(57)【要約】【課題】  搬送ローラ等の磨耗、および給紙駆動モータ等の負荷増加等による給紙遅れを検出し、用紙がレジストローラへ到達するまでの時間を安定させることが可能な画像形成装置の提供を目的としている。【解決手段】  給紙手段１８と、給紙手段１８の下流側に設けられる第１用紙検知センサ３６と、用紙２にループを形成するループ形成ローラと、レジストローラと、レジストローラの近傍に設けられた第２用紙検知センサ４２と、画像形成部とを有する画像形成装置において、用紙２の給紙開始から所定時間後に第１用紙検知センサ３６に到達したか否かの判定に基づき用紙２の一時停止を行うか否かの制御を行う制御手段３５を有し、制御手段３５は、一時停止した場合の給紙開始から前記第２用紙検知センサ４２に用紙２が到達するまでの到達時間を計測し、到達時間に基づき一時停止の時間を補正することを特徴としている。【選択図】図２
2005314020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を給紙する給紙手段と、前記給紙手段の下流側に設けられる第１用紙検知センサと、給紙された用紙にループを形成するループ形成ローラと、給紙された用紙が突き当てられて停止した後に画像形成部へ再給紙するレジストローラと、前記レジストローラの近傍に設けられた第２用紙検知センサと、前記用紙に画像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置において、
前記給紙手段による用紙の給紙開始から所定時間後に前記第１用紙検知センサに到達したか否かの判定に基づき用紙の一時停止を行うか否かの制御を行う制御手段を有し、前記制御手段は、前記一時停止した場合の給紙開始から前記第２用紙検知センサに用紙が到達するまでの到達時間を計測し、前記到達時間に基づき前記一時停止の時間を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
用紙を給紙する給紙手段と、前記給紙手段の下流側に設けられる第１用紙検知センサと、給紙された用紙にループを形成するループ形成ローラと、給紙された用紙が突き当てられて停止した後に画像形成部へ再給紙するレジストローラと、前記レジストローラの近傍に設けられた第２用紙検知センサと、前記用紙に画像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置において、
前記給紙手段による用紙の給紙開始から所定時間後に前記第１用紙検知センサに到達したか否かの判定に基づき用紙の一時停止を行うか否かの制御を行う制御手段を有し、前記制御手段は、前記一時停止した場合の給紙開始から前記第２用紙検知センサに用紙が到達するまでの到達時間、および、第２用紙検知センサを前の用紙の通過を検知した後から次の用紙を検知するまでの紙間時間を計測し、前記到達時間および前記紙間時間に基づき前記一時停止の時間および、前記所定時間を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
用紙を給紙する給紙手段と、前記給紙手段の下流側に設けられる第１用紙検知センサと、給紙された用紙にループを形成するループ形成ローラと、給紙された用紙が突き当てられて停止した後に画像形成部へ再給紙するレジストローラと、前記レジストローラの近傍に設けられた第２用紙検知センサと、前記用紙に画像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置において、
前記給紙手段による用紙の給紙開始から所定時間後に前記第１用紙検知センサに到達したか否かの判定に基づき用紙の一時停止を行うか否かの制御を行う制御手段を有し、前記制御手段は、前記一時停止した場合および前記一時停止しない場合の給紙開始から前記第２用紙検知センサに用紙が到達するまでの到達時間、および、第２用紙検知センサを前の用紙の通過を検知した後から次の用紙を検知するまでの紙間時間を計測し、前記到達時間および前記紙間時間に基づき前記一時停止の時間および、前記所定時間を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記到達時間を所定の画像形成枚数分計測し、計測した到達時間の平均値に基づき一時停止時間を補正することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記到達時間および前記紙間時間を所定の画像形成枚数分計測し、計測した到達時間の平均値および