(57)【要約】【課題】  内部に設けられた着脱自在のベルト体を高精度且つ容易に位置決めすることができるとともに、ベルト体の端部の損傷を防止する画像形成装置を提供する。【解決手段】  複数のローラ６２、３３間に懸架された無端状ベルト体３１を有する画像形成装置において、ベルト体３１の装着位置においてベルト体３１のエッジ部と当接する突き当て部材１０１を懸架ローラ６２、３３の軸方向との垂直面に沿って運動可能に設ける。【選択図】図２
2005316165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラ間に懸架された無端状のベルト体を有する画像形成装置において、前記ベルト体の装着位置において前記ベルト体のエッジ部と当接する突き当て部材を前記懸架ローラの軸方向との垂直面に沿って運動可能に設けることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記突き当て部材は、前記ベルト体のテンションリリース時に前記ベルト体と当接する位置に移動し、テンションセット時には前記ベルト体から退避することを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項３】
前記突き当て部材は、前記懸架ローラの軸方向に対して平行な回動中心軸に対して回動可能であることを特徴とする請求項１又は２の画像形成装置。
【請求項４】
前記突き当て部材は、前記懸架ローラを軸支する筐体上に設けられていることを特徴とする請求項１、２又は３の画像形成装置。
【請求項５】
前記突き当て部材の前記ベルト体に対する突き当て面先端部にテーパ部を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
複数のローラ間に懸架された無端状のベルト体を有した画像形成装置において、前記ベルト体にテンションを与える加圧手段と、該加圧手段を解除する解除機構と、前記ベルト体の装着位置において前記ベルト体のエッジ部と当接する突き当て部材と、を有し、該突き当て部材は前記解除機構に連動して当接位置と回避位置とを移動可能に構成されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記突き当て部材は、前記解除機構の解除動作の途中から当接位置に移動するように構成されることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電記録方式や電子写真記録方式等を採用した画像形成装置、特に像又は記録材を担持するベルト体を有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、様々な構成のカラー画像形成装置が提案されているが、その１つとして、電車写真方式を採用し、各々の色の現像剤毎に画像形成部を設け、画像形成部において、像担持体としての感光体ドラムに周知の画像形成プロセスにて各色毎の顕画像を形成する画像形成装置であり、各画像形成部にて作成された顕画像を、複数本のローラに巻架され、その回転により無端循環運動する搬送体、所謂中間転写ベルト上に順次転写し、更に、記録媒体として外部より供給される用紙に一括転写し、その後定着して、カラー画像を得るインライン中間転写方式のカラー画像形成装置がある。
【０００３】
このような中間転写方式の画像形成装置において、中間転写体として使用されている中間転写ベルトは、耐久劣化等によりその抵抗値が変化したり表面性が劣化したりして画像不良が生じる可能性がある。
【０００４】
そこで、従来から、中間転写ベルトは、所定の寿命に到達した場合には、所望の画質を維持していくために、新しいものと交換する必要があった。又、それ以外に、画像形成装置内の他の部位のメンテナンスを行なうために、中間転写ベルトを取り外す必要が生じた。
【０００５】
一方、画像形成装置の稼動中において、これらの中間転写ベルトは、装置本体の歪み等に起因する、ベルトの懸架ローラのアライメントずれによって、中間転写ベルトに寄りが発生するという問題を有している。
【０００６】
このベルト寄りを補正する手段として、例えば、ベルト端部の位置を検知することによってベルトの寄り量を検出し、この情報を元に、前述したローラの一本についてアライメントを補正する方法等が採られる。この方法によれば、ベルトエッジに貼られたリブ状のゴム部を規制したり、ベルトエッジを直接フランジ等に突き当てて規制したりする手段に比べて機械的ストレスが少なく、ベルトの寿命を大幅に向上させることができるが、ベルト端部の位置を検出する方式であるため、ベルトのスラスト位置を高精度に位置決めする必要がある。
【０００７】
一方、電子写真技術を用いた画像形成装置には、像担持体としての感光体ベルトや、記録材を吸着させた状態で搬送しながら転写工程を行なう転写ベルト、あるいは記録材上に形成されたトナー像を定着させる工程を行なう定着ベルト等、様々なベルト体が用いられている。これらのベルト体のいずれに対しても、中間転写ベルトと同様の取り扱いが必要となる。
