(57)【要約】【課題】画像制御用現像剤像の定着後の記録媒体上の搬送過程において、画像制御用現像剤像に対して画像の物性を測定する画像検知手段を有し、画像検知手段による検知結果に応じて画像形成条件を制御して画像の物性調整する機構を備えた画像形成装置において、画像検知手段における記録媒体の紙粉やトナーのワックス分等の付着や、ジャム処理時の記録媒体や人の手の接触による破損や汚損を防止し、色再現性等の性質が安定した画像を出力する画像形成装置を提供する。【解決手段】定着後搬送路６９において、搬送されている記録媒体Ｐの画像制御用現像剤像の形成面との対向部に、画像検知手段Ｓ１の検知部に対する開放部Ｗが設けられており、開放部Ｗを開閉可能な開閉部材Ｓを有し、又、画像検知手段Ｓ１を、開閉部材Ｓによる開放部Ｗの開閉動作に連動して定着後搬送路６９に侵入及び退避動作する。【選択図】図２
2005292369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に未定着画像を形成する手段と、前記記録媒体に前記未定着画像を定着する定着手段と、前記記録媒体に定着された画像において、画像の物性を光学的に測定する画像検知手段と、を有する画像形成装置であって、
所定の条件により前記未定着画像として画像制御用現像剤像が形成され、該画像制御用現像剤像は前記定着手段にて前記記録媒体上に定着され、その後に、該記録媒体が前記定着手段から搬送される定着後搬送路にて、前記画像検知手段が前記画像制御用現像剤像の物性を測定する画像形成装置において、
前記定着後搬送路において、搬送されている前記記録媒体の前記画像制御用現像剤像の形成面との対向部に、前記画像検知手段の検知部に対する開放部が設けられており、該開放部を開閉可能な開閉部材を有し、又、前記画像検知手段を、前記開閉部材による前記開放部の開閉動作に連動して、前記定着後搬送路に侵入及び退避動作することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記開閉部材は前記開放部を、前記画像検知手段による前記画像制御用現像剤像に対する画像物性測定時に開放し、それ以外の時は閉鎖することを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像検知手段には、前記開閉部材の開閉動作時に、該開閉部材と接触させながら、前記画像検知手段を前記定着後搬送路に侵入、退避動作させる機能を有したガイド部材が備えられることを特徴とする請求項１又は２の画像形成装置。
【請求項４】
前記ガイド部材は回転部材であり、回転の周面で前記開閉部材と接触することを特徴とする請求項３の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像検知手段を、前記定着後搬送路に侵入させる際に、前記記録媒体側に付勢する加圧手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像検知手段を、前記定着後搬送路に侵入及び退避動作させる際の揺動支点が、前記画像検知手段に対して前記記録媒体搬送方向下流側に設置されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像検知手段は、画像に光を照射して、その反射光の光強度により前記画像の物性を測定することを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像検知手段が測定する画像の物性とは、画像濃度又は画像色度であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体に形成された潜像を現像剤により現像し、記録媒体に転写、定着して記録を行なう複写機、プリンタ等の電子写真方式又は静電記録方式の画像形成装置、又は、それ等の機能を兼ね備える複合機、ワークステーション等の出力機器として用いられる画像形成装置の構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置で、像担持体として用いられる感光体の周囲に帯電装置、現像装置を配置した複数の画像形成部である電子写真プロセスユニットを装置内に並置させ、各プロセスユニット内の感光体表面にレーザ、ＬＥＤ光等を用いた露光装置により光学像を結像させることで感光体表面に潜像を形成し、その潜像を現像装置によりトナーを用いて可視化した後、感光体から中間転写ベルトに順次転写し、それを一括して記録媒体に転写した後か又は感光体から直接に記録媒体に順次転写した後、記録媒体上の複合現像剤像（トナー像）を定着し、カラー画像を形成するタンデム方式の画像形成装置が、近年実用化されている。
【０００３】
又、カラープリンタ、カラー複写機等の電子写真方式を採用したカラー画像形成装置は出力画像の更なる高画質化が求められている。
【０００４】
