(57)【要約】【課題】冷凍コンテナの冷凍装置の運転開始時において、現地オペレータに対して庫内温度の設定を促し、貨物（商材）に応じた庫内の温度設定を確実に実行させる。【解決手段】庫内温度設定を可能とし、設定温度に基づいて冷凍装置１０の運転制御を行う冷凍コンテナ１の制御装置２において、該冷凍コンテナ１の制御装置２は、運転を開始する条件の成立／不成立を判断する運転開始判断手段５４を具備し、該運転開始判断手段５４が、庫内温度に関する所定の情報の入力が完了されることにより、運転を開始する条件が成立したと判断した場合に、冷凍装置１０の運転を開始させるように制御する構成とする。【選択図】図７
2005172394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
庫内温度設定を可能とし、設定温度に基づき、冷凍装置の運転制御を行う冷凍コンテナの制御装置において、
該冷凍コンテナの制御装置は、
運転を開始する条件の成立／不成立を判断する運転開始判断手段を具備し、
該運転開始判断手段が、庫内温度に関する所定の情報の入力が完了されることにより、運転を開始する条件が成立したと判断した場合に、
冷凍装置の運転を開始させるように制御する、
ことを特徴とする冷凍コンテナの制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の冷凍コンテナの制御装置において、
前記冷凍コンテナの制御装置は、
警告生成手段を具備し、
該警告生成手段によって、前記所定の情報の入力時に、所定の警告を発生させるように制御する、
ことを特徴とする冷凍コンテナの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨物車両等により輸送される冷凍コンテナに関し、より詳しくは、輸送が開始される時点、即ち、冷凍装置の運転開始時における庫内温度の設定に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、貨物車両等により輸送される冷凍コンテナにおいては、該冷凍コンテナに搭載されるエンジン駆動の冷凍装置により、庫内温度の管理を行うようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
また、冷凍コンテナの冷凍装置においては、冷凍コンテナの輸送が開始される時点、即ち、運転開始時において、搭載する貨物（商材）に応じて最適な温度が設定される必要があり、従来は、現地オペレータが、冷凍コンテナの操作盤に設けたトグルスイッチ等を手動操作することで温度設定を行うようにしていた。
また、この温度設定に関連し、冷凍温度設定ツマミにより設定された温度情報等を、タッチパネルに表示するモニターパネル装置についても公知となっている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２６９８３５号公報
【特許文献２】特許第２５５３００３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記温度設定は、貨物（商材）の品質保証の面から、貨物（商材）の種別に応じて適切に設定される必要がある。しかし、当該温度設定の操作については、現地オペレータの操作忘れといった人為的なミスが発生する恐れがある。とくに、多数の冷凍コンテナが集められるコンテナターミナルでの設定操作や、数十両にもわたる貨物車両に搭載される冷凍コンテナが対象となる場合には、前記ミスが生じやすい環境をつくり上げてしまうことになる。
【０００５】
ここで、操作盤にトグルスイッチ等のスイッチを設ける構成にあっては、上述の人為的なミスにより、以前の設定の状態が保持されたままで冷凍装置が運転を開始してしまうといった不具合が生じる。
一方、モニターパネル装置を設ける構成においても、デフォルト設定や、以前の設定が保持されたままで冷凍装置が運転を開始してしまうといった点で、操作盤によるものと同様であり、特許文献２の技術によっては、上記不具合の解決には至らない。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の不具合を解決すべく、冷凍コンテナの冷凍装置の運転開始時に、現地オペレータに対して庫内温度の設定を促し、貨物（商材）に応じた庫内の温度設定を確実に実行させるための技術を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上のごとくであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１に記載のごとく、
庫内温度設定を可能とし、設定温度に基づき、冷凍装置の運転制御を行う冷凍コンテナの制御装置において、
該冷凍コンテナの制御装置は、
運転を開始する条件の成立／不成立を判断する運転開始判断手段を具備し、
