(57)【要約】【課題】  本発明は魚釣用電動リールに関し、電気式変速装置と機械式変速装置を備えた魚釣用電動リールに改良を加え、状況に応じた両変速装置の迅速且つ適切な変速操作を可能とした魚釣用電動リールを提供することを目的とする。【解決手段】  リール本体に回転可能に支持されたスプールを巻取り駆動するスプールモータと、スプールの駆動系に装着され、当該スプールへのスプールモータの動力伝達を高速状態と低速状態とに切り換える機械式変速装置と、リール本体に変位可能に装着したモータ出力調節体の操作で、スプールモータへの電流量を制御してモータ出力を増減調節する電気式変速装置とを備えた魚釣用電動リールに於て、上記モータ出力調節体の変位操作範囲内の操作で、機械式変速装置を高速状態と低速状態とに切換え可能としたことを特徴とする。【選択図】    図２
2005295940.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リール本体に回転可能に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、
スプールの駆動系に装着され、当該スプールへのスプール駆動モータの動力伝達を高速状態と低速状態とに切り換える機械式変速装置と、
リール本体に変位可能に装着したモータ出力調節体の操作で、スプール駆動モータへの電流量を制御してモータ出力を増減調節する電気式変速装置とを備えた魚釣用電動リールに於て、
上記モータ出力調節体の変位操作範囲内の操作で、機械式変速装置を高速状態と低速状態とに切換え可能としたことを特徴とする魚釣用電動リール。
【請求項２】
モータ出力調節体は、所定の範囲に亘ってリール本体に回転可能に取り付き、当該モータ出力調節体の所定量の回転操作位置で、機械式変速装置が低速状態から高速状態に切り換わり、
上記回転操作位置の前半側回転操作領域が、機械式変速装置の低速状態に於ける電気式変速装置のモータ出力増減調節範囲で、
上記回転操作位置の後半側回転操作領域が、機械式変速装置の高速状態に於ける電気式変速装置のモータ出力増減調節範囲であることを特徴とする請求項１に記載の魚釣用電動リール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リール本体に回転自在に取り付くスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータを備えた魚釣用電動リールに関する。
【背景技術】
【０００２】
船釣り等、一般に深場の魚層を対象とした魚釣りを行う場合、魚釣用電動リール（以下、「電動リール」という）が広く使用されている。
従来周知のようにこの電動リールは、スプール駆動モータ（以下、「スプールモータ」という）の駆動でスプールを回転させて釣糸の巻取りを行うもので、特許文献１に開示されるように昨今の電動リールには、釣場の状況（例えば、対象魚の大きさや種類，魚とのファイトやヒット数）に応じた釣糸の巻取り操作を行うべく、リール本体に変位可能に装着したモータ出力調節体（調節レバー）の操作でスプールモータへの電流量を制御することにより、モータ出力を調節して釣糸の巻取り速度を変化させる電気式変速装置が知られており、釣人は状況に応じモータ出力調節体を操作して、実釣に即した釣糸の巻取り操作を行っている。
【０００３】
しかし、この電気式変速装置は、スプールモータの駆動力をスプールに伝達させる歯車動力伝達機構のギヤ比の設定条件によって低回転時のトルクが不足したり、高速巻取り性能が劣る等の課題が残されていた。
そこで、斯かる不具合を解決するため、特許文献２には上述した電気式変速装置に加え、スプールモータのモータ軸とこのモータ軸の回転をスプールに伝達する動力伝達機構との間に、ギヤ比の異なる高速用減速歯車機構と低速用減速歯車機構とを動力伝達可能に連結し、リール本体の操作パネル上に設けた高速モードスイッチと低速モードスイッチの操作でスプールモータの回転方向を変えることにより、高速用減速歯車機構と低速用減速歯車機構のいずれか一方を選択的に動力伝達可能として、スプールの回転速度を変化させる機械式変速装置を備えた電動リールが開示されている。
【特許文献１】特許第２９７７９７８号公報
【特許文献２】特開２００１−１４８９７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
