(57)【要約】      （修正有）【課題】他の加工機で加工された被加工木材が搬送コンベアＥ、搬入コンベアＤ、搬送コンベアＢを通って５軸加工機Ａに搬入されて加工される場合、５軸加工機Ａの加工が早いために、５軸加工機Ａへの被加工木材の搬入が途切れてしまうことがあり、この加工が途切れている間に、５軸加工機Ａで他の新しい被加工木材を加工するプレカット加工装置を提供する。【解決手段】Ａは５軸加工機、Ｂは搬送コンベア、Ｃは搬出コンベア、Ｄは搬入コンベア、Ｅは搬送コンベアであり、これらの構成は上記従来例と同じであるので、説明は省略するが、本実施例では、搬送コンベアＢに一方の側に第１の搬入コンベアＤが連結されるとともに、搬送コンベアＢの他方の側に第２の搬入コンベアＦが連結され、又、搬送コンベアの側部に搬入検出装置６５が配置され、さらに、第２の搬入コンベアＦの側部に投入指令装置６６が配置されている。【選択図】図１
2005178103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
５軸加工機と、該５軸加工機に被加工木材を搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベアに一方の側部から被加工木材を搬入する第１の搬入コンベアと、前記搬送コンベアの他方の側部から被加工木材を搬入する第２の搬入コンベア、第１の搬入コンベアから５軸加工機への通常の被加工木材の搬入を検出する検出装置と、第１の搬入コンベアから前記５軸加工機に搬入される通常の被加工木材が途切れた時に、第２の搬入コンベアを駆動する投入指令装置とからなることを特徴とするプレカット加工装置。
【請求項２】
前記搬送コンベアは上部に前記被加工木材を反転する反転装置を装着することを特徴とする請求項１記載のプレカット加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通常の被加工木材を加工する５軸加工機に、通常の被加工木材が途切れた時に、新しく加工を施す被加工木材を搬入して加工することを特徴とするプレカット加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、５軸加工機を使用したプレカット加工装置としては、図６に示すように、５軸加工機Ａに搬送コンベアＢ及び搬出コンベアＣが連結され、搬送コンベアＢに搬入コンベアＤが連結され、搬入コンベアＤの投入側に搬送コンベアＥが接続され、搬送コンベアＥの投入側には他の加工機が連結されている。
【０００３】
５軸加工機としては、図７、図８、図９に示すように、支持台１の上に２つのベース台２ａ、２ｂが間隔を開けて装着され、これらのベース台２ａ、２ｂの上にレール３ａ、３ｂがそれぞれ装着され、レール３ａ、３ｂにそれぞれベアリング４ａ、４ｂが係合され、これらのベアリング４ａ、４ｂはそれぞれ搬送部材５ａ、５ｂに固着され、搬送部材５ａ、５ｂの側面にそれぞれレールが装着され、これらのレールにそれぞれベアリングが装着され、これらのベアリングはそれぞれ押え支持部材８ａ、８ｂに固着され、これらの押え支持部材８ａ、８ｂにそれぞれ上下シリンダ９ａ、９ｂが支持され、上下シリンダ９ａ、９ｂのそれぞれの駆動軸に押えクランプ１０ａ、１０ｂが固着され、又、搬送部材５ａ、５ｂの側面に固着されたシリンダ２５の駆動軸が押え支持部材８ａ、８ｂにそれぞれ固着され、このシリンダの往復運動によって押え支持部材８ａ、８ｂを搬送部材５ａ、５ｂの範囲内で移動する。
【０００４】
又、図７において、搬送部材５ａ、５ｂの上にそれぞれ搬送ローラ１１が装着され、これらの搬送ローラ１１はモータ１２でそれぞれ回転され、又、ローラ１１の上に横クランプ１３ａ、１３ｂが装着され、この横クランプ１３ａ、１３ｂはモータ（図示せず）によってプーリーを回転することにより左右反対に切られたネジ軸１５が回転し、このネジ軸にそれぞれ係合するボス１６はそれぞれ横クランプ１３ａ、１３ｂに固着され、ネジ軸１５が回転すると、ボス１６は中心方向又は中心から離れる方向に移動するので、横クランプ１３ａ、１３ｂを中心方向に移動してプレカット材をクランプし、中心から離れる方向に移動してプレカット材を解放する。
【０００５】
さらに、図７及び図８に示すように、ベース台２ａ、２ｂにそれぞれモータがそれぞれ装着され、又ネジ軸がそれぞれベース台２ａ、２ｂの長さ方向に装着され、モータの回転軸に装着されたプーリーとネジ軸１８ａ、１８ｂの端部に装着されたプーリーの間にベルトがそれぞれかけられ、ネジ軸１８ａ、１８ｂにそれぞれ係合されたボスは搬送部材５ａ、５ｂに固着され、搬送部材５ａ、５ｂの間のほぼ中央に支持ローラを駆動軸の先端に装着した支持シリンダが装着され、又、搬送部材５ａの端部に搬入側のコンベア２６が装着され、搬送部材５ｂに搬出側のコンベア２７が装着され、搬出側のコンベア２７の側面に側部支持台２８が装着され、側部支持台２８の上面及び側面にレール３０が装着され、これらのレール３０に係合されたベアリングはストッパ支持部材３３に装着され、又、ストッパ支持部材３３にモータが装着され、このモータの回転軸に固着されたピニオンは側部支持台２８に装着したラックに係合され、さらに、ストッパ支持部材３３の上にシリンダ支持部材が装着され、シリンダ支持部材の側部突出部３８に回動シリンダ３９が装着され、上部突出部４０にストッパ４１が回動自在に装着され、回動シリンダ３９の駆動軸３９ａにストッパ４１が回動可能に装着されている。
