(57)【要約】【課題】本発明は、カメラ部がアーム部材に取り付けられるとともにフォーカスレンズが移動してピントを合わせる撮影装置であって、オートフォーカス式を採ることなくピントを容易に合わせることができる撮影装置を提供する。【解決手段】書画カメラ付きビデオプロジェクタ１０のカメラ部１８は、ジョイント３２及びクリック機構３４を介してアーム１６の上端部に回動自在に連結され、クリック機構３４によって下方向き位置と側方向き位置とにその回動位置が位置決めされる。カメラ部１８が下向きに設定されると、ＣＰＵ３８のＲＡＭ４２から第１の駆動信号が読み出され、レンズ駆動装置４０に出力される。これにより、カメラ部１８が下方向き位置のときの合焦位置にフォーカスレンズ４４が位置する。カメラ部１８が側方向きに設定されると、ＲＡＭ４２から第２の駆動信号が読み出され、レンズ駆動装置４０に出力される。これにより、カメラ部１８が側方向き位置のときの合焦位置にフォーカスレンズ４４が位置する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影装置本体に設けられたアーム部材に、レンズ装置を備えたカメラ部が回動自在に取り付けられ、該カメラ部の前記アーム部材に対する回動位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段で検出されたカメラ部の回動位置に基づいて、その回動位置に応じた合焦位置に前記レンズ装置のフォーカスレンズを移動させるレンズ駆動手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
撮影装置本体に回動自在に設けられたアーム部材に、レンズ装置を備えたカメラ部が取り付けられ、前記アーム部材の前記撮影装置本体に対する回動位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段で検出されたアーム部材の回動位置に基づいて、その回動位置に応じた合焦位置に前記レンズ装置のフォーカスレンズを移動させるレンズ駆動手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の撮影装置を備え、該撮影装置で撮影された画像を投影する投影レンズを備えたことを特徴とするビデオプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮影装置に係り、特に原稿等の書類を撮影しスクリーンに投影する書画カメラ付きビデオプロジェクタ等の撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プレゼンテーションに使用されるプロジェクタとして、書画カメラ付きビデオプロジェクタがオーバーヘッドプロジェクタに代わって普及している（特許文献１）。
【０００３】
書画カメラ付きビデオプロジェクタは、カメラ部をプロジェクタ本体のアームに取り付けるとともにプロジェクタ本体のテーブルに原稿を載置し、この原稿をカメラ部で撮影することにより、原稿画像をスクリーンに投影する。
【０００４】
ところで、カメラ部は、テーブルに載置した原稿を撮影するだけではなく、その位置から向きが変えられて、例えばプレゼンテーション会場の風景等を撮影する際にも使用される。このような場合、カメラ部をアームに取り付けた状態でカメラ部の向きを変更し、レンズ装置のフォーカスリングを手動で回動してピントを合わせようとすると、その操作でアームがぐらつき画面が揺れるのでピントが合わせ辛い。この不具合は、オートフォーカス式のレンズ装置を使用すれば解消できるが、オートフォーカス式のレンズ装置は高価なものなので、パンフォーカスのレンズ装置が一般的に使用されている。
【特許文献１】特開平１１−２５２４５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、パンフォーカスのレンズ装置は、撮影距離が制限されているため、至近から遠方の広範囲な距離でピントを合わすことは難しく、例えば、至近撮影を重視した書画カメラのレンズ装置では、遠方にある被写体を撮影する場合、パンフォーカスでは対応することが難しい。