(57)【要約】【課題】  異なる色の複数の画像形成部を有したカラー画像形成装置において、画像形成中の機内昇温による色ずれを高精度に低減することができるようにする。【解決手段】  各色毎の感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄとレーザスキャナ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄ及び転写手段を有したカラー画像形成装置において、搬送ベルト１０３上に形成した色ずれ検出用のパターンを１対の光センサ１０６ａ、１０６ｂで検出して色ずれを検出し、色ずれの補正制御を行う。その際、画像形成部近傍に配置した温度センサ１０８の検出結果、もしくは装置本体内を冷却する冷却ファン１０７の状態変化に基づいて色ずれ補正制御を実行する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる色の画像を形成する複数の画像形成手段と、形成された画像を前記複数の画像形成手段を順次通過する無端状ベルト上もしくは該無端状ベルト上に保持されて搬送される記録材上に転写する複数の転写手段と、前記無端状ベルト上に色ずれ検出用のパターンを形成するパターン形成手段と、前記無端状ベルト上に形成されたパターンを検出して色ずれを検出する色ずれ検出手段と、前記色ずれ検出手段の検出結果から各色の色ずれを補正する色ずれ補正手段と、画像形成装置本体内を冷却する冷却手段とを有し、
前記冷却手段の状態変化に基づいて前記色ずれ補正手段による色ずれ補正を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記色ずれ補正手段の実行タイミングは、前記冷却手段の状態変化時点から前記画像形成手段が所定ページ分実行した後とすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記色ずれ補正手段の実行タイミングは、前記冷却手段の状態変化時点から所定時間後とすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成装置本体内の温度を検出する温度検出手段を有し、前記温度検出手段の検出結果もしくは前記冷却手段の状態変化に基づいて前記色ずれ補正手段による色ずれ補正を実行することを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記冷却手段は、前記画像形成手段の近傍に配置されていることを特徴とする請求項１ないし４いずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
異なる色の画像を形成する複数の画像形成手段と、形成された画像を前記複数の画像形成手段を順次通過する無端状ベルト上もしくは該無端状ベルト上に保持されて搬送される記録材上に転写する複数の転写手段と、前記無端状ベルト上に色ずれ検出用のパターンを形成するパターン形成手段と、前記無端状ベルト上に形成されたパターンを検出して色ずれを検出する色ずれ検出手段と、前記色ずれ検出手段の検出結果から各色の色ずれを補正する色ずれ補正手段とを有した画像形成装置の駆動制御方法において、
画像形成装置本体内を冷却手段により冷却するとともに、前記冷却手段の状態変化に基づいて前記色ずれ補正手段による色ずれ補正を実行するようにしたことを特徴とする画像形成装置の駆動制御方法。
【請求項７】
前記色ずれ補正手段の実行タイミングは、前記冷却手段の状態変化時点から前記画像形成手段が所定ページ分実行した後とすることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置の駆動制御方法。
【請求項８】
前記色ずれ補正手段の実行タイミングは、前記冷却手段の状態変化時点から所定時間後とすることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置の駆動制御方法。
【請求項９】
