(57)【要約】【課題】  布送り足と布押さえ足による布地の押圧を抑制する。【解決手段】  布送りを行う布送り足３０と、送り足をその下端部に保持して上下動を行う布送り足棒４８と、布押さえを行う布押さえ足１２と、布押さえ足をその下端部に備え、上下動を行う布押さえ足棒４９と、揺動を行う揺動腕４４と、一の連結部４６ｃに揺動腕から揺動駆動力が入力されると共に他の二つの連結部４６ａ，４６ｂにより布送り足棒と布押さえ足棒とにほぼ交互に上下駆動力を付与するベルクランク部材４６と、を備えると共に、布送り足と布押さえ足の各々について、その下降移動を下降途中で制止して下位置を決める制止手段８０，９０を設けている。【選択図】    図７
2005192620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
布送りを行う布送り足と、
前記送り足をその下端部に保持すると共に針板に対して上下動可能に設けられた布送り足棒と、
布押さえを行う布押さえ足と、
前記布押さえ足をその下端部に備えると共に針板に対して上下動可能に設けられた布押さえ足棒と、
揺動を行う揺動腕と、
一の連結部に前記揺動腕から揺動駆動力が入力されると共に他の二つの連結部により前記布送り足棒と布押さえ足棒とにほぼ交互に上下駆動力を付与するベルクランク部材と、を備えると共に、
前記布送り足と布押さえ足の各々について、その下降移動を下降途中で制止して下位置を決める制止手段を設けたことを特徴とするミシンの布送り機構。
【請求項２】
前記布送り足の制止手段は、前記布送り足棒の上下動を案内するガイド体と、前記布送り足棒に突出した状態で設けられるストッパ部とを有し、
前記布押さえ足の制止手段は、前記布押さえ足棒の上下動を案内するガイド体と、前記布押さえ足棒に突出した状態で設けられるストッパ部とを有することを特徴とする請求項１記載のミシンの布送り機構。
【請求項３】
前記布送り足と布押さえ足の各々についてその上下動方向に沿って前記各ストッパ部が移動調節可能に設けられ、
前記布送り足と布押さえ足の各々について、前記下位置を調節する下位置調節手段を設け、
前記布送り足の下位置調節手段は、前記ストッパ部に係合する主軸部と前記布送り足棒に係合すると共に前記主軸部に対して偏心した偏心軸部とを備える送り調節軸部材を備え、
前記布押さえ足の下位置調節手段は、前記ストッパ部に係合する主軸部と前記布押さえ足棒に係合すると共に前記主軸部に対して偏心した偏心軸部とを備える押さえ調節軸部材を備えることを特徴とする請求項２記載のミシンの布送り機構。
【請求項４】
前記布送り足と布押さえ足の各々についてその上下動方向に沿って前記各ストッパ部が移動調節可能に設けられ、
前記布送り足と布押さえ足の各々について、前記下位置を調節する下位置調節手段を設け、
前記布送り足の下位置調節手段は、前記ストッパ部又は前記布送り足棒に回転可能に保持されると共に、前記布送り足棒又は前記ストッパ部に螺合するネジ部を備える送り調節軸部材を備え、
前記布押さえ足の下位置調節手段は、前記ストッパ部又は前記布押さえ足棒に回転可能に保持されると共に、前記布押さえ足棒又は前記ストッパ部に螺合するネジ部を備える押さえ調節軸部材を備えることを特徴とする請求項２記載のミシンの布送り機構。
【請求項５】
前記布送り足の下位置調節手段は、前記送り調節軸部材に接離可能に支持されると共に接近方向に移動することで前記送り調節軸部材と係合し当該送り調節軸部材に回転操作を入力可能とする送り調節つまみと、当該送り調節つまみを離間方向に押圧する押圧バネとを備え、
前記布押さえ足の下位置調節手段は、前記押さえ調節軸部材に接離可能に支持されると共に接近方向に移動することで前記押さえ調節軸部材と係合し、当該押さえ調節軸部材に回転操作を入力可能とする押さえ調節つまみと、当該押さえ調節つまみを離間方向に押圧する押圧バネとを備えることを特徴とする請求項３又は４記載のミシンの布送り機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布送り足と布押さえ足とが交互に上下動するミシンの布送り機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、従来のミシンにあっては、布送りを行う布送り足と、送り足をその下端部に保持すると共に針板に対して上下動可能に設けられた布送り足棒と、布押さえを行う布押さえ足と、布押さえ足をその下端部に備えると共に針板に対して上下動可能に設けられた布押さえ足棒と、揺動を行う揺動腕と、一番目の連結部に揺動腕から揺動駆動力が入力されると共に二番目と三番目の連結部にそれぞれ連結された布送り足棒と布押さえ足棒とにほぼ交互に上下駆動力を付与するベルクランク部材と、布送り足棒と布押さえ足棒のそれぞれを下方向に押圧力を付勢する押圧バネとを備える布送り機構が搭載されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記構成の布送り機構にあっては、揺動腕が一方に揺動し、ベルクランク部材の一番目の連結部に揺動駆動力が入力されると、揺動方向下流側に位置する連結部、例えば、二番目の連結部に連結された布送り足棒が下降して針板上に当接し、当接後は、第二の連結部を支点として第三の連結部側が揺動し、布押さえ足棒が上昇する。布送り足棒は、送り揺動軸に連結されており、下降当接時において送り方向に揺動駆動力が入力されて、当該揺動により、針板上の布地を送る。
また、揺動腕が他方に揺動し、ベルクランク部材の一番目の連結部に揺動駆動力が入力されると、揺動方向下流側に位置する三番目の連結部に連結された布押さえ足棒が下降して針板上に当接し、当接後は、第三の連結部を支点として第二の連結部側が揺動し、布送り足棒が上昇する。布押さえ足棒は、針棒の上下動とほぼ同期しており、縫い針の下降時において針板上の布地を押圧保持する。
【特許文献１】特開昭６３−１１７７９０号公報（第９図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例にあっては、布押さえ足棒又は布送り足棒のいずれか一方が針板上の布地を押圧することで支点が決められ、当該支点により布押さえ足棒又は布送り足棒のいずれかを上昇させることから、その押さえ圧が布地に直接作用することとなる。このため、布地が押圧により変形や傷みを生じる可能性があるという不都合があった。
特に、布送り機構のジャンピングを抑制するためには、各押圧バネのバネ圧を強化する必要があるが、そのような場合には、布地がより強力に押圧されることとなり、例えば、袖付け工程におけるバイアステープ付けでテープのよじれを生じる等のように、変形や傷みを生じる可能性がより高くなり、布地の保護対策が必要となっていた。
