(57)【要約】    【目的】搬送用ベルトの交換費用が少なく、搬送用ベルトの異常に即応でき、且つ搬送機能の安定しているランドリモニタを提供する。    【構成】搬送用ベルトとして、駆動ローラ24やテンションローラ25、固定位置ローラ31および30のそれぞれの複数箇所に形成されている搬送用ベルトの位置決め用溝241等に順次掛け渡される1本または2本のエンドレスベルト（図1では1本の上側丸ベルト27a）を備え、固定位置ローラ30の左端の位置決め用溝301と固定位置ローラ31の右端の位置決め用溝311との間には、搬送用ベルトを位置決め用溝301および311からはその溝とほぼ同じ方向に引き出し且つ中間部では被検物の搬送方向に交差する方向に送る一対の丸ベルトプーリ21を備えている。丸ベルトプーリ21間に搬送用ベルトの張力計測手段や張力調節手段、切断検出手段等を備えると有効である。【選択図】        図１
2005208030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原子力発電所等の放射性物質取扱施設において作業した業務従事者が着用した衣類等の被検物の放射能汚染の有無を検査し且つその検査結果によって被検物を仕分けするために、被検物の搬送手段、放射能汚染検査手段および仕分け手段を備えたランドリモニタであって、
前記搬送手段として、少なくとも、ゴムを主材料とする搬送用ベルトとこの搬送用ベルトを位置決めする複数の位置決め用溝を有し且つ搬送用ベルトを駆動する駆動ローラと搬送用ベルトを位置決めする複数の位置決め用溝を有する複数のローラとで構成される搬送手段を備え、
前記搬送用ベルトとして、前記駆動ローラおよび複数のローラの複数の位置決め用溝に順次掛け渡されている1本または2本のエンドレスベルトを備えている、
ことを特徴とするランドリモニタ。
【請求項２】
前記エンドレスベルトの個々の掛渡し領域において、前記駆動ローラおよび複数のローラの内のいずれかの一方の端の位置決め用溝から次のローラの他方の端の位置決め用溝へ前記エンドレスベルトを掛け渡している両端溝間掛渡し部分に、位置決め用溝からはエンドレスベルトを位置決め用溝の方向とほぼ同じ方向に引き出し且つ中間部ではエンドレスベルトを被検物の搬送方向に交差する方向に送るエンドレスベルト送り方向規正手段を備えている、
ことを特徴とする請求項１に記載のランドリモニタ。
【請求項３】
前記エンドレスベルト送り方向規正手段として、エンドレスベルトが引き出されている位置決め用溝のそれぞれの位置に対応して配置された一対のベルトプーリを備えている、
ことを特徴とする請求項２に記載のランドリモニタ。
【請求項４】
前記両端溝間掛渡し部分に搬送用ベルトの張力を計測する手段を備えている、
ことを特徴とする請求項２に記載のランドリモニタ。
【請求項５】
前記の搬送用ベルトの張力を計測する手段の出力によって搬送用ベルトの張力を調節する手段を備えている、
ことを特徴とする請求項４に記載のランドリモニタ。
【請求項６】
前記両端溝間掛渡し部分に搬送用ベルトの切断を検出する手段と、この手段の出力によって搬送用ベルトの切断を報知する手段と、を備えている、
ことを特徴とする請求項２に記載のランドリモニタ。
【請求項７】
前記エンドレスベルトとして、両端を溶着されてエンドレス化されたエンドレスベルトを備えている、
ことを特徴とする請求項１に記載のランドリモニタ。
【請求項８】
前記エンドレスベルトとして、一端にその太さより小さいフックを有し、他端にその太さより小さいフック掛けを有して、フック掛けにフックをかけることによってエンドレス化されたエンドレスベルトを備えている、
ことを特徴とする請求項１に記載のランドリモニタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、原子力発電所等の放射性物質取扱施設において作業した業務従事者が着用した衣類等の放射性物質による汚染（放射能汚染）の有無を検査して仕分けるランドリモニタに関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電所等の放射性物質取扱施設において作業した業務従事者が着用した衣類等の放射能汚染の有無の検査は、放射能汚染を除去するための洗濯（除染）を実施する前に実施される場合と除染後に実施される場合とがあり、この検査に使用される装置がランドリモニタである。
