(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送ロール両端にかかる荷重を自動的に検出して、前記荷重差をもとに搬送ロールの両端の直径をそれぞれ自動的に変化させ、搬送ロールのテーパ角を常に最適な状態に維持し、シート状物体にかかる張力の流れ方向成分における幅方向分布が偏ることを防止するシート状物体の張力制御方法および搬送装置を提供する。【解決手段】軸支持部４，５それぞれにかかる荷重１１，１２を測定し、荷重をもとにロール直径調整部９，１０を各々にそれぞれ変位１３，１４を与え、搬送ロール１のテーパ角を連続的に変化させ、搬送ロール１にかかるシート状物体の押し付け力の幅方向分布が均一になるように調整することによって、シート状物体にかかる張力の流れ方向成分における幅方向分布を均一にするように自動的に調節する。【選択図】図１
2005206261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状物体を搬送ロールに通すことによって搬送する搬送方法であって、軸支持部４，５それぞれにかかる荷重１１，１２を測定し、前記荷重をもとにロール直径調整部９，１０を各々にそれぞれ変位１３，１４を与え、搬送ロール１のテーパ角を連続的に変化させ、搬送ロール１にかかるシート状物体の押し付け力の幅方向分布が均一になるように調整することによって、シート状物体にかかる張力の流れ方向成分における幅方向分布を均一にするように自動的に調節することを特徴とするシート状物体張力制御方法。
【請求項２】
請求項１記載の張力制御方法を備えた、シート状物体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラスチックフィルム、紙、加工紙、金属箔などのシート状物体の搬送ラインに配置して使用される搬送ロールの張力制御方法及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
樹脂をシート状に連続で成形する押出成形装置、連続したシート状物体を巻き上げる巻き取り装置や、印刷やコ−ティング、貼り合わせ装置、ロール状シートのカット装置などにおいては、シート状物体の蛇行防止や、シート状物体の自重によるシート状物体の塑性変形や搬送中の断裂防止のために、複数の搬送ロ−ルを搬送ライン中に配置している。
【０００３】
搬送ロ−ルは、シート状物体の搬送経路にもよるが、シート状物体にかかる張力の流れ方向成分における幅方向分布が均一であるように、通常は前後する搬送ロール回転軸が平行に、かつ、シート状物体の搬送方向に対して垂直になる様に配置されている。
【０００４】
しかし、搬送ラインの平行不良、風などの外的要因、厚み等の影響による面方向への重量分布のばらつき、シート状物体の自重によるたわみ、或いはシート状物体自身の弾性変形などによって、シート状物体にかかる張力の流れ方向成分における幅方向分布が一方に偏り、シート状物体が幅方向に移動してライン内で蛇行することがある。また同時に、シート状物体の張力のかからない他端部が搬送ロールより離れることに起因して、搬送ロール上でのスリップによるシート状物体表面への傷付き、幅方向の張力が開放されることによる搬送方向のシワ発生、また、連続したシート状物体の場合は巻き取り時の巻き崩れや巻き張力の流れ方向成分における幅方向分布が不均一になることによるカール発生などの巻きトラブルが発生することがある。
【０００５】
現在、搬送ライン中の搬送ロ−ルは、前後する搬送ロールの平行度を精密に調整して、両端を固定しているため、風などによる外的要因やシート状物体自身の寸法変化などによって生じる、シート状物体にかかる張力の流れ方向成分における幅方向分布の変化を均一になるように制御することが出来なかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、シート状物体にかかる張力の流れ方向成分における幅方向分布を均一にするために、搬送ラインの稼働中に搬送ロール両端にかかる荷重を自動的に検出して、前記荷重差をもとに搬送ロールの両端の直径をそれぞれ自動的に変化させ、搬送ロールのテーパ角を常に最適な状態に維持し、シート状物体にかかる張力の流れ方向成分における幅方向分布が偏ることを防止するシート状物体の張力制御方法および、前記制御方法を備えたシート状物体の搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、
（１）シート状物体を搬送ロールに通すことによって搬送する搬送方法であって、軸支持部４，５それぞれにかかる荷重１１，１２を測定し、前記荷重をもとにロール直径調整部９，１０を各々にそれぞれ変位１３，１４を与え、搬送ロール１のテーパ角を連続的に変化させ、搬送ロール１にかかるシート状物体の押し付け力の幅方向分布が均一になるように調整することによって、シート状物体にかかる張力の流れ方向成分における幅方向分布を均一にするように自動的に調節することを特徴とするシート状物体張力制御方法、
（２）（１）項記載の張力制御方法を備えた、シート状物体搬送装置、
