(57)【要約】【課題】  エレベータ起動開始直後に発生した各種「挟まれ」を乗客が発見したときに、乗客の意図によりエレベータを緊急停止させ元の階床のドアゾーン内迄走行させ自動戸開可能とすることにより事故の発生を未然に防止した安全性が向上されたエレベータ緊急停止装置を提供する。【解決手段】  エレベータの緊急停止要求を検出する急停止要求手段８と、この急停止要求手段の検出結果に応じてエレベータに急停止を指令する急停止指令手段１１と、この急停止指令手段の急停止指令によりエレベータが停止したことを検知した後、かご１を起動開始階を含む最寄り階に移動させ、最寄り階停止後戸開させる最寄り階復帰指令手段１３とを備えるようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの緊急停止要求を検出する急停止要求手段と、この急停止要求手段の検出結果に応じてエレベータに急停止を指令する急停止指令手段と、この急停止指令手段によりかごが停止したことを検知した後、該かごを起動開始階へ移動させ、起動開始階で戸開させる最寄り階復帰指令手段とを備えたことを特徴とするエレベータ緊急停止装置。
【請求項２】
上記急停止要求手段による急停止可能範囲を起動開始階に対応するドアゾーン内に限定する急停止許可手段を備え、この急停止許可手段が動作している時のみ、上記急停止要求手段が動作すると、上記急停止指令手段に急停止指令を与えるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ緊急停止装置。
【請求項３】
上記急停止指令手段の動作回数を走行毎にカウントし、このカウント数が所定回数を超えると、上記急停止指令手段の動作を一時無効とする急停止受付回数制限手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ緊急停止装置。
【請求項４】
戸開釦、戸閉釦、及び非常呼び釦と、これら釦の少なくとも一つの釦の内部に応答ランプを備え、上記急停止指令手段が動作可能なときに、該応答ランプを点灯させる急停止受付可能表示指令手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載のエレベータ緊急停止装置。
【請求項５】
上記最寄り階復帰指令手段により起動開始階に停止戸開したとき、戸開待機時間を常時よりも長めに設定する緊急停止時戸開待機時間延長指令手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかに記載のエレベータ緊急停止装置。
【請求項６】
目的階を記憶する記憶手段を備え、上記急停止要求手段により急停止させ、起動開始階へ戻した後、上記記憶手段が記憶している目的階へ再走行させるようにしてなることを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れかに記載のエレベータ緊急停止装置。
【請求項７】
上記急停止指令手段が動作したとき、かご内ヘエレベータが急停止することを報知する急停止報知指令手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項６の何れかに記載のエレベータ緊急停止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗客の意図により走行開始後にエレベータを緊急停止させることができるエレベータ緊急停止装置に関し、特に起動開始直後の挟まれトラブルの解消に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
非常時等に走行中のエレベータを緊急停止させる技術については、例えば実全昭５１−１４９５６５号公報（特許文献１）、実全昭５３−１８７６４号公報（特許文献２）に走行中に非常停止スイッチが動作するとエレベータを最寄り階に停止させ、エレベータをドアゾーン内で戸開させることが記載されている。また、実全昭５６−４３８６８号公報（特許文献３）には、走行中に戸開釦を操作するとエレベータを最寄り階に停止させ、ドアゾーン内で戸開停止させることが記載されている。
【０００３】
【特許文献１】実全昭５１−１４９５６５号公報（第３〜５頁、図）
【特許文献２】実全昭５３−１８７６４号公報（第２〜４頁、図）
【特許文献３】実全昭５６−４３８６８号公報（第２〜４頁、図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
