(57)【要約】【課題】  光ディスクに対する記録データの記録を高精度に行うことができるようにする。【解決手段】  光ピックアップ１２での発光のパワーを指示するパワー指示データをＤＡＣ回路２６に与え、光ピックアップ１２の発光状態をフロントモニタダイオード１２ａ及びサンプルホールド回路２５を介して測定する。その測定結果に基づき、事前にメモリ２１に格納されていた書込み用のパワー指示データを補正する。システムコントローラ２０は、補正されたパワー指示データを読み出してＤＡＣ回路２６に与え、テスト用のデータを光ディスク１に試し書きを行う。システムコントローラ２０は、試し書きの書込み状況から、記録データを記録する際の最適記録光パワーを決める。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップにおける発光のパワーを指示するパワー指示信号を該光ピックアップに与えて該光ピックアップを発光させ、該光ピックアップの実際の発光パワーを測定するステップを、該パワー指示信号の値を変えて複数回行い、該パワー指示信号に対する該光ピックアップの発光のパワーの特性を求めるパワー特性取得処理と、
光ディスクへの記録時の前記パワー指示信号の値を前記求められた特性で補正するパワー指示信号補正処理と、
を実施することを特徴とする光パワー適正化方法。
【請求項２】
光ピックアップの発光した光に基づき光ディスクに記録用データを記録する光ディスク記録装置であって、
前記光ピックアップにおける発光のパワーを指示するパワー指示信号を該光ピックアップに与えて該光ピックアップを発光させ、該光ピックアップの実際の発光パワーを測定するステップを、該パワー指示信号の値を変えて複数回行い、該パワー指示信号に対する該光ピックアップの発光のパワーの特性を求めるパワー特性取得手段と、
前記光ディスクへの記録時の前記パワー指示信号の値を前記求められた特性で補正するパワー指示信号補正手段と、
を備えることを特徴とする光ディスク記録装置。
【請求項３】
コンピュータに
光ピックアップにおける発光のパワーを指示するパワー指示信号を該光ピックアップに与えて該光ピックアップを発光させ、該光ピックアップの実際の発光パワーを測定するステップを、該パワー指示信号の値を変えて複数回行い、該パワー指示信号に対する該光ピックアップの発光のパワーの特性を求めるパワー特性取得手段、及び前記光ディスクへの記録時の前記パワー指示信号の値を前記求められた特性で補正するパワー指示信号補正手段として機能させる、ことを特徴するプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光パワー適正化方法、光ディスク記録装置及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ−Ｒ（Compact  Disc  Recordable），ＣＤ−ＲＷ（Compact  Disc  Rewritable）等の記録可能な光ディスクに記録データを記録する光ディスク記録装置では、光ピックアップから光ディスクに照射する光のパワーを適正化するために、ＯＰＣ（Optimum  Power  Calibration）を事前に実施する（特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００２−３１９１３５
【０００３】
ＯＰＣは、光ディスクの最内周に用意してある領域のＰＣＡ（Power  Calibration  Area）に、テスト用データを光パワーを段階的に変化させて試し書きしておき、そのテスト用データを読取って再生させたときの再生信号を評価し、その結果から、光ディスクに照射する光のパワーの最適値を求めている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＯＰＣで光パワーを段階的に変化させて試し書きをするときには、光パワーを指示する信号を光ピックアップの発光素子に与え、発光素子を発光させる。この光パワーを指示する信号は、光ピックアップの仕様に基づいて設定された基準データから算出したデータをアナログ変換したものである。ところが、この光ピックアップの特性や、アナログ変換を行う回路にはばらつきがあり、試し書きを行う際の光パワーが不適切になることがあった。これにより、記録データを記録するための最適な光パワーを求められなくなり、記録品位が悪化することがあった。
