(57)【要約】  【課題】一対の保持具30間でカップＣが回転しないように確実に保持できるカップ保持装置27を提供する。  【解決手段】一対の保持具30に、カップＣの周方向に対して非曲面形状のカップ保持面部33を設ける。カップＣの保持時に、一対の保持具30が互いに接近移動し、一対の保持具30のカップ保持面部33がカップＣの周面に接触する。一対の保持具30間でカップＣを締め付け、カップＣの周面を非曲面形状に変形させ、一対の保持具30間でカップＣが回転しないように保持する。  【選択図】図１
2005292896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向する面にカップの周方向に対して非曲面形状のカップ保持面部を有し、これらカップ保持面部間でカップの周面を保持する一対の保持具と、
これら一対の保持具を開閉させ、前記カップを保持するときに一対の保持具間でカップを締め付ける開閉手段と
を具備していることを特徴とするカップ保持装置。
【請求項２】
開閉手段は、互いに開閉移動する一対の開閉移動部、これら各開閉移動部に各保持具を揺動可能に軸支する軸部、および各保持具を互いに閉じる方向に付勢する付勢部を有している
ことを特徴とする請求項１記載のカップ保持装置。
【請求項３】
カップの保持時に、一対の保持具がカップを保持して付勢部の付勢に抗して回動した位置でその保持具を検知するカップ保持検知部を具備している
ことを特徴とする請求項２記載のカップ保持装置。
【請求項４】
カップを下方へ排出して供給するカップ供給装置と、
このカップ供給装置から供給されるカップを一対の保持具間に受け取って保持する請求項３記載のカップ保持装置と、
このカップ保持装置を飲料調合動作に伴って移動させるカップ搬送装置と、
前記カップ保持装置のカップ保持検知部がカップの保持を検知したらカップ搬送装置によりカップ保持装置を飲料調合動作に伴って移動させ、カップの保持を検知しなければ前記カップ供給装置からカップを再供給させる制御部と
を具備していることを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カップを保持するカップ保持装置およびカップ式飲料自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、カップ内に飲料を調合して販売するカップ式飲料自動販売機では、飲料販売時において、利用者により貨幣が投入され、飲料種類が選択されることにより、まず、カップ供給装置から供給されるカップをカップ搬送装置のカップ保持装置に受け取って保持し、保持したカップをカップ搬送装置で飲料調合動作に伴って移動させながら、原料供給装置から供給される原料をカップに受け入れ、湯や冷水などの希釈液をカップに受け入れ、カップ内の飲料に攪拌具を挿入して回転させることでカップ内の飲料を攪拌混合し、飲料を調合したカップを機体の前面に形成された取出口に搬送することにより、取出口から飲料入りのカップを取出可能としている。
【０００３】
カップ保持装置は、カップを載せる支持台、およびこの支持台に載るカップを両側から保持する一対の保持具を有し、これら各保持具の互いに対向する内側面には円筒状のカップの周面に沿って接触するようにカップの周面形状に対応した曲面形状のカップ保持面部が形成されている。
【０００４】
そして、一対の保持具は開閉可能とし、カップ供給時には一対の保持具が閉じた状態でカップ供給装置から排出されてくるカップを一対の保持具間を通じて支持台上に受け取り、飲料調合動作に伴うカップ移動時には閉じた状態の一対の保持具でカップが倒れたり位置ずれするのを防止し、飲料が調合されたカップ取出時には一対の保持具を開いてカップを取り出せるようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−３５２３１４号公報（第４−５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、カップ内の飲料に攪拌具を挿入して回転させることでカップ内の飲料を攪拌混合する際、通常の低粘度の飲料の場合には、飲料を介してカップに伝わる回転力より飲料の入ったカップが支持台に載っている接触抵抗の方が大きく、カップが回転することはないが、例えば細かく粉砕した氷を入れたシャーベット状の飲料などの高粘度の飲料を攪拌するときには、飲料を介してカップに伝わる回転力の方が飲料の入ったカップの支持台に対する接触抵抗より大きくなり、カップが回転してしまい、カップ内の飲料を十分に攪拌混合できず、十分に攪拌混合するには攪拌時間が長くかかる問題がある。
