(57)【要約】【課題】雲台上に撮像装置を支持し、該撮像装置を電動手段によりパン方向あるいはチルト方向に回動制御するようにした雲台装置において、前記電動手段の非作動時に前記撮像装置の自重による向きの変動を阻止することができると共に、前記撮像装置の向きを手動でスムーズに、無段階に変更することが可能となる雲台装置を提供する。【解決手段】雲台上に撮像装置１０を支持し、該撮像装置を電動手段１によりパン方向あるいはチルト方向に回動制御するようにした雲台装置において、前記雲台装置は前記撮像装置の向きを保持する保持機構１４，１５を有し、該保持機構が前記電動手段の非作動時において前記撮像装置の自重による向きの変動を阻止する一方、手動で前記撮像装置を任意の向きに変えることが可能となるように構成する。【選択図】            図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
雲台上に撮像装置を支持し、該撮像装置を電動手段によりパン方向あるいはチルト方向に回動制御するようにした雲台装置において、
前記雲台装置は前記撮像装置の向きを保持する保持機構を有し、該保持機構が前記電動手段の非作動時において前記撮像装置の自重による向きの変動を阻止する一方、手動で前記撮像装置を任意の向きに変えることが可能となる構成を備えていることを特徴とする雲台装置。
【請求項２】
前記保持機構は、前記撮像装置に前記電動手段による動力を伝達する動力伝達手段に対し、前記電動手段の非作動時に摩擦力を付与することが可能な摩擦力付与手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の雲台装置。
【請求項３】
前記動力伝達手段がギヤ列からなり、前記摩擦力付与手段が前記ギヤ列に対して摩擦力を付与することを特徴とする請求項２に記載の雲台装置。
【請求項４】
前記摩擦力付与手段が、ソレノイドの作動によってホルダー部から出入自在の鉄心を有するプランジャー装置と、該鉄心の先端に固着されている摩擦ゴムとを備え、前記電動手段の非作動時に前記鉄心が前記ホルダー部から飛び出してその先端の前記摩擦ゴムが前記ギア列に側圧を与えることを特徴とする請求項３に記載の雲台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置を支持し、この撮像装置をパン方向（水平方向）あるいはチルト方向（垂直方向）に回動させるようにした雲台装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年のＴＶ会議等においては、ビテオカメラ等から画像情報を取り込み、データー交信が行われるが、その際、ビデオカメラ等の撮像装置を支持し、この撮像装置をパン方向あるいはチルト方向に回動させるようにした雲台装置として、例えば、特許文献１に開示されているようなものが知られている。
【０００３】
このような、従来の雲台装置においては、チルト方向へ回動させるチルト回動構造に、例えば図２に示すような構成が採られている。
図２において、１はチルト駆動ステッピングモーター、２はチルト駆動ステッピングモーター１の軸に圧入したモータープーリーである。３はモータープーリー２の回転を伝える歯付きベルトであり、この歯付きベルト３の回転力により４、５、６、７のプーリーあるいは歯車を介して、９の撮像装置固定部材が回動するように構成されている。
【０００４】
上記撮像装置固定部材９には、例えば図３、図４に示されるように、撮像装置１０が支持固定されている。また、図３、４に示される１１はメインケースあり、撮像装置の制御、ステッピングモーターの制御等の回路基板を収納するものである。また、１２はリモコンによる赤外線指令を受入れる窓口である。１３はパンカバーであり、これはパン旋回と同時に回転する外装部品を兼ねて、ギア列を保持する筐体の機能を有している。
以上のような雲台装置においては、上記チルト駆動ステッピングモーター１を正逆回転させると、撮像装置固定部材９に支持固定されている撮像装置は、チルト方向である上下方向の旋回を行うことができる。
【特許文献１】特開平１０−１６４４００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のような雲台装置では、電気的に制御ができない無通電時に、撮像装置の重さによってパン、チルトの向きが変わってしまう支障があった。すなわち、通電中は、チルト駆動ステッピングモーター１に保持電流を流すことで、撮像装置１０の位置制御が行われるが、無通電時においてはチルト駆動ステッピングモーター１の軸は保持力が小さいため、撮像装置１０の重さや角度によって、駆動時とは逆に撮像装置１０から撮像装置固定部材９、次いでギア列を回転させ、さらにチルト駆動ステッピングモーター１の軸を回動させてしまうこととなる。これによって、特にチルトは撮像装置の重さを直接受けるので、チルトの回動中心を軸に撮像装置が下を向く、いわゆる垂れる現象が発生する構成であった。このため、見た目に悪いだけでなく、ユーザーが手動で撮像装置１０の向きを変えても、その位置を正確に保持できないという問題を有していた。
【０００６】
