(57)【要約】【課題】本発明は、タイムラグが小さく、振れ補正系の各方向への移動領域が確保された撮影装置及びデジタルカメラを提供することである。【解決手段】鏡枠モジュール１２を介して、被写体とデジタル一眼レフカメラ１０との間の相対的な振れが、カメラ本体１１内の角速度センサ２５ａ及び２５ｂで検出される。これらの角速度センサ２５ａ及び２５ｂからの信号を基に、撮像系の振れ補正が撮像部位置駆動ユニット２３によって行われる。また、角速度センサ２５ａ及び２５ｂからの信号を基に、観察系の振れ補正が光学ファィンダユニット２７によって行われる。そして、上記撮像系の振れ補正である第１の移動動作と、上記観察系の振れ補正である第２の移動動作は、それぞれ独立して実行される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体と撮像装置との間の相対的な振れを検出する振れ検出手段と、
上記振れ検出手段からの信号を基に像振れを補正する第１の補正手段と、
上記第１の補正手段とは離れて存在する第２の補正手段と、
を有する撮影装置であって、
上記第１の補正手段を所定位置まで駆動する第１の移動動作と、上記第２の補正手段を所定位置まで駆動する第２の移動動作とが、それぞれ独立して実行されることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
上記第１の移動動作により移動される上記所定位置は、上記第１の補正手段の補正領域に於ける略中央部であることを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
上記第２の移動動作により移動される上記所定位置は、上記第２の補正手段の補正領域に於ける略中央部であることを特徴とする請求項１及び２の何れか１に記載の撮影装置。
【請求項４】
上記第１の移動動作と上記第２の移動動作との並行動作を禁止したことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１に記載の撮影装置。
【請求項５】
上記第１の補正手段と上記第２の補正手段のうち、一方の補正手段が補正動作を実行している間に他方の補正手段が上記移動動作を実行することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１に記載の撮影装置。
【請求項６】
上記第１の補正手段は撮像に係る振れ補正動作を、上記第２の補正手段は観察に係る振れ補正動作を、それぞれ行うことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１に記載の撮影装置。
【請求項７】
被写体と撮像系との間の相対的な振れを検出する振れ検出手段と、
上記振れ検出手段からの信号を基に撮像系の振れ補正を行う第１の補正手段と、
上記振れ検出手段からの信号を基に観察系の振れ補正を行う第２の補正手段と、
を備えて、上記撮像系と上記観察系に於ける光学要素の少なくとも一部を兼用する撮影装置に於いて、
上記第１の補正手段を所定位置まで駆動する第１の移動動作と、上記第２の移動動作との並行動作を禁止したことを特徴とする撮影装置。
【請求項８】
上記第１の移動動作に係る所定位置は、上記第１の補正手段の補正領域に於ける略中央部であることを特徴とする請求項７に記載の撮影装置。
【請求項９】
上記第２の移動動作に係る所定位置は、上記第２の補正手段の補正領域に於ける略中央部であることを特徴とする請求項７及び８の何れか１に記載の撮影装置。
【請求項１０】
上記第１の補正手段と上記第２の補正手段のうち、一方が補正動作を実行している間に、他方が移動動作を実行することを特徴とする請求項第７乃至９の何れか１に記載の撮影装置。
【請求項１１】
上記観察系と上記撮像系とを構成する光学要素は可動ミラーを含み、該可動ミラーによって光路を選択的に切り替えることを特徴とする請求項７乃至１０の何れか１に記載の撮影装置。
【請求項１２】
上記可動ミラーによる光路の切り替えにより、上記撮像系に光束が導かれる状態に於いて、上記第２の移動動作を実行することを特徴とする請求項７乃至１１の何れか１に記載の撮影装置。
【請求項１３】
上記可動ミラーによる光路の切り替えにより、上記観察系に光束が導かれる状態に於いて、上記第１の移動動作を実行することを特徴とする請求項７乃至１２の何れか１に記載の撮影装置。
【請求項１４】
上記可動ミラーによる光路の切り替えと並行して、上記第１の移動動作と上記第２の移動動作との少なくとも一方を実行することを特徴とする請求項７乃至１３の何れか１に記載の撮影装置。
【請求項１５】
上記観察系と上記撮像系とを構成する光学要素は、ハーフミラーを含むことを特徴とする、請求項７乃至１０の何れか１に記載の撮影装置。
【請求項１６】
被写体と撮像装置との間の相対的な振れを検出する振れ検出手段と、
上記振れ検出手段からの信号を基に撮像系の像振れを補正する第１の補正手段と、
上記第１の補正手段とは別に設けられるもので、上記被写体を観察する観察系の像振れを補正する第２の補正手段と、
上記第１の補正手段を所定位置まで駆動する第１の移動動作と、上記第２の補正手段を所定位置まで駆動する第２の移動動作とをそれぞれ独立して実行するように制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする撮影装置。
【請求項１７】
上記第１の移動動作により移動される上記第１の補正手段の所定位置は、該第１の補正手段の補正領域に於ける略中央部であることを特徴とする請求項１６に記載の撮影装置。
【請求項１８】
上記第２の移動動作により移動される上記第２の補正手段の所定位置は、該第２の補正手段の補正領域に於ける略中央部であることを特徴とする請求項１６及び１７の何れか１に記載の撮影装置。
【請求項１９】
上記制御手段は、上記第１の補正手段により第１の移動動作と上記第２の補正手段による第２の移動動作とを並行して行わないことを特徴とする請求項１６乃至１８の何れか１に記載の撮影装置。
【請求項２０】
上記制御手段は、上記第１の補正手段と上記第２の補正手段のうち、一方の補正手段の補正動作を実行している間に他方の補正手段の移動動作を実行することを特徴とする請求項１６至１９の何れか１に記載の撮影装置。
【請求項２１】
光学要素を有して被写体を観察する観察系と、
光学要素を有するもので、該光学要素の少なくとも一部を上記観察系の光学要素と兼用して上記被写体の像を結像する撮像系と、
上記被写体と上記撮像系との間の相対的な振れを検出する振れ検出手段と、
上記振れ検出手段からの信号を基に上記撮像系の振れ補正を行う第１の補正手段と、
上記振れ検出手段からの信号を基に上記観察系の振れ補正を行う第２の補正手段と、
上記第１の補正手段を所定位置まで駆動する第１の移動動作と、上記第２の補正手段を所定位置まで駆動する第２の移動動作とを並行して行わないよう制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする撮影装置。
【請求項２２】
上記第１の移動動作に係る所定位置は、上記第１の補正手段の補正領域に於ける略中央部であることを特徴とする請求項２１に記載の撮影装置。
【請求項２３】
上記第２の移動動作に係る所定位置は、上記第２の補正手段の補正領域に於ける略中央部であることを特徴とする請求項２１及び２２の何れか１に記載の撮影装置。
【請求項２４】
