(57)【要約】【課題】  様々なパターンで入射してくる外光の影響を、実際の動作時に排除することのできる光検出装置を提供する。【解決手段】  検出センサー１８は、カバーやディスク状記録媒体のような被検出部１６０に光を発し、そこからの反射光の有無を検出する。外光除去部２２０は、検出センサー１８の検出出力に基づいて外光１５０から受ける影響を除去する。制御部２４０は、検出センサー１８の発光のオンオフのタイミングを制御し、かつ発光がオフのときに受光した検出出力に基づいて外光除去部２２０に外光を除去させる。【選択図】  図１
2005114435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光部が発光した光に対する被検出部からの反射光を受光部により受光して被検出部の有無を検出する光検出手段と、
上記光検出手段の受光部の検出出力に基づいて当該受光部が外光から受ける影響を除去する外光除去手段と、
上記光検出手段の発光部のオンオフのタイミングの周期を一定としないランダムなパターンとして、上記受光部が検出した検出出力に基づいて上記外光除去手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする光検出装置。
【請求項２】
上記制御手段は、上記パターンのオフのタイミングにおける上記受光部の検出出力に基づいて上記外光除去手段に上記受光部の外光から受ける影響を除去させることを特徴とする請求項１記載の光検出装置。
【請求項３】
上記外光除去手段は、上記パターンのオフのタイミングにおける上記検出出力に基づいて上記制御手段が生成した電圧制御信号を電流値に変換する電流変換手段を備えることを特徴とする請求項１記載の光検出装置。
【請求項４】
記録媒体が載置される載置部に複数備えられ、上記被検出部を記録媒体とし、この記録媒体からの各反射光を複数の光検出部により検出して上記記録媒体の上記載置部への載置の有無を検出するのに用いられることを特徴とする請求項１記載の光検出装置。
【請求項５】
ベース体に対してスライド移動可能とされた移動体の移動制御を行なうために、上記ベース体に複数備えられ、上記被検出部を移動体の反射部とし、この反射部からの各反射光を複数の光検出部により検出して上記移動体の上記ベース体上の移動を制御するのに用いられることを特徴とする請求項１記載の光検出装置。
【請求項６】
発光部が発光した光に対する被検出部からの反射光を受光して検出する光検出工程と、
上記光検出工程における発光のオンオフタイミングのランダムなパターンのうちオフのタイミングで受光されて得られた検出出力に基づいて上記反射光受光時の外光から受ける影響を除去する外光除去工程と
を備えることを特徴とする光検出方法。
【請求項７】
上記外光除去工程は、上記光検出工程での上記パターンのオフのタイミングにおける上記検出出力に基づいて上記外光から受ける影響を除去することを特徴とする請求項６記載の光検出方法。
【請求項８】
上記外光除去工程は、上記光検出工程での上記パターンのオフのタイミングにおける上記検出出力に基づいて生成された電圧制御信号を電流値に変換し、この電流値により上記外光から受ける影響を除去することを特徴とする請求項６記載の光検出方法。
【請求項９】
発光部が発光した光に対する被検出部からの反射光を受光部により受光する光検出手段と、
上記光検出手段の検出出力に基づいて被検出部が所定の位置にあるか否かを判定する制御手段とを備え、
上記制御手段は上記発光部から所定のオンオフパターンの光を出力させるとともに、上記受光部にて検出したデータを所定のしきい値と比較して上記パターン認識を行い、一致が一定数あり、かつ上記検出データのオンとオフの値に一定以上の差があったときに、上記被検出部から反応があったと判定することを特徴とする光検出装置。
【請求項１０】
発光部が発光した光に対する被検出部からの反射光を受光部により受光する光検出工程と、
上記光検出工程の検出出力に基づいて被検出部が所定の位置にあるか否かを判定する制御工程とを備え、
上記制御工程は上記発光部から所定のオンオフパターンの光を出力させるとともに、上記受光部にて検出したデータを所定のしきい値と比較して上記パターン認識を行い、一致が一定数あり、かつ上記検出データのオンとオフの値に一定以上の差があったときに、上記被検出部から反応があったと判定することを特徴とする光検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光検出装置及び光検出方法に関し、発光部が発光した光に対する被検出部からの反射光を受光部により検出する反射型の光検出部を用いてなる光検出装置に関する。詳しくは、太陽光や照明などの外光の影響を除去して上記被検出部からの反射光を検出する光検出装置及び光検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
発光部が発光した光に対する被検出部からの反射光を受光部により検出する光検出手段を有した光検出装置が広く使用されている。
【０００３】
例えば、特開平９−２４９３３９号公報には、用紙の有無を検出する用紙検出装置に光検出装置を用いている例が示されている。従来、用紙検出装置を備えている携帯型プリンタでは、外光がモールドを透過して光センサの受光部に入射したり、日光の影響によって受光部の受光レベルが大きく変化することがある。このため、用紙がないにもかかわらず用紙があると検出してしまうという問題が生じていた。そこで、上記公報に記載の用紙検出装置では、外光の影響によって生じる誤検出を防止するために、光センサの発光部を点灯させていない状態で受光部の受光レベルを検出し、この受光レベルに予め定められた所定値を加算してスレッショルド値を設定した後、発光部を点灯させた状態で、受光部の受光レベルを検出し、この受光レベルとスレッショルド値との比較によって用紙の有無を認識している。
【０００４】
また、例えば、特開２０００−３０３８４号公報には、ディスク状記録媒体を記録及び／又は再生するヘッドのディスク状記録媒体の径方向の位置を検出する光検出装置に関する技術術が開示されている。従来、ディスクドライブ装置にあって、光検出装置は、所定の隙間をもって対向する発光部と受光部からなる光センサと、発光部と受光部の間の隙間に侵入して発光部の検出光を遮断する遮光板を備えている。光センサは、シャーシに取り付けられているとともに、遮光版は、キャリッジに取り付けられている。そして、ヘッドキャリッジにより、ヘッドがディスク状記録媒体の最外周の基準トラック位置に移動してきたときに、遮光版が光センサの発光部と受光部との間の隙間に侵入して、発光部からの検出光を遮断することにより、基準トラック位置を検出している。なお、シャーシには、ディスク状記録媒体を挿入するカートリッジホルダが昇降可能に取り付けられているとともに、シャーシの上部にはカバーがカートリッジホルダやヘッドあるいは光センサを覆うように着脱自在に取り付けられている。このような従来のディスクドライブ装置にあっては、カバーをシャーシに取り付ける前は、光検出装置が露出した状態になっているため、光センサや遮光板の位置調整を行なう際に、外乱光によって光検出装置が誤作動して、位置調整を円滑に行なうことができないという問題があった。
【０００５】
そこで、上記公報に記載のディスクドライブ装置では、ヘッドのディスク径方向の位置を検出する光検出装置を、光検出装置支持部材に設けた取り付け窓を介して、支持部材の内方側に挿入し、取り付け窓を閉塞した状態で取り付けている。これにより、光検出装置の周囲を光検出装置支持部材で覆って外乱光を遮断した状態で、光検出装置の位置調整を行なうことができる。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２４９３３９号公報
【特許文献２】特開２０００−３０３８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記特許文献１に記載されている用紙検出装置では、発光部を点灯させていない状態で受光部のレベルを検出しているが、発光部のオンオフのタイミングを、外乱光の種類によって異なる光の周期に基づいて決めているものではない。外乱光には、例えばスポットライトのようにいろいろな周期を持つものと、太陽光のように一定周期を持つものがある。つまり、外光は、様々なパターンで入ってくるので、そのパターンを考慮に入れる必要がある。
【０００８】
また、上記特許文献２に記載されているディスクドライブ装置では、光検出装置の位置調整を行なう工程での課題を解決するためになされたものである。この特許文献２のディスクドライブ装置では、実際の使用時には、外乱光による影響を考慮する必要はない。光検出装置をディスク状記録媒体のチャッキングの検出や、異径ディスク、異形ディスクの検出に用いるような場合、つまり実際にユーザが使用している状態での動作時に用いるような場合を想定すると、外乱光による影響を単に物理的な対策だけで除去するのは困難な場合がある。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、様々なパターンで入射してくる外光の影響を、実際の動作時に排除することのできる光検出装置及び光検出方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る光検出装置は、発光部が発光した光に対する被検出部からの反射光を受光部により受光して検出する光検出手段と、上記光検出手段の受光部の検出出力に基づいて当該受光部が外光から受ける影響を除去する外光除去手段と、上記光検出手段の発光部のオンオフのタイミングの周期を一定としないランダムなパターンとして、上記受光部が検出した検出出力に基づいて上記外光除去手段を制御する制御手段とを備えることにより上記課題を解決する。
【００１１】
制御手段は、光検出手段の発光部のオンオフのタイミングを、様々なパターンで入射してくる外光にあわせて、交互に連続させず、よってオフの周期を一定としないパターンとする。そして、受光部が検出した検出出力に基づいて外光除去手段を制御する。
【００１２】
本発明に係る光検出装置は、発光部が発光した光に対する被検出部からの反射光を受光して検出する光検出工程と、上記光検出工程における発光のオンオフタイミングのランダムなパターンのうちオフのタイミングで受光されて得られた検出出力に基づいて上記反射光受光時の外光から受ける影響を除去する外光除去工程とを備える。
【００１３】
外光除去工程は、様々なパターンで入射してくる外光にあわせて、交互に連続させず、よってオフの周期を一定としないパターンのうちオフのタイミングで受光されて得られた検出出力に基づいて上記反射光受光時の外光から受ける影響を除去する。
【００１４】
本発明に係る光検出装置は、発光部が発光した光に対する被検出部からの反射光を受光部により受光する光検出手段と、上記光検出手段の検出出力に基づいて被検出部が所定の位置にあるか否かを判定する制御手段とを備え、上記制御手段は上記発光部から所定のオンオフパターンの光を出力させるとともに、上記受光部にて検出したデータを所定のしきい値と比較して上記パターン認識を行い、一致が一定数あり、かつ上記検出データのオンとオフの値に一定以上の差があったときに、上記被検出部から反応があったと判定することにより上記課題を解決する。
【００１５】
本発明に係る光検出方法は、発光部が発光した光に対する被検出部からの反射光を受光部により受光する光検出工程と、上記光検出工程の検出出力に基づいて被検出部が所定の位置にあるか否かを判定する制御工程とを備え、上記制御工程は上記発光部から所定のオンオフパターンの光を出力させるとともに、上記受光部にて検出したデータを所定のしきい値と比較して上記パターン認識を行い、一致が一定数あり、かつ上記検出データのオンとオフの値に一定以上の差があったときに、上記被検出部から反応があったと判定することにより上記課題を解決する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る光検出装置によれば、制御手段が光検出手段の発光部のオンオフのタイミングを、様々なパターンで入射してくる外光にあわせて、交互に連続させず、よってオフの周期を一定としないパターンとする。つまり、周期を一定としないランダムなパターンとする。そして、受光部が検出した検出出力に基づいて外光除去手段を制御するので、様々なパターンで入射してくる外光の影響を、実際の動作時に信号処理によって排除することができ。
【００１７】
本発明に係る光検出方法によれば、外光除去工程が様々なパターンで入射してくる外光にあわせて、交互に連続させず、よってオフの周期を一定としないパターンのうちオフのタイミングで受光されて得られた検出出力に基づいて反射光受光時の外光から受ける影響を除去するので、様々なパターンで入射してくる外光の影響を、実際の動作時に信号処理によって排除することができる。
【００１８】
本発明に係る光検出装置によれば、発光部から所定のオンオフパターンの光を出力させるとともに、受光部にて検出したデータを所定のしきい値と比較して上記パターン認識を行い、一致が一定数あり、かつ上記検出データのオンとオフの値に一定以上の差があったときに、上記被検出部から反応があったと判定するので、外光の影響を除去することができる。
【００１９】
