(57)【要約】【課題】  画像を担持させた媒体の搬送速度のムラによる読取画像ムラを低減する画像読取装置を提供する。【解決手段】  前記媒体を保持する保持部１５と、記録された画像を読み取る読取部と、保持部１５または前記読取部を直線上に搬送させる搬送手段４３と、搬送手段４３の搬送方向に張架されたリニアスケール２６と、リニアスケール２６の情報を読み取る検出部２７と、リニアスケール２６を清掃するブロワ３８と、ブロワ３８の清掃動作を制御する清掃制御部４２とを設けている。【選択図】    図５
2005070525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が記録された媒体の当該画像を読み取る画像読取装置において、
前記媒体を保持する保持部と、
記録された画像を読み取る画像読取部と、
前記保持部または前記画像読取部を直線上に搬送させる搬送手段と、
前記搬送手段の搬送方向に張架されたリニアスケールと、
前記リニアスケールの情報を読み取る検出部と、
前記リニアスケールを清掃する清掃手段と、
前記清掃手段の清掃動作を制御する清掃制御部とを設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記清掃制御部では、往路方向への搬送時には清掃を行わず、また復路方向への搬送時には清掃を行うように前記清掃手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
往路方向への搬送時であって、前記保持部が画像読み取りを行う領域である読取領域にあるときには清掃を行わないように前記清掃手段を制御し、
往路方向への搬送時であって、前記保持部が前記読取領域にないとき、および復路方向への搬送時には清掃を行うように前記清掃手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記保持部が前記画像読取部による読取開始位置に搬送されたことを検出する開始検出手段と、
前記保持部が前記画像読取部による読取終了位置に搬送されたことを検出する終了検出手段とを設けて、
前記清掃制御部では、少なくとも
前記開始検出手段により前記保持部が読取開始位置に搬送されたことが検出されてから、前記終了検出手段により前記保持部が読取終了位置に搬送されたことが検出されるまでの間だけ前記リニアスケールの清掃を行わないように前記清掃手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記清掃手段が、空気流を送り出す送風器で構成されることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記清掃手段が、空気流を吸引する吸引器で構成されることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項７】
所定の媒体に所定の画像を記録する画像記録装置において、
前記媒体を保持する保持部と、
前記保持部に保持された媒体に所定の画像を書き込む画像書込部と、
前記保持部または前記画像書込部を直線上に搬送させる搬送手段と、
前記搬送手段の搬送方向に張架されたリニアスケールと、
前記リニアスケールの情報を読み取る検出部と、
前記リニアスケールを清掃する清掃手段と、
前記清掃手段の清掃動作を制御する清掃制御部とを設けたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項８】
前記清掃制御部では、往路方向への搬送時には清掃を行わず、また復路方向への搬送時には清掃を行うように前記清掃手段を制御することを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項９】
往路方向への搬送時であって、前記保持部が画像記録を行う領域である記録領域にあるときには清掃を行わないように前記清掃手段を制御し、
往路方向への搬送時であって、前記保持部が前記記録領域にないとき、および復路方向への搬送時には清掃を行うように前記清掃手段を制御することを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記保持部が前記画像書込部による記録開始位置に搬送されたことを検出する開始検出手段と、
前記保持部が前記画像書込部による記録終了位置に搬送されたことを検出する終了検出手段とを設けて、
前記清掃制御部では、少なくとも
前記開始検出手段により前記保持部が記録開始位置に搬送されたことが検出されてから、前記終了検出手段により前記保持部が記録終了位置に搬送されたことが検出されるまでの間だけ前記リニアスケールの清掃を行わないように前記清掃手段を制御することを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記清掃手段が、空気流を送り出す送風器で構成されることを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記清掃手段が、空気流を吸引する吸引器で構成されることを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関し、特に画像を担持する媒体上で、例えば光を照射して当該画像を読み取る画像読取装置に関する。
