(57)【要約】【課題】脚用マッサージ部の使用可能範囲を広げる。【解決手段】マッサージ機１は、座部を有する椅子本体２と、座部の前方において椅子本体２に対して着脱自在な脚用マッサージ部３とを備え、脚用マッサージ部３は、第１の施療子３９と、第１の施療子に動力を供給する駆動装置３７,３８と、脚用マッサージ部３が椅子本体２に装着されている場合に、椅子本体２に設けられた第２の施療子５ａ,５ｂの動作を制御する第１の制御装置４１からの動作命令を受け取り、この動作命令に従って駆動装置３７,３８を制御することで第１の施療子３９の動作を制御し、脚用マッサージ部３が椅子本体２から離脱している場合に、第１の制御装置４１から独立して駆動装置３７,３８を制御することで第１の施療子３９の動作を制御する第２の制御装置３６とを含む。【選択図】図４
2005192930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部を有する椅子本体と、前記座部の前方において前記椅子本体に対して着脱自在な脚用マッサージ部とを備え、
前記脚用マッサージ部は、
第１の施療子と、
前記第１の施療子に動力を供給する駆動装置と、
前記脚用マッサージ部が前記椅子本体に装着されている場合に、前記椅子本体に設けられた第２の施療子の動作を制御する第１の制御装置からの動作命令を受け取り、この動作命令に従って前記駆動装置を制御することで前記第１の施療子の動作を制御し、前記脚用マッサージ部が前記椅子本体から離脱している場合に、前記第１の制御装置から独立して前記駆動装置を制御することで前記第１の施療子の動作を制御する第２の制御装置と、を含むマッサージ機。
【請求項２】
前記椅子本体は、前記脚用マッサージ部に動作電力を供給するための電力供給部をさらに含み、
前記脚用マッサージ部は、前記電力供給部又は他の電源から動作電力を受給するための電力受給部をさらに含む
請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記椅子本体は、前記座部の前方に取り付けられたフットレスト部をさらに有し、
前記フットレスト部の表面上に前記脚用マッサージ部を着脱自在に取り付ける止め具をさらに備える
請求項１又は２記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記椅子本体は、前記座部の側方に配置される一対のアームレスト部をさらに有し、
前記脚用マッサージ部は、前記第１の施療子により施療される使用者の各脚を収容する一対の溝を含み、
前記座部の前方における装着位置から離脱した前記脚用マッサージ部を、前記アームレスト部間において、前記一対の溝が前記座部の前後方向に向けられ且つ前記座部の上面と対向する状態で、前記一対のアームレスト部に支持させる手段をさらに備える
請求項１〜３の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記第２の制御装置は、前記椅子本体と前記脚用マッサージ部との間に設けられた非接触通信による通信路を介して前記第１の制御装置から伝達されてくる前記動作命令を受け取る
請求項１〜４の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
座部を有する椅子本体に対して、前記座部の前方において着脱自在な脚用マッサージ機であって、
施療子と、
前記施療子に動力を供給する駆動装置と、
前記脚用マッサージ機が前記椅子本体に装着されている場合に、前記椅子本体に設けられた椅子本体の施療子の動作を制御する椅子本体の制御装置からの動作命令を受け取り、この動作命令に従って前記駆動装置を制御することで前記施療子の動作を制御し、前記脚用マッサージ機が前記椅子本体から離脱している場合に、前記椅子本体の制御装置から独立して前記駆動装置を制御することで前記施療子の動作を制御する制御装置と、
を含む脚用マッサージ機。
【請求項７】
椅子型マッサージ機と、脚用マッサージ機とを備え、
前記椅子型マッサージ機は、
施療子と、
前記施療子に動力を供給する第１の駆動装置と、
前記脚用マッサージ機に対して動作命令を送信する送信手段と、
前記脚用マッサージ機と通信可能であることを含む所定の条件が満たされているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記所定の条件が満たされると判定される場合に、前記動作命令を前記送信手段に送信させる制御手段と、を含み、
前記脚用マッサージ機は、
脚用施療子と、
前記脚用施療子に動力を供給する第２の駆動装置と、
前記椅子型マッサージ機から非接触通信による通信路を介して前記動作命令を受信する受信手段と、
前記判定手段により前記所定の条件が満たされると判定される場合には、前記受信手段で受信される前記動作命令を受け取り、この動作命令に従って前記第２の駆動装置を制御することで前記脚用施療子の動作を制御し、そうでない場合には、前記椅子型マッサージ機から独立して前記第２の駆動装置を制御することで前記脚用施療子の動作を制御する制御装置と、を含む
マッサージシステム。
【請求項８】
脚用施療子と、
前記脚用施療子に動力を供給する駆動装置と、
椅子型マッサージ機から非接触通信による通信路を介して動作命令を受信する受信部と、
自機が前記椅子型マッサージ機と非接触通信を行う場合には、前記受信部で受信される前記動作命令を受け取り、この動作命令に従って前記駆動装置を制御することで前記脚用施療子の動作を制御し、自機が前記椅子型マッサージ機と非接触通信を行わない場合には、前記椅子型マッサージ機から独立して前記駆動装置を制御することで前記脚用施療子の動作を制御する制御装置と、
を含む脚用マッサージ機。
【請求項９】
脚用施療子，この脚用施療子の駆動装置，及びこの駆動装置の制御装置を含む脚用マッサージ機と非接触通信による通信路を介して通信するための通信手段と、
前記脚用マッサージ機と前記通信路を介して通信可能であることを含む所定の条件が満たされているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記所定の条件が満たされていると判定される場合に、前記通信手段を用いて前記脚用マッサージ機に対する動作命令を前記脚用マッサージ機へ送信する制御手段と、
を含む脚用マッサージ機の制御装置付き椅子。
【請求項１０】
施療子と、この施療子の駆動装置とをさらに含み、
前記制御手段は、前記施療子の駆動装置を制御して前記施療子の動作を制御する
請求項９記載の脚用マッサージ機の制御装置付き椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椅子型のマッサージ機本体に対して着脱自在な脚用のマッサージ部を有するマッサージ機や、脚用マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、椅子型のマッサージ機(マッサージチェア)の分野では、椅子本体の座部の前端部に脚載置部が座部に対して起倒するように回動自在に取り付けられ、脚載置部の表面には、ユーザの各脚をそれぞれはめ込む一対の溝が設けられ、この溝内に収容された脚を給排気により膨張・収縮する袋体が押圧することで脚をマッサージするマッサージ機が提案されている(例えば、特許文献１参照)。
【０００３】
また、脚載置部(フットレスト)が座部の前方に表裏反転自在に設けられ、表面に上記した一対の溝を含むマッサージ具が設けられ、裏面が平坦に形成され、マッサージ具の不使用時には、平坦な裏面に脚を載せることができるようにしたフットレスト付き椅子がある(例えば、特許文献２参照)。
【０００４】
