(57)【要約】【課題】  磁気ディスク装置に用いられる慣性ラッチ機構の構成部品が衝突した際の衝撃を吸収し、加振力を減衰させ、騒音発生を抑制する慣性ラッチ機構及びアクチュエータロック機構ならびにこれを用いた磁気ディスク装置を提供する。【解決手段】  磁気ディスク装置のアクチュエータが待避位置にある状態でこの装置に衝撃が加わったときアクチュエータをラッチして待避位置に停留させる慣性ラッチ機構で、アクチュエータをラッチさせる慣性レバーであって、主形状を構成する金属部材からなるアーム部材とアーム部材に設けられた通孔に嵌合され、揺動軸を挿通可能な通孔を有する減衰作用を持つ粘弾性部材からなる樹脂スリーブと、アーム部材の端部に設けられた減衰作用を持つ粘弾性部材からなる樹脂突起部材とを有する。【選択図】      図２
2005293725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ディスク装置のアクチュエータが待避位置にある状態で前記磁気ディスク装置に衝撃が加わったときに、前記アクチュエータをラッチして、前記待避位置に停留させる慣性ラッチ機構において、
第１の揺動軸を中心にアクチュエータ開放位置とアクチュエータ位置の間を揺動可能であり、前記衝撃が加わると、前記アクチュエータ開放位置から前記アクチュエータラッチ位置に移動して前記アクチュエータをラッチするラッチレバーと、
第２の揺動軸を中心に揺動可能であり、前記第２の揺動軸まわりの慣性モーメントが前記ラッチレバーの前記第１の揺動軸まわりの慣性モーメントより大きく、前記アクチュエータが第１の向きに揺動する衝撃が加わったときに、第１の向きに揺動し、第１係合部において前記ラッチレバーに係合し、前記ラッチレバーを前記アクチュエータラッチ位置に移動させ、また前記アクチュエータが第２の向きに揺動する衝撃が加わったとき、第２の向きに揺動し、第２の係合部において前記ラッチレバーに係合し、前記ラッチレバーを前記アクチュエータラッチ位置に移動させ、前記アクチュエータをラッチさせる慣性レバーであって、主形状を構成する金属部材からなるアーム部材と、前記アーム部材に設けられた通孔に嵌合され、前記第２の揺動軸を挿通可能な通孔を有する減衰作用を持つ粘弾性部材からなる樹脂スリーブと、前記アーム部材の端部に設けられた減衰作用を持つ粘弾性部材からなる樹脂突起部材とを有する慣性レバーとを備えたことを特徴とする慣性ラッチ機構。
【請求項２】
前記樹脂スリーブは前記アーム部材に設けられた通孔から前記第２の揺動軸方向の上下方向に各々突出した構造をとることを特徴とする請求項１記載の慣性ラッチ機構。
【請求項３】
記樹脂突起部材は、前記慣性レバーの前記アーム部材の端部に設けられた取り付け通孔に充填され、前記第２の揺動軸方向の上下方向に各々突出した構造をとることを特徴とする請求項１に記載の慣性ラッチ機構。
【請求項４】
前記慣性レバーに設けられた前記樹脂スレーブを構成する粘弾性部材の曲げ弾性率が１０００ＭＰａ以下である
ことを特徴とする請求項１に記載の慣性ラッチ機構。
【請求項５】
請求項１乃至請求項２のうちのいずれか１つの慣性ラッチ機構と、
前記慣性ラッチ機構が働かない微弱な衝撃に対して、前記アクチュエータを前記待避位置に保持するアクチュエータ保持機構とを備えたことを特徴とするアクチュエータロック機構。
【請求項６】
ディスク記録媒体と、
前記ディスク記録媒体にデータを記録し、また記録したデータを読み込むヘッド素子を有するヘッドスライダと、
前記ヘッドスライダが実装されたヘッドアームを有し、
前記ヘッドアームを前記待避位置にアンロードし、また前記ヘッドスライダが前記ディスク記録媒体の表面に接近するように前記ヘッドアームを前記待避位置からロードするアクチュエータと、
