(57)【要約】【課題】  インク滴で汚れることなく、各インクジェット記録ヘッドの搭載位置の位置ズレを検知する。【解決手段】  インクジェット記録ヘッド１１２をインク滴検知機構２００上に移動し、一方の端のノズル１０Ｘから他方の端のノズル１０Ｙまで順番にインク滴を吐出する。吐出したインク滴がスリット２０２Ｂを通過し、発光ＬＥＤ２０５から出射したセンサー光Ｋ１を遮ると受光素子２０７が非受光となりインク滴を検出する。そして、検出されたノズル番号（一方の端から何番目ノズル１０）であるかを確定する。各インクジェット記録ヘッド１１２にそれぞれ行う。そして、各インクジェット記録ヘッド１１２毎に検出されたノズル番号を各インクジェット記録ヘッド１１２間で比較し、副走査方向Ｓの各インクジェット記録ヘッド１１２の相対位置を確定し、各インクジェット記録ヘッド１１２の位置ズレを検出する。【選択図】        図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される記録媒体に対してノズルからインク滴を吐出するインクジェット記録ヘッドと、
複数の前記インクジェット記録ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記キャリッジを前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に走査するキャリッジ走査機構と、
各前記インクジェット記録ヘッドの前記キャリアの搭載位置の位置ズレを検出する記録ヘッド位置検出手段と、
前記記録ヘッド位置検出手段による検出結果に基づいて、インク滴の前記記録媒体の着弾位置の着弾ズレを補正する補正手段と、
を備えるインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッド位置検出手段は、
前記ノズルから吐出されたインク滴を回収する回収手段と、
前記ノズルと前記回収手段との間に設けられ、前記ノズルから吐出された飛翔中のインク滴を非接触で検知するインク滴検知手段と、
で構成されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記キャリッジの位置を検知するキャリッジ位置検知手段を備え、
前記インク滴検知手段は、所定の検知空間を通過するインク滴を検知し、前記所定の検知空間は前記キャリッジの走査領域に設けることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記インク滴検知手段を前記キャリッジの走査領域を該キャリッジの走査方向に沿って走査する走査手段と、
前記インク滴検知手段の位置を検知する走査位置検知手段と、
を備え、
前記インク滴検知手段は、所定の検知空間を通過するインク滴を検知することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記インク滴検知手段は、信号発信手段と信号受信手段とから構成され、前記信号発信手段と前記信号受信手段との間の検知空間をインク滴が通過し、信号を遮ることでインク滴を検知することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記インク滴検知手段は、インク滴の吐出方向と直交する方向に対して前記検知空間の検知範囲を限定する検知範囲限定手段を備えることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
インク滴の位置の違いが、インク滴が吐出され前記検知範囲を通過する時間の違いで測定可能に、該検知範囲が形成されていることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記インク滴検知手段は、発光ＬＥＤと受光素子とで構成され、
前記発光ＬＥＤと前記受光素子との間の検知空間に、インク滴の吐出方向に沿ってスリットが設けられていることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記スリットは、インク滴の吐出方向に対し長手方向が斜めに設けられていることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッド位置検出手段は、前記インクジェット記録ヘッドの吐出検査にも用いることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクジェット記録ヘッドを着脱可能にキャリッジに搭載し、このキャリッジを走査しながら各インクジェット記録ヘッドのノズルから各色インク滴を吐出し、記録媒体にカラー画像を記録するインクジェット記録装置が考案されている。
【０００３】
さて、このように、各色のインクジェット記録ヘッドを着脱可能にキャリッジに搭載すると、各インクジェット記録ヘッドの搭載位置を高精度に保つことは困難である。このため、各色のインクジェット記録ヘッド間の搭載位置の位置ズレが生じ、この位置ズレにより、記録媒体のインク滴の着弾位置がズレ、色ズレを発生させる。
【０００４】
このような色ズレを補正する方法として、各インクジェット記録ヘッド間の位置ズレにより濃度差が発生するようなテストパターンを印字し、これをセンサーで読み取り、この読み取った情報に基づいて、インク滴の吐出タイミングを調整して記録媒体への着弾位置、すなわち色ズレを補正する補正方法が考案されている。
【０００５】
しかしながら、このように色ズレを補正する方法は、テストパターンを印字する必要があり、色ズレ補正のためにインクと記録媒体とを消費してしまう。更に、補正の精度を保つためにテストパターンを複数枚印字する必要があったり、また、滲みが少ない高価な記録媒体が必要な場合もある。
【０００６】
このような問題を解決するため、次のような方法が提案されている。
【０００７】
図１４（Ａ）に示すように、４つのインクジェット記録ヘッド５０１、５０２、５０３、５０４はキャリッジ（図示省略）に搭載され、主走査方向Ｍに走査する。また、インクジェット記録ヘッド５０１、５０２、５０３、５０４は、インク滴Ｑを吐出するノズルのが副走査方向Ｓに沿って列をなした、ノズル列５０６が形成されている。
【０００８】
遮蔽板５１０が、インクジェット記録ヘッド５０１、５０２、５０３、５０４と着弾センサ５１２との間に配設されている。図１４（Ｂ）にも示すように、遮蔽板５１０は、インクジェット記録ヘッド５０１、５０２、５０３、５０４から吐出されるインク滴Ｑ（図１４（Ａ）参照）のうち、一部を遮蔽するように配置されている。
【０００９】
まず、ノズル列５０６と平行方向（副走査方向Ｓ）の位置ズレに関しては、次のように検出する。
【００１０】
