(57)【要約】【課題】  移動体に搭載されるアダプティブアレー受信装置の移動受信能力を向上させる。【解決手段】  複数のアンテナ素子Ａ１〜Ａｋを有し、移動体に搭載可能なアレーアンテナ１と、アレーアンテナから出力される受信信号ベクトルと振幅成分及び位相成分をそれぞれ含む複数のベクトル要素からなるウェイトベクトルとの乗算を行うことにより、複数のアンテナ素子の各受信信号の振幅及び位相を個別に調整するベクトル演算手段２１と、ベクトル演算手段から出力される振幅及び位相の調整された複数の受信信号を合成する合成手段２２と、合成された信号に基づき上記ウェイトベクトルを生成するウェイトベクトル生成手段２３と、アレーアンテナを搭載する移動体の回転角度を示す情報に応じてウェイトベクトル生成手段が生成するウェイトベクトルの各ベクトル要素の位相成分を補正し、上記ベクトル演算手段に供給するウェイトベクトル補正手段２４とを備える。【選択図】        図１   
2005295291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアンテナ素子を有しており移動体に搭載可能なアレーアンテナと、前記アレーアンテナから出力される受信信号ベクトルと振幅成分及び位相成分をそれぞれ含む複数のベクトル要素からなるウェイトベクトルとの乗算を行うことにより、前記複数のアンテナ素子の各受信信号の振幅及び位相を個別に調整するウェイトベクトル演算手段と、前記ウェイトベクトル演算手段から出力される振幅及び位相の調整された複数の受信信号を合成する合成手段と、前記ウェイトベクトルを生成するウェイトベクトル生成手段とを含むアダプティブアレー受信装置において、
前記アレーアンテナを搭載する移動体の回転角度を示す情報に応じて前記ウェイトベクトルの各ベクトル要素の位相成分を補正するウェイトベクトル補正手段を備え、
前記ウェイトベクトル演算手段は、前記ウェイトベクトル補正手段により補正されたウェイトベクトルと前記アレーアンテナから出力される受信信号ベクトルとの乗算を行うことを特徴とするアダプティブアレー受信装置。
【請求項２】
前記回転角度は、前記ウェイトベクトル生成手段がウェイベクトルを前回生成した時点における前記移動体の進行方向と前記移動体の現在の進行方向とが成す角度であることを特徴とする請求項１に記載のアダプティブアレー受信装置。
【請求項３】
前記ウェイトベクトル補正手段は、前記複数のアンテナ素子の配列間隔と、受信すべき電波の波長と、前記移動体の回転角度とに基づいて前記ウェイトベクトルの各ベクトル要素の位相成分の補正量を表す移相要素を生成する移相要素生成手段と、前記移相要素生成手段の生成した移相要素と前記ウェイトベクトルの対応のベクトル要素との乗算を行う移相演算手段とを有することを特徴とする請求項１または２に記載のアダプティブアレー受信装置。
【請求項４】
前記ウェイトベクトル補正手段は、
複数の相異なる位相角度値を保持する位相角度値テーブルと、
前記位相角度値テーブルの中から前記移動体の回転角度に最も近い位相角度値を選択する位相角度値選択手段と、
前記位相角度値選択手段が選択した位相角度値の正弦及び余弦の少なくとも一方を含んでなる位相成分値を生成する位相成分値生成手段と、
前記位相成分値生成手段の生成した位相成分値、前記複数のアンテナ素子の配列間隔、及び受信すべき電波の波長に基づき、前記ウェイトベクトルの各ベクトル要素の位相成分の補正量を表す移相要素を生成する移相要素生成手段と、
前記移相要素生成手段の生成した移相要素と前記ウェイトベクトルの対応のベクトル要素との乗算を行う移相演算手段と
を含むことを特徴とする請求項１または２に記載のアダプティブアレー受信装置。
【請求項５】
前記ウェイトベクトル補正手段は、
複数の相異なる位相角度値の正弦及び余弦の少なくとも一方をそれぞれ含んでなる複数の位相成分値を保持する位相成分値テーブルと、
前記位相成分値テーブルの中から位相角度値が前記移動体の回転角度に最も近い位相成分値を選択する位相成分値選択手段と、
