(57)【要約】【課題】  ユニットを薄厚に小型化することができ、構成がシンプルであって超小型カメラに適用が好ましいレンズ駆動ユニットを提供すること【解決手段】  レンズ２を装着した筒状のレンズ枠体３，筒状の永久磁石からなる回転子４を回転動作する駆動源，回転動作を直線動作に変換する変換手段などをベース体１０に組み付ける。ベース体１０の孔部１４にレンズ枠体３を移動可能に嵌め合わせて底面の開口１２側の撮像素子１と対面させる。駆動源はレンズ枠体３の外周に一体に装着した回転子４を回転させるステッピングモータになっていて、２つのステータＳ１，Ｓ２は隣り合わせに並べる。変換手段のカム１５は開口１２を囲む周縁上に傾斜プロファイルに形成し、レンズ枠体３の底縁に設けた凸部３０と接触させる。回転子４の回転動作により凸部３０がカム１５上をすべり移動し、レンズ枠体３が光軸（Ｌ）方向に動く。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを筒状のレンズ枠体に装着して、当該レンズ枠体は撮像素子に対面させて光軸方向に移動可能に支持するとともに、駆動源の回転動作を光軸方向の直線動作に変換する変換手段により動かすレンズ駆動ユニットであって、
前記駆動源は、多極に着磁した筒状の永久磁石からなる回転子と、当該回転子に対面する櫛歯状の極歯を有する上ヨーク板および下ヨーク板をコイルの両端に挟み合わせて前記極歯を上下で噛み合う状態にするステータとを備えるステッピングモータとし、
前記回転子を前記レンズ枠体の外側に同芯に配置して回転動作させることを特徴とするレンズ駆動ユニット。
【請求項２】
前記変換手段は、円周に沿う帯状で所定の傾斜プロファイルに突起したカムを有し、
当該カムを前記レンズ枠体の底縁と対面する位置に配置するとともに、前記レンズ枠体の底縁に凸部を設け、
当該レンズ枠体の相対的な回転動作により前記凸部が前記カム上をすべり移動する構成であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動ユニット。
【請求項３】
前記回転子は前記レンズ枠体に一体に連係し、当該レンズ枠体を回転動作させることを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ駆動ユニット。
【請求項４】
前記カムは、登り傾斜と下り傾斜が連続する凸形状の傾斜プロファイルに形成することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のレンズ駆動ユニット。
【請求項５】
前記カムは、円周を一周する長さの傾斜プロファイルとして同芯に複数条を設け、
前記凸部は前記レンズ枠体の底縁に同芯で隣り合う円周上の対向位置に設けることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のレンズ駆動ユニット。
【請求項６】
前記レンズ枠体を複数重ね合わせるとともに、各レンズ枠体には前記駆動源および前記変換手段を備えて複数段の構成にすることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のレンズ駆動ユニット。
【請求項７】
前記レンズ枠体は２つを重ね合わせ、前記変換手段のカムは傾斜プロファイルを前記撮像素子に近い側では後群レンズ用に、遠い側では前群レンズ用にそれぞれ設定し、それら前群レンズ用カムと後群レンズ用カムとを連係した駆動動作によりズーム動作を行うことを特徴とする請求項６に記載のレンズ駆動ユニット。
【請求項８】
前記駆動源は、前記ステータの入力ステップに対する回転角を適宜変更することにより前記回転子の回転角を調整し、前記レンズ枠体の直線動作の移動量を適正化することを特徴とする請求項６または７に記載のレンズ駆動ユニット。
【請求項９】
前記駆動源は、前記ステータを少なくともＡ相，Ｂ相の２つは備えて前記回転子の両側に対称的に張り出させて配置することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のレンズ駆動ユニット。
【請求項１０】
前記Ａ相ステータおよび前記Ｂ相ステータは、隣り合わせに並べて配置して両者の間に前記回転子の偏りを防ぐガイド手段を設けることを特徴とする請求項９に記載のレンズ駆動ユニット。
