(57)【要約】【課題】建物内に侵入した侵入者に対して他人が潜んでいるように見せかけることにより防犯効果を得ることのできるセキュリティシステムを提供する。【解決手段】セキュリティシステムでは、侵入センサ１１が侵入者を検知すると、カメラ１２が侵入者を撮影し、コントローラ１５が画像から侵入者の顔の向きを判定する。そして、コントローラ１５は、顔の向きの判定結果に基づいて注意喚起部１３と人影投影部１４を制御することで、侵入者の背後において物音をたて、侵入者が振り返っている最中に人影を一時的に投影する。これにより、建物内に他人が潜んでいると侵入者に思いこませ、侵入盗未遂のまま侵入者に逃走を促すことができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
侵入者を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段により撮影された画像から侵入者の顔の向きを判定する判定手段と、
第１の場所において物音をたてる物音発生手段と、
前記第１の場所に人影を投影する投影手段と、
前記判定手段の判定結果に基づき、侵入者が前記第１の場所以外を向いているときに前記物音発生手段に物音をたてさせた後、侵入者が顔の向きを変えている最中に前記投影手段に人影を一時的に投影させる防犯処理を実行する制御手段と、
を備えるセキュリティシステム。
【請求項２】
前記判定手段は、顔画像認識により侵入者の顔の向きを判定する
請求項１記載のセキュリティシステム。
【請求項３】
前記判定手段は、画像から顔を検知できない状態を、侵入者が前記第１の場所以外を向いている状態と判定する
請求項２記載のセキュリティシステム。
【請求項４】
前記判定手段は、画像から顔を検知できない状態から顔を検知できる状態に遷移した場合を、侵入者が顔の向きを変えている最中と判定する
請求項２または３記載のセキュリティシステム。
【請求項５】
顔情報が予め登録されている記憶手段を備えており、
前記制御手段は、顔画像認識により得られた画像中の人物の顔情報と前記記憶手段に登録されている顔情報とを比較し、一致する顔情報が存在した場合には、前記防犯処理の実行を不可にする
請求項２〜４のうちいずれか１項記載のセキュリティシステム。
【請求項６】
前記第１の場所とは異なる第２の場所において第２の物音をたてる第２物音発生手段を備えており、
前記制御手段は、人影投影後に前記第２物音発生手段に第２の物音をたてさせる
請求項１〜５のうちいずれか１項記載のセキュリティシステム。
【請求項７】
前記第２物音発生手段は、前記第２の場所が侵入者に対してその逃走口の反対側に位置するように配置されている
請求項６記載のセキュリティシステム。
【請求項８】
撮像手段、第１の場所において物音をたてる物音発生手段、前記第１の場所に人影を投影する投影手段、および、これらを制御する制御手段を備えるセキュリティシステムが、
前記撮像手段により侵入者を撮影し、
その撮影された画像から侵入者の顔の向きを判定し、
その判定結果に基づき、侵入者が前記第１の場所以外を向いているときに前記物音発生手段で物音をたて、侵入者が顔の向きを変えている最中に前記投影手段で人影を一時的に投影する
防犯方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セキュリティシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のホームセキュリティシステムのハードウェア構成を図１３に、フローチャートを図１４に示す。従来のホームセキュリティシステムでは、侵入センサ１００で侵入者を検知すると（ステップＳ１００）、電話回線等１０１を経由して警備センタ１０２に通報し、警備員の派遣を要請する（ステップＳ１０１）。また同時に、宅内でフラッシュライト１０３、スピーカ１０４等を使用して、光、音によって侵入者を威嚇するとともに、近隣の住人に侵入者の存在を知らせる（ステップＳ１０２）。これにより、侵入盗が成功する前に宅外への侵入者追放または逮捕につなげようとするものである。
【０００３】
