(57)【要約】【課題】トルクの減少を抑制し、コギングトルクを減少させた、ロータの回転方向が一方向のみである永久磁石モータを提供する。【解決手段】ティース部１の、ロータ１０の表面に対向した部分に補助溝７を設けるにあたり、前記補助溝７は、ティース部中心５より回転前進側９に一つのみ形成され、かつ前記補助溝７の位置が、前記ロータ１０の永久磁石３の極数Ｐと前記ティース部１の極数Ｓとし、前記ロータ１０の永久磁石３の極数Ｐと前記ティース部１の極数Ｓの最小公倍数をＬとして、スロットオープンの中心から機械角（３６０／Ｌ）×（ｎ＋１／２）度（ただし、ｎは整数）に該当する位置に前記補助溝７を設けることにより、トルクの減少を抑制し、コギングトルクを減少させた、ロータの回転方向が一方向のみである永久磁石モータを提供することができる。【選択図】図１ 
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻線を施した複数のティース部と、前記ティース部をつなぐヨーク部からなるステータと、永久磁石を備えた一方向にのみ回転するロータからなる永久磁石モータにおいて、
前記ティース部の、前記ロータの表面に対向した部分に補助溝を設けるにあたり、前記補助溝は、前記ティース部中心より回転前進側に一つのみ形成され、かつ前記補助溝の位置が、前記ロータの極数Ｐと前記ティース部の極数Ｓとし、前記ロータの極数Ｐと前記ティース部の極数Ｓの最小公倍数をＬとして、スロットオープンの中心から機械角（３６０／Ｌ）×（ｎ＋１／２）度（ただし、ｎは整数）に該当する位置に前記補助溝を設けたことを特徴とするティース。
【請求項２】
請求項１記載のティースを用いたことを特徴とする一方向のみに回転する永久磁石モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、幅広い分野で用いられている動力源としての永久磁石モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、補助溝の無い場合は、永久磁石の極数と固定子界磁鉄心の突極部の最小公倍数の次数が回転子一回転当たりのコギングトルクとなる。補助溝がある場合には、見かけの突極部が増えたかたちとなり、回転子一回転当たりのコギングトルクの次数が増え、コギングトルク基本波成分に高次成分を含ませたことにより、見かけ上のコギングトルクの低減を達成している。
【０００３】
コギングトルクを低減する考えとして、ティース部のロータ表面に対向した部分に補助溝を設けたものとして、例えば特開平１０−４２５３１や特開２０００−１５６９５８のようなものがあり、また、補助溝を一方側に偏った位置に形成し、かつ隣接するティース同志の補助溝の偏った方向が交互に異なるようにしたものとして、特開２００１−３０９５８４のようなものもある。補助溝は、ティース部中心から左右に設けられたものや中心部に設けられたもの等がある。
【特許文献１】特開平１０−４２５３１号公報
【特許文献２】特開２０００−１５６９５８号公報
【特許文献３】特開２００１−３０９５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公報において補助溝は、ティース部中心から左右に設けられたものや中心部に設ける等で、コギングトルクを減少させているが、補助溝無しよりもトルク減少の場合もある。
【０００５】
本発明は、ロータの回転方向が一方向のみの永久磁石において、上記従来の問題点を解決するもので、できる限りトルクの減少を抑制し、コギングトルクを低減させた、構成を提供することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために本発明は、ロータの回転方向が一方向のみであって、ロータと対向するティース部に補助溝を設けるにあたり、前記補助溝は、前記ティース部中心より回転前進側に一つのみ形成され、かつ前記補助溝の位置が、前記ロータの極数Ｐと前記ティース部の極数Ｓとし、前記ロータの極数Ｐと前記ティース部の極数Ｓの最小公倍数をＬとして、スロットオープンの中心から機械角（３６０／Ｌ）×（ｎ＋１／２）度（ただし、ｎは整数）に該当する位置に前記補助溝を設けたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば電流通電時、磁束密度が高くなるティース中心より回転後進側で、有効磁束の発生を邪魔することなく、前記ティース部中心より回転前進側に設けた前期補助溝によりコギングトルクを低減させ、トルクの減少を抑制し、低コギングトルクのロータの回転方向が一方向である永久磁石モータが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の請求項１に記載の発明は、巻線を施した複数のティース部と、前記ティース部
をつなぐヨーク部からなるステータと、永久磁石を備えたロータから成る永久磁石モータにおいて、前記ロータの回転方向が一方向であって、前記ティース部の前記ロータ表面に対向した部分に補助溝を設けるにあたり、前記補助溝は、前記ティース部中心より回転前進側に一つ形成され、かつ前記補助溝の位置が、前記ロータの極数Ｐと前記ティース部の極数Ｓとし、前記ロータの極数Ｐと前記ティース部の極数Ｓの最小公倍数をＬとして、スロットオープンの中心から機械角（３６０／Ｌ）×（ｎ＋１／２）度（ただし、ｎは整数）に該当する位置に前記補助溝を設け、トルクの減少を抑制し、コギングトルクを減少させた、ロータの回転方向が一方向のみとしたものである。
【実施例１】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の実施例について説明する。なお、以下の実施例は本発明を具体化した１例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１０】
図１において、ティース部１、ヨーク部２、永久磁石３、スロットオープン４、ティース部中心５、スロットオープン中心から補助溝中心までの角度６、ティース部中心より回転前進側に一つのみ形成された補助溝７、ロータ１０、ステータ１１、ロータの回転方向１２であり、図１は、磁石極数８、スロット数１２の永久磁石モータとなる本発明の１例である。
【００１１】
かかる構成によれば、図２において、ロータと対向したティース部中心より回転前進側よりも、ロータと対向したティース部中心より回転後進側の磁束密度が高くなっており、ティース部中心より回転後進側に前記補助溝が位置しないため、磁束密度が高くなるティース部中心より回転後進側の前記ティース部に発生する有効磁束の減少を抑制し、ティース部中心より回転後進側よりも磁束密度が小さくなるティース部中心より回転前進側で、コギングトルクを低減させるための補助溝を設け、かつ補助溝の位置をスロットオープンの中心から機械角（３６０／Ｌ）×（ｎ＋１／２）度に該当する、図に示した例では、２２．５＋３０×ｍ度（ただし、ｍは整数）の位置に前記補助溝を設けることでトルクの減少を抑制し、コギングトルクを減少させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００１２】
本発明にかかる電動機はトルクの減少を抑制し、コギングトルクを減少させることが
可能となるのでさまざまな分野の電動機に活用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態における永久磁石モータを示す断面図
【図２】補助溝を設けない形態の永久磁石モータにおける電流通電時の解析結果の磁束線図
【図３】補助溝を設けない形態の永久磁石モータにおける電流通電時の解析結果の磁束密度分布図
【符号の説明】
【００１４】
１  ティース部
２  ヨーク部
３  永久磁石
４  スロットオープン
５  ティース部中心
６  スロットオープン中心から補助溝中心までの角度
７  補助溝
８  回転後進側
９  回転前進側
１０  ロータ
１１  ステータ
１２  ロータの回転方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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