(57)【要約】      （修正有）【課題】高さを大幅に低くしたコンパクトな構成を実現できると共に、製作工程及び部品点数を削減して製作が容易且つコスト安となる極めて実用性に秀れた摺動装置を提供する。【解決手段】固定軸１と、該固定軸１に対して縦湾曲線摺動する摺動軸２と、該摺動軸２に対して縦湾曲線摺動する摺動体３とから成る摺動装置であって、固定軸１と摺動軸２の間には縦湾曲形状の下側負荷路４が設けられ、摺動軸２と摺動体３の間には縦湾曲形状の上側負荷路５が設けられ、下側負荷路４及び上側負荷路５を転動移動する複数の転動体10が配設され、前記下側負荷路４は、固定軸１と摺動軸２に夫々対向状態となるように形成された縦湾曲形状の下側第一負荷溝４ａと下側第二負荷溝４ｂとで構成され、前記上側負荷路５は、摺動軸２と摺動体３に夫々対向状態となるように形成された縦湾曲形状の上側第一負荷溝５ａと上側第二負荷溝５ｂとで構成されているものである。【選択図】        図２
2005023979.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定軸と、該固定軸に対して縦湾曲線摺動する摺動軸と、該摺動軸に対して縦湾曲線摺動する摺動体とから成る摺動装置であって、固定軸と摺動軸の間には縦湾曲形状の下側負荷路が設けられ、摺動軸と摺動体の間には縦湾曲形状の上側負荷路が設けられ、この下側負荷路及び上側負荷路には該下側負荷路及び上側負荷路を転動移動する複数の転動体が配設され、前記下側負荷路は、固定軸と摺動軸に夫々対向状態となるように形成された縦湾曲形状の下側第一負荷溝と下側第二負荷溝とで構成され、前記上側負荷路は、摺動軸と摺動体に夫々対向状態となるように形成された縦湾曲形状の上側第一負荷溝と上側第二負荷溝とで構成されていることを特徴とする摺動装置。
【請求項２】
請求項１記載の摺動装置において、下側第一負荷溝は、固定軸に付設される下側第一負荷部構成材に形成され、下側第二負荷溝は摺動軸の前記固定軸側に付設される下側第二負荷部構成材に形成され、上側第一負荷溝は摺動軸の前記摺動体側に付設される上側第一負荷部構成材に形成され、上側第二負荷溝は摺動体に付設される上側第二負荷部構成材に形成されていることを特徴とする摺動装置。
【請求項３】
請求項２記載の摺動装置において、下側第一負荷溝は、下側第一負荷部構成材に設けられた平坦面を加工基準面として形成されるものであり、且つ、この下側第一負荷溝は前記平坦面と平行若しくは垂直な接線を有する縦湾曲形状に形成されていることを特徴とする摺動装置。
【請求項４】
請求項２，３のいずれか１項に記載の摺動装置において、下側第二負荷溝は、下側第二負荷部構成材に設けられた平坦面を加工基準面として形成されるものであり、且つ、この下側第二負荷溝は前記平坦面と平行若しくは垂直な接線を有する縦湾曲形状に形成されていることを特徴とする摺動装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載の摺動装置において、上側第一負荷溝は、上側第一負荷部構成材に設けられた平坦面を加工基準面として形成されるものであり、且つ、この上側第一負荷溝は前記平坦面と平行若しくは垂直な接線を有する縦湾曲形状に形成されていることを特徴とする摺動装置。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか１項に記載の摺動装置において、上側第二負荷溝は、上側第二負荷部構成材に設けられた平坦面を加工基準面として形成されるものであり、且つ、この上側第二負荷溝は前記平坦面と平行若しくは垂直な接線を有する縦湾曲形状に形成されていることを特徴とする摺動装置。
【請求項７】
