(57)【要約】【課題】使用者の身体を体側方向からマッサージ可能なマッサージ機を提供すること。【解決手段】背もたれ部３の左右両側に前方に向かって突出した側壁部６,６を設け、各側壁部６の内側面に使用者Ｍの身体を両側からマッサージ又は固定可能なエアバッグa3,a3を配設することとした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
背もたれ部の左右両側に前方に向かって突出した側壁部を設け、各側壁部の内側面に使用者の身体を両側からマッサージ又は固定可能なエアバッグを配設したことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記エアバッグは、各側壁部内側面に左右方向にそれぞれ複数個並設されていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記側壁部は、背もたれ部に沿って上下に移動可能としたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のマッサージ機。
【請求項４】
使用者の体格に応じて前記エアバッグの膨出量を制御する膨出量制御手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記背もたれ部に少なくとも前後に往復移動可能な施療手段を配設し、同施療手段に身体のマッサージ動作又は位置調節動作を行わせることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記施療手段を複数設け、各施療手段の動作を独立して制御可能としたことを特徴とする請求項５記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記エアバッグを膨出させた後に前記施療手段のうち少なくとも１つを作動させることを特徴とする請求項６記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記施療手段のうち少なくとも１つを作動させた後に前記エアバッグを膨出させることを特徴とする請求項６記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記エアバッグの膨出と前記施療手段のうち少なくとも１つの作動とを同時に行うことを特徴とする請求項６記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記施療手段は、エアバッグ又は揉み玉からなることを特徴とする請求項５〜９のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項１１】
前記側壁部は、前記背もたれ部への取付基端部側から先端部にかけて漸次外側方に拡開していることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項１２】
背もたれ部の左側に設けた側壁部のエアバッグと、右側に設けた側壁部のエアバッグとは、同時に膨出しないように制御することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体側方向からマッサージを行うマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、背もたれ部を設けた椅子型のマッサージ機は、背もたれ部に揉み玉やエアバッグ等の施療手段を設けて、同施療手段により使用者の背中をマッサージする構成となっていた（例えば、特許文献１参照。）。かかるマッサージ機においては、使用者が背もたれ部に背中をもたれかけると共に、その背中に対して施療手段を前後動させて圧力をかけることにより、使用者の背中に揉みや叩きと同様の刺激を与えてマッサージを行っていた。
【特許文献１】特開２００２−１１０６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記従来のマッサージ機においては、背もたれ部の施療手段によってマッサージできる範囲があくまでも身体の背面側に限られてしまい、体側をマッサージすることができなかった。特に、肩甲骨の肩峰突起の前下方には肩ぐうという肩をマッサージする上で重要な肩関節のつぼが存在するが、背面方向からのマッサージでは、前記肩ぐうをマッサージすることができなかった。
【０００４】
さらに、従来のマッサージ機では、身体の背面側にマッサージを行う場合にも、施療手段により押されたときに身体が前方に逃げるので、施療手段による押圧力を効率よく身体に伝えることができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、本発明のマッサージ機では、背もたれ部の左右両側に前方に向かって突出した側壁部を設け、各側壁部の内側面に使用者の身体を両側からマッサージ又は固定可能なエアバッグを配設した。
【０００６】
また、本発明のマッサージ機は以下の点にも特徴を有するものである。
（１）前記エアバッグは、各側壁部内側面に左右方向にそれぞれ複数個並設されていること。
（２）前記側壁部は、背もたれ部に沿って上下に移動可能としたこと
（３）使用者の体格に応じて前記エアバッグの膨出量を制御する膨出量制御手段を備えること。
（４）記背もたれ部に少なくとも前後に往復移動可能な施療手段を配設し、同施療手段に身体のマッサージ動作又は位置調節動作を行わせること。
（５）前記施療手段を複数設け、各施療手段の動作を独立して制御可能としたこと。
（６）前記エアバッグを膨出させた後に前記施療手段のうち少なくとも１つを作動させること。
（７）前記施療手段のうち少なくとも１つを作動させた後に前記エアバッグを膨出させること。
（８）前記エアバッグの膨出と前記施療手段のうち少なくとも１つの作動とを同時に行うこと。
（９）前記施療手段は、エアバッグ又は揉み玉からなること。
（１０）前記側壁部は、前記背もたれ部への取付基端部側から先端部にかけて漸次外側方に拡開していること。
（１１）背もたれ部の左側に設けた側壁部のエアバッグと、右側に設けた側壁部のエアバッグとは、同時に膨出しないように制御すること。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の本発明では、背もたれ部の左右両側に前方に向かって突出した側壁部を設け、各側壁部の内側面に使用者の身体を両側からマッサージ又は固定可能なエアバッグを配設したので、使用者の身体を左右両側方から押圧してマッサージすることができると共に、エアバッグにより身体を固定してマッサージを行う際に身体が逃げるのを防止し、効果的なマッサージを行うことができる。さらに、側壁部は背もたれ部の側方に設けたので、背もたれ部の前面に側壁部を突設する場合のように背もたれ部の横幅を広げる必要がなく、背もたれ部自体は従来通りの大きさに形成することができ、側壁部の配設にともなってマッサージ機が大型化するのを防止することができる。
【０００８】
請求項２記載の本発明では、前記エアバッグは、各側壁部内側面に左右方向にそれぞれ複数個並設されているので、各エアバッグをそれぞれ膨出させて、使用者の身体に素早くエアバッグをフィットさせることができる。また、エアバッグの数を複数としたことにより、エアバッグの全体膨出量を大きくすることができ、側壁部からの膨出距離をより大きくすることができる。そのため、体格の大きい人から小さい人にまでエアバッグをフィットさせることができ、効果的なマッサージを行うことができる。
【０００９】
請求項３記載の本発明では、前記側壁部は、背もたれ部に沿って上下に移動可能としたので、使用者の体格に応じて側壁部を移動させて、使用者の身体を確実に固定できるようにしたり、或いは側壁部のエアバッグによってマッサージすることができる範囲を広げて、体側方向から様々な位置をマッサージすることができる。
【００１０】
請求項４記載の本発明では、使用者の体格に応じて前記エアバッグの膨出量を制御する膨出量制御手段を備えることとしたので、各人の体格に合わせてエアバッグの膨出量を調整して確実に使用者の身体を固定したり、適した強度のマッサージを行ったりすることができる。
【００１１】
請求項５記載の本発明では、記背もたれ部に少なくとも前後に往復移動可能な施療手段を配設し、同施療手段に身体のマッサージ動作又は位置調節動作を行わせることとしたので、前記施療手段を前後動させることによって使用者の身体も前後動させることができる。そのため、施療手段によって使用者の前後位置を変化させて、前記側壁部のエアバッグによってマッサージされる位置を変化させたり、或いは、施療手段によるマッサージと側壁部のエアバッグによるマッサージとを組み合わせて複合的なマッサージを行ったりすることができる。
