(57)【要約】【課題】    本発明の課題は、種々の巻取りプーリの組立が好都合にかつ迅速に達せられる製織システムを提案することにより、従来技術の制限を克服することである。【解決手段】カバーが、対応する電動回転アクチュエータに関してその組立ができるかあるいはそれに関して分解ができるような位置に、少なくとも一つのプーリを保持するための手段を備えていることにより解決される。【選択図】  図２Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機上で杼口を形成するためのジャカード型の製織システムであって、前記システムが複数の電動回転アクチュエータ（２）を備え、少なくとも一つのヘルド（６）の位置を制御しているコード要素（５）を巻き取るためのプーリ（４）を各々回転駆動させるようになっており、一方では、カバー（２０）が近傍の電動回転アクチュエータに取り付けられた一群のプーリを外部から隔離するため、および／または近傍の電動回転アクチュエータに取り付けられた一群のプーリを保護するために設けられている製織システムにおいて、
前記カバー（２０）が、対応する電動回転アクチュエータにプーリを組立てること（Ｆ1，Ｆ10）ができる、かあるいは前記電動回転アクチュエータに対して分解すること（Ｆ‘10）ができる位置に、少なくとも一つのプーリを保持するための手段（２２−２４）を備えていることを特徴とする製織システム。
【請求項２】
前記保持手段（２２−２４）が組立／分解の位置において、複数のプーリ（４）を保持するようになっており、かつ対応する電動回転アクチュエータ（２）に前記プーリを同時に組立／分解することができることを特徴とする請求項１記載の製織システム。
【請求項３】
前記保持手段（２２−２４）が各プーリ（４）の角度的方向を規定するようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載の製織システム。
【請求項４】
前記保持手段が少なくとも一つの弾性的に変形可能な（Ｆ6）、タブ（２３ａ）を備え、このタブが対応する部材（２３ｂ）と共に、前記プーリ（４）の一部分（４２）を収容するための領域（２２）を規定していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の製織システム。
【請求項５】
前記タブ（２３ａ）と前記部材（２３ｂ）が要素（２４）を備え、これらの要素が前記プーリ（４）に設けられた対応する形状の要素（４３）と協働するようになっており、前記要素の協働により、前記タブと前記部材との間で前記プーリが弾性的に引っ掛かっていることを特徴とする請求項４記載の製織システム。
【請求項６】
前記タブ（２３ａ）と前記部材（２３ｂ）が、前記カバー（２０）の底部ウェッブ（２２ａ）と共に、前記プーリの一部分（４２）をブロックするための領域（２７）を規定していることを特徴とする請求項４または５に記載の製織システム。
【請求項７】
前記カバー（２０）が、前記保持手段（２２−２４）の近傍で、少なくとも一つの要素（２２ｂ）を支承し、この要素が前記プーリ（４）に設けられた対応する形状の要素（４５）と協働するようになっており、前記要素（２２ｂ，４５）の協働により、前記プーリの中心軸線（Ｘ4）を中心としたプーリの角度方向が制御されるような構成になっていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の製織システム。
【請求項８】
前記カバー（２０）が前記保持手段（２２−２４）の近傍で、接触しないで前記プーリ（４）を収容するためのハウジング（２５）を備え、前記プーリが前記保持手段と係合する第一位置と前記保持手段から解除される第二位置の間で、前記カバーに対して移動することができ、この第二位置でプーリは前記保持手段の局部的弾性変形（Ｆ6）により、前記ハウジング内の決まった場所にあることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の製織システム。
【請求項９】