而して、実際の釣場に於て巻取り操作を行う場合、状況に応じた迅速な変速操作が要求される。
しかし乍ら、電気式変速装置と機械式変速装置を備えた特許文献２の電動リールにあっては、高速モードスイッチと低速モードスイッチの押圧操作で機械式変速装置の切換えを行い、また、リール本体に装着したモータ出力調節体の変位操作で、別途電気式変速装置の出力調節を行わなければならないため、変速操作が煩わしく時間がかかり、魚との対応が遅れて魚の動きに適切に対応できずに魚をバラシてしまう虞があった。
【０００５】
本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、電気式変速装置と機械式変速装置を備えた電動リールに改良を加え、状況に応じた両変速装置の迅速且つ適切な変速操作を可能とした電動リールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
斯かる目的を達成するため、請求項１に係る発明は、リール本体に回転可能に支持されたスプールを巻取り駆動するスプールモータと、スプールの駆動系に装着され、当該スプールへのスプールモータの動力伝達を高速状態と低速状態とに切り換える機械式変速装置と、リール本体に変位可能に装着したモータ出力調節体の操作で、スプールモータへの電流量を制御してモータ出力を増減調節する電気式変速装置とを備えた電動リールに於て、
上記モータ出力調節体の変位操作範囲内の操作で、機械式変速装置を高速状態と低速状態とに切換え可能としたことを特徴とする。
【０００７】
そして、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の電動リールに於て、モータ出力調節体は、所定の範囲に亘ってリール本体に回転可能に取り付き、当該モータ出力調節体の所定量の回転操作位置で機械式変速装置が低速状態から高速状態に切り換わり、当該回転操作位置の前半側回転操作領域が、機械式変速装置の低速状態に於ける電気式変速装置のモータ出力増減調節範囲で、上記回転操作位置の後半側回転操作領域が、機械式変速装置の高速状態に於ける電気式変速装置のモータ出力増減調節範囲であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１及び請求項２に係る発明によれば、モータ出力調節体の変位操作でスプールモータのモータ出力を調節し乍ら、モータ出力調節体の変位操作範囲内の操作で機械式変速装置を高速状態と低速状態とに切り換えることができるので、釣人は特別の意識をせずに一つのモータ出力調節体の変位操作によって機械式変速と電気式変速の両操作が可能となり、この結果、釣糸の巻取り速度時に魚の動きに対し迅速且つ適切な変速操作が可能となって、魚を不用意にバラシてしまう等のトラブルを回避することが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１乃至図９は請求項１及び請求項２の第一実施形態に係る電動リールを示し、図１に於て、１はリール本体３のフレーム、５，７は当該フレーム１の左右に取り付く側板で、両側板５，７間にスプール軸９を介してスプール１１が回転可能に支持されている。
スプール軸９はスプール１１の軸心を貫通し、その側板５側の一端が、フレーム１に一体的に取り付く第１のセットプレート１３に軸受１５を介して回転可能に支持されている。そして、この一端側に、後述する動力伝達機構１７のスプール軸駆動歯車１９が回止め嵌合されている。
【００１０】
スプール１１は、スプールモータ２１の駆動とハンドル２３の巻取り操作で巻取り方向に回転して釣糸が巻回されるようになっており、図１及び図２に示すようにスプールモータ２１は、スプール１１前方のフレーム１に一体成形された筒状のモータケース２５内に収納されている。
そして、側板５側のリール本体３内に、スプールモータ２１の回転力をスプール軸９に伝達する機械式変速装置２７と第１の減速機構２９、そして、前記スプール軸駆動歯車１９を含む複数の歯車からなる動力伝達機構１７が、スプールモータ２１のモータ軸（モータ出力部）３１とスプール軸９との間に順次装着されており、スプールモータ２１の回転力がこれらの機械式変速装置２７や減速機構２９，動力伝達機構１７で変速／減速されて、スプール軸９に伝達されるようになっている。
【００１１】
