(57)【要約】【課題】  フリッカによる影響を排除し、より安定性の高いオートフォーカス制御を提供する。【解決手段】  撮像素子１０６の出力信号の高周波成分に基づいて、撮影光学系の焦点状態を表すフォーカス評価値信号を出力するＡＦ信号処理回路１１４と、フォーカス評価値信号に基づいてフォーカスレンズの合焦位置を探索するようにフォーカスレンズの駆動を制御する合焦探索制御を行う制御手段１１５とを有する。そして、制御手段は、合焦探索制御を行う他に、輝度信号のレベルの変動を検出する輝度変動検出回路を有しており、輝度変動検出回路において、毎フィールドごとに所定時間における３フィールド間隔で輝度信号レベルの連続した繰り返し変化、および連続した所定比較値以上の変動量の有無を検出し、その検出結果に基づいて、ＡＦ評価値のサンプリング周期を変更する。【選択図】  図１
2005311972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスレンズを含む撮像光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、
該撮像素子の出力信号の高周波成分に基づいて、前記撮像光学系の焦点状態を表すフォーカス評価値信号を出力する評価値算出手段と、
前記フォーカス評価値信号に基づいて前記フォーカスレンズの合焦位置を探索するように前記フォーカスレンズの駆動を制御する合焦探索制御を行う制御手段と、
前記撮像素子のシャッター速度を自動、もしくは手動で切り替えられるシャッター速度切り替え手段と、
前記撮像素子の出力信号から輝度信号のレベルを算出し、フィールド単位で検出する検出手段と、
前記検出手段の結果に基づき、輝度信号レベルの変動を検出し、その検出結果に基づいてフリッカの有無を判断する輝度レベル変動検出手段と、
前記輝度レベル変動検出手段に基づいて前記フォーカス評価値のサンプリング周期を変更する制御手段とを有し、
前記輝度レベル変動検出手段は、所定フィールド間隔毎に所定時間連続した輝度レベルの繰り返し変化があり、さらにあらかじめ設定した所定比較値と所定フィールド間隔毎の輝度レベルの変動量とを比較して、前記所定比較値以上の変動量がある場合に、前記制御手段において、前記フォーカス評価値のサンプリング周期を変更することを特徴とするフリッカ抑止機能を有した撮像装置。
【請求項２】
前記輝度レベル変動検出手段は、少なくとも毎フィールドごとに所定時間内の３フィールド間隔毎の輝度信号レベルの変化を比較し、輝度信号レベルの変化が増減増、もしくは減増減を繰り返し、さらに、所定時間内の３フィールド間隔毎の輝度信号レベルの変動量が、前記所定比較値よりも常に大きい場合に、輝度レベルの変動があると判断することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記輝度レベル変動検出手段は、少なくとも毎フィールドごとに所定時間内における現フィールドを基準とした３フィールド間隔毎の輝度信号レベルの比較を行う比較対象１と、所定時間内における１フィールド前を基準とした３フィールド間隔毎の輝度信号レベルの比較を行う比較対象２と、所定時間内における２フィールド前を基準とした３フィールド間隔毎の輝度信号レベルの比較を行う比較対象３について変化を検出し、少なくとも前記各比較対象のうち１比較対象でも、前記所定比較条件に該当する場合に、輝度信号レベルの変動があると判断することを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記輝度レベル変動検出手段により、輝度レベルの変動があると判断された場合に、前記フォーカス評価値のサンプリング周期を１０Ｈｚにすることを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
前記輝度レベル変動検出手段は、少なくとも前記所定比較値がシャッター速度に応じて、可変であることを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項６】
前記輝度レベル変動検出手段は、少なくとも輝度信号レベルとして、輝度のピーク値を用いることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項７】
前記輝度レベル変動検出手段は、少なくとも輝度信号レベルを、前記フォーカス評価値信号の取得に用いられる撮像画面の領域内で取得することを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項８】
