(57)【要約】【課題】  システムの変更や拡張に対する柔軟性を向上させるとともに、制御プログラムの保守性を向上させた駅構内通信システムを提供する。【解決手段】  通信端末２ａ〜２ｃ、ホームドア開閉駆動装置２ｄ及び２ｅと、駅構内をエリアとする構内ネットワーク３と、構内ネットワーク３に接続され、構内ネットワーク３を介して複数の通信端末と情報交換が可能である構内制御装置４とを備え、通信端末が、自局の識別アドレスを含む接続要求を送信し、構内制御装置４が、各通信端末に共通の通信インターフェースを介して受信した接続要求に基づいて接続を許可する接続許可制御部１１と、接続を許可された通信端末に対して通信端末ごとの通信インターフェース１３を割り当てるインターフェース割り当て制御部１２と、通信インターフェース１３が割り当てられた各通信端末に対し当該通信インターフェースを介して情報交換を行う情報処理部１４とからなる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信端末と、駅構内をエリアとする構内ネットワークと、上記構内ネットワークに接続され、構内ネットワークを介して複数の上記通信端末と情報交換が可能である構内制御装置とを備えた駅構内通信システムにおいて、
上記通信端末は、自局の識別アドレスを含む接続要求を送信し、
上記構内制御装置は、上記各通信端末に共通の通信インターフェースを介して受信した上記接続要求に基づいて接続を許可する接続許可手段と、
接続を許可された上記通信端末に対して通信端末ごとの通信インターフェースを割り当てるインターフェース割り当て手段と、
通信インターフェースが割り当てられた上記各通信端末に対し当該通信インターフェースを介して情報交換を行う情報処理手段とからなることを特徴とする駅構内通信システム。
【請求項２】
車両ドアに対向させて駅ホームに設置されるホームドアの開閉駆動を行う複数のホームドア開閉駆動装置と、
端末操作者による操作入力に基づいて、上記各ホームドア開閉駆動装置に対しホームドアの開閉指示を送信するホーム操作盤とを上記通信端末として備え、
上記情報処理手段は、上記構内ネットワークを介して上記開閉指示を受信すると、この指示内容に基づいて上記ホームドア開閉駆動装置の駆動制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の駅構内通信システム。
【請求項３】
無線により上記構内ネットワークを介して上記情報処理手段と情報交換を行う携帯可能なホーム操作端末を上記通信端末として備え、
上記情報処理手段は、上記ホーム操作端末により送信される開閉指示に基づいて、上記ホームドア開閉駆動装置の駆動制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の駅構内通信システム。
【請求項４】
上記情報処理手段は、上記通信端末を所持する乗降客を当該通信端末との情報交換に基づいて監視し、駅ホーム上の乗降客数に基づいて上記ホームドア開閉駆動装置に対する駆動制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の駅構内通信システム。
【請求項５】
上記情報処理手段は、上記通信端末を所持する乗降客を当該通信端末との情報交換に基づいて監視し、ホームドア付近の乗降客数に基づいて上記各ホームドア開閉駆動装置に対する駆動制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の駅構内通信システム。
【請求項６】
車両ドアの開閉駆動を行う複数の車両ドア開閉駆動装置と、
端末操作者による操作入力に基づいて、上記各車両ドア開閉駆動装置に対し車両ドアの開閉指示を送信する車両操作盤とを上記通信端末として備え、
上記情報処理手段は、車両が駅ホームに入線すると、車両内をエリアとする車内ネットワークを上記構内ネットワークの一部として受信した上記開閉指示に基づいて、上記車両ドア開閉駆動装置の駆動制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の駅構内通信システム。
【請求項７】
上記情報処理手段は、上記通信端末を所持する乗客を当該通信端末との情報交換に基づいて監視し、車両内の乗客数に基づいて上記車両ドア開閉駆動装置に対する駆動制御を行うことを特徴とする請求項６に記載の駅構内通信システム。