【請求項１１】
前記駆動源は、前記ステータを単に１相だけ備えて前記回転子の回転駆動を行うことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のレンズ駆動ユニット。
【請求項１２】
前記単相ステータは、前記上下のヨーク板において前記極歯の並び列に幅を狭くした細極歯を少なくとも１つは有し、当該細極歯は一方の隣りに寄せたズレ位置に配列することを特徴とする請求項１１に記載のレンズ駆動ユニット。
【請求項１３】
前記単相ステータは、前記上下のヨーク板において上下で隣り合う前記細極歯の間に、通常幅の前記極歯のペアが少なくとも１組みは配列する設定であることを特徴とする請求項１１または１２に記載のレンズ駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ系をモータ駆動により機械的に可動するレンズ駆動ユニットに関するもので、より具体的には、携帯電話機等に搭載する超小型カメラに適用するため薄厚，小型化するようにしたものにおける駆動部の動作構成の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ系をモータ駆動により機械的に可動するレンズ駆動ユニットは各種の構成のものが提案されている。例えば特許文献１に見られるように、レンズ筒体の外周に永久磁石を取り付けて回転子とし、それらの外側にステータを配置して駆動源であるモータをレンズ筒体に一体に構成するようにしたものが知られている。つまり、回転動作するレンズ筒体には外周にねじ条を設け、支持部材に設けた対応するねじ部に嵌め合わせて支持し、回転駆動に伴うねじ送りによってレンズ筒体を光軸方向に動かすようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２８４１６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、係る従来のレンズ駆動ユニットでは、以下に示すような問題がある。すなわち、特許文献１に開示された発明では、駆動源のステータは光軸方向に２段に重ねた構成を採っている。そのため、装置全体が光軸方向に長くなるため薄厚には構成できず、小型化が難しい。
【０００５】
そして近年は、超小型カメラを組み込んだ携帯電話機が普及しており、この超小型カメラは寸法形状の制限が厳しく、これを搭載する装置本体についての小型，軽量化の開発要求があるため、カメラユニットつまりレンズ駆動ユニットを薄厚で小型化することへの要求が特に高い。
【０００６】
この発明は上記した課題を解決するもので、その目的は、ユニットを薄厚に小型化することができ、構成がシンプルであって超小型カメラに適用が好ましいレンズ駆動ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するために、本発明に係るレンズ駆動ユニットは、レンズを筒状のレンズ枠体に装着して、当該レンズ枠体は撮像素子に対面させて光軸方向に移動可能に支持するとともに、駆動源の回転動作を光軸方向の直線動作に変換する変換手段により動かすレンズ駆動ユニットであって、前記駆動源は、多極に着磁した筒状の永久磁石からなる回転子と、当該回転子に対面する極歯を有する上ヨーク板および下ヨーク板をコイルの両端に挟み合わせて前記極歯を上下で噛み合う状態にするステータとを備えるステッピングモータとし、前記回転子を前記レンズ枠体の外側に同芯に配置して回転動作させる。
【０００８】
また、前記変換手段は、円周に沿う帯状で所定の傾斜プロファイルに突起したカムを有し、当該カムを前記レンズ枠体の底縁と対面する位置に配置するとともに、前記レンズ枠体の底縁に凸部を設け、当該レンズ枠体の相対的な回転動作により前記凸部が前記カム上をすべり移動する構成にする。
【０００９】
また、前記回転子は前記レンズ枠体に一体に連係し、当該レンズ枠体を回転動作させたり、あるいは前記カムは、登り傾斜と下り傾斜が連続する凸形状の傾斜プロファイルに形成するとよい。さらに前記カムは、円周を一周する長さの傾斜プロファイルとして同芯に複数条を設け、前記凸部は前記レンズ枠体の底縁に同芯で隣り合う円周上の対向位置に設ける。