また、複数の主施療袋が内蔵された椅子本体と、使用者の下肢を収容可能な一対の下肢セット溝及び下肢セット内にセットされた下肢に対して施療する複数の脚用施療袋を有し、且つ椅子本体に着脱可能に設けられて、椅子本体が備えた座部の前方の第１位置と前記椅子本体から取り外されて第１位置以外の第２位置とに選択的に配置される脚用マッサージ具と、主施療袋及び脚用施療袋に対して圧縮空気を給排気するエアー給排気装置とを具備した椅子式エアーマッサージ機がある(例えば、特許文献３参照)。
【特許文献１】特開平８−２５７０８４号公報（図４）
【特許文献２】特開２００３−６２０２４号公報（図２）
【特許文献３】特開２０００−５２４９号公報（図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載のマッサージ機は、脚載置部を椅子本体から取り外すことができなかった。このため、次のような問題があった。
(１)脚載置部は未使用時において略垂直に起立し座部の前端部下部に収容配置される構成となっている。しかし、脚載置部は一対の溝が形成されることでその表面が凹凸を持つ構造となっている。このため、椅子本体の使用者は、脚載置部のマッサージ機能の不使用時においても、マッサージ機と同様に収容配置された脚載置部の溝内に脚を置かざるを得ず、拘束感を感じる可能性があった。
(２)一対の溝は、脚の裏側と両側面を囲うように設けられているので、脚載置部は厚みを持つ状態となっている。脚載置部は、不使用時には起立状態にされる。この状態における脚載置部の厚みと表面の凹凸によって、ユーザが外観の悪さを覚える可能性があった。
(３)脚載置部に設けられた各袋体は、椅子本体に内蔵されたエア給排気装置と制御手段とにより膨張・収縮によるマッサージ動作を行うように構成されている。このため、仮に脚載置部を取り外したとしても、脚載置部は袋体に対する動力供給手段及び制御手段を持たないので、椅子本体から独立して使用することができなかった。
【０００６】
特許文献２記載のフットレスト付き椅子は、脚載置部が反転することにより、凹凸が座部側に収容され、座部の前方が開放された状態となるので、上記(１)の問題を解決することができる。しかし、上記した(２)及び(３)の問題は解決できなかった。
【０００７】
一方、特許文献３に記載されるマッサージ機は、上記の(１)及び(２)の問題を解決できる。即ち、特許文献３に記載されるマッサージ機では、脚載せ台の平坦な表面に脚用マッサージ具がベルトで固定される。このため、脚用マッサージ具を使用しない場合には、脚用マッサージ具を脚載せ台から取り外し、脚載せ台を収容配置することで、座部の前面下部が開放された状態となり、ユーザが拘束感を感じなくて済む。また、脚用マッサージ具の不使用時には、脚用マッサージ具を脚載せ台から取り外し、所定の場所に移動する(しまう)ことで、外観の悪さをなくすことができる。また、特許文献３記載のマッサージ機は、脚用マッサージ具が脚載せ台から取り外された状態で、脚用マッサージ具を床面等の所定位置に配置し、使用することで、脚用マッサージ具のみを使うようにすることができる。
【０００８】
しかしながら、特許文献３のマッサージ機は、脚用マッサージ具に設けられた脚用施療袋を外部に露出したエアチューブを介して椅子本体に内蔵されたエア給排気装置で膨張・収縮させる。即ち、脚用マッサージ具は椅子本体が無ければマッサージ動作を行うことができない構成となっていた。従って、脚用マッサージ具の使用可能範囲は、エアチューブの長さに依存していた。脚用マッサージ具を所望の位置に配置する場合に、無理に脚用マッサージ具を引っ張るとエアチューブが破損する可能性があった。また、脚用マッサージ具が椅子本体から距離をおいて使用される場合には、エアチューブが配置された環境によっては、エアチューブに足を引っかけることなどによってエアチューブが破損する可能性があった。
【０００９】
本発明の目的は、椅子本体から離脱した脚用マッサージ部の使用可能範囲を広げることができるマッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上述した目的を達成するため、以下の構成を採用する。
【００１１】
すなわち、本発明は、座部を有する椅子本体と、前記座部の前方において前記椅子本体に対して着脱自在な脚用マッサージ部とを備え、
前記脚用マッサージ部が、
第１の施療子と、
前記第１の施療子に動力を供給する駆動装置と、
前記脚用マッサージ部が前記椅子本体に装着されている場合に、前記椅子本体に設けられた第２の施療子の動作を制御する第１の制御装置からの動作命令を受け取り、この動作命令に従って前記駆動装置を制御することで前記第１の施療子の動作を制御し、前記脚用マッサージ部が前記椅子本体から離脱している場合に、前記第１の制御装置から独立して前記駆動装置を制御することで前記第１の施療子の動作を制御する第２の制御装置と、を含むマッサージ機である。
【００１２】
本発明によると、脚用マッサージ部は第１の施療子の駆動装置と第２の制御装置とを含み、椅子本体から離脱した状態において、第２の制御装置が駆動装置を制御することで第１の施療子にマッサージ動作(施療動作)を行わせることができる。従って、脚用マッサージ部のみを椅子本体から独立して(椅子本体に依存することなく)使用することができる。
【００１３】
また、上記構成により、脚用マッサージ部は、椅子本体から動作命令や第１の施療子の動力を得ることなく施療動作が可能である。このため、脚用マッサージ部の使用にあたって、椅子本体との間の距離についての制限はない。これによって、離脱した脚用マッサージ部の使用位置の自由度を高めることができる。
【００１４】
一方で、脚用マッサージ部の第２の制御装置は、椅子本体に装着された第１の位置にお
いては、椅子本体の第１の制御装置からの動作命令に従って駆動装置を制御する。これによって、例えば、椅子本体に対する操作で脚用マッサージ部を操作することができる。脚用マッサージ部が装着された状態において、脚用マッサージ部の第１の施療子と椅子本体の第２の施療子との動作は、それぞれ独立に(単独で)、又は連携して行うことができる。
【００１５】
好ましくは、本発明のマッサージ機は、椅子本体が、前記脚用マッサージ部に動作電力を供給するための電力供給部をさらに含み、前記脚用マッサージ部が、前記電力供給部又は他の電源から動作電力を受給する電力受給部をさらに含むように構成される。
【００１６】
このように、本発明によるマッサージ機は、脚用マッサージ部が椅子本体又は他の電源(商用電源等)から動作電力を受け取るように構成するのが好ましい。このようにすれば、装着時には、椅子本体と脚用マッサージ部とで別個に電源をとる必要がなくなる。また、例えば、椅子本体と脚用マッサージ部の電源のオン／オフを連動させることができる。
【００１７】
電力受給部は、脚マッサージ部内に収容され少なくとも必要な長さが引き出される電力ケーブルと、この電力ケーブルの末端に設けられる電力の受給用電極とを含む構成とし、脚用マッサージ部の椅子本体への装着時において、電力ケーブルのほぼ全てが脚用マッサージ部内に収容される状態で受給用電極が椅子本体に設けられている電力供給用電極(電力供給部に含まれる)と接続され、脚用マッサージ部の椅子本体からの離脱時において、少なくとも必要な長さの前記電力ケーブルが脚用マッサージ部内から引き出され、受給用電極が椅子側本体の電力供給用電極以外の電力供給用電極と接続されるように構成することが可能である。電力ケーブルについて上記した電力の受給側の構成と供給側との構成を逆にすることも可能である。
【００１８】
また、好ましくは、本発明によるマッサージ機は、椅子本体が前記座部の前方に取り付けられたフットレスト部をさらに有し、前記フットレスト部の表面上に前記脚用マッサージ部を着脱自在に取り付ける止め具をさらに備えるように構成される。
