(57)【要約】【課題】  簡素化した構成になり装置を小型化することができ、ズーム倍率を複数に切り替えできて光学ズームの動作が容易であり、超小型カメラに適用が好ましいレンズ駆動装置を提供すること【解決手段】  前群レンズ１と後群レンズ２を光軸Ｌの前後に配列し、前群レンズ１には粗調整の位置決めを行う駆動手段を連係して３つの定位置へ移動，停止するような動作を行わせ、後群レンズ２には微細調整の位置決めを行う駆動手段を連係して連続的な移動の動作を行わせる。前後の群レンズ１，２は同様に筒状の枠体にレンズ群を嵌め込んで支持し、後群レンズ２の背側に撮像素子３を配置する。この前後２つ組みのレンズ構成におけるズーム動作では、前群レンズ１は３つの定位置へ移動，停止する動作（特性ｆ）を行うので後群レンズ２の直線状の移動（特性ｂ）に伴うズーム倍率が６値になる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学的に有効なレンズ直径が７ｍｍ以下の複数のレンズ群を用いる超小型カメラ用の光学ズーム機能を有するレンズユニットにおけるレンズを移動させるためのレンズ駆動装置であって、
２つの移動可能なレンズ群を有し、
前記レンズ群は筒状のレンズ枠体に装着し、第１レンズ枠体，第２レンズ枠体の２つを光軸に配置して前記第２レンズ枠体の側を撮像素子に対面させ、
前記第１，第２レンズ枠体にはそれぞれに駆動手段を連係し、一方の駆動手段は粗調整の位置決めとなる駆動を行い、他方の駆動手段は微細調整の位置決めとなる駆動を行う構成にすることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、粗調整の位置決めのためリニアアクチュエータを駆動源とし、複数の定位置へ移動させて停止を保持する構成であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記第１，第２レンズ枠体に連係する２つの駆動手段において、
第１駆動手段は、粗調整の位置決めのためリニアアクチュエータを駆動源とし、少なくとも２〜９個の定位置へ移動させて停止を保持する構成として前記第１レンズ枠体と連係させ、
第２駆動手段は、微細調整の位置決めのためステッピングモータを駆動源とし、当該ステッピングモータの回転動作を直線動作に変換する構成として前記第２レンズ枠体と連係させることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学ズーム，フォーカスの動作を行うためにレンズを動かすレンズ駆動装置に関するもので、より具体的には、超小型カメラに適用するためのレンズ構成を簡素化したものにおける駆動動作の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、超小型カメラを組み込んだ携帯電話機が普及している。この組み込み用途の超小型カメラは、寸法形状の制限が厳しいこともあって廉価版モデル等には固定焦点のものが用いられることが多い。しかし、携帯電話機など携帯端末の開発要求として高機能化の要求があり、そうしたひとつにデジタルスチルカメラなどで一般的に採用されている光学ズームの機能がある。
【０００３】
光学ズームの動作は、前後２つのレンズ群をそれぞれ光軸方向に適宜に移動させることにより、所望のズームを得るとともに、そのズームに応じてピント合わせ（フォーカス）を行うことになる。
【０００４】
具体的な機構としては、例えば特許文献１に見られるように、前後２つのレンズをそれぞれ独立したアクチュエータ（ステッピングモータ）で動かすようにしたものがある。また、別の方法では特許文献２に見られるように、１つのアクチュータやモータに対してカムを用いることにより、前後のレンズ（レンズ群）の位置関係を制御し、ズームとフォーカスの２つの動きを実現するようにしている。
