(57)【要約】【課題】運転者が聴取している音源の位置を運転者が注意を向けるべき方向に移動させることによって、運転者に煩わしさを与えることなく、適切に運転者の注意を移動させることのできる車両用情報呈示装置を提供する。【解決手段】本発明の車両用情報呈示装置は、運転者の運転に対する注意を検出して運転への注意が不十分であると判断されたときには運転者が現在聴取している聴取対象を検出し、聴取対象が原因で運転への不注意が生じているか否かを推定して運転者が注意を向けるべき方向である注意方向に聴取対象の音源位置を移動させることを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の運転に対する注意を検出し、運転に対する注意が不十分であるか否かを判断する運転注意検出手段と、
前記運転注意検出手段により運転への注意が不十分であると判断されたときには、前記運転者が現在聴取している聴取対象を検出する聴取対象検出手段と、
前記聴取対象検出手段により検出された前記聴取対象が原因で運転への不注意が生じているか否かを推定する不注意推定手段と、
前記不注意推定手段により前記聴取対象が運転への不注意を生じさせていると推定されたときには、前記運転者が注意を向けるべき方向である注意方向を検出する注意方向検出手段と、
前記注意方向検出手段により検出された前記注意方向に前記聴取対象の音源位置を移動させる音源位置移動手段と
を備えることを特徴とする車両用情報呈示装置。
【請求項２】
前記音源位置移動手段は、前記聴取対象の音源位置を移動させる直前の第１所定時間の間だけ前記聴取対象の音量を大きくし、その後の第２所定時間の間だけ前記聴取対象の音量を消去し、その後に前記聴取対象の音源を前記注意方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の車両用情報呈示装置。
【請求項３】
前記音源位置移動手段は、前記聴取対象の音源位置を前記注意方向に移動させた後に、前記聴取対象の音量の大きさをフェードアウトするように消去し、前記第２所定時間よりも長い第３所定時間の間だけ音量を消去してから前記聴取対象の音源位置を元の位置に戻すことを特徴とする請求項２に記載の車両用情報呈示装置。
【請求項４】
前記音源位置移動手段による前記聴取対象の音源位置の移動及び音量の変化と同期させて、視覚刺激の提供位置及び強度を変化させて視覚刺激を提供する視覚刺激提供手段をさらに備えることを特徴とする請求項１，２または３のいずれかに記載の車両用情報呈示装置。
【請求項５】
前記視覚刺激提供手段は、前記聴取対象の音源位置を前記注意方向に移動させたときにのみ、視覚刺激を前記注意方向に第４所定時間の間だけ提供することを特徴とする請求項４に記載の車両用情報呈示装置。
【請求項６】
前記運転注意検出手段は、前記運転者の運転に対する不注意をレベルに分けて検出し、不注意レベルが高いときには前記聴取対象の音量を小さくして前方注意の警報を報知することを特徴とする請求項１、２、３、４または５のいずれかに記載の車両用情報呈示装置。
【請求項７】
運転者の運転に対する注意を検出し、運転に対する注意が不十分であるか否かを判断する運転注意検出ステップと、
前記運転注意検出ステップにより運転への注意が不十分であると判断されたときには、前記運転者が現在聴取している聴取対象を検出する聴取対象検出ステップと、
前記聴取対象検出ステップにより検出された前記聴取対象が原因で運転への不注意が生じているか否かを推定する不注意推定ステップと、
前記不注意推定ステップにより前記聴取対象が運転への不注意を生じさせていると推定されたときには、前記運転者が注意を向けるべき方向である注意方向を検出する注意方向検出ステップと、
前記注意方向検出ステップにより検出された前記注意方向に前記聴取対象の音源位置を移動させる音源位置移動ステップと
を含むことを特徴とする車両用情報呈示方法。
【請求項８】
前記音源位置移動ステップは、前記聴取対象の音源位置を移動させる直前の第１所定時間の間だけ前記聴取対象の音量を大きくし、その後の第２所定時間の間だけ前記聴取対象の音量を消去し、その後に前記聴取対象の音源を前記注意方向に移動させることを特徴とする請求項７に記載の車両用情報呈示方法。
【請求項９】
