(57)【要約】【課題】【解決手段】給紙トレイ８が引き出され、装着を待機している状態から、シートを給紙トレイ内に積載し、給紙トレイ８を押し込み、所定位置、ここでは最終セット位置の直前の引き込み開始位置でセット検知センサ４４がオンになると、ソレノイド４１をＯＮし、引き込み動作を開始する。次いで、引き込み動作を維持した状態（ロック状態）で昇降モータ５２を正転駆動して駆動軸８５を回転させ、偏心回転片８６により底板８１を上昇させる。底板８１が上昇し、底板８１上に積載されたシート束の最上位のシート面を紙面検知センサ８９が検知すると、昇降モータ５２を停止させ、ソレノイド４１をオフしてロック状態を解除し、給紙動作の開始を待つ。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対して引き出し可能に装着される給紙トレイをセット位置まで引き込む引き込み手段と、前記給紙トレイ上に載置された用紙を給送手段側へ付勢する付勢手段とを有するシート給送装置において、
前記セット位置直前の引き込み開始位置まで押し込まれた給紙トレイを前記引き込み手段によって引き込ませ、前記セット位置まで前記給紙トレイが引き込まれた後、前記付勢手段の付勢動作が終了するまで前記引き込み手段の引き込み動作を維持させる制御手段を備えていることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記付勢手段の付勢動作が終了した後、前記引き込み手段の引き込み動作を解除することを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記給紙トレイに積載された最上位のシートのシート面が所定位置に達したことを検知する検知手段を備え、
前記検知手段により給紙トレイ上に積載された最上位のシートのシート面が前記所定位置に達したことが検知されたとき、前記制御手段は前記付勢動作を終了させることを特徴とする請求項２記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記引き込み手段が、ソレノイドと、このソレノイドによって駆動され、前記給紙トレイ側に設けられた被係合突起に係合する係合部を有するレバーとからなり、
前記制御手段は引き込み動作時に前記ソレノイドに通電して前記レバーの前記係合部を前記被係合突起に係合させ、前記給紙トレイをセット位置まで引き込むことを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記レバーは揺動支点により揺動自在に支持され、当該レバーの揺動動作により前記引き込み動作を行うことを特徴とする請求項４記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記引き込み手段が、電磁石と、この電磁石によって吸引される前記給紙トレイ本体あるいは前記給紙トレイに設けられた被吸着部材のいずれかからなることを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記引き込み手段が、給紙トレイ側に設けられたカムフォロワと、このカムフォロワに当接し、回転動作を前記カムフォロワの回転軸方向のスライド移動に変換するカムとからなり、当該カムの軸方向の少なくとも半分が切り欠かれ、前記カムの回転位置に応じて前記カムフォロワと離間して前記給紙トレイのスライド移動を許容することを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記引き込み手段による前記給紙トレイの引き込み開始位置を検知する検知手段を備え、
前記制御手段は前記検知手段により前記給紙トレイを検知したときに前記引き込み手段の引き込み動作を開始させることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項９】
ジャムの発生を検知するジャム検知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記ジャム検知手段によりジャムの発生を検知したときには、前記引き込み手段を作動させ、給紙トレイの引き出し動作が不能な状態に設定することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記ジャム検知手段により搬送経路内にジャムしたシートがないことが確認され、ジャム処理時に開放されたドアーが閉鎖されたとき、前記引き込み手段の作動を解除することを特徴とする請求項９記載のシート給送装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から給送されるシートに対して画像を形成する画像形成手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