また、本発明に係る光検出方法によれば、発光部から所定のオンオフパターンの光を出力させるとともに、受光部にて検出したデータを所定のしきい値と比較して上記パターン認識を行い、一致が一定数あり、かつ上記検出データのオンとオフの値に一定以上の差があったときに、上記被検出部から反応があったと判定するので、外光の影響を除去することができる。、
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の最良の形態である光検出装置２００の構成図である。この光検出装置２００は、ディスク状記録媒体を記録／再生の対照とするディスクドライブ装置に備えられ、スライドするカバーのような移動体の制御やディスク状記録媒体（光ディスク、光磁気ディスク）の有無の判定、或いは装着されたディスク状記録媒体が記録／再生の対象であるか否かを判定する。この場合、装着されたディスク状記録媒体が記録／再生の対象とされるディスク状記録媒体と直径が異なる異径ディスクであるか、或いは形状が異なる異形ディスクであるかをも判定する。特に、太陽光や蛍光灯、さらにはスポットライトなどの外光１５０が入り込むような環境下において、これら外光による影響を除去しながら動作する。
【００２１】
図１にあって、光検出装置２００は、後述するカバーやディスク状記録媒体のような被検出部１６０に光を発し、そこからの反射光の有無を検出する例えば反射型フォトインタラプタ（photointerrupter）のような検出センサー１８と、この検出センサー１８の検出出力に基づいて外光１５０から受ける影響を除去する外光除去部２２０を備える。また、検出センサー１８の発光のオンオフのタイミングを制御し、かつ発光がオフのときに受光した検出出力に基づいて外光除去部２２０に外光を除去させる制御部２４０を備える。また、検出センサー１８の発光部の駆動電流を制御部２４０の制御の基に生成して供給するＬＥＤ駆動部２５０を備える。
【００２２】
反射型フォトインタラプタのような検出センサー１８は、発光部としてＬＥＤ（light-emitting diode）２１１を用い、このＬＥＤ２１１が発光した光ＬＴに対する被検出部１６０からの反射光ＬＲを、受光部であるフォトトランジスタ２１２により受光する。被検出部１６０が所定の位置にあれば光ＬＴはそこで反射しフォトトランジスタ２１２に反射光ＬＲとして届くので受光されるが、被検出部１６０が所定の位置に無ければ光ＬＴは反射せずよってフォトトランジスタ２１２によって受光されない。ＬＥＤ２１１は、アノード（Ａ）にＬＥＤ駆動部２５０から供給された駆動電流に応じて発光する。フォトトランジスタ２１２は、例えばＰＮＰ接合の構造であり、コレクタＣにはＶccが負荷抵抗（Ｒ）２６０を介して接続されている。また、コレクタＣには、後述のＡ／Ｄ変換部２３０が接続されており、Ａ／Ｄ変換部２３０に出力信号を供給する。また、コレクタＣには、外光除去部２２０が接続されており、外光除去のための定電流信号が供給される。
フォトトランジスタ２１２は、ＰＮ接合に光が当たると、ベースＢからコレクタＣに電流が流れる。よって、上述したように、ベースＢに被検出部１６０からの反射光ＬＲが当たるとコレクタＣから出力信号が出る。このとき、コレクタＣには、外光除去部２２０から外光の影響に応じて変化する定電流が負荷として供給される。つまり、外光の影響に応じた定電流が帰還され、外光によりシフトされた出力信号からシフト分を差し引く。
Ａ／Ｄ変換部２３０は、上記コレクタＣからの出力信号をディジタルデータに変換して制御部２４０に供給する。制御部２４０は、上記出力データを基にして外光除去部２２０への制御データを生成して供給する。
【００２３】
外光除去部２２０は、制御部２４０からの上記制御データをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換部２２１と、このＤ／Ａ変換部２２１の出力電圧信号を定電流信号に変換するＶＩ変換部２２２とを備えてなる。ＶＩ変換部２２２からの定電流信号は、フォトトランジスタ２１２のコレクタＣに供給される。定電流信号は、外光の影響に応じて変化され上述したように負荷としてコレクタＣにかかる。
【００２４】
もしも、外光が入ってくる環境下において、ＬＥＤ２１１をオフさせたならば、そのオフのタイミングでフォトトランジスタ２１２のコレクタＣから外光の受光量に応じた検出信号が得られる。この外光に基づいた検出信号をＡ／Ｄ変換部２３０にてディジタルデータにし、制御部２４０にてそのデータを基に制御データを生成する。
ＬＥＤ駆動部２５０によりＬＥＤがオンされると、フォトトランジスタのコレクタＣに上記制御データに基づいた外光除去部２２０からの定電流値が供給される。この定電流値は、外光の影響に応じて帰還されることになり、外光の影響によりシフトされた出力分を取り除く。すると、フォトトランジスタ２１２のコレクタＣからは、外光の影響が除去された出力信号が得られる。
【００２５】
このように本発明では、外光の影響を検出するために、ＬＥＤ２１１をオフさせ、フォトトランジスタ２１２にて外光による検出信号を得ている。しかし、ＬＥＤのオフのタイミングには従来の技術にはない特徴がある。単にＬＥＤ２１１をオフにしているだけでは、様々な外光の影響を検出することはできない。外光には、例えばスポットライトのようにいろいろな周期を持つものがある。つまり、外光は、一定のパターンのみではないので、様々なパターンを考慮に入れる必要がある。このため本発明では、制御部２４０の制御によりＬＥＤ駆動部２５０を介してＬＥＤ２１１のオン（ON）オフ（OFF）のタイミングを、例えば、図２（ａ）に示すように、「OFF，ON，OFF，ON，OFF，OFF,ON，ON，OFF,・・・」のように交互に連続させず、よってオフの周期を一定としないパターンとしている。このときのフォトトランジスタ２１２の検出出力が図２（ｂ）に示すようなものであった場合、制御部２４０はＬＥＤ２１１のオンオフのタイミングを自らで決定しているので、オフ時の検出出力値を容易に得ることができる。ＬＥＤ２１１のオフ時の検出出力を外光によるものとし、このＬＥＤオフ時の検出出力信号によって制御部２４０は上記制御データを生成する。
【００２６】
図３には、フォトトランジスタ２１２における光−電流特性を示す。受光する光が増えれば電流値も増える。外光が無い場合（ａ）、ＬＥＤのオンオフのみで電流値はＨ0だけ変化する。外光が入ってきた場合（ｂ）、電流値はＳだけシフトしてＨ１となる。このシフトＳ分は、ＶＩ変換部２２１からの定電流値によって引かれる。したがって、ＶＩ変換部２２１にて生成された定電流値をフォトトランジスタ２１２のコレクタＣに帰還することにより、外光が入ってもＬＥＤ１５０の光に対する反射光出力は、例えば抵抗値を外光に応じて変化するよりも波形が小さくならずに読める。これにより検出精度を上げることができる。
【００２７】
以上に説明したように、光検出装置２００は、外光の影響を受ける環境下で、発光側をオフにし、このときの反応をＡ／Ｄ変換部２３０で測定し、定電流回路であるＶＩ変換部２２２を用いて、このときの電流値を一定に保つようにＤ／Ａ変換部２２１によりＤ／Ａ制御を行なうことで、検出センサー１８の感度を落とすことなく外光の影響を軽減した検出をすることができる。
【００２８】
光検出装置２００は、上述したようにハードウェア的に外光除去部２２０により外光の影響を除去するほか、以下に図４乃至図６を参照して説明するように、ソフトウェア的に外光の影響を除去することもできる。
【００２９】
まず、様々なパターンで入ってくる外光を検出するために、制御部２４０がＬＥＤ２１１にＬＥＤ駆動部２５０を介して供給するパルス出力について図４を参照して説明する。制御部２４０は、ステップＳ１にてパルスカウンタのカウント値が０であるか否かをチェックする。０であればパルスパターンをセットする（ステップＳ２）。例えば、パルスパターンを、「１１００１０１０」の８ビットとする。ステップＳ３にて制御部２４０は、パルスカウンタに初期値をセットし、ステップＳ１に戻る。例えば、ここでは８ビットのパルスパターンに基づいて８をセットする。
ステップＳ１では、パルスカウンタのカウント値が０ではないと判定すると、ステップＳ４に進み、最上位ビットが“1”であるか“０”であるかをチェックする。ステップＳ４にて“１”と判定するとステップＳ５に進み、ＬＥＤ駆動部２５０にHIGHを出力する。ステップＳ４にて“０”と判定するとステップＳ６に進み、ＬＥＤ駆動部２５０にLOWを出力する。
【００３０】
次に、ステップＳ７にてパルスパターンを１ビット左へシフトし、ステップＳ８にてパルスカウンタのカウント値をデクリメントし、ステップＳ１に戻る。そして、ステップＳ１からの処理を最下位ビットまで繰り返す。
【００３１】
これにより、制御部２４０は、ＬＥＤ駆動部２５０を制御し、ＬＥＤ２１１をオンオフパターン「１１００１０１０」に応じて駆動することができる。
【００３２】
次に、図５を参照して光検出装置がＡ／Ｄ値から反応の有無を判定する処理手順を説明する。まず、ステップＳ１１にてフォトトランジスタ２１２のコレクタＣの出力信号をＡ／Ｄ変換部２３０にてディジタルデータに変換した出力データを２５５段階で読み取る。このように、ステップＳ１１にて２５５段階で読み取ったＡ／Ｄの値は、上記図４にて説明したパルス出力「１１００１０１０」に対応したものである。つまり、ここでは例えば「１１００１０１０」というパターンの認識を行なっている。
【００３３】
このＡ／Ｄ出力データと予め設定された閾値Thresholdとを制御部２４０は、ステップＳ１２にて比較し、Ａ／Ｄ出力データが閾値Threshold以上と判定すればステップＳ１３にてHIGHフラグを１にする。ステップＳ１２にて、Ａ／Ｄ出力データが閾値Thresholdより小さいと判定すればステップＳ１４にてHIGHフラグを０にする。この閾値Thresholdは、1.5Ｖ＜＝Threshold＜＝３Ｖの範囲で後述の図６に示すように追従制御している。
【００３４】
ステップＳ１５にて制御部２４０は自分が出力ポートからＬＥＤに出しているパルスのオンオフと上記HIGHフラグの入出力の一致を比較する。これは、上記図４に示した出力信号（パルス変調したもの）と、入力信号との一致を見ることで外乱の影響を軽減するためである。ステップＳ１６にて上記HIGHフラグの一致数が一定数、例えば上記オンオフパターン「１１００１０１０」のビット数８と同じであると判定するとステップＳ１７に進む。外光のノイズによってたまたま一致している場合を避けるためである。
【００３５】
また、ステップＳ１７にて制御部２４０はオンとオフのＡ／Ｄ値に一定以上の差があるか否かをチェックする。このステップＳ１７でオンとオフのＡ／Ｄ値に一定以上の差があるか否かを見ているのは、閾値付近で細かく振れてしまうノイズを除去するためである。ステップＳ１７にて、一定以上の差があると判定すればステップＳ１８に進んで反応あり（TRUE）を返す。一方、ステップＳ１７にてオンとオフのＡ／Ｄ値に一定以上の差がないと判定すればステップＳ１９に進んで反応なし（FLASH）を返す。
【００３６】
次に、上記ステップＳ１２にて説明した閾値Thresholdについて図６を参照して説明する。パルス出力のオン時とオフ時のＡＤの値の差に基づいて閾値を決めてやるという処理であり、閾値をパルス出力に追従して制御する処理手順である。
【００３７】
まず、ステップＳ２１にてオン時のＡＤの値とオフ時のＡＤの値との差を求める。この差が例えば一定電圧（2V以上）より大きいとステップＳ２２にて判定すると、ステップＳ２３にてオン時のＡＤ値とオフ時のＡＤ値の平均値を算出する。この平均値が最小値（1.5V）以下であるか、最大値（3.5V）以上であるか、あるいは最小値より大きく最大値より小さい（最小値＜平均値＜最大値）であるかをステップＳ２４にてチェックする。
【００３８】
ステップＳ２４にて平均値が最小値以下であると判定するとステップＳ２５に進んで、閾値を最小値（閾値＝最小値）とする。また、ステップＳ２４にて平均値が最大値以上であると判定するとステップＳ２６に進んで閾値を最大値（閾値＝最大値）とする。また、ステップＳ２４にて平均値が最小値より大きく最大値より小さいと判定するとステップＳ２７に進んで閾値＝平均値とする。
【００３９】
ステップＳ２２にてオン時のＡＤの値とオフ時のＡＤの値との差が一定電圧より大きくないと判定すると、ステップＳ２８に進み、オンのとき3.5V以上あるか否かをチェックする。これは、反応なしで上に張り付いた場合か否かを分岐する処理である。この分岐にてＹＥＳと判定すればステップＳ２９に進んで閾値＝最大値とする。ステップＳ２８にてオンのとき3.5V以上ないと判定すればステップＳ３０に進んでオフのとき1.5V以下であるか否かをチェックする。これは、太陽光で下に張り付いた場合か否かを分岐する処理である。この分岐にてＹＥＳと判定すればステップＳ３１にて閾値＝最小値とし、ＮＯと判定すれば閾値＝前値とする。
【００４０】
オンオフの差をとってやってある程度一定の差があったらそれから平均を算出して、その平均値を閾値にする。あまりにも上記ＡＤ値の差が小さい場合には、上にはりついているか、下にはりついているかをみてやって、上側に閾値をよせたり、下側に閾値をよせて、次の波形に備えるという処理である。
【００４１】
以上に説明したように、図１に構成を示した光検出装置２００は、図４乃至図６に示した処理手順を制御部２４０により実行することによっても、外光の影響に強い検出を行なうことができる。
