(57)【要約】【課題】      位置調節時にバックラッシュの影響を低減すること。【解決手段】  カム当接部材（１７）に係合可能且つ回転可能な位置調節用カム（５２）と、前記位置調節用カム（５２）を回転させる前記カム回転部材（６１）とを有する前記位置調節ユニットと、位置調節用カム（５２）と前記カム当接部材（１７）とを圧接させる圧接用弾性部材（２８）と、位置調節用カム（５２）が回転したときに前記ユニット支持軸（４）回りに回動する前記位置調節ユニット（Ｕｓ）と、位置調節時に回転が最初に伝達される回転開始部材（３１）と、前記回転開始部材（３１）の回転を前記位置調節用カム（５２）に伝達する回転伝達ギア（Ｇ１〜Ｇ５）のガタによる前記位置調節用カム（５２）の微小移動を防止するガタ発生防止部材と、を有する前記カム回転部材（６１）とを有するユニット位置決め装置。【選択図】  図９
2005316322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
次の構成要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備えたユニット位置決め装置、
（Ａ01）位置調節ユニットをユニット支持軸回りに回動可能に支持し且つ、カム当接部材を支持するユニット支持部材、
（Ａ02）前記カム当接部材に係合可能且つ回転可能な位置調節用カムと、前記位置調節用カムを回転させるカム回転部材とを有する前記位置調節ユニット、
（Ａ03）前記ユニット支持部材と前記位置調節ユニットとの間に設けられ前記位置調節用カムと前記カム当接部材とを圧接させる圧接用弾性部材、
（Ａ04）前記位置調節用カムと前記カム当接部材とが圧接した状態で前記位置調節用カムが回転したときに前記ユニット支持軸回りに回動する前記位置調節ユニット、
（Ａ05）位置調節時に回転が最初に伝達される回転開始部材と、前記回転開始部材の回転を前記位置調節用カムに伝達する回転伝達ギアと、前記回転伝達ギアのガタによる前記位置調節用カムの微小移動を防止するガタ発生防止部材と、を有する前記カム回転部材。
【請求項２】
次の構成要件（Ａ01′），（Ａ02′），（Ａ03）〜（Ａ05）を備えたユニット位置決め装置、
（Ａ01′）カム当接部材を有する位置調節ユニット、
（Ａ02′）前記カム当接部材に係合可能且つ回転可能な位置調節用カムと、前記位置調節用カムを回転させるカム回転部材とを有し、前記位置調節ユニットをユニット支持軸回りに回動可能に支持するユニット支持部材、
（Ａ03）前記ユニット支持部材と前記位置調節ユニットとの間に設けられ前記位置調節用カムと前記カム当接部材とを圧接させる圧接用弾性部材、
（Ａ04）前記位置調節用カムと前記カム当接部材とが圧接した状態で前記位置調節用カムが回転したときに前記ユニット支持軸回りに回動する前記位置調節ユニット、
（Ａ05）位置調節時に回転が最初に伝達される回転開始部材と、前記回転開始部材の回転を前記位置調節用カムに伝達する回転伝達ギアと、前記回転伝達ギアのガタによる前記位置調節用カムの微小移動を防止するガタ発生防止部材と、を有する前記カム回転部材。
【請求項３】
次の構成要件（Ａ06）を備えた請求項１または２記載のユニット位置決め装置、
（Ａ06）複数の前記回転伝達ギアと、前記位置調節用カムに回転を直接伝達する最終回転伝達ギアに設けられた前記ガタ発生防止部材と、を有する前記カム回転部材。
【請求項４】
次の構成要件（Ａ07）を備えた請求項１ないし３のいずれか記載のユニット位置決め装置、
（Ａ07）トルクリミッタにより構成された前記ガタ発生防止部材。
【請求項５】
次の構成要件（Ａ08）を備えた請求項１ないし４のいずれか記載のユニット位置決め装置、
（Ａ08）シートを搬送するシート搬送装置を有するシート搬送ユニットにより構成された前記位置調節ユニット。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか記載のユニット位置決め装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置調節ユニットの位置を調節するユニット位置決め装置及び前記ユニット位置決め装置を備えた画像形成装置に関し、特に、位置調節用カムを使用して位置調節ユニットの位置を調節するユニット位置決め装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の複写機、ＦＡＸ、プリンタ等の画像形成装置では、製造や部品交換の容易性等のために複数のユニットが装着されている。前記ユニットの中には、画像形成装置に装着後に、位置を精密に調節する必要のある位置調節ユニットが存在する。例えば、電子写真方式において静電潜像を形成する潜像形成ユニット（ＲＯＳ）や、インクジェット記録方式においてインクジェットのノズルユニットを固定支持するサブキャリッジ、シートの傾きを補正して搬送するシート搬送ユニット等がある。
【０００３】
前記位置調節ユニットの位置を調節するための技術として、以下の技術（Ｊ01），（Ｊ02）が従来公知である。
（Ｊ01）特許文献１（特開２００２−１９０９７号公報）記載の技術
特許文献１には、ピボット（４２ｃ）を中心に回転可能に支持されたサブキャリッジ（３６）の角に当接する偏心カム（４２ａ）によりサブキャリッジ（３６）の傾き（位置）を調節する技術が記載されている。
【０００４】
（Ｊ02）特許文献２（特開２００３−９４７２３号公報）記載の技術
特許文献２には、ピン（２２）を中心に回転可能な静電潜像形成装置（１２）の枠体にカム（２５）が当接しており、カム（２５）に駆動伝達ギア（２６）を介して駆動力を伝達するモータＭを駆動させることにより、静電潜像形成装置（１２）の位置を調節し、レーザ光の光路を調節する技術が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１９０９７号公報（「００４０」〜「００４３」、「００５２」、第４図、第９図）
【特許文献２】特開２００３−９４７２３号公報（「００１６」〜「００２０」、第２図、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
（従来技術（Ｊ01）の問題点）
前記従来技術（Ｊ01）では、一般的に偏心カムに付された目盛りを見ながら、手動で偏心カムを回して位置調節ユニットの位置を調節している。したがって、位置調節後に偏心カムのガタ等によるバックラッシュの影響により、カムの停止位置の精度が問題となる。
（従来技術（Ｊ02）の問題点）
前記従来技術（Ｊ02）では、モータやギアを使用するため、ギアの噛合い部分での部品精度やガタ等によりバックラッシュが発生し、やはりカムの停止位置の精度が問題となり、ユニットの位置調節の精度が問題となる。
【０００７】
本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01）を技術的課題とする。