前記音源位置移動ステップは、前記聴取対象の音源位置を前記注意方向に移動させた後に、前記聴取対象の音量の大きさをフェードアウトするように消去し、前記第２所定時間よりも長い第３所定時間の間だけ音量を消去してから前記聴取対象の音源位置を元の位置に戻すことを特徴とする請求項８に記載の車両用情報呈示方法。
【請求項１０】
前記音源位置移動ステップによる前記聴取対象の音源位置の移動及び音量の変化と同期させて、視覚刺激の提供位置及び強度を変化させて視覚刺激を提供する視覚刺激提供ステップをさらに含むことを特徴とする請求項７，８または９のいずれかに記載の車両用情報呈示方法。
【請求項１１】
前記視覚刺激提供ステップは、前記聴取対象の音源位置を前記注意方向に移動させたときにのみ、視覚刺激を前記注意方向に第４所定時間の間だけ提供することを特徴とする請求項１０に記載の車両用情報呈示方法。
【請求項１２】
前記運転注意検出ステップは、前記運転者の運転に対する不注意をレベルに分けて検出し、不注意レベルが高いときには前記聴取対象の音量を小さくして前方注意の警報を報知することを特徴とする請求項７、８、９、１０または１１のいずれかに記載の車両用情報呈示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の運転に対する注意を検出して注意が不十分であるときには運転に対する注意が戻るように情報の提供を行う車両用情報呈示装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話機が広く普及した結果、自動車の車内で運転中に使用する人が増え、運転に対する注意が不十分で事故に至るケースが増えている。こうした運転に対する不注意を引き起こす原因としては、携帯電話機だけではなくさまざまなものが考えられる。
【０００３】
そこで、このような運転者の不注意を検出して事故を未然に防止するシステムの従来例として、例えば特開２０００−１９８３７０号公報（特許文献１）には、運転者が携帯電話機を使用しながら運転を行っている状態で車両の走行状態が不安定になったとき、あるいはウィンカーを出して車両の速度、進行方向が大きく変化しようとしているときに、これを検知してメッセージを作成し、警報装置から音声または警報音を出して運転者に注意を与える事故防止システムについて開示されている。
【０００４】
しかし、本来、音声情報は、運転する上で必要な視覚情報とは別の感覚チャンネルからの入力であることから、運転というタスクと音声情報の取得というタスクの両方を両立させることは可能である。ところが、運転者自身は両立させた中で必要な音声情報を取得しようとしているにも関わらず、次第に注意が運転からその聴取対象へと知らず知らずのうちに移っていき、運転に対する注意が低下していくことがある。
【０００５】
このような場合には運転と聴取対象との注意配分関係が流動的な状況にあるので、適切に不注意状態を検出することは難しいものである。
【特許文献１】特開２０００−１９８３７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された従来例は、運転中の電話のように音声情報を取得している状況において、聴取している音声に注意が引きつけられて運転への注意が不十分と判断されたときに、運転者に警報音を与えて運転への注意を強制的に引き戻すようにしているので、運転への影響が明らかに出た場合にのみ警報を発するか、あるいは運転への影響が出ていないにも関わらず警報を発してしまうかのどちらかになると考えられる。
【０００７】
前者の場合には、聴取作業を中断させられたことに運転者が不快に感じたり、注意レベルがかなり低下した状況でないと警報が報知されないといった問題点があり、後者の場合には、必要のないとき、即ち運転者としては運転への影響が無く、聴取対象を聞くというサブタスクと運転というタスクが両立できていると思っているときに、その聴取対象をかき消す警報報知が行われることによって煩わしさと警報に対する不信感を抱くという問題点があった。
【０００８】