該運転開始判断手段が、庫内温度に関する所定の情報の入力が完了されることにより、運転を開始する条件が成立したと判断した場合に、
冷凍装置の運転を開始させるように制御することである。
【０００９】
また、請求項２に記載のごとく、
前記冷凍コンテナの制御装置は、
警告生成手段を具備し、
該警告生成手段によって、前記所定の情報の入力時に、所定の警告を発生させるように制御することである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
即ち、請求項１に記載の発明においては、庫内温度の設定や確認情報といった所定の情報の入力がない場合には、冷凍装置の運転が開始されないので、現地オペレータの庫内温度の設定や確認忘れによる不具合発生を防止できるとともに、貨物（商材）に応じた庫内温度に設定されることが期待できる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明においては、警報の発信により、最適な庫内温度の設定につき、現地オペレータへの注意をより喚起することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
庫内温度設定を可能とし、設定温度に基づいて冷凍装置の運転制御を行う冷凍コンテナにおいて、冷凍コンテナの冷凍装置の運転開始時に、現地オペレータに対して庫内温度の設定を促し、貨物（商材）に応じた庫内の温度設定を確実に実行させるという目的を、冷凍コンテナの制御装置は、運転を開始する条件の成立／不成立を判断する運転開始判断手段を具備することとし、該運転開始判断手段が、庫内温度に関する所定の情報の入力が完了されることにより、運転を開始する条件が成立したと判断した場合に、冷凍装置の運転を開始させるように制御する構成とすることで達成する。
【実施例１】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は本発明にかかる冷凍コンテナの制御装置を備える遠隔監視システムの構成について示す図、図２は冷凍コンテナの実施形態について示す図、図３は冷凍装置の実施形態について示す図、図４は制御装置に関する電源系統について示す図、図５は庫内温度の設定に関する装置構成について示す図、図６は温度設定に関する一連の流れについて示すフローチャート、図７は温度設定の完了までの画面表示の内容について示す図、図８の（ａ）は、聴覚的に温度設定の注意を促す形態について示す図、図８の（ｂ）は、視覚的に温度設定の注意を促す形態について示す図である。
【００１５】
図１に示すごとく、冷凍コンテナ１の冷凍装置１０には制御装置２が設けられ、該制御装置２には送受信手段３が接続されている。
同様に、遠隔監視センター４の遠隔監視装置５には、送受信手段６が接続されている。
そして、前記送受信手段３・６を、公衆電話網７やインターネット８を介して接続することにより、前記制御装置２と遠隔監視装置５との間での通信を可能とし、遠隔監視センター４から遠く離れた位置にある冷凍コンテナ１を遠隔監視できるようにしている。
【００１６】
また、図２に示すごとく、冷凍装置１０は、例えば、冷凍コンテナ１の貨物室１１の進行方向の前側または後側（長手方向前側）に搭載されるものであり、該冷凍装置１０より貨物室１１内へ冷却風９が送り込まれるようになっている。
また、冷凍装置１０は、図３に示すごとく構成されるものであり、エンジン３１、発電機３２、エンジン排気管３３、燃料タンク３４、バッテリ３５、換気ファン３６、庫内温度等の設定装置３７、制御ボックス３８、アキュムレータ３９、モータ４０、コンプレッサ４１、庫外熱交換器４２、庫内熱交換器４３等を具備している。前記設定装置３７においては、庫内温度の設定のほか、冷凍装置１０の運転開始／休止の操作が行われるようになっている。
【００１７】
また、図１に示すごとく、前記制御ボックス３８内には制御装置２が設けられる。
図１において、２１は運転制御部である。該運転制御部２１は、エンジン駆動の冷凍装置１０の運転状態を制御するものである。
同じく、２２は遠隔制御部である。該遠隔制御部２２は、送受信手段３等を介して遠隔監視装置５と通信を行うものである。
以上のように、冷凍装置１０の制御装置２においては、これら運転制御部２１と、遠隔制御部２２と、送受信手段３を具備するものとしている。
【００１８】
また、図１に示すごとく、運転制御部２１は、運転制御部制御手段５１と、前記エンジン３１の起動／停止を制御するエンジン制御手段５２と、運転制御部２１への給電をＯＮ／ＯＦＦする緊急停止スイッチ２６（図４参照）を制御する緊急停止手段５３とを具備している。
【００１９】
