(57)【要約】【課題】      米粉等の粉体を充填した袋を、収納したドラムから一人の作業者で容易に取出せるようにする。【解決手段】    昇降装置１０は、基台１１と、基台１１上を昇降自在に設けられた昇降台１２とが設けられている。基台１１の下面には走行用の車輪１３が設けられている。ドラム係止装置２０は、フレーム２１の前後方向には、取付け板２２が設けられている。取付け板２２には、前方側から、第１ドラム抱込み部材３０、第２ドラム抱込み部材４０が取り付けられている。第１ドラム抱込み部材３０は、下部の一辺が開口した略八角形状に形成されており、内部の空間は、ドラム１の直径ｄよりやや大きい径となっている。第１ドラム抱込み部材３０の両先端部分の内側には、ドラム１の滑りを確実に防止するための鋸刃状部３１が形成されている。第２ドラム抱込み部材４０は、第１ドラム抱込み部材３０において、鋸刃部３１を除いた形状と略同一に形成されている。第２ドラム抱込み部材４０の奥側には、ストッパ板５０が設けられている。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉体を充填した袋を収納したドラムを昇降させる昇降装置と、該ドラムを斜めに係止させるドラム係止装置とを有し、該ドラム係止装置は、ドラムの下端面を支える支持部と、ドラムの底部が係止する係止部とを有することを特徴とする粉体充填袋取出し装置。
【請求項２】
前記ドラム係止装置は、ドラムの直径より大きくかつ下部が切除された略円環状のドラム抱込み部材が２個設けられ、該ドラム抱込み部材間の長さがドラムの高さの１／２より短くなっている請求項１記載の粉体充填袋取出し装置。
【請求項３】
前記昇降装置が走行自在である請求項１又は２記載の粉体袋取出し装置。
【請求項４】
前記昇降装置に、載置したドラムを固定する固定レールが設けられている請求項１、２又は３記載の粉体袋取出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品・医薬品などの粉体原料を充填した充填袋をドラムから容易に取出すことができる粉体充填袋取出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、食品・医薬品などの原料である粉体を保管・搬送するために包装するには、粉体を充填袋に充填し、この充填袋をドラムに収納することにより行っている。
【０００３】
そして、この粉体を計量等のために取出すには、ドラムの蓋を取り、充填袋を開封して、柄杓を用いて手作業により粉体を直接取出していた。
【０００４】
また、別の取出し方法として、まず、充填袋をドラムから取出し、そして、取出した充填袋に充填した粉体をほぐしてから充填袋を開封し、粉体を取出していた。この時、充填袋をドラムから取出すには、ドラムの蓋を取った状態で底を持ち上げ、全体として傾斜させた状態にし、斜め下向きになった開口から充填袋を引き出していた。
【０００５】
なお、ドラム缶等の容器内に収納した包材を取出す容器内包材取り出し装置が提案されており、（例えば、特許文献１参照）、また、袋に収納した紛体を排出する粉体の排出装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１１３２２１号公報
【特許文献２】特開平１１−１８９２８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の柄杓を用いる方法は、粉体が充填袋の中で固結した状態になっているので、固結した粉体をほぐしながら柄杓で救い上げなければならず、腕の負担が大きく、作業に長時間を要し作業効率が悪いものであった。
【０００８】
一方、充填袋をドラムから取出す方法は、一人がドラムの底部分を持ち上げてドラムを斜めにし、もう一人がドラムの開口部から充填袋を引き出すものであるので、二人の作業者を要するものであった。また、ドラムに収納する粉体は通常４０ｋｇ程度であるので、ドラムを持ち上げて傾け、その状態を維持するのに大きな労力を要し重労働となっていた。
【０００９】
本発明は、以上の問題点を解決し、ドラムから粉体の充填袋を取出す際、一人の作業者で、かつ容易に充填袋を取り出すことができるようにした粉体充填袋取出し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による粉体充填袋取出し装置は、粉体を充填した袋を収納したドラムを昇降させる昇降装置と、該ドラムを斜めに係止させるドラム係止装置とを有し、該ドラム係止装置は、ドラムの下端面を支える支持部と、ドラムの底部が係止する係止部とを有することを特徴として構成されている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による粉体充填袋取出し装置においては、まず、昇降装置を下降させた状態にしておく。次ぎに、粉体の充填袋を収納したドラムを蓋を取った状態で載置し、そして、昇降装置を上昇させてドラムをドラム係止装置の近傍に位置させる。