上記制御手段は、上記第１の補正手段と上記第２の補正手段のうち、一方の補正手段が補正動作を実行している間に他方の補正手段が移動動作を実行するように制御することを特徴とする請求項第２１乃至２３の何れか１に記載の撮影装置。
【請求項２５】
上記観察系と上記撮像系とを兼用して構成される光学要素は可動ミラーを含み、上記制御手段は、上記可動ミラーによって上記被写体からの光束を上記観察系と撮像系に選択的に切り替えることを特徴とする請求項２１乃至２４の何れか１に記載の撮影装置。
【請求項２６】
上記制御手段は、上記可動ミラーによる光束の切り替えにより、上記撮像系に光束が導かれる状態に於いて上記第２の移動動作を実行するように制御することを特徴とする請求項２５に記載の撮影装置。
【請求項２７】
上記制御手段は、上記可動ミラーによる光束の切り替えにより、上記観察系に光束が導かれる状態に於いて上記第１の移動動作を実行するように制御することを特徴とする請求項２５及び２６の何れか１に記載の撮影装置。
【請求項２８】
上記制御手段は、上記可動ミラーによる光束の切り替えと並行して上記第１の移動動作と上記第２の移動動作との少なくとも一方を実行することを特徴とする請求項２５乃至２７の何れか１に記載の撮影装置。
【請求項２９】
上記観察系と上記撮像系とを兼用して構成される光学要素はハーフミラーを含むことを特徴とする請求項２１乃至２４の何れか１に記載の撮影装置。
【請求項３０】
被写体の像を結像する撮像素子と、
被写体と上記撮像素子との間の相対的な振れを検出する振れ検出手段と、
上記振れ検出手段からの信号を基に撮像系の像振れを補正する第１の補正手段と、
上記第１の補正手段とは別に設けられるもので、上記被写体を観察する観察系の像振れを補正する第２の補正手段と、
上記第１の補正手段を所定位置まで駆動する第１の移動動作と、上記第２の補正手段を所定位置まで駆動する第２の移動動作とをそれぞれ独立して実行するように制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項３１】
上記第１の移動動作により移動される上記第１の補正手段の所定位置は、該第１の補正手段の補正領域に於ける略中央部であることを特徴とする請求項３０に記載のデジタルカメラ。
【請求項３２】
上記第２の移動動作により移動される上記第２の補正手段の所定位置は、該第２の補正手段の補正領域に於ける略中央部であることを特徴とする請求項３０及び３１の何れか１に記載のデジタルカメラ。
【請求項３３】
上記制御手段は、上記第１の補正手段により第１の移動動作と上記第２の補正手段による第２の移動動作とを並行して行わないことを特徴とする請求項３０乃至３２の何れか１に記載のデジタルカメラ。
【請求項３４】
上記制御手段は、上記第１の補正手段と上記第２の補正手段のうち、一方の補正手段の補正動作を実行している間に他方の補正手段の移動動作を実行することを特徴とする請求項３０乃至３３の何れか１に記載のデジタルカメラ。
【請求項３５】
上記撮像系に於ける光学要素と上記観察系に於ける光学要素は、少なくとも一部を兼用して構成されることを特徴とする請求項３０乃至３４の何れか１に記載のデジタルカメラ。
【請求項３６】
上記観察系と上記撮像系との少なくとも一部を兼用して構成される上記光学要素は可動ミラーを含み、上記制御手段は、上記可動ミラーによって上記被写体からの光束を上記観察系と撮像系に選択的に切り替えることを特徴とする請求項３５に記載のデジタルカメラ。
【請求項３７】
上記制御手段は、上記可動ミラーによる光束の切り替えにより、上記撮像系に光束が導かれる状態に於いて上記第２の移動動作を実行するように制御することを特徴とする請求項３６に記載のデジタルカメラ。
【請求項３８】
上記制御手段は、上記可動ミラーによる光束の切り替えにより、上記観察系に光束が導かれる状態に於いて上記第１の移動動作を実行するように制御することを特徴とする請求項３６に記載のデジタルカメラ。
【請求項３９】
上記制御手段は、上記可動ミラーによる光束の切り替えと並行して上記第１の移動動作と上記第２の移動動作との少なくとも一方を実行することを特徴とする請求項３６乃至３８の何れか１に記載のデジタルカメラ。
【請求項４０】
上記観察系と上記撮像系とを兼用して構成される光学要素はハーフミラーを含むことを特徴とする請求項３０乃至３４の何れか１に記載のデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮影装置及び該撮影装置を搭載したデジタルカメラに関し、特に撮影装置の像振れ補正技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
撮影装置に於ける像振れ（手振れ）補正装置としては、角速度センサを用いて撮影装置の揺動に関する情報を検出し、その情報に基いて、光学系の一部を移動させることで光軸をずらし、像振れ補正を行うものが知られている。
【０００３】
像振れ補正機能の最も重要な目的は、露光時の像振れを抑制することであり、露光開始時には補正光学系が各方向へ充分移動できるよう、補正領域の中央付近にあることが望ましい。
【０００４】
そのため、補正動作中、撮影開始動作に応じて初期設定するものとして、露光開始に先行して補正光学系を領域中央近傍に移動させるセンタリング処理を行い、補正動作ストロークを確保する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、露光開始動作の直前にセンタリング処理を行うも、本来像振れしていない被写体に像振れが生じた状態での露光を避けるべく、センタリング処理と露光との並行動作を禁止する処理についての技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
一方、ファインダ光学系に於いて振れ補正を行う構成も知られている（例えば、特許文献３及び特許文献４参照）。
【特許文献１】特許第２７５２０７３号公報
【特許文献２】特許第２８２０２５４号公報
【特許文献３】特開平９−３２９８２０号公報
【特許文献４】特開２００３−９１０２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１及び２に記載されている技術では、シャッタを切った後、露光開始までの時間に補正光学系の移動という物理的動作が必要となる。そのため、補正系が補正領域の中央から大きく外れた場所にある場合には、露光開始までのタイムラグが大きくなり、シャッタチャンスを逃してしまうという課題を有していた。
【０００８】
一方、上述した特許文献３及び４には、補正領域を確保するための動作に関しては、何ら言及も示唆もされていないものであった。
【０００９】
本発明は上記実状に鑑みてなされたものであり、タイムラグが小さく、振れ補正系の各方向への移動領域が確保された撮影装置及びデジタルカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