前記位相成分値選択手段の選択した位相成分値、前記複数のアンテナ素子の配列間隔及び受信すべき電波の波長に基づき、前記ウェイトベクトルの各ベクトル要素の位相成分の補正量を表す移相要素を生成する移相要素生成手段と、
前記移相要素生成手段の生成した移相要素と前記ウェイトベクトルの対応のベクトル要素との乗算を行う移相演算手段と
を含むことを特徴とする請求項１または２に記載のアダプティブアレー受信装置。
【請求項６】
複数のアンテナ素子を有しており移動体に搭載されたアレーアンテナを用いて信号を受信する方法であって、
前記アレーアンテナから出力される受信信号ベクトルと振幅成分及び位相成分をそれぞれ含む複数のベクトル要素からなるウェイトベクトルとの乗算を行うことにより、前記複数のアンテナ素子の各受信信号の振幅及び位相を個別に調整する調整ステップと、
振幅及び位相の調整された複数の受信信号を合成する合成ステップと、
前記ウェイトベクトルを生成するウェイトベクトル生成ステップと、
前記アレーアンテナを搭載する移動体の回転角度を示す情報に応じて前記ウェイトベクトルの各ベクトル要素の位相成分を補正する補正ステップとを含み、
前記調整ステップにおいて、前記補正ステップで補正されたウェイトベクトルと前記アレーアンテナから出力される受信信号ベクトルとの乗算を行うことを特徴とする移動体に搭載されたアレーアンテナを用いて信号を受信する方法。
【請求項７】
前記回転角度は、前回調整ステップを実行した時点における前記移動体の進行方向と前記移動体の現在の進行方向とが成す角度であることを特徴とする請求項６に記載の信号受信方法。
【請求項８】
前記補正ステップにおいて、前記複数のアンテナ素子の配列間隔と、受信すべき電波の波長と、前記移動体の回転角度に基づき各ベクトル要素の位相成分の補正量を決定することを特徴とする請求項６または７に記載の移動体に搭載されたアダプティブアレーアンテナを用いて信号を受信する方法。
【請求項９】
前記補正ステップにおいて、複数の相異なる位相角度値を保持する位相角度値テーブルの中から前記移動体の回転角度に最も近い位相角度値を選択し、該選択した位相角度値の正弦及び余弦の少なくとも一方を含んでなる位相成分値を生成し、該生成した位相成分値、前記複数のアンテナの配列間隔、及び受信すべき電波の波長に基づき、前記ウェイトベクトルの各ベクトル要素の位相成分の補正量を決定することを特徴とする請求項６または７に記載の移動体に搭載されたアダプティブアレーアンテナを用いて信号を受信する方法。
【請求項１０】
前記補正ステップにおいて、複数の相異な位相角度値の正弦及び余弦の少なくとも一方をそれぞれ含んでなる複数の位相成分値を保持する位相成分値テーブルの中から、位相角度値が前記移動体の回転角度に最も近い位相成分値を選択し、該選択した位相成分値、前記複数のアンテナの配列間隔、及び受信すべき電波の波長に基づき、前記ウェイトベクトルの各ベクトル要素の位相成分の補正量を決定することを特徴とする請求項６または７に記載の移動体に搭載されたアダプティブアレーアンテナを用いて信号を受信する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、励振の振幅と位相を独立に制御可能な複数のアンテナ素子を含むアダプティブアレーアンテナ（以下、アダプティブアレーともいう）を有する受信装置（以下、アダプティブアレー受信装置ともいう）における信号受信技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
送信データが無線伝送される場合、マルチパスやフェージングなどによって受信した信号の復号誤り率が増大し、伝送品質が劣化する場合がある。この問題は、受信側において受信アンテナのアンテナパターン（アンテナ指向性）が制御可能であれば、アンテナパターンを最適化することにより軽減することが可能である。
【０００３】
