(57)【要約】【課題】ターゲットがゆがんでいるか、あるいは期待とは異なる位置に整列されている状況を考慮に入れた、ターゲット上へプリントを行うためのハンド−ヘルド・プリンタ・システムおよび方法を提供する。【解決手段】システムは、ハンド−ヘルド・プリンタ、ターゲットの位置を検出するターゲット位置検出システム、およびターゲットの印刷媒体表面に対するハンド−ヘルド・プリンタの位置を検出するハンド−ヘルド・プリンタ位置検出システムを含む。これらの検出された位置を基礎として、コントロール・メカニズムがハンド−ヘルド・プリンタのプリンティングを作動させる。【選択図】図４
2005178386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターゲット上にプリントを行うためのハンド−ヘルド・プリンタ・システムであって、
ハンド−ヘルド・プリンタと、
前記ターゲットの位置を検出するターゲット位置検出システムと、
前記ターゲットの印刷媒体表面に対する前記ハンド−ヘルド・プリンタの位置を検出するハンド−ヘルド・プリンタ位置検出システムと、
前記検出した位置に基づいて前記ハンド−ヘルド・プリンタによって前記プリントを処理させるコントロール・メカニズムと、
を備えることを特徴とするハンド−ヘルド・プリンタ・システム。
【請求項２】
ハンド−ヘルド・プリンタを使用した表面上にマーキングを行うための方法であって、
イメージがプリントされることになるターゲットの位置を決定するステップと、
期待された場所からの前記ターゲットの位置のずれを調整するステップと、
前記ずれを定量化したデータを前記ハンド−ヘルド・プリンタへ提供するステップと、
前記ターゲットの表面に対する前記ハンド−ヘルド・プリンタの位置を検出するステップと、
前記ハンド−ヘルド・プリンタの前記検出した位置および前記ずれを定量化したデータを基礎とし、前記ハンド−ヘルド・プリンタを作動させて前記ターゲットの前記表面上にマーキングを生成するステップと、を含むことを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項２に記載の方法において、
前記ハンド−ヘルド・プリンタを作動させて前記ターゲットの前記表面上にマーキングを生成するステップは、前記ターゲットの位置とは無関係に、スキューのない角度において前記ターゲットの境界に整列するターゲット上におけるターゲット・イメージの生成を行うことを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項２に記載の方法において、
前記ターゲットの位置を決定するステップは、前記ターゲット自体に対する参照を行って、ターゲット・レベルにおいて前記ターゲットの位置を決定することを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項２に記載の方法において、
前記ターゲットの位置を決定するステップは、その中に前記ターゲットが配置されるグローバル作業空間に対する参照に基づいて前記ターゲットの位置を決定することを特徴とする方法。
【請求項６】
プリントされることになるデータを生成するためのデバイスと、
ターゲット上におけるプリンティングのためのハンド−ヘルド・プリンタ・システムと、を備えるプリンティング・システムであって：
ハンド−ヘルド・プリンタと、
前記ターゲットの位置を検出するターゲット位置検出システムと、
前記ターゲットの印刷媒体表面に対する前記ハンド−ヘルド・プリンタの位置を検出するハンド−ヘルド・プリンタ位置検出システムと、
前記検出した位置を基礎として前記ハンド−ヘルド・プリンタを作動させるコントロール・メカニズムと、
を備えることを特徴とするシステム。
【請求項７】
請求項６に記載のシステムにおいて、
前記データを生成するためのデバイスは、オーディオならびにビデオ・データを獲得するビデオ・カメラであり、前記獲得されたオーディオならびにビデオ・データは、システム・データ・ストレージ・デバイス内に、前記ハンド−ヘルド・プリンタ・システムによるイメージのプリントに使用するためのディジタル・フォーマットのディジタル・データとしてストアされることを特徴とするシステム。
【請求項８】
請求項７に記載のシステムにおいて、
前記システム・データ・ストレージ・デバイスは、オーディオならびにビデオ・データに加えて、システム外データ・ストレージ・デバイス内に維持されるシステム外データを示すデータを含むデータをストアするべく構成されることを特徴とするシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに例示する実施態様は、プリンティングに指向されており、より詳細には、ハンド−ヘルド・ワンド（ＷＡＮＤ）・プリンタに指向されている。
【背景技術】
【０００２】
ストアされたイメージを紙等のターゲット・メディア上にプリントするためには、一般にデスクトップ・プリンタまたはポータブル・プリンタが採用されている。この種のデバイスにおいては、メディアが供給されてインク−ジェット・ヘッド、レーザ、またはそのほかの当該デバイス内のプリンティング・メカニズムを通過し、その結果、イメージ・データがターゲット上に再生される。したがって、プリンタがポータブルとなることはあっても、この種のデバイスは、デバイス内を通過することのできない表面上へのプリントに適していない。この問題に取り組むため、広くハンド−ヘルドもしくは手動ワンド・プリンタと呼ばれるプリンタが研究されている。これらのプリンタは『目にとまった紙』等のターゲット上にプリントすることが可能であり、このことは、これらのプリンタが、バインダ内の紙、封筒の上、紙の切れ端といったプリンタ自体の中にない紙状のものにプリントすることを意味しているものと理解される。
【０００３】
この種のハンド−ヘルド・プリンタが、ヤマダ（Ｙａｍａｄａ）に対する特許文献１の中に開示されている。このプリンタは、プリント・メディアの表面に対する当該ハンド−ヘルド・プリンタの位置をプリンティング・プロセスの間にわたって追跡するための光学センサを有している。その光学センサによって生成されたナビゲーション情報が使用されて、プリンティング・プロセスの間におけるハンド−ヘルド・プリンタの位置の変化がリアル−タイムで監視される。プリント・メディアの表面のイメージが、固定時間間隔で取り込まれる。光学センサは、プリント・メディア上のプリントされた特徴または、紙の繊維または反射された特徴ならびに隆起した特徴の間の影のついたエリアからの照明パターン等のようなわずかなパターン変化を検出することができる。この種の特徴が、ハンド−ヘルド・プリンタの移動を決定するための基準として使用される。
【０００４】
