(57)【要約】【課題】実質的に負荷を掛けないでカートリッジを位置決めする。【解決手段】カートリッジ（１）を載置する載置部材（２０）が駆動手段により装置本体（４０）に対して搬入・搬出されるディスク装置（１０）のカートリッジ位置決め機構である。このカートリッジ位置決め機構は、装置本体（４０）に昇降可能に支持され、載置部材（２０）を水平移動可能に保持して載置部材（２０）の搬入経路終端領域でディスク装填位置まで下降するホルダ部材（６０）を備える。また、装置本体（４０）に設置され、ホルダ部材（６０）が下降するとき載置部材（２０）の所定位置に載置されたカートリッジ（１）の位置決め穴（２，２）、および、カートリッジ（１）の位置決め穴（２，２）に対応する位置に形成された載置部材（２０）の位置決め孔（２８，２８）に係合する位置決め手段（８０，８０）を備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジを載置する載置部材が駆動手段により装置本体に対して搬入・搬出されるディスク装置において、
前記装置本体に昇降可能に支持され、前記載置部材を水平移動可能に保持して当該載置部材の搬入経路終端領域でディスク装填位置まで下降するホルダ部材と、
前記装置本体に設置され、前記ホルダ部材が下降するとき前記載置部材の所定位置に載置された前記カートリッジの位置決め穴、および、当該カートリッジの位置決め穴に対応する位置に形成された前記載置部材の位置決め孔に係合する位置決め手段と、
を備えたことを特徴とするディスク装置のカートリッジ位置決め機構。
【請求項２】
前記位置決め手段は、
前記カートリッジの位置決め穴に係合して当該カートリッジを所定高さに位置決めするカートリッジ位置決め部と、
前記カートリッジ位置決め部の下方に位置し、当該カートリッジ位置決め部を貫通した前記載置部材の位置決め孔を所定高さに位置決めする載置部材位置決め部と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載のディスク装置のカートリッジ位置決め機構。
【請求項３】
前記装置本体に設置され、前記載置部材の位置決め孔が前記位置決め手段の載置部材位置決め部により所定高さに位置決めされるとき、前記カートリッジの載置位置に対して前記位置決め孔とは反対側において前記載置部材に形成された係合部を所定高さに支持する支持部材を備えたことを特徴とする請求項２記載のディスク装置のカートリッジ位置決め機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクの装填位置にカートリッジを位置決めするディスク装置のカートリッジ位置決め機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ディスク装置では、カートリッジを載せたトレイを装置本体に搬入してディスクの装填位置にカートリッジを位置決めする必要がある。
【０００３】
図１１〜図１３に示す従来のディスク装置（光ディスク記録再生装置）を用いて、トレイへのカートリッジ載置とカートリッジ保持機構およびトレイのローディングおよびイジェクト動作について説明する。
【０００４】
図１１において、２０１は光ディスク記録再生装置の本体、２０４はカートリッジおよび単体の光ディスクを載置するトレイ、１００は光ディスクが収納されているカートリッジである。
【０００５】
トレイ２０４のカートリッジ載置面２３３の中央には、同心円に配置された大小２つの凹部が設けられている。大径の凹部が大径ディスク載置部２３１、小径の凹部は小径ディスク載置部２３２であり、光ディスク記録再生装置２０１に装着するディスク外径に応じて使い分けるように準備されている。
【０００６】
またトレイ２０４には、カートリッジ１００の外寸より少しだけ大きく、カートリッジ載置面２３３に垂直に形成される前壁面２３４、左壁面２３５、右壁面２３６が形成されている。
【０００７】
