(57)【要約】【課題】ゴム部材の供給にムラが生じることがなく、巻き取ったゴム部材を人手にて容易に移動させることができる、ゴム部材巻出装置及び方法を提供する。【解決手段】本発明に係るゴム部材巻出装置１は、ゴム部材を巻き取ったリールをその中心軸線を中心に回転自在に支持するものであって、ゴム部材を巻き取ったリールＲの一対のフランジ外周面Ｆを支持するとともに当該外周面Ｆに当接してリールＲを駆動させる、一対の駆動ローラ２を床板３より突出させて設けるとともに、前記床板３の下面側に、一対の屈曲形状のアーム４をその先端部が床板３をはさんで上下方向に移動可能となるよう枢動自在に連結し、当該アーム４の先端部にフランジ外周面Ｆに当接するフリーローラ６を設け、前記床板３に、当該フリーローラ６を床板３より上に突出可能とする開閉自在の一対の開閉蓋７を設け、さらに前記アーム４を上下方向に枢動させる駆動手段８を設けてなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴム部材を巻き取ったリールをその中心軸線を中心に回転自在に支持するゴム部材の巻出装置であって、
ゴム部材を巻き取ったリールの一対のフランジ外周面を支持するとともに当該外周面に当接してリールを駆動させる、一対の駆動ローラを床板より突出させて設けるとともに、前記床板の下面側に、一対の屈曲形状のアームをその先端部が床板をはさんで上下方向に移動可能となるよう枢動自在に連結し、当該一対のアームの先端部にフランジ外周面に当接するフリーローラを設け、前記床板に、当該フリーローラを床板より上に突出可能とする開閉自在の一対の開閉蓋を設け、さらに前記一対のアームを上下方向に枢動させる駆動手段を設けてなるゴム部材の巻出装置。
【請求項２】
リールに巻き取られたゴム部材の外径を検出する非接触式センサーを設けるとともに、ゴム部材の巻き取り残量を計算する計算手段を設けてなる請求項１に記載のゴム部材の巻出装置。
【請求項３】
リールに巻き取られたゴム部材の外径に基いて、駆動ローラの回転速度を制御する制御手段を設けてなる請求項２に記載のゴム部材の巻出装置。
【請求項４】
ゴム部材の巻き取り残量に基いて、警報を発する警報手段を設けてなる請求項２〜３のいずれかに記載のゴム部材の巻出装置。
【請求項５】
ゴム部材を巻き出すにあたってのゴム部材の張力を調節するダンサーバーを設けてなる請求項１〜４のいずれかに記載のゴム部材の巻出装置。
【請求項６】
ゴム部材を巻き出すにあたり、請求項１〜５のいずれかに記載のゴム部材の巻出装置を用いることを特徴とするゴム部材の巻出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リールに巻き取ったゴム部材の巻出をより効率的に行うことができる、ゴム部材の巻出装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タイヤの成型に使用されるリボンやトレッド部材等の、ゴム部材を保管するにあたっては、ゴム部材をその長さ方向に一定長さ毎に折り畳んでバスケットやパレットに収納することや、片持ち支持されてサーボモータ等の動力により駆動される駆動リールに巻き取ることが、一般的に行われてきた。
【０００３】
ところが、このような従来の収納装置及び方法では、以下に示すような問題点があった。すなわち、前者のバスケットやパレットにゴム部材を折り畳んで収納する場合は、ゴム部材を折り畳むにあたってゴム部材間に隙間が発生して、バスケットやパレットのサイズの割にはたくさん積めないという問題点があるとともに、ゴム部材に折り畳みによる癖がついてしまい、ゴム部材を使用するために当該バスケットやパレットから再度引き出すにあたって、ゴム部材が前記癖により跳ね上がったりして、ゴム部材の引き出しにムラが生じてしまうという問題点もあった。
【０００４】
また、後者の、駆動リールにゴム部材を巻き取る方法では、駆動リールに中心軸を挿入して片持ち支持するにあたり、駆動リールをハンドリングをする装置、または中心軸を駆動リールに対して前後上下に移動させるための装置が別途必要となるとともに、中心軸にサーボモータ等の駆動手段を連結するにあたり、四角シャフトやキーを使用せざるを得ないため、その部分に強度上の問題が生じやすいという問題点があった。
【０００５】
