(57)【要約】【課題】制御系統を簡略化でき、かつ画像形成装置における制御処理を軽減することができる画像形成システムを提供する。【解決手段】プリント制御部５２１とフィニッシャ制御部５５１との間で通信される制御コマンドをインサータ制御部５４１を介して送信する。プリント制御部５２１およびフィニッシャ制御部５５１は、発信する制御コマンドをインサータ５４での処理を考慮しないものとして生成し、インサータ制御部５４１は、プリント制御部５２１またはフィニッシャ制御部５５１から制御コマンドを受信した時点で該制御コマンドの内容を判断し、該制御コマンドにおいてインサータ５４での処理を考慮する必要がある場合には、該制御コマンドの変換または該制御コマンドの出力タイミングの調整を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置にインサータ装置と後処理装置とを装着してなる画像形成システムにおいて、
画像形成装置と後処理装置との間で通信される制御コマンドは、インサータ装置を介して送信されることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
画像形成装置および後処理装置は、発信する制御コマンドをインサータ装置での処理を考慮しないものとして生成し、
インサータ装置は、画像形成装置から発行される制御コマンドを受信した時点で該制御コマンドの内容を判断し、該制御コマンドにおいてインサータ装置での処理を考慮する必要がある場合には、該制御コマンドの変換または該制御コマンドの出力タイミングの調整を行って該制御コマンドを転送することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
上記インサータ装置が上記画像形成装置から発行された出紙コマンドを受信した場合、
上記インサータ装置は、出紙コマンドの受信によって画像形成装置から排出される用紙の中継搬送処理を開始し、インサータ装置から後処理装置に上記用紙を出紙するタイミングで出紙コマンドを後処理装置に送信することを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
上記インサータ装置が上記画像形成装置から発行された出紙完了コマンドを受信した場合、
上記インサータ装置は、インサータ装置から後処理装置に上記用紙を出紙完了するタイミングで出紙完了コマンドを後処理装置に送信することを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
上記インサータ装置が上記画像形成装置から合紙給紙コマンドを受信した場合、
上記インサータ装置は、合紙給紙コマンドの受信によって合紙給紙処理を開始すると共に、出紙コマンドあるいは出紙完了コマンドを所定のタイミングで後処理装置に送信することを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項６】
上記インサータ装置が上記後処理装置から上記画像形成装置に向けて用紙の搬送タイミングを通知するコマンドを受信した場合、
上記インサータ装置は、上記コマンドに含まれる搬送タイミングを、必要に応じてインサータ装置での用紙搬送時間を考慮した搬送タイミングに調整し、調整された搬送タイミングを含むコマンドを画像形成装置に転送することを特徴とする請求項２に記載のインサータ装置。
【請求項７】
画像形成装置と後処理装置との間に配置され、該画像形成装置および後処理装置と共に画像形成システムを構成するインサータ装置において、
画像形成装置と後処理装置との間で通信される制御コマンドを中継することを特徴とするインサータ装置。
【請求項８】
画像形成装置および後処理装置が、発信する制御コマンドをインサータ装置での処理を考慮しないものとして生成するものであり、
画像形成装置と後処理装置との間で通信される制御コマンドを受信した時点で該制御コマンドの内容を判断し、該制御コマンドにおいてインサータ装置での処理を考慮する必要がある場合には、該制御コマンドの変換または該制御コマンドの出力タイミングの調整を行って該制御コマンドを転送することを特徴とする請求項７に記載のインサータ装置。
【請求項９】
上記画像形成装置から出紙コマンドを受信した場合、
上記出紙コマンドの受信によって画像形成装置から排出される用紙の中継搬送処理を開始し、インサータ装置から後処理装置に上記用紙を出紙するタイミングで出紙コマンドを後処理装置に送信することを特徴とする請求項８に記載のインサータ装置。
【請求項１０】
上記画像形成装置から出紙完了コマンドを受信した場合、
インサータ装置から後処理装置に上記用紙を出紙完了するタイミングで出紙完了コマンドを後処理装置に送信することを特徴とする請求項９に記載のインサータ装置。
【請求項１１】
上記画像形成装置から合紙給紙コマンドを受信した場合、
上記合紙給紙コマンドの受信によって合紙給紙処理を開始すると共に、出紙コマンドあるいは出紙完了コマンドを所定のタイミングで後処理装置に送信することを特徴とする請求項８に記載のインサータ装置。
【請求項１２】
上記後処理装置から上記画像形成装置に向けて用紙の搬送タイミングを通知するコマンドを受信した場合、
上記コマンドに含まれる搬送タイミングを、必要に応じてインサータ装置での用紙搬送時間を考慮した搬送タイミングに調整し、調整された搬送タイミングを含むコマンドを画像形成装置に転送することを特徴とする請求項８に記載のインサータ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機にインサータ装置および後処理装置等のオプション装置を組み合わせてなる画像形成システム、並びに該画像形成システムに用いられるインサータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
印刷装置本体に後処理装置、インサータ装置、および給紙装置等をオプション装置として装着してなる画像形成システムでは、各オプション装置に対する用紙搬送などのタイミングを印刷装置本体において管理し制御を行っている。
【０００３】
このように、印刷装置本体にオプション装置を装着してなる画像システムとして、例えば、特許文献１に示す画像形成システムがある。上記画像形成システムでは、後処理装置とインサータ装置とが一体となったオプション装置が画像形成装置本体に装着されており、該システムにおいて合紙インサートやステープル処理を行う場合でも、画像形成装置がオプション装置に対して行う制御は統一されている。
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１のように後処理装置とインサータ装置とが一体となったオプション装置では、後処理装置において具備される機能（例えばソート機能やステープル処理機能等）が必要であり、インサータ装置において具備される機能（合紙インサート機能）を必要としないユーザにとっては、システムの融通性が悪いといえる。
【０００５】