次ぎに、ドラムを昇降装置からドラム係止装置へ一旦係合させた後、昇降装置を下降させると、ドラムの開口側（蓋側）が自重により下降しようとするので、ドラムは支持部を中心として回転する。したがって、ドラムの開口側が下方へ回転するとともに、底部が上方へ回転し、底部の縁部が係止部に係止する。したがって、ドラムは、中間よりやや底部側に位置した部位が支持部に支持されるとともに、底部の縁部分が係止部に係止した状態でドラム係止装置に固定される。この状態でドラムの開口から、収納されている充填袋を昇降装置上へ引き出す。したがって、一人の作業者で全ての作業を行なうことができ、容易にドラムから粉体を充填した充填袋を取出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の粉体充填袋取出し装置においては、昇降装置が設けられており、この昇降装置は、ドラムを載置してドラム係止装置の係止部分まで上昇させ、また、ドラムから取出した充填袋を載置するものである。昇降装置は、走行自在であることが好ましく、走行自在とすることにより、ドラム係止装置へのドラムの係止を容易に行なうことができ、また、ドラムの搬送も容易になる。
【００１３】
また、昇降装置には、載置したドラムを固定する固定レールを形成することが好ましい。固定レールにより、ドラムを載置した際、ドラムを固定することができ、また、ドラム係止装置へドラムを送り込む際、固定レールを滑らすことにより容易に行なうことができる。
【００１４】
本発明の粉体充填袋取出し装置においては、ドラム係止装置が設けられており、このドラム係止装置は、昇降装置から送られて来たドラムを斜めの状態で固定するものであり、ドラムの下端面を支える支持部と、ドラムの底部が係止する係止部とを有する構成であれば、特に限定されない。例えば、ドラムの直径より大きくかつ下部が切除された略円環状のドラム抱込み部材が２個設けられ、該ドラム抱込み部材間の長さがドラムの高さの１／２より短くなるように構成することができる。
【００１５】
ドラム抱込み部材は、略円環状であれば、円弧状である必要は無く、多角形状に形成してもよい。また、下部の切除した部位の空間は、昇降装置に載置したドラムを昇降装置上を滑らせて移動させることにより、ドラム抱込み部材に送り込むことが出来るようにするためのものであり、その切除する水平方向の長さは、ドラムの直径より短ければ（すなわち、ドラムを載置、支持することができれば）、特に限定されない。さらに、ドラム抱込み部材の先端部分は鋸刃状に形成することが好ましく、鋸刃状に形成することにより、ドラムの滑りを防止することができる。
【００１６】
粉体としては、米粉、小麦粉、片栗粉等の食品類の粉体の他、医薬用アミノ酸など種々の分野における粉体に適用することが出来る。
【００１７】
次ぎに、本発明の粉体充填袋取出し装置の一実施形態を図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は紛体充填袋取出し装置に用いる昇降装置の斜視図、図２は紛体充填袋取出し装置に用いるドラム係止装置の斜視図、図３は一部省略したドラム係止装置の正面図、図４は一部省略したドラム係止装置の側面図、図５はドラム係止装置の入口側の係合部の拡大図、図６はドラム係止装置の奥側の係合部の拡大図、図７（ａ）（ｂ）は紛体充填袋を取出す手順を示す図、図８（ａ）（ｂ）も紛体充填袋を取出す手順を示す図、図９（ａ）（ｂ）も紛体充填袋を取出す手順を示す図、図１０（ａ）（ｂ）も紛体充填袋を取出す手順を示す図、図１１（ａ）（ｂ）も紛体充填袋を取出す手順を示す図、図１２は紛体充填袋取出し装置に用いる紛体充填袋を収納したドラムの一部切り欠いた斜視図である。
【００１９】
まず、本発明による粉体充填袋取出し装置に用いる紛体充填袋を収納したドラムについて、図１２を参照して説明する。図１２において１は厚紙で円筒状に形成されたドラムで、本体２と蓋体３とからなっており、直径ｄ＝３８０ｍｍ、高さｈ＝５６０ｍｍに形成されている。このドラム１の内部には、袋４が収納されており、この袋４には紛体としての米紛５（４０ｋｇ）が充填されている。
【００２０】
次ぎに、本発明による紛体充填袋取出し装置について説明する。紛体充填袋取出し装置は、昇降装置１０と、ドラム係止装置２０とで構成されており、昇降装置１０によりドラム１をドラム係止装置２０の係止部まで上昇させ、昇降装置１０からドラム係止装置２０にドラム１を移動させて係止させる。そして、昇降装置１０を下降させることにより、ドラム係止装置２０に係止されているドラム１を斜めに固定して収納されている充填袋４を取出すものである。
【００２１】
