(57)【要約】【課題】  搬送装置のコストを低減しかつ省スペース化を図る。【解決手段】  ワーク(10)は、移動シュート(2)が下方位置のとき、固定シュート(1)の固定傾斜面(11a)上を自重で転動して前方の固定係止部(11b)に係止され、移動シュート(2)を上方位置に移動すると、移動シュート(2)の移動傾斜面(12a)上を自重で転動し、固定係止部(11b)を乗り越えて移動係止部(12b)に係止される。移動シュート(2)を再び下方位置に戻すと、ワーク(10)は、移動係止部(12b)から解放され、固定係止部(11b)の前方の次の固定傾斜面(11a)上を自重で転動して前方の次の固定係止部(11b)に係止されるため、ワーク(10)を固定シュート(1)及び移動シュート(2)上で連続的に前方に移動でき、ワーク(10)の位置を検出する検出手段及びワーク(10)を搬送する多数の駆動装置を省略できる。【選択図】  図１
2005314037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定シュートと、固定シュートに並行に配置された移動シュートと、固定シュートに対して上方位置と下方位置との間で垂直方向に移動シュートを移動させる駆動装置と、移動シュートにワークの自重で回動可能に取付けられた保持装置とを備え、
固定シュートは、鋸歯状に形成された複数の固定傾斜面と、隣り合う固定傾斜面の間にそれぞれ形成された固定係止部とを有し、
移動シュートは、鋸歯状に形成された複数の移動傾斜面と、隣り合う移動傾斜面の間にそれぞれ形成された移動係止部とを有することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
保持装置は、シャフトにより移動シュートに揺動可能に取付けられた揺動部材を備え、
揺動部材は、シャフトより搬送方向前方に形成された前部と、シャフトより搬送方向後方に形成されかつ前部よりも重量の大きい後部と、前部の上面に形成された傾斜部とを有する請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
ｎを任意の整数とすると、最前のワークをｎ番目の保持装置上に保持するストッパを備え、
移動シュートを上方位置に移動したとき、保持装置は、最前のワークに後続するワークを（ｎ−１）番目の移動傾斜面に保持する請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
鋸歯状に形成された複数の固定傾斜面と、隣り合う固定傾斜面の間にそれぞれ形成された固定係止部とを備えた固定シュートの固定傾斜面上にワークを配置する工程と、
固定傾斜面上でワークを自重で移動させ、前方の固定係止部に係止して停止させる工程と、
固定シュートに並行に配置されかつ鋸歯状に形成された複数の移動傾斜面と、隣り合う移動傾斜面の間にそれぞれ形成された移動係止部とを備えた移動シュートを固定シュートに対して上方位置まで垂直方向に移動して、ワークを係止する固定係止部より上方に移動させる工程と、
移動シュートの移動傾斜面上でワークを自重で移動させ、固定係止部を乗り越えて、移動シュートの移動係止部に係止して停止させる工程と、
移動シュートを再び下方位置に戻して、ワークを移動シュートの移動係止部から解放し、固定シュートの固定係止部の前方にある次の固定傾斜面上に連続的に自重で移動させ、前方の固定係止部に係止して停止させる工程とを含むことを特徴とする搬送法。
【請求項５】
固定シュートに対して相対的に反復して移動シュートを垂直往復移動させることにより、固定シュート及び移動シュート上でワークを連続的に前方に移動させる請求項４に記載の搬送法。
【請求項６】
移動シュートの移動傾斜面上で先行するワークにより、移動シュートに回動可能に取付けられた保持装置の回動を阻止する工程と、
回動が阻止された保持装置により移動シュートの移動傾斜面上で後続のワークの移動を阻止する工程とを含む請求項４又は５に記載の搬送法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの搬送装置及び搬送法、特に棒状のワークをフリーフロー方式により単一方向に搬送して所定ピッチで保持できる搬送装置及び搬送法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンベアとストッパ機構とを組み合わせた装置又はリフトと移載機構とを組み合わせてワークを移動させる搬送装置は公知である。例えば、コンベアとコンベアを停止するストッパ機構とを組み合わせた搬送装置では、一定の間隔を保つ状態でワークを自動で搬送できるフリーフロー方式によりワークの搬送が可能であるが、ストッパ機構によりコンベアを停止したときにワークの姿勢が乱れるため、コンベア単体でワークを所定のピッチに保持することが困難であった。
