(57)【要約】 【課題】  電源のＯＮ／ＯＦＦ以外の動作に適したタイミングを創出し、また通話料金を必要とすることなく、カメラの向きを予め定める位置まで移動させることのできるカメラ付通信装置を提供する。【解決手段】  カメラ部２１および表示手段２６を備える表示ユニット３と、表示ユニット３が着脱自在に設けられる本体ユニット２とを備えるカメラ付ファクシミリ装置１は、装着検出センサ３２によって表示ユニットが本体ユニットに装着されていることを検出し、カメラ制御部２３およびカメラ駆動部２２を動作させて、カメラ部２１を、カメラ位置検出センサ３８によって検出される予め定める回転位置まで移動させることができる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信網を介して他の通信装置と通信可能であり、画像を撮影することのできるカメラ部および画像表示部を備える表示ユニットと、表示ユニットが着脱自在に設けられる本体ユニットとを備えるカメラ付通信装置において、
表示ユニットが本体ユニットに装着されているか否かを検出する装着検出センサと、
表示ユニットに回転自在に設けられるカメラ部を回転駆動させるカメラ駆動手段と、
カメラ駆動手段の動作を制御するカメラ駆動制御手段と、
カメラ部の回転位置を検出するカメラ位置検出センサと、
表示ユニットが本体ユニットに装着されていることを示す装着検出センサによる検出出力に応答し、カメラ駆動制御手段に動作制御信号を出力して、カメラ部が、カメラ位置検出センサによって検出される予め定める回転位置まで移動するように動作制御する制御手段とを含むことを特徴とするカメラ付通信装置。
【請求項２】
通信網を介して他の通信装置と通信可能であり、画像を撮影することのできるカメラ部および画像表示部を備える表示ユニットと、表示ユニットが着脱自在に設けられる本体ユニットとを備えるカメラ付通信装置において、
表示ユニットに回転自在に設けられるカメラ部を回転駆動させるカメラ駆動手段と、
カメラ駆動手段の動作を制御するカメラ駆動制御手段と、
カメラ部の回転位置を検出するカメラ位置検出センサと、
表示ユニットの操作が終了した時刻を基点として時間を計測する時間計測手段と、
時間計測手段によって計測される時間の計測出力に応答し、カメラ駆動制御手段に動作制御信号を出力して、カメラ部が、カメラ位置検出センサによって検出される予め定める回転位置まで移動するように動作制御する制御手段とを含むことを特徴とするカメラ付通信装置。
【請求項３】
通信網を介して他の通信装置と通信可能であり、画像を撮影することのできるカメラ部および画像表示部を備える表示ユニットと、表示ユニットが着脱自在に設けられる本体ユニットとを備えるカメラ付通信装置において、
表示ユニットに回転自在に設けられるカメラ部を回転駆動させるカメラ駆動手段と、
カメラ駆動手段の動作を制御するカメラ駆動制御手段と、
カメラ部の回転位置を検出するカメラ位置検出センサと、
通信網を介する信号受信の有無を判定する受信判定手段と、
受信判定手段による受信の判定出力に応答し、カメラ駆動制御手段に動作制御信号を出力して、カメラ部が、カメラ位置検出センサによって検出される予め定める回転位置まで移動するように動作制御する制御手段とを含むことを特徴とするカメラ付通信装置。
【請求項４】
通信網を介して他の通信装置と通信可能であり、画像を撮影することのできるカメラ部および画像表示部を備える表示ユニットと、表示ユニットが着脱自在に設けられる本体ユニットとを備えるカメラ付通信装置において、
表示ユニットに回転自在に設けられるカメラ部を回転駆動させるカメラ駆動手段と、
カメラ駆動手段の動作を制御するカメラ駆動制御手段と、
カメラ部の回転位置を検出するカメラ位置検出センサと、
本体ユニットが予め定める動作モードにあることを検出する動作モード検出手段と、
動作モード検出手段による本体ユニットが予め定める動作モードにあることの検出出力に応答し、カメラ駆動制御手段に動作制御信号を出力して、カメラ部が、カメラ位置検出センサによって検出される予め定める回転位置まで移動するように動作制御する制御手段とを含むことを特徴とするカメラ付通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を撮影することのできるカメラ部を備えるたとえばファクシミリまたは電話機などのカメラ付通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通信技術および通信装置の発達に伴い、従来、電話機のように音声情報の通信のみであったものが、ファクシミリ装置のように紙などの記録媒体に一旦画像（文字情報も含む意味に用いる）を目視情報として記録し、該記録した画像情報を通信網を介して授受できるようになっている。
