(57)【要約】【課題】  居眠り運転をしている自動車の存在と、その走行位置とを他の自動車に知らせることによって注意及び回避を促し、居眠り運転に起因する交通事故の二次被害の発生を防止する。【解決手段】  自動車５４ａに搭載されたカーナビゲーション装置２は、運転者のまばたきや眼球の動き，体温等から、運転者の居眠りを監視する。運転者が居眠りを開始すると、内蔵する警告送信部と警告送受信アンテナ２１とが、近くを走行する他の自動車５４ｃ，５４ｄに向けて警告信号と、現在の走行位置を表す走行位置座標データとを送信する。自動車５４ｃ，５４ｄのカーナビゲーション装置２は、警告受信部と警告送受信アンテナ２１とで警告信号と走行位置座標データとを受信し、地図が表示されている液晶ディスプレイに、居眠り運転を行なっている自動車５４ａの走行位置を表示する。【選択図】        図７
2005190082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に取り付けられ、運転者の眠気及び居眠りを検出する居眠り検出手段と、運転者が居眠りを開始したときに近くの自動車に向けて警告信号を送信する送信手段と、近くの自動車から送信された警告信号を受信する受信手段と、受信した警告信号に基づいて、近くに居眠り運転を行なっている自動車が存在することを運転者に警告する警告手段とを設けたことを特徴とする居眠り運転警告装置。
【請求項２】
前記居眠り検出手段によって運転者の眠気または居眠りが検出された際に、運転者の覚醒を促す覚醒手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の居眠り運転警告装置。
【請求項３】
自動車の走行位置座標を検出する走行位置座標検出手段と、現在の走行位置の周辺地図と自らの走行位置を表すアイコンとを表示する表示手段とを設け、前記送信手段によって警告信号を送信する際に走行位置座標データを一緒に送信し、受信手段によって警告信号と走行位置座標データとを受信したときには、表示手段の地図上に居眠り運転を行なっている自動車の走行位置を表示することを特徴とする請求項１または２記載の居眠り運転警告装置。
【請求項４】
前記走行位置座標検出手段及び表示手段として、ディスプレイ上に地図と現在の走行位置とを表示して自動車を目的地まで誘導するカーナビゲーション装置を用いたことを特徴とする請求項３記載の居眠り運転警告装置。
【請求項５】
現在の走行位置座標を検出する走行位置座標検出手段と、現在の走行位置の周辺地図と自らの走行位置とを表示する表示手段とを備えたカーナビゲーション装置において、
自動車の運転者の眠気及び居眠りを検出する居眠り検出手段と、運転者が居眠りを開始したときに近くの自動車に向けて警告信号と、現在の走行位置座標データとを送信する送信手段と、近くの自動車から送信された警告信号と走行位置座標データとを受信する受信手段と、受信した走行位置座標データ警告信号に基づいて、表示手段の地図上に居眠り運転を行なっている自動車の走行位置を表示する表示制御手段とを設けたことを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項６】
目的地までの誘導だけを行なう通常モードと、目的地までの誘導とともに、居眠り運転を行なっている自動車の走行位置を表示手段に表示する安全モードとを設けたことを特徴とする請求項５記載のカーナビゲーション装置。
【請求項７】
前記居眠り検出手段によって運転者の眠気または居眠りが検出された際に、運転者の覚醒を促す覚醒手段を設けたことを特徴とする請求項５または６記載のカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、居眠り運転による交通事故と、この交通事故に巻き込まれることによる二次被害の発生とを防止する居眠り運転警告装置、及びカーナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車による交通事故の発生理由の一つとして、居眠り運転がある。居眠り運転による交通事故は、蛇行運転や、路肩や歩道，対向車線への飛び出し等によって引き起こされるため、居眠り運転を行なっている自動車だけでなく、近くにいた歩行者や自動車等も事故に巻き込まれることがある。このような、居眠り運転による交通事故を防ぐために、例えば、特許文献１記載の運転者状態監視装置は、運転者のまばたきや瞳の動きによって眠りに入った状態を検出し、スピーカから警告音を発して運転者を覚醒させるようにしている。
【０００３】