【０００５】
本発明は、このような現状を鑑みてなされた発明であり、最適光パワーを精度高く確実に求めることができる光パワー最適化方法、光ディスク記録装置及びプログラムを提供することを目的する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係る光パワー適正化方法は、光ピックアップにおける発光のパワーを指示するパワー指示信号を該光ピックアップに与えて該光ピックアップを発光させ、該光ピックアップの実際の発光パワーを測定するステップを、該パワー指示信号の値を変えて複数回行い、該パワー指示信号に対する該光ピックアップの発光のパワーの特性を求めるパワー特性取得処理と、
光ディスクへの記録時の前記パワー指示信号の値を前記求められた特性で補正するパワー指示信号補正処理と、
を実施することを特徴とする。
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の第２の観点に係る光ディスク記録装置は、光ピックアップの発光した光に基づき光ディスクに記録用データを記録する光ディスク記録装置であって、
前記光ピックアップにおける発光のパワーを指示するパワー指示信号を該光ピックアップに与えて該光ピックアップを発光させ、該光ピックアップの実際の発光パワーを測定するステップを、該パワー指示信号の値を変えて複数回行い、該パワー指示信号に対する該光ピックアップの発光のパワーの特性を求めるパワー特性取得手段と、
前記光ディスクへの記録時の前記パワー指示信号の値を前記求められた特性で補正するパワー指示信号補正手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の第３の観点に係るプログラムは、
コンピュータに
光ピックアップにおける発光のパワーを指示するパワー指示信号を該光ピックアップに与えて該光ピックアップを発光させ、該光ピックアップの実際の発光パワーを測定するステップを、該パワー指示信号の値を変えて複数回行い、該パワー指示信号に対する該光ピックアップの発光のパワーの特性を求めるパワー特性取得手段、及び前記光ディスクへの記録時の前記パワー指示信号の値を前記求められた特性で補正するパワー指示信号補正手段として機能させる、ことを特徴する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、光ピックアップが光ディスクに照射する実際の光のパワーが測定されてＯＰＣ等に反映されるので、記録データを記録する際の光パワーを精度高く求めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係る光ディスク記録装置を示す構成図である。
この光ディスク記録装置は、記録可能なＣＤ−Ｒ（Compact  Disc  Recordable）やＣＤ−ＲＷ（Compact  Disc  Rewritable）等の光ディスク１に記録データを書き込む機能と、光ディスク１から記録データを読出す機能の両方を持つ。
【００１１】
光ディスク記録装置は、モータ１１と、光ピックアップ（ＰＵ）１２と、信号処理部１３と、データ復調部１４と、データバッファ１５と、サーボ部１６と、駆動ドライバ部１７と、インタフェース部１８と、システムコントローラ２０と、メモリ２１と、データ変調部２２と、レーザ制御部２３と、再生特徴抽出部２４と、サンプルホールド回路２５と、ＤＡＣ(Digital  Analog  Convertor)回路２６と、ＡＰＣ（Auto  Power  Controller）回路２７とを備えている。
【００１２】
光ピックアップ１２は、レーザビームを発生する発光素子と、光ディスク１で反射したレーザを受光する受光素子と、発光素子の発光状態をモニタするフロントモニタダイオード（ＦＭＤ）１２ａとを有している。
【００１３】
信号処理部１３は、光ピックアップ１２の受光素子と接続され、その受光素子の出力信号から再生信号を生成すると共に、フォーカス情報、トラッキング情報等を生成する。
【００１４】
データ復調部１４の入力側は、信号処理部１３に接続され、信号処理部１３から出力される再生信号をデジタル化し、さらに、復号化等を行う。データ復調部１４の出力側は、データバッファ１５に接続されている。データバッファ１５は、データを一時的に保持するものであり、インタフェース部１８に接続されている。インタフェーズ部１８は、外部にデータを入出力するものである。