【０００３】
これに対し、下記特許文献１は、連設されてワークを搬送する複数のコンベアと、各コンベアに配設されかつコンベア上のワークの有無を検出する複数の検出手段と、検出手段の信号に基づいて複数のアクチュエータを駆動してワークをコンベア上で停止するストッパ機構とを備えるコンベア装置を開示する。特許文献１の搬送装置では、複数の検出手段と、検出手段の信号に基づいて複数のアクチュエータを駆動することで重複搬送状態を作らずにワークをコンベア上で所定のピッチに保持することができるが、特許文献１の搬送装置の構造では、多数の検出手段及びストッパ機構を動作するアクチュエータを必要とするため、搬送装置の製造価格が上昇する問題がある。また、検出手段やストッパ機構を各コンベアに配設するため、比較的広い搬送ピッチを必要とし、搬送装置自体が大型化する問題があった。
【０００４】
下記特許文献２は、Ｖブロックを有する移動ビームと、移動ビームを移動する昇降装置及び前後進装置と、移動ビームと平行に配置されかつＶブロックを有する固定ビームとを備えるクランクシャフトの搬送装置を開示する。このようなリフト及び移載機構を利用した搬送装置では、移動ビームを上昇、前進及び下降することで、固定ビームのＶブロック上に支持されたワークを移動ビームのＶブロック上に載せ替えると共に、次の固定ビームのＶブロック上に配置して、前方に移動することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２４６３６号公報
【特許文献２】特開平５−２０８７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２の搬送装置の構造では、移動ビームは、上昇、前進及び下降することによりワークを移載した後に、下降及び後進することで元の位置に戻るため、搬送動作の工程が多くかつ搬送の１サイクルに要する時間が長い欠点を有する。また、空きのあるＶブロックのみにワークを移載できないため、ワークを保持するＶブロックに空きが残る問題があった。更に、移動ビームの駆動のために複数のアクチュエータを必要とするため、特許文献１と同様に、搬送装置の製造価格を低減することや省スペース化を図ることができない。
【０００７】
よって、本発明は、ワークの位置を検出する検出装置及びワークの搬送に必要な多数の駆動装置を省略できる搬送装置及び搬送法を提供することを目的とする。また、コンベアに空きを作らずにワークを所定のピッチで保持できる搬送装置及び搬送法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の搬送装置は、固定シュート(1)と、固定シュート(1)に並行に配置された移動シュート(2)と、固定シュート(1)に対して上方位置と下方位置との間で垂直方向に移動シュート(2)を移動させる駆動装置(5)と、移動シュート(2)にワークの自重で回動が可能に取付けられた保持装置(3)を備える。固定シュート(1)は、鋸歯状に形成された複数の固定傾斜面(11a)と、隣り合う固定傾斜面(11a)の間にそれぞれ形成された固定係止部(11b)とを有し、移動シュート(2)は、鋸歯状に形成された複数の移動傾斜面(12a)と、隣り合う移動傾斜面(12a)の間にそれぞれ形成された移動係止部(12b)とを有する。移動シュート(2)が下方位置にあるとき、固定シュート(1)の固定傾斜面(11a)上に配置されたワーク(10)は、固定傾斜面(11a)上を自重で移動して、前方の固定係止部(11b)に係止して停止し、移動シュート(2)を上方位置に移動すると、ワーク(10)は係止する固定係止部(11b)より上方に移動して、固定係止部(11b)を乗り越えて、移動シュート(2)の移動傾斜面(12a)上を自重で移動して、移動シュート(2)の移動係止部(12b)に係止して停止し、移動シュート(2)を再び下方位置に戻すと、ワーク(10)は移動シュート(2)の移動係止部(12b)から解放されて、固定シュート(1)の固定係止部(11b)の前方にある次の固定傾斜面(11a)上を連続的に自重で移動して、前方の固定係止部(11b)に係止して停止する。ワーク(10)の位置を検出する検出手段及びワーク(10)を所定の搬送位置に搬送するための多数の駆動装置を必要とせず、固定シュート(1)に対して相対的に反復して移動シュート(2)を垂直往復移動させることにより、固定シュート(1)及び移動シュート(2)上でワーク(10)を連続的に前方に移動させることができ、搬送装置の製造価格を低減しかつ省スペース化を図ることができる。
