(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、非常時の変速制御時には、自動変速制御を行なわないようにすることによって、作業者の安全運転を可能とする変速制御装置を具現することにある。【解決手段】  本発明は、変速装置の変速位置を切り替える変速用アクチュエ−タの駆動により累積時間が最も長い主変速位置へ自動的に切替制御する自動変速制御手段Ａと、変速操作具の操作により変速用アクチュエ−タを駆動して主変速位置を一段ずつ切替制御する非常時変速制御手段Ｂを備え、前記自動変速制御入り時において非常時変速制御が設定されている場合は該自動変速制御を禁止して非制御状態とすべく構成してあることを特徴とする。【選択図】        図６
2005114065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数段を有する主変速装置（３０）と副変速装置（３２）を備え、前記変速装置（３０，３２）の内少なくとも１つの変速装置（３０）を変速用アクチュエータ（１８ａ，１８ｂ）の駆動により切り替え可能に構成した作業車両において、
前記車両には、手動スイッチ（５１，５２）或いは手動レバー（３１）操作に連動させて前記変速用アクチュエータ（１８ａ，１８ｂ）を駆動して変速位置を切り替える手動式変速操作手段と、ペダル（１６Ｂ）の操作に連動させて前記変速用アクチュエータ（１８ａ，１８ｂ）を駆動して変速位置を切り替えるペダル式変速操作手段を備えると共に、
前記車両が故障状態であることを指定する指定スイッチ（５６）を設け、
同スイッチ（５６）により車両が故障状態に指定されている場合には、前記手動式変速操作手段とペダル式変速操作手段の内、ペダル式変速操作手段の作動を非作動状態に設定する牽制手段（Ｄ）を備えたことを特徴とする作業車両の変速制御装置。
【請求項２】
複数段を有する主変速装置（３０）と副変速装置（３２）を備え、前記変速装置（３０，３２）の内少なくとも１つの変速装置（３０）を変速用アクチュエータ（１８ａ，１８ｂ）の駆動により切り替え可能に構成した作業車両において、
前記車両には、手動スイッチ（５１，５２）或いは手動レバー（３１）操作に連動させて前記変速用アクチュエータ（１８ａ，１８ｂ）を駆動して変速位置を切り替える手動式変速操作手段と、ペダル（１６Ｂ）の操作に連動させて前記変速用アクチュエータ（１８ａ，１８ｂ）を駆動して変速位置を切り替えるペダル式変速操作手段を備えると共に、
前記変速用アクチュエータ（１８ａ，１８ｂ）の作動状態を検出するセンサ（５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ）を設け、前記センサ（５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ）より異常値を検出した場合は、前記手動式変速操作手段とペダル式変速操作手段の内、ペダル式変速操作手段の作動を非作動状態に設定する牽制手段（Ｄ）を備えたことを特徴とする作業車両の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、主変速装置と副変速装置を備えた農業用、建築用、運搬用等の作業車両の変速制御装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に示されるトラクタの変速制御装置のように、主変速装置と副変速装置を備え、この副変速装置を切り替えたときに、変速用アクチュエータの駆動により主変速装置を所定の変速位置に切り替えるものが知られている。そして、前記トラクタでは、シンクロメッシュギヤ式の主変速装置の変速位置を変速用油圧シリンダで切り替える時に、前記シリンダの駆動量をポテンショメータ式の変速位置センサによって検出し、通常時、経過時間によって同シリンダの駆動量を調整することで、前記シンクロメッシュギヤの同期を円滑に行うフードバック式シフト制御を行う構成となっている。そして、前記トラクタでは、前記変速位置センサ等に故障が生じたとき（非常時）に、時間経過だけを計測して前記変速用油圧シリンダを駆動する時間式シフト制御を行う構成となっている。
【０００３】
また特許文献２に示されるように、自動車には、アクセルペダルの踏み込み操作でスロットルの開度を調整し、所定の条件を満足したときに変速位置を１段ずつシフトアップまたはダウンさせるものも知られている。
【特許文献１】特開平11-210875号
