(57)【要約】【課題】  トレーラやコンテナなどの搬送体の位置の確認精度を高めることができるとともに、搬送体の移動範囲が広げられても設備費用の追加が発生しない位置管理システムを得ることを目的とする。【解決手段】  トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されて、無線タグ通信部２１が無線タグ１０と無線通信を実施することができなくなると、トレーラ１の識別ＩＤと位置情報をセンター装置３０に送信し、センター装置３０のコンピュータ３２がトレーラ１の識別ＩＤと位置情報を参照して、トレーラ１の位置を表示する。【選択図】        図１
2005316712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搬送される搬送体に取り付けられた無線タグと、上記車両に取り付けられ、上記無線タグと無線通信を実施する無線通信手段と、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して位置情報を出力するＧＰＳ受信機と、上記搬送体が上記車両と切り離されて、上記無線通信手段が上記無線タグと無線通信を実施することができなくなると、上記搬送体の識別情報と上記ＧＰＳ受信機から出力された位置情報を送信する情報送信手段と、上記情報送信手段により送信された上記搬送体の識別情報と位置情報を受信し、その識別情報と位置情報を参照して上記搬送体の位置を表示するセンター装置とを備えた位置管理システム。
【請求項２】
車両に搬送される搬送体に貼り付けられたバーコードと、上記車両に取り付けられ、上記バーコードを読み取るバーコード読取手段と、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して位置情報を出力するＧＰＳ受信機と、上記搬送体が上記車両と切り離されて、上記バーコード読取手段が上記バーコードを読み取ることができなくなると、上記搬送体の識別情報と上記ＧＰＳ受信機から出力された位置情報を送信する情報送信手段と、上記情報送信手段により送信された上記搬送体の識別情報と位置情報を受信し、その識別情報と位置情報を参照して上記搬送体の位置を表示するセンター装置とを備えた位置管理システム。
【請求項３】
情報送信手段はＧＰＳ受信機から位置情報の他に時刻情報が出力された場合、搬送体の識別情報と上記ＧＰＳ受信機から出力された位置情報及び時刻情報を送信し、センター装置は上記情報送信手段により送信された上記搬送体の識別情報と位置情報及び時刻情報を受信し、その識別情報と位置情報及び時刻情報を参照して上記搬送体の位置及び時刻を表示することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の位置管理システム。
【請求項４】
センター装置から送信される搬送体の運行情報と位置情報を受信する受信手段と、上記受信手段により受信された搬送体の運行情報と位置情報を表示する表示手段とを車両に搭載したことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の位置管理システム。
【請求項５】
車両に搬送される搬送体に取り付けられた無線タグと、上記車両に取り付けられ、上記無線タグと無線通信を実施する無線通信手段と、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して位置情報を出力するＧＰＳ受信機と、上記搬送体が上記車両と切り離されて、上記無線通信手段が上記無線タグと無線通信を実施することができなくなると、上記搬送体の識別情報と上記ＧＰＳ受信機から出力された位置情報を可搬型の記録媒体に記録する情報記録手段と、上記可搬型の記録媒体から上記搬送体の識別情報と位置情報を読み取り、その識別情報と位置情報を参照して上記搬送体の位置を表示するセンター装置とを備えた位置管理システム。
【請求項６】
車両に搬送される搬送体に貼り付けられたバーコードと、上記車両に取り付けられ、上記バーコードを読み取るバーコード読取手段と、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して位置情報を出力するＧＰＳ受信機と、上記搬送体が上記車両と切り離されて、上記バーコード読取手段が上記バーコードを読み取ることができなくなると、上記搬送体の識別情報と上記ＧＰＳ受信機から出力された位置情報を可搬型の記録媒体に記録する情報記録手段と、上記可搬型の記録媒体から上記搬送体の識別情報と位置情報を読み取り、その識別情報と位置情報を参照して上記搬送体の位置を表示するセンター装置とを備えた位置管理システム。
【請求項７】
情報記録手段はＧＰＳ受信機から位置情報の他に時刻情報が出力された場合、搬送体の識別情報と上記ＧＰＳ受信機から出力された位置情報及び時刻情報を可搬型の記録媒体に記録し、センター装置は上記可搬型の記録媒体から上記搬送体の識別情報と位置情報及び時刻情報を読み取り、その識別情報と位置情報及び時刻情報を参照して上記搬送体の位置及び時刻を表示することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の位置管理システム。
【請求項８】
センター装置により搬送体の運行情報と位置情報が記録された可搬型の記録媒体が装着されると、上記可搬型の記録媒体から搬送体の運行情報と位置情報を読み取る情報読取手段と、上記情報読取手段により読み取られた搬送体の運行情報と位置情報を表示する表示手段とを車両に搭載したことを特徴とする請求項５から請求項７のうちのいずれか１項記載の位置管理システム。
【請求項９】
車両がトラクタヘッドであり、搬送体がトレーラであることを特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか１項記載の位置管理システム。
【請求項１０】
車両がフォークリフトであり、搬送体がコンテナであることを特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか１項記載の位置管理システム。
【請求項１１】
情報送信手段は、無線通信手段が無線タグと無線通信を実施することができなくなったとき、あるいは、バーコード読取手段がバーコードを読み取ることができなくなったとき、搬送体の識別情報とＧＰＳ受信機から出力された位置情報を記憶し、センター装置から情報の送信要求を受信すると、搬送体の識別情報とその記憶した位置情報を上記センター装置に送信することを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の位置管理システム。
【請求項１２】