しかしながら、このような従来の方法にあっては、以下のような問題点があった。
・近隣の住人は侵入者に気付いても、自らの安全を優先して事件に関わるのを避けることが多く、侵入者追放／逮捕への協力を得られることは稀である。
・「威嚇に過ぎない」ことを侵入者が容易に判別でき、侵入者にとって脅威とならない。
・侵入者が宅内に侵入してから侵入盗が完了して退去するまでの時間は５〜１５分程度しかかからないが、警備センタ１０２に通報してから警備員が現場に到着するまでは２０〜３０分かかるため、侵入者が逮捕されることは稀である（警備員は泥棒に入られたことを確認・報告してくれるだけ）。
【０００４】
また、特許文献１に開示されているように、以下の動作を無人で自動実行することより、宅外で下見中の侵入者に対して留守宅を在宅に見せ、宅内への侵入を抑止しようとするホームセキュリティシステムもあった。
【０００５】
［在宅に見せるための動作］
・プロジェクタ等で偽装した人影を窓、カーテンに投影
・朝夕にカーテンを開閉
・戸外の明暗に応じて室内照明を点滅
・ＡＶ機器の電源ＯＮ／ＯＦＦ、チャンネル変更
【０００６】
しかしながら、この方法では、侵入者が宅外から下見を行い、時間をかけて侵入候補宅を観察する（宅外からの観察は犯罪にならないので時間をかけて観察することが可能）ことで、在宅の偽装を容易に見破られてしまうという問題があった。つまり、上記動作を自動実行するだけでは、侵入盗の発生を効果的に抑止することはできない。また、この方法は、宅内への侵入を許してしまった後は無力である。
【特許文献１】特開平１１−１３４５６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、建物内に侵入した侵入者に対して他人が潜んでいるように見せかけることにより防犯効果を得ることのできるセキュリティシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明では、侵入者を検知したら、物音をたてて侵入者の
注意を惹き、続いて人影を一時的に投影する。これにより、建物内に他人が潜んでいると侵入者に思いこませ、侵入者が侵入盗未遂のまま自発的に逃走するようにし向ける。
【０００９】
本発明の一態様に係るセキュリティシステムは、侵入者を撮影する撮像手段と、前記撮像手段により撮影された画像から侵入者の顔の向きを判定する判定手段と、第１の場所において物音をたてる物音発生手段と、前記第１の場所に人影を投影する投影手段と、制御手段とを備える。そして、制御手段が、前記判定手段の判定結果に基づき、侵入者が前記第１の場所以外を向いているときに前記物音発生手段に物音をたてさせた後、侵入者が顔の向きを変えている最中に前記投影手段に人影を一時的に投影させる防犯処理を実行する。
【００１０】
この構成によれば、侵入者の背後で物音をたてて、侵入者に振り返り動作をとらせることができる。そして、振り返り動作中に侵入者の視界の片隅に人影をうつすことができる。これにより「他人が建物内に潜んでいる気配」を効果的に演出でき、侵入者に対し、見えない他人への恐怖心を煽ることができる。
【００１１】
ここで、前記判定手段が顔画像認識により侵入者の顔の向きを判定することが好ましい。顔画像認識によれば顔の向きを高精度に判定可能である。さらに、画像から顔を検知できない状態を、侵入者が前記第１の場所以外を向いている状態と判定したり、画像から顔を検知できない状態から顔を検知できる状態に遷移した場合を、侵入者が顔の向きを変えている最中と判定したりするとなおよい。この判定アルゴリズムによれば、簡単かつ少ない計算量で顔の向きを判定できる。
【００１２】
また、セキュリティシステムに、顔情報が予め登録されている記憶手段を設けることも好ましい。顔情報は少なくとも人物を特定可能な情報であればよい。そして、制御手段が、顔画像認識により得られた画像中の人物の顔情報と前記記憶手段に登録されている顔情報とを比較し、一致する顔情報が存在した場合には、前記防犯処理の実行を不可にすることが好ましい。これにより、住人等の正当な人物に対して防犯処理を実行してしまうといった誤動作を防ぐことができる。