【０００６】
また、例えば一対の保持具間でカップを強く締め付けて保持したとしても、曲面形状のカップ保持面に沿って円筒状のカップの周面が接触し、単にカップが楕円形に大きくつぶれるだけで、一対の保持具に対してカップが滑りやすく、依然としてカップが回転してしまうとともに、大きくつぶれたカップから飲料が溢れ出る問題がある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、一対の保持具間でカップが回転しないように確実に保持できるカップ保持装置およびカップ式飲料自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載のカップ保持装置は、互いに対向する面にカップの周方向に対して非曲面形状のカップ保持面部を有し、これらカップ保持面部間でカップの周面を保持する一対の保持具と、これら一対の保持具を開閉させ、前記カップを保持するときに一対の保持具間でカップを締め付ける開閉手段とを具備しているものである。
【０００９】
そして、一対の保持具を閉じることによりカップの周方向に対して非曲面形状のカップ保持面部がカップの周面に接触し、これら一対の保持具間でカップを締め付け、カップの周面を非曲面形状に変形させ、一対の保持具間でカップが回転しないように確実に保持する。
【００１０】
請求項２記載のカップ保持装置は、請求項１記載のカップ保持装置において、開閉手段は、互いに開閉移動する一対の開閉移動部、これら各開閉移動部に各保持具を揺動可能に軸支する軸部、および各保持具を互いに閉じる方向に付勢する付勢部を有しているものである。
【００１１】
そして、開閉手段の開閉移動部に対して各保持具を揺動可能に軸支するとともに付勢部によって各保持具を互いに閉じる方向に付勢しているので、一対の保持具でカップを締め付けてカップに一定の締付力が加われば、保持具が付勢部の付勢に抗して回動してそれ以上の締付力が加わるのを防ぎ、異なるサイズのカップでも一定の締付力で保持する。
【００１２】
請求項３記載のカップ保持装置は、請求項２記載のカップ保持装置において、カップの保持時に、一対の保持具がカップを保持して付勢部の付勢に抗して回動した位置でその保持具を検知するカップ保持検知部を具備しているものである。
【００１３】
そして、一対の保持具でカップを締め付けてカップに一定の締付力が加わり、保持具が付勢部の付勢に抗して回動した位置で、その保持具をカップ保持検知部が検知し、異なるサイズのカップでも確実に保持できたかどうかを検知可能とする。
【００１４】
請求項４記載のカップ式飲料自動販売機は、カップを下方へ排出して供給するカップ供給装置と、このカップ供給装置から供給されるカップを一対の保持具間に受け取って保持する請求項３記載のカップ保持装置と、このカップ保持装置を飲料調合動作に伴って移動させるカップ搬送装置と、前記カップ保持装置のカップ保持検知部がカップの保持を検知したらカップ搬送装置によりカップ保持装置を飲料調合動作に伴って移動させ、カップの保持を検知しなければ前記カップ供給装置からカップを再供給させる制御部とを具備しているものである。
【００１５】
そして、カップ保持装置のカップ保持検知部がカップの保持を検知したらカップ搬送装置によりカップ保持装置を飲料調合動作に伴って移動させ、カップの保持を検知しなければカップ供給装置からカップを再供給させ、カップ供給装置から供給されたカップをカップ保持装置で保持できずに飲料調合動作をしてしまうのを防止する。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載のカップ保持装置によれば、一対の保持具を閉じることによりカップの周方向に対して非曲面形状のカップ保持面部がカップの周面に接触し、これら一対の保持具間でカップを締め付け、カップの周面を非曲面形状に変形させるので、一対の保持具間でカップが回転しないように確実に保持できる。
【００１７】
請求項２記載のカップ保持装置によれば、請求項１記載のカップ保持装置の効果に加えて、開閉手段の開閉移動部に対して各保持具を揺動可能に軸支するとともに付勢部によって各保持具を互いに閉じる方向に付勢しているので、一対の保持具でカップを締め付けてカップに一定の締付力が加われば、保持具が付勢部の付勢に抗して回動してそれ以上の締付力が加わるのを防ぐため、異なるサイズのカップでも一定の締付力で保持できる。
【００１８】
請求項３記載のカップ保持装置によれば、請求項２記載のカップ保持装置の効果に加えて、一対の保持具でカップを締め付けてカップに一定の締付力が加わり、保持具が付勢部の付勢に抗して回動した位置で、その保持具をカップ保持検知部が検知するので、異なるサイズのカップでも確実に保持できたかどうかを検知できる。