図９は従来技術によるランドリモニタの一例の外観を示す斜視図であり、図10はその内部構造を示す側断面図である。
ランドリモニタは、上述したように、放射性物質取扱施設で作業した業務従事者が着用した衣類等の除染前後に、その放射能汚染の有無を検査して仕分ける装置であり、被検物である除染前衣類等または除染済み衣類等を載せて装置内へ送り込むための折りたたみ式テーブル１と、被検物を搬送するための搬送部２と、被検物からの放射線を検出する放射線検出部４と、制御部５と、「挿入可」表示灯61や音声発生部62やプリンタ63と、装置を操作するためのスイッチ類や表示器等を備えた操作パネル７と、メンテナンス扉８と、不図示の表示灯付き運用モード切換スイッチ等と、を備えている。
【０００３】
搬送部2は、不図示の駆動用モータやモータの動力を伝える動力伝達ベルトと、動力伝達ベルトに駆動される下側駆動ローラ23および上側駆動ローラ24と、これらのローラ23および24でそれぞれに駆動されるゴム製の下側丸ベルト26および上側丸ベルト27と、これらの丸ベルト26および27の位置を決める複数の固定位置ローラ30および31、32等と、これらの丸ベルト26および27の位置を決め且つこれらの丸ベルト26および27に適当な張力を付与する上下それぞれのテンションローラ25および不図示のテンション調節機構と、搬送される被検物の位置を検知する入口側光電センサ28および出口側光電センサ29と、で構成されている。下側駆動ローラ23および上側駆動ローラ24は、被検物を搬送する部分の丸ベルト26および27が弛むことを避けるために、被検物を搬送する部分の出口側に配置されて、丸ベルト26および27をそれぞれに引っ張っている。
【０００４】
下側駆動ローラ23および上側駆動ローラ24と、複数の固定位置ローラ32等および30、31と、テンションローラ25と、被検物保持搬送部材である下側丸ベルト26および上側丸ベルト27とが、下上それぞれのコンベアを構成している。図11は上側コンベアの構成を示す斜視図であり、下側コンベアも同様の構成である。それぞれのコンベアには、60本前後の丸ベルトが使用されていて、丸ベルト群を構成している。下側駆動ローラ23、上側駆動ローラ24、固定位置ローラ30および31、32等およびテンションローラ25には、丸ベルト26および27の位置を正確に保たせるための位置決め用溝241や251等が形成されている。
放射線検出部４は、プラスチックシンチレータ検出器41と、これを囲む鉛シールド42と、不図示の信号処理回路とで構成されている。
「挿入可」表示灯61は、被検物の装置内部滞留等の異常がない場合に点灯され、業務従事者が被検物を折りたたみ式テーブル１の上に載せて下側丸ベルト26等で構成されるコンベアへ挿入すると、音声発生部62が「ピンポン」という音を発生する。挿入された被検物は、操作パネル７の測定開始ボタンの操作によって搬送され、放射線検出部４で放射能汚染の有無を検査され、その検査結果によって仕分けられる。検査結果や設定値等はプリンタ63で印刷される。また、運用モード切換スイッチによって、運用モードが、通常測定用の自動モード、線源を用いた放射線検出器の校正時等に適用される校正モード、またはメンテナンス時に適用される手動モードに切り換えられる。
【０００５】
操作パネル７は、測定を開始させる測定開始ボタン、測定を終了させる測定終了ボタン、機器の故障や異常等の各種情報を表示するＬＣＤ操作表示器、故障および異常が復旧した後に警報をリセットする警報リセットスイッチ、測定した被検物の枚数をカウントするカウンタをリセットするカウンタリセットスイッチ等を備えている。
このようなランドリモニタにおいて、搬送部２の下側丸ベルト26や上側丸ベルト27が伸びたり磨耗したりして新しい丸ベルトに交換する必要を生じた場合には、これらを鋏等で切断することによって搬送部２から簡単に外すことができる。しかし、輪ゴム状の新品丸ベルトを搬送部２に装着することはそれほど簡単ではない。その理由は以下の通りである。
