(57)【要約】【課題】この発明は運搬中における物品の傾きを測定することができるようにした傾斜測定装置を提供することにある。【解決手段】筐体４と、この筐体内の所定方向に沿って設けられ上記筐体の上記所定方向の傾斜角度を検出する第１の傾斜センサ７と、上記筐体内に上記第１の傾斜センサと交差する方向に沿って設けられその方向の上記筐体の傾斜角度を検出する第２の傾斜センサ８と、上記筐体内に設けられ上記第１の傾斜センサと第２の傾斜センサとの検出信号を記憶するデータ記憶部１４とを具備する。【選択図】      図２
2005077328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
この筐体内の所定方向に沿って設けられ上記筐体の上記所定方向の傾斜角度に応じた強度の検出信号を出力する第１の傾斜センサと、
上記筐体内に上記第１の傾斜センサと交差する方向に沿って設けられその方向の上記筐体の傾斜角度に応じた強度の検出信号を出力する第２の傾斜センサと、
上記筐体内に設けられ上記第１の傾斜センサと第２の傾斜センサとの検出信号を記憶するデータ記憶部と
を具備したことを特徴とする傾斜測定装置。
【請求項２】
上記筐体には温度センサが設けられ、上記データ記憶部には上記温度センサからの検出信号が上記第１、第２の傾斜センサからの検出信号とともに記憶されることを特徴とする請求項１記載の傾斜測定装置。
【請求項３】
上記筐体には湿度センサが設けられ、上記データ記憶部には上記湿度センサの検出信号が上記第１、第２の傾斜センサからの検出信号とともに記憶されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の傾斜測定装置。
【請求項４】
上記筐体にはＧＰＳの受信器が設けられ、上記データ記憶部には上記受信器からの検出信号が上記第１、第２の傾斜センサからの検出信号とともに記憶されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の傾斜測定装置。
【請求項５】
上記筐体の限界傾斜角度が設定され上記第１、第２の傾斜センサが検出する上記筐体の傾斜角度が上記限界傾斜角度よりも大きいときに通電される４つの設定部と、４つの設定部の少なくとも１つに通電されることで作動して警報を出力する警報出力部とを備えていることを特徴とする請求項１記載の傾斜測定装置。
【請求項６】
上記筐体には、上記第１の傾斜センサと第２の傾斜センサの検出信号を、上記データ記憶部と上記設定部とのいずれかに選択的に出力する切替えスイッチが設けられ、
この切替えスイッチによって上記検出信号を上記設定部に出力させるよう切替えたとき、上記第１、第２の傾斜センサが検出する上記筐体の傾斜角度が上記限界傾斜角度よりも大きいときに、そのことが上記記憶部に記憶されることを特徴とする請求項５記載の傾斜測定装置。
【請求項７】
上記警報出力部は、各設定部に対応して設けられた４つの警報出力部からなることを特徴とする請求項５記載の傾斜測定装置。
【請求項８】
上記筐体には、上記データ記憶部に記憶された第１の傾斜センサと第２の傾斜センサとの検出信号を表示する表示部が接続可能であることを特徴とする請求項１記載の傾斜測定装置。
【請求項９】
筐体と、
この筐体内の所定方向に沿って設けられ上記筐体の上記所定方向の傾斜角度を検出する第１の傾斜センサと、
上記筐体内に上記第１の傾斜センサと交差する方向に沿って設けられその方向の上記筐体の傾斜角度を検出する第２の傾斜センサと、
上記第１の傾斜センサと第２の傾斜センサとの少なくとも一方によって上記筐体が所定以上の角度で傾斜したことを検出したときに、その検出信号によって警報を出力する警報出力部と
を具備したことを特徴とする傾斜測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はたとえば運搬中における物品の傾きの大きさや方向などを測定することができる傾斜測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、精密機器や美術品などのように、運搬中に傾くことで損傷を受け易い物品を車両で運搬する場合、その車両の性能や車両が走行する路面の状態などによって荷台に積載された物品が所定以上の角度で傾いて損傷することがある。