情報送信手段は、無線通信手段が無線タグと無線通信を実施することができなくなったとき、あるいは、バーコード読取手段がバーコードを読み取ることができなくなったとき、搬送体の識別情報とＧＰＳ受信機から出力された位置情報を記憶し、その記憶量が所定量に到達すると、搬送体の識別情報とその記憶した位置情報をセンター装置に送信することを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の位置管理システム。
【請求項１３】
情報送信手段は、無線通信手段が無線タグと無線通信を実施することができなくなったとき、あるいは、バーコード読取手段がバーコードを読み取ることができなくなったとき、搬送体の識別情報とＧＰＳ受信機から出力された位置情報を記憶し、予め設定された時間が経過すると、搬送体の識別情報とその記憶した位置情報をセンター装置に送信することを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の位置管理システム。
【請求項１４】
情報送信手段は、無線通信手段が無線タグと無線通信を実施することができなくなったとき、あるいは、バーコード読取手段がバーコードを読み取ることができなくなったとき、搬送体の識別情報とＧＰＳ受信機から出力された位置情報を記憶し、予め設定された時刻になると、搬送体の識別情報とその記憶した位置情報をセンター装置に送信することを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の位置管理システム。
【請求項１５】
センター装置が、搬送体の配車計画を作成する配車システムに対して搬送体の位置情報を送信する一方、上記配車システムから配車情報を受信することを特徴とする請求項１から請求項１４のうちのいずれか１項記載の位置管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トレーラやコンテナなどの搬送体の効率的な運行計画を策定する場合などに利用する位置管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、トレーラやコンテナなどの搬送体の運用計画は、監視センターの監視員が人手で策定する。
また、監視センターの監視員は、トレーラやコンテナの運用計画を策定した後に、顧客から集荷や配送の依頼を受けると、集荷や配送の位置を考慮して、その運行計画を修正して、トレーラやコンテナの運用の効率化を図っている。
【０００３】
このように監視員が策定する場合、トレーラやコンテナの現在の位置及び状態（実車／空車）と、複数の顧客からの集荷や配送依頼とを連携させて作業指示を行う必要性から、作業が極めて煩雑になることがある。また、運用指示通りに作業者が運搬作業を実施しないなどのミスが発生すると、トレーラやコンテナが行方不明になることがある。
【０００４】
監視員による煩雑な作業の回避や、トレーラやコンテナの行方不明を防止するために、トレーラやコンテナの位置を管理する位置管理システムが開発されている（例えば、特許文献１参照）。
即ち、この位置管理システムでは、コンテナに無線タグを取り付け、コンテナの移動範囲の中の所要箇所に、その無線タグと無線通信を実施する通信手段を設置するようにしている。
これにより、コンテナが移動範囲の中に存在すれば、監視センターと作業者が煩雑な確認を行うことなく、コンテナの大まかな位置を把握することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２６１１５９号公報（段落番号［００１０］から［００１４］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の位置管理システムは以上のように構成されているので、コンテナが移動範囲の中に存在すれば、コンテナの大まかな位置を把握することができるが、コンテナの正確な位置を把握することができない課題があった。また、コンテナの移動範囲が広げられると、それに伴って通信手段の設置数を増やさなければならず、設備費用が膨大になる課題もあった。
【０００７】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、トレーラやコンテナなどの搬送体の位置の確認精度を高めることができるとともに、搬送体の移動範囲が広げられても設備費用の追加が発生しない位置管理システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る位置管理システムは、搬送体が車両と切り離されて、無線通信手段が無線タグと無線通信を実施することができなくなると、搬送体の識別情報とＧＰＳ受信機から出力された位置情報を送信する情報送信手段を設け、センター装置が情報送信手段により送信された搬送体の識別情報と位置情報を受信し、その識別情報と位置情報を参照して搬送体の位置を表示するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、搬送体が車両と切り離されて、無線通信手段が無線タグと無線通信を実施することができなくなると、搬送体の識別情報とＧＰＳ受信機から出力された位置情報を送信する情報送信手段を設け、センター装置が情報送信手段により送信された搬送体の識別情報と位置情報を受信し、その識別情報と位置情報を参照して搬送体の位置を表示するように構成したので、トレーラやコンテナなどの搬送体の位置の確認精度を高めることができるとともに、搬送体の移動範囲が広げられても設備費用の追加が発生しない効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による位置管理システムを示す構成図であり、図２はこの発明の実施の形態１による位置管理システムの無線通信を示すタイムチャートである。
図において、トラクタヘッド２（車両）は荷物が搭載されるトレーラ１（搬送体）を牽引して搬送する。
無線タグ１０はトレーラ１に取り付けられ、車載ユニット２０から送信される無線タグ呼出信号Ｂを受信すると、自己の識別ＩＤを含む応答信号Ｃを車載ユニット２０に送信する。
【００１１】
車載ユニット２０はトラクタヘッド２に取り付けられ、無線タグ１０と無線通信を実施する一方、無線タグ１０と無線通信を実施することができなくなると、トレーラ１の識別ＩＤや位置情報等をセンター装置３０に送信するなどの処理を実施する。
車載ユニット２０の無線タグ通信部２１は制御部２３の指示の下、定期的に無線タグ呼出信号Ｂを無線タグ１０に送信し、無線タグ１０から送信される応答信号Ｃを受信する。
なお、無線タグ通信部２１は無線通信手段を構成している。