図１４（Ｂ）に示すように、インク滴Ｑをノズル列５０６の一方の端のノズルから順番に吐出する。着弾センサ５１２で、遮蔽板５１０に遮られるノズル（インク滴Ｑ）とそうでないノズル（インク滴Ｑ）とを検知する。各インクジェット記録ヘッド５０１、５０２、５０３、５０４の遮蔽板５１０に遮られるノズルを特定することで、各インクジェット記録ヘッド５０１、５０２、５０３、５０４のノズル列５０６に平行な方向（副走査方向Ｓ）の相対的な位置ズレが検出できる。
【００１１】
つぎに、ノズル列５０６と直交する方向（主走査方向Ｍ）の位置ズレ、及び傾きに関しては、次のように検出する。
【００１２】
図１５に示すように、ノズル列５０６と平行に遮蔽境界６１０Ａが形成されるように遮蔽板６１０を設ける。ノズル列５０６の両端のノズルよりインク滴Ｑを吐出しながら、各インクジェット記録ヘッド５０１、５０２、５０３、５０４をＭ１方向に動かす。それぞれのノズルからインク滴Ｑが遮蔽板６１０に遮られずに、着弾センサ５１２に着弾する位置を検知することで、ノズル列５０６と直交する方向（主走査方向Ｍ）の位置ズレ、及び傾きが検出できる。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０５−２７００１３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、特開平０５−２７００１３に記載の方法では、遮蔽板５１０と着弾センサ５１２とにインク滴を直接着弾させるため、各インクジェット記録ヘッド５０１、５０２、５０３、５０４の位置ズレの検出を数回行うと、遮蔽板５１０と着弾センサ５１２とがインクにより汚れてしまう。よって、インクで汚れた遮蔽板５１０と着弾センサ５１２とをクリーニングするクリーニング手段が必要である。しかし、このようなクリーニング手段は機構として複雑であり、また高コストである。
【００１４】
更に、クリーニングが行われなかったり、あるいは、不完全であった場合は、着弾センサ５１２の検知不良や故障の原因となる。また、遮蔽板５１０、６１０の端部（遮蔽境界５１０Ａ、６１０Ａ）上に貯まったインクにより遮蔽境界５１０Ａ、６１０Ａが変化し、正確な位置検出ができなくなる。
【００１５】
あるいは、図１６（Ａ）に示すように、インク滴Ｑが遮蔽板５１０、６１０の端部（遮蔽境界５１０Ａ、６１０Ａ）に衝突すると、図１６（Ｂ）に示すように、インク滴Ｑが飛び散り正確な位置検出ができない。なお、これはインク滴Ｑの大きさ以下の精度で位置の検出ができないことを意味する。
【００１６】
本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、インク滴で汚れることなく、各インクジェット記録ヘッドのキャリアの搭載位置の位置ズレを検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
請求項１に記載のインクジェット記録装置は、搬送される記録媒体に対してノズルからインク滴を吐出するインクジェット記録ヘッドと、複数の前記インクジェット記録ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に走査するキャリッジ走査機構と、各前記インクジェット記録ヘッドの前記キャリアの搭載位置の位置ズレを検出する記録ヘッド位置検出手段と、前記記録ヘッド位置検出手段による検出結果に基づいて、インク滴の前記記録媒体の着弾位置の着弾ズレを補正する補正手段と、を備えるインクジェット記録装置において、前記記録ヘッド位置検出手段は、前記ノズルから吐出されたインク滴を回収する回収手段と、前記ノズルと前記回収手段との間に設けられ、前記ノズルから吐出された飛翔中のインク滴を非接触で検知するインク滴検知手段と、で構成されていることを特徴としている。
【００１８】
請求項１に記載のインクジェット記録装置は、キャリッジに、複数のインクジェット記録ヘッドが搭載されている。そして、キャリッジをキャリッジ走査機構で記録媒体の搬送方向と直交する方向に走査しながら、記録媒体に対して各インクジェット記録ヘッドのノズルからインク滴を吐出し、記録媒体に画像を記録する。
【００１９】
しかし、各インクジェット記録ヘッドのキャリアの搭載位置に位置ズレがあると、記録媒体への着弾位置に着弾ズレが生じ、良好な画像とならない。このため、記録ヘッド位置検出手段で、各インクジェット記録ヘッドの搭載位置の位置ズレを検出し、この検出結果に基づいて、記録媒体の着弾位置の着弾ズレを補正手段で補正している。
【００２０】
記録ヘッド位置検出手段は、ノズルから吐出されたインク滴を回収する回収手段と、ノズルと回収手段との間に設けられノズルから吐出された飛翔中のインク滴を非接触で検知するインク滴検知手段と、で構成されている。
【００２１】
各インクジェット記録ヘッド毎にインク滴検知手段で、飛翔中のインク滴を非接触で検知し、インク滴を吐出したノズルを特定し、そのノズルの位置を検出する。各インクジェット記録ヘッド毎にノズルの位置が検出されると、各インクジェット記録ヘッドの搭載位置の位置ズレが検出できる。なお、ノズルから吐出されたインク滴は、インク滴検知手段で非接触で検知された後、回収手段に回収される。
【００２２】
したがって、インク滴で汚れることなく、各インクジェット記録ヘッドの搭載位置の位置ズレを検出できる。
【００２３】
請求項２に記載のインクジェット記録装置は、請求項１に記載の構成において、前記キャリッジの位置を検知するキャリッジ位置検知手段を備え、前記インク滴検知手段は、所定の検知空間を通過するインク滴を検知し、前記所定の検知空間は前記キャリッジの走査領域に設けることを特徴としている。
【００２４】
請求項２に記載のインクジェット記録装置は、インク滴検知手段は、所定の検知空間を通過するインク滴を検知し、この所定の検知空間はキャリッジの走査領域に設けられている。そして、キャリッジの位置を検知するキャリッジ位置検知手段を備えている。
【００２５】
キャリッジ走査機構でキャリッジに搭載されたインクジェット記録ヘッドを、所定の検知空間をインク滴が通過する位置に移動する。なお、キャリッジの位置はキャリッジ位置検知手段で検知できるので、インクジェット記録ヘッドを、所定の検知空間をインク滴が通過する位置に正確に移動できる。
【００２６】
そして、ノズルからインク滴を吐出し、インク滴を吐出したノズルをインク滴検知手段で特定する。その他の各インクジェット記録ヘッドに対しても、同様に、所定の検知空間をインク滴が通過する位置に移動し、インク滴を吐出したノズルをインク滴検知手段で特定する。すべてのインクジェット記録ヘッドについてインク滴を吐出したノズルを特定し、各ノズルの位置を比較することで、走査方向と直交する方向の各インクジェット記録ヘッドの位置ズレが検出できる。
【００２７】