、計測した紙間時間の平均値に基づき前記一時停止時間および、前記所定時間を補正することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、総画像形成枚数が所定の値になった時に、前記到達時間の計測を行うことを特徴とする請求項１又は４記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、総画像形成枚数が所定の値になった時に、前記到達時間の計測および前記紙間時間の計測を行うことを特徴とする請求項２，３，５，６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送ローラの磨耗等による搬送遅れを検出し、一時停止時間等を補正し安定した搬送を確保する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な画像形成装置では、給紙トレイから給紙手段によって給紙された用紙は、搬送路に設けられた複数の搬送ローラによってレジストローラへと搬送される。一方、レジストローラより下流側にある画像形成部は、帯電装置が感光体表面を一様に帯電し、画像書き込み装置によって感光体上に静電潜像を形成し、現像装置がトナー像を形成する。レジストローラは、感光体に形成されたトナー像に同期して用紙を画像形成部へ搬送するために回転駆動する。画像形成部へ搬送された用紙の表面には、転写装置によってトナー像が転写され、トナー像が転写された用紙は、定着装置に搬送されてトナー像を定着される。
【０００３】
このような画像形成装置には、単位時間当たりの画像形成枚数を多くした機種が存在する。単位時間当たりの画像形成枚数を多くするには、用紙の搬送速度を速くすることと、搬送および排紙される用紙間の間隔を狭くすることによって実現される。
【０００４】
給紙手段は、送り出しローラ・給紙ローラおよび捌きローラから構成されており、送り出しローラが給紙トレイに積層された用紙から、一番上の用紙を給紙ローラへ送り出し、給紙ローラが搬送路へ用紙を搬送する。この時、２枚目以降の用紙が１枚目の用紙と共に送り出されることがあり、捌きローラによって２枚目以降の用紙が１枚目の用紙と共に搬送路に送り出される重送が発生しないように用紙を捌く。上記のように、送り出しローラによって用紙を送り出す給紙手段では、給紙時の用紙の位置にバラツキが生じる。この位置のバラツキが給紙開始から搬送路へ搬送されるまでの時間である給紙タイミングのバラツキに繋がる。また、給紙時に送り出しローラが用紙表面で空転することがあり、これも給紙タイミングのバラツキの原因となる。このような給紙タイミングのバラツキは、そのまま用紙間隔のバラツキおよび、レジストローラへ用紙が到達するまでの時間のバラツキとなる。
【０００５】
給紙タイミングのバラツキにより用紙間隔が狭くなりすぎると、先行する用紙と共に後続の用紙も画像形成部へ搬送されてしまう。また用紙間隔が広すぎると感光体に形成されたトナー像との同期がとれなくなり、紙詰まりと判断されてしまう。
【０００６】
このような給紙タイミングのバラツキによる問題点を解決するものとして、搬送路に中間センサを設け、中間センサによってチェックタイミングにおける用紙の搬送状態が早いか遅いかを分別し、その結果によって搬送ローラを一時停止する又はしないという制御を行うものがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２１３５３７号公報（段落００２４、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、搬送ローラの一時停止時間および、チェックタイミングは所定の値に固定されている。しかし、画像形成装置は、トータルの画像形成枚数が多くなると、各搬送ローラの磨耗による搬送速度の低下や、駆動モータの起動特性の変化等の原因によって給紙にかかる時間が遅くなる。