図３は機械式変速装置２７と減速機構２９の拡大断面図、図４は機械式変速装置２７と減速機構２９，動力伝達機構１７の歯車の回転方向を説明する模式図を示し、図中、３３はモータ軸３１に回止め嵌合されたピニオンで、スプールモータ２１は正逆両方向へ回転し、これに伴い、図４乃至図６に示すようにピニオン３３も正，逆両方向へ回転する。
そして、上記ピニオン３３に低速用減速歯車機構３５の低速用歯車３７と、高速用減速歯車機構３９の高速用歯車４１が個別に噛合しており、機械式変速装置２７は、この低速用減速歯車機構３５と高速用減速歯車機構３９とで構成されている。
【００１２】
低速用歯車３７と高速用歯車４１は、その外径が同一（ピニオン３３とのギヤ比が同一）に設定されており、図３及び図４に示すように低速用歯車３７は、第１の回転軸４３に一方向クラッチ４５を介して回転可能に支持され、高速用歯車４１は、第２の回転軸４７に一方向クラッチ４９を介して回転可能に支持されている。そして、第１の回転軸４３は、フレーム２５と減速機構２９のキャリア５１との間に軸受５３，５５を介して回転可能に支持され、第２の回転軸４７は、前記セットプレート１３の内側に配された第２のセットプレート５７とフレーム１との間に軸受５９，６１を介して回転可能に支持されている。
【００１３】
而して、上記一方向クラッチ４５，４９は、力を伝達するその回転方向が互いに逆向きに設定されており、低速用歯車３７側の一方向クラッチ４５は、低速用歯車３７が逆転（図４及び図５に於ける反時計回りの回転；以下、同様）すると、その楔作用で低速用歯車３７の回転力を回転軸４３に伝達し、低速用歯車３７が正転（図６に於ける時計回りの回転；以下、同様）すると、その回転力を回転軸４３に伝達しないように構成されている。
【００１４】
一方、これとは逆に高速用歯車４１側の一方向クラッチ４９は、高速用歯車４１が正転すると、その楔作用で高速用歯車４１の回転力を回転軸４７に伝達し、高速用歯車４１が逆転すると、その回転力を回転軸４７に伝達させないように構成されている。
そして、第１の回転軸４３に小歯車６３が回止め嵌合され、第２の回転軸４７に大歯車６５が回止め嵌合されており、これらは互いに噛合し、回転軸４３に減速機構２９の太陽歯車６７が回止め嵌合されている。
【００１５】
図３に示すように減速機構２９は、回転軸４３に回り止め嵌合された太陽歯車６７と、セットプレート５７と太陽歯車６７との間に配置されて、セットプレート５７に形成された内歯６９と太陽歯車６７とに夫々噛合する複数の遊星歯車７１とを備え、遊星歯車７１は支軸７３を介してキャリア５１に回転可能に支持され、キャリア５１は軸受７５，７７を介してセットプレート１３，５７との間で回転可能に支持されている。
【００１６】
そして、キャリア５１に、動力伝達機構１７の駆動歯車７９が回り止め嵌合されている。
図１及び図４に示すように動力伝達機構１７は、既述したスプール軸駆動歯車１９と上記駆動歯車７９、そして、スプール軸駆動歯車１９と駆動歯車７９との間に配置されてこれらに噛合する大歯車８１とで構成されている。そして、図３に示すように大歯車８１は、セットプレート１３に設けた筒状の支持部８３に軸受８５を介して回転可能に支持されているが、大歯車８１の中央に設けた筒状部８６の内周には、セットプレート５７に軸支された一方向クラッチ８７の外輪８９が回止め嵌合されており、ハンドル２３の巻取り操作時に当該一方向クラッチ８７の楔作用で大歯車８１の回転が阻止されて、その反力でハンドル２３の駆動力が、後述する減速機構９１からスプール１１に伝達されるようになっている。
【００１７】
そして、図１に示すようにスプール軸９は、スプール１１の中央を貫通してその他端側が側板７内に突出し、その突出端に、スプールモータ２１の回転力を減速し、ハンドル２３操作の回転力をスプール１１に伝達させる第２の減速機構（動力伝達機構）９１が装着されている。
従来と同様、この減速機構９１は、スプール軸９の突出端に取り付けられた太陽歯車９３とこれに噛合する複数の遊星歯車９５、そして、スプール１１の一端に刻設された内歯歯車９７等からなり、内歯歯車９７に遊星歯車９５が噛合している。
【００１８】
そして、遊星歯車９５は支軸９９を介してキャリア１０１に取り付けられており、キャリア１０１はスプール１１に取り付けたブラケット１０３に嵌合し、軸受１０５を介してスプール軸９に回転可能に支持されている。