【００１９】
また、好ましくは、本発明によるマッサージ機は、椅子本体が前記座部の側方に配置される一対のアームレスト部をさらに有し、前記脚用マッサージ部が前記第１の施療子によって施療される使用者の各脚を収容する一対の溝をさらに含み、前記椅子本体から離脱した前記脚用マッサージ部を、前記アームレスト部間において、前記一対の溝が前記座部の前後方向に向けられ且つ前記座部の上面と対向する状態で、前記一対のアームレスト部に支持させる手段をさらに含むように構成される。
【００２０】
このようにすれば、使用者が座部に座った状態で脚用マッサージ部をアームレスト部に支持させれば、一対の溝のそれぞれに使用者の太股が挿入される状態となる。この状態で、第１の施療子を動作させれば、使用者の太股をマッサージすることができる。このとき、脚用マッサージ部は座部の上面と距離をおいて支持されているので、使用者の太股に脚用マッサージ部の重量がかかるのを防止又は低減することができる。
【００２１】
第１の施療子は、一対の溝内に設けられ直接脚に対して施療動作による圧力を加えるように構成されても良く、脚用施療子が脚用マッサージ部内に内蔵され、可撓性を有する部材で形成された溝の内壁を介して施療動作による圧力を溝内に収容された脚に加えるように構成されても良い。
【００２２】
また、好ましくは、本発明によるマッサージ機は、第２の制御装置が、椅子本体と脚用マッサージ部との間に設けられた非接触通信による通信路を介して前記第１の制御装置から伝達されてくる前記動作命令を受け取るように構成される。
【００２３】
このようにすれば、椅子本体に脚用マッサージ部を取り付ける毎に、動作命令の伝達用の物理的な制御信号線を椅子本体と脚用マッサージ部との間で接続する必要がない。これにより、脚用マッサージ部の椅子本体に対する着脱時の作業の煩わしさを軽減できる。もっとも、第２の制御装置が第１の制御装置から動作命令を受け取るために椅子本体と脚用マッサージ部との間で、物理的な信号線が接続され、物理的な通信路が形成されるように構成されていても良い。非接触通信として、例えば赤外線通信や無線通信を適用することができる。
【００２４】
また、本発明は、座部を有する椅子本体に対して、前記座部の前方において着脱自在に構成され、
施療子と、
前記施療子に動力を供給する駆動装置と、
前記脚用マッサージ機が前記椅子本体に装着された第１の位置において、前記椅子本体に設けられた椅子本体の施療子の動作を制御する椅子本体の制御装置からの動作命令を受け取り、この動作命令に従って前記駆動装置を制御することで前記施療子の動作を制御し、前記脚用マッサージ機が前記椅子本体から離脱した第２の位置において、前記椅子本体の制御装置から独立して前記駆動装置を制御することによって前記施療子の動作を制御する制御装置と、を含む脚用マッサージ機として特定することもできる。
【００２５】
また、本発明は、椅子型マッサージ機と、脚用マッサージ機とを備え、
前記椅子型マッサージ機は、
施療子と、
前記施療子に動力を供給する第１の駆動装置と、
前記脚用マッサージ機に対して動作命令を送信する送信手段と、
前記脚用マッサージ機と通信可能か否かを含む所定の条件が満たされているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記所定の条件が満たされると判定される場合に、前記動作命令を前記送信手段に送信させる制御手段と、を含み、
前記脚用マッサージ機は、
脚用施療子と、
前記脚用施療子に動力を供給する第２の駆動装置と、
前記椅子型マッサージ機から非接触通信による通信路を介して前記動作命令を受信する受信手段と、
前記判定手段により前記所定の条件が満たされると判定される場合には、前記受信手段で受信される前記動作命令を受け取り、この動作命令に従って前記第２駆動装置を制御することで前記脚用施療子の動作を制御し、そうでない場合には、前記椅子型マッサージ機から独立して前記第２の駆動装置を制御することで前記脚用施療子の動作を制御する制御装置と、を含むマッサージシステムとして特定することができる。
【００２６】
また、本発明は、脚用施療子と、
前記脚用施療子に動力を供給する駆動装置と、
椅子型マッサージ機から非接触通信による通信路を介して動作命令を受信する受信部と、
自機が前記椅子型マッサージ機と非接触通信を行う場合には、前記受信部で受信される前記動作命令を受け取り、この動作命令に従って前記駆動装置を制御することで前記脚用施療子の動作を制御し、自機が前記椅子型マッサージ機と非接触通信を行わない場合には、前記椅子型マッサージ機から独立して前記駆動装置を制御することで前記脚用施療子の動作を制御する制御装置と、
を含む脚用マッサージ機として特定することが可能である。
また、本発明は、脚用施療子，この脚用施療子の駆動装置，及びこの駆動装置の制御装
置を含む脚用マッサージ機と非接触通信による通信路を介して通信するための通信手段と、
前記脚用マッサージ機と前記通信路を介して通信可能であることを含む所定の条件が満たされているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記所定の条件が満たされていると判定される場合に、前記通信手段を用いて前記脚用マッサージ機に対する動作命令を前記脚用マッサージ機へ送信する制御手段と、
を含む脚用マッサージ機の制御装置付き椅子として特定することができる。
このような制御装置付き椅子によれば、必要に応じて脚用マッサージ機を椅子に従属する(配下の)装置として制御することができる。即ち、通信手段により動作命令を脚用マッサージ機に送信することで、脚用マッサージ機の制御装置が動作命令に従って駆動装置を制御し、脚用施療子が施療動作を行うようにすることができる。このようにして、脚用マッサージ機の施療動作を椅子側から制御することができる。制御手段は、脚用マッサージ機の制御を専ら行うものであっても良く、椅子側に設けられた機能(椅子側の施療子による施療、芳香や音声の供給等)を実現するための制御を兼ねるように構成されていても良い。
好ましくは、本発明による制御装置付き椅子は、施療子と、この施療子の駆動装置とをさらに含み、前記制御手段は、前記施療子の駆動装置を制御して前記施療子の動作を制御する。
即ち、本発明による制御装置付き椅子は、使用者に対して施療動作を行う椅子型マッサージ機として構成することができる。また、当該制御装置付き椅子は、椅子に腰掛けた使用者に対し、音声及び／又は芳香を供給する供給手段を有するリラックスチェアとして構成することもできる。このとき、制御手段は、供給手段による音声や芳香の供給を制御するように構成することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、脚用マッサージ部を椅子本体から独立して使用することができるので、椅子本体から離脱した脚用マッサージ部の使用可能範囲を広げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態の構成は例示であり、本発明は実施形態の構成に限定されない。
【００２９】
〈第１実施形態〉
図１(Ａ)は、本発明によるマッサージ機の第１実施形態の外観を概略的に示す斜視図であり、図１(Ｂ)は、図１(Ａ)に示した脚用マッサージ部の椅子本体に対する装着側の端面(図１(Ａ)のＡ方向から見た場合)を示す図である。また、図２は、脚用マッサージ部の内部構成を示すべく、脚用マッサージ部をその左右方向で切断した場合の断面図である。また、図３は、脚用マッサージ部の椅子本体に対する装着側の端面に設けられた電力受給部の説明図である。図４(Ａ)及び(Ｂ)は、椅子本体及び脚用マッサージ部の機能ブロック図であり、図４(Ａ)には、脚用マッサージ部が椅子本体による制御で動作する場合の構成が示されており、図４(Ｂ)には、脚用マッサージ部が椅子本体から独立して動作する場合の構成が示されている。図５は、脚用マッサージ部を椅子本体に装着して使用する場合の動作例を説明するフローチャートであり、図６は、脚用マッサージ部を椅子本体から取り外して使用する場合の動作を説明するフローチャートである。