【特許文献２】特開平1-176842号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記トラクタでは複数の変速装置により多段の変速を可能とし、作業中には変速位置及びスロットル位置を固定して作業負荷に関わらず一定速度で作業を行う構成となっている。しかしながら、路上移動中には、自動車と同じく車速に応じて変速位置及びスロットル位置を適宜変更し、車速調整を簡易に且つ燃費を向上させる構成が望まれる。
【０００５】
しかしながら、前記トラクタに、自動車のようにアクセルペダルの踏み込み操作で変速位置を１段ずつシフトアップまたはダウンさせる変速制御装置を搭載すると、変速位置の一部が故障した時、手動により変速位置を設定しているにも関わらず、ペダル操作で前記故障した変速位置へ変速なされる恐れがあり、思わぬショックが生じ車両を安定して走行することが出来なくなる恐れが生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
即ち、請求項１の発明では、複数段を有する主変速装置（３０）と副変速装置（３２）を備え、前記変速装置（３０，３２）の内少なくとも１つの変速装置（３０）を変速用アクチュエータ（１８ａ，１８ｂ）の駆動により切り替え可能に構成した作業車両において、
前記車両には、手動スイッチ（５１，５２）或いは手動レバー（３１）操作に連動させて前記変速用アクチュエータ（１８ａ，１８ｂ）を駆動して変速位置を切り替える手動式変速操作手段と、ペダル（１６Ｂ）の操作に連動させて前記変速用アクチュエータ（１８ａ，１８ｂ）を駆動して変速位置を切り替えるペダル式変速操作手段を備えると共に、
前記車両が故障状態であることを指定する指定スイッチ（５６）を設け、
同スイッチ（５６）により車両が故障状態に指定されている場合には、前記手動式変速操作手段とペダル式変速操作手段の内、ペダル式変速操作手段の作動を非作動状態に設定する牽制手段（Ｄ）を備えたことを特徴とする作業車両の変速制御装置とした。
【０００７】
また請求項２の発明では、複数段を有する主変速装置（３０）と副変速装置（３２）を備え、前記変速装置（３０，３２）の内少なくとも１つの変速装置（３０）を変速用アクチュエータ（１８ａ，１８ｂ）の駆動により切り替え可能に構成した作業車両において、
前記車両には、手動スイッチ（５１，５２）或いは手動レバー（３１）操作に連動させて前記変速用アクチュエータ（１８ａ，１８ｂ）を駆動して変速位置を切り替える手動式変速操作手段と、ペダル（１６Ｂ）の操作に連動させて前記変速用アクチュエータ（１８ａ，１８ｂ）を駆動して変速位置を切り替えるペダル式変速操作手段を備えると共に、
前記変速用アクチュエータ（１８ａ，１８ｂ）の作動状態を検出するセンサ（５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ）を設け、前記センサ（５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ）より異常値を検出した場合は、前記手動式変速操作手段とペダル式変速操作手段の内、ペダル式変速操作手段の作動を非作動状態に設定する牽制手段（Ｄ）を備えたことを特徴とする作業車両の変速制御装置とした。
【０００８】
以上のように構成した請求項１及び請求項２の発明では、車両の故障時、或いは変速用アクチュエータ（１８ａ，１８ｂ）またはセンサ（５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ）が故障して異常値を示した時には、前記ペダル（１６）操作に連動した変速位置の切り替えは行なわれず、手動スイッチ（５１，５２）或いは手動レバー（３１）操作により変速位置を切替操作する。
【発明の効果】
【０００９】
これにより、請求項１及び請求項２の発明では、車両の故障時には足踏み操作による変速切り替えを牽制し、変速切替が行なわれてショックが生じない様、安定した変速位置で走行を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明を作業車両として農業用トラクタ１に搭載した形態について図面に基づき説明する。
