(57)【要約】【課題】  連続プリント中でも精度良く位置ずれ補正を行うことができるカラー画像形成装置、カラー画像形成方法、カラー画像形成プログラム、及び記録媒体を提供する。【解決手段】  記録用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、搬送手段もしくは中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成することにより、装置を停止する必要がなくなる。記録用紙間の領域に形成されたマーク列を検出することにより、（マーク列の検出結果の平均を取る事で）搬送手段もしくは中間転写体の搬送方向の速度変動の影響をキャンセルすることができ、位置ずれ補正の精度を向上させることができる。【選択図】  図１
2005292760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用紙の搬送方向に沿って配列され、露光により感光体上に形成された潜像を現像して未定着カラー画像を形成する複数の未定着カラー画像形成部と、
前記未定着カラー画像を、中間転写体に転写した後前記記録用紙に再転写するか、あるいは前記未定着カラー画像を前記記録用紙に直接転写する転写手段と、
前記記録用紙を前記転写手段に搬送する搬送手段とを備えたカラー画像形成装置であって、
前記記録用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、前記搬送手段もしくは前記中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成し、該マーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行う補正手段を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
記録用紙の搬送方向に沿って配列され、露光により感光体上に形成された潜像を現像して未定着カラー画像を形成する複数の未定着カラー画像形成部と、
前記未定着カラー画像を、中間転写体に転写した後前記記録用紙に再転写するか、あるいは前記未定着カラー画像を前記記録用紙に直接転写する転写手段と、
前記記録用紙を前記転写手段に搬送する搬送手段とを備えたカラー画像形成装置であって、
前記記録用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、前記搬送手段もしくは前記中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成し、該マーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行うと共に、自動的に位置ずれ補正を行うときは、ユーザからの指示で補正を行うときに用いるマーク列の長さより短い長さのマーク列を用いることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記記録用紙間の搬送間隔を通常のプリント中の間隔より広く前記感光体の外周の長さより狭くする搬送間隔調整手段と、
前記搬送手段もしくは前記中間転写体の広くなった領域にマーク列を形成するマーク列形成手段と、
該マーク列を検出する位置合わせ用のセンサと、
該センサからの出力に基づいて演算することにより前記未定着カラー画像の位置ずれ補正を連続プリント中に行う制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１または２記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、前記記録用紙が前記各未定着カラー画像形成部で前記未定着画像が転写されるように搬送するループ状の搬送ベルトと、該搬送ベルトを回転駆動させる回転駆動手段とを備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記中間転写体は、前記各未定着カラー画像形成部からの未定着画像及び前記マークが転写されるループ状の転写ベルトと、該転写ベルトを回転駆動させる回転駆動手段とを備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記中間転写体は、前記各未定着カラー画像形成部からの未定着カラー画像及び前記マークが転写される転写ドラムと、該転写ドラムを回転させる回転手段とを備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記マーク列形成手段は、前記未定着画像を形成する合間に前記マーク列の未定着パターンを形成するように前記未定着カラー画像形成部を兼用したものであり、
前記制御手段は、前記未定着カラー画像形成部で前記マーク列を形成すべく、前記未定着カラー画像を形成するタイミングを遅延させると共に、前記搬送間隔調整手段で前記マーク列の搬送方向の長さ分だけ前記記録用紙の搬送のタイミングを遅延させることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】
前記マーク列の前記記録用紙の搬送方向に沿った長さは、高精度に位置ずれを検出することができる長さであることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載のカラー画像形成装置。
【請求項９】
前記補正手段は、所定のプリント枚数毎に自動的に補正を行うか、あるいはユーザからの指示があったときに補正を行うことを特徴とする請求項１、３から８のいずれか１項記載のカラー画像形成装置。
【請求項１０】
前記マーク列は作像色全ての色を有することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項記載のカラー画像形成装置。
【請求項１１】
前記マーク列は前記未定着カラー画像形成部のうちの最も遠い位置関係にある二つの未定着カラー画像形成部の色を有することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項記載のカラー画像形成装置。
【請求項１２】
前記マーク列は未定着カラー画像の組み合わせのうち最も位置ずれが大きくなる二つの未定着カラー画像形成部の色を有することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項記載のカラー画像形成装置。
【請求項１３】
前記マーク列により主走査レジスト成分、主走査倍率成分、副走査レジスト成分、スキュー成分のうち、少なくとも一つの成分を検出することを特徴とする請求項１０から１２のいずれか１項記載のカラー画像形成装置。
【請求項１４】
前記マーク列により主走査倍率成分のみ検出することを特徴とする請求項１３記載のカラー画像形成装置。
【請求項１５】
前記マーク列により副走査レジスト成分のみ検出することを特徴とする請求項１３記載のカラー画像形成装置。
【請求項１６】
前記マーク列により主走査レジスト成分、主走査倍率成分、副走査レジスト成分を検出することを特徴とする請求項１３記載のカラー画像形成装置。
【請求項１７】
前記マーク列のパターンは、前記記録用紙の搬送方向と垂直なライン形状を含むことを特徴とする請求項１３記載のカラー画像形成装置。
【請求項１８】
前記マーク列を検出する検出センサは光学素子からなり、正反射光または透過光量の変化を利用するものであって、前記マーク列のパターンは前記記録用紙の搬送方向に所定の角度を持った斜めライン形状を含むことを特徴とする請求項１３記載のカラー画像形成装置。
【請求項１９】
前記マーク列を検出する検出センサは光学素子からなり、拡散光量の変化を利用するものであって、前記マーク列のパターンは前記記録用紙の搬送方向と平行もしくは直交するライン形状を含むことを特徴とする請求項１３記載のカラー画像形成装置。
【請求項２０】
露光により感光体上に潜像を形成し、該潜像を現像して未定着カラー画像を記録用紙に形成し、未定着位置合わせ用のマーク列を前記記録用紙の搬送手段もしくは中間転写体に形成し、前記マーク列の位置ずれ量を検出し、演算することにより前記未定着カラー画像の位置ずれを補正するカラー画像形成方法であって、
前記センサからの出力に基づいて、前記記録用紙間の搬送間隔を通常のプリントの間隔より広くし、前記搬送手段もしくは前記中間転写体の広くなった領域に複数のマーク列を搬送方向に形成し、前記マーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行うことを特徴とするカラー画像形成方法。
【請求項２１】
露光により感光体上に潜像を形成し、該潜像を現像して未定着カラー画像を記録用紙に形成し、未定着位置合わせ用のマーク列を前記記録用紙の搬送手段もしくは中間転写体に形成し、前記マーク列の位置ずれ量を検出し、演算することにより前記未定着カラー画像の位置ずれを補正するカラー画像形成方法であって、
前記センサからの出力に基づいて、前記記録用紙間の搬送間隔を通常のプリントの間隔より広くし、前記搬送手段もしくは前記中間転写体の広くなった領域に複数のマーク列を搬送方向に形成し、前記マーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行うと共に、自動的に位置ずれ補正を行うときは、ユーザからの指示で補正を行うときに用いるマーク列の長さより短い長さのマーク列を用いることを特徴とするカラー画像形成方法。
【請求項２２】
カラー画像形成装置の制御手段に、露光により感光体上に形成された潜像を現像して未定着カラー画像を形成する手順Ａ、前記未定着カラー画像を、中間転写体に転写した後前記記録用紙に再転写するか、あるいは前記未定着カラー画像を前記記録用紙に直接転写する手順Ｂ、前記記録用紙を前記転写手段に搬送する手順Ｃ、前記記録用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、前記搬送手段もしくは前記中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成する手順Ｄおよび該マーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行う手順Ｅを実行させることを特徴とするカラー画像形成プログラム。
