(57)【要約】【課題】  環境センサ等を新たに設けること無しに、使用環境の変化に関わらず所望の記録結果を得る。【解決手段】  インクを吐出するインクジェット記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行い、記録を実行する際に記録とは無関係にインクを吐出する予備吐出を実行する予備吐出実行手段を有する、インクジェット記録装置において、待機時間を変化させて予備吐出を複数回実行させて（Ｓ１０１〜Ｓ１０４）、吐出しなくなった場合の待機時間から使用環境に関する情報として絶対水分量を求め、環境区分を決定して（Ｓ１０５）、記録装置の動作条件を制御する。【選択図】  図１
2005246644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するインクジェット記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、
記録とは無関係にインクを吐出する予備吐出を実行する予備吐出実行手段と、
異なる実行条件で前記予備吐出実行手段による前記予備吐出を複数回実行させて、その実行結果から使用環境に関する情報を求める検出手段と、
前記検出手段によって求められた情報に基づいて、前記記録装置の動作条件記録を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記検出手段は、間隔を変化させて前記予備吐出を複数回実行させて、前記記録ヘッドからインクが吐出されなくなる間隔を求め、該求めた間隔から使用環境に関する情報として湿度に関する情報を求めることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記湿度に関する情報として絶対水分量を求めることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記動作条件として、複数枚の記録媒体に記録を行う際の排紙に関するパラメータを制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記パラメータとして、排紙間隔を制御することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記パラメータとして、排紙速度を制御することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記動作条件として、所定の記録領域に対するインク打ち込み量に関するパラメータを制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記制御手段は、予め作成されたテーブルに基づいて、前記パラメータを設定することを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドを前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に走査させて記録を行うことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
インクを吐出するインクジェット記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行い、記録を実行する際に記録とは無関係にインクを吐出する予備吐出を実行する予備吐出実行手段を有する、インクジェット記録装置の動作条件制御方法であって、
異なる実行条件で前記予備吐出実行手段による前記予備吐出を複数回実行させて、その実行結果から使用環境に関する情報を求める検出工程と、
前記検出工程で求められた情報に基づいて、前記記録装置の動作条件記録を制御する制御工程と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置の動作条件制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の動作条件制御方法に関し、より詳細には、インクを吐出するインクジェット記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置の、使用環境に応じた動作条件の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行うプリンタが広く使用されている。
【０００３】
プリンタの記録方式としては様々な方式が知られているが、用紙等の記録媒体に非接触記録が可能である、カラー化が容易である、静粛性に富む、等の理由でインクジェット方式が近年特に注目されており、又その構成としては所望される記録情報に応じてインクを吐出する記録ヘッドをキャリッジに装着すると共に用紙等の記録媒体の送り方向と交差する方向に往復走査しながら記録を行なうシリアル記録方式が安価で小型化が容易などの点から一般的に広く用いられている。
【０００４】
一般に、インクジェット記録装置においては、記録特性や記録後の定着性は、装置の使用される環境（使用環境）の影響を大きく受ける。この要因の大きなものとしては、使用環境の湿度（水分量）がある。これは湿度により空気中にさらされているインクの状態が変わるからである。例えば、湿度が低いとインクが乾燥しやすい状態にあり、吐出不良が発生しやすくなる。一方、湿度が高いと記録後のインクが乾燥しにくくなり、記録後の定着性が悪化してしまう。
