(57)【要約】  【課題】  監視する範囲内に存在する対象物の識別を正確に行うことができる識別装置を提供する。  【解決手段】  無線タグ１３を保有する識別対象物１２の識別情報が記録された無線タグ１３から識別情報を読み取る無線タグリーダ３と、撮像装置２と、撮像装置２によって撮像されて得られた画像情報に基づいて、無線タグリーダ３が無線タグ１３から識別情報を読み取ることができる検出範囲３１内に存在する識別対象物１２を検出する対象物検出手段２０と、無線タグリーダ３によって読み取られた識別情報に基づいて対象物検出手段２０によって検出された識別対象物１２を識別する対象物識別手段２１と、撮像装置２の撮像範囲３０が検出範囲３１を含むよう撮像装置２を制御する撮像制御手段２２とを備える。【選択図】  図１
2005316668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線タグを保有する識別対象物の識別情報が記録された前記無線タグから前記識別情報を読み取る無線タグリーダと、
撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像されて得られた画像情報に基づいて、前記無線タグリーダが前記無線タグから識別情報を読み取ることができる検出範囲内に存在する識別対象物を検出する対象物検出手段と、
前記無線タグリーダによって読み取られた識別情報に基づいて前記対象物検出手段によって検出された識別対象物を識別する対象物識別手段と、
前記撮像装置の撮像範囲が前記検出範囲を含むよう前記撮像装置を制御する撮像制御手段とを備えたことを特徴とする識別装置。
【請求項２】
無線タグを保有する識別対象物の識別情報が記録された前記無線タグから前記識別情報を読み取る３つ以上の無線タグリーダと、
撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像されて得られた画像情報に基づいて、３つ以上の前記無線タグリーダが前記無線タグから識別情報を読み取ることができる検出範囲内に存在する識別対象物を検出する対象物検出手段と、
前記３つ以上の無線タグリーダによって識別情報が読み取られた無線タグの位置を計測する位置計測手段と、
前記位置計測手段によって計測された無線タグの位置および前記無線タグリーダによって読み取られた識別情報に基づいて、前記対象物検出手段によって検出された識別対象物を識別する対象物識別手段と、
前記撮像装置の撮像範囲が前記検出範囲を含むよう前記撮像装置を制御する撮像制御手段とを備えたことを特徴とする識別装置。
【請求項３】
前記位置計測手段は、前記３つ以上の無線タグリーダによって電磁波がそれぞれ送出されてから同一の無線タグによって送信された識別情報がそれぞれ受信されるまでの時間を計測し、前記無線タグリーダ毎に計測された時間に基づいて前記無線タグの位置を計測するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の識別装置。
【請求項４】
前記無線タグリーダが設置された位置に対して一定の位置にマーカを設け、
前記対象物検出手段は、前記撮像装置によって撮像して得られた画像情報に基づいて前記マーカの位置を検出し、検出したマーカの位置に基づいて前記撮像範囲における前記検出範囲を決定するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の識別装置。
【請求項５】
前記撮像制御手段は、前記対象物検出手段によって決定された検出範囲に基づいて前記撮像装置を制御するようにしたことを特徴とする請求項４に記載の識別装置。
【請求項６】
前記撮像制御手段は、前記対象物識別手段によって識別された特定の識別対象物を拡大して撮像するよう前記撮像装置を制御するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の識別装置。
【請求項７】
前記対象物識別手段による識別の結果に基づいて前記検出範囲付近に設けられたドアの開閉、および前記ドアの施錠の少なくとも一方を制御するドア制御装置を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載の識別装置。
【請求項８】