本発明は、布地を保護し、縫製品の品質の向上を図ることを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、布送りを行う布送り足と、送り足をその下端部に保持すると共に針板に対して上下動可能に設けられた布送り足棒と、布押さえを行う布押さえ足と、布押さえ足をその下端部に備えると共に針板に対して上下動可能に設けられた布押さえ足棒と、揺動を行う揺動腕と、一の連結部に揺動腕から揺動駆動力が入力されると共に他の二つの連結部により布送り足棒と布押さえ足棒とにほぼ交互に上下駆動力を付与するベルクランク部材と、を備えると共に、布送り足と布押さえ足の各々について、その下降移動を下降途中で制止して下位置を決める制止手段を設ける、という構成を採っている。
【０００６】
上記構成にあっては、揺動腕が一方に揺動し、ベルクランク部材の一番目の連結部に揺動駆動力が入力されると、揺動方向下流側に位置する連結部、例えば、二番目の連結部に連結された布送り足棒が下降する。このとき、布送り足棒は、下降動作の途中で予め設定された下位置において布送り足棒の制止手段により下降移動を制止される。
そして、制止後は、二番目の連結部を支点として三番目の連結部側が揺動し、布押さえ足棒が上昇する。このとき、布送り足は、その下位置において、針板上の布地の送り動作を行う。なお、この送り動作は、例えば、前述した従来例と同様に、布送り足棒を揺動させることで布送りを行っても良いし、布送り足に布地の搬送を行う搬送手段を設け、当該搬送手段の駆動により布送りを行っても良い。また、他の周知の手段を用いても良い。
【０００７】
さらに、揺動腕が他方に揺動し、ベルクランク部材の一番目の連結部に揺動駆動力が入力されると、揺動方向下流側に位置する三番目の連結部に連結された布押さえ足棒が下降する。このとき、布押さえ足棒は、下降動作の途中で予め設定された下位置において布押さえ足棒の制止手段により下降移動を制止される。
そして、制止後は、三番目の連結部を支点として二番目の連結部側が揺動し、布送り足棒が上昇する。これにより、布押さえ足は布地を針板上で移動しない状態に保持することとなる。そして、かかる状態において、例えば、ミシンの縫い針が布地に縫い糸を挿通させたりする。
【０００８】
なお、「布送り足の下位置」とは、繰り返される布送り足棒の上下動において、その下降時における最も下となる位置であり、布送り足棒の制止手段により決定される。かかる下位置は、布送り足が針板上の布地をから完全には離れず、なお且つその布送り動作に差し支えない程度に布地に接触することが望ましい。
また、「布押さえ足の下位置」とは、繰り返される布押さえ足棒の上下動において、その下降時における最も下となる位置であり、布押さえ足棒の制止手段により決定される。かかる下位置は、布押さえ足が針板上の布地から完全には離れず、なお且つその布地が位置ズレを生じない程度に布地に接触することが望ましい。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、布送り足の制止手段は、布送り足棒の上下動を案内するガイド体と、布送り足棒に突出した状態で設けられるストッパ部とを有し、布押さえ足の制止手段は、布押さえ足棒の上下動を案内するガイド体と、布押さえ足棒に突出した状態で設けられるストッパ部とを有する、という構成を採っている。
【００１０】
上記構成では、請求項１記載の発明と同様の動作が行われると共に、布送り足棒がガイド体に案内されつつ下降を行い、その下降の途中で、ストッパ部がガイド体に当接することで下降が制止され、その制止位置が布送り足の下位置となる。
また、同様に、布押さえ足棒がガイド体に案内されつつ下降を行い、その下降の途中で、ストッパ部がガイド体に当接することで下降が制止され、その制止位置が布押さえ足の下位置となる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明と同様の構成を備えると共に、布送り足と布押さえ足の各々についてその上下動方向に沿って各ストッパ部が移動調節可能に設けられ、布送り足と布押さえ足の各々について、下位置を調節する下位置調節手段を設け、布送り足の下位置調節手段は、ストッパ部に係合する主軸部と布送り足棒に係合すると共に主軸部に対して偏心した偏心軸部とを備える送り調節軸部材を備え、布押さえ足の下位置調節手段は、ストッパ部に係合する主軸部と布押さえ足棒に係合すると共に主軸部に対して偏心した偏心軸部とを備える押さえ調節軸部材を備える、という構成を採っている。
【００１２】
上記構成において、布送り足の下位置調節の際には、送り調節軸部材を主軸部回りに回転操作を行う。偏心軸部は主軸部に対して偏心していることから、主軸部の中心線を基準に周回移動する。かかる周回移動による所定の半径方向における変位が、布送り足棒に対するストッパ部に作用し、変位分の位置変化により下位置調節が行われる。
また、布押さえ足の下位置調節の際にも同様にして、押さえ調節軸部材を主軸部回りに回転操作を行う。偏心軸部は主軸部に対して偏心していることから、主軸部の中心線を基準に周回移動する。かかる周回移動による所定の半径方向における変位が、布押さえ足棒に対するストッパ部に作用し、変位分の位置変化により下位置調節が行われる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の発明と同様の構成を備えると共に、布送り足と布押さえ足の各々についてその上下動方向に沿って各ストッパ部が移動調節可能に設けられ、布送り足と布押さえ足の各々について、下位置を調節する下位置調節手段を設け、布送り足の下位置調節手段は、ストッパ部又は布送り足棒に回転可能に保持されると共に、布送り足棒又は前記ストッパ部に螺合するネジ部を備える送り調節軸部材を備え、布押さえ足の下位置調節手段は、ストッパ部又は布押さえ足棒に回転可能に保持されると共に、布押さえ足棒又はストッパ部に螺合するネジ部を備える押さえ調節軸部材を備える、という構成を採っている。
【００１４】
上記構成において、布送り足の下位置調節の際には、送り調節軸部材をネジ部の中心線回りに回転操作を行う。これにより、送り調節軸部材を保持する構成と螺号している構成とが相対的にネジ部の中心線に沿って移動する。これにより、移動分の位置変化により下位置調節が行われる。
また、布押さえ足の下位置調節の際にも同様にして、押さえ調節軸部材をネジ部の中心線回りに回転操作を行う。これにより、押さえ調節軸部材を保持する構成と螺号している構成とが相対的にネジ部の中心線に沿って移動する。これにより、移動分の位置変化により下位置調節が行われる。
なお、送り調節軸部材は、ストッパ部又は布送り足棒と共に連動する部材を介して回転可能に保持されていても良いし、布送り足棒又はストッパ部と共に連動する部材を介して螺合していても良い。