【０００５】
更に、湿度によって用紙と給紙ローラや搬送ローラとの摩擦力、並びに用紙の柔軟性（こし）も変わることから、搬送系の制御等に対しても使用環境は影響する。
【０００６】
このような使用環境に関して、測定した環境温度に基づいて、制御パラメータを変更することが知られている（特許文献１参照）。また、ヘッド温度と、記録装置の設置された環境の湿度を検出し、それら検出データに基づき予備吐出制御を行なうことが知られている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−３５５９５９号公報
【特許文献２】特開２００１−００１５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のように使用環境の変化によって記録特性や定着性が悪化するのを避けるため、厳しい環境下でも所望の特性が得られるように設定することも考えられるが、このようにすると通常の使用環境においては過剰な条件設定となり、結果的に不都合が生じる場合がある。
【０００８】
例えば、低い湿度での吐出状態の悪化を防止するために、各ノズルに与える吐出エネルギーを大きくすると、消費電力、インク消費量、ヘッドの耐久性（寿命）等の点で不利となり、高い湿度での定着性の悪化を防止するために、記録後の待機時間を長くすると、スループットの点で不利となる。
【０００９】
また、上述のように、使用環境に関する情報として環境温度を測定して制御パラメータを変更することは知られているが、使用環境に関する情報として温度以外の情報、例えば、湿度などを測定する際には、別途環境センサを設ける必要があり、コストやスペースの点で不利である。
【００１０】
本発明は以上のような状況に鑑みてなされたものであり、環境センサ等を新たに設けること無しに、使用環境の変化に関わらず所望の記録結果を得ることができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成する本発明の一態様としてのインクジェット記録装置は、インクを吐出するインクジェット記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、
記録とは無関係にインクを吐出する予備吐出を実行する予備吐出実行手段と、
異なる実行条件で前記予備吐出実行手段による前記予備吐出を複数回実行させて、その実行結果から使用環境に関する情報を求める検出手段と、
前記検出手段によって求められた情報に基づいて、前記記録装置の動作条件記録を制御する制御手段と、を備えている。
【００１２】
すなわち、本発明では、インクを吐出するインクジェット記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行い、記録を実行する際に記録とは無関係にインクを吐出する予備吐出を実行する予備吐出実行手段を有する、インクジェット記録装置において、異なる実行条件で予備吐出実行手段による予備吐出を複数回実行させて、その実行結果から使用環境に関する情報を求め、求められた情報に基づいて、記録装置の動作条件を制御する。
【００１３】
このようにすると、特別な環境センサ等を別途設けること無しに、予備吐出を異なり実行条件で複数回実行することで、使用環境に関する情報が得られ、該情報に基づいて記録装置の動作条件を制御することができる。
【００１４】
従って、環境センサ等を新たに設けること無しに、使用環境の変化に関わらず所望の記録結果（記録物）を得ることができる。
【００１５】
なお、検出手段は、間隔を変化させて前記予備吐出を複数回実行させて、記録ヘッドからインクが吐出されなくなる間隔を求め、該求めた間隔から使用環境に関する情報として湿度に関する情報を求めてもよい。この場合、検出手段は、湿度に関する情報として絶対水分量を求めてもよい。
【００１６】
制御手段は、動作条件として、記録動作とは直接関係無いが使用環境によって記録物に影響が出やすい動作、例えば、複数枚の記録媒体に記録を行う際の排紙に関するパラメータを制御してもよい。この場合、パラメータとしては、排紙間隔や排紙速度が考えられる。
【００１７】
制御手段は、動作条件として、所定の記録領域に対するインク打ち込み量に関するパラメータを制御してもよい。
【００１８】
制御手段は、予め作成されたテーブルに基づいて、パラメータを設定してもよい。
【００１９】
なお、上記目的は、上記のインクジェット記録装置に対応した動作条件制御方法、該方法をコンピュータ装置に実行させるコンピュータプログラム、及び該コンピュータプログラムを記憶した記憶媒体によっても達成される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、特別な環境センサ等を別途設けること無しに、予備吐出を異なり実行条件で複数回実行することで、使用環境に関する情報が得られ、該情報に基づいて記録装置の動作条件を制御することができる。
【００２１】
