(57)【要約】【課題】受信機の受信状況の変化に適応して常に最適な受信条件を選択できる。【解決手段】受信した伝送信号は信号処理手段３により信号処理され出力端子４から出力される。パラメータ取得手段５は、信号処理手段３やＩ／Ｆ６から少なくとも一つの受信信号に関するパラメータと、一つまたは複数の受信環境に関するパラメータを取得する。制御手段は７は、記憶手段８に記憶された動作テーブルを参照し、取得したパラメータにより受信条件を変更するか否かを判断し、変更時には受信信号出力手段２を制御してアンテナ１ａ，１ｂを選択的に切り換える。【選択図】        図１
2005229391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝送信号を受信する複数のアンテナと、
前記複数のアンテナのうち一つまたは複数のアンテナを用いて受信信号を出力する受信信号出力手段と、
前記受信信号出力手段により出力された受信信号を信号処理する信号処理手段と、
前記受信信号に関連するパラメータを少なくとも一つ含む複数のパラメータを取得するパラメータ取得手段と、
前記パラメータ取得手段により取得された複数のパラメータに基づいて前記受信信号出力手段の受信条件を変更するか否かを判断して前記受信信号出力手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする受信機。
【請求項２】
前記複数のパラメータの組み合わせにより前記受信条件の変更要件を設定した動作テーブルを記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記動作テーブルを参照して前記受信信号出力手段の受信条件を変更するか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の受信機。
【請求項３】
伝送信号を受信する複数のアンテナと、
前記複数のアンテナのうち一つまたは複数のアンテナを用いて受信信号を出力する受信信号出力手段と、
前記受信信号出力手段により出力された受信信号を信号処理する信号処理手段と、
前記受信信号に関連する第１のパラメータと、当該第１のパラメータとは異なる第２のパラメータとをそれぞれ取得するパラメータ取得手段と、
前記パラメータ取得手段により取得された前記第１のパラメータおよび第２のパラメータに基づいて前記受信信号出力手段の受信条件を変更するか否かを判断して前記受信信号出力手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする受信機。
【請求項４】
前記第２のパラメータは、前記受信信号に関連するパラメータであることを特徴とする請求項３に記載の受信機。
【請求項５】
前記第２のパラメータは、前記受信信号の受信環境に関連するパラメータであることを特徴とする請求項３に記載の受信機。
【請求項６】
前記第２のパラメータまたは前記第２のパラメータを算出するための情報を入力するためのインターフェースを備えたことを特徴とする請求項３〜５のいずれか一つに記載の受信機。
【請求項７】
前記パラメータ取得手段は、互いに異なる複数の前記第２のパラメータを取得することを特徴とする請求項３〜６のいずれか一つに記載の受信機。
【請求項８】
前記第１のパラメータおよび前記第２のパラメータの組み合わせにより前記受信条件の変更要件を設定した動作テーブルを記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は前記動作テーブルを参照して前記受信条件を変更するか否かを判断する
ことを特徴とする請求項３〜７のいずれか一つに記載の受信機。
【請求項９】
前記記憶手段は、前記第１のパラメータおよび前記第２のパラメータの組み合わせ別に複数の前記動作テーブルを記憶することを特徴とする請求項８に記載の受信機。
【請求項１０】
前記パラメータ取得手段はテーブル設定パラメータを取得し、
前記制御手段は、前記テーブル設定パラメータに基づいて前記記憶手段に記憶された複数の前記動作テーブル中から一の動作テーブルを選択して、選択された前記一の動作テーブルを参照して前記受信条件を変更するか否かを判断することを特徴とする請求項９に記載の受信機。
【請求項１１】
伝送信号を受信する複数のアンテナのうち一つまたは複数のアンテナを用いて受信信号を出力する受信信号出力工程と、
前記受信信号出力工程により出力された受信信号を信号処理する信号処理工程と、
前記受信信号に関連する少なくとも一つのパラメータを含む複数のパラメータを取得するパラメータ取得工程と、
前記パラメータ取得工程により取得された前記複数のパラメータに基づいて前記受信信号出力工程の受信条件を変更するか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程により前記受信信号出力工程の受信条件を変更すると判断された場合に、前記受信信号出力工程の受信条件を変更する制御工程と、
を含んだことを特徴とする受信方法。
【請求項１２】
伝送信号を受信する複数のアンテナのうち一つまたは複数のアンテナを用いて受信信号を出力する受信機をコンピュータによって制御するための受信制御用プログラムにおいて、
前記受信制御用プログラムは、コンピュータに、
前記受信信号に関連するパラメータを少なくとも一つ含む複数のパラメータを取得させ、
