(57)【要約】【課題】  ラインヘッド型のインクジェットプリンタにおいて、高精度のノズル欠検知を行い、ノズル欠の無いことを確実に保証し、高精度の印字画質を提供することである。【解決手段】  印字領域Ｔ１と、メンテナンス領域Ｔ３と、を備え、ノズル欠の解消時にヘッドユニット３１、３２、３３、３４を印字領域Ｔ１からメンテナンス領域Ｔ３に移動させるように構成されたライン型インクジェットプリンタにおいて、印字領域Ｔ１にヘッドモジュール単位でノズル欠を検出する第１検出部６０と、印字領域Ｔ１からメンテナンス領域Ｔ２へのヘッドユニットの移動経路中にインク滴確認領域Ｔ２を設け、インク滴確認領域Ｔ２にノズル単位でノズル欠を検出する第２検出手段８１、８２、８３、８４と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを有する複数のヘッドモジュールからなるヘッドユニットにより記録媒体に画像を記録する印字領域と、前記印字領域に隣接した位置に設けられ前記ノズルの吐出不良を解消するメンテナンス手段が設けられたメンテナンス領域と、を備え、前記ノズルの吐出不良の解消時に前記ヘッドユニットを前記印字領域から前記メンテナンス領域に移動させるように構成されたライン型インクジェットプリンタにおいて、
前記印字領域にヘッドモジュール単位でノズルの吐出不良を検出する第１の検出手段と、
前記印字領域から前記メンテナンス領域への前記ヘッドユニットの移動経路中にインク滴確認領域を設け、該インク滴確認領域にノズル単位でノズルの吐出不良を検出する第２の検出手段と、を備えたこと、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、
前記第１の検出手段の検出結果に基づいてメンテナンス領域でノズルの吐出不良が解消された後、前記第２の検出手段によってノズルの吐出不良が検出された場合、前記ヘッドユニットを再度メンテナンス領域に搬送して、再メンテナンスするよう制御する制御手段を備えたこと、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、
当該ライン型インクジェットプリンタがカラープリンタである場合、前記第1の検出手段を各色共通に用いること、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、
当該ライン型インクジェットプリンタがカラープリンタである場合、前記第２の検出手段は、色毎に備えられていること、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、
前記メンテナンス手段は、吸引動作でノズルの吐出不良を除去すること、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、
前記メンテナンス手段は、フラッシング動作でノズルの吐出不良を除去すること、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、
前記第1の検出手段は、インク滴の着弾を受ける着弾面を有する一端固定型の部材と、着弾面に設置されたインク滴の着弾により生ずる機械的変位を電気量に変換するひずみゲージと、を有し、該ひずみゲージからの電気量に基づいた検出電圧値に基づいてノズルの吐出不良を検出すること、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【請求項８】
請求項７に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、
前記ひずみゲージは、前記ヘッドモジュールのノズル配列に対応して複数設置されること、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【請求項９】
請求項８に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、
前記第１の検出手段は、前記検出電圧値の平均電圧値と、予め設定された基準電圧値とを比較し、前記平均電圧値が前記基準電圧値より低い場合、ノズルの吐出不良ありと判断すること、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、
前記第２の検出手段は、光学式の検出手段であること、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライン型インクジェットプリンタのノズルの吐出不良の改善に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来インクジェットプリンタは、画像信号に基づく吐出信号をサーマル方式、ピエゾ方式などを用いた複数のノズルから記憶媒体上にインク滴を吐出して画像を形成している。インクジェットプリンタに用いられるインクは、長期間使用されずに放置された場合によるインクの乾燥や粘性の増加によってノズル吐出口付近にインクが固着したり、ノズル吐出口に不純物（ゴミ）などが付着したりすることによりノズルの目詰りが起こり、制御部から正常に吐出信号が出力されているにも関らず、ノズル吐出口からインク滴が吐出されないというノズルの吐出不良（以下、ノズル欠と言う。）が生じる。ノズル欠が生じると、印字された文字や画像が白く抜けて白スジの横線となる場合や、インクの色材が不足して記録画像の再現色が異なる等の印字品質の低下を招いてしまう。そこで、ノズル欠の検出手段として、光学式の検出手段や、電気的な検出手段が開示され、またノズル欠を除去させるメンテナンス手段のメンテナンス場所として記録媒体を搬送する搬送ベルト上に開口部を設けて行う方法が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１によれば、ヘッドが紙の搬送方向（副走査方向）に対して垂直に交わる方向（主走査方向）にインクを吐出し画像形成するキャリッジ型のインクジェットプリンタのノズル欠の検知手段として、ヘッド幅に相当する距離で発光素子と受光素子とを組み合わせたフォトセンサにより、検知タイミングを変えることでノズル欠を検知するインク吐出状態検出方法が開示されている。
【０００４】
特許文献２によれば、ヘッドの各ノズルから吐出されるインク滴を回収するインク受容部を備え、全てのインク受容部に回収されたインク滴の有無を電流を流すことで検出し、不健全なノズルの存在の有無を判断するインクジェット記録装置が開示されている。
【０００５】
特許文献３によれば、ライン型インクジェット装置のヘッドの清掃を短時間で行うために、エンドレスベルトに開口部を設け、記録ヘッドを移動させずに記録メディアの搬送経路上にてメンテナンスを行うインクジェット記録装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−１８８８５３号公報
