(57)【要約】【課題】  搬送ローラに搬送能力の低下が生じても、記録紙を所定のタイミングで的確に画像形成部へ給紙可能とすると共に、的確な交換時期の把握が可能となるようにする。【解決手段】  搬送ローラ２４が回転を開始してから記録紙の先端をセンサ７８が検出するまでの時間Ｔ1と目標時間ＴS1の誤差ΔＴ1が許容範囲か否かから、搬送ローラ２４の搬送能力の低下を判断し、搬送ローラ２８が回転を開始してからセンサ８０が記録紙の先端を検出するまでの時間Ｔ2と目標時間ＴS3の誤差ΔＴ2が許容範囲か否かから、搬送ローラ２８の搬送能力の低下を判断し、誤差ΔＴ1、ΔＴ2が許容範囲であるときには、これに基づいて、搬送能力の低下を補うように給紙開始タイミングを補正する。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙に画像を形成する画像形成部と、それぞれが対で配置された複数の搬送ローラによって前記記録紙を挟持しながら搬送して、所定のタイミングで前記画像形成部へ送り込む給紙部と、を含む画像形成装置であって、
前記記録紙の搬送方向に沿って隣接する前記搬送ローラの間に配置して記録紙を検出する検出手段と、
前記記録紙が前記検出手段の上流側の前記搬送ローラを通過してから該記録紙の先端を検出手段が検出するまでの記録紙の通過時間に基づいて記録紙の搬送開始タイミングを制御する制御手段と、
を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段が、前記通過時間と予め設定している目標時間の差に基づいて、前記記録紙の搬送開始タイミングを早めることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記通過時間と前記目標時間の差が予め設定している許容範囲を越えたときに、前記検出手段の上流側の前記搬送ローラの交換を要求する警告手段と含むことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記警告手段が前記通過時間と前記目標時間の差に基づいて前記検出手段の上流側の前記搬送ローラの交換タイミングを報知することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローラ搬送される記録紙等に画像を形成する画像形成装置に関する
【背景技術】
【０００２】
記録紙などの画像形成装置には、電子写真プロセスによって感光体ドラムの周面に形成したトナー像を、感光体ドラムから記録紙に転写し、記録紙に転写したトナー像を加圧及び加熱することにより記録紙に定着させるようにしたレーザープリンタ等がある。
【０００３】
このような画像形成装置では、搬送ローラによって記録紙の搬送路を形成し、フィードローラによって給紙トレイから引き出した記録紙を、搬送ローラによって挟持して搬送して、感光体ドラムとこの感光体ドラムに対向して設けているバックアップローラの間へ、感光体ドラムの回転に同期して送り込むようにしている。
【０００４】
ところで、記録紙の搬送に用いる搬送ローラには、経時的な劣化が生じたり、記録紙の繊維質などが紙粉としてローラ周面に付着してしまうことがある。ローラの経時劣化が進行したり紙粉が蓄積すると、記録紙の搬送力に低下が生じてしまう。
【０００５】
これにより、搬送速度が低下するなどして、記録紙の高精度の搬送が困難となってしい、記録紙上の適正な位置に画像が形成されなかったり、最悪の場合、所謂紙詰まりを引き起こし、また、そのまま使用し続けると、紙詰まりの発生頻度も高くなってしまう。
【０００６】
このようなローラに起因する搬送不良に対しては、一般に、所定期間や、記録紙の搬送回数、紙詰まりの発生頻度などに基づいて、ローラの記録紙搬送能力の衰え具合を推定して、新品のローラと交換するなどのメンテナンスが行われるようになっている。
【０００７】
しかし、ローラの劣化度合いや紙粉等の汚れの蓄積度合いは、画像形成装置の設置環境や、使用する記録紙の品質などによって変化するために、ローラの交換時期を的確に推定することは、実質的に困難となっている。
【０００８】
ここから、ローラーの周面に対向してファーブラシなどの物理的に紙粉を除去するデバイスを設け、ローラに付着した紙粉などを除去することにより、ローラに付着する紙粉が起因する搬送能力の低下を防止するようにした提案がなされている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００９】
しかし、この提案では、ローラに付着した紙粉が起因する搬送能力の低下を抑えることができるが、経時劣化による搬送能力の低下を解決するには至っていない。
【００１０】
一方、記録紙の搬送路にセンサを設け、搬送路を搬送される記録紙をこのセンサによって検出して、記録紙の搬送速度を演算することにより、記録紙の搬送速度の低下を検出して、搬送速度を増速させたり、ローラの交換タイミングを判断する提案がなされている（例えば、特許文献２参照。）。
