(57)【要約】【課題】  感圧センサの寿命が事前に分かる挟み込み検出装置及びこのような挟み込み検出装置に適用可能な荷重検出装置を得る。【解決手段】  異物が挟み込まれて感圧センサ１２０を構成する複数の電極線が接触し、これにより、電極線を含めて構成される電気回路の全体的な電気抵抗値に対応する電流値及びＲＡＭ１１４に記憶させてある過去に挟み込みが生じた際の電流値との平均値を、予め設定した比較値と比較する。比較値よりも平均値が小さければ、電極線が劣化して、接触抵抗が増加したと判定し、ＣＰＵ１１２から劣化判定信号が出力される。この劣化判定信号が入力されたインジケータランプスイッチ１１６は、インジケータランプ１１７を点灯させる。これにより、電極線が劣化したこと、すなわち、感圧センサ１２０の寿命が近づいていることを認識できる。【選択図】    図１
2005114670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゲート部に対して駆動手段の駆動力により移動体を開閉方向に移動させて前記ゲート部を開閉する開閉装置に適用され、前記ゲート部を閉じる際の前記移動体の移動方向側の前記移動体の端部である閉移動方向側端部と当該閉移動方向側端部に対向する前記ゲート部の対向部位との間での異物の挟み込みを検出するための挟み込み検出装置であって、
前記閉移動方向側端部及び前記対向部位の何れか一方に設けられ、外力が作用することで所定の物理量が変化する感圧センサと、
前記物理量の変化に基づいて前記挟み込みが生じたか否かを判定する挟み込み判定手段と、
前記挟み込みが生じたと前記挟み込み判定手段が判定した場合の前記物理量を記憶物理量として記憶する記憶手段と、
前記挟み込みが生じたと前記挟み込み判定手段が判定した場合に、前記物理量及び前記記憶物理量に基づいて前記感圧センサが劣化しているか否かを判定する劣化判定手段と、
を備えることを特徴とする挟み込み検出装置。
【請求項２】
複数の電極を含めて前記感圧センサを構成し、前記複数の電極が互いに接触して短絡することで変化する電気抵抗値を前記物理量とした、
ことを特徴とする請求項１に記載の挟み込み検出装置。
【請求項３】
少なくとも過去複数回に亘る前記挟み込みの前記記憶物理量を前記記憶手段に記憶させると共に、
前記劣化判定手段は少なくとも過去複数回に亘る前記挟み込みに対応する前記記憶物理量の各々及び前記異物の挟み込み時に変化した前記物理量に統計的な演算処理を施し、当該演算結果に基づき前記感圧センサが劣化しているか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の挟み込み検出装置。
【請求項４】
外力が作用することで所定の物理量が変化する感圧センサと、
前記物理量の変化に基づいて前記感圧センサに荷重が作用したか否かを判定する荷重判定手段と、
荷重が作用したと前記荷重判定手段が判定した場合の前記物理量を記憶物理量として記憶する記憶手段と、
荷重が作用したと前記荷重判定手段が判定した場合に、前記物理量及び前記記憶物理量に基づいて前記感圧センサが劣化しているか否かを判定する劣化判定手段と、
を備える荷重検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドアや車両のパワーウインドウ装置等のドアパネルや窓ガラス等の移動体による異物の挟み込みを検出するための挟み込み検出装置及びこのような挟み込み検出装置に用いられる荷重検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の窓ガラスの開閉を行なうためのウインドレギュレータや、ワゴン等の車両で後部座席用の乗降口の開閉を行なうためのスライドドア装置には、窓ガラスの昇降やドアパネルのスライドをモータの駆動力で行なうパワーウインドウ装置や自動スライドドア装置が採用されている。
【０００３】
また、このようなモータの駆動力による窓ガラスやドアパネルの開閉移動の自動化に伴い、窓ガラスやドアパネルを閉移動させている際の異物の挟み込みを考慮して、異物の挟み込み検出装置が併せて採用されている。このような挟み込み検出装置を自動スライドドア装置に適用した一例が下記特許文献１に開示され、パワーウインドウ装置用の挟み込み検出装置の一例が下記特許文献２に開示されている。以下、特許文献１に開示された自動スライドドア装置用の挟み込み検出装置に関して簡単に説明する。
【０００４】
この特許文献１に開示されている挟み込み検出装置は感圧センサを備えている。感圧センサは、ゴム材やゴム材程度の弾性を有する合成樹脂材により形成された外皮部を備えている。外皮部は、長尺紐状に形成されていると共に、その長手方向に沿って中空とされている。
【０００５】
この外皮部の内部には、複数本の電極線が外皮部の径方向に互いに離間した状態で収容されている。外皮部がその長手方向に対して傾斜した方向から外力を受けると、外皮部が弾性変形し、この外皮部の弾性変形によって外皮部内の複数の電極線が互いに接触して短絡する。このように複数の電極線が短絡した際の電気抵抗値の変化に基づき外皮部に外力が作用したことを検出する構成となっている。
【０００６】
この感圧センサは、ドアパネルの外周部のうち、乗降口を閉じる際の移動方向側の端部（以下、「閉移動方向側端部」と称する）に外皮部の長手方向が沿うように設けられている。乗降口を開放した状態で、ドアパネルの閉移動の軌道上に異物が存在したままドアパネルがモータの駆動力で閉移動すると、異物にドアパネルの閉移動方向側端部に設けられた感圧センサの外皮部が異物に接触し、閉移動するドアパネルと共に異物を閉移動方向側に押圧する。
【０００７】
この押圧力に対応して異物から付与される押圧反力で感圧センサの外皮部が弾性変形すると、外皮部内の複数の電極線が接触して短絡する。上記のように、この短絡による電気抵抗値の変化に外皮部に外力が作用したこと、すなわち、異物が挟み込まれたことを検出できる。
【０００８】
また、下記特許文献１では、ドアパネルを移動させるモータの負荷の変化に基づきモータの駆動速度の変化を検出する速度変化検出素子を備えている。ドアパネルが異物を挟み込むことでドアパネルの閉移動が妨げられると、モータの負荷に変化が生じる。
【０００９】
すなわち、特許文献１に開示された挟み込み検出装置では、感圧センサでの検出結果と、速度変化検出素子での検出結果の双方に基づいて異物が挟み込まれたか否かを検出する構成となっている。
【特許文献１】特開平１１−１９０１６８号公報
【特許文献２】特開平１０−６１３１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、上述したような挟み込み検出装置に用いられている感圧センサは、複数の電極線が互いに接触した際の電気抵抗値の変化に基づき異物の挟み込みを検出する構造である。したがって、複数の電極線が劣化して接触抵抗が変化することで、感圧センサによる異物の挟み込みの判定の信頼性が低下する可能性がある。
【００１１】
当然のことながら、通常の環境で感圧センサを使用する分にはこのような問題が生じないように設計されており、また、通常の環境で使用する分においては感圧センサの寿命も推定でき、これに基づき感圧センサの交換を行なうことができる。
【００１２】
しかしながら、温泉地帯や高温多湿の環境等の特殊な環境では、通常の環境に比較して感圧センサの寿命が短くなる可能性がある。
【００１３】
