(57)【要約】【解決手段】  フィルタの目詰まりを検出すると共に、凝縮器用の送風機のロック（異常）を検出することのできる低温貯蔵庫を提供すること。【構成】  圧縮機、凝縮器及び蒸発器からなる冷媒回路と、凝縮器を冷却する凝縮器用送風機と、凝縮器の空気吸い込み側に配置されるフィルタと、凝縮器の吐出温度を検出する吐出温度センサと、冷媒回路、送風機、フィルタ及び吐出温度センサを収納する機械室と、機械室の温度を検出する外気温度センサと、吐出温度センサおよび／または外気温度センサの出力に基づいて圧縮機及び送風機の動作を制御する制御装置を有し、当該制御装置は、吐出温度センサの検出温度が第１の基準温度以上のときに前記フィルタの目詰まりを報知し、当該検出温度が第１の基準温度よりも高い第２の基準温度以上のときに、前記圧縮機を停止させるようにしたもの。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機、凝縮器及び蒸発器からなる冷媒回路と、前記凝縮器を冷却する凝縮器用送風機と、前記凝縮器の空気吸い込み側に配置されるフィルタと、前記凝縮器の吐出温度を検出する吐出温度センサとを備えた低温貯蔵庫において、前記吐出温度センサの出力に基づいて前記圧縮機及び送風機の動作を制御する制御装置を有し、当該制御装置は、吐出温度センサの検出温度が第１の基準温度以上のときに前記フィルタの目詰まりを報知することを特徴とする低温貯蔵庫。
【請求項２】
前記制御装置は、前記吐出温度センサの検出温度が第１の基準温度よりも高い第２の基準温度以上のときに、前記圧縮機を停止させることを特徴とする請求項１に記載の低温貯蔵庫。
【請求項３】
前記制御装置は、前記吐出温度センサの検出温度が第１の基準温度よりも高い第２の基準温度以上のときに、前記凝縮器用送風機の異常停止を報知することを特徴とする請求項１に記載の低温貯蔵庫。
【請求項４】
前記制御装置は、前記吐出温度センサの検出温度が第１の基準温度よりも高い第２の基準温度以上のときに、前記凝縮器用送風機の異常停止を報知するとともに、前記圧縮機を停止させることを特徴とする請求項１に記載の低温貯蔵庫。
【請求項５】
前記制御装置は、前記吐出温度センサの検出温度が第１の基準温度よりも低い第３の基準温度未満のときに、前記圧縮機を運転させることを特徴とする請求項２に記載の低温貯蔵庫。
【請求項６】
前記制御装置は、前記吐出温度センサの検出温度が第１の基準温度よりも低い第３の基準温度未満のときに、前記凝縮器用送風機の異常停止の報知を解除することを特徴とする請求項３に記載の低温貯蔵庫。
【請求項７】
前記制御装置は、前記吐出温度センサの検出温度が第１の基準温度よりも低い第３の基準温度未満のときに、前記凝縮器用送風機の異常停止の報知を解除するとともに、前記圧縮機を運転を再開することを特徴とする請求項４に記載の低温貯蔵庫。
【請求項８】
圧縮機、凝縮器及び蒸発器からなる冷媒回路と、前記凝縮器を冷却する凝縮器用送風機と、前記凝縮器の空気吸い込み側に配置されるフィルタと、前記凝縮器の吐出温度を検出する吐出温度センサと、前記冷媒回路、送風機、フィルタ及び吐出温度センサを収納する機械室と、機械室の温度を検出する外気温度センサとを備えた低温貯蔵庫において、前記吐出温度センサおよび／または前記外気温度センサの出力に基づいて前記圧縮機及び送風機の動作を制御する制御装置を有し、当該制御装置は、吐出温度センサの検出温度が第１の基準温度以上のときに前記フィルタの目詰まりを報知し、当該検出温度が第１の基準温度よりも高い第２の基準温度以上のときに、前記圧縮機を停止させることを特徴とする低温貯蔵庫。
【請求項９】
前記制御装置は、前記外気温度センサの検出温度に応じて、第２の基準温度よりも低い第３の基準温度を設定することを特徴とする請求項８に記載の低温貯蔵庫。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記吐出温度センサの検出温度が第１の基準温度よりも低い第３の基準温度未満のときに、前記圧縮機の運転を再開することを特徴とする請求項８に記載の低温貯蔵庫。
【請求項１１】
前記制御装置は、前記吐出温度センサの検出温度が第１の基準温度よりも低い第３の基準温度未満のときに、前記凝縮器用送風機の異常停止の報知を解除することを特徴とする請求項８に記載の低温貯蔵庫。
【請求項１２】
前記制御装置は、前記外気温度センサの検出温度に応じて、前記第３の基準温度を前記第１の基準温度よりも低く設定することを特徴とする請求項９に記載の低温貯蔵庫。
【請求項１３】
圧縮機、凝縮器及び蒸発器からなる冷媒回路と、前記凝縮器を冷却する凝縮器用送風機と、前記凝縮器の空気吸い込み側に配置されるフィルタと、前記凝縮器の吐出温度を検出する吐出温度センサとを備えた低温貯蔵庫において、前記吐出温度センサの出力に基づいて前記圧縮機及び送風機の動作を制御する制御装置を有し、当該制御装置は、吐出温度センサの検出温度が第１の基準温度以上のときに前記フィルタの目詰まりを報知するとともに、前記送風機を逆回転させることを特徴とする低温貯蔵庫。
【請求項１４】
前記制御装置は、前記吐出温度センサの検出温度が第１の基準温度よりも低い第４の基準温度未満のときに前記送風機の逆回転動作を停止することを特徴とする請求項１３に記載の低温貯蔵庫。
【請求項１５】
前記制御装置は、前記吐出温度センサの検出温度が第１の基準温度以上になってから一定時間だけ前記送風機の逆回転動作を行うことを特徴とする請求項１３に記載の低温貯蔵庫。
【請求項１６】
