(57)【要約】【課題】自動改札機の本体に設けられている４個のドアを個別に動作設定できるようにする。【解決手段】乗車券に記録されているデータを用いて入出場の所定の演算処理を行い、その演算処理の結果に基づいて自動改札機の本体に設けられているドアを開閉駆動する自動改札機において、前記自動改札機の本体をドア設定モードに設定するモード設定手段と、前記自動改札機の本体がドア設定モードに設定されたときに、その自動改札機の本体に設けられているドアの位置を特定するドア特定手段と、そのドア特定手段により所定のドアが特定されたときに、その特定された所定のドアの動作のパラメータを設定するパラメーラ設定手段とを有する。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗車券に記録されているデータを用いて入出場の所定の演算処理を行い、その演算処理の結果に基づいて自動改札機の本体に設けられているドアを開閉駆動する自動改札機において、
前記自動改札機の本体をドア設定モードに設定するモード設定手段と、
前記自動改札機の本体がドア設定モードに設定されたときに、その自動改札機の本体に設けられているドアの位置を特定するドア特定手段と、
前記ドア特定手段により所定のドアが特定されたときに、その特定された所定のドアの動作のパラメータを設定するパラメーラ設定手段と、
を有することを特徴とする自動改札機。
【請求項２】
請求項１に記載の自動改札機において、設定されるパラメーラは、ドアの閉止速度、そのドアの閉止角度又はそのドアの開動阻止力であることを特徴とする自動改札機。
【請求項３】
請求項１〜２に記載の自動改札機において、パラメーラの設定は、自動改札機の本体に設けられている表示画面を用いて行うことを特徴とする自動改札機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動改札機に係り、特に、その自動改札機の本体に設けられているドアをきめ細かに駆動制御できるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動改札機は、乗車券に記録されているデータを基にした所定の入出場（入場又は出場を意味している。）の演算処理の結果、入出場を許可できないとき、又は無札者が検出されたときに、自動改札機の本体に設けられているドアが改札通路を閉じるように構成されている。また、ドアが改札通路を閉じるときは、ドアを閉じる速度を    利用者にあったものとし、弱者に優しい自動改札機も数多く提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
上記ドアは、通常、ＡＣモータ等のモータを駆動源とし、歯車群からなる減速機及びリンク機構を介してドアを開閉するように構成されているとともに、ドアの全閉及び全開位置を保持するために摩擦板クラッチやマグネットクラッチ等からなる制動装置が設けられている。したがって、この制動装置により、閉じられているドアは、無札者により不用意に開けられるのを防止することができる。
【特許文献１】特開２００１−１７５８９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、利用者の特性等に基づいて閉動作するドアを制御することは数多く提案されているが、このドアの制御は、設定された制御パラメーラにより自動改札機の本体に設けられている全てのドアを一律に制御するように構成されているので、各ドア毎に調整することができないという欠点があった。
【０００５】
すなわち、自動改札機の本体には４個のドア駆動機構、つまり、自動改札機の本体を統括的に制御する制御器の設けられている主機側の筐体側面の改札通路の入口側及び出口側と、この主機の筐体と改札通路を挾んで設けられた従機の筐体側面の改札通路の入口側及び出口側の合計４箇所にドア駆動機構が設けられているが、これら４個のドア駆動機構は、それぞれモータ、減速機、制動装置、リンク機構及びドアから構成されているが、これら構成要素には多少のバラツキがあり、したがって、これらを１つの制御器で制御しようとすると、各ドアの動作に誤差が生じるのを防止することができなかった。