【０００８】
しかしながら、このようなベルト体を装置本体に装着する作業は熟練を要するものであって、場合によっては装着不良を発生させる危険性があった。特に、スラスト方向の位置決めは、目視により所定の位置に張架するため、高精度の位置決めが困難であった。
【０００９】
そこで、例えば特許文献１に開示されているように、ベルト体の位置決め部材を退避可能に設ける構成が考案されている。具体的には、ベルト体及びそれを巻架するローラ等で構成されるベルト体ユニットにおいて、ベルト体がベルトの交換時や画像形成装置の組み立て時等に配置される装着位置に移動した際に、位置決め部材がベルト体の端部との当接位置に移動して、位置決めされる。そして、ベルト体ユニットを画像形成位置に移動させると、位置決め部材が退避する構成である。この構成によって、画像形成装置の組み立て時やベルトの交換時に無端状ベルトを巻架ローラを含む複数のロールの適正な位置に常に装着することができ、ベルトに損傷や破損等が発生するのを防ぐことが可能となる。
【００１０】
ところが、ベルトの位置決めをする時に、位置決め部材は、画像形成時における退避位置からベルトの端部に向かって突出して外側から押さえて位置決めする構成のため、例えば、ベルト体が所定の位置からずれた状態、特に、位置決め部材に食い込む方向にずれた状態で停止し、このままベルト体ユニットをベルト体の装着位置に移動した場合には、ベルト体の端部が位置決め部材と干渉することになり、ベルト体の端部が押圧されて座屈する等して損傷する危険があった。
【００１１】
又、ベルト体ユニットの外部に位置決め部材を設け、ベルト体ユニットをベルト体の装着位置まで移動した際にベルト体と位置決め部材とが接触するように構成されており、ベルト体ユニットに対するベルト体の位置を精度よく位置決めすることが困難であった。
【特許文献１】特開２０００−１８５８３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、内部に設けられた着脱自在のベルト体を高精度且つ容易に位置決めすることができるとともに、ベルト体の端部の損傷を防止する画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、複数のローラ間に懸架された無端状のベルト体を有する画像形成装置において、前記ベルト体の装着位置において前記ベルト体のエッジ部と当接する突き当て部材を前記懸架ローラの軸方向との垂直面に沿って運動可能に設けることを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００１４】
本発明の他の態様によると、複数のローラ間に懸架された無端状のベルト体を有した画像形成装置において、前記ベルト体にテンションを与える加圧手段と、該加圧手段を解除する解除機構と、前記ベルト体の装着位置において前記ベルト体のエッジ部と当接する突き当て部材と、を有し、該突き当て部材は前記解除機構に連動して当接位置と回避位置とを移動可能に構成される。
【００１５】
本発明の一実施態様によると、前記突き当て部材は、前記ベルト体のテンションリリース時に前記ベルト体と当接する位置に移動し、テンションセット時には前記ベルト体から退避する。
【００１６】
本発明の他の実施態様によると、前記突き当て部材は、前記懸架ローラの軸方向に対して平行な回動中心軸に対して回動可能である。
【００１７】
本発明の他の実施態様によると、前記突き当て部材は、前記懸架ローラを軸支する筐体上に設けられている。
【００１８】
本発明の他の実施態様によると、前記突き当て部材の前記ベルト体に対する突き当て面先端部にテーパ部を備える。
【００１９】
本発明の他の実施態様によると、前記突き当て部材は、前記解除機構の解除動作の途中から当接位置に移動するように構成される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の画像形成装置は、複数のローラ間に懸架された無端状ベルト体を有する画像形成装置において、ベルト体の装着位置においてベルト体のエッジ部と当接する突き当て部材を懸架ローラの軸方向との垂直面に沿って運動可能に設けるので、突き当て部材とベルト体の端部とが干渉するような位置関係にある状態のまま突き当て部材が当接位置に移動された場合や、ベルト体が何らかの理由により所定の位置から外れた場合であっても、ベルト体が座屈する等の損傷を受けることがなく、高品位の画質を維持することができるとともに、ベルト体の装着を高精度且つ容易に実施することができる。又、突き当て部材の位置決め精度が向上し、ベルト体が高精度に位置決めされるとともに、突き当て部材が当接位置に移動された場合の干渉量が少なくて済み、ベルト体が損傷を受けることがなく、高品位の画質を維持することができる。
【００２１】
又、テンションがリリースされた状態でベルト体の位置決め作業が実施でき、容易でかつ高精度の位置決めが可能であるとともに、画像形成動作時には確実にベルト体との干渉が回避される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００２３】
