(57)【要約】【課題】待ち客をより的確に乗車させて効率良く運転を行うことが可能なエレベーター制御装置を提供する。【解決手段】制御装置本体１は、かご３に設けられたセンサーからの信号に基づいて既に使用されているかご床の乗車スペースを検出し、予め設定されている乗車スペースの許容性についての情報と乗車スペースとを比較して乗車スペースの許容性を判断し、許容性があると判断した場合には、乗場ボタン１３の操作により指定された乗場階にかご３を移動させる登録を有効にする。【選択図】図１
2005206313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごに設けられたセンサーからの信号に基づいて既に使用されているかご床の乗車スペースを検出し、予め設定されている乗車スペースの許容性についての情報と上記乗車スペースとを比較して乗車スペースの許容性を判断し、許容性があると判断した場合には、乗場ボタン操作により指定された乗場階に上記かごを移動させる登録を有効にする処理部
を備えていることを特徴とするエレベーター制御装置。
【請求項２】
上記処理部は、上記乗車スペースの許容性を否定した場合、上記乗場ボタン操作により指定された乗場階に上記かごを移動させる登録を無効にすることを特徴とする請求項１記載のエレベーター制御装置。
【請求項３】
上記処理部は、上記かご内の負荷量が予め設定された任意の負荷量以下であることを条件として、上記乗車スペースの許容性があると判断した上記かごを上記乗場階に移動させる登録を有効にすることを特徴とする請求項１記載のエレベーター制御装置。
【請求項４】
上記処理部は、上記センサーからの信号により上記かご床上に乗客がいると判断した場合には、予め設定された乗客一人当たりのかご床面積に応じて、上記かご床の乗車スペースを検出することを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載のエレベーター制御装置。
【請求項５】
上記処理部は、上記センサーからの信号により上記かご床上にベビーカーがあると判断した場合には、予め設定されたベビーカー一台当たりのかご床面積に応じて、上記かご床の乗車スペースを検出することを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載のエレベーター制御装置。
【請求項６】
上記処理部は、上記センサーからの信号により上記かご床上にショッピングカートがあると判断した場合には、予め設定されたショッピングカート一台当たりのかご床面積に応じて、上記かご床の乗車スペースを検出することを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載のエレベーター制御装置。
【請求項７】
乗場に設けられた乗場ボタンと、
上記乗場ボタンの操作により指定された乗場階に移動するかごと、
上記かごに設けられ、既に使用されているかご床の乗車スペースを検出するセンサーと、
上記センサーにより検出された乗車スペースと予め設定されている乗車スペースの許容性についての情報とを比較して乗車スペースの許容性を判断し、判断の結果に基づいて、上記乗場ボタンの操作により指定された乗場階に上記かごを移動させる登録の有効性を判定する制御装置本体と
を備えていることを特徴とするエレベーター制御装置。
【請求項８】
上記センサーは、かご床に設けられた圧力センサーであることを特徴とする請求項１から７までのいずれかに記載のエレベーター制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーター制御装置に係り、特に、かごを乗場階に移動させる登録を行うエレベーター制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベーター運転装置においては、乗場ボタンおよび行先ボタンについて一般用と車椅子用との２種類のボタンがそれぞれ準備されている。そして、いずれかの種類のボタンが操作されることにより、まず、一般客か、あるいは車椅子の利用客かが判定される。さらに、一般客あるいは車椅子の利用客に対応するかご床の面積をもとにかご内の負荷状況が判断される。そして、乗場ボタン操作により指定された乗場階にかごを移動させる登録の有効性が負荷状況に応じて判断されている。具体的には、負荷状況が過剰である場合、乗場ボタン操作によるかごを移動させる登録が無効となり、負荷状況が過剰でない場合、乗場ボタン操作による登録が有効となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−８６０９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ボタンの種類に応じて一般客かあるいは車椅子の利用客かが判定されたのち負荷状況が判断されるので、例えば、利用客がボタンの種類を誤って操作した場合等においては、かご内の負荷状況が誤って判断されることとなる。このため、乗場ボタン操作により指定された乗場階にかごを移動させる登録の有効性の判断が負荷状況に基づいて適切に行われないこととなる。