また同様に、押さえ調節軸部材は、ストッパ部又は布押さえ足棒と共に連動する部材を介して回転可能に保持されていても良いし、布押さえ足棒又はストッパ部と共に連動する部材を介して螺合していても良い。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項３又は４記載の発明と同様の構成を備えると共に、布送り足の下位置調節手段は、送り調節軸部材に接離可能に支持されると共に接近方向に移動することで送り調節軸部材と係合し当該送り調節軸部材に回転操作を入力可能とする送り調節つまみと、当該送り調節つまみを離間方向に押圧する押圧バネとを備え、布押さえ足の下位置調節手段は、押さえ調節軸部材に接離可能に支持されると共に接近方向に移動することで押さえ調節軸部材と係合し、当該押さえ調節軸部材に回転操作を入力可能とする押さえ調節つまみと、当該押さえ調節つまみを離間方向に押圧する押圧バネとを備える、という構成を採っている。
【００１６】
上記構成では、請求項３又は４記載の発明と同様の動作が行われると共に、送り調節軸部材の回転操作の際には、通常状態にあっては押圧バネにより送り調節軸部材から離間した状態にある送り調節つまみを押し込むこむことで送り調節軸部材と係合させ、かかる状態において、送り調節つまみを回転操作することで、その回転力を送り調節軸部材に入力する。これにより、送り調節軸部材も回転し、ストッパ部の位置調節及び布送り足の下位置設定が行われる。
また、押さえ調節軸部材の回転操作の際にも同様にして、通常状態にあっては押圧バネにより押さえ調節軸部材から離間した状態にある押さえ調節つまみを押し込むこむことで押さえ調節軸部材と係合させ、かかる状態において、押さえ調節つまみを回転操作することで、その回転力を押さえ調節軸部材に入力する。これにより、押さえ調節軸部材も回転し、ストッパ部の位置調節及び布押さえ足の下位置設定が行われる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明は、布送り足と布押さえ足についてそれぞれの下位置を決定する制止手段を備えることから、布送り足と布押さえ足の各々の下降時において、布地に接触する押圧力を適宜低減させるように設定することができ、布地の変形や傷みの発生を適宜回避することが可能となる。このため、布地の保護を図り、縫製品を高い品質で維持することが可能となる。
さらに、布送り機構のジャンピングを抑制するために、布送り足や布押さえ足の押圧バネのバネ圧を強化した場合であっても、変形や傷みを回避し、効果的に布地の保護及び縫製品の品質の向上を図ることが可能となる。
【００１８】
請求項２記載の発明は、布送り足及び布押さえ足の各制止手段が、ガイド体とストッパ部とから構成され、簡易な構成により、布送り足及び布押さえ足の各々について、下位置を規定し、布地の保護を図ることが可能となる。
また、各ガイド体として布送り足棒及び布押さえ足棒の支持手段と併用することで、より構成の簡易化を図ることができ、機構の生産性の向上を図ることが可能となる。
【００１９】
請求項３記載の発明は、布送り足と布押さえ足の各々について下位置調節手段を設けると共に、各下位置調節手段は、回転操作によりそれぞれのストッパ部の位置調節が可能な送り調節軸部材又は押さえ調節軸部材を有することから、布送り足及び布押さえ足の下位置調節が各調節軸部材の回転操作のみで可能となり、その下位置設定作業を迅速且つ容易に行うことが可能となる。
【００２０】
請求項４記載の発明は、布送り足と布押さえ足の各々について下位置調節手段を設けると共に、各下位置調節手段は、回転操作によりそれぞれのストッパ部の位置調節が可能な送り調節軸部材又は押さえ調節軸部材を有することから、布送り足及び布押さえ足の下位置調節が各調節軸部材の回転操作のみで可能となり、その下位置設定作業を迅速且つ容易に行うことが可能となる。
【００２１】
請求項５記載の発明は、各下位置調節手段は、それぞれの調節軸部材に対して通常は離間した状態にあって、調節作業時のみ押し込むことで調節が可能となる調節つまみを備えることから、例えば、調節軸部材がミシンのフレーム内に配置され、フレーム外からの操作ができない配置である場合であっても、調節つまみにより遠隔位置から操作が可能となり、調節軸部材やそれが設けられるストッパ部等の配置を自由に選択することができ、機構の設計の自由度を拡大することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（実施形態の全体構成）
本発明の実施の形態を図１〜図８に基づいて説明する。本実施形態は、差動送りミシン１０に搭載された布送り機構１００を示すものとする。なお、差動送りミシン１０とは、縫製を行う上布と下布のそれぞれの送り速度に差を設けることによりいせ込みを行いつつ縫製を行うミシンであって、例えば、袖と身頃の縫製等に使用される。
なお、いせ込みとは、上布と下布とで縫製のピッチ幅に差を設けることをいい、その差（いせ込み量）を大きくすることで縫い代に伸縮性を持たせることができる。従って、袖と身頃の縫製を行う場合に、肩側の縫い代について脇側よりもいせ込み量を大きくすることで、縫製後において伸縮性が要求される肩側にゆとりを持たせることができる。
ここで、後述する縫い針１１が上下動を行う方向をＹ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（前後方向）とし、Ｙ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＺ軸方向（左右方向）と定義する。また、後述する載置面１５ａはＸ−Ｚ平面に平行に配設されているものとする。
【００２３】
かかる差動送りミシン１０は、上布及び下布を載置し縫製を行う載置面１５ａが形成された針板１５と、載置面１５ａの上側で上下動可能に支持される縫い針１１と、縫い針１１を上下方向に駆動する針昇降手段２０と、針板１５の載置面１５ａ上の下布と上布のそれぞれを個別のピッチ幅でＸ軸方向に沿って送る布送り機構１００とを備えている。
【００２４】
（針板）
針板１５は、布地の送り方向に長い板状部材であり、縫い針１１の下方に固定された状態において、その長手方向中間にＸ−Ｚ平面に平行な平坦面である載置面１５ａが形成されている。また、載置面１５ａから布地の送り方向上流側は、当該上流側に向かうに従ってやや下降勾配気味な布地を送る上流側送り面が形成され、載置面１５ａから布地の送り方向下流側は、当該下流側に向かうに従ってやや下降勾配気味な布地を送る下流側送り面が形成されている。
【００２５】
（縫い針）
図２は針板１５の上方に位置する構成を示す斜視図である。上記縫い針１１は、針昇降手段２０によりＹ軸方向に沿って往復駆動することで、針板１５の載置面１５ａ上の上布及び下布を貫通し、その先端近傍に通された上糸を針板１５の下側まで送り、図示しない釜の繰る下糸と係合して縫製を行う。
【００２６】
（針昇降手段）