これにより、遠方まで良好に撮影したい場合には、フォーカスレンズを移動させるレンズ装置でなければ対応できないが、手動操作の場合には前述の如くピントが合わせ辛く、また、オートフォーカスは高価になるという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、カメラ部がアーム部材に取り付けられるとともにフォーカスレンズが移動してピントを合わせる撮影装置であって、オートフォーカス式を採ることなくピントを容易に合わせることができる撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記目的を達成するために、撮影装置本体に設けられたアーム部材に、レンズ装置を備えたカメラ部が回動自在に取り付けられ、該カメラ部の前記アーム部材に対する回動位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段で検出されたカメラ部の回動位置に基づいて、その回動位置に応じた合焦位置に前記レンズ装置のフォーカスレンズを移動させるレンズ駆動手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記目的を達成するために、撮影装置本体に回動自在に設けられたアーム部材に、レンズ装置を備えたカメラ部が取り付けられ、前記アーム部材の前記撮影装置本体に対する回動位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段で検出されたアーム部材の回動位置に基づいて、その回動位置に応じた合焦位置に前記レンズ装置のフォーカスレンズを移動させるレンズ駆動手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
更に、本発明によれば、請求項１又は２に記載の撮影装置を備え、該撮影装置で撮影された画像を投影する投影レンズを備えたビデオプロジェクタを提供する。
【００１０】
本発明によれば、カメラ部をアーム部材に対して回動させて撮影する方向を変更すると、位置検出手段がカメラ部のアーム部材に対する回動位置を検出し、この回動位置に基づいてレンズ駆動手段がレンズ装置のフォーカスレンズをその回動位置に応じた合焦位置に移動させる。これによりピントが自動で合う。
【００１１】
また、本発明によれば、アーム部材を撮影装置本体に対して回動させて撮影する方向を変更すると、位置検出手段がアーム部材の撮影装置本体に対する回動位置を検出し、この回動位置に基づいてレンズ駆動手段がレンズ装置のフォーカスレンズをその回動位置に応じた合焦位置に移動させる。これによりピントが自動で合う。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る撮影装置によれば、カメラ部をアーム部材に対して回動させて撮影する方向を変更すると、位置検出手段がカメラ部のアーム部材に対する回動位置を検出し、この回動位置に基づいてレンズ駆動手段がレンズ装置のフォーカスレンズをその回動位置に応じた合焦位置に移動させる。これによりピントが自動で合うので、ピントの合わせ易い撮影装置を提供できる。
【００１３】
また、本発明に係る撮影装置によれば、アーム部材を撮影装置本体に対して回動させて撮影する方向を変更すると、位置検出手段がアーム部材の撮影装置本体に対する回動位置を検出し、この回動位置に基づいてレンズ駆動手段がレンズ装置のフォーカスレンズをその回動位置に応じた合焦位置に移動させる。これによりピントが自動で合うので、ピントの合わせ易い撮影装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面に従って本発明に係る撮影装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１５】
図１は、第１の実施の形態の書画カメラ付きビデオプロジェクタ（撮影装置）１０の斜視図である。このビデオプロジェクタ１０は、側面に投影レンズ１２が取り付けられたプロジェクタ本体（撮影装置本体）１４を有し、このプロジェクタ本体１４に立設されたアーム１６の上端部にカメラ部１８が取り付けられている。このカメラ部１８は、プロジェクタ本体１４のテーブル２０に載置された原稿２２を撮像する、下方に向いた位置と、例えば図２に示すようにプレゼンテーション会場の風景を撮影する、側方に向いた位置との間で回動自在にアーム１６に連結されている。カメラ部１０によって撮影された原稿２２の画像信号、又はプレゼンテーション会場の風景の画像信号は、プロジェクタ本体１４に内蔵された不図示の映像信号処理装置によって映像信号に変換され、これを透過型液晶表示基板に表示させ、この透過形液晶表示基板を光源で照射することにより、投影レンズ１２から不図示のスクリーンに原稿画像や風景の画像が投影される。なお、プロジェクタ本体１４には、テーブル２０に載置された原稿２２を照明する蛍光灯２４、２４が各々ポール２６を介してプロジェクタ本体１４に取り付けられている。
【００１６】
カメラ部１８は、固体撮像素子（不図示）が内蔵されたカメラ本体２８とレンズ装置３０とから構成されるとともに、図３の如くジョイント３２及びクリック機構３４を介してアーム１６の上端部に回動自在に連結される。カメラ部１８は、ジョイント３２によってジョイント３２の回動軸Ａ（図３で一点鎖線で示す軸：水平軸）を中心に回動されるとともに、クリック機構３４によって図１の下方向き位置と図２の側方向き位置とにその回動位置が位置決めされる。