したがって、例えば、利用客の待つ乗場階にかごが到着したとしてもその利用客が乗車することができないこととなり、利用客に対するサービスの質が低下するという問題があった。また、かごが乗場階に到着しても待ち客が乗車できない場合、再度、同じ乗場階にかごが移動することとなるので、エレベーターの運転効率が低下するという問題もあった。
【０００５】
そこで、本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、待ち客をより的確に乗車させて効率良く運転を行うことが可能なエレベーター制御装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のエレベーター制御装置は、かごに設けられたセンサーからの信号に基づいて既に使用されているかご床の乗車スペースを検出し、予め設定されている乗車スペースの許容性についての情報と乗車スペースとを比較して乗車スペースの許容性を判断し、許容性があると判断した場合には、乗場ボタン操作により指定された乗場階にかごを移動させる登録を有効にする処理部を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のエレベーター制御装置は、かご床の乗車スペースの許容性があると判断した場合には、乗場ボタン操作により指定された乗場階にかごを移動させる登録を有効にする。このため、乗車スペースがあるかごに待ち客を乗せてかごの運転を行うことができる。したがって、待ち客をより的確に乗車させて効率良く運転を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、本発明の実施の形態に係るエレベーターシステムの要部を示す構成図である。
図１において、制御装置本体１は、駆動装置２を制御してかご３及び釣合おもり４を昇降させるようになっている。駆動装置２には、駆動綱車５が設けられている。駆動綱車５には、主ロープ６が巻き掛けられている。かご３及び釣合おもり４は、主ロープ６により昇降路内に吊り下げられている。
主ロープ６の一端部は、昇降路の上部に固定されたロープ止め部７に接続されている。主ロープ６の一端部と駆動綱車５との間の部分は、かご３に搭載されたかご吊り車８に巻き掛けられている。主ロープ６の他端部は、釣合おもり４の上部に接続されている。昇降路の上部には、主ロープ６を釣合おもり４に導くそらせ車９が設けられている。
かご３内には、行先階ボタンを含むかご操作盤１０が設けられている。また、かご３には、圧力センサー１１が設けられている。圧力センサー１１には、例えば、多数の感圧点を有するマット状の圧力センサーが用いられ、この圧力センサーがかご床面に設けられている。そして、圧力センサー１１が、既に使用されているかご床上の乗車スペースを検出するようになっている。
さらに、かご３の下部には、荷重を計測する秤装置１２が設けられ、この秤装置１２が制御装置本体１と接続されている。制御装置本体１には、さらに、乗場に設けられている複数の乗場ボタン１３が接続されている。
【０００９】
図２は、制御装置本体１の構成を示すブロック図である。
図２において、制御装置本体１は、入出力部１１、記憶部１２、および処理部１３を有している。入出力部１１は、例えば入出力インターフェースである。入出力部１１は、駆動装置２、かご操作盤１０、圧力センサー１１、秤装置１２、および、各乗場ボタン１３にそれぞれ接続されている。
【００１０】
記憶部１２は、例えば、メモリ、ハードディスクである。記憶部１２には、総合面積データｄ１、比率データｄ２、単位面積データｄ３，ｄ４、および、荷重データｄ５が格納される。
【００１１】
総合面積データｄ１および比率データｄ２は、かご床の乗車スペースの許容性についての情報であり、任意の乗場で待つ待ち客の乗車の可否を判断するために用いられる。