この発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、音声の聴取と運転とを両立させた状態を継続しながら、運転者に煩わしさを与えることもなく、適切に運転者の注意を移動させることのできる車両用情報呈示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の車両用情報呈示装置は、運転者の運転に対する注意を検出し、運転に対する注意が不十分であるか否かを判断する運転注意検出手段と、前記運転注意検出手段により運転への注意が不十分であると判断されたときには、前記運転者が現在聴取している聴取対象を検出する聴取対象検出手段と、前記聴取対象検出手段により検出された前記聴取対象が原因で運転への不注意が生じているか否かを推定する不注意推定手段と、前記不注意推定手段により前記聴取対象が運転への不注意を生じさせていると推定されたときには、前記運転者が注意を向けるべき方向である注意方向を検出する注意方向検出手段と、前記注意方向検出手段により検出された前記注意方向に前記聴取対象の音源位置を移動させる音源位置移動手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る車両用情報呈示装置では、運転者が聴取している音源の位置を運転者が注意を向けるべき方向に移動させるので、音声の聴取と運転とを両立させた状態を継続しながら、運転者に煩わしさを与えることもなく、適切に運転者の注意を移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る車両用情報呈示装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。同図に示すように、車両用情報呈示装置は、運転者の運転に対する注意を検出する運転注意検出部（運転注意検出手段）１と、運転への注意が不十分であると判断されたときに運転者が現在聴取している聴取対象を検出する聴取対象検出部（聴取対象検出手段）２と、聴取対象が原因で運転への不注意が生じているか否かを推定する不注意推定部（不注意推定手段）３と、運転者が注意を向けるべき方向である注意方向を検出する注意方向検出部（注意方向検出手段）４と、注意方向に聴取対象の音源位置を移動させる音源位置移動部（音源位置移動手段）５と、聴取対象の音と同期して視覚刺激を提供する視覚刺激提供部（視覚刺激提供手段）６とを備えている。
【００１２】
ここで、運転注意検出部１は、車両からアクセル量や車速、操舵量などの車両情報を取得できるように車両の各部に接続されている。
【００１３】
聴取対象検出部２は、運転者が現在聴取している聴取対象を検出するために、車内に設置されたマイク、電話機、ナビゲーション装置に接続され、会話やメッセージの発生を検出している。
【００１４】
注意方向検出部４は、ハンドルの操舵量やウィンカーの点灯の情報を取得できるように車両の各部に接続されている。
【００１５】
音源位置移動部５は、スピーカーに接続されており、運転者の注意が注意を向けるべき方向に移動するように、スピーカーへの音の出力を調整している。
【００１６】
視覚刺激提供部６は、車内に設置されたランプや照明に接続されており、音源位置移動部５による音源の移動と同期してランプや照明が点灯するように調整している。
【００１７】
次に、本実施形態に係る車両用情報呈示装置による情報の呈示方法について図２のフローチャートに基づいて説明する。
【００１８】
同図に示すように、まず運転注意検出部１は運転者の運転に対する注意が十分であるか否かを判断する（Ｓ２０１）。
【００１９】
ここで、図３に基づいて運転者の運転に対する注意が十分であるか否かの判定方法を説明する。図３に示すように、運転注意検出部１は車両情報であるアクセル量と車速、操舵量を検出し（Ｓ３０１）、単位時間当りのアクセル、車速、操舵量それぞれの変化量を求めて、その変化量の一定時間の平均値を算出する（Ｓ３０２）。そして、その平均値の値が一定値以上であるか否かを判断し（Ｓ３０３）、一定値以上のものがいずれか１つでもある場合には運転への注意が十分でないと判断し（Ｓ３０４）、一定値以上のものがない場合には、運転への注意が十分向けられていると判断して（Ｓ３０５）運転に対する注意が十分であるか否かを判定する処理を終了する。
【００２０】
こうしてステップＳ２０１において運転への注意が十分向けられていないと判断されると、次に聴取対象検出部２は走行中に運転者が聴取している聴取対象を検出する（Ｓ２０２）。運転中に取得している聴取対象としては、例えば電話、ＩＴ情報の音声メッセージ、渋滞情報、会話などが考えられる。検出方法としては、電話やＩＴ情報、渋滞情報のように機器操作を行うことで、音声情報が提供されるものについては、その機器操作がスタートとした時点を記憶しておき、音声情報の提供が終了していなければ聴取対象として検出する。
