(57)【要約】【課題】小型でありながらも防振効果の大きな撮影装置を提供する。【解決手段】振れを光学的に補正する補正光学手段と、露光中に前記補正光学手段の前記振れ補正可能ストロークが少なくなることを検出する補正量検出手段（ステップ＃１０１０）と、該補正量検出手段の出力に基づいて露光を中止する露光中止手段（ステップ＃１０２１）と、前記露光中止に伴い、前記補正光学手段を初期位置に戻すセンタリング手段（ステップ＃１０２３）と、前記露光中止に伴い、再度露光を行う再撮影手段（ステップ＃１００９〜＃１０１３）とを有する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
振れを光学的に補正する補正光学手段と、露光中に前記補正光学手段の前記振れ補正可能ストロークが少なくなることを検出する補正量検出手段と、該補正量検出手段の出力に基づいて露光を中止する露光中止手段と、前記露光中止に伴い、前記補正光学手段を初期位置に戻すセンタリング手段と、前記露光中止に伴い、再度露光を行う再撮影手段とを有する撮影装置。
【請求項２】
前記再撮影手段は、撮影合計露光時間により撮影被写体が適正露光条件になるまで再露光を繰り返すことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記露光中止手段の動作時点における被写体露光状態が所定の露光許容範囲の場合には、再露光を行わないようにする撮影判断手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影装置。
【請求項４】
得られた複数の画像間のずれを補正するずれ補正手段と、ずれ補正を行った後の画像を合成することで露出の補完された一枚の画像を得る画像合成手段とを有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項５】
得られた複数の画像を後処理で加工できるように、識別できる形式で記録媒体に記録しておく画像保存手段を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項６】
振れを光学的に補正する補正光学手段と、露光中に前記補正光学手段が補正能力限界に達することを検出する補正能力検出手段と、該補正能力検出手段の出力に基づいて露光を中止する露光中止手段と、前記露光中止に伴い、再度露光を行う再撮影手段と、得られた複数の画像間の構図ずれを補正するずれ補正手段と、ずれ補正を行った後の画像を合成することで露出の補完された一枚の画像を得る画像合成手段とを有する撮影装置。
【請求項７】
前記露光中止手段の動作時点における被写体露光状態が所定の露光許容範囲の場合には、再露光を行わないようにする撮影判断手段を有することを特徴とする請求項６に記載の撮影装置。
【請求項８】
振れを光学的に補正する補正光学手段と、露光中に補正光学手段が補正能力限界に達することを検出する補正能力検出手段と、該補正能力検出手段の出力に基づいて露光を中止する露光中止手段と、前記露光中止に伴い、再度露光を行う再撮影手段と、再撮影により得られた複数の画像を後処理で加工できるように、識別できる形式で記録媒体に記録しておく画像保存手段とを有する撮影装置。
【請求項９】
前記記録媒体に記録された画像データの中から前記識別できる形式の複数の画像データを抽出する画像データ抽出機能と、抽出された複数の画像間のずれを補正するずれ補正機能と、ずれ補正を行った後の画像を合成することで露出の補完された一枚の画像を得る画像合成機能とを実行する露出補正アプリケーションソフトウェアを有する付属機器と通信可能であることを特徴とする請求項８に記載の撮影装置。
【請求項１０】
振れを光学的に補正する光学的補正手段と、撮像信号の読出し制御で振れを補正する電子的補正手段と、被写体観察段階では電子的補正手段を作動させ、画像記録段階では光学的補正手段と電子的補正手段の協調制御により振れを補正する振れ補正切換制御手段とを有する撮影装置。
【請求項１１】
前記画像記録段階における露光中に前記補正光学手段が補正能力限界に達することを検出する補正能力検出手段と、該補正能力検出手段の出力に基づいて露光を中止する露光中止手段と、前記露光中止に伴い、再度露光を行う再撮影手段と、得られた複数の画像間の構図ずれを補正するずれ補正手段と、ずれ補正を行った後の画像を合成することで露出の補完された一枚の画像を得る画像合成手段とを有することを特徴とする請求項１０に記載の撮影装置。
【請求項１２】
撮影された複数画像の画像間のずれを補正し、ずれ補正を行った後の画像を合成することで露出の補完された一枚の画像を得る合成撮影手段と、撮影装置の動きと被写体の動きの少なくとも一方を検出する動き検出手段とを有し、
動き検出手段の検出出力に応じて合成撮影手段を動作させるかを決定することを特徴とする撮影装置。
【請求項１３】
前記動き検出手段の検出出力より撮影装置を動かしての流し撮り撮影が行われている場合では無いと判定した時に、前記合成撮影手段の動作を許可することを特徴とする請求項１２に記載の撮影装置。
【請求項１４】
前記動き検出手段の検出出力より被写体の動きが小さいと判定した場合に、前記合成撮影手段の動作を許可することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の撮影装置。
【請求項１５】
振れを光学的に補正する補正光学手段と、露光中に前記補正光学手段の前記補正可能ストロークが少なくなることを検出する補正量検出手段と、前記補正光学手段の前記補正可能ストロークが少なくなると前記補正光学手段をそのストローク位置で固定する補正位置固定手段と、前記補正量検出手段の出力に基づいて露光を中止すると露光中止手段と、前記露光中止に伴い、前記補正光学手段を固定した状態で再度露光を行う再撮影手段とを有する撮影装置。
【請求項１６】
前記再撮影手段は、撮影合計露光時間により撮影被写体が適正露光条件になるまで再露光を繰り返すことを特徴とする請求項１５に記載の撮影装置。
【請求項１７】
前記露光中止手段の動作時点における被写体露光状態が所定の露光許容範囲の場合には再露光を行わない撮影判断手段を有することを特徴とする請求項１５又は１６に記載の撮影装置。
【請求項１８】
得られた複数の画像間のずれを補正するずれ補正手段と、ずれ補正を行った後の画像を合成することで露出の補完された一枚の画像を得る画像合成手段とを有することを特徴とする請求項１５ないし１７のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項１９】
撮像素子の背面に固定されるコイルと、前記撮像素子の支持部に設けられ、前記コイルに対向する磁石とを有し、前記コイルと前記磁石の協調により撮像素子を撮影光軸と略垂直な平面方向に移動させて、撮影中の振れによる画像劣化を緩和することを特徴とする撮影装置。
【請求項２０】
撮像素子の背面に固定される磁石と、前記撮像素子の支持部に設けられ、前記磁石に対向する前記コイルとを有し、前記磁石と前記コイルの協調により前記撮像素子を撮影光軸と略垂直な平面方向に移動させて、撮影中の振れによる画像劣化を緩和することを特徴とする撮影装置。
【請求項２１】
前記撮像素子の背面に、該撮像素子の前記撮影光軸回りの回転を規制し、前記略垂直な平面内の移動を規制しない回転規制手段を配置したことを特徴とする請求項１９又は２０に記載の撮影装置。
【請求項２２】
複数枚の画像を連続して取得する撮影手段と、撮影した連続複数画像を基地局に送信する送信手段と、基地局で連続複数画像間の振れを補正して合成して得られた一枚の画像を受信する受信手段とを有する撮影装置。
【請求項２３】
複数枚の画像を連続して取得する撮影手段と、撮影される画像を表示する表示手段とを有し、撮影した連続複数画像間の構図のずれを撮影装置内或いはアプリケーションソフトにより補正して合成する機能を具備する撮影装置であって、
前記表示手段には、前記複数枚の撮影駒中で所定の一枚が表示されることを特徴とする撮影装置。
【請求項２４】
前記所定の一枚は、前記複数枚の撮影実行時における閃光手段を用いて撮影された画像であることを特徴とする請求項２３に記載の撮影装置。
【請求項２５】
振れを光学的に補正する光学的補正手段と、撮像信号の読出し制御で振れを補正する電子的補正手段と、被写体観察段階では前記光学的補正手段を作動させて振れを補正し、画像記録段階では前記光学的補正手段と前記電子的補正手段の協調制御により振れを補正する振れ補正切換制御手段とを有する撮影装置。
【請求項２６】
前記電子的補正手段を、露光中に前記補正光学手段が補正能力限界に達することを検出する補正能力検出手段と、該補正能力検出手段の出力に基づいて露光を中止する露光中止手段と、前記露光中止に伴い、再度露光を行う再撮影手段と、得られた複数の画像間の構図ずれを補正するずれ補正手段と、ずれ補正を行った後の画像を合成することで露出の補完された一枚の画像を得る画像合成手段とにより構成し、
前記振れ補正切換制御手段は、露光中に前記補正光学手段が補正能力限界に達したことが検出されることにより、前記電子的補正手段を動作させることを特徴とする請求項２５に記載の撮影装置。
【請求項２７】
撮影装置に設けられた記録手段に記録された画像の中から連続撮影した複数枚の画像を抽出する抽出機能と、抽出された画像間のずれを補正するずれ補正機能と、ずれ補正された複数の画像を合成して合成画像を得る合成機能と、合成画像を前記記録手段に記録させる再記録機能とを実行するアプリケーションソフトを有する付属機器と通信可能な撮影装置。
【請求項２８】
撮影装置に設けられた記録手段に記録された画像の中から連続撮影した複数枚の画像を抽出する抽出機能と、抽出された画像間のずれを補正するずれ補正機能と、ずれ補正された複数の画像を合成して合成画像を得る合成機能と、合成画像を前記記録手段に記録させる再記録機能と、前記記録手段に記録されている前記連続撮影した複数枚の画像のすべて或いは所定の枚数を前記記録手段より削除する記録削除機能とを実行するアプリケーションソフトを有する付属機器と通信可能な撮影装置。
【請求項２９】
前記記録削除機能とは、前記複数枚の画像の中で閃光手段を用いて撮影された画像以外の画像を削除する機能であることを特徴とする請求項２８に記載の撮影装置。
【請求項３０】
連続撮影された複数枚の画像を合成する合成撮影手段と、通常撮影時の画像と連続撮影された複数枚の各画像を記録する記録手段と、該記録手段の記録画像を再生表示する表示手段とを有し、
画像再生時には通常撮影の画像を表示し、連続撮影された複数枚の各画像の表示は禁止する表示禁止手段を有することを特徴とする撮影装置。
【請求項３１】
前記表示禁止手段は、前記連続撮影された複数枚の画像の合成後の画像の表示、もしくは、前記連続撮影された複数枚の画像の中で所定の画像のみ表示を許可することを特徴とする請求項３０に記載の撮影装置。
【請求項３２】
連続撮影された複数枚の画像を合成する合成撮影手段と、連続撮影された複数枚の画像の中で所定の画像を撮影直後に表示する表示手段と、連続撮影された複数枚の各画像を記録する記録手段とを有し、
前記記録手段に記録された画像を表示手段にて再生する時には、連続撮影された複数枚の合成後の画像を表示手段に表示させる撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手振れによる像振れを補正することで撮影画像の精度を向上させる撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在のカメラは露出決定やピント合わせ等の撮影にとって重要な作業は全て自動化され、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性は非常に少なくなっている。また、最近では、カメラに加わる手振れを防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘発する要因は殆ど無くなってきている。
【０００３】
ここで、手振れを防ぐ防振システムについて簡単に説明する。撮影時のカメラの手振れは、周波数として通常１Ｈｚないし１０Ｈｚの振動であるが、露光時点においてこのような手振れを起こしていても像振れの無い写真を撮影可能とするための基本的な考えとして、光学防振システム（光学的補正手段）を例にすると、手振れによるカメラの振動を検出し、この検出結果に応じて補正光学手段（補正レンズや支持枠等より成る）を光軸直交面内で変位させなければならない。すなわち、カメラ振れが生じても像振れが生じない写真を撮影するためには、第１にカメラの振動を正確に検出し、第２に手振れによる光軸変化を補正することが必要となる。
【０００４】
像振れの補正は、原理的には、加速度計、振動ジャイロ、レーザージャイロ等により加速度、角加速度、角速度、角変位等を検出し、この検出結果に対して適宜演算処理する振動検出装置をカメラに搭載することによって行うことができる。そして、振動検出装置からのカメラ振れの検出情報に基づき撮影光軸を偏心させる補正光学手段を駆動することにより像振れ補正が行われる。
【０００５】
防振システムには、上記の光学防振システムの他に、手振れが生じない程度の露光時間で複数回撮影を繰り返し、これらの撮影により得られた画像に対して画像のずれを修正しながら合成して長い露光時間の撮影画像（合成画像）を得る電子防振システム（電子的補正手段）も提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平０９−２６１５２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
最近のデジタルカメラは、銀塩コンパクトカメラに比べて小さくなってきており、特に約３０万画素の撮像素子を持つカメラは携帯電子機器（例えば、携帯電話）に内蔵されるほど小型になってきている。このような中で、上述した光学防振システムをカメラに搭載しようとすると、補正光学手段をよりいっそう小型化する必要がある。しかし、補正光学手段は、補正レンズを支持し、これを手振れに合わせて高精度且つ大きなストロークで駆動してゆく必要がある為に小型化には限度がある。
【０００７】
これに対し、特許文献１に示される電子防振システムにおいては、上述した光学防振システムのような専用の補正レンズ等が不要となるため、製品全体を小型にできる利点がある。しかも、１回の撮影の露光時間を短くして、得られる画像を合成する方法では露光時間を短くするほど防振精度が良くなる利点がある。しかしその反面、１回の露光時間を短くしてゆくと露出の不足が大きくなり、画像データの精度が劣化する為にそれらを合成しても良好な画像を得ることが出来ない。又、この方法においては画像の特徴点の変化より各画像のずれ量を判別してその補正を行っているが、画像の露出が大きく不足している場合には画像の特徴点を確実に特定することができず、画像間のずれ補正精度が落ちて、良好な画像合成が出来なくなる。即ち、電子防振システムでは大きな防振効果は期待できないと云う課題を有している。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、振れを光学的に補正する補正光学手段と、露光中に前記補正光学手段の前記振れ補正可能ストロークが少なくなることを検出する補正量検出手段と、該補正量検出手段の出力に基づいて露光を中止する露光中止手段と、前記露光中止に伴い、前記補正光学手段を初期位置に戻すセンタリング手段と、前記露光中止に伴い、再度露光を行う再撮影手段とを有する撮影装置とするものである。
また、請求項２に記載の発明は、前記再撮影手段は、撮影合計露光時間により撮影被写体が適正露光条件になるまで再露光を繰り返す請求項１に記載の撮影装置とするものである。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、前記露光中止手段の動作時点における被写体露光状態が所定の露光許容範囲の場合には、再露光を行わないようにする撮影判断手段を有する請求項１又は２に記載の撮影装置とするものである。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、得られた複数の画像間のずれを補正するずれ補正手段と、ずれ補正を行った後の画像を合成することで露出の補完された一枚の画像を得る画像合成手段とを有する請求項１ないし３のいずれかに記載の撮影装置とするものである。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、得られた複数の画像を後処理で加工できるように、識別できる形式で記録媒体に記録しておく画像保存手段を有する請求項１ないし３のいずれかに記載の撮影装置とするものである。
【００１２】
上記請求項１〜５に記載の発明においては、露光中に補正光学手段の振れ補正可能ストロークが少なくなることを検出すると、露光動作を一旦中止し、前記補正光学手段を初期位置に戻して振れ補正可能ストロークを十分なものにして再露光を継続する構成にしている。また、撮影合計露光時間により撮影被写体が適正露光条件になるまで再露光を繰り返すものとしたり、露光中止手段の動作時点における被写体露光状態が所定の露光許容範囲の場合には、再露光を行わないようにしている。さらには、得られた複数の画像間のずれを補正し、ずれ補正を行った後の画像を合成することで露出の補完された一枚の画像を得る構成、もしくは、得られた複数の画像を後処理で加工できるように、識別できる形式で記録媒体に記録しておき、露出の補完された一枚の画像を得ることが可能なようにしている。
【００１３】
また、請求項６に記載の発明は、振れを光学的に補正する補正光学手段と、露光中に前記補正光学手段が補正能力限界に達することを検出する補正能力検出手段と、該補正能力検出手段の出力に基づいて露光を中止する露光中止手段と、前記露光中止に伴い、再度露光を行う再撮影手段と、得られた複数の画像間の構図ずれを補正するずれ補正手段と、ずれ補正を行った後の画像を合成することで露出の補完された一枚の画像を得る画像合成手段とを有する撮影装置とするものである。
【００１４】
また、請求項７に記載の発明は、前記露光中止手段の動作時点における被写体露光状態が所定の露光許容範囲の場合には、再露光を行わないようにする撮影判断手段を有する請求項６に記載の撮影装置とするものである。
【００１５】
上記請求項６及び７に記載の発明においては、露光中に補正光学手段が補正能力限界に達したことを検出すると、露光動作を一旦中止し、以後の撮影は電子的に画像のずれを補正するとともに露出の補完を行う構成にしている。
【００１６】
また、請求項８に記載の発明は、振れを光学的に補正する補正光学手段と、露光中に補正光学手段が補正能力限界に達することを検出する補正能力検出手段と、該補正能力検出手段の出力に基づいて露光を中止する露光中止手段と、前記露光中止に伴い、再度露光を行う再撮影手段と、再撮影により得られた複数の画像を後処理で加工できるように、識別できる形式で記録媒体に記録しておく画像保存手段とを有する撮影装置とするものである。
【００１７】
また、請求項９に記載の発明は、前記記録媒体に記録された画像データの中から前記識別できる形式の複数の画像データを抽出する画像データ抽出機能と、抽出された複数の画像間のずれを補正するずれ補正機能と、ずれ補正を行った後の画像を合成することで露出の補完された一枚の画像を得る画像合成機能とを実行する露出補正アプリケーションソフトウェアを有する付属機器と通信可能である請求項８に記載の撮影装置とするものである。
【００１８】
上記請求項８及び９に記載の発明においては、露光中に補正光学手段が補正能力限界に達したことを検出すると、露光動作を一旦中止し、以後の撮影は撮影装置に付属される付属装置側にて、電子的に画像合成処理を行わせ、そのような画像合成処理が施された画像を撮影装置に取り込むことを可能にした構成にしている。
【００１９】
また、請求項１０に記載の発明は、振れを光学的に補正する光学的補正手段と、撮像信号の読出し制御で振れを補正する電子的補正手段と、被写体観察段階では電子的補正手段を作動させ、画像記録段階では光学的補正手段と電子的補正手段の協調制御により振れを補正する振れ補正切換制御手段とを有する撮影装置とするものである。
【００２０】
