(57)【要約】【課題】  電動モータとその制御部及び駆動回路を収納するケーシングとを接続するバスバーを、ネジで締結しなくてよい電動パワーステアリング装置の提供。【解決手段】  複数のバスバーにより駆動回路と接続される電動モータＭを備え、操舵部材（図示せず）による操舵動作に基づき、駆動回路が電動モータＭを駆動して操舵補助する電動パワーステアリング装置。各バスバーは、スイッチ２５ａ，２５ｂ，２５ｃで接続される駆動回路側バスバー２１ａ，２１ｂ，２１ｃと電動モータ側バスバー２０ａ，２０ｂ，２０ｃとからなり、駆動回路側バスバー２１ａ，２１ｂ，２１ｃ及び電動モータ側バスバー２０ａ，２０ｂ，２０ｃの一方は磁性体からなり、スイッチ２５ａ，２５ｂ，２５ｃは電磁石２３ａ，２３ｂ，２３ｃを夫々備えており、電磁石２３ａ，２３ｂ，２３ｃがスイッチ２５ａ，２５ｂ，２５ｃを夫々オン／オフする構成である。【選択図】        図２
2005206084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のバスバーにより駆動回路と接続される電動モータを備え、操舵部材による操舵動作に基づき、前記駆動回路が前記電動モータを駆動して操舵補助する電動パワーステアリング装置において、
前記各バスバーは、スイッチで接続される駆動回路側バスバーと電動モータ側バスバーとからなり、該駆動回路側バスバー及び電動モータ側バスバーの一方は磁性体からなり、前記スイッチは電磁石をそれぞれ備えており、該電磁石が前記スイッチをそれぞれオン／オフすべくなしてあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のバスバーにより駆動回路と接続された電動モータを備え、操舵部材による操舵動作に基づき、駆動回路が電動モータを駆動して操舵補助する電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の舵取装置に、電動モータを駆動して操舵補助を行ない、運転者の負担を軽減する電動パワーステアリング装置がある。これは、操舵部材（ステアリングホイール、ハンドル）に繋がる入力軸と、ピニオン及びラック等により操向車輪に繋がる出力軸と、入力軸及び出力軸を連結する連結軸とを備え、連結軸に生じる捩れ角度によって、トルク検出装置が入力軸に加わる操舵トルクを検出し、検出した操舵トルク値に基づき、出力軸に連動する操舵補助用の電動モータを駆動制御するものである。
【０００３】
このような電動パワーステアリング装置では、従来、図３に示すように、電動モータＭと、その制御部及び駆動回路を収納するケーシング１２２とを一体として扱えるように、接続部材にバスバー１２０ａ〜１２０ｃを使用している。バスバー１２０ａ〜１２０ｃは、それぞれ電動モータＭの内部から突設されており、ケーシング１２２側でネジ１２３ａ〜１２３ｃにより締結されている。
【０００４】
特許文献１には、モジュール化したモータモジュール及びＥＣＵモジュールを組み合わせて、コネクタ、ネジ又は溶接により組み合わせる電動パワーステアリング装置が開示されている。また、特許文献２には、１つの電動機を駆動する為に、２つの駆動回路を用い、この２つの駆動回路間の干渉を防止する為に、各駆動回路と電動機との間にスイッチ（リレー）を設けた電動機の駆動装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−３０８１２４号公報
【特許文献２】特開平１１−９８８８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したような電動パワーステアリング装置では、ネジ１２３ａ〜１２３ｃが緩んだ場合に、隣接するバスバー１２０ａ〜１２０ｃ同士がショートしたり、緩んで外れたネジ１２３ａ〜１２３ｃが、電動モータＭの回転軸に接触して電動モータＭの回転を妨げる虞があるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、電動モータとその制御部及び駆動回路を収納するケーシングとを接続するバスバーを、ネジで締結する必要が無い電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る電動パワーステアリング装置は、複数のバスバーにより駆動回路と接続される電動モータを備え、操舵部材による操舵動作に基づき、前記駆動回路が前記電動モータを駆動して操舵補助する電動パワーステアリング装置において、前記各バスバーは、スイッチで接続される駆動回路側バスバーと電動モータ側バスバーとからなり、該駆動回路側バスバー及び電動モータ側バスバーの一方は磁性体からなり、前記スイッチは電磁石をそれぞれ備えており、該電磁石が前記スイッチをそれぞれオン／オフすべくなしてあることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る電動パワーステアリング装置によれば、電動モータとその制御部及び駆動回路を収納するケーシングとを接続するバスバーを、ネジで締結しないので、ネジが緩んで、隣接するバスバー同士がショートしたり、外れたネジが電動モータの回転を妨げる虞が無くなり、また、制御部及び駆動回路側のリレーを減らせるので、制御部及び駆動回路の小型化を図ることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、本発明を、その実施の形態を示す図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態の要部構成を示すブロック図である。この電動パワーステアリング装置は、操舵軸（図示せず）に加えられたトルクを検出するトルクセンサ１０が検出し出力したトルク検出信号が、インタフェイス回路１１を介して制御部１２へ与えられ、車速を検出する車速センサ１８が検出し出力した車速信号が、インタフェイス回路１９を介して制御部１２へ与えられる。