【特許文献１】特開平７−３３６９３８号公報
【特許文献２】特開平１１−５２２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、そうした従来のレンズ駆動装置では以下に示すような問題がある。まず、特許文献１に開示された発明は、各レンズ毎に駆動系を設ける構成になるため構造が複雑化し、フィードバック回路など、センサを用いた高度なデータ処理，制御が必要になる。このため、開発，設計の工数が増し、部品点数も増すためコストが上がり、電力消費の増大や大型化する問題がある。
【０００６】
また、特許文献２に開示された発明は、カムを用いる構成であり、光学ズームに係るレンズの動きは複雑となるとともに、一方向の動きだけでなく往復を含む非線形の曲線を描くことから、その非線形の動きをさせるために複数の異なる曲線を持つカムやガイドが必要となる。そのため、カム機構の動きも構造も複雑になる。また、レンズの挙動パターンはレンズ系の仕様に応じて設計するため、レンズ系の仕様を変更する度にカムを開発しなければならないという問題がある。
【０００７】
特に、携帯電話機などに組み込み用途の超小型カメラでは、レンズは光学的に有効な直径が７ｍｍ以下、好ましくは５ｍｍ以下が要求仕様になり、上記した特許文献１，２のものでは超小型化は望めなく、構造が簡素であるがレンズの挙動は確実に位置決めでき、そして安価であることが求められる。
【０００８】
この発明は上記した課題を解決するもので、その目的は、簡素化した構成になり装置を小型化することができ、ズーム倍率を複数に切り替えできて光学ズームの動作が容易であり、超小型カメラに適用が好ましいレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するために、本発明に係るレンズ駆動装置は、光学的に有効なレンズ直径が７ｍｍ以下の複数のレンズ群を用いる超小型カメラ用の光学ズーム機能を有するレンズユニットにおけるレンズを移動させるためのレンズ駆動装置であって、２つの移動可能なレンズ群を有し、前記レンズ群は筒状のレンズ枠体に装着し、第１レンズ枠体，第２レンズ枠体の２つを光軸に配置して前記第２レンズ枠体の側を撮像素子に対面させ、前記第１，第２レンズ枠体にはそれぞれに駆動手段を連係し、一方の駆動手段は粗調整の位置決めとなる駆動を行い、他方の駆動手段は微細調整の位置決めとなる駆動を行う構成にした。
【００１０】
また、前記駆動手段は、粗調整の位置決めのためリニアアクチュエータを駆動源とし、複数の定位置へ移動させて停止を保持する構成にするとよい。また、前記第１，第２レンズ枠体に連係する２つの駆動手段において、第１駆動手段は、粗調整の位置決めのためリニアアクチュエータを駆動源とし、少なくとも２〜９個の定位置へ移動させて停止を保持する構成として前記第１レンズ枠体と連係させ、第２駆動手段は、微細調整の位置決めのためステッピングモータを駆動源とし、当該ステッピングモータの回転動作を直線動作に変換する構成として前記第２レンズ枠体と連係させるようにしてもよい。
【００１１】
係る構成にすると、本発明では、第１，第２レンズ枠体のそれぞれに駆動手段を連係する構成を採るが、２つの駆動手段では一方は粗調整の位置決めとなる駆動を行う構成にするので、そちらについては構造を簡素化することができ、全体的に見て構成をシンプルにできる。このとき、レンズ枠体の一方は粗調整の位置決めとなるので、ズーム倍率が段階的に切り替わる動作になり、しかし各ズーム倍率の近辺においては、レンズ枠体の他方は微細調整の位置決めになるので、フォーカスを適正に得ることができる。
【００１２】
また、粗調整の位置決めとなる駆動を行う駆動手段は、リニアアクチュエータを駆動源とするので、モータ駆動と違って回転動作，直線動作の変換機構が必要なく、直接的に駆動が行えて構成がシンプルになる。
