(57)【要約】【課題】簡易で安価な方法で正確な位置の特定を可能とする位置情報提供システムを提供する。【解決手段】位置情報符号の表示された既設の位置情報符号標識を含む風景を撮像し、この画像情報を携帯端末装置から位置情報提供装置に送信する。位置情報提供装置は、画像情報から、位置情報符号を抽出する。そして、位置情報符号に対応する位置情報を、位置情報符号記憶手段から検索し抽出し、携帯端末装置に対して送信する。これにより、高速で検索が実行でき、小型装置で安価にシステムを実現できる。また、既設の位置情報符号標識を使用するため、管理コストは不要となる。【選択図】        図１
2005295280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末装置と位置情報提供装置とから構成され、位置情報提供装置から携帯端末装置に対してその携帯端末装置の現在の位置に関する情報（以下、「位置情報」という。）を提供する位置情報提供システムにおいて、
前記携帯端末装置は、
場所固有の符号（以下、「位置情報符号」という。）の表示された既設の標識（以下、「位置情報符号標識」という。）を含む風景を撮像し画像情報を生成する撮像手段と、
前記画像情報を前記位置情報提供装置に送信する端末側送信手段と、
前記位置情報提供装置から提供される位置情報を受信する端末側受信手段と、
前記位置情報提供装置から提供された位置情報を表示する位置情報表示手段と、
を備え、
前記位置情報提供装置は、
位置情報符号とその位置情報符号が表示された標識が置かれた位置情報とを符号テーブルとして記憶する位置情報符号記憶手段と、
前記携帯端末装置から送信される画像情報を受信する基地側受信手段と、
前記画像情報から、位置情報符号を抽出する位置情報符号抽出手段と、
前記位置情報符号抽出手段が抽出する位置情報符号に対応する位置情報を、前記位置情報符号記憶手段から検索し抽出する位置情報検索手段と、
前記位置情報検索手段が抽出する位置情報を前記携帯端末装置に対して送信する基地側送信手段と、
を備えていることを特徴とする位置情報提供システム。
【請求項２】
前記携帯端末装置は、各所に設置された複数の基地局の何れかとセルラー無線通信が可能な携帯端末装置であり、
前記位置情報提供装置は、それぞれの基地局ごとに設けられており、
前記位置情報符号記憶手段は、当該基地局が管理するゾーン内に存在する位置情報符号標識の位置情報を記憶していることを特徴とする請求項１記載の位置情報提供システム。
【請求項３】
前記位置情報提供装置は、
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記前記位置情報検索手段が抽出する位置情報に基づき、その位置情報に対応する位置の周囲の地図情報を地図情報記憶手段から取得する地図情報取得手段と、
を備え、
前記基地側送信手段は、前記地図情報取得手段が取得する地図情報を、位置情報として前記携帯端末装置に対し送信するものであることを特徴とする請求項１又は２記載の位置情報システム。
【請求項４】
前記携帯端末装置は、全地球測位システム（Global Positioning System；以下、「ＧＰＳ」という。）を用いて測位情報を出力するＧＰＳ受信機を備え、
前記端末側送信手段は、前記画像情報とともに前記ＧＰＳ受信機が出力する測位情報をも送信するものであり、
前記位置情報提供装置において、前記位置情報検索手段は、前記位置情報符号記憶手段において前記測位情報により指定される位置の周辺の位置情報の中から、前記位置情報符号抽出手段が抽出する位置情報符号に対応する位置情報を検索し抽出するものであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一記載の位置情報システム。
【請求項５】
前記位置情報提供装置は、
前記位置情報符号抽出手段が抽出する位置情報符号に対応する位置情報が前記位置情報符号記憶手段に登録されてない場合、前記携帯端末装置から送信される測位情報を位置情報として、前記位置情報符号抽出手段が抽出する位置情報符号を前記位置情報符号記憶手段に保存する符号テーブル更新手段を備えていることを特徴とする請求項４記載の位置情報システム。
【請求項６】
携帯端末装置と位置情報提供装置とから構成されるシステムにおいて、位置情報提供装置から携帯端末装置に対してその携帯端末装置の現在の位置に関する情報（以下、「位置情報」という。）を提供する位置情報提供方法であって、