【００１７】
カメラ部１８には、位置検出装置（位置検出手段）であるポテンショメータ３６、ＣＰＵ３８、及びモータやソレノイド等のレンズ駆動装置（レンズ駆動手段）４０が内蔵されている。ポテンショメータ３６は、ジョイント３２の回動部にそのすべり接触子が取り付けられ、アーム１６に対してカメラ部１８が図１の下方向き位置のときには第１の抵抗値を示す信号がレンズ駆動装置４０に出力されるとともに、アーム１６に対してカメラ部１８が図２の側方向き位置のときには第２の抵抗値を示す信号がレンズ駆動装置４０に出力される。なお、ポテンショメータ３６からの第１の抵抗値及び第２の抵抗値をＣＰＵ３８に出力してもよい。
【００１８】
ポテンショメータ３６から第１の抵抗値がレンズ駆動装置４０に出力されると、レンズ駆動装置４０によってフォーカスレンズ４４が撮影光軸Ｐに沿って移動され、カメラ部１８が図１の下方向き位置のときの合焦位置にフォーカスレンズ４４が位置する。また、ポテンショメータ３６から第２の抵抗値がレンズ駆動装置４０に出力されると、レンズ駆動装置４０によってフォーカスレンズ４４が撮影光軸Ｐに沿って移動され、カメラ部１８が図２の側方向き位置のときの合焦位置にフォーカスレンズ４４が位置する。
【００１９】
一方、ポテンショメータ３６からの第１の抵抗値及び第２の抵抗値がＣＰＵ３８に出力されるカメラ部１８について説明すると、ＣＰＵ３８のＲＡＭ４２には、カメラ部１８が図１の下方向き位置のときの合焦位置にレンズ装置３０のフォーカスレンズ４４を位置させるための第１の駆動信号が記憶されるとともに、カメラ部１８が図２の側方向き位置のときの合焦位置にレンズ装置３０のフォーカスレンズ４４を位置させるための第２の駆動信号が記憶されている。そして、ＣＰＵ３８は、ポテンショメータ３６から第１の抵抗値を示す信号が出力されると、ＲＡＭ４２から第１の駆動信号を読み出し、これをレンズ駆動装置４０に出力する。これにより、レンズ駆動装置４０によってフォーカスレンズ４４が撮影光軸Ｐに沿って移動され、カメラ部１８が図１の下方向き位置のときの合焦位置にフォーカスレンズ４４が位置する。また、ＣＰＵ３８は、ポテンショメータ３６から第２の抵抗値を示す信号が出力されると、ＲＡＭ４２から第２の駆動信号を読み出し、これをレンズ駆動装置４０に出力する。これにより、レンズ駆動装置４０によってフォーカスレンズ４４が撮影光軸Ｐに沿って移動され、カメラ部１８が図２の側方向き位置のときの合焦位置にフォーカスレンズ４４が位置する。
【００２０】
レンズ駆動装置４０としては、直進溝が形成された固定筒とカム溝が形成されたカム筒とを備え、直進溝及びカム溝にフォーカスレンズ保持枠のカムピンを係合し、カム筒の回動によってフォーカスレンズ保持枠を移動させる機構の場合には、カム筒を回転させるモータを例示でき、また、フォーカスレンズ４４を光軸Ｐに沿って直動させる機構の場合には、ソレノイドと鉄心とからなる直動装置を例示できる。すなわち、鉄心をフォーカスレンズ保持枠に取り付け、ソレノイドに印加する電圧を制御することにより、フォーカスレンズ４４を鉄心を介して移動させる装置である。
【００２１】
以上の如く、第１の実施の形態の書画カメラ付きビデオプロジェクタ１０によれば、アーム１６に対するカメラ部１８の向きを変えるだけでピントが合うので、ピントを容易に合わせることができる。
【００２２】
図４、図５は、第２の実施の形態に係る書画カメラ付きビデオプロジェクタ５０の斜視図であり、図１〜図３に示した第１の実施の形態の書画カメラ付きビデオプロジェクタ１０と同一若しくは類似の部材については同一の符号を付して説明する。
【００２３】
図４、図５に示したビデオプロジェクタ５０のアーム５２は、ヒンジ部５４によって回動自在に構成されている。すなわちアーム５２は、プロジェクタ本体１４のテーブル２０に固定された本体アーム５６と、この本体アーム５６にヒンジ部５４を介して連結された回動アーム５８とから構成され、回動アーム５８の先端部にカメラ部１８が連結される。ヒンジ部５４には図６の如くクリック機構６０が設けられており、このクリック機構６０によって、原稿２２をカメラ部１８で撮像する９０°回動した位置（図４参照）と、プレゼンテーション会場の風景を撮影する直棒状に伸びた位置（図５参照）との間で回動アーム５８が位置決めされる。
【００２４】
また、ヒンジ部５４には、図６の如く位置検出装置（位置検出手段）であるポテンショメータ６４が取り付けられている。ポテンショメータ６４は、ヒンジ部５４の回動部にそのすべり接触子が取り付けられ、本体アーム５６に対して回動アーム５８が９０°回動したとき（図４参照）には第１の抵抗値を示す信号がレンズ駆動装置４０に出力されるとともに、本体アーム５６に対して回動アーム５８が伸びたとき（図５参照）には第２の抵抗値を示す信号がレンズ駆動装置４０に出力される。