【００１３】
また、セキュリティシステムに、前記第１の場所とは異なる第２の場所において第２の物音をたてる第２物音発生手段を設けることも好ましい。第２の場所が侵入者に対してその逃走口の反対側に位置しているとなおよい。この場合に、制御手段が、人影投影後に前記第２物音発生手段に第２の物音をたてさせれば、侵入者に他人の存在を再認識させることができ、侵入者の早期逃走を促すことができる。
【００１４】
なお、本発明は、上記手段の少なくとも一部を有するセキュリティシステムとして捉えることができる。また、本発明は、上記処理の少なくとも一部を含むセキュリティシステムによる防犯方法、または、かかる方法を実現するためのプログラムとして捉えることもできる。上記手段および処理の各々は可能な限り互いに組み合わせて本発明を構成することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、建物内に侵入した侵入者に対して他人が潜んでいるように見せかけることにより防犯効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。なお、本発明に係るセキュリティシステムは、住宅、社屋、施設などの建物内に設置され、その建物への侵入盗を防ぐものであるが、ここでは住宅用のホームセキュリティシステムを
例に挙げて説明を行うこととする。
【００１７】
＜第１実施形態＞
（ハードウェア構成）
図１は、本発明の第１実施形態に係るホームセキュリティシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。このホームセキュリティシステムは、概略、操作部１０、侵入センサ１１、カメラ１２、注意喚起部１３、人影投影部１４、および、これらの構成要素を制御するコントローラ１５を備える。
【００１８】
操作部１０は、モード切替その他の入力操作を行うための入力手段（ユーザインターフェイス）である。たとえば、操作部１０はボタンやタッチパネルで構成されるものであり、入力操作としては、モード切替、暗証番号入力、電源オン／オフ、各種設定入力などを行うことができる。モード切替では、在宅モードと外出モードの切り替えが可能である。在宅モードでは防犯処理（監視処理）の実行が不可となり、外出モードのときだけ防犯処理が実行される。これにより、住人を侵入者と間違えて防犯処理を実行してしまうといった誤動作がなくなる。
【００１９】
侵入センサ１１は、宅内もしくは監視エリア内に侵入者が侵入したことを検知する検知手段である。侵入センサ１１としては、たとえば、窓や扉の開閉を検知するマグネットセンサ、赤外線により人の有無を検知する赤外線センサ、電波により人の有無を検知する電波センサなどを採用できる。侵入センサ１１の検知結果（検知信号）はコントローラ１５に送出される。
【００２０】
カメラ１２は、侵入者を撮影する撮像手段である。カメラ１２で撮影された画像はコントローラ１５に送られる。なお、カメラにはデジタル／アナログ、静止画／動画、カラー／モノクロなど種々のものがあるが、いずれの形式のカメラでも好適に用いることができる。
【００２１】
注意喚起部１３は、コントローラ１５の制御にしたがって物音をたてることにより侵入者の注意を惹くための物音発生手段である。注意喚起部１３の構成としては、「カタッ」「ゴトッ」というような物音を発生させられるものであればよく、たとえば、予め録音された物音を再生する音声再生装置、壁や床を叩いたり擦ったりすることで打音や擦過音を発生させる機構、こぶし程度のサイズの物体を落としたり倒したりすることで落下音や衝撃音を発生させる機構などを好適に採用できる。
【００２２】
人影投影部１４は、所定の場所に人影を投影する投影手段である。人影投影部１４は、照明と、光を遮って人影を形成する遮光体と、を有して構成される。照明の代わりに自然光を利用しても構わない。また、遮光体や人影は必ずしも人型をしていなくともよく、人が作り出すような影を投影できるならどのような形状のものでもよい。
【００２３】