すなわち請求項１に記載の発明は、被写体と撮像装置との間の相対的な振れを検出する振れ検出手段と、上記振れ検出手段からの信号を基に像振れを補正する第１の補正手段と、上記第１の補正手段とは離れて存在する第２の補正手段と、を有する撮影装置であって、上記第１の補正手段を所定位置まで駆動する第１の移動動作と、上記第２の補正手段を所定位置まで駆動する第２の移動動作とが、それぞれ独立して実行されることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記第１の移動動作により移動される上記所定位置は、上記第１の補正手段の補正領域に於ける略中央部であることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１及び２の何れか１に記載の発明に於いて、上記第２の移動動作により移動される上記所定位置は、上記第２の補正手段の補正領域に於ける略中央部であることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れか１に記載の発明に於いて、上記第１の移動動作と上記第２の移動動作との並行動作を禁止したことを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れか１に記載の発明に於いて、上記第１の補正手段と上記第２の補正手段のうち、一方の補正手段が補正動作を実行している間に他方の補正手段が上記移動動作を実行することを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の何れか１に記載の発明に於いて、上記第１の補正手段は撮像に係る振れ補正動作を、上記第２の補正手段は観察に係る振れ補正動作を、それぞれ行うことを特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、被写体と撮像系との間の相対的な振れを検出する振れ検出手段と、上記振れ検出手段からの信号を基に撮像系の振れ補正を行う第１の補正手段と、上記振れ検出手段からの信号を基に観察系の振れ補正を行う第２の補正手段と、を備えて、上記撮像系と上記観察系に於ける光学要素の少なくとも一部を兼用する撮影装置に於いて、上記第１の補正手段を所定位置まで駆動する第１の移動動作と、上記第２の移動動作との並行動作を禁止したことを特徴とする。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明に於いて、上記第１の移動動作に係る所定位置は、上記第１の補正手段の補正領域に於ける略中央部であることを特徴とする。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、請求項７及び８の何れか１に記載の発明に於いて、上記第２の移動動作に係る所定位置は、上記第２の補正手段の補正領域に於ける略中央部であることを特徴とする。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、請求項第７乃至９の何れか１に記載の発明に於いて、上記第１の補正手段と上記第２の補正手段のうち、一方が補正動作を実行している間に、他方が移動動作を実行することを特徴とする。
【００２０】
請求項１１に記載の発明は、請求項７乃至１０の何れか１に記載の発明に於いて、上記観察系と上記撮像系とを構成する光学要素は可動ミラーを含み、該可動ミラーによって光路を選択的に切り替えることを特徴とする。
【００２１】
請求項１２に記載の発明は、請求項７乃至１１の何れか１に記載の発明に於いて、上記可動ミラーによる光路の切り替えにより、上記撮像系に光束が導かれる状態に於いて、上記第２の移動動作を実行することを特徴とする。
【００２２】
請求項１３に記載の発明は、請求項７乃至１２の何れか１に記載の発明に於いて、上記可動ミラーによる光路の切り替えにより、上記観察系に光束が導かれる状態に於いて、上記第１の移動動作を実行することを特徴とする。
【００２３】
請求項１４に記載の発明は、請求項７乃至１３の何れか１に記載の発明に於いて、上記可動ミラーによる光路の切り替えと並行して、上記第１の移動動作と上記第２の移動動作との少なくとも一方を実行することを特徴とする。
【００２４】
請求項１５に記載の発明は、請求項７乃至１０の何れか１に記載の発明に於いて、上記観察系と上記撮像系とを構成する光学要素は、ハーフミラーを含むことを特徴とする。
【００２５】
請求項１６に記載の発明は、被写体と撮像装置との間の相対的な振れを検出する振れ検出手段と、上記振れ検出手段からの信号を基に撮像系の像振れを補正する第１の補正手段と、上記第１の補正手段とは別に設けられるもので、上記被写体を観察する観察系の像振れを補正する第２の補正手段と、上記第１の補正手段を所定位置まで駆動する第１の移動動作と、上記第２の補正手段を所定位置まで駆動する第２の移動動作とをそれぞれ独立して実行するように制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００２６】
請求項１７に記載の発明は、請求項１６に記載の発明に於いて、上記第１の移動動作により移動される上記第１の補正手段の所定位置は、該第１の補正手段の補正領域に於ける略中央部であることを特徴とする。
【００２７】
請求項１８に記載の発明は、請求項１６及び１７の何れか１に記載の発明に於いて、上記第２の移動動作により移動される上記第２の補正手段の所定位置は、該第２の補正手段の補正領域に於ける略中央部であることを特徴とする。
【００２８】
請求項１９に記載の発明は、請求項１６乃至１８の何れか１に記載の発明に於いて、上記制御手段は、上記第１の補正手段により第１の移動動作と上記第２の補正手段による第２の移動動作とを並行して行わないことを特徴とする。
【００２９】
請求項２０に記載の発明は、請求項１６至１９の何れか１に記載の発明に於いて、上記制御手段は、上記第１の補正手段と上記第２の補正手段のうち、一方の補正手段の補正動作を実行している間に他方の補正手段の移動動作を実行することを特徴とする。
【００３０】
請求項２１に記載の発明は、光学要素を有して被写体を観察する観察系と、光学要素を有するもので、該光学要素の少なくとも一部を上記観察系の光学要素と兼用して上記被写体の像を結像する撮像系と、上記被写体と上記撮像系との間の相対的な振れを検出する振れ検出手段と、上記振れ検出手段からの信号を基に上記撮像系の振れ補正を行う第１の補正手段と、上記振れ検出手段からの信号を基に上記観察系の振れ補正を行う第２の補正手段と、上記第１の補正手段を所定位置まで駆動する第１の移動動作と、上記第２の補正手段を所定位置まで駆動する第２の移動動作とを並行して行わないよう制御する制御手段と、を具備したことを特徴とする。
【００３１】
請求項２２に記載の発明は、請求項２１に記載の発明に於いて、上記第１の移動動作に係る所定位置は、上記第１の補正手段の補正領域に於ける略中央部であることを特徴とする。
【００３２】
請求項２３に記載の発明は、請求項２１及び２２の何れか１に記載の発明に於いて、上記第２の移動動作に係る所定位置は、上記第２の補正手段の補正領域に於ける略中央部であることを特徴とする。
【００３３】
請求項２４に記載の発明は、請求項第２１乃至２３の何れか１に記載の発明に於いて、上記制御手段は、上記第１の補正手段と上記第２の補正手段のうち、一方の補正手段が補正動作を実行している間に他方の補正手段が移動動作を実行するように制御することを特徴とする。
【００３４】
請求項２５に記載の発明は、請求項２１乃至２４の何れか１に記載の発明に於いて、上記観察系と上記撮像系とを兼用して構成される光学要素は可動ミラーを含み、上記制御手段は、上記可動ミラーによって上記被写体からの光束を上記観察系と撮像系に選択的に切り替えることを特徴とする。
【００３５】