前記制御装置は、前記吐出温度センサの検出温度が第１の基準温度よりも低い第４の基準温度未満のときに前記一定時間を減少方向に変化させることを特徴する請求項１５に記載の低温貯蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高温側の冷凍回路における蒸発器と、低温側の冷凍回路における凝縮器とをカスケード接続させることにより、より低温度の貯蔵温度を実現する二元冷凍回路を備えた低温貯蔵庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
低温貯蔵庫は、−６０℃〜−９０℃程度の超低温度域の生成のために、二元冷凍回路が用いられており、例えば、特許文献１に示されるように、高温側の冷凍回路の蒸発器と低温側の冷温回路の凝縮器とをカスケード接続することにより構成したものがある。この低温貯蔵庫は、その温度帯をとらえて、別名超低温フリーザーと呼ばれることがある。また、低温貯蔵庫の冷却用コンデンサに供給される送風空気に含まれる塵埃を除去するためのフィルタに、その長期使用に伴って蓄積された塵埃により、フィルタに目詰まりが生じることとなるが、このフィルタの目詰まりを警報する装置として、例えば、特許文献２に示されるように、フィルタの目詰まりを検出する検出センサと、検出センサの出力に対応して電話回線を利用して監視専門会社へ警報情報を自動的に送信する自動送信端末とを設けた自動警報装置がある。
【特許文献１】特開平７−２７４３１号公報
【特許文献２】特開平６−８８６７４号公報  特許文献１に示すような高温側の冷凍回路は、圧縮機、凝縮器、キャピラリーチューブ及び蒸発器としてのカスケードコンデンサにより構成され、高沸点の冷媒が封入されており、また低温側の冷凍回路は、圧縮機、凝縮器としてのカスケードコンデンサ、キャピラリーチューブ等の減圧装置及び蒸発器により構成され、低沸点の冷媒が封入されている。この二元冷凍回路は、低温側の冷凍回路における蒸発器の部分を除いて、低温貯蔵庫の機械室に配置されることが多い。
【０００３】
各冷凍回路作動すると、様々な熱交換の関係で機械室内は温度が上昇することとなる。したがって、凝縮器や圧縮機等の構成部品を強制的に冷却するために、機械室内には外気を吸い込む送風機を凝縮器の近傍に配置する。一般的に、貯蔵庫における足元付近に配置される機械室には、埃や綿ごみ等の塵埃を含んだ外気がそのまま流入しやすい状況にあるため、少しでもこれらの塵埃による冷凍能力の低減を抑制するため、および、塵埃による火災や漏電等の事故を回避するために、凝縮器の空気吸い込み側に、塵埃回収用のフィルタを配置している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また、特許文献２に示した自動警報装置におけるフィルタの目詰まりを検出する検出センサは、コンデンサの裏面に設けられているものの、どのようにしてフィルタの目詰まりを検出するのかについて明記されておらず、定かではない。さらに、検出センサにより検出された警報情報を電話回線を利用して監視専門会社へ自動的に送信するための自動送信端末を設けていることから、フィルタの目詰まりを報知する警報装置としての効果は期待できるものの、非常に高価な自動送信端末が追加されることから、貯蔵庫としては従前より高価になりがちで、コストダウンの障害となっていた。
【０００５】
しかも、警報信号が監視専門会社へ自動的に送信されることにより、監視専門会社からサービスマンが貯蔵庫の設置場所に出向き、フィルタを外して塵埃を除去（即ちクリーニング）したり、フィルタを新品に交換したりして、フィルタとしての本来の機能を回復させた場合において、自動的に警報信号を解除するようには設計されておらず、サービスマンの作業終了後、強制的にスイッチを操作して警報信号を解除しなければならない。うっかりミスや、人為操作ミス等で、警報信号の解除が為されないことがあり、警報信号の解除が為されない限り、実質的にフィルタの目詰まりが除去されていても、継続して警報信号が送信され続けることになる危惧があった。
【０００６】
一方、凝縮器ひいては機械室内の圧縮機等の発熱部品を冷却する送風機は、回転軸に異物が巻きついたり、回転軸と軸受けの間に異物が混入したり、回転軸の潤滑オイルの熱劣化や消失等何らかの理由でファンの回転が阻害されて停止し（所謂ロック状態が発生し）、作動信号が出力されていても送風機が正常に機能しなくなることがあった。この場合には、所望の送風動作が実施されず、機械室の冷却が為されなくなるが、送風機のロックを検出するセンサがないため、このロック状態の検出は不可能であった。
【０００７】
本発明は、このような低温貯蔵庫にあって、フィルタの目詰まりを検出すると共に、凝縮器用の送風機のロック（異常）を検出することのできる低温貯蔵庫を提供することを目的とする。また、これに加えて、本発明は、各種異常の検出後自動的に通常状態に復帰させるようにした低温貯蔵庫を提供することを目的とするものである。さらに、本発明は、フィルタの目詰まりを積極的に改善する低温貯蔵庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明の低温貯蔵庫（１）は、圧縮機（１９）、凝縮器（１５）及び蒸発器（２３）からなる冷媒回路（３２）と、凝縮器（１５）を冷却する凝縮器用送風機（１６）と、凝縮器（１５）の空気吸い込み側に配置されるフィルタ（１４）と、凝縮器（１５）の吐出温度を検出する吐出温度センサ（１７）と、吐出温度センサ（１７）の出力に基づいて圧縮機（１９）及び送風機（１６）の動作を制御する制御装置（Ｓ）を有し、当該制御装置（Ｓ）は、吐出温度センサ（１７）の検出温度（Ｔd）が第１の基準温度（Ｔds1）以上のときにフィルタ（１４）の目詰まりを報知するものである。
【０００９】
請求項２の発明の低温貯蔵庫（１）の制御装置（Ｓ）は、吐出温度センサ（１７）の検出温度（Ｔd）が第１の基準温度よりも高い第２の基準温度（Ｔds2）以上のときに、圧縮機（１９）を停止させるものである。