【０００３】
また、物品を車両で運搬する場合、物品は車両の荷台にロープなどで固定される。しかしながら、運搬中にロープが緩み、物品が所定以上の角度で傾くことがあり、そのような場合にも物品が損傷することがある。
【０００４】
したがって、運搬中に傾くことで損傷を受け易い物品を運搬する場合、運搬中に生じる物品の傾きを測定し、その物品を損傷させずに運搬することができるか否かを検討して運搬条件を改善したり、運搬中にロープによる物品の固定状態が緩んでその物品が所定以上の角度で傾斜した場合には、運搬を直ちに停止して物品の固定状態をチェックするなどのことが要求されることになる。
【０００５】
従来、損傷し易い物品を運搬する場合、運搬中における物品の傾斜角度を測定するということは行なわれておらず、運搬時に物品に振動を与えないようにすることが行なわれていた。たとえば、物品をエアーサスペンションを備えた車両で運搬したり、運搬時の振動を減衰する免振用のパレット上に物品を固定して運搬するなどのことが行なわれていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
物品をエアーサスペンションを備えた車両で運搬したり、免振用のパレットを用いて運搬するなどの運搬手段を用いれば、確かに運搬中に物品が振動し難くなるため、物品が損傷する割合を低減させることが可能となる。しかしながら、物品の運搬手段を選択するだけでは、運搬中に物品がどの方向に、どの程度の角度で揺れたのかを知ることができない。
【０００７】
したがって、物品を揺れの少ない状態で運搬するための最適な運搬条件となる運搬手段を設定したり、運搬中に物品が所定以上の角度で揺れた場合の原因、たとえば車両の荷台に対する物品の固定状態や運搬時に車両が通る路面の状態などをチェックするなどのことができないから、運搬中に物品を損傷させる虞があったり、最適な運搬条件を設定するなどのことができないということがある。
【０００８】
この発明は、運搬中における物品の揺れの大きさや方向を知ることができるようにした傾斜測定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、筐体と、
この筐体内の所定方向に沿って設けられ上記筐体の上記所定方向の傾斜角度に応じた強度の検出信号を出力する第１の傾斜センサと、
上記筐体内に上記第１の傾斜センサと交差する方向に沿って設けられその方向の上記筐体の傾斜角度に応じた強度の検出信号を出力する第２の傾斜センサと、
上記筐体内に設けられ上記第１の傾斜センサと第２の傾斜センサとの検出信号を記憶するデータ記憶部と
を具備したことを特徴とする傾斜測定装置にある。
【００１０】
上記筐体には温度センサが設けられ、上記データ記憶部には上記温度センサからの検出信号が上記第１、第２の傾斜センサからの検出信号とともに記憶されることが好ましい。
【００１１】
上記筐体には湿度センサが設けられ、上記データ記憶部には上記湿度センサの検出信号が上記第１、第２の傾斜センサからの検出信号とともに記憶されることが好ましい。
【００１２】
上記筐体にはＧＰＳの受信器が設けられ、上記データ記憶部には上記受信器からの検出信号が上記第１、第２の傾斜センサからの検出信号とともに記憶されることが好ましい。
【００１３】
上記筐体の限界傾斜角度が設定され上記第１、第２の傾斜センサが検出する上記筐体の傾斜角度が上記限界傾斜角度よりも大きいときに通電される４つの設定部と、４つの設定部の少なくとも１つに通電されることで作動して警報を出力する警報出力部とを備えていることが好ましい。
【００１４】
上記筐体には、上記第１の傾斜センサと第２の傾斜センサの検出信号を、上記データ記憶部と上記設定部とのいずれかに選択的に出力する切替えスイッチが設けられ、
この切替えスイッチによって上記検出信号を上記設定部に出力させるよう切替えたとき、上記第１、第２の傾斜センサが検出する上記筐体の傾斜角度が上記限界傾斜角度よりも大きいときに、そのことが上記記憶部に記憶されることが好ましい。
【００１５】
上記警報出力部は、各設定部に対応して設けられた４つの警報出力部からなることが好ましい。
【００１６】