これとは別のハンド−ヘルド・ワンド・プリンタ・デバイスが、ソーンド（Ｓａｕｎｄ）に対する特許文献２の中に開示されている。このハンド−ヘルド・プリンタ・システムは、ストア済みのイメージを表面上へプリントするために設計されている。特に、各種の実施態様が、ホワイトボードの表面上へのハンド−ヘルド・プリンティングのために適合されている。このシステムは、少なくとも１つのプリント・ヘッドを有するマーキング・メカニズムを含む。この少なくとも１つのプリント・ヘッドの位置をグローバル位置検出システムが検出し、検出した位置を基礎としてコントロール・メカニズムが、少なくとも１つのプリント・ヘッドを作動させる。別の実施態様においては、システムがローカル位置検出システムを含み、それが描画表面に対する少なくとも１つのプリント・ヘッドの位置を検出する。
【０００５】
さらに別のハンド−ヘルド・プリンタが、ドノウオ（Ｄｏｎｏｕｏ）ほかの公開済み特許文献３に開示されている。この出願は、ポジション・アウェアの自由形式プリンティングのための方法およびシステムを示しており、それにおいてはソース・メディア内のソース・イメージ空間ならびにターゲット・メディア内のターゲット・イメージ空間が指定される。ソース・イメージ空間内の選択されたイメージがコピーされ、かつ／または処理されて、ターゲット・イメージ空間へ転送される。選択されたソース・イメージをコントローラが取り込み、そのイメージをメモリ内へストアする。イメージは、オプションで処理され、処理後のオプションでフォーマットされたイメージが出力される。コントローラは、プリンティング・デバイスがターゲット・イメージ空間の上を自由形式の方向に移動される間に、ターゲット・メディア上に対して行う処理後のイメージのレンダリングをコントロールすることによって、ターゲット・イメージ空間内に収まるように処理後のイメージをフォーマットすることができる。コントローラは、以前に移動された動きを検出し、かつイメージを調整して予測した自由形式の方向を補償することによってプリント・ヘッドが移動する自由形式の方向を予測する。
【０００６】
２つの特許文献、すなわちボブリー（Ｂｏｂｒｙ）に対する特許文献４および特許文献５は、装置外に配置されたメディア上へ表示をプリントするためのハンド−ヘルドの自蔵式電子プリンティング装置を開示している。当該装置は、プリンティング・シーケンスの間にわたりメディア表面に隣接してマニュアルで位置決めが可能であり、かつメディア上のプリンティング・エリアにわたって掃引が可能なハウジングを含む。プリンタは、このハウジング内に配置され、プリンティング・エリア内のメディア上に選択可能なドットのパターンで表示をプリントするための、インク−ジェット・ノズル等の複数のプリント・エレメントを伴ったプリント・ヘッドを有する。またハウジング内には、プリンティング・シーケンスの間にわたりプリンタをコントロールしてメディア上へ表示をプリントする電子コントロール回路が配置されており、このコントロール回路は、プリンティング・シーケンスの間にわたるノズルの位置の検出を基礎としてイメージのひずみを低減するための補償を有する。
【０００７】
上記の資料文献は、各種のハンド−ヘルド・プリンティングの各種の有利な側面について記述している。しかしながら、これらのシステムは、プリント掃引を開始したときのプリンタの最初の向きによって決定される向きを持ったイメージを作り出す。ハンド−ヘルド・プリンタの用途の多くは、比較的コンパクトな領域への略式のプリンティングを伴う。たとえば、ノートへの備忘録のプリントである。そのような用途については、プリントされる資料とターゲット・ページの正確なアライメントが優先されないが、場合によってはその種のアライメントが望まれることもある。それとは別に、ユーザが長いひと続きのテキスト、地図、またはグラフィック・アートのプリントを希望することもあり、その種の場合には、ページとのアライメントを行うことが特に適切となる。
【０００８】
【特許文献１】米国特許第５，９２７，８７２号
【特許文献２】米国特許第６，５１７，２６６号
【特許文献３】米国特許出願第２００３／００５１６１５号
【特許文献４】米国特許第５，５９３，２３６号
【特許文献５】米国特許第５，９８８，９００号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
周知の技術は、ターゲット（たとえば、イメージまたはデータがプリントされることになるページ）がゆがんでいるか、あるいは期待とは異なる位置に整列されている状況を考慮に入れていない。
【００１０】
たとえば、ヤマダ（Ｙａｍａｄａ）の特許文献１およびボブリー（Ｂｏｂｒｙ）の特許文献４ならびに特許文献５は、直線に対立するものとして湾曲したパス内におけるプリンタの動きについて出力の調整を行っているが、これらをはじめそのほかの周知のシステムは、資料がプリントされることになるターゲット自体にアライメント誤りがある状況について論じていない。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
ここで例示している実施態様の１つの側面によれば、ターゲット上へプリントを行うためのハンド−ヘルド・プリンタ・システムおよび方法が提供される。このシステムは、ハンド−ヘルド・プリンタと、ターゲットの位置を検出するターゲット位置検出システムと、ターゲットの印刷媒体表面に対するハンド−ヘルド・プリンタの位置を検出するハンド−ヘルド・プリンタ位置検出システムと、を含む。検出された位置を基礎として、コントロール・メカニズムがハンド−ヘルド・プリンタのプリンティングを作動させる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
既存のハンド−ヘルド・ワンド・プリンタ・システムでは、プリント掃引が開始したときのプリンタの最初の向きによって決定される向きをもったイメージが作り出される。図１においては、ベース基準１６に対してｘ，ｙ座標系が決定され、紙片もしくはそのほかのプリントに適した表面等のターゲット１０が、ｘ，ｙ座標系内のその原点（たとえば、０，０）が左上コーナとなるように配置されている。この状況において、ターゲット１０の表面を横切る直線パス内でハンド−ヘルド・ワンド・プリンタ１２の掃引が行われると、テキストまたはグラフィック形式のターゲット・イメージ１４がターゲット（たとえばページ）１０の境界と整列された位置にプリントされる。
【００１３】
図２を参照すると、ベース基準１６に対してスキュー、アライメント誤り、あるいはそのほかの配置誤りのあるターゲット１０が示されており、その結果、左上コーナが期待される原点（つまり、０，０）にない。ターゲット１０の表面を横切る直線パス内でワンド・プリンタ１２の掃引を行うと、その結果として境界１８ａ〜１８ｄに対して角度を持ったターゲット・イメージ１４が得られる。これは、既存のシステムがターゲット自体のスキューもしくはアライメント誤りを補償する能力を提供していないことから現実となる。
【００１４】
ハンド−ヘルド・プリンタのローカル動き検出に、ターゲット自体のターゲット・レベルおよびグローバル・レベルの位置検出と、ターゲット上のワンドの位置検出と、が追加される。この位置情報が、最初またはその後のターゲットに対するワンドの場所及び向きによることなく、あらかじめ定められた場所及び／又はスキュー（通常はスキューは０）にターゲット・イメージ１４が定められるようにプリンティング（すなわち、マーキング・プロセス）に使用される。