【００１０】
請求項３の発明の低温貯蔵庫（１）の制御装置（Ｓ）は、吐出温度センサ（１７）の検出温度（Ｔd）が第１の基準温度よりも高い第２の基準温度（Ｔds2）以上のときに、凝縮器用送風機（１６）の異常停止を報知するものである。
【００１１】
請求項４の発明の低温貯蔵庫（１）の制御装置（Ｓ）は、吐出温度センサ（１７）の検出温度（Ｔd）が第１の基準温度よりも高い第２の基準温度（Ｔds2）以上のときに、凝縮器用送風機（１６）の異常停止を報知するとともに、圧縮機（１９）を停止させるものである。
【００１２】
請求項５の発明の低温貯蔵庫（１）の制御装置（Ｓ）は、吐出温度センサ（１７）の検出温度（Ｔd）が第１の基準温度よりも低い第３の基準温度（Ｔds3）未満のときに、圧縮機（１９）を運転させるものである。
【００１３】
請求項６の発明の低温貯蔵庫（１）の制御装置（Ｓ）は、吐出温度センサ（１７）の検出温度（Ｔd）が第１の基準温度よりも低い第３の基準温度（Ｔds3）未満のときに、凝縮器用送風機（１６）の異常停止の報知を解除するものである。
【００１４】
請求項７の発明の低温貯蔵庫（１）の制御装置（Ｓ）は、吐出温度センサ（１７）の検出温度（Ｔd）が第１の基準温度よりも低い第３の基準温度（Ｔds3）未満のときに、凝縮器用送風機（１６）の異常停止の報知を解除するとともに、圧縮機（１９）の運転を再開するものである。
【００１５】
請求項８の発明の低温貯蔵庫（１）は、圧縮機（１９）、凝縮器（１５）及び蒸発器（２３）からなる冷媒回路（３２）と、凝縮器（１５）を冷却する凝縮器用送風機（１６）と、凝縮器（１５）の空気吸い込み側に配置されるフィルタ（１４）と、凝縮器（１５）の吐出温度を検出する吐出温度センサ（１７）と、冷媒回路（３２）、送風機（１６）、フィルタ（１４）及び吐出温度センサ（１７）を収納する機械室（３）と、機械室（３）の温度を検出する外気温度センサ（１８）と、吐出温度センサ（１７）および／または外気温度センサ（１８）の出力に基づいて圧縮機（１９）及び送風機（１６）の動作を制御する制御装置（Ｓ）を有し、当該制御装置（Ｓ）は、吐出温度センサ（１７）の検出温度（Ｔd）が第１の基準温度（Ｔds1）以上のときにフィルタ（１４）の目詰まりを報知し、当該検出温度（Ｔd）が第１の基準温度よりも高い第２の基準温度（Ｔds2）以上のときに、圧縮機（１９）を停止させるものである。
【００１６】
請求項９の発明の低温貯蔵庫（１）の制御装置（Ｓ）は、外気温度センサ（１８）の検出温度（Ｔa）に応じて、第２の基準温度よりも低い第３の基準温度（Ｔds3）を設定するものである。
【００１７】
請求項１０の発明の低温貯蔵庫（１）の制御装置（Ｓ）は、吐出温度センサ（１７）の検出温度（Ｔd）が第１の基準温度よりも低い第３の基準温度（Ｔds3）未満のときに、圧縮機（１９）の運転を再開するものである。
【００１８】
請求項１１の発明の低温貯蔵庫（１）の制御装置（Ｓ）は、吐出温度センサ（１７）の検出温度（Ｔd）が第１の基準温度よりも低い第３の基準温度（Ｔds3）未満のときに、凝縮器用送風機（１６）の異常停止の報知を解除するものである。
【００１９】
請求項１２の発明の低温貯蔵庫（１）の制御装置（Ｓ）は、外気温度センサ（１８）の検出温度（Ｔa）に応じて、第３の基準温度（Ｔds3）を第１の基準温度（Ｔds1）よりも低く設定するものである。
【００２０】
請求項１３の発明の低温貯蔵庫（１）は、圧縮機（１９）、凝縮器（１５）及び蒸発器（２３）からなる冷媒回路（３２）と、凝縮器（１５）を冷却する凝縮器用送風機（１６）と、凝縮器（１５）の空気吸い込み側に配置されるフィルタ（１４）と、凝縮器（１５）の吐出温度を検出する吐出温度センサ（１７）と、当該吐出温度センサ（１７）の出力に基づいて圧縮機（１９）及び送風機（１６）の動作を制御する制御装置（Ｓ）を有し、当該制御装置（Ｓ）は、吐出温度センサ（１７）の検出温度（Ｔd）が第１の基準温度（Ｔds1）以上のときにフィルタ（１４）の目詰まりを報知するとともに、送風機（１６）を逆回転させるのものである。
【００２１】
請求項１４の発明の低温貯蔵庫（１）の制御装置（Ｓ）は、吐出温度センサ（１７）の検出温度（Ｔd）が第１の基準温度よりも低い第４の基準温度（Ｔds4）未満のときに前記送風機（１６）の逆回転動作を停止するものである。
【００２２】
請求項１５の発明の低温貯蔵庫（１）の制御装置（Ｓ）は、吐出温度センサ（１７）の検出温度（Ｔd）が第１の基準温度以上になってから一定時間（ΔＴ）だけ凝縮器用の送風機（１６）の逆回転動作を行うものである。
【００２３】
請求項１６の発明の低温貯蔵庫（１）の制御装置（Ｓ）は、吐出温度センサ（１７）の検出温度（Ｔd）が第１の基準温度よりも低い第４の基準温度（Ｔds4）未満のときに送風機（１６）を逆回転させる前記一定時間（ΔＴ）を一定時間よりも短い所定時間だけ減少方向に変化させるものである。
【発明の効果】
【００２４】
以上詳述した如く請求項１の発明によれば、フィルタの目詰まりによりもっとも温度に影響を受ける凝縮器（１６）の吐出温度をサンプリングし吐出温度センサ（１７）の検出温度（Ｔd）が第１の基準温度（Ｔds）以上のときに、「目詰まり」とを判断するため、フィルタを通過する空気量の増減を適確に捉えることができ、その報知動作が確実になる。
【００２５】
以上詳述した如く請求項２の発明によれば、吐出温度センサ（１７）の検出温度（Ｔd）が第１の基準温度（Ｔds1）よりも高い第２の基準温度（Ｔds2）以上のときに、凝縮器用送風機（１６）の「ロック状態」と判断して圧縮機（１９）を停止させるため、送風機のロックに伴い風量が不足して凝縮器（１５）の温度上昇を抑制できなくなった場合でも、冷凍回路（特に圧縮機）の運転を停止することで、凝縮器（１５）の異常な温度上昇を抑制することができる。また、吐出温度センサ（１７）を、フィルタ（１４）の目詰まり検出と、凝縮器用送風機（１６）のロック状態検出との両方に兼用して使用することができ、制御装置（S)としての部品点数増加を抑制できる。
