(57)【要約】【課題】渋滞時を中心として車両からの交通情報管理センターへの通信トラフィックの増加に対し、無線通信回線の増強、交通情報管理センターの処理能力を強化する必要が生じ、設備コストの増加を招く問題がある。【解決手段】  車両は自車の走行平均速度を算出する手段を備え、車両から交通情報管理センターへの無線通信は、渋滞が始まり、車両の平均速度がスピードダウンし、予め設定した閾値以下になった時と、渋滞から解消され、車両の平均速度がスピードアップし、予め設定した閾値以上になった時にのみ行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を算出する手段、車両の走行速度から車両の平均走行速度を算出する手段、前記現在位置、及び、車両の前記平均走行速度が渋滞に入ったと判断する渋滞開始閾値、及び、
車両の前記平均走行速度が渋滞を抜け出たと判断する渋滞終了閾値を保持する手段と、
車両の前記平均走行速度、及び、前記渋滞開始閾値、及び前記渋滞終了閾値から車両が渋滞状態にあるか否かを判断する手段と、
車両の走行速度、現在位置の走行情報を情報道路の交通状態を収集して道路状況を交通情報として配信する交通情報管理センターに車両の走行情報として送信する手段と
前記交通情報管理センターからの交通情報を受信する手段を備えた無線通信機能付き車載カーナビゲーション装置から前記交通情報管理センターに車両の前記走行情報を送信する方法であって、
前記無線通信機能付き車載カーナビゲーション装置は、車両の前記平均走行速度が前記渋滞開始閾値を下回っている時点、及び、
前記渋滞終了閾値を上回った最初の時点にのみ、
少なくも、車両の前記現在位置、及び、前記平均走行速度を前記交通情報管理センターに送信することを特徴とする車載カーナビゲーション装置の走行情報通信方法。
【請求項２】
車両の現在位置を算出する手段、車両の走行速度から車両の平均走行速度を算出する手段、前記現在位置、及び、車両の前記平均走行速度が渋滞に入ったと判断する渋滞開始閾値、及び、
車両の前記平均走行速度が渋滞を抜け出たと判断する渋滞終了閾値を保持する手段と、
車両の前記平均走行速度、及び、前記渋滞開始閾値、及び前記渋滞終了閾値から車両が渋滞状態にあるか否かを判断する手段と、
車両の前記平均走行速度が前記渋滞開始閾値を下回った場合、あるいは、
前記渋滞終了閾値を上回った場合に、
少なくも、車両の前記現在位置、及び、前記平均走行速度を交通情報管理センターに送信する手段と、
前記交通情報センターからの交通情報を受信する手段とを、
備えた前記無線通信機能付き車載カーナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１記載の車載カーナビゲーション装置の走行情報送信方法であって、前記無線通信機能付き車載カーナビゲーション装置は、車両の前記平均走行速度が前記渋滞開始閾値を下回っている時点にのみ、
少なくも、前記現在位置及び、前記平均走行速度を交通情報管理センターに送信することを特徴とする無線通信機能付き車載カーナビゲーション装置の走行情報通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路交通情報システム係り、特に、車両の走行平均速度を利用して車両が増加してもそれに伴う道路交通情報システムの設備を増加することなく車両増加への対処を行う道路交通情報システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＶＩＣＳに代表される道路交通情報システムはシステムセンターで収集した渋滞や交通規制などの道路交通情報を編集・処理しリアルタイムに車両に送信することにより、ドライバの適正なルート選択を促し、道路交通の安全性や円滑性を高めるシステムである。近年、増大する交通量への対応のため、より高精度の道路交通情報システムが求められ、各車両の走行データを活用したシステムに発展して来ている。
