(57)【要約】【課題】１つの無線部によって、複数の相手に対し、同時に信頼性の高い画像情報通信システムを実現する。【解決手段】親機２００は、画像情報記憶部２０３に記憶された玄関子機１００のカメラ部１０１で撮影された画像情報を、ＴＤＭＡの１つのタイムスロットで送信可能な長さに分割し、それぞれ送信順序番号をつけて、同一情報を、複数回送信する。受信側の増設親機３００では、受信した画像情報に付された送信順序番号を元に、重複して受信された画像情報を破棄して、表示を行う。【選択図】図１
2005295368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報を送信する画像情報送信装置と、前記画像情報を受信する画像情報受信装置とを有する画像情報通信システムにおいて、
前記画像情報送信装置は、予め決められた時間間隔の１つの区間（以下、「フレーム」と称す。）を予め決められた時間（以下、「タイムスロット」と称す。）にＮ分割し、各々の前記スロットで通信を行うＴＤＭＡ方式を用いて通信を行う無線部と、画像情報を入力するためのインターフェースを有し入力された画像情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された画像情報を１つのタイムスロットで送信するデータに分割し、分割されたデータに順序番号を付し、Ｍ個（１≦Ｍ≦Ｎ）のタイムスロットで前記順序番号と前記分割された画像情報をＬ回繰り返し送信を行うように制御する制御手段とを備え、
前記画像情報受信装置は、フレームをタイムスロットに分割し、各々の前記タイムスロットで通信を行うＴＤＭＡ方式を用いて通信を行う無線部と、受信した画像情報を表示する表示手段と、Ｍ個のタイムスロットで受信を行い、重複して受信された画像情報を除いて受信した画像情報を前記表示手段に表示するように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像情報通信システム。
【請求項２】
前記画像情報送信装置は、画像情報を送信する際に使用するタイムスロットの情報を通知する報知情報を送信し、
前記画像情報受信装置は、前記報知情報を受信し画像情報を受信するタイムスロットを決定することを特徴とする請求項１の画像情報通信システム。
【請求項３】
前記画像情報送信装置がタイムスロットに同期した制御信号を送信し、
前記画像情報受信装置が前記制御信号を受信し、前記画像情報送信装置に同期して通信を行うことを特徴とする請求項１または２記載の画像情報通信システム。
【請求項４】
前記画像情報送信装置は、画像情報を送信する場合、前記制御信号を送信するタイムスロット、又は、前記制御信号を送信するタイムスロットと予め決められた位置関係にあるタイムスロットの少なくとも一方を含むＭ個のタイムスロットで画像情報の伝送を行うことを特徴とする請求項３記載の画像情報通信システム。
【請求項５】
前記画像情報送信装置は、前記制御信号を送信するタイムスロットで、制御信号の代わりに、又は、制御信号と共に前記報知情報を１回以上送信することを特徴とする請求項３記載の画像情報通信システム。
【請求項６】
前記画像情報受信装置より前記画像情報送信装置に画像情報を送信する回数を指示し、前記画像情報送信装置は前記回数の指示に従い画像情報を送信する回数を変更することを特徴とする請求項１から５のいずれかの項に記載の画像情報通信システム。
【請求項７】
周波数ホッピング方式を用いて通信することを特徴とした請求項１から６のいずれかの項に記載の画像情報通信システム。
【請求項８】
画像情報を送信するＭ個のタイムスロットで使用されるホッピングシーケンスは、Ｍが２以上のとき少なくとも２つ以上の異なるホッピングシーケンスが選択されることを特徴とする請求項７記載の画像情報通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線信号によって画像データ通信を行う画像情報通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ドアフォンや防犯カメラ等の映像機器は、設置の容易さから、無線通信を用いたものが開発されている。
【０００３】
従来のテレビドアフォンシステムは、カメラ付き玄関子機、モニタ付き居室親機で構成されている。このテレビドアフォンシステムにモニタ付き居室親機を増設する場合、既設のモニタ付き居室親機と増設親機間を接続するためには、この間の配線工事が必要となる。このモニタ付き居室親機を増設する場合の課題となる配線工事を不要とするために、モニタ付き居室親機と増設親機間を無線で接続するテレビドアフォンシステムが提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載のテレビドアフォンシステムでは、カメラ付き玄関子機とモニタ付き居室親機は有線で接続され、カメラ付き玄関子機の呼び出しボタンが押されると、モニタ付き居室親機で呼び出し音がなると同時にカメラ付き玄関子機のカメラで撮影された画像がモニタ付き居室親機に写しだされる。このときモニタ付き居室親機は、呼び出し信号とカメラ付き玄関子機から送られてきた画像を増設親機に無線信号で送信する。この無線信号により増設親機側で、呼び出し音が鳴動し、モニタ付き居室親機と同じ画像が表示される。
【０００５】
防犯カメラの場合も、カメラとモニタ間の接続が有線回線の場合、配線工事が必要となることから、設置が容易な、カメラとモニタ間を無線で通信する無線防犯カメラの開発が行われている。
【特許文献１】特開２００３−１９８７３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、画像情報や音声情報を無線で通信を行う画像情報通信システムでは、画像情報送信装置側と、画像情報受信装置側とでは、１：１の双方向の無線リンクを確立し、通信を行っている。そのため、複数の相手に同時に画像情報を送る場合は、画像情報送信装置側の無線部を複数持つ必要があった。
【０００７】
ＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access）方式等の多重通信を行う無線装置を利用した場合、送信機、受信機、アンテナ等の無線装置を複数備えることなく同時に複数の通信が可能となり、複数の相手に同時に画像情報を送ることが可能となるが、ＴＤＭＡ方式であれば、１フレームに収容するタイムスロット数で決まる多重数の上限があり、同時に送信可能な数に制限がある。
【０００８】
テレビドアフォンシステムにおいて、カメラ付き玄関子機から呼び出しがあった場合、モニタ付き居室親機は同報通信で呼び出し信号と画像情報を送信し、複数の増設親機で、呼び出し音を鳴らし、同報送信されてきた画像情報を表示し、使用者が応答した増設親機のみがモニタ付き居室親機との双方向の無線通信を行い、音声通話を開始する方法も可能である。
【０００９】
しかし、この場合、無線の通信エラーでモニタ付き居室親機から送られてくる呼び出し
信号や画像情報を増設親機が受信できなかった場合、呼び出し音が鳴らない場合や映像が乱れやすいという問題がある。
【００１０】