また、本発明は、画像記録装置に関し、特に所定の媒体に、例えば光を照射して所定の画像を記録する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、Ｘ線画像に代表される放射線画像が診断に広く用いられている。この放射線画像を得るための方式としては、被写体を透過させた放射線を増感紙と呼ばれる蛍光体層に照射し、この蛍光体層から放出された可視光をハロゲン化銀写真感光材料に照射し、この感光材料に現像処理を施して可視画像を得る、いわゆる放射線写真方式が提案され、実用化されている。
【０００３】
また、近年においては、前記した放射線写真方式に代えて、照射された放射線エネルギーを蓄積、記録し、励起光を照射すると蓄積、記録された放射線エネルギーに応じて輝尽発光する「輝尽性蛍光体」を用いた放射線画像記録再生方式が提案されている。
【０００４】
この放射線画像記録再生方式には、輝尽性蛍光体に蓄積、記録された放射線エネルギーを電気信号に変換して放射線画像を作成する放射線画像読取装置が用いられている。放射線画像読取装置は、被写体を透過させた放射線を輝尽性蛍光体に照射することによって、被写体各部の放射線透過密度に対応する放射線エネルギーを輝尽性蛍光体に蓄積、記録させた後、励起光によって放射線エネルギーを輝尽発光させ、この輝尽発光光の強弱を電気信号に変換する。そして、この電気信号を、感光材料などの画像記録材料やＣＲＴなどの画像表示装置を介して可視像として再生する。
【０００５】
放射線画像記録再生方式によると、画像読取の際に輝尽性蛍光体層を形成した撮影パネル上で読取用のレーザ光を主走査方向に走査しながら当該主走査方向に垂直な副走査方向に、当該輝尽性蛍光体シートを一定速度で搬送させるのが一般的である。この際に、読取画像の画像ムラを有効に抑えることが要求される。
【０００６】
特許文献１には、インクジェット記録装置における記録ヘッドのキャリッジの主走査方向への搬送動作を監視するためにリニアスケールおよびこのリニアスケールを読み取る検出器からなるエンコーダを用いる技術が開示されている。このようなエンコーダを輝尽性蛍光体シートの読取または記録におけるシートなどの搬送に適用することで、搬送速度を一定に保つよう制御することが考えられている。
【特許文献１】特開平１０−１５３４５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前記のようなエンコーダを用いた場合、リニアスケールは常に汚れのない状態にしておかなければ、正確なシートなどの搬送動作の監視を行うことが困難であり、ひいては搬送速度の制御も困難になる。
【０００８】
特許文献１には、リニアスケールを定常的に清掃する技術が開示されているが、画像読取の場合に定常的に清掃を行うと、特に画像読取時に清掃動作などによる外乱によって搬送ムラ（変動）が生じる虞があり、画像ムラが発生する虞がある。
【０００９】
そこで、本発明は上述した実情に鑑みてなされたものであり、画像を担持させた媒体の搬送速度のムラによる読取画像ムラを低減する画像読取装置を提供することを目的としている。また、本発明は、画像ムラを低減し高詳細な画質の画像を記録する画像記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために請求項１に記載の発明に係る画像読取装置は、画像が記録された媒体の当該画像を読み取る画像読取装置において、
前記媒体を保持する保持部と、
記録された画像を読み取る画像読取部と、
前記保持部または前記画像読取部を直線上に搬送させる搬送手段と、
前記搬送手段の搬送方向に張架されたリニアスケールと、
前記リニアスケールの情報を読み取る検出部と、
前記リニアスケールを清掃する清掃手段と、
前記清掃手段の清掃動作を制御する清掃制御部とを設けたことを特徴としている。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、媒体を保持する保持部は、搬送手段にて画像読み取りが開始される位置まで搬送される。あるいは、画像読取部が、搬送手段にて媒体の位置まで搬送される。保持部または画像読取部が搬送されて、画像読取部による画像読取が開始される。
【００１２】
このとき、検出部ではリニアスケールの情報が読み取られ、搬送方向および必要に応じて保持部または画像読取部の位置が検出される。この検出結果に基づき、搬送手段の駆動制御が行われる一方で、清掃制御部による清掃手段の動作制御がなされ、特に画像読取時における保持部または画像読取部の搬送には影響のないようにリニアスケールの清掃がなされるようにすることができ、画像を担持させた媒体の搬送速度のムラによる読取画像ムラを低減することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記清掃制御部では、往路方向への搬送時には清掃を行わず、また復路方向への搬送時には清掃を行うように前記清掃手段を制御することを特徴としている。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、清掃制御部では、保持部の画像読取を行う往路方向への搬送時において清掃を停止するようにすることができ、画像を担持させた媒体の読取時の搬送速度のムラによる読取画像ムラを低減することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記清掃制御部では、