また、キャリッジ位置検知手段で位置を検知しながら、かつ、インクジェット記録ヘッドからインク滴を一定間隔でノズルから吐出しながら、キャリッジを走査する。そして、所定の検知空間を通過する飛翔中のインク滴を検知する。検知した際のキャリッジの位置から走査方向のノズル位置が検出できる。そして、その他の各インクジェット記録ヘッドも同様に一定間隔でインク滴を吐出しながら走査し、所定の空間を通過する飛翔中のインク滴を検知し、キャリッジの位置から走査方向のノズル位置を検出する。
【００２８】
各インクジェット記録ヘッドのインク滴を吐出したノズルの走査方向の位置から、各インクジェット記録ヘッドの搭載位置の走査方向の位置ズレを検出できる。
【００２９】
更に、各インクジェット記録ヘッドにおいて、走査方向に対して交差する方向に異なる二つ以上のノズルの位置を特定し、二つのノズルの走査方向の位置を比較することで、各インクジェット記録ヘッドが走査方向に交差する方向の角度が判る。
【００３０】
例えば、インクジェット記録ヘッドを走査方向と直交する方向に搭載する仕様である場合、その直交方向に対する位置ズレ（走査方向と直交する方向に対するインクジェット記録ヘッドの傾き）が検出できる。
【００３１】
このように、インク滴で汚れることなく、各インクジェット記録ヘッドの搭載位置の走査方向、走査方向と直交する方向、及び傾きに関する位置ズレを検出できる。
【００３２】
請求項３に記載のインクジェット記録装置は、請求項１に記載の構成において、前記インク滴検知手段を前記キャリッジの走査領域を該キャリッジの走査方向に沿って走査する走査手段と、前記インク滴検知手段の位置を検知する走査位置検知手段と、を備え、前記インク滴検知手段は、所定の検知空間を通過するインク滴を検知することを特徴としている。
【００３３】
請求項３に記載のインクジェット記録装置は、走査位置検知手段でインク滴検知手段の位置を検知し、走査手段でインク滴検知手段をインクジェット記録ヘッドのノズルから吐出したインク滴が所定の検知空間を通過する位置に正確に移動する。そして、ノズルからインク滴を吐出し、インク滴を吐出したノズルをインク滴検知手段で特定する。
【００３４】
同様にその他の各インクジェット記録ヘッドに対して、インク滴検知手段をノズルから吐出したインク滴が所定の検知空間を通過する位置に移動し、インク滴を吐出したノズルをインク滴検知手段で特定する。すべてのインクジェット記録ヘッドについてインク滴を吐出したノズルを特定すると、走査方向に直交する方向の各インクジェット記録ヘッドの位置ズレが検出できる。
【００３５】
また、走査位置検知手段で位置を検知しながら、かつ、インクジェット記録ヘッドからインク滴を一定間隔でノズルから吐出しながら、走査手段でインク滴検知手段を走査する。そして、所定の検知空間を通過する飛翔中のインク滴を検知する。検知した際のインク滴検知手段の位置から走査方向のノズル位置が検出できる。そして、その他の各インクジェット記録ヘッドも同様に一定間隔でインク滴を吐出しながら、インク滴検知手段を走査し、インク滴検知手段を通過する飛翔中のインク滴を検知し、インク滴検知手段の位置から走査方向のノズル位置を検出する。
【００３６】
各インクジェット記録ヘッドのインク滴を吐出したノズルの走査方向の位置から、インクジェット記録ヘッドの走査方向の位置ズレが検出できる。
【００３７】
更に、各インクジェット記録ヘッドにおいて、走査方向に対して交差する方向に異なる二つ以上のノズルの位置を特定し、二つのノズルの走査方向の位置を比較することで、各インクジェット記録ヘッドの走査方向と交差する方向の角度が判る。
【００３８】
このように、インク滴で汚れることなく、各インクジェット記録ヘッドの搭載位置の走査方向、走査方向に直交する方向、及び傾きに関する位置ズレを検出できる。
【００３９】
なお、請求項２に記載のインクジェット記録装置では、インクジェット記録ヘッドをインク滴が所定の検知空間を通過する位置に移動、走査し位置ズレを検出する。これに対し、請求項３に記載のインクジェット記録装置は、インク滴検知手段と回収手段とをインク滴が所定の検知空間を通過する位置に移動、走査し位置ズレを検出する。
【００４０】
また、請求項２、３では、走査方向の位置ズレ、及び走査方向と交差する方向の角度の検出は、インクジェット記録ヘッドからインク滴を一定間隔でノズルから吐出しながら、キャリッジ又は、インク滴検知手段を走査したが、以下のようにしても良い。
【００４１】
所定の検知空間に対応する位置でノズルからインク滴を吐出する。そして、所定のピッチだけ走査方向に移動して止まり、インク滴を吐出する。そしてまた、所定のピッチだけ走査方向に移動して止まり、インク滴を吐出する。そして、インク滴検知手段がインク滴を検知する位置を検出する。
【００４２】
つまり、各インクジェット記録ヘッド毎に所定のピッチ毎に止まってインク滴吐出を繰り返し、インク滴検知手段がインク滴を検知したノズルの位置を検出することで、インクジェット記録ヘッドの走査方向の位置ズレが検出できる。
【００４３】
また、走査方向に対して交差する方向に異なる二つ以上のノズルの位置を特定し、二つのノズルの走査方向の位置を比較することで、各インクジェット記録ヘッドの走査方向と交差する方向の角度が判る。
【００４４】
請求項４に記載のインクジェット記録装置は、請求項２又は請求項３に記載の構成において、前記インク滴検知手段は、信号発信手段と信号受信手段とから構成され、前記信号発信手段と前記信号受信手段との間の検知空間をインク滴が通過し、信号を遮ることでインク滴を検知することを特徴としている。
【００４５】
請求項４に記載のインクジェット記録装置は、信号発信手段と信号受信手段との間の検知空間をインク滴が通過し信号を遮ることでインク滴を検知できる。すなわち、信号発信手段と信号受信手段とからなる簡単な構成のインク滴検知手段で、容易にインク滴を検知できる。
【００４６】
請求項５に記載のインクジェット記録装置は、請求項４に記載の構成において、前記インク滴検知手段は、インク滴の吐出方向と直交する方向に対して前記検知空間の検知範囲を限定する検知範囲限定手段を備えることを特徴としている。
【００４７】
請求項５に記載のインクジェット記録装置は、検知範囲限定手段でインク滴の吐出方向と直交する方向に対して検知空間の検知範囲を限定されている。よって、インク滴を検知する分解能が向上している。したがって、より正確にインク滴を吐出したノズルの位置を検出できる。
【００４８】
請求項６に記載のインクジェット記録装置は、請求項５に記載の構成において、インク滴の位置の違いが、インク滴が吐出され前記検知範囲を通過する時間の違いで測定可能に、該検知範囲が形成されていることを特徴としている。
【００４９】
請求項６に記載のインクジェット記録装置は、インク滴の位置の違いが、インク滴が吐出され検知範囲を通過する時間の違いで測定可能となっている。したがって、より正確にインク滴を吐出したノズルの位置を検出できる。
【００５０】
請求項７に記載のインクジェット記録装置は、前記インク滴検知手段は、発光ＬＥＤと受光素子とで構成され、前記発光ＬＥＤと前記受光素子との間の検知空間に、インク滴の吐出方向に沿ってスリットが設けられていることを特徴としている。