上記筐体には、上記データ記憶部に記憶された第１の傾斜センサと第２の傾斜センサとの検出信号を表示する表示部が接続可能であることが好ましい。
【００１７】
この発明は、筐体と、
この筐体内の所定方向に沿って設けられ上記筐体の上記所定方向の傾斜角度を検出する第１の傾斜センサと、
上記筐体内に上記第１の傾斜センサと交差する方向に沿って設けられその方向の上記筐体の傾斜角度を検出する第２の傾斜センサと、
上記第１の傾斜センサと第２の傾斜センサとの少なくとも一方によって上記筐体が所定以上の角度で傾斜したことを検出したときに、その検出信号によって警報を出力する警報出力部と
を具備したことを特徴とする傾斜測定装置にある。
【発明の効果】
【００１８】
この発明は、筐体内に所定方向の傾斜を検出する第１の傾斜センサ及び上記所定方向と交差する方向の傾斜を検出する第２の傾斜センサとを設け、これら検出センサからの検出信号をデータ記憶部に記憶できるようにした。
【００１９】
そのため、たとえば上記筐体を運搬される物品に取り付けておけば、データ記憶部に記憶された各検出センサからの検出信号によって運搬中における物品の揺れの大きさや方向を知ることができる。
【００２０】
この発明は、筐体内に所定方向の傾斜を検出する第１の傾斜センサ及び上記所定方向と交差する方向の傾斜を検出する第２の傾斜センサとを設け、少なくとも一方の傾斜センサによって筐体が所定以上の角度で傾斜したことを検出したとき、その検出信号によって警報を出力するようにした。
【００２１】
そのため、警報が出力された時点で運搬を停止して揺れの原因を除去するなどして対処すれば、運搬される物品の損傷を未然に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１はこの発明の傾斜測定装置の斜視図であって、この傾斜測定装置は測定部１に警報発生部２と表示部としてのパソコン３が接続される。上記測定部１は筐体４を有する。この筐体４は、上面が開口した箱形状の本体部５と、この本体部５の上面開口を閉塞する蓋体部６とからなる。本体部５と蓋体部６とは、たとえばアルミニウムなどのように熱伝導率が比較的高い金属によって形成されることが好ましい。
【００２３】
上記筐体４の本体部５内には、図２（ａ）に示すように第１の傾斜センサ７と第２の傾斜センサ８とがそれぞれが検出する傾斜方向を直交させて設けられている。すなわち、この実施の形態では、第１の傾斜センサ７は図２（ａ）に矢印Ｘで示す方向（ローリング方向とする）の傾き角度を検出し、第２の傾斜センサ８は矢印Ｘと直交する矢印Ｙ方向（ピッチング方向とする）の傾き角度を検出するようになっている。
【００２４】
第１、第２の検出センサ７，８は、＋方向と−方向の傾き角度がそれぞれ増加するに応じて出力する電圧値が大きくなる構成となっている。これら検出センサ７，８としては、たとえばアキュスタークリノメータ（商品名）などが用いられており、ローリング方向とピッチング方向に対してそれぞれ±６０度の範囲の傾斜角度を測定できるようになっている。
【００２５】
上記筐体４内には、温度センサ１１、湿度センサ１２、ＧＰＳ（Global Positioning System）の受信器１３、データ記憶部１４、このデータ記憶部１４に給電する第１の電源部１５が設けられている。
【００２６】
図３に示すように、上記第１の傾斜センサ７及び第２の傾斜センサ８は切替えスイッチ１６を介して上記データ記憶部１４に接続されている。切替えスイッチ１６は図２（ｂ）に示すように上記筐体４の側面などに設けられ、必要に応じて外部から切替え操作できるようになっている。
【００２７】
上記温度センサ１１、湿度センサ１２及びＧＰＳの受信器１３は、上記データ記憶部１４に切替えスイッチ１５を介さずに接続されている。つまり、温度センサ１１、湿度センサ１２及びＧＰＳの受信器１３の検出信号は上記データ記憶部１４に直接入力され、たとえば連続的或いは所定時間ごとに記憶されるようになっており、後述するように少なくとも上記第１、第２の傾斜センサ７，８からの検出信号と時間的に関連して記憶されるようになっている。
【００２８】