前記カバーが、前記電動回転アクチュエータ（２）が取り付けられているケーシング（１）に対して、平行移動（Ｆ11，Ｆ’11）で、前記電動回転アクチュエータの出力軸（３）の回転軸線（Ｘ3−Ｘ‘3）に対して垂直方向で、前記電動回転アクチュエータが取り付けられたプーリ（４）が前記第一位置かあるいは前記第二位置のどちらかにある二つの位置間で、可動であることを特徴とする請求項８記載の製織システム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一つに記載の製織システム（１−４５）を備えた織機（Ｍ）。
【請求項１１】
織機上で杼口を形成するためのジャカード型の製織システムを組立てる方法であって、前記システムが複数の電動回転アクチュエータ（２）を備え、これらの電動回転アクチュエータが少なくとも一つのヘルド（６）の位置を制御しているコード要素（５）を巻取るためのプーリ（４）を各々回転駆動するようになっている方法において、
この方法が、
−前記電動回転アクチュエータを隔離および／または保護するために、少なくとも一つのプーリ（４）をカバー（２０）に取り付けること（Ｆ2，Ｆ4）、
−前記アクチュエータの出力出力軸（３）の回転軸線（Ｘ3―Ｘ‘3）に対してほぼ平行な方向で、並進運動（Ｆ10）により、前記カバーと前記アクチュエータ（２）を互いに接近させること、
−接近動作の最後に、前記プーリを対応するアクチュエータの出力軸に連結すること（Ｆ1）、および
−接近動作の方向に対してほぼ平行な方向で前記カバーを移動させる（Ｆ11）と共に、前記カバーに対して前記プーリを解除すること
である段階を備えていることを特徴とする方法。
【請求項１２】
前記プーリ（４）と前記出力軸（３）の連結がクリッピングで作用させることを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
織機上で杼口を形成するためのジャカード型の製織システムを全体的かあるいは部分的に分解する方法であって、
前記システムが複数の電動回転アクチュエータ（８）を備え、これらの電動回転アクチュエータが少なくとも一つのヘルド（６）の位置を制御しているコード要素（５）を巻取るためのプーリ（４）を各々回転駆動するようになっている方法において、
この方法が、
−少なくとも一つのプーリ（４）を、それと共に対応付けられたコード要素（５）により与えられる牽引力（Ｆ12）により、角度的に指向させること、
−前記プーリ（４）が前記カバーに設けられた保持領域（２２）内で係合されるまで、前記電動回転アクチュエータ（３）を隔離および／または保護するためのカバー（２０）を、前記プーリの回転軸線（Ｘ4−Ｘ‘4）に対してほぼ垂直な方向で、並進運動（Ｆ11）で、移動させること、および
−前記プーリを備えたカバー（２０）を、前記回転軸線に対してほぼ平行な方向で並進運動（Ｆ‘10）で移動させること、
である段階を備えていることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジャカード型の製織システムと共にこのようなシステムを備えた織機に関する。さらに本発明はこのようなシステムを組立および分解する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１から、織機のヘルドを吊るすコードを直線状に制御するために、ステッピングモータあるいはサーボモータのような回転モータを使用することが知られている。この従来技術によれば、種々のアクチュエータがケーシング内に配置されており、プーリが各々のアクチュエータにより駆動されており、アクチュエータは一つのカバーにより保護されており、それによりプーリを特に周囲大気の綿くずに対して隔離することができる。
【０００３】
多数のこのようなアクチュエータがジャカードタイプ織機に設けられていることが公知であり、この織機内にはケースパネル構造が特許文献２に記載されているように使用されている。
【０００４】
電動アクチュエータの数が多い場合、例えば１００００のオーダーの場合、同様に多数のプーリが、巻き取るべきコードに対応できるようにこれらの電動アクチュエータに取り付けられている。このような作業は長たらしくて面倒であり、プーリの組立順序を守りかつプーリとプーリを取り付けなければならない電動アクチュエータの出力軸の端部に損傷を与えないためにはそれに見合った人手が必要である。
