(57)【要約】  【課題】硬貨の取り込みを妨げることなく、異物の進入を防止することが可能な硬貨処理装置を提供する。  【解決手段】入出金口２から投入された硬貨を一時的に保持するための保持空間Ａを形成し、底部に装置内部に通じる開口部２２が設けられたホッパ２１と、保持空間Ａ内に設けられ、開口部２２を閉塞する下方位置と開放する上方位置とに回転移動可能なトレイ２３とを備えた硬貨処理装置において、トレイ２３の直下に、バラ状態の硬貨の装置内部への進入を許容し、バラ状態の硬貨より大きな形状の物体の装置内部への進入を阻止するレバー２７を設ける。そして、トレイ２３が下方位置から上方位置に移動して行くときに、レバー２７を保持空間Ａの中央に向けて上昇させ、トレイ２３が上方位置から下方位置に移動して行くときに、レバー２７を下降させ、トレイ２３が下方位置に停止したときに、レバー２７をトレイ２３の直下の元の位置に戻す。【選択図】  図３
2005174072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金口から投入された硬貨を一時的に保持するための保持空間を形成し、装置内部に通じる開口部が設けられた保持部材と、前記保持空間内に設けられ、前記開口部を閉塞する下方位置と開放する上方位置とに回転移動可能な回転部材とを備え、前記回転部材が前記下方位置にあるときに、投入された硬貨を当該回転部材上に受けて保持し、前記回転部材を前記上方位置に移動させることにより、保持した硬貨を当該回転部材上から落下させて前記開口部を通して装置内部に取り込む硬貨処理装置において、
前記開口部の近傍に設けられ、バラ状態の硬貨の装置内部への進入を許容し、バラ状態の硬貨より大きな形状の物体の装置内部への進入を阻止する進入阻止部材を備え、
前記回転部材が前記下方位置から前記上方位置に移動して行くときに、前記進入阻止部材を前記保持空間の中央に向けて上昇させ、前記回転部材が前記上方位置から前記下方位置に移動して行くときに、前記進入阻止部材を下降させ、前記回転部材が前記下方位置に停止したときに、前記進入阻止部材を前記開口部の近傍の元の位置に戻すことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の硬貨処理装置において、
前記進入阻止部材の根元部を回転可能に支持する支持軸と、
前記進入阻止部材の先端部を前記保持空間の中央に向かう方向に付勢する付勢部材と、を備え、
前記回転部材が前記下方位置に位置しているときは、前記進入阻止部材を前記回転部材の直下に位置させ、前記回転部材が前記下方位置から前記上方位置に移動して行くときに、前記付勢部材の付勢力によって前記進入阻止部材の先端部を前記保持空間の中央に向けて上昇させ、前記回転部材が前記上方位置から前記下方位置に移動して行くときに、前記回転部材によって前記進入阻止部材を下方へ押し下げ、前記回転部材が前記下方位置に停止したときに、前記進入阻止部材を前記回転部材の直下の元の位置に戻すことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の硬貨処理装置において、
前記進入阻止部材は、薄板材から構成されていて、板厚方向が硬貨の落下方向に対して垂直になるように前記開口部の近傍に複数配置されていることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の硬貨処理装置において、
前記進入阻止部材の先端部を上方に向けて湾曲させたことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の硬貨処理装置において、
前記進入阻止部材の根元部の上面に窪みを設けたことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項６】
入金口から投入された硬貨を一時的に保持するための保持空間を形成し、装置内部に通じる開口部が設けられた保持部材と、前記保持空間内に設けられ、前記開口部を閉塞する下方位置と開放する上方位置とに回転移動可能な回転部材とを備え、前記回転部材が前記下方位置にあるときに、投入された硬貨を当該回転部材上に受けて保持し、前記回転部材を前記上方位置に移動させることにより、保持した硬貨を当該回転部材上から落下させて前記開口部を通して装置内部に取り込む硬貨処理装置において、
前記開口部の近傍に設けられ、バラ状態の硬貨の装置内部への進入を許容し、バラ状態の硬貨より大きな形状の物体の装置内部への進入を阻止する進入阻止部材と、
前記回転部材の周面に回転方向に沿って設けられ、前記進入阻止部材と係合するための係合溝と、を備え、
