(57)【要約】【課題】  印刷開始時の用紙速度を安定させ、安定した印刷品質を得られる用紙搬送制御装置を提供する。【解決手段】  搬送ローラ駆動モータの回転量に応じて該搬送ローラ駆動モータから順次出力されるエンコーダパルス信号と、前記搬送ローラ駆動モータの回転数を制御するための基準パルス信号と、該エンコーダパルス信号と該基準パルス信号の発生数の差を計測するカウンタと、該カウンタの値に応じて前記搬送ローラ駆動モータをＯＮ／ＯＦＦする駆動信号を有する用紙搬送制御装置において、複数の固定されたＯＮ／ＯＦＦ比で前記搬送ローラ駆動モータを前記基準パルス信号が発生する毎にＯＮ／ＯＦＦする駆動信号と、前記複数の駆動信号の中からいずれかの値を選択する手段と、該選択手段により選択された駆動信号と該カウンタの出力に応じてＯＮ／ＯＦＦする駆動信号のうちいずれかの駆動信号を選択する制御手段とを付加した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真プロセスによってトナー像が形成された感光ドラム表面に、搬送ローラ駆動モータにより駆動される搬送ローラから送り出された印刷用紙を接触させ、転写器によりトナー像を転写した印刷用紙を定着装置に送り出す電子写真式印刷装置であって、前記搬送ローラ駆動モータの回転量に応じて該搬送ローラ駆動モータから順次出力されるエンコーダパルス信号と、前記搬送ローラ駆動モータの回転数を制御するための基準パルス信号と、該エンコーダパルス信号と該基準パルス信号の発生数の差を計測するカウンタと、該カウンタの値に応じて前記搬送ローラ駆動モータをＯＮ／ＯＦＦする駆動信号を有する用紙搬送制御装置において、複数の固定されたＯＮ／ＯＦＦ比で前記搬送ローラ駆動モータを前記基準パルス信号が発生する毎にＯＮ／ＯＦＦする駆動信号と、前記複数の駆動信号の中からいずれかの値を選択する手段と、該選択手段により選択された駆動信号と該カウンタの出力に応じてＯＮ／ＯＦＦする駆動信号のうちいずれかの駆動信号を選択する制御手段とを付加したことを特徴とする電子写真式印刷装置の用紙搬送制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子写真式印刷装置の用紙搬送制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真プロセスによってトナー像が形成された感光ドラム表面に、搬送ローラ駆動モータにより駆動される搬送ローラから送り出された印刷用紙を接触させ、転写器によりトナー像を転写した印刷用紙を定着装置に送り出す電子写真式印刷装置の用紙搬送装置においては、印刷開始後トナ−像が用紙に転写されるまでに用紙送り速度が目標値（感光ドラムの周速）に達するように加速し、かつ転写開始後は安定した速度で用紙を搬送させる必要がある。
【０００３】
従来の電子写真式印刷装置の概略図を図３に示す。
【０００４】
符号１は電子写真プロセスによってトナー像を作成する感光ドラムであって、矢印ａの方向に一定の速度で回転するように支軸によって支持される。帯電器２は感光ドラム面に対向するように配置され、この帯電器２と対向するように通過する感光ドラム１の表面を均一に帯電する。均一に帯電した感光ドラム１の表面を露光するレーザ光３は、情報処理装置から供給される印刷情報信号に従って変調されて感光ドラム１の表面に静電潜像を形成する。現像装置４は、静電潜像が形成された感光ドラム１の表面と対向するように配置される。この現像装置４は、微粉トナーを前記静電潜像の静電力で感光ドラム１の表面に付着させてトナー像を形成する現像機能を有する。
【０００５】
用紙ホッパ７は、前記トナー像を転写および定着して画像印刷を行うための連続した帯状の記録材（印刷用紙）６を折りたたんだ状態で収容する。印刷用紙搬送手段の一部を構成する搬送ローラ８は、印刷用紙６をホッパ７から取り込んで感光ドラム１に向けて送り出す。
【０００６】
搬送ローラ８から送り出された印刷用紙６は、その表面にトナー像を転写するように感光ドラム１の表面と接触する。転写器５は、感光ドラム１の表面に接触した印刷用紙６の背面にトナー像とは反対極性の電荷を与え、感光ドラム１の表面に形成されているトナー像が印刷用紙６の表面に移動（転写）するための静電力を発生させる。