【００１９】
請求項４記載のカップ式飲料自動販売機によれば、カップ保持装置のカップ保持検知部がカップの保持を検知したらカップ搬送装置によりカップ保持装置を飲料調合動作に伴って移動させ、カップの保持を検知しなければカップ供給装置からカップを再供給させるので、カップ供給装置から供給されたカップをカップ保持装置で保持できずに飲料調合動作をしてしまうのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２１】
図７にカップ内に飲料を調合して販売するカップ式飲料自動販売機の正面図を示し、このカップ式飲料自動販売機は、販売機本体11と前面扉12とで構成される機体13を有し、前面扉12には飲料入りカップを取り出す取出口14が形成されている。
【００２２】
機体13内には、カップを供給するカップ供給装置、飲料の原料をカップ内に供給する複数の原料供給装置、湯、冷水および炭酸水などの希釈液をカップ内に供給する希釈液供給装置、氷をカップ内に供給する氷供給装置、カップ内の飲料を攪拌混合する攪拌装置、カップ供給装置からカップを受け取って原料、希釈液および氷が供給される各供給位置や攪拌位置に搬送するとともに飲料が調合された飲料入りカップを取出口14に搬送するカップ搬送装置などが配設されている。
【００２３】
前面扉12には、略中央に取出口14が配置され、取出口14より上部側に商品種類の表示部15、選択ボタン16、貨幣を投入する操作部17が配置され、取出口14より下部側に釣銭や返却硬貨の返却口18が配置されている。
【００２４】
図３ないし図５にカップ搬送装置21を示し、このカップ搬送装置21は、機体13内を水平面内の任意の位置に移動可能とする搬送部22を有し、この搬送部22が機体13内に配設されたＸ軸レール23に沿って左右方向に移動するとともに、Ｘ軸レール23の両端が支持された両側のＹ軸レール24に沿って前後方向に移動し、これらＸ軸レール23およびＹ軸レール24によって搬送部22が機体13内の水平面内の任意の位置に移動可能としている。
【００２５】
搬送部22には円筒状のカップＣを保持するカップ保持装置27が上下方向に移動可能に設けられている。このカップ保持装置27は、搬送部22に対して上下方向に移動可能に支持される本体部28を有し、この本体部28の前面に、カップＣの底面を支持する支持台29、およびカップＣの両側面を保持する一対の保持具30が突設されている。
【００２６】
図１および図２にカップ保持装置27の平面図を示し、本体部28には一対の保持具30を互いに開閉させる開閉手段31が設けられている。この開閉手段31は、一対の保持具30を取り付ける一対の開閉移動部32を有し、これら開閉移動部32を同期して互いに開閉移動させる図示しない開閉機構およびこの開閉機構を駆動するモータなどの図示しない駆動部が設けられている。
【００２７】
一対の保持具30の先端側は本体部28から突出され、その先端側の互いに対向する内側面にカップＣの周方向に対して非曲面形状であって多角形のカップ保持面部33が形成されている。一対の保持具30のカップ保持面部33は、一対の保持具30の開閉方向に略直交する平行面33a、およびこの平行面33aの両端の傾斜面33b，33cを有し、これら一対の保持具30の平行面33aおよび傾斜面33b，33cの６面でカップＣを周囲から保持するように構成されている。
【００２８】
各保持具30の基端側は各開閉移動部32に軸部34によって揺動可能に軸支され、コイルスプリングなどの付勢部35によって各保持具30を互いに閉じる方向に付勢されている。なお、付勢部35の付勢による一対の保持具30の互いに閉じる方向への回動は一対の保持具30の平行面33aが互いに略平行となる位置で図示しないストッパにより規制される。
【００２９】
本体部28には、カップＣの保持時に、一対の保持具30の先端側のカップ保持面部33がカップＣを保持することで一対の保持具30の基端側が付勢部35の付勢に抗して回動したときに、一方の保持具30を検知する例えばスイッチなどのカップ保持検知部36が配設されている。カップ保持検知部36は、例えばスイッチで、一対の保持具30の基端側が付勢部35の付勢に抗して回動したときに、一方の保持具30の基端側でスイッチの作動部37が押されて保持具30を検知するように構成されている。
【００３０】