【００１１】
この提案では、ローラの交換タイミングの判断が可能であると共に、ローラの経時劣化や紙粉が起因する実質的な搬送能力の低下を抑えられる。
【特許文献１】特開２００３−６３６７８号公報
【特許文献２】特開２００１−１５１３８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、ローラによる搬送能力の低下を補うために搬送速度を上昇させることは、ローラと記録紙の間のスリップを助長させることになってしまい、記録紙や記録紙に形成した画像の損傷等の発生が問題となる。
【００１３】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、搬送能力が低下したときにも、記録紙などの画像形成媒体や画像形成媒体に形成する画像に損傷を生じさせてしまうことなく、高品質の画像形成を可能とすると共に、ローラ等の交換時期の的確な判定が可能となる画像形成装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために本発明は、記録紙に画像を形成する画像形成部と、それぞれが対で配置された複数の搬送ローラによって前記記録紙を挟持しながら搬送して、所定のタイミングで前記画像形成部へ送り込む給紙部と、を含む画像形成装置であって、前記記録紙の搬送方向に沿って隣接する前記搬送ローラの間に配置して記録紙を検出する検出手段と、前記記録紙が前記検出手段の上流側の前記搬送ローラを通過してから該記録紙の先端を検出手段が検出するまでの記録紙の通過時間に基づいて記録紙の搬送開始タイミングを制御する制御手段と、を含むことを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、記録紙の搬送路を形成する搬送ローラの間に記録紙を検出する検出手段を設け、検出手段の上流側の搬送ローラを通過した記録紙の先端を検出手段が検出するまでの時間に基づいて、記録紙の給紙開始タイミングを制御する。
【００１６】
これにより、検出手段の上流側の搬送ローラに搬送能力の低下が生じていても、搬送速度を上げることなく、この記録紙を的確なタイミングで画像形成部へ供給できるように搬送することができる。
【００１７】
このような本発明では、前記制御手段が、前記通過時間と予め設定している目標時間の差に基づいて、前記記録紙の搬送開始タイミングを早めるものであれば良い。
【００１８】
また、本発明は、前記通過時間と前記目標時間の差が予め設定している許容範囲を越えたときに、前記検出手段の上流側の前記搬送ローラの交換を要求する警告手段と含むことができる。
【００１９】
さらに、本発明は、前記警告手段が前記通過時間と前記目標時間の差に基づいて前記検出手段の上流側の前記搬送ローラの交換タイミングを報知するものであっても良い。
【００２０】
このように本発明は、予め目標時間を設定することにより、この目標時間と実際の通過時間から、搬送ローラの搬送能力の低下度合いを定量的に判断することができるので、搬送ローラの交換時期の的確な判定や推定が可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように本発明によれば、記録紙の搬送方向に沿って隣接する搬送ローラの間に検出手段を設け、この検出手段の上流側の搬送ローラから送り出された記録紙の先端を、検出手段が検出するまでの時間に基づいて、記録紙の給紙開始タイミングを制御するので、検出手段の上流側の搬送ローラに搬送能力の低下が生じていても、的確なタイミングで記録紙を画像形成部へ供給可能となるという優れた効果が得られえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。図１には、本実施の形態に画像形成装置として適用したレーザープリンタ１０の概略構成を示している。このレーザープリンタ１０は、記録紙１２などのシート状の画像形成媒体を搬送しながら、電子写真プロセスによって画像を形成する。なお、図１には、レーザープリンタ１０に形成されている記録紙１２の搬送経路の概略構成を示している。
【００２３】
レーザープリンタ１０は、ケーシング１４を備えており、このケーシング１４の下部に給紙部１２が設けられ、ケーシング１４の上部に画像形成部１８が設けられている。
【００２４】
給紙部１６には、給紙トレイ２０が設けられており、記録紙１２は、この給紙トレイ２０内の所定位置に積層されて収容される。また、給紙部１６には、給紙トレイ２０に収容されて記録紙１２に対向するフィードローラ２２が設けられ、このフィードローラ２２に隣接して搬送ローラ２４が対で設けられている。
【００２５】
フィードローラ２２は、給紙トレイ２０から最上層の記録紙１２を引き出して搬送ローラ２４の間へ送り込む。搬送ローラ２４は、この記録紙２２を挟持して給紙トレイ２０から引き出す。なお、給紙部１６には、複数の給紙トレイ２０が上下に重ねて配置されていても良い。
【００２６】