【００２６】
以上詳述した如く請求項３の発明によれば、吐出温度センサ（１７）の検出温度（Ｔd）が第１の基準温度（Ｔds1）よりも高い第２の基準温度（Ｔds2）以上のときに、凝縮器用送風機（１６）の「ロック状態」と判断して送風機の異常停止を報知するため、低温貯蔵庫（１）の使用者或いは管理者に対して、適確な異常報知を行える一方、吐出温度センサ（１７）を、フィルタ（１４）の目詰まり検出と、凝縮器用送風機（１６）のロック状態検出との両方に兼用して使用することができ、制御装置（S)としての部品点数増加を抑制できる。
【００２７】
以上詳述した如く請求項４の発明によれば、吐出温度センサ（１７）の検出温度（Ｔd）が第１の基準温度（Ｔds1）よりも高い第２の基準温度（Ｔds2）以上のときに、凝縮器用送風機（１６）の「ロック状態」と判断して、送風機の異常停止を報知するとともに、圧縮機（１９）を停止させるため、低温貯蔵庫（１）の使用者或いは管理者に対して、適確な異常報知を行える一方、送風機のロックに伴い風量が不足して凝縮器（１５）の温度上昇を抑制できなくなった場合でも、冷凍回路（特に圧縮機）の運転を停止することで、凝縮器（１５）の異常な温度上昇を抑制することができる。
【００２８】
以上詳述した如く請求項５の発明によれば、吐出温度センサ（１７）の検出温度（Ｔd）が第１の基準温度よりも低い第３の基準温度（Ｔds3）未満のときに、安全のために停止させた圧縮機（１９）の運転を再開するため、冷凍回路における冷媒循環が停止し自然冷却により凝縮器（１５）の吐出側の温度を徐々に低下させることができる一方、圧縮機（１９）の運転再開により冷凍回路による冷却運転の停止に伴なう貯蔵庫（１）の一時的な温度変化をいち早く、しかも自動的に、温度の復帰方向に導入することができ、冷凍装置としての安全性の向上および貯蔵物品の保護を図ることが可能となる。
【００２９】
以上詳述した如く請求項６の発明によれば、吐出温度センサ（１７）の検出温度（Ｔd）が第１の基準温度よりも低い第３の基準温度（Ｔds3）未満のときに、凝縮器用送風機（１６）の異常停止の報知を解除するため、仮に低温貯蔵庫の使用者若しくは管理者が当該送風機の異常を取り除いた際に報知動作の解除を忘れたとしても、この報知動作が温度変化に応じて自動的に解除されるため、そのサービス性が向上する。
【００３０】
以上詳述した如く請求項７の発明によれば、吐出温度センサ（１７）の検出温度（Ｔd）が第１の基準温度よりも低い第３の基準温度（Ｔds3）未満のときに、安全のために停止させた圧縮機（１９）の運転を再開することで、冷凍回路における冷媒循環が停止し自然冷却により凝縮器（１５）の吐出側の温度を徐々に低下させる一方、圧縮機（１９）の運転再開により冷凍回路による冷却運転の停止に伴なう貯蔵庫（１）の一時的な温度変化をいち早く、しかも自動的に、温度の復帰方向に導入することができる。また、凝縮器用送風機（１６）の異常停止の報知を解除することで、仮に低温貯蔵庫の使用者若しくは管理者が当該送風機の異常を取り除いた際に報知動作の解除を忘れたとしても、この報知動作が温度変化に応じて自動的に解除され、低温貯蔵庫としてのサービス性が向上する。
【００３１】
以上詳述した如く請求項８の発明によれば、吐出温度センサ（１７）の検出温度（Ｔd）が第１の基準温度（Ｔds1）よりも高い第２の基準温度（Ｔds2）以上のときに、凝縮器用送風機（１６）の「ロック状態」と判断して圧縮機（１９）を停止させるため、送風機のロックに伴い風量が不足して凝縮器（１５）の温度上昇を抑制できなくなった場合でも、冷凍回路（特に圧縮機）の運転を停止することで、凝縮器（１５）の異常な温度上昇を抑制することができる。また、吐出温度センサ（１７）を、フィルタ（１４）の目詰まり検出と、凝縮器用送風機（１６）のロック状態検出との両方に兼用して使用することができ、制御装置（S)としての部品点数増加を抑制できる。
【００３２】
以上詳述した如く請求項９の発明によれば、外気温度センサ（１８）の検出温度（Ｔa）に応じて、第２の基準温度よりも低い第３の基準温度（Ｔds3）を設定するため、吐出温度センサ（１７）の検出温度（Ｔd）の上昇が外気温度（Ｔa）による影響を受けているか否かを判断することができ、この外気温度（Ｔa）の変化具合に応じて、圧縮機の運転を再開させるための復帰温度、即ち第３の基準温度（Ｔds3）を変化させることとなり、低温貯蔵庫の周囲環境の変化に伴う検出誤差や外気温度影響に応じた、圧縮機制御が可能となる。
【００３３】
以上詳述した如く請求項１０の発明によれば、吐出温度センサ（１７）の検出温度（Ｔd）が外気温度センサ（１８）の検出温度（Ｔa）に応じて設定された第３の基準温度（Ｔds3）未満のときに、圧縮機（１９）の運転を再開するため、吐出温度センサ（１７）の検出温度（Ｔd）の上昇が外気温度（Ｔa）による影響を受けているか否かを判断して、この外気温度（Ｔa）の変化具合に応じた縮機の運転を再開させるための復帰温度が設定でき、冷凍回路による冷却運転の停止に伴なう貯蔵庫（１）の一時的な温度変化をいち早く、しかも自動的に、温度の復帰方向に導入することができ、冷凍装置としての安全性の向上および貯蔵物品の保護を図ることが可能となる。
【００３４】
以上詳述した如く請求項１１の発明によれば、吐出温度センサ（１７）の検出温度（Ｔd）が第１の基準温度よりも低い第３の基準温度（Ｔds3）未満のときに、凝縮器用送風機（１６）の異常停止の報知を解除するため、仮に低温貯蔵庫の使用者若しくは管理者が当該送風機の異常を取り除いた際に報知動作の解除を忘れたとしても、この報知動作が温度変化に応じて自動的に解除されるため、そのサービス性が向上する。
