(57)【要約】【課題】クローラに付着した泥を自動的に、かつ容易に除去できる走行車両を提供すること。【解決手段】コンバインなどの走行装置に無端帯からなる左右一対のクローラ３を有し、かつ走行伝動装置１９を備えた走行車両において、前記走行伝動装置１９にクローラ３を高速回転させてクローラ３に付着した泥を遠心力で除去する高速回転モード駆動手段１００を設けるとともに、前記クローラ３を地面から上昇させる上昇手段１０３を設けた。  コンバインなどの機体をジャッキアップし、クローラ３を浮かせ、その後クローラ３を高速回転させることで、湿田作業等においての走行時にクローラ３についた泥を遠心力で泥を振り落とすことができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端帯からなる左右一対のクローラ３を有し、かつ該一対のクローラ３を駆動する走行伝動装置１９を備えた走行車両において、
クローラ３を高速回転させてクローラ３に付着した泥を遠心力で除去する高速回転モード駆動手段１００を前記走行伝動装置１９に設けるとともに、前記クローラ３を地面から上昇させる上昇手段１０３を設けたことを特徴とする走行車両。
【請求項２】
前記高速回転モード駆動手段１００は、エンジン動力をギヤチェンジにより複数段に変速する副変速装置２２を含む変速装置１９内に設けられ、前記副変速装置２２のギヤチェンジによる変速段の一つとして追加したことを特徴とする請求項１記載の走行装置。
【請求項３】
クローラ３は、駆動スプロケット５５と、所定間隔を置いて設けられていてクローラ３を地面に接地させる複数の接地転輪５６と、地面の凹凸に対応する揺動転輪５７と、前記接地転輪５６及び前記揺動転輪５７とを支持するトラックローラフレーム５８と無端帯状のクローラ３に張力を与えるアイドルローラ５９とを備え、さらに前記揺動転輪５７をクローラ３の本来の位置より外側に拡張する拡張シリンダー６４を備えたこと特徴とする請求項１記載の走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラを走行手段として着装した走行車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、図８の側面図に示すように、その車体フレーム２の前方には分草具７と刈刃を具備する刈取装置６を設け、圃場に植立する穀稈を刈取り、整列して供給搬送装置に引き継ぎ、さらにフィードチェン１４に引き継いで脱穀装置１５に供給し、該脱穀装置１５において脱穀、選別してグレンタンク１６に穀粒を一時貯留する。刈取装置６の分草具７、刈刃などは刈取フレーム９に取り付けて伝動可能かつ一斉に昇降できる構成である。
【０００３】
コンバインの走行装置は、左右一対の広幅で無端帯状のクローラ３により広い接地面積を確保するので、湿田など軟弱な地盤の圃場においても沈下することが少なく、かつ極めて軟弱な地盤の圃場などにおける沈下に対して、車体を左右に傾斜させる手段あるいは前後に傾斜させる手段によりコンバインの姿勢および圃場面からの高さを適正に維持して走行し、収穫作業などを容易に行うことができる構成としている。
【０００４】
しかし、湿田などの圃場の泥は、付着性に富むためにクローラ３の等間隔に設けられたクローララグの間に付着して、クローラ３が平坦ベルト状となりクローラ３の推進駆動力を激減させてしまうことがある。
【０００５】
また、クローラ３に付着した泥は、クローラ３の上面と車体フレーム２の下面との間に堆積して、車体フレーム２を汚染するだけでなく、団塊状に成長して車体フレーム２に搭載した装置・機器に圧力を及ぼし、これらの装置・機器を破損することがある。また、刈り取り作業終了後などの路上走行に際して、クローラ３から路上に泥が落下して、周辺環境を悪化し、衛生上の問題を発生することがある。
【０００６】
このクローラ３に付着した泥を除去するためにクローラ３に当接するスクレーパを設けて、走行時のクローラ３の移動を利用しスクレーパでクローラ３に付着した泥を掻き取ることにより、自動的にクローラ３に付着した泥を排除することができる構成した発明がある。
【特許文献１】特開平５−７５０７６号公報
【特許文献２】特開２０００−３２６８７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来技術のスクレーパを用いてクローラ３に付着した泥を除去する発明はクローラ３の回転時に泥をスクレーパで排除するものであり、能率的に泥を除くにはクローラベルトを最高速度で回転させることである。しかし、スクレーパを設置する必要があり、さらに前記クローラベルトの最高回転速度は変速装置で得られる最高車速が限界である。  