【００１２】
請求項６記載の本発明では、前記施療手段を複数設け、各施療手段の動作を独立して制御可能としたので、背もたれ部の施療手段でマッサージ動作と位置調節動作とを平行して行うことができる。また、複数の施療手段で同時にマッサージ動作を行って、背もたれ部の施療手段によるマッサージ効果を高めたり、複数の施療手段で同時に位置調節動作を行って、より確実に位置調節が行えるようにすることもできる。
【００１３】
請求項７記載の本発明では、前記エアバッグを膨出させた後に前記施療手段のうち少なくとも１つを作動させることとしたので、施療手段が作動するときには前記側壁部のエアバッグが膨出していることとなり、同エアバッグによって身体が固定された状態で施療手段が前後動することとなる。従って、施療手段の前後動によって使用者の身体が逃げることがないので、施療手段と使用者の身体との密着度を高めて効果的なマッサージを行うことができる。
【００１４】
請求項８記載の本発明では、前記施療手段のうち少なくとも１つを作動させた後に前記エアバッグを膨出させることとしたので、側壁部のエアバッグが膨出するときには背もたれ部の施療手段が既に作動していることとなり、施療手段によって予め身体の前後位置が定められた後にエアバッグが膨出することとなる。従って、エアバッグによるマッサージ部位を施療手段の前後動によって調節することができ、使用者の体格に応じて身体を前後動させて、効果的なマッサージを行うことができる。
【００１５】
請求項９記載の本発明では、前記エアバッグの膨出と前記施療手段のうち少なくとも１つの作動とを同時に行うこととしたので、エアバッグを膨張させながら、施療手段の前後動によって使用者の身体位置を変化させることができ、エアバッグの膨張度合いと施療手段の前後位置との組合せによってマッサージ部位やマッサージの強度を変化させながらマッサージを行うことができる。
【００１６】
請求項１０記載の本発明では、前記施療手段は、エアバッグ又は揉み玉からなることとしたので、施療手段をエアバッグとした場合には、使用者の身体位置を調節する位置調節動作をより確実に行うことができ、施療手段を揉み玉とした場合には、同揉み玉による機械的マッサージと側壁部に設けたエアバッグによるエアマッサージとを組み合わせて、異なる体感のマッサージを同時進行で行うことができる。また、施療手段を複数設ける場合には、その全てをエアバッグ又は揉み玉として各種施療手段の特性を高めたり、或いは、エアバッグと揉み玉とを組み合わせて、体感の異なるマッサージを同時進行で行えるようにしたりすることができる。
【００１７】
請求項１１記載の本発明では、前記側壁部は、前記背もたれ部への取付基端部側から先端部にかけて漸次外側方に拡開しているので、側壁部の内側面にエアバッグを配設していてもスムーズに身体を背もたれ部に当接させることができると共に、背中側ほどエアバッグによる押圧を強く受けるようにして、身体を安定させた状態でマッサージを行うことができる。
【００１８】
請求項１２記載の本発明では、背もたれ部の左側に設けた側壁部のエアバッグと、右側に設けた側壁部のエアバッグとは、同時に膨出しないように制御することとしたので、左側に設けた側壁部のエアバッグと、右側に設けた側壁部のエアバッグとのいずれか一方のみを膨出させて、側壁部のエアバッグを使用者の身体位置を左右方向に移動させる身体位置調節手段として使用することができる。しかも、背もたれ部の左側に設けた側壁部のエアバッグと、右側に設けた側壁部のエアバッグとを交互に膨出させるようにすれば、使用者の身体を左右方向に交互に傾動させて横揺れという新たなマッサージを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明に係るマッサージ機は、椅子型に形成するなどして背もたれ部を設けており、同背もたれ部の左右両側に前方に向かって突出した側壁部を設けて、各側壁部の内側面に使用者の身体を両側からマッサージ又は固定可能なエアバッグを配設している。従って、背もたれ部にもたれかかると、身体の両側を側壁部が取り囲むこととなり、その状態でエアバッグを膨出させると、同エアバッグによって身体を左右両側から挟圧するようにして体側方向からマッサージすることができる。
【００２０】
特に、背もたれ部の側方に側壁部を設けたので、背もたれ部の前面に側壁部を突設した場合と比べて背もたれ部の横幅を広げる必要がなく、背もたれ部自体は従来通りの大きさに形成することができ、側壁部の配設にともなってマッサージ機が大型化するのを防止することができる。しかも、側壁部のないマッサージ機と側壁部のあるマッサージ機とで同じ規格の背もたれ部を使用することも可能なので、マッサージ機の製造コストを抑えることができる。
【００２１】
また、前記側壁部を背もたれ部への取付基端部側から先端部にかけて漸次外側方に拡開させておけば、側壁部の内側面にエアバッグを配設していてもスムーズに身体を背もたれ部に当接させることができると共に、背中側ほどエアバッグによる押圧を強く受けるようにして、身体を安定させた状態でマッサージを行うことができる。
【００２２】
前記エアバッグは、単に身体をマッサージするのみならず、膨出させたときに身体を体側方向から挟んで固定することもできる。そのようにエアバッグで固定した状態の身体、特に上半身に対してマッサージを行えば、マッサージ中に身体が逃げることがないので効果的なマッサージを行うことができる。特に、エアバッグを配設する側壁部を少なくとも使用者の上腕側方に位置させておけば、上半身を確実に固定することができると共に、マッサージを行う上に置いても、肩の重要なマッサージ部位となる肩ぐうをマッサージすることができる。
【００２３】
また、背もたれ部の左側に設けた側壁部のエアバッグと、右側に設けた側壁部のエアバッグとが同時に膨出しないように制御すれば、左側に設けた側壁部のエアバッグと、右側に設けた側壁部のエアバッグとのいずれか一方のみを膨出させて、側壁部のエアバッグを使用者の身体位置を左右方向に移動させる身体位置調節手段として使用することができる。なお、このように側壁部のエアバッグを身体位置調節手段として用いる場合、マッサージ機には他の施療手段を設けて、その施療手段のマッサージ部位を調節するために用いるとよい。
【００２４】
また、背もたれ部の左側に設けた側壁部のエアバッグと、右側に設けた側壁部のエアバッグとを交互に膨出させるようにすれば、使用者の身体を左右方向に交互に傾動させて横揺れという新たなマッサージを行うことができる。
【００２５】
また、前記エアバッグは、各側壁部内側面に左右方向にそれぞれ複数個並設することもでき、その場合には各エアバッグをそれぞれ膨出させて、一度に複数個のエアバッグを膨出させることができるので、使用者の身体に素早くエアバッグをフィットさせることができる。また、エアバッグの数を複数個としたことにより、側壁部からのエアバッグの膨出距離が各エアバッグの膨出距離を足した合計距離となり、膨出距離をより大きくすることが可能となる。そのため、エアバッグの膨出距離の調節可能な範囲を広げて、体格の大きい人から小さい人にまでエアバッグをフィットさせることができ、効果的なマッサージを行うことができる。なお、各エアバッグは、それぞれ個別にその防縮を制御可能としておくことが望ましい。
【００２６】
さらに、使用者の体格に応じてエアバッグの膨出量を制御する膨出量制御手段を設けて、各エアバッグの膨出量を制御するようにしておけば、各人の体格に合わせてエアバッグの膨出量を調整して確実に使用者の身体を固定したり、適した強度のマッサージを行ったりすることができる。
【００２７】
上述のように側壁部を設けてエアバッグを配設する場合、背もたれ部には、揉み玉やエアバッグ等の少なくとも前後に往復移動可能な施療手段を配設し、同施療手段に身体のマッサージ動作又は位置調節動作を行わせるのが望ましい。かかる施療手段を設けておけば、前記側壁部のエアバッグによるマッサージと組み合わせて、身体を背面方向と体側方向との２方向から同時にマッサージすることができ、２次元的な複合マッサージを行うことができる。
【００２８】
また、施療手段を前後動させることによって使用者の身体位置を前後動させることができるので、施療手段を前後方向の身体位置調節手段として用いて、前記側壁部のエアバッグによってマッサージされるマッサージ部位を前後に変化させて、前記エアバッグによるマッサージ可能範囲を身体の前後方向に広げることができる。
【００２９】