図２に人影投影部１４の一構成例を示す。図２（ａ）の人影投影部１４は、天井に設置された照明１４０および遮光体１４１から構成される。遮光体１４１は、光を遮る遮光状態と天井に収納される収納状態とに移動自在であり、通常時は収納状態に保たれている。コントローラ１５からの指示信号を受けると、移動体１４１が遮光状態に移動して照明１４０の光の一部を遮り、図２（ｂ）のように人影１４２が床に投影される。
【００２４】
コントローラ１５は、システム全体（各構成要素）の制御を行う制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、メモリ、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータなどを備えて構成される。コントローラ１５では、メモリに格納されているプログラムがＣＰＵにより実行されることで、各種制御および処理が実現される。コントローラ１５と上記各構成要素の間は有
線または無線により接続されている。
【００２５】
（設置例）
図３は、ホームセキュリティシステムを設置する住宅の間取り、および、侵入者の動きの一例を示している。図３は住宅を上方からみた図である。
【００２６】
侵入盗において侵入者が物色する対象（物色対象物）としては、タンス、押し入れ、鏡台、仏壇などが挙げられ、なかでもタンスが最も多いことが知られている（警視庁ウェブサイト「泥棒撃退診断  解説＆対策」，http://www.keishicho.metro.tokyo.jp/kouhoushi/no81/sindan/kaisetu.htm 参照）。図３の破線は侵入者の動きとして想定される動線を示したものである。侵入者は、玄関から宅内に侵入すると、廊下を通って各居室をのぞき、物色対象物（主にタンス）を探す。侵入者は、物色対象物を見つけると、それが置かれた居室（物色対象エリアという）に進み入り、物色対象物の中を物色する。そして、金品を盗んだら、再び玄関から逃走する。
【００２７】
図４は、ホームセキュリティシステムの好ましい設置例を示している。
【００２８】
侵入センサ１１およびカメラ１２は、物色対象エリアの出入り口付近に、物色対象物の方を向くように設置されるとよい（図４の「○」は設置位置を示し、「→」は設置方向を示す。以下同じ。）。このような配置により、物色対象物を物色すべく物色対象エリアに侵入してきた侵入者の存在を検知し、また、その姿を撮影することができる。
【００２９】
人影投影部１４は、物色対象物に向いている侵入者の視界からは外れる（侵入者の背後など）が、侵入者がその場で振り返った場合には視界に入る領域であって、物色対象エリアとは異なる領域（以下、この領域を「第１の場所」という）に人影を投影するように設置されることが好ましい。換言すれば、物色対象物−（侵入者）−侵入センサ１１およびカメラ１２−第１の場所（人影投影位置）がおおむね直線上に並ぶよう配置するのが望ましい。図４の例では、物色対象エリアの出入口付近の廊下が第１の場所に該当する。
【００３０】
注意喚起部１３は、第１の場所において物音をたてるように設置されているとよい。つまり、物音をたてる場所と人影が現れる場所とがおおむね一致するように配置するのである。
【００３１】
操作部１０およびコントローラ１５はどこに設置しても構わない。図４の例では、玄関からみて一番奥の居室に設置されている。
【００３２】
なお、上記設置例は、図３の間取りおよび動線のケースを想定したものである。他の建物の場合には、その間取りと物色対象物の設置場所を考慮して侵入者の動線を絞り込み、侵入センサ１１、カメラ１２、注意喚起部１３、人影投影部１４の設置位置および方向を適宜決定すればよい。
【００３３】
（防犯処理）
図５のフローチャートを参照して、上記構成のホームセキュリティシステムにおける防犯処理の流れを説明する。
【００３４】
ホームセキュリティシステムは通常在宅モードに設定されている。在宅モードでは防犯処理は実行されない（ステップＳ１；Ｎ）。利用者（住人）が操作部１０にて外出モードに切り替えると、モード切替信号がコントローラ１５に送られる。モード切替信号を受け付けると、コントローラ１５は在宅モードから外出モードへの切り替えを行い（ステップＳ１；Ｙ）、監視状態に入る（ステップＳ２）。