【特許文献２】特開２００３−１８２１１５号公報
【特許文献３】特開２００１−２８７３７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１をライン型のインクジェットプリンタに適用した場合、ノズル欠の検出手段を高精度な位置決めセンサを用いて移動させなければならず、コストの増加の要因となる。また、検知しなければならない１ラインヘッドのノズル数が多数存在するため、検知時間が増大するという問題が生じる。特許文献２によれば、インクの有無を検知するインク受容部に電圧を印加するため、ヘッドのインクの化学的な変化や物性特性の変化を起させないようにインク材料に配慮しなければならない。
特許文献３によれば、搬送ベルトに開口部を開け清掃／保守を行うことが開示されているが、ノズル欠を検出するという思想は開示されていない。
このように従来は、ノズル欠検知後にメンテナンス手段でノズル欠を除去した後、印字動作を行っている。そのため、メンテナンス手段でメンテナンスされた後、確実にノズル欠が除去されているかの確認がされていないため、メンテナンス後にノズル欠が有った場合に印字動作が行われると、印字品質が低下し、装置の信頼性の低下を招いてしまうおそれがある。
【０００７】
本発明の課題は、ラインヘッド型のインクジェットプリンタにおいて、高精度のノズル欠検知を行い、ノズル欠の無いことを確実に保証し、高精度の印字画質を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、複数のノズルを有する複数のヘッドモジュールからなるヘッドユニットにより記録媒体に画像を記録する印字領域と、前記印字領域に隣接した位置に設けられ前記ノズルの吐出不良を解消するメンテナンス手段が設けられたメンテナンス領域と、を備え、前記ノズルの吐出不良の解消時に前記ヘッドユニットを前記印字領域から前記メンテナンス領域に移動させるように構成されたライン型インクジェットプリンタにおいて、前記印字領域にヘッドモジュール単位でノズルの吐出不良を検出する第１の検出手段と、前記印字領域から前記メンテナンス領域への前記ヘッドユニットの移動経路中にインク滴確認領域を設け、該インク滴確認領域にノズル単位でノズルの吐出不良を検出する第２の検出手段と、を備えたこと、を特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、前記第1の検出手段の検出結果に基づいてメンテナンス領域でノズルの吐出不良が解消された後、前記第２の検出手段によってノズルの吐出不良が検出された場合、前記ヘッドユニットを再度メンテナンス領域に搬送して、再メンテナンスするよう制御する制御手段を備えたこと、を特徴としている。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、当該ライン型インクジェットプリンタがカラープリンタである場合、前記第1の検出手段を各色共通に用いること、を特徴としている。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、当該ライン型インクジェットプリンタがカラープリンタである場合、前記第２の検出手段は、色毎に備えられていること、を特徴としている。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、前記メンテナンス手段は、吸引動作でノズルの吐出不良を除去すること、を特徴としている。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、前記メンテナンス手段は、フラッシング動作でノズルの吐出不良を除去すること、を特徴としている。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、前記第1の検出手段は、インク滴の着弾を受ける着弾面を有する一端固定型の部材と、着弾面に設置されたインク滴の着弾により生ずる機械的変位を電気量に変換するひずみゲージと、を有し、該ひずみゲージからの電気量に基づいた検出電圧値に基づいてノズルの吐出不良を検出すること、を特徴としている。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、前記ひずみゲージは、前記ヘッドモジュールのノズル配列に対応して複数設置されること、を特徴としている。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、前記第１の検出手段は、前記検出電圧値の平均電圧値と、予め設定された基準電圧値とを比較し、前記平均電圧値が前記基準電圧値より低い場合、ノズルの吐出不良ありと判断すること、を特徴としている。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項１から９のいずれか一項に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、前記第２の検出手段は、光学式の検出手段であること、を特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明によれば、ヘッドモジュール単位でノズルの吐出不良を検出する第１の検出手段と、ノズル単位でノズルの吐出不良を検出する第２の検出手段を備えることにより、異なる２重の検出動作を行うことにより、確実にノズルの吐出不良を検出することができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１と同様の効果を得られるのは勿論のこと、第１の検出手段の検出結果に基づいてメンテナンス手段でノズルの吐出不良が解消された後、第２の検出手段で再度ノズルの吐出不良が検出された場合、ヘッドユニットを再度メンテナンス領域に搬送して再メンテナンスするため、確実にメンテナンスが行われノズルの吐出不良がない状態であることを確認でき、高精度の印字品質を確保することができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２と同様の効果を得られるのは勿論のこと、第の１検出手段を各色のヘッドユニット共通に用いるため、部品数を削減することができ、部品のメンテナンスや調整の手間を低減することができる。また、印字領域の搬送ベルト開口部を一つのヘッドユニットのヘッドモジュール数に対応する開口部とすることができるため、開口部を設けることによる搬送ベルトの強度の低下を最小限に抑えることができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から３と同様の効果を得られるのは勿論のこと、第２の検出手段は、各色のヘッドユニット毎に設置されるため、対応するヘッドユニットのインク色に対応した第２の検出手段を予め設定することができるため、装置コストの低減を図ることができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から４と同様の効果を得られるのは勿論のこと、吸引動作でノズルの吐出不良を除去することにより、確実かつ効率的にノズルの吐出不良を解消することができる。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１から４と同様の効果を得られるのは勿論のこと、フラッシング動作でノズルの吐出不良を除去することにより、確実かつ効率的にノズルの吐出不良を解消することができる。