ところが、カラー画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動が起こると、得られる画像の色が変動する。特に、電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、わずかな環境変動でも色の変動が生じ、カラーバランスを崩す恐れがある。
【０００５】
そこで、色や濃度及びその階調性を安定して再現するための手段が設けられている。
【０００６】
こうした、色や階調性を安定させる手段としては、例えば、各色の画像形成において、絶対湿度に応じた数種類の露光量や現像バイアス等のプロセス条件を変更させたり、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）等の階調補正手段を活用したりする手段があるが、こうした手段においてはいずれも、画像形成装置内に設けられた温湿度センサによって測定された絶対湿度に基づいて、その時のプロセス条件や階調補正の最適値を選択している。
【０００７】
又、装置各部の変動が起こっても一定の色や濃度及びその階調性が得られるように、各色の現像剤を用い、それぞれ単色で濃度検知用現像剤像（パッチ）を中間転写体や感光体等の上に形成し、その未定着単色トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検知センサ（以下、「濃度センサ」と称す。）で検知し、その検知結果より露光量、現像バイアス等の画像形成条件やＬＵＴなどの階調補正手段にフィードバックをかけて濃度制御を行うことで、安定した色や濃度及びその階調性を得るように構成している。
【０００８】
ただし、濃度センサを用いた濃度制御は、パッチを中間転写体やドラム等の上に形成し検知するもので、その後に行われる記録媒体への転写及び定着による画像のカラーバランスの変化については制御していない。記録媒体へのトナー像の転写における転写効率や、定着による加熱及び加圧によってもカラーバランスが変化する。この変化には、上記のような濃度センサを用いた濃度制御では対応できない。
【０００９】
そこで、特許文献１に開示されているように、記録媒体上にシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の単色の階調パッチや、Ｃ、Ｍ、Ｙ混色のパッチを形成し、定着後に記録媒体上のパッチの物性、通常は濃度又は色度を検知する画像検知手段（以下「カラーセンサ」と称す。）を設置したカラー画像形成装置が考案されている。
【００１０】
ここで使用される画像検知手段としてのカラーセンサＳ１は、図７に示すように、発光部１００と受光部１０１とＣＰＵ１０２とを有する光センサである。発光部１００から発生された照射光は、記録媒体Ｐのパッチ画像８２によって反射され、その反射光を受光部１０１によって受光する。受光した反射光の光量は、ＣＰＵ１０２を介して出力電圧に変換され、その出力値が装置本体の制御手段にて、パッチ８２の各部の濃度及び色度に換算される。
【００１１】
このカラー画像形成装置では、検知した結果を画像形成部の露光量や画像形成条件（プロセス条件）、濃度−階調特性を補正するためのキャリブレーションテーブル等へフィードバックすることで、記録媒体上に形成した最終出力画像の濃度又は色度制御を行うことができる。
【００１２】
この方法では、カラー画像形成装置の出力画像を外部の画像読取装置又は濃度計・色度計で検知し、同様の制御を行うことも可能であるが、本方式はカラー画像形成装置内で制御が完結する点で優れている。
【００１３】
このカラーセンサＳ１は、例えば発光部１００における発光素子として赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の発光スペクトルが異なる３種以上の光源を用いるか、又は発光素子は白色（Ｗ）を発光する光源を用いて、受光素子上に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の分光透過率が異なる３種以上のフィルタを形成したもので構成する。このことによりＲＧＢ出力等の異なる３種以上の出力が得られる。
【００１４】
ここで、上記のように、カラーセンサＳ１を用い、記録媒体上に定着した画像における濃度や色度の検知に基づいて、画像形成条件を制御し、濃度又は色度等の制御を実行する構成の、従来における画像形成装置であるカラーＬＢＰの構成を示す断面図を図８に示し、それを用いて具体的な動作機能を説明する。
【００１５】
これらのプリンタの動作として、所望画像を得るための画像形成工程を実行する通常プリントモードと、上記のように、パッチを形成し、カラーセンサＳ１を用いて、その色度や濃度及びその階調性を検知し、通常モードにおける画像形成条件を調整するためのテストモードがある。
【００１６】
まず通常プリントモードの動作について説明する。
【００１７】