本発明の課題は、クローラに付着した泥を自動的に、かつ容易に除去できる走行車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。  
請求項１記載の発明は、無端帯からなる左右一対のクローラ３を有し、かつ走行伝動装置１９を備えた走行車両において、前記走行伝動装置１９にクローラ３を高速回転させてクローラ３に付着した泥を遠心力で除去する高速回転モード駆動手段１００を設けるとともに、前記クローラ３を地面から上昇させる上昇手段１０３を設けた走行装置である。
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、機体ジャッキアップし、クローラ３を浮かせ、その後クローラ３を高速回転させることで、湿田作業等においての走行時にクローラ３についた泥を遠心力で泥を振り落とすことができる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記高速回転モード駆動手段１００が、エンジン動力をギヤチェンジにより複数段に変速する副変速装置２２を含む変速装置１９内に設けられ、前記副変速装置２２のギヤチェンジによる変速段の一つとして追加された請求項１記載の走行装置である。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用に加えて、副変速装置２２には従来、倒伏（低速）、標準（中速）、走行速（高速）の３種類の走行モードを手動動作などで設定できるが、この副変速装置２２の前記３種類の走行モードに追加して泥落とし変速モード用の変速ギヤ２５とクラッチギヤ２５ａを追加し、該ギヤ２５、２５ａの係合で副変速装置の出力がなされると、クローラ３を高速回転させることができる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、クローラ３が、駆動スプロケット５５と、所定間隔を置いて設けられていてクローラ３を地面に接地させる複数の接地転輪５６と、地面の凹凸に対応する揺動転輪５７と、前記接地転輪５６及び前記揺動転輪５７とを支持するトラックローラフレーム５８と無端帯状のクローラ３に張力を与えるアイドルローラ５９とを備え、さらに前記揺動転輪５７をクローラ３の本来の位置より外側に拡張する拡張シリンダー６４を備えている請求項１記載の走行装置である。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用に加えて、クローラ３の内側に位置する揺動転輪５７を外側に拡張して、クローラ３の前記高速回転時の遠心力をより高めることができる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、湿田作業等においての走行時にクローラ３についた泥をクローラ３の高速回転で遠心力により泥を効果的に振り落とすことができる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、副変速装置２２にに泥落とし変速モード用のギヤ機構を追加するだけで、クローラ３を泥落としに適した高速回転させることができる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、クローラ３の内側に位置する揺動転輪５７を外側に拡張して、クローラ３の前記高速回転時の遠心力の効果をより高めて泥落とし効率をさらに上げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施の形態を図面と共に説明する。  
本発明の一実施例のコンバインは図１の側面図と図２に示すトランスミッション内のギヤ構成からなる動力伝動系を備えている。
【００１８】
コンバインは、その車体フレーム２の前方には分草具７と刈刃を具備する刈取装置６を設け、圃場に植立する穀稈を刈取り、整列して供給搬送装置１１に引き継ぎ、さらにフィードチェン１４に引き継いで脱穀装置１５に供給し、該脱穀装置１５において脱穀、選別してグレンタンク１６に穀粒を一時貯留する。該グレンタンク１６の後部に縦オーガ１７ａを立設し、さらに縦オーガ１７ａには横オーガ１７ｂを連接して、排出口１７ｃからグレンタンク１６内の穀粒をコンバイン１の外部に排出する構成としている。  