また、後処理装置とインサータ装置とをそれぞれ別体のオプション装置として備え、画像形成装置と後処理装置とからなるシステム、あるいは画像形成装置と後処理装置とインサータ装置とからなるシステムの何れのシステムとして提供可能な画像形成システムもある。このような画像形成システムにおいて、後処理装置とインサータ装置とを両方装着したシステムを構築する場合には、画像形成装置本体と後処理装置との間にインサータ装置が配置される。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００３−２１９８４号公報（公開日２００３年１月２４日）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１に示すような後処理装置とインサータ装置とが一体となったオプション装置を備えるシステム（図１０（ａ）参照）や、画像形成装置と後処理装置とからなるシステム（図１０（ｂ）参照）では、画像形成装置とオプション装置とを繋ぐ制御線は１系統のみでよい。
【０００８】
ところが、上述のように後処理装置とインサータ装置とをそれぞれ別体のオプション装置として備える画像形成システムでは、画像形成装置本体において後処理装置およびインサータ装置の両方が管理・制御されるため、図１０（ｃ）に示すように、画像形成装置は２系統分の制御線を用意する必要がある。このため、制御系統に係る構成が複雑化するといった問題がある。
【０００９】
また、インサータ装置を備える場合では、インサータ装置を備えない場合に比べ、本体から後処理装置までの搬送経路が該インサータ装置の分だけ延長される。このため、画像形成装置本体は、インサータ装置が装着されていない場合の後処理装置における制御（特にタイミング制御）と、インサータ装置が装着されている場合の後処理装置における制御との２通りの制御プログラムを用意する必要があり、画像形成装置における制御処理の負担が重くなるといった問題もある。
【００１０】
さらに、インサータ装置の仕様が変わった場合などに、それに合わせて画像形成装置本体の制御プログラムを変更しなければならないと問題も生じる。
【００１１】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、制御系統を簡略化でき、かつ画像形成装置における制御処理を軽減することができる画像形成システムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像形成システムは、上記の課題を解決するために、画像形成装置にインサータ装置と後処理装置とを装着してなる画像形成システムにおいて、画像形成装置と後処理装置との間で通信される制御コマンドは、インサータ装置を介して送信されることを特徴としている。
【００１３】
上記の構成によれば、画像形成装置と後処理装置との間で通信される制御コマンドがインサータ装置を介して送信されるため、画像形成装置はインサータ装置および後処理装置のそれぞれに対して制御系統を有する必要がなく、制御系統が１系統で済み、制御系統に係る構成を簡略化することができる。
【００１４】
また、上記画像形成システムでは、画像形成装置および後処理装置は、発信する制御コマンドをインサータ装置での処理を考慮しないものとして生成し、インサータ装置は、画像形成装置から発行される制御コマンドを受信した時点で該制御コマンドの内容を判断し、該制御コマンドにおいてインサータ装置での処理を考慮する必要がある場合には、該制御コマンドの変換または該制御コマンドの出力タイミングの調整を行って該制御コマンドを転送する構成とすることが好ましい。
【００１５】
上記の構成によれば、画像形成装置および後処理装置は、発信する制御コマンドをインサータ装置での処理を考慮しないものとして生成するため、インサータ装置を具備しないシステム構成としての使用を可能とする場合であっても、インサータ装置が存在する場合と存在しない場合とでその処理内容を異ならせる必要が無い。つまり、画像形成装置において、インサータ装置が存在する場合と存在しない場合との２通りの制御プログラムを必要とせず、画像形成装置の処理の負担を軽減することができる。
【００１６】
尚、インサータ装置が装着されるシステム構成において、画像形成装置と後処理装置との間で通信される制御コマンドにおいてインサータ装置での処理を考慮する必要がある場合には、インサータ装置自信が該制御コマンドの変換または該制御コマンドの出力タイミングの調整を行って該制御コマンドを転送する。このため、画像形成システムに用いることのできるインサータ装置として複数の異なる仕様が考えられる場合であっても、画像形成装置および後処理装置はインサータ装置の仕様に合わせて異なる制御プログラムを用意する必要がない。
【００１７】
また、上記画像形成システムでは、上記インサータ装置が上記画像形成装置から発行された出紙コマンドを受信した場合、上記インサータ装置は、出紙コマンドの受信によって画像形成装置から排出される用紙の中継搬送処理を開始し、インサータ装置から後処理装置に上記用紙を出紙するタイミング（例えば、インサータ装置に備えられる出紙センサにおいて用紙の先端が検出されるタイミング）で出紙コマンドを後処理装置に送信する構成とすることが好ましい。
【００１８】
上記の構成によれば、画像形成装置は、発行する出紙コマンドを送信する際に、インサータ装置の有無を考慮しないコマンドを送信することができる。すなわち、インサータ装置が存在する場合は、画像形成装置から後処理装置に向けて搬送される用紙はインサータ装置を通過する分その搬送時間が長くなるが、該用紙に対する出紙コマンドはインサータ装置においてそのタイミングが用紙搬送と合わせられる。これにより、画像形成装置の処理の負担を軽減することができる。
【００１９】
また、上記画像形成システムでは、上記インサータ装置が上記画像形成装置から発行された出紙完了コマンドを受信した場合、上記インサータ装置は、インサータ装置から後処理装置に上記用紙を出紙完了するタイミング（例えば、インサータ装置に備えられる出紙センサにおいて用紙の後端が検出されるタイミング）で出紙完了コマンドを後処理装置に送信する構成とすることが好ましい。
【００２０】
上記の構成によれば、画像形成装置は、発行する出紙完了コマンドを送信する際に、出紙コマンドと同様にインサータ装置の有無を考慮しないコマンドを送信することができる。
【００２１】
また、上記画像形成システムでは、上記インサータ装置が上記画像形成装置から合紙給紙コマンドを受信した場合、上記インサータ装置は、合紙給紙コマンドの受信によって合紙給紙処理を開始すると共に、出紙コマンドあるいは出紙完了コマンドを所定のタイミングで後処理装置に送信する構成とすることが好ましい。
【００２２】
上記の構成によれば、画像形成装置は、インサータ装置に対して合紙給紙処理を行わせる場合、インサータ装置に合紙給紙コマンドを送信するのみでよい。すなわち、インサータ装置から後処理装置に向けて搬送される合紙に関して後処理装置へ送信されるべき出紙コマンドあるいは出紙完了コマンドはインサータ装置において生成され、その送信タイミングは合紙搬送と合わせられる。これにより、画像形成装置の処理の負担を軽減することができる。
【００２３】
尚、ここで、出紙コマンドあるいは出紙完了コマンドを後処理装置に送信する所定のタイミングとは、出紙コマンドについてはインサータ装置から後処理装置に上記合紙を出紙するタイミング、出紙完了コマンドについてはその出紙が完了するタイミングであるとする。
