(57)【要約】【課題】  ピックアップの高い追従性能を維持しながら、消費電力を低減することが出来る光ディスク装置の提供。【解決手段】  光ピックアップに対して直近のトラックが定速で移動するように、光ディスクを所定範囲の回転速度により回転制御し、光ディスクのフォーカス制御及びトラッキング制御をサンプル値制御により実行する光ディスク装置。光ディスクの回転速度を複数範囲に識別する識別手段（Ｓ４，６）と、識別手段（Ｓ４，６）が識別した範囲に応じて、サンプル値制御のサンプリング周波数を切換える切換手段（Ｓ８，１４，１８）とを備える構成である。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップに対して直近のトラックが定速で移動するように、光ディスクを所定範囲の回転速度により回転制御し、該光ディスクのフォーカス制御及びトラッキング制御をサンプル値制御により実行する光ディスク装置において、
前記光ディスクの回転速度を複数範囲に識別する識別手段と、該識別手段が識別した範囲に応じて、前記サンプル値制御のサンプリング周波数を切換える切換手段とを備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記識別手段は、前記所定範囲の高速度側の１／４の範囲、中間速度の１／２の範囲及び低速度側の１／４の範囲に識別し、前記切換手段は、前記サンプリング周波数の最高周波数、該最高周波数の１／２及び該最高周波数の１／４にそれぞれ切換えるべくなしてある請求項１記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップに対して直近のトラックが定速で移動するように、光ディスクを所定範囲の回転速度により回転制御し、該光ディスクのフォーカス制御及びトラッキング制御をサンプル値制御により実行する光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ＣＤ（Compact Disc）は、光ピックアップに対して直近のトラックが一定速度で移動するように（ＣＬＶ；Constant Linear Velocity）、図３の説明図に示すように、最内周回転時５００ｒｐｍから最外周回転時は２００ｒｐｍ迄、光ディスクの回転を制御している。高速回転時には、振動等によるエラーが発生し易くなる為、ピックアップの高い追従性能が要求されるが、低速回転時には、比較的、光ディスクの回転は安定するので、高い追従性能は必要ない。
【０００３】
また、非特許文献１に記載されているような、サンプル点間の応答を考慮した最近のディジタル制御理論では、アクチュエータのディジタル動作（特に位相の遅れ）を考慮に入れて制御装置を設計する為、サンプリング周波数に大きく左右されることなく、良好な性能を引き出すことが可能になっている。
【特許文献１】特許第３４３１８３０号公報
【非特許文献１】システム制御情報学会編  荒木光彦著「ディジタル制御理論入門」朝倉書店  ２００２年１０月１０日初版第１０刷
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
光ディスク装置では、振動などの外乱に対する高い追従性能と共に、省電力化が求められている。特に、携帯型の光ディスク装置では、持ち歩くことにより外乱が多い上に、電池容量に限度があるので、追従性能と省電力化とは共に重要な要素である。従来は、エラー信号のサンプリング周波数は４４．１ｋＨｚで一定であるが、追従性能を良くする為に、サンプリング周波数を上げると、消費電力は増加するという問題がある。
【０００５】
特許文献１には、複数チャネルの信号を処理する場合に、チャネル毎にサンプリング周波数の設定を行って低消費電力を目指しつつ性能の向上を図った光ディスク装置が開示されている。
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、ピックアップの高い追従性能を維持しながら、消費電力を低減することが出来る光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る光ディスク装置は、光ピックアップに対して直近のトラックが定速で移動するように、光ディスクを所定範囲の回転速度により回転制御し、該光ディスクのフォーカス制御及びトラッキング制御をサンプル値制御により実行する光ディスク装置において、前記光ディスクの回転速度を複数範囲に識別する識別手段と、該識別手段が識別した範囲に応じて、前記サンプル値制御のサンプリング周波数を切換える切換手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