昇降装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１上を昇降機構（図示せず）によって昇降自在に設けられた昇降台１２とが設けられており、基台１１の下面には走行用の車輪１３が設けられており、昇降台１２の上面には、ドラム１を位置決めするとともに固定するための断面略三角形状の固定レール１４が対抗して形成されている。また、基台１１の手前側には背板１５が設けられるとともに、走行させる場合に使用するハンドル１６が設けられている。なお、１７は昇降機構を動作させるためのレバーである。
【００２２】
ドラム係止装置２０は、図２、図３及び図４に示すように、四角のフレーム２１が形成されている。そして、上部に配置されたフレーム２１の前後方向には、取付け板２２が設けられており、この取付け板２２には、前方側から、第１ドラム抱込み部材３０、第２ドラム抱込み部材４０が取り付けられている。
【００２３】
第１ドラム抱込み部材３０は、図５に示すように、下部の一辺が開口した略八角形状に形成されており、内部の空間は、ドラム１の直径ｄよりやや大きい径となっている。また、第１ドラム抱込み部材３０の両先端部分の内側には、ドラム１の滑りを確実に防止するための鋸刃状部３１が形成されている。なお、具体的な寸法は以下の通りである。Ａ＝４９５ｍｍ、Ｂ＝４３０ｍｍ、Ｃ＝２７０ｍｍ、Ｄ＝２００ｍｍ、Ｅ＝２０ｍｍ、Ｆ＝７５ｍｍ、Ｇ＝３０ｍｍ、Ｈ＝３０ｍｍ、Ｉ＝３０ｍｍ、Ｊ＝４０５ｍｍ、Ｋ＝１３５ｍｍである。
【００２４】
第２ドラム抱込み部材４０は、図６に示すように、第１ドラム抱込み部材３０において、鋸刃部３１を除いた形状と略同一に形成されており、具体的な寸法は以下の通りである。Ｌ＝４９５ｍｍ、Ｍ＝４３０ｍｍ、Ｎ＝３０ｍｍ、Ｏ＝３３５ｍｍ、Ｐ＝１３５ｍｍである。また、第２ドラム抱込み部材４０の奥側には、ドラム１を送り込んだ際、所定位置に停止するように、ストッパ板５０が設けられている。
【００２５】
また、第１ドラム抱込み部材３０と第２ドラム抱込み部材４０との間には、連結板６０が設けられており、第１ドラム抱込み部材３０と第２ドラム抱込み部材４０との間隔Ｑは通常１２０〜２８０ｍｍで本実施例においては２００ｍｍに設定されており、この間隔Ｑは、ドラム１の高さｈ＝５６０ｍｍの１／２より短い長さに設定されている。すなわち、ドラム１を第１ドラム抱込み部材３０及び第２ドラム抱込み部材４０に載置した際、第１ドラム抱込み部材３０を支点としてドラム１が回転するようになっている。
【００２６】
前記フレーム２１の下端には、走行用の車輪２２が設けられるとともに、固定足２３が設けられており、通常は、固定足２３が下方に伸びて接地され、ドラム係止装置２０を固定している。
【００２７】
以上のような粉体充填袋取出し装置でドラムから充填袋を取出すには、まず、ドラム１の蓋体３を取り除き、その開口部が手前になるように昇降台１２に載置する。この時、ドラム１は固定レール１４、１４に両側が規制された状態となっている。次に、図７（ａ）（ｂ）に示すように、昇降台１２の先端が第１ドラム抱込み部材３０の下方に位置するように配置した後、昇降台１２を上昇させて、図８（ａ）（ｂ）に示すように、昇降台１２が第１ドラム抱込み部材３０の下方に近接して位置して、ドラム１が第１ドラム抱込み部材３０の中に入り込めるようにする。
【００２８】
次に、昇降台装置１０を第１ドラム抱込み部材３０方向へ走行させて、図９（ａ）（ｂ）に示すように、昇降台１２の先端を第２ドラム抱込み部材４０まで達するようにする。この昇降台１２の移動により、ドラム１は第１ドラム抱込み部材３０及び第２ドラム抱込み部材４０に入り込み、ストッパ板５０に当接して停止する。この時、ドラム１は昇降台１２に載置されているだけであり、第１及び第２ドラム抱込み部材３０、４０とは接していない。
【００２９】
この状態で昇降台１２を少し下降させると、ドラム１は第１ドラム抱込み部材３０及び第２ドラム抱込み部材４０に接触する。そして、さらに昇降台１２を下降させると、ドラム１は、第１ドラム抱込み部材３０及び第２ドラム抱込み部材４０に係止するとともに、昇降台１２はドラム１から下離れるので、第１ドラム抱込み部材３０と第２ドラム抱込み部材４０のみで支えられることになる。この時、ドラム１の重心Ｇが、第１ドラム抱込み部材３０より手前側に位置しているので、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、ドラム１は第１ドラム抱込み部材３０を中心として、ドラム１の開口側が下方になるように回転するとともに、底部側が上方になるように回転する。そして、ドラム１の底部が取付け板２２に係止して回転が停止される。すなわち、ドラム１は第１ドラム抱込み部材３０に支持されるとともに、取付け板２２により回転が規制され、斜めの状態で固定されている。また、ドラム１は鋸刃状部３１に接触しているので、ドラム１が滑るのを確実に防止している。
【００３０】