前記進入阻止部材は、前記回転部材が前記下方位置に位置しているときに、前記係合溝と係合していて、前記回転部材が前記下方位置から前記上方位置に移動するのに連れて、前記係合溝から離脱し、前記回転部材が前記上方位置から前記下方位置に移動するのに連れて、前記係合溝と再び係合することを特徴とする硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動現金取引装置等に内蔵される硬貨処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動現金取引装置のような貨幣を取り扱う装置には、硬貨の入出金処理を行う硬貨処理装置が内蔵されている。硬貨処理装置としては、例えば下記の特許文献１〜３に記載されているように、装置の上部に硬貨を投入・放出するための入出金口が設けられ、当該入出金口の下方に入出金口から投入された硬貨を一時的に保持するための保持空間が設けられ、当該保持空間内に装置内部へと通じる開口部を閉塞または開放するために回転するトレイが設けられたものがある。このような装置では、トレイを下方に位置させて開口部を閉塞することにより、入出金口から投入された硬貨をトレイ上に受けて保持空間内に保持し、トレイを下方から上方に回転移動させて開口部を開放することにより、保持した硬貨をトレイ上から落下させて開口部を通して装置内部に取り込む。
【０００３】
上記のような硬貨処理装置は、一般にバラ状態の硬貨を取り扱いの対象としているが、バラ状態の硬貨以外の異物が入出金口から誤って投入されることがある。異物が投入された場合も、硬貨と同様にして、異物をトレイ上に保持した後にトレイ上から落下させて装置内部へ取り込むと、装置の故障を生ずるおそれがある。特に、異物がバラ状態の硬貨よりも大きな形状をしている場合には、その異物が装置内部に設けられた硬貨用の通路や硬貨処理部等で詰まり、硬貨を処理できなくなる。
【０００４】
そのような問題に対して、特許文献２、３では、トレイの直下に複数の針金状の落下阻止部材をバラ状態の硬貨の落下を許容する間隔で設けることで、入出金口から投入されたバラ状態の硬貨以外の異物である包装硬貨（複数枚の硬貨を包装紙等で包んで棒状にしたもの）が、トレイを下方から上方へ移動させたときにトレイ上から落下しても、落下阻止部材で受け止めて、装置内部に進入するのを防止している。また、特許文献３では、トレイの縁部に複数の突起片を設けることで、落下阻止部材で受け止めた包装硬貨を、トレイが上方から下方に回転移動して戻るときに、トレイ上に確実に載り移るようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３２５６４１号公報
【特許文献２】特許第２７２１１４２号公報
【特許文献３】特許第３２６０２３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２では、紙幣やレシート等のような厚みの薄い紙類が入出金口から投入された場合は、トレイを下方から上方へ移動させたときに、紙類を落下阻止部材で受け止めることはできるが、トレイを上方から下方に移動させるときに、紙類がトレイの回転する軌跡上に位置するので、トレイ上に載り移らずにトレイと落下防止部材との間に噛み込まれるおそれがある。また、特許文献３のようにトレイの縁部に突起片を設けても、落下阻止部材で受け止めた紙類の角部が突起片よりも下方に落ち込んだり、紙類がたわんで突起片よりも下方に落ち込んだりすると、紙類がトレイと落下防止部材との間に噛み込まれるおそれがある。このように紙類が噛み込まれると、硬貨が開口部へ落下し難くなるとともに、トレイが回転し難くなるので、硬貨の装置内部への取り込みを妨げるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するものであって、その課題とするところは、硬貨の取り込みを妨げることなく、異物の進入を防止することが可能な硬貨処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明では、入金口から投入された硬貨を一時的に保持するための保持空間を形成し、装置内部に通じる開口部が設けられた保持部材と、保持空間内に設けられ、開口部を閉塞する下方位置と開放する上方位置とに回転移動可能な回転部材とを備え、回転部材が下方位置にあるときに、投入された硬貨を当該回転部材上に受けて保持し、回転部材を上方位置に移動させることにより、保持した硬貨を当該回転部材上から落下させて開口部を通して装置内部に取り込む硬貨処理装置において、開口部の近傍に、バラ状態の硬貨の装置内部への進入を許容し、バラ状態の硬貨より大きな形状の物体の装置内部への進入を阻止する進入阻止部材を設ける。そして、回転部材が下方位置から上方位置に移動して行くときに、進入阻止部材を保持空間の中央に向けて上昇させ、回転部材が上方位置から下方位置に移動して行くときに、進入阻止部材を下降させ、回転部材が下方位置に停止したときに、進入阻止部材を開口部の近傍の元の位置に戻す。
【０００９】
上記のようにすると、入金口から投入されたバラ状態の硬貨より大きな形状の異物を回転部材上に受けて保持した後に、回転部材を下方位置から上方位置に移動させるとともに、進入阻止部材を保持空間の中央に向けて上昇させることで、進入阻止部材で異物を回転部材上から持ち上げて、回転部材の回転移動する軌跡上から遠ざけることができる。またこの後、回転部材を上方位置から下方位置に移動させて行くとともに、進入阻止部材を下降させて行き、回転部材を下方位置に停止させたときに、進入阻止部材を元の位置に戻すことで、回転部材の移動中は進入阻止部材で異物を持ち上げているので、投入された異物が紙類であっても、それを進入阻止部材と回転部材との間に噛み込むことなく、回転部材上に載せることができる。よって、硬貨の装置内部への取り込みを妨げることなく、異物の装置内部への進入を防止することが可能となる。