具体的には、総合面積データｄ１は、かご床の総面積を示すデータであり、これは、かご３の形状等を考慮して予め設定されている。
比率データｄ２は、総合面積データｄ１により指定されたかご床の総面積に対する使用可能なかご床の占有面積の比率を示すデータである。この比率データｄ２は、かご３の形状、乗客等の大きさを考慮して予め設定されている。たとえば、比率データｄ２により指定された比率が８０％の場合、その比率が８０％を超えると待ち客が乗車できないことを意味する。
【００１２】
単位面積データｄ３，ｄ４は、乗客等の乗車に必要とされるかご床面積を示すデータである。ここでは、乗客一人当たりに使用されるかご床の占有面積が単位面積データｄ３に設定されている。また、ベビーカーあるいはショッピングカート一台当たりに使用されるかご床の占有面積が単位面積データｄ４に設定されている。なお、ベビーカー一台当たりの占有面積とショッピングカート一台当たりの占有面積とは同じである。
荷重データｄ５は、秤装置１２により計測された荷重を示すデータである。
【００１３】
処理部１３は、例えばＣＰＵである。処理部１３には、検出部１３ａ、判断部１３ｂ、登録部１３ｃ、および、かご制御部１３ｄが含まれている。これら各部１３ａ〜１３ｄの機能は、次のとおりである。検出部１３ａは、既に使用されているかご床の乗車スペース、即ち、かご床の占有面積を検出する。判断部１３ｂは、かご床の乗車スペースの許容性を判断する。登録部１３ｃは、かご３を乗場階に移動させる登録を有効にしたり無効にしたりする。かご制御部１３ｄは、かご３の運転の制御を行う。
【００１４】
図３は、単位面積データｄ３により指定される乗客一人当たりのかご床の占有面積ａ１を示す説明図である。図３によると、占有面積ａ１は、乗客の両足の爪先と踵とを基準にした長方形の面積が想定されている。ここでは、乗客の足の大きさを３０センチメートルで想定して図３の占有面積ａ１が想定されている。
乗客が乗車してかご床に立つと、圧力センサー１１により、乗客の両足２箇所からかご３の床面にかかる圧力が検出される。そして、制御装置本体１が、圧力センサー１１からの検出信号（感圧箇所、圧力）に基づき、その乗客に使用されるかご床の乗車スペース、即ち、かご床の占有面積ａ１を検出することとなる。
【００１５】
図４は、単位面積データｄ４により指定されるベビーカー一台当たりのかご床の占有面積ａ２を示す説明図である。なお、ショッピングカート一台当たりのかご床の占有面積ａ３も、占有面積ａ２と同じ大きさである。
図４によると、ベビーカー一台当たりの占有面積ｄ２は、ベビーカーの４箇所の車輪を基準にした長方形の面積が想定されている。ここでは、車輪の間隔を短辺が５０センチメートル、長辺が８０センチメートルで想定して図４の占有面積ａ２が想定されている。
ベビーカーがかご床上に載せられると、圧力センサー１１により、ベビーカーの車輪４箇所からかご３の床面にかかる圧力が検出される。そして、制御装置本体１が、圧力センサー１１からの検出信号（感圧箇所、圧力）に基づき、そのベビーカーに使用されるかご床の乗車スペース、即ち、かご床の占有面積ａ２を検出することとなる。
【００１６】
つぎに、制御装置本体１の動作を図５に基づいて説明する。ここでは、乗場ボタン１３を操作した待ち客が任意の階の乗場でかご３を待っている場合を例にして説明する。
かご３が行先階ボタン操作により指定された行先階に移動し始めると、制御装置本体１の検出部１３ａは、秤装置１２からの荷重データｄ５を入出力部１１を介して受信して記憶部１２に格納する（Ｓ１０１）。
【００１７】
また、検出部１３ａは、かご３の移動開始時、圧力センサー１１からの信号に基づいて、既に使用されているかご床の総占有面積データｄ６を検出し（Ｓ１０２）、この総占有面積データｄ６も記憶部１２に格納する（Ｓ１０３）。
【００１８】
ここで、総占有面積データｄ６の検出処理について詳述する。移動開始時のかご３内には、例えば図６に示すように、複数の乗客、ベビーカー、ショッピングカートが載っているので、検出部１３ａは、それらに使用されるかご床の占有面積ａ１〜ａ３に対応する単位面積データｄ３〜ｄ４をもとに、総占有面積データｄ６を検出する。
具体的には、検出部１３ａは、圧力センサー１１からの検出信号（２箇所の感圧箇所、圧力値）に基づいてかご３内の客数を判断し、記憶部１２の単位面積データｄ３にその客数分を乗じて客数分の占有面積を求める。
また、検出部１３ａは、圧力センサー１１からの検出信号（４箇所の感圧箇所、圧力値）に基づいてかご３内のベビーカーおよびショッピングカートの総数を判断し、記憶部１２の単位面積データｄ４にその総数分を乗じて、ベビーカーおよびショッピングカートの総数分の占有面積を求める。