請求項２６に記載の発明は、請求項２５に記載の発明に於いて、上記制御手段は、上記可動ミラーによる光束の切り替えにより、上記撮像系に光束が導かれる状態に於いて上記第２の移動動作を実行するように制御することを特徴とする。
【００３６】
請求項２７に記載の発明は、請求項２５及び２６の何れか１に記載の発明に於いて、上記制御手段は、上記可動ミラーによる光束の切り替えにより、上記観察系に光束が導かれる状態に於いて上記第１の移動動作を実行するように制御することを特徴とする。
【００３７】
請求項２８に記載の発明は、請求項２５乃至２７の何れか１に記載の発明に於いて、上記制御手段は、上記可動ミラーによる光束の切り替えと並行して上記第１の移動動作と上記第２の移動動作との少なくとも一方を実行することを特徴とする。
【００３８】
請求項２９に記載の発明は、請求項２１乃至２４の何れか１に記載の発明に於いて、上記観察系と上記撮像系とを兼用して構成される光学要素はハーフミラーを含むことを特徴とする。
【００３９】
請求項３０に記載の発明は、被写体の像を結像する撮像素子と、被写体と上記撮像素子との間の相対的な振れを検出する振れ検出手段と、上記振れ検出手段からの信号を基に撮像系の像振れを補正する第１の補正手段と、上記第１の補正手段とは別に設けられるもので、上記被写体を観察する観察系の像振れを補正する第２の補正手段と、上記第１の補正手段を所定位置まで駆動する第１の移動動作と、上記第２の補正手段を所定位置まで駆動する第２の移動動作とをそれぞれ独立して実行するように制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００４０】
請求項３１に記載の発明は、請求項３０に記載の発明に於いて、上記第１の移動動作により移動される上記第１の補正手段の所定位置は、該第１の補正手段の補正領域に於ける略中央部であることを特徴とする。
【００４１】
請求項３２に記載の発明は、請求項３０及び３１の何れか１に記載の発明に於いて、上記第２の移動動作により移動される上記第２の補正手段の所定位置は、該第２の補正手段の補正領域に於ける略中央部であることを特徴とする。
【００４２】
請求項３３に記載の発明は、請求項３０乃至３２の何れか１に記載の発明に於いて、上記制御手段は、上記第１の補正手段により第１の移動動作と上記第２の補正手段による第２の移動動作とを並行して行わないことを特徴とする。
【００４３】
請求項３４に記載の発明は、請求項３０乃至３３の何れか１に記載の発明に於いて、上記制御手段は、上記第１の補正手段と上記第２の補正手段のうち、一方の補正手段の補正動作を実行している間に他方の補正手段の移動動作を実行することを特徴とする。
【００４４】
請求項３５に記載の発明は、請求項３０乃至３４の何れか１に記載の発明に於いて、上記撮像系に於ける光学要素と上記観察系に於ける光学要素は、少なくとも一部を兼用して構成されることを特徴とする。
【００４５】
請求項３６に記載の発明は、請求項３５に記載の発明に於いて、上記観察系と上記撮像系との少なくとも一部を兼用して構成される上記光学要素は可動ミラーを含み、上記制御手段は、上記可動ミラーによって上記被写体からの光束を上記観察系と撮像系に選択的に切り替えることを特徴とする。
【００４６】
請求項３７に記載の発明は、請求項３６に記載の発明に於いて、上記制御手段は、上記可動ミラーによる光束の切り替えにより、上記撮像系に光束が導かれる状態に於いて上記第２の移動動作を実行するように制御することを特徴とする。
【００４７】
請求項３８に記載の発明は、請求項３６に記載の発明に於いて、上記制御手段は、上記可動ミラーによる光束の切り替えにより、上記観察系に光束が導かれる状態に於いて上記第１の移動動作を実行するように制御することを特徴とする。
【００４８】
請求項３９に記載の発明は、請求項３６乃至３８の何れか１に記載の発明に於いて、上記制御手段は、上記可動ミラーによる光束の切り替えと並行して上記第１の移動動作と上記第２の移動動作との少なくとも一方を実行することを特徴とする。
【００４９】
請求項４０に記載の発明は、請求項３０乃至３４の何れか１に記載の発明に於いて、上記観察系と上記撮像系とを兼用して構成される光学要素はハーフミラーを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００５０】
本発明によれば、タイムラグが小さく、振れ補正系の各方向への移動領域が確保された撮影装置及びデジタルカメラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００５２】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るデジタルカメラの外観構成を、一部を透視して模式的に示した斜視図である。
【００５３】
図１に於いて、このデジタルカメラ１０は、カメラ本体１１と、鏡枠モジュール１２とを有して構成される。
【００５４】
上記鏡枠モジュール１２は、カメラ本体１１の前面部に装着されるているもので、後述するズーム機能を有した１群レンズ１４乃至４群レンズ１７等を有して構成される。この鏡枠モジュール１２は、図示されない被写体からの撮影光束を撮像装置であるＣＣＤ２２に導くためのものである。
【００５５】
カメラ本体１１の上面部には、シャッタレリーズスイッチに対応したシャッタ釦２１が設けられている。
【００５６】
そして、カメラ本体１１の内部には、上記鏡枠モジュール１２の各レンズの光軸の延長上に、ＣＣＤ２２とが配置されている。したがって、鏡枠モジュール１２を透過した被写体像は、ＣＣＤ２２上に結像される。
【００５７】
尚、鏡枠モジュール１２からＣＣＤ２２の撮像面中央に向かう光軸は、図１に示されるＹ軸に対応し、この光軸中心とＣＣＤ２２との交点を通り、鉛直上方に向かう方向にＺ軸、光軸中心とＣＣＤ２２との交点を通り上記Ｙ軸、Ｚ軸のそれぞれに垂直な方向にＸ軸が、それぞれ定められる。
【００５８】
また、カメラ本体１１内には、上記ＣＣＤ２２をＸ軸方向及びＹ方向に位置制御するための撮像部位置駆動ユニット２３と、該カメラ本体１１に生じる振動を検出するためのブレ検出手段である角速度センサ２５ａ及び２５ｂと、フレーミング時の被写体の確認に用いられる光学ファインダユニット２７とが、それぞれ配置されている。更に、カメラ本体１１の背面部には、液晶モニタ２８が設けられている。
【００５９】
尚、上記光学ファインダユニット２７の詳細については、後述する。
【００６０】
図２は、図１のカメラの概略構成を示すブロック図である。
【００６１】
図２に於いて、上述した鏡枠モジュール１２は、１群レンズ１４、２群レンズ１５、３群レンズ１６、４群レンズ１７及び絞り１８とを有して構成される。そして、この鏡枠モジュール１２の後方でカメラ本体１１内には、シャッタ２０が設けられている。上記１群レンズ１４及び２群レンズ１５を透過した光束は、絞り１８を通った後に３群レンズ１６及び４群レンズ１７を透過し、シャッタ２０を通って撮像手段であるＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ：撮像素子）２２に導かれる。
【００６２】
ＣＣＤ２２は、第１の補正手段である撮像部位置駆動ユニット２３に固着されている。コントローラ３０の指示により、撮像部位置制御部３７が撮像部位置駆動ユニット２３を制御して、図１に示されるＸ方向及びＺ方向に対する位置制御を行う。
【００６３】