装置本体に対して引き出し可能に装着される給紙トレイが当該給紙トレイのセット位置直前の引き込み開始位置に位置した後、前記セット位置まで引き込む第１の工程と、
前記第１の工程で引き込み動作が終了した後、前記給紙トレイ上に載置された用紙を給送手段側へ付勢する第２の工程と、
前記第２の工程における前記付勢手段の付勢動作が終了するまで前記引き込み手段の引き込み動作を維持させる第３の工程と、
前記第２の工程における前記付勢手段の付勢動作が終了した後、前記第３の工程における前記引き込み動作の維持状態を解除する第４の工程と、
を備えていることを特徴とするシート給送方法。
【請求項１３】
前記第１の工程の引き込み動作は、前記給紙トレイが引き込み開始位置に達したときに開始されることを特徴とする請求項１２記載のシート給送方法。
【請求項１４】
前記付勢動作は、給紙トレイに積載された最上位のシートのシート面が所定位置に達したときに終了することを特徴とする請求項１２記載のシート給送方法。
【請求項１５】
装置本体及び給紙部のいずれかの搬送経路においてジャムが発生したときに給紙トレイをセット位置に保持する第１の工程と、
前記第１の工程を実施している間に前記搬送経路上のシートの有無を確認する第２の工程と、
前記第２の工程でシートがないと確認された後、筐体のドアの開閉の有無を確認する第３の工程と、
前記第３の工程でドアが閉鎖されたことが確認されたとき、前記第１の工程における前記排紙トレイのセット位置の保持を解除する第４の工程と、
を備えていることを特徴とするシート給送方法。
【請求項１６】
前記第１の工程は、前記搬送経路内においてシートが停留したことを検知手段が検知したときに開始されることを特徴とする請求項１５記載のシート給送方法。
【請求項１７】
請求項１２ないし１６のいずれか１項に記載のシート給送方法の各工程をコンピュータによって実行するための手順を含んでいることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１８】
請求項１７記載のコンピュータプログラムがコンピュータによって読み取られ、実行可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置本体に対して引き出し可能に装着される給紙トレイを有するシート給送装置、このシート給送装置を備えた複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置、シート給送装置で実行されるシート給送方法、シート給送方法を実行するためのコンピュータプログラム、及びこのコンピュータプログラムを記録した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から給紙トレイは画像形成装置本体あるいは給紙装置本体のスライドレール上にスライド自在に装着され、前記装置本体から給紙トレイを引き出して用紙補給を行うようになっている。そのため、用紙補給は、引き出した給紙トレイ内に用紙束を積載し、給紙トレイ自身の自重と積載用紙の重量によってスライドレール上に発生する摩擦力に抗して前記装置本体内の給紙位置に前記給紙トレイを押し込んで所定の位置に給紙トレイをセットしている。
【０００３】
また、給紙トレイに載置された用紙を１枚ずつ分離してピックアップし、給紙トレイから搬出するためには、給紙トレイの上方に設けた給紙ローラに用紙を所定圧で押し当て、給紙ローラに対して用紙を引き出すに足る摩擦力を付与する必要がある。そこで、給紙トレイが装置本体に対して引き出し可能な給紙装置では、給紙トレイを給紙装置の所定の位置にセットしたとき給紙トレイの底板を押し上げて用紙束の最上位の用紙が給紙ローラに所定圧で当接するように構成されている。その際、底板を押し上げる駆動源は装置本体側に残しておくことから、駆動源は例えば特許文献１に示すように給紙トレイの底板の一部とカップリングによって駆動連結されるようになっている。
【特許文献１】特開平０９−０８６６８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、近年、お年寄りや障害のある人々に対しての配慮からバリアフリーなどの考え方が浸透している。２０００年１２月には米連邦政府がリハビリテーション法５０８条における「アクセシビリティ・スタンダード」を発表した。このアクセシビリティ・スタンダードによると「装置及びキーを作動させる力は、最大でも５ポンド重（２２．２Ｎ）までとすること。」と明記されている。
【０００５】
