(57)【要約】【課題】誘導経路の分岐点の案内表示と交通情報を同時に把握する事ができる「車載用ナビーション装置及びその交通情報表示方法」を提供する。【解決手段】誘導経路に沿って車両を案内するとともに、車両外部から送られてくる交通情報を受信して表示装置に交通情報を表示する車載用ナビゲーション装置の交通情報表示方法において、誘導経路に沿って車両を案内しているときに前記交通情報を受信し、かつ、車両が誘導経路状の分岐点に一定の距離まで接近しているときには、分岐点の拡大地図と前記交通情報を並べて表示する。【選択図】図５
2005114556.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを記録した地図データ記録部と、
前記地図データに基づいて作成された地図画像を表示する表示装置と、
車両の現在位置を検出する車両位置検出部と、
車両外部から送られてくる交通情報を受信する交通情報受信装置と、
前記車両位置検出部により検出した車両の現在位置に応じて前記表示装置に適宜案内情報を表示し、車両を誘導経路に沿って目的地まで案内する制御部とを有し、
前記制御部は、前記誘導経路に沿って車両を案内しているときに前記交通情報受信装置で交通情報を受信し、かつ、車両が前記誘導経路の分岐点に一定の距離まで接近しているときに、前記分岐点の拡大地図と前記交通情報とを前記表示装置に並べて表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
誘導経路に沿って車両を案内するとともに、車両外部から送られてくる交通情報を受信して表示装置に交通情報を表示する車載用ナビゲーション装置の交通情報表示方法において、
前記誘導経路に沿って車両を案内しているときに前記交通情報を受信し、かつ、車両が前記誘導経路上の分岐点に一定の距離まで接近しているときには、前記分岐点の拡大地図と前記交通情報とを並べて表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置の交通情報表示方法。
【請求項３】
前記分岐点から一定の距離までの区間以外では、前記車両の現在位置の地図上に前記交通情報を重ねて表示することを特徴とする請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置の交通情報表示方法。
【請求項４】
前記誘導経路を設定していないときには、前記車両の現在位置の地図に前記交通情報を重ねて表示することを特徴とする請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置の交通情報表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出発地から目的地までの誘導経路を探索し、車両が誘導経路に沿って走行するようにユーザを案内する車載用ナビゲーション装置及びその交通情報表示方法に関し、特に、車両外部から送られてくる交通情報を受信して表示装置に表示する車載用ナビゲーション装置及びその交通情報表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用ナビゲーション装置は、地図データを記録したＤＶＤ（Digital Versatile Disk）又はハードディスク等の地図データ記憶装置と、液晶パネル等の表示装置と、車両の現在位置及び車両の向きを検出するためのＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機及び自立航法センサ（ジャイロ及び車速センサ等）とを有している。そして、車両の現在位置を含む地図データを地図データ記憶装置から読み出し、該地図データに基づいて車両の現在位置の周囲の地図画像を描画して表示装置に表示すると共に、車両位置マーク（ロケーション）を地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロールしたり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目でわかるようにしている。
【０００３】
また、通常、車載用ナビゲーション装置には、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図上に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画して表示したり、車両が誘導経路上の右折又は左折すべき交差点に近づいたときに、地図上の交差点に進路を示す矢印を描画することで、ユーザを目的地まで案内する。
【０００４】