【００１０】
また、前記レンズ枠体を複数重ね合わせるとともに、各レンズ枠体には前記駆動源および前記変換手段を備えて複数段の構成としたり、あるいは前記レンズ枠体は２つを重ね合わせ、前記変換手段のカムは傾斜プロファイルを前記撮像素子に近い側では後群レンズ用に、遠い側では前群レンズ用にそれぞれ設定し、それら前群レンズ用カムと後群レンズ用カムとを連係した駆動動作によりズーム動作を行う構成にしてもよい。また、前記駆動源は、前記ステータの入力ステップに対する回転角（ステッピングモータのステップ数）を適宜変更することにより前記回転子の回転角を調整し、前記レンズ枠体の直線動作の移動量を適正化する。
【００１１】
さらにまた、前記駆動源は、前記ステータを少なくともＡ相，Ｂ相の２つは備えて前記回転子の両側に対称的に張り出させて配置したり、あるいは前記Ａ相ステータおよび前記Ｂ相ステータは、隣り合わせに並べて配置して両者の間に前記回転子の偏りを防ぐガイド手段を設ける。
【００１２】
また、前記駆動源は、前記ステータを単に１相だけ備えて前記回転子の回転駆動を行う構成にする。また、前記単相ステータは、前記上下のヨーク板において前記極歯の並び列に幅を狭くした細極歯を少なくとも１つは有し、当該細極歯は一方の隣りに寄せたズレ位置に配列し、さらには前記上下のヨーク板において上下で隣り合う前記細極歯の間に、通常幅の前記極歯のペアが少なくとも１組みは配列する設定にする。
【００１３】
係る構成にすることにより本発明では、駆動源は、レンズ枠体の外側に同芯に配置した回転子を回転させるステッピングモータになっていて、回転子の回転動作は変換手段が光軸方向の直線動作に変換するので、レンズ枠体が光軸方向に動くことになる。
【００１４】
この場合、回転子がレンズ枠体の外側に同芯に位置して、その外側にステータが位置するので光軸方向の高さが低くなり薄厚に構成でき、構成がシンプルである。
【００１５】
そして、ステッピングモータを構成するので、オープンループ制御が行えて正確な位置決めができ、位置センサがいらないため小型化に有利である。
【００１６】
また、変換手段のカムは、円周に沿う帯状で所定の傾斜プロファイルに突起してレンズ枠体の底縁に設けた凸部と接触し、当該レンズ枠体の相対的な回転動作により凸部がカム上をすべり移動するので、回転子の回転動作を光軸方向の直線動作にスムーズに変換でき、安定した駆動が行える。
【００１７】
また、変換手段のカムの形状は、登り傾斜と下り傾斜が連続する凸形状の傾斜プロファイルに形成するので、回転子の回転を、正転，逆転の何れか一方だけにすることができ、単一方向の回転であってもレンズ枠体は前進，後退の直線動作を連続的に行うことになる。このため、駆動制御が容易になり制御系を簡素化できてコスト面に有利性がある。
【００１８】
また、変換手段のカムにあっては、円周を一周する長さの傾斜プロファイルとして同芯に複数条を設けることでは、同一円周上に複数を設ける構成に比べてプロファイルの全長が格段に長くなる。したがって、回転動作に対する直線動作の比率を下げることができ、レンズ枠体を光軸方向に動かす分解能を上げることができる。また、ユニットを薄厚に構成できることから複数を重ねて多段の構成にすることができ、その場合でもレンズ系の光学長さ程度に薄厚化し得る有利性がある。
【００１９】
また、２段の構成では、前群レンズ用カムと後群レンズ用カムとを連係した駆動動作によりズーム動作を行うので、装着したレンズ群の様々な仕様に適合するように駆動のプロファイルを設定でき、設計の自由度が高い。
【００２０】
また、駆動源はステータを単に１相だけ設ける単相のステッピングモータに構成することもできる。したがって、部品点数を削減でき、制御系を簡素化できてコスト面に有利性があり小型化が行える。
【００２１】