もちろん、従来においても、全てのドア駆動機構が同一に作動するように機械的な調整が行われるが、この機械的な調整には限度があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、自動改札機の本体に設けられている各ドアを容易に調整することのできる自動改札機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る自動改札機は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、乗車券に記録されているデータを用いて入出場の所定の演算処理を行い、その演算処理の結果に基づいて自動改札機の本体に設けられているドアを開閉駆動する自動改札機において、前記自動改札機の本体をドア設定モードに設定するモード設定手段と、前記自動改札機の本体がドア設定モードに設定されたときに、その自動改札機の本体に設けられているドアの位置を特定するドア特定手段と、そのドア特定手段により所定のドアが特定されたときに、その特定された所定のドアの動作のパラメータを設定するパラメーラ設定手段と、を有することを特徴としている。
本発明の請求項２に記載の自動改札機は、設定されるパラメーラは、ドアの閉止速度、そのドアの閉止角度又はそのドアの開動阻止力であることを特徴としている。
本発明の請求項３に記載の自動改札機は、パラメーラの設定は、自動改札機の本体に設けられている表示画面を用いて行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の請求項１に記載の自動改札機は、自動改札機の本体をドア設定モードに設定するモード設定手段と、前記自動改札機の本体がドア設定モードに設定されたときに、その自動改札機の本体に設けられているドアの位置を特定するドア特定手段と、そのドア特定手段により所定のドアが特定されたときに、その特定された所定のドアの動作のパラメータを設定するパラメーラ設定手段とを有するので、各ドアを個別にソフトウェア的に調整して、全体としてのドア制御が所定どおり行えるようにすることができる。
本発明の請求項２に記載の自動改札機は、設定されるパラメーラをドアの閉止速度、そのドアの閉止角度又はそのドアの開動阻止力としたので、ドア制御をきめ細かに行うことができる。
本発明の請求項３に記載の自動改札機は、パラメーラの設定は、自動改札機の本体に設けられている表示画面を用いて行うので、係員は、表示画面を見ながら容易に調整作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る自動改札機の本体（以下、「改札機本体」という。）Ｇを構成する一対の筐体Ｇ1 ，Ｇ2 のうち、後述する制御器の組込まれている主機に当る一方の筐体Ｇ1 を改札通路Ｐ側から見たときの正面図、図２は、その平面図である。この改札機本体Ｇの一方の筐体Ｇ1 の入口側（図示の例でコンコース側）の上面には、磁気券からなる乗車券を投入するための投入口１が設けられているとともに、その投入口１よりも改札通路Ｐの内側の上面には、非接触券と交信するためのアンテナＡが設けられている。また、この筐体Ｇ1 の出口側の上面には、利用者へ乗車券を返却するための取出口２が設けられている。さらに、この改札機本体Ｇの内側には、投入口１から投入された乗車券を取出口２又は図示しない集札箱まで搬送するカードハンドラが設けられている。
【００１０】
図１中、Ｄ1a，Ｄ1b，Ｄ2a，Ｄ2bはドアであり、このうちドアＤ1a，Ｄ1bは改札通路Ｐの出口側（図示の例ではホーム側）に設けられ、ドアＤ2a，Ｄ2bは改札通路Ｐの入口側に設けられている。これらドアＤ1a，Ｄ1b，Ｄ2a，Ｄ2bは後述する制御器によって開閉制御されて改札通路Ｐを開閉して利用者の通過を許可したり、または阻止できるように構成されている。そして、改札通路Ｐの出口側のドアＤ1a，Ｄ1bは、乗車券類（以下、乗車券類というときは、磁気券からなる乗車券及び非接触券を含んでいる。）を基にして開閉制御され、改札通路Ｐの入口側のドアＤ2a，Ｄ2bは、改札通路Ｐを利用者が逆進してきたとき、すなわち、改札通路Ｐを出口側から入口側に進入したときに閉じられるとともに、改札機本体Ｇが稼働停止中に閉じられるように構成されている。
【００１１】
図３は、ドア駆動機構を示している。各ドアＤ1a，Ｄ1b，Ｄ2a，Ｄ2bのドア駆動機構は同一なので、ドアＤ1aを例に説明すると、駆動源としてモータＭが設けられている。通常、このモータＭはＡＣモータが用いられるが、サーボモータ等の回転数制御の可能なモータが用いられている。そして、このモータＭには、複数の歯車を組合わせて構成された減速機３が接続され、その減速機３の出力側にリンク機構４を介してドアＤ1aが連結されている。したがって、モータＭが所定の方向へ回転（以下、これを正回転という。）したときに、ドアＤ1aが改札通路Ｐを閉じるように回動し、モータＭが正回転と逆に回転したときは、閉じたドアＤ1aを開くように回動させることができる。また、このモータＭの図示しない回転軸には、制動力を調整することのできる摩擦板クラッチやマグネットクラッチ等からなる周知の制動装置５が連結されている。したがって、この制動装置５を駆動制御することにより、ドアＤ1aの閉状態に所定の阻止力を付与することができる。また、図３では省略されているが、ドアＤ1aの閉角度（図２のθ参照）を検出するセンサが設けられている。