この観点で前述の給紙トレイが装置本体に対して引き出し可能な給紙装置を検討すると、給紙トレイを給紙装置へセットする場合には、前述のように給紙トレイ自身の自重と積載用紙の重量によってスライドレール上に発生する摩擦力に抗して行うため大きな操作力が必要となる。これに加え、給紙トレイの給紙装置への装着直前には給紙トレイの前記カップリングを押し込む力も必要となる。
【０００６】
また、装着した給紙トレイが確実に位置決めされるように所定位置に突き当てる保持手段も必要となる。この保持手段の保持力が小さいと、中途半端な位置で給紙トレイが止まってしまうため、保持力は前記操作力及びカップリングを押し込む力の和より大きくなければならない。従来の給紙トレイではこの保持力を給紙トレイを挿入する力によってチャージしていた。このチャージは給紙トレイ装着直前に行われる。従って、給紙トレイ挿入時の操作力は給紙トレイ装着直前に最大となり、従来機ではおよそ４０Ｎほどの操作力を要している。
【０００７】
他方、給紙トレイ装着後は本体側駆動源の回転によりカップリングが噛み合うため、カップリングにより給紙トレイを押し出そうとする作用はなくなる。さらに駆動源が回転して積載紙を給送手段へ付勢するが、逆に、給紙トレイを引き出す場合にはこのカップリングに掛かる負荷によってカップリングを外そうとする力を要する。近年、給紙トレイの積載容量は多くなっているので、底板はさらに堅牢になり、積載量が少なくてもカップリングに掛かる負荷が大きくなっている。また上記保持手段を解除しなければならないので、従来機では給紙トレイ引き出しの際も３０Ｎ程度の操作力が必要である。
【０００８】
したがって、前記給紙トレイの脱着についても操作力の低減が望まれ、従来機並の操作力では受け入れられない状況になってきている。さらに、今後オフィス環境においても、前述のお年寄りや障害のある人々の使用を想定して機器の操作力にも配慮が必要となることが分かる。
【０００９】
また、定形フォームへのプリントが増え、プリント位置精度への要求は高まり、コールジャムによる機器のダウンタイム低減も強く望まれている。
【００１０】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたものでその目的は、給紙トレイ挿入時の操作力を低減し、且つ給紙トレイの位置精度を損なわないようにすることにある。
【００１１】
さらに他の目的は、ジャムが発生した場合に不用意な給紙トレイ操作によって残紙によるコールジャムが発生することがないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するため、第１の手段は、装置本体に対して引き出し可能に装着される給紙トレイをセット位置まで引き込む引き込み手段と、前記給紙トレイ上に載置された用紙を給送手段側へ付勢する付勢手段とを有するシート給送装置において、前記セット位置直前の引き込み開始位置まで押し込まれた給紙トレイを前記引き込み手段によって引き込ませ、前記セット位置まで前記給紙トレイが引き込まれた後、前記付勢手段の付勢動作が終了するまで前記引き込み手段の引き込み動作を維持させる制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１３】
第２の手段は、第１の手段において、前記制御手段は、前記付勢手段の付勢動作が終了した後、前記引き込み手段の引き込み動作を解除することを特徴とする。
【００１４】
第３の手段は、第２の手段において、前記給紙トレイに積載された最上位のシートのシート面が所定位置に達したことを検知する検知手段をさらに備え、前記検知手段により給紙トレイ上に積載された最上位のシートのシート面が前記所定位置に達したことが検知されたとき、前記制御手段は前記付勢動作を終了させることを特徴とする。
【００１５】
第４の手段は、第１の手段において、前記引き込み手段が、ソレノイドと、このソレノイドによって駆動され、前記給紙トレイ側に設けられた被係合突起に係合する係合部を有するレバーとからなり、前記制御手段は引き込み動作時に前記ソレノイドに通電して前記レバーの前記係合部を前記被係合突起に係合させ、前記給紙トレイをセット位置まで引き込むことを特徴とする。
【００１６】
第５の手段は、第４の手段において、前記レバーは揺動支点により揺動自在に支持され、レバーの揺動動作により前記引き込み動作を行うことを特徴とする。
【００１７】
第６の手段は、第１の手段において、前記引き込み手段が、電磁石と、この電磁石によって吸引される前記給紙トレイ本体あるいは前記給紙トレイに設けられた被吸着部材のいずれかからなることを特徴とする。
【００１８】