【００２４】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１から６と同様の効果を得られるのは勿論のこと、第１の検出手段はひずみゲージを用いた検出手段であるため、ヘッドモジュール単位のノズルの吐出不良を容易な構成で検出することができ、装置コストの低減を図ることができる。
【００２５】
請求項８に記載の発明によれば、請求項７と同様の効果を得られるのは勿論のこと、ひずみゲージを、各ヘッドモジュールのノズル配列に対応して複数設置されることにより、ノズル列毎にノズルの吐出不良を検出することができ、ノズルの吐出不良の検知精度を向上させることができる。
【００２６】
請求項９に記載の発明によれば、請求項８と同様の効果を得られるのは勿論のこと、平均電圧値と基準電圧値とを比較し、平均電圧値が基準電圧値より低い場合、ノズルの吐出不良ありと判断するため、ノズルの吐出不良を検知するためのインク滴の吐出動作前半にインク滴が吐出していたにもかかわらず後半にインク滴が吐出しない場合においても、確実にノズルの吐出不良が生じていると判断することができ、ノズルの吐出不良の検出精度を向上させることができる。
【００２７】
請求項１０に記載の発明によれば、請求項１から９と同様の効果を得られるのは勿論のこと、第２の検出手段を光学式の検出手段とすることにより、確実にノズル単位の吐出不良を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図１に、本実施の形態におけるライン型のインクジェットプリンタ１の内部の概略構成図を示す。図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、給紙部１０、搬送部２０、ヘッドユニット部３０、排紙部４０、第１の検出手段としての第１検出部６０などを備えて構成されている。
【００２９】
給紙部１０は、インクジェットプリンタ１の内部下方に、複数の記録媒体Ｐを積層して収容する給紙トレイ１１が設けられている。この給紙トレイ１１の一端部上側には、画像を記録しようとする記録媒体Ｐを一枚ずつ給紙トレイ１１から取り出す取出装置１２が設けられている。
なお、記録媒体Ｐとしては、普通紙、再生紙、光沢紙等の各種紙、及び、各種布地、各種不織布、樹脂、金属、ガラス等の材質からなるカットシート状のものであってもよい。
【００３０】
搬送部２０は、給紙部１０の上方に配設され記録媒体Ｐを搬送する。
この搬送部２０には、搬送ベルト２１と、張設ローラ２２と、押圧ローラ２３と、搬送ローラ２４、搬送経路２５とを備えている。
搬送ベルト２１は、記録媒体Ｐを平面状に支持して水平方向に搬送する環状のベルトであり、複数の張設ローラ２２により移動自在に張設されている。
また、搬送ベルト２１には、後述する第１検出部６０のインク滴検出部６１に対応して動作可能な開口部が形成されている。そして、搬送ベルト端部にエンコーダフィルムとエンコーダセンサとが設けられており、エンコーダセンサからの検出信号に基づいて開口部の位置が検知されている（図示略）。
押圧ローラ２３は、搬送ベルト２１と記録媒体Ｐとが接触を開始する位置に、記録媒体Ｐを平面状に搬送させるために搬送ベルト２１に押圧するローラとして回転自在に配設されている。
搬送経路２５は、給紙トレイ１１から供給された記録媒体Ｐを搬送ベルト２１へ搬送し、記録媒体Ｐが搬送ベルト２１の周面に沿って搬送された後、搬送ベルトから排紙部４０に排出させる経路である。搬送ローラ２４は、この搬送経路２５の所定位置に、搬送方向Ｘに記録媒体Ｐを搬送するための複数対のローラとして設けられている。
【００３１】
ヘッドユニット部３０は、搬送ベルト２１の上部近傍に、搬送方向Ｘに沿って順に、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクを記録媒体Ｐに吐出する複数のノズル吐出口（図示しない）が設けられたライン型のヘッドユニット３１、３２、３３、３４が、それぞれ搬送ベルト２１の全幅にわたって設けられている。各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４は、ノズル吐出面と搬送ベルト２１の周面とが対向するように配置されている。
各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４からのインク滴の吐出によって画像が形成された記録媒体Ｐは、排紙部４０へ順次排出される。
【００３２】
排紙部４０は、インクジェットプリンタ１の側部に設けられた排紙トレイ４１を備え、画像が形成された記録媒体Ｐが順次排出される。
【００３３】
第１検出部６０は、搬送ベルト２１の上面の下部近傍に設けられており、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４に対応する所定位置に移動可能となっている。
【００３４】
図２は、ヘッド架台の搬送機構を示す。図１のインクジェットプリンタ１の上部からヘッドユニット部３０を見た図である。
図２に示すように、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４は、各色毎にヘッド架台５１、５２、５３、５４に搭載されている。各ヘッド架台５１、５２、５３、５４は、印字領域Ｔ１、インク滴確認領域Ｔ２、メンテナンス領域Ｔ３へヘッド架台を搬送させるための搬送機構５５に移動可能に支持されており、搬送機構５５は、駆動モータＭによって駆動される。
【００３５】
印字領域Ｔ１は、記録媒体Ｐが搬送され画像が記録される領域である。
インク滴確認領域Ｔ２は、各ヘッド架台５１、５２、５３、５４が印字領域Ｔ１からメンテナンス領域Ｔ３への搬送される経路上の領域であり、第２の検出手段としての第２検出部８１、８２、８３、８４が設けられている。
メンテナンス領域Ｔ３は、ヘッドモジュール毎のノズルの目詰り（ノズル欠）を除去するメンテナンス手段としてのメンテナンス部７０が設けられている。
【００３６】