本発明は、上記事実を考慮して、感圧センサの寿命が事前に分かる挟み込み検出装置及びこのような挟み込み検出装置に適用可能な荷重検出装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に記載の本発明に係る挟み込み検出装置は、ゲート部に対して駆動手段の駆動力により移動体を開閉方向に移動させて前記ゲート部を開閉する開閉装置に適用され、前記ゲート部を閉じる際の前記移動体の移動方向側の前記移動体の端部である閉移動方向側端部と当該閉移動方向側端部に対向する前記ゲート部の対向部位との間での異物の挟み込みを検出するための挟み込み検出装置であって、前記閉移動方向側端部及び前記対向部位の何れか一方に設けられ、外力が作用することで所定の物理量が変化する感圧センサと、前記物理量の変化に基づいて前記挟み込みが生じたか否かを判定する挟み込み判定手段と、前記挟み込みが生じたと前記挟み込み判定手段が判定した場合の前記物理量を記憶物理量として記憶する記憶手段と、前記挟み込みが生じたと前記挟み込み判定手段が判定した場合に、前記物理量及び前記記憶物理量に基づいて前記感圧センサが劣化しているか否かを判定する劣化判定手段と、を備えることを特徴としている。
【００１５】
請求項１に記載の本発明に係る挟み込み検出装置は、駆動手段の駆動力によって開閉方向に移動可能な移動体によってゲート部が開閉される開閉装置に適用される。このような開閉装置では、閉移動方向側の移動体の端部である閉移動方向側端部と、移動体の開閉移動方向に沿って閉移動方向側端部と対向するゲート部の対向部位との間に異物が存在した状態で、移動体が閉移動方向に移動すると、閉移動方向側端部とゲート部の対向部位との間で異物の挟み込みが生じる。
【００１６】
ここで、移動体の閉移動方向側端部及びゲート部の対向部位の何れか一方には、感圧センサが設けられる。閉移動方向側端部に感圧センサが設けられている場合には、移動体と共に閉移動する感圧センサが異物を押圧することで異物から付与される反力が感圧センサに作用すると、感圧センサにおける物理量が変化する。
【００１７】
一方、ゲート部の対向部位に感圧センサが設けられている場合には、移動体に押圧された異物が感圧センサを押圧することで、感圧センサにおける物理量が変化する。
【００１８】
感圧センサにおける物理量は挟み込み判定手段に入力され、感圧センサにおける物理量が変化していると、挟み込み判定手段によって移動体の閉移動方向側端部とゲート部の対向部位との間で異物の挟み込みが生じたと判定される。
【００１９】
したがって、この判定結果に基づいて、例えば、挟み込み警報手段を作動させて、警告音を発生させたり、警告ランプを発光させたりすることで、異物の挟み込みを周囲に警告できる。また、挟み込み判定手段での判定結果に基づきて駆動手段の駆動制御を行なう駆動制御手段に駆動手段を停止させ、又は、駆動手段を反転駆動させることで、異物の挟み込みを解消できる。
【００２０】
一方、本発明に係る挟み込み検出装置では、異物が挟み込まれたと挟み込み判定手段により判定されると、異物の挟み込みに伴い変化した感圧センサの物理量が記憶手段に記憶物理量として記憶される。
【００２１】
さらに、新たに異物の挟み込みが生じたと挟み込み判定手段により判定されると、劣化判定手段では、この時の感圧センサの物理量及びそれ以前の異物の挟み込み時に記憶手段に記憶させた記憶物理量に基づいて感圧センサが劣化したか否かが判定される。
【００２２】
したがって、劣化判定手段での感圧センサが劣化している（すなわち、感圧センサの寿命が近い）との判定結果に基づき、例えば、劣化警報ランプを点灯させたり等、劣化警報手段から劣化警報信号を出力させることで、感圧センサに劣化が生じていることを警告することができ、過度な劣化により感圧センサが機能不全等になる前に、感圧センサの交換等の対策を講じることが可能となる。
【００２３】
なお、本発明において記憶手段に記憶される記憶物理量は、過去１回分でもよいし、過去複数回分でもよい。
【００２４】
また、本発明では、劣化判定手段において記憶物理量及び感圧センサの物理量に基づき感圧センサの劣化判定が行なわれるが、劣化判定の具体的な方法に関しては特に限定するものではない。したがって、記憶物理量と異物の挟み込み状態における物理量とを単純に比較し、この比較結果に基づいて感圧センサの劣化判定をしてもよいし、記憶物理量及び異物の挟み込み状態における物理量に対して統計的な演算処理を施し、この演算結果に基づいて感圧センサの劣化判定をしてもよい。
【００２５】
さらに、本発明において上述した劣化警告手段は必須の要件ではない。したがって、このような劣化警告手段を備えなくてもよい。
【００２６】
請求項２に記載の本発明に係る挟み込み検出装置は、請求項１に記載の本発明において、複数の電極を含めて前記感圧センサを構成し、前記複数の電極が互いに接触して短絡することで変化する電気抵抗値を前記物理量とした、ことを特徴としている。
【００２７】
請求項２に記載の本発明に係る挟み込み検出装置は、感圧センサに複数の電極が設けられており、異物の挟み込み時において感圧センサに押圧力や押圧反力等の外力が作用すると複数の電極が互いに当接して短絡状態になる。この短絡状態では、短絡していない状態に比べて感圧センサにおける電気抵抗値が変化する。
【００２８】
記憶手段では、この変化した電気抵抗値がて記憶物理量として記憶される。また、劣化判定手段では、記憶手段に記憶されたて記憶物理量である過去の電気抵抗値（すなわち、以前に複数の電極が短絡状態になった際の電気抵抗値）と、異物の挟み込みによって変化した電気抵抗値とに基づき感圧センサの劣化判定が行なわれる。
【００２９】
請求項３に記載の本発明に係る挟み込み検出装置は、請求項１又は請求項２に記載の本発明において、少なくとも過去複数回に亘る前記挟み込みの前記記憶物理量を前記記憶手段に記憶させると共に、前記劣化判定手段は少なくとも過去複数回に亘る前記挟み込みに対応する前記記憶物理量の各々及び前記異物の挟み込み時に変化した前記物理量に統計的な演算処理を施し、当該演算結果に基づき前記感圧センサが劣化しているか否かを判定する、ことを特徴としている。
【００３０】
請求項３に記載の本発明に係る挟み込み検出装置では、上述したように、挟み込み判定手段において異物の挟み込みが生じたと判定された場合には、この状態での感圧センサにおける物理量、すなわち、異物の挟み込みにより変化した感圧センサにおける物理量が記憶物理量として記憶手段に記憶される。
【００３１】
また、このように記憶手段に記憶物理量が記憶された状態で、後に異物の挟み込みが生じると、少なくとも所定の複数回分までは記憶手段に以前に記憶した物理量（すなわち、記憶物理量）が消去されずに、新たに異物挟み込みによって変化した感圧センサの物理量が記憶手段に新たな記憶物理量として追加記憶される。
【００３２】
劣化判定手段では、異物の挟み込みが生じたと挟み込み判定手段に判定されると、記憶手段に記憶された少なくとも過去複数回分の物理量である記憶物理量と、この状態での感圧センサにおける物理量とに基づき統計的な演算処理が施され、この演算処理の結果に基づいて感圧センサの劣化が判定される。
【００３３】
このように、本発明に係る挟み込み検出装置では、直前を含む過去１回分の記憶物理量（すなわち、幾度となく生じた挟み込みのうちの何れか１回での感圧センサにおける物理量）のみならず、過去複数回に亘って生じた異物の挟み込み時での感圧センサにおける物理量が劣化の判定に寄与する。このため、感圧センサに作用する外力（すなわち、押圧力や押圧反力）の作用部位や作用方向等が広範囲に亘り、劣化の進行にばらつきが生じることで、直前の挟み込み時の物理量との対比だけでは判定が困難であっても、確実に劣化の判定が行なえる。
【００３４】
請求項４に記載の本発明に係る荷重検出装置は、外力が作用することで所定の物理量が変化する感圧センサと、前記物理量の変化に基づいて前記感圧センサに荷重が作用したか否かを判定する荷重判定手段と、荷重が作用したと前記荷重判定手段が判定した場合の前記物理量を記憶物理量として記憶する記憶手段と、荷重が作用したと前記荷重判定手段が判定した場合に、前記物理量及び前記記憶物理量に基づいて前記感圧センサが劣化しているか否かを判定する劣化判定手段と、を備えている。
【００３５】