また、請求項１１に記載の発明は、前記画像記録段階における露光中に前記補正光学手段が補正能力限界に達することを検出する補正能力検出手段と、該補正能力検出手段の出力に基づいて露光を中止する露光中止手段と、前記露光中止に伴い、再度露光を行う再撮影手段と、得られた複数の画像間の構図ずれを補正するずれ補正手段と、ずれ補正を行った後の画像を合成することで露出の補完された一枚の画像を得る画像合成手段とを有する請求項１０に記載の撮影装置とするものである。
【００２１】
上記請求項１０及び１１に記載の発明においては、光学的補正手段は補正可能ストロークが存在し、画像記録段階に移行したときの前記補正可能ストロークが少なくなったり、初期位置に戻す手段を要するので、被写体観察段階では電子的補正手段を用い、画像記録段階では、上記のように光学的補正手段には補正可能ストロークが存在するので、その補正限界に達した後は電子的補正手段を用いて振れ補正し、かつ各手段で得られた画像の合成処理を行うことで一枚の画像を得る構成にしている。
【００２２】
また、請求項１２に記載の発明は、撮影された複数画像の画像間のずれを補正し、ずれ補正を行った後の画像を合成することで露出の補完された一枚の画像を得る合成撮影手段と、撮影装置の動きと被写体の動きの少なくとも一方を検出する動き検出手段とを有し、動き検出手段の検出出力に応じて合成撮影手段を動作させるかを決定する撮影装置とするものである。
【００２３】
また、請求項１３に記載の発明は、前記動き検出手段の検出出力より撮影装置を動かしての流し撮り撮影が行われている場合では無いと判定した時に、前記合成撮影手段の動作を許可する請求項１２に記載の撮影装置とするものである。
【００２４】
また、請求項１４に記載の発明は、前記動き検出手段の検出出力より被写体の動きが小さいと判定した場合に、前記合成撮影手段の動作を許可する請求項１２又は１３に記載の撮影装置とするものである。
【００２５】
上記請求項１２〜１４に記載の発明は、撮影装置の動きと被写体の動きの少なくとも一方を検出する動き検出手段の検出出力に基づいて画像合成処理を行う撮影を実行するか否かを決定する構成にしている。具体的には、流し撮り撮影時や被写体の動きが大きいときには、画像合成処理は許可しない構成にしている。
【００２６】
また、請求項１５に記載の発明は、振れを光学的に補正する補正光学手段と、露光中に前記補正光学手段の前記補正可能ストロークが少なくなることを検出する補正量検出手段と、前記補正光学手段の前記補正可能ストロークが少なくなると前記補正光学手段をそのストローク位置で固定する補正位置固定手段と、前記補正量検出手段の出力に基づいて露光を中止すると露光中止手段と、前記露光中止に伴い、前記補正光学手段を固定した状態で再度露光を行う再撮影手段とを有する撮影装置とするものである。
【００２７】
また、請求項１６に記載の発明は、前記再撮影手段は、撮影合計露光時間により撮影被写体が適正露光条件になるまで再露光を繰り返す請求項１５に記載の撮影装置とするものである。
【００２８】
また、請求項１７に記載の発明は、前記露光中止手段の動作時点における被写体露光状態が所定の露光許容範囲の場合には再露光を行わない撮影判断手段を有する請求項１５又は１６に記載の撮影装置とするものである。
【００２９】
また、請求項１８に記載の発明は、得られた複数の画像間のずれを補正するずれ補正手段と、ずれ補正を行った後の画像を合成することで露出の補完された一枚の画像を得る画像合成手段とを有する請求項１５ないし１７のいずれかに記載の撮影装置とするものである。
【００３０】
上記請求項１５〜１８に記載の発明は、露光中に補正光学手段の補正可能ストロークが少なくなることを検出すると、光学的補正手段はその位置に固定し、以後の露光はこの状態で再撮影を行う構成にしている。そして、再撮影時には、撮影合計露光時間により撮影被写体が適正露光条件になるまで再露光を繰り返すが、既に所定の露光許容範囲の場合には再露光を行わないようにしている。そして、複数得られた画像は電子的に画像合成処理して、露出の補完された一枚の画像を得る構成にしている。
【００３１】
また、請求項１９に記載の発明は、撮像素子の背面に固定されるコイルと、撮像素子の背面に固定されるコイルと、前記撮像素子の支持部に設けられ、前記コイルに対向する磁石とを有し、前記コイルと前記磁石の協調により撮像素子を撮影光軸と略垂直な平面方向に移動させて、撮影中の振れによる画像劣化を緩和する撮影装置とするものである。
【００３２】
また、請求項２０に記載の発明は、撮像素子の背面に固定される磁石と、前記撮像素子の支持部に設けられ、前記磁石に対向する前記コイルとを有し、前記磁石と前記コイルの協調により前記撮像素子を撮影光軸と略垂直な平面方向に移動させて、撮影中の振れによる画像劣化を緩和する撮影装置とするものである。
【００３３】
また、請求項２１に記載の発明は、前記撮像素子の背面に、該撮像素子の前記撮影光軸回りの回転を規制し、前記略垂直な平面内の移動を規制しない回転規制手段を配置した請求項１８又は１９に記載の撮影装置とするものである。
【００３４】
上記請求項１９〜２１に記載の発明においては、撮像素子の背面に固定されるコイルもしくは磁石と、前記コイルもしくは磁石に対向して前記撮像素子の支持部に設けられる磁石もしくはコイルの協調により、撮像素子を移動させて撮影中の振れによる画像劣化を緩和する構成にしている。
【００３５】
また、請求項２２に記載の発明は、複数枚の画像を連続して取得する撮影手段と、撮影した連続複数画像を基地局に送信する送信手段と、基地局で連続複数画像間の振れを補正して合成して得られた一枚の画像を受信する受信手段とを有する撮影装置とするものである。
【００３６】
上記請求項２２の発明においては、撮影装置で連続して撮影した複数画像を基地局に送信し、基地局で合成処理された画像を受信して、一枚の画像を得る構成にしている。
【００３７】
また、請求項２３に記載の発明は、複数枚の画像を連続して取得する撮影手段と、撮影される画像を表示する表示手段とを有し、撮影した連続複数画像間の構図のずれを撮影装置内或いはアプリケーションソフトにより補正して合成する機能を具備する撮影装置であって、前記表示手段には、前記複数枚の撮影駒中で所定の一枚が表示されることを特徴とする撮影装置。
【００３８】
また、請求項２４に記載の発明は、前記所定の一枚は、前記複数枚の撮影実行時における閃光手段を用いて撮影された画像である請求項２３に記載の撮影装置とするものであ  る。
【００３９】
上記請求項２３及び２４に記載の発明においては、連続して撮影された複数画像間の構図のずれを補正して合成する機能を有するものにおいて、表示手段には、画像表示の応答性等を考慮して、各画像を表示するのではなく、複数枚の撮影駒中で所定の一枚、具体的には閃光手段を用いて撮影された画像のみを表示するようにしている。
【００４０】
また、請求項２５に記載の発明は、振れを光学的に補正する光学的補正手段と、撮像信号の読出し制御で振れを補正する電子的補正手段と、被写体観察段階では前記光学的補正手段を作動させて振れを補正し、画像記録段階では前記光学的補正手段と前記電子的補正手段の協調制御により振れを補正する振れ補正切換制御手段とを有する撮影装置とするものである。
【００４１】
また、請求項２６に記載の発明は、前記電子的補正手段を、露光中に前記補正光学手段が補正能力限界に達することを検出する補正能力検出手段と、該補正能力検出手段の出力に基づいて露光を中止する露光中止手段と、前記露光中止に伴い、再度露光を行う再撮影手段と、得られた複数の画像間の構図ずれを補正するずれ補正手段と、ずれ補正を行った後の画像を合成することで露出の補完された一枚の画像を得る画像合成手段とにより構成し、前記振れ補正切換制御手段は、露光中に前記補正光学手段が補正能力限界に達したことが検出されることにより、前記電子的補正手段を動作させる請求項２５に記載の撮影装置とするものである。
【００４２】
上記請求項２５及び２６に記載の発明においては、被写体観察段階では、光学的補正手段により振れ補正を行い、画像記録段階では、光学的補正手段と電子的補正手段の協調制御により振れを補正するようにしている。そして、画像記録段階で得られた複数の画像は合成処理することで一枚の適正画像を得る構成にしている。
【００４３】
また、請求項２７に記載の発明は、撮影装置に設けられた記録手段に記録された画像の中から連続撮影した複数枚の画像を抽出する抽出機能と、抽出された画像間のずれを補正するずれ補正機能と、ずれ補正された複数の画像を合成して合成画像を得る合成機能と、合成画像を前記記録手段に記録させる再記録機能とを実行するアプリケーションソフトを有する付属機器と通信可能な撮影装置とするものである。
【００４４】
上記請求項２７に記載の発明においては、合成処理することで一枚の適正画像を得るために必要な各種機能を、撮影装置内には具備せず、撮影装置に付属の付属機器内に具備する構成にしている。
【００４５】
また、請求項２８に記載の発明は、撮影装置に設けられた記録手段に記録された画像の中から連続撮影した複数枚の画像を抽出する抽出機能と、抽出された画像間のずれを補正するずれ補正機能と、ずれ補正された複数の画像を合成して合成画像を得る合成機能と、合成画像を前記記録手段に記録させる再記録機能と、前記記録手段に記録されている前記連続撮影した複数枚の画像のすべて或いは所定の枚数を前記記録手段より削除する記録削除機能とを実行するアプリケーションソフトを有する付属機器と通信可能な撮影装置とするものである。
【００４６】
また、請求項２９に記載の発明は、前記記録削除機能とは、前記複数枚の画像の中で閃光手段を用いて撮影された画像以外の画像を削除する機能である請求項２８に記載の撮影装置とするものである。
【００４７】
上記請求項２８及び２９に記載の発明においては、合成処理することで一枚の適正画像を得るために必要な各種機能を、撮影装置内には具備せず、撮影装置に付属の付属機器内に具備する構成にするとともに、画像合成に伴って不要になる撮影装置内の記録手段に記録されていた画像、具体的には、閃光手段を用いて撮影された画像以外の画像については削除するようにしている。
【００４８】
また、請求項３０に記載の発明は、連続撮影された複数枚の画像を合成する合成撮影手段と、通常撮影時の画像と連続撮影された複数枚の各画像を記録する記録手段と、該記録手段の記録画像を再生表示する表示手段とを有し、画像再生時には通常撮影の画像を表示し、連続撮影された複数枚の各画像の表示は禁止する表示禁止手段を有する撮影装置とするものである。
【００４９】
また、請求項３１に記載の発明は、前記表示禁止手段を、前記連続撮影された複数枚の画像の合成後の画像の表示、もしくは、前記連続撮影された複数枚の画像の中で所定の画像のみ表示を許可するものとする請求項３０に記載の撮影装置とするものである。
【００５０】
上記請求項３０及び３１に記載の発明においては、撮影終了後の画像再生は、使い勝手を考慮して、連続撮影された複数枚の各画像の表示は禁止するようにしている。もしくは、所定の画像のみ表示を許可するようにしている。
【００５１】
また、請求項３２に記載の発明は、連続撮影された複数枚の画像を合成する合成撮影手段と、連続撮影された複数枚の画像の中で所定の画像を撮影直後に表示する表示手段と、連続撮影された複数枚の各画像を記録する記録手段とを有し、前記記録手段に記録された画像を表示手段にて再生する時には、連続撮影された複数枚の合成後の画像を表示手段に表示させる撮影装置とするものである。
【００５２】
上記請求項３２に記載の発明においては、撮影終了後の画像再生は、使い勝手を考慮して、連続撮影された複数枚の合成後の画像を表示するようにしている。
【発明の効果】
【００５３】
上記請求項１〜５のいずれかに記載の発明によれば、小型でありながらも防振効果の大きな撮影装置を提供できるものである。
【００５４】
また、請求項６又は７に記載の発明によれば、光学的補正手段と電子的補正手段を協調動作させることで防振効果を高められる事に着目し、更に両者をバランスよく利用することで補正光学手段の大幅な小型化を図ることのできる撮影装置を提供できるものである。
【００５５】
また、請求項８及び９に記載の発明によれば、付属機器を用いることで、補正光学手段の大幅な小型化を図るとともに回路構成の簡略化を達成することのできる撮影装置を提供できるものである。
【００５６】
また、請求項１０及び１１に記載の発明によれば、撮影装置の機動性を高めるとともに、光学的補正手段と電子的補正手段をバランスよく利用することで補正光学手段の大幅な小型化を図ることのできる撮影装置を提供できるものである。
【００５７】
また、請求項１２〜１４のいずれかに記載の発明によれば、複数画像を合成して一枚の適正画像を得ることで小型化を達成できる撮影装置を提供できるものである。
【００５８】
また、請求項１５〜１８のいずれかに記載の発明によれば、撮影装置の機動性を高めるとともに補正光学手段の大幅な小型化を図ることができ、しかも複数画像を合成して一枚の適正画像を得ることのできる撮影装置を提供できるものである。
【００５９】
また、請求項１９〜２１のいずれかに記載の発明によれば、より小型でありながらも防振効果の大きな撮影装置を提供できるものである。
【００６０】
また、請求項２２に記載の発明によれば、撮影装置と送受信可能な基地局との画像のやりとりにて、画像合成された一枚の適正画像を得ることで小型化を達成できる撮影装置を提供できるものである。
【００６１】
また、請求項２３又は２４に記載の発明によれば、複数の画像を連続して取得する際の画像表示に関し、その画像の閲覧に時間を要したり、撮影者に混乱を与えることが無く、小型の表示手段により効果的な画像表示を行うことのできる撮影装置を提供できるものである。
【００６２】
また、請求項２５又は２６に記載の発明によれば、光学的補正手段と電子的補正手段を協調動作させることで防振効果を高められる事に着目し、更に両者をバランスよく利用することで補正光学手段の大幅な小型化を図ることのできる撮影装置を提供できるものである。
【００６３】
また、請求項２７に記載の発明によれば、撮影装置内の回路構成を簡素化しつつ、画像合成された一枚の適正画像を得ることで小型化を達成できる撮影装置を提供できるものである。
【００６４】
また、請求項２８又は２９に記載の発明によれば、撮影装置内の回路構成をより簡素化しつつ、画像合成された一枚の適正画像を得ることで小型化を達成できる撮影装置を提供できるものである。
【００６５】
また、請求項３０〜３２に記載の発明によれば、通常撮影と複数画像を取得する撮影を可能にするものにおいて、撮影終了後の画像表示の閲覧を小型の表示手段により円滑に行うことのできる撮影装置を提供できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６６】
以下の実施例１ないし実施例５に示す通りである。
【実施例１】
【００６７】
図１は本発明の実施例１に係わるカメラ（撮影装置）の概略構成を示す構成図である。同図において、撮影レンズ１１ａ,１１ｂ（１１ｂは振れ補正を行う補正レンズであり、光軸と直交する平面内で駆動されることで振れを補正する。）からの入射光束（撮影光）は、絞り１３ａにて光量制限されたのちに、シャッタ１２ａを通り、撮像素子１９ａに結像する。尚、補正レンズ１１ｂと振れ補正駆動装置１１ｃにより、補正光学手段１１ｄを構成している。撮像素子１９ａはＭＯＳやＣＣＤなどからなり、撮像駆動装置１９ｂにより駆動される。
【００６８】
撮影レンズ１１ａ,１１ｂは更に複数の光学レンズ群により構成され、これらのレンズ群のうち一部又は全部がＡＦ駆動モータ１４ａからの駆動力を受けて光軸１０上を移動し、所定の合焦位置に停止することで焦点調節を行う。ＡＦ駆動モータ１４ａは焦点駆動装置１４ｂからの駆動信号を受けることで駆動する。また、撮影レンズのうち一部の光学レンズ群は、ズーム駆動モータ１５ａからの駆動力を受けて光軸１０上を移動し、所定のズーム位置に停止することで撮影画角を変更する。ズーム駆動モータ１５ａは、ズーム駆動装置１５ｂからの駆動信号を受けることで駆動する。
【００６９】
振動検出装置１１ｆはカメラに加わる手振れ角速度を検出する振動ジャイロ等で構成されており、その出力は後述する撮影制御回路１８に入力される。補正光学手段１１ｄは撮影制御回路１８に制御されている振れ補正駆動装置１１ｅにより駆動されて、振れの緩和を行う。絞り１３ａは複数の絞り羽根を有しており、これらの絞り羽根は、絞り駆動装置１３ｂからの駆動力を受けることで作動して光通過口となる開口面積（絞り口径）を変化させる。シャッタ１２ａは複数のシャッタ羽根を有しており、これらのシャッタ羽根はシャッタ駆動装置１２ａからの駆動力を受けることで光通過口となる開口部を開閉し、撮像素子１９ａに入射する光束を制御することになる。また、撮影時の条件（被写体輝度等）などに応じてストロボ１６ａは閃光駆動装置１６ｂからの駆動信号を受けて駆動（発光）する。さらに、撮影動作を撮影者に知らせるためにスピーカー１７ａが発音駆動装置１７ｂからの駆動信号を受けて駆動（発音）する。
【００７０】
振れ補正駆動装置１１ｅ、焦点駆動装置１４ｂ、ズーム駆動装置１５ｂ、絞り駆動装置１３ｂ、シャッタ駆動装置１２ｂ、閃光駆動装置１６ｂ及び発音駆動装置１７ｂの各駆動は、撮影制御回路１８によりそれぞれ制御されている。
【００７１】
撮影制御回路１８には、レリーズ操作部材１２ｃ、絞り操作部材１３ｃ、ズーム操作部材１５ｃ、閃光操作部材１６ｃ及び後述する防振操作部材１２０からの操作信号が入力されるようになっており、カメラの撮影状態に合わせて上記操作信号を各々焦点駆動装置１４ｂ、ズーム駆動装置１５ｂ、絞り駆動装置１３ｂ、シャッタ駆動装置１２ｂ、閃光駆動装置１６ｂに与えて撮影条件を設定し、撮影を行うようにしている。
【００７２】
なお、絞り１３ａの開口径やストロボ１６ａの発光は、通常は撮影時にカメラ側で自動的に設定するために、絞り操作部材１３ｃおよび閃光駆動装置１６ｂは不要であるが、撮影者が任意に撮影条件を設定する時のために設けられている。
【００７３】
撮影制御回路１８は、後述する信号処理回路１１１に取り込まれた画像信号に基づいて被写体輝度の測定（測光）を行い、この測光結果に基づいて絞り１３ａの絞り口径とシャッタ１２ａの閉じタイミング（露光時間）を定めている。また、撮影制御回路１８は、焦点駆動装置１４ｂを駆動させながら、信号処理回路１１１からの出力に基づいて撮影レンズ１１の合焦位置を求めている。
【００７４】
撮像素子１９ａから出力される映像信号は、Ａ／Ｄ変換器１１０によりデジタル信号に変換されて信号処理回路１１１に入力される。信号処理回路１１１は、入力された信号に対して輝度信号や色信号を形成するなどの信号処理を行ってカラー映像信号を形成する。その後、信号処理回路１１１で信号処理された映像信号は、信号切換部１１２を介して画像補正回路１１７ｂに入力される。画像補正回路１１７ｂでは、入力された信号のガンマ補正や圧縮処理を行う。画像補正回路１１７ｂの出力信号は表示部１１８と記録部１１９に入力され、撮影された画像が表示部１１８に表示されるとともに記録部１１９に記録される。
【００７５】
ここで、防振操作部材１２０を操作した状態で、撮影者がレリーズボタンであるところのレリーズ操作部材１２ｃを半押し（ｓｗ１がオン）すると、振動検出装置１１ｆが作動を始め、カメラに加わる振れ情報が撮影制御回路１８に入力される。例えば振動検出装置１１ｆの構成要素として振動ジャイロの様な角速度計を用いた場合には、撮影制御回路１８には振れの角速度情報のうちで低い帯域（例えば０．２Ｈｚ）以下を減衰させた信号が入力される。これは角速度計の低周波帯域の信号精度が低い為に、それを除去する目的で行われる。
【００７６】
入力された角速度情報は撮影制御回路１８内で積分など適宜信号処理された後に振れ補正駆動装置１１ｅに出力される。振れ補正駆動装置１１ｅはその信号に応じて補正光学手段１１ｄを駆動する。これにより、カメラに加わる手振れを光学的に緩和する。
【００７７】
又、撮影者がレリーズ操作部材１２ｃを半押ししたときには上記と共に撮影準備動作（焦点調節動作や測光動作等）が開始される。即ち、測光やピント合わせの為の撮影準備動作を行う時には既に光学防振が作動しているので被写体を狙い易くなると共にピント精度も高く出来る。そして、測光動作により得られた測光値に基づいてシャッタ１２ａの閉じタイミング（露光時間）と絞り１３ａの絞り口径を設定する（絞り１３ａの口径はこの時点で適正口径に変更される）。