給紙部１６と画像形成部１８の間には、給紙トレイ２０から引き出した記録紙１２を画像形成部１８へ搬送（給紙）する搬送路２６が設けられており、前記したフィードローラ２２及び搬送ローラ２４は、この搬送路２６の一部を形成している。
【００２７】
また、搬送路２６には、搬送ローラ２４の上方側に搬送ローラ２８が対で設けられ、搬送ローラ２８の上方側に搬送ローラ３０が対で配置されている。
【００２８】
これにより給紙トレイ２０から引き出された記録紙１２は、搬送ローラ２４、２８、３０によって上方へ向けて案内搬送されて、画像形成部１８へ送り込まれる。
【００２９】
また、給紙部１６には、ケーシング２４から突設された手差しトレイ３２が設けられ、ケーシング１４内には、手差しトレイ３２の記録紙１２を引き入れるフィードローラ３４が設けられ、搬送ローラ３０とフィードローラ３４の間に搬送ローラ３６が対で配置されている。
【００３０】
これにより、手差しトレイ３２に記録紙１２が載置されたときに、この記録紙２２を、フィードローラ３４によって引き入れ、搬送ローラ３６、３０によって画像形成部１８へ向けて搬送可能となっている。
【００３１】
一方、画像形成部１８には、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のトナーが充填されたトナーカートリッジ（図示省略）及び、感光体ドラム３８が設けられているドラムカートリッジ（図示省略）等が装填されており、画像形成部１８では、電子写真プロセスによって、感光体ドラム４０上に、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のトナー像を重ねて形成する。レーザープリンタ１０では、このトナー像を記録紙１２に転写することにより、記録紙１２上にフルカラーの画像形成が可能となっている。
【００３２】
なお、画像形成部１８は、電子写真プロセスを用いた一般的構成を適用でき、本実施の形態では、詳細な説明を省略する。
【００３３】
画像形成部１８には、感光体ドラム４０に対向してバイアストランスファーローラ（以下、「ＢＴＲ４２」とする）が設けられている。画像形成部１８では、感光体ドラム４０とＢＴＲ４２が記録紙１２を挟持して回転することにより、感光体ドラム４０に形成されたトナー像を記録紙１２に転写しながら送り出す。
【００３４】
感光体ドラム４０及びＢＴＲ４２に隣接する搬送ローラ３０は、レジストローラとなっており、画像形成部１８での感光体ドラム４０へのトナー像の転写及び、トナー像が転写された感光体ドラム４０の回転に同期して、記録紙１２を感光体ドラム４０とＢＴＲ４２の間へ送り込む。
【００３５】
画像形成部１８には、感光体ドラム４０の上方側に、定着ローラ４４が対で設けられたフュザーカートリッジ（図示は省略）が装填されており、記録紙１２は、感光体ドラム４０とＢＴＲ４２によって画像が転写されながら定着ローラ４４の間へ送り込まれる。
【００３６】
対で配置された定着ローラ４４は、一方が所定温度に加熱されており、記録紙１２を挟持したときに、トナー像を加圧しながら加熱する。これにより、トナー像が記録紙１２に定着される。
【００３７】
一方、レーザープリンタ１０には、ケーシング１４の上面に排紙トレイ（フェイスダウントレイ）４６が形成され、ケーシング１４の上部から排紙トレイ（フェイスアップトレイ）４８が突設されている。
【００３８】
また、ケーシング１４内には、排紙トレイ４６側に排出ローラ５０が対で設けられ、排紙トレイ４８側に排出ローラ５２、５４がそれぞれ対で設けられ、さらに、排出ローラ５０、５２の間にガイド５６が設けられている。
【００３９】
レーザープリンタ１０では、ガイド５６によって記録紙１２の向きを変えるようになっており、記録紙１２は、ガイド５６によって排出ローラ５０へ向けられることにより、排出ローラ５０によって挟持搬送されて、画像形成面が下方へ向けられた状態で排紙トレイ４６に送り出される。また、記録紙１２は、ガイド５６によって排出ローラ５２へ向けられることにより、排出ローラ５２、５４に挟持搬送され、画像形成面が上方へ向けられた状態で排紙トレイ４８上へ排出される。
【００４０】
なお、レーザープリンタ１０には、排出ローラ５４の近傍にガイド５８が設けられ、このガイド５８の下方側に複数対の反転ローラ６０が設けられており、これにより、ループ状の搬送経路が形成され、記録紙１２の両面に画像を形成可能となっている。
【００４１】
記録紙１２の両面に画像を形成するときには、一方の面に画像を形成した記録紙１２をガイド５６、５８によって排出ローラ５２から反転ローラ６０へ向けて搬送し、この記録紙１２の後端部が、排出ローラ５２に挟持されたタイミングで搬送方向を反転し、記録紙１２の後端側を、排出トレイ４６上へ送り出す。この後に、記録紙１２の先端側を、定着ローラ４４から搬送ローラ３０を経て反転ローラ７０側へ向け、記録紙１２の後端が搬送ローラ３０を通過するまで反転ローラ６０側へ搬送する。これにより、記録紙１２の画像が形成された面と反対側の面を感光体ドラム４０に対向可能とした後、この記録紙１２を感光体ドラム４０とＢＴＲ４２の間へ送り込んで画像を形成するようにしている。
