(57)【要約】【課題】  ユーザが移動しながらでも、状況に応じて最適な通信が出来、更にユーザ間で所望の映像を表示できる音声映像通信システムを提供する。【解決手段】  音声映像通信システム１００は、表示装置１ａ，１ｂ、撮像装置２ａ，２ｂ、回線制御装置３、親機４ａ，４ｂ、移動通信端末５ａ，５ｂ及び映像制御装置６等より構成され、回線制御装置３は、呼制御処理部３５ａ、位置情報通知部３５ｂ、通話処理部３５ｃ及び移動局位置情報管理部３５ｄ等を備え、映像制御装置６は、映像通信判定部６５ａ、映像経路制御部６５ｂ、呼状態管理部６５ｃ、映像受信部６５ｄ、映像送信部６５ｅ、映像処理部６５ｆ及び映像位置情報管理部６５ｇ等を備える。【選択図】      図１
2005295385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声通信を行う第１の移動通信端末及び第２の移動通信端末と、
無線回線を介して通信エリア内に存在する前記第１の移動通信端末からの前記音声通信を管理する第１の親機、及び無線回線を介して通信エリア内に存在する前記第２の移動通信端末からの前記音声通信を管理する第２の親機と、
前記音声通信に関する映像の撮影及び前記映像の通信を行う第１の撮像装置、及び前記映像の撮影及び前記映像の通信を行う第２の撮像装置と、
前記第２の撮像装置が撮影する前記映像を表示する第１の表示装置、及び前記第１の撮像装置が撮影する前記映像を表示する第２の表示装置と、
前記第１の親機の前記通信エリアに存在する前記第１の移動通信端末及び前記第２の親機の前記通信エリアに存在する前記第２の移動通信端末の位置情報を管理する移動局位置情報管理部と、
前記位置情報により前記音声通信を制御する呼制御処理部と、
前記位置情報を含む音声通信情報を前記親機に通知する位置情報通知部と、
前記第１の親機及び前記第２の親機、前記第１の移動通信端末及び第２の通信端末、前記第１の撮像装置及び前記第２の撮像装置、前記第１の表示装置及び前記第２の表示装置の位置関係を含む映像位置情報を記憶する映像位置情報記憶部と、
前記第１の親機若しくは前記第２の親機より前記音声通信情報を受信し、前記映像位置情報記憶部を参照して、前記第１の移動通信端末及び前記第２の移動通信端末間において映像の送受信が可能か判定する映像通信判定部と、
前記映像通信判定部の判定結果に従い、前記第１の撮像装置と前記第２の表示装置、若しくは前記第２の撮像装置と前記第１の表示装置との間における前記映像の送受信を制御する映像経路判定部
とを備えることを特徴とする音声映像通信システム。
【請求項２】
前記映像通信判定部において、前記第１の撮像装置と前記第２の表示装置若しくは前記第２の撮像装置と前記第１の表示装置の間において映像の送受信が不可能と判定された場合、映像経路判定部は、不可能と判定された前記第１の撮像装置と前記第２の表示装置若しくは前記第２の撮像装置と前記第１の表示装置の間においては前記映像の送受信を行なわず、前記音声通信のみを行なわせることを特徴とする請求項１に記載の音声映像通信システム。
【請求項３】
前記第２の移動通信端末が、前記第１の移動通信端末との前記音声通信及び前記映像通信中に、別エリアを管理する第３の親機のエリアに移動すると、前記第３の親機より通知された位置情報により新たな音声通信を制御する呼制御処理部と、
前記新たな音声通信情報を受信し、前記映像位置情報記憶部を参照して、前記第３の親機の下で前記第１の移動通信端末及び前記第２の移動通信端末間の映像の送受信が可能か判定する映像通信判定部
とを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の音声映像通信システム。
【請求項４】
前記エリア内に第２の撮像装置及び第３の撮像装置、第２の表示装置及び第３の表示装置を備える第３の親機と、
前記映像通信の切り替えを行なう為の切り替えコードを更に含む前記映像位置情報を保持する前記映像位置情報記憶部を更に備え、
前記第２の移動通信端末より、前記第１の移動通信端末との前記音声通信及び前記映像通信中に、第２の撮像装置を第３の撮像装置に切り替え第２の表示装置を第３の表示装置に切り替えた上で、前記第１の移動通信端末と送受信する為の前記切り替えコードが送信されると、前記映像位置情報記憶部を参照して、前記第１の移動通信端末及び前記第２の移動通信端末間の映像の送受信が可能か判定する映像通信判定部と、
前記映像通信判定部において前記映像の送受信可能と判断された場合、前記第１の撮像装置と前記第３の表示装置、若しくは前記第３の撮像装置と前記第１の表示装置との間における前記映像の送受信を制御する映像経路判定部
とを備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の音声映像通信システム。
【請求項５】
第４の親機のエリアに存在する第４の表示装置、第４の撮像装置及び第４の移動通信端末とを更に備え、
前記第２の移動通信端末が、前記第１の移動通信端末と前記音声通信及び前記映像通信中に、これを前記第４の移動通信端末に転送する為の前記切り替えコードが送信されると、前記映像位置情報記憶部を参照して、前記第１の移動通信端末及び前記第４の移動通信端末間の映像の送受信が可能か判定する映像通信判定部と、
前記映像通信判定部において前記映像の送受信可能と判断された場合、前記第１の撮像装置と前記第４の表示装置、若しくは前記第４の撮像装置と前記第１の表示装置との間における前記映像の送受信を制御する映像経路判定部
とを備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の音声映像通信システム。
【請求項６】
所望の映像を撮影する為の第５撮像装置と、所望の映像を記憶する為の映像記憶部とを更に備え、
前記第２の移動通信端末が、前記第１の移動通信端末と前記音声通信及び前記映像通信中に、前記第５の撮像装置が撮影する映像若しくは前記映像記憶部内の映像を前記第１の表示装置若しくは第２の表示装置に表示する為の前記切り替えコードが送信されると、前記映像位置情報記憶部を参照して、前記第１の移動通信端末と前記第５の撮像装置若しくは前記映像記憶部の間、若しくは前記第２の移動通信端末と前記第５の撮像装置若しくは前記映像記憶部の間において映像の送受信が可能か判定する映像通信判定部と、