【００１５】
ターゲット１０に対するワンド・プリンタ１２の位置を検出するために、リアル−タイム・コンピュータ視覚システム（たとえば図４を参照されたい）が使用されて、ターゲット１０ならびにワンド１２に関するイメージ・データが収集される。
【００１６】
図３は、ターゲット検出およびターゲット・レベルにおいて具体化される較正プロセスを示すフローチャートである。最初のステップ２０においては、ターゲットが、既知の縦横比（たとえば、８２インチ×１１インチ；１１インチ×１４インチ等）を有する矩形（またはそのほかの適切な形状）等の既知の幾何学的形状であると仮定される。ステップ２２においては、ターゲットを含むイメージ・データが視覚収集システムのカメラによって収集される。続いてステップ２４において、収集したイメージ・データを用いてターゲットが識別される。ステップ２６では、この識別情報を基礎とし、カメラの座標系内におけるターゲットの場所が決定される。その後、カメラの座標系からターゲットの座標系への座標変換が、ターゲットのスキューを考慮するために行われる（ステップ２８）。ステップ３０においてはターゲット上のプリント・エリアが決定され、ワンドがターゲット上に位置決めされる（ステップ３２）。ターゲット−ベースの座標系内のワンドの位置がステップ３４において識別され、その後、ワンドの動き（ステップ３６）に応答して、ワンドがターゲット上のあらかじめ決定済みのプリント・エリアを通過するときに、少なくとも１つのプリント・ヘッド・エジェクタから液滴が放出される（ステップ３８）。これらのステップの順序は、図３に述べた順序と異なってもよい。
【００１７】
図４においては、表面４４上のターゲット４２を観察するべく視覚システム４０が配置されている。ターゲット４２は、それが置かれている表面４４の辺に対して角度を持って配置されている。その境界は、すでに論じたベース基準を表しているとすることができる。表面４４は、紙もしくはそのほかのメディア等のターゲット４２が置かれるデスクトップ、テーブル、またはそのほかの平らな表面とすることができる。視覚システム４０は、カメラ４６およびイメージ・コントローラ４８を含み、それには、目的となる実施態様ならびに応用に応じて、各種のイメージング・ソフトウエア・プロダクトを組み込むことができる。カメラ４６は、ターゲット４２をはじめ表面４４のそのほかのエリアのイメージ・データを含むイメージ・データを収集する。収集したこのイメージ・データから、イメージ・コントローラ４８内に組み込まれている目標識別ソフトウエアの使用を介してターゲット４２が識別される。この機能を実行することのできるソフトウエアは周知であり、たとえばターゲット４２と表面４４の間におけるコントラストに基づいて形状の境界を識別するべく設計されたタイプのものとすることができる。
【００１８】
ステップ２０におけるように、目標が矩形になることを前提とするべくシステムのプログラムが行われると、イメージング・システム４０によって受け入れられたイメージがターゲット４２を矩形として識別せず、四辺形としての識別が可能であるに過ぎなかったとしても、イメージング・システム４０は、角度をもってターゲット４２に注目していると認識するべく構成されている。たとえば、イメージの奥行きが短縮されることがあるが、これはソフトウエアに、ターゲット４２からイメージング・システムまでの距離を示す。奥行きの短縮の量が大きい場合には、カメラ４６がターゲット４２に非常に接近していることを示す。ターゲット４２は、長軸内において、そのラインがより大きく収縮されることによって投影の錯視または空間への拡張がもたらされ、イメージング・システムがより遠くにあるときより詳細に表現されることになる。
【００１９】
ターゲットの縦横比（つまり、長さおよび幅）は既知である。したがって、奥行きの短縮されたターゲット４２の獲得済みイメージと、ターゲット４２の縦横比の比較が使用されて、ターゲットに対するカメラの角度が決定される。この情報を使用し、多数ある変換演算のいずれかを行い、たとえば投影幾何学の使用等によってターゲットのカメラ座標をターゲットの座標系へ変換することができる。
【００２０】
変換を図５に例示する。表面４４内のターゲットは、ポイントＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを有する四辺形のターゲット４２Ｎとして図示されている。四辺形のターゲット４２Ｎは、カメラ座標系内にあると理解される。この議論における『４２Ｎ』は、カメラ座標系内において見たときのターゲット４２からの潜在的な視差（すなわち、奥行きの短縮）を示すために用いられている。
【００２１】
ターゲット４２の縦横比が既知であることから、座標変換５２が実行されてポイントＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄが矩形形式（すなわち、ターゲット４２）にマッピングされる。この変換演算は、任意の周知の変換手順を具体化する。
【００２２】
図６においては、ターゲット４２上のインク等のマーキング・メディアが配置されるエリアが、プリント・エリア６０によって定義されている。プリント・エリア６０の場所は、周知のデータ転送およびストレージ・プロセスによってワンド６２内にあらかじめロードすることができる。このプロセスは、プリンティングが行われるターゲット４２上の座標のユーザ識別を取得することを含む。図６においては、プリント・エリア６０が、ゆがんだターゲット４２を伴って示されている。ワンド６２がターゲット４２上に位置決めされ、続いてこのプロセスが、ターゲット上におけるワンド６２の位置ならびに向きを決定する。一実施態様においては、ワンド６２の背面、すなわちターゲット４２から離れる方向を向く表面に配置される基準マーク６４、６６として、明確に色分けされたパターンおよび／またはパターン化された記号を有する。マーキング６４、６６は、この分野で周知の１ないしは複数のセグメント化テクニックを使用してイメージング・システム４０の視野内におけるワンド６２の非常に迅速な位置決定ならびに追跡に役立つ。
【００２３】
ワンドが識別された後は、ターゲット・レベル座標系内におけるその位置ならびに向きが計算される。ターゲットに対するカメラ４６の視角およびカメラの焦点距離は、いずれも周知の方法を使用して計算される。ワンド・プリンタの既知の場所に取り付けられた基準マーク６４、６６が、ワンドの場所の決定に使用される。たとえば、観察カメラの絞りを通過する光線および基準マーク６４、６６は、シーン内のワンドの位置に関する幾何学制約を提供する。この情報がターゲット表面からの基準マークの既知の高さ――ワンドが表面上に配置されるとき――に起因する制約と結合され、ターゲット・レベル座標系内におけるワンドの位置ならびに向きが復元される。
【００２４】