各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４は、それぞれ記録媒体Ｐ搬送方向Ｘと略直交する方向に延びている。また、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４の長手方向に並設された複数のヘッドモジュール３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａを有する。各ヘッドモジュール３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａは、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４の長手方向に延び、記録媒体Ｐの搬送方向Ｘに所定の間隔をおいて互い違い（千鳥配列）となるように並設されている。
【００３７】
メンテナンス部７０は、各ヘッドモジュール３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａに対応した複数のキャッピングモジュール７１ａ、７２ａ、７３ａ、７４ａが設けられている。各キャッピングモジュール７１ａ、７２ａ、７３ａ、７４ａは、対応するヘッドモジュール３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａのノズル吐出口を覆うキャップ位置と、ノズル吐出口から離脱した離脱位置とに移動可能となっている。各キャッピングモジュール７１ａ、７２ａ、７３ａ、７４ａには、キャップ位置に移動し、ゴム部材などによってノズル吐出口全体を覆い外気と遮断及び密閉した後に形成される空間内部の流体を吸引する吸引ポンプ及び大気連通便等が連結されている。すなわち、吸引ポンプにより空間内部の空気及びインクが吸引されるようになっている。吸引ポンプによって吸引されたインクは、廃インクタンクに排出される。なお、吸引ポンプ、大気連通弁、廃インクタンク等の構成は、従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００３８】
なお、本実施の形態では、ノズル欠を除去するための手段として、メンテナンス方法の代表的な機構であり、最も有効である吸引動作を採用した例について説明するが、ヘッドに電気的な信号を与え、インク滴を吐出し、ノズル吐出口及びノズル吐出面に付着した異物等を吹き飛ばすフラッシング動作を採用してもよい。
更に、吸引動作又はフラッシング動作の後、ノズル吐出面上に付着した無駄なインク滴を排除するためのワイピング動作を行う機構を備えてもよい。
【００３９】
図３に、ブラック（Ｂｋ）のヘッドユニット３１の一部拡大図を示す。
図３に示すように、ヘッドモジュール３１ａは、隣接するヘッドモジュール３１ａと長手方向に重なる重複部Ｒを有し、記録媒体Ｐの搬送方向Ｘに所定の間隔をおいて互い違い（千鳥配列）となるように並設されている。これは、ヘッドモジュールの同一列全てのノズル吐出口からインク滴を吐出した場合、インクの流動性などの影響から、同一列端部のノズル吐出口のインク吐出性能に違いが生じることがあり、記録媒体の記録品質を低下させる要因となるため、各ヘッドモジュール３１ａを千鳥配列とし端部が重複するよう並設されている。
【００４０】
また、ヘッドモジュール３１ａの記録媒体Ｐに対向するノズル吐出面には、ａ〜ｄの４列のノズル吐出口ｈが配列されている。ａ〜ｄの各列には、ノズル吐出口ｈが３個周期で所定のピッチだけ搬送方向Ｘにずれながら、搬送方向Ｘに直交する方向に所定間隔空けて配列されている。そして、ノズル列ａ〜ｄの各列の始点は、ａ、ｃ、ｂ、ｄの順に、１画素ずつ、搬送方向Ｘに直交する方向にずれるように配置されている。
【００４１】
重複部Ｒのノズル吐出口ｈに対応するデータが記録媒体Ｐに記録される場合、隣接するヘッドモジュールのいずれか一方が設定され、設定されたヘッドモジュールのノズル吐出口ｈからインク滴を吐出している。
例えば、重複部Ｒ内のノズル数がヘッドモジュールの長手方向において１１ノズル重複している場合、一方のヘッドモジュールのノズルは、ノズル列の端部から５番目以降のノズルを使用し、他方のヘッドモジュールのノズルは、ノズル列の端部から６番目以降のノズルを使用すると予め設定されている。
つまり、インク吐出性能に不安のあるヘッドモジュールの端部からはインク滴が吐出されなよう設定され、記録媒体Ｐへの記録画像の品質低下を防止している。
【００４２】
ヘッドモジュール３１ａの端部が重複して配置されているので、ヘッドモジュール毎にノズル欠検知を行わなくてはならないように見えるが、ヘッドモジュール毎に使用されるノズル吐出口ｈが設定されているため、重複している部分では、設定されているノズル吐出口からのみインク滴が吐出され、記録動作時に有効なノズル吐出口に対してのみノズル欠検知されることとなる。
【００４３】
図４に、図１の矢印Ａ−Ａ′から見た第１検出部６０と各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４の概略断面図を示す。
図４に示すように、第１検出部６０は、印字領域Ｔ１内のヘッドユニット３１、３２、３３、３４の下部に相対的に移動可能に装備されており、矢印Ｗ方向に移動可能である。図４は、ブラック（Ｂｋ）のヘッドユニット３１の下部所定位置に、搬送ベルト２１の開口部及び第１検出部６０が停止し、第１検出部６０からインク滴検出部６１が上方に動作し、ヘッドモジュール３１ａに対してノズル欠の検出動作中の状態を示している。
第１検出部６０は、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４の各ヘッドモジュールに対応したインク滴検出部６１を備えている。
【００４４】
図５に、本実施の形態におけるインク滴検出部６１の概略構成図を示す。
図５（ａ）は、インク滴検出部６１を上部から見た概略図を示し、（ｂ）は、図２に示す視点Ｂからのインク滴検出部６１の概略断面図を示す。
インク滴検出部６１は、インク受け部材６１ａ、クリーニング部６１ｂ、支持部材６１ｃなどから構成されている。
【００４５】
インク受け部材６１ａは、ヘッドモジュール３１ａからのインク滴を受ける着弾面Ｓを有し、支持部材６１ｃに一端が固定型された部材であり、着弾面Ｓにインク滴が着弾することによるインク受け部材６１ａの機械的変位（ひずみ）を電気量に変換する第１ひずみゲージＧａと第２ひずみゲージＧｂとを備える。
第１ひずみゲージＧａと第２ひずみゲージＧｂとは、ヘッドモジュール３１ａのノズル吐出口ｈの配列に対応して配設されており、本実施の形態では、第１ひずみゲージＧａは、ａ、ｂ列、第２ひずみゲージＧｂは、ｃ、ｄ列に対応して配設されている。
【００４６】
図６に、本実施の形態における第２検出部８１の概略構成図を示す。
図６（ａ）は、第２検出部８１を上部から見た概略図を示し、（ａ）は、図２に示す視点Ｃからの第２検出部８１の概略断面図を示す。
第２検出部８１は、発光部８１ａ、受光部８１ｂ、クリーニングブレード８１ｃ、インク滴回収部８１ｄ、インク滴回収路８１ｅなどから構成されている。
【００４７】