従って、環境センサ等を新たに設けること無しに、使用環境の変化に関わらず所望の記録結果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２３】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００２４】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２５】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００２６】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００２７】
＜第１の実施形態＞
図８は、本発明に係る第１の実施形態としてのインクジェット記録装置のカバーを外した状態を示す外観斜視図である。本実施形態の記録装置は、いわゆるシリアルスキャン型の記録装置であり、記録媒体の送り方向に対して交差する方向（主走査方向）に記録ヘッドをスキャンして画像を形成する。
【００２８】
まず記録時の動作の概略を説明する。まず給紙モータ５によりギヤを介して駆動される給紙ローラ６によって、記録媒体が記録位置まで搬送される。キャリッジモータ３を駆動してキャリッジベルト４を介してキャリッジユニット２を紙送りと交差する方向に走査（スキャン）させ、記録ヘッドの記録幅に対応したバンド幅の記録を行い、その後記録媒体を所定距離だけ搬送する。この走査と記録媒体の搬送とを交互に行うことにより、１枚の記録媒体への記録が行われる。
【００２９】
ただし、このようなシリアルスキャンにおいては、１回のスキャン毎に記録媒体の搬送を行わず、複数回のスキャンを行ってから記録媒体を搬送したり、各スキャンに対応した所定のマスクによって間引かれたデータの記録と、１バンドの複数分の１程度の記録媒体の搬送とを複数回行って、１バンドの記録を完成させる、いわゆるマルチパス記録方法を採用してもよい。
【００３０】
また、本実施形態ではキャリッジモータ３からキャリッジユニット２への駆動力の伝達にキャリッジベルト４を用いているが、キャリッジベルトの代わりにリードスクリュー等他の駆動方法を用いてもかまわない。給紙された記録媒体は給紙ローラ６と圧力ローラ７の間を通って記録位置に導かれる。
【００３１】
記録を行う際には、通常休止状態では記録ヘッドの吐出面はパージユニット１に設けられたキャップによって覆われているため、最初にキャップを開放してキャリッジを可動状態にして、主走査方向へのスキャンができるようにする。この状態で１スキャン分の記録データがバッファに蓄積されたらキャッリッジモータ３によりキャリッジユニット２をスキャンさせて記録を行う。
【００３２】
本発明のインクに用いられる水溶性有機溶剤としては、従来公知のインクに使用されているものであれば、概ね使用することが出来る。具体的には、メチルアルコール、エチルアルコール、ｎ−プロピルアルコール、イソプロピルアルコール、ｎ−ブチルアルコール、ｓｅｃ−ブチルアルコール、ｔｅｒｔ−ブチルアルコール、イソブチルアルコール、ｎ−ペンタノール等の炭素数１〜５のアルキルアルコール類；ジメチルホルムアミド、ジメチルアセトアミド等のアミド類；アセトン、ジアセトンアルコール等のケトン又はケトアルコール類；テトラヒドロフラン、ジオキサン等のエーテル類；ジエチレングリコール、トリエチレングリコール、テトラエチレングリコール、ジプロピレングリコール、トリプロピレングリコール、ポリエチレングリコール、ポリプロピレングリコール等のオキシエチレン又はオキシプロピレン付加重合体；エチレングリコール、プロピレングリコール、トリメチレングリコール、ブチレングリコール、１，２，６−ヘキサントリオール、ヘキシレングリコール等のアルキレン基が２〜６個の炭素原子を含むアルキレングリコール類；チオジグリコール；グリセリン；エチレングリコールモノメチル（又はエチル）エーテル、ジエチレングリコールモノメチル（又はエチル）エーテル、トリエチレングリコールモノメチル（又はエチル）エーテル等の多価アルコールの低級アルキルエーテル類；トリエチレングリコールジメチル（又はエチル）エーテル、テトラエチレングリコールジメチル（又はエチル）エーテル等の多価アルコールの低級ジアルキルエーテル類；スルホラン、Ｎ−メチル−２−ピロリドン、１，３−ジメチル−２−イミダゾリジノン等が挙げられる。
【００３３】
上記の様な水溶性有機溶剤の含有量は、一般にはインクの全重量に対して重量％で１〜４９％、好ましくは２〜３０％の範囲である。又、上記の如き水溶性有機溶剤は、単独でも混合物としても使用出来るが、媒体を併有する場合の最も好ましい液媒体組成は、少なくとも１種の水溶性高沸点有機溶剤、例えば、ジエチレングリコール、トリエチレングリコール、グリセリン等の多価アルコールを含有するものである。また必要に応じて、記録品位向上のため、硝酸マグネシウム、硝酸カルシウム、硝酸バリウム等、金属塩を使用する場合もある。
【００３４】
本実施形態の記録装置におけるデータ及び信号の流れを図９を参照して説明する。図９において、１０１はプログラマブル・ベリフェラルインターフェイス（以下ＰＰＩとする）であり、不図示のホストコンピュータから送られてくる指令信号（コマンド）や記録データを含む情報信号を受信してＭＰＵ１０２に転送するとともに、コンソール１０６の制御、及びキャリッジがホーム位置にあることを検出するホーム位置センサ１０７からの信号が入力される。ＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）１０２は、制御用ＲＯＭ１０５に記憶された制御プログラムに従って、このインクジェット記録装置内の各部を制御する。