搬送部２や放射線検出部４等の内部構成部材の大部分は、図10には示されていないフレームによって保持されており、輪ゴム状の新品丸ベルトを輪ゴム状のままで所定位置に装着するためには、フレームを外すことが不可欠である。フレームを外すためには、これに保持されている部材の支持が必要であり、特に、非常に重い鉛シールド42（上下を合わせると1トン近くの重量がある）の支持には大変な労力を必要とする。このため、丸ベルトの交換方法としては、伸びたり磨耗したりした古い丸ベルト（以下では「旧品丸ベルト」という）を切断し（切離し工程）、この切断部の搬送時の終端に相当する側の端部に、所定の長さの新品丸ベルトの先端を粘着テープ等で取り付け（新旧ベルト接合工程）、駆動ローラを駆動して旧品丸ベルトを回収しながら新品丸ベルトをコンベア部に送り込み（回収兼供給工程）、旧品丸ベルトを回収し終わって新品丸ベルトがコンベア部にセットされた状態となった時点で、旧品丸ベルトを取り外し、新品丸ベルトの両端を溶着して輪ゴム状のエンドレス丸ベルトとする（エンドレス化工程）、という方法が採用されている。この作業は個々の丸ベルト毎に実行されなければならないから、図11に示すように、上側コンベアおよび下側コンベアのそれぞれに多数の丸ベルトが使用されている従来のランドリモニタにおいては、上記の作業を交換する丸ベルトの数に相当する回数だけ繰り返すことになる。ただし、駆動ローラを駆動して旧品丸ベルトを回収しながら新品丸ベルトをコンベア部に送り込む回収兼供給工程は、コンベア単位でまとめて実行できるので、隣り合う丸ベルトがもつれ合わない程度の間隔を置いて（例えば３本置き）、１回に複数本の丸ベルトを処理することも可能であり、通常はこの方法が採用されている。図12は、このような丸ベルトの交換方法を示した工程図である。
【０００６】
この種のランドリモニタとしては、特許文献１に記載されている構成のものが知られている。
【特許文献１】特開平６−123776号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図12に示した工程によって搬送用ベルトを交換する場合でも、旧品丸ベルトを切断する切離し工程と、これの終端部に新品丸ベルトの先端部をつなぎ合わせる新旧ベルト接合工程と、両者を置き換えた状態で旧品丸ベルトを取り外して新品丸ベルトをエンドレス状に溶着するエンドレス化工程とは、１本毎に実行しなければならない工程であり、片側だけで60本前後もある丸ベルトを交換するのには多くの作業時間を必要とする。更に、エンドレス化するための溶着作業において芯ずれを許容範囲内とする溶着位置精度と十分な溶着強度とを確保するためには熟練した作業者を必要とするので、従来のランドリモニタはメンテナンスコストが高くなるという問題点をもっている。
また、従来のランドリモニタは、搬送用ベルトの張力を計測する手段や調節する手段を備えていないので、搬送用ベルトが疲労等で弛んで、衣類等をスムースに搬送できなくなることがある。更に、搬送用ベルトの切断を検知する手段も備えていないので、搬送異常時の内容把握に長い時間を必要としている。
【０００８】
この発明の課題は、このような諸問題を解消して、コンベアに使用する丸ベルト等のゴム製の搬送用ベルトの交換のために要する費用が少なく、搬送用ベルトの弛みや切断を検出できて搬送異常に即応でき、且つ衣類等の搬送機能の安定しているランドリモニタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、原子力発電所等の放射性物質取扱施設において作業した業務従事者が着用した衣類等の被検物の放射能汚染の有無を検査し且つその検査結果によって被検物を仕分けするために、被検物の搬送手段、放射能汚染検査手段および仕分け手段を備えたランドリモニタであって、前記搬送手段として、少なくとも、ゴムを主材料とする搬送用ベルトとこの搬送用ベルトを位置決めする複数の位置決め用溝を有し且つ搬送用ベルトを駆動する駆動ローラと搬送用ベルトを位置決めする複数の位置決め用溝を有する複数のローラとで構成される搬送手段を備え、前記搬送用ベルトとして、前記駆動ローラおよび複数のローラの複数の位置決め用溝に順次掛け渡されている1本または2本のエンドレスベルトを備えている。