図１に示すように、上記警報部２は測定部１と同様、筐体１７を備えている。この筐体１７は、上面が開口した本体部１８と、この上面開口を閉塞する蓋体部１９とからなる。上記本体部１８内には図３に示すトリガー回路部２１が設けられている。このトリガー回路部２１には、上記切替えスイッチ１６を切替えることで、上記第１の傾斜センサ７と第２の傾斜センサ８とが検出した検出信号が入力されるようになっている。
【００２９】
上記トリガー回路２１は、図４に示すように上記第１の傾斜センサ７からの検出信号が入力する＋Ｘ設定部２２、−Ｘ設定部２３及び第２の傾斜センサ８からの検出信号が入力する＋Ｙ設定部２４、−Ｙ設定部２５を備えている。各設定部２１〜２５は可変抵抗器からなり、その抵抗値を所定の値に設定することができるようになっている。
【００３０】
上記各設定部２２〜２５は、第１乃至第４のトランジスタ２６〜２９のベースにそれぞれ図示しない選択制御回路を介して接続されている。各トランジスタ２６〜２９のコレクタにはそれぞれ警報出力部としての第１乃至第４の発光ダイオード３１ａ〜３１ｄの一端が接続されている。
【００３１】
各発光ダイオード３１ａ〜３１ｄの他端と上記第１の電源部１５との間にはリレー３２が接続されている。このリレー３２には逆流を防止するダイオード３３が並列に接続されている。上記リレー３２には上記警報部２の筐体１７に設けられた第２の電源部３７からたとえば２４Ｖの直流電圧が印加されるようになっている。
【００３２】
上記切替えスイッチ１６を切替えることで、上記第１の傾斜センサ７の検出信号は上記トリガー回路部２１の＋Ｘ設定部２２及び−Ｘ設定部２３に入力し、第２の傾斜センサ８からの検出信号は＋Ｙ設定部２４及び−Ｙ設定部２５に入力するようになっている。
【００３３】
各傾斜センサ７，８からの検出信号の電圧値は、測定部１の筐体４が水平な状態である、傾斜角度が０°のときにはＶ１、たとえば１５５０ｍＶの電圧値であって、＋方向又は−方向にそれぞれ１°傾くことでＶ２、たとえば１０ｍＶづつ増減するようになっている。傾斜角度が０°のときの電圧値Ｖ１（１５５０ｍｖ）を基準電圧値とする。
【００３４】
上記各設定部２２〜２５は、検出信号の電圧値が基準電圧値のときには電流が流れないように抵抗値が設定されている。第１，第２の傾斜のセンサ７，８からの検出信号の電圧値が基準電圧値以上、つまり筐体４が＋Ｘ、Ｙ方向に傾斜すると、各センサ７，８からの検出信号によって＋Ｘ設定部２２と＋Ｙ設定部２４とに電流が流れて第１のトランジスタ２６と第３のトランジスタ２８とのベースとエミッタ間を通電する。それによって、リレー３２が作動して第１の発光ダイオード３１ａと第３の発光ダイオード３１ｃとが発光し、筐体４が＋Ｘ方向と＋Ｙ方向に傾斜したことを知らせる。
【００３５】
このとき、−Ｘ設定部２３と−Ｙ設定部２５とにも電流が流れるが、上記選択制御回路によって第２、第４のトランジスタ２７，２９のベースとエミッタ間には通でされることがないから、第２、第４の発光ダイオード３１ｂ、３１ｄが発光することはないようになっている。
【００３６】
同様に、検出信号が基準電圧値以下、つまり、筐体４が−Ｘ方向と−Ｙ方向に傾斜すると、第１、第２の傾斜センサ７，８からの検出信号によって−Ｘ設定部２３と−Ｙ設定部２５とに電流が流れて第２のトランジスタ２３と第４のトランジスタ２５とのベースとエミッタ間とを通電する。それによって、リレー３２が作動するから、通電された第２、第４のトランジスタ２７，２９に接続された第２の発光ダイオード３１ｂと第４の発光ダイオード３１ｄとが発光し、筐体４が−Ｘ方向と−Ｙ方向に傾斜したことを知らせる。このとき、上記選択制御回路によって第１、第３のトランジスタ３１ａ，３１ｃのベースとエミッタ間に通電されるのが阻止されるため、第１、第３の発光ダイオード３１ａ，３１ｃが発光することがないようになっている。
【００３７】
＋Ｘ設定部２２と＋Ｙ設定部２４との抵抗値の設定によって、これら設定部２２，２４に電流が流れる電圧値を変えることができる。同様に、−Ｘ設定部２３と−Ｙ設定部２５との抵抗値の設定によって、これら設定部２３，２５に電流が流れる電圧値を変えることができる。それによって、筐体４が＋Ｘ方向、＋Ｙ方向及び−Ｘ方向、−Ｙ方向に傾いたときに、第１乃至第４の発光ダイオード３１ａ〜３１ｄが発光を開始する傾斜角度の下限値及び上限値、つまり限界傾斜角度を設定できる。
【００３８】