【００２４】
また、上記画像形成システムでは、上記インサータ装置が上記後処理装置から上記画像形成装置に向けて用紙の搬送タイミングを通知するコマンドを受信した場合、上記インサータ装置は、上記コマンドに含まれる搬送タイミングを、必要に応じてインサータ装置での用紙搬送時間を考慮した搬送タイミングに調整し、調整された搬送タイミングを含むコマンドを画像形成装置に転送する構成とすることが好ましい。
【００２５】
上記画像形成システムにおいては、連続して排出される用紙の搬送間隔（用紙間隔）を短くしてシステム全体の処理効率の向上を図るため、後処理装置から上記画像形成装置に向けて用紙の搬送タイミングを通知するコマンドが送信されることがある。
【００２６】
上記の構成では、後処理装置がこのような搬送タイミング通知コマンドを送信する際に、インサータ装置の有無を考慮しないコマンドとして送信することができる。すなわち、インサータ装置が存在する場合は、画像形成装置から後処理装置に向けて搬送される用紙はインサータ装置を通過する分その搬送時間が長くなるが、必要に応じてインサータ装置での用紙搬送時間を考慮した搬送タイミングに調整される。これにより、画像形成装置では適切な搬送タイミングを得ることができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態について図１ないし図９に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００２８】
図２に示すように、本実施の形態に係る画像形成システム５１は、複写機５２、シート供給装置５３、インサータ５４およびフィニッシャ５５を含んでいる。
【００２９】
複写機５２は、画像情報をシート（印刷シート、記録材）に印刷するためのものである。複写機５２は、概略的に、自動原稿搬送装置５６、画像読取装置５７、画像形成部５８およびシート補給装置５９を備えている。
【００３０】
自動原稿搬送装置５６と画像読取装置５７とは、画像形成部５８の上部に備えられており、原稿を読み取ってその画像情報を得る。また、シート補給装置５９は画像形成部５８の下部に備えられており、画像形成部５８にシートを供給する。
【００３１】
一方、シート供給装置５３は、複写機５２の側面に配置され、複写機５２に装着されている。このシート供給装置５３は、複写機５２の画像形成部５８にシートを供給するための、画像形成部５８および複写機５２とは別体に設けられる着脱自在の装置である。
【００３２】
インサータ５４は、例えば複写機５２のような他の装置から連続して送られてくるシート群に対して、その任意の箇所に他の所望のシート（表紙や仕切り紙等）を挿入するために用いる装置である。ここで、例えば複写機５２のみを上述のシート挿入を行おうとする場合には、複写機５２の画像形成部５８を介する必要のないシートについても、画像形成部５８を介して挿入することになる。インサータ５４を用いれば、複写機５２の画像形成部５８を介することなく、所望のシートの挿入が可能となる。
【００３３】
上記インサータ５４は、合紙給紙トレイ６７を有している。この合紙給紙トレイ６７に表紙用のシートや、例えばインクジェットプリンタのような別の画像形成装置で作成されたシート、すなわち挿入用のシートを載置しておく。インサータ５４は、複写機５２から送られてくるシートに対して、予め設定された順番で、合紙給紙トレイ６７上のシートを適当なタイミングで挿入することができる。インサータ５４は、シートをフィニッシャ５５に搬送する。
【００３４】
フィニッシャ５５は、インサータ５４から搬送されてきたシートに対して後処理を行う装置である。フィニッシャ５５は、後処理として、例えばシートにパンチ穴を明けたり、ステープルしたり、ソートしたりする機能を有している。
【００３５】
図１に画像形成システム５１に係る制御系統の概略を示す。
【００３６】
画像形成システム５１を構成する複写機５２、インサータ５４、フィニッシャ５５および給紙装置（シート補給装置５９および大容量シート供給装置５３）のそれぞれは、プリント制御部５２１、インサータ制御部５４１、フィニッシャ制御部５５１および給紙制御部５９１を備えている。
【００３７】
また、複写機５２は出紙センサ５２２を備えており、インサータ５４は入紙センサ５４２および出紙センサ５４３を備えており、フィニッシャ５５は入紙センサ５５２および出紙センサ５５３を備えている。
【００３８】
プリント制御部５２１は、複写機５２の各部の動作（例えば、画像形成部５８における印字動作）を制御するとともに、画像形成システムのメイン制御部としても機能し、複写機２と他のオプション装置（インサータ５４、フィニッシャ５５および給紙装置）との関連動作を行わせるために、これらのオプション装置の制御部（インサータ制御部５４１、フィニッシャ制御部５５１および給紙制御部５９１）に制御コマンドを送信する。
【００３９】
画像形成システム５１においては、図１０（ｄ）に示すように、プリント制御部５２１からインサータ制御部５４１およびフィニッシャ制御部５５１に制御コマンドを送信するための制御系統は１系統のみである。すなわち、プリント制御部５２１からフィニッシャ制御部５５１に向けて出力される制御コマンドは、インサータ制御部５４１を介してフィニッシャ制御部５５１に送られる。また、インサータ５４が設けられないシステム構成の場合は、プリント制御部５２１からフィニッシャ制御部５５１に向けて出力される制御コマンドは、フィニッシャ制御部５５１に対して直接送られる。
【００４０】
上記画像形成システムにおいてジョブの印字を行う時には、プリンタ制御部５２１は、該ジョブの入力指示に基づいて搬送計画テーブルを作成する。図３に搬送計画テーブルの一例を示す。
【００４１】
図３に示す搬送計画テーブルは、用紙ＩＤ、画像ＩＤ、画像処理情報、後処理情報、排出先情報、および給紙元情報からなっている。用紙ＩＤは、ジョブとして排出される各シートに対して与えられるＩＤ番号である。画像ＩＤは、各シートに印字される画像データのＩＤ番号である。画像ＩＤは、両面印刷されるシートに対しては、１枚のシートに２つの画像ＩＤが与えられる。画像処理情報は、各シートに対して施される印刷処理が片面印刷であるか両面印刷であるかを示す情報である。後処理情報は、各シートに対して施される後処理の種類を示す情報である。排出先情報は、各シートが排出される先のトレイを示す情報である。給紙元情報は、各シートの給紙元を示す情報である。
【００４２】
図３に示す搬送計画テーブルにおいて例示されるジョブは、３枚のシートからなり、１枚目のシート（用紙ＩＤが“１”のシート）がインサータ５４から供給されるシート（例えば表紙）である。このため、１枚目のシートには複写機５２による印刷処理は施されず、画像ＩＤおよび画像処理情報は設定されていない。また、１枚目のシートの後処理情報におけるステープルＳとは、ステープル処理される１群のシートの最初であることを示す。同様に、３枚目のシートの後処理情報におけるステープルＥとは、ステープル処理される１群のシートの最後であることを示す。
【００４３】
次に、上記画像形成システムの動作を説明する。
【００４４】