前記携帯端末装置により撮像される、場所固有の符号（以下、「位置情報符号」という。）の表示された既設の標識（以下、「位置情報符号標識」という。）を含む風景の画像情報を、位置情報提供装置に送信し、
位置情報提供装置は、携帯端末装置から送信される画像情報から、位置情報符号を抽出し、
抽出された位置情報符号に対応する位置情報を、位置情報符号記憶手段から検索し、前記携帯端末装置に送信すること
を特徴とする位置情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話等の携帯端末装置の現在の位置を特定してその位置情報を提供するための位置情報提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯端末装置の現在の位置を高い精度で特定し、その位置情報を提供する位置情報提供システムとしては、特許文献１，２に記載のものが公知である。
【０００３】
特許文献１に記載の位置情報提供システムは、携帯端末装置に備えられたカメラによって風景を撮像し、その風景画像に対応する地図データを地図データベースから検索し、位置情報として提供するものである。
【０００４】
特許文献２に記載の位置情報提供システムは、携帯端末装置の使用者が歩行することができる各所に、バーコードなどの位置コードが表示されたタグを予め配置しておく。使用者が携帯端末装置に備えられたカメラによりこのタグを撮像する。そして、カメラにより撮像された画像が、位置情報提供装置に送信される。位置情報提供装置では、受信した画像からタグの位置コードを抽出し、データベースに登録された位置情報と照合することで、正確な位置を特定する。この特定された位置情報を、携帯端末に送信する。このようにして、正確な位置情報を提供することを可能としている。
【特許文献１】特開２００３−１１１１２８号公報
【特許文献２】特開２００３−１３９５５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の位置情報提供システムでは、カメラで撮像された画像情報に基づき、データベース内からその画像に一致する画像情報を検索する処理が必要とされる。しかしながら、画像と画像のマッチング処理には、非常に多くの演算が必要とされる。しかも、データベースに登録された膨大な画像情報に対して、撮像された風景画像に一致する画像を検索するには、莫大な計算量と計算時間が必要となる。従って、実際にこのシステムを実現するためには、高速で大型の計算機が必要とされ、システム自体が高価となる。また、運用コストもかさむ。さらに、多くの検索時間が必要なため、位置情報検索に要する待ち時間が長くなり、使用者にとっての利便性に欠ける。
【０００６】
また、風景は時々刻々に変化する。特に、近年は、建築物の建て替えも頻繁に行われるため、景観の変化が激しい。従って、データベースは、時々刻々に変化する風景の画像情報を常に更新し続ける必要があるため、管理に大きな労力を要する。
【０００７】
特許文献２に記載の位置情報提供システムでは、位置の特定にタグに表示された位置コードを使用するため、上記のような問題は回避することができる。しかしながら、上記特許文献２に記載の位置情報提供システムを実現するためには、各所にタグを配置する必要がある。この場合、遊園地の敷地内のような、ある限られた範囲内であれば、タグの配置は容易であるが、対象範囲が広がれば広がるほど、タグの配置や管理が容易ではなくなる。例えば、日本全国にタグを配置し管理するのは、理論上は可能であっても実際上は経済的な観点から現実的とはいえない。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、簡易で安価な方法で正確な位置の特定を可能とする位置情報提供システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る位置情報提供システムの第１の構成は、携帯端末装置と位置情報提供装置とから構成され、位置情報提供装置から携帯端末装置に対してその携帯端末装置の現在の位置に関する情報（以下、「位置情報」という。）を提供する位置情報提供システムにおいて、前記携帯端末装置は、場所固有の符号（以下、「位置情報符号」という。）