図１２に示すように、トレイ２０４の奥側には、カートリッジ予圧部材２３７が前後方向に移動自在に設けられ、トレイ２０４の前側に予圧された状態で保持される構造となっている。
【０００８】
図１３に示すように、トレイ２０４の裏面には、ローディングギア系２８１の最終段の駆動ギアと係合するラックギア２８８が設けられている。
【０００９】
トレイ２０４はメカシャーシ２０１ａの前側に設けられたローディングモータ２８０の回転方向を切り替えることで、ローディングとイジェクトが可能な構成となっている。
【００１０】
トラバースベース２６６は、ディスクを保持し回転させるスピンドルモータ２８２、ディスクの情報の読出しまたはディスクに情報の書込みを行う光ピックアップ２８３、光ピックアップ２８３をディスクの半径方向に移動させるトラバースモータ２８４、およびリードスクリュー２９７を保持している。
【００１１】
トラバースベース２６６の後端はメカシャーシ２０１ａにトーションバネで回動自在に保持され、前端が下方に軽負荷で予圧されている。
【００１２】
トラバースベース２６６の前端の左右には、２つのスリット穴が設けられており、メカシャーシ２０１ａの底面に設けられた回動軸２９２を回転中心として挿入されたカムレバー２８５と係合している。トラバースベース２６６はカムレバー２８５の回転によって上下に駆動される。
【００１３】
トラバースベース２６６には、カートリッジ１００の位置決め穴と係合する２本のアライメントピン２１４が設けられており、スピンドルモータ２８２に保持されたディスクとカートリッジ１００のクリアランスを維持し、カートリッジ１００がディスクと接触しない位置に位置決めする。
【００１４】
アライメントピン２１４の近傍には、ディスク状態検出スイッチ２１５が設けられている。カートリッジ１００の検出穴との係合状態を判別することで、カートリッジ１００に収納されるディスクの書込みの可否状態、ディスクの裏表、ディスクの記録容量を検出するため、プリント基板に実装された複数の検出スイッチがトラバースベース２６６と一体的に設けられている。
【００１５】
メカシャーシ２０１ａにはアッパーベース２２８が上蓋として設けられている。アッパーベース２２８には、ディスクをスピンドルモータ２８２に固定するクランパ２１０と、クランパ２１０をスピンドルモータ２８２に対して上下方向に着脱自在に保持するクランプアーム２１２と、ローディング時のカートリッジ１００の振動を規制するカートリッジ押さえバネ２２９とが設けられている。
【００１６】
カートリッジ押さえバネ２２９の下方への付勢力により、カートリッジ１００をトレイ２０４に固定する。カートリッジ押さえバネ２２９の付勢力は、ローディング開始直後からローディング完了後まで、カートリッジ１００をトレイ２０４に、トレイ２０４をメカシャーシ２０１ａに付勢し、カートリッジ１００、トレイ２０４、メカシャーシ２０１ａ間に発生するガタを解消し、ローディング時およびディスクの回転時に発生する振動と騒音を低減する機能を有している。
【００１７】
以上のように構成された光ディスク記録再生装置２０１の動作を、カートリッジ１００に収納されたディスクの再生を行う場合を例に挙げて説明する。
【００１８】
前壁面２３４、左壁面２３５、右壁面２３６に囲まれたトレイ２０４に、カートリッジ１００を載置する場合は、カートリッジ１００の後端でカートリッジ予圧部材２３７をトレイ２０４に対して奥側へ押し込みながら、トレイ２０４の前方上側から斜め下方にカートリッジ１００を滑らせ、最後にカートリッジ１００の前端が前壁面２３４の内側面に接するように、カートリッジ載置面２３３に載置してトレイ２０４へのカートリッジ１００の載置が完了する。
【００１９】
このとき、カートリッジ予圧部材２３７によって、カートリッジ１００の前端は前壁面２３４の内側に押し付けられて、カートリッジ１００はトレイ２０４に対して前後左右にがたつくことなく位置決めされる。
【００２０】
カートリッジ１００を載置されたトレイ２０４は、ローディングモータ２８０の駆動力で、光ディスク記録再生装置２０１の内部に自動的にローディングされる。