前記映像通信判定部において前記映像の送受信可能と判断された場合、前記第１の表示装置と前記第５の撮像装置若しくは前記映像記憶部の間、若しくは前記第２の表示装置と前記第５の撮像装置若しくは前記映像記憶部の間における前記映像の送受信を制御する映像経路判定部
とを備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の音声映像通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声と映像等の情報を独立して扱い、複数の通信方式を実現する音声映像通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、テレビ電話やテレビ会議システムでは、音声通話の為の電話装置に、映像の送受信の為のカメラ及びモニタを一体化した端末を作成し、ユーザはお互いに端末の前に座して通話相手の映像を見ながら、つまり音声及び映像を一体として通信を行なっていた。更に自由に通信が出来るよう、持ち歩き型のテレビ電話端末が開発されている（特許文献１、２、３及び４参照。）。又、携帯電話と映像表示撮影装置を持ち歩き、携帯電話と映像表示撮影装置間を無線通信する装置も開発されている（特許文献５参照。）。更に、携帯電話と映像表示撮影装置を持ち歩き、携帯電話と映像表示撮影装置が着脱式になっている装置も開発されている（特許文献６参照。）。
【特許文献１】特開平５−１５３５７９号公報
【特許文献２】特開２０００−５０２２３号公報
【特許文献３】特開２０００−２５３４５５号公報
【特許文献４】特開平５−１５３５７９号公報
【特許文献５】特開２０００−５０２２３号公報
【特許文献６】特開２０００−２５３４５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のテレビ電話及びテレビ会議システムでは、一旦通信が始まると、端末の前から移動することができなかった。このため、移動しながら、あるいは別の動作を行ないながら通信することができなかった。
【０００４】
また、音声及び映像は一体として取り扱われ、ユーザは相手が同じ機種のテレビ電話を持っていることを認識しないと通信を接続することはできなかった。
【０００５】
更に、従来のテレビ電話及びテレビ会議システムでは、通信の最中は接続している相手及びその背景近辺の映像しか表示させることができなかった。
【０００６】
本発明は上記した問題点を解決する為になされたものであり、ユーザが自分及び相手の状況を気にすることなく、移動しながらでも気軽に状況に応じて最適な通信が出来、更に通信の最中であっても他の映像を表示することが出来る音声映像通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の問題点を鑑みて、本発明の第１の特徴は、[イ]  音声通信を行う第１の移動通信端末（５ａ）及び第２の移動通信端末（５ｂ）と、無線回線を介して通信エリア内に存在する第１の移動通信端末（５ａ）からの音声通信を管理する第１の親機（４ａ）、及び無線回線を介して通信エリア内に存在する第２の移動通信端末（５ｂ）からの音声通信を管理する第２の親機（４ｂ）と、[ロ]  音声通信に関する映像の撮影及び映像の通信を行う第１の撮像装置（２ａ）、及び映像の撮影及び映像の通信を行う第２の撮像装置（２ｂ）と、[ハ]  第２の撮像装置（２ｂ）が撮影する映像を表示する第１の表示装置（１ａ）、及び第１の撮像装置（２ａ）が撮影する映像を表示する第２の表示装置（１ｂ）と、[ニ]  第１の親機（４ａ）の通信エリアに存在する第１の移動通信端末（５ａ）及び第２の親機（４ｂ）の通信エリアに存在する第２の移動通信端末（５ｂ）の位置情報を管理する移動局位置情報管理部（３５ｄ）と、[ホ]  位置情報により音声通信を制御する呼制御処理部（３５ａ）と、[ヘ]  位置情報を含む音声通信情報を親機に通知する位置情報通知部（３５ｂ）と、[ト]  第１の親機（４ａ）及び第２の親機（４ｂ）、第１の移動通信端末（５ａ）及び第２の通信端末、第１の撮像装置（２ａ）及び第２の撮像装置（２ｂ）、第１の表示装置（１ａ）及び第２の表示装置（１ｂ）の位置関係を含む映像位置情報を記憶する映像位置情報記憶部（６６）と、[チ]  第１の親機（４ａ）若しくは第２の親機（４ｂ）より音声通信情報を受信し、映像位置情報記憶部（６６）を参照して、第１の移動通信端末（５ａ）及び第２の移動通信端末（５ｂ）間において映像の送受信が可能か判定する映像通信判定部（６５ａ）と、[リ]  映像通信判定部（６５ａ）の判定結果に従い、第１の撮像装置（２ａ）と第２の表示装置（１ｂ）、若しくは第２の撮像装置（２ｂ）と第１の表示装置（１ａ）との間における映像の送受信を制御する映像経路判定部（６５ｂ）とを備える音声映像通信システムであることを要旨とする。
【０００８】
更に本発明の第１の特徴は、[ヌ]  映像通信判定部（６５ａ）において、第１の撮像装置（２ａ）と第２の表示装置（１ｂ）若しくは第２の撮像装置（２ｂ）と第１の表示装置（１ａ）の間において映像の送受信が不可能と判定された場合、映像経路判定部（６５ｂ）は、不可能と判定された第１の撮像装置（２ａ）と第２の表示装置（１ｂ）若しくは第２の撮像装置（２ｂ）と第１の表示装置（１ａ）の間においては映像の送受信を行なわず、音声通信のみを行なわせることと；
[ル]  第２の移動通信端末（５ｂ）が、第１の移動通信端末（５ａ）との音声通信及び映像通信中に、別エリアを管理する第３の親機のエリアに移動すると、第３の親機より通知された位置情報により新たな音声通信を制御する呼制御処理部（３５ａ）と、新たな音声通信情報を受信し、映像位置情報記憶部（６６）を参照して、第３の親機の下で第１の移動通信端末（５ａ）及び第２の移動通信端末（５ｂ）間の映像の送受信が可能か判定する映像通信判定部（６５ａ）とを備えることと；