また、双方向の通信であれば、自らの受信状態が悪くなることによって他機器との無線干渉が発生していることを検知し、通信周波数を切り替えるなどして干渉回避が可能であるが、上記同報送信によって画像情報を送信する場合、送信側（同報元）で受信エラーの状況を検知できないため、干渉回避の動作ができないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、ＴＤＭＡ方式の無線通信により画像情報送信装置から像情報受信装置に画像情報を伝達する画像情報通信システムにおいて、画像情報送信装置は、画像情報をフレームをＮ分割したうちの１つのタイムスロットで送信するデータに分割し、分割されたデータに順序番号を付し、Ｍ個（１≦Ｍ≦Ｎ）のタイムスロットで前記順序番号と前記分割された画像情報をＬ回繰り返し送信を行い、像情報受信装置は、Ｍ個のタイムスロットで受信を行い、重複して受信された画像情報を除いて受信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の画像情報通信システムは、ＴＤＭＡ方式の無線通信を行い、画像情報を複数回送受信する一方向の無線通信によって情報の伝達をすることにより、送受信側それぞれ１つの無線部で、受信側の台数に制限なく複数の相手に、受信エラーによる情報損失が少ない信頼性の高い情報伝達が可能となる。
【００１３】
又、本発明の画像情報通信システムは、周波数ホッピング方式を用いることにより、又、複数のタイムスロットで送受信を行う場合は異なるホッピングシーケンスを用いることにより、同一の画像情報を複数回送信する際の送信周波数が変わるので、複数回送信されたすべての同一の画像情報が妨害波による干渉で受信エラーになる確立を低減することが可能となり、更に信頼性の高い情報伝達が可能となる。
【００１４】
又、本発明の画像情報通信システムは、制御信号を送信するタイムスロットスロット、又は、制御信号を送信するタイムスロットと予め決められた位置関係にあるタイムスロットで、報知情報や画像情報の送受信を行うようにすることにより、使用可能なタイムスロットの有効利用が可能となる。
【００１５】
又、本発明の画像情報通信システムは、通信状態に応じて画像情報を送信する回数を変えることにより、画像情報の受信中に、通信状態が劣化し、画像情報が欠落するような状態になった場合、同一の画像情報を送る回数を増やすように制御を行い通信品質を改善し、又、受信状態が良好な場合は、同一の画像情報を送る回数を減らすように制御を行い画像情報の伝送速度を上げるように制御することが可能となり、通信状態に応じた最適な再送制御が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明は、１つの無線部によって、複数の相手に対し、同時に信頼性の高い情報伝達を実現するという目的を、ＴＤＭＡ方式の無線通信を行い、画像情報を複数回送受信する一方向とした情報の伝達を行うことにより実現した。
【００１７】
又、本発明は、一方向の無線通信によって情報の伝達をする際の無線干渉による受信エラーによる情報の欠落を低減するという目的を、周波数ホッピング方式を用いることにより、又、複数のタイムスロットで送受信を行う場合は異なるホッピングシーケンスを用いることにより実現した。
【００１８】
又、本発明は、ＴＤＭＡ通信を行う際のタイムスロットの有効的な利用を実現するという目的を、制御信号を送信するタイムスロット、又は、制御信号を送信するタイムスロットと予め決められた位置関係にあるタイムスロットで、報知情報や画像情報の送受信を行うようにすることにより実現した。
【００１９】
又、本発明は、ＴＤＭＡ通信を行う際のタイムスロットの有効的な利用を実現するという目的を、送信回数を受信状態に応じて変更するように制御することにより実現した。
【００２０】
上記課題を解決するためになされた第１の発明は、画像情報を送信する画像情報送信装置と、画像情報を受信する画像情報受信装置とを有する画像情報通信システムにおいて、前記画像情報送信装置は、予め決められた時間間隔の１つの区間（以下、「フレーム」と称す。）を予め決められた時間（以下、「タイムスロット」と称す。）にＮ分割し各々のスロットスロットで通信を行うＴＤＭＡ方式を用いて通信を行う無線部と、画像情報を入力するためのインターフェースを有し入力された画像情報を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された画像情報を１つのタイムスロットで送信するデータに分割し、分割されたデータに順序番号を付し、Ｍ個（１≦Ｍ≦Ｎ）のタイムスロットで順序番号と分割された画像情報をＬ回繰り返し送信を行うように制御する制御手段とを備え、前記画像情報受信装置は、フレームをタイムスロットに分割し、各々のタイムスロットで通信を行うＴＤＭＡ方式を用いて通信を行う無線部と、受信した画像情報を表示する表示手段と、Ｍ個のタイムスロットで受信を行い、重複して受信された画像情報を除いて受信した画像情報を表示手段に表示するように制御する制御手段とを備えたことを特徴としたとしたものであり、ＴＤＭＡ方式の無線通信で画像情報を複数回送受信する一方向の無線通信によって行うので、１つの無線部によって、複数の相手に対し、同時に信頼性の高い画像情報伝達が可能となる。
【００２１】
上記課題を解決するためになされた第２の発明は、画像情報送信装置において、送信情報を送信する際に使用するタイムスロットの情報を通知する報知信号を送信し画像情報受信装置において報知信号を受信し送信情報を受信するタイムスロットを決定することを特徴としたものであり、報知情報により、送信するタイムスロットの情報を受信装置側に通知することで、画像情報受信装置側において画像情報送信装置が画像情報の送信に使用するタイムスロットを選択し、受信が可能となるので、未使用のタイムスロットの受信をする必要がなくなる。従って、受信装置の消費電流が低減できるとともに、タイムスロットの空き状態に応じて使用するタイムスロットの数が変更可能となり、タイムスロットの有効利用が可能となる。
【００２２】
上記課題を解決するためになされた第３の発明は、画像情報送信装置がタイムスロットに同期した制御信号を送信し、画像情報受信装置が、制御信号を受信し、画像情報送信装置は、画像情報送信装置に同期して通信を行うことを特徴としたものであり、画像情報受信装置は、制御信号のみを受信し、画像情報の送信開始を待つことが可能となり、受信装置の消費電流を低減することが可能である。
【００２３】
上記課題を解決するためになされた第４の発明は、前記画像情報送信装置は、画像情報を送信する場合、制御信号を送信するタイムスロット、又は、制御信号を送信するタイムスロットと予め決められた位置関係にあるタイムスロットの少なくとも一方を含むＭ個のタイムスロットで画像情報の伝送を行うようにしたものであり、制御信号を送信するタイムスロットと予め決められた位置関係にあるタイムスロットで画像情報の伝送が可能となり、画像情報送信装置が使用可能なタイムスロットを有効に活用可能となる。
【００２４】
上記課題を解決するためになされた第５の発明は、前記画像情報送信装置は、制御信号を送信するタイムスロットで、制御信号の代わりに、又は、制御信号と共に前記報知情報
１回以上送信することを特徴としたものであり、制御信号を送信するタイムスロットと予め決められた位置関係にあるタイムスロットで報知信号の伝送が可能となり、画像情報送信装置が使用可能なタイムスロットを有効に活用可能となる。
【００２５】