前記画像形成装置本体内の温度を温度検出手段により検出し、前記温度検出手段の検出結果もしくは前記冷却手段の状態変化に基づいて前記色ずれ補正手段による色ずれ補正を実行するようにしたことを特徴とする請求項６ないし８いずれかに記載の画像形成装置の駆動制御方法。
【請求項１０】
前記冷却手段により、前記画像形成手段の近傍の温度を検出するようにしたことを特徴とする請求項６ないし９いずれかに記載の画像形成装置の駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラープリンタ、カラー複写機等の画像形成装置、特に、複数の画像形成部を有する電子写真方式の画像形成装置及びその駆動制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式のカラー画像形成装置においては、高速化のために複数の画像形成部を備え、中間転写ベルト上に順次異なる色の像を転写してプリント用紙上に一括転写する方式や、搬送ベルト上に保持されたプリント用紙上に順次異なる色の像を転写する方式など、各種提案されている。
【０００３】
また、これらのカラー画像形成装置においては、複数の画像形成部での各色毎の機械精度等の要因により、複数の感光ドラムや搬送ベルトの移動むらや、各画像形成部の転写位置での感光ドラム外周面と搬送ベルトの移動量の関係等が各色毎にバラバラに発生し、画像を重ね合わせたときに一致せずに、色ずれ（位置ずれ）を生じることが挙げられる。特に、レーザスキャナと感光ドラムを有する複数の画像形成部を有する装置では、各画像形成部でレーザスキャナと感光ドラム間の距離に誤差があり、この誤差が各画像形成部間で異なると、感光ドラム上でのレーザの走査幅に違いが発生し、色ずれが発生する。
【０００４】
このような色ずれの例を図１１に示す。同図において、２０１は本来の画像位置を示し、２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ、２０２ｄは色ずれが発生している場合の画像位置を示している。また、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は走査方向に色ずれがある場合であるが、ここでは説明のため、２つの線を搬送方向に離して描いてある。
【０００５】
図１１の（ａ）は走査線の傾きずれを示し、光学部と感光ドラム間に傾きがある場合等に発生する。例えば、光学部や感光ドラムの位置や、レンズの位置を調整することによって矢印方向に修正する。（ｂ）は走査線幅のバラツキによる色ずれを示し、光学部と感光ドラム間の距離の違い等によって発生する。光学部がレーザスキャナの場合に発生し易い。例えば、画像周波数を微調整（走査幅が長い場合は、周波数を速くする。）して、走査線の長さ変えることよって矢印方向に修正する。（ｃ）は走査方向の書出し位置誤差を示す。例えば、光学部がレーザスキャナであれば、ビーム検出位置からの書出しタイミングを調整することによって矢印方向に修正する。（ｄ）は用紙搬送方向の書出し位置誤差を示す。例えば、用紙先端検出からの各色の書出しタイミングを調整することによって矢印方向に修正する。
【０００６】
これら色ずれを修正するために、上記の搬送ベルト上に各色毎の色ずれ検出用パターンを形成し、これを搬送ベルト下流部の両サイドに設けられた１対の光センサで検出することにより、色ずれ量を検出して補正する色ずれ補正制御が行われている。
【０００７】
上記の色ずれ補正制御は、プリント動作中、定期的に実行する。これは、プリントを続けていくと、装置内の環境（温度、湿度等）が変化して、感光ドラム及び光学部内の反射ミラーの機械的変化により各色画像の主走査方向及び副走査方向位置、倍率、傾きが変化して色ずれが発生し、高精度な画質の画像が得られなくなるためである。
【０００８】
この色ずれ補正制御としては、色ずれの要因である機内昇温を検出し、機内温度を検出する温度検出センサの検出結果から温度変動量を算出し、その変動量が所定量を超えた場合に実行しているものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００９】