請求項３〜６のいずれか１項に記載の摺動装置において、下側第一負荷部構成材，下側第二負荷部構成材，上側第一負荷部構成材及び上側第二負荷部構成材は前記平坦面を取付基準面として固定軸，摺動軸及び摺動体に取付可能に構成されていることを特徴とする摺動装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の摺動装置において、下側負荷路と上側負荷路は、その延設方向が略９０度で交叉するような縦湾曲形状に設定されていることを特徴とする摺動装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の摺動装置において、下側負荷路及び上側負荷路には、前記転動体を所定間隔で保持する転動体保持器が配設されていることを特徴とする摺動装置。
【請求項１０】
固定軸と、該固定軸に対して縦湾曲線摺動する摺動軸と、該摺動軸に対して縦湾曲線摺動する摺動体とから成る摺動装置であって、固定軸と摺動軸の間には縦湾曲形状の下側負荷路が設けられ、摺動軸と摺動体の間には縦湾曲形状の上側負荷路が設けられ、この下側負荷路及び上側負荷路には該下側負荷路及び上側負荷路を転動移動する複数の転動体が配設され、前記下側負荷路は、固定軸と摺動軸に夫々対向状態となるように形成された縦湾曲形状の下側第一負荷溝と下側第二負荷溝とで構成され、この下側第一負荷溝は固定軸と一体で構成され、下側第二負荷溝は摺動軸と一体で構成されており、前記上側負荷路は、摺動軸と摺動体に夫々対向状態となるように形成された縦湾曲形状の上側第一負荷溝と上側第二負荷溝とで構成され、この上側第一負荷溝は摺動軸と一体で構成され、上側第二負荷溝は摺動体と一体で構成されていることを特徴とする摺動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、摺動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来の縦湾曲線摺動する摺動装置として、軸２１に対して摺動体２２が縦湾曲線摺動するように設けられた図１の摺動装置がある。
【０００３】
具体的には、軸２１及び摺動体２２に、縦湾曲形状の第一負荷溝２１ａが形成された縦湾曲形状の第一負荷部構成材２１ｂ及び縦湾曲形状の第二負荷溝２２ａが形成された縦湾曲形状の第二負荷部構成材２２ｂが、該第一負荷溝２１ａと第二負荷溝２２ａとが対向して負荷路２３が形成されるように設けられ、負荷路２３には該負荷路２３を転動移動する複数の転動体２４が配設され、これらの転動体２４は負荷路２３を移動する板状の転動体保持器２５により所定間隔を保持する状態で配設されている。
【０００４】
尚、図１の摺動装置の場合、負荷路２３は左右一カ所ずつ設けられている。
【０００５】
ところで、この従来の縦湾曲線摺動する摺動装置は、一軸方向に縦湾曲線摺動するものであり、例えばＸ−Ｙ二軸方向に対する縦湾曲線摺動を得たい場合には、この従来の二つの摺動装置を一方を他方に対して９０度回転させて重ねたものを用いている。
【０００６】
従って、軸２１及び摺動体２２が２個必要となり、合計４部材が重なる構成となるため、従来の摺動装置の二倍の高さの設置スペースが必要となり、それだけ使用できる場所が制限され、汎用性に劣るという欠点がある。
【０００７】
この欠点は、第一負荷部構成材２１ｂ及び第二負荷部構成材２２ｂは縦方向に湾曲するため、軸２１及び摺動体２２の高さはある程度の高さが必要となり、従って、個々の摺動装置をコンパクトにできないことにも起因する。
【０００８】
本発明は、上述の問題点を解決したもので、摺動体と軸とを一体とした摺動軸を用いることで、従来のように単に一軸方向に縦湾曲線摺動する摺動装置を二段に組み合わせる構成に比し、高さを大幅に低くしたコンパクトな構成を実現できると共に、製作工程及び部品点数を削減して製作が容易且つコスト安となる極めて実用性に秀れた摺動装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【００１０】