【００３５】
１０３は受信した信号の格納、或いはＭＰＵ１０２のワークエリアとして使用され、各種データを一時的に記憶するためのＲＡＭである。１０４はフォント発生用ＲＯＭで、コード情報に対応して文字や記録等のパターン情報を記憶しており、入力したコード情報に対応して各種パターン情報を出力する。１２１はフォント発生用ＲＯＭ１０４等により展開されたデータを記憶するためのプリントバッファーであって、ｍ行分の容量を持つ。１０５はＭＰＵ２が実行する処理手順や各種データが格納されている制御用ＲＯＭである。これらの各部は、アドレスバス１１７およびデータバス１１８を介して、ＭＰＵ１０２によりそれぞれ制御される。
【００３６】
３はキャリッジモータであり、記録ヘッド１１２を搭載したキャリッジユニット２を移動させて往復走査させる。５は、紙等の記録媒体をキャリッジの移動方向に対して交差する方向に搬送するための給紙モータであり、１１３はキャップ部材を駆動して、後述の記録ヘッド１１２のインク吐出口（図示せず）に当接させ、インク吐出口を外気より遮断してノズルの乾燥を防止するためのキャッピング、またワイパーを動作させ記録ヘッドの吐出面のインクを拭き取る等のワイピング動作を行うパージユニット１を駆動するキャッピングモータをそれぞれ示している。１１５はキャリッジモータ３を駆動するためのモータドライバ、１１６は給紙モータ５を駆動するためのモータドライバ、１１４はキャッピングモータ１１３を駆動するためのモータドライバである。
【００３７】
尚、コンソール１１６には、ユーザが操作するキースイッチ及び表示ランプなどが設けられている。また、ホーム位置センサ１０７は、キャリッジのホーム位置近傍に設けられ、記録ヘッド１１２を搭載したキャリッジがホーム位置に到達したことを検知するものである。
【００３８】
１０９はシートセンサで、記録用紙等の記録媒体の有無、即ち、記録部に供給されたか否かを検知している。１１２は熱エネルギーを用いてインクに膜沸騰による状態変化を生起させてインク滴を吐出する方式のインクジェット記録ヘッドであり、この記録ヘッド１１２にはｍ個（例えば６４）の吐出口（図示せず）、各吐出口に対応したｍ個の吐出用ヒータ（図示せず）などが設けられている。１１１は記録情報信号に応じて記録ヘッド１１２の吐出用ヒータを駆動するためのドライバを示している。１２４は上記各部へ複数の電圧を供給する電源部であり、駆動電源装置としてＡＣアダプタと電池を有している。
【００３９】
以上の構成において、ＭＰＵ２は上記ＰＰＩ１０１を介してコンピュータなどのホスト装置に接続されており、このホスト装置から送られてくるコマンドおよび記録データを含む情報信号と、制御用ＲＯＭ１０６に格納されているプログラムの処理手順およびＲＡＭ１０６内に蓄えた記録情報とに基づいて、記録動作を制御する。
【００４０】
本発明に係る記録装置においては、ホスト装置からパラレルポート、赤外ポートやネットワーク等を介して記録データを送信する際、通常データ中の先頭部分に記録の行われるメディアの種類（普通紙、ＯＨＰ用紙、光沢紙等のメディア、および転写フィルム、厚紙、バナー紙等の特殊なメディアの種別）、メディアサイズ（Ａ４、Ａ４レター、Ａ３、Ｂ４、Ｂ５、または封筒、はがき）、記録品位（ドラフト、高品位、中品位、特定色の強調、モノクロ／カラーの種別等）、給紙カセット（ＡＳＦ、手差し、ビン１、ビン２等）、オブジェクトの自動判別の有り無しを記載したコマンドを送信し、本体ではそのコマンドを受け付けることによって通常ＲＯＭと呼ばれるメモリ領域（１０５）に格納された各種のデータに基づいてマルチパス記録の際の記録パス数、単位面積あたりのインクの打ち込み量、記録方向等を決定して記録を行う。また場合によっては処理液を塗布する／しない、等の情報をコマンドとして送信することもある。
【００４１】
これらの情報に従って、記録装置側では前述したＲＯＭ１０５から記録に必要なデータを読み込み、それらのデータに従って記録を行うが、これらのＲＯＭから読み出すデータには上記以外に、各パスを記録する際の記録に使用するマスクの種類、記録ヘッドの駆動条件（たとえば印加するパルス形状、印加時間）やドロップレット（液滴）のサイズ、紙送りの条件、キャリッジ速度等がある。
【００４２】
インクを収容するインクタンクは、ＰＰ、ＰＥ等の樹脂によりインジェクション・ブロー等により成型され、超音波溶着、熱溶着、接着、嵌合などの技術を用いて組み立てが行われる。タンク内部は外装がそのままインクチャンバーとして機能する形式のものや内部にインクを充填した袋を持つもの、また内部に多孔質体を挿入してインク保持をさせると同時に負圧を発生させるもの等がある。また負圧機構をタンクに持たせる場合は、タンク内部の袋部分を袋内部または外部に設けられたばね機構等によって拡大方向に支持することによって負圧を発生させる場合もある。
【００４３】