図７を参照するが、ワンド６２がプリント・エリア６０の上に置かれると、インク放出を生じてターゲット・イメージ（たとえば６８）が作成される。
【００２５】
グローバル・レベルの検出ならびに較正プロセスを図８のフローチャートを介して例示する。ステップ７０においては、イメージング・システムが、グローバル作業空間内を観察し、当該作業空間内のターゲットならびにワンドのイメージ・データを含めたイメージ・データを収集する。観察されているグローバル作業空間の座標は、ターゲット自体ではない原点を基準に計算される。一実施態様においては、グローバル作業空間がデスクトップのとき、グローバル作業空間の原点（０，０）を、デスク表面の左上サイドとして定義することができる。イメージング・システムが、周知のテクニックを用いて、グローバル作業空間に対して、たとえば原点（０，０）等のポイントの識別によって較正される（ステップ７２）。このグローバル較正を基礎として、その中に見つかったターゲットおよびワンドの位置ならびに向きが獲得される。
【００２６】
続いてターゲットのターゲット・イメージ・データならびにワンドのワンド・イメージ・データが、収集したグローバル作業空間のイメージ・データの中から識別される（ステップ７４）。ターゲット・イメージ・データは、イメージ（またはカメラ）座標系内において識別される。それに加えて、ワンドの識別後に、イメージ（またはカメラ）座標系内におけるその位置ならびに向きが獲得される。ワンドの場所の決定においては、すでに述べたとおり、基準マーク６４、６６が使用される。ターゲットならびにワンドの位置情報は、その後、変換演算に使用されることになる。
【００２７】
第１の変換演算は、投影幾何学の使用を介して行う演算等のような周知の座標変換演算を使用して行われ、それにおいてはターゲット・イメージならびにワンドのカメラ座標がイメージ座標から作業空間座標へ変換される（ステップ７６）。この変換は、収集したターゲットならびにワンドのデータに対して変換パラメータを適用する演算を伴う。これらの変換パラメータは、先行する較正演算においてすでに決定されている。
【００２８】
作業空間座標系からターゲット座標系への第２の変換が行われる（ステップ７８）。ワンドは、ターゲットを横切って掃引を行うことができ（ステップ８２）、それがターゲット上のプリント・エリアの上を通過するとき、ワンドの少なくとも１つのプリント・ヘッド・エジェクタからインク滴が放出される（ステップ８４）。なお、ここに述べたすべてのステップが必要とされないこともある。
【００２９】
図９は、ターゲット座標系への座標変換を達成するための２段階演算を強調して示している。ターゲットの場所の探し出しを試みる前に、グローバル作業空間に対してカメラが較正され、そこから変換パラメータが獲得される。最初の変換（Ｔ１）９０は、イメージング（またはカメラ）座標系９２（すなわち、カメラを介して見えるとおりに表現されている）をグローバル作業空間座標系９４へ変換するプロセスを表す。第２の変換（Ｔ２）９６は、イメージング・システム座標系内においてターゲットの境界が位置している場所を観察することによって獲得され、その結果、ターゲット９８が獲得されて、それによってターゲット９８のスキュー、アライメント誤り等が考慮される。グローバル作業空間または表面は、図４の４４等のデスクトップとして定義することができる。識別マーク９９ａ、９９ｂの使用を具体化して、座標変換プロセスを補助することもできる。
【００３０】
ターゲット上のプリント・エリアの決定は、図６に関連する方法に類似した方法で行うことができる。それに加えて、ターゲット上のワンドの位置決めを行うステップ、ターゲット上のワンドの位置を決定するステップ、ワンドを移動するステップ、およびプリント・エリアの上にあるときに液滴を放出するステップが、図６〜７に関連した説明に類似したものとなる。
【００３１】
ターゲットに対するワンドの位置を検出するために、イメージング・システム４０が、ターゲットならびにその上におけるワンドの配置を観察するリアル−タイム・コンピュータ視覚システムとして具体化される。
【００３２】
ワンドは、前述したワンドに貼り付けられた基準マークによるか、あるいは多数ある周知のモデル−ベースの目標認識アルゴリズムのいずれかによって検出される。これらの測定から、図３および図８に例示されている実施態様においては、ターゲット座標系に対するワンドの相対的な場所が、ターゲットもしくはグローバル作業空間座標に対する簡単な座標変換によって決定される。
【００３３】
図１０において、ターゲット・ワンド・プリンタ・システム１００は、イメージ・ストレージ・デバイス１０２、コントロール・メカニズム１０４、通信システム１０６、ハンド−ヘルド・ワンド・プリンタ６２、位置検出システム１１０（図３および８において説明したようなイメージング・システム４０を含むシステム、）。これらのエレメントは、図１０のブロック図内において分離されたエレメントとして図示されているが、それらが分離された別個のコンポーネントである必要はなく、完全に、もしくは部分的に単一および／または複数のデバイスとして結合されることもある。
【００３４】
プリントされるべきイメージのイメージ・データは、イメージ・ストレージ・デバイス１０２によってストアされるが、これは、周知の、もしくは今後開発されるいずれかの適切なデバイスとすることができる。
【００３５】
ハンド−ヘルド・ワンド・プリンタ６２は、ターゲットの表面上におけるイメージの再生またはイメージの表現の生成が可能な周知の、もしくは今後開発されるいずれかの適切なデバイスとすることができる。例として示す各種の実施態様においては、ワンド６２が、インク−ジェット・プリント・ヘッド等のプリント・ヘッドを含む。
【００３６】
位置検出システム１１０は、ターゲット・レベル（図３）もしくは定義済みのグローバル作業空間（図８）内においてターゲットの位置を決定することが可能であり、かつワンド・プリンタ６２がターゲットもしくはそのほかの望ましい表面を横切って移動されるときに、ターゲットもしくは当該そのほかの表面に対するワンドの位置を決定することが可能な、周知の、もしくは今後開発される任意の適切なデバイスまたはデバイスの集成装置を包含することができる。
【００３７】
コントロール・メカニズム１０４は、イメージ・ストレージ・デバイス１０２からイメージ・データにアクセスし、イメージもしくは少なくともイメージの表現を再生するべくワンド６２に対して指示することのできる任意のデバイスもしくはソフトウエア構造とすることができる。コントロール・メカニズム１０４は、位置検出システム１１０からの位置情報を使用してターゲット表面のそれぞれの対応する部分の上へ再生／表現されるべきイメージ・データの部分を決定する。このようにしてコントロール・メカニズム１０４は、ワンド６２を適切に作動させるためのインストラクションを提供する。
【００３８】