発光部８１ａは、赤外線などの光線Ｌを照射する発光素子を内蔵している。受光部８１ｂは、発光部８１ａから照射せられた光線Ｌを感知する受光素子を内蔵している。ヘッドモジュール３１ａのノズル欠検知を行う場合、発光部８１ａと受光部８１ｂとを結ぶ光線Ｌは、各ヘッドユニット３１、３２、3３、３４の搬送方向Ｙと略直交（即ち、ノズル列ａ、ｂ、ｃ、ｄと略直交）するよう配置されている。
ノズル吐出口ｈから吐出されたインク滴が光線Ｌを通過することにより、インク滴が発光部８１ａからの光線Ｌを遮り受光部８１ｂで受光される受光強度が低下される。受光部８１ｂの受光強度に基づいてインク滴の有無の検出信号を得ることができる。
【００４８】
クリーニングブレード８１ｃは、ノズル吐出面に残留するインクを拭き取るブレードである。インク滴回収部８１ｄは、ノズル吐出口ｈから吐出されたインク滴を受ける。インク滴回収部８１ｄによって受けられたインク滴は、インク滴回収路８１ｅを通り排出される。
【００４９】
図７は、本実施の形態におけるインクジェットプリンタ１を制御するための制御ブロック図を示す。
図７に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２０、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３０、操作部１４０、各種制御部１５０、Ｉ／Ｆ１６０、第１ノズル欠判断部１７０、第２ノズル欠判断部１８０などがローカルバス１９０と接続されており、Ｉ／Ｆ１６０を介してシステムバス２３０と接続されている。また、システムバス２３０には、ＲＩＰ（Raster Image Processor）ユニット２１０、ホストＩ／Ｆ２２０、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４、ドライブ回路部ＤＶなどが接続されている。
【００５０】
ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１２０内に記憶されているシステムプログラムや各処理プログラム及びデータを読み出して、ＲＡＭ１３０内に展開し、展開されたプログラムに従って、インクジェットプリンタ１全体の動作を集中制御する。システム全体のタイミング制御、ＲＡＭ１３０を使用したデータの記憶及び蓄積制御、ヘッドユニット部３０に対するデータの出力、操作部１４０の入出力制御、他のアプリケーションとのインターフェース（Ｉ／Ｆ）や動作制御を行うものである。
【００５１】
ＲＯＭ１２０は、インクジェットプリンタ１を駆動させるプログラムやシステムプログラム、当該システムに対応する各種処理プログラム、各種処理プログラムで処理するのに必要なデータなどを記憶している。また、各ヘッドモジュール３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａが有する４列のノズル列のうち、ａ、ｂ列及びｃ、ｄ列のノズル吐出口全てからインク滴を吐出したときの基準電圧値Ｖｎと、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４の記録動作に有効なノズル吐出口の数（以下、有効ノズル数と略す。）とを記憶している。
【００５２】
ＲＡＭ１３０は、ＣＰＵ１１０により制御実行される各種処理において、ＲＯＭ１２０から読み出されたプログラム、入力、若しくは出力データ及びパラメータなどの一時的な格納領域となる。また、インク吐出回数をカウントするサンプリングカウンタを有している。
【００５３】
操作部１４０は、画像記録についての各種設定や、後述するメンテナンス指示を行うための操作釦などを備えている。
【００５４】
各種制御部１５０は、図１の給紙部１０、搬送部２０などの各種ローラを制御する記録媒体搬送制御部、メンテナンス部の動作を制御するメンテナンス制御部、ヘッド架台５０の稼動を制御するヘッド架台制御部、インク供給制御部、廃インク制御部などの制御部を備えている。
【００５５】
第１ノズル欠判断部１７０は、各インク滴検出部６１の第１ひずみゲージＧａ、第２ひずみゲージＧｂからの電気量の変動に基づく検出電圧値Ｅｏｕｔから生成される値と、基準電圧値Ｖｎと、を比較して、ヘッドモジュール毎にノズル欠の判断を行う第１ノズル欠判断回路部１７１ａを備えている。
本実施の形態では、各ヘッドユニットが有するヘッドモジュール毎のノズル欠を判断するよう構成されているため、第１ノズル欠判断回路部１７１ａは、各ヘッドユニットが有するヘッドモジュールの数（図２では６個）と等しい数を備えている。
【００５６】
第２ノズル欠判断部１８０は、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４が有する有効なノズル吐出口毎にノズル欠の判断を行う第２ノズル欠判断回路部１８１ａを備えている。本実施の形態では、各色のヘッドユニット３１、３.２、３３、３４に対して第１ノズル欠判断回路部１８１ａが配設されるよう構成されている。
【００５７】
ＲＩＰユニット２１０は、ホストＩ／Ｆ２２０を介してホストＰＣなどから入力されたデータを、解像度に応じて画素の集合（ビットマップデータ）に変換する。
【００５８】
ドライブ回路部ＤＶは、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４の各ヘッドモジュール３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａを駆動して、記憶媒体Ｐに対し各ノズル吐出口からインク滴を吐出させる。
【００５９】
図８に、本実施の形態の第１ノズル欠判断回路部１７１ａの回路構成図の例を示す。
図８に示すように、第１ノズル欠判断回路部１７１ａは、第１ひずみゲージＧａ、第２ひずみゲージＧｂからの変化量を２枚１ゲージ法のホイートストンブリッジ回路（以下、ブリッジ回路と略す。）を用いて電気量（電圧）に変換し、ブリッジ回路からの出力電圧値に基づいてノズル欠の判断を行う。第１ノズル欠判断回路部１７１ａは、ブリッジ回路、ゲインＡＭＰ３０１、ピークホールド部３０２、ディレイ回路部３０３、Ａ／Ｄ変換部３０４、ＲＡＭ３０５、アクセス制御部３０６、Ｉ／Ｏ３０７などから構成されている。
【００６０】
図８に示すブリッジ回路の定数を下記のように定義する。
ブリッジ回路の入力電圧値          ：Ｅ  ［Ｖ］
ブリッジ回路からの出力電圧値      ：Ｅｏｕｔ  ［Ｖ］
ブリッジ回路の固定抵抗値          ：Ｒ  ［Ω］
第１、２ひずみゲージのゲージ率    ：Ｋ
第１ひずみゲージＧａの抵抗値      ：Ｒａ＝Ｒ＋ΔＲａ  ［Ω］
第１ひずみゲージＧａの初期抵抗値：Ｒ  ［Ω］
第１ひずみゲージＧａの変動抵抗値：ΔＲａ  ［Ω］
第１ひずみゲージのひずみ          ：εａ
第２ひずみゲージＧｂの抵抗値      ：Ｒｂ＝Ｒ＋ΔＲｂ  ［Ω］
第２ひずみゲージＧｂの初期抵抗値：Ｒ  ［Ω］
第２ひずみゲージＧｂの変動抵抗値：ΔＲｂ  ［Ω］
第２ひずみゲージのひずみ          ：εｂ
