(57)【要約】【課題】従来に比べ高速で、精度の良い領域抽出を行う画像領域抽出方法を提供する。【解決手段】抽出すべき領域２の境界２ａを内部に含む粗領域３を設定し、この粗領域３の外周３ａ上の点を基準点６とする近似色領域に基づいて粗領域３を削除することで領域２を抽出する方法において、粗領域３内の重心５を求め、粗領域３の外周３ａ上で基準点６を設定し、基準点６と重心５とを結ぶ直線７上に位置する複数の点と、基準点６との色距離を計算し、その計算結果に応じて近似色範囲を設定し、設定された近似色範囲に基づいて基準点６との近似色領域を抽出し、抽出した近似色領域に基づいて粗領域３を削除する各過程からなる。【選択図】            図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像中の一部の領域を抽出する方法であって、抽出すべき領域の境界を内部に含む粗領域を設定し、この粗領域を囲む線上の点を基準点とする近似色領域に基づいて粗領域を削除することで、領域を抽出する方法において、
粗領域内の重心を求める重心判定過程と、
粗領域を囲む線上で基準点を設定する基準点設定過程と、
設定された基準点と重心とを結ぶ直線上に位置する複数の点と、基準点との色距離を計算する色距離計算過程と、
色距離計算結果に応じて近似色範囲を設定する色範囲設定過程と、
設定された近似色範囲に基づいて基準点との近似色領域を抽出する領域抽出過程と、
抽出した近似色領域に基づいて粗領域を削除する領域削除過程と
を有することを特徴とする画像領域抽出方法。
【請求項２】
前記重心を中心とした所定の角度で前記粗領域を分割する分割過程をさらに含み、
前記基準点設定過程で、分割された粗領域毎に基準点を設定し、
前記領域削除過程で、分割された粗領域毎に前記抽出した近似色領域を削除する
ことを特徴とする請求項１記載の画像領域抽出方法。
【請求項３】
前記粗領域が環状の領域であって、
前記領域抽出過程で抽出された近似色領域が、粗領域外に達した場合には、前記基準点設定過程で異なる基準点を設定する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の画像領域抽出方法。
【請求項４】
画像中の一部の領域を抽出する装置であって、抽出すべき領域の境界を内部に含む粗領域を設定し、この粗領域を囲む線上の点を基準点とする近似色領域に基づいて粗領域を削除することで、領域を抽出する装置において、
粗領域内の重心を求める重心判定手段と、
粗領域を囲む線上で基準点を設定する基準点設定手段と、
設定された基準点と重心とを結ぶ直線上に位置する複数の点と、基準点との色距離を計算する色距離計算手段と、
色距離計算結果に応じて近似色範囲を設定する色範囲設定手段と、
設定された近似色範囲に基づいて基準点との近似色領域を抽出する領域抽出手段と、
抽出した近似色領域に基づいて粗領域を削除する領域削除手段と
を備えることを特徴とする画像領域抽出装置。
【請求項５】
画像中の一部の領域を抽出する方法であって、抽出すべき領域の境界を内部に含む粗領域を設定し、この粗領域を囲む線上の点を基準点とする近似色領域に基づいて粗領域を削除することで、領域を抽出する方法をコンピュータを用いて実行するためのプログラムにおいて、
粗領域内の重心を求める重心判定過程と、
粗領域を囲む線上で基準点を設定する基準点設定過程と、
設定された基準点と重心とを結ぶ直線上に位置する複数の点と、基準点との色距離を計算する色距離計算過程と、
色距離計算結果に応じて近似色範囲を設定する色範囲設定過程と、
設定された近似色範囲に基づいて基準点との近似色領域を抽出する領域抽出過程と、
抽出した近似色領域に基づいて粗領域を削除する領域削除過程と
をコンピュータを用いて実行するための記述を含むことを特徴とする画像領域抽出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像中の所望の領域を抽出する際に用いて好適な画像領域抽出方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像中から、ユーザーが領域を抽出する方法には、輪郭情報を元に領域を特定する方法、色情報を元に近似色領域を抽出する方法などがある。輪郭情報を元にする場合は、ユーザーが概領域を指定し、その概領域から近接する輪郭線を検索する必要がある。そのため、処理時間がかかり高速でないという問題点がある。
【０００３】