アダプティブアレー技術は、複数のアンテナ素子を配置し、各アンテナ素子の出力に重み付け（ウェイト制御）を行なって合成し、合成信号が所望の信号になるように制御することによってアンテナパターンを制御するものである。例えばＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）信号を受信する場合のアダプティブアレー技術は、特許文献１に詳しく記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３７５３９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したように、アダプティブアレー受信装置では最適なウェイト制御を行ってアンテナ指向性を形成することにより、マルチパスやフェージングの影響を軽減し、送信データを良好に受信することができる。しかしながら、アダプティブアレー受信装置が移動体、例えば自動車に搭載される場合、自動車がステアリングを切った状態で走行すると、アンテナパターンは受信すべき電波の到来方向に対して刻々回転することになる。最適なウェイトを求めるには一定の時間を要するので、自動車がステアリングを切った状態で走行する間は、アンテナパターンが最適なものからずれ、送信データを良好に受信できないという問題があった。
この発明は、上述の問題を解消すべくなされたものであり、その目的は、移動体に搭載されるアダプティブアレー受信装置の受信能力を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成すべく、複数のアンテナ素子を有し、移動体に搭載可能なアレーアンテナと、前記アレーアンテナから出力される受信信号ベクトルと振幅成分及び位相成分をそれぞれ含む複数のベクトル要素からなるウェイトベクトルとの乗算を行うことにより、前記複数のアンテナ素子の各受信信号の振幅及び位相を個別に調整するウェイトベクトル演算手段とを含むアダプティブアレー受信装置であって、
前記アレーアンテナを搭載する移動体の回転角度を示す情報に応じて前記ウェイトベクトルの各ベクトル要素の位相成分を補正するウェイトベクトル補正手段を備え、
前記ウェイトベクトル演算手段は、前記ウェイトベクトル演算手段により補正されたウェイトベクトルと前記アレーアンテナから出力される受信信号ベクトルとの乗算を行うことを特徴とするアダプティブアレー受信装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、移動体の回転に追従してウェイトベクトルの各ベクトル要素の位相成分が補正されるので、最適なアンテナパターンとアダプティブアレーが形成するアンテナパターンとのずれが小さくなり、移動受信能力が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
本発明の実施の形態を説明する前に、本発明の理解を容易にするため、一般的なアダプティブアレー受信装置の構成及び動作について説明する。
図８は一般的なアダプティブアレー受信装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、このアダプティブアレー受信装置は、アレー状に配列されたｋ個のアンテナ素子Ａ１，Ａ２,…,Ａｋを含むアレーアンテナ（以下、ｋ系のアレーアンテナともいう）１、アダプティブアレー手段２、フーリエ変換手段３、及び誤り訂正手段４を有する。アダプティブアレー手段２は、ウェイトベクトル演算手段２１、合成手段２２、ウェイトベクトル生成手段２３を含む。ここでｋは２以上の任意の整数である。
【０００９】