図４，図５は、複写機５２にて印刷処理されたシートをフィニッシャ５５の排紙トレイに出力される場合（スルーモード）の動作を示すフローチャートである。
【００４５】
図４に示される処理は、複写機５２とフィニッシャ５５との間にインサータ５４が装着されていない場合の動作例を示している。最初に、複写機５２におけるプリント制御部５２１は、印刷処理を実施しようとするシートに対して、そのシートにおける用紙ＩＤをフィニッシャ制御部５５１に送信する。尚、図４は、複数枚のシートを連続して処理する場合の最初の２枚分の処理を示しており、プリント制御部５２１は、最初に２枚分の用紙ＩＤ（図ではＩＤ１，ＩＤ２）をフィニッシャ制御部５５１に送信している。
【００４６】
フィニッシャ制御部５５１は、上記用紙ＩＤの通知を受けて用紙間隔をプリント制御部５２１に送信する。用紙間隔とは、連続したシート搬送動作の中で先に搬送される用紙に対し次のシート搬送が可能になるまでの時間（間隔）を示すものであり、フィニッシャ５５にいて指示されている後処理動作の種類等に基づいてフィニッシャ制御部５５１において算出される。
【００４７】
プリント制御部５２１ではこの用紙間隔の通知を受け、１枚目のシート（用紙ＩＤ１）については用紙間隔ＴＩＤ１の通知を受けた時点から、通知された用紙間隔ＴＩＤ１の時間分だけ待機してから複写機５２にシートの搬送処理を開始させる。但し、１枚目のシートの出力に関しては、実際の用紙間隔ＴＩＤ１は基本的に０であるため、用紙間隔の通知を受けるのとほぼ同時に１枚目のシートに係る搬送処理を開始することができる。尚、上記搬送処理の開始位置は特に限定されるものではないが、例えば、画像形成部５８の手前（ＰＳローラの位置）からとすることが好ましい。
【００４８】
またこの時、２枚目のシート（用紙ＩＤ２）についての用紙間隔ＴＩＤ２も同時に通知されるが、この用紙間隔ＴＩＤ２はプリント制御部５２１にて一旦保持される。
【００４９】
また、プリント制御部５２１は、複写機５２内でのシート搬送処理が開始され、シートが複写機出口の出紙センサに入ると、フィニッシャ制御部５５１に対して出紙コマンドを送信する。そして、シートが該出紙センサを抜けると出紙完了コマンドをフィニッシャ制御部５５１に対して出紙完了コマンドを送信する。
【００５０】
フィニッシャ制御部５５１は、出紙コマンドまたは出紙完了コマンドの受信後、複写機５２から送られてきたシートに対して、フィニッシャ５５が搬送処理および後処理を実行して排出するよう制御する。フィニッシャ５５でのシートの排出が完了すると、フィニッシャ制御部５５１は排出完了コマンドをプリント制御部５２１に送信する。
【００５１】
また、１枚目のシートにおける搬送処理が開始されると同時に、プリント制御部５２１は、保持していた用紙間隔ＴＩＤ２に基づいて２枚目のシートの待機状態に入り、この待機時間が終了した時点で２枚目のシートの搬送処理を開始する。これにより、２枚目のシートの搬送開始を１枚目のシートに係る排出完了コマンドの受信前とすることができ、連続して排出されるシートの搬送間隔（用紙間隔）を短くしてシステム全体の処理効率を上げることができる。
【００５２】
また、上記図４は、連続する２枚のシートの処理を示しているが、３枚以上のシートの処理が連続する場合も同様で、ｎ（ｎ≧２）枚目のシートに関する用紙ＩＤの通知は、（ｎ−１）枚目のシートの搬送開始までの期間に行い、通知される用紙間隔ＴＩＤｎに基づく待機状態へは（ｎ−１）枚目のシートの搬送開始と同時に入ることが好ましい。
【００５３】
次に、図５に示される処理は、複写機５２とフィニッシャ５５との間にインサータ５４が装着されている場合の動作例を示している。尚、図５も、複数枚のシートを連続して処理する場合の最初の２枚分の処理を示している。
【００５４】
先ず、複写機５２におけるプリント制御部５２１は、印刷処理を実施しようとシートに対して、そのシートにおける用紙ＩＤ（図ではＩＤ１，ＩＤ２）をフィニッシャ制御部５５１に送信する。
【００５５】
システム内にインサータ５４が存在する構成では、プリント制御部５２１からインサータに送られる信号もフィニッシャ制御部５５１に送られる信号も、インサータ制御部５４１を介して送られる。この時、インサータ制御部５４１はコマンドの内容を確認し、インサータ５４の動作に特に関係の無いコマンドについては、該コマンドをそのまま転送する。したがって上記用紙ＩＤは、インサータ制御部５４１によってそのままフィニッシャ制御部５５１に転送される。
【００５６】
フィニッシャ制御部５５１は、上記用紙ＩＤの通知を受けて用紙間隔をプリント制御部５２１に送信する。この用紙間隔も、フィニッシャ制御部５５１からインサータ制御部５４１を介してプリント制御部５２１に送られる。インサータ制御部５４１は、この用紙間隔についてもインサータ５４の動作に特に関係の無いコマンドであるため、該コマンドをそのままプリント制御部５２１に転送する。
【００５７】
プリント制御部５２１では、この用紙間隔の通知を受けて複写機５２にシートの搬送処理を開始させる。先ず、１枚目のシートの用紙間隔ＴＩＤ１に基づく待機後（実際には、１枚目のシートに係る用紙間隔ＴＩＤ１が０であるため、待機時間も０となる）、１枚目のシートの搬送処理を開始させる。また、プリント制御部５２１は、このシート搬送処理が開始後、搬送されるシートの先端が複写機５２の出紙センサにて検知されることにより、インサータ制御部５４１に対して出紙コマンドを送信し、その後、シートが該出紙センサを抜けると出紙完了コマンドを送信する。この時、同時に用紙間隔ＴＩＤ２に基づき２枚目のシートの搬送待機状態となる。
【００５８】
この出紙コマンドおよび出紙完了コマンドはインサータ制御部５４１を通過するが、インサータ制御部５４１ではこのコマンドがインサータ５４の動作に関係するものであることを認識し、該コマンドの内容に応じて所定の処理を実行する。すなわち、出紙コマンドまたは出紙完了コマンドに対してはインサータ５４においても複写機５２から排出されたシートをフィニッシャ５５に送りこむための中継搬送処理が必要となるため、インサータ制御部５４１は、出紙コマンドの受信によりインサータ５４での搬送処理を開始させ、出紙完了コマンドの受信により、複写機５２の出紙が完了したことを知る。
【００５９】
また、インサータ制御部５４１は、プリント制御部５２１から受け取った出紙コマンドまたは出紙完了コマンドをフィニッシャ制御部５５１に転送するが、該コマンドをプリント制御部５２１から受け取ってすぐに転送すると、フィニッシャ５５では該コマンドの受信と該コマンドに対応する用紙の搬入との間にタイミングのずれが生じる。もちろんこれは、複写機５２とフィニッシャ５５との間にインサータ５４が装着されたことにより、シートの搬送経路が長くなってその搬送時間も長くなるためである。
【００６０】
このため、インサータ制御部５４１は、プリント制御部５２１から受け取った出紙コマンドまたは出紙完了コマンドを一旦保持し、インサータ５４からフィニッシャ５５へのシートの出紙タイミングに合わせて該コマンドをフィニッシャ制御部５５１に転送する。このタイミング制御は、インサータ５４の出紙センサの信号に基づいて行われる。
【００６１】