更に少なくとも、前記輝度レベル変動検出手段とは異なり、前記撮像素子の出力信号から、映像信号のレベル変化を検出し、その検出結果に基づいてフリッカの有無を検出するフリッカ検出手段と、前記フリッカ検出手段の出力結果に基づいて、前記シャッター速度切り替え手段により、シャッター速度を自動的に切り替えるフリッカ防止制御手段を有し、前記フリッカ検出手段において、フリッカが有ると判断された場合、前記輝度レベル変動検出手段の制御を行い、フリッカが無いと判断された場合、現在のシャッター速度があらかじめ設定された所定シャッター速度値よりも高速である場合に、前記輝度レベル変動検出手段の制御を行うことを特徴とする請求項２乃至７のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項９】
前記輝度レベル変動検出手段は、比較する所定周期間隔毎に、前記所定比較値は異なる値を設定することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項１０】
フォーカスレンズを含む撮像光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子を有する撮像装置の撮像方法であって、
該撮像素子の出力信号の高周波成分に基づいて、前記撮像光学系の焦点状態を表すフォーカス評価値信号を出力する評価値算出ステップと、
前記フォーカス評価値信号に基づいて前記フォーカスレンズの合焦位置を探索するように前記フォーカスレンズの駆動を制御する合焦探索制御を行う制御ステップと、
前記撮像素子のシャッター速度を自動、もしくは手動で切り替えられるシャッター速度切り替えステップと、
前記撮像素子の出力信号から輝度信号のレベルを算出し、フィールド単位で検出する検出ステップと、
前記検出手段の結果に基づき、輝度信号レベルの変動を検出し、その検出結果に基づいてフリッカの有無を判断する輝度レベル変動検出ステップと、
前記輝度レベル変動検出手段に基づいて前記フォーカス評価値のサンプリング周期を変更する制御ステップとを有し、
前記輝度レベル変動検出ステップでは、所定フィールド間隔毎に所定時間連続した輝度レベルの繰り返し変化があり、さらにあらかじめ設定した所定比較値と所定フィールド間隔毎の輝度レベルの変動量とを比較して、前記所定比較値以上の変動量がある場合に、前記制御手段において、前記フォーカス評価値のサンプリング周期を変更することを特徴とするフリッカ抑止することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子に対する光学系の焦点合わせを電気的な制御によって行うためのフォーカス制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のテレビカメラ等の撮像装置においては、高品質な撮影画像を得るために、種々の課題に対して技術的解決が図られてきた。その中でも被写体像に自動的に焦点を合わせるオートフォーカスに関する技術と、カメラのシャッター周期、シャッター速度および照明光の周期との関係において生じるフリッカを防止する技術、およびフリッカがオートフォーカスにおよぼす影響の排除等も重要な課題となっていた。
【０００３】
まず、ビデオカメラのオートフォーカス（ＡＦ）は、いわゆるＴＶ−ＡＦ方式が主として用いられている。このＴＶ−ＡＦ方式では、被写体像を撮像素子等により光電変換して得られた映像信号から、バンドパスフィルタにより映像の鮮鋭度を表す高周波成分を抽出し、その値であるＡＦ評価値が最大となる位置を探索するようにフォーカスレンズを駆動制御する。図５の曲線Ａに示すように、ＡＦ評価値が最大となる位置が合焦位置である。
【０００４】
次に、フリッカについて述べると、例えば蛍光灯下の被写体を撮影した場合、ビデオカメラにおける垂直走査周波数が６０Ｈｚであることから、電源周波数が６０Ｈｚの場合はフリッカが生じない。また、シャッター速度が１００Ｈｚの場合も、蛍光灯の明滅周期が１００Ｈｚであることから、フリッカは生じない。しかし、電源周波数５０Ｈｚの場合には、蛍光灯の明滅周波数が１００Ｈｚになるため、フリッカによるちらつきの周期は２０Ｈｚになる。このように、照度変化と、ビデオ信号の垂直走査周波数６０Ｈｚの周波数が近接して相違することにより、ビデオ信号の信号レベルが変動してフリッカが発生する。このフリッカは上述した評価値の算出においてノイズとして影響を与え、このフリッカによるちらつき周期によって、ＡＦ評価値が変動し、合焦が行えなくなることがある（例えば、参照図６（ｂ））。