図示したＬＢＰは、４ドラムフルカラー方式のＬＢＰであり、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋは感光ドラム、それぞれイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色の現像剤（トナー）を収容する現像装置５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３Ｋが、各画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに設けられている。
【００１８】
各画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋにおいて、各感光ドラム５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋの表面には、それぞれに対応したレーザスキャナ装置５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋから、所望画像の原稿の読み取り装置や、コンピュータのキーボート等の図示しない画像データ入力部からの画像データに基づいて発せられたレーザ光により露光され、潜像が形成され、更に、現像装置５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３Ｋによって、それぞれイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色の現像剤によって現像され、現像剤像（トナー像）が形成される。この画像形成装置では、ベルト状の中間転写体である中間転写ベルト５２が備えられ、各感光ドラム５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋで形成された各色毎のトナー像が一次転写される。給紙カセット５３には記録媒体であるシートＰが積載されており、給紙ローラ５４により給紙され、フィード・リタードローラ対５５、搬送ローラ対５６、５７により搬送され、駆動停止しているレジストローラ対５９に搬送される。
【００１９】
又、マルチ給紙部４０からの給紙が指定された場合は、マルチ給紙トレー４１に記録媒体であるシートＰが積載されており、マルチ給紙ローラ４２により給紙され、搬送ローラ対５７により搬送され、駆動停止しているレジストローラ対５９に搬送される。
【００２０】
上記シートＰは、レジストローラ対５９により斜行が補正された後、所定のタイミングで二次転写部６０へ搬送されて、中間転写ベルト５２上のトナー像が転写され、次いで二次転写装置６０の二次転写ローラ６０ａと中間転写ベルト５２により、定着手段（定着器）６１に搬送されてトナー像の定着が行なわれる。
【００２１】
定着後のシートＰは、画像形成面を下にして排紙するＦＤ排紙が指定された場合、フラッパ６７を図示しない制御手段及び駆動手段により動かすことにより、フラッパ６７の上側を通過し、排紙ローラ対６２に搬送され、搬送路６９に搬送される。搬送路６９に搬送されたシートＰは、排紙ローラ対６８、そしてそのシートＰ搬送方向下流で、シートＰ排出口に設けられた排紙ローラ６３によって搬送され、排紙トレー６４上に画像形成面を下にして排出積載される。
【００２２】
又、画像形成面を上にして排紙するＦＵ排紙が指定された場合、フラッパ６７を図示しない制御手段及び駆動手段により動かすことにより、定着器６１を通過したシートＰは、フラッパ６７の下側を通過し、排紙ローラ対６５によって搬送され、排紙トレー６６上に画像形成面を上にして排出積載される。
【００２３】
次に、テストモードの動作について説明する。
【００２４】
テストモードは、プリンタ上の図示しない操作パネル、又はプリンタに接続されたパーソナルコンピュータ等の外部からの入力手段を通して、テストモードが指定された時か、或いは図示しない制御部が環境の変化、装置各部の変動等を検知し、その結果に応じて自動的にテストモードが指定された時に実行される。
【００２５】
テストモードでは、上記のようにしてテストモード実行が指定された時、画像形成装置の制御部に備えられた図示しない信号発生回路からテストパターン（パッチ）信号を発生し、そのテストパターン（パッチ）信号データに基づいて発せられたレーザ光により、各感光ドラム５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋの表面が露光され画像制御用静電潜像（パッチ潜像）が形成される。それ以降は通常プリントモードと同様の現像工程、転写工程のプロセスにてシートＰ上に、画像制御用現像剤像であるテストパターントナー像（パッチ）が形成され、定着器６１に搬送されてトナー像の定着が行なわれる。
【００２６】
