(57)【要約】【課題】  複数の画像形成部を有し、搬送ベルト上、又は、搬送ベルト上に保持された記録材上に順次異なる色の像を転写する方式で、搬送ベルト上に、安価で耐久性のある、高精度なマークを形成し、形成したマークに基づいて搬送ベルトの速度が一定になる様に制御し、色ずれを低減することを目的とする。【解決手段】  複数の画像形成手段。複数の画像形成手段を順次通過する搬送ベルト。搬送ベルト上又は搬送ベルト上に保持されつつ搬送される記録材上に転写する複数の転写手段。搬送ベルトに対し設けられ、回転制御される駆動源を有する搬送ベルト駆動手段。搬送ベルトと同一材料にて、搬送ベルト表面に、搬送方向に略一定ピッチで光沢差を形成した搬送ベルト。搬送ベルト表面の略一定ピッチの光沢差を検出する手段。検出手段の検出結果に基づいて搬送ベルト駆動手段を制御する手段。【選択図】  図１
2005070592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々、光学部と潜像形成媒体を有する複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段を順次通過する無端状ベルト手段と、形成された画像を、前記無端状ベルト手段上又は前記無端状ベルト手段上に保持されつつ搬送される記録材上に転写する複数の転写手段と、前記無端状ベルト手段に対し設けられ、回転制御される駆動源手段を有する無端状ベルト駆動手段と、を有するカラー画像形成装置において、
前記無端状ベルト手段と同一材料にて、前記無端状ベルト手段表面に、前記搬送方向に略一定ピッチで光沢差を形成した前記無端状ベルト手段と、前記無端状ベルト手段表面の略一定ピッチの光沢差を検出する手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記無端状ベルト駆動手段を制御する手段を有することを特徴とする、カラー画像形成装置のベルト速度制御装置。
【請求項２】
前記略一定ピッチの光沢差は、前記無端状ベルト手段を製造する時に用いられる型の表面の光沢を変えることで形成することを特徴とする、請求項１に記載のカラー画像形成装置のベルト速度制御装置。
【請求項３】
前記略一定ピッチの光沢差は、前記無端状ベルト手段の前記複数の画像形成手段と接する面と反対側の面に形成することを特徴とする、請求項１に記載のカラー画像形成装置のベルト速度制御装置。
【請求項４】
前記略一定ピッチの光沢差は、前記無端状ベルト手段の前記搬送方向と直行する方向の略中央に形成することを特徴とする、請求項１及び３に記載のカラー画像形成装置のベルト速度制御装置。
【請求項５】
前記無端状ベルト手段を懸掛するローラ手段を有し、前記無端状ベルト駆動手段を制御する手段は、前記無端状ベルト懸掛手段のローラ周期の、前記検出手段の検出結果の平均値に基づいて、前記無端状ベルト駆動手段を制御する手段を有することを特徴とする、請求項１に記載のカラー画像形成装置のベルト速度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラープリンタ、カラー複写機等の、特に、複数の画像形成部を有する電子写真方式の画像形成装置の無端状ベルト速度制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式のカラー画像形成装置においては、高速化のために複数の画像形成部を有し、搬送ベルト上、又は、搬送ベルト上に保持された記録材上に順次異なる色の像を転写する方式が各種提案されている。
【０００３】
ところで、複数の画像形成部を有する装置の問題点としては、機械精度等の原因により、各画像形成部の露光や転写の位置誤差や、複数の感光ドラムや搬送ベルトの移動むらが発生し、画像を重ね合わせたときに一致せず、色ずれ（位置ずれ）を生じることが挙げられる。
【０００４】