さらに、ゴム部材を収納したバスケットやパレットはそれ単体では人手では移動させることができず、また、駆動リールも駆動手段や中心軸、それを片持ち支持する支柱や基部の重量が大きくなり、これも人手にて移動させることは困難であるという問題点もあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、背景技術が抱えるこのような問題を解決することを課題としてなされたものであり、その目的は、ゴム部材の供給にムラが生じることがなく、かつ、前述したような駆動リールをハンドリングする装置や中心軸を前後上下に移動させるための装置を廃し、四角シャフトやキーを使用する必要をなくすとともに、巻き取ったゴム部材を人手にて容易に移動させることができる、ゴム部材巻出装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のゴム部材の巻出装置は、ゴム部材を巻き取ったリールをその中心軸線を中心に回転自在に支持するものであって、
ゴム部材を巻き取ったリールの一対のフランジ外周面を支持するとともに当該外周面に当接してリールを駆動させる、一対の駆動ローラを床板より突出させて設けるとともに、前記床板の下面側に、一対の屈曲形状のアームをその先端部が床板をはさんで上下方向に移動可能となるよう枢動自在に連結し、当該一対のアームの先端部にフランジ外周面に当接するフリーローラを設け、前記床板に、当該フリーローラを床板より上に突出可能とする開閉自在の一対の開閉蓋を設け、さらに前記一対のアームを上下方向に枢動させる駆動手段を設けてなる。
【０００８】
この装置によれば、あらかじめ本装置の上に位置する床面に、人手により運搬した、ゴム部材を巻き取ったリールを、その一対のフランジを駆動ローラに当接させるとともに、前記アームを上方に枢動させてアームの先端部ひいてはフリーローラを床面よりも上に突出させることにより、一対の駆動ローラと一対のフリーローラによりリールのフランジの外周面上の四点を周面支持して、リールをその中心軸線を中心として回転自在に支持することができる。
【０００９】
これにより、ゴム部材を巻きつけるリールを、従来のような片持ち支持方式の駆動リールとする必要をなくし、単純なフランジつきのリールとすることができる。これにより従来必要であった、駆動リールのハンドリング装置や駆動リールを支持する中心軸を前後上下に移動させる装置を廃することができ、装置全体としての簡略化、省スペース化を図ることができる。また、駆動リールをサーボモータ等の動力と連結するための四角シャフトやキーをも廃することができ、装置としての耐久性を高めることができる。更にリールを支持する中心軸そのものを廃することができるので、中心軸の破損等の不具合を防止することができる。
【００１０】
また、ゴム部材を巻き取ったリールを単純なフランジ付きのリールとすることにより、ゴム部材を巻き取ったリールを、人手により転動および旋回させて運搬して、本装置の床面上にセットすることができる。このため、従来のバスケットやパレット、駆動リールでは不可能であった、巻き取ったゴム部材の人手による運搬を可能とすることができる。もちろん、このリールの転動および旋回を自動的に行うことも可能である。
【００１１】
また、ゴム部材をリールに巻き取る構造とすることにより、従来のバスケットやパレットに比べて、ゴム部材を折り畳むにあたって隙間が発生して、バスケットやパレットを使用する場合における、サイズの割にはたくさん積めないという問題点を解消して、積載効率を高めることができる。これとともに、ゴム部材に折り畳みによる癖がついてしまい、ゴム部材を使用するために当該バスケットやパレットから再度引き出して供給するにあたって、ゴム部材の供給にムラが生じてしまうことを防止することができる。
【００１２】
また、床面にアームの先端部の上下運動を可能とする、開閉自在の開閉蓋を設けることにより、アームの先端部ひいてはフリーローラを下降させた場合には、開閉蓋はその自重により閉じた状態となり、本装置の上の床面を凹凸のないフラットなものとすることができるため、ゴム部材を巻きつけたリールを転動又は旋回させて運搬して、本装置にセットすることを容易なものとすることができる。
さらに、アームの先端部を上昇させた場合には、アームの先端部のフリーローラにより、前記開閉蓋は上側方に押し退けられて開くことになり、フリーローラを床面より突出させて、リールを支持することを可能とすることができる。