【００４２】
このように構成されているレーザープリンタ１０では、記録紙１２に形成する画像の画像データが入力されることにより記録紙１２への画像形成を開始する。
【００４３】
このとき、給紙部１６では、給紙トレイ２０から記録紙１２を引き出して搬送路２６に沿って搬送し、所定のタイミングで記録紙１２を感光体ドラム４０とＢＴＲ４２の間へ供給可能とする。
【００４４】
また、画像形成部１８では、画像データに応じてＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のトナー像を形成し、このトナー像を感光体ドラム４０に重ねて転写する。給紙部１６では、感光体ドラム４０へのトナー像の転写タイミングに合わせて搬送ローラ３０を駆動して、記録紙１２を感光体ドラム４０とＢＴＲ４２の間へ送り込む。
【００４５】
これにより、記録紙１２が感光体ドラム４０とＢＴＲ４２の間に挟持されることにより、記録紙１２は、感光体ドラム４０のトナー像が転写されながら送り出される。
【００４６】
トナー像が転写された記録紙１２は、定着ローラ４４に挟持されることにより加圧及び加熱されてトナー像が定着される。これにより、記録紙２２上に画像データに応じたフルカラーの画像が形成され、排紙トレイ４６又は排紙トレイ４８上へ排出される。
【００４７】
ところで、図２に示すように、レーザープリンタ１０には、制御部６２を形成する制御基板６４が設けられている。この制御基板６４には、図示しないマイクロコンピュータによって形成されているコントローラ６６が設けられており、レーザープリンタ１０は、このコントローラ６６によって作動が制御されて、記録紙１２への画像形成を行う。なお、制御部６２の基本的構成は、従来公知の構成を適用でき、図２では、制御部６２の要部を示し、詳細な図示を省略している。
【００４８】
レーザープリンタ１０には、操作／表示パネル６８が設けられており、この操作／表示パネル６８がコントローラ６６に接続している。この操作／表示パネル６８は、例えば、ケーシング１４（図１参照）の上部に設けられて、電源のオン／オフ操作、各種の設定操作及び、レーザープリンタ１０の動作状態や設定状態の表示が可能となっている。
【００４９】
一方、このレーザープリンタ１０には、フィードローラ２２と搬送ローラ２４を一体で駆動するモータ７０と、搬送ローラ２８を駆動するモータ７２及び、搬送ローラ３０を駆動するモータ７４が設けられ、これらがドライバ７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｃを介してコントローラ６６に接続している。
【００５０】
これにより、コントローラ６６は、フィードローラ２２と搬送ローラ２４、搬送ローラ２８及び搬送ローラ３０を個別に駆動可能となっている。なお、本実施の形態では、モータ７０、７２、７４を用いるが、一つのモータを駆動源として、クラッチ機構を用いてフィードローラ２２と搬送ローラ２４、搬送ローラ２８及び搬送ローラ３０を個別に駆動可能とするものであっても良い。
【００５１】
図１に示すように、レーザープリンタ１０に設けられている給紙用の搬送路２６には、搬送ローラ２４と搬送ローラ２８の間に、搬送ローラ２４から搬送ローラ２８へ向けて搬送される記録紙１２を検出するセンサ７８が設けられ、搬送ローラ２８と搬送ローラ３０の間に、搬送ローラ２８から搬送ローラ３０へ搬送される記録紙１２を検出するセンサ８０が設けられている。
【００５２】
図２に示すように、センサ７８、８０は、コントローラ６６に接続しており、コントローラ６６は、センサ７８，８０によって、記録紙１２を検出することにより、記録紙１２が搬送路２６を搬送されていると判断するようになっている。
【００５３】
また、レーザープリンタ１０では、記録紙１２に画像を形成するときに、画像形成部１８でのトナー画像の形成動作に同期して、給紙トレイ２０から記録紙１２を引き出し、この記録紙１２の先端が、感光体ドラム４０に隣接する搬送ローラ３０の近傍の所定位置に達するまで一定速度で搬送する。
【００５４】
この後、コントローラ６６は、感光体ドラム４０へのトナー像の転写に同期させて搬送ローラ３０の駆動を開始し、記録紙１２を感光体ドラム４０とＢＴＲ４２の間へ送り込む。これにより、レーザープリンタ１０では、記録紙１２の所定位置に画像を形成するようにしている。
【００５５】
図３（Ａ）には、モータ７０、７２、７４の駆動開始タイミングと、モータ７０、７２、７４の駆動に伴って搬送される記録紙１２の先端位置を破線で示している。なお、図３（Ａ）では、フィードローラ２２、搬送ローラ２４、２８、３０をそれぞれローラ２２、２４、２８、３０として記している。
【００５６】
レーザープリンタ１０では、モータ７０の駆動開始によってフィードローラ２２と共に搬送ローラ２４が回転開始すると、記録紙１２は搬送されて先端が移動する。