定義されたブリッジ回路から求められるひずみεを式１に示し、出力電圧値Ｅｏｕｔを式２に示す。
【００６１】
[式１]
ε＝（εａ＋εｂ）／２
【００６２】
[式２]
Ｅｏｕｔ＝（Ｅ×Ｋ×ε）／４
【００６３】
一定の入力電圧値Ｅが印加されたブリッジの一辺に接続された第１のひずみゲージＧａの抵抗値Ｒａと第２のひずみゲージＧｂの抵抗値Ｒｂとの変動値は、出力電圧値Ｅｏｕｔと比例関係となる。従って、予め設定されている基準電圧値Ｖｎと比較することによって、インク欠を判断することができる。
【００６４】
ブリッジ回路からの出力電圧値Ｅｏｕｔは、ゲインＡＭＰ３０１によって増幅調整され、検出電圧値としてピークホールド部３０２に出力される。ピークホールド部３０２は、後述するインク吐出信号を受けたディレイ回路部３０３からのディレイ信号（即ち、インク吐出信号基づいて算出されるインク滴が着弾面Ｓに着弾するまでの待ち時間）が入力され、ディレイ信号に基づいてゲインＡＭＰ３０１から入力される検出電圧値のピークホールドを行う。ピークホールドされた検出電圧値は、Ａ／Ｄ変換部３０４に入力され、デジタル信号に変換される。デジタル変換された検出電圧値は、ＲＡＭ３０５に記憶される。
【００６５】
アクセス制御部３０６は、Ｉ／Ｏ３０７を介して、ＲＯＭ１２０内に記憶されている基準電圧値Ｖｎを読込む。また、ＲＡＭ３０５に記憶された検出電圧値に基づいて、ａ、ｂ列の平均電圧値Ｖｎｒ１と、ｃ、ｄ列の平均電圧値Ｖｎｒ２とを算出する。基準電圧値Ｖｎと算出された平均電圧値Ｖｎｒ１、Ｖｎｒ２との比較を行い、少なくとも平均電圧値Ｖｎｒ１、Ｖｎｒ２のいずれか一方が基準電圧値Ｖｎ１より低い場合、ノズル欠ありと判断する。ノズル欠ありの場合には、ＲＡＭ３０５に検出したヘッドモジュールに対してメンテナンスが必要であるというメンテナンスの要否を示すフラグ（判定情報）を書き込む。
【００６６】
なお、メンテナンスの要否を示すフラグは、ＲＡＭ３０５或いは、Ｉ／Ｏ３０７のレジスタに書き込まれてもよく、ヘッドモジュール毎のメンテナンス要否の判定を記憶できればこの限りではない。
【００６７】
図９に、インク吐出動作のタイムチャート例を示す。
図９に示すように、ＣＰＵ１１０から第１ノズル欠判断回路部１７１ａへ出力される信号として、エンコーダセンサからの検出信号に基づいて生成されるベルト搬送信号Ｓ１、搬送ベルト２１開口部の位置を示す開口部信号Ｓ２、インク受け部材６１ａ上のインク滴を清掃及び静止させ、第１ひずみゲージＧａ、第２ひずみゲージＧｂの形状（上下方向の変形）を安定させるイニシャル信号Ｓｉ、インク吐出信号としてノズル列ａのインク吐出動作を指示するａ列吐出信号Ｓａ、ノズル列ｂのインク吐出動作を指示するｂ列吐出信号Ｓｂ、ノズル列ｃのインク吐出動作を指示するｃ列吐出信号Ｓｃ、ノズル列ｄのインク吐出動作を指示するｄ列吐出信号Ｓｄ、各列の吐出信号に基づくインク吐出回数をカウントするためのサンプリング信号Ｓｓ、各列の吐出信号に基づいて検出電圧値のデータの読み込み動作を指示するデータ取込信号Ｓｈがある。
【００６８】
イニシャル信号Ｓｉが“Ｈ”のとき、インク受け部材６１ａの清掃及び上下方向の振動が静止される。イニシャル信号Ｓｉが“Ｌ”かつ開口部信号Ｓ２が“Ｈ”のとき、ａ列吐出信号Ｓａとｂ列吐出信号Ｓｂとが出力される。ａ列吐出信号Ｓａとｂ列吐出信号Ｓｂとが出力されると、サンプリング信号Ｓｓが出力され、データ取込信号Ｓｈが出力される。サンプリング信号Ｓｓが予め定められた回数カウントされると（図９では３回）、ａ、ｂ列のインク吐出動作が終了される。
ｃ、ｄ列のインク吐出動作は、ａ、ｂ列と同様であるため説明は省略する。
【００６９】
図１０に、本実施の形態の第２ノズル欠判断回路部１８１ａの回路構成図の例を示す。
図１０に示すように、第２ノズル欠判断回路部１８１ａは、受光部８１ｂからの受光強度に基づく検出信号を受け、ノズル欠の判断を行う。第２ノズル欠判断回路部１８１ａは、発光ドライブ回路部４０１、スリット制御回路部４０２、受光回路部４０３、ゲインＡＭＰ４０４、コンパレータ４０５、カウンタ４０６、ＲＡＭ４０７、比較部４０８、Ｉ／Ｏ４０９などから構成されている。
【００７０】
発光ドライブ回路部４０１は、Ｉ／Ｏ４０９を介してＣＰＵ１１０から発光部８１ａの発光素子をＯＮ／ＯＦＦする発光制御信号に基づき発光素子を駆動させる。
スリット制御回路部４０２は、Ｉ／Ｏ４０９を介してＣＰＵ１１０から発光素子から照射される光線を補正するスリット（絞り）を調整するスリット制御信号に基づきスリットを駆動させる。
【００７１】
発光部８１ａから受光部８１ｂへ照射された光線Ｌは、ノズル吐出口ｈから吐出されたインク滴により遮られる。この遮光は、受光部８１ｂにおいて受光強度の低下として検知され、受光強度の検出信号（アナログ信号）は、受光回路部４０３に出力される。
【００７２】
受光回路部４０３は、入力された検出信号に対し、インク色による受光強度の補正を行い、ゲインＡＭＰ４０４に出力する。ゲインＡＭＰ４０４は、入力された検出信号のＳ／Ｎ比を調整し、コンパレータ４０５に出力する。
【００７３】
コンパレータ４０５は、入力された検出信号（アナログ信号）が所定の基準値に対して高いか低いかを比較し、出力信号として“High”又は“Low”のパルス信号を算出し、カウンタ４０６に出力する。カウンタ４０６は、入力されたパルス信号のパルス数を数える。
【００７４】
ＲＡＭ４０７は、Ｉ／Ｏを介してＲＯＭ１２０から各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４の有効ノズル数を読み出し記録する。
【００７５】
比較部４０８は、カウンタ４０６が数えたカウント数と、ＲＡＭ４０７が記憶している有効ノズル数とを比較し、ノズル欠の有無を判断する。カウント数と有効ノズル数とが等しい場合ノズル欠なしと判断し、等しくない場合ノズル欠有りと判断する。
ノズル欠ありの場合には、ＲＡＭ４０７に検出したヘッドユニットに対してメンテナンスが必要であるというメンテナンスの要否を示すフラグ（判定情報）を書き込む。
【００７６】
なお、メンテナンスの要否を示すフラグは、ＲＡＭ４０７或いは、Ｉ／Ｏ４０９のレジスタに書き込まれてもよく、ヘッドユニット毎のメンテナンス要否の判定を記憶できればこの限りではない。
【００７７】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
図１１〜１３は、本実施の形態におけるノズル欠判断動作のフローチャートを示す。
操作部１４０からノズル欠の判断を行うよう指示された場合、各ヘッド架台５１、５２、５３、５４の位置が確認され、ノズル欠の判断を行うヘッドユニットが設定される。例えば、ブラック（Ｂｋ）のヘッドユニット３１の場合を０、マゼンダ（Ｍ）のヘッドユニット３２の場合を１、シアン（Ｃ）のヘッドユニット３３の場合を２、イエロー（Ｙ）のヘッドユニット３４の場合を３と設定する（ステップＳ１）。