【００２５】
ポテンショメータ６４から第１の抵抗値がレンズ駆動装置４０に出力されると、レンズ駆動装置４０によってフォーカスレンズ４４が撮影光軸Ｐに沿って移動され、カメラ部１８が図４の下方向き位置のときの合焦位置にフォーカスレンズ４４が位置する。また、ポテンショメータ６４から第２の抵抗値がレンズ駆動装置４０に出力されると、レンズ駆動装置４０によってフォーカスレンズ４４が撮影光軸Ｐに沿って移動され、カメラ部１８が図５の側方向き位置のときの合焦位置にフォーカスレンズ４４が位置する。
【００２６】
以上の如く、第２の実施の形態の書画カメラ付きビデオプロジェクタ５０によれば、回動アーム５８の位置を変えるだけでピントが自動で合うので、ピントを容易に合わせることができる。
【００２７】
なお、ポテンショメータ６４に代えて、図７のギア機構７０の回動量を検知して、これをレンズ駆動装置４０（図６参照）に伝送することにより、回動アーム５８が図４の位置若しくは図５の位置に位置していることをレンズ駆動装置４０側に伝える位置検出手段を適用できる。ギア機構７０は、本体アーム５６の上端部に固定されたギア７２と、このギア７２に噛合されるとともに回動アーム５８に回動自在に取り付けられ、回動アーム５８の回動動作でギア７２の周りを自転しながら公転するギア７４と、ギア７４の回動量を検出してこの情報を図６のレンズ駆動装置４０に出力する回動量検出手段（不図示）とから構成される。
【００２８】
レンズ駆動装置４０は、回動量検出手段から出力される回動量に基づいてフォーカスレンズ４４を移動させ、フォーカスレンズ４４の合焦位置を調整する。
【００２９】
また、図８に示すスイッチ機構８０を適用することもできる。このスイッチ機構８０は、本体アーム５６に固定された押圧片８２と、回動アーム５８に固定され接片８４を有するスイッチ８６とから構成されている。スイッチ機構８０によれば、図８の如く回動アーム５８が９０°回動された場合には、スイッチ８６がＯＦＦになり、この信号が図６のレンズ駆動装置４０に出力される。また、回動アーム５８が伸ばされると、接片８４が押圧片８２に押されてスイッチ８６がＯＮになり、この信号が図６のレンズ駆動装置４０に出力される。
【００３０】
レンズ駆動装置４０は、スイッチ８６から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいてフォーカスレンズ４４を移動させ、フォーカスレンズ４４の合焦位置を調整する。
【００３１】
図９は、図４に示したカメラ部１８のカメラ本体２８を回動アーム５８の先端に回動自在に連結したもので、その連結部には図３に示したように、その回動位置を検出するポテンショメータ３６が設けられている。これにより、図９の如くカメラ本体２８を回動させてカメラ部１８を側方に向けた場合には、プレゼンテーション会場の風景を撮影する合焦位置にレンズ装置３０のフォーカスレンズ４４が位置する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】第１の実施の形態の書画カメラ付きビデオプロジェクタが原稿を撮影している状態を示す斜視図
【図２】第１の実施の形態の書画カメラ付きビデオプロジェクタが風景を撮影している状態を示す斜視図
【図３】図１に示した書画カメラのカメラ部の構造図
【図４】第２の実施の形態の書画カメラ付きビデオプロジェクタが原稿を撮影している状態を示す斜視図
【図５】第２の実施の形態の書画カメラ付きビデオプロジェクタが風景を撮影している状態を示す斜視図
【図６】図４に示した書画カメラのカメラ部及びアームの構造図
【図７】ギア機構による位置検出手段の例を示した要部構造図
【図８】スイッチによる位置検出手段の例を示した要部構造図
【図９】回動アームの先端に書画カメラのカメラ部が回動自在に設けられた例を示す斜視図
【符号の説明】
【００３３】
１０、５０…書画カメラ付きビデオプロジェクタ、１２…投影レンズ、１４…プロジェクタ本体、１６、５２…アーム、１８…カメラ部、２０…テーブル、２２…原稿、２４…蛍光灯、２８…カメラ本体、３０…レンズ装置、３２…ジョイント、３４、６０…クリック機構、３６、６４…ポテンショメータ、３８…ＣＰＵ、４０…レンズ駆動装置、４２…ＲＡＭ、４４…フォーカスレンズ、５４…ヒンジ部、５６…本体アーム、５８…回動アーム、７０…ギア機構、８０…スイッチ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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