次に、昇降台装置１０を手前側に走行させて、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、昇降台１２を移動させる。そして、ドラム１から充填袋４を昇降台１２上に引き出すことによりドラム１より取出す。取出した充填袋４は、昇降台装置１０を走行させて次工程へ搬送する。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明による粉体充填袋取出し装置は、米粉等の食品分野の他、粉体を充填した袋をドラムに収納する形態の包装方法が採用されている分野において利用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明による紛体充填袋取出し装置に用いる昇降装置の斜視図
【図２】本発明による紛体充填袋取出し装置に用いるドラム係止装置の斜視図
【図３】本発明による粉体充填袋取出し装置に用いる一部省略したドラム係止装置の正面図
【図４】本発明による粉体充填袋取出し装置に用いる一部省略したドラム係止装置の側面図
【図５】本発明による粉体充填袋取出し装置に用いる第１ドラム抱込み部材の拡大図
【図６】本発明による粉体充填袋取出し装置に用いる第２ドラム抱込み部材の拡大図
【図７（ａ）】本発明による粉体充填袋取出し装置における紛体充填袋を取出す手順を示す図
【図７（ｂ）】本発明による粉体充填袋取出し装置における紛体充填袋を取出す手順を示す図
【図８（ａ）】本発明による粉体充填袋取出し装置における紛体充填袋を取出す手順を示す図
【図８（ｂ）】本発明による粉体充填袋取出し装置における紛体充填袋を取出す手順を示す図
【図９（ａ）】本発明による粉体充填袋取出し装置における紛体充填袋を取出す手順を示す図
【図９（ｂ）】本発明による粉体充填袋取出し装置における紛体充填袋を取出す手順を示す図
【図１０（ａ）】本発明による粉体充填袋取出し装置における紛体充填袋を取出す手順を示す図
【図１０（ｂ）】本発明による粉体充填袋取出し装置における紛体充填袋を取出す手順を示す図
【図１１（ａ）】本発明による粉体充填袋取出し装置における紛体充填袋を取出す手順を示す図
【図１１（ｂ）】本発明による粉体充填袋取出し装置における紛体充填袋を取出す手順を示す図
【図１２】粉体充填袋を収納したドラムの一部切り欠いた斜視図
【符号の説明】
【００３３】
１    ドラム
４    充填袋
５    米粉
１０  昇降装置
１２  昇降台
１４  固定レール
２０  ドラム係止装置
２１  フレーム
２２  取付け板
３０  第１ドラム抱込み部材
３１  鋸刃部
４０  第２ドラム抱込み部材
５０  ストッパ板
６０  連結板
【図１】
2005119827.tif 000003
【図２】
2005119827.tif 000004
【図３】
2005119827.tif 000005
【図４】
2005119827.tif 000006
【図５】
2005119827.tif 000007
【図６】
2005119827.tif 000008
【図７（ａ）】
2005119827.tif 000009
【図７（ｂ）】
2005119827.tif 000010
【図８（ａ）】
2005119827.tif 000011
【図８（ｂ）】
2005119827.tif 000012
【図９（ａ）】
2005119827.tif 000013
【図９（ｂ）】
2005119827.tif 000014
【図１０（ａ）】
2005119827.tif 000015
【図１０（ｂ）】
2005119827.tif 000016
【図１１（ａ）】
2005119827.tif 000017
【図１１（ｂ）】
2005119827.tif 000018
【図１２】
2005119827.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成15年11月20日(2003.11.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2005119827.tif 000020
【図２】
2005119827.tif 000021
【図３】
2005119827.tif 000022
【図４】
2005119827.tif 000023
【図５】
2005119827.tif 000024
【図６】
2005119827.tif 000025
【図７（ａ）】
2005119827.tif 000026
【図７（ｂ）】
2005119827.tif 000027
【図８（ａ）】
2005119827.tif 000028
【図８（ｂ）】
2005119827.tif 000029
【図９（ａ）】
2005119827.tif 000030
【図９（ｂ）】
2005119827.tif 000031
【図１０（ａ）】
2005119827.tif 000032
【図１０（ｂ）】
2005119827.tif 000033
【図１１（ａ）】
2005119827.tif 000034
【図１１（ｂ）】
2005119827.tif 000035
【図１２】
2005119827.tif 000036