図１は、トラクタ１を示すものであり、このトラクタ１の前部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケース２内の変速装置３に伝え、この変速装置３で減速された回転動力を左右前輪４，４と左右後輪５，５とに伝えるようにしている。ミッションケース２の上部には油圧シリンダケース６が設けられ、この油圧シリンダケース６の左右にリフトアーム７，７を回動自在に枢着している。油圧シリンダケース６内の油圧昇降シリンダ８内に作動油を供給すると前記リフトアーム７が上昇回動し、排出するとリフトアーム７は下降回動するようになっている。また前記リフトアーム７の左右片側には、作業機１２の高さを検出するリフトアーム角センサ７ｓを備え、作業機１２の高さを検出する構成となっている。
【００１１】
また前記左右夫れ夫れのリフトアーム７，７とロアリンク９とは、固定式のリフトロッド１０ａと、長さが可変の水平シリンダ１０ｂで連結され、該ロアリンク９とトップリンク１１先端部には、ロータリ耕耘装置１２等、各種作業機が連結され、前記リフトアーム７，７の上下回動操作によって昇降制御し、水平シリンダ１０ｂの駆動によって作業機２１を左右傾斜姿勢を制御（以下、水平制御）する構成となっている。
【００１２】
また車上のステアリングハンドル１３は、左右回転操作で前記左右前輪４，４を左右に操向制御する構成であり、ステアリングハンドル１３の下方には、エンジンキースイッチ２３やスロットルレバー１６Ａ、前後進切替レバー１５等を設け、前記前後進切替レバー１５の回動基部にオペレータの前後進操作を検出する前進スイッチ１５Ｆと後進スイッチ１５Ｒを設けている。また、前記スロットルレバー１６Ａの基部には、摩擦材を有するレバー保持機構を備え、同レバー１６Ａの設定位置を保持して、前記エンジンＥのスロットル位置を保持する構成となっている。
【００１３】
前記ステアリングハンドル１３下方のフロア７１上には、エンジン回転数減速側に付勢されたアクセルペダル１６Ｂを設け、同ペダル１６Ｂの踏み込み操作で前記スロットルレバー１６Ａで保持されたスロットル位置を下限位置としてエンジン回転数を増減調整する構成となっている。
【００１４】
また前記ハンドル１３の後方には、操縦席１４を設け、この側方に変速レバー３１や作業機昇降レバー２５、各種制御の入切スイッチ８４，８５等を配備し操縦空間を構成している。
【００１５】
また図２はトラクタ１の走行系の動力伝達経路図を示すものであり、エンジンＥの回転動力は主クラッチ２６を介して油圧式リバーサ機構２８に伝達される。また前記スロットルレバー１６Ａやアクセルペダル１８Ｂで操作されたエンジンＥのスロットル設定位置は、アクセル位置センサ１６ｓで検出され、実際の回転数は、エンジン回転センサ１７により検出され、これら検出値は後述する走行用コントローラ５０へ送られる。
【００１６】
また前記リバーサ機構２８は、機体の進行方向を前後に変更するもので、前記前後進スイッチ１５Ｆ，１５ＲのＯＮ操作で、前進用油圧クラッチ２８Ｆ若しくは後進用油圧クラッチ２８Ｒを前進ソレノイド２９Ａ、後進ソレノイド２９Ｂへの通電で適宜切り替えることにより車体を前進若しくは後進させる構成となっている。
【００１７】
また前記リバーサ機構２８の後部には、８段変速が可能な主変速装置３０と３段変速が可能な副変速装置３２が設けられる。前記主変速装置３０は、前部の「１速」〜「４速」を有するシンクロメッシュギヤ式変速装置と、後部の高（Ｈ）低（Ｌ）２段を有する所謂パワーシフト式のギヤ式変速装置を有し、また前記副変速装置３２は、「低速Ｌ」「中速Ｍ」「高速Ｈ」３段のコンスタントメッシュギヤ式速位置を有し、これら主変速装置３０と副変速装置３２の組み合わせにより、図３に示すような２４段の変速段数が前後進共に得られるようになっている。
【００１８】
そして、これらの主変速装置３０と副変速装置３２とで減速された回転動力がピニオンベベルギヤ軸３５を介してその伝動後位に設けられた後輪デフ装置３４に伝達される。後輪デフ装置３４から左右に分岐した回転動力は最終減速ギヤ組３３を介して後車軸３６に伝達され後輪５，５を駆動する。
【００１９】
また前記ピニオンベベルギヤ軸３５から分岐された前輪４，４への回転動力は、前輪伝動軸３８を介して前輪デフ装置４０へ伝達され、左右の前輪４，４を駆動するようになっている。
【００２０】
また、ＰＴＯ駆動力は、ＰＴＯクラッチ４５及びＰＴＯ変速装置４６を経由し、ミッションケース２の背部から後方に突出するＰＴＯ軸４７に取り出される。
前記主変速装置３０は、変速用アクチュエータとして二つの変速用油圧シリンダ１８ａ，１８ａの駆動によりシンクロクラッチ１９，１９を車体前後方向に移動させ複数段（４段）の変速ギヤ２０，２０…の内、一つを選択すると共に、同じく変速用アクチュエータとして前記高低油圧クラッチ内のピストン１８ｂにより高低二つのギヤの噛み合いの一つを選択する構成となっている。