コントローラ３０は、このカメラ全体の制御動作を司るものである。このコントローラ３０には、上述した角速度センサ２５ａ及び２５ｂと、ズーム制御部Ａ３１、ズーム制御部Ｂ３２と、絞り制御部３３と、フォーカス制御部３４と、シャッタ制御部３６と、撮像位置制御部３７と、メモリ３９と、観察部位置制御部４０と、制御回路５０と、信号処理部５２と、メモリ５８と、Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：インターフェース）部６１を介して外部のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）６２とが接続されている。
【００６４】
ズーム制御部Ａ３１は、コントローラ３０からの指示に基づいて、上記２群レンズ１５を制御するものであり、ズーム制御部Ｂ３２はコントローラ３０からの指示に基づいて３群レンズ１６及び４群レンズ１７を制御するものである。これらの制御によって、画角調節が行われる。
【００６５】
絞り制御部３３は、コントローラ３０の指示に基づいて絞り１８を制御するものである。フォーカス制御部３４は、コントローラ３０からの指示に基づいて４群レンズ１７を駆動し、焦点調節を行うものである。
【００６６】
また、シャッタ制御部３６は、コントローラ３０からの指示に基づいてシャッタ２０のタイミングを制御するものである。撮像部位置制御部３７は、上述したように、コントローラ３０からの指示に基づいてＣＣＤ２２の位置制御をシフトさせる。このシフト量は、角速度センサ２５ａ及び２５ｂからの出力信号、焦点距離及び被写体までの距離情報等を基に制御されるもので、ＣＣＤ２２の現在位置から移動目標位置が演算され、この移動目標位置がＣＣＤ２２の可動領域内か、或いは可動領域外かが判定された上で、各別の制御がなされる。
【００６７】
具体的には、移動目標位置が上記可動領域内の場合には、ＣＣＤ２２は、後述するボイスコイルモータ（ＶＣＭ）７０、７６に供給する電流の上限を電源部（図示せず）の能力等によって決定される電流量Ｉとした通常駆動によって、移動目標位置に向けて移動される。
【００６８】
一方、移動目標位置が可動領域外の場合には、ＣＣＤ２２は、ＶＣＭ７０、７６に供給する電流の上限をＩ′（＝Ｉ／２）に制限した低推力駆動によって、移動目標位置に向けて移動される。
【００６９】
メモリ３９には、デジタルカメラ全体の制御を行うための制御プログラムが、その内部のＲＯＭに予め記憶されている。また、メモリ３９内にはＲＡＭも含まれており、コントローラ３０が制御プログラムを実行するときの作業用記憶領域として使用される。
【００７０】
観察部位置制御部４０は、詳細を後述する光学ファインダユニット２７の対物レンズ４１の位置調整を行うためのものである。
【００７１】
制御回路５０は、コントローラ３３の指示によってＣＣＤ２２及び撮像処理部５１の制御を行うためのものである。撮像処理部５１は、図示されないがＣＤＳ（Ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ  Ｄｏｕｂｌｅ  Ｓａｍｐｌｉｎｇ：相関二重サンプリング回路）、ＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ：オートゲインコントロール回路）、ＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ：アナログ−デジタル変換器）等を含んで構成される。そして、この撮像処理部５１では、ＣＣＤ２２から出力されたアナログ信号に対して所定の処理が行われ、処理後のアナログ信号がデジタル信号に変換される。
【００７２】
信号処理部５２は、撮像処理部５１から出力される撮影画像データや、圧縮／伸張処理部５３から出力される画像データに対して、ホワイトバランスやγ補正等の処理を施すものである。また、ＡＥ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｅｘｐｏｓｕｒｅ：自動露光）検波回路やＡＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｆｏｃｕｓ：自動合焦）検波回路も、信号処理部５２に含まれる。
【００７３】
圧縮／伸張処理部５３は、画像データの圧縮処理及び伸張処理を行うものであり、信号処理部５２から出力された画像データに対する圧縮処理、カードＩ／Ｆ５４から出力された画像データに対する伸張処理を行う。画像データの圧縮処理及び伸張処理には、例えばＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）方式が用いられる。
【００７４】
カードＩ／Ｆ５４は、本デジタルカメラ１０とメモリカード５５との間でデータの送受を行うためのものであり、画像データの書き込みや読み出しの処理を行う。メモリカード５５は、データの記録用の半導体記録媒体であり、本デジタル一眼レフカメラ１０に対して着脱可能である。
【００７５】
メモリ５８には、信号処理部５２から出力されたデジタル信号（画像データ）が記録され、ＤＡＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ  ｔｏ  Ａｎａｌｏｇ  ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ：デジタル−アナログ変換器）５９では、信号処理部５２から出力されたデジタル信号をアナログ信号に変換する。
【００７６】
液晶表示モニタ２８は、上記ＤＡＣ５９から出力されたアナログ信号に基づいて画像表示を行うものである。この液晶表示モニタ２８は、上述したように、カメラ本体１１の背面側に設けられており、撮影者はこの液晶表示モニタ２８を見ながら撮影を行うことが可能である。
【００７７】
インターフェース（Ｉ／Ｆ）部６１は、コントローラ３０とパーソナルコンピュータ（ＰＣ）６２との間でデータの送受を行うためのものであり、例えばＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ（登録商標））用のインターフェース回路が用いられる。
【００７８】
パーソナルコンピュータ６２は、本デジタルカメラの製造段階に於ける、ＣＣＤ２２のフォーカス感度補正用データのメモリ３９への書き込み等に使用されるものであり、本デジタルカメラ１０を構成するものではない。
【００７９】
図３は、上述した光学ファインダユニット２７の構成を示した図である。
【００８０】
図３に於いて、対物レンズ４１を透過した入射される光束は、ハーフミラー４２を透過して、接眼レンズ４３に導かれる。一方、フレーム枠４４を通過した光は、ミラー４５及びハーフミラー４２によって反射され、接眼レンズ４３に到達する。これによって、ファインダ像にフレーム枠が付加される。
【００８１】
上記対物レンズ４１にはコイル４７が固着されており、永久磁石４６と併せてＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ）を構成している。このコイル４７への通電によって、図１に於けるＸ軸方向及びＺ軸方向に対物レンズ４１が移動されて、ファインダの像振れを補正することが可能となっている。
【００８２】
図４は、上述した撮像部位置駆動ユニット２３の構成を示した斜視図である。
【００８３】
図４に於いて、ベース６５上には、シャフト６６、シャフト６７にガイドされたＺスライダ６９が、図１に示されるＺ軸方向に摺動自在に支持されており、ＶＣＭ７０の発生する推力によって駆動できるよう構成されている。