【００７８】
次に、撮影者がレリーズ操作部材１２ｃを押し切る（ｓｗ２がオン）と画像記録のための露光動作が始まる。少し詳しく説明すると、撮影者がレリーズ操作部材１２ｃを押し切ると撮像素子１９ａに蓄積中の画像データ（電荷）は一旦すべてリセットされ、設定された画像サイズで再び電荷蓄積が始まる。そして、レリーズ操作部材１２ｃの半押し時に測光して決められた露光時間が経過した時点でシャッタ１２ａが閉じられ、シャッタ１２ａが閉じている間に電荷の転送が行われ、電荷の転送終了後にシャッタ１２ａが開けられる。ここで露光中は補正光学手段１１ｄの駆動を継続している訳であるが、露光時間が長期（例えば１／４秒）にわたる場合のように大きな手振れが生じる時には補正光学手段１１ｄの補正ストロークが足りなくなる場合がある。
【００７９】
図２はそのことを説明するための波形であり、横軸１１ｇは経過時間、縦軸１１ｈは手振れの量或いは補正光学手段１１ｄの動き量を表している。ここで全露光時間１１ｉに対して実際の手振れ波形１１ｊは、１１ｋの時点で補正光学手段１１ｄの補正範囲１１ｌを超えている。その為にそれ以降の露光では光学防振が出来なくなり、振れの残った画像になってしまう。
【００８０】
本実施例１ではそのような光学防振の出来ない状態になった時には一旦露光を止めて、補正光学手段１１ｄを初期位置に戻してから再び露光を始め、最終的に撮影された複数の画像を合成して露出の不足を補っている。
【００８１】
このことをもう少し詳しく説明する。図２において、１１ｋの時点で振れが補正光学手段１１ｄの補正範囲１１ｌを超えた時、その時点でシャッタ１２ａを閉じ、蓄積された電荷を読み出すと共に波形１１ｐで示す補正光学手段の動きにおいて波形１１ｑに示すように補正光学手段１２ａを初期位置に戻す（読出し、補正光学手段初期化期間１１ｎ）。その後、再びシャッタ１２ａを開けて再度蓄積を開始すると共に補正光学手段１１ｄに振れ補正を行わせる。
【００８２】
この２回目の露光時間（第２の露光時間１１ｏ）は適正露光の為に必要な全露光時間１１ｉから既に撮影した第１の露光時間１１ｍを差し引いた残りの露光時間である。そして第２の露光時間が終了するとシャッタ１２ａを閉じ、蓄積電荷を読出してからシャッタ１２ａを開けて露光シーケンスを終了する。尚、第２の露光期間においても補正光学手段１１ｄの補正範囲１１ｌが不足した場合には、露光中止、電荷読出し、補正光学手段の初期化、再撮影を繰り返す。又、各撮影ごとの画像データのメモリへの格納は上記一連の動作と平行して行われている。その様にして撮影を続ける場合には手振れの大きさに合わせて撮影された画像の枚数が変化する。
【００８３】
手振れが非常に少ない場合や、或いは全露光時間１１ｉがさほど長くない場合には、露光中に補正光学手段１１ｄがその補正範囲１１ｌを超えないために再撮影に移行することなく撮影が終了し、一方、大きな手振れが頻繁に生じる場合には多数枚の撮影を行う事になる。そして、撮影が終了した後にはメモリに複数の撮影画像が残る（手振れ大の時）。      
【００８４】
これら複数の画像の処理に方法について以下に説明する。
【００８５】
上記のように補正光学手段１１ｄがその補正範囲１１ｌを超えない程度の露光時間に分割すると、露光により得られる一枚一枚の画像は露出不足になるが、これらの画像は手振れの影響が少ない画像となる。そして、複数の画像を撮影終了後に合成して一枚の画像にすることで露出を改善する。しかし、複数の画像を撮影するとき、複数の撮影により得られた各画像においては手振れの影響が生じていなくても、連続撮影中の手振れにより各画像間における構図は微妙にずれている場合がある。したがって、これらの画像をこのまま合成すると、合成された画像は各画像における構図がずれ分だけ振れた画像になってしまう。
【００８６】
上記連続撮影に応じて撮像素子１９ａから撮影ごとに複数出力される画像信号は、Ａ／Ｄ変換器１１０でデジタル信号に変換されてから信号処理回路１１１にて信号処理が施される。
【００８７】
一方、防振操作部材１２０を操作して防振システムをオンにする事を撮影制御回路１８に伝え、且つ露光中に補正光学手段１１ｄがその補正範囲１１ｌを超えそうになった場合には、信号処理回路１１１からの画像データは信号切換部１１２を介して画像記憶部１１３に入力される。すなわち、画像補正回路１１７ｂへの入力は絶たれる。画像記憶部１１３は、撮影された複数の画像すべてを記憶しておく。次段のずれ検出回路１１４は、画像記憶部１１３に記憶された画像内における特徴点を抽出し、この特徴点の撮影画面内における位置座標を割り出す。
【００８８】
例えば図３に示すように、フレーム１２１ａにおいて、人物１２２ａが建物１２３ａを背景にして立っている写真を撮影する場合を考える。このとき、補正光学手段１１ｄの補正範囲１１ｌの不足の為に複数枚撮影する場合には、フレーム１２１ｂのように手振れによりフレーム１２１ａに対して構図がずれた画像が撮影されることがある。
【００８９】
ずれ検出回路１１４は、画面の周辺に位置する建物１２３ａのうち輝度の高い点である窓１２４ａのエッジ１２５ａをエッジ検出により特徴点として取り出し、この特徴点１２５ａとフレーム１２１ｂにおける特徴点１２５ｂとを比較し、この差分を補正（座標変換）する。図３では、フレーム１２１ｂの特徴点１２５ｂを矢印１２６のようにフレーム１２１ａの特徴点１２５ａに重ねるようにして、フレーム１２１ｂを座標変換する。
ここで、特徴点として撮影画面の周辺を選択する理由を以下に説明する。
【００９０】
多くの撮影の場合では、画面中央近傍に主被写体が位置し、且つ主被写体は人物である場合が多い。このようなとき、主被写体を特徴点として選ぶと被写体の振れによる不都合が出てくる。すなわち、複数枚の撮影を行っている時に撮影者の手振ればかりでなく、被写体振れも重畳してくるので被写体振れに基づいて画像の座標変換をしてしまう。この場合、主被写体の構図が適正になるように座標変換するので好ましい画像ができるように思われるが、一般的には人物の動きは複雑であり、特徴点を選ぶ場所によってずれ検出精度が大きく左右される。例えば、主被写体（人物）の眼を特徴点として選んだ場合は瞬きの影響が出るし、手の先を特徴点として選択した場合には手は動きやすいので実際の被写体全体の振れとは異なってしまう。この様に人物の１点を特徴点として画像の座標変換を行っても、その人物のすべてが適正に座標変換される訳ではなく、複数の画像を座標変換して合成する場合においても、各画像ごとに座標の位置がばらつき、好ましい画像は得られない。
【００９１】
したがって本実施例１のように、背景のような静止被写体を特徴点として選択して、画像の座標変換を行ったほうが好ましい画像が得られる。しかしこの場合には、上述した被写体振れの影響が出てくる。
【００９２】
そこで、本実施例１においては、複数回に分かれてしまった撮影駒の最初の一枚にだけストロボ１６ａの光を被写体に照射するようにしている。即ち最初の撮影時にストロボ１６ａを発光し、その後補正光学手段１１ｄの補正範囲１１ｌの不足の影響で行う２枚目以降の撮影ではストロボ１６ａを発光させない。ここで、ストロボ１６ａを使用して撮影した画像を第１の画像、ストロボ１６ａを使用しないで撮影した複数の画像を第２の画像群とする。このとき、第１の画像と第２の画像群の間には、前述した構図ずれ以外にも以下の違いが有る。それは、第１の画像においてストロボ光の届いた被写体領域の明るさは、第２の画像群のうち各画像における同じ領域の明るさとは異なるということである。そして、第１の画像においてストロボ光の届いた被写体に対しては十分な露出が得られ、届かない背景は露出が不足することになる。これは一般的に人物などの主被写体は、カメラの近くに位置しているためにストロボ光が届き、背景はカメラから遠いためにストロボ光が届かないからである。そして、露出の不足している背景に対しては、第２の画像群を構図ずれを修正しながら合成することで補う。
【００９３】
図４（ａ），（ｂ）は、ずれ検出回路１１４による特徴点の抽出領域の選択方法を示したものである。ストロボ１６ａを使用した第１の画像１２７と、ストロボ１６ａを使用しない第２の画像群（例として一つの画像１２８を示す）とを比較すると、人物１２２ａに関して第１の画像１２７ではストロボ光が届き、第２の画像１２８では人物にストロボ光が照射されていないために人物が暗くなっている。これに対して、ストロボ光の届かない背景では、建物の特徴点１２３ａの明るさの変化は、第１の画像１２７および第２の画像１２８間で変化が無い。
【００９４】
このように明るさの変化の無い背景領域は、ストロボ光が届かずに露出が不足するので、この領域を画像合成のポイントと考えて、この部分を特徴点の抽出領域にして構図ずれを補正する。
【００９５】
図４においては、上記のように第１の画像１２７と第２の画像１２８で明るさの変化の無い画面周辺の建物１２３ａの中において、輝度の高い点である窓のエッジ１２５ａをエッジ検出により特徴点として取り出す。そして、図３で説明したのと同様に、第１の画像１２７における特徴点１２５ａと第２の画像１２８における特徴点１２５ｂとを比較し、その差分を補正（座標変換）する。すなわち、座標変換回路１１５は、第２の画像１２８の特徴点１２５ｂを第１の画像１２７の特徴点１２５ａに重ねるように第２の画像１２８を座標変換する。そして、第２の画像群の中で二枚目以降の画像についても各々特徴点１２５ｂの座標を求め、その座標が第１の画像１２７で定めた特徴点１２５ａの座標と重なるように座標変換回路１１５は各画像（第２の画像群）を座標変換してゆく。
【００９６】
ここでは説明のために各画像ごとの特徴点座標を求めているが、実際には第１の画像１２７と第２の画像群のうち一枚目の画像１２８を相関演算し、各々対応する画素の変化をずれ検出回路１１４が動きベクトルとして求め、特徴点の変化としている。そして、第２の画像群の二枚目に対しても画像１２７との相関演算で特徴点の変化を求め、以下同様にして各画像の特徴点の変化を求めてゆく。
【００９７】
なお、特徴点は１箇所だけ選択するのではなく、複数のポイントを選択しておき、これらのポイントの動きベクトルの平均値、又はスカラーの最小値を特徴点の変化としてもよい。特徴点の変化として上記最小値を利用するのは、画面周辺で選択された特徴点もそれ自身が移動する可能性がある為、最も移動しない特徴点を選ぶ為である。
【００９８】
座標変換回路１１５で座標変換された各画像は、画像合成回路１１６に出力されて各画像が一枚の画像に合成される。このように本発明の実施例１では、ストロボ１６ａを用いた第１の画像１２７を基準（中心）にして、その画像に重なるように第２の画像群１２８の各画像を座標変換している。
【００９９】
ここで、第１の画像１２７を基準にする理由を説明する。
【０１００】
図４のように構図のずれた二枚の写真を合成する場合には、図５に示す様に、二枚の画像が重ならない領域１２９が生ずる場合がある。そこで、画像合成回路１１６は、領域１２９をカットして、２枚の画像が重なった領域のみについて拡散補完処理を行い、もとのフレームの大きさにする。このため、第２の画像群の各画像は構図ずれの向きや大きさに応じて画面の周辺が削られてしまう。第１の画像１２７と第２の画像群１２８の中で最も画像情報が良好なのは、ストロボ１６ａを使用した第１の画像１２７である。
【０１０１】
そこで、第１の画像１２７の周辺を削らないようにするために、第１の画像１２７を基準にしてその基準に対して第２の画像群１２８の各画像を重ねてゆくのが好ましい。
【０１０２】
デジタル画像の場合には、一枚の露出不足の写真でもゲインアップすることで露出の補正が可能であるが、ゲインを高くするとノイズも多くなり、見苦しい画像になってしまう。しかし本実施例１のように、多くの画像を合成して画像全体のゲインをアップさせる場合には、各画像のノイズが平均化されるためにＳ／Ｎ比の大きい画像を得ることができ、結果的にノイズを抑えて露出を適正化することができる。
【０１０３】
別の考え方をすれば、例えばノイズを許容して撮像素子１９ａを高感度にして複数枚撮影し、これらを加算平均することで画像に含まれるランダムノイズを減少させているとも云える。
【０１０４】
合成された画像データは、画像補正回路１１７ａに入力されてガンマ補正や圧縮処理が行われ、更に合成時の各画像の端部欠損部を切り出し、画像サイズが小さくなった分を拡散補完する。（図５における互いが重ならない領域１２９をカットして、二枚の画像が重なった領域のみについて切り出して拡散補完処理を行う）
その後、記録部１１９に記録される。
【０１０５】
以上の説明では複数の画像の間のずれは画像の特徴点とそのずれを検出することで補正しているが、本構成のカメラにおいては振動検出装置１１ｆが設けられているので、始めの撮影と２回目の撮影の間の手振れ量（例えば図２における矢印１１ｒ）、或いはそれ以降の撮影駒間の各々の手振れ量に基づいて各画像の座標変換を行ってから合成しても良い。この様な構成にすると、ずれ検出回路１１４によるずれ検出工程が不要になる為に合成画像完成までの時間を短縮できると共に、特徴点検出ミスによる合成失敗を防ぐことが出来る。
【０１０６】
以上が本発明の実施例１におけるポイントであるが、それ以外にも本実施例１においては以下の新規な構成がある。
【０１０７】
１）補正光学手段の振れ補正可能ストロークが少なくなると画像合成による電子防振に移行する（上記説明済）。なお、補正光学手段の振れ補正可能ストロークが少なくなるとは、実施例１のように補正光学手段が補正範囲１１ｌを超える場合のみならず、補正範囲１１ｌを超えそうになる場合を含むものである。
【０１０８】
２）再撮影を行う時、適正露光の為に必要な残り露光時間が僅かな場合は再撮影しない。
【０１０９】
３）パンニング撮影を行っている場合には再撮影しない。
【０１１０】
４）カメラの表示部１１８には始めの撮影画像を表示しておき、更新しない。
【０１１１】
上記の１）は既に説明済みであるため、２）以降について説明する。
【０１１２】
図２で説明した様に、露光時に補正光学手段１１ｄの補正範囲１１ｌを超える振れが生じた場合には、一旦露光を止め、補正光学手段１１ｄを初期位置に戻して再撮影を行う。この時の第２の露光時間１１ｏは被写体を適正に露光する為の必要全露光時間１１ｉから初めに撮影した第１露光時間１１ｍを引いた時間となる。
【０１１３】
しかしこの差で求まる第２の露光時間１１ｏが僅かな残り時間であった場合は、わざわざ２回目の撮影を行い、画像合成を行う必要はない。何故ならば２回目の撮影を行う事により必要な時間を次の被写体の撮影などに振り分けた方がカメラの機動性が上がる為である。勿論２回目の撮影を行わない分、画像は若干露光不足になる。
【０１１４】
例えば全体の露光時間が４００ｍｓであり、第１の露光時間１１ｍが３００ｍｓ、第２の露光時間１１ｏが１００ｍｓの様に両者の比率が３：１の割合の場合或いはそれ以下の比率の場合には、露出不足はさほど気にならない為に２回目の撮影は行わない。２回の撮影ではなく３回、４回も再撮影を繰り返す場合においても、残り露光時間が全露光時間に対して上記３：１の比率以下になった時点で再撮影を中止する。
【０１１５】
又、流し撮り撮影の様にカメラをパンニングしながら撮影する場合に再撮影動作が行われると、始めの撮影と２回目の撮影では背景が大きく変化している（時間差がある為）。複数の画像を合成する時には画像における背景の特徴点を重ね合わせる様にずれ補正を行うが、この様に背景がパンニングでずれていると合成画像の主要被写体はずれた画像になってしまう。又、主要被写体を特徴点として重ね合わせを行った場合には、主要被写体のずれはなくなるが、背景に関しては２画像間で大きくずれているのできれいな背景は得られない。よって、この様な撮影条件の時には画像の重ね合わせを行って露出を補完するよりも、始めの画像のゲインを上げて補正するほうが良い画像が得られる。その為に振動検出装置１１ｄが露光時のカメラの振れを検出してカメラが流し撮り状態であると検出した場合には、再撮影は行わないようにしている。
【０１１６】
一般にデジタルカメラの場合では、撮影後に撮影画像をカメラの背面液晶モニター（表示部１１８）に表示する。しかし本実施例のように画像を合成して露出補完を図る場合には、合成画像を作成してから表示するまでに時間がかかってしまう。そこで本実施例１では、カメラの表示部１１８には合成前の画像を表示する様にしている。これはカメラの表示部１１８は小さい為に露出不足の画像のゲインを上げて表示しても鑑賞時に気にならない為である。このとき、上述したストロボ１６ａを用いる場合には、ストロボ１６ａを用いた撮影駒の表示を継続する様にしている。即ち、始めの撮影の時にストロボを用いて撮影した場合にはその画像を２回目以降の撮影終了から画像確認終了まで継続させて表示する。
【０１１７】
通常のデジタルカメラで連写を行う場合においては、連写撮影時の最後の駒の撮影画像を表示部１１８に継続表示させるが、本実施例１においては始めの画像（後幕シンクロを用いた場合には最後の画像）などのストロボを用いて撮影した駒を優先的に表示継続させる。これはストロボを用いない撮影画像を表示しても実際に得られる画像（合成画像）とは大きく異なる為である。
【０１１８】
図１の記録部１１９から表示部１１８に入力される表示禁止信号は、記録部１１９に記録された画像を再生する場合に必要とされる。上述したように複数枚の画像を撮影し、それらを合成する場合には、撮影直後では特定した駒を表示する訳であるが、表示禁止回路１１８ａは合成処理が完了した後において画像を再生する時には上記特定駒を表示部１１８で表示するのではなく、合成処理が完了した画像を表示する事で実際の画像を確認できる様にしている。
【０１１９】
尚、画像の再生モードの場合には一般的には記録部１１９内のすべての画像データを見ることが出来るが、複数枚を撮影してこれらを合成する場合においては表示禁止回路１１８ａが合成前の画像は再生時には見えない様にしている。これは再生時に上記複数枚の合成用画像を表示するようにすると撮影者が認識していない画像が多く表示されることになり、画像の閲覧に時間がかかるばかりではなく、混乱をきたす為である。但し、複数枚の合成用画像の中でストロボ１６ａを用いて撮影された画像のみは再生表示可能になっており、合成後の画像と比較することが出来るようになっている。
【０１２０】
図６は、本発明の実施例１に係わるカメラの撮影動作をまとめたフローチャートであり、このフローはカメラの電源がオンになったときにスタートする。
【０１２１】
ステップ＃１００１では、カメラのチェックを行うと共に、各機能の初期化を行う。具体的には、電源状態のチェック、通信状態のチェックなどの確認を行い、その結果が撮影には適さない場合には表示を行うなどの処理をする。又、フォーカスなどの各パルスエンコーダの初期化や防振の演算初期化（リセット）などの初期化動作を行う。次のステップ♯１００２では、撮影者がレリーズ操作部材１２ｃの半押し操作によりｓｗ１がオンになるまで待機し、ｓｗ１がオンになるまではステップ＃１００１に戻り、カメラのチェック、初期化を継続する。そして、ｓｗ１がオンになるとステップ♯１００３に進む。
【０１２２】
ステップ＃１００３では、撮影者が防振操作部材１２０をオンにしているか否かを判定し、防振操作部材１２０をオンにしていればステップ＃１００４へ進み、ここでは振動検出装置１１ｆを起動させると共にその出力を撮影制御回路１８で処理して振れ補正駆動装置１１ｅにより補正光学手段１１ｄの駆動を開始する。そして、ステップ＃１００５へ進む。一方、防振操作部材１２０をオフにしている場合にはステップ＃１００４をスキップしてステップ＃１００５へ直ちに進む。よってこの際は振動検出装置１１ｆは起動されず、又補正光学手段１１ｄも駆動されない。
【０１２３】
ステップ＃１００５では、撮像素子１９ａにおいて撮像が行われる。撮影制御回路１８は、信号処理回路１１１からの出力に基づいて画像のコントラストを検出しながら、焦点駆動装置１４ｂによりＡＦ駆動モータ１４ａを駆動して撮影レンズ１１ａを光軸方向に移動させる。そして、最もコントラストが高かった時点で撮影レンズ１１ａの駆動を停止させることにより撮影光学系を合焦状態とする（山登り方式によるＡＦ）。なお、位相差検出により焦点調節を行うこともできる。また、撮影制御回路１８は、同時に撮像素子１９ａの出力に基づいて被写界の明るさを求める。そして、その撮影条件により撮影の露光時間を求める。