【特許文献１】フランス特許公開公報第２２７２７９２号明細書
【特許文献２】フランス特許公開公報第２７９４１４０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、種々の巻取りプーリの組立が好都合にかつ迅速に達せられる製織システムを提案することにより、上記の制限を克服することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この趣旨で、本発明は織機上で杼口を形成するためのジャガード型の製織システムに関する。このシステムは、複数の電動回転アクチュエータを備え、これらの電動回転アクチュエータは各々少なくとも一つのヘルドの位置を制御しているコード部材を巻取るためのプーリを回転駆動させており、一方では、カバーが近傍の電動回転アクチュエータに取り付けられた一群のプーリを外側から隔離するため、および／または近傍の電動回転アクチュエータに取り付けられた一群のプーリを保護するために設けられている。このシステムは、このカバーが、対応する電動回転アクチュエータに関してその組立ができるかあるいはそれに関して分解ができるような、少なくともある位置で一つのプーリを保持するための手段を備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、電動回転アクチュエータに対向するカバーの位置決め、特に電動回転アクチュエータが取り付けられているケーシング上への位置決めにより、カバーが支承するプーリは適所に同時に配置される。
【０００８】
有利な側面によれば、製織システムは以下の特徴の一つかあるいはそれ以上を有する。
【０００９】
−保持手段が組立／分解の位置において複数のプーリを保持するようになっており、かつ対応する電動回転アクチュエータに、これらのプーリを同時に組立／分解することができる。言い換えれば、保持手段により、同時に複数のプーリを組立てることができ、その結果さらに一層意義ある時間の短縮が達せられる。
【００１０】
−保持手段が各プーリの角度方向を規定するようになっており、これによりこのプーリの位置の初期設定により、調節を予想することができる。
【００１１】
−保持手段が少なくとも一つの弾性的に変形可能なタブを備え、このタブが対応する部材と共にプーリの一部を収容するための領域を規定している。この場合、このタブとこの部材が要素を備え、これらの要素がプーリに設けられた対応する形状の要素と協働するようになっていることは有利であり、これらの要素の協働により、前記タブと部材との間でプーリが弾性的に引っ掛かっている。さらに、このタブとこの部材は、カバーの底部ウェッブにより、プーリの一部をブロックするための領域を規定し、このような領域は、このプーリとプーリを前もって取り付けたアクチュエータを分離する目的で、カバー上でプーリを強固に引っ掛けるのに使用することができる。
【００１２】
−カバーが前記保持手段の近傍で、少なくとも一つの要素を支承し、この要素がプーリに設けられた対応する形状の要素と協働するようになっており、これらの要素の協働により、プーリの中心軸線を中心としたプーリの角度方向が制御される。
【００１３】
−カバーが、保持手段の近傍で、接触しないでプーリを収容するためのハウジングを備え、このプーリが保持手段と係合する第一位置と保持手段から解除される第二位置の間で、カバーに対して移動することができ、この第二位置でプーリは保持手段の局部的弾性変形により、このハウジング内の決まった位置にある。カバーが、電動回転アクチュエータが取り付けられているケーシングに対して、並進運動で、これらの電動回転アクチュエータの出力軸の回転軸線に対して垂直方向で、電動回転アクチュエータに取り付けられたプーリが第一位置かあるいは第二位置のどちらかにある二つの位置間で、可動であるように設けられている。
【００１４】
さらに本発明は先に記載した通り、製織システムを備えた織機に関する。このような製織システムは経済的であり、従来の技術に比べて取り付けおよび保守するのが容易である。
【００１５】
さらに本発明は、先に記載した通り、製織システムを組立てる方法、特に以下の段階を有する方法に関する。
【００１６】