固定軸１と、該固定軸１に対して縦湾曲線摺動する摺動軸２と、該摺動軸２に対して縦湾曲線摺動する摺動体３とから成る摺動装置であって、固定軸１と摺動軸２の間には縦湾曲形状の下側負荷路４が設けられ、摺動軸２と摺動体３の間には縦湾曲形状の上側負荷路５が設けられ、この下側負荷路４及び上側負荷路５には該下側負荷路４及び上側負荷路５を転動移動する複数の転動体１０が配設され、前記下側負荷路４は、固定軸１と摺動軸２に夫々対向状態となるように形成された縦湾曲形状の下側第一負荷溝４ａと下側第二負荷溝４ｂとで構成され、前記上側負荷路５は、摺動軸２と摺動体３に夫々対向状態となるように形成された縦湾曲形状の上側第一負荷溝５ａと上側第二負荷溝５ｂとで構成されていることを特徴とする摺動装置に係るものである。
【００１１】
また、請求項１記載の摺動装置において、下側第一負荷溝４ａは、固定軸１に付設される下側第一負荷部構成材６に形成され、下側第二負荷溝４ｂは摺動軸２の前記固定軸１側に付設される下側第二負荷部構成材７に形成され、上側第一負荷溝５ａは摺動軸２の前記摺動体３側に付設される上側第一負荷部構成材８に形成され、上側第二負荷溝５ｂは摺動体３に付設される上側第二負荷部構成材９に形成されていることを特徴とする摺動装置に係るものである。
【００１２】
また、請求項２記載の摺動装置において、下側第一負荷溝４ａは、下側第一負荷部構成材６に設けられた平坦面を加工基準面として形成されるものであり、且つ、この下側第一負荷溝４ａは前記平坦面と平行若しくは垂直な接線を有する縦湾曲形状に形成されていることを特徴とする摺動装置に係るものである。
【００１３】
また、請求項２，３のいずれか１項に記載の摺動装置において、下側第二負荷溝４ｂは、下側第二負荷部構成材７に設けられた平坦面を加工基準面として形成されるものであり、且つ、この下側第二負荷溝４ｂは前記平坦面と平行若しくは垂直な接線を有する縦湾曲形状に形成されていることを特徴とする摺動装置に係るものである。
【００１４】
また、請求項２〜４のいずれか１項に記載の摺動装置において、上側第一負荷溝５ａは、上側第一負荷部構成材８に設けられた平坦面を加工基準面として形成されるものであり、且つ、この上側第一負荷溝５ａは前記平坦面と平行若しくは垂直な接線を有する縦湾曲形状に形成されていることを特徴とする摺動装置に係るものである。
【００１５】
また、請求項２〜５のいずれか１項に記載の摺動装置において、上側第二負荷溝５ｂは、上側第二負荷部構成材９に設けられた平坦面を加工基準面として形成されるものであり、且つ、この上側第二負荷溝５ｂは前記平坦面と平行若しくは垂直な接線を有する縦湾曲形状に形成されていることを特徴とする摺動装置に係るものである。
【００１６】
また、請求項３〜６のいずれか１項に記載の摺動装置において、下側第一負荷部構成材６，下側第二負荷部構成材７，上側第一負荷部構成材８及び上側第二負荷部構成材９は前記平坦面を取付基準面として固定軸１，摺動軸２及び摺動体３に取付可能に構成されていることを特徴とする摺動装置に係るものである。
【００１７】
また、請求項１〜７のいずれか１項に記載の摺動装置において、下側負荷路４と上側負荷路５は、その延設方向が略９０度で交叉するような縦湾曲形状に設定されていることを特徴とする摺動装置に係るものである。
【００１８】
また、請求項１〜８のいずれか１項に記載の摺動装置において、下側負荷路４及び上側負荷路５には、前記転動体１０を所定間隔で保持する転動体保持器１１が配設されていることを特徴とする摺動装置に係るものである。
【００１９】