【００２１】
トレイ２０４がローディング完了するまで、トラバースベース２６６上に保持されるスピンドルモータ２８２、トラバースモータ２８４、光ピックアップ２８３が、トレイ２０４、カートリッジ１００、ディスクとの干渉を回避するため、トレイ２０４のローディング経路より下側に待避している。
【００２２】
トレイ２０４のローディングが完了する直前に、トレイ２０４上に設けられたクランプアーム駆動突起が、アッパーベース２２８にヒンジで回動自在に設けられたクランプアーム２１２の一方を押し上げ、クランパ２１０が保持されたもう一方を下降させる。その結果、ディスクをクランプ可能な位置までクランパ２１０を下降させる。
【００２３】
クランパ２１０が下降した後、トレイ２０４に載置されたカートリッジ１００のローディングが完了すると、トレイ２０４とラックギア２８８の係合が解除され、駆動ギアによる駆動力はトレイ２０４から切り離され、ラックギア２８８だけがトレイ２０４に対して後方に駆動される。ラックギア２８８の後方への駆動力は、カムレバー２８５の回転力として伝達され、カムレバー２８５の斜面に沿ってトラバースベース２６６は上昇する。
【００２４】
トラバースベース２６６の上昇に伴い、トラバースベース２６６と一体的に設けられた２本のアライメントピン２１４は、カートリッジ１００の前側に２個設けられた位置決め穴に挿入される。
【００２５】
ローディング時には、トレイ２０４のメカシャーシ２０１ａに対するガタや、カートリッジ１００のトレイ２０４に対するガタによって、カートリッジ１００はスピンドルモータ２８２に対して位置ズレが発生する。カートリッジ１００がスピンドルモータ２８２に対してズレた状態でディスクを回転させた場合、ディスクの外周部とカートリッジ１００の内壁が接触し騒音が発生する。位置ズレが大きい場合には接触が抵抗となり、ディスクのクランプ状態が解除され、カートリッジ１００の内部でディスクが破損する可能性がある。
【００２６】
アライメントピン２１４が、カートリッジ１００の位置決め穴に挿入されることで、カートリッジ１００のスピンドルモータ２８２に対する位置ズレは改善され、カートリッジ１００とディスクの間に十分なクリアランスが確保される。
【００２７】
アライメントピン２１４のカートリッジ１００の位置決め穴への挿入と前後して、ディスク状態検出スイッチ２１５もカートリッジ１００の状態検出穴に挿入される。
【００２８】
アライメントピン２１４とは異なり、状態検出穴とディスク状態検出スイッチ２１５との間には大きなクリアランスが確保されているために、カートリッジ１００に位置ズレが生じていても、カートリッジ１００の状態検出に関しては、余裕をもって挿入動作が保証されている。
【００２９】
カートリッジ１００へのアライメントピン２１４、ディスク状態検出スイッチ２１５の挿入と並行して、トラバースベース２６６の上昇の過程で、カートリッジ１００に収納されたディスクのセンター穴に、センターコーンが挿入され、ディスクはカートリッジ１００の空間内で浮上する。
【００３０】
ディスクの浮上に伴い、クランプ位置で待機していたクランパ２１０が、センターコーンと係合し、ディスクのクランプは完了する。
【特許文献１】特開２００３−２１７２１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３１】
しかしながら、上述したような従来のディスク装置（光ディスク記録再生装置）には、次のような問題があった。
【００３２】
カートリッジ１００を載置する場合に、カートリッジ予圧部材２３７によってカートリッジ１００の前端は前壁面２３４の内側に押しつけられて、位置決めされる。
【００３３】
また、アッパーベース２２８に左右に設けたカートリッジ押さえバネ２２９の前後両端に設けられたカートリッジ押さえローラによって下方に押圧されたカートリッジ１００を介して、トレイ２０４はメカシャーシ２０１ａに押圧され、ローディング動作を行う。
【００３４】