このように搬送速度が遅くなった状態にも関わらず、チェックタイミングと一時停止時間が所定の値に固定されていると、紙詰まりが発生する頻度が高くなってしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、搬送ローラ等の磨耗、および給紙駆動モータ等の負荷増加等による給紙遅れを検出し、用紙がレジストローラへ到達するまでの時間を安定させることが可能な画像形成装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、用紙を給紙する給紙手段と、前記給紙手段の下流側に設けられる第１用紙検知センサと、給紙された用紙にループを形成するループ形成ローラと、給紙された用紙が突き当てられて停止した後に画像形成部へ再給紙するレジストローラと、前記レジストローラの近傍に設けられた第２用紙検知センサと、前記用紙に画像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置において、前記給紙手段による用紙の給紙開始から所定時間後に前記第１用紙検知センサに到達したか否かの判定に基づき用紙の一時停止を行うか否かの制御を行う制御手段を有し、前記制御手段は、前記一時停止した場合の給紙開始から前記第２用紙検知センサに用紙が到達するまでの到達時間を計測し、前記到達時間に基づき前記一時停止の時間を補正することを特徴としている。
【００１０】
請求項２記載の画像形成装置は、用紙を給紙する給紙手段と、前記給紙手段の下流側に設けられる第１用紙検知センサと、給紙された用紙にループを形成するループ形成ローラと、給紙された用紙が突き当てられて停止した後に画像形成部へ再給紙するレジストローラと、前記レジストローラの近傍に設けられた第２用紙検知センサと、前記用紙に画像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置において、前記給紙手段による用紙の給紙開始から所定時間後に前記第１用紙検知センサに到達したか否かの判定に基づき用紙の一時停止を行うか否かの制御を行う制御手段を有し、前記制御手段は、前記一時停止した場合の給紙開始から前記第２用紙検知センサに用紙が到達するまでの到達時間、および、第２用紙検知センサを前の用紙の通過を検知した後から次の用紙を検知するまでの紙間時間を計測し、前記到達時間および前記紙間時間に基づき前記一時停止の時間および、前記所定時間を補正することを特徴としている。
【００１１】
請求項３記載の画像形成装置は、用紙を給紙する給紙手段と、前記給紙手段の下流側に設けられる第１用紙検知センサと、給紙された用紙にループを形成するループ形成ローラと、給紙された用紙が突き当てられて停止した後に画像形成部へ再給紙するレジストローラと、前記レジストローラの近傍に設けられた第２用紙検知センサと、前記用紙に画像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置において、前記給紙手段による用紙の給紙開始から所定時間後に前記第１用紙検知センサに到達したか否かの判定に基づき用紙の一時停止を行うか否かの制御を行う制御手段を有し、前記制御手段は、前記一時停止した場合および前記一時停止しない場合の給紙開始から前記第２用紙検知センサに用紙が到達するまでの到達時間、および、第２用紙検知センサを前の用紙の通過を検知した後から次の用紙を検知するまでの紙間時間を計測し、前記到達時間および前記紙間時間に基づき前記一時停止の時間および、前記所定時間を補正することを特徴としている。
【００１２】
請求項４記載の画像形成装置は、前記制御手段は、前記到達時間を所定の画像形成枚数分計測し、計測した到達時間の平均値に基づき一時停止時間を補正することを特徴としている。
【００１３】
請求項５記載の画像形成装置は、前記制御手段は、前記到達時間および前記紙間時間を所定の画像形成枚数分計測し、計測した到達時間の平均値および、計測した紙間時間の平均値に基づき前記一時停止時間および、前記所定時間を補正することを特徴としている。
【００１４】
請求項６記載の画像形成装置は、前記制御手段は、総画像形成枚数が所定の値になった時に、前記到達時間の計測を行うことを特徴としている。
【００１５】
請求項７記載の画像形成装置は、前記制御手段は、総画像形成枚数が所定の値になった時に、前記到達時間の計測および前記紙間時間の計測を行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の画像形成装置は、給紙手段・第１用紙検知センサ・ループ形成ローラ・レジストローラ・第２用紙検知センサ・画像形成部および制御手段とを有している。第１用紙検知センサは、給紙手段の下流側に設けられており、第２用紙検知センサは、レジストローラの近傍に配置されている。制御手段は、給紙手段による給紙開始から、所定時間後に第２用紙検知センサが用紙を検知したか否かによって、用紙の一時停止を行うか否かの制御を行う。また制御手段は用紙の一時停止制御を行った場合に、給紙開始から第２用紙検知センサが用紙を検知するまでの時間を計測し、それを基に一時停止時間の補正を行う。これによって、用紙がレジストローラへ到達するまでの時間が一定になり、安定した搬送が確保できる。