【請求項８】
上記情報処理手段は、上記通信端末を所持する乗客を当該通信端末との情報交換に基づいて監視し、車両ドア付近の乗客数に基づいて上記各車両ドア開閉駆動装置に対する駆動制御を行うことを特徴とする請求項６に記載の駅構内通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駅構内通信システムに係り、さらに詳しくは、駅構内をエリアとする構内ネットワークを介してホームドア開閉駆動装置などの複数の通信端末と情報交換が可能である駅構内通信システムの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
駅構内において鉄道車両の無人化運転を支援する駅構内システムが従来から提案されている（例えば、特許文献１）。この駅構内システムは、駅ホーム上における乗降客の安全を確保するためにホームドアを備えている。ホームドアは、駅ホーム（プラットホームともいう）上に設けられ、駅ホームに車両が入線していないときには駅ホームと軌道とをスクリーン状に遮断し、車両入線時には車両ドアの開閉動作と連動して開閉する。
【０００３】
上述した駅構内システムは、ホームドアの開閉駆動を行う複数のホームドア開閉駆動装置と、駅員による操作入力に基づいて各ホームドア開閉駆動装置に対する開閉指示を出力するホーム操作盤と、開閉指示に基づいて各ホームドア開閉駆動装置の駆動制御を行う構内制御装置とからなる。例えば、車両が駅ホームに到着すると、その到着情報が構内制御装置に伝達される。その後、ホーム操作盤により開指示が出力されると、ホームドアを開くための駆動制御が構内制御装置により行われる。この駆動制御は、到着情報とホーム操作盤により出力される開指示とに基づいて行われ、各ホームドア開閉駆動装置によりホームドアが開駆動される。また、乗降客の乗り降りが終了すると、ホーム操作盤により出力される閉指示に基づいて駆動制御が行われ、ホームドアが閉駆動される。
【０００４】
一般に、ホームドア開閉駆動装置やホーム操作盤の配置及び使用する個数などの機器構成は路線や駅ごとに異なる。このため、上述した様な従来の駅構内システムでは、ホームドア、ホームドア開閉駆動装置、ホーム操作盤及び構内制御装置の使用数や配置、接続経路などを標準化するのが困難であった。また、従来の駅構内システムでは、車両編成や停車位置が車両ごとに異なっても車両ドアに対応させてホームドアを開閉するために、各ホームドア開閉駆動装置をグループ化し、特定のグループにおけるホームドアだけを開閉させる駆動制御が行われる。この場合、グループ化された各ホームドア開閉駆動装置の特定及び割り振りも路線や駅ごとに異なるので、さらに標準化が困難であった。従って、路線や駅ごとに駅構内システムを設計しなければならないので、システムの変更や拡張に対する柔軟性が低いという問題があった。
【０００５】
また、従来の駅構内システムは、システム構成情報を一元的に管理し、駅構内システムを構成する各機器がそのシステム構成情報を共有することができる形態となっている。各機器が公開するインターフェースは、機器内部において情報を保持するメモリの物理的な構成を直接に公開するものである。この様な駅構内システムでは、駅構内システムに接続される各機器が各機器のメモリ構成とシステム内における情報の配置とを知り、それらのメモリ番地を指定しなければ情報の操作及び入手を行うことができなかった。このため、機器を新たに追加したい場合やシステムから削除したい場合には、一元管理されているシステム構成情報を修正し、関係する全ての機器に対してその変更を通知しなければならないので、機器を構成する制御プログラムの保守性が低いという問題もあった。