搬送用ベルトとして、駆動ローラおよび複数のローラの複数の位置決め用溝に順次掛け渡されている1本または2本のエンドレスベルトを備えているので、「背景技術」の項で説明した搬送用ベルトの交換方法の４工程、すなわち、切離し工程、新旧ベルト接合工程、回収兼供給工程およびエンドレス化工程を1回または2回だけ実行することによって新旧搬送用ベルトを交換することができる。更に、搬送用ベルトの数を1本または2本まで減らすことによって、搬送用ベルトの張力を計測する手段や切断を検出する手段等を配備することが可能となる。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の発明において、前記エンドレスベルトの個々の掛渡し領域において、前記駆動ローラおよび複数のローラの内のいずれかの一方の端の位置決め用溝から次のローラの他方の端の位置決め用溝へ前記エンドレスベルトを掛け渡している両端溝間掛渡し部分に、位置決め用溝からはエンドレスベルトを位置決め用溝の方向とほぼ同じ方向に引き出し且つ中間部ではエンドレスベルトを被検物の搬送方向に交差する方向に送るエンドレスベルト送り方向規正手段を備えている。
両端溝間掛渡し部分にエンドレスベルト送り方向規正手段を備えているので、両端溝間掛渡し部分においても、エンドレスベルトが位置決め用溝内に確実にはまり込んで外れることがない。
請求項３の発明は、請求項２に記載の発明において、前記エンドレスベルト送り方向規正手段として、エンドレスベルトが引き出されている位置決め用溝のそれぞれの位置に対応して配置された一対のベルトプーリを備えている。
【００１１】
上記のように配置された一対のベルトプーリは、最も簡単な構造で安価なエンドレスベルト送り方向規正手段となる。
請求項４の発明は、請求項２に記載の発明において、前記両端溝間掛渡し部分に搬送用ベルトの張力を計測する手段を備えている。
搬送用ベルトの張力を計測する手段を備えているので、搬送用ベルトの張力を容易に確実に検出・点検することが可能となり、搬送用ベルトの弛みや疲労状況を確実に把握することができる。
請求項５の発明は、請求項４に記載の発明において、前記の搬送用ベルトの張力を計測する手段の出力によって搬送用ベルトの張力を調節する手段を備えている。
搬送用ベルトの張力を調節する手段を備えているので、搬送用ベルトは常に設定された張力に制御されて使用される。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項２に記載の発明において、前記両端溝間掛渡し部分に搬送用ベルトの切断を検出する手段と、この手段の出力によって搬送用ベルトの切断を報知する手段と、を備えている。
搬送用ベルトの切断を検出する手段と報知する手段とを備えているので、搬送用ベルトの切断に対してすばやく対応することができる。
請求項７の発明は、請求項１に記載の発明において、前記エンドレスベルトとして、両端を溶着されてエンドレス化されたエンドレスベルトを備えている。
エンドレスベルトとして、両端を溶着されてエンドレス化されたエンドレスベルトを備えているので、「背景技術」の項で説明した搬送用ベルトの交換方法をそのまま流用することができる。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項１に記載の発明において、前記エンドレスベルトとして、一端にその太さより小さいフックを有し、他端にその太さより小さいフック掛けを有して、フック掛けにフックを掛けることによってエンドレス化されたエンドレスベルトを備えている。
一端にその太さより小さいフックを有し、他端にその太さより小さいフック掛けを有して、フック掛けにフックを掛けることによってエンドレス化される搬送用ベルトは、フックの掛け外しで、エンドレス化も切離しも容易に実行でき、交換時の新旧搬送用ベルトの接合や切り離しも簡単な作業となる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明においては、搬送用ベルトとして、駆動ローラおよび複数のローラの複数の位置決め用溝に順次掛け渡されている1本または2本のエンドレスベルトを備えているので、「背景技術」の項で説明した搬送用ベルトの交換方法の４工程、すなわち、切離し工程、新旧ベルト接合工程、回収兼供給工程およびエンドレス化工程を1回または2回だけ実行することによって新旧搬送用ベルトを交換することができる。更に、搬送用ベルトの数を1本または2本まで減らすことによって、搬送用ベルトの張力を計測する手段や切断を検出する手段等を配備することが可能となる。したがって、この発明によれば、コンベアに使用する丸ベルト等のゴム製の搬送用ベルトの交換のために要する費用が少なく、搬送用ベルトの弛みや切断を検出できて搬送異常に即応でき、且つ衣類等の搬送機能の安定しているランドリモニタを提供することができる。