【０００９】
本発明の搬送装置の実施の形態では、移動シュート(2)にワークの自重で回動可能に取付けられた保持装置(3)を備え、保持装置(3)は、移動シュート(2)を上方位置に移動すると、移動シュート(2)に対して回動してワーク(10)の移動を許容し、先行するワーク(10)を任意の位置に設けたワークの搬送と保持を制御するストッパ(6)により移動シュート(2)の移動傾斜面(12a)上に保持すると、先行するワーク(10)は保持装置(3)の前部(14a)に当接して保持装置(3)の回動を阻止し、移動シュート(2)を上方位置に移動したとき、保持装置(3)の後部(14b)は後続のワーク(10)を係止して、後続のワーク(10)の前進を停止させる。移動シュート(2)の移動傾斜面(12a)上に存在する先行するワーク(10)は保持装置(3)の前部(14a)に係止され、保持装置(3)の回動を自動的に阻止するので、回動しない保持装置(3)の後部(14b)は、後続のワーク(10)の移動を阻止する。これにより、ワーク(10)を支持しない空の移動傾斜面(12a)があるとき、空の移動傾斜面(12a)まで自動的にかつ重複せずにワーク(10)を詰めて、空の固定傾斜面(11a)を作らずにワーク(10)を所定ピッチで確実に搬送することができる。
【００１０】
本発明の搬送法は、鋸歯状に形成された複数の固定傾斜面(11a)と、隣り合う固定傾斜面(11a)の間にそれぞれ形成された固定係止部(11b)とを備えた固定シュート(1)の固定傾斜面(11a)上にワーク(10)を配置する工程と、固定傾斜面(11a)上でワーク(10)を自重で移動させ、前方の固定係止部(11b)に係止して停止させる工程と、固定シュート(1)に並行に配置されかつ鋸歯状に形成された複数の移動傾斜面(12a)と、隣り合う移動傾斜面(12a)の間にそれぞれ形成された移動係止部(12b)とを備えた移動シュート(2)を固定シュート(1)に対して上方位置まで垂直方向に移動して、ワーク(10)を係止する固定係止部(11b)より上方に移動させる工程と、移動シュート(2)の移動傾斜面(12a)上でワーク(10)を自重で移動させ、固定係止部(11b)を乗り越えて、移動シュート(2)の移動係止部(12b)に係止して停止させる工程と、移動シュート(2)を再び下方位置に戻して、ワーク(10)を移動シュート(2)の移動係止部(12b)から解放し、固定シュート(1)の固定係止部(11b)の前方にある次の固定傾斜面(11a)上に連続的に自重で移動させ、前方の固定係止部(11b)に係止して停止させる工程とを含む。更に、任意の位置に設けたワークの搬送と保持を制御するストッパ(6)により、ワーク(10)を保持装置(3)の前部(14a)に係止させ、保持装置(3)の回動を自動的に阻止して、回動しない保持装置(3)の後部(14b)で後続のワーク(10)の移動停止させる工程を含む。
【発明の効果】
【００１１】
反復して移動シュート(2)を垂直往復移動させて、固定シュート(1)及び移動シュート(2)上でワーク(10)を連続的に前方に移動させるフリーフロー方式及びワークの搬送と保持を制御するストッパ(6)と保持装置(3)によりワークを短時間で空白となる保持場所なく所定のピッチで良好に搬送保持できると共に、搬送装置の製造価格を低減しかつ省スペース化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明による搬送装置及び搬送法の一実施の形態を図１〜図７について説明する。また、図中、ハッチングを施す部分を部分断面図として示す。
【００１３】
図１〜図３に示すように、搬送装置は、一定の間隔をもってベース(4)に固定された一対の固定シュート(1)と、一対の固定シュート(1)の内側にかつ固定シュート(1)に並行又は平行に配置された一対の移動シュート(2)と、固定シュート(1)に対して上方位置と下方位置との間で垂直方向に移動シュート(2)を移動させる任意の位置に取り付けられた駆動装置（アクチュエータ）(5)とを備える。固定シュート(1)及び移動シュート(2)は、例えばステンレス合金や防食表面処理を施したもの等を用いてよく、鋸歯状に形成された金属製の板材等により形成される。固定シュート(1)と移動シュート(2)との間の間隔は、搬送するワーク(10)の寸法、材質又は形状により適宜設定される。ワーク(10)は、例えば自重によりシュート上を転がる又は滑ることができる形状の金属製品又は樹脂製品の素材となる丸棒材、角棒材、円柱管等が挙げられる。更に詳しくは、本発明の搬送装置及び搬送法はカムシャフト等に好ましく用いることができる。