また、図３に示すように、カップ保持装置27にカップＣを供給するカップ供給装置40は、複数のカップＣを上下方向に重ねた状態で収納する収納部41を有し、この収納部41の下部にカップＣを支持するとともにカップＣを１つずつ下方へ排出する排出手段42が配設されている。
【００３１】
また、図４に示すように、カップＣ内の飲料を攪拌する攪拌装置45は、カップＣ内に挿入されて飲料を攪拌するインペラ46、およびこのインペラ46を回転駆動する駆動部47を有している。
【００３２】
また、図６には、カップ搬送装置21によって搬送部22とともにカップ保持装置27で保持したカップＣを搬送する位置関係を示し、A1〜A10は原料供給装置から各原料をカップＣに供給する位置であり、A11は氷供給装置から氷を供給する位置であり、A12は攪拌装置45によってカップＣ内の飲料を攪拌する位置であり、A13〜A16はカップ供給装置40から種類別のカップＣを供給する位置であり、A17は取出口14の位置であり、A18はカップＣを破棄する場合の破棄位置である。そして、カップ搬送装置21は、飲料販売時に、A13〜A16のいずれかでカップ供給装置40から供給されるカップＣをカップ保持装置27に受け取り、このカップ保持装置27で保持されたカップＣを飲料調合動作に伴ってA1〜A10、A11、A12に適宜移動させるとともに調合完了後にA17の取出口14の位置に搬送する。
【００３３】
また、図８にカップ式飲料自動販売機のブロック図を示し、カップ式飲料自動販売機を制御する制御部51に、カップ搬送装置21、カップ保持検知部36を有するカップ保持装置27、カップ供給装置40、原料を供給する原料供給装置52、湯または冷水や炭酸水などの希釈液を供給する希釈液供給装置53、氷を供給する氷供給装置54、攪拌装置45などが接続されている。
【００３４】
制御部51は、カップ保持装置27のカップ保持検知部36がカップＣの保持を検知したら、カップ搬送装置21によりカップ保持装置27を飲料調合動作に伴って各位置に移動させ、また、カップＣの保持に失敗し、カップＣの保持をカップ保持検知部36が検知しなければ、飲料調合動作に進まず、カップ供給装置40からカップＣを再供給させ、さらに、カップＣの保持を複数回連続して失敗した場合には、該当する種類のカップＣを使用した飲料の販売を中止する機能を有している。
【００３５】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
【００３６】
飲料販売時には、利用者により貨幣が投入され、飲料種類が選択されることにより、まず、カップ搬送装置21によってカップ保持装置27をカップ供給装置40から飲料に対応した種類のカップＣを供給する位置に移動させ、そのカップ供給装置40から１つのカップＣを排出し、排出されたカップＣをカップ保持装置27に受け取り、カップ搬送装置21でカップＣを移動させながら飲料の種類に対応した飲料調合動作に進む。飲料調合動作では、カップＣを移動させながら、原料供給位置において原料供給装置52から原料をカップＣに受け入れ、希釈液供給位置において希釈液供給装置53から希釈液をカップＣに受け入れ、氷入り飲料の場合に氷供給位置において氷供給装置54から氷をカップＣ内に受け入れ、攪拌位置において攪拌装置45のインペラ46をカップＣに入れて飲料を攪拌し、カップＣ内で飲料を調合する。飲料を調合したカップＣを取出口14に搬送し、利用者が飲料入りのカップＣを取り出す。
【００３７】
そして、図１に示すように、カップ保持装置27では、カップＣを受け取るときに、開閉手段31により一対の開閉移動部32を介して一対の保持具30の間隔をカップＣの受け入れが可能とする所定の受入間隔に開き、カップ供給装置40から排出されるカップＣを一対の保持具30間を通じて支持台29上に受け入れる。
【００３８】
カップ供給装置40からのカップＣの排出後、開閉手段31により一対の開閉移動部32を介して一対の保持具30を互いに接近移動させることにより、一対の保持具30のカップ保持面部33がカップＣの両側に接触し、付勢部35の付勢力によって一対の保持具30間でカップＣを締め付け、カップＣの周面をカップ保持面部33の形状に対応した非曲面形状つまり多角形に変形させる。
【００３９】
図２に示すように、一対の開閉移動部32の接近移動の継続により、一対の保持具30によるカップＣの締付力が一定の締付力を達すれば、一対の保持具30が付勢部35の付勢に抗して揺動し、カップＣにそれ以上の締付力が加わるのを防止する。そして、一対の保持具30でカップＣを締め付けてカップＣに一定の締付力が加わり、保持具30が付勢部35の付勢に抗して回動した位置で、その保持具30をカップ保持検知部36が検知する。この検知により、カップＣを正常に保持したことを確認し、開閉手段31を停止する。