また、人間の眠気や睡眠に陥った状態を検出する方法として、皮膚温センサによって被験者の体温や身体の動きを検出し、被験者の体温の変動や身体の動き方によって眠気や、睡眠状態を検出する発明（例えば、特許文献２参照）も知られている。
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−０９３７００号公報
【特許文献２】特開平０６−０７４５２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
運転者が軽い居眠りをしている状態ならば、運転者状態監視装置によって運転者を覚醒させることができる。しかし、飲酒等による居眠り運転の場合には、スピーカーから発せられる警告音程度では運転者が覚醒しないことがある。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためのもので、居眠り運転をしている自動車の存在、及びその走行位置を他の自動車に知らせることによって注意及び回避を促し、居眠り運転に起因する交通事故の二次被害の発生を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の居眠り運転蛍光装置は、運転者の眠気及び居眠りを居眠り検出手段で検出し、運転者の居眠りを検出したときには、送信手段によって近くの自動車に向けて警告信号を送信するようにした。また、近くの自動車から送信された警告信号を受信手段によって受信したときには、運転者に対し、警告手段を用いて近くに居眠り運転を行なっている自動車が存在することを警告するようにした。また、居眠り検出手段によって運転者の眠気または居眠りが検出された際には、覚醒手段によって運転者の覚醒を促すようにした。
【０００８】
さらに、自動車の走行位置座標を検出する走行位置座標検出手段と、現在の走行位置の周辺地図と自らの走行位置とを表示する表示手段とを設け、送信手段によって警告信号を送信する際に走行位置座標データを一緒に送信し、受信手段によって警告信号と走行位置座標データとを受信したときには、表示手段の地図上に居眠り運転を行なっている自動車の走行位置を表示するようにした。また、走行位置座標検出手段と表示手段として、カーナビゲーション装置を用いた。
【０００９】
さらに、本発明のカーナビゲーション装置は、居眠り検出手段によって運転者の眠気及び居眠りを検出し、運転者が居眠りを開始したときには送信手段によって近くの自動車に向けて警告信号と現在の走行位置座標データとを送信するようにした。また、近くの自動車から送信された警告信号と走行位置座標データとを受信した場合には、表示手段の地図上に居眠り運転を行なっている自動車の走行位置を表示するようにした。
【００１０】
さらに、本発明のカーナビゲーション装置には、目的地までの誘導だけを行なう通常モードと、目的地までの誘導しながら、居眠り運転を行なっている自動車の走行位置を表示手段に表示する安全モードとを設けた。さらに、居眠り検出手段によって運転者の眠気または居眠りが検出された際には、覚醒手段によって運転者の覚醒を促すようにした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の居眠り運転警告装置及びカーナビゲーション装置によれば、居眠り運転を行なっている自動車の存在を近くを走行する他の自動車が早期に知ることができるので、注意して運転を行なうことができ、居眠り運転自動車による交通事故に巻き込まれるのを防止することができる。また、運転者が眠気を感じている状態や、居眠り始めた直後には、その運転者を覚醒させるようにしたので、居眠り運転による交通事故を未然に防止することができる。
【００１２】
さらに、居眠り運転自動車の走行位置を知ることができるので、居眠り運転自動車を回避することもできる。また、居眠り運転自動車を特定することにより、その存在を警察に通報することもできるので、居眠り運転自動車による交通事故を未然に防止することができる。
【００１３】
また、本発明の居眠り運転警告装置をカーナビゲーション装置に接続したり、カーナビゲーション装置自体に組み込むようにしたので、ローコストに提供することができ、カーナビゲーション装置の普及とともに、居眠り運転警告装置による交通事故防止効果を向上させることができる。さらに、カーナビゲーション装置には、通常モードと安全モードとを設けたので、運転時間帯や交通量等に応じて、カーナビゲーション装置の動作を最適化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明のカーナビゲーション装置が取り付けられた自動車の運転席部分を示す説明図である。カーナビゲーション装置２は、例えばダッシュボード３内に収納された本体部４と、ダッシュボード３上に取り付けられた液晶ディスプレイ５と、ＧＰＳ衛星からの信号を受信するＧＰＳアンテナ６と、運転者の顔を撮像する撮像カメラ７と、運転者用のシート８とハンドル９とに組み込まれて運転者の皮膚温度を測定する座面用皮膚温センサ１０，背もたれ用皮膚温センサ１１，ハンドル用皮膚温センサ１２（図２参照）とからなる。
