(57)【要約】【課題】携帯端末装置の管理を容易にする作業情報指示システムを提供する。【解決手段】製造ライン７０において、下流工程の作業者に作業指示を提示する作業情報指示システム１を、メモリ部５６を備えてこのメモリ部５６に作業指示情報及びプログラムを記憶するＩＣタグ５が内蔵され、ワーク１０に取り付けられる指示書Ｌと、上流工程（組立工程７２）において作業指示情報及びプログラムを管理し、指示書ＬのＩＣタグ５に作業指示情報及びプログラムを書き込む指示書管理装置２と、下流工程（検査工程７３）において、このＩＣタグ５から作業指示情報及びプログラムを読み出して、このプログラムを実行することにより作業指示情報を処理して作業指示を提示するハンディ端末６とから構成する。【選択図】  図１
2005070842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者に作業指示を提示する作業情報指示システムであって、
情報記憶部を備えて作業対象物に取り付けられる情報記憶手段と、
作業指示情報を記憶する作業指示情報記憶手段と、
前記作業指示情報と対をなす作業指示情報作動プログラムを記憶する作業指示情報作動プログラム記憶手段と、
前記作業指示情報を選択する作業指示情報選択手段と、
選択された前記作業指示情報と対をなす前記作業指示情報作動プログラムを選択する作業指示情報作動プログラム選択手段と、
前記作業指示情報及び前記作業指示情報作動プログラムを前記情報記憶手段に書き込む情報書込み手段と、
前記情報記憶手段に記憶された前記作業指示情報及び前記作業指示情報作動プログラムを読み出す情報読出し手段、及び、読み出された前記作業指示情報作動プログラムを実行するプログラム実行手段を有し、前記作業指示情報作動プログラムにより前記作業指示情報を処理して作業指示を提示する携帯端末装置とを有して構成されたことを特徴とする作業情報指示システム。
【請求項２】
前記情報記憶手段は、非接触状態でデータの入出力が可能なＩＣチップで構成され、
前記情報書込み手段、及び、前記情報読出し手段は、前記情報記憶手段と電磁波を用いて通信して前記作業指示情報及び前記作業指示情報作動プログラムを読み書きするように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の作業情報指示システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業者に作業指示を提示する作業情報指示システムに関し、特に詳細には、この作業指示の提示に用いられる携帯端末装置の保守が容易な作業情報指示システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
工場での在庫管理や修理対応において、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ（以下、「ＩＣタグ」と呼ぶ）に作業の指示情報等を記憶させ、このＩＣタグを部品等に貼り付けて、必要に応じてハンディ端末等の携帯端末装置で読み込むことにより情報の取得を行い、上流工程から下流工程に対する作業内容の指示・確認を行っている。例えば、組立現場において部品にその部品の部品情報が記憶されたＩＣタグを取付けてハンディ端末等でその部品情報を読取り、これらの部品の納品照合を行う方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。ここで、ハンディ端末とは、テンキー若しくはペン入力等の簡単な入力手段とＬＣＤ（液晶表示装置）等の表示手段を有して一体に形成された携帯型のコンピュータであり、作業者が移動しながら情報の入出力等を行うために用いられるものである。
【０００３】
車両等の製造ラインにおいても、例えば、組み立てられた製品（車両）の塗装の検査を行ったり、組付けられた部品の正誤を確認するために、ハンディ端末を用いて作業者に作業指示を行い作業の効率化及び生産性の向上を図っている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３４９０５７号公報（第３−５頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このようなハンディ端末は、情報を処理するためのプログラムをそれ自身に実装して管理する必要があり、また、複数のハンディ端末が全て同じ機能を備えている必要があった。しかしながら、車両の生産のように多数の部品を有し、多数の作業項目があるような場合には、作業指示の対象となる情報の種類が多くなり、そのためにこの情報の種類に応じて処理プログラムの種類が多くなるため、ハンディ端末の管理、例えば、最新のプログラムのインストールやバージョン情報の管理等が複雑となり保守性が悪化するという課題があった。