車載ユニット２０のＧＰＳ受信機２２はＧＰＳアンテナ２２ａがＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信すると、そのＧＰＳ信号を参照してトラクタヘッド２（＝トレーラ１）の現在位置と現在時刻を特定し、その位置情報と時刻情報を出力する。
【００１２】
車載ユニット２０の制御部２３は無線タグ通信部２１が無線タグ呼出信号Ｂを送信しても、無線タグ１０から応答信号Ｃを受信することができなくなると、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されたものと判定し、ＧＰＳ受信機２２から当該判定を実施した時点の位置情報と時刻情報を取得し、トレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを通信部２４に出力する。
車載ユニット２０の通信部２４はアンテナ２４ａを有し、制御部２３から出力されたトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とをセンター装置３０に送信する。
なお、制御部２３及び通信部２４から情報送信手段が構成されている。
【００１３】
センター装置３０は車載ユニット２０により送信されたトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを受信すると、これらの情報を保存し、トレーラ１の位置を確認する必要があるとき、トレーラ１の識別ＩＤをキーにして、トレーラ１の位置情報と時刻情報を検索し、その位置情報と時刻情報にしたがってトレーラ１の位置と時刻（トレーラが当該位置に置かれた時刻）を表示する。
【００１４】
センター装置３０の通信部３１はアンテナ３１ａを有し、車載ユニット２０により送信されたトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを受信する。
センター装置３０のコンピュータ３２は通信部３１により受信されたトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とをメモリ３３に保存し、トレーラ１の位置を確認する必要があるとき、トレーラ１の識別ＩＤをキーにして、メモリ３３からトレーラ１の位置情報と時刻情報を検索し、その位置情報と時刻情報にしたがってトレーラ１の位置と時刻（トレーラが当該位置に置かれた時刻）を表示部３４に表示する。表示部３４は例えばＣＲＴや液晶ディスプレイなどから構成されている。
【００１５】
次に動作について説明する。
トレーラ１を搬送する場合、トレーラ１がトラクタヘッド２に接続され、トラクタヘッド２が目的の位置までトレーラ１を牽引する。
そして、目的の位置に到着すると、トレーラ１がトラクタヘッド２から切り離されて、その位置に保管される。
【００１６】
トレーラ１がトラクタヘッド２に接続されている状態では、図１に示すように、トレーラ１に取り付けられている無線タグ１０と、トラクタヘッド２に取り付けられている車載ユニット２０とが近距離にあるため、相互に無線通信を実施することができる。
即ち、車載ユニット２０の無線タグ通信部２１は、制御部２３の指示の下、図２に示すように、定期的に無線タグ呼出信号Ｂを無線タグ１０に送信する。
無線タグ１０は、車載ユニット２０から送信される無線タグ呼出信号Ｂを受信すると、その応答として、自己の識別ＩＤを含む応答信号Ｃを車載ユニット２０に送信する。
これにより、車載ユニット２０の無線タグ通信部２１は、無線タグ１０から送信される応答信号Ｃを受信する。ここでは、車載ユニット２０が定期的に無線タグ呼出信号Ｂを送信しているが、必ずしも定期的である必要なく、連続的あるいは非定期に送信するようにしてもよい。
【００１７】
しかしながら、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されて、トラクタヘッド２が遠ざかって行くと、相互に無線通信を実施することができなくなる。
即ち、車載ユニット２０の無線タグ通信部２１は、制御部２３の指示の下、定期的に無線タグ呼出信号Ｂを無線タグ１０に送信し、無線タグ１０が車載ユニット２０から送信される無線タグ呼出信号Ｂを受信すると、その応答として、自己の識別ＩＤを含む応答信号Ｃを車載ユニット２０に送信するが、トラクタヘッド２が遠ざかることにより、無線タグ１０が無線タグ呼出信号Ｂを受信することができなくなり、その結果、無線タグ１０が応答信号Ｃを送信することができなくなる。あるいは、無線タグ１０が無線タグ呼出信号Ｂを受信して、応答信号Ｃを送信することができても、車載ユニット２０が応答信号Ｃを受信することができなくなる。図２の例では、時刻Ａの時点から、車載ユニット２０が応答信号Ｃを受信することができなくなっている。
【００１８】
車載ユニット２０の制御部２３は、上記のように、無線タグ通信部２１が無線タグ呼出信号Ｂを送信しても、無線タグ１０から応答信号Ｃを受信することができなくなると、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されたものと判定する（図２（ｄ）を参照）。
車載ユニット２０の制御部２３は、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されたものと判定すると、ＧＰＳ受信機２２から当該判定を実施した時点の位置情報と時刻情報を取得し、トレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを通信部２４に出力する。
【００１９】
即ち、ＧＰＳ受信機２２がＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号をリアルタイムに受信して、トラクタヘッド２（＝トレーラ１）の現在位置と現在時刻をリアルタイムに特定しているので、制御部２３はＧＰＳ受信機２２から、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されたものと判定した時点の位置情報と時刻情報を取得し、その位置情報と時刻情報を通信部２４に出力する。
なお、トレーラ１の識別ＩＤは、無線タグ１０から送信される応答信号Ｃに含まれているので、制御部２３がトレーラ１の識別ＩＤを予め記憶し、位置情報と時刻情報を通信部２４に出力する際、その記憶した識別ＩＤも出力する。
【００２０】
車載ユニット２０の通信部２４は、制御部２３からトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを受けると、図２（ｆ）に示すように、無線回線を利用して、トレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とをセンター装置３０に送信する。