【００５７】
コントローラ６６では、この記録紙１２の先端をセンサ７８によって検出すると、この検出タイミングに基づいて、記録紙１２の先端が搬送ローラ２８に達するタイミングで、モータ７２の駆動（搬送ローラ２８の回転）を開始する。これにより、記録紙１２が搬送ローラ３０へ向けて搬送される。
【００５８】
また、コントローラ６６は、搬送ローラ２８によって搬送される記録紙１２の先端をセンサ８０によって検出すると、この検出タイミングに基づいて、記録紙１２の先端が搬送ローラ３０に達するタイミングで、モータ７２の駆動（搬送ローラ２８の回転）を停止する。
【００５９】
この後、コントローラ６６は、画像形成部１８での感光体ドラム４０へのトナー像の転写に同期した所定のタイミングでモータ７４の駆動（搬送ローラ３０の回転）を開始することにより、記録紙１２を感光体ドラム４０とＢＴＲ４２の間へ送り込むようにしている。
【００６０】
このとき、図３（Ｂ）に示すように、搬送ローラ２４から搬送ローラ３０の間の記録紙１２の搬送速度を速度Ｖｓとなるようにモータ７０、７２、７４を回転する。コントローラ６６は、この速度Ｖｓ、搬送ローラ２４とセンサ７８の距離Ｌ1及び、センサ７８と搬送ローラ２８の距離Ｌ2から、搬送ローラ２４によって記録紙１２が速度Ｖｓで搬送されているか否か及び、この記録紙１２の先端が、搬送ローラ２８に達するタイミングを判断することができ、この判断結果に基づいてモータ７２の駆動を開始する。
【００６１】
また、コントローラ６６では、速度Ｖｓ、搬送ローラ２８とセンサ８０の距離Ｌ3及び、センサ８０と搬送ローラ３０の距離Ｌ4から、搬送ローラ２８によって記録紙１２が速度Ｖｓで搬送されているか否か及び、この記録紙１２の先端が、搬送ローラ３０に達するタイミングを判断することができ、この判断結果に基づいてモータ７２を停止するようにしている。
【００６２】
すなわち、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、フィードローラ２２、搬送ローラ２４、２８によって記録紙１２が正確に搬送されていれば、速度Ｖｓと距離Ｌ1、Ｌ2、Ｌ3、Ｌ4から、センサ７８が記録紙１２の先端を検出するまでの時間ＴS1、センサ７８が記録紙１２の先端を検出してからこの記録紙１２の先端が搬送ローラ２８に達するまでの時間ＴS2、搬送ローラ２８から送り出された記録紙１２の先端をセンサ８０が検出するまでの時間ＴS3及び、センサ８０が記録紙１２の先端を検出してからこの記録紙１２の先端が搬送ローラ３０に達するまでの時間ＴS4が一定となる。
【００６３】
コントローラ６６は、この時間ＴS1、ＴS2、ＴS3、ＴS4（少なくとも時間ＴS1、ＴS3）を記録紙１２の通過時間の目標時間として記憶している（以下、目標時間ＴS1、ＴS2、ＴS3、ＴS4とする）。
【００６４】
一方、搬送路２６に記録紙１２の搬送用に設けているフィードローラ２２や、搬送ローラ２４、２８、３０には、経時的な劣化が生じる。また、フィードローラ２２や、搬送ローラ２４、２８、３０には、記録紙１２の繊維質などが紙粉として付着して蓄積してしまうことがある。
【００６５】
このような経時的な劣化や紙粉は、記録紙１２の搬送能力の低下を生じさせ、記録紙１２の搬送速度の低下として現れ、搬送能力が大きく低下することにより、記録紙１２の搬送不良や画像形成位置のズレなどとして現れてしまう。
【００６６】
ここから、レーザープリンタ１０に設けているコントローラ６６は、センサ７８、８０の検出結果に基づいて、モータ７０の作動開始タイミングである給紙開始タイミングを制御することにより、搬送路２６での記録紙１２の搬送能力が低下することにより、記録紙１２の搬送不良や、記録紙１２に形成する画像品質の低下を防止するようにしている。
【００６７】
また、コントローラ６６は、各目標時間ＴS1、ＴS2、ＴS3、ＴS4と、実際の通過時間に基づいて、フィードローラ２２や搬送ローラ２４、２８の交換が必要であるか否かを判断するようにしている。
【００６８】
このとき、コントローラ６６には、時間ＴS1、ＴS2、ＴS3、ＴS4のそれぞれに対する許容範囲が設定されており、その許容範囲内で、各ローラの回転開始タイミングを制御するようにし、許容範囲を外れたときに、ローラ交換等のメンテナンスが必要であると判断するようにしている。
【００６９】
ここで、図４に示すフローチャートを参照しながら、レーザープリンタ１０に設けているコントローラ６６による給紙開始タイミングの調整及び搬送能力の判定を説明する。なお、以下の説明では、距離Ｌ1、Ｌ3に比べて距離Ｌ2、Ｌ4が短く、センサ７８と搬送ローラ２８の間及びセンサ８０と搬送ローラ３０の間の遅れを実質的に無視できるものとして説明する。
【００７０】
このフローチャートは、操作／表示パネル６８の操作によって調整モードが選択されたときに実行されるものであっても良いが、所定時間ごとなどの予め設定したタイミングに達した後に記録紙１２に画像を形成するための給紙をおこなうときに実行するか、記録紙１２に画像を形成するための給紙を行うごとに実行することがより好ましい。