【０００３】
さらに近年、通信装置に、画像を撮影することのできるカメラと液晶ディスプレイ（略称ＬＣＤ）などの表示手段とを設け、カメラで撮影した画像情報をリアルタイムで、また記憶装置に記憶させた画像情報を読出し、紙などのような一旦目視情報に置換える記録媒体を用いることなく画像情報を直接通信することができるに至っている。
【０００４】
カメラを備える通信装置では、画像を撮影する際のカメラの位置と、画像撮影を終了した後カメラを通信装置本体に収容する際の位置とが、異なるように構成されるものが多い。このように構成される通信装置では、装置の操作者が、画像撮影の都度カメラの位置を撮影に適した位置へ移動させ、画像撮影終了後収容位置へ移動させなければならないという不便がある。
【０００５】
この問題を解決する従来技術に、遠隔操作をすることができるカメラシステムにおいて、カメラ本体のメインスイッチが、ＯＮからＯＦＦに切換えられたとき、カメラの撮影レンズの光軸方向を特定の方向にもたらすように、駆動装置の動作を制御するというものがある（特許文献１参照）。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示される従来技術には、次のような問題がある。従来技術では、カメラ本体のメインスイッチのＯＮ／ＯＦＦのタイミングで、駆動装置の制御が行われる。したがって、たとえばファクシミリ装置のような受発信待ちのために常時電源が入れられている据置き型の装置においては、効果を発揮し得ないという問題がある。
【０００７】
また、特許文献１に開示される従来技術では、カメラ本体のフィルム巻戻し動作の前または巻戻し動作の終了後などのカメラによる画像撮影前のタイミングで、駆動装置の動作制御が行われるけれども、電話を利用した遠隔操作で撮影を行う装置においては、駆動装置の動作制御を行っている間にも通話料金が加算されるという問題がある。
【０００８】
【特許文献１】特開平４−２９６７３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、通常使用においては常時電源が入れられている据置型のカメラ付通信装置において、電源のＯＮ／ＯＦＦ以外の動作に適したタイミングを創出し、また通話料金を必要とすることなく、カメラの向きを予め定める位置まで移動させることのできるカメラ付通信装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、通信網を介して他の通信装置と通信可能であり、画像を撮影することのできるカメラ部および画像表示部を備える表示ユニットと、表示ユニットが着脱自在に設けられる本体ユニットとを備えるカメラ付通信装置において、
表示ユニットが本体ユニットに装着されているか否かを検出する装着検出センサと、
表示ユニットに回転自在に設けられるカメラ部を回転駆動させるカメラ駆動手段と、
カメラ駆動手段の動作を制御するカメラ駆動制御手段と、
カメラ部の回転位置を検出するカメラ位置検出センサと、
表示ユニットが本体ユニットに装着されていることを示す装着検出センサによる検出出力に応答し、カメラ駆動制御手段に動作制御信号を出力して、カメラ部が、カメラ位置検出センサによって検出される予め定める回転位置まで移動するように動作制御する制御手段とを含むことを特徴とするカメラ付通信装置である。
【００１１】
また本発明は、通信網を介して他の通信装置と通信可能であり、画像を撮影することのできるカメラ部および画像表示部を備える表示ユニットと、表示ユニットが着脱自在に設けられる本体ユニットとを備えるカメラ付通信装置において、
表示ユニットに回転自在に設けられるカメラ部を回転駆動させるカメラ駆動手段と、
カメラ駆動手段の動作を制御するカメラ駆動制御手段と、
カメラ部の回転位置を検出するカメラ位置検出センサと、
表示ユニットの操作が終了した時刻を基点として時間を計測する時間計測手段と、