[ヲ]  エリア内に第２の撮像装置（２ｂ）及び第３の撮像装置、第２の表示装置（１ｂ）及び第３の表示装置を備える第３の親機と、映像通信の切り替えを行なう為の切り替えコードを更に含む映像位置情報を保持する映像位置情報記憶部（６６）を更に備え、第２の移動通信端末（５ｂ）より、第１の移動通信端末（５ａ）との音声通信及び映像通信中に、第２の撮像装置（２ｂ）を第３の撮像装置に切り替え第２の表示装置（１ｂ）を第３の表示装置に切り替えた上で、第１の移動通信端末（５ａ）と送受信する為の切り替えコードが送信されると、映像位置情報記憶部（６６）を参照して、第１の移動通信端末（５ａ）及び第２の移動通信端末（５ｂ）間の映像の送受信が可能か判定する映像通信判定部（６５ａ）と、映像通信判定部（６５ａ）において映像の送受信可能と判断された場合、第１の撮像装置（２ａ）と第３の表示装置、若しくは第３の撮像装置と第１の表示装置（１ａ）との間における映像の送受信を制御する映像経路判定部（６５ｂ）とを備えることと；
[ワ]  第４の親機のエリアに存在する第４の表示装置、第４の撮像装置及び第４の移動通信端末とを更に備え、第２の移動通信端末（５ｂ）が、第１の移動通信端末（５ａ）と音声通信及び映像通信中に、これを第４の移動通信端末に転送する為の切り替えコードが送信されると、映像位置情報記憶部（６６）を参照して、第１の移動通信端末（５ａ）及び第４の移動通信端末間の映像の送受信が可能か判定する映像通信判定部（６５ａ）と、映像通信判定部（６５ａ）において映像の送受信可能と判断された場合、第１の撮像装置（２ａ）と第４の表示装置、若しくは第４の撮像装置と第１の表示装置（１ａ）との間における映像の送受信を制御する映像経路判定部（６５ｂ）とを備えることと；
[カ]  所望の映像を撮影する為の第５撮像装置と、所望の映像を記憶する為の映像記憶部とを更に備え、第２の移動通信端末（５ｂ）が、第１の移動通信端末（５ａ）と音声通信及び映像通信中に、第５の撮像装置が撮影する映像若しくは映像記憶部内の映像を第１の表示装置（１ａ）若しくは第２の表示装置（１ｂ）に表示する為の切り替えコードが送信されると、映像位置情報記憶部（６６）を参照して、第１の移動通信端末（５ａ）と第５の撮像装置若しくは映像記憶部の間、若しくは第２の移動通信端末（５ｂ）と第５の撮像装置若しくは映像記憶部の間において映像の送受信が可能か判定する映像通信判定部（６５ａ）と、映像通信判定部（６５ａ）において映像の送受信可能と判断された場合、第１の表示装置（１ａ）と第５の撮像装置若しくは映像記憶部の間、若しくは第２の表示装置（１ｂ）と第５の撮像装置若しくは映像記憶部の間における映像の送受信を制御する映像経路判定部（６５ｂ）とを備えることを加えても良い。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の音声映像通信システムによると、ユーザは音声と映像を別手段として操作できるため、移動しながら、あるいは別の動作を行ないながらでも通信を行なうことができる。更に、相手の状況及び相手の所持する情報通信装置の種類を気にすることなく、通信を行なうことができる。
【００１０】
接続された相手の映像だけではなく、通信の途中で一定の操作を行なうことにより、通信中の相手とは全く無関係の映像を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態に係る映像抽出装置及び放送システムについて説明する。尚、本発明の実施の形態において使用される機器及び手法等は、一例であり、本発明はこれらに限定されるものでないことは勿論である。
【００１２】
（情報通信システム）
本発明の実施の形態に係る音声映像通信システム１００は、図１に示すように、表示装置１ａ，１ｂ、撮像装置２ａ，２ｂ、回線制御装置３、親機４ａ，４ｂ、移動通信端末５ａ，５ｂ、映像制御装置６及び通信網７等より構成される。
【００１３】
移動通信端末５ａ，５ｂは、移動通信が可能な携帯用電話、特にパーソナルハンディホンシステム（ＰＨＳ）を指す。
【００１４】
親機４ａ，４ｂは、移動通信端末５ａ，５ｂの中継装置、ホームアンテナ、基地局等を指し、約１００〜２００ｍ以内のエリア内で移動通信端末５ａ，５ｂからの通話要求を受信し図示しない電話交換局と通信を行なうことにより、移動通信端末５ａ，５ｂ間の通話を可能とする。
【００１５】
撮像装置２ａ，２ｂは、移動通信端末５ａ，５ｂを保持するユーザ及びその近辺を撮影するための装置であり、カメラ、ビデオカメラ等を指す。表示装置１ａ，１ｂは、撮像装置２ａ，２ｂが撮影した映像及びユーザにより指定された画像及び映像を表示するための装置であり、液晶モニタ、ＣＲＴモニタ等を指す。尚、表示装置１ａ，１ｂ、撮像装置２ａ，２ｂは、親機４ａ，４ｂの近辺、少なくともエリア内に配置される。尚、親機４ａ，４ｂ１つに対し、そのエリア内に表示装置１ａ，１ｂ、撮像装置２ａ，２ｂが複数存在しても構わない。
【００１６】
親機４ａ，４ｂ、表示装置１ａ，１ｂ及び撮像装置２ａ，２ｂは、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネット、光ケーブル等の通信網７を介して移動通信端末５ａ，５ｂ間の通話を制御する回線制御装置３と、表示装置１ａ，１ｂ、撮像装置２ａ，２ｂ間の映像通信を制御する映像制御装置６に接続されている。
【００１７】
（回線制御装置）
回線制御装置３は、図２に示すように、入力装置３１、出力装置３２、通信制御装置３３、通信インタフェース３４、セントラルプロセッシングユニット（以下「ＣＰＵ」と記載）３５、移動局位置情報記憶部３６及び主記憶装置３７等から構成され、ＣＰＵ３５は、呼制御処理部３５ａ、位置情報通知部３５ｂ、通話処理部３５ｃ及び移動局位置情報管理部３５ｄ等を備えている。
【００１８】
移動局位置情報記憶部３６は、移動通信端末の位置情報を管理するデータベースである。データベース項目としては、親機ＩＤ、親機配下の撮像装置ＩＤを含む撮像装置情報、親機配下の表示装置ＩＤを含む表示装置情報、親機配下の移動通信端末ＩＤを含む移動通信端末情報、撮像装置及び表示装置の選択キー情報、エリアの場所情報等を備えている。
【００１９】
呼制御処理部３５ａは、移動通信端末同士間で音声通信をとるための信号制御を行う。位置情報通知部３５ｂは、音声通信が確立した移動通信端末の位置情報や呼情報を映像制御部６０に通知する。通話処理部３５ｃは、一般の通話に必要な処理を行う。移動局位置情報管理部３５ｄは、移動通信端末と親機の位置情報を管理する。