【００１３】
また、第１レンズ枠体と連係した第１駆動手段がリニアアクチュエータにより粗調整の位置決めを行い、第２レンズ枠体と連係した第２駆動手段がステッピングモータにより微細調整の位置決めを行う構成では、第１駆動手段による粗調整の位置決めを少なくとも２〜９個の定位置とするので、前後２つのレンズによる光学系であるためズーム倍率が最大で４〜１８段階に切り替え可能となり、そして、第２駆動手段において微細調整の位置決めを行うのでフォーカスの動作を適正に行える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るレンズ駆動装置では、２つの駆動手段のうちの一方は粗調整の位置決めとなる駆動を行う構成にするので、そちらについては構造を簡素化することができ、全体的に見て構成をシンプルにできる。その結果、当該装置を小型化し得てコスト面にも有利性がでる。
【００１５】
そして、レンズ枠体の一方は粗調整の位置決めとなるので、ズーム倍率が段階的に切り替わる動作になり、しかし各ズーム倍率の近辺においては、レンズ枠体の他方は微細調整の位置決めになるので、フォーカスを適正に得ることができる。したがって、光学ズームの動作が容易であり、光学ズームの機能を簡素な構成により実現でき、撮影機能の多機能化が行えて超小型カメラに好ましく適用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１（ａ）は、本発明におけるズーム動作の概念を説明する側面図であり、図１（ｂ）は２つのレンズ群の位置関係を示す特性図である。本発明に係るレンズ駆動装置は、前群レンズ１と後群レンズ２を光軸Ｌの前後に配列し、前群レンズ１には粗調整の位置決めとなる駆動を行う駆動手段を連係して複数の定位置へ移動，停止するような動作を行わせ、後群レンズ２には微細調整の位置決めとなる駆動を行う駆動手段を連係して連続的な移動の動作を行わせる構成にする。
【００１７】
前後の群レンズ１，２は同様に、筒状の枠体にレンズ群を嵌め込んで支持する構成であり、各レンズ群は直径が５ｍｍ程度のものになる。超小型カメラのレンズユニットとして機能させるには、後群レンズ２の背側にＣＣＤ等の撮像素子３を配置する。したがって、撮像素子３では光軸Ｌに整列した３つの光学要素の位置関係に応じて結像の倍率が変化し、このズーム倍率は一般的に図１（ｂ）に示すような特性になる。つまり、前後２つ組みのレンズ構成においてズーム動作は、前群レンズ１を撮像素子３側へ一旦動かした後に被写体側へ戻していくような往復に移動させる特性ｆに動かし、このとき後群レンズ２は被写体側へ直線状に移動させる特性ｂに動かすこととし、これにより、ズーム倍率を広角（ＷＩＤＥ）から望遠（ＴＥＬＥ）まで適宜に得るようにしている。
【００１８】
ここで、前群レンズ１の駆動手段は３つの定位置へ移動，停止するような動作を行う構成を採り、粗調整の位置決めとなる駆動を行う。したがって、前群レンズ１について特性ｆに動かすことで、光軸Ｌに関して往復に移動することから、１つの定位置に対して後群レンズ２の直線状の移動ではズーム倍率が２値になり、３つの定位置では後群レンズ２の移動に伴うズーム倍率が６値になる。
【００１９】
すなわち、図１（ｂ）に示すように、１倍からＡ倍，Ｂ倍，Ｃ倍，Ｄ倍，Ｅ倍までの６段階のズーム倍率をとるレンズ駆動装置を実現できる。この場合、前群レンズ１の駆動手段は、複数（３つ）の定位置へ移動，停止できて粗調整の位置決めが行えればよいので、簡素化した構造により実現でき、構造が簡素化するために小型化が図れる。
【００２０】
上記した動作原理を実現するためのより具体的な構成を説明する。図２は本発明の第１の実施の形態を示し、前群レンズの駆動手段にリニアアクチュエータを用い、後群レンズの駆動手段にはステッピングモータを用いている。
【００２１】