そのため、カートリッジ１００の最終的な位置決めは、上記のような前後、上下の負荷に抗してアライメントピン２１４をカートリッジ１００に挿入しながら行うことになり、駆動負荷全体が大きくなっていた。このように駆動負荷が大きいと、それに伴ってローディングモータトルクおよびギヤの負荷も大きくなり、消費電力および騒音が大きくなってしまう。
【００３５】
また、光ピックアップ２８３の形状が大きくなり、それに伴いトラバースベース２６６の形状が大きくなってしまった場合、アライメントピン２１４に加わる力によりトラバースベース２６６が変形しやすくなる。さらに、この場合はトラバースベース２６６の昇降量も大きくなり、ドライブ全体の高さが高くなってしまう。
【００３６】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、実質的に負荷を掛けないでカートリッジを位置決めすることのできるディスク装置のカートリッジ位置決め機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３７】
本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するものであって、請求項１に係る発明は、カートリッジを載置する載置部材が駆動手段により装置本体に対して搬入・搬出されるディスク装置において、前記装置本体に昇降可能に支持され、前記載置部材を水平移動可能に保持して当該載置部材の搬入経路終端領域でディスク装填位置まで下降するホルダ部材と、前記装置本体に設置され、前記ホルダ部材が下降するとき前記載置部材の所定位置に載置された前記カートリッジの位置決め穴、および、当該カートリッジの位置決め穴に対応する位置に形成された前記載置部材の位置決め孔に係合する位置決め手段とを備えたディスク装置のカートリッジ位置決め機構である。
【００３８】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の発明において、前記位置決め手段は、前記カートリッジの位置決め穴に係合して当該カートリッジを所定高さに位置決めするカートリッジ位置決め部と、前記カートリッジ位置決め部の下方に位置し、当該カートリッジ位置決め部を貫通した前記載置部材の位置決め孔を所定高さに位置決めする載置部材位置決め部とを備えたディスク装置のカートリッジ位置決め機構である。
【００３９】
請求項３に係る発明は、請求項２記載の発明において、前記装置本体に設置され、前記載置部材の位置決め孔が前記位置決め手段の載置部材位置決め部により所定高さに位置決めされるとき、前記カートリッジの載置位置に対して前記位置決め孔とは反対側において前記載置部材に形成された係合部を所定高さに支持する支持部材を備えたディスク装置のカートリッジ位置決め機構である。
【発明の効果】
【００４０】
本発明は以上のように、カートリッジを載置する載置部材が駆動手段により装置本体に対して搬入・搬出されるディスク装置において、装置本体に昇降可能に支持され、載置部材を水平移動可能に保持して載置部材の搬入経路終端領域でディスク装填位置まで下降するホルダ部材と、装置本体に設置され、ホルダ部材が下降するとき載置部材の所定位置に載置されたカートリッジの位置決め穴、および、カートリッジの位置決め穴に対応する位置に形成された載置部材の位置決め孔に係合する位置決め手段とを備えて構成したので、載置部材を保持したホルダ部材が下降するとき、位置決め手段が、カートリッジの位置決め穴を位置決めするとともに、載置部材の位置決め孔を位置決めすることができ、そのため、実質的に負荷を掛けないでカートリッジを位置決めすることができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図１０を参照して説明する。
【００４２】
図１は、本発明によるカートリッジ位置決め機構を備えたディスク装置の一実施形態を示す斜視図であり、このディスク装置１０は、メディア（ディスク内包カートリッジおよび単体ディスクを含む）が載置されるトレイ（載置部材）２０と、トレイ２０が図示しない駆動モータにより搬入・搬出される装置本体４０とを備えている。
