(57)【要約】【課題】  部品の交換が容易にしてワイヤーロープの張設位置の調整に手間を取られない経済的な装置にする。【解決手段】  ヤード移動機１のブーム６の両外側下方に沿ってワイヤーロープを２０張設し、前記ワイヤーロープ２０とヤードの積山４２との接触を検出してリミットスイッチ２１が作動することにより前記ブーム６の移動を緊急停止させるブームの接触防止装置において、前記ブーム６の側方に突設した取付台２３に板バネ部材２４を縦回動可能に軸支し、前記板バネ部材２４の基端部に重錘３０を吊設すると共に前記板バネ部材２４の先端部で前記ワイヤーロープ２０を支持する構成のワイヤーロープ支持機構Ｓを備えたことを特徴としている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヤード移動機のブームの両外側下方に沿ってワイヤーロープを張設し、前記ワイヤーロープとヤードの積山との接触を検出してリミットスイッチが作動することにより前記ブームの移動を緊急停止させるブームの接触防止装置において、前記ブームの側方に突設した取付台に板バネ部材を縦回動可能に軸支し、前記板バネ部材の基端部に重錘を吊設すると共に前記板バネ部材の先端部で前記ワイヤーロープを支持する構成のワイヤーロープ支持機構を備えたことを特徴とするブームの接触防止装置。
【請求項２】
前記板バネ部材が、前記取付台に回動可能に軸支されたバネ板支持金物と、先端部にロープガイドが設けられ前記バネ板支持金物に下方へ所定角度に取り付けられたバネ板とを有して成ることを特徴とする請求項１記載のブームの接触防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヤード移動機のブームとヤードの積山との接触を事前に防止する為にヤード移動機のブームに付設されるブームの接触防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スタッカやリクレーマ等、ヤード移動機のブームには、ヤードにおける石炭などの積山とブームベルトコンベヤフレームとの接触を事前に検出してブームの移動を緊急停止させることにより、接触によるブーム損傷を事前に防止する為のブームの接触防止装置が付設されている。
【０００３】
図６乃至図８は、ヤード移動機のブーム５０に付設された従来の接触防止装置を示している。この接触防止装置は、ブーム５０のコンベヤフレーム５１の両側に突出するワイヤーロープ取付フレーム５２、５２およびワイヤーロープの支持機構５３によってブーム５０の両外側下方に沿いブーム５０の前後方向平行に張設されたワイヤーロープ５４と、ワイヤーロープ５４の接触を検出して作動するリミットスイッチ５５とから構成されている。
【０００４】
この接触防止装置における前記ワイヤーロープの支持機構５３は、図８に示すように、先端部において挿通されたワイヤーロープ５４を支持し取付台５６に縦回動可能に取り付けられたロープ支持杆５７と、一端が前記ロープ支持杆５７の先端に連結されていると共に他端がターンバックル５８を介してロープ支持杆５７の取り付け基端位置よりも取付台５６の上方位置に連結された一対のスプリング部材５９と、ブーム５０の一側方のロープ支持杆５７とその反対側のロープ支持杆５７ａとの各先端部に連結されターンバックル５０を介して張設された調節用ロープ６１と、を有して成り、調節用ロープ６１の長さを調節することによりワイヤーロープ５４の位置決めがなされている。
【０００５】
ブーム５０に張設されたワイヤーロープ５４が積山に接触すると、スプリング部材５９が伸長するとともにロープ支持杆５７が回動し、ワイヤーロープ５４の撓みを検出したリミットスイッチ５５が作動してブーム５０は緊急停止する。そして、ブーム５０を積山から移動させることによりワイヤーロープ５４の接触を解除すると、ロープ支持杆５７がスプリング部材５９の弾性復帰力により回動してワイヤーロープ５４が元の位置へ緊張状態に復帰し、再作動に備えるようになっている。
【特許文献１】特開２００２−１１４３７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の接触防止装置におけるワイヤーロープの支持機構５３は、積山への当たり具賄によりそのスプリング部材５９やロープ支持杆５７が損傷を受けると、その交換と交換後におけるワイヤーロープ５３の張設位置の調整に手間がかかり再作動するまでに多くの時間がとられるという問題があった。また、ワイヤーロープの支持機構５３の構成が複雑にして部品数も多いことから経済的にも不利であった。