前記対象物識別手段による識別の結果に基づいて警報を発する警報装置を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れかに記載の識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特定範囲内に存在する人物等の対象物を識別する識別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の識別装置は、図６に示すように、監視対象者８０に携帯されてこの監視対象者８０に固有の識別情報を含む信号を無線送信する無線タグ８１を検出する無線タグリーダ８２と、撮像手段８３と、撮像手段８３によって撮像された映像中の人の数を検出する人数検出手段８４と、撮像手段８３の撮像領域に対応する領域内で無線タグリーダ８２によって検出された無線タグ８１の数を検出するタグ数検出手段８５と、人数検出手段８４の検出出力とタグ数検出手段８５の検出出力に応じて無線タグ８１を携帯していない人の有無を判定する不携帯者判定手段８６とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−５５１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の識別装置においては、例えば、図７に示すように、無線タグリーダ８２が無線タグ８１から識別情報を読み取ることができる検出範囲９１と、撮像手段８３の撮像範囲９０との差により、無線タグ８１を有する人物９２が撮像範囲９０内に存在せずに検出範囲９１内に存在し、無線タグ８１を有さない人物９３が撮像範囲９０内に存在する場合には、人物９３が無線タグ８１を有しているものと誤って識別してしまうといった問題があった。
【０００４】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、監視する範囲内に存在する対象物の識別を正確に行うことができる識別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の識別装置は、無線タグを保有する識別対象物の識別情報が記録された前記無線タグから前記識別情報を読み取る無線タグリーダと、撮像装置と、前記撮像装置によって撮像されて得られた画像情報に基づいて、前記無線タグリーダが前記無線タグから識別情報を読み取ることができる検出範囲内に存在する識別対象物を検出する対象物検出手段と、前記無線タグリーダによって読み取られた識別情報に基づいて前記対象物検出手段によって検出された識別対象物を識別する対象物識別手段と、前記撮像装置の撮像範囲が前記検出範囲を含むよう前記撮像装置を制御する撮像制御手段とを備えた構成を有している。
【０００６】
この構成により、無線タグリーダが無線タグから識別情報を読み取ることができる検出範囲を撮像装置の撮像範囲が含むよう撮像装置を制御するため、監視する範囲内に存在する人物の識別を正確に行うことができる。
【０００７】
また、本発明の識別装置は、無線タグを保有する識別対象物の識別情報が記録された前記無線タグから前記識別情報を読み取る３つ以上の無線タグリーダと、撮像装置と、前記撮像装置によって撮像されて得られた画像情報に基づいて、３つ以上の前記無線タグリーダが前記無線タグから識別情報を読み取ることができる検出範囲内に存在する識別対象物を検出する対象物検出手段と、前記３つ以上の無線タグリーダによって識別情報が読み取られた無線タグの位置を計測する位置計測手段と、前記位置計測手段によって計測された無線タグの位置および前記無線タグリーダによって読み取られた識別情報に基づいて、前記対象物検出手段によって検出された識別対象物を識別する対象物識別手段と、前記撮像装置の撮像範囲が前記検出範囲を含むよう前記撮像装置を制御する撮像制御手段とを備えた構成を有している。
【０００８】
この構成により、無線タグリーダによって識別情報が読み取られた無線タグの位置を計測することができるため、監視する範囲内に存在する人物の位置を計測することができる。
【０００９】
また、本発明の識別装置は、前記位置計測手段は、前記３つ以上の無線タグリーダによって電磁波がそれぞれ送出されてから同一の無線タグによって送信された識別情報がそれぞれ受信されるまでの時間を計測し、前記無線タグリーダ毎に計測された時間に基づいて前記無線タグの位置を計測するようにした構成を有している。
【００１０】
この構成により、無線タグリーダによって電磁波がそれぞれ送出されてから同一の無線タグによって送信された識別情報がそれぞれ受信されるまでの時間に基づいて無線タグの位置を計測することができる。
【００１１】