【０００３】
無線通信機能付きカーナビゲーション装置搭載の車両は、交通状況を管理する交通情報管理センターへ、走行地点、速度などの走行情報を車両ＩＤと併せ、リアルタイムに送信し、交通情報管理センターは、これらの走行中の車両からの情報を収集して渋滞情報などの道路状況を把握し、道路の渋滞状況などを交通情報として配信している。
【０００４】
道路を走行中の各車両は、例えば特許文献１の例では、次の条件の場合、走行状況を示す情報を交通情報管理センターに送信する。
・  速度変化量が一定以上であり、かつ、速度が変化してから所定の時間より長く      安定した速度で走行している時。
・  最後に走行状況を送信してから所定の時間が経過した時。
・  車両の速度が瞬時に０ｋｍ／ｈ  となった時。
【０００５】
また、特許文献２では車両の道路渋滞の判断として、運転者のブレーキング間隔の継続時間、あるいは所定以下の車速の継続時間を監視し、渋滞を判断し、交通情報管理センターに車両の走行状況を送信する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２６９６９２号公報
【特許文献２】特開平５−１８７７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
車両の増加に伴い、車両から交通情報管理センターへ送信するトラフィックが増加する。特に、渋滞箇所では、車両からの、交通情報管理センターへのトラフィックが集中し、最悪の場合、回線輻輳状態になることもあり得る。対策としては無線回線数を増設させることが考えられるが、増設する回線数に比例してコストが増加し、また、交通情報管理センターへ送信されるデータも増加する為、これに対応可能な様に計算処理設備の強化も必要である。
【０００７】
解決しようとする問題点は、渋滞時等において増大する車両からの無線通信トラフィックの増加に対して、無線通信回線の増強、交通情報管理センターの処理能力を強化する必要が生じ、設備コストの増加を招くことである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、交通情報管理システムにおいて、渋滞状態にある車両が自車の無線通信機能付きカーナビゲーション装置より、道路の交通状態を収集し、道路の状況を交通情報として配信する交通情報管理センターに車両の走行情報を送信する方法である。
【０００９】
無線通信機能付きカーナビゲーション装置は車両の現在位置を算出する手段と、車両の走行速度から車両の平均走行速度を算出する手段と、前記現在位置、及び、車両が渋滞に入ったと判断する渋滞開始閾値、渋滞から抜け出たと判断する渋滞終了閾値を保持する手段と、車両の前記平均走行速度、及び、前記渋滞開始閾値、及び、前記渋滞終了閾値から車両が渋滞状態にあるか否かを判断する手段と、車両の走行情報を前記交通情報管理センターに送信する手段と、交通情報管理センターから交通情報を受信する手段を備える。
【００１０】
無線通信機能付き車載カーナビゲーション装置は、車両の前記平均走行速度が渋滞開始閾値を下回っている時点、及び、前記渋滞終了閾値を上回った最初の時点にのみ、少なくも、車両の現在位置、及び、平均走行速度を前記交通情報管理センターに送信する。
【００１１】
第２の発明は第１の発明の機能を備えた無線通信機能付き車載カーナビゲーション装置である。
【００１２】