上記課題を解決するためになされた第６の発明は、画像情報受信装置より画像情報送信装置に画像情報を送信する回数を指示し、画像情報送信装置はこの回数の指示に従い画像情報を送信する回数を変更することを特徴としたものであり、画像情報の受信中に、通信状態が劣化し、画像情報が欠落するような状態になった場合、同一の画像情報を送る回数を増やすように制御を行い通信品質を改善し、又、受信状態が良好な場合は、同一の画像情報を送る回数を減らすように制御を行い、画像情報の伝送速度を上げるように制御することが可能となり、通信状態に応じた最適な再送制御が可能となる。
【００２６】
上記課題を解決するためになされた第７の発明は、周波数ホッピング方式を用いて通信することを特徴としたものであり、無線干渉による通信品質が劣化する環境においても、同一情報を送受信する周波数がフレーム毎に変えられるため、すべての周波数で無線干渉による受信エラーが発生する確立を低減でき、情報伝達の信頼性を向上できる。
【００２７】
上記課題を解決するためになされた第８の発明は、画像情報を送信するＭ個のタイムスロットで使用されるホッピングシーケンスは、Ｍが２以上のとき少なくとも２つ以上の異なるホッピングシーケンスが選択されることを特徴としたものであり、無線干渉による通信品質が劣化する環境においても、同一情報を送受信する周波数がタイムスロット毎に変えられるため、すべての周波数で無線干渉による受信エラーが発生する確立を更に低減でき、情報伝達の信頼性を向上できる効果を有する。
【００２８】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について、各図に基づいて説明する。
【００２９】
図１は本発明の実施の形態１に係る画像情報通信システムの一例であるドアフォンの構成を示すブロック図、図２は本発明の実施の形態１に係る画像情報通信システムでＴＤＭＡのフレーム及びスロット構成と周波数ホッピングのタイミングを示す図、図３は本発明の実施の形態１に係る画像情報通信システムで通信するデータ列のフォーマットの例を示す図、図４は本発明の実施の形態１に係る画像情報通信システムで画像情報を分割して送信する動作を説明する図、図５は本発明の実施の形態１に係る画像情報通信システムで使用するホッピングパターンの例を示す図である。
【００３０】
まず、図１を用いて本発明の実施の形態に係る画像情報通信システムをドアフォンを例に説明を行う。
【００３１】
図１において、本発明の実施の形態に係る画像情報通信システムの一例であるドアフォンは、玄関子機１００と、画像情報送信装置である親機２００と、画像情報受信装置である増設親機３００とから構成されている。
【００３２】
玄関子機１００は、カメラ部１０１と、通話部１０２と、呼び出し検知部１０３と、多重分離回路１０４とを備えている。
【００３３】
カメラ部１０１は、画像を撮影し映像信号を出力する。
【００３４】
通話部１０２は、マイク、スピーカー、アンプ等から構成され、音声信号をスピーカーから出力し、マイクからの入力信号を増幅し来訪者の音声信号を出力する。
【００３５】
呼び出し検知部１０３は、来訪者が来訪を通知するための呼び出しボタンと呼び出しボタンが押されたときに通知信号を発生する回路で構成されている。
【００３６】
多重分離回路１０４は、映像信号、音声信号、通知信号を合成し、ドアフォンの親機２００に出力し、又、親機２００からの音声信号を分離し、通話部１０２出力する。
【００３７】
親機２００は、多重分離回路２２０と、モニタ回路２０１と、モニタ２０１と、画像情報記憶部２０３と、呼び出し検知部２０４と、音声回路２０６と、通話部２０７と、応答ボタン２０８と、フレーム処理部２０９と、無線部２１０と、ホッピングパターン記憶部２１２と、アンテナ２１３と、制御部２１４とを備えている。
【００３８】
多重分離回路２２０は、玄関子機１００からの映像信号、音声信号、通知信号を分離し各部に出力し、又、親機２００からの音声信号を玄関子機１００に出力する。
【００３９】
モニタ回路２０１は、多重分離回路２２０で分離出力された玄関子機１００からの映像信号をモニタ２０２に出力し、又、映像信号をデジタル変換し画像情報として出力する。
【００４０】
モニタ２０２は、映像信号を表示する。
【００４１】
画像情報記憶部２０３は、モニタ回路２０１から出力されるデジタル変換された映像信号である画像情報を記憶する。
【００４２】
呼び出し検知部２０４は、多重分離回路２２０で分離出力された玄関子機１００からの通知信号を検知して制御部２１４に通知すると共に、報知部２０５を起動する。
【００４３】
報知部２０５は、来訪者を通知する通知音を鳴らす機能を有している。
【００４４】
音声回路２０６は、多重分離回路２２０で分離出力された玄関子機１００からの音声信号を通話部２０７に出力し、通話部２０７からの音声信号を多重分離回路に出力する。また、玄関子機１００からの音声信号をデジタル変換して音声情報として出力し、増設親機３００から送られてきた音声情報をアナログ変換して多重分離回路２２０に出力する。
【００４５】
通話部２０７は、マイク、スピーカー、アンプ等から構成され音声信号をスピーカーから出力し、また、マイクからの入力信号を増幅し音声信号を出力する。
【００４６】
応答ボタン２０８は、親機２００で来訪者に応答するときに応答動作を起動する。
【００４７】
フレーム処理部２０９は、音声情報、画像情報、制御信号等に、ＴＤＭＡ通信に必要な同期信号とエラー検知用のエラー検出符号を付加し、ＴＤＭＡのフレーム、タイムスロットに合わせて送信データ列を生成し、又、受信した受信データ列から、ＴＤＭＡのフレーム、タイムスロットに合わせてエラー検知の処理を行い、エラーのなかったタイムスロットで受信された、音声情報、制御信号を出力する。
【００４８】
無線部２１０は、入力されたデータ列を変調、増幅し、又、受信した無線信号を増幅復調し受信データを出力する周波数ホッピングを用いたＴＤＭＡの無線の送受信を行う。
【００４９】
ホッピングパターン記憶部２１２は、周波数ホッピングに用いられるホッピングパターンが記憶されている。
【００５０】
制御部２１４は、画像情報を分割再送の制御を行い、増設親機に画像情報を伝送するた
めの各部の制御と、親機２００で来訪者に応答する際の各部の制御等、親機２００の全体の制御を行う。
【００５１】
増設親機３００は、報知部３０１と、音声回路３０２と、通話部３０３と、モニタ回路３０４と、モニタ３０４と、フレーム処理部３０６と、無線部３０７と、アンテナ３０８と、ホッピングパターン記憶部３０９と、応答ボタン３１０と、制御部３１１とを備えている。
【００５２】
報知部３０１は来訪者を通知する通知音を鳴らす。
【００５３】
音声回路３０２は、親機２００からの音声情報をアナログ変換して通話部２０７出力し、通話部２０７から送られてきた音声信号をデジタル変換してフレーム処理部３０６に出力する。
【００５４】
モニタ回路３０３は、マイク、スピーカー、アンプ等から構成され、音声信号をスピーカーから出力し、又、マイクからの入力信号を増幅し音声信号を出力する通話部、３０４は親機２００からの画像情報及びエラー情報を元に映像信号を生成し出力する。
【００５５】
モニタ３０５は、映像信号を表示する。
【００５６】
フレーム処理部３０６は、音声情報、制御信号等に、ＴＤＭＡ通信に必要な同期信号とエラー検知用のエラー検出符号を付加し、ＴＤＭＡのフレーム、タイムスロットに合わせて送信データ列を生成し、又、受信した受信データ列から、ＴＤＭＡのフレーム、タイムスロットに合わせてエラー検知の処理を行い、エラーのなかったタイムスロットで受信された、画像情報、音声情報、制御信号を出力する。
【００５７】