取得された前記複数のパラメータに基づいて前記受信信号を制御させることを特徴とする受信制御用プログラム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の受信制御用プログラムを記録していることを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、受信機、受信方法、受信制御用プログラムおよび記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地上波デジタル放送を車両等の移動体において安定受信するために複数のアンテナを適宜切り換えるダイバーシティ受信の技術を採用した受信機がある（例えば、下記特許文献１参照。）。この地上波デジタル放送においては、マルチパスやフェージングに強いＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ：直交周波数分割多重）方式が採用されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１４３１００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来技術では、アンテナ切り換えのダイバーシティ動作は、受信信号から得られた一の情報（例えば受信電力）のみに基づいてアンテナからの伝送信号を順次切り換えて行うようになっている。このため、当該一の情報（例えば受信電力）は変化せずに受信機の受信状況が変化した場合（例えば受信信号の信号対雑音比が変化した場合や移動体の速度が変化した場合など）に、その受信状況の変化に対応したダイバーシティ動作を行うことができないという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明にかかる受信機は、伝送信号を受信する複数のアンテナと、前記複数のアンテナのうち一つまたは複数のアンテナを用いて受信信号を出力する受信信号出力手段と、前記受信信号出力手段により出力された受信信号を信号処理する信号処理手段と、前記受信信号に関連するパラメータを少なくとも一つ含む複数のパラメータを取得するパラメータ取得手段と、前記パラメータ取得手段により取得された複数のパラメータに基づいて前記受信信号出力手段の受信条件を変更するか否かを判断して前記受信信号出力手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項３に記載の発明にかかる受信機は、伝送信号を受信する複数のアンテナと、前記複数のアンテナのうち一つまたは複数のアンテナを用いて受信信号を出力する受信信号出力手段と、前記受信信号出力手段により出力された受信信号を信号処理する信号処理手段と、前記受信信号に関連する第１のパラメータと、当該第１のパラメータとは異なる第２のパラメータとをそれぞれ取得するパラメータ取得手段と、前記パラメータ取得手段により取得された前記第１のパラメータおよび第２のパラメータに基づいて前記受信信号出力手段の受信条件を変更するか否かを判断して前記受信信号出力手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項１１に記載の発明にかかる受信方法は、伝送信号を受信する複数のアンテナのうち一または複数のアンテナを用いて受信信号を出力する受信信号出力工程と、前記受信信号出力工程により出力された受信信号を信号処理する信号処理工程と、前記受信信号に関連する少なくとも一つのパラメータを含む複数のパラメータを取得するパラメータ取得工程と、前記パラメータ取得工程により取得された前記複数のパラメータに基づいて前記受信信号出力工程の受信条件を変更するか否かを判断する判断工程と、前記判断工程により前記受信信号出力工程の受信条件を変更すると判断された場合に、前記受信信号出力工程の受信条件を変更する制御工程と、を含んだことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項１２に記載の発明にかかる受信制御用プログラムは、伝送信号を受信する複数のアンテナのうち一または複数のアンテナを用いて受信信号を出力する受信機をコンピュータによって制御するための受信制御用プログラムにおいて、前記受信制御用プログラムは、コンピュータに、前記受信信号に関連するパラメータを少なくとも一つ含む複数のパラメータを取得させ、取得された前記複数のパラメータに基づいて前記受信信号を制御させることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項１３に記載の発明にかかる記録媒体は、請求項１２に記載の受信制御用プログラムを記録していることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる受信機、受信方法、受信制御用プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
この実施の形態は、例えば、常に最適な受信条件を選択できることを目的の一つとする。
【００１２】
受信条件は、アンテナ切り換え方式においてはアンテナにより定まり、位相差給電方式においては位相差やレベルにより定まる。以下の実施の形態において説明する「受信条件を変更する」とは、アンテナの切り換えや、位相やレベルの調整をする等の手段により受信信号の状態（レベルや遅延等）を変更することをいう。以下に説明する実施の形態では、受信機が移動体としての車両に搭載され、車両の移動に伴って受信機の受信状況が変化したことに基づいて受信条件を変更する例について説明する。