このアダプティブアレー受信装置では、ウェイトベクトル演算手段２１においてｋ系のアレーアンテナ１から出力される受信信号ベクトルＸ（ｔ） = (ｘ１（t),ｘ２（ｔ）,…,ｘｋ（ｔ）)と、ウェイトベクトル生成手段２３から出力される位相成分と振幅成分とをそれぞれ含むウェイトベクトルＷ = (ｗ１,ｗ２,…,ｗｋ）との間でベクトル演算を行う。そしてウェイトベクトル演算手段２１の演算結果を合成手段２２で合成することによりアダプティブアレー出力（合成信号）ｙ(t)が得られる。合成信号ｙ（ｔ）はフーリエ変換手段でフーリエ変換されて復調され、更に誤り訂正手段４で誤りが訂正され、音声信号、映像信号あるいはデータとして出力される。
合成信号ｙ（ｔ）は下記式（１）に示すウェイトベクトル乗算を実行することにより得られる。
【００１０】
【数１】
2005295291.tif 000003
【００１１】
ウェイトベクトルＷは、例えばＭＭＳＥ（最小自乗方式）アダプティブアレー受信装置では、ｙ（ｔ）と参照信号ｒ（ｔ）との自乗誤差が最小になるように決定される。この場合、自乗誤差の期待値（差）Ｅ[|ｅ（ｔ）2|]は下記式（２）で示される。
【００１２】
【数２】
2005295291.tif 000004
【００１３】
尚、特許文献１に記載の技術では、ＯＦＤＭ信号を受信をする場合には、受信したＯＦＤＭ信号中のガードインターバル区間に含まれる信号を参照信号ｒ（ｔ）としている。
【００１４】
以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本発明の実施の形態１に係るアダプティブアレー受信装置の構成を示すブロック図である。
同図に示すように、このアダプティブアレー受信装置は、アレー状に配列されたｋ個のアンテナ素子Ａ１，Ａ２,…,Ａｋを含むアレーアンテナ（以下、ｋ系のアレーアンテナともいう）１、アダプティブアレー手段２、フーリエ変換手段３、及び誤り訂正手段４を有する。アダプティブアレー手段２は、ウェイトベクトル演算手段２１、合成手段２２、ウェイトベクトル生成手段２３、ウェイトベクトル補正手段２４を含む。ここでｋは２以上の任意の整数である。本実施の形態１は、ウェイトベクトル補正手段２４が追加されている点で図８に示したアダプティブアレー受信装置と構成が異なる。
【００１５】
ここでは、アダプティブアレー受信装置は、自動車等の移動体に搭載されているものとする。ウェイトベクトル補正手段２４には、前回ウェイトベクトルを更新した地点から移動体がどれだけ水平方向に回転したかを示す移動体回転情報θが供給される。
図２に示すように、舵角が一定であれば、移動体の回転量は移動体の移動距離にほぼ比例するので前回ウェイトベクトル更新した地点から移動体がどれだけ回転したかは、自動車のステアリングの舵角量を表す舵角情報と、オドメーターから得られる移動距離情報とに基づいて推定することができる。
尚、移動体回転情報を得る方法はこれに限定されるものではなく、種々の方法を用いることができる。例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）などを利用して前回更新地点と現在位置とに基づいて回転情報を得ることも可能である。
【００１６】
図３にウェイトベクトル補正手段２４の構成を示す。同図に示すように、ウェイトベクトル補正手段２４は、移相要素生成手段２４４と移相演算手段２４５とを含む。移相演算手段２４５はウェイトベクトル生成手段が生成したウェイトベクトルＷと移相要素生成手段２４４が生成した移相要素との乗算を行い、演算結果を補正ウェイトベクトルＷ’として出力する。
【００１７】
等間隔ｄで配列されたｋ個のアンテナ素子Ａ１〜Ａｋを有するｋ系のリニアアレーアンテナの場合、電波がリニアアレーアンテナに角度θ０で入射するときには、第１のアンテナ素子ｋ１を基準に考えると、第ｎ（1 ≦ ｎ ≦ ｋ）のアンテナ素子は第１のアンテナ素子ｋ１からｄ(ｎ−１)だけ離れているので、λを受信すべき電波の波長とするとき、第ｎのアンテナ素子ｋｎにおける受信電波の位相は2π/λ×ｄ×(ｎ−１)ｓｉｎθ０だけずれる。ウェイトベクトルＷによりこのような位相ずれを補正することができる。