【００２１】
センター装置３０の通信部３１は、車載ユニット２０から送信されたトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを受信する。
センター装置３０のコンピュータ３２は、通信部３１がトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを受信すると、トレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とをメモリ３３に保存する。
【００２２】
センター装置３０のコンピュータ３２は、例えば、オペレータがトレーラ１の位置を確認する必要があるとき、トレーラ１の識別ＩＤを入力すると、その識別ＩＤをキーにして、メモリ３３からトレーラ１の位置情報と時刻情報を検索する。
センター装置３０のコンピュータ３２は、トレーラ１の位置情報と時刻情報を検索すると、その位置情報にしたがってトレーラ１の位置を表示部３４に表示する。
即ち、コンピュータ３２が表示部３４に地図を表示し、その地図上にトレーラ１のマークを重ね合わせることにより、トレーラ１の位置を表示する。
また、コンピュータ３２は、その時刻情報にしたがって、トレーラ１が当該位置に置かれた時刻も表示部３４に表示する。
【００２３】
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されて、無線タグ通信部２１が無線タグ１０と無線通信を実施することができなくなると、トレーラ１の識別ＩＤと位置情報をセンター装置３０に送信し、センター装置３０のコンピュータ３２がトレーラ１の識別ＩＤと位置情報を参照して、トレーラ１の位置を表示するように構成したので、トレーラ１の位置の確認精度を高めることができる効果を奏する。なお、この実施の形態１によれば、トレーラ１の移動範囲が広げられても、特別に設備を追加することなく、トレーラ１の位置を確認することができる。
【００２４】
また、この実施の形態１によれば、無線タグ通信部２１が無線タグ１０と無線通信を実施することができなくなると、トレーラ１の識別ＩＤと位置情報の他に、時刻情報をセンター装置３０に送信し、センター装置３０のコンピュータ３２が時刻情報にしたがって、トレーラ１が当該位置に置かれた時刻を表示部３４に表示するように構成したので、効率的な運送計画の策定に役立てることができる効果を奏する。
【００２５】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２による位置管理システムを示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
車載ユニット２０の情報記録部２５は制御部２３から出力されたトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを可搬型記録媒体４０に記録する。なお、制御部２３及び情報記録部２５から情報記録手段が構成されている。
【００２６】
可搬型記録媒体４０は例えば半導体メモリなどの記録媒体であり、車載ユニット２０又はセンター装置３０に装着される。
センター装置３０の情報読取部３５は可搬型記録媒体４０が装着されると、その可搬型記録媒体４０からトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを読み取り、そのトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とをコンピュータ３２に出力する。
【００２７】
上記実施の形態１では、車載ユニット２０の制御部２３が、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されたものと判定すると、通信部２４がトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とをセンター装置３０に送信するものについて示したが、車載ユニット２０の制御部２３が、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されたものと判定すると、情報記録部２５がトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを可搬型記録媒体４０に記録するようにしてもよい。
【００２８】
この場合、トラクタヘッド２の運転者等が車載ユニット２０から可搬型記録媒体４０を取り外して、センター装置３０に装着する必要があるが、可搬型記録媒体４０がセンター装置３０に装着されれば、センター装置３０の情報読取部３５が可搬型記録媒体４０からトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを読み取り、そのトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とをコンピュータ３２に出力することができるので、上記実施の形態１と同様に、トレーラ１の位置等を表示することができるようになる。
【００２９】
この実施の形態２によれば、車載ユニット２０とセンター装置３０が無線回線を利用しないで、位置情報や時刻情報等の伝達が行われるので、情報の信頼性を高めることができる効果を奏する。
【００３０】
実施の形態３．
図４はこの発明の実施の形態３による位置管理システムを示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
センター装置３０のコンピュータ３６は図１のコンピュータ３２と同様に、トレーラ１の位置を確認する必要があるとき、トレーラ１の識別ＩＤをキーにして、メモリ３３からトレーラ１の位置情報と時刻情報を検索し、その位置情報と時刻情報にしたがってトレーラ１の位置と時刻を表示部３４に表示するほか、例えば、オペレータから送信要求を受けると、トレーラ１の運行情報と位置情報を通信部３１を介して車載ユニット２０に送信する。
【００３１】
車載ユニット２０の通信部２６はアンテナ２６ａを有し、図１の通信部２４と同様に、制御部２３から出力されたトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とをセンター装置３０に送信する一方、センター装置３０から送信されるトレーラ１の運行情報と位置情報を受信する。なお、通信部２６は情報送信手段及び受信手段を構成している。
車載ユニット２０の表示部２７は例えば数値表示器や液晶ディスプレイから構成され、制御部２３の指示の下、通信部２６により受信されたトレーラ１の運行情報と位置情報を表示する。なお、表示部２７は表示手段を構成している。