また、色を用いた領域抽出では、光源などが屋外の太陽光や室内の蛍光灯下などで大きく色領域が異なるため、精度に問題があった。
【０００４】
一方、特許文献１に記載されている領域抽出方法では、ユーザーに所望領域を太い線で囲ませた粗領域を指定させることで領域抽出において比較的高速性を確保するとともに、精度を向上させている。この領域抽出方法によれば、粗領域の外周上に基準点を設定し、基準点から所定の色範囲をもつ近似色領域で、粗領域内周に達しない領域を順次削除し、基準点を外周上を１周することで、所望の領域を得る。
【特許文献１】特開平８−２５５２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されている従来の技術によれば、外周上の基準点に基づく近似色領域の抽出が、あらかじめ設定されたしきい値を用いて行われるようになっている。したがって、粗領域の色差がしきい値に比べて小さいような場合、基準点に基づく近似色領域が、粗領域の内周に接するようなときが発生する。このような場合には、しきい値を１／２にするなどして許容される色差の範囲を小さくし、近似色領域を再度計算する必要がある。すなわち、初期しきい値が大きい場合は複数回のしきい値変更を行って近似色領域を抽出し、内周に接しているかどうかを評価する必要があり、処理に時間がかかることになる。
【０００６】
また、初期しきい値が小さすぎる場合は、１回の近似色領域抽出で内周に接しない領域が得られるが、削除できる領域が狭くなり、所望領域以外の領域を含む可能性も有り、精度に問題がある。このように、従来の技術では色差の許容値をあらかじめ設定した値とすることにしているが、多様な画像の所望領域に適した初期値を設定することは非常に困難であるという課題があった。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、従来に比べ高速で、精度の良い領域抽出を行うことができる画像領域抽出方法及び装置を提供することを目的とする。より具体的には、初期しきい値の設定を不要とし、粗領域内で精度良く近似色領域を抽出することができる画像領域抽出方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は、画像中の一部の領域を抽出する方法であって、抽出すべき領域の境界を内部に含む粗領域を設定し、この粗領域を囲む線上の点を基準点とする近似色領域に基づいて粗領域を削除することで、領域を抽出する方法において、粗領域内の重心を求める重心判定過程と、粗領域を囲む線上で基準点を設定する基準点設定過程と、設定された基準点と重心とを結ぶ直線上に位置する複数の点と、基準点との色距離を計算する色距離計算過程と、色距離計算結果に応じて近似色範囲を設定する色範囲設定過程と、設定された近似色範囲に基づいて基準点との近似色領域を抽出する領域抽出過程と、抽出した近似色領域に基づいて粗領域を削除する領域削除過程とを有することを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、基準点近傍の複数の点に対する色距離の計算結果に応じて、近似色領域の抽出範囲の基準となる近似色範囲が自動的に設定される。すなわち、画像の状態に応じて近似色の範囲が設定されるので、初期しきい値の設定が不要となり、容易に粗領域内で精度良く近似色領域を抽出することができる。したがって、従来に比べ高速に、精度の良い領域抽出を行うことができる。
【００１０】
また、他の発明は、前記重心を中心とした所定の角度で前記粗領域を分割する分割過程をさらに含み、前記基準点設定過程で、分割された粗領域毎に基準点を設定し、前記領域削除過程で、分割された粗領域毎に前記抽出した近似色領域を削除することを特徴とする。この構成によれば、粗領域を分割した複数の分割領域毎に基準点を設定して、分割領域毎に近似色領域に基づいて粗領域を削除するので、より高精度な抽出を行うことが期待できる。
【００１１】
また、他の発明は、前記粗領域が環状の領域であって、前記領域抽出過程で抽出された近似色領域が、粗領域外に達した場合には、前記基準点設定過程で異なる基準点を設定することを特徴とする。この構成によれば、近似色領域が適切に設定できなかった場合に、基準点をそのままにして近似色範囲を変更するのではなく、基準点を変更してから近似色範囲が設定されることになる。これによれば、同一基準点で範囲設定の計算が繰り返し行われることがなくなるので、処理時間を短縮することが容易になる。
【００１２】