実施例１
先ず、本実施例における画像形成装置の全体構成について説明する。図１は本実施例の画像形成装置の全体構成を示すもので、複数の画像形成部を並設し、中間転写体としての中間転写ベルト３１を有するインライン中間転写方式のカラー画像形成装置を示すものである。
【００２４】
図１に示すカラー画像形成装置には、画像読取部１Ｒ及び画像出力部１Ｐが設けられており、画像読取部１Ｒにおいて、外部情報、例えば上方に設置された原稿や或いは、接続されたコンピュータ等から送信されてくる画像情報等の外部情報における画像信号を読み取り、変換して画像出力部１Ｐへと送信する。この画像出力部１Ｐは、大別して同一構成の画像形成部であるステーション１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）が、４つ並設されており、給紙ユニット２０、中間転写ユニット３０、定着ユニット４０及び不図示の制御ユニットで構成されている。
【００２５】
ここで、この画像出力部１Ｐを構成するユニットそれぞれについて詳しく説明する。
【００２６】
まず、画像形成部１０においては、それぞれに、図示矢印方向に回転駆動される像担持体としての感光ドラム１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）がその中心で軸支され、各感光ドラム１１の外周面に対向してその回転方向に一次帯電器１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）、光学系１３（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ）、現像装置１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ）が配置されている。
【００２７】
而して、各画像形成部１０において、一次帯電器１２が感光ドラム１１の表面に均一な帯電量の電荷を与え、次いで光学系１３が、画像読み取り部１Ｒから送信されてくる記録画像信号に応じて変調した、例えばレーザービーム等の光線を、感光ドラム１１上に露光させて各感光ドラム１１上に静電潜像を形成する。そして、各静電潜像をイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色の現像剤（トナー）を、それぞれ収納した現像装置１４によってトナー像として顕像化する。尚、顕像化されたトナー像は、画像一次転写領域Ｔ（Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄ）にて中間転写ユニット３０を構成する中間転写ベルト３１に転写され、一次転写領域Ｔの下流側では、記録材Ｐに転写されないで、感光ドラム１１上に残されたトナーが、クリーニング装置１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）によって掻き落とされて、感光ドラム１１の表面が清掃される。
【００２８】
以上に示したプロセスを経て各画像形成部１０にて、それぞれの色のトナーによる画像形成が順次行われる。
【００２９】
次に、給紙ユニット２０は、記録材Ｐを収納するためのカセット２１ａ、２１ｂ及び手差しトレイ２７、カセット２１ａ、２１ｂ内若しくは手差しトレイ２７より記録材Ｐを１枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２ａ、２２ｂ、２６、各ピックアップローラ２２ａ、２２ｂ、２６から送り出された記録材Ｐを、レジストローラ２５ａ、２５ｂまで搬送するための給紙ローラ対２３及び給紙ガイド２４、画像形成部１０での画像形成タイミングに合わせて記録材Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出すためのレジストローラ２５ａ、２５ｂで構成されている。
【００３０】
次に、中間転写ユニット３０において、中間転写体としての中間転写ベルト３１が設けられており、中間転写ベルト３１は、懸架ローラ、つまり、これに駆動力を伝達する駆動ローラ３２と、レジマーク検出センサ６０に対向して設けられたバックアップローラ６２と、不図示のばねの付勢力によって中間転写ベルト３１に適度な張力を与えるテンションローラ３３と、中間転写ベルト３１を挟んで二次転写領域Ｔｅに対向する二次転写内ローラ３４と、に巻回されている。尚、中間転写ベルト３１の材質としては、例えば、ＰＩ（ポリイミド）やＰＶｄＦ（ポリフッ化ビニリデン）等が選定される。
【００３１】
上記駆動ローラ３２とバックアップローラ６２の間に一次転写平面Ａが形成されるが、駆動ローラ３２は金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタン又はクロロプレン）をコーティングして中間転写ベルト３１とのスリップが防がれている。尚、この駆動ローラ３２は不図示のパルスモータによって回転駆動される。