【００４０】
また、飲料調合動作に伴ってカップＣに受け入れた飲料を攪拌装置45で攪拌するときには、インペラ46をカップＣの飲料内に挿入し、インペラ46を回転させて攪拌混合する。このとき、飲料が例えば細かく粉砕した氷を入れたシャーベット状の飲料などの高粘度の飲料である場合には、飲料を介してカップＣに伝わる回転力が大きいが、その回転力よりも一対の保持具30でカップＣの周面をカップ保持面部33の形状に対応した非曲面形状つまり多角形に変形させて保持している保持力の方が大きく、カップＣが回転することがなく、カップＣ内の飲料を確実に攪拌混合できる。
【００４１】
また、開閉手段31の開閉移動部32に対して各保持具30を揺動可能に軸支するとともに付勢部35によって各保持具30を互いに閉じる方向に付勢しているので、一対の保持具30でカップＣを締め付けてカップＣに一定の締付力が加われば、保持具30が付勢部35の付勢に抗して回動してそれ以上の締付力が加わるのを防ぐため、一定の締付力で保持できるとともに、径の異なるサイズのカップＣでも一定の締付力で安定して保持できる。
【００４２】
さらに、一対の保持具30でカップＣを締め付けてカップＣに一定の締付力が加わり、保持具30が付勢部35の付勢に抗して回動した位置で、その保持具30をカップ保持検知部36が検知するので、カップＣでも確実に保持できたかどうかを検知できるとともに、径の異なるサイズのカップＣでも確実に保持できたかどうかを安定して検知できる。
【００４３】
また、カップ保持装置27にカップ供給装置40から排出されるカップＣを受け入れるとき、そのカップＣの受け取りに失敗し、一対の保持具30間にカップＣが受け入れられなかった場合には、開閉手段31により一対の開閉移動部32を介して一対の保持具30を互いに接近移動させた際に、一方の保持具30がカップ保持検知部36を作動させる前に、開閉手段31の一対の開閉移動部32の移動限度位置に達し、一対の保持具30間にカップＣを保持していないことを検知できる。
【００４４】
そして、カップ保持装置27のカップ保持検知部36の検知に基づき、カップＣの保持が確認できなかったら、飲料調合動作には進まず、カップ供給装置21からカップＣを再供給させる。この再供給によってカップＣの保持を確認したら、飲料調合動作に進む。そのため、カップ供給装置21から供給されたカップＣをカップ保持装置27で保持できずに、飲料調合動作に進み、機体13内に原料や希釈液を散乱してしまうのを防止できる。
【００４５】
さらに、カップＣの保持を複数回連続して失敗した場合には、該当する種類のカップＣを使用した飲料の販売を中止し、他の種類のカップＣでの飲料の販売に切り換える。
【００４６】
なお、一対の保持具30のカップ保持面部33の非曲面形状は、多角形に限らず、カップＣの周方向に対して複数の凹凸が形成された凹凸形状でもよく、カップＣに伝わる回転力より一対の保持具30でカップＣを非曲面形状に変形させて保持する保持力の方が大きくなればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施の形態を示すカップ保持装置の平面図である。
【図２】同上カップ保持装置の一定の締付力で締め付けた状態の平面図である。
【図３】同上カップ保持装置を備えたカップ搬送装置およびカップ供給装置の側面図である。
【図４】同上カップ搬送装置を備えたカップ搬送装置および攪拌装置の側面図である。
【図５】同上カップ搬送装置の平面図である。
【図６】同上カップ搬送装置でカップ保持装置を移動させる位置を説明する説明図である。
【図７】同上カップ保持装置を備えたカップ式飲料自動販売機の正面図である。
【図８】同上カップ式飲料自動販売機のブロック図である。
【符号の説明】
【００４８】
21    カップ搬送装置
27    カップ保持装置
30    保持具
31    開閉手段
32    開閉移動部
33    カップ保持面部
34    軸部
35    付勢部
36    カップ保持検知部
40    カップ供給装置
51    制御部
Ｃ    カップ
【図１】
2005292896.tif 000003
【図２】
2005292896.tif 000004
【図３】
2005292896.tif 000005
【図４】
2005292896.tif 000006
【図５】
2005292896.tif 000007
【図６】
2005292896.tif 000008
【図７】
2005292896.tif 000009
【図８】
2005292896.tif 000010