【００１３】
図１は、実施の形態における受信機の全体構成を示すブロック図である。受信機は、伝送信号を複数のアンテナ１ａ，１ｂを用いて受信する。ダイバーシティ受信におけるアンテナの本数は２本以上であればよい。受信信号出力手段２は、制御手段７の制御により選択されたアンテナ１ａ，１ｂが受信した伝送信号を選択して信号処理手段３に出力する。信号処理手段３は、受信信号出力手段２によって選択された伝送信号を所定の通信方式で復調し、復調後の出力を出力端子４から出力する。
【００１４】
パラメータ取得手段５は、伝送信号を受信したときの受信信号に関するパラメータと、受信機の受信環境に関するパラメータと、をそれぞれ取得する。また、受信信号に関するパラメータや受信環境に関するパラメータを算出するための情報を取得してこれらのパラメータを算出するようにしてもよい。これらのパラメータやパラメータを算出するための情報は、信号処理手段３、およびインターフェース（Ｉ／Ｆ）６から取得する。インターフェース６には、いずれも不図示としたが各種パラメータを検出するためのセンサや、車両の現在位置を検出するＧＰＳ部や、地図データを記録した記録媒体を再生する再生装置や、気象情報等の情報を伝送するインターネット等の外部通信網の通信部等が接続される。
【００１５】
図２は、受信信号に関するパラメータの例を示す図表である。受信信号に関するパラメータは、受信信号から得られ、且つ、受信機の受信状況を示すパラメータである。例えば、受信電力、ＳＮＲ（受信信号の信号対雑音比）、ＢＥＲ（エラー率）、ＳＰキャリア電力差（パイロット信号の電力差）、変調情報（変調モード、ガードインターバル畳み込み符号化率、時間インターリーブの深さ）、過去の受信状況（同じ道路経路上での受信率）等がある。
【００１６】
これら受信信号に関するパラメータは、信号処理手段３の各構成部の検出出力等を用いることができる。受信電力は、受信信号の信号レベルの検出結果を用いることができる。ＳＮＲは、信号対雑音比の検出結果を用いることができる。ＢＥＲは、デジタル復調の場合であって、エラー訂正部（不図示）が、一定ビット数においてエラー訂正したビット数（エラー訂正数）をカウントし、全体のデータ数に対するエラー訂正数の割合の検出結果を用いることができる。ＳＰキャリア電力差は、デジタル復調の場合であって、各周波数毎のパイロット信号のうち、大きな電力のパイロット信号と小さな電力のパイロット信号との電力差の検出結果を用いることができる。変調情報は、例えば変調モードの設定内容を参照して用いることができる。受信機の過去の受信状況は、記憶手段８に予め過去の通った道路経路上での受信率を記憶させておき、この記憶された受信率を参照して用いることができる。
【００１７】
図３は、受信環境に関するパラメータの例を示す図表である。受信環境に関するパラメータは、受信信号に関するパラメータ以外で受信機の受信状況を示すパラメータである。例えば、受信機が搭載された移動体の移動速度（車両の車速）、加速度、受信信号の周波数、受信地域情報、天候、ダイバー割り当てアンテナ数、車間距離、送信塔からの距離等がある。
【００１８】
これら受信環境に関するパラメータは、信号処理手段３やＩ／Ｆ６を介して入力される検出出力等を用いることができる。例えば、車速は、車両の速度計（速度センサ）の検出結果を用いることができる。加速度は、加速度センサの検出結果や、時間あたりの車速の変化の検出結果を用いることができる。受信信号周波数は、図示しない操作手段に設定されたチャネル情報や、信号処理手段３から選択された受信チャネルに該当する周波数の検出結果等を用いることができる。受信地域情報は、車両の現在位置を検出するＧＰＳ部（不図示）による位置情報の検出結果や地図情報を用いることができる。天候は、インターネット等から受信した車両の現在位置の気象情報を用いることができる。ダイバー割り当てアンテナ数は、受信信号出力手段２に設定されて選択するアンテナ数を用いることができる。車間距離は、超音波等を用いて前方の車両との車間距離を検出する車間距離センサ等の検出結果を用いることができる。送信塔からの距離は、地図情報上での送信塔の位置と、ＧＰＳ部から得られる現在の車両位置とに基づいて、現在の車両の送信塔からの距離を算出した結果を用いることができる。
【００１９】
制御手段７は、パラメータ取得手段５により取得されたパラメータを用いて受信信号出力手段２の受信条件を変更するか否かの判断を行い、受信条件の変更時には、受信信号出力手段２に対していずれかのアンテナ１ａ，１ｂを選択的に切り換える制御を行う。
【００２０】
記憶手段８には、パラメータ取得手段５により取得されるパラメータに基づいて設定された受信信号出力手段２の受信条件の変更要件に関する情報が記憶されている。この受信条件の変更要件に関する情報を動作テーブルと称する。制御手段７は、パラメータ取得手段５により取得されたパラメータに対応する動作テーブルを参照して、受信条件を変更するか否かを判断し、受信信号出力手段２を制御する。
【００２１】