【００１０】
また、本発明の一実施形態では、進入阻止部材の根元部を回転可能に支持する支持軸と、進入阻止部材の先端部を保持空間の中央に向かう方向に付勢する付勢部材とを設けている。そして、回転部材が下方位置に位置しているときは、進入阻止部材を回転部材の直下に位置させ、回転部材が下方位置から上方位置に移動して行くときに、付勢部材の付勢力によって進入阻止部材の先端部を保持空間の中央に向けて上昇させ、回転部材が上方位置から下方位置に移動して行くときに、回転部材によって進入阻止部材を下方へ押し下げ、回転部材が下方位置に停止したときに、進入阻止部材を回転部材の直下の元の位置に戻す。
【００１１】
入金口から硬貨と紙類が投入されて、紙類上に硬貨が重畳した状態で硬貨と紙類が保持空間内に保持された場合は、前述した特許文献２、３の技術では、トレイを下方位置から上方位置に移動させたときに、硬貨が紙類上に重畳した状態のまま紙類が落下阻止部材に受け止められてしまい、そのとき、硬貨の枚数が少なければ、紙類が邪魔になって紙類上の硬貨を装置内部に取り込めず、硬貨の枚数が多ければ、硬貨の重みで紙類が落下阻止部材間に押し込まれて、硬貨とともに装置内部に進入するという問題が生じる。然るに、上記のように支持軸を回転中心にして進入阻止部材を上下に回転移動させることで、回転部材を下方位置から上方位置に移動させるときに、進入阻止部材の先端部で回転部材上に保持された紙類を支持して持ち上げるので、紙類を凸状にたわませることができる。このため、紙類上に硬貨が重畳していても、硬貨を紙類上から滑り落とさせて、硬貨のみを装置内部に取り込むことが可能となる。
【００１２】
また、本発明の一実施形態では、進入阻止部材は、薄板材から構成されていて、板厚方向が硬貨の落下方向に対して垂直になるように開口部の近傍に複数配置されている。このようにすると、硬貨を進入阻止部材に引っ掛けることなく装置内部に取り込むことができ、また、異物を進入阻止部材で安定に支持して持ち上げることができる。
【００１３】
また、本発明の一実施形態では、進入阻止部材の先端部を上方に向けて湾曲させている。このようにすると、回転部材上に保持した紙類を進入阻止部材の先端部で支持して持ち上げた後、先端部で支持して下げることができるので、回転部材を上方位置から下方位置に移動させるときに、回転部材が紙類の下に入り込み易くなり、回転部材上に紙類を確実に載せることができる。
【００１４】
また、本発明の一実施形態では、進入阻止部材の根元部の上面に窪みを設けている。入金口から輪ゴム等の環状の異物や糸くず等の線状の異物が投入された場合は、進入阻止部材を上昇させることで、当該異物を進入阻止部材に引っ掛けることができるが、さらに上記のように根元部の上面に窪みを設けることで、進入阻止部材に引っ掛けた環状または線状の異物を窪みに退避させることができ、当該異物を進入阻止部材と回転部材との間に噛み込んで回転部材の回転移動の妨げとなるのを防止することが可能となる。
【００１５】
さらに、本発明の他の実施形態では、入金口から投入された硬貨を一時的に保持するための保持空間を形成し、装置内部に通じる開口部が設けられた保持部材と、保持空間内に設けられ、開口部を閉塞する下方位置と開放する上方位置とに回転移動可能な回転部材とを備え、回転部材が下方位置にあるときに、投入された硬貨を当該回転部材上に受けて保持し、回転部材を上方位置に移動させることにより、保持した硬貨を当該回転部材上から落下させて開口部を通して装置内部に取り込む硬貨処理装置において、開口部の近傍に、バラ状態の硬貨の装置内部への進入を許容し、バラ状態の硬貨より大きな形状の物体の装置内部への進入を阻止する進入阻止部材を設け、回転部材の周面に、進入阻止部材と係合するための係合溝を回転部材の回転方向に沿って設ける。そして、進入阻止部材は、回転部材が下方位置に位置しているときは、係合溝と係合していて、回転部材が下方位置から上方位置に移動するのに連れて、係合溝から離脱し、回転部材が上方位置から下方位置に移動するのに連れて、係合溝と再び係合する。
【００１６】
上記のようにすると、入金口から投入されたバラ状態の硬貨よりも大きな形状の異物を回転部材上に受けて保持した後に、回転部材を下方位置から上方位置に移動させることで、異物を回転部材上から落下させて、進入阻止部材で受け止めて保持することができる。またこの後、回転部材を上方位置から下方位置に移動させるときに、回転部材が移動するのに連れて、進入阻止部材が回転部材の係合溝と係合するので、投入された異物が紙類であっても、その異物を回転部材と進入阻止部材との間に噛み込むことなく、回転部材上に載せることができる。よって、硬貨の装置内部への取り込みを妨げることなく、異物の装置内部への進入を防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、バラ状態の硬貨よりも大きな形状の異物を進入阻止部材と回転部材との間に噛み込まなくなるので、硬貨の装置内部への取り込みを妨げることなく、異物の装置内部への進入を防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係る硬貨処理装置の概略構造を示す図である。図１において、１００は硬貨処理装置であって、この装置１００は、自動現金取引装置に内蔵されていて、バラ状態の硬貨Ｃを取り扱いの対象としている。