【００１２】
図１中、６，６…は、光電型センサであって、改札通路Ｐへの利用者の進入又は改札通路Ｐからの退出、さらに通過方向を検知するための人間検知器を構成し、改札機本体Ｇの筐体Ｇ1 ，Ｇ2 の側面に所定の間隔を保って設けられている。さらに、この人間検知器は、改札機本体Ｇの筐体Ｇ1 ，Ｇ2 の上面の改札通路Ｐと反対側で、その改札通路Ｐの通過方向に沿って設けられたセンサ取付ボックス７内にそれぞれ設けられている反射型センサ８，８…によっても構成されている。この反射型センサ８，８…は、改札通路Ｐ内の大人の利用者を検知できるように、改札通路Ｐの床面から所定高さ以上の物体（利用者）を検知できるように構成されている。したがって、人間検知器は、透過型センサ６及び反射型センサ８の両方で検知されたときはその利用者を大人の利用者と判定し、反射型センサ８で検知されることなく透過型センサ６のみで検知されたときはその利用者を子供（小児）の利用者と判定することができる。
【００１３】
改札機本体Ｇの筐体Ｇ1 の側面には、利用者に対して音声により所定の案内を行うためのスピーカ９が取付けられている。また、この改札機本体Ｇの筐体Ｇ1 の上面の出口側には、利用者に対して文字により所定の案内を行うための表示画面１０が取付けられている。さらに、筐体Ｇ1 のセンサ取付ボックス７の上面で改札通路Ｐの出口側には、係員に対して無効券の発生及び利用者が子供である旨を報知するための報知灯１１が設けられている。
【００１４】
図１中、２０は、改札機本体Ｇの制御動作を司どる筐体Ｇ1 内に設けられた制御器であり、ＣＰＵを中心に形成される演算部２１を有している。この演算部２１は、メモリ２２に記憶されているシステムプログラム及びワーキングデータを用いて所定の演算処理を行えるように構成されている。そして、この演算部２１には、図示しないＩ／Ｏ装置を介してカードハンドラを駆動制御するカードハンドラドライバ２３ａと、ドアＤ1a，Ｄ1b，Ｄ2a，Ｄ2bのドア駆動機構を駆動制御するドアドライバ２３ｂと、表示画面１０の表示内容を駆動制御する表示ドライバ２３ｃと、筐体Ｇ1 のカバーを開けて操作が可能となる係員操作部（図示せず）を駆動制御する係員操作部ドライバ２３ｄとが接続されている。また、この演算部２１には、非接触券を処理するためのリーダライタ２４も接続されている。このリーダライタ２４には、非接触券と交信を行うためのアンテナＡが接続されている。そして、このアンテナＡは、非接触券とデータ授受を行う機能と、非接触券に電力を供給するための機能とを有している。なお、この演算部２１には、人間検知器の各センサ６，６…、８，８…の検知信号を入力するためのセンサアンプ等も接続されているが、ここでは省略されている。
【００１５】
上記係員操作部は、改札機本体Ｇを各種動作モードに設定する入力部と、各種の設定内容を表示する出力部とを有しているが、表示は、利用者へ所定の内容を案内する表示画面１０と兼用されている。もちろん、専用画面とすることもでき、この場合、入力部を兼用したタッチパネルとすることもできる。
【００１６】
以下、本発明の特徴であるドアの調整動作について説明する前に、上記構成からなる改札機本体Ｇの入出場時の制御動作について説明する。
【００１７】
今、利用者が非接触券を用いて改札機本体Ｇを介して入場しようとしているものとする。その利用者により非接触券がアンテナＡにかざされ、又はタッチされると、その非接触券と改札機本体Ｇとの間でデータ授受が行われ、制御器２０において入場用の演算処理が行われる。この演算処理の結果、入場できると判定されれば、ドアＤ1a，Ｄ1bが開かれて（改札機本体Ｇがノーマルオープン型のときはそのまま）入場が許可される。また、、利用者が乗車券を用いて入場するときは、その乗車券が投入口１に投入され、その投入された乗車券に記憶されているデータを基にして入場用の演算処理が行われ、この演算処理の結果、入場を許可できると判定されれば、ドアＤ1a，Ｄ1bが開かれて入場が許可されるとともに、乗車券が取出口２に排出されて利用者へ返却される。
【００１８】