さらに、前記側壁部を背もたれ部に沿って上下に移動可能とすれば、前記エアバッグによってマッサージ可能な範囲を身体の上下方向にも広げることができる。また、このように側壁部が上下に移動可能であれば、使用者の体格に応じて側壁部を移動させて、使用者の身体を確実に固定することもできる。なお、側壁部が上下方向に長くなってマッサージ機の外観が大型化するという不具合はあるが、背もたれ部の上端から下端にかけて側壁部を形成しておくことも可能である。
【００３０】
また、上記前記施療手段を複数設け、各施療手段の動作を独立して制御可能とすれば、いずれかの施療手段でマッサージ動作を行いながら別の施療手段で位置調節動作を行うことができ、マッサージ動作と位置調節動作とを平行して行うことができる。また、複数の施療手段で同時にマッサージ動作を行って、背もたれ部の施療手段によるマッサージ効果を高めたり、複数の施療手段で同時に位置調節動作を行って、より確実に位置調節が行えるようにすることもできる。
【００３１】
特に、前記施療手段をエアバッグ又は揉み玉とすれば、複数の設ける施療手段を全てエアバッグ又は揉み玉として各種施療手段の特性を高めたり、或いは、複数の設ける施療手段をエアバッグと揉み玉との組合せとして、体感の異なるマッサージを同時進行で行えるようにしたりすることができる。
【００３２】
上記背もたれ部に設けた施療手段と、側壁部に設けたエアバッグとを作動させてマッサージを行う場合、その作動順序には、側壁部のエアバッグを膨出させた後に背もたれ部の施療手段のうち少なくとも１つを作動させる場合と、逆に、背もたれ部の施療手段のうち少なくとも１つを作動させた後に側壁部のエアバッグを膨出させる場合と、側壁部のエアバッグの膨張と背もたれ部の施療手段のうち少なくとも１つの作動とを同時に行う場合との３つのパターンが考えられる。
【００３３】
１番目のエアバッグを膨出させた後に施療手段のうち少なくとも１つを作動させる作動順序では、施療手段が作動するときには前記側壁部のエアバッグが膨出していることとなり、同エアバッグによって身体が固定された状態で施療手段が前後動することとなる。従って、施療手段の前後動によって使用者の身体が逃げることがないので、施療手段と使用者の身体との密着度を高めて効果的なマッサージを行うことができる。
【００３４】
２番目の施療手段のうち少なくとも１つを作動させた後にエアバッグを膨出させる作動順序では、側壁部のエアバッグが膨出するときには背もたれ部の施療手段が既に作動していることとなり、施療手段によって予め身体の前後位置が定められた後にエアバッグが膨出することとなる。従って、エアバッグによってマッサージされる身体の前後位置を施療手段の前後動によって調節することができ、使用者の体格やマッサージ部位等に応じて身体を前後動させて、効果的なマッサージを行うことができる。
【００３５】
３番目のエアバッグの膨張と施療手段のうち少なくとも１つの作動とを同時に行う作動順序では、エアバッグを膨張させながら、施療手段の前後動によって使用者の身体位置を変化させることができ、エアバッグの膨張度合いと施療手段の前後位置との組合せによってマッサージ部位やマッサージの強度を変化させながらマッサージを行うことができる。
【００３６】
以下に、上述した本発明に係るマッサージ機の具体的な実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００３７】
図１は、本発明に係るマッサージ機の一実施形態を示す斜視図である。
【００３８】
図示するように、本実施形態のマッサージ機Ａは、使用者Ｍが着座する座部１と、同座部１を支持する基台部２と、座部１の後側にリクライニング可能に連結した背もたれ部３と、座部１の前側に上下方向へ揺動可能に連結した脚載部４とから椅子型に形成しており、前記座部１の両側に肘掛部５を立設すると共に、前記背もたれ部３の両側に前方に向かって突出した側壁部６をそれぞれ配設している。そして、これらマッサージ機Ａの各部には、施療手段であるエアバッグa1〜a8や揉み玉７,８や指圧ローラユニット９を設けている。
【００３９】
図２は、マッサージ機Ａの表面カバー23等を省略してマッサージ機Ａに設けたエアバッグa1〜a8や揉み玉７,８の状態が分かるようにした斜視による説明図である。
【００４０】
図示するように、背もたれ部３には、その中央部に左右の揉み玉７,８を昇降自在に埋設すると共に、同揉み玉７,８を挟んで背もたれ部３の左右側上部に背中部用エアバッグa1,a1を、左右側下部に腰部用エアバッグa2,a2をそれぞれ埋設している。
【００４１】
前記揉み玉７,８は、同揉み玉７,８を前後・左右に揺動させる揉み玉駆動機構10と共にマッサージユニット11を構成している。かかるマッサージユニット11には、同マッサージユニット11を上下方向に移動させるマッサージユニット昇降機構12も設けており、同マッサージユニット昇降機構12に設けたピニオン（図示せず）を背もたれ部３の中央部に埋設した上下方向に伸延する左右２本のラック13,13に噛合させることによって、マッサージユニット11ごと揉み玉７,８を前記ラック13,13に沿って上下に移動させるようにしている。
【００４２】
前記左右側壁部６,６は、座部１に着座した使用者Ｍの上腕側方となる位置に配設すると共に、図３に示すように、前記背もたれ部３に取り付けた基端部側から先端部にかけて漸次外側方に拡開させており、その内側面には、それぞれ左右方向に２個の体側部用エアバッグa3,a3を並列状態に埋設している。特に、体側部用エアバッグa3,a3はその基端部のみを側壁部６の基端部に取り付けており、膨出時には２個の体側部用エアバッグa3,a3が扇状に広がって使用者Ｍの身体に素早くフィットするようにしている。
【００４３】
また、前記座部１には、後部側に臀下部用エアバッグa4を、前部側に腿部用エアバッグa5を、左右側に臀側部用エアバッグa6,a6をそれぞれ埋設している。
【００４４】
前記脚載部４は、左右の脚を受ける半円筒状の左右脚受14,14を内側面に並設した本体部15と、同本体部15の先端に連設すると共に左右の足裏を受ける半円筒状の左右足裏受16,16を内側面に並設した足裏受部17とから側面視略L字状に形成しており、前記本体部15の各脚受14,14の両内側面に左右に対をなす脚上部用エアバッグa7,a7、a7,a7を埋設すると共に、前記足裏受部17の各足裏受16,16の両内側面に左右に対をなす脚下部用エアバッグa8,a8、a8,a8を埋設している。
【００４５】
また、各足裏受16,16の底面には、図４に示すように指圧ローラユニット９を埋設している。かかる指圧ローラユニット９は、前後一対のスプロケット18,18を左右に配して、左右の前後スプロケット18,18、18,18間にそれぞれチェーン19,19を巻回すると共に、かかる左右のチェーン19,19間に表面にマッサージ用の指圧突起20を複数設けた指圧ローラ21を所定間隔毎に複数架設した構成としている。前記指圧ローラ21は回転自在であり、前記スプロケット18,18、18,18のいずれかを駆動してチェーン19,19を前方に繰り出すと、指圧ローラ21が使用者Ｍの足裏に当接しながら回転し、その表面の指圧突起20で使用者Ｍの足裏を指圧マッサージする。図中、22はスプロケット18を回転させる駆動モータである。
【００４６】
図５には、マッサージ機Ａの各部に配設した上記エアバッグa1〜a8に給排気を行う給排気部24の構成を示している。かかる給排気部24は前記基台部２の内部に格納しており、各エアバッグa1〜a8に給気するためのエアポンプ25と、同エアポンプ25に連通連結すると共に同エアポンプ25から圧入される大気を一時的に貯留して各エアバッグa1〜a8へ分流する分流器26とを設けている。前記分流器26には、各エアバッグa1〜a8に対応する複数の吐気口を設けており、各吐気口には同吐気口の開口を開閉する電磁弁B1〜B18を設けている。この分流器26の各吐気口と、対応するエアバッグa1〜a8とは、耐圧ホース27によってそれぞれ連結している。そして、電磁弁B1〜B18の開閉動作を後述する制御ユニット31により制御して所要のエアバッグa1〜a8を個別に給排気し、エアバッグa1〜a8を膨張（膨出）・収縮させる。これによって、使用者Ｍに対してエアマッサージが施される。
【００４７】
特に、本実施形態では、各エアバッグa1〜a8の吐気口を開閉する電磁弁B1〜B18と、同電磁弁B1〜B18の開閉を制御する制御ユニット31とを各エアバッグa1〜a8の膨出量を制御する膨出量制御手段とし、各エアバッグa1〜a8の膨出量もそれぞれ個別に制御するようにしている。
【００４８】