【００１７】
請求項２記載の画像形成装置は、給紙手段・第１用紙検知センサ・ループ形成ローラ・レジストローラ・第２用紙検知センサ・画像形成部および制御手段とを有している。第１用紙検知センサは、給紙手段の下流側に設けられており、第２用紙検知センサは、レジストローラの近傍に配置されている。制御手段は、給紙手段による給紙開始から、所定時間後に第２用紙検知センサが用紙を検知したか否かによって、用紙の一時停止を行うか否かの制御を行う。また、制御手段は用紙を一時停止させたときの、給紙開始から第２用紙検知センサが用紙を検知するまでの時間と、用紙間隔とを計測し、その結果に基づいて一時停止時間と、所定時間を補正する。これにより、用紙がレジストローラへ到達するまでの時間と、用紙間隔が一定に保たれる。
【００１８】
請求項３記載の画像形成装置は、給紙手段・第１用紙検知センサ・ループ形成ローラ・レジストローラ・第２用紙検知センサ・画像形成部および制御手段とを有している。第１用紙検知センサは、給紙手段の下流側に設けられており、第２用紙検知センサは、レジストローラの近傍に配置されている。制御手段は、給紙手段による給紙開始から、所定時間後に第２用紙検知センサが用紙を検知したか否かによって、用紙の一時停止を行うか否かの制御を行う。また、制御手段は用紙を一時停止させたときと、一時停止をさせなかったときそれぞれについて、給紙開始から第２用紙検知センサが用紙を検知するまでの時間と、用紙間隔とを計測し、その結果に基づいて一時停止時間と、所定時間を補正する。これにより、用紙がレジストローラへ到達するまでの時間と、用紙間隔が一定に保たれる。
【００１９】
請求項４記載の画像形成装置は、制御手段が給紙開始から第２用紙検知センサが用紙を検知するまでの時間を、予め設定された所定の画像形成枚数分計測し、その平均値によって一時停止時間を補正する。これにより、より正確な補正が可能となる。
【００２０】
請求項５記載の画像形成装置は、制御手段が給紙開始から第２用紙検知センサが用紙を検知するまでの時間と用紙間隔を、予め設定された所定の画像形成枚数分計測し、その平均値によって一時停止時間と所定時間を補正する。これによって、用紙が給紙開始からレジストローラへ到達するまでの時間が一定になり、紙詰まりの防止が可能となる。
【００２１】
請求項６記載の画像形成装置は、一時停止時間の補正処理を総画像形成枚数が所定の値になった時に行う。これによって、補正回数を減らすことができ、制御手段の負荷を低減できる。
【００２２】
請求項７記載の画像形成装置は、一時停止時間と所定時間の補正処理を総画像形成枚数が所定の値になった時に行う。これによって、補正回数を減らすことができ、制御手段の負荷低減が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に本発明の画像形成装置を、図面を基に説明する。図１は本発明の画像形成装置の構成図である。画像形成装置１は、用紙２に画像を形成する画像形成装置本体３を有しており、画像形成装置本体３の上部に用紙２に形成する画像を原稿から読み取る画像読取装置４が設けられている。また、その上部には画像読取装置４に対して原稿を自動的に搬送する自動原稿送り装置５が設けられている。
【００２４】
自動原稿送り装置５は、原稿を載置する原稿載置台６を有しており、原稿載置台６の一端には原稿を１枚ずつ送り出す原稿送りローラ７が設けられている。原稿載置台６の側下方には原稿を支持して回転する原稿支持ローラ８が設けられており、原稿載置台６の下方には画像読取装置４により読み取りが完了した原稿を排出する原稿排出台９が設けられている。また、自動原稿送り装置５の内部には、原稿載置台６から送られてきた原稿を、原稿支持ローラ８の周面上部へ搬送し、原稿送りローラ７の周面に沿って搬送した後に原稿排出台９に排出させる原稿搬送ローラ１０が設けられている。
【００２５】
画像読取装置４は、原稿に光を照射する光源１１と原稿からの反射光を反射させるミラー１２とが一体的に構成された第１ミラーユニット１３と、第１ミラーユニット１３からの光をさらに反射させる第２ミラーユニット１４とを有しており、これら第１，第２ミラーユニット１３，１４は、図１において左右方向に移動自在となっている。また、画像読取装置４は、ＣＣＤのような、光を光電変換する撮像素子１５を有しており、撮像素子１５の前面に、第２ミラーユニット１４からの光を撮像素子１５に結像させるレンズ１６が設けられている。