また、本発明の他の態様は、画像中の一部の領域を抽出する装置であって、抽出すべき領域の境界を内部に含む粗領域を設定し、この粗領域を囲む線上の点を基準点とする近似色領域に基づいて粗領域を削除することで、領域を抽出する装置において、粗領域内の重心を求める重心判定手段と、粗領域を囲む線上で基準点を設定する基準点設定手段と、設定された基準点と重心とを結ぶ直線上に位置する複数の点と、基準点との色距離を計算する色距離計算手段と、色距離計算結果に応じて近似色範囲を設定する色範囲設定手段と、設定された近似色範囲に基づいて基準点との近似色領域を抽出する領域抽出手段と、抽出した近似色領域に基づいて粗領域を削除する領域削除手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の他の態様は、画像中の一部の領域を抽出する方法であって、抽出すべき領域の境界を内部に含む粗領域を設定し、この粗領域を囲む線上の点を基準点とする近似色領域に基づいて粗領域を削除することで、領域を抽出する方法をコンピュータを用いて実行するためのプログラムにおいて、粗領域内の重心を求める重心判定過程と、粗領域を囲む線上で基準点を設定する基準点設定過程と、設定された基準点と重心とを結ぶ直線上に位置する複数の点と、基準点との色距離を計算する色距離計算過程と、色距離計算結果に応じて近似色範囲を設定する色範囲設定過程と、設定された近似色範囲に基づいて基準点との近似色領域を抽出する領域抽出過程と、抽出した近似色領域に基づいて粗領域を削除する領域削除過程とをコンピュータを用いて実行するための記述を含むことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。本発明の画像領域抽出装置の実施の形態は、コンピュータとそのコンピュータで実行されるプログラムとから構成される。本実施の形態は、画像中の一部の領域を抽出する装置であって、抽出すべき領域の境界を内部に含む粗領域をユーザーの入力に従って設定し、この粗領域を囲む線上の点を基準点とする近似色領域に基づいて粗領域を削除することで、領域を抽出する装置を実現するものである。その構成は、例えば、パーソナルコンピュータと、パーソナルコンピュータのハードウェア資源を利用して実行されるソフトウェア・プログラムとして実現されたり、携帯電話機、デジタルカメラ等の携帯型情報装置のＣＰＵ（中央処理装置）等とそれを利用して実行されるソフトウェア・プログラムとして実現されたりすることができる。またそのソフトウェア・プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体や、通信回線を介して配布することが可能である。
【００１５】
図１は、本実施の形態の画像領域抽出装置による処理手順を示すフローチャートである。ユーザーが所定の操作を行うと、本装置を構成するソフトウェア・プログラムが起動する。そして、コンピュータの画面上の指示に従って、ユーザーが領域抽出しようとする画像を指定し、抽出しようとする所望領域の境界を含むように粗領域を設定する（ステップＳ１１）。
【００１６】
ここで、図２を参照して、画像と各領域の一例について説明する。図２では、画像１において、ユーザーが抽出しようとする所望の部分領域が領域２であるとして、その場合に、斜線で網掛けして示した粗領域３が設定されているものとしている。所望領域２は、境界２ａで囲まれた内部の領域である。粗領域３は、タブレット、マウス、タッチパネル等の入力装置を用いて、ユーザーが、所望領域２をおおまかになぞること等によって設定される所定の幅を有する領域である。この場合、粗領域３は、外周３ａ、空間部３ｂおよび内周３ｃを持つ環状の形状を有して構成されている。本装置では、外周３ａが所望領域２を含み、かつ所望領域２の境界２ａ内に内周３ｃが含まれていると仮定して領域抽出が行われる。この粗領域３は、入力装置の一度の操作で所定の幅を有して設定できるようにしてもよいし、一度設定した領域を、追加や削除の操作によって修正できるようにしてもよい。
【００１７】
次に、本装置は、図３に示すような粗領域３に外接する矩形４を計算し、その中心を粗領域３の重心５として設定する（図１のステップＳ１２）。そして、本装置は、ステップＳ１２で計算した重心と、粗領域３の外周３ａ上の点である基準点６を用いて、領域２（あるいは境界２ａ）を抽出するための処理を行う（図１のステップＳ１３）。本実施の形態では、図１のステップＳ１３で、粗領域３内の境界２ａの外側の部分（図４の斜線で網掛けした領域３ｄ）を近似色領域として抽出し、これを粗領域３から削除することで、領域２（あるいは境界２ａ）を抽出する際に基準とする部分領域（図５の斜線で網掛けした領域３ｅ）を残す処理を行う。