【０００５】
この対策として、複数のフィールド単位で映像信号のレベルを検出し、その結果に基づき映像信号レベルの変化パターンを検出し、その検出結果に基づいてフリッカの有無を判断し、撮像装置のシャッタ速度を１／１００秒に切り換える方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
なお、オートフォーカスに関する技術には、例えば、特開平５−２３６３２８号公報がある。
【特許文献１】特開平９−２８４６３４公報（第６頁、図３等）
【特許文献２】特開平５−２３６３２８公報（第４頁、図１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、通常蛍光灯下におけるフリッカの有無により、シャッター速度を１／１００秒に切り替えることにより、フリッカを防ぐことが出来る。しかしながら、蛍光灯の経年変化等により、通常、電源周波数が５０Ｈｚの場合には、蛍光灯の明滅周期が１００Ｈｚであるにも関わらず、その明滅周期の隔周期毎に輝度レベルに変動が起こってしまうことが有り得る（図６（ｃ））。この場合、シャッター速度を１／１００秒に切り替えても、常に同じレベルのＡＦ評価値を得ることが難しくなり、合焦が不可能となる。
【０００８】
また、フリッカの影響によるＡＦ評価値の変動は、シャッター速度が高速になるほど大きくなる。つまり、図８（ａ）に示すようにシャッター速度が低速に設定されていれば、各レンズ位置における露光量の変動は小さく、ＡＦ評価値の変動も図５の曲線Ｂ程度に抑えられるが、図８（ｂ）に示すように、シャッター速度が高速に設定されると、各レンズ位置での露光量の変動が大きくなり、ＡＦ評価値は図５の曲線Ｃのように激しく変動する。一方、同じ被写体を撮影する場合、シャッター速度は、感度を高くするほど高速に設定される。このため、フリッカが発生する状況で高感度撮影を行なう場合に、高域輝度成分がフリッカの影響で変動してしまい、フォーカスを正確に制御出来ないという問題があった。これは、図６（ｃ）に示すような蛍光灯のちらつき周期が１０Ｈｚの場合にも同様で、図８（ｃ）に示すようなシャッター速度が低速の場合と、図８（ｄ）に示すようなシャッター速度が高速の場合とでは、シャッター速度が高速の場合の方が、露光量の変動、および感度が高くなることによってノイズ成分が増えること等により、高域輝度成分の変動が大きく、合焦が不可能となる。
【０００９】
そこで、本発明は、フリッカの発生によるオートフォーカス動作への悪影響を排除し、安定性の高いオートフォーカス動作が可能な撮像装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を解決するために、フォーカスレンズを含む撮像光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、該撮像素子の出力信号の高周波成分に基づいて、前記撮像光学系の焦点状態を表すフォーカス評価値信号を出力する評価値算出手段と、前記フォーカス評価値信号に基づいて前記フォーカスレンズの合焦位置を探索するように前記フォーカスレンズの駆動を制御する合焦探索制御を行う制御手段と、前記撮像素子のシャッター速度を自動、もしくは手動で切り替えられるシャッター速度切り替え手段と、前記撮像素子の出力信号から輝度信号のレベルを算出し、フィールド単位で検出する検出手段と、前記検出手段の結果に基づき、輝度信号レベルの変動を検出し、その検出結果に基づいてフリッカの有無を判断する輝度レベル変動検出手段と、前記輝度レベル変動検出手段に基づいて前記フォーカス評価値のサンプリング周期を変更する制御手段とを有し、