【００３２】
各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３１が対向する一次転写領域Ｔには、中間転写ベルト３１の裏に一次転写装置３５（３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ）が配置されている。そして、二次転写内ローラ３４に対向して二次転写装置３６が配置されて二次転写領域Ｔｅが形成されている。
【００３３】
又、中間転写ベルト３１上の二次転写領域Ｔｅの下流で、一次転写部Ｔの上流には中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするためのクリーニング装置５０が配され、該クリーニング装置５０は、クリーナブレード５１と廃トナーを収納する廃トナーボックス５２で構成されている。尚、クリーナブレード５１の材質としてはポリウレタンゴム等が用いられる。
【００３４】
次に、定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒータ等の熱源を備えた定着ローラ４１ａとこの定着ローラ４１ａに加圧される加圧ローラ４１ｂ（この加圧ローラ４１ｂにも熱源を備える場合もある）、定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂのニップ部へ記録材Ｐを導くためのガイド４３、定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂから排出されてきた記録材Ｐを更に装置外部に導き出すための内排紙ローラ４４、外排紙ローラ４５等で構成されている。
【００３５】
最後に、制御ユニットは、上記各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板７０や不図示のモータドライブ基板等で構成されている。
【００３６】
次に、これらの各ユニット１０、２０、３０、４０によって実施される本カラー画像形成装置の動作について説明する。
【００３７】
画像形成動作開始信号が発せられると、先ず、ピックアップローラ２２ａによってカセット２１ａから記録材Ｐが１枚ずつ送り出される。そして、給紙ローラ対２３によって記録材Ｐが給紙ガイド２４の間を案内されてレジストローラ２５ａ、２５ｂまで搬送される。このとき、レジストローラ２５ａ、２５ｂは停止しており、記録材Ｐの先端はニップ部に突き当たる。その後、画像形成部１０が画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラ２５ａ、２５ｂは回転を開始する。このレジストローラ２５ａ、２５ｂの回転時期は、記録材Ｐと画像形成部１０より中間転写ベルト３１上に一次転写されたトナー像とが二次転写領域Ｔｅにおいて一致するようにそのタイミングが設定されている。
【００３８】
一方、画像形成部１０では、画像形成動作開始信号が発せられると、前述したプロセスを経て中間転写ベルト３１の回転方向において一番上流にある感光ドラム１１ｄ上に形成されたトナー像が、高電圧が印加された一次転写用帯電器３５ｄによって、一次転写領域Ｔｄにおいて中間転写ベルト３１に一次転写される。そして、中間転写ベルト３１上に一次転写されたトナー像は次の一次転写領域Ｔｃまで搬送され、そこでは画像形成部１０間をトナー画像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上にレジストを合わせて次のトナー像が転写されることになる。以下も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー画像が中間転写ベルト３１上に一次転写される。
【００３９】
その後、記録材Ｐが二次転写領域Ｔｅに進入して中間転写ベルト３１に接触すると、記録材Ｐの通過タイミングに合わせて二次転写装置３６に高電圧を印加する。そして、前述したプロセスによって中間転写ベルト３１上に形成された４色のトナー像が記録材Ｐの表面に転写され、トナー像が転写された記録材Ｐは搬送ガイド４３によって定着ユニット４０の定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂのニップ部まで正確に案内される。そして、定着ユニット４０のローラ対４１ａ、４１ｂの熱及びニップの圧力によってトナー像が記録材Ｐの表面に定着され、トナー像が定着された記録材Ｐは内排紙ローラ４４と外排紙ローラ４５によって搬送されて機外４８に排出される。
【００４０】
本実施例の画像形成装置においては、上記に説明したように、複数の懸架ローラ６２、３２、３３、３４に巻架された無端状の中間転写ベルト３１が設けられ、中間転写ベルト３１をメンテナンス等のため着脱しても、そのスラスト方向の位置ずれを防ぐために、中間転写ユニット３０に、図２に示すように、一次転写面Ａを張架するバックアップローラ６２の近傍に突き当て部材（ベルトストッパ）１０１が設けられ、中間転写ベルト３１のエッジ部と当接し、バックアップローラ６２の軸方向との垂直面上に沿って移動可能であることを特徴としている。