【００８４】
また、Ｚスライダ６９上には、シャフト７２、シャフト７３にガイドされたＸスライダ７５が、同Ｘ軸方向に摺動自在に支持されており、ＶＣＭ７６の発生する推力によって駆動できるよう構成されている。
【００８５】
このＸスライダ７５上にはＣＣＤ２２が載置されており、該ＣＣＤ２２はＸ軸方向、Ｚ軸方向の２方向に移動が可能な構成となっている。
【００８６】
次に、第１の実施形態に於けるカメラのフレーミングから撮像に至る処理について、図５を参照して説明する。
【００８７】
尚、図５に於いて示されるＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４は同期バーを表しており、これらの同期バーに挟まれた複数系統の動作が並行処理されることを示している。
【００８８】
カメラの像振れ補正機能がオン（ＯＮ）にされると（Ｓ１）、直ちに同期バーＤ１、Ｄ２に挟まれた動作が開始される。
【００８９】
先ず、フラグＢに“０”がセットされ（Ｓａ１）、次に角速度センサ２５ａ及び２５ｂからの出力信号がサンプリングされる（Ｓａ２）。そして、角速度センサ２５ａ及び２５ｂからの出力信号、焦点距離、被写体までの距離情報を基に、目標となる移動量が演算される（Ｓａ３）。更に、光学ファインダユニット２７の対物レンズ４１が、演算された移動量だけ移動される（Ｓａ４）。
【００９０】
ここで、ファーストレリーズ（シャッタ釦２１の半押し）が実行されているか否かが判定される（Ｓａ５）。その結果、実行されていない場合には、上記Ｓａ２からの処理が繰り返される。
【００９１】
一方、ファーストレリーズが実行されている場合は、次にフラグＢにセットされた内容の判定が行われる（Ｓａ６）。ここで、フラグＢに“０”がセットされている場合は、ＡＥ、ＡＦ動作が実行される（Ｓａ７）。次いで、フラグＢに“１”がセット（Ｓａ８）された上で、セカンドレリーズ（シャッタ釦２１の全押し）の判定が行われる（Ｓａ９）。
【００９２】
一方、上記Ｓａ６にて、フラグＢに“０”がセットされていない場合には、直接、セカンドレリーズ（シャッタ釦２１の全押し）の判定に移行する（Ｓａ９）。ここで、セカンドレリーズが実行されていない場合は上記Ｓａ２からの処理が繰り返され、セカンドレリーズが実行されている場合には、同期バーＤ１、Ｄ２によって挟まれた動作が完了する。
【００９３】
次に、上記Ｓａ１〜Ｓａ９に至る一連の動作と並行処理される動作について説明する。
【００９４】
先ず、撮像部位置駆動ユニット２３に搭載されたＣＣＤ２２が、中央の初期位置に存在するか否かが判定される（Ｓｂ１）。ここで、上記ＣＣＤ２２が中央の初期位置に存在しないと判定された場合には、ＣＣＤ２２がセンタリング（中央の初期位置まで移動動作）された（Ｓｂ２）後、上記Ｓｂ１に移行して、再度上記ＣＣＤ２２の位置が判定される。
【００９５】
そして、上記ＣＣＤ２２が中央の初期位置に存在すると判定されたならば、同期バーＤ１、Ｄ２によって挟まれた動作が完了する。
【００９６】
一方、上記Ｓｂ１にて、中央の初期位置に存在すると判定された場合には、ＣＣＤＳ２２が移動されること無しに、同期バーＤ１、Ｄ２によって挟まれた動作が完了する。
【００９７】
次に、シャッタ２０が開放されると（Ｓ２）、直ちに同期バーＤ３、Ｄ４に挟まれた動作が開始される。
【００９８】
先ず、角速度センサ２５ａ及び２５ｂからの出力信号がサンプリングされる（Ｓｂ１０）。更に、角速度センサ２５ａ及び２５ｂからの出力信号、焦点距離、被写体までの距離情報を基に、目標となる移動量が演算される（Ｓｂ１１）。そして、この移動量だけＣＣＤ２２が駆動（シフト）される（Ｓｂ１２）。
【００９９】
その後、所望の露光時間が完了したか否かが判定される（Ｓｂ１３）。ここで、露光時間が完了していないと判定された場合には、上記Ｓｂ１０からの処理が繰り返される。一方、Ｓｂ１３にて露光時間が完了したと判定された場合には、同期バーＤ３、Ｄ４によって挟まれた動作が完了する。
【０１００】
次に、上記Ｓｂ１０〜Ｓｂ１３に至る一連の動作と並行処理される動作について説明する。
【０１０１】
先ず、光学ファインダユニット２７の対物レンズ４１が中央の初期位置に存在するか否かが判定される（Ｓａ１０）。ここで、中央の初期位置に存在しないと判定された場合には、対物レンズ４１のセンタリング動作が実行された（Ｓａ１１）後、上記Ｓａ１０に移行して、再度ミラー６７の位置が判定される。
【０１０２】
一方、上記Ｓａ１０にて、中央の初期位置に存在すると判定された場合には、対物レンズ４１が移動されること無く、それぞれ同期バーＤ３、Ｄ４によって挟まれた動作が完了する。
【０１０３】
そして、直ちにシャッタ２０が遮蔽されて（Ｓ３）、撮影動作が完了する。
【０１０４】
このように、第１の実施形態によれば、観察動作を行っている際に撮像系の補正開始準備が行われ、また撮像中に観察系の補正開始準備が行われるため、動作開始の遅延や動作開始時の違和感を、大幅に軽減することが可能となる。
【０１０５】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【０１０６】
尚、この第２の実施形態に於ける一眼レフカメラの構成及び動作は、基本的に図１乃至図５に示された第１の実施形態と同様であり、同一の部分には同一の参照番号またはステップ番号を付してその図示及び説明は省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【０１０７】
図６は、本発明の第２の実施形態に係るデジタル一眼レフカメラの外観構成を、一部を透視して模式的に示した斜視図である。
【０１０８】
図６に於いて、このデジタル一眼レフカメラ８０は、カメラ本体８１と、鏡枠モジュール８２とを有して構成される。
【０１０９】
上記鏡枠モジュール８２は、カメラ本体８１の前面部に着脱可能に装着されるもので、後述するズーム機能を有した１群レンズ１４乃至４群レンズ１７等を有して構成される。この鏡枠モジュール８２は、図示されない被写体からの撮影光束を撮像装置であるＣＣＤ２２に導くためのものである。
【０１１０】
カメラ本体８１の上面部には、シャッタレリーズスイッチに対応したシャッタ釦２１が設けられている。
【０１１１】
そして、カメラ本体８１の内部には、上記鏡枠モジュール８２の光軸の延長上に、可動ミラー８３とＣＣＤ２２とが配置されている。
【０１１２】
尚、鏡枠モジュール８２からＣＣＤ２２の撮像面中央に向かう光軸は、図６に示されるＹ軸に対応し、この光軸中心とＣＣＤ２２との交点を通り、鉛直上方に向かう方向にＺ軸、光軸中心とＣＣＤ２２との交点を通り上記Ｙ軸、Ｚ軸のそれぞれに垂直な方向にＸ軸が、それぞれ定められる。
【０１１３】
また、カメラ本体８１内には、該カメラ本体８１に生じる振動を検出するためのブレ検出手段である角速度センサ２５ａ及び２５ｂが配置されている。更に、カメラ本体８１の背面部には、液晶モニタ２８が設けられている。
【０１１４】
上記可動ミラー８３が、図６に示されるように撮影光路内に下降している場合には、可動ミラー８３によって反射された光束は、フォーカシングスクリーン８４上に結像される。そして、このフォーカシングスクリーン８４上に結像された被写体像は、ダハミラー８５によって反射され、可変ミラー９１で更に反射された後に接眼レンズ８６に到達する。これにより、撮影者は被写体像を確認することができる。
【０１１５】