【００１８】
図６を参照して、図１のステップＳ１３の近似色領域削除処理について説明する。近似色領域削除処理では、まず、後述する処理で変数として用いる色範囲値と、内周接点を初期化する（ステップＳ１０１）。近似色に関する処理を、例えば、ＲＧＢ色空間（Red Green Blue 色空間）で行う場合は、色範囲値の変数R_MAX、R_MIN、G_MAX、G_MIN、B_MAX、B_MINをそれぞれ「０」にする。また、内周接点に関する値を保持するための変数IN_XとIN_Yをそれぞれ「０」にする。ここで、変数R_MAX、R_MIN、G_MAX、G_MIN、B_MAX、B_MINは、それぞれ赤の最大値および最小値、青の最大値および最小値、緑の最大値および最小値を保持するために用いられる。変数IN_X、IN_Yは、粗領域３の内周３ｃ上の変数を保持するために用いられる。
【００１９】
次に、基準点６が設定される（ステップＳ1０２）。基準点の開始位置としては、例えば図３に示すように、重心５を通る水平な直線７の外周３ａ上の交点で、右側にある点とする。
【００２０】
次に、基準点６と重心５間の色距離が計測される（ステップＳ１０３）。例えば、図７に示すように、重心５と基準点６を結ぶ直線７上にあり、かつ粗領域３内にある複数の画素と、基準点６の画素との色距離が計算される。ここで、色距離とは、ＲＧＢ３色を３成分とする３次元の色空間において、各画素の色の値をＲ、Ｇ、Ｂに対応する座標値で表した場合の座標点相互間の距離（ユークリッド距離）を意味している。この場合、基準点６の画素の画素値（ＲＧＢ値）を基準（原点）として、粗領域３内にある直線７の線分７ａに対応する複数の画素との間の色距離が計算される。
【００２１】
次に、ステップＳ１０３で求めた色距離の変化量を計算することで、変化量が最大となる画素が検出される（ステップＳ１０４）。ここでは、図７のように、変化量、すなわち傾きが最大となる画素が、N番目の画素として求められたとする。
【００２２】
次に、ステップＳ１０４で求めた点Nと基準点（点０）間の画素が取り得る色範囲を求める計算が行われる（ステップＳ１０５）。この場合、重心５と基準点６を結ぶ直線７上の粗領域３内の線分７ａ上にM個の画素があるとしたとき、基準点６（外周３ａ上）を点０（０番目の画素）、内周３ｃ上の点を点（Ｍ−１）（Ｍ−１番目の点）としている。そして、点ｋと（ｋは０〜Ｍ−１）、点０の色距離を、関数D(k)で表すこととしている。また、点ｋの画素値V(k) = RGB( R(k), G(k), B(k))と表すこととする。この場合、点ｎにおける色距離の変化量D2(n)は、D2(n)＝D(n-1)−D(n)で表される。
【００２３】
ステップＳ１０５では、基準点６（点０）の画素値に近似する画素値の範囲を表す近似色範囲が、０≦ｋ≦Ｎの範囲で、次式（１）によって求められる。
【００２４】
【数１】
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【００２５】
すなわち、近似色範囲は、基準点６から、色距離の変化量が最大となるＮ番目の画素までの間の各画素の画素値（ＲＧＢ値）の最大値と最小値によって各色に対して設定される。
【００２６】
次に、ステップＳ１０５で設定した色範囲を用いて、粗領域３内で、基準点６と連続し、上記色範囲に収まる領域を抽出する処理が行われる（ステップＳ１０６）。例えば図８に示すような近似色領域３ｆが抽出される。
【００２７】
次に、ステップＳ１０６で抽出された近似色領域３ｆが、内周３ｃに接しているかどうかが判定される（Ｓ１０７）。この場合、図８に示すように近似色領域３ｆは内周３ｃに接していないとすると、近似色領域３ｆを粗領域３から削除する処理が行われる（ステップＳ１０８）。すなわち、図８で粗領域３から近似色領域３ｆを削除する処理が行われる。この場合、粗領域３としては、斜線で網掛けして示す近似色領域３ｆ以外の部分が残されることになる。
【００２８】
次に、粗領域３の外周３ａ上の点がまだ残っているか否かが判定される（ステップＳ１０９）。１または複数の近似色領域を削除しても、削除した領域が外周３ａの全周に及ばない場合、本実施の形態では基準点６を外周３ａ上に移動させながら上記の処理を繰り返し行うことになる。すなわちステップＳ１０９では、外周３ａの１周分の処理が完了したかどうかを判定している。