色ずれには、走査方向と搬送方向があり、又、用紙内でずれ量が一定の定常的な誤差と、ずれ量が周期的に変動する非定常誤差がある。搬送方向の色ずれとしては、先端書出し位置誤差、走査線の傾き誤差等がある。搬送方向の非定常な色ずれとしては、搬送むらに起因するもの等がある。走査方向の色ずれとしては、左端書出し位置誤差、走査幅誤差等がある。
【０００５】
定常的な色ずれに関しては、搬送ベルト上に、各色毎に色ずれ検出用のパターンを形成し、搬送ベルト下流部の両サイドに設けられた１対の光センサで検出し、検出したずれ量に応じて、各種調整を実施しているものがある。
【０００６】
非定常的な色ずれ、特に搬送むらに起因するものに関しては、感光ドラムや搬送ベルトの回転状態をモニターし、一定になる様に、モータ等の駆動源を制御するものがある。例えば、感光ドラムの回転軸上にエンコーダを設け感光ドラムの回転状態を検出し、誤差分を演算し、誤差分をキャンセルする様に、モータの回転を制御する。
【０００７】
定常的な色ずれの例を図３に示す。点線（Ｌｔｈ）は本来の画像位置を、実線（Ｌｐｔ、Ｌｐｐ、Ｌｓｗ、Ｌｓｔ）は色ずれが発生している場合の画像位置を示す。又、Ｌｓｗ、Ｌｓｔは走査方向に色ずれがある場合であるが、説明の為、２つの線を搬送方向に離して描いてある。Ｌｐｔは用紙搬送方向の書出し位置誤差を示す。例えば、用紙先端検出からの各色の書出しタイミングを調整することによって補正する。Ｌｐｐは走査線の傾きずれを示し、光学部と感光ドラム間に傾きがある場合等に発生する。例えば、光学部、感光ドラム、レンズの位置を調整することによって補正する。Ｌｓｔは走査方向の書出し位置誤差を示す。例えば、光学部がレーザススキャナであれば、ビーム検出位置からの書出しタイミングを調整することによって補正する。Ｌｓｗは走査線幅のバラツキによる色ずれを示し、光学部と感光ドラム間の距離の違い等によって発生する。光学部がレーザスキャナの場合に発生し易い。例えば、光学部、感光ドラム、レンズの位置を調整することや、画像周波数を微調整（走査幅が長い場合は、周波数を速くする。）して、走査線の長さ変えることよって補正する。
【０００８】
非定常な色ずれの例を図４に示す。任意の２色間、例えば、ブラックとイエローに色ずれが発生している場合を示す。感光ドラムの駆動源を制御しても、若干の色ずれは残り、用紙搬送方向に、感光ドラムの回転むらに起因する、感光ドラム回転周期の、搬送方向の非定常的な色ずれが発生している。
【０００９】
定常的な色ずれを補正する為に搬送ベルト上に形成する色ずれ検出用のパターンの例を、図５、図６に示す。
【００１０】
図６のＲ１〜Ｒ８，Ｌ１〜Ｌ８の各々は、図５に示すパターンである。色ずれ検出パターンは搬送ベルトの両サイドに設けられた１対の光センサの位置に対応して形成される。さらに、非定常な色ずれである感光ドラムの回転むらの影響を除去する為に、搬送ベルト上には複数組のパターンが形成され、平均化される。図６では、感光ドラムの回転周期の３／８ピッチで８組のパターンが形成されている。つまり、感光ドラム回転周期に対して均等に８点の位相で平均化処理が行われ、感光ドラムの回転むらの影響を除去している。
【００１１】
図５は、搬送方向に略４５度に傾いた直線で、互いに搬送方向に対し逆方向に伸びる２組の斜線パターンから構成されている。Ｋａ、Ｋｂはブラック、Ｙａ、Ｙｂはイエロー、Ｍａ、Ｍｂはマゼンタ、Ｃａ、Ｃｂはシアンで、本パターンではブラックを基準色とし、他色のパターンをブラックのパターンで挟んでいる。ΔＹａ１、ΔＹａ２、ΔＭａ１、ΔＭａ２、ΔＣａ１、ΔＣａ２、ΔＹｂ１、ΔＹｂ２、ΔＭｂ１、ΔＭｂ２、ΔＣｂ１、ΔＣｂ２は、各パターン間の検出時間で、搬送方向の色ずれは〔式１〕、走査方向の色ずれは〔式２〕で算出される。搬送方向の書出し位置誤差は、Ｒ１〜Ｒ８，Ｌ１〜Ｌ８の〔式１〕の結果を平均化して求められる。搬送方向の傾き誤差は、Ｒ１〜Ｒ８の〔式１〕の結果の平均と，Ｌ１〜Ｌ８の〔式１〕の結果の平均の差分から求められる。走査方向の書出し位置誤差は、Ｒ１〜Ｒ８，Ｌ１〜Ｌ８の〔式２〕の結果を平均化して求められる。走査方向の幅誤差は、Ｒ１〜Ｒ８の〔式２〕の結果の平均と，Ｌ１〜Ｌ８の〔式２〕の結果の平均の差分から求められる。〔式１〕と〔式２〕の結果は時間で示される。書出し位置誤差のタイミング調整等、補正が時間で行われるものは、〔式１〕と〔式２〕の結果をそのまま用いる。傾き誤差の位置調整等、補正が距離で行われるものは、〔式１〕と〔式２〕の結果とベルトの搬送速度から、時間を距離に換算して用いる。