【００２６】
原稿支持ローラ８の下方には原稿支持ローラ８に沿って搬送される原稿に光を照射するスリットが設けられており、画像読取装置４は、スリットの下方に第１ミラーユニット１３を位置させて画像を読み取るようになっている。また、自動原稿送り装置５は、画像読取装置４に対して開閉自在となっており、画像読取装置４の上面は原稿を載置するプラテンガラスにより形成されている。画像読取装置４はプラテンガラスに載置された原稿に対して、第１，第２ミラーユニット１３，１４を走査させて画像を読み取ることもできるようになっている。
【００２７】
画像形成装置本体３の内部下方には、複数の用紙２を積層して収納する複数の給紙トレイ１７が上下３段にわたって設けられており、これら各給紙トレイ１７の一端上部には、画像を形成しようとする用紙２を１枚ずつ給紙トレイ１７から給紙する給紙手段１８が設けられている。
【００２８】
給紙トレイ１７の上方には、画像を形成する画像形成部１９が配置されている。画像形成部１９は、円筒状の感光体ドラム２０があり、この感光体ドラム２０は図示しないドラム駆動機構により図１において時計回りに回転駆動する。
【００２９】
感光体ドラム２０の上部周面近傍には、帯電装置２１が設けられている。帯電装置２１は感光体ドラム２０の表面に対してコロナ放電を行い、感光体ドラム２０表面を一様に帯電させるようになっている。
【００３０】
感光体ドラム２０の周囲であって、帯電装置２１よりも感光体ドラム２０の回転方向下流側に、レーザーダイオード等を露光光源として用いた露光装置２２が配置されている。露光装置２２は、感光体ドラム２０の表面に対して、画像信号に基づいた像露光を行うことにより、露光した部分の感光体ドラム２０表面の電荷を減衰・消滅させて、静電潜像を形成させるようになっている。
【００３１】
露光装置２２より感光体ドラム２０の回転方向下流側には、現像装置２３が設けられている。現像装置２３は反転現像方式により、感光体ドラム２０と同極に帯電したトナーによって感光体ドラム２０の表面に形成されている静電潜像を現像する。
【００３２】
現像装置２３より感光体ドラム２０の回転方向下流側には、転写分離装置２４が配置されている。転写分離装置２４と感光体ドラム２０との間には、用紙２が搬送される搬送路が形成されている。転写分離装置２４は、用紙２を感光体ドラム２０に対して圧接された状態で用紙２の裏面からコロナ放電させることにより用紙２にトナー像を転写するとともに、帯電した用紙２を除電させる。これによって、用紙２を感光体ドラム２０から分離させるようになっている。
【００３３】
転写分離装置２４の搬送路下流側には、定着装置２５が設けられている。用紙２は定着装置２５に搬送されることで、表面のトナーが熱で溶融されて用紙２に定着するようになっている。
【００３４】
感光体ドラム２０の周囲であって転写分離装置２４より感光体ドラム２０の回転方向下流側には、感光体ドラム２０の表面に残ったトナーを除去・清掃するクリーニング装置２６が設けられている。
【００３５】
画像形成装置１の側部には画像が形成された用紙２を排出する排出トレイ２７が設けられている。また、画像形成装置本体３の上面にはユーザからの指示を入力する、図示しない入力操作部が設けられている。
【００３６】
図２は本発明の画像形成装置の、搬送路を模式的に表した図である。給紙手段１８は、送り出しローラ２８・給紙ローラ２９・捌きローラ３０・第１給送クラッチ３１および給紙ソレノイド３２を有している。送り出しローラ２８は、給紙トレイ１７に積層された用紙２から、一番上の一枚を取り出し、給紙ローラ２９へ送り出すものである。送り出しローラ２８は図の上下方向に揺動可能となっており、給紙ソレノイド３２によって揺動が制御される。給紙ローラ２９は送り出しローラ２８が送り出してきた用紙２を搬送路３３へ給紙するものである。捌きローラ３０は用紙２の下面に接触して所定のトルク以上となると従動し、用紙２の搬送方向へ回転する。送り出しローラ２８が複数の用紙２を取り出した場合には、捌きローラ３０に所定以上のトルクに達しないために停止した状態となり、２枚目以降の用紙２を搬送させないように停止させることで、一番上の用紙２だけが搬送方向へ送られるようになる。
【００３７】
第１給紙クラッチ３１は、複数ある給紙手段１８の各給紙ローラ２９に設けられており、給紙ローラ２９へ駆動源である給紙モータ３４からの動力の伝達を切り替えるものである。第１給紙クラッチ３１の切り替えは制御手段３５によって行われる。
【００３８】