【００７８】
ノズル欠の判断を行うヘッドユニットが設定された後、第１検出部６０は、設定されたヘッドユニットの下部の所定位置に移動される（ステップＳ２）。
【００７９】
第１検出部６０が所定位置に移動された後、イニシャル信号Ｓｉに基づいてインク滴検出部６１は、クリーニング部６１ｂによりインク受け部材６１ａの清掃とインク受け部材６１ａの振動が静止され、第１ひずみゲージＧａ及び第２ひずみゲージＧｂの形状が安定される。また、第１ノズル欠検知回路部１７１ａのブリッジ回路の出力電圧値Ｅｏｕｔが初期値に設定される。（ステップＳ３）。
【００８０】
搬送ベルト２１の開口部が設定されたヘッドユニットの下部の所定位置に配置されているかを確認するため、開口部信号Ｓ２が“Ｈ”（立ち上がっている）かが判断される（ステップＳ４）。開口部信号Ｓ２が“Ｈ”でない場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、第１検出部６０の初期設定動作に戻る（ステップ３に戻る）。
【００８１】
開口部信号Ｓ２が“Ｈ”である場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、搬送ベルト２１の開口部が所定位置に配置されていると判断され、ａ、ｂ列のインク吐出動作を行う吐出チェック１が設定される（ステップＳ５）。
【００８２】
選択されたノズル列（ａ、ｂ列）に対して、インク吐出信号（ａ列吐出信号Ｓａ、ｂ列吐出信号Ｓｂ）が出力されインク吐出が行われる。ブリッジ回路からの検出電圧値Ｅｏｕｔは、インク吐出信号を受けて算出されたディレイ信号に基づき保持され、保持された検出電圧値がＡ／Ｄ変換された後ＲＡＭ３０５に記憶される。そして、サンプリング信号Ｓｓが出力され、サンプリングカウンタのカウント数が+１される（ステップＳ６）。
【００８３】
イニシャル信号Ｓｉに基づいてクリーニング部６１ｂによりインク受け部材６１ａの清掃とインク受け部材６１ａの振動が静止され、第１ノズル欠検知回路部１７１ａのブリッジ回路の出力電圧値Ｅｏｕｔが初期電圧値に設定される（ステップＳ７）。
【００８４】
サンプリングカウンタのカウント数が予め設定されているカウント数（図９では３）であるかが判断される（ステップＳ８）。予め設定されているカウント数でない場合（ステップＳ８；Ｎｏ）、選択されたノズル列からのインク吐出動作に戻る（ステップＳ６に戻る）。
【００８５】
予め設定されているカウント数である場合（ステップＳ８；Ｙｅｓ）、ｃ、ｄ列のインク吐出動作を行う吐出チェック２が設定される（ステップＳ９）。
【００８６】
選択されたノズル列（ｃ、ｄ列）に対して、インク吐出信号（ｃ列吐出信号Ｓｃ、ｄ列吐出信号Ｓｄ）が出力されインク吐出が行われる。ブリッジ回路からの検出電圧値Ｅｏｕｔは、インク吐出信号を受けて算出されたディレイ信号に基づき保持され、保持された検出電圧値がＡ／Ｄ変換された後ＲＡＭ３０５に記憶される。そして、サンプリング信号Ｓｓが出力され、サンプリングカウンタのカウント数が+１される（ステップＳ１０）。
【００８７】
イニシャル信号Ｓｉに基づいてクリーニング部６１ｂによりインク受け部材６１ａの清掃とインク受け部材６１ａの振動が静止される。また、第１ノズル欠検知回路部１７１ａのブリッジ回路の出力電圧値Ｅｏｕｔが初期電圧値に設定される（ステップＳ１１）。
【００８８】
サンプリングカウンタのカウント数が予め設定されているカウント数（図９では３）であるかが判断される（ステップＳ１２）。予め設定されているカウント数でない場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、選択されたノズル列からのインク吐出動作に戻る（ステップＳ１０に戻る）。
【００８９】
予め設定されているカウント数である場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、ＲＡＭ３０５内に記憶されているデータに基づいて吐出チェック１の際の平均電圧値Ｖｎｒ１と、吐出チェック２の際の平均電圧値Ｖｎｒ２とが算出される（ステップＳ１３）。
【００９０】
ＲＯＭ１２０に記憶されている基準電圧値Ｖｎが読み出され、ＲＡＭ３０５に記憶される（ステップＳ１４）。
【００９１】
算出された平均電圧値Ｖｎｒ１、Ｖｎｒ２と、基準電圧値Ｖｎ１とが比較される（ステップＳ１５）。少なくとも平均電圧値Ｖｎｒ１、Ｖｎｒ２のいずれか一方が基準電圧値Ｖｎ１よりも低い場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、ヘッドモジュールにノズル欠が生じてると判断され、ヘッドモジュールのメンテナンスが必要であるというフラグがＲＡＭ３０５に書き込まれる（ステップＳ１６）。
【００９２】
平均電圧値Ｖｎｒ１、Ｖｎｒ２共に基準電圧値Ｖｎ１以上である場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、ヘッドジュールにはノズル欠が生じていないと判断され、ヘッドモジュールのメンテナンスが不要であるというフラグがＲＡＭ３０５に書き込まれる（ステップＳ１７）。
【００９３】
未判定のヘッドユニットの有無の確認が行われ（ステップＳ１８）、未判定ヘッドユニットが有る場合（ステップＳ１８；Ｎｏ）、インク欠を判断するヘッドユニットの設定に戻る（ステップＳ１に戻る）。未判定ヘッドユニットが無い場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、ノズル欠の判断動作が終了される。
【００９４】
メンテナンスが必要であるというフラグが書き込まれた場合（ステップＳ１６）、メンテナンス必要なヘッドモジュールを有するヘッドユニットのヘッド架台がメンテナンス領域に移動される（ステップＳ１９）。
【００９５】
メンテナンス領域に移動し、メンテナンスが必要であるヘッドモジュールは、キャッピングされ吸引動作によるノズル欠除去の処理が行われる（ステップＳ２０）。
【００９６】
メンテナンス処理後、第２検出部は、発光部の発光素子の点灯、受光部の受光素子の受光強度の確認、カウンタ４０６の初期値設定などの初期設定が行われる（ステップＳ２１）。
【００９７】
第２検出部の初期設定終了後、ヘッド架台は、メンテナンス領域Ｔ３から印字領域Ｔ１へ一定速度で移動が開始される（ステップＳ２２）。
【００９８】
ヘッド架台が第２検出部を横断する際、発光部から受光部へ照射された光線を遮るようノズル吐出口からインク滴が吐出される（ステップＳ２３）。
【００９９】
受光部が受けた遮断された光線に基づく受光強度信号は、パルス信号変換され、カウンタ４０６によりパルス数がカウントされる（ステップＳ２４）。
【０１００】
ヘッド架台がメンテナンス領域Ｔ３から印字領域Ｔ１の所定位置に移動を完了したかが判断される（ステップＳ２５）。ヘッド架台が移動完了していない場合（ステップＳ２５；Ｎｏ）は、第２検出部によるノズル欠の検知に戻る（ステップＳ２３に戻る）。