【特許文献１】特開２００２−３０２０３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した通り、従来の駅構内システムでは、静的なシステム構成を前提とした制御システムであるので、システムの変更や拡張に対する柔軟性が低いという問題があった。また、システム構成情報におけるメモリ番地を介して情報の操作及び入手が行われるので、局所的な変更の影響がシステム全体に波及することが起こり易く、制御プログラムの保守性が低いという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、システムの変更や拡張に対する柔軟性を向上させるとともに、制御プログラムの保守性を向上させた駅構内通信システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による駅構内通信システムは、通信端末と、駅構内をエリアとする構内ネットワークと、上記構内ネットワークに接続され、構内ネットワークを介して複数の上記通信端末と情報交換が可能である構内制御装置とを備えた駅構内通信システムであって、上記通信端末が、自局の識別アドレスを含む接続要求を送信し、上記構内制御装置が、上記各通信端末に共通の通信インターフェースを介して受信した上記接続要求に基づいて接続を許可する接続許可手段と、接続を許可された上記通信端末に対して通信端末ごとの通信インターフェースを割り当てるインターフェース割り当て手段と、通信インターフェースが割り当てられた上記各通信端末に対し当該通信インターフェースを介して情報交換を行う情報処理手段とからなるように構成される。
【０００９】
この様な構成によれば、接続要求に基づいて接続が許可され、通信端末ごとに割り当てられる通信インターフェースを介して情報交換が行われるので、システムの変更や拡張に対する柔軟性を向上させることができる。また、通信端末ごとに通信インターフェースが割り当てられるので、制御プログラムの保守性を向上させることができる。特に、車両ドアに対向させて駅ホームに設置されるホームドアの開閉駆動を行う複数のホームドア開閉駆動装置や、端末操作者による操作入力に基づいて各ホームドア開閉駆動装置に対しホームドアの開閉指示を送信するホーム操作盤、車両ドアの開閉駆動を行う複数の車両ドア開閉駆動装置、端末操作者による操作入力に基づいて各車両ドア開閉駆動装置に対し車両ドアの開閉指示を送信する車両操作盤などを通信端末とするシステムに好適である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明による駅構内通信システムによれば、接続要求に基づいて接続が許可され、通信端末ごとに割り当てられる通信インターフェースを介して情報交換が行われるので、システムの変更や拡張に対する柔軟性を向上させることができるとともに、制御プログラムの保守性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による駅構内通信システムの概略構成の一例を示した図であり、通信端末２ａ〜２ｃと、他の通信端末としてのホームドア開閉駆動装置２ｄ及び２ｅと、駅構内をエリアとする構内ネットワーク３と、構内ネットワーク３に接続され、構内ネットワーク３を介して複数の通信端末２ａ〜２ｃ、ホームドア開閉駆動装置２ｄ及び２ｅと情報交換が可能である構内制御装置４とからなる駅構内通信システム１が示されている。
【００１２】
本実施の形態による駅構内通信システム１は、通信端末２ａ〜２ｃやホームドア開閉駆動装置２ｄ及び２ｅにより送信される接続要求に基づいて構内ネットワーク３に対する接続を許可し、通信端末ごとの通信インターフェースを介して情報交換を行っている。
【００１３】
通信端末２ａ〜２ｃは、自局の識別アドレスを含む接続要求を送信することができる電子機器であり、駅ホームＡの両端に設置されるホーム操作盤や、車両ドアの開閉駆動を行う車両ドア開閉駆動装置、車両の運転台に設置される車両操作盤などが用いられる。
【００１４】
ホームドア開閉駆動装置２ｄ及び２ｅは、自局の識別アドレスを含む接続要求を送信することができる通信端末であり、車両ドアに対向させて駅ホームＡに設置されるホームドアの開閉駆動を行っている。
【００１５】
通信端末による接続要求は、所定の周期で送信され、或いは、端末操作者による操作入力に基づいて送信され、構内ネットワーク３に対する接続が許可されると、通信端末ごとの通信インターフェースを介して情報交換が開始される。つまり、通信端末により送信される接続要求に基づいて接続が許可された時点で、当該通信端末は駅構内通信システム１の構成要素となる。
【００１６】
構内ネットワーク３は、駅構内における通信回線網であり、通信端末２ａ〜２ｃ、ホームドア開閉駆動装置２ｄ及び２ｅと構内制御装置４とを有線又は無線により接続している。
【００１７】
