(57)【要約】【課題】リフトタワー形態のリフタは、荷物を高位置へ上昇させたり、積載させた状態で移動することがあるため、不安定となり易く、横転等を生じ易く、手押し形態として静かに走行移動するのが一般的である。ここにこの発明では、このリフタをモータ駆動で、しかも安定した移動を行わせるものである。【解決手段】前側にリフトフォーク１を昇降案内させるリフトタワー２を台車３の略中央部に支持すると共に、この台車３の後部にはこれら台車３の車輪４とリフトフォーク１の昇降とを連動可能のモータＭを設け、このリフトタワー３の後側部に設けられるハンドル５部の操作具６によって、該モータＭによる車輪４の走行連動とリフトフォーク１の昇降連動との間を切替えて駆動する切替クラッチ７を設けたことを特徴とする移動リフタの構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前側にリフトフォーク（１）を昇降案内させるリフトタワー（２）を台車（３）の略中央部に支持すると共に、この台車（３）の後部にはこれら台車（３）の車輪（４）とリフトフォーク（１）の昇降とを連動可能のモータ（Ｍ）を設け、このリフトタワー（３）の後側部に設けられるハンドル（５）部の操作具（６）によって、該モータ（Ｍ）による車輪（４）の走行連動とリフトフォーク（１）の昇降連動との間を切替えて駆動する切替クラッチ（７）を設けたことを特徴とする移動リフタ。
【請求項２】
前記切替クラッチ（７）によるリフトフォーク（１）昇降連動の停止時には、このリフトフォーク（１）の昇降位置を制動固定する昇降ブレーキ（８）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の移動リフタ。
【請求項３】
前記リフトフォーク（１）を制動固定する昇降ブレーキ（８）は、切替クラッチ（７）の昇降連動切りよりも先に制動することを特徴とする請求項２に記載の移動リフタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
リフトフォークを昇降案内するリフトタワーを有するリフタを、モータの駆動で安定した状態に移動可能とする移動リフタに関する。
【背景技術】
【０００２】
リフトフォークを昇降案内するリフトタワーを有したリフタを、作業者が手で押して移動させる技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【特許文献１】実開平７−２１４７３号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
リフトタワー形態のリフタは、荷物を高位置へ上昇させたり、積載させた状態で移動することがあるため、不安定となり易く、横転等を生じ易く、手押し形態として静かに走行移動するのが一般的である。ここにこの発明では、このリフタをモータ駆動で、しかも安定した移動を行わせるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、前側にリフトフォーク１を昇降案内させるリフトタワー２を台車３の略中央部に支持すると共に、この台車３の後部にはこれら台車３の車輪４とリフトフォーク１の昇降とを連動可能のモータＭを設け、このリフトタワー３の後側部に設けられるハンドル５部の操作具６によって、該モータＭによる車輪４の走行連動とリフトフォーク１の昇降連動との間を切替えて駆動する切替クラッチ７を設けたことを特徴とする移動リフタの構成とする。リフトフォーク１を昇降するときは、モータＭを駆動して切替クラッチ７をリフトフォーク１昇降側へ入りにする。モータＭの駆動で切替クラッチ７を介してリフトフォーク１がリフトタワー２に沿って昇降される。このとき、切替クラッチ７による車輪４への連動は断たれているため、このモータＭによる車輪４の連動は行えない。又、リフトフォーク１の昇降位置が適当位置にあって台車３を動力移動するときは、切替クラッチ７を車輪４連動側へ切替えることにより、車輪４連動が行われ、モータＭによるリフトフォーク１の昇降連動は断たれる。このとき作業者はリフトタワー２のハンドル５部を把持した状態で、リフトタワー２の移動姿勢を支持することができ、これら切替クラッチ７を入り切りする操作具６を操作できる。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記切替クラッチ７によるリフトフォーク１昇降連動の停止時には、このリフトフォーク１の昇降位置を制動固定する昇降ブレーキ８を設けたことを特徴とするものである。操作具６を操作して切替クラッチ７をリフトフォーク１の昇降連動の切り位置にすると、これに連動されて昇降ブレーキ８が制動されて、このリフトフォーク１の昇降位置が固定される。