なお、前述した電磁弁B1〜B18の開閉動作では、エアバッグa1〜a8を膨張（膨出）・収縮させることができる一方、エアバッグa1〜a8を膨張状態（膨出状態）に保持することもできる。
【００４９】
図６には、側壁部６の取付構造が異なる他実施形態としてのマッサージ機Ａ'を示している。このマッサージ機Ａ'においては、背もたれ部３の後部に平面視門状の支持アーム28を着脱自在に取り付けて、同支持アーム28の両先端に前記側壁部６，６をそれぞれ連設している。
【００５０】
前記支持アーム28の両先端部には、同支持アーム28の背もたれ部３への取付部となるアーム取付軸29を配設しており、同アーム取付軸29を背もたれ部３の左右両側面に設けたガイドレール30に沿って上下に移動させて、使用者Ｍの上腕側方で固定するようにしている。
【００５１】
また、上記アーム取付軸29は管状に形成して、一端を側壁部６の体側部用エアバッグa3,a3に、他端をマッサージ機Ａ'の内部の前記耐圧ホース27に接続しており、アーム取付軸29を介して体側部用エアバッグa3,a3に空気を供給するようにしている。図中、28aは支持アーム28の補強用ブレースである。
【００５２】
上述のように、支持アーム28を介して側壁部６,６を背もたれ部３に取り付けているので、側壁部６,６を背もたれ部３に沿って上下に移動させて使用者Ｍの体格に合った位置に体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3を配置することができると共に、上腕側方以外の位置で支持アーム28を固定して、体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3で上腕部以外をマッサージすることも可能である。さらに、体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3を使用しない場合には、支持アーム28ごと側壁部６,６をマッサージ機Ａ'から取り外すこともできる。
【００５３】
なお、側壁部６,６自体を支持アーム28の左右先端部に着脱自在に取り付けて、体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3を使用しない場合には、側壁部６,６のみをマッサージ機Ａ'から取り外すようにしてもよい。
【００５４】
図７には、マッサージ機Ａにおける駆動制御系のブロック図を示している。
【００５５】
施療手段である揉み玉７,８やエアバッグa1〜a8の作動は、マッサージ機Ａ内に設けられた制御ユニット31によって制御する。すなわち、制御ユニット31は、揉み玉７,８の動作に関わる揉み玉駆動機構10やマッサージユニット昇降機構12の駆動を制御して、揉み玉７,８による機械的マッサージを実施させると共に、エアバッグa1〜a8の膨縮に関わるエアポンプ25のオン・オフ動作や各エアバッグa1〜a8に対して給排気を行うための電磁弁B1〜B18の開閉動作を制御して、所要のエアバッグa1〜a8を膨張（膨出）・収縮させてエアマッサージを実施させる。
【００５６】
上記制御ユニット31には、マッサージの種類や強度の選択機能を備えるリモートコントローラ等の操作手段32から、選択された種類及び強度のマッサージ実行指令が与えられるようになっている。この操作手段32にあっては、機械的マッサージやエアマッサージを別々に実施させるマッサージ以外に、機械的マッサージとエアマッサージとの複合マッサージも選択し得るようになっており、制御ユニット31は操作手段32からマッサージを実施する指令が与えられた場合、与えられた指令に基づいて前記揉み玉駆動機構10及びマッサージユニット昇降機構12の駆動動作、及び各電磁弁B1〜B18の開閉動作を制御して各種マッサージを実施する。
【００５７】
特に、本実施形態では、背もたれ部３の両側に側壁部６を突設して、同側壁部６に体側部用エアバッグa3,a3を配設しているので、同体側部用エアバッグa3,a3によって使用者Ｍの身体を側方からマッサージすることも可能である。以下においては、この本実施形態で特徴的な体側部用エアバッグa3,a3を他の施療手段と組み合わせてマッサージを行う場合のマッサージ手順について説明する。
【００５８】
図８は、マッサージ機Ａにおけるマッサージ手順を示すルーチンである。制御ユニット31は、操作手段32からマッサージの実施指令が与えられたと判断するまで待機し（ステップＳ１）、その実施指令が与えられたと判断した場合、使用者Ｍの体形検出を行う（ステップＳ２）。なお、この体型検出は、例えば揉み玉７,８を昇降可能な最下方位置から最上方位置へと動かしながらその途中の複数の体型測定ポイントで使用者Ｍの身体に当接するまで揉み玉７,８を前進させ、その時の揉み玉７,８の進出量を座標に換算することによって行うことができる。
【００５９】
そして体形検出が終了すると、制御ユニット31は、与えられたマッサージの実施指令に応じて適宜マッサージを実行するためのサブルーチンを呼び出し、各種施療手段を制御してマッサージを実行する（ステップＳ３）。表１には、このステップＳ３のマッサージ実行処理において実行される代表的なマッサージでの各施療手段の動作パターンを示している。
【００６０】
【表１】
2005192603.tif 000003
表１に示すように、左右にエアバッグが存在する体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3と背中部用エアバッグa1,a1と腰部用エアバッグa2,a2とは、左右のエアバッグが同時に膨縮する動作パターン（∧）と、左右のエアバッグが交互に膨縮する動作パターン（∧∧）と、左右のエアバッグが両方とも膨張した状態を維持する動作パターン（─）と、左右のエアバッグのうち一方が膨張した状態を維持し、他方は収縮した状態を維持する動作パターン（─＿）との４種類の動作パターンを実行する。また、単独のエアバッグからなる臀下部用エアバッグa4は、膨縮する動作パターン（∧）と、膨張した状態を維持する動作パターン（─）との２種類の動作パターンを実行する。
【００６１】
また、揉み玉７,８は、左右の揉み玉７,８が同時に前後動する動作パターン（∧）と、左右の揉み玉７,８が両方とも前方に進出した状態を維持する動作パターン（─）との２種類の動作パターンを実行する。
【００６２】
このエアバッグa1〜a4の４種類の動作パターン（∧）（∧∧）（─）（─＿）と、揉み玉７,８の２種類の動作パターン（∧）（─）とを組み合わせることによって、表１に示す第１〜第１７マッサージのような様々なマッサージを実行することができる。なお、表１に示す第１〜第１７マッサージでは、状態（前方進出や膨張）を維持する動作パターン（─）（─＿）と、連続した動き（前後移動や膨縮）を伴う動作パターン（∧）（∧∧）とを組み合わせる場合、状態を維持する動作パターン（─）（─＿）による動作を先に実行し、その後、連続した動きを伴う動作パターン（∧）（∧∧）による動作を実行する。以下、図９〜図１５を用いてステップＳ３のマッサージ実行処理におけるマッサージ機Ａの動きを説明する。
【００６３】
まず、左側の側壁部６に設けた体側部用エアバッグa3,a3と、右側の側壁部６に設けた体側部用エアバッグa3,a3とを同時に膨縮させる第１〜第５マッサージについて説明する。
【００６４】
図９は、体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3と背中部用エアバッグa1,a1と臀部用エアバッグ（臀下部用エアバッグa4と臀側部用エアバッグa6,a6）と揉み玉７,８とを組み合わせてマッサージを実行する第１マッサージの手順を示す第１マッサージ実行処理ルーチンである。
【００６５】
本サブルーチンが前記ステップＳ３の処理で呼び出されてマッサージが開始されると、制御ユニット31は、前記体型検出において検出された使用者Ｍの体形に基づいて、図３（ａ）に示すように、初期状態の基準位置にあるマッサージユニット11を使用者Ｍの背中部に対向する位置まで上昇させると共に（ステップＳ１１）、その高さ位置で揉み玉７,８を前進させて（ステップＳ１２）、所定の前進位置で待機させる（ステップＳ１３）。
【００６６】
次に、制御ユニット31は、背中部用エアバッグa1,a1及び臀部用エアバッグa4,a6,a6への給気を開始させ（ステップＳ１４）、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ１５）。なお、この所定時間は、前記体型検出において検出された使用者Ｍの体形に応じて制御ユニット31内で算出される。そして、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止して背中部用エアバッグa1,a1を膨張状態に維持させる（ステップＳ１６）。これにより、図３（ｃ）に示すように、使用者Ｍの特に上半身を前後方向及び上下方向に移動させて所定位置に保持することができる。