【請求項２３】
カラー画像形成装置の制御手段に、露光により感光体上に形成された潜像を現像して未定着カラー画像を形成する手順Ａ、前記未定着カラー画像を、中間転写体に転写した後前記記録用紙に再転写するか、あるいは前記未定着カラー画像を前記記録用紙に直接転写する手順Ｂ、前記記録用紙を前記転写手段に搬送する手順Ｃ、前記記録用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、前記搬送手段もしくは前記中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成する手順Ｄおよび該マーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行うと共に、自動的に位置ずれ補正を行うときは、ユーザからの指示で補正を行うときに用いるマーク列の長さより短い長さのマーク列を用いる手順Ｆを実行させることを特徴とするカラー画像形成プログラム。
【請求項２４】
カラー画像形成装置の制御手段に、露光により感光体上に形成された潜像を現像して未定着カラー画像を形成する手順Ａ、前記未定着カラー画像を、中間転写体に転写した後前記記録用紙に再転写するか、あるいは前記未定着カラー画像を前記記録用紙に直接転写する手順Ｂ、前記記録用紙を前記転写手段に搬送する手順Ｃ、前記記録用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、前記搬送手段もしくは前記中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成する手順Ｄおよび該マーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行う手順Ｅを実行させるプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【請求項２５】
カラー画像形成装置の制御手段に、露光により感光体上に形成された潜像を現像して未定着カラー画像を形成する手順Ａ、前記未定着カラー画像を、中間転写体に転写した後前記記録用紙に再転写するか、あるいは前記未定着カラー画像を前記記録用紙に直接転写する手順Ｂ、前記記録用紙を前記転写手段に搬送する手順Ｃ、前記記録用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、前記搬送手段もしくは前記中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成する手順Ｄおよび該マーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行うと共に、自動的に位置ずれ補正を行うときは、ユーザからの指示で補正を行うときに用いるマーク列の長さより短い長さのマーク列を用いる手順Ｆを実行させるプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー画像形成装置、カラー画像形成方法、カラー画像形成プログラム、及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、カラー画像形成装置は、画像形成手段と、画像形成手段の近傍の温度や湿度を含む環境状態を検出する環境状態検出手段とを有する。この装置は、複数の画像を連続して形成している途中で環境状態検出手段の温度や湿度を含む環境状態の検出値が所定値を越えた場合、及び、検出値が所定値を越えておらず、かつあらかじめ設定された数の画像を形成した場合、画像と画像の間にて、位置合わせ用パターン画像形成手段に所定パターン画像を形成させ、形成された所定パターン画像をパターン読取り手段に読取らせて制御手段により位置合わせ制御を行うものである（例えば、特許文献１参照）。
上記従来技術を用いた画像形成装置（カラー画像形成装置）の作像プロセスとして、以下のようなものがある。
【０００３】
図８に搬送ベルトに沿って画像形成部が並んだタンデムタイプといわれるカラー画像形成装置の構成を示す。同装置は中間転写体を用いない直接転写型の装置である。
各々異なる色（マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃ、イエロー：Ｙ、ブラック：Ｋ）の画像を形成する四つの画像形成部が、記録用紙としての転写紙１を搬送する搬送ベルト２に沿って一列に配置されている。搬送ベルト２は、駆動回転する駆動ローラ３と従動回転する従動ローラ４とによって架設されており、搬送ローラ３の回転により矢印方向に回転駆動される。搬送ベルト２の下部には、転写紙１が収納された給紙トレイ５が備えられている。収納された転写紙１のうち最上位置にある転写紙は、画像形成時に給紙され、静電吸着によって搬送ベルト２上に吸着される。
【０００４】
吸着された転写紙１は、第１の画像形成部（マゼンタ）に搬送され、ここでマゼンタの画像形成が行われる。第１の画像形成部（マゼンタ）は、感光体ドラム６Ｍと感光体ドラム６Ｍの周囲に配置された帯電器７Ｍ、露光器８、現像器９Ｍ、感光体クリーナ１０Ｍから構成されている。感光体ドラム６Ｍの表面は、帯電器７Ｍで一様に帯電された後、露光器８によりマゼンタの画像に対応したレーザー光１１Ｍで露光され、静電潜像が形成される。レーザー光１１Ｍは、マゼンタ、シアン、イエローの各色に対応したＬＤ（レーザーダイオード）を備えたレーザー光源５から出射される。
形成された静電潜像は現像器９Ｍで現像され、感光体ドラム６Ｍ上にトナー像が形成される。このトナー像は感光体ドラム６Ｍと搬送ベルト２上の転写紙１と接する位置（転写位置）で転写器１２Ｍによって転写され、転写紙１上に単色（マゼンタ）の画像を形成する。
【０００５】
転写が終わった感光体ドラム６Ｍは、ドラム表面に残った不要なトナーが感光体クリーナ１０Ｍによってクリーニングされ、次の画像形成に備えることとなる。
このように、第１の画像形成部（マゼンタ）で単色（マゼンタ）を転写された転写紙１は、搬送ベルト２によって第２の画像形成部（シアン）に搬送される。この第２の画像形成部でも、前述と同様に感光体ドラム６Ｃ上に形成されたトナー像（シアン）は、転写紙１上に重ねて転写される。転写紙１は、さらに第３の画像形成部（イエロー）第４の画像形成部（ブラック）に搬送され、同様に形成されたトナー像が転写されてカラー画像を形成してゆく。
第４の画像形成部を通過してカラー画像が形成された転写紙１は、搬送ベルト２から剥離され、定着器１３にて定着された後、カラー画像形成装置から排紙される。
【０００６】
また、カラー画像形成装置本体の搬送ベルト２の上方には、位置ずれ検出用マーク列のパターンを検出するための検出センサ１４、１５、１６が取り付けられている。
１００は給紙コロであり、中心軸は後述する電磁クラッチ１１０（図２参照）を介して駆動モータ（図示せず）の出力軸に連結されている。１０１はレジストローラ対であり、いずれか一方のローラの中心軸は駆動モータの出力軸に連結されており、レジストローラ対１０１はほぼ密着した状態で配置されている。これら給紙コロ１００及びレジストローラ対１０１により転写紙１は分離給紙される。
【０００７】
図９に図８のカラー画像形成装置に示した搬送ベルト２上に形成された位置ずれ検出用トナーマーク列１７の一部を示す。図１０は図８のカラー画像形成装置に示した搬送ベルトの駆動による位置変動を示す図であり、横軸が時間軸であり、縦軸が変動量軸である。
図９に示した各色Ｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの横線（搬送ベルトの搬送方向に対して直交する方向の線）４本と、斜め線４本とからなるマークを１組とし、この組を８組搬送方向に沿ってマーク列１７を形成する。８組のマーク列１７は各々副走査方向（矢印９０方向）のベルト走行等の駆動速度変動に起因する位置変動位相に合わせられ、図１０に示すようにパターン形成、検出の際の誤差が極力少なくなるように位相を考慮して形成されている。これらの検出結果の平均を算出した結果から補正量を決定する事で、各色の位置ずれが少ない高画質の画像が形成できる。
【０００８】
８組のＫ、Ｙ、Ｃ、Ｍの横線、斜め線をそれぞれ形成し、主走査方向に並べられたセンサ１４、１５、１６により検出することによって基準色（この場合ＢＫ）に対するスキュー、副走査レジストずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率誤差の計測が可能であり、各センサで検出された最大の位置ずれ量の１／２だけ、位置ずれ方向と逆向きに画像をシフトさせることにより、主走査方向の倍率偏差によるずれ量を目立たないように補正する事が可能となっている。各種のずれ量、補正量の算出および補正の実行命令は、メインＣＰＵにより行われる。検出の終わったパターンは、クリーニング手段１８によりクリーニングが行われる。
このような位置ずれ補正は、装置のユーザーメニュー、サービスメニューまたはプリンタドライバからの指示により実行されていた（この位置ずれ補正のタイミングをタイミングＢとし、カラー画像形成装置側が自動的に行う位置ずれ補正のタイミングをタイミングＡとする。例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第３４５０４０２号公報
【特許文献２】特開２００３−１８６２７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した従来技術では、連続プリント中は生産性を高くするために、記録用紙同士の間隔は極力小さくしているため、位置ずれ補正を行う必要性が生じた際、実行タイミングＢのようにパターン全長が長くなるようなパターンを形成することができず、短いパターン長で検出しなければならないので検出精度が低下し、位置ずれが生じるため画像の劣化が生じていた。