針昇降手段２０は、その下端部において縫い針１１を保持すると共に上側メタル軸受け２４及び下側メタル軸受け２５によりＹ軸方向に沿って往復可能に支持された針保持軸２３と、ミシンモータ（図示略）により回転駆動されると共にその回転中心線をＺ軸方向に沿わせた状態で図示しない本体フレームに回転可能に支持された主駆動軸２１と、この主駆動軸２１の回転中心から偏心した位置にその一端部が連結され、他端部が針保持軸２３に連結された偏心コンロッド２６とを備えている。
上記偏心コンロッド２６は、主駆動軸２１の回転駆動力を受けて、その一端部がＸ−Ｙ平面に沿った円周運動を行い、その他端部においてＹ軸方向に沿った駆動力のみを針保持軸２３に伝達する。これにより、針保持軸２３及び縫い針１１は、Ｙ軸方向（上下方向）に沿った往復運動を行わせることを可能とする。
【００２７】
（布送り機構の全体構成）
布送り機構１００は、載置面１５ａの上側で上下動可能に支持されて、その下降時に布押さえを行う布押さえ足１２と、布押さえ足１２に隣接して配置され，載置面１５ａ上の上布を送る上側布送り足３０と、載置面１５ａ上の下布を送る下側回転送り部７０と、上側布送り足３０に送り動作の駆動力を付与する上送り駆動手段６０と、下側回転送り部７０に送り動作の駆動力を付与する図示しない下送り駆動手段と、縫い針１１の上下動に同期させて布押さえ足１２と上側布送り足３０とを交互に上下動させると共に、これらの内の布押さえ足１２について縫い針１１と共に上下動させる上下動手段４０と、を備えている。
【００２８】
（布送り機構：下側回転送り部）
下側回転送り部７０を図３に基づいて説明する。図３は縫い針１１の周囲の構成を示す拡大斜視図である。下側回転送り部７０は、前述した針板１５の下側であって図示しない釜の上方に設けられたベルトガイド７１と、図示しない下送り駆動手段に搬送される第一及び第二下ベルト７２，７３とを備えている。
【００２９】
上記ベルトガイド７１は、その上面にＸ軸方向に沿った二本のガイド溝が形成されており、各ガイド溝の間であって縫い針１１の直下位置には釜まで縫い針１１を送るための貫通穴が形成されている。かかる貫通穴は、縫い針１１の挿入時において送り込まれる上糸の環状部に釜が繰る下糸を挿通させて縫製を行うためのものである。
また、各下ベルト７２，７３は各ガイド溝に沿って搬送される。このとき、各下ベルト７２，７３はその上面が針板１５の載置面１５ａよりも上方に突出するようにガイド溝の深さが設定されている。なお、これらの第一及び第二下ベルト７２，７３はそれぞれ後述する上側布送り足３０の第一の回転送り部３１と第二の回転送り部３２とに個別に対応して設けられている。
かかる構成により、針板１５の載置面１５ａ上の下布は第一及び第二下ベルト７２，７３の上面に接触し、各ベルト７２，７３の駆動により下布はＸ軸方向に沿ってベルトの搬送速度に応じて搬送される。なお、下送り駆動種手段は、縫い針１１が下布を貫通しているタイミングを避けて、縫い針が上方に抜けているタイミングで間欠的に各ベルト７２，７３の搬送を行う。
【００３０】
（布送り機構：布押さえ足）
図３に示すように、布押さえ足１２は、その全体形状が略Ｌ字状に形成され、Ｌ字の縦棒に相当する部位の上端部において後述する上下動手段４０の布押さえ足棒４９に保持されている。従って、布押さえ足１２は、縫製時において連続的に上下移動を行い、布押さえ足１２のＬ字の横棒に相当する部位の下面が接触する状態で、一往復ごとに上布及び下布を上方から針板１５側に押圧して布押さえを行う。
【００３１】
（布送り機構：上側布送り足）
上側布送り足３０は、図３に示すように、布押さえ足１２を挟んでＺ軸方向に沿って並んで設けられた第一の回転送り部３１及び第二の回転送り部３２とこれらを連結する連結部材３９とを備えている。第一及び第二の回転送り部３１，３２とは、連結部材３９により連結されているので、上下動手段４０により上下移動を行う際には一体的に移動する。
【００３２】
上記第一の回転送り部３１は、上送り駆動手段６０により搬送駆動される第一上ベルト３７と、この第一上ベルト３７を案内するガイド枠３３と、ガイド枠３３の先端部で回転自在に支持されると共に第一上ベルト３７を折り返すローラ３５とを備えている。
上記ガイド枠３３は略Ｊ字状に形成されており、その上端部で上下動機構４０の布送り足棒４８に保持される。そして、第一上ベルト３７は、後述する上送りモータ６１ａからガイド枠３３までの間において、ガイド枠３３の先端部に設けられたローラ３５を介して折り返し、さらにガイド枠３３の底面をＸ軸方向に沿って通過するように掛け渡されている。これにより、搬送される第一上ベルト３７は、ガイド枠３３の底面側に位置する上布に対してその搬送速度に応じてＸ軸方向に送り動作を行うことができる。
【００３３】
第二の回転送り部３２は、上送り駆動手段６０により搬送駆動される第二上ベルト３８と、この第二上ベルト３８を案内するガイド枠３４と、ガイド枠３４の先端部で回転自在に支持されると共に第二上ベルト３８を折り返す図示しないローラとを備えている。
上記ガイド枠３４は略Ｊ字状に形成されており、その上端部で連結部材３９及びガイド枠３３を介して上下動機構４０の布送り足棒４８に保持される。そして、第二上ベルト３８は、後述する上送りモータ６１ｂからガイド枠３４までの間において、ガイド枠３４の先端部に設けられたローラを介して折り返し、さらにガイド枠３４の底面をＸ軸方向に沿って通過するように掛け渡されている。これにより、搬送される第二上ベルト３８は、ガイド枠３４の底面側に位置する上布に対してその搬送速度に応じてＸ軸方向に送り動作を行うことができる。
【００３４】
（布送り機構：上送り駆動手段）
上送り駆動手段６０について図２及び図４に基づいて説明する。図４は上送り駆動手段６０をＺ軸方向から見た図である。
上送り駆動手段６０は、上側布送り足３０の第一の回転送り部３１の送り動作の駆動源となる第一の上送りモータ６１ａと、第二の回転送り部３２の送り動作の駆動源となる第二の上送りモータ６１ｂと、各上送りモータ６１ａ，６１ｂを保持し本体フレームに固定装備されたモータブラケット６２と、第一の上送りモータ６１ａの出力軸に装備され，第一上ベルト３７が巻回されるベルト溝が設けられた第一のプーリ６３ａと、第二の上送りモータ６１ｂの出力軸に装備され，第二上ベルト３８が巻回されるベルト溝が設けられた第二のプーリ６３ｂと、各上送りモータ６１ａ，６１ｂから上側布送り足３０まで第一及び第二上ベルト３７，３８をガイドする複数のプーリを備えたガイドアーム６４とを備えている。
【００３５】
第一及び第二の上送りモータ６１ａ、６１ｂが、その出力軸をＺ軸方向に向けてモータブラケット６２に支持されている。これら各上送りモータ６１ａ，６１ｂは、回転角度量を制御可能なステッピングモータが使用されている。
そして、第一のプーリ６３ａに第一上ベルト３７が巻回され、第二のプーリ６３ｂには第二上ベルト３８が巻回されており、各ベルト３７，３８ごとに個別に上送りモータ６１ａ及び６１ｂを備えるので、第一の上送り部３１と第二の上送り部３２との上布の送り量に差を設けることが可能となる。これにより、カーブした縫い代に対する追従性を高めることができ、布地の縫製を好適に行うことができる。また、各上送り部３１，３２を同じ送り量とすることで直進方向の縫製にも容易に対応する。