上記第２の電源部３７の電源回路には、上記トリガー回路部２１と並列に警報出力部としての第５の発光ダイオード３８が接続されている。この第５の発光ダイオード３８には上記リレー３２の第１の常開接点３２ａが直列に接続されている。上記第２のリレー３２は上記第１乃至第４の発光ダイオード３１ａ〜３１ｄのいずれかが発光したとき、つまり筐体４が±Ｘ、Ｙ方向のいずれかの方向に傾斜すると、上記第５の発光ダイオード３８が発光してそのことを知らせるようになっている。
【００３９】
なお、上記第１乃至第４の発光ダイオード３１ａ〜３１ｄは図１に示すように警報部２の蓋体部１９に露出して設けられ、第５の発光ダイオード３８は図示しないが車両の運転手が運転席から容易に確認できる位置などに設けられている。それによって、警報装置２をたとえば物品を運搬する車両の運転席に設置しておけば、運転者は運搬中に物品が所定の角度以上に傾斜したことやその傾斜方向を各発光ダイオードの点灯によって知ることができる。
【００４０】
さらに、警報部２には、図示しない電源を内蔵した警報出力部としてのブザー３９を有する警報回路４０が設けられている。この警報回路４０には、上記リレー３２の第２の常開接点３２ｂ及び手動式の開閉スイッチ４１が順次直列に設けられている。上記第２の常開接点３２ｂにはスパークキラー４３が並列に接続されている。上記ブザー３９は警報装置２の筐体１７の内部或いは外部のいずれに設けるようにしてもよい。
【００４１】
上記開閉スイッチ４１が閉じた状態で、上記リレー３１が作動して第２の常開接点３２ｂが閉じれば、上記ブザー３９が作動する。つまり、測定部１の筐体４が±Ｘ、Ｙ方向に所定角度以上傾斜すれば、上記ブザー３９が作動してそのことを知らせるようになっている。
【００４２】
なお、開閉スイッチ４１を開放すれば、ブザー３９の作動を停止することができる。つまり、傾斜測定装置１が所定方向に傾くと、ダイオード３１ａ〜３１ｄ、３８が発光したり、ブザー３９が鳴ることで警報を出力するようになっている。
【００４３】
上記第１乃至第４のトランジスタ２６〜２９のエミッタは上記データ記憶部１４に接続されている。それによって、４つの設定部２２〜２５のいずれかに、各傾斜センサ７，８からの検出信号が流れ、その設定部に対応するトランジスタのベースとエミッタ間に通電されると、そのことが上記データ記憶部１４に記憶されるようになっている。
【００４４】
つまり、切替えスイッチ１６を切替えて第１、第２の傾斜センサ７，８の検出信号を警報部２に入力させれば、測定部１の筐体４が±Ｘ、Ｙ方向のいずれかの方向に所定の角度以上で傾斜したときに、傾斜が生じた時間とともに上記データ記憶部１４に記憶されるようになっている。
【００４５】
データ記憶部１４には、測定部１の筐体４が±Ｘ、Ｙ方向のいずれかの方向に所定以上の角度で傾斜したことがトリガー回路部２１からの出力によって記録されるとともに、このデータ記憶部１４は筐体４に設けられた温度センサ１１と湿度センサ１２の検出信号及びＧＰＳの受信器１３の受信信号も同時に記録する。したがって、筐体４が所定以上の角度で傾斜したときの場所を同時に知ることができるばかりか、運搬中の物品の温度と湿度の変化も知ることができる。
【００４６】
図１に示すように、上記測定部１の筐体４と、上記警報部２の筐体１７とは第１のケーブル４５によって着脱可能に接続される。それによって、上記切替えスイッチ１６とトリガー回路部２１とを電気的に接続することができる。
【００４７】
さらに、上記測定部１の筐体４には表示部としてのパソコン４６を第２のケーブル４７によって着脱可能に接続することができる。筐体４にパソコン４６を接続すると、上記データ記憶部１４に記憶されたデータを表示することができる。
【００４８】
上記測定部１に警報部２を接続せずに、上記第１、第２の傾斜センサ７，８の検出信号をデータ記憶部１４に直接記憶させることができる。その場合、各センサ７，８からの検出信号の電圧値を記録することができる。つまり、搬送される物品の傾斜角度を記録することができる。
【００４９】
つぎに、図示しない物品を車両などによって搬送する際に、その物品の傾斜を測定する傾斜測定装置の動作について説明する。  