【００６７】
なお、使用者Ｍの身体の前後方向への位置調整は、上記背中部用エアバッグa1,a1と揉み玉７,８とのいずれか一方のみによって行ったり、或いは背中部用エアバッグa1,a1と揉み玉７,８のみならず、腰部用エアバッグa2,a2も用いて行うことができる。
【００６８】
上述のようにして使用者Ｍの身体位置を体格に応じて移動させたら、制御ユニット31は、体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3によるエアマッサージを実行する（ステップＳ１７）。特に、本マッサージ機Ａでは、各体側部用エアバッグa3の膨出量を個別に制御可能なので、使用者Ｍの体格（肩幅）や好みに応じて体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3の膨出量を調節し、マッサージ強度を変化させることができる。次に、体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3による所定のエアマッサージを終了させるタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ１８）、そのタイミングであると判断するまで前記ステップＳ１７及びステップＳ１８の処理を繰り返す。
【００６９】
前記ステップＳ１８の処理で終了のタイミングであると判断した場合には、体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3及び背中部用エアバッグa1,a1を全て排気させると共に（ステップＳ１９）、揉み玉７,８を元の位置まで後退させ（ステップＳ２０）、さらにマッサージユニット11を初期の基準位置まで降下させて（ステップＳ２１）、体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3によるエアマッサージを終了する。
【００７０】
このように、第１マッサージ処理では、揉み玉７,８と背中部用エアバッグa1,a1で使用者Ｍの身体位置を前後方向に調節すると共に、臀部用エアバッグa4,a6,a6で使用者Ｍの身体位置を上下方向に調節した後に、体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3で使用者Ｍの上腕部を側方からエアマッサージするので、使用者Ｍの体格に応じて最も適した位置に体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3を位置させて効果的にマッサージを行うことができる。
【００７１】
特に、左右の側壁部６,６にそれぞれ設けた体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3で使用者Ｍの身体を両側から狭圧してマッサージできるので、マッサージ中に身体が逃げることがなく、体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3の押圧力を効率よく使用者Ｍの身体に伝えてより効果的なマッサージを行うことができると共に、肩関節のつぼである肩ぐうをマッサージすることができる。
【００７２】
なお、上記第１マッサージでは、揉み玉７,８と、背中部用エアバッグa1,a1との両方を用いて使用者Ｍの前後方向の身体位置を調節したが、これに限らず、表１に示す第２マッサージのように、背中部用エアバッグa1,a1のみで使用者Ｍの前後方向の身体位置を調節したり、表１に示す第３マッサージのように、揉み玉７,８のみで使用者Ｍの前後方向の身体位置を調節したりすることもできる。その場合にも、使用者Ｍの体格に応じて最も適した位置に体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3を位置させて効果的にマッサージを行うことができる。
【００７３】
図１０は、体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3と背中部用エアバッグa1,a1とを組み合わせて複合マッサージを実行する第４マッサージの手順を示す第４マッサージ実行処理ルーチンである。
【００７４】
本サブルーチンが前記ステップＳ３の処理で呼び出されてマッサージが開始されると、制御ユニット31は、体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3を繰り返し膨張・収縮させるエアマッサージを実行させると共に、これと並行して、背中部用エアバッグa1,a1を繰り返し膨張・収縮させるエアマッサージを実行させる（ステップＳ３１，Ｓ３２）。ここでも、使用者Ｍの体格（肩幅）や好みに応じて体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3や背中部用エアバッグa1,a1の膨出量を調節し、マッサージ強度を変化させることができる。
【００７５】
制御ユニット31は、このような体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3によるエアマッサージと背中部用エアバッグa1,a1によるエアマッサージとの同時的複合マッサージを終了するタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ３３）、そのタイミングであると判断するまでステップＳ３１〜ステップＳ３３までの動作を繰り返す。そして、前記ステップＳ３３の処理で終了のタイミングであると判断した場合には、体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3及び背中部用エアバッグa1,a1を全て排気させて（ステップＳ３４）、体側部に配設したエアバッグによるエアマッサージと、背もたれ部３に配設したエアバッグによるエアマッサージとの複合マッサージを終了する。
【００７６】
このように、第４マッサージ処理では、背中部用エアバッグa1,a1で使用者Ｍの背中部を後方からエアマッサージすると共に、それと平行して体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3で使用者Ｍの上腕部を側方からエアマッサージするので、単に背中部と上腕部とを同時にマッサージできるのみならず、背中部用エアバッグa1,a1が収縮しているときと膨張しているときとでは、上腕部における体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3のマッサージ位置が異なってくることとなり、体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3により上腕部の広い範囲をマッサージすることができる。
【００７７】
なお、上記第４マッサージでは、左右２つの背中部用エアバッグa1,a1を同時に膨縮させながら体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3との複合マッサージを行ったが、表１の第５マッサージのように、左右２つの背中部用エアバッグa1,a1を交互に膨縮させながら体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3との複合マッサージを行うこともできる。
【００７８】
その場合には、背中部用エアバッグa1,a1によって使用者Ｍの身体を背骨を中心軸として左回り又は右回りに交互に回転させながら体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3によるエアマッサージを行うことができ、体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3によってマッサージされる使用者Ｍの身体部位を、身体の右側と左側とで変えることができる。
【００７９】
上記第１〜第５マッサージでは、左側の側壁部６に設けた体側部用エアバッグa3,a3と、右側の側壁部６に設けた体側部用エアバッグa3,a3とを同時に膨張させたが、表１に示す第６〜第９マッサージのように、左側の側壁部６に設けた体側部用エアバッグa3,a3と、右側の側壁部６に設けた体側部用エアバッグa3,a3とを交互に膨張させることもできる。