このレンズ駆動装置にあっては、平面矩形状のベース１０は、その前面に、１つの角部を含む約１／４の領域を一段高くした高段部１１と、残りの領域の低段部１２を形成している。そして、高段部１１の四隅の内の３ヶ所には小径の孔部１３を設けるとともに、中央に大径の貫通孔１４を形成している。この貫通孔１４の中心が光軸Ｌとなっており、図示は省略するがこの貫通孔１４の背側の所定位置にＣＣＤ等の撮像素子を配置する。
【００２２】
低段部１２の上面には小型のステッピングモータ２０を設置する。このステッピングモータ２０は、低段部１２の平面形状に沿うように略弧状の湾曲したケース本体２１を有し、その中央部に外部に突出する出力軸２２を設けている。ケース本体２１の内部には図示は省略するが中央にロータを配置し、出力軸２２はロータの中心に挿入して一体化している。そして、ケース本体２１内の左右に広がった両側部にステータを配置する。出力軸２２の先端部分にはねじ山を切りリードスクリュウにしている。
【００２３】
高段部１１に設けた孔部１３には、それぞれガイドピン１５の一端を挿入して固着している。そして、このガイドピン１５に対して、後群レンズ枠体３０を移動可能に挿入している。この後群レンズ枠体３０は、平面形状がベース１０と略同一とし、ベース１０の孔部１３に対向する位置に、貫通するガイド孔３１を有するとともに、ベース１０の貫通孔１４に対向する位置に貫通孔３２を設けている。そして、このガイド孔３１内にガイドピン１５を挿入させて配置し、このため３つのガイドピン１５によって支持した後群レンズ枠体３０は安定した姿勢でガイドピン１５に沿って前後に移動可能となる。さらに、貫通孔３２内には、図示は省略するが後レンズ群（１枚の場合もある）を装着する。したがって、後群レンズ枠体３０の前後への移動に伴い、後レンズ群も前後に移動する。また、この後群レンズ枠体３０をガイドピン１５に装着した状態では、ベース１０との間でステッピングモータ２０を挟み込む状態となる。
【００２４】
ステッピングモータ２０の出力軸２２に対向する後群レンズ枠体３０の部分には、貫通孔３４を形成するとともに、後群レンズ枠体３０の前面側における貫通孔３４の周囲には、矩形状の凹部３５を形成している。そして、この凹部３５内にリードナット３６を挿入して固着している。このリードナット３６は、ステッピングモータ２０の出力軸２２に設けたリードスクリュウと噛み合い、出力軸２２の正逆回転に伴いリードナット３６つまり後群レンズ枠体３０が前後に移動する。
【００２５】
各ガイドピン１５の先端には、前群レンズを支持する前レンズ部４０を装着している。この前レンズ部４０は、後述するように内部に駆動手段を構成してあり、中央部位つまりベース１０および後群レンズ枠体３０に設けた貫通孔１４，３２に対向する位置に貫通孔４１を有し、この貫通孔４１内に配置した前レンズ群を光軸Ｌ方向に動かす。つまり、前群レンズにあっては、図３に示すように、筒状の前群レンズ枠体４５に前レンズ群４６を装着し、駆動手段をなす構成が前群レンズ枠体４５の外側に位置し、これらが前レンズ部４０に組み付く構成であり、当該前群レンズ枠体４５は光軸Ｌ方向に移動可能に支持するとともに、直線動作する駆動手段により動かすようになっている。
【００２６】
駆動手段は、永久磁石５，コイル（６１，６２），ヨーク７を組み合わせたリニアアクチュエータを駆動源とする構成であり、光軸Ｌ方向に３つの定位置へ移動させて停止を保持するようになっている。
【００２７】
永久磁石５は環状に形成して前群レンズ枠体４５の外周に固着させるが、永久磁石５の表裏に環状のヨーク７５，７５を重ね合わせてその全体を可動部にしている。永久磁石５の着磁は表裏のヨーク７５，７５に対面する向き、つまり光軸Ｌに沿う向きに磁極を形成している。永久磁石５の表裏にヨーク７５，７５を設けることで、磁気効率が上がるようにしている。したがって可動部をなす永久磁石５を小サイズ化でき、装置全体の小型化に寄与できる。