フィニッシャ制御部５５１は、出紙コマンドの受信後、インサータ５４から送られてきたシートに対して、フィニッシャ５５が搬送処理および後処理を実行して排出するよう制御する。フィニッシャ５５でのシートの排出が完了すると、フィニッシャ制御部５５１は排出完了コマンドをプリント制御部５２１に送信する。インサータ制御部５４１は、この排出完了通知についてもインサータ５４の動作に特に関係の無いコマンドであるため、該コマンドをそのままプリント制御部５２１に転送する。
【００６２】
また、プリント制御部５２１では、１枚目のシートに係る排出完了通知を受信する前に、用紙間隔ＴＩＤ２に基づく待機時間が経過し、２枚目のシートに対する搬送処理を開始する。この２枚目のシートに対する搬送処理は、１枚目のシートに対する搬送処理と同様の処理となる。ここでは、１枚目のシートに係る排出完了通知を受信する前に２枚目のシートに対する搬送処理を開始しているが、用紙間隔ＴＩＤ２に基づく待機時間によっては、１枚目のシートに係る排出完了通知を受信する後になる場合もある。
【００６３】
また、上記図５においても、３枚以上のシートの処理が連続する場合には、ｎ（ｎ≧２）枚目のシートに関する用紙ＩＤの通知を（ｎ−１）枚目のシートの搬送開始までの期間に行い、通知される用紙間隔ＴＩＤｎに基づく待機状態へは（ｎ−１）枚目のシートの搬送開始と同時に入ることが好ましい。
【００６４】
上記図４および図５の動作を比べると、プリント制御部５２１およびフィニッシャ制御部５５１の処理動作は、インサータ５４が存在する場合と存在しない場合とでその処理内容が同じである。このため、複写機５２のプリント制御部５２１において、インサータ５４が存在する場合と存在しない場合との２通りの制御プログラムを必要とせず、プリント制御部５２１の処理の負担を軽減することができる。言い換えれば、プリント制御部５２１では、インサータ５４が存在する場合であっても、該インサータ５４での搬送時間を考慮した搬送タイミングの制御を行わなくてもよい。
【００６５】
また、画像形成システムに用いることのできるインサータ５４として複数の異なる仕様が考えられる場合（例えば、インサータの大きさによりインサータ内の搬送距離が異なるような場合）であっても、複写機５２およびフィニッシャ５５はインサータ５４の仕様に合わせて異なる制御プログラムを用意する必要がない。
【００６６】
また、プリント制御部５２１からフィニッシャ制御部５５１へのコマンド送信は、インサータ５４が存在する場合にはインサータ制御部５４１を介して送信されるのでその制御系統も１系統でよく、制御系統に係る構成を簡略化できる。
【００６７】
図６は、インサータ５４の合紙給紙トレイ６７上にセットされた合紙を、複写機５２にて印刷処理されたシート中に挿入しながら排出する場合の一動作例（インサートモード１）を示すフローチャートである。このインサートモード１の動作では、１枚目（用紙ＩＤ：ＩＤ１）のシートが複写機５２にて印刷処理されたものであり、２枚目のシート（用紙ＩＤ：ＩＤ２）がインサータ５４により挿入される合紙であるとする。
【００６８】
インサートモード１の動作では、プリント制御部５２１は、１枚目のシートに係る処理制御を完了した時点で２枚目のシートに係る処理制御を開始する。ここで、１枚目のシートに係る処理では、インサータ５４はシートの中継搬送を行うのみであり、各制御部は図５にて説明したスルーモードの場合と同様の動作を行うものであるため、詳細な説明を省略する。
【００６９】
２枚目のシートに係る処理では、プリント制御部５２１は、インサータ制御部５４１に対して合紙給紙コマンドを送信する。インサータ制御部５４１では、この合紙給紙コマンドの受信により、合紙給紙トレイ６７上にセットされた合紙を搬送経路内に取り込む合紙給紙処理と給紙された合紙をフィニッシャ５５へ搬送する搬送処理とをインサータ５４に開始させ、インサータ５４の出紙センサに合紙が入ると出紙コマンドを生成し、該出紙コマンドをフィニッシャ制御部５５１へ送信する。そして、出紙センサを合紙が抜けると出紙完了コマンドをフィニッシャ制御部５５１へ送信する。
【００７０】
フィニッシャ制御部５５１は、出紙コマンド受信後、インサータ５４から送られてきたシートに対して、フィニッシャ５５が搬送処理および後処理を実行して排出するよう制御する。フィニッシャ５５でのシートの排出が完了すると、フィニッシャ制御部５５１は排出完了コマンドをインサータ制御部５４１に送信する。インサータ制御部５４１は、この排出完了通知についてもインサータ５４の動作に特に関係の無いコマンドであるため、該コマンドをそのままプリント制御部５２１に転送する。
【００７１】
また、図６に示す処理では、合紙挿入処理の後、さらに複写機５２にて印刷処理されたシートの排出が続く場合、図５にて説明したスルーモードの場合と同様の動作にて処理を行えばよい。
【００７２】
図７および図８は、インサータ５４の合紙給紙トレイ６７上にセットされた合紙を、複写機５２にて印刷処理されたシート中に挿入しながら排出する場合の図６とは別の動作例を示すフローチャートである。図７に示すインサートモード２の動作においては、１枚目（用紙ＩＤ：ＩＤ１）のシートが複写機５２にて印刷処理されたものであり、２枚目のシート（用紙ＩＤ：ＩＤ２）がインサータ５４により挿入される合紙であるとする。
【００７３】
インサートモード２の動作では、プリント制御部５２１は、１枚目のシートに係る処理制御を完了する前に２枚目のシートに係る処理制御を開始する点でインサートモード１の動作とは異なっている。
【００７４】
最初に、プリント制御部５２１は、インサータ制御部５４１に１枚目のシートの用紙ＩＤを通知すると共に、２枚目のシートの合紙給紙コマンドを送信する。上記用紙ＩＤおよび合紙給紙コマンドを受け取ったインサータ制御部５４１では、用紙ＩＤ（すなわち用紙ＩＤ１）についてはそのままフィニッシャ制御部５５１に転送し、合紙給紙コマンドである用紙ＩＤ（すなわち用紙ＩＤ２）については、ＩＤ２は合紙の出力であることをインサータ制御部５４１は認識し、該コマンドを保持し、フィニッシャ制御部５５１に転送する。
【００７５】
フィニッシャ制御部５５１では、通知された用紙ＩＤ１，ＩＤ２のそれぞれについて用紙間隔を算出し、用紙ＩＤ１に係る用紙間隔をインサータ制御部５４１を介してプリント制御部５２１へ、用紙ＩＤ２に係る用紙間隔をインサータ制御部５４１へ送信する。インサータ制御部５４１では、用紙ＩＤ１に係る用紙間隔をそのままプリント制御部５２１へ転送し、用紙ＩＤ２に係る用紙間隔を保持する。
【００７６】
尚、用紙ＩＤ１に係る用紙間隔は、図４等で示される用紙間隔と同様に算出される。一方、用紙ＩＤ２に係る用紙間隔は、１枚目の用紙の出紙コマンドがフィニッシャ制御部５５１で受領されてから（あるいは、インサータ５４の排紙センサでシートの後端が検知されるか、フィニッシャ５５の入紙センサでシートの先端が検知されてから）、次のシート排出が可能になるまでの時間間隔を示すものとなる。すなわち、用紙ＩＤ２に係る用紙間隔は、用紙ＩＤ１のシートに対して実行されるフィニッシャ５５での搬送処理および後処理の内容に応じて算出される。
【００７７】