請求項４に記載の本発明に係る荷重検出装置は、感圧センサに外力が付与されると、感圧センサにおける物理量が変化する。感圧センサにおける物理量は荷重判定手段に入力され、感圧センサにおける物理量が変化していると、荷重判定手段によって感圧センサに外力が作用したと判定される。
【００３６】
一方、本発明に係る荷重検出装置では、荷重が感圧センサに作用したと荷重判定手段により判定されると、荷重の作用で変化した感圧センサの物理量が記憶手段に記憶物理量として記憶される。
【００３７】
さらに、上記のように荷重が感圧センサに作用したと荷重判定手段により判定されると、劣化判定手段では、この時の感圧センサの物理量及びそれ以前の荷重作用時に記憶手段に記憶させた記憶物理量に基づいて感圧センサが劣化したか否かが判定される。
【００３８】
したがって、劣化判定手段での感圧センサが劣化しているとの判定結果に基づき、例えば、劣化警報ランプを点灯させたり等、劣化警報手段から劣化警報信号を出力させることで、感圧センサに劣化が生じていること（すなわち、感圧センサの寿命が近い）を警告することができ、過度な劣化により感圧センサが機能不全等になる前に、感圧センサの交換等の対策を講じることが可能となる。
【００３９】
なお、本発明において記憶手段に記憶される記憶物理量は、過去１回分でもよいし、過去複数回分でもよい。
【００４０】
また、本発明では、劣化判定手段において記憶物理量及び感圧センサの物理量に基づき感圧センサの劣化判定が行なわれるが、劣化判定の具体的な方法に関しては特に限定するものではない。したがって、記憶物理量と荷重作用時の物理量とを単純に比較し、この比較結果に基づいて感圧センサの劣化判定をしてもよいし、記憶物理量及び荷重作用時の物理量に対して統計的な演算処理を施し、この演算結果に基づいて感圧センサの劣化判定をしてもよい。
【００４１】
さらに、本発明において上述した劣化警告手段は必須の要件ではない。したがって、このような劣化警告手段を備えなくてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
＜第１の実施の形態の構成＞
図６には、本発明の第１の実施の形態に係る荷重検出装置としての挟み込み検出装置１０を自動スライドドア装置１６（開閉装置）における移動体としてのドアパネル１８の異物１８６の挟み込み検出用として採用した車両１４の後方からの斜視図が示されている。また、図７には車両１４の前方側からの斜視図が示されている。本挟み込み検出装置１０の構成の説明に先立って、先ず、自動スライドドア装置１６の構成について説明する。
【００４３】
図６に示されるように、自動スライドドア装置１６は車両１４の後端側で側壁２２（車体２０）の車両上下方向中間部に設けられたスライドドアアクチュエータ２４を備えている。スライドドアアクチュエータ２４はハーネスやケーブル等の接続手段を介して車体２０の前端側若しくは運転席下方のエンジンルーム（符号無きものは何れも図示省略）内に配置されたバッテリーへ電気的に接続されたスライドドアモータ２８を備えている。
【００４４】
スライドドアモータ２８の側方には減速装置３２が設けられている。この減速装置３２はスライドドアモータ２８の出力軸へ噛合したギヤを含む複数のギヤを収納しており、これらのギヤによりスライドドアモータ２８の回転を減速しつつ外部の駆動プーリ３０へ伝え、この駆動プーリ３０を回転させる構成となっている。
【００４５】
駆動プーリ３０は略車両上下方向を軸方向としてこの軸周りに回転可能とされている。駆動プーリ３０及びこの駆動プーリ３０とは離間して設けられた複数の従動プーリ３４には無端ベルト３６が掛け回されており、スライドドアモータ２８が駆動を開始して駆動プーリ３０が回転すると無端ベルト３６が従動回転する。
【００４６】
図６に示されるように、無端ベルト３６の長手方向一部にはアタッチメント３８が一体的に固定されている。図８に示されるように、アタッチメント３８は、その側壁部４０と概ね略車幅方向に沿って側壁部４０に対向する側壁部４２、及びアタッチメント３８と側壁部４２の各上端部を繋ぐ連結部４４が一体とされ、全体的に下方へ向けて開口したコ字形状の部材で、側壁２２の上下方向中間部に前後方向に沿って長手となるように設けられたセンターレール４６の側壁部４８を跨いでいる（すなわち、側壁部４０は側壁部４８を介して側壁部４２と互いに対向している）。
【００４７】
アタッチメント３８の側壁部４２はドアパネル１８の先端部へ固定されており、センターアーム５０を介してドアパネル１８を構成するインナパネル５４へ連結されており、無端ベルト３６が回転すると、その回転方向に沿ってドアパネル１８がスライドする。
【００４８】
図２に示されるように、ドアパネル１８はインナパネル５４と、このインナパネル５４に対して相対的に略車両外側に位置するアウタパネル５６とを含めて構成されている。但し、アウタパネル５６の略車両前方側の端部は、略車両室内側へ向けてインナパネル５４に接近する如く屈曲されている。
【００４９】
また、アウタパネル５６はインナパネル５４の極近傍でインナパネル５４に沿って略車両前方側へ屈曲され、更に、インナパネル５４の略車両前方側端部の極近傍では、アウタパネル５６がインナパネル５４の略車両前方側端部を包み込むように折り返され、その先端部分ではヘムシーラ５７によりアウタパネル５６とインナパネル５４とが封止されている。
【００５０】
アウタパネル５６がインナパネル５４の極近傍で略車両前方側へ向けて屈曲された部分からインナパネル５４の略車両前方側端部の極近傍におけるアウタパネル５６の折り返し部分までは、ヘム５２（袷部）とされており、このヘム５２の車幅方向外側面には側壁２２と同様の塗装がなされる。
【００５１】
以上の構成のドアパネル１８は、乗員乗降用として側壁２２に形成された略矩形のゲートとしての乗降口５８（図７参照）に対応して形成されており、概ね乗降口５８へ嵌まり込むまで移動することで（すなわち、閉移動の移動終点位置までドアパネル１８が移動することで）乗降口５８を閉止できる。しかも、図１に示されるように、全閉状態では、ドアパネル１８のアウタパネル５６の外側面と側壁２２の外側面とが略面一になると共に、上述したヘム５２の少なくとも一部が側壁２２の略車両室内側で車幅方向に略車幅方向に沿い側壁２２と重なり合っている。
【００５２】
上述したように、ヘム５２の車幅方向外側面には側壁２２と同様の塗装がなされるため、乗降口５８の内周部とヘム５２よりも略車両後方側におけるドアパネル１８との間に隙間Ｓ１が生じても、この隙間Ｓ１からはヘム５２に施された側壁２２と同様の塗装が見えるため、このような隙間Ｓ１による外観品質の低下を抑制若しくは防止できるようになっている。
【００５３】
一方、図８に示されるように、センターアーム５０の先端部には概ね略車幅方向に沿った方向を軸方向として、その軸周りに回転するローラ６０と、概ね車両１４の上下方向に沿った方向を軸方向として、その軸周りに回転する一対のローラ６２と、がそれぞれ軸支されている。ローラ６０はその外周部がセンターレール４６の底壁部６４に当接して底壁部６４上を転動する。
【００５４】
これに対して両ローラ６２はその外周部がセンターレール４６の略車幅方向外側でセンターレール４６と対向するように設けられた側壁部６６へ当接しており、側壁部６６によって略車幅方向外側への移動が制限されていると共に、側壁部６６へ当接した状態で転動する。
【００５５】
ここで、図７に示されるように、センターレール４６の前端側は略車幅方向内側へ向けて傾斜している。このため、乗降口５８へ嵌まり込んだドアパネル１８が車両１４の後方側へ向けてスライドする際には、先ず、ローラ６２がセンターレール４６の前端側で側壁部６６に案内されてドアパネル１８が車両１４の後方側へ向けてスライドしつつ車幅方向外側へ移動し、側壁２２よりも略車幅方向外側へドアパネル１８が位置した状態から略車幅方向に沿って側壁２２と対向した状態で後方へスライドする。
【００５６】