【００３０】
図１(Ａ)において、マッサージ機１は、大略して、椅子本体(マッサージチェア本体)２と、椅子本体２に対して着脱自在な脚用マッサージ部(フットマッサージ機)３とを備える。
【００３１】
椅子本体２は、椅子本体２のフレームに取り付けられた座部４と、この座部４の後方に座部４と連なるように設けられた背もたれ部５と、座部４の両側に設けられた一対のアームレスト部(肘掛け部)６,６とを備えている。背もたれ部５は、ラチェット機構などを介してフレームに取り付けられており、座部４に対して所定の角度で傾斜姿勢をとることが可能となっている。また、アームレスト部６,６は、フレームの左右方向の両側に取り付けられている。
【００３２】
また、背もたれ部５の前面には、背中用の施療子としての左右一対のもみ玉５ａ,５ｂ(第２の施療子)が取り付けられている。施療子５ａ〜５ｄの動作は、椅子本体２に内蔵された駆動装置としてのモータ４３(図４(Ａ)参照)及びその制御装置(「第１の制御装置」と称する)によって制御される。
【００３３】
図１〜３に示すように、脚用マッサージ部３は、ベース７上(表面側)に側壁８ａ及び８ｂと中間壁９とが設けられることによって形成された溝１０ａ及び１０ｂを有している。溝１０ａ及び１０ｂはその両側が開放されており、各溝１０ａ,１０ｂ内には、その両側壁及び底面に脚用の施療子としての袋体(「エアバッグ」と表記することもある)１１〜１６(第１の施療子)がそれぞれ取り付けられている。
【００３４】
図１(Ａ)に示すように、座部４の前面には、脚用マッサージ部３を椅子本体２に対して装着するための支持軸１７ａ及び１７ｂが設けられている。各支持軸１７ａ,１７ｂは、椅子本体２のフレームに取り付けられた図示せぬガイドによって椅子本体２の前後方向に進退自在に支持されており、座部４の前面から出没自在に構成されている。これによって、支持軸１７ａ及び１７ｂは、脚用マッサージ部４の未使用時には座部４内に収容され、使用時には引き出され、座部４の前面から延出する。
【００３５】
一方、図１(Ｂ)及び図３に示すように、脚用マッサージ部３の椅子本体２に対する装着側の端面３ａには、各支持軸１７ａ,１７ｂが挿入される穴１８ａ及び１８ｂが設けられている。穴１８ａ,１８ｂに支持軸１７ａ,１７ｂを挿入させることで、脚用マッサージ部３は、支持軸１７ａ,１７ｂによって支持される。このようにして、脚用マッサージ部３は、椅子本体２に対し座部４の前方において装着される。
【００３６】
このとき、各穴１８ａ,１８ｂに挿入される支持軸１７ａ,１７ｂの長さを調整することで、座部４と脚用マッサージ部３との距離を調整することができ、脚用マッサージ部３の位置を使用者の体格に合わせて調整することができる。なお、図示せぬロック機構により、脚用マッサージ部３が支持軸１７ａ,１７ｂに固定されるようにしても良い。
【００３７】
このように、脚用マッサージ部３は、座部４の前方に配置される支持軸１７ａ及び１７ｂに取り付けられた状態において稼働する範囲の位置を第１の位置とし、支持軸１７ａ及び１７ｂから取り外された状態において位置し得る範囲の位置を第２の位置として、選択的に配置可能となっている。
【００３８】
図１(Ａ)に戻って、座部４の前面には、椅子本体２から脚用マッサージ部３へ電力を供給するための電力供給部としての電力供給用電極１９が設けられている。この例では、電力供給用電極１９は、雌型プラグで構成されている。電極１９は、椅子本体２が例えば商用電源から受給した商用電源電圧(ＡＣ１００Ｖ)の電力を供給する。
【００３９】
一方、図１(Ｂ)及び図３に示すように、脚用マッサージ部３の装着側の端面３ａには、電力受給部２０が設けられている。電力受給部２０は、所定の長さを有する電力ケーブル２１と、この電力ケーブル２１の先端に設けられた電力受給用電極(プラグ)２２とを備えている。端面３ａには、脚用マッサージ部３の内部に形成された電力ケーブル２１の収容
室の開口部２３が形成されており、脚用マッサージ部３の椅子本体２に対する装着時には、電力ケーブル２１のほぼ全部が収容室に収容される。また、開口部２３は、電力受給用電極２２の外縁部の所定位置とほぼ同じ大きさに形成されており、電力需給用電極２２を開口部２３に押し込むようにすると、開口部２３に電極２２の外縁部が引っかかった状態で係止され、電極２２が収容室に蓋をするように構成されている。
【００４０】
脚用マッサージ部３は、商用電源電圧の電力を受給して動作するように構成されており、電極２２が椅子本体２の電極１９(ソケット)に接続されることで、椅子本体２から所望の電力を受給可能な状態となる。また、必要な長さの電源ケーブル２１が収容室から引き出され、電極２２が商用電源のコンセントに接続されることで、脚用マッサージ部３は動作電力を受給することができる。受給された電力は、脚用マッサージ部３に内蔵されるエア給排気装置２７(駆動装置に相当)や制御装置(「第２の制御装置」と称する)に供給される。
【００４１】
これによって、脚用マッサージ部３は、必要に応じて(例えば、椅子本体２への装着時や、離脱時において使用可能なコンセントがない場合)電極１９が電極２２に接続されることにより、椅子本体２から電力を得て動作することができる。また、脚用マッサージ部３は、椅子本体２から取り外され、離れた位置に配置された状態においても、近傍の商用電源のコンセントから動作電力を得ることができる。なお、上述した電力ケーブルに係る電力供給側の構成と受給側との構成は逆になっていても良い。
【００４２】
また、図１(Ａ)に示すように、座部４の前面には、椅子本体２に内蔵された第１の制御装置に接続される信号線のコネクタ２４が設けられており、脚用マッサージ部３の端面３ａには、コネクタ２４に接続されるコネクタ２５と信号ケーブル２６とが設けられている。信号ケーブル２６は電力ケーブル２１と同様に、必要な長さだけが引き出され、残りは脚用マッサージ部３内に形成された収容室に収容可能に構成されている。信号ケーブル２６は脚用マッサージ部３に内蔵された脚用施療子(袋体１１〜１６)を制御する第２の制御装置に接続されている。コネクタ２４とコネクタ２５とが接続されることにより、制御装置間を結ぶ物理的な通信経路が形成され、この通信経路を用いて制御装置同士が信号をやりとり可能となる。このような通信線の接続に係る構成は、椅子本体側と脚用マッサージ部側とで逆になっていても良い。
【００４３】
図２に示すように、脚用マッサージ部３の内部には、袋体１１〜１６に対する動力を供給するエア給排気装置２７と、エア給排気装置２７を制御する第２制御装置が実装された制御基板２８とが、それぞれベース７にねじ止めされている。
【００４４】
エア給排気装置２７は、エアコンプレッサ２９と、袋体１１及び１６．袋体１２及び１５．袋体１３及び１４の各組に対する給排気弁３０ａ〜３０ｃとを含んでいる。エアコンプレッサ２９は、エアチューブ３１を介して給排気弁３０ａ〜３０ｃと接続されている。給排気弁３０ａ〜３０ｃには、エアチューブ３２〜３４が接続されている。各エアチューブ３２〜３４は途中で分岐し、各溝１０ａ及び１０ｂの内壁に設けられた孔を通って対応する袋体に接続されている。
【００４５】