図１０において、イメージ・ストレージ・デバイス１０２、コントロール・メカニズム１０４、通信システム１０６、ワンド６２、および位置検出システム１１０は、リンク１１２、１１４、１１６、１１８、および１２０によって相互接続されている。リンク１１２〜１２０は、有線もしくは無線、またはそのほかの、接続されたエレメント６２、１０２〜１０６および１１０の間において電子データを授受することのできる周知の、あるいは今後開発される任意のエレメントまたは複数のエレメントとすることができる。
【００３９】
通信システム１０６は、位置検出システム１１０からコントロール・メカニズム１０４へ、またコントロール・メカニズム１０４からワンド６２へ電子データを供給することのできる周知の、あるいは今後開発されるデバイスもしくはデバイスの集成装置を包含することができる。たとえば通信システム１０６は、イントラネット、エクストラネット、ローカル・エリア・ネットワーク、メトロポリタン・エリア・ネットワーク、ワイド・エリア・ネットワーク、衛星通信ネットワーク、赤外線通信ネットワーク、インターネット、ワールド・ワイド・ウェブ等の分散ネットワーク、あるいはそのほかの周知の、もしくは今後開発される分散ネットワークを包含することができる。また通信システム１０６は、有線または無線リンクを包含することもできる。
【００４０】
コントロール・メカニズム１０４は、周知の、もしくは今後開発される任意の適切な方法によって動作されるものとすることができる。たとえば、一例とする図１１のフローチャートによって例示される方法を使用し、マーキング・メカニズム１０８が必要に応じて作動されてストア済みイメージをプリントするようにコントロール・メカニズム１０４を動作させることができる。
【００４１】
図１１を参照すると、ステップ１３０においてこの方法が開始し、ステップ１３２へ進む。ステップ１３２では、ターゲットが識別されて位置が所得され、ワンドが物理的にターゲット上に置かれ、ストア済みイメージに関して与えられた原点及び座標軸を有する単位を使用するローカル・ターゲット座標系および／またはグローバル座標系のうちの１つ（いずれの実施態様が使用されるかに依存する）におけるワンド６２の開始位置、向き、および長さが初期化される。本形態では、ローカル・ターゲットおよび／またはグローバル位置検出を採用していることから、ワンド６２は、任意の開始位置と仮定することができる。好ましくはワンド６２の初期位置がイメージ・エリア（６０）の『外』になるものとし、ワンドの各マーキング・エレメントの状態が『ホワイト・ピクセル』（プリントなし）に初期化され、かつ各マーキング・エレメントの直前の位置が『イメージ外』に初期化される。
【００４２】
ステップ１３４においては、ワンド６２がターゲットの表面の上を移動するときのワンド６２の動きが追跡される。たとえば位置検出システム１１０が、センサのペアの、それらのセンサの初期位置に対する絶対ｘ−ｙ位置を評価する場合には、測定値を『トップｘ，トップｙ』および『ボトムｘ，ボトムｙ』として参照することができる。そこで、この絶対ｘ−ｙ位置は、ターゲットまたはグローバル座標系で表現される。位置検出システム１１０のセンサがマーキング・メカニズム１０８に関する速度情報を提供する場合には、数値積分によって絶対位置を獲得することができる。
【００４３】
図１１においては、３つの配列が、たとえば電子メモリ内に維持されている。各配列は、ワンド６２内の各マーキング・エレメントについて１つのエントリを含み、一端から順番にインデクスされている。１つの配列はカレント状態配列であり、それぞれのエントリが『ホワイト・ピクセル』、『発射要ブラック・ピクセル』、または『ブラック・ピクセル』の値を有する。残り２つの配列は、最後に発射されたｘの配列および最後に発射されたｙの配列であり、それぞれのエントリは、関連する座標系内における浮動値を有する。ステップ１３６においては座標変換が実行され、ターゲットまたはグローバル座標系内におけるワンド６２の所定のマーキング・エレメントの位置を基礎として、ストア済みイメージのフィールド・ピクセル座標系内におけるワンド６２の位置が決定される。ステップ１３８においては、ストア済みイメージ内のその位置のピクセルがブラックであるか否かの決定が行われる。ブラックでなければ、コントロールがステップ１４０へ進む。それ以外はコントロールがステップ１４２へ進む。ステップ１４０においては、マーキング・エレメントの状態が『ホワイト・ピクセル』にセットされる。その後は、コントロールがステップ１３０へ進む。これに対してステップ１４２においては、マーキング・エレメントの状態が『ホワイト・ピクセル』にセットされているか否かの決定が行われる。そのようにセットされていれば、コントロールがステップ１４４へ進む。それ以外はコントロールがステップ１４８へ進む。ステップ１４４においては、マーキング・エレメントのカレント位置が、そのマーキング・エレメントが最後に置かれた位置からスレッショルド距離より離れているか否かの決定が行われる。
【００４４】
マーキング・エレメントのカレント位置が、そのマーキング・エレメントの最後に置かれた位置からスレッショルド距離より離れている場合には、コントロールがステップ１４６へ進む。それ以外は再びコントロールがステップ１４８へ進む。ステップ１４６においては、マーキング・エレメントの状態が『要発射ブラック』にセットされ、そのエレメントの最後の位置が、そのマーキング・エレメントのカレント位置にセットされる。その後コントロールが、ステップ１５０へ進む。
【００４５】
これに対してステップ１４８においては、マーキング・エレメントの状態が『ブラック・ピクセル』にセットされる。ステップ１５０においては、すべてのマーキング・エレメントに対して座標変換が適用されたか否かの決定がなされる。イエスの場合にはコントロールがステップ１３２へ戻る。ノーの場合にはコントロールがステップ１３４へ戻る。
【００４６】
コントロール・メカニズム１０４を動作させるために、このほかの実施態様を使用してもよい。たとえば、マーキング・メカニズム１０８の速度およびマーキング・エレメントの軌跡に沿ったブラック／ホワイト・イメージ境界の位置を基礎として各マーキング・エレメントの作動の持続時間を変更するために使用される方法は、最後に発射された値がセットされる順序またはタイミングを変更することができる。
【００４７】
この方法のストラテジは、各マーキング・エレメントのそれぞれの位置についてストア済みイメージ内の希望ピクセルをルックアップし、インクの発射もしくはそのほかの、表面に対するマーキングを行うために個別のマーキング・エレメントが作動されるべきか否かを決定することである。マーキング・エレメントが作動されるごとに、ターゲットまたはグローバル座標系内におけるそのマーキング・エレメントの位置がストアされる。マーキング・エレメントは、それが以前に作動された位置、すなわちストア済みの位置からカレント位置までの距離が、プリセットされたスレッショルド以内の場合には、作動されない。このストラテジは、マーキング・エレメントのそれぞれをアドレスするために必要なサイクル時間に依存する最大速度まで、ワンド６２の速度もしくは軌跡と無関係に比較的一様なインクの塗布をもたらす。
【００４８】