往路方向への搬送時であって、前記保持部が画像読み取りを行う領域である読取領域にあるときには清掃を行わないように前記清掃手段を制御し、
往路方向への搬送時であって、前記保持部が前記読取領域にないとき、および復路方向への搬送時には清掃を行うように前記清掃手段を制御することを特徴としている。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、清掃制御部では、保持部が読取領域にあるときに清掃を停止するようにすることができ、画像を担持させた媒体の読取時の搬送速度のムラによる読取画像ムラを低減することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記保持部が前記画像読取部による読取開始位置に搬送されたことを検出する開始検出手段と、
前記保持部が前記画像読取部による読取終了位置に搬送されたことを検出する終了検出手段とを設けて、
前記清掃制御部では、少なくとも
前記開始検出手段により前記保持部が読取開始位置に搬送されたことが検出されてから、前記終了検出手段により前記保持部が読取終了位置に搬送されたことが検出されるまでの間だけ前記リニアスケールの清掃を行わないように前記清掃手段を制御することを特徴としている。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、開始検出手段にて前記保持部が読取開始位置に搬送されたことが検出されると清掃停止するように、また終了検出手段にて前記保持部が読取終了位置に搬送されたことが検出されると清掃開始するように、前記清掃制御部では清掃手段を制御する。これにより、画像を記録した媒体の読取時の搬送速度のムラによる読取画像ムラを低減することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記清掃手段が、空気流を送り出す送風器で構成されることを特徴としている。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、送風器から送り出される空気流にてリニアスケールの清掃を行うことで、非接触での清掃が可能となり、例えば不織布のような清掃手段では清掃手段の汚れにより清掃手段を交換する必要があるのだが、この作業をなくすことができ、長時間にわたり安定した清掃を行うことができるだけでなく、リニアスケールを清掃時に傷つけることがない効果も併せて得られる。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記清掃手段が、空気流を吸引する吸引器で構成されることを特徴としている。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、吸引器にて吸引される際に生じる空気流にてリニアスケールの清掃を行うことで、例えば不織布のような清掃手段では清掃手段の汚れにより清掃手段を交換する必要があるのだが、この作業をなくすことができ、長時間にわたり安定した清掃を行うことができるだけでなく、リニアスケールを清掃時に傷つけることがない効果も併せて得られる。さらに、送風によりゴミを撒き散らすことで装置内の他の部分への影響（例えば搬送手段のガイドに目詰まりを起こす）を低減する効果も併せて得られる。
【００２３】
請求項７に記載の発明に係る画像記録装置は、所定の媒体に所定の画像を記録する画像記録装置において、
前記媒体を保持する保持部と、
前記保持部に保持された媒体に所定の画像を書き込む画像書込部と、
前記保持部または前記画像書き込部を直線上に搬送させる搬送手段と、
前記搬送手段の搬送方向に張架されたリニアスケールと、
前記リニアスケールの情報を読み取る検出部と、
前記リニアスケールを清掃する清掃手段と、
前記清掃手段の清掃動作を制御する清掃制御部とを設けたことを特徴としている。
【００２４】
請求項７に記載の発明によれば、媒体を保持する保持部は、画像書込みが開始される位置まで搬送される。あるいは、画像書込部が、搬送手段にて媒体の位置まで搬送される。保持部または画像書込部が搬送されて、画像書込部による画像記録が開始される。
【００２５】
このとき、検出部ではリニアスケールの情報が読み取られ、搬送方向および必要に応じて保持部または画像書込部の位置が検出される。この検出結果に基づき、搬送手段の駆動制御が行われる一方で、清掃制御部による清掃手段の動作制御がなされ、特に画像記録時における保持部または画像書込部の搬送には影響のないようにリニアスケールの清掃がなされるようにすることができ、画像を担持させた媒体の搬送速度のムラによる記録画像ムラを低減することができる。
【００２６】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記清掃制御部では、往路方向への搬送時には清掃を行わず、また復路方向への搬送時には清掃を行うように前記清掃手段を制御することを特徴としている。
【００２７】
請求項８に記載の発明によれば、清掃制御部では、保持部の画像記録を行う往路方向への搬送時において清掃を停止するようにすることができ、画像を担持させた媒体の記録時の搬送速度のムラによる記録画像ムラを低減することができる。
【００２８】
請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記清掃制御部では、