前記輝度レベル変動検出手段は、所定フィールド間隔毎に所定時間連続した輝度レベルの繰り返し変化があり、さらにあらかじめ設定した所定比較値と所定フィールド間隔毎の輝度レベルの変動量とを比較して、前記所定比較値以上の変動量がある場合に、前記制御手段において、前記フォーカス評価値のサンプリング周期を変更する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、蛍光灯のフリッカによるオートフォーカス動作への悪影響を排除し合焦可能にし、安定性の高いオートフォーカス動作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１には、本実施例であるビデオカメラ（撮像装置）の構成を示している。なお、本実施例では、撮影レンズ一体型のビデオカメラについて説明し、撮影レンズの装着が可能なビデオカメラにも適用できる。この場合、後述するカメラ／ＡＦマイクロコンピュータで生成された制御信号が、撮影レンズ内のマイクロコンピュータに通信され、カメラ／ＡＦマイクロコンピュータは、該レンズマイクロコンピュータを介してフォーカスレンズユニットの駆動を制御する。また、本実施例では、ビデオカメラについて説明し、デジタルスチルカメラ等、各種撮像装置にも適用できる。
【００１３】
図１において、１０１は第１固定レンズユニット、１０２は変倍を行うレンズユニット（以下、ズームレンズユニットという）、１０３は絞り、１０４は第２固定レンズユニット、１０５は焦点調節機能と変倍による像面移動を補正するいわゆるコンペンセータ機能とを兼ね備えたレンズユニット（以下、フォーカスレンズユニットという）である。これらレンズユニットにより構成される撮影光学系は、物体側（図の左側）から順に、正、負、正、正の光学パワーを有する４つのレンズユニットで構成されたリアフォーカス光学系である。なお、図中には、各レンズユニットが１枚のレンズにより構成されているように記載されているが、実際には、１枚のレンズにより構成されていてもよいし、複数枚のレンズにより構成されていても良い。
【００１４】
ズームレンズ１０２およびフォーカスレンズ１０５はそれぞれ、ズームモータドライバ１１１およびフォーカシングモータドライバ１１２により、ズームモータ１０９およびフォーカシングモータ１１０を制御し、光軸方向（図の左右方向）に駆動される。
【００１５】
被写体からの入射光は、レンズユニットおよび絞り１０１〜１０５を通って撮像素子１０６上に結像する。撮像素子１０６は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどの光電変換素子であり、撮像面上に形成された被写体像を電気信号に変換する。撮像素子１０６から出力された電気信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０７によりサンプリングされてゲイン調整され、カメラ信号処理回路１０８に入力される。
【００１６】
カメラ信号処理回路１０８は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０７から入力された信号に所定の処理を施して、図示はしていないが記録ユニットおよびモニタユニットでの記録および表示に適した映像信号を生成する。記録ユニットは、入力された映像信号を記録媒体（磁気テープ、光学ディスク、半導体メモリなど）に記録する。モニタユニットは、入力された映像信号に基づいて電子ビューファインダーや液晶パネルなどのディスプレイに被写体映像を表示する。
【００１７】
一方、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０７の映像信号出力は、全画面に相当する映像信号のうちフォーカス制御に用いられる画面範囲の信号を選択してカメラ信号処理回路１０８内のＡＦ評価値処理回路１１４に出力する。ここで、フォーカス制御に用いられる画面範囲は任意に設定可能であり、複数の範囲を設定してもよい。
【００１８】
ＡＦ信号処理回路１１４は、入力された映像信号から、ＴＶ−ＡＦ方式によるフォーカス制御に用いる輝度信号の高周波成分や、輝度レベルのピーク値等のＡＦ評価値信号を抽出し、これをカメラ／ＡＦマイクロコンピュータ１１５に出力する。ＡＦ評価値信号は、撮像素子１０６からの出力信号に基づく映像の鮮鋭度を表すものであるが、鮮鋭度は撮影光学系の焦点状態によって変化するので、結果的に撮影光学系の焦点状態を表す信号となる。
【００１９】
カメラ／ＡＦマイクロコンピュータ１１５は、ビデオカメラ全体の制御を司る。その中では、ＡＦ制御回路１１８により前述の輝度信号の高周波成分を主としてＡＦ評価値が最大レベル（最大値又はその近傍の値）となるフォーカスレンズユニット１０５の位置（合焦位置）を検索（サーチ）するべく演算を行う。また、輝度変動検出回路１１９では、輝度信号レベルのピーク値をフィールド周期毎に記憶し、所定時間間隔で連続した輝度信号レベルの変動を検出し、フリッカの有無を判断することにより、その結果をＡＦ制御回路１１８に出力し、ＡＦ制御回路１１８では、ＡＦ評価値のサンプリング周期を変化させて、それに応じたフォーカスレンズユニット１０５の駆動制御を行う。