−システムの電動回転アクチュエータを隔離および／または保護するために、少なくとも一つのプーリをカバー取り付けること。
【００１７】
−これらの電動回転アクチュエータの出力軸の回転軸線に対してほぼ平行な方向で、並進運動により、カバーと電動回転アクチュエータを互いに接近させること。
【００１８】
−前記接近動作の最後に、プーリを対応する電動回転アクチュエータの出力軸に連結すること。
および
−接近動作の方向に対してほぼ垂直な方向で、カバーを移動させると共に、カバーに対してプーリを解除すること。
【００１９】
本発明の方法により、カバーの電動回転アクチュエータに対する位置決めにより、これらのプーリがカバーにおいて摩擦をおこすことなく回転できるように、プーリと電動回転アクチュエータを連結することと、次いでこれらのプーリを解除することの両方を可能にできる。
【００２０】
プーリと対応する軸の連結を、クリッピングで作用させるのが有利である。
【００２１】
最後に，本発明は先に記載しかつ組立てた通りの製織システムを分解する方法に関する。この方法は以下の段階を備えている。
【００２２】
−少なくとも一つのプーリを、それにより対応付けられたコード要素により与えられる牽引力を伝達することにより、角度的に指向させる。
【００２３】
−このプーリがカバーに設けられた保持領域内で係合されるまで、カバーをプーリの回転軸線に対してほぼ垂直な方向で、平行移動で移動させる。
【００２４】
−プーリを備えたカバーを、前記回転軸線に対してほぼ平行な方向で並進運動で、かつ電動回転アクチュエータに対して離すようにして移動させる。
【００２５】
分解の最後に、各部品を続く組立のために、適所で角度的に維持する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の構成により、製織システムの種々の巻取りプーリの組立が好都合にかつ迅速に達せられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の原理による製織システムおよび織機の実施形態の次の説明から、本発明が一層容易に理解でき、本発明の他の効果が一層明らかになるであろう。
【実施例】
【００２８】
図１に示す織機Ｍは複数のケーシング１の相互の組立により形成されたシステムを備え、このシステムは各々１６個の電動回転アクチュエータ２を備え、この電動回転アクチュエータの出力軸３はハーネスコード５を巻取るためのプーリ４を支承しており、この通糸は織機Ｍのタテ糸７を制御する目的でヘルド８に連結されており、かつ下方の位置に戻るためにバネ８に連結されている。
【００２９】
種々のケーシングは、図１の平面に対して列をなして、およびこの平面に対して平行に柱をなして組立てられている。これらのケーシングは製織領域の上方に配置された二つのパネルＡとＢを形成している。ある変形においては、ケーシング１で形成された単独のパネルが設けられていてもよい。別の変形においては、パネルＡとＢが互いにほぼ垂直かあるいは平行である。
【００３０】
図２で明らかなように、ケーシング１は各々１６個の電動回転アクチュエータ２を備えており、その各々の出力軸３は平行であり、ケーシング１の正面１１に対して突出している。
各プーリ４により各軸３の端部に設けられた弾性タブ３１を収容しかつ固定するための容積が明らかになり、これにより図６における矢印Ｆ１の方向で、プーリ４は軸３へ弾性的にクリップすることができる。
【００３１】
カバー２０は通糸５を案内するための棒材２１と共に、ケーシング１の正面１１に取り付けられるように設けられている。
【００３２】
カバー２０はケーシング１の電動回転アクチュエータ２に取り付けられる１６個のプーリ４を適所に保持できるように形成されている。
【００３３】
図３においてさらに特に明らかなように、カバー２０はプーリ４が留められている複数の領域２２を形成している。領域２２は各々弾性的に変形可能なタブ２３ａと硬いストッパ２３ｂにより境をなしており、これらは各々領域２２の中心に向けて指向されビード２４を備えている。
【００３４】
プーリ４は各々、大直径のフランジ４２面に、その形状がビード２４に対応している凹部４３を備えている。
【００３５】