【００１４】
図４に示すように、搬送装置は、ベース(4)を支持する主軸台(18)を有し、主軸台(18)内に配置された駆動装置(5)は、モータ(7)と、モータ(7)により回転される主軸(8)と、カムフォロア(15)により支持された伝動軸(19)を有しかつ主軸(8)の回転から駆動軸(16)に往復運動を与える偏芯カム(9)とを備える。移動シュート(2)は、駆動軸(16)の一端に固定され、駆動軸(16)の往復運動により上下方向の昇降動作を行うことができる。搬送装置は、単一の駆動装置(5)によって、移動シュート(2)を一定のストロークで上下方向に往復運動することにより、ワーク(10)を所定のピッチで確実に搬送することができる。装置の大きさや搬送ワーク重量等により、単一の駆動装置の能力を超えてしまう場合には、複数の駆動装置を互いに同期させて、複数の移動シュート(2)を個別に駆動してもよい。
【００１５】
固定シュート(1)は、複数の固定傾斜面(11a)と、隣り合う固定傾斜面(11a)の間にそれぞれ形成された固定係止部(11b)とを有する。移動シュート(2)は、スラット(20)により連結され、連結された移動シュート(2)は鋸歯状に形成された複数の移動傾斜面(12a)と、隣り合う移動傾斜面(12a)の間にそれぞれ形成された移動係止部(12b)とを構成する。図１に示すように、移動傾斜面(12a)及び移動係止部(12b)から成る移動シュート(2)のピッチは、固定傾斜面(11a)及び固定係止部(11b)から成る固定シュート(1)のピッチに対して搬送方向に先行して配置される。即ち、搬送装置の側面図として図１に示すように、固定係止部(11b)と移動係止部(12b)は、互い違いに交互に配置される。
【００１６】
図５に示すように、固定傾斜面(11a)及び移動傾斜面(12a)は、ワーク(10)の搬送方向に向かい下方に傾斜して形成され、固定傾斜面(11a)及び移動傾斜面(12a)上に配置されたワーク(10)をその自重により滑動又は転動させて移動させる。固定傾斜面(11a)及び移動傾斜面(12a)は、一定のピッチで形成され、固定傾斜面(11a)及び移動傾斜面(12a)の端部から連続してかつベース(4)に対してほぼ垂直に形成された垂直面により固定係止部(11b)及び移動係止部(12b)を構成する。ほぼ垂直面に形成される固定係止部(11b)及び移動係止部(12b)は、固定傾斜面(11a)及び移動傾斜面(12a)上を移動するワーク(10)に当接又は係止し、ワーク(10)を停止させる。
【００１７】
図６（ａ）に示すように、移動シュート(2)が下方位置にあるとき、固定シュート(1)の固定傾斜面(11a)上に配置されたワーク(10)は、固定傾斜面(11a)上を自重で転動して、前方の固定係止部(11b)に係止して停止する。次に、移動シュート(2)を上方位置に移動すると、図６（ｂ）に示すように、ワーク(10)は係止する固定係止部(11b)より上方に移動して、固定係止部(11b)を乗り越えて、移動シュート(2)の移動傾斜面(12a)上を自重で転動して、移動シュート(2)の移動係止部(12b)に係止して停止する。続いて、移動シュート(2)を再び下方位置に戻すと、図６（ｃ）の状態を経由して、ワーク(10)は移動シュート(2)の移動係止部(12b)から解放されて、固定シュート(1)の固定係止部(11b)の前方にある次の固定傾斜面(11a)上を連続的に自重で転動して、図６（ｄ）に示すように、前方の固定係止部(11b)に係止して停止する。よって、固定シュート(1)に対して相対的に反復して移動シュート(2)を垂直往復移動させることにより、固定シュート(1)及び移動シュート(2)上でワーク(10)を連続的に前方に移動させることができる。
【００１８】