【００１５】
図２は、カーナビゲーション装置２の構成を示すブロック図である。カーナビゲーション装置２は、本体部４の前面に設けられた操作ボタン等からなる操作部１５によって各種操作や設定が行なわれる。本体部４のマイクロコンピュータ１６は、各種プログラムやデータが記憶されたＲＯＭと、このＲＯＭから読み出したプログラムに基づいて各種演算処理を行なうＣＰＵと、各種演算処理時に読み出したプログラムやデータを一時的に記憶したり、各種設定データを記憶するＲＡＭとからなる。本体部４内の構成部品は、バス１７を介してマイクロコンピュータ１６に接続されて制御されている。
【００１６】
インターフェイス（Ｉ／Ｆ）部２０は、本体部４と外部装置との接続に使用される。前述の液晶ディスプレイ５，ＧＰＳアンテナ６，撮像カメラ７，座面用皮膚温センサ１０，背もたれ用皮膚温センサ１１，ハンドル用皮膚温センサ１２とともに、警告送受信アンテナ２１と、カーステレオ２２とが接続される。カーステレオ２２は、カーナビゲーション装置２の本体部４の下段に組み込まれた本体部２３と、ダッシュボード３内等に組み込まれたスピーカー２４とからなり、音声処理部２５から出力された出力信号に基づいて、ナビゲーション音声や警告音等を出力する。
【００１７】
走行位置座標算出部２８は、ＧＰＳアンテナ６によってＧＰＳ衛星３４（図７参照）からＧＰＳ信号を受信し、このＧＰＳ信号から現在の走行位置の座標を算出する。地図データ記憶部２９は、例えば、地図データが記憶された記憶メディアがセットされるＣＤ−ＲＯＭドライブ，ＤＶＤ−ＲＯＭドライブや、ハードディスクドライブ等からなる。マイクロコンピュータ１６は、走行位置座標検出部２８によって算出された走行位置座標に基づいて、現在の走行位置付近の地図データを地図データ記憶部２９から読み出し、図３に示すように、液晶ディスプレイ５上に地図画像３０を表示する。画像処理部３２は、液晶ディスプレイ５に表示された地図画像３０上に、現在の走行位置を表すアイコン３３を重ねて表示する。
【００１８】
居眠り判定部３６は、運転者の眠気と居眠りとを検出する。居眠り判定部３６による眠気の判定には、撮像カメラ７が用いられる。図４に示すように、撮像カメラ７は、ダッシュボード３上から運転者３８の顔を撮像し、この顔画像データを居眠り判定部３６に入力する。居眠り判定部３６は、入力された顔画像データから運転者３８のまばたきや眼球の動きを確認する。そして、まばたきの回数や眼球の動きから運転者３８の眠気を判定する。運転者３８に眠気があると判定された場合には、マイクロコンピュータ１６が音声処理部２５を制御して、カーステレオ２２から警告音を鳴らして運転者３８を覚醒させる。なお、まばたきや眼球の動きによる眠気判定の詳しい方法は、前述の特許文献１を参照するとよい。
【００１９】
居眠り判定部３６による居眠り検出には、座面用皮膚温センサ１０と、背もたれ用皮膚温センサ１１と、ハンドル用皮膚温センサ１２とが使用される。座面用皮膚温センサ１０と背もたれ用皮膚温センサ１１は、シート８の座部８ａと、背もたれ部８ｂとに組み込まれており、運転者３８の臀部と背中の皮膚温度をそれぞれ検出する。図５は、ハンドル９の要部断面図である。ハンドル９は、ハンドル９の円形を形作る金属製の心材９ａと、ハンドル９の握り心地を向上させるクッション材９ｂと、このクッション材９ｂの表面を覆う被覆材９ｃとからなる。ハンドル用皮膚温センサ１２は、クッション材９ｂと被覆材９ｃとの間で、運転者３８の掌の皮膚温度を測定できる位置に組み込まれている。
【００２０】
図６に示すように、座面用皮膚温センサ１０は、シート状の基材１０ａ上に多数の温度測定部１０ｂがマトリクス状に配置されたものである。なお、背もたれ用皮膚温センサ１及びハンドル用皮膚温センサ１２も同構造であるため、詳しい説明は省略する。居眠り判定部３６は、各温度測定部１０ｂから入力された温度と、その温度変化とから、運転者３８の体温と身体の動きとを検出し、この体温と身体の動き方から居眠りの開始を検出する。
【００２１】