このような構成により、各袋体１１〜１６は、エアコンプレッサ２９からのエアが給気弁及びエアチューブを介して内部に導入されることにより膨張し、内部に導入された空気がエアチューブ及び排気弁を介して排気ポートから外部に排出されることにより収縮する。このような各袋体１１〜１６の膨張・収縮によるマッサージ動作(施療動作)によって、溝１０ａ,１０ｂに収容された脚などの施療部位に対し、施療効果が期待される圧力変化(圧迫及び弛緩)が供給される。なお、各袋体の組は、給排気の為のエアチューブが共通化されているので、ほぼ同じ動作を行うようになっている。
【００４６】
エアコンプレッサ２９の給気動作及び各給排気弁３０ａ〜３０ｃの動作(各弁の開閉タイミング制御)は、制御基板２８に実装される第２の制御装置によって行われる。第２の制御装置は、図４(Ａ)及び(Ｂ)に示すような、ＣＰＵ、主記憶(ＲＡＭ等)及び補助記憶(ＲＡＭやＲＯＭ等)からなる記憶装置(メモリ)、及び通信ユニットを含む制御部３６として構成される。
【００４７】
制御部３６は、補助記憶に記憶された所定の制御プログラムをＣＰＵが実行することによって、ポンプ３７(エアコンプレッサ２９に相当)やバルブ３８(給排気弁３０ａ〜３０ｃに相当)に対して制御信号を与える。ポンプ３７は、制御部３６からの制御信号に従ってバルブ３８に対して給気を行い、バルブ３８は、制御部３６からの制御信号に従って施療用エアバッグ３９(袋体１１〜１６に対応する)に対する給排気を行う。制御部３６の動作は、脚用マッサージ部３に設けられた操作部４０を介した指示入力により操作することができる。操作部４０は、脚用マッサージ部３に設けられていても良く、制御部３６に入力指示を与えるリモートコントローラ(リモコン)として構成されても良い。
【００４８】
一方、図４(Ａ)に示すように、椅子本体２に内蔵される第１の制御装置は、第２の制御装置と同様に、ＣＰＵ、主記憶及び補助記憶からなる記憶装置、及び通信ユニットを含む制御部４１として構成される。制御部４１は、補助記憶に記憶された所定の制御プログラムをＣＰＵが実行することによって、椅子本体２に搭載されたもみ玉５ａ,５ｂの駆動装置としてのモータ４３を制御する。
【００４９】
制御部４１は、使用者が制御部４１に対する指示入力を行うためのリモートコントローラ(リモコン)４２と接続されており、使用者はリモコン４２を操作することで、制御部４１を操作可能となっている。
【００５０】
また、制御部４１と制御部４６との間には、上述したように、両者間で様々な情報を示す信号を送受信(やりとり)するための双方向の通信路が設けられている。このため、制御部４１は、リモコン４２からの指示入力に基づき、脚用マッサージ部３に対する様々な動作命令を生成し制御部３６に与えることで、制御部３６を制御することができる。
【００５１】
このことに鑑み、リモコン４２には、椅子本体２の操作ボタンやキーとともに脚用マッサージ部３に対する様々な操作ボタン又はキーが設けられている。従って、使用者は、リモコン４２の操作により、椅子本体２を介して、脚用マッサージ部３に対する様々な操作(電源のオン／オフ、施療用エアバッグ３９の施療動作等)を行うことができる。
【００５２】
次に、脚用マッサージ部３を椅子本体２に装着して使用する場合と、離脱させて使用する場合とのそれぞれにおける動作例について、図１〜図６を用いて説明する。ここに、脚用マッサージ部３の使用形態としては、(１)椅子本体２に装着して椅子本体２の施療動作とともに動作させる「連携」、(２)椅子本体２に装着して脚用マッサージ部３のみを動作させる「脚限定」、及び(３)脚用マッサージ３を椅子本体２から取り外し、脚用マッサージ部３のみを動作させる「独立」がある。これらの使用形態に、椅子本体２の動作を重ね合わせると、椅子本体２のみが動作する「椅子単独」が加わる。
【００５３】
上記した使用形態のうち、「連携」及び「脚限定」については、椅子本体２と脚用マッサージ部３が連動する連動モードとなり、「独立」、「椅子単独」については、椅子本体２と脚用マッサージ部３とがそれぞれ独立に動作する独立モードとなる。図４(Ａ)及び図５は、上記した使用形態のうちの「脚限定」に対応する動作が示されており、図４(Ｂ)及び図６には、「独立」に対応する動作が示されている。
【００５４】
使用者は、脚用マッサージ部３を椅子本体２に装着して使用する場合には、図１(Ａ)に示す支持軸１７ａ及び１７ｂを穴１８ａ及び１８ｂに挿入させることで、脚用マッサージ部３を椅子本体２に装着する。このとき、脚用マッサージ部３の電極２２を椅子本体２の電極１９に接続するとともに、コネクタ２５(図３)をコネクタ２４(図１(Ａ))に接続する。
【００５５】
ここで、使用者が脚用マッサージ部３を「脚限定」で使用する場合には、以下のようになる。図５に示すように、使用者は、椅子本体２及び脚用マッサージ部３の各電源を入れる(Ｓ０１及びＳ０２)。
【００５６】
次に、使用者は、座部４に座り溝１０ａ及び１０ｂに両脚が溝１０ａ及び１０ｂに収容された状態で、椅子本体２のリモコン４２を操作し、脚マッサージ動作を選択する(Ｓ０３)。すると、脚マッサージ動作の指示が椅子本体２の制御部４１(図４(Ａ))に入力される。
【００５７】
すると、制御部４１は、椅子本体２と脚用マッサージ部３との通信状態を確認し(Ｓ０４)、通信可能か否かを判定する(Ｓ０５)。この確認は、例えば、制御部４１が通信状態確認メッセージを脚用マッサージ部３の制御部３６に対して送信することにより行われる。このとき、制御部４１が制御部３６からの応答メッセージを所定時間内に受信できた場合には、通信可能と判定し、そうでなければ通信可能でないと判定する。
【００５８】
制御部４１は、通信可能でないと判定した場合(Ｓ０５；ＮＯ)には、リモコン４２に対してエラー信号を送出し、リモコン４２に設けられている表示部に脚用マッサージ部３と通信不能であることを表示させる(Ｓ０６)。
【００５９】
これに対し、制御部４１は、通信可能と判定した場合(Ｓ０５；ＹＥＳ)には、脚マッサージ動作の動作命令を生成し、制御部３６に対して送信する(Ｓ０７)。制御部３６は、動作命令を受け取ると、この動作命令に従った脚マッサージプログラムに従って、制御信号をポンプ３７(エアコンプレッサ２９)及びバルブ３８(給排気弁３０ａ〜３０ｃ)に与えることによりこれらを制御する。
【００６０】
これによって、エアバッグ３９(袋体１１〜１６)が所定のタイミングで膨張・収縮し、両脚を施療する。このようにして、脚用マッサージ部３は、使用者により指定された脚マッサージ動作を行う(Ｓ０８)。
【００６１】
その後、使用者は脚マッサージ動作を終了する場合には、リモコン４２を操作し、脚マッサージ動作の停止指示を制御部４１に入力する(Ｓ０９)。すると、制御部４１は、Ｓ０４及びＳ０５と同様の、脚用マッサージ部３との通信が可能か否かの確認動作を行い、通信可能か否かを判定する(Ｓ１０)。
【００６２】
このとき、制御部４１は、通信可能でないと判定した場合(Ｓ１０；ＮＯ)には、リモコン４２に対してエラー信号を送出し、リモコン４２に設けられている表示部に脚用マッサージ部３と通信不能であることを表示させる(Ｓ１１)。
【００６３】
これに対し、制御部４１は、通信可能であると判定した場合(Ｓ１０；ＹＥＳ)には、制御部３６に対し、脚マッサージ動作の停止命令を送信する(Ｓ１２)。制御部３６は、停止命令を受け取ると、ポンプ３７及びバルブ３８に対する制御停止する。これによって、脚マッサージ動作が停止する(Ｓ１３)。
【００６４】
使用形態が「連携」である場合には、図５に示すフローチャートが次のように変形され
る。即ち、Ｓ０３において、マッサージ動作として「連携」、即ち脚マッサージ動作ともみ玉５ａ,５ｂ(図１(Ａ)参照)による背中のマッサージ動作との同時実施が選択される。
【００６５】