（Ｏ01）位置調節時にバックラッシュの影響を低減すること。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（本発明）
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の具体例（実施例）の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００９】
（第１発明）
前記技術的課題を解決するために、第１発明のユニット位置決め装置は、次の構成要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）位置調節ユニット（Ｕｓ）をユニット支持軸（４）回りに回動可能に支持し且つ、カム当接部材（１７）を支持するユニット支持部材（１）、
（Ａ02）前記カム当接部材（１７）に係合可能且つ回転可能な位置調節用カム（５２）と、前記位置調節用カム（５２）を回転させる前記カム回転部材（６１）とを有する前記位置調節ユニット（Ｕｓ）、
（Ａ03）前記ユニット支持部材（１）と前記位置調節ユニット（Ｕｓ）との間に設けられ前記位置調節用カム（５２）と前記カム当接部材（１７）とを圧接させる圧接用弾性部材（２８）、
（Ａ04）前記位置調節用カム（５２）と前記カム当接部材（１７）とが圧接した状態で前記位置調節用カム（５２）が回転したときに前記ユニット支持軸（４）回りに回動する前記位置調節ユニット（Ｕｓ）、
（Ａ05）位置調節時に回転が最初に伝達される回転開始部材（３１）と、前記回転開始部材（３１）の回転を前記位置調節用カム（５２）に伝達する回転伝達ギア（Ｇ１〜Ｇ５）と、前記回転伝達ギア（Ｇ１〜Ｇ５）のガタによる前記位置調節用カム（５２）の微小移動を防止するガタ発生防止部材（５３）と、を有する前記カム回転部材（６１）。
【００１０】
（第１発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備えた第１発明のユニット位置決め装置では、位置調節ユニット（Ｕｓ）をユニット支持軸（４）回りに回動可能に支持するユニット支持部材（１）は、カム当接部材（１７）を支持する。前記位置調節ユニット（Ｕｓ）の位置調節用カム（５２）は、前記カム当接部材（１７）に係合可能且つ回転可能であり、カム回転部材（６１）は、前記位置調節用カム（５２）を回転させる。ユニット支持部材（１）と前記位置調節ユニット（Ｕｓ）との間に設けられた圧接用弾性部材（２８）は、前記位置調節用カム（５２）と前記カム当接部材（１７）とを圧接させる。前記位置調節用カム（５２）と前記カム当接部材（１７）とが圧接した状態で前記位置調節用カム（５２）が回転したときに、前記位置調節ユニット（Ｕｓ）は、前記ユニット支持軸（４）回りに回動する。
【００１１】
前記カム回転部材（６１）の回転開始部材（３１）には、位置調節時に回転が最初に伝達される。回転伝達ギア（Ｇ１〜Ｇ５）は、前記回転開始部材（３１）の回転を前記位置調節用カム（５２）に伝達する。ガタ発生防止部材（５３）は、前記回転伝達ギア（Ｇ１〜Ｇ５）のガタによる前記位置調節用カム（５２）の微小移動を防止する。
したがって、第１発明のユニット位置決め装置では、ガタ発生防止部材（５３）により、位置調節用カム（５２）に回転を伝達する回転伝達ギア（Ｇ１〜Ｇ５）のバックラッシュを低減することができる。この結果、位置調節用カム（５２）の停止位置精度を高めることができ、位置調節ユニット（Ｕｓ）の位置の調節を高精度で行うことができる。
【００１２】
（第２発明）
前記技術的課題を解決するために第２発明のユニット位置決め装置は、次の構成要件（Ａ01′），（Ａ02′），（Ａ03）〜（Ａ05）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01′）カム当接部材（１７）を有する位置調節ユニット（Ｕｓ）、
（Ａ02′）前記カム当接部材（１７）に係合可能且つ回転可能な位置調節用カム（５２）と、前記位置調節用カム（５２）を回転させるカム回転部材（６１）とを有し、前記位置調節ユニット（Ｕｓ）をユニット支持軸（４）回りに回動可能に支持するユニット支持部材（１）、
（Ａ03）前記ユニット支持部材（１）と前記位置調節ユニット（Ｕｓ）との間に設けられ前記位置調節用カム（５２）と前記カム当接部材（１７）とを圧接させる圧接用弾性部材（２８）、
（Ａ04）前記位置調節用カム（５２）と前記カム当接部材（１７）とが圧接した状態で前記位置調節用カム（５２）が回転したときに前記ユニット支持軸（４）回りに回動する前記位置調節ユニット（Ｕｓ）、
（Ａ05）位置調節時に回転が最初に伝達される回転開始部材（３１）と、前記回転開始部材（３１）の回転を前記位置調節用カム（５２）に伝達する回転伝達ギア（Ｇ１〜Ｇ５）と、前記回転伝達ギア（Ｇ１〜Ｇ５）のガタによる前記位置調節用カム（５２）の微小移動を防止するガタ発生防止部材（５３）と、を有する前記カム回転部材（６１）。
【００１３】
(第２発明の作用）
前記構成要件（Ａ01′），（Ａ02′），（Ａ03）〜（Ａ05）を備えた第２発明のユニット位置決め装置では、前記位置調節ユニット（Ｕｓ）をユニット支持軸（４）回りに回動可能に支持するユニット支持部材（１）は、位置調節ユニット（Ｕｓ）のカム当接部材（１７）に係合可能且つ回転可能な位置調節用カム（５２）を有する。カム回転部材（６１）は、位置調節用カム（５２）を回転させる。ユニット支持部材（１）と前記位置調節ユニット（Ｕｓ）との間に設けられた圧接用弾性部材（２８）は、前記位置調節用カム（５２）と前記カム当接部材（１７）とを圧接させる。前記位置調節用カム（５２）と前記カム当接部材（１７）とが圧接した状態で前記位置調節用カム（５２）が回転したときに、前記位置調節ユニット（Ｕｓ）は、前記ユニット支持軸（４）回りに回動する。
【００１４】
前記カム回転部材（６１）の回転開始部材（３１）には、位置調節時に回転が最初に伝達される。回転伝達ギア（Ｇ１〜Ｇ５）は、前記回転開始部材（３１）の回転を前記位置調節用カム（５２）に伝達する。ガタ発生防止部材（５３）は、前記回転伝達ギア（Ｇ１〜Ｇ５）のガタによる前記位置調節用カム（５２）の微小移動を防止する。
したがって、第２発明のユニット位置決め装置では、ガタ発生防止部材（５３）により、位置調節用カム（５２）に回転を伝達する回転伝達ギア（Ｇ１〜Ｇ５）のバックラッシュを低減することができる。この結果、位置調節用カム（５２）の停止位置精度を高めることができ、位置調節ユニット（Ｕｓ）の位置の調節を高精度で行うことができる。
【００１５】
（発明の形態１）
発明の形態１のユニット位置決め装置は、前記第１発明又は第２発明において、次の構成要件（Ａ06）を備えたことを特徴とする。