まず、上記傾斜測定装置の測定部１の筐体４を搬送される物品の上面にねじや両面接着テープなどの適宜の手段によって固定する。上記測定部１に第１のケーブル４５によって警報部２を接続し、この警報部２を車両の運転席に設置するとともに、第１、第２の傾斜センサ７，８からの検出信号が警報部２に設けられたトリガー回路部２１に入力されるよう切替えスイッチ１６を切替える。
【００５０】
なお、警報部２の各設定部２２〜２５の設定角度、つまり運搬される物品の限界傾斜角度を２０°に設定すると、測定部１の筐体４がＸ方向とＹ方向とに±２０°以上の角度で傾斜したときに、第１、第２の傾斜センサ７，８からの検出信号によって各設定部に電流が流れる。
【００５１】
このように、測定部１を物品に取り付け、警報部２を運転席にセットして車両を走行させると、走行中の路面状態や運転状態などによって車両がＸ方向（ローリング方向）とＹ方向（ピッチング方向）とに揺れることがある。車両が＋Ｘ方向に２０°以上、たとえば２５°傾斜してそのことが第１の傾斜センサ７によって検出されると、この第１の傾斜センサ７からは検出信号として＋２５°の傾斜角度に対応する大きさの電圧が出力される。
【００５２】
第１の傾斜検出センサ７からの検出信号は、＋Ｘ設定部２２と−Ｘ設定部２３とに入力され、これら両者に電流が流れるが、図示しない選択制御回路によって第１のトランジスタ２６のベースとエミッタ間だけが通電し、第２のトランジスタ２７のベースとエミッタ間に通電されるのを阻止する。
【００５３】
第１のトランジスタ２６のベースとエミッタ間に通電されると、リレー３２が作動するとともに、上記第１のトランジスタ２６のコレクタに接続された第１の発光ダイオード３１ａが発光するから、警報部２が設置された運転席で、運転者は搬送物品が＋Ｘ方向に２０°以上傾斜したことを知ることができる。
【００５４】
上記第１の発光ダイオード３１ａと一緒に第５の発光ダイオード３８も発光し、さらに開閉スイッチ４１を閉じておけば、ブザー４５も鳴るから、これらのことによって物品が２０°以上傾斜したことを知ることができる。
【００５５】
したがって、運転者はたとえば車両の走行速度を減速したり、路面の凹凸がない部分を走行するなどして物品が大きく傾斜するのを避けることが可能となる。また、車両の荷台に固定された物品の固定状態が緩み、物品が車両の揺れ以上に大きく傾いたことも考えられるから、車両の走行を停止して固定状態をチェックすれば、物品が損傷を受けるのを未然に防止することもできる。
【００５６】
第１の傾斜センサ７からの検出信号が＋Ｘ設定部２２を流れて第１のトランジスタ２６のベースとエミッタ間が通電されると、そのことが上記エミッタから第１のケーブル４５を通じて測定部１に設けられたデータ記憶部１４に記憶される。データ記憶部１４には第１の傾斜センサ７が検出した物品の＋Ｘ方向の２０°以上の傾きだけでなく、温度センサ１１と湿度センサ１２の検出信号及びＧＰＳの受信器１３による受信信号が時間データとともに記憶される。
【００５７】
したがって、温度センサ１１と湿度センサ１２からの検出信号によって物品の運搬中における温度と湿度との変化を測定することができるばかりか、ＧＰＳの受信器１３からの信号により、物品が２０°以上の角度で傾斜したときの発生場所を知ることができる。
【００５８】
路面の状態が悪いために物品に２０°以上の傾きが発生した場合には、つぎの運搬時に運搬経路を変更するなどして対応すれば、路面の状態によって運搬中に物品が２０°以上傾くのを防止することができる。
【００５９】
一方、物品が−Ｘ方向に２０°以上傾斜したことが第１の傾斜センサ７によって検出されると、その検出信号が＋Ｘ設定部２２と−Ｘ設定部２３とに入力されるものの、上記選択制御回路によって−Ｘ設定部２３に接続された第２のトランジスタ２７のベースとエミッタ間だけに通電される。それによって、第２の発光ダイオード３２ｂと第５の発光ダイオード３８が発光するとともに、ブザー３９が鳴ってそのことを運転者が知るとことができる。
【００６０】
それと同時に、物品が−Ｘ方向に２０°以上傾斜したことが測定部１のデータ記憶部１４に発生時間とともに記憶されるから、そのデータによって物品が何時、どこで傾斜したかやどのような温度と湿度の条件下で物品が運搬されたかなどを知ることができる。
【００６１】