そして、検出部１３ａは、客数分の占有面積、ベビーカーおよびショッピングカートの総数分の占有面積を加算して、かご３内の乗客、ベビーカー、およびショッピングカートに使用されているかご床の総占有面積データｄ６を求める。
【００１９】
次に、判断部１３ｂは、かご３が移動している行先階の階数データと、待ち客により操作された乗場ボタンが設けられている乗場階の階数データとを比較し、両者が一致するかどうかを判断する（Ｓ１０４）。
【００２０】
そして、登録部１３ｃは、判断部１３ｂの判断において両者の階数データが一致した場合、階数データにより指定された乗場階にかご３を移動させる登録を有効に行う（Ｓ１０５）。すると、かご制御部１３ｄは、行先階と同じ階となる乗場階にかご３を停止させる指示信号を駆動装置２に出力する（Ｓ１０６）。これにより、かご３が乗場階に停止し、乗客が降車した後、待ち客が乗車することとなる。
【００２１】
他方、判断部１３ｂの判断において（Ｓ１０４）、両者の階数データが不一致の場合、判断部１３ｂは、記憶部１２の荷重データｄ５により指定された荷重が予め設定されているかご定格容量に対して例えば９５％以下かどうかを判断する（Ｓ１０７）。
そして、判断部１３ｂにおいて荷重がかご定格容量の９５％以下と判断された場合、判断部１３ｂは、さらに、記憶部１２の総合面積データｄ１および比率データ（例えば８０％）ｄ２を参照して、かご床の総面積に対する総占有面積データｄ６により指定された占有面積の比率が８０％以下かどうかを判断する（Ｓ１０８）。
【００２２】
そして、判断部１３ｂの判断において（Ｓ１０８）、比率が８０％以下と判断された場合、かご３を乗場階に移動させる登録が有効に行われ、かご３が乗場階に停止することとなる（Ｓ１０５〜Ｓ１０６）。
【００２３】
これに対して、判断部１３ｂの判断において（Ｓ１０７，Ｓ１０８）、荷重がかご定格容量の９５％を超えると判断された場合、あるいは、占有面積の比率が８０％を超えると判断された場合、登録部１３ｃは、待ち客により操作された乗場ボタンが設けられている乗場階にかご３を移動させる登録を無効にする（Ｓ１０９）。
すると、かご制御部１３ｄは、乗場階を通過させる指示信号を駆動装置２に出力する（Ｓ１１０）。これにより、かご３が乗場階を通過して行先階に停止することとなる。したがって、乗車スペースに余裕がない場合にはかご３が乗場階に停止しないこととなる。なお、その後、乗車スペースに余裕ができた場合には、かご３が乗場階に停止することとなる。
【００２４】
このように、実施の形態に係るエレベーター制御装置によると、乗場に設けられた乗場ボタン１３と、乗場ボタン１３の操作により指定された乗場階に移動するかご３と、かご３に設けられ、既に使用されているかご床の乗車スペースを検出する圧力センサー１２と、制御装置本体１とを備えている。そして、制御装置本体１は、圧力センサー１２により検出された乗車スペースと、予め設定されている乗車スペースの許容性についての情報、即ち、総合面積データｄ１，比率データｄ２とを比較して乗車スペースの許容性を判断し、判断の結果に基づいて、待ち客により操作された乗場ボタン１３が設けられている乗場階にかご３を移動させる登録の有効性を判定する制御装置本体１とを備えている。
このため、制御装置本体１は、かご床に乗車スペースがある場合にかご３を乗場階に移動させて待ち客を乗車させることができる。また、このようにしてかご３の運転を行うことにより、例えば、待ち客がかご３に乗れないために、乗場ボタン１３の操作が繰り返し行われることとならず、一回の乗場ボタン１３の操作で待ち客をかご３に乗車させることが可能となる。したがって、待ち客をより的確に乗車させて効率良く運転を行うことができる。
【００２５】
しかも、かご床の乗車スペースを検出するためのセンサーとして圧力センサー１２が準備されているので、圧力センサー１２により検出される感圧箇所および圧力値により、乗客等に使用されている乗車スペースを的確に検出することが可能となる。
【００２６】
また、制御装置本体１の処理部１３は、圧力センサー１１からの信号に基づいて既に使用されているかご床の総占有面積データｄ６を検出する。また、処理部１３は、予め設定されている乗車スペースの許容性についての情報、即ち、総合面積データｄ１および比率データｄ２と総占有面積データｄ６とを比較して乗車スペースの許容性を判断する。そして、許容性があると判断した場合には、処理部１３は、指定された乗場階にかご３を移動させる登録を有効にする。このため、処理部１３により、待ち客をより的確に乗車させて効率良く運転を行うことができる。