【０００６】
本発明はこのような課題に鑑みなされたものであり、携帯端末装置（ハンディ端末等）の管理を容易にする作業情報指示システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明に係る作業情報指示システムは、作業者に作業指示を提示するものであり、情報記憶部（例えば、実施形態におけるメモリ部５６）を備え、作業対象物（例えば、実施形態におけるワーク１０）に取り付けられる情報記憶手段（例えば、実施形態におけるＩＣタグ５）と、作業指示情報を記憶する作業指示情報記憶手段（例えば、実施形態における作業指示情報テーブル２１）と、この作業指示情報と対をなす作業指示情報作動プログラムを記憶する作業指示情報作動プログラム記憶手段（例えば、実施形態におけるプログラム管理ファイル２２）と、作業指示情報を選択する作業指示情報選択手段（例えば、実施形態における作業指示情報選択機能２３）と、選択された作業指示情報と対をなす作業指示情報作動プログラムを選択する作業指示情報作動プログラム選択手段（例えば、実施形態における作業指示情報作動プログラム選択機能２４）と、作業指示情報及び作業指示情報作動プログラムを情報記憶手段に書き込む情報書込み手段（例えば、実施形態におけるＩＣタグ管理機能２５）と、情報記憶手段に記憶された作業指示情報及び作業指示情報作動プログラムを読み出す情報読出し手段（例えば、実施形態における情報読出し機能６１）、及び、読み出された作業指示情報作動プログラムを実行するプログラム実行手段（例えば、実施形態におけるプログラム実行機能６３）を有し、作業指示情報作動プログラムにより作業指示情報を処理して作業指示を提示する携帯端末装置（例えば、実施形態におけるハンディ端末６）とを有して構成される。
【０００８】
このような構成によれば、携帯端末装置で実行される作業指示情報作動プログラムは情報記憶手段に記憶されて管理されているため、携帯端末装置に作業指示情報毎に対応するそれぞれの作業指示情報作動プログラムを実装する必要がなくなるため、この作業指示情報作動プログラムの更新・追加やバージョン情報の管理を携帯端末装置に対して個別に行う必要がなく、この携帯端末装置の保守性を向上させることができる。
【０００９】
なお、情報記憶手段が非接触状態でデータの入出力が可能なＩＣチップで構成され、情報書込み手段、及び、情報読出し手段は、情報記憶手段と電磁波を用いて通信して作業指示情報及び作業指示情報作動プログラムを読み書きするように構成することが好ましい。
【００１０】
このような構成によると、携帯端末装置等が情報記憶手段に対して非接触状態で作業指示情報及び作業指示情報作動プログラムの読み書きを行うことができ、作業者による携帯端末装置等の操作が容易となるため、作業効率を向上させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。本発明に係る作業情報指示システムは、例えば、製造ラインにおける下流工程の作業員に対して、上流工程から作業対象物に関する作業の指示内容が記入された指示書をこの作業対象物に取り付けて伝達する場合に、この指示書に内蔵されたＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ（以下、「ＩＣタグ」と呼ぶ）を用いて、作業指示情報及びその作業指示情報に関する作業指示情報作動プログラム（以下、「プログラム」と呼ぶ）を記憶させて伝達するものである。まず、本発明に係る作業情報指示システムを説明する前に、この作業情報指示システムが適用される車両の製造ラインについて図１を用いて説明する。この製造ラインにおける作業対象物は、ワーク（車体）を想定する。
【００１２】