給紙手段１８より搬送方向下流側には第１用紙検知センサ３６が設けられている。これは、例えば発光素子と受光素子とが同一面に配置されたフォトセンサにより構成されており、反射光の強弱によって用紙２を検知するようになっている。
【００３９】
搬送路３３には、搬送ローラ３７・ループ形成ローラ３８・レジストローラ３９が設けられている。搬送ローラ３７は、給紙手段１８が給紙した用紙２をレジストローラ３９へ搬送するものであり、ループ形成ローラ３８はレジストローラ３９へ突き当たった用紙２をさらに搬送し続け、ループ形成ローラ３８とレジストローラ３９との間にループと言われるたわみを形成するものである。搬送ローラ３７とループ形成ローラ３８には第２給紙クラッチ４０が設けられており、第２給紙クラッチ４０によって給紙モータ３４からの動力の伝達を切り替えが行われる。
【００４０】
レジストローラ３９は感光体ドラム２０の近傍に配置されており、搬送路３３を搬送されてきた用紙２の紙曲がりを修正して画像形成部１９へ搬送するものである。レジストローラ３９は、給紙手段１８が給紙を開始してから所定の時間が経過したところで回転を始め、用紙２を画像形成部１９へ搬送する。レジストローラ３９には第３給紙クラッチ４１が設けられており、給紙モータ３４からの駆動力の伝達を切り替えが行われる。また、レジストローラ３９の近傍で搬送路３３の上流側には、第２用紙検知センサ４２が配置されている。これは、第１用紙検知センサ３６と同様なフォトセンサ等により構成されている。
【００４１】
制御手段３５は、図示しないＣＰＵおよびＲＯＭ・ＲＡＭといった記憶装置等から構成されており、給紙ソレノイド３２・第１から第３給紙クラッチ３１，４０，４１および給紙モータ３４の駆動を制御するものである。また、制御手段３５は第１，第２用紙検知手段３６，４２から、用紙２を検知したか否かという信号を受け取るようになっている。
【００４２】
図３は用紙搬送時の各部の駆動タイミングを示すタイミングチャートである。ユーザが入力操作部に配置されたスタートボタンを押すことによって画像形成開始の指示を行うと、制御手段３５は給紙モータ３４の駆動を開始し、続いて給紙ソレノイド３２および、第１および第２給紙クラッチ３１，４０を駆動させる。給紙モータ３４は、ジョブと呼ばれる一連の画像形成処理が行われている間、駆動し続ける。
【００４３】
制御手段３５は、給紙ソレノイド３２の駆動と同時に所定時間ｔ１を計測する。ｔ１経過後に、制御手段３５は第１用紙検知センサ３６の検知結果を取得する。図３で示したタイミングチャートのうち、一枚目の用紙２を搬送している時のように、ｔ１経過時に第１用紙検知センサ３６が用紙２を検知していなかった場合には、そのまま用紙２の搬送を続ける。
【００４４】
第２用紙検知センサ４２が用紙２を検知してから一定時間後に、制御手段３５は第１および第２給紙クラッチ３１，４０をオフにする。この第２用紙検知センサ４２が用紙２を検知してから、第１および第２給紙クラッチ３１，４０をオフにするまでの間に、用紙２はレジストローラ３９へ到達し、ループを形成する。その後、第３給紙クラッチ４１と第１および第２給紙クラッチ３１，４０をオンにして、用紙２を画像形成部１９へ搬送する。以上で１枚目の用紙２の画像形成部１９への搬送が終了する。
【００４５】
第３給紙クラッチ４１がオンになっており用紙２を画像形成部１９へ搬送している最中に、次の用紙２を給紙するために給紙ソレノイド３２が駆動する。制御手段３５は、給紙ソレノイド３２の駆動と同時にｔ１を計測する。ｔ１経過時に第１用紙検知センサ３６が用紙２を検知している場合には、ｔ１経過後に第１および第２給紙クラッチ３１，４０を一時停止時間ｔ２だけオフにして用紙２の搬送を一時停止する。ｔ２経過後は、１枚目の用紙２の搬送と同様に、第２用紙検知センサ４２が用紙２を検知してから一定時間後に第１および第２給紙クラッチ３１，４０がオフになり、第３給紙クラッチ４１のオンと同時に第１および第２給紙クラッチ３１，４０もオンになり、用紙２を画像形成部１９へ搬送する。このように、搬送する用紙２毎に一時停止するか否かを判定するため、用紙２のレジストローラ３９への到達時間のバラツキが低減される。
【００４６】
また、制御手段３５は給紙ソレノイド３２の駆動開始時に、ｔ１の計測とは別に、給紙ＪＡＭ検知タイマを起動する。給紙ＪＡＭ検知タイマは予め時間が設定されており、給紙開始から、給紙ＪＡＭ検知タイマで指定された時間が経過するまでに、第２用紙検知センサ４２が用紙２を検知しなかった場合に、制御手段３５は紙詰まりと判断し画像形成処理を中断する。