ガイドアーム６４は、その長手方向の随所にテンションプーリが設けられ、ガイドアーム６４に沿って第一、第二上ベルト３７、３８が上側布送り足３０まで案内されている。かかる、ガイドアーム６４は、その下端部が上下動を行う上側布送り足３０に連結されているが、ガイドアーム６４の途中には回動間接が設けられており、当該間接の回動により上側布送り足３０の上下動を許容することができるようになっている。
【００３６】
（布送り機構：上下動手段）
上下動手段４０について、図２及び図５により詳説する。図５は、上下動手段４０及び上送り駆動手段６０の斜視図である。
上下動手段４０は、上側布送り足３０を上下方向に移動可能に支持する構成と、布押さえ足１２を上下方向に移動可能に支持する構成と、主駆動軸２１の回転駆動力を往復揺動を行う駆動力に変換する構成と、当該往復揺動駆動力により上側布送り足３０と布押さえ足１２とを交互に上下動させる構成と、上側布送り足３０と布押さえ足１２の各々について、その下降移動を下降途中で制止して下位置を決める制止手段８０，９０とを備えている。
【００３７】
上記上側布送り足３０を上下動可能に支持する構成は、上側布送り足３０をその下端部に保持する布送り足棒４８と、本体フレームに固定され，布送り足棒４８を上下方向に沿って往復可能に支持する第一メタル軸受け５１と、布送り足棒４８を常時下方に押圧する第一の押圧バネ５５とを有している。
上記布押さえ足１２を上下動可能に支持する構成は、布押さえ足１２をその下端部に保持する布押さえ足棒４９と、本体フレームに固定され，布押さえ足棒４９を上下方向に沿って往復可能に支持する第二メタル軸受け５２と、後述するＸ軸変位解消リンク体４７を介して布押さえ足棒４９を常時下方に押圧する第二の押圧バネ５６とを有している。
【００３８】
主駆動軸２１の回転駆動力を往復揺動を行う駆動力に変換する構成は、本体フレームに固定装備された後述するモータブラケット６２に回転可能に支持されると共にＺ軸方向に沿った揺動軸４１と、この揺動軸４１の一端部に連結され，当該揺動軸４１を中心に揺動する主動揺動リンク体４２と、主駆動軸２１の中間部にその一端部が連結されると共にその他端部が主動揺動リンク体４２の揺動端部に連結された偏心コンロッド４３とを有している。
【００３９】
上記偏心コンロッド４３は、その一端部において回転可能な偏心車を擁しており、この偏心車がその中心から偏心した位置において主駆動軸２１に固定支持されている。従って、主駆動軸２１の回転駆動により偏心車は偏心状態で共に回転するので偏心コンロッド４３はその一端部が主駆動軸２１を中心として偏心距離を半径とする円運動を行う。一方、偏心コンロッド４３はその他端部がＺ軸方向を中心に回転可能な状態で主動揺動リンク体４２の揺動端部に連結されている。その結果、偏心コンロッド４３の一端部が主動揺動リンク体４２から遠ざかる位置に移動すれば当該主動揺動リンク体４２の揺動端部を自らの方向に引き寄せ、偏心コンロッド４３の一端部が主動揺動リンク体４２に近づく位置に移動すれば当該主動揺動リンク体４２の揺動端部を自らの位置から遠ざかる方向に押し戻すこととなる。従って、主動揺動リンク体４２は、揺動軸４１を中心とする往復揺動動作を行うこととなる。また、その際、揺動軸４１も主動揺動リンク体４２の揺動範囲と同じ角度範囲で往復揺動回転を行うこととなる。
【００４０】
また、主動揺動リンク体４２は、揺動端部に長穴が形成されている。この長穴には、偏心コンロッド４３の他端部がＺ軸方向を中心に回転可能な状態で且つ当該長穴の所定位置で連結されている。当該長穴に沿ってコンロッド４３の連結位置を変更調節することにより、主動揺動リンク４２の揺動半径が変動し、さらにこれにより揺動角度を変更調節するためである。換言すれば、長穴を有する主動揺動リンク体４２と、偏心コンロッド４３の他端部との連結位置を長穴に沿って変更調節可能とすることにより、布押さえ足１２及び上側布送り足３０全体の上下方向のストローク調節手段を構成している。
【００４１】
往復揺動駆動力により上側布送り足３０と布押さえ足１２とを交互に上下動させる構成は、三角形の各頂点となる位置に連結点を有すると共にその内の第一及び第二の連結点４６ａ，４６ｂのそれぞれにより布送り足棒４８と布押さえ足棒４９とに上下駆動力を付与するベルクランク部材４６と、前述した揺動軸４１の他端部に固定連結されて揺動軸４１を中心とする揺動動作を行う揺動腕４４と、この揺動腕４４の揺動端部とベルクランク部材４６の第三の連結点４６ｃとを連結する伝達リンク体４５とを有している。
【００４２】
上記ベルクランク部材４６の第一の連結点４６ａは、後述する上側布送り足の制止手段８０のストッパ部としての布送り足棒抱き部材８２を介して布送り足棒４８と連結されており、第二の連結点４６ｂは、Ｘ軸変位解消リンク体４７及び後述する布押さえ足の制止手段９０のストッパ部としての布押さえ足棒抱き部材９２を介して布押さえ足棒４９と連結されている。
そして、上記揺動腕４４と揺動軸４１とのみが固定連結され、その他の上記揺動腕４４、各リンク体４５，４７及びベルクランク部材４６の各連結点はいずれもＺ軸方向を中心として回転可能に連結されている。
【００４３】
さらに、上側布送り足の制止手段８０は、第一メタル軸受け５１の上側において布送り足棒４８に摺接してその上下動を許容するガイド体８１と、布送り足棒４８の摺接面上に突出した状態で装着されるストッパ部としての布送り足棒抱き部材８２と、上側布送り足３０の下位置を調節する下位置調節手段８３（図６参照）とを備えている。
上記ガイド体８１は、第一メタル軸受け５１と同様に本体フレームに固定保持されると共に円筒状に形成されている。そして、その内側に布送り足棒４８が挿通されると共にを上下方向に沿って摺動可能に布送り足棒４８を支持している。
【００４４】
布送り足棒抱き部材８２は、ガイド体８１に挿入された布送り足棒４８に対してガイド体８１の上方において装着されている。かかる布送り足棒抱き部材８２は、布送り足棒４８の挿入部を備えると共に挿入された布送り足棒４８を締め付ける締結ネジ８２ａ（図６（Ａ）参照）を備え、その締め付けにより、布送り足棒４８における任意の位置に布送り足棒抱き部材８２を固定することができる。
また、前述したように、布送り足棒抱き部材８２は、ベルクランク部材４６の第一連結部４６ａに連結されている。
従って、布送り足棒抱き部材８２が布送り足棒４８に固定されると、ベルクランク部材４６から布送り足棒４８に上下動駆動力が伝達される。さらに、布送り足棒抱き部材８２の下部がガイド体８１の上部と当接する位置で、布送り足棒４８及び上側布送り足３０のそれ以上の下降を制止し、当該制止位置を上側布送り足３０の下位置を決定する機能を有している。