また、図１中、２３は既述した釣糸巻取り操作用のハンドルで、当該ハンドル２３は側板７に回動可能に挿着したハンドル軸１０７の側板外突出端に連結されており、ハンドル軸１０７にはラチェット１０９が側板７内で固着され、更にドライブギヤ１１１が回転可能に取り付けられている。そして、ドライブギヤ１１１とハンドル軸１０７は、ハンドル軸１０７に装着した従来周知のドラグ装置１１３で摩擦結合されており、ドラグ装置１１３はドラグ力調節レバー１１５の操作でドラグ力が調節できるようになっている。
【００１９】
そして、既述したようにハンドル２３の巻取り操作時に、一方向クラッチ８７の楔作用でスプール軸駆動歯車１９に噛合する大歯車８１の回転が阻止されるため、ハンドル２３の回転力がスプールモータ２１側の第２の減速機構９１を介してスプール１１に伝達されて、スプール１１が巻取り方向に回転するようになっている。
また、図示しないが上記ラチェット１０９には、周知の図示しないばねで付勢された係止爪が係止しており、斯様にラチェット１０９に係止爪が係止してスプール１１の逆転止めが図られている。
【００２０】
そして、本実施形態に係る電動リール１１６も、既述した機械式変速装置２７に加え、特許文献１で開示された電動リールと同様の電気式変速装置が装着されており、図１及び図２に示すようにハンドル２３側の側板７の側部前方に、レバー形状のモータ出力調節体（以下、「パワーレバー」という）１１７がハンドル２３と同方向へ回転操作可能に取り付けられている。
【００２１】
パワーレバー１１７は、側板７内に装着したポテンショメータ１１９の操作軸１２１に連結されており、パワーレバー１１７の回転操作によるポテンショメータ１１９の抵抗値の変化が、リール本体３上部の制御ボックス１２３内に装着したマイクロコンピュータに入力されている。そして、マイクロコンピュータは、パワーレバー１１７の操作量に応じたパルス信号のデューティ比としてスプールモータ２１への駆動電流通電時間率を可変制御して、スプールモータ２１のモータ出力をモータ停止状態から高出力値まで連続的に増減調節するようになっているが、本実施形態は、このパワーレバー１１７の操作で、既述した機械式変速装置２７が低速用減速歯車機構３５による低速状態と、高速用減速歯車機構３９による高速状態とに交互に切り換わるようになっている。
【００２２】
即ち、図２に示すようにパワーレバー１１７は、側板７の側部前方にモータ停止位置Ａから最大操作位置Ｂに亘って１２０°の操作角で回転操作可能に取り付けられており、実線で示すようにパワーレバー１１７がモータ停止位置Ａにあるとき、スプールモータ２１は停止状態にある。
そして、パワーレバー１１７をモータ停止位置Ａからリール本体３の前方（最大操作位置Ｂ方向）へ６０°回転操作した中間回転操作位置Ｃで、機械式変速装置２７が低速状態から高速状態に切り換わるように構成されており、この中間回転操作位置Ｃの前半側回転操作領域、即ち、図２中、Ａ〜Ｃ間の操作領域（以下、「低速域」という）に於て、マイクロコンピュータは、パワーレバー１１７の操作量に応じスプールモータ２１を一例としてデューティ比０〜１００％で駆動制御してモータ出力を増減調節すると共に、スプールモータ２１の回転力を低速用減速歯車機構３５を介して低速状態でスプール１１に伝達させるべく、スプールモータ２１を正転方向へ駆動させるようになっている。
【００２３】
而して、斯様にスプールモータ２１が正転すると、既述した機械式変速装置２７の構成から、図４及び図５に示すようにピニオン３３に噛合する低速用歯車３７と高速用歯車４１が共に逆転するが、一方向クラッチ４５のみが低速用歯車３７の回転を回転軸４３に伝えるため、回転軸４３はモータ軸３１の回転速度及びピニオン３３と低速用歯車３７とのギヤ比に対応して、低速用歯車３７と共に図６の高速状態より遅い速度で回転し、このスプールモータ２１の回転力が回転軸４３から減速機構２９の太陽歯車６７へと伝達されて、この減速機構２９から動力伝達機構１７を介してスプール軸９へと伝達される。
【００２４】
従って、この低速域では、パワーレバー１１７の操作で駆動制御されるスプールモータ２１の回転力が、低速用減速歯車機構３５を介してスプール１１に伝達されることとなる。
一方、ポテンショメータ１１９には、パワーレバー１１７の操作量に応じた操作軸１２１の回転角を検出する角度センサ（図示せず）が取り付けられており、角度センサの検出信号はマイクロコンピュータに入力されている。