プリント制御部５２１では、用紙ＩＤ１に係る用紙間隔を通知されると、この用紙間隔に基づいて必要に応じて待機を行った後、複写機５２に用紙ＩＤ１のシートに係る搬送処理を開始させる。また、プリント制御部５２１は、この搬送処理の開始後、シートが複写機出口の出紙センサに入ると、インサータ制御部５４１に対して出紙コマンドを送信する。そして、シートが該出紙センサを抜けるとインサータ制御部５４１に対して出紙完了コマンドを送信する。
【００７８】
インサータ制御部５４１では、プリント制御部５２１から出紙コマンドを受け取ると、複写機５２から搬送されてくるシートをフィニッシャ５５へ中継搬送するための搬送処理をインサータ５４に開始させると共に、受け取った出紙コマンドまたは出紙完了コマンドをフィニッシャ制御部５５１に転送する。さらに、インサータ制御部５４１は、この出紙コマンドまたは出紙完了コマンドの受信時を起点とし、先に通知されていた用紙ＩＤ２に係る用紙間隔に基づいて待機動作に入り、この待機時間の経過後、インサータ５４に合紙給紙処理および搬送処理を開始させる。この時、合紙給紙処理を待機する時間は、用紙間隔として通知された時間から合紙給紙処理に係る時間およびインサータ５４からフィニッシャ５５へのシート搬送時間を差し引いたものとすればよい。
【００７９】
フィニッシャ制御部５５１は、出紙コマンドの受信後、インサータ５４から送られてきたシートに対して、フィニッシャ５５が搬送処理および後処理を実行して排出するよう制御する。フィニッシャ５５でのシートの排出が完了すると、フィニッシャ制御部５５１は排出完了コマンドをインサータ制御部５４１に送信する。インサータ制御部５４１は、この排出完了通知をそのままプリント制御部５２１に転送する。
【００８０】
また、インサータ制御部５４１では、上記待機時間の経過後、インサータ５４に合紙給紙処理および給紙された合紙の搬送処理を開始させる。尚、この合紙給紙処理の開始は、用紙ＩＤ１に係る排出完了通知の後とは限らない。搬送処理開始後、インサータ５４の出紙センサに合紙が入ると出紙コマンドを生成し、該出紙コマンドをフィニッシャ制御部５５１へ送信する。そして、出紙センサを合紙が抜けると出紙完了コマンドをフィニッシャ制御部５５１へ送信する。
【００８１】
フィニッシャ制御部５５１は、出紙コマンドの受信後、インサータ５４から送られてきたシート（すなわち合紙）に対して、フィニッシャ５５が搬送処理および後処理を実行して排出するよう制御する。フィニッシャ５５でのシートの排出が完了すると、フィニッシャ制御部５５１は排出完了コマンドをインサータ制御部５４１に送信する。インサータ制御部５４１は、この排出完了通知をそのままプリント制御部５２１に転送する。
【００８２】
次に、図８に示すインサートモード３の動作においては、１枚目（用紙ＩＤ：ＩＤ２）のシートがインサータ５４により挿入される合紙であり、２枚目のシート（用紙ＩＤ：ＩＤ３）が複写機５２にて印刷処理されたものであるとする。
【００８３】
最初に、プリント制御部５２１は、インサータ制御部５４１に１枚目のシート（合紙）の用紙ＩＤコマンドを送信すると共に、２枚目のシートの用紙ＩＤコマンドを送信する。上記用紙ＩＤを受け取ったインサータ制御部５４１では、用紙ＩＤコマンドＩＤ２は合紙の出力であることをインサータ制御部５４１は認識し、該コマンドを保持し、フィニッシャ制御部５５１に転送する。次の用紙ＩＤ（すなわち用紙ＩＤ３）についてはそのままフィニッシャ制御部５５１に転送する。
【００８４】
フィニッシャ制御部５５１では、通知された用紙ＩＤ２，ＩＤ３のそれぞれについて用紙間隔を算出し、用紙ＩＤ２に係る用紙間隔をインサータ制御部５４１へ、用紙ＩＤ３に係る用紙間隔をインサータ制御部５４１を介してプリント制御部５２１へ送信する。用紙ＩＤ２，ＩＤ３に係る用紙間隔は、図７で示される用紙ＩＤ２，ＩＤ１に係る用紙間隔と同様に算出される。
【００８５】
インサータ制御部５４１では、用紙ＩＤ２に係る用紙間隔を保持し、用紙ＩＤ３に係る用紙間隔をプリント制御部５２１へ転送するが、用紙ＩＤ３に係る用紙間隔についてはインサータ５４での処理時間を加算してからプリント制御部５２１に転送する。
【００８６】
すなわち、複写機５２は通知された用紙間隔に基づく所定時間の待機後に搬送処理を開始するが、この搬送開始前にインサータ５４での合紙挿入処理が入るため、複写機５２の待機時間にはインサータ５４での合紙挿入処理に係る時間を含ませる必要がある。フィニッシャ制御部５５１で算出される用紙ＩＤ３に係る用紙間隔（用紙間隔Ａ）にはこのインサータ５４での処理時間は含まれないため、インサータ制御部５４１はフィニッシャ制御部５５１から通知される用紙間隔Ａにインサータ５４での処理時間を加算し、用紙間隔Ａ’としてプリント制御部５２１へ転送する。プリント制御部５２１は、用紙間隔Ａ’の通知後すぐに待機動作に入る。
【００８７】
また、インサータ制御部５４１でも、用紙ＩＤ２に係る用紙間隔を通知されると、この用紙間隔に基づいて必要に応じて待機を行った後、インサータ５４に用紙ＩＤ２のシートに係る合紙給紙処理および合紙搬送処理を開始させる。また、インサータ制御部５４１は、この合紙給紙搬送処理を開始し、シートがインサータ５４の出紙センサに入ると、フィニッシャ制御部５５１に対して出紙コマンドを送信する。そして、シートが該出紙センサを抜けると出紙完了コマンドをフィニッシャ制御部５５１に対して出紙完了コマンドを送信する。
【００８８】
フィニッシャ制御部５５１は、出紙コマンドの受信後、インサータ５４から送られてきたシート（すなわち合紙）に対して、フィニッシャ５５が搬送処理および後処理を実行して排出するよう制御する。フィニッシャ５５でのシートの排出が完了すると、フィニッシャ制御部５５１は排出完了コマンドをインサータ制御部５４１に送信する。インサータ制御部５４１は、この排出完了通知をそのままプリント制御部５２１に転送する。
【００８９】
プリント制御部５２１では、上記用紙間隔Ａ’に基づく待機時間の経過後、複写機５２に用紙ＩＤ１のシートに係る搬送処理を開始させる。尚、この搬送処理の開始は、用紙ＩＤ２に係る排出完了通知の後とは限らない。また、プリント制御部５２１は、この搬送処理の開始と共に、出紙コマンドまたは出紙完了コマンドを出力する。
【００９０】
インサータ制御部５４１では、プリント制御部５２１から出紙コマンドを受け取ると、インサータ５４に複写機５２から搬送されてくるシートをフィニッシャ５５へ中継搬送するための搬送処理を開始させ、フィニッシャ５５への出紙に伴い出紙コマンド、出紙完了コマンドをフィニッシャ制御部５５１に転送する。
【００９１】
フィニッシャ制御部５５１は、出紙コマンドの受信後、インサータ５４から送られてきたシートに対して、フィニッシャ５５が搬送処理および後処理を実行して排出するよう制御する。フィニッシャ５５でのシートの排出が完了すると、フィニッシャ制御部５５１は排出完了コマンドをインサータ制御部５４１に送信する。インサータ制御部５４１は、この排出完了通知をそのままプリント制御部５２１に転送する。
【００９２】
複写機５２から連続して出力されるシートの途中に、インサータ５４で給紙される合紙を挿入する場合には、合紙挿入箇所において上記図７および図８で示した処理を用いることによって合紙挿入処理を実施することができる。
【００９３】