【００２１】
また、ナビゲーションシステムのメッセージのように機器操作によらずにメッセージが発生するものについては、その機器からメッセージ発生開始の情報と停止の情報とを取得することにより、メッセージが発生し停止していなければ聴取対象として検出する。そして、会話のように機器によらない聴取対象については、車室内に設置されたマイクによって会話を検出していたら、聴取対象として検出する。
【００２２】
こうしてステップＳ２０２で聴取対象が検出されると、次に不注意推定部３は運転への不注意が生じた原因となる聴取対象を推定する（Ｓ２０３）。
【００２３】
ここで、図４に基づいて運転への不注意が生じた原因となる聴取対象を推定する処理を説明する。同図に示すように、電話やＩＴ情報、渋滞情報などといった機器操作を行うことで音声情報が報知されるものについては、その機器操作がスタートした時点を記憶しておき、その機器操作が停止されるまでの間を聴取対象と判断する（Ｓ４０１）。
【００２４】
また、ナビゲーションシステムのメッセージのように機器操作によらずに機器の設定によりメッセージが発生するものについては、その機器からメッセージの発生開始の情報と停止の情報を取得することにより、そのメッセージが発生してから停止するまでの間を聴取対象と判断する（Ｓ４０２）。
【００２５】
そして、会話などの機器によらない聴覚情報に関しては、車室内に設置されたマイクから会話の発生状況を検出し、所定時間内に会話の検出された時間が一定時間以上あれば会話が開始されたと判断し、所定時間内に会話の検出された時間が一定時間以下であれば会話は終了したと判断してその間を聴取対象と判断する（Ｓ４０３）。
【００２６】
そして、ステップＳ２０１において運転への注意が不十分であると判断された時点で提供されていた聴取対象を運転への不注意が生じている原因と推定して（Ｓ４０４）運転への不注意が生じた原因となる聴取対象を推定する処理を終了する。
【００２７】
こうしてステップＳ２０３において、運転への不注意が生じた原因となる聴取対象が推定されると、次に注意方向検出部４によって運転者が注意を戻すために向けるべき方向である注意方向を検出する（Ｓ２０４）。
【００２８】
ここで、運転者が向けるべき注意方向とは、直進時においてはウィンカー操作や明らかに不安全な側方や後続車、人、物が検出された場合を除いては前方とする。また、後進時には後方とし、カーブ走行時には先行車がいるときは先行車方向、先行車がいないときにはカーブのタンジェントポイント方向とする。
【００２９】
さらに、ウィンカー操作があった場合には先行車がいるときには先行車方向を注意方向とし、先行車がいないときには明らかに不安全な側方や後続車、人、物が検出された場合にはその方向を注意方向とし、検出されない場合には前方と側方を注意方向とする。
【００３０】
こうしてステップＳ２０４において注意方向が検出されると、次に音源位置移動部５は不注意の原因と推定された聴取対象の音源位置を車室内中央から、注意方向へと移動させる（Ｓ２０５）。
【００３１】
この移動方法については、例えば、図５（ｄ）に示すように、音源を室内から前方へ移動させる場合には、図５（ａ）に示すように、車室内に前方の左右に１つずつと、後方の左右に１つずつの４つのスピーカーを設置し、通常の状態では、図５（ｂ）に示すように４つのスピーカーから音を提供して車室内中央から音が聞こえるようにしている。そして、運転への不注意が検出されて、聴取対象の音源位置を例えば前方に移動させる場合には、図５（ｃ）に示すように前方の左右２つのスピーカーのみから音を出すようにして前方から音が聞こえるようにする。このように、前方から音が聞こえるようにすることはＤＰＳ技術を使用することにより周知の技術である。
【００３２】
こうして、聴取対象の音源が車室内中央から前方に移動するので、運転者は聴取対象を聞きながら前方への注意が戻ることになる。
【００３３】
そして、ある一定時間が経過した後に、例えば、３秒後などに聴取対象の音源位置を元の位置、即ち車室内中央に戻して（Ｓ２０６）本実施形態の車両用情報呈示装置による情報の呈示処理は終了する。
【００３４】