時間計測手段によって計測される時間の計測出力に応答し、カメラ駆動制御手段に動作制御信号を出力して、カメラ部が、カメラ位置検出センサによって検出される予め定める回転位置まで移動するように動作制御する制御手段とを含むことを特徴とするカメラ付通信装置である。
【００１２】
また本発明は、通信網を介して他の通信装置と通信可能であり、画像を撮影することのできるカメラ部および画像表示部を備える表示ユニットと、表示ユニットが着脱自在に設けられる本体ユニットとを備えるカメラ付通信装置において、
表示ユニットに回転自在に設けられるカメラ部を回転駆動させるカメラ駆動手段と、
カメラ駆動手段の動作を制御するカメラ駆動制御手段と、
カメラ部の回転位置を検出するカメラ位置検出センサと、
通信網を介する信号受信の有無を判定する受信判定手段と、
受信判定手段による受信の判定出力に応答し、カメラ駆動制御手段に動作制御信号を出力して、カメラ部が、カメラ位置検出センサによって検出される予め定める回転位置まで移動するように動作制御する制御手段とを含むことを特徴とするカメラ付通信装置である。
【００１３】
また本発明は、通信網を介して他の通信装置と通信可能であり、画像を撮影することのできるカメラ部および画像表示部を備える表示ユニットと、表示ユニットが着脱自在に設けられる本体ユニットとを備えるカメラ付通信装置において、
表示ユニットに回転自在に設けられるカメラ部を回転駆動させるカメラ駆動手段と、
カメラ駆動手段の動作を制御するカメラ駆動制御手段と、
カメラ部の回転位置を検出するカメラ位置検出センサと、
本体ユニットが予め定める動作モードにあることを検出する動作モード検出手段と、
動作モード検出手段による本体ユニットが予め定める動作モードにあることの検出出力に応答し、カメラ駆動制御手段に動作制御信号を出力して、カメラ部が、カメラ位置検出センサによって検出される予め定める回転位置まで移動するように動作制御する制御手段とを含むことを特徴とするカメラ付通信装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、カメラ付通信装置では、表示ユニットを本体ユニットから離脱させて画像撮影するとき、表示ユニットに備わる画像表示部を操作者側に向け、カメラ部に備わるレンズを被写体側、すなわち操作者と反対側に向け、被写体を画像表示部によって確認しながら撮影する。
【００１５】
画像の撮影終了後、撮影状態のまま表示ユニットを本体ユニットに装着するとき、画像表示部が操作者側を向く形で装着されるので、カメラ部のレンズが操作者と反対側を向く形で装着される。このような装着状態で、画像の撮影を行うと、カメラ部が本体ユニットを撮影することになり、操作者または操作者が所望する画像を撮影することができない。
【００１６】
しかしながら、本発明によれば、表示ユニットを本体ユニットに装着したタイミング、表示ユニットの操作が終了した時点から一定時間を経過したタイミング、通信網を介した信号受信のタイミング、本体ユニットが予め定める動作モードになるタイミングを捉えて、カメラ部を、自動的に予め定める位置、すなわち操作者および操作者が所望する画像を撮影することのできる位置に移動することができる。このことによって、たとえば外線からカメラ付通信装置を遠隔操作して画像の撮影を行い、操作者の元に撮影画像を転送する際、カメラの撮影方向を調整し忘れて方向のずれた無意味な画像を撮影し送信してしまうことを防止し、通信料金の無駄をなくすことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は本発明の実施の一形態であるカメラ付通信装置１の正面外観図であり、図２は図１に示すカメラ付通信装置１の電気的構成を示すブロック図である。本発明のカメラ付通信装置１は、画像を撮影することのできるカメラ部２１を備え、該カメラ部２１の向きを回転駆動させるカメラ駆動手段であるカメラ駆動部２２を備える種々の通信装置に適応できるけれども、本実施の形態では、カメラ付ファクシミリ装置（以後、単にファクシミリ装置１と呼ぶ）について例示する。
【００１８】
ファクシミリ装置１は、大略、本体ユニット２と表示ユニット３とを備え、表示ユニット３が本体ユニット２に対して着脱自在に設けられる。本体ユニット２は、ファクシミリ装置１を通信網である電話回線網４０に接続する網制御装置４と、モデム５と、送受話器６と、コードレス用制御回路７と、アンテナ８と、本体操作キー部９と、本体キー制御部１０と、画像読取装置１１と、画像記憶装置１２と、印刷装置１３と、記憶装置１４と、本体通信制御部１５と、本体コネクタ１６と、本体制御手段１７とを含んで構成される。