また、単相のステータにあっては、上下のヨーク板には幅が狭い細極歯を一方の隣りに寄せたズレ位置に設けるので、起動回転の方向が定まり回転方向が不定になることを防止できる。そして、上下のヨーク板で隣り合う細極歯の間に、通常幅の極歯のペアが少なくとも１組みは配列する設定にするので、定方向の回転を安定的に得ることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係るレンズ駆動ユニットでは、回転子がレンズ枠体の外側に同芯に位置して、その外側にステータが位置するので光軸方向の高さが低くなり薄厚に構成でき、構成がシンプルである。したがって、ユニットを薄厚に小型化することができ、超小型カメラに好ましく適用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１（ａ），（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態を示している。本実施の形態において、レンズ駆動ユニットは、筒状のレンズ枠体３，回転子４を回転動作する駆動源や，回転動作を直線動作に変換する変換手段などをベース体１０に組み付け、このベース体１０をＣＣＤ等の撮像素子１に対面させて配置し、レンズ枠体３を光軸（Ｌ）方向に動かす構成になっている。
【００２４】
レンズ枠体３には、複数のレンズ２を装着する。そして、ベース体１０は略薄板状の箱体ケースになっており、本体１１の底面に円形の開口１２を形成するとともに、蓋１３には開口１２と対向する位置に円形の孔部１４を形成していて、孔部１４にレンズ枠体３を移動可能に嵌め合わせて開口１２側に配置した撮像素子１と対面させる構成であり孔部１４の中心が光軸Ｌになる。
【００２５】
駆動源は、多極に着磁した筒状の永久磁石からなる回転子４をレンズ枠体３の外側に同芯に配置するとともに、Ａ相，Ｂ相の２つのステータＳ１，Ｓ２を回転子４に対面させて配置する構成であり、各ステータＳ１，Ｓ２は、回転子４の中心軸に沿う向きにコイル５を有し、回転子４に対面する極歯（６０，７０）を有する上ヨーク板６および下ヨーク板７をコイル５の両端に挟み合わせて極歯（６０，７０）を上下で噛み合う状態とし、いわゆるクローポール式のステッピングモータになっている。
【００２６】
ここでは、回転子４はレンズ枠体３に一体に連係し、当該レンズ枠体３を回転動作させる構成を採る。また、Ａ相，Ｂ相の２つのステータＳ１，Ｓ２は隣り合わせに並べて配置して両者の間にローラ８を設けており、このローラ８に回転子４が接触する配置とし、隣り合わせに並べたステータＳ１，Ｓ２を励磁した際に回転子４が当該ステータＳ１，Ｓ２の側に偏ることを防止するガイド手段になっている。
【００２７】
上ヨーク板６，下ヨーク板７は、その形状並びに構成が同一であり、同じものを上下に向き合わせに組み付ける構成になっている。つまり、ヨーク板６（７）は、略円弧形状に湾曲した帯板形状で湾曲内側の縁に極歯６０（７０）の並び列を有し、したがって、上下のヨーク板６，７を向き合わせてコイル５を挟み合わせに組み付けることでステータＳ１（Ｓ２）を構成でき、回転子４に面する側は極歯６０，７０が噛み合って磁極（誘導子）をなすクローポール式となる。
【００２８】
変換手段は、図２に示すように、円周に沿う帯状で所定の傾斜プロファイルに突起したカム１５を有し、当該カム１５をレンズ枠体３の底縁と対面する位置に配置するとともに、レンズ枠体３の底縁に凸部３０を設け、当該レンズ枠体３の相対的な回転動作により凸部３０がカム１５上をすべり移動する構成になっている。
【００２９】
ここでは、カム１５はベース体１０の開口１２を囲む周縁上に３つを形成する。そして、凸部３０もレンズ枠体３の底縁に対向に３つを設け、さらに回転子４と蓋１３との間にコイルバネ９を設けていて、カム１５に対して凸部３０が接触した状態を保持し得るような構成を採り、回転子４（レンズ枠体３）を回転動作することによりレンズ枠体３が光軸Ｌの方向に移動し、直線動作する。なお、コイルバネ９は例えば板バネでもよく、適宜な部材，手段により構成することができる。また、駆動源にあっては、ステータＳ１，Ｓ２への入力ステップを適宜に変更することにより回転子４の回転角を調整し、レンズ枠体３の直線動作の移動量を適正化する。
【００３０】
このように、駆動源は、レンズ枠体３の外側に同芯に配置した回転子４を回転させるステッピングモータになっており、回転子４の回転動作は変換手段が光軸（Ｌ）方向の直線動作に変換するので、レンズ枠体３が光軸方向に動くことになる。
【００３１】
この場合、回転子４がレンズ枠体３の外側に同芯に位置して、その外側にステータＳ１，Ｓ２が位置するので光軸（Ｌ）方向の高さが低くなり薄厚に構成でき、構成がシンプルである。