また、固定軸１と、該固定軸１に対して縦湾曲線摺動する摺動軸２と、該摺動軸２に対して縦湾曲線摺動する摺動体３とから成る摺動装置であって、固定軸１と摺動軸２の間には縦湾曲形状の下側負荷路４が設けられ、摺動軸２と摺動体３の間には縦湾曲形状の上側負荷路５が設けられ、この下側負荷路４及び上側負荷路５には該下側負荷路４及び上側負荷路５を転動移動する複数の転動体１０が配設され、前記下側負荷路４は、固定軸１と摺動軸２に夫々対向状態となるように形成された縦湾曲形状の下側第一負荷溝４ａと下側第二負荷溝４ｂとで構成され、この下側第一負荷溝４ａは固定軸１と一体で構成され、下側第二負荷溝４ｂは摺動軸２と一体で構成されており、前記上側負荷路５は、摺動軸２と摺動体３に夫々対向状態となるように形成された縦湾曲形状の上側第一負荷溝５ａと上側第二負荷溝５ｂとで構成され、この上側第一負荷溝５ａは摺動軸２と一体で構成され、上側第二負荷溝５ｂは摺動体３と一体で構成されていることを特徴とする摺動装置に係るものである。
【００２０】
【発明の作用及び効果】
単に一軸方向に縦湾曲線摺動する摺動装置を二段に重ねた構成と異なり、下側の摺動装置の摺動体２２と、上側の摺動装置の軸２１とを、これらを一体にした構成の摺動軸２で置き換えることにより、軸２１及び摺動体２２のいずれか一方の厚さの分だけ高さを低くすることができ、よって、より一層汎用性に秀れたコンパクトな二軸方向に対して縦湾曲線摺動する摺動装置が実現でき、また、製作工程及び部品点数が削減でき、容易且つコスト安に製作できることになる。
【００２１】
以上、本発明は、コンパクトな構成にして容易且つコスト安に製作できる極めて実用性に秀れた摺動装置となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図２〜５は本発明の一実施例を図示したものであり、以下に説明する。
【００２３】
本実施例は、固定軸１と、該固定軸１に対して縦湾曲線摺動する摺動軸２と、該摺動軸２に対して縦湾曲線摺動する摺動体３とから成る摺動装置であって、固定軸１と摺動軸２の間には縦湾曲形状の下側負荷路４が設けられ、摺動軸２と摺動体３の間には縦湾曲形状の上側負荷路５が設けられ、この下側負荷路４及び上側負荷路５には該下側負荷路４及び上側負荷路５を転動移動する複数の転動体１０が配設され、前記下側負荷路４は、固定軸１と摺動軸２に夫々対向状態となるように形成された縦湾曲形状の下側第一負荷溝４ａと下側第二負荷溝４ｂとで構成され、前記上側負荷路５は、摺動軸２と摺動体３に夫々対向状態となるように形成された縦湾曲形状の上側第一負荷溝５ａと上側第二負荷溝５ｂとで構成されているものである。
【００２４】
即ち、本実施例は、単に一軸方向に縦湾曲線摺動する摺動装置を二段に重ねた構成でなく、下側の摺動装置の摺動体と、上側の摺動装置の軸とを一体化した摺動軸２を介して固定軸１と摺動体３とが設けられるもので、この摺動体３を二軸方向に縦湾曲線摺動するように構成したものである。
【００２５】
従って、従来の摺動装置の摺動体若しくは軸の厚さの分だけ高さを低くすることができ、従来の二軸方向に縦湾曲線摺動する摺動装置よりコンパクトな構成となる。
【００２６】
各部を具体的に説明すると、図２，３に図示したように、固定軸１は、上下面を夫々平坦面とした平板形状の基部１ａと該基部１ａに立設された断面視略長方形状の凸条１ｂとから成るものが採用されている。
【００２７】
固定軸１の上面にして凸条１ｂの両側には、下側第一負荷溝４ａが形成された固定軸１と略同じ長さの下側第一負荷部構成材６が付設されている。
【００２８】