請求項５に記載のアクチュエータロック機構とを備えたことを特徴とする磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、磁気ディスク装置に外部から衝撃が加わったとき、磁気ディスク装置のアクチュエータをラッチする慣性ラッチ機構に関し、また、慣性ラッチ機構を備え、磁気ディスク装置の非動作時に、アクチュエータを待避位置に保持するアクチュエータロック機構に関し、さらにこのアクチュエータロック機構を備えた磁気ディスク装置に関し、特に前記衝撃がアクチュエータをどちらの向きに揺動させてもアクチュエータをラッチすることができる信頼性の高い慣性ラッチ機構及びアクチュエータロック機構ならびにこれを用いた磁気ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在の磁気ディスク装置、特にノートブック型の携帯可能なパソコンに搭載される磁気ディスク装置においては、磁気ディスク装置の非動作時の衝撃に対する高信頼性が求められている。磁気ディスク装置の非動作時に、アクチュエータに実装されたヘッドスライダが衝撃により待避位置からディスク表面のデータ領域に移動してしまうと、ヘッドスライダがデータ領域表面に吸着されたり、データ領域表面を傷つけたりして、致命的な故障となる可能性がある。非動作時にアクチュエータを待避位置に保持し、衝撃によりアクチュエータが揺動し、データ領域表面に移動することを防止するための機構として、アクチュエータロック機構がある。
【０００３】
また、近年の磁気ディスク装置においては、ヘッドスライダが待避領域表面に吸着してしまうことの防止や、上記衝撃に対する信頼性を高めることを目的として、ヘッドスライダのロード／アンロード機構が考えられている。ロード／アンロード機構は、磁気ディスク装置の非動作時に、ディスクの外周近傍に設けられたランプと称する部品にアクチュエータを保持させることにより、ヘッドスライダをディスク表面に対し非接触に待避させるものである。
【０００４】
アクチュエータロック機構の１つに、慣性ラッチ機構を用いたものがある。慣性ラッチ機構を用いたアクチュエータロック機構においては、通常、上記のロード／アンロード機構のランプや磁気ロック機構等をアクチュエータ保持機構として併用する。慣性ラッチ機構は、磁気ディスク装置に衝撃が加わったときに動作するものであり、加わった衝撃により発生する慣性力を利用してアクチュエータをラッチする機構である。この慣性ラッチ機構は、上記の磁気ロック機構等だけでは対応できない強い衝撃に対して、アクチュエータをラッチすることができる。上記のアクチュエータ保持機構は、慣性ラッチ機構が動作しない微弱な衝撃が加わったときにアクチュエータを保持し、アクチュエータロック機構の信頼性を上げる。
【０００５】
このような慣性ラッチ機構を用いたアクチュエータロック機構の一例として、特開２００２−９３０９１公報、または、特開２００３−５１１６５公報に開示されたものがある。これらの先行技術には、イナーシャアーム（慣性レバー）上下面と接触する位置に緩衝材を設けてもよいことが記載されている。また、イナーシャアーム（慣性レバー）の回転軸に凹形状で、嵌め合い、さらに突起形状をした金属製のイナーシャアーム（慣性レバー）で構成されていることが開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−９３０９１公報（要約、図９）