なお、上側布送り足３０の下位置調節手段８３は、後述する布押さえ足の制止手段９０が備える布押さえ足１２の下位置調節手段９３とほぼ同一の構成であることから、当該下位置調節手段９３と同時に後で詳説することとする。
【００４５】
布押さえ足の制止手段９０は、第二メタル軸受け５２の上側において布押さえ足棒４９に摺接してその上下動を許容するガイド体９１と、布押さえ足棒４９の摺接面上に突出した状態で装着されるストッパ部としての布押さえ足棒抱き部材９２と、布押さえ足１２の下位置を調節する下位置調節手段９３（図６参照）とを備えている。
上記ガイド体９１は、第二メタル軸受け５２と同様に本体フレームに固定保持されると共に円筒状に形成されている。そして、その内側に布押さえ足棒４９が挿通されると共にを上下方向に沿って摺動可能に布押さえ足棒４９を支持している。
【００４６】
布押さえ足棒抱き部材９２は、ガイド体９１に挿入された布押さえ足棒４９に対してガイド体９１の上方において装着されている。かかる布送り足棒抱き部材９２は、布押さえ足棒４９の挿入部を備えると共に挿入された布押さえ足棒４９を締め付ける締結ネジ９２ａ（図６（Ａ）参照）を備え、その締め付けにより、布押さえ足棒４９における任意の位置に布送り足棒抱き部材９２を固定することができる。
また、前述したように、布押さえ足棒抱き部材９２は、ベルクランク部材４６の第二連結部４６ｂに連結されている。
従って、布押さえ足棒抱き部材９２が布押さえ足棒４９に固定されると、ベルクランク部材４６から布押さえ足棒４９に上下動駆動力が伝達される。さらに、布押さえ足棒抱き部材９２の下部がガイド体９１の上部と当接する位置で、布押さえ足棒４９及び布押さえ足１２のそれ以上の下降を制止し、当該制止位置を布押さえ足１２の下位置を決定する機能を有している。
【００４７】
図６（Ａ）は下位置調節手段８３（９３）の分解斜視図であり、図６（Ｂ）は上下方向に沿った断面による下位置調節手段８３（９３）の断面図である。なお、上側布送り足の下位置調節手段８３と布押さえ足の下位置調節手段９３とは同一の構成を採用するので、上側布送り足の下位置調節手段８３の構成についてカッコ書きで対応する布押さえ足の下位置調節手段９３の構成の符号番号を付して、同時に説明することとする。
かかる下位置調節手段８３（９３）は、布送り足棒抱き部材８２（布押さえ足棒抱き部材９２）に係合する主軸部８４ａ（９４ａ）と布送り足棒４８（布押さえ足棒４９）に係合すると共に主軸部８４ａ（９４ａ）に対して偏心した偏心軸部８４ｂ（９４ｂ）とを備える送り調節軸部材（押さえ調節軸部材）としての送り偏心ピン８４（押さえ偏心ピン９４）と、送り偏心ピン８４（押さえ偏心ピン９４）に接離可能に支持されると共に接近方向に移動することで送り偏心ピン８４（押さえ偏心ピン９４）と係合し当該送り偏心ピン８４（押さえ偏心ピン９４）に回転操作を入力可能とする送り調節つまみ８５（押さえ調節つまみ９５）と、当該送り調節つまみ８５（押さえ調節つまみ９５）を離間方向に押圧する押圧バネ８６（９６）とを備えている。
【００４８】
布送り足棒抱き部材８２（布押さえ足棒抱き部材９２）には、上述の送り偏心ピン８４（押さえ偏心ピン９４）の主軸部８４ａ（９４ａ）が挿入可能な貫通穴８２ｂ（９２ｂ）がその外部から布送り足棒４８（布押さえ足棒４９）の挿入部にかけて形成されている。
そして、布送り足棒４８（布押さえ足棒４９）の外周面であって、布送り足棒抱き部材８２（布押さえ足棒抱き部材９２）が装着される位置には、当該布送り足棒４８（布押さえ足棒４９）の長手方向に幅を有する長穴４８ａ（４９ａ）が形成されている。
【００４９】
一方、送り偏心ピン８４（押さえ偏心ピン９４）の主軸部８４ａ（９４ａ）は、偏心軸部８４ｂ（９４ｂ）よりも大径に設定されると共に、主軸部８４ａ（９４ａ）に対して、送り偏心ピン８４（押さえ偏心ピン９４）の挿入方向先端部側に偏心軸部８４ｂ（９４ｂ）が一体的に設けられている。
さらに、主軸部８４ａ（９４ａ）と偏心軸部８４ｂ（９４ｂ）とは、各々の中心線方向が平行であって、相互の中心線が偏心するように設定されている。従って、主軸部８４ａ（９４ａ）に回転操作を加えると、偏心軸部８４ｂ（９４ｂ）が周回移動を行うようになっている。また、偏心軸部８４ｂ（９４ｂ）は、その直径が、前述した布送り足棒４８（布押さえ足棒４９）に形成された長穴４８ａ（４９ａ）の長手方向に直交する方向の幅とほぼ一致すると共に挿入可能な大きさに設定されている。
【００５０】
そして、布送り足棒抱き部材８２（布押さえ足棒抱き部材９２）を布送り足棒４８（布押さえ足棒４９）に装着し、締結ネジ８２ａ（９２ａ）を締めない状態において、上述の送り偏心ピン８４（押さえ偏心ピン９４）を偏心軸部８４ｂ（９４ｂ）を先端側に向けて挿入し、さらに、偏心軸部８４ｂ（９４ｂ）も長穴４８ａ（４９ａ）に挿入する。これにより、主軸部８４ａ（９４ａ）に回転操作を加えると、偏心軸部８４ｂ（９４ｂ）が周回移動することにより、布送り足棒抱き部材８２（布押さえ足棒抱き部材９２）を布送り足棒４８（布押さえ足棒４９）に対して上下動させ、位置調節を行うことができる。
【００５１】
さらに、送り偏心ピン８４（押さえ偏心ピン９４）は、その挿入方向とは逆側の端部に、送り調節つまみ８５（押さえ調節つまみ９５）との係合用のスリット部８４ｃ（９４ｃ）が形成されている。
この送り調節つまみ８５（押さえ調節つまみ９５）は、軸部８５ａ（９５ａ）と、その一端に形成された頭部８５ｂ（９５ｂ）と、その他端部形成されたスリット部８４ｃ（９４ｃ）係合用の爪８５ｃ（９５ｃ）とを備えている。
頭部８５ｂ（９５ｂ）は軸部８５ａ（９５ａ）よりも大径に設定され、当該頭部８５ｂ（９５ｂ）に対して手動により回転操作が加えられる。一方、係合用の爪部８５ｃ（９５ｃ）は、送り偏心ピン８４（押さえ偏心ピン９４）のスリット部８４ｃ（９４ｃ）に挿入することができ、その挿入状態において、頭部８５ｂ（９５ｂ）からの回転操作の入力を送り偏心ピン８４（押さえ偏心ピン９４）に付与することができる。
【００５２】
かかる送り調節つまみ８５（押さえ調節つまみ９５）は、軸部８５ａ（９５ａ）とほぼ同径の差動送りミシン１０の外部ケースに設けられた貫通穴１７に、係合用の爪部８５ｃ（９５ｃ）側から挿入される。かかる挿入に際して、予め頭部８５ｂ（９５ｂ）よりも小径な押圧バネ８６（９６）に対して軸部８５ａ（９５ａ）を挿入させておき、外部ケースの外壁面と頭部８５ｂ（９５ｂ）との間に押圧バネ８６（９６）が圧縮状態で介在せしめられた状態で、外部ケースの内側において軸部８５ａ（９５ａ）の先端に抜脱防止用のＥリング８７（９７）が装着される。
これにより、送り調節つまみ８５（押さえ調節つまみ９５）は、その頭部８５ｂ（９５ｂ）が押圧バネ８６（９６）に押圧され、係合用の爪部８５ｃ（９５ｃ）が送り偏心ピン８４（押さえ偏心ピン９４）から離間した状態で、Ｅリング８７（９７）により抜け落ちない程度に外部ケースの外側に突出した状態となる。