１は装置１００の上部に設けられた入出口部である。この入出口部１は、入出金口２から投入された入金すべき硬貨Ｃを一時的に保持した後に装置１００内部に取り込んだり、内部から搬送されて来る出金すべき硬貨Ｃを一時的に保持した後に外部に取り出し可能にしたりする。入出口部１の詳細構造は、後述する。３は入出金口２を開放または閉塞するために開閉するシャッタである。４は入出口部１から送られて来る硬貨Ｃを一枚ずつ分離して送る繰出し部、５は硬貨Ｃよりも小さい形状をした異物を回収する異物回収部、６は繰出し部４から送られて来る硬貨Ｃの真偽または金種を識別する硬貨識別部、７は入金する硬貨Ｃを金種別にスタッカ８に搬送する入金搬送部である。スタッカ８は入金搬送部７により搬送されて来る硬貨Ｃを金種別に収納する。９は硬貨Ｃを一括して一時的に保留する一時保留部である。１１はスタッカ８から放出された硬貨Ｃを搬送する搬送ベルト、１２は内蔵する各フラッパ１３によって硬貨Ｃの搬送経路を切り替える経路切替部である。１４は出金すべき硬貨Ｃを上部に搬送する出金搬送部、１５は出金搬送部１４から搬送されて来た硬貨Ｃの金種等を簡易識別する出金識別部である。１７は取り忘れ硬貨Ｃやリジェクト硬貨Ｃ等を回収する硬貨回収部、１８は補充用の硬貨Ｃをセットするカートリッジである。
【００１９】
次に、上記構成の硬貨処理装置１００の概略動作を説明する。硬貨Ｃの入金処理の場合は、顧客によって図示しない操作パネルが操作されて入金処理の開始が指示されると、シャッタ３を開いて入出金口２を開放する。そして、入出金口２からバラ状態の硬貨Ｃが投入されると、しばらくした後にシャッタ３を閉じて入出金口２を閉塞し、投入された硬貨Ｃを入出口部１に一時的に保持した後に、後述するように入出口部１から内部に取り込む。硬貨Ｃを取り込むと、繰出し部４で硬貨Ｃを一枚ずつ分離して硬貨識別部６に搬送し、硬貨識別部６で硬貨Ｃの真偽判定と金種判定を行う。このとき硬貨識別部６で識別された硬貨Ｃは、一時保留部９に搬送される。そして、投入された全ての硬貨Ｃの識別が完了すると、入金金額の算出を行い、入金金額を操作パネルに表示する。ここで、顧客によって操作パネルが操作されて入金の実行が指示されると、一時保留部９にある硬貨Ｃを全て経路切替部１２を通して出金搬送部１４に送り、出金搬送部１４によって上部に搬送して出金識別部１５と入出口部１を通過させて再び内部に取り込む。硬貨Ｃを取り込むと、繰出し部４で再び硬貨Ｃを一枚ずつ分離して硬貨識別部６に搬送し、硬貨識別部６で硬貨Ｃの金種判定を行う。このとき硬貨識別部６で識別された硬貨Ｃは、入金搬送部７によって搬送されて金種別にスタッカ８に収納される。そして、投入された全ての硬貨Ｃのスタッカ８への収納が完了すると、入金処理が終了となる。
【００２０】
一方、硬貨Ｃの出金処理の場合は、顧客によって操作パネルが操作されて出金金額と出金処理の開始とが指示されると、指示された金額に応じた硬貨Ｃを金種別にスタッカ８から搬送ベルト１１に放出する。そして、搬送ベルト１１によって硬貨Ｃを搬送して経路切替部１２に送り、さらに経路切替部１２から出金搬送部１４に送る。この後、出金搬送部１４によって硬貨Ｃを出金識別部１５に搬送し、出金識別部１５で硬貨Ｃの金種等を識別した後、入出口部１に硬貨Ｃを送って一時的に保持する。そして、出金する全ての硬貨Ｃの識別が完了すると、出金金額の算出を行い、指示された金額と一致しているか否かを確認する。ここで、出金金額が指示された金額と一致していれば、シャッタ３を開いて入出口２を開放し、入出口部１に保持している硬貨Ｃの取り出しを可能にする。この後、顧客によって入出口部１から硬貨Ｃが全て取り出されると、シャッタ３を閉じて、出金処理が終了となる。
【００２１】
図２および図３は、上述した入出口部１の詳細構造を示す図である。図２は、入出口部１の平面図、図３は、図２におけるＸ−Ｘ断面図である。また、図４は、入出口部１に備わるトレイの右側面図、図５は、入出口部１に備わるレバーの斜視図である。図３において、２１は硬貨処理装置１００の上部に固定されたホッパである。このホッパ２１は、入出金口２から投入された硬貨Ｃを一時的に保持するための保持空間Ａを形成していて、底部に装置１００内部に通じる開口部２２が設けられている。２３は保持空間Ａ内に設けられたトレイである。このトレイ２３は、ホッパ２１の内面と略連続するように円弧状をしていて、図４に示すように側面２３ａから突出する軸部２３ｂが、図２に示すようにホッパ２１に回転可能に支持されている。図２に示す２４ａはトレイ２３の軸部２３ｂに連結されたプーリ、２４ｂはモータ２５の軸に連結されたプーリ、２６は２つのプーリ２４ａ、２４ｂ間に横架されたベルトである。モータ２５の正転駆動によりプーリ２４ａ、２４ｂとベルト２６が正回転すると、トレイ２３は、図３に実線で示すように開口部２２を閉塞する下方位置から、軸部２３ｂを中心としてＲ方向に回転して、二点鎖線で示すように開口部２２を開放する上方位置に移動する。また、モータ２５の逆転駆動によりプーリ２４ａ、２４ｂとベルト２６が逆回転すると、トレイ２３は、上方位置から軸部２３ｂを中心としてＬ方向に回転して、下方位置に移動する。トレイ２３の回転方向と回転角度は、トレイ２３の側面３ａに設けたスリット２３ｃ（図４に図示）と図示しないエンコーダとによって検出される。入出口部１では、トレイ２３を下方位置に位置させることにより、入出金口２から投入された硬貨Ｃをトレイ２３上に受けて保持し、トレイ２３を上方位置に移動させることにより、保持した硬貨Ｃをトレイ２３上から落下させて開口部２２を通して装置１００内部に取り込む。
