(57)【要約】【課題】接触転写部材に印加する電圧を制御する際に、ソフト的なＡＴＶＣ方式を利用し、転写材の面内で、転写ローラの周方向の抵抗ムラによる画像ムラを生じることなく、転写材面内一様の画像を得ることができ、安定した精度の高い電圧制御を行うための画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像形成装置は、電圧印加手段により出力される電流値を検知する検知手段と、検知結果から電圧印加手段から転写部材に印加する電圧を制御する制御手段を有し、画像形成時の転写動作以前に行う制御の出力結果から、転写材通過時の画像形成時における出力電圧を可変制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成される像担持体と、前記像担持体に当接して転写ニップ部を形成する転写部材と、前記転写ニップ部に搬送される転写材の裏面側に接触する前記転写部材に定電圧制御された電圧を印加して前記トナー像を前記転写材の表面側に転写させる電圧印加手段を備えた画像形成装置において、前記画像形成装置は、前記電圧印加手段により出力される電流値を検知する検知手段と、検知結果から前記電圧印加手段から前記転写部材に印加する電圧を制御する制御手段を有し、画像形成時の転写動作以前に行う前記制御の出力結果から、転写材通過時の画像形成時における出力電圧を可変制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
トナー像が形成される像担持体と、前記像担時体に当接して転写ニップを形成する転写部材として転写ローラを用いた、前記画像形成装置の制御手段は、画像形成時の転写動作以前に行う前記制御の出力電圧値、および電流値の結果を保持し、画像形成中の転写ローラ回転時に、検知された転写ローラの周変化に対応する転写電圧を可変制御し印加する制御であることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
トナー像が形成される像担持体と、前記像担時体に当接して転写ニップを形成する転写部材として転写ローラを用いた、前記画像形成装置の制御手段は、画像形成時の転写動作以前に行う前記制御の出力電圧値、および電流値の結果を保持し、画像形成中の転写ローラ回転時に、検知された転写ローラの周変化に対応する転写電圧を可変制御し印加する制御であり、保持される検知値は、転写材が転写ニップに到達した際の転写ローラの位置から、転写ローラの一周期分または、一周期の整数倍前から行う制御によるものであることを特徴とする、請求項１、および請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式や静電記録方式などによって画像形成を行う複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
像担持体表面に形成したトナー像を紙等の転写材に転写する工程を含む周知の画像形成装置において、像担時体とこれに圧接する転写ローラ等の転写部材との間の当接部に形成された転写部位に前記転写材を通過させ、このタイミングに合わせて前記転写部材に転写バイアスを印加し、この印加転写バイアスによって形成される電界の作用で像担持体表面のトナー像を転写材に転移させるように構成したものが実用化されている。
【０００３】
上記転写部材として用いられる転写ローラは、通常ゴム、スポンジ等に導電性粒子を分散させてこの抵抗値を適宣に調整したものが用いられているが、製造時のバラツキ、温湿度，耐久変動等の影響によって抵抗値が大きく変化するため、常時安定した転写電流を印加することが困難である。
【０００４】