【００８０】
第６マッサージでは、左側の側壁部６に設けた体側部用エアバッグa3,a3と、右側の側壁部６に設けた体側部用エアバッグa3,a3とを交互に膨張させて使用者Ｍの上腕部をエアマッサージしている。
【００８１】
第７マッサージでは、背中部用エアバッグa1,a1を膨張させて使用者Ｍの身体位置を前後方向に調節した後に、左側の側壁部６に設けた体側部用エアバッグa3,a3と、右側の側壁部６に設けた体側部用エアバッグa3,a3とを交互に膨張させて使用者Ｍの上腕部をエアマッサージしている。
【００８２】
第８マッサージでは、左側の側壁部６に設けた体側部用エアバッグa3,a3と、右側の側壁部６に設けた体側部用エアバッグa3,a3とを交互に膨張させて使用者Ｍの上腕部をエアマッサージしながら、背中部用エアバッグa1,a1を膨縮させて使用者Ｍの背中部をエアマッサージしている。
【００８３】
第９マッサージでは、左側の側壁部６に設けた体側部用エアバッグa3,a3と、右側の側壁部６に設けた体側部用エアバッグa3,a3とを交互に膨張させて使用者Ｍの上腕部をエアマッサージしながら、揉み玉７,８を作動させて使用者Ｍの背中部に機械的マッサージを行っている。
【００８４】
このように、左側の側壁部６に設けた体側部用エアバッグa3,a3と、右側の側壁部６に設けた体側部用エアバッグa3,a3とを交互に膨張させてエアマッサージを行うことにより、使用者の身体を左右方向に交互に傾動させて横揺れという新たなマッサージを行うことができる。しかも、かかる横揺れによるマッサージ中に背もたれ部３に設けた揉み玉７,８や背中部用エアバッグa1,a1などの施療手段を作動させて、背もたれ部３に設けた施療手段との複合的なマッサージを行った場合には、体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3によるマッサージによって使用者Ｍの身体が左右方向に揺れるたびに背もたれ部３に設けた施療手段によるマッサージ部位が変化することとなり、１度のマッサージで使用者Ｍの身体の様々な部位をマッサージすることができる。
【００８５】
次に、体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3を身体固定手段として用いる第１０〜第１４マッサージについて説明する。
【００８６】
図１１は、体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3と背中部用エアバッグa1,a1と揉み玉７,８とを組み合わせて複合マッサージを実行する第１０マッサージの手順を示す第１０マッサージ実行処理ルーチンである。
【００８７】
本サブルーチンが前記ステップＳ３の処理で呼び出されてマッサージが開始されると、制御ユニット31は、前記体型検出において検出された使用者Ｍの体形に基づいて、図３（ａ）に示すように、初期状態の基準位置にあるマッサージユニット11を使用者Ｍの背中部に対向する高さ位置まで移動させると共に（ステップＳ４１）、体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3への給気を開始させ（ステップＳ４２）、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ４３）。そして、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止して体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3を膨張状態に維持させる（ステップＳ４４）。これにより、図３（ｂ）に示すように、使用者Ｍの上半身を上腕部分で体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3により両側から狭圧して固定することができる。特に、本マッサージ機Ａでは、各体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3の膨出量を個別に制御可能なので、使用者Ｍの体格に応じて体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3の膨出量を調節し、確実に使用者Ｍの上半身を固定することができる。
【００８８】
次に、制御ユニット31は、揉み玉７,８を適宜位置まで前進させ（ステップＳ４５）、揉み玉７,８による叩き及び／又は揉み等の機械的マッサージを実行させると共に（ステップＳ４６）、これと並行して、腰部用エアバッグa2,a2を繰り返し膨張・収縮させるエアマッサージを実行させる（ステップＳ４７）。
【００８９】
制御ユニット31は、このような機械的マッサージ及びエアマッサージの同時的複合マッサージを終了するタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ４８）、そのタイミングであると判断するまでステップＳ４６〜ステップＳ４８までの処理を繰り返す。そして、終了のタイミングであると判断した場合、揉み玉７,８を元の位置まで後退させると共に（ステップＳ４９）、腰部用エアバッグa2,a2を排気させる（ステップＳ５０）。
【００９０】
次に、制御ユニット31は、マッサージユニット11を腰部に対向する高さ位置まで移動させた後（ステップＳ５１）、揉み玉７,８を適宜位置まで前進させ（ステップＳ５２）、揉み玉７,８による叩き及び／又は揉み等の機械的マッサージを実行させると共に（ステップＳ５３）、これと並行して、背中部用エアバッグa1,a1を繰り返し膨張・収縮させるエアマッサージを実行させる（ステップＳ５４）。
【００９１】
制御ユニット31は、かかる同時的複合マッサージを終了するタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ５５）、そのタイミングであると判断するまでステップＳ５３〜ステップＳ５５までの処理を繰り返す。そして、終了のタイミングであると判断した場合、揉み玉７,８を元の位置まで後退させると共に（ステップＳ５６）、背中部用エアバッグa1,a1及び体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3を全て排気させる（ステップＳ５７）。
【００９２】
そして、制御ユニット31は、マッサージユニット11を初期の基準位置へ戻して（ステップＳ５８）、揉み玉７,８による機械的マッサージと、背中部用エアバッグa1,a1及び腰部用エアバッグa2,a2及び体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3によるエアマッサージとの複合マッサージを終了する。
【００９３】
このように、第１０マッサージ処理では、背中部と腰部とに対し機械的マッサージとエアマッサージという異なる体感のマッサージを同時に行いながらさらに上腕部に対してエアマッサージを行うので、上半身全体を満遍なくマッサージできる。
【００９４】
図１２は、体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3と揉み玉７,８とを組み合わせてマッサージを実行する第１１マッサージの手順を示す第１１マッサージ実行処理ルーチンである。
【００９５】
本サブルーチンが前記ステップＳ３の処理で呼び出されてマッサージが開始されると、制御ユニット31は、前記体型検出において検出された使用者Ｍの体形に基づいて、図３（ａ）に示すように、初期状態の基準位置にあるマッサージユニット11を使用者Ｍの背中部に対向する高さ位置まで移動させると共に（ステップＳ７１）、体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3への給気を開始させ（ステップＳ７２）、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ７３）。そして、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止して体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3を膨張状態に維持させる（ステップＳ７４）。これにより、図３（ｂ）に示すように、使用者Ｍの上半身を上腕部分で体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3により両側から狭圧して固定することができる。なお、ここでも、前述したように使用者Ｍの体格に応じて体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3の膨出量を調節し、確実に使用者Ｍの上半身を固定することができる。