【００２５】
そして、マイクロコンピュータは角度センサの検出信号を基に、パワーレバー１１７の操作角が６０°を超えて中間回転操作位置Ｃの後半側回転操作領域、即ち、図２中、Ｃ〜Ｂ間の操作領域（以下、「高速域」という）に入ったと判断すると、パワーレバー１１７の操作量に応じスプールモータ２１を一例としてデューティ比５０〜１００％で駆動制御してモータ出力を増減調節すると共に、スプールモータ２１の回転力を高速用減速歯車機構３９を介して高速状態でスプール１１に伝達させるべく、正転していたスプールモータ２１を一旦停止させて逆転方向へ再駆動させるようになっている。
【００２６】
而して、斯様にスプールモータ２１が逆転すると、図６に示すようにピニオン３３に噛合する低速用歯車３７と高速用歯車４１が共に正転し、高速用減速歯車機構３９側の一方向クラッチ４９の楔作用で高速用歯車４１の回転が回転軸４７に伝わる。そして、低速用減速歯車機構３５側の一方向クラッチ４５は低速用歯車３７の回転を回転軸４３に伝えず、回転軸４７が、モータ軸３１の回転速度とピニオン３１と高速用歯車４１とのギヤ比に対応した回転速度で高速用歯車４１と共に正転する。
【００２７】
このように回転軸４７が正転すると、これに回り止め嵌合された大歯車６５が正転してこれと噛合する小歯車６３が逆転するため、小歯車６３が回り止め嵌合された回転軸４３が逆転し、この時、回転軸４７の回転速度は大歯車６５と小歯車６３とのギヤ比に対応した大きさだけ増幅されて小歯車６３から回転軸４３に伝えられる。
このため、回転軸４３は低速状態より速い速度で回転し、増幅されたスプールモータ２１の回転力が回転軸４３から減速機構２９の太陽歯車６７へと伝達されて、減速機構２９から動力伝達機構１７を介してスプール軸９へと伝達される。
【００２８】
従って、この高速域では、パワーレバー１１７の操作で駆動制御されるスプールモータ２１の回転力が、高速用減速歯車機構３９を介してスプール１１に伝達されることとなる。
図７は既述した低速域と高速域に於けるパワーレバー１１７の操作量に応じた釣糸の巻取り速度を示すもので、図示するように低速域でスプールモータ２１がデューティ比１００％で駆動しても、スプールモータ２１の回転力が低速用減速歯車機構３５を介してスプール１１に伝達される構造上、巻取り速度は高速域に比し低速となる。
【００２９】
一方、図１及び図２に示すように側板７の側部後方には、側板７内に装着された周知のクラッチ機構１２５を操作するクラッチレバー１２７が下方向へ押圧操作可能に取り付けられており、当該クラッチレバー１２７の押圧操作で、クラッチ機構１２５がクラッチＯＮからクラッチＯＦＦに切り換わるようになっている。
そして、このクラッチＯＦＦ状態でハンドル２３を巻取り方向へ回転させると、図示しない周知の復帰機構を介してクラッチ機構１２５がクラッチＯＮ状態に復帰するように構成されており、このクラッチレバー１２７のクラッチＯＮ／ＯＦＦの切換え操作でスプール１１が釣糸巻取り状態と釣糸繰出し状態とに切り換わって、スプール１１へのスプールモータ２１やハンドル２３の回転力が伝達／遮断されるようになっている。
【００３０】
また、図１中、１２９はスプール１１の回転数とその回転方向を検出する回転検出手段で、当該回転検出手段１２９は、セットプレート１３に装着された一対のリードスイッチ１３１と、これに対向してスプール１１の一端側周縁部に固着された複数のマグネット１３３とで構成されており、リードスイッチ１３１はマイクロコンピュータのＣＰＵに接続されている。
【００３１】
而して、ＣＰＵは、特開平５−１０３５６７号公報で開示された糸長計測プログラムと同様、リードスイッチ１３１から出力されるスプール１１の正転，逆転の判定信号を取り込んで釣糸の繰出しか巻取りかを判定すると共に、リードスイッチ１３１から取り込むスプール１１の回転パルス信号をカウントして、この計数値を基にマイクロコンピュータのＲＯＭに記憶された糸長計算式を演算実行するようになっている。
【００３２】
そして、ＣＰＵはその演算結果（糸長）を、制御ボックス１２３の操作パネル１３５上に設けた表示器１３７に表示させるようになっており、釣人は斯かる表示を確認し乍ら、所定の水深に仕掛けを繰り出したり、ハンドル２３やパワーレバー１１７の操作で釣糸を巻き取ることが可能である。