【０００７】
用紙搬送手段の他の一部を構成する搬送ローラ９は、トナー像が転写された印刷用紙６をプレヒータ１１に送り込む。このプレヒータ１１は、定着ロール１２の手前側に設置されており、トナー像を保持した印刷用紙６の裏面に接触して印刷用紙６を予備加熱する。
【０００８】
加熱ロール１２ａと、加熱ロール１２ａに圧接した加圧ロール１２ｂからなる一対の定着ロール１２は、プレヒータ１１と接触して予熱された印刷用紙６を加熱および加圧してトナー像を印刷用紙６の表面に定着する。プラーローラ１３ａ、１３ｂは、定着ロール１２から送り出された印刷用紙６を引き込んでスタッカ１４内に折りたたんで収容したり、機外に排出して後段に配置された２台目の電子写真装置や後処理装置（図示せず）に送り込まれたりする。
【０００９】
従来の搬送ローラの加速制御方法を図４に示す。
【００１０】
搬送ローラ８、９を駆動する搬送ローラ駆動モ−タ１０は、カウンタ１８より駆動信号１９が出力されると、ドライバ２７から電流が流れるため回転を開始する。駆動信号１９はカウンタ１８の最上位ビットに接続されている。カウンタ１８のカウントアップ端子には搬送ローラ駆動モ−タ１０のエンコーダパルス信号１７が接続されており、カウントダウン端子には、メモリ２５に書き込まれたデータ群をもとに出力される基準パルス信号１６が接続されている。メモリ２５には、基準パルス信号１６を発生させるパルス間隔データが書き込まれてあり、基準パルス信号１６は、ＣＰＵ２６から用紙送り信号１５が出力された後、メモリ２５のデータ群が示すパルス間隔で次々に出力される。
【００１１】
まず、用紙送り信号１５がＯＮになるとカウンタ１８は−１（例えば、カウンタ１８が８ビットカウンタの場合は、ＦＦＨ）を出力する。この時、駆動信号１９の出力がＨＩＧＨレベルになり、ドライバ２７がＯＮとなり搬送ローラ駆動モ−タ１０に電流が流れる。次に、搬送ローラ駆動モ−タ１０が回転することによりエンコーダパルス信号１７が発生するとカウンタ１８はカウントアップされて０になるため、駆動信号１９の出力がＬＯＷレベルになり、ドライバ２７がＯＦＦとなり電流は流れなくなる。続いて、基準パルス信号１６が発生するとカウンタ１８はカウントダウンされて再び−１になり電流が流れる。このように駆動電流のＯＮ／ＯＦＦを繰り返すことにより、搬送ローラ駆動モータ１０は駆動される。このとき、基準パルス信号１６のパルス間隔を徐々に短くしていくと、搬送ローラ駆動モータ１０は加速される。このように、搬送ローラ駆動モ−タ１０は、基準パルス信号１６に従って加速される。
【００１２】
なお、基準パルス信号１６の周期が搬送ローラ８、９上に送られる印刷用紙６の印刷先頭位置２３が転写点２４に達するまでの間に目標値（感光ドラムの周速）になるように設定している（例えば、特許文献１参照）。
【００１３】
なお、図３、図４において、２３は印刷先頭位置を、２４は転写点を示す。
【００１４】
【特許文献１】特開２０００―１４１７９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかし、従来の搬送ローラの加速制御方法によれば、搬送ローラ駆動モ−タ１０の駆動開始直後にエンコーダパルス信号１７が発生するタイミングのばらつきにより、カウンタ１８の値が０、または、プラスになる時間が長くなる場合がある。このとき、搬送ローラ駆動モ−タ１０の駆動開始直後に駆動信号のＯＦＦ時間が長くなるため、搬送ローラ駆動モ−タ１０の加速が遅れる。特に、短時間で高回転数に加速する必要がある場合には、この駆動開始直後の低回転域における加速の遅れにより、高回転域において、徐々に短くなる基準パルス信号１６に対しエンコーダパルス信号１７が追従できない状態で印刷を開始する場合がある。
【００１６】
加速時にエンコーダパルス信号１７が基準パルス信号１６に追従できない例を図５に示す。
【００１７】
