(57)【要約】【課題】投影光軸を中心として装置筐体を回転させて縦置きまたは横置きとする場合に、投影する画像のアスペクト比等も考慮して常に上下関係が適正な画像を投影表示する。【解決手段】装置筐体の姿勢を検出する縦横センサ43と、このセンサ43で得た検出結果に基づいてビデオＲＡＭ34で展開記憶される画像を回転処理した上で画像のサイズを変換する制御部40と、このサイズが変換された画像を投影表示する表示エンコーダ33、表示駆動部35、空間的光変調素子（ＳＯＭ）36、光源ランプ37及び投影レンズ12を含む投影系とを備える。【選択図】      図２
2005208136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置筐体の姿勢を検出する検出手段と、
この検出手段で得た検出結果に基づいて投影すべき画像を回転処理する回転手段と、
この回転手段で回転処理された画像のサイズを変換するサイズ変換手段と、
このサイズ変換手段でサイズが変換された画像を投影表示する投影手段と
を具備したことを特徴とする投影装置。
【請求項２】
装置筐体の姿勢を検出する検出手段と、
この検出手段で得た検出結果に基づいて、投影すべき画像の光像を形成する光像形成素子を光源からの照射光の光軸に対して回転させる回転手段と、
この回転手段で回転された光像形成素子を用いて画像を投影表示する投影手段と
を具備したことを特徴とする投影装置。
【請求項３】
上記検出手段は、上記投影手段による投影光軸を中心として装置筐体の縦横方向を検出する縦横センサでなることを特徴とする請求項１または２記載の投影装置。
【請求項４】
上記検出手段は、装置筐体の載置方向によりオン／オフ動作するスイッチでなることを特徴とする請求項１または２記載の投影装置。
【請求項５】
上記投影手段は、上記サイズ変換手段でサイズが変換された画像の投影表示位置を可変設定することを特徴とする請求項１記載の投影装置。
【請求項６】
装置筐体の姿勢を検出する検出工程と、
この検出工程で得た検出結果に基づいて投影すべき画像を回転処理する回転工程と、
この回転工程で回転処理された画像のサイズを変換するサイズ変換工程と、
このサイズ変換工程でサイズが変換された画像を投影表示する投影工程と
を有したことを特徴とする投影方法。
【請求項７】
画像を投影表示する投影装置に内蔵されたコンピュータが実行するプログラムであって、
装置筐体の姿勢を検出する検出ステップと、
この検出ステップで得た検出結果に基づいて投影すべき画像を回転処理する回転ステップと、
この回転ステップで回転処理された画像のサイズを変換するサイズ変換ステップと、
このサイズ変換ステップでサイズが変換された画像を投影表示する投影ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影画像の回転機能を有する投影装置、投影方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、装置内に傾斜センサを備え、投影光軸が略水平方向となるように装置を設置した横置きの場合と、投影光軸が略反重力方向となるように装置を設置した縦置きの場合とを検出して、縦置きでは反転した投影画像をミラーによりオーバーヘッドプロジェクタ装置の如く前方に反射させることで、設置姿勢にかかわらず同一の方向（略水平方向）に画像を投影させるようにしたプロジェクタ装置が考えられている。（例えば、特許文献１）
【特許文献１】特開２００１−１５４２６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に記載された技術は、装置からの投影光軸が反重力方向となるような縦置きの状態で設置することを前提として、横置きの状態と同じくスクリーンに対する投影光軸が略水平となるようにミラーにより反射させるものである。
【０００４】
したがって、例えばプロジェクタ装置の設置スペースの制約等から、あくまでも投影レンズの向き及び投影光軸を略水平方向に保ちながらも、装置筐体を縦あるいは横に設置するような状態、換言すれば、投影レンズからの投影光軸を中心として装置筐体を回転し、縦または横に設置するような状態については想定していない。