【０００６】
又、支持台１の４つの隅にそれぞれ支柱４２が装着され、その上部に上部支持台４３が装着され、上部支持台４３の上面の対向する端部に搬送部材５ａ、５ｂの移動方向と同方向にラック４４ａ、４４ｂが装着され、このラック４４ａ、４４ｂに平行に装着されたレール４５ａ、４５ｂに係合するベアリングは上部移動部材４７にそれぞれ装着され、又、ラック４４ａ、４４ｂに係合するピニオン４８ａ、４８ｂは回転軸４９の両端に固着され、この回転軸４９はモータ５０で回転されるように構成され、さらに、上部移動部材４７の上部にラック４４ａ、４４ｂと直交する方向にレール５１ａ、５１ｂが装着され、レール５１ａ、５１ｂに装着されたベアリング５２はヘッド支持部材５３に装着され、上部移動部材４７の側部にネジ軸５４が支持材５５、５６で支持され、このネジ軸５４は端部に装着したモータ５７で回転され、このネジ軸５４に係合するボス５８はヘッド支持部材５３に固着されている。
【０００７】
さらに、ヘッド支持部材５３にヘッドガイド５９がバランサ６０によって重力と釣り合うように装着され、このヘッドガイド５９にモータ６１が装着され、このモータ６１は昇降軸によってヘッド部材６２を上下に昇降するように構成され、又、図示しないモータによってヘッド部材６２が回動可能に装着され、又、ヘッド部材６２にモータ６３が装着され、このモータ６３は減速機を介してヘッド部材６２に回動自在に装着されたヘッド６４が傾斜するように構成され、ヘッド６４の下端部に工具が装着できるように５軸加工機が構成されている。
【０００８】
しかしながら、このような５軸加工機を使用したプレカット加工装置では、他の加工機で加工された被加工木材が搬送コンベアＥ、搬入コンベアＤ、搬送コンベアＢを通って５軸加工機Ａに搬入されて加工される場合、５軸加工機Ａの加工が早いために、５軸加工機Ａへの被加工木材の搬入が途切れてしまうことがあり、この加工が途切れている間に、５軸加工機Ａで他の新しい被加工木材を加工することが望まれている。
【特許文献１】特願２００２−３２８１００
【特許文献２】特願２００３−３５７３３６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
解決しようとする問題点は、５軸加工機で加工される被加工木材が連続搬送されず、途切れる点である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、５軸加工機に搬送コンベアから被加工木材を搬送し、搬送コンベアに一方の側部から第１の搬入コンベアで被加工木材を搬入し、搬送コンベアの他方の側部から第２の搬入コンベアで被加工木材を搬入するように構成し、搬入検出装置で第１の搬入コンベアから５軸加工機への通常の被加工木材の搬入を検出し、第１の搬入コンベアから前記５軸加工機に搬入される通常の被加工木材が途切れた時に、投入指令装置と第２の搬入コンベアを駆動するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のプレカット加工装置では、５軸加工機に通常の加工を施した被加工木材が搬入されている間に、通常の被加工木材が途切れた時に、搬入検出装置でこの途切れたことを検出して、投入指令装置を駆動することにより、５軸加工機に常に被加工木材が投入され、５軸加工機を効率よく稼働することができる。
【実施例】
【００１２】
図１は本発明の実施例のプレカット加工装置のブロック図で、Ａは５軸加工機、Ｂは搬送コンベア、Ｃは搬出コンベア、Ｄは搬入コンベア、Ｅは搬送コンベアであり、これらの構成は上記従来例と同じであるので、説明は省略するが、本実施例では、搬送コンベアＢに一方の側に第１の搬入コンベアＤが連結されるとともに、搬送コンベアＢの他方の側に第２の搬入コンベアＦが連結され、又、搬送コンベアの側部に搬入検出装置６５が配置され、さらに、第２の搬入コンベアＦの側部に投入指令装置６６が配置されている。
【００１３】
又、図２及び図３に示すように、搬送コンベアＢは中央に搬送路６７が装着され、この搬送路６７の上部に複数のローラ６８が装着され、又、搬送路６７に連結される第１の搬入コンベアＤの端部に被加工木材６９ａをローラ６８上に搬送するキャリア７０ａが装着され、さらに、下方にキャリア７０ａを移動する移動シリンダ７１ａが装着され、被加工木材６９ａをキャリア７０ａに載置して移動するときに、キャリア７０を上方に持ち上げ、ローラ６８の上に載置した後、キャリア７０ａを下げるように上下する上下シリンダ７２ａが装着されている。
【００１４】
又、搬送路６７に連結される第２の搬入コンベアＦの端部に被加工木材６９ｂをローラ６８上に搬送するキャリア７０ｂが装着され、さらに、下方にキャリア７０ｂを移動する移動シリンダ７１ｂが装着され、被加工木材６９ｂをキャリア７０ｂに載置して移動するときに、キャリア７０を上方に持ち上げ、ローラ６８の上に載置した後、キャリア７０ｂを下げるように上下する上下シリンダ７２ａが装着されている。