上述したように、本実施形態に係る車両用情報呈示装置では、運転者が聴取している音源の位置を運転者が注意を向けるべき方向に移動させるので、音声の聴取と運転とを両立させた状態を継続しながら、運転者に煩わしさを与えることもなく、適切に運転者の注意を移動させることができる。
【００３５】
次に、第２の実施形態に係る車両用情報呈示装置による音源の移動処理について図６のフローチャートに基づいて説明する。本実施形態では音源位置移動部５による音源の移動処理が異なるのみで、その他の構成については第１の実施形態と同様なので詳しい説明は省略する。
【００３６】
図６に示すように、音源位置移動部５は、聴取対象の音源位置を運転者が向けるべき注意方向に移動させる直前の第１所定時間ｔ１の間だけ聴取対象の音量を大きくし（Ｓ６０１）、その後の第２所定時間ｔ２の間、今度は聴取対象の音量を消去する（Ｓ６０２）。そして、その後に運転者が向けるべき注意方向から音を提供するように音源を移動し（Ｓ６０３）、その後の一定時間経過後に音源を元の位置に戻して本実施形態における音源の移動処理は終了する。
【００３７】
例えば、渋滞情報を聞いていて運転への不注意が検出された場合には、車室内中央から聞こえてくる渋滞情報に対する音量を一瞬大きくする。その第１所定時間ｔ１は例えば５０ｍｓである。そして、その後にその渋滞情報の音量を一定時間ｔ２の間だけ消去する。そのｔ２は例えば２５０ｍｓである。
【００３８】
そして、運転者が注意を向けるべき方向が前方であれば、渋滞情報の音源位置を前方に移動させて、その位置から渋滞情報が聴取されるように情報を呈示するようにする。最後に、ある一定時間経過した後に、例えば３秒後に音源を元の位置、即ち車室内中央に戻すことになる。
【００３９】
上述したように、本実施形態に係る車両用情報呈示装置では、音源の音量を一時的に大きくし、その後に音を消去してから音源を移動させるようにしたので、運転者の注意を現在の聴取対象から運転で向けるべき注意方向へ素早くスムーズに移動させることができる。
【００４０】
次に、第３の実施形態に係る車両用情報呈示装置による音源の移動処理について図７のフローチャートに基づいて説明する。本実施形態では第２の実施形態で説明した音源位置移動部５による音源の移動処理が行われた後における音の消去の仕方が異なるのみで、その他の構成については第１及び第２の実施形態と同様なので詳しい説明は省略する。
【００４１】
図７に示すように、音源位置移動部５は、聴取対象の音源位置を運転者が向けるべき注意方向に移動させる直前の第１所定時間ｔ１の間だけ聴取対象の音量を大きくし（Ｓ７０１）、その後の第２所定時間ｔ２の間、今度は聴取対象の音量を消去する（Ｓ７０２）。その後に音源位置移動部５は運転者が向けるべき注意方向に音源を移動させる（Ｓ７０３）。
【００４２】
そして、移動させた音源位置を元の位置に戻す前に、音源の音の大きさをフェードアウトするように消去して（Ｓ７０４）、消去時間を第２所定時間ｔ２よりも長い第３所定時間ｔ３の間だけ音を消去して（Ｓ７０５）、元の位置に音源位置を戻して次第に音が大きくなって聞こえてくるようにして（Ｓ７０６）本実施形態における音源の移動処理は終了する。
【００４３】
例えば、渋滞情報が呈示されている場合には、音源が移動された前方位置で渋滞情報の音量をフェードアウトする。そして、第３所定時間ｔ３の間だけ音を完全に消去する。この時間は第２所定時間ｔ２と比べて長い時間であり、例えば１秒とする。そして、その後に音源位置を元の位置、即ち車室内中央に戻すようにする。この場合も次第に音が大きくなって聞こえてくるようにする。
【００４４】
上述したように、本実施形態に係る車両用情報呈示装置では、音をフェードアウトするように消去するので、運転者に聴取対象の音源位置が移動したことに対する意識を最小限に抑えることができる。
【００４５】
次に、第４の実施形態に係る車両用情報呈示装置による視覚刺激提供処理について説明する。本実施形態では第１から第３の実施形態における音源の移動処理に視覚刺激提供部６による視覚刺激の提供処理が追加されたことが異なるのみで、その他の構成については第１から第３の実施形態と同様なので詳しい説明は省略する。
【００４６】
視覚刺激提供部６は、視覚刺激強度及び方向性を変化させることが可能な視覚情報を用いて、音源位置移動部５による音源の方向性変化及び音量の変化と同期して、視覚情報の方向性及び視覚刺激強度を変化させて提供するものである。