【００４２】
図１に示した光検出装置２００は１個のみで上記ハードウェア的にもソフトウェア的にも外光の影響を除去することができるが、この光検出装置２００を複数用いるような構成においても外光の影響を除去することができるのはもちろんである。
【００４３】
光検出装置２００を複数個用いるようなシステムとしては、例えばディスク状記録媒体に対して情報信号の記録や再生を行うディスクドライブ装置にあって、ディスク状記録媒体が載置されたか否か、或いはディスク状記録媒体がユーザによって取り出された否か、すなわちディスク状記録媒体の有無を検出するディスク検出装置がある。例えば、検出センサー１８を備える光検出装置２００を３個使用し、各フォトトランジスタからの検出信号をシステムコントローラのような主制御部にて見ることにより、ディスク状記録媒体の有無を検出することができる。このディスク検出装置は、ディスクドライブ装置１が記録／再生の対象とするディスク状記録媒体（例えば直径１２ｃｍのディスク）であることを検出するとともに、直径が異なる異径ディスク（例えば直径８ｃｍのディスク）や、形状が異なる異形ディスク（円状ではない例えば三角形や、四角形、或いは星型や人気キャラクターに似せた形状）を上記記録／再生の対象とするディスク状記録媒体（直径１２ｃｍのディスク）と区別することができる。つまり、ディスク状記録媒体が例えば１２ｃｍ径のディスクであるか、８ｃｍ径のディスクであるか、あるいは異形のディスクであるかを判別することができる。
【００４４】
また、光検出装置２００を複数個用いるようなシステムとしては、上記ディスクドライブ装置にあって、ドライブ部やディスク載置部などを収納するためのカバーの移動制御装置がある。例えば、検出センサー１８を備える光検出装置２００を４個使用し、各フォトトランジスタからの検出信号をシステムコントローラのような主制御部にて見ることにより、カバーである移動体の移動を制御することができる。
【００４５】
図７に示すように、ディスクドライブ装置（記録媒体ドライブ装置）１は、例えば、記録媒体としてディスク状記録媒体に対して情報信号の記録や再生を行う装置であり、カバー２とベース体３と該ベース体３に配置された所要の各部材及び各機構によって構成されている（図７及び図８参照）。
【００４６】
カバー２はガラスや樹脂等の透明材料によって形成され、下方に開口された一方向に長い略蒲鉾状に形成されている。カバー２は横断面形状で略円弧状を為す覆い部２ａと該覆い部２ａの長手方向における両端部に位置する側面部２ｂ、２ｂとが一体に形成されて成る。尚、以下の説明にあっては、カバー２の長手方向を前後方向とし、これに直交する方向をそれぞれ上下方向及び左右方向とする。
【００４７】
カバー２の長手方向に延びる一方の下面は被検出部４として形成されている（図９参照）。被検出部４は前方側から第１の非反射部４ａ、反射部４ｂ及び第２の非反射部４ｃによって構成されている。第１の非反射部４ａは被検出部４の前端部に形成され、反射部４ｂは第１の非反射部４ａに連続され被検出部４の長手方向における略中央部まで形成され、第２の非反射部４ｃは反射部４ｂを挟んで第１の非反射部４ａの反対側にカバー２の後端部まで形成されている。反射部４ｂは、例えば、カバー２の下面にアルミ蒸着等が施されることによって形成されている。非反射部４ａ、４ｃは、例えば、カバー２の下面に光吸収膜が施されることによって形成されている。尚、非反射部４ａ、４ｃは、例えば、カバー２の下面に光透過膜が施されることによって形成されていてもよい。
【００４８】
ベース体３は、図７及び図８に示すように、ベースパネル５と該ベースパネル５の下側に位置するボトムパネル６とが結合されて成り、該ボトムパネル６は上方に開口された前後方向に長い箱状に形成されている。
【００４９】
ベースパネル５は、図１０に示すように、略平板状に形成されたベース部７と該ベース部７から下方へ突出された支持筒部８、８、８とが一体に形成されて成る。
【００５０】
ベース部７の左側縁には、長手方向に離隔して４つの透過孔７ａ、７ａ、・・・が形成されている（図７及び図８参照）。
【００５１】
ベース部７の右側縁には、長手方向に離隔して複数の操作釦９、９、・・・が配置されている。操作釦９、９、・・・としては、例えば、電源のオン・オフを行うための電源釦、カバー２の開閉動作を行うためのオープン釦及びクローズ釦、ディスク状記録媒体１００に記録された情報信号の再生を行うためのプレイ釦、再生状態を一時停止するための一時停止釦、再生動作を停止するためのストップ釦、音量の変更を行うためのボリューム釦等が設けられている。
【００５２】
ベース部７の長手方向における前端側には記録媒体載置部１０が設けられている（図７、図８及び図１０参照）。
【００５３】
記録媒体載置部１０は平面で見て円形状を為す浅い凹状に形成され、底面がディスク載置面１１として形成されている。ディスク載置面１１は、緩やかな凹曲面、例えば、球面に形成され、その中央点は最も下方に位置された基準点１１ａとして形成されている。記録媒体載置部１０には、上下に貫通されたセンサー孔１０ａ、１０ａ、１０ａが形成されている。
【００５４】
ベースパネル５の支持筒部８、８、８はディスク載置面１１の外周側の部分から下方へ突出され、上方に開口されている（図１０参照）。従って、ベース部７には３つの開口７ｂ、７ｂ、７ｂが形成され、該開口７ｂ、７ｂ、７ｂはディスク載置面１１とその直ぐ外側の部分に跨って形成されている。支持筒部８、８、８は周方向に等間隔に離隔して設けられ、その各中心軸と基準点１１ａとの放射方向における距離が同じにされている。
【００５５】
支持筒部８は上下に長い円弧面部１２と該円弧面部１２の下側開口を閉塞する閉塞面部１３とから成り、円弧面部１２と閉塞面部１３の基準点１１ａ側の部分は切り欠かれ、この切欠が配置用切欠８ａとして形成されている。
【００５６】
ベース体３の内部には、透過孔７ａ、７ａ、・・・の下側に、それぞれ第１のセンサー１４、第２のセンサー１５、第３のセンサー１６、第４のセンサー１７が配置されている。第１のセンサー１４、第２のセンサー１５、第３のセンサー１６及び第４のセンサー１７は、例えば、反射型の光センサーであり、カバー２の被検出部４の位置を検出する検出手段として機能し、発光部から発光された検出光を受光部で受光してＯＮ状態とされる。
【００５７】
また、ベース体３の内部には、記録媒体載置部１０に形成されたセンサー孔１０ａ、１０ａ、１０ａの真下の位置に、それぞれ検出センサー１８、１８、１８が配置されている。各検出センサー１８、１８、１８は各光検出装置２００に含まれる。ディスク状記録媒体１００からの反射光の有無を「反応あり」、「反応なし」というように検出する。ディスク状記録媒体１００がディスク載置面１１の上方に位置されているときに、検出センサー１８、１８、１８から出射されセンサー孔１０ａ、１０ａ、１０ａを透過された検出光がディスク状記録媒体１００で反射されることにより、ディスク状記録媒体１００の存在が検出される。
【００５８】
検出センサー１８、１８、１８を備えた光検出装置２００、２００、２００がディスク検出装置として機能し、ディスク状記録媒体を検出するのは、記録媒体載置部１０の載置面１１に本ディスクドライブ装置１にて記録／再生可能なディスク状記録媒体が載置されたか否かを判定するためである。本ディスクドライブ装置１は、１２ｃｍ径のディスク状記録媒体を再生／記録の対象としており、８ｃｍ径のディスク状記録媒体のような異径のディスク状記録媒体は対象としていない。また、後述するように、真円状ではない異形のディスク状記録媒体も記録／再生の対象としていない。この異形のディスク状記録媒体もディスク検出装置は検出することができる。
【００５９】
検出センサー１８は、上述したように例えば反射型フォトインタラプタであり、センサー孔１０ａ、１０ａ、１０ａの真下の位置に、それぞれＬＥＤ２１１とフォトトランジスタ２１２を配置している。つまり、図１１に示すように、ディスクドライブ装置１は、検出センサー１８と、外光除去部２２０と、Ａ／Ｄ変換部２３０と、制御部２４０と、ＬＥＤ駆動部２５０からなる光検出装置２００を３つ備えてディスク検出装置を構成している。
制御部２４０は、３つの光検出装置２００で共通とされており、各ＬＥＤ駆動部２５０を介して各ＬＥＤ２１１を駆動するとともに、各Ａ／Ｄ変換部２３０から検出データの供給を受け、各Ｄ／Ａ変換部２２２に制御信号を供給する。また、制御部２４０は、上記３つの各Ａ／Ｄ変換部を介した検出データを基にディスク状記録媒体の有無を判定する。
【００６０】
ベース体３のベース部７の上面には、平行な２つのガイド部材１９、１９が設けられている（図７参照）。ガイド部材１９、１９は、ベース部７の後端側に設けられ、ベース部７の長手方向に長く形成されている。ガイド部材１９、１９の互いに対向する面には、それぞれ前後に延びる図示しないガイド溝が形成されている。
【００６１】
ガイド部材１９、１９間の空間は、その記録媒体載置部１０側の略半部がユニット収容部１９ａとして形成されている。ユニット収容部１９ａにはベースユニット２０が収容可能とされている。ガイド部材１９、１９間には、ユニット収容部１９ａを挟んで記録媒体載置部１０の反対側にベースユニット２０の動作制御を行うためのコントロール基板２１が配置されている。
【００６２】
ベースユニット２０及びコントロール基板２１はその下方に位置された配置ベース２２上に配置されている。配置ベース２２は前後方向に長く形成され、左右両側面にそれぞれ側方へ突出された図示しない被ガイドピンが設けられている。配置ベース２２は、被ガイドピンがガイド部材１９、１９のガイド溝に摺動自在に係合され、ガイド部材１９、１９に案内されて前後方向へ移動可能とされている。配置ベース２２の右側面には図示しないラック部が形成されている。
【００６３】
ベースパネル５には、右側に位置するガイド部材１９の右方にユニット駆動部２３が配置されている。ユニット駆動部２３は駆動用モーター２４と該駆動用モーター２４の駆動力が伝達されて回転される図示しない減速ギヤ群とを有し、該減速ギヤ群の最終段のギヤが配置ベース２２のラック部に噛合されている。従って、駆動用モーター２４が回転されると、その駆動力が減速ギヤ群を介して配置ベース２２のラック部に伝達され、駆動用モーター２４の回転方向に応じた方向へ配置ベース２２とベースユニット２０とコントロール基板２１とが一体となって前後方向へ移動される。
【００６４】
ベースパネル５には、ユニット駆動部２３の後側に表示駆動部２５が配置されている。表示駆動部２５は制御用回路基板２６と各部の動作状態等が表示される表示部２７とを有している。
【００６５】
ベースパネル５には、左側に位置するガイド部材１９の左方にカバー駆動部２８が配置されている。カバー駆動部２８は移動用モーター２９と該移動用モーター２９の駆動力が伝達されて回転される減速ギヤ群３０、３０とを有し、該減速ギヤ群３０、３０は移動用モーター２９を挟んで前後に設けられている。
【００６６】
移動用モーター２９と減速ギヤ群３０、３０にはそれぞれ図示しないプーリーが設けられ、移動用モーター２９のプーリーと減速ギヤ群３０、３０のプーリーとがそれぞれベルト３１、３１によって連結されている。従って、移動用モーター２９が回転されると、その駆動力がベルト３１、３１を介して減速ギヤ群３０、３０に伝達され、該減速ギヤ群３０、３０が移動用モーター２９の回転方向に応じた同じ方向へ同期して回転される。
ベースパネル５上にはギヤ体３２、３２、・・・が回転自在に支持されている。ギヤ体３２、３２、・・・はベースパネル５の左右両端部にそれぞれ２つずつが設けられ、上側に位置するローラー部３２ａ、３２ａ、・・・と下側に位置するギヤ部３２ｂ、３２ｂ、・・・とを有している。ローラー部３２ａ、３２ａ、・・・は摩擦係数の高い材料、例えば、ゴム材料等によって形成されている。
【００６７】
左側に位置するギヤ体３２、３２は、ギヤ部３２ｂ、３２ｂがそれぞれ減速ギヤ群３０、３０の最終段のギヤと噛合されている。
【００６８】
ギヤ体３２、３２、・・・は、カバー２がベースパネル５に取り付けられた状態において、ローラー部３２ａ、３２ａ、・・・がカバー２の覆い部２ａの両側の下端部内面に圧着される。従って、移動用モーター２９の駆動力が減速ギヤ群３０、３０を介して左側に位置するギヤ体３２、３２に伝達されると、カバー２が移動用モーター２９の回転方向に応じた方向へ移動される。
【００６９】
カバー２の内部にはインナーカバー３３が配置される。インナーカバー３３は樹脂等の不透明な材料によって形成され、下方に開口された前後方向に長い略蒲鉾状に形成されている。インナーカバー３３は横断面形状で円弧状を為す閉塞部３３ａと該閉塞部３３ａの長手方向における両端部に位置する側壁部３３ｂ、３３ｂとが一体に形成されて成る。閉塞部３３ａの後端部には透孔３３ｃが形成され、閉塞部３３ａの下端部には前後に離隔してそれぞれ左右に２つずつの配置用切欠３３ｄ、３３ｄ、・・・が形成されている。前側の側壁部３３ｂには下方に開口された切欠が形成され、該切欠が挿脱口３３ｅとして形成されている。
【００７０】