【００５３】
そして、下位置調節時には、送り調節つまみ８５（押さえ調節つまみ９５）を押し込んで、係合用の爪部８５ｃ（９５ｃ）をスリット部８４ｃ（９４ｃ）に挿入した状態を維持しつつ、その頭部８５ｂ（９５ｂ）に回転操作を加え、送り偏心ピン８４（押さえ偏心ピン９４）を回転させる。そして、これにより、布送り足棒抱き部材８２（布押さえ足棒抱き部材９２）の布送り足棒４８（布押さえ足棒４９）に対する上下位置を適宜調節する。
そして、布送り足棒抱き部材８２（布押さえ足棒抱き部材９２）の布送り足棒４８（布押さえ足棒４９）に対する上下位置が調節されることで、上側布送り足３０（布押さえ足１２）の下位置（制止位置）が調節される。
【００５４】
（差動送りミシンの動作説明）
上記構成からなる差動送りミシンの動作について、布送り機構１００の動作を主として説明する。図７及び図８は布送り機構１００の動作説明図である。
ミシンモータにより主駆動軸２１が回転駆動されると、針昇降手段２０では縫い針１１を主駆動軸の回転速度に応じて上下動させる。その一方で、主駆動軸２１の回転駆動力は、偏心コンロッド４３及び主動揺動リンク体４２を介して縫い針１１の上下動と同周期の揺動動作に変換され、揺動腕４４が揺動動作を行う。
【００５５】
前述した図７は、揺動腕４４が揺動軸４１を中心に反時計方向に揺動した状態を示し、図８は時計方向に揺動した状態を示している。図７に示すように、揺動腕４４が反時計方向に揺動すると、その駆動力は、伝達リンク体４５を介してベルクランク部材４６の第三の連結点４６ｃに入力される。ベルクランク部材４６では、第三の連結点４６ｃへの揺動駆動力の入力により第一の連結点４６ａを中心に全体が回動し、第二の連結点４６ｂが下降する。これにより、Ｘ軸変位解消リンク体４７及び布押さえ足棒抱き部材９２を介して布押さえ足棒４９に下降動作が付与される。
なお、布押さえ足棒４９は第二メタル軸受け５２に支持されていることからＹ軸方向にのみに沿ってしか移動することができないが、第二の連結点４６ｂはＹ軸方向とＸ軸方向の双方に変位を生じる。従って、Ｘ軸変位解消リンク体４７が回動することでＸ軸方向の変位を許容してＹ軸方向の変位のみを伝達している。なお、このＸ軸変位解消リンク体４７は、ベルクランク部材４６の第一の連結点４６ａと布送り足棒抱き部材８２との間に設けても良い。
【００５６】
そして、布押さえ足棒４９が下降すると、予め下位置調節手段９３により設定された位置に応じて、ガイド体９１の上面に布押さえ足棒抱き部材９２の下面とが当接し、それ以上の下降動作が規制される。つまり、布押さえ足１２は、布厚に応じた所定高さである下位置で停止し、それ以上の下降が規制される。
これにより、ベルクランク４６では、第二の連結点４６ｂを中心とする揺動に切り替わり、第一の連結点４６ａが上昇する。これにより、布送り足棒抱き部材８２及び布送り足棒４８を介して上側布送り足３０に上昇動作が付与される。
【００５７】
次に、図８に示すように、揺動腕４４が時計方向に揺動すると、その駆動力は、伝達リンク体４５を介してベルクランク部材４６の第三の連結点４６ｃに入力される。ベルクランク部材４６では、第三の連結点４６ｃへの揺動駆動力の入力により第二の連結点４６ｂを中心に全体が回動し、第一の連結点４６ｂが下降する。これにより、布送り足棒抱き部材８２を介して布送り足棒４８に下降動作が付与される。
なお、布送り足棒４８は第一メタル軸受け５１に支持されていることからＹ軸方向にのみに沿ってしか移動することができないが、その場合、第一の連結点４６ａのＸ軸方向の変位は、前述したＸ軸変位解消リンク体４７が第二の連結部４６ｂをＸ軸方向に移動させることで解消している。
【００５８】
そして、布送り足棒４９が下降すると、予め下位置調節手段８３により設定された位置に応じて、ガイド体８１の上面に布送り足棒抱き部材８２の下面とが当接し、それ以上の下降動作が規制される。つまり、上側布送り足３０は、布厚に応じた所定高さである下位置で停止し、それ以上の下降が規制される。
これにより、ベルクランク４６では、第一の連結点４６ａを中心とする揺動に切り替わり、第二の連結点４６ｂが上昇する。これにより、Ｘ軸変位解消リンク体４７，布押さえ足棒抱き部材９２及び布押さえ足棒４９を介して布押さえ足１２に上昇動作が付与される。
【００５９】
これにより、布押さえ足１２と上側布送り足３０とが交互に上下動を行い、布押さえ足１２は、縫い針の上下動とほぼ同期が図られて、縫い針１１が針板１５上の上布及び下布に挿通されているときに、布押さえが行われる。また、縫い針１１が布よりも上方にあるタイミングで上側布送り足３０が下降し、下側回転送り部７０との協働により牛他布と上布とをそれぞれの送り量で送る。
【００６０】
（実施形態の効果）
上記差動送りミシン１０の布送り機構１００では、上側布送り足３０と布押さえ足１２についてそれぞれの下位置を決定する制止手段８０，９０を備えることから、上側布送り足３０と布押さえ足１２の各々の下降時において、布地に接触する押圧力を適宜低減させるように設定することができ、布地の変形や傷みの発生を適宜回避することが可能となる。このため、布地の保護を図り、縫製品を高い品質で維持することが可能となる。
また、各種の異なる厚さの布地に対して、適切な押圧力を選択することができ、かかる観点からも布地の保護を図り、縫製品を高い品質で維持することが可能となる。
【００６１】
さらに、布送り機構１００では、上側布送り足３０（布押さえ足１２）の制止手段８０（９０）が、ガイド体８１（９１）と布送り足棒抱き部材８２（布押さえ足棒抱き部材９２）とから構成され、簡易な構成により、布上側送り足３０と布押さえ足１２の各々について、下位置を規定し、布地の保護を図ることが可能となる。
なお、上述した布送り機構１００では、第一メタル軸受け５１（第二メタル軸受け５２）とガイド体８１（９１）とは別体で形成されているが、これらは一部材で形成することも可能である。即ち、これにより構成のさらなる簡易化を図ることができ、布送り機構１００の生産性の向上を図ることが可能となる。
【００６２】
また、布送り機構１００では、上側布送り足３０（布押さえ足１２）について下位置調節手段８３（９３）を設け、その送り偏心ピン８４（押さえ偏心ピン９４）の回転操作により位置調節を可能とすることから、上側布送り足３０（布押さえ足１２）の下位置調節を迅速且つ容易に行うことが可能となる。
さらに、下位置調節手段８３（９３）は、調節作業時にのみ押し込むことで調節が可能となる調節つまみ８５（９５）を備えることから、例えば、偏心ピン８４（９４）がミシンのフレーム内に配置され、フレーム外からの操作ができない配置である場合であっても、調節つまみ８５（９５）により遠隔位置から操作が可能となり、偏心ピン８４（９４）やそれが設けられる布送り足棒抱き部材８２（布押さえ足棒抱き部材９２）等の配置を自由に選択することができ、機構の設計の自由度を拡大することが可能となる。