良好な転写性を常に得るためには転写部位に通電する電荷量を制御してやるのが理想的であり、例えば転写ローラを定電流制御することが考えられる。しかしながら、転写部位において転写材の有る部分と無い部分とで転写ローラの感光ドラムに対する負荷インピーダンスが異なり、転写材の無い部で負荷インピーダンスが小さくなる。
【０００５】
このため、使用される転写材のサイズの変化により、転写部位において転写ローラが感光ドラム表面に当接している幅が変わることで転写材の無い部に多くの電流が集中的に流入してしまい、転写材の有る部分で転写不良をきたしてしまう。これを改善するために、転写バイアス印加手段として、転写バイアスを定電圧制御する方式がとられている。
【０００６】
定電圧制御に伴い、抵抗値の異なる転写ローラから転写部位に常に同程度の電荷量を通電するため、以下に述べる方式が既に提案されている。
【０００７】
即ち、転写動作以前に、通紙時（転写動作時）に転写ローラへ流す電流を推定した一定電流を転写ローラに流し、転写時に必要とする転写電圧（発生電圧）を保持し、その後の通紙時に前記転写電圧、もしくは前記転写電圧に係数倍、定数加算といった補正を加えた電圧を印加するというバイアス制御方式（以下、ＡＴＶＣ方式という）である。
【０００８】
即ち、転写動作以前に、通紙時（転写動作時）に転写ローラへ流す電流を推定した一定電流を転写ローラに流し、転写時に必要とする転写電圧（発生電圧）を保持し、その後の通紙時に前記転写電圧、もしくは前記転写電圧に係数倍、定数加算といった補正を加えた電圧を印加するというバイアス制御方式（以下、ＡＴＶＣ方式という）である。このような制御方式は、例えば特許文献１に記載されている。
【０００９】
ハードウェアで構成されたＡＴＶＣ方式の簡単な制御回路のブロック図を、図１に示す。
【００１０】
図１において、感光ドラム１に転写ローラ２が当接しており、転写ローラ２の芯金に転写高圧電源１１より転写バイアスが印加されるようになっている。転写ローラ２は、非通紙時（図1において、ＳＷ（スイッチ）ＡがＯＮ、ＳＷ（スイッチ）ＢがＯＦＦ）に一定電流を感光ドラム１に対して流すように、電流電圧変換回路１４ａとコンパレータ１４ｂの機能を合わせ持つ回路１４で制御される。
【００１１】
即ち、回路１４のコンパレータ１４ｂで一定電流となるまで電流を増加し、それと同時にメモリ用コンデンサＣに電圧変換された電圧Ｖ０が記憶される。転写時には電圧V0に所定の転写紙のオフセット電圧αが加算され、通紙時になるとＤＣコントローラ１０がＳＷ（スイッチ）ＡをＯＦＦ、ＳＷ（スイッチ）ＢをＯＮ状態にして、メモリ用コンデンサＣに記憶されている転写用電圧（Ｖ０＋α）を出力し、ＡＭＰ（アンプ）１５を介して転写高圧電源１１が駆動されて、転写ローラ２に所定の転写バイアスが印加される。
【００１２】
ところで、上記ＡＴＶＣ方式は、高圧回路（転写高圧電源１１）に定電流回路（回路１４）が必要なのでコスト的に高くなり、また定電流動作時の出力電圧を記憶する手段としてコンデンサを用いたハードウェアに頼っているため、リークによるコンデンサ電位の変動や、温度特性等の変動が転写時の出力電圧に影響を及ぼすおそれがある。
【００１３】
そこで、転写ローラに印加する電圧をデジタル的に増減させる手段と、転写ローラから感光ドラムに流入する電流を検出する手段と、前記流入する電流が所望の値（ターゲット電流）に達しているか否かを判断する手段とを用いて、転写ローラから感光ドラムに流入する電流を一定値に収束させ、前記のＡＴＶＣ方式の定電流回路と同等の制御を可能にした、ソフト的なＡＴＶＣ方式も提案されている。
【００１４】
このソフト的なＡＴＶＣ方式の簡単な制御回路のブロック図を、図2に示す。
【００１５】