〔式１〕  搬送方向  色ずれ＝｛（Δａ１−Δａ２）／２＋（Δｂ１−Δｂ２）／２｝／２
〔式２〕  走査方向  色ずれ＝｛（Δａ１−Δａ２）／２−（Δｂ１−Δｂ２）／２｝／２
【００１２】
搬送ベルト上に色ずれ検出パターンを形成して各種調整を実施する色ずれ補正のタイミングは、電源ＯＮや、消耗品である感光ドラム等の画像形成部が抜き差しされた時や、装置内部に設置された温度センサの検出温度変動量等に応じて決定されている。
【００１３】
装置内温度の上昇により、搬送ベルトが懸掛された駆動ローラが熱膨張しローラ径が大きくなると、搬送ベルトの速度が増加し、色ずれが発生する。この色ずれは、図３のＬｐｔの書出し位置誤差となる。そこで、装置内温度変動による搬送ベルトの速度変動を低減する為に、ベルト上に一定の間隔でマークを形成し、マークの速度が一定になる様に、搬送ベルト駆動ローラを駆動するモータの速度を制御する。
【００１４】
搬送ベルト上に形成するマークを、図１０に示す。３は搬送ベルト、１０１は搬送ベルト裏面、１０３はマークである。搬送ベルト裏面とマークは反射率が異なり、光学反射型センサで、搬送ベルト上のマークの速度を検出する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、上記従来例では、以下のような欠点があった。
【００１６】
搬送ベルト上に形成する速度モニタ用のマークは、搬送ベルトとは異なる材料で、一旦完成した搬送ベルト表面に、塗布や接着等で、後から形成する為、製造コストが高くなる上、表面に凹凸が発生し、搬送ベルトの走行安定性を妨げる恐れがあった。また、搬送ベルトは、ポリイミド等の樹脂材料で、１００μｍ以下と薄く、柔らかい為、マーク形成時に、搬送ベルトを安定して保持するのが困難で、高精度に一定の間隔でマークを形成することが困難であった。さらには、搬送ベルト上のマークとして使われる材料は限定される為、マークの反射面と非反射面のＳ／Ｎ比を十分確保することと、十分な耐久性を持つことと、コストを両立するのが困難であった。
【００１７】
本発明は上記のような課題を解消するためになされたもので、複数の画像形成部を有し、搬送ベルト上、又は、搬送ベルト上に保持された記録材上に順次異なる色の像を転写する方式で、搬送ベルト上に、安価で耐久性のある、高精度なマークを形成し、形成したマークに基づいて搬送ベルトの速度が一定になる様に制御し、色ずれを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するため、本出願に係る第１の発明は、各々、光学部と潜像形成媒体を有する複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段を順次通過する無端状ベルト手段と、形成された画像を、前記無端状ベルト手段上又は前記無端状ベルト手段上に保持されつつ搬送される記録材上に転写する複数の転写手段と、前記無端状ベルト手段に対し設けられ、回転制御される駆動源手段を有する無端状ベルト駆動手段と、を有するカラー画像形成装置において、前記無端状ベルト手段と同一材料にて、前記無端状ベルト手段表面に、前記搬送方向に略一定ピッチで光沢差を形成した前記無端状ベルト手段と、前記無端状ベルト手段表面の略一定ピッチの光沢差を検出する手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記無端状ベルト駆動手段を制御する手段を有することを特徴とする。