上述のように、記録を行う際には、休止状態で吐出口を覆っているキャップを開放してキャリッジを可動状態にした後、１スキャン分の記録データがバッファに蓄積されたらキャッリッジモータ３によりキャリッジユニット２をスキャンさせて記録を行うが、キャップを開放してから記録を開始するまでの間に、いわゆる記録前の予備吐出が行われる。通常、この予備吐出で行われる発数は、一定であるか放置時間によって決定される。また色別に発数が設定されることもある。
【００４４】
一方、記録中の予備吐出については、使用していないノズルに対してのみ行ってもよいし、使用したノズルを含めすべてのノズルに対して行ってもよい。また、使用したノズルに対しては使用した頻度に基づいて予備吐出の発数を減らすようにしてもよい。これらの予備吐出は、記録動作を中断し予備吐出を行えるポジションに移動した後に全ヘッド一括で、またはヘッドごとに行う場合もあるが、記録速度を向上させるために、記録動作を行いながら同時に記録媒体上に予備吐出を行う（紙面予備吐とも称する）場合もある。
【００４５】
図３は本実施形態の記録装置で使用するワイパーの外観図、図４は本実施形態で使用する記録ヘッドの外観図、図５は本実施形態で使用する記録ヘッドの断面図をそれぞれ示している。図５の断面図は図４に示した記録ヘッドのＡ−Ａ’、Ｂ−Ｂ’面での断面図である。
【００４６】
本実施形態の記録ヘッドは図４に示すように、ブラックインク用のノズル列１５、シアンインク用のノズル列１６、マゼンタインク用のノズル列１７及びイエローインク用のノズル列１８の４つのノズル列を有しており、ブラックのノズル列はブラック用のヘッド（チップ）に設けられており、カラー用のヘッド（チップ）に設けられた他の３つのノズル列とは離間して配置されている。各ノズル列から吐出するインクをインクタンクから供給すべく、４つのインク供給口２３が設けられている。ブラックのノズル列には、図中Ｇ方向に１ｃｍあたり約２４５個の密度で６４０個のノズルが配列されており、他の３色のノズル列には、図中Ｇ方向に各色１ｃｍあたり約４９０個の密度で１２８０個のノズルが配列されている。
【００４７】
図５に示すように、インク供給口２３から供給されたインクは、Ｈで示す方向に進み、記録ヘッド内のフィルター２５によって画定される第１のインク液室２４に導かれる。その後図中の矢印Ｊの方向に進み、フィルター２５によってインクに混入したゴミ等をろ過した上、第２のインク液室２６に導かれ、インクを吐出する各ノズルの液路へと導かれる。なお、ノズル列１５の設けられた吐出面（オリフィス）は、記録媒体との接触を避けるため、記録ヘッドの表面（ＴＡＢ面と称する）３０よりも若干内側に凹んでいる。
【００４８】
また、本実施形態のワイパーは、図３に示すように、ブラックヘッド用のワイパー２０、カラーヘッド用のワイパー２１、及び記録ヘッドのＴＡＢ面用のワイパー２２とを有している。ブラックヘッド用のワイパー２０の幅は、図４に示す吐出面の幅Ｋよりもわずかに狭く形成されている。これは上記のように各ノズルの吐出面がＴＡＢ面よりも若干凹んでおり、この凹んだ面にワイパーが入り込んで吐出面を払拭するためである。同様の理由でカラーヘッド用のワイパー２１は、１６から１８の３つの吐出面を合計した幅よりもわずかに狭く形成されている。
【００４９】
図３のワイパーは、不図示のワイパーホルダーに、同じく不図示のワイパー固定金具を用いて取り付けられており、ワイパーの位置合わせはワイパー２０，２１，２２に開けられた孔、およびワイパーホルダーに設けられたピンとの嵌合によって行われる。ワイパー２０，２１，２２は、図３および図４中に示したＧ方向に向け、キャッピングモータ１１３によって駆動され、吐出面およびＴＡＢ面を払拭する。ワイピング動作が終了するとキャリッジをワイピング領域の外に退避し、ワイパーを逆方向に駆動しワイピングの開始位置まで戻す。
【００５０】
図６および図７は、本実施形態の記録ヘッドの１つのノズルに関する部分拡大図である。インク液室は、オリフィスプレート３１と液室形成部材３４とヒータ３３を搭載したヒータボードにより形成されている。この部分に貯留されたインクは、ヒータ３３の加熱により気泡を生成し、気泡の膨張に伴ってオリフィスプレートから押し出され、空気との界面張力によって球状の液滴となり記録媒体に向かって飛翔する。
【００５１】
本実施形態の記録装置は、いわゆるＡ４サイズの記録媒体を想定して構成されており、Ａ４サイズの記録媒体に対してフルにデータを記録した場合のドット数の最大値は、カラーヘッドでは１．２６×１０８、ブラックヘッドでは３．１７×１０７となる。
【００５２】
ワイピング動作を行うか否かについては、記録装置内のドットカウンターによってカウントされたドット数（記録ドット数）を本体（メモリ１２２等）に格納し、記録終了後に記録ドット数があらかじめ定められた所定値に達したかどうかに応じて決定される。
【００５３】
なお、本実施形態では、ワイピング動作を実行するか否かの判断は、各ページの記録終了時に行うように構成したが、記録領域が大きいプロッターや大判プリンタなどの記録装置では、１回のスキャンなどの所定の記録単位毎にワイピング動作を実行するか否かを判断するように構成してもよい。また、記録デューティが高いと吐出面に付着するインクミストが増える傾向にあるため、記録ドット数と記録デューティに基づいた係数とを用いて所定の演算等を行い、その演算によって得られた値を所定の閾値と比較した結果に応じて、ワイピング動作を実行するか否かを判断するようにしてもよい。