【０１２４】
ここで云う撮影条件とは、
・被写体の明るさ
・撮影光学系の焦点距離
・撮影光学系の明るさ（絞りの値）
・撮像素子の感度
の４点である。例えば、撮像素子１９ａの感度がＩＳＯ２００に設定されていたとする。被写体の明るさを測定（測光）し、この測光結果に基づいて適正に露光するためには、絞り１３ａを全開（例えばｆ２．８）にするとともにシャッタ１２ａの閉じタイミング、すなわち露光時間を１／８秒に設定する。
【０１２５】
次のステップ＃１００６では、ステップ＃１００５で撮像した画像をカメラの外部液晶モニター（表示部１１８）などに表示する。そして、次のステップ♯１００７にて、レリーズ操作部材１２ｃの全押し操作によりｓｗ２がオンになるまでステップ♯１００２からステップ♯１００７を循環して待機する。そして，ｓｗ２オンによりステップ＃１００８に進む。
【０１２６】
ステップ♯１００８では，撮影開始の発音を発音駆動装置１７ｂを介してスピーカー１７ａで発音する。この音は例えば、「ピッ」と云う電子音でもよいし、フィルムカメラなどにおけるシャッタの開き音、ミラーアップの音でもよい。次のステップ＃１００９では、撮像素子１９ａに今まで蓄積されていた電荷をすべてリセットし、再蓄積を開始する。これにより本露光が開始される。
【０１２７】
露光中にステップ＃１０１０において防振オン時の補正能力不足を検出しており、具体的には露光中に補正光学手段１１ｄがその範囲を超えそうになると（図２の波形１１ｐの１１ｋの時点）、ステップ＃１０１０からステップ＃１０１８に進み、補正能力不足でないときはステップ＃１０１１に進む。ここで補正能力という表現をしている理由は、補正光学手段１１ｄが振れ補正を十分行えない時というのは補正範囲１１ｌが足りない時ばかりではなく、振れ速度が速く、補正光学手段１１ｄが追従できない場合も有る為である。補正範囲１１ｌの検出は補正光学手段１１ｄに位置検出器を設けて、常にその補正位置をモニターしておいても良いし、補正光学手段１１ｄに与える振れ補正目標値の大きさをモニターしても良い。振れ速度の検出も、例えば振れ目標値の微分値の大きさで判断しても良い。そして、補正範囲１１ｌを超えそうに無い場合には上記のようにステップ＃１０１１に進む。
【０１２８】
ステップ＃１０１１では露光時間が完了したか否かを判定しており、露光時間を経過した場合にはステップ＃１０１２に進み、そうでない時にはステップ＃１０１０に戻り、補正光学手段１１ｄの補正能力をチェックしつつ、露光完了までこのフローを循環する。
【０１２９】
ステップ＃１０１０で補正光学手段１１ｄが露光中に振れ補正範囲１１ｌを超えそうになった場合には上記のようにステップ＃１０１８へ進み、ここではカメラがパンニング状態であるか否かを判定する。具体的には、露光時に振動検出装置１１ｆの出力に大きな角速度が一定時間加わっていた場合にパンニング撮影を行っていると判定しており、実際のパンニング検出はこのステップ＃１０１８で行われているのではなく、それに先立って常時行われている。そして、このステップ＃１０１８でパンニング撮影が行われていると判定した場合にはステップ＃１０２０に進み、パンニングをしていないと判定した場合にはステップ＃１０１９に進む。
【０１３０】
尚、カメラのモードを後幕シンクロに設定している場合には、未だストロボが発光していない為に露光を継続する必要がある。その為、後幕シンクロモードの時には無条件でステップ＃１０１９に進む。そして、このステップ＃１０１９では、露光終了までの残り時間の全体露光時間に占める割合により再度露光を始めるか否かを判定しており、例えば残り露光時間が全体露光時間に対して３：１より小さくなる場合にはステップ＃１０２０に進み、そうでないときにはステップ＃１０２１に進む。
【０１３１】
ステップ＃１０２０に進むと、残り露光時間を省略した分だけ画像のゲインアップを行い、ステップ＃１０１２に進む。
【０１３２】
また、ステップ＃１０１９で残り露光時間が多く必要な場合にはステップ＃１０２１に進み、シャッタ１２ａを閉じて撮像素子１９ａの蓄積電荷を信号処理回路１１１に転送する。そして転送が終了した時点でシャッタ１２ａを開放する。そして、次のステップ＃１０２２にて、得られた画像データを画像記憶部１１３に記憶する。続くステップ＃１０２３では、補正光学手段１１ｄを初期位置に移動開始する。又、これと同時にシャッタ１２ａを開口させ、撮像素子１９ａに被写体からの光束が結像するようにする。次いでステップ＃１０２４にて、補正光学手段１１ｄが初期位置に位置するまでステップ＃１０２３、＃１０２４を循環して待機する。そして、補正光学手段１１ｄが初期位置に位置するとステップ＃１００９に戻り、再度露光を開始する。
【０１３３】
この様に露光時に補正光学手段１１ｄがその露光範囲を超えそうになると、今までの撮影データを一旦保存し、再度撮影を開始する（＃１０１０→１０１９〜＃１０２４→＃１００９……）。残りの露光時間が短い場合やパンニング撮影を行っているときには再撮影は行わない（＃１０１８のＮＯ、＃１０１９のＮＯの場合）。これは前述した様にカメラの機動性を優先させたり、背景の合成の信頼性低下を防ぐ為である。  
【０１３４】
その後ステップ＃１０１２に進むと、撮影完了の発音を発音駆動装置１７ｂを介してスピーカー１７ａで発音する。この音は、例えば「ピッピッ」と云う電子音でもよいし、フィルムカメラなどにおけるシャッタの閉じ音、ミラーダウン音やフィルム巻き上げ音でもよい。このように複数枚撮影する場合において、その動作を表す発音は１セット（最初の撮影の露光開始および最後の撮影の露光完了のそれぞれ１回）なのでステップ＃１０２１を通過する複数枚撮影の場合でも撮影者に違和感を与えることはない。すなわち、通常の撮影（１回の露光）を行う場合と複数枚撮影を行う場合とで、発音の回数が等しくなっており、撮影者に撮影時の違和感を与えるのを防止することができる。
【０１３５】
次のステップ＃１０１３では、シャッタ１２ａを閉じて撮像素子１９ａに光が入射しない状況にして、撮像素子１９ａの電荷をＡ／Ｄ変換器１１０を介して信号処理回路１１１に転送する。又、この後に補正光学手段１１ｄを初期位置に戻して次の撮影に備えると共に電荷転送が終了した時点でシャッタ１２ａを開放する。次のステップ＃１０１４では、防振システムオン時において露光中に補正光学手段１１ｄがその補正範囲１１ｌを使い切りそうになり、複数枚の撮影を行ったか否かを判定しており、一枚の撮影しか行っていない場合にはステップ＃１０１５に進み、二枚以上撮影を行っている場合にはステップ＃１０２５に進む。
【０１３６】
一枚の撮影しか行っていないとしてステップ＃１０１５に進むと、画像補正回路１１７ｂが入力された信号のガンマ補正や圧縮処理を行う。そして、次のステップ＃１０１６にて、画像補正回路１１７ｂの信号が表示部１１８に入力され、カメラの背面に表示される。その後はステップ＃１０１７に進み、上記信号が記録部１１９に入力されると共にステップ＃１００２に戻る。
【０１３７】
また、複数枚撮影を行った為にステップ＃１０１４からステップ＃１０２５に進んだ場合には、このステップ＃１０２５で複数枚撮影した画像の中でストロボ１６ａを使用して撮影した画像（ストロボを使わないとき、及び先幕シンクロ撮影時は一枚目、後幕シンクロ設定時は最後の駒）を画像記憶部１１３より読み出す。そして、次のステップ＃１０２６にて、読み出した画像を画像補正回路１１７ｂにより補正すると共にゲインアップを行う。これは複数枚の撮影を行った場合には一枚一枚の画像は露出が不足しているので表示部１１８に表示するときにはそれを補う為である。
【０１３８】
次のステップ＃１０２７では、上記画像補正した画像を表示部１１８に入力し、カメラの背面に表示する。この様にカメラの背面に画像表示する時には複数枚撮影した画像の合成画像ではなく、その中の一枚（ストロボ１６ａを用いないで撮影した場合には始めの一枚目の画像、ストロボ１６ａを用いた画像の場合には先幕シンクロ時は一枚目、後幕シンクロ時は最後の駒）を表示することで機動性を向上させている。また、一枚のみ表示させるようにすることで表示部１１８を小型にでき、カメラの小型化にも寄与するものとなる。そして、画像を表示している間にステップ＃１０２８では、画像記憶部１１３に記憶してある複数枚の撮影画像を順次読み出す。  
【０１３９】
以降ステップ♯１０２８から後述するステップ♯１０３３までは、再撮影された画像（ステップ＃１０２２で保存された画像）の特徴点を揃えて合成することで、みかけの露出を適正にする電子的補正手段の動作部分である。      
【０１４０】
ステップ＃１０２９では、各画像における特徴点を抽出する。次のステップ♯１０３０では、抽出した特徴点の座標に基づいて座標変換回路１１５が各画像の座標変換を行う。ここで、最初の一枚の画像（ストロボ１６ａを用いた第１の画像）のみ座標の変換は行わない。すなわち、この第１の画像を座標変換の際の基準とする。続くステップ♯１０３１では、すべての画像について座標変換が終了するまでステップ♯１０２８から＃１０３１を循環して待機し、すべての画像の座標変換が完了するとステップ♯１０３２に進む。
【０１４１】
ステップ♯１０３２へ進むと、第１の画像と座標変換された第２の画像群の各画像との合成を行う。ここで、画像の合成は各画像の対応する座標の信号を加算平均することで行い、画像内のランダムノイズは加算平均することで減少させられる。そして、ノイズの減少した画像をゲインアップして露出の適正化を図る。続くステップ♯１０３３では、画像補正回路１１７ａが画像データのガンマ補正や圧縮処理を行い、更に合成時の各画像の端部欠損部を切り出し、画像サイズが小さくなった分を拡散補完する（図５における互いが重ならない領域１２９をカットして、二枚の画像が重なった領域のみについて切り出して拡散補完処理を行う）。
【０１４２】
その後はステップ♯１０１７へ進み、ステップ♯１０２１で求まった画像データを、例えば半導体メモリなどで構成されカメラに対して着脱可能な記録媒体（記録部１１９）に記録すると共にステップ＃１００２に戻る。 
【０１４３】
なお、ステップ♯１０１７以降未だ継続してレリーズ操作部材１２ｃが半押し操作されてｓｗ１がオンになっているときは、そのままステップ♯１００２、♯１００３、♯１００４、♯１００５……と再度フローを進めてゆく。
【０１４４】
又、レリーズ操作部材１２ｃの半押しが解除されている場合にはステップ＃１００２からステップ＃１００１に戻り、カメラの各要素は初期状態にリセットされる。
【０１４５】
更にステップ♯１０１７の段階でレリーズ操作部材１２ｃが全押し操作され、ｓｗ２がオンになっているときにはスタートに戻らず、ステップ♯１０１７で待機する。つまり、次の撮影へは移行しない。
【０１４６】
この様に補正光学手段１１ｄの補正範囲１１ｌを超えると光学防振と画像による電子防振の協調動作を行うように設定していると、補正光学手段１１ｄの小型化が出来る。
【０１４７】
通常、補正光学手段を設計するときには、露光中にカメラに生じる最大の手振れを想定してその補正範囲１１ｌを設定する。そして、補正光学手段の補正範囲１１ｌが多くなると補正光学手段の大きさは飛躍的に大きくなる。それは補正範囲１１ｌは中心振分けで必要な為に補正範囲１１ｌの倍の大きさの駆動余裕が必要である事、又、補正範囲１１ｌが大きくなるとその駆動の為のエネルギーが多くなり、駆動部の大きさが大きくなることによる。しかし稀にしか生じない大きな手振れの為に光学防振システムが大きくなりすぎるのはバランスが悪く、何よりカメラの持ち運びを損ねる。
【０１４８】
本実施例１のように、補正光学手段１１ｄの補正量に応じて電子防振システム（画像の座標変換重ね合わせ合成）を協調動作させれば補正光学手段の大きさを小さく抑えることが出来、使い易いカメラを実現できる。逆にいうと、小型の補正光学手段においても大きな振れに対応でき、今までの大きな補正光学手段においては更に大きな手振れの補正も出来る様になり、防振効果が高く出来る。
【０１４９】
又、図６のフローチャートから分かるように、ステップ＃１００２から＃１００６までの被写体観察段階（撮影者がモニターやファインダを覗いて撮影被写体を狙っている状態）においては補正光学手段１１ｄが振動検出装置１１ｆの信号に基づいて動作している。その為に手振れの影響を抑えて被写体を狙い易くするだけではなく、ピント精度も高く出来る。この時被写体観察段階においても補正光学手段１１ｄの補正範囲１１ｌを超えそうな時には一旦撮像を中止し、補正光学手段１１ｄを初期位置に戻すと共に画像の読出し位置をずらし（図２の矢印１１ｒだけずらす）、そして次に大きな振れが来るまではその読み出し位置のままで補正光学手段１１ｄを駆動させる事で大きな振れにも対応することも出来る。しかしそのような構成にすると、被写体観察段階が終了するまでに画像の読出し位置が大きくずれてゆく恐れがあり、画像記録段階（ステップ＃１００７から＃１０１１までの本撮影段階）で画面一杯の撮影が出来なく。逆を云うと、画像記録段階で画面面積を有効に使用した撮影を行う為には被写体観察段階において大きな手振れによる構図変化は撮影者に知らせた方が安定してカメラを構えることが出来る。
【０１５０】
そのような理由から本実施例１においては、被写体観察段階では、光学的な振れ補正のみを行い、画像記録段階では、光学的振れ補正に加えて画像の読出し（座標変換）、合成を行い、高精度の振れ抑制を行っている。
【０１５１】
また、本実施例１においては、撮影終了後の使い勝手にも気を配っており、撮影が終了し画像の再生を行う時には、画像合成用の複数枚の画像は再生表示させない様にする事で画像の閲覧を円滑に行える様にしている。更に、この再生時には画像の合成が完了する迄の十分な時間が経過している為に合成後の画像を表示している（撮影直後の表示は合成前の複数画像のうちの一枚）。そして、合成用の複数枚の画像の中で特定の一枚（ストロボ１６ａを使用して撮影した画像等）は表示可能にして合成後の画像と比較できるようにしている。また、特定の一枚のみ表示するようにしているので表示部１１８を小型化でき、カメラの小型化に寄与する。
【０１５２】
上記実施例１においては、光学防振システムと電子防振システムを協調動作させることで防振効果を高められる事に着目し、更に両者をバランスよく利用することで補正光学手段の大幅な小型化を図ることが出来ている。
【０１５３】
以上により本発明の実施例１の説明を終えるが、ここで、該実施例１の特徴的な構成について、本発明のうち該実施例１に関係する請求項の構成との対応関係を明示しつつ以下に列挙する。なお、これらはあくまでも一例であって、同一の効果を有する構成であれば、実施例１に限定されるものではない。
【０１５４】
１）請求項１ないし４と実施例１の対応関係
振れを光学的に補正する補正光学手段（図１の補正光学手段１１ｄ）と、露光中に補正光学手段の振れ補正可能ストロークが少なくなること（図１の補正光学手段が補正範囲１１ｌを超える場合のみならず、補正範囲１１ｌを超えそうになる場合を含む）を検出する補正量検出手段（図１の撮影制御回路１８にて実行される図６のステップ＃１０１０の動作部分）と、補正量検出手段の出力に基づいて露光を中止する露光中止手段（図６のステップ＃１０２１の動作部分）と、露光中止に伴い、補正光学手段１１ｄを初期位置に戻すセンタリング手段（図６のステップ＃１０２３の動作部分）と、露光中止に伴い、再度露光を行う再撮影手段（図６の＃１００９〜＃１０１３の動作部分）とを有する撮影装置としている。
【０１５５】
そして、前記再撮影手段は、撮影合計露光時間により撮影被写体が適正露光条件になるまで再露光を繰り返すようにするものとする。また、露光中止手段の動作時点における被写体露光状態が所定の露光許容範囲の場合は再露光を行わない撮影判断手段（図６のステップ＃１０１９の動作部分）を具備している。また、得られた複数の画像間のずれを補正するずれ補正手段（図１の座標変換回路１１５）と、ずれ補正を行った後の画像を合成することで露出の補完された一枚の画像を得る画像合成手段（図１の画像合成回路１１６）を設けている。
【０１５６】
２）請求項６および７と実施例１の対応関係
振れを光学的に補正する補正光学手段（図１の補正光学手段１１ｄ）と、露光中に補正光学手段が補正能力限界に達することを検出する補正能力検出手段（図１の撮影制御回路１８にて実行される図６のステップ＃１０１０の動作部分）と、補正能力検出手段の出力に基づいて露光を中止する露光中止手段（図６のステップ＃１０２１の動作部分）と、露光中止に伴い、再度露光を行う再撮影手段（図６のステップ＃１０２１〜＃１０２４、＃１００９〜＃１０１３の動作部分）と、得られた複数の画像間の構図ずれを補正するずれ補正手段（図１の座標変換回路１１５）と、ずれ補正を行った後の画像を合成することで露出の補完された一枚の画像を得る画像合成手段（図１の画像合成回路１１６）とを有する撮影装置としている。
【０１５７】
そして、露光中止手段の動作時点における被写体露光状態が所定の露光許容範囲の場合（図６のステップ＃１０１９の動作部分）には、再露光を行わないようにしている。
【０１５８】
３）請求項１２ないし１４と実施例１の対応関係
撮影された複数画像の画像間のずれを補正し、ずれ補正を行った後の画像を合成することで露出の補完された一枚の画像を得る合成撮影手段（図１の座標変換回路１１５、画像合成回路１１６）と、撮影装置の動きと被写体の動きの少なくとも一方を検出する動き検出手段（図１の振動検出装置１１ｆ）とを有し、動き検出手段の検出出力に応じて合成撮影手段を動作させるかを決定する（図１のステップ＃１０１８の動作部分）ようにしている。
【０１５９】
詳しくは、動き検出手段の検出出力より撮影装置が動かされて流し撮り撮影が行われている場合では無いと判定した時に、合成撮影手段の動作を許可する（図６のステップ＃１０１８、＃１０１９から＃１０２１へ移行する動作部分）ようにしている。
【０１６０】
４）請求項２３および２４と実施例１の対応関係
複数枚の画像を連続して取得する撮影手段（図１の撮影制御回路１８にて実行される図６のステップ＃１００９〜＃１０１３の動作部分）と、撮影される画像を表示する表示手段（図１の表示部１１８）とを有し、撮影した連続複数画像間の構図のずれを補正して合成する機能を具備した撮影装置であって、複数枚の撮影駒の中で所定の一枚を表示手段にて表示するようにしている。詳しくは、前記所定の一枚は、複数枚の撮影実行時における閃光手段（図１のストロボ１６ａ）を用いて撮影された画像である。
【０１６１】
５）請求項２５および２６と実施例１の対応関係
振れを光学的に補正する光学的補正手段（図１の振動検出装置１１ｆ、補正光学手段１１ｄ等で構成）と、撮像信号の読出し制御で振れを補正する電子的補正手段（図１のずれ検出回路１１４、座標変換回路１１５、画像合成回路１１６等で構成）と、被写体観察段階（撮影制御回路１０８にて実行される図６のステップ＃１００２から＃１００６までの動作部分）では光学的補正手段を作動させて振れを補正し、画像記録段階（図６のステップ＃１００７から＃１０１１までの動作部分）では光学的補正手段と電子的補正手段の協調制御により振れを補正する振れ補正切換制御手段（図１の撮影制御回路１８）とを有する撮影装置とする。
【０１６２】
前記電子的補正手段は、露光中に光学的補正手段が補正能力限界に達することを検出する補正能力検出手段（図６のステップ＃１０１０の動作部分）と、補正能力検出手段の出力に基づいて露光を中止すると露光中止手段（図６のステップ＃１０２１の動作部分）と、前記露光中止に伴い、再度露光を行う再撮影手段（図６のステップ＃１００９〜＃１０１３の動作部分）と、得られた複数の画像間の構図ずれを補正するずれ補正手段（図１の座標変換回路１１５）と、ずれ補正を行った後の画像を合成することで露出の補完された一枚の画像を得る画像合成手段（図１の画像合成回路１１６）とで構成され、前記振れ補正切換制御手段は、光学的補正手段が補正能力限界に達したことが検出されることにより、前記電子的補正手段を動作させて、振れの無い、適正露出の画像を得るようにしている。
【０１６３】
６）請求項３０および３１と実施例１の対応関係