【０００５】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、投影光軸を中心として装置筐体を回転させて縦置きまたは横置きとする場合に、投影する画像のアスペクト比等も考慮して常に上下左右の関係が適正な画像を投影表示することが可能な投影装置、投影方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、装置筐体の姿勢を検出する検出手段と、この検出手段で得た検出結果に基づいて投影すべき画像を回転処理する回転手段と、この回転手段で回転処理された画像のサイズを変換するサイズ変換手段と、このサイズ変換手段でサイズが変換された画像を投影表示する投影手段とを具備したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、装置筐体の姿勢を検出する検出手段と、この検出手段で得た検出結果に基づいて、投影すべき画像の光像を形成する光像形成素子を光源からの照射光の光軸に対して回転させる回転手段と、この回転手段で回転された光像形成素子を用いて画像を投影表示する投影手段とを具備したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、上記請求項１または２記載の発明において、上記検出手段は、上記投影手段による投影光軸を中心として装置筐体の縦横方向を検出する縦横センサでなることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、上記請求項１または２記載の発明において、上記検出手段は、装置筐体の載置方向によりオン／オフ動作するスイッチでなることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明において、上記投影手段は、上記サイズ変換手段でサイズが変換された画像の投影表示位置を可変設定することを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、装置筐体の姿勢を検出する検出工程と、この検出工程で得た検出結果に基づいて投影すべき画像を回転処理する回転工程と、この回転工程で回転処理された画像のサイズを変換するサイズ変換工程と、このサイズ変換工程でサイズが変換された画像を投影表示する投影工程とを有したことを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、画像を投影表示する投影装置に内蔵されたコンピュータが実行するプログラムであって、装置筐体の姿勢を検出する検出ステップと、この検出ステップで得た検出結果に基づいて投影すべき画像を回転処理する回転ステップと、この回転ステップで回転処理された画像のサイズを変換するサイズ変換ステップと、このサイズ変換ステップでサイズが変換された画像を投影表示する投影ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、投影光軸を中心として装置筐体を回転させて縦置きまたは横置きとする場合に、投影する画像のアスペクト比等も考慮した上で画像のサイズを調整し、常に上下左右の関係が適正な画像を投影表示することが可能となる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、投影光軸を中心として装置筐体を回転させて縦置きまたは横置きとする場合に、投影する画像のサイズを変えることなく、常に上下左右の関係が適正な画像を投影表示することが可能となる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項１または２記載の発明の効果に加えて、装置筐体がどちらの回転方向で縦または横に設置されたのかを正確に把握することができる。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、上記請求項１または２記載の発明の効果に加えて、例えば装置の脚部近傍に該脚部の長さより若干長い操作切片を有する簡単なオン／オフ・スイッチを配設することで、該脚部を用いた設置姿勢にあるか否かを容易に判断できるため、構造をより簡略化して低コストで設置姿勢に応じた投影を行なう装置を実現できる。
【００１７】
請求項５記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、設置環境やユーザの好みに応じて、任意にサイズが変換された画像の投影表示位置を可変させることができる。
【００１８】
請求項６記載の発明によれば、投影光軸を中心として装置筐体を回転させて縦置きまたは横置きとする場合に、投影する画像のアスペクト比等も考慮した上で画像のサイズを調整し、常に上下左右の関係が適正な画像を投影表示することが可能となる。
【００１９】