第７の手段は、第１の手段において、前記引き込み手段が、給紙トレイ側に設けられたカムフォロワと、このカムフォロワに当接し、回転動作を前記カムフォロワの回転軸方向のスライド移動に変換するカムとからなり、当該カムの軸方向の少なくとも半分が切り欠かれ、前記カムの回転位置に応じて前記カムフォロワと離間して前記給紙トレイのスライド移動を許容することを特徴とする。
【００１９】
第８の手段は、第１ないし第７のいずれか１つの手段において、前記引き込み手段による前記給紙トレイの引き込み開始位置を検知する検知手段を備え、前記制御手段は前記検知手段により前記給紙トレイを検知したときに前記引き込み手段の引き込み動作を開始させることを特徴とする。
【００２０】
第９の手段は、第１ないし第８のいずれか１つの手段において、ジャムの発生を検知するジャム検知手段をさらに備え、前記制御手段は、前記ジャム検知手段によりジャムの発生を検知したときには、前記引き込み手段を作動させ、給紙トレイの引き出し動作が不能な状態に設定することを特徴とする。
【００２１】
第１０の手段は、第９の手段において、前記制御手段は、前記ジャム検知手段により搬送経路内にジャムしたシートがないことが確認され、ジャム処理時に開放されたドアーが閉鎖されたとき、前記引き込み手段の作動を解除することを特徴とする。
【００２２】
第１１の手段は、第１ないし第１０のいずれか１つの手段に係るシート給送装置と、前記シート給送装置から給送されるシートに対して画像を形成する画像形成手段とを含んで画像形成装置を構成したことを特徴とする。
【００２３】
第１２の手段は、装置本体に対して引き出し可能に装着される給紙トレイが当該給紙トレイのセット位置直前の引き込み開始位置に位置した後、前記セット位置まで引き込む第１の工程と、前記第１の工程で引き込み動作が終了した後、前記給紙トレイ上に載置された用紙を給送手段側へ付勢する第２の工程と、前記第２の工程における前記付勢手段の付勢動作が終了するまで前記引き込み手段の引き込み動作を維持させる第３の工程と、前記第２の工程における前記付勢手段の付勢動作が終了した後、前記第３の工程における前記引き込み動作の維持状態を解除する第４の工程とを含むシート給送方法を特徴とする。
【００２４】
第１３の手段は、第１２の手段において、前記第１の工程の引き込み動作は、前記給紙トレイが引き込み開始位置に達したときに開始されることを特徴とする。
【００２５】
第１４の手段は、第１２の手段において、前記付勢動作は、給紙トレイに積載された最上位のシートのシート面が所定位置に達したときに終了することを特徴とする。
【００２６】
第１５の手段は装置本体及び給紙部のいずれかの搬送経路においてジャムが発生したときに給紙トレイをセット位置に保持する第１の工程と、前記第１の工程を実施している間に前記搬送経路上のシートの有無を確認する第２の工程と、前記第２の工程でシートがないと確認された後、筐体のドアの開閉の有無を確認する第３の工程と、前記第３の工程でドアが閉鎖されたことが確認されたとき、前記第１の工程における前記排紙トレイのセット位置の保持を解除する第４の工程とを含むシート給送方法を特徴とする。
【００２７】
第１６の手段は、第１５の手段において、前記第１の工程は、前記搬送経路内においてシートが停留したことを検知手段が検知したときに開始されることを特徴とする。
【００２８】
第１７の手段は、第１２ないし第１６のいずれか１項に記載のシート給送方法の各工程をコンピュータによって実行するための手順をコンピュータプログラムが含んでいることを特徴とする。
【００２９】
第１８の手段は、第１７の手段に係るコンピュータプログラムがコンピュータによって読み取られ、実行可能に記録媒体に記録されていることを特徴とする。
【００３０】
なお、以下の実施例において、給紙トレイは符号８，９，１０，１１に、引き込み手段は引き込み装置４０に、付勢手段は昇降装置５０に、制御手段はシステム制御部３０に、給紙トレイに積載された最上位のシートのシート面が所定位置に達したことを検知する検知手段は紙面検知センサ８９に、ソレノイドは符号４１に、被係合突起は符号８７に、係合部は符号４３ａに、レバーは符号４３に、揺動支点は支点４２に、電磁石は符号９０に、被吸着部材は符号９１に、カムフォロワは符号９４に、カムは符号９３に、給紙トレイの引き込み開始位置を検知する検知手段はセット検知センサ４４に、停留したことを検知手段はジャム検知センサに、シート給送装置は給紙トレイ８、給紙ユニット１２〜１５、搬送ローラ対１６，１７，１８、縦搬送路２０に、画像形成装置はデジタル複合機１にそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、セット位置直前の引き込み開始位置まで押し込んだ後、自動的にセット位置に給紙トレイを引き込むので給紙トレイ挿入時の操作力を低減することができる。
【００３２】