【００３２】
上記実施の形態１では、車載ユニット２０が位置情報等をセンター装置３０に送信して、センター装置３０がトレーラ１の位置等を表示するものについて示したが、この実施の形態３では、更に、センター装置３０がトレーラ１の運行情報等を車載ユニット２０に送信して、車載ユニット２０が運行情報等を表示するようにしてもよい。
具体的には次の通りである。ただし、車載ユニット２０が位置情報等をセンター装置３０に送信して、センター装置３０がトレーラ１の位置等を表示する動作は上記実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【００３３】
例えば、トラクタヘッド２から切り離されているトレーラ１を別の場所に搬送する場合、オペレータがセンター装置３０のコンピュータ３６を操作して、トレーラ１の識別ＩＤを入力するとともに、トレーラ１の運行情報（例えば、搬送元、搬送先、搬送日時、品名などを含む情報）を入力する。オペレータが他のコンピュータからネットワーク経由で、トレーラ１の識別ＩＤや運行情報をコンピュータ３６に送信してもよい。
【００３４】
センター装置３０のコンピュータ３６は、トレーラ１の識別ＩＤが入力されると、その識別ＩＤをキーにして、メモリ３３からトレーラ１の位置情報を取得する。
コンピュータ３６は、トレーラ１の位置情報を取得すると、トレーラ１の位置情報と運行情報を通信部３１に出力する。
センター装置３０の通信部３１は、コンピュータ３６からトレーラ１の位置情報と運行情報を受けると、無線回線を利用して、トレーラ１の位置情報と運行情報を車載ユニット２０に送信する。
【００３５】
車載ユニット２０の通信部２６は、センター装置３０から送信されるトレーラ１の位置情報と運行情報を受信する。
車載ユニット２０の表示部２７は、通信部２６がトレーラ１の位置情報と運行情報を受信すると、制御部２３の指示の下、そのトレーラ１の運行情報と位置情報を表示する。
【００３６】
以上で明らかなように、この実施の形態３によれば、センター装置３０から送信されるトレーラ１の運行情報と位置情報を受信する通信部２６と、通信部２６により受信されたトレーラ１の運行情報と位置情報を表示する表示部２７とを車載ユニット２０に搭載するように構成したので、トレーラ１の運行情報や位置情報が作業者に確実に伝達され、運搬作業の効率化を図ることができる効果を奏する。
【００３７】
実施の形態４．
図５はこの発明の実施の形態４による位置管理システムを示す構成図であり、図において、図３及び図４と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
センター装置３０の情報読書部３７は図３の情報読取部３５と同様に、可搬型記録媒体４０からトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを読み取る一方、コンピュータ３６から出力されたトレーラ１の位置情報と運行情報を可搬型記録媒体４０に記録する。
車載ユニット２０の情報読書部２８は図３の情報記録部２５と同様に、制御部２３から出力されたトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを可搬型記録媒体４０に記録する一方、可搬型記録媒体４０からトレーラ１の位置情報と運行情報を読み取り、その位置情報と運行情報を制御部２３に出力する。なお、情報読書部２８は情報記録手段及び情報読取手段を構成している。
【００３８】
上記実施の形態３では、センター装置３０の通信部３１がコンピュータ３６からトレーラ１の位置情報と運行情報を受けると、無線回線を利用して、トレーラ１の位置情報と運行情報を車載ユニット２０に送信するものについて示したが、センター装置３０の情報読書部３７がトレーラ１の位置情報と運行情報を受けると、トレーラ１の位置情報と運行情報を可搬型記録媒体４０に記録するようにしてもよい。
【００３９】
この場合、トラクタヘッド２の運転者等がセンター装置３０から可搬型記録媒体４０を取り外して、車載ユニット２０に装着する必要があるが、可搬型記録媒体４０が車載ユニット２０に装着されれば、車載ユニット２０の情報読書部２８が可搬型記録媒体４０からトレーラ１の位置情報と運行情報を読み取ることができるので、上記実施の形態３と同様に、表示部２７が制御部２３の指示の下、トレーラ１の位置情報と運行情報を表示することができるようになる。
【００４０】
この実施の形態４によれば、車載ユニット２０とセンター装置３０が無線回線を利用しないで、トレーラ１の位置情報や運行情報の伝達が行われるので、情報の信頼性を高めることができる効果を奏する。
【００４１】
実施の形態５．
図６はこの発明の実施の形態５による位置管理システムを示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
車載ユニット２０のバーコード読取部２９はトラクタヘッド２に取り付けられ、トレーラ１に貼り付けられているバーコード５０の読取処理を実施する。なお、バーコード読取部２９はバーコード読取手段を構成している。
図７はこの発明の実施の形態５による位置管理システムの無線通信を示すタイムチャートである。
【００４２】
次に動作について説明する。
トレーラ１がトラクタヘッド２に接続されている状態では、図６に示すように、トレーラ１に貼り付けられているバーコード５０と、トラクタヘッド２に取り付けられている車載ユニット２０とが近距離にあるため、車載ユニット２０のバーコード読取部２９はバーコード５０を読み取ることができる。
即ち、車載ユニット２０のバーコード読取部２９は、制御部２３の指示の下、図７に示すように、定期的にバーコード読取信号Ｄをバーコード５０に向けて照射する。バーコード読取信号Ｄはバーコード５０を照らすランプに相当する信号である。
バーコード読取部２９は、バーコード５０との距離が近い場合、バーコード読取信号Ｄがバーコード５０に反射し、そのバーコードの内容を示す読取応答信号Ｅ（バーコード読取信号Ｄの反射信号）を受信する。ここでは、バーコード読取部２９が定期的にバーコード読取信号Ｄを照射しているが、必ずしも定期的である必要なく、連続的あるいは非定期に照射するようにしてもよい。
【００４３】
しかしながら、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されて、トラクタヘッド２が遠ざかって行くと、車載ユニット２０のバーコード読取部２９はバーコード５０を読み取ることができなくなる。