【００４７】
また、図３のＴ３は、給紙ソレノイド３２の駆動を開始して用紙２を一枚給紙してから、第２用紙検知センサ４２が当該用紙２を検知するまでの時間、すなわち用紙２の到達時間を表しており、Ｔ４は、第２用紙検知センサ４２が、先行する用紙２の後端を検知してから次の用紙２の先端を検知するまでの時間、すなわち紙間時間を表している。
【００４８】
図４は、用紙搬送のダイアグラムである。ダイアグラムの縦軸は、給紙トレイ１７からの搬送路３３上の位置を表し、横軸は経過時間を示している。また、図中のａは、画像形成装置１を設置した直後の、用紙２の先端の搬送状態を表しており、ｂは当該用紙２の後端の搬送状態を示している。このうち、１枚目は所定時間ｔ１経過直後に第１用紙検知センサ３６が用紙２を検知しなかった場合の一例で、用紙２は一時停止することなくレジストローラ３９へ搬送される。２枚目はｔ１経過時に第１用紙検知センサ３６が用紙２を検知した場合の例であり、ｔ１経過後に用紙２の搬送を一時停止している。
【００４９】
ところで、用紙２の搬送に用いられるローラ、すなわち送り出しローラ２８・給紙ローラ２９・搬送ローラ３７およびループ形成ローラ３８は、用紙２の搬送を繰り返すことで磨耗していく。磨耗が進むとローラ径が小さくなり、搬送速度が低下する。図４のｃは、ローラの磨耗した時の用紙２先端の搬送状態を示している。搬送速度が遅くなると、到達時間であるＴ３の値が当初の値よりも大きくなる。また紙間時間であるＴ４もローラの磨耗によって変化する。磨耗が進み、到達時間Ｔ３が給紙ＪＡＭ検知タイマの値よりも大きくなると、紙詰まりの発生頻度が高くなる。
【００５０】
このような、搬送速度の低下による紙詰まりを防止するため、制御手段３５は、用紙２の搬送時にＴ３とＴ４を計測し、計測の結果によって所定時間ｔ１と一時停止時間ｔ２を補正する。
【００５１】
図５は、ｔ１およびｔ２の補正手順の第１実施例を示すフローチャートである。ユーザが入力操作部から画像形成枚数等を指定して、スタートボタンを押すことで本フローチャートが実行される。実行されるとまず、今までに形成したトータルの画像枚数が、所定の値になったかどうかを判断する（Ｓ０１）。各ローラの磨耗による用紙２の搬送の遅れは、ある程度の画像形成枚数にならないと顕著なものとならない。所定枚数は画像形成装置１の機種によって違うが、例えば、２万枚毎にｔ１、ｔ２の補正を行うようなことになる。
【００５２】
画像形成枚数が所定枚数になっている場合には（Ｓ０１Ｙ）、サンプリングの要否を表すフラグをオンにする（Ｓ０２）。到達時間Ｔ３および紙間時間Ｔ４は、１回の計測値のみでｔ１，ｔ２の補正をするのではなく、予め決められた回数分計測を行いその平均値を補正に用いたほうが、より正確な補正が可能だからである。Ｓ０１で画像形成枚数が所定枚数でない場合はＳ０２の処理をスキップする。ここで、フラグの初期値はオフである。
【００５３】
次に、サンプリングの要否を表すフラグがオフの場合（Ｓ０３Ｎ）はサンプリングは行わず、図３のタイミングチャートに従って用紙２の搬送を行う（Ｓ０４）。フラグがオンの場合（Ｓ０３Ｙ）には、サンプリングが予め決められた枚数分行われたかどうかを判断する（Ｓ０５）。サンプリングの枚数は画像形成装置１の機種等によって変わるが、例えば１００枚に設定されている。
【００５４】
サンプリング枚数が予め決められた枚数未満であった場合（Ｓ０５Ｙ）は、給紙モータ３４と給紙ソレノイド３２を駆動し、第１および第２給紙クラッチ３１，４０をオンにして（Ｓ０６）、到達時間Ｔ３の計測を開始する（Ｓ０７）。その後は図３で示したタイミングチャートに従って用紙２の搬送を行う（Ｓ０８）。そして、第２用紙検知センサ４２が用紙２を検知したら（Ｓ０９Ｙ）、用紙２の搬送中に一時停止をしたかどうかを判定し（Ｓ１０）、一時停止した場合（Ｓ１０Ｙ）には、Ｔ４とＴ３の数値を取得する（Ｓ１２，Ｓ１３）。Ｔ４は紙間時間であるためジョブの最初の用紙２に関しては計測できない。そこで現在搬送中の用紙２が１枚目かどうかを判定し（Ｓ１１）、１枚目でない場合にＴ４の数値を取得する。Ｔ３，Ｔ４を取得した後、サンプリング枚数をプラス１する（Ｓ１４）。一時停止をしなかった場合（Ｓ１０Ｎ）には、Ｓ１１からＳ１４までの処理をスキップする。
【００５５】