また、上記機内昇温を低減するため、画像形成部を冷却するための冷却ファンを画像形成部近傍に配置し、機内温度に応じて冷却ファンを駆動させている。
【特許文献１】特開平７−２３４６１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記のような従来の画像形成装置にあっては、次のような問題点があった。
【００１１】
プリント中に冷却ファンが駆動した場合、複数の画像形成部全体が同時に冷却されるのではなく、冷却ファン近傍側の画像形成部から順に冷却されていく。このため、冷却の度合いが各色の画像形成部で異なると、感光ドラム及び光学部の機械的変化が各色で異なり、色ずれが発生する。また、機内昇温による色ずれを低減するために、色ずれ補正制御を実行する温度変動量の所定値条件を小さくした場合、プリント時に頻繁に色ずれ補正制御が実行され、ダウンタイムが大きくなってしまう。
【００１２】
本発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、画像形成中の機内昇温による色ずれを高精度に低減することができる画像形成装置及びその駆動制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置及びその駆動制御方法は次のように構成されている。
【００１４】
（１）異なる色の画像を形成する複数の画像形成手段と、形成された画像を前記複数の画像形成手段を順次通過する無端状ベルト上もしくは該無端状ベルト上に保持されて搬送される記録材上に転写する複数の転写手段と、前記無端状ベルト上に色ずれ検出用のパターンを形成するパターン形成手段と、前記無端状ベルト上に形成されたパターンを検出して色ずれを検出する色ずれ検出手段と、前記色ずれ検出手段の検出結果から各色の色ずれを補正する色ずれ補正手段と、画像形成装置本体内を冷却する冷却手段とを有し、前記冷却手段の状態変化に基づいて前記色ずれ補正手段による色ずれ補正を実行するようにした。
【００１５】
（２）前記（１）において、色ずれ補正手段の実行タイミングは、前記冷却手段の状態変化時点から前記画像形成手段が所定ページ分実行した後とした。
【００１６】
（３）前記（１）において、色ずれ補正手段の実行タイミングは、前記冷却手段の状態変化時点から所定時間後とした。
【００１７】
（４）前記（１）ないし（３）いずれかにおいて、画像形成装置本体内の温度を検出する温度検出手段を有し、前記温度検出手段の検出結果もしくは前記冷却手段の状態変化に基づいて前記色ずれ補正手段による色ずれ補正を実行するようにした。
【００１８】
（５）前記（１）ないし（４）いずれかにおいて、冷却手段は、前記画像形成手段の近傍に配置した。
【００１９】
（６）異なる色の画像を形成する複数の画像形成手段と、形成された画像を前記複数の画像形成手段を順次通過する無端状ベルト上もしくは該無端状ベルト上に保持されて搬送される記録材上に転写する複数の転写手段と、前記無端状ベルト上に色ずれ検出用のパターンを形成するパターン形成手段と、前記無端状ベルト上に形成されたパターンを検出して色ずれを検出する色ずれ検出手段と、前記色ずれ検出手段の検出結果から各色の色ずれを補正する色ずれ補正手段とを有した画像形成装置の駆動制御方法において、画像形成装置本体内を冷却手段により冷却するとともに、前記冷却手段の状態変化に基づいて前記色ずれ補正手段による色ずれ補正を実行するようにした。
【００２０】
（７）前記（６）において、色ずれ補正手段の実行タイミングは、前記冷却手段の状態変化時点から前記画像形成手段が所定ページ分実行した後とした。
【００２１】
（８）前記（８）において、色ずれ補正手段の実行タイミングは、前記冷却手段の状態変化時点から所定時間後とした。
【００２２】
（９）前記（６）ないし（８）いずれかにおいて、画像形成装置本体内の温度を温度検出手段により検出し、前記温度検出手段の検出結果もしくは前記冷却手段の状態変化に基づいて前記色ずれ補正手段による色ずれ補正を実行するようにした。