【００２１】
また前記副変速装置３２の変速位置を切り替えるための前記変速レバー３１は、このグリップ部分に押込スイッチ式の増速用変速スイッチ５１と減速用変速スイッチ５２を設けてあり、これら一回毎のスイッチ操作により、前記主変速装置３０の変速位置を一段ずつアップ／ダウンする構成としている。そして、この変速レバー３１全体をレバーガイド溝に沿って操作すると、ロッドやリンク等の機械的連動機構を介して副変速を「低速Ｌ」「中速Ｍ」「高速Ｈ」に切り替える構成となっている。
【００２２】
また、前記変速レバー３１には自動変速切替スイッチ５３を設けてあり、このスイッチ５３をＯＮ／ＯＦＦ切り替えることにより後述する二種類の自動変速制御手段Ａ１，Ａ２の内の一つを選択する構成となっている。
【００２３】
また図５は、トラクタ１に搭載された各コントローラの接続状態を示すブロック図であって、走行用コントローラ５０の入力側に、前記変速操作具としての増減速用の変速スイッチ５１，５２と、第一自動変速制御Ａ１と第二自動変速制御Ａ２を切り替える自動変速切替スイッチ５３と、前進スイッチ１５Ｆと後進スイッチ１５Ｒ、前記変速用油圧シリンダ１８ａ，１８ａの作動量を検出するポテンションメータからなる主変速位置センサ５４Ａ，５４Ｂと、高低油圧クラッチ２１Ｈ，２１Ｌの作動状態を油圧力にて検出する高低クラッチ圧検出センサ５４Ｃ、変速レバー３１基部に設けられた各副変速位置センサ５５Ａ，５５Ｂと、エンジン回転センサ１７、アクセル位置センサ１６ｓ、そして車両の故障状態を指定する非常用制御スイッチ５６を接続して設けている。
【００２４】
また前記非常用制御スイッチ５６は、通常オペレータが不意に操作できない様、前記操縦席１４の下方に隠され、前記コントローラ５０との接続状態で車両が故障状態であるか否かを指定するギボシ式スイッチとなっている。
【００２５】
また前記走行用コントローラ５０の出力側には、変速用油圧シリンダ１８，１８を制御する電磁弁６０Ａ，６０Ｂを切り替えるためのソレノイド６１，６２，６３，６４と、高低油圧クラッチ２１Ｈ，２１Ｌを操作する電磁弁のソレノイド２１Ｈｓ，２１Ｌｓと、前記リバーサ機構２８の油圧クラッチ２８Ｆ，２８Ｒを択一的に切り替える電磁弁の前進ソレノイド２９Ａ、後進ソレノイド２９Ｂと、前記前後進油圧クラッチ２８Ｆ，２８Ｒの昇圧制御用比例減圧弁の昇圧ソレノイド６５と、自動変速制御を入切するソレノイド６６とが接続されている。
【００２６】
尚、前記電磁弁及びソレノイドは図４に示される通りである。
また、前記走行用コントローラ５０には主変速位置の記憶手段として記憶装置Ｍが設けられ、エンジン始動毎に各副変速位置毎の主変速装置の使用累積時間を記憶する構成としている。
【００２７】
そして、前記コントローラ５０では、図６に示すように、前記非常用制御スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態により、通常時行われるフィードバック式シフト制御と、非常時に行われる時間式シフト制御を切り替える構成となっている。
【００２８】
前記フィードバック式シフト制御では、前記増減速用スイッチ５１，５２操作或いは変速レバー３１操作が検出されると、前記リバーサ機構２８の両クラッチ２８Ｆ，２８Ｒを切とし、その後、前記変速用アクチュエータ１８ａ，１８ｂを駆動すると共に、この駆動状態を前記主変速センサ５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃにより適宜検出してフィードバック制御をかけて、所定の変速位置に切り替えが完了した後に、再度リバーサ機構２８の前進クラッチ２８Ｆ若しくは後進クラッチ１８Ｒを入とする構成となっている。これにより、前記シンクロ式の変速ギヤの切換を円滑に行ない、迅速に切り替えを完了し、且つ変速ショックを少なくすることが出来る。
【００２９】
また、前記アクチュエータ１８ａ，１８ｂやセンサ５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃが故障したときの為に、前記コントローラ５０には時間式シフト制御が備えられ、この時間式シフト制御では、前記増減速用スイッチ５１，５２操作或いは変速レバー３１操作が検出されると、前記リバーサ機構２８の両クラッチ２８Ｆ，２８Ｒを切とし、その後、前記変速用アクチュエータ１８ａ，１８ｂを駆動する時に、前記前記主変速センサ５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃの検出値を加味せず、即ち前記フィードバック式シフト制御を行なわずに、一定時間の通電出力に因ってアクチュエータを駆動し変速位置を切り替える構成となっている。