請求項７記載の発明によれば、投影光軸を中心として装置筐体を回転させて縦置きまたは横置きとする場合に、投影する画像のアスペクト比等も考慮した上で画像のサイズを調整し、常に上下左右の関係が適正な画像を投影表示することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下本発明をプロジェクタ装置に適用した場合の実施の一形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
図１は、同実施の形態に係るプロジェクタ装置１０の外観構成を示すもので、図１（Ａ）は主として筐体前面及び上面の、図１（Ｂ）は筐体背面及び下面のそれぞれ配置構成を示す。
【００２２】
図１（Ａ）に示すように、直方体状の本体ケーシング１１の前面に、投影レンズ１２、二対の位相差センサ１３１，１３２、及び前面カバー１４が配設される。
【００２３】
投影レンズ１２は、後述するマイクロミラー素子等の空間的光変調素子で形成された光像を投影するためのものであり、ここでは合焦位置及びズーム位置（投影画角）を任意に可変できるものとする。
【００２４】
位相差センサ１３１，１３２は、それぞれ被写体像に対する視差から三角測距の原理に基づいて被写体までの距離、具体的には投影画像面までの距離を測定する。
【００２５】
具体的には、縦に配置された一対の位相差センサ１３１で縦方向の被写体までの距離を測定し、横に配置されたもう一対の位相差センサ１３２で横方向の被写体までの距離を測定する。
【００２６】
前面カバー１４は、このプロジェクタ装置１０の投影動作時以外、特に携帯時に上記投影レンズ１２と位相差センサ１３１，１３２とを保護するべく、手動で左右にスライドさせるもので、その表面側には蓄光リング１５、Ｉｒ受信部１６、及びスライドバー１７が配設される。
【００２７】
蓄光リング１５は、半透明状の蓄光素材を含んだ樹脂製リングが前面カバー１４に埋設して形成されるもので、前面カバー１４を閉じて上記投影レンズ１２等が外部から見えない状態で、プロジェクタ装置１０の光源のランプがオンされて投影レンズ１２から光が放射されているか否かを判断することができる一方で、上述した蓄光素材により光源のランプがオフされた後も微光を発し、薄暗い環境下でもその位置がわかるようになっており、平坦な前面カバー１４のデザイン上のアクセントともなるものである。
【００２８】
Ｉｒ受信部１６は、図示しないこのプロジェクタ装置１０のリモートコントローラからのキー操作信号が重畳された赤外光（Ｉｒ）を受信する。
【００２９】
スライドバー１７は、前面カバー１４に埋設された、例えばメッキ処理したステンレス鋼でなる帯状突起であり、前面カバー１４を上記矢印Ａ，Ｂ方向にスライド操作する場合の手がかりとする一方で、上記蓄光リング１５と同様に、平坦な前面カバー１４のデザイン上のアクセントともなるものである。
【００３０】
また、本体ケーシング１１の上面には、キー／インジケータ部１８及びスピーカ１９が配設される。  
キー／インジケータ部１８は、電源キー、ズームキー、フォーカスキー、入力切換キー、メニューキー、上下左右各方向へのカーソルキー、及び「Ｅｎｔｅｒ」キー等からなる各種操作キーと、電源／待機状態や温度異常等をＬＥＤの点滅／点灯により表示するインジケータを備える。  
スピーカ１９は、動画の再生時等の音声を拡声出力する。
【００３１】
また、図１（Ｂ）に示すように本体ケーシング１１の背面には、入出力コネクタ部２０、Ｉｒ受信部２１、及びＡＣアダプタ接続部２２が配設される。  
入出力コネクタ部２０は、例えばパーソナルコンピュータ等の外部機器との接続のためのＵＳＢ端子、映像入力用のミニＤ−ＳＵＢ端子、Ｓ端子、及びＲＣＡ端子と、音声入力用のステレオミニ端子等からなる。
【００３２】
Ｉｒ受信部２１は、上記Ｉｒ受信部１６と同様に、図示しないリモートコントローラからのキー操作信号が重畳された赤外光（Ｉｒ）を受信する。  
ＡＣアダプタ接続部２２は、電源となる図示しないＡＣアダプタからのケーブルを接続する。
【００３３】
さらに、本体ケーシング１１の下面には、背面寄りに一対の固定脚部２３，２３が取り付けられると共に、前面寄りに高さ調節が可能な調整脚部２４が取り付けられる。
【００３４】
調整脚部２４は、そのねじ回転位置を手動で操作することにより、正確には上記投影レンズ１２の投影方向及び撮影レンズ１３の撮影方向の鉛直方向成分、すなわち仰角を調整する。
【００３５】