の表示された既設の標識（以下、「位置情報符号標識」という。）を含む風景を撮像し画像情報を生成する撮像手段と、前記画像情報を前記位置情報提供装置に送信する端末側送信手段と、前記位置情報提供装置から提供される位置情報を受信する端末側受信手段と、前記位置情報提供装置から提供された位置情報を表示する位置情報表示手段と、を備え、前記位置情報提供装置は、位置情報符号とその位置情報符号が表示された標識が置かれた位置情報とを符号テーブルとして記憶する位置情報符号記憶手段と、前記携帯端末装置から送信される画像情報を受信する基地側受信手段と、前記画像情報から、位置情報符号を抽出する位置情報符号抽出手段と、前記位置情報符号抽出手段が抽出する位置情報符号に対応する位置情報を、前記位置情報符号記憶手段から検索し抽出する位置情報検索手段と、前記位置情報検索手段が抽出する位置情報を前記携帯端末装置に対して送信する基地側送信手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、位置情報の特定に、既設の標識を携帯端末装置により撮像した画像を使用する。これにより、位置情報提供装置は、画像内に含まれる位置情報符号を抽出し、位置情報符号記憶手段から検索することで、位置情報を取得する。この検索は、記号検索であるため、画像検索よりも遙かに演算量が少なく、高速で実行できる。また、小規模な装置で実現することができるため安価である。位置情報符号記憶手段の記憶容量も小さくすることができる。
【００１１】
また、位置情報符号として、既設の標識である位置情報符号標識を使用するため、専用のタグを各所に配置し管理する必要もない。従って、管理労力や管理コストは不要であり、極めて安価なシステムとして実現することが可能となる。
【００１２】
ここで、「位置情報符号」とは、位置を特定する情報を表す文字等の符号をいう。「位置情報符号標識」とは、位置情報符号の表示された既設の標識をいい、例えば、街区表示板、住居番号表示板、電柱に付された住所表示、電柱番号、道路標識（主要地点案内標識や交差点案内標識、予告案内標識等）、コンビニエンス・ストアや銀行等の看板に表示された支店名などである。
【００１３】
本発明に係る位置情報提供システムの第２の構成は、前記第１の構成において、前記携帯端末装置は、各所に設置された複数の基地局の何れかとセルラー無線通信が可能な携帯端末装置であり、前記位置情報提供装置は、それぞれの基地局ごとに設けられており、前記位置情報符号記憶手段は、当該基地局が管理するゾーン内に存在する位置情報符号標識の位置情報を記憶していることを特徴とする。
【００１４】
このように、所定の大きさのエリア毎区切って、位置情報符号を管理することにより、位置情報提供システムを運用する各エリア内において、同一の位置情報符号が重複して存在する確率が小さくなる。従って、位置特定の誤りをなくし、位置情報検索手段による検索時間も短縮することができる。
【００１５】
本発明に係る位置情報提供システムの第３の構成は、前記第１又は２の構成において、前記位置情報提供装置は、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記位置情報検索手段が抽出する位置情報に基づき、その位置情報に対応する位置の周囲の地図情報を地図情報記憶手段から取得する地図情報取得手段と、を備え、前記基地側送信手段は、前記地図情報取得手段が取得する地図情報を、位置情報として前記携帯端末装置に対し送信するものであることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、携帯端末装置には、現在携帯端末装置が存在する場所の周辺の地図情報が送信される。従って、使用者は、携帯端末装置の周辺の地理を把握することが容易となり、利便性が向上する。
【００１７】
本発明に係る位置情報提供システムの第４の構成は、前記第１乃至３の何れか一の構成において、前記携帯端末装置は、全地球測位システム（Global Positioning System；以下、「ＧＰＳ」という。）を用いて測位情報を出力するＧＰＳ受信機を備え、前記端末側送信手段は、前記画像情報とともに前記ＧＰＳ受信機が出力する測位情報をも送信するものであり、前記位置情報提供装置において、前記位置情報検索手段は、前記位置情報符号記憶手段において前記測位情報により指定される位置の周辺の位置情報の中から、前記位置情報符号抽出手段が抽出する位置情報符号に対応する位置情報を検索し抽出するものであることを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、ＧＰＳ受信機によって得られた測位情報に基づき、携帯端末装置のおよその位置が特定される。従って、位置情報検索手段は、測位情報で特定されるおよその位置の範囲内で、位置情報符号に対応する位置情報を検索すればよい。従って、検索時間を短縮することが可能であり、より高速に位置情報の提供を行うことが可能となる。