無線部３０７は、入力されたデータ列を変調、増幅し、又、受信した無線信号を増幅復調し受信データを出力する周波数ホッピングを用いたＴＤＭＡの無線の送受信を行う。
【００５８】
ホッピングパターン記憶部３０９は、周波数ホッピングに用いられるホッピングパターンが記憶されている。
【００５９】
応答ボタン３１０は、増設親機３００で来訪者に応答するときに応答動作を起動や通話終了を通知する、
制御部３１１は、親機２００から送られてきた画像情報や音声情報等を受信するための各部の制御と、重複して受信された画像情報を破棄し重複した画像情報を除いた画像情報をモニタ回路３０４に出力する制御と、増設親機３００で来訪者に応答する際の各部の制御等、増設親機３００の全体の制御を行う。
【００６０】
以上のように構成されるドアフォンの動作概要を説明する。
【００６１】
来訪者が、玄関子機１００の呼び出し検知部１０３に設けられた呼び出しボタンを押すと、呼び出し検知部１０３より通知信号が出力され、多重分離回路１０４を介して、親機２００へ出力される。
【００６２】
親機２００では、玄関子機１００からの通知信号は、多重分離回路２２０より、呼び出し検知部２０４へ出力される。そして、呼び出し検知部２０４は、報知部２０５を起動し、報知部２０５より来訪者を通知する通知音が出力される。呼び出し検知部２０４は、通知信号を受け取ると、制御部２１４に玄関子機１００の呼び出し検知部１０３の呼び出しボタンが押されたことを通知する。制御部２１４では、増設親機３００へ、呼び出し起動
と画像情報の送信開始を通知する報知情報を送信する制御が開始される。
【００６３】
増設親機３００は、親機２００の従属局として動作しており、通常、親機２００の制御信号を受信するように動作している。
【００６４】
増設親機３００は、親機２００からの報知情報を受信し、制御部３１１に通知されると、制御部３１１は、報知部３０１を起動し、報知部３０１より来訪者を通知する通知音が出力される。玄関子機１００の呼び出しボタンが押されると、上述した呼び出しボタンが押されたことが親機２００、増設親機３００に通知され、それぞれの報知部２０５、報知部３０１で通知音が鳴るよう制御されると同時に、玄関子機１００のカメラ部１０１で撮影された、映像信号が親機２００、増設親機３００に送られ、それぞれのモニタ２０２、モニタ３０５に表示されるよう制御が行われる。
【００６５】
玄関子機１００のカメラ部１０１で撮影された映像信号は、多重分離回路１０４に送られ、親機２００に出力される。玄関子機１００より送られてきた映像信号は、多重分離回路２２０よりモニタ回路２０１に出力され、モニタ回路２０１は映像信号をモニタ２０２に出力し、モニタ２０２で玄関子機１００のカメラ部１０１で撮影されている映像が映し出される。
【００６６】
親機２００の制御部２１４は、上述した増設親機３００への報知情報を送信する制御を行うのと平行して、画像情報記憶部２０３へ、画像データ蓄積開始の要求を行う。
【００６７】
画像情報記憶部２０３は、画像データ蓄積開始の要求を受け付けると、モニタ回路２０１に画像情報の出力要求を行い、モニタ回路２０１より出力された画像情報を記憶する。
【００６８】
モニタ回路２０１は、画像情報の出力要求に応じて、玄関子機１００から送られてきた映像信号の１画面分の信号をデジタル変換して画像情報として画像情報記憶部２０３に出力する。
【００６９】
画像情報記憶部２０３は、モニタ回路２０１より出力された１画面分の画像情報を記憶しおえると、蓄積終了の通知を制御部２１４に出力する。
【００７０】
制御部２１４は、蓄積終了の通知を受けると、画像情報記憶部２０３に記憶された画像情報を１スロットで送信可能なデータ長に分割して順次読み込み、読み込んだ１スロット分の分割された画像情報をそれぞれ予め決められた回数、予め決められたタイムスロットで送信するように制御を行う。
【００７１】
一方、増設親機３００の制御部３１１は、報知情報を受信すると、予め決められたタイムスロットの受信を行うよう無線部３０７、フレーム処理部２０６を制御し、親機２００から送られて来る画像情報を受信する。そして、制御部３１１は、親機２００からの画像情報を受信すると、重複して受信された分割された画像情報を除いて、受信した画像情報をモニタ回路３０４に出力し、モニタ回路３０４で画像情報をアナログ変換しモニタ３０５に出力し、親機２００から送られてきた画像がモニタ３０５に表示される。
【００７２】
親機の制御部２１４は、画像情報記憶部２０３に記憶された１画面分の画像情報を送信しおえると、上記動作、すなわち、画像データの蓄積開始の要求を行い、それに応じて画像情報が更新され、新たな画像情報を増設親機３００に送信する動作を繰り返すように制御を行う。
【００７３】
このとき、制御部２１４は、新しい１画面分の画像情報の送信開始毎に、画像情報の送
信開始を通知する報知情報の送信を行う方法も可能である。
【００７４】
次に、応答動作について説明を行う。親機２００の応答ボタン２０８が押され、制御部２１４で検知されると、制御部２１４は、音声回路２０６を起動し、玄関子機１００と親機２００の音声通話が可能な状態になるよう制御を行う。すなわち、玄関子機１００の通話部１０２のマイクから入力された音声は、親機２００の通話部２０７のスピーカーから出力され、親機２００の通話部２０７のマイクから入力された音声は、玄関子機１００の通話部１０２のスピーカーから出力されるよう制御を行う。増設親機３００の応答ボタン３１０が押され、制御部３１１で検知されると、制御部３１１は、音声回路３０２を起動し、玄関子機１００と増設親機３００の音声通話が可能な状態になるよう制御を行う。
【００７５】
すなわち、制御部３１１は、先ず最初に、双方向の無線リンクを起動し、親機２００との双方向の通信を開始し、親機２００の音声パスの設定を行う。
【００７６】
そして、制御部３１１は、増設親機３００の通話部３０３のマイクから入力された音声を、音声回路３０２でデジタル変換して、フレーム処理部３０６に出力し、無線で親機２００に送信を行う。
【００７７】
フレーム処理部３０６から出力された音声情報は、音声回路３０２に出力されアナログ変換し、通話部３０３のスピーカーから出力するよう制御を行う。一方、親機２００の制御部２１４は、増設親機３００との双方向の無線リンクが起動され、増設親機３００との双方向の通信を開始すると、玄関子機１００より送られてきた音声信号を音声回路２０６でデジタル変換して、フレーム処理部２０９に出力し、無線で増設親機３００に送信を行い、フレーム処理部２０９から出力された音声情報は、音声回路２０６に出力され、アナログ変換し、多重分離化路２０１を会して玄関子機１００に送り、玄関子機１００の通話部１０２のスピーカーから出力するよう制御を行う。
【００７８】
次に、親機２００と増設親機３００間の無線通信制御について説明を行う。
【００７９】
ここではＴＤＭＡの制御として１つのフレームを８つのタイムスロットに分割した場合を例に説明する。この場合、制御局として動作する親機２００と従属局として動作する増設親機３００の双方向の無線通信を行うときには、親機２００から増設親機３００への送信をフレームの前半（タイムスロットの１〜４）、増設親機３００から親機２００への送信をフレームの後半（タイムスロットの５〜８）で行う。また、周波数ホッピングの制御として、ｆ１、ｆ２・・・ｆ１０の１０種類の周波数を用い、Ｐ１、Ｐ２・・・Ｐ１０の１０種類のホッピングパターンを用いて通信を行うものとする。又、画像情報の送受信に使用されるタイムスロットは、親機２００が制御信号を送信するタイムスロットと制御信号を送信するタイムスロットと予め決められた位置関係、すなわち、制御信号を送信するタイムスロットと４つ離れたタイムスロットの２つのタイムスロットで送信するものとする。