【００４７】
ここで、視覚刺激を提供するためのランプや照明の配置例を図８に示す。同図（ａ）に示すように、例えば車両の前方インスト上部、リアパーセル部、左右ドア上部にそれぞれランプを埋め込んで設置し、運転者の注意を向けさせるべき方向が前方であれば前方インスト部、後方であればリアパーセル部、左右であれば左右ドア上部にあるランプを点灯させる。そして、通常の状態のときは運転者を包み込む足元照明を点灯するようにする。
【００４８】
次に、図９のフローチャートに基づいて視覚刺激の提供処理を説明する。なお、図９のフローチャートは図６のフローチャートに対応している。
【００４９】
まず、通常の状態で車室内中央から音源が提供されているときには、図８（ｂ）に示すように足元照明が点灯している。そして、音源の音量が一時的に大きくなると（Ｓ６０１）、その状況と同期して、視覚刺激提供部６は足元照明の光を一時的に明るくする（Ｓ９０１）。
【００５０】
次に、音源の音が消去されると（Ｓ６０２）、それと同期して今度は足元照明を消し（Ｓ９０２）、音源が注意方向に移動すると（Ｓ６０３）、それと同期して視覚刺激も移動する（Ｓ９０３）。例えば、注意方向が前方であれば、図８（ｃ）に示すように前方インスト上部にあるランプが所定時間、例えば３秒間点灯するようにする。所定時間点灯した後には元の状態、即ち前方ランプを消灯して足元照明が点灯している状態に戻るようにして（Ｓ９０４）本実施形態の視覚刺激提供処理は終了する。
【００５１】
また、本実施形態において、運転者の煩わしさを軽減するために、音源位置を運転者が向けるべき注意方向に移動させたときのみ、視覚刺激を運転者が向けるべき注意方向に第４所定時間ｔ４の間だけ呈示するようにしてもよい。
【００５２】
上述したように、本実施形態に係る車両用情報呈示装置では、運転者の注意を運転に向けさせるために、音源の移動だけではなく視覚刺激を同期して提供するので、より確実に運転者の注意を移動させることができる。
【００５３】
また、音源位置を運転者が向けるべき注意方向に移動させたときのみ、視覚刺激を注意方向から提供するようにした場合には、運転者の煩わしさを軽減して運転者の注意を運転に向けさせることができる。
【００５４】
次に、第５の実施形態に係る車両用情報呈示装置による不注意レベル検出処理について説明する。本実施形態では第１の実施形態の運転注意検出部１における処理において、検出した不注意をレベル分けするようにしたことが異なるのみで、その他の構成については第１から第４の実施形態と同様なので詳しい説明は省略する。
【００５５】
本実施形態の運転注意検出部１は、運転への注意が十分に向けられていないレベルを段階に分けて検出し、その不注意レベルが高いときには聴取対象の音量を小さくして前方注意の警報を行い、それ以外の場合には第１の実施形態と同様の情報呈示を行うものである。
【００５６】
ここで、図１０のフローチャートに基づいて運転注意検出処理を説明する。
【００５７】
同図に示すように、運転注意検出部１は車両情報であるアクセル量と車速、操舵量を検出し（Ｓ１００１）、単位時間当りのアクセル、車速、操舵量それぞれの変化量を求めて、その変化量の一定時間の平均値を算出する（Ｓ１００２）。
【００５８】
そして、算出した各平均値をレベル分けする。例えば、アクセル変化量、車速変化量、操舵変化量それぞれに関して、大、中、小のいずれのレベルであるかを判定する（Ｓ１００３）。これら３つのパラメータのレベルの組み合わせに対して、予め設定されている注意レベル表を基に、現在の不注意レベルを判定する（Ｓ１００４）。
【００５９】
そして、検出された不注意レベルが大きいか否かを判定し（Ｓ１００５）、不注意レベルが大きいときには、聴取対象の音量を小さくして前方注意の警報報知を行うようにし（Ｓ１００６）、不注意レベルに問題がないときには第１から第４の実施形態で説明した通常の情報呈示を行うようにして（Ｓ１００７）本実施形態の不注意レベル検出処理を終了する。
【００６０】
上述したように、本実施形態に係る車両用情報呈示装置では、不注意をレベル分けして不注意レベルが高いときには警報を行うようにしたので、確実に危険を回避して安全な状態に戻すことができる。
【００６１】