【００１９】
本出願に係る第２の発明は、第１の発明に加え前記略一定ピッチの光沢差は、前記無端状ベルト手段を製造する時に用いられる型の表面の光沢を変えることで形成することを特徴とする。
【００２０】
本出願に係る第３の発明は、第１の発明に加え、前記略一定ピッチの光沢差は、前記無端状ベルト手段の前記複数の画像形成手段と接する面と反対側の面に形成することを特徴とする。
【００２１】
本出願に係る第４の発明は、第１と第３の発明に加え、前記略一定ピッチの光沢差は、前記無端状ベルト手段の前記搬送方向と直行する方向の略中央に形成することを特徴とする。
【００２２】
本出願に係る第５の発明は、第１の発明に加え、前記無端状ベルト手段を懸掛するローラ手段を有し、前記無端状ベルト駆動手段を制御する手段は、前記無端状ベルト懸掛手段のローラ周期の、前記検出手段の検出結果の平均値に基づいて、前記無端状ベルト駆動手段を制御する手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本出願に係る第１〜第４の発明によれば、複数の画像形成部を有し、搬送ベルト上、又は、搬送ベルト上に保持された記録材上に順次異なる色の像を転写する方式で、搬送ベルト上に、安価で耐久性のある、高精度なマークを形成し、形成したマークに基づいて搬送ベルトの速度が一定になる様に制御し、色ずれを低減することが出来る。
本出願に係る第２の発明によれば、第１の発明に加え、一般的なベルト製造方法を用いて、ベルト上にマークを形成出来るので、より安価に色ずれを低減することが出来る。
【００２４】
本出願に係る第３及び第４の発明によれば、第１及び第２の発明に加え、ベルトの幅に影響を与えることなく、ベルト上にマークを形成出来て、且つ、トナー等でマークが汚れることが防止出来るので、より耐久性があり、高精度に色ずれを低減することが出来る。
【００２５】
本出願に係る第５の発明によれば、第１〜第４の発明に加え、ベルト上のマークを粗く形成出来ので、より安価に色ずれを低減することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を図示の実施例に基いて詳細に説明する。
【００２７】
（第１の実施例）
図１は本発明の実施例に係る画像形成装置の全体を説明する図である。本発明の実施例は、４色すなわち、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの画像形成手段を備えたカラー画像形成装置を示すもので、同図において、１は静電潜像を形成する感光ドラム（ａ、ｂ、ｃ、ｄは各々Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用を示す）、２は画像信号に応じて露光を行い感光ドラム１上に静電潜像を形成するレーザスキャナ、３は感光ドラム１に形成されたトナー像を順次転写し搬送する中間転写ベルト、１７は図示しない現像器で感光ドラム１上に形成された静電潜像に従って顕像化されたトナー像を中間転写ベルト３に転写する１次転写ローラ、４は図示しないモータとギア等からなる駆動手段と接続され中間転写ベルト３を駆動するベルト駆動ローラ、５は中間転写ベルト３の移動に従って回転し且つ中間転写ベルト３に一定の張力を付与するベルト従動ローラ、６は中間転写ベルトによって搬送されたトナー像を用紙に転写する２次転写ローラ、７は用紙カセット、８は用紙上に転写されたトナー像を熱で溶かし定着する定着器、９は用紙の両面にプリントを行う為に用紙の表裏を逆転する両面ユニット、１０は用紙を両面ユニット９に送る場合に搬送経路を切換えるフラッパ、１１は中間転写ベルト３上に形成された色ずれ検知用パターンを検出する中間転写ベルトの両サイドに設けられた１対の光センサ、１２はプリンタ装置内温度を検出する環境センサ、１３は中間転写ベルト３の裏面に形成された一定ピッチのマークを検出する中間転写ベルトの中央に設けられた光センサである。矢印は用紙搬送の流れを示す。