最近いわゆるマンション等の住宅において、ペットとの同居が可能なものが増え、設置されるエレベータにもペットとの同乗を可能としたペット同乗運転が準備され販売されている。しかし、ペット同乗運転にはエレベータ起動時に「挟まれ」の恐れがある。例えば、紐や鎖等でペットを繋いだペット同伴者がペットと共にエレベータに一旦乗車した後、戸閉動作中にペットがエレベータから飛び出し、その状態で扉が閉まり、検知装置が働かなかったというような場合には、紐または鎖を挟んだままエレベータが起動してペット同伴者やペットが危険に晒される恐れがあった。
【０００５】
エレベータには周知のドアセーフティシュー等、戸の安全装置が設けられているが、戸全閉時に下端部の紐又は鎖を検出することは極めて難しく、検出を可能とするには多大の費用が必要となりエレベータ価格の大幅なアップを招くことになり実現は必ずしも容易でない。また、子供の手等柔らかいものを挟んだままの走行も発生しており、この場合も従来の技術では検出が難しく、安全上の課題があった。また、上記特許文献１〜３などに示された従来の緊急停止装置のような機能では、上記のような場合にエレベータを直ちに急停止させることはできず、起動直後に発生すると予想されるこの種事故防止対策の改善が望まれていた。
【０００６】
この発明は、上記のような従来技術の課題を解消するためになされたものであり、エレベータ起動開始直後に発生した各種挟まれを乗客が発見したときに、乗客の意図によりエレベータを緊急停止させ元の階床のドアゾーン内迄走行させ、自動戸開可能とすることにより事故の発生を未然に防止した安全性が向上されたエレベータ緊急停止装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明によるエレベータ緊急停止装置は、エレベータの緊急停止要求を検出する急停止要求手段と、この急停止要求手段の検出結果に応じてエレベータに急停止を指令する急停止指令手段と、この急停止指令手段によりかごが停止したことを検知した後、該かごを起動開始階へ移動させ、起動開始階で戸開させる最寄り階復帰指令手段とを備えるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、従来の扉の安全装置では検出できない紐、鎖等の挟み走行が発生したとき、乗客の意図によりエレベータを急停止させることができる。更には、停止後に自動で起動開始階のドアゾーン内迄走行させ自動戸開させるため、挟み走行継続による事故を未然に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１ないし図３はこの発明を実施するための実施の形態１によるエレベータ緊急停止装置を説明するもので、図１はエレベータ緊急停止装置の概要を３停止の例で模式的に示す構成図、図２は図１のエレベータ緊急停止装置を構成する各種手段を示す構成図、図３は一連の処理ステップの例を示すフロー図である。図に示すように、１階〜３階の各フロアレベル１ＦＬ〜３ＦＬに対し、エレベータのかご１を戸開可能な位置で停止させるためのドアゾーン２１、２２、２３がそれぞれ設定されている。かご１内の壁面部には、かご操作盤３と、異常等を報知するスピーカ４が設けられている。
【００１０】
上記かご操作盤３には、１階〜３階の行き先階釦３１〜３３、戸開釦３４、戸閉釦３５、非常呼び釦３６、緊急停止灯３７、及び昇降方向指示ランプ３８が設けられている。かご１は図示を省略している巻上げロープにより昇降駆動用のモータ５の図示を省略している綱車に係止され、かご操作盤３、スピーカ４、及びモータ５は配線ケーブル６により、エレベータ制御盤７に接続されている。
【００１１】
また、上記エレベータ制御盤７には、この実施の形態１によるエレベータ緊急停止装置を構成している図２に示すような各種手段を有する制御装置（詳細図示省略）が設けられており、各手段はそれぞれ次に示す機能を有している。
１）急停止要求手段８
かご操作盤３に設置された戸開釦３４、戸閉釦３５、及び非常呼び釦３６が急停止要求手段８を構成しており、かご１の走行開始後にこれら釦３４〜３６の何れかが操作されると動作し、下記急停止指令手段１１に停止要求を出力する。
２）急停止許可手段９
エレベータのかご１が走行開始の起動後、該起動開始階のドアゾーン２１、２２、または２３中にかご１が入っていることを検出すると動作する。
３）急停止受付可能表示指令手段１０
下記急停止指令手段１１が動作可能状態にあるときに動作し、急停止要求手段８を動作させる戸開釦３４、戸閉釦３５、及び非常呼び釦３６の中に組み込まれた応答ランプ（図示省略）を点灯させ、急停止指令手段１１が動作可能であることを表示する。動作は、急停止指令手段１１が動作するか、エレベータが呼びに応答し停止決定すると解消する。
【００１２】
４）急停止指令手段１１