である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の方法に従うと、搬送ロ−ルは、軸支持部４，５それぞれにかかる荷重１１，１２を測定し、前記荷重をもとにロール直径調整部９，１０を各々にそれぞれ変位１３，１４を与え、搬送ロール１のテーパ角を連続的に変化させ、搬送ロール１にかかるシート状物体の押し付け力の幅方向分布が均一になるように調整することによって、シート状物体にかかる張力の流れ方向成分における幅方向分布を均一にするように自動的に調節することによって、搬送ロ−ル表面の押し付け力が変化することに追随してロ−ル表面が自動的にテーパ角を調整し、シート状物体にかかる張力の流れ方向成分における幅方向分布を均一に維持することが可能になる。
【０００９】
その結果、搬送ラインの平行不良、風などの外的要因、厚み等の影響による面方向への重量分布のばらつきによるシート状物体の自重によるよれ、或いはシート状物体自身の弾性変形などによって、シート状物体にかかる張力の流れ方向成分における幅方向分布が均一になり、シート状物体が幅方向に移動することによるライン内での蛇行、シート状物体の張力のかからない他端部が搬送ロールより離れることに起因して、搬送ロール上でのスリップによるシート状物体表面への傷付き、幅方向の張力が開放されることによる搬送方向のシワ発生、連続したシート状物体の場合は巻き取り時の巻き崩れや巻き張力の流れ方向成分における幅方向分布が不均一になることによるカール発生などの巻きトラブル等の問題の発生を防止することが可能となるため、シート状物体を搬送ロールに通すことによって搬送する搬送方法として好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明においてシート状物体とは、合成樹脂フィルム、金属薄板（金属箔）、紙などの薄膜の帯状体をいう。
【００１１】
以下、本発明を図１に示す実施形態を参照して具体的に説明する。本発明はシート状物体を搬送ロール１に通すことによって搬送する搬送方法である。搬送ロール１にシート状物体の押し付け力の分布荷重がかかった場合、軸支持部４，５にはそれぞれ荷重１１，１２がかかるため、搬送ロール１にかかるシート状物体の押し付け力の幅方向分布は、軸支持部４，５にかかる荷重１１，１２によって測定することができる。そこで、軸支持部４，５それぞれにかかる荷重１１，１２を測定し、前記荷重をもとにロール直径調整部９，１０を各々にそれぞれ変位１３，１４を与え、搬送ロール１のテーパ角を連続的に変化させ、搬送ロール１にかかるシート状物体の押し付け力の幅方向分布が均一になるように調整することによって、シート状物体にかかる張力の流れ方向成分における幅方向分布を均一にするように自動的に調整することを特徴とする。
【００１２】
ロール直径調整部９，１０は、両端の直径を調整する仕組みであっても、一端の直径を固定し、他端の直径のみを調整する仕組みであっても、機能に問題ない。
【実施例】
【００１３】
図２に図１をもとに考案した張力制御装置を示す。搬送ロール１５の軸両端を軸支持部であるピロー式ベアリング１６，１７において支持し、さらに荷重検出部であるロードセル１８，１９を通じて台座に固定される。ベアリング１６，１７にかかった荷重２４，２５はロードセル１８，１９によってそれぞれ入力信号２５，２６としてアンプ２０を通じて張力制御部２１に入力される。張力制御部では、入力信号２５，２６をもとにシリンダ２２への出力信号２７が計算され、シリンダ２２は変位２８を出力する。その結果、搬送ロール１５は連続的にテーパ角を変化し、シート状物体にかかる張力の流れ方向成分における幅方向分布が常に均一になるように維持することが可能になった。
【産業上の利用可能性】
【００１４】
本発明は、厚さが薄い、弾性変形領域が小さいなど、張力に偏りが生じるなどによって破断しやすいシート状物体の搬送などにおいて、張力の幅方向分布に偏りが生じないようにしなければならない場合に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】張力制御機能を備えたシート状物体搬送装置。
【図２】本発明の張力制御装置の一例。
【符号の説明】
【００１６】
１    搬送ロール。
２    軸端部。
３    軸端部。ただし、軸端部２と反対側である。
４    軸支持部。ただし、軸端部２と同じ側である。
５    軸支持部。ただし、軸端部３と同じ側である。
６    荷重検出部。ただし、軸端部２と同じ側である。
７    荷重検出部。ただし、軸端部３と同じ側である。
８    張力制御部。
９    ロール直径調整部。ただし、軸端部２と同じ側である。
１０  ロール直径調整部。ただし、軸端部３と同じ側である。
１１  軸支持部４にかかる荷重。
１２  軸支持部５にかかる荷重。
１３  ロール直径調整部９の変位。
１４  ロール直径調整部１０の変位。
１５  搬送ロール。
１６  ベアリング。
１７  ベアリング。ただし、ベアリング１６と反対側である。
１８  ロードセル。ただし、ベアリング１６と同じ側である。
１９  ロードセル。ただし、ベアリング１７と同じ側である。
２０  アンプ。
２１  張力制御装置。
２２  エアシリンダ。ただし、ベアリング１７と同じ側である。
２３  ベアリング１６にかかる荷重。
２４  ベアリング１７にかかる荷重。
２５  ロードセル１８から張力制御装置２１への入力信号。
２６  ロードセル１９から張力制御装置２１への入力信号。
２７  張力制御装置２１からエアシリンダ２２への出力信号。
２８  エアシリンダ２２の変位。
【図１】
2005206261.tif 000003
【図２】
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