また、刈取装置６の分草具７、刈刃などは刈取フレーム９に取り付けて伝動可能かつ一斉に昇降できる構成である。
【００１９】
図２に示すトランスミッション（走行伝動装置）１９は、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２０、副変速部２２、左右サイドクラッチ体３５Ｌ、３５Ｒ、ブレーキ３６Ｌ、３５Ｒ、走行軸３７Ｌ、３７Ｒ、クローラ駆動ホイール３９Ｌ、３９Ｒなどからなり、エンジン１１からの駆動力の入力プーリ２１および刈取装置６へ動力を伝達する刈取装置駆動プーリ２３を持つ。
【００２０】
入力プーリ２１へ伝達された機械回転駆動力は、ＨＳＴ２０の可変容量油圧ポンプ２０ａで油圧力に変換され、定量油圧モータ２０ｂで再び機械回転力に変換され、油圧モータ出力軸２４からギヤ２４ａ、ギヤ２６、ギヤ２６ａ、ギヤ２６ｂと減速駆動されて、副変速軸２７に伝達される。
【００２１】
副変速第二ギヤ３０および副変速第三ギヤ２９は第一ギヤ３１と一体に固設され、副変速軸２７に軸方向へ摺動自在かつ副変速軸２７と一体回転するように設けられ、図示しない副変速シフタにより軸方向にシフトされて、それぞれ第一ギヤ３１と第一カウンタギヤ３１’、第二ギヤ３０と第二カウンタギヤ３０’、第三ギヤ２９と第三カウンタギヤ２９’のいずれかと噛み合うことで、高速、中速または低速に副変速される。また副変速軸２７はギヤ２６ｂから駆動されて刈取装置駆動プーリ２３に動力を伝達する。
【００２２】
第一カウンタギヤ３１’、第二カウンタギヤ３０’および第三カウンタギヤ２９’はいずれもカウンタシャフト２８に固設されており、副変速された回転動力をカウンタシャフト２８に固設されたピニオン３２により、これに噛み合うクラッチギヤ３４に動力を伝達する。
【００２３】
クラッチギヤ３４はそのギヤ円盤の内周側左右両側に爪部３４ａＬ、３４ａＲを刻設し、該爪部３４ａＬ、３４ａＲにはクラッチ軸３３に軸方向摺動自在に係合する爪部３５ａＬ、３５ａＲをそれぞれ有するクラッチ体３５L、３５Ｒを遊嵌してサイドクラッチを形成している。常時はコイルバネ（図示せず）に付勢されて爪部３４ａＬ、３４ａＲとクラッチ体３５Ｌ、３５Ｒは係合して、クラッチ体３５Ｌ、３５Ｒの外歯３５ｂＬ、３５ｂＲはピニオンとして第一走行ギヤ３８Ｌ、３８Ｒに噛み合い、動力を走行軸３７Ｌ、３７Ｒ、クローラ駆動ホイール３９Ｌ、３９Ｒを経てクローラ３（図１）に伝達する。
【００２４】
操向操作具４の操作でコイルバネ（図示せず）に付勢された爪部３４ａＬ、３４ａＲとクラッチ体３５Ｌ、３５Ｒの爪部３５ａＬ、３５ａＲとの係合をそれぞれ入り又は切り操作することで車両を左右方向に旋回させることができる。
【００２５】
本実施例の特徴はトランスミッション１９にクローラ３を高速回転させ、クローラ３に付着した泥を遠心力で除去する高速回転モード１００（泥落としモード）を設けることである。該高速回転モード１００は副変速部２２の副変速軸２７に遊嵌された泥落としギヤ２５を設け、該泥落としギヤ２５に設けた爪（クラッチギヤ）２５ａと第一ギヤ３１に設けられた爪３１ａを図示しないシフタを副変速レバー（図示せず）で移動させることで噛合させ、次に、変速レバー５を前進又は後進側に移動させて油圧ポンプ２０ａの斜板を動かすと副変速時軸２７が回転をする。該副変速時軸２７の回転がカウンタシャフト２８に固設された第４のギヤ４０を介してカウンタシャフト２８を高速回転させることで、クローラ３の高速回転が得られる。
【００２６】
湿田作業等でクローラ３に泥が付着した場合は図３に示すコンバイン全体を上昇手段１０３でジャッキアップして、クローラ３部分をフリー回転ができる状態にする。その後、前記高速回転モード１００（泥落としモード）により、クローラ３を高速回転させ、遠心力でクローラ３から泥を落とす。
【００２７】
このように、副変速部２２に泥落とし変速用のギヤ機構を追加することで、操作性向上と装置の簡略化を図ることができる。  
また、無端帯状のクローラ３は、駆動スプロケット５５と、所定間隔を置いて設けられていてクローラ３を地面に接地させる複数の接地転輪５６と、地面の凹凸に対応する揺動転輪５７と、前記接地転輪５６及び前記揺動転輪５７とを支持するトラックローラフレーム５８とクローラ３に張力を与えるアイドルローラ５９と、該アイドルローラ５９を移動調節する拡張シリンダー６４とクローラ３の垂れ下がりを防止する支持転輪などから構成され、これと同じ構成のものが左右一対に設けられている。