下側第一負荷部構成材６の下面は平坦面に形成され、この平坦面を加工基準面としてこの下側第一負荷部構成材６の外側面に前記下側第一負荷溝４ａが形成されている。具体的には、下側第一負荷溝４ａは、前記平坦面と平行な接線を有する縦湾曲形状に形成されている。また、前記下側第一負荷部構成材６の内側面は平坦面に形成され、該内側面を基準面として、下側第一負荷溝４ａはその深さが一定に形成される。
【００２９】
この下側第一負荷部構成材６は、前記平坦面を取付基準面として前記固定軸１の基部１ａの上面に付設されている。具体的には、下側第一負荷部構成材６は、その内側面が前記凸条１ｂの外側面と当接した状態で夫々付設されている。従って、前記下側第一負荷部構成材６の内側面を基準面とすることで、前記凸条１ｂの外側面と前記下側第一負荷溝４ａとの間隔は一定となる。また、下側第一負荷部構成材６の上面は前記下側負荷路４と同様な縦湾曲を有する縦湾曲形状面に設定されている。
【００３０】
尚、本実施例においては、前記固定軸１に前記下側第一負荷溝４ａが形成された下側第一負荷部構成材６を設けた構成であるが、直接固定軸１に前記下側第一負荷溝４ａを形成する（所謂一体型の）構成としても良く、この場合には、部品点数及び製作工程を一層削減してよりコスト安に製作できる。
【００３１】
この固定軸１には、上下面を夫々平坦面とした基部２ｃの左右に袖部２ａ・２ｂを垂下した断面視略逆凹形状で、上面に前記固定軸１の凸条１ｂと同形状の凸条２ｄを有する摺動軸２が被嵌されている。
【００３２】
摺動軸２の下面にして両袖部２ａ・２ｂの一側には、下側第二負荷溝４ｂが形成された摺動軸２と略同じ長さの下側第二負荷部構成材７が付設されている。
【００３３】
下側第二負荷部構成材７の上面は平坦面に形成され、この平坦面を加工基準面としてこの下側第二負荷部構成材７の内側面に前記下側第二負荷溝４ｂが形成されている。具体的には、下側第二負荷溝４ｂは、前記平坦面と平行な接線を有する縦湾曲形状に形成されている。また、前記下側第二負荷部構成材７の外側面は平坦面に形成され、該外側面を基準面として、下側第二負荷溝４ｂはその深さが一定に形成される。
【００３４】
この下側第二負荷部構成材７は、前記平坦面を取付基準面として前記基部２ｃの下面に付設されている。具体的には、下側第二負荷部構成材７は、その外側面が前記左右の袖部２ａ・２ｂの内側面と当接した状態で夫々付設されている。従って、前記下側第二負荷部構成材７の外側面を基準面とすることで、前記左右の袖部２ａ・２ｂの内側面と前記下側第二負荷溝４ｂとの間隔は一定となる。また、下側第二負荷部構成材７の下面は前後所定長を残して平坦面に設定されている。同様に袖部２ａ・２ｂの下面も前後所定長を残して平坦面に設定されている。
【００３５】
従って、固定軸１と摺動軸２との間隙を可及的に小さくすることができ、よって、本摺動装置の高さを可及的に低くし、コンパクト化が達成できる。
【００３６】
尚、本実施例においては、前記摺動軸２に前記下側第二負荷溝４ｂが形成された下側第二負荷部構成材７を設けた構成であるが、直接摺動軸２に前記下側第二負荷溝４ｂを形成する（所謂一体型の）構成としても良く、この場合には、部品点数及び製作工程を一層削減してよりコスト安に製作できる。
【００３７】
この摺動軸２の袖部２ａ・２ｂと凸条２ｄは、その延設方向が９０度で交叉するように設定されている。従って、本実施例は、前記摺動軸２の摺動方向と、前記摺動体３の摺動方向が９０度異なる構成である。尚、この交叉各度は４５度等、他の各度に設定しても良い。
【００３８】
摺動軸２の上面にして凸条２ｄの両側には、上側第一負荷溝５ａが形成された摺動軸２と略同じ長さの上側第一負荷部構成材８が付設されている。
【００３９】