（Ａ06）複数の前記回転伝達ギア（Ｇ１〜Ｇ５）と、前記位置調節用カム（５２）に回転を直接伝達する最終回転伝達ギア（Ｇ５）に設けられた前記ガタ発生防止部材（５３）と、を有する前記カム回転部材（６１）。
（発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ａ06）を備えた発明の形態１のユニット位置決め装置では、前記ガタ発生防止部材（５３）は、前記位置調節用カム（５２）に回転を直接伝達する最終回転伝達ギア（Ｇ５）に設けられている。したがって、複数の回転伝達ギア（Ｇ１〜Ｇ５）の中で、最終回転伝達ギア（Ｇ５）以外のギアにガタ発生防止部材（５３）を設ける場合に比べ、位置調節用カム（５２）へのバックラッシュの影響を効果的に低減することができる。
【００１６】
（発明の形態２）
発明の形態２のユニット位置決め装置は、前記第１発明、第２発明または発明の形態１において、次の構成要件（Ａ07）を備えたことを特徴とする。
（Ａ07）トルクリミッタ（５３）により構成された前記ガタ発生防止部材（５３）。
（発明の形態２の作用）
前記構成要件（Ａ07）を備えた発明の形態２のユニット位置決め装置では、前記ガタ発生防止部材（５３）は、トルクリミッタ（５３）により構成されている。したがって、バックラッシュの影響を低減できる。
【００１７】
（発明の形態３）
発明の形態３のユニット位置決め装置は、第１発明、第２発明及び発明の形態１、２のいずれかにおいて、次の構成要件（Ａ08）を備えたことを特徴とする。
（Ａ08）シートを搬送するシート搬送装置（Ｒｃ）を有するシート搬送ユニット（Ｕｓ）により構成された前記位置調節ユニット（Ｕｓ）。
（発明の形態３の作用）
前記構成要件（Ａ08）を備えた発明の形態３のユニット位置決め装置では、前記位置調節ユニット（Ｕｓ）は、シートを搬送するシート搬送装置（Ｒｃ）を有するシート搬送ユニット（Ｕｓ）により構成されている。したがって、発明の形態３のユニット位置決め装置は、比較的大型のシート搬送ユニット（Ｕｓ）の位置の調節を行う際にバックラッシュの影響を低減できる。
【００１８】
（第３発明）
前記技術的課題を解決するために第３発明の画像形成装置は、第１発明、第２発明及び発明の形態１〜３のいずれかのユニット位置決め装置（６２）を備えたことを特徴とする。
（第３発明の作用）
前記構成要件を備えた第３発明の画像形成装置では、ガタ発生防止部材（５３）により、位置調節用カム（５２）に回転を伝達する回転伝達ギア（Ｇ１〜Ｇ５）のバックラッシュを低減することができる。この結果、位置調節用カム（５２）の停止位置精度を高めることができ、位置調節ユニット（Ｕｓ）の位置の調節を高精度で行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01），（Ｅ02）を奏する。
（Ｅ01）位置調節時にバックラッシュの影響を低減することができる。
（Ｅ02）位置調節ユニットの位置調節を精度良く行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【実施例１】
【００２１】
（実施例１）
図１は本発明の実施例１の画像形成装置（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、イメージ入力装置Ｕ１、給紙装置Ｕ２、画像形成装置本体Ｕ３、および用紙処理装置Ｕ４を有している。
【００２２】
（ユーザインタフェースＵＩ）：
ＵＩは、コピースタートキー（図示せず）、テンキー等の入力キーおよび表示器ＵＩ1を有している。
（イメージ入力装置Ｕ１）：
イメージ入力装置Ｕ１は、自動原稿搬送装置およびイメージスキャナ等により構成されている。
図１において、イメージ入力装置Ｕ１では、照明された原稿（図示せず）からの反射光は、図示しない露光光学系、ＣＣＤ（固体撮像素子）帯状パイル織物画像処理回路（図示せず）でＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の画像データに変換されて、所定のタイミングで画像形成装置本体Ｕ３に入力される。
【００２３】
（給紙装置Ｕ２）：
給紙装置Ｕ２は複数の給紙トレイＴＲ1１〜ＴＲ４、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された画像記録用の記録用紙Ｓを取り出して画像形成装置本体Ｕ３に搬送する給紙路ＳＨ１等を有している。
【００２４】
（画像形成装置本体Ｕ３）:
図１において、画像形成装置本体Ｕ３は、前記給紙装置Ｕ２から搬送された記録用紙Ｓに画像記録を行う画像記録部（詳細は後述）、トナーディスペンサー装置Ｕ３a、および用紙搬送路ＳＨ２、用紙排出路ＳＨ３、用紙反転路ＳＨ４、用紙循環路ＳＨ６等を有している。
また、画像形成装置本体Ｕ３は、コントローラＣ、および前記コントローラＣにより制御されるレーザ駆動回路Ｄおよび電源回路Ｅ等を有している。コントローラＣにより作動を制御されるレーザ駆動回路Ｄは、前記イメージ入力装置Ｕ１から入力されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の画像データに応じたレーザ駆動信号を所定のタイミングで、各色のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫの潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkに出力する。なお、前記各色のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫは、画像形成装置本体Ｕ３の前方に引き出された引出位置と画像形成装置本体Ｕ３内部に装着された装着位置との間で移動可能に支持されている。
【００２５】
図１において、Ｋ（黒）のトナー像形成装置ＵＫの感光体ドラム（トナー像担持体）Ｐkの周囲には、帯電器ＣＣk、現像器Ｇk、クリーナＣＬk等が配置されている。
そして、他のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣの前記感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐcの周囲にもそれぞれ前記感光体ドラムＰkの周囲と同様の帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc、現像器Ｇy，Ｇm，Ｇc、クリーナＣＬy，ＣＬm，ＣＬc等が配置されている。
【００２６】