【００１５】
請求項２の発明においては、エンドレスベルトの個々の掛渡し領域の両端溝間掛渡し部分にエンドレスベルト送り方向規正手段を備えているので、この部分においても、エンドレスベルトが位置決め用溝内に確実にはまり込んで外れることがない。したがって、この発明によれば、より安定に運転できるランドリモニタを提供することができる。
請求項３の発明においては、エンドレスベルト送り方向規正手段として、エンドレスベルトが引き出されている位置決め用溝のそれぞれの位置に対応して配置された一対のベルトプーリを備えている。このように配置された一対のベルトプーリは、最も簡単な構造で安価なエンドレスベルト送り方向規正手段であり、エンドレスベルト送り方向規正手段の配備によるランドリモニタのコスト上昇を最小限に抑えることができる。
請求項４の発明においては、両端溝間掛渡し部分に搬送用ベルトの張力を計測する手段を備えているので、搬送用ベルトの張力を容易に確実に検出・点検することが可能となり、搬送用ベルトの弛みや疲労状況を確実に把握することができる。したがって、この発明によれば、より一層安定に運転できるランドリモニタを提供することができる。
【００１６】
請求項５の発明においては、搬送用ベルトの張力を調節する手段を備えているので、搬送用ベルトは常に設定された張力に制御されて使用される。したがって、この発明によれば、搬送用ベルトが弛むことがなく、衣類等の搬送機能が常に安定する。
請求項６の発明においては、搬送用ベルトの切断を検出する手段と報知する手段とを備えているので、搬送用ベルトの切断に対してすばやく対応することができる。
請求項７の発明においては、エンドレスベルトとして、両端を溶着されてエンドレス化されたエンドレスベルトを備えているので、「背景技術」の項で説明した搬送用ベルトの交換方法をそのまま流用することができる。
請求項８の発明においては、エンドレスベルトとして、一端にその太さより小さいフックを有し、他端にその太さより小さいフック掛けを有して、フック掛けにフックを掛けることによってエンドレス化されたエンドレスベルトを備えているので、フックの掛け外しでエンドレス化も切離しも容易に実行でき、交換時の新旧搬送用ベルトの接合や切り離しも簡単な作業となって、溶着のような熟練を要する作業が不要となる。その結果、搬送用ベルトの交換作業に要する時間が更に短縮され、メンテナンス費用が低減する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
この発明は、ランドリモニタの搬送部の被検物搬送手段を、従来の複数の搬送用ベルトで構成されるベルト群から、駆動ローラおよび複数のローラの複数の位置決め用溝に順次掛け渡されている1本または2本のエンドレスベルトに置き換えたこと、および、それに伴って配備が容易になった搬送用ベルトの張力測定手段等を、エンドレスベルトの個々の掛渡し領域の両端溝間掛渡し部分に備えたこと、を特徴とする。
以下において、この発明を実施するための最良の形態を実施例にしたがって更に詳しく説明する。なお、従来技術と同じ機能の部分には同じ符号を付ける。
【実施例１】
【００１８】
この発明によるランドリモニタの実施例は、図９および図10に示した従来例と同様の外観および内部構成を有し、被検物である除染済み衣類等を載せて装置内へ送り込むための折りたたみ式テーブルや、被検物を搬送するための搬送部、装置を操作するためのスイッチ類や表示器等を備えた操作パネル、被検物からの放射線を検出する放射線検出部、スイッチ等の操作等にしたがって装置を制御する制御部等、を備えている。この実施例が従来例と異なる部分は搬送部であるので、以下では実施例の搬送部について説明し、その他の部分の説明は省略する。