また、本発明の識別装置は、前記無線タグリーダが設置された位置に対して一定の位置にマーカを設け、前記対象物検出手段は、前記撮像装置によって撮像して得られた画像情報に基づいて前記マーカの位置を検出し、検出したマーカの位置に基づいて前記撮像範囲における前記検出範囲を決定するようにした構成を有している。
【００１２】
この構成により、撮像装置によって撮像して得られた画像情報に基づいてマーカの位置を検出し、検出したマーカの位置と、無線タグリーダおよび無線タグの特性とに基づいて検出範囲を決定することができるため、画像情報から検出範囲内に存在する人物を特定することができる。
【００１３】
また、本発明の識別装置は、前記撮像制御手段は、前記対象物検出手段によって決定された検出範囲に基づいて前記撮像装置を制御するようにした構成を有している。
【００１４】
この構成により、無線タグリーダが無線タグから識別情報を読み取ることができる検出範囲を撮像装置の撮像範囲が含むよう撮像装置を制御することができる。
【００１５】
また、本発明の識別装置は、前記撮像制御手段は、前記対象物識別手段によって識別された特定の識別対象物を拡大して撮像するよう前記撮像装置を制御するようにした構成を有している。
【００１６】
この構成により、無線タグを保有していない人物や、特定の識別情報が記録された無線タグを保有する人物といったような、特定の人物を拡大して撮像した画像情報を得ることができる。
【００１７】
また、本発明の識別装置は、前記対象物識別手段による識別の結果に基づいて前記検出範囲付近に設けられたドアの開閉、および前記ドアの施錠の少なくとも一方を制御するドア制御装置を備えた構成を有している。
【００１８】
この構成により、監視する領域を通過する人物の流れを制御することができる。
【００１９】
また、本発明の識別装置は、前記対象物識別手段による識別の結果に基づいて警報を発する警報装置を備えた構成を有している。
【００２０】
この構成により、無線タグを保有していない人物が監視する領域に進入した際に監視室等に警報を発することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、監視する範囲内に存在する対象物の識別を正確に行うことができる識別装置を提供するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２３】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態の識別装置を図１に示す。
【００２４】
本実施形態においては、進入が制限された部屋１０に進入するための自動ドア１１の入口側を監視範囲とし、識別装置１が監視範囲内に存在する人物１２を識別することによって自動ドア１１の開閉を制御する例について説明する。
【００２５】
ここで、無線タグ１３は、部屋１０に進入できるか否かを含む識別情報を有しており、進入が許可された識別情報を有する無線タグ１３を保有する人物のみが部屋１０に進入することができるものとする。
【００２６】
識別装置１は、カメラ等の撮像装置２と、人物１２の胸等に取り付けられた無線タグ１３から識別情報を読み取る無線タグリーダ３と、監視室等に設けられるコンピュータ装置４と、自動ドア１１の開閉を制御するドア制御装置６とを備えている。
【００２７】
撮像装置２は、コンピュータ装置４からの制御信号に基づいて、カメラの姿勢および撮像倍率等を変更できるようになっている。無線タグリーダ３は、所定の時間間隔で電磁波を送出し、送出した電磁波に応じて無線タグ１３によって無線送信された識別情報を読み取るようになっている。
【００２８】
コンピュータ装置４は、中央処理装置（Central Processing Unit、以下単に「ＣＰＵ」と記載する。）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスク装置やフラッシュメモリ等よりなる不揮発性の記憶媒体、キーボード装置やポインティングデバイス等よりなる入力装置、モニタ装置やスピーカ等よりなる出力装置およびネットワークに接続された他の装置と通信を行うためのネットワークインタフェイスを備えている。
【００２９】
コンピュータ装置４は、無線タグリーダ３が無線タグ１３から識別情報を読み取ることができる検出範囲３１内に存在する人物を検出する対象物検出手段２０と、検出範囲３１内に存在する人物を識別する対象物識別手段２１と、撮像装置２によって撮像された撮像範囲３０の画像情報に基づいて撮像範囲３０が検出範囲３１を全て含むよう撮像装置２の姿勢および撮像倍率等を制御する撮像制御手段２２とを有する。
【００３０】