【００１９】
網制御装置４は、電話回線網４０に接続され、電話回線網４０の状況を監視するとともに、電話回線をモデム５側、送受話器６側、コードレス用制御回路７側に切換える。モデム５は、画像情報のディジタル信号を電話回線網４０に適したアナログ信号に変調すると共に、電話回線網４０から網制御装置４を介して受信したアナログ信号を印刷用および画像表示のためのディジタル信号に復調する。
【００２０】
印刷装置１３は、電話回線網４０から受信した画像情報、または記憶装置１４から読出した画像情報の印刷を行うユニットであり、サーマル方式、熱転写方式、インクジェット方式等のいずれの方式が用いられても良い。画像読取装置１１は、送信、コピーのための原稿読取装置であり、レンズとＣＣＤラインセンサとの組合せによる縮小読取方式、ロッドレンズアレーを用いた密着センサー方式などが用いられる。画像記憶装置１２は、たとえばフラッシュロムなどの随時書込み／読出し可能なメモリからなり、画像読取装置１１で読取った画像、電話回線網４０から受信した画像を記憶するためのユニットであり、このユニットを備えることによって、多くの複雑な機能、たとえば受信した画像の転送、同報、印刷用紙切れの時の代行受信、メモリ送信等が可能となる。
【００２１】
送受話器６には、電話通話のためのスピーカを備える受話器、マイクを備える送話器が備えられる。本実施の形態のファクシミリ装置１は、１台または複数台のコードレス子機と接続が可能であり、コードレス用制御回路７が、コードレス子機との通信を制御する装置である。コードレス用制御回路７は、コードレス子機と接続するための通信路の探索、接続の確立、通話、電波発信、受信のためのチューナ等を含む。アンテナ８は、コードレス子機との送受信を行う電波の発信、受信に用いられる。
【００２２】
本体操作キー部９は、本体ユニット２に対する動作制御信号、通信用の電話番号等を入力する入力手段であり、本実施の形態では操作ボタンとして備えられる。本体キー制御部１０は、本体操作キー部９から入力される信号を、制御信号として本体制御手段１７へ送出する。記憶装置１４は、たとえばリードオンリィメモリ（略称ＲＯＭ）などによって実現されるメモリであり、本体制御手段１７が装置の全体動作を制御するためのプログラム等がストアされている。
【００２３】
本体制御手段１７（図２中では制御装置と表記）は、たとえば中央処理装置（略称ＣＰＵ）などの処理回路であり、記憶装置１４にストアされているプログラムとあいまって、本体ユニット２および本体ユニット２に装着されている状態の表示ユニット３の全体動作を制御する。本体制御手段１７は、たとえば本体操作キー部９からの入力情報、本体ユニット２の各部からの状態を示す情報、電話回線網４０からの受信信号等の情報に基づいて、本体ユニット２の全体動作を制御する。
【００２４】
本体コネクタ１６は、接続端子であり、後述する表示ユニット３に備わる表示コネクタ３１と接続されることによって、本体ユニット２と表示ユニット３とを電気的に接続する。本体コネクタ１６に接続される本体通信制御部１５は、表示ユニット２の表示コネクタ３１に接続される表示通信制御部３０との間で、本体ユニット２と表示ユニット３との情報の授受および制御指令の授受を行う。
【００２５】
これらの本体ユニット２の各部は、たとえば硬質樹脂製の収容容器であるケーシング１８に納められている。また本体ユニット２には、ファクシミリ受信した画像情報の印刷に用いられる記録媒体である記録紙１９を印刷装置１３へ給紙する給紙装置（背板２０のみ図示）が備えられる。
【００２６】
表示ユニット３は、カメラ部２１と、カメラ駆動部２２と、カメラ制御部２３と、表示画像記憶部２４と、画像表示制御部２５と、表示手段２６と、表示操作キー部２７と、表示キー制御部２８と、時間計測手段２９と、表示通信制御部３０と、表示コネクタ３１と、装着検出センサ３２と、カメラ位置検出センサ３８と、表示制御手段３３とを含んで構成される。
【００２７】