【００２０】
また、従来からあるフリッカの有無を判定するブロックとして、カメラ信号処理回路１０８内のフリッカ検出回路１１６がある。このフリッカ検出回路１１６は、複数フィールドに渡りフィールド周期毎の映像信号の測光値のレベル変化を検出し、その検出結果をカメラ／ＡＦマイクロコンピュータ１１５へ出力し、その結果に基づき、タイミングジェネレータ１１３により電子シャッターのシャッター周期を変化させる。因みに、フリッカが有ると判断された場合、シャッター速度を１／１００秒に設定させる。
【００２１】
シャッター速度スイッチ１１８では、手動によりシャッター速度を変更することが出来る。
【００２２】
上記の構成に基づき、以下に、具体的に図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００２３】
図１の構成において、上述したように、フリッカ検出回路１１６から得られた出力からフリッカが有ると判断した場合には、シャッター速度を１／１００秒に設定することによりフリッカの影響を防ぐ制御をするが、蛍光灯の経年変化等により、図７のような輝度レベルの変動をしている場合、３フィールド毎でも輝度レベルが変動している場合、フリッカの影響を防ぐことが出来ないため、被写体への合焦動作に影響を与えてしまう。そのため、輝度変動検出回路１１９において、所定時間における３フィールド間隔の連続した輝度レベルの変動を検出し、そのときＡＦ評価値のサンプリング周期を１０ＨｚにしてＡＦ制御を行い、フォーカスレンズを合焦位置へ駆動させる必要が出てくる。
【００２４】
図２は、実施例１におけるフローチャートを示す。まず、通常ＡＦ評価値のサンプリング周期は６０Ｈｚである（ステップ２０１）。前フィールドにおけるＡＦ評価値を用いて、フォーカスモータを駆動させ、合焦位置へと近づけていく（ステップ２０２）動作を繰り返している。その中で、毎フィールドにおいて、現フィールドにおける輝度レベルを取得し、メモリ等に記憶する（ステップ２０３）。ステップ２０４において、現フィールドの輝度レベルおよび、３フィールド前の輝度レベル、さらに６フィールド前の輝度レベルを比較し、時系列で並べたときに、輝度レベルが増減増、もしくは、減増減を繰り返しているかどうかを判断する。ステップ２０５において、輝度レベルの繰り返し変化がないと判断した場合は、ＡＦ評価値のサンプリング周期を６０Ｈｚのままで、ＡＦ制御を行う。また、繰り返し変化があると判断された場合、ステップ２０６へ進み、現在の輝度レベルの変動量と比較する所定比較値をメモリ等の記憶領域から取得する。ステップ２０７において、現フィールドの輝度レベル（図７：３ｃ）と３フィールド前の輝度レベル（図７：２ｃ）、また、３フィールド前の輝度レベル（図７：１ｃ）と６フィールド前の輝度レベル（図７：３ａ）とで、それぞれ輝度レベルの差分の絶対値を所定比較値と比較し（ステップ２０７）、両方の差分の絶対値が所定比較値よりも常に小さい場合、フリッカによる変動はないと判断し、ＡＦ評価値のサンプリング周期は６０Ｈｚのままにする。また、両方の差分の絶対値が所定比較値よりも常に大きい場合、ステップ２０８へ進み、ＡＦ評価値のサンプリング周期を１０Ｈｚにして、ＡＦ制御を行い、フリッカによるＡＦ評価値の変動を軽減し、安定した合焦動作を行うことが可能となる。
【実施例２】
【００２５】
図３は、実施例２におけるフローチャートを示す。上述の実施例１と重複する部分は、同じステップ番号を付けることにし、詳細は省くことにする。ステップ３０１は、フリッカ検出回路１１６において、検出された結果を取得する。ステップ３０２において、フリッカの有無を判断し、フリッカがある場合は、実施例１と同様に、ステップ２０３へ進み、同様の処理を行う。ここで、ステップ３０２において、フリッカの無しと判断された場合、通常は、ＡＦ評価値のサンプリング周期を６０Ｈｚのままで、合焦動作を行う。しかし、高速シャッターになるほど、露光量が少なくなり、映像全体的に輝度レベルが小さくなることにより、ノイズ成分が増え、輝度レベルの変動が通常に比べ小さい場合でも、ＡＦ評価値の変動が大きくなり、合焦動作に支障をきたしてしまう。そのため、合焦動作の応答性を重視するのではなく、安定性を重視するため、ステップ３０３において、シャッター速度があらかじめ設定した所定シャッター速度値よりも速い場合は、ステップ２０３へ進み、実施例１と同様に、現在フィールドから６フィールド前までの３フィールド間隔の輝度レベルの変動を検出することにより、ＡＦ評価値の変動により合焦動作が難しくなることを防ぎ、より安定した合焦動作が可能となる。