【００８０】
制御局として動作する親機２００と従属局として動作する増設親機３００の状態は、親機２００から増設親機３００に画像情報を送信している画像通信状態と、親機２００と増設親機３００が双方向の無線通信を行い音声信号の送受信をしている音声通信状態とそれ以外のアイドル状態の３つの状態がある。
【００８１】
先ず、最初にアイドル状態の動作について説明を行う。
【００８２】
アイドル状態では、親機２００は、フレーム内の特定のタイムスロットで制御信号の送信を行う。図２に実施の形態でのタイムスロットの構成の例を示す。図２に示すように、
タイムスロット１で毎フレーム制御信号を送信している。図３は、各タイムスロットで送信されるデータ列のフォーマットの例を示し、図３（Ａ）に制御信号を送信するタイムスロットで使用されるフォーマットの例を示している。すなわち、本例では、親機２００は、各フレームのタイムスロット１で制御信号の送信を、図３（Ａ）の制御データフィールドに載せて送信を行う。ここで送信される制御信号は、親機の識別情報と、制御信号の送信に使用している送信スロットの番号及びホッピングパターンと、該当フレームの受信スロットで受信しているホッピングパターンとが含まれている。
【００８３】
制御部２１４は、制御信号の送信スロットのタイミングに合わせて制御信号をフレーム処理部２０９に出力する。フレーム処理部２０９は、制御信号に同期信号とエラー検知用の信号を付加して無線部２１０に出力する。
【００８４】
なお、エラー検知用の信号は、図３（Ａ）のＣＲＣ１のフィールドに格納され、制御データフィールドで送信する制御信号より生成されたエラー検出用の符号列（例えば、ＣＲＣ符号）が用いられる。
【００８５】
制御部２１４は、周波数ホッピングの制御を行う。すなわち、ホッピングパターン記憶部２１２に記憶された、ホッピングパターンに応じた通信周波数を読み込み、制御信号の送信タイミングに合わせて、無線部２１０の送信周波数の設定を行う。
【００８６】
図５にホッピングパターン記憶部２１２に記憶されるホッピングパターンの例を示す。本例では、Ｐ１からＰ１０のそれぞれのホッピングパターンは、ｆ１、ｆ２・・・ｆ１０とｆ１からｆ１０の周波数が繰り返し用いられる。
【００８７】
図２では、Ｐ１のホッピングパターンで制御信号を送信する際の、各フレームで使用される送信周波数の例を示している。フレーム１ではｆ１で、次のフレーム２ではｆ２で送信を行う。また、フレーム１１では再度ｆ１で送信を行っている。図２および図５に示されるインデックスは、周波数ホッピングの制御を行うための制御部２１４が管理する変数であり、フレーム毎に１〜１０までの値が繰り返し使用される。例えば、制御部２１４は、インデックスが１のフレームでは、Ｐ１のホッピングパターンを使用する場合ｆ１で通信を行い、Ｐ２のホッピングパターンを使用する場合ｆ２で通信を行うよう制御を行う。
【００８８】
次に、アイドル状態の親機２００の受信制御について説明を行う。
【００８９】
親機２００は、フレームの後半の制御信号を送信するタイムスロット以外のタイムスロットで、ホッピングパターンをフレーム毎に順次変更しながら増設親機３００からの呼び出しを受信する。
【００９０】
制御部２１４は、受信するタイムスロットのタイミングに合わせて、ホッピングパターン記憶部２１２より、受信周波数を読み込み、無線部２１０の受信周波数を設定する。増設親機３００からの呼び出しを受信し、受信データがフレーム処理部２０９に出力される。フレーム処理部２０９は、同期信号を元に、制御データフィールドの中の制御信号と、エラー検出用の信号が分離され、受信したエラー検出用の信号を元に制御信号のエラー判定が行われ、正常受信と判断された場合は、受信した制御信号が、制御部２１４に通知される。
【００９１】
図２では、各フレームのタイムスロット６〜８で受信を行う例を示しており、フレーム１ではＰ２のホッピングパターンに対応した周波数で受信を行い、次のフレームではホッピングパターンを１つ変え、Ｐ３のホッピングパターンに対応した周波数で受信を行い、以後、フレーム毎にホッピングパターン１つずつ変えながら受信を行う。
【００９２】
このときの受信周波数は、選択されたホッピングパターンと制御部２１４で管理されるインデックスによって決定される。すなわち、図２示すようにインデクッスが１のフレーム１でＰ２のホッピングパターンを使用する場合、ｆ２で受信を行い、インデクッスが２のフレーム２でＰ３のホッピングパターンを使用する場合、ｆ４で受信を行うよう制御を行う。
【００９３】
次に、アイドル状態の増設親機３００の制御について説明を行う。
【００９４】
増設親機３００は、親機２００の制御信号の受信を行うため、親機２００が制御信号を送信している周波数の１つを連続して受信を行い、親機２００の補足動作を行う。連続受信にて親機の制御信号を受信すると、それ以降、順次フレーム毎に受信周波数を変えながら、受信を行い、連続して、親機の制御信号の受信を行う。
【００９５】
そして、親機２００の制御信号に含まれる制御信号の送信に使用している送信スロットの番号及びホッピングパターンの情報を受信し、親機２００とのフレーム、タイムスロット、周波数ホッピングの同期を確立する。
【００９６】
すなわち、制御部３１１は、ホッピングパターン記憶部３０９に記憶された任意の１つの周波数を読み込み、無線部３０７を読み込んだ周波数で連続受信するよう制御を行う。
【００９７】
無線部３０７で受信復調された受信データ列は、フレーム処理部３０６に出力される。フレーム処理部３０６では、受信データ列に含まれる同期信号の検出を行い、同期信号が検出されると、同期信号を元に、制御データフィールドの中の制御信号と、エラー検出用の信号を分離し、受信したエラー検出用の信号を元に制御信号のエラー判定を行い、正常受信と判断した場合は、受信した制御信号を、制御部３１１に通知する。
【００９８】
制御部３１１では制御信号に含まれる親機の識別情報を元に、待ち受けようとする親機２００か否かを判断し、待ち受けようとする親機２００であった場合、フレーム毎の間欠受信動作に移行するよう制御を行う。すなわち、制御部３１１は、親機２００と同様に制御部３１１で管理するインデクッスを元に、ホッピングパターン記憶部３０９より順次受信周波数を読み込み、各フレームで受信周波数を変えながら、先に親機２００の制御信号を受信したタイムスロットのタイミングに合わせて受信を行うよう無線部３０７を制御する。
【００９９】
先に制御部３１１が連続受信した際にホッピングパターン記憶部３０９より読み込んだ周波数が、ホッピングパターンＰ１のインデックス１に対応したｆ１であった場合、連続受信で、ｆ１の制御信号を受信した以降は、フレーム毎にインデックスを１つずつ進めｆ２、ｆ３・・・と受信する。そして、親機２００の送信する制御信号に含まれる送信スロットの番号及びホッピングパターンの情報を受信すると、親機２００とタイムスロットの同期と周波数ホッピングの同期、すなわち、インデックスの同期を確立する。
【０１００】
次に、画像通信状態の動作について説明を行う。
【０１０１】