【００２２】
図３に示す２７は開口部２２の近傍に配置されたレバーである。このレバー２７は、図５に示すように２本設けられていて、１つの基部２７ａに連結されている。本実施形態では、１つの薄板材を折り曲げ加工することにより、２本のレバー２７を基部２７ａから垂直に突出するように形成している。２つのレバー２７の間隔は、バラ状態の硬貨Ｃの装置１００内部への進入を許容し、バラ状態の硬貨Ｃより大きな形状の物体の装置１００内部への進入を阻止するように設定されている。レバー２７の先端部２７ｂは円弧状になっていて、この円弧の径の大きさは５円硬貨や５０円硬貨に設けられている穴に引っ掛からないように、それらの穴径よりも大きく設定されている。また、レバー２７の先端部２７ｂは上方に向って湾曲している。レバー２７の根元部２７ｃの上面には、窪み２７ｄが設けられている。また、レバー２７の根元部２７ｃには、穴２７ｅが設けられている。この根元部２７ｃの穴２７ｅと、図２および図３に示すフレーム３０に設けられた穴（図示省略）とに支持軸２８が貫通されることで、レバー２７の根元部２７ｃは支持軸２８に回転可能に支持され、レバー２７は板厚方向（図３の紙面に対して垂直な方向）が硬貨Ｃの落下方向Ｄに対して垂直になるように開口部２２の近傍に配置される。なお、フレーム３０は、ホッパ２１に固定されている。
【００２３】
２９はコイルばねであって、レバー２７の基部２７ａに設けられた穴２７ｆ（図５に図示）とフレーム３０に設けられた穴（図示省略）とに引っ掛けられている。このコイルばね２９は、レバー２７の先端部２７ｂを保持空間Ａの中央に向かう方向に付勢している。このため、トレイ２３が、図３に実線で示す下方位置に位置しているときは、レバー２７は、実線で示すようにトレイ２３に押さえ付けられてトレイ２７の直下に位置する。なお、このときレバー２７は、トレイ２３の周面に回転方向Ｒ、Ｌに沿って設けられた係合溝２３ｄ（図４にも図示）と係合している。係合溝２３ｄの幅は、レバー２７の板厚よりも若干大きく設定されている。また、トレイ２３が、図３の二点鎖線で示す上方位置に位置しているときは、レバー２７は、二点鎖線で示すようにコイルばね２９の弾性力により回転して保持空間Ａ内に位置する。
【００２４】
３１はフレーム３０に固定されたソレノイドである。このソレノイド３１は、図２に示すプランジャ３１ａとアクチュエータ３２とを介してレバー２７に振動を与え、レバー２７上の残留硬貨Ｃを落下させる。３３は入出金口２から保持空間Ａ内に硬貨Ｃ等の物体が投入されたことを検出するセンサ、３４はトレイ２３上に硬貨Ｃ等の物体が保持されたことを検出するセンサである。
【００２５】
以上の構成において、入出金口２は、本発明における入金口の一実施形態を構成する。ホッパ２１は、本発明における保持部材の一実施形態を構成する。トレイ２３は、本発明における回転部材の一実施形態を構成する。レバー２７は、本発明における進入阻止部材の一実施形態を構成する。支持軸２８は、本発明における支持軸の一実施形態を構成する。コイルばね２９は、本発明における付勢部材の一実施形態を構成する。
【００２６】
図６Ａ〜図９は、上述した入出口部１の動作状態を示す図である。図６Ａ〜図７は硬貨Ｃと紙類Ｐとが投入された場合を示し、図８は包装硬貨Ｈが投入された場合を示し、図９は硬貨Ｃと輪ゴムＧとが投入された場合を示している。なお、包装硬貨とは、複数枚の硬貨を包装紙等で包んで棒状にしたもののことである。
【００２７】
まず、図６Ａにおいて、顧客によって入出金口２からバラ状態の硬貨Ｃとともに、バラ状態の硬貨Ｃよりも大きな形状をしている紙幣やレシート等の紙類Ｐが誤って投入されて、図６Ａ（ａ）に示すように下方位置に位置しているトレイ２３上に硬貨Ｃが重畳して保持され、当該硬貨Ｃの上に紙類Ｐが載っている場合は、硬貨Ｃを装置１００内部に取り込むために前述のモータ２５（図２）が正転駆動すると、トレイ２３が、図６Ａ（ｂ）に示すようにＲ方向に回転して行く。これにより、トレイ２３上に保持されていた硬貨Ｃがトレイ２３上から落下して、レバー２７間および開口部２２を通って装置１００内部に取り込まれる。またこのとき、トレイ２３がＲ方向に回転して行くに連れて、レバー２７がトレイ２３の係合溝２３ｄから離脱して行き、コイルばね２９の弾性力によって保持空間Ａの中央に向って上昇し、先端部２７ｂで紙類Ｐを支持して持ち上げて行く。そして、トレイ２３が、図６Ａ（ｃ）に示すようにレバー２７から離れると、レバー２７は、保持空間Ａの略中央で停止し、先端部２７ｂで紙類Ｐをトレイ２３の回転移動する軌跡上から遠ざけて保持する。この後、トレイ２３だけがさらにＲ方向に回転して行き、図６Ａ（ｄ）に示すようにトレイ２３が上方位置に到達すると、モータ２５が駆動を停止して、トレイ２３も停止する。
【００２８】