【００２８】
本実施例ではクローラ３は、図３の簡略した側面図に示すように、クローラ内側に位置する揺動転輪５７を外側に拡張して、接地側を外側に膨らませる構成とすることで、クローラ３の前記高速回転時の遠心力の効果により泥落とし効率を、さらに上げることができる。揺動転輪５７の外側への拡張は拡張シリンダー６４で行う。また拡張シリンダー６４の作動は図示しないが泥落としスイッチの操作で行う。
【００２９】
また、オーガ１７は図４（ａ）の側面図、図４（ｂ）の図４（ａ）のＡ視図に示すようにズーム式のオーガ１７とすることができ、この場合は横オーガ１７ｂは固定筒１７ｂ1と移動筒１７ｂ2とからなり、移動筒１７ｂ2は固定筒１７ｂ1に対して移動させるアクチュエータ１７ｄで伸縮可能になる。そして移動筒１７ｂ2の先端の穀稈排出口１７ｃはオーガの中心軸を中心に揺動可能に設けられており、さらに穀稈排出口１７ｃには荷受体への穀粒排出状態を監視する排出監視カメラ１８を設けた。
【００３０】
前記穀稈排出口１７ｃからトラックの荷台などに穀粒（籾）を排出する際にはオーガ１７の伸縮と揺動により荷台上の平面にまんべんなく移し替えることができる。
【００３１】
図５（ａ）の平面図、図５（ｂ）の図５（ａ）のＡ視図、図５（ｃ）の図５（ａ）のＢ視図に上記トラックの荷台への穀稈の積み換えの様子を示す。
【００３２】
穀稈排出口１７ｃの揺動手段は移動筒１７ｂ2に設けたモータ７０と該モータ７０の回転軸７１に連結ギヤ７２と、該ギヤ７２に噛合し穀稈排出口１７ｃに固着したギヤ７３とで穀稈排出口１７ｃを回動させることができる。なお穀稈排出口１７ｃと移動筒１７ｂ2の接続部には図示しないが摺動リングが設けられており、穀稈排出口１７ｃが移動筒１７ｂ2に対して回動できる構成になっている。
【００３３】
この構成により、たとえばトラックの荷台等への穀粒の排出状態をカメラ１８で監視でき、穀粒が山済み状態となればオーガ１７の排出位置をオーガ伸縮方向（矢印Ａ）にずらすことでトラックの荷台に均等に（平面に）排出できる。矢印Ｂは穀稈排出口１７ｃのズーム範囲を示す。
【００３４】
従来はトラックの荷台に人が上がり山積み排出されていた穀粒を均平板などで平に掻きならしていたが、本実施例ではこのような作業が不要となる。
【００３５】
また、図６に示す操縦席８にはオーガ排出用のクラッチ操作レバー７６を設け、このレバー７６を入り状態にするとグレンタンク１６内の穀粒を排出する排出クラッチが入りとなる。
【００３６】
このオーガ排出用のクラッチ操作レバー７６のオンで操縦席８に設けられたモニタ（図示せず）が、オーガカメラ１８の画像に切り替わる構成にし、クラッチ操作レバー７６のオフでカメラ１８の画像は映されなくなる。そして、グレンタンク１６内の籾量を表示する通常表示状態に戻る（リセット）。
【００３７】
なお、図６にはオーガ１７を自動で張り出させたり、収納させるためのオーガ旋回スイッチ７４、オーガ１７を伸縮させるためのオーガ伸縮スイッチ７５及びオーガ１７を自動で動かしているときに停止させるためのオーガ停止スイッチ７８が設けられている。
【００３８】
また、オーガ１７がオーガ受け７７に収納された状態から離れるときにオーガカメラ１８が作動を始めてオーガカメラ１８で撮影した画像がモニタに表示される構成とし、オーガ受け７７にオーガ１７が再び収納状態となると前記モニタ表示画面が自動的に元の状態の通常表示状態に戻る構成にしておけば、オーガ１７の操作性が従来より向上する。
【００３９】
また、操縦席８にモニタを設けた構成を採用する場合には、図７（ａ）のコンバインの側面略図と図７（ｂ）の脱穀装置１５の後端部の側面図に示すように、機体後方を撮影できるカメラ７９を脱穀装置１５の後端部の上方に設置し、カメラ７９の撮影角度を操向操作具４の左右傾斜角度及び機体の直進時の車速と後進を制御する変速レバーに連動して変更可能にしておくと、機体の直進時の車速と操向時にそれぞれ連動した適切な遠近画像がモニタ画面８０に表示できるようにモニタ画像の切り替えを可能にできる。
【００４０】
すなわち図７（ｃ）に示すように、機体直進時の画像範囲に対して旋回時には操向操作具の傾斜角度に応じて撮影範囲を自動的に変えることができ、比較的高速走行時には、前記カメラを比較的遠くを撮影できる角度に変え、また旋回時及び後進時には比較的近くを撮影できる角度に変えて、モニタ上の表示画面８０にそれぞれの画像を映し出すようにする。
【００４１】