往路方向への搬送時であって、前記保持部が画像記録を行う領域である記録領域にあるときには清掃を行わないように前記清掃手段を制御し、
往路方向への搬送時であって、前記保持部が前記記録領域にないとき、および復路方向への搬送時には清掃を行うように前記清掃手段を制御することを特徴としている。
【００２９】
請求項９に記載の発明によれば、清掃制御部では、保持部が記録領域にあるときに清掃を停止するようにすることができ、画像を担持させた媒体の記録時の搬送速度のムラによる読取画像ムラを起こさないようにすることができる。
【００３０】
請求項１０に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記保持部が前記画像書込部による記録開始位置に搬送されたことを検出する開始検出手段と、
前記保持部が前記画像書込部による記録終了位置に搬送されたことを検出する終了検出手段とを設けて、
前記清掃制御部では、少なくとも
前記開始検出手段により前記保持部が記録開始位置に搬送されたことが検出されてから、前記終了検出手段により前記保持部が記録終了位置に搬送されたことが検出されるまでの間だけ前記リニアスケールの清掃を行わないように前記清掃手段を制御することを特徴としている。
【００３１】
請求項１０に記載の発明によれば、開始検出手段にて前記保持部が記録開始位置に搬送されたことが検出されると清掃停止するように、また終了検出手段にて前記保持部が記録終了位置に搬送されたことが検出されると清掃開始するように、前記清掃制御部では清掃手段を制御する。これにより、画像を記録する媒体の記録時の搬送速度のムラによる記録画像ムラを低減することができる。
【００３２】
請求項１１に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記清掃手段が、空気流を送り出す送風器で構成されることを特徴としている。
【００３３】
請求項１１に記載の発明によれば、送風器から送り出される空気流にてリニアスケールの清掃を行うことで、非接触での清掃が可能となり、例えば不織布のような清掃手段では清掃手段の汚れにより清掃手段を交換する必要があるのだが、この作業をなくすことができ、長時間にわたり安定した清掃を行うことができるだけでなく、リニアスケールを清掃時に傷つけることがない効果も併せて得られる。
【００３４】
請求項１２に記載の発明は、前記清掃手段が、空気流を吸引する吸引器で構成されることを特徴としている。
【００３５】
請求項１２に記載の発明によれば、吸引器にて吸引される際に生じる空気流にてリニアスケールの清掃を行うことで、例えば不織布のような清掃手段では清掃手段の汚れにより清掃手段を交換する必要があるのだが、この作業をなくすことができ、長時間にわたり安定した清掃を行うことができるだけでなく、リニアスケールを清掃時に傷つけることがない効果も併せて得られる。さらに、送風によりゴミを撒き散らすことで装置内の他の部分への影響（例えば搬送手段のガイドに目詰まりを起こす）を低減する効果も併せて得られる。
【発明の効果】
【００３６】
請求項１に記載の発明によれば、特に画像読取時における保持部または画像読取部の搬送には影響のないようにリニアスケールの清掃がなされるようにすることができ、画像を担持させた媒体の搬送速度のムラによる読取画像ムラを低減することができる。
【００３７】
請求項２に記載の発明によれば、清掃制御部では、保持部の画像読取を行う往路方向への搬送時において清掃を停止するようにすることができ、簡単な判定方法と簡単な制御で画像を記録した媒体の読取時の搬送速度のムラによる読取画像ムラを低減することができる。
【００３８】
請求項３に記載の発明によれば、清掃制御部では、保持部が読取領域にあるときに清掃を停止するようにすることができ、簡単な判定方法と簡単な制御で画像を記録した媒体の読取時の搬送速度のムラによる読取画像ムラを低減することができる。
【００３９】
請求項４に記載の発明によれば、開始検出手段にて前記保持部が読取開始位置に搬送されたことが検出されると清掃停止するように、また終了検出手段にて前記保持部が読取終了位置に搬送されたことが検出されると清掃開始するように、前記清掃制御部では清掃手段を制御することにより、画像を記録した媒体の読取時の搬送速度のムラによる読取画像ムラを低減することができる。
【００４０】
請求項５に記載の発明によれば、非接触でのリニアスケールの清掃が可能となり、例えば不織布のような清掃手段では清掃手段の汚れにより清掃手段を交換する必要があるのだが、この作業をなくすことができ、長時間にわたり安定した清掃を行うことができるだけでなく、リニアスケールを清掃時に傷つけることがない効果も併せて得られる。
【００４１】
請求項６に記載の発明によれば、非接触でのリニアスケールの清掃が可能となり、例えば不織布のような清掃手段では清掃手段の汚れにより清掃手段を交換する必要があるのだが、この作業をなくすことができ、長時間にわたり安定した清掃を行うことができるだけでなく、リニアスケールを清掃時に傷つけることがない効果も併せて得られる。さらに、送風によりゴミを撒き散らすことで装置内の他の部分への影響（例えば搬送手段のガイドに目詰まりを起こす）を低減する効果も併せて得られる。
【００４２】
請求項７に記載の発明によれば、特に画像記録時における保持部または画像書込部の搬送には影響のないようにリニアスケールの清掃がなされるようにすることができ、画像を担持させた媒体の搬送速度のムラによる記録画像ムラを低減することができる。