【００４３】
また、このディスク装置１０は、所定高さに保持されたメディアに対して、スピンドルモータを備えたトラバースベースが上下動してディスクにスピンドルモータを装填するのではなく、トレイ２０に載置されたメディアを搬入終了端付近で上下動させることでディスクをスピンドルモータに装填するものである。
【００４４】
装置本体４０は、メカシャーシ４１をトップカバー４２で覆った構造のものである。図２はトップカバー４２を外した状態を示し、装置本体４０内には、トレイ２０を水平方向に沿って前後に移動可能に支持するトレイホルダ６０が配置されている。
【００４５】
トレイホルダ６０には、ディスクをスピンドルモータ７１（図７参照）に固定するクランパ６１が、クランプアーム６２によって、スピンドルモータ７１に対して上下方向に着脱自在に保持されている。
【００４６】
装置本体４０の左右両側壁には、スライドカム５０，５１が水平方向に沿って前後に移動可能に設けられている。また、左右のスライドカム５０，５１は、メカシャーシ４１の底部中央において支軸のまわりに揺動可能に設けられる図示しないコネクトアームの両端に取り付けられている。
【００４７】
図９は、右側のスライドカム５１を装置本体４０の内部から見た側面図であり、このスライドカム５１の下部にはラックギア５２が設けられ、このラックギア５２は、装置本体４０の右手前下部に設けられる図示しないローディングモータにより駆動されるピニオンギアと噛合するようになっている。
【００４８】
そのため、ピニオンギアの駆動により、右側のスライドカム５１が水平方向後方へ移動するときは、コネクトアームによって連結された左側のスライドカム５０は水平方向前方へ移動する。また、ローディングモータの回転方向を切り換えることで、左右のスライドカム５０，５１の移動方向が逆転するようになっている。
【００４９】
トレイホルダ６０は、メカシャーシ４１に対して垂直方向に移動可能に支持されている。すなわち、トレイホルダ６０は、左右両側壁に設けた図示しない突起が、左右のスライドカム５０，５１に形成した溝状の作動カム５３（図９参照）に係合している。
【００５０】
また、クランプアーム６２の左右両側壁に設けた図示しない突起も、左右のスライドカム５０，５１に形成した溝状の作動カム５４（図９参照）に係合している。
【００５１】
さらに、作動カム５３，５４には、ローディングエンドでトレイホルダ６０の図示しない突起とクランプアーム６２の図示しない突起をメカシャーシ４１に付勢する図示しないトーションスプリングが設けられている。
【００５２】
また、図９に示すように、右側のスライドカム５１の作動カム５３，５４は、後部（図において左方）から手前（図において右方）へ延びる水平部に続いて下向きの傾斜部が形成されている。一方、左側のスライドカム５０の作動カムは、図示してないが、手前から後方へ延びる水平部に続いて下向きの傾斜部が形成されている。
【００５３】
そのため、ピニオンギアの駆動により、右側のスライドカム５１が水平方向後方へ移動するとともに、左側のスライドカム５０が水平方向前方へ移動するとき、この移動経路の終端領域の手前まではトレイホルダ６０は高い位置に保持される。そして移動経路の終端領域でトレイホルダ６０は下降し、低い位置に切り換えて保持される。
【００５４】
また、ローディングモータの回転方向を切り換えて、右側のスライドカム５１が水平方向前方へ移動するとともに、左側のスライドカム５０が水平方向後方へ移動するときは、その移動経路の始端領域でトレイホルダ６０は低い位置から高い位置まで上昇し、その後は高い位置に保持される。
【００５５】
このトレイホルダ６０の高い位置が、メディアのローディング（搬入）とイジェクト（搬出）を行う高さであり、一方、トレイホルダ６０の低い位置が、ディスクをスピンドルモータ７１に装填する高さである。
【００５６】