加えて、上記固定脚部２３，２３の略中央には、固定脚部２３，２３の軸長より若干長めの軸長を有する操作切片を突出させた簡単なオン／オフ・スイッチ２５を配設する。このオン／オフ・スイッチ２５は、固定脚部２３，２３及び調整脚部２４を用いて本体ケーシング１１を横置きする場合に載置位置に操作切片が当接されて自動的にオンとなる。
【００３６】
次に図２により上記プロジェクタ装置１０の電子回路の機能構成について説明する。図中、入出力コネクタ部２０より入力された各種規格の画像信号が、入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）３１、システムバスＳＢを介して画像変換部３２で所定のフォーマットの画像信号に統一された後に、表示エンコーダ３３へ送られる。
【００３７】
表示エンコーダ３３は、送られてきた画像信号をビデオＲＡＭ３４に展開記憶させた上でこのビデオＲＡＭ３４の記憶内容からビデオ信号を生成して表示駆動部３５に出力する。
【００３８】
この表示駆動部３５は、送られてきた画像信号に対応して適宜フレームレート、例えば３０［フレーム／秒］でデジタルミラーデバイスのような空間的光変調素子（ＳＯＭ）３６を表示駆動するもので、この空間的光変調素子３６に対して、例えば超高圧水銀灯等の光源ランプ３７が出射する高輝度の白色光を照射することで、その反射光で光像が形成され、上記投影レンズ１２を介して図示しないスクリーンに投影表示される。
【００３９】
しかるに、上記投影レンズ１２はレンズモータ（Ｍ）３８に駆動されて光軸上のズーム位置及びフォーカス位置を適宜移動する。  
加えて、空間的光変調素子３６は必要に応じてモータ３９の駆動により画像形成面に沿ってその画像形成の中心位置（光源ランプ３７からの光軸中心）を中心として９０°回転する。
【００４０】
上記各回路のすべての動作制御を司るのが制御部４０である。この制御部４０は、ＣＰＵと、後述する姿勢制御の処理を含む該ＣＰＵで実行される動作プログラムを固定的に記憶したＲＯＭ、及びワークメモリとして使用されるＲＡＭ等により構成される。
【００４１】
この制御部４０にはまた、システムバスＳＢを介して画像記憶部４１、音声処理部４２、縦横センサ４３、上記オン／オフ・スイッチ（ＳＷ）２５、及び測距処理部４４が接続される。  
画像記憶部４１は、例えばフラッシュメモリ等でなり、スクリーンまでの測距のためのチャート画像等の画像データを記憶するもので、制御部４０に指示された画像データを適宜読出して上記表示エンコーダ３３へ送出し、それらの画像を投影レンズ１２により投影表示させる。
【００４２】
音声処理部４２は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備え、投影表示動作時に与えられる音声データをアナログ化し、上記スピーカ１９を駆動して拡声放音させる。  
縦横センサ４３は、このプロジェクタ装置１０の本体ケーシング１１が設置されている姿勢、具体的には投影レンズ１２の投影光軸を中心に回転して載置されている状態が、上記固定脚部２３，２３、調整脚部２４及びオン／オフ・スイッチ２５を設けた下面側を下に横置き設置されているか、上記図１（Ａ）で示した本体ケーシング１１の左側の側面を下にして縦置き設置されているか、または上記図１（Ｂ）で示した本体ケーシング１１の右側の側面を下にして縦置き設置されているかを検出してその検出信号を制御部４０へ出力する。
【００４３】
オン／オフ・スイッチ２５は、上述した如く固定脚部２３，２３、調整脚部２４及びオン／オフ・スイッチ２５を設けた下面側を下に横置き設置されている際にオンとなるもので、そのオン／オフ状態は適宜制御部４０にモニタされる。
【００４４】
測距処理部４４は、上記位相差センサ１３１，１３２をそれぞれ駆動して、投影表示されたチャート画像中の任意のポイント位置までの距離を測定する。
【００４５】
なお、上記キー／インジケータ部１８におけるキー操作信号は直接制御部４０に入力され、また制御部４０は上記キー／インジケータ部１８の各インジケータを直接点灯／点滅駆動する一方で、上記前面カバー１４に設けられたＩｒ受信部１６及び本体ケーシング１１の背面側に設けられるＩｒ受信部２１での赤外光受信信号も直接制御部４０に入力する。
【００４６】
なお、上記空間的光変調素子３６は、所定のアスペクト比、例えば縦３：横４の矩形の表示領域を有するものとし、本体ケーシング１１が横置きに設置されている場合には、その表示領域全域を用いて表示を行なうものとする。
【００４７】