図２においても、感光ドラム１に転写ローラ２が当接しており、転写ローラ２の芯金に転写高圧電源１１より転写バイアスが印加されるようになっている。転写高圧電源１１は、非通紙時にＤＣコントローラ１０からの信号ＨＶＴＩＮにより制御される。即ち、ＤＣコントローラ１０よりＤ／Ａコンバータ１２にデジタル信号が入力されると、Ｄ／Ａコンバータ１０にて０〜７Ｖのアナログ電圧に変換され、このアナログ電圧により転写高圧電源１１の出力電圧が０〜７ＫＶに制御される。なお、ＤＣコントローラ１０からのＰＷＭ信号により転写高圧電源１１の出力電圧を制御する方式もある。
【００１６】
ＤＣコントローラ１０内のＣＰＵ（不図示）が行う制御シーケンスは、例えば次のとおりである。
【００１７】
Ｄ／Ａコンバータ１２からステップ状の順次増加された一定電圧が出力されるのに従い、転写高圧電源１１からも同様に順次増加された一定電圧が出力され（例えば、１０ｍｓ毎に６０Ｖ刻みでの増加）、転写ローラ２から感光ドラム１に対して流れた電流は、電流検出回路１４を介してＡ／Ｄコンバータ１３に入力される。これは０〜７Ｖの電圧に変換されてＨＶＴＯＵＴというデジタル信号となってＤＣコントローラ１０内のＣＰＵに送られ、目標値と比較される。この目標値は、予め設定した所望の電流値（ターゲット電流）をＡ／Ｄコンバータ１３により電流、電圧変換した値である。なお、この電流、電圧変換の値をソフト上で任意の値に設定することも可能である。
【００１８】
そして、電流検出回路１４から出力される検出電流をＡ／Ｄコンバータ１３により変換した値が徐々に増加し、目標値付近に到達した後は前記ＨＶＴＩＮの値を随時増減して微調整を行い、目標値と検出電流をＡ／Ｄコンバータ１３により変換した値とが一致したときに制御を終了するようにしている。このとき同時にＤＣコントローラ１０内のＣＰＵに、ターゲット電流を流すことが可能な転写定電圧を出力するデジタル信号ＨＶＴＩＮの値が記憶される。
【００１９】
そして、転写時に感光ドラム１と転写ローラ２間の転写部位に転写材が通紙されると、ＤＣコントローラ１０内のＣＰＵに記憶されている転写用のＨＶＴＩＮの値がＤ／Ａコンバータ１２に入力され、転写用の定電圧が転写ローラ２に印加される。このようなソフト的なＡＴＶＣ方式を用いることによって、接触転写部材を有するレーザープリンタ等の画像形成装置で一定の効果を挙げている。
【特許文献１】特開平８−２２２０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかしながら、上記のソフト的なＡＴＶＣ方式による制御を転写材通過時の画像形成中に用いることは、トナーの抵抗を受けてしまい、必要な電流値から制御値がずれてしまうため、実際の画像形成中の転写バイアスは求められた一定電圧を印加することになる。
【００２１】
この場合、高圧の制御は定電圧制御であるために、画像形成時に一定電圧を転写ローラに印加した場合に、転写ローラの周方向の抵抗ばらつきや、機内の温度変化の影響による周方向の抵抗ムラの影響から、転写ローラから像担持体に流入する電流を、転写材面内一面に一様に付与することが出来ない。
【００２２】
そのため、転写材の面内で電流値のばらつきによる転写ローラの周ピッチでの、転写電流不足や転写電流過剰による不良画像を生じることがある。
【００２３】
そこで本発明は、接触転写部材に印加する電圧を制御する際に、ソフト的なＡＴＶＣ方式を利用し、転写材の面内で、転写ローラの周方向の抵抗ムラによる画像ムラを生じることなく、転写材面内一様の画像を得ることができ、安定した精度の高い電圧制御を行うための画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