製造ライン７０は、搬送ライン７１に連続的に載置されたワーク（車体）１０に対して、決められた場所で決められた部品を組付けながら組立が行われる。このような製造ライン７０において製造される製品（車両）は、同一型式のものであっても、顧客の選択によるオプション部品が取り付けられたり、違う塗装がされたりするため、製品個々に仕様の相違があり、例えば、最終の検査工程７３での作業内容は完成した製品毎に異なる場合がある。そのため、この完成した製品に関する作業指示情報は、予め上流工程（組立工程７２）で指示書Ｌ（Ｌ１１，Ｌ１２）に書き込まれて個々のワーク１０に取り付けられ、組立作業の進行とともにワーク１０が下流工程に流される。そして、組立完了後の検査工程７３において、この指示書Ｌの内容に従って検査が行われる。
【００１３】
この指示書Ｌには、予めＩＣタグ５が内蔵されており、上流工程（例えば、図１における組立工程７２）において、指示書Ｌがワーク１０に取り付けられるとともに、この指示書ＬのＩＣタグ５に作業指示情報及びその作業指示情報に対応したプログラムが格納される（作業指示情報及びプログラムの格納方法については後述する）。この作業指示情報及びプログラムの管理及び書込み処理は指示書管理装置２で行われる。そして、検査工程７３において、ハンディ端末６を用いてこのＩＣタグ５に格納された情報（作業指示情報及びプログラム）を読み込んで、このハンディ端末６でプログラムを実行することにより、ハンディ端末６の表示画面７に作業指示情報を表示する。
【００１４】
このようなＩＣタグ５に対するデータの書き込み及び読み出しは、指示書管理装置２及びハンディ端末６に取り付けられたリーダライタ３により非接触で行われる。ここで、このＩＣタグ５及びリーダライタ３について説明する。ＩＣタグ５は、図２に示すように、アンテナ５１とコンデンサ５２及びそれ以外の回路が一つに納められたＩＣチップとを有し、電波やマイクロ波等の電磁波によりリーダライタ３との間で通信を行うように構成されている。このＩＣチップは、インタフェース部５３、ＣＰＵ５４、制御部５５及びメモリ部５６が内部バス５７を介して接続されて構成されている。
【００１５】
一方、リーダライタ３は、ＩＣタグ５と通信を行い、メモリ部５６との間でデータを書き込んだり、読み出したりする装置であり、アンテナ３１に接続された変調部３２と復調部３３とを有し、インタフェース部３４を介して上述の指示書管理装置２若しくはハンディ端末６に接続されている。
【００１６】
例えば、指示書管理装置２からデータ（作業指示情報及びプログラム）を書き込むコマンド（ライトコマンド）がリーダライタ３に渡されると、インタフェース部３４からライトコマンドとともにデータが変調部３２に渡されて送信信号に変調され、アンテナ３１から電波が発射される。この電波をＩＣタグ５のアンテナ５１及びコンデンサ５２で構成される共振回路で受信してインタフェース部５３に渡す。インタフェース部５３では受信した信号を復調部５３ｂでライトコマンド及びデータに復調し、このライトコマンドに対応して制御部５５に格納された制御プログラムをＣＰＵ５４で実行することにより、メモリ部５６にデータ（作業指示情報５８及びプログラム５９）が記憶される。
【００１７】
また、ハンディ端末６からデータを読み出すコマンド（リードコマンド）がリーダライタ３に渡されると、上述の手順と同様にリードコマンドが変調されて送信される。ＩＣタグ５では、このリードコマンドが実行されてメモリ部５６に格納されたデータ（作業指示情報５８及びプログラム５９）が変調部５３ａで変調されてアンテナ５１から送信される。そして、リーダライタ３の復調部３３で復調されてデータがハンディ端末６に渡される。
【００１８】
なお、ＩＣタグ５のインタフェース部５３は、電圧レギュレータ５３ｃを有しており、リーダライタ３から送信された電波により励起した電流を安定化して、各部に駆動用の直流電源として供給するように構成されている。
【００１９】
このように、ＩＣタグ５は、主に電波（電磁波）を使い、非接触でこのＩＣタグ５のメモリ部５６に対してデータを読み書きすることが可能に構成されている。このＩＣタグ５はリーダライタ３から照射された電磁波を用いて起電して動作するため電池等の電源が不要であり、また、１つのＩＣチップで構成することができるので非常に小型にすることができるため、上述のように指示書Ｌに内蔵する（例えば、図３に示すように紙と紙との間に挟み込んで貼り合わせることにより、指示書Ｌ内に埋め込む）ような使用態様を可能としている。
【００２０】