【特許文献２】特開２００３−５１１６５公報（要約、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記特許文献１、特許文献２に開示された先行技術のイナーシャアーム（慣性レバー）は金属で形成されているため、外部から振動・衝撃が加わったときにこのイナーシャアーム（慣性レバー）が暴れて、軸と軸受の穴に衝突する。また、このイナーシャアーム（慣性レバー）の回転軸から離れた端部が周辺部品と衝突する。周辺部品は通常金属で作られることが多く、この衝突があたかもインパルスハンマーで衝撃を印加したように、幅広いスペクトルを持つ加振力としてディスク装置に作用し、アクチュエータロック機構の位置決め制度に悪影響を及ぼしたり、金属同士の衝突により接触音が騒音として発生したりすることがある。
【０００８】
そこで、本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、磁気ディスク装置に用いられる慣性ラッチ機構の構成部品が衝突した際の衝撃を吸収し、加振力を減衰させ、騒音発生を抑制する慣性ラッチ機構及びアクチュエータロック機構ならびにこれを用いた磁気ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、この発明の慣性ラッチ機構は、磁気ディスク装置のアクチュエータが待避位置にある状態で前記磁気ディスク装置に衝撃が加わったときに、前記アクチュエータをラッチして、前記待避位置に停留させる慣性ラッチ機構において、
【００１０】
第１の揺動軸を中心にアクチュエータ開放位置とアクチュエータ位置の間を揺動可能であり、前記衝撃が加わると、前記アクチュエータ開放位置から前記アクチュエータラッチ位置に移動して前記アクチュエータをラッチするラッチレバーと、第２の揺動軸を中心に揺動可能であり、前記第２の揺動軸まわりの慣性モーメントが前記ラッチレバーの前記第１の揺動軸まわりの慣性モーメントより大きく、前記アクチュエータが第１の向きに揺動する衝撃が加わったときに、第１の向きに揺動し、第１係合部において前記ラッチレバーに係合し、前記ラッチレバーを前記アクチュエータラッチ位置に移動させ、また前記アクチュエータが第２の向きに揺動する衝撃が加わったとき、第２の向きに揺動し、第２の係合部において前記ラッチレバーに係合し、前記ラッチレバーを前記アクチュエータラッチ位置に移動させ、前記アクチュエータをラッチさせる慣性レバーであって、主形状を構成する金属部材からなるアーム部材と、前記アーム部材に設けられた通孔に嵌合され、前記第２の揺動軸を挿通可能な通孔を有する減衰作用を持つ粘弾性部材からなる樹脂スリーブと、前記アーム部材の端部に設けられた減衰作用を持つ粘弾性部材からなる樹脂突起部材とを有するものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、上述のような構成にすることで、磁気ディスク装置に用いられる慣性ラッチ機構の構成部品が衝突した際の衝撃を吸収し、加振力を減衰させ、騒音発生を抑制する慣性ラッチ機構及びアクチュエータロック機構ならびにこれを用いた磁気ディスク装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
本発明の実施形態に係るディスク装置である磁気ディスク装置（ＨＤＤ）に適用した実施の形態につき図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施形態に係る磁気ディスク装置をの内部構成のブロック図である。磁気ディスク装置は、データ記録媒体である磁気ディスク等のディスク１、ディスクを回転駆動するスピンドルモータ（ＳＰＭ）２、ヘッドを搭載したヘッドスライダ４が実装されたアクチュエータ２２、アクチュエータ２２を揺動駆動するボイスコイルモータ（ＶＣＭ）２３、アクチュエータ２２の揺動範囲を規制する図示しないクラッシュストップ、アクチュエータ２２の待避位置に設けられたランプブロック６、アクチュエータロック機構を構成する本発明の慣性ラッチ機構７、等を基台を含むエンクロージャ１０の内部に収納したものである。この磁気ディスク装置は、アクチュエータ２２のロード／アンロード機構、及び慣性ラッチ機構を用いたアクチュエータロック機構を備えており、磁気ディスク装置の動作停止の際に、アクチュエータ２２を待避位置にアンロードし、磁気ディスク装置の非動作時に、アクチュエータ２２を待避位置に保持するのものである。ランプブロック６は、上記ロード／アンロード機構を構成するとともに、アクチュエータロック機構を構成している。