【００２８】
図２は本発明の実施例に係る制御部の全体を説明する図である。装置全体を制御管理するＣＰＵ，プリンタとＰＣとの通信を司るホストＩ／Ｆ部、プリントデータ、各種パラメータ、各種情報等を保持するメモリ、ＰＣからプリンタに送られたプリントデータをプリンタエンジンの方式に適したデータに変換する画像制御部、プリンタ各部の状態を検出するセンサ制御部、プリンタエンジンのアクチュエータ類、レーザ、高圧電源等の駆動制御を司る駆動制御部でから成る。ＰＣからプリントデータがホストＩ／Ｆ部を通ってプリンタに送られ、画像制御部にてプリンタエンジンの方式に適したデータ変換が終了し、メモリにデータが保持されプリント可能状態となると、駆動制御部により、図示しないモータやギア等からなる駆動手段と接続された、感光ドラム１や中間転写ベルト３が駆動を開始する。次に、各色の画像信号が各色のレーザスキャナ２に送られ、感光ドラム１上に静電潜像が形成され、図示しない現像器で感光ドラム１上に形成された静電潜像に従って顕像化されたトナー像が、１次転写ローラ１７で中間転写ベルト３上に転写される。図１では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に順次画像形成される。同時に、中間転写ベルト３上の画像位置とタイミングを合わせて、用紙カセット７から用紙が２次転写ローラ６に供給され、トナー像が用紙上に転写され、定着器８で熱によってトナー像が用紙上に定着され、外部へ排出される。センサ制御部により装置内部の様子が監視され、ＣＰＵにより、全体が制御される。
【００２９】
以下、本発明の実施例の動作について説明する。
【００３０】
図９（ｂ）は本発明の実施例に係るベルトマークを説明する図である。中間転写ベルト３は、例えば、ポリイミドを材料として形成されていて、感光ドラム１と接する面（表面）は高い光沢を有する。一方、ベルト駆動ローラ４と接する面（裏面）は、ベルト駆動ローラ４との摩擦係数を高くする為に、非光沢面を有する。１０４は中間転写ベルト３の表面で光沢部を示す。１０５は中間転写ベルト３の表面に形成された一定ピッチのマークで非光沢部である。例えば、０．２５ｍｍピッチで形成されている。ベルトマーク１０４と１０５は中間転写ベルト３の搬送方向と直行する方向の端部の非画像形成部に設けられている。
【００３１】
図１１は本発明の実施例に係るベルトの製造方法を説明する図である。いわゆる、遠心法によるベルトの製造方法を示す。５２ａは所望の温度に制御される恒温槽、５３ａは恒温槽５２ａ内に設置されたヒータ、５４ａは内周面に中間転写ベルト３を形成するシリンダ、５１ａはシリンダ５４ａを恒温槽５２ａ内で矢印方向に回転する為のシャフトである。シャフト５１ａには、図示しないモータ等が接続されている。初め、シリンダ５４ａの内周面には、所望量の液体状のポリイミドが塗布されている。シリンダ５４ａを、所望の速度で回転すると、シリンダ内周には、遠心力により所望の一定厚さの液体状ポリイミド膜が形成され、同時に恒温槽５２ａ内でヒータ５３ａによって加熱され、固体化する。固体化した膜をシリンダ５４ａから引き抜くことにより、中間転写ベルト３が形成される。この時、シリンダ５４ａの内周面を、図９（ｂ）に示す非光沢部１０５に当る箇所を非光沢化し、光沢部１０４に当る箇所を光沢化しておくことにより、中間転写ベルト３の製造と同時に、中間転写ベルト３の表面に、光沢部と非光沢部が繰返す、一定ピッチで、凹凸の無いマークが、中間転写ベルト３と同じ材料で形成される。
【００３２】