次に、第６の実施形態に係る車両用情報呈示装置による音源の移動処理について説明する。本実施形態では、運転者の注意状況に関係なく交通状況に応じて、運転者が注意を向けるべき方向から聴取対象の音が発生するようにするもので、その他の構成については第１から第５の実施形態と同様なので詳しい説明は省略する。
【００６２】
図１１のフローチャートに基づいて本実施形態の音源の移動処理について説明する。同図に示すように、まずステップＳ２０２と同様の処理を行って聴取対象を検出し（Ｓ１１０１）、次に検出した聴取対象が運転者の不注意を誘発しやすい聴取対象であるか否かを判断する（Ｓ１１０２）。この判断方法としては、不注意を誘発しやすい聴取対象を設定した不注意誘発聴取対象データを予め用意しておき、このデータに設定されている聴取対象を運転者が聴取していると判断したときには、運転者が向けるべき注意方向に聴取対象の音源位置を移動させるようにする（Ｓ１１０３）。ここで、不注意誘発聴取対象データとしては、例えばＩＴ情報関連で一定時間以上メッセージが流されるもの、電話、会話などを設定しておく。そして、不注意を誘発しやすい聴取対象の聴取が終了したら、音源位置を元の位置に戻して（Ｓ１１０４）本実施形態の音源の移動処理は終了する。
【００６３】
上述したように、本実施形態に係る車両用情報呈示装置では、運転者の注意状況に関係なく、運転者が注意を向けるべき方向から聴取対象の音を発生させるので、聴取対象による不注意を予防することができ、より安全でかつ煩わしさの少ない注意移動をすることができる。
【００６４】
以上、本発明の車両用情報呈示装置及びその方法について、図示した実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
車両の運転者が聴取している音源の位置を運転者が注意を向けるべき方向に移動させ、運転者に煩わしさを与えることなく、適切に運転者の注意を向けさせることによって事故を防止するための技術として極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る車両用情報呈示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る車両用情報呈示装置による情報呈示処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る車両用情報呈示装置による運転者の運転に対する注意が十分であるか否かの判定方法を説明するための図である。
【図４】本発明に係る車両用情報呈示装置による運転への不注意が生じた原因となる聴取対象を推定する処理を説明するための図である。
【図５】本発明に係る車両用情報呈示装置による車室内における音源の移動を説明するための図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る車両用情報呈示装置による音源の移動処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る車両用情報呈示装置による音を消去する処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る車両用情報呈示装置による車室内における視覚刺激の移動を説明するための図である。
【図９】本発明の第４の実施形態に係る車両用情報呈示装置による視覚刺激の提供処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第５の実施形態に係る車両用情報呈示装置による運転注意検出処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第６の実施形態に係る車両用情報呈示装置による音源の移動処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１  運転注意検出部（運転注意検出手段）
２  聴取対象検出部（聴取対象検出手段）
３  不注意推定部（不注意推定手段）
４  注意方向検出部（注意方向検出手段）
５  音源位置移動部（音源位置移動手段）
６  視覚刺激提供部（視覚刺激提供手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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