【００１３】
ここで好ましくは、請求項２に記載したように、リールに巻き取られたゴム部材の外径を検出する非接触式センサーを設け、ゴム部材の巻き取り残量を計算する計算手段を設ける。
これによれば、リールに巻き取られたゴム部材を巻き出すにあたり、その残量を把握することができる。
【００１４】
さらに好ましくは、請求項３に記載したように、リールに巻き取られたゴム部材の外径に基いて、駆動ローラの回転速度を制御する制御手段を設ける。
これによれば、ゴム部材の巻き取り残量に基いて、駆動ローラの回転数を制御して、巻き出し速度を制御するもしくは、駆動ローラを停止して、巻き出しを停止させることができる。あるいは、リールに巻き取られたゴム部材の外径に係らず、ゴム部材の巻き出し速度を一定にする等の制御を行うこともできる。
さらに好ましくは、請求項４に記載したように、ゴム部材の巻き取り残量に応じて警報を発する警報手段を設ける。
これにより、ゴム部材の巻き取り残量がゼロに近づくことを検知して、警報を発することができる。
【００１５】
さらに好ましくは、請求項５に記載したように、ゴム部材を巻き出すにあたってのゴム部材の張力を調節するダンサーバーを設ける。
これによれば、ゴム部材を巻き出すにあたり、その張力を適正にコントロールして、ゴム部材の伸びや破損を防止することができる。
【００１６】
本発明のゴム部材の巻き出し方法は、ゴム部材を巻き出すにあたり、請求項１〜５のいずれかに記載のゴム部材の巻出装置を用いることを特徴とする。
これによれば、ゴム部材を巻き出すにあたり、上述したような作用効果を得ることができ、ゴム部材の供給にムラが生じることを防止して、かつ、ゴム部材を巻き取ったリールの人手による移動を可能ならしめることができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上に述べたところから明らかなように、本発明によれば、ゴム部材を巻き出すにあたり、ゴム部材の供給にムラが生じることを防止して、かつ、ゴム部材を巻き取ったリールの人手による移動を可能ならしめることができるとともに、装置全体の軽量化及び耐久性能の向上をも図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を、図面に示すところに基づいて説明する。
図１は、本発明に係るゴム部材の巻出装置の実施の形態を示す模式正面図である。
ゴム部材の巻出装置１は、ゴム部材を巻き取ったリールをその中心軸線を中心に回転自在に支持するものであって、ゴム部材を巻き取ったリールＲの一対のフランジ外周面Ｆを支持するとともに当該外周面Ｆに当接してリールＲを駆動させる、一対の駆動ローラ２を床板３より突出させて設けるとともに、前記床板３の下面側に、一対の屈曲形状のアーム４をその先端部が床板３をはさんで上下方向に移動可能となるようヒンジ５により枢動自在に連結し、当該一対のアーム４の先端部にフランジ外周面Ｆに当接するフリーローラ６を設け、前記床板３に、当該フリーローラ６を床面３より上に突出可能とする開閉自在の一対の開閉蓋７を設け、さらに前記アーム４を上下方向に枢動させる駆動手段としての一対のシリンダ８を設けてなる。
開閉蓋７は、閉じた状態では床面３との間で段差がなく、開閉蓋７と床面３は、平滑な床面となる。これにより、リールＲをスムーズに移動させることができる。
【００１９】
ここで、シリンダ８のピストン９をアーム４のほぼ中間位置にヒンジ連結し、シリンダ筐体１０を床下板１１に設けた三角形状のブラケット１２にヒンジ連結する。一対のアーム４はそれぞれ枢動を同期させるために、相互にボルト１３にて結合されている。
【００２０】
図２は、本発明に係るゴム部材の巻出装置の実施の形態を一部を省略して示す模式側面図である。
一対の駆動ローラ２はここでは、図２に示すように、相互に駆動軸１４を介して連結されていて、駆動軸１４は床下板１１に設けたサーボモータ１５のシャフトに動力伝達手段としてのタイミングベルト１６を介して連結される。サーボモータ１５には図示しない減速手段が設けられるとともに、前記駆動軸１４にはこれも図示しないブレーキ手段が連結され、サーボモータ１５の電源オフ時には駆動ローラ２の回り止めの役割を果たす。
【００２１】