また、本発明によれば、セット位置まで給紙トレイが引き込まれた後、付勢手段の付勢動作が終了するまで引き込み手段の引き込み動作を維持させるので、給紙トレイが付勢手段の付勢動作によりずれることがなくなり、給紙トレイの位置精度が損なわれることのないようにすることができる。
【００３３】
さらに、本発明によれば、ジャムが発生した場合に給紙トレイが引き出し不能になるので、不用意な給紙トレイ操作によって残紙によるコールジャムが発生することをなくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、図面を参照し、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００３５】
図１は本発明の実施例に係る画像形成装置としてのデジタル複合機の内部構造の概略を示す図、図２はその外観を示す斜視図である。このデジタル複合機１は、作像部Ａ、給紙部Ｂ、定着部Ｃ、原稿読み取り部Ｄ及び操作表示部Ｅから基本的に構成されている。
【００３６】
作像部Ａは、感光体ドラム２と、その外周に沿って設けられた作像要素とからなり、作像要素は感光体ドラム２の外周に図において反時計回り（感光体ドラムの回転方向に同じ）に設けられた帯電ユニット３、現像ユニット４、転写ユニット５、クリーニングブレード６及び除電ランプ２６とからなる。感光体ドラム２の露光面に対しては帯電ユニット３と現像ユニット４との間にレーザビームＬによる光書き込みが行われる。このレーザビームＬはレーザ光源からのレーザ光を図示しないポリゴンミラーや結像レンズなどの走査光学系を有する光走査装置７から感光体ドラム２表面に出射され、前記感光体ドラム２の表面に略軸方向（主走査方向）に走査される。
【００３７】
帯電ユニット３は感光体ドラム２表面を所定電位に帯電させるもので、レーザビームＬにより光書き込みが行われ、潜像が形成される。潜像は現像ユニット４によってトナー現像され、転写ベルトを使用した転写ユニット５によって後述の給紙部Ｂから搬送されてきたシート（ここでは用紙）に転写され、定着部Ｃ側に送られる。感光体ドラム２表面に残留したトナーはクリーニングブレード６によって掻き落とされ、除電ランプ２７によって感光体ドラム２表面が除電された後、再度帯電ユニット３側に回転する。すなわち、感光体ドラム２の１回転中に帯電、光書き込み、現像、転写、クリーニング、除電の各工程が実行され、この動作が各画像毎（シートへの画像形成毎）に繰り返される。
【００３８】
給紙部Ｂは、この実施例では４段設けられ、そのうち上部の２段はデジタル複合機１の本体側に、下部の２段は図２に示すようにデジタル複合機本体の下部に付設されている。給紙部Ｂは４段の給紙トレイ８，９，１０，１１と、各給紙トレイ８〜１１の用紙搬送方向の出口側上部に設けられた給紙ユニット１２，１３，１４，１５と、これらの各給紙ユニット１２〜１５から引き出されたシートを作像部Ａ側に導く搬送ローラ対１６，１７，１８を含む縦搬送路２０と、縦搬送２０のシート搬送方向最下流側に設けられたレジストローラ対２１とから主に構成されている。なお、縦搬送路２０を形成する側板２０ａ，２０ｂは図に示すように下部のヒンジを中心に開放可能に構成され、縦搬送路２０あるいは給紙ユニット１２〜１５の出口側でジャムが発生した場合には、前記側板２０ａ，２０ｂを開放してジャム処理を行うことができるようになっている。なお、図２の外観図では、この部分に両面ユニットＦが設けられている。また、レジストローラ２１のシート搬送方向上流側にはレジストセンサ２１ａが設けられ、レジストローラ２１位置のシートの有無を検知することができるようになっている。
【００３９】
定着部Ｃは、転写ユニット５のシート搬送方向下流側直後に設けられた加熱ローラ２３ａと加圧ローラ２３ｂとを含む定着ユニット２３から構成され、定着ユニット２３の下流側には分岐爪２４によって排紙ローラ２５を介して排紙トレイ２６に排紙するための排紙経路２５ａと図示しない両面ユニット（オプションで取り付けられる）にシートを搬出する両面搬送経路２４ａが設けられている。
【００４０】
原稿読み取り（スキャナ）部Ｄは排紙トレイ２６の上方に配置され、上端に原稿を載置するためのコンタクトガラス２８が設けられている。ここでは省略されているが、この原稿読み取り部Ｄの上部に自動原稿給送装置（ＡＤＦ）Ｇ（図３）などのユニットが装着されて原稿の光読み取り（スキャン）が行われる。
【００４１】