こうして、車速に連動し遠近にモニタ画像が切り替わるので、操作の遅れがなくなり安全性が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、クローラを走行手段として着装した農業用のコンバイン、ハーベス、及びその他の運搬車用のクローラ走行装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施例のコンバインの側面図である。
【図２】図１のコンバインのトランスミッション内のギヤ構成からなる動力伝動系の展開図である。
【図３】図１のコンバインのクローラの泥除け用にコンバイン全体を上昇手段でジャッキアップした状態を示す側面略図である。
【図４】図１のコンバインのオーガの側面略図（図４（ａ））、図４（ａ）のＡ視図（図４（ｂ））である。
【図５】図１のコンバインの平面略図（図５（ａ））、図５（ａ）のＡ視図（図５（ｂ））、図５（ａ）のＢ視図（図５（ｃ））である。
【図６】図１のコンバインの操縦席を示す図である。
【図７】図１のコンバインの側面略図（図７（ａ））、脱穀装置の後端部の側面図（図７（ｂ））、モニタ画像（図７（ｃ））である。
【図８】従来のコンバインの側面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ コンバイン                       ２ 車体フレーム
３  クローラ                        ４  操向操作具
５  変速レバー                      ６  刈取装置
７  分草具                          ８  操縦席
９  刈取フレーム                    １１  供給搬送装置
１４  フィードチェン                １５  脱穀装置
１６  グレンタンク                  １７ａ  縦オーガ
１７ｂ  横オーガ                    １７ｂ1  固定筒
１７ｂ2  移動筒                      １７ｃ  排出口
１７ｄ  アクチュエータ              １８  排出監視カメラ
１９  トランスミッション（走行伝動装置）
２０  ＨＳＴ
２０ａ  可変容量油圧ポンプ          ２０ｂ  定量油圧モータ
２１  入力プーリ                    ２２  副変速部
２３  刈取装置駆動プーリ            ２４  油圧モータ出力軸
２４ａ、２６、２６ａ  ギヤ          ２５  変速ギヤ（泥落としギヤ）
２５ａ  クラッチギヤ（爪）          ２７  副変速軸
２８  カウンタシャフト              ２９  副変速第三ギヤ
２９’  第三カウンタギヤ            ３０  副変速第二ギヤ
３０’  第二カウンタギヤ            ３１  副変速第一ギヤ
３１’  第一カウンタギヤ            ３２  ピニオン
３３  クラッチ軸                    ３４  クラッチギヤ
３５Ｌ、３５Ｒ  左右サイドクラッチ体
３６Ｌ、３６Ｒ  ブレーキ            ３７Ｌ、３７Ｒ  走行軸
３８Ｌ、３８Ｒ  第一走行ギヤ        ３９Ｌ、３９Ｒ  クローラ駆動ホイール
４０  第４のギヤ                    ５５  駆動スプロケット
５６  接地転輪                      ５７  揺動転輪
５８  トラックローラフレーム        ５９  アイドルローラ
６４  拡張シリンダー                ７０  モータ
７１  モータ回転軸                  ７２、７３  ギヤ
７４  オーガ旋回スイッチ            ７５  オーガ伸縮スイッチ
７６  オーガ排出用のクラッチ操作レバー
７７  オーガ受け                    ７８  オーガ停止スイッチ
７９  カメラ                        ８０  モニタ画面
１００  高速回転モード駆動手段      １０３  上昇手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005178535.tif 000009
【図８】
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