【００５４】
本実施形態のインクジェット記録装置は、全ノズルの吐出状態を検知し、吐出を正常に行えないノズル（不吐ノズル）が検出された場合、クリーニングによる回復を行なったり、その後の記録動作において不吐となったノズルで記録される位置のドットを他の正常なノズルで記録するバックアップ（不吐補完ともいう）を行う。このため図２に示す不吐検出装置が設けられている。
【００５５】
不吐検出装置は、図２に示すように、所定の波長の光を発生するＬＥＤ２０１と、該ＬＥＤから発生された光を受光して電気信号に変換するＰＤ（フォトダイオード）２０２とを備えており、ＬＥＤ２０１からＰＤ２０２へ向かう光束中を、記録ヘッド１１２の各ノズルから吐出されたインク滴が遮る際に、ＰＤ２０２から出力される信号波形の変化から各ノズルの吐出状態を検出する。
【００５６】
図１０は、ＰＤ２０２から出力される信号レベルの変化の例を示すグラフである。図示した例では、時間ｔ１からｔ２の間に指定されたノズルからインクの吐出が行われ（記録ヘッドに対してノズルを駆動する信号を出力する）、この間に出力信号のレベルがＰ１からＰ２未満に低下しない場合に、当該ノズルは不吐ノズルであると判定する。
【００５７】
以下、本実施形態において、使用環境を検出する方法と、検出した使用環境に応じた制御について説明する。
【００５８】
本実施形態では、使用環境に関する情報として絶対水分量を検出し、検出した絶対水分量に基づいて記録装置の動作条件（パラメータ）を制御する。なお、絶対水分量とは、１ｋｇ内に含まれる水分を重量（ｇ）で表したものである。
【００５９】
本実施形態においては、インクの乾燥状態や増粘状態が、使用環境、特に湿度の影響を受けることに鑑みて、使用環境の絶対水分量を、図１に示すフローチャートに従って区分けする。
【００６０】
まず最初に、予備吐出を行い（ステップＳ１０１）、所定時間だけ待機する（ステップＳ１０２）。その後、再度予備吐出を行って、不吐検出装置によって吐出が正常に行われているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。吐出が正常に行われている場合には、待機時間を予め設定された単位時間だけ増やして（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０１以降の処理を繰り返す。一方、吐出が正常に行われていない場合には、現在設定されている待機時間に基づいて、使用環境の区分を決定する（ステップＳ１０５）。
【００６１】
本実施形態では、図１１に示すような、吐出しなくなったときの待機時間と絶対水分量との関係を実験によって求めたグラフに基づいて、図１２に示すような、待機時間と環境区分との対応を示すテーブルを作成し、このテーブルに従って、ステップＳ１０５において、吐出が正常に行えなくなったときの待機時間から環境区分が、水分量小、水分量中、水分量大の３つのいずれであるかを決定する。
【００６２】
このように本実施形態では、不吐検出装置を用いて、予備吐出の待機時間と吐出状態の変化との関係から、使用環境（絶対水分量）を検出（区分け）し、区分けされた使用環境に基づいて、記録装置の動作条件（制御パラメータ）として、記録した記録媒体を排出した後に設けるインク乾燥時間を制御する。
【００６３】
すなわち、湿度が高い環境においてはインクが乾燥しにくく、排出された記録媒体のインクが十分に乾燥する前に、次の記録媒体が排出されて重ねられると、前の記録媒体のインクが擦れたり、次の記録媒体の裏面に転写されてしまう場合がある。このような事態を避けるためには、記録後に乾燥時間を設定して記録媒体へのインクの定着性を確保する必要がある。
【００６４】
そこで本実施形態では、上述のように不吐検出装置を用いて検出した環境区分（絶対水分量）に基づいて、インク乾燥時間を制御する。図１３は、本実施形態で用いた、環境区分とインク乾燥時間との対応を示すテーブルである。図示されたように、水分量小である場合には、インク乾燥時間を設けずに記録が終了した記録媒体を逐次排出する。また、水分量中である場合には、インク乾燥時間を１秒として記録が終了した記録媒体を排出する際、あるいは後続する記録媒体への記録開始前に１秒の待機時間を設ける。同様に、水分量大である場合には、インク乾燥時間を２秒として記録が終了した記録媒体を排出する際、あるいは後続する記録媒体への記録開始前に２秒の待機時間を設ける。
【００６５】
以上説明したように本実施形態によれば、検出した使用環境に関する情報（環境区分）に基づいて、動作条件としてインク乾燥時間を制御することにより、使用環境に関わらず、記録媒体へのインクの定着性が確保され、排出された記録媒体のインクの擦れや先に排出された記録媒体の裏面への転写を防止することができる。
【００６６】
＜第２の実施形態＞
以下、本発明に係る第２の実施形態について説明する。第２の実施形態も、上記第１の実施形態と同様なインクジェット記録装置であり、以下では上記第１の実施形態と同様な部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【００６７】