制御手段７は、２つのパラメータ、すなわち、第１のパラメータと、第２のパラメータに基づいて受信信号出力手段２の受信条件を変更するか否かを判断する。記憶手段８に記憶される動作テーブルは、第１のパラメータと、第２のパラメータの組み合わせからなる。ここで、第１のパラメータとは、上述した受信信号に関するパラメータである。第２のパラメータとは、上述した受信信号に関するパラメータ、あるいは上述した受信環境に関するパラメータである。なお、第２のパラメータは、一つに限らず複数用いることができる。動作テーブルは、これら第１のパラメータの値と、第２のパラメータの値それぞれに所定の閾値を持たせ、閾値を境界とする複数の組み合わせ別にそれぞれ受信条件の変更の要否を設定したものである。動作テーブルは、予め複数が記憶手段８に記憶される。動作テーブルの具体例は後述する。
【００２２】
このように、受信信号に関するパラメータや受信環境に関するパラメータのように受信機の受信状況を示すパラメータを複数用いて受信信号出力手段２を制御することにより、受信機の受信状況の変化に対応することができる。また、受信信号に関するパラメータを少なくとも一つ用いることにより、受信信号の状態を検出して受信機の受信状況をより正確に把握することができる。
【００２３】
次に、上記構成における受信条件の変更を各実施例を用いて説明する。
【実施例１】
【００２４】
図４は、実施例１における受信機の一例を示すブロック図である。この図４は、デジタル放送を受信するデジタル放送受信機の内部構成であり、上述した図１と同様の構成部には同一の符号を附している。
【００２５】
受信信号出力手段２は、ＡＧＣアンプ２ａ，２ｂと、加算部２ｃによって構成され、制御手段７の制御によってＡＧＣアンプ２ａ，２ｂをスイッチ機能させて、いずれかのアンテナ１ａ，１ｂを選択する（アンテナ切り換え方式）。これに限らず、非選択側のアンテナ１ａ，１ｂに設けられたＡＧＣアンプ２ａ，２ｂの利得を下げて入力を遮断、あるいは加算部２ｃにおける伝送信号の合成比の割合を下げて出力する構成とすることもできる（位相差給電方式）。
【００２６】
信号処理手段３は、ＲＦチューナ１０と、ＡＤＣ１１と、ＯＦＤＭ復調手段１２と、復調／復号手段１３によって構成される。ＲＦチューナ１０は、フィルタ１０ａ，１０ｂと、可変利得増幅器１０ｃ，１０ｄと、発振器１０ｅ，ミキサ１０ｆ等によって構成される。このＲＦチューナ１０は、受信信号出力手段２によって選択された伝送信号のなかから所望する希望波のＯＦＤＭ信号を選局し、ミキサ１０ｆによって中間周波数のＯＦＤＭ信号に変換し、ＡＤＣ１１に出力する。
【００２７】
ＡＤＣ１１は、ＲＦチューナ１０から出力された中間周波数の伝送信号をアナログ−デジタル変換し、ＯＦＤＭ復調手段１２に出力する。ＯＦＤＭ復調手段１２は、直交復調部１２ａと、ＦＦＴ回路１２ｂを備える。直交復調部１２ａは、デジタル化された伝送信号をベースバンド信号（複素ベースバンドＯＦＤＭ信号）に変換する。ＦＦＴ回路１２ｂにはベースバンド信号が入力され、予め定めたＦＦＴ窓期間に含まれる信号を抽出し、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）を行って周波数軸上の信号に変換する。これにより、ＯＦＤＭ信号を構成している複数の直交周波数信号それぞれの被変調波シンボル信号を得ることができる。復調／復号手段１３は、この被変調波シンボル信号を復調してシンボルデータを求めた後、復号してデータを再生し、出力端子４から出力する。
【００２８】
伝送路歪推定手段１４は、パイロット信号ＳＰを抽出する抽出部１４ａを有している。抽出部１４ａは、ＯＦＤＭ復調手段１２によって復調された信号（キャリア）のなかからパイロット信号ＳＰを抽出する。伝送路歪推定手段１４は、抽出されたパイロット信号から伝送路の歪を推定する。
【００２９】
この実施例１では、複数のパラメータを用いて受信信号出力手段２を制御する概要構成を説明する。図５は、実施例１による受信条件の変更制御の概要を示すフローチャートである。
【００３０】
まず、パラメータ取得手段５は、設定されている動作テーブルの第１のパラメータの値と、第２のパラメータの値をそれぞれ取得する（ステップＳ１）。ここで、少なくとも第１のパラメータとして受信信号に関するパラメータを一つ用いる。第２のパラメータとしては、受信信号に関するパラメータ、あるいは受信環境に関するパラメータを用いることができる。この第２のパラメータは、一つに限らず複数用いることができる。
【００３１】
次に、制御手段７は、動作テーブルを参照し、取得した第１のパラメータの値と、第２のパラメータの値の組み合わせ結果に対応して受信信号出力手段２を制御する（ステップＳ２）。この受信信号出力手段２の制御では、受信条件の変更の要否を判断し、判断結果に応じて受信条件を変更したりそのまま（未変更）にしたりする。
【００３２】
図６は、動作テーブルの一例を示す図表である。第１のパラメータの受信電力と、第２のパラメータの車速の組み合わせの動作テーブル１５が示されている。例えば、受信電力が−６０ｄＢｍ未満であって、車速が３０ｋｍ／ｈ未満であれば受信条件を変更し、車速が３０ｋｍ／ｈ以上であれば受信条件を変更しない設定である。また、受信電力が−６０ｄＢｍ以上のときには、車速に関わらず受信条件の変更を行わない（未変更とする）設定である。
【００３３】
図７は、図６の動作テーブルを用いて受信信号出力手段２を制御するフローチャートである。まず、パラメータ取得手段５は、設定されている動作テーブル１５の第１のパラメータである受信電力のデータ（値）と、第２のパラメータである車速のデータ（値）をそれぞれ取得する（ステップＳ１１）。