各領域２２の近傍にそしてさらに図３を代表して、直径がフランジ４２よりもわずかに大きい中空のハウジングを形成している領域２５が設けられており、これによりプーリ４はカバー２０と接触しないで、これらのハウジングに部分的に係合することができる。
【００３６】
さらに、カバー２０は剛性を持たせるリブ２６を備え、これらのリブはプーリを各々収容するようになっている個別の区画室を規定しており、これらの区画室は通糸５が通過可能なように互いに通じている。
【００３７】
プーリ４は図３において矢印Ｆ2で示すように、各プーリは領域２５に向けて移動させることによりカバー２０に組み付けられ、これによりこの図の上部の右手部分に示す位置に達することが可能になる。矢印Ｆ4で示すように、図３の下部の右手角に示したプーリの位置に達するためには、プーリ４に下方に向けられた垂直な力を与えることで十分である。
このプーリの位置において、タブ２３ａは、タブとフランジ４２のストッパ２３ｂの間に導入できるように弾性的に変形される。次いでビード２４は凹部４３内で係合状態に入り、これにより垂直方向においてカバー２０に対して各プーリ４は不動となることができる。
【００３８】
一つは図４の位置にあり、そこにおいて凹部４３各々の近傍に位置するフランジ４２の部分４４は、ビード２４と領域２２の底部２２ａの間で規定される領域２７内で係合されている。
【００３９】
このように、特に図５において明らかなように、プーリ４はこの図中の矢印Ｆ５の方向で、カバー２０に対して適所にしっかり保持されている。
【００４０】
タブ２３ａは二つのスロット２９Ａと２９ｂの間で規定された舌部２８と一体である点に注目しなければならず、それにより図４内の矢印Ｆ６の方向で部材２３ａと２８は変形可能であり、従ってプーリ４を領域２２内に配置することができる。
【００４１】
タブ２３ａと舌部２８は領域２２内において、プーリ４の挿入動作の間およびプーリの抜き取り動作の間、撓んだ状態で働く。
【００４２】
（図示していない）本発明の変形によれば、二つの部材２３ａと２３ｂはカバー２０の他の部分に対して変形可能であってもよい。
【００４３】
さらに領域２２は歯２２ｂにより境をなしており、その歯の形状はフランジ４２において形成された切り欠き部分４５の形状にほぼ一致する。要素２２ｂと４５が協働することにより、カバー２０へ組み付けた後、各中心軸線Ｘ4−Ｘ4‘を中心としてプーリ４を角度的な方向に制御することができる。
【００４４】
このようにして、カバー２０に取り付けられたプーリ４は全て各中心軸線Ｘ4−Ｘ4‘を中心としてほぼ等しい角度的位置にある。
【００４５】
ケーシング１内に電動回転アクチュエータ２があるように、カバー２０上には多くの保持領域２２が設けられている。これらの領域はハウジング内において電動回転アクチュエータの分配を行う機能として分配されている。
【００４６】
プーリ４をカバー２０に取り付けると、種々の通糸が対応する棒材２１のオリフィス２１ａ内に通され、次いで棒材２１とカバー２０はいずれかの適当な手段、例えば棒材２１内の対応するハウジング内において、カバー２０の下部に設けられているラグの案内により連結されている。
【００４７】
カバー２０に前もって取り付けられたプーリ４の空間構成は、ケーシング内の電動回転アクチュエータ２の空間構成と正確に重なり合う。
【００４８】
次いで、要素２０と２１により形成された組立体は、図２Ａ内の矢印Ｆ10の方向で、すなわち軸３の中心軸線Ｘ3−Ｘ‘3に対してほぼ垂直な方向で、ケーシング１の正面１１に取り付けられる。ケーシング１に対するカバー２０の平行移動方向は、同様にプーリ４の軸線Ｘ4−Ｘ‘4に対して平行である。
【００４９】
平行移動Ｆ10の動作の最後に、プーリ４は歯３１および容積４１と協働して、出力軸３の端部で自動的にクリップされる。
【００５０】
次いで、正面１１から突出しているネジ１２が、カバー２０内の長円形のスロット２０ｂおよび棒材２１内の切り欠き２１ｂと各々係合している図２Ｂの位置が達せられる。
【００５１】
図２Ｂにおいて、矢印Ｆ11の方向で下方に向けられた垂直な動作に合わせてカバー２０と棒材２１を当てることができ、このことにより種々のプーリ４を領域２２からスライドさせるという効果が得られ、この領域内において、プーリは前もって領域２５に向かって保持されており、領域２５内で軸３により駆動されるプーリは、カバー２０と接触することなく回転する。そして図２Ｃの位置が達せられる。