【００２０】
入力装置３１は、キーボード、マウス等から入力信号を受信するインタフェースである。フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク等の外部記憶装置を介して入力されても良い。出力装置３２は、処理結果等を出力するための装置であり、具体的には液晶ディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ、プリンタ等を指す。通信インタフェース３４は、他装置間においてデータを送受信するための装置である。通信制御装置３３は、他装置に対しデータを送受信する為の制御信号を生成する。呼制御の信号や位置情報を通信網７を介して送受信する。主記憶装置３７は、主メモリとして、処理の手順を記述したプログラムや処理されるべきデータを一時的に記憶し、ＣＰＵ３５の要請に従ってプログラムの機械命令やデータを引き渡す。又、ＣＰＵ３５で処理されたデータは主記憶装置３７に書き込まれる。主記憶装置３７とＣＰＵ３５はアドレスバス、データバス、制御信号等で結ばれている。
【００２１】
（映像制御装置）
映像制御装置６は、図３に示すように、入力装置６１、出力装置６２、通信制御装置６３、通信インタフェース６４、ＣＰＵ６５、映像位置情報記憶部６６、映像格納部６７及び主記憶装置６８等から構成され、ＣＰＵ６５は、映像通信判定部６５ａ、映像経路制御部６５ｂ、呼状態管理部６５ｃ、映像受信部６５ｄ、映像送信部６５ｅ、映像処理部６５ｆ及び映像位置情報管理部６５ｇ等を備えている。
【００２２】
映像位置情報記憶部６６は、図５に示すように、親機４ａ，４ｂ、撮像装置２ａ，２ｂ、表示装置１ａ，１ｂの位置情報及びこれらの装置の切り替えコード等を管理するデータベースである。映像格納部６７は、通信の際に相手方の表示装置１ａ，１ｂに表示したい映像を格納する。映像通信判定部６５ａは、映像の送受信が可能かどうかを判断する。映像経路制御部６５ｂは、受信した映像を指定された表示装置１ａ，１ｂへ送信する。呼状態管理部６５ｃは、移動通信端末の接続状態を管理する。映像受信部６５ｄは、撮像装置２ａ，２ｂの映像を受信する。映像送信部６５ｅは指定された表示装置に映像を送信する。映像処理部６５ｆは、一般の映像処理に必要な処理を行う。更に、映像格納部６７内のデータをユーザからの要求に応じて表示装置１ａ，１ｂに表示する。その他の装置については、回線制御装置３と同様である為説明を省略する。
【００２３】
（情報通信システムの基本動作）
以下、音声映像通信システム１００の基本動作について図１のシステム図及び図４のシーケンス図を用いて説明する。
【００２４】
（ａ）先ずステップＳ１０１において、移動通信端末５ａが移動通信端末５ｂに電話をかけると、移動通信端末５ａは親機４ａに発呼を要求する。ステップＳ１０２において、親機４ａは回線制御装置３に移動通信端末５ａから移動通信端末５ｂへの発呼を要求する。図２の回線制御装置３の通話処理部３５ｃは移動通信端末５ｂへの発呼の要求を受信すると、呼制御処理部３５ａに通知する。呼制御処理部３５ａは移動局位置情報管理部３５ｄに移動通信端末５ｂがどの親機の配下にいるか問い合わせる。移動局位置情報管理部３５ｄは親機４ｂの配下にいることを呼制御処理部３５ａに返答する。
【００２５】
（ｂ）ステップＳ１０３において、呼制御処理部３５ａは通話処理部３５ｃを介して親機４ｂに移動通信端末５ｂの呼び出しを指示する。ステップＳ１０４において、親機４ｂは移動通信端末５ｂの呼び出しの指示に従い移動通信端末５ｂを呼び出す。ステップＳ１０５において、移動通信端末５ｂが応答すると、ステップＳ１０６において、親機４ｂは回線制御装置３に移動通信端末５ｂが応答したことを通知する。呼制御処理部３５ａは通話処理部３５ｃを介して移動通信端末５ｂが応答したことを受信する。ステップＳ１０７において、位置情報通知部３５ｂに通知すると共に、通話処理部３５ｃを介して、親機４ａに接続を指示する。又ステップＳ１０８において、親機４ａは移動通信端末５ａに応答を指示する。
【００２６】
（ｃ）ステップＳ１０９において、親機４ａは親機４ｂからの音声データを受信し、親機４ｂは親機４ａからの音声データを受信することにより、移動通信端末５ａと移動通信端末５ｂ間で音声通信が確立される。
【００２７】
（ｄ）図２の回線制御装置３の位置情報通知部３５ｂは音声通信が確立されると、ステップＳ１１０において、通話処理部３５ｃを介して移動通信端末情報、親機情報等から成る音声通信情報を映像制御装置６に通知する。
【００２８】
図３の映像制御装置６の呼状態管理部６５ｃは、通信制御装置６３を介して音声通信情報を受信すると、この情報から移動通信端末５ａ（親機４ａ）と移動通信端末５ｂ（親機４ｂ）間で音声通信が確立されたことを認識し、その情報を主記憶装置６８に記憶する。そして、映像通信判定部６５ａにその音声通信情報を通知する。
【００２９】
映像通信判定部６５ａは映像位置情報管理部６５ｇに、親機の配下に映像リソースがあるかどうか問い合わせ、映像の通信が可能かどうか調べる。映像位置情報管理部６５ｇは、映像位置情報記憶部６６を参照して、親機４ｂのエリアには撮像装置２ｂと表示装置１ｂが利用可能であり、親機４ａのエリアには撮像装置２ａと表示装置１ａが利用可能であるとの検索結果を出す。
【００３０】
映像通信判定部６５ａは撮像装置２ａと表示装置１ｂの間、撮像装置２ｂと表示装置１ａの間で映像通信が利用可能であると判定し、これら映像通信の新規追加を映像経路制御部６５ｂに指示する。
【００３１】
（ｇ）ステップＳ１１１において、映像経路制御部６５ｂは映像受信部６５ｄに対して撮像装置２ａ，２ｂの映像の受信開始を指示し、撮像装置２ａ，２ｂへ映像送信要求を送信し、更にステップＳ１１２において、表示装置１ａ，１ｂに対して、映像の受信要求を送信する。
【００３２】
ステップＳ１１３において、撮像装置２ａから表示装置１ｂへの映像の送信開始を指示し、更に、ステップＳ１１４において、撮像装置２ｂから表示装置１ａへの映像の送信開始を指示する。これにより、移動通信端末５ａと移動通信端末５ｂ間は音声通信に加え、双方向の映像通信が確立される。