上述のように第１の実施形態では、検出した使用環境に関する情報（環境区分）に基づいて、インク乾燥時間を制御していたが、本実施形態では環境区分に基づいて、記録媒体へのインク打ち込み量を制御するものである。
【００６８】
通常、インク打ち込み量は使用する記録媒体の種類や記録画質（諧調数）に応じて設定されている。しかしながら、インクジェット専用紙やコート紙に比べて単位面積当たり受容可能なインクの量（インク受容量）の少ない普通紙などの記録媒体では、使用環境の湿度が高いと、記録媒体にインクが浸透しにくくなりにじみが発生しやすい。
【００６９】
本実施形態ではこのようなにじみの発生を防止すべく、第１の実施形態と同様に不吐検出装置を用いて環境区分を検出し、検出した環境区分に基づいて記録媒体に対する（単位面積当りの）最大インク打ち込み量を制御すべく、画像プロファイルを設定する。
【００７０】
図１４は、本実施形態で用いた、環境区分と画像プロファイルとの対応を示すテーブルである。図示されたように、環境区分が水分量小である場合には、インク打ち込み量が比較的多い画像プロファイルＡに設定する。また、環境区分が水分量中である場合には、インク打ち込み量が標準的な画像プロファイルＢに設定する。同様に、環境区分が水分量大である場合には、インク打ち込み量が比較的少ないインク画像プロファイルＣに設定する。
【００７１】
なお、このようなインク打ち込み量の制御は、上述のように単位面積当たりのインク受容量の少ない普通紙などの記録媒体に適用すると特に効果が得られるが、インクジェット専用紙やコート紙に適用してもある程度の効果が得られる。
【００７２】
以上説明したように本実施形態によれば、検出した使用環境に関する情報（環境区分）に基づいて、動作条件としてインク打ち込み量（画像プロファイル）を制御することにより、使用環境に関わらず、記録媒体にインクのにじみが発生するのを防止することができる。
【００７３】
＜第３の実施形態＞
以下、本発明に係る第３の実施形態について説明する。第３の実施形態も、上記第１及び第２の実施形態と同様なインクジェット記録装置であり、以下では上記の実施形態と同様な部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【００７４】
上述のように第１の実施形態では、検出した使用環境に関する情報（環境区分）に基づいて、インク乾燥時間を制御していたが、本実施形態では環境区分に基づいて、記録媒体の排紙速度を制御するものである。
【００７５】
通常、記録媒体の排紙速度は、使用する記録媒体の種類や使用環境等に関わらず一定に設定されている。しかしながら、使用する記録媒体の種類によっては、使用環境の湿度によって柔軟性（こし）が変化し、複数枚の記録媒体を積載する際の積載のしやすさ（積載性）が異なってくる。
【００７６】
図１５は、湿度が高くない通常状態での記録媒体の排紙状態を示す図であり、図１６は、湿度が高い場合の記録媒体の排紙状態を示す図である。図１６に示すように、記録媒体の種類によっては湿度が高いとこしがなくなり、積載性が悪化する。このようにこしがない状態で排紙されると、先に積載された記録媒体の表面に先端が引っかかり、極端な場合には記録媒体の一部が折れたり反転（巻き込み）されてしまう。
【００７７】
本実施形態ではこのような積載性の悪化に対処すべく、第１の実施形態と同様に不吐検出装置を用いて環境区分を検出し、検出した環境区分に基づいて記録媒体の排紙速度を制御して折れや巻き込みの発生を防止する。
【００７８】
図１７は、本実施形態で用いた、環境区分と排紙速度との対応を示すテーブルである。図示されたように、環境区分が水分量小である場合には、排紙速度を通常の排紙速度と同じ（１００％）に設定する。また、環境区分が水分量中である場合には、排紙速度を通常の排紙速度の１０２％に設定する。同様に、環境区分が水分量大である場合には、排紙速度を通常の排紙速度の１１０％に設定する。
【００７９】
なお、このような排紙速度の制御は、上述のように湿度によって柔軟性が変化しやすい記録媒体に適用すると特に効果が得られるが、他の記録媒体に適用してもある程度の効果が得られる。
【００８０】
以上説明したように本実施形態によれば、検出した使用環境に関する情報（環境区分）に基づいて、動作条件として排紙速度を制御することにより、使用環境に関わらず、記録媒体の積載性が悪化して記録媒体の折れや巻き込みが発生するのを防止することができる。
【００８１】
＜第４の実施形態＞
以下、本発明に係る第４の実施形態について説明する。第４の実施形態も、上記第１から第３の実施形態と同様なインクジェット記録装置であり、以下では上記の実施形態と同様な部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【００８２】
上述のように第１から第３の実施形態では、検出した使用環境に関する情報（絶対水分量）を用いてテーブルを参照して区分けした環境区分に基づいて、動作条件を制御していたが、本実施形態では環境区分に区分けせずに、検出した絶対水分量に基づいて、動作条件を制御するものである。
【００８３】
即ち、本実施形態では、第１の実施形態と同様に不吐検出装置を用いて吐出しなくなったときの待機時間を検出し、検出した待機時間から図１１のグラフを参照して絶対水分量を求め、絶対水分量に基づいて動作条件を制御する。