【０００７】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、部品の交換が簡単にできるとともにワイヤーロープの位置の調整に手間を取られない経済的な装置にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ヤード移動機のブームの両外側下方に沿ってワイヤーロープを張設し、前記ワイヤーロープとヤードの積山との接触を検出してリミットスイッチが作動することにより前記ブームの移動を緊急停止させるブームの接触防止装置において、前記ブームの側方に突設した取付台に板バネ部材を縦回動可能に軸支し、前記板バネ部材の基端部に重錘を吊設すると共に前記板バネ部材の先端部で前記ワイヤーロープを支持する構成のワイヤーロープ支持機構を備えたことを特徴としいる。
【０００９】
ワイヤーロープが積山に接触すると、板バネ部材が撓みながら回動し、ワイヤーロープの撓みにより接触が検出されてリミットスイッチが作動し、ブームは緊急停止する。ワイヤーロープの接触がブームの旋回によって生じた場合は、接触圧力により板バネ部材が下方へ回動すると共に重錘が吊り揚がる。ブームを移動して接触圧力が解除されると、重錘の重力により板バネ部材が上方へ回動することによりワイヤーロープが元の位置へ緊張状態に復帰する。ワイヤーロープの接触がブームの下降中に生じた場合は、接触圧力により板バネ部材が上方へ回動する。接触が解除されると、板バネ部材がワイヤーロープの自重と緊張力により下方へ回動して再作動に備えられる。
【００１０】
また、前記板バネ部材が、前記取付台に回動可能に軸支されたバネ板支持金物と、先端部にロープガイドが設けられ前記バネ板支持金物に下方へ所定角度に取り付けられたバネ板とを有して成ることを特徴としており、過度の接触によりバネ板が損傷したときは、バネ板支持金物に新しいバネ板を取り付けるだけでワイヤーロープの張設位置を定めることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、  ワイヤーロープの支持機構を、縦回動可能に軸支された板バネ部材の基端部に重錘を吊設すると共に板バネ部材の先端部でワイヤーロープを支持する構成としたので、ワイヤーロープが受ける接触圧力を板バネ部材の弾性と回動により吸収して接触時の衝撃によるワイヤーロープの支持機構の損傷を防止できるとともに、重錘の重みでワイヤーロープを作動可能の位置に確実に復帰させることができる。そして、ワイヤーロープの支持機構の構成が簡単であるのでメンテナンスも容易であり、経済的に有利である。
【００１２】
また、板バネ部材が損傷したときは、新しいバネ板をバネ板支持金物に取り付けるだけでワイヤーロープを張る位置が定まるので、ワイヤーロープの張設位置の調整に手間どることがなく、迅速に再作動に備えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明のブームの接触防止装置の好適な実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明のブームの接触防止装置が装着されるヤード移動機１である払出機の概容を示しており、互いに対向して形成された二つの貯場４０、４１の間に、中央に搬送用ベルトコンベヤ２を配置した軌条３が図示する前後方向に延設されており、この軌条３に基台４が走行可能に配置されている。
【００１５】
基台４の上には旋回装置５を介して長尺のブーム６がその基端７において上下方向回動可能に取り付けられている。このブーム６は、内部に先端８から基端７に亘ってブームベルトコンベヤ９が収装され、基台４のシリンダー１０の伸縮により基端７を中心にして起伏可能である。
【００１６】
また、ブーム６の先端には、バケットホイール１３を有する掻取機１１が設けられており、積山４２からバケットホイール１３で掻き取ったばら物はブームベルトコンベヤ９によって基台４に設置したホッパ１４へ搬送され、更にその下方に配置された搬送用ベルトコンベヤ２へ搬出される。
【００１７】
ブーム６には、積山４２と移動するブーム６との接触を事前に検出するためにブーム６の両側下方においてブーム６に沿ってブーム６前方部から後方部に平行して張設されたワイヤーロープ２０、２０と、ワイヤーロープ２０の積山への接触を検出して作動するリミットスイッチ２１とからなるワイヤーロープ式によるブームの接触防止装置が設けられている。
【００１８】
この接触防止装置におけるワイヤーロープ２０は、ベルトコンベヤフレーム１５の両側下方に前後に距離をとってベルトコンベヤフレーム１５の両側方に突設されたワイヤーロープの取付フレーム２２、２２と、ベルトコンベヤフレーム１５の両側方に適宜間隔に突設されたワイヤーロープ支持機構Ｓによってブーム６の両外側下方に沿いブーム６の前後方向平行に張設されている。
【００１９】
したがって、水平又は俯角にあるブーム６の旋回時における旋回方向にある積山４２との接触をブームの長さ方向へ広い範囲で検出できるとともに、ブーム６の下降時におけるブーム６の下方の積山４２との接触も検出することができる。
