(57)【要約】【課題】周波数特性やＳＮ比の良好な音声を収録することができる。【解決手段】複数のマイクロホン１５ａ〜１５ｎと、これらマイクロホンの方向を制御するように駆動するマイクロホン駆動部１９，２１と、これらマイクロホンからの音声信号を受けてこれら音声信号の音源方向を検出する音源方向検出手段１７と、この音源方向検出手段により検出された音源方向に、上記マイクロホンの指向利得が最大をなす収音方向が向くように上記マイクロホン駆動部を制御するマイク方向制御手段１４と、を具備している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のマイクロホンと、
これらマイクロホンの方向を制御するように駆動するマイクロホン駆動部と、
これらマイクロホンからの音声信号を受けてこれら音声信号の音源方向を検出する音源方向検出手段と、
この音源方向検出手段により検出された音源方向に、上記マイクロホンの指向利得が最大をなす収音方向が向くように上記マイクロホン駆動部を制御するマイク方向制御手段と、
を具備していることを特徴とする音声入力装置。
【請求項２】
上記マイクロホンからの音声信号の中で、音源方向から入力された音声信号を強調すると共に、その雑音を低減する音声強調・雑音低減手段を、
具備し、
この音声強調・雑音低減手段からの音声を入力とすることを特徴とする請求項１記載の音声入力装置。
【請求項３】
上記音声強調・雑音低減手段からの音声を収録する音声収録手段を具備していることを特徴とする請求項１記載の音声入力装置。
【請求項４】
上記音声強調・雑音低減手段からの音声信号を入力として、音声認識処理を行なう音声認識手段を具備していることを特徴とする請求項１記載の音声入力装置。
【請求項５】
上記音声強調・雑音低減手段からの音声信号を伝送する音声伝送手段を具備していることを特徴とする請求項１記載の音声入力装置。
【請求項６】
複数のマイクロホンおよびこれらマイクロホンよりも指向性が高い超指向性マイクロホンと、
この超指向性マイクロホンの収音方向を制御するように当該超指向性マイクロホンを駆動するマイクロホン駆動部と、
上記複数のマイクロホンからの音声信号を受けて、これら音声信号の音源方向を検出する音源方向検出手段と、
この音源方向検出手段により検出された音源方向に、上記超指向性マイクロホンの指向利得が最大をなす収音方向が向くように上記マイクロホン駆動部を制御するマイク方向制御手段と、
を具備していることを特徴とする音声入力装置。
【請求項７】
上記超指向性マイクロホンからの音声信号を収録する音声収録手段を、
具備していることを特徴とする請求項６記載の音声入力装置。
【請求項８】
上記超指向性マイクロホンからの音声信号を入力として、音声認識処理を行なう音声認識手段を具備していることを特徴とする請求項６記載の音声入力装置。
【請求項９】
上記超指向性マイクロホンからの音声信号を伝送する音声伝送手段を具備していることを特徴とする請求項６記載の音声入力装置。
【請求項１０】
複数のマイクロホンと、
これらマイクロホンからの音声信号を受けて、これら音声信号の音源方向を検出する音源方向検出手段と、
この音源方向検出手段により検出された音源方向に最も近い上記マイクロホンからの音声信号を選択的に出力させるマイクロホン選択手段と、
を具備していることを特徴とする音声入力装置。
【請求項１１】
上記マイクロホン選択手段からの音声信号を収録する音声収録手段を、
具備していることを特徴とする請求項１０記載の音声入力装置。
【請求項１２】
上記マイクロホン選択手段からの音声信号を入力として、音声認識処理を行なう音声認識手段を具備していることを特徴とする請求項１０記載の音声入力装置。
【請求項１３】
上記マイクロホン選択手段からの音声信号を伝送する音声伝送手段を具備していることを特徴とする請求項１０記載の音声入力装置。