また、上記オン／オフ・スイッチ２５と縦横センサ４３は、その双方が共に必要となるものではなく、いずれか一方により本体ケーシング１１の設置状態を検出することができるもので、以下にその動作を分けて説明する。
【００４８】
次に上記実施の形態の動作について説明する。  
図３は、電源が投入され、入出力コネクタ部２０のいずれかのコネクタから画像信号が入力されて画像の投影状態にある場合に、制御部４０が実行する投影画像の向きに関する処理の一例を示すもので、ここでは上記縦横センサ４３の検出信号に基づいた制御を実行するものとし、その制御は制御部４０が内部のＲＯＭに記憶されている動作プログラムに基づいて実行する。
【００４９】
その処理当初には、縦横センサ４３の検出出力により本体ケーシング１１が横置きに設置されているか否かを判断する（ステップＳ０１）。
【００５０】
ここで、上記固定脚部２３，２３及び調整脚部２４を形成した本体ケーシング１１の下面が下となるように本体ケーシング１１が横置きに設置されていると判断した場合には、入力されている画像信号をそのまま用いて上記表示エンコーダ３３、ビデオＲＡＭ３４、表示駆動部３５、及び空間的光変調素子３６でなる表示系の各回路で画像を表示させ、これに光源ランプ３７からの光を照射して反射項で光像を形成させ、投影レンズ１２により投影表示させる（ステップＳ０２）。
【００５１】
図４（Ａ）は、この横置きの状態で空間的光変調素子３６により形成される光像を例示するものであり、ここでは文字列「ＡＢＣ」の画像を表示するものとしている。図示する如く本体ケーシング１１を横置きに設置して使用する場合には、空間的光変調素子３６の表示領域全域を有効に使用して上下左右の関係が適正な画像を投影表示させることができる。
【００５２】
また、上記ステップＳ０１で本体ケーシング１１が横置きには設置されていないと判断した場合には、本体ケーシング１１の右側面または左側面を下にして本体ケーシング１１が縦置きされているものとし、縦横センサ４３の出力によりその方向に対応して入力画像を右または左に９０°回転変換する（ステップＳ０３）。
【００５３】
例えば、縦横センサ４３の検出出力により本体ケーシング１１の右側面を下に、左側面を上にして縦置き設置されていると判断した場合には、入力画像を左方向に９０°回転させた画像を変換処理により生成する。
【００５４】
次いで、この回転させた画像を空間的光変調素子３６の表示領域のアスペクト比に対応してサイズ変換、具体的には縮小処理する（ステップＳ０４）。  
すなわち、空間的光変調素子３６の表示領域のアスペクト比が縦３：横４であれば、縮小率を７５［％］として入力画像を縮小処理するもので、これにより元の画像は面積比で約５６．３［％］（＝（３／４）2 ）に縮小されることとなる。
【００５５】
こうして回転とサイズ変換とがなされた画像をビデオＲＡＭ３４の所定領域、例えば本来の横長画像の左側の半分強の領域に展開させた上で投影表示を行なうことにより、結果的に本体ケーシング１１が縦置きに設置された状態でも上下左右の関係及び画像のアスペクト比が適正な画像が投影表示されることとなる（ステップＳ０５）。
【００５６】
図４（Ｂ）は、本体ケーシング１１の右側面を下に、左側面を上にした縦置きの状態で空間的光変調素子３６により形成される光像を例示するものであり、ここでも文字列「ＡＢＣ」の画像を表示するものとしている。図示する如く本体ケーシング１１を縦置きに設置して使用する場合には、本来横長の画像を表示するべくアスペクト比が決定されている空間的光変調素子３６を縦に用いて、横長の画像を表示するべく、縮小した画像を表示することとなる。そのため、空間的光変調素子３６の表示領域の一部は空白領域ＢＣとして表示には使用されないが、それでも上下左右の関係が適正な画像を投影表示させることはできる。
【００５７】
上記ステップＳ０３〜Ｓ０５の処理については、特に本体ケーシング１１の右側面を下に、左側面を上にした縦置きの状態で使用される場合について説明したが、逆に本体ケーシング１１の左側面を下に、右側面を上にした縦置きの状態で使用する場合には、当然ながらステップＳ０３で入力画像を右方向に９０°回転させた画像を変換処理により生成し、ステップＳ０４でこれをサイズ変換、具体的には縮小処理した後に、その画像をステップＳ０５で画像をビデオＲＡＭ３４の所定領域、例えば本来の横長画像の右側の半分強に展開させた上で投影表示を行なうことにより、やはり結果的に本体ケーシング１１が縦置きに設置された状態でも上下左右の関係及び画像のアスペクト比が適正な画像が投影表示されることとなる。
【００５８】