【００３５】
以上詳述した如く請求項１２の発明によれば、外気温度センサ（１８）の検出温度（Ｔa）が第１の基準温度（Ｔds1）よりも低い場合には、第３の基準温度（Ｔds3）を第１の基準温度（Ｔds1）よりも低く設定するため、外気温度による悪影響の少ないときには、圧縮機の運転再開温度を低くすることができ、凝縮器の熱交換能力の回復が図れ、冷凍装置としての冷却効率が向上する。
【００３６】
以上詳述した如く請求項１３の発明によれば、吐出温度センサ（１７）の検出温度（Ｔd）が第１の基準温度（Ｔds1）以上のときにフィルタ（１４）の目詰まりを報知するとともに、送風機（１６）を逆回転させることにより、フィルタの目詰まり解除のお知らせに加えて、送風機の逆回転による従前とは反対方向への送風により、フィルタに吸引され付着した塵埃を積極的に除去するように機能させ、人為操作を伴うこと無しにフィルタの簡易適なクリーニング作業を実現することができる。
【００３７】
以上詳述した如く請求項１４の発明によれば、吐出温度センサ（１７）の検出温度（Ｔd）が第１の基準温度よりも低い第４の基準温度（Ｔds4）未満のときに前記送風機（１６）の逆回転動作を停止するため、自動的なフィルタのクリーニング作業を有限のものに設定することができる。
【００３８】
以上詳述した如く請求項１５の発明によれば、吐出温度センサ（１７）の検出温度（Ｔd）が第１の基準温度（Ｔds1）以上になってから一定時間（ΔＴ）だけ凝縮器用の送風機（１６）の逆回転動作を行うことにより、無駄な自動クリーニング作業を有限の一定時間で終了できるため、凝縮器用送風機を除く他の冷凍回路部品の非冷却の時間を最低限に食い止め、冷却能力の低下を最小限に抑制できる。
【００３９】
以上詳述した如く請求項１６の発明によれば、吐出温度センサ（１７）の検出温度（Ｔd）が第１の基準温度よりも低い第４の基準温度（Ｔds4）未満のときに送風機（１６）を逆回転させる前記一定時間（ΔＴ）を一定時間よりも短い所定時間だけ減少方向に変化させることで、検出温度（Ｔd）の変化具合に応じた一定時間を設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、図面に基づき本発明の実施例を詳述する。図１は本発明の低温貯蔵庫の正面図、図２は低温貯蔵庫の機械室の平面図、図３は低温貯蔵庫の二元冷凍回路の一例を示す冷媒回路図、図４は本発明の制御装置への信号の入出力関係を示すブロック回路図、図５は本発明の制御装置の制御方法の第１実施例を示すフローチャート、図６は本発明の制御装置の制御方法の第２実施例を示すフローチャート、図７は本発明の制御装置の制御方法の第３実施例を示すフローチャートである。
【００４１】
本発明の低温貯蔵庫（超低温フリーザ）は、図１および図２に示されるように、右開き式の断熱扉２によってその前面開口を開閉操作される貯蔵室（図示せず）と、この貯蔵室の下方で且つ足元付近の機械室３とを備え、この機械室３は、その前面をフロントパネル６により開閉自在に覆われる。フロントパネル６には、その後方に配置される空気案内ダクト１３、塵埃回収用のフィルタ１４、凝縮器１５等に対する吸い込み口カバーとしてのグリル４が取り付けられる。
【００４２】
図２において、凝縮器１５のさらに後方には凝縮器用の送風機１６、および高温側冷凍回路３２の高温側コンプレッサ（圧縮機）１９、低温側冷凍回路３１の低温側コンプレッサ２０が配置され、ダクト１３の側方には低温側冷凍回路３１のオイルセパレータ２１や、膨張タンク２２、およびＣＰＵ、コンデンサや抵抗等を配線した制御基板１２を収納する電装箱１１が配置される。機械室３の背面は、略左右全域に亙って図示しない背面カバーによって覆われる。凝縮器１５の吐出側配管には吐出配管の表面温度を検出する吐出温度センサ１７が配置され、フィルタ１４の前方には吸い込み空気の温度を検出する外気温度センサ１８が配置される。
【００４３】
図３において、当該二元冷凍回路３０は、高温側の冷凍回路３２の蒸発器２３と低温側の冷温回路３１の凝縮器２３とをカスケードコンデンサ２３にてカスケード接続することにより構成したものである。
【００４４】
低温側の冷温回路３１は、低温側コンプレッサ２０、オイルセパレータ２１、カスケードコンデンサ２３、キャピラリーチューブ２４、および蒸発器２５を直列接続しており、コンプレッサ２０の吸い込み側には、膨張タンク２２を配置している。高温側の冷凍回路３２は、高温側コンプレッサ１９、凝縮器１５、キャピラリーチューブ２４、および蒸発器としてのカスケードコンデンサ２３を直列接続し、凝縮器１５の吐出側配管には吐出温度センサ１７が配置されている。
【００４５】
図４において、制御基板１２に配置されたＣＰＵにて構成される本発明の制御装置としての制御手段Ｓには、その入力手段として吐出温度センサ１７、外気温度センサ１８および入力部４２が接続され、出力対象部として凝縮器用の送風機１６、高温側コンプレッサ１９、低温側コンプレッサ２０およびランプ、ＬＥＤ等の警報灯や警報ブザーで構成される警報手段としての警報部４１が接続されている。また、この制御手段Ｓには、その入出力対象として、ランプ、ＬＥＤ、液晶等の表示部５、フィルタ用の比較部４３Ａ、ロック用の比較部４３Ｂ、圧縮機の運転率算出部４４、タイマー部４５が接続されている。
【００４６】
表示部５、警報部４１および入力部４２は、具体的には低温貯蔵庫１の断熱扉２等使用者が操作且つ確認しやすい位置に設けられる操作兼表示パネルを意味する。また、両比較部は、後述するフローチャートにて登場するフィルタの目詰まりの判断および凝縮器用の送風機のロック状態の判断のために、制御手段Ｓから出力（指示）される判断の基準値を記憶し、制御手段Ｓからの検出信号（検出値）との大小関係の比較を行い、その結果を制御手段Ｓに返送する。