なお、コンピュータ装置４は、ＲＯＭや不揮発性の記憶媒体に記憶されたプログラムをＲＡＭに読み込み、ＲＡＭに読み込んだプログラムをＣＰＵに実行させることによって、対象物検出手段２０、対象物識別手段２１および撮像制御手段２２として機能するようになっている。
【００３１】
無線タグリーダ３が設置された位置に対して所定の位置にマーカ５が設けられている。対象物検出手段２０は、マーカ５に基づいて撮像範囲３０における検出範囲３１を決定するようになっている。すなわち、対象物検出手段２０は、撮像装置２によって撮像して得られた画像情報に基づいてマーカ５の位置を検出し、検出したマーカ５の位置と、無線タグリーダ３および無線タグ１３の特性とに基づいて撮像範囲３０における検出範囲３１を決定するようになっている。ここで、マーカ５は、無線タグリーダ３と一体に設けてもよく、無線タグリーダ３自体をマーカにしてもよい。
【００３２】
対象物検出手段２０による検出範囲３１内に存在する人物の検出は、撮像装置２によって異なる時間に撮像されて得られた画像情報の差分、すなわち画像情報の動的変化に基づいて行われるようになっている。
【００３３】
対象物識別手段２１は、無線タグリーダ３によって読み取られた識別情報に基づいて対象物検出手段２０によって検出された人物を識別するようになっている。例えば、検出範囲３１に進入した人物が対象物検出手段２０によって検知され、無線タグリーダ３によって新たな識別情報が読み取られなかった場合には、対象物識別手段２１は、検出範囲３１に進入した人物を無線タグ１３を保有していない人物であると識別するようになっている。
【００３４】
撮像制御手段２２は、撮像装置２の撮像範囲３０が検出範囲３１を全て含むよう撮像装置２を制御する他に、無線タグ１３を保有していない人物や、特定の識別情報が記録された無線タグ１３を保有する人物といったような、対象物識別手段２１によって識別された特定の人物を拡大して撮像するよう撮像装置２を制御する。
【００３５】
ドア制御装置６は、対象物識別手段２１による識別の結果に基づいて自動ドア１１の開閉を制御する。ここで、識別装置１は、対象物識別手段２１による識別の結果に基づいて警報を発する警報装置を備えるようにしてもよい。
【００３６】
以上のように構成された識別装置１において、図２を用いてその動作を説明する。
【００３７】
まず、撮像装置２によって撮像範囲３０が撮像され（Ｓ１）、対象物検出手段２０で検出されたマーカ５によって撮像範囲３０における検出範囲３１が決定される（Ｓ２）。次に、対象物検出手段２０によって決定された検出範囲３１を撮像装置２の撮像範囲３０が全て含むか否かが撮像制御手段２２によって判断され（Ｓ３）、撮像範囲３０が検出範囲３１の全てを含まないと判断した場合には、撮像範囲３０が検出範囲３１を全て含むよう撮像装置２の姿勢および撮像倍率等が撮像制御手段２２によって制御される（Ｓ４）。
【００３８】
次に、撮像装置２によって撮像されて得られた画像情報に基づいて検出範囲３１内に存在する人物が対象物検出手段２０によって検出されると共に（Ｓ５）、検出範囲３１内に存在する人物が保有する無線タグ１３から識別情報が無線タグリーダ３によって読み取られ（Ｓ６）、対象物検出手段２０によって検出された人物が無線タグリーダ３によって読み取られた識別情報に基づいて対象物識別手段２１によって識別される（Ｓ７）。
【００３９】
以上のような識別を行うことにより、図３に示すように、識別装置１は、無線タグ１３を保有する人物４０と無線タグ１３を保有しない人物４１とを正確に識別することができる。
【００４０】
最後に、対象物検出手段２０によって検出された人物が無線タグ１３を保有していると識別された場合（Ｓ８）には、自動ドア１１の開放がドア制御装置６によって許可され（Ｓ９）、対象物検出手段２０によって検出された人物が無線タグ１３を保有していないと識別された場合（Ｓ８）には、自動ドア１１の開放がドア制御装置６によって禁止される（Ｓ１０）。
【００４１】
このような本発明の第１の実施の形態の識別装置１によれば、無線タグリーダ３が無線タグ１３から識別情報を読み取ることができる検出範囲３１を撮像装置２の撮像範囲３０が全て含むよう撮像装置２の姿勢および撮像倍率等を制御する撮像制御手段２２を設けることにより、監視する範囲内に存在する人物の識別を正確に行うことができる。
【００４２】
なお、上述した識別装置１の動作において、ステップＳ２からＳ４までは、コンピュータ装置４からの撮像装置２の調整要求に応じて実行されるようにしてもよい。
【００４３】