【請求項１４】
上記複数のマイクロホンは、音源方向検出用の複数のマイクロホンと、音声入力用の複数のマイクロホンとを備え、
上記音源方向検出手段は、上記音源方向検出用の複数のマイクロホンからの音声信号を受けてその音源方向を検出する機能を有し、
上記マイクロホン選択手段は、上記音声入力用の複数のマイクロホンの中から音源方向に最も近いマイクロホンからの音声信号を選択的に出力させる機能を有することを特徴とする請求項１０または１１記載の音声入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばハンズフリーの音声認識や携帯情報機器等への音声入力ないし収録のためにマイクロホンアレイを使用した音声入力装置に係り、特に、複数のマイクロホンの方向を可動可能に構成した音声入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の音声入力装置の一例としては、図５に示すように構成されたものがある。この音声入力装置１は、マイクロホンアレイ２に、音声認識手段等の音声収音手段３を設けることにより構成されている。
【０００３】
マイクロホンアレイ２は、複数のマイクロホン４ａ，４ｂ，…，４ｎと、これらマイクロホン４ａ〜４ｎからのアナログ音声信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器５ａ，５ｂ，…，５ｎと、これらＡ／Ｄ変換器５ａ〜５ｎからのデジタル音声信号を受けて、これら音声の音源方向を検出する音源方向検出手段６と、複数のマイクロホン４ａ〜４ｎからの音声信号のうち、この音源方向検出手段６により検出された音源方向の音声信号を強調すると共に、その雑音を低減する音声強調・雑音低減手段７と、を具備している。音源方向検出手段４、音源方向検出手段５は例えばマイクロプロセッサ等により構成されており、音声収録手段３は音声強調・雑音低減手段７からの音声を入力して収録したり、音声認識したり、伝送したりする、音声収録手段、音声認識手段、音声伝送手段等である。
【０００４】
そして、この種の従来のマイクロホンアレイ２の一例としては、２チャンネル、すなわち、２台のマイクロホン、例えば４ａ，４ｂに到達する両音声の音声信号のディレイの差分に基づいて音源方向を算出すると共に、音源方向の音声信号の雑音を低減するものも知られている（非特許文献１参照）。
【非特許文献１】東芝レビュー  第５２巻第１０号  １９９７年１０月１日  株式会社東芝発行
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来のマイクロホンアレイ２では、複数のマイクロホン４ａ〜４ｎが固定されており、図６に示すようにマイクロホン４ａ〜４ｎの収音方向を音源Ｓ方向に向けるように制御することができない。
【０００６】
このために、マイクロホン４ａ〜４ｎに、その指向利得が最大をなす収音方向に対して側面から音声が入力される場合がある。この場合は音声収録手段３に入力される音声レベルが低下したり、周波数特性が悪化するという課題がある。
【０００７】
音声収音手段３が音声認識装置である場合、この音声レベルの低下や周波数特性の悪化は音声認識率の低下をもたらす。
【０００８】
また音声収音手段３が電話である場合には、通話音声品質の劣化をもたらす。
【０００９】
さらに、音声強調・雑音低減手段７は音声信号の強調と雑音の低減とを、複数のマイクロホン４ａ〜４ｎからの音声信号の同相（整相）加算や減算等所要の演算により行なうので、演算処理量と遅延時間の増大や、音声信号のデジタル演算処理による音声の歪み、音声強調・雑音低減手段７のマイクロプロセッサ等のＣＰＵ（中央処理装置）パワーの課題が発生する。これら課題はマイクロホン４ａ〜４ｎの台数の増加に伴ってさらに増大する。
【００１０】