【００１５】
サーボ部１６は、信号処理部１３に接続され、この信号処理部１３からフォーカス情報及びトラッキング情報を入力し、光ピックアップ１２の位置を制御する制御信号を生成する。
【００１６】
駆動ドライバ部１７は、サーボ部１６に接続されている。駆動ドライバ部１７は、光ピックアップ１２の位置を移動させるための図示しない位置制御モータ等を、サーボ部１６の生成した制御信号に基づき駆動する。
【００１７】
システムコントローラ２０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等で構成され、メモリ２１と接続されている。システムコントローラ２０は、装置全体の動作を制御するものである共に、ＯＰＣ（Optimum  Power  Calibration）の制御を行って光パワーの最適化を行う。
【００１８】
メモリ２１には、光ディスク１に書込まれているデータを読み出すために光ピックアップ１２で発生するレーザビームのパワーを指示する読み出し用のパワー指示データと、レーザビームのパワーを１０ｍＷ、１５ｍＷ、２０ｍＷにするためのパワー指示データと、後述するテスト用データの書込みを行うための書込み用のパワー指示データとが、事前に格納されている。書込み用のパワー指示データは、光ディスクの製造メーカごとに設定された基準となるパワー指示データである。
【００１９】
データ変調部２２は、与えられたデータに符号化等を行って変調するものであり、データバッファ１５からデータを入力すると共にシステムコントローラ２０からデータを入出力するように接続されている。外部からインタフェース部１８を介してデータバッファ１５に与えられた記録用データが、データ変調部２２に入力される。テスト用データも、システムコントローラ２０からデータ変調部２２に入力される。
【００２０】
データ変調部２２の出力側には、レーザ制御部２３が接続されている。レーザ制御部２３は、光ディスク１を照射するレーザビームの照射状態を制御する回路である。レーザ制御部２３は、光ピックアップ１２に対して発光素子の発生するレーザ光の強度を調整する制御信号を送信する。システムコントローラ２０は、、信号処理部１３を介し、駆動ドライバ部１７に対して前記位置制御モータ等の動作を制御する制御信号を送信する。
【００２１】
再生特徴抽出部２４は、ピークホールド回路、ボトムホールド回路及び２次ローパスフィルタ等を備え、これらにより、信号処理部１３で生成した再生信号の特徴を抽出する。
【００２２】
サンプルホールド回路２５は、フロントモニタダイオード１２ａの出力信号をサンプリングする回路であり、サンプルホールド回路２５の出力側は、システムコントローラ２０とＡＰＣ回路２７とに接続されている。
【００２３】
システムコントローラ２０は、データ変調部２２に制御信号を送り、光ピックアップの位置を調整する機能と、レーザビームの強度を示すパワー指示データをＤＡＣ回路２６に与える機能を備えている。ＤＡＣ回路２６は、システムコントローラ２０に接続され、システムコントローラ２０が出力するパワー指示データをアナログ変換する。ＤＡＣ回路２６は、ＡＰＣ回路２７の内部に設けられている。ＡＰＣ回路２７は、サンプルホールド回路２５でサンプリングされた信号値が変化しない方向に作用する。即ち、サンプルホールド回路２５及びＡＰＣ回路２７は、光ピックアップ１２の発光素子が発生するレーザ光の負帰還回路を構成し、レーザ光を安定化させるように機能する。
【００２４】
次に、この光ディスク記録装置の動作を説明する。
光ディスク記録装置は、光ディスク１に記録データを書込む前に、図２の手順で、まず光ピックアップの発光パワーの特性を求め、次にＯＰＣを行う。
図２のステップＳＴ１及びステップＳＴ２で構成されるイニシャル処理は、光ピックアップ１２の発光パワーの特性を求めるフローである。
まず、システムコントローラ２０は、メモリ２１から光ピックアップの発光素子を１０ｍＷ、１５ｍＷ、２０ｍＷで発光させるためのパワー指示データを順次読み出し、ＤＡＣ回路２６に与える。ＤＡＣ回路２６は、パワー指示データをアナログのパワー指示信号に変換し、パワー指示信号をレーザ制御部２３に出力する。パワー指示信号がレーザ制御部２３を介して光ピックアップ１２の発光素子に与えられる。発光素子は、パワー指示信号に基づいたパワーでレーザビームを発光する（ステップＳＴ１）。