【００３５】
監視状態下で何者かが物色対象エリアに侵入し物色対象物に近づくと（図３のＡ）、侵入センサ１１が侵入者を検知し、検知信号をコントローラ１５に送出する。コントローラ１５は検知信号を受信すると（ステップＳ２；Ｙ）、在宅モードへのモード切替信号が入力されたか否かの確認を行う（ステップＳ３）。被検知者が正当な利用者の場合に、誤って防犯処理を実行しないようにするためである（ステップＳ３；Ｙ）。被検知者が利用者でない場合、つまり住居内に不正に侵入した者である場合には、以下の防犯処理を実行する（ステップＳ３；Ｎ）。
【００３６】
コントローラ１５はカメラ１２で撮影された画像から侵入者の顔の向きを判定する。顔の向きの判定にはデジタル画像処理の一手法である顔画像認識（顔検知）を利用するとよい。コントローラ１５のこの機能が本発明の判定手段に対応する。
【００３７】
詳しくは、コントローラ１５が、カメラ１２から逐次画像を取り込んで、画像から顔を検知できるか否かを調べていく。侵入センサ１１の検知結果により、前提として、画像中に侵入者が写っていることは判っている。したがって、画像から顔を検知できない場合は、侵入者の頭部を後方もしくは側方から撮影している、すなわち侵入者が第１の場所以外（物色対象物側など）を向いているものと判定できる（図６（ａ）参照）。一方、画像から顔を検知できる場合は、侵入者の頭部を前方もしくは前斜め方向から撮影している、すなわち侵入者が第１の場所を向いているものと判定できる。さらに、画像から顔を検知できない状態（顔非検知）から顔を検知できる状態（顔検知）に遷移した場合には、ちょうど侵入者が顔の向きを変えている（第１の場所の方向に振り返り動作をしている）最中と判定することができる（図６（ｂ）参照）。
【００３８】
なお、顔画像認識については種々の公知技術を採用可能である。たとえば、特開平７−３１１８３３号公報に開示されているように、撮影画像から明暗が変化する領域を抽出し、その領域の形状特徴および輝度特徴から目、鼻、口候補領域を取り出し、それら顔器官の配置から顔らしさを判定することにより、顔の検知を行うことができる。
【００３９】
ステップＳ４ではまず、上記判定結果に基づき、侵入者が第１の場所以外を向いているか否か判断する。そして、第１の場所が侵入者の視界から外れていることを確認した後（ステップＳ４；Ｙ）、コントローラ１５が注意喚起部１３に指示信号を送出して、注意喚起部１３に物音をたてさせる（ステップＳ５）。
【００４０】
図７（ａ）は、このときの侵入者の視界を示している。侵入者が物色対象物の物色を開始しようとしたときに、背後で「カタン！」と物音がする。そうすると、侵入者は、宅内に住人が残っているのかもしれない、という疑いを抱き、その確認のために物音のした方を振り返ろうとする。
【００４１】
コントローラ１５は上記判定結果から、侵入者が顔の向きを変えている最中であるとわかると（ステップＳ６；Ｙ）、人影投影部１４に指示信号を送出する。すると、人影投影部１４が遮光体１４１を駆動して照明１４０の光を遮り、第１の場所に人影を一時的に投影する（ステップＳ７）。人影の投影時間としては、数十ミリ秒〜数百ミリ秒程度で十分である。
【００４２】
上記処理によると、振り返り動作中（図３のＢ）に、侵入者の視界の片隅に人影が一瞬だけ現れ（図７（ｂ））、振り返り動作完了時（図３のＣ）にはその人影が消えることになる（図７（ｃ））。これにより、侵入者は住人が宅内に潜んでいると確信するに至り、見えない住人への恐怖心を抱きはじめる。そして、通報や逮捕を恐れる侵入者は物色をあきらめ逃走する。
【００４３】
このように、本実施形態によれば、人影と物音により、留守宅だと思っていた宅内に住人が潜んでいると侵入者に錯覚させ、偽装かどうかの確認を困難にする（姿をはっきり確認できないのは偽装のためか隠れているからか簡単には判別できない）とともに、恐怖心を煽る（相手がどんな人でどこに潜んでいるかわからない）。これにより、侵入者の早期逃走を促し、侵入盗を未遂に終わらせる効果が期待できる。