また、図１に示すごとく、遠隔制御部２２は、運転制御部制御手段６１と、庫内温度や冷凍装置の運転状況のログデータを記録するデータ記録手段６２、冷凍コンテナ１の現在位置を測位する測位手段６３と、遠隔監視センターからの指示に基づいて、前記緊急停止スイッチ２６（図４参照）を遮断又は復帰操作する運転スイッチ操作部２３ｃとを具備している。尚、前記測位手段６３により、遠隔監視センター側での冷凍コンテナ１の現在位置が確認可能となっている。
【００２０】
また、図１に示すごとく、遠隔制御部２２は、運転を開始する条件の成立／不成立を判断する運転開始判断手段５４と、現地オペレータに対して発生される所定の警告を生成するための警告生成手段５５と、前記設定装置３７に表示させる設定画面の内容を生成する画面情報生成手段５６とを具備している。
【００２１】
また、図２に示すごとく、貨物室１１内には、第一温度センサ５９、第二温度センサ６９が設けられており、図１に示すごとく、第一温度センサ５９は運転制御部２１に、第二温度センサ６９は遠隔制御部２２に、それぞれ接続されている。
このようにして、第一温度センサ５９は、運転制御部２１における庫内温度の認識手段として機能し、第二温度センサ６９は、遠隔制御部２２における庫内温度の認識手段として機能するようになっている。
【００２２】
また、図１に示すごとく、運転制御部２１には、冷凍装置１０の冷凍サイクルを実行するための電子膨張弁１２、流量制御弁１３、圧力センサ１４、冷媒温度センサ１５が接続されている。これらの機器と、前記エンジン３１、発電機３２、コンプレッサ４１等により、冷凍装置１０の冷凍システム系が構成される。
また、運転制御部２１では、これらの接続機器を介して得られる情報から、冷凍システム系の異常発生の有無を認識するようにしている。例えば、該運転制御部２１は、電子膨張弁１２や流量制御弁１３の動作不良や、圧力センサ１４や冷媒温度センサ１５による圧力異常や温度異常を認識することにより、冷凍装置１０の冷凍システム系に生じた異常を発見するようにしている。
そして、運転制御部２１は、冷凍システム系の異常を認識すると、緊急停止スイッチ２６（図４参照）を遮断させるとともに、エンジン３１を停止させ、冷凍装置１０の運転を休止させるようにしている。
【００２３】
また、図４は、制御装置２に関する電源系統を示すものである。
図４において、２１は運転制御部、２２は遠隔制御部、３０は電源切替ユニット、３２は発電機、３５はバッテリである。
電源切替ユニット３０へは、発電機３２及びバッテリ３５からの給電が行われるようになっており、リレー４７が、エンジンが駆動される冷凍装置１０の運転中では発電機３２側へ、エンジンが停止される冷凍装置１０の休止中ではバッテリ３５側へ自動的に切り替わるようになっている。
尚、前記発電機３２に代えて、商用電力系統から給電が行われるようになっている。また、冷凍装置１０の運転中においては、バッテリ３５の充電が適宜行われるようになっている。
【００２４】
該電源切替ユニット３０の出力側には、電源経路４９が接続される。該電源経路４９は、接続点４８にて分岐経路４９Ａ・４９Ｂに分岐される。分岐経路４９Ａからは、運転制御部２１への給電が行われる。分岐経路４９Ｂからは、遠隔制御部２２への給電が行われる。また、電源経路４９は、電源切替ユニット３０を介してバッテリ３５に接続される。
【００２５】
前記分岐経路４９Ａにつき、運転制御部２１に到るまでの経路において、非常停止用スイッチ２３、運転開始スイッチ２４が配され、これらの操作は、オペレータの手動操作によって行われる。また、同じく、応急運転スイッチ２５が配され、該応急運転スイッチ２５は、前記遠隔制御部２２により操作される。また、同じく、緊急停止スイッチ２６が配され、該緊急停止スイッチ２６は、前記運転制御部２１によって操作される。
前記緊急停止スイッチ２６は、キープリレー機能を備え、該機能により、分岐経路４９Ａにおける緊急停止スイッチ２６への電流入口側の位置４９ａにて電圧が存在する限りにおいては、その切断状態が維持される一方、緊急停止スイッチ２６や、運転開始スイッチ２４、非常停止用スイッチ２３等の操作により、前記位置４９ａでの電圧がゼロになると、接続状態に戻されるようになっている。
【００２６】
前記分岐経路４９Ｂにつき、遠隔制御部２２に到るまでの経路において、遠隔制御部用電源スイッチ２７が配されている。該遠隔制御部用電源スイッチ２７は、遠隔制御部２２により遮断操作される。また、キープリレー機能を備え、該機能により、分岐経路４９Ｂにおける遠隔制御部用電源スイッチ２７への電流入口側の位置４９ｂにて電圧が存在する限りにおいては、その切断状態が維持される一方、非常停止用スイッチ２３等の操作により、前記位置４９ｂでの電圧がゼロになると、接続状態に戻されるようになっている。
また、前記遠隔制御部２２は、電源供給部２２ａ、電源スイッチ操作手段２２ｂ、応急運転スイッチ操作手段２２ｃを備えている。
【００２７】
前記遠隔制御部２２において、応急運転スイッチ操作手段２２ｃは、遠隔監視センターからの指示に基づいて、前記緊急停止スイッチ２６を遮断又は復帰操作するものである。