構内制御装置４は、接続要求に基づく接続の許可と、通信インターフェースの割り当てと、各通信端末との情報交換とを行っている。接続の許可は、構内ネットワーク３を介して受信した接続要求に基づいて行われる。
【００１８】
通信インターフェースの割り当ては、接続を許可された通信端末に対し、通信端末ごとの通信インターフェースを設けることにより行われる。通信端末ごとの通信インターフェースは、情報交換に係る識別符号や通信周波数、変調方式などが互いに異なるインターフェースであり、通信端末ごとに情報交換を行うことができる。各通信端末との情報交換は、この端末ごとの通信インターフェースを介して行われる。従って、通信端末から接続要求を送信することにより、駅構内通信システム１のシステム構成を自動的に変更することができる。
【００１９】
図２は、図１の駅構内通信システムにおける要部詳細の一例を示したブロック図であり、受信した接続要求に基づいて接続を許可し、通信端末ごとの通信インターフェース１３を割り当てて情報交換を行う構内制御装置４が示されている。
【００２０】
この構内制御装置４は、接続許可制御部１１、インターフェース割り当て制御部１２、通信インターフェース１３及び情報処理部１４により構成される。接続許可制御部１１は、構内ネットワーク３を介して通信端末から受信した接続要求に基づいて、構内ネットワーク３に対する接続を許可する制御を行っている。通信端末からの接続要求は、各通信端末に共通の通信インターフェースを介して受信する。構内ネットワーク３に対する接続許可は、接続要求に含まれる識別アドレスに基づいて行われる。例えば、予め登録された通信端末に対してだけ接続を許可し、接続応答が返送される。
【００２１】
インターフェース割り当て制御部１２は、接続を許可された通信端末に対して通信端末ごとの通信インターフェース１３を割り当てる制御を行っている。また、通信端末との接続を切断するための切断要求に基づいて、当該通信端末に対する通信インターフェース１３の割り当てを解除する制御を行っている。
【００２２】
情報処理部１４は、通信インターフェース１３が割り当てられた各通信端末に対し、当該通信インターフェース１３を介して情報交換を行っている。また、通信インターフェース１３を介して受信した切断要求をインターフェース割り当て制御部１２へ出力している。
【００２３】
つまり、インターフェース割り当て制御部１２では、接続要求に基づいて当該通信端末が既に通信インターフェース１３が割り当てられた登録済み機器であるか否かが判別され、未登録の場合に新たな通信インターフェース１３の割り当てが行われる。この様にして、登録済みの各通信端末に対し専用の通信インターフェース１３が割り当てられるので、情報処理部１４は、各通信端末との情報交換を並列に実行することができる。
【００２４】
例えば、登録済みの通信端末により送信された処理要求は、構内ネットワーク３を経て対応する通信インターフェース１３で受信される。そして、受信した処理要求は、情報処理部１４により処理され、送信元への返送が必要な場合には、当該通信インターフェース１３を介して処理結果が返送される。また、システム構成に係る処理要求（切断要求など）の場合には、インターフェース割り当て制御部１２へ出力される。
【００２５】
図３は、図１の駅構内通信システムにおける要部詳細の一例を示したブロック図であり、ホームドア開閉駆動装置が示されている。このホームドア開閉駆動装置は、接続要求生成部２１、通信制御部２２、開閉駆動部２３、センサー２４及びアクチュエータ２５により構成される。接続要求生成部２１は、自局の識別アドレスを含む接続要求の生成を行っている。この接続要求は、所定の周期で生成され、或いは、端末操作者による操作入力に基づいて生成され、通信制御部２２により構内制御装置４に対して送信される。
【００２６】
通信制御部２２は、構内制御装置４からの接続応答に基づいて情報交換を開始する。開閉駆動部２３は、構内制御装置４から通信制御部２２を介して受信した処理要求に基づいて、ホームドアの開閉駆動を行っている。センサー２４は、ホームドアの開閉やドア付近の乗降客を検知するための検知器であり、このような検知結果に基づいて開閉駆動が行われる。アクチュエータ２５は、ホームドアを開閉駆動するための駆動手段である。
【００２７】