図３はトレイ２０の斜視図、図４はトレイ２０の裏面から見た斜視図であり、トレイ２０にはメディアとして、ディスクを内包するカートリッジ１（図５，図６参照）、および、大小２サイズの単体のディスク（図示省略）が載置可能に構成されている。
【００５７】
図５はカートリッジ１の斜視図、図６はカートリッジ１の裏面から見た斜視図であり、カートリッジ１の裏面には、位置決め穴２，２が、実質的に左右対称位置に形成されている。
【００５８】
図３に示すように、トレイ２０は、カートリッジ１を載置するためのカートリッジ載置面２１、大径（例えば１２ｃｍ）ディスクを載置するための大径ディスク載置面２２、および、小径（例えば８ｃｍ）ディスクを載置するための小径ディスク載置面２３を、ディスクの中心位置を上下に重ねて備えている。
【００５９】
すなわち、トレイ２０のカートリッジ載置面２１は、その前後の高さに比べてカートリッジ１が収まる大きさの凹所として形成され、また、トレイ２０の左右両側に形成された左壁部２４および右壁部２５が、トレイ２０にカートリッジ１を載置するときの左右の位置決めガイドとして機能するようになっている。
【００６０】
また、大径ディスク載置面２２および小径ディスク載置面２３は、カートリッジ載置面２１上のカートリッジ１に収容されたディスクの中心位置を中心とする同心円状に配置されたものであり、カートリッジ載置面２１に対して大径ディスク載置面２２がやや凹み、大径ディスク載置面２２に対して小径ディスク載置面２３がやや凹んで形成されている。
【００６１】
そして、トレイ２０のカートリッジ載置面２１、大径ディスク載置面２２および小径ディスク載置面２３には、それらの中心部を通りトレイ２０の移動方向である前後方向に沿って、装置本体４０内に設けられる図示しない光ピックアップを回避するための所要幅の開口部２６が形成されている。
【００６２】
さらに、トレイ２０のカートリッジ載置面２１には、カートリッジ載置面２１の手前側において、カートリッジ載置面２１に載置されたカートリッジ１の位置決め穴２，２に対応する位置に、トレイ２０の位置決め孔２８，２８が形成されている。
【００６３】
図４に示すように、トレイ２０の裏面には、装置本体４０の右手前下部に設けられる図示しないローディングモータにより駆動される駆動ギアと噛合するラックギア２７が設けられている。トレイ２０は、ローディングモータの回転方向を切り換えることで、ローディング（搬入）とイジェクト（搬出）を選択可能に構成されている。
【００６４】
このように、右側のスライドカム５１を駆動するピニオンギアと、トレイ２０を駆動する駆動ギアとが、同一のローディングモータにより駆動されるようになっている。また、トレイ２０の裏面には、トレイ２０の後端付近に係合部２９，２９が、実質的に左右対称位置に形成されている。
【００６５】
図７はメカシャーシ４１の底部に設置されるトラバースベース７０の斜視図である。トラバースベース７０には、カートリッジ１に内包されたディスクまたは単体のディスクを保持して回転させるスピンドルモータ７１、ディスクに情報の書込み／読出しを行う光ピックアップ７２、光ピックアップ７２をディスクの半径方向に移動させるトラバースモータ７３およびリードスクリュー７４が取り付けられている。
【００６６】
そして、トラバースベース７０は、メカシャーシ４１に対して、６箇所のゴムダンパ７５によって弾性的に保持されている。ゴムダンパ７５により弾性支持されていることで、ディスク１０に対して外部からの振動または衝撃が与えられた場合の、ディスクの記録再生動作に対する影響を低減する効果を有している。
【００６７】
また、メカシャーシ４１の底部には、手前側にアライメントピン（位置決め手段）８０，８０が、また、奥側に突起（支持部材）８５，８５が、それぞれ実質的に左右対称位置に設置され、トラバースベース７０を貫通してその上方まで突出している。
【００６８】
図８に示すように、アライメントピン８０は上下２段に構成されている。すなわち、アライメントピン８０の先端には、カートリッジ１の位置決め穴２，２に係合するカートリッジ位置決め部８１が形成される。また、その下方には、トレイ２０の位置決め孔２８，２８に係合するトレイ位置決め部８２が形成される。