表示コネクタ３１は、前述の本体コネクタ１６との電気的接続に用いられる接続端子である。表示ユニット３が本体ユニット２に装着され、本体コネクタ１６と表示コネクタ３１とが接続された状態で、表示ユニット３と本体ユニット２とが、本体および表示通信制御部１５，３０を介して、情報および制御指令の授受を行う。また表示コネクタ３１には装着検出センサ３２が付設され、装着検出センサ３２は、表示ユニット３が本体ユニット２に装着されているか否かを検出できる。装着検出センサ３２によって検出される表示ユニット３装着の有無が、表示通信制御部３０を介して表示制御手段３３へ入力される。
【００２８】
カメラ部２１は、撮像レンズ３６と、たとえば電荷結合素子（略称ＣＣＤ）などの撮像素子と、増幅部と、アナログ／デジタル（略称Ａ／Ｄ）変換部とを含む。カメラ部２１では、撮像レンズを介して入射した光を、電気信号に変換し、さらに電気信号を増幅部によって増幅し、増幅されたアナログの電気信号をＡ／Ｄ変換部によってデジタルの電気信号に変換し、画像情報を生成する。
【００２９】
カメラ駆動部２２は、たとえばステッピングモータなどの電動機によって実現される。カメラ駆動部２２である電動機の出力軸は、減速歯車列などを介してカメラ部２１を表示ユニット３の筐体３５に対して回転自在に支持する支持部材に連結され、カメラ駆動制御手段であるカメラ制御部２３からの動作制御信号に基づいて、カメラ部２１を回転（厳密には角変位）駆動させる。カメラ制御部２３は、処理回路であり、カメラ駆動部２２に対してカメラ部２１を回転駆動させる動作の制御指令を与えるとともに、カメラ部２１に対してシャッタスピードなどの撮像条件に関する動作制御指令を与える。
【００３０】
図３は、カメラ部２１の動作を示す側面図である。本実施の形態において、カメラ部２１の予め定める位置は、図３（ａ）に示すように、カメラ部２１の撮像レンズ３６が、ファクシミリ装置１の操作者に正対する方向を向く位置である。カメラ部２１は、予め定める位置から、図３（ｂ）に示すカメラ部２１の撮像レンズ３６が、上方を向く位置を経て、図３（ｃ）に示すカメラ部２１の撮像レンズ３６が、ファクシミリ装置１の給紙装置の背板２０に正対する方向を向く位置まで、カメラ駆動部２２によって矢符３７方向に回転（角変位）駆動される。
【００３１】
図４は、カメラ部２１の回転位置検出を説明する図である。表示ユニット３には、カメラ部２１の回転位置を検出するカメラ位置検出センサ３８が設けられる。本実施の形態におけるカメラ部２１の構成をより詳細に説明すると、カメラ部２１の撮像レンズ３６が設けられる側と反対側には、カメラ部２１から突出して突起部３９が形成される。一方、表示ユニット３の筐体３５には、カメラ部２１が予め定める回転位置、すなわち表示ユニット３が本体ユニット２に装着された状態で、撮像レンズ３６がファクシミリ装置１の操作者に正対する方向を向く位置になると、カメラ部２１の突起部３９がカメラ位置検出センサ３８に接触することができるような位置に、カメラ位置検出センサ３８が設けられる。
【００３２】
カメラ位置検出センサ３８は、ＯＮ／ＯＦＦスイッチであり、図４（ａ）に示すようにカメラ部２１が予め定める回転位置に在り、突起部３９がカメラ位置検出センサ３８に接触している状態でＯＮになる。このカメラ位置検出センサ３８のＯＮ信号が、表示制御手段３３へ入力されている状態では、表示制御手段３３は、カメラ制御部２３に対してカメラ部２１を動作させる制御指令を出力しないので、カメラ部２１が駆動しない。
【００３３】
一方、図４（ｂ）および図４（ｃ）に示すように、突起部３９がカメラ位置検出センサ３８に接触することなく、カメラ位置検出センサ３８がＯＦＦであるとき、ＯＦＦ信号が表示制御手段３３に与えられ、表示制御手段３３は、カメラ部２１が予め定める回転位置にないと判定し、カメラ制御部２３に対してカメラ駆動部２２を駆動させてカメラ部２１を移動させるように動作制御する。
【００３４】
なお、本実施の形態では、カメラ位置検出センサ３８は、ＯＮ／ＯＦＦスイッチによって構成されるけれども、これに限定されることなく、エンコーダなどが用いられてもよい。
【００３５】
図１および図２に戻って、表示画像記憶部２４は、たとえばフラッシュロムなどの随時書込み／読出し可能なメモリであり、カメラ部２１で撮影した画像情報を記憶することができる。画像表示部である表示手段２６は、たとえば液晶ディスプレイ（略称ＬＣＤ）によって実現される画像の表示画面である。画像表示制御部２５は、表示制御手段３３を介して与えられる各種の画像情報、たとえば電話回線網４０を介して得られた画像情報、本体画像記憶装置１２から読出された画像情報、カメラ部２１で撮影された画像情報、表示画像記憶部２４から読出された画像情報を、表示手段２６に対する表示に適した形式に変換する。