【００３３】
（変形例）
ここで、映像通信の判定について詳細に説明する。上述したように、映像通信の判定は、図５の映像位置情報記憶部６６を参照して、行なわれる。
【００３４】
図１のように親機４ａ，４ｂ同士が表示装置１ａ，１ｂ及び撮像装置２ａ，２ｂの双方を備えている場合、親機４ａと親機４ｂの配下にある移動通信端末５ａ，５ｂ同士が音声通信を確立した場合は、図５に示すように、どちらも撮像装置２ａ，２ｂ及び表示装置１ａ，１ｂを利用して、双方向での音声及び映像通信が可能である。しかし、図６のように親機４ａは表示装置１ａ，撮像装置２ａを有しているが、親機４ｃは表示装置１ｃしか有していない場合、移動通信端末５ａと移動通信端末５ｃは音声通信の確立及び撮像装置２ａから表示装置１ｃへの映像通信が可能である。しかし、図５に示すように、親機４ｃ側の撮像装置が使用できないので、親機４ｂ側から表示装置１ａへの映像の送信はできない。よってこの場合は、移動通信端末５ｃのユーザは移動通信端末５ａのユーザの映像を表示装置１ｃ上で見ながら通信をとり、移動通信端末５ａのユーザは、移動通信端末５ｂのユーザの映像を見ずに、音声だけで通信をとるようにする。
【００３５】
（情報通信システムのハンドオーバ動作）
以下、音声映像通信システム１００において、移動通信端末が移動した場合のハンドオーバ動作について図７のシステム図及び図８のシーケンス図を用いて説明する。前提として、図１の状態で音声通話（Ｓ１０９）と映像送信（Ｓ１１３〜１１４）が接続されている際に、図６の状態のように、移動通信端末５ｂが親機４ｃの配下に移動したものとする（図７参照）。
【００３６】
（ａ）ステップＳ２０１において、移動通信端末５ｂは親機４ｃに再発呼を要求する。ステップＳ２０２において、親機４ｃは回線制御装置３に移動通信端末５ｂの再発呼を要求する。図２の回線制御装置３の通話処理部３５ｃは再発呼の要求を受信すると、呼制御処理部３５ａに通知する。
【００３７】
（ｂ）ステップＳ２０４において呼制御処理部３５ａは通話処理部３５ｃを介して、親機４ｂに切断を指示する。親機４ｂは切断の指示を受信すると、移動通信端末５ｂの呼を解放する。また、同時にステップＳ２０３において、親機４ａは音声データの送信先を親機４ｂから親機４ｃに変更する。ステップＳ２０５において、親機４ｃは回線制御装置３に対し応答する。
【００３８】
（ｃ）ステップＳ２０６において、通話処理部３５ｃを介して親機４ａと親機４ｃに、音声データを送受信するように指示する。親機４ｃは音声データを親機４ａに送信し、移動通信端末５ａと移動通信端末５ｂ間で新たに音声通信が確立される。
【００３９】
（ｄ）ステップＳ２０７において、回線制御装置３の呼制御処理部３５ａは移動通信端末５ｂが親機４ｃに移動したことを検出すると、通話処理部３５ｃを介して新たな音声通信情報を映像制御装置６に通知する。
【００４０】
（ｅ）ステップＳ２０８において、図３の映像制御装置６の呼状態管理部６５ｃは通信制御装置６３を介して音声通信情報を受信すると、この情報から移動通信端末５ａと移動通信端末５ｂ間の通信に関して、移動通信端末５ｂが親機４ｃに移動したことを検出し、撮像装置２ａに映像送信先の変更を通知する。そして、映像通信判定部６５ａに新たな音声通信情報を通知する。
【００４１】
（ｆ）ステップＳ２０９において、映像通信判定部６５ａは、親機４ｃ下の映像通信を受信する為に判定を行うが、前述したように、図３の映像位置情報管理部６５ｇは、親機４ｃには利用可能な撮像装置がないと判定する。そこで、映像経路制御部６５ｂは、ステップＳ２１０において、表示装置１ａに映像の受信停止要求を送信し、ステップＳ２１１において、撮像装置２ｂに映像送信の停止要求を送信し、ステップＳ２１２において表示装置１ｂに映像の受信停止要求を送信する。これによりステップＳ２１２において表示装置１ｂは映像の受信が不可能となり、撮像装置２ｂは映像の送信が不可能となる。この時点で、移動通信端末５ａと移動通信端末５ｂ間は音声通信のみが確立される。
【００４２】
（ｇ）最後にステップＳ２１３において、撮像装置２ａは、表示装置１ｃに映像を送信する。表示装置１ｃはこれを受信し、ユーザに表示する。尚、親機４ｃには映像通信がないため、表示装置１ａには何も表示することができない。
【００４３】
（情報通信システムの表示装置の切替動作）
以下、音声映像通信システム１００において、同一親機に接続される複数の表示装置をキー入力により切り替える動作について図９のシステム図及び図１０のシーケンス図を用いて説明する。移動通信端末の親機は見通しで約１００〜２００ｍ電波が届くため、１つの親機の配下には複数の表示装置及び撮像装置が配置される。親機４ｄの配下に２セットの撮像装置２ｄ，２ｅ、表示装置１ｄ，１ｅを配置したシステム構成は図９のようになる。
【００４４】
（ａ）先ずステップＳ３０１において、図１０の移動通信端末５ａが移動通信端末５ｄに電話をかけ、移動通信端末５ａと移動通信端末５ｄ間で音声通信が確立される。
【００４５】
（ｂ）ステップＳ３０２では、図２の回線制御装置３の位置情報通知部３５ｂは音声通信が確立されると、通話処理部３５ｃを介して移動通信端末情報、親機情報等の音声通信情報を映像制御装置６に通知する。
【００４６】
図３の映像制御装置６の呼状態管理部６５ｃは音声通信情報を受信すると、音声通信の確立を認識し、その情報を主記憶装置６８に記憶する。そして、映像通信判定部６５ａにその音声通信情報を通知する。
【００４７】
映像通信判定部６５ａは映像位置情報管理部６５ｇに親機の配下に映像リソースがあるかどうか問い合わせ、映像の通信が可能かどうか調べる。映像位置情報管理部６５ｇは、図５の映像位置情報記憶部６６の情報を検索し、親機４ｄのエリアには撮像装置２ｄ、２ｅと表示装置１ｄ、１ｅが利用可能であり、親機４ａのエリアには撮像装置２ａと表示装置１ａが利用可能であることを返答する。尚、映像通信判定部６５ａは仮に図５の切り替えコードの数字の小さい方を優先的に選択するとする。すると、撮像装置２ａと表示装置１ｄ間、撮像装置２ｄと表示装置１ａ間で映像通信が利用可能であると判定し、この映像通信の新規追加を映像経路制御部６５ｂに指示する。映像経路制御部６５ｂは映像受信部６５ｄに対して映像の受信開始を指示し、映像送信部６５ｅに対して撮像装置２ｄから表示装置１ａへの映像の送信開始を指示する。