更に、図１に示すように操作パネル１３５上には、表示器１３７に隣接してハンドル２３側にリセットスイッチ１４１と棚メモスイッチ１４３が上下に装着されており、これらはマイクロコンピュータ１９に接続されている。
【００３３】
棚メモスイッチ１４３は棚位置の設定に使用するもので、既述したように釣糸の繰出しや巻取りに伴い、ＣＰＵがリードスイッチ１３１から取り込むスプール１１の回転パルス信号を基に糸長を求めて表示器１３７に表示させるが、図８に示すように表示器１３７の上カラ表示部１４５に水面からの仕掛けの水深が、そして、棚カラ表示部１４７に棚からの仕掛けの距離が上下２段に並列して大きく表示されるようになっている。
【００３４】
そして、実釣の開始時に、釣糸が竿先から水面まで繰り出された処で釣人がリセットスイッチ１４１を操作すると、上カラ表示部１４５の表示値が「０．０」にリセットされるようになっている。
この後、釣人が釣糸を繰り出していくと、スプール１１の回転に伴い、ＣＰＵで演算，計測された糸長値が上カラ表示部１４５に表示されるが、釣糸が例えば９５．５ｍ繰り出された処で釣人が棚メモスイッチ１４３を操作すると、棚カラ表示部１４７に「０．０」が表示されて棚位置が設定され、以後、図９に示すように棚位置から例えば１５ｍの釣糸の巻取りに伴う仕掛けの距離と水面からの繰出し量（水深）が、棚カラ表示部１４７と上カラ表示部１４５に夫々表示されるようになっている。
【００３５】
そして、図８及び図９に示すように表示器１３７の左下には、ＨＩ／ＬＯＷ表示部１４９が設けられており、パワーレバー１１７による機械式変速装置２７の高速状態と低速状態の切換えが、ＨＩ／ＬＯＷ表示部１４９に「ＨＩ」と「ＬＯＷ」の文字で表示されるようになっている。
本実施形態に係る電動リール１１６はこのように構成されているから、クラッチレバー１２７のクラッチＯＦＦ操作で釣糸がスプール１１から繰り出され、パワーレバー１１７によるスプールモータ２１の巻取り駆動やハンドル２３の巻取り操作でスプール１１に釣糸が巻回され、釣糸の繰出しや巻取りに伴い、回転検出手段１２９の検出値を基に糸長が計測されて表示器１３７に糸長が表示されるが、図２に示すパワーレバー１１７の低速域と高速域の切換え操作で、機械式変速装置２７が低速用減速歯車機構３５による低速状態と、高速用減速歯車機構３９による高速状態とに切り換わる。
【００３６】
そして、低速域で、マイクロコンピュータは、スプールモータ２１を図４及び図５の如く正転方向へ駆動して、パワーレバー１１７の操作に応じたデューティ比０〜１００％の範囲でモータ出力を増減調節し乍ら、スプールモータ２１の回転力を低速用減速歯車機構３５を介して減速機構２９，動力伝達機構１７，スプール軸９，減速機構９１へと伝達させてスプール１１を回転させることとなる。
【００３７】
また、パワーレバー１１７の操作量に応じた操作軸１２１の回転角を角度センサが検出しており、マイクロコンピュータは、角度センサの検出信号を基にパワーレバー１１７の操作角が６０°を超えて図２の高速域に入ったと判断すると、正転していたスプールモータ２１を一旦停止させて逆転方向へ再駆動して、パワーレバー１１７の操作に応じたデューティ比５０〜１００％の範囲でモータ出力を増減調節し乍ら、スプールモータ２１の回転力を高速用減速歯車機構３９を介して減速機構２９，動力伝達機構１７，スプール軸９，減速機構９１へと伝達させてスプール１１を回転させることとなる。
【００３８】
そして、図８及び図９に示すように、パワーレバー１１７による機械式変速装置２７の切換えが、ＨＩ／ＬＯＷ表示部１４９に「ＨＩ」と「ＬＯＷ」の文字で表示される。
このように本実施形態によれば、パワーレバー１１７の回転操作でスプールモータ２１のモータ出力を調節し乍ら、パワーレバー１１７の回転操作範囲内の操作で機械式変速装置２７を高速状態と低速状態とに切り換えることができるので、釣人は特別の意識をせずに一つのパワーレバー１１７の回転操作によって機械式変速と電気式変速の両操作が可能となり、この結果、釣糸の巻取り速度時に魚の動きに対し迅速且つ適切な変速操作が可能となって、魚を不用意にバラシてしまう等のトラブルを回避することが可能となった。
【００３９】