運転者３８の居眠りが検出された場合には、マイクロコンピュータ１６が音声処理部２５を制御してカーステレオ２２から警告音を鳴らして運転者３８を覚醒させる。また、近くを走行する自動車に向けて警告信号を送信し、近くに居眠り運転を行なっている自動車がいることを警告する。なお、皮膚温の測定による居眠り検出の詳しい方法は、前述の特許文献２を参照するとよい。
【００２２】
警告信号はマイクロコンピュータ１６によって作成され、警告送信部４１と、図７に示すように、警告送信部４１に接続された警告送受信アンテナ２１とによって送信される。警告送信部４１は、例えば半径２００ｍ程度の送受信エリア内に警告信号を送信する送信出力を備えた無線装置であり、車外に取り付けられた警告送受信アンテナ２１によって、送受信エリア内を走行する自動車に送信される。また、この警告信号の送信時には、走行位置座標算出部２８によって算出された現在の走行位置の座標データが一緒に送信される。
【００２３】
カーナビゲーション装置２の本体部４には、送受信エリア内の他の自動車から送信された警告信号と走行位置座標データとを受信する警告受信部４５が設けられている。この受信にも警告送受信アンテナ２１が利用される。マイクロコンピュータ１６は、警告信号を受信すると、自車両の送受信エリア内に居眠り運転を行なっている自動車がいることを特定する。そして、警告信号と一緒に受信した走行位置座標データに基づいて画像処理部３２を制御し、図３に示すように、液晶ディスプレイ５の地図画像３０上に居眠り運転を行なっている自動車の位置をアイコン４６で表示する。
【００２４】
これにより、警告信号を受信した自動車の運転者は、居眠り運転を行なっている自動車の位置を知ることができるので、この自動車に注意して運転したり、走行ルートを変えて回避することができ、居眠り運転自動車による交通事故に巻き込まれるのを防止することができる。また、居眠り運転自動車の車種やナンバーが特定できた場合には、これを警察に通報すれば居眠り運転自動車による交通事故の発生を未然に防ぐことができる。
【００２５】
なお、液晶ディスプレイ５に表示する居眠り運転自動車のアイコンとしては、図８（Ａ）に示すドクロマーク４９の他、同図（Ｂ）に示すビール瓶のマーク５０，同図（Ｃ）に示す徳利マーク５１等、適宜選択して使用することができる。これにより、居眠り運転自動車が危険であることを運転者に明確に認識させることができる。なお、通常の自動車を表すマークを使用してもよい。
【００２６】
本実施形態のカーナビゲーション装置２は、目的地までの誘導だけを行なう通常ナビゲーションモードと、目的地までの誘導を行ないながら、運転者の居眠りを検出して警告信号を送信し、かつ送受信エリア内の警告信号を受信して居眠り運転自動車の位置を表示する安全ナビゲーションモードとを備えている。そのため、図７に示すように、本発明のカーナビゲーション装置２を搭載して送受信エリア内を走行する自動車５４ｂであっても、安全ナビゲーションモードにセットされていない場合には、眠気及び居眠りの検出と、警告信号の送受信は行なわない。
【００２７】
上記二つのモードを切り換える際には、本体部４の操作部１５を操作し、図９に示すように、液晶ディスプレイ５上にモード選択画像５７を表示させる。モード選択画像には、「通常ナビゲーションモード」と「安全ナビゲーションモード」というモード名５８，５９が表示され、このモード名を囲む選択枠６０を動かして決定操作を行なうことにより、いずれかのモードを選択することができる。
【００２８】
次に、上記実施形態の作用について、図１０及び図１１のフローチャートを参照して説明する。図７に示す自動車５４ａの運転者は、走行開始前にカーナビゲーション装置２を安全ナビゲーションモードにセットする。走行位置座標算出部２８は、ＧＰＳ衛星３４から受信したＧＰＳ信号から現在の走行位置座標を算出する。マイクロコンピュータ１６は、その走行位置座標周辺の地図データを地図データ記憶部２９から読み出し、図３に示すように、液晶ディスプレイ５上に地図画像３０を表意する。画像処理部３２は、地図画像３０上に、現在の走行位置を表すアイコン３３を重ねて表示する。運転者は、操作部１５を使用して目的地の設定を行なう。すると、自動車５４ａの走行開始とともに、地図画像３０がスクロールし、カーステレオ２２からナビゲーション音声が出力される。
【００２９】
居眠り判定部３６は、撮像カメラ７によって撮像された運転者の顔画像データと、皮膚温センサ１０〜１２から入力された皮膚温とに基づいて、運転者の眠気と居眠りの開始とを監視する。運転者に眠気があると判定した場合には、カーステレオ２２から警告音を出力して運転者を覚醒させる。また、運転者が居眠りを開始した場合にも同様に警告音による覚醒を行なう。さらに、警告送信部４１は警告送受信アンテナ２１を使用して、警告信号と、走行位置座標データとを近くの自動車に向けて送信する。