【００３０】
また、この発明では、前記非常用制御スイッチのＯＮの時、前記自動変速切替スイッチ５３のＯＮ／ＯＦＦを判定して、これがＯＮ状態に操作されていれば、前記副変速装置３２が切り替えられた時に、主変速装置３０をこの記憶装置Ｍに記憶された記憶情報の中から最も使用累積時間の長い位置へ自動的に切替制御する第一自動変速制御Ａ１に設定し、ＯＦＦ状態に操作されていれば、前記スイッチ５３のＯＦＦ操作により、前記副変速装置３２の変速装置を切り替えた時には、主変速装置３０は車速の変動が極力少なくなるように最高速、或いは最低速位置に切り替える第二自動変速制御Ａ２に設定される構成となっている。
【００３１】
一方、前記非常用制御スイッチがＯＦＦの時、即ちフィードバック式シフト制御が行われている時には、同じく前記自動変速切替スイッチ５３のＯＮ／ＯＦＦを判定して、これがＯＮ状態に操作されていれば、前記副変速装置３２が切り替えられた時に、主変速装置３０をこの記憶装置Ｍに記憶された記憶情報の中から最も使用累積時間の長い位置へ自動的に切替制御する第一自動変速制御Ａ１と、前記アクセルペダル１６Ｂにより操作されたアクセル位置に応じたエンジン回転数が所定時間継続すると、現在位置から１速ずつシフトアップし、これが解除されると１速ずつシフトダウンするペダル式変速制御Ｂを行い、また同スイッチ５３がＯＦＦ状態に操作されていれば、前記副変速装置３２の変速装置を切り替えた時には、主変速装置３０は車速の変動が極力少なくなるように最高速、或いは最低速位置に切り替える第二自動変速制御Ａ２と、前記ペダル式変速制御Ｂを行う構成となっている。
【００３２】
またここでは、前記非常用制御スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態によって、トラクタ１に搭載された負荷状態に応じて変速位置をシフトダウンさせる制御、所謂「負荷オート自動減速制御」が実行、牽制される構成としている。
【００３３】
以上のように構成したトラクタ１では、通常時、増減速用変速スイッチ５１，５２の押込み操作により自在に主変速位置を変更操作が行なえると共に、前記アクセルペダル１６Ｂの踏み込み操作でも、前記スイッチ５１，５２のよる設定位置を基準位置として変速位置を順次１段ずつシフトアップ或いはシフトダウン操作できる。
【００３４】
そして、前記非常用制御スイッチ５６がＯＮの状態である時、即ちオペレータが自ら車両が故障状態であると指定した時には、牽制手段Ｄとなる制御プログラムが働いて、前記時間式シフト制御が実行されると共に、前記ペダル式変速制御が牽制され、即ちエンジン回転数に応じた主変速の切り替えを行なわず、前記第一若しくは第二自動変速制御Ａ１（Ａ２）、詳しくは増減速用変速スイッチ５１，５２の押込み操作と、変速レバー３１との連動操作による変速切り替えだけを実行する。
【００３５】
これにより、トラクタ１の故障時にはアクセルペダル１６Ｂの踏み操作による変速切り替えを牽制し、変速切替時のショックが生じない様、安定した変速位置で走行を維持、或いは故障した変速位置を避けて走行することができる。
【００３６】
また仮に増減速スイッチ５１，５２の主変速の切り替え操作、或いは変速レバー３１操作に連動させる主変速の切り替え操作によって、故障した変速位置に切り替えが行われて前記変速切替時にショックが生じることが有っても、足操作が行われていない分、車上に踏ん張る姿勢を取るなど、事前に予測ができて車両の安全性が向上する。
【００３７】
尚、この発明の別形態としては、前記牽制手段Ｄを、前記非常用制御スイッチ５６の状態に替えて、変速用アクチュエータ１８ａ，１８ｂまたは主変速センサ５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃから異常値、チャタリング状態や所定値を上回ったり下回る電圧値を検出した時に自動で作動させる構成としても良い。
【００３８】
また、前記ペダル式変速制御Ｂは、変速レバー３１が副変速が高速位置Ｈ、即ちトラクタが路上を走行すると想定される一部の変速位置でのみ作動させる構成としても良い。