【００７１】
このフローチャートでは、最初のステップ１００で、給紙が開始されたか否かを判定する。すなわち、フィードローラ２２及び搬送ローラ２４を回転するためにモータ７０の駆動を開始したか否かを確認する。
【００７２】
ここで、モータ７０の駆動を開始すると、ステップ１００で肯定判定してステップ１０２へ移行し、図示しないタイマーをリセット／スタートさせ、ステップ１０４では、センサ７８が記録紙１２の先端を検出したか否かを確認する。
【００７３】
給紙部１６では、モータ７０が駆動することにより、フィードローラ２２及び搬送ローラ２４が回転を開始し、給紙トレイ２０から記録紙１２を引き出し、この記録紙１２を搬送ローラ２８へ向けて搬送する。
【００７４】
これにより、搬送ローラ２４から送り出された記録紙１２の先端がセンサ７８に検出されるとステップ１０４で肯定判定されてステップ１０６へ移行し、タイマーによって計測した時間（通過時間）Ｔ1を読み込む。
【００７５】
次のステップ１０８では、目標時間ＴS1とこの時間Ｔ1を比較する。すなわち、目標時間ＴS1と、実際の時間Ｔの誤差を演算する。
【００７６】
図５（Ａ）に示すように、フィードローラ２２や搬送ローラ２４に劣化や紙粉等の汚れの付着による搬送能力が低下していないときには、時間Ｔ1は目標時間ＴS1となる。なお、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）では、搬送能力の低下が生じていないときのタイミングを二点鎖線で示している。
【００７７】
これに対して、搬送能力の低下が生じているときには、所定の搬送速度Ｖｓが得られなくなるので、時間Ｔ1と目標時間ＴS1の間に誤差ΔＴ1が生じる。ここから、図４に示すフローチャートのステップ１０８では、目標時間ＴS1と時間Ｔ1を比較することにより、目標時間ＴS1と時間Ｔ1の間の誤差の有無及び誤差ΔＴ1を演算する。
【００７８】
この後、ステップ１１０では、目標時間ＴS1と時間Ｔ1の間に誤差がないか否か、すなわち、搬送能力に低下が生じていないか否かを確認する。
【００７９】
ここで、目標時間ＴS1と時間Ｔ1の間に誤差ΔＴ1が生じているときには、ステップ１１０で否定判定してステップ１１２へ移行する。このステップ１１２では、この誤差ΔＴ1が、予め設定されている許容範囲であるか否かを確認する。すなわち、コントローラ６６では、給紙開始タイミングを早める許容範囲に基づいて誤差ΔＴ1の許容範囲を設定しており、誤差ΔＴ1がこの許容範囲に収まっているか否かを確認する。
【００８０】
これにより、誤差ΔＴ1が許容範囲に収まっているときには、ステップ１１２で肯定判定してステップ１１４へ移行し、誤差ΔＴ1が小さいか許容範囲が限界に近いか否かを判断する。
【００８１】
ここで、誤差ΔＴ1が小さいときには、ステップ１１４で否定判定して、ステップ１１６へ移行する。これに対して、誤差ΔＴ1が限界に近い時には、ステップ１１４で肯定判定してステップ１１８へ移行する。
【００８２】
このステップ１１８では、例えば、操作／表示パネル６８の図示しないディスプレイに、フィードローラ２２及び搬送ローラ２４の寿命が近く、交換の準備が必要である旨の表示を行うことによりレーザープリンタ１０のユーザーに報知する（警報表示）。
【００８３】
また、ステップ１１６では、給紙開始タイミングの補正値ｔ1を演算する。この補正値ｔ1は、例えば、誤差ΔＴ1を用いることができ、これにより、記録紙１２の給紙を開始してから、センサ７８がこの記録紙１２の先端を検出するタイミングを、目標時間ＴS1に基づいたタイミングに戻すことができる。
【００８４】
これに対して、フィードローラ２２及び搬送ローラ２４の搬送能力が大きく低下し、目標時間ＴS1と時間Ｔ1のズレが大きく、誤差ΔＴ1が許容範囲を越えているときには、ステップ１１２で否定判定してステップ１２０へ移行する。
【００８５】
このステップ１２０では、フィードローラ２２及び搬送ローラ２４の劣化が限界して達して、記録紙１２の適正な搬送や記録紙１２の適正位置への高精度の画像形成が困難であるために、フィードローラ２２及び搬送ローラ２４の交換を要求する旨を、操作／表示パネル６８に表示したりアラームを発する（交換要求）などしてユーザーに警告して、このフローチャートを終了する。
【００８６】
このようにして、フィードローラ２２及び搬送ローラ２４の搬送能力に対する判定ないし調整を終了すると、ステップ１２２へ移行する。なお、フィードローラ２２及び搬送ローラ２４に搬送能力の低下が生じておらず、ステップ１１０で肯定判定されたときには、そのまま、ステップ１２２へ移行する。
【００８７】
このステップ１２２では、搬送ローラ２８の回転を開始したか否かを確認する。すなわち、搬送ローラ２８を回転するためにモータ７２の駆動を開始したか否かを確認する。なお、このモータ７２の駆動開始は、センサ７８の記録紙１２の検出結果に基づいて行われる。