この昇降ブレーキ８は、操作具６により切替クラッチ７が昇降連動の入り位置にするように切替えられることによって制動解除される。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、前記リフトフォーク１を制動固定する昇降ブレーキ８は、切替クラッチ７の昇降連動切りよりも先に制動することを特徴とするものである。前記のような昇降ブレーキ８は、切替クラッチ７の昇降連動を切ることによって、このリフトフォーク１の昇降位置を固定するものであるが、この昇降ブレーキ８の制動は、切替クラッチ７の昇降連動入りの状態において行われ、この制動が行われた後に切替クラッチ７の昇降連動が切りになって、昇降連動が停止されると共に、リフトフォーク１の自重降下等を阻止する。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、台車３はリフトタワー２の前側にリフトフォーク１を昇降させ、後部にモータＭが配置されるため、荷物のリフト時や移動走行時等では前後重量のバランスが維持され易い。又、モータＭがリフトタワー２の後側に設けられるため、リフトタワー２の前側に沿って昇降されるリフトフォーク１の邪魔になり難く、リフトフォーク１の最下降位置を床面に接近させることができる。又、リフトタワー２の高位置にハンドル５を設けて把持支持できるため、リフトタワー２の支持を容易化して安定した移動姿勢を維持できる。このような状態のもとに操作具６の操作で切替クラッチ７を切替えることによって、モータＭで車輪４を連動して走行するときは、リフトフォーク１の昇降連動が切りになって昇降停止状態に維持して、安定した動力による移動を円滑に行わせることができ、リフトフォーク１を昇降するときは車輪４連動による移動を停止した状態に維持して、リフトタワー２を安定した姿勢に保持させることができる。しかも、単一のモータＭをこれら車輪４連動とリフトフォーク１の昇降連動とに共用して台車３の軽量化を図ることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、切替クラッチ７によってモータＭ駆動でリフトフォーク１が昇降駆動されたり、昇降停止されるが、この切替クラッチ７による昇降連動が断たれると、これに伴って昇降ブレーキ８が制動されて、リフトフォーク１の昇降位置が制動されて固定される。このため、上昇位置でのリフトフォーク１の停止を維持し、台車３移動時のリフトタワー２を安定することができ、切替クラッチ７の昇降連動の切りによってリフトフォーク１が自重で急降下するようなことを防止することができ、安全なリフト作業を維持できる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記昇降ブレーキ８が、このリフトフォーク１を昇降連動する切替クラッチ７が切りになる以前に制動されるため、この切替クラッチ７の切りによるリフトフォーク１の昇降連動の解放によって、自重降下等をより迅速に確実に防止することができ、より安全なリフト作業を維持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図面に基づく実施例は、移動リフタは、前後に車輪４,９を配置して移動可能の台車３と、この台車３の前後略中央部に垂直状に設けられたリフトタワー２と、このリフトタワー２の前側に沿って昇降するリフトフォーク１と、これら車輪４及びリフトフォーク１の昇降等を駆動するモータＭと、これらモータＭから車輪４及びリフトフォーク１への連動する連動機構や伝動ケース１０等から構成される。
前記台車３は、後端部に左右一対の後車輪４を車軸１１の両端部に一体に取付け、この車軸１１のスプロケット１２を伝動ケース１０の車輪出力軸１３のスプロケット１４からチェン１５連動する。又、この台車３の左右両側部には前車輪９を車軸１６で回転自在に軸装し、これら前、後車輪４,９の接地で駆動走行することができる。前記リフトタワー２は、略作業者の背丈近くの高さに設けられ、リフトフォーク１を昇降案内するリフトレール１７や、上下のスプロケット１８,１９間に掛け渡すリフトチェン２０等を有し、これらリフトフォーク１を一体とするリフトキャリア２１を、リフトチェン２０に連結して、下端部のスプロケット１９の軸２２を駆動することにより、このリフトチェン２０を介してリフトフォーク１を昇降させることができる。このリフトキャリア２１の前側にリフトフォーク１を固着する。リフトフォーク１は、丸チューブ材をループ形態に曲げて左右の前車輪９間の内側幅よりも狭くして、フォーク形態、乃至テーブル形態に形成し、できるだけ下位に降下しうる形態としている。