【００２３】
（１０）前記（６）ないし（９）いずれかにおいて、冷却手段により、前記画像形成手段の近傍の温度を検出するようにした。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、画像形成中に冷却手段の状態変化に基づいて色ずれ補正制御を実行することで、画像形成中の機内昇温に起因する色ずれを高精度に低減することができる。
【００２５】
また、本発明によれば、画像形成中に機内温度の検出結果もしくは冷却手段の状態変化に基づいて色ずれ補正制御を実行することで、冷却手段の状態変化が発生しない場合における機内昇温要因により発生する色ずれに対しても色ずれ補正制御を実行することが可能であり、画像形成中の機内昇温に起因する色ずれを高精度に低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００２７】
図１は本発明に係る画像形成装置の全体構成を示す斜視図であり、電子写真方式のカラー画像形成装置の概略構成を示している。本実施例では、４色すなわち、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの各々の光学部（レーザスキャナ）と潜像形成媒体（感光ドラム）を有した複数（４つ）の画像形成手段を備えている。
【００２８】
同図において、１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄは静電潜像を形成するＢｌａｃｋ（Ｋ）、Ｃｙａｎ（Ｃ）、Ｍａｇｅｎｔａ（Ｍ）、Ｙｅｌｌｏｗ（Ｙ）の各色毎の感光ドラム、１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄは画像データに基づいて各々の感光ドラム上を露光して静電潜像を形成する各色毎のレーザスキャナ、１０３はプリント用紙を各色の画像形成部（画像形成手段）に順次搬送する転写ベルトを兼ねた無端状の搬送ベルト、１０４は不図示のモータとギアなどで構成された駆動手段と接続されて搬送ベルト１０３を駆動する駆動ローラ、１０５は搬送ベルト１０３の移動に伴って回転し、かつ搬送ベルト１０３に一定の張力を付与する従動ローラである。
【００２９】
また、１０６ａ、１０６ｂは搬送ベルト１０３上に形成された色ずれ検出用のパターンを検出する１対の光センサ（色ずれ検出センサ）で、搬送ベルト１０３の主走査方向両端に設けられている。１０７は画像形成装置本体内を冷却して機内温度を低下させる冷却ファン（冷却手段）、１０８は機内温度を検出する温度センサ（温度検出手段）で、画像形成部近傍に配置されている。
【００３０】
図２は本実施例の制御系の構成を示すブロック図である。同図において、１は装置全体を制御管理するＣＰＵ、２はプリンタとＰＣ（コンピュータ）との通信を司るホストＩ／Ｆ部、３はプリントデータ、各種パラメータ、各種情報等を保持するメモリ、４はＰＣからプリンタに送られたプリントデータをプリンタエンジンの方式に適したデータに変換する画像制御部、５は温度センサ１０８、光センサ１０６ａ、１０６ｂ等により機内各部の状態を検出するためのセンサ制御部、６はプリンタエンジンのアクチュエータ類、レーザ、高圧電源等の駆動制御を司る駆動制御部である。
【００３１】
ここで、上記搬送ベルト１０６に色ずれ検出用のパターンを形成するパターン形成手段と、そのパターンを光センサ１０６ａ、１０６ｂにより検出して色ずれを検出する色ずれ検出手段と、その色ずれ検出手段の検出結果から色ずれを補正する色ずれ補正制御手段がＣＰＵ１により構成され、上記温度センサ１０８の検出結果もしくは冷却ファン１０７の状態変化に基づいて色ずれ補正制御が実行されるようになっている。また、複数の画像形成部を順次通過する搬送ベルト１０３もしくは該搬送ベルト１０３上に保持されて搬送される記録材（用紙）に画像形成部の画像を転写する複数の転写手段が設けられている。
【００３２】