この応急運転スイッチ操作手段２２ｃからの信号により応急運転スイッチ２５が遮断されると、前記緊急停止スイッチ２６の位置４９ａにおける電圧がゼロとなるため、緊急停止スイッチ２６は遮断された状態を維持できず接続状態に復帰する。そして、応急運転スイッチ操作手段２２ｃからの信号により応急運転スイッチ２５が復帰されると、緊急停止スイッチ２６を介しての運転制御部２１への給電が再開されるようになっている。
このように、応急運転スイッチ操作手段２２ｃは、運転制御部２１への給電を再開させ、該運転制御部２１により冷凍装置１０の運転を再開させるものであり、冷凍装置１０の運転を再開させる再運転手段として機能するものである。
【００２８】
次に、本発明において特徴的な構成について説明する。
図１に示すごとく、庫内温度設定を可能とし、設定温度に基づいて冷凍装置の運転制御を行う冷凍コンテナ１の制御装置２において、該冷凍コンテナの制御装置は、運転を開始する条件の成立／不成立を判断する運転開始判断手段５４を具備し、該運転開始判断手段５４が、庫内温度に関する所定の情報の入力が完了されることにより、運転を開始する条件が成立したと判断した場合に、冷凍装置１０の運転を開始させるように制御する構成としている。
また、該冷凍コンテナ１の制御装置２は、警告生成手段５５を具備し、該警告生成手段５５によって、前記所定の情報の入力時に、前記設定装置３７より「所定の警告」を発生させる構成としている。
【００２９】
ここで、上記「庫内温度に関する所定の情報」は、貨物（商材）の種別や輸送距離等に応じて決定される庫内温度そのもののほか、庫内温度の設定の完了を運転開始判断手段５４に認識させるための情報であり、庫内温度の設定を完了するために入力が必要とされる全ての情報をいうものである。
また、上記「所定の警告」は、現地オペレータに庫内温度の設定を促すべく前記設定装置３７より発せられる警告であり、現地オペレータが冷凍装置１０の運転を開始させるべく、前記運転開始スイッチ２４（図４参照）（所謂、メインスイッチや主電源スイッチに相当するもの）の入操作を行った後、上述の庫内温度の設定が完了するまでに発せられる警告をいうものである。
警告の形態としては、図８（ａ）に示すごとく、設定装置３７にスピーカ等の音声発生手段３７ｂを設けてブザー音を発生させることにより、現地オペレータに対し聴覚的に注意を促す形態や、図８（ｂ）に示すごとく、設定装置３７のモニターパネル３７ａの表示画面に表示される色彩を反転させるといった形態が考えられる。
【００３０】
以上のようにして、冷凍コンテナ１の冷凍装置１０の運転開始時において、オペレータに対して庫内温度の設定を促し、貨物（商材）に応じた庫内の温度設定を確実に実行させようとするものである。
【００３１】
以下、図５に示す装置構成、図６に示すフローチャート、及び図７に示す設定装置３７の画面表示７０ａ〜７０ｄの例を用い、温度設定に関する一連の流れについて説明する。
まず、現地オペレータの運転開始操作（ステップ６０１）により、前記運転開始スイッチ２４が接続されると、運転制御装置２１への給電が開始され、該運転制御装置２１は、冷凍サイクルに関するシステムを待機状態とする（ステップ６０２）。
そして、画面情報生成手段５６により、設定装置３７のモニターパネルには、図７の画面表示７０ａに示すごとく、「庫内温度を設定してください」といった催促表示７１がなされる（ステップ６０３）。
【００３２】
次に、画面情報生成手段５６は、画面表示７０ａにて催促表示７１を数秒間表示した後、画面表示７０ａを画面表示７０ｂに切り換え、現時点の設定温度７２ａ、上下方向の矢印表示による調整ボタン７２ｂ・７２ｃ、「次へ」の文字を表す決定ボタン７２ｄを表示する（ステップ６０４）。この画面表示７０ａにおいて、現地オペレータは、調整ボタン７２ｂ・７２ｃを操作し、設定温度７２ａの表示を貨物（商材）に応じた値に変更する（ステップ６０５）。そして、変更後、現地オペレータにより決定ボタン７２ｄが操作されると（ステップ６０６）、該操作情報が前記運転開始判断手段５４に入力され、該運転開始判断手段５４は、温度設定の第一段階を完了したものと判断する（ステップ６０７）。
このようにして、現地オペレータによる一回目の温度設定確認が行われるため、現地オペレータによる温度設定の操作忘れといった人為的なミスの発生を抑えることができる。
【００３３】
次に、画面情報生成手段５６は、決定ボタン７２ｄの操作後に、画面表示７０ｂを画面表示７０ｃに切り換え、設定温度７３ａ、「ＯＫですか？」といった再確認表示７３ｂ、「完了」の文字を表す完了ボタン７３ｃ、「戻る」の文字を表す再設定ボタン７３ｄを表示する（ステップ６０８）。