上記目体を達成するための、請求項1に記載の画像形成装置は、トナー像が形成される像担持体と、前記像担持体に当接して転写ニップ部を形成する転写部材と、前記転写ニップ部に搬送される転写材の裏面側に接触する前記転写部材に定電圧制御された電圧を印加して前記トナー像を前記転写材の表面側に転写させる電圧印加手段と、を備えた画像形成装置において、前記画像形成装置は、前記電圧印加手段により出力される電流値を検知する検知手段と、検知結果から前記電圧印加手段から前記転写部材に印加する電圧を制御する制御手段を有し、画像形成時の転写動作以前に行う前記制御の出力結果から、転写材通過時の画像形成時における出力電圧を可変制御することを特徴とする画像形成装置である。
【００２５】
また、請求項2に記載の画像形成装置は、トナー像が形成される像担持体と、前記像担時体に当接して転写ニップを形成する転写部材として転写ローラを用いた、前記画像形成装置の制御手段は、画像形成時の転写動作以前に行う前記制御の出力電圧値、および電流値の結果を保持し、画像形成中の転写ローラ回転時に、検知された転写ローラの周変化に対応する転写電圧を可変制御し印加する制御であることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置である。
【００２６】
また、請求項3に記載の画像形成装置は、トナー像が形成される像担持体と、前記像担時体に当接して転写ニップを形成する転写部材として転写ローラを用いた、前記画像形成装置の制御手段は、画像形成時の転写動作以前に行う前記制御の出力電圧値、および電流値の結果を保持し、画像形成中の転写ローラ回転時に、検知された転写ローラの周変化に対応する転写電圧を可変制御し印加する制御であり、保持される検知値は、転写材が転写ニップに到達した際の転写ローラの位置から、転写ローラの一周期分または、一周期の整数倍前から行う制御によるものであることを特徴とする、請求項１、および請求項２に記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００２７】
以上説明したように、本発明により転写紙を通紙した際に、従来方式による一定電圧を印加するときに現れる、転写ローラの周方向の抵抗ムラに影響される電流の周期的なムラは、通紙中に印加される転写電圧を、転写ローラの周方向の抵抗ムラに対応した出力をおこなうことで、検知される転写電流はターゲットの電流値から離れることなく印加することができ改善される。
【００２８】
これにより、転写紙の面内で一定の電流を印加することで、部分的な転写電流不足や転写電流過剰による異常画像が現れることなく、良好な転写を実現することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００３０】
〈実施の形態１〉
図３は、本発明の実施の形態1に係る画像形成装置（本実施の形態では、電子写真方式を利用してカラー画像を形成する、中間転写体（中間転写ベルト）を備えたレーザビームプリンタなどの画像形成装置）を示す概略構成図である。
【００３１】
本画像形成装置では、矢印方向（反時計方向）に所定のプロセススピード（例えば１１７ｍｍ／ｓｅｃ）で回転する感光ドラム２０は、帯電ローラ２１により一様帯電される。そして、感光ドラム２０の一様帯電面に対して露光装置（レーザスキャナ）２４から反射ミラー２４ａを介して、入力された画像信号に対応して変調されたレーザ光による走査露光Ｌが与えられ、画像情報に対応した各色の静電潜像がそれぞれ形成される。
【００３２】
そして、現像装置２２の回転体２２ａに搭載されたイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のトナーをそれぞれ収納したイエロー現像器２２Ｙ、マゼンタ現像器２２Ｍ、シアン現像器２２Ｃ、ブラック現像器２２Ｂｋのうちの１色目の現像器（図ではイエロー現像器２２Ｙ）を回転体２２ａの回転によって感光ドラム１と対向する現像位置に移動させ、感光ドラム２０の帯電極性（負極性）と同極性の現像バイアスをイエロー現像器２２Ｙに印加して、感光ドラム２０上の静電潜像にイエロートナーを付着させてイエロートナー像として現像する。