【００３４】
次に、制御手段７は、記憶手段８に記憶されている図６に示す動作テーブル１５を参照し、取得した第１のパラメータである受信電力の値について判断する。まず、受信電力が−６０ｄＢｍ未満であるか否か判断し（ステップＳ１２）、−６０ｄＢｍ未満であれば（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、第２のパラメータである車速の値について判断する。そして、車速が３０ｋｍ／ｈ未満であるか判断し（ステップＳ１３）、３０ｋｍ／ｈ未満であれば（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、受信条件を変更し（ステップＳ１４）、処理を終了する。
【００３５】
これにより、制御手段７は、受信信号出力手段２に対して受信条件を変更する制御信号を出力する。受信信号出力手段２は、それまで選択していたアンテナを他のアンテナに切り換える。例えば、それまでアンテナ１ａを選択していたときには、他のアンテナ１ｂを選択する。
【００３６】
なお、ステップＳ１２で受信電力が−６０ｄＢｍ以上のとき（ステップＳ１２：Ｎｏ）、あるいはステップＳ１３で車速が３０ｋｍ／ｈ以上のときには（ステップＳ１３：Ｎｏ）、いずれも受信条件をそのまま（未変更）として（ステップＳ１５）、処理を終了する。
【００３７】
実施例１の構成によれば、第１のパラメータである受信電力と、第２のパラメータである車速に対応して受信条件の変更が必要な状態を適切に判断して受信条件を変更することができるようになる。特に、受信信号に関する値の変化だけではなく、受信信号以外の受信環境に関する値の変化も考慮して受信条件を変更するため、受信機の受信状況により適した受信が行えるようになる。
【００３８】
ここで、以上説明した実施例１に用いることができる他の動作テーブルについて説明する。図８は、動作テーブルの他の例を示す図表である。第１のパラメータとしての受信電力と、第２のパラメータとしてのＢＥＲの組み合わせの動作テーブル２５が示されている。例えば、受信電力が−６０ｄＢｍ未満であって、ＢＥＲが１×１０−５未満であれば受信条件を変更せず、ＢＥＲが１×１０−５以上であれば受信条件を変更する設定である。また、受信電力が−６０ｄＢｍ以上のときには、ＢＥＲに関わらず受信条件の変更を行わない（未変更とする）設定である。このように第１パラメータだけでなく第２パラメータも受信信号に関するパラメータとすることによっても、受信機の受信状況により適した受信が行えるようになる。
【００３９】
図９は、動作テーブルの他の例を示す図表である。第１のパラメータとして受信電力と、第２のパラメータとして天候の組み合わせの動作テーブル３０が示されている。例えば、受信電力が−６０ｄＢｍ未満のときには、天候に関わらず受信条件を変更する設定である。また、受信電力が−４０ｄＢｍ未満のときには、天候が晴れまたは曇りのときには受信条件を変更し、天候が雨または雪のときには受信条件を変更しない設定である。また、受信電力が−４０ｄＢｍ以上のときには、天候に関わらず受信条件の変更を行わない（未変更とする）設定である。このようなパラメータを設定することで、降雨減衰による受信電力の低下を考慮した受信条件の変更を行うことができる。
【００４０】
このほかの動作テーブルとしては、第１のパラメータとして受信電力と、第２のパラメータとして変調情報の組み合わせが考えられる。変調情報としては受信機の変調方式を用いることができ、この変調方式はＱＰＳＫ，１６ＱＡＭ，６４ＱＡＭ等がある。比較的受信電波を安定して得ることができるＱＰＳＫでは受信電力が大きければできるだけ受信条件を変更させず、６４ＱＡＭでは頻繁に受信条件を変更させる設定とすることができる。これら受信電力と変調情報は、いずれも受信信号に関するパラメータである。
【００４１】
また、第１のパラメータとして受信電力と、第２のパラメータとして受信周波数の組み合わせが考えられる。受信周波数としてはＶＨＦ−Ｌ，ＶＨＦ−Ｈ，ＵＨＦ等がある。比較的受信電波を安定して得ることができる低周波側のＶＨＦ−Ｌでは受信電力が大きければできるだけ受信条件を変更させず、高周波側のＵＨＦでは頻繁に受信条件を変更させる設定とすることができる。
【実施例２】
【００４２】
次に、実施例２は、デジタル放送を受信するデジタル放送受信機における受信信号出力手段２を制御する構成である。デジタル放送受信機の構成は、実施例１（図４参照）と同様である。ここでデジタル放送の詳細について説明しておく。
【００４３】
図１０は、ＯＦＤＭ伝送方式におけるパイロット信号の配置例を示す図表である。図１０の縦軸はシンボル（時間ｔに相当）、横軸はサブキャリア（周波数ｆに相当）である。地上波デジタル放送等に用いられＯＦＤＭ伝送方式では、送信側で周波数軸上および時間軸上の所定位置に予め振幅および位相が既知のパイロット信号（ＳＰ：Ｓｃａｔｔｅｒｅｄ  Ｐｉｌｏｔ）を伝送信号のデータ信号列中に規則的に挿入している。図１０中、黒丸「●」はパイロット信号ＳＰであり、白丸「○」はデータ信号である。
【００４４】
図１１は、送信側が送信するパイロット信号の周波数特性を示す図表である。図１１の縦軸は電力、横軸は周波数である。伝送路が理想的な特性、すなわち伝送路に歪がないのであれば、受信側においても各パイロット信号ＳＰの周波数別の電力は一様であり、図１１と同様になる。
【００４５】