但し、上記図７および図８は何れも、連続して処理される最初の２枚のシートに係る処理を示しているため、最初の用紙ＩＤの通知および合紙給紙コマンドの送信をほぼ同時に行っている。３枚以上のシートの処理が連続する場合も同様で、ｎ（ｎ≧２）枚目のシートに関する用紙ＩＤの通知（または合紙給紙コマンドの送信）は、（ｎ−１）枚目のシートの搬送開始までの期間に行うようにすれば、３枚以上のシートの処理についても図７および図８に示す動作を適用することが可能である。尚、複写機５２から出力されるシートの排出が連続する箇所では、図５に示す動作を行えばよい。
【００９４】
上記図６ないし図８の各動作では、プリント制御部５２１およびフィニッシャ制御部５５１の処理動作は、インサータ５４が存在する場合であっても、各コマンドの送信や用紙間隔の算出において、インサータ５４での処理を考慮する必要は無い。すなわち、インサータ５４の処理に係る制御や調整は、全てインサータ制御部５４１で行われる。このため、複写機５２のプリント制御部５２１において、インサータ５４が存在する場合と存在しない場合との２通りの制御プログラムを必要とせず、プリント制御部５２１の処理の負担を軽減することができる。
【００９５】
また、画像形成システムに用いることのできるインサータ５４として複数の異なる仕様が考えられる場合であっても、複写機５２およびフィニッシャ５５はインサータ５４の仕様に合わせて異なる制御プログラムを用意する必要がない。
【００９６】
また、プリント制御部５２１とフィニッシャ制御部５５１との間のコマンド送信は、インサータ制御部５４１を介して送信されるのでその制御系統も１系統でよく、制御系統に係る構成を簡略化できる。
【００９７】
尚、上記図６に示した処理では、複写機５２で印刷処理されるシートの間に合紙挿入処理が入る場合、この合紙挿入に係る処理は、その直前のシートの排出動作が一旦完了してから行われる。このため合紙挿入に係る制御は簡単となるが、合紙挿入が実施される箇所でシートの排出パフォーマンスが幾分低下する。
【００９８】
一方、図７，図８に示した処理では、同様に複写機５２で印刷処理されるシートの間に合紙挿入処理が入る場合、この合紙挿入に係る処理を含めて用紙間隔の適切な制御が実施される。このため制御は幾分複雑となるが、合紙挿入が実施される箇所でもシートの排出パフォーマンスが低下しない。
【００９９】
図９は、フィニッシャ５５でのイニシャル動作を含む場合の処理動作例を示すフローチャートである。尚、イニシャル動作とは、フィニッシャ５５が最初に動作を開始するときの各部の予備運転やチェック動作等を指す。
【０１００】
最初に、プリント制御部５２１は、フィニッシャ制御部５５１にシートの用紙ＩＤを通知する。上記用紙ＩＤを受け取ったインサータ制御部５４１では、この用紙ＩＤをそのままフィニッシャ制御部５５１に転送する。
【０１０１】
上記用紙ＩＤを通知されたフィニッシャ制御部５５１は、この通知に応じてフィニッシャ５５にイニシャル動作を開始させると共に、用紙間隔（用紙間隔Ｂ）を算出してプリント制御部５２１へ送信する。ここで算出される用紙間隔Ｂは、フィニッシャ５５でのイニシャル動作に要する時間である。インサータ制御部５４１は、この用紙間隔Ｂに対してインサータ５４での搬送時間を減算してなる用紙間隔Ｂ’をプリント制御部５２１に送信する。ここで、インサータ制御部５４１が上記減算処理を行うのは以下の理由による。
【０１０２】
プリント制御部５２１では、用紙間隔Ｂ’を通知されると、この用紙間隔に基づいて必要に応じて待機を行った後、複写機５２に用紙ＩＤ１のシートに係る搬送処理を開始させる。この時の待機する所定時間は、用紙間隔として通知された時間から複写機５２での画像形成処理に係る時間および複写機５２からフィニッシャ５５へのシート搬送時間を差し引いたものとするが、複写機５２からフィニッシャ５５へのシート搬送時間は、インサータ５４でのシート搬送時間を含まないものとする。
【０１０３】
このため、プリント制御部５２１に通知される用紙間隔として、フィニッシャ制御部５５１が算出する用紙間隔Ｂをそのまま用いると、インサータ５４が間に存在する場合は、インサータ５４での搬送時間分だけフィニッシャ５５へのシート搬入に遅れが生じる。
【０１０４】
したがって、複写機５２とフィニッシャ５５との間にインサータ５４が配置されるシステム構成では、インサータ制御部５４１において、フィニッシャ５５から通知される用紙間隔Ｂからインサータ５４での搬送時間を減算することで、プリント制御部５２１では、インサータ５４での搬送時間が考慮された用紙間隔を得ることができるため、フィニッシャ５５がイニシャライル動作を完了するタイミングでシートをフィニッシャに到達させることが出来、印刷パフォーマンスが向上する。
【０１０５】
また、プリント制御部５２１は、複写機５２にてシートの搬送処理を開始させると共に、出紙コマンドまたは出紙完了コマンドを出力する。
【０１０６】
インサータ制御部５４１では、プリント制御部５２１から出紙コマンドを受け取ると、複写機５２から搬送されてくるシートをフィニッシャ５５へ中継搬送するための搬送処理をインサータ５４に開始させ、シートがインサータ５４の出紙センサに入ると、フィニッシャ制御部５５１に対して出紙コマンドを送信する。そして、シートが該出紙センサを抜けると出紙完了コマンドをフィニッシャ制御部５５１に対して送信する。
【０１０７】
フィニッシャ制御部５５１は、出紙コマンドの受信後、インサータ５４から送られてきたシートに対して、フィニッシャ５５が搬送処理および後処理を実行して排出するよう制御する。フィニッシャ５５でのシートの排出が完了すると、フィニッシャ制御部５５１は排出完了コマンドをインサータ制御部５４１に送信する。インサータ制御部５４１は、この排出完了通知をそのままプリント制御部５２１に転送する。
【０１０８】
上記図９の動作では、プリント制御部５２１およびフィニッシャ制御部５５１の処理動作は、インサータ５４が存在する場合であっても、各コマンドの送信や用紙間隔の算出において、インサータ５４での処理を考慮する必要は無い。すなわち、インサータ５４の処理に係る制御や調整は、全てインサータ制御部５４１で行われる。このため、複写機５２のプリント制御部５２１において、インサータ５４が存在する場合と存在しない場合との２通りの制御プログラムを必要とせず、プリント制御部５２１の処理の負担を軽減することができる。
【０１０９】
また、画像形成システムに用いることのできるインサータ５４として複数の異なる仕様が考えられる場合であっても、複写機５２およびフィニッシャ５５はインサータ５４の仕様に合わせて異なる制御プログラムを用意する必要がない。
【０１１０】
また、プリント制御部５２１とフィニッシャ制御部５５１との間のコマンド送信は、インサータ制御部５４１を介して送信されるのでその制御系統も１系統でよく、制御系統に係る構成を簡略化できる。
【０１１１】
以上のように、本実施の形態に係る画像形成システムは、画像形成装置にインサータ装置および後処理装置を装着するシステム構成において、インサータを経由した用紙搬送のタイミングは、インサータにより調整および制御が任されることになる。これにより、画像形成装置本体や後処理装置は、インサータを意識した用紙搬送制御プログラムを用意する必要が無い。