このように、ステップＳ０１で縦横センサ４３からの検出出力に応じて本体ケーシング１１が設置されている姿勢、具体的には横置きであるのか、右側面または左側面を下にした縦置きであるのかを判断した上で、その姿勢に対応して必要により画像を回転、縮小して表示させる、という処理を繰返し実行することにより、その時点で本体ケーシング１１が設置されている姿勢に対応して常に上下左右の関係とアスペクト比が適正な画像を投影表示させることができる。
【００５９】
なお、上記実施の形態では、本体ケーシング１１が縦置き設置されている場合に入力画像を回転、縮小して例えば上記図４（Ｂ）に示したように一律に空間的光変調素子３６の所定位置に表示させるものとして説明したが、空間的光変調素子３６における縮小した画像の表示位置をユーザの操作により任意可変できるものとしてもよい。
【００６０】
すなわち、制御部４０は、上記ステップＳ０１で縦横センサ４３からの検出出力に応じて本体ケーシング１１が縦置きであると判断し、ステップＳ０３〜Ｓ０５の処理を実行する、という過程を繰返しながら、同時にユーザによるキー／インジケータ部１８のカーソル移動キーの操作を受付け、その操作方向に応じて図５中に矢印Ａで示す如く空間的光変調素子３６における画像の表示領域と空白領域ＢＣの各位置を移動設定するようにしてもよい。
【００６１】
こうすることで、投影対象となるスクリーン側の状況も含めたプロジェクタ装置１０の使用環境やユーザの好みに応じて、任意に画像の投影表示位置を可変させることができるようになる。
【００６２】
また、上記実施の形態の動作では、縦横センサ４３の検出信号に基づいて本体ケーシング１１が横置き設置されているか、または本体ケーシング１１の右側面を下にして縦置き設置されているか、または本体ケーシング１１の左側面を下にして縦置き設置されているかを正確に判断するものとして説明した。
【００６３】
このように、縦置きの方向、換言すれば、横置きの状態から投影光軸を中心として本体ケーシング１１をどちらの方向に９０°回転して縦置き設置したかを判断してその回転方向に合わせて投影内容の方向を適切に切り換えることができる。
【００６４】
しかしながら、縦横センサ４３はその部品単価が高く、且つ上記図１で示したように本体ケーシング１１に対して投影レンズ１２や操作系部材であるキー／インジケータ部１８が左右どちらか一方（ここでは本体ケーシング１１の左側）に偏っている装置の場合には、往々にして、投影対象となるスクリーンとの関係も含め、それらが上側となるようにして縦置き設置されることが多く、縦横センサ４３に代わる、より簡易で安価な検出機構を用いるものとしてもよい。
【００６５】
以下、上記縦横センサ４３に変えてオン／オフ・スイッチ２５の検出信号により本体ケーシング１１の設置姿勢を検出して投影表示する画像を切り換える場合を本発明の他の動作例として説明する。
【００６６】
この他の動作例においても基本的な処理内容は上記図３に示した内容とほぼ同様であるので、その図示は省略し、同一ステップには同一符号を付して説明する。
【００６７】
すなわち、その処理当初には、オン／オフ・スイッチ２５の検出出力があるか否かにより本体ケーシング１１が横置きに設置されているか否かを判断する（ステップＳ０１）。
【００６８】
ここで、上記固定脚部２３，２３及び調整脚部２４を形成した本体ケーシング１１の下面が下となるように本体ケーシング１１が横置きに設置されていると判断した場合には、オン／オフ・スイッチ２５が設置場所に当接されてオン状態となるので、その検出信号によりこれを判断し、入力されている画像信号をそのまま用いて上記表示エンコーダ３３、ビデオＲＡＭ３４、表示駆動部３５、及び空間的光変調素子３６でなる表示系の各回路で画像を表示させ、これに光源ランプ３７からの光を照射して反射項で光像を形成させ、投影レンズ１２により投影表示させる（ステップＳ０２）。
【００６９】
また、上記ステップＳ０１でオン／オフ・スイッチ２５がオン状態とはなっておらず、本体ケーシング１１が縦置き設置されていると判断した場合には、基本的に本体ケーシング１１がその右側面を下に、左側面を上にして縦置き設置されているものとして、入力画像を一律に左方向に９０°回転変換し（ステップＳ０３）、さらにこの回転させた画像を空間的光変調素子３６の表示領域のアスペクト比に対応してサイズ変換、具体的には縮小処理する（ステップＳ０４）。  