【実施例３】
【００２６】
シャッター速度スイッチ等により、シャッター速度を手動で切り替えることが出来る撮像装置においては、従来のフリッカ検出による自動でシャッター速度を１／１００秒へ切り替えることによるフリッカの影響を防ぐことが難しくなる。そこで、シャッター速度が手動設定されている場合には、ＡＦ評価値のサンプリング周期を変更させて、合焦動作の安定性を確保しなければならない。つまり、実施例１、２における３フィールド間隔での輝度信号レベルの変動の有無を判断するだけでなく、１フィールド間隔での輝度信号レベルの変動の有無を判断し、その結果において、ＡＦ評価値のサンプリング周期を２０Ｈｚに変更しなければならない。
【００２７】
図４は、実施例３におけるフローチャートを示す。上述の実施例１と重複する部分は、同じステップ番号を付けることにし、詳細は省くことにする。ステップ４０１では、シャッター速度設定が自動設定になっているか、手動で設定されているかを判断する。ここで、シャッター速度が自動設定もしくは、１／１００秒に設定されている場合は、ステップ２０５へ進み、３フィールド間隔での輝度レベルの比較に移行する。しかし、シャッター速度が手動設定になっている場合、１／１００秒以外であるならば、ステップ４０２へ移行し、所定時間における１フィールド毎の輝度レベル変動を検出し、連続した繰り返しパターン変化を行っているかどうかを判断する。ここで、連続した繰り返しパターン変化がない場合は、ステップ２０５へ進み、変化がある場合は、ステップ４０３へ移行する。ステップ４０３では、輝度レベルの変動量が所定値以上であるかどうかを判断するための、所定比較値２を取得する。そして、ステップ４０４へ進み、連続した繰り返しパターン変化の中で、１フィールド毎の変動量が所定比較値２よりも大きい場合が３フィールド毎に存在する場合、ステップ４０５により、１フィールド変動有りフラグを立て、ステップ２０５へ進む。逆に、１フィールド毎の変動量が所定比較値２よりも小さい、または連続した繰り返しパターン変化の中で、１フィールド毎の変動量が所定比較値２よりも大きい場合が、３フィールド毎に存在しない場合は、そのままステップ２０５へ進む。ステップ２０５以降は、実施例１、２と同様であるため、詳細は割愛するが、ステップ２０５およびステップ２０７によって、３フィールド間隔における輝度レベルの変動がないと判断された場合には、ステップ４０７へ進み、ステップ４０５により前記１フィールド変動有りフラグが立っているかどうかを判断し、前記１フィールド変動有りフラグが立っているときは、ステップ４０７へ進み、ＡＦ評価値サンプリング周期を２０Ｈｚにする。前記１フィールド変動有りフラグがたっていないときは、ＡＦ評価値サンプリング周期は６０Ｈｚのままで、処理を繰り返す。これにより、シャッター速度を手動設定されているときでも、フリッカの影響によるＡＦ評価値の変動を軽減でき、より安定した合焦動作を行うことが可能となる。
【００２８】
ここで、各実施例において、まず、３フィールド間隔での輝度レベルの比較においては、少なくとも１フィールド毎に、現フィールドを主体とした輝度レベルの比較だけでなく（比較対象１）、１フィールド前（比較対象２）、さらに２フィールド前（比較対象３）を主体とした輝度レベルの比較を行ってもよい。つまり、比較対象１の場合、現フィールド（図７：３ｃ）、および３フィールド前（図７：２ｃ）、６フィールド前（図７：１ｃ）を比較対象にし、比較対象２の場合、１フィールド前（図７：３ｂ）、および４フィールド前（図７：２ｂ）、７フィールド前（図７：１ｂ）を比較対象にし、比較対象３の場合、２フィールド前（図７：３ａ）、および５フィールド前（図７：２ａ）、８フィールド前（図７：１ａ）を比較対象にするということである。さらに、１フィールド毎に、その３つの比較対象１、２、３のうち、一つでも輝度レベルの連続した変化があると判断された場合は、ＡＦ評価値のサンプリング周期を１０Ｈｚにして、ＡＦ制御を行う。
【００２９】