無線通信機能付き車載カーナビゲーション装置は、車両の現在位置を算出する手段と、車両の走行速度から車両の平均走行速度を算出する手段と、前記現在位置、及び、車両の前記平均走行速度が渋滞に入ったと判断する渋滞開始閾値、及び、車両の前記平均走行速度が渋滞を抜け出たと判断する渋滞終了閾値を保持する手段と、車両の前記平均走行速度、及び、前記渋滞開始閾値、及び前記渋滞終了閾値から車両が渋滞状態にあるか否かを判断する手段とを備える。更に、車両の前記平均走行速度が前記渋滞開始閾値を下回った場合、あるいは、前記渋滞終了閾値を上回った場合に、少なくも、車両の前記現在位置、及び、前記平均走行速度を交通情報管理センターに送信する手段と、前記交通情報センターからの交通情報を受信する手段を備える。
【００１３】
第３の発明は、第１の発明において、前記交通情報管理センターへの走行情報の送信は、車両の前記平均走行速度が渋滞開始閾値を下回っている時点にのみ、少なくも、前記現在位置及び、前記平均走行速度を交通情報管理センターに送信する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の道路交通情報システムは、渋滞に遭遇した車両から交通情報管理センターへ走行状況データ送信するのは、渋滞が始まり、車両の平均速度がスピードダウンし、特定の閾値以下になった時と、渋滞から解消され、車両の平均速度がスピードアップし、特定の閾値以上になった時のみの必要最低限となるため、無線通信トラフィックが必要以上に増加しない。これにより、無線通信回線の増強、あるいは交通情報管理センターの計算処理能力を強化することなく、各車両に適切な交通情報を提供できるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は通信トラフィックを削減する高精度道路交通情報システムを示す図である。車両Ａ、車両１、車両ｉ、車両Ｂなど図に示す各車両は、無線通信機能付きカーナビゲーション装置を搭載した車両である（以下車両一般を示す場合は車両と表す）。車両の無線通信機能付きカーナビゲーション装置と無線通信を行う無線基地局１、渋滞や交通規制などの各道路の交通情報を収集・編集・処理し、交通情報の配信を行う交通情報管理センター２、交通情報管理センター２からのデータを配信する広域無線配信装置３、ＧＰＳの人工衛星４で構成し、これらは通信ネットワーク５を介して接続されている。太線は個別の道路を示している。また、車両Ａは渋滞開始地点、車両Ｂは渋滞終了地点に車両がいることを示し、車両１、車両ｉは車両が渋滞中の位置にいることを示す。
【００１６】
車速が、予め定めた速度以下にスピードダウンし、渋滞に入る直前を渋滞開始地点、予め定めた速度以上にスピードアップし、渋滞を抜け出した地点を渋滞終了地点と表現する。
【００１７】
詳細は後述するが、走行情報、交通情報、及び渋滞閾値情報について簡単に説明する。走行情報は道路を走行している車両の走行状況を示す情報であり、車両ＩＤ、走行している車両の現在位置、走行軌跡、車両の平均速度で構成する。交通情報は交通情報管理センターから配信する個々の道路の交通状況を示す情報であり、渋滞区間の渋滞開始地点（緯度、経度）、渋滞終了地点（緯度、経度）、渋滞区間を通過するのに要する時間で構成する。渋滞閾値情報は渋滞か否かを判断する車両の平均速度であり、個別の車両、あるいは交通管理センターが設定し、渋滞開始速度閾値、渋滞終了速度閾値がある。渋滞開始速度閾値は渋滞区間に入ったと判断する車両の平均速度であり、渋滞終了速度閾値は渋滞区間を抜け出したと判断する車両の平均速度である。
【００１８】
図２は本発明の一実施形態の無線通信機能付きカーナビゲーション装置の構成を示す図である。図１で示す無線基地局１、交通情報管理センター２、広域無線配信装置３も併せて示す。
【００１９】