エレベータが走行中、急停止要求手段８が動作した時、または急停止許可手段９が動作している時に急停止要求手段８が動作すると、エレベータに急停止を指令する。
５）急停止報知指令手段１２
急停止指令手段１１が動作すると、緊急停止灯３７を点灯させ、かつ急停止することをスピーカ４でかご１内にアナウンスする。エレベータが急停止することをかご１内の乗客に事前に表示、報知することを目的としている。緊急停止を知らせる緊急停止灯３７は、下記最寄り階復帰指令手段１３が動作すると消灯する。
６）最寄り階復帰指令手段１３
急停止指令手段１１の動作により急停止したエレベータに対し、戸閉状態でドアゾーン内へ復帰運転及びドアゾーン内停止後自動戸開を指令する。ドアゾーン内では停止後自動戸開するが、最寄り階復帰指令手段１３の動作時はドアゾーン内に急停止しても自動戸開させず、レベル到着迄戸閉状態を継続させる。
【００１３】
７）急停止受付回数制限手段１４
急停止指令のいたずら使用を制限する手段であり、一起動において急停止受付回数をカウントし、急停止受付回数が所定数を超えると動作し、急停止指令手段１１の動作を阻止する。この急停止受付回数制限手段１４の動作は、エレベータが呼びに応答し目的階のドアゾーン内に到着すると解消する。
８）緊急停止時戸開待機時間延長指令手段１５
最寄り階復帰指令手段１３の動作によりドアゾーン内に戸開停止した時、戸開待機時間を通常より長く指令する。
９）記憶手段１６
エレベータが呼びに応答して起動すると行き先階釦３１〜３３で指定された目的階を記憶する。上記急停止指令手段１１、最寄り階復帰指令手段１３が動作し、エレベータがドアゾーンに到着したとき、この記憶手段１６が記憶している目的階ヘエレベータを走行させる。記憶手段１６は、急停止指令手段１１が動作していない時は、目的階へ停止決定すると記憶を解消する。最寄り階復帰指令手段１３が動作した時は、ドアゾーン内停止後、記憶している階へ再走行を開始すると解消する。
【００１４】
次に、上記のように構成された実施の形態１の動作について、ペットを連れた乗客が３階から乗り込み、１階のかご呼びを登録した場合を例に各図を参照して説明する。なお、以下の説明における、位置検出、動作検知など各種の検知手段、カウント手段、判定手段、制御手段等は例えば周知ないしは公知の一般的な技術を特別な制限なく用いることができるものであるので、詳細な説明及び図示を省略する。
【００１５】
ペットを連れて３階の３ＦＬから乗り込んだ乗客が、かご操作盤３の行き先階釦３１を押して１階のかご呼びを登録した直後にペットが逃げ出し、戸の安全装置であるドアセーフティシューでペットを繋ぐ紐（何れも図示省略）が検出できず、そのままかご１の扉（図示省略）が全閉し、エレベータは紐を挟んだまま３階からＤＮ方向へ起動を開始したとする。このとき、起動開始に連動して図３のフローに示すシーケンスがスタートする（ステップＳ０）。
【００１６】
ステップＳ１で走行開始を検知すると、ステップＳ２で目的階である１階へのかご呼び走行を記憶手段１６が記憶する。そして、ステップＳ３でエレベータのかご１が起動開始階である３ＦＬのドアゾーン２３の範囲内かどうか判定し、範囲内である場合、急停止許可手段９が動作し（Ｙ）、ステップＳ４で急停止受付可能表示指令手段１０が動作して、急停止が受け付け可能であることを乗客に知らせるために、急停止要求手段８を構成している操作釦である戸開釦３４、戸閉釦３５、及び非常呼び釦３６の内部に組み込まれた応答ランプ（図示省略）を点灯させる。実質的には走行開始とほとんど同時に、戸開釦３４、戸閉釦３５、及び非常呼び釦３６の内部に組み込まれた応答ランプが点灯する。
【００１７】
ステップＳ５では、ステップＳ３の判定がＹ（Ｙｅｓ）のときに、戸開釦３４、戸閉釦３５、及び非常呼び釦３６の何れかが押されたかの判定を行う。ペット同伴の乗客が紐挟み走行に気付き、起動開始階の３ＦＬのドアゾーン２３内で例えば戸開釦３４を操作した場合、該ステップＳ５の判定がＹｅｓ（Ｙ）となり、ステップＳ６で急停止受付が一時無効かを例えばフラグの有無で判定し、最初の動作では無効のフラグが立っていないので該判定はＮｏ（Ｎ）となり、ステップＳ７で急停止指令手段１１を作動させる。
【００１８】
さらに、上記エレベータの制動動作と並行してステップＳ８で急停止に備えて、上記釦操作と実質的に同時に急停止することをかご１内の乗客に教えるために、急停止報知指令手段１２により緊急停止灯３７を点灯させ、合わせてスピーカ４によってかご１内に緊急停止アナウンスが行われる。そして、エレベータは急停止し、戸開釦３４、戸閉釦３５、及び非常呼び釦３６の内部に組み込まれた応答ランプが消灯する。
【００１９】