一方、図７に示されるように、側壁２２の上端部近傍には乗降口５８の上端部に沿ってアッパレール６８が設けられている。図９に示されるようにアッパレール６８は下方へ向けて開口した断面コ字形状とされており、その内部には概ね車両１４の上下方向を軸方向として、その軸周りに回転可能にアッパアーム７０の先端に軸支されたローラ７２が入り込んでいる。
【００５７】
アッパレール６８は概ね略車幅方向に沿って互いに対向した一対の側壁部７４を有しており、ローラ７２の外周部は一対の側壁部７４のうち、略車幅方向外側の側壁部７４へ当接し、側壁部７４により略車幅方向外側への移動が制限されていると共に、側壁部７４へ当接した状態で転動する。
【００５８】
アッパアーム７０の基端部はボルト等の締結手段（図示省略）によりインナパネル５４の上端部近傍に固定されており、ローラ７２が側壁部７４により略車幅方向外側への移動が制限されていることでドアパネル１８の略車幅方向外側への移動が制限されている。また、アッパレール６８の前端側もセンターレール４６と同様に略車幅方向内側へ向けて傾斜しており、ローラ６２がセンターレール４６の前端側で側壁部６６に案内される際にはローラ７２がアッパレール６８の前端側でアッパレール６８に案内される。
【００５９】
さらに、図１０及び図１１に示されるように、側壁２２の下端部近傍には乗降口５８の下端部に沿ってロアレール７６が設けられている。ロアレール７６は車両１４の床部の一部を構成するステップ７８の下方に設けられており、概ね略車幅方向外側へ向けて開口した断面コ字形状とされている。
【００６０】
ロアレール７６の内側にはロアアーム８０の先端側が入り込んでいる。ロアアーム８０の先端には概ね略車幅方向に沿った方向を軸方向として、その軸周りに回転するローラ８２と、概ね車両１４の上下方向に沿った方向を軸方向として、その軸周りに回転するローラ８４と、がそれぞれ軸支されている。ローラ８２はその外周部がロアレール７６の下壁部８６に当接して下壁部８６上を転動する。
【００６１】
これに対してローラ８４は、下方へ向けて開口した断面コ字形状のガイドレール８８の内部に入り込んでいる。ガイドレール８８はロアレール７６の上壁部９０へ固着されており、概ね略車幅方向に沿って互いに対向する一対の側壁部９２のうち、略車幅方向外側に位置する側壁部９２へローラ８２の外周部が当接している。
【００６２】
ローラ８２は略車幅方向外側の側壁部９２により略車幅方向外側への移動が制限されていると共に、側壁部９２へ当接した状態で転動する。また、ガイドレール８８の前端側もセンターレール４６と同様に略車幅方向内側へ向けて傾斜しており、ローラ６０がセンターレール４６の前端側で側壁部６６に案内される際にはローラ８４がガイドレール８８の前端側で側壁部９２に案内される。
【００６３】
すなわち、ドアパネル１８はセンターアーム５０のローラ６２、アッパアーム７０のローラ７２、及びロアアーム８０のローラ８４を介して概ね車両１４の前後方向に沿った軌道上でスライド可能に車体２０へ取り付けられており、スライドドアアクチュエータ２４のスライドドアモータ２８が正転駆動若しくは逆転駆動することでスライドドアモータ２８が車両１４の後方或いは前方へ向けてスライドし、乗降口５８を開閉する構成である。
【００６４】
図１のブロック図に示されるように、スライドドアアクチュエータ２４はリレー等の制御回路によって構成されるスライドドアドライバ９４を備えており、スライドドアドライバ９４を介してバッテリー２６へ電気的に接続されている。スライドドアドライバ９４は制御部１０８を構成する挟み込み判定手段又は荷重判定手段としての判定回路１１０に接続されており、判定回路１１０からの制御信号に基づいてスライドドアモータ２８を正転駆動又は逆転駆動させ、或いは停止させると共に、正転駆動や逆転駆動の場合にはスライドドアモータ２８の回転速度を制御している。
【００６５】
さらに、自動スライドドア装置１６は、スライドドアモータ２８の出力軸の回転数をカウントすることでドアパネル１８のスライド量を検知する位置検出装置１００を備えていると共に、スライドドアモータ２８に流れる電流を検出する電流検出素子１０１を備えている。
【００６６】
また、図８に示されるように、自動スライドドア装置１６は車体２０に設けられたクローザアクチュエータ１０２を備えている。クローザアクチュエータ１０２はクローザモータ１０４を備えており、ドアパネル１８の閉移動方向側の端部と、これに対向する乗降口５８の内周部と、にそれぞれ設けられた一対のジャンクション（図示省略）が互いに電気的に接続されるまでドアパネル１８がスライドして、所謂半ドアの状態となると、クローザモータ１０４が通電されて駆動を開始してドアパネル１８を閉じ切ると共にこのときのスライド量を位置検出装置１００が検出することで判定回路１１０がスライドドアドライバ９４に所定の制御信号を出力してバッテリー２６からスライドドアモータ２８への通電を停止し、スライドドアモータ２８を停止させる。
【００６７】
クローザモータ１０４がドアパネル１８をスライドさせて閉じ切り、クローザアクチュエータ１０２のラッチスイッチ（図示省略）がこれを検出すると、リンク機構等の機械的な伝達手段を介してドアパネル１８をロックする。
【００６８】
一方、図６及び図７に示されるように、挟み込み検出装置１０は感圧センサ１２０を備えている。感圧センサ１２０は全体的に略車両上下方向に沿って長尺とされており、図２に示されるように、ドアパネル１８の閉移動方向側の端部であるヘム５２の車両室内側でヘム５２に沿って配置されている。感圧センサ１２０は、ゴムや軟質の合成樹脂材等、絶縁性を有する弾性材によって長尺状に形成された外皮部１２４を備えている。
【００６９】
外皮部１２４の内部には断面十字形状の十字孔１２６が外皮部１２４の長手方向に沿って形成されている。十字孔１２６は外皮部１２４の長手方向に沿って外皮部１２４の中心周りに漸次変位している。
【００７０】
また、外皮部１２４の内部には銅線等の導電性細線を縒り合わせることにより可撓性を有する長尺紐状に形成され、且つ、導電性ゴムに被覆された電極としての複数の電極線１２８、１３０、１３２、１３４が設けられている。
【００７１】
図４に示されるように、これらの電極線１２８〜１３４は、十字孔１２６の中央近傍で十字孔１２６を介して互いに離間した状態で十字孔１２６に沿って螺旋状に配置され、十字孔１２６の内周部へ一体的に固着されている。したがって、外皮部１２４が弾性変形することで電極線１２８〜１３４は撓み、特に、十字孔１２６が潰れる程度に外皮部１２４が弾性変形すれば、電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通する。また、外皮部１２４が復元すれば電極線１２８〜１３４もまた復元する。
【００７２】
また、図５の回路図に示されるように、電極線１２８と電極線１３２は長手方向一方の端部で導通しており、電極線１３０と電極線１３４もまた長手方向一方の端部で導通している。一方、図２における図示は省略するが、ドアパネル１８を構成するインナパネル５４とアウタパネル５６の間はコネクタ１３６が配置されている。
【００７３】
図５の回路図に示されるように、コネクタ１３６の内部には抵抗１３８が設けられている。抵抗１３８の一端には電極線１３０の長手方向他端部が電気的に接続されており、また、抵抗１３８の他端には電極線１３２の長手方向他端部が電気的に接続され、電極線１３０と電極線１３２とが抵抗１３８を介して電気的に接続されている。
【００７４】
また、コネクタ１３６の内部にはリード線１４０の一対の導線１４２、１４４の長手方向一方の端部が収容され、コネクタ１３６の内部の端子へ固定されている。これらの導線１４２、１４４が固着された端子には、上述した電極線１２８及び電極線１３４の各々の長手方向他端部が固着されており、導線１４２と電極線１２８とが電気的に接続され、導線１４４と電極線１３４とが電気的に接続されている。
【００７５】