【００５１】
請求項７に記載のインクジェット記録装置は、発光ＬＥＤから出射した光がインク滴で遮られると受光素子が光を受光しないのでインク滴が検知される。また、発光ＬＥＤと受光素子との間にインク滴の吐出方向に沿ってスリットが設けられているので、発光ＬＥＤから出射した光を受光素子が受光する範囲が狭くなっている。すなわち、インク滴を検知する分解能が向上している。
【００５２】
したがって、発光ＬＥＤ、受光素子、スリットという安価で簡単な構成で、インク滴を正確に検知し、ノズルの位置を正確に検出できる。
【００５３】
請求項８に記載のインクジェット記録装置は、請求項７に記載の構成において、前記スリットは、インク滴の吐出方向に対し長手方向が斜めに設けられていることを特徴としている。
【００５４】
請求項８に記載のインクジェット記録装置は、スリットがインク滴の吐出方向に対し長手方向が斜めに設けられている。
【００５５】
よって、インク滴が吐出されてからスリットを通過する時間が、スリットを通過する吐出方向に直交する方向の位置で変る。このため、インク滴が吐出されてから発光ＬＥＤから出射した光がインク滴で遮られる時間も変る。すなわち、インク滴の位置は、インク滴が吐出されスリットを通過する時間で測定可能となっている。
【００５６】
したがって、より正確にインク滴を吐出したノズルの位置を検出できる。
【００５７】
請求項９に記載のインクジェット記録装置は、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の構成において、前記記録ヘッド位置検出手段は、前記インクジェット記録ヘッドの吐出検査にも用いることを特徴としている。
【００５８】
請求項９に記載のインクジェット記録装置は、記録ヘッド位置検出手段をインクジェット記録ヘッドの吐出検査、すなわち、インク滴の不吐出が起きていないかの検査にも用いている。よって、別途、インク滴の吐出検査のための検査手段を設ける必要がないので、コストダウンがはかれる。
【００５９】
なお、インク滴の不吐出の原因としては、例えば、ノズルでのインクの固化やゴミ詰まり、あるいは、インク記録ヘッド内の空気が流入などがある。
【発明の効果】
【００６０】
以上説明したように本発明によれば、インク滴で汚れることなく、各インクジェット記録ヘッドの搭載位置の位置ズレを検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６１】
以下、本発明に係るインクジェット記録装置の第１実施形態を説明する。
【００６２】
なお、インクジェット記録装置は、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色インクを用いて、記録紙Ｐにカラー画像の記録が可能とされたものである。なお、各部品を各色ごとに区別する必要がある場合には、符号の末尾にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれかを付して区別する。（例えば、インクジェット記録ヘッド１１２Ｙなど）。
【００６３】
図１、図３、図７に示すように示すように、インクジェット記録装置１０２は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各４色に対応した４つのインクジェット記録ヘッド１１２がキャリッジ１１４に搭載されている。
【００６４】
図８、図１１に示すように、各インクジェット記録ヘッド１１２は、底面のノズル面１０Ａにノズル１０が等間隔で一列形成されている。なお、判りやすくするため、図８、図１１にはキャリッジ１１４は省略して図示している。
【００６５】
図６に示すように、キャリッジ１１４には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色の４つのインクジェット記録ヘッド１１２を交換可能に収納する４つの収納室４０が設けられている。各収納室４０は、キャリッジ１１４の左側壁４２と、右側壁４４と、その間を等間隔に区切る３枚の側壁４６とで構成されており、各収納室４０の底部には、各インクジェット記録ヘッド１１２のノズル面１０Ａ（図３、図８参照）に設けられたノズル１０（図８、図１１参照）を露出させるように開口している。そして、各収納室４０の上部には各インクジェット記録ヘッド１１２を収納した後、そのインクジェット記録ヘッド１１２が外れないように固定するロックレバー４８がそれぞれ上下方向に回動可能に設けられている。
【００６６】
図１に示すように、待機位置Ｔには、インクジェット記録ヘッド１１２の性能を維持するためにメンテナンスを行うメンテナンスユニット１１６と、４本のチューブ１２０を介して４つのインクタンク１２２に繋がり、インクジェット記録ヘッド１１２にインクを充填するリフィールユニット１１８と、が備えられている。なお、インクタンク１２２は各インクジェット記録ヘッド１１２（ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各４色）に対応して４つ備えられている。
【００６７】
インクジェット記録装置１０２の右前面上部には、各種操作や設定を行うコントロールパネル１２４が配置されている。また、インクジェット記録装置１０２の左側内部には、インクジェット記録装置１０２を制御する中央制御部１５０を備えている。
【００６８】
図２にも示すように、インクジェット記録装置１０２の下部には記録紙Ｐが収容された給紙トレイ１２６を備えている。
【００６９】
給紙トレイ１２６に収容された記録紙Ｐは、ピックアップロール１２８によって給紙トレイ１２６から搬出されて、ドライブロール１３０、フィードロール１３２によって搬送され、プラテン１３４上を通過して、イグジットロール１３６によって、インクジェット記録装置１０２の前面の排紙トレイ１３８に排出される。なお、プラテン１３４上の記録紙Ｐの搬送方向を副走査方向Ｓとする。
【００７０】
図３に示すように、キャリッジ１１４は、キャリッジ走査機構１５で主走査方向Ｍに往復運動する。キャリッジ走査機構１５は、記録紙Ｐの搬送方向（副走査方向Ｓ）と直交する方向（主走査方向Ｍ）を軸方向とするキャリッジシャフト２８、キャリッジモータ２０、キャリッジベルト２２とから構成している。そして、キャリッジ１１４は、キャリッジシャフト２８に通され、キャリッジモータ２０によりキャリッジベルト２２を介して主走査方向Ｍに往復運動する。
【００７１】
なお、インクジェット記録ヘッド１１２は、ノズル１０が形成されたノズル面１０Ａ（図８、図５参照）が記録紙Ｐと対向するように、また、ノズル１０の列（図８、図１１参照）が副走査方向Ｓに沿うように、キャリッジ１１４上に搭載されている。
【００７２】