この光ディスク装置では、光ピックアップに対して直近のトラックが定速で移動するように、光ディスクを所定範囲の回転速度により回転制御し、光ディスクのフォーカス制御及びトラッキング制御をサンプル値制御により実行する。識別手段が、光ディスクの回転速度を複数範囲に識別し、切換手段が、識別手段が識別した範囲に応じて、サンプル値制御のサンプリング周波数を切換える。
また、フォーカス制御及びトラッキング制御をサンプル値制御により実行する制御装置を、上述した非特許文献１に記載されている最近のディジタル制御理論に基づき設計しているので、切換手段が切換えるサンプリング周波数を、追従力を維持しながら、最高周波数より低い周波数へ切換えることが可能になっている。
【０００８】
第２発明に係る光ディスク装置は、前記識別手段は、前記所定範囲の高速度側の１／４の範囲、中間速度の１／２の範囲及び低速度側の１／４の範囲に識別し、前記切換手段は、前記サンプリング周波数の最高周波数、該最高周波数の１／２及び該最高周波数の１／４にそれぞれ切換えるべくなしてあることを特徴とする。
【０００９】
この光ディスク装置では、前記識別手段は、前記所定範囲の高速度側の１／４の範囲、中間速度の１／２の範囲及び低速度側の１／４の範囲に識別し、前記切換手段は、前記サンプリング周波数の最高周波数、該最高周波数の１／２及び該最高周波数の１／４にそれぞれ切換える。
また、フォーカス制御及びトラッキング制御をサンプル値制御により実行する制御装置を、上述した非特許文献１に記載されている最近のディジタル制御理論に基づき設計しているので、切換手段が切換えるサンプリング周波数を、追従力を維持しながら、最高周波数の１／２及び１／４にそれぞれ切換えることが可能になっている。
【発明の効果】
【００１０】
第１，２発明に係る光ディスク装置によれば、ピックアップの高い追従性能を維持しながら、消費電力を低減することが出来る光ディスク装置を実現することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明を、その実施の形態を示す図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係る光ディスク装置の実施の形態の構成を示すブロック図である。この光ディスク装置は、記録／再生可能なミニディスク装置であり、ミニディスク１１を収納した方形平板状のカートリッジ１２がミニディスク装置に装填された状態で、カートリッジ１２の両面のシャッターが開き、ミニディスク１１の一方の面から光ピックアップ１５が対物レンズ１４を通じて読取りを行い、記録するときには、ミニディスク１１の他方の面に磁気ヘッド１９による磁界が掛けられる。
【００１２】
ミニディスク１１は、スピンドルモータ１３により所定の一定線速度となるように回転駆動され、光ピックアップ１５は、送りモータ１６により駆動されミニディスク１１の半径方向に移動する。磁気ヘッド１９は、記録時にヘッド駆動部２０により駆動されミニディスク１１の半径方向に移動し、光ピックアップ１５と共に同一のトラックを両面から挟み込むように位置制御される。
【００１３】
スピンドルモータ１３、光ピックアップ１５及び送りモータ１６は、サーボ制御部１７によりそれぞれ駆動制御される。
また、サーボ制御部１７は、非特許文献１に記載されている最近のディジタル制御理論に基づき設計されたトラッキング制御部３２及びフォーカス制御部３３を備えている。トラッキング制御部３２及びフォーカス制御部３３は、光ピックアップ１５が内蔵するそれぞれのアクチュエータを、４４．１ｋＨｚ，２２．０ｋＨｚ又は１１．０ｋＨｚの何れかに切換えられたサンプリング周波数でサンプル値制御（ディジタル制御）する。
【００１４】
光ピックアップ１５が検出した信号は、ＲＦ（Radio Frequency ）アンプ２２へ送られ増幅される。ＲＦアンプ２２により増幅された信号の内、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号は、サーボ制御部１７に送られ、フォーカス制御部３３及びトラッキング制御部３２に与えられる。
フォーカス制御部３３は、後述するシステムコントローラ１８から追従目標値である光ディスクの面ぶれ成分信号を与えられ、ＲＦアンプ２２から与えられるフォーカスエラー信号とに基づき、上述したサンプル値制御を実行する。