そこで、本発明の目的は、連続プリント中でも精度良く位置ずれ補正を行うことができるカラー画像形成装置、カラー画像形成方法、カラー画像形成プログラム、及び記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために請求項１記載の発明は、記録用紙の搬送方向に沿って配列され、露光により感光体上に形成された潜像を現像して未定着カラー画像を形成する複数の未定着カラー画像形成部と、前記未定着カラー画像を、中間転写体に転写した後前記記録用紙に再転写するか、あるいは前記未定着カラー画像を前記記録用紙に直接転写する転写手段と、前記記録用紙を前記転写手段に搬送する搬送手段とを備えたカラー画像形成装置であって、前記記録用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、前記搬送手段もしくは前記中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成し、該マーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行う補正手段を備えたことを特徴とする。
請求項１記載の発明によれば、記録用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、搬送手段もしくは中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成することにより、装置を停止する必要がなくなる。記録用紙間の領域に形成されたマーク列を検出することにより、（マーク列の検出結果の平均を取る事で）搬送手段もしくは中間転写体の搬送方向の速度変動の影響をキャンセルすることができ、位置ずれ補正の精度を向上させることができる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、記録用紙の搬送方向に沿って配列され、露光により感光体上に形成された潜像を現像して未定着カラー画像を形成する複数の未定着カラー画像形成部と、前記未定着カラー画像を、中間転写体に転写した後前記記録用紙に再転写するか、あるいは前記未定着カラー画像を前記記録用紙に直接転写する転写手段と、前記記録用紙を前記転写手段に搬送する搬送手段とを備えたカラー画像形成装置であって、前記記録用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、前記搬送手段もしくは前記中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成し、該マーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行うと共に、自動的に位置ずれ補正を行うときは、ユーザからの指示で補正を行うときに用いるマーク列の長さより短い長さのマーク列を用いることを特徴とする。
請求項２記載の発明によれば、紙間において形成する位置合わせ用マーク長を極力短くすることができるので、生産性の低下を極力小さくすることができる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、前記補正手段は、前記記録用紙間の搬送間隔を通常のプリント中の間隔より広く前記感光体の外周の長さより狭くする搬送間隔調整手段と、前記搬送手段もしくは前記中間転写体の広くなった領域にマーク列を形成するマーク列形成手段と、該マーク列を検出する位置合わせ用のセンサと、該センサからの出力に基づいて演算することにより前記未定着カラー画像の位置ずれ補正を連続プリント中に行う制御手段とを備えたことを特徴とする。
請求項３記載の発明によれば、記録用紙間の搬送間隔を通常のプリント中の間隔より広く感光体の外周の長さより狭くして位置ずれを補正するので、マーク列の記録用紙の搬送方向に沿った長さを高精度に位置ずれを検出できる長さにすることができ、記録用紙の高画質化を図ることができる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項記載の発明において、前記搬送手段は、前記記録用紙が前記各未定着カラー画像形成部で前記未定着画像が転写されるように搬送するループ状の搬送ベルトと、該搬送ベルトを回転駆動させる回転駆動手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項記載の発明において、前記中間転写体は、前記各未定着カラー画像形成部からの未定着画像及び前記マーク列が転写されるループ状の転写ベルトと、該転写ベルトを回転駆動させる回転駆動手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項記載の発明において、前記中間転写体は、前記各未定着カラー画像形成部からの未定着カラー画像及び前記マーク列が転写される転写ドラムと、該転写ドラムを回転させる回転手段とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項記載の発明において、前記マーク列形成手段は、前記未定着画像を形成する合間に前記マーク列の未定着パターンを形成するように前記未定着カラー画像形成部を兼用したものであり、前記制御手段は、前記未定着カラー画像形成部で前記マーク列を形成すべく、前記未定着カラー画像を形成するタイミングを遅延させると共に、前記搬送間隔調整手段で前記マーク列の搬送方向の長さ分だけ前記記録用紙の搬送のタイミングを遅延させることを特徴とする。
【００１７】
請求項８記載の発明は、請求項１から７のいずれか１項記載の発明において、前記マーク列の前記記録用紙の搬送方向に沿った長さは、高精度に位置ずれを検出することができる長さであることを特徴とする。
請求項８記載の発明によれば、マーク列の記録用紙の搬送方向に沿った長さは、高精度に位置ずれを検出することができる長さであるので、（マーク列の検出結果の平均を取る事で）搬送手段もしくは中間転写体の搬送方向の影響をキャンセルすることができ、位置ずれ補正の精度を向上させることができる。
【００１８】
請求項９記載の発明は、請求項１から８のいずれか１項記載の発明において、前記補正手段は、所定のプリント枚数毎に自動的に補正を行うか、あるいはユーザからの指示があったときに補正を行うことを特徴とする。
請求項９記載の発明によれば、所定のプリント枚数毎に自動的に補正される場合には、メンテナンスが容易になり、ユーザからの指示があったときに補正される場合には、搬送系の部品交換の際に調整することができ、高画質を維持できる。
【００１９】
請求項１０記載の発明は、請求項１から９のいずれか１項記載の発明において、前記マーク列は作像色全ての色を有することを特徴とする。
請求項１０記載の発明によれば、一つの領域内に作像色全ての色からなるマーク列が形成されるので、記録用紙間の間隔を広げる回数が一度で済み、生産性（プリント枚数）の低下を１枚以下の最低限度に抑えることができる。
【００２０】
請求項１１記載の発明は、請求項１から９のいずれか１項記載の発明において、前記マーク列は前記未定着カラー画像形成部のうちの最も遠い位置関係にある二つの未定着カラー画像形成部の色を有することを特徴とする。
請求項１１記載の発明によれば、マーク列は未定着カラー画像形成部のうちの最も遠い位置関係にある二つの未定着カラー画像形成部の色を有するので、（マーク列の検出結果の平均を取る事で）搬送手段もしくは中間転写板の搬送方向の速度変動の影響をキャンセルすることができ、位置ずれの検出が把握しやすくなると共に、作像に必要なトナーの消費量を極力抑えることができる。
【００２１】
請求項１２記載の発明は、請求項１から９のいずれか１項記載の発明において、前記マーク列は未定着カラー画像の組み合わせのうち最も位置ずれが大きくなる二つの未定着カラー画像形成部の色を有することを特徴とする。
請求項１２記載の発明によれば、マーク列は未定着カラー画像の組み合わせのうち最も位置ずれが大きくなる二つの未定着カラー画像形成部の色を有するので、位置ずれの検出が把握しやすくなると共に、作像に必要なトナーの消費量を極力抑えることができる。
【００２２】
請求項１３記載の発明は、請求項１０から１２のいずれか１項記載の発明において、前記マーク列により主走査レジスト成分、主走査倍率成分、副走査レジスト成分、スキュー成分のうち、少なくとも一つの成分を検出することを特徴とする。
請求項１３記載の発明によれば、マーク列により主走査レジスト成分、主走査倍率成分、副走査レジスト成分、スキュー成分のうち、少なくとも一つの成分を検出するので、記録用紙間における検出対象となるずれ成分が検出可能なパターンを形成することができ、高画質化を図ることができる。
【００２３】
請求項１４記載の発明は、請求項１３記載の発明において、前記マーク列により主走査倍率成分のみ検出することを特徴とする。
請求項１４記載の発明によれば、マーク列により主走査倍率成分のみ検出するので、演算処理が省力化され迅速に位置ずれ補正を行うことができ、生産性の低下を極力小さくすることができる。
【００２４】
請求項１５記載の発明は、請求項１３記載の発明において、前記マーク列により副走査レジスト成分のみ検出することを特徴とする。
請求項１５記載の発明によれば、マーク列により副走査レジスト成分のみ検出するので、演算処理が省力化され、生産性の低下を極力小さくすることができる。
【００２５】
請求項１６記載の発明は、請求項１３記載の発明において、前記マーク列により主走査レジスト成分、主走査倍率成分、副走査レジスト成分を検出することを特徴とする。
請求項１６記載の発明によれば、マーク列により主走査レジスト成分、主走査倍率成分、副走査レジスト成分を検出するので、実際にはほとんど存在しないスキュー成分の検出がなく、その分演算処理が省力化を図ることができる。
【００２６】
請求項１７記載の発明は、請求項１３記載の発明において、前記マーク列のパターンは、前記記録用紙の搬送方向と垂直なライン形状を含むことを特徴とする。
請求項１７記載の発明によれば、マーク列のパターンは、記録用紙の搬送方向と垂直なライン形状を含むので、少なくとも副走査方向のずれ成分を検出することができ、高画質化を図ることができる。
【００２７】
請求項１８記載の発明は、請求項１３記載の発明において、前記マーク列を検出する検出センサは光学素子からなり、正反射光または透過光量の変化を利用するものであって、前記マーク列のパターンは前記記録用紙の搬送方向に所定の角度を持った斜めライン形状を含むことを特徴とする。