そして、キャリッジ１１４が記録紙Ｐの動きに同期してプラテン１３４の上方を主走査方向Ｍに移動しながら、インクジェット記録ヘッド１１２のノズル１０から記録紙Ｐにインク滴を吐出することによって、一定のバンド領域ＢＥに対して画像の記録を行う。主走査方向Ｍへの１回の移動が終了すると、記録紙Ｐが副走査方向Ｓに搬送され、再びキャリッジ１１４を主走査方向Ｍに移動させながら次のバンド領域ＢＥを記録する。こうした動作（往復運動）を複数回繰り返すことにより、記録紙Ｐの全面にわたって画像の記録を行うことができる。
【００７３】
インクジェット記録装置１０２には、キャリッジ１１４が走査するときに位置を検知す
るために、光学式リニアエンコーダシステム３０が搭載されている。
【００７４】
図４に示すように、光学式リニアエンコーダシステム３０は、主走査方向Ｍに沿って設けられたエンコーダスケール３２と、キャリッジ１１４に搭載された光学式センサー３４とで構成されている。
【００７５】
エンコーダスケール３２は、光を透過する透過部５０と透過しない非透過部５２とが交互に側面３２Ａに形成され、その間隔は約１／１５０インチ（約１．８ｍｍ）となっている。
【００７６】
光学式センサー３４は、図４（Ｂ）に示すように、エンコーダスケール３２の側面３２Ａを挟むようにコの字形状をしている。また、光学式センサー３４は、エンコーダスケール３２の側面３２Ａを挟んで、一方にセンサー光Ｌを出射するＬＥＤ５６を、他方にセンサー光Ｌを受光する受光素子５８を、備えている。
【００７７】
光学式リニアエンコーダシステム３０では以下のように、キャリッジ１１４の位置を検知する。
【００７８】
図３に示すようにキャリッジ１１４と一体となって光学式センサー３４が走査する。光学式センサー３４がエンコーダスケール３２の透過部５０に位置するとセンサー光Ｌが透過し受光素子３８が受光し、非透過部５２に位置するとセンサー光Ｌが透過しないので受光素子３８は受光しない。このようにエンコーダスケール３２の透過部５０と非透過部５２との間隔で、受光素子３８が受光と非受光とを繰り返すことで、図４（イ）に示すような２相クロックを生成する。そして、この２相クロックから図４（ロ）に示すようなフェンス信号をつくりだす。そして、このフェンス信号が中央制御部１５０（図１参照）に送られ、中央制御部１５０が、キャリッジ１１４の位置検知を検知し、キャリッジモータ２０（図３参照）の制御、インク滴の吐出タイミング制御等を行う。
【００７９】
なお、キャリッジ１１４の絶対位置（図３参照）は、キャリッジ１１４がコントロールパネル１２４側（図１参照）のフレーム（図示省略）に衝突した場所を基準としている。
【００８０】
図１、図３に示すように、インクジェット記録装置１０２の左側（待機位置Ｔと反対側）に、キャリッジ１１４の走査領域内で、かつ記録紙Ｐの搬送経路外に、インク滴検知機構２００が配設されている。
【００８１】
図８にも示すように、インク滴検知機構２００は、四角柱形状で上下が開口した枠体２０２を備えている。なお、上下の開口は、各インクジェット記録ヘッド１１２が枠体の上方に位置すると、いずれのノズル１０から吐出したインク滴Ｑでも、枠体２０２内を通過可能に形成されていている。（図１０参照）。
【００８２】
枠体２０２の四つの側面には、主走査方向Ｍに対して同一ラインに１対の同形状のスリット２０２Ａと、副走査方向Ｓに対して同一ラインに１対の同形状のスリット２０２Ｂと、が形成されている。なお、スリット２０２Ａ、２０２Ｂはインク滴の吐出方向（本実施形態では上下）に長く形成されている。また、スリット２０２Ａ、２０２Ｂインク滴の吐出方向と直交する方向の幅はノズル１０の間隔と略同一幅となっている。
【００８３】
図９にも示すように、１対のスリット２０２Ａ、２０２Ｂの一方の外側に、センサー光Ｋ１、Ｋ２を出射する発光ＬＥＤ２０４、２０５、他方の外側にセンサー光Ｋ１、Ｋ２を受光する受光素子２０６、２０７が枠体２０２に取り付けられている。
【００８４】
このような構成のため、発光ＬＥＤ２０４、２０５が出射するセンサー光Ｋ１、Ｋ２を受光素子２０６、２０７が受光できる範囲はスリット２０２Ａ、２０２Ｂの範囲のみとなる。つまり、受光素子２０６、２０７が受光できる範囲は、ノズル１０の間隔と略同一幅の範囲となる。
【００８５】
なお、本実施形態では、スリット２０２Ａ、２０２Ｂは１対となって形成されているが、発光ＬＥＤ２０４、２０５側、あるいは、受光素子２０６、２０７側のいずれか一方のみスリットが形成されていても良い。
【００８６】
図８に示すように、枠体２０２のノズル面１０Ａと反対側（本実施形態では下方）に、インク回収部２０１が配設されている。換言すると、ノズル面１０Ａとインク回収部２０１との間にインク滴検知機構２００が配設されている。
【００８７】
インク回収部２０１は、上面が開口した箱体２１０とこの箱体２１０の内側に充填されているインク吸収体２１２とから構成されている。なお、上方から見ると、箱体２１０の上面の開口は枠体２０２の上下の開口より大きく形成されている。よって、ノズル１０から吐出されたインク滴Ｑは、インク滴検知機構２００の枠体２０２を通過した後、インク吸収体２１２に確実に吸収される。（図１０参照）。
【００８８】
つぎに、第１実施形態に係るインクジェット記録装置１０２の作用について説明する。
【００８９】
図３に示すように、キャリッジ１１４が記録紙Ｐの動きに同期してプラテン１３４上を主走査方向Ｍに移動しながら、インクジェット記録ヘッド１１２のノズル１０から記録紙Ｐにインク滴を吐出することによって、一定のバンド領域ＢＥに対して画像の記録を行う。主走査方向Ｍへの１回の移動が終了すると、記録紙Ｐが副走査方向Ｓに搬送され、再びキャリッジ１１４を主走査方向Ｍに移動させながら次のバンド領域ＢＥを記録する。こうした動作（往復運動）を複数回繰り返すことにより、記録紙Ｐの全面にわたって画像の記録を行うことができる。
【００９０】
さて、図７に示すように、各色の４つのインクジェット記録ヘッド１１２は、キャリッジ１１４に搭載されているが、寸法公差や着脱可能（図６参照）とするための遊び等のため、各インクジェット記録ヘッド１１２はキャリッジ１１４に高精度に位置決めされて搭載されていない。つまり、各インクジェット記録ヘッド１１２の搭載位置には位置ズレが生じている。そして、この位置ズレによって、インク滴の記録紙Ｐの着弾位置がズレ、いわゆる、色ズレが発生する。
【００９１】
このため、インクジェット記録装置１０２は、下記に説明する方法で各インクジェット記録ヘッド１１２のキャリッジ１１４の搭載位置の位置ズレを検出し、この検出結果を基に中央制御部１５０（図１参照）がインク滴の吐出タイミングを調整し、記録紙Ｐへの着弾位置を補正し、色ズレを補正している。
【００９２】
以下に、その各インクジェット記録ヘッド１１２のキャリッジ１１４の搭載位置の位置ズレの検出方法を説明する。
【００９３】