【００３３】
このイエローのトナー像は、１次転写ニップ部Ｎにて、１次転写高圧電源３０から１次転写バイアス（トナーと逆極性）が印加された１次転写ローラ２９によって中間転写体としての中間転写ベルト２５上に１次転写される。この際、２次転写ローラ３２は、２次転写ニップ部Ｍにて中間転写ベルト２５と２次転写対向ローラ２７から離間している。この１次転写が終了すると、感光ドラム２０上の残トナーはドラムクリーニング装置２３でクリーングされて除去される。
【００３４】
そして、１色目のイエロートナー像の１次転写が終了すると、現像装置２２の回転体２２ａが回転して次の現像器が感光ドラム２０に対向する現像位置に移動して、イエローの場合と同様にしてマゼンタ、シアン、ブラックの各色について、静電潜像の形成、現像、１次転写、クリーニング動作を順次行い、中間転写ベルト２５上で４色のトナー像を順次重畳してフルカラーのトナー像を形成する。
【００３５】
そして、中間転写ベルト２５上に形成されたフルカラーのトナー像の先端が、２次転写ローラ３２と２次転写対向ローラ２７間の２次転写ニップ部Ｍに到達すると、このタイミングに合わせて用紙などの転写材Ｐが２次転写ニップ部Ｍに給紙される。
【００３６】
そして、２次転写ニップ部Ｍにて、接地した２次転写対向ローラ２７を対向電極とし、２次転写高圧電源３３から２次転写バイアスが印加された２次転写ローラ３２を中間転写ベルト２５を介して２次転写対向ローラ２７に当接するように揺動させる。そして、２次転写ニップ部Ｍに搬送された転写材Ｐの背面に２次転写ローラ３２からトナーと逆極性の転写バイアスを印加することによって、転写材Ｐの表面に中間転写ベルト２５上に担持されたフルカラーのトナー像が一括して転写（２次転写）される。
【００３７】
２次転写後の転写材Ｐは定着装置（不図示）で加熱加圧されて、フルカラーのトナー像が転写材Ｐ上に熱定着された後に外部に排紙され、一連の画像形成動作を終了する。また、２次転写後に中間転写ベルト２５上に残留している残トナーは、ベルトクリーニング装置３１でクリーングされて除去される。
【００３８】
ところで、上記した本実施の形態で用いた各色のトナーは、通常環境で−２５μＣ／ｇのトリボを有する負極性トナーであり、負極性に帯電される感光ドラム１０は直径４７ｍｍであり、帯電電位（暗電位）；−５５０Ｖ、露光電位（明電位）；−１５０Ｖで使用される。
【００３９】
中間転写ベルト２５は、駆動ローラ２６、２次転写対向ローラ２７、テンションローラ２８によって張架されており、駆動ローラ２６の回転駆動によって矢印方向（時計方向）に回転する。駆動ローラ２６は、芯金上にゴム材の表層が設けられている。また、中間転写ベルト２５は、厚み７５μｍ、周長１１１５ｍｍ、長手方向長３１０ｍｍの単層シームレスの樹脂ベルトであり、カーボン分散により抵抗調整を行なったポリイミドで形成されている。本実施の形態で用いた中間転写ベルト２５の体積抵抗率ρｖは、１００Ｖ印加時において１０９Ωｃｍである。
【００４０】
１次転写ローラ２９は、導電性のウレタン発泡フォームで構成されており、直径８ｍｍのＳＵＳ芯金の上にフォーム層を肉厚４ｍｍで形成して、外径１６ｍｍとしている。１次転写ローラ２９の抵抗値は、両端に４．９Ｎずつの荷重のもとで、接地された回転アルミシリンダーに対し５０ｍｍ／ｓｅｃの周速で従動回転させ、その芯金に１００Ｖの電圧印加のもと測定された電流の関係から算出した結果、５×１０6〜３×１０7Ω程度の値であった。
【００４１】