連続撮影された複数枚の画像を合成する合成撮影手段（図１の画像記憶部１１３、ずれ検出回路１１４、座標変換回路１１５、画像合成回路１１６、画像補正回路１１７ａ等）と、通常撮影時の画像と連続撮影された複数枚の各画像を記録する記録手段（記録部１１９）と、記録手段の記録画像を再生表示する表示手段（図１の表示部１１８）とを有する撮影装置であって、画像再生時には通常撮影の画像を表示し、連続撮影された複数枚の各画像の表示は禁止する表示禁止手段（図１の画像禁止回路１１８ａ）を有する撮影装置としている。
【０１６４】
また、表示禁止手段１１８ａは、連続撮影された複数枚の画像の合成後の画像や、連続撮影された複数枚の画像の中で所定の画像（図１のストロボ１６ａを用いて撮影した画像等）の表示は許可するようにしている。
【０１６５】
７）請求項３２と実施例１の対応関係
連続撮影された複数枚の画像を合成する合成撮影手段（図１の画像記憶部１１３、ずれ検出回路１１４、座標変換回路１１５、画像合成回路１１６、画像補正回路１１７ａ等）と、連続撮影された複数枚の画像の中で所定の画像を撮影直後に表示する表示手段（図１の表示部１１８）と、連続撮影された複数枚の各画像を記録する記録手段（図１の記録部１１９）とを有し、記録手段に記録された画像を表示手段にて再生する際には、連続撮影された複数枚の合成後の画像を表示手段に表示させるようにしている。
【実施例２】
【０１６６】
次に、本発明の実施例２に係わるカメラについて説明する。始めに上記実施例１との違いを以下に述べる。
【０１６７】
１）再撮影され、画像の座標変換、合成は撮影と同時進行で行う（補正光学手段１１ｄの初期位置復帰動作時間に画像処理を行う）。
【０１６８】
２）再撮影に移行した場合には、撮影して合成した画像をカメラ背面のモニターに表示する。
【０１６９】
図６で示した実施例１のフローでは、すべての画像を撮影終了してから、それらを画像記憶部１１３より取り出して座標変換して画像の合成を行っていたが、補正光学手段１１ｄがその補正範囲１１ｌを超えそうになり、再撮影を行う時には補正光学手段１１ｄを初期位置に移動する動作（図６のステップ＃１０２３,＃１０２４）が必要であり、その動作と同時進行に撮像素子１９ａより読み出した画像データ前の画像の特徴点に合わせて座標変換して合成を行ってもよい。その場合には、撮影終了時には画像の合成が終了しているのでカメラの背面モニターなどの表示部１１８には合成後の画像を直ちに表示できる。
【０１７０】
図７は画像の座標変換と合成を現在の撮影と同時進行に行う構成を説明するタイミングチャートであり、各露光ｆ１からｆ４（ｆ１はストロボ１６ａを利用した露光）に対して、撮像素子１９ａより光電変換された信号電荷が撮像信号として読み出され、撮像信号Ｆ２の読み出しと同時進行で前の撮像信号Ｆ１と今回の信号Ｆ２の相関演算を行うことで特徴点の変化を求め、二つの画像信号Ｆ１,Ｆ２を合成して合成信号Ｃ２を得る。
【０１７１】
次に、撮像信号Ｆ３の読み出しと同時進行で前回の合成信号Ｃ２と今回の信号Ｆ３の相関演算を行うことで特徴点の変化を求め、二つの画像信号Ｃ２,Ｆ３を合成して合成信号Ｃ３を得る。次いで、撮像信号Ｆ４の読み出しと同時進行で前回の合成信号Ｃ３と今回の信号Ｆ４の相関演算を行うことで特徴点の変化を求め、二つの画像信号Ｃ３,Ｆ４を合成して合成信号Ｃ４を得る。そして、求まった合成信号をカメラ背面などの液晶表示に表示するとともに記録媒体に画像を記録する。
【０１７２】
図８は以上の動作を説明するフローチャートであり、図６のフローチャートにおけるステップ＃１０２２の画像保存が廃止されている。又、ステップ＃１０２３で補正光学手段１１ｄを初期位置に移動させる動作を開始させた後にステップ＃１０２９から＃１０３２の画像合成を行っている。
【０１７３】
ステップ＃１０２２の画像保存を廃止したのは、本発明の実施例２では、各撮影画像は撮影と同時進行で前の撮影画像と合成される為に画像は画像合成を行うステップ＃１０３２に一枚だけ合成画像が保管されていれば良く、他の撮影画像は不要であるためである。すなわち、撮影ごとに合成画像が更新されるので各撮影画像を保存しておく必要がない。そのため、図１で示した画像記憶部１１３は必要がなくなる。
【０１７４】
以下にフローチャートの詳細を述べる。この図８のフローはカメラの電源がオンになったときにスタートする。
【０１７５】
ステップ＃１００１では、カメラのチェックを行うと共に各機能の初期化を行う。具体的には、電源状態のチェック、通信状態のチェックなどの確認を行い、その結果が撮影には適さない場合には表示を行うなどの処理をする。又、フォーカスなどの各パルスエンコーダの初期化や防振の演算初期化（リセット）などの初期化動作を行う。次のステップ♯１００２では、撮影者がレリーズ操作部材１２ｃの半押し操作によりｓｗ１がオンになるまで待機し、ｓｗ１がオンになるまではステップ＃１００１に戻り、カメラのチェック、初期化を継続する。そして、ｓｗ１がオンになるとステップ♯１００３に進む。
【０１７６】
ステップ＃１００３では、撮影者が防振操作部材１２０をオンにしているか否かを判定し、オンにしているときはステップ♯１００４に進み、振動検出装置１１ｆを起動させると共にその出力を撮影制御回路１８で処理して振れ補正駆動装置１１ｅにより補正光学手段１１ｄの駆動を開始する。一方、防振操作部材１２０をオフにしている場合にはステップ＃１００４をスキップしてステップ＃１００５へ直ちに進む。よって、この際は振動検出装置１１ｆは起動されず、又補正光学手段１１ｄも駆動されない。
【０１７７】
ステップ＃１００５では、撮像素子１９ａにおいて撮像が行われる。撮影制御回路１８は、信号処理回路１１１からの出力に基づいて画像のコントラストを検出しながら、焦点駆動装置１４ｂによりＡＦ駆動モータ１４ａを駆動して撮影レンズ１１ａを光軸方向に移動させる。そして、最もコントラストが高かった時点で撮影レンズ１１ａの駆動を停止させることにより撮影光学系を合焦状態とする（山登り方式によるＡＦ）。なお、位相差検出により焦点調節を行うこともできる。また、撮影制御回路１８は、同時に撮像素子１９ａの出力に基づいて被写界の明るさを求める。そして、その撮影条件により撮影の露光時間を求める。
【０１７８】
ここで云う撮影条件とは、
・被写体の明るさ
・撮影光学系の焦点距離
・撮影光学系の明るさ（絞りの値）
・撮像素子の感度
の４点である。例えば、撮像素子１９ａの感度がＩＳＯ２００に設定されていたとする。被写体の明るさを測定（測光）し、この測光結果に基づいて適正に露光するためには、絞り１３ａを全開（例えばｆ２．８）にするとともにシャッタ１２ａの閉じタイミング、すなわち露光時間を１／８秒に設定する。
【０１７９】
ステップ＃１００６では、ステップ＃１００５で撮像した画像をカメラの外部液晶モニター（表示部１１８）などに表示する。そして、次のステップ♯１００７にて、レリーズ操作部材１２ｃの全押し操作によりｓｗ２がオンになるまでステップ♯１００２からステップ♯１００７を循環して待機する。そして、ｓｗ２オンによりステップ＃１００８に進む。
【０１８０】
ステップ♯１００８では、撮影開始の発音を発音駆動装置１７ｂを介してスピーカー１７ａで発音する。この音は例えば、「ピッ」と云う電子音でもよいし、フィルムカメラなどにおけるシャッタの開き音、ミラーアップの音でもよい。次のステップ＃１００９では、撮像素子１９ａに今まで蓄積されていた電荷をすべてリセットし、再蓄積を開始する。これにより本露光が開始される。
【０１８１】
露光中にステップ＃１０１０において防振オン時の補正能力不足を検出しており、具体的には露光中に補正光学手段１１ｄがその範囲を超えそうになると（図２の波形１１ｐの１１ｋの時点）ステップ＃１０１８に進み、そうでないときはステップ＃１０１１に進む。
【０１８２】
ここで補正能力という表現をしている理由は、補正光学手段１１ｄが振れ補正を十分行えない時というのはその補正範囲１１ｌが足りない時ばかりではなく、振れ速度が速く補正光学手段１１ｄが追従できない場合も有る為である。補正範囲１１ｌの検出は補正光学手段１１ｄに位置検出器を設けて、常にその補正位置をモニターしておいても良いし、補正光学手段１１ｄに与える振れ補正目標値の大きさをモニターしても良い。振れ速度の検出も、例えば振れ目標値の微分値の大きさで判断しても良い。そして、補正範囲１１ｌを超えそうに無い場合には上記のようにステップ＃１０１１に進む。
【０１８３】
ステップ＃１０１１では露光時間が完了したか否かを判定しており、露光時間を経過した場合にはステップ＃１０１２に進み、そうでない時にはステップ＃１０１０に戻り、補正光学手段の補正能力をチェックしつつ露光完了までこのフローを循環する。
【０１８４】
ステップ＃１０１０で補正光学手段１１ｄが露光中に振れ補正範囲１１ｌを超えそうになった場合には上記のようにステップ＃１０１８でカメラがパンニング状態であるか否かを判定する。具体的には露光時に振動検出装置１１ｆの出力に大きな角速度が一定時間加わっていた場合にパンニング撮影を行っていると判定しており、実際のパンニング検出はこのステップ１０１８で行われているのではなく、それに先立って常時行われている。そして、ステップ＃１０１８でパンニング撮影が行われていると判定された場合にはステップ＃１０２０に進み、パンニングをしていないと判定された場合にはステップ＃１０１９に進む。尚、カメラのモードを後幕シンクロに設定している場合には、未だストロボが発光していない為に露光を継続する必要がある。その為、後幕シンクロモードの時には無条件でステップ＃１０１９に進む。
【０１８５】
ステップ＃１０１９では、露光終了までの残り時間の全体露光時間に占める割合により再度露光を始めるか否かを判定しており、例えば残り露光時間が全体露光時間に対して３：１より小さくなる場合にはステップ＃１０２０に進み、そうでないときにはステップ＃１０２１に進む。尚、カメラのモードを後幕シンクロに設定している場合には、未だストロボが発光していない為に露光を継続する必要がある。その為、後幕シンクロモードの時には無条件でステップ＃１０２１に進む。
【０１８６】
ステップ＃１０２０へ進むと、残り露光時間を省略した分だけ画像のゲインアップを行うと共にステップ＃１０１２に進む。
【０１８７】
また、ステップ＃１０１９で残り露光時間が多く必要な場合にはステップ＃１０２１に進み、ここではシャッタ１２ａを閉じて撮像素子１９ａの蓄積電荷を信号処理回路１１１に転送する。そして転送が終了するとシャッタ１２ａを開放する。続くステップ＃１０２３では、補正光学手段１１ｄを初期位置に移動開始する。又、これと同時にシャッタを開口させ、撮像素子１９ａに被写体からの光束が結像する様にする。
【０１８８】
以降ステップ♯１０２９からステップ♯１０３２までは、再撮影された画像（ステップ＃１０２１で読み出された画像）の特徴点を揃えて合成することで、みかけの露出を適正にする電子的補正手段の動作部分である。      
【０１８９】
ステップ＃１０２９では、ステップ＃１０２１で読み出された画像における特徴点の抽出を開始する。次のステップ♯１０３０では、抽出した特徴点の座標を前回撮影した画像の座標と比較して、それが揃う様に座標変換回路１１５が今回読み出された画像の座標変換を開始する。ここで、最初の一枚の画像（ストロボ１６ａを用いた第１の画像）のみ座標の変換は行わない。すなわち、この第１の画像を座標変換の際の基準とする。次のステップ♯１０３２では、前回迄に撮影され、合成された画像と今回読み出されて座標変換された画像の合成を開始する。ここで、画像の合成は各画像の対応する座標の信号を加算平均することで行い、画像内のランダムノイズは加算平均することで減少させられる。そして、ノイズの減少した画像をゲインアップして露出の適正化を図る。
【０１９０】
次のステップ＃１０２４では、補正光学手段１１ｄが初期位置に位置するまでステップ＃１０２３からステップ＃１０２４を循環して待機する。そして、補正光学手段１１ｄが初期位置に位置するとステップ＃１００９に戻り、再度露光を開始する。
【０１９１】
上記の様な補正光学手段１１ｄを初期位置に戻している時は撮影制御回路１８の演算負荷は少ないので、ステップ＃１０２９からステップ＃１０３２の演算を高速に稼動でき、もともと必要な補正光学手段１１ｄの初期化時間を有効に使える。尚、ステップ＃１０２９からステップ＃１０３２の各動作はこのステップで動作開始をコマンドしただけであり、これら各動作が終了してから次の動作に移行するものではない。即ち、ステップ＃１０２４からステップ＃１００９にフローが流れ、再撮影が開始されていてもステップ＃１０２９からステップ＃１０３２の演算はステップ＃１００９からステップ＃１０２１にフローが流れるまでは同時進行で行われていてもよい。
【０１９２】
この様に露光時に補正光学手段１１ｄがその露光範囲を超えそうになると今までの撮影データを読出し、再度撮影を開始すると同時に前回の撮影が画像と合成を行っている。但し、残りの露光時間が短い場合やパンニング撮影を行っているときには再撮影は行わない。
【０１９３】
これは前述した様にカメラの機動性を優先させたり、背景の合成の信頼性低下を防ぐ為である。  
【０１９４】
その後、ステップ＃１０１２へ進むと、撮影完了の発音を発音駆動装置１７ｂを介してスピーカー１７ａで発音する。この音は、例えば「ピッピッ」と云う電子音でもよいし、フィルムカメラなどにおけるシャッタの閉じ音、ミラーダウン音やフィルム巻き上げ音でもよい。このように複数枚撮影する場合において、その動作を表す発音は１セット（最初の撮影の露光開始および最後の撮影の露光完了のそれぞれ１回）なのでステップ＃１０２１を通過する複数枚撮影の場合でも撮影者に違和感を与えることはない。すなわち、通常の撮影（１回の露光）を行う場合と複数枚撮影を行う場合とで、発音の回数が等しくなっており、撮影者に撮影時の違和感を与えるのを防止することができる。
【０１９５】
次のステップ＃１０１３では、シャッタ１２ａを閉じて撮像素子１９ａに光が入射しない状況にして撮像素子１９ａの電荷をＡ／Ｄ変換器１１０を介して信号処理回路１１１に転送する。又、この後に補正光学手段１１ｄを初期位置に戻して次の撮影に備えると共に電荷転送が終了した時点でシャッタを開放する。次のステップ＃１０１４では、防振システムオン時において露光中に補正光学手段１１ｄがその補正範囲１１ｌを使いきりそうになり、複数枚の撮影を行ったか否かを判定しており、一枚の撮影しか行っていない場合にはステップ＃１０１５に進み、二枚以上撮影を行っている場合にはステップ＃１０３３に進む。
【０１９６】
ステップ＃１０１５へ進むと、画像補正回路１１７ｂが入力された信号のガンマ補正や圧縮処理を行う。次のステップ＃１０１６では、画像補正回路１１７ｂの信号が表示部１１８に入力され、カメラの背面に表示される。続くステップ＃１０１７では、上記信号は記録部１１９に入力されると共にステップ＃１００２に戻る。
【０１９７】
また、ステップ＃１０１４で複数枚撮影を行った為にステップ＃１０３３に進んだ場合には、画像補正回路１１７ａは画像データのガンマ補正や圧縮処理が行ない、更に合成時の各画像の端部欠損部を切り出し、画像サイズが小さくなった分を拡散補完する（図５における互いが重ならない領域１２９をカットして、二枚の画像が重なった領域のみについて切り出して拡散補完処理を行う）。そして、次のステップ＃１０１６にて、画像補正回路１１７ｂの信号が表示部１１８に入力され、カメラの背面に表示される。次のステップ♯１０１７では、ステップ♯１０２１で求まった画像データを、例えば半導体メモリなどで構成されカメラに対して着脱可能な記録媒体（記録部１１９）に記録すると共にステップ＃１００２に戻る。
【０１９８】
なお、ステップ♯１０１７以降未だ継続してレリーズ操作部材１２ｃが半押し操作されｓｗ１がオンになっているときは、そのままステップ♯１００２、♯１００３、♯１００４、♯１００５……と再度フローを進めてゆく。
【０１９９】
又、レリーズ操作部材１２ｃが半押しが解除されている場合にはステップ＃１００２からステップ＃１００１に戻り、カメラの各要素は初期状態にリセットされる。
更にステップ♯１０１７の段階でレリーズ操作部材１２ｃが全押し操作され、ｓｗ２がオンになっているときにはスタートに戻らず、ステップ♯１０１７で待機する。
【０２００】
本発明の第２の実施例においては、補正光学手段１１ｄを初期位置に戻す時間を有効に使って画像の合成を撮影と同時進行に行えている。又、この時間の間はカメラの演算負荷が軽いので、画像の座標変換、合成が高速に行える。この様に撮影と同時進行で画像合成を行うと、複数枚の画像を記憶しておく記憶部を不要に出来る。又、撮影終了時に実際に合成した画像を確認できるメリットがある。
【実施例３】
【０２０１】
次に、本発明の実施例３について説明する。始めに上記実施例１との違いを箇条書きにする。
【０２０２】
１）補正光学手段１１ｄがその補正範囲１１ｌを超えそうになったときは、補正光学手段１１ｄをその位置で固定する。そして、撮影を一旦中止し、実施例１と同様に再撮影を行うが、その時は補正光学手段１１ｄは働かせない、その代わり手振れの起きない露光時間で撮影し合計露光時間が不足している場合には、再度撮影を繰り返す。連写の時間間隔が短いときには補正光学手段１１ｄを初期位置に戻す時間が問題になるが、上記構成にすると高速の連写が可能になる。
【０２０３】
２）得られた複数の画像はカメラ内で合成するのではなく、撮影後にパソコンなどの外部機器を利用して合成する。これにより、カメラの演算時間を減らし、シャッタチャンスを逃さないようにしている。
【０２０４】
３）被写体観察段階では画像の読出しによる防振を行う。これにより、画像記録段階になったときも補正光学手段１１ｄの補正範囲１１ｌに十分余裕が出来ると共に、被写体観察段階での省電力化が図れる。
【０２０５】
この様に本発明の実施例３では、撮影の高速化を図ったものであり、高速連写や撮影機動性を高めている。
【０２０６】
再撮影時に補正光学手段１１ｄの駆動を止めているのは、補正光学手段１１ｄを初期位置に戻す時間を省いて再撮影の迅速化を図る時には再撮影開始時に補正光学手段１１ｄが初期位置に位置しないので、補正光学手段１１ｄを駆動する意味が無い（直ぐに補正範囲１１ｌを超える）からである。そして、補正光学手段１１ｄは始めの撮影終了時の位置に固定されてすべての撮影が終了するまで待機している。これは補正光学系１１ｄを初期位置に戻す動作を撮影中に行うと、それによる振れが生ずる為である。
【０２０７】
上記の様に再撮影時には補正光学手段１１ｄを振れ補正駆動させないので、その露光時間を手振れが生じない程度に短くする必要がある。
【０２０８】
手振れによる画像の劣化は手振れの大きさと撮影時の光学系の焦点距離と露光時間の関係で決まる。一般に１３５フォーマットの画面サイズの場合には焦点距離分の１の露光時間（例えば焦点距離が３００ｍｍならば１／３００）で撮影した場合には通常サイズのプリントを行った場合でも振れが目立たないとされている。そこで、再撮影を行う条件になった場合には上記の様にして求められる露光時間だけ撮影を行い、それより長い撮影が必要な場合には再度撮影を止めて、もう一度撮影を繰り返す。
【０２０９】
この様にして短い露光時間で撮影を複数回繰り返し、得られた複数枚の画像をそれら特徴点を合わせて合成することで露出を改善する。
【０２１０】
尚、特徴点を揃える作業及び合成する作業は上述した様に本実施例３ではカメラ内ではなく、撮影後にカメラ付属のアプリケーションソフトを用いてパソコンなどで処理する。このとき処理を簡単にする為に以下の工夫を行っている。
【０２１１】
撮影された画像は、半導体メモリなどで構成され、カメラに対して着脱可能な記録媒体（記録部１１９）に記録される訳であるが、この記録された画像の中には通常の撮影（防振モードでない撮影画像、及び防振モードであっても露光中に補正光学手段１１ｄがその補正範囲内１１ｌに収まって駆動していた為に複数枚撮影にならなかった画像）と、複数枚に分けて撮影した画像が混在している。それら画像の中から複数枚に分けて撮影した画像を選び出す作業は記録されている画像の量が多くなると極めて面倒な作業である。
【０２１２】
そこで本実施例３では、複数枚に分けて撮影した画像は記録部１１９内で識別できるように記録している。そして、カメラ付属のアプリケーションソフトは上記識別を認識して、それらのみを抽出すると共に自動的に複数枚画像を位置合わせして合成する。合成した画像は記録部１１９に再度記録すると共に、記録部１１９に記録してある上記複数枚の画像は削除される。これにより、記録部１１９の記録容量に余裕が生まれる。