【００２９】
ステップＳ１０９で、外周３ａ上の点が残っていないと判定された場合、処理が終了する。ここでは、外周３ａ上の点が残っているとすると、ステップＳ１０１へ戻り、色範囲を設定する変数変数R_MAX、R_MIN、G_MAX、G_MIN、B_MAX、B_MINと、内周接点に関する変数IN_XとIN_Yとがそれぞれ「０」に初期化される。そして、次の基準点が設定される（ステップＳ１０２）。
【００３０】
ステップＳ１０２で新たな基準点を設定する際には、例えば、図９に示すように、前回の基準点６から時計回りに粗領域３の外周３ａ上で、削除されていない部分の点６ａが基準点として設定される。以下、上記と同様にして、ステップＳ１０３以降の処理が実行される。
【００３１】
次に、上記と異なり、ステップＳ１０７で、内周に接すると判定される場合の処理について説明する。内周に接すると判定される場合とは、ステップＳ１０６で近似色領域を抽出したときに、例えば図１０に示すように、近似色領域３ｇが内周３ｃよりも内側に達するときを意味する。近似色領域３ｇは、基準点６と連続し、ステップＳ１０５で設定された色範囲に収まる領域として抽出されたものである。ただし、本実施形態が仮定する条件（境界２ａは粗領域３内に位置する。）によれば、この場合、領域３ｇの範囲が、粗領域３の内周３ｃよりも内側に達しているため、この領域３ｇを粗領域３から削除すると、境界２ａの内側に抽出領域が設定されることになる。したがって、このような領域３ｇは、削除する領域としては不適切であると考えられる。そこで、本実施の形態では、このような場合（ステップＳ１０７で接すると判定された場合）、抽出された領域３ｇを採用せず、基準点６の位置を変更して、再度、近似色領域の抽出をやり直すことにしている。
【００３２】
ステップＳ１０７で内周に接すると判定された場合、ステップＳ１０９で内周接点が検出される。内周接点とは、図１１に示すように、内周に接すると判定された近似色領域３ｇと、内周３ｃとの接点８ａ、８ｂの中間の画素９のことである。ここでは、この画素９の座標を変数IN_XおよびIN_Yに設定する。
【００３３】
なお、近似色領域３ｇと内周３ｃとの接点は２点以上存在する場合も考えられるが、その場合には、例えば最も早く現れた２接点の中間点を内周接点としたり、内周３ｃを超えた色距離の超過分の大きさに応じて接点に重みを付けて２つの接点を決定してその中間点を内周接点としたりすることができる。
【００３４】
ステップＳ１１０で内周接点が設定された場合、ステップＳ１０２では変数X_IN、Y_INがある値を持つことから、新たな基準点が、例えば内周接点９と重心５の延長線上にある点（図１１の基準点６ｂ）に設定される。そして、設定された新たな基準点（例えば基準点６ｂ）を用いて、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４の処理が行われる。次に、ステップＳ１０５では、色範囲を設定する際に、式（１）に代えて、式（２）を用いて計算が行われる。
【００３５】
【数２】
2005190122.tif 000004
【００３６】
この場合、ステップＳ１１０の次には、ステップＳ１０２で基準点の設定が行われる。つまり、ステップＳ１０１で各変数の初期化は行われていない。よって、この例では、近似色領域３ｇを抽出した際の色範囲値R_MAX、R_MIN、G_MAX、G_MIN、B_MAX、B_MINと、重心５と基準点６ｂとを基準とした最大傾きの計測点とを利用して、新たな色範囲の設定が行われる。式（２）を使用する場合、新たな色範囲は、必ず前回の色範囲内の値となる。また、内周に接しにくい値に設定することができる。
【００３７】
以上のようにすれば、初期しきい値が画像によって柔軟に設定され、かつ内周に接した場合でも迅速に削除すべき近似色領域を確定できるので、所望領域を高速に抽出できる。
【００３８】
次に、図１２および図１３を参照して、上述した実施の形態の変形例について説明する。図１２は、図１と同様にこの実施の形態の処理の流れを示すフローチャートであり、ステップＳ１１とステップＳ１２は、図１を参照して説明したものと同一である。この実施の形態では、重心を中心とした所定の角度で粗領域を分割した後に（ステップＳ２１）、分割された粗領域毎に、基準点を設定するとともに、抽出した近似色領域を削除する処理を行うことにしている（ステップＳ２２）。そして、ステップＳ２２の近似色領域削除処理は、分割した全部の領域に対して繰り返し行われる（ステップＳ２３）。