ここで、フロントモニタダイオード１２ａは、レーザビームの強度をモニタし、対応する電圧を発生する。この電圧がサンプルホールド回路２５でサンプリングされ、システムコントローラ２０に与えられる。システムコントローラ２０は、１０ｍＷ、１５ｍＷ、２０ｍＷで発光させるためのパワー指示データに対応するサンプルホールド回路２５の出力電圧から、発光素子の実際の発光パワーを求める。そして、パワー指示データに対する光ピックアップ１２の発光パワーの特性を求め、特性テーブルにしてメモリ２１に格納する（ステップＳＴ２）。これにより、光ピックアップ１２の発光パワーの特性が設定される。
【００２５】
次に、以下のように、ＯＰＣの処理を実行し、最終的に記録データを記録する。
まず、ステップＳＴ３で、光ディスク１の製造メーカを認識するディスク認識処理を行う。
システムコントローラ２０は、読み出し用のパワー指示データをメモリ２１から読み出し、イニシャル処理によって求めた特性に基づいて補正し、ＤＡＣ回路２６に与える。また、システムコントローラ２０は、信号処理部１３に指示を出し、モータ１１を回転させる。
【００２６】
ＤＡＣ回路２６は、与えられたパワー指示データをアナログ変換し、レーザ制御部２３を介して光ピックアップ１２の発光素子に与える。発光素子は、パワー指示データに対応するパワーで発光し、レーザビームを光ディスク１に照射する。このときの発光パワーは、イニシャル処理によって求めた特性に基づいて補正された発光パワーである。
【００２７】
モータ１１が光ディスク１を回転させているため、光ピックアップ１２は、光ディスク１をレーザビームで走査することになる。光ピックアップ１２の受光素子は、光ディスク１で反射したレーザビームを取得して光電変換し、信号処理部１３が、再生信号、フォーカス情報、トラッキング情報等を生成する。
【００２８】
フォーカス情報及びトラッキング情報は、サーボ部１６に与えられる。サーボ部１６は、フォーカス情報及びトラッキング情報に基づき制御信号を発生し、光ピックアップ１２の位置制御を行う。
【００２９】
光ディスク１の所定の領域には、ディスクの種類や製造メーカを示すデータが記録されている。これらのデータが記録されている領域にレーザビームが照射されることにより、光ディスク１で反射したレーザビームの強度が、そのデータに対応して変化する。即ち、記録されているデータが読み出される。
【００３０】
データ復調部１４は、再生信号の復調を行い、データバッファ１５に保持させる。システムコントローラ２０は、データバッファ１５の保持しているデータから、光ディスク１の製造メーカを認識する。
ステップＳＴ３により製造メーカを認識したシステムコントローラ２０は、その製造メーカから提供された光ディスク１に対応してメモリ２１に格納された書込み用のパワー指示データを読み出す。このパワー指示データは、記録データを記録する際の基準となるデータである。
システムコントローラ２０は、読み出したパワー指示データが指示する光のパワーに対応するパワー指示データを、ステップＳＴ２で求めた特性テーブルから抽出する。即ち、基準のパワー指示データの補正を行う。そして、システムコントローラ２０は、補正された基準のパワー指示データの±１５％の範囲に、例えば１５段階のパワーを示すパワー指示データを設定する（ステップＳＴ４）。
【００３１】
システムコントローラ２０は、外部から指示された記録速度に対応するように、信号処理部１３に制御信号を与え、モータ１１と駆動ドライバ部１７とをその記録速度に対応させて稼働させる（ステップＳＴ５）。
【００３２】
サーボ部１６の制御により、光ピックアップ１２が光ディスク１の内周側に用意されたＰＣＡ（Power  Calibration  Area）に対向したときに、システムコントローラ２０は、ステップＳＴ４で設定したパワー指示データの１つをＤＡＣ回路２６に与える（ステップＳＴ６）。これと平行して、システムコントローラ２０は、ＯＰＣのためのテスト用データをデータ変調部２２に与える。
【００３３】