そして、Ｓ０７の処理の後に、制御部４１が椅子本体２のモータ４３を制御することによって、もみ玉５ａ,５ｂに使用者の背中(肩及び腰を含むこともできる)に対するマッサージ動作を行わせる。
【００６６】
その後、Ｓ０９において、リモコン４２から「連携」動作の停止指示が入力されると、制御部４１は、Ｓ１０の処理の前、又はＳ１２の処理の後に、モータ４３の制御を停止し、椅子本体２側のマッサージ動作を停止させる。
【００６７】
上記のような動作を行うために、制御部４１は、上述した連動モードで動作するか、単独モードで動作するかを、所定の条件に基づき、適宜のタイミングで決定する。例えば、椅子本体２に対する電源の投入時において、制御部４１は、Ｓ０４及びＳ０５において説明したような通信状態の確認動作及びその判定処理を行い、脚用マッサージ部３と通信可能と判定する場合には、連動モードで動作し、そうでなければ単独モードで動作するように構成することができる。
【００６８】
或いは、制御部４１は、マッサージ動作に対する指示入力をリモコン４２から受け取った場合に、指示(動作の選択)が、上述した「連携」、「脚限定」、「椅子単独」の何れであるかを判定し、「椅子単独」であれば、単独モードで動作し、「連携」又は「脚限定」であれば、上述した通信状態の確認動作及びその判定処理を行い、通信可能と判定する場合には連動モードで動作し、そうでなければ単独モードで動作するように構成することができる。
【００６９】
一方、制御部３６は、制御部４１からの確認メッセージを受け取り、応答メッセージを返すことを契機に、連動モードで動作する。連動モードでは、制御部３６は、制御部４１からの動作命令の待ち状態となり、動作命令に従った動作を行う。そして、例えば、制御部４１からの動作停止命令の受信を契機に、連動モードから単独モードに移行する。
【００７０】
脚用マッサージ部３の使用形態が「独立」の場合、脚用マッサージ部３は、椅子本体２から取り外して使用される。この場合、使用者は、椅子本体２から脚用マッサージ部３(電極２２及びコネクタ２５を含む)を取り外す。次に、使用者は、脚用マッサージ部３を所望の位置(例えば床面や机上)に載置し、電極２２をその近傍のコンセント(商用電源)に接続する。
【００７１】
次に、使用者は、図６に示すように、脚用マッサージ部３の操作部４０又は脚用マッサージ部３に設けられている電源スイッチを操作することで、脚用マッサージ部３の電源をオンにする(Ｓ２１)。
【００７２】
次に、使用者は、マッサージ箇所(例えば、下肢(ふくらはぎ)、太股、足裏、腕等)が、少なくとも溝１０ａ及び１０ｂの何れか一方に収容された状態で、脚用マッサージ部３の操作部４０(リモコン)を操作し、マッサージ動作を選択する(Ｓ２２)。これによって、マッサージ動作の開始指示が操作部４０から制御部３６に入力される。
【００７３】
すると、制御部３６は、操作部４０で指定されたマッサージ動作のプログラムに従って、ポンプ３７及びバルブ３８(エア給排気装置２７)を制御し、エアバッグ３９(袋体１１〜１６)にマッサージ動作を行わせる(Ｓ２３)。
【００７４】
その後、使用者は、マッサージを終了する場合には、操作部４０を操作してマッサージ
の停止を選択する(Ｓ２４)。すると、操作部４０から制御部３１にマッサージ動作の停止指示が入力される。すると、制御部３６は、ポンプ３７及びバルブ３８に対する制御を停止する。これによって、マッサージ動作が停止する(Ｓ２５)。
【００７５】
以上説明した第１実施形態に係るマッサージ機１によれば、脚用マッサージ部３に袋体１１〜１６に動力を供給するエア給排気装置２７と、エア給排気装置２７を制御する制御部３６とが設けられ、操作部４０の操作により椅子本体２の構成に依存することなく独立してマッサージ動作を行わせることができる。また、動作電力を受給するための電極２２が椅子本体２とは別個に用意されている。これによって、脚用マッサージ部３を椅子本体２から物理的に且つ機能的に切り離された独立した装置として扱うことができる。従って、脚用マッサージ部３を所望の位置に配置し、これのみを使用することができる。
【００７６】
一方、脚用マッサージ部３を椅子本体２に装着して使用することもできる。この場合、コネクタ２４とコネクタ２５との接続により両者間に動作命令の通信路が形成され、制御部３６と制御部４１との間でこの通信路を用いた通信(動作命令の授受)を行うことが可能となっている。これにより、椅子本体２のリモコン４２を用いて、脚用マッサージ部３に対し、単独で、又は椅子本体２におけるマッサージ動作との連係において、脚マッサージ動作を行わせることができる。また、リモコン４２の操作によって、脚用マッサージ部３の電源のオン／オフ制御を行うことができる。また、装着時において、脚用マッサージ部３の電極２２が椅子本体２の電極１９に接続されることにより、椅子本体２から動作電力を受給することができる。このようにすることで、脚用マッサージ部３を、マッサージ機１の一構成要素として扱うことができる。言い換えれば、脚用マッサージ部３を椅子本体２と別の装置として操作する必要がないので、操作に煩わしさを感じさせることはない。
【００７７】
また、制御部４１が制御部３６に動作命令を与え、制御部３６が動作命令に従ってエア給排気装置２７を制御し、袋体１１〜１６にマッサージ動作を行わせる構成とすることで、制御部３６が実質的に脚用マッサージ部３によるマッサージ動作の制御主体となる。これによって、椅子本体２及び脚用マッサージ部３がそれぞれ独立して(非同期に)マッサージ動作を行う場合に比べて、椅子本体２による背中へのマッサージ動作と脚用マッサージ部３による脚へのマッサージ動作とを適正に連係させることができ、マッサージ効果を高めることができる。
【００７８】
また、マッサージ機１によれば、脚用マッサージ部３を使用しない場合には、椅子本体２から取り外し、所定の場所にしまうことができる。また、脚用マッサージ部３を支持していた支持軸１７ａ及び１７ｂは、座部４内に収容することができる。これによって、脚用マッサージ部３の不使用時には、座部の前面下部が開放された状態となるので、椅子本体２の使用者が拘束感を感じなくて済む。また。脚用マッサージ部３により外観が悪くなることを防止することができる。
【００７９】
〈変形例〉
第１の実施形態における構成は、例えば次のような変形が可能である。第１実施形態では、コネクタ２４とコネクタ２５との接続により、椅子本体２と脚用マッサージ部３とを物理的に接続することで制御部３６−制御部４１間の通信を実現している。このような構成に代えて、椅子本体２と脚用マッサージ部３との間に、赤外線通信や無線通信のような非接触通信による通信路を適用するように構成すれば、コネクタの接続作業や信号ケーブルの取り回し作業が不要となる。また、信号ケーブルが不要となるので、マッサージ機１の外観を簡素にすることができる。
【００８０】
具体的には、次のような構成を適用することができる。椅子本体２には、椅子本体２に内蔵された制御部４１が脚用マッサージ部３に内蔵された制御部３６と情報をやりとりす
るための赤外線通信ユニットが内蔵される。図１(Ａ)に示すような座部４の前面或いはアームレスト６,６の前面に対し、赤外線通信ユニットで送受信される赤外線の送受信窓が設けられる。この送受信窓からは、制御部４１から制御部３６へ伝達すべき情報(動作命令等)を含む赤外線が送出される。一方、制御部３６からの情報は、送受信窓を介して赤外線通信ユニットで受信され、制御部４１に信号線を介して伝達される。脚用マッサージ部３にも、図示しない赤外線通信ユニットが内蔵される。そして、図１(Ｂ)及び図３に示すような、脚用マッサージ部３の端面３ａには、赤外線通信ユニットで送受信される赤外線の送受信窓が設けられる。送受信窓は、脚用マッサージ部３が椅子本体２に装着された場合に、椅子本体２の送受信窓と対向するように設けられ、これによって良好な赤外線通信が行われるように構成される。脚用マッサージ部３の送受信窓からは、制御部３６から制御部４１へ伝達すべき情報を含む赤外線が送出される。一方、制御部４１からの情報は、送受信窓を介して脚用マッサージ部３内の赤外線通信ユニットで受信され、制御部３６に伝達される。