図３および８のフローチャートは、ワンドがアクティブになるターゲット上のプリント・エリアを決定するステップを含むものとする。この設計によってユーザには、プリント・エリアの外側を横切ってワンドを掃引することが許され、その場合においてもコントロール・メカニズムが発射に関するインストラクションを提供しないことから、液滴の発射を生じることがない。
【００４９】
いくつかの状況においては、あらかじめ決定されたプリント・エリア、すなわちソフトウエアの動作として組み込まれるプリント・エリアの厳格性が充分な適応性を提供しない。したがって、図１１においては、このあらかじめ決定されたプリント・エリアの位置決めを、イメージング・システムによって観察できるように指もしくはそのほかのポインティング物体によりターゲット内をポイントする方法を使用することによって得られるプリント・エリアの生成に置き換えている。
【００５０】
図１２において、ポインタ（指）１６０がターゲット４２の表面上を動き、それがイメージング・システム４０によってイメージングされる。イメージング・システム４０は、この情報を使用し、場所またはポイント１６２がプリント・エリアの原点であること、あるいはいくつかの実施態様においてはプリンティング・オペレーションの開始位置であることをワンド６２に対して示す。ポインタ（指）１６０によって獲得されたデータは、以前にストアされたプリント・エリア６０の全体的なサイズに関する情報と結合することができる。したがって、場所またはポイント１６２が、プリント・エリア６０の原点（０，０）の位置であるとして理解され、システムは、指定されたこの原点（０，０）からターゲット４２上の全体のプリント・エリア６０を定義する。プリント・エリア内の任意の場所においてプリンティングを開始することができるというこのシステムの能力は、別の形で達成することができる。ポインタ配置システムの代替実施態様を使用することもできる。たとえば、図１３に示されているように、複数のポインタ（指）１６０、１６４を使用して開始ポイント１６６および終了ポイント１６８を指定してもよい。
【００５１】
図１４に示されているように、ワンドによってプリントされるテキスト行の間隔を保ち、用紙１７０上にあらかじめプリントされた罫線と整列させると望ましいことがある。あらかじめプリントされた罫線１７２、１７４の間にポインタ（指）１６０を置くことによって、このシステムは、続く行のテキストもまた、識別済みの指定された別のあらかじめプリントされた罫線の間に配置されるという規則を適用することができる。
【００５２】
図１５においては、ポインタ（指）１６０の使用を、記入を必要とする空欄１７８、１８０、１８２を伴って定義されたフォーム・ターゲット１７６を用いて具体化してもよい。この設計の場合は、システムが，個別のボックス１７８、１８０、１８２、１８４内にだけプリントするべく構成される。
【００５３】
上記のコンセプトを拡張するために、フォーム１７６等のターゲット表面が、プリントされる資料の内容を支配すると考える。たとえば、あらかじめプリント済みのフォームをイメージング・システムの下に置き、続いてそれが、フォームの縦横比を読み取り、フォーム上において識別された特定のフィールドへ挿入されるべき情報をユーザのデータベースから決定するといったことがユーザに可能になると有利である。その後、ワンドを用いた掃引プリンティングによって適正なフィールド内へこの情報をプリントすることができる。
【００５４】
入力されるべきフォームの情報を決定するインテリジェンスは、フォーム認識ソフトウエアの組み込みによって達成することができる。ターゲット表面の高解像度イメージが、ターゲット上方に配置されたイメージング・システムを使用して取り込まれる。このディジタル・イメージは、フォーム上の場所ならびにフィールド名によってフィールドを識別するそのフォームの認識ソフトウエアへ送られる。ユーザは、ユーザの特定のデータと、そのデータが書き込まれるべきフォーム上のフィールド名のペアを構成するデータベースを維持することになる。続いてシステムは、テキストとしてレンダリングされ、フォーム上のフィールドに嵌り込むようにサイズ設定ならびに位置決めの行われる適切なデータを含むワンド掃引プリンティングのためのソース・イメージを生成する。掃引プリント時には、プリントされるマークを、ターゲット上のそれらの意図された位置へレジストするためにハンド−ヘルド・プリンタがリアル−タイム・コンピュータ視覚システムによって追跡される。
【００５５】
一般に、ターゲット（すなわちページ等）のスタンプ時に、ターゲットがスキュー、あるいはそのほかのアライメント狂いを有していることがあり、そのため既存の電子スタンプを用いた場合には、スタンプするイメージが、何らかの基準ポイントに対して平行に配置されていると、ターゲットに対してゆがむことになる。
【００５６】
図１６を参照するが、図１０のターゲット・ワンド・プリンタ・システム１００は、スタンプ・システム１８６のカスタム化を可能にするソフトウエアを用いて構成することができ、それにおいては前述の図に示したワンド６２が電子スタンプ・プリンタ１８８としてコントロールされ、かつ使用される。特に、日付および時刻要素が内部クロック（すなわち、コントロール・メカニズム１０４のマイクロコントローラ）によって自動的に変更され、それに応じて掃引時刻のインプリントが、コントロール・メカニズム１０４の使用を介して秒単位まで正確に記録されるといったことが可能である。このデバイスの代替構成においては、ユーザが日付および時刻の変更不可を指定でき、その結果、ドキュメントの変造が妨げられる。スタンプ・プリンタ１８８としてのワンド・プリンタの具体化は、前述したイメージ生成プロセスによって生成されるロゴならびにシールとともにダウンロードされるように構成される。ダウンロードされた情報は、埋め込みデータまたは時間変数パターンもしくはシンボル（ｇｌｙｐｈ）を含み、変造を妨げることができる。スタンプ・インプリントは、そのスタンプが使用されたドキュメントのアイデンティティを参照する埋め込みデータを含むこともでき、そのスタンプに対して使用された『ログ−イン』を識別することができる。指紋リーダ等のバイオメトリック識別モジュール１９０を含むべくスタンプを構成してもよく、それによりその使用のアイデンティティならびに権限を確立する。デバイスを、特定の指紋を有する者によって保持されたときにのみプリントを行うべくプログラムすれば、変造者によって盗まれた場合の価値をなくすことができる。プリントされるイメージ、資料、およびデータは、デバイス内においてローカルに生成されるようにしてもよく、あるいはこのデバイスへデータを提供することのできる任意の外部ネットワーク・サービス１９２とすることができるネットワーク・サービス１９２を介して受信されるようにしてもよい。ネットワーク・サービス１９２は、任意の適切な通信リンクを介してデバイスと通信し、それには、限定する意図ではないがイントラネットまたはインターネットが含まれる。
【００５７】