導線１４２はバッテリー２６へ直接或いは他の接続部材を介して間接的に接続されており（図５の回路図では便宜上、導線１４２とバッテリー２６とを直接接続している）、また、導線１４４は所定値以上の電流が流れると回路を遮断する電流検出素子１４６を介してバッテリー２６へ接続されている。
【００７６】
すなわち、電極線１２８から電極線１３０、電極線１３２を介して電極線１３４へ流れる電流は、通常、抵抗１３８を介して流れるが、仮に、外皮部１２４が押し潰されて電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通して短絡すると、電流は抵抗１３８を介さずに流れる。したがって、電流が流れる回路全体の電気抵抗値が変化する。このため、例えば、一定の電圧でこの回路に電流を流していれば電流値が変化する。したがって、このときの電流値の変化を検知すれば外皮部１２４が押し潰されたか否か、すなわち、外皮部１２４に外力が作用したか否かを検知できる。
【００７７】
また、図１に示されるように、電流検出素子１４６は制御部１０８を構成する挟み込み判定手段としての判定回路１１０に接続されており、電流検出素子１４６が回路中に所定値以上の電流が流れたこと（換言すれば、回路全体の電気抵抗値が所定値以下になったこと）、すなわち、電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と接触して短絡したことを電流検出素子１４６が検出すると、判定回路１１０からスライドドアドライバ９４及びクローザドライバ１０６に所定の挟み込み判定信号Ｊ（以下、単に「信号Ｊ」と称する）が出力され、これにより、スライドドアモータ２８及びクローザモータ１０４を反転駆動させる。
【００７８】
また、判定回路１１０は、判定回路１１０と共に制御部１０８を構成する劣化判定手段としてのＣＰＵ１１２に接続されている。ＣＰＵ１１２は、劣化判定プログラム等を記憶しているＲＯＭ１１３や、記憶物理量としての変化履歴Ｉ1、Ｉ2・・・・Ｉm-2、Ｉm-1を記憶した記憶手段としてのＲＡＭ１１４が接続されている。ＣＰＵ１１２はＲＯＭ１１３から劣化判定プログラムを読み込んでこれを実行すると共に、劣化判定プログラムにおいて使用する変化履歴Ｉ1〜Ｉm-1をＲＡＭ１１４から読み込み且つ新たな物理量としての電流値ＩmをＲＡＭ１１４に記憶できる構成となっている。
【００７９】
さらに、ＣＰＵ１１２は、上記のように判定回路１１０からの挟み込み判定信号Ｊが入力されるのみならず、劣化判定プログラムに基づく劣化判定信号Ｗ（以下、単に「信号Ｗ」と称する）を判定回路１１０に対して出力できるようになっている。また、ＣＰＵ１１２は、インジケータランプスイッチ１１６を介して警告手段としてのインジケータランプ１１７に接続されている。
【００８０】
インジケータランプ１１７は、車両室内の適宜位置、例えば、運転席前方のインスツルメントパネルに設けられている。ＣＰＵ１１２は、信号Ｗをインジケータランプスイッチ１１６に対しても出力し、信号Ｗが入力されたインジケータランプスイッチ１１６はインジケータランプ１１７を通電状態とし、インジケータランプ１１７を発光させる。
【００８１】
一方、図２に示されるように、上述した外皮部１２４は長尺チューブ状に形成された支持部材としてのプロテクタ１４８の内部に挿入された状態で保持されている。
【００８２】
プロテクタ１４８は車両１４の前方側へ向けて開口した保持部を構成する凹形状の凹部１５０と、車両１４の後方側へ向けて開口した保持部を構成する凹形状の柔軟部１５２と、を備えている。凹部１５０は剛性が外皮部１２４の剛性と同じか外皮部１２４の剛性よりも低い合成樹脂材若しくはゴム材により形成されており、これに対し、柔軟部１５２は凹部１５０よりも剛性が低い合成樹脂材若しくはゴム材により形成されている。
【００８３】
凹部１５０と柔軟部１５２とは開口方向が互いに対向した状態で一体に連結されており、これにより、凹部１５０と柔軟部１５２とで全体的にチューブ状となる。この凹部１５０と柔軟部１５２との内側は挿入孔１５８とされている。挿入孔１５８は、車幅方向に沿った挿入孔１５８の中間部よりも車両室内側では、凹部１５０及び柔軟部１５２の各内周部の曲率半径が上述した外皮部１２４の外周部における曲率半径に概ね等しいが、挿入孔１５８の中間部よりも車両室外側では、凹部１５０及び柔軟部１５２の各内周部が外皮部１２４の外周部における曲率半径よりも大きい。
【００８４】
このため、挿入孔１５８はその断面形状が全体的に円形ではなく略卵形状となり、挿入孔１５８の車幅方向中間部よりも車両室内側では、外皮部１２４の外周部が挿入孔１５８の内周部に当接し凹部１５０及び柔軟部１５２の双方の弾性によって挟持されているが、挿入孔１５８の車幅方向中間部よりも車両室外側では、挿入孔１５８の内周部と外皮部１２４の外周部との間に隙間Ｓ２が形成される。
【００８５】
この隙間Ｓ２が形成されていることで、車両前方側に対して車幅方向室内側に傾斜した方向から外力を受けて挿入孔１５８の車幅方向中間部よりも車両室外側へ伸びるように弾性変形しようとする外皮部１２４に対する挿入孔１５８の内周部（すなわち、凹部１５０及び柔軟部１５２）からの干渉が少なくなる。このため、車両前方側に対して車幅方向室内側に傾斜した方向から外力で、外皮部１２４を早急且つ確実に弾性変形させることができる。
【００８６】
また、図２に示されるように、凹部１５０の車幅方向室外側の端部１５０Ａはヘム５２よりも略車両前方側に位置しているものの、車幅方向室内側の端部１５０Ｂに比べると略車両後方側に位置するように形成されており、これに対応して柔軟部１５２の車幅方向室外側の端部１５２Ａは車幅方向室内側の端部１５２Ｂに比べて略車両前方側に位置するように形成されている。これにより、凹部１５０と柔軟部１５２の範囲が凹部１５０及び柔軟部１５２の車幅方向中央を境として非対称で、外皮部１２４の中心よりも略車両前方側に対して車幅方向外側に傾斜した方向からの外力に対して、より弾性変形しやすい構成となっている。
【００８７】
一方、凹部１５０の略車両後方に対して略車幅方向内方側へ傾斜した方向側では、連結部１６０が凹部１５０の外周部（凹部１５０とは反対側の面）から連続して形成されている。また、この連結部１６０の略車両後方に対して略車幅方向内方側へ傾斜した方向側では、保持手段としての取付部１５４が連結部１６０から連続して形成されている。連結部１６０並びに取付部１５４は凹部１５０を形成する合成樹脂材若しくはゴム材と同じ材質で形成されている。
【００８８】
また、取付部１５４には取付溝１５６が形成されている。取付溝１５６は挿入孔１５８よりも略車幅方向内方側に変位するように取付部１５４に形成され、車両１４の後方側へ向けて開口していると共に、凹部１５０及び柔軟部１５２の長手方向に沿って略一様に形成され、その内側には支持手段としてのブラケット１７０が入り込む。ブラケット１７０はプロテクタ１４８に沿って長手とされた板材で、その幅方向中間部にて略クランク状に屈曲し、更に、その幅方向一方端側が取付溝１５６内に入り込んでいると共に、幅方向他端側がボルトやリベット等の締結手段若しくは溶接等によりドアパネル１８のインナパネル５４に一体的に固定されている。
【００８９】
図２に示されるように、取付溝１５６の開口幅寸法はブラケット１７０の板厚寸法よりも大きく、その内壁には複数の保持片１６２が形成され、保持片１６２の弾性によりブラケット１７０を挟持している。また、取付溝１５６の底部には干渉溝１６４が形成されており、取付溝１５６に入り込んだブラケット１７０の幅方向一端側は、取付溝１５６を貫通して干渉溝１６４に入り込んでいる。干渉溝１６４の開口幅寸法はブラケット１７０の板厚に略同じかブラケット１７０の板厚よりも小さい。このため、取付溝１５６とは異なり干渉溝１６４はその内壁がブラケット１７０に当接している。
【００９０】
ここで、上述したように、凹部１５０、連結部１６０、及び取付部１５４は、凹部１５０が連結部１６０よりも車幅方向外側に位置し、更に、連結部１６０、が取付部１５４よりも車幅方向外側に位置するように形成され、しかも、図２に示されるように、取付溝１５６並びに干渉溝１６４は挿入孔１５８よりも略車幅方向室内側に位置している。
