(57)【要約】【課題】  カメラで撮影した撮影後の画像を確認するための、液晶ディスプレイの表示消し忘れ等による、無駄な電力の消費をなくし、更にはカメラに搭載されている機能を利用することで、新たな機能を追加することなく液晶ディスプレイの表示・非表示を制御可能な撮像装置を提供することを目的とする。【課題】  カメラに搭載されている接眼レンズを通した被写体像を検出する撮像手段、またはファインダを覗く観察者の視線を検知する視線検出手段等の機能を利用し、撮影者の状態を判別して液晶ディスプレイの表示・非表示を自動的に制御するように構成した。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の撮影像を受光し画像データーに光電変換して出力する第一の撮像手段と、第一の撮像手段により撮像された撮影画像を確認するための画像表示手段と、接眼レンズを通した被写体像を検出する第二の撮像手段を有するカメラにおいて、該第二の撮像手段で撮影者の眼球像が検出されたら、前記画像表示手段の表示を禁止し、該第二の撮像手段で撮影者の顔像が検出されたら、前記画像表示手段の表示を許可することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記画像表示手段に表示されるのは、撮影直後の画像であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記画像表示手段に表示されるのは、撮影情報であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記画像表示手段に表示されるのは、メニュー画像を表示することであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第二の撮像手段で、撮影者の眼球像及び撮影者の顔像以外の像と判定されたら、前記画像表示手段に表示することを禁止することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
被写体の撮影像を受光し、画像データーに光電変換して出力する撮像手段と、撮像手段により撮像された撮影画像を確認するための画像表示手段と、ファインダを覗く観察者の視線を検知する視線検出手段とを有するカメラにおいて、視線検出手段により撮影者の眼球像が検出されたら、前記画像表示手段の表示を禁止し、該視線検出手段で撮影者の顔像が検出されたら、前記画像表示手段の表示を許可することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
前記画像表示手段に表示されるのは、撮影直後の画像であることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記画像表示手段に表示されるのは、撮影情報であることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記画像表示手段に表示されるのは、メニュー画像であることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記視線検出手段で、撮影者の眼球像及び撮影者の顔像以外の像と判定されたら、前記画像表示手段に表示することを禁止することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体像を撮像素子にて受光し、この像を画像表示モニタ装置等に表示可能な撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ビデオカメラ及びデジタルカメラには撮影状況を使用者が確認できるように、画像表示モニタが搭載されている製品が市場に普及している。画像表示モニタを搭載したカメラは、電力の消費が激しく、使用者がファインダを覗いているとき画像表示モニタが駆動していると、無駄な電力の消費がなされてしまう。このような画像表示モニタの駆動及び停止は使用者が意識してスイッチを操作しなければならず、ファインダを用いての撮影中には画像表示モニタの駆動の停止を忘れてしまうことが多い。これを解決する手段として、接眼検知機能付撮像装置が提案されている。