図１１は、各インクジェット記録ヘッド１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１１２Ｋがキャリッジ１１４に位置がズレて搭載されている状態を模式的に示した図である。
【００９４】
具体的には、インクジェット記録ヘッド１１２Ｃが副走査方向Ｓに沿って、位置ズレＳＳ１（ノズル１０、２個分相当）が発生している。また、インクジェット記録ヘッド１１２Ｋが主走査方向Ｍに沿って、位置ズレＭＭ１が発生している。更に、インクジェット記録ヘッド１１２Ｋは、主走査方向Ｍに対して、位置ズレＭＭ２だけ傾いている。
【００９５】
まず、副走査方向Ｓのインクジェット記録ヘッド１１２Ｃの位置ズレＳＳ１の検出方法について説明する。
【００９６】
＜ステップ１＞
図１０（Ａ）に示すように、インクジェット記録ヘッド１１２Ｋをインク滴検知機構２００上に移動し、一方の端のノズル１０Ｘから他方の端のノズル１０Ｙ（図１１参照）まで順番にインク滴Ｑを吐出する。なお、判りやすくするため、図１０にはキャリッジ１１４は省略して図示している。
【００９７】
＜ステップ２＞
インク滴Ｑがスリット２０２Ｂを通過し、発光ＬＥＤ２０５から出射したセンサー光Ｋ１（図９参照）を遮ると受光素子２０７が非受光となり、インク滴Ｑを検出する。そして、検出されたノズル番号、すなわち一方の端から何番目のノズル１０であるかを確定する。
【００９８】
なお、スリット２０７の幅が非常に狭く形成されると、ノズル１０間の中間に位置した場合、いずれのインク滴Ｑもセンサー光Ｋ１を遮らない場合が考えられる。しかし、スリット２０７の幅は、ノズル１０の間隔の幅と略同一であるので、スリット２０７がノズル１０間の中間に位置しても、インク滴Ｑは必ずセンサー光Ｋ１を遮る。つまり、受光素子２０７は必ずインク滴Ｑを検出できる。
【００９９】
上記、＜ステップ１＞と＜ステップ２＞とをその他の各インクジェット記録ヘッド１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃにもそれぞれ行う。
【０１００】
そして、各インクジェット記録ヘッド１１２毎に検出されたノズル番号を各インクジェット記録ヘッド１１２間で比較し、副走査方向Ｓの各インクジェット記録ヘッド１１２の相対位置を確定する。
【０１０１】
本実施形態では、インクジェット記録ヘッド１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｋはｎ番目のノズル１０が検出されたが、インクジェット記録ヘッド１１２Ｃは、ｎ＋２番目のノズル１０が検出された。したがって、図１１に示すように、インクジェット記録ヘッド１１２Ｃに対し、副走査方向Ｓの位置ズレＳＳ１（ノズル１０が、２個分相当）が検出される。
【０１０２】
なお、光学式リニアエンコーダシステム３０でキャリッジ１１４の位置を検知できるので、各々のインクジェット記録ヘッド１１２をインク滴検知機構２００上に正確に移動可能となっている。
【０１０３】
次に、主走査方向Ｍの各インクジェット記録ヘッド１１２の位置ズレの検出方法について説明する
＜ステップ１＞
図１０（Ｂ）に示すように、インクジェット記録ヘッド１１２Ｋの一方の端のノズル１０Ｘ（図１１参照）からインク滴Ｑを一定間隔で吐出しながら、インク滴検知機構２００上を通過させる。なお、このとき光学式リニアエンコーダシステム３０でキャリッジ１１４の位置を測定しながら通過させる。
【０１０４】
＜ステップ２＞
インク滴Ｑがスリット２０２Ａを通過し、発光ＬＥＤ２０４から出射したセンサー光Ｋ２を遮ると受光素子２０６が非受光となる。そして、その非受光になったときの信号と光学式リニアエンコーダシステム３０からの検知結果とで、インク滴Ｑを吐出したノズル１０Ｘの位置を確定する。なお、インク滴Ｑの吐出間隔とキャリッジ１１４の走査速度であるが、スリット２０２Ｂを通過するセンサー光Ｋ２をインク滴Ｑが必ず遮るように調整されている。
【０１０５】
＜ステップ３＞
インクジェット記録ヘッド１１２Ｋの他方の端のノズル１０Ｙ（図１１参照）からインク滴Ｑを一定間隔で吐出しながら、＜ステップ２＞と同様にインク滴Ｑを吐出したノズル１０Ｙの位置を確定する。
【０１０６】
上記、＜ステップ１＞から＜ステップ３＞をその他のインクジェット記録ヘッド１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃにもそれぞれに行う。
【０１０７】
そして、各インクジェット記録ヘッド１１２毎に検出されたノズル１０Ｘ、１０Ｙの位置から副走査方向Ｓに対する各インクジェット記録ヘッド１１２の傾きと、各インクジェット記録ヘッド１１２間の主走査方向Ｍの相対位置を確定する。
【０１０８】
本実施形態では、インクジェット記録ヘッド１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃは、ノズル１０Ｘと１０Ｙとの位置の差がないので傾いていないが、インクジェット記録ヘッド１１２Ｋは位置ズレＭＭ２だけ傾いている。
【０１０９】
また、インクジェット記録ヘッド１１２Ｙとインクジェット記録ヘッド１１２Ｍ、インクジェット記録ヘッド１１２Ｍとインクジェット記録ヘッド１１２Ｃとは、等間隔ＬＭであるが、インクジェット記録ヘッド１１２Ｃとインクジェット記録ヘッド１１２Ｋの間隔はＬＭ＋ＭＭ１でありインクジェット記録ヘッド１１２Ｋは位置ズレＭＭ１となっている。
【０１１０】
なお、インクジェット記録ヘッド１１２Ｋは位置ズレＭＭ２傾いているので、インクジェット記録ヘッド１１２Ｃとの間隔は、インクジェット記録ヘッド１１２Ｋの中心（ＭＭ２／２）からとしている。
【０１１１】
このようにして、図１１に示す各インクジェット記録ヘッド１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋの位置ズレＳＳ１、ＭＭ１、ＭＭ２が検出される。
【０１１２】
そして、この位置ズレＳＳ１、ＭＭ１、ＭＭ２に基づいて、中央制御部１５０（図１参照）がインク滴Ｑの吐出タイミングを調整し、記録紙Ｐへの着弾位置を補正し、色ズレを補正する。
【０１１３】
なお、ノズル１０から吐出されたインク滴Ｑは、枠体２０２を通過した後、インク吸収体２１２に吸収される。つまり、ノズル１０から吐出したインク滴Ｑは、どこにも接触することなくインク吸収体２１２に吸収され回収される。したがって、各インクジェット記録ヘッド１１２の搭載位置の検出動作によって、インク滴検知機構２００がインクで汚れることはない。また、インク滴検知機構２００、例えば、発光ＬＥＤ２０４、２０６や受光素子２０５、２０７をクリーニングするクリーニング機構も必要ない。
【０１１４】
このように、インクで汚れることなく、各インクジェット記録ヘッド１１２の搭載位置の主走査方向Ｍ、副走査方向Ｓ、及び傾きに関する位置ズレを、簡単で安価な機構で検出できる。
【０１１５】