図３は、本発明に係るゴム部材の巻出装置の実施の形態を一部を省略して示す模式平面図である。
リールＲに巻き取られているゴム部材の外径を検出する非接触式センサ１７を、床板３の上側に設け、検出したゴム部材の外径に基き、ゴム部材の残量を計算する計算手段と、駆動ローラの回転速度を制御する制御手段を設ける。（請求項２、３に相当）また、必要により図示しない警報手段を設ける。（請求項４に相当）
さらに、図４に示すように、巻き出したゴム部材Ｇを支えて、ゴム部材の供給をスムーズなものとするために、リールＲの巻き出し側に、ゴム部材ガイド１８を設けるとともに、ゴム部材Ｇの張力を適切なものとする張力調整手段としての、ダンサーバー１９を設ける。（請求項５に相当）
【００２２】
図５は、本発明に係るゴム部材の巻出装置を用いた、リールのセット態様、ゴム部材の巻出態様を示す模式正面図である。
図５中１はゴム部材の巻出装置を示す。
図５（ａ）に示すように、ゴム部材の巻出装置１の上に位置する床面３に、人手により運搬したゴム部材を巻き取ったリールＲを、その一対のフランジの外周面Ｆを駆動ローラ２に当接させてセットする。
開閉蓋７は、閉じた状態では床面３との間には段差がなく、開閉蓋７および床面３は、平滑面とされているため、人手により、リールＲをスムーズに移動させることができる。
【００２３】
この後、図５（ｂ）に示すように、前記一対のアーム４を上方向にヒンジ５を中心に枢動させて、一対のアーム４の先端部に設けたフリーローラ６を床面３よりも上に突出させることにより、一対の駆動ローラ２と一対のフリーローラ６とで、リールＲのフランジの外周面Ｆ上の四点を周面支持するとともに、リールＲを床面３より浮上させて、リールＲをその中心軸線を中心として回転自在に支持する。
【００２４】
ここで、リールＲを回転自在に周面支持するためには、フリーローラ２を上昇位置とした場合に、リールＲが床面３から持ち上がることが必要であり、駆動ローラ２と上昇させたフリーローラ６の各々の中心軸間距離、それぞれのローラの半径、それぞれのローラの床面からの突出量（ローラ中心から床面までの距離：駆動ローラとフリーローラの突出量は同じ量であることが好ましい。）、リールの半径とを相互に所定の関係とする必要がある。関係式はここでは省略する。
【００２５】
さらに、図５（ｃ）に示すように、このように周面支持されたリールＲを、駆動ローラ２をサーボモータ１５の回転に基いて、時計周りに回転させることにより、駆動ローラ２とリールＲのフランジＦとの接触に基いて、リールＲの中心軸線周りに反時計周りに回転させて、あらかじめ巻き取られたここでは図示しないゴム部材を図中左側に引き出す。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は、リールに巻き取ったゴム部材の巻出をより効率的に行うことができる、ゴム部材の巻出装置及び方法に適用して効果的なものである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係るゴム部材巻出装置の実施の形態を示す模式正面図である。
【図２】本発明に係るゴム部材巻出装置の実施の形態を示す模式側面図である。
【図３】本発明に係るゴム部材巻出装置の実施の形態を示す模式平面図である。
【図４】本発明に係るゴム部材巻出装置の実施の形態を示す模式正面図である。
【図５】本発明に係るゴム部材巻出装置の実施の形態を示す模式平面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１    ゴム部材巻出装置
２    駆動ローラ
３    床板
４    アーム
５    ヒンジ
６    フリーローラ
７    開閉蓋
８    シリンダ
９    ピストン
１０    シリンダ筐体
１１    床下板
１２    ブラケット
１３    ボルト
１４    駆動軸
１５    サーボモータ
１６    タイミングベルト
１７    非接触式センサ
１８    ゴム部材ガイド
１９    ダンサーバー
Ｒ    リール
Ｆ    フランジ
Ｇ    ゴム部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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