また、図１〜図３に示すように、搬送装置は、移動シュート(2)の間に配置されかつ移動シュート(2)に回動可能に取付けられた一対の保持装置(3)を備え、任意の位置に設けたワークの搬送と保持を制御するストッパ(6)により移動シュート(2)の移動傾斜面(12a)上で先行するワーク(10)を保持すると、先行するワーク(10)は保持装置(3)の前部(14a)に当接することにより保持装置(3)の回動を阻止し、回動が阻止された保持装置(3)の後部(14b)は移動シュート(2)の移動傾斜面(12a)上で後続のワーク(10)の移動を阻止する。図２は、保持装置(3)の断面図を示し、保持装置(3)は、シャフト(13)により移動シュート(2)に並行にかつ揺動可能に取付けられた揺動部材(14)を備える。揺動部材(14)は、シャフト(13)より搬送方向前方に形成された前部(14a)と、シャフト(13)より搬送方向後方に形成されかつ前部(14a)よりも重量の大きい後部(14b)と、前部(14a)の上面に形成された傾斜部(14c)と、後部(14b)に固定された軸状の平衡錘（バランスウエイト）(17)とを備えている。平衡錘(17)は、互いに並行に配置された一対の揺動部材(14)の間に連結され、平衡錘(17)の重量はワーク(10)の重量により適宜設定される。本実施の形態では、平衡錘(17)により揺動部材(14)の重心を偏心させるが、後部(14b)に重心を有する揺動部材(14)を形成して平衡錘(17)を省略することも可能である。
【００１９】
傾斜部(14c)は、固定傾斜面(11a)及び移動傾斜面(12a)の形状に合わせて凹状に形成されるが、傾斜部(14c)は、必要に応じて種々の形状に形成することができる。揺動部材(14)は、カラー(21)により移動シュート(2)から所定の間隔だけ離間して配置され、カラー(21)の内部に配置されたシャフト(13)に対して滑動回動可能である。図６（ｂ）に示すように、揺動部材(14)は、移動シュート(2)の移動傾斜面(12a)と傾斜部(14c)とがほぼ整合する停止位置と、移動シュート(2)が上方位置に移動したときに、後部(14b)が下方に垂下する回動位置との間で回転することができる。移動シュート(2)を上方位置に移動すると、後部(14b)に取付けられた平衡錘(17)の重量により揺動部材(14)は回動位置に回動するが、後部(14b)がベース(4)に当接するので、揺動部材(14)は、一定角度だけ回転して停止する。よって、移動シュート(2)を再び下方位置に戻したときに、反転して保持装置(3)によりワーク(10)の前進を阻害せずに移動させることができる。
【００２０】
更に、搬送装置は、図４に示すように、ワーク(10)の進行方向の端部にワーク(10)を固定傾斜面(11a)又は移動傾斜面(12a)に保持するストッパ(6)を備え、ストッパ(6)により最前のワーク(10)を停止させてワーク(10)を揺動部材(14)の前部(14a)に当接させる。図示しない駆動手段により駆動されるストッパ(6)は、ワーク(10)の搬送又は搬送停止を制御する機能を有する。本明細書の最前のワーク(10)は、ストッパ(6)に隣接した保持装置(3)上に搬送されたワーク(10)を示している。ストッパ(6)は、図４に示された位置以外で任意に設けても良い。
【００２１】
図７は、複数のワーク(10)を搬送する実施の形態を示す。図７（ａ）に示すように、図６の動作を繰り返すことにより、最前のワーク(10)はストッパ(6)により６番目の保持装置(3)上に保持される。移動シュート(2)を上方位置に移動すると、図７（ｂ）に示すように、保持装置(3)は、移動シュート(2)に対して回動して、ワーク(10)の移動を許容する。しかしながら、ストッパ(6)により保持装置(3)上にワーク(10)が保持されると、ワーク(10)が停止位置にある揺動部材(14)の前部(14a)に当接し、ワーク(10)の重量により揺動部材(14)の揺動は阻止され、揺動部材(14)は後部(14b)が上方に回動した停止位置に保持されるので、後部(14b)は移動傾斜面(12a)上に突出する。
【００２２】
先行するワーク(10)を移動シュート(2)の６番目の移動傾斜面(12a)上に保持すると、先行するワーク(10)が保持装置(3)の前部(14a)に当接して、保持装置(3)の回動を阻止する。従って、移動シュート(2)を上方位置に移動しても、保持装置(3)の後部(14b)は、後続のワーク(10)に係止して、後続のワーク(10)の前進を５番目の移動傾斜面(12a)上で停止させる。即ち、ｎを保持装置(3)の数により決定される任意の整数とすると、移動シュート(2)を上方位置に移動したとき、最前のワーク(10)をストッパ(6)によりｎ番目の保持装置(3)上に保持するので、保持装置(3)は最前のワーク(10)に後続するワーク(10)を（ｎ−１）番目の保持装置(3)上に保持する。
【００２３】