上側第一負荷部構成材８の下面は平坦面に形成され、この平坦面を加工基準面としてこの上側第一負荷部構成材８の外側面に前記上側第一負荷溝５ａが形成されている。具体的には、上側第一負荷溝５ａは、前記平坦面と平行な接線を有する縦湾曲形状に形成されている。また、前記上側第一負荷部構成材８の内側面は平坦面に形成され、該内側面を基準面として、上側第一負荷溝５ａはその深さが一定に形成される。
【００４０】
この上側第一負荷部構成材８は、前記平坦面を取付基準面として前記摺動軸２の基部２ｃの上面に付設されている。具体的には、上側第一負荷部構成材８は、その内側面が前記凸条２ｄの外側面と当接した状態で夫々付設されている。従って、前記上側第一負荷部構成材８の内側面を基準面とすることで、前記凸条２ｄの外側面と前記上側第一負荷溝５ａとの間隔は一定となる。また、上側第一負荷部構成材８の上面は前記上側負荷路５と同様な縦湾曲を有する縦湾曲形状面に設定されている。
【００４１】
尚、本実施例においては、前記摺動軸２に前記上側第一負荷溝５ａが形成された上側第一負荷部構成材８を設けた構成であるが、直接摺動軸２に前記上側第一負荷溝５ａを形成する（所謂一体型の）構成としても良く、この場合には、部品点数及び製作工程を一層削減してよりコスト安に製作できる。
【００４２】
この摺動軸２には、上下面を夫々平坦面とした基部３ｃの左右に袖部３ａ・３ｂを垂下した断面視略逆凹形状の摺動体３が被嵌されている。
【００４３】
摺動体３の下面にして両袖部３ａ・３ｂの一側には、上側第二負荷溝５ｂが形成された摺動体３と略同じ長さの上側第二負荷部構成材９が付設されている。
【００４４】
上側第二負荷部構成材９の上面は平坦面に形成され、この平坦面を加工基準面としてこの上側第二負荷部構成材９の内側面に前記上側第二負荷溝５ｂが形成されている。具体的には、上側第二負荷溝５ｂは、前記平坦面と平行な接線を有する縦湾曲形状に形成されている。また、前記上側第二負荷部構成材９の外側面は平坦面に形成され、該外側面を基準面として、上側第二負荷溝５ｂはその深さが一定に形成される。
【００４５】
この上側第二負荷部構成材９は、前記平坦面を取付基準面として前記基部３ｃの下面に付設されている。具体的には、上側第二負荷部構成材９は、その外側面が前記左右の袖部３ａ・３ｂの内側面と当接した状態で夫々付設されている。従って、前記上側第二負荷部構成材９の外側面を基準面とすることで、前記左右の袖部３ａ・３ｂの内側面と前記上側第二負荷溝５ｂとの間隔は一定となる。また、上側第二負荷部構成材９の下面は前後所定長を残して平坦面に設定されている。同様に袖部３ａ・３ｂの下面も前後所定長を残して平坦面に設定されている。
【００４６】
従って、固定軸１と摺動軸２との間隙を可及的に小さくすることに加え、摺動軸２と摺動体３との間隙も可及的に小さくすることができ、よって、本摺動装置の高さを可及的に低くし、一層コンパクト化が達成できる。
【００４７】
尚、本実施例においては、前記摺動体３に前記上側第二負荷溝５ｂが形成された上側第二負荷部構成材９を設けた構成であるが、直接摺動体３に前記上側第二負荷溝５ｂを形成する（所謂一体型の）構成としても良く、この場合には、部品点数及び製作工程を一層削減してよりコスト安に製作できる。
【００４８】
加えて、下側第一負荷部構成材６，下側第二負荷部構成材７，上側第一負荷部構成材８及び上側第二負荷部構成材９は、固定軸１，摺動軸２及び摺動体３に取り付けられる取付基準面が平坦面に設定されているから、従来の縦湾曲形状の負荷部構成材に比し、可及的に高さを低くすることができ、この点からも一層コンパクト化が達成できる。
【００４９】
更に、固定軸１にして摺動軸２の左右の袖部２ａ・２ｂ下面及び下側第二負荷部構成材７下面と対向する部位には、前後所定長を残して切欠部Ａが形成されている。同様に、摺動軸２にして摺動体３の左右の袖部３ａ・３ｂ下面及び上側第二負荷部構成材９下面と対向する部位には、左右所定長を残して切欠部Ｂが形成されている。