【００１３】
ディスク１はスピンドルモータ２のロータ部に固定されている。ディスク１は、磁気ディスク装置が動作しているとき、スピンドルモータ２のスピンドル軸を中心にして回転駆動され、磁気ディスク装置が非動作のとき、回転停止（静止）する。ディスク１の表面には、データおよびサーボ情報が記録されるトラックが同心円状に配置されている。
【００１４】
アクチュエータ２２は、ヘッドアームとコイルアームとを有し、揺動軸に揺動自在に嵌合している。すなわち揺動軸を中心として回転運動可能に設けられている。ヘッドアームとコイルアームとは、揺動軸を挟んで互いに反対側になるように配置されている。コイルアームは、アウターアームとインナーアームとからなる。ヘッドアームは、キャリッジアームと、このキャリッジアームに懸架されたサスペンションアームを有する。
【００１５】
サスペンションアームは、ランプブロック６に待避するためのタブを有する。タブは、ヘッドアームが待避位置に移動したときに、ランプブロック６により保持される部分である。このタブにはランプブロック６に接触する凸部が形成されている。またサスペンションアームには、ヘッドスライダ４が実装されている。
【００１６】
ヘッドスライダ４は、それぞれディスク１の上面、下面に対向するようにヘッドアームに取り付けられ、トレース配線等により、図示しない制御部に接続されている。このヘッドスライダ４は、図示しない制御部からのデータをディスク１表面のトラックに記録し、またトラックに記録されたデータを読み込んで制御部に送る磁気ヘッドを備えている。
【００１７】
ＶＣＭ２３は、コイルアームの内面に実装されたボイスコイル５１、上ヨーク２３ａおよび下ヨーク（図示しない）、上ヨーク２３ａの下面に着設された永久磁石（図示しない）等により構成されている。ボイスコイル５１には、図示しない制御部からの駆動電流が供給される。コイルアームは、上ヨーク２３ａと下ヨークとに挟まれた空間に配置される。
【００１８】
ランプブロック６は、ランプサポートの側面から水平方向に凸設した複数のランプを有する。各ランプは、上側および下側に複合平面を有する。これらの複合平面は、それぞれのタブに対応して設けられたものである。上側の複合平面は第１傾斜面、頂部平面を含む。これら複合平面は、アンロードの際のサスペンションアームの揺動にともなうタブ凸部の運動の方向、すなわち概ねディスク１の径方向に沿って、ディスク１の外周部に近い側から遠い側に向けて上記の順に配置されている。ランプブロック６は、ネジによりエンクロージャ１０に固定されている（図１参照）。なお、アクチュエータ２２とＶＣＭ２３とランプブロック６とは、ロード／アンロード機構を構成している。
【００１９】
図２および図３は図１における慣性ラッチ機構７周辺部の拡大図である。図１、図２および図３において、慣性ラッチ機構７は、揺動軸７ｂｂを中心として揺動（回転運動）可能なイナーシャアーム（慣性レバー）７ｂと、別な揺動軸を中心にして揺動（回転運動）可能なラッチレバー７ａと、ラッチレバー７ａをアーム開放位置に保持するためのチップ磁石（図示しない）により構成されている。揺動軸７ｂｂ回りのイナーシャアーム（慣性レバー）７ｂの慣性モーメントは、別の揺動軸回りのラッチレバー７ａの慣性モーメントよりも大きい。
【００２０】