この時点で、用紙２はレジストローラ３９に突き当たりループを形成しているので、制御手段３５は所定のタイミングで第３給紙クラッチ４１をオンにして用紙２を画像形成部１９へ搬送する（Ｓ１５）。第２用紙検知センサ４２が用紙２の後端を検知したら（Ｓ１６Ｙ）、紙間時間Ｔ４の計測を開始し（Ｓ１７）、トータルのコピー枚数カウンタをプラス１する（Ｓ１８）。その後、形成する画像が残っている場合（Ｓ１９Ｙ）はＳ０１へ戻り、形成する画像が無い場合には（Ｓ１９Ｎ）、Ｔ４の計測を中止して（Ｓ２０）画像形成処理を終了する。
【００５６】
Ｓ０５に戻り、サンプリング枚数が所定枚数に達した場合には（Ｓ０５Ｎ）、取得したＴ３，Ｔ４の平均値を求め、それを基にｔ１，ｔ２の補正を行う（Ｓ２１）。そして、サンプリングの要否を表すフラグをオフにし（Ｓ２２）、サンプリング枚数を０に初期化する（Ｓ２３）。次いで、図３に示したタイミングチャートに従った画像形成を行う（Ｓ２４）。
【００５７】
図６は、ｔ１およびｔ２の補正手順の第２実施例を示すフローチャートである。図５と同じ手順の部分には同一の符号を付し、相違点について説明する。図６の第２実施例では、Ｓ１０による用紙２を搬送中に一時停止させたか否かの判断で、一時停止をさせなかった場合（Ｓ１０Ｎ）にも、Ｔ３とＴ４の値を取得している（Ｓ２５からＳ２８）。これは、一時停止した場合（Ｓ１０Ｙ）のＳ１１からＳ１４と同一の処理であるが、取得されたＴ３，Ｔ４は一時停止した場合としなかった場合では、別の記憶領域に格納される。Ｓ２１によるｔ１，ｔ２の補正処理では、一時停止したときのＴ３，Ｔ４と一時停止しなかった場合のＴ３，Ｔ４のそれぞれの平均を求め、求めた平均を用いて補正を行う。
【００５８】
図７は、ｔ１およびｔ２の補正手順の第３実施例を示すフローチャートである。第３実施例では、Ｔ３とＴ４の計測結果を、直前のサンプリング枚数分（例えば１００枚分）だけＲＡＭ等の記憶装置に格納しておき、所定枚数（例えば２万枚）になったところで、ｔ１，ｔ２の補正を行うようになっている。
【００５９】
画像形成が開始されると、トータルの画像形成枚数が所定枚数に達したかどうか判断し（Ｓ３０）、達した場合は記憶装置に格納された到達時間Ｔ３，紙間時間Ｔ４の平均を求め、その値を基に所定時間ｔ１と一時停止時間ｔ２を補正する（Ｓ３１）。その後、給紙開始（Ｓ３２）と同時にＴ３の計測を開始（Ｓ３３）して、図３のタイミングチャートに従って用紙２を給紙する（Ｓ３４）。第２用紙検知センサ４２が用紙２の先端を検知したら（Ｓ３５Ｙ）、用紙２を一時停止したか否かを判断し（Ｓ３６）、一時停止した場合にはＴ４とＴ３の計測結果を記憶装置に格納する（Ｓ３８，Ｓ３９）。この時、格納されている値が、サンプリング枚数を超えている場合には、一番古いＴ３，Ｔ４を破棄する。紙間時間Ｔ４は現在搬送中の用紙２が１枚目である場合には計測できないため、１枚目であれば計測を行わない（Ｓ３７Ｎ）。
【００６０】
計測を行った後、制御手段３５は、用紙２を画像形成部１９へ搬送する（Ｓ４０）。第２用紙検知センサ４２が用紙２の後端を検知したら（Ｓ４１Ｙ）、紙間時間Ｔ４の計測を開始し（Ｓ４２）、トータル画像形成枚数にプラス１する（Ｓ４３）。画像形成処理を行うものがまだある場合（Ｓ４４Ｙ）は、Ｓ３０に処理が戻り、もう画像形成処理を行うものが無い場合には（Ｓ４４Ｎ）、Ｔ４の計測を中断して（Ｓ４５）終了する。
【００６１】
なお、Ｓ３６で一時停止をしなかった場合にもＴ３とＴ４を計測するようにすることも可能である。この時、Ｔ３，Ｔ４は、停止した場合としなかった場合で別の記憶領域を使用する。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の画像形成装置の構成図である。
【図２】本発明の画像形成装置の、搬送路を模式的に表した図である。
【図３】用紙搬送時の各部の駆動タイミングを示すタイミングチャートである。
【図４】用紙搬送のダイアグラムである。
【図５】ｔ１およびｔ２の補正手順の第１実施例を示すフローチャートである。
【図６】ｔ１およびｔ２の補正手順の第２実施例を示すフローチャートである。
【図７】ｔ１およびｔ２の補正手順の第３実施例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１      画像形成装置
２      用紙
１８    給紙手段
１９    画像形成部
３５    制御手段
３６    第１用紙検知センサ
３８    ループ形成ローラ
３９    レジストローラ
４２    第２用紙検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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