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、その目的は、周波数特性やＳＮ比の良好な音声を収録することができる音声入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願請求項１に係る発明は、複数のマイクロホンと、これらマイクロホンの方向を制御するように駆動するマイクロホン駆動部と、これらマイクロホンからの音声信号を受けてこれら音声信号の音源方向を検出する音源方向検出手段と、この音源方向検出手段により検出された音源方向に、上記マイクロホンの指向利得が最大をなす収音方向が向くように上記マイクロホン駆動部を制御するマイク方向制御手段を、具備していることを特徴とする音声入力装置である。
【００１２】
本願請求項２に係る発明は、上記マイクロホンからの音声信号の中で、音源方向から入力された音声信号を強調すると共に、その雑音を低減する音声強調・雑音低減手段を、具備し、この音声強調・雑音低減手段からの音声を入力とすることを特徴とする請求項１記載の音声入力装置である。
【００１３】
本願請求項３に係る発明は、上記音声強調・雑音低減手段からの音声を収録する音声収録手段を具備していることを特徴とする請求項１記載の音声入力装置である。
【００１４】
本願請求項４に係る発明は、上記音声強調・雑音低減手段からの音声信号を入力として、音声認識処理を行なう音声認識手段を具備していることを特徴とする請求項１記載の音声入力装置である。
【００１５】
本願請求項５に係る発明は、上記音声強調・雑音低減手段からの音声信号を伝送する音声伝送手段を具備していることを特徴とする請求項１記載の音声入力装置である。
【００１６】
本願請求項６に係る発明は、複数のマイクロホンおよびこれらマイクロホンよりも指向性が高い超指向性マイクロホンと、この超指向性マイクロホンの収音方向を制御するように当該超指向性マイクロホンを駆動するマイクロホン駆動部と、上記複数のマイクロホンからの音声信号を受けて、これら音声信号の音源方向を検出する音源方向検出手段と、この音源方向検出手段により検出された音源方向に、上記超指向性マイクロホンの指向利得が最大をなす収音方向が向くように上記マイクロホン駆動部を制御するマイク方向制御手段と、を具備していることを特徴とする音声入力装置である。
【００１７】
本願請求項７に係る発明は、上記超指向性マイクロホンからの音声信号を収録する音声収録手段を、具備していることを特徴とする請求項６記載の音声入力装置である。
【００１８】
本願請求項８に係る発明は、上記超指向性マイクロホンからの音声信号を入力として、音声認識処理を行なう音声認識手段を具備していることを特徴とする請求項６記載の音声入力装置である。
【００１９】
本願請求項９に係る発明は、上記超指向性マイクロホンからの音声信号を伝送する音声伝送手段を具備していることを特徴とする請求項６記載の音声入力装置である。
【００２０】
本願請求項１０に係る発明は、複数のマイクロホンと、これらマイクロホンからの音声信号を受けて、これら音声信号の音源方向を検出する音源方向検出手段と、この音源方向検出手段により検出された音源方向に最も近い上記マイクロホンからの音声信号を選択的に出力させるマイクロホン選択手段と、を具備していることを特徴とする音声入力装置である。
【００２１】
本願請求項１１に係る発明は、上記マイクロホン選択手段からの音声信号を収録する音声収録手段を、具備していることを特徴とする請求項１０記載の音声入力装置である。
【００２２】
本願請求項１２に係る発明は、上記マイクロホン選択手段からの音声信号を入力として、音声認識処理を行なう音声認識手段を具備していることを特徴とする請求項１０記載の音声入力装置である。
【００２３】
本願請求項１３に係る発明は、上記マイクロホン選択手段からの音声信号を伝送する音声伝送手段を具備していることを特徴とする請求項１０記載の音声入力装置である。