図１２は、受信側で受信したパイロット信号の周波数特性を示す図表である。図１２の縦軸、横軸は図１１同様であり、説明を省略する。伝送路にマルチパスやフェージングなどの歪が生じると、図１２に示すように、パイロット信号ＳＰの周波数別の電力が一様とならずに、一部の周波数のパイロット信号ＳＰの電力が低減する等の現象が生じる。
【００４６】
上記（図４参照）のデジタル放送受信機の場合、パラメータ取得手段５は、信号処理手段３から受信信号に関するパラメータとして、伝送路歪推定手段１４の抽出部１４ａが抽出したパイロット信号ＳＰの電力に基づく、ＳＰキャリア電力差を用いることができる。ＳＰキャリア電力差とは、図１２に示した各周波数毎のパイロット信号ＳＰにおいて電力が大きなパイロット信号Ｈ（ＳＰ１〜ＳＰ３，ＳＰ７〜ＳＰｎ）と、電力が小さなパイロット信号Ｌ（ＳＰ４〜ＳＰ６）との差分の電力Ｈ−Ｌである。マルチパスやフェージングなどにより伝送路に歪が生じると、図１２に示したように、パイロット信号ＳＰの周波数別の電力が一様とならずに、一部の周波数のパイロット信号ＳＰの電力が低減する等の現象が生じる。つまり、ＳＰキャリア電力差により伝送路の歪の程度を推定することができる。なお、ＳＰキャリア電力差以外の方法により伝送路の歪の程度を推定してその値をパラメータとして用いてもよい。
【００４７】
また、受信機が移動体としての車両に搭載されたとき、図示しないＧＰＳ部は現在の車両の位置（緯度経度）を判別する。予め電波を送信する送信塔の位置を地図情報に記憶させておき、車両が移動したときに、パラメータ取得手段５はＧＰＳ部から得られる現在の車両位置と地図情報上での送信塔の位置とに基づいて、現在の車両の送信塔からの距離を算出する。また、パラメータ取得手段５は、この送信塔からの距離のほか、上述した受信電力およびＳＰキャリア電力差をそれぞれ取得する。
【００４８】
図１３は、実施例２に用いる動作テーブルの例を示す図表である。この動作テーブル３５では、上述した第１のパラメータとして受信信号に関するパラメータのなかから受信電力を用いる。また第２のパラメータとして受信信号に関するパラメータのなかからＳＰキャリア電力差と、受信環境に関するパラメータとして送信塔からの距離を用いる。記憶手段８には、図示のように、受信機が搭載された移動体と送信塔からの距離と、前述した電力差（Ｈ−Ｌ）の組み合わせにより、受信条件の変更の有無を一覧化して設定する。なお、ＳＰキャリア電力差が１０ｄＢ未満の場合は受信条件をそのまま（未変更）にする。
【００４９】
図示の例では、送信塔からの距離は２０ｋｍ未満と、２０ｋｍ以上を設定し、それぞれに受信電力とＳＰキャリア電力差の組み合わせを設定している。送信塔からの距離が２０ｋｍ未満であり、受信電力が−３０ｄＢｍ以上−５０ｄＢｍ未満のとき、ＳＰキャリア電力差（Ｈ−Ｌ）が２０ｄＢ未満であれば受信条件をそのまま（未変更）とし、ＳＰキャリア電力差が２０ｄＢ以上のときには、受信条件を変更させる設定である。また、送信塔からの距離が２０ｋｍ以上であり、受信電力が−３０ｄＢｍ以上−５０ｄＢｍ未満のとき、ＳＰキャリア電力差（Ｈ−Ｌ）が１５ｄＢ未満であれば受信条件をそのまま（未変更）とし、ＳＰキャリア電力差が１５ｄＢ以上のときには、受信条件を変更させる設定である。
【００５０】
図１３に示す例では、ＳＰキャリア電力差が大きい場合、および受信電力が小さい程、受信条件を変更させる。そして、送信塔からの距離が近ければＳＰキャリア電力差と受信電力の影響が小さく、送信塔からの距離が遠ければＳＰキャリア電力差と受信電力の影響を大きく設定してある。このように、複数の比較パラメータを組み合わせることによって、受信機の受信状況の変動に対応し、より細かく適切に受信条件を変更することができるようになる。
【００５１】
なお、受信電力を検出する構成は、ＲＦチューナ１０のＲＦ信号、ミキサ１０ｆ通過後のＩＦ信号、フィルタ１０ｂ通過後のベースバンド信号、のそれぞれに基づいて検出する構成にできる。このほか、ＡＤＣ１１通過後のデジタル信号に基づいて検出する構成にもできる。
【００５２】
上述した実施例２の構成では、ＳＰキャリア電力差を含めて３つのパラメータを設定した動作テーブル３５を用い、受信信号出力手段２を制御する構成としたが、ＳＰキャリア電力差は、第１のパラメータである受信信号に関するパラメータの一つである。したがって、２つの組み合わせの動作テーブルでも用いることができる。すなわち、この第１のパラメータであるＳＰキャリア電力差は、第２のパラメータである受信信号に関するパラメータ（例えばＢＥＲ）との組み合わせの動作テーブルや、第２のパラメータである受信環境に関するパラメータ（例えば車速）との組み合わせの動作テーブルとして用いることができる。
【００５３】
以上説明した実施例２によれば、受信信号および受信環境として用いるパラメータの個数を多くすることによって、各パラメータの値の変化に応じて受信条件を変更する制御をより細かく行うことができ、受信機の受信状況により適した受信を行うことができる。なお、実施例２では、パラメータ個数を３つとしたが、より多数のパラメータを用いることもできる。
【実施例３】
【００５４】
実施例３は、複数の動作テーブルを予め用意しておき、最適な動作テーブルを選定して（切り換えて）受信信号出力手段２を制御する構成である。図１４は、実施例３による受信条件の変更制御の概要を示すフローチャートである。
【００５５】