即ち、車載ユニット２０のバーコード読取部２９は、制御部２３の指示の下、定期的にバーコード読取信号Ｄをバーコード５０に照射しても、トラクタヘッド２が遠ざかることにより、バーコード５０からの読取応答信号Ｅを受信することができなくなる。図７の例では、時刻Ａの時点から、バーコード読取部２９が読取応答信号Ｅを受信することができなくなっている。
【００４４】
車載ユニット２０の制御部２３は、上記のように、バーコード読取部２９がバーコード読取信号Ｄを照射しても、バーコード５０からの読取応答信号Ｅを受信することができなくなると、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されたものと判定する（図７（ｄ）を参照）。
車載ユニット２０の制御部２３は、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されたものと判定すると、ＧＰＳ受信機２２から当該判定を実施した時点の位置情報と時刻情報を取得し、トレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを通信部２４に出力する。
【００４５】
即ち、ＧＰＳ受信機２２がＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号をリアルタイムに受信して、トラクタヘッド２（＝トレーラ１）の現在位置と現在時刻をリアルタイムに特定しているので、制御部２３はＧＰＳ受信機２２から、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されたものと判定した時点の位置情報と時刻情報を取得し、その位置情報と時刻情報を通信部２４に出力する。
なお、トレーラ１の識別ＩＤは、バーコード５０からの読取応答信号Ｅに含まれているので、制御部２３がトレーラ１の識別ＩＤを予め記憶し、位置情報と時刻情報を通信部２４に出力する際、その記憶した識別ＩＤも出力する。
【００４６】
車載ユニット２０の通信部２４は、制御部２３からトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを受けると、図７（ｆ）に示すように、無線回線を利用して、トレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とをセンター装置３０に送信する。
【００４７】
センター装置３０の通信部３１は、上記実施の形態１と同様に、車載ユニット２０から送信されたトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを受信する。
センター装置３０のコンピュータ３２は、上記実施の形態１と同様に、通信部３１がトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを受信すると、トレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とをメモリ３３に保存する。
【００４８】
センター装置３０のコンピュータ３２は、例えば、オペレータがトレーラ１の位置を確認する必要があるとき、トレーラ１の識別ＩＤを入力すると、上記実施の形態１と同様に、その識別ＩＤをキーにして、メモリ３３からトレーラ１の位置情報と時刻情報を検索する。
センター装置３０のコンピュータ３２は、トレーラ１の位置情報と時刻情報を検索すると、その位置情報にしたがってトレーラ１の位置を表示部３４に表示する。
即ち、コンピュータ３２が表示部３４に地図を表示し、その地図上にトレーラ１のマークを重ね合わせることにより、トレーラ１の位置を表示する。
また、コンピュータ３２は、その時刻情報にしたがって、トレーラ１が当該位置に置かれた時刻も表示部３４に表示する。
【００４９】
以上で明らかなように、この実施の形態５によれば、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されて、バーコード読取部２９がバーコード５０を読み取ることができなくなると、トレーラ１の識別ＩＤと位置情報をセンター装置３０に送信し、センター装置３０のコンピュータ３２がトレーラ１の識別ＩＤと位置情報を参照して、トレーラ１の位置を表示するように構成したので、トレーラ１の位置の確認精度を高めることができる効果を奏する。なお、この実施の形態５によれば、トレーラ１の移動範囲が広げられても、特別に設備を追加することなく、トレーラ１の位置を確認することができる。
【００５０】
また、この実施の形態５によれば、バーコード読取部２９がバーコード５０を読み取ることができなくなると、トレーラ１の識別ＩＤと位置情報の他に、時刻情報をセンター装置３０に送信し、センター装置３０のコンピュータ３２が時刻情報にしたがって、トレーラ１が当該位置に置かれた時刻を表示部３４に表示するように構成したので、効率的な運送計画の策定に役立てることができる効果を奏する。
【００５１】
実施の形態６．
上記実施の形態５では、車載ユニット２０の制御部２３が、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されたものと判定すると、通信部２４がトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とをセンター装置３０に送信するものについて示したが、車載ユニット２０の制御部２３が、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されたものと判定すると、図８に示すように、情報記録部２５がトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを可搬型記録媒体４０に記録するようにしてもよい。
【００５２】
この場合、トラクタヘッド２の運転者等が車載ユニット２０から可搬型記録媒体４０を取り外して、センター装置３０に装着する必要があるが、可搬型記録媒体４０がセンター装置３０に装着されれば、センター装置３０の情報読取部３５が可搬型記録媒体４０からトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを読み取り、そのトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とをコンピュータ３２に出力することができるので、上記実施の形態５と同様に、トレーラ１の位置等を表示することができるようになる。
【００５３】
この実施の形態６によれば、車載ユニット２０とセンター装置３０が無線回線を利用しないで、位置情報や時刻情報の伝達が行われるので、情報の信頼性を高めることができる効果を奏する。
【００５４】
実施の形態７．