【００６３】
（下位置調節手段の他の例）
なお、下位置調節手段８３（９３）は上記構成に限るものではない。例えば、図９に示す構成による上側布送り足の下位置調節手段８３Ａを布送り機構１００に搭載しても良い。なお、布押さえ足の下位置調節手段についても同一の構成を採用しても良いので、上側布送り足の下位置調節手段８３Ａの構成についてカッコ書きで対応する構成の符号番号を付して、同時に説明することとする。
【００６４】
かかる下位置調節手段８３Ａ（９３Ａ）は、布送り足棒抱き部材８２（布押さえ足棒抱き部材９２）に係合する送り調節軸部材（押さえ調節軸部材）としてのネジ軸８４Ａ（９４Ａ）と、ネジ軸８４Ａ（９４Ａ）を回転可能に支持する筒状体８７Ａ（９７Ａ）と、ネジ軸８４Ａ（９４Ａ）に接離可能に支持されると共に接近方向に移動することでネジ軸８４Ａ（９４Ａ）と係合し当該ネジ軸８４（９４Ａ）に回転操作を入力可能とする送り調節つまみ８５Ａ（押さえ調節つまみ９５Ａ）と、当該送り調節つまみ８５Ａ（押さえ調節つまみ９５Ａ）を離間方向に押圧する押圧バネ８６（９６）とを備えている。
【００６５】
布送り足棒４８（布押さえ足棒４９）の上端部には、その長手方向と平行なネジ穴４８ａ（４９ａ）が形成されている。そして、上述したネジ軸８４Ａ（９４Ａ）は、その一端部は雄ネジが形成され、その他端部は送り調節つまみ８５Ａ（押さえ調節つまみ９５Ａ）との係合溝が形成されている。
そして、ネジ軸８４Ａ（９４Ａ）は、その一端部が布送り足棒４８（布押さえ足棒４９）のネジ穴４８ａ（４９ａ）に螺入されると共に、その他端部は筒状体８７Ａ（９７Ａ）の内部において回転可能を支持されている。
【００６６】
筒状体８７Ａ（９７Ａ）は、その両端部が開口し、その長手方向中間位置における内部に隔壁が設けられている。そして、隔壁に設けられた貫通穴によりネジ軸８４Ａ（９４Ａ）を回転可能支持すると共にその中心線方向に移動しないように保持している。
そして、筒状体８７Ａ（９７Ａ）は、開口した一端部側において、布送り足棒抱き部材８２（布押さえ足棒抱き部材９２）に固定連結されると共に、当該布送り足棒抱き部材８２（布押さえ足棒抱き部材９２）に挿通された布送り足棒４８（布押さえ足棒４９）の上端部がその内側まで挿入される。これにより、布送り足棒４８（布押さえ足棒４９）がネジ軸８４Ａ（９４Ａ）と連結される。
従って、ネジ軸８４Ａ（９４Ａ）に回転操作を加えると、布送り足棒４８（布押さえ足棒４９）が筒状体８７Ａ（９７Ａ）及び布送り足棒抱き部材８２（布押さえ足棒抱き部材９２）に対して相対的に回転中心線に沿って移動し、上側布送り足３０（布押さえ足１２）の下位置を調節することができる。
さらに、筒状体８７Ａ（９７Ａ）の開口した他端部には、第一の押圧バネ５５（第二の押圧バネ５６）が挿入され、当該筒状体８７Ａ（９７Ａ）及び布送り足棒抱き部材８２（布押さえ足棒抱き部材９２）を介して、布送り足棒抱き部材８２（布押さえ足棒抱き部材９２）を常時、下方に押圧する。
【００６７】
送り調節つまみ８５Ａ（押さえ調節つまみ９５Ａ）は、その一端部に大径なる頭部が形成され、その他端部にはネジ軸８４Ａ（９４Ａ）の係合溝に係合する楔状の突状部が形成されている。
かかる送り調節つまみ８５Ａ（押さえ調節つまみ９５Ａ）は、差動送りミシン１０の外部ケースであって布送り足棒抱き部材８２（布押さえ足棒抱き部材９２）の真上の位置に設けられた貫通穴１８に、突状部側から挿入される。かかる挿入に際して、予め頭部よりも小径な押圧バネ８６Ａ（９６Ａ）に挿入され、外部ケースの外壁面と頭部との間に押圧バネ８６Ａ（９６Ａ）が圧縮状態で介在せしめられた状態で、外部ケースの内側において抜脱防止用のＥリング（図示略）が装着される。
これにより、送り調節つまみ８５Ａ（押さえ調節つまみ９５Ａ）は、その頭部が押圧バネ８６Ａ（９６Ａ）に押圧され、突状部が送りネジ軸８７Ａ（９７Ａ）から離間した状態で、Ｅリングにより抜け落ちない程度に外部ケースの外側に突出した状態となる。
【００６８】
そして、下位置調節時には、送り調節つまみ８５Ａ（押さえ調節つまみ９５Ａ）を下方に押し込んで、突状部をネジ軸８４Ａ（９４Ａ）の係合溝に挿入した状態を維持しつつ、その頭部に回転操作を加え、ネジ軸８４Ａ（９４Ａ）を回転させる。そして、これにより、布送り足棒抱き部材８２（布押さえ足棒抱き部材９２）の布送り足棒４８（布押さえ足棒４９）に対する上下位置を適宜調節する。
そして、布送り足棒抱き部材８２（布押さえ足棒抱き部材９２）の布送り足棒４８（布押さえ足棒４９）に対する上下位置が調節されることで、上側布送り足３０（布押さえ足１２）の下位置（制止位置）が調節される。
このように、上記構成にあっても、前述した下位置調節手段８３（９３）と同様に機能させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】差動送りミシンの全体の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１に開示した布送り機構の要部の拡大斜視図である。
【図３】縫い針の周囲の構成を示す拡大斜視図である。
【図４】上送り駆動手段をＺ軸方向から見た図である。
【図５】上下動手段及び上送り駆動手段の斜視図である。
【図６】図６（Ａ）は下位置調節手段の分解斜視図であり、図６（Ｂ）は上下方向に沿った断面による下位置調節手段の断面図である。
【図７】揺動腕が揺動軸を中心に反時計方向に揺動した状態を示す、布送り機構の動作説明図である。
【図８】揺動腕が揺動軸を中心に時計方向に揺動した状態を示す、布送り機構の動作説明図である。
【図９】下位置調節手段の他の例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０  差動送りミシン
１１  縫い針
１５  針板
１２  布押さえ足
３０  上側布送り足
４０  上下動手段
４４  揺動腕
４６  ベルクランク部材
４６ａ  第一の連結点
４６ｂ  第二の連結点
４６ｃ  第三の連結点
４８  布送り足棒
４９  布押さえ足棒
５１  第一メタル軸受け
５２  第二メタル軸受け
８０  上側布送り足の制止手段
８１  ガイド体
８２  布送り足棒抱き部材（ストッパ部）
８３  下位置調節手段
８４  送り偏心ピン（調節軸部材）
８５  送り調節つまみ
８６  押圧バネ
９０  布押さえ足の制止手段
９１  ガイド体
９２  布押さえ足棒抱き部材
９３  下位置調節手段
９４  押さえ偏心ピン（調節軸部材）
９５  押さえ調節つまみ
９６  押圧バネ
１００  布送り機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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