このリフトフォーク１の背部にはリフトキャリア２１の前面部に沿う垂直状の背受枠２３を丸チューブ材から門形状に形成している。リフトキャリア２１にはリフトチェン２０が連結部２４で連結されると共に、前記リフトレール１７を前後から挾持案内するようにガイドローラ２５,２６が配置される。
【００１１】
前記モータＭは、リフトタワー２０の下端後側の台車３の後端上部に設けられ、バッテリ２７による電源によって正回転、逆回転駆動制御される。このバッテリ２７は台車３の後端上部のバッテリケース２８に設置される。この台車３の後部一側寄りには伝動ケース１０が設けられて、モータＭからチェン２９連動される入力軸３０と、前記車軸１１へチェン１５伝動する車輪出力軸１３と、リフトチェン２０のスプロケット軸２２へチェン３１伝動するリフト出力軸３２と等を配置軸装する。この入力軸３０上には、ワイヤー３３連動のシフター３４で操作されるドッグクラッチ形態の切替クラッチ７が設けられ、この切替クラッチ７は、中立位置から軸方向の走行スプロケット３５と昇降スプロケット３６とに噛合することができる。これら走行スプロケット３５からは車輪出力軸１３がチェン３７連動され、昇降スプロケット３６からはリフト出力軸３２がチェン３８連動される。このリフト出力軸３２の一側端には伝動ケース１０との間に摩擦制動される昇降ブレーキ８が設けられる。この昇降ブレーキ８は、ワイヤー３９の操作でブレーキアーム４０を回動して、リフト出力軸３２と一体回転のブレーキドラム４１にブレーキシュー４２を摺接することにより、このリフト出力軸３２を制動させるものである。この昇降ブレーキ８によって切替クラッチ７が昇降スプロケット３６との噛合が外れた状態において、リフトチェン２０及びリフトフォーク１の昇降を制動固定することができる。前記切替クラッチ７は、入力軸３０とスプライン嵌合によって一体回転するが、左右の走行スプロケット３５及び昇降スプロケット３６は、入力軸３０に対して回転自在に軸装される。又、シフター３４とワイヤー３３との連結部には、シフトロッド４３とスプリング４４が設けられて、ワイヤー３３をこのスプリング４４に抗して引くことにより、切替クラッチ７を走行スプロケット３５側へ噛合させることができ、このワイヤー３３を緩めると、このスプリング４４の弾発力によって切替クラッチ７を昇降スプロケット３６側へ噛合させることができる。
【００１２】
前記ハンドル５は、リフトタワー２の上方適宜高さ位置において後側部にループ形態に突出させて、しかもハンドルブラケット４５に対して上下適宜角度に回動調節できるように取付ける。このハンドル５を作業者が把持しながらリフタの移動姿勢を支持して安定させることができる。このハンドル５には操作具６がレバー形態にして設けられ、この操作具６に前記切替クラッチ７のクラッチワイヤー３３と、昇降ブレーキ８のブレーキワイヤー３９が連結される。操作具６はレバーガイド４８に沿わせてレバー軸４６の周りにトグルスプリング４７に抗して前後へ回動することができ、前側の走行位置Ａへ押すと、クラッチワイヤー３３をスプリング４４に抗して引いて、切替クラッチ７を走行スプロケット３５へ噛合させて、モータＭで車輪４を駆動して台車３を前方へ移動させることができる。これと共に、切替クラッチ７は昇降スプロケット３６との噛合が外れた状態にあって、リフト出力軸３２への連動は行われない。しかも、ブレーキワイヤー３９が引かれて昇降ブレーキ８がリフト出力軸３２を制動固定する。又、操作具６を後側の昇降位置Ｂへ引くと、クラッチワイヤー３３を緩めて、スプリング４４によって切替クラッチ７を昇降スプロケット３６に噛合させて、リフト出力軸３２からリフトチェン２０を駆動する。これと共に、ブレーキワイヤー３９を緩めて昇降ブレーキ８を解除し、このリフト出力軸３２の駆動を可能状態にする。
【００１３】
コンテナ等をリフトフォーク１に載せて昇降させて段積みしたり移動するときは、作業者がリフトタワー２後側のハンドル５を把持して台車３を移動させたり、リフトフォーク１を昇降させる。リフトフォーク１を昇降するときは、操作具６を昇降位置Ｂへ操作することによって、切替クラッチ７が昇降スプロケット３６へ噛合されて、モータＭの駆動力はこのリフト出力軸３２へ連動されて、リフトフォーク１が昇降連動される。このとき、切替クラッチ７は走行スプロケット３５から外れていて走行駆動は行われない状態にあり、又、昇降ブレーキ８は制動解除の状態で、モータＭの電磁ブレーキを制動させていることによってリフトフォーク１が自重で下降しない構成である。この状態で正逆転スイッチ７０を操作すると、モータＭの正回転、又は逆回転の回転制御によって、リフトフォーク１が昇降されて目標の位置に達すると、正逆転スイッチ７０を切れば、電磁ブレーキが制動される。次に、操作具６を走行装置Ａに切替える際には、切替クラッチ７が昇降スプロケット３６及び走行スプロケット３５に噛合しない中立位置Ｎが存在し、モータＭの電磁ブレーキがリフトフォーク１の下降を制動できない状態となる。この時には昇降ブレーキ８が制動されてリフト出力軸３２の回動を制動する。この中立位置Ｎから操作具６を走行位置Ａへ操作すると切替クラッチ７は走行スプロケット３５へ噛合されて、正逆転スイッチ７０を操作することで車輪４が駆動され走行移動することができる。