本実施の形態によれば、接続要求に基づいて接続が許可され、通信端末ごとに割り当てられる通信インターフェースを介して情報交換が行われるので、システムの変更や拡張に対する柔軟性を向上させることができる。また、通信端末ごとに通信インターフェースが割り当てられるので、制御プログラムの保守性を向上させることができる。
【００２８】
実施の形態２．
図４は、本発明の実施の形態２による駅構内通信システムにおける要部詳細の一例を示したブロック図であり、通信端末に実装される制御演算ユニット４０が示されている。本実施の形態による制御演算ユニット４０は、スーパバイザ部４１、メッセージ通信部４２、構成管理部４３及び制御命令処理部４４により構成される。
【００２９】
スーパバイザ部４１は、各種機能をメッセージ通信部４２、構成管理部４３及び制御命令処理部４４に割り振る制御を行っている。メッセージ通信部４２は、構内ネットワーク３を介してメッセージ交換（情報交換）を行っている。
【００３０】
構成管理部４３は、自局に付加接続される機器（センサー２４やアクチュエータ２５など）の管理を行っている。機器の管理は、識別コードに基づいて行われる。また、自局の識別アドレスや、自局に割り当てられた機能、名称、構内制御装置４のアドレスなどが管理される。
【００３１】
制御命令処理部４４は、センサー２４やアクチュエータ２５を用いて、構内制御装置４からの制御命令の実行処理を行っている。
【００３２】
スーパバイザ部４１では、時分割多重化により処理資源の割り振りが行われ、メッセージ通信部４２、構成管理部４３及び制御命令処理部４４の動作が制御される。例えば、緊急に処理する必要が生じた機能の場合には、その重要度を判断基準として処理資源の再割り当てが行われる。この処理資源の再割り当ては、割り込み処理などを通じて行われる。
【００３３】
また、各機能の動作状況を監視し、異常が認められる場合には、処理異常の発生を判定し、当該処理を終了させる制御が行われる。異常が認められる場合としては、構内ネットワーク３を介して行われるメッセージ通信が終了せずに、メッセージ通信部４２や構成管理部４３にデッドロックが発生している場合、センサー２４やアクチュエータ２５の異常により制御命令処理部４４が処理を終了できなくなっている場合などが考えられる。これにより、メッセージ通信部４２によるメッセージ通信機能や、構成管理部４３による構成管理機能、制御命令処理部４４による命令処理機能などを並行して実行することができる。
【００３４】
実施の形態３．
図５は、本発明の実施の形態３による駅構内通信システムの概略構成の一例を示した図であり、駅ホームＡに電車（車両）Ｂ２が入線したときの駅構内の様子が示されている。本実施の形態による駅構内通信システムは、ホームドア開閉駆動装置３４、ホーム操作盤３５、駅員が所持するホーム操作端末Ｂ４、乗降客が所持する情報端末Ｂ３、車両ドア開閉駆動装置３２、電車Ｂ２の運転台に設置される車両操作盤３１及び改札口に設置される改札制御装置３７を通信端末として備える。なお、線路をＢ１とし、電車Ｂ２が入線しているとみなされるエリアを駅構内としている。
【００３５】
ホーム操作盤３５は、駅ホームＡの両端に設置され、端末操作者による操作入力に基づいて各ホームドア開閉駆動装置３４に対しホームドアの開閉指示の送信を行っている。ホーム操作端末Ｂ４及び情報端末Ｂ３は、携帯可能な通信端末であり、無線により構内ネットワーク３６を介して構内制御装置４と情報交換を行っている。
【００３６】
車両ドア開閉駆動装置３２は、車両ドアの開閉駆動を行っている。車両操作盤３１は、端末操作者による操作入力に基づいて、各車両ドア開閉駆動装置３２に対し車両ドアの開閉指示の送信を行っている。ここでは、駅構内に電車が入線した場合に、車両内をエリアとする車内ネットワーク３３が伝送路３８及び３９を介して有線又は無線により構内ネットワーク３６の一部となるものとする。なお、車内ネットワーク３３は、車両操作盤３１に対して車両ドア開閉駆動装置３２を静的に接続し、車両内の情報端末Ｂ３を動的に接続している。
【００３７】
構内制御装置４では、ホーム操作盤３５やホーム操作端末Ｂ４、車両操作盤３１から構内ネットワーク３６を介して開閉指示を受信すると、この指示内容に基づいてホームドア開閉駆動装置３４及び車両ドア開閉駆動装置３２の駆動制御が行われる。例えば、情報端末Ｂ３を所持する乗降客が当該情報端末Ｂ３と構内制御装置４との情報交換に基づいて監視され、駅ホームＡ上の乗降客数に基づいてホームドア開閉駆動装置３４に対する駆動制御が行われる。或いは、ホームドア付近の乗降客数に基づいて駆動制御が行われる。