【００８４】
図１８は、本実施形態で第１の実施形態と同様に、動作条件としてインク乾燥時間を制御する場合に用いる、待機時間とインク乾燥時間との対応を示すテーブルの例を示す図である。
【００８５】
図１９は、本実施形態で第２の実施形態と同様に、動作条件として最大インク打ち込み量、即ち、画像プロファイルを制御する場合に用いる、待機時間と画像プロファイルとの対応を示すテーブルの例を示す図である。
【００８６】
図２０は、本実施形態で第３の実施形態と同様に、動作条件として排紙速度のテーブルを制御する場合に用いる、待機時間と排紙速度との対応を示すテーブルの例を示す図である。
【００８７】
このように、不吐検出装置を用いて検出された使用環境に関する情報を、一旦環境区分に変換せずに直接使用して、動作条件を制御しても上記の実施形態のそれぞれと同様な効果が得られる。
【００８８】
＜他の実施形態＞
以上説明した実施形態は、シリアル記録方式のインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、本発明は、フルライン方式などの他の方式のインクジェット記録装置にも適用できる。
【００８９】
また、上記の実施形態はそれぞれ独立して実行可能であるが、複数の実施形態を組合わせて実行してもよい。
【００９０】
更に、上記の実施形態では、使用環境に関する情報として湿度に関連した絶対水分量を用いる場合を例に挙げて説明したが、使用環境に関する情報として、湿度に関する情報に加え、インクジェット記録装置で利用されることの多い温度などの他の情報と共に用いて、動作条件を制御してもよい。
【００９１】
本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【００９２】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（本実施形態では図１に示すフローチャート、並びに図１２から図１４及び図１７から図２０に示すテーブルの少なくとも１つに対応したプログラム）を、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。その場合、プログラムの機能を有していれば、形態は、プログラムである必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】第１の実施形態の環境区分設定処理のフローチャートである。
【図２】第１の実施形態の不吐検出装置を説明する概略図である。
【図３】第１の実施形態のワイパーの外観図である。
【図４】第１の実施形態の記録ヘッドの外観図である。
【図５】図４の記録ヘッドの断面図である。
【図６】図４の記録ヘッドのノズルの部分拡大図である。
【図７】図４の記録ヘッドのオリフィス部の部分拡大図である。
【図８】第１の実施形態の記録装置のカバーを外した状態の外観斜視図である。
【図９】第１の実施形態の記録装置の信号及びデータの流れを示すブロック図である。
【図１０】第１の実施形態の不吐検出装置から得られる信号を示したグラフである。
【図１１】待機時間と絶対水分量との関係を実験によって求めたグラフを示す図である。
【図１２】待機時間と環境区分との対応を示すテーブルの例を示す図である。
【図１３】環境区分とインク乾燥時間との対応を示すテーブルの例を示す図である。
【図１４】環境区分と画像プロファイルとの対応を示すテーブルの例を示す図である。
【図１５】通常状態での記録媒体の排紙状態を示す図である。
【図１６】湿度が高い場合の記録媒体の排紙状態を示す図である。
【図１７】環境区分と排紙速度との対応を示すテーブルの図である。
【図１８】待機時間とインク乾燥時間との対応を示すテーブルの例を示す図である。
【図１９】待機時間と画像プロファイルとの対応を示すテーブルの例を示す図である。
【図２０】待機時間と排紙速度との対応を示すテーブルの例を示す図である。
【図１】
2005246644.tif 000003
【図２】
2005246644.tif 000004
【図３】
2005246644.tif 000005
【図４】
2005246644.tif 000006
【図５】
2005246644.tif 000007
【図６】
2005246644.tif 000008
【図７】
2005246644.tif 000009
【図８】
2005246644.tif 000010
【図９】
2005246644.tif 000011
【図１０】
2005246644.tif 000012
【図１１】
2005246644.tif 000013
【図１２】
2005246644.tif 000014
【図１３】
2005246644.tif 000015
【図１４】
2005246644.tif 000016
【図１５】
2005246644.tif 000017
【図１６】
2005246644.tif 000018
【図１７】
2005246644.tif 000019
【図１８】
2005246644.tif 000020
【図１９】
2005246644.tif 000021
【図２０】
2005246644.tif 000022