トレイ２３が上方位置で停止した後、トレイ２３を下方位置に戻すためにモータ２５が逆転駆動すると、トレイ２３が、図６Ｂ（ｅ）に示すようにＬ方向に回転して行く。そして、トレイ２３がレバー２７に当接すると、図６Ｂ（ｆ）に示すようにトレイ２３がレバー２７を下方に押し下げて行く。このとき、レバー２７は、コイルばね２９の弾性力によってトレイ２３に圧接している。この後しばらくすると、トレイ２３の係合溝２３ｄにレバー２７が係合し、トレイ２３がレバー２７の上面に沿ってＬ方向に移動しながら、レバー２７の先端部２７ｂで持ち上げられている紙類Ｐの下に入り込んで、紙類Ｐをすくい上げる。そして、図６Ｂ（ｇ）に示すようにトレイ２３が下方位置に到達すると、モータ２５が駆動を停止して、トレイ２３も停止し、さらにレバー２７も元の位置に戻って停止する。このとき、紙類Ｐは、トレイ２３とレバー２７との間に噛み込まれることなく、トレイ２３上に載った状態となる。
【００２９】
なお、図６Ｂ（ｆ）に示す状態からトレイ２３がレバー２７を下方に押し下げて行った後に、トレイ２３が紙類Ｐの下に入り込まずに、図６Ｂ（ｈ）に示すようにトレイ２３の先端と紙類Ｐの端部とが当接することもありうるが、この場合は、トレイ２３の係合溝２３ｄにレバー２７が係合しているので、紙類Ｐはトレイ２３とレバー２７との間に噛み込まれることなく、図６Ｂ（ｇ）に示したようにトレイ２３上に載り上げる。また、レバー２７がコイルばね２９の弾性力によってトレイ２３に圧接していることも、紙類Ｐがトレイ２３とレバー２７との間に噛み込まれないことを保障する要因となっている。
【００３０】
次に、図７において、顧客によって入出金口２から硬貨Ｃとともに紙類Ｐが誤って投入されて、図７（ａ）に示すようにトレイ２３上に紙類Ｐが保持され、当該紙類Ｐの上に硬貨Ｃが重畳している場合は、モータ２５が正転駆動すると、図７（ｂ）に示すようにトレイ２３がＲ方向に回転して行く。これにより、トレイ２３上に保持されていた紙類Ｐが硬貨Ｃを載せたままトレイ２３上から落下して、レバー２７に受け止められる。このとき、紙類Ｐが邪魔になって硬貨Ｃを装置１００内部に取り込めないが、トレイ２３がＲ方向に回転して行くに連れて、レバー２７がコイルばね２９の弾性力によって保持空間Ａの中央に向って上昇し、先端部２７ｂで紙類Ｐを支持して持ち上げて行くので、紙類Ｐが凸状にたわむ。そのため、図７（ｃ）に示すようにトレイ２３がレバー２７から離れて、レバー２７が保持空間Ａの略中央で停止したときには、紙類Ｐ上から硬貨Ｃが滑り落ちて、硬貨Ｃのみが開口部２２を通って装置１００内部に取り込まれる。なおこのとき、前述のソレノイド３１によってレバー２７に振動を与えると、一層確実に紙類Ｐ上から硬貨Ｃが滑り落ちる。この後は、図６Ａ（ｄ）に示したようにトレイ２３が上方位置まで移動し、図６Ｂ（ｅ）〜（ｇ）に示したようにトレイ２３が上方位置から下方位置まで移動するとともに、レバー２７も元の位置に戻り、紙類Ｐがトレイ２３上に載った状態となる。
【００３１】
また、図８において、顧客によって入出金口２から包装硬貨Ｈが誤って投入されて、図８（ａ）に示すようにトレイ２３上に包装硬貨Ｈが保持されている場合は、モータ２５が正転駆動すると、トレイ２３が、図８（ｂ）に示すようにＲ方向に回転して行く。これにより、トレイ２３上に保持されていた包装硬貨Ｈがトレイ２３上から落下して、レバー２７に受け止められる。またこのとき、トレイ２３がＲ方向に回転して行くに連れて、レバー２７がコイルばね２９の弾性力によって保持空間Ａの中央に向って上昇し、包装硬貨Ｈを持ち上げて行く。そして、図８（ｃ）に示すようにトレイ２３が上方位置に到達すると、モータ２５が駆動を停止して、トレイ２３も停止する。このとき、レバー２７は、保持空間Ａの略中央で停止し、根元部２７ｃ側で包装硬貨Ｈを支持している。この後、トレイ２３を下方位置に戻すためにモータ２５が逆転駆動すると、トレイ２３がＬ方向に回転して行く。このとき、図８（ｃ）に示すようにトレイ２３の回転移動の軌跡上に包装硬貨Ｈが位置しているため、トレイ２３の先端が包装硬貨Ｈに当接することがあるが、当接しても包装硬貨Ｈを介してトレイ２３がレバー２７を下方に押し下げて行くので、レバー２７の下降とともに包装硬貨Ｈが、図８（ｄ）に示すようにレバー２７の先端部２７ｂ側に移動して行く。このため、トレイ２３がレバー２７に直接当接して、レバー２７を下方に押し下げて行き、しばらくすると、トレイ２３がレバー２７の上面に沿ってＬ方向に移動しながら、包装硬貨Ｈをすくい上げる。そして、トレイ２３が下方位置に停止し、レバー２７も元の位置に戻り、包装硬貨Ｈがトレイ２３上に載った状態となる（図８（ａ）の状態）。
【００３２】
また、図９において、顧客によって入出金口２からバラ状態の硬貨Ｃとともに輪ゴムＧが誤って投入されて、図９（ａ）に示すようにトレイ２３上に保持されている場合は、モータ２５が正転駆動すると、トレイ２３が、図９（ｂ）に示すようにＲ方向に回転して行く。これにより、トレイ２３上に保持されていた硬貨Ｃがトレイ２３上から落下して、レバー２７間および開口部２２を通って装置１００内部に取り込まれる。またこのとき、トレイ２３がＲ方向に回転して行くに連れて、レバー２７がコイルばね２９の弾性力によって保持空間Ａの中央に向って上昇して行くので、レバー２７が輪ゴムＧを貫通して、輪ゴムＧを引っ掛ける。そして、図９（ｃ）に示すようにトレイ２３が上方位置に到達すると、モータ２５が駆動を停止して、トレイ２３も停止する。