【００４４】
また、宅内に侵入した侵入者に対して防犯処理を実行する仕組みであるため、宅外から入念に下見されたとしてもシステムの存在を見破られたりする心配がない、という利点もある。
【００４５】
＜第２実施形態＞
次に本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態では、顔画像認識の結果を用いて侵入者か住人かを判別することにより誤動作を防止する点で第１実施形態と異なる。その他の部分は第１実施形態の構成と実質的に同じである。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明を行う。
【００４６】
（ハードウェア構成）
図８は、本発明の第２実施形態に係るホームセキュリティシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。住人顔画像ＤＢ１６が追加されている点が第１実施形態のシステムと異なる。
【００４７】
住人顔画像ＤＢ１６は、住人の顔情報が予め登録されている記憶手段である。住人顔画像ＤＢ１６は、書き換え可能な不揮発性メモリ、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスクなどの記憶媒体上に構築すればよい。顔情報としては、少なくとも人物を特定可能な情報であればよく、たとえば、顔画像、顔画像認識の結果得られたパラメータなどを用いるとよい。
【００４８】
（防犯処理）
図９は、本実施形態のホームセキュリティシステムにおける防犯処理の流れを示している。このフローチャートにおいて、ステップＳ１〜Ｓ７の処理内容は第１実施形態のものと同じである。
【００４９】
本実施形態では、画像から侵入者の顔を検知できたら、コントローラ１５はまず、顔画像認識により得られた画像中の人物の顔情報と住人顔画像ＤＢ１６に登録されている顔情報との比較を行う。そして、一致する顔情報が存在した場合には（つまり、侵入者が住人であった場合には）、コントローラ１５はモードを在宅モードに切り替え、防犯処理の実行を不可にする（ステップＳ１０；Ｙ）。一致する顔情報が存在しない場合は、第１実施形態と同様の防犯処理を実行する（ステップＳ１０；Ｎ、ステップＳ７）。
【００５０】
このように本実施形態によれば、カメラで撮影された侵入者の顔と、予め登録された住人の顔とを比較し、一致した場合には警戒を解除するので、誤動作を防ぐことができる。また、住人がモード切替をしなくとも自動的に在宅モードに切り替わるので、利便性が向上する。
【００５１】
＜第３実施形態＞
次に本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態では、人影投影後にもう一度物音を発生させる点で第１実施形態と異なる。その他の部分は第１実施形態の構成と実質的に同じである。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明を行う。
【００５２】
（ハードウェア構成）
図１０は、本発明の第３実施形態に係るホームセキュリティシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。音響偽装部１７が追加されている点が第１実施形態のシステムと異なる。
【００５３】
音響偽装部１７は、コントローラ１５の制御にしたがって物音をたてる第２物音発生手段である。音響偽装部１７の構成としては、注意喚起部１３と同様のものを採用できる。ただし、音響偽装部１７と注意喚起部１３の設置場所（物音をたてる場所）が異なる。
【００５４】
（設置例）
図１１は、本実施形態のホームセキュリティシステムの好ましい設置例を示している。操作部１０、侵入センサ１１、カメラ１２、注意喚起部１３、人影投影部１４、コントローラ１５の設置場所は第１実施形態と同様である。
【００５５】
音響偽装部１７が物音をたてる第２の場所は、侵入者に対して逃走口（玄関など）の反対側に位置するように設定される。また第２の場所が侵入者から死角となる位置であるとなお好ましい。図１１の例では、一番奥の居室が第２の場所に選ばれている。