【００２８】
永久磁石５の外側には筒状のコイルを同芯に配置して向き合わせる。ここではコイルは第１コイル６１，第２コイル６２の２つを並べて配置し、ヨーク７は複数の部材からなりそれらが各コイル６１，６２に対して外側を囲む状態に位置し、前レンズ部４０の内側に組み付くようにする。
【００２９】
前レンズ部４０は所定の位置に貫通孔４１を有し、その貫通孔４１の周縁は、各コイル６１，６２の両端に位置する外側ヨーク７１，７１側、つまり内側に張り出していて、当該部分は可動部と接触する当て止め部４２になっている。
【００３０】
２つのコイル６１，６２に挟まれる中央ヨークには、永久磁石５に対面する中央極歯７６を形成し、当該中央極歯７６の対面部位の長さ、つまり光軸Ｌに沿う長さ（固定側極歯）は、永久磁石５の長さおよび当該永久磁石５の表裏のヨーク７５，７５を含む全長さ（可動部側極歯）に関して所定に設定するとともに、中央極歯７６の光軸Ｌ方向での端部から外側ヨーク７１までの極歯の間隔も同様に所定に設定する。
【００３１】
したがって、前群レンズ枠体４５を動かす駆動系としては、ヨーク７を備えたコイル６１，６２に対して永久磁石５が所定のギャップに対向し、各コイル６１，６２に電流を流した際に発生する力により直線動作を行うことになり、永久磁石５の側つまり可動部側を移動でき、図３（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、３つの定位置へ動かして停止を保持することができる。つまり、各コイル６１，６２の通電を適宜に制御することにより、可動部（永久磁石５）が中央極歯７６に向き合う中央位置（ａ）、可動部（一方のヨーク７５）が一方の当て止め部４２に接して止まる一方端の位置（ｂ）、そして可動部（他方のヨーク７５）が他方の当て止め部４２に接して止まる他方端の位置（ｃ）の３つの定位置へ移動でき、これらの各位置では永久磁石５の磁束が固定側ヨーク７に対して結合することから、その停止を保持することができる。なお、図では固定側ヨーク７の中央がＴ型となっているが、Ｉ型，Ｌ型などその形状は任意である。
【００３２】
また、各ガイドピン１５には、可動範囲を微調整するためのスペーサ４３を挿入して配置している。このスペーサ４３は厚さを調整することにより、前レンズ部４０と後群レンズ枠体３０がスペーサ４３を介して接触した状態において、後レンズ群が図１に示す定位置Ｆよりも所定量だけ前レンズ群４６の側に接近した位置をとる設定になっている。もちろんこのとき、前レンズ群４６の位置は図１に示す３つの定位置を取り得るようにガイドピン１５の長さを調整している。そして、ステッピングモータ２０の出力軸２２を逆回転させて後群レンズ枠体３０を最も後退させた状態では、後レンズ群が図１に示す定位置Ｒよりも所定量だけ撮像素子３側に接近した位置をとる設定になっている。
【００３３】
ステッピングモータ２０の駆動は、ステップ数に応じて後群レンズ枠体３０の移動位置を精度よく位置決めできる。そして、出力軸２２を逆回転することにより後群レンズ枠体３０を後退させ、図４（ａ）に示すようにベース１０の前面に接近する定位置Ｒに停止し、前レンズ部４０において前群レンズ枠体４５が図３（ｂ）に示すように被写体側に接近する定位置にあるとき、ここを基本姿勢としてズーム倍率は１倍に設定する。この状態から出力軸２２を正回転することにより後群レンズ枠体３０を前進させ、図４（ｂ）に示すようにスペーサ４３に接近する定位置Ｆに停止し、前レンズ部４０において前群レンズ枠体４５が図３（ｂ）に示すように被写体側に接近する定位置にあるとき、ここではズーム倍率はＥ倍に設定する。
【００３４】