図１において、感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐkは、それぞれ帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc，ＣＣkにより一様に帯電された後、前記潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkの出力するレーザビームＬy，Ｌm，Ｌc，Ｌkによりその表面に静電潜像が形成される。前記感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面の静電潜像は、現像器Ｇy，Ｇm，Ｇc，ＧkによりＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の色のトナー像に現像される。
【００２７】
感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面上のトナー像は、１次転写ロールＴ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1kにより中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上にカラー画像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラートナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、黒画像データのみの場合はＫ（黒）の感光体ドラムＰkおよび現像器Ｇkのみが使用され、黒のトナー像のみが形成される。
１次転写後、感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面の残留トナーは感光体ドラム用のクリーナＣＬy，ＣＬm，ＣＬc，ＣＬkによりクリーニングされる。
【００２８】
ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、ベルト駆動ロールＲd、テンションロールＲt、ウォーキングロールＲw、複数のアイドラロール（フリーロール）ＲfおよびバックアップロールＴ2aを含むベルト支持ロール（Ｒd，Ｒt，Ｒw，Ｒf，Ｔ2a）と、前記１次転写ロールＴ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1kとを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロール（Ｒd，Ｒt，Ｒw，Ｒf，Ｔ2a）により矢印Ｙa方向に回転移動可能に支持されている。
【００２９】
前記バックアップロールＴ2aの下方には２次転写ユニットＵtが配置されている。２次転写ユニットＵtの２次転写ロールＴ２bは、前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ2aに離隔および圧接可能（離接可能）に配置されており、前記２次転写ロールＴ２bが中間転写ベルトＢと圧接する領域（ニップ）により２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、前記バックアップロールＴ2aにはコンタクトロールＴ2cが当接しており、前記ロールＴ2a〜Ｔ2cにより２次転写器(転写装置)Ｔ2が構成されている。
前記コンタクトロールＴ2cにはコントローラＣにより制御される電源回路から所定のタイミングでトナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
【００３０】
図２はスキュー補正ユニットの拡大説明図である。
図１，図２において、前記ベルトモジュールＢＭ下方にはスキュー補正ユニット（シート搬送ユニット、位置調節ユニット）Ｕｓが配置されている。前記給紙装置Ｕ２の給紙路ＳＨ１から給紙された記録用紙（シート）Ｓは、スキュー補正ユニットＵｓに搬送される。前記スキュー補正ユニットＵｓの用紙搬送路ＳＨ２には、用紙の側縁をそろえるサイドガイド（図示せず）が配置され、前記サイドガイドに沿って３つのクロストロール（斜行ロール、シート搬送装置）Ｒｃが配置されている。したがって、用紙搬送路ＳＨ２を搬送される用紙は、クロストロールＲｃによりサイドガイド側に搬送され、用紙の側縁が揃えられた状態でレジロール（シート搬送装置）Ｒｒに搬送される。
【００３１】
前記レジロールＲｒに搬送された用紙は、カラートナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送されるのにタイミングを合わせてレジ側用紙ガイドＳＧｒ、転写前用紙ガイドＳＧ２を通って２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、レジ側用紙ガイドＳＧｒはレジロールＲｒとともに、画像形成装置本体Ｕ３に固定されている。
前記中間転写ベルトＢ上のカラートナー像は、前記２次転写領域Ｑ４を通過する際に前記２次転写器Ｔ２により前記記録用紙Ｓに転写される。なお、フルカラー画像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録用紙Ｓに２次転写される。
【００３２】
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、ベルトクリーナＣＬBによりクリーニングされる。なお、前記２次転写ロールＴ２bおよびベルトクリーナＣＬBは、中間転写ベルトＢと離接自在（離隔および接触自在）に配設されている。
【００３３】
トナー像が２次転写された前記記録用紙Ｓは、転写後用紙ガイドＳＧ３、用紙搬送ベルトＢＨを通って定着装置Ｆの一対の定着ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが圧接する領域（定着領域）Ｑ５に搬送される。前記記録用紙Ｓ上のトナー像は定着領域Ｑ５を通過する際に定着装置Ｆにより加熱定着される。前記定着装置Ｆの下流側には切替ゲートＧＴ１が設けられている。前記切替ゲートＧＴ１は用紙搬送路ＳＨ２を搬送されて定着領域Ｑ５で加熱定着された記録用紙Ｓを、用紙処理装置Ｕ４の用紙排出路ＳＨ３または用紙反転路ＳＨ４側のいずれかに選択的に切り替える。前記用紙排出路ＳＨ３に搬送された用紙Ｓは、用紙処理装置Ｕ４の用紙搬送路ＳＨ５に搬送され、前記用紙搬送路ＳＨ５に配置されたカール補正部材Ｕ４ａによりカール（用紙の巻き癖）を補正された後、排出ロールＲｈから用紙処理装置Ｕ４の排出トレイＴＨ１にフェイスアップ（用紙の画像定着面が上向き）で排出される。
【００３４】
前記切替ゲートＧＴ１により画像形成装置本体Ｕ３の前記用紙反転路ＳＨ４側に搬送された用紙は、シート状部材により構成されたマイラゲートＧＴ２を通って画像形成装置本体Ｕ３の前記用紙反転路ＳＨ４に搬送される。この用紙反転路ＳＨ４に搬送された用紙は、反転後に前記用紙搬送路ＳＨ３，ＳＨ５に搬送することにより、前記用紙処理装置Ｕ４の用紙排出トレイＴＨ１からフェイスダウン（用紙の画像定着面が下向き）で排出することができる。その場合には、前記マイラーゲートＧＴ２を用紙後端が通過した直後に用紙をスイッチバックさせる。前記マイラーゲートＧＴ２は用紙反転路ＳＨ４に搬送されてきた記録用紙Ｓをそのまま一旦通過させ、通過した記録用紙Ｓがスイッチバックして搬送されてくると、用紙搬送路ＳＨ３，ＳＨ５側に搬送する。