インナーカバー３３はガイド部材１９、１９、ベースユニット２０、コントロール基板２１、配置ベース２２、ユニット駆動部２３、表示駆動部２５及びカバー駆動部２８を閉塞するようにベースパネル５に取り付けられる。インナーカバー３３がベースパネル５に取り付けられた状態においては、透孔３３ｃに対応して表示駆動部２５の表示部２７が位置され、外部から表示部２７の表示が視認可能とされる。インナーカバー３３がベースパネル５に取り付けられた状態においては、配置用切欠３３ｄ、３３ｄ、・・・がそれぞれギヤ体３２、３２、・・・に対応して位置され、ギヤ体３２、３２、・・・の一部がインナーカバー３３から外方へ突出される。ベースユニット２０はインナーカバー３３の挿脱口３３ｅを通って前方へ移動可能とされる。
【００７１】
ベースパネル５の支持筒部８、８、８には、それぞれ回転体３４、３４、３４が回転自在に支持されている（図１０参照）。回転体３４、３４、３４はディスク状記録媒体１００をセンターリングする機能を有すると共にディスク状記録媒体１００を持ち上げる機能をも有する。
【００７２】
回転体３４は略円柱状に形成され、上面３４ａはベースパネル５のディスク載置面１１に対応した緩やかな曲面に形成されている。回転体３４の上面３４ａの一端部には、上方へ突出されたディスクセンターリング部３５が設けられ、該ディスクセンターリング部３５はベース部７の開口７ｂのうちのディスク載置面１１の直ぐ外側の跨った部分に対応して形成されている。
【００７３】
回転体３４の周面は、上端部を除く部分が切り欠かかれている。回転体３４には、この切欠によって周方向に連続して第１のゼネバ面３６と被押圧面３７とが形成されている。第１のゼネバ面３６は凹状を為す円弧面に形成され、被押圧面３７は所定の形状に形成された曲面に形成されている。被押圧面３７の下端部はさらに内側に切り欠かれ、この切欠によって第２のゼネバ面３８が形成されている。
【００７４】
回転体３４には、第１のゼネバ面３６の下端部から突出された摺動ピン３９が設けられている。
【００７５】
回転体３４、３４、３４は、それぞれ支持筒部８、８、８に上側から挿入されて回転自在に支持される（図７及び図８参照）。
【００７６】
回転体３４、３４、３４がそれぞれ支持筒部８、８、８に支持され、ディスクセンターリング部３５、３５、３５がベースパネル５のうちディスク載置面１１の直ぐ外側の部分に対応して位置された状態においては、図１２に示すように、ベースパネル５のディスク載置面１１と回転体３４、３４、３４の上面３４ａ、３４ａ、３４ａとが連続した曲面とされる。
【００７７】
ベースパネル５のベース部７の下面には、略円柱状に形成されたカム部材４０が回転自在に支持されている（図１０参照）。
【００７８】
カム部材４０は、その周面に３つの凹部４１、４１、４１が形成されている（図１３参照）。凹部４１、４１、４１はその外面が外方へ突の円弧面に形成されている。カム部材４０の周面のうち、凹部４１、４１、４１以外の面は外側周面部４２、４２、４２として形成されている。
【００７９】
カム部材４０には凹部４１、４１、４１が形成されることにより、凹部４１、４１、４１と外側周面部４２、４２、４２との間に、周方向に離隔してそれぞれ２つずつの段差部が形成されている。この段差部は、一方がそれぞれ第１の押圧部４２ａ、４２ａ、４２ａとして設けられ、他方がそれぞれ第２の押圧部４２ｂ、４２ｂ、４２ｂとして設けられている。
【００８０】
カム部材４０の凹部４１、４１、４１の下端部には、それぞれ外方へ突の円弧状を為す突出片４３、４３、４３が設けられ、該突出片４３、４３、４３の外面は外方へ突の円弧面に形成されている。突出片４３、４３、４３は、その外面が外側周面部４２、４２、４２より稍外側に位置されている。
【００８１】
カム部材４０の周面には周方向に等間隔に離隔してカム溝４４、４４、４４が形成されている。カム溝４４は下側水平部４４ａと該下側水平部４４ａから離隔するに従って上方へ変位するように傾斜された傾斜部４４ｂと該傾斜部４４ｂに連続する上側水平部４４ｃとから成る。下側水平部４４ａは凹部４１と外側周面部４２とに跨る位置に形成され、傾斜部４４ｂと上側水平部４４ｃは外側周面部４２に形成されている。カム部材４０の下端部には周方向に延びるギヤ部４５が設けられている。カム部材４０は図示しない支持軸を介してベースパネル５に回転自在に支持される。
【００８２】
カム部材４０がベースパネル５に支持された状態においては、カム部材４０の外周部が配置用切欠８ａ、８ａ、８ａに対応して位置される。カム部材４０は図示しない作動モーターの駆動力がギヤ部４５に伝達されて回転され、作動モーターの回転方向に応じた方向へ回転される。
【００８３】
ベースユニット２０は筐体４６に所要の各部が配置又は支持されて成り、筐体４６はアッパーケース４７とボトムケース４８とが上下で結合されて成る（図７及び図１４参照）。アッパーケース４７は下方に開口された前後方向に長い略矩形の箱状に形成され、天板部４７ａと該天板部４７ａの周縁から下方へ突出された周面部４７ｂと該周面部４７ｂからさらに下方へ突出された突出部４７ｃとが一体に形成されて成り、該突出部４７ｃは後端側に設けられている。従って、アッパーケース４７には、突出部４７ｃが設けられていない部分に突出部４７ｃの高さ分の切欠４７ｄが形成されている。
【００８４】
アッパーケース４７の天板部４７ａの下面には第１の検出スイッチ４９が配置されている。天板部４７ａの下面からは下方へ向けて位置決め軸４７ｅが突出されている。
【００８５】
ボトムケース４８は前後方向に長い略矩形の浅い箱状に形成され、底壁部４８ａと該底壁部４８ａの周縁から上方へ突出された周壁部４８ｂとが一体に形成されて成り、上方に開口されている。ボトムケース４８内には、その前端部にスピンドルモーター５０が配置されている。
【００８６】
ボトムケース４８内には光ピックアップ５１がボトムケース４８の長手方向に移動可能に支持され、光ピックアップ５１の移動ベース５１ａの左右両端部にそれぞれ被案内部５１ｂ、５１ｃが設けられている。
【００８７】
ボトムケース４８内にはステッピングモーター５２と該ステッピングモーター５２によって回転されるリードスクリュー５３とが配置されている。光ピックアップ５１の一方の被案内部５１ｃにはリードスクリュー５２が貫通された状態で螺合されている。光ピックアップ５１は、ステッピングモーター５３が回転されると、その回転方向に応じた方向へ移動ベース５１ａが送られて前後方向へ移動される。
【００８８】
ボトムケース４８の底壁部４８ａの後端寄りの位置には、上方へ突出された位置決め筒５４が設けられている。
【００８９】
アッパーケース４７とボトムケース４８は、例えば、ネジ止めによって突出部４７ｃの下面と周壁部４８ｂの上面とが接した状態で結合され、筐体４６が構成される。筐体４６が構成された状態においては、アッパーケース４７に切欠４７ｄが形成されている分、アッパーケース４７とボトムケース４８との間にディスク状記録媒体１００が挿入される挿入空間４６ａが形成される（図１４参照）。
【００９０】
アッパーケース４７の下面には案内部材５５が取り付けられる（図１４参照）。案内部材５５は、図１５に示すように、平板部５６と該平面部５６の左右両側縁からそれぞれ下方へ突出された側板部５７、５７とが一体に形成されて成る。
【００９１】
平板部５６の下面には、その後端部に第２の検出スイッチ５８が取り付けられている。平板部５６の下面には下方へ突出されたガイドピン５６ａ、５６ａ、５６ａが設けられている。平板部５６にはギヤ支持軸５９が設けられ、該ギヤ支持軸５９は平板部５６の下面から下方へ突出されている。平板部５６にはギヤ支持軸５９が設けられ、該ギヤ支持軸５９は平板部５６の下面から下方へ突出されている。平板部５６には軸挿入孔５６ｂが形成されている。
【００９２】
側板部５７、５７にはそれぞれ前後に離隔して２つずつの案内孔５７ａ、５７ａ、・・・が形成され、該案内孔５７ａ、５７ａ、・・・は上下に長くされている。
【００９３】
案内部材５５にはカムスライダー６０が前後方向へ移動自在に支持される（図１４参照）。カムスライダー６０は、図１６に示すように、平面板部６１と該平面板部６１の左右両側縁からそれぞれ下方へ突出された側面板部６２、６２とが一体に形成されて成る。
【００９４】
平面板部６１には、左右に離隔して第１の逃げ孔６１ａと第２の逃げ孔６１ｂが形成され、第１の逃げ孔６１ａと第２の逃げ孔６１ｂは何れも前後方向に長くされている。平面板部６１の左右両端部には、それぞれガイド孔６１ｃ、６１ｃ、６１ｃが形成されている。
【００９５】
側面板部６２、６２にはそれぞれ前後に離隔して前側カム孔６３、６３と後側カム孔６４、６４が形成されている（図１６及び図１７参照）。前側カム孔６３は、前後に延びる水平部６３ａと、該水平部６３ａの後端に連続し後方へ行くに従って下方へ傾斜する傾斜部６３ｂと、該傾斜部６３ｂの後端に連続し後方へ行くに従って緩やかに下方へ傾斜する作用部６３ｃとから成る。従って、作用部６３ｃは傾斜部６３ｂより水平部６３ａに対する傾斜角度が小さくされている。後側カム孔６４は、前後に延びる水平部６４ａと、該水平部６４ａの後端に連続し後方へ行くに従って下方へ変位する傾斜部６４ｂと、該傾斜部６４ｂの後端に連続し前後に延びる作用部６４ｃとから成る。
【００９６】
前側カム孔６３、６３の水平部６３ａ、６３ａは後側カム孔６４、６４の水平部６４ａ、６４ａより稍上方に位置されている。従って、図１７に示すように、水平部６３ａ、６３ａの高さ方向における中線Ｍ１は水平部６４ａ、６４ａの高さ方向における中線Ｍ２よりも高い位置にある。
【００９７】
前側カム孔６３、６３の作用部６３ｃ、６３ｃは、上記のように、後方へ行くに従って下方へ変位するように緩やかに傾斜され、その前端部が後側カム孔６４、６４の作用部６４ｃ、６４ｃと同じ位置にある。従って、図１７に示すように、作用部６３ｃ、６３ｃの後端部は作用部６４ｃ、６４ｃの高さ方向における中線Ｍ３より低い位置にある。
【００９８】
カムスライダー６０には、平面板部６１の下面にラック部材６５が取り付けられている（図１４及び図１６参照）。
【００９９】
カムスライダー６０及び案内部材５５には支持アーム６６が支持される（図１４参照）。支持アーム６６は、図１８に示すように、前後に長いアーム板６７と、該アーム板６７の後端部の左右両側縁からそれぞれ下方へ突出された側板６８、６８とが一体に形成されて成る。
【０１００】
アーム板６７の前端部には支持孔６７ａが形成され、後端部にはギヤ配置孔６７ｂが形成されている。アーム板６７のギヤ配置孔６７ｂの近傍の位置には、軸挿通孔６７ｃが形成されている。アーム板６７の後端寄りの位置には、その左右両側縁にバネ支持孔６７ｄ、６７ｄが形成されている。
【０１０１】
アーム板６７の前後両端部を除いた部分には、補強リブ６７ｅ、６７ｅが設けられている。補強リブ６７ｅ、６７ｅはアーム板６７の左右両側縁に設けられ、アーム板６７の一部が上方側に９０°折り曲げられることにより形成されている。
【０１０２】
側板６８、６８には、それぞれ前後に離隔して外方へ突出された被支持軸６８ａ、６８ａ、６８ｂ、６８ｂが設けられている。側板６８、６８間には、前側に位置する被支持軸６８ａ、６８ａ間を連結する連結軸６９が設けられている。従って、連結軸６９は側板６８、６８の内面間に位置されている。
【０１０３】
側板６８、６８の上端部にはバネ支持片６８ｃ、６８ｃが設けられている。バネ支持片６８ｃ、６８ｃは側板６８、６８の一部が内側に折り曲げられることにより形成され、バネ支持片６８ｃ、６８ｃとアーム板６７間には所定の間隔が形成されている（図２０参照）。
【０１０４】
支持アーム６６には線バネ７０が支持されている（図１４、図１８及び図２０参照）。線バネ７０は、左右方向に長い基部７０ａと、該基部７０ａの左右両端部からそれぞれ略後方へ突出された前側変形部７０ｂ、７０ｂと、該前側変形部７０ｂ、７０ｂの後端からそれぞれ略後方へ突出された後側変形部７０ｃ、７０ｃと、該後側変形部７０ｃ、７０ｃの後端部から上方へ突出された被支持部７０ｄ、７０ｄが一体に形成されて成り、前側変形部７０ｂ、７０ｂと後側変形部７０ｃ、７０ｃとの連結部分が僅かに折り曲げられた弾接部７０ｅ、７０ｅとして形成されている。
【０１０５】
線バネ７０は、被支持部７０ｄ、７０ｄがそれぞれアーム板６７のバネ支持孔６７ｄ、６７ｄに挿入され、後側変形部７０ｃ、７０ｃの後端寄りの部分がそれぞれバネ支持片６８ｃ、６８ｃとアーム板６７との間に挿入され、弾接部７０ｅ、７０ｅが連結軸６９に下方から弾接されて支持アーム６６に支持される。
【０１０６】
支持アーム６６は、図１９に示すように、前側に位置する被支持軸６８ａ、６８ａがそれぞれカムスライダー６０の前側カム孔６３、６３及び案内部材５５の前側の案内孔５７ａ、５７ａに挿入され、後側に位置する被支持軸６８ｂ、６８ｂがそれぞれカムスライダー６０の後側カム孔６４、６４及び案内部材５５の後側の案内孔５７ａ、５７ａに挿入されて支持される。従って、カムスライダー６０が案内部材５５に対して前後方向へ移動されると、被支持軸６８ａ、６８ａと被支持軸６８ｂ、６８ｂの前側カム孔６３、６３と後側カム孔６４、６４に対する位置により、被支持軸６８ａ、６８ａ及び被支持軸６８ｂ、６８ｂが案内孔５７ａ、５７ａ、・・・に案内され、支持アーム６６が略上下方向へ移動される。
【０１０７】
支持アーム６６にはチャッキングプーリー７１が支持される（図１４、図１８、図１９及び図２１参照）。チャッキングプーリー７１は支持板７２と押さえ部材７３とが上下で結合されて成る。
【０１０８】
支持板７２は略円板状に形成され、支持アーム６６の支持孔６７ａより大きくされている。支持板７２の中心部には突部挿通孔７２ａが形成されている。
【０１０９】