用紙送り信号１５がＯＮすることによりカウンタ１８の値が−１になり、駆動信号１９をＯＮした後、最初のエンコーダパルス信号１７が発生するタイミングが最初の基準パルス信号１６よりも先に発生する場合は、カウンタ１８の値が０になり、駆動信号１９がＯＦＦになる。エンコーダパルス信号１７が発生するタイミングは動作毎にばらつきがあり、駆動開始直後にエンコーダパルス信号１７が発生する場合には、最初の基準パルス信号１６が発生するまでの間の駆動信号１９がＯＦＦになる時間が長くなる。
【００１８】
次に、最初の基準パルス信号１６が発生すると、カウンタ１８に値は−１になり、駆動信号はＯＮになるが、その後２回目のエンコーダパルス信号が２回目の基準パルス信号１６よりも先に発生すると、カウンタ１８の値は０になり、駆動信号１９はＯＦＦになる。駆動開始直後に駆動信号１９が頻繁にＯＦＦになる場合、搬送ローラ駆動モ−タ１０の加速が遅れ、基準パルス信号１６に対し搬送ローラ駆動モータ１０から出力されるエンコーダパルス信号１７の速度が遅くなり、カウンタ１８の出力が大きくマイナス(例えば−３)になる。
【００１９】
このとき駆動信号１９はＨＩＧＨレベルの状態が続き、ドライバ２７はＯＮの状態が続くため、搬送ローラ駆動モ−タ１０に電流が流れ続ける。この状態が続くと、搬送ローラ駆動モ−タ１０に大きな駆動力がかかり過ぎ、やがてエンコーダパルス信号１７が基準パルス信号１６に対して速くなるが、カウンタ１８の出力が０になるまで駆動信号はＯＮの状態が続く。
【００２０】
搬送ローラ駆動モ−タ１０の回転数がオーバーシュートした状態で、印刷先頭位置２３が転写点２４に達した場合、印刷用紙６の速度が感光ドラム１の周速と一致しないため、印刷用紙６上に転写されたトナー像が、感光ドラム１の間に生じる摩擦によって、印刷用紙６上でこすれるなどして印刷品質不良となる。
【００２１】
本発明の目的は、印刷開始時の用紙速度を安定させることが可能で、安定した印刷品質を得られる電子写真式印刷装置の用紙搬送制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記の目的は、電子写真プロセスによってトナー像が形成された感光ドラム表面に、搬送ローラ駆動モータにより駆動される搬送ローラから送り出された印刷用紙を接触させ、転写器によりトナー像を転写した印刷用紙を定着装置に送り出す電子写真式印刷装置であって、前記搬送ローラ駆動モータの回転量に応じて該搬送ローラ駆動モータから順次出力されるエンコーダパルス信号と、前記搬送ローラ駆動モータの回転数を制御するための基準パルス信号と、該エンコーダパルス信号と該基準パルス信号の発生回数の差を計測するカウンタと、該カウンタの値に応じて前記搬送ローラ駆動モータをＯＮ／ＯＦＦする駆動信号を有する用紙搬送制御装置において、複数のＯＮ／ＯＦＦ比で前記搬送ローラ駆動モータを前記基準パルス信号が発生する毎にＯＮ／ＯＦＦする駆動信号と、前記複数の駆動信号の中からいずれかの値を選択する手段と、該選択手段により選択された駆動信号と前記カウンタの出力に応じてＯＮ／ＯＦＦする駆動信号のうちいずれかの駆動信号を選択する制御手段とを設けることにより達成される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、安定した印刷品質を得ることができる電子写真式印刷装置の用紙搬送制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下本発明の一実施例を、図１、図２により説明する。
【実施例】
【００２５】
図１は、本発明における用紙搬送装置制御系のブロック図を示す。
【００２６】
基準パルス信号１６のパルス間隔を１回のＯＮ／ＯＦＦ周期とし、このうちＯＮする割合を設定したものが最大ＯＮデータ２９ａ、及び、最小ＯＮデータ２９ｂである。基準パルス信号１６が発生すると、ラッチ回路３１ａ、３１ｂの出力がＨレベルになり、最大ＯＮ信号３２ａ、及び、最小ＯＮ信号３２ｂはＯＮされる。
【００２７】