請求項１８記載の発明によれば、マーク列を検出する検出センサは光学素子からなり、正反射光または透過光量の変化を利用するものであって、マーク列のパターンは記録用紙の搬送方向に所定の角度を持った斜めライン形状を含むので、少なくとも主走査方向のずれを検出することができ、高画質化を図ることができる。
【００２８】
請求項１９記載の発明は、請求項１３記載の発明において、前記マーク列を検出する検出センサは光学素子からなり、拡散光量の変化を利用するものであって、前記マーク列のパターンは前記記録用紙の搬送方向と平行もしくは直交するライン形状を含むことを特徴とする。
請求項１９記載の発明によれば、マーク列を検出する検出センサは光学素子からなり、拡散光量の変化を利用するものであって、マーク列のパターンは記録用紙の搬送方向と平行なライン形状を含むので、少なくとも主走査方向のずれを検出することができ、高画質化を図ることができる。
【００２９】
請求項２０記載の発明は、露光により感光体上に潜像を形成し、該潜像を現像して未定着カラー画像を記録用紙に形成し、未定着位置合わせ用のマーク列を前記記録用紙の搬送手段もしくは中間転写体に形成し、前記マーク列の位置ずれ量を検出し、演算することにより前記未定着カラー画像の位置ずれを補正するカラー画像形成方法であって、前記センサからの出力に基づいて、前記記録用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、前記搬送手段もしくは前記中間転写体の広くなった領域に複数のマーク列を搬送方向に形成し、前記マーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行うことを特徴とする。
請求項２０記載の発明によれば、記録用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、搬送手段もしくは中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成することにより、装置を停止する必要がなくなる。記録用紙間の領域に形成されたマーク列を検出することにより、（マーク列の検出結果の平均を取る事で）搬送手段もしくは中間転写体の搬送方向の速度変動の影響をキャンセルすることができ、位置ずれ補正の精度を向上させることができる。
【００３０】
請求項２１記載の発明は、露光により感光体上に潜像を形成し、該潜像を現像して未定着カラー画像を記録用紙に形成し、未定着位置合わせ用のマーク列を前記記録用紙の搬送手段もしくは中間転写体に形成し、前記マーク列の位置ずれ量を検出し、演算することにより前記未定着カラー画像の位置ずれを補正するカラー画像形成方法であって、前記センサからの出力に基づいて、前記記録用紙間の搬送間隔を通常のプリントの間隔より広くし、前記搬送手段もしくは前記中間転写体の広くなった領域に複数のマーク列を搬送方向に形成し、前記マーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行うと共に、自動的に位置ずれ補正を行うときは、ユーザからの指示で補正を行うときに用いるマーク列の長さより短い長さのマーク列を用いることを特徴とする。
請求項２１記載の発明によれば、紙間において形成する位置合わせ用マーク長を極力短くすることができるので、生産性の低下を極力小さくすることができる。
【００３１】
請求項２２記載の発明は、カラー画像形成装置の制御手段に、露光により感光体上に形成された潜像を現像して未定着カラー画像を形成する手順Ａ、前記未定着カラー画像を、中間転写体に転写した後前記記録用紙に再転写するか、あるいは前記未定着カラー画像を前記記録用紙に直接転写する手順Ｂ、前記記録用紙を前記転写手段に搬送する手順Ｃ、前記記録用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、前記搬送手段もしくは前記中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成する手順Ｄおよび該マーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行う手順Ｅを実行させることを特徴とする。
請求項２２記載の発明によれば、記録用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、搬送手段もしくは中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成することにより、装置を停止する必要がなくなる。記録用紙間の領域に形成されたマーク列を検出することにより、（マーク列の検出結果の平均を取る事で）搬送手段もしくは中間転写体の搬送方向の速度変動の影響をキャンセルすることができ、位置ずれ補正の精度を向上させることができる。
【００３２】
請求項２３記載の発明は、カラー画像形成装置の制御手段に、露光により感光体上に形成された潜像を現像して未定着カラー画像を形成する手順Ａ、前記未定着カラー画像を、中間転写体に転写した後前記記録用紙に再転写するか、あるいは前記未定着カラー画像を前記記録用紙に直接転写する手順Ｂ、前記記録用紙を前記転写手段に搬送する手順Ｃ、前記記録用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、前記搬送手段もしくは前記中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成する手順Ｄおよび該マーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行うと共に、自動的に位置ずれ補正を行うときは、ユーザからの指示で補正を行うときに用いるマーク列の長さより短い長さのマーク列を用いる手順Ｆを実行させることを特徴とする。
請求項２３記載の発明によれば、紙間において形成する位置合わせ用マーク長を極力短くすることができるので、生産性の低下を極力小さくすることができる。
【００３３】
請求項２４記載の発明は、カラー画像形成装置の制御手段に、露光により感光体上に形成された潜像を現像して未定着カラー画像を形成する手順Ａ、前記未定着カラー画像を、中間転写体に転写した後前記記録用紙に再転写するか、あるいは前記未定着カラー画像を前記記録用紙に直接転写する手順Ｂ、前記記録用紙を前記転写手段に搬送する手順Ｃ、前記記録用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、前記搬送手段もしくは前記中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成する手順Ｄおよび該マーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行う手順Ｅを実行させるプログラムを記録したことを特徴とする。
請求項２４記載の発明によれば、記録用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くさせ、搬送手段もしくは中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成させることにより、装置を停止する必要がなくなる。記録用紙間の領域に形成されたマーク列を検出させることにより、（マーク列の検出結果の平均を取る事で）搬送手段もしくは中間転写体の搬送方向の速度変動の影響をキャンセルすることができ、位置ずれ補正の精度を向上させることができる。
【００３４】
請求項２５記載の発明は、カラー画像形成装置の制御手段に、露光により感光体上に形成された潜像を現像して未定着カラー画像を形成する手順Ａ、前記未定着カラー画像を、中間転写体に転写した後前記記録用紙に再転写するか、あるいは前記未定着カラー画像を前記記録用紙に直接転写する手順Ｂ、前記記録用紙を前記転写手段に搬送する手順Ｃ、前記記録用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、前記搬送手段もしくは前記中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成する手順Ｄおよび該マーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行うと共に、自動的に位置ずれ補正を行うときは、ユーザからの指示で補正を行うときに用いるマーク列の長さより短い長さのマーク列を用いる手順Ｆを実行させるプログラムを記録したことを特徴とする。
請求項２５記載の発明によれば、紙間において形成する位置合わせ用マーク長を極力短くすることができるので、生産性の低下を極力小さくすることができる。
【発明の効果】
【００３５】
記録用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、搬送手段もしくは中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成することにより、装置を停止する必要がなくなる。記録用紙間の領域に形成されたマーク列を検出することにより、（マーク列の検出結果の平均を取る事で）搬送手段もしくは中間転写体の搬送方向の速度変動の影響をキャンセルすることができ、位置ずれ補正の精度を向上させることができるので、連続プリント中でも精度良く位置ずれ補正を行うことができるカラー画像形成装置、カラー画像形成方法、カラー画像形成プログラム、及び記録媒体の提供を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
図１は本発明のカラー画像形成方法の一実施の形態を示すフローチャートであり、図２は本発明のカラー画像形成方法を適用したカラー画像形成装置の一実施の形態を示すブロック図である。