また、識別装置１は、１つの撮像装置２を備えるものとして説明したが、本発明の識別装置は、複数の撮像装置を備えるようにしてもよい。識別装置１に複数の撮像装置を備えてステレオ画像処理等を行うことによって対象物検出手段２０による人物の検出精度を向上させることができる。
さらに、無線タグ１３は、電磁波の受信に応じて識別情報を無線送信するアクティブ型のものでもよく、受信された電磁波によって誘導される電流によって駆動して識別情報を無線送信するパッシブ型のものでよい。
【００４４】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態の識別装置を図４に示す。なお、本発明の第２の実施の形態における識別装置においては、本発明の第１の実施の形態における識別装置１の構成要素と同一の構成要素に同一の符号を付して、その説明を省略する。また、本発明の第２の実施の形態における識別装置の構成要素を除いて図４に図示したものの中で図１に図示したものと同一の符号が付されたものは同一のものである。
【００４５】
図４において、識別装置５０は、撮像装置２と、本発明の第１の実施の形態における識別装置１を構成する無線タグリーダ３とそれぞれ同一に構成された３つの無線タグリーダ５２、５３、５４と、各無線タグリーダ５２、５３、５４が設置された位置に対して一定の位置にそれぞれ設けられたマーカ５５、５６、５７と、監視室等に設けられるコンピュータ装置５１と、ドア制御装置６とを備えている。
【００４６】
コンピュータ装置５１は、本発明の第１の実施の形態の識別装置１を構成するコンピュータ装置４と同様に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性の記憶媒体、入力装置、出力装置およびネットワークインタフェイスを備えている。
【００４７】
コンピュータ装置５１は、無線タグリーダ５２、５３、５４が無線タグ１３から識別情報を読み取ることができる検出範囲７１内に存在する人物を検出する対象物検出手段６０と、無線タグリーダ５２、５３、５４によって識別情報が読み取られた無線タグ１３の位置を計測する位置計測手段６１と、検出範囲７１内に存在する人物を識別する対象物識別手段６２と、撮像装置２によって撮像された撮像範囲３０の画像情報に基づいて撮像範囲３０が検出範囲７１を全て含むよう撮像装置２の姿勢および撮像倍率等を制御する撮像制御手段６３とを有する。
【００４８】
なお、コンピュータ装置５１は、ＲＯＭや不揮発性の記憶媒体に記憶されたプログラムをＲＡＭに読み込み、ＲＡＭに読み込んだプログラムをＣＰＵに実行させることによって、対象物検出手段６０、位置計測手段６１、対象物識別手段６２および撮像制御手段６３として機能するようになっている。
【００４９】
対象物検出手段６０は、撮像装置２によって撮像して得られた画像情報に基づいてマーカ５５、５６、５７の位置をそれぞれ検出し、検出したマーカ５５、５６、５７の位置と、無線タグリーダ５２、５３、５４および無線タグ１３の特性とに基づいて撮像範囲３０における検出範囲７１を決定するようになっている。
【００５０】
なお、検出範囲７１は、無線タグリーダ５２、５３、５４の配置や無線タグリーダ５２、５３、５４および無線タグ１３の特性によって定まるが、図４においては、本発明を理解しやすくするために円で図示している。
【００５１】
位置計測手段６１は、無線タグリーダ５２、５３、５４によって電磁波がそれぞれ所定の時間間隔で送出されてから同一の無線タグ１３によって送信された識別情報がそれぞれ受信されるまでの時間を計測し、無線タグリーダ５２、５３、５４毎に計測された時間に基づいて無線タグ１３の位置を計測するようになっている。
【００５２】
対象物識別手段６２は、位置計測手段６１によって計測された無線タグ１３の位置および無線タグリーダ５２、５３、５４によって読み取られた識別情報に基づいて、対象物検出手段６０によって検出された人物を識別するようになっている。
【００５３】
以上のように構成された識別装置５０において、図５を用いてその動作を説明する。
【００５４】
まず、撮像装置２によって撮像範囲３０が撮像され（Ｓ２０）、対象物検出手段６０で検出されたマーカ５５、５６、５７によって撮像範囲３０における検出範囲７１が決定される（Ｓ２１）。次に、対象物検出手段６０によって決定された検出範囲７１を撮像装置２の撮像範囲３０が全て含むか否かが撮像制御手段６３によって判断され（Ｓ２２）、撮像範囲３０が検出範囲７１の全てを含まないと判断した場合には、撮像範囲３０が検出範囲７１を全て含むよう撮像装置２のカメラの姿勢および撮像倍率等が撮像制御手段６３によって制御される（Ｓ２３）。