押さえ部材７３は、図２１に示すように、円形状の被取付部７３ａと該被取付部７３ａの周縁から斜め下方へ突出された周面部７３ｂと該周面部７３ｂの下縁に連続する円環状を為す押さえ部７３ｃと被取付部７３ａの下面から下方へ突出された円筒状を為す位置決め突部７３ｄとから成る。位置決め突部７３ｄの下側の内周縁には、下方へ行くに従って位置決め突部７３ｄの外周面に近付く方向へ傾斜された被案内縁７３ｅが形成されている。被取付部７３ａの中心部には上方に突の略半球状を為すピボット突部７３ｆが設けられている。
【０１１０】
チャッキングプーリー７１は押さえ部材７３の被取付部７３ａ及び周面部７３ｂが支持孔６７ａに下方から挿入され被取付部７３ａが支持板７２に取り付けられて支持アーム６６に支持される。押さえ部材７３が支持板７２に取り付けられた状態においては、支持板７２からピボット突部７３ｆが上方へ突出される。チャッキングプーリー７１が支持アーム６６に支持された状態においては、軸回り方向へ回転可能及び軸方向（上下方向）へ移動可能とされる。
【０１１１】
チャッキングプーリー７１が支持アーム６６に支持された状態において、支持板７２を上方から覆うようにして押さえ板７４がアーム板６７の上面に取り付けられる。
【０１１２】
支持アーム６６が案内部材５５及びカムスライダー６０に支持された状態においては、案内部材５５のギヤ支持軸５９がカムスライダー６０の第２の逃げ孔６１ｂを挿通されている。ギヤ支持軸５９には２段ギヤである駆動ギヤ７５が支持される（図１４参照）。駆動ギヤ７５は支持アーム６６のギヤ配置孔６７ｂに配置され、その小径部７５ａがカムスライダー６０に取り付けられたラック部材６５に噛合される。
【０１１３】
案内部材５５の平板部５６の後端部の下面には駆動ユニット７６が取り付けられる（図１４参照）。駆動ユニット７６は、図１９に示すように、取付板７６ａと該取付板７６ａに取り付けられた昇降用モーター７７と取付板７６ａに支持された第１の減速ギヤ７８、第２の減速ギヤ７９とから成る。昇降用モーター７７のモーター軸にはウォーム７７ａが固定され、該ウォーム７７ａに第１の減速ギヤ７８が噛合され該第１の減速ギヤ７８に第２の減速ギヤ７９が噛合されている。
【０１１４】
第２の減速ギヤ７９は駆動ユニット７６が案内部材５５に取り付けられた状態において、駆動ギヤ７５の大径部７５ｂに噛合される。従って、昇降用モーター７７が回転されると、その駆動力が順に第１の減速ギヤ７８、第２の減速ギヤ７９及び駆動ギヤ７５を介してラック部材６５に伝達され、カムスライダー６０が昇降用モーター７７の回転方向に応じた方向（前後方向）へ移動される。
【０１１５】
筐体４６のボトムケース４８には組付板８０が取り付けられる。組付板８０は前端側に位置する押さえ部８０ａと該押さえ部８０ａの左端部から後方へ突出された延設部８０ｂとが一体に形成されて成る。延設部８０ｂには光ピックアップ５１の移動ベース５１ａの被案内部５１ｂが摺動自在に支持される。
【０１１６】
支持アーム６６が案内部材５５及びカムスライダー６０に支持された状態においては、アッパーケース４７に設けられた位置決め軸４７ｅが案内部材５５の軸挿入孔５６ｂ、カムスライダー６０の第１の逃げ孔６１ａ及び支持アーム６６のギヤ配置孔６７ｂを挿通されている。アッパーケース４７とボトムケース４８とが結合されるときには、位置決め軸４７ｅがボトムケース４８の位置決め筒５４に挿入されてアッパーケース４７とボトムケース４８との位置決めが行われる。従って、アッパーケース４７とボトムケース４８との位置決めが容易であり、ベースユニット２０の組立作業における作業性の向上を図ることができる。
【０１１７】
筐体４６内に配置されたスピンドルモーター５０にはディスクテーブル８１が支持されている（図１４参照）。
【０１１８】
ディスクテーブル８１はスピンドルモーター５０のモーター軸となる中心軸８１ａとテーブル部８２とセンターリング突部８３と付勢バネ８４とによって構成されている（図２１参照）。付勢バネ８４はセンターリング突部８３をテーブル部８２に対して上方へ付勢する付勢手段として機能する。
【０１１９】
テーブル部８２は外形が円形状に形成された基部８５と該基部８５の外周縁から外方へフランジ状に張り出された載置部８６とから成り、基部８５には上方に開口された配置凹部８５ａが形成されている。基部８５の中央部には上下に貫通する固定孔８５ｂが形成され、基部８５の固定孔８５ｂを挟んだ１８０°反対側の位置にそれぞれ上下に貫通する軸支持孔８５ｃ、８５ｃが形成されている。基部８５には軸支持孔８５ｃ、８５ｃに連続してその下側に規制凹部８５ｄ、８５ｄがそれぞれ形成され、該規制凹部８５ｄ、８５ｄは下方に開口され軸支持孔８５ｃ、８５ｃより開口面積が大きくされている。テーブル部８２の固定孔８５ｂには中心軸８１ａが挿通されて固定されている。
【０１２０】
センターリング突部８３は一部がテーブル部８２の配置凹部８５ａに配置された状態とされている。センターリング突部８３の中央部には上下に貫通する被支持孔８３ａが形成され、該被支持孔８３ａに中心軸８１ａの上端部が挿入され、センターリング突部８３が中心軸８１ａにその軸方向に移動自在に支持されている。センターリング突部８３の周面には、上方側から案内用傾斜面８３ｂとセンターリング用傾斜面８３ｃとが形成され、案内用傾斜面８３ｂはセンターリング用傾斜面８３ｃに対して中心軸８１ａの軸方向に対する傾斜角度が大きくされている。
【０１２１】
センターリング突部８３には位置決め凹部８３ｄが形成され、該位置決め凹部８３ｄは被支持孔８３ａの周囲に形成され上方に開口されている。位置決め凹部８３ｄの上側の内周縁には、上方へ行くに従って内方へ変位するように傾斜された案内縁８３ｅが形成されている。
【０１２２】
センターリング突部８３には被支持孔８３ａを挟んだ互いに１８０°反対側の位置にそれぞれ軸固定孔８３ｇ、８３ｇが形成され、該軸固定孔８３ｇ、８３ｇは上下に延び下方に開口されている。
【０１２３】
センターリング突部８３には被支持孔８３ａの周囲に下方に開口されたバネ支持凹部８３ｈが形成されている。
【０１２４】
バネ支持凹部８３ｈには圧縮コイルバネである付勢バネ８４が配置され、該付勢バネ８４がテーブル部８２とセンターリング突部８３とに弾接されている。従って、センターリング突部８３は付勢バネ８４によってテーブル部８２に対して上方へ付勢され、テーブル部８２の配置凹部８２ａの底面とセンターリング突部８３の下面との間に、センターリング突部８３を移動させるための一定の間隔が形成される。
【０１２５】
テーブル部８２の軸支持孔８５ｃ、８５ｃにはそれぞれ抜け止め軸８７、８７が挿入され、該抜け止め軸８７、８７の上端側の部分がセンターリング突部８３の軸固定孔８３ｇ、８３ｇに挿入されて固定されている。抜け止め軸８７、８７は軸支持孔８５ｃ、８５ｃに対しては摺動可能とされている。
【０１２６】
抜け止め軸８７、８７の下端部にはそれぞれ抜け止め部８７ａ、８７ａが設けられ、該抜け止め部８７ａ、８７ａは、例えば、所謂Ｅリングである。抜け止め部８７ａ、８７ａはそれぞれテーブル部８２の規制凹部８５ｄ、８５ｄに位置されている。抜け止め部８７ａ、８７ａが規制凹部８５ｄ、８５ｄの上面に接することにより、付勢バネ８４によって上方へ付勢されたセンターリング突部８３の中心軸８１ａからの脱落が防止される。
【０１２７】
ディスク状記録媒体１００の中心孔１００ａにセンターリング突部８３が下方から挿入されるときには、ディスク状記録媒体１００の内周縁がセンターリング突部８３の案内用傾斜面８３ｂに案内されてセンターリング用傾斜面８３ｃに接する。ディスク状記録媒体１００の中心孔１００ａにセンターリング突部８３が挿入されると、上記チャッキングプーリー７１が下降され、ディスクテーブル８１とチャッキングプーリー７１とによってディスク状記録媒体１００の内周部が挟持されて該ディスク状記録媒体１００がチャッキングされる。
【０１２８】
このときチャッキングプーリー７１の位置決め突部７３ｄの被案内縁７３ｅがディスクテーブル８１の位置決め凹部８３ｄの案内縁８３ｅに案内され、位置決め突部７３ｄが位置決め凹部８３ｄに挿入されてチャッキングプーリー７１とディスクテーブル８１との位置決めが行われる。同時に、ディスク状記録媒体１００の内周縁がセンターリング突部８２のセンターリング用傾斜面８３ｃに接した状態において、チャッキングプーリー７１の下降に伴ってディスク状記録媒体１００とセンターリング突部８３とが一体となって付勢バネ８４の付勢力に抗して下方へ移動されることにより、中心軸８１ａに対するディスク状記録媒体１００の位置決め（センターリング）が行われる。
【０１２９】
上記のように、センターリング突部８３をテーブル部８２に対して中心軸８１ａの軸方向へ移動可能とすることにより、ディスク状記録媒体１００の中心孔１００ａの径のバラツキが吸収され良好な精度でディスク状記録媒体１００の中心軸８１ａに対するセンターリングが行われる。
【０１３０】
ディスク状記録媒体１００がチャッキングされた状態においては、テーブル部８２の載置部８６に押し付けられたディスク状記録媒体１００にチャッキングプーリー７１が圧着される。
【０１３１】
上記したように、ディスクテーブル８１にあっては、中心軸８１ａと平行な状態で位置され抜け止め部８７ａ、８７ａを有する抜け止め軸８７、８７によってセンターリング突部８３の中心軸８１ａに対する抜けを防止しているため、中心軸８１ａに抜け止め部を設ける部分を必要としないと共に中心軸８１ａに対するテーブル部８２及びセンターリング突部８３の十分な接触長さを維持することができ、チャッキングプーリー７１及びディスクテーブル８１によるディスク状記録媒体１００の回転時の安定した回転動作を確保することができると共に記録媒体ドライブ装置１の薄型化を図ることができる。
【０１３２】
また、チャッキングプーリー７１に位置決め突部７３ｄを設け、ディスクテーブル８１に位置決め突部７３ｄが挿入される位置決め凹部８３ｄを形成しているため、チャッキングプーリー７１とディスクテーブル８１との位置決めのために中心軸８１ａをディスクテーブル８１から上方へ突出させる必要がなく、その分、記録媒体ドライブ装置１の薄型化を図ることができる。
【０１３３】
さらに、ディスクテーブル８１にあっては、２つの抜け止め軸８７、８７を中心軸８１ａを挟んだ互いに１８０°反対側に設けているため、回転動作時の良好なバランスを確保することができる。
【０１３４】
加えて、ディスクテーブル８１にあっては、２つの抜け止め軸８７、８７と中心軸８１ａとの距離を同じにしているため、回転動作時の一層良好なバランスを確保することができる。
【０１３５】
尚、上記には、ディスクテーブル８１に２つの抜け止め軸８７、８７を設けた例を示したが、抜け止め軸８７、８７の数は任意であり、３つ以上設けた場合には、中心軸８１ａを中心とした周囲に周方向に等間隔に、かつ、中心軸８１ａからの距離が同じとなる位置に設けることが望ましい。
【０１３６】
以下に、ディスクドライブ装置１の動作について説明する（図２２乃至図４１参照）。ディスクドライブ装置１にあっては、操作釦９、９、・・・のうちの電源釦が操作されて通電状態とされることにより動作が開始可能とされる。先ず、動作が開始される前の各部の初期状態について説明する。
【０１３７】
初期状態においては、図２２に示すように、ベースユニット２０はインナーカバー３３内においてガイド部材１９、１９間のユニット収容部１９ａに収容されている。ベースユニット２０がユニット収容部１９ａに収容された状態にあっては、図２３に示すように、支持アーム６６の被支持軸６８ａ、６８ａ、６８ｂ、６８ｂがそれぞれ案内部材５５の案内孔５７ａ、５７ａの上端部に係合されると共にカムスライダー６０の前側カム孔６３、６３の水平部６３ａ、６３ａ、後側カム孔６４、６４の水平部６４ａ、６４ａに係合されている。従って、カムスライダー６０は移動範囲における後方側の移動端に保持され、支持アーム６６は移動範囲における上方側の移動端に保持されている。このときカムスライダー６０の平面板部６１の後端面によって案内部材５５に設けられた第２の検出スイッチ５８が操作され（図２３参照）、カムスライダダー６０が移動範囲における後方側の移動端に位置されていることが検出されている。
【０１３８】
上記のように、前側カム孔６３、６３の水平部６３ａ、６３ａが後側カム孔６４、６４の水平部６４ａ、６４ａより稍高い位置にあるため、支持アーム６６が移動範囲における上方側の移動端に保持され状態にあっては、支持アーム６６は稍前上がりの状態とされている（図２３参照）。
【０１３９】
初期状態にあっては、カバー２は記録媒体載置部１０及びインナーカバー３３を閉塞する閉塞位置にある（図２２参照）。
【０１４０】
初期状態にあっては、カム部材４０の突出片４３、４３、４３は、図２４に示すように、それぞれベースパネル５の支持筒部８、８、８の配置用切欠８ａ、８ａ、８ａに対応して位置され、突出片４３、４３、４３はそれぞれ回転体３４、３４、３４の第２のゼネバ面３８、３８、３８に係合されている。従って、回転体３４、３４、３４の回転が規制されている。回転体３４、３４、３４は下方側の移動端に位置されており、図２５に示すように、ベースパネル５のディスク載置面１１から上方へ突出されていない。
【０１４１】
回転体３４、３４、３４の摺動ピン３９、３９、３９はカム部材４０のカム溝４４、４４、４４に挿入されていない（図２５参照）。
【０１４２】