【００９１】
すなわち、本実施の形態では、感圧センサ１２０はヘム５２に対して略車両室内側で且つ略車両前方側にオフセットして設けられていると共に、間接的に感圧センサ１２０を支持するブラケット１７０に対して感圧センサ１２０が略車両室外側にオフセットして設けられている。
【００９２】
これにより、プロテクタ１４８は略車両前方側からの外力に対する剛性のみならず、略車両前方に対して略車幅方向外側からの外力に対する剛性が高く、このため、これらの方向からの外力が作用した場合には、連結部１６０、取付部１５４、並びにブラケット１７０が外皮部１２４を確実に支持する。
【００９３】
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００９４】
本挟み込み検出装置１０を適用した自動スライドドア装置１６では、ドアパネル１８が乗降口５８を開放した状態で、操作スイッチ９８を閉操作すると、判定回路１１０がスライドドアアクチュエータ２４のスライドドアドライバ９４を操作してスライドドアドライバ９４がスライドドアモータ２８を駆動させ、無端ベルト３６、センターアーム５０を介してドアパネル１８を車両１４の前方側（すなわち、特許請求の範囲で言うところの「閉移動方向」側）へ向けてスライドさせる。
【００９５】
図３に示されるように、ドアパネル１８が前方へスライドして乗降口５８を全閉する際のドアパネル１８のスライド軌道上に異物１８６が存在すると、ドアパネル１８の閉移動方向側端部（前端部）が異物１８６に当接して異物１８６を押圧する。このときの異物１８６からの押圧反力でプロテクタ１４８及び外皮部１２４が弾性変形すると、外皮部１２４内の電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通して短絡する。
【００９６】
上述したように、このとき電極線１２８〜１３４を含む電気回路（図７参照）を流れる電流は抵抗１３８を介さずに流れるため、全体的な抵抗値が減少する。電極線１２８〜１３４を含む電気回路には、一定の電圧で電流が流されるため、全体的な抵抗値が減少することで電流値が増加する。
【００９７】
電流検出素子１４６により電流値の増加が検出されると、判定回路１１０がスライドドアドライバ９４及びクローザドライバ１０６を操作してスライドドアモータ２８及びクローザモータ１０４を反転駆動させて、ドアパネル１８を車両１４の後方側へスライドさせる。これにより、ドアパネル１８による異物１８６の挟み込みを防止できる。
【００９８】
また、上記のように、ドアパネル１８の閉移動方向側端部（前端部）と乗降口５８の内周部との間で異物１８６の挟み込みが生じると、異物１８６からの押圧反力でドアパネル１８の移動が妨げられる。このように、ドアパネル１８移動が妨げられた状態でスライドドアモータ２８がドアパネル１８を閉移動させようとすると、スライドドアモータ２８に過剰な負荷がかかり通常時よりも大きな電流が流れる。
【００９９】
このように、スライドドアモータ２８に過剰な電流が流れたことを電流検出素子１０１が検出すると、判定回路１１０ではスライドドアドライバ９４を操作してスライドドアモータ２８を反転駆動させて、ドアパネル１８を車両１４の後方側へスライドさせる。これにより、ドアパネル１８による異物１８６の挟み込みを防止できる。
【０１００】
ところで、図１２に示されるように、電極線１２８〜１３４の導通回数、すなわち、異物１８６の挟み込みの回数が増加すると、電極線１２８〜１３４に劣化が生じ、電極線１２８〜１３４同士が接触した際の接触抵抗が増加する。このように、接触抵抗が増加することで、電極線１２８〜１３４の何れか１組（２本以上）が接触して導通した際の全体的な抵抗値（ＯＮ抵抗値）が増加する。
【０１０１】
上述したように、電極線１２８〜１３４を含めて構成される電気回路には一定の電圧が掛けられている。このため、電極線１２８〜１３４での接触抵抗の増加により回路全体の電気抵抗値が増加することで、電極線１２８〜１３４の何れか１組（２本以上）が接触して導通した際に流れる電流の電流値が減少する。
【０１０２】
一方、本挟み込み検出装置１０では、挟み込み検出装置１０が起動するとＣＰＵ１１２はＲＯＭ１１３から図１３にその概略が示される劣化判定プログラムが読み込まれる（図１３におけるステップ２００）。
【０１０３】
上記のように、ＣＰＵ１１２はＲＯＭ１１３から劣化判定プログラムを読み込むと、先ず、ステップ２０２でフラグＦに１が代入されているか否かを判定する。ステップ２０２でフラグＦに１が代入されていれば、後述するステップ２２０に進むが、フラグＦに１が代入されていないと判定されると、ステップ２０４にて初期設定がなされる。
【０１０４】
次いで、ステップ２０６では、ＣＰＵ１１２に信号Ｊが入力されたか否か、すなわち、上述した異物１８６の挟み込みが生じたか否かが判定される。ＣＰＵ１１２に信号Ｊが入力されていなければ、信号Ｊが入力されるまで待機状態になる。
【０１０５】
一方、上述した異物１８６の挟み込みが生じて信号ＪがＣＰＵ１１２に入力されると、ステップ２０８では、過去に異物１８６の挟み込みが生じた際の電流値Ｉ1〜Ｉm-1、すなわち、電流値の変化履歴Ｉ1〜Ｉm-1がＲＡＭ１１４から読み込まれる。次いで、ステップ２１０では、電流検出素子１４６から判定回路１１０を介して今回の異物１８６の挟み込みにおける電流値Ｉmが読み込まれる。
【０１０６】
さらに、ステップ２１２では変化履歴Ｉ1〜Ｉm-1及び今回の異物１８６の挟み込みでの電流値Ｉmの平均値Ｉvmが演算され、ステップ２１４では平均値Ｉvmが予め設定された比較値Ｉsよりも小さいか否かが判定される。
【０１０７】
上記のように、電極線１２８〜１３４の接触抵抗が増加することで回路全体の電気抵抗値が増加すると、回路を流れる電流値が減少するため、ステップ２１２での演算結果である平均値Ｉvmが減少する。この平均値Ｉvmが比較値Ｉs以上であればステップ２１６で今回の異物１８６の挟み込みでの電流値Ｉmを新たな変化履歴としてＲＡＭ１１４に記憶させて、ステップ２０６に戻る。
【０１０８】
これに対して、ステップ２１４で平均値Ｉvmが比較値Ｉsよりも小さいと判定されると、ステップ２１８でフラグＦに１が代入されて、これがＲＡＭ１１４に記憶されると共に、ステップ２２０で信号ＷがＣＰＵ１１２から出力される。
【０１０９】
このように、ＣＰＵ１１２から出力された信号Ｗは、上述したようにインジケータランプスイッチ１１６に入力される。信号Ｗが入力されたインジケータランプスイッチ１１６は、インジケータランプ１１７を点灯させる。
【０１１０】
したがって、点灯したインジケータランプ１１７を乗員等が視認することで、電極線１２８〜１３４の接触抵抗の増加した、すなわち、電極線１２８〜１３４の劣化が進行した（更に言えば、感圧センサ１２０の寿命が近づいている）と判断でき、感圧センサ１２０が機能不全等に陥る前に、感圧センサ１２０の交換等を行なうことができる。これにより、感圧センサ１２０、ひいては、挟み込み検出装置１０の信頼性を向上させることができる。
【０１１１】
なお、本実施の形態では、電極線１２８〜１３４の劣化判定に、変化履歴Ｉ1〜Ｉm-1及び今回の異物１８６の挟み込みでの電流値Ｉmの平均値Ｉvmを比較値Ｉsと比較する構成であったが、比較値Ｉsとの比較対象が上記のような平均値に限定されるものではなく、例えば、単純な平均値ではなく、変化履歴Ｉ1〜Ｉm-1の各々に適宜に係数を掛けた平均値、すなわち、加重平均値を比較対象としてもよいし、初回の挟み込み時における電流値Ｉ1や前回の挟み込み時における電流値Ｉm-1と今回の挟み込みでの電流値Ｉmとの差を比較対象としてもよい。
【０１１２】