図１０のシステム１００は、アドレス・プリンティング・システム１９４として構成することもでき、その場合にはワンド・プリンタ６２が、図１７に示されているように、アドレス・プリンタとして構成される。
【００５８】
このコンセプトは、アドレスの適正なアライメントを保証するアドレス・プリンタを提供する。この場合にユーザは、上記のポインティング・メカニズムを使用することができる。アドレスは、通信システム１０６等の通信システムの使用を通じ、電子データ通信を介してこのシステム内へ入力することができる。所望のアドレスが選択された後、アドレス・プリンタとして構成されたワンド・プリンタによりプリントされるそのアドレスを含むビットマップ・イメージを生成する。それに加えて、ビットマップ・アドレス・イメージは、特定のアドレスのための郵便バーコードを自動的に追加することができる。このバーコードは、アドレス内の隠しフィールド内へのストア、郵便局によって認可された、コントロール・メカニズム１０４内にストアされているアルゴリズムに従ったテキスト・アドレス情報からの計算、あるいはネットワーク・サービス１９２を経由した獲得のいずれかによって供給することができる。封筒の上にアドレスを掃引プリントするとき、郵便バーコードもまた掃引プリントされる。この具体化は、大量の郵送に有用と見られ、配達の速度ならびに正確性の向上を提供する。
【００５９】
図１８を参照すると、ディジタル・カメラ２００が機能的に組み込まれた写真プレビュー・システム２００が示されており、ワンド・プリンタ６２は、ディジタル・カメラ２０２に取り付けられるか、あるいはそれに組み込まれる。基本的には、ディジタル・カメラ２０２が、図１０に示したものに類似のコンポーネントとともにシステム内に組み込まれる。ストレージ１０２は、ディジタル写真のためのオンライン・リポジトリとして少なくとも部分的に定義することができる。ディジタル・カメラ２０２を用いて写真を撮影した後、それが、ワンド・プリンタ６２による低減された解像度のプリントができるように二次サンプリングされディザ処理される。写真撮影時に、一意的なユニバーサル・リソース・ロケータ（ＵＲＬ）がストレージ１０２から通信システム１０６またはネットワーク・サービス１９２を介して生成される。このＵＲＬは、たとえばデバイスＩＤおよび写真の時刻に基づいて生成することができる。オプションとして、このＵＲＬのための埋め込みデータ・コーディングが作成され、ワンド・プリンタ６２によるプリントのためにストレージ内に収められる。この場合に、ワンド・プリンタ６２によってプリントされる写真イメージは、写真イメージおよび人間可読フォーマットのＵＲＬの両方を含み、オプションとして埋め込みデータ・フォーマットのそれを含む。ディジタル写真がリポジトリ１０２へ転送されるとき、割り当て済みのＵＲＬを介したアクセス・パスが作成され、その結果ユーザは、たとえばネットワーク・サービス・モジュール１９２を介してイントラネットまたはインターネットからイメージへアクセスすることができる。ユーザは、読み取りデバイスを使用してＵＲＬの掃引読み取りを行い、ブラウザにそのウェブ・ページを表示させてフル解像度の写真を直ちに得ることができる。このウェブ・ページは、フル解像度のイメージのダウンロード、あるいはそのほかの、地域のディジタル写真サービスへの送信といったサービスを可能にする。
【００６０】
図１９を参照すると、ここで説明したプリンティング・システムのコンセプトを組み込んだパーソナル化したオーディオ／サイン・システム２１０が例示されている。システム２１０は、たとえばスポーツ記録ショー、名士の出演、あるいはそのほかの、人と人または人々のグループのインタラクションが行われる任意の状況において具体化することができる。
【００６１】
システム２１０の一実施態様においては、ユーザの役割が２つ、すなわち『名士』および『ファン』が存在することになる。ビデオ・カメラ２１２が提供され、名士とファンのミーティング間におけるそれらのインタラクションを記録する。名士とファンの間のインタラクションのライブ記録が行われる。このプロセスによって、全体的なインタラクションが、ビデオならびにオーディオとして取り込まれる。取り込まれたビデオならびにオーディオ情報は、ディジタル・オーディオ／ビデオ・エンコーダ２１４へ、コネクタ２１６を介して送信される。この情報は、続いてオーディオ／ビデオ・ストレージ・デバイス１０２’内にストアされる。システム内の転送は、無線または有線、インターネット、イントラネット、もしくはそのほかの適切な通信ネットワークとすることができる。ビデオ・カメラ２１２から取り込まれ、ストアされたオーディオ／ビデオ・データは、その後、システム２１０内において各種の態様で使用することができる。
【００６２】
１つの用途においては、ストア済みのビデオ・データから単一のフレームがコントロール・メカニズム１０４によって選択され、通信システム１０６を介してハンド−ヘルド・ワンド・プリンタ６２へ配信される。この情報に、同様にハンド−ヘルド・ワンド・プリンタ６２へ向けて送信され、ネットワーク・サービス・モジュール１９２から受信されるＵＲＬ等のストア済みのディジタル・データをポイントする埋め込みポインタを結合することができる。その後、名士がファンのサイン帳に『サイン』するときにその名士が、その名士およびファンをいっしょに映し出したビデオの単一フレームを含むイメージ、もしくはそのミーティングのそのほかのイメージをはじめ、ＵＲＬデータ・イメージ等の人間可読ポインタの掃引プリントを行う。オプションとして埋め込みＵＲＬをはじめ、その名士のロゴ、サイン、あるいはファンの満足に適切と考えられるものを含めた追加のストア済みイメージ資料をプリントすることができる。
【００６３】
このプリント済み資料が与えられたファンは、それぞれのパーソナル・コンピュータ（適切な通信リンク、たとえばインターネット接続に接続されている）に人間可読ポインタ（たとえばＵＲＬ）を入力することができる。続いて標準的な態様で、それらのブラウザが、オーディオ／ビデオ・ストレージ・デバイス１０２’内にストアされたオーディオ／ビデオ・データを含むウェブ・ページへアクセスすることになる。そのときすでに、名士が、このインタラクションに関連するものとしていずれのビデオおよび／またはオーディオがウェブ・サイト上に現れるかをコントロールするべくシステムを設計済みであるとすることができる。上記に代えて、埋め込まれたＵＲＬに対する適切なリーダをファンが持っている場合には、ファンがバーコードＵＲＬの掃引読み取りを行うことが可能であり、それによってブラウザをその名士のウェブ・サイトへ向けることができる。
【００６４】