【０２１３】
又、この実施例３では、被写体観察段階では補正光学手段１１ｄを駆動した光学的防振は行っていない。この理由は、撮影開始時に補正光学手段１１ｄを初期位置に設定して補正範囲１１ｌを有効に使いたい為である。もしも被写体観察段階で補正光学手段１１ｄを駆動させておくと撮影開始時に補正光学手段１１ｄが手振れ補正の為に補正範囲１１ｌの限界近くに位置する場合もある。その場合には撮影を開始してから直ぐに再撮影に移行してしまう恐れもある。
【０２１４】
連写速度の向上を目的にしたこの実施例３においては、なるべく再撮影に移行する機会を減らしたい為に撮影開始までは補正光学手段１１ｄを初期位置に位置させておく。そしてその代わりに、画像から得られる動きベクトル情報や振動検出装置１１ｆの情報に基づいて撮像素子１９ａからの画像情報の切り出し位置を駒ごとに変えてカメラの背面モニター（表示部１１８）に表示することで手振れ防止を図っている。この場合には撮影開始時にも切り出し位置のずれが生ずる恐れが出てくる。その為に今度は切り出し範囲の制限が出てくる可能性がある。しかし、撮影開始時には画像の切り出しを行わない（実際には再撮影画像と合成した後で互いに重ならない領域をカットする）ので切り出し位置制限により振れ補正量が少なくなることは無い。又、被写体観察段階では補正光学手段１１ｄを駆動していないので消費電力を抑えることができる。
【０２１５】
図９はパソコンとカメラの連携図であり、ノートパソコン３３にデジタルカメラ３１をＵＳＢケーブル３２などでケーブル接続してある図である。これによりデジタルカメラ３１の画像データをノートパソコン３３とやり取りできる。尚、ＵＳＢなどのケーブル接続ではなく、デジタルカメラ３１に内蔵される記録部１１９をカメラ本体から取り外してノートパソコン３３などに設けられているスロット３４に差し込むことでデータの制御を行っても良い。
【０２１６】
ノートパソコン３３には予め本発明の実施例３に係わるアプリケーションソフトがインストールされている。このアプリケーションソフトの動作を以下に述べる。
【０２１７】
１）デジタルカメラ３１の記録部１１９の記録画像の中から画像合成用に記録してある複数画像を識別して自動的にノートパソコン３３に取り込む（データを移動するので記録部１１９内の合成用画像は削除される）。
【０２１８】
２）ノートパソコン３３では取り込んだ画像の連写間のずれを座標変換補正すると共にそれらを合成して露出の改善を行う。
【０２１９】
３）合成された画像はガンマ補正や圧縮処理が行われ、更に合成時の各画像の端部欠損部を切り出し、画像サイズが小さくなった分を拡散補完する。
【０２２０】
４）合成した画像を再び記録部１１９に戻す。
【０２２１】
以上に関して詳細を説明する。
【０２２２】
図１０に示す様に、カメラ内の記録部１１９のフォルダ３５中は二つのフォルダに分かれており、通常撮影した画像を格納する通常撮影フォルダ３６と撮影時に補正光学手段１１ｄが補正範囲１１ｌを超えそうになる時に連続して撮影された合成用画像を格納する合成用画像フォルダ３７を有している。
【０２２３】
通常撮影フォルダ３６には、その撮影順から３９,３１０,３１１ａ,３１２,３１３ｄ,３１４の画像が格納されている。ここで撮影時に補正光学手段１１ｄが補正範囲１１ｌを超えそうになる時に連続して撮影された合成用画像のうちの一枚（ストロボ１６ａを用いた画像）３１１ａ（００３ａ）も通常画像フォルダ３６にも格納されている。そして、その画像の次の画像は前の画像と一つ番号を飛ばしている（００４が無い）。
【０２２４】
同様に、画像３１３ｄ（００６ｄ）は合成用に撮影された複数枚の画像の内の一枚であり、この場合撮影は００６ａから順に行われたが後幕シンクロ撮影を選択した為に一番最後の駒でストロボ１６ａを使用したので、その駒が通常撮影フォルダ３６に格納されている。又、その次の画像番号（００７）は飛ばされている。
【０２２５】
合成用画像フォルダ３７には合成用に連写撮影された画像がすべて記録されており、ノートパソコン３３はこのフォルダ３７ごとノートパソコン３３にデータを移動する。そして連写撮影された画像３１１ａから３１１ｅに対して、各々の画像の位置合わせを行う。      
【０２２６】
このとき基準となる画像はストロボ１６ａを使用して撮影した画像３１１ａ（００３ａ）である。位置合わせを行った各々の画像は合成処理されて露出補完が行われ、ガンマ補正や圧縮処理、合成時の各画像の端部欠損部を切り出し、画像サイズが小さくなった分を拡散補完すると共に一旦ノートパソコン３３のメモリに記録しておく。
【０２２７】
同様にして、連写撮影された画像３１３ａから３１３ｄに対して各々の画像の位置合わせを行う。このとき基準となる画像はストロボ１６ａを使用して撮影した画像３１３ｄ（００３ｄ）である。位置合わせを行った各々の画像は合成処理されて露出補完が行われ、ガンマ補正や圧縮処理、合成時の各画像の端部欠損部を切り出し、画像サイズが小さくなった分を拡散補完すると共に一旦ノートパソコン３３のメモリに記録しておく。
【０２２８】
この様にして記録された画像はまとめてデジタルカメラ３１の記録部１１９内に設けられた通常画像フォルダ３６のそれぞれに撮影順番の位置に移動される（ノートパソコンには画像データは残らない）。
【０２２９】
上記のように処理された後の記録部１１９の通常画像フォルダ３６には、図１１の様に予め記録してある、ストロボ１６ａを用いて撮影した画像３１１ａ,３１３ｄの次に補完される（画像３１５、画像３１６）。その為に撮影者は合成した画像と合成は行っていないがストロボ１６ａを用いた同じ構図の画像を比較することが出来、いずれかが不要の場合には簡単に削除出来る様になっている。
【０２３０】
図１２は以上の動作を説明するフローチャートであり、このフローはカメラの電源がオンになったときにスタートする。
【０２３１】
ステップ＃１００１では、カメラのチェックを行うと共に各機能の初期化を行う。具体的には、電源状態のチェック、通信状態のチェックなどの確認を行い、その結果が撮影には適さない場合には表示を行うなどの処理をする。又、フォーカスなどの各パルスエンコーダの初期化や防振の演算初期化（リセット）などの初期化動作を行う。
【０２３２】
ステップ♯１００２では、撮影者がレリーズ操作部材１２ｃの半押し操作によりｓｗ１がオンになるまで待機し、ｓｗ１がオンになるまではステップ＃１００１に戻り、カメラのチェック、初期化を継続する。そして、ｓｗ１がオンになるとステップ♯１００３に進み、ここでは撮影者が防振操作部材１２０をオンにしているか否かを判定し、オンにしているときはステップ♯２００１に進み、振動検出装置１１ｆを起動させる。しかし、上記実施例１及び２のようにその出力に基づいて補正光学手段１１ｄを駆動することは無い。また、防振操作部材１２０をオフにしている場合にはステップ＃２００１をスキップしてステップ＃２００２に進む。この際は振動検出装置１１ｆは起動されない。
【０２３３】
次のステップ＃２００２では、撮像素子１９ａにおいて撮像が行われる。この画像信号の読出しに際し、振動検出装置１１ｆの出力に基づいて撮像素子１９ａの撮像読出し毎に、その開始位置を変更している。これにより、読出し毎の画像データ間の振れを無くすことが出来る。勿論ステップ＃２００１をスキップして振動検出装置１１ｆを駆動させていないときには上記読出し位置の変更は行わない。撮影制御回路１８は、信号処理回路１１１からの画像信号出力に基づいて画像のコントラストを検出しながら、焦点駆動装置１４ｂによりＡＦ駆動モータ１４ａを駆動して撮影レンズ１１ａを光軸方向に移動させる。そして、最もコントラストが高かった時点で撮影レンズ１１ａの駆動を停止させることにより撮影光学系を合焦状態とする（山登り方式によるＡＦ）。なお、位相差検出により焦点調節を行うこともできる。また、撮影制御回路１８は、同時に撮像素子１９ａの出力に基づいて被写界の明るさを求める。そして、その撮影条件により撮影の露光時間を求める。
【０２３４】
ここで云う撮影条件とは、
・被写体の明るさ
・撮影光学系の焦点距離
・撮影光学系の明るさ（絞りの値）
・撮像素子の感度
の４点である。例えば、撮像素子１９ａの感度がＩＳＯ２００に設定されていたとする。被写体の明るさを測定（測光）し、この測光結果に基づいて適正に露光するためには、絞り１３ａを全開（例えばｆ２．８）にするとともにシャッタ１２ａの閉じタイミング、すなわち露光時間を１／８秒に設定する。
【０２３５】
ここで、上記実施例１及び２と異なるのは、防振を使用しないで撮影した場合の振れ限界露光時間を算出しておくところにある。これは上記被写体の明るさに無関係に露光時間を焦点距離分の１に設定することであり、その時露出不足になる場合にはなるべく絞りを開くように設定し、それでも露出が不足する場合には撮像素子１９ａの感度を上げる（ゲインアップ）。
【０２３６】
この様にして設定された露光時間と絞り値、撮像素子１９ａのゲインは今後の撮影で直ぐに使用されるものではなく、撮影時に補正光学手段１１ｄが補正範囲１１ｌを超えそうになる時に始まる再撮影から上記撮影設定に変更される。  
【０２３７】
次のステップ＃１００６では、ステップ＃２００２で撮像した画像をカメラの外部液晶モニター（表示部１１８）などに表示する。このとき順次表示される画像間の振れは振動検出装置１１ｆの検出する手振れ検出信号に応じて読出し位置を変更されることで抑制して表示される。続くステップ♯１００７では、レリーズ操作部材１２ｃの全押し操作によりｓｗ２がオンになるまでステップ♯１００２からステップ♯１００７を循環して待機する。そして、ｓｗ２オンによりステップ＃１００８に進む。
【０２３８】
ステップ＃１００８へ進むと、撮影開始の発音を発音駆動装置１７ｂを介してスピーカー１７ａで発音する。この音は例えば、「ピッ」と云う電子音でもよいし、フィルムカメラなどにおけるシャッタの開き音、ミラーアップの音でもよい。又、防振操作部材１２０をオンにしている場合にはこのステップで補正光学手段１１ｄの駆動を開始する事で光学的防振を開始する。即ち、撮影開始時には補正光学手段１１ｄは初期位置にいる（被写体観察時にも補正光学手段１１ｄを駆動していた場合には撮影開始時に補正光学手段１１ｄが初期位置にあるとは限らない。）ので露光時間中その補正範囲１１ｌを有効に使える。次のステップ＃１００９では、撮像素子１９ａに今まで蓄積されていた電荷をすべてリセットし、再蓄積を開始する。これにより本露光が開始される。
【０２３９】
露光中にステップ＃１０１０において防振オン時の補正能力不足を検出しており、具体的には露光中に補正光学手段１１ｄがその補正範囲１１ｌを超えそうになると（図２の波形１１ｐの１１ｋの時点）ステップ＃１０１８に進み、そうでないときはステップ＃１０１１に進む。ここで補正能力という表現をしているのは、補正光学手段１１ｄが振れ補正を十分行えないときというのはその補正範囲１１ｌが足りない時ばかりではなく、振れ速度が速く補正光学手段１１ｄが追従できない場合も有る為である。補正範囲１１ｌの検出は補正光学手段１１ｄに位置検出器を設けて、常にその補正位置をモニターしておいても良いし、補正光学手段１１ｄに与える振れ補正目標値の大きさをモニターしても良い。振れ速度の検出も、例えば振れ目標値の微分値の大きさで判断しても良い。そして補正範囲１１ｌを超えそうに無い場合にはステップ＃１０１１に進む。
【０２４０】
ステップ＃１０１１へ進むと、露光時間が完了したか否かを判定しており、露光時間を経過した場合にはステップ＃１０１２に進み、そうでない時にはステップ＃１０１０に戻り補正光学手段の補正能力をチェックしつつ露光完了までこのフローを循環する。
【０２４１】
また、ステップ＃１０１０で補正光学手段１１ｄが露光中に振れ補正範囲１１ｌを超えそうになった場合には上記のようにステップ＃１０１８へ進み、ここではカメラがパンニング状態であるか否かを判定する。具体的には露光時に振動検出装置１１ｆの出力に大きな角速度が一定時間加わっていた場合にパンニング撮影を行っていると判定しており、実際のパンニング検出はこのステップ＃１０１８で行われているのではなく、それに先立って常時行われている。そして、このステップ＃１０１８でパンニング撮影が行われていると判定した場合にはステップ＃１０２０に進み、パンニングをしていないと判定した場合にはステップ＃１０１９に進む。尚、カメラのモードを後幕シンクロに設定している場合には、未だストロボが発光していない為に露光を継続する必要がある。その為、後幕シンクロモードの時には無条件でステップ＃１０１９に進む。
【０２４２】
ステップ＃１０１９では、露光終了までの残り時間の全体露光時間に占める割合により再度露光を始めるか否かを判定しており、例えば残り露光時間が全体露光時間に対して３：１より小さくなる場合にはステップ＃１０２０に進み、そうでないときにはステップ＃１０２１に進む。尚、カメラのモードを後幕シンクロに設定している場合には、未だストロボが発光していない為に露光を継続する必要がある。その為、後幕シンクロモードの時には無条件でステップ＃２００３に進む。
【０２４３】
ステップ＃１０２０へ進むと、残り露光時間を省略した分だけ画像のゲインアップを行うと共にステップ＃１０１２に進む。
【０２４４】
また、ステップ＃１０１９で残り露光時間が多く必要な場合には、ステップ＃２００３に進み、ここでは補正光学手段１１ｄを現在の補正位置（この場合補正範囲１１ｌの限界位置）に固定しておく。これは補正光学手段１１ｄの駆動目標値をその補正位置に固定して出力を継続することで行われる。そして、次のステップ＃１０２１にて、シャッタ１２ａを閉じて撮像素子１９ａの蓄積電荷を信号処理回路１１１に転送する。そして転送が終了するとシャッタ１２ａを開放する。尚、被写体観察段階（ステップ＃１００２から＃１００６）では振動検出装置１１ｆの信号に応じて画像の読出し位置を変更していたが、撮影段階（ステップ＃１００７以降）では読出し位置の変更は行わない。
【０２４５】
次のステップ＃２００４では、信号処理回路１１１に転送された画像データを保存する。このステップ＃２００４で保存する画像は撮影中に補正光学手段１１ｄが補正範囲１１ｌを超えそうになった未完成の画像データであるので記録部１１９における図１０で示した通常画像フォルダ３６に画像を保存せず、合成用画像フォルダ３７に画像を保存する。但し、このとき特定の画像（ストロボ１６ａを用いて撮影した場合においては先幕シンクロでは始めの一枚、後幕シンクロでは最後の一枚、ストロボ１６ａを用いないで撮影した場合には最初の一枚）のみは通常画像フォルダ３６にも画像を保存する。
【０２４６】
続くステップ＃２００５では、撮像素子１９ａに今まで蓄積されていた電荷をすべてリセットし、再蓄積を開始する。これにより再露光が開始される。又、これと同時にシャッタを開口させ、撮像素子１９ａに被写体からの光束が結像する様にする。そして、次のステップ＃２００６にて、露光終了まで待機する。ここでの露光終了とはステップ＃２００２で算出した振れ限界露光時間か今回の撮影における残り露光時間のいずれか短いほうである。次のステップ＃２００７では、先幕シンクロ設定時において残り露光時間が所定時間より短いか否かを判別しており、これはステップ＃１０１９と同じステップである。そして未だ残り露光時間が多い場合、或いは後幕シンクロ撮影の場合にはステップ＃２００８に進み、そうでない時にはステップ＃１０１２に進んで露光を終了とさせる。
【０２４７】
ステップ＃２００８で全露光時間を完了した場合には、同様にステップ＃１０１２に進むが、全露光時間が完了していない場合にはステップ＃１０１２に戻り、再び撮影を行う  （全露光時間が終了した場合には最後の駒もステップ＃２００４の要領で合成用画像フォルダ３７に保存する）。このようにして全露光時間に達するまで手振れ限界露光時間で撮影を繰り返し、その画像データを合成用画像フォルダ３７に保存する。又、このように撮影を繰り返す間は補正光学手段１１ｄをステップ＃２００３で固定した位置に継続して固定しておく。
【０２４８】
この様に露光時に補正光学手段１１ｄがその補正範囲１１ｌを超えそうになると今までの撮影データを読出し、そのデータを識別可能な形式で保存すると共に再度撮影を開始する。但し、残りの露光時間が短い場合やパンニング撮影を行っているときには再撮影は行わない。これは前述した様にカメラの機動性を優先させたり、背景の合成の信頼性低下を防ぐ為である。  
【０２４９】
また、ステップ＃１０１２へ進むと、撮影完了の発音を発音駆動装置１７ｂを介してスピーカー１７ａで発音する。この音は、例えば「ピッピッ」と云う電子音でもよいし、フィルムカメラなどにおけるシャッタの閉じ音、ミラーダウン音やフィルム巻き上げ音でもよい。このように複数枚撮影する場合において、その動作を表す発音は１セット（最初の撮影の露光開始および最後の撮影の露光完了のそれぞれ１回）なのでステップ＃１０２１を通過する複数枚撮影の場合でも撮影者に違和感を与えることはない。すなわち、通常の撮影（１回の露光）を行う場合と複数枚撮影を行う場合とで、発音の回数が等しくなっており、撮影者に撮影時の違和感を与えるのを防止することができる。
【０２５０】
次のステップ＃１０１３では、シャッタ１２ａを閉じて撮像素子１９ａに光が入射しない状況にして撮像素子１９ａの電荷をＡ／Ｄ変換器１１０を介して信号処理回路１１１に転送する。又、この後に補正光学手段１１ｄを初期位置に戻して次の撮影に備えると共に電荷転送が終了した時点でシャッタ１２ａを開放する。続くステップ＃１０１４では、防振システムオン時において露光中に補正光学手段１１ｄがその補正範囲１１ｌを使いきりそうになり複数枚の撮影を行ったか否かを判定しており、一枚の撮影しか行っていない場合にはステップ＃１０１５に進み、二枚以上撮影を行っている場合にはステップ＃１０２５に進む。
【０２５１】
ステップ＃１０１５へ進むと、画像補正回路１１７ｂが入力された信号のガンマ補正や圧縮処理を行う。そして、次のステップ＃１０１６にて、画像補正回路１１７ｂの信号が表示部１１８に入力され、カメラの背面に表示される。続くステップ＃１０１７では、上記信号は記録部１１９に入力されると共にステップ＃１００２に戻る。ここで上記信号は記録部１１９における通常画像フォルダ３６（図１０）に記録される。
【０２５２】
また、ステップ＃１０１４で複数枚撮影を行った為にステップ＃１０２５に進んだ場合には、複数枚撮影した画像の中でストロボを使用して撮影した画像（通常は一枚目、後幕シンクロ設定時は最後の駒）を画像記憶部１１３より読み出す。そして、次のステップ＃１０２６にて、読み出した画像を画像補正回路１１７ｂにより補正すると共に、ゲインアップを行う。これは複数枚の撮影を行った場合には一枚一枚の画像は露出が不足しているので表示部１１８に表示するときにはそれを補う為である。そして、次のステップ＃１０２７にて、上記画像補正した画像を表示部１１８に入力し、カメラの背面に表示される。この様にカメラの背面に画像表示する時には複数枚撮影した画像の中の一枚（ストロボ段１６ａを用いないで撮影した場合には始めの一枚目の画像、ストロボ１６ａを用いた画像の場合には先幕シンクロ時は一枚目、後幕シンクロ時は最後の駒）を表示する（カメラ内で合成画像が得られていない為）。そしてステップ＃１００２に戻る。
【０２５３】
尚、ステップ♯１０１７、＃１０２７において未だ継続してレリーズ操作部材１２cが半押し操作されｓｗ１がオンになっているときは、そのままステップ♯１００２、♯１００３、♯１００４、♯１００５……と再度フローを進めてゆく。
【０２５４】
又、レリーズ操作部材１２ｃが半押しが解除されている場合にはステップ＃１００２からステップ＃１００１に戻り、カメラの各要素は初期状態にリセットされる。
更にステップ♯１０１７、＃１０２７の段階でレリーズ操作部材１２ｃが全押し操作されｓｗ２がオンになっているときにはスタートに戻らず、ステップ♯１０１７、＃１０２７で待機する。
【０２５５】
図１３はノートパソコン３３内での画像処理のフローであり、ノートパソコン３３が指定のデジタルカメラ３１或いはそのカメラに搭載されていた記録部１１９に合成用画像フォルダ３７が存在することを認識したときにスタートする。
【０２５６】