親機２００の制御部２１４は、呼び出し検知部２０４より、玄関子機１００の呼び出し検知部１０３の呼び出しボタンが押されたことが通知されると、アイドル状態から、画像通信状態へ動作を移行するよう制御を開始する。
【０１０２】
制御部２１４は、制御信号を送信するタイムスロットのタイミングに合わせて、制御信号の変わりに呼び出しと画像情報送信開始とを通知する報知情報をフレーム処理部２０９
に出力する。このときの送信周波数は、制御信号を送信していた際の周波数ホッピングの制御が継続される。
【０１０３】
そして、報知情報を送信した次のフレームより画像情報の送信を開始する。画像情報の送信は、制御信号を送信したタイムスロットと制御信号を送信するタイムスロットに対応したタイムスロットで送信する。
【０１０４】
例えば、図２のようにタイムスロット１で制御信号を送信している場合、画像情報は、タイムスロット１とタイムスロット５で送信される。又、このときタイムスロット１では、制御信号と画像情報が同時に送信されるよう、送信データ列のフォーマットが変更される。
【０１０５】
図３（Ｂ）に画像情報を送信する際のフォーマットを例を示す。本例では、画像情報は、情報データフィールドで送信される。又、画像情報を送信する情報データフィールドのエラー検知用のデータとして新たなエラー検知用の符号が付け加えられる（図３（Ｂ）では、ＣＲＣ２と記す。）。又、制御信号を送信するタイムスロット（タイムスロット１）に対応したタイムスロット（タイムスロット５）の通信に使用される送信データ列のフォーマットも同様に図３（Ｂ）のフォーマットが用いられ、画像情報は、情報データフィールドで送信される。
【０１０６】
タイムスロット１の送信周波数は、制御信号を送信していた際の周波数ホッピングの制御が継続され、タイムスロット５の送信周波数は、タイムスロット１のホッピングパターンを元にホッピングパターンが選択され、送信周波数が決められる。このとき選択されるホッピングパターンは、タイムスロット１の送信がホッピングパターンＰ１を使用する場合は、タイムスロット５の送信がホッピングパターンＰ６を使用するという具合にタイムスロット１とタイムスロット５で隣接して送信する周波数が同じにならないよう選択される方が望ましい。
【０１０７】
ここでは、制御信号を送信するタイムスロットに対応したタイムスロットで使用するホッピングパターンは、制御信号を送信するタイムスロットで使用するホッピングパターンに５を加え１０で割った時の余りの、ホッピングパターンを使用するように制御を行う例を用いて動作を説明する。
【０１０８】
制御部２１４は、画像情報記憶部２０３に記憶された画像情報を、１つのタイムスロットで送信可能なデータ長に分割しながら読み込み、分割された画像情報を予め決まった回数同一の送信順序番号を付して再送を行うよう制御を行う。
【０１０９】
送信順序番号と分割された画像情報は、それぞれ制御信号を送信するタイムスロットと制御信号を送信するタイムスロットに対応したタイムスロットの情報データフィールドで送信するよう、送信タイミングに合わせて、フレーム処理部２０９に出力される。
【０１１０】
フレーム処理部２０９は、情報データフィールドのデータ列に基づいたエラー検知用の符号（ＣＲＣ２）を付加して、図３（Ｂ）のフォーマットのデータ列を生成し、無線部２１０に出力する。そして、無線部２１０より、制御部２１４からの制御に従い、タイムスロット毎に周波数を変えながら、分割された画像情報等の送信を行う。
【０１１１】
一方、増設親機３００の制御部３１１は、親機２００から送信される玄関子機１００の呼び出し検知部１０３の呼び出しボタンが押されたことを通知し、画像情報の送信開始を通知する報知情報を受信すると、アイドル状態から、画像通信状態へ動作を移行するよう制御を開始する。
【０１１２】
増設親機３００は、アイドル状態では、親機２００と同期した受信状態にあり、親機２００が制御信号を送信するタイムスロットの受信を行っている。親機２００が、制御信号を送信するタイムスロットで報知情報を送信すると、報知情報を含むデータ列が無線部３０７で受信復調され、フレーム処理部３０６に出力される。
【０１１３】
フレーム処理部３０６は、受信データ列に含まれる同期信号を元に制御データフィールドを分離し、制御部３１１に通知する。制御部３１１は、通知された制御データフィールドのデータ列を解析し、報知情報であった場合、次フレームより、親機２００から送信される画像情報を受信するため、すでに受信中の制御信号を受信しているタイムスロットに加え、制御信号を受信しているタイムスロットと対応したタイムスロットの受信を開始するよう無線部３０７の制御を開始する。
【０１１４】
このとき制御信号を受信しているタイムスロットと対応したタイムスロットの受信周波数の制御は、親機２００の送信する周波数に合わせる必要があり、親機２００が送信周波数を決定した方法と同じ方法で受信周波数が決定される。
【０１１５】
すなわち、制御信号を受信するタイムスロットで使用しているホッピングパターンを元に、制御信号を受信するタイムスロットに対応したタイムスロットのホッピングパターンが選択され、各フレームでの受信周波数が決められる。
【０１１６】
このようにして、報知情報を受信した増設親機３００は、制御信号を受信するタイムスロットと制御信号を受信するタイムスロットに対応したタイムスロットで、親機２００から送られてくる画像情報を受信可能な状態となる。
【０１１７】
そして、親機２００から送られてきた画像情報含む信号が、無線部３０７で受信復調され、フレーム処理部３０６に出力される。フレーム処理部３０６は、受信データ列に含まれる同期信号を元に情報データフィールドのデータと情報データフィールドのエラー検知用の符号（ＣＲＣ２）を分離し、エラー検知用の符号（ＣＲＣ２）を元に情報データフィールドの受信エラーの有無を解析し、受信エラーが無かった場合、情報データフィールドのデータを制御部３１１に出力する。
【０１１８】
制御部３１１は、情報データフィールドのデータ、すなわち、送信順序番号と分割された画像情報を受け取ると、送信順序番号を元に、重複して受信された画像情報か否かの解析を行い、新規の画像情報であった場合、画像情報をモニタ回路３０４に出力し、モニタ３０５で画像が表示される。
【０１１９】
制御部３１１は、受信した分割された画像情報に付された送信順序番号の連続性が無くなった場合、再送されている同一の分割された画像情報を含む受信データがすべて受信エラーによって破棄され、画像情報が欠落したものとして、モニタ回路３０４にエラー情報を出力し、モニタ回路３０４は、欠落した画像情報を補完してモニタ３０５の表示を行う。
【０１２０】
例えば、親機から送信されてくる画像情報が、よく知られたビットマップデータであった場合、制御部３１１は、受信した送信順序番号を元に欠落したタイムスロット数を計算し、欠落したタイムスロット数と通信フォーマットを元に、失われた画像情報のデータ数を算出し、エラー情報と共に失われた画像情報のデータ数をモニタ回路３０４に通知する。
【０１２１】
モニタ回路３０４では、失われた画像情報のデータ数分の画素情報を黒色で表示するよ
うに補正を行い、モニタ３０５に表示される画像が、画像情報の欠落によってずれが生じないよう制御を行う。
【０１２２】
次に、図４を用いて、画像情報が分割して、送信される様子を説明する。
【０１２３】
図４は、親機２００が、タイムスロット１においてホッピングパターン１で制御信号を送信している時に、画像情報を送信する例を示している。又、フレーム１でインデックスが１となっているときの周波数ホッピングの制御を行う例を示している。