【００４７】
運転率算出部４４は、低温側コンプレッサ２０の運転状態即ちそのＯＮ−ＯＦＦ比率から低温貯蔵庫１の設置場所における負荷状況判断のために、タイマー部４５で確認された低温側コンプレッサ２０のＯＮ−ＯＦＦ時間に基づいて、その運転率を算出し、ある運転率を超える場合に、過負荷と判断して制御手段Ｓに送信する。
【実施例１】
【００４８】
本発明の第一の実施形態における制御装置の制御方法としてのフィルタの目詰まりを検出する方法およびその制御方法を図５に基づき簡単に説明する。
【００４９】
まず、制御手段Ｓは、ステップＳ１で吐出温度センサ１７の検出温度Ｔｄをサンプリングし、ステップＳ２で比較部４３Ａに「フィルタの目詰まり」と判断するための第１の基準温度Ｔds1をセットする。この、第１の基準温度（Ｔds1）は、例えば４８℃とする。次に、ステップＳ３では、比較部４３Ａにてサンプリングした吐出温度センサ１７の検出温度Ｔｄと第１の基準温度Ｔds1を比較する。ここで、Ｔｄ＜Ｔds1、即ち、検出温度Ｔｄが第１の基準温度Ｔds1（４８℃）未満である場合には、ステップＳ４で第１の基準温度Ｔds1よりも低い第３の基準温度Ｔasを比較部４３Ａにセットし、Ｔｄ≧Ｔds1（即ち、４８℃以上）である場合には、ステップＳ８にて「フィルタの目詰まり」と判断して警報部４１へ警報信号を出力し、警報部４１がステップＳ９で警報音を鳴らすか、ランプ或いはＬＥＤを点滅させ、ステップＳ１に復帰する。尚、第３の基準温度Ｔasは、例えばＴds1よりも５℃低い４３℃とする。
【００５０】
さて、比較部４３Ａでは、ステップＳ５にて検出温度Ｔｄと第３の基準温度Ｔas（＝Ｔds3）を比較する。ここで、Ｔｄ＜Ｔas、即ち、検出温度Ｔｄが第３の基準温度Ｔas（４３℃）未満である場合には、ステップＳ６で「フィルタの目詰まりが解除された」と判断して警報部４１への警報信号の出力を停止し、警報部４１がステップＳ７で警報音を止めるか、ランプ或いはＬＥＤの点滅を終了させて、ステップＳ１に復帰する。一方、Ｔｄ≧Ｔas（即ち、４３℃以上）である場合には、「フィルタの目詰まり」は継続中と判断して何もしないままステップＳ１に復帰する。
【００５１】
本発明の第一の実施形態における制御装置の制御方法によれば、フィルタ１４の目詰まりによりもっとも温度に影響を受ける凝縮器１６の吐出温度をサンプリングし、吐出温度センサ１７の検出温度Ｔdが第１の基準温度Ｔds1以上のときに、「フィルタの目詰まり」と判断するため、吐出温度センサ１７の検出温度Ｔdの増減によってフィルタ１４を通過する空気量の増減を適確に捉えることができ、その報知動作が確実に行える。しかも、検出温度Ｔｄが第３の基準温度Ｔas未満に低下した場合には、「フィルタの目詰まりが解除された」と判断して警報信号の出力を停止するため、仮に低温貯蔵庫の使用者若しくは管理者が、フィルタ１４のクリーニング作業を終えた際にこの報知動作の解除を忘れたとしても、温度変化に応じてこの報知動作を自動的に解除することができ、低温貯蔵庫としてのサービス性が向上する。
【実施例２】
【００５２】
本発明の第二の実施形態における制御装置の制御方法としてのフィルタの目詰まりを検出すると共に、凝縮器用の送風機のロック（異常）を検出する方法およびこれらの制御方法を図６に基づき説明する。
【００５３】
まず、制御手段Ｓは、ステップＳ１１で吐出温度センサ１７の検出温度Ｔｄに加えて、外気温度センサ１８の検出温度Ｔaをサンプリングし、ステップＳ１２で比較部４３Ｂに「送風機のロック異常」と判断するための第２の基準温度Ｔds2をセットする。この、第２の基準温度（Ｔds2）は、第１の基準温度Ｔds1よりも高い、例えば２２℃高い７０℃とする。
【００５４】
次に、ステップＳ１３では、比較部４３Ｂにてサンプリングした吐出温度センサ１７の検出温度Ｔｄと第２の基準温度Ｔds2を比較する。ここで、Ｔｄ＜Ｔds2、即ち、検出温度Ｔｄが第２の基準温度Ｔds2（７０℃）未満である場合には、ステップＳ１４で第１の基準温度Ｔds1よりも低い第５の基準温度Ｔasを比較部４３Ｂにセットし、Ｔｄ≧Ｔds2（即ち、７０℃以上）である場合には、ステップＳ２３にて「送風機のロック異常」と判断して警報部４１へ警報信号を出力し、警報部４１がステップＳ２４で警報音を鳴らすか、ランプ或いはＬＥＤを点滅させ、次のステップＳ２５で制御手段Ｓが高温用コンプレッサ（圧縮機）１９の運転を停止させて、ステップＳ１に復帰する。尚、第５の基準温度Ｔasは、第１実施例の第３の基準温度Ｔds3とは異なる、例えば第１の基準温度Ｔds1よりも１０℃低い３５℃とする。
【００５５】
さて、比較部４３Ｂでは、ステップＳ１５にて外気温度センサ１８の検出温度Ｔaと第５の基準温度Ｔas（≠Ｔds3）を比較する。ここで、Ｔs＜Ｔas、即ち、検出温度Ｔｄが第５の基準温度Ｔas（３５℃）未満である場合には、ステップＳ１６で「外気温度が低い」と判断して、比較部４３Ｂに圧縮機の運転を再開する復帰温度としてこの第５の基準温度よりも１０℃高い第３の基準温度Ｔdeを比較部４３Ｂにセットする。比較部４３Ｂは、ステップＳ１７で吐出温度センサ１７の検出温度Ｔｄと第３の基準温度Ｔdeを比較する。ここで、Ｔｄ＜Ｔde、即ち、検出温度Ｔｄが第３の基準温度Ｔde（４５℃）未満である場合には、ステップＳ１８へ移行し、Ｔｄ≧Ｔde（即ち、４５℃以上）である場合には、ステップＳ１１へ復帰する。
【００５６】