また、図８に示すように、ちらつき周期が２０Ｈｚである場合（図８（ａ）と（ｂ））、１フィールド間隔毎に露光量の変動が大きくなり、シャッター速度が高速に設定されているほど、１フィールド毎の露光量の変動はさらに大きくなる。また、ちらつき周期が１０Ｈｚである場合（図８（ｃ）と（ｄ））、１フィールド毎の露光量の変動の大きさだけでなく、３フィールド間隔毎の露光量の変動も発生し、また、シャッター速度によって、その露光量の変動量は異なり、高速になるほどＡＦ評価値に与える影響も大きい。これらから、露光量の変動に応じて、ＡＦ評価値の変動も異なるため、所定フィールド間隔毎の輝度レベルの変動量と比較する各所定比較値は、シャッター速度に応じて異なる値を設定することも可能である。これにより、シャッター速度が高速であるときに、所定比較値の値が大きすぎて、ＡＦ評価値のサンプリング周期が１０Ｈｚとならずに、合焦不可能となることを防ぎ、また、シャッター速度が低速であるときに、通常でも合焦可能であるのに、所定比較値の値が小さすぎて、ＡＦ評価値のサンプリング周期が１０Ｈｚとなり、合焦動作が遅くなることを防ぐことが可能となる。また、輝度レベルの変化を検出しようとする所定フィールド間隔に応じて、輝度レベルの変動量と比較する各所定比較値は異なる値を設定することも可能である。また、比較する輝度レベルは、少なくとも設定された画面上の領域の輝度のピーク値を用いても良いし、または、フリッカ検出回路１１６で用いられている測光値を用いても良く、映像信号に含まれるちらつき周期を判断できる情報であれば良い。また設定された画面上の領域は、少なくとも主としてＡＦ評価値の生成に用いられる領域で行えば良いが、その限りではない。
【００３０】
（他の実施の形態）
なお、前述した各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコード自体が本発明を構成してもよく、また、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体が本発明を構成してもよい。
【００３１】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が、前述の各実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体が本発明を構成することになる。
【００３２】
プログラムコードを供給するための記憶媒体として、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【００３３】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。
【００３４】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】実施例１、２、３に関わるビデオカメラのシステム構成を示すブロック図である。
【図２】実施例１におけるフローチャートである。
【図３】実施例２におけるフローチャートである。
【図４】実施例３におけるフローチャートである。
【図５】フォーカスレンズ位置とフォーカス評価値との関係を示すグラフである。
【図６】フリッカの発生とその防止を説明するための図であって、（ａ）は５０Ｈｚの照明用電源の電圧波形であり、（ｂ）は通常の蛍光灯の点灯による照明光量を示す図であり、（ｃ）は経年変化等による蛍光灯の点灯による照明光量を示す図である。
【図７】図６（ｃ）の場合における輝度レベルの変化を示すグラフである。
【図８】フリッカが発生する状況下で露光を行ったときの露光量の変化による光量の変化を示す図である。（ａ）、（ｂ）は、ちらつき周期が２０Ｈｚ、（ｃ）、（ｄ）は、ちらつき周期が１０Ｈｚの場合であり、（ａ）と（ｂ）、および（ｃ）と（ｄ）は、それぞれ露光量が異なる。
【符号の説明】
【００３６】
１０１  固定の第１群レンズ
１０２  ズームレンズユニット
１０３  絞り
１０４  固定の第２群レンズ
１０５  フォーカスレンズユニット
１０６  ＣＣＤ
１０７  ＣＤＳ／ＡＧＣ回路
１０８  カメラ信号処理
１０９  ズームモータ
１１０  フォーカシングモータ
１１１  ズームモータドライバ
１１２  フォーカシングモータドライバ
１１３  タイミングジェネレータ
１１４  ＡＦ評価値処理回路
１１５  カメラ／ＡＦマイクロコンピュータ
１１６  フリッカ検出回路
１１７  ＡＦ制御回路
１１８  シャッタースピードスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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