はじめに、パラメータ取得手段５は、受信条件の変更の判断を開始するために必要なパラメータ（テーブル設定パラメータと称す）を取得する（ステップＳ２１）。このとき取得するテーブル設定パラメータは、上述した複数の動作テーブルのなかから一つの動作テーブルを選定するために必要な情報である。このテーブル設定パラメータについてもパラメータ取得手段５が信号処理手段３やＩ／Ｆ６から取得する。
【００５６】
次に、制御手段７は、ステップＳ２１で取得したテーブル設定パラメータに適した動作テーブルを選定する（ステップＳ２２）。次に、パラメータ取得手段５は、選定した動作テーブルの第１のパラメータの値と、第２のパラメータの値をそれぞれ取得する（ステップＳ２３）。制御手段７は、選定した動作テーブルを参照し、取得した第１のパラメータの値と、第２のパラメータの値の組み合わせ結果に対応して受信信号出力手段２を制御する（ステップＳ２４）。この受信信号出力手段２の制御では、受信条件の変更の要否を判断し、判断結果に応じて受信条件を変更したりそのまま（未変更）にしたりする。
【００５７】
ここで、複数の動作テーブルのなかから一つを選定して受信条件を変更する具体例を説明する。図１５は、動作テーブルの他の例を示す図表である。第１のパラメータとしてのＳＮＲと、第２のパラメータとしての車速の組み合わせの動作テーブル４０が示されている。例えば、ＳＮＲが２５ｄＢ未満であって、車速が３０ｋｍ／ｈ未満であれば受信条件を変更し、車速が３０ｋｍ／ｈ以上であれば受信条件を変更しない設定である。また、ＳＮＲが２５ｄＢ以上のときには、車速に関わらず受信条件の変更を行わない（未変更とする）設定である。
【００５８】
図１６は、図６に示した動作テーブル（動作テーブル２）１５と、図１５に示した動作テーブル４０（動作テーブル１）のうちいずれかを選定して受信信号出力手段２を制御するフローチャートである。
【００５９】
テーブル設定パラメータとして受信地域情報（位置情報）を用いる。このテーブル設定パラメータに関する結果に基づいて受信条件を制御するための動作テーブルを選定する。
【００６０】
はじめに、パラメータ取得手段５は、受信条件の変更の判断を開始するために必要なテーブル設定パラメータとして、現在の車両が位置する受信地域情報を取得する（ステップＳ３１）。パラメータ取得手段５は、ＧＰＳ部から得られる車両位置の位置情報（緯度経度）と再生装置から得られる地図情報に基づいて現在の車両位置が都市部（密集地）であるか郊外（非密集地）であるかの受信地域情報のパラメータを算出する（例えば都市部の場合は「０」、郊外の場合は「１」）。
【００６１】
次に、制御手段７は、現在の車両位置が都市部であるか否かを判断する（ステップＳ３２）。都市部である場合には（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、都市部のときに用いて好ましい動作テーブル１（図１５の動作テーブル４０）を選定する（ステップＳ３３）。一方、郊外のときには（ステップＳ３２：Ｎｏ）、郊外に用いて好ましい動作テーブル２（図６の動作テーブル１５）を選定する（ステップＳ３９）。動作テーブル１（４０）は、パラメータがＳＮＲと車速であり、都市部のビル等の影響による受信状態の変化に適切な例として用いた。動作テーブル２（１５）は、パラメータが受信電力と車速であり、郊外における受信電力の低下等の変化に適切な例として用いた。都市部ではビル等によるマルチパスの影響によって受信電力が大きくてもＳＮＲが低い場合があることから、都市部では受信電力ではなくＳＮＲを用いるようにする。このように動作テーブルを切り換えることで、受信機の受信状況の変化により適した対応をすることができる。
【００６２】
ステップＳ３２の判断結果が都市部であり（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、ＳＮＲと車速による動作テーブル１（４０）が選定されたときには（ステップＳ３３）、パラメータ取得手段５は、設定されている動作テーブルの第１のパラメータであるＳＮＲのデータ（値）と、第２のパラメータである車速のデータ（値）をそれぞれ取得する（ステップＳ３４）。
【００６３】
次に、制御手段７は、記憶手段８に記憶された動作テーブル４０（図１５参照）を参照し、取得した第１のパラメータであるＳＮＲの値について判断する。そして、ＳＮＲが２５ｄＢ未満であるか否か判断し（ステップＳ３５）、２５ｄＢ未満であれば（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、第２のパラメータである車速の値について判断する。そして、車速が３０ｋｍ／ｈ未満であるか判断し（ステップＳ３６）、３０ｋｍ／ｈ未満であれば（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）、受信条件を変更し（ステップＳ３７）、処理を終了する。
【００６４】
これにより、制御手段７は、受信信号出力手段２を制御する。これにより、受信信号出力手段２は、それまで選択していたアンテナを他のアンテナに切り換える。例えば、それまでアンテナ１ａを選択していたときには、他のアンテナ１ｂを選択する。
【００６５】
なお、ステップＳ３５でＳＮＲが２５ｄＢｍ以上のとき（ステップＳ３５：Ｎｏ）、あるいはステップＳ３６で車速が３０ｋｍ／ｈ以上のときには（ステップＳ３６：Ｎｏ）、いずれも受信条件をそのまま（未変更）として（ステップＳ３８）、処理を終了する。