イナーシャアーム（慣性レバー）７ｂには、ラッチレバー７ａと第１係合突起において係合するための第１係合係合部、および第２係合突起において係合するための第２係合部が形成されている。なお、ラッチレバー７ａは、その揺動軸に対して互いに鈍角をなして延びるラッチアームと補助ラッチアームを有する。補助ラッチアームには、チップ磁石に吸引される磁性部材が形成されている。また、ラッチレバー７ａのラッチアームにはラッチ突起が形成され、ラッチレバー７ａがアクチュエータラッチ位置に動いたときに、アクチュエータ２２のインナーアームの先端部に係合してアクチュエータ２２をラッチする。
【００２１】
ラッチレバー７ａがアクチュエータ開放位置にあるとき、イナーシャアーム（慣性レバー）７ｂの第１係合部は、第１係合突起において、補助アームに内側面をアクチュエータ２２側に向けて形成された鍵部の内側面に当接しているか、あるいは内側面から僅かに離れており、また第２係合部は、第２係合突起において、ラッチアームのアクチュエータ２２と反対側の側面に当接しているか、あるいは側面から僅かに離れている。なお、慣性ラッチ機構７とランプブロック６とは、アクチュエータロック機構を構成している。
【００２２】
図示しない制御部は、磁気ディスク装置が動作を停止する際、ＶＣＭ２３のボイスコイル５１に駆動電流を流し、アクチュエータ２２のヘッドアームを待避位置にアンロードさせる。また、磁気ディスク装置が動作を開始する際に、ヘッドアームを待避位置からロードさせて、回転動作を開始したディスク１表面から上空にヘッドスライダ４を移動させ、さらにヘッドスライダ４の磁気ヘッドより読み込まれたサーボデータに基づいてヘッドスライダ４を所望のデータトラック上に移動させる。図１はヘッドスライダ４が待避位置にアンロードされた状態を示している。
【００２３】
磁気ディスク装置の非動作時には、アクチュエータ２２のヘッドアームおよびヘッドスライダ４は、待避位置にアンロードされている。ヘッドアームが待避位置にあるとき、サスペンションアームのタブはランプブロック６に保持されている。また、ディスク１は静止している。上記ヘッドアームのアンロードの際には、サスペンションアームのタブは、まず第１傾斜面に接触し、第１傾斜面を摺動しながら登り、頂部変面を摺動する。
【００２４】
ランプブロック６は、ヘッドアームが待避位置にアンロードされ、タブがランプブロック６に保持されているとき、慣性ラッチ機構７が動作しないように微弱な衝撃に対して、ヘッドアームが待避位置からディスク１側あるいはその反対側に移動してしまうことを防ぎ、ヘッドアームを待避位置に保持するアクチュエータ保持機構としての機能を有する。
【００２５】
次に、非動作時に磁気ディスク装置に衝撃が加わったときのアクチュエータロック動作を説明する。このとき、慣性ラッチ機構７は、以下のように動作して、アクチュエータ２２をラッチし、ヘッドアームおよびヘッドスライダ４が、ディスク１の配設空間に入り込むことを防止する。
【００２６】
次に、本実施形態の慣性ラッチ機構７の動作原理を説明する。アクチュエータ２２のように、揺動軸に揺動自在に設けられた部品は、磁気ディスク装置に加わる外部からの衝撃により、直線的加速度と角加速度を受ける。上記の衝撃によりアクチュエータ２２が受ける直線的加速度をＬ、角加速度をＡとすると、直線的加速度Ｌによる力（並進力）はアクチュエータ２２の質量重心Ｇｃに働き、また角加速度Ａによる力（偶力）は、揺動軸を中心に働く。以下、上記衝撃により直線的加速度を直線的衝撃加速度と称し、また上記衝撃による角加速度を衝撃角加速度と称する。
【００２７】