それでは、このように構成された作業情報指示システム１における処理構成について、図４〜図８を用いて説明する。まず、上流工程である組立工程７２における、指示書管理装置２の機能について図４を用いて説明する。指示書管理装置２には、作業指示情報を記憶して管理する作業指示情報テーブル２１とそれぞれの作業指示情報に対応したプログラムが格納されているプログラム管理ファイル２２とを有している。また、この指示書管理装置２は、入出力装置４（表示装置及びキーボード等）から作業指示情報を選択する作業指示情報選択機能２３と、選択された作業指示情報に対応するプログラムを選択するプログラム選択機能２４及びそれらの情報をリーダライタ３を用いてＩＣタグ５に書き込むＩＣタグ管理機能２５とから構成される。
【００２１】
この指示書管理装置２において、指示書Ｌの有するＩＣタグ５に情報を書き込む処理について図６を用いて説明する。まず、入出力装置４から作業指示情報テーブル２１に格納された作業指示情報より必要なものを作業指示情報選択機能を用いて選択する（Ｓ１０１）。そして、その作業指示情報に対応したプログラムを作業指示情報作動プログラム選択機能２４によりプログラム管理ファイル２２から選択する（Ｓ１０２）。そして、ＩＣタグ管理機能２５により作業指示情報及びプログラムを指示書ＬのＩＣタグ５に書き込む（Ｓ１０３）。この指示書Ｌはワーク１０に取り付けられて、下流工程（例えば、図１の検査工程７３）に送られて作業指示が伝達される。
【００２２】
この指示書管理装置２は例えばコンピュータで実現することが可能であり、上述の機能２３〜２５はプログラムで実現される。なお、このような指示書Ｌの作成は、上述のように作業員が指示書管理装置２から情報を入力して直接作成するように構成することも可能であるし、製造ライン７０を管理する生産管理システム（図示せず）と連動し、生産工程に応じて作成するように構成することも可能である。
【００２３】
次に、このようにして作業指示情報及びプログラムが書き込まれたＩＣタグ５（指示書Ｌ）から、検査工程７３において作業指示情報を読み出すハンディ端末６の機能について図５を用いて説明する。ハンディ端末６は、ＩＣタグ５からリーダライタ３を用いて情報（作業指示情報及びプログラム）を読み出して記憶部６２（例えば、メモリやハードディスク）に記憶させる情報読出し機能６１及び、記憶部６２に記憶されたプログラムを実行して作業指示情報を入出力装置７に表示するプログラム実行機能６３を有して構成される。
【００２４】
このハンディ端末６において、指示書Ｌから作業指示情報を読み出して表示する処理は、図７に示すように、まず、情報読出し機能によりＩＣタグ５から読み出し（Ｓ１１１）、読み出された作業指示情報及びプログラムを記憶部６２に格納する（Ｓ１１２）。そして、プログラム実行機能６３により読み出されたプログラムを実行して作業指示情報を入出力装置７に表示する（１１３）。図８に、以上のようにしてハンディ端末６の入出力装置（表示装置）７に表示された作業指示情報７１の一例を示す。なお、ＩＣタグ５に格納するプログラムは、単に作業指示情報を表示装置７に表示するためのプログラムだけでなく、その他の関連する情報を表示するプログラムを複数格納し、ハンディ端末６により選択して実行可能なように構成することもできる（図８は、プログラム選択部７２より実行するプログラムを選択可能なように構成した場合を示す）。
【００２５】
これらのプログラムは、ハンディ端末６で直接実行される実行形式として、そのプログラムをプログラム実行機能６４から起動するように構成することも可能であるし、動作コマンドからなるスクリプト形式として、このスクリプトに沿ってプログラム実行機能６４が動作するように構成することも可能である。また、作業指示情報を表示装置７に表示するような基本的なプログラムはハンディ端末６に実装し、作業指示情報毎に異なるプログラムのみをＩＣタグ５に格納するように構成することも可能である。なお、このハンディ端末６に対して、リーダライタ７は一体に取付けられ、作業者の持ち運びが容易となるように構成することが望ましい。さらに、作業指示情報にしたがって作業が終了した後に、ハンディ端末６からこのＩＣタグ５に作業の結果を書き込み、作業の進行状態を合わせてＩＣタグ５で管理するように構成することも可能である。
【００２６】