なお、コストとは、距離を基に、道路幅員、道路種別（一般道か高速道かなど）、右折及び左折等に応じた定数を乗じた値や車両の走行予測時間などであり、誘導経路としての適正の程度を数値化したものである。距離が同一の２つの経路があったとしても、ユーザが例えば有料道路を使用するか否か、距離を優先するか時間を優先するかなどを指定することによりコストは異なったものとなる。
【０００５】
近年、ＶＩＣＳ（VEHICLE INFORMATION AND COMMUNICATION SYSTEM：道路交通情報通信システム）等の車両外部から交通情報を提供するシステムが実用化されている。ＶＩＣＳでは、光ビーコン、電波ビーコン及びＦＭ多重放送により、事故情報及び渋滞情報などの各種の交通情報が提供される。ＶＩＣＳ受信機を有する車載用ナビゲーション装置では、これらの交通情報を受信すると割り込み処理を発生して、地図画像上に交通情報を重ね合わせて表示している。
【０００６】
しかし、車両が分岐点に近づいているときに交通情報が表示されると地図画像が見えなくなり、車両の位置を確認することができなくなって経路を間違えてしまうことがある。このような問題を回避するために、ＶＩＣＳ情報の表示時間を任意に設定することができる車載用ナビゲーション装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
また、車両が分岐点に近づいた時には、ＶＩＣＳ情報を受信しても表示装置に表示しないようにした車載用ナビゲーション装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２０００−２６７４６９号公報
【特許文献２】特開平１０−４７９７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述の車載用ナビゲーション装置では、ユーザが誘導経路を確実に確認することができ、誘導経路から車両が逸脱することが回避される。しかしながら、車両が分岐点に近づいたときには交通情報を受信しても表示装置に表示しないので、これから走行しようとする誘導経路上の渋滞や事故などの交通情報を見逃していまい、目的地に着くまでに余分な時間を費やすことがある。
【０００９】
以上から、本発明の目的は、誘導経路の分岐点の案内表示と交通情報とを同時に把握する事ができる車載用ナビゲーション装置及びその交通情報表示方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した課題は、地図データを記録した地図データ記録部と、前記地図データに基づいて作成された地図画像を表示する表示装置と、車両の現在位置を検出する車両位置検出部と、車両外部から送られてくる交通情報を受信する交通情報受信装置と、前記車両位置検出部により検出した車両の現在位置に応じて前記表示装置に適宜案内情報を表示し、車両を誘導経路に沿って目的地まで案内する制御部とを有し、前記制御部は、前記誘導経路に沿って車両を案内しているときに前記交通情報受信装置で交通情報を受信し、かつ、車両が前記誘導経路の分岐点に一定の距離まで接近しているときに、前記分岐点の拡大地図と前記交通情報とを前記表示装置に並べて表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置により解決する。
【００１１】
上記した課題は、誘導経路に沿って車両を案内するとともに、車両外部から送られてくる交通情報を受信して表示装置に交通情報を表示する車載用ナビゲーション装置において、前記誘導経路に沿って車両を案内しているときに前記交通情報を受信し、かつ、車両が前記誘導経路上の分岐点に一定の距離まで接近しているときには、前記分岐点の拡大地図と前記交通情報とを並べて表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置の交通情報表示方法により解決される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の車載用ナビゲーション装置においては、誘導経路に沿って車両を案内しているときに交通情報を受信し、かつ、車両が誘導経路上の分岐点に一定の距離まで接近しているときには、表示装置に誘導経路の分岐点の案内表示と交通情報を並べて表示するので、ユーザは、それらを同時に把握する事ができる。これにより、ユーザは誘導経路から逸脱することなく、さらに、渋滞や事故等の道路状況を把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００１４】