【００２４】
本願請求項１４に係る発明は、上記複数のマイクロホンは、音源方向検出用の複数のマイクロホンと、音声入力用の複数のマイクロホンとを備え、上記音源方向検出手段は、上記音源方向検出用の複数のマイクロホンからの音声信号を受けてその音源方向を検出する機能を有し、上記マイクロホン選択手段は、上記音声入力用の複数のマイクロホンの中から音源方向に最も近いマイクロホンからの音声信号を選択的に出力させる機能を有することを特徴とする請求項１０または１１記載の音声入力装置である。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、音声入力装置により収録しようとする音声の周波数特性とＳＮ比とを共に向上させることができる。
【００２６】
また本発明によれば、音声認識処理における音声認識率の向上を図ることができる。
【００２７】
さらに本発明によれば、音声通話における音声品質の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。なお、添付図面中、同一または相当部分には同一符号を付す。
【実施例１】
【００２９】
図１は本発明の実施例１に係る音声入力装置１１の全体構成を示すブロック図である。音声入力装置１１は、例えばハンズフリーの音声認識や携帯情報機器等への音声入力ないし収録のためにマイクロホンアレイを使用した音声入力装置に係り、マイクロホンアレイ１２に、音声収録手段１３とマイク方向制御手段１４とを設ける等により構成されている。
【００３０】
マイクロホンアレイ１２は、複数の単一指向性のマイクロホン１，２，…，Ｎ１５ａ，１５ｂ，…，１５ｎ、Ａ／Ｄ変換器１６ａ，１６ｂ，…，１６ｎ、音源方向検出手段１７、音声強調・雑音低減手段１８を具備している。
【００３１】
各マイクロホン１５ａ〜１５ｎは、単一指向性を有し、その指向利得が最大を示す収音方向を、水平方向、垂直方向、奥行方向（Ｘ，Ｙ，Ｚ方向）等三次元に制御するように駆動するマイク駆動部１９ａ，１９ｂ，…，１９ｎをそれぞれ備えている。各マイク駆動部１９ａ〜１９ｎは、マイク方向制御信号を受けて、そのマイク方向制御信号により指示する方向にマイクロホン１５ａ〜１５ｎの収音方向を向けるように制御するようになっている。
【００３２】
各Ａ／Ｄ変換器１６ａ〜１６ｎは各マイクロホン１５ａ〜１５ｎの出力側に接続され、これらマイクロホン１５ａ〜１５ｎから出力されるアナログの音声信号をデジタル信号にそれぞれ変換して音源方向検出手段１７と、音声強調・雑音低減手段１８とに与えるものである。
【００３３】
音源方向検出手段１７は、デジタルの音声信号を受けて、各マイクロホン１５ａ〜１５ｎの音声信号の位相差を検出し、その位相差に基づいて音源方向を検出し、その音源方向検出信号を音源方向検出手段１８とマイク方向制御手段１４に与えるものである。
【００３４】
マイク方向制御手段１４は音源方向検出信号を受けて、この音源方向検出信号により指示された音源方向と、各マイクロホン１５ａ〜１５ｎの現在の収音方向（指向利得が最大を示す方向）との角度偏差を求め、この角度偏差を解消させて各マイクロホン１５ａ〜１５ｎの収音方向を音源方向に向けるマイク方向制御信号を各マイク駆動部１９ａ〜１９ｎに与えるものである。
【００３５】
音声強調・雑音低減手段１８は、音源方向検出信号を受けて、この音源方向に一致する各マイクロホン１５ａ〜１５ｎの音声信号同士の位相差を同相に整相して同相加算（整相加算）するメインビームフォーマ処理を行なって音源方向からの音声を強調する機能を有する。
【００３６】
また、音声強調・雑音低減手段１８は、音源方向以外からの音声を雑音としてメインビームから差し引くことにより指向性を付与すると共に、雑音を除去し、その雑音を除去した音声信号を音声収録手段１３に与える機能を有する。この音声強調・雑音低減手段１８、音源方向検出手段１７、マイク方向制御手段１４は、例えばマイクロプロセッサによりそれぞれ実行されるものである。