図１は、実施例１の搬送部の上側コンベアの構成を示す斜視図であり、図３は、実施例１の上側丸ベルト27aの交換方法を説明するための上側コンベア近傍の概念斜視図であり、図４は、この発明によるランドリモニタの搬送用ベルトの交換方法を示す工程図である。
【００１９】
この実施例の搬送部は、駆動モータと、この動力を伝達する第1の動力伝達ベルトおよび第2の動力伝達ベルトと、動力を伝達し且つ駆動方向を逆転する歯車と、下側駆動ローラおよび上側駆動ローラ24と、下側のテンションローラおよび上側のテンションローラ25と、下側の複数の固定位置ローラおよび上側の2つの固定位置ローラ30および31と、下側丸ベルトおよび上側丸ベルト27aと、下側の一対の丸ベルトプーリおよび上側の一対の丸ベルトプーリ21と、で構成されている。図1に示したのは、上側コンベアの部分だけであるが、下側コンベアも全く同様に構成されている。
この搬送部が、従来例と異なる点は、コンベアを構成する搬送用ベルトとして、従来例では複数の丸ベルトが使用されているのに対して、この実施例では駆動ローラ24およびテンションローラ25、２つの固定位置ローラ31および30の複数の位置決め用溝241および251、311、301に順次掛け渡されている1本の丸ベルト（図1では上側丸ベルト）27aが使用されていることと、一対の丸ベルトプーリ21を備え、この一対の丸ベルトプーリ21によって、固定位置ローラ31の右端の位置決め用溝311および固定位置ローラ30の左端の位置決め用溝301からは丸ベルト27aを位置決め用溝311および301の方向とほぼ同じ方向に引き出し且つ中間部では丸ベルト27aを被検物の搬送方向に交差する方向に送って、コンベア上部の固定位置ローラ31の右端の位置決め用溝311からコンベア下部の固定位置ローラ30の左端の位置決め用溝301に掛け渡される丸ベルト27aが、位置決め用溝311および301から外れないように位置決めされていること、とである。
【００２０】
上記の説明から明らかなように、一対の丸ベルトプーリ21は、駆動ローラおよび複数のローラの内のいずれかの一方の端の位置決め用溝から次のローラの他方の端の位置決め用溝へエンドレスベルトを掛け渡している部分、すなわち両端溝間掛渡し部分に配置されたエンドレスベルト送り方向規正手段ということができる。
このような構成にすることの利点は、搬送用ベルトが1本の丸ベルトになることによって、搬送用ベルトの交換が、図4に示すように、「背景技術」の項で説明した、旧品丸ベルトを切断する切離し工程と、これの終端部に新品丸ベルトの先端部をつなぎ合わせる新旧ベルト接合工程と、両者を置き換えた状態で旧品丸ベルトを取り外して新品丸ベルトをエンドレス状に溶着するエンドレス化工程と、を1回だけ実行することによって可能になることである。前記4工程を繰り返す必要がなくなるので、工数が大幅に低減される。更に、この構成の場合には、1本の搬送ベルトが位置を変えながらコンベア全体を循環するので、搬送ベルトの磨耗が均一化し、従来技術のように中央部の搬送ベルトが他の部分の搬送ベルトに比べて激しく磨耗するという搬送ベルトの磨耗の偏りがなくなる。その結果として、ベルトの寿命が延びるという利点もある。
【００２１】
図3によって、この交換方法を更に詳しく説明すると、先ず、交換する上側丸ベルト27aを一対の丸ベルトプーリ（図3には不図示）の中間で切断し（切離し工程）、その先端を巻取りドラム91に取り付け、その終端に供給ドラム92から供給される新品丸ベルトの先端をテープ等でつなぎ合わせる（新旧ベルト接合工程）。この状態で、駆動モータを駆動して上側駆動ローラ24を回転させ、巻取りドラム91に旧品丸ベルトを回収しながら、供給ドラム92から新品丸ベルトをコンベア部に供給させ、旧品丸ベルトが全部新品丸ベルトに置き換わった時点で駆動モータを止め、新旧丸ベルトの接合部を外し（回収兼供給工程）、新品丸ベルトを所定の位置で切断し、その先端と終端を溶着し、新品丸ベルトをエンドレス状態とする（エンドレス化工程）。