図２において、ＣＰＵ２６、ＲＡＭ２７、ＲＯＭ２８、およびＩ／Ｏポート２４がバスライン２５、２９で接続されている。Ｉ／Ｏポート２４には駆動ローラ３（図２参照）を回転駆動するモータ３２を制御する回転制御基板３３が接続され、レーザー光源５を駆動する書込制御基板３１が接続され、クラッチ駆動回路３４が接続され、さらに発光量制御部３０、ＦＩＦＯ（First In First Out memory：ファイフォ）２３及びサンプリング制御部２２が接続されている。
ＣＰＵ２６はカラー画像形成装置を統括制御する機能を有し、例えばマイクロコンピュータが用いられる。
【００３７】
書込制御基板３１には画像データが入力されると共に、Ｉ／Ｏ（入力／出力ポート）２４から制御信号が入力される。これら画像データ及び制御信号に基づいて各未定着カラー画像形成部が未定着カラー画像を形成する。
発光量制御部３０に接続されたセンサ１４（１５、１６）は発光部（例えば発光ダイオード）と受光部（例えばフォトトランジスタ）とで構成されている。発光量制御部３０はこの発光部の発光量を制御する機能を有する。センサ１４（１５、１６）の受光部は増幅器ＡＭＰ１９に接続され、増幅器ＡＭＰ１９にはフィルタ２０、Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタル変換器）２１及びＦＩＦＯ２３が接続されている。サンプリング制御部２２の出力はＡ／Ｄ２１に接続されている。
【００３８】
次に、図２に示したカラー画像形成装置の各部材の機能について説明する。
センサ１４（１５、１６）は、搬送ベルト（若しくは転送ベルト等）２に形成された位置ずれ検出用トナーマーク列（位置ずれ検出用マーク列、もしくはマーク列）１７に照射した光の反射光を電気信号に変換する。カラー画像形成装置本体内には、搬送体としての搬送ベルト２（または中間転写体）の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に少なくとも１個の位置ずれ検出用センサ１４（１５、１６）を備え、位置ずれ検出用のマークの位置ずれ量を検出し、演算し、未定着カラー画像の位置を補正するようになっている。
【００３９】
ここで、演算処理については、例えば、特開平１１−６５２０８号公報、特開２００２−１６０３９８号公報、特開２００２−２０７３３７号公報に記載の演算処理が用いられる。センサ１４（１５、１６）で得られた信号は、増幅器ＡＭＰ１９によって増幅され、フィルタ（ローパスフィルタ）２０によって必要としている周波数（例えば、数百Hz）以上の周波数成分がカットされる。
信号は、Ａ／Ｄ２１によってアナログデータからデジタルデータへと変換される。データのサンプリングは、サンプリング制御部２２によって制御される（本実施の形態ではサンプリング速度は例えば100KHzである）。サンプリングされたデータは順次ＦＩＦＯメモリ２３に格納される。ここでは１つのセンサ１４における構成のみを示したが、他のセンサ１５、１６においても同様の構成をとるので割愛した。
一通り位置ずれ検出用マーク列１７のパターンの検出が終了した後、ＲＯＭ２８に格納されていたデータはＩ／Ｏポート２４を介し、データバスライン２５によりＣＰＵ２６およびＲＡＭ２７にロードされ、ＣＰＵ２６により種々のずれ量を算出するための演算処理、および画像形成条件の最適化のための演算処理が行われる。
【００４０】
一方、ＲＯＭ２８には、種々のずれ量を演算するためのプログラム、および画像形成条件の最適化のための演算処理を行うためのプログラムを始め、各種のプログラムが格納してある。なお、アドレスバスライン２９によって、ＲＯＭアドレス、ＲＡＭアドレス、各種入出力機器の指定を行っている。またＣＰＵ２６は、検出センサ１４（１５、１６）からの検出信号を適当なタイミングでモニタしており、搬送ベルト２（図８参照）およびセンサ１４（１５、１６）の発光部の劣化等が起こっても確実に検出ができるように発光量制御部３０によって発光量を制御しており、受光部からの受光信号のレベルが常に一定となるように制御している。
ＣＰＵ２６は、位置ずれ検出用マーク列１７のパターンの検出結果から求めた補正量に基づき、主、副レジストの変更、スキューの補正および倍率誤差に基づき各周波数を変更するために書き込み制御基板３１に対してその設定を行う。書込制御基板３１には、出力周波数を非常に細かく設定できるデバイス、例えばＶＣＯ（voltage controlled oscillator）を利用したクロックジェネレータ等を、基準色を含め各色に対して備えている。この出力を画像クロックとして用いている。
【００４１】
（請求項１、３から１５の実施の形態）
請求項１、３から１５の実施の形態は、連続プリント中においても、高精度に位置ずれを検出することを特徴とする。
まず、各感光体ドラム６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｋは矢印方向に回転しながら帯電器７Ｍ、７Ｃ、７Ｙ、７Ｋで帯電され、帯電した各感光体ドラム６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｋにレーザー光源５からの露光により各感光体ドラム６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｋ上に潜像が形成され、各現像器９Ｍ、９Ｃ、９Ｙ、９Ｋにより各潜像が現像されて未定着カラー画像がそれぞれ形成され、各未定着カラー画像が１枚の転写紙１に重なるように転写器１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、１２Ｋで順次転写され、搬送ベルト２で定着器１３に搬送されると、定着器１３で未定着カラー画像が定着されることにより転写紙１上にカラー画像が形成される。各感光体ドラム６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｋから転写紙１に未定着カラー画像が転写されると、感光体クリーナ１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙ、１０Ｋで余分なトナーが各感光体ドラム６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｋから除去され、次の潜像が形成される。
以上が通常のカラー画像形成の動作である。
【００４２】
ここで、転写紙１の搬送は搬送体としての搬送ベルト２により行われる（中間転写型の場合は中間転写体を備え、各色の未定着カラー画像を中間転写体上に重ねてから転写紙上に一括転写する）。
【００４３】
次に位置ずれ検出用マーク列１７（図９参照）の形成と検出について説明する。
位置ずれ検出用マーク列１７を搬送ベルト２の搬送方向に形成する場合は、位置ずれ検出用マーク列１７の搬送方向の長さ分だけ転写紙１の間隔（紙間）を広げる必要がある。位置ずれ検出用マーク列１７の形成、検出、及び位置ずれ補正は所定のプリント枚数（例えば、５０００枚）のカラー画像が形成される毎に行われるか、あるいは部品交換等の際にユーザからの指示により行われるので、位置ずれ補正指示がＣＰＵ２６に入力されると、ＣＰＵ２６は転写紙１の搬送ベルト２上での搬送を位置ずれ検出用マーク列１７の長さ分だけ待機させると共に、転写紙１の待機中に各感光体ドラム６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｋ上に位置ずれ検出用マーク列１７の潜像を形成する。位置ずれ検出用マーク列１７はＲＯＭ２８に予め記憶されている。各潜像は前述と同様に現像器９Ｍ、９Ｃ、９Ｙ、９Ｋでそれぞれ現像された後、直接搬送ベルト２に転写器１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、１２Ｋで転写される。但し、位置ずれ検出用マーク列１７の各パターンはカラー画像とは異なり、重ならないように形成される。搬送ベルト２に転写された位置ずれ検出用マーク列１７はセンサ１４、１５、１６で読み取られる。ＣＰＵ２６はセンサ１４〜１６からの信号に基づいて位置補正を行う。位置ずれ補正に用いられた位置ずれ検出用マーク列１７は、クリーニング手段１８で除去されるようになっている。位置ずれ補正後は通常のカラー画像形成動作に復帰するようになっている。
【００４４】
すなわち、図１に示す紙間制御が開始されると、ＣＰＵ２６は位置合わせ用マーク（位置ずれ検出用マーク列）を形成すべき条件となったか否かを判定し（ステップＳ１）、上記条件となったと判定した場合（ステップＳ１／Ｙ）には、給紙コロ１００およびレジストローラ対１０１を駆動して時刻ｔ１にて搬送ベルト２に紙（転写紙１）を送り（ステップＳ２）、上記条件となっていないと判定した場合（ステップＳ１／Ｎ）には、通常時間ｔ０（ｔ１＞ｔ０）にて搬送ベルト２に転写紙１を送る（ステップＳ３）。
【００４５】
ここで、カラー画像形成装置は、位置あわせ制御に関する少なくとも２つの実行タイミングＡ、Ｂを有する。実行タイミングＡはカラー画像形成装置が所定のプリント枚数毎に自動的に補正を行うタイミングであり（モードＡ）、実行タイミングＢはユーザからの指示があったときに補正を行うタイミングである（モードＢ）。モードＡは、連続プリント中の補正を行うモードである。
また、補正手段は、転写紙１間の搬送間隔を通常のプリント中の間隔より広く、かつ感光体ドラム６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｋの外周の長さより狭くする搬送間隔調整手段と、搬送ベルト２（もしくは中間転写体）の広くなった領域に位置ずれ検出用マーク列１７を形成するマーク列形成手段と、マーク列を検出する位置合わせ用のセンサと、センサからの出力に基づいて演算することにより未定着カラー画像の位置ずれ補正を連続プリント中に行う制御手段とを備えている。
搬送間隔調整手段は、ＣＰＵ２６と、電磁クラッチ１１０と、給紙コロ１００と、レジストローラ対１０１とで構成されている。この搬送間隔調整手段には例えば、特開２０００−３０５３３７号公報記載の給紙制御を用いてもよい。マーク列形成手段は、各未定着カラー画像形成部と、搬送ベルト２と、ＣＰＵ２６と、ＲＯＭ２８とで構成されている。制御手段はＣＰＵ２６で構成されている。
【００４６】
搬送手段は、転写紙１が各未定着カラー画像形成部で未定着画像が転写されるように搬送するループ状の搬送ベルト２と、搬送ベルト２を回転駆動させる回転駆動手段とを備えている。回転駆動手段は、駆動ローラ３（図２参照）と、モータ３２と、モータ駆動回路３３とで構成されている（請求項４）。