【００１０】
制御部１２から出力されるリレー制御信号がリレー駆動回路１５へ入力され、リレー駆動回路１５は、リレー制御信号に従ってフェイルセーフリレー接点１５ａをオン又はオフさせる。
制御部１２は、トルク検出信号、車速信号及び後述するモータ電流信号に基づき、内蔵するトルク／電流テーブル１６を参照することにより、モータ電流指令値（ＰＷＭ指令値）を作成し、作成したモータ電流指令値はモータ駆動回路１３（駆動回路）へ与えられる。モータ駆動回路１３は、フェイルセーフリレー接点１５ａを通じて、車載バッテリーＰの電源電圧が印加され、与えられたモータ電流指令値に基づき、操舵補助用のモータであるブラシレスモータＭ（電動モータ）を回転駆動させる。
【００１１】
モータ駆動回路１３とブラシレスモータＭとは、３つのバスバーによりそれぞれ接続され、各バスバーは、その中途にスイッチが形成されている。この各スイッチは、制御部１２から制御される電磁石駆動回路２６によりオン又はオフにされる。
ブラシレスモータＭが回転する際、ロータ位置検出器１４がそのロータ位置を検出し、モータ駆動回路１３は、この検出したロータ位置信号に基づき、ブラシレスモータＭを回転制御する。
【００１２】
ブラシレスモータＭに流れるモータ電流は、モータ電流検出回路１７により検出され、モータ電流信号として制御部１２に与えられる。
上述したインタフェイス回路１１，１９、制御部１２、リレー駆動回路１５、モータ駆動回路１３、電磁石駆動回路２６及びモータ電流検出回路１７は、制御部１２を収納するケーシング２２に一緒に収納されている。
【００１３】
図２は、ブラシレスモータＭとケーシング２２との接続形態を示す説明図であり、（ａ）はケーシング２２とブラシレスモータＭとを一体化した外観斜視図であり、（ｂ）はバスバーのスイッチ部分を示す模式図である。ブラシレスモータＭとケーシング２２とは、３つのバスバーにより接続され、各バスバーは、ブラシレスモータＭ（電動モータ）の内部から突設されたバスバー２０ａ〜２０ｃと、ケーシング２２の内部から突設されたモータ駆動回路１３側のバスバー２１ａ〜２１ｃとが，スイッチ２５ａ〜２５ｃにより接続される構成となっている。
【００１４】
バスバー２０ａ〜２０ｃは、磁性体からなっており、バスバー２１ａ〜２１ｃのバスバー２０ａ〜２０ｃに対向しない側には、絶縁材２４を介して、電磁石２３ａ〜２３ｃが固設されている。電磁石２３ａ〜２３ｃの各リード線は、ケーシング２２内の電磁石駆動回路２６に接続され、電磁石２３ａ〜２３ｃは、電磁石駆動回路２６からの電流の通流／停止によりオン／オフになる。
【００１５】
スイッチ２５ａ〜２５ｃは、電磁石２３ａ〜２３ｃがオンすることにより、ブラシレスモータＭ側のバスバー２０ａ〜２０ｃが、ケーシング２２側のバスバー２１ａ〜２１ｃの方向へ吸引される。バスバー２０ａ〜２０ｃは、その吸引力により撓んでバスバー２１ａ〜２１ｃと接続する。
スイッチ２５ａ〜２５ｃは、電磁石２３ａ〜２３ｃがオフしたときは、ブラシレスモータＭ側のバスバー２０ａ〜２０ｃに、ケーシング２２側のバスバー２１ａ〜２１ｃ側からの吸引力が無くなり、バスバー２０ａ〜２０ｃは、撓みの無い状態に戻って、バスバー２１ａ〜２１ｃと離隔する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態の要部構成を示すブロック図である。
【図２】ブラシレスモータとケーシングとの接続形態を示す説明図である。
【図３】従来の電動パワーステアリング装置の電動モータとその制御部及び駆動回路を収納するケーシングとの接続形態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００１７】
１０  トルクセンサ
１２  制御部
１３  モータ駆動回路
１４  ロータ位置検出器
１７  モータ電流検出回路
１８  車速センサ
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ  ブラシレスモータ側のバスバー（電動モータ側バスバー）
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ  ケーシング側のバスバー（駆動回路側バスバー）
２２  ケーシング
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ  電磁石
２５ａ，２５ｂ，２５ｃ  スイッチ
Ｍ  ブラシレスモータ（電動モータ）
Ｐ  車載バッテリー
【図１】
2005206084.tif 000003
【図２】
2005206084.tif 000004
【図３】
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