また、変化履歴Ｉ1〜Ｉm-1までの積算値と変化履歴Ｉ2〜Ｉm-1及び今回の挟み込みでの電流値Ｉmの積算値との差を比較対象としてもよいし、このような積算値を演算するに当たり、単純な積算値ではなく加重積算値を用いてもよい。さらには、これまでに説明したもの以外にも、様々な統計的な演算により求めた値を比較対象としても構わない。
【０１１３】
さらに、本実施の形態では、特許請求の範囲で言うところの物理量や変化履歴（又は記憶物理量）が電流値Ｉ1〜Ｉm-1であるが、上述したように、本実施の形態では、電極線１２８〜１３４の接触抵抗の変化に伴う回路全体の抵抗値の変化を、電極線１２８〜１３４を含む回路を流れる電流値の変化として捉えているものである。すなわち、直接的には、上記のように物理量や変化履歴（又は記憶物理量）が電流値Ｉ1〜Ｉm-1であるが、間接的には物理量や変化履歴（又は記憶物理量）を電気抵抗値としているものである。
【０１１４】
＜第２の実施の形態の構成＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、本第２の実施の形態を説明するにあたり、前記第１の実施の形態と実質的に同一の部位に関しては同一の符号を付与してその説明を省略する。
【０１１５】
図１４には本発明の第２の実施の形態に係る挟み込み検出装置３１０を適用した開閉装置としてのパワーウインドウ装置３１２の構成の概略がブロック図によって示されている。
【０１１６】
この図に示されるように、パワーウインドウ装置３１２は、駆動手段としてのモータアクチュエータ３１４を備えている。モータアクチュエータ３１４は、図１５に示される前座席用等のドアパネル３１６を構成するインナパネル３１８と、インナパネル３１８よりも車両室外側に配置されてインナパネル３１８に一体的に連結されるアウタパネル３２０と、の間に配置される（なお、図１５ではモータアクチュエータ３１４に関しては図示省略）。
【０１１７】
モータアクチュエータ３１４は、給電されることで正転方向又は逆転方向に駆動軸を回転させるモータ３３３（図１４参照）と、駆動軸と出力軸との間に介在して駆動軸の回転を減速して出力軸に伝える１乃至複数の減速ギヤ（図示省略）とによって構成されている。
【０１１８】
例えば、図１６に示されるように、モータアクチュエータ３１４の出力軸の回転半径方向外側側方には、出力軸の回転力を移動体としてのドアガラス３２６の昇降力に変化させてドアガラス３２６に伝えるためのセクタギヤ３２２が配置されている。セクタギヤ３２２は全体的に扇形状に形成されており、その扇形状の要に相当する部分でドアパネル３１６の厚さ方向を軸方向として回転可能にドアパネル３１６の取り付けられている。
【０１１９】
セクタギヤ３２２の円弧状部分に形成された外歯には出力軸に設けられたギヤが噛み合っており、モータアクチュエータ３１４の出力軸が回転すると、セクタギヤ３２２がその要の部分を中心に回動する。また、セクタギヤ３２２の要に相当する部分からは、セクタギヤ３２２の本体部分とは反対側へ向けてアーム３２４が延出されている。
【０１２０】
アーム３２４の先端部にはドアパネル３１６の厚さ方向に沿って軸方向とされた円柱形状の係合ピン（図示省略）が形成されており、ドアガラス３２６の下端部に形成されたガイドレール３２８のガイド溝に入り込んでいる。ガイドレール３２８のガイド溝は、ドアガラス３２６の下端部、すなわち、ドアパネル３１６が車両の乗降口を閉止した状態における略車両前後方向に沿って長手方向とされており、係合ピンは、ガイド溝の長手方向に対しては基本的に自由に移動できるが、それ以外の方向への移動に関してはガイドレール３２８により規制されている。
【０１２１】
また、アーム３２４の長手方向中間部にはアーム３２５が回動可能に連結されている。アーム３２５の長手方向両端部に形成された係合ピンは、他のガイドレール３２８のガイド溝に入り込んでいる。
【０１２２】
上記のようにアーム３２４はセクタギヤ３２２と一体であって、セクタギヤ３２２の本体部分が回動すると、アーム３２４がその基端部（すなわち、セクタギヤ３２２の要の部分）周りに回動すると共に、アーム３２５が連動して回動する。このアーム３２４、３２５の回動によりガイドレール３２８に係合した係合ピンがガイドレール３２８、ひいては、ドアガラス３２６を昇降させる構造となっている。
【０１２３】
また、図１４に示されるように、モータアクチュエータ３１４のモータ３３３は、ドライバ３３２を介して電源として車両に搭載されたバッテリー２６並びに制御部１０８の判定回路１１０に接続されている。さらに、モータ３３３は、上記の判定回路１１０を介して操作スイッチ９８に接続されている。本実施の形態では、操作スイッチ９８は、例えば、ドアパネル３１６の室内側でドアパネル３１６に取り付けられており操作スイッチ９８の操作によって、モータ３３３に電力が供給され、または、電力の供給が停止される。
【０１２４】
一方、図１４に示されるように、判定回路１１０は上記の挟み込み検出装置３１０を構成する電流検出素子１４６を介して感圧センサ１２０に接続されている。
【０１２５】
前記第１の実施の形態では、ドアパネル１８のヘム５２に沿って略車両上下方向に長手となるように感圧センサ１２０が設けられていたが、本実施の形態では、図１５に示されるように、ドアパネル３１６に取り付けられたゲート部としてのガラスラン３７２に設けられている。図１７に示されるように、ガラスラン３７２はフレーム３７４を備えている。フレーム３７４は金属等の比較的硬質な材料によってドアパネル３１６の下方へ向けて開口した略凹形状に形成されており、その形状は、図１５に示されるように、ドアパネル３１６に形成された窓枠３７６の幅方向両側部及び上部の形状に対応している。
【０１２６】
また、図１７に示されるように、フレーム３７４の断面は略凹形状に形成されており、その開口方向は窓枠３７６の開口径方向内方側へ向いている。さらに、フレーム３７４の内側には、フレーム３７４と共にガラスラン３７２を構成するセンサ保持部材としての弾性部３８０が設けられている。
【０１２７】
弾性部３８０は所謂「ウエザストリップ」と称されており、フレーム３７４の長手方向に沿って長尺のゴム材又はゴム材程度の弾性を有する合成樹脂材によって形成されている。また、弾性部３８０の断面形状は、フレーム３７４の断面における開口方向へ向けて開口した略凹形状に形成されている。さらに、弾性部３８０の開口端の近傍には、弾性部３８０の長手方向に沿って連続又は断続的に圧接部としての一対のリップ部３８２が形成されている。
【０１２８】
一対のリップ部３８２の一方は、弾性部３８０の断面形状における開口幅方向に対して互いに対向する弾性部３８０の一対の側壁部３８４（取付部）の一方に形成されており、他方の側壁部３８４への方向に対して弾性部３８０の内底側へ傾斜した向きに延出されている。これに対して、他方のリップ部３８２は、他方の側壁部３８４に形成されており、一方の側壁部３８４への方向に対して弾性部３８０の内底側へ傾斜した向きに延出されている。
【０１２９】
ドアパネル３１６の内側にドアガラス３２６が収納されて窓枠３７６が開放されている状態から、ドアガラス３２６が上昇すると、ドアガラス３２６の幅方向両端（ドアパネル３１６が車両の乗降口を閉止した状態を基準に考えた場合には、ドアガラス３２６の略車両前後方向両端部）がガラスラン３７２の下端から弾性部３８０の内側、すなわち、一対の側壁部３８４の間に入り込む。この状態でドアガラス３２６が上昇し、窓枠３７６をドアガラス３２６が全閉した状態では、ドアガラス３２６の上端も弾性部３８０の内側に入り込む構造となっている。
【０１３０】
上記の一対の側壁部３８４は、ガラスラン３７２をドアパネル３１６に取り付けた状態で、互いにドアパネル３１６の厚さ方向に対向するが、これらの一対の側壁部３８４のうち、相対的にドアパネル３１６の厚さ方向外方側に位置する側壁部３８４には挿入部としての略筒形状のセンサ収容部３８６が形成されている。
【０１３１】