【００８１】
また、第１実施形態における椅子本体２への脚用マッサージ部３の着脱に係る構成は、次のような変形が可能である。図７は、第１の実施形態の変形例の説明図である。図７において、椅子本体２の座部４の前方には、座部４に対して起倒するように揺動自在なフットレスト部４５が設けられている。フットレスト部４５は、その表面４５ａが平坦に構成されており、その後端部は、座部４の前面において、その両端部が支持部材４６,４６により座部４の左右方向で支持された枢軸４７に対して所定の角度範囲で揺動自在に取り付けられている。フットレスト部４５は、図示せぬラチェット機構によって、複数用意された所定の角度位置で固定されるように構成されている。
【００８２】
脚用マッサージ部３Ａには、その左右方向にそれぞれ延出するベルト４８及び４９が取り付けられており、ベルト４８及び４９の表面には、平面ファスナ５０及び５１がそれぞれ取り付けられている。
【００８３】
脚用マッサージ部３は、フットレスト部４５の表面４５ａ上に、その前後方向を座部４の前後方向と合わせた状態で載置され、ベルト４８及び４９をフットレスト部４５の裏側に回し、両ベルト４８及び４９が緊張した状態で平面ファスナ５０,５１同士を接触させることにより、平面ファスナ５０及び５１の接着作用によってフットレスト部４５に固定した状態で締結される。このようにして、脚用マッサージ部３Ａを椅子本体２に対して装着することができる。
【００８４】
一方、このような取り付け状態から、平面ファスナ５０,５１同士の接触状態を解放することで、脚用マッサージ部３Ａを、椅子本体２から取り外すことができる。なお、ここでは、フットレスト部４５に対する脚用マッサージ部３Ａの止め具(取り付け手段)として、平面ファスナ５０,５１を有するベルト４８,４９を例示したが、止め金具などを用いて取り付けられるようにしても良い。
【００８５】
また、図７(Ａ)に示すように、脚用マッサージ部３Ａには、その左右方向の両側面５４,５５の下部からそれぞれ延出する外縁部５２,５３が形成されている。また、図７(Ｂ)に示すように、脚用マッサージ部３Ａの側面５４,５５間の長さｄ１は、座部４の左右方向におけるアームレスト部６,６の内側面間の距離ｄ２よりも短く構成されている。これに対し、外縁部５２,５３の脚用マッサージ部３Ａの左右方向における端面５２ａ,５３ａ間の距離ｄ３は、距離ｄ２よりも長く構成されている。
【００８６】
このような構成によって、図８(Ａ)に示すように、使用者が脚用マッサージ部３Ａを椅子本体２のフットレスト部４５から取り外し、溝１０ａ,１０ｂを座部４の前後方向に向いた状態で下方に向け、脚用マッサージ部３Ａをアームレスト部６,６間に挿入し、各外
縁部５２,５３がアームレスト部６,６の上面と当接するように載置する。
【００８７】
ここで、脚用マッサージ部３Ａの厚さ方向の長さは、アームレスト部６,６の上面と座部４の上面との間の鉛直方向の距離よりも短くされている。これによって、脚用マッサージ部３Ａは、溝１０ａ,１０ｂが座部４の上面と間隙(図８(Ｂ)及び(Ｃ)参照)を有して対向する状態で、アームレスト部６,６によって支持される。
このような脚用マッサージ部３Ａの配置方法を使用者が座部４に座った状態で実施すれば、使用者の太股は、座部４と脚用マッサージ部３Ａとの間に形成された間隙によって脚用マッサージ部３Ａの重量による圧力が軽減された状態で溝１０ａ,１０ｂに収容された状態となる。これによって、使用者は、脚用マッサージ部３Ａを操作し、マッサージ動作を行わせることで、太股に対するマッサージを実施することができる。
【００８８】
上記した構成において、脚用マッサージ部３Ａに設けられた外縁部５２,５３が一対のアームレスト部に脚用マッサージ部を支持させる手段に相当する。なお、図８(Ｂ)に示すように、脚用マッサージ部３Ｂの左右方向の両側面間の長さがアームレスト部６,６間の距離と同じかわずかに大きくなるように構成し、脚用マッサージ部３Ｂをアームレスト部６,６間にはめ込むことによって、脚用マッサージ部が一対のアームレスト部によって支持されるようにすることができる。或いは、図８(Ｃ)に示すように、脚用マッサージ部３Ｃに対し、その左右方向の両側面から延出するように設けられたベルト５６,５７に平面ファスナ(図示せず)が設けられ、アームレスト部６,６間に挿入された脚用マッサージ部３Ｃが、ベルト５６,５７に設けられた平面ファスナとアームレスト部６,６の各外側面に設けられた平面ファスナ(図示せず)とが接触することによって、アームレスト部６,６に支持されるように構成することもできる。その他、一対のアームレスト部に脚用マッサージ部を支持させる手段として、既存の様々な止め具を適用することができる。
【００８９】
〈第２実施形態〉
図９は、本発明の第２実施形態の外観構成図であり、図１０は、第２実施形態の機能ブロック図である。第２実施形態は第１実施形態と同様の構成を有する。このため、同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。
【００９０】
図９に示すように、マッサージシステム１０１は、椅子型マッサージ機１０２と、オットマン型の脚用マッサージ機１０３とからなる。椅子用マッサージ機１０１のアームレスト部６,６の一方における前面下部には、赤外線の送受信窓１０４が設けられている。椅子用マッサージ機１０２には、赤外線通信ユニット１１３(図１０(Ａ)参照)が内蔵されており、赤外線通信ユニットから送出される赤外線はこの送受信窓１０４を通って外部に送出される。また、赤外線通信ユニットは、この送受信窓１０４を介して脚用マッサージ機１０３から送出された赤外線を受信する。このようにして、椅子型マッサージ機１０２と脚用マッサージ機１０３との間には、非接触通信による通信路(通信リンク)が確立され、両者間で情報を伝達可能となっている。
【００９１】
一方、脚用マッサージ機１０３においては、基台１０５に立設された一組のステー１０６に取り付けられた枢軸１０７に対して、第１実施形態における脚用マッサージ部２に相当する脚用マッサージ部１０８が揺動自在に取り付けられている。脚用マッサージ機１０３は、使用者が椅子用マッサージ機１０２の座部に腰掛けた状態で使用される場合には、座部４の前面において、使用者の下肢が一対の溝で収容されるように配置される。
【００９２】
そして、基台１０５の前面には、基台内に収容された赤外線通信ユニット１１４(図１０(Ａ)参照)から送出される赤外線を外部に送出するとともに、椅子型マッサージ機から送出された赤外線を赤外線通信ユニットが受信するための送受信窓１０９が設けられている。送受信窓１０９は、脚用マッサージ機１０３が座部４に腰掛けた使用者に使用される
場合において、送受信窓１０４と対向することとなる位置に設けられている。これによって、椅子型マッサージ機１０２と脚用マッサージ機１０３との間における赤外線の送受信が適正に行われるようになっている。
【００９３】
なお、脚用マッサージ機１０３は、本来的には、椅子用マッサージ機１０２とは別個の単独で動作する装置であり、単独で施療用エアバッグ３９によるマッサージ動作を行うべく、電力受給用の電力ケーブル及び電極(プラグ)を有し、プラグが商用電源のコンセントに接続されることで、動作用電力を受給するように構成されている。なお、椅子型マッサージ機１０２も電力受給用の電力ケーブル及び電極(プラグ)を有し、商用電源から電力を得るように構成されている。