【００１９】
本発明に係る位置情報提供システムの第５の構成は、前記第４の構成において、前記位置情報提供装置は、前記位置情報符号抽出手段が抽出する位置情報符号に対応する位置情報が前記位置情報符号記憶手段に登録されてない場合、前記携帯端末装置から送信される測位情報を位置情報として、前記位置情報符号抽出手段が抽出する位置情報符号を前記位置情報符号記憶手段に保存する符号テーブル更新手段を備えていることを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、符号テーブルに登録されていない位置情報符号及びその位置は、符号テーブル更新手段により随時更新登録される。従って、位置情報符号標識が新たに設置されたりすることにより、位置情報符号標識が時々刻々に変化する場合でも、位置情報符号記憶手段には常に最新の位置情報符号に関する位置情報が更新される。従って、使用者の利便性が向上する。
【００２１】
この場合、符号テーブル更新手段が更新する位置情報符号に関する位置情報は、ＧＰＳ受信機によって得られた測位情報であるため、位置の精度は低い。従って、符号テーブル更新手段は、符号テーブルに登録されていない位置情報符号とその測位情報を、同じ位置情報符号に関して所定の回数だけ受信した場合に、その位置情報符号の位置を、過去に受信されたその位置情報符号に対する測位情報の平均値として、符号テーブルに登録するようにしてもよい。これにより、ＧＰＳ受信機によって得られた測位情報の誤差が減少し、正確な位置情報を更新することができる。
【００２２】
本発明に係る位置情報提供方法の第１の構成は、携帯端末装置と位置情報提供装置とから構成されるシステムにおいて、位置情報提供装置から携帯端末装置に対してその携帯端末装置の現在の位置に関する情報（以下、「位置情報」という。）を提供する位置情報提供方法であって、前記携帯端末装置により撮像される、場所固有の符号（以下、「位置情報符号」という。）の表示された既設の標識（以下、「位置情報符号標識」という。）を含む風景の画像情報を、位置情報提供装置に送信し、位置情報提供装置は、携帯端末装置から送信される画像情報から、位置情報符号を抽出し、抽出された位置情報符号に対応する位置情報を、位置情報符号記憶手段から検索し、前記携帯端末装置に送信すること
を特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
以上のように、本発明によれば、既設の標識（位置情報符号標識）を携帯端末装置により撮像した画像を位置情報の特定に使用する。これにより、画像検索よりも遙かに少ない演算量で位置情報の特定が可能となる。また、小規模な装置で実現することができるため安価である。位置情報符号記憶手段の記憶容量も小さくすることができる。従って、正確な位置の特定を、安価で小型な位置情報提供装置により行うことができる。
【００２４】
また、位置情報符号として、既設の標識である位置情報符号標識を使用するため、専用のタグを各所に配置し管理する必要もない。従って、管理労力や管理コストは不要であり、極めて安価なシステムとして実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００２６】
図１は本発明の実施例１に係る位置情報提供システムの構成を表す図である。この位置情報提供システムは、複数の位置情報提供装置１と複数の携帯端末装置２とを含む。
【００２７】
携帯端末装置２は、各所に設置された複数の基地局の何れかとセルラー無線通信システムの携帯端末装置である。このような携帯端末装置２としては、携帯電話やＰＨＳ、ＰＤＡなどを使用することができる。各位置情報提供装置１は、それぞれの基地局ごとに設けられている。
【００２８】