【００４１】
そして、メンテナンス等により中間転写ベルト３１を装着する際には、ベルトストッパ１０１が一次転写平面Ａから上方に位置しており、巻架ローラ６２等の軸方向の方向に装着されてきた中間転写ベルト３１がストッパ面１０１に突き当たり、挿入方向の位置決めがなされる。
【００４２】
そして、中間転写ユニット３０は、上記にも説明したように、レジマーク検出センサ６０に対向して設けられたバックアップローラ６２と駆動ローラ３２との間に上記に説明した一次転写面Ａが形成されている。そして、バックアップローラ６２の隣りに、中間転写面Ａよりやや下方の位置に中間転写ベルト３１に適度な張力を与えるテンションローラ３３が配置されている。
【００４３】
ベルトストッパ１０１は、この一次転写面Ａを張架する、中間転写ベルト３１移動方向下流側のバックアップローラ６２の近傍に設けられている。
【００４４】
ベルトストッパ１０１近隣の様子を図２の斜視図及び図３の上視図にて示す。ここで、本実施例では、ベルト３１の着脱は正面、つまり前側から行われるが、図２及び図３は本実施例の画像形成装置の後ろ側を示しており、ベルト３１の位置あわせは、画像形成装置の後ろ側に向けたローラ６２端部にて行われるものとする。そして、図３においては、ベルト３１は取り外した状態で示されている。
【００４５】
中間転写ベルト３１移動方向下流側で転写面Ａを張架するバックアップローラ６２は、後側板１２０と図示しない前側板との間に、ローラ６２端部を軸受けする２つの軸受けである後軸受ホルダ６３ａと前軸受けホルダ６３ｂ（不図示）によって回転自在に軸支されている。
【００４６】
ここで、図２に示すように、後側板１２０と前側板は、一次転写面Ａの内側から転写面Ａに略平行に設けられている板状部材であるクロスメンバー１２１によって連結されていて、中間転写ユニット３０のフレームを構成している。
【００４７】
又、バックローラ６２のベルト３１移動方向下流側に並んで、一次転写面Ａに張力を与えているテンションローラ３３は、ローラ端部を軸受けする２つの軸受けである後軸受ホルダ１１５ａと前軸受ホルダ１１５ｂ（不図示）とによって回転自在に軸支されていて、後軸受ホルダ１１５ａは、スライダ１１３によって後側板１２０に対してスライド自在に構成され、本実施例では後側板１２０の外側に配置されている図３に示すバネ１１４により、ベルトユニット３０外側でベルト３１移動方向では上流方向である矢印Ｄ方向、つまり一次転写面Ａに張力を与える方向に付勢されている。つまり、中間転写ベルト３１は、テンションローラ３３に連結した加圧手段であるスライダ１１３とバネ１１４によって、張力が与えられている。
【００４８】
そして、この中間転写ベルト３１の張力を解除するための解除機構として、バックアップローラ６２と平行に一次転写面Ａを横切る方向に、クロスメンバー１２１に覆われた状態で、図３に示すように、ストッパ１０１が設けられた解除軸１１２が、後側板１２０と前側板との間に回動可能に軸支されている。解除軸１１２には、端部に、本実施例では後側板１２０の外側に配置された解除カム１１１が固定されていて、この解除カム１１１は、図示しないレバーによって回動可能に構成されている。つまり解除軸１１２は解除カム１１１をレバーによって回動することによって回動する構成である。
【００４９】
一方、解除軸１１２が貫通している位置の上方にはクロスメンバー１２１が配置されていて、ここにベルトストッパ１０１が設けられている。
【００５０】
そして、この解除軸１１２の回動によりストッパ１０１の先端部が一次転写面Ａより上部に移動したり（図２に示す状態）、下方に解除されたりする。そして、中間転写ベルト３１を装着する際には、図２に示すように、ベルトストッパ１０１の先端部が一次転写平面Ａより上方に位置し、スラスト方向で後側板１２０に向かう方向である矢印Ｃの方向に装着されてきた中間転写ベルト３１は、ストッパ面１０１ａに突き当たり、挿入方向の位置決めがなされる。
【００５１】
図４及び図５は、この解除カム１１１の動作を説明する断面図であって、図４は、ストッパ１０１がその先端部を一次転写面Ａの上部に移動させて中間転写ベルト３１との当接位置に移動した解除状態を、図５はベルト３１からの回避位置である一次転写面Ａ下方に待機する加圧状態を示している。
【００５２】
ここで、解除カム１１１は、略半円形状板であり、円弧中心よりいずれか側にずれた位置に解除軸１１２が位置し、図４に示す解除状態では、円弧側を下方に向けて、弦部をクロスメンバー１２１に沿わせた体勢となる。ここで、解除カム１１１の解除軸１１２に近い方の端部を下死点１１１ｂとし、もう片側の端部を上死点１１１ａとする。解除状態では、解除カム１１１は、解除軸１１２からの中間転写ベルト３１の張力が働く方向Ｄと逆方向側に上死点１１１ａを突き出した状態となる。
【００５３】