【０１０１】
ヘッド架台が移動完了した場合（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）、ＲＯＭ１２０に予め設定されている有効ノズル数をＲＡＭ４０７に書き込み、カウンタ４０７からのカウント数と、ＲＡＭ４０７からの有効ノズル数とが読み出される（ステップＳ２６）。
【０１０２】
比較部４０８にてカウント数と有効ノズル数とが等しいかが判断される（ステップＳ２７）。カウント数と有効ノズル数とが等しくない場合（ステップＳ２７；Ｎｏ）、ノズル欠有りと判断され（ステップＳ２８）、再度ノズル欠の除去が行われる（ステップＳ１９に戻る）。
【０１０３】
カウント数と有効ノズル数とが等しい場合（ステップＳ２７；Ｙｅｓ）、ノズル欠なしと判断され（ステップＳ２９）、確実にメンテナンス部７０においてノズル欠の除去が行われた事が確認される。
【０１０４】
このように、印字領域Ｔ１に設置された第１検出部６０から各ヘッドモジュール３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａのノズル欠検知が行われ、メンテナンス領域Ｔ３でノズル欠が除去された後、第２検出部８１、８２、８３、８４からノズル吐出口毎にノズル欠検知が行われることによって、確実にメンテナンスが行われノズル欠がない状態であることを確認できるため、高精度の印字品質を確保することができる。
また、第１検出部６０は、各色ヘッドユニット３１、３２、３３、３４共通の検出手段であるため、搬送ベルト２１の開口部を一つのヘッドユニットのヘッドモジュール数に対応する開口部とすることができるため、開口部を設けることによる搬送ベルト２１の強度の低下を最小限に抑えることができる。また、ヘッドユニット共通の検出手段であるため、部品数を削減することができ、部品のメンテナンスや調整の手間を低減することができる。
第２検出部８１、８２、８３、８４は、各色のヘッドユニット毎に設置されるため、対応するヘッドユニットのインク色による受光強度を予め設定することができ、第２ノズル欠判断回路部１８１ａを簡素化し、装置コストの低減を図ることができる。
メンテナンス領域Ｔ３において、吸引動作又はフラッシング動作でノズル欠を除去することにより、確実かつ効率的にノズル欠を除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明におけるインクジェットプリンタ１の内部の概略構成図である。
【図２】ヘッド架台の搬送機構を示す図である。
【図３】ブラック（Ｂｋ）のヘッドユニット３１の一部拡大図である。
【図４】図１の矢印Ａ−Ａ′から見た第１検出部６０と各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４との概略断面図である。
【図５】インク滴検出部６１の概略構成図である。
【図６】第２検出部８１の概略構成図である。
【図７】本発明におけるインクジェットプリンタ１を制御するための制御ブロック図である。
【図８】第１ノズル欠判断回路部１７１ａの概略回路構成図である。
【図９】第１検出部１７０に対するインク吐出動作のタイムチャート例である。
【図１０】第２ノズル欠判断回路部１８１ａの概略回路構成図である。
【図１１】本発明におけるノズル欠判断動作のフローチャートを示す。
【図１２】本発明におけるノズル欠判断動作のフローチャートを示す（図１１の続き）。
【図１３】本発明におけるノズル欠判断動作のフローチャートを示す（図１２の続き）。
【符号の説明】
【０１０６】
１  インクジェットプリンタ
１０  給紙部
１１  給紙トレイ
１２  取出装置
１１０  ＣＰＵ
１２０  ＲＯＭ
１３０  ＲＡＭ
１４０  操作部
１５０  各種制御部
１６０  Ｉ／Ｆ
１７０  第１ノズル欠判断部
１７１ａ  第１ノズル欠判断回路部
１８０  第２ノズル欠判断部
１８１ａ  第２ノズル欠判断回路部
１９０  ローカルバス
２０  搬送部
２１  搬送ベルト
２２  張設ローラ
２３  押圧ローラ
２４  搬送ローラ
２５  搬送経路
２１０  ＲＩＰユニット
２２０  ホストＩ／Ｆ
２３０  システムバス
３０  ヘッドユニット部
３１、３２、３３、３４  ヘッドユニット
３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａ  ヘッドモジュール
３０１  ゲインＡＭＰ
３０２  ピークホールド部
３０３  ディレイ回路部
３０４  Ａ／Ｄ変換部
３０５  ＲＡＭ
３０６  アクセス制御部
３０７  Ｉ／Ｏ
４０  排紙部
４１  排紙トレイ
４０１  発光ドライブ回路部
４０２  スリット制御部
４０３  受光回路部
４０４  ゲインＡＭＰ
４０５  コンパレータ
４０６  カウンタ
４０７  ＲＡＭ
４０８  比較部
４０９  Ｉ／Ｏ
５１、５２、５３、５４  ヘッド架台
５５  搬送機構
６０  第１検出部
６１  インク滴検出部
６１ａ  インク受け部材
６１ｂ  クリーニング部
６１ｃ  支持部材
７０  メンテナンス部
７１ａ、７２ａ、７３ａ、７４ａ  キャッピングモジュール
８１、８２、８３、８４  第２検出部
８１ａ  発光部
８１ｂ  受光部
８１ｃ  クリーニングブレード
８１ｄ  インク滴回収部
８１ｅ  インク滴回収路
ａ、ｂ、ｃ、ｄ  ノズル列
ＤＶ  ドライブ回路部
Ｇａ  第１ひずみゲージ
Ｇｂ  第２ひずみゲージ
ｈ  ノズル吐出口
Ｌ  光線
Ｍ  駆動モータ
Ｐ  記録媒体
Ｓ  着弾面
Ｓ１  ベルト搬送信号
Ｓ２  開口部信号
Ｓａ  ａ列吐出信号
Ｓｂ  ｂ列吐出信号
Ｓｃ  ｃ列吐出信号
Ｓｄ  ｄ列吐出信号
Ｓｈ  データ取込信号
Ｓｉ  イニシャル信号
Ｓｓ  サンプリング信号
Ｔ１  印字領域
Ｔ２  インク滴確認領域
Ｔ３  メンテナンス領域
Ｖｎ１、Ｖｎ２  基準電圧値
Ｖｎｒ  平均電圧値
Ｘ  記録媒体搬送方向（副走査方向）
Ｙ  架台搬送方向（主走査方向）
【図１】
2005119071.tif 000003
【図２】
2005119071.tif 000004
【図３】
2005119071.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005119071.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005119071.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005119071.tif 000011
【図１０】
2005119071.tif 000012
【図１１】
2005119071.tif 000013
【図１２】
2005119071.tif 000014
【図１３】
2005119071.tif 000015