【００３２】
したがって、ユニットを薄厚に小型化することができ、超小型カメラに適用が好ましい。そして、ステッピングモータに構成するので、オープンループ制御が行えて正確な位置決めができ、位置センサがいらないため小型化に有利である。
【００３３】
また、変換手段のカム１５は、円周に沿う帯状で所定の傾斜プロファイルに突起してレンズ枠体３の底縁に設けた凸部３０と接触し、当該レンズ枠体３の相対的な回転動作により凸部３０がカム１５の上をすべり移動するので、回転子４の回転動作を光軸（Ｌ）方向の直線動作にスムーズに変換でき、安定した駆動が行える。
【００３４】
なお、永久磁石からなる回転子４は、例えばインサート成形によりレンズ枠体３と一体化させることができ、そうした一体化は小型化を進める面で有利性がある。
【００３５】
ところで、回転子４の偏りを防ぐガイド手段は、ローラ８には限らず、例えば図３に示すように、２つのステータＳ１，Ｓ２の間に突起部８０を設けて、この突起部８０に回転子４が接触する配置に構成することでもよい。
【００３６】
また、変換手段にあっては、例えば図４に示すように構成することもできる。つまり、カム１５は、円周を一周する長さの傾斜プロファイルとして同芯に３条を設けるとともに、凸部３０はレンズ枠体３の底縁に同芯で隣り合う円周上の対向位置に３つを設ける構成にすることもよい。
【００３７】
この場合、３つのカム１５は、それぞれ円周を一周する長さの傾斜プロファイルに形成するので、図２に示す同一円周上に設ける構成に比べて格段に長くなり、全長を３倍の長さにすることができる。したがって、回転動作に対する直線動作の比率を１／３にすることができ、レンズ枠体３を光軸（Ｌ）方向に動かす分解能を３倍に上げることができる。その結果、高い精度で精密な駆動動作が行えるレンズ駆動ユニットが得られる。
【００３８】
図５（ａ），（ｂ）は、本発明の第２の実施の形態を示している。この第２の実施の形態では、Ａ相，Ｂ相の２つのステータＳ１，Ｓ２は回転子４の両側に対称的に張り出させて配置する構成を採る。このため、上下のヨーク板６，７およびコイル５などは第１の実施の形態のものと形状が相違するが機能，動作は同一である。また、前述した第１の実施の形態と同様な構成要素には同一符号を付してその説明を省略する。
【００３９】
ここでは、カム１６は図６に示すように、登り傾斜と下り傾斜が連続する凸形状の傾斜プロファイルに形成する。
【００４０】
このように、ステータＳ１，Ｓ２の配置は適宜に変更することができ、カム１６は傾斜プロファイルを登り傾斜と下り傾斜が連続する凸形状にするので、回転子４の回転を、正転，逆転の何れか一方だけにすることができ、単一方向の回転であってもレンズ枠体３は前進，後退の直線動作を連続的に行うことになる。このため、駆動制御が容易になり制御系を簡素化できてコスト面に有利性がある。
【００４１】
図７は、本発明の第３の実施の形態を示している。この第３の実施の形態では、回転子４はレンズ枠体３と一体にしないで分離させており、筒状のホルダ４０に一体に組み付ける構成になっている。また、前述した第１の実施の形態と同様な構成要素には同一符号を付してその説明を省略する。
【００４２】
つまり、ホルダ４０はレンズ枠体３の外側に同芯に配置し、その外周に回転子４を一体に組み付けてあり、その底側では内側に張り出した縁部にカム１５を設けている。このため、回転動作するのは回転子４と一体としたホルダ４０になり、カム１５が回り動くことでレンズ枠体３が光軸Ｌの方向に移動し、直線動作する。
【００４３】
このように、回転子４はレンズ枠体３と必ずしも一体化しなくともよく適宜に構成できる。この場合、レンズ枠体３は回転動作を伴わずに単に直線動作するので、コイルバネ９が接する部分では回転動作に伴う摩擦が生じず、駆動動作をスムーズに行い得る有利性がある。
【００４４】
図８は、本発明の第４の実施の形態を示している。この第４の実施の形態では、レンズ枠体３を複数重ね合わせるとともに、各レンズ枠体３には駆動源および変換手段を備えて複数段（２段）の構成にする。また、前述した第３の実施の形態と同様な構成要素には同一符号を付してその説明を省略する。
【００４５】