そして、図４の解除状態において、図３に示す解除カム１１１の上死点１１１ａが後側板１２０に重なっているスライダ１１３の端部のフォロワ面１１３ａに突き当たっており、バネ１１４に抗してスライダ１１３をベルト３１移動方向に対して上流方向である矢印Ｅの方向、つまりテンションローラ３３に対する張力の働く方向と逆の方向に寄せている。この結果、テンションローラ３３を軸受けする後軸受ホルダ１１５ａは、矢印Ｅの方向に移動し、中間転写ベルト３１のテンションが解除される。つまり、テンションリリース状態となる。
【００５４】
定期交換等により、中間転写ベルト３１を取り外す際には、上述した位置まで解除カム１１１を回動させてテンションを解除し、軸方向（矢印Ｃと反対方向）に中間転写ベルト３１をスライドさせて、ユニット３０から抜き去る。ここで、図示しないユニット前側板は、その投影面積が中間転写ベルト３１の断面積よりも小さく構成されており、中間転写ベルト３１を装置手前側に抜き去ることができるようになっている。
【００５５】
一方、ベルトストッパ１０１は、解除軸１１２上方のクロスメンバー１２１に設置されたストッパ支板１０３に対して軸１０２を中心に回動可能に軸支されており、ストッパ支板１０３がクロスメンバー１２１に位置決め固定されている。又、軸１０２には戻しバネ１０４が組み込まれ（図３）、ベルトストッパ１０１は回動方向としての矢印Ｇの方向に付勢されている。
【００５６】
解除軸１１２には、押し上げ部材１１６が固定されており、解除軸１１２と一体的に回動可能に構成されている。図４に示した解除状態において、押し上げ部材１１６は、戻しバネ１０４に抗してベルトストッパ１０１を、解除軸１１２の上方に、別に設けられた軸１０２を中心に回動させて先端１０１ａを矢印Ｆの方向に押し上げている。このときベルトストッパ１０１は、中間転写ベルト３１が装着される位置（一次転写面Ａ）よりも上方に飛び出している。尚、クロスメンバー１２１面には、押し上げ部材１１６がストッパ１０１を押し上げるために、その先端部をクロスメンバー１２１より上部に移動させるための穴部が形成されている。
【００５７】
作業者が改めて中間転写ベルト３１を装着する際には、軸方向（矢印Ｃ）に沿って中間転写ベルト３１をスライドさせて、ベルトストッパ１０１に突き当たる位置まで挿入させる。
【００５８】
ここで、解除軸１１２を解除カム１１１の移動によって、矢印Ｆと逆方向Ｇに回転させると、押し上げ部材１１６はベルトストッパ１０１から退避する方向に移動し、ベルトストッパ１０１は戻しバネ１０４によって矢印Ｆの逆方向である矢印Ｇの方向に戻される。
【００５９】
ベルトストッパ１０１は、中間転写ベルト３１から完全に離間して一次転写面Ａの下方に退避し、クロスメンバー１２１に突き当たる位置に停止する。更に解除軸１１２を回転させると、押し上げ部材１１６はベルトストッパ１０１から完全に離間し、図５に示した位置まで回動する。
【００６０】
一方、解除カム１１１も解除軸１１２とともに回動し、円弧部分が上方を向くように回動していく。そして、スライダ１１３のフォロワ面１１３ａに突き当たる位相は、解除カム１１１の円弧部分に沿って、上死点１１１ａから反対側の下死点１１１ｂへと徐々に移行していく。これに従い、スライダ１１３はバネ１１４（図３）に引っ張られて、ベルト３１に張力を与える方向である矢印Ｄの方向に移動し、中間転写ベルト３１に対し徐々にテンションが与えられていく。そして、下死点１１１ｂの位相に到達したときに所望のテンションが与えられ、先述した画像形成動作に供されるようになる。ここで実際には、中間転写ベルト３１の長さによりテンションローラ３３の矢印Ｄ方向への移動量が規制され、下死点１１１ｂはフォロワ面１１３ａには突き当たらない状態でテンションが与えられるようになる。そして、テンションセット状態となる。図５では、参照のため、点線にて解除状態のスライダ１１３のフォロワ面１１３ａ及び解除カム１１１をも重ねて示す。
【００６１】
以上の動作を簡潔に言い換えると、解除軸１１２の回転により、ストッパ１０１の先端部が一次転写面Ａに移動することによりベルト３１の端部の位置決めがなされ、同時にベルト３１を張架するテンションローラ３３に対する付勢が解除され、ベルト３１が着脱自在になる。これが図４に示す解除状態である。
【００６２】
そして、同じく解除軸１１２の解除の時とは逆方向の回動により、ストッパ１０１が一次転写面Ａの下方に待機すると同時に、テンションローラ３３に対して再び付勢がかかり、ベルト３１にテンションがかかり、ベルト３１がセットされた状態となる。これが図５に示す加圧状態（装着状態）である。
【００６３】
そして、ストッパ１０１は、中間転写ベルト３１を巻架するローラとの垂直面、ここでは後側板１２０によって形成される面上を回動してこれらの動作がなされている。このことによって、中間転写ベルト３１の位置決めが正確に行われ、更に、ベルト側面側から位置決め部材が突出して位置決めする従来の位置決め方法よりも、ベルトの損傷が生じにくい。
【００６４】