【０１１２】
尚、上記説明においては、複数頁の出力を連続して行う場合に、最初に２枚分の用紙ＩＤを通知する例を示しているが、入力画像が出力できる形式の準備が整えば、例えば、印刷開始前に１０枚準備できていれば、１０枚分全ての用紙ＩＤが印刷開始までにフィニッシャに対して発行されることも考えられる。
【０１１３】
すなわち、本機の仕様のもとで高速に印刷するには、（ｎ−１）枚目の搬送開始までにｎ枚目の用紙間隔が戻ってくれば高速に印刷できる。
【０１１４】
【発明の効果】
本発明の画像形成システムは、以上のように、画像形成装置と後処理装置との間で通信される制御コマンドは、インサータ装置を介して送信される構成である。
【０１１５】
それゆえ、画像形成装置はインサータ装置および後処理装置のそれぞれに対して制御系統を有する必要がなく、制御系統が１系統で済み、制御系統に係る構成を簡略化することができるといった効果を奏する。
【０１１６】
また、上記画像形成システムでは、画像形成装置および後処理装置は、発信する制御コマンドをインサータ装置での処理を考慮しないものとして生成し、インサータ装置は、画像形成装置から発行される制御コマンドを受信した時点で該制御コマンドの内容を判断し、該制御コマンドにおいてインサータ装置での処理を考慮する必要がある場合には、該制御コマンドの変換または該制御コマンドの出力タイミングの調整を行って該制御コマンドを転送する構成とすることが好ましい。
【０１１７】
それゆえ、インサータ装置を具備しないシステム構成としての使用を可能とする場合であっても、画像形成装置において、インサータ装置が存在する場合と存在しない場合との２通りの制御プログラムを必要とせず、画像形成装置の処理の負担を軽減することができるといった効果を奏する。
【０１１８】
また、上記画像形成システムでは、上記インサータ装置が上記画像形成装置から発行された出紙コマンドを受信した場合、上記インサータ装置は、出紙コマンドの受信によって画像形成装置から排出される用紙の中継搬送処理を開始し、インサータ装置から後処理装置に上記用紙を出紙するタイミング（例えば、インサータ装置に備えられる出紙センサにおいて用紙の先端が検出されるタイミング）で出紙コマンドを後処理装置に送信する構成とすることが好ましい。
【０１１９】
それゆえ、画像形成装置は、後処理装置に向けての用紙に対する出紙コマンドを送信する際に、インサータ装置の有無を考慮しないコマンドを送信することができる。これにより、画像形成装置の処理の負担を軽減することができるといった効果を奏する。
【０１２０】
また、上記画像形成システムでは、上記画像形成システムでは、上記インサータ装置が上記画像形成装置から発行された出紙完了コマンドを受信した場合、上記インサータ装置は、インサータ装置から後処理装置に上記用紙を出紙完了するタイミング（例えば、インサータ装置に備えられる出紙センサにおいて用紙の後端が検出されるタイミング）で出紙完了コマンドを後処理装置に送信する構成とすることが好ましい。
【０１２１】
それゆえ、画像形成装置は、後処理装置に向けての用紙に対する出紙完了コマンドを送信する際に、インサータ装置の有無を考慮しないコマンドを送信することができる。これにより、画像形成装置の処理の負担を軽減することができるといった効果を奏する。
【０１２２】
また、上記画像形成システムでは、上記インサータ装置が上記画像形成装置から合紙給紙コマンドを受信した場合、上記インサータ装置は、合紙給紙コマンドの受信によって合紙給紙処理を開始すると共に、出紙コマンドあるいは出紙完了コマンドを所定のタイミングで後処理装置に送信する構成とすることが好ましい。
【０１２３】
それゆえ、画像形成装置は、インサータ装置に対して合紙給紙処理を行わせる場合、インサータ装置に合紙給紙コマンドを送信するのみでよく、画像形成装置の処理の負担を軽減することができるといった効果を奏する。
【０１２４】
また、上記画像形成システムでは、上記インサータ装置が上記後処理装置から上記画像形成装置に向けて用紙の搬送タイミングを通知するコマンドを受信した場合、上記インサータ装置は、上記コマンドに含まれる搬送タイミングを、必要に応じてインサータ装置での用紙搬送時間を考慮した搬送タイミングに調整し、調整された搬送タイミングを含むコマンドを画像形成装置に転送する構成とすることが好ましい。
【０１２５】
それゆえ、後処理装置が搬送タイミング通知コマンドを送信する際に、インサータ装置の有無を考慮しないコマンドとして送信することができ、画像形成装置では適切な搬送タイミングを得ることができるといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すものであり、複写機、インサータ、およびフィニッシャからなる画像形成システムにおける制御系統の概略構成を示すブロック図である。
【図２】上記画像形成システムの構成を示す断面図である。
【図３】上記画像形成システムにおいてジョブの印字を行う際に作成される搬送計画テーブルの一例を示す図である。
【図４】インサータが装着されないシステム構成において、複写機にて印刷処理されたシートをフィニッシャの排紙トレイに出力する場合（スルーモード）の動作を示すフローチャートである。
【図５】インサータが装着されたシステム構成において、複写機にて印刷処理されたシートをフィニッシャの排紙トレイに出力する場合（スルーモード）の動作を示すフローチャートである。
【図６】インサータの合紙給紙トレイ上にセットされた合紙を、複写機にて印刷処理されたシート中に挿入しながら排出する場合の一動作例を示すフローチャートである。
【図７】インサータの合紙給紙トレイ上にセットされた合紙を、複写機にて印刷処理されたシート中に挿入しながら排出する場合の図６とは別の動作例を示すフローチャートである。
【図８】インサータの合紙給紙トレイ上にセットされた合紙を、複写機にて印刷処理されたシート中に挿入しながら排出する場合の図６とは別の動作例を示すフローチャートである。
【図９】フィニッシャでのイニシャル動作を含む場合の処理動作例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０（ａ）〜（ｄ）は画像形成装置とオプション装置とからなる画像形成システムにおける制御系統を示すブロック図であり、図１０（ａ）はインサータ装置と後処理装置とが一体化されたオプション装置を装着した場合、図１０（ｂ）はオプション装置として後処理装置のみを装着した場合、図１０（ｃ）はオプション装置としてインサータ装置と後処理装置とを装着した従来構成の場合、図１０（ｄ）はオプション装置としてインサータ装置と後処理装置とを装着した本実施の形態に係る構成の場合を示す。
【符号の説明】
５１    画像形成システム
５２    複写機（画像形成装置）
５４    インサータ（インサータ装置）
５５    フィニッシャ（後処理装置）
５２１  プリント制御部
５４１  インサータ制御部
５５１  フィニッシャ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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