ここで、このパッチ信号に基づく、パッチを形成する画像形成条件は、適正濃度、適正階調となるように、制御部のメモリに設定され、潜像を形成するためのレーザ光の強度や、現像バイアスや転写バイアス等の条件が定められた所定の条件である。
【００２７】
ここで、シートＰ上に形成したパッチパターン８２の一例を図９に示す。濃度又は色度制御用パッチパターン８２は、色再現域の中心であり、カラーバランスを取る上で非常に重要な色であるグレーの階調パッチパターンである。ブラック（Ｋ）のみのグレー階調パッチ８０（８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｅ、・・・・）と、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）を混色したプロセスグレー階調パッチ８１（８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｅ、・・・・）で構成されており、８０ａと８１ａ、８０ｂと８１ｂ、８０ｃと８１ｃといったように、標準の画像形成装置において色度が同じか又は最も近いブラック（Ｋ）のみのグレー階調パッチ８０とプロセスグレー階調パッチ８１が対をなして並んでいる。
【００２８】
定着器６１を通過し、パッチパターン８２が表面Ｐ１に形成されたシートＰは、フラッパ６７を図示しない制御手段及び駆動手段により実線で示す位置に動かすことにより、フラッパ６７の上側を通過し、排紙ローラ対６２で搬送路６９に搬送され、排紙ローラ対６８で搬送されたシートＰは、排出口に設けられた排紙ローラ対６３によって搬送され、排紙トレー６４上にパッチ形成面を下にして排出積載される。
【００２９】
その時、カラーセンサＳ１が、搬送路６９に配置されており、カラーセンサＳ１はシートＰ上の表面となるＰ１側に形成されたパッチ８２を、パッチ８０ａから順次検出し、検知した結果を、画像形成部５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋへフィードバックし、画像形成条件を調整することで、シートＰ上に形成されるトナー像の濃度又は色度制御を行う。
【００３０】
ここで、パッチ８２のシートＰ上への定着器６１による定着の後に、シートＰが排出部である排出トレー６４まで搬送される搬送路６９を、本明細書では、「定着後搬送路」と称すものとする。
【００３１】
この定着後搬送路６９のカラーセンサＳ１によるシートＰ上に定着されたパッチ画像８２の色度及び濃度測定（パッチ検）が実行される位置付近を詳しく図１０に示す。
【００３２】
カラーセンサＳ１は、図８では排紙ローラ対とされたフィードローラ６８のシートＰ搬送方向で直上流部分で、シートＰ１面に対向するよう、搬送路６９の脇に配置されている。そして、光学検知手段であるカラーセンサＳ１は、パッチ８２に向けて光を投受光できるような構成とされている。
【００３３】
このように、定着後のパッチ８２に対してパッチ検を実施することで、定着された画像に応じた、色度や濃度の画像調整が可能となり、良好な画像形成を維持することができた。
【００３４】
しかしながら、図１０に示すような、従来例の画像形成装置におけるパッチのカラーセンサＳ１によるパッチ検時に以下のような問題点があった。
【００３５】
パッチ検用のパッチ列８２を検知するカラーセンサＳ１から光を投受光させるために、カラーセンサＳ１の検知部である光の投受光部に対して、常時シートＰの搬送路６９側に開放しておくと、通常モードにても搬送路６９にてシートＰが搬送される際に発生する紙粉やトナーに含まれていたワックス分の定着熱による加熱蒸散成分等によるセンサＳ１検知部である発光部１００や受光部１０１の受発光素子表面の汚れの付着したり、ジャム発生時におけるシートＰの除去処理のために、センサＳ１の検知部にシートＰや人の手等が接触してしまい、カラーセンサＳ１が破損や汚損してしまい、それによる検知の出力劣化、低下が問題となった。
【特許文献１】特開２００３−１５０００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３６】
本発明の目的は、画像制御用現像剤像の定着後の記録媒体上の搬送過程において、画像制御用現像剤像に対して濃度及び色度等の画像の物性を測定する画像検知手段を有し、該画像検知手段による検知結果に応じて画像形成条件を制御して、画像濃度若しくは色度等の画像の物性を調整する機構を備えた画像形成装置において、画像検知手段における記録媒体の紙粉やトナーのワックス分等の付着や、ジャム処理時の記録媒体や人の手の接触による破損や汚損を防止し、色再現性等の性質が安定した画像を出力する画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００３７】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、記録媒体に未定着画像を形成する手段と、前記記録媒体に前記未定着画像を定着する定着手段と、前記記録媒体に定着された画像において、画像の物性を光学的に測定する画像検知手段と、を有する画像形成装置であって、