【００３７】
音声収録手段１３はハンズフリーの携帯電話器等の携帯情報端末や音声認識装置である。この音声認識装置の一例としては、大語彙を候補とした音声認識を開始させるトリガとして、少数のキーワードを音声認識させる音声認識シーケンスを使用するものでもよい。
【００３８】
このように本実施例の音声入力装置１１は構成されているので、音源からの音声がマイクロホン１５ａ〜１５ｎに収音されると、これらマイクロホン１５ａ〜１５ｎからアナログの音声信号がそれぞれ出力され、これらアナログの音声信号はＡ／Ｄ変換器１６ａ〜１６ｎによりデジタル音声信号に変換されてから音源方向検出手段器１７と音声強調・雑音低減手段１８とに与えられる。
【００３９】
音源方向検出手段１７は入力された各音声信号の位相差を検出し、その位相差に基づいて音源方向を検出し、その音源方向検出信号を音声強調・雑音低減手段１８とマイク方向制御手段１４にそれぞれ与える。
【００４０】
マイク方向制御手段１４は音源検出方向信号を受けると、この音源検出方向信号により示す音源方向と、現在のマイクロホン１５ａ〜１５ｎの収音方向との角度偏差を算出し、この角度偏差を解消してマイクロホン１５ａ〜１５ｎの収音方向を音源方向に向けるように制御するためのマイク方向制御信号を各マイク駆動部１９ａ〜１９ｎに与える。
【００４１】
各マイク駆動部１９ａ〜１９ｎは、このマイク方向制御信号を受けて、各マイクロホン１５ａ〜１５ｎを、その収音方向が音源方向に向くように駆動する。
【００４２】
これにより、図２に示すように、各マイクロホン１５ａ〜１５ｎの収音方向は音源Ｓ方向に向く。このために、音源Ｓからの音声は各マイクロホン１５ａ〜１５ｎの指向利得が最大をなす方向から入力され、その側面から入力される音声は低減されるので、音声レベルとＳＮ比が向上すると共に、周波数特性が向上する。
【００４３】
そして、これらマイクロホン１５ａ〜１５ｎにより収音された音声は音声強調・雑音低減手段１８で強調される一方、雑音が低減されて音声収録手段１３に与えられる。
【００４４】
したがって、音声収録手段１３では音声レベルが高く、ＳＮ比と周波数特性が良好な音声を収録することができる。
【実施例２】
【００４５】
実施例２に係る音声入力装置１１Ａは、図３に示すように構成され、上記実施例１において、その複数のマイク１〜Ｎ１５ａ〜１５ｎを音源方向検出用マイクロホンとして使用するために、これらの上記マイク駆動部１９ａ〜１９ｎを削除して固定すると共に、音声強調・雑音低減手段１８を削除する一方、音声収録用の超指向性マイクロホン２０を設けた点に特徴を有する。
【００４６】
超指向性マイクロホン２０は、上記音源方向検出用の単一指向性マイクロホン１５ａ〜１５ｎよりも指向性が高く、その収音方向、すなわち指向性利得が最大をなす方向を制御するマイク駆動部２１を具備している。このマイク駆動部２１は上記実施例１と同様のマイク方向制御手段１４に接続されている。
【００４７】
したがって、音声が音源方向検出用のマイクロホン１５ａ〜１５ｎに入力されると、そのアナログの音声信号が各Ａ／Ｄ変換器１６ａ〜１６ｎによりデジタルの音声信号にそれぞれ変換されてから音源方向検出手段１７に入力され、ここで音声の音源が検出され、音源検出信号が出力される。
【００４８】
この音源検出信号はマイク方向制御手段１４に入力され、ここで音源検出方向と、超指向性マイクロホン２０の現在の収音方向との角度偏位差を検出し、この角度偏差を解消して超指向性マイクロホン２０の収音方向を音源方向に向けるために必要な角度を示すマイク方向制御信号がマイク駆動部２１に与えられる。
【００４９】