【００５２】
このようにして、ケーシング１１上におけるカバー２０と棒材２１の位置決めにより、特に簡単な方法で、種々の電動回転アクチュエータ２上でプーリ４を同時に捕らえることができ、かつカバー２０に対してプーリを同時に解除することができる。
【００５３】
電動回転アクチュエータの種々のプーリ４をケーシング１から、例えばケーシングの標準的交換の目的で回収する場合、カバー２０を図２Ｃ中の矢印Ｆ‘１１で表示されている上方に向けられた垂直動作により動かし、これにより再度図２Ｂの配置を達成することができ、種々のプーリ４はこの動作により領域２２内で再度係合する。次いでプーリ４は、通糸５により伝達され、かつ戻しバネ８の作用により結果的に得られる牽引作用力Ｆ12を受け、これにより各々プーリの軸線Ｘ4−Ｘ’4を中心としてその角度配置に関与する。次にプーリは係合状態に入る要素２４と４３の協働により、回転できなくなる。従って牽引作用力Ｆ12により、分解の初期において、プーリ４の角度位置を一様に合わせることができ、この場合、プーリは全て同じ角度位置を有する。
【００５４】
次に、矢印Ｆ10の方向の反対の矢印Ｆ‘１０の方向で、牽引作用力を与えることにより、ケーシング１に対してカバー２０と棒材２１により形成された組立体を分離することができる。部品４４はタブ２３ａと２３ｂのビード２４の背後で固定されているので、プーリ４は軸３から離れ、同時に図２Ａの配置は再度達せられる。
【００５５】
さらに、図２Ｃの配置からカバーを分解することもでき、それによりプーリ４と棒材２１の位置はそのままである。この目的のために、図２Ｃにおいて、上ネジ１２を緩め、かつ矢印Ｆ‘13の方向にカバー２０を引っ張ることで足りる。
【００５６】
このことにより、プーリおよび／または通糸を交換するために、電動回転アクチュエータの一つあるいはその他に関して、個別に取り成すことができ、これはたとえ電動回転アクチュエータ全てにあってもできるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明による製織システムを採用した織機の垂直断面図。
【図２Ａ】図１の製織システムに所属している電動回転アクチュエータのグループと組立の異なるステージにおける関連したカバーの斜視図。
【図２Ｂ】図１の製織システムに所属している電動回転アクチュエータのグループと組立の異なるステージにおける関連したカバーの斜視図。
【図２Ｃ】図１の製織システムに所属している電動回転アクチュエータのグループと組立の異なるステージにおける関連したカバーの斜視図。
【図３】カバーの一部とカバー上のプーリの組立に対応する異なる位置における３つのプーリの、図２の矢印Ｆ３の方向への斜視図。
【図４】図３に示したカバーの下側右手コーナーと織り糸案内棒材の正面図。
【図５】図４の線Ｖ−Ｖに沿った断面図。
【図６】組立の進行における、アクチュエータとプーリの概略図。カバーは図を明らかにするために一点鎖線で示した。
【符号の説明】
【００５８】
２            電動回転アクチュエータ
３            出力軸
４            プーリ
５            コード要素
６            ヘルド
２０          カバー
２２〜２４    保持手段
２２ａ        底部ウェッブ
２３ａ        タブ
２３ｂ        要素
２４          要素
２５          ハウジング
２７          領域
４２          プーリの一部
４５          要素
Ｍ            織機
【図１】
2005023510.tif 000003
【図２Ａ】
2005023510.tif 000004
【図２Ｂ】
2005023510.tif 000005
【図２Ｃ】
2005023510.tif 000006
【図３】
2005023510.tif 000007
【図４】
2005023510.tif 000008
【図５】
2005023510.tif 000009
【図６】
2005023510.tif 000010