【００４８】
（ｃ）又同様に、ステップＳ３０３において、撮像装置２ａから表示装置１ｄへの映像の送信開始を指示する。映像受信部６５ｄは通信制御装置６３を介して撮像装置２ａ，２ｄからの映像の受信を開始する。映像送信部６５ｅは表示装置１ａ，１ｄへの映像の送信を開始する。この時点で、移動通信端末５ａと移動通信端末５ｂ間は音声通信に加え、双方向の映像通信が確立される。
【００４９】
（ｄ）ステップＳ３０４においては、移動通信端末５ｄを保持するユーザは自由に移動し、撮像装置２ｄ、表示装置１ｄの付近から離れてしまう。すると、撮像装置２ｄ、表示装置１ｄの近隣にいた場合は映像通信をとることが可能であっても、実質的には、音声の通信しかとれなくなる。この場合、ユーザに移動先において撮像装置２ｅ、表示装置１ｅを使用させることを促し、移動通信端末５ｄのキーボード等より図５の切り替えコード「８」を押下させる。
【００５０】
（ｅ）ステップＳ３０５においては、切り替えコードの押下が確認されると、移動通信端末５ｄは親機４ｄに切り替えコード情報の送信を要求する。親機４ｄは切り替えコード情報が押されたことを回線制御装置３に通知する。
【００５１】
（ｆ）ステップＳ３０６においては、回線制御装置３の通話処理部３５ｃを介して移動通信端末５ｄの切り替えコード情報を受信し、その情報を位置情報通知部３５ｂに通知する。位置情報通知部３５ｂは通話処理部３５ｃを介してその情報を映像制御装置６に通知する。映像制御装置６の呼状態管理部６５ｃは通信制御装置６３を介して切り替えコードが押されたことを検出する。呼状態管理部６５ｃは切り替えコード情報を映像通信判定部６５ａに通知する。映像通信判定部６５ａは映像位置情報管理部６５ｇに問い合わせる。映像位置情報管理部６５ｇは、図５の映像位置情報記憶部６６から切り替えコード「８」に対応する端末は撮像装置２ｅ、表示装置１ｅであることを返答する。ステップＳ３０７において、映像制御装置６は、撮像装置２ｅに対し映像送信を要求する。
【００５２】
（ｇ）ステップＳ３０８では、映像通信判定部６５ａは、新たに撮像装置２ｅと表示装置１ａ、撮像装置２ａと表示装置１ｅの間で映像通信が可能と判断する。これによって、切り替えコードが押される前の撮像装置２ｄと表示装置１ａ、撮像装置２ａと表示装置１ｄの間の映像通信を利用不能とする。
【００５３】
（ｇ）ステップＳ３０９では、映像通信判定部６５ａは撮像装置２ａからの映像の送信相手を表示装置１ｄから表示装置１ｅに変更するよう映像経路制御部６５ｂに指示する。また、表示装置１ａへ送信する映像を撮像装置２ｄから撮像装置２ｅに変更するよう映像経路制御部６５ｂに指示する。映像経路制御部６５ｂは映像受信部６５ｄに対して、撮像装置２ｅから映像の受信開始を指示し、撮像装置２ｄからの映像の受信中止を指示する。映像経路制御部６５ｂは映像送信部６５ｅに対して、撮像装置２ｄから表示装置１ａへの映像の送信中止を指示し、撮像装置２ｅから表示装置１ａへの映像の送信開始を指示する。
【００５４】
（ｇ）ステップＳ３１０において、映像制御装置６の映像経路制御部６５ｂは、映像受信部６５ｄに撮像装置２ａの映像を受信させ、表示装置１ｅに対し、撮像装置２ａの映像の受信要求を送信する。ステップＳ３１１において、映像制御装置６の映像経路制御部６５ｂは撮像装置２ａに対して、映像送信先を表示装置１ｄから表示装置１ｅに切り替えるよう指示する。
【００５５】
（ｈ）ステップＳ３１２においては、移動通信端末５ａと移動通信端末５ｅ間は、音声通信に加え、撮像装置２ａと表示装置１ｅ、撮像装置２ｅと表示装置１ａ間の映像通信が可能となる。つまり、位置情報とは関係なく、いつでも好きな場所で音声、映像の通信を図ることが可能になる。
【００５６】
（情報通信システムの通話映像の転送動作）
移動通信端末の移動を親機が感知することによって音声及び映像通信の切り替えが行なわれるのではなく、ユーザが所定のキーを押下する等の動作により、ユーザの意志によって親機及び映像通信の切り替えを行なっても構わない。以下、ユーザの意志によって音声及び映像通信を移動通信端末間にて転送する動作について図１１のシステム図及び図１２のシーケンス図を用いて説明する。尚、以下の動作においては、移動通信端末５ａが、移動通信端末５ｂとの通信中に移動通信端末５ｆとの通信を希望した為、先ず移動通信端末５ｂが移動通信端末５ｆに転送の旨を伝え、移動通信端末５ｆがこれを了解すると、移動通信端末５ｂは通信を切断し、移動通信端末５ａと移動通信端末５ｆ間において新たな通信が確立される例について述べる。
【００５７】
（ａ）先ず、ステップＳ５０１において、親機４ａ配下の移動通信端末５ａと、親機４ｂ配下の移動通信端末５ｂとの間では音声通話が正常に確立される。更に、ステップＳ５０２においては、撮像装置２ｂから表示装置１ａへの映像送信が確立され、ステップＳ５０３においては撮像装置２ａから表示装置１ｂへの映像送信が確立される。
【００５８】
（ｂ）ステップＳ５０４において、この状態で、移動通信端末５ｂの映像通信を移動通信端末５ｆに転送するとする。移動通信端末５ｂは転送先の移動通信端末５ｆの電話番号を入力し、親機４ｂに転送要求を出す。ステップＳ５０５において、親機４ｂは、回線制御装置３に移動通信端末５ｂから移動通信端末５ｆへの転送を要求する。
【００５９】
（ｃ）ステップＳ５０６において、図２の呼制御処理部３５ａは通話処理部３５ｃを介して移動通信端末５ｆへの転送を受信すると、移動局位置情報管理部３５ｄに移動通信端末５ｆがどの親機の配下にいるか問い合わせる。移動局位置情報管理部３５ｄは、移動局位置情報記憶部３６を検索し、親機４ｆの配下にいることを呼制御処理部３５ａに返答する。呼制御処理部３５ａは通話処理部３５ｃを介して親機４ｆに移動通信端末５ｆの呼び出しを指示する。
【００６０】
（ｄ）ステップＳ５０７において、親機４ｆは呼び出しの指示に従い、移動通信端末５ｆを呼び出す。ステップＳ５０８において、移動通信端末５ｆが応答すると、ステップＳ５０９において、親機４ｆは回線制御装置３に移動通信端末５ｆが応答したことを通知する。