【００１５】
このように構成された本実施例のプレカット加工装置では、他の加工装置で加工された被加工木材６９ａが搬送コンベアＥから第１の搬入コンベアＤに載置されて端部に移動すると、キャリア７０ａが被加工木材６９ａの下方に移動され、そこで、上下シリンダ７２ａによりキャリア７０ａを上昇させると、被加工木材６９ａを掬い上げ、移動シリンダ７１ａを駆動することにより、キャリア７０ａがローラ６８の上まで移動し、そこで上下シリンダ７２ａを下降させることにより被加工木材６９ａはローラ６８の上に載置され、その後、５軸加工機Ａに搬送されて加工され、この被加工木材６９ａの加工は搬入検出装置６５で検出されているので、投入指令装置６６は第２の搬入コンベアＦに投入指令を出さず、第２の搬入コンベアＦから被加工木材６９ｂは搬入されない。
【００１６】
ここで、搬入検出装置６５により第２の搬入コンベアＦから被加工木材６９ｂを搬入するように投入指令装置６６で投入を指令すると、第２の搬入コンベアＦの端部に移動されている被加工木材６９ｂの下方にキャリア７０ｂが移動されることにより、上下シリンダ７２ｂによりキャリア７０ａを上昇させると、被加工木材６９ｂが掬い上げられ、移動シリンダ７１ｂを駆動することにより、キャリア７０ｂがローラ６８の上まで移動し、そこで上下シリンダ７２ｂを下降させることにより被加工木材６９ｂはローラ６８の上に載置され、その後、５軸加工機Ａに搬送されて加工され、この加工が行われている間に、搬入検出装置６５で被加工木材６９ａの搬入が検出されると、投入指令装置６６で第２の搬入コンベアＦの駆動を停止し、第１の搬入コンベアＤを駆動して、通常の加工を続けるようにする。
【００１７】
本発明は、このように通常の加工をするための被加工木材６９ａの搬入が第１の搬入コンベアＤから途切れた後で、投入指令装置６６で第２の搬入コンベアを駆動して、被加工木材６９ｂを搬送コンベアＢに搬送し、５軸加工機Ａに被加工木材６６を搬送投入すると、常に５軸加工機Ａを駆動して被加工木材を加工することができるので、５軸加工機を使用したプレカット加工装置を効率よく稼働することができる。
【００１８】
なお、搬送コンベアＢの搬送路６７の上部に支持枠７３で支持された回転軸７４はモータ７５で回転され、この回転軸７４に複数の被加工木材６９をすくう加工材受け部７６が装着され、図４、図５に示すように、加工材受け部７６の爪部７６ａ、７６ｂで被加工木材６９をすくって回転軸７４を回転することにより、加工材受け部７６の内面に装着された回転物７７で被加工木材６９が移動し、被さらに、加工材受け部７６を回転することにより、加工木材６９を反転して被加工木材６９の下面を加工することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
上記実施例では、搬入検出装置６５で通常の被加工木材６９の搬入を検出するようにしたが、プレカット加工装置の全体を制御するメインコントローラの信号によって被加工木材６９の搬入を検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は本発明の実施例のプレカット加工装置のブロック図である。
【図２】図２は図１の搬送コンベアの平面図である。
【図３】図３は図２の搬送コンベアの側面図である。
【図４】図４は図２の反転装置の駆動を説明するための図である。
【図５】図５は図２の反転装置の駆動を説明するための図である。
【図６】図６は従来のプレカット加工装置のブロック図である。
【図７】図７は従来のプレカット加工装置の５軸加工機の平面図である。
【図８】図８は従来のプレカット加工装置の５軸加工機の正面図である。
【図９】図９は従来のプレカット加工装置の５軸加工機の側面図である。
【符号の説明】
【００２１】
Ａ              ５軸加工機
Ｂ              搬送コンベア
Ｃ              搬出コンベア
Ｄ              第１の搬入コンベア
Ｅ              搬送コンベア
Ｆ              第２の搬入コンベア
６５            搬入検出装置
６６            投入指令装置
６７            搬送路
６８            ローラ
６９ａ、６９ｂ  被加工木材
７０ａ、７０ｂ  キャリア
７１ａ、７１ｂ  移動シリンダ
７２ａ、７２ｂ  上下シリンダ
７３            支持枠
７４            回転軸
７５            モータ
７６            加工材受け部
７６ａ、７６ｂ  爪部
【図１】
2005178103.tif 000003
【図２】
2005178103.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005178103.tif 000008
【図７】
2005178103.tif 000009
【図８】
2005178103.tif 000010
【図９】
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