【００５０】
従って、この切欠部Ａ・Ｂにより、摺動軸２及び摺動体３の縦湾曲線摺動移動が、前記固定軸１及び摺動軸２により阻害されにくくなり、一層前記固定軸１と摺動軸２との間隙及び摺動軸２と摺動体３との間隙を小さくすることができ、より一層コンパクト化が達成できる。
【００５１】
本実施例においては、下側第一負荷部構成材６・上側第一負荷部構成材８の下面及び下側第二負荷部構成材７・上側第二負荷部構成材９の上面に夫々下側第一負荷溝４ａ・上側第一負荷溝５ａ及び下側第二負荷溝４ｂ・上側第二負荷溝５ｂの加工基準面となる平坦面を形成しているが、この平坦面は下側第一負荷部構成材６・上側第一負荷部構成材８及び下側第二負荷部構成材７・上側第二負荷部構成材９の側面等の他の面に形成しても良いし、これら双方の面に形成しても良い。側面を平坦面とし、この平坦面を加工基準面とした場合には、下側第一負荷溝４ａ・上側第一負荷溝５ａ及び下側第二負荷溝４ｂ・上側第二負荷溝５ｂは、該平坦面と垂直な接線を有する縦湾曲形状となるように形成する。
【００５２】
下側第一負荷溝４ａ及び下側第二負荷溝４ｂは図５に図示したように、夫々断面視略横Ｖ字状に形成されている。この下側第一負荷溝４ａ及び下側第二負荷溝４ｂにより下側負荷路４は断面視略正菱形状となる。
【００５３】
下側負荷路４には、転動体保持器１１が配設される。この転動体保持器１１は、板体に、転動体１０が転動可能な状態で保持される転動体保持窓を所定間隔で複数設けたものであり、この転動体保持器１１の両側が下側第一負荷溝４ａ及び下側第二負荷溝４ｂの中央に形成される溝１２に嵌入される。この転動体保持器１１には、複数の転動体１０が所定間隔をおいて保持される。また、この転動体保持器１１は下側第一負荷溝４ａ及び下側第二負荷溝４ｂと略同形状の縦湾曲形状に設定されている。
【００５４】
同様に、上側第一負荷溝５ａ及び上側第二負荷溝５ｂは図４に図示したように、夫々断面視略横Ｖ字状に形成されている。この上側第一負荷溝５ａ及び上側第二負荷溝５ｂにより上側負荷路５は断面視略正菱形状となり、この上側負荷路５にも同様に転動体保持器１１が配設される。
【００５５】
尚、転動体保持器１１の板体としては、前記縦湾曲形状になじみやすいように、湾曲方向に可撓性を有するものが採用される。この可撓性は、合成樹脂等の可撓性を有する素材に起因するものや、板体を細かな板体から構成し、この細かな板体をリンク機構等を介して屈曲自在に連結した構成とすることに起因するものでも良い。尚、図中符号１３は、転動体保持器１１の抜け止め用のストッパーネジである。
【００５６】
転動体１０としては円柱体が採用され、これらの円柱体は隣接する円柱体の軸芯線が直角に交叉する状態で配設されている。
【００５７】
以上、本実施例は、摺動機構として公知のクロスローラ機構を採用しているが、勿論ボールを転動体として配設した構成等、他の摺動機構を採用しても良い。
【００５８】
更に、本実施例においては、固定軸１，摺動軸２及び摺動体３に形成した平坦面と、下側第一負荷部構成材６，下側第二負荷部構成材７，上側第一負荷部構成材８及び上側第二負荷部構成材９に形成した平坦面とが平行になるように設定している。即ち、この固定軸１，摺動軸２及び摺動体３に形成した平坦面を取付基準面として被取付部材に固定軸１及び摺動体３を取り付けすることが可能となる。
【００５９】
具体的には、上述のように下側第一負荷溝４ａ及び下側第二負荷溝４ｂは、下側第一負荷部構成材６若しくは下側第二負荷部構成材７に設けた加工基準面と平行な接線を有する縦湾曲形状に設定し、上側第一負荷溝５ａ及び上側第二負荷溝５ｂは、上側第一負荷部構成材８若しくは上側第二負荷部構成材９に設けた加工基準面と平行な接線を有する縦湾曲形状に設定しているから、組みつけの際又は固定軸１若しくは摺動体３を所定の場所に取り付ける際、この固定軸１，摺動軸２及び摺動体３に形成した前記加工基準面と平行な平坦面は、摺動軸２及び摺動体３の湾曲線摺動軌道の曲率中心と前記下側負荷路４及び上側負荷路５の曲率中心とを一致させる際の面として用いることができる。