上記実施の形態５では、車載ユニット２０が位置情報等をセンター装置３０に送信して、センター装置３０がトレーラ１の位置等を表示するものについて示したが、この実施の形態７では、更に、センター装置３０がトレーラ１の運行情報等を車載ユニット２０に送信して、車載ユニット２０が運行情報等を表示するようにしてもよい（図９を参照）。
具体的には次の通りである。ただし、車載ユニット２０が位置情報等をセンター装置３０に送信して、センター装置３０がトレーラ１の位置等を表示する動作は上記実施の形態５と同様であるため説明を省略する。
【００５５】
例えば、トラクタヘッド２から切り離されているトレーラ１を別の場所に搬送する場合、オペレータがセンター装置３０のコンピュータ３６を操作して、トレーラ１の識別ＩＤを入力するとともに、トレーラ１の運行情報（例えば、搬送元、搬送先、搬送日時、品名などを含む情報）を入力する。オペレータが他のコンピュータからネットワーク経由で、トレーラ１の識別ＩＤや運行情報をコンピュータ３６に送信してもよい。
【００５６】
センター装置３０のコンピュータ３６は、トレーラ１の識別ＩＤが入力されると、その識別ＩＤをキーにして、メモリ３３からトレーラ１の位置情報を取得する。
コンピュータ３６は、トレーラ１の位置情報を取得すると、トレーラ１の位置情報と運行情報を通信部３１に出力する。
センター装置３０の通信部３１は、コンピュータ３６からトレーラ１の位置情報と運行情報を受けると、無線回線を利用して、トレーラ１の位置情報と運行情報を車載ユニット２０に送信する。
【００５７】
車載ユニット２０の通信部２６は、センター装置３０から送信されるトレーラ１の位置情報と運行情報を受信する。
車載ユニット２０の表示部２７は、通信部２６がトレーラ１の位置情報と運行情報を受信すると、制御部２３の指示の下、そのトレーラ１の運行情報と位置情報を表示する。
【００５８】
以上で明らかなように、この実施の形態７によれば、センター装置３０から送信されるトレーラ１の運行情報と位置情報を受信する通信部２６と、通信部２６により受信されたトレーラ１の運行情報と位置情報を表示する表示部２７とを車載ユニット２０に搭載するように構成したので、トレーラ１の運行情報や位置情報が作業者に確実に伝達され、運搬作業の効率化を図ることができる効果を奏する。
【００５９】
なお、センター装置３０のコンピュータ３６が、予め策定した運用計画（トレーラ１やトラクタヘッド２の配車を含む運用計画）に基づき、トラクタヘッド２毎に、事前に該当する複数のトレーラ１の位置情報を送信しておき、トラクタヘッド２の車載ユニット２０に備えられた表示部２７で順次必要な情報を表示して、作業を進めてもよい。
予め策定される上記の運用計画は、オペレータが他のコンピュータからネットワーク経由で、センター装置３０のコンピュータ３６に送信するようにしてもよい。
【００６０】
実施の形態８．
上記実施の形態７では、センター装置３０の通信部３１がコンピュータ３６からトレーラ１の位置情報と運行情報を受けると、無線回線を利用して、トレーラ１の位置情報と運行情報を車載ユニット２０に送信するものについて示したが、図１０に示すように、センター装置３０の情報読書部３７がトレーラ１の位置情報と運行情報を受けると、トレーラ１の位置情報と運行情報を可搬型記録媒体４０に記録するようにしてもよい。
【００６１】
この場合、トラクタヘッド２の運転者等がセンター装置３０から可搬型記録媒体４０を取り外して、車載ユニット２０に装着する必要があるが、可搬型記録媒体４０が車載ユニット２０に装着されれば、車載ユニット２０の情報読書部２８が可搬型記録媒体４０からトレーラ１の位置情報と運行情報を読み取ることができるので、上記実施の形態７と同様に、表示部２７が制御部２３の指示の下、トレーラ１の位置情報と運行情報を表示することができるようになる。
【００６２】
この実施の形態８によれば、車載ユニット２０とセンター装置３０が無線回線を利用しないで、トレーラ１の位置情報や運行情報の伝達が行われるので、情報の信頼性を高めることができる効果を奏する。
【００６３】
実施の形態９．
上記実施の形態１〜８では、車両がトラクタヘッド２であり、搬送体がトレーラ１であるものについて示したが、これに限るものではなく、例えば、車両がフォークリフトであり、搬送体がコンテナであっても、上記実施の形態１〜８と同様の効果を奏することができる。
【００６４】
実施の形態１０．
上記実施の形態１，３，５，７では、車載ユニット２０の制御部２３は、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されたものと判定すると、ＧＰＳ受信機２２から当該判定を実施した時点の位置情報と時刻情報を取得し、直ちに、トレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを、通信部２４を介して、センター装置３０に送信するものについて示したが、次のようにしてもよい。
【００６５】
即ち、車載ユニット２０の制御部２３は、トレーラ１（またはコンテナ）がトラクタヘッド２（またはフォークリフト）と切り離されたものと判定すると、ＧＰＳ受信機２２から当該判定を実施した時点の位置情報と時刻情報を取得し、その位置情報と時刻情報を一時的に記憶する。
そして、車載ユニット２０の制御部２３は、通信部２４がセンター装置３０から情報の送信要求を受信すると、トレーラ１の識別ＩＤと記憶した位置情報と時刻情報とを、通信部２４を介して、センター装置３０に送信する。
この実施の形態１０によれば、上記実施の形態１，３，５，７と同様の効果を奏する他、まとめて情報を伝送することができるため、伝送に伴う手順が省け、データ量を削減することができるなどの効果が得られる。
【００６６】
実施の形態１１．
上記実施の形態１，３，５，７では、車載ユニット２０の制御部２３は、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されたものと判定すると、ＧＰＳ受信機２２から当該判定を実施した時点の位置情報と時刻情報を取得し、直ちに、トレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを、通信部２４を介して、センター装置３０に送信するものについて示したが、次のようにしてもよい。
【００６７】
即ち、車載ユニット２０の制御部２３は、トレーラ１（またはコンテナ）がトラクタヘッド２（またはフォークリフト）と切り離されたものと判定すると、ＧＰＳ受信機２２から当該判定を実施した時点の位置情報と時刻情報を取得し、その位置情報と時刻情報を一時的に記憶する。
そして、車載ユニット２０の制御部２３は、その記憶量が所定量に到達すると、トレーラ１の識別ＩＤと記憶した位置情報と時刻情報とを、通信部２４を介して、センター装置３０に送信する。