上記構成において、ＰＣからプリントすべきデータがホストＩ／Ｆ部２を通ってプリンタに送られ、画像制御部４にてプリンタエンジンの方式に応じた画像形成が終了し、プリント可能状態になると、駆動制御部６により不図示のモータやギア等からなる駆動手段と接続された感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄや搬送ベルト１０３が駆動を開始する。そして、不図示の用紙カセットから用紙が供給されて搬送ベルト１０３に到達し、搬送ベルト１０３により用紙が各色の画像形成部に順次搬送される。この搬送ベルト１０３による用紙搬送とタイミングを合わせて、各色の画像信号がそれぞれのレーザスキャナ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄに送られ、感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ上に静電潜像が形成され、更に不図示の現像器でトナーが現像され、転写部で用紙上に転写される。図１の構成では、Ｙｅｌｌｏｗ、Ｍａｇｅｎｔａ、Ｃｙａｎ、Ｂｌａｃｋの順に順次画像形成される。その際、センサ制御部５により装置内部の様子が監視され、ＣＰＵ１により全体が制御される。
【００３３】
次に、本実施例の動作について説明する。図３の（ａ）、（ｂ）は本実施例におけるカラー画像形成装置がプリント動作中の温度と色ずれ量の変動を示す図である。
【００３４】
プリントを開始すると、光学部、駆動部等の要因により機内温度が上昇し（Ｇ１）、色ずれが発生する（Ｇ３）。ＣＰＵ１がセンサ制御部５を経由して機内温度が所定温度に到達したと判断すると、機内を冷却するため、冷却ファン１０７の駆動命令を駆動制御部６に送信する。これにより、駆動制御部６は冷却ファン１０７を駆動し、画像形成部を冷却する（Ｇ２）。冷却ファン１０７が駆動すると、冷却ファン１０７の近傍側から順に冷却されていく。冷却の度合いが各色の画像形成部で異なるため、感光ドラム及び光学部の機械的変化が各色で異なり、色ずれが発生する（Ｇ４）。このため、本実施例では色ずれの補正制御を行っている。
【００３５】
図４は実施例１の制御方法を示すフローチャートである。このフローチャートに示す制御処理及び後述する図６〜図９のフローチャートに示す制御処理は、図２のＣＰＵ１によりあらかじめ記憶されたプログラムに従って実行されるものである。
【００３６】
プリント動作を開始すると、機内温度が上昇し、温度センサ１０８の検出値が所定値を超えた場合には、冷却ファン１０７を駆動（ＯＮ）する（ステップＳ１０１、Ｓ１０２）。冷却ファン１０７が駆動すると、プリント枚数カウント値Ａ１を０に初期化する（ステップＳ１０３）。そして、冷却ファン１０７の駆動後、プリント枚数カウント値Ａ１が閾値Ｃ１と一致するかを監視する（ステップＳ１０４、Ｓ１１１）。
【００３７】
プリント枚数カウント値Ａ１が閾値Ｃ１と一致した場合は、色ずれ補正制御を実行する（ステップＳ１０５）。色ずれ補正制御実行後、プリント枚数カウント値Ａ１が閾値Ｃ２と一致するかを監視する（ステップＳ１０６、Ｓ１１２）。プリント枚数カウント値Ａ１が閾値Ｃ２と一致した場合は、再度色ずれ補正制御を実行する（ステップＳ１０７）。
【００３８】
色ずれ補正制御実行後、プリント枚数カウント値Ａ１が閾値Ｃ３と一致するかを監視する（ステップＳ１０８、Ｓ１１３）。プリント枚数カウント値Ａ１が閾値Ｃ３と一致した場合は、再度色ずれ補正制御を実行する（ステップＳ１０９）。
【００３９】
色ずれ補正制御実行後、冷却ファン１０７の停止（ＯＦＦ）を監視し、停止した場合はステップＳ１０２に戻り、再度冷却ファン１０７の駆動開始を監視する（ステップＳ１１０）。
【００４０】
図５は上述の本実施例の制御方法を示すタイミングチャートである。上述の図４で要求されるタイミング（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）において、色ずれ補正制御を順次実行する。このように、冷却ファン１０７の状態変化に基づいて色ずれ補正制御を実行することで、プリント中の機内昇温に起因する色ずれを高精度に低減することができる。