【００４７】
中間転写体は、各未定着カラー画像形成部からの未定着画像及びマークが転写されるループ状の転写ベルトと、転写ベルトを回転駆動させる回転駆動手段（いずれも図示せず）とを備えている（請求項５）。
中間転写体は、各未定着カラー画像形成部からの未定着カラー画像及びマークが転写される転写ドラムと、転写ドラムを回転させる回転手段（いずれも図示せず）とを備えている（請求項６）。
【００４８】
マーク列形成手段は、前述したように未定着画像を形成する合間にマーク列の未定着パターンを形成するように未定着カラー画像形成部を兼用したものであり、制御手段は、未定着カラー画像形成部でマーク列を形成すべく、未定着カラー画像を形成するタイミングを遅延させると共に、搬送間隔調整手段でマーク列の搬送方向の長さ分だけ転写紙の搬送のタイミングを遅延させるものであり、ＣＰＵ２６で構成される（請求項７）。
位置ずれ検出用マーク列の転写紙１の搬送方向に沿った長さは、高精度に位置ずれを検出することができる長さ（例えば、横線４つ、斜め線４つを１組とする８組分の長さ）であることが好ましい（請求項８）。
【００４９】
以上の構成において、所定の頁間隔にて連続プリントを行っている最中に、転写紙１の頁間隔（紙間）を通常のプリント動作における頁間隔よりも広げ、その広がった領域に位置ずれ検出用のマーク列を形成し、検出することにより、搬送方向に沿って伸びる位置ずれ検出用マーク列を形成することができるので、高精度に位置ずれを検出することができ、高画質化を図ることができる。
ここで、図３に連続プリント中に位置ずれ検出用マーク列のパターンを形成する際のタイミングチャートを示す。同図において横軸は時間を示し、縦軸はゲート信号の電圧を示す。
各ゲート信号XFGATE M、XFGATE C、XFGATE Y、XFGATE Kは各色の副走査方向の画像領域を示す信号であり、これらのゲート信号XFGATE M、XFGATE C、XFGATE Y、XFGATE Kが送られた未定着カラー画像形成部はＬレベル時に転写紙上に画像の形成（未定着画像の転写）を行う。各色のゲート信号XFGATEは、ＣＰＵ２６（図２参照）からバスライン２５、２９、Ｉ／Ｏポート２４を介して書き込み制御基板３１（図２参照）に送られ、書き込み制御基板３１に接続された各未定着カラー画像形成装置は、ほぼ感光体ピッチ分（感光体の外周の長さ分）の時間差を付けて未定着カラー画像を形成すると共に、いずれか一つのゲート信号に同期して電磁クラッチを作動させることにより転写紙１を給紙している。尚、各色のゲート信号XFGATEのＬレベルの時間がＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋの順にずれているのは、未定着カラー画像形成部の位置がＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋの順に配列されているためである。
【００５０】
図３において、ページN+1とページN+2との間の紙間を、通常のプリント動作における間隔よりも広くし、その広くしたＬレベル時に位置ずれ検出用マーク列のパターンの形成を行う。形成された位置ずれ検出用マーク列のパターンは、カラー画像形成装置本体内に固定されたセンサ１４、１５、１６の真上を通過し、検出が行われる。このとき、例えば、センサ１４は位置ずれ検出用マーク列１７のパターンのうち、１組目のＫの横線と２組目（図示せず）のＫの横線との位置ずれを検出した場合には、副走査方向（矢印９０方向）の位置ずれを検出したことになる。また、位置ずれ検出用マーク列１７のパターンのうち、１組目のＫの斜め線と２組目（図示せず）のＫの斜め線との位置ずれを検出した場合には、主走査方向（矢印９０方向と直交する方向）の位置ずれを検出したことになる（図２参照、実行タイミングＡ）。
【００５１】
（請求項９の実施の形態）
請求項９の実施の形態は、連続プリント中においても、高精度に位置ずれを検出することを特徴とする。
請求項１、２から８の実施の形態との相違点は、カラー画像形成装置が所定のプリント枚数毎に自動的に補正を行うか、あるいはユーザからの指示があったときに補正を行うようにした点である。
すなわち、カラー画像形成装置が補正を行うときには装置自体が自動的に行う場合（実行タイミングＡ）であってもユーザからの指示で行う場合（実行タイミングＢ）であっても同一のパターンからなるマーク列を用いて図３に示したタイミングで行うようになっているので、高精度に位置ずれ補正を行うことができ高画質化が期待できる（高精度に検出できるマーク列は搬送方向の全長の長さが長くなるため、紙間を伸ばさざるを得ないためである）。
ここで、実行タイミングＡにて形成される位置ずれ検出用マーク列のパターンは、実行タイミングＢにて形成されるパターンと同一とする。すなわち、図２、３において説明したパターンである。よって、検出精度が低下する事なく高精度の位置合わせが可能である。また、一度に全ての色の位置ずれを検出するため、紙間を伸ばす回数を極力少なくする事ができ、従って生産性の低下を極力小さく出来る。
【００５２】
（請求項１０の実施の形態）
請求項１０の実施の形態は、マーク列は作像全ての色を有することを特徴とする。
請求項１０の実施の形態は、マーク列は作像全ての色を有し、広げられた紙間において、作像色全ての色に対する位置ずれ検出を一度に行うので、紙間を伸ばす回数が一度で済み、補正処理に伴う生産性の低下を極力小さくすることができる。
【００５３】
（請求項１１の実施の形態）
請求項１１の実施の形態は、最も遠い位置関係にある二つの未定着カラー画像形成部の色でマーク列を形成することを特徴とする。
位置ずれの大きい色のパターンでマーク列を形成すると共に位置ずれの少ない色のパターンでマーク列を形成すると、位置ずれの大きい色のパターンで補正することになるので無駄なトナーを消費してしまうことになる。
そこで、マーク列は未定着カラー画像形成部のうちの最も遠い位置関係にある二つの未定着カラー画像形成部の色を有するようにすることにより、位置ずれの少ない色のパターンでマーク列を形成しないことになりトナーの消費を極力抑えることができる。
【００５４】
（請求項１２の実施の形態）
請求項１２の実施の形態は、位置ずれが大きくなる二つの未定着カラー画像形成部の色でマーク列を形成することを特徴とする。
マーク列は未定着カラー画像の組み合わせのうち最も位置ずれが大きくなる二つの未定着カラー画像形成部の色を有するようにすることにより、位置ずれの少ない色のパターンでマーク列を形成しないことになりトナーの消費を極力抑えることができる。
ここで、図４は連続プリント枚数とＢＫに対する副走査ずれ量との関係を示したものである。同図において横軸は連続枚数（プリント枚数）を示し、縦軸はブラックＢＫに対するずれ量を示す。
同図よりＭ−Ｋ（ブラックに対するマゼンタ）＞Ｃ−Ｋ（ブラックに対するシアン）＞Ｙ−Ｋ（ブラックに対するイエロー）の順番で位置ずれが大きい事が分かる。また、環境温度変動に対してのずれ量も同様の傾向がある。ここで、全ての色に対して図９、１０に示すようなパターンを形成してしまうとトナーの消費も増えてしまうため、例えば、ずれ量の小さいＹは位置ずれを割り切り、パターンの形成、検出、補正を行わない事とする。さらに、Ｃに対しても割り切る事も考えられる。このように、ずれの変化の大きい一部の色のみ位置ずれ検出用マーク列のパターンの形成、検出、補正を行ってもよい。
【００５５】
（請求項１３の実施の形態）
請求項１３の実施の形態は、位置ずれの原因となる成分のうちの少なくとも一つの成分を検出することを特徴とする。
マーク列により主走査レジスト成分、主走査倍率成分、副走査レジスト成分、スキュー成分のうち、少なくとも一つの成分を検出することにより、転写紙間における検出対象となるずれ成分が検出可能なパターンを形成することができ、高画質化を図ることができる。
【００５６】
（請求項１４の実施の形態）
請求項１４の実施の形態は、マーク列により主走査倍率成分のみ検出することを特徴とする。
マーク列により主走査倍率成分のみ検出することで、位置ずれ変動の大きい成分のみ検出を行い、演算処理負荷を低減することができ、演算が省力化されて生産性の低下を極力小さくすることができる。
ここで、請求項１３、１４の実施の形態において、各種位置ずれ成分の中で、主走査倍率の変化は急激であり、かつ大きい。これは露光器８内にあるレンズおよびミラーが温度変化により影響を受けやすく、レンズ屈折率の変化、ミラー姿勢の変化が生じるためである。よって、紙間で形成するパターンにより倍率ずれのみを検出するものとする。これにより、紙間で行うＣＰＵによる演算処理を省力化でき、プリント動作を途切れさせる事がないため、生産性の低下を極力少なくする事ができる。
【００５７】
（請求項１５の実施の形態）
請求項１５の実施の形態は、マーク列により副走査レジスト成分のみ検出することを特徴とする。
マーク列により副走査レジスト成分のみ検出することにより、演算を省力化することができ、生産性の低下を極力小さくする。
また、請求項１４、１５の実施の形態において、各種位置ずれ成分の中で、図４に示すように副走査レジストの変化は急激であり、かつ大きい。これは露光器８内にあるレンズおよびミラーが温度変化により影響を受けやすく、レンズ屈折率の変化、ミラー姿勢の変化が生じるためである。また、搬送ベルト２を駆動するための駆動ローラ４の径が温度により変化し、搬送速度に変化が生じ、位置ずれとなってしまう事も原因の１つである。よって、紙間で形成するパターンにより副走査レジストずれのみを検出するものとする。図９、１０におけるパターンの場合、横線のみで検出が可能である。これにより、紙間で行うＣＰＵによる演算処理を省力化でき、プリント動作を途切れさせる事がないため、生産性の低下を極力少なくする事ができる。
【００５８】
（請求項１６の実施の形態）
請求項１６の実施の形態は、マーク列により主走査レジスト成分、主走査倍率成分、副走査レジスト成分を検出することを特徴とする。
マーク列により主走査レジスト成分、主走査倍率成分、副走査レジスト成分を検出することにより、実際にはほとんど存在しないスキュー成分の検出がなく、その分演算処理が省力化を図ることができる。