無線通信機能付きカーナビゲーション装置１０は、無線基地局１、広域無線配信装置３と通信を行う無線アンテナ１１、無線アンテナ１１を介して車両の走行情報の送信、あるいは交通情報管理センター２からの交通情報を受信する無線送受信部１２、無線通信の送受信制御、及び、走行情報、交通情報、閾値情報の流れを制御する無線制御部１３、ＧＰＳからの電波を受信するＧＰＳアンテナ１４、ＧＰＳ受信部１５、車両の速度を検出する車速センサ１６、車両の速度・平均速度を算出する車速算出部１７、車両の進行方向、加速度から詳細位置を算出するジャイロセンサ１８、車両の走行情報を算出・管理する走行情報算出部１９、平均速度から渋滞開始、渋滞中、渋滞終了の判定を行う閾値判定部２０、渋滞判定の閾値を記憶する閾値記憶部２１、走行情報、及び交通管理センターからの交通情報を保持するメモリ２２、カーナビゲーションの地図情報を保持する地図ＤＢ部２３、地図、道路の渋滞状態、及び道路上での車両の位置を画面に表示するための画像を制御する画像制御部２４、画像制御部２４の制御により画像を表示する画像表示部２５を備える。
【００２０】
走行情報算出部１９は、ＧＰＳ受信部１５、及びジャイロセンサ１８の両者からの情報により自車の位置を算出し、車速算出部１７からの自車の走行速度を併せて自車の走行状況を示す情報として、メモリ２２に保存する。閾値判定部２０は、車速算出部１７から送られて来る自車の平均速度、及び、閾値記憶部２１にある閾値情報と比較して、自車が渋滞状態にあるか否かを判定する。渋滞開始及び、渋滞終了と判断した場合、閾値判定部２０は、走行情報算出部１９に走行情報を無線制御部１３への送信を指示すると共に、無線制御部１３に対しても走行情報を無線送受信部１２より基地局１を経由して交通情報管理センター２への送信を指示する。
【００２１】
無線制御部１３は、広域無線配信装置３を経由して交通情報管理センター２から送信された情報から交通情報と閾値情報を抽出し、閾値情報は閾値記憶部に保存する。また交通情報はメモリに保存する。
【００２２】
画像制御部２４は、走行情報算出部１９から送られて来る自車の走行情報を元に、自車の位置周辺の地図情報を地図ＤＢ部２３から読み込む。また、メモリ２２に保存されている交通情報を読出し、地図ＤＢ部２３から読み込んだ地図情報と重ね合わせて画像表示部２５に表示する。
【００２３】
図３は本発明の一実施形態の交通情報管理センターの構成を示す図である。図３中の「１」、「ｉ」、「ｊ」、「ｍ」は車両の無線通信機能付カーナビゲーション装置を示し、図２と同様に無線基地局１−１、１―ｉ、１−ｎ、交通情報管理センター２、広域無線配信装置３を併せて示す。交通情報管理センター２は、無線基地局１−ｉとインタフェースし、走行情報を受信する走行情報受信部３１、広域無線配信装置３とインタフェースし、交通情報を送信する交通情報送信部３２を備える。走行情報受信部３１、及び交通情報送信部３２は無線装置とのインタフェースである。走行情報受信部３１で受信した走行情報から個々の道路の渋滞発生箇所とその状況を示す情報を保存する渋滞情報ＤＢ部３３、渋滞情報ＤＢ３３の情報を元に各道路の交通状態を判定算出する交通情報算出部３４、渋滞情報ＤＢ３３の情報から個別道路の渋滞を判断し、渋滞か否か車両の速度の閾値を設定する閾値設定部３５を備える。交通情報算出部３４で算出した個々の道路の交通状態は交通情報として渋滞情報ＤＢ３３に保存する。渋滞情報ＤＢ部３３は、内部に保持された交通情報を読み出し交通情報送信部３２へ送信する。閾値設定部３５は、管理者等により設定された渋滞判定の閾値がある場合は、交通情報送信部３２へ閾値情報を送信する共に、渋滞情報ＤＢ３３に保存する。
【００２４】
次に、交通情報管理センターにおける車両からの走行情報に基づく渋滞状況の判断、交通情報の算出、車両への配信について述べる。