このように本発明では、前群レンズ枠体４５，後群レンズ枠体３０のそれぞれに駆動手段を連係する構成を採るが、２つの駆動手段では一方は粗調整の位置決めとなる駆動を行う構成にするので、そちらについては構造を簡素化することができ、全体的に見て構成をシンプルにできるメリットがある。このとき、前群レンズ枠体４５は粗調整の位置決め、つまり３つの定位置に移動する動作となるので、ズーム倍率が段階的に切り替わる動作になる。しかし各ズーム倍率の近辺においては、後群レンズ枠体３０は微細調整の位置決め、つまり連続的に移動する動作になるので、フォーカスを適正に得ることができる。
【００３５】
すなわち、粗調整の位置決めとなる駆動を行う駆動手段は、リニアアクチュエータを駆動源とするので、モータ駆動と違って回転動作，直線動作の変換機構が必要なく、直接的に駆動が行えて構成がシンプルになる。その結果、当該装置を小型化し得てコスト面にも有利性がでる。
【００３６】
この場合、前群レンズ枠体４５と連係した第１の駆動手段による粗調整の位置決めを３つの定位置とするので、前後２つのレンズによる光学系であるためズーム倍率が６段階に切り替え可能となり、そして、後群レンズ枠体３０と連係した第２の駆動手段において微細調整の位置決めを行うのでフォーカスの動作を適正に行えて光学ズームの動作が容易である。したがって、光学ズームの機能を簡素な構成により実現でき、撮影機能の多機能化が行えて超小型カメラに好ましく適用することができる。
【００３７】
また、前群レンズ枠体４５を駆動するための駆動源のリニアアクチュエータは、ヨーク７を備えたコイル６１，６２および永久磁石５からなり、いわゆる電磁式のものとするので、構成がシンプルであり、コストの低減に有利性がある。
【００３８】
なお、上記した構成のレンズ駆動装置にあっては、寸法形状の一例では、ベース１０は１１ｍｍ角とし、前群レンズ枠体４５および貫通孔３２の内径つまり前レンズ群４６，後レンズ群の直径は５ｍｍとし、装置全体の高さ（ベース１０の底面から前レンズ部４０の前面までの距離）は、約１１ｍｍとしている。これにより、携帯電話機に充分実装可能となる。
【００３９】
また、携帯電話機の寸法形状を考慮すると、カメラモジュールの面積は固定焦点でも１３ｍｍ角以内の外形サイズになっている。この外形サイズに収めるのであればさらに一回り大きく構成することが可能であり、レンズ径が７ｍｍ程度のものまでは外形サイズ（ベース１０の平面形状）を１３ｍｍ角以下に抑えることができる。もちろん、より小さなレンズを用いて全体的にさらなる小型化を図ることを妨げない。
【００４０】
上記した実施の形態では、前群レンズ枠体４５と連係した第１の駆動手段による粗調整の位置決めを３つの定位置としたが、本発明はこれに限ることはなく、例えば図５に示すように構成することにより４つの定位置とすることができる。すわなち、この例では、ヨーク７を備えたコイル（６１ａ，６２ａ）および永久磁石５からなるリニアアクチュエータは、光軸Ｌを中心にして同芯で当該光軸Ｌ方向に多数段を連結させて設ける構成を採る。前述した実施の形態と同様な構成要素には同一符号を付してその説明を省略する。
【００４１】
各リニアアクチュエータは、コイル６１ａまたはコイル６１ｂを囲むヨーク７がハウジング４０ａまたはハウジング４０ｂに組み付き、そのハウジング４０ａ，４０ｂには外側ヨーク７を覆う部分が張り出している。そして、当該張り出した部分が可動部と接触する当て止め部４２になり、対向する２つの当て止め部４２，４２に対して永久磁石５側つまり可動部が当たり止まる構成になっている。すなわち、各リニアアクチュエータは２つの定位置について移動を行う構成であり、内側リニアアクチュエータのハウジング４０ａに、外側リニアアクチュエータの可動部（永久磁石５等）を組み付けている。
【００４２】