衝撃角加速度Ａの向きは、磁気ディスク装置を静止系としたときの向きであるものとする。直線的衝撃加速度Ｌの向きは、上記衝撃により磁気ディスク装置が受ける直線的加速度成分の向きと一致する。また、衝撃角加速度Ａは、アクチュエータ２２を元の位置にとどめようとする慣性力により発生するものなので、上記衝撃により磁気ディスク装置が受ける角加速度成分（中心は磁気ディスク装置の質量重心Ｇｄ）の向きと逆になる。従って磁気ディスク装置が受ける角加速度成分の向きが磁気ディスク装置の質量重心Ｇｄに対し時計回りであるとき、アクチュエータ２２には、揺動軸２１に対し反時計回りの衝撃角加速度Ａが働く。アクチュエータ２２に直線的衝撃加速度Ｌが働くとき、イナーシャアーム（慣性レバー）７ｂおよびラッチレバー７ａにも、直線的衝撃加速度Ｌと同じ向きの直線的加速度が働く。また、アクチュエータ２２に反時計回りの衝撃角加速度Ａが働くとき、イナーシャアーム（慣性レバー）７ｂには揺動軸７ｂｂを中心に反時計回りの衝撃角加速度が働き、ラッチレバー７ａには揺動軸を中心に反時計回りの衝撃角加速度が働く。
【００２８】
直線的加速度および角加速度が一定のとき、並進力の大きさはその部品の質量に依存し、偶力の大きさはその部品の揺動軸回りの慣性モーメントの大きさに依存する。揺動軸を中心とし、質量重心を通過する円を考え、この円の質量重心における接線方向の成分を有効成分とし、質量重心における法線方向の成分を無効成分とする。上記部品の揺動に荷担するのは、直線的加速度（並進力）の有効成分と角加速度（偶力）である。直線的加速度（並進力）の無効成分は、上記部品の揺動には荷担しない。従って、偶力と並進力の有効成分との合力が部品を揺動させるトルクとなる。アクチュエータ２２においては、衝撃角加速度Ａによる偶力と直線的衝撃加速度Ｌの有効成分Ｌｅによる力の合力が、アクチュエータ２２を揺動させるトルクＴとなる。衝撃角加速度Ａによる偶力および有効成分Ｌｅに
【００２９】
よる力はともにアクチュエータ２２を反時計回りに揺動させようとする向きに働くので、アクチュエータ２２は反時計回りに揺動する。同様に、イナーシャアーム（慣性レバー）７ｂには揺動軸７ｂｂを中心に反時計回りに揺動させようとするトルクが働き、ラッチレバー７ａには揺動軸を中心に反時計回りの揺動させようとするトルクが働く。もしも、直線的衝撃加速度が図中のＬ’の向きであった場合は、直線的衝撃加速度Ｌ’の有効成分による力は、アクチュエータ２２を時計回りに揺動させようとする向きに働く。従って、アクチュエータ２２を揺動させるトルクＴの大きさは、衝撃角加速度Ａの大きさと向き、および直線的衝撃加速度Ｌの大きさが一定であっても、直線的衝撃加速度Ｌの向きによって異なる。言い換えれば、アクチュエータ２２を揺動させるトルクＴの大きさは、衝撃角加速度Ａおよび直線的衝撃加速度Ｌの大きさと向きが一定であっても、揺動軸と質量重心Ｇｃとの位置関係によって異なる。さらに、直線的衝撃加速度Ｌ’の有効成分による力が衝撃角加速度Ａによる偶力よりも大きい場合にはトルクＴの向きが逆転する。ただし、以上のことは、揺動軸と質量重心Ｇｃが一致していない場合に限ったことであり、揺動軸と質量重心Ｇｃが一致している場合には、直線的衝撃加速度Ｌはアクチュエータ２２の揺動に荷担しない。同様に、イナーシャアーム（慣性レバー）７ｂおよびラッチレバー７ａにおいても、揺動軸と質量重心が一致していない場合には、レバーに働くトルクの大きさは、直線的衝撃加速度の向き、あるいは揺動軸と質量重心との位置関係によって異なる。
【００３０】
以下に、本発明の慣性ラッチ機構及びアクチュエータロック機構ならびに磁気ディスク装置の詳細を図面を用いて説明する。
図１は本発明の磁気ディスク装置の構造を説明する図面である。
本発明の磁気ディスク装置は、装置が非動作時に予期せぬ振動、衝撃を受けることによって、スライダ４上の磁気ヘッドとディスク１と衝突して、両部品が傷ついたり、互いにこすれ合い発塵することを防止するために、スライダ４上の磁気ヘッドをディスク１から待避させる構造になっている。待避したスライダ４上の磁気ヘッドは、ランプブロック６上に位置し、磁気ディスク装置の動作開始と同時にランプブロック６からディスク１上に移動する。