【００３５】
前記画像形成装置本体の用紙反転路ＳＨ４の途中には用紙循環路ＳＨ６が接続されており、その接続部にはマイラゲートＧＴ３が配置されている。前記画像形成装置本体の用紙反転路ＳＨ４の下流端は用紙処理装置Ｕ４の用紙反転路ＳＨ７に接続されている。
前記切替ゲートＧＴ１を通って用紙搬送路ＳＨ４に搬送された用紙は、前記マイラーゲートＧＴ３により前記用紙処理装置Ｕ４の用紙反転路ＳＨ７側に搬送される。前記マイラーゲートＧＴ３は用紙反転路ＳＨ４を搬送されてきた記録用紙Ｓをそのまま一旦通過させ、通過した記録用紙Ｓをスイッチバックさせると、前記スイッチバックした用紙を用紙循環路ＳＨ６側に搬送する。
前記用紙循環路ＳＨ６に搬送された記録用紙Ｓは前記給紙路ＳＨ1を通って前記転写領域Ｑ４に再送される。
前記符号ＳＨ1〜ＳＨ７で示された要素により用紙搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号ＳＨ，Ｒａ，Ｒｒ，Ｒｈ，ＳＧｒ，ＳＧ１〜ＳＧ３，ＢＨ、ＧＴ１〜ＧＴ３で示された要素により用紙搬送装置ＳＵが構成されている。
【００３６】
（スキュー補正ユニットＵｓの説明）
図３はスキュー補正ユニットの斜視説明図である。
図４はスキュー補正ユニットを画像形成装置本体から取り外した状態の斜視説明図である。
図３において、画像形成装置本体Ｕ３の左端部には、上下方向に延びる複数の縦フレームＦ１と、左右方向に延びる複数の横フレームＦ２とが配置されている。そして、前記複数の横フレームＦ２は、前後方向に延びる連結フレームＦ３により連結されている。そして、画像形成装置本体Ｕ３の左端部の横フレームＦ２及び連結フレームＦ３に囲まれた部分には、ユニット支持プレート（ユニット支持部材）１が固定支持されている。
【００３７】
前記ユニット支持プレート１の上面の四隅には、ローラ支持部材２ａ〜２ｄが支持されている。前記各ローラ支持部材２ａ〜２ｄには、スキュー補正ユニットＵｓの下面を支持し且つ位置調節時にスキュー補正ユニットＵｓを円滑に移動させるローラ３ａ〜３ｄが回転可能に支持されている。右前部及び右後部に配置されたローラ３ａ、３ｂは、主として左右方向に沿ってスキュー補正ユニットＵｓを移動させ、左前部及び左後部に配置されたローラ３ｃ，３ｄは、それぞれ右前方向及び左前方向に傾斜した方向にスキュー補正ユニットＵｓを移動させる。
【００３８】
前記ユニット支持プレート１の右側の前後方向中央部には、ピボット（ユニット支持軸）４が固定支持されている。前記ピボット４は、スキュー補正ユニットＵｓの下面に形成された軸孔Ｕｓ１（図２参照）に嵌合する。したがって、スキュー補正ユニットＵｓは、ピボット４を回転中心として回動可能に支持される。
また、前記ユニット支持プレート１の左側前部には、フォロア支持部材６が固定支持されている。
図５は図３の矢印Ｖ方向から見た図である。
図５において、スキュー補正ユニットＵｓの左端面（−Ｙ端面）には、目盛りプレート７が着脱可能に支持されている。前記目盛りプレート７の表面には、スキュー補正ユニットＵｓの調節位置を確認するための位置確認用目盛り（ユニット位置表示目盛り）８が付されている。
【００３９】
図６は図５の目盛りプレートを取り外した状態の図である。
図７は図６のユニット位置調節装置部分の拡大図である。
図８はユニット位置調節装置の斜視説明図である。
図９はユニット位置調節装置の平面図である。
図１０はユニット位置調節装置のギアの噛合いを説明する要部説明図である。
図６において、前記目盛りプレート７をスキュー補正ユニットＵｓから取り外すと、スキュー補正ユニットＵｓの左下端部が開放される。図２，図６、図７において、スキュー補正ユニットＵｓの左下端部には、スキュー補正ユニットＵｓの位置を調節するユニット位置調節装置１１が固定支持されている。図８〜図１０において、前記ユニット位置調節装置１１は、ベースプレート１２を有している。ベースプレート１２の左端部（−Ｙ端部）には、前後方向に延びるラックガイド溝１３が形成されている。前記ベースプレート１２の前側（＋Ｘ側）の左右方向（Ｙ軸方向）中央部には、前記フォロア支持部材６が貫通するフォロア支持部材貫通口１４が形成されている。
図８〜図１０において、前記フォロア支持部材６には、左方（−Ｙ方向）に延びるバネ支持ピン１６が固定支持されている。また、フォロア支持部材６の内部には、上下方向に延びるカムフォロア（カム当接部材）１７が固定支持されており、カムフォロア１７は、回転可能なコロ１８を有している。
【００４０】
図８〜図１０において、前記ベースプレート１２のラックガイド溝１３には、前後方向に延びるプレート状のラック２１が配置されており、ラック２１はラックガイド溝１３に沿ってスライド移動可能に支持されている。前記ラック２１の右端縁（＋Ｙ端縁）には、ラック歯２１ａが形成されている。前記ラック２１の前端部（＋Ｘ端部）上面には左方（−Ｙ方向）に延びる目印部材（ユニット位置表示部材）２２がネジ止めされている。前記目印部材２２の左端には、上方に折曲げられた目印形成折曲げ部２３が設けられており、前記目印形成折曲げ部２３には、目印（ユニット位置表示部）２３ａが形成されている。
図８〜図１０において、ベースプレート１２の後部には、手動回転部材収容ケース２６が固定支持されている。前記手動回転部材収容ケース２６には、左方に延びるバネ支持アーム２７が固定支持されている。前記バネ支持アーム２７と前記バネ支持ピン１６との間には、バネ（圧接用弾性部材）２８が装着されており、前記バネ２８により、ユニット位置調節装置１１は前方（＋Ｘ方向）に付勢される。
【００４１】
図１１はユニット位置調節装置の手動回転部材部分の斜視説明図である。
図８〜図１１において、前記手動回転部材収容ケース２６には、左方に突出する手動位置調節バー（回転開始部材）３１が、ベアリング３２、３３を介して回転可能に支持されている。図１０、図１１において、前記手動位置調節バー３１の右部には傘歯歯車３４が固定支持されている。
図１１において、前記手動回転部材収容ケース２６の内部には、上下方向に延びる手動回転部材用回転軸３６がベースプレート１２に回転可能に支持されている。手動回転部材用回転軸３６の上端には、手動位置調節バー３１の傘歯歯車３４に噛合う傘歯歯車３７が固定支持されている。前記手動回転部材用回転軸３６の中央部にはノッチギア（ノッチ部材）４１が装着されており、前記ノッチギア４１は、手動回転部材用回転軸３６の回転止めピン３６ａとノッチギア４１の回転止め溝４１ａとにより一体的に回転する。前記ノッチギア４１の外周面には、山部４１ｂと谷部４１ｃが交互に等間隔に形成されている。
手動回転部材用回転軸３６の下端には、回転伝達用の第１中間ギアＧ１が装着されている。