このように、第１の傾斜センサ７によって運搬中に物品が±Ｘ方向に２０°以上傾斜したことを知ることができるばかりか、±Ｘ方向と同様に、±Ｙ方向に２０°以上傾斜してそのことが第２の傾斜センサ８によって検出されれば、その傾斜方向に対応する第３又は第４のトランジスタ２８，２９のベースとエミッタ間に通電されて第３又は第４の発光ダイオード３１ｃ、３１ｄが発光する。したがって、±Ｘ方向と同様に、物品が±Ｙ方向に傾斜したことを知ることができる。
【００６２】
なお、物品がＸ方向とＹ方向とに同時に傾斜したときには、第１、第２の傾斜センサ７，８からの検出信号が同時に出力されることになるから、そのような傾斜であってもその傾斜角度が限界傾斜角度以上であれば確実に検出することができる。
【００６３】
したがって、物品の運搬中に、この物品がＸ、Ｙ方向に所定の角度以上に傾斜すると、そのことを車両の運転手は運転席で確実に知ることができるから、その時点で対策を講じることで、物品が大きく傾斜し過ぎて損傷するのを未然に防止することができるばかりか、路面の凹凸などによって傾斜が大きくなる場合には、運搬経路を変更することで、運搬中に物品を大きく傾斜するのを防止することができる。
【００６４】
上記一実施の形態では、測定部１を運搬される物品に取り付け、この測定部１に警報部２を接続し、この警報部２を車両の運転席に設置することで、運搬中に物品が所定の角度以上で傾斜するかどうかを検出するとともに、傾斜した場合にはそのことをデータ記録部１４に記録するようにした。
【００６５】
しかしながら、警報部２を用いず、測定部１を物品に取り付けるとともに、切替えスイッチ１６を切替え、第１、第２の傾斜センサ７，８からの検出信号がトリガー回路２１に出力されずに、データ記録部１４に直接入力されるよう切替えて使用することもできる。
【００６６】
それによって、第１、第２の傾斜センサ７，８からの検出信号をデータ記録部１４に傾斜角度に応じた電圧値として記録することができる。
【００６７】
データ記録部１４に記録された物品の傾斜データは、運搬後に測定部１にパソコン４６を接続する。それによって、パソコン４６にデータ記録部１４に記録されたデータを表示させ、運搬中における物品の傾斜状態を知ることができる。
【００６８】
上記データ記録部１４に記録する物品の傾斜角度は、運搬工程全体にわたって連続して記録してもよいが、所定時間ごとに記録するようにしてもよく、その点は任意に設定することが可能である。
【００６９】
測定部１にデータ記憶部１４を設け、運搬中における物品の傾斜角度を記録するようにしたが、傾斜センサ７，８によって検出された検出信号をトリガー回路部２１に入力させ、物品が所定の角度以上で傾斜したか否かを検出し、その検出に基づいて運転者が運搬状態を確認して対処するようにしてもよい。その場合、各センサ７，８が検出した検出信号を記録しなくてもすむ。
【００７０】
警報部２は、測定部１にケーブルで接続したが、物品の搬送中における傾斜状態を運転席で確認する必要がない場合には、測定部１に警報部２を組み込むようにしてもよい。
【００７１】
この発明の傾斜測定装置は車両によって運搬される物品の傾斜を測定する場合だけでなく、たとえば車両から降ろした物品を吊り上げたり、吊り下げたりして所定の場所に設置する際、上記物品を所定の角度以上に傾斜させたくない場合に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】この発明の一実施の形態を示す傾斜測定装置の斜視図。
【図２】（ａ）は測定部の筐体の蓋体部を除去した平面図、（ｂ）は同じく正面図。
【図３】測定部と警報部の概略的構成を示すブロック図。
【図４】警報部の回路図。
【符号の説明】
【００７３】
１…測定部、２…警報部、３…パソコン（表示部）、４…筐体、７…第１の傾斜センサ、８…第２の傾斜センサ、１１…温度センサ、１２…湿度センサ、１３…ＧＰＳの受信器、１４…データ記憶部、１６…切替えスイッチ、２１…トリガー回路部、２２〜２５…設定部、２６〜２９…トランジスタ、３１ａ〜３１ｄ、３８…発光ダイオード、３９…ブザー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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