ウェイトベクトルＷによりこのような位相ずれが補正された後、移動体が角度θ回転すると、リニアアレーアンテナに対する電波の入射角度は、θ０からθ０＋θに変化する。従って、本実施形態では、移相要素生成手段２４４は移動体の回転角度θを示す移動体回転情報、アンテナ素子の配列間隔ｄを示すアレー配置情報、及び受信すべき電波の波長λを示す波長情報に基づき、移相要素2π/λ×ｄ×(ｎ−１)ｓｉｎθを生成し、移相演算手段２４５に供給する。移相演算手段２４５は下記の式（３）に示す乗算を実行することによりウェイトベクトルＷのベクトル要素ｗ１〜ｗｎをｗ１'〜ｗｎ'に補正する。
【００１８】
【数３】
2005295291.tif 000005
【００１９】
次に、本実施形態のアダプティブアレー受信装置の受信動作を、図４のフローチャートを参照して説明する。
アダプティブアレー１から出力される複数のアンテナ受信信号の位相及び振幅を、受信信号ベクトルとウェイトベクトルとの乗算を行うことにより個別に調整する（ステップＳ１）。次に、位相及び振幅の調整された複数のアンテナ受信信号を合成する（ステップＳ２）。そして合成信号を復調して送信データを再生するとともに、この合成信号と参照信号との差に基づき、ウェイトベクトルを生成する（ステップＳ３）。次に、このウェイトベクトルを上に説明したように移動体回転情報等に基づき補正する（ステップＳ４）。そしてステップＳ１に戻り、更新されたウェイトベクトルを用いて再びアンテナ受信信号の位相及び振幅を調整する。以上の動作を信号受信動作を終了するまで繰り返す（ステップＳ５）。
【００２０】
尚、ウェイトベクトルの補正は、ウェイトベクトル生成手段２３から出力されるｋ個のアンテナ素子に対応するｋ個のベクトル要素を１つずつ時系列的に移相演算することにより行ってもよい。
また、移動体回転中にベクトル要素を順次補正しながらアダプティブアレー出力を合成するようにしてもよい。これにより移動体回転中のアンテナ指向性の追従性が一層向上し、受信性能がさらに向上する。
【００２１】
また、本実施形態のアダプティブアレー受信装置のアダプティブアレー手段２はハード
ウェアで構成してもよく、また、ソフトウェアで構成してもよい。
【００２２】
本実施形態においては、アダプティブアレーの合成出力信号と参照信号との比較結果に基づいて生成されるウェイトベクトルの各ベクトル要素の位相成分を移動体の回転角度に応じて補正するので、移動体の回転に伴うウェイトベクトル更新間隔の間の各アンテナ素子の位相ずれが補償される。それにより移動体が回転しても、アンテナパターンの受信利得が最大になる方向が電波の到来方向に追従して回転するので移動受信性能の向上が期待できる。
尚、アダプティブアレー手段２を、ウェイトベクトルＷと受信信号ベクトルＸ（ｔ）との乗算結果を合成して得られる信号に基づいてウェイトベクトルＷを生成する第１の系と、第１の系が生成したウェイトベクトルＷを移動体の回転角度に応じて補正したウェイトベクトルＷ’と受信信号ベクトルＸ（ｔ）との乗算を行い、乗算結果を合成して得られる信号をアダプティブアレー手段２の回転補正後の受信信号として出力する第２の系の２つの独立の系で構成してもよい。図５にこの場合の構成を示す。
この場合、第１の系は、ウェイトベクトル演算手段２１、合成手段２２、及びウェイトベクトル生成手段２３から構成され、第２の系はウェイトベクトル演算手段２１、合成手段２２、及びウェイトベクトル補正手段２４から構成される。
また、実施の形態１ではＭＭＳＥ（最小自乗方式）アルゴリズムのアダプティブアレー受信装置について説明しているので、ウェイトベクトル生成手段２３は合成手段２２が出力する合成信号の供給を受けてウェイトベクトルを生成するが、合成手段２２が出力する合成信号を必要としないアルゴリズムでウェイトベクトルを生成するようにしてもよい。
【００２３】
実施の形態２．