【００１４】
次に、主として図６に基づいて上例と異なる点は、前記操作具６を操作して切替クラッチ７を昇降スプロケット３６との噛合から外すとき、昇降ブレーキ８を先に制動させるように連動構成して、リフトフォーク１が荷重によって急降下するのを防止する構成である。昇降ブレーキ８を制動連動するワイヤー３９は、操作具６の下端部に直接連結するが、切替クラッチ７のシフター３４を操作するワイヤー３３は、この操作具６の連動ピン５１が嵌合される長穴５２を形成した回動プレート５３に連結される。この回動プレート５３はレバー軸４６の周りに回動自在に設けられ、連動ピン５１が長穴５２の端に係止することによって操作具６と一体的に回動操作される。
このため操作具６を昇降位置Ｂから走行位置Ａ側へ操作して、切替クラッチ７を昇降スプロケット３６との噛合を外すときは、先ずワイヤー３９の引きによって昇降ブレーキ８を制動して、その後に連動ピン５１が長穴５２の端に係止すると回動プレート５３が一体的に回動操作されてワイヤー３３を引き、この切替クラッチ７が移動されて昇降スプロケット３６との噛合が外れる。このようにリフト出力軸３２のモータＭによる昇降駆動の連動状態において昇降ブレーキ８が制動されるため、このリフト出力軸３２の切替クラッチ７が切りになっても、このリフト出力軸３２がリフトフォーク１側から逆回転されることがなく、リフトフォーク１の昇降位置を維持安定させることができる。
【００１５】
次に、主として図７に基づいて上例と異なる点は、前記リフトキャリア２１をリフトレール１７に案内させる鍔付きのガイドローラ２６を、左右に分割した分割形態として、これらガイドローラ２６の間隔を調節可能に設けて、リフトレール１７の幅に応じて調整して円滑に案内させるものである。このガイドローラ２６は外側端にガイド鍔５５を形成して、リフトレール１７の左右側面を挾持するように案内させる。各ガイドローラ２６は同軸芯上の一対のピン軸５６上にベアリング５７を介して回転自在に軸受けされ、このピン軸５６をリフトキャリア２１に取付ける軸受メタル５８に支持させて、この先端側からナット５９で締付固定する。この軸受メタル５８をピン軸５６方向へ移動調節することによって、左右のガイドローラ２６間隔を調節することができる。なお、ガイドローラ２５は単なる円筒形状としてガイド鍔部を形成しない。
次に、主として図８に基づいて上例と異なる点は、前記移動リフタの前車輪９の回転にブレーキ６１を効かせることによって、モータＭで車輪４を駆動しないときや、台車３を傾斜床面に設置している場合の移動を制動したり固定するものである。左右の前車輪９の回転上周面に、これに沿って湾曲する形態の円弧状のブレーキ６１を設ける。このブレーキ６１の基部は、ブレーキアーム軸６２の周りに上下回動自在に支持され、このブレーキ６１と一体のアーム６３,６４が上下に分岐形成される。この上側のアーム６３には開放スプリング６５が設けられて、ブレーキ６１を常時ブレーキ開放側へ弾発する。又、下側のアーム６４にはワイヤー６６が連結されて、該開放スプリング６５に抗してブレーキ６１を前車輪９の上周面に押圧させて制動できる構成としている。このワイヤー６６は、ハンドル５部に設けられるブレーキレバー６７に連結し、このブレーキレバー６７を把持することによってブレーキ６１を制動することができる。又、このブレーキレバー６７は把持して、把持ハンドル６８部に閉じておくことができ、パーキングブレーキの状態を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】移動リフタの側面図。
【図２】その正面図。
【図３】その伝動機構部の平面図と、この一部側面図。
【図４】その操作具部の側面図と、この背面図。
【図５】そのリフトキャリア部の平面図。
【図６】その操作具部の別実施例を示す側面図と、この背面図。
【図７】そのガイドローラ部の別実施例を示す側面図と、その正面図。
【図８】その前車輪のブレーキ部の側面図。
【符号の説明】
【００１７】
１    リフトフォーク
２    リフトタワー
３    台車
４    車輪
５    ハンドル
６    操作具
７    切替クラッチ
８    昇降ブレーキ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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