センサ収容部３８６は、基本的に断面形状における弾性部３８０の開口端の近傍で、弾性部３８０の長手方向に沿って略一様に形成されている。このセンサ収容部３８６の内側には、上述した感圧センサ１２０の外皮部１２４が収容されている。
【０１３２】
＜第２の実施の形態の作用、効果＞
上述した挟み込み検出装置３１０を設けたパワーウインドウ装置３１２では、ドアガラス３２６が下降して窓枠３７６が開放された状態で、車両乗員がドアガラス３２６を上昇させるべく操作スイッチ９８を操作すると、操作スイッチ９８から電気的な操作信号が出力される。操作スイッチ９８かた出力された操作信号は判定回路１１０に入力され、更に、判定回路１１０からは入力された操作信号に基づいた制御信号がドライバ３３２に対して出力される。
【０１３３】
この制御信号が入力されたドライバ３３２は、モータ３３３に対して所定の大きさの電流を流し、これにより、モータ３３３が正転駆動する。このモータ３３３の正転駆動力が駆動軸及びモータアクチュエータ３１４内の減速ギヤを介して出力軸に伝えられるとセクタギヤ３２２が回動する。このセクタギヤ３２２の回動に伴いアーム３２４が上方へ回動すると、ガイドレール３２８が押し上げられ、ひいては、ガイドレール３２８と一体のドアガラス３２６が上昇させられる。
【０１３４】
上昇したドアガラス３２６は、その幅方向（ドアパネル３１６が車両の乗降口を閉止した状態では略車両前後方向に沿った方向）の両端部がガラスラン３７２の弾性部３８０に入り込む。この状態では、弾性部３８０に形成されたリップ部３８２がドアガラス３２６に圧接する。これにより、ドアガラス３２６が上昇する際のドアパネル３１６の幅方向に沿ったドアガラス３２６の変位が規制され、上昇時におけるドアガラス３２６の振動が効果的に防止され、このような振動等に起因する異音の発生が効果的に防止又は抑制される。
【０１３５】
また、このようなドアガラス３２６の上昇時に窓枠３７６を貫通するように異物１８６が存在すると、いずれはドアガラス３２６の上端部に異物１８６が当接する。ドアガラス３２６の上端部に当接した異物１８６はドアガラス３２６に押圧されてドアガラス３２６と共に上昇する。
【０１３６】
ドアガラス３２６と共に異物１８６が上昇することで、異物１８６はドアガラス３２６の上端部よりも先に、ガラスラン３７２のドアガラス３２６の上端部に対応した部分に到達する。上記のように異物１８６は窓枠３７６を貫通するように位置しているため、ガラスラン３７２に到達した異物１８６は弾性部３８０に設けられたセンサ収容部３８６に当接する。
【０１３７】
この状態で上昇するドアガラス３２６に異物１８６が押圧されると、異物１８６がドアガラス３２６からの押圧力を受けてセンサ収容部３８６を下方から押圧する（換言すると、上昇するドアガラス３２６の押圧力が異物１８６を介してセンサ収容部３８６を押圧する）。センサ収容部３８６は弾性部３８０の一部として形成されていることで弾性部３８０と同程度の弾性を有しているため、異物１８６からの押圧力を受けることにより弾性変形する。
【０１３８】
センサ収容部３８６が弾性変形することでセンサ収容部３８６内の感圧センサ１２０の外皮部１２４が弾性変形し、外皮部１２４内の電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通する。これにより、前記第１の実施の形態と同様に、電極線１２８〜１３２を含む電気回路の全体的な電気抵抗値が減少し、電気回路を流れる電流の電流値が増加する。この電流を検出した電流検出素子１４６から出力される信号の変化が判定回路１１０にて判定されることで、異物１８６の挟み込みが検出される。
【０１３９】
ここで、本実施の形態においても前記第１の実施の形態と同様に、判定回路１１０から出力された判定信号ＪがＣＰＵ１１２に入力されると、前記第１の実施の形態と同様に図１３に示されるステップ２００〜２２２の処理がなされる。これにより、本実施の形態でも、感圧センサ１２０が機能不全等に陥る前に、感圧センサ１２０の交換等を行なうことができる。これにより、感圧センサ１２０、ひいては、挟み込み検出装置３１０の信頼性を向上させることができる。
【０１４０】
なお、上記の各実施の形態では、ＣＰＵ１１２からの信号Ｗが出力されると、インジケータランプスイッチ１１６を介してインジケータランプ１１７を点灯させ、これにより、感圧センサ１２０の劣化が進行していることを警告する構成あった。しかしながら、警告の方法に関しては、このようなインジケータランプ１１７を点灯に限定されるものではない。
【０１４１】
例えば、ホーン等による音での警告でもよい。また、格別な警告信号を生じさせない構成としては、ＣＰＵ１１２で出力された信号Ｗを判定回路１１０に入力させ、信号Ｗが判定回路１１０に入力された場合には、通常時におけるドアパネル１８の閉移動速度やドアガラス３２６の上昇速度よりも充分遅い速度でドアパネル１８を移動させる構成としてもよい。
【０１４２】
この場合には、通常時よりもドアパネル１８閉移動速度やドアガラス３２６の上昇速度が遅いことで、乗員等は感圧センサ１２０の劣化が進行していることを認識できる。しかも、このように、ドアパネル１８閉移動速度やドアガラス３２６の上昇速度が遅くすることで、異物１８６が挟み込まれそうになっても、乗員等がこれに気付き、異物１８６が挟み込まれる前に異物１８６を除去する可能性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置を適用した車両の要部拡大断面図である。
【図３】移動体が異物を挟み込んだ状態を示す要部拡大断面図である。
【図４】感圧センサの構成を示す斜視図である。
【図５】感圧センサの構成を示す回路図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置を適用した車両の後方からの斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置を適用した車両の前方からの斜視図である。
【図８】自動スライドドア装置のセンターレール近傍を拡大した斜視図である。
【図９】自動スライドドア装置のアッパレール近傍を拡大した斜視図である。
【図１０】自動スライドドア装置のロアレール近傍を拡大した縦断面図である。
【図１１】自動スライドドア装置のロアレール近傍を拡大した平面図である。
【図１２】異物を挟み込む回数と電気抵抗値及び電流値との関係を示すチャートである。
【図１３】劣化判定プログラムの概略を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係る挟み込み検出装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態に係る挟み込み検出装置を適用したドアパネルの斜図である。
【図１６】パワーウインドウ装置の構成の概略を示す斜視図である。
【図１７】本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置の要部各拡大断面図である。
【符号の説明】
【０１４４】
１０・・・挟み込み検出装置（荷重検出装置）、１６・・・自動スライドドア装置（開閉装置）、１８・・・ドアパネル（移動体）、５８・・・乗降口（ゲート部）、２４・・・スライドアクチュエータ（駆動手段）、１０２・・・クローザアクチュエータ（駆動手段）、１１０・・・判定回路（挟み込み判定手段、荷重判定手段）、１１２・・・ＣＰＵ（劣化判定手段）、１１４・・・ＲＡＭ（記憶手段）、１２０・・・感圧センサ、１８６・・・異物、３１０・・・挟み込み検出装置（荷重検出装置）、３１２・・・パワーウインドウ装置（開閉装置）、３１８・・・ドアパネル（移動体）、３７２・・・ガラスラン（ゲート部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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