図２は携帯端末装置２の構成を表す図である。携帯端末装置２は、撮像手段１１、ディスプレイ１２、入力装置１３、フレーム表示手段１４、フレーム変更手段１５、画像抽出手段１６、ＧＰＳ受信機１７、端末側送信手段１８、端末側受信手段１９、及び位置情報表示手段２０を備えている。
【００２９】
撮像手段１１は、画像を撮像するものであり、カメラなどが使用される。撮像手段１１は、風景等を撮像し画像情報を出力する。入力装置１３は、撮像指示などの入力を行う装置である。通常は、ボタン・スイッチなどが使用される。フレーム表示手段１４は、位置情報符号標識を撮像する際に、撮像される全画像内で位置情報符号の画像が入るべき領域を、フレームとしてディスプレイ１２上に表示する。撮像時には、撮像手段１１で撮像された画像情報が、リアルタイムにディスプレイ１１に表示される。それとともに、ディスプレイ１２上には、フレーム表示手段１４によりフレームが表示される。使用者は、このフレーム内に位置情報符号標識が入るように、撮像位置や距離、倍率等を調整し、入力手段により撮像指示を入力することによって、位置情報符号標識を撮像することができる。
【００３０】
フレーム変更手段１５は、フレーム表示手段１４が表示するフレームの大きさと形状を変更する。これにより、撮像したい位置情報符号標識の形状や大きさに応じて、使用者が自由にフレームの大きさ、形状を変更することができる。
【００３１】
画像抽出手段１６は、撮像手段１１が撮像した画像情報から、上記フレーム内の画像を抽出し、画像情報として出力する。ＧＰＳ受信機１７は、ＧＰＳにより測位情報を取得して出力する。
【００３２】
端末側送信手段１８は、画像抽出手段１６が出力する画像情報、及びＧＰＳ受信機１７が出力する測位情報を、基地局を通して位置情報提供装置１に送信する。
【００３３】
端末側受信手段１９は、基地局を介して位置情報提供装置１から送信される位置情報を受信する。位置情報表示手段２０は、端末側受信手段１９により受信された位置情報をディスプレイ１２に表示する。
【００３４】
図２は位置情報提供装置１の構成を表す図である。位置情報提供装置１は、基地側受信手段３１、位置情報符号抽出手段３２、位置情報検索手段３３、位置情報符号記憶手段３４、地図情報取得手段３５、地図情報記憶手段３６、基地側送信手段３７、対応情報検索手段３８、更新情報記憶手段３９、対応情報更新手段４０、及び符号テーブル更新手段４１を備えている。
【００３５】
基地側受信手段３１は、各携帯端末装置２から送信されてくる画像情報及び測位情報を受信する。位置情報符号抽出手段３２は、受信された画像情報から、位置情報符号を抽出する。この抽出方法については後述する。
【００３６】
位置情報検索手段３３は、位置情報符号抽出手段３２により抽出された位置情報符号と一致するものを位置情報符号記憶手段３４に記憶されている符号テーブルの中から検索する。ここで、位置情報符号記憶手段３４に格納されている符号テーブルは、位置情報符号と、その位置情報符号が表示された位置情報符号標識が設置された位置に関する情報（位置情報）から構成されるテーブルである。位置情報検索手段３３は、一致する位置情報符号が発見された場合、その位置情報符号に対応する位置情報を取得して出力する。
【００３７】
地図情報取得手段３５は、位置情報検索手段３３が出力する位置情報に対応する地図情報を、地図情報記憶手段３６から検索し取得する。
【００３８】
基地側送信手段３７は、取得された地図情報や位置情報を、基地局を介して携帯端末装置２に送信する。
【００３９】
対応情報検索手段３８は、位置情報検索手段３３が符号テーブルを検索した結果、位置情報符号抽出手段３２により抽出された位置情報符号（以下、「抽出位置情報符号」という。）と一致するものが発見されなかった場合、抽出位置情報符号と同じ位置情報符号が、更新情報記憶手段３９に記憶されているかどうかを検査する。記憶されていない場合には、対応情報検索手段３８は、その抽出位置情報符号と測位情報の組を、更新情報記憶手段３９に登録する。
【００４０】
対応情報更新手段４０は、対応情報検索手段３８が、抽出位置情報符号と同一の位置情報符号を更新情報記憶手段３９に記憶されたものの中から発見した場合、それに対応する測位情報の平均値を更新する。
【００４１】
符号テーブル更新手段４１は、対応情報更新手段４０が所定の回数だけ測位情報の平均値を更新した位置情報符号について、その位置情報符号と測位情報の平均値とを位置情報符号記憶手段３４内の符号テーブルに追加する。