こうして回転とサイズ変換とがなされた画像をビデオＲＡＭ３４の所定領域、例えば本来の横長画像の左側の半分強の領域に展開させた上でそれに基づいて空間的光変調素子３６により上記図４（Ｂ）に示した如く投影表示を行なうことにより、結果的に本体ケーシング１１が縦置きに設置された状態でも上下左右の関係及び画像のアスペクト比が適正な画像が投影表示されることとなる（ステップＳ０５）。
【００７０】
このように、固定脚部２３，２３及び調整脚部２４を用いた設置姿勢にあるか否かを固定脚部２３，２３間に設けたオン／オフ・スイッチ２５により容易に判断できるため、上記縦横センサ４３を用いる場合に比して構造をより簡略化し、低コストで設置姿勢に応じた投影制御を行なうプロジェクタ装置１０を実現できる。
【００７１】
なお、上記実施の形態はいずれも空間的光変調素子３６に表示する画像の内容を回転、サイズ変更して投影表示させる場合について説明したものであるが、上述した如くサイズ変更、具体的には画像の縮小を行なうことで、空間的光変調素子３６の表示領域を有効に活用できず、空白領域ＢＣを生じてしまうことにもなる。
【００７２】
そこで、空間的光変調素子３６が例えば液晶表示パネルのような透過型の素子である場合や、デジタルミラーデバイスのような反射型の素子でもその表示面に沿って素子自体を回転させて同様に光像を形成することができる場合には、本体ケーシング１１の設置状態を検出してその検出信号に対応し、必要により空間的光変調素子３６を回転させるものとしてもよい。
【００７３】
上記モータ３９はそのために設けたものであり、上記表示画像の回転とサイズ変更の処理に代えて、空間的光変調素子３６自体をその表示面に沿って、且つ照射光軸の中心と一致する表示面の中心点位置を移動させないように回転駆動することで、投影表示する画像のサイズを変えることなく、したがって空間的光変調素子３６の表示領域を有効に使用したまま、常に上下左右の関係が適正な画像を投影表示することが可能となる。
【００７４】
さらには、空間的光変調素子３６をモータ３９により回転駆動するのではなく、空間的光変調素子３６の配設位置は固定とした上で、投影光路中にミラーやプリズム等の光学素子を挿脱可能として、投影表示される画像を任意に回転させることも考えられる。
【００７５】
その他、本発明は上記実施の形態に限らず、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することが可能であるものとする。
【００７６】
さらに、上記実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施の形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題の少なくとも１つが解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果の少なくとも１つが得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施の一形態に係るプロジェクタ装置の外観構成を示す斜視図。
【図２】同実施の形態に係る電子回路の機能構成を示すブロック図。
【図３】同実施の形態に係る姿勢制御の処理内容を示すフローチャート。
【図４】同実施の形態に係る本体ケーシングの設置姿勢に対応した、空間的光変調素子で形成される画像を例示する図。
【図５】同実施の形態に係る他の動作例による空間的光変調素子で形成される画像を例示する図。
【符号の説明】
【００７８】
１０…プロジェクタ装置、１１…本体ケーシング、１２…投影レンズ、１３１，１３２…位相差センサ、１４…前面カバー、１５…蓄光リング、１６…Ｉｒ受信部、１７…スライドバー、１８…キー／インジケータ部、１９…スピーカ（ＳＰ）、２０…入出力コネクタ部、２１…Ｉｒ受信部、２２…ＡＣアダプタ接続部、２３…固定脚部、２４…調整脚部、２５…オン／オフ・スイッチ（ＳＷ）、３１…入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）、３２…画像変換部、３３…表示エンコーダ、３４…ビデオＲＡＭ、３５…表示駆動部、３６…空間的光変調素子（ＳＯＭ）、３７…光源ランプ、３８…レンズモータ（Ｍ）、３９…モータ（Ｍ）、４０…制御部、４１…画像記憶部、４２…音声処理部、４３…縦横センサ、４４…測距処理部、ＢＣ…空白領域、ＳＢ…システムバス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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