一方、ステップ１５においてＴa≧Ｔas（即ち、３５℃以上）である場合には、ステップＳ２１で「外気温度が高い」と判断して、比較部４３Ｂに圧縮機の運転を再開する復帰温度としてこの検出温度Ｔaよりも１０℃高い第６の基準温度Ｔde'（即ち、Ｔaが４５℃と仮定すれば５５℃）を比較部４３Ｂにセットする。比較部４３Ｂは、ステップＳ２２で吐出温度センサ１７の検出温度Ｔｄとここでセットした第６の基準温度Ｔde'（例えば５５℃）を比較する。ここで、Ｔｄ＜Ｔde'、即ち、検出温度Ｔｄが第６の基準温度Ｔde'（５５℃）未満である場合には、ステップＳ１８へ移行し、Ｔｄ≧Ｔde'（即ち、５５℃以上）である場合には、ステップＳ１１へ復帰する。
【００５７】
他方、ステップＳ１８では、「送風機のロック異常が解除された」と判断して制御手段Ｓは警報部４１への警報信号の出力を停止し、警報部４１がステップＳ１９で警報音を止めるか、ランプ或いはＬＥＤの点滅を終了させ、次のステップＳ２０で圧縮機１９の起動信号を出力して高温用コンプレッサ１９の運転を再開して、ステップＳ１１に復帰する。
【００５８】
本発明の第二の実施形態における制御装置の制御方法によれば、吐出温度センサ１７の検出温度Ｔdが第１の基準温度Ｔds1よりも高い第２の基準温度Ｔds2以上のときに、凝縮器用送風機１６の「ロック状態」と判断して圧縮機１９を停止させるため、送風機のロックに伴い風量が不足して凝縮器１５の温度上昇を抑制できなくなった場合でも、冷凍回路（特に圧縮機）の運転を停止することで、凝縮器１５の異常な温度上昇を抑制することができる。また、吐出温度センサ１７を、フィルタ１４の目詰まり検出と、凝縮器用送風機１６のロック状態検出との両方に兼用して使用することができ、制御装置Ｓとしての部品点数増加を抑制できる。吐出温度センサ１７の検出温度Ｔdが第２の基準温度Ｔds2以上のときに、送風機の異常停止を報知するため、低温貯蔵庫１の使用者或いは管理者に対して、適確な異常報知を行える。
【００５９】
また、外気温度センサ１８の検出温度Ｔaに応じて、第２の基準温度よりも低い第５の基準温度Ｔdeを設定するため、吐出温度センサ１７の検出温度Ｔdの上昇が外気温度Ｔaによる影響を受けているか否かを判断することができ、この外気温度Ｔaの変化具合に応じて、圧縮機の運転を再開させるための復帰温度、即ち第５の基準温度Ｔdeを変化させることとなり、低温貯蔵庫の周囲環境の変化に伴う検出誤差や外気温度影響に応じた、圧縮機制御が可能となる。
【００６０】
以上詳述した如く請求項５の発明によれば、吐出温度センサ（１７）の検出温度（Ｔd）が第１の基準温度よりも低い第３の基準温度（Ｔds3）未満のときに、安全のために停止させた圧縮機（１９）の運転を再開するため、冷凍回路における冷媒循環が停止し自然冷却により凝縮器（１５）の吐出側の温度を徐々に低下させることができる一方、圧縮機（１９）の運転再開により冷凍回路による冷却運転の停止に伴なう貯蔵庫（１）の一時的な温度変化をいち早く、しかも自動的に、温度の復帰方向に導入することができ、冷凍装置としての安全性の向上および貯蔵物品の保護を図ることが可能となる。
【００６１】
以上詳述した如く請求項６の発明によれば、吐出温度センサ（１７）の検出温度（Ｔd）が第１の基準温度よりも低い第３の基準温度（Ｔds3）未満のときに、凝縮器用送風機（１６）の異常停止の報知を解除するため、仮に低温貯蔵庫の使用者若しくは管理者が当該送風機の異常を取り除いた際に報知動作の解除を忘れたとしても、この報知動作が温度変化に応じて自動的に解除されるため、そのサービス性が向上する。
【００６２】
以上詳述した如く請求項７の発明によれば、吐出温度センサ（１７）の検出温度（Ｔd）が第１の基準温度よりも低い第３の基準温度（Ｔds3）未満のときに、安全のために停止させた圧縮機（１９）の運転を再開することで、冷凍回路における冷媒循環が停止し自然冷却により凝縮器（１５）の吐出側の温度を徐々に低下させる一方、圧縮機（１９）の運転再開により冷凍回路による冷却運転の停止に伴なう貯蔵庫（１）の一時的な温度変化をいち早く、しかも自動的に、温度の復帰方向に導入することができる。また、凝縮器用送風機（１６）の異常停止の報知を解除することで、仮に低温貯蔵庫の使用者若しくは管理者が当該送風機の異常を取り除いた際に報知動作の解除を忘れたとしても、この報知動作が温度変化に応じて自動的に解除され、低温貯蔵庫としてのサービス性が向上する。
【００６３】
特に、吐出温度センサ１７の検出温度Ｔdが外気温度センサ１８の検出温度Ｔaに応じて設定された第５の基準温度Ｔde未満のときに、圧縮機１９の運転を再開するため、冷凍回路による冷却運転の停止に伴なう貯蔵庫１の一時的な温度変化をいち早く、しかも自動的に、温度の復帰方向に導入することができ、冷凍装置としての安全性の向上および貯蔵物品の保護を図ることが可能となり、凝縮器用送風機１６の異常停止の報知を解除するため、仮に低温貯蔵庫の使用者若しくは管理者が当該送風機の異常を取り除いた際に報知動作の解除を忘れたとしても、この報知動作が温度変化に応じて自動的に解除され、低温貯蔵庫そしてのサービス性がより一層向上する。
【００６４】
しかも、外気温度センサ１８の検出温度Ｔaが第３の基準温度Ｔasよりも低い場合には、第５の基準温度Ｔdeを第１の基準温度Ｔds1よりも低く設定するため、外気温度による悪影響の少ないときには、圧縮機の運転再開温度を低くすることができ、凝縮器の熱交換能力の回復が図れ、冷凍装置としての冷却効率が向上する。
【実施例３】
【００６５】
本発明の第三の実施形態における制御装置の制御方法としてのフィルタの目詰まりを検出する方法および積極的に目詰まりを解除する方法並びにその制御方法を図７に基づき説明する。
【００６６】
まず、制御手段Ｓは、ステップＳ３１で吐出温度センサ１７の検出温度Ｔｄをサンプリングし、ステップＳ３２で比較部４３Ａに「フィルタの目詰まり」と判断するための第１の基準温度Ｔds1をセットする。この、第１の基準温度Ｔds1は、第１実施例の基準温度Ｔds1と等しい、例えば４８℃とする。