回転体３４、３４、３４は、上記のように、回転が規制されており、ディスクセンターリング部３５、３５、３５が最も外側に位置されている（図２５参照）。従って、ディスクセンターリング部３５、３５、３５はディスク載置面１１の直ぐ外側に位置されている。
【０１４３】
記録媒体ドライブ装置１にあっては、上記したように、カバー２がベースパネル５に対して着脱可能とされており、カバー２がベースパネル５から取り外された状態とカバー２がベースパネル５に取り付けられた状態とでは動作が異なるが、以下には、先ず、カバー２がベースパネル５に取り付けられた状態における動作について説明する。
【０１４４】
電源釦が操作され通電された状態において、オープン釦が操作されると、カバー駆動部２８によってカバー２が移動され、該カバー２が記録媒体載置部１０を開放する開放位置まで移動される（図２６参照）。
【０１４５】
カバー２が開放位置に移動された状態において、ディスク状記録媒体１００をディスク載置面１１の任意の位置に載置し（図２７参照）クローズ釦を操作する。
【０１４６】
ディスクドライブ装置１にあっては、後述するように、回転体３４、３４、３４のディスクセンターリング部３５、３５、３５がセンターリング位置へ向けて移動されディスク載置面１１に載置されたディスク状記録媒体１００の外周縁に接してセンターリングするため、１２ｃｍ径のディスク状記録媒体１００をディスク載置面１１の任意の位置に載置することができ、ユーザーのディスク状記録媒体１００の取り扱いが容易である。
【０１４７】
クローズ釦が操作されると、カバー２がカバー駆動部２８によって閉塞位置まで移動され、記録媒体載置部１０が閉塞される（図３３参照）。このとき、カバー２の移動は、上記第１のセンサー１４、第２のセンサー１５、第３のセンサー１６、第４のセンサー１７により、移動が制御される。このカバー２の移動制御については後述する。
【０１４８】
記録媒体載置部１０は、上記したように、浅い凹状に形成されているため、ディスク状記録媒体１００はベースパネル５の上面から上方へ突出されておらず、カバー２が閉塞位置へ向けて移動されたときにディスク載置面１１に載置されたディスク状記録媒体１００と接触することがない。
【０１４９】
次に、プレイ釦を操作すると作動モーターが起動されカム部材４０が回転されて回転体３４、３４、３４によるディスク状記録媒体１００のセンターリング動作が開始される。尚、このように、クローズ釦を操作した後にプレイ釦を操作したときにセンターリング動作が開始されるようにしてもよいが、カバー２が開放位置にあるときにプレイ釦を操作することにより、カバー２の開放位置から閉塞位置への移動と回転体３４、３４、３４によるセンターリング動作とが連続して行われるようにしてもよい。
【０１５０】
センターリング動作が開始されると、カム部材４０が図２４に示すＲ１方向へ回転される。カム部材４０が図２４に示すＲ１方向へ回転されると、突出片４３、４３、４３がそれぞれ回転体３４、３４、３４の第２のゼネバ面３８、３８、３８に摺接され、回転体３４、３４、３４は回転されず、カム部材４０の第１の押圧部４２ａ、４２ａ、４２ａが回転体３４、３４、３４に接近されていく。
【０１５１】
カム部材４０の回転により第１の押圧部４２ａ、４２ａ、４２ａによって回転体３４、３４、３４の第１のゼネバ面３６、３６、３６が押圧され（図２９参照）、回転体３４、３４、３４が図２４に示すＳ１方向へ回転される。回転体３４、３４、３４がＳ１方向へ回転されると、回転体３４、３４、３４の摺動ピン３９、３９、３９がそれぞれカム部材４０のカム溝４４、４４、４４の下側水平部４４ａ、４４ａ、４４ａに挿入される（図３０参照）。
【０１５２】
回転体３４、３４、３４のＳ１方向への回転により、ディスクセンターリング部３５、３５、３５がディスク状記録媒体１００をセンターリングするセンターリング位置へ向けて回転され、ディスク状記録媒体１００は中心が基準点１１ａに一致されるようにディスクセンターリング部３５、３５、３５に押圧されて移動されていく（図２９参照）。
【０１５３】
ディスク状記録媒体１００の中心軸が基準点１１ａに一致されたところでディスク状記録媒体１００のセンターリングが完了する（図３１参照）。
【０１５４】
カム部材４０が引き続き回転されると、回転体３４、３４、３４の摺動ピン３９、３９、３９がカム溝４４、４４、４４の下側水平部４４ａ、４４ａ、４４ａから傾斜部４４ｂ、４４ｂ、４４ｂへ向けて相対的に移動される（図３２参照）。従って、回転体３４、３４、３４が上方へ移動されてディスク載置面１１から上方へ突出され、ディスク状記録媒体１００が持ち上げられていく。このとき回転体３４、３４、３４は、図３３に示すように、第１のゼネバ面３６、３６、３６がそれぞれカム部材４０の外側周面部４２、４２、４２に摺接されるため、回転体３４、３４、３４は回転されない。
【０１５５】
カム部材４０が引き続き回転され、回転体３４、３４、３４の摺動ピン３９、３９、３９がそれぞれカム溝４４、４４、４４の傾斜部４４ｂ、４４ｂ、４４ｂから上側水平部４４ｃ、４４ｃ、４４ｃまで相対的に移動されると、回転体３４、３４、３４は上方側の移動端まで移動され、ディスク状記録媒体１００がセンターリング位置に至る（図３４及び図３５参照）。回転体３４、３４、３４の摺動ピン３９、３９、３９がそれぞれ上側水平部４４ｃ、４４ｃ、４４ｃまで相対的に移動されたところで、作動モーターの回転が停止されカム部材４０の回転が停止される。
【０１５６】
これで再生開始時にディスク状記録媒体１００はセンタリングされ、センタリング状態のまま回転体３４、３４、３４によって持ち上げられる動作が終わる。
【０１５７】
次に、チャッキング動作に移行する。ディスク状記録媒体１００がチャッキングされる時、或いは後述する待機状態におけるポップアップ時には、検出センサー１８、１８、１８によってディスク状記録媒体１００からの反射光の反応があるか否かが判定され、その反応があったか、反応がなかったか、或いは判定不能（不定）であるかの返答により、上記各動作の制御がなされる。
【０１５８】
このため、ディスクドライブ装置１のディスク検出装置は、図１１に示した各光検出装置２００毎にディスクの反応を図３６に示す処理手順にしたがって判定している。先ず、所定パターン、例えば「１１００１０１０」にてＬＥＤ２１１をオンオフし、それに対するフォトトランジスタ２１２の検出出力を見て、パターン認識の一致が例えば３２回中１６回以上あるか否かをチェックする（ステップＳ４１）。反応ありが３２回中１６回以上あれば（ＹＥＳ）、ステップＳ４２に進んでディスクからの反射光を検出したとして反応ありを返す。ステップＳ４１にて反応ありが３２回中１６回以上なければ（ＮＯ）、ステップＳ４３に進んで今度は反応なし（反射光がない）が３２回続いているか否かをチェックする。反応なしが３２回続いている（ＹＥＳ）ということは、パターンの一致がまったく無いということである。このときは、ステップＳ４４にてＬＥＤ２１１のオフ時に３Ｖ以上の強い光をフォトトランジスタ２１２にて受けていないかいるかをチェックする。ここで、オフ時に３Ｖ以上の強い光をフォトトランジスタ２１２にて受けていない（ＹＥＳ）と判定すれば、ステップＳ４５に進んで反応なしを返す。ステップＳ４３にて反応なしが３２回続いておらず例えば１６回未満続いている（ＮＯ）となるか、あるいはステップＳ４４にてＬＥＤ２１１のオフ時に３Ｖ以上の例えば４Ｖの強い光をフォトトランジスタ２１２にて受けている（ＮＯ）となれば、ステップＳ４６に進んで外光の影響を受けており外光により判定不能（不定）を返す。
【０１５９】
そして、上記図３６の処理手順により検出センサー１８の反応の有無を見てチャックアップ（CHUCK UP）するか否かを図３７の処理手順に基づいて決定する。カバー２のクローズ後、センタリング及び持ち上げ（搬送）を経てから、上記ディスク検出装置の３つの光検出装置２００の各検出センサー１８、１８、１８のうち、２つ以上が反応ありを制御部２４０に返す（ステップＳ５１にてＹＥＳ）と、制御部２４０はステップＳ５２にてチャックアップ動作を後述する該当の各部に行なわせる。ステップＳ５２のチャックアップ動作が終わると、ステップＳ５３にて次の再生動作に入る。もしも、上記ステップＳ５１にて２つ以上の検出センサー１８が反応ありを返さないのであれば何もしないで次に進む。この場合の次の処理は、例えばカバー２をオープンして待機状態に入り、ディスク状記録媒体１００のポップアップ処理に移行することである。
【０１６０】
チャックアップ動作は、以下のようになる。制御部２４０の制御によって、ユニット駆動部２３は駆動される。このユニット駆動部２３の駆動によって、ベースユニット２０、コントロール基板２１及び配置ベース２２が一体となって、回転体３４、３４、３４によって持ち上げられたディスク状記録媒体１００に近付く方向（図３５に示すＬ１方向）へ移動される。
【０１６１】
ベースユニット２０の移動によりディスクテーブル８１及びチャッキングプーリー７１がディスク状記録媒体１００の中心部に位置されたところでベースユニット２０のＬ１方向への移動が停止される（図３８参照）。このときディスク状記録媒体１００は回転体３４、３４、３４によってディスク載置面１１から持ち上げられており、チャッキングプーリー７１とディスクテーブル８１との間にディスク状記録媒体１００が相対的に挿入される。
【０１６２】
ベースユニット２０がＬ１方向へ移動されたときには、上記したように、支持アーム６６が稍前上がりの状態とされているため、チャッキングプーリー７１とディスクテーブル８１との間の間隔が広くされており、支持アーム６６に自重等により若干の撓みが生じていたとしても、チャッキングプーリー７１がディスク状記録媒体１００に接触せずチャッキングプーリー７１とディスクテーブル８１との間にディスク状記録媒体１００を円滑に挿入することができ、動作の信頼性の向上を図ることができる。
【０１６３】
ベースユニット２０のＬ１方向への移動が停止されると、引き続いて、作動モーターが先程とは逆方向へ回転されてカム部材４０が図３３に示すＲ２方向へ回転され、回転体３４、３４、３４の摺動ピン３９、３９、３９がカム溝４４、４４、４４の上側水平部４４ｃ、４４ｃ、４４ｃから傾斜部４４ｂ、４４ｂ、４４ｂへ向けて相対的に移動され、回転体３４、３４、３４は回転しながら下降されて初期状態に戻る。カム部材４０も作動モーターが停止されたところで初期状態に戻る。
【０１６４】
回転体３４、３４、３４が下降されると、ディスク状記録媒体１００が回転体３４、３４、３４に伴って下降され、中心孔１００ａにディスクテーブル８１のセンターリング突部８３が挿入され、ディスク状記録媒体１００の内周縁がセンターリング用傾斜面８３ｃに接する。従って、回転体３４、３４、３４はディスク状記録媒体１００から下方に離隔される。
【０１６５】
回転体３４、３４、３４がディスク状記録媒体１００から下方へ離隔され初期状態に戻ると、案内部材５５に取り付けられた駆動ユニット７６の昇降用モーター７７が回転される。昇降用モーター７７が回転されると、駆動ギヤ７５に噛合されているラック部材６５が前方へ送られてカムスライダー６０が前方へスライドされていく。
【０１６６】
カムスライダー６０が前方へスライドされていくと、支持アーム６６の被支持軸６８ａ、６８ａ、６８ｂ、６８ｂがカムスライダー６０の前側カム孔６３、６３、後側カム孔６４、６４及び案内部材５５の案内孔５７ａ、５７ａ内を相対的に移動される。被支持軸６８ａ、６８ａ、６８ｂ、６８ｂは、図３９に示すように、前側カム孔６３、６３の水平部６３ａ、６３ａから傾斜部６３ｂ、６３ｂ、後側カム孔６４、６４の水平部６４ａ、６４ａから傾斜部６４ｂ、６４ｂ内を移動されると共に案内孔５７ａ、５７ａ内を下方へ向けて移動される。従って、カムスライダー６０は案内孔５７ａ、５７ａに案内されて下方へ移動され、該カムスライダー６０に支持されたチャッキングプーリー７１がディスク状記録媒体１００に近付く方向へ移動されていく。
【０１６７】
カムスライダー６０がさらに前方へ移動されると、図４０に示すように、被支持軸６８ａ、６８ａ、６８ｂ、６８ｂは前側カム孔６３、６３の傾斜部６３ｂ、６３ｂから作用部６３ｃ、６３ｃ、後側カム孔６４、６４の傾斜部６４ｂ、６４ｂから作用部６４ｃ、６４ｃ内を移動されると共に案内孔５７ａ、５７ａ内をさらに下方へ向けて移動される。従って、支持アーム６６はさらに下方へ向けて移動され、チャッキングプーリー７１が下降されてディスク状記録媒体１００が押さえ部７３ｃによって下方へ押圧され、ディスク状記録媒体１００とセンターリング突部８３とが一体となって付勢バネ８４の付勢力に抗して下方へ移動される。
【０１６８】
支持アーム６６がさらに下方へ移動されるときには、被支持軸６８ａ、６８ａが緩やかに後下がりに傾斜された作用部６３ｃ、６３ｃ内を移動され、被支持軸６８ｂ、６８ｂが水平な作用部６４ｃ、６４ｃ内を移動される。従って、支持アーム６６は被支持軸６８ｂ、６８ｂを支点として図４０に示すＰ方向、即ち、チャッキングプーリー７１がディスク状記録媒体１００に近付く方向へ低速で回動される。支持アーム６６が被支持軸６８ｂ、６８ｂを支点として回動されることにより、チャッキングプーリー７１がディスクテーブル８１の載置部８６に押し付けられたディスク状記録媒体１００に圧着され、ディスクテーブル８１とチャッキングプーリー７１とによってディスク状記録媒体１００の内周部が挟持されて該ディスク状記録媒体１００がチャッキングされる。ディスク状記録媒体１００がチャッキングされた状態においては、チャッキングプーリー７１のピボット突部７３ｆが押さえ板７４の下面に接し、該押さえ板７４によってチャッキングプーリー７１が押さえられている。