この画面表示７０ｃにおいて、現地オペレータは、設定温度７３ａを確認することができる。そして、確認後、現地オペレータにより完了ボタン７３ｃが操作されると（ステップ６０９）、該操作情報が前記運転開始判断手段５４に入力され、該運転開始判断手段５４は、温度設定の第二段階を完了したものと判断する（ステップ６１０）。
このようにして、現地オペレータによる二回目の温度設定確認が行われるため、現地オペレータによる温度設定の操作忘れといった人為的なミスの発生を抑えることができる。
尚、現地オペレータにより設定温度７３ａが間違いであると判断され、再設定ボタン７３ｄが操作された場合には、画面情報生成手段５６は、再び画面表示７０ｃを表示させ、現地オペレータに対し庫内温度の再設定を促す。
また、上記の現地オペレータによる温度設定確認の回数については、特に限定されるものではなく、３回、４回といったように、貨物（商材）の温度設定の重要度に応じて適宜設定の変更を行うようにしてもよい。
【００３４】
そして、以上のように現地オペレータにより、「庫内温度に関する所定の情報」の入力が全て完了されると、前記運転開始判断手段５４は、運転を開始する条件が成立したものと判断し（ステップ６１１）、この運転開始判断手段５４の判断に基づいて、運転制御装置２１は、エンジン３１及び発電機３２を起動させ、冷凍装置１０の運転を開始する（ステップ６１２）。
また、画面情報生成手段５６においては、画面表示７０ｄを設定装置３７のモニターパネルに表示する。該画面表示７０ｄにて表示される内容には、実際の庫内温度７４ａ、設定温度７４ｂ、燃料残量７４ｃ等がある。
【００３５】
また、図６に示すごとく、前記運転開始操作（ステップ６０１）がされると、警告生成手段５５は、所定の警告を発生させる信号を前記設定装置３７に送信し、該設定装置３７から所定の警告が発生される（ステップ６１３）。この警告の形態の例としては、図８（ａ）（ｂ）に示されるごとくである。
そして、警告生成手段５５は、前記運転開始判断手段５４による「運転を開始する条件の成立の判断」されたことを認識すると（ステップ６１４）、警告の発生を終了させる信号を前記設定装置３７に送信し、これにより該設定装置３７からの警告の発生が終了する（ステップ６１５）。この警告手段は、警告表示だけでなく、ランプの点灯や点滅、ブザーの鳴動、警報音の発生、音声による警告等であり、その手段は限定するものではない。
このようにして、現地オペレータに対し聴覚的又は視覚的な温度設定が促されることにより、現地オペレータによる温度設定の操作忘れといった人為的なミスの発生を抑えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、冷凍コンテナ一般に適用可能であり、貨物列車や貨物船舶等の輸送手段の形態については特に限定されるものではない。また、特に、一般の貨物の温度設定とは異なる温度設定が必要とされる貨物を取り扱う冷凍コンテナや、庫内温度の設定ミスにより品質保証に関する補償額が高額な貨物の輸送が想定される冷凍コンテナに適した制御形態として有効である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明にかかる冷凍コンテナの制御装置を備える遠隔監視システムの構成について示す図である。
【図２】冷凍コンテナの実施形態について示す図である。
【図３】冷凍装置の実施形態について示す図である。
【図４】制御装置に関する電源系統について示す図である。
【図５】庫内温度の設定に関する装置構成について示す図である。
【図６】温度設定に関する一連の流れについて示すフローチャートである。
【図７】温度設定の完了までの画面表示の内容について示す図である。
【図８】（ａ）は、聴覚的に温度設定の注意を促す形態について示す図である。（ｂ）は、視覚的に温度設定の注意を促す形態について示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１      冷凍コンテナ
２      制御装置
３      通信手段
４      遠隔監視センター
５      遠隔監視装置
６      通信手段
７      公衆電話網
８      インターネット
１０    冷凍装置
２１    運転制御装置
２２    遠隔通信装置
２２ｃ  応急運転スイッチ操作手段
２４    運転開始スイッチ
２５    応急運転スイッチ
２６    緊急停止スイッチ
５４    運転開始判断手段
５５    警告生成手段
【図１】
2005172394.tif 000003
【図２】
2005172394.tif 000004
【図３】
2005172394.tif 000005
【図４】
2005172394.tif 000006
【図５】
2005172394.tif 000007
【図６】
2005172394.tif 000008
【図７】
2005172394.tif 000009
【図８】
2005172394.tif 000010