【００８８】
ここで、モータ７２の駆動を開始すると、ステップ１２２で肯定判定してステップ１２４へ移行し、図示しないタイマーをリセット／スタートさせ、ステップ１２６では、センサ８０が記録紙１２の先端を検出したか否かを確認する。
【００８９】
給紙部１６では、搬送ローラ２８が回転することにより、搬送ローラ３０へ向けて記録紙１２を搬送する。センサ８０は、この記録紙１２の先端を検出する。センサ８０が記録紙１２の先端を検出すると、ステップ１２６で肯定判定して、ステップ１２８へ移行し、タイマーによって計測した時間（通過時間）Ｔ2を読み込む。
【００９０】
次のステップ１３０では、搬送ローラ２８とセンサ８０の間に設定している目標時間ＴS3とこの時間Ｔ2を比較する。すなわち、目標時間ＴS3と、実際の時間Ｔ2の誤差を演算する。
【００９１】
図５（Ｂ）に示すように、搬送ローラ３０に搬送能力の低下が生じていないときには、二点鎖線で示すように、時間Ｔ2は目標時間ＴS3となる。
【００９２】
これに対して、搬送能力の低下が生じているときには、所定の搬送速度Ｖｓが得られなくなるので、時間Ｔ2と目標時間ＴS3の間に誤差ΔＴ2が生じる。
【００９３】
また、搬送ローラ２８は、センサ７８が記録紙１２の先端を検出したタイミングに基づいて回転を開始する。このために、センサ７８が記録紙１２の先端を検出してから、この記録紙１２の先端が搬送ローラ２８に達する時間は、目標時間ＴS2に対して遅れが生じる。この遅れ分は、例えば、距離Ｌ1と時間Ｔ1からフィードローラ２２及び搬送ローラ２４による記録紙１２の実際の搬送速度を演算し、この搬送速度と距離Ｌ2から求めた時間から目標時間ＴS2を差し引いた時間を、時間Ｔ2から差し引くことにより、記録紙１２の先端が搬送ローラ２８を通過してから、センサ８０に検出するまでの時間を演算することができる。
【００９４】
ここから、図４に示すフローチャートのステップ１３０では、目標時間ＴS3とこの時間を比較することにより、目標時間ＴS3に対する誤差の有無及び誤差ΔＴ2を演算する。
【００９５】
この後、ステップ１３２では、目標時間ＴS3に対して誤差がないか否か、すなわち、搬送ローラ２８に搬送能力に低下が生じていないか否かを確認する。
【００９６】
ここで、目標時間ＴS3に対して誤差（誤差ΔＴ2）が生じているときには、ステップ１３２で否定判定してステップ１３４へ移行する。このステップ１３４では、この誤差ΔＴ2が、予め設定されている許容範囲であるか否かを確認する。すなわち、コントローラ６６では、給紙開始タイミングを早める許容範囲に基づいて目標時間ＴS3に対する誤差ΔＴ2の許容範囲を設定しており、誤差ΔＴ2がこの許容範囲に収まっているか否かを確認する。
【００９７】
これにより、誤差ΔＴ2が許容範囲に収まっているときには、ステップ１３４で肯定判定してステップ１３６へ移行し、誤差ΔＴ2が小さいか許容範囲の限界に近いか否かを判断する。
【００９８】
ここで、誤差ΔＴ2が小さいときには、ステップ１３６で否定判定して、ステップ１３８へ移行する。これに対して、誤差ΔＴ2が限界に近い時には、ステップ１３６で肯定判定してステップ１４０へ移行する。
【００９９】
このステップ１４０では、例えば、操作／表示パネル６８の図示しないディスプレイに、搬送ローラ２８の寿命が近く、交換の準備が必要である旨の表示を行うことによりレーザープリンタ１０のユーザーに報知する（表示）。
【０１００】
また、ステップ１３８では、給紙開始タイミングの補正値ｔ2を演算する。このときの補正値ｔ２は、例えば、誤差ΔＴ2とすることができる。
【０１０１】
これに対して、搬送ローラ２８の搬送能力が大きく低下し、誤差ΔＴ2が許容範囲を越えているときには、ステップ１３４で否定判定してステップ１４２へ移行する。
【０１０２】
このステップ１４２では、搬送ローラ２８の劣化が限界して達して、記録紙１２の適正な搬送や記録紙１２の適正位置への高精度の画像形成が困難であるために、搬送ローラ２８の交換を要求する旨を、操作／表示パネル６８に表示したりアラームを発するなどの交換要求（警告）を行い、このフローチャートを終了する。
【０１０３】
このようにして、搬送ローラ２８の搬送能力に対する判定ないし調整を終了すると、ステップ１４４へ移行する。なお、搬送ローラ２８に搬送能力の低下が生じておらず、ステップ１３２で肯定判定されたときには、そのまま、ステップ１４４へ移行する。
【０１０４】
このステップ１４４では、補正値ｔ1及び補正値ｔ2に基づいて、給紙開始タイミングを補正する補正値（補正時間）ｔを設定する。この補正値ｔは、例えば、ｔ＝ｔ1＋ｔ2とすることができる。すなわち、センサ７８が下流側の搬送ローラ２８に接近し、センサ８０が下流側の搬送ローラ３０に接近しているために、センサ７８と搬送ローラ２８の間に生じる遅れや、センサ８０と搬送ローラ３０の間に生じる遅れが実質的に無視できるときには、補正値ｔ1と補正値ｔ2から補正値ｔを簡単に設定することができる。
【０１０５】