なお、上記ステップＳ３の判定でエレベータのかご１が３ＦＬのドアゾーン２３を既に外れていた場合（Ｎ）、また、上記ステップＳ６の判定で急停止受付が一時無効と判定された場合（Ｙ）には、ステップＳ１８で急停止要求の操作釦である戸開釦３４、戸閉釦３５、及び非常呼び釦３６の内部に組み込まれた応答ランプ（図示省略）を消灯させ、ステップＳ１９で急停止受付一時無効を解除すると共に、ステップＳ２０でカウンタをリセットする。なお、ステップＳ１９では例えばフラグを元に戻す。さらに、ステップＳ２１でエレベータを目的階で停止させ、終了する（ステップＳ２２）。
【００２０】
一方、次のステップＳ９、Ｓ１０、Ｓ１１、及び上記Ｓ６は急停止受付回数制限手段１４を構成しており、イタズラ防止のために設けることができるものである。ステップＳ８で緊急停止のアナウンスが行われた後、ステップＳ９で急停止受付回数をカウントＵＰし、ステップＳ１０で急停止受付回数が予め設定された制限値（例えば２回）に達しているか判定し、急停止受付回数が制限値に達していれば（Ｙ）、イタズラと判断し、ステップＳ１１で急停止要求を一時無効として例えばフラグを立てる。一方、急停止受付回数が所定回数未満であれば（Ｎ）、上記フラグを立てずに、次のステップＳ１２へ進み、エレベータの完全停止を検出する。
【００２１】
ステップＳ１２で完全停止したことを検出すると、戸閉状態を継続させ、ステップＳ１３で最寄り階復帰指令手段１３の動作により、起動開始階、即ちこのケースではＦＬ３のゾーン２３へ逆方向に走行させる。そして、ステップＳ１４で起動開始階復帰運転を行うレベルに到着、停止したことを確認すると、ステップＳ１５で自動戸開し、挟まれを解消し、緊急停止灯３７を消灯する。上記のように起動開始階復帰運転で戸開したときは、ステップＳ１６で緊急停止時戸開待機時間延長指令手段１５が働き、通常より長めに戸開待機時間を設定する。そして、戸開待機時間が満了するとステップＳ１７で戸閉を行い、予め記憶している目的階である１階へ自動走行し、ステップＳ１へ戻り、以下同様に起動階からドアの挟まれによる非常停止ボタンの動作を監視する。
【００２２】
起動開始階から２回目の走行を開始し、起動開始階のドアゾーン内で再度非常停止ボタンが押されたとき、ステップＳ６の判定は依然「Ｎ」であり、エレベータはステップＳ７で急停止されるが、ステップＳ９でのカウントが「２」となり、急停止受付回数の制限値が上記のように「２」と設定されている場合、ステップＳ１０の「急停止受付回数は制限に達したか」の判定で「Ｙ」となり、ステップＳ１１で急停止受付が一時無効とされ、例えばフラグが立てられる。そして、ステップＳ１７まで同様に動作する。
【００２３】
その後、ステップＳ１に戻され、３回目のプロセスが行われるが、３回目の場合は、起動開始階のドアゾーン内で再度非常停止ボタンが押されても、急停止受付が一時無効となっているため、ステップＳ６の判定で「Ｙ」となり、上記説明したステップＳ１８以降のフローで制御が行われ、急停止受付回数がクリアされると共に急停止受付一時無効がリセットされ、予め記憶している最初の目的階に着床される。なお、目的階に到着した後はステップＳ０から再スタートする。
【００２４】
上記のように、この発明の実施の形態１によれば、下記のような効果が得られる。
１）基本的構成として、エレベータの緊急停止要求を検出する急停止要求手段８と、この急停止要求手段８の検出結果に応じてエレベータに急停止を指令する急停止指令手段１１と、この急停止指令手段１１によりかご１が停止したことを検知した後、該かご１を起動開始階へ移動させ、起動開始階で戸開させる最寄り階復帰指令手段１３とを備えるようにしたことにより、起動開始直後に発生する恐れのあるペットの紐などの「挟まれ走行」に対し、乗客の意図によりエレベータを急停止させ、起動開始階に戻せるようにしたので、挟まれ走行事故を未然に防ぐことができる。
【００２５】
２）急停止のための急停止要求手段８は、例えば戸開釦３４、戸閉釦３５、及び非常呼び釦３６等の既存のエレベータ機器をそのまま用いて構成したので、特別な価格アップなしに提供でき、しかも操作が分かりやすく簡単に行える。また、急停止が可能なときは、戸開釦３４、戸閉釦３５、及び非常呼び釦３６等に内蔵した応答ランプを点灯させることにより急停止受付可能表示指令手段１０を構成したので、急停止が受け付け可能であることをかご内乗客が容易に認知できる。
３）急停止報知指令手段１２によって、急停止することを急停止指令と同時にかご内乗客に表示、報知するので、急停止に対する衝撃に事前に準備できる。
【００２６】
４）急停止後、最寄り階復帰指令手段１３により、起動開始階のドアゾーンヘ自動復帰運転を行うので、挟まれ状態を早期に解消できる。またイタズラ操作の場合も、かごを階間に停止継続させることがないので、安全である。