特許文献１において、接眼検知手段を有し、接眼ファインダの使用を検知したら液晶ディスプレイの表示をＯＦＦする構成により、スイッチ手動操作の煩わしさ及び消費電力を抑える提案がなされている。また、最近では撮像装置の多機能化、性能向上に向けて、従来から存在するファインダタイプの液晶ビューファインダに加え、視認性を向上するため、大型のカラー液晶表示モニタを搭載したビデオカメラが市場に普及している。特許文献２においては、液晶ビューファインダに接眼検知手段を有し、使用者の接眼が検知されたとき、大型画像表示モニタの表示をＯＦＦし、使用者の接眼が検知されないときは、液晶ビューファインダの表示をＯＦＦする構成により、電力の消費を削減する提案がなされている。
【特許文献１】特開２００１−２６４８６５公報
【特許文献２】特開平１０−００４５０９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前述した特開２００１−２６４８６５公報の技術においては、接眼窓部に使用者の額部によって押圧可能な機械的押圧スイッチにより、使用者が接眼ファインダを覗いたときには、押圧スイッチがＯＮし接眼ファインダの使用を検知して液晶ディスプレイの表示をＯＦＦし、使用者が接眼ファインダから額部を離したときには、押圧スイッチがＯＦＦし接眼ファインダが使用されていないことを検知して液晶ディスプレイの表示をＯＮしているが、この構成によれば液晶ディスプレイの表示を再びＯＦＦするためには、使用者が意識して押圧スイッチの操作をしなければならず、操作を忘れた場合は液晶ディスプレイの表示が継続され無駄な電力の消費につながってしまう。また、特開平１０−００４５０９公報においては、使用者の接眼が検知されたときは、液晶ビューファインダの表示をＯＮし、画像表示モニタの表示をＯＦＦする。また、使用者の接眼が検知されないときは、画像表示モニタの表示をＯＮし、液晶ビューファインダの表示をＯＦＦしているが、この構成によればどちらか一方が常に表示される構成なので無駄な電力の消費につながってしまう。
【０００４】
本発明は、カメラに搭載されている機能を利用し、撮影者の状態を判別して液晶ディスプレイの表示・非表示を制御することで、無駄な電力の消費をなくし、更にはカメラに搭載されている機能を利用することで、新たな機能を追加することなく、上記液晶ディスプレイの表示・非表示を制御可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明を解決する手段として、請求項１に記載の撮像装置は、被写体の撮影像を受光し画像データーに光電変換して出力する第一の撮像手段と、第一の撮像手段により撮像された撮影画像を確認するための画像表示手段と、接眼レンズを通した被写体像を検出する第二の撮像手段を有し、第二の撮像手段で撮影者の眼球像が検出されたら、画像表示手段の表示を禁止し、第二の撮像手段で撮影者の顔像が検出されたら、画像表示手段の表示を許可するように構成されている。請求項２に記載の撮像装置は、撮影直後の画像を画像表示手段に表示するように構成されている。請求項３に記載の撮像装置は、撮影に関する情報を画像表示手段に表示するように構成されている。請求項４に記載の撮像装置は、カメラの設定等のメニュー画像を画像表示手段に表示するように構成されている。請求項５に記載の撮像装置は、第二の撮像手段で、撮影者の眼球像及び撮影者の顔像以外の像と判定されたら、画像表示手段に表示することを禁止するように構成されている。請求項６に記載の撮像装置は、被写体の撮影像を受光し、画像データーに光電変換して出力する撮像手段と、撮像手段により撮像された撮影画像を確認するための画像表示手段と、ファインダを覗く観察者の視線を検知する視線検出手段とを有し、視線検出手段により撮影者の眼球像が検出されたら、画像表示手段の表示を禁止し、視線検出手段で撮影者の顔像が検出されたら、画像表示手段の表示を許可するように構成されている。請求項７に記載の撮像装置は、撮影直後の画像を画像表示手段に表示するように構成されている。請求項８に記載の撮像装置は、撮影に関する情報を画像表示手段に表示するように構成されている。請求項９に記載の撮像装置は、カメラの設定等のメニュー画像を画像表示手段に表示するように構成されている。請求項１０に記載の撮像装置は、視線検出手段で、撮影者の眼球像及び撮影者の顔像以外の像と判定されたら、画像表示手段に表示することを禁止するように構成されている。