【００４２】
図９、図１１において、前記手動回転部材収容ケース２６の右端面には、ノッチ棒支持ブラケット４６が支持されている。前記ノッチ棒支持ブラケット４６には、手動回転部材収容ケース２６の右端面を貫通するノッチ棒（ノッチ当接部材）４７が支持されている。前記ノッチ棒４７の右端部は、ノッチ棒支持ブラケット４６を貫通しており、右端には抜け止め４８が装着されている。また、ノッチ棒４７の中央部には、リング４９が固定支持されており、前記リング４９と前記ノッチ棒支持ブラケット４６との間にはノッチ棒付勢バネ（ノッチ用弾性部材）５０が装着されている。したがって、前記ノッチ棒４７は、ノッチ棒付勢バネ５０により常時は左方（−Ｙ方向）に付勢されており、ノッチ棒４７の先端（左端）がノッチギア４１の谷部４１ｃに当接する。そして、ノッチギア４１回転時には、ノッチ棒４７は、ノッチギア４１の表面に当接しながら山部４１ｂを乗り越えて隣接する谷部４１ｂに順次移動していく。
前記ノッチギア４１、ノッチ棒支持ブラケット４６，ノッチ棒４７、抜け止め４８、リング４９、ノッチ棒付勢バネ５０等によってノッチ機構ＮＫが構成されている。
【００４３】
図９、図１０において、ベースプレート１２上には、前記第１中間ギアＧ１に噛合う第２中間ギアＧ２が回転可能に支持されている。
図８〜図１０において、前記第２中間ギアＧ２の左前方には、第３中間ギアＧ３がベースプレート１２に回転可能に支持されている。前記第３中間ギアＧ３は、前記第１中間ギアＧ１に噛合い且つ前記ラック歯２１ａにも噛合う（図１０参照）下側第３中間ギアＧ３ａと、下側第３中間ギアＧ３の上部に配置された上側第３中間ギアＧ３ｂとを有する。
前記第３中間ギアＧ３の右前方には、上側第３中間ギアＧ３ｂと噛合う第４中間ギアＧ４がベースプレート１２に回転可能に支持されている。
【００４４】
図１２は位置調節用カムの説明図であり、図１２Ａは縦断面図、図１２Ｂは図１２Ａの矢印ＸIIＢ方向から見た図である。
図８〜図１０において、前記第４中間ギアＧ４の前方には、位置調節用回転部材５１がベースプレート１２に支持されている。図８〜図１０、図１２において、前記位置調節用回転部材５１は、前記第４中間ギアＧ４に噛合う第５中間ギア（最終回転伝達ギア）Ｇ５と、前記第５中間ギアＧ５の下面にネジ止めされ且つ前記カムフォロア１７のコロ１８に当接する位置調節用カム５２とを有する。なお、位置調節用カム５２は、前記バネ２８により、位置調節用カム５２の外周は常時コロ１８に圧接される。
前記位置調節用カム５２は、径が最小の小径部５２ａと、径が最大の大径部５２ｂと、前記小径部５２ａと大径部５２ｂの中間の径を有する中径部５２ｃとを有する。そして、小径部５２ａから中径部５２ｃを経由して大径部５２ｂに向けて、位置調節用カム５２の外径は連続的に大きくなるように形成されている。
【００４５】
そして、前記位置調節用回転部材５１の中心部には、トルクリミッタ５３が設けられており、位置調節用回転部材５１はトルクリミッタ（ガタ発生防止部材）５３を介して回転軸に回転可能に支持される。
前記手動位置調節バー３１、傘歯歯車３４、３７、中間ギア（回転伝達ギア）Ｇ１〜Ｇ５等により、カム回転部材６１が構成されている。また、前記符号１〜６１が付された部材等によりユニット位置決め装置６２が構成されている。
【００４６】
（実施例１の制御部の説明）
図１３は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図１３において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）やハードディスク、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００４７】
（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、ユニット位置検出センサＳＮ１及びユニット着脱検出センサＳＮ２等の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記ＵＩは、表示部ＵＩ１、コピースタートキーＵＩ２、テンキーＵＩ３等を備えており、それらが入力されたことを検出して、その検出信号をコントローラＣに入力する。
【００４８】
前記ユニット位置検出センサＳＮ１は、スキュー補正ユニットＵｓの位置を検出する。なお、実施例１のユニット位置検出センサＳＮ１は、ラック２１に支持されており、前記ラック２１の前後方向の位置に連動して抵抗値が変動する可変抵抗により構成されている。したがって、実施例１のユニット位置検出センサＳＮ１は、スキュー補正ユニットＵｓの位置情報として、抵抗値を出力する。
前記ユニット着脱検出センサＳＮ２は、スキュー補正ユニットＵｓが画像形成装置本体Ｕ３に対して着脱されたか否かを検出する。実施例１のユニット着脱検出センサＳＮ２は、スキュー補正ユニットＵｓを着脱する際に開閉される画像形成装置本体Ｕ３のサイドパネル（図示せず）の開閉を検出するセンサが使用されている（共用されている）。
【００４９】
（前記コントローラＣに接続された制御要素）
また、コントローラＣは、メインモータ駆動回路Ｄ１、レジロール駆動回路Ｄ２、クロストロール駆動回路Ｄ３、カール補正用モータ駆動回路Ｄ４、電源回路Ｅ、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
前記電源回路Ｅは帯電用電源回路Ｅ１や２次転写ロール用電源回路Ｅ２、その他、１次転写ロールや加熱ロール等の電圧または電流が供給される装置、部材へ電圧、電流を供給する電源回路を有する。
前記帯電用電源回路Ｅ１は、帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｋに帯電バイアスを印加する。
前記２次転写ロール用電源回路Ｅ２は、２次転写器Ｔ２に２次転写バイアスを印加する。
【００５０】
前記メインモータ駆動回路Ｄ1はメインモータＭ１を介して像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロール、ベルト駆動ロールＲｄ、シート搬送ロールＲａ、定着装置Ｆ等を回転駆動する。
前記レジロール駆動回路Ｄ２は、レジロール駆動モータＭ２を介して、レジロールＲｒを回転駆動する。
前記クロストロール駆動回路Ｄ３は、クロストロール駆動モータＭ３を介してクロストロールＲｃを回転駆動する。
前記カール補正用モータ駆動回路Ｄ４は、カール補正用モータＭ４を介してカール補正装置Ｕ４ａにおけるカール補正量を調節する。
【００５１】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能（制御手段）を有している。前記コントローラＣの機能（制御手段）を次に説明する。
Ｃ１：ジョブ制御手段