図１４は本発明の実施例に係る中間転写ベルト３上のマーク１０４、１０５の検出方法を説明する図である。６１は光センサ１３の発光部で、ＬＥＤが用いられる。６３は発光部６１の発光光で、６４は発光光６１がマークの光沢部１０４で反射された反射光である。６２は光センサ１３の受光部で、反射光６４を受光する、光電変換素子である。
【００３３】
図１５は本発明の実施例に係るベルトマークの検出信号を説明する図である。７１は光センサ１３の受光部６２で検出したアナログ信号、７２はアナログ信号７１をデジタル化する為の閾値を示す基準電圧、７３はアナログ信号７１を基準電圧７２でデジタル化したデジタル信号を示す。デジタル信号７２の周期（周波数）は、中間転写ベルト３の搬送速度を示す。
【００３４】
図１３は本発明の実施例に係るベルトの速度制御を説明する図である。１４は中間転写ベルト駆動ローラ４を駆動するモータ、１５はモータ１４の回転を駆動ローラ４に伝達する、複数のギア減速段を有する駆動伝達部、１６はモータ１４の駆動信号である。モータ１４は例えば、ＤＣブラシレスモータである。中間転写ベルト３の搬送中は、ベルト速度を示す光センサ１３のデジタル出力７３が駆動制御部に入力される。駆動制御部は例えばＤＳＰ等の演算回路を有し、ベルト速度信号７３の周期（周波数）が一定になる様に、駆動信号１６を用いて、モータ１４を制御する。
【００３５】
（第２の実施例）
第１の実施例と異なる点のみ説明する。
【００３６】
図９（ａ）は本発明の実施例に係るベルトマークを説明する図である。中間転写ベルト３は、例えば、ポリイミドを材料として形成されていて、感光ドラム１と接する面（表面）は高い光沢を有する。一方、ベルト駆動ローラ４と接する面（裏面）は、ベルト駆動ローラ４との摩擦係数を高くする為に、非光沢面を有する。１０１は中間転写ベルト３の裏面で非光沢部を示す。１０２は中間転写ベルト３の裏面に形成された一定ピッチのマークで光沢部である。例えば、０．２５ｍｍピッチで形成されている。ベルトマーク１０１と１０２は中間転写ベルト３の搬送方向と直行する方向の略中央部に設けられている。ベルトマークは画像形成部に設けることが出来るので、ベルト上にマークを形成する為に、ベルト幅を広げる必要は無い。
【００３７】
図１２は本発明の実施例に係るベルトの製造方法を説明する図である。いわゆる、ディップ法によるベルトの製造方法を示す。５６は液体状のポリイミド、５５は液体状のポリイミド５６を保持する釜、５２ｂは所望の温度に制御される恒温槽、５３ｂは恒温槽５２ｂ内に設置されたヒータ、５４ｂは表面に中間転写ベルト３を形成するシリンダ、５１ｂはシリンダ５４ｂを釜５５と恒温槽５２ｂ間で上下させる為のシャフトである。シャフト５１ｂには、図示しないモータ等が接続されている。初め、シリンダ５４ｂは釜５５に漬けられている。シリンダ５４ｂを所望の速度で、釜５５から引き上げると、シリンダ表面には、所望の一定厚さの液体状ポリイミド膜が形成される。シリンダ５４ｂの表面に形成された液体状のポリイミド膜は、恒温槽５２ｂ内でヒータ５３ｂによって加熱され、固体化する。固体化した膜をシリンダ５４ｂから引き抜くことにより、中間転写ベルト３が形成される。この時、シリンダ５４ｂの表面を、図９に示す非光沢部１０１に当る箇所を非光沢化し、光沢部１０２に当る箇所を光沢化しておくことにより、中間転写ベルト３の製造と同時に、中間転写ベルト３の裏面に、光沢部と非光沢部が繰返す、一定ピッチで、凹凸の無いマークが、中間転写ベルト３と同じ材料で形成される。
【００３８】
（第３の実施例）
第１及び第２の実施例と異なる点のみ説明する。
【００３９】
図８は本発明の実施例に係る搬送ベルトの速度変動を説明する図である。中間転写ベルト３の搬送速度は、ベルト駆動ローラ４の偏芯によって、ベルト駆動ローラ４の周長に対応した周期ｐで変動する。しかしながら、既に知られている様に、各色の感光ドラム１のステーション間距離を、ベルト駆動ローラ４の周長と同じにすることにより、中間転写ベルト３のステーション間の移動時間即ち、Ｙ転写、Ｍ転写、Ｃ転写、Ｋ転写間の時間は変動しない為、色ずれは発生しない。そこで、駆動制御部（図１３）では、光センサ１３で検出した中間転写ベルト３の周期ｐの平均速度を演算し、周期ｐの平均速度が一定になる様に、モータ１４を制御する。