この実施の形態１１によれば、上記実施の形態１，３，５，７と同様の効果を奏する他、情報の伝送回数が減少するなどの効果が得られる。
【００６８】
実施の形態１２．
上記実施の形態１，３，５，７では、車載ユニット２０の制御部２３は、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されたものと判定すると、ＧＰＳ受信機２２から当該判定を実施した時点の位置情報と時刻情報を取得し、直ちに、トレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを、通信部２４を介して、センター装置３０に送信するものについて示したが、次のようにしてもよい。
【００６９】
即ち、車載ユニット２０の制御部２３は、トレーラ１（またはコンテナ）がトラクタヘッド２（またはフォークリフト）と切り離されたものと判定すると、ＧＰＳ受信機２２から当該判定を実施した時点の位置情報と時刻情報を取得し、その位置情報と時刻情報を一時的に記憶する。
そして、車載ユニット２０の制御部２３は、その位置情報と時刻情報を記憶した時点から予め設定された時間が経過すると、トレーラ１の識別ＩＤと記憶した位置情報と時刻情報とを、通信部２４を介して、センター装置３０に送信する。
この実施の形態１２の場合も、上記実施の形態１，３，５，７と同様の効果を奏することができる。
【００７０】
実施の形態１３．
上記実施の形態１，３，５，７では、車載ユニット２０の制御部２３は、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されたものと判定すると、ＧＰＳ受信機２２から当該判定を実施した時点の位置情報と時刻情報を取得し、直ちに、トレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを、通信部２４を介して、センター装置３０に送信するものについて示したが、次のようにしてもよい。
【００７１】
即ち、車載ユニット２０の制御部２３は、トレーラ１（またはコンテナ）がトラクタヘッド２（またはフォークリフト）と切り離されたものと判定すると、ＧＰＳ受信機２２から当該判定を実施した時点の位置情報と時刻情報を取得し、その位置情報と時刻情報を一時的に記憶する。
そして、車載ユニット２０の制御部２３は、予め設定された時刻になると、トレーラ１の識別ＩＤと記憶した位置情報と時刻情報とを、通信部２４を介して、センター装置３０に送信する。
この実施の形態１３によれば、上記実施の形態１，３，５，７と同様の効果を奏する他、まとめて情報を伝送することができるため、伝送に伴う手順が省け、データ量を削減することができるなどの効果が得られる。
【００７２】
実施の形態１４．
上記実施の形態１〜１３では、トレーラ１（またはコンテナ）の位置や、運搬する貨物の集荷／配送情報などから、トレーラ１（またはコンテナ）の配車計画を作成する配車システムがセンター装置３０と接続されていないものについて示したが、図１１に示すように、例えば、ＬＡＮなどのネットワークや無線回線などによって、センター装置３０が配車システム６０と接続されている場合、センター装置３０のコンピュータ３２等がＩ／Ｆ部３８を介して、トレーラ１（またはコンテナ）の位置情報・時刻情報・運行情報などを配車システム６０に送信し、センター装置３０のコンピュータ３２等がＩ／Ｆ部３８を介して、配車システム６０から配車情報を受信するようにしてもよい。
【００７３】
ここで、配車情報は、搬送対象のトレーラ１（またはコンテナ）を特定する情報や、そのトレーラ１等を搬送するトラクタヘッド２（またはフォークリフト）を特定する情報などを含んでいる。
この実施の形態１４によれば、配車システム６０がトレーラ１（またはコンテナ）の配送指示を的確に行うことができるため、作業効率を更に高めることができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】この発明の実施の形態１による位置管理システムを示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による位置管理システムの無線通信を示すタイムチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２による位置管理システムを示す構成図である。
【図４】この発明の実施の形態３による位置管理システムを示す構成図である。
【図５】この発明の実施の形態４による位置管理システムを示す構成図である。
【図６】この発明の実施の形態５による位置管理システムを示す構成図である。
【図７】この発明の実施の形態５による位置管理システムの無線通信を示すタイムチャートである。
【図８】この発明の実施の形態６による位置管理システムを示す構成図である。
【図９】この発明の実施の形態７による位置管理システムを示す構成図である。
【図１０】この発明の実施の形態８による位置管理システムを示す構成図である。
【図１１】この発明の実施の形態１４による位置管理システムを示す構成図である。
【符号の説明】
【００７５】
１  トレーラ（搬送体）、２  トラクタヘッド（車両）、１０  無線タグ、２０  車載ユニット、２１  無線タグ通信部（無線通信手段）、２２  ＧＰＳ受信機、２２ａ  ＧＰＳアンテナ、２３  制御部（情報送信手段、情報記録手段）、２４  通信部（情報送信手段）、２４ａ  アンテナ、２５  情報記録部（情報記録手段）、２６  通信部（情報送信手段、受信手段）、２６ａ  アンテナ、２７  表示部（表示手段）、２８  情報読書部（情報記録手段、情報読取手段）、２９  バーコード読取部（バーコード読取手段）、３０  センター装置、３１  通信部、３１ａ  アンテナ、３２  コンピュータ、３３  メモリ、３４  表示部、３５  情報読取部、３６  コンピュータ、３７  情報読書部、３８  Ｉ／Ｆ部、４０  可搬型記録媒体、５０  バーコード、６０  配車システム。
【図１】
2005316712.tif 000003
【図２】
2005316712.tif 000004
【図３】
2005316712.tif 000005
【図４】
2005316712.tif 000006
【図５】
2005316712.tif 000007
【図６】
2005316712.tif 000008
【図７】
2005316712.tif 000009
【図８】
2005316712.tif 000010
【図９】
2005316712.tif 000011
【図１０】
2005316712.tif 000012
【図１１】
2005316712.tif 000013