【０００６】
［作用］
接眼レンズを通した被写体像を検出する撮像手段、またはファインダを覗く観察者の視線を検知する視線検出手段により、撮影者の状態を判別して自動的に画像表示モニタのＯＮ・ＯＦＦをさせるようにしている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、カメラに搭載されている機能を利用し、撮影者の状態を判別して液晶ディスプレイの表示・非表示を自動的に制御することで、無駄な電力の消費をなくし、電池の寿命が延びることで電池交換の頻度を減少することができる。また、撮った画像を確認したい時にすぐ表示され、プレビューが継続する。更にはカメラに搭載されている機能を利用することで、新たな機能を追加することなく、液晶ディスプレイの表示・非表示を制御可能な撮像装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例】
【０００９】
次に、本発明の実施の形態について図面及びフローチャートを参照にして説明する。
【００１０】
図１は本発明によるデジタル一眼レフカメラの中央断面図であり、以下構成について説明する。
【００１１】
図１のカメラ１に対して着脱可能な交換レンズ２０はカメラのマウント部２とレンズのマウント部２２によって固定され、カメラの接点部３とレンズの接点部２４が接触することによって電気的な接続がなされ、この接点部を介してカメラ１から交換レンズ２０への電力の供給やレンズを制御するための通信を行う。交換レンズ２０の撮影レンズ２１を透過した光束はカメラのメインミラー５に入射する。メインミラー５はハーフミラーとなっており反射した光束はファインダへと導かれ、透過した光束はサブミラー７にて下方へ反射し、焦点検出装置４へと導かれる。焦点検出装置４は撮影レンズ２１のデフォーカス量を検出し、撮影レンズが合焦状態となるように撮影レンズ２１を駆動するレンズ駆動量を演算し、レンズ駆動量を接点部を介して交換レンズ２０へ送出すると、レンズは不図示のモーターを制御して撮影レンズ２１を駆動して焦点調節を行う。
【００１２】
２３は絞りであり、絞り径を変化させることで光量をコントロールするものである。メインミラー５はメインミラー保持枠６に接着固定されヒンジ軸６ａによって回転可能に軸支されている。また、ミラーストッパー１０はメインミラー５が撮影時に図面上方に回転した場合に位置を規制するものである。
【００１３】
サブミラー７はサブミラー保持枠８に対して接着固定され、サブミラー保持枠８は不図示のヒンジ軸によってメインミラー保持枠６に対して回転可能に軸支されている。メインミラー５によってファインダへと導かれた光束はピント板９に被写体像を結像し、撮影者はペンタプリズム１１および接眼レンズ１２を介してこのピント板上の被写体像を観察するように構成され、２５は撮影者の眼球である。接眼レンズ１２は可視光を透過し、赤外光を反射するダイクロイックミラー１２ａより成り、接眼レンズ１２の上部にはダイクロイックミラー１２ａで反射された反射像を集光する結像レンズ１６と、集光された反射像はＣＣＤ等の光電変換素子１７上で結像する。サブミラー７の後方にはシャッタ１３が配置され、シャッタ１３の後方には光学ローパスフィルターおよび赤外線カットフィルターを一体化した光学フィルタ１４があり、撮影時には光学フィルタ１４を透過した光束が更に後方に配置された撮像素子１５へと入射する。１９は画像表示モニタであり、撮影された画像及び撮影メニュー等を表示するように構成されている。
【００１４】
以上がデジタル一眼レフカメラの主な構成である。
【００１５】
（第一の実施例）
前述したカメラの構成を基に、接眼ファインダ部にＣＣＤ等の光電変換素子を用いた場合の第一の実施例について、図２の処理手順のフローチャートを用いて図３〜図５を参照に説明する。なお、構成部品名称及び符号は同一で記してある。
【００１６】
図２のステップ１０１において撮像装置の動作処理の実行を開始し、ステップ１０２において図３（ａ）の接眼レンズ１２近傍に反射物があると、接眼レンズ１２のダイクロイックミラー１２ａで反射された反射物が、結像レンズ１６によって光電変換素子１７上で結像される。光電変換素子１７の出力結果により接眼レンズ１２後方（図右方向）に反射物があるかどうかを検知する。反射物がある場合はステップ１０３へ進み、反射物が無い場合はステップ１０１に戻る。