コントローラ６６では、このようにして給紙開始タイミングを設定すると、この給紙開始タイミングに基づいて、画像形成部１８への給紙を行う。
【０１０６】
これにより、フィードローラ２２及び搬送ローラ２４、２８の経時的劣化や、紙粉等によって搬送能力が低下したときにも、記録紙１２の搬送速度を上げることなく、的確なタイミングで搬送ローラ３０から感光体ドラム４０とＢＴＲ４２の間へ記録紙１２を送り込むことができるので、記録紙１２上の適正な位置へ高品質の画像を形成することができる。
【０１０７】
なお、以上の説明では、センサ７８と搬送ローラ２８の間及びセンサ８０と搬送ローラ３０の間の遅れを実質的に無視できるものとして説明したが、この間の遅れを考慮する時には、センサ７８と搬送ローラ２８の間に生じる遅れ及び、センサ８０と搬送ローラ３０の間に生じる遅れを演算し、演算結果を補正値ｔ1、ｔ2のそれぞれに加算するようにすればよい。
【０１０８】
また、補正値ｔ1及び補正値ｔ2は、時間Ｔ1、Ｔ2の計測を複数回行い、これにより得られた測定結果から演算するようにしてもよい。また、補正値ｔは、複数回分のデータを取得して、ばらつきを考慮するなどして設定するものであっても良い。
【０１０９】
さらに、給紙開始タイミングのみならず、センサ７８が記録紙１２を検出してから搬送ローラ２８の回転を開始するまでの時間及び、センサ８０が記録紙１２の先端を検出してから搬送ローラ２８の回転を停止するまでの時間を補正するようにしてもよい。すなわち、目標時間ＴS2及び時間ＴS4に対する補正を行うようにしてもよい。
【０１１０】
なお、本実施の形態では、給紙トレイ２０から記録紙１２を給紙する搬送路２６を例に説明したが、手差しトレイ３２からの給紙に適用することもできる。このときには、フィードローラ３４によって送られる記録紙１２の先端を搬送ローラ２６の手前で検出するセンサを設け、このセンサとセンサ８０を用いればよい。
【０１１１】
また、本実施の形態では、一つの給紙トレイ２０を設けた給紙部１６からの給紙を例に説明したが、複数の給紙トレイが設けられたものであっても良い。このときには、それぞれの給紙トレイからの記録紙１２の搬送路を形成する搬送ローラの間に記録紙１２の先端を検出するセンサを設け、給紙トレイごとに搬送能力の低下の有無及び給紙タイミングの設定を行うものであれば良い。
【０１１２】
また、複数の給紙トレイが設けられているときには、ローラ交換の必要となった搬送路を使用する給紙トレイからの給紙を禁止し、他の給紙トレイからの給紙を選択するように設定するものであって良く、これにより、レーザープリンタ１０が使用不能となるのを防止することができる。
【０１１３】
さらに、本実施の形態では、給紙トレイ２０から画像形成部１８への給紙を行う搬送路を例に説明したが、搬送ローラによって記録紙１２を搬送する搬送路であれば、これに限らず、任意の搬送路で行うことができる。
【０１１４】
なお、本実施の形態では、画像形成装置としてレーザープリンタ１０を例に説明したが、本発明はこれに限らず、複写機、ファクシミリやこれらの機能を合わせ持つ複合機など、ローラを用いて記録紙などのシート状の画像形成媒体を搬送しながら画像を形成する任意の構成の画像形成装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本実施の形態に適用したレーザープリンタに形成される記録紙のの搬送路の概略構成図である。
【図２】レーザープリンタに形成された制御部の要部の概略構成図である。
【図３】（Ａ）は記録紙が適正に搬送される時の、搬送ローラの回転開始タイミングとセンサの記録紙先端の検出タイミングを示すタイミングチャート、（Ｂ）は搬送路での搬送ローラとセンサの配置を示す概略図である。
【図４】給紙開始タイミングの設定と搬送能力の低下の判定の一例を示す流れ図である。
【図５】（Ａ）は搬送ローラ２４に搬送能力の低下が生じたときのセンサ７８による記録紙の検出タイミングの一例を示すタイミングチャート、（Ｂ）は搬送ローラ２８に搬送能力の低下が生じたときのセンサ８０による記録紙の検出タイミングの一例を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１１６】
１０    レーザープリンタ（画像形成装置）
１２    記録紙
１６    給紙部
１８    画像形成部
２０    給紙トレイ
２２    フィードローラ（搬送ローラ）
２４、２８    搬送ローラ
２６    搬送路
３０    搬送ローラ
４０    感光体ドラム
４２    ＢＴＲ
６２    制御部
６６    コントローラ（制御手段）
６８    操作／表示パネル（警告手段）
７０、７２、７４    モータ
７８，８０    センサ（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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