【実施例２】
【００４１】
ここでは、実施例１と異なる点のみ説明する。実施例１においては、色ずれ補正制御の実行タイミングは冷却ファンの１０７駆動時からのプリント枚数で判断していたが、本実施例では冷却ファン１０７駆動時からの時間で補正制御を実行する。
【００４２】
図６は実施例２の制御方法を示すフローチャートである。
【００４３】
プリント動作を開始すると、機内温度が上昇し、温度センサ１０８の検出値が所定値を超えた場合には、冷却ファン１０７を駆動する（ステップＳ２０１、Ｓ２０２）。冷却ファン１０７が駆動すると、現在の時間カウント値Ａ２を０に初期化する（ステップＳ２０３）。そして、冷却ファン１０７の駆動後、時間カウント値Ａ２が閾値Ｄ１と一致するかを監視する（ステップＳ２０４、Ｓ２１１）。
【００４４】
時間カウント値Ａ２が閾値Ｄ１と一致した場合は、色ずれ補正制御を実行する（ステップＳ２０５）。色ずれ補正制御実行後、時間カウント値Ａ２が閾値Ｄ２と一致するかを監視する（ステップＳ２０６、Ｓ２１２）。時間カウント値Ａ２が閾値Ｄ２と一致した場合は、再度色ずれ補正制御を実行する（ステップＳ２０７）。
【００４５】
色ずれ補正制御実行後、時間カウント値Ａ２が閾値Ｄ３と一致するかを監視する（ステップＳ２０８、Ｓ２１３）。時間カウント値Ａ２が閾値Ｄ３と一致した場合は、再度色ずれ補正制御を実行する（ステップＳ２０９）。
【００４６】
色ずれ補正制御実行後、冷却ファン１０７の停止を監視し、停止した場合はステップＳ２０２に戻り、再度冷却ファン１０７の駆動開始を監視する（ステップＳ２１０）。このように、冷却ファン１０７の駆動時からの経過時間で色ずれ補正制御を実行することで、プリント中の用紙サイズ長に影響されず、常に色ずれが発生するタイミングに色ずれ補正制御を実行することが可能となり、プリント中の機内昇温に起因する色ずれを高精度に低減することができる。
【実施例３】
【００４７】
ここでは、実施例１、２と異なる点のみ説明する。実施例１及び実施例２では、色ずれ補正制御は冷却ファン１０７の状態変化に基づいて実行していたが、本実施例では、機内温度の検出結果もしくは冷却ファン１０７の状態変化に基づいて色ずれ補正制御を実行する。
【００４８】
図７は実施例３の制御方法を示すフローチャートである。
【００４９】
プリントが開始すると、後述の図８に示すサブルーチン１、図９に示すサブルーチン２を実行する（ステップＳ３０１、Ｓ３０２）。そして、サブルーチン１、サブルーチン２からの色ずれ補正制御実行要求を監視する（ステップＳ３０３）。
【００５０】
色ずれ補正制御実行要求が発生した場合は、色ずれ補正制御を実行する（ステップＳ３０４）。そして、色ずれ補正制御の実行後、温度センサ１０８の検出温度ＴをＴ０に格納し、プリント終了かを確認する（ステップＳ３０５、Ｓ３０６）。プリントが終了していない場合はステップＳ３０３に戻り、再度色ずれ補正制御実行要求を監視する。プリントが終了した場合はサブルーチン１、サブルーチン２を停止し、プリントを終了する（ステップＳ３０７、Ｓ３０８）。
【００５１】
図８は上述のサブルーチン１の冷却ファン１０７の状態変化に基づいた制御方法を示すフローチャートである。
【００５２】
図７のステップ３０２でサブルーチン１が実行されると、冷却ファン１０７の駆動を監視する（ステップＳ３１０１、Ｓ３１０２）。冷却ファン１０７が駆動すると、現在の時間カウント値Ａ３を０に初期化する（ステップＳ３１０３）。そして、冷却ファン１０７の駆動後、時間カウント値Ａ３が閾値Ｅ１と一致するかを監視する（ステップＳ３１０４、Ｓ３１１１）。時間カウント値Ａ３が閾値Ｅ１と一致した場合は、色ずれ補正制御を実行する（ステップＳ３１０５）。
【００５３】
色ずれ補正制御実行後、時間カウント値Ａ３が閾値Ｅ２と一致するかを監視する（ステップＳ３１０６、Ｓ３１１２）。時間カウント値Ａ３が閾値Ｅ２と一致した場合は、再度色ずれ補正制御を実行する（ステップＳ３１０７）。
【００５４】