尚、上記実施形態では、パワーレバー１１７の回転操作量を角度センサで検出したが、その他の方法として、例えばパワーレバー１１７にマグネットを装着すると共に、側板７側の中間回転操作位置Ｃに当該マグネットでＯＮとなるリードスイッチを装着し、パワーレバー１１７が中間回転操作位置Ｃを通過する度にリードスイッチがＯＮとなって、その信号を入力したマイクロコンピュータが、機械式変速装置２７を交互に低速状態と高速状態とに切り換えるように構成してもよい。
【００４０】
図１０は請求項１及び請求項２の第二実施形態に係る電動リール１５１を示し、本実施形態は、既述したパワーレバー１１７に代え、モータ出力調節体にスライドスイッチを用いたもので、以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明するが、上記第一実施形態と同一のものには同一符号を付してそれらの説明は省略する。
図１０に示すように表示器１３７に隣接させて側板７の上部に、パワースイッチ１５３がガイド溝１５５に沿ってリール本体３の前後方向へモータ停止位置Ａから最大操作位置Ｂまでスライド可能に装着されている。
【００４１】
そして、パワースイッチ１５３をモータ停止位置Ａからリール本体３の前方（最大操作位置Ｂ方向）へ半分スライド操作した中間スライド操作位置Ｃで、第一実施形態と同様、機械式変速装置２７が低速状態から高速状態に切り換わるように構成されている。そして、この中間スライド操作位置Ｃの前側スライド操作領域、即ち、図中、Ａ〜Ｃ間（前半側移動操作領域）の低速域で、マイクロコンピュータが、パワースイッチ１５３のスライド操作量に応じスプールモータ２１をデューティ比０〜１００％で駆動制御してモータ出力を増減調節すると共に、スプールモータ２１の回転力を低速用減速歯車機構３５を介してスプール１１に伝達させるべく、スプールモータ２１を正転方向へ駆動させるようになっている。
【００４２】
また、前記ガイド溝１５５には、位置センサ（図示せず）が中間スライド操作位置Ｃに装着されており、位置センサの検出信号はマイクロコンピュータに入力されている。
そして、マイクロコンピュータは位置センサの検出信号を基に、パワースイッチ１５３が操作されて中間スライド操作位置Ｃの後側スライド操作領域、即ち、図中、Ｃ〜Ｂ間（後半側移動操作領域）の高速域に入ったと判断すると、第一実施形態と同様、パワースイッチ１５３のスライド操作量に応じスプールモータ２１をデューティ比５０〜１００％で駆動制御してモータ出力を増減調節すると共に、スプールモータ２１の回転力を高速用減速歯車機構３９を介して高速状態でスプール１１に伝達させるべく、正転していたスプールモータ２１を一旦停止させて逆転方向へ再駆動させるようになっている。
【００４３】
従って、第一実施形態と同様、低速域では、パワースイッチ１５３のスライド操作で駆動制御されるスプールモータ２１の回転力が、低速用減速歯車機構３５を介してスプール１１に伝達され、高速域では、パワースイッチ１５３のスライド操作で駆動制御されるスプールモータ２１の回転力が、高速用減速歯車機構３９を介してスプール１１に伝達されることとなる。
【００４４】
このため、本実施形態によっても、パワースイッチ１５３のスライド操作でスプールモータ２１のモータ出力を調節し乍ら、パワースイッチ１５３のスライド操作範囲内の操作で機械式変速装置２７を高速状態と低速状態とに切り換えることができるので、釣人は一つのパワースイッチ１５３のスライド操作によって機械式変速と電気式変速の両操作が可能となり、この結果、釣糸の巻取り速度時に魚の動きに対し迅速且つ適切な変速操作が可能となって、魚を不用意にバラシてしまう等のトラブルを回避することが可能である。
【００４５】
図１１は請求項１及び請求項２に係る電動リールの第三実施形態を示し、特許第３１５９６３７号公報には、パワーレバーによる電気式変速装置に加え、スプールモータの回転力を減速する減速機構の駆動系統の一部を切換え部材（手動による外部操作体）の操作でＯＮ／ＯＦＦして噛み合うギヤ比を変化させることにより、スプールの回転速度を機械的に高速状態と低速状態に切り換える機械式変速装置を備えた電動リールが開示されているが、本実施形態は、斯かる切換え部材に代え、図示するように減速機構１５７の内歯歯車１５９の外周に設けたラチェット爪歯１６１に係合する変速切換ストッパ１６３を、マイクロコンピュータによるソレノイド１６５の駆動制御で作動させるようにしたもので、変速切換ストッパ１６３は、トーションスプリング１６７のバネ力で常時ラチェット爪歯１６１に係合する方向に付勢されている。
【００４６】