【００４３】
請求項８に記載の発明によれば、清掃制御部では、保持部の画像記録を行う往路方向への搬送時において清掃を停止するようにすることができ、簡単な判定方法と簡単な制御で画像を記録する媒体の記録時の搬送速度のムラによる記録画像ムラを低減することができる。
【００４４】
請求項９に記載の発明によれば、清掃制御部では、保持部が記録領域にあるときに清掃を停止するようにすることができ、簡単な判定方法と簡単な制御で画像を記録する媒体の記録時の搬送速度のムラによる記録画像ムラを低減することができる。
【００４５】
請求項１０に記載の発明によれば、開始検出手段にて前記保持部が記録開始位置に搬送されたことが検出されると清掃停止するように、また終了検出手段にて前記保持部が記録終了位置に搬送されたことが検出されると清掃開始するように、前記清掃制御部では清掃手段を制御することにより、画像を記録する媒体の記録時の搬送速度のムラによる記録画像ムラを低減することができる。
【００４６】
請求項１１に記載の発明によれば、非接触でのリニアスケールの清掃が可能となり、例えば不織布のような清掃手段では清掃手段の汚れにより清掃手段を交換する必要があるのだが、この作業をなくすことができ、長時間にわたり安定した清掃を行うことができるだけでなく、リニアスケールを清掃時に傷つけることがない効果も併せて得られる。
【００４７】
請求項１２に記載の発明によれば、非接触でのリニアスケールの清掃が可能となり、例えば不織布のような清掃手段では清掃手段の汚れにより清掃手段を交換する必要があるのだが、この作業をなくすことができ、長時間にわたり安定した清掃を行うことができるだけでなく、リニアスケールを清掃時に傷つけることがない効果も併せて得られる。さらに、送風によりゴミを撒き散らすことで装置内の他の部分への影響（例えば搬送手段のガイドに目詰まりを起こす）を低減する効果も併せて得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下、本発明の実施の形態を、図１から図６を参照して説明する。
【００４９】
図１は、本発明に係る画像読取装置１の実施の一形態を示したもので、この画像読取装置１の正面側上部には、画像が記録された記録媒体としての輝尽性蛍光体シート１４を収納したカセッテ２を挿入する挿入口３が設けられており、この挿入口３の下端部には、カセッテ２を画像読取装置１の内部へ送り込む送込ローラ４が設けられている。
【００５０】
画像読取装置１の正面側上部であって挿入口３の後方には、読取り処理がなされたカセッテ２を取り出す取出口５が設けられており、この取出口５の下端部には、カセッテ２を画像読取装置１の外部に送り出す送出ローラ６が設けられている。
【００５１】
画像読取装置１の正面側下部には、カセッテ２を所定位置に搬送するカセッテ搬送装置７が、下端を支軸として図示しない駆動機構により回動可能に設けられており、挿入口３に対応する位置ａ、取出口５に対応する位置ｂ、カセッテ２が略垂直となる位置ｃの各位置において停止可能とされている。
【００５２】
カセッテ搬送装置７は、上面及び背面が開放された箱状のカセッテ支持部８を有しており、カセッテ支持部８の内部には、カセッテ２の下端部を支持して昇降可能な昇降台９が設けられている。
【００５３】
また、カセッテ支持部８の内部には、カセッテ２を、輝尽性蛍光体シート１４を背面から保持するバック板１０と輝尽性蛍光体シート１４の表面を覆うフロント板１１とに分離可能とするロック解除機構（図示しない）が設けられている。ロック解除機構としては、例えば、特開２００２−２７８０００号公報に開示されているロック解除機構を用いることができる。
【００５４】
画像読取装置１の背面側には、基台１２から鉛直方向に延在する板状の支持部材１３が設けられており、この支持部材１３には、輝尽性蛍光体シート１４を保持してリニアモータにより鉛直方向に移動可能な保持部１５と、保持部１５と釣り合う釣合錘１６とが、連結部材１７を介して相対的に昇降可能に支持されている。この支持部材１３の正面略中央には、鉛直方向に保持部１５をガイドするガイド部としての第１ガイドレール１８が設けられており、背面には、鉛直方向に釣合錘１６をガイドする第２ガイドレール１９が設けられている。
【００５５】
保持部１５は、図１から図３に示すように、輝尽性蛍光体シート１４を支持したカセッテ２のバック板１０を保持する板状の台部２０を有している。この台部２０の表面には、ラバーマグネットが設けられているとともに、カセッテ２のバック板１０は、強磁性体により構成されており、これにより、バック板１０が台部２０に磁力で接着し、保持されるようになっている。
【００５６】
台部２０の裏面には、取付部材２１が設けられており、この取付部材２１の台部２０取付け面と対向する面には、第１ガイドレール１８に案内される断面コ字形状の第１被ガイド部材２２が、取付部材２１と一体的に設けられている。
【００５７】
取付部材２１の一側方には、保持部１５を搬送する搬送手段としてのリニアモータを構成するマグネット部２３が、支持部材１３と一体形成された支持片２４に支持され鉛直方向に延在して設けられている。マグネット部２３は、断面円形状の永久磁石のＮ極同士あるいはＳ極同士を複数連結してシャフト状に形成されている。
【００５８】