【００９６】
次に、制御ユニット31は、揉み玉７,８を適宜位置まで前進させ（ステップＳ７５）、揉み玉７,８による叩き及び／又は揉み等の機械的マッサージを実行させる（ステップＳ７６）。
【００９７】
制御ユニット31は、このような揉み玉７,８による機械的マッサージを終了するタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ７７）、そのタイミングであると判断するまでステップＳ７６〜ステップＳ７８までの処理を繰り返す。そして、終了のタイミングであると判断した場合、揉み玉７,８を元の位置まで後退させると共に（ステップＳ７８）、体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3を全て排気させる（ステップＳ７９）。
【００９８】
そして、制御ユニット31は、マッサージユニット11を初期の基準位置へ戻して（ステップＳ８０）、揉み玉７,８による機械的マッサージを終了する。
【００９９】
このように、第１１マッサージ処理では、体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3で使用者Ｍの上半身を保持した状態で背中部に対し揉み玉７,８による機械的マッサージを行うので、マッサージ中に使用者Ｍの身体が前方に逃げることが無く、背中部に対して効果的にマッサージを行うことができる。なお、前記ステップＳ７１の処理で、揉み玉７,８を使用者Ｍの肩部や腰部に対向する高さ位置に移動させてマッサージを行えば、肩部や腰部に対しても背中部と同様に効果的なマッサージを行うことができる。
【０１００】
図１３は、体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3と背中部用エアバッグa1,a1とを組み合わせてマッサージを実行する第１２マッサージの手順を示す第１２マッサージ実行処理ルーチンである。
【０１０１】
本サブルーチンが前記ステップＳ３の処理で呼び出されてマッサージが開始されると、制御ユニット31は、体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3への給気を開始させ（ステップＳ９１）、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ９２）。そして、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止して体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3を膨張状態に維持させる（ステップＳ９３）。これにより、図３（ｂ）に示すように、使用者Ｍの上半身を上腕部分で体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3により両側から狭圧して固定することができる。ここでも、前述したように使用者Ｍの体格に応じて体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3の膨出量を調節し、確実に使用者Ｍの上半身を固定することができる。
【０１０２】
次に、制御ユニット31は、背中部用エアバッグa1,a1を繰り返し膨張・収縮させるエアマッサージを実行させる（ステップＳ９４）。
【０１０３】
制御ユニット31は、このような腰部用エアバッグa2,a2によるエアマッサージを終了するタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ９５）、そのタイミングであると判断するまでステップＳ１０４〜ステップＳ１０５までの処理を繰り返す。そして、終了のタイミングであると判断した場合、背中部用エアバッグa1,a1及び体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3を排気させ（ステップＳ９６）、背中部用エアバッグa1,a1によるエアマッサージを終了する。
【０１０４】
このように、第１２マッサージ処理では、体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3で使用者Ｍの上半身を保持した状態で背中部に対し背中部用エアバッグa1,a1によるエアマッサージを行うので、マッサージ中に使用者Ｍの身体が前方に逃げることが無く、背中部に対して効果的にエアマッサージを行うことができる。
【０１０５】
図１４は、体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3と腰部用エアバッグa2,a2とを組み合わせてマッサージを実行する第１３マッサージの手順を示す第１３マッサージ実行処理ルーチンである。
【０１０６】
本サブルーチンが前記ステップＳ３の処理で呼び出されてマッサージが開始されると、制御ユニット31は、体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3への給気を開始させ（ステップＳ１０１）、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ１０２）。そして、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止して体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3を膨張状態に維持させる（ステップＳ１０３）。これにより、図３（ｂ）に示すように、使用者Ｍの上半身を上腕部分で体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3により両側から狭圧して固定することができる。なお、ここでも、前述したように使用者Ｍの体格に応じて体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3の膨出量を調節し、確実に使用者Ｍの上半身を固定することができる。
【０１０７】
次に、制御ユニット31は、腰部用エアバッグa2,a2を繰り返し膨張・収縮させるエアマッサージを実行させる（ステップＳ１０４）。
【０１０８】
制御ユニット31は、このような腰部用エアバッグa2,a2によるエアマッサージを終了するタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ１０５）、そのタイミングであると判断するまでステップＳ１０４〜ステップＳ１０５までの処理を繰り返す。そして、終了のタイミングであると判断した場合、腰部用エアバッグa2,a2及び体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3を排気させ（ステップＳ１０６）、腰部用エアバッグa2,a2によるエアマッサージを終了する。
【０１０９】
このように、第１３マッサージ処理では、体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3で使用者Ｍの上半身を保持した状態で腰部に対し腰部用エアバッグa2,a2によるエアマッサージを行うので、マッサージ中に使用者Ｍの身体が前方に逃げることが無く、腰部に対して効果的にエアマッサージを行うことができる。
【０１１０】
図１５は、体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3と臀部用エアバッグa4,a6,a6とを組み合わせてマッサージを実行する第１４マッサージの手順を示す第１４マッサージ実行処理ルーチンである。
【０１１１】
本サブルーチンが前記ステップＳ３の処理で呼び出されてマッサージが開始されると、制御ユニット31は、体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3への給気を開始させ（ステップＳ１１１）、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ１１２）。そして、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止して体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3を膨張状態に維持させる（ステップＳ１１３）。これにより、図３（ｂ）に示すように、使用者Ｍの上半身を上腕部分で体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3により両側から狭圧して固定することができる。なお、ここでも、前述したように使用者Ｍの体格に応じて体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3の膨出量を調節し、確実に使用者Ｍの上半身を固定することができる。