２次転写ローラ３２は、導電性のＮＢＲヒドリン系ゴムで構成されており、直径１０ｍｍのＳＵＳ芯金の上にゴム層を肉厚３ｍｍで形成して、外径１６ｍｍとしている。２次転写ローラ３２の抵抗値は、両端に４．９Ｎずつの荷重のもとで、接地された回転アルミシリンダーに対し５０ｍｍ／ｓｅｃの周速で従動回転させ、その芯金に１ＫＶの電圧印加のもと測定された電流の関係から算出した結果、１×１０7〜１×１０8Ω程度の値であった。
【００４２】
２次転写対向ローラ２７も導電性ゴムで構成されており、直径２０ｍｍのＳＵＳ芯金の上にゴム層を肉厚６ｍｍで形成して、外径３２ｍｍとした。２次転写対向ローラ２７の抵抗値は、１×１０7Ω以下の値である。
【００４３】
次に、本実施の形態における転写動作時のＡＴＶＣ制御について説明する。
【００４４】
転写ニップ部Ｍに転写材Ｐが進入するタイミングを基準にして、転写ローラ周長の整数倍長さ以上前から、前述のソフト的なＡＴＶＣ方式の動作を開始する。環境によりあらかじめ設定された固定電圧Ｖ０を転写高圧電源１１からの出力により、転写ローラ２に印加する。
【００４５】
ＮＢＲヒドリン系ゴムで構成されたイオン導電性の転写ローラ２は、温度および湿度による抵抗値の変化を伴うため、最初に印加される固定電圧Ｖ０は、ＤＣコントローラ１０の環境区分による設定値により決定され、ターゲット電流に収束する時間の短縮を図るため、あらかじめ最適な値が設定されている。
【００４６】
固定電圧Ｖ０を印加した際の中間転写ベルト２５に流れた電流は、電流検出回路１４を介してＡ／Ｄコンバータ１３に入力され、０〜５Ｖの電圧に変換されたのちにＨＶＴＯＵＴなるデジタル信号となってＤＣコントローラ１０内のＣＰＵ（不図示）に送られ、目標値と比較される。この目標値は、予め設定した所望の電流値（ターゲット電流）をＡ／Ｄコンバータ１３により電流、電圧変換した値である。なお、この電流、電圧変換の値をソフト上で任意の値に設定することも可能である。
【００４７】
そして、電流検出回路１４から出力される検出電流をＡ／Ｄコンバータ１３により変換した値が徐々に増加し、目標値付近に到達した後は前記ＨＶＴＩＮの値を随時増減して微調整を行い、目標値と検出電流をＡ／Ｄコンバータ１３により変換した値とを一致するように制御を行う。このとき同時にＤＣコントローラ１０内のＣＰＵに、ターゲット電流を流すことが可能な転写定電圧を出力するデジタル信号ＨＶＴＩＮの値が記憶される。
【００４８】
そして、転写ニップ部Ｍに転写材Ｐが進入するタイミングより、転写ローラ周長の整数倍の長さ前から、ソフト的な前述のＡＴＶＣ方式によりターゲット電流を流すために必要な電圧を転写ローラ１周分以上検知する。
【００４９】
これにより、転写ローラ2の周方向に対応した抵抗ムラによる、ターゲット電流を得るための必要電圧を転写ローラ周期で得ることが出来る。
【００５０】
なお、印加する高圧の水準を変化させる間隔は、より短いほうが転写ローラ２の回転スピードが高速になる場合でもターゲット電流から離れることなく、より正確に転写ローラ2の周方向の抵抗ムラに対応した必要電圧を求めることが出来るが、デジタル信号ＨＶＴＩＮ出力に対し、ハード的な転写高圧の出力の立ち上がりに一定の時間を要するため、実際に得られる前記の電圧は、真値よりも平均値に収束したものとなる。
【００５１】
本実施例では、デジタル信号ＨＶＴＩＮの出力周波数を３２ｍｓｅｃとし、検知は転写ローラ一周分行った。
【００５２】
記憶された転写ローラ一周分のデータに、あらかじめ設定された転写紙のオフセット電圧のデジタル値を足した、周期に対応したデジタル値は、転写ニップに転写紙が進入する基準点から、Ｄ／Ａコンバータ１２に入力され、転写電圧が転写ローラ２に印加される。
【００５３】
この制御を行うことにより、転写紙Ｐを通紙した際に、従来方式による一定電圧を印加するときに現れる、転写ローラ２の周方向の抵抗ムラに影響される電流の周期的なムラを軽減することが出来る。
【００５４】