一方、取付部材２１の側部には、リニアモータを構成する可動コイル２５が設けられている。この可動コイル２５は、コアレスの円筒状に形成されたコイルを有しており、このコイルは箱状のカバー部材により覆われている。そして、リニアモータは、可動コイル２５の中心をマグネット部２３が貫通するように構成されている。
【００５９】
支持部材１３の正面であって第１ガイドレール１８をはさんでマグネット部２３と反対側には、保持部１５の位置や移動速度を検知するためのエンコーダを構成するリニアスケール２６が、鉛直方向に延在して設けられている。また、保持部１５のリニアスケール２６と対向する位置には、エンコーダを構成しリニアスケール２６を読み取る検出部としてのセンサ部２７が設けられている。
【００６０】
図４はリニアスケール２６を清掃する清掃手段としてのブロワ周囲を拡大した図であり、台部２０の輝尽性蛍光体シート１４を保持する側とは反対側には、リニアスケール２６の情報を読み取るためのセンサ部２７が設けられており、当該センサ部２７の周囲に（図４にあってはセンサ部２７を挟んで上下に）前記清掃手段としてのブロワ３８が設けられている。なお、このブロワ３８は、検出器２７の一方のみに設けても差し支えない。
【００６１】
ブロワ３８では、リニアスケール２６に向けて送り出される空気流、あるいは吸引して作り出される空気流により、リニアスケール２６表面についた汚れを落とすことができるようになっている。なお、清掃手段として、送風器または吸引器として作用するブロワを用いた例を示したが、リニアスケール２６に接触させて汚れを落とす不織布、ブラシなどを用いて清掃時にリニアスケール２６に接触させ、清掃しない時にリニアスケール２６とは非接触にさせる駆動部（ステージ、モータ等）から構成しても差し支えない。
【００６２】
釣合錘１６は、第２ガイドレール１９に案内される断面コ字形状の第２被ガイド部材３７を有している。
【００６３】
支持部材１３の上方の正面側には、第１プーリ２８が設けられているとともに、背面側には、第２プーリ２９及び第３プーリ３０が上下にわたって設けられている。これらプーリ２８，２９，３０には、ベルト状の連結部材１７が渡されており、この連結部材１７の正面側端部には保持部１５が締結され、背面側端部には釣合錘１６が締結されている。なお、連結部材１７としてスチールワイヤーを用いることもできる。
【００６４】
また、第１プーリ２８の軸部には、第１プーリ２８の回転動作を停止させるトルクリミッタ、ワンウェイクラッチ、電磁ブレーキ等のブレーキ機構３１が設けられている。
【００６５】
保持部１５の可動範囲の上部であって保持部１５と対向する位置には、保持部１５に保持された輝尽性蛍光体シート１４に蓄積、記録された被写体の放射線透過密度に対応する放射線エネルギーを読み取る画像読取部である読取部３２が設けられている。
【００６６】
読取部３２は、保持部１５の移動方向と直交する方向にレーザ光を走査させながら輝尽性蛍光体シート１４に対してレーザ光を照射するレーザ光照射装置３３と、レーザ光照射装置３３により輝尽性蛍光体シート１４にレーザ光が照射されることで励起された輝尽発光光を、導光板３４を介して集光し、電気信号に変換する集光管３５とを有している。
【００６７】
読取部３２の下方には、読取部３２により放射線エネルギーの読取処理がなされた後、輝尽性蛍光体シート１４に残留する放射線エネルギーを放出させるために輝尽性蛍光体シート１４に対して消去光を照射する消去装置３６が設けられている。
【００６８】
図５は本実施形態における図１の画像読取装置１を制御するための制御装置を示す図であり、この制御装置３９は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含めた電気回路（いずれも図示せず）からなり、ＲＯＭに記録された処理プログラムを実行したり、ＣＰＵによりこの処理プログラムを実行する制御部４０を有している。
【００６９】
この制御部４０は、前述の処理プログラムに従い、検出部２７により読み出されたリニアスケール２６の情報が検出部２７により読み出されて得られる保持部１５の搬送方向および位置に関する情報に基づいて、ブロワ３８の駆動制御を行う清掃制御部４２および搬送手段４３の駆動制御を行う搬送制御部４１の動作を制御するようになっている。または、搬送制御部４１に指令した搬送方向の指令情報に基づいて制御してもよい。
【００７０】
または、図６に示したように、保持部１５が読取部３２による読み取りを開始する読取開始位置まで搬送されたことを検出する開始検出手段４４および読取終了位置まで搬送されたことを検出する終了検出手段４５から送られる保持部１５の位置に関する情報に基づいて清掃制御部４２を制御するようにしてもよい。
【００７１】
図５および図６において、制御装置３９の中に、制御部４０、搬送制御部４１および清掃制御部４２の三つの機能ブロックを設けているが、実際にハードウェアを構成する場合には、一つのＣＰＵに各構成に対応する処理プログラムを適用することで、制御装置３９の作用を実現することができる。
【００７２】
また、開始検出手段４４としては、例えば保持部１５の一部が所定の場所を通過した際にオンになるスイッチ、通常用いられる光電センサなど、保持部１５の位置または保持部１５に保持された画像が記録された媒体の位置が検出されるものであればどのようなものであっても差し支えない。
【００７３】