このように、指示書Ｌに内蔵したＩＣタグ５に作業指示情報とともにプログラムを記憶させることにより、ハンディ端末６は、このＩＣタグ５に記憶されたプログラムを実行する機能のみを実装すればよく、作業指示情報毎に対応したそれぞれのプログラムを実装する必要がない。そのため、作業指示情報の変更や増減等が発生してもハンディ端末６でのプログラムの入れ替え等の保守作業は不要であり、このハンディ端末６の保守性が向上する。また、ＩＣタグ５からプログラムを読み込む方式にすることで、１台のハンディ端末で複数の作業指示情報に対応することができるし、複数のハンディ端末６がある場合には、どのハンディ端末６を使用しても同じ作業を行うことができる。さらに、作業指示情報に対応したプログラムは、指示書管理装置２におけるプログラム管理ファイル２２で一括管理されているため、このプログラム管理ファイル２２に管理されているプログラムのみを修正、入れ替え若しくは追加・削除等するだけでハンディ端末６で実行されるプログラムの保守やバージョン管理をすることができるので、管理が容易である。
【００２７】
特に、製造ラインにおいては、対応する製品の仕様変更や製品の機種変更等に柔軟に対応して作業を行う必要があり、そのため、以上に説明したように、この製造ラインで使用されるハンディ端末６（携帯端末装置）の保守性能を向上させることは生産性向上の上で非常に重要である。例えば、１日の作業の途中で仕様が変更される製品を製造する場合、作業指示がそれに応じて変更されたとしても、変更時点でハンディ端末６のプログラムを入れ替える等の必要がないため、作業が中断して作業効率が低下することなく、連続した作業（製造）を行うことができる。
【００２８】
さらに、以上のようにワーク１０に取り付けられて作業指示情報及びプログラムを下流工程に伝達する媒体としてＩＣタグ５を用いると、このＩＣタグ５に対する情報の読み書きが電磁波により非接触で行えるので、大量のデータ（特に、プログラム等）を短時間７で且つ容易に読み書きすることができ、作業効率を向上させることができる。特に、製造ラインのように連続してワーク１０を流して製品の製造をおこなうような場合には、このようなＩＣタグ５の利用は効果的である。
【００２９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る作業情報指示システムによれば、作業指示情報及びこの作業指示情報に対応したプログラムを、作業対象物に取り付けられた情報記憶手段（ＩＣタグ）に記憶させ、この情報記憶手段から携帯端末装置に読出して実行するように構成されるため、一つの携帯端末装置で複数の作業指示情報に対応させることができる。そのため、携帯端末装置に作業指示情報毎に対応したそれぞれのプログラムを実装する必要がなくなり、この携帯端末装置の保守性が向上する。
【００３０】
また、情報記憶手段を、非接触状態でデータの入出力が可能なＩＣチップで構成し、情報書込み手段及び情報読出し手段が、情報記憶手段と電磁波を用いて通信して作業指示情報およびプログラムを読み書きするように構成することにより、非接触でプログラムの読出しを行うことができ、作業者の携帯端末装置の操作が容易となり、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る作業情報指示システムが適用される製造ラインを示す図である。
【図２】ＩＣタグとリーダライタを示すブロック図である。
【図３】指示書及びこの指示書に内蔵されたＩＣタグを示す図である。
【図４】指示書管理装置を示すブロック図である。
【図５】ハンディ端末を示すブロック図である。
【図６】指示書管理装置における処理を示すフローチャートである。
【図７】ハンディ端末における処理を示すフローチャートである。
【図８】ハンディ端末に表示される作業指示情報を示す図である。
【符号の説明】
１  作業情報指示システム
２  指示書管理装置（指示書管理手段）
５  ＩＣタグ（情報記憶手段）
６  ハンディ端末（携帯端末装置）
１０  ワーク（製品）
２１  作業指示情報テーブル（作業指示情報記憶手段）
２２  プログラム管理ファイル（作業指示情報作動プログラム記憶手段）
２３  作業指示情報選択機能（作業指示情報選択手段）
２４  作業指示情報作動プログラム選択機能（作業指示情報作動プログラム選択手段）
２５  ＩＣタグ管理機能（情報書込み手段）
５６  メモリ部（情報記憶部）
６１  情報読出し機能（情報読出し手段）
６３  プログラム実行機能（プログラム実行手段）
７０  製造ライン
７２  組立工程
７３  検査工程
Ｌ  指示書
【図１】
2005070842.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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