図１は本発明の実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【００１５】
１は地図データを記録したＤＶＤである。地図データは1/12500 、1/25000 、1/50000 及び1/100000等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は緯度及び経度で表現される頂点（ノード）の座標集合として記録されている。
【００１６】
２は後述するナビゲーション装置本体１０を操作するための操作パネル及びリモコン送信機により構成される操作部である。操作部２には、画面上に表示されるポインタ（カーソル）を上下左右に動かすためのジョイスティックや、ナビゲーション装置本体１０を操作するための各種のボタンが設けられている。
【００１７】
３は車両外部の交通情報センタ（ＶＩＣＳセンタ）から配信される交通情報を受信する交通情報受信機である。
【００１８】
５はＧＰＳ（Global Positioning System ）衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在地の緯度及び経度を検出するＧＰＳ受信機である。６は自立航行センサであり、車両の回転角度を検出するジャイロ等の角度センサ６ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する走行センサ６ｂとにより構成されている。７は液晶表示装置であり、ナビゲーション装置本体１０は表示装置７に車両の現在地の周囲の位置を表示したり、出発地（現在地）から目的地までの誘導経路，車両位置マーク及び交通情報等の案内情報を表示する。８は音声によりユーザに案内を提供するためのスピーカーである。
【００１９】
ナビゲーション装置本体１０は以下のものから構成されている。１１はＤＶＤ１から読み出される地図データを一時的に記憶するバッファメモリである。１２はＤＶＤ１を駆動制御するＤＶＤコントローラである。１３は操作部２と接続されるインターフェース、１４は交通情報受信機３と接続されるインターフェース、１５はＧＰＳ受信機５と接続されるインターフェース、１６は自立航行センサ６に接続されるインターフェースである。
【００２０】
１７はマイクロコンピュータにより構成される制御部である。制御部１７は、インターフェ−ス１５，１６から入力される情報を基に車両の現在地を検出したり、ＤＶＤ１から所定の地域の地図データをバッファメモリ１１に読み出したり、バッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて設定された条件で誘導経路を探索するなど、種々の処理を実行する。
【００２１】
１８はバッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて地図画像を生成する地図描画部であり、１９は動作状況に応じて各種メニュー画面（操作画面）や車両位置マーク及びポインタなどの各種マークを生成する操作画面・マーク発生部である。２０は制御部１７で探索した誘導経路を記録する誘導経路記憶部であり、２１は誘導経路を描画する誘導経路描画部である。誘導経路記憶部２０には、制御部１７によって探索された誘導経路の全ノードが出発地から目的地まで記録される。誘導経路描画部２１は、地図を表示する際に、誘導経路記憶部２０から誘導経路情報（ノード列）を読み出す。
【００２２】
２２は音声出力部であり、制御部１７からの信号に基づいて音声信号をスピーカ−９に供給する。２４は画像合成部であり、地図描画部１８で描画された地図画像に、操作画面・マーク発生部１０で生成した各種マークや操作画面、誘導経路描画部２１で描画した誘導経路等を重ね合わせて表示装置７に表示させる。また、例えば、車両が誘導経路上の分岐点に一定の距離（この例では３００ｍとする）まで近づいたときには、その分岐点近傍の拡大図を作成し、表示装置７の表示画面に表示する。そのような分岐点としては、交差点、立体交差及び高速道路の分岐点等がある。
【００２３】
このように、構成されたナビゲーション装置１０において、制御部１７は、ＧＰＳ受信機５で受信したＧＰＳ信号と、自立航行センサ６から送られる信号とから車両の現在地を検出する。そして、ＤＶＤコントローラ１２を介して、ＤＶＤ１から車両の現在地の周囲の地図データをバッファメモリ１１に読み出す。その後、この地図データに基づいて地図描画部１８により地図画像を描画し、表示装置７に車両の現在地の周囲の地図画像を表示する。
【００２４】