【００２０】
図２乃至図３は、接触防止装置におけるワイヤーロープ支持機構Ｓとその取り付け状態を示している。、ワイヤーロープ支持機構Ｓは、ブーム６のベルトコンベヤフレーム１５の両側に突設した取付台２３に縦回動可能に軸支された板バネ部材２４と、この板バネ部材２４の基端部にチェーン３１を介して吊設された重錘３０とから成り、取付台２３の下方には取付台２３の支柱２３ａに固定された重錘３０の支持台３２が設置されている。尚、支持台３２は無くてもよく、また、支持台３２に代わって重錘３０を昇降可能に収納する収納ケース（図示省略）としてもよい。
【００２１】
板バネ部材２４は、先端部２７が下方へ所定角度に屈曲し軸ピン２５によって前記取付台２３に軸支されるバネ板支持金物２４ａと、バネ板支持金物２４ａの屈曲した先端部２７に下方へ所定屈曲角度に取り付けられるバネ板２４ｂとから成り、バネ板２４ｂの先端部にはロープガイド２６が設けられており、ワイヤーロープ２０はロープガイド２６を挿通して板バネ部材２４の先端部で支持されている。
【００２２】
図３に示すワイヤーロープ支持機構Ｓは、ワイヤーロープ２０が未接触状態にあることを示しており、図４に示すように、水平又は俯角にあるブーム６の旋回により、ブーム６のベルトコンベヤフレーム１５が旋回方向にある積山４２に接近し過ぎてワイヤーロープ２０が積山４２に接触すると、ワイヤーロープ２０の撓みにより接触が検出されてリミットスイッチ２１が作動し、旋回中のブーム６が緊急停止する。
【００２３】
このとき、ワイヤーロープ支持機構Ｓの板バネ部材２４は、そのバネ板２４ｂを撓ませ重錘３０を吊り揚げながら軸ピン２５を支点に下方へ回動し、積山４２との接触圧力を板バネ部材２４の弾性変形と回動により吸収し、接触時の衝撃や圧力を緩和してワイヤーロープ支持機構Ｓ自身の損傷を防止している。
【００２４】
ブーム６を移動してワイヤーロープ２０の積山４２への接触を解除すると、バネ板２４ｂが自己復帰力により自身の撓みを解消するとともに板バネ部材２４が重錘３０の重みにより上方へ回動し、ワイヤーロープ２０が元の位置へ緊張状態に復帰して再作動に備えられる。
【００２５】
また、図５に示すように、ブーム６の下降によりブーム６の下方にある積山４２に接近し過ぎてワイヤーロープ２０が積山４２に接触すると、ワイヤーロープ支持機構Ｓの板バネ部材２４は、そのバネ板２４ｂを撓ませながら軸ピン２５を支点に上方へ回動し、積山４２との接触圧力を吸収する。
【００２６】
ブーム６を移動してワイヤーロープ２０の積山４２への接触を解除すると、バネ板２４ｂが自己復帰するとともに板バネ部材２４がワイヤーロープ２０の重みと緊張力により下方へ回動し、ワイヤーロープ２０が元の位置へ緊張状態に復帰する。
【００２７】
また、強力な接触圧力や接触時の衝撃により板バネ部材２４のバネ板２４ｂが破損した場合は、新しいバネ板２４ｂをバネ板支持金物２４ａに付け替えればよい。ブーム６の所定位置にワイヤーロープ２０が張設されるように予め板バネ２４ｂを固定するバネ板支持金物２４ａの先端部２７を所定の角度に屈曲形成してあることから、バネ板支持金物２４ａに交換用のバネ板２４ｂを取り付けるだけでワイヤーロープ２０を張る位置が定まる。したがって、ワイヤーロープ２０の張設位置の調整に手間どることがない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明のブームの接触防止装置が装備されるヤード移動機を示す概略図。
【図２】図１のＢ部分における接触防止装置を示す説明図。
【図３】図２の接触防止装置におけるワイヤーロープ支持機構を示す拡大説明図。
【図４】図３のワイヤーロープ支持機構の旋回方向での作動状態を示す説明図。
【図５】図３のワイヤーロープ支持機構の降下方向での作動状態を示す説明図。
【図６】従来例を示す平面図。
【図７】図６の側面図。
【図８】図７におけるＡ矢視方向を示す説明図。
【符号の説明】
【００２９】
１  ヤード移動機，６  ブーム，２０  ワイヤーロープ，２１  リミットスイッチ，２３  取付台，２４  板バネ部材，２４ａ  バネ板支持金物，２４ｂ  バネ板，２６  ロープガイド，Ｓ  ワイヤーロープ支持機構
【図１】
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【図２】
2005119774.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2005119774.tif 000007
【図６】
2005119774.tif 000008
【図７】
2005119774.tif 000009
【図８】
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