次に、前記トラクタ１に搭載した各コントローラ５０，８１，８２の通信構成について説明する。
【００３９】
上記トラクタ１には、前記走行用コントローラ５０の他、メータパネル部に備えたメータパネル用コントローラ８１と、作業機１２の昇降制御及び水平制御を行なう作業機用コントローラ８２が搭載されている。そしてこれらコントローラ５０，８１，８２の通信ハーネスを、図７に示すように、トラクタ１のフロア７１を支持するフレーム７２の断面形状をコの字型とし、そのコの字型フレーム内に通信ハーネス７４を組付ける構成としている。通信ハーネス７４は、これに設けられた係止突起７５をフレーム７２に設けた係止穴７３に係止させて取付保持するように構成している。ハーネスが露出しないため、金属部品との干渉などがなくなり、固定保持も簡単にできる。
【００４０】
また図５に示すように、走行用コントローラ５０とメータパネル用コントローラ８１と作業機用コントローラ８２間を夫れ夫れ通信する構成において、メータパネル用コントローラ８１には、通信で入力された情報、つまり、主・副変速位置、エンジン回転数、作業機高さ、センサ値異常など故障情報等の情報等をモニタ８１ａに表示する構成となっている。
【００４１】
また前記走行用コントローラ５０或いは作業機用コントローラ８２自体の異常もメータ８１ｂに認識させ、異常記憶やモニタ８１ａに表示させる構成としている。
詳しくは、前記コントローラ８０，８１では、電源ラインやアースラインの不良（ショート等）により電源が落ちて、センサ値に異常値が検出される場合があり、かかる状態においてはセンサ単体の不良か、コントローラに起因する不良かの識別が困難である。
【００４２】
そこで、前記各コントローラ８０，８１では電源が立ち上がった時のメータパネル用コントローラとの初回通信（データ通信）時に、初期通信を認識させる初期データを送信する構成とし、メータパネル用コントローラ８１では、前記初期データを前記エンジンキースイッチ２３による電源オン時以外で検出した時には、コントローラ自体の電源異常と判断し、この異常状態をモニタ８１ａに表示する構成となっている。
【００４３】
また前記通信中に、各コントローラ８１，８２がメータパネル用コントローラ８２と正常に通信できない状態に陥った場合は、メータパネル用コントローラ８１では、作業機用コントローラ８２を昇降出力を一時キャンセルするセフティ状態に移行させて、各種設定を手動設定、図５では前記作業機１２の昇降モード設定器８７及び水平制御モード設定器８８ａでは、各々各種制御モード内、強制的に手動モードに切り替えると共に、前記作業機１２の水平制御の感度設定器８８ｂも鈍側に切り替える構成となっている。また、他の制御、例えば車両の後進操作を検出して作業機１２を上げ位置まで上昇させるバックアップ制御や、作業機の下降時に着地位置付近で速度を減速させるデセラ制御等の設定も、夫れ夫れの入切スイッチ８４，８５の状態に関わらず「切」に切り替える。
【００４４】
これにより、コントローラ自体の故障時でも作業機１２の不安定な昇降動作を未然に防止することができ、車両の操作性、安全性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】トラクタの側面図。
【図２】動力伝達経路図。
【図３】トラクタの変速段数表。
【図４】トラクタの一部油圧回路図。
【図５】コントローラの接続状態を示すブロック図。
【図６】変速制御の概要を示すフローチャート。
【図７】フロアフレームの斜視図。
【符号の説明】
【００４６】
Ａ１  第一変速制御手段
Ａ２  第二変速制御手段
Ｂ    ペダル式変速制御手段
Ｄ    牽制手段
Ｍ    記憶装置
Ｅ    エンジン
１    トラクタ
１２    作業機
１８ａ  変速用油圧シリンダ
１８ｂ  クラッチ内ピストン
３０    主変速装置
３１    変速レバー
３２    副変速装置
５０    走行用コントローラ
５１    増速用変速スイッチ
５２    減速用変速スイッチ
５３    自動変速切替スイッチ
５６    非常用制御スイッチ
【図１】
2005114065.tif 000003
【図２】
2005114065.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2005114065.tif 000007
【図６】
2005114065.tif 000008
【図７】
2005114065.tif 000009