【００６９】
アライメントピン８０，８０は、トレイホルダ６０の下降にともなってトレイ２０が下降するとき、トレイ２０のカートリッジ載置面２１に載置されたカートリッジ１を位置決めするとともに、トレイ２０も位置決めするものである。
【００７０】
すなわち、アライメントピン８０，８０は、トレイ２０の下降にともなって、まず、カートリッジ位置決め部８１が、トレイ２０の位置決め孔２８，２８を心出しながら貫通（通過）して、カートリッジ１の位置決め穴２，２に係合する。
【００７１】
このカートリッジ位置決め部８１によるトレイ２０の位置決め孔２８，２８の心出しによって、トラバースベース７０に対するトレイ２０の前後・左右を含む平面的な位置合わせが行われる。このトレイ２０の平面的位置合わせによって、トレイ２０とスピンドルモータ７１との位置を精度よく維持し、スピンドルモータ７１に保持されるディスクとカートリッジ１とのクリアランスを維持し、カートリッジ１がディスクと接触しないよう平面的に位置決めされる。
【００７２】
それとともに、カートリッジ位置決め部８１がカートリッジ１の位置決め穴２，２に係合することによって、カートリッジ１が、平面的位置決めに加えて高さ方向にも位置決めされて、所定位置に固定される。
【００７３】
トレイ２０がさらに下降すると、アライメントピン８０，８０は、トレイ位置決め部８２がトレイ２０の位置決め孔２８，２８に係合する。また、このとき、トレイ２０の係合部２９，２９が突起（支持部材）８５，８５に係合して支持される。
【００７４】
これにより、トレイ２０が、平面的位置決めに加えて高さ方向にも位置決めされて、所定位置に固定される。しかも、トレイ２０の固定高さは、カートリッジ１の固定高さからやや下方に設定されているから、スピンドルモータ７１に保持されたディスクとカートリッジ１との高さ方向のクリアランスも精度よく維持される。
【００７５】
次に、上記のように構成されたディスク装置１０の作用について説明する。
【００７６】
トレイ２０をイジェクトさせて装置本体４０から引き出した状態で、カートリッジ１を載置してトレイ２０に挿入力を与えると、トレイ２０は手動により装置本体４０に対してローディング動作を開始する。
【００７７】
この手動によるローディング動作の途中で、トレイ２０の図示しないイジェクトエンドスイッチがトレイ通過を検出し、その信号によりローディングモータの電源がオンする。これにより、駆動ギアが回転を始めてトレイ２０をローディング（搬入）方向へ移動させ始めるとともに、ピニオンギアが回転を始めてスライドカム５０，５１を移動させ始める。
【００７８】
このとき、トレイ２０はトレイホルダ６０との嵌合によりがた詰めが行われており、余計な負荷はかかっていないため、ローディング（搬入）動作中、トレイ２０はトレイホルダ６０に沿ってスムーズに移動する。
【００７９】
そして、トレイ２０がローディング（搬入）経路の水平方向終端に達する直前に、ラックギア２７の前端から駆動ギアが外れてローディングモータによるトレイ２０の駆動が切り離されるが、スライドカム５０，５１は引き続きピニオンギアを介してローディングモータにより水平方向に移動される。
【００８０】
このスライドカム５０，５１の移動によりトレイ２０がローディング（搬入）経路の水平方向終端に達すると、トレイホルダ６０の突起がスライドカム５０，５１の作動カム５３の下向き傾斜部に沿って移動することで、垂直に下降する。また、クランプアーム６２の突起も、作動カム５４の下向き傾斜部に沿って移動することで垂直に下降する。
【００８１】
このトレイ２０の下降にともなって、アライメントピン８０，８０は、まず、カートリッジ位置決め部８１がトレイ２０の位置決め孔２８，２８を心出しすることで、トラバースベース７０とトレイ２０に載置されているカートリッジ１との概略的な位置決めを行う。
【００８２】
トレイ２０の下降にともない、続いてアライメントピン８０，８０は、カートリッジ位置決め部８１がカートリッジ１の位置決め穴２，２に係合し、カートリッジ１は所定位置に固定される。