【００２５】
図４は本発明の一実施形態の車両からの走行情報を示す図である。渋滞開始情報と渋滞終了情報で構成する。渋滞開始情報は、渋滞区間に入ったと判断した時点で送信する。車両ＩＤ、渋滞開始と判断した時の車両の現在位置を示す渋滞開始地点（緯度、経度）、その時の車両の平均速度、車両の走行軌跡で構成する。車両の走行軌跡は渋滞開始地点のみとする。
【００２６】
渋滞終了情報は、渋滞区間を抜け出したと判断した時点で送信する。車両ＩＤ、渋滞終了と判断した時の車両の現在位置を示す渋滞終了地点（緯度、経度）、その時の車両の平均速度、車両の走行軌跡で構成する。車両の走行軌跡は、渋滞開始地点から渋滞終了地点までの経路であり、定期的に、例えば1秒間隔毎に車両が走行した地点の車両の位置である。この車両の位置情報はメモリ２２に保存する。なお、図４の備考欄は発明の内容説明のため便宜上記載しているものであり、実際の発明実現においては不要である。
【００２７】
交通情報管理センターの渋滞情報ＤＢは渋滞開始情報ＤＢ、渋滞終了ＤＢ、交通情報ＤＢ、閾値情報ＤＢで構成する。図５、図６、図７、図８に各々の内容を示す。渋滞開始情報ＤＢ、渋滞終了情報ＤＢは道路を走行中の車両から送信された渋滞開始情報、及び渋滞終了情報を集めたものであり、交通情報管理センターで情報を受信した時刻と併せた情報で構成する。
【００２８】
図５は本発明の一実施形態の交通情報管理センターの渋滞情報ＤＢの渋滞開始情報ＤＢを示す図である。情報受信時刻、平均速度、渋滞開始地点、走行軌跡、車両ＩＤで構成する。
【００２９】
図６は本発明の一実施形態の交通情報管理センターの渋滞情報ＤＢの渋滞終了情報ＤＢを示す図である。渋滞開始情報ＤＢと同様に、情報受信時刻、平均速度、渋滞終了地点、走行軌跡、車両ＩＤで構成する。
【００３０】
図７は本発明の一実施形態の交通情報管理センターの渋滞情報ＤＢの交通情報ＤＢを示す図である。交通情報ＤＢの内容は、交通情報算出部で算出した渋滞開始ＤＢ部、渋滞終了ＤＢ部のデータから渋滞状況を渋滞区間毎に分析した情報であり、日時、渋滞区間を表す渋滞開始地点、渋滞終了地点、渋滞区間の複数の走行軌跡（渋滞区間に複数の走行経路がある場合の各々の走行経路）、その渋滞区間を通過するに要する通過時間で構成する。この交通情報は広域無線配信装置を介して送信される交通情報に相当する。
【００３１】
図８は本発明の一実施形態の交通情報管理センターの渋滞情報ＤＢの閾値情報ＤＢを示す図である。閾値情報ＤＢは、日時、渋滞区間毎の渋滞開始閾値、渋滞終了閾値、渋滞開始地点、渋滞終了地点で構成する。これらの数値は、例えば、交通情報管理センターの管理者などが各々の道路の渋滞状況から設定するものである。図５、図６、図７、図８の備考欄は、後述する発明内容説明のため便宜上記載しているものであり、実際の発明実現においては不要である。
【００３２】
図９は本発明の一実施形態の走行情報送信処理フローを示す図である。
Ｓ０：走行情報の送信を開始する。渋滞開始情報、及び渋滞終了情報は送信されていない状態である。１度渋滞開始情報を送信し、渋滞を抜け出した後、渋滞終了情報を送信した場合はこの状態にある。
Ｓ１：渋滞開始情報を送信済みか否か確認し、送信している場合はＳ８へ、送信していない場合はＳ２へ進む。
Ｓ２：車速算出部において自車の平均車速を算出する。
Ｓ３：車両が渋滞状態にあるか否かを閾値記憶部からの渋滞開始速度閾値とＳ２で算出した平均車速と比較する。
Ｓ４：平均車速が渋滞開始閾値以下の時はＳ５に進み、以上の時はＳ２に戻る。
Ｓ５：閾値判定部から無線制御部へ渋滞開始情報の送信を指示する。
Ｓ６：無線制御部からメモリ内の渋滞開始情報を読み出し、無線送受信部に送る。
Ｓ７：無線送受信部から無線基地局に渋滞開始情報を送信する。