図７に示す動作図から明らかなように、本実施の形態では、移動シュート(2)の移動傾斜面(12a)上に存在する先行するワーク(10)を前部(14a)に係止して、保持装置(3)を停止位置に保持してその回動を自動的に阻止するので、回動しない保持装置(3)の後部(14b)は、後続のワーク(10)の移動を阻止する。これにより、ワーク(10)を支持しない空の移動傾斜面(12a)があるとき、空の移動傾斜面(12a)まで自動的にかつ重複せずにワーク(10)を詰めて、ワーク(10)を単一方向にかつ所定ピッチで確実に搬送かつ保持することができる。ワーク(10)の有無による前部(14a)と後部(14b)との重量差により、複雑な制御装置を使用せずに、保持装置(3)を自動的に作動させて、後続のワーク(10)の移動を防止できる。
【００２４】
図７は、３番目の固定傾斜面(11a)に空きが発生した実施の形態を示す。例えば、製造過程で不良品と認められたワーク(10)を除去した場合のように、搬送過程で空の固定傾斜面(11a)が必然的に発生する場合がある。しかしながら、本実施の形態の搬送装置は、移動シュート(2)を上方位置に移動したとき、ストッパ(6)により最前のワーク(10)を６番目の固定傾斜面(11a)又は移動傾斜面(12a)に保持し、保持装置(3)により後続するワーク(10)を５番目の移動傾斜面(12a)に保持できる。よって、移動シュート(2)を下方位置に移動したとき、図７（ｃ）及び図７（ｄ）に示すように、単一の固定傾斜面(11a)上に複数のワーク(10)を支持する重複搬送状態を回避し、しかもワーク(10)を支持する固定傾斜面(11a)に空きを作らずに、ワーク(10)を所定ピッチで配置できる。
【００２５】
本発明は、図１〜図７に示す実施の形態に限定されず、他の形態により実施可能であり、特許請求の範囲に該当する全ての変更を包含する。固定シュート(1)、移動シュート(2)及び保持装置(3)は、一対ではなく単数又は三列以上に配置してもよい。固定係止部(11b)及び移動係止部(12b)は、垂直面に限定されず、例えば傾斜面又は湾曲面等のワーク(10)の滑動又は回動を規制できる形態であれば適宜変更が可能である。本発明の搬送装置は、製品、部品及び加工材料等の種々のワークを搬送可能であり、ワーク(10)は、本実施の形態に示す棒形状に限定されず、円柱形状又は円筒形状でもよく、固定シュート(1)及び移動シュート(2)上を自重で転動し又は摺動すれば、多角形断面に形成してもよい。同一の搬送装置により形状の異なるワークを搬送することも可能である。図示の例では、１段のみの搬送装置を示すが、ワークの搬送方向に整列して配置した多数の搬送装置によりワークを連続的にかつ長距離移動することもできる。本発明では、従来とは異なり、ワーク(10)の位置を検出する検出手段及びワーク(10)を最終搬送位置に搬送するのに要する多数の駆動装置を省略して、固定シュート(1)に対して相対的に反復して移動シュート(2)を垂直往復移動させることにより、固定シュート(1)及び移動シュート(2)上でワーク(10)を順にかつ連続的に前方に移動させることができ、更にワークの搬送と保持を制御するストッパ(6)と保持装置(3)により、ワークを短時間で空白となる保持場所なく所定のピッチで良好に搬送保持させることが可能となり、搬送装置のコストを低減しかつ省スペース化を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は、自動車、二輪車、航空機、船舶及び建設機械等の部品の製造工程又は完成した製品の移載工程に良好に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明による搬送装置及び搬送法の一実施の形態を示す側面図
【図２】図１の平面図
【図３】図１の正面図
【図４】搬送装置の側面図
【図５】搬送装置の部分拡大図
【図６】搬送装置の動作を示す側面図
【図７】複数のワークを搬送する搬送装置の動作を示す側面図
【符号の説明】
【００２８】
(1)・・固定シュート、  (2)・・移動シュート、  (3)・・保持装置、  (5)・・駆動装置、  (6)・・ストッパ、  (10)・・ワーク、  (11a)・・固定傾斜面、  (11b)・・固定係止部、  (12a)・・移動傾斜面、  (12b)・・移動係止部、  (13)・・シャフト、  (14)・・揺動部材、  (14a)・・前部、  (14b)・・後部、  (14c)・・傾斜部、
【図１】
2005314037.tif 000003
【図２】
2005314037.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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