(57)【要約】【課題】曲管内等、曲がった狭い所に配置されたコイルバネの前進動作に優れた可とう性ばね挿入体を提供する。【解決手段】可とう性ばね挿入体は、コイルバネ１２、ブロック、および接続ケーブルを備えている。コイルバネ１２は、複数の線輪を有し、線輪が間隔をおいて巻かれた第２巻線部１２ｂ、および線輪が密着して巻かれた第３巻線部１２ｃを含む。接続ケーブルは、第３巻線部１２ｃの他の一端側に接続されている。  第３巻線部１２ｃの一端側の初張力は小さく、かつ、その第２巻線部の他の一端側の初張力は大きい。第３巻線部の１２ｃ初張力は、この第３巻線部の一端側から他の一端側にかけて次第に大きく変化している。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の線輪を有し、前記線輪が間隔をおいて巻かれた第１巻線部、および前記線輪が密着して巻かれた第２巻線部を含み、かつ、前記第１巻線部の一端および第２巻線部の一端同士が連結されて一体に構成されたコイルバネと、前記第１巻線部の他の一端側に接続されたブロックと、前記第２巻線部の他の一端側に接続された接続ケーブルと、を備え、
前記第２巻線部の一端側の初張力は小さく、かつ、その第２巻線部の他の一端側の初張力は大きく、
前記第２巻線部の初張力は、この第２巻線部の一端側から他の一端側にかけて次第に大きく変化していることを特徴とする可とう性ばね挿入体。
【請求項２】
前記密着して巻かれた第２巻線部の一端および接続ケーブルにより介在した他のブロックを有し、前記ブロックおよび他のブロックが前記コイルバネを介在して直線状に接続配列されていることを特徴とする請求項１に記載の可とう性ばね挿入体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、可とう性ばね挿入体に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、管内に挿入して使用される挿入体として、可とう性ばね挿入体が用いられている。可とう性ばね挿入体として、例えば管内検査カメラは、ガス管や、上水管等の管の内部を検査する装置として用いられている。この種の管内検査カメラは、カメラ本体を複数のブロックを形成する複数の筐体に分割収容して、これら複数の筐体を直線状に配列構成されている。
【０００３】
管内検査カメラとしては、例えば、光学系を収容した筐体、この筐体の一端部に他の部分（剛性）より巻線の粗い（軟性の）粗巻部を設けたコイルバネ、このコイルバネの他の一端部に設けられるとともに電気的接続手段を収容した他の筐体、およびこの他の筐体の一端部に設けられた接続ケーブルを直線状に接続配列して構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記した管内検査カメラを管内で前進、或は後退させて管内を検査する場合、管内に筐体を挿入した後、接続ケーブルを挿入、或は取り出すことで検査を行なう。管の形状としては直管や曲管がある。そのため、いかなる形状の管であっても、その管内を良好に検査できる管内検査カメラが求められている。
【特許文献１】登録実用新案第３００６００４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、曲管内に配置した筐体を前進させる場合、管の屈曲した屈曲部で、筐体を円滑に前進させること（コントロールすること）は困難である。また、上記した他の筐体との接続部であるコイルバネの一端部は剛性であるため、その一端部は他の筐体から断ち切られる等の故障が発生してしまう場合がある。
【０００６】
この発明は以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、曲管内等、曲がった狭い所に配置されたコイルバネの前進動作に優れた可とう性ばね挿入体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の態様に係る可とう性ばね挿入体は、複数の線輪を有し、前記線輪が間隔をおいて巻かれた第１巻線部、および前記線輪が密着して巻かれた第２巻線部を含み、かつ、前記第１巻線部の一端および第２巻線部の一端同士が連結されて一体に構成されたコイルバネと、前記第１巻線部の他の一端側に接続されたブロックと、前記第２巻線部の他の一端側に接続された接続ケーブルと、を備え、前記第２巻線部の一端側の初張力は小さく、かつ、その第２巻線部の他の一端側の初張力は大きく、前記第２巻線部の初張力は、この第２巻線部の一端側から他の一端側にかけて次第に大きく変化していることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、曲管内等、曲がった狭い所に配置されたコイルバネの前進動作に優れた可とう性ばね挿入体を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながらこの発明の可とう性ばね挿入体を管内検査カメラに適用した実施の形態について詳細に説明する。  
図２は、この発明の実施の形態に係る管内検査カメラを示した図であり、この管内検査カメラの管内での動作を説明するための図である。図１は、図２に示した管内検査カメラのコイルバネの平面図である。
【００１０】