【００４２】
以上のように構成された本実施例に係る位置情報提供システムについて、以下その動作を説明する。
【００４３】
図４は実施例１に係る位置情報提供システムの動作を表すフローチャートである。まず、携帯端末装置２の使用者は、自分の位置を取得したい場合、周囲にある位置情報符号標識を探し、それを撮像する（Ｓ１）。図５は位置情報符号標識の一例を示す図である。これらの位置情報符号標識は、通常、街の至る所に既設されている。
【００４４】
使用者は、位置情報符号標識を撮像する際、図６に示すように、フレーム表示手段１４によりディスプレイ１２上にフレーム２１を表示させる。そして、撮像手段１１により位置情報符号標識をディスプレイ１２に表示させながら、位置情報符号標識がフレーム２１内に収まるように調節し、入力装置１３により撮像指示を入力して撮像する。尚、この際、フレーム２１の形状や大きさは、位置情報符号標識に合わせて、フレーム変更手段１５により変更することができる。
【００４５】
画像抽出手段１６は、撮像された画像情報からフレーム２１内の画像を抽出する。これを画像情報として位置情報提供装置１へ送信する（Ｓ２）。この際、ＧＰＳ受信機１７により取得される測位情報も一緒に送信される。
【００４６】
位置情報提供装置１は、画像情報と測位情報を受信すると（Ｓ１１）、まず、画像の平面化を行う。図７は位置情報提供装置１における画像処理過程を説明する図である。図７（ａ）はフレームであり、図７（ｂ）はフレーム内に撮像された位置情報符号標識の画像である。位置情報符号抽出手段３２は、まず、この位置情報符号標識の画像を図７（ｃ）に示すように平面化する。
【００４７】
次に、位置情報符号抽出手段３２は、図７（ｄ）に示すように、平面化された位置情報符号標識の画像から不要部分を除去する（Ｓ１３）。次に、位置情報符号抽出手段３２は、画像内に含まれるノイズの除去を行う（Ｓ１４）。そして、位置情報符号を切り出し（Ｓ１５）、切り出した位置情報符号のエッジを抽出する（Ｓ１６）。次いで、このエッジ内を塗りつぶし（Ｓ１７）、等分した符号を、予め用意されている符号テンプレートと同じサイズになるようにサイズ調整を行う（Ｓ１８）。そして、位置情報符号抽出手段３２は、位置情報符号の符号認識を実行し、符号抽出を行う（Ｓ１９）。
【００４８】
ここで、符号認識に失敗した場合には（Ｓ２０）、位置情報符号抽出手段３２は、基地側送信手段３７により、携帯端末装置２に対して読み取り不可信号を送信する（Ｓ２１）。携帯端末装置２は、読み取り不可信号を受信した場合（Ｓ５）、ディスプレイ１２上に認識不可表示を表示して動作を終了する（Ｓ６）。
【００４９】
一方、ステップＳ２０において、位置情報符号の抽出に成功した場合、位置情報検索手段３３は、位置情報符号記憶手段３４内の符号テーブルから、抽出位置情報符号と同一の位置情報符号を検索する（Ｓ２２）。ここで、抽出位置情報符号と同一の位置情報符号が見つかった場合、又は位置情報符号抽出手段３２による符号認識が不完全であったために完全に同一ではなく一部一致する場合でも、一意的に特定できる位置情報符号が見つかった場合（Ｓ２３）、位置情報検索手段３３はその位置情報符号に対応する位置情報を取得し、次いで、地図情報取得手段３５は、地図情報記憶手段３６からその位置情報に対応する地図情報を取得する（Ｓ２５）。そして、基地側送信手段３７により携帯端末装置２に地図情報と位置情報を送信する（Ｓ２６）。
【００５０】
ここで、抽出位置情報符号と同一の位置情報符号のみならず、一部一致する場合にも、一意的に特定できる位置情報符号が見つかった場合には地図情報と位置情報を送信するようにしている。例えば、位置情報符号抽出手段３２による符号認識が不完全で、抽出位置情報符号が「ＡＢＣ＊」（「＊」は読み取り不完全な符号）であって、符号テーブル内に「ＡＢＣＤ」という位置情報符号が見つかった場合、ほかに「ＡＢＣ−」（「−」は何でもよい（ドント・ケア）。）という文字列を含む位置情報符号が符号テーブル内に存在しなければ、抽出位置情報符号は「Ｄ」が欠落しているとみなして、位置情報符号「ＡＢＣＤ」であると推定する。
【００５１】
これは、使用者が撮像する画像は、必ずしも鮮明であるとは限られず、符号が一部欠落する場合も多いことを考慮したものである。但し、一部一致する場合であっても、一意的に特定できれば位置情報を送信するようにしたほうが実用的であるからである。