【００３６】
表示操作キー部２７は、操作者が情報、指示を表示ユニット３に入力するための入力手段である。表示キー制御部２８は、表示操作キー部２７から入力される信号を、制御信号として表示制御手段３３へ送る。
【００３７】
時間計測手段であるタイマ２９は、操作者による表示操作キー部２７を介した指示または表示制御手段３３からの制御指令などに基づく表示ユニット３の動作が終了した時刻を基点として時間を計測することができる。操作者は、表示操作キー部２７を操作することによって、タイマ２９による計測開始後の経過時間であって、その時間が経過したときに、カメラ部２１の回転位置を検出し、カメラ部２１を予め定める回転位置まで移動させる動作を開始するための設定時間を、表示制御手段３３に備わるメモリに予め入力し、ストアしておくことができる。
【００３８】
このことによって、表示ユニット３の動作終了後、一定時間が経過したとき、カメラ位置検出センサ３８によって、カメラ部２１の回転位置を検出し、カメラ部２１が予め定める回転位置にない場合、表示制御手段３３から、カメラ制御部２３に動作制御指令を出力してカメラ駆動部２２を動作させ、カメラ部２１を回転駆動させて、予め定める回転位置まで移動させることができる。
【００３９】
またタイマ２９は、本体ユニット２が、予め定める動作モードであって、ファクシミリの受信を待機する動作モード（以後、スリーピングモードと呼ぶ）になったとき、スリーピングモードになってからの経過時間を計測するスリーピングタイマとしても機能する。スリーピングモードであるか否かは、本体ユニット２の動作状態から本体制御手段１７が判定し、その判定結果が、本体通信制御部１５、本体および表示コネクタ１６，３１、表示通信制御部３０を経て、表示制御手段３３に与えられ、さらに表示制御手段３３からタイマ２９に与えられて、タイマ２９がスリーピングタイムの計測を開始する。
【００４０】
表示制御手段３３（図２中では制御装置３３と表記）は、本体制御手段１７と同様に、たとえばＣＰＵなどによって実現される処理回路であり、不図示の付設メモリにストアされているプログラムとあいまって、前述のカメラ部２１を回転駆動させる動作制御も含めて表示ユニット３の全体動作を制御する。
【００４１】
表示ユニット３は、ファクシミリ装置１において、操作者に情報を画面表示するとともに、画面表示を通じてガイダンスを行うユニットでもあり、表示操作キー部２７および本体操作キー部９を用いてファクシミリ装置１の各種パラメータの設定が可能である。なお、表示ユニット３は、本体ユニット２に対して本体コネクタ１６と表示コネクタ３１とを着脱させることによって着脱自在に構成され、本体ユニット２から離脱されている間でも、表示操作キー部２７から指令信号を入力することによって表示ユニット３の操作が可能である。
【００４２】
この表示ユニット３には、その表示手段２６であるＬＣＤに、前述のように電話回線網４０から受信した画像情報、画像読取装置１１で読取った画像情報、カメラ部２１で撮影した画像情報などが表示され、操作者は、表示手段２６に表示される画像を見ることによって、印刷の要否などの処理方法を判断することができる。したがって、不必要な印刷を防止し、また内容に従って送信を指示するなど、ユーザフレンドリネスを向上させることができる。
【００４３】
図５は本発明のファクシミリ装置１の動作の一態様を示す図であり、図６は図５に示すファクシミリ装置１の動作を説明するフローチャートである。図５および図６では、表示ユニット３を本体ユニット２から離脱させて操作していた状態から、表示ユニット３の操作を終了し、表示ユニット３を本体ユニット２へ装着させ、カメラ部２１を予め定める回転位置まで移動させる動作について説明する。
【００４４】
スタートのステップａ０では、図５（ａ）に示す表示ユニット３を本体ユニット２から離脱させて操作している状態から、表示ユニット３の操作を終了し、図５（ｂ）に示す表示ユニット３を本体ユニット２へ装着させた状態である。このステップａ０は、操作者によって行われる。
【００４５】