ＤＡＣ回路２６は、与えられたデータをアナログ変換して電圧信号を出力する。この電圧信号は、レーザ制御部２３を介して光ピックアップ１２の発光素子に与えられ、電圧信号に基づき発光素子がレーザビームを発光する。このレーザビームが光ディスク１のＯＰＣ領域に照射され、光ディスク１にテスト用データが書込まれる。即ち、試し書きが行われる（ステップＳＴ７，ステップＳＴ８）。
【００３４】
システムコントローラ２０は、試し書きの記録速度が４倍速以下であるか否かを判断し（ステップＳＴ９）、４倍速を越える場合には（ステップＳＴ９：ＹＥＳ）、レーザ制御部２３に制御信号を与え、４倍速に設定して、モータ１１と駆動ドライバ部１７を稼働する（ステップＳＴ１０）。
【００３５】
システムコントローラ２０は、レーザ制御部２３に制御信号を与え、ステップＳＴ７でテスト用データの試し書きを行ったと思われる位置のわずかに前、光ピックアップ１２の位置を調整させ（ステップＳＴ１１）、そこから光ピックアップ１２を書込み方向へ移動させる。
【００３６】
光ピックアップ１２の受光素子には、発光素子が発生したレーザビームが光ディスク１から反射して反射光として入射する。光ピックアップ１２の位置が正しく調整され、光ディスク１にテスト用データが書込まれている場合には、反射光の強度が低くなり、信号処理部１３の生成する再生信号のレベルも低くなる。
【００３７】
再生特徴抽出部２４のボトムホールド回路は、再生信号のボトム値をホールドしたボトムホールド信号（ＢＨ信号）を出力する（ステップＳＴ１２）。
【００３８】
再生特徴抽出部２４の出力信号には、ボトムホールド信号（ＢＨ信号）の他に、ピークホールド回路が再生信号のピークをサンプリングしたピークホールド信号（ＰＨ信号）や、２次ローパスフィルタが生成した再生信号の直流成分を示すＢＣＥＮＴ信号がある。
図３は、再生特徴抽出部の出力信号を示す図である。
【００３９】
システムコントローラ２０は、再生特徴抽出部２４の出力信号を取得し（ステップＳＴ１３）、ＢＨ信号、ＰＨ信号及びＢＣＥＮＴ信号から、光ディスク１に記録データを記録するための最適記録光パワーＰＷを決定する。この最適記録光パワーＰＷの決定処理を図４を参照して説明する。
【００４０】
図４は、最適記録光パワーＰＷの決定処理の概念を説明する図である。
具体的には、例えば、各パワー指示データに従ったレーザビームのパワーで書込まれたテスト用データについて、ＢＨ信号とＰＨ信号のＢＣＥＮＴ信号に対するそれぞれの差に対する比（＝β％）を求め、これらを平均化する。さらに、平均化された全てのβを平均化する。ここで、レーザビームのパワー対βの関係がリニアに変化すると仮定し、βの傾きαを求める。
【００４１】
パワー指示データに従ったレーザビームの光パワーをＰ１，Ｐ２，…，Ｐ１５が１５ステップあるとすると、平均化されたβは、８ステップ目の光パワーＰ８のβ値と見なせる。
【００４２】
この平均化したβと目標の例えば４％との差Δβとから、（１）式を作成し（ステップＳＴ１４）、その（１）式から最適記録光パワーＰＷを決定する（ステップＳＴ１５）。即ち、β値が目標値の４％になる光パワーを求める。
ＰＷ＝（Ｐ８−Ｐ９）×α×Δβ＋Ｐ８・・・（１）
【００４３】
システムコントローラ２０は、決定した最適記録光パワーＰＷをメモリ２１に記憶させる。システムコントローラ２０は、光ディスク１のカウントエリアに使用済みエリアを記録させる（ステップＳＴ１６）。
【００４４】
以上の処理の後に、外部からインタフェース部１８を介して与えられた記録データの記録を行う（ステップＳＴ１７）。
外部から与えられた記録データは、データバッファ１５に一時的に保持される。データバッファ１５からデータ変調部２２に与えられる。データ変調部２２は、記録データを変調してレーザ制御部２３に与える。システムコントローラ２０は、最適記録光パワーＰＷをメモリ２１から読み出し、ＤＡＣ回路２６に与える。ＤＡＣ回路２６は、システムコントローラ２０から取得した最適記録光パワーＰＷをアナログ変換し、ＡＰＣ回路２７を介してレーザ制御部２３に出力する。また、システムコントローラ２０は、光ピックアップ１２が記録データの書込み位置に対向するように、信号処理部１３に制御信号を与える。
【００４５】
レーザ制御部２３は、ＡＰＣ回路２７側から与えられたアナログの最適記録光パワーＰＷを示す信号と、データ変調部２２から与えられたデータとに基づいて光ピックアップ１２の発光素子を駆動する。これにより、光ディスク１に記録データが記録される。
【００４６】