ジョブ制御手段Ｃ１は、コピースタートキーＵＩ１の入力に応じて、前記ＲＯＳ、像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ、転写装置Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ，Ｔ２、定着装置Ｆおよびシート搬送装置（ＳＨ＋Ｒａ）等の動作を制御して、画像記録動作であるジョブ（コピー動作すなわち、画像記録動作）を実行する。
【００５２】
Ｃ２：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ２は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、像担持体Ｐｙ〜Ｐｋや現像器Ｇｙ〜Ｇｋ、定着装置Ｆ等の回転駆動を制御する。
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、電源回路Ｅを制御して、帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｋや転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ，Ｔ２ｂ、定着装置Ｆ等への電圧、電流の供給を制御する。
【００５３】
Ｃ４：レジロール回転制御手段
レジロール回転制御手段Ｃ４は、前記レジロール駆動回路Ｄ２を制御してレジロールＲｒの回転駆動を制御する。
Ｃ５：クロストロール回転制御手段
クロストロール回転制御手段Ｃ５は、前記クロストロール駆動回路Ｄ３を制御してクロストロールＲｃの回転駆動を制御する。
Ｃ６：カール補正手段
カール補正手段Ｃ６は、前記カール補正用モータ駆動回路Ｄ４を制御してカール補正装置Ｕ４ａを駆動する。
【００５４】
Ｃ７：ユニット位置記憶手段
ユニット位置記憶手段Ｃ７は、前記ユニット位置検出センサＳＮ１で検出されたスキュー補正ユニットＵｓの位置を記憶する。
Ｃ８：ユニット位置表示手段
ユニット位置表示手段Ｃ８は、ユーザインタフェースＵＩからの入力に応じて、表示器ＵＩ１に前記ユニット位置記憶手段Ｃ７に記憶されたスキュー補正ユニットＵｓの位置を表示する。
Ｃ９：ユニット着脱検出手段
ユニット着脱検出手段Ｃ９は、前記ユニット着脱検出センサＳＮ２の出力信号に基づいて、スキュー補正ユニットＵｓが着脱されたか否かを判別し、スキュー補正ユニットＵｓの着脱を検出する。なお、実施例１のユニット着脱検出手段Ｃ９は、ユニット着脱検出センサＳＮ２によりサイドパネルの開閉が検出された場合に、スキュー補正ユニットＵｓが着脱されたものとみなしている。
【００５５】
Ｃ１０：ユニット位置一致判別手段
ユニット位置一致判別手段Ｃ１０は、スキュー補正ユニットＵｓの着脱が検出された場合に、前記ユニット位置記憶手段Ｃ７に記憶されたスキュー補正ユニットＵｓが記憶している位置と、ユニット位置検出センサＳＮ１で検出した最新の位置とが一致するか否かを判別する。
Ｃ１１：警告表示手段
警告表示手段Ｃ１１は、ユニット位置一致判別手段Ｃ１０により、スキュー補正ユニットＵｓが着脱の前後で位置が異なると判別された場合に、ユーザインタフェースＵＩの表示器ＵＩ１に、位置が異なる旨の警告画像を表示する。
Ｃ１２：ユニット位置更新手段
ユニット位置更新手段Ｃ１２は、警告表示手段Ｃ１１により表示された警告画像において、スキュー補正ユニットＵｓの位置を更新する入力がされた場合に、ユニット位置記憶手段Ｃ７に記憶されたスキュー補正ユニットＵｓの位置を更新する。
【００５６】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、中間転写ベルトＢ上のトナー像と２次転写領域Ｑ４に搬送されるシートＳの位置関係を調節する場合に、スキュー補正ユニットＵｓの手動位置調節バー３１を回転させる。前記手動位置調節バー３１が回転すると、傘歯歯車３４，３７を介してノッチギア４１及び第１中間ギアＧ１に回転が伝達される。そして、順次中間ギアＧ２〜Ｇ５に回転が伝達され、位置調節用カム５２が回転する。前記位置調節用カム５２は、外径が連続的に変化するように形成されているので、ユニット支持プレート１に固定支持されたカムフォロア１７に当接する位置調節用カム５２が回転すると、スキュー補正ユニットＵｓがピボット４を中心として回転移動する。このとき、ローラ３ａ〜３ｄによりスキュー補正ユニットＵｓは円滑に回転移動する。したがって、手動位置調節バー３１を手動で回転させることにより、スキュー補正ユニットＵｓの位置を容易に調節することができる。
【００５７】
実施例１の画像形成装置Ｕでは、前記手動位置調節バー３１を回転させると、ノッチギア４１が回転する。このとき、ノッチ棒４７がノッチギア４１の山部４１ｂを乗り越える際に、手動位置調節バー３１を操作するユーザに回転抵抗が作用する。この結果、ユーザが手動位置調節バー３１を回転させて、ノッチギア４１の山部４１ｂを乗り越えるたびに、ユーザに回転させている感覚（クリック感）があるため、調節していることがわかりやすい。また、ノッチ棒４７がノッチギア４１の谷部４１ｃに当接した状態で保持されるので、位置を合わせやすく、ずれにくい。さらに、前記ノッチギア４１の山部４１ｂと谷部４１ｃの間隔を調節したり、中間ギアＧ１〜Ｇ５のギア比を調節することにより、位置調節の細かさを調節することができる。したがって、細かな位置調節を手動で容易にすることができる。
【００５８】
また、実施例１の画像形成装置Ｕでは、手動位置調節バー３１が回転すると、第３中間ギアＧ３が回転し、第３中間ギアＧ３にかみ合うラック２１がラックガイド溝１３に沿ってスライド移動する。したがって、ラック２１に支持された目印部材２２の目印２３ａが前後方向に移動するので、位置確認用目盛り８に対して相対移動する。この結果、ユーザが、手動調節バー３１を回転させた時に、ユーザが位置確認用目盛り８と目印２３ａとを視認しながら調節できるので、現在どの位置に調節されているのかを確認できる。
【００５９】
さらに、実施例１の画像形成装置Ｕでは、前記ラック２１の移動に連動してユニット位置検出センサＳＮ１によりスキュー補正ユニットＵｓの位置が検出される。そして、調節されたスキュー補正ユニットＵｓの位置を、表示器ＵＩ１で確認することができる。したがって、画像形成装置本体Ｕ３のサイドパネルを開放し、位置確認用目盛り８と目印２３ａを視認しなくても、ユーザインタフェースＵＩを操作することにより、スキュー補正ユニットＵｓの位置を表示器ＵＩ１で確認できる。
また、スキュー補正ユニットＵｓの交換等によりスキュー補正ユニットＵｓの位置を再調整する必要がある場合に、以前の位置を確認することができ、どの位置に調節すればよいのかをすぐに把握することができる。
さらに、実施例１の画像形成装置Ｕでは、スキュー補正ユニットＵｓの着脱を行った場合に、着脱の前後でスキュー補正ユニットＵｓの位置が異なっている場合に、警告が表示されるので、スキュー補正ユニットＵｓの位置の調整ミスをなくすことができる。