所定の条件により前記未定着画像として画像制御用現像剤像が形成され、該画像制御用現像剤像は前記定着手段にて前記記録媒体上に定着され、その後に、該記録媒体が前記定着手段から搬送される定着後搬送路にて、前記画像検知手段が前記画像制御用現像剤像の物性を測定する画像形成装置において、
前記定着後搬送路において、搬送されている前記記録媒体の前記画像制御用現像剤像の形成面との対向部に、前記画像検知手段の検知部に対する開放部が設けられており、該開放部を開閉可能な開閉部材を有し、又、前記画像検知手段を、前記開閉部材による前記開放部の開閉動作に連動して、前記定着後搬送路に侵入及び退避動作することを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００３８】
本発明の一実施態様によると、前記開閉部材は前記開放部を、前記画像検知手段による前記画像制御用現像剤像に対する画像物性測定時に開放し、それ以外の時は閉鎖する。
【００３９】
本発明の他の実施態様によると、前記画像検知手段には、前記開閉部材の開閉動作時に、該開閉部材と接触させながら、前記画像検知手段を前記定着後搬送路に侵入、退避動作させる機能を有したガイド部材が備えられ、又、前記ガイド部材は回転部材であり、回転の周面で前記開閉部材と接触することが好ましい。
【００４０】
本発明の他の実施態様によると、前記画像検知手段を、前記定着後搬送路に侵入させる際に、前記記録媒体側に付勢する加圧手段を有する。
【００４１】
本発明の他の実施態様によると、前記画像検知手段を、前記定着後搬送路に侵入及び退避動作させる際の揺動支点が、前記画像検知手段に対して前記記録媒体搬送方向下流側に設置される。
【００４２】
本発明の他の実施態様によると、前記画像検知手段は、画像に光を照射して、その反射光の光強度により前記画像の物性を測定し、更に、前記画像検知手段が測定する画像の物性とは、画像濃度又は画像色度である。
【発明の効果】
【００４３】
本発明の画像形成装置は、記録媒体に未定着画像を形成する手段と、記録媒体に未定着画像を定着する定着手段と、記録媒体に定着された画像において、画像の物性を光学的に測定する画像検知手段と、を有する画像形成装置であって、所定の条件により未定着画像として画像制御用現像剤像が形成され、画像制御用現像剤像は定着手段にて記録媒体上に定着され、その後に、記録媒体が定着手段から搬送される定着後搬送路にて、画像検知手段が画像制御用現像剤像の物性を測定する画像形成装置において、定着後搬送路において、搬送されている記録媒体の画像制御用現像剤像の形成面との対向部に、画像検知手段の検知部に対する開放部が設けられており、開放部を開閉可能な開閉部材を有し、又、画像検知手段を、開閉部材による開放部の開閉動作に連動して定着後搬送路に侵入及び退避動作するので、簡単な機構で、濃度又は色度等の画像の物性を測定する画像検知手段を、検知時以外は防汚保護することが可能になるとともに、定着後搬送路における記録媒体の搬送を阻害することがないようにすることが可能となる。
【００４４】
更に、画像検知手段には、開閉部材の開閉動作時に、開閉部材と接触させながら、画像検知手段を定着後搬送路に侵入、退避動作させる機能を有したガイド部材が備えられ、そのガイド部材が、回転部材であり、回転の周面で開閉部材との接触することによって、画像検知手段をスムーズに開閉部材の開閉動作に連動させて定着後搬送路内に侵入退避させることが可能となる。
【００４５】
更に、画像検知手段を、定着後搬送路に侵入させる際に、記録媒体側に付勢する加圧手段を有することで、画像検知手段に対して記録媒体が搬送路を搬送される場合、安定した加圧力を記録媒体に付与することにより搬送性の向上及び測定精度の向上が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００４７】
実施例１
図１に、本実施例の画像形成装置の全体構成を示す。本実施例の全体構成は、図８に示すカラーセンサＳ１を搭載した従来例とほぼ同様であるが、定着器６１と定着後の記録媒体搬送経路（定着後搬送路）６９と画像検知手段であるカラーセンサＳ１付近の構成が従来例と異なり、窓部、シャッター部材が設けられている。
【００４８】
本実施例においても、従来例同様に、所望画像を得るための画像形成工程を実行する通常プリントモードと、パッチを形成し、カラーセンサＳ１を用いて、その色度や濃度及びその階調性を検知し、通常モードにおける画像形成条件を調整するためのテストモードがある。尚、従来例と同様の機能を有するものに関しては、図８にて使用したものと同じ参照番号を付す。
【００４９】
通常モードにおける動作は、従来例に説明したものと同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００５０】