以上のように、本実施形態では、ＯＰＣを実行するまえに、ステップＳＴ１で実際の光ピックアップ１２が光ディスク１に照射するレーザビームの実際のパワーを求め、ステップＳＴ２でパワー指示データに対するレーザビームの実際のパワーの特性を求め、ステップＳＴ４でパワー指示データの補正を行っている。これにより、ＤＡＣ回路２６や光ピックアップ１２の発光素子の品質がばらついてた場合でも、適正なレーザビームのパワーで試し書きを行うことができ、ＯＰＣの精度が確保される。よって、記録データを記録する際の最適記録光パワーの精度も高くなり、高品位の記録が可能になる。
【００４７】
また、ステップＳＴ１０を行うことにより、テスト用データの読取り速度が実質的に４倍速以下に制限されるので、システムコントローラ２０が再生信号（ＰＨ信号、ＢＨ信号及びＢＣＥＮＴ信号）を取得する際のサンプル数が多くなるため、ＯＰＣの精度も向上し、最適記録光パワーの信頼性が向上する。
【００４８】
ここで、図２に示したイニシャル処理について、詳述する。
尚、以下に示すイニシャル処理に先立ち、光ピックアップ１２は、サーボ部１６がオフ状態になされている。つまり、光ピックアップ１２のフォーカスサーボが活性化しておらず、よって、トラッキングサーボも活性化していない状態になされている。これにより、以下のそれぞれの発光パワーでレーザビームを発光させても、誤って光ディスク１が記録されることがない。
そして、上述したように、各１０ｍＷ，１５ｍＷ，２０ｍＷの発光のパワー指示データが、ＤＡＣ回路２６に与えられると、発光素子、つまり、光ピックアップ１２は、パワー指示データに基づいたパワーで発光する。発光されたレーザビームは、光ピックアップ１２の近傍に設けられたフロントモニタダイオード１２ａで受光され、そのときの受光パワーがそれぞれメモリ２１に記憶されることになる。
そして、記憶した受光パワーに基づいて、パワー指示信号と受光パワーの関係に関する近似一次式が算出される。この近似一次式が光ピックアップ１２の発光パワーの特性情報としてメモリ２１に記憶されて保持される。
もっとも、パワー指示信号と受光パワーの関係を示すものであれば、必ずしも、近似一次式を算出する必要はない。
そして、ＯＰＣを行う際に、上述の認識処理（ステップＳＴ３）で認識された製造メーカ等に基づいて光ピックアップ１２の発光パワーが指示されると、上述の発光パワーのと特性情報が参照されて、実際に指示された発光パワーが得られるように、ＤＡＣ回路２６から出力されるパワー指示信号が、補正される。
以降は、すでに述べたように、ＯＰＣが図２に示すステップで実行され、最終的に光ディスク１にデータが記録される。当然、光ディスク１に記録する際の発光パワーも、上述の発光パワーの特性情報に基づいて補正される。
尚、上述のイニシャル処理は、ＯＰＣとは別個に行われてもよいし、一緒に行われてもよい。また、同様に、光ディスク１への記録データの記録も、一連の処理として行われてもよいし、それぞれ別個の処理として行われてもよい。
【００４９】
本発明は、上記実施形態にかかわらず、さらに、種々の変形が可能である。
例えば、レーザビームのパワー対βの関係をリニアと仮定しているが、リニアでないと仮定し、βの傾きαの変化を吸収できる（１）式を作成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスク記録装置の構成図である。
【図２】ＯＰＣによる光パワー適正化方法を示すフローチャートである。
【図３】再生特徴抽出部の出力信号を示す図である。
【図４】最適記録光パワーＰＷの決定処理の概念を説明する図である。
【符号の説明】
【００５１】
１        光ディスク
１１      モータ
１３      信号処理部
１４      データ復調部
１６      サーボ部
１７      駆動ドライバ部
２０      システムコントローラ
２１      メモリ
２２      データ変調部
２３      レーザ制御部
２４      再生特徴抽出部
２５      サンプルホールド回路
２６      ＤＡＣ回路
２７      ＡＰＣ回路
【図１】
2005174446.tif 000003
【図２】
2005174446.tif 000004
【図３】
2005174446.tif 000005
【図４】
2005174446.tif 000006