【００８３】
トレイ２０の下降にともない、さらにアライメントピン８０，８０は、トレイ位置決め部８２がトレイ２０の位置決め孔２８，２８に係合し、また、トレイ２０の係合部２９，２９が突起８５，８５に係合して支持され、トレイ２０は所定位置に固定される。
【００８４】
これによって、カートリッジ１およびトレイ２０の位置決めが完了する。さらに、トレイホルダ６０の突起とクランプアーム６２の突起をスライドカム５０，５１に設けられた図示しないトーションスプリングによりメカシャーシ４１に付勢することで、トレイ２０およびカートリッジ１に生じる振動を規制する。
【００８５】
以上で、トレイ２０に載置されたカートリッジ１のディスク装置１０へのローディング動作が完了することとなる。
【００８６】
上記のような本発明によるディスク装置のカートリッジ位置決め機構によれば、ローディング完了時のトラバースベース７０等装置本体４０に対するカートリッジ１の位置精度の確保が可能となるとともに、カートリッジ１の力が直接トラバースベース７０に加わらないため、トラバースベース７０の平面度を損なうことなく、ディスクとカートリッジ１のクリアランスを十分に確保できる。
【００８７】
また、トレイ２０が垂直に下降し、アライメントピン８０，８０がカートリッジ１の位置決め穴２，２に対して垂直に係合した後に付勢力を加えるため、カートリッジ１を挿入するときの負荷がほとんどなく、駆動負荷を小さくすることができる。
【００８８】
また、トラバースベース７０は駆動せず、トレイ２０を上下方向に駆動してローディングを完了するため、トラバース７０が光ピックアップ７２の条件により大きくなったとしても、高さ方向のサイズに影響を及ぼさない。
【００８９】
さらに、ローディング完了時にトレイ２０の高さ方向の位置決めも行うため、トラバースベース７０等装置本体４０に対するカートリッジ１の高さ方向の位置精度を確保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明によるカートリッジ位置決め機構を備えたディスク装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】トップカバーを外した状態を示す斜視図である。
【図３】トレイの斜視図である。
【図４】トレイの裏面から見た斜視図である。
【図５】カートリッジの斜視図である。
【図６】カートリッジの裏面から見た斜視図である。
【図７】トラバースベースの斜視図である。
【図８】アライメントピンの拡大斜視図である。
【図９】スライドカムの側面図である。
【図１０】ローディング完了時のトレイの斜視図である。
【図１１】従来例の全体を示す斜視図である。
【図１２】従来例のトレイを示す斜視図である。
【図１３】従来例の全体を展開して示す斜視図である。
【符号の説明】
【００９１】
１  カートリッジ
２  位置決め穴
１０  ディスク装置
２０  トレイ（載置部材）
２１  カートリッジ載置面
２２  大径ディスク載置面
２３  小径ディスク載置面
２４  左壁部
２５  右壁部
２６  開口部
２７  ラックギア
２８  位置決め孔
２９  係合部
４０  装置本体
４１  メカシャーシ
４２  トップカバー
５０，５１  スライドカム
５２  ラックギア
５３，５４  作動カム
６０  トレイホルダ
６１  クランパ
６２  クランプアーム
７０  トラバースベース
７１  スピンドルモータ
７２  光ピックアップ
７３  トラバースモータ
７４  リードスクリュー
７５  ゴムダンパ
８０  アライメントピン（位置決め手段）
８１  カートリッジ位置決め部
８２  トレイ位置決め部
８５  突起（支持部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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