ステップａ１では、表示ユニット３が本体ユニット２に装着されているか否かの検出信号が、装着検出センサ３２から表示制御手段３３へ送出される。ステップａ２では、装着検出センサ３２から入力される信号に基づき、表示制御手段３３は、表示ユニット３が本体ユニット２に装着されているか否かを判定する。装着されているとき、ステップａ３へ進み、装着されていないとき、ステップａ７へ進み、カメラ部２１を移動させるための動作を終了する。
【００４６】
ステップａ３では、カメラ位置検出センサ３８からの検出信号に基づき、表示制御手段３３は、カメラ部２１が予め定める回転位置にあるか否かを判定する。カメラ部２１が予め定める回転位置にないとき、ステップａ４へ進み、カメラ部２１が予め定める回転位置にあるとき、ステップａ７へ進み、カメラ部２１を移動させるための動作を終了する。
【００４７】
ステップａ４では、表示制御手段３３は、カメラ制御部２３に対して、カメラ駆動部２２を動作させて、カメラ部２１を予め定める回転位置まで移動させるように動作制御指令を出力する。ステップａ５では、表示制御手段３３において、カメラ位置検出センサ３８からのＯＮ信号を受信したか否か、すなわちカメラ部２１が予め定める回転位置まで移動したか否かが判定される。カメラ位置検出センサ３８によるＯＮ信号を受信、すなわちカメラ部２１が予め定める回転位置まで移動したとき、ステップａ６へ進む。未だカメラ位置検出センサ３８によるＯＮ信号を受信しない、すなわちカメラ部２１が予め定める回転位置まで移動していないとき、ステップａ４へ戻る。
【００４８】
ステップａ６では、表示制御手段３３は、カメラ制御部２３に対して、カメラ駆動部２２の動作を停止させる動作制御指令を出力し、ステップａ７に進み、カメラ部２１を予め定める回転位置へ移動させる動作を終了する。ステップａ７のエンドでは、図５（ｃ）に示すように、カメラ部２１は、予め定める回転位置、すなわち本体ユニット２に表示ユニット３が装着された状態で、カメラ部２１の撮像レンズ３６が、本体ユニット２に正対する操作者の方を向く位置になる。
【００４９】
図７は、本発明のファクシミリ装置１の動作の第２態様を説明するフローチャートである。ステップｂ０のスタートでは、たとえば本体ユニット２および表示ユニット３の電源スイッチがＯＮになり通電が開始した状態である。
【００５０】
ステップｂ１では、表示制御手段３３からの制御指令によって、タイマ２９が時間計測を開始する。この時間計測を、本体ユニット２のスリーピングモードの経過時間であるスリーピングタイマと区別するために便宜上無操作タイマと呼ぶ。この無操作タイマは、表示操作キー部２７による操作が実行される都度、その操作を最後の操作とみなし、前回操作から開始された時間計測をキャンセルし、新たな計測が開始される。
【００５１】
ステップｂ２では、表示操作キー部２７による操作が行われたか否か、すなわち表示操作キー部２７からの入力信号の有無が、表示制御手段３３によって判定される。表示操作キー部２７による操作が行われたとき、ステップｂ１へ戻り新たに無操作タイマの計測が開始される。表示操作キー部２７による操作が行われないとき、ステップｂ３へ進む。
【００５２】
ステップｂ３では、無操作タイマの計測時間が、予め入力されている一定時間以上であるか否かが、表示制御手段３３によって判定される。一定時間以上経過したとき、ステップｂ４へ進み、一定時間に満たないとき、ステップｂ２へ戻り、ステップｂ２とステップｂ３とを繰返す。次のステップｂ４以降、ステップｂ８のエンドまでの動作は、図６に示すステップａ３〜ａ７に同一であるので説明を省略する。
【００５３】
図８は本発明のファクシミリ装置１の動作の第３態様を示す図であり、図９は図８に示すファクシミリ装置１の動作を説明するフローチャートである。図８および図９では、電話回線網４０から信号を受信した場合において、カメラ部２１を予め定める回転位置まで移動させる動作について説明する。
【００５４】
スタートのステップｃ０では、表示ユニット３を本体ユニット２に装着するファクシミリ装置１が、電話回線網４０からの受信（着信）待ちの状態である。ステップｃ１では、電話回線網４０からの信号を受信したか否かが、本体制御手段１７によって判定される。図８（ａ）に示すように、電話回線網４０いわゆる外線からの信号を受信（着信）したとき、ステップｃ２へ進み、着信の無いとき、着信待ちの状態を繰返す。
【００５５】