これにより、マイク駆動部２１は超指向性マイクロホン２０をその収音方向が音源Ｓに向くように駆動する。この超指向性マイクロホン２０へ入力された音声はＡ／Ｄ変換器１６ｘによりデジタルの音声信号に変換されてから音声収録手段１３へ入力されて収録される。
【００５０】
したがって、この音声入力装置１１Ａによれば、音声収録用の超指向性マイクロホン２０の収音方向を音源方向に一致させてから音声を収録するので、上記実施例１に係る音声入力装置１１と同様に、音声収録手段１３に入力される音声の周波数特性と音声レベルおよびＳＮ比とを共に向上させることができる。
【００５１】
また、超指向性マイクロホン２０から出力された音声を、そのまま音声収録手段１３で収録するので、実施例１に係る音声強調・雑音低減手段１８とを削除することができる。
【００５２】
また、その結果、音声強調・雑音低減手段１８における音声強調と雑音低減のための演算処理を削減することができるので、その演算処理による遅延を低減することができると共に、マイクロプロセッサのＣＰＵの負担を軽減することができ、さらにデジタル演算処理に伴なう音声歪みを低減することができる。
【００５３】
また、音源検出用の複数のマイクロホン１５ａ〜１５ｎを固定し、その実施例１に係るマイク駆動部１９ａ〜１９ｎと音声強調・雑音低減手段１８を削除したので、その分、コスト低減を図ることができる。
【実施例３】
【００５４】
実施例３に係る音声入力装置１１Ｂは図４に示すように構成され、上記図３で示す音声入力装置１１Ａにおいて、超指向性マイクロホン２０を、固定された音声収録用の複数のマイクロホン１５ｎａ〜１５ｎｂ，…，１５ｎｎに置換すると共に、マイク方向制御手段１４およびマイク駆動部２１をマイク選択手段２２に置換した点に特徴を有する。
【００５５】
すなわち、実施例３に係る音声入力装置１１Ｂは、図３で示す実施例２に係る音声入力装置１１Ａと同様に、音源検出用の複数のマイクロホン１５ａ〜１５ｎからの音声信号に基づいて音源方向検出手段１７により音源方向を検出し、その音源方向検出信号をマイク選択手段２２に与える機能を有する。
【００５６】
一方、マイク選択手段２２は、音源方向検出手段１７により検出された音源方向に最も近い位置にあるマイクロホン１５ｎａ〜１５ｎｎを、複数の音声収録用マイクロホン１５ｎａ〜１５ｎｎの中から選択し、その選択した音声収録用マイクロホン１５ｎａ〜１５ｎｎから出力された音声を各Ａ／Ｄ変換器１６ｎａ〜１６ｎｎによりデジタルの音声信号にそれぞれ変換してから音声収録手段１３に与えて収録させるものである。
【００５７】
すなわち、マイク選択手段２２は、音源方向検出手段１７から音源検出信号を受けて、その音源検出信号により示す音源の方向に、収音方向が最も近いマイクを複数の音声収録用マイクロホン１５ｎａ〜１５ｎｎの中から選択し、その選択した音声収録用マイクロホン１５ｎａ〜１５ｎｎから出力された音声信号を音声強調等の加工をせずに、そのまま音声収録手段１３に与えるものである。
【００５８】
したがって、音声収録手段１３に入力される音声をデジタル演算処理しないので、デジタル演算処理による音声歪みを解消することができる。
【００５９】
また、収音方向が音源Ｓ方向に最も近い音声収録用のマイクロホン１５ｎａ〜１５ｎｎからの音声信号を音声収録手段１３に与えるので、その音声信号のレベルおよびＳＮ比と周波数特性とを共に向上させることができる。
【００６０】
さらに、音声強調・雑音低減手段１８を設けないので、その音声強調・雑音低減手段１８による音声強調と雑音低減のための演算処理を削減することができるので、その演算処理による音声収録遅延とＣＰＵパワーの負担軽減とを共に低減させることができる。
【００６１】
なお、上記マイク選択手段２２は、マイクロホン１５ａ〜１５ｎ，１５ｎａ〜１５ｎｎを音源検出用と音声収録用とに区別せずに相互に兼用させて、音源検出用のマイクロホン１５ａ〜１５ｎからも音声収録用の音声信号を選択するように構成してもよい。