Ｓ８：車速算出部において、自車の平均車速を算出する。
Ｓ９：車両が渋滞状態にあるか否かを閾値記憶部からの渋滞開始閾値とＳ８で算出した平均車速と比較する。
Ｓ１０：平均車速が渋滞終了速度閾値以上の時はＳ１１に進み、以下の時はＳ８に戻る。
Ｓ１１：閾値判定部から無線制御部へ渋滞終了情報の送信を指示する。
Ｓ１２：無線制御部からメモリ内の渋滞終了情報を読み出し、無線送受信部に送る。
Ｓ１３：無線送受信部から無線基地局に渋滞終了情報を送信する。
Ｓ１４：ＧＰＳ受信部、ジャイロセンサからの情報より自車の位置を定期的（例えば１秒間隔）で算出する。
Ｓ１５：Ｓ１４で算出した自車の位置をメモリに保存し、次ぎの算出に移る（Ｓ１４に戻る）。
【００３３】
図１０は本発明の一実施形態の走行情報送信のタイミングを示す図である。図９で示す車両からの走行情報送信処理フローに基づき送信される。図１０において、渋滞開始速度閾値を[１０ｋｍ／ｈ]、渋滞終了速度閾値を[２０Km／h]とする。時間ａ〜cの間は、平均速度が渋滞開始速度閾値[１０ｋｍ／ｈ]以上である為、渋滞開始の走行情報は送信しない。時間ｄにて[１０ｋｍ／ｈ]を下回った事により、渋滞開始地点、平均速度、走行軌跡を、車両ＩＤと共に渋滞開始の走行情報として交通情報管理センターに送信する。時間ｅ〜ｊ の間は、平均速度が渋滞終了速度閾値[２０ｋｍ／ｈ]以下であり、今だ、渋滞中の為、走行情報は送信しない。時間ｋにて[２０ｋｍ／h]を上回った事により、渋滞終了地点、平均速度、走行軌跡を車両ＩＤと共に、渋滞終了の走行情報として交通情報管理センターへ送信する。尚、時間ｌ以降は渋滞終了であり、走行情報は送信しない。図４の渋滞開始情報の備考欄のｄ、ｆ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋは図１０の各々の文字に対応する時間における車両の走行位置を表している。
【００３４】
図１１は本発明の一実施形態の交通情報管理センターが配信する交通情報である。交通情報管理センターは定期的に（例えば１分間隔）配信する。その時点の交通情報であり、渋滞区間毎に走行経路を含めた渋滞開始地点、渋滞終了地点、渋滞区間を通過するに要する通過時間、走行軌跡で構成する。
【００３５】
図１２は本発明の一実施形態の交通情報受信処理フローを示す図である。
Ｓ２０：交通情報の受信を開始する。
Ｓ２１：無線送受信部において、広域無線配信装置からの情報を受信する。
Ｓ２２：受信した情報を交通情報と渋滞閾値情報に分離する。
Ｓ２３：交通情報管理センターから渋滞閾値情報が送信されている場合は、Ｓ２４に進み、送信されていない場合は、Ｓ２５に進む。
Ｓ２４：閾値記憶部の閾値設定値を受信した閾値に置き換え後、Ｓ２５に進む。
Ｓ２５：無線制御部の指示により、受信した交通情報をメモリに保存する。
Ｓ２６：画像制御部にて、地図情報ＤＢより自車の位置に対応した地図情報を読み出す。
Ｓ２７：画像制御部にて、メモリに保存されている交通情報を読み出す。
Ｓ２８：画像制御部にて、地図情報上に交通情報を重ね合わせた画像を画像表示部に表示する。
【００３６】
図１３は本発明の一実施形態の渋滞区間算出手順を示す図である。図１４は本発明の一実施形態の渋滞区間算出例（その１）を示す図であり、図１３の手順を図で示している。      
【００３７】
Ｓ３０：収集した各車両からの走行情報の内、渋滞終了情報から渋滞終了地点が所定の範囲内にあるとみなせる走行情報を同一渋滞終了地点として抽出する。
Ｓ３１：同一渋滞終了地点データのうち、渋滞開始地点が所定の範囲内にあると判断した走行情報を同一渋滞開始地点グループとしてグループ化を行う。
【００３８】
Ｓ３１、Ｓ３２により渋滞開始地点と渋滞終了地点が各々同一とみなせる渋滞情報を収集することになる。