また、請求項１６の実施の形態において、各種位置ずれ成分の中で、スキューずれは変化が少ない。これは、スキューずれは一度補正すると感光体交換時の傾き等により発生するためである。よって、紙間で形成するパターンにより主走査レジスト、主走査倍率、副走査レジストを検出し補正する事とする。すなわち、スキューずれ以外のずれ成分が全て検出、補正できるため、高画質な画像形成が出来る。この際のパターンは、図９、１０において示したものでよい。
【００５９】
（請求項１７の実施の形態）
請求項１７の実施の形態は、マーク列のパターンは、転写用紙の搬送方向と垂直なライン形状を含むことを特徴とする。
マーク列のパターンが転写用紙の搬送方向と垂直なライン形状を含むことにより、少なくとも副走査方向のずれ成分を検出することができ、高画質化を図ることができる。
また、請求項１７の実施の形態において、副走査方向のずれを検出する場合、必ず搬送方向と垂直なライン形状が含まれていなければならない。図９、１０に示すパターンにおいても、搬送方向と垂直なライン形状が含まれている。
【００６０】
（請求項１８の実施の形態）
請求項１８の実施の形態は、マーク列を検出する検出センサは光学素子からなり、正反射光または透過光量の変化を利用するものであって、マーク列のパターンは転写用紙の搬送方向に所定の角度を持った斜めライン形状を含むことを特徴とする。
マーク列を検出する検出センサは光学素子からなり、正反射光または透過光量の変化を利用するものであって、マーク列のパターンは転写用紙の搬送方向に所定の角度を持った斜めライン形状を含むので、少なくとも主走査方向のずれを検出することができ、高画質化を図ることができる。
また、請求項１８の実施の形態において、検出センサ１４、１５、１６がベルト表面からの正反射光または透過光の光量の変化を利用するものである場合、主走査方向の倍率およびレジストずれを検出するためには、形成するパターンは図９、１０に示すように搬送方向に対し所定の角度を持った斜めライン線分が含まれていなければならない。図９、１０におけるパターンにおいては、搬送方向に対し４５°の角度の斜め線としている。
【００６１】
（請求項１９の実施の形態）
請求項１９の実施の形態は、マーク列を検出する検出センサは光学素子からなり、拡散光量の変化を利用するものであって、マーク列のパターンは転写用紙の搬送方向と平行もしくは直交するライン形状を含むことを特徴とする。
マーク列を検出する検出センサは光学素子からなり、拡散光量の変化を利用するものであって、マーク列のパターンは転写用紙の搬送方向と平行なライン形状を含むので、少なくとも主走査方向のずれを検出することができ、高画質化を図ることができる。
また、請求項１９の実施の形態において、検出センサ１４、１５、１６がベルト表面での拡散光量の変化を利用するものである場合、主走査方向の倍率およびレジストずれを検出するためには、形成するパターンは図５に示すように搬送方向と平行なライン線分が含まれている事とする。
図５は本発明のカラー画像形成方法を適用した位置ずれ検出用マーク列の他の実施の形態を示す図である。
この位置ずれ検出用マーク列は、搬送ベルト上に搬送方向に沿って搬送方向に平行で所定の間隔を隔てて形成された複数（図では五つであるが限定されない）の長方形状の基準パターンと、各基準パターンと同一形状であり、異なる色を有し、かつ各基準パターンに対して搬送方向と直交する方向に一定の長さだけ徐々にずれるように形成された比較パターンとで構成されている。
例えば、色がＢＫの基準パターンに対する、色がＣの比較パターンについて（Ｃ−ＢＫ）の主走査ずれを検出する場合を例に取ると、図５に示すようにＢＫに対しＣを少しずつ（センサが識別できる程度）ずらしたパターンを作成する（図の上から下方向に１段目、２段目、３段目、４段目、５段目とする）。すなわち、１段目では基準パターンの左側に基準パターンとほぼ等しい大きさの比較パターンが並び、２段目では基準パターンの左側に基準パターンの幅のほぼ半分の幅の比較パターンが並び、３段目では基準パターンのみとなり、４段目では基準パターンの右側に基準パターンの幅の半分の幅の比較パターンが並び、５段目では基準パターンの右側に比較パターンが並ぶように形成されている。
【００６２】
図６は図５に示した位置ずれ検出用マーク列をセンサで検出したときの拡散光量とパターン段数との関係を示す図である。図６において横軸はパターン段数を示し、縦軸は拡散光量（電圧値）を示す。
これらの基準パターンおよび比較パターンを搬送ベルト上に形成すると、図６に示すグラフの波線のような拡散受光量（電圧値）の変化を示し、３段目でほぼ受光量ゼロとなる。これはＢＫは光を吸収する性質があるのに対し、他の色Ｃ（Ｙ、Ｍ）は光を反射する性質があるためである。
しかし、搬送ベルト上に位置ずれ検出用マーク列を形成したときに、例えばＣがマイナス方向にずれている場合の拡散受光量（電圧値）の変化は実線のようになり、この場合位置ずれ検出用マーク列の４段目でほぼ受光量ゼロ、すなわち一番合っている状態となる。このように、一番受光量が小さくなるパターンが何段目かを知る事が出来れば、補正量を決定する事ができる。
【００６３】
図７は本発明のカラー画像形成方法を適用した位置ずれ検出用マーク列の変形例を示す図である。
図５に示した位置ずれ検出用マーク列との相違点は、基準パターン及び比較パターンが共に搬送方向に直交する方向となっている点である。
図７に示す位置ずれ検出用マーク列は、搬送ベルト上に搬送方向に沿って搬送方向に直交する方向に所定の間隔を隔てて形成された複数（図では五つであるが限定されない）の長方形状の基準パターンと、各基準パターンと同一形状であり、異なる色を有し、かつ各基準パターンに対して搬送方向と平行に一定の長さだけ徐々にずれるように形成された比較パターンとで構成されている。
このような位置ずれ検出用マーク列を用いても図５に示した位置ずれ検出用マーク列と同様の効果が得られる。
【００６４】
（請求項２０の実施の形態）
請求項２０の実施の形態は、露光により感光体上に潜像を形成し、該潜像を現像して未定着カラー画像を記録用紙に形成し、未定着位置合わせ用のマーク列を転写用紙の搬送手段もしくは中間転写体に形成し、マーク列の位置ずれ量を検出し、演算することにより未定着カラー画像の位置ずれを補正するカラー画像形成方法であって、センサからの出力に基づいて、転写用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、搬送手段もしくは中間転写体の広くなった領域に複数のマーク列を搬送方向に形成し、マーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行うことを特徴とする。
転写用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、搬送手段もしくは中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成することにより、装置を停止する必要がなくなる。転写用紙間の領域に形成されたマーク列を検出することにより、（マーク列の検出結果の平均を取る事で）搬送手段もしくは中間転写体の搬送方向の速度変動の影響をキャンセルすることができ、位置ずれ補正の精度を向上させることができる。
【００６５】
（請求項２２の実施の形態）
請求項２２記載の実施の形態は、制御手段に、露光により感光体上に形成された潜像を現像して未定着カラー画像を形成する手順Ａ、未定着カラー画像を、中間転写体に転写した後転写用紙に再転写するか、あるいは未定着カラー画像を転写用紙に直接転写する手順Ｂ、録用紙を転写手段に搬送する手順Ｃ、転写用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、搬送手段もしくは中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成する手順Ｄ、マーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行う手順Ｅを実行させることを特徴とする。
転写用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、搬送手段もしくは中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成することにより、装置を停止する必要がなくなる。転写用紙間の領域に形成されたマーク列を検出することにより、（マーク列の検出結果の平均を取る事で）搬送手段もしくは中間転写体の搬送方向の速度変動の影響をキャンセルすることができ、位置ずれ補正の精度を向上させることができる。
【００６６】
（請求項２４の実施の形態）
請求項２４の実施の形態は、記録媒体であって、制御手段に、露光により感光体上に形成された潜像を現像して未定着カラー画像を形成する手順Ａ、未定着カラー画像を、中間転写体に転写した後転写用紙に再転写するか、あるいは未定着カラー画像を転写用紙に直接転写する手順Ｂ、転写用紙を転写手段に搬送する手順Ｃ、転写用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、搬送手段もしくは中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成する手順Ｄおよびマーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行う手順Ｅを実行させるプログラムを記録したことを特徴とする。
ここで、記録媒体はＨＤＤ（ハードディスクドライバ）、フレキシブルディスク、ＣＤＲＯＭ、ＭＯ等の磁気記録装置や、半導体メモリ等が挙げられる。
転写用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くさせ、搬送手段もしくは中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成させることにより、装置を停止する必要がなくなる。転写用紙間の領域に形成されたマーク列を検出させることにより、（マーク列の検出結果の平均を取る事で）搬送手段もしくは中間転写体の搬送方向の速度変動の影響をキャンセルすることができ、位置ずれ補正の精度を向上させることができる。