図１および図２に示すように、管内検査カメラは、ガス管や上水管等の管内部の検査に使用されるとともに、本体としてのカメラ本体１およびこのカメラ本体の一端に接続された接続ケーブル２を有している。カメラ本体１は、第１ブロックを形成する第１筐体１０と、第２ブロックを形成する第２筐体１１と、これら第１筐体および第２筐体により介在しているとともに複数の線輪を有したコイルバネ１２と、を含み、これらは直線状に接続配列されて構成されている。
【００１１】
第１筐体１０内には、光学系の機器が収容されている。第２筐体１１内には、電気的接続手段等の接続機器が収容されている。コイルバネ１２は、線輪が密着して巻かれた第１巻線部１２ａと、線輪が間隔（ピッチ）Ｐをおいて巻かれた第２巻線部１２ｂと、線輪が密着して巻かれた第３巻線部１２ｃと、を含んでいる。ここで、第１筐体はコイルバネ１２の第１巻線部１２ａの一端に接続されている。第２筐体１１は第３巻線部１２ｃの一端および接続ケーブル２により介在している。
【００１２】
この実施の形態において、コイルバネ１２の外径は２３ｍｍ、第１巻線部１２ａの長さは１０ｍｍ、第２巻線部１２ｂの長さは４０ｍｍ、第３巻線部１２ｃの長さは４０ｍｍである。
【００１３】
また、第１巻線部１２ａの初張力は任意である。第３巻線部１２ｃにおいて、第２巻線部１２ｂに連結される第３巻線部の一端側の初張力は小さく、かつ、その第３巻線部の他の一端側の初張力は大きい。すなわち、第３巻線部１２ｃの他の一端側の初張力は、その第３巻線部の一端側の初張力よりも大きい。第３巻線部１２ｃの初張力は、この第３巻線部の一端側から他の一端側にかけて次第に大きく変化している。この実施の形態において、第３巻線部１２ｃは、この第３巻線部の一端側から他の一端側にかけて初張力を最大（約１００％）から最小まで変化させることで構成されている。
【００１４】
コイルバネ１２は、第１巻線部１２ａおよび第２巻線部１２ｂ、並びに第２巻線部１２ｂおよび第３巻線部１２ｃの一端同士がそれぞれ連結され、一体に構成されている。ここで、コイルバネ１２は弾性体であり、第１巻線部１２ａは剛性、第２巻線部１２ｂは軟性、第３巻線部１２ｃは軟性から次第に剛性に変化した性質をそれぞれ有している。コイルバネ１２内部には、図示しない接続配線が挿通され、この接続配線により第１筐体１０および第２筐体に収容された機器同士が電気的に接続されている。接続ケーブル２は剛性である。  
上記した管内検査カメラを用いて管内を検査する場合、管内にカメラ本体１を挿入した後、接続ケーブル２を挿入、或は取り出すことで検査を行なう。
【００１５】
以上のように構成された、管内検査カメラによれば、コイルバネ１２の第３巻線部１２ｃの初張力は、第２巻線部１２ｂに連結されるその第３巻線部の一端側から他の一端側にかけて次第に大きく変化している。これより、コイルバネ１２の第２巻線部１２ｂおよび第３巻線部１２ｃの弾性率の差が大きくなることはないため、曲管においてもカメラ本体１の前進動作を円滑に行なうことができる。
【００１６】
また、曲管内を前進させる場合であってもコイルバネ１２にかかる負荷が第３巻線部１２ｃに集中することはない。このため、第２筐体１１との接続部である第３巻線部１２ｃの一端部が剛性であっても、その一端部は第２筐体から断ち切られる等の故障の発生を抑制することができる。
【００１７】
上記のように構成された第３巻線部１２ｃは、上述した線輪が間隔をおいて巻かれているとともに、次第に密着して巻かれて構成された場合に比べ、その弾性率の差が顕著である。すなわち、第３巻線部１２ｃにおいて、その一端側の軟性、およびその他の一端側の剛性の差が顕著である。例えば、接続ケーブル２が剛性である場合、接続ケーブルとの弾性率の差が大きくなることがないよう第３巻線部１２ｃが接続ケーブルに近い剛性である必要がある。このような場合であっても、第３巻線部１２ｃの弾性率の差は顕著であるため、接続ケーブル２との弾性率の差が大きくなることなく、かつ、曲管内における前進動作を円滑に行なうことができるよう第３巻線部を構成することができる。
【００１８】
上記したことから、管内検査カメラは、コイルバネ１２による曲管での円滑な前進動作と、剛性の接続ケーブル２による曲管内への長距離挿入と、が可能で、曲管内に配置されたコイルバネ１２の前進動作に優れている。
【００１９】
なお、この発明は、上述した実施の形態に限定されることなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば、カメラ本体１は、第１筐体１０内に光学系の機器および電気的接続手段等の接続機器を収容し、１つの筐体のみで構成しても良い。
【００２０】
上述した実施の形態において、管内検査カメラを例に説明したが、これに限らず、管内に挿入して使用される可とう性ばね挿入体であれば良い。可とう性ばね挿入体は、曲管内等、曲がった狭い所であっても使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係る管内検査装置のコイルバネの平面図。
【図２】図１に示した管内検査カメラの動作を説明するために示した図。
【符号の説明】
【００２２】
１…カメラ本体、２…接続ケーブル、１０…第１筐体、１１…第２筐体、１２…コイルバネ、１２ａ…第１巻線部、１２ｂ…第２巻線部、１２ｃ…第３巻線部。
【図１】
2005172058.tif 000003
【図２】
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