実施の形態１では移動体の回転角度を示す移動体回転情報θをウェイトベクトル補正手段２４に入力してウェイトベクトルを補正するが、本実施の形態は、複数の位相角度値をテーブルに予め保持し、このテーブルの中から移動体回転情報θに示される移動体の回転角度に最も近い位相角度値を選択し、該選択した位相角度値から位相成分値（位相角度値の正弦または余弦）を生成してウェイトベクトル補正手段２４に入力する構成を有するものである。
【００２４】
図６に、本実施形態のアダプティブアレー受信装置のウェイトベクトル補正手段２４の構成を示す。同図に示すように、本実施形態のウェイトベクトル補正手段２４は、位相角度値テーブル２４１、位相角度値選択手段２４２、位相成分値生成手段２４３、移相要素生成手段２４４、移相演算手段２４５を含む。
【００２５】
位相角度値テーブル２４１は相異なるｍ（ｍは２以上の任意の整数）個の位相角度値θ１〜θｍを保持している。位相角度値選択手段２４２は、入力される移動体回転情報に示される移動体の回転角度に最も近い位相角度値（ここではθ’とする）を選択し、位相成分値生成手段２４３に出力する。位相成分値生成手段２４３は、この選択された位相角度値θ’の正弦ｓｉｎθ’または余弦ｃｏｓθ’を位相成分値として生成する。移相要素生成手段２４４はこの位相成分値、アンテナの配列間隔ｄを示すアレー配列情報、及び受信電波の波長λを示す波長情報とに基づき各ベクトル要素の位相成分の補正量を表す移相要素を生成し、移相演算手段２４５に出力する。実施の形態１と同様、移相演算手段２４５はこの移相要素を用いて式（３）に示した乗算を実行し、ウェイトベクトルの補正を行う。尚、複数のアンテナ素子が直線上に等間隔に配列されているリニアアレーの場合は位相成分値生成手段２４３では位相角度値の正弦ｓｉｎθ’のみを生成して移相要素生成手段２４４に供給することが可能である。
本実施形態のアダプティブアレー受信装置の動作は、図４のフローチャートを参照して説明した実施の形態１と同様であるが、ステップＳ４において、位相角度値テーブルを参照し、近似値を用いる点で異なる。
【００２６】
尚、ウェイトベクトルの補正は、ウェイトベクトル生成手段２３から出力されるｋ個のアンテナ素子に対応するｋ個のベクトル要素を１つずつ時系列的に移相演算することにより行ってもよい。
また、移動体回転中にベクトル要素を順次補正しながらアダプティブアレー出力を合成するようにしてもよい。これにより移動体回転中のアンテナ指向性の追従性が一層向上し、受信性能がさらに向上する。
【００２７】
尚、本実施形態のアダプティブアレー受信装置のアダプティブアレー手段２はハードウェアで構成してもよく、また、ソフトウェアで構成してもよい。
【００２８】
本実施の形態によれば、短いビット幅で表現可能なｍ個の相異なる位相角度値をテーブルに保持し、移動体の回転角度をｍ個の位相角度値のいずれかで近似することにより、移相要素生成手段以降の必要ビット幅を抑えることが可能となり、回路規模の縮小が期待できる。
【００２９】
実施の形態３．
実施の形態２では複数の位相角度値を保持した位相角度値テーブルの中から移動体の回転角度に最も近い位相角度値を選択し、選択した位相角度値の正弦または余弦を使用してウェイトベクトルの補正を行なっているが、本実施の形態では位相角度値ではなく、位相成分値をテーブルに保持し、該テーブルから最適な位相成分値を選択し、移相要素生成手段２４４に供給する構成を有するものである。
【００３０】
図７に本実施形態のアダプティブアレー受信装置のウェイトベクトル補正手段２４の構成を示す。同図に示すように、本実施形態のウェイトベクトル補正手段２４は、位相成分値テーブル２４６、位相成分値選択手段２４７、移相要素生成手段２４４、移相演算手段２４５を含む。
【００３１】
位相成分値テーブル２４６はｍ（ｍは２以上の任意の整数）個の相異なる位相角度の位相成分値（位相角度の正弦ｓｉｎθ１〜ｓｉｎθｍ及び余弦ｃｏｓθ１〜ｃｏｓθｍ）を保持している。位相成分値選択手段２４７は、移動体回転情報に示される移動体の回転角度に最も近い移相角度の位相成分値（ここではｓｉｎθ’及びｃｏｓθ’とする）を選択し、移相要素生成手段２４４に出力する。実施の形態１及び２と同様、移相要素生成手段２４４は位相成分値、アンテナの配列間隔ｄを示すアレー配列情報、及び受信すべき電波の波長λを示す波長情報に基づき移相要素を生成して移相演算手段２４５に出力し、移相演算手段２４５はこの移相要素に基づきウェイトベクトルＷを補正する。