終了検出手段４５としては、例えば予めカセッテ２に大きさに関する情報に基づいたコードをつけておき、カセッテ２が導入されたときに当該コードを読み取るコード読取手段および制御部４０にて構成して、これにより、コード読取手段にて読み取られたコードに基づいて、制御部４０にてカセッテ２に収納される輝尽性蛍光体シート１４の大きさを求め、この輝人性蛍光体シート１４の大きさと、前記開始検出手段４４にて検出されてからの時間と、搬送手段４３による搬送速度とから、読取処理が終了するタイミングを算出することができる。なお、輝人性蛍光体シート１４の大きさを手にて入力しても差し支えない。
【００７４】
図５および図６において、搬送制御部４１では、制御部４０からの制御信号にしたがって搬送手段４３を駆動制御するようになっており、搬送手段４３は保持部１５を副走査方向に搬送させるようになっている。なお、本実施形態では搬送手段４３として、マグネット部２３および可動コイル２５で構成されるリニアモータを用いた例が示されているが、ステッピングモータを用いても同様の効果を得ることができる。
【００７５】
また、清掃制御部４２では、制御部４０からの制御信号にしたがってブロワ３８を駆動制御するようになっており、搬送手段４３による保持部１５の搬送動作とは独立に、停止状態と駆動状態とを切り替えるようになっている。
【００７６】
このモードの切り替えにおいて、画像読取処理がなされる往路ではブロワ３８を停止させるようにし、画像読取終了後の復路ではブロワ３８を動作させる第１手順でブロワ３８を制御してよいし、また往路であっても輝尽性蛍光体シート１４がレーザ光照射装置３３による読取領域に到達したことが、検出部２７での検出結果または開始検出手段４４での検出結果に基づいて、検出されるまではブロワ３８を動作させるようにし、当該検出後画像読取処理終了まではブロワ３８を停止させるようにし、往路ではブロワ３８を動作させるさせる第２手順で制御してもよい。
【００７７】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００７８】
画像の読取処理を行う際には、カセッテ搬送装置７を挿入口３に対応する位置ａに待機させ、この状態で、挿入口３より放射線画像が記録された輝尽性蛍光体シート１４が収納されたカセッテ２を挿入すると、送込ローラ４によりカセッテ２がカセッテ搬送装置７に対して送り込まれる。すると、昇降台９がカセッテ２の下端部を支持した状態で下降し、カセッテ２がカセッテ搬送装置７内に収容され、ロック解除機構が作動することにより、カセッテ２がフロント板１１と輝尽性蛍光体シート１４を保持したバック板１０とに分離可能な状態となる。
【００７９】
その後、カセッテ搬送装置７をカセッテ２が略垂直となる位置ｃまで移動させる。このとき、保持部１５を可動範囲の最下端に位置させておくことにより、保持部１５とカセッテ２のバック板１０とが対向した状態となり、磁力により輝尽性蛍光体シート１４を支持したバック板１０が保持部１５に吸着され、フロント板１１と分離して輝尽性蛍光体シート１４の表面が露出した状態で保持部１５に保持される。なお、カセッテ搬送装置７は、フロント板１１を保持させた状態で、取出口５に対応する位置ｂに退避させておくとよい。
【００８０】
その後、制御部４０ではリニアモータを駆動させて、保持部１５を第１ガイドレール１８に沿って上昇させるとともに、ブロワ３８を必要に応じてリニアスケール２６方向に前進させて駆動させる。ここで、リニアモータによる保持部１５の搬送方向および保持部１５の位置は、検出部２７によるリニアスケール２６の情報読み出しにて監視される。この検出器２７による検出結果または開始検出手段４４による検出結果にて、輝尽性蛍光体シート１４が読取部３２に対向する位置、すなわち読取開始位置まで搬送されたことが検出されたときに、制御部４０では、ブロワ３８を必要に応じてリニアスケール２６から退避させて停止させるよう清掃制御部４２に制御信号を送る。
【００８１】
この制御信号により、搬送制御部４１による保持部１５の搬送は継続される一方で、ブロワ３８による清掃処理が停止された後、レーザ光照射装置３３により輝尽性蛍光体シート１４上でレーザ光が走査されて、これにより励起された輝尽発光光が、導光板３４を介して集光管３５に集光され、電気信号に変換される。
【００８２】
ここでは、保持部１５の搬送開始から画像読取までリニアスケール２６の清掃処理を行い、画像読取開始から画像読取終了まで当該清掃処理を停止させる例を説明したが、搬送開始から画像読取開始、終了まで、すなわち往路方向への搬送中はリニアスケール２６の清掃処理を停止させたままであっても差し支えない。
【００８３】
また、マグネット部２３がシャフト状に形成されていることから、可動コイル２５は、コアレスの円筒状に形成されたコイルを箱状のカバー部材により覆った形状とされており、保持部１５に固定される上で剛性の高い形状になっている。したがって、可動コイルを必要以上に大きくすることなく、リニアモータの搬送速度に対して保持部に遅れを生じさせることを防止できる上、振動を発生させるがことなく輝尽性蛍光体シート１４が滑らかに搬送される。また、保持部１５の上昇に伴ってプーリ２８，２９，３０が回転して釣合錘１６が第２ガイドレール１９に沿って自重落下するため、大きい推力を得たい場合にも、マグネット部の大きさを必要以上に大きくせずにすむ。
【００８４】