【００６２】
すなわち、音源検出用マイクロホン１５ａ〜１５ｎと音声収録手段用のマイクロホン１５ｎａ〜１５ｎｎからの全音声信号に基づいて音源方向検出手段１７により音源方向を検出し、その音源方向に最も近いマイクを、音源検出用マイクロホン１５ａ〜１５ｎと、音声収録手段用のマイクロホン１５ｎａ〜１５ｎｎとの中から選択し、その選択した音源検出用または音声収録手段用のマイクロホン１５ａ〜１５ｎ，１５ｎａ〜１５ｎｎからの音声信号を音声収録手段１３に与えるように構成してもよい。
【００６３】
これによれば、全マイクロホン１５ａ〜１５ｎ，１５ｎａ〜１５ｎｎの台数を減少させてコスト低減を図ることができ、あるいはその台数を減少させない場合には、音源検出マイクロホン１５ａ〜１５ｎ，１５ｎａ〜１５ｎｎの増加による音源方向検出手段精度の向上と、音声収録用マイクロホン１５ａ〜１５ｎ，１５ｎａ〜１５ｎｎの増加による音声およびＳＮ比のレベルと周波数特性の向上とを共に図ることができる。
【００６４】
なお、上記実施例１，２または３において、音源方向検出手段１７による音源方向検出後は、その音源検出処理を停止することにより、ＣＰＵの処理量を削減して、そのパワーの負担を軽減するように構成してもよい。また、音声収録手段１３を音声認識手段により構成する場合は、大語彙を候補とした音声認識を開始するトリガとして、少数のキーワードを音声認識させる音声認識シーケンスを用いてもよい。例えば、「認識開始」というキーワードが認識されると、大語彙の音声認識が開始され、「目的地設定」「二画面」といったカーナビコマンドや地名、人名等の音声が入力されたときに、その音声認識が行なわれる。この際、少数のキーワード認識時には音源方向検出を行ないながら音声認識を行ない、キーワードが検出された時点で音源方向検出の動作を止めて、音源方向をフィックスする。これによりキーワードを発声した話者（音源）の方向を特定することができると共に、演算量を必要とする大語彙音声認識には、音源方向検出手段１７による音源方向検出処理を停止することができる。なお、キーワード認識時点ではマイクロホン１５ａ〜１５ｎ（１５ｎａ〜１５ｎｎ）の収音方向が話者の方向に適正に向いていない状態であるので、実施例２の場合には、例えばキーワード認識時には音源検出用のマイクロホン１５ａ〜１５ｎ（１５ｎａ〜１５ｎｎ）のうち１つを音声認識用に使用することが必要となる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明に係る実施例１の全体構成を示すブロック図。
【図２】実施例１のマイクロホンの収音方向を音源方向に一致させるように制御した状態を示す模式図。
【図３】本発明に係る実施例２の全体構成を示すブロック図。
【図４】本発明に係る実施例３の全体構成を示すブロック図。
【図５】従来の音声入力装置の全体構成を示すブロック図。
【図６】図５で示す従来例のマイクロホンと音源との位置関係を示す模式図。
【符号の説明】
【００６６】
１１，１１Ａ，１１Ｂ，  音声入力装置
１２  マイクロホンアレイ
１３  音声収録手段
１４  マイク方向制御手段
１５ａ〜１５ｎ  マイクロホン（音源検出用）
１５ｎａ〜１５ｎｎ  音声収録手段用マイクロホン
１６ａ〜１６ｎ、１６ｎａ〜１６ｎｎ、１６ｘ  Ａ／Ｄ変換器
１７  音源方向検出手段
１８  音声強調・雑音低減手段
１９ａ〜１９ｎ  マイク駆動部
２０  超指向性マイクロホン
２１  マイク駆動部
２２  マイク選択手段
【図１】
2005229420.tif 000003
【図２】
2005229420.tif 000004
【図３】
2005229420.tif 000005
【図４】
2005229420.tif 000006
【図５】
2005229420.tif 000007
【図６】
2005229420.tif 000008