尚、可変ミラー９１の詳細な構成については後述する。
【０１１６】
一方、図示されないが、可動ミラー８３が上昇して撮影光路より退避している場合には、鏡枠モジュール８２を透過した光束はＣＣＤ２２上に結像される。
【０１１７】
図７は、図６のデジタル一眼レフカメラの概略構成を示すブロック図である。
【０１１８】
図７に於いて、上述した鏡枠モジュール８２は、１群レンズ１４、２群レンズ１５、３群レンズ１６、４群レンズ１７及び絞り１８とを有して構成される。そして、コントローラ３０に接続されたミラー角度制御部９０は、詳細を後述する可変ミラー９１の角度を制御するためのものである。
【０１１９】
尚、この一眼レフカメラのその他の部分の構成及び動作は、基本的に図２に示された第１の実施形態のデジタルカメラと同様であり、同一の部分には同一の参照番号を付してその図示及び説明は省略する。
【０１２０】
次に、図８及び図９を参照して、可変ミラー９１の構成について説明する。
【０１２１】
図８は可変ミラー９１の構成の一例を示した断面図、図９は可変ミラー９１の電極配置の一例を示したもので、（ａ）はミラー９３側の電極配置を示した図、（ｂ）は下部基板９４側の電極配置を示した図である。尚、図８及び図９に示された可変ミラー９１は、いわゆるＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ）技術を用いて作製される。
【０１２２】
図８及び図９に示されるように、第２の補正手段である可変ミラー９１は、ミラー９３と、該ミラー９３に対向して配置された下部基板９４と、その両端がそれぞれミラー９３と下部基板９４に接続されたバネ９５〜９８と、ミラー９３の略中央を支持するピボット９９とを備えている。上記ミラー９３は、上部電極１０１及び外部リード電極１０２を有している。そして、上記ミラー９３の表面には、反射部（ミラー面）１０３が設けられている。
【０１２３】
上部電極１０１は、薄膜１０４、１０４に挟まれており、上記反射部１０３の反射面に平行に設けられている。また、上部電極１０１は、図９（ａ）に示されるように、ほぼ矩形状に形成されている。外部リード電極１０２は、上部電極１０１と外部との電気的接続に用いられるものであり、その表面は露出されている。
【０１２４】
上記下部基板９４に設けられた下部電極１０７〜１１０は、薄膜１１７に挟まれるもので、上部電極１０１に対向する位置に設けられている。すなわち、下部基板９４は、半導体基板１１６上に、４つの下部電極１０７〜１１０及び４つの外部リード電極１１１〜１１４が設けられたものである。外部リード電極１１１〜１１４は、下部電極１０７〜１１０と外部との電気的接続に用いられるものであり、その表面は露出している。
【０１２５】
上記ミラー９３と下部基板９４との間には、上述した４つのバネ９５〜９８が配置されている。ミラー９３と下部基板９４とは、これらのバネ９５〜９８を介して連結されている。
【０１２６】
また、４つのバネ９５〜９８の中心位置、すなわち４つの下部電極１０７〜１１０の中心位置に対応して、ピボット９９が形成されている。つまり、バネ９５〜９８の引張力によって、ミラー９３の重心位置が押圧されている。これにより、ピボット９９を中心にミラー９３を傾ける（ティルト）ことが可能となる。
【０１２７】
以上のような構成の可変ミラー９１に於いて、上部電極１０１と下部電極１０７〜１１０との間に与えられる各電位差が変化されることにより、静電気力によって下部基板９４に対するミラー９３の傾きを変化させることができる。
【０１２８】
上述したように、可動ミラー８３によって反射された光束は、フォーカシングスクリーン８４、ダハミラー８５を介し、可変ミラー９１で反射された後に接眼レンズ８６に到達する。したがって、ミラー９３の傾きを変化させることによって、接眼レンズ８６を通して見た被写体像を移動させることが可能となり、ファインダでの像振れ補正を実現することができる。
【０１２９】
次に、第２の実施形態に於けるカメラのフレーミングから撮像に至る処理について、図１０を参照して説明する。
【０１３０】
尚、図１０に於いて示されるＤ１１、Ｄ１２、Ｄ１３、Ｄ１４は同期バーを表しており、これらの同期バーに挟まれた複数系統の動作が並行処理されることを示している。
【０１３１】
カメラの像振れ補正機能がオン（ＯＮ）にされると（Ｓ２１）、直ちに同期バーＤ１１、Ｄ１２に挟まれた動作が開始される。
【０１３２】
先ず、フラグＢに“０”がセットされ（Ｓａ３１）、次に角速度センサ２５ａ及び２５ｂからの出力信号がサンプリングされる（Ｓａ３２）。そして、角速度センサ２５ａ及び２５ｂからの出力信号、焦点距離、被写体までの距離情報を基に、目標となる移動量が演算される（Ｓａ３３）。更に、可変ミラー９１のミラー９３が、上記Ｓａ３３にて演算された角度だけティルトされる（Ｓａ３４）。
【０１３３】
ここで、ファーストレリーズ（シャッタ釦２１の半押し）が実行されているか否かが判定される（Ｓａ３５）。その結果、実行されていない場合には、上記Ｓａ３２からの処理が繰り返される。
【０１３４】
一方、ファーストレリーズが実行されている場合は、次にフラグＢにセットされた内容の判定が行われる（Ｓａ３６）。ここで、フラグＢに“０”がセットされている場合は、ＡＥ、ＡＦ動作が実行される（Ｓａ３７）。次いで、フラグＢに“１”がセット（Ｓａ３８）された上で、セカンドレリーズ（シャッタ釦２１の全押し）の判定が行われる（Ｓａ３９）。
【０１３５】
一方、上記Ｓａ３６にて、フラグＢに“０”がセットされていない場合には、直接、セカンドレリーズ（シャッタ釦２１の全押し）の判定に移行する（Ｓａ３９）。ここで、セカンドレリーズが実行されていない場合は上記Ｓａ３２からの処理が繰り返され、セカンドレリーズが実行されている場合には、同期バーＤ１１、Ｄ１２によって挟まれた動作が完了する。
【０１３６】
次に、上記Ｓａ３１〜Ｓａ３９に至る一連の動作と並行処理される動作について説明する。
【０１３７】
先ず、撮像部位置駆動ユニット２３に搭載されたＣＣＤ２２が、中央の初期位置に存在するか否かが判定される（Ｓｂ３１）。ここで、上記ＣＣＤ２２が中央の初期位置に存在しないと判定された場合には、ＣＣＤ２２がセンタリング（中央の初期位置まで移動動作）された（Ｓｂ３２）後、上記Ｓｂ３１に移行して、再度上記ＣＣＤ２２の位置が判定される。
【０１３８】
そして、上記ＣＣＤ２２が中央の初期位置に存在すると判定されたならば、同期バーＤ１１、Ｄ１２によって挟まれた動作が完了する。
【０１３９】
一方、上記Ｓｂ１１にて、中央の初期位置に存在すると判定された場合には、ＣＣＤ２２が移動されること無しに、同期バーＤ１１、Ｄ１２によって挟まれた動作が完了する。
【０１４０】
次に、可動ミラー８３が撮影光路より退避させるべく上昇される（Ｓ２２）。すると、直ちに同期バーＤ１３、Ｄ１４に挟まれた動作が開始される。
【０１４１】
先ず、シャッタ２０が開放（Ｓｂ４０）される。次いで、角速度センサ２５ａ及び２５ｂからの出力信号がサンプリングされる（Ｓｂ４１）。更に、角速度センサ２５ａ及び２５ｂからの出力信号、焦点距離、被写体までの距離情報を基に、目標となる移動量が演算される（Ｓｂ４２）。そして、この移動量だけＣＣＤ２２が駆動（シフト）される（Ｓｂ４３）。
【０１４２】
その後、所望の露光時間が完了したか否かが判定される（Ｓｂ４４）。ここで、露光時間が完了していないと判定された場合には、上記Ｓｂ４１からの処理が繰り返される。一方、Ｓｂ４４にて露光時間が完了したと判定された場合には、続けてシャッタ２０が遮蔽された（Ｓｂ４５）後、同期バーＤ１３、Ｄ１４によって挟まれた動作が完了する。