図３は本実施例に係るデジタル複合機の制御装置の概略を示すブロック図である。同図において、ＡＤＦ（Ｇ）、光走査装置７、作像部Ａ、定着部Ｃ、給紙部Ｂ、スキャナ部Ｄの制御をシステム制御部３０が司り、また、操作表示部Ｅ、画像メモリ３１、画像処理部３２、不揮発メモリ３３及び各種センサがそれぞれシステム制御部３０に接続されている。システム制御部３０は、操作表示部Ｅからの指示入力によりユーザが所望する制御を実行し、スキャナ部Ｄで読み取った画像データを一旦画像メモリ３１に格納した上で、所定のあるいはユーザが所望する画像処理を画像処理部３２で行って光走査部７に出力し、作像部Ａで作像し、給紙部Ｂから給紙されたシートＰに転写し、定着部Ｃで前記排紙ローラ２７から排紙し、あるいは両面ユニットＦ側に搬出する。これらの制御プログラムは不揮発メモリ３３に格納され、システム制御部３０はこの制御プログラムに従って所定の制御を実行する。
【００４２】
なお、制御プログラムは予め不揮発メモリ７５に格納しておいて使用する場合の他に、例えば図示しないハードディスク装置に図示しないネットワークを介してサーバから、あるいは図示しない媒体駆動装置にロードされたＣＤ−ＲＯＭ、ＳＤカードなどの記録媒体に記録されたプログラムデータをダウンロードして使用し、あるいはバージョンアップを行うこともできる。
【００４３】
図４及び図５は本実施例に係る給紙トレイの構成及び動作を示す図で、図４は給紙位置にセットされる前の状態を、図５は給紙位置にセットされた後の状態をそれぞれ示し、ここでは、シートの外縁を規制する枠は省略し、給紙トレイとして最上段の給紙トレイ８を例に取っている。給紙部Ｂの操作側ＯＰから見て奥側には給紙トレイ８の引き込み機能とロック機能を備えた引き込み装置４０と、給紙トレイ８の底板を上昇させるための昇降装置５０が設けられている。
【００４４】
給紙トレイ８には、底板８１、底板８１を揺動可能に支持する支点８３、シートの外縁を規制する図示しない枠及び昇降部材８４が設けられ、さらに、奥側の端部に引き込み装置４０のレバー４３の先端部が係合する被係合突起８７が突設されている。昇降部材８４は駆動軸８５と偏心回転片８６とからなり、先端部（自由端側）が底板８１の下面の前記支点８３から離れた位置に当接し、支点８３を中心とする底板８１の昇降動作を可能としている。また、給紙トレイ８のセット位置の上方のデジタル複合機１の本体側あるいは給紙部Ｂの本体側には紙面検知センサ８９が設けられ、紙面検知センサ８９から延びるフィラー８９ａの回転角を図示しない光センサによって検知し、用紙束の上面が給紙位置に達したかどうかを検知している。
【００４５】
引き込み装置４０は、ソレノイド４１、支点４２によって揺動自在に支持されたレバー４３、及び給紙トレイ８のセット検知センサ４４を備えている。前記レバー４３の一端はソレノイド４１のアクチュエータ４１ａに連結され、自由端である他端は先端部が係合片４３ａとして前記被係合突起８７に係合可能に鉤形に形成されている。前記係合片４３ａと被係合突起８７との係合部は、係合したときに水平方向に対して４５°以上の角度になるように設定されている。この角度は、ソレノイド４１がオンとなり、アクチュエータ４１ａがソレノイド４１の本体側に引き込まれ、図４（ｂ）において支点４２を軸としてレバー４３を反時計方向に回動させたときに、被係合突起８７を所定量引き込むだけの水平分力が得られる角度であれば良い。
【００４６】
セット検知センサ４４は、レバー４３の係合片４３ａが係合突起８７の係合部に係合し、引き込むことができるように係合部の斜面が当接可能な位置を検出できれば良く、少なくとも前記係合部の斜面が当接できる位置でソレノイド４１がオンになるようにセット検知センサ４４の設置位置あるいはオン位置を設定する。
【００４７】
昇降装置５０は昇降部材８４と昇降駆動装置５１とからなる。底板８１の下方に設けられた昇降部材８４は、駆動軸８５と、駆動軸８５の一端近くに固定された偏心回転片８６と、駆動軸８５の他端近くに当該駆動軸８５の半径方向に突出させて取り付けた２本の係合突起８７とを有する。昇降部材８４の駆動軸８５をその中心軸のまわりに回転させると、偏心回転片８６も駆動軸８５の中心軸のまわりで回動し、偏心回転片８６は底板８１の下面に接して底板８１の自由端側を上方へ持ち上げる。
【００４８】
昇降駆動装置５１は、昇降モータ５２、昇降モータ５２の出力軸に取り付けたウォーム・ギア５３、ウォーム・ギア５３と噛み合うウォーム・ホイール５４、ウォーム・ホイール５４と噛み合う平歯車５５、平歯車５５の回転軸に取り付けたカップリング５６からなる。カップリング５６は円筒形状であり、自由端から回転軸に平行に伸びる４本の切り込みを有しており、このカップリング５６の切り込みに、昇降部材８４の駆動軸８５に設けられたスプリングピン８７が嵌合して昇降モータ５２によって昇降部材８４の駆動軸８５を回転駆動する。
【００４９】