そして、スプールモータ１６９の回転力を低速状態でスプールに伝達させる場合、マイクロコンピュータはソレノイド１６５を作動させ、当該ソレノイド１６５で変速切換ストッパ１６３を二点鎖線で示すようにバネ力に抗して反時計方向へ回転させて、ラチェット爪歯１６１から離間させることで内歯歯車１５９をフリー状態とするようになっている。
一方、スプールモータ１６９の回転力を高速状態でスプールに伝達させる場合、マイクロコンピュータはソレノイド１６５の作動を停止するもので、ソレノイド１６５が停止すると、トーションスプリング１６７のバネ力で変速切換ストッパ１６３がラチェット爪歯１６１に係合し、内歯歯車１５９の回転が停止して減速機構１５７が高速状態に切り換わるようになっている。
【００４７】
尚、その他の機械的な構造は特許第３１５９６３７号公報の電動リールと同様であるためそれらの構造説明は省略する。
そして、図１の実施形態と同様、本実施形態に係る電動リール１７１も、図示しないパワーレバーの回転操作範囲内の操作で、減速機構１５７が既述した低速状態と高速状態とに切り換わると共に、パワーレバーの低速域と高速域で、夫々、モータ出力がパワーレバーの操作に応じ第一実施形態と同様にデューティ制御されるようになっている。
【００４８】
而して、本実施形態によっても、図１の実施形態と同様、一つのパワーレバーの回転操作によって機械式変速と電気式変速の両操作が可能となるため、所期の目的を達成することが可能で、魚の動きに対し迅速且つ適切な変速操作が可能となって、魚を不用意にバラシてしまう等のトラブルを回避することが可能となる。
尚、低速域または高速域でのパワーレバー１１７やパワースイッチ１５３の操作による出力調節範囲や変速位置は、低速用減速歯車機構３５や高速用減速歯車機構３９のギヤ比の設定，モータ特性，リールのサイズやパワー設定等を考慮して適宜条件設定されるもので、例えば低速域でデューティ比０〜９０％，高速域でデューティ比４０〜１００％に条件設定したり、パワーレバー１１７の変速操作角を４０°としたり、その他、色々な条件設定が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】請求項１及び請求項２の第一実施形態に係る電動リールの要部切欠き平面図である。
【図２】図１に示す電動リールの側面図である。
【図３】図１に示す電動リールの要部拡大断面図である。
【図４】機械式変速装置と減速機構，動力伝達機構の歯車の回転方向を説明する模式図である。
【図５】機械式変速装置と減速機構の歯車の回転方向を説明する模式図である。
【図６】機械式変速装置と減速機構の歯車の回転方向を説明する模式図である。
【図７】パワーレバーの操作量に応じた巻取り速度の変化を示すグラフである。
【図８】表示器の表示状態の説明図である。
【図９】表示器の表示状態の説明図である。
【図１０】請求項１及び請求項２の第二実施形態に係る電動リールの平面図である。
【図１１】請求項１及び請求項２の第三実施形態に係る電動リールの要部断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
３  リール本体
５，７  側板
９  スプール軸
１１  スプール
１７  動力伝達機構
１９  スプール軸駆動歯車
２１，１６９  スプールモータ
２３  ハンドル
２７  機械式変速装置
２９，９１，１５７  減速機構
３１  モータ軸
３３  ピニオン
３５  低速用減速歯車機構
３７  低速用歯車
３９  高速用減速歯車機構
４１  高速用歯車
４３，４７  回転軸
４５，４９，８７  一方向クラッチ
６３  小歯車
６５，８１  大歯車
６７  太陽歯車
７９  駆動歯車
１１６，１５１，１７１  電動リール
１１７  パワーレバー
１２５  クラッチ機構
１２７  クラッチレバー
１２９  回転検出手段
１３７  表示器
１４１  リセットスイッチ
１４３  棚メモスイッチ
１４９  ＨＩ／ＬＯＷ表示部
１５３  パワースイッチ
１５９  内歯歯車
１６１  ラチェット爪歯
１６３  変速切換ストッパ
１６５  ソレノイド
１６７  トーションスプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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