【０１１２】
次に、制御ユニット31は、臀部用エアバッグa4,a6,a6を繰り返し膨張・収縮させるエアマッサージを実行させる（ステップＳ１１４）。
【０１１３】
制御ユニット31は、このような臀部用エアバッグa4,a6,a6によるエアマッサージを終了するタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ１１５）、そのタイミングであると判断するまでステップＳ１０４〜ステップＳ１０５までの処理を繰り返す。そして、終了のタイミングであると判断した場合、臀部用エアバッグa4,a6,a6及び体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3を排気させ（ステップＳ１１６）、臀部用エアバッグa4,a6,a6によるエアマッサージを終了する。
【０１１４】
このように、第１４マッサージ処理では、体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3で使用者Ｍの上半身を保持した状態で臀部に対し臀部用エアバッグa4,a6,a6によるエアマッサージを行うので、マッサージ中に使用者Ｍの身体が上方に逃げるのを防止して、臀部に対して効果的にエアマッサージを行うことができる。
【０１１５】
上記第１０〜第１４マッサージにおいては、いずれも左側の側壁部６に設けた体側部用エアバッグa3,a3と、右側の側壁部６に設けた体側部用エアバッグa3,a3とを共に膨張させて、その膨張状態を維持することにより体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3を身体固定手段として使用していたが、この左側の側壁部に設けた体側部用エアバッグa3,a3と右側の側壁部６に設けた体側部用エアバッグa3,a3とのいずれか一方のみを膨張させることにより、体側部用エアバッグa3,a3、a3,a3を左右方向の身体位置調節手段として使用することができる。
【０１１６】
すなわち、表１の第１５マッサージのように、左側の側壁部に設けた体側部用エアバッグa3,a3と右側の側壁部６に設けた体側部用エアバッグa3,a3とのいずれか一方のみを膨張させた状態で揉み玉７,８を作動させて機械的マッサージを行ったり、表１の第１６マッサージのように、左側の側壁部に設けた体側部用エアバッグa3,a3と右側の側壁部６に設けた体側部用エアバッグa3,a3とのいずれか一方のみを膨張させた状態で背中部用エアバッグa1,a1を膨縮させてエアマッサージを行うことにより、使用者Ｍの身体位置を左又は右に傾動させた状態でマッサージを行うことができ、体側部用エアバッグa3,a3を膨張させることなく単に揉み玉７,８或いは背中部用エアバッグa1,a1を用いてマッサージを行った場合と比べて、そのマッサージ部位を左又は右に移動させることができる。
【０１１７】
このように、左側の側壁部に設けた体側部用エアバッグa3,a3と右側の側壁部６に設けた体側部用エアバッグa3,a3とのいずれか一方のみを膨張させた後に、背もたれ部３に設けた揉み玉７,８や背中部用エアバッグa1,a1などの施療手段を作動させることにより、同施療手段によるマッサージ範囲を左右方向に広げることができる。
【０１１８】
さらに、表１に示す第１７マッサージのように、左側の側壁部６に設けた体側部用エアバッグa3,a3と右側の側壁部６に設けた体側部用エアバッグa3,a3とのいずれか一方のみを膨張させた状態で、左右２つの背中部用エアバッグa1,a1のうち、前述した膨張状態にある体側部用エアバッグa3,a3とは反対側に位置する背中部用エアバッグa1を膨張させ、同背中部用エアバッグa1の膨張を維持しながら、前述した膨張状態にある体側部用エアバッグa3,a3を膨縮させるマッサージを行うこともできる。
【０１１９】
マッサージ機Ａに対し上記制御を行えば、まず、体側部用エアバッグa3,a3で使用者Ｍの身体を左右いずれか一方に傾動させて使用者Ｍの中心軸となる背骨の位置を左右いずれか一方に移動させ、その移動した方向にある背中部用エアバッグa1を膨張させることによって、背中部用エアバッグa1で使用者Ｍの背骨に近い位置を前方に押し出すことができる。
【０１２０】
従って、上述のように体側部用エアバッグa3,a3によって使用者Ｍの中心軸の位置を左右方向にずらすことなく、単に背中部用エアバッグa1のみで使用者Ｍの身体を前方に押し出す場合と比べて、使用者Ｍの身体を確実に前後方向に傾斜させることができる。そして、そのように使用者Ｍの身体を傾斜させた状態で、前述した膨張状態にある体側部用エアバッグa3,a3を今度は膨縮させてエアマッサージを行うので、通常であれば体側部用エアバッグa3,a3によりマッサージすることのできない使用者Ｍの上腕部の前側部分にまで体側部用エアバッグa3,a3を接触させてマッサージを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明に係るマッサージ機の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】同マッサージ機に設けたエアバッグ及び揉み玉を示す斜視による説明図である。
【図３】同マッサージ機の平面視による説明図であり、（ａ）は体側部用エアバッグが収縮した状態を、（ｂ）は体側部用エアバッグが膨張した状態を、（ｃ）は体側部用エアバッグ及び背中部エアバッグが膨張した状態を示している。
【図４】同マッサージ機の脚載部の側面断面図である。
【図５】同マッサージ機の給排気部の構成を示すブロック図である。
【図６】他実施形態としての側壁部を示す説明図である。
【図７】マッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。
【図８】マッサージ機によるマッサージ手順を示すフローチャートである。
【図９】体側部用エアバッグと背中部用エアバッグと臀部用エアバッグと揉み玉とを組み合わせてマッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図１０】体側部用エアバッグと背中部用エアバッグとを組み合わせてマッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図１１】体側部用エアバッグと背中部用エアバッグと揉み玉とを組み合わせてマッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図１２】体側部用エアバッグと揉み玉とを組み合わせてマッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図１３】体側部用エアバッグと背中部用エアバッグとを組み合わせてマッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図１４】体側部用エアバッグと腰部用エアバッグとを組み合わせてマッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図１５】体側部用エアバッグと臀部用エアバッグとを組み合わせてマッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２２】
Ａ  マッサージ機
Ａ' マッサージ機
a1  背中部用エアバッグ
a2  腰部用エアバッグ
a3  体側部用エアバッグ
a4  臀下部用エアバッグ
a5  腿部用エアバッグ
a6  臀側部用エアバッグ
a7  脚上部用エアバッグ
a8  脚下部用エアバッグ
B1〜B18  電磁弁
Ｍ  使用者
１  座部
２  基台部
３  背もたれ部
４  脚載部
５  肘掛部
６  側壁部
７,８  揉み玉
24  給排気部
25  エアポンプ
26  分流器
27  耐圧ホース
28  支持アーム
29  アーム取付軸
30  ガイドレール
31  制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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