このようにして、輝尽性蛍光体シート１４の下端部まで読取部３２による読取処理が完了すると、制御部４０ではリニアモータを停止させるよう搬送制御部４１を制御する。このとき、ブレーキ機構３１により第１プーリ２８の回転が停止され、保持部１５が安定した状態で停止する。
【００８５】
その後、制御部４０では、再びリニアモータを駆動させるよう搬送制御部４１を制御して、保持部１５を第１ガイドレール１８に沿って下降させると同時に、消去装置３６により輝尽性蛍光体シート１４に対して消去光を照射させ、これにより、輝尽性蛍光体シート１４に残存する放射線画像を消去させる。この下降搬送の開始と同時に、制御部４０では、ブロワ３８の清掃処理を開始させるよう清掃制御部４２を制御し、ブロワ３８はリニアスケール２６の清掃処理を開始する。
【００８６】
その後、保持部１５が可動範囲の最下端まで下降して停止すると、制御部４０ではブロワ３８の清掃処理も停止させるよう清掃制御部４２を制御して、ブロワ３８は停止する。このとき、保持部１５では、カセッテ搬送装置７をカセッテ２が略垂直となる位置ｃに回動させる。これにより、バック板１０とフロント板１１とが合体した状態でロックが施される。
【００８７】
そして、カセッテ搬送装置７を取出口５に対応する位置ｂに回動させ、昇降台９を上昇させるとともに、送出ローラ６を作動させることにより、カセッテ２が取出口５より取り出される。
【００８８】
以上より、本実施形態によれば、特に画像読取時における保持部１５の搬送には影響のないようにリニアスケール２６の清掃がなされるようにすることができ、画像を担持させた媒体の搬送速度のムラによる読取画像ムラを低減することができる。
【００８９】
また、清掃制御部４２では、保持部１５の画像読取を行う往路方向への搬送時において清掃を停止するようにすることができ、簡単な判定方法と簡単な制御で画像を記録した媒体の読取時の搬送速度のムラによる読取画像ムラを低減することができる。
【００９０】
あるいは、清掃制御部４２では、保持部１５が読取領域にあるときに清掃を停止するようにすることができ、簡単な判定方法と簡単な制御で画像を記録した媒体の読取時の搬送速度のムラによる読取画像ムラを低減することができる。
【００９１】
あるいは、開始検出手段４４にて保持部１５が読取開始位置に搬送されたことが検出されると清掃停止するように、また終了検出手段４５にて保持部１５が読取終了位置に搬送されたことが検出されると清掃開始するように、清掃制御４２ではブロワ３８を制御することにより、画像を担持させた媒体の読取時の搬送速度のムラによる読取画像ムラを低減することができる。
【００９２】
また、ブロワ３８から送り出される空気流を用いた清掃を行うことにより、非接触でのリニアスケール２６の清掃が可能となり、例えば不織布のような清掃手段では清掃手段の汚れにより清掃手段を交換する必要があるのだが、この作業をなくすことができ、長時間にわたり安定した清掃を行うことができるだけでなく、リニアスケールを清掃時に傷つけることがない効果も併せて得られる。
【００９３】
あるいは、ブロワ３８にて吸引されて生じる空気流を用いた清掃を行うことにより、非接触でのリニアスケール２６の清掃が可能となり、例えば不織布のような清掃手段では清掃手段の汚れにより清掃手段を交換する必要があるのだが、この作業をなくすことができ、長時間にわたり安定した清掃を行うことができるだけでなく、リニアスケールを清掃時に傷つけることがない効果も併せて得られる。さらに、送風によりゴミを撒き散らすことで装置内の他の部分への影響（例えば搬送手段のガイドに目詰まりを起こす）を低減する効果も併せて得られる。
【００９４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることは言うまでもない。
【００９５】
例えば、画像読取装置の実施形態を説明したが、画像読取のかわりに、画像を記録するためにレーザ光照射を、例えば銀塩感光材料である記録媒体に行うことで、画像記録装置としても本発明と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明による画像読取装置の実施形態の構成を示す図である。
【図２】前記実施形態の要部を示す斜視図である。
【図３】前記要部を上方から見た図である。
【図４】前記実施形態のエンコーダおよびブロワの周囲の構成の一例を示す図である。
【図５】前記実施形態の制御装置の一例を示す図である。
【図６】前記実施形態の制御装置の他の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００９７】
１  画像読取装置
２  カセッテ
１４  輝尽性蛍光体シート
１５  保持部
２３  マグネット部
２５  可動コイル
２６  リニアスケール
２７  検出部
３２  読取部
３８  ブロワ
４０  制御部
４１  搬送制御部
４２  清掃制御部
４３  搬送手段
４４  開始検出手段
４５  終了検出手段
【図１】
2005070525.tif 000003
【図２】
2005070525.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005070525.tif 000006
【図５】
2005070525.tif 000007
【図６】
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