【００１７】
ステップ１０３において光電変換素子１７の出力結果により接眼レンズ１２近傍に反射物があると検出されると、光電変換素子１７上の出力像信号を被写体像判別回路５０（光電変換素子からの出力信号から被写体像を判別する回路）に送信して被写体像を判別する。
【００１８】
ステップ１０４において被写体像判別回路５０で判別された被写体像を検出する。まず撮影者の眼球像が検出された場合を図３（ｂ）を用いて説明する。撮影者の眼球２５が接眼レンズ１２に近接している場合、光電変換素子１７上には図中（Ｘ）のように撮影者の眼球の反射像が結像される。光電変換素子１７上の眼球の反射像は図中に示すように、水平にスライスされて信号が送られていく。図中（Ｚ）は光電変換素子１７の一水平走査期間を示す信号である。図中（Ｙ）は光電変換素子１７からの信号のうち一水平走査期間に対応した部分を取り出したものであり、白目の部分は出力レベルが高くなり、瞳（黒目）の部分は出力レベルが低くなる。図３（ｂ）のような出力信号を得た場合は、被写体像判別回路５０で予め設定されている被写体像信号と比較して眼球像と判別し、接眼レンズ１２に撮影者の眼が接眼していると判断する。
【００１９】
ステップ１０５へ進み、撮影者の眼が接眼レンズ１２に接眼していると判断したら、画像表示制御回路５１（画像表示モニタの表示及び非表示を制御する）により画像表示モニタ１９の表示を禁止する。撮影者の状態が変化した場合はステップ１０１に戻る。ステップ１０４で被写体像判別回路５０で予め設定されている被写体像信号と比較して眼球像以外と判断された場合はステップ１０６へ進む。
【００２０】
ステップ１０６において、被写体像判別回路５０で眼球像以外と判断された場合について図４を参照にして説明する。図４（ｃ）は撮影者が接眼レンズ１２と対向した近接した位置に眼を離して、撮影された直後の画像を画像表示モニタ１９で確認している図であり、このような場合、図４（ｄ）のように光電変換素子１７上には図中（Ｘ´）のように撮影者の顔の反射像が結像される。光電変換素子１７上の顔の反射像は前述したように、水平にスライスされて信号が送られていく。図中（Ｚ´）は光電変換素子１７の一水平走査期間を示す信号である。図中（Ｙ´）は光電変換素子１７からの信号のうち一水平走査期間に対応した部分を取り出したものであり、顔の部分は白っぽくなり出力レベルが高くなり、背景の部分は暗く出力が低くなる。図４（ｄ）のような出力信号を得た場合は、被写体像判別回路５０で予め設定されている被写体像信号と比較して顔像と判別し、接眼レンズ１２と対向した近接した位置に眼を離して、撮影された直後の画像を画像表示モニタ１９で確認していると判断する。
【００２１】
ステップ１０７へ進み、撮影者が画像表示モニタ１９を見ていると判断したら、画像表示制御回路５１により画像表示モニタ１９を駆動し撮影直後の画像を表示させる。撮影者の状態が変化した場合はステップ１０１に戻る。画像表示モニタ１９に表示させる画像は、図１０に示すように、撮影直後の画像を確認するための画像（１）、または撮影した画像の情報（撮影モード，ＩＳＯ感度，撮影年月日，ヒストグラム等）を表示する画像（２）、または撮影画像に関する機能の設定を表示するメニュー画像（３）を、不図示の操作部材により選択して画像表示モニタ１９に表示が可能である。
【００２２】
ステップ１０６で被写体像判別回路５０で予め設定されている被写体像信号と比較して顔像以外と判断された場合はステップ１０８へ進む。
【００２３】
ステップ１０８において、被写体像判別回路５０で顔像以外と判断された場合について図５を参照にして説明する。図５（ｅ）は接眼レンズ１２と対向した位置に撮影者の眼及び、撮影された直後の画像を撮影者が確認していない、すなわち、撮影が中断され接眼レンズ１２と対向した位置に何もない状態である。このような場合、図５（ｆ）のように光電変換素子１７上には図中（Ｘ¨）のように像が結像されない。光電変換素子１７上には水平にスライスされて信号が送られていくが反射像がないため、図中（Ｙ¨）は一水平走査期間（Ｚ¨）内で一定の出力信号を出している。図５（ｆ）のような一定の出力信号を得た場合は、被写体像判別回路５０で予め設定されている被写体像信号と比較して、接眼レンズ１２と対向した位置に撮影者の眼及び、撮影された直後の画像を撮影者が確認していないと判断する。