乗車券類（非接触券又は乗車券）に記憶されているデータを基にした入場用の演算処理の結果、入場を許可できないとき、又は無札者が人間検知器（６，８）で検知されたときは、ドアＤ1a，Ｄ1bは閉じられて入場が拒否されるとともに、スピーカ９及び表示画面１０を介して係員処理案内等の所定の案内が行われる。
【００１９】
上述の説明は、改札機本体Ｇが入場用とされたときであるが、この改札機本体Ｇが出場用とされたときも、乗車券類のデータの可否により同様にドアＤ1a，Ｄ1bの開閉制御が行われる。なお、この出場用の場合、投入された乗車券を利用者に返却する必要がないときは、改札機本体Ｇ内の図示しない集札箱へ集札される。
【００２０】
次に、図５の表示画面１０の表示例及び図６のフローチャートを用いてドアＤ1a，Ｄ1b，Ｄ2a，Ｄ2bの調整動作について説明する。なお、各ドアＤ1a，Ｄ1b，Ｄ2a，Ｄ2bの調整動作は同一であるので、ドアＤ1aを例に説明する。
【００２１】
今、改札機本体Ｇが筐体Ｇ1 に設けられている図示しない係員操作部の入力部を介して改札処理モードから係員処理モードに設定されたとする（ステップ１００肯定。以下、ステップを「Ｓ」とする。）。そして、この係員操作部を介して改札機本体Ｇがドアのパラメータを設定する設定モードに設定されたとする（Ｓ１０２）。この設定により、表示画面１０には、ドアのパラメータの設定のメニュー画面が表示される。このメニュー画面には、４個のドアＤ1a，Ｄ1b，Ｄ2a，Ｄ2bのうちのどのドアの設定を行うかの案内があるので、それに従って設定ドアの特定が行われる（Ｓ１０４、Ｓ１０６肯定）。
【００２２】
図５は、ドアの特定が行われたときの表示画面１０の表示例であり、この例では、主機側の筐体Ｇ1 のうちのホーム側のドアＤ1aが特定されている。そして、その特定されたドアＤ1aの現在の各設定値が表示される。
【００２３】
なお、この表示画面１０において、「１初動作速度（ｒｐｍ）」は、モータＭの回転数であり、「２一時停止角度（度）」は、ドアＤ1aが開（図２のθ＝０°）から全閉（図２のθ＝６７°）に閉動作する途中の所定角度（図５の例ではθ＝１５°）で一旦停止することであり、「３一定停止時間（ｍｓ）」は、上述の一旦停止している時間であり、「４次動作速度（ｒｐｍ）」は、一時停止速度から全閉するまでのモータＭの回転数であり、「６静止時阻止力（ｋｇ）」は、全閉時のドアＤ1aの開動を阻止する阻止力を示している。
【００２４】
現在の設定値が変更されたときは（Ｓ１１０肯定）、その値でのドアＤ1aの開閉テストが行われる（Ｓ１１４）。もちろん、必要に応じて現在値においても開閉テストが行われる場合がある（Ｓ１１０否定、Ｓ１１４）。なお、この設定値の変更は、最少の単位で、例えば、「３一定停止時間」の「８００」を「８０１，８０２…」又は「７９９，７９８…」等のように１単位で設定することができる。
【００２５】
ドアＤ1aの設定が終了すると、次のドア（Ｄ1b，Ｄ2a，Ｄ2b）も必要に応じて同様に設定されて動作テストが行われる（Ｓ１１６否定）。そして、この設定が終了すると（Ｓ１１８）、改札機本体Ｇは、改札処理モード等の他のモードに設定される（Ｓ１１８否定）。
【００２６】
上述のように、本発明においては、各ドア毎にきめ細かな動作設定が可能となり、改札機本体Ｇのドア全体としての動作が所定どおりに行われる特長がある。なお、上述の例では、改札機本体Ｇは、非接触券及び磁気券の両方を処理できる兼用型としたが、いずれか一方の専用型とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る改札機本体を構成する一対の筐体のうちの一方の筐体を改札通路側から見たときの一部を断面して示した正面図である。
【図２】本発明に係る改札機本体を構成する一対の筐体の平面図である。
【図３】ドア駆動機構の概略構成図である。
【図４】制御器のブロック図である。
【図５】表示画面の表示例である。
【図６】制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
Ｇ  改札機本体（自動改札機の本体）
１  投入口
２  取出口
Ｍ  モータ
３  減速機
４  リンク機構
５  制動装置
Ｄ1a，Ｄ1b，Ｄ2a，Ｄ2b  ドア
６  光電型センサ
７  センサ取付ボックス
８  反射型センサ
９  スピーカ
１０  表示画面
２０  制御器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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