【００６１】
（ｅ）ステップＳ５１２において、呼制御処理部３５ａは移動通信端末５ｆが応答したことを受信すると、位置情報通知部３５ｂに通知すると共に、通話処理部３５ｃを介して、親機４ｂに転送応答を送信する。尚、この間、ステップＳ５１０において親機４ａに通話の保留通知を出し、ステップＳ５１１において、移動通信端末５ａに対して保留音を送出する。
【００６２】
（ｆ）ステップＳ５１３においては、親機４ｂから移動通信端末５ｂに対し転送指示が出され、移動通信端末５ｆと移動通信端末５ｂ間で音声通信が確立される。ステップＳ５１４において、回線制御装置３の位置情報通知部３５ｂは音声通信の確立後、通話処理部３５ｃを介して移動通信端末情報、親機情報等の音声通信情報を映像制御装置６に通知する。
【００６３】
（ｇ）ステップＳ５１５において、図３の映像制御装置６の呼状態管理部６５ｃが音声通信情報を受信すると、この情報から移動通信端末５ｆ（親機４ｆ）と移動通信端末５ｂ（親機４ｂ）間で音声通信が確立されたことを認識し、その情報を主記憶装置６８に記憶する。そして、移動通信端末５ａが保留されたことを映像経路制御部６５ｂに通知する。
【００６４】
（ｈ）ステップＳ５１５においては、映像受信部６５ｄは撮像装置２ａからの映像の受信を中止する。ステップＳ５１６においては、映像経路制御部６５ｂは映像受信部６５ｄに撮像装置２ａからの映像の受信中止を指示し、映像送信部６５ｅに表示装置１ａへ保留映像の送信開始を指示する。
【００６５】
（ｉ）ステップＳ５１７においては、呼状態管理部６５ｃは映像通信判定部６５aに回線制御装置３から受信した音声通信情報を通知する。映像通信判定部６５aは映像位置情報管理部６５ｇに親機４ｆの配下に映像リソースがあるかどうか問い合わせ、映像の通信が可能かどうか調べる。映像位置情報管理部６５ｇは親機４ｆのエリアには撮像装置２ｆと表示装置１ｆが利用可能であることを返答する。映像通信判定部６５ａは撮像装置２ｆと表示装置１ｂ、撮像装置２ｂと表示装置１ｆ間で映像通信が利用可能であると判定し、この映像通信の新規追加を映像経路制御部６５ｂに指示する。
【００６６】
ステップＳ５１８においては、映像経路制御部６５ｂは映像受信部６５ｄに対して映像の送信開始を指示する。ステップＳ５１９において、映像受信部６５ｄは撮像装置２ｆへの映像の受信を要求する。
【００６７】
これによりステップＳ５２０において、撮像装置２ｆから表示装置１ｂへの映像の送信が開始され、ステップＳ５２１において、撮像装置２ｂから表示装置１ｆへの映像の送信が開始される。つまり、移動通信端末５ｆと移動通信端末５ｂ間は音声通信に加え、撮像装置２ｆから表示装置１ｂ、撮像装置２ｂから表示装置１ｆへの映像通信が確立される。尚、この間、移動通信端末５ｂのユーザは、移動通信端末５ｆのユーザに、移動通信端末５ａとの通信の意志があるか否かの確認等を行なっている。
【００６８】
（ｊ）ステップＳ５２２において、移動通信端末５ｆのユーザに、移動通信端末５ａとの通信の意志があることが確認されると、移動通信端末５ｂは通話を切断する。ステップＳ５２３において、親機４ｂはこの切断を回線制御装置３へ要求する。
【００６９】
（ｋ）ステップＳ５２４において、回線制御装置３の呼制御処理部３５ａが切断の要求を受けると、親機４ｂに呼の解放を指示する。更にステップＳ５２５及びステップＳ５２６において、親機４ａ、４ｆに音声データの送出先の変更を指示し、親機４ａへの保留音の送出を停止する。また、位置情報通知部３５ｂは新たな音声通信情報を映像制御装置６に通知する。ステップＳ５２７において、呼状態管理部６５ｃが音声通信情報を受信すると、この情報から移動通信端末５ａ（親機４ａ）と移動通信端末５ｆ（親機４ｆ）間での音声通信を確立する。
【００７０】
（ｌ）ステップＳ５２８においては、移動通信端末５ｂの通話が切断されたことを認識して、その情報を主記憶装置６８に記憶する。更にステップＳ５２９及びステップＳ５３０において、撮像装置２ｂと表示装置１ａ間の映像の送受信を停止する。又、映像通信判定部６５ａにこの音声通信情報を通知する。
【００７１】
（ｍ）ステップＳ５３１及びステップＳ５３２においては、回線制御装置３から撮像装置２ａへの映像の送受信の要求が送信され、ステップＳ５３３においては、回線制御装置３から撮像装置２ｆへ映像の送信先の変更が指示される。これによりステップＳ５３４において、撮像装置２ｆから表示装置１ａへの映像の送信が開始され、ステップＳ５３５において、撮像装置２ａから表示装置１ｆへの映像の送信が開始される。つまり、移動通信端末５ａと移動通信端末５ｆ間は、音声通信に加え、撮像装置２ｆ及び表示装置１ｆへの映像通信が確立され、更に、転送前の移動通信端末５ａ（撮像装置２ａ）の映像通信を引き継ぐ。
【００７２】
（第２の実施の形態）
（情報通信システムの映像の切替動作）
以下、音声映像通信システム１００ａにおいて、表示装置に表示させる映像を切り替える動作について図１３のシステム図及び図１４のシーケンス図を用いて説明する。音声映像通信システム１００ａは、図１１に示すように、通信相手のユーザ若しくはユーザ自身に対して表示する為の、ユーザ及びその背景近辺以外の映像を撮影する撮像装置２１と撮像装置２１が撮影した映像若しくは入力インタフェースを介して外部より入力された表示装置に表示したい映像を格納する映像記憶部２２を備えている。他の装置については第１の実施の形態と同様である為説明を省略する。
【００７３】
（ａ）ステップＳ４０１においては、移動通信端末５ａと移動通信端末５ｂ間で音声の通信が確立される。ステップＳ４０２においては、撮像装置２ａと表示装置１ｂ間で映像の通信が確立され、ステップＳ４０３においては、撮像装置２ｂと表示装置１ａ間で映像の通信が確立される。
【００７４】
（ｂ）ステップＳ４０４において、この状態において、移動通信端末５ｂを保持するユーザが移動通信端末５ａと音声の通信を継続しながら、移動通信端末５ａのユーザの映像ではない、別の映像を見るために映像切り替えキーとして、例えば移動通信端末５ｂのキーボードの「＃５」を押下したとする。映像切り替えキーの押下を確認すると、移動通信端末５ｂは親機４ｂに切り替えコード情報の送信を要求する。