このとき、レバー２７は保持空間Ａの略中央で停止し、レバー２７に引っ掛かった輪ゴムＧは、レバー２７の窪み２７ｄに移動する。この後、モータ２５が逆転駆動して、トレイ２３がＬ方向に回転して行き、図９（ｄ）に示すようにトレイ２３が下方位置に到達すると、モータ２５が駆動を停止して、トレイ２３も停止し、さらにレバー２７も元の位置に戻って停止する。このとき、輪ゴムＧは、レバー２７の先端部２７ｂ側へ移動することなく、窪み２７ｄに引っ掛かったままである。また、この後再び入出金口２から硬貨Ｃ等が投入されて、トレイ２３およびレバー２７が上下に移動しても、輪ゴムＧはレバー２７の窪み２７ｄに引っ掛かったままである。なお、輪ゴムＧ以外に、金属リング等のような環状の異物や、糸くず等のような線状の異物が入出金口２から投入された場合も、それらの異物は上記のようにレバー２７の窪み２７ｄに引っ掛かったままとなる。
【００３３】
以上によると、入出金口２から投入されたバラ状態の硬貨Ｃより大きな形状をした紙類Ｐや包装硬貨Ｈ等の異物をトレイ２３上に受けて保持した後に、トレイ２３を下方位置から上方位置に移動させるとともに、レバー２７を保持空間Ａ内に上昇させることで、レバー２７で異物をトレイ２３上から持ち上げて、トレイ２３の回転移動する軌跡上から遠ざけることができる。またこの後、トレイ２３を上方位置から下方位置に移動させて行くとともに、レバー２７を下降させて行き、トレイ２３を下方位置に停止させたときに、レバー２７をトレイ２３の直下の元の位置に戻すことで、トレイ２３の移動中はレバー２７で異物を持ち上げているので、投入された異物が紙類Ｐであっても、それをレバー２７とトレイ２３との間に噛み込むことなく、トレイ２３上に載せることができる。よって、硬貨Ｃの装置１００内部への取り込みを妨げることなく、異物の装置１００内部への進入を防止することが可能となる。
【００３４】
また、入金出口２から硬貨Ｃと紙類Ｐが投入されて、紙類Ｐ上に硬貨Ｃが重畳した状態で硬貨Ｃと紙類Ｐが保持空間Ａ内に保持された場合は、前述した特許文献２、３の技術では、トレイを下方位置から上方位置に移動させたときに、硬貨Ｃが紙類Ｐ上に重畳した状態のまま紙類Ｐが落下阻止部材に受け止められてしまい、そのとき、硬貨Ｃの枚数が少なければ、紙類Ｐが邪魔になって紙類Ｐ上の硬貨Ｃを装置内部に取り込めず、硬貨Ｃの枚数が多ければ、硬貨Ｃの重みで紙類Ｐが落下阻止部材間に押し込まれて、硬貨Ｃとともに装置内部に進入するという問題が生じる。然るに、上記実施形態のように支持軸２８を回転中心にしてレバー２７を上下に回転移動させることで、トレイ２３を下方位置から上方位置に移動させるときに、レバー２７の先端部２７ｂでトレイ２３上に保持された紙類Ｐを支持して持ち上げるので、紙類Ｐを凸状にたわませることができる。このため、紙類Ｐ上に硬貨Ｃが重畳していても、図７（ｃ）に示したように硬貨Ｃを紙類Ｐ上から滑り落とさせて、硬貨Ｃのみを装置１００内部に取り込むことが可能となる。
【００３５】
また、レバー２７を、薄板材で形成し、板厚方向が硬貨Ｃの落下方向Ｄに対して垂直になるように開口部２２の近傍に複数配置することで、硬貨Ｃをレバー２７に引っ掛けることなく装置１００内部に取り込むことができ、また、紙類Ｐや包装硬貨Ｈ等の異物をレバー２７で安定に支持して持ち上げることができる。
【００３６】
また、レバー２７の先端部２７ｂを上方に向けて湾曲させることで、トレイ２３上に保持した紙類Ｐをレバー２７の先端部２７ｂで支持して持ち上げた後、先端部２７ｂで支持して下げることができるので、トレイ２３を上方位置から下方位置に移動させるときに、トレイ２３が紙類Ｐの下に入り込み易くなり、トレイ２３上に紙類Ｐを確実に載せることができる。
【００３７】
さらに、入金出口２から輪ゴムＧ等の環状の異物や糸くず等の線状の異物が投入された場合に、レバー２７を上昇させることで、当該異物をレバー２７に引っ掛けることができる。また、レバー２７の根元部２７ｃの上面に窪み２７ｄを設けたことで、レバー２７に引っ掛けた環状または線状の異物を窪み２７ｄに退避させることができ、当該異物をレバー２７とトレイ２３との間に噛み込んでトレイ２３の回転移動の妨げとなるのを防止することが可能となる。
【００３８】
以上述べた実施形態においては、バラ状態の硬貨Ｃの進入を許容し当該硬貨Ｃより大きな形状の物体の進入を阻止する進入阻止部材として、薄板材から構成されたレバー２７を２本設けた場合を例に挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、例えば丸棒や針金等から構成されたレバーを、１本または３本以上開口部２２の近傍に設けるようにしてもよい。なお、レバーを１本だけ設ける場合は、図１０に示すレバー３５のように、レバー３５の幅方向と平行に棒状部材３６を連結して、部分的に幅広にしておくと、バラ状態の硬貨Ｃより大きな形状の異物を安定に支持して持ち上げることができる。
【００３９】