【０１２４】
親機２００は、制御信号の送信のみを行うアイドル状態から画像通信状態に遷移すると、先ず、制御信号を送信していたタイムスロットで報知情報の送信を行う。
【０１２５】
図４の例では、フレーム１のタイムスロット１で報知情報の送信が行われる。そして、フレーム２より、画像情報の送信が開始される。図４の例では、１画面分の画像情報が、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の３つに分割され、それぞれに１〜３の送信順序番号を付して、３回の送信を行う例を示している。
【０１２６】
すなわち、分割された１つ目の画像情報Ｄ１は送信順序番号１が付されて、フレーム２のタイムスロット１と、フレーム２のタイムスロット５と、フレーム３のタイムスロット１との３つのタイムスロットで送信される。
【０１２７】
同様に、分割された２つ目の画像情報Ｄ２は送信順序番号２が付されて、フレーム３のタイムスロット５とフレーム４のタイムスロット１とフレーム４のタイムスロット５の３つのタイムスロットで、又、分割された３つ目の画像情報Ｄ３は送信順序番号３が付されて、フレーム５のタイムスロット１とフレーム５のタイムスロット５とフレーム６のタイムスロット１の３つのタイムスロットでそれぞれ送信される。
【０１２８】
このとき、タイムスロット５のホッピングパターンは、タイムスロット１のホッピングパターンを元に選択され、タイムスロット１のホッピングパターンがＰ１の場合、タイムスロット５のホッピングパターンはＰ６となり、同一の画像情報を送信する際の送信周波数は、すべて異なる周波数が選択されるよう制御される。例えば、Ｄ１の画像情報は、ｆ２、ｆ７、ｆ３の周波数で送信される。
【０１２９】
次に、音声通信状態の動作について説明を行う。
【０１３０】
増設親機３００は、画像通信状態にあるとき、応答ボタン３１０が押されると音声通信状態に遷移する制御を開始する。
【０１３１】
増設親機の制御部３１１は、応答ボタン３１０が押されたことを検知すると、画像情報受信中のタイムスロット以外のタイムスロットを選択し、親機２００との双方向の無線通信を開始するよう制御を開始する。例えば、増設親機３００がタイムスロット６を選択した場合は、増設親機３００から親機２００への送信はタイムスロット６が使用され、親機２００から増設親機３００への送信はタイムスロット２が使用される。
【０１３２】
制御部３１１は、現在のインデックスを元に、次フレームで親機２００が待ち受けるホッピングパターンを算出し、算出されたホッピングパターンに対応した通信周波数をホッピングパターン記憶部３０９より読み込み、次フレームの選択したタイムスロットのタイミングに合わせて、無線部３０７の送信周波数を設定し、又、フレーム処理部３０６に無線リンク起動要求の制御信号を出力する。
【０１３３】
フレーム処理部３０６は、図３（Ｂ）のフォーマットの制御データフィールドに無線リンク起動要求の制御信号を載せた送信データ列を生成し、無線部３０７に出力し、無線リンク起動要求の制御信号が送信される。以後、制御部３１１は、親機２００との通信を行うため、無線リンク起動要求の制御信号を送信したタイムスロットと無線リンク起動要求の制御信号を送信したタイムスロットに対応した受信のタイムスロットの双方を、先に決定したホッピングパターンに従って送受信を行うよう制御をおこなう。
【０１３４】
一方、親機２００は、常時、未使用の制御信号を送信するタイムスロットに対応した受信のタイムスロット以外の受信のタイムスロットの受信を行っており、増設親機３００からの無線リンク起動要求の制御信号含むデータ列を受信すると、無線部２１０で受信復調され、フレーム処理部２０９に出力される。
【０１３５】
フレーム処理部２０９は、受信データ列に含まれる同期信号を元に制御データフィールドを分離し、制御部２１４に通知する。
【０１３６】
制御部２１４は、通知された制御データフィールドのデータ列を解析し、無線リンク起動要求の制御信号であった場合、次フレームより、増設親機３００との双方向の通信を行うために、無線リンク起動要求の制御信号を受信したタイムスロットと対応したタイムスロットでの送受信を開始するよう無線部２１０の制御を開始する。
【０１３７】
そして、制御部２１４は、増設親機３００との双方向の無線通信を行うタイムスロットの送信用のタイムスロットのタイミングに合わせて、無線リンク起動要求に対する応答の制御信号をフレーム処理部２０９に出力する。
【０１３８】
フレーム処理部２０９では、図３（Ｂ）のフォーマットの制御データフィールドに無線リンク起動要求に対する応答の制御信号を載せた送信データ列を生成し、無線部２１０に出力し、無線リンク起動要求に対する応答の制御信号が送信される。
【０１３９】
制御部２１４は、増設親機３００との双方向の通信の接続を行うと同時に、音声回路２０６を制御し、玄関子機１００からの音声信号をデジタル変換してフレーム処理部２０９に出力し、フレーム処理部２０９から出力された音声信号をアナログ変換して多重分離回路２２０を介して玄関子機１００に出力するように制御を行う。
【０１４０】
一方、増設親機３００では、親機２００からの無線リンク起動要求に対する応答の制御信号を受信すると、同様に音声パスの設定を行い、音声回路３０２を制御し、通話部３０３からの音声信号をデジタル変換してフレーム処理部３０６に出力し、フレーム処理部３０６から出力された音声信号をアナログ変換して通話部３０３に出力するように制御を行う。なお、このとき送受信されるデジタル変換された音声信号は、図３（Ｂ）の情報データフィールドで送受信される。
【０１４１】
親機２００は、音声通信状態に移行し、双方向の無線通信が確立すると、制御部２１４は、フレーム処理部２０９に双方向の無線通信を行うタイムスロットを通知し、フレーム処理部２０９は通知されたタイムスロットの情報データフィールドのデータ列を音声情報として処理し、同様に、増設親機３００の制御部３１１は、フレーム処理部３０６に双方向の無線通信を行うタイムスロットを通知し、フレーム処理部３０６は通知されたタイムスロットの情報データフィールドのデータ列を音声情報として処理するように動作する。
【０１４２】
次に、音声通信状態や画像通信状態からアイドル状態への移行について説明する。
【０１４３】
音声通信状態中に増設親機３００の応答ボタン３１０で通話切断の操作が行われ、制御
部３１１で検知されると、音声通話の切断処理が開始される。
【０１４４】
制御部３１１は、音声通信の送信を行っているスロットのタイミングに合わせて、切断の制御信号をフレーム処理部３０６に出力し、切断の制御信号は無線リンクの確立要求の制御信号の送信時と同様にして親機２００に送信される。
【０１４５】
そして、親機２００から切断確認の制御信号を受信すると、音声通信を行っていたスロットの送受信、及び、画像情報の受信を行っていたスロットのうち、制御スロットと予め決められた位置関係にあるスロットの受信を停止し、制御スロットのみの受信に移行し、アイドル状態へ遷移する。
【０１４６】
一方、親機２００は、増設親機３００からの切断の制御信号を受信すると、音声信号を送信していたスロットで、無線リンクの確立要求に対する応答信号を送信した時と同様に、切断確認の制御信号を送信し、音声通信を行っていたスロットの送受信、及び、画像情報の送信を行っていたスロットのうち、制御スロットと予め決められた位置関係にあるスロットの送信を停止し、又、制御スロットでの画像送信を停止し、アイドル状態へ遷移する。