【００２７】
さらに、処理部１３は、かご床の乗車スペースの許容性を否定した場合、指定された乗場階にかご３を移動させる登録を無効にするようになっている。このため、乗車スペースに余裕がないかご３が乗場階に到着し、待ち客がそのかご３に乗れないという事態を回避することができる。
【００２８】
またさらに、処理部１３は、かご３内の荷重が予め設定された任意の負荷量（例えば定格容量の９５％）以下であることを条件として、かご床の乗車スペースの許容性があると判断したかご３を乗場階に移動させる登録を有効にする。このため、待ち客は、乗車スペースのほか、荷重の面でも支障がないかご３に乗車することが可能となる。
【００２９】
また、処理部１３は、圧力センサー１１からの信号によりかご床上に乗客がいると判断した場合には、単位面積データｄ３により予め設定されている乗客一人当たりのかご床の占有面積に応じて、かご床の乗車スペースを検出する。このため、乗客に必要なかご床の占有面積が適切に求められた上でかご床の乗車スペースが検出されることとなる。したがって、待ち客をより一層的確に乗車させることが可能となる。
【００３０】
さらに、処理部１３は、圧力センサー１１からの信号によりかご床上にベビーカーがあると判断した場合には、単位面積データｄ４により予め設定されたベビーカー一台当たりのかご床の占有面積に応じて、かご床の乗車スペースを検出する。このため、ベビーカーに必要なかご床の占有面積が適切に求められた上でかご床の乗車スペースが検出されることとなる。したがって、ベビーカーを利用する待ち客をより一層的確に乗車させることが可能となる。
【００３１】
またさらに、処理部１３は、圧力センサーからの信号によりかご床上にショッピングカートがあると判断した場合には、単位面積データｄ４により予め設定されたショッピングカート一台当たりのかご床の占有面積に応じて、かご床の乗車スペースを検出する。このため、ショッピングカートに必要なかご床の占有面積が適切に求められた上でかご床の乗車スペースが検出されることとなる。したがって、ショッピングカートを利用する待ち客をより一層的確に乗車させることが可能となる。
【００３２】
なお、上記実施の形態において、圧力センサー１２により、既に使用されているかご床の乗車スペースを検出する場合について説明したが、例えば、かご３内の画像を撮影するカメラからの画像データを解析することにより、乗車スペースを検出してもよい。
【００３３】
また、乗車スペースの許容性は、例えば、かご床の総面積から乗客等により使用されたかご床の総占有面積を差し引いた面積、即ち、かご床の残り面積が予め設定されている面積に達するかどうかを判断して行ってもよい。この場合、残り面積が予め設定されている面積に達すると、乗車スペースの許容性が否定されることとなる。
【００３４】
さらに、かご定格容量に対する荷重の比率、および、かご床の総面積に対する使用済み面積の比率は、９５％および８０％の値に限られず、変更してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態に係るエレベーターシステムの要部を示す構成図である。
【図２】図１の制御装置本体の構成を示すブロック図である。
【図３】図１の単位面積データにより指定される乗客一人当たりのかご床の占有面積を示す説明図である。
【図４】図１の単位面積データにより指定されるベビーカー一台当たりのかご床の占有面積を示す説明図である。
【図５】図１の制御装置本体の動作を示すフローチャートである。
【図６】図１のかご内の乗車状況を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  制御装置本体、２  駆動装置、３  かご、１１  圧力センサー、１２  秤装置、１３  乗場ボタン、１３ａ  検出部、１３ｂ  判断部、１３ｃ  登録部、１３ｄ  かご制御部、ｄ１  総合面積データ、ｄ２  比率データ、ｄ３，ｄ４  単位面積データ、ｄ５  荷重データ。
【図１】
2005206313.tif 000003
【図２】
2005206313.tif 000004
【図３】
2005206313.tif 000005
【図４】
2005206313.tif 000006
【図５】
2005206313.tif 000007
【図６】
2005206313.tif 000008