したがって、内側リニアアクチュエータを駆動することで、前群レンズ枠体４５に固定された永久磁石５がハウジング４０ａ内を往復移動し図５（ａ），（ｂ）に示すようにＡ位置とＢ位置の２つの定位置について移動できる。また、外側リニアアクチュエータを駆動することで、ハウジング４０ａに取り付けられた永久磁石５がハウジング４０ｂ内を往復移動することにより図５（ｃ），（ｄ）に示すようにＣ位置とＤ位置の２つの定位置について移動でき、その結果、４つの定位置について移動を行うことができ、各位置での停止を保持することができる。
【００４３】
そして、この図５に示す２つのアクチュエータを前群レンズを支持する前レンズ部４０に実装する。これにより、前群レンズの１つの定位置に対して後群レンズの直線状の移動を適宜に制御することによりズーム倍率が２値になるので、４つの定位置では後群レンズの移動に伴うズーム倍率が８値になる。
【００４４】
なお、各リニアアクチュエータは、前述した実施の形態のものに変更する構成を採ることもよい。つまり、３つの定位置での移動が行えるリニアアクチュエータに置き換えてもよく、その場合、移動し得る定位置は最大で９つとなり、ズーム倍率は１８値となりより精密なレンズ移動が行える。
【００４５】
また、図５に示す２つのリニアアクチュエータのうちの一方を３つの定位置を取るものに替えることにより定位置を６つとしズーム倍率を１２値にすることができる。さらに、図５に示すリニアアクチュエータを１つ設けることにより、粗調整は２つの定位置を取り、ズーム倍率を４値とした簡易のものを構成することもできる。
なおまた、上記した実施の形態では、前側を粗調整するようにしたが、後側を粗調整するようにしてももちろんよい。
【００４６】
さらに，上記した実施の形態では，2つのレンズ群から構成されたものを示したが、本発明はこれに限ることはなく、３つ或いはそれ以上のレンズ群から構成することができる。図６は、３つのレンズ群とした場合の一例であり、第１レンズ群Ａを固定し、第２，第３レンズ群Ｂ，Ｃを移動させるようにしている。そして、第２，第３レンズ群Ｂ，Ｃの一方を粗調整の位置決めとなる駆動を行い、他方を微細調整の位置決めとなる駆動を行うようにする。また、図６において、第２レンズ群Ｂ或いは第３レンズ群Ｃを固定するなど各種の変更実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明におけるズーム動作の概念を説明する側面図（ａ）および２つのレンズ群の位置関係を示す特性図（ｂ）である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を分解して示す斜視図である。
【図３】図２の前レンズ部の構成を示し、前群レンズの移動動作において中央位置（ａ），前側位置（ｂ），後側位置（ｃ）にそれぞれ移動させた状態を示している。
【図４】図２の後群レンズの移動動作において後側位置（ａ），前側位置（ｂ）にそれぞれ移動させた状態を示す断面図である。
【図５】変形例の要部を示す断面図である。
【図６】変形例を示す概念図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  前群レンズ（第１レンズ枠体）
２  後群レンズ（第２レンズ枠体）
３  撮像素子
５  永久磁石
７  ヨーク
１０  ベース
１４，３２，３４，４１  貫通孔
２０  ステッピングモータ
２２  出力軸
３０  後群レンズ枠体（第２レンズ枠体）
３１  ガイド孔
３６  リードナット
４０  前レンズ部
４５  前群レンズ枠体（第１レンズ枠体）
４６  前レンズ群
６１  第１コイル
６２  第２コイル
Ｌ  光軸
【図１】
2005292512.tif 000003
【図２】
2005292512.tif 000004
【図３】
2005292512.tif 000005
【図４】
2005292512.tif 000006
【図５】
2005292512.tif 000007
【図６】
2005292512.tif 000008