テストモードにおいては、画像制御用現像剤像（パッチ）が記録媒体（シート）Ｐに定着されるまでは従来例と同様の動作を行う。カラーセンサＳ１の構成も、図７に示すものと同様である。
【００５１】
即ち、プリンタ上の図示しない操作パネル、又はプリンタに接続されたパーソナルコンピュータ等の外部からの入力手段を通して、テストモードが指定された時か、或いは図示しない制御部が環境の変化、装置各部の変動等を検知し、その結果に応じて自動的にテストモードが指定された時に実行される。テストモード実行が指定された時、画像形成装置の制御部に備えられた図示しない信号発生回路からテストパターン（パッチ）信号を発生し、そのテストパターン（パッチ）信号データに基づいて発せられたレーザ光により各感光ドラム５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋの表面が露光され、画像制御用静電潜像（パッチ潜像）が形成される。それ以降は通常プリントモードと同様の現像工程、転写工程のプロセスにてシートＰ上にテストパターントナー像（パッチ）が形成され、定着器６１に搬送されてトナー像の定着が行なわれる。尚、ここで形成されるパッチは従来例で説明した図９に示すパッチパターン８２を有するものである。
【００５２】
そして、定着器６１を経たパッチが形成されたシートＰは、フラッパ６７を図示しない制御手段及び駆動手段により実線で示す位置に動かすことにより、フラッパ６７の上側を通過し、排紙ローラ対６２で定着後搬送路６９に搬送され、排紙ローラ対６８で搬送されたシートＰは排紙ローラ対６３によって搬送され、排紙トレー６４上にパッチ形成面を下にして排出積載される。
【００５３】
そして、この定着後搬送路６９における搬送時に、シートＰ上に形成されたパッチ８２のカラーセンサＳ１による画像の物性である画像の色度及び濃度の測定（パッチ検）が実行される。本実施例では、従来例にて生じた、カラーセンサＳ１へのシートＰの紙粉やトナーに含まれていたワックス分による汚れの付着や、ジャム発生時におけるシートＰや人の手等の接触によるカラーセンサＳ１の破損や汚損を防止するため、この定着後搬送路６９におけるカラーセンサＳ１に対する搬送路６９の開放部に開閉部材（シャッター部材）Ｓが設けられ、パッチ検時以外は、そのシャッターＳが閉鎖されるような構成とされることが特徴である。
【００５４】
図２、図３、図４に、定着後搬送路６９、及びカラーセンサＳ１部の周辺を拡大した図を示す。ここで、シャッター開閉動作、シャッター開閉動作に連動して動作するカラーセンサＳ１の動作を説明する。
【００５５】
これらの図に示されるように、図１では排紙ローラ対とされたフィードローラ６８のシートＰ搬送方向で直上流部分で、シートＰ１面に対向するよう、搬送路６９の脇に配置されている。そして、光学検知手段であるカラーセンサＳ１は、パッチ８２に向けて光を投受光できるような構成とされている。
【００５６】
そして、定着後搬送路６９には、シートＳのパッチ形成面Ｐ１と対向するように、カラーセンサＳ１の検知部にて等受光される光の侵入口となる開放部である窓部Ｗが設けられ、図示していないアクチュエータ動作により窓部Ｗを、定着後搬送路６９に対して開放、遮蔽するシャッター部材Ｓ、カラーセンサＳ１を定着後搬送路６９側に加圧付勢する加圧部材ＳＰ、及び、シートＰ搬送方向と交差する方向でカラーセンサＳ１の両端且つシートＰに重ならない部分で、シャッター部材Ｓとの接触部（シャッター部材Ｓ閉鎖時）に、ガイド部材としてのローラＲが設置され、カラーセンサＳ１には、シートＰ搬送方向下流側の端部にシャッターＳ自身を揺動支持する支持部Ｃが設けられている。
【００５７】
ここで、図２は、カラーセンサＳ１が退避している状態を示している。シャッター部材Ｓにより、定着後搬送路６９の一部に設けられた窓部Ｗが閉じられた状態である。通常のプリントモード時は、このようにカラーセンサＳ１の退避状態が維持されている。
【００５８】
通常の状態から前記テストモードに移行した場合を以下に説明する。
【００５９】
図３は、テストモードが指定され、図示していないアクチュエータの作用により、シャッターＳが、図３では下向き矢印で示したように、搬送路６９に平行な方向（図３では下方）に移動し、搬送路６９に対し窓部Ｗが開放される様子を示す。この時、センサＳ１は、ローラＲをシャッター部材Ｓに接触させていることで、シャッター部材Ｓの移動においてローラＲが回転し、センサＳ１はシャッター部材Ｓと同方向には移動せずに、開放された窓部Ｗ部に押圧部材ＳＰにより加圧された状態で、支持部材Ｃを揺動支点として、搬送路６９内に侵入する。
【００６０】
この状態で表面Ｐ１にパッチパターンを有したシートＰが、搬送路６９を、ここでは上方向に搬送される。
【００６１】