【００５５】
次に、撮像装置２によって撮像されて得られた画像情報に基づいて検出範囲７１内に存在する人物が対象物検出手段６０によって検出されると共に（Ｓ２４）、検出範囲７１内に存在する人物が保有する無線タグ１３から識別情報が無線タグリーダ５２、５３、５４によってそれぞれ読み取られる（Ｓ２５）。
【００５６】
ここで、無線タグリーダ５２、５３、５４によって電磁波がそれぞれ所定の時間間隔で送出されてから同一の無線タグ１３によって送信された識別情報がそれぞれ受信されるまでの時間が計測され、無線タグリーダ５２、５３、５４毎に計測された時間に基づいて無線タグ１３の位置が位置計測手段６１によって計測される（Ｓ２６）。
【００５７】
次に、位置計測手段６１によって計測された無線タグ１３の位置および無線タグリーダ３によって読み取られた識別情報に基づいて対象物検出手段６０によって検出された人物が対象物識別手段６２によって識別される（Ｓ２７）。
【００５８】
最後に、対象物検出手段６０によって検出された人物が無線タグ１３を保有していると識別された場合（Ｓ２８）には、自動ドア１１の開放がドア制御装置６によって許可され（Ｓ２９）、対象物検出手段６０によって検出された人物が無線タグ１３を保有していないと識別された場合（Ｓ２８）には、自動ドア１１の開放がドア制御装置６によって禁止される（Ｓ３０）。
【００５９】
このような本発明の第２の実施の形態の識別装置５０によれば、無線タグリーダ５２、５３、５４によって識別情報が読み取られた無線タグ１３の位置を計測する位置計測手段６１を設けて監視する範囲内に存在する人物の位置を計測することにより、監視する範囲内に複数の人物が存在している場合にもより精度の高い識別を行うことができる。
【００６０】
なお、上述した識別装置５０の動作において、ステップＳ２１からＳ２３までは、コンピュータ装置５１からの撮像装置２の調整要求に応じて実行されるようにしてもよい。
【００６１】
また、識別装置５０は、１つの撮像装置２を備えるものとして説明したが、本発明の識別装置は、複数の撮像装置を備えるようにしてもよい。識別装置５０に複数の撮像装置を備えてステレオ画像処理等を行うことによって対象物検出手段６０による人物の検出精度を向上させることができる。
【００６２】
また、識別装置５０は、３つの無線タグリーダ５２、５３、５４を備えるものとして説明したが、本発明の識別装置は、４つ以上の無線タグリーダを備えるようにしてもよい。識別装置５０に４つ以上の無線タグリーダを備えることによって位置計測手段６１による無線タグ１３の位置の計測精度を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
以上のように、本発明にかかる識別装置は、監視する範囲内に存在する対象物の識別を正確に行うことができるという効果を有し、特定範囲内に存在する人物等の対象物を識別する識別装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１の実施の形態における識別装置のブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態における識別装置の動作説明のためのフロー図
【図３】本発明の第１の実施の形態における識別装置の作用を説明するための説明図
【図４】本発明の第２の実施の形態における識別装置のブロック図
【図５】本発明の第２の実施の形態における識別装置の動作説明のためのフロー図
【図６】従来の識別装置のブロック図
【図７】従来の識別装置の説明図
【符号の説明】
【００６５】
１、５０  識別装置
２  撮像装置
３、５２、５３、５４、８２  無線タグリーダ
４、５１  コンピュータ装置
５、５５、５６、５７  マーカ
６  ドア制御装置
１０  部屋
１１  自動ドア
１３、８１  無線タグ
２０、６０  対象物検出手段
２１、６２  対象物識別手段
２２、６３  撮像制御手段
６１  位置計測手段
８３  撮像手段
８４  人数検出手段
８５  タグ数検出手段
８６  不携帯者判定手段
【図１】
2005316668.tif 000003
【図２】
2005316668.tif 000004
【図３】
2005316668.tif 000005
【図４】
2005316668.tif 000006
【図５】
2005316668.tif 000007
【図６】
2005316668.tif 000008
【図７】
2005316668.tif 000009