色ずれ補正制御実行後、時間カウント値Ａ３が閾値Ｅ３と一致するかを監視する（ステップＳ３１０８、Ｓ３１１３）。時間カウント値Ａ３が閾値Ｅ３と一致した場合は、再度色ずれ補正制御を実行する（ステップＳ３１０９）。色ずれ補正制御実行後、冷却ファン１０７の停止を監視し、停止した場合はステップＳ３１０２に戻り、再度冷却ファン１０７の駆動開始を監視する（ステップＳ３１１０）。
【００５５】
図９はサブルーチン２の温度センサ１０８の検出結果に基づいた制御方法を示すフローチャートである。
【００５６】
プリントが開始すると、種々の要因により機内が昇温するので、色ずれ補正制御実行時の温度センサ１０８の検出温度からの温度変動量｜Ｔ−Ｔ０｜が閾値Ｔｒ以上か否かを監視する（ステップＳ３２０１、Ｓ３２０２）。そして、温度変動量｜Ｔ−Ｔ０｜が閾値Ｔｒ以上になると色ずれ補正制御を実行し（ステップＳ３２０３）、以後ステップＳ３２０２〜Ｓ３２０３の動作を順次繰り返す。
【００５７】
図１０は上述の実施例３の制御方法を示すタイミングチャートである。上述の図７、図８のフローチャートで各々要求されるタイミングにおいて、色ずれ補正制御を順次実行する。このように、機内温度の検出結果もしくは冷却ファン１０７の状態変化に基づいて色ずれ補正制御を実行することで、冷却ファン１０７の状態変化が発生しない場合の機内昇温要因で発生する色ずれに対しても色ずれ補正制御を実行することが可能となり、プリント中の機内昇温に起因する色ずれを高精度に低減することができる。
【００５８】
また、検出結果もしくは冷却ファン各々から要求された色ずれ補正制御の実行タイミングが近傍にある場合は、いずれか一方のタイミングにおいてのみ色ずれ補正制御を実行することで、プリント中の色ずれ補正制御によるダウンタイムを低減することができる。
【００５９】
なお、上述の実施例１では、冷却ファン１０７の状態変化からのプリント数で色ずれ補正制御実行を判断しているが、プリントした紙長の累積で判断しても良い。また、各色毎の画像を形成する部分と形成しない部分に応じた「１」、「０」のドット毎のピクセル信号をカウントして各色毎に色ずれ補正制御を実行するタイミングを決定しても良い。
【００６０】
また、冷却ファン１０７の状態変化に基づいたタイミングでの色ずれ補正制御の実行回数を３回としているが、１回以上であれば回数は特定しない。
【００６１】
また、冷却手段として冷却ファン１０７を挙げたが、機内を冷却できる手段であれば、他の構成でも良い。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、電子写真方式のカラー画像形成装置を始め、複数の画像形成部を有した画像形成装置に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明に係る画像形成装置の全体構成を示す斜視図
【図２】本発明の実施例の制御系の構成を示すブロック図
【図３】実施例における温度と色ずれ量の変動を示す図
【図４】実施例１の制御方法を示すフローチャート。
【図５】実施例１の制御方法を示すタイミングチャート
【図６】実施例２の制御方法を示すフローチャート
【図７】実施例３の制御方法を示すフローチャート
【図８】実施例３の冷却ファンの状態変化に基づいた制御方法を示すフローチャート
【図９】実施例３の温度センサの検出結果に基づいた制御方法を示すフローチャート
【図１０】実施例３の制御方法を示すタイミングチャート
【図１１】色ずれを示す説明図
【符号の説明】
【００６４】
１０１ａ  感光ドラム
１０１ｂ  感光ドラム
１０１ｃ  感光ドラム
１０１ｄ  感光ドラム
１０２ａ  レーザスキャナ
１０２ｂ  レーザスキャナ
１０２ｃ  レーザスキャナ
１０２ｄ  レーザスキャナ
１０３  搬送ベルト
１０４  駆動ローラ
１０５  従動ローラ
１０６ａ  光センサ
１０６ｂ  光センサ
１０７  冷却ファン
１０８  温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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