つまり、レンズ枠体３は２つを重ね合わせ、変換手段のカム１５は傾斜プロファイルを撮像素子に近い側では後群レンズ用に、遠い側では前群レンズ用にそれぞれ設定し、それら前群レンズ用カムと後群レンズ用カムとを連係した駆動動作によりズーム動作を行う。
【００４６】
本発明によれば、ユニットを薄厚に構成できることから複数を重ねて多段の構成にすることができ、その場合でもレンズ系の光学長さ程度に薄厚化し得る有利性がある。すなわち、２段の構成では、前群レンズ用カムと後群レンズ用カムとを連係した駆動動作によりズーム動作を行うので、装着したレンズ群の様々な仕様に適合するように駆動のプロファイルを設定でき、さらに２つのステッピングモータのステップ数も異ならせることもでき、設計の自由度が高い。
【００４７】
図９は、本発明の第５の実施の形態を示している。この第５の実施の形態では、駆動源はステータを単に１相だけ備えて回転子４の回転駆動を行う構成にする。また、前述した第１〜４の実施の形態と同様な構成要素には同一符号を付してその説明を省略する。
【００４８】
単相のステータは図１０（展開図）に示すように、上下のヨーク板６，７において極歯の並び列に幅を狭くした細極歯６１，７１を少なくとも１つは有し、当該細極歯６１，７１は一方の隣りに寄せたズレ位置に配列する。そして、上下で隣り合う細極歯６１，７１の間に、通常幅の極歯６０，７０のペアが少なくとも１組は配列する設定にする。
【００４９】
このように、駆動源はステータを単に１相だけ設ける単相のステッピングモータに構成することもできる。したがって、部品点数を削減でき、制御系を簡素化できてコスト面に有利性があり小型化が行える。
【００５０】
また、単相のステータにあっては、上下のヨーク板６，７には幅が狭い細極歯６１，７１を一方の隣りに寄せたズレ位置に設けるので、起動回転の方向が定まり回転方向が不定になることを防止できる。そして、上下のヨーク板６，７で隣り合う細極歯６１，７１の間に、通常幅の極歯６０，７０のペアが少なくとも１組は配列する設定にするので、定方向の回転を安定的に得ることができる。
なお、単相のステータ構成のものを、前述した第４の実施の形態のように、複数段重ねることもよく、装置全体をコンパクトにし得る有利性がある。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係るレンズ駆動ユニットの好適な一実施の形態を示す平面図（ａ），断面図（ｂ）である。
【図２】図１のレンズ枠体の底部を示す斜視図である。
【図３】ガイド手段の他例を示す平面図である。
【図４】変換手段の他例を示す斜視図である。
【図５】本発明に係るレンズ駆動ユニットの第２の実施の形態を示す平面図（ａ），断面図（ｂ）である。
【図６】図５のレンズ枠体の底部を示す斜視図である。
【図７】本発明に係るレンズ駆動ユニットの第３の実施の形態を示す断面図である。
【図８】本発明に係るレンズ駆動ユニットの第４の実施の形態を示す断面図である。
【図９】本発明に係るレンズ駆動ユニットの第５の実施の形態を示す断面図である。
【図１０】図９のヨーク板について極歯の並び列を示す展開図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  撮像素子
２  レンズ
３  レンズ枠体
４  回転子
５  コイル
６  上ヨーク板
７  下ヨーク板
８  ローラ
９  コイルバネ
１０  ベース体
１１  本体
１２  開口
１３  蓋
１４  孔部
１５，１６    カム
３０  凸部
４０  ホルダ
６０，７０  極歯
６１，７１  細極歯
８０    突起部
【図１】
2005114776.tif 000003
【図２】
2005114776.tif 000004
【図３】
2005114776.tif 000005
【図４】
2005114776.tif 000006
【図５】
2005114776.tif 000007
【図６】
2005114776.tif 000008
【図７】
2005114776.tif 000009
【図８】
2005114776.tif 000010
【図９】
2005114776.tif 000011
【図１０】
2005114776.tif 000012