【００４０】
例えば、ベルト駆動ローラ４の周長が１００ｍｍの場合、周期ｐの平均速度が検出出来れば良いので、ベルト上のマークのピッチは、４ｍｍとする。
【００４１】
図７は本発明の実施例に係る温度変動によるベルト速度変動を説明する図である。プリント動作に伴う機内温度の変動や、環境温度の変動により、ベルト駆動ローラ４の径が膨張または縮小し、中間転写ベルト３の周期ｐの平均速度も変動する。中間転写ベルト３の周期ｐの平均速度が変動すると、中間転写ベルト３のステーション間の移動時間が変動し、中間転写ベルト３の搬送方向の色ずれが発生する。温度上昇でベルト駆動ローラ４の径が膨張して、中間転写ベルト３の周期ｐの平均速度が速くなった場合には、ＹはＭとＣとＫに対し、ＭはＫとＣに対し、ＣはＫに対し、用紙の上方向に色ずれが発生する（図３のＬｐｔとＬｔｈ）。そこで、中間転写ベルト３の周期ｐの平均速度が一定になる様に制御すると色ずれが低減する。
【００４２】
ベルトマークの形状、大きさ、ピッチ、ベルト上の位置、及び、ベルト材料、ベルトの光沢面、ベルトの製造方法、ベルト駆動構成、ベルト速度制御方法は、本実施例に限定されるものでは無い。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施例に係る画像形成装置の全体を説明する図。
【図２】本発明の実施例に係る制御部の全体を説明する図。
【図３】定常的な色ずれを説明する図。
【図４】非定常な色ずれを説明する図。
【図５】色ずれ検出用のパターンを説明する図。
【図６】色ずれ検出用のパターンを説明する図。
【図７】本発明の第３の実施例に係る温度変動によるベルト速度変動を説明する図。
【図８】本発明の第３の実施例に係る搬送ベルトの速度変動を説明する図。
【図９】本発明の実施例に係るベルトマークを説明する図。
【図１０】本発明の従来例に係るベルトマークを説明する図。
【図１１】本発明の実施例に係るベルトの製造方法を説明する図。
【図１２】本発明の実施例に係るベルトの製造方法を説明する図。
【図１３】本発明の実施例に係るベルトの速度制御を説明する図。
【図１４】本発明の実施例に係るベルトマークの検出方法を説明する図。
【図１５】本発明の実施例に係るベルトマークの検出信号を説明する図。
【符号の説明】
【００４４】
１  感光ドラム
２  レーザスキャナ
３  中間転写ベルト
４  駆動ローラ
５  従動ローラ
６  ２次転写ローラ
７  用紙カセット
８  定着器
９  両面ユニット
１０  フラッパ
１１  色ずれ検出センサ
１２  環境センサ
１３  光センサ
５１  シャフト
５２  恒温槽
５３  ヒータ
５４  シリンダ
５５  釜
５６  液体状のポリイミド
６１  発光部
６２  受光部
６３  発光光
６４  反射光
７１  アナログ信号
７２  基準電圧
７３  デジタル信号
１０１  ベルト裏面
１０２  光沢部
１０３  マーク
１０４  ベルト表面
１０５  非光沢部
【図１】
2005070592.tif 000003
【図２】
2005070592.tif 000004
【図３】
2005070592.tif 000005
【図４】
2005070592.tif 000006
【図５】
2005070592.tif 000007
【図６】
2005070592.tif 000008
【図７】
2005070592.tif 000009
【図８】
2005070592.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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