このように構成された給紙トレイの引き込み機構では、給紙トレイ８を引き出し、底板８１上にシート束を積載して給紙トレイ８を給紙部Ｂ内に押し込むと、給紙トレイ８は図示しないレール上を給紙部Ｂの奥側に移動する。そして、図４（ａ）に示すように給紙トレイのセット検知センサ４４によって給紙トレイ８の装着が検知されるとソレノイド４１がオンされ、アクチュエータ４１ａが吸引される。これによってレバー４３が回動し、レバー４３の係合片４３ａの傾斜面が給紙トレイ８側に設けられた係合突起８７の傾斜面に当接し、さらにアクチュエータ４１ａが引き込まれ、最終位置に達した時点でロックされ、通電状態は維持される（図４（ｂ））。
【００５０】
底板の上昇動作は前記セット検知センサ４４によって引き込み装置４０のソレノイド４１が動作して給紙トレイ８が装着されたとき、すなわち、図４（ｂ）の給紙トレイ８がシート給送位置にセットされ、いわばロック状態になったときに開始される。初めカップリング５６はスプリングピン８７と噛み合わないため、スプリング５７の弾性付勢力に抗して奥側へ押し込まれ、スプリングピン８７へ付勢された形で回転する。従ってこのときの給紙トレイ８はカップリング５６によって押し出されるような力を受けている（図４（ｂ））。このときはロックしておく必要がある。
【００５１】
その後、カップリング５６の回転によってカップリング５６の溝にスプリングピン８７が噛み合うと、スプリング５７の弾性力により駆動軸８５のスプリングピン８７にカップリング５６の溝が入り込み、駆動モータ５２の駆動力が駆動軸８５に伝達される。一方、レバー４３の被係合突起８７への係合状態（ロック状態）が解除され、その後、紙面検知センサ８９によって積載最上紙の紙面が所定の給紙位置に達した時点で駆動モータ５２を停止させる（図５（ａ））。このときカップリング５６には底板／積載紙の重量による負荷がスプリングピン８７を介して掛かるため、給紙トレイ８はこの負荷力によって保持が可能となる。引き込み手段２は付勢手段４の付勢動作が終了した時点でソレノイド６の吸引を停止し（図５（ｂ））、給紙トレイ８のロックは解除される。
【００５２】
このときの動作を図７のフローチャートに示す。給紙トレイ８が引き出され、装着を待機している状態から、シートを給紙トレイ内に積載し、給紙トレイ８を押し込み、所定位置、ここでは最終セット位置の直前でセット検知センサ４４がオンになると（ステップＳ１０１−Ｙ）、ソレノイド４１をＯＮし、引き込み動作を開始する（ステップＳ１０２）。次いで、引き込み動作を維持した状態（ロック状態）で昇降モータ５２を正転駆動して駆動軸８５を回転させ、偏心回転片８６により底板８１を上昇させる（ステップＳ１０３）。底板８１が上昇し、底板８１上に積載されたシート束の最上位のシート面を紙面検知センサ８９が検知すると（ステップＳ１０４−Ｙ）、昇降モータ５２を停止させ（ステップＳ１０５）、ソレノイド４１をオフして引き込み装置４０のロック状態を解除し（ステップＳ１０６）、給紙動作の開始を待つ。
【００５３】
給紙トレイ８をデジタル複合機１本体から引き出す際には、図２に示した操作表示部Ｅの表示部９９にタッチパネル方式で設定された底板下降ボタンを押下し、カップリング５６にスプリングピン８７からの負荷力が掛からない位置まで昇降モータ５２を逆転させ、給紙トレイ８を下降させる。逆転量は別途位置検出センサを設けても良いし、正転量を記憶しておいて、その分逆転させても良い。この状態で給紙トレイ８を引き抜けば、前記負荷力によって発生する引き抜き抵抗がなくなるので、引き抜きのための操作力の低減を図ることができる。なお、底板下降ボタンを押下しなくても従来並の操作力で給紙トレイ引き出しは可能である。
【００５４】
なお、この実施例では、引き込み装置４０が引き込み機能とロック機能を備えていることから、ジャム処理時に給紙トレイ８の引き出しを不能とし、ジャム処理時に不用意に給紙トレイ８〜１１を引き出してシートが縦搬送路２０を含む給紙部Ｂ内で破れて残ることにより、ジャム処理を困難にする事態の発生を防止するようにした。このときの処理手順を図８のフローチャートに示す。
【００５５】
この処理では、搬送路の所定個所に複数設けられているジャム検知センサの少なくとも１つがＯＮになると（ステップＳ２０１−Ｙ）、図５（ｂ）の状態からソレノイド４１をオンし、アクチュエータ４１ａを引き込んでレバー４３を作動させる（ステップＳ２０２）。これにより、レバー４３の係合片４３ａが給紙トレイ８の被係合突起８７に係合し、図４（ｂ）の状態になって給紙トレイ８はセット位置にロックされる。
【００５６】
この状態は、搬送路内からジャムしたシートが取り出され、ジャム検知センサが全てオフになり（ステップＳ２０３）、ジャム処理が完了して操作部側のドアーが閉められるまで（ステップＳ２０４）継続する。そして、ドアーが閉められたことを図示しないドアー開閉検知センサによって検知した時点でソレノイド４１をオフし（ステップＳ２０５）、給紙トレイ８のロックを解除し、図５（ｂ）の状態に戻り、次ジョブの開始を待つことになる。この状態になると、給紙トレイ８のロックは解除されているので、給紙トレイ８の引き出しは可能となる。