【０１４７】
又、親機２００は、画像通信状態で一定時間内に増設親機３００からの無線リンクの確立要求を受信しなかった場合、制御スロットと予め決められた位置関係にあるスロットの送信を停止し、制御スロットでの画像送信を停止し、アイドル状態へ遷移する。
【０１４８】
以上のように、本発明の実施の形態のドアフォンによれば、親機２００から増設親機３００に画像情報を送信する場合、画像情報をＴＤＭＡの１つのタイムスロットで送信可能なデータサイズに分割し、分割された画像情報に送信順序番号を付して、複数回送信し、増設親機３００側で、複数回送られてきた分割された画像情報をそれぞれ受信し、送信順序番号を元に、重複して受信された画像情報を除いて、表示するようにしたので、親機２００と増設親機３００間の距離が遠く、親機２００からの送信信号の受信レベルが低い場所に増設親機３００が設置された場合でも、同一情報を複数回受信することによって受信エラーによる情報損失を抑えることが可能となり、１方向の無線通信による画像情報の伝達の信頼性を向上することが可能となる。
【０１４９】
又、干渉波による妨害を受ける環境でも、同一情報を複数回送信する際のタイムスロットの通信周波数をそれぞれ変えることによって、同一情報を送信するすべての周波数で干渉波による妨害を受ける危険を低減することができるので、受信エラーによる情報損失を抑えることが可能となり、１方向の無線通信による画像情報の伝達の信頼性を向上することが可能となる。
【０１５０】
又、親機２００から増設親機３００への画像送信は、一方向の無線通信によって行うため、親機２００が送信する画像情報を受信する増設親機の台数が制限が無いため、増設親機が何台でも設置が可能という利点を有する。
【０１５１】
又、増設親機３００で受信した画像情報が欠落した場合、送信順序番号等を元に欠落した情報長を算出し、増設親機３００のモニタ３０５に表示される画像を補正するようにしたので、画像情報が欠落した場合においても、表示する画像のずれ等の乱れを少なくすることが可能となる効果を有する。
【０１５２】
又、複数の増設親機を設置し、増設親機３００間で親機２００を介した内線通話を行う場合、親機２００と増設親機３００間の双方向の通信によって使用可能なタイムスロットが減ってしまうが、画像情報や報知情報を制御信号を送信するタイムスロットや制御信号
を送信するタイムスロットに対応したタイムスロットで送信するようにしたことにより、親機２００と増設親機３００間の双方向の無線通信で使用されているタイムスロットの数に関係なく、画像情報の通信が可能となり、利便性を向上させることができる。
【０１５３】
次に、本発明の他の実施の形態の親機、増設親機間の別の制御の方法を説明する。
【０１５４】
上記実施の形態では、親機より増設親機に画像情報を送信する場合、予め決められたタイムスロットとホッピングパターンを使用する例を示したが、画像情報を送信する場合、使用するタイムスロットとホッピングパターンを増設親機に通知し、送受信を行う方法も可能である。
【０１５５】
例えば、親機より、画像情報の送信開始を通知する報知情報によって、画像情報を送信するタイムスロットと使用する周波数（周波数ホッピングの場合はホッピングパターン）を通知し、報知情報に応じて増設親機側の画像情報を受信するタイムスロットを起動するように制御を行う。
【０１５６】
この制御を行うことにより、親機から、増設親機への画像情報の伝達に使用されるタイムスロット数やタイムスロットの位置を自由に設定し、お互いが送受信することにより、制御信号の送信のタイムスロット、制御信号の送信のタイムスロットに対応したタイムスロット、双方向の通信で使用するタイムスロットのすべてのタイムスロットで画像情報の伝達が可能となり、画像情報伝達速度を高速化することができる。
【０１５７】
又、画像情報の伝達を行うタイムスロットのフォーマットを、制御データフィールドとそのエラー検知符号を無くし、１つのタイムスロットで送る画像情報を多くするフォーマットに変更することにより、画像情報伝達速度を高速化することができる。
【０１５８】
又、制御信号を送信するタイムスロットで画像情報を送信する場合も、報知情報の送信を行った後、画像情報の送信時はフォーマットを変換し、受信側では、報知情報の受信を契機に受信のフォーマットを変更することが可能であり、同様の効果を発揮できる。
【０１５９】
又、画像情報の送信開始を通知する報知情報を再送することにより、報知情報の受信エラーによる制御の切り替え失敗の危険を低減することが可能となる。又、このとき、制御データフィールドで報知情報を送信しながら、情報データフィールドで画像情報を送ることにより、報知情報の再送によって画像情報の伝送速度が低下することを防止することが可能となる。
【０１６０】
又、増設親機より、親機の待ち受けるタイムスロットで、再送回数の変更を要求する制御信号を送信し、親機がその要求に応じて同一の画像情報を送る回数を変えることも可能である。これにより、画像情報の受信中に、通信状態が劣化し、画像情報が欠落するような状態になった場合、同一の画像情報を送る回数を増やすように制御を行い通信品質を改善し、又、受信状態が良好な場合は、同一の画像情報を送る回数を減らすように制御を行い画像情報の伝送速度を上げるように制御することが可能となり、通信状態に応じた最適な再送制御が可能となる効果を有する。
【産業上の利用可能性】
【０１６１】
本発明は、無線信号によって情報通信を行う無線通信システムとして有用であり、特に、１つ以上の無線リソースによって、複数の相手に対し、同時に信頼性の高い情報伝達を行うことが可能な無線通信システム及び無線通信装置として好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１６２】
【図１】画像情報通信装置を利用したドアフォンの構成を示すブロック図
【図２】フレーム及びスロット構成と周波数ホッピングのタイミングを示す図
【図３】画像情報通信装置で通信するデータ列のフォーマットの例を示す図
【図４】画像情報を分割して送信する動作を説明する図
【図５】本発明の実施の形態に係る画像情報通信システムで使用するホッピングパターンの例を示す図
【符号の説明】
【０１６３】
１００    玄関子機
１０１    カメラ部
１０２    通話部
１０３    呼び出し検知部
１０４    多重分離回路
２００    親機
２０１    モニタ回路
２０２    モニタ
２０３    画像情報記憶部
２０４    呼び出し検知部
２０５    報知部
２０６    音声回路
２０７    通話部
２０８    応答ボタン
２０９    フレーム処理部
２１０    無線部
２１２    ホッピングパターン記憶部
２１３    アンテナ
２１４    制御部
２２０    多重分離回路
３００    増設親機
３０１    報知部
３０２    音声回路
３０３    通話部
３０４    モニタ回路
３０５    モニタ
３０６    フレーム処理部
３０７    無線部
３０８    アンテナ
３０９    ホッピングパターン記憶部
３１０    応答ボタン
３１１    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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