したがって、被計量物Ｍの投入過剰エラーが発生することを抑制することができる。
【００５９】
１４個のプールホッパ４０および１４個の計量ホッパ５０は、それぞれ、下方のホッパが被計量物Ｍを送り終えて中空となった後に、ゲートを開放して下方のホッパへ被計量物Ｍを送る。このようにして、プールホッパ４０、計量ホッパ５０、およびブースタホッパ６０の間の送り動作が順次に実行される。
【００６０】
計量ホッパ５０が上方のプールホッパ４０から被計量物Ｍを受けて保持すると、計量ホッパ５０内の被計量物Ｍの重量が、当該計量ホッパ５０に連結された計量手段５１によって計量され、その計量信号が制御部８０へ送信される。制御部８０は、計量手段５１から送信された計量信号を受信し、その計量値を当該計量ホッパ５０に保持されている被計量物Ｍの計量値として記憶する。
【００６１】
ある計量ホッパ５０からその下方のブースタホッパ６０へ被計量物Ｍが送られた場合には、上述したように、制御部８０において、当該計量ホッパ５０に保持された被計量物Ｍの計量値として記憶していた情報が、その下方のブースタホッパ６０に保持された被計量物Ｍの計量値として新たに記憶し直される。
【００６２】
そして、制御部８０は、このようにして記憶した２８個のホッパ５０，６０に保持された被計量物Ｍの計量値を対象として、組合せ演算の処理を実行し、予め設定された許容範囲内の合計重量となるように、被計量物Ｍを送り出すホッパ５０，６０の組合せを選択する。ただし、組合せ演算によりある計量ホッパ５０を選択する場合には、その下方のブースタホッパ６０も同時に選択することが必要となる。
【００６３】
組合せ演算によって選択されたホッパ５０，６０から送り出された被計量物Ｍは、集合排出シュート７０の滑走面上を滑り落ち、下方の１つのホッパ７１に集合する。そして、このようにしてホッパ７１に集合した被計量物Ｍが、許容範囲内の合計重量に計り分けられた結果として排出されることになる。
【００６４】
＜３．その他＞
以上、本発明の主たる一実施形態について説明したが、本発明は上述の例に限定されるものではない。例えば、レバー２０、プールホッパ４０、計量ホッパ５０、ブースタホッパ６０の数は、各１４個ずつでなく、他の個数ずつであってもよい。また、プールホッパ４０およびブースタホッパ６０を備えない構成であってもよい。プールホッパ４０を備えない構成である場合には、レバー２０は、被計量物Ｍを計量ホッパ５０へ掻き入れることとなる。
【００６５】
また、回転分散部１０、レバー２０、ガイド部材３０等の各部材の形状や配置、動作等については、本発明の範囲内で種々の設計変更を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】組合せ計量装置１の側断面図である。
【図２】組合せ計量装置１の上面図である。
【図３】レバー２０付近の部分的な拡大上面図である。
【図４】第１ガイド面３０ａおよび第２ガイド面３０ｂの形状を、回転分散部１０の形状との関係において示した上面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１    組合せ計量装置
１０    回転分散部
１０ａ    受入れ部
１０ｂ    ストック部
２０    レバー
３０    ガイド部材
４０    プールホッパ
４０ｃ    開口
５０    計量ホッパ
６０    ブースタホッパ
８０    制御部
Ｍ    被計量物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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