更に、ユーザが操作部３を操作して目的地を設定すると、制御部１７は車両の現在位置を出発地とし、出発地から目的地までの最もコストが低い経路をＤＶＤ１の地図データを使用して探索する。その後、探索により得られた経路を誘導経路として誘導経路記憶部２０に記憶し、地図画像に誘導経路を重ね合わせて表示させる。そして、制御部１７は車両の走行に伴って適宜案内情報を出力し、車両を目的地まで誘導経路に沿って走行するように案内する。
【００２５】
以下、本実施の形態の車載用ナビゲーション装置の交通情報表示方法の一例について、図２に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図２に示すフローチャートは、車載用ナビゲーション装置で実行される処理の一部を抜き出して示したものである。
【００２６】
まず、ステップＳ１で、交通情報受信機３が交通情報（ＶＩＣＳ情報）を受信すると、この交通情報が制御部１７に送られる。
【００２７】
その後、ステップＳ２において、制御部１７は誘導経路を案内中か否かを判定する。誘導経路を案内していない場合（ＮＯ）はステップＳ４に移り、制御部１７は、地図描画部１８を制御して、図３に示すように、交通情報（ＶＩＣＳ情報）を表示装置７の中央部に地図画像に重ねて表示する。
【００２８】
一方、誘導経路を案内している場合（ＹＥＳ）はステップＳ３に移り、制御部１７は、ＧＰＳ受信機５及び自立航行センサ６から送られる信号に基づいて車両の現在位置を判定する。車両が、例えば交差点から一定距離（３００ｍ）以上離れている場合（ＮＯ）はステップＳ５に移り、図４に示すように、制御部１７は表示装置７の中央部に交通情報を地図画像に重ねて表示する。
【００２９】
一方、車両が、例えば交差点から一定距離（３００ｍ）内にあり、表示装置７に分岐点の拡大図が表示されている場合（ＹＥＳ）はステップＳ６に移り、制御部１７は、図５に示すように、例えば表示装置７の表示画面を左右に２分割し、一方の画面側（図５では右側）には分岐点の拡大図を表示し、他方の画面側（図５では左側）には交通情報を表示する。なお、車両が交差点に近づいたときに、制御部１７から音声出力部２２に信号を送って音声信号を作成させ、スピーカー９を介して音声によりユーザに交差点が近いことを知らせてもよい。
【００３０】
上述したように、本実施の形態においては、経路案内をしていないとき、及び経路案内をしていても交差点拡大案内図を表示していないときには、地図画像の上に交通情報を重ね合わせて表示する。従って、図３及び図４に示すように、交通情報が広い画面に表示されて、交通情報の視認性が優れる。
【００３１】
また、本実施の形態においては、交差点拡大案内図を表示して交差点案内をしているときに交通情報を受信すると、図５に示すように交通情報と交差点拡大図とを並べて表示する。これにより、案内交差点に対する自車位置の確認が可能であるとともに、交通情報を見逃すおそれが回避される。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置の交通情報表示方法を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置の交通情報表示方法により表示装置の表示画像の一例を示す模式図であり、誘導経路の案内表示をしておらず、かつ、交通情報を受信した場合のディスプレイ表示を示している。
【図４】図４は、本発明の実施の形態の車載用ナビゲーション装置の交通情報表示方法により表示装置の表示画像の一例を示す模式図であり、誘導経路の案内表示をしており、かつ、交差点から一定距離以上離れている場合に交通情報を受信した場合のディスプレイ表示を示している。
【図５】図５は、本発明の実施の形態の車載用ナビゲーション装置の交通情報表示方法により表示装置の表示画像の一例を示す模式図であり、交差点から一定距離以内に近づいた場合のディスプレイ表示を示している。
【符号の説明】
【００３３】
１・・・ＤＶＤ-ＲＯＭ
２・・・操作部
３・・・交通信号受信機
５・・・ＧＰＳ受信機
６・・・自立航行センサ
６ａ・・・角度センサ
６ｂ・・・距離センサ
７・・・表示装置
８・・・スピーカー
１０・・・ナビゲーション装置本体
１１・・・バッファメモリ
１２・・・ＤＶＤ―ＲＯＭコントローラ
１７・・・制御部
１８・・・地図描画部
１９・・・操作画面・マーク発生部
２０・・・誘導経路記憶部
２１・・・誘導経路描画部
２２・・・音声出力部
２４・・・画像作成部
【図１】
2005114556.tif 000003
【図２】
2005114556.tif 000004
【図３】
2005114556.tif 000005
【図４】
2005114556.tif 000006
【図５】
2005114556.tif 000007