【００５６】
（防犯処理）
図１２は、本実施形態のホームセキュリティシステムにおける防犯処理の流れを示している。このフローチャートにおいて、ステップＳ１〜Ｓ７の処理内容は第１実施形態のものと同じである。
【００５７】
本実施形態では、人影投影後に（ステップＳ７）、コントローラ１５がタイマカウントにより所定時間経過するのを待つ（ステップＳ２０）。この待ち時間は自由に設定できるが、好ましくは数秒程度である。その後、コントローラ１５は音響偽装部１７に指示信号を送出し、音響偽装部１７に第２の物音をたてさせる（ステップＳ２１）。
【００５８】
最初の物音と人影により不審を抱いた侵入者は、周囲の状況、特に第１の場所付近の様子を注意深く窺いはじめる。第１の場所にゆっくりと近づくこともあり得る。ステップＳ２０の待ち時間は、侵入者に上記行動をとるための時間的余裕を与えるものである。そして、しばらく後に、第１の場所とは異なる第２の場所において、もう一度「カタン」と物音がすれば、侵入者は、住人が通報等をしようと奥に移動しているものと思いこむ可能性が高い。そうすると、侵入者の心理としては、住人が奥に引っ込んでいるうちに、その反対方向（玄関方向）に逃走しようとする。つまり、本実施形態のように第２の物音をたてることで、侵入者の早期逃走を促すことができるのである。
【００５９】
以上、第１〜第３実施形態を挙げて本発明の好ましい実施形態を説明したが、これらは本発明の一具体例を例示したものにすぎない。本発明の範囲は上記実施形態に限られるものではなく、その技術思想の範囲内で種々の変形が可能である。
【００６０】
たとえば、第２実施形態と第３実施形態を組み合わせた構成とすることも好ましい。
【００６１】
また、侵入者を検知した時点で警備センタ等に通報することも好ましい。その際に、侵入者の顔情報を送信すれば、捜査情報として利用できるので好ましい。
【００６２】
また、上記実施形態では侵入センサを設けているが、カメラで撮影した画像から移動物体を抽出することで侵入者検知を行うことも可能である。この場合には、カメラとコントローラが侵入センサと同じ役割を担うことになる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】第１実施形態に係るホームセキュリティシステムのハードウェア構成を示すブロック図。
【図２】人影投影部の一構成例を示す図。
【図３】ホームセキュリティシステムを設置する住宅の間取り、および、侵入者の動きの一例を示す図。
【図４】図１のホームセキュリティシステムの好ましい設置例を示す図。
【図５】図１のホームセキュリティシステムにおける防犯処理の流れを示すフローチャート。
【図６】顔の向きの判定アルゴリズムを説明するための図。
【図７】侵入者の視界を示す図。
【図８】第２実施形態に係るホームセキュリティシステムのハードウェア構成を示すブロック図。
【図９】図８のホームセキュリティシステムにおける防犯処理の流れを示すフローチャート。
【図１０】第３実施形態に係るホームセキュリティシステムのハードウェア構成を示すブロック図。
【図１１】図１０のホームセキュリティシステムの好ましい設置例を示す図。
【図１２】図１０のホームセキュリティシステムにおける防犯処理の流れを示すフローチャート。
【図１３】従来のホームセキュリティシステムのハードウェア構成を示すブロック図。
【図１４】従来のホームセキュリティシステムにおける防犯処理の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６４】
１０  操作部
１１  侵入センサ
１２  カメラ（撮像手段）
１３  注意喚起部（物音発生手段）
１４  人影投影部（投影手段）
１５  コントローラ（判定手段、制御手段）
１６  住人顔画像ＤＢ（記憶手段）
１７  音響偽装部（第２物音発生手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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