【００２４】
ステップ１０９へ進み、撮影者が接眼していない及び画像表示モニタ１９を見ていないと判断したら、画像表示制御回路５１により画像表示モニタ１９の表示を禁止する。撮影者の状態が変化した場合はステップ１０１に戻る。
【００２５】
（第二の実施例）
第一の実施例では、接眼ファインダ部にＣＣＤ等の光電変換素子を用いた場合について説明したが、第二の実施例においては、接眼ファインダ部に視線検出装置を用いた場合について、図６の処理手順のフローチャートを用いて図７〜図９を参照に説明する。なお、構成部品名称及び符号は同一で記してある。
【００２６】
視線検出方法の基本原理については、特開平１−２７４７３６号公報及び特開平６−１３８３６６号公報で記載されているため詳細な説明は省略する。
【００２７】
図６のステップ２０１において撮像装置の動作処理の実行を開始し、ステップ２０２において撮影者の視線情報を検出する。図７（ａ）で不図示の接眼枠内にある撮影者に対して赤外光を照射する一対の発光ダイオード５４ａ．ｂにより赤外光の照射がなされ、接眼レンズ１２近傍に反射物があると、接眼レンズ１２のダイクロイックミラー１２ａで反射された反射物が、結像レンズ１６によって光電変換素子１７上で結像される。光電変換素子１７の出力結果により接眼レンズ１２後方（図右方向）に反射物があるかどうかを検知する。撮影者に対して赤外光を照射する一対の発光ダイオード５４ａ．ｂにより赤外光の照射がなされ、光電変換素子１７の出力結果により接眼レンズ１２近傍に反射物があると検出されると、光電変換素子１７上の出力像信号を視線検出回路５２（光電変換素子からの出力信号から被写体像を判別する回路）に送信して被写体像を判別する。
【００２８】
ステップ２０３において、まず撮影者の眼球像が検出された場合を図７（ｂ）を用いて説明する。撮影者の眼球２５が接眼レンズ１２に近接している場合、一対の発光ダイオード５４ａ．ｂにより赤外光の照射がなされると、撮影者の眼球２５には角膜反射像５５が形成され、光電変換素子１７上には図中（Ｉ）のように角膜反射像が形成された撮影者の眼球の反射像が結像される。光電変換素子１７上の眼球の反射像は図中に示すように、水平にスライスされて信号が送られていく。図中（III）は光電変換素子１７の一水平走査期間を示す信号である。図中（II）は光電変換素子１７からの信号のうち一水平走査期間に対応した部分を取り出したものであり、角膜反射像５５は赤外光が照射されているため出力レベルが高くなり、次に白目の部分の出力レベルが高く、瞳（黒目）の部分は出力レベルが低くなる。図７（ｂ）のような出力信号を得た場合は、視線検出回路５２で予め設定されている被写体像信号と比較して角膜反射像を有する眼球像と判別し、接眼レンズ１２に撮影者の眼が接眼していると判断する。
【００２９】
ステップ２０４へ進み、撮影者の眼が接眼レンズ１２に接眼していると判断したら、画像表示制御回路５１（画像表示モニタの表示及び非表示を制御する）により画像表示モニタ１９の表示を禁止する。撮影者の状態が変化した場合はステップ２０１に戻る。
【００３０】
ステップ２０３で視線検出回路５２で予め設定されている被写体像信号と比較して眼球像以外と判断された場合はステップ２０５へ進む。
【００３１】
ステップ２０５において、視線検出回路５２で眼球像以外と判断された場合について図８を参照にして説明する。図８（ｃ）は撮影者が接眼レンズ１２と対向した近接した位置に眼を離して、撮影された直後の画像を画像表示モニタ１９で確認している図であり、一対の発光ダイオード５４ａ．ｂにより赤外光の照射がなされても、撮影者の角膜反射像５５は形成されない。この場合は、撮影者に向かって一対の発光ダイオード５４ａ．ｂにより赤外光の照射がなされた反射像で被写体像を判別する。図８（ｄ）のように光電変換素子１７上には図中（Ｉ´）のように撮影者の顔の反射像が結像される。光電変換素子１７上の顔の反射像は前述したように、水平にスライスされて信号が送られていく。図中（III´）は光電変換素子１７の一水平走査期間を示す信号である。図中（II´）は光電変換素子１７からの信号のうち一水平走査期間に対応した部分を取り出したものであり、顔の部分は白っぽくなり出力レベルが高くなり、背景の部分は暗く出力レベルが低くなる。図８（ｄ）のような出力信号を得た場合は、視線検出回路５２で予め設定されている被写体像信号と比較して顔像と判別し、接眼レンズ１２と対向した近接した位置に眼を離して、撮影された直後の画像を画像表示モニタ１９で確認していると判断する。