【００６７】
次に、ステップＳ３３では、比較部４３Ａにて吐出温度センサ１７の検出温度Ｔｄと第１の基準温度Ｔds1を比較する。ここで、Ｔｄ＜Ｔds1、即ち、検出温度Ｔｄが第１の基準温度Ｔds1（４８℃）未満である場合には、ステップＳ３４で第１の基準温度Ｔds1よりも低い第５の基準温度Ｔasを比較部４３Ａにセットし、Ｔｄ≧Ｔds1（即ち、４８℃以上）である場合には、ステップＳ４３にて「フィルタの目詰まり」と判断して警報部４１へ警報信号を出力し、警報部４１がステップＳ４４で警報音を鳴らすか、ランプ或いはＬＥＤを点滅させ、次のステップＳ４５で制御手段Ｓがタイマー部４５に送風機を逆回転させる最大時間としての一定時間ΔＴを最大値（例えば５分間に）設定し、次のステップＳ４６で送風機１６を逆回転させるための信号を出力して、ステップＳ３１に復帰する。尚、第５の基準温度Ｔasは、第１実施例の第３の基準温度Ｔds3と同じ、例えば第１の基準温度Ｔds1よりも５℃低い４３℃とする。
【００６８】
さて、比較部４３Ａでは、ステップＳ３５にて吐出温度センサ１７の検出温度Ｔdと第５の基準温度Ｔas（＝Ｔds3）を比較する。ここで、Ｔd＜Ｔas、即ち、検出温度Ｔｄが第５の基準温度Ｔas（４３℃）未満である場合には、ステップＳ３６で逆回転中であるか否か（即ち、逆回転信号が出力されているか否か）が判断され、逆回転中であればステップＳ４０へ移行し、逆回転中でなければステップＳ３７で「フィルタの目詰まりが解除された」と判断して警報部４１への警報信号の出力を停止し、警報部４１がステップＳ７で警報音を止めるか、ランプ或いはＬＥＤの点滅を終了させて、ステップＳ１に復帰する。
【００６９】
一方、ステップ３５においてＴd≧Ｔas（即ち、４３℃以上）である場合には、ステップＳ３９で逆回転中であるか否か（即ち、逆回転信号が出力されているか否か）が判断され、逆回転中であればステップＳ４０へ移行し、逆回転中でなければそのままステップＳ３１へ復帰する。
【００７０】
他方、ステップ４０では、逆回転が継続中であるため一定時間ΔＴを所定時間（例えば１分間）だけ減数して新しい一定時間ΔＴ（ここでは、たとえば４分間）としてタイマー部４５にセットし、次のステップＳ４１でこの一定時間ΔＴが０より大きいか否かが判断され、一定時間ΔＴが０より大きい場合には、そのまま送風機の逆回転を継続したままステップＳ３１へ復帰する。ΔＴ＝０である場合には、「フィルタの目詰まりが解除された」と判断して、送風機を逆回転させる信号の出力を停止してステップＳ３１に復帰する。
【００７１】
本発明の第三の実施形態における制御装置の制御方法によれば、吐出温度センサ１７の検出温度Ｔdが第１の基準温度Ｔds1以上のときにフィルタ１４の目詰まりを報知するとともに、送風機１６を逆回転させることにより、フィルタの目詰まり解除のお知らせに加えて、送風機の逆回転による従前とは反対方向への送風により、フィルタに吸引され付着した塵埃を積極的に除去するように機能させ、人為操作を伴うこと無しにフィルタの簡易適なクリーニング作業を実現することができる。
【００７２】
また、吐出温度センサ１７の検出温度Ｔdが第１の基準温度よりも低い第４の基準温度Ｔds4未満のときに送風機１６の逆回転動作を停止するため、自動的なフィルタのクリーニング作業を有限のものに設定することができる。
【００７３】
さらに、吐出温度センサ１７の検出温度Ｔdが第１の基準温度Ｔds1以上になってから最大でも一定時間ΔＴだけ凝縮器用の送風機１６の逆回転動作を行うことにより、無駄な自動クリーニング作業を有限の一定時間で終了できるため、凝縮器用送風機を除く他の冷凍回路部品の非冷却の時間を最低限に食い止め、冷却能力の低下を最小限に抑制できる。
【００７４】
そして、吐出温度センサ１７の検出温度Ｔdが第１の基準温度よりも低い第４の基準温度Ｔds4未満のときに送風機１６を逆回転させる前記一定時間ΔＴを一定時間よりも短い所定時間だけ減少方向に変化させることで、検出温度Ｔdの変化具合に応じた一定時間を適宜調節することができ、より一層安全性の向上した低温庫を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の低温貯蔵庫の正面図である。
【図２】本発明の低温貯蔵庫の機械室の平面図である。
【図３】本発明の低温貯蔵庫の二元冷凍回路の一例を示す冷媒回路図である。
【図４】本発明の制御装置への信号の入出力関係を示すブロック回路図である。
【図５】本発明の制御装置の制御方法の第１実施例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の制御装置の制御方法の第２実施例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の制御装置の制御方法の第３実施例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１  低温貯蔵庫（超低温フリーザ）
３  機械室
４  吸い込み口カバー（グリル）
５  表示部
１１  電装箱
１２  制御基板
１４  フィルタ
１５  凝縮器
１６  凝縮器用の送風機仕切板
１７  吐出温度センサ
１８  外気温度センサ
１９  高温側コンプレッサ（圧縮機）
２３  カスケードコンデンサ（蒸発器）
Ｓ  制御手段（制御装置）
３０  二元冷凍回路
３１  低温側冷凍回路
３２  高温側冷凍回路
４１  警報部
４３Ａ  比較部（フィルタ用）
４３Ｂ  比較部（ロック用）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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