【０１６９】
上記のようにディスク状記録媒体１００がチャッキングされるときに、支持アーム６６が低速で回動されることにより、チャッキングプーリー７１のディスク状記録媒体１００への圧着時の静音性の向上を図ることができると共にチャッキングプーリー７１の接触によるディスク状記録媒体１００の傷付き、損傷、変形を防止することができる。
【０１７０】
また、前側カム孔６３、６３の作用部６３ｃ、６３ｃが傾斜されているため、支持アーム６６の被支持軸６８ａ、６８ａを作用部６３ｃ、６３ｃ内で移動させるための昇降用モーター７７の駆動力が小さくて済み、記録媒体ドライブ装置１の円滑な動作を確保することができる。
【０１７１】
ディスク状記録媒体１００がチャッキングされたときには、カムスライダー６０が移動範囲における前方側の移動端に位置されており、カムスライダー６０の平面板部６１の前端によってアッパーケース４７に取り付けられた第１の検出スイッチ４９が操作される（図４０）。従って、第１の検出スイッチ４９によってカムスライダー６０が移動範囲における前方側の移動端に位置されていることが検出され、昇降用モーター７７の回転が停止される。
【０１７２】
ディスク状記録媒体１００のチャッキングが完了されると、スピンドルモーター５０が回転され、該スピンドルモーター５０の回転に伴ってディスクテーブル８１、ディスク状記録媒体１００及びチャッキングプーリー７１が一体となって回転されると共に光ピックアップ５１の駆動によって、例えば、ディスク状記録媒体１００に対する情報信号の再生が行われる。チャッキングプーリー７１はピボット突部７３ｆが押さえ板７４の下面に接した状態で回転される。
【０１７３】
ディスク状記録媒体１００に対する情報信号の再生が終了すると、昇降用モーター７７が先程とは逆方向へ回転され、カムスライダー６０が後方へ移動されて支持アーム６６が上方へ移動される。従って、ディスク状記録媒体１００に対するチャッキングプーリー７１とディスクテーブル８１とによるチャッキングが解除される。ディスク状記録媒体１００のチャッキングが解除されると、ディスク状記録媒体１００はディスクテーブル８１に載置された状態とされる。
【０１７４】
カムスライダー６０の後方への移動により、平面板部６１の後端面によって第２の検出スイッチ５８が操作されカムスライダー６０が移動範囲における後方側の移動端に位置されていることが検出されることにより、昇降用モーター７７が停止されカムスライダー６０及び支持アーム６６が初期状態に戻る。
【０１７５】
続いて、作動モーターが回転されてカム部材４０がＲ１方向へ回転され、回転体３４、３４、３４の摺動ピン３９、３９、３９がカム溝４４、４４、４４の傾斜部４４ｂ、４４ｂ、４４ｂから上側水平部４４ｃ、４４ｃ、４４ｃまで相対的に移動され、回転体３４、３４、３４の上面３４ａ、３４ａ、３４ａがディスク状記録媒体１００の下面に接してディスク状記録媒体１００を持ち上げると共にディスクセンターリング部３５、３５、３５がディスク状記録媒体１００の外周縁に接する。従って、ディスク状記録媒体１００はディスクテーブル８１から上方へ持ち上げられる。回転体３４、３４、３４の上面３４ａ、３４ａ、３４ａがディスク状記録媒体１００の下面に接してディスク状記録媒体１００を持ち上げると共にディスクセンターリング部３５、３５、３５がディスク状記録媒体１００の外周縁に接すると、作動モーターの回転が停止されてカム部材４０の回転が停止される。
【０１７６】
回転体３４、３４、３４によってディスク状記録媒体１００が持ち上げられると、ユニット駆動部２３によってベースユニット２０、コントロール基板２１及び配置ベース２２が一体となって図３５に示すＬ２方向へ移動され、ベースユニット２０がユニット収容部１９ａに収容される。
【０１７７】
ベースユニット２０が後方へ移動されユニット収容部１９ａに収容されたときには、ディスク状記録媒体１００は回転体３４、３４、３４によって持ち上げられており、オープン釦を操作してカバー２を開放位置に移動させることにより、ユーザーはディスク状記録媒体１００を把持して記録媒体ドライブ装置１から取り出すことができる。このようにカバー２が開放された後、ディスク状記録媒体１００が持ち上げられ（pop up）、ユーザにより取り出される待機状態をポップアップ（pop up）動作と定義する。
【０１７８】
このポップアップ動作に進むか否かも上記ディスク検出装置を構成する３つの光検出装置２００の各検出センサー１８の検出出力（反応の有無）に基づいて図４１に示す処理手順にて決定している。カバー２を開放したのち、ポップアップ動作が開始されるのであるが、ステップＳ６１では、カバー２が開放される前に上記３つの検出センサー１８、１８、１８のうち、２つ以上が反応ありを制御部２４０に返していたか否かをチェックする。二つ以上の反応があれば（ステップＳ６１にてＹＥＳ）、ステップＳ６２に進んでポップアップ動作に進む。このポップアップ動作により上記待機状態に入り、ステップＳ６３にてユーザによるディスク状記録媒体１００の取り出しを検出すると、後述するポップダウン動作や、或いはウェイトモードに入る（ステップＳ６３）。もしも、ステップＳ６１にて二つ以上の反応が無ければ（ＮＯ）、ポップアップ動作には進まず何もせずに次に進む。
【０１７９】
ところで、ディスク状記録媒体１００が回転体３４、３４、３４によって持ち上げられ、カバー２が開放位置に移動されたのち、ユーザーによって取り出されるまでの間は、ディスク状記録媒体１００は、ディスク載置面１１から離れた状態でユーザから取り出されるのを待っている状態にある。この待機状態にあって、ディスク状記録媒体１００は、回転体３４、３４、３４によってディスク載置面１１上からは持ち上げられて（ポップアップ（pop up））おり、載置面からの回転体３４、３４、３４の突出分だけ隙間ができているので、外光の影響を受けやすい。
【０１８０】
上記待機状態にあってディスク状記録媒体１００がポップアップしているときには、ユーザによってディスク状記録媒体１００が本当に取られたことを検出したときに、速やかにポップダウン（pop down）に移行し、回転体３４、３４、３４を速やかに下げたい。しかし、待機状態のときは、上述したように隙間ができているので外光の影響を受けやすく、本当はユーザがディスク状記録媒体１００を既に取っているにもかかわらず、外光の影響を受け、フォトトランジスタ２１２が外光を検出してしまい、依然としてディスク状記録媒体１００が３つの回転体３４、３４、３４上に残っていると判断してしまう恐れがある。つまり、ディスク状記録媒体１００は無いにもかかわらず、回転体３４、３４、３４はポップダウンせず、出たままになっているという状態である。
【０１８１】
そこで、ディスクドライブ装置１にあってディスク検出装置は、３つの光検出センサー２００が全て外光を受けたときには、２秒経過後に、回転体を下げるという動作を行う。図４２、図４３にこのときの処理手順を示す。ポップアップが完了してから、ステップＳ７１にてディスク検出装置の３つの検出センサー１８のどれかに反応があるか否かをチェックする。３つの検出センサー１８のうちどれかに反応ありが返っている場合（ＹＥＳ）には、外光があたっていてもどれかひとつにでも反応があるということなので、タイマーに１００msecをセットして（ステップＳ７２）から、４msec周期でリターンする。ステップＳ７１にて３つの検出センサー１８とも反応なしと判定した場合（ＮＯ）には、ステップＳ７４にてタイマーを−４msecづつ減らしながらステップＳ７３にて１００msecずっとモニタする。１００msec経過すると（ステップＳ７３にてＹＥＳ）、３つの検出センサー１８が全て反応なしで１００msecが経過したことになる。次に、ステップＳ７５にて、３つの検出センサー１８が全て不定であるか否かをチェックする。不定であるか否かの判定は、各検出センサー１８が上記図３６における処理手順にて、ステップＳ４６に至ったか否かを見ればよい。もし、ステップＳ７５にて３つとも不定でなかった場合には、ディスク状記録媒体１００が既にユーザに取られてないという検出をして回転体３４を下げる（ポップダウン）。完全になしという検出ができているので、その場合は直接回転体３４を下げる。ステップＳ７５にて３つとも不定でなくはない、つまりどれも分からない（不定）のであれば、ウェイトモードに移行して、２秒経過後下げる。
【０１８２】
図４３はウェイトモードの処理手順を示している。ウェイトモードに入ると、ステップＳ８１にて３つの検出センサー１８のうちどれかひとつでも反応があるか否かをチェックする。どれかひとつでも反応があれば（ＹＥＳ）ポップアップ完了処理へ移行する。ここで、どれも反応がない（ＮＯ）となれば、ステップＳ８２に進み２秒経過を待って２秒経過後に回転体３４を下げポップダウンとなる。
【０１８３】
このようにすることで、ディスク状記録媒体が既に取られたにもかかわらず、外光の影響により、ディスク状記録媒体は未だ取られていないと判断し、ポップダウンに移行しなかったり、ディスク状記録媒体が残っているにも関わらず外光の影響により、自分で勝手に下げたりとか、取らないのに下げたりとかを防ぐことができる。
【０１８４】
上記ポップダウン動作は、検出センサー１８、１８、１８によってディスク状記録媒体１００が存在しない旨が検出されると、作動モーターが回転されてカム部材４０がＲ２方向へ回転され、回転体３４、３４、３４が下方へ移動され初期状態に戻ることをいう。
尚、上記には、ベースユニット２０が後方へ移動された直後にディスク状記録媒体１００を記録媒体ドライブ装置１から取り出す例を示したが、これに代えて、例えば、ベースユニット２０の後方への移動に引き続き、回転体３４、３４、３４を下方へ移動させてディスク状記録媒体１００を一旦ディスク載置面１１に載置させるようにしてもよい。
【０１８５】
この場合には、再び、回転体３４、３４、３４によってディスク状記録媒体１００を持ち上げて、所定の位置で停止させることにより、ポップアップ動作に入り、待機状態に移行し、ディスク状記録媒体１００とベースパネル５のディスク載置面１１との間に一定の空間を形成し、ユーザーのディスク状記録媒体１００の取出を容易に行うことができるようにすればよい。
【０１８６】
次に、カバー２の移動動作について説明する。上記したように、カバー２はベースパネル５に対して着脱可能とされており、例えば、カバー２を取り外すことによりメンテナンス作業の容易化を図ることやカバー２の洗浄を行うことができる。
【０１８７】
カバー２は、上記したように、移動用モーター２９の駆動力が減速ギヤ群３０、３０を介して左側に位置するギヤ体３２、３２に伝達されることにより、ギヤ体３２、３２の回転に伴って移動用モーター２９の回転方向に応じた方向（前後方向）へ移動される。
【０１８８】
移動用モーター２９はベースパネル５の下面側に配置された第１のセンサー１４、第２のセンサー１５、第３のセンサー１６及び第４のセンサー１７によるカバー２の位置検出結果に基づいて起動、停止が行われる。
【０１８９】
カバー２の位置を検出するアドレスとしては、図４４に示すように、例えば、１１のアドレスが設定されている。図４５は、各アドレスにおける各センサー１４、１５、１６、１７の検出状態を示している。例えば、アドレス「ＣＬＯＳＥ  ＯＶＥＲ」は、第１のセンサー１４がＯＮ状態とされ、第２のセンサー１５と第３のセンサー１６と第４のセンサー１７とがＯＦＦ状態とされ、アドレス信号が「１０００」とされている。従って、カバー２は反射部４ｂが第１のセンサー１４の上方に位置され、第２の非反射部４ｃが第２のセンサー１５、第３のセンサー１６及び第４のセンサー１７の上方に位置されている。
【０１９０】
尚、図４４中、アドレス「ＯＰＥＮ  ＮＧ」、「ＯＰＥＮ  ＰＷＭ  ＮＧ」、「ＤＣ  ＮＧ」は、所定の各位置において第１のセンサー１４がＯＮ状態とされたときのアドレスであるが、例えば、第１のセンサー１４のＯＮ状態は手や指等によって検出光が反射されてしまったときに生じ得る。
【０１９１】
以下に、動作の流れを図４６のフローチャート図に従って説明する。（Ｓ１）カバー２がベースパネル５から取り外されると動作が開始され、カバー２が取り外されることによりアドレス「ＥＭＰＴＹ（００００）」が検出され、メカ動作が停止される。メカ動作の停止とは、例えば、駆動モーター２４、移動用モーター２９、作動モーター、スピンドルモーター５０、昇降用モーター７７が回転されていた場合の停止である。メカ動作が停止されると（Ｓ２）へ移行される。
【０１９２】
（Ｓ２）カバー２のベースパネル５への取付前の処理（前処理）が行われる。取付前の処理とは、各部を上記した初期状態に戻す処理である。例えば、ディスク状記録媒体１００が回転体３４、３４、３４に持ち上げられていたときには、作動モーターを起動して回転体３４、３４、３４を下降させてディスク状記録媒体１００をディスク載置面１１に載置し、ディスク状記録媒体１００がチャッキングされていたときには、昇降用モーター７７を起動してディスク状記録媒体１００のチャッキングを解除し、ベースユニット２０が前方へ移動されていたときには、駆動モーター２４を起動してベースユニット２０をユニット収容部１９ａに収容する。前処理が終了すると、（Ｓ３）へ移行される。