以上で説明したのは、搬送部の上側コンベアの場合であり、搬送用ベルトとして丸ベルトを用いた場合であるが、搬送部の下側コンベアの場合も同様であり、且つ搬送用ベルトが丸ベルトに限定されるものではないことは言うまでもないであろう。また、一対の丸ベルトプーリ21等のエンドレスベルト送り方向規正手段の配置位置は、固定位置ローラ31と固定位置ローラ30との間に限定されるものではなく、被検物が通過しないコンベア部の3面のいずれであってもよく、他の部材の配置等を勘案して決定すればよい。以上の状況は、以下の実施例においても同様である。
【実施例２】
【００２２】
この実施例は、図４に示した工程図における、切離し工程と新旧ベルト接合工程とエンドレス化工程とをより簡単な作業にできる構成の搬送用ベルトに関するものである。
図２は、実施例２に用いられる上側丸ベルト27bの構成を示す概念斜視図である。
図2には上側丸ベルト27bを示しているが、下側丸ベルトも同様であり、丸ベルト以外の形状の搬送用ベルトにも同様の構成を適用することができる。
この上側丸ベルト27bは、所定の長さのゴム製のベルトの一端にその太さより小さいフック掛け271を有し、他端にその太さより小さいフック272を有しており、フック掛け271にフック272を掛けることによって、エンドレス状態となる。
切離し工程においては、旧品ベルトのフック272をフック掛け271から外せばよく、新旧ベルト接合工程においては、旧品ベルトの終端のフック掛け271またはフック272に新品ベルトの先端のフック272またはフック掛け271を掛ければよく、エンドレス化工程では新品ベルトの先端から旧品ベルトを外して新品ベルトのフック掛け271へフック272を掛ければよい。
【実施例３】
【００２３】
図５は、この実施例の搬送部の上側コンベアの構成を示す斜視図である。
この実施例は、実施例1においては1本の上側丸ベルト27aで構成した搬送用ベルトを、2本の上側丸ベルト27a′および27a″に置き換えたものである。搬送用ベルトが2本構成になることに伴って、エンドレスベルト送り方向規正手段である一対の丸ベルトプーリ21が上側丸ベルト27a′および27a″のそれぞれに組み込まれている。
搬送用ベルトを2本の上側丸ベルト27a′および27a″で構成することによって、全部の搬送用ベルトを交換する場合には、図4に示した工程を2回繰り返すことが必要となるが、搬送用ベルトの切断の場合には、2本が同時に切断する可能性がほとんどないと考えられるので、切断した方だけを交換すればよく、交換に要する時間が短くて済む。
搬送用ベルトの構成本数は、部品の直材費と切断時の交換工数とのバランスで決められるが、2本または1本が最適であり、3本以上の場合には直材費の増大を交換工数の低減で埋め合わせることができない。
【実施例４】
【００２４】
図６は、この実施例の搬送部の上側コンベアの構成を示す斜視図である。
この実施例は、実施例1の一対の丸ベルトプーリ21の間に張力測定手段31を配備したものである。
張力測定手段31は、支点313に回動自在に保持され、テンションローラ312を備えたアーム311と、アーム311の自由端近傍に取り付けられ、アーム311を介してテンションローラ312に掛けられた上側丸ベルト27aに張力を掛けるために引き伸ばされたばね314と、アーム311の自由端の先端部である指示針315の位置を示す目盛316と、で構成されている。
指示針315の位置を目盛316で読むことによって、上側丸ベルト27aの張力が計測され、上側丸ベルト27aの疲労による伸び等を検知してこれに対応することができ、上側丸ベルト27aの弛みや切断を未然に防止することができる。
【実施例５】
【００２５】
図７は、この実施例の搬送部の上側コンベアの構成を示す斜視図である。
この実施例は、実施例４における張力測定手段31を張力調節手段32に置き換えたものであって、張力の発生手段としてリニアモータ323を用い、支点313に回動自在に保持され、テンションローラ312を備えたアーム311aの自由端とリニアモータ323とを、荷重計322を介してリンク継手321で結合している。なお、張力調節手段32の構成の中には制御部に組み込まれている不図示の張力調節回路がある。
荷重計322で計測された上側丸ベルト27aの張力は、張力調節回路に入力されて設定値と比較される。張力調節回路は、両者の差にしたがってリニアモータ323を制御する制御信号を出力してリニアモータ323を駆動し、上側丸ベルト27aの張力を設定範囲内に調節する。
【００２６】