【００３９】
なお、ステップＳ２２では、分割した粗領域の各分割領域内で、近似色領域削除処理を行うものであるが、処理の内容は図１のステップＳ１３の処理と同様に行われる。ただし、この実施の形態では、粗領域を予め複数の領域に分割しているので、例えば近似色領域が粗領域の内周に接する場合でもその程度が比較的小さくなることが予想される。したがって、図６のステップＳ１０７とステップＳ１１０を省略して、基準点を変更しないようにする構成を取ることも可能である。
【００４０】
図１２に、重心５を中心として４５度毎に粗領域３を８分割した場合の例を示した。この実施の形態では、例えば、図１２のように、基準点６で近似色領域を抽出した場合、抽出した近似色領域３ｇは内周に接しているが、鎖線で区切った分割領域内だけで見ると、内周に接している部分は無いため、近似色領域３ｈの削除を行って、次の分割領域へ移行することができる。この例では、内接した場合の処理を行う必要が少なくなるため、より高速に所望領域の抽出が行える。
【００４１】
以上のように、上述した各実施の形態によれば、初期しきい値の設定が必要でなく、従来例より、高速で精度の良い領域抽出を行うことができる。
【００４２】
なお、本発明の実施の形態は上記のものに限定されず、例えば、各処理の実行順序を変更したり、基準点や重心の設定の仕方を変更したり、入力や出力を行う装置と、画像処理を行う装置とを通信回線を介して分散したりする変更が可能である。
【００４３】
また、上記実施の形態では、各画素の色をＲＧＢ表現で表したが、これに限定されるものではない。例えば、あらかじめＹＵＶやＨＳＶ、Ｌａｂなどに変換しておき、その値にて以上の計算を行っても良い。ここで、ＹＵＶは、輝度信号（Ｙ）と、輝度信号と赤色成分の差（Ｕ）および輝度信号と青色成分の差（Ｖ）の２つの色度とで色を表現する方式である。ＨＳＶは、色相（Ｈ）、彩度（Ｓ）、および明度（Ｖ）で色を指定する方式である。そして、Ｌａｂは、黒から白（明度）と、緑から赤の範囲の要素（ａ）、青から黄の範囲の要素（ｂ）の２つの色彩要素とで色を表現する方式である。
【００４４】
なお、上記では外周３ａ上に基準点を設定することとしているが、これと異なり、内周３ｃ上の１点を基準点として、重心５とその基準点を結んだ直線の延長線上に対して色距離を求め、その結果に応じて色範囲を設定し、それを用いて抽出された近似色領域を含まない領域を削除領域とすることで、領域２の抽出を行うようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態における処理の流れを示すフローチャート。
【図２】図１に示す処理を説明するための説明図。
【図３】図１に示す処理を説明するための説明図。
【図４】図１に示す処理を説明するための説明図。
【図５】図１に示す処理を説明するための説明図。
【図６】図１の近似色領域削除処理の詳細を示すフローチャート。
【図７】図６に示す処理を説明するための説明図。
【図８】図６に示す処理を説明するための説明図。
【図９】図６に示す処理を説明するための説明図。
【図１０】図６に示す処理を説明するための説明図。
【図１１】図６に示す処理を説明するための説明図。
【図１２】本発明の他の実施の形態における処理の流れを示すフローチャート。
【図１３】図１２に示す処理を説明するための説明図。
【符号の説明】
【００４６】
２  所望領域、３  粗領域、５  重心、６、６ａ、６ｂ  基準点
【図１】
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【図２】
2005190122.tif 000006
【図３】
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【図４】
2005190122.tif 000008
【図５】
2005190122.tif 000009
【図６】
2005190122.tif 000010
【図７】
2005190122.tif 000011
【図８】
2005190122.tif 000012
【図９】
2005190122.tif 000013
【図１０】
2005190122.tif 000014
【図１１】
2005190122.tif 000015
【図１２】
2005190122.tif 000016
【図１３】
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