通紙中に印加される転写電圧は、転写ローラ2の周方向の抵抗ムラに対応した出力をおこなっているため、検知される転写電流はターゲットの電流値から離れることなく印加することが可能となる。
【００５５】
これにより、転写紙の面内で一定の電流を印加することができ、部分的な転写電流不足や転写電流過剰による異常画像が現れることなく、良好な転写を実現することが出来る。
【００５６】
なお、転写ローラ２として電子導電性のもの、例えば、導電性フィラーとして酸化亜鉛を分散したＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンの３元共重合体）などで構成されるものを使用した場合、転写ローラ２の周方向の抵抗ばらつきが生じやすく、精度の高い電圧制御を行うには、前述のＮＢＲ・ヒドリン系ゴムや後述のウレタン等の材料で構成され、周方向の抵抗ばらつきが比較的小さく、転写ローラ２の1周分の電圧を制御する際に変化量の少ないイオン導電性の転写ローラ２を使用することが望ましいことは言うまでもない。
【００５７】
また、検知の周期を転写ローラ１周分以上行うことで、さらに精度のよい制御を行うことが出来る。
【００５８】
〈実施の形態２〉
以下に、本発明の実施の形態2に係る画像形成装置について説明する。
【００５９】
実施の形態２は、本発明の実施の形態１の画像形成装置と同様であり、装置の構成及び画像形成動作等の説明は省略し、２次転写高圧電源３３から２次転写ローラ３２への印加電圧制御（ＡＴＶＣ制御）のみについて説明する。
【００６０】
実施の形態１では、転写ローラ2の周方向の抵抗ムラを検知するのに、ターゲット電流を得るために必要な電圧を保持したが、実施例２におけるＡＴＶＣ制御では、一定電圧を印加した際の抵抗ムラに対応する電流値を保持し、印加した電圧と検知された電流値から通紙時の印加電圧制御値を決定する。
【００６１】
以下に具体的な方法を述べるが、決定された制御値を操作する通紙時の制御は、実施例１のＡＴＶＣ制御と同様である。
【００６２】
転写ニップ部Ｍに転写材Ｐが進入するタイミングを基準にして、転写ローラ周長の整数倍長さ以上前から、環境によりあらかじめ設定された固定電圧Ｖ０を転写高圧電源１１からの出力により、転写ローラ2に印加する。
【００６３】
固定電圧Ｖ０を印加した際の中間転写ベルト２５に流れた電流は、電流検出回路１４を介してＡ／Ｄコンバータ１３に入力され、０〜５Ｖの電圧に変換されたのちにＨＶＴＯＵＴなるデジタル信号となってＤＣコントローラ１０内のＣＰＵ（不図示）に送られ、保持される。
【００６４】
ここで保持される値は、転写紙Ｐが転写ニップ部Ｍに進入するタイミングを基準として、転写ローラ周期の整数倍前の位置に対応する検知結果からである。
【００６５】
この電圧Ｖと検知電流Ｉから、Ｖ＝ＩＲの関係式で得られるＲを用いて、転写ローラの周方向の抵抗ムラに対応して、ターゲット電流を得るのに必要な電圧を計算し、これに転写紙Ｐのオフセット電圧分を加算した制御電圧を得ることが出来る。
【００６６】
実施例２におけるＡＴＶＣ制御により、実施例１における効果に加え、実施例１で必要になるターゲット電流に収束するまでに要する時間を、一定電圧を印加する制御を行うことで短縮することができ、ファーストコピースピードを延長することなく実施例1と同様の効果を得ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】ハードウェアで構成されたＡＴＶＣ方式の制御回路ブロック図。
【図２】ソフト的なＡＴＶＣ方式の制御回路ブロック図。
【図３】本発明の実施の形態1に係る画像形成装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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