この実施例では、上側丸ベルト27aの張力が一定範囲内に調節されるので、上側丸ベルト27aに弛みが生ずることはなく、衣類等の搬送機能が極めて安定した状態となる。
【実施例６】
【００２７】
図８は、この実施例の搬送部の上側コンベアの構成を示し、ａ）は上側丸ベルト27aが正常な状態を示す斜視図、（ｂ）は上側丸ベルト27aが切断した状態を示す斜視図である。
この実施例は、実施例４における張力測定手段31に上側丸ベルト27aの切断を検出する手段を組み合わせたものである。この切断検出手段は、光電センサ317の光路をアーム311で遮断することによって上側丸ベルト27aの切断を検出する。すなわち、上側丸ベルト27aが切れると、テンションローラ312に働く張力がほぼ零となるので、ばね314はフリー状態の位置まで縮まる。したがって、ばね314がフリー状態の位置まで縮まった状態に相当するアーム311の位置に光電センサ317の光路を配置することによって、上側丸ベルト27aの切断を検出することができる。
【００２８】
図8には示していないが、光電センサ317は制御部と接続されており、制御部は、切断検出信号を受けて上側丸ベルト27aの切断を表示器に表示させたりブザーを鳴らしたりして、上側丸ベルト27aの切断を報知する。
実施例４から実施例６は、1本構成の搬送用ベルトの場合を示しているが、複数本構成の搬送用ベルトの場合にも、それぞれのエンドレスベルト毎に張力測定手段や張力調節手段、切断検出手段等を配置するだけで全く同様に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明によるランドリモニタの実施例１の搬送部の上側コンベアの構成を示す斜視図
【図２】この発明の実施例２に用いられる上側丸ベルト27bの構成を示す概念斜視図
【図３】この発明によるランドリモニタの搬送用ベルトの交換方法を説明するための上側コンベア近傍の概念斜視図
【図４】この発明によるランドリモニタの搬送用ベルトの交換方法を示す工程図
【図５】この発明の実施例３の搬送部の上側コンベアの構成を示す斜視図
【図６】この発明の実施例４の搬送部の上側コンベアの構成を示す斜視図
【図７】この発明の実施例５の搬送部の上側コンベアの構成を示す斜視図
【図８】この発明の実施例６の搬送部の上側コンベアの構成を示し、（ａ）は上側丸ベルト27aが正常な状態を示す斜視図、（ｂ）は上側丸ベルト27aが切断した状態を示す斜視図
【図９】従来技術によるランドリモニタの一例の外観を示す斜視図
【図１０】上記従来例の内部構造を示す側断面図
【図１１】上記従来例の搬送部の上側コンベアの構成を示す斜視図
【図１２】従来技術によるランドリモニタの搬送用ベルトの交換方法を示す工程図
【符号の説明】
【００３０】
１  折りたたみ式テーブル
２  搬送部
21  丸ベルトプーリ
23  下側駆動ローラ
24  上側駆動ローラ
241  位置決め用溝
25  テンションローラ
251  位置決め用溝
26  下側丸ベルト
27、27a、27a′、27a″、27b  上側丸ベルト
271  フック掛け
272  フック
28  入口側光電センサ
29  出口側光電センサ
30、31、32  固定位置ローラ
301、311  位置決め用溝
31  張力計測手段
32  張力調節手段
311、311a  アーム                    312  テンションローラ
313  支点                            314  ばね
315  指示針                          316  目盛
317  光電センサ
321  リンク継手                      322  荷重計
323  リニアモータ
４  放射線検出部
41  プラスチックシンチレータ検出器
42  鉛シールド
５  制御部
61  「挿入可」表示灯
62  音声発生部
63  プリンタ
７  操作パネル
８  メンテナンス扉
91  巻取りドラム
92  供給ドラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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