トラッキング制御部３２は、システムコントローラ１８から追従目標値である偏心成分信号を与えられ、ＲＦアンプ２２から与えられるトラッキングエラー信号とに基づき、上述したサンプル値制御を実行する。
【００１５】
ＲＦアンプ２２により増幅された信号の内、アドレス信号は、アドレスデコーダ２１に送られて復号され、エンコーダ／デコーダ２３に与えられる。
エンコーダ／デコーダ２３へ送られ復号されたアドレス信号は、ヘッド駆動部２０による磁気ヘッド１９の位置制御に使用され、また、システムコントローラ１８に送られ、サーボ制御部１７によるスピンドルモータ１３、光ピックアップ１５及び送りモータ１６の駆動制御等に使用される。
【００１６】
ＲＦアンプ２２により増幅された信号の内のデータ信号は、エンコーダ／デコーダ２３に送られて復号され、耐振用メモリコントローラ２４を通じてＤＲＡＭ２５（Dynamic Random Access Memory）に送られる。ＤＲＡＭ２５に送られたデータは、一旦記憶された後、耐振用メモリコントローラ２４を通じて、音声圧縮エンコーダ／デコーダ２６に送られ、音声圧縮前の音声データに復号され、Ｄ／Ａ変換器２８を通じて出力される。
【００１７】
Ａ／Ｄ変換器２７を通じて入力された音声データは、音声圧縮エンコーダ／デコーダ２６により音声圧縮されてコード化され、耐振用メモリコントローラ２４を通じて、ＤＲＡＭ２５に送られる。ＤＲＡＭ２５に送られたデータは、一旦記憶された後、耐振用メモリコントローラ２４を通じて、エンコーダ／デコーダ２３に送られてコード化され、磁気ヘッド１９及び光ピックアップ１５によりミニディスク１１に記録される。
【００１８】
耐振用メモリコントローラ２４及びＤＲＡＭ２５は、ＤＲＡＭ２５への記憶に要する時間及びＤＲＡＭ２５からの読出しに要する時間の差を利用して、振動等による音飛びを防止する。
システムコントローラ１８は、表示部２９、時計回路３０及び操作部３１と接続され、サーボ制御部１７、エンコーダ／デコーダ２３及び耐振用メモリコントローラ２４の動作制御を行うと共に、操作部３１による操作等に応じて、指定された情報を表示部２９に表示させる。
【００１９】
以下に、このような光ディスク装置のサーボ制御１７の動作を、図２のフローチャートを参照しながら説明する。
サーボ制御部１７は、システムコントローラ１８からミニディスク１１の回転数を読込み（Ｓ２）、読込んだ回転数が４２５ｒｐｍ以上であるか否かを判定する（Ｓ４）。４２５ｒｐｍ以上であれば、クロック周波数を４４．１ｋＨｚとし（Ｓ１４）、トラッキングエラー信号を４４．１ｋＨｚでサンプリングして（Ｓ１６）、トラッキング制御部３２に与え（Ｓ１２）サンプル値制御を実行させてリターンする。
【００２０】
サーボ制御部１７は、読込んだ回転数が４２５ｒｐｍ以上でなければ（Ｓ４）、読込んだ回転数が２７５ｒｐｍ以上であるか否かを判定する（Ｓ６）。２７５ｒｐｍ以上であれば、クロック周波数を２２ｋＨｚとし（Ｓ１８）、トラッキングエラー信号を２２ｋＨｚでサンプリングして（Ｓ２０）、トラッキング制御部３２に与え（Ｓ１２）サンプル値制御を実行させリターンする。
【００２１】
サーボ制御部１７は、読込んだ回転数が２７５ｒｐｍ以上でなければ（Ｓ６）、クロック周波数を１１ｋＨｚとし（Ｓ８）、トラッキングエラー信号を１１ｋＨｚでサンプリングして（Ｓ１０）、トラッキング制御部３２に与え（Ｓ１２）サンプル値制御を実行させリターンする。尚、上述した動作は、トラッキング制御に関するものであるが、フォーカス制御に関する動作も同様である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る光ディスク装置のサーボ制御の動作を示すフローチャートである。
【図３】ＣＬＶ方式の光ディスク装置を説明する為の説明図である。
【符号の説明】
【００２３】
１１  ミニディスク
１３  スピンドルモータ
１４  対物レンズ
１５  光ピックアップ
１６  送りモータ
１７  サーボ制御部（識別手段、切換手段）
１８  システムコントローラ
１９  磁気ヘッド
３２  トラッキング制御部
３３  フォーカス制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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