そして、上述したように、（１）中間転写ベルト３１の端部に、テンションがかかっていない状態でベルトストッパ１０１に突き当てることにより、中間転写ベルト３１の挿入方向の位置決めを容易に実施でき、（２）又、中間転写ベルト３１にテンションをかける動作に連動してベルトストッパ１０１の退避動作が行なわれるため、中間転写ベルト３１の突き当て部にストレスがかからない。（３）又、画像形成動作中には中間転写ベルト３１とベルトストッパ１０１は一切接触しないため、中間転写ベルト３１の磨耗や破損といったトラブルは完全に回避される。
【００６５】
そして、中間転写ベルト３１が装着された状態から解除軸１１２を図中で反時計回りの方向に回転させると、解除カム１１１は、スライダ１１３のフォロワ面１１３ａに突き当たる位相は、カム３１の外周である曲線に沿って下死点１１１ｂから上死点１１１ａへと徐々に移行していく。これに従い、スライダ１１３はバネ１１４に抗して矢印Ｅの方向に移動し、中間転写ベルト３１に対するテンションが弱められていく。そして、上死点１１１ａに到達したときにはテンションが全くかかっていない状態であり、先述した交換作業が可能となる。
【００６６】
テンションが弱められていく途中で、押し上げ部材１１６はベルトストッパ１０１を、軸１０２に設置された戻しバネ１０４に抗して矢印Ｆの方向に押し上げる。ここで、中間転写ベルト３１の裏面から面に垂直な方向にベルトストッパ１０１が進入し、その先端部が中間転写ベルト３１のエッジ部分にこすられるように接触して一次転写面Ａの上方に移動する。この結果、図４に示したような状態となる。又、ベルトストッパ１０１と中間転写ベルト３１が接触する際には、既にテンションが弱まった状態である。
【００６７】
上述したように、テンションが弱まった状態で、しかもエッジに対してスライスする方向にベルトストッパ１０１が接触するため、中間転写ベルト３１に与えるストレスは最小限にとどまり、ベルト面Ａが座屈する等の損傷が回避される。
【００６８】
更に、ベルトストッパ１０１の突き当て面１０１ａの先端部にはテーパ面１０１ｂが設けてある。これにより、万が一、何らかの理由により中間転写ベルト３１の位置がずれてしまった場合、特にベルトストッパ１０１に突き当たる方向にずれてしまった場合でも、ベルトストッパ１０１は緩やかにエッジ部分に接触し、ベルト面が座屈する等の損傷が回避される。
【００６９】
実施例２
次に、図６、図７によって本発明の実施例２について説明する。
【００７０】
実施例１では、ストッパ１０１は、解除カム１１１と別に軸１０２が設けられ、解除軸１１２に設けられた押し上げ部材１１６によって回動していたが、本実施例では、解除カム２１１と同様に解除軸２１２にベルトストッパ２０１が一体的に設けられ、解除カム２１１の回動と同期してベルトストッパ２０１も回動する。その他の画像形成装置の構成は、実施例１と同様である。
【００７１】
つまり、先の実施例と同様、図７に示した加圧状態において、図示しないスライダとテンションローラによって中間転写ベルト３１にはテンションがかけられている。このとき、ベルトストッパ２０１は中間転写ベルト３１から退避した位置にある。一方、解除軸２１２を反時計回りの方向に回転させると、解除カム２１１により図示しないスライダが移動し、中間転写ベルト３１のテンションが徐々に弱められる。これに連動してベルトストッパ２０１も回動し、先端が軸２１２より上方に移動し、中間転写ベルト３１のエッジ部分に接触する。そして、解除カム２１１の上死点２１１ａが図示しないスライダに当接し、図６に示した解除状態に至る。又、ベルトストッパ２０１の先端部にはテーパ面２０１ｂが設けられており、ベルトストッパ２０１は緩やかにエッジ部に接触する。
【００７２】
そして、ストッパ２０１は、中間転写ベルト３１を巻架するローラとの垂直面、ここでは後側板１２０によって形成される面上を回動してこれらの動作がなされている。このことによって、中間転写ベルト３１の位置決めが正確に行われる。
【００７３】
上述したように、テンションが弱まった状態で、しかもエッジに対してスライスする方向にベルトストッパ２０１が接触するため、中間転写ベルト３１に与えるストレスは最小限にとどまり、ベルト面が座屈する等の損傷が回避される。又、中間転写ベルト３１にテンションがかかっていない状態でベルトストッパ２０１の突き当て面２０１ａに突き当てることにより、中間転写ベルト３１の挿入方向の位置決めを容易に実施でき、中間転写ベルト３１にテンションをかける動作に連動してベルトストッパ２０１の退避動作が行なわれるため、中間転写ベルト３１の突き当て部にストレスがかからない。又、画像形成動作中には中間転写ベルト３１とベルトストッパ２０１は一切接触しないため、中間転写ベルト３１の磨耗や破損といったトラブルは完全に回避される。
【００７４】
実施例３
次に、図８、図９によって本発明の実施例３について説明する。
【００７５】
本実施例では、スライダ３１３とベルトストッパ３０１との間に設けた駆動伝達手段により、中間転写ベルト３１のテンションの解除・加圧動作に連動して、ベルトストッパ３０１が突き当て位置と退避位置とを移動する。図８や図９に示される構成以外は、実施例１の画像形成装置の構成と同様である。
【００７６】