【００６０】
従って、縦湾曲線摺動する摺動装置で重要な回転中心位置設定を容易且つ精度良く行うことができる。特に、本実施例は、二軸方向に対する縦湾曲線摺動するものであり、一軸方向に対する縦湾曲線摺動より極めて調整が困難であるが、前記平坦面を用いることで容易に設定することが可能である。
【００６１】
本実施例は上述のように構成したから、単に一軸方向に縦湾曲線摺動する摺動装置を二段に重ねた構成と異なり、下側の摺動装置の摺動体２２と、上側の摺動装置の軸２１とを、これらを一体にした構成の摺動軸２で置き換えることにより、軸２１及び摺動体２２のいずれか一方の厚さの分だけ高さを低くすることができるから、より一層汎用性に秀れたコンパクトな二軸方向に対して縦湾曲線摺動する摺動装置を実現でき、また、製作工程及び部品点数が削減でき、容易且つコスト安に製作できる。
【００６２】
しかも、下側負荷路４及び上側負荷路５を形成する下側第一負荷部構成材６，下側第二負荷部構成材７及び上側第一負荷部構成材８，上側第二負荷部構成材９に夫々平坦面を形成し、この平坦面を取付基準面に設定して固定軸１，摺動軸２及び摺動体３に夫々取り付けられているから、従来の縦湾曲形状の負荷部構成材と異なり、高さを可及的に低くすることができ、この点からもより一層コンパクト化を達成することができる。
【００６３】
これは、従来の縦湾曲形状の負荷部構成材においては、該負荷部構成材の略中央部を通るような負荷溝を形成せざるを得なかったのに対し、本実施例においては、夫々の負荷部構成材６・７・８・９の上面若しくは下面に平坦面を形成することで、この平坦面を加工基準面として前記負荷部構成材６・７・８・９の中央部に限らず、任意の箇所に負荷溝４ａ・４ｂ・４ｃ・４ｄを形成できることから、この負荷部構成材６・７・８・９の厚さを可及的に薄くできるようになったことに起因する。
【００６４】
更に、切欠部Ａ・Ｂにより、摺動軸２及び摺動体３の縦湾曲線摺動移動が、前記固定軸１及び摺動軸２により阻害されにくくなり、一層前記固定軸１と摺動軸２との間隙及び摺動軸２と摺動体３との間隙を小さくすることができ、より一層コンパクト化が達成できる。
【００６５】
その上、縦湾曲線摺動する摺動装置で重要な回転中心位置設定を容易且つ精度良く行うことができる。
【００６６】
以上、本実施例は、コンパクトな構成にして容易且つコスト安に製作できる極めて実用性に秀れた摺動装置となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例の一部を切り欠いた説明斜視図である。
【図２】本実施例の説明斜視図である。
【図３】本実施例の分解説明斜視図である。
【図４】本実施例の下側負荷路と平行な面で切断した説明断面図である。
【図５】本実施例の上側負荷路と平行な面で切断した説明断面図である。
【符号の説明】
１  固定軸
２  摺動軸
３  摺動体
４  下側負荷路
４ａ  下側第一負荷溝
４ｂ  下側第二負荷溝
５  上側負荷路
５ａ  上側第一負荷溝
５ｂ  上側第二負荷溝
６  下側第一負荷部構成材
７  下側第二負荷部構成材
８  上側第一負荷部構成材
９  上側第二負荷部構成材
１０  転動体
１１  転動体保持器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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