【００６７】
（搬送ベルトの他の実施例）
これまでは搬送ベルト２上にパターンおよびパッチを形成し位置合わせを行う方式について示したが、ベルトに関してはこれに限ったものではなく、例えば中間転写ベルトでも同様に実施することができる。また、ベルトに限ったものではなく、例えば転写ドラムや中間転写ドラム、中間転写ローラ等でも良い。
【００６８】
ところで、産業界から連続プリント中において、位置ずれ検出によるダウンタイムを極力小さくすることが要望されている。
そこで、本発明者は、連続プリント中でも精度良く位置ずれ補正を行うことができ、位置ずれ検出によるダウンタイムを極力小さくすることができるカラー画像形成装置、カラー画像形成プログラム、及び記録媒体を提案した。
（請求項２の実施の形態）
本画像形成方法は、露光により感光体上に潜像を形成し、潜像を現像して未定着カラー画像を記録用紙に形成し、未定着位置合わせ用のマーク列を記録用紙の搬送手段もしくは中間転写体に形成し、マーク列の位置ずれ量を検出し、演算することにより未定着カラー画像の位置ずれを補正するカラー画像形成方法であって、センサからの出力に基づいて、記録用紙間の搬送間隔を通常のプリントの間隔より広くし、搬送手段もしくは中間転写体の広くなった領域に複数のマーク列を搬送方向に形成し、マーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行うと共に、自動的に位置ずれ補正を行うときは、ユーザからの指示で補正を行うときに用いるマーク列の長さより短い長さのマーク列を用いることを特徴とする。
図１１は図８のカラー画像形成装置に示した搬送ベルトの駆動による位置変動を示す図であり、横軸が時間軸であり、縦軸が変動量軸である。
図１１に示したマーク列１７０が図１０に示したマーク列１７の長さより短いことが分かる。図１１に示したマーク列１７０は、図９に示した各色Ｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの横線（搬送ベルトの搬送方向に対して直交する方向の線）４本と、斜め線４本とからなるマークを１組とし、この組を４組搬送方向に沿って形成したものである。４組のマーク列１７０は各々副走査方向（矢印９０方向）のベルト走行等の駆動速度変動に起因する位置変動位相に合わせられ、図１１に示すようにパターン形成、検出の際の誤差が極力少なくなるように位相を考慮して形成されている。これらの検出結果の平均を算出した結果から補正量を決定する事で、各色の位置ずれが少ない高画質の画像が形成できると共に、位置ずれ検出によるダウンタイムを極力小さくすることができる。
尚、本実施の形態ではマーク列１７０の長さがマーク４組分の長さの場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、マーク列１７０の長さがマーク列１７の長さより短ければよい。また、本実施の形態ではマーク列１７０のマークの形状が搬送ベルトの搬送方向に対して直交する方向の線と、斜め線とからなる場合で説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、位置ずれを検出することができるのであれば、右上がりの斜め線と左上がりの斜め線とを組み合わせてもよく、搬送ベルトの搬送方向に直交する線と搬送ベルトの搬送方向と平行な線とを組み合わせてもよく、マークを構成するパターンの形状自体も直線に限定されず、波線、楕円、長円、多角形、円形のいずれの形状であってもよい。
【００６９】
（請求項２１の実施の形態）
請求項２１の実施の形態は、露光により感光体上に潜像を形成し、潜像を現像して未定着カラー画像を記録用紙に形成し、未定着位置合わせ用のマーク列を記録用紙の搬送手段もしくは中間転写体に形成し、マーク列の位置ずれ量を検出し、演算することにより未定着カラー画像の位置ずれを補正するカラー画像形成方法であって、センサからの出力に基づいて、記録用紙間の搬送間隔を通常のプリントの間隔より広くし、搬送手段もしくは中間転写体の広くなった領域に複数のマーク列を搬送方向に形成し、マーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行うと共に、自動的に位置ずれ補正を行うときは、ユーザからの指示で補正を行うときに用いるマーク列の長さより短い長さのマーク列を用いることを特徴とする。
このように構成することにより、各色の位置ずれが少ない高画質の画像が形成できると共に、位置ずれ検出によるダウンタイムを極力小さくすることができる。
【００７０】
（請求項２３の実施の形態）
請求項２３の実施の形態は、カラー画像形成装置の制御手段に、露光により感光体上に形成された潜像を現像して未定着カラー画像を形成する手順Ａ、未定着カラー画像を、中間転写体に転写した後記録用紙に再転写するか、あるいは未定着カラー画像を記録用紙に直接転写する手順Ｂ、記録用紙を転写手段に搬送する手順Ｃ、記録用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、搬送手段もしくは中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成する手順Ｄおよびマーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行うと共に、自動的に位置ずれ補正を行うときは、ユーザからの指示で補正を行うときに用いるマーク列の長さより短い長さのマーク列を用いる手順Ｆを実行させることを特徴とする。
このように構成することにより、各色の位置ずれが少ない高画質の画像が形成できると共に、位置ずれ検出によるダウンタイムを極力小さくすることができる。
【００７１】
（請求項２５の実施の形態）
請求項２５の実施の形態は、カラー画像形成装置の制御手段に、露光により感光体上に形成された潜像を現像して未定着カラー画像を形成する手順Ａ、未定着カラー画像を、中間転写体に転写した後記録用紙に再転写するか、あるいは未定着カラー画像を記録用紙に直接転写する手順Ｂ、記録用紙を転写手段に搬送する手順Ｃ、記録用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、搬送手段もしくは中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成する手順Ｄおよびマーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行うと共に、自動的に位置ずれ補正を行うときは、ユーザからの指示で補正を行うときに用いるマーク列の長さより短い長さのマーク列を用いる手順Ｆを実行させるプログラムを記録したことを特徴とする。
このように構成することにより、各色の位置ずれが少ない高画質の画像が形成できると共に、位置ずれ検出によるダウンタイムを極力小さくすることができる。
ここで、記録媒体はＨＤＤ（ハードディスクドライバ）、フレキシブルディスク、ＣＤＲＯＭ、ＭＯ等の磁気記録装置や、半導体メモリ等が挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明のカラー画像形成方法の一実施の形態を示すフローチャートである。
【図２】本発明のカラー画像形成方法を適用したカラー画像形成装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【図３】連続プリント中に位置ずれ検出用マーク列のパターンを形成する際のタイミングチャートである。
【図４】連続プリント枚数とＢＫに対する副走査ずれ量との関係を示した図である。
【図５】本発明のカラー画像形成方法を適用した位置ずれ検出用マーク列の他の実施の形態を示す図である。
【図６】図５に示した位置ずれ検出用マーク列をセンサで検出したときの拡散光量とパターン段数との関係を示す図である。
【図７】本発明のカラー画像形成方法を適用した位置ずれ検出用マーク列の変形例を示す図である。
【図８】搬送ベルトに沿って画像形成部が並んだタンデムタイプといわれるカラー画像形成装置の構成図である。
【図９】図８のカラー画像形成装置に示した搬送ベルト２上に形成された位置ずれ検知用トナーマーク列１７の一部を示す図である。
【図１０】図８のカラー画像形成装置に示した搬送ベルトの駆動による位置変動を示す図である。
【図１１】図８のカラー画像形成装置に示した搬送ベルトの駆動による位置変動を示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１４、１５、１６    センサ
１７、１７０    位置ずれ検出用トナーマーク列（位置ずれ検出用マーク列、マーク列）
１９    ＡＭＰ（増幅器）
２０    フィルタ
２１    Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタル変換器）
２２    サンプリング制御部
２３    ＦＩＦＯ
２４    Ｉ／Ｏ
２５    データバスライン
２６    ＣＰＵ
２７    ＲＡＭ
２８    ＲＯＭ
２９    アドレスバスライン
３０    発光量制御部
３１    書込制御基板
３２    モータ
３３    モータ駆動回路
３４    クラッチ駆動回路
１００    給紙コロ
１１０    電磁クラッチ
【図１】
2005292760.tif 000003
【図２】
2005292760.tif 000004
【図３】
2005292760.tif 000005
【図４】
2005292760.tif 000006
【図５】
2005292760.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005292760.tif 000009
【図８】
2005292760.tif 000010
【図９】
2005292760.tif 000011
【図１０】
2005292760.tif 000012
【図１１】
2005292760.tif 000013