【００６６】
また、ステップＳ３２の判断結果が郊外であり（ステップＳ３２：Ｎｏ）、受信電力と車速による動作テーブル２（１５）が選定されたときには（ステップＳ３９）、パラメータ取得手段５は、設定されている動作テーブルの第１のパラメータである受信電力のデータ（値）と、第２のパラメータである車速のデータ（値）をそれぞれ取得する（ステップＳ４０）。
【００６７】
次に、制御手段７は、記憶手段８に記憶された動作テーブル１５（図６参照）を参照し、取得した第１のパラメータである受信電力の値について判断する。そして、受信電力が−６０ｄＢｍ未満であるか否か判断し（ステップＳ４１）、−６０ｄＢｍ未満であれば（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、第２のパラメータである車速の値について判断する。そして、車速が３０ｋｍ／ｈ未満であるか判断し（ステップＳ４２）、３０ｋｍ／ｈ未満であれば（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、受信条件を変更し（ステップＳ４３）、処理を終了する。
【００６８】
これにより、制御手段７は、受信信号出力手段２を制御する。これにより、受信信号出力手段２は、それまで選択していたアンテナを他のアンテナに切り換える。例えば、それまでアンテナ１ａを選択していたときには、他のアンテナ１ｂを選択する。
【００６９】
なお、ステップＳ４１で受信電力が−６０ｄＢｍ以上のとき（ステップＳ４１：Ｎｏ）、あるいはステップＳ４２で車速が３０ｋｍ／ｈ以上のときには（ステップＳ４２：Ｎｏ）、いずれも受信条件をそのまま（未変更）として（ステップＳ４４）、処理を終了する。
【００７０】
実施例３の構成によれば、第１のパラメータと第２のパラメータからなる動作テーブルを複数用意しておき、受信状態の変化に応じて適した動作テーブルを選定して用いるため、受信条件の変更が必要な状態を適切に判断し、そのときに適したパラメータを用いて受信条件を変更できるようになる。この実施例３においても、選定した動作テーブルは、いずれも受信信号に関する値の変化だけではなく、受信信号以外の受信環境に関する値の変化も考慮したものであるため、受信状態の変化に細かく対応して常に安定した受信が行えるようになる。
【００７１】
上述した本実施の形態では、１チューナダイバーシティの受信機を具体例として説明したが、２つのチューナを有し、複数のチューナの出力を合成する２チューナダイバーシティ、あるいはそれ以上の数のチューナを有する受信機に適用することもできる。
【００７２】
また、本実施の形態で説明した受信機は、予め用意した受信制御用プログラムをパーソナル・コンピュータ等のコンピュータで実行することにより制御することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、このプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【００７３】
以上のように本実施の形態にかかる受信機、受信方法、受信制御用プログラムおよび記録媒体は、放送や通信に用いられる分野に適用でき、ラジオやテレビジョン装置、これらを組み込んだナビゲーション装置の他、広帯域無線等に適用することができる。そして、特に、受信状況が変化しやすい車載（車両、列車、船舶等）用または携帯用の受信機として安定した受信品質を得ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】実施の形態における受信機の全体構成を示すブロック図である。
【図２】受信信号に関するパラメータの例を示す図表である。
【図３】受信環境に関するパラメータの例を示す図表である。
【図４】実施例１における受信機の全体構成を示すブロック図である。
【図５】実施例１による受信条件の変更制御の概要を示すフローチャートである。
【図６】動作テーブルの一例を示す図表である。
【図７】図６の動作テーブルを用いて受信信号出力手段を制御するフローチャートである。
【図８】動作テーブルの他の例を示す図表である。
【図９】動作テーブルの他の例を示す図表である。
【図１０】ＯＦＤＭ伝送方式におけるパイロット信号の配置例を示す図表である。
【図１１】送信側が送信するパイロット信号の周波数特性を示す図表である。
【図１２】受信側で受信したパイロット信号の周波数特性を示す図表である。
【図１３】実施例２に用いる動作テーブルの例を示す図表である。
【図１４】実施例３による受信条件の変更制御の概要を示すフローチャートである。
【図１５】動作テーブルの他の例を示す図表である。
【図１６】実施例３による動作テーブルを選定して受信条件を変更制御するフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１ａ，１ｂ  アンテナ
２  受信信号出力手段
３  信号処理手段
４  出力端子
５  パラメータ取得手段
６  Ｉ／Ｆ
７  制御手段
８  記憶手段
１０  ＲＦチューナ
１１  ＡＤＣ
１２  ＯＦＤＭ復調手段
１３  復調／復号手段
１４  伝送路歪推定手段
ＳＰ  パイロット信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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