尚、複数のアンテナ素子が直線上に等間隔に配列されているリニアアレーの場合は、位相成分値テーブル２４６には位相成分値として正弦ｓｉｎθ１〜ｓｉｎθｍのみ保持し、移相成分値選択手段２４７から移相要素生成手段２４４に正弦ｓｉｎθ’のみ供給することが可能である。
本実施形態のアダプティブアレー受信装置の動作は、図４のフローチャートを参照して説明した実施の形態１と同様であるが、ステップＳ４において、位相成分値テーブルを参照し、近似値を用いる点で異なる。
【００３２】
尚、ウェイベクトルの補正は、ウェイトベクトル生成手段２３から出力されるｋ個のアンテナ素子に対応するｋ個のベクトル要素を１つずつ時系列的に移相演算することにより行ってもよい。
また、移動体回転中にベクトル要素を順次補正しながらアダプティブアレー出力を合成するようにしてもよい。これにより移動体回転中のアンテナ指向性の追従性が一層向上し、受信性能がさらに向上する。
【００３３】
尚、本実施形態のアダプティブアレー受信装置のアダプティブアレー手段２はハードウェアで構成してもよく、また、ソフトウェアで構成してもよい。
【００３４】
本実施形態によれば、位相角度値から位相成分値を産出するブロックが必要なくなるので回路規模の縮小が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態１に係るアダプティブアレー受信装置の構成を示すブロック図である。
【図２】アダプティブアレー受信装置を搭載する移動体の移動距離と移動体の回転量との関係を示す図である。
【図３】実施の形態１のアダプティブアレー受信装置のウェイトベクトル補正手段の構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１のアダプティブアレー受信装置の動作を説明するフローチャートである。
【図５】実施の形態１のアダプティブアレー受信装置のアダプティブアレー手段２の他の構成例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係るアダプティブアレー受信装置のウェイトベクトル補正手段の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態３に係るアダプティブアレー受信装置のウェイトベクトル補正手段の構成を示すブロック図である。
【図８】従来のアダプティブアレー受信装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  アレーアンテナ、  ２  アダプティブアレー手段、  ３  フーリエ変換手段、  ４  誤り訂正手段、  ２１  ウェイトベクトル演算手段、  ２２  合成手段、  ２３  ウェイトベクトル生成手段、  ２４  ウェイトベクトル補正手段、  ２４１  位相角度値テーブル、  ２４２  位相角度値選択手段、  ２４３  位相成分値生成手段、  ２４４  移相要素生成手段、  ２４５  移相演算手段、  ２４６  位相成分値テーブル、  ２４７  位相成分値選択手段。
【図１】
2005295291.tif 000006
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005295291.tif 000010
【図６】
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【図７】
2005295291.tif 000012
【図８】
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