【００３１】
スライダ４上の磁気ヘッドが待避位置にあるとき、ランプブロック６がスライダ４上の磁気ヘッドを所定の位置に支持する保持力よりも大きな回転衝撃、または回転振動の力が磁気ディスク装置に加わると、その慣性力がスライダ４上の磁気ヘッドをディスク１方向に移動させ、スライダ４上の磁気ヘッドはランプブロック６を飛び出して、ディスク１上に乗り上げてしまう。
【００３２】
そこで、磁気ディスク装置に上記力が加わったとき、スライダ４上の磁気ヘッドがディスク１上に乗り上げることを防止するための機構が慣性ラッチ機構である。
慣性ラッチ機構７の構造は、イナーシャアーム（慣性レバー）７ｂとラッチレバー７ａ及びアクチュエータ２２のインナーアームの先端部から成り立っている。
図２、図３を用いて慣性ラッチ機構を説明する。
図２は磁気ディスク装置が非動作時の慣性ラッチ機構の各部品の位置関係を示す概略図である。磁気ディスク装置が非動作状態のときはスライダ４上の磁気ヘッドがランプブロック６上に位置し、アクチュエータ２２のインナーアームの先端部が設けられた側がゴム材料のストッパに押し当てられて支持されている。
【００３３】
イナーシャアーム（慣性レバー）７ｂとラッチレバー７ａは自由運動が可能なように、それぞれの回動軸の中心７ｂｂをハウジング１０に軽拘束された状態で取り付けられており、ラッチレバー７ａの第１係合突起と第２係合部突起の間に慣性レバー７ｂを挿入し、ラッチレバー７ａの第１係合突起と慣性レバー７ｂの第１係合部が、また、ラッチレバー７ａの第２係合突起と慣性レバー７ｂの第２係合部が係合するように配置されている。
【００３４】
図３は磁気ディスク装置が非動作状態のときに、回動軸方向に衝撃を受けた状態を示した図である。
本実施形態のイナーシャアーム（慣性レバー）７ｂの詳細な構造と動作をこの図２、図３を用いて説明する。図２に示すように、イナーシャアーム（慣性レバー）７ｂの回動軸７ｂｂを受ける部分として樹脂、特にこの樹脂は減衰作用を持つ粘弾性部材から成る樹脂スリーブ７ｂｄと、外部から振動・衝撃が加わった時に、暴れて周辺部品と接触する部分、特にイナーシャアーム（慣性レバー）７ｂの回動軸７ｂｂから離れた各端部に樹脂、特にこの樹脂は減衰作用を持つ粘弾性部材製の突起７ｂｅを付加する構造となっている。
【００３５】
これら樹脂スレーブ７ｂｄと樹脂突起７ｂｅは、イナーシャアーム（慣性レバー）７ｂの主形状を構成する金属部材からなるアーム部材７ｂａから回動軸７ｂｂ方向に突出するように形成されており、これら部材はこのアーム部材７ｂに設けられた通孔に充填されて取り付けられている。特に樹脂スレーブ７ｂｄには更に回動軸７ｂｂを挿嵌するための通孔が設けられている。また、樹脂突起７ｂｅを取り付けるためのアーム部材７ｂａに設けられた通孔は、回動軸７ｂｂを挟んでほぼ対応するアーム部材７ｂａの端部にそれぞれ設けられている。
【００３６】
次に、図３に本実施形態に係るイナーシャアーム（慣性レバー）７ｂの衝突時の状況を示し、その動作を説明する。磁気ディスク装置が回動軸方向、すなわち、縦方向に衝撃を受けると、回動軸７ｂｂと樹脂スリーブ７ｂｄが互いに衝突する。また、イナーシャアーム（慣性レバー）７ｂの端部に設けられた樹脂突起７ｂｅが基台であるエンクロージャ１０に衝突する。このとき、これら樹脂スリーブ７ｂｄと樹脂突起７ｂｅが衝突した際の衝撃を吸収し、加振力を減衰させ、騒音発生を抑制する構造になっている。
【００３７】