さて、インクジェット記録ヘッド１１２は、例えば、ノズル１０でのインクの固化やゴミ詰まり、あるいは、インクジェット記録ヘッド１１２内部への気泡侵入などが原因で、ノズル１０からインク滴が吐出しない不吐出が発生する。そして、不吐出が発生すると、メンテナンスユニット１１６（図１参照）で不吐出を回復するメンテンナンスを行う必要がある。
【０１１６】
しかし、ユーザーが印字された画像を見て不吐出を判断し、メンテナンスを行うようにコントロールパネル１２４（図１参照）を操作する必要がある。あるいは、不吐出を回復するメンテナンスを自動的に行うには、不吐出を自動的に検出する吐出検査機構を別途備える必要がある。
【０１１７】
しかし、本実施形態のインクジェット記録装置１０２は、インク滴検知機構２００を吐出検査にも用いている。
【０１１８】
よって、ユーザーが印字された画像を見て判断したり、あるいは、別途、吐出検査機構を設けることなく、インクジェット記録ヘッド１１２の吐出検査を行い、その結果を基に自動的に不吐出を回復するメンテナンスを行える。
【０１１９】
つぎに、本発明に係るインクジェット記録装置の第２実施形態を説明する。なお、第１実施形態で説明した部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【０１２０】
図１２に示すように、第１実施形態のインクジェット記録装置１０２のインク滴検知機構２００の枠体２０２では、スリット２０２Ａ、２０２Ｂはインク滴Ｑの吐出方向に対して同方向に長く形成されていた。これに対し、図１３に示すように、第２実施形態のインクジェット記録装置１０３は、インク滴検知機構３００の枠体３０２にインク滴の吐出方向に対して斜めにスリット３０２Ａ、３０２Ｂが形成されている。なお、図１３（ａ）に示すように、斜めの角度や形状は１対のスリット３０２Ａ、３０２Ｂで同じになっている。なお、スリット３０２Ａ、３０２Ｂは１対となって形成されているが、発光ＬＥＤ２０４、２０５側、あるいは、受光素子２０６、２０７側のいずれか一方のみスリットが形成されていても良い。
【０１２１】
つぎに、第２実施形態に係るインクジェット記録装置１０３の作用について説明する。
【０１２２】
さて、図１２（ａ）に示すように、第１実施形態の形状のスリット２０２Ａ、２０２Ｂでは、図１２（ｂ）上図に示すように、インク滴Ｑがスリット２０２Ａ、２０２Ｂの範囲内で通過したときは、図１２（ｂ）下図に示すような出力波形となる。しかし、図１２（ｃ）上図に示すように、インク滴Ｑがスリット２０２Ａ、２０２Ｂから一部がハミ出して通過したときは、図１２下図に示すような出力波形となる。
【０１２３】
つまり、図１２（ｂ）、（ｃ）の違いは、出力電圧の差となって表れる。しかし、出力電圧の違いでは、図１２（ｃ）で示しているように、インク滴Ｑがスリット２０２Ａ、２０２Ｂの図に向かって左側にハミ出た場合と、図示しないが右側にハミ出た場合の差は判らない。
【０１２４】
また、図示しないが、スリット２０２Ａ、２０２Ｂからインク滴Ｑがハミ出していなくても（スリット２０２Ａ、２０２Ｂ内を通過しても）、スリット２０２Ａ、スリット２０２Ｂの中央付近、右端付近、左端付近のいずれを通過しても、その差を検出することはできない。
【０１２５】
すなわち、インク滴検知機構２００の分解能は、スリット２０２Ａ、２０２Ｂの幅で決まってしまう。
【０１２６】
なお、副走査方向Ｓの位置ズレは、ノズル１０の間隔単位の分解能でしか測定できない。また、主走査方向Ｍの位置ズレと傾きの分解能は、インク滴Ｑの吐出間隔とキャリッジ１４の走査速度とで決まる。
【０１２７】
また、吐出されるインク滴Ｑのバラツキで小滴化するとインク滴検知機構２００から出力される出力電圧の違いとなって表れる（小滴化すると出力電圧が低下する）。しかし、上述したように、インク滴Ｑがスリット２０２Ａ、２０２Ｂから一部がハミ出して通過したときも出力電圧が変化するため、どちらで変化したのか区別がつかない。
【０１２８】
これに対し、第２実施形態のインクジェット記録装置１０３のインク滴検知機構３００の枠体３０２では、図１３（ａ）に示すように、インク滴の吐出方向に対して斜めにスリット３０２Ａ、３０２Ｂは形成されている。よって、図１３（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように、インク滴Ｑがノズル１０から吐出されてからのスリット３０２Ａ、３０２Ｂを通過するまでの時間Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３が信号出力時間として検出できる。よって、スリット２０２Ａ、２０２Ｂのどの位置、具体的には、図１３に示すように、スリット３０２Ａ、３０２Ｂに対し、（ｂ）左端付近、（ｃ）中央部、（ｄ）右端付近のいずれをインク滴Ｑが通過したかを検知することができる。よって、ノズル１０の位置を検出できる分解能が向上する。つまり、副走査方向Ｓの位置ズレは、ノズル１０の間隔以下の分解能で検出できる。また、主走査方向Ｍの位置ズレと傾きは、インク滴Ｑの吐出間隔とキャリッジ１１４の走査速度によらずに高分解能で検出できる。
【０１２９】
また、図示しないが、インク滴Ｑがスリット３０２Ａ、３０２Ｂから一部がハミ出して通過すると出力電圧が低下する。しかし、信号出力時間でインク滴の位置を検出できるので、インク滴のバラツキで小滴化して出力電圧が低下（変化）しても、分解能には影響を与えない。
【０１３０】
尚、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。
【０１３１】
例えば、副走査方向Ｍの位置ズレ、及び副走査方向Ｍの位置ズレと傾きとは、各インクジェット記録ヘッド１１２からインク滴Ｑを一定間隔でノズル１０から吐出しながら、キャリッジ１１４を走査したが、以下のようにしても良い。
【０１３２】
枠体２０２上にインクジェット記録ヘッド１１２を移動して止まる。ノズル１０Ｘ、１０Ｙからインク滴Ｑを吐出する。そして、所定のピッチだけ副走査方向Ｍに移動して止まり、インク滴Ｑをノズル１０Ｘ、１０Ｙから吐出する。そしてまた、所定のピッチだけ副走査方向Ｍに移動して止まり、インク滴Ｑを吐出する。つまり、所定のピッチだけ副走査方向Ｍに移動して止まってのインク滴Ｑ吐出を繰り返す。そして、インク滴Ｑがレーザー光Ｋ２を遮りインク滴Ｑを検知したときのノズル１０Ｘ、１０Ｙの位置を検出する。
【０１３３】
つまり、各インクジェット記録ヘッド１１２毎に所定のピッチ毎に移動して止まってインク滴Ｑを吐出し、インク滴Ｑを検知しノズル１０Ｘ、１０Ｙの位置を検出することで、各インクジェット記録ヘッド１１２の副走査方向Ｍの位置ズレと傾きとを検出する。
【０１３４】
なお、この場合、第１実施形態での副走査方向Ｍの分解能は所定のピッチとなる。
【０１３５】