つまり、先の実施例と同様、図９に示した加圧状態において、図示しないバネによりスライダ３１３が矢印Ｊの方向に付勢され、テンションローラ３３によって中間転写ベルト３１にはテンションがかけられている。スライダ３１３には、ラックギア３１３ａが設けられ、ピニオンギア３３１に係合している。又、ピニオンギア３３１はアイドラギア３３２を介して、ピニオンギア３３３を駆動するように構成されている。更にピニオンギア３３３は、ベルトストッパ３０１に設けられたラックギア３０１ｃに係合しており、ベルトストッパ３０１は下方である矢印Ｋの方向に押し下げられて中間転写ベルト３１から退避している。
【００７７】
一方、図示しない解除カムを回動させることにより、スライダ３１３を、中間転写ベルト３１に張力を与える方向と逆方向である図９に示す矢印Ｌの方向にスライドさせてテンションローラ３３によるテンションを解除することができる。このときピニオンギア３３１が時計回りに、アイドラギア３３２が反時計回りに、そしてピニオンギア３３３が時計回りに各々回転し、ベルトストッパ３０１が矢印Ｍの方向に移動させられる。ここで、ベルトストッパ３０１には長穴３４３、３４４が設けられており、ガイドピン３４１、３４２に沿って移動可能に構成されている。
【００７８】
その結果、図８に示した解除状態に至り、突き当て面３０１ａが中間転写ベルト３１のエッジ部分と接触するようになる。又、ベルトストッパ３０１の先端部にはテーパ面３０１ｂが設けられており、ベルトストッパ３０１は緩やかにエッジ部に接触する。
【００７９】
そして、ストッパ３０１は、中間転写ベルト３１を巻架するローラとの垂直面、ここでは後側板１２０によって形成される面上を回動してこれらの動作がなされている。このことによって、中間転写ベルト３１の位置決めが正確に行われる。
【００８０】
そして、上述したように、テンションが弱まった状態で、しかもエッジに対してスライスする方向にベルトストッパ３０１が接触するため、中間転写ベルト３１に与えるストレスは最小限にとどまり、ベルト面が座屈する等の損傷が回避される。又、中間転写ベルト３１にテンションがかかっていない状態でベルトストッパ３０１に突き当てることにより、中間転写ベルト３１の挿入方向の位置決めを容易に実施でき、中間転写ベルト３１にテンションをかける動作に連動してベルトストッパ３０１の退避動作が行なわれるため、中間転写ベルト３１の突き当て部にストレスがかからない。又、画像形成動作中には中間転写ベルト３１とベルトストッパ３０１は一切接触しないため、中間転写ベルト３１の磨耗や破損といったトラブルは完全に回避される。
【００８１】
尚、ここでは、ベルト体として中間転写ベルトを例に用いたが、トナー像を直接転写するために、転写材を搬送する転写材搬送体としてのベルトでも、本発明は適用でき、複数本のローラに巻架されたベルトの位置決めが必要な場合なら、様々なベルト体に対して本発明は適用可能である。
【００８２】
そして、画像形成装置に構成は図１に示されるものに限定されない。その他、以上に説明した画像形成装置の構成部品の寸法、材質、形状、及びその相対位置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】本発明に係る突き当て部材近隣の様子の一例を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る突き当て部材近隣の様子の一例を示す上視図である。
【図４】実施例１におけるベルト体のテンションリリース状態における突き当て部材及び解除機構を示す正面図である。
【図５】実施例１におけるベルト体のテンションセット状態における突き当て部材及び解除機構を示す正面図である。
【図６】実施例２におけるベルト体のテンションリリース状態における突き当て部材及び解除機構を示す正面図である。
【図７】実施例２におけるベルト体のテンションセット状態における突き当て部材及び解除機構を示す正面図である。
【図８】実施例３におけるベルト体のテンションリリース状態における突き当て部材及び解除機構を示す正面図である。
【図９】実施例３におけるベルト体のテンションセット状態における突き当て部材及び解除機構を示す正面図である。
【符号の説明】
【００８４】
３１                      中間転写ベルト（ベルト体）
３３                      テンションローラ（懸架ローラ）
６２                      バックアップローラ（懸架ローラ）
１０１、２０１、３０１    ベルトストッパ（突き当て部材）
１１１、２１１、３１１    解除カム（解除機構）
１１２、２１２、３１２    解除軸（解除機構）
１１３、２１３、３１３    スライダ（加圧手段）
１０４                    バネ（加圧手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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