ここで、図４に本実施形態の樹脂スリーブ７ｂｄおよび樹脂突起７ｂｅに用いる樹脂の曲げ弾性率と外部から振動を印加したときの位置決め精度を評価した結果を示す。このグラフの縦軸はイナーシャアーム（慣性レバー）７ｂの位置決め精度を示ており、値が大きい程その精度が悪い状態を示している。また、横軸はイナーシャアーム（慣性レバー）７ｂに実装された樹脂部材料の曲げ弾性率を示している。図２に示すように、イナーシャアーム（慣性レバー）７ｂの端部に取り付けられた樹脂突起７ｂｅとその上部に設けられた上側ヨーク２３ａとの隙間を７ｂｆとしたとき、この隙間は０．２ｍｍであり、減衰係数は約０．１である。
【００３８】
樹脂スリーブ７ｂｄおよび樹脂突起７ｂｅに数種類の樹脂材料を用いこれらの評価をした結果、曲げ弾性率と位置決め精度の間に強い正の相関があることが発見できた。本実施形態における磁気ディスク装置では目標位置決め精度１で装置仕様を満足できることから、曲げ弾性率１０００ＭＰａ以下の材料を用いればよいことがわかった。そこで樹脂スリーブ７ｂｄと樹脂突起７ｂｅの樹脂の曲げ弾性率１０００ＭＰａ以下とした構成をとっている。
【００３９】
図５に計算結果を示す。縦軸がイナーシャアーム（慣性レバー）７ｂが振動し、衝突したときに磁気ディスク装置側に与える加速度を示しており、横軸は各樹脂部材の弾性定数（曲げ弾性率から厚さ、断面積を考慮して算出）を示している。このグラフからも上述と同じように曲げ弾性率と発生加速度に強い相関があることがわかった。すなわち、同じ減衰率、同じ隙間であるならば、曲げ弾性率を下げると振動と騒音を抑制できることがわかった。すなわち、従来２５００ＭＰａ相当のものを使用したときに対して、改善５００ＭＰａ相当のものを用いるようにすると加速度の値を約１／５にすることが可能となり、ひいては騒音のパワーを１／５に低減することが可能になる。
【００４０】
以上述べた構成にすることで、磁気ディスク装置に用いられる慣性ラッチ機構の構成部品が衝突した際の衝撃を吸収し、加振力を減衰させ、騒音発生を抑制する慣性ラッチ機構及びアクチュエータロック機構ならびにこれを用いた磁気ディスク装置を提供することが可能となる。
【００４１】
なお、本発明は上述した磁気ディスク装置に限定されるものではなく、ロータリーアクチュエータを用いた他のディスク装置、例えば、光磁気ディスク装置、オプティカルディスク装置にも適用可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施形態に係る磁気ディスク装置におけるシステム構成の概略を示すブロック図。
【図２】本発明の実施形態に係る慣性ラッチ機構の構造を示す図。
【図３】本発明の実施形態に係る慣性ラッチ機構において外部衝撃を受けた状態を示す図。
【図４】本発明の実施形態に係る樹脂スリーブおよび樹脂突起に用いる樹脂の曲げ弾性率と外部から振動を印加したときの位置決め精度の関係を示す図。
【図５】本発明の実施形態に係る樹脂の弾性定数と衝撃加速度の関係を示した図。
【符号の説明】
【００４３】
１……ディスク置
２……スピンドルモータ（ＳＰＭ）
４……ヘッドスライダ
６……ランプブロック
７……慣性ラッチ機構
７ａ……ラッチレバー
７ｂ……イナーシャラッチ（慣性レバー）
７ｂａ……アーム部材
７ｂｂ……回動軸
７ｂｄ……樹脂スリーブ
７ｂｅ……樹脂突起
７ｂｆ……樹脂突起と上側ヨークとの隙間間隔
１０……エンクロージャ（基台）
２２……アクチュエータ
２３……ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）
２３ａ……上側ヨーク
５１……ボイスコイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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