【０１４３】
次に、上記Ｓｂ４０〜Ｓｂ４５に至る一連の動作と並行処理される動作について説明する。
【０１４４】
先ず、可変ミラー９１のミラー９３が、中央の初期位置に存在するか否かが判定される（Ｓａ４０）。ここで、中央の初期位置に存在しないと判定された場合には、ミラー９３のセンタリング動作が実行された（Ｓａ４１）後、上記Ｓａ１１に移行して、再度ミラー９３の位置が判定される。
【０１４５】
一方、上記Ｓａ４０にて、中央の初期位置に存在すると判定された場合には、ミラー９３が駆動されること無しに、それぞれ同期バーＤ１３、Ｄ１４によって挟まれた動作が完了する。
【０１４６】
そして、可動ミラー８３が撮影光路内に下降された（Ｓ２３）後に、撮影動作が完了する。
【０１４７】
実際の撮影シーンに於いては、フレーミングやシャッタチャンスの待ち時間等に多くの時間が費やされ、実際に露光が行われる時間は微々たるものである。そのため、本実施形態のように、静電気力を利用した省消費電力アクチュエータが、観察系に用いられることにより、電池寿命の飛躍的な向上を期待することができる。
【０１４８】
また、本構成によれば、観察動作を行っている際に撮像系の補正開始準備が行われ、また撮像中に観察系の補正開始準備が行われるため、動作開始の遅延や動作開始時の違和感を、大幅に軽減することができるという利点がある。
【０１４９】
更に、本実施形態では、可動ミラーによる光路切り替えにより、ファインダへの光路が遮蔽されている状態で観察系のセンタリング動作が実行されるため、センタリング動作による違和感を撮影者に与えることが無い。
【０１５０】
尚、本実施形態のように、可動ミラーによる光路切り替えを行う構成では、観察と撮像の切り替えに要する時間が必然的に発生するため、この時間内にセンタリング動作を実行させても良い。
【０１５１】
また、上述した第２の実施形態では、可動ミラー上昇から下降までの処理を、観察補正系と撮像補正系で並行に行っていたが、撮像補正系の処理が行われた後に観察補正系の処理を行うようにすることも可能である。
【０１５２】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【０１５３】
図１１は、本発明の第３の実施形態に係るデジタル一眼レフカメラの光学要素の模式図である。以下、図１１を参照して第３の実施形態を説明する。
【０１５４】
尚、この第３の実施形態に於けるカメラの構成は、基本的に図１乃至図１０に示されたものと同様であるので、異なる構成についてのみ説明し、その他の同一の部分には同一の参照番号を付して、その図示及び説明は省略する。
【０１５５】
図１１に於いて、デジタル一眼レフカメラ１２０は、カメラ本体１２１と、このカメラ本体１２１の前面部に着脱可能に装着された鏡枠モジュール１２２とから構成されている。
【０１５６】
鏡枠モジュール１２２は、撮影レンズ１２３を有している。この撮影レンズ１２３を透過した光束は、カメラ本体１２１内の可動ミラー１２５へ導かれる。
【０１５７】
カメラ本体１２１内の可動ミラー１２５は、撮影光路内と撮影光路外に移動可能に設けられている。可動ミラー１２５が、図示されるように撮影光路内に下降している場合には、撮影レンズ１２３からの撮影光束は可動ミラー１２５によって反射されて、フォーカシングスクリーン１２６上に結像される。
【０１５８】
そして、第１フィールドレンズ１２７と一体的に構成されたプリズム１２８を経て、ミラーＡ１２９によって反射された後、リレーレンズ１３０を透過する。更に、ミラーＢ１３３で反射された後に第２フィールドレンズ１３４を透過し、ミラーＣ１３５で反射されて接眼レンズ１３６に到達する。
【０１５９】
一方、図示されないが、可動ミラー１２５が撮影光路外に退避している場合は、撮影レンズ１２３を透過した撮影光束は、ＣＣＤ１３８に取り込まれる。
【０１６０】
手振れ補正を行うには、リレーレンズ１３０を光軸に対して垂直な平面内で偏心（シフト）させるか、或いはリレーレンズ１３０を光軸に対して傾ける（ティルト）等の方法をとれば良い。これらのリレーレンズ１３０のシフト、或いはティルトは、一般的な駆動手段によって実現可能であるので、ここでは説明を省略する。
【０１６１】
この第３の実施形態に於ける動作の流れに関しては、上述した第２の実施形態と同じであるので、説明は省略する。
【０１６２】
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能であるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１６３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るデジタルカメラの外観構成を、一部を透視して模式的に示した斜視図である。
【図２】図１のカメラの概略構成を示すブロック図である。
【図３】光学ファインダユニット２７の構成を示した図である。
【図４】撮像部位置駆動ユニット２３の構成を示した斜視図である。
【図５】第１の実施形態の変形例に於けるカメラのフレーミングから撮像に至る処理について説明する図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るデジタル一眼レフカメラの外観構成を、一部を透視して模式的に示した斜視図である。
【図７】図６のカメラの概略構成を示すブロック図である。
【図８】可変ミラー９１の構成の一例を示した断面図である。
【図９】可変ミラー９１の電極配置の一例を示したもので、（ａ）はミラー９３側の電極配置を示した図、（ｂ）は下部基板９４側の電極配置を示した図である。
【図１０】第２の実施形態に於けるカメラのフレーミングから撮像に至る処理について説明する図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係るデジタル一眼レフカメラの光学要素の模式図である。
【符号の説明】
【０１６４】
１０…デジタルカメラ、１１…カメラ本体、１２…鏡枠モジュール、２０…シャッタ、２１…シャッタ釦、２２…ＣＣＤ、２３…撮像部位置駆動ユニット、２５ａ、２５ｂ…角速度センサ、２７…光学ファインダユニット、２８…液晶モニタ、３０…コントローラ、３１…ズーム制御部Ａ、３２…ズーム制御部Ｂ、３３…絞り制御部、３４…フォーカス制御部、３６…シャッタ制御部、３７…撮像位置制御部、３９、５８…メモリ、４０…観察電圧位置制御部、４１…対物レンズ、４２…ハーフミラー、４３…接眼レンズ、４４…フレーム枠、４５…ミラー、４６…永久磁石、４７…コイル、５０…制御回路、５１…撮像処理部、５２…信号処理部、５３…圧縮／伸長処理部、６１…Ｉ／Ｆ（インターフェース）部、６２…パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、６５…ベース、６６、６７、７２、７３…シャフト、７０、７６…ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）、７５…Ｘスライダ、６９…Ｚスライダ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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