図２０に、プリントされる資料の内容をコントロールするために発音された音声を認識する音声プリント・システム２３０を示す。図１０のシステム１００のコンポーネントが再び具体化され、この場合には携帯電話、マイクロフォン内蔵ＰＤＡ、あるいはそのほかの電子デバイスといった音声聞き取り書き取りシステム２３２等を伴う。聴取された音声は、音声ディジタル化モジュール２３４において、周知の音声の文字置き換え、すなわち音声変換ソフトウエアによってＡＳＣＩＩテキスト等のディジタル・フォーマットで文字に置き換えられる。モジュール２３４からのディジタル化されたスピーチは、続いてイメージ・ストレージ・デバイス１０２へ転送される。これらのスピーチ・データ・ファイルは、ワンド・プリンタ６２によって使用され、テキスト・イメージとしてレンダリングされ、データ・ファイルのソース・ビットマップがプリントされる。
【００６５】
ディスプレイ／エディタ２３６は、文字に置き換えられたスピーチ・ファイルを表示し、その編集を可能にする。ディスプレイ／エディタ２３６は、ワンド・プリンタ６２の一部として、あるいは別体のコンポーネントとして組み込むことができる。この設計によってユーザは、プリンティング・オペレーションに先行してプリントされる資料を観察し、かつディジタル化されたスピーチを編集することができる。以前のワンド・プリンタ６２の実施態様に、図２０に示されているようなディスプレイ・エディタ設計を組み込んでもよい。
【００６６】
図２１を参照すると、カスタム化した本２４０を生成するためのカスタム本プリンティング・システムが例示されている。本形式等の、あらかじめ装丁済みの空白ページ２４２の本が、テキストを、それが出版されたときにその本へ取り込む権利とともにユーザに対して販売される。この本は、たとえばユーザに対して週ごとに１章が電子的に提供されるシリアル化された形式で出版することができる。ディジタル化された本の情報がワンド・プリンタ・システム１００内にストアされると、ユーザは、ストア済みの資料を、それぞれの仕様に従ってプリントすることができる。図２２においては、本のページ２４２がカスタム化され、それによってページの最初の部分が、電子的にダウンロードされたバージョンと完全に一致するテキスト２４４を含むようにできる。しかしながら、部分２４６には、ユーザが独自に生成したメモまたはコメントが挿入されている。その後、部分２４８においては、ユーザが電子的にダウンロードしたとおりのテキストのプリントに戻っている。部分２５０は、ユーザが本の中にメモまたはコメントを挿入できるだけでなく、グラフィック２５４も挿入できることを示している。したがって、このシステム構成は、ワンド・プリンタ６２の使用によってプリンティングをコントロールできるテキストの部分の間に資料を散在させることができるというユーザ機能を例示している。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】スキューされていない配置のターゲットを示した平面図である。
【図２】図１に示されているようなターゲットを示した平面図である。
【図３】本発明のコンセプトにおける処理を示したフローチャートである。
【図４】全体的なシステムを示した斜視図である。
【図５】コンセプトの変形例を示した平面図である。
【図６】スキューされたターゲットを示した平面図である。
【図７】図６に示されているようなスキューされたターゲットを示した平面図である。
【図８】別の実施態様を示したフローチャートである。
【図９】システム構成を示した説明図である。
【図１０】具体化を示したブロック図である。
【図１１】一例の実施態様に関するフローチャートである。
【図１２】プリント・エリアの位置決めを行う方法を示した説明図である。
【図１３】ポインティング・オペレーションを示した説明図である。
【図１４】ポインティング・システムを示した説明図である。
【図１５】エントリ・ブロックとしてのプリント・エリアを示した説明図である。
【図１６】電子スタンプを示したブロック図である。
【図１７】アドレス・プリンタを示したブロック図である。
【図１８】写真プレビュー・システムを示したブロック図である。
【図１９】オーディオ／サイン・システムを示したブロック図である。
【図２０】音声−テキスト・プリント・システムを示したブロック図である。
【図２１】パーソナル化した本をプリントするシステムを示した説明図である。
【図２２】パーソナル化した本をプリントするシステムを示した説明図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０  ターゲット、１２  ハンド−ヘルド・ワンド・プリンタ／ワンド／ワンド・プリンタ、１４  ターゲット・イメージ、１６  ベース基準、１８ａ  境界、１８ｂ  境界、１８ｃ  境界、１８ｄ  境界、４０  イメージング・システム／視覚システム、４２  ターゲット、４２Ｎ  ターゲット、４４  表面、４６  カメラ、４８  イメージ・コントローラ、５２  座標変換、６０  イメージ・エリア／プリント・エリア、６２  ハンド−ヘルド・ワンド・プリンタ／ワンド／ワンド・プリンタ、６４  マーキング／基準マーク、６６  マーキング／基準マーク、６８  ターゲット・イメージ、９０  最初の変換（Ｔ１）、９２  イメージング座標系／カメラ座標系、９４  グローバル作業空間座標系、９６  第２の変換（Ｔ２）、９８  ターゲット、９９ａ  識別マーク、９９ｂ  識別マーク、１００  システム／ターゲット・ワンド・プリンタ・システム、１０２  イメージ・ストレージ・デバイス／ストレージ／リポジトリ、１０２’  オーディオ／ビデオ・ストレージ・デバイス、１０４  コントロール・メカニズム、１０６  通信システム、１０８  マーキング・メカニズム、１１０  位置検出システム、１１２  リンク、１１４  リンク、１１６  リンク、１１８  リンク、１２０  リンク、１６０  ポインタ（指）、１６２  ポイント、１６４  複数のポインタ（指）、１６６  開始ポイント、１６８  終了ポイント、１７０  用紙、１７２  罫線、１７４  罫線、１７６  フォーム／フォーム・ターゲット、１７８  ボックス／空欄、１８０  ボックス／空欄、１８２  ボックス／空欄、１８４  ボックス、１８６  スタンプ・システム、１８８  電子スタンプ・プリンタ、１９０  バイオメトリック識別モジュール、１９２  ネットワーク・サービス／ネットワーク・サービス・モジュール、１９４  アドレス・プリンティング・システム、２００  ディジタル・カメラ／写真プレビュー・システム、２０２  ディジタル・カメラ、２１０  オーディオ／サイン・システム／システム、２１２  ビデオ・カメラ、２１４  ディジタル・オーディオ／ビデオ・エンコーダ、２１６  コネクタ、２３０  音声プリント・システム、２３２  音声聞き取り書き取りシステム、２３４  音声ディジタル化モジュール、２３６  ディスプレイ／エディタ、２４０  本、２４２  空白ページ、２４４  テキスト、２４６  部分、２４８  部分、２５０  部分、２５４  グラフィック。
【図１】
2005178386.tif 000003
【図２】
2005178386.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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