【００５７】
図９及び図１０は引き込み装置４０の他の実施例を示す図である。図９は前記実施例におけるソレノイド４１、レバー４３及び被係合突起８７に代えて、電磁石９０と被吸着部９１とした例で、セット検知センサ４４が給紙トレイ８の挿入を検知した時点で、電磁石９０に通電して被吸着部９１を吸引し、最終セット位置に給紙トレイ８を位置させる。吸引している間はロック状態を維持し、通電が解除されるとロック状態も解除される。
【００５８】
また、図１０は前記実施例におけるソレノイド４１、レバー４３及び被係合突起８７に代えて、駆動モータ９２によって回転駆動される半円形の円錐状カム９３と、給紙トレイ８側に突設されたカムフォロワ９４とした例で、セット検知センサ４４が給紙トレイ８の挿入を検知した時点（この挿入は円錐状カム９３の被形成部側がカムフォロワ９４に対向している）で、駆動モータ９２が回転し、円錐状カム９３の大径側の傾斜部がカムフォロワ９４の上端の縁部９４ａに最初に当接し、回転角に応じてカムフォロワ９４の前記縁部９４ａとの当接部が小径側の傾斜部に移行して給紙トレイ８を奥側に引っ張り込む。解除する場合には、カムが形成されていな位置まで回転すれば、円錐状カム９３がカムフォロワ９４と当接しないので、カムフォロワ９４がフリーとなり、ロックは解除される。この実施例では、回転方向に１８０°毎に引っ張り込み動作と解除動作が繰り返される。
【００５９】
その他、特に説明しない各部は前述の実施例と同等に構成されているので、重複する説明は省略する。
【００６０】
なお、この実施例では、画像形成装置としてデジタル複合機を例に取っているが、デジタル複写機、アナログ複写機、プリンタ、ファクシミリなどのシート状部材に画像を形成する機器及びその給紙装置全てに本発明が適用できることは言うまでもない。
【００６１】
以上のように本実施例によれば、給紙トレイ８を装置本体に装着する際に、引き込み装置４０によって給紙トレイ８は引き込み開始位置から装置本体へ引き込まれるため、給紙トレイ挿入時の操作力を低減することができる。また、引き込み装置４０の引き込み力は昇降装置５０によるシートの上昇（付勢）動作が終了した後に解除されるので、シート上昇（付勢）途中の給紙トレイ８の移動を防止し、シート上昇（付勢）完了時は付勢負荷によって給紙トレイ８を保持するため、給紙トレイ８の位置精度が損なわれることはない。
【００６２】
さらに、前記引き込み装置４０をジャム発生直後からジャム処理が終了するまでの間動作させ、その間給紙トレイ８をロック状態にして引き出せないようにしたので、ジャムが発生した場合に不用意な給紙トレイ操作によってジャム紙が残紙となり、コールジャムとなって、機器のダウンタイムが増加することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施例に係るデジタル複合機の概略構成を示す図である。
【図２】図１のデジタル複合機の概略構成を示す斜視図である。
【図３】図１のデジタル複合機の制御構成を示すブロック図である。
【図４】給紙トレイの引き込み時の動作と引き込み装置及び昇降装置の概略構成を示す図である。
【図５】図４の状態から給紙トレイを上昇させ、ロックを解除する動作を示す図である。
【図６】昇降装置の概略構成を示す図である。
【図７】引き込み装置による引き込み動作と昇降動作の動作手順を示すフローチャートである。
【図８】ジャム処理における引き込み装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】引き込み装置の他の実施例を示す図である。
【図１０】引き込み装置のさらに他の実施例を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  デジタル複合機
８，９，１０，１１  給紙トレイ
１２，１３，１４，１５  給紙ユニット
１６，１７，１８  搬送ローラ対
２０  縦搬送路
３０  システム制御部
４０  引き込み装置
４１  ソレノイド
４２  支点
４３  レバー
４３ａ  係合部
４４  セット検知センサ
５０  昇降装置
８７  被係合突起
８９  紙面検知センサ
９０  電磁石
９１  被吸着部材
９３  カム
９４  カムフォロワ
Ｂ  給紙部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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