【００３０】
カーナビゲーション装置２を搭載し、自動車５４ａの送受信エリア内を走行する自動車５４ｃ及び５４ｄは、警告送受信アンテナ２１及び警告受信部４５によって警告信号及び走行位置座標データを受信する。カーナビゲーション装置２を搭載しているが、通常ナビゲーションモードに設定されている自動車５４ｂは、眠気及び居眠りの検出と警告信号の受信とは行なわない。
【００３１】
自動車５４ｃ及び５４ｄの画像処理部２５は、図３に示すように、受信した走行位置座標データに基づいて、液晶ディスプレイ５の地図画像３０上に自動車５４ａの走行位置を表すアイコン４６を表示する。また、音声処理部２５は、カーステレオ２２から警告音を出力し、近くに居眠り運転自動車が存在することを運転者に知らせる。なお、この警告音は、運転者に居眠り運転自動車の存在を知らせるだけでよいので短時間で終了される。居眠り運転自動車の存在を知った運転者は、注意をして運転を続けてもよいし、走行ルートを変えて居眠り運転自動車を回避することもできる。さらに、居眠り運転自動車を特定することができた場合には、警察に通報して交通事故の発生を未然に防止することもできる。
【００３２】
居眠り運転自動車が、送受信エリア内の外に移動すると、液晶ディスプレイ５からアイコン４６は消去される。これにより、近くに居眠り運転自動車が存在しないことを知ることができる。また、眠気や居眠りに対する警告音や、居眠りに対する警告信号及び走行位置座標データの送信は、運転者の覚醒によって停止される。この場合にも、液晶ディスプレイ５からアイコン４６が消去される。
【００３３】
なお、上記実施形態では、カーナビゲーション装置に居眠り運転警告装置を組み込んだ例を用いて説明したが、居眠り運転警告装置をカーナビゲーション装置と別体で構成し、カーナビゲーション装置に接続して使用することもできる。また、車載用のナビゲーション装置を例に説明したが、手に持って歩きながら使用するハンディタイプのナビゲーション装置や、ナビゲーション機能を備えた携帯電話や電子手帳等に、本発明の居眠り運転警告装置を組み込むこともできる。これによれば、歩行者に、近くを走行する居眠り運転自動車の存在を知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明のカーナビゲーション装置を搭載した自動車の運転席部分の構成を示す斜視図である。
【図２】カーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】地図画像と自車両の走行位置及び居眠り運転自動車の走行位置を表示した液晶ディスプレイを示す説明図である。
【図４】運転者に対する撮像カメラ及び皮膚温センサの配置を示す説明図である。
【図５】ハンドルの要部断面図である。
【図６】皮膚温センサの構成を示す平面図である。
【図７】カーナビゲーション装置を使用した居眠り運転警告方法を示す概略図である。
【図８】居眠り運転自動車を表すアイコンの一例を示す説明図である。
【図９】カーナビゲーション装置のモード選択画面を表す説明図である。
【図１０】居眠り運転を検出して警告信号を送信する手順を示したフローチャートである。
【図１１】警告信号を受信して居眠り運転自動車が近くに存在することを運転者に知らせる手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
２    カーナビゲーション装置
４    本体部
５    液晶ディスプレイ
７    撮像カメラ
１０〜１２  皮膚温センサ
１６  マイクロコンピュータ
２１  警告送受信アンテナ
２５  音声処理部
２８  走行位置座標算出部
３０  地図画像
３２  画像処理部
３３，４６  アイコン
３６  居眠り判定部
３８  運転者
４１  警告送信部
４５  警告受信部
５４  自動車
【図１】
2005190082.tif 000003
【図２】
2005190082.tif 000004
【図３】
2005190082.tif 000005
【図４】
2005190082.tif 000006
【図５】
2005190082.tif 000007
【図６】
2005190082.tif 000008
【図７】
2005190082.tif 000009
【図８】
2005190082.tif 000010
【図９】
2005190082.tif 000011
【図１０】
2005190082.tif 000012
【図１１】
2005190082.tif 000013