Ｓ３２：グループ化したデータの内、この地点間の走行経路が複数あるか否か確認し、複数の経路がある場合は、グループ化した渋滞終了情報を走行軌跡毎に抽出し、細グループ化する。これにより渋滞区間毎の渋滞開始地点、渋滞終了地点のデータを収集することができる。
Ｓ３３：細グループ化した渋滞開始地点のデータに、この渋滞開始地点とみなせる他の渋滞開始情報の渋滞開始地点のデータを追加する。これは渋滞開始情報を送信した車両の走行情報である。即ち、渋滞開始情報を送信後、渋滞に入り、未だ渋滞終了情報を送信していない車両の渋滞開始地点を追加することになる。これにより、渋滞区間毎の渋滞開始地点と渋滞終了地点のデータを収集することができる。
Ｓ３４：渋滞区間毎に平均渋滞開始地点、平均渋滞終了地点の算出を行う。平均渋滞発生地点は先ず、単純平均として算出する。収集した全てのデータの平均値であり、仮の渋滞開始地点Ｐとなる。これは、各車両の走行パターンは一律ではなく、ブレーキングのタイミングにも差が発生する為に、同一の渋滞開始判断の閾値であっても車両により、渋滞開始地点にバラツキが発生するためである。
Ｓ３５：次に、算出した仮の渋滞開始地点Ｐから一定距離以上の離れた渋滞開始地点のデータを除外した平均値を算出しＱとする。この地点Ｑを渋滞開始地点とする。
Ｓ３６：渋滞終了地点も同様に、先ず、全データより単純平均の仮の渋滞終了地点Ｒ及び一定距離以上の離れたデータを除外して平均した渋滞終了地点Ｓを算出する。
Ｓ３７：渋滞終了情報の走行軌跡のデータより走行経路毎に渋滞区間を通過するに要した通過時間を算出する。同一の走行経路グループの１車両毎に渋滞開始時刻と渋滞終了時刻の差分から、車両毎の渋滞区間の通過時間を算出する。これらの単純平均を算出し、仮の平均通過時間を算出する。この仮の平均通過時間から前後一定時間内にあるデータから再度平均時間を算出し、走行経路毎の通過時間を決定する。これは渋滞区間を通過した車両以外のイレギュラーなデータ(長時間駐車ｅｔｃ)を排除するためである。これにより走行経路毎の渋滞の度合い、例えば、渋滞の程度が少ない走行経路を算出することができる。
【００３９】
図１５は本発明の一実施形態の渋滞区間算出例（その２）を示す図である。ここでは、渋滞区間として、図１５で示す様に渋滞開始地点と渋滞終了地点の間に複数の交差点があり、複数の走行経路がある場合について図１３で述べた手順の説明を行う。ここではＡ地点からＩ地点への走行経路が経路１、経路２、経路３の３通りあり、さらに渋滞区間としてＪ地点からＩ地点がある場合を示す。図５、図６の備考欄はこの場合の例を示し、図１３で示した各ステップに沿って説明する。
１）交通情報ＤＢより渋滞終了地点がＩ地点とみなすことができる渋滞終了地点を抽出するこの場合、図６の備考欄の（１）〜（５）が対象となり、グループＩとする。（Ｓ３０、Ｓ３１）
２）このグループＩの内、渋滞開始地点がＡ地点とみなせる渋滞開始情報をグループＡとしてまとめる。図６の例では（１）、（２）、（４）、（５）が渋滞区間ＡＩのグループとなり、（３）は渋滞区間ＪＩの別グループとなる。（Ｓ３２）
３）渋滞区間ＡＩグループに渋滞開始情報ＤＢよりＡ地点とみなせる渋滞開始地点を抽出し、渋滞区間グループＡＩの渋滞開始地点に追加する。図５の例では備考欄の（１）の情報を追加する。（Ｓ３３）
４）渋滞区間グループＡＩの渋滞開始地点、渋滞終了地点を算出する。（Ｓ３３、Ｓ３４、Ｓ３５）
５）渋滞区間ＡＩグループを走行経路毎に分ける。図６の例では、備考欄の（１）が走行経路１、（２）、（５）が走行経路２、（４）が走行経路３を示している。走行経路１、走行経路２、走行経路３毎の渋滞区間ＡＩの通過時間を決定する。（Ｓ３７）