ステップ＃３００１では、記録部１１９の合成画像フォルダ３７をフォルダ毎にノートパソコン３３のメモリに移動する。この時点で記録部１１９の合成用画像フォルダは削除される（次の撮影時に図１２のステップ＃１０２１にフローが流れたときに自動的にこのフォルダは再作成される）。勿論安全の為に記録部１１９の合成用画像フォルダ３７は移動ではなくコピーをノートパソコン３３に作成しても良い。
【０２５７】
次のステップ＃１０２８では、ノートパソコン３３に新たに記録された複数枚の撮影画像を順次読み出す。
【０２５８】
以降ステップ♯１０２８から後述するステップ♯１０３３までは、再撮影された画像（ノートパソコンに保存された画像）の特徴点を揃えて合成することで、みかけの露出を適正にする電子的補正手段の動作である。
【０２５９】
ステップ＃１０２９では、各画像における特徴点を抽出する。次のステップ♯１０３０では、抽出した特徴点の座標に基づいて座標変換回路１１５が各画像の座標変換を行う。ここでストロボ１６ａを用いた場合のみ座標の変換は行わない。すなわち、ストロボ１６ａを用いた画像を座標変換の際の基準とする。これは先幕シンクロ撮影時は一番初めの画像であり、後幕シンクロ撮影時は一番最後の画像になる。その為、ステップ＃１０２８で画像を読み出す際に後幕シンクロで撮影した画像（図１０の画像群３１３ａから３１３ｄ）の場合には最後の画像（３１３ｄ）から読み出して以降の処理を行うようにしている。続くステップ♯１０３２では、一番初めの基準画像と座標変換された次の画像の合成を行う。ここで、画像の合成は各画像の対応する座標の信号を加算平均することで行い、画像内のランダムノイズは加算平均することで減少させられる。そして、ノイズの減少した画像をゲインアップして露出の適正化を図る。
【０２６０】
次のステップ♯３００２では、一つのシーン（例えば図１０の画像３１１ａから３１１ｅ）のすべての画像について座標変換、合成が終了するまでステップ♯１０２８から＃１０３１を循環して待機し、１シーンの画像の座標変換が完了するとステップ♯１０３３に進む。続くステップ♯１０３３では、画像データのガンマ補正や圧縮処理が行ない、更に合成時の各画像の端部欠損部を切り出し、画像サイズが小さくなった分を拡散補完する。続くステップ＃３００３では、出来上がった合成画像を記録部１１９の通常撮影フォルダ３６の所定の場所にコピーする。
【０２６１】
次のステップ＃１０３１では、ノートパソコン３３に保存した全画像の処理が完了したか否かを判定しており、全画像の処理が終わっていない場合（例えば図１０の画像３１３ａから３１５ｄの処理、合成が未終了の場合）にはステップ＃１０２８に戻り、新たな画像の読出しを始める（この時も先幕シンクロか、後幕シンクロかで読出し順序を変更する）。このようにしてすべての画像を合成し、記録部１１９に記録終了するとステップ＃３００４でノートパソコン３３は全処理完了の表示を行う。又、この表示処理と同時にノートパソコン３３に保存した全画像を消去する。
【０２６２】
以上によりこのフローは終了する。
【０２６３】
尚、以上ではデジタルカメラ３１とノートパソコン３３を例にして説明を行ったが、ノートパソコン３３に限らず、デスクトップのパソコンや、パソコンでなくても専用のストレージや専用の処理装置を用意して、それとカメラを接続すること（或いはその装置に記録媒体１１９を入れること）で複数枚の画像の処理を行っても良いのは云うまでも無い。
【０２６４】
尚、図１２のフローのステップ＃２００１では振動検出装置１１ｆをオンしている。これはカメラに加わる振れを検出する為であるが、被写体観察段階では画像の動きベクトルの変化で振れを検出する構成にすると振動検出装置１１ｆの駆動はこの段階では不要であり、例えばステップ＃１００８で起動させる様にして消費電力を抑えることも出来る。
【０２６５】
以上の実施例３においては、補正光学手段１１ｄを初期位置に戻す工程を省いたり、画像の合成処理をカメラ内では行わない様にしたことで、カメラの機動性を高め、又、被写体観察段階では電子的振れ補正にする事で撮影中に補正光学手段１１ｄが有効に振れ補正出来るようになっている。
【０２６６】
以上により本発明の実施例３の説明を終えるが、ここで、本発明のうち該実施例３の特徴的な構成について、該実施例３に関係する請求項の構成との対応関係を明示しつつ以下に列挙する。なお、これらはあくまでも一例であって、同一の効果を有する構成であれば、実施例１に限定されるものではない。
【０２６７】
１）請求項１ないし３のいずれかを引用する請求項５と実施例３の対応関係
得られた複数の画像を後処理で加工できるように識別できる形式で記録媒体に記録しておく画像保存手段（図１の撮影制御回路１０８において実行される図１２のステップ＃２００４の動作部分）を有する撮影装置としている。これにより、記録媒体に記録された複数画像のデータを後処理でずれ補正して合成することで露出の補完された一枚の画像を得られるようにしている。
【０２６８】
２）請求項８および９と実施例３の対応関係
振れを光学的に補正する補正光学手段１１ｄと、露光中に補正光学手段１１ｄが補正能力限界に達することを検出する補正能力検出手段（図１の撮影制御回路１０８において実行される図１２のステップ＃１０１０の動作部分）の出力に基づいて露光を中止すると露光中止手段（図１２のステップ＃１０２１の動作部分）と、前記露光中止に伴い、再度露光を行う再撮影手段（図１２のステップ＃２００５、＃２００６の動作部分）と、再撮影により得られた複数の画像を後処理で加工できるように識別できる形式で記録媒体（記録部１１９）に記録しておく画像保存手段（図１２のステップ＃２００４の動作部分）とを有する撮影装置としている。
【０２６９】
また、記録媒体に記録された画像データの中から、識別できる形式の複数の画像データを抽出する画像データ抽出機能（図９のノートパソコン３３において実行される図１３のステップ＃３００１の動作部分）と、抽出された複数の画像間のずれを補正するずれ補正機能（図１３のステップ＃１０２９、＃１０３０の動作部分）と、ずれ補正を行った後の画像を合成することで露出の補完された一枚の画像を得る画像合成機能（図１３のステップ＃１０３２の動作部分）を実行する露出補正アプリケーションソフトウェアを有する付属機器（図９のノートパソコン３３）を用意し、該付属機器と通信可能な撮影装置とすることで、撮影装置内の記録媒体に記録された画像データを付属機器へ送信し、上記各機能が付属機器で実行された画像データを該付属機器より受信することで、露出の補完された一枚の画像を撮影装置内の記録媒体に記録することが可能である。
【０２７０】
３）請求項１０および１１と実施例３の対応関係
振れを光学的に補正する光学的補正手段（図１の振動検出装置１１ｆ、補正光学手段１１ｄ等で構成）と、撮像信号の読出し制御で振れを補正する電子的補正手段（図１のずれ検出回路１１４、座標変換回路１１５、画像合成回路１１６等で構成）と、被写体観察段階（図１の撮影制御回路１０８において実行される図１２のステップ＃１００２から＃１００６までの動作部分）では前記電子的補正手段を作動させて振れを補正し、画像記録段階（図１２のステップ＃１００７から＃１０１１までの動作部分）では前記光学的補正手段と前記電子的補正手段の協調制御により振れを補正する振れ補正切換制御手段（撮影制御回路１８）とを有する撮影装置としている。
【０２７１】
また、画像記録段階における露光中に光学的補正手段（図１の補正光学手段１１ｄ）が補正能力限界に達することを検出する補正能力検出手段（図１２のステップ＃１０１０の動作部分）と、補正能力検出手段の出力に基づいて露光を中止すると露光中止手段（図１２のステップ＃１０２１の動作部分）と、前記露光中止に伴い、再度露光を行う再撮影手段（図１２のステップ＃１００９〜＃１０１３の動作部分）と、得られた複数の画像間の構図ずれを補正するずれ補正手段（図１の座標変換回路１１５）と、ずれ補正を行った後の画像を合成することで露出の補完された一枚の画像を得る画像合成手段（図１の画像合成回路１１６）とを有し、露光中に光学的補正手段が補正能力限界に達したことが検出されると、上記の各手段を動作させることで、振れの無い、適正露出の画像を得ることが可能になる。
【０２７２】
４）請求項１５ないし１８と実施例３の対応関係
振れを光学的に補正する補正光学手段１１ｄと、露光中に補正光学手段の振れ補正可能ストロークが少なくなる（実施例３では補正範囲１１ｌを超えそうになった場合）を検出する補正量検出手段（撮影制御回路１０８において実行される図１２のステップ＃１０１０の動作部分）と、補正光学手段１１ｄの振れ補正可能ストロークが少なくなると補正光学手段１１ｄをそのストローク位置で固定する補正位置固定手段（図１２のステップ＃２００３の動作部分）と、補正量検出手段（図１２のステップ＃１０１０の動作部分）の出力に基づいて露光を中止すると露光中止手段（図１２のステップ＃１０２１の動作部分）と、前記露光中止に伴い、補正光学手段を固定した状態で再度露光を行う再撮影手段（図１２のステップ＃２００５、＃２００６の動作部分）とを有する撮影装置としている。
【０２７３】
そして、再撮影手段は、撮影合計露光時間により撮影被写体が適正露光条件になるまで再露光を繰り返すようにする。また、露光中止手段の動作時点における被写体露光状態が所定の露光許容範囲の場合には再露光を行わない設定にする（図１２のステップ＃１０１９の動作部分）。また、得られた複数の画像間のずれを補正するずれ補正手段（図１の座標変換回路１１５）と、ずれ補正を行った後の画像を合成することで露出の補完された一枚の画像を得る画像合成手段（図１の画像合成回路１１６）とを有する
５）請求項２７ないし２９と実施例３の対応関係
撮影装置に設けられた記録手段（図１の記録部１１９）に記録された画像の中から連続撮影した複数枚の画像を抽出する抽出機能（図９のノートパソコン３３において実行される図１３のステップ＃３００１の動作部分）と、抽出された画像間のずれを補正するずれ補正機能（図１３のステップ＃１０２９、＃１０３０の動作部分）と、ずれ補正された複数の画像を合成して合成画像を得る合成機能（図１３のステップ＃１０３２の動作部分）と、合成画像を記録手段に記録させる再記録機能（図１３のステップ＃３００３の動作部分）を実行するアプリケーションソフトを有する付属機器（図９のノートパソコン３３）を用意し、該付属機器と通信可能な撮影装置とすることで、撮影装置内の記録媒体に記録された画像データを付属機器へ送信し、上記各機能が付属機器で実行された画像データを該付属機器より受信することで、露出の補完された一枚の画像を撮影装置内の記録媒体に記録することが可能である。
【０２７４】
また、前記アプリケーションソフトには、記録手段に記録されている連続撮影画像のすべて或いは所定の枚数を記録手段より削除する記録削除機能（図１３のステップ＃３００１を実行する部分）を有しており、この記録削除機能は、複数枚の画像の中で閃光手段（ストロボ１６ａ）を用いて撮影した画像以外の画像を削除する（通常撮影フォルダ３６と合成用画像フォルダ３７に画像を分けて保存し、ストロボ１６ａを用いて撮影した画像は通常撮影フォルダ３６にも保存する）ようにしている。
【実施例４】
【０２７５】
次に、本発明の実施例４について説明する。図１４は本発明の実施例に係わるカメラの概略を示す構成図であり、図１の構成に比べて以下の点で変更されている。
【０２７６】
１）ずれ検出回路１１４、座標変換回路１１５、画像合成回路１１６、画像補正回路１１７ａを廃止。
【０２７７】
２）補正レンズ１１ｃと振れ補正駆動装置１１ｃより成る補正光学手段１１ｄを廃止し、撮像素子４１と振れ補正駆動装置１１ｃにより補正光学手段１１ｒを構成する。
【０２７８】
本発明の実施例４は、上記実施例３と同様に、複数枚撮影した画像はカメラに付属するアプリケーションソフトにより画像を揃えて合成される為にカメラ内にはその為の手段が不要である。その為に、１）に記載したように、ずれ検出回路１１４、座標変換回路１１５、画像合成回路１１６、画像補正回路１１７ａが廃止されている（これは実施例３でも同じである）。
【０２７９】
また、上記実施例１から実施例３では、補正レンズ１１ｃをシフトすることで振れ補正していた（補正光学手段１１ｄにより）が、本発明の実施例４では、露光中は撮像素子４１を振れ補正駆動装置１１ｃにより光軸１０と垂直な平面内でシフト駆動することで振れ補正を行っている。つまり、上記のように撮像素子４１と振れ補正駆動装置１１ｃにより補正光学手段１１ｒを構成している。
【０２８０】
ここで、撮像素子４１等の構成について図１５を用いて説明する。図１５は前述した撮像素子４１等をカメラ背面側から見た平面図（図１５（ｂ）参照）と、その平面図を中心線で断面にした断面図（図１５（ｃ）参照）等である。そのように図示しているので撮像素子４１に対して矢印４０側が被写体側（レンズの配置してある方向）である。
【０２８１】
撮像素子４１にはその信号を回路に送るフレキシブル基板４１ａが設けられている。  フレキシブル基板４１ａは柔らかな弾性を有しており、撮像素子４１の紙面内移動（矢印４７ｐ,４７ｙ方向）の負荷にならない様になっており、必要ならば移動方向に対して屈曲する屈曲部を設けることでフレキシブル基板４１ａによる移動負荷をより小さくしても良い。
【０２８２】
始めに撮像素子４１を振れ補正可能に支持する方法について説明する。撮像素子４１の背面には保持枠４２が設けられており、保持枠４２には３箇所嵌合軸受け４２ａ,４２ｂ,４２ｃが設けられている。そして、保持枠４２に対向して地板４３が設けられている。尚、地板４３は図１５（ｃ）では図示しているが、図１５（ｂ）では撮像素子４１の駆動構造説明の為に支持部４３ａ,４３ｂ,４３ｃを除いて図示していない。図１５（ｂ）にて分かるように、地板４３の支持部４３ａ,４３ｂ,４３ｃは撮像素子４１を囲む様に３箇所設けられている。各支持部４３ａ,４３ｂ,４３ｃには支持ピン４４がねじ結合している。
【０２８３】
ここで、支持ピン４４の第１嵌合軸４４ａは支持部４３ａ,４３ｂ,４３ｃ各々に嵌合しており、支持部４３ａ,４３ｂ,４３ｃに対する支持ピン４４の位置は精度よく定められる。  支持ピン４４は支持部４３ａ,４３ｂ,４３ｃに対してねじ部４４ｂでねじ結合している為にスリワリ４４ｅを用いて支持ピン４４を回転させることで支持ピン４４は支持部４３ａ,４３ｂ,４３ｃ内を軸方向に移動可能である。支持ピン４４はその先端の第２嵌合軸４４ｄが保持枠４２の嵌合軸受け４２ａ,４２ｂ,４２ｃと嵌合している。
【０２８４】
嵌合軸受け４２ａを矢印４２ｈ方向から見ると図１５（ａ）のようになり、嵌合軸受け４２ａに長穴４２ｇが設けられ、その長穴４２ｇに対して第２嵌合軸４４ｄが嵌合している。但し、長穴嵌合の為に第２嵌合軸４４ｄはこの長穴４２ｇ内を自由に動き回れ、更に軸方向にも摺動可能であるが、長穴４２ｇの短径の方向にのみ嵌合して位置規制されている。
【０２８５】
このような嵌合軸受けが３箇所（４２ａ,４２ｂ,４２ｃ）配置され、各々に対して光軸１０方向にのみ位置規制する第２嵌合軸４４ｄが設けられているので保持枠４２は地板４３に対して撮影光軸１０の方向には位置規制され、矢印４７ｐ,４７ｙ、及び４７ｒの回転方向には自由に移動できるように支持される事になる。又、支持ピン４４と嵌合軸受け４２ａ,４２ｂ,４２ｃの間には圧縮コイルバネ４５が設けられている。
【０２８６】
圧縮コイルバネ４５はその内径が一端は支持ピン４４のバネ受け軸４４ｃと嵌合しており、他端は嵌合軸受け４２ａ,４２ｂ,４２ｃのバネ受け部４２ｄ,４２ｅ,４２ｆと嵌合している。この圧縮コイルバネ４５により保持枠４２は地板４３に対して弾性的に保持されることになる。又、スリワリ４４ｅを用いて支持ピン４４を回転させて支持部４３ａ,４３ｂ,４３ｃに対して軸方向に移動させることで、各圧縮コイルバネ４５の全長を変化させて地板４３に対する保持枠４２の位置を微調できる。或いは支持ピン４４を偏心ピンとする事で、支持ピン４４を回転させる事で撮像素子４１の像面傾き調整が可能になる。但しこの場合には圧縮コイルバネ４５の全長も変化する事になる。それを避ける為に支持ピン４４のねじ部４４ｄを省き、支持ピン４４は支持部４３ａ,４３ｂ,４３ｃに対して各々圧入組込みされ、調整回転終了後に支持ピン４４と各支持部４３ａ,４３ｂ,４３ｃを接着固定する様にしても良い。
【０２８７】
このような構成により、撮像素子４１はカメラに固定される地板４３に対して矢印４７ｐ,４７ｙ,４７ｒの方向に移動可能に支持される。しかし矢印４７ｐ,４７ｙは振れ補正の目的で撮像素子４１を移動させる為に必要であるが、光軸回りの回転４７ｒに対してはその方向の振れを検出して補正する事がない場合は不要である。
【０２８８】
今、３個所の圧縮コイルバネ４５は保持枠４２とも支持ピン４４とも嵌合しており、圧縮方向以外での弾性力により４７ｒ方向の回転は規制されている。但し後述する撮像素子４１の駆動機構がアンバランスになった場合には、撮像素子４１は４７ｒ方向に僅かに回転する可能性がある。そしてこの回転により画面上で振れが発生してしまうことがある。
【０２８９】
上記実施例１〜３のようにレンズを駆動させて振れを補正する場合には該レンズがその光軸方向に回転しても像の変化は無く、回転４７ｒ方向の駆動誤差は無視できたが、実施例４のように撮像素子４１を駆動する場合にはその誤差は無視できなくなってくる。その為に光軸１０方向の位置規制とは独立して回転４７ｒ方向の回転規制を行う手段を以下のように設けている。
【０２９０】
回転規制リング４６の長穴部４６ａは保持枠４２から延出する回転規制ピン４２ｉと嵌合している。この嵌合も長穴嵌合であり、長穴４６ａの短径方向と回転規制ピン４２ｉが嵌合しているのみである。その為に回転規制リング４６に対して保持枠４２は矢印４７ｙ方向には移動可能に支持され、４７ｒ方向には位置規制される。同様に長穴部４６ｂは地板４３から延出する回転規制ピン４３ｄと嵌合している。この嵌合も長穴嵌合であり、長穴４６ｂの短径方向と回転規制ピン４３ｄが嵌合しているのみである。その為に地板４３に対して回転規制リング４６は矢印４７ｐ方向には移動可能に支持され、４７ｒ方向には位置規制される。この様な構成の為に回転規制リング４６は地板４３に対する保持枠４２の矢印４７ｐ、４７ｙ方向の移動は妨げず、回転４７ｒ方向のみ位置規制している。
【０２９１】
次に、この撮像素子４１を矢印４７ｐ,４７ｙに駆動する方法について説明する。
【０２９２】
保持枠４２の裏面にはコイル４８ｐ,４８ｙが同心円上に接着されている。そして各々のコイル４８ｐ,４８ｙは地板４３に設けられた永久磁石４９ｐ,４９ｙと対向している。      
【０２９３】
ここでコイル４８ｙはコイル４８ｐを内包しており、大きな径であるが、永久磁石４９ｙと対向するのはコイル短手方向領域である。そして、コイル４８ｐの長手方向が永久磁石４９ｐと対向している。コイル４８ｙの短手方向とコイル４８ｐの長手方向は同じ長さに設定されているので永久磁石とコイルの関連による駆動力は矢印４７ｐ,４７ｙ方向とも同じに設定される（例えばコイル４８ｐ,４８ｙに同じ電流０．１Ａを印加した場合に発生する駆動力は等しくなる）。
【０２９４】
このように撮像素子４１はコイル４８ｐ,４８ｙと永久磁石４９ｐ,４９ｙの協調により振れ補正駆動される訳であるが、図１５の実施例の様にコイル４８ｐ,４８ｙを保持枠４２に取り付け、永久磁石４９ｐ,４９ｙを地板４３に取り付けるのとは逆にして磁石４９ｐ、４９ｙを保持枠に取り付け、コイル４８ｐ,４８ｙを地板４３に取り付けても良い。そしてその場合には可動側にコイル４８ｐ,４８ｙの給電用リード線（或いはフレキシブル基板）が不要になる分駆動負荷を小さく出来る。又、永久磁石４９ｐ,４９ｙは電磁石などでも代用できるのは云うまでもない。
【０２９５】
次に、撮像素子４１を用いての振れ補正駆動時の制御について説明する。
【０２９６】
最も単純で小型に出来るのは圧縮コイルバネ４５と駆動力を釣り合わせて駆動する方法である。即ち、撮像素子４１を移動したい量に応じた圧縮コイルバネ４５のバネ力に応じた駆動力が発生するようにコイル４８ｐ,４８ｙに電流を印加する方法である。この様なオープンの駆動制御の場合には小型で安く、駆動制御が構成されるメリットがある。反面、この方法では被駆動部（撮像素子４１や保持枠４２等）の質量と圧縮コイルバネ４５のバネ定数で決まる固有振動数までしか振れ補正駆動帯域は得られない。
【０２９７】