５）イタズラ操作に対しては、急停止受付回数制限手段１４を設け、目的階への一起動毎の急停止回数を計測し、所定回数を超えるとイタズラと判断し、急停止を受け付けない機能を付加したので、イタズラを制限できる。
【００２７】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、急停止要求操作釦として既存の戸開釦３４、戸閉釦３５、及び非常呼び釦３６の任意の何れかを押せば動作するようにした例で説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、行き先階釦３１〜３３をそれらに加えて用いるようにしても実現可能である。更には、これらの既存の釦に加えて、例えば専用の大型の緊急停止釦（図示省略）を設け、あるいは専用の緊急停止釦のみで動作するようにしても差し支えなく、その場合でも上記実施の形態１と同様の効果が期待できる。
【００２８】
ところで、上記実施の形態の説明では、急停止要求手段８は、かご操作盤３に設置されている既存の各種釦を用いて構成した場合について説明したが、このような釦操作に限定されるものではなく、例えば大音声等を検出する音声認識装置類などで検知するように構成してもよく、あるいは上記釦操作と音声認識装置などを併用して動作するようにしてもよい。この場合には乗客が慌てて釦操作が間に合わなかった場合などに有効であり、安全性をより高めることができる。
【００２９】
また、急停止受付可能表示指令手段１０は、急停止要求手段８を動作させる戸開釦３４、戸閉釦３５、及び非常呼び釦３６の中に組み込まれた応答ランプを点灯（連続点灯）させることで説明したが、例えばフリッカーさせるようにすることも実施可能であり、この場合には乗客に対する注意喚起の効果を一層高めることができる。
さらに、急停止受付可能位置をドアゾーン内で説明したが、制限位置の設定は任意に変更可能である。また、急停止受付回数制限手段１４による制限回数は任意の値に設定可能である。例えば、１回とすることも可能である。また、急停止受付回数のカウントは起動開始階から最初の目的階に到着するまでとしたが、これに限定されず、例えば昇降方向が変更された階から、次に昇降方向が反転される階までとするなどの設定であっても同様の効果が期待できる。
【００３０】
さらにまた、起動開始階復帰運転時、ドアゾーン内のレベル迄運転することで説明したが、ドアゾーン迄の運転とすることも実施可能である。また、最寄り階復帰運転後の走行を記憶手段１６により予め記憶した目的階に自動走行させることで説明したが、乗客の操作により、再走行可能とさせることも実施可能である。また、図２に示す各種手段や、図３に示すフロー図は一例に過ぎず、この発明の精神の範囲内で種々の変形や変更が可能であることは言うまでもない。例えば、図３のフロー図では、起動開始階のドアゾーン内で急停止要求手段８を動作させたときのみ急停止後、起動開始階にかごを復帰させる場合について例示したが、起動開始階のドアゾーンを過ぎてから急停止要求手段８を動作させた場合にも、同様に起動開始階にかごを復帰させるように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ緊急停止装置の概要を３停止の例で模式的に示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるエレベータ緊急停止装置を構成する各種手段を示す構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１によるエレベータ緊急停止装置における一連の処理ステップの例を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  かご、  １ＦＬ〜３ＦＬ  フロアレベル、  ３  かご操作盤、  ４  スピーカ、  ５  モータ、  ６  配線ケーブル、  ７  エレベータ制御盤、  ８  急停止要求手段、  ９  急停止許可手段、  １０  急停止受付可能表示指令手段、  １１  急停止指令手段、  １２  急停止報知指令手段、  １３  最寄り階復帰指令手段、  １４  急停止受付回数制限手段、  １５  緊急停止時戸開待機時間延長指令手段、  １６  記憶手段、  ２１、２２、２３  ドアゾーン、  ３１〜３３  行き先階釦、  ３４  戸開釦、  ３５  戸閉釦、  ３６  非常呼び釦、  ３７  緊急停止灯、  ３８  昇降方向指示ランプ。
【図１】
2005206339.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005206339.tif 000005