また、以上の実施形態では、進入阻止部材としてのレバー２７をトレイ２３の直下に設け、当該レバー２７をトレイ２３とコイルばね２９とによって上下に回転移動させた場合を例に挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、例えば図１１に示すように、レバー３７をトレイ２３の直上に設け、当該レバー３７をギヤ３８ａ、３８ｂとモータ３９によって上下に回転移動させるようにしてもよい。トレイ２３上に示す２３ｚは、レバー３７が入り込んでトレイ２３と係合するための係合溝である。この場合、図１１（ａ）に示すように入出金口２から投入された硬貨Ｃと紙類Ｐが下方位置に位置しているトレイ２３上に保持された後、図１１（ｂ）に示すようにトレイ２３を上方位置に向けてＲ方向に移動させるとともに、モータ３９とギヤ３８ａ、３８ｂによってレバー３７を保持空間Ａの中央に向けて上昇させると、硬貨Ｃがトレイ２３上から落下して装置１００内部に取り込まれ、紙類Ｐがレバー３７に持ち上げられる。そして、トレイ２３が上方位置に到着した後、図１１（ｃ）に示すようにトレイ２３を下方位置に向けてＬ方向に移動させるとともに、モータ３９とギヤ３８ａ、３８ｂによってレバー３７を下降させると、図１１（ｄ）に示すように紙類Ｐがレバー３７とトレイ２３との間に噛み込まれることなく、トレイ２３上に載った状態となる。また上記以外にも、トレイ２３の直下または直上に設けたレバーを、一端を支点にして回転させることなく、両端とも機械的または電気的な手段を用いて上下に移動させるようにしてもよい。
【００４０】
また、以上の実施形態では、進入阻止部材としてのレバー２７を上下に移動させた場合を例に挙げているが、本発明はこれ以外に、レバー２７を移動させずに固定しておいてもよい。図１２Ａおよび図１２Ｂは、この場合の実施形態を示す図である。図１２Ａ（ａ）は、入出金口２から投入された硬貨Ｃと紙類Ｐが下方位置に位置しているトレイ２３上に保持された状態を示している。レバー２７は、支持軸２８に支持されているとともに、固定部材４０によってフレーム３０に固定されている。また、レバー２７は、トレイ２３の周面に設けられた係合溝２３ｄと係合している。この状態から、トレイ２３を上方位置に移動させて行くと、図１２Ａ（ｂ）に示すように硬貨Ｃはトレイ２３上から落下して、レバー２７間および開口部２２を通って装置１００内部に取り込まれるが、紙類Ｐはレバー２７に受け止められて保持される。このとき、レバー２７がトレイ２３の係合溝２３ｄから離脱している。そして、トレイ２３が上方位置に到着した後、図１２Ａ（ｃ）に示すようにトレイ２３を下方位置に移動させて行くと、図１２Ａ（ｄ）に示すようにトレイ２３の先端と紙類Ｐの端部とが当接するが、このときレバー２７がトレイ２３の係合溝２３ｄと再び係合しているので、紙類Ｐは、トレイ２３とレバー２７との間に噛み込まれることなく、図１２Ｂ（ｅ）に示すようにトレイ２３上に載り上げる。従って、硬貨Ｃの装置１００内部への取り込みを妨げることなく、紙類Ｐ等の異物の装置１００内部への進入を防止することが可能となる。
【００４１】
さらに、以上の実施形態では、自動現金取引装置に内蔵され、硬貨の入金処理と出金処理とを行う硬貨処理装置１００に、本発明を適用した例を挙げているが、本発明はこれ以外にも、例えば自動券売機等に内蔵された硬貨処理装置や、硬貨の入金処理だけを行う硬貨処理装置に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】硬貨処理装置の概略構造を示す図である。
【図２】硬貨処理装置に設けられた入出口部の詳細構造を示す平面図である。
【図３】同入出口部の詳細構造を示す断面図である。
【図４】同入出口部に備わるトレイの右側面図である。
【図５】同入出口部に備わるレバーの斜視図である。
【図６Ａ】同入出口部の動作状態を示す図である。
【図６Ｂ】同入出口部の動作状態を示す図である。
【図７】同入出口部の動作状態を示す図である。
【図８】同入出口部の動作状態を示す図である。
【図９】同入出口部の動作状態を示す図である。
【図１０】他の実施形態を示す図である。
【図１１】他の実施形態を示す図である。
【図１２Ａ】他の実施形態を示す図である。
【図１２Ｂ】他の実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
２      入出金口
２１    ホッパ
２２    開口部
２３    トレイ
２３ｄ  係合溝
２７    レバー
２７ｂ  先端部
２７ｃ  根元部
２７ｄ  窪み
２８    支持軸
２９    コイルばね
３５    レバー
３７    レバー
１００  硬貨処理装置  
Ａ      保持空間
Ｃ      硬貨
Ｇ      輪ゴム  
Ｐ      紙類
Ｈ      包装硬貨
【図１】
2005174072.tif 000003
【図２】
2005174072.tif 000004
【図３】
2005174072.tif 000005
【図４】
2005174072.tif 000006
【図５】
2005174072.tif 000007
【図６Ａ】
2005174072.tif 000008
【図６Ｂ】
2005174072.tif 000009
【図７】
2005174072.tif 000010
【図８】
2005174072.tif 000011
【図９】
2005174072.tif 000012
【図１０】
2005174072.tif 000013
【図１１】
2005174072.tif 000014
【図１２Ａ】
2005174072.tif 000015
【図１２Ｂ】
2005174072.tif 000016