振れ補正帯域を広げるには被駆動部を軽量化するか、或いは圧縮コイルバネ４５のバネ定数を大きくする方法がある。しかし前者は撮像素子４１のサイズから限度があり、後者は駆動電力が多く必要になる（バネ力が強い為）デメリットが生ずる。振れ補正駆動帯域を広げる為には図１５では不図示であるが、ホール素子などの磁気検出素子を保持枠４２に設け、永久磁石４９ｐ,４９ｙとの相対位置変化を矢印４７ｐ,４７ｙ各々検出して、その信号をコイル４８ｐ,４８ｙに負帰還する方法がある（位置フィードバック）。この時のループゲインを大きく取ることで振れ補正駆動帯域は固有振動数以上に確保できる。尚、相対位置の変化は磁気検出素子ばかりではなく、ＰＳＤなどの光学的位置検出素子を用いても良い。
【０２９８】
従来の補正光学手段においては、例えば特許登録２７２０９５５号に記載されているように、レンズの周囲に駆動用のコイルを配置する構成になっている。しかし撮像素子４１をシフト駆動させる場合には駆動用のコイルは撮像素子４１の投影面と重なった位置に配置しても良い（レンズの場合には該レンズの後ろに駆動用コイルを配置すると光束が駆動用コイルでけられてしまう）。
【０２９９】
この様に撮像素子４１をシフト駆動する場合にはその背面に直接コイル４８ｐ,４８ｙ（実際には撮像素子４１を保持する保持枠４２にコイル４８ｐ,４８ｙが取り付けられているが、図１５（ｃ）に示されるように撮像素子４１の背面に直接コイル４８ｐ,４８ｙが取り付けられていると考えて差し支えない。）を取り付けることで、補正光学手段を大幅に小型化できている。
【０３００】
撮像素子４１の背面にコイル４８ｐ,４８ｙを取り付ける場合にはそのサイズは撮像素子４１の大きさにより決まってしまう。その為、あまり大きなコイルを取り付けることは出来ず、このことが撮像素子４１の振れ補正範囲１１ｌを制限してしまう。又、前述した様に撮像素子４１にはフレキシブル基板４１ａが接続されている。このフレキシブル基板４１ａは撮像素子４１の振れ補正駆動時には駆動負荷は少ないと記述したが、振れ補正範囲１１ｌが広くなると大きな駆動負荷になる恐れがある。そのような理由から撮像素子４１の振れ補正駆動範囲は制限されてしまう。
【０３０１】
しかし本発明の実施例１ないし実施例３にて説明してきたように、補正光学手段がその補正範囲１１ｌを超えるもしくは超えそうになる、つまり補正光学手段の振れ補正ストロークが少なくなる時には再撮影を行い、撮影された複数の画像を位置合わせ（複数の画像の互いの相関が最小になる位置で揃える）して合成する事で、補正範囲１１ｌを電子的に補完できるために撮像素子４１の補正範囲１１ｌを大きく確保する為に全体を大型化する必要はない。  
【０３０２】
この様に撮像素子４１を振れ補正駆動する図１４に示す補正光学手段１１ｒの場合においても、図１２のフローチャートのようにして撮影を始め、撮像素子４１がその補正範囲１１ｌを超えそうになる時には一旦撮影を中止して撮像素子４１をその位置に固定して再撮影を繰り返しても良いし、或いは撮像素子４１が高い応答性を有する場合には撮像素子４１がその補正範囲１１ｌを超えそうになる時には一旦撮影を中止して、撮像素子４１を初期位置に戻し、再度振れ補正を行いながら再撮影を繰り返しても良い。
【０３０３】
以上の様に、撮像素子４１を振れ補正駆動させることで、小型の補正光学手段を実現している。
【０３０４】
以上により本発明の実施例４の説明を終えるが、ここで、該実施例４の特徴的な構成について、本発明のうち該実施例４に関係する請求項の構成との対応関係を明示しつつ以下に列挙する。なお、これらはあくまでも一例であって、同一の効果を有する構成であれば、実施例１に限定されるものではない。
【０３０５】
１）請求項１９ないし２１と実施例４の対応関係
撮像素子（図１５の撮像素子４１）の背面に固定されるコイル（図１５のコイル４８ｐ、４８ｙ）或いは磁石(図１５の磁石４９ｐ,４９ｙ)と、撮像素子の支持部に設けられ、コイル或いは磁石に対向する前記磁石或いはコイルとの協調により撮像素子を撮影光軸（光軸１０）と略垂直な平面方向（図１５の矢印４７ｐ,４７ｙの方向）に移動させて、撮影中の振れによる画像劣化を緩和する撮影装置としている。このように撮像素子４１を振れ補正駆動させることで、小型の補正光学手段を実現している。
また、撮像素子（図１５の撮像素子４１）の背面に、該撮像素子の光軸回りの回転（図１５の矢印４７ｒの方向）を規制し、略垂直な平面内の移動(図１５の磁石４９ｐ,４９ｙ)を規制しない回転規制手段（図１５の回転規制リング４６）を配置している。
【実施例５】
【０３０６】
次に、本発明の実施例５について説明する。図１６は本発明の実施例５に係わる撮像素子４１を用いた補正光学手段１１ｓ（後述の図１７に示すように、撮像素子４１と振れ補正駆動装置１１ｃより成る）を示している。基本的には図１５の補正光学手段１１ｒと同じである為に同じ機能の部材は同じ部番で示している。又、図を分かり易くする為に地板４３及び永久磁石４９ｐ,４９ｙは省いて図示してある。
【０３０７】
図１５の補正光学手段１１ｒとの違いは、支持ピン４４が放射方向に配置されている事と、その位置関係にあわせてコイル４８ａ,４８ｂが配置されている事にある。
【０３０８】
支持ピン４４は中心振分け１２０度ずつ放射方向に３箇所設けられているので、撮像素子４１の平面支持がバランスよく行われる。支持ピン４４の第２嵌合軸４４ｄは保持枠４２の長穴４２ｇに嵌合することで、実施例４と同様に、撮像素子４１は光軸１０（図１６では不図示）方向のみ移動規制され、矢印４７ｐ,４７ｙ,４７ｒ方向には自由に移動できる。図１５の例では回転規制リング４６により光軸回りの回転４７ｒは規制されていたが、図１６においては圧縮コイルバネ４５の撓み方向（圧縮方向以外の）のバネ力により回転が弾性的に規制されている。
【０３０９】
コイル４８ａ,４８ｂはその取り付け空間の効率化の為に図１５とは異なり、斜めに配置されている。ここでコイル４８ａと４８ｂに同相の電流を加えると撮像素子４１は矢印４７ｐ方向に駆動され、逆相の電流を加えた場合には矢印４１ｙ方向に駆動される。その為コイルに加える電流量で補正量を決め、二つのコイルの電流位相関係で補正方向を決めて駆動制御を行えばよい。
【０３１０】
図１７は本発明の実施例５に係わるカメラの概略を示す構成図であり、図１４と異なるのは、上記の補正光学手段以外は、送信部５１と受信部５２が設けられている点のみである。
【０３１１】
複数枚の撮影を行い、それらを合成して一枚の画像にする必要がある時（露光中に補正光学手段１１ｓがその補正範囲１１ｌを超えそうになり、再撮影を行った時）には撮影した複数枚の画像を送信部５１で基地局（カメラの販売メーカーなどが開いているｗｅｂサイト）に送信する。
【０３１２】
基地局では受信したデータを実施例３と同様に処理して一枚の合成画像を作成し、その画像をカメラに送信する。カメラは基地局から合成画像を受信して記録部１１９に記録すると共に画像記憶部１１３に記憶してあった合成用の複数の画像を削除する。この様に送受信により基地局で画像の合成処理を行うようにすると画像のメモリを少なくすることが出来ると共に、自宅に戻ってパソコンにて画像合成のアプリケーションソフトを起動するのに比べて早い時期に合成画像が得られ、それを再生することが出来る。
【０３１３】
図１８は本発明の実施例５のフローチャートを示しており、このフローは基本的には実施例３の図１２のフローと同じであるので、ここでは違う点のみ説明を行う。
【０３１４】
図１８のステップ＃２００４では、信号処理回路１１１に転送された画像データを保存する。このステップ＃２００４で保存する画像は、撮影中に補正光学手段１１ｓが補正範囲１１ｌを超えそうになった未完成の画像データであるので、記録部１１９における図１９で示した通常画像フォルダ３６に画像を保存せず、送信用画像フォルダ５１に画像を保存する。但し、このとき特定の画像（ストロボ１６ａを用いて撮影した場合においては先幕シンクロでは始めの一枚、後幕シンクロでは最後の一枚、ストロボ１６ａを用いないで撮影した場合には最初の一枚）のみは通常画像フォルダ３６にも画像を保存する。
【０３１５】
ステップ＃１０２７では、ストロボ１６ａを用いて撮影した画像（ストロボ１６ａを用いないで撮影した場合には始めの一枚目の画像）をカメラの背面液晶モニター（表示部１１８）に表示する訳であるが、それと共に次のステップ＃５００１では、送信用画像フォルダ５１に記憶してある画像をカメラの基地局に送信することと平行してステップ＃１００２に戻る。
【０３１６】
尚、通信状態が不良である場合やカメラの電源が切られた場合においては、通信状態が回復した時やカメラの電源が再度投入された時に再び送信を始める。
【０３１７】
送信された画像は基地局で合成処理される訳であるが、そのフローチャートを図２０に示す。
【０３１８】
図２０のフローチャートは基本的には図１３のフローチャートと同じであるので、ここでは違っている部分のみ説明する。このフローはカメラから基地局に画像が送られて来た時にスタートする。
【０３１９】
ステップ＃５００２では、カメラから受信する画像を継続して受信して基地局のメモリに記録する。この受信の一番初めにはカメラから基地局に送信される画像の枚数の情報が送られる。その為、ステップ＃５００３ではその枚数までの画像データが受信されるまで待機する。そして受信が終了するとステップ＃１０２８に進む。
【０３２０】
受信が終了するまではステップ＃５００４を介してステップ＃５００２、＃５００３を循環して受信を継続する。
【０３２１】
ステップ＃５００４では、受信開始からの経過時間を計測しており、所定時間（例えば１０秒）以上経過した場合にはステップ＃５００５に進み、そうでない時にはステップ＃５００２に戻る。これは受信時間が長い場合には通信の障害やカメラの電源関係に何かしらの異常が生じたと判定する為である。そして、そのような場合にはステップ＃５００５で未受信の画像が有ることを基地局で認識し、次に受信が再開されるときには残りの画像から受信するように設定すると共にこのフローを終了する。
【０３２２】
ステップ＃１０２８から＃１０３１までは図１３で説明した画像合成のフローである為に説明を省く。
【０３２３】
ステップ＃５００６では、ステップ＃１０３１までに作成された合成画像をすべてカメラに送信する。次のステップ＃５００７では、それらの送信が完了する迄ステップ＃５００７、＃５００８、＃５００６を循環して待機する。そして、送信が完了するとこのフローは終了する。
【０３２４】
ステップ＃５００８では、送信開始からの経過時間を計測しており、所定時間（例えば１０秒）以上経過した場合にはステップ＃５００９に進み、そうでない時にはステップ＃５００６に戻る。これは送信時間が長い場合には通信の障害やカメラの電源がオフになっていると判定する為である。そして、そのような場合にはステップ＃５００９で未送信の画像が有ることを基地局で認識し、次にカメラから受信リクエストがあるとき（通信が回復した時やカメラ電源がオンになったとき）に残りの画像をカメラに送信するように設定すると共にこのフローを終了する。
【０３２５】
図２１はカメラ側で基地局から画像を受信するときのフローであり、このフローは基地局からカメラに画像が送られて来た時にスタートする。
【０３２６】
ステップ＃５０１０では、基地局から画像が送られてきた為に受信を開始することを表示する。これにより、受信中にカメラの電源が切られたり、電池を抜かれたりすることを防いでいる。次のステップ＃５０１１では、基地局から受信する画像を継続して受信してカメラの記録部１１９に記録する。この受信の一番初めには基地局からカメラに送信される画像の枚数の情報が送られる。その為、ステップ＃５０１２では、その枚数までの画像データが受信されるまで待機する。そして受信が終了するとステップ＃５０１５に進む。
【０３２７】
受信が終了するまではステップ＃５０１３を介してステップ＃５０１１、＃５０１２を循環して受信を継続する。
【０３２８】
ステップ＃５０１３では、受信開始からの経過時間を計測しており、所定時間（例えば１０秒）以上経過した場合にはステップ＃５０１４に進み、そうでない時にはステップ＃５０１１に戻る。これは受信時間が長い場合には通信の障害やカメラの電源関係に何かしらの異常が生じたと判定する為である。そして、そのような場合にはステップ＃５０１４で未受信の画像が有ることをカメラで認識し、次に通信状態が回復した時、或いはカメラの電源条件が正常になったときに残り画像を受信リクエストするように設定する。
【０３２９】
ステップ＃５０１５では受信が不良であった事を表示すると共にこのフローを終了する。このステップ＃５０１５ではすべての画像の受信が終了した事を表示する。
【０３３０】
ステップ＃５０１７では、図１９の送信用フォルダ５１内のすべての画像データを削除すると共にこのフローは終了する。
【０３３１】
インターネットでｗｅｂサイトと接続可能なデジタルカメラは既に製品化されているが、その機能を利用して上記説明した様に手振れ補正処理を行わせることで、画像処理やメモリの負荷が無く、高品質の画像が得られる。又、このような機能はデジタルカメラばかりではなく、カメラ付きの携帯電話に搭載しても良い。カメラ付き携帯電話においてはその把持方法などから手振れが生ずる事が極めて多く、上述の手振れ補正処理を搭載することでカメラの画質を大幅に改善できる。
【０３３２】
尚、携帯電話を小型化するためには今まで説明した補正光学手段１１ｄや振動検出装置１１ｆは搭載せず、複数枚を短い露光時間で連続して撮影し、これら画像を受信した基地局は画像を合成処理してその携帯や所有するパソコンなどに送信する構成にする事でシステムを小型に出来る。
【０３３３】
以上により本発明の実施例５の説明を終えるが、ここで、該実施例５の特徴的な構成について、本発明のうち該実施例５に関係する請求項の構成との対応関係を明示しつつ以下に列挙する。なお、これらはあくまでも一例であって、同一の効果を有する構成であれば、実施例１に限定されるものではない。
【０３３４】
１）請求項２２と実施例５の対応関係
複数枚の画像を連続して取得する撮影手段（図１７の撮影制御回路１０８にて実行される図１８のステップ＃１０２１〜＃２００８の動作部分）と、撮影した連続複数画像を基地局に送信する送信手段（図１７の送信部５１）と、基地局で連続複数画像間の振れを補正して合成して（図１８のステップ＃１０２８〜＃１０３１）得られた一枚の画像を受信する受信手段（図１８の受信部５２）を有する撮影装置としている。これにより、撮影装置を大型化する事無く、手振れによる画質劣化の無い画像を得ることが出来た。
【図面の簡単な説明】
【０３３５】
【図１】本発明の実施例１に係わるカメラの概略を示す構成図である。
【図２】本発明の実施例１に係わる駆動波形を示す図である。
【図３】本発明の実施例１に係わる座標変換説明図である。
【図４】本発明の実施例１に係わる特徴点抽出領域の説明図である。
【図５】本発明の実施例１に係わる画像合成の説明図である。
【図６】本発明の実施例１に係わる撮影動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施例２に係わる撮影処理動作を示すタイミングチャートである。
【図８】本発明の実施例２に係わる撮影動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施例３に係わる接続形態説明図である。
【図１０】本発明の実施例３に係わるファイル保存状態説明図である。
【図１１】本発明の実施例３に係わるファイル整理状態説明図である。
【図１２】本発明の実施例３に係わる撮影動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施例３に係わる画像合成処理を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施例４に係わるカメラの概略を示す構成図である。
【図１５】本発明の実施例４に係わる撮像素子による補正光学手段の構成図である。
【図１６】本発明の実施例５に係わる撮像素子による補正光学手段の構成図である。
【図１７】本発明の実施例５に係わるカメラの概略を示す構成図である。
【図１８】本発明の実施例５に係わる撮影動作を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の実施例５に係わるファイル保存状態説明図である。
【図２０】本発明の実施例５に係わる基地局側画像合成処理を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の実施例５に係わるカメラの受信処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０３３６】
１１ａ：撮影レンズ
１１ｂ：補正レンズ
１１ｃ：補正レンズ駆動装置
１１ｄ：補正光学手段
１１ｅ：振れ補正駆動装置
１１ｆ：振動検出装置
１１ｇ：経過時間
１１ｈ：補正光学手段の動き量
１１ｉ：全露光時間
１１ｊ：実際の手振れ波形
１１ｋ：補正光学手段が補正範囲を超えた時点
１１ｌ：補正範囲
１１ｍ：第１露光時間
１１ｎ：読出し、補正光学手段初期化期間
１１ｏ：第２露光時間
１１ｐ：補正光学手段の動き
１１ｑ：補正光学手段の初期化の動き
１１ｒ：補正光学手段
１１ｓ：補正光学手段
１２ａ：シャッタ
１２ｂ：シャッタ駆動装置
１２ｃ：レリーズ操作部材
１３ａ：絞り
１３ｂ：絞り駆動装置
１３ｃ：絞り操作部材
１４ａ：ＡＦ駆動モータ
１４ｂ：焦点駆動装置
１５ａ：ズーム駆動モータ
１５ｂ：ズーム駆動装置
１５ｃ：ズーム操作部材
１６ａ：ストロボ
１６ｂ：閃光駆動装置
１６ｃ：閃光操作部材
１７ａ：スピーカー
１７ｂ：発音駆動装置
１８  ：撮影制御回路
１９ａ  ：撮像素子
１１０  ：Ａ／Ｄ変換器
１１１  ：信号処理回路
１１２  ：信号切換回路
１１３  ：画像記憶部
１１４  ：ずれ検出回路
１１５  ：座標変換回路
１１６  ：画像合成回路
１１７ａ：画像補正回路
１１７ｂ：画像補正回路
１１８  ：表示部
１１８ａ：表示禁止回路
１１９  ：記録部
１２０  ：防振操作部材
１２１ａ：フレーム
１２２ａ：人物
１２３ａ：建物
１２４ａ：窓
１２５ａ：特徴点（エッジ）
１２６  ：座標変換方向（量）
１２７  ：第１の画像
１２８  ：第２の画像群
１２９  ：２枚の画像が重ならない領域
３１  ：デジタルカメラ
３２  ：ＵＳＢケーブル
３３  ：ノートパソコン
３４  ：カードスロット
３５  ：フォルダ
３６  ：通常画像フォルダ
３７  ：合成用画像フォルダ
３９  ：画像（００１）
３１０  ：画像（００２）
３１１ａ：画像（００３ａ）
３１１ｂ：画像（００３ｂ）
３１１ｃ：画像（００３ｃ）
３１１ｄ：画像（００３ｄ）
３１１ｅ：画像（００３ｅ）
３１２  ：画像（００５）
３１３ａ：画像（００６ａ）
３１３ｂ：画像（００６ｂ）
３１３ｃ：画像（００６ｃ）
３１３ｄ：画像（００６ｄ）
３１４  ：画像（００８）
３１５  ：合成後画像（００４）
３１６  ：合成後画像（００７）
４０  ：被写体側
４１  ：撮像素子
４１ａ：フレキシブル基板
４２  ：保持枠
４２ａ：嵌合軸受け
４２ｂ：嵌合軸受け
４２ｃ：嵌合軸受け
４２ｄ：バネ受け部
４２ｅ：バネ受け部
４２ｆ：バネ受け部
４２ｇ：長穴
４２ｈ：図示方向
４２ｉ：回転規制ピン
４３  ：地板
４３ａ：支持部
４３ｂ：支持部
４３ｃ：支持部
４３ｄ：回転規制ピン
４４  ：支持ピン
４４ａ：第１嵌合軸
４４ｂ：ねじ部
４４ｃ：バネ受け軸
４４ｄ：第２嵌合軸
４４ｅ：スリワリ
４５  ：圧縮コイルバネ
４６  ：回転規制リング
４６ａ：長穴部
４６ｂ：長穴部
４７ｐ：撮像素子の移動方向
４７ｙ：撮像素子の移動方向
４７ｒ：撮像素子の移動方向
４８ｐ：コイル
４８ｙ：コイル
４９ｐ：永久磁石
４９ｙ：永久磁石
５１  ：送信部
５２  ：受信部
【図１】
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【図２】
2005077886.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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