【００３２】
ステップ２０６へ進み、撮影者が画像表示モニタ１９を見ていると判断したら、画像表示制御回路５１により画像表示モニタ１９を駆動し撮影直後の画像を表示させる。撮影者の状態が変化した場合はステップ２０１に戻る。画像表示モニタ１９に表示させる画像は、第一の実施例と同様に図１０に示すため省略する。
【００３３】
ステップ２０５で視線検出回路５２で予め設定されている被写体像信号と比較して顔像以外と判断された場合はステップ２０７へ進む。
【００３４】
ステップ２０７において、視線検出回路５２で顔像以外と判断された場合について図９を参照にして説明する。図９（ｅ）は接眼レンズ１２と対向した位置に撮影者の眼及び、撮影された直後の画像を撮影者が確認していない、すなわち、撮影が中断され接眼レンズ１２と対向した位置に何もない状態である。このような場合、図９（ｆ）のように光電変換素子１７上には図中（Ｉ¨）のように像が結像されない。光電変換素子１７上には水平にスライスされて信号が送られていくが反射像がないため、図中（II¨）は一水平走査期間（III¨）内で一定の出力信号を出している。図９（ｆ）のような一定の出力信号を得た場合は、視線検出回路５２で予め設定されている被写体像信号と比較して、接眼レンズ１２と対向した位置に撮影者の眼及び、撮影された直後の画像を撮影者が確認していないと判断する。ステップ２０８へ進み、撮影者が接眼していない及び画像表示モニタ１９を見ていないと判断したら、画像表示制御回路５１により画像表示モニタ１９の表示を禁止する。撮影者の状態が変化した場合はステップ２０１に戻る。
【００３５】
以上の各実施例によれば、カメラに搭載されている光電変換素子あるいは、視線検出装置等の機能を生かして撮影者の状態を判別して、液晶ディスプレイの表示・非表示を自動的に制御するように構成した。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本実施例に係わる、画像表示モニタ機能を持ったカメラの構成図である。
【図２】第一の実施例における、被写体像判別動作を示すフローチャートである。
【図３】第一の実施例における、眼球像の検出方法を示す説明図である。
【図４】第一の実施例における、顔像の検出方法を示す説明図である。
【図５】第一の実施例における、眼球像及び顔像以外の検出方法を示す説明図である。
【図６】第二の実施例における、被写体像判別動作を示すフローチャートである。
【図７】第二の実施例における、眼球像の検出方法を示す説明図である。
【図８】第二の実施例における、顔像の検出方法を示す説明図である。
【図９】第二の実施例における、眼球像及び顔像以外の検出方法を示す説明図である。
【図１０】画像表示モニタに表示する画像の一例である。
【符号の説明】
【００３７】
１  カメラ
２  カメラマウント部
３  カメラ接点部
４  焦点検出装置
５  メインミラー
６  メインミラー保持枠
６ａ  ヒンジ軸
７  サブミラー
８  サブミラー保持枠
９  ピント板
１０  ミラーストッパー
１１  ペンタプリズム
１２  接眼レンズ
１２ａ  ダイクロイックミラー
１３  シャッタ
１４  光学フィルタ
１５  撮像素子
１６  結像レンズ
１７  光電変換素子
１９  画像表示モニタ
２０  交換レンズ
２１  撮影レンズ
２２  レンズマウント部
２３  絞り
２４  レンズ接点部
５０  被写体像判別回路
５１  画像表示制御回路
５２  視線検出回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005229255.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005229255.tif 000011
【図１０】
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