【００９４】
図１０(Ａ)に示すように、椅子型マッサージ機１０２は、モータ４３の制御によってもみ玉５ａ,５ｂのマッサージ動作を制御する制御部１１１を備え、脚用マッサージ機１０３は、ポンプ３７及びバルブ３８(エア給排気装置２７)を制御することによって施療用エアバッグ３９(袋体１１〜１６)のマッサージ動作を制御する制御部１１２を備えている。
【００９５】
椅子型マッサージ機１０２の赤外線通信ユニット１１３(送信手段)は、制御部１１１に接続されており、制御部１１１から出力される様々な情報(動作命令など)を示す電気信号を赤外線に変換し送受信窓１０４から送出するとともに、送受信窓１０４を介して脚用マッサージ機１０３からの赤外線を受信し、電気信号に変換して制御部１１１に与えるように構成されている。
【００９６】
一方、脚用マッサージ機１０３の赤外線通信ユニット１１３(受信手段)は、制御部１１２に接続されており、制御部１１２から出力される様々な情報を示す電気信号を赤外線に変換して送受信窓１０９から送出するとともに、送受信窓１０９を介して椅子型マッサージ機１０２からの赤外線を受信し、電気信号に変換して制御部１１２に与えるように構成されている。
【００９７】
このようにして、制御部１１１−１１２間は、非接触通信路を介して伝送される情報を双方向で送受信可能に構成されている。このような構成によって、脚用マッサージ機１０３は、椅子型マッサージ機１０２の制御部１１１からの動作命令を制御部１１２で受け取り、制御部１１２がこの動作命令に従って施療用エアバッグ３９の動作を制御することが可能となっている。
【００９８】
一方、脚用マッサージ機１０３は、本来的には単独の装置であるので、制御部１１２は、操作部４０からの指示入力に従って、単独で(椅子型マッサージ機１０２から独立して)、施療用エアバッグ３９の動作を制御することもできる。
【００９９】
上述した構成により、椅子型マッサージ機１０２と脚用マッサージ機１０３とは、所定の条件下において連動する。所定の条件が満たされるか否かは椅子型マッサージ機１０２の制御部１１１がその判定手段として機能することにより実現される。
【０１００】
所定の条件としては、第１実施形態で説明したような椅子型マッサージ機１０２が脚用マッサージ機１０３と赤外線通信により通信可能であることが必須の条件とされる。さらに、リモコン４２からのマッサージ動作の指示入力が、「連携」又は「脚限定」であることをさらなる条件として加えることができる。また、さらなる他の条件を所定の条件に加えることもできる。
【０１０１】
制御部１１１が所定の条件を満たすか否かの判断のタイミングは、第１実施形態と同様に、椅子型マッサージ機１０２の電源投入時や、椅子型マッサージ機１０２に対するマッ
サージ動作の指示入力時を適用することができる。
【０１０２】
そして、所定の条件が満たされる場合には、制御部１１１及び制御部１１２が連携モードでの動作を行い、そうでない場合には、制御部１１１及び１１２のそれぞれは単独モードでの動作を行う。以上のような構成によって、第１実施形態で説明した「脚限定」及び「連携」のような、椅子型マッサージ機１０２と脚用マッサージ機１０３との連動による脚用マッサージ機１０３のマッサージ動作が実現される。このような連動による脚用マッサージ機１０３のマッサージ動作は、椅子型マッサージ機１０２のリモコン操作で実施させることができる。
【０１０３】
第２実施形態によれば、本来独立した装置である椅子型マッサージ機１０２とオットマン型の脚用マッサージ機１０３とを、両者間の通信可能範囲において、椅子型マッサージ機１０２が制御することができる。これによって、椅子型マッサージ機１０２のマッサージ動作と、脚用マッサージ機１０３のマッサージ動作とを適正に連携させて使用することができる。このような連携により、マッサージ効果の向上を期待することができる。
【０１０４】
なお、上述した第１及び第２実施形態では、施療子及びその駆動装置として袋体及びエア給排気装置が設けられた脚用マッサージ部(機)について説明した。これに代えて、脚用マッサージ部(機)で実施すべき施療動作に応じて、ローラ、もみ玉、指圧突起のような施療子と、この施療子の構成に応じた駆動装置とを適用することができる。また、椅子本体も、もみ玉以外に、エアバッグや指圧突起のような施療子を適用し、これに応じた駆動装置を適用することができる。
また、第２実施形態において、本発明による制御装置付き椅子の例として、施療子を有する椅子型マッサージ機について説明した。その他に、制御装置付き椅子は、施療子(もみ玉５ａ,５ｂ)及びその駆動装置(モータ４３)の代わりに音声及び／又は芳香の供給手段が設けられ、供給手段による音声や芳香の供給動作が制御部１１１によって制御されるように構成されたリラックスチェアとして構成することができる。また、椅子用マッサージ機１０２に対し、さらに音声及び／又は芳香の供給手段が設けられ、制御部１１１が供給手段の制御を兼ねるように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】図１(Ａ)は、本発明によるマッサージ機の第１実施形態の外観を概略的に示す斜視図であり、図１(Ｂ)は、図１(Ａ)に示した脚用マッサージ部の椅子本体に対する装着側の端面(図１(Ａ)のＡ方向から見た場合)を示す図である。
【図２】図２は、脚用マッサージ部の内部構成を示すべく、脚用マッサージ部をその左右方向で切断した場合の断面図である。
【図３】図３は、脚用マッサージ部の椅子本体に対する装着側の端面に設けられた電力受給部の説明図である。
【図４】図４(Ａ)及び(Ｂ)は、椅子本体及び脚用マッサージ部の機能ブロック図である。
【図５】図５は、脚用マッサージ部を椅子本体に装着して使用する場合の動作例を説明するフローチャートである。
【図６】図６は、脚用マッサージ部を椅子本体から取り外して使用する場合の動作を説明するフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の第１実施形態の変形例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の第１実施形態の変形例を示す図である。
【図９】図９は、本発明の第２実施形態の外観構成を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の第２実施形態の機能ブロック図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１  マッサージ機
２  椅子本体３  脚用マッサージ部
４  座部
５ａ,５ｂ  もみ玉(第２の施療子)
６  アームレスト部
１０ａ,１０ｂ  溝
１１〜１６  袋体(第１の施療子、脚用施療子)
１９  電力供給用電極
２１  電力ケーブル
２２  電力受給用電極
２７  エア給排気装置(駆動装置)
３６,１１２  制御部(第２の制御装置)
３７  ポンプ
３８  バルブ
３９  施療用エアバッグ
４１,１１１  制御部(第１の制御装置、判定手段)
４５  フットレスト部
５０,５１  ベルト(止め具)
５２,５３  外縁部
１０１  マッサージシステム
１０２  椅子型マッサージ機
１０３  オットマン型脚用マッサージ機
１１３,１１４  赤外線通信ユニット(送信手段、受信手段)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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