【００３８】
また、情報端末Ｂ３を所持する乗客が当該情報端末Ｂ３と構内制御装置４との情報交換に基づいて監視され、車両内の乗客数に基づいて車両ドア開閉駆動装置３２に対する駆動制御が行われる。或いは、車両ドア付近の乗客数に基づいて駆動制御が行われる。
【００３９】
つまり、電車Ｂ２や乗降客、駅員がいない状態では、ホーム操作盤３５、ホームドア開閉駆動装置３４及び構内制御装置４が構内ネットワーク３６を介して接続される。駅員が駅ホームＡ上に現れ、ホーム操作端末Ｂ４により接続要求が送信されて接続が許可されると、当該ホーム操作端末Ｂ４が新規機器として構内制御装置４に登録されて駅構内通信システムの構成要素となる。また、乗降客が改札口を通過すると、情報端末Ｂ３により接続要求が送信され、接続が許可されれば、当該情報端末Ｂ３が新規機器として構内制御装置４に登録されてシステムの構成要素となる。
【００４０】
また、電車Ｂ２が線路Ｂ１上を移動して駅ホームＡに入線すると、この入線情報が構内制御装置４に伝送路３８を介して通知される。そして、電車Ｂ２が所定の位置に停止すると、車両操作盤３１及び乗客が所持する情報端末Ｂ３が構内ネットワーク３６に接続され、システムの構成要素となる。このとき、車両ドア開閉駆動装置３２と、車両ドアに対向する位置にあるホームドアにおけるホームドア開閉駆動装置３４とが伝送路３９を介して接続される。この様に、駅構内通信システムは、駅構内に存在する構成要素に応じて動的に構成を変更することができる。
【００４１】
構内制御装置４では、各構成要素からのメッセージ通信に基づいて状態が把握され、各種制御の合理性の判別が行われる。ホームドア開閉駆動装置３４は、構内制御装置４からの開閉命令に対し、必要に応じて、対向する車両ドア開閉駆動装置３２とメッセージ交換を行い、開閉命令の合理性を判別する。そして、自局の状態及び周辺の状況に応じて開閉動作が実行される。従って、電車Ｂ２の有無や駅員の存在、ホームドア開閉駆動装置３４の動作状態に応じてシステム構成を変更することができる。システム開発を段階的に進めることができるので、安全性の向上などのために新たな機器を組み込むのが容易となる。
【００４２】
本実施の形態によれば、システム構成を動的に変更しつつ、システム全体の合理的な制御を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態１による駅構内通信システムの概略構成の一例を示した図である。
【図２】図１の駅構内通信システムにおける要部詳細の一例を示したブロック図である。
【図３】図１の駅構内通信システムにおける要部詳細の一例を示したブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態２による駅構内通信システムにおける要部詳細の一例を示したブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態３による駅構内通信システムの概略構成の一例を示した図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  駅構内通信システム、２ａ〜２ｃ  通信端末、２ｄ，２ｅ  ホームドア開閉駆動装置、３  構内ネットワーク、４  構内制御装置、１１  接続許可制御部、
１２  インターフェース割り当て制御部、１３  通信インターフェース、
１４  情報処理部、２１  接続要求生成部、２２  通信制御部、２３  開閉駆動部、
２４  センサー、２５  アクチュエータ、３１  車両操作盤、
３２  車両ドア開閉駆動装置、３４  ホームドア開閉駆動装置、３５  ホーム操作盤、
３７  改札制御装置、４０  制御演算ユニット、４１  スーパバイザ部、
４２  メッセージ通信部、４３  構成管理部、４４  制御命令処理部、Ａ  駅ホーム、
Ｂ１  線路、Ｂ２  電車、Ｂ３  情報端末、Ｂ４  ホーム操作端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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