また、例えば、上記実施形態ではインクジェット記録ヘッド１１２がインク滴検知機構２００、３００上に移動したが、これに限定されない。インク滴検知機構２００、３００をインクジェット記録ヘッド１１２の下方に移動及び下方を走査する構成であっても良い。具体的には、キャリッジ１１４を走査するキャリッジ走査機構１５とキャリッジ１１４の位置を検知する光学式リニアエンコーダシステム３０と同様の機構やシステムを、インク滴検知機構２００、３００に適用すれば良い。
【０１３６】
また、例えば、図９に示すように、主走査方向Ｍと副走査方向Ｓとに、それぞれ一対の発光ＬＥＤ２０４、２０５と受光素子２０６、２０７を設けているが、これに限定されない。例えば、主走査方向Ｍと副走査方向Ｓのいずれか一方のみ測定すれば良い場合は、どちらか１つ対の、例えば、発光ＬＥＤ２０４と受光素子２０６のみであっても良い。
【０１３７】
なお、このように主走査方向Ｍと副走査方向Ｓどちから一方のみ測定可能な構成あっても、他方向を検知するときには、インク滴検知機構を９０度回転させることで、両方向とも検知できる。例えば、主走査方向Ｍの位置ズレを検知した後、インク滴検知機構を９０度回転させ、副走査方向Ｓを検知すれば良い。
【０１３８】
また、例えば、検知範囲限定手段もスリット２０２Ａ、２０２Ｂ、３０２Ａ、３０２Ｂに限定されない。例えば、光学レンズで検知範囲を限定する方法を用いても良い。
【０１３９】
また、例えば、インク検知手段は発光ＬＥＤ２０４、２０５と受光素子２０６、２０７とでなくても良い。インク滴を非接触で検知しインク滴を吐出したノズルの位置を検出できれば良い。例えば、超音波センサ、レーザーセンサ、磁気センサなどであっても良い。また、透過型でなく反射型のセンサーであっても良い。また、検知範囲限定手段は、それぞれの検知手段に応じた方法で実現すれば良い。
【０１４０】
また、例えば、本実施形態のインクジェット記録ヘッド１１２は、図１１に示すように、副走査方向Ｓに沿って一列であったが、複数列であっても良い。あるいは、列方向も副走査方向Ｓに対して角度を持って斜めに配列されていても良い。また、インクジェット記録ヘッド１１２も、例えば、副走査方向Ｓに対して斜めにキャリッジに搭載されていても良い。
【０１４１】
また、例えば、インク回収手段は、上記実施形態では、上面が開口した箱体２１０とこの箱体２１０の内側に充填されているインク吸収体２１２とからなるインク回収部２０１であったが、これに限定されない。例えば、インク滴をダクトから吸引する方法でも良い。
【０１４２】
また、例えば、インクジェット記録ヘッド１１２のインク滴Ｑの吐出方向は垂直方向であったが、これに限定されない。例えば、斜めであっても良いし、従来例として示した［特開平０５−２７００１３］の図１に記載されているように水平方向であっても良い。そして、吐出方向に応じて、インク滴検知機構２００、３００を配設すれば良い。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の断面を模式的に示す図である
【図３】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の要部を示す図である。
【図４】（Ａ）は光学式リニアエンコーダシステムの要部を模式的に示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面の断面図であり、（Ｃ）は（Ａ）の部分拡大図であり、（イ）は２相クロックを示す図であり、（ロ）はフェンス信号を示す図である。
【図５】インクジェット記録ヘッドを示す斜視図である。
【図６】インクジェット記録ヘッドをキャリッジに搭載する過程を示す図である。
【図７】インクジェット記録ヘッドがキャリッジに搭載された状態を示す図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の要部を模式的に示す図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置のインク滴検知機構を模式的に示す上面図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置のインク滴検知機構を模式的に示し、（Ａ）は図９の矢印Ａ方向から見た側面図、（Ｂ）は図９の矢印Ｂ方向から見た側面図である。
【図１１】各インクジェット記録ヘッドがキャリッジに位置がズレて搭載されている状態を模式的に示した図である。
【図１２】（ａ）は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置のインク滴検知機構を模式的に示している。（ｂ）の上図は、スリット内にインク滴が通過する様子を模式的に示し、（ｂ）の下図は、そのときの出力波形を示している。（ｃ）の上図は、スリット外にインク滴が１部ハミ出して通過する様子を模式的に示し、（ｃ）の下図は、そのときの出力波形を示している。
【図１３】（ａ）は、本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置のインク滴検知機構を模式的に示している。（ｂ）の上図は、スリットの左端部にインク滴が通過する様子を模式的に示し、（ｂ）の下図は、そのときの出力波形を示している。（ｃ）の上図は、スリットの中央部にインク滴が通過する様子を模式的に示し、（ｃ）の下図は、そのときの出力波形を示している。（ｄ）の上図は、スリットの右端部にインク滴が通過する様子を模式的に示し、（ｄ）の下図は、そのときの出力波形を示している。
【図１４】（Ａ）は従来のインク滴検知機構を模式的に示す斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）を下方から見た図である。
【図１５】従来のインク滴検知機構を模式的に示す図である。
【図１６】従来のインク滴検知機構の遮蔽板の端部にインク滴が当たり、飛び散る様子を（Ａ）から（Ｂ）へと模式的に示す図である。
【符号の説明】
【０１４４】
１０      ノズル
１５      キャリッジ走査機構
３０      光学式リニアエンコーダーシステム（キャリッジ位置検知手段）
１１２      インクジェット記録ヘッド
１０４      キャリッジ
１５０      中央制御部（補正手段）
２０１      インク回収部（回収手段）
２０４      発光ＬＥＤ
２０５      発光ＬＥＤ
２０６      受光素子
２０７      受光素子
２０２Ａ    スリット
２０２Ｂ    スリット
３０２Ａ    スリット
３０２Ｂ    スリット
Ｐ      記録紙（記録媒体）
Ｑ      インク滴
【図１】
2005246695.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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