次に、最大ＯＮデータ２９ａ、及び、最小ＯＮデータ２９ｂに基づく時間が経過するとカウンタ３０ａ、３０ｂからリセット信号３８ａ、３８ｂが発生し、ラッチ回路３１ａ、３１ｂの出力がＬレベルになり、最大ＯＮ信号３２ａ、及び、最小ＯＮ信号３２ｂはＯＦＦされる。こうして生成した最大ＯＮ信号３２ａ、及び、最小ＯＮ信号３２ｂのうちいずれかが、選択回路３４により選択され、強制ＯＮ／ＯＦＦ信号３５となる。
【００２８】
選択回路３４に対する切り替え信号３３のレベルは、基準パルス信号１６における最上位ｂｉｔ信号２０のレベルによって切り替わる。基準パルス信号１６発生時における最上位ｂｉｔ信号２０がＨレベルである場合、即ち、カウンタ１８の値がマイナスである場合、最大ＯＮ信号３２ａが選択され、最上位ｂｉｔ信号２０がＬレベルである場合、即ち、カウンタ１８の値が０または、プラスである場合、最小ＯＮ信号３２ｂが選択される。こうして生成した強制ＯＮ／ＯＦＦ信号３５、及び、カウンタ１８の最上位ｂｉｔ信号２０のうちいずれかが、選択回路２２により選択され駆動信号１９となる。
【００２９】
選択回路２２に対する切り替え信号３６のレベルは、最大ｂｉｔ信号２０のＯＮ時間（即ち、Ｈレベルである時間を計測回路２１にて計測した値）が、最小ＯＮデータ２９ｂに基づく時間から最大ＯＮデータ２９ａに基づく時間までの範囲内にあるかどうか比較回路２８にて比較し、所定の時間、範囲内にあることを検出した場合に切り替わる。このように、用紙送り開始時に、カウンタ１８の最上位ｂｉｔ信号２０のＯＮ時間が上記範囲内に収まるまでは、強制ＯＮ／ＯＦＦ信号３５により駆動し、上記範囲内に収まった後は、カウンタ１８の最上位ｂｉｔ信号２０により駆動することにより、搬送ローラ駆動モータ１０に安定して電流を供給することが可能となる。
【００３０】
最大ＯＮ信号３２ａを駆動信号１９として選択した場合に搬送ローラ駆動モータ１０が目標回転数に達するまでの時間をｔ１、最小ＯＮ信号３２ｂを駆動信号１９として選択した場合に搬送ローラ駆動モータ１０が目標回転数に達するまでの時間をｔ２、基準パルス信号１６に追従して目標回転数に達するまでの時間をｔ０とした場合、ｔ１＜ｔ０＜ｔ２の関係が成り立つように最大ＯＮデータ２９ａ、及び、最小ＯＮデ−タ２９ｂは選択される。
【００３１】
なお、図１において、１５は用紙送り信号、２７はドライバ、３７はラッチ回路を示す。
【００３２】
以上により、用紙送り開始時に搬送ローラ駆動モータに安定して電流を供給することが可能となり、印刷用紙を安定して加速するとともに目標速度に達してからの速度変動を抑えることができるため、安定した印刷品質を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施例における用紙搬送装置制御系のブロック図。
【図２】本発明の実施例における印刷開始時の動作波形図。
【図３】従来の電子写真式印刷装置の概略図。
【図４】従来の電子写真式印刷装置における用紙搬送装置制御系のブロック図。
【図５】従来の電子写真式印刷装置における印刷開始時の動作波形図。
【符号の説明】
【００３４】
１は感光ドラム、２は帯電器、３はレーザ光、４は現像装置、５は転写器、６は印刷用紙、７はホッパ、８、９は搬送ローラ、１０は搬送ローラ駆動モ−タ、１１はプレヒータ、１２ａは加熱ロール、１２ｂは加圧ロール、１３ａ、１３ｂはプラーローラ、１４はスタッカ、１５は用紙送り信号、１６は基準パルス信号、１７はエンコーダパルス信号、１８はカウンタ、１９は駆動信号、２０は最上位bit信号、２１は計測回路、２２は選択回路、２３は印刷先頭位置、２４は転写点、２５はメモリ、２６はＣＰＵ、２７はドライバ、２８は比較回路、２９ａは最大ＯＮデータ、２９ｂは最小ＯＮデータ、３０ａ、３０ｂはカウンタ、３１ａ、３１ｂはラッチ回路、３２ａは最大ＯＮ信号、３２ｂは最小ＯＮ／ＯＦＦ信号、３３は切り替え信号、３４は選択回路、３５は強制ＯＮ／ＯＦＦ信号、３６は切り替え信号、３７はラッチ回路、３８ａ、３８ｂはリセット信号である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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