【００５２】
携帯端末装置２は、地図情報と位置情報を受信すると（Ｓ３）、それらの情報をディスプレイ１２上に表示して動作を終了する（Ｓ４）。
【００５３】
これにより、使用者は、ディスプレイ１２に表示される現在の位置及びその周辺の地図を認知することができる。
【００５４】
一方、ステップＳ２３において、抽出位置情報符号と同一の位置情報符号が見つからなかった場合、位置情報提供装置１は位置情報更新処理を行った後（Ｓ２４）、読み取り不可信号を携帯端末装置２に送信する（Ｓ２１）。携帯端末装置２は、読み取り不可信号を受信した場合（Ｓ５）、ディスプレイ１２上に認識不可表示を表示して動作を終了する（Ｓ６）。
【００５５】
最後に、ステップＳ２４の位置情報更新処理について簡単に説明する。尚、ステップＳ２２において、位置情報検索手段３３が、位置情報符号記憶手段３４内の符号テーブルから、抽出位置情報符号と同一の位置情報符号を検索した結果、符号テーブル内に抽出位置情報符号と完全に同一ではなく一部一致する位置情報符号が見つかった場合には、以下に述べる位置情報更新処理は行われない。誤った更新が行われることを防止するためである。
【００５６】
まず、対応情報検索手段３８は、更新情報記憶手段３９内に抽出位置情報符号が記憶されているか否かを検査する。もし、抽出位置情報符号が記憶されていない場合には、対応情報検索手段３８は、その抽出位置情報符号と測位情報を更新情報記憶手段３９に保存する。
【００５７】
一方、すでに抽出位置情報符号と同じ位置情報符号が更新情報記憶手段３９内に記録されている場合には、対応情報検索手段３８は、その位置情報符号に対応する測位情報を取得する。対応情報更新手段４０は、対応情報検索手段３８により取得された測位情報と、新たに受信された測位情報とを加えて平均値と演算する。そして、この更新された測位情報を再び更新情報記憶手段３９に保存する。
【００５８】
更新情報記憶手段３９に記憶されたある位置情報符号について、対応情報更新手段４０による測位情報の更新が一定回数に達した場合、符号テーブル更新手段４１は、その位置情報符号とそれに対応する測位情報を、位置情報符号記憶手段３４内の符号テーブルに追加する。これにより、使用頻度の高い新たな位置情報符号が位置情報符号記憶手段３４内の符号テーブルに追加登録される。
【００５９】
このようにして、位置情報符号記憶手段３４内の符号テーブルは、自動更新されるため、位置情報符号標識の設置により、時々刻々と存在する位置情報符号標識が変化しても、それに対応して正確な位置情報の提供が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施例１に係る位置情報提供システムの構成を表す図である。
【図２】携帯端末装置の構成を表す図である。
【図３】位置情報提供装置の構成を表す図である。
【図４】実施例１に係る位置情報提供システムの動作を表すフローチャートである。
【図５】位置情報符号標識の一例を示す図である。
【図６】ディスプレイ上にフレームを表示した状態を表す図である。
【図７】撮像された位置情報符号の画像処理の一例を説明する図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  位置情報提供装置
２  携帯端末装置
１１  撮像手段
１２  ディスプレイ
１３  入力装置
１４  フレーム表示手段
１５  フレーム変更手段
１６  画像抽出手段
１７  ＧＰＳ受信機
１８  端末側送信手段
１９  端末側受信手段
２０  位置情報表示手段
２１  フレーム
３１  基地側受信手段
３２  位置情報符号抽出手段
３３  位置情報検索手段
３４  位置情報符号記憶手段
３５  地図情報取得手段
３６  地図情報記憶手段
３７  基地側送信手段
３８  対応情報検索手段
３９  更新情報記憶手段
４０  対応情報更新手段
４１  符号テーブル更新手段
【図１】
2005295280.tif 000003
【図２】
2005295280.tif 000004
【図３】
2005295280.tif 000005
【図４】
2005295280.tif 000006
【図５】
2005295280.tif 000007
【図６】
2005295280.tif 000008
【図７】
2005295280.tif 000009