【００６０】
また、実施例１の画像形成装置Ｕでは、位置調節用回転部材５１にはトルクリミッタ５３が設けられているので、中間ギアＧ１〜Ｇ５のかみ合い部分の製造誤差やブレ等によるバックラッシュの影響を低減できる。この結果、位置調節用カム５２の停止位置の精度を高めることができる。
特に、実施例１の画像形成装置Ｕでは、中間ギアＧ１〜Ｇ５の中で、位置調節用カム５２に直接回転を伝達する第５中間ギア（最終伝達ギア）Ｇ５の部分にトルクリミッタ５３が設けられているので、それ以外のギアＧ１〜Ｇ４の部分にトルクリミッタを設けた場合と比較して、バックラッシュの低減効果が大きく、精度をより高めることができる。
【００６１】
さらに、実施例１の画像形成装置Ｕでは、ユニット位置調節装置１１がスキュー補正ユニットＵｓ内部に配置されているので、外部に配置されている場合や画像形成装置本体Ｕ３内部に配置されている場合に比べ、スキュー補正ユニットＵｓの位置調節を行う構成がコンパクトにできる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ012）を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明は、複写機に限定されず、プリンタ、ＦＡＸ、複合機等の画像形成装置に適用可能である。また、モノクロの画像形成装置に限定されず、カラーの画像形成装置にも適用可能である。さらに、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、その他の方式、例えば、インクジェット方式の画像形成装置にも適用可能である。
【００６３】
（Ｈ02）前記実施例において、中間ギアＧ１〜Ｇ５の個数、サイズ等は任意に変更可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、ノッチ部材としてノッチギアを使用したが、これに限定されず、ラック２１と同様の形状をしたノッチ部材を使用することも可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、トルクリミッタ５３を最終中間ギアＧ５に設けたが、その他の中間ギアＧ１〜Ｇ４の部分に設けることも可能である。
【００６４】
（Ｈ05）前記実施例において、ユニット位置調節装置１１をスキュー補正ユニットＵｓ内部に配置したが、スキュー補正ユニットの外表面に装着することも可能である。また、スキュー補正ユニットＵｓに、カムフォロア１７を支持し、画像形成装置本体Ｕ３にユニット位置調節装置１１を支持することも可能である。
（Ｈ06）前記実施例において、カム当接部材としてカムフォロアを使用したが、これに限定されず、ピンや画像形成装置本体のフレーム等を使用することも可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、バックラッシュを低減するためにトルクリミッタを設けたが、トルクリミッタに限定されず、ねじりバネやノッチ機構を使用したり、粘度の高いグリスを使用することも可能である。
【００６５】
（Ｈ08）前記実施例において、ピボット４がユニット支持プレート１に支持され、スキュー補正ユニットＵｓに軸孔Ｕｓ１が形成されているが、スキュー補正ユニットＵｓにピボットを支持し、ユニット支持プレート１に軸孔を形成することも可能である。
（Ｈ09）前記実施例において、ピボット４を中心に回転移動可能に構成したが、ガイド部材と被ガイド部材によりスキュー補正ユニットＵｓをスライド移動可能に構成することも可能である。
（Ｈ010）前記実施例において、各センサＳＮ１，ＳＮ２の構成は、実施例のセンサに限定されず、公知の任意のセンサを使用可能である。例えば、ユニット位置検出センサＳＮ１として光センサを使用して、スキュー補正ユニットＵｓの位置を検出することも可能であるし、ユニット着脱検出センサＳＮ２をスキュー補正ユニットＵｓとユニット支持プレート１との間に配置してスキュー補正ユニットＵｓの着脱を直接検出することも可能である。
【００６６】
（Ｈ011）前記実施例において、位置調節用カム５２を手動位置調節バー３１により回転させたが、モータ等により自動で回転させることも可能である。
（Ｈ012）前記実施例において、ノッチ機構ＮＫを省略することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図である。
【図２】図２はスキュー補正ユニットの拡大説明図である。
【図３】図３はスキュー補正ユニットの斜視説明図である。
【図４】図４はスキュー補正ユニットを画像形成装置本体から取り外した状態の斜視説明図である。
【図５】図５は図３の矢印Ｖ方向から見た図である。
【図６】図６は図５の目盛りプレートを取り外した状態の図である。
【図７】図７は図６のユニット位置調節装置部分の拡大図である。
【図８】図８はユニット位置調節装置の斜視説明図である。
【図９】図９はユニット位置調節装置の平面図である。
【図１０】図１０はユニット位置調節装置のギアの噛合いを説明する要部説明図である。
【図１１】図１１はユニット位置調節装置の手動回転部材部分の斜視説明図である。
【図１２】図１２は位置調節用カムの説明図であり、図１２Ａは縦断面図、図１２Ｂは図１２Ａの矢印ＸIIＢ方向から見た図である。
【図１３】図１３は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【符号の説明】
【００６８】
１…ユニット支持部材、
４…ユニット支持軸、
８…ユニット位置表示目盛り、
１７…カム当接部材、
２２…ユニット位置表示部材、
２８…圧接用弾性部材、
３１…回転開始部材、
５２…位置調節用カム、
５３…ガタ発生防止部材、
５３…トルクリミッタ、
６１…カム回転部材、
６２…ユニット位置決め装置、
Ｇ１〜Ｇ５…回転伝達ギア、
Ｇ５…最終回転伝達ギア、
Ｒｃ…シート搬送装置、
Ｕｓ…位置調節ユニット、
Ｕｓ…シート搬送ユニット。
【図１】
2005316322.tif 000003
【図２】
2005316322.tif 000004
【図３】
2005316322.tif 000005
【図４】
2005316322.tif 000006
【図５】
2005316322.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005316322.tif 000009
【図８】
2005316322.tif 000010
【図９】
2005316322.tif 000011
【図１０】
2005316322.tif 000012
【図１１】
2005316322.tif 000013
【図１２】
2005316322.tif 000014
【図１３】
2005316322.tif 000015