この際に、シートＰはカラーセンサＳ１に、押圧部材ＳＰによりシートＰの搬送方向に直交する方向で加圧されつつ、ローラ部材ＲによりシートＰは回転ガイドされることにより安定した搬送が実現される。
【００６２】
ここで、カラーセンサＳ１の揺動支点ＣをシートＰ搬送方向で下流側に配置することにより、シートＰの搬送路６９内での挙動が不安定になった場合であっても、カラーセンサＳ１の揺動支点ＣをシートＰ搬送方向で上流側に配置した時のように、センサＳ１が押しのけられ、更にシートＰの侵入を許容することにより挙動を悪化させ、ジャムを誘発させることが無いようにすることが可能となる。
【００６３】
この状態で、パッチ検が安定して実施される。
【００６４】
一連のテストモードが終了し、カラーセンサーＳ１による検知動作が停止した後、図４に示すように、図示していないアクチュエータによりシャッターＳが開放する時とは逆方向（図４では上方）に移動し、窓部Ｗが遮断され、搬送路６９内からカラーセンサＳ１が退避する。
【００６５】
この時、ガイド部材となるローラＲがシャッターＳとセンサＳ１との間で転がり接触しながら、退避動作を実行することにより、シャッターＳの動作を妨げること無く、スムーズにテストモードを終了することができる。
【００６６】
つまり、シャッター部材Ｓを移動させるためのガイド部材が、ローラ形状であることで、カラーセンサＳ１をスムーズにシャッター部材Ｓの開閉動作に連動させて定着後搬送路内６９に侵入退避させることが可能となる。
【００６７】
図５に、シートＰ側から見た、シャッターＳが移動し、窓Ｗが開放状態になっている状態（図５（ａ））から、シャッターＳが移動し、窓部Ｗを閉鎖させた状態（図５（ｂ））を示す。本実施例では、このように平行移動によりシャッターＳの開閉動作が実行される。
【００６８】
又、シャッターＳの動作は、図５に示したような直線的なものだけでなく、図６に示すように、支点Ｋを揺動中心とした揺動回転動作によって、開放状態（図６（ａ））から閉鎖状態（図６（ｂ））にするようにしても良い。
【００６９】
上記のように、定着後搬送路のカラーセンサに対する開放部にシャッターを設け、テストモード時以外は、このシャッターを閉鎖することで、センサにシートの紙粉やトナーのワックス等が付着したり、ジャム処理時に人の手やシートがセンサに接触するのを回避でき、センサの破損や汚染によるパッチ検の精度の低下が防止できるので、画像制御が良好に実施でき、好適な画像形成が維持できる。
【００７０】
尚、画像形成装置の構成は、図１に示したものに限定されず、単色画像形成装置や、静電記録方式の画像形成装置にも適用でき、以上に説明した画像形成装置の構成部品の寸法、材質、形状、及びその相対位置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。例えば、ベルト状の像担持体に直接直接画像を形成するいわゆる感光体ベルトを用いたカラー画像形成装置であっても構わない。
【００７１】
そして、図１に示す画像形成装置はいわゆる中間転写ベルトを用いた中間転写方式の画像形成装置であるが、記録媒体上を搬送しながら直接転写を実行するいわゆるベルト状やドラム状の転写搬送体を用いた画像形成装置であっても構わない。
【００７２】
又、カラーセンサをシャッター部材により定着後搬送路から退避させる機構も本実施例のようにローラと加圧部材を使用する構成とは限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】本発明の一例において定着後搬送路から画像検知手段を退避させた様子を示す部分概略構成図である。
【図３】本発明の一例において定着後搬送路に画像検知手段を侵入させた様子を示す部分概略構成図である。
【図４】本発明の一例において定着後搬送路から画像検知手段を退避させた様子を示す部分概略構成図である。
【図５】本発明に係る開閉部材の開放部に対する開閉動作の一例を示す説明図である。
【図６】本発明に係る開閉部材の開放部に対する開閉動作の他の例を示す説明図である。
【図７】画像検知手段の一例を示す概略構成図である。
【図８】従来の画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【図９】画像制御用現像剤像の一例を示す正面図である。
【図１０】従来の画像形成装置の一例における定着後搬送路と画像検知手段の状態を示す部分概略構成図である。
【符号の説明】
【００７４】
６１  定着器（定着手段）
６９  定着後搬送路
Ｃ    支持部材（揺動支点）
Ｐ    シート（記録媒体）
Ｒ    ローラ部材（ガイド部材）
Ｓ    シャッター部材（開閉部材）
Ｓ１  カラーセンサ（画像検知手段）
ＳＰ  バネ（加圧部材）
Ｗ    窓部（開放部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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