図１６は本発明の一実施形態のカーナビゲーション画面への交通情報表示を示す図である。受信した交通情報を無線通信機能付きカーナビゲーション装置の画像表示部に表示する。交通情報管理センターから送信される交通情報により、渋滞発生開始地点と渋滞解消地点が分かり渋滞区間が判明する為、この区間を渋滞発生区間として地図情報に重ねて表示する。また、予めカーナビゲーション装置のメモリに蓄積されている交通情報と差分チェックを行い、蓄積されている交通情報に含まれていない渋滞箇所であれば、新規の渋滞発生箇所として表示し、逆に、受信した交通情報内に、蓄積されている交通情報が無い箇所は、渋滞解消箇所として表示する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】通信トラフィックを削減する高精度道路交通情報システムを示す図である。
【図２】本発明の一実施形態の無線通信機能付きカーナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態の交通情報管理センターの構成を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態の車両からの走行情報を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態の交通情報管理センターの渋滞情報ＤＢの渋滞開始情報ＤＢを示す図である。
【図６】本発明の一実施形態の交通情報管理センターの渋滞情報ＤＢの渋滞終了情報ＤＢを示す図である。
【図７】本発明の一実施形態の交通情報管理センターの渋滞情報ＤＢの交通情報ＤＢを示す図である。
【図８】本発明の一実施形態の交通情報管理センターの渋滞情報ＤＢの閾値情報ＤＢを示す図である。
【図９】本発明の一実施形態の走行情報送信フローを示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態の走行情報送信のタイミングを示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態の交通情報管理センターから配信する交通情報を示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態の交通情報受信処理フローを示す図である。
【図１３】本発明の一実施形態の渋滞区間算出手順を示す図である。
【図１４】本発明の一実施形態の渋滞区間算出例  (その１)を示す図である。
【図１５】本発明の一実施形態の渋滞区間算出例  (その２)を示す図である。
【図１６】本発明の一実施形態のカーナビゲーション画面への交通情報表示を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  無線基地局
１−ｉ無線基地局
２  交通情報管理センター
３  広域無線配信装置
４  人工衛星
５  通信ネットワーク
１０  無線通信機能付きカーナビゲーション装置
１１  無線アンテナ
１２  無線送受信部
１３  無線制御部
１４  ＧＰＳアンテナ
１５  ＧＰＳ受信部
１６  車両の車速センサ
１７  車速算出部
１８  ジャイロセンサ
１９  走行情報算出部
２０  閾値判定部
２１  閾値記憶部
２２  メモリ
２３  地図ＤＢ部
２４  画像制御部
２５  画像表示部
３１  走行情報受信部
３２  情報交通送信部
３３  渋滞情報ＤＢ部
３４  交通情報算出部
３５  閾値指定部
「ｉ」  カーナビ（無線通信機能付きカーナビゲーション装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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