そこで本発明は、上記課題を解決し、雲台上に撮像装置を支持し、該撮像装置を電動手段によりパン方向あるいはチルト方向に回動制御するようにした雲台装置において、前記電動手段の非作動時に前記撮像装置の自重による向きの変動を阻止することができると共に、前記撮像装置の向きを手動でスムーズに、無段階に変更することが可能となる雲台装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下のように構成した雲台装置を提供するものである。
すなわち、本発明の雲台装置は、雲台上に撮像装置を支持し、該撮像装置を電動手段によりパン方向あるいはチルト方向に回動制御するようにした雲台装置において、前記雲台装置は前記撮像装置の向きを保持する保持機構を有し、該保持機構が前記電動手段の非作動時において前記撮像装置の自重による向きの変動を阻止する一方、手動で前記撮像装置を任意の向きに変えることが可能となる構成を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、雲台上に撮像装置を支持し、該撮像装置を電動手段によりパン方向あるいはチルト方向に回動制御するようにした雲台装置において、前記電動手段の非作動時に前記撮像装置の自重による向きの変動を阻止することができると共に、前記撮像装置の向きを手動でスムーズに、無段階に変更することが可能となる雲台装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例により説明する。
【実施例】
【００１０】
図１に示す本発明の実施例における雲台装置は、チルト回動構造に上記した本発明の構成を適用したものである。また、本実施例においては、上記構成を適用するに際して、前記保持機構を、前記撮像装置に前記電動手段による動力を伝達する動力伝達手段に対し、前記電動手段の非作動時に摩擦力を付与することが可能な摩擦力付与手段を備えた構成とすることができる。その際、前記動力伝達手段をギヤ列で構成し、前記摩擦力付与手段を前記ギヤ列に対して摩擦力を付与する構成とすることができる。
【００１１】
つぎに、その具体的構成を図１に基づいて説明するが、本実施例においては上記従来例と同一の部材については同一符号を付すと共に、構成的かつ機能的に変わらないものについては、その説明を省略する。
図１において、１４はソレノイドの作動によってホルダー部から出入自在の鉄心を有するプランジャータイプの鉄心非回転ソレノイド、１５は鉄心非回転ソレノイド１４の先端に固着されている摩擦ゴムである。通電時は鉄心非回転ソレノイド１４が働いて、鉄心はホルダーに引き込まれているが、通電を止めると内部のばね力により鉄心非回転ソレノイド１４が飛び出し、その先端に固着されている摩擦ゴム１５がギア６に側圧を与えるように構成されている。
したがって、通電時は鉄心非回転ソレノイド１４の鉄心はホルダーに引き込まれているので、従来例と同じくギア列はフリーに回転可能であり、チルト駆動ステッピングモーター１の正逆回転で、撮像装置固定部材９に支持固定されている撮像装置１０はチルト方向である上下方向に旋回されて、電気的制御による位置決め動作が行われる。
【００１２】
ここで、ソレノイドへの通電を止めると、ソレノイド内部のばね力により鉄心は飛び出し、摩擦ゴム１５がギア６に側圧を与える。この摩擦ゴム１５によりギア６へ負荷を与えることで、ギア列の回転を止め、撮像装置１０の位置を固定することが可能となる。
この側圧の強さは、撮像装置の自重による回転力では回転しない程度の強さに設定する一方、側圧の上限は、ユーザーが手動で撮像装置を動かした時に、摩擦ゴム１５とギア６の面にてすべりが生じることで、スムーズに違和感無く可動可能な強さに設定する。
【００１３】
本実施例においては、以上のように摩擦力を活用して、無通電時にギア列の作動に負荷を設定することで、撮像装置の位置を固定させることができると共に、これによればメカ的なロック機構による回転規制ではないことから、手動により強制的に撮像装置の向きを変えることで、摩擦面によるすべりを生じさせて、無段階に違和感無くスムーズに撮像装置の位置を変えることが可能となる。なお、本実施例では、ギア６の側面に摩擦力を与えたが、上記した無通電時における撮像装置の自重による回転力を阻止する一方、手動で撮像装置を回動し得る摩擦力であれば、本実施例のような構成に限らずモータから撮像装置へ到る、動力伝達のどこへ与えるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例における雲台装置のチルト回動構造を示す図。
【図２】従来例における雲台装置のチルト回動構造を示す図。
【図３】雲台装置の構成を示す図（正面図）。
【図４】雲台装置の構成を示す図（側面図）。
【符号の説明】
【００１５】
１：チルト駆動ステッピングモーター
２：モータープーリー
３：歯車付きベルト
４：歯車プーリー
５：歯車
６：歯車
７：歯車
９：撮像装置固定部材
１０：撮像装置
１１：メインケース
１２：赤外線取込み窓
１３：パンカバー
１４：鉄心非回転ソレノイド
１５：摩擦ゴム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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