ステップｃ２以降、ステップｃ６までは、前述の図６におけるステップａ３〜ａ７と同一であるので、説明を省略する。ステップｃ６のエンドでは、図８（ｂ）に示すように、カメラ部２１は、予め定める回転位置、すなわち本体ユニット２に表示ユニット３が装着された状態で、カメラ部２１の撮像レンズ３６が、本体ユニット２に正対する操作者の方を向く位置になる。
【００５６】
図１０は、本発明のファクシミリ装置１の動作の第４態様を説明するフローチャートである。ステップｄ０のスタートでは、たとえばファクシミリ装置１がファクシミリを受信し、受信情報を印刷等の処理を行い、次のファクシミリの受信を待つ待機状態（スリーピングモード）である。
【００５７】
ステップｄ１では、本体制御手段１７は、本体ユニット２の動作モードがスリーピングモードであるか否かを判定する。動作モードがスリーピングモードであるとき、ステップｄ２へ進み、スリーピングモードでないとき、ステップｄ１を繰返す。ステップｄ２では、動作モードがスリーピングモードである判定結果が、本体制御手段１７から、本体通信制御部１５、本体コネクタ１６、表示コネクタ３１、表示通信制御部３０を経て表示制御手段３３へ送られ、表示制御手段３３が、タイマ２９に時間計測の動作制御指令を出力し、タイマ２９がスリーピングタイマの計測を開始する。
【００５８】
ステップｄ３では、本体制御手段１７が、外的要因の有無を判定する。ここで、外的要因とは、電話回線網４０からの新たなファクシミリ情報などの着信である。外的要因があったとき、ステップｄ１へ戻る。すなわち、本体制御手段１７は、先のスリーピングモードの判定結果と同一の経路で、外的要因のあったことに応じた信号を送り、表示制御手段３３がスリーピングタイマの計測をキャンセルする。またステップｄ３において外的要因がなかったときは、ステップｄ４へ進む。
【００５９】
ステップｄ４では、スリーピングタイマの計測時間が、予め入力されている一定時間以上であるか否かが、表示制御手段３３によって判定される。一定時間以上経過したとき、ステップｄ５へ進み、一定時間に満たないとき、ステップｄ３へ戻り、ステップｄ３とステップｄ４とを繰返す。次のステップｄ５以降、ステップｄ９のエンドまでの動作は、図６に示すステップａ３〜ａ７に同一であるので説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の一形態であるカメラ付通信装置１の正面外観図である。
【図２】図１に示すカメラ付通信装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】カメラ部２１の動作を示す側面図である。
【図４】カメラ部２１の回転位置検出を説明する図である。
【図５】本発明のファクシミリ装置１の動作の一態様を示す図である。
【図６】図５に示すファクシミリ装置１の動作を説明するフローチャートである。
【図７】本発明のファクシミリ装置１の動作の第２態様を説明するフローチャートである。
【図８】本発明のファクシミリ装置１の動作の第３態様を示す図である。
【図９】図８に示すファクシミリ装置１の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明のファクシミリ装置１の動作の第４態様を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１  カメラ付ファクシミリ装置
２  本体ユニット
３  表示ユニット
４  網制御装置
５  モデム
６  送受話器
７  コードレス用制御回路
８  アンテナ
９  本体操作キー部
１０  本体キー制御部
１１  画像読取装置
１２  画像記憶装置
１３  印刷装置
１４  記憶装置
１５  本体通信制御部
１６  本体コネクタ
１７  本体制御手段
２１  カメラ部
２２  カメラ駆動部
２３  カメラ制御部
２４  表示画像記憶部
２５  画像表示制御部
２６  表示手段
２７  表示操作キー部
２８  表示キー制御部
２９  タイマ
３０  表示通信制御部
３１  表示コネクタ
３２  装着検出センサ
３３  表示制御手段
３８  カメラ位置検出センサ
３９  突起部
４０  電話回線網
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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