【００７５】
（ｃ）ステップＳ４０５において、親機４ｂは切り替えコード情報が押されたことを回線制御装置３に通知する。図２の回線制御装置３の通話処理部３５ｃを介して移動通信端末５ｂの切り替えコード情報を受信し、その情報を位置情報通知部３５ｂに通知する。
【００７６】
（ｄ）ステップＳ４０６において、位置情報通知部３５ｂは通話処理部３５ｃを介して映像制御装置６に通知する。図３の映像制御装置６の呼状態管理部６５ｃは通信制御装置６３を介してキーが押されたことを検出する。呼状態管理部６５ｃは切り替えコード情報を映像通信判定部６５ａに通知する。映像通信判定部６５ａは映像位置情報管理部６５ｇに問い合わせる。映像位置情報管理部６５ｇは図５の映像位置情報記憶部６６から切り替えコード「５」に対応する端末は撮像装置２ａ、表示装置１ａであることを返答する。映像通信判定部６５ａは、先頭に「＃」キーを受信しているので、映像のみ切り替えると判断し、新たに撮像装置２１と表示装置１ｂ間の映像通信が要望されていることを認識する。
【００７７】
（ｅ）ステップＳ４０７では、映像切り替えキーが押される前の撮像装置２ａと表示装置１ｂ間の映像通信の利用を停止させる。ステップＳ４０８では、映像通信判定部６５ａは表示装置１ｂへ送信する映像を撮像装置２１から撮像装置２ｂに変更するよう映像経路制御部６５ｂに指示する。映像経路制御部６５ｂは映像受信部６５ｄに対して、撮像装置２１から映像の受信開始を指示し、撮像装置２ａからの映像の受信中止を指示する。（ｆ）ステップＳ４０９においては、映像経路制御部６５ｂは映像送信部６５ｅに対して、撮像装置２１から表示装置１ｂへの映像の送信開始をする。映像受信部６５ｄは通信制御装置６３を介して撮像装置２１からの映像の受信を開始する。尚、映像装置２１で撮影される映像のみではなく、映像記憶部２２に予め格納されている映像を表示することも可能である。
【００７８】
ステップＳ４１０においては、これまで通り、映像送信部６５ｅは通信制御装置６３を介して撮像装置２ｂから表示装置１ａへの映像の送信を行なう。この時点で、移動通信端末５ａと移動通信端末５ｂ間の音声通信を継続しつつ、撮像装置２ｂと表示装置１ａ、撮像装置２１と表示装置１ｂ間の映像通信が可能となる。
【００７９】
これにより、位置情報とは関係なく、いつでも好きな場所で音声、好きな映像の通信を図ることが可能になる。
【００８０】
上記では、相手側の映像は変更されなかったが、上記の方法により相手側の映像を変更することも可能であることは勿論である。更に、表示装置１ａ，１ｂ上に、撮像装置２１若しくは映像記憶部２２から送信される同一映像を表示し、双方が他の映像を閲覧するように構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明の音声映像通信システムは、テレビ電話、テレビ会議システム等のオフィス内での通信システムとして使用することができる。更に、守衛が病院等の建物内を巡回する監視システム、旅行代理店と顧客ユーザの通信システム等として使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施の形態に係る情報通信システムの全体構造図である。
【図２】回線制御装置の内部構造図である。
【図３】映像制御装置の内部構造図である。
【図４】情報通信システムの基本動作を示すシーケンス図である。
【図５】映像位置情報記憶部内のデータ構造図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る情報通信システムの全体構造図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る情報通信システムの全体構造図である。
【図８】情報通信システムのエリア移動動作を示すシーケンス図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る情報通信システムの全体構造図である。
【図１０】情報通信システムの表示装置切り替え動作を示すシーケンス図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る情報通信システムの全体構造図である。
【図１２】情報通信システムの転送動作を示すシーケンス図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る情報通信システムの全体構造図である。
【図１４】情報通信システムの映像切り替え動作を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
【００８３】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ…表示装置
２ａ…撮像装置
２ａ，２ｂ，２ｄ，２ｅ，２ｆ…撮像装置
３…回線制御装置
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｆ…親機
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆ…移動通信端末
６…映像制御装置
７…通信網
２１…撮像装置
２２…映像記憶部
３１…入力装置
３２…出力装置
３３…通信制御装置
３４…通信インタフェース
３５…ＣＰＵ
３５ａ…呼制御処理部
３５ｂ…位置情報通知部
３５ｃ…通話処理部
３５ｄ…移動局位置情報管理部
３６…移動局位置情報記憶部
３７…主記憶装置
６０…映像制御部
６１…入力装置
６２…出力装置
６３…通信制御装置
６４…通信インタフェース
６５…ＣＰＵ
６５ａ…映像通信判定部
６５ｂ…映像経路制御部
６５ｃ…呼状態管理部
６５ｄ…映像受信部
６５ｅ…映像送信部
６５ｆ…映像処理部
６５ｇ…映像位置情報管理部
６６…映像位置情報記憶部
６７…映像格納部
６８…主記憶装置
１００，１００ａ…情報通信システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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