【０１９３】
（Ｓ３）カバー２がベースパネル５に取り付けられたか否かが検出される。カバー２のベースパネル５への取付状態の検出は、第１のセンサー１４、第２のセンサー１５、第３のセンサー１６又は第４のセンサー１７によって行われ、少なくとも１つのセンサーがＯＮ状態とされることによりカバー２がベースパネル５に取り付けられたことが検出される。カバー２がベースパネル５に取り付けられたことが検出されたときには、（Ｓ４）へ移行され、カバー２がベースパネル５に取り付けられたことが検出されないときには、引き続き（Ｓ３）が実行される。
【０１９４】
（Ｓ４）外部トリガーがＯＮとされたか否かが検出される。外部トリガーとは、例えば、タイマー、オープン釦、クローズ釦、プレイ釦等であり、タイマーの場合には、タイマーによってカバー２の取付からの時間がカウントされ所定時間の経過によりＯＮを検出し、オープン釦、クローズ釦及びプレイ釦の場合には、これらの各釦が操作されたことによりＯＮを検出する。また、外部トリガーとして人体感知センサーを用いてもよい。記録媒体ドライブ装置１に人体感知センサーを設け、カバー２を取り付けたユーザーが記録媒体ドライブ装置１から一定の距離だけ離れたときにＯＮを検出する。外部トリガーがＯＮとされたことが検出されたときには、（Ｓ５）へ移行され、外部トリガーがＯＮとされたことが検出されないときには、引き続き（Ｓ４）が実行される。
【０１９５】
（Ｓ５）イニシャル処理が行われる。イニシャル処理とは（Ｓ２）の前処理と同様の処理であり、（Ｓ２）における各処理をこの（Ｓ５）でイニシャル処理として行うことができる。例えば、（Ｓ２）の前処理を省略して（Ｓ５）において前処理と同様の処理をイニシャル処理として行ってもよい。前処理の場合には、カバー２が取り外されているため、ユーザーが前処理中に各部や各機構に触れて処理に支障を来たすおそれがあるが、イニシャル処理の場合にはカバー２が取り付けられているため、ユーザーが各機構に触れる可能性が少なく処理に支障を来たすおそれが少なくなる。従って、（Ｓ２）の前処理の内容と（Ｓ５）のイニシャル処理の内容は、選択的に設定可能である。イニシャル処理が終了すると、（Ｓ６）へ移行される。
【０１９６】
（Ｓ６）カバー２が移動される。カバー２は、何れのアドレスが検出された場合においても、例えば、閉塞位置へ移動される。カバー２の移動は「ＣＬＯＳＥ  ＯＶＥＲ」「ＣＬＯＳＥ」以外のアドレスが検出されたときには、移動用モータ２９を一方へ回転させることにより行い、途中で「ＣＬＯＳＥ  ＰＷＭ」が検出されたところで減速して行う。「ＣＬＯＳＥ  ＯＶＥＲ」のアドレスが検出されたときには、移動用モータ２９を他方へ回転させることにより行う。尚、カバー２が閉塞位置から行き過ぎてしまった場合には、移動用モーター２９を反転し、「ＣＬＯＳＥ」で停止できるまで減速値を修正しながらカバー２を移動させる。
【０１９７】
上記には、カバー２がベースパネル５に取り付けられたときに、その取付位置に拘わらず常に閉塞位置へカバー２を移動させる例を示したが、カバー２を移動させる位置は閉塞位置に限られることはなく、例えば、開放位置や閉塞位置又は開放位置以外の他の位置であってもよい。
【０１９８】
上記したように、ディスクドライブ装置１にあっては、カバー２がベースパネル５に取り付けられたときに、その取付位置に拘わらずカバー２が所定の位置へ移動されるため、ユーザーがカバー２の取付位置を気にする必要がなく、記録媒体ドライブ装置１の使い勝手の向上を図ることができる。
【０１９９】
また、ベースパネル５に対するカバー２の取付位置に拘わらず該カバー２が閉塞位置又は開放位置へ移動されるようにしたときには、閉塞位置に移動される場合にはカバー２によって各部が閉塞されて該各部の保護及び各部への塵埃の付着が防止され、開放位置に移動される場合には直ぐにディスク状記録媒体１００をディスク載置面１１に載置することができ、記録媒体ドライブ装置１の一層の使い勝手の向上を図ることができる。
【０２００】
さらに、記録媒体ドライブ装置１にあっては、カバー２の被検出部４に第１の非反射部４ａと反射部４ｂと第２の非反射部４ｃとを設け、反射型の光センサーである第１のセンサー１４、第２のセンサー１５、第３のセンサー１６及び第４のセンサー１７によってカバー２のベースパネル５に対する取付位置を検出しているため、簡単な構成により確実にカバー２の取付位置を検出することができる。
【０２０１】
この反射型の光センサーである第１のセンサー１４、第２のセンサー１５、第３のセンサー１６及び第４のセンサー１７も、太陽光や蛍光灯、さらにはスポットライトなどの外光が入り込むような環境下において、これら外光による影響を受けてしまい、外光を反射光であると誤検出してしまう可能性がある。
【０２０２】
そこで、このディスクドライブ装置１では、上記ディスク検出装置にも用いられた上記図１に示した構成の光検出装置２００を、カバー移動制御装置に適用し、外光の影響を排除している。図１に示した検出センサ１８に代えて第１のセンサー１４、１５、１６、１７を用いている構成となる。また、上記図１１では３つの検出センサー１８としたが、それに代わり上記第１のセンサー１４、１５、１６、１７という４つの検出センサーを用いている。このような構成により、カバー２の反射部４ｂからの反射光を検出し、カバー２の移動を制御すれば、外光の影響を排除することができる。
【０２０３】
上記実施の形態では、光検出装置にて検出するのは載置部に載置されディスク状記録媒体であったが、他の記録媒体、例えばカセットテープや、半導体メモリ等を検出の対象としてもよい。
【０２０４】
また、上記した実施の形態において示した各部の形状及び構造は、何れも本発明の実施に際しての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって、本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【０２０５】
【図１】光検出装置のブロック図である。
【図２】ＬＥＤのオンオフのタイミングを示すタイミングチャートである。
【図３】フォトトランジスタの光―電流特性図である。
【図４】光検出装置の光パルス出力処理手順を示すフローチャートである。
【図５】光検出装置がＡ／Ｄ値から反応の有無を判定する処理手順を示すフローチャートである。
【図６】光検出装置における閾値の追従制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】カバー及びインナーカバーを分離した状態で示す斜視図である。
【図８】カバーのみを分離した状態で示すディスクドライブ装置の斜視図である。
【図９】カバーの概略底面図である。
【図１０】記録媒体載置部と回転体とカム部材とを示す分解斜視図である。
【図１１】３つの光検出装置からなるディスク検出装置の構成図である。
【図１２】回転体とカム部材との関係を示す分解斜視図である。
【図１３】カム部材の拡大斜視図である。
【図１４】ベースユニットの分解斜視図である。
【図１５】案内部材と駆動ギアを示す拡大斜視図である。
【図１６】カムスライダーを示す拡大斜視図である。
【図１７】カムスライダーの拡大側面図である。
【図１８】支持アームとチャッキングプーリーを示す拡大斜視図である。
【図１９】支持アームが案内部材及びカムスライダーに支持された状態を駆動ユニットを分離した状態で示す拡大斜視図である。
【図２０】図１９のXIII-XIII線に沿う拡大断面図である。
【図２１】チャッキングプーリーとディスクテーブルを示す拡大断面図である。
【図２２】初期状態を示すディスクドライブ装置の斜視図である。
【図２３】チャッキングプーリーとディスクテーブルとの間にディスク状記録媒体が挿入された状態を示す側面図である。
【図２４】センターリング動作が行なわれる前の初期状態を示す平面図である。
【図２５】センターリング動作が行なわれる前の状態を示す拡大断面図である。
【図２６】カバーが開放位置に移動された状態を示す斜視図である。
【図２７】ディスク載置面に対するディスク状記録媒体の載置可能位置を示す概略平面図である。
【図２８】ディスク載置面にディスク状記録媒体が載置された状態でカバーが閉塞位置に移動された状態を示す斜視図である。
【図２９】センターリング動作が開始された直後の状態を示す平面図である。
【図３０】センターリング動作が開始されディスクセンターリング部材の摺動ピンがカム部材のカム溝の下側水平部に挿入された状態を示す拡大断面図である。
【図３１】ディスク状記録媒体のセンターリングが完了した状態を示す平面図である。
【図３２】摺動ピンがカム溝の傾斜部に挿入されディスクセンターリング部材によってディスク状記録媒体が持ち上げられている上体を示す拡大断面図である。
【図３３】ディスクセンターリング部材の回転が規制されている状態を示す平面図である。
【図３４】摺動ピンがカム溝の上側水平部に挿入されディスク状記録媒体がチャッキング位置まで持ち上げられた状態を示す拡大断面図である。
【図３５】ディスク状記録媒体のセンターリングが完了した状態をカバーを取り外して示す斜視図である。
【図３６】光検出装置の検出センサーの反応の判定処理手順を示すフローチャートである。
【図３７】チャッキング動作の判定処理手順を示すフローチャートである。
【図３８】ディスク状記録媒体のサンターリングが完了した状態をカバーを取り外して示す斜視図である。
【図３９】チャッキング動作が行なわれている途中の状態を一部を断面にして示す側面図である。
【図４０】チャッキング動作が完了した状態を一部を断面にして示す側面図である。
【図４１】ポップアップ動作の判定処理手順を示すフローチャートである。
【図４２】ポップアップ完了後の処理手順を示すフローチャートである。
【図４３】ウェイトモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図４４】カバーの動作を示すものであり、カバーの位置を検出するアドレスを示した図である。
【図４５】各アドレスにおける各センサーの検出状態を示す図である。
【図４６】カバー移動制御の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０２０６】
１８  検出センサー、１５０  外光、１６０  被検出部、２００  光検出装置、２１１ＬＥＤ、２１２  フォトトランジスタ、２２０外光除去部、２２１  Ｄ／Ａ変換部、２２２  ＶＩ変換部、２３０  Ａ／Ｄ変換部、２４０  制御部
【図１】
2005114435.tif 000003
【図２】
2005114435.tif 000004
【図３】
2005114435.tif 000005
【図４】
2005114435.tif 000006
【図５】
2005114435.tif 000007
【図６】
2005114435.tif 000008
【図７】
2005114435.tif 000009
【図８】
2005114435.tif 000010
【図９】
2005114435.tif 000011
【図１０】
2005114435.tif 000012
【図１１】
2005114435.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2005114435.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2005114435.tif 000017
【図１６】
2005114435.tif 000018
【図１７】
2005114435.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2005114435.tif 000021
【図２０】
2005114435.tif 000022
【図２１】
2005114435.tif 000023
【図２２】
2005114435.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
2005114435.tif 000027
【図２６】
2005114435.tif 000028
【図２７】
2005114435.tif 000029
【図２８】
2005114435.tif 000030
【図２９】
2005114435.tif 000031
【図３０】
2005114435.tif 000032
【図３１】
2005114435.tif 000033
【図３２】
2005114435.tif 000034
【図３３】
2005114435.tif 000035
【図３４】
2005114435.tif 000036
【図３５】
2005114435.tif 000037
【図３６】
2005114435.tif 000038
【図３７】
2005114435.tif 000039
【図３８】
2005114435.tif 000040
【図３９】
2005114435.tif 000041
【図４０】
2005114435.tif 000042
【図４１】
2005114435.tif 000043
【図４２】
2005114435.tif 000044
【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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