(57)【要約】【課題】  ２本のクリーニングローラを用いてクリーニングを行う画像形成装置で、印加するクリーニング電圧の極性を変更した際もクリーニングが良好になされるようにする。【解決手段】  第１の導電性ローラに電圧印加する第１の電圧印加手段、又は第２の導電性ローラに電圧印加する第２の電圧印加手段の、印加電圧を変更する場合、像担時体の回転を停止した後に、印加する電圧を変更するようにする。【選択図】        図４
2005292194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に担持されているトナー像を用紙に転写する転写手段と、前記転写手段により転写した後の前記像担持体に残留しているトナーを除去する除去手段と、を有し、
前記除去手段が、前記像担持体に接して回転する第１の導電性ローラと第２の導電性ローラと、前記第１の導電性ローラおよび第２の導電性ローラのそれぞれに電圧を印加する第１の電圧印加手段および第２の電圧印加手段により印加する電圧を制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、
前記制御手段は、第１の電圧印加手段又は第２の電圧印加手段により前記第１の導電性ローラ又は第２の導電性ローラに印加する電圧の極性を変更する場合、前記像担持体の駆動を停止した後に、印加する電圧の極性を変更するように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記した極性の変更は、トナーの極性と同極性に変更する場合であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記した極性の変更は、トナーの極性と逆極性に変更する場合であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に担持されているトナー像を用紙に転写する転写手段と、前記転写手段により転写した後の前記像担持体に残留しているトナーを除去する除去手段と、を有し、
前記除去手段が、前記像担持体に接して回転する第１の導電性ローラと第２の導電性ローラと、前記第１の導電性ローラおよび第２の導電性ローラのそれぞれに電圧を印加する第１の電圧印加手段および第２の電圧印加手段と、前記第１の導電性ローラおよび第２の導電性ローラの接触と退避を制御すると共に、第１の電圧印加手段および第２の電圧印加手段により印加する電圧を制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、
前記制御手段は、第１の電圧印加手段又は第２の電圧印加手段により前記第１の導電性ローラ又は第２の導電性ローラに印加する電圧の極性を変更する場合、少なくとも前記第１の導電性ローラ、第２の導電性ローラの中の１つの導電性ローラを像担持体から退避した後に、印加する電圧の極性を変更するように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記した極性の変更は、トナーの極性と同極性に変更する場合であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記した極性の変更は、トナーの極性と逆極性に変更する場合であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、電子写真方式の画像形成装置におけるクリーニング技術の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成においては、周知のように、帯電、露光及び現像により感光体上にトナー像を形成し、形成したトナー像を紙等の記録材に転写し、定着して画像を形成する。像担持体としての感光体は転写後にクリーニング手段により、クリーニングされて繰り返し使用される。
【０００３】
電子写真方式の画像形成プロセスの他の例としては、感光体上に形成したトナー像を中間転写体に転写し、中間転写体から更に記録材にトナー像を転写し、定着するプロセスがあり、この場合に、感光体及び中間転写体等の像担持体は、転写後にクリーニングされて繰り返し使用される。
【０００４】
従来、像担持体のクリーニングには、ゴムブレードを用いたブレードクリーニングが一般に使用されているが、ゴムブレードに代わる方法として、ブラシローラ等のバイアスローラによって静電気的にトナーを回収する方法が考えられる。
【０００５】
転写ベルト上に残った転写残トナーをブラシローラでクリーニングする場合を例に挙げると、通常の転写後にベルト上に残ったトナーは、＋と−の極性のものが両方存在する場合が多く、１本のブラシローラにバイアス電圧を印加し、全ての転写残トナーを除去することは困難である。そこで、２本のブラシローラを併用し、それぞれに＋と−の電圧を印加する方法が知られている。
【０００６】
特許文献１では、複数のローラを使用し、クリーニングローラで回収したトナーをクリーニングローラから感光体に再付着させて現像装置に戻し、再使用する画像形成装置が記載されている。
【０００７】
特許文献２には、２個のクリーニングブラシで感光体をクリーニングする構成であって、該２個のクリーニングブラシにトナーの帯電と反対極性の電圧を印加し、印加する電圧を一方をより高くしたクリーニング手段が記載されている。
【０００８】
特許文献３には、それぞれブラシローラからなる第１除去手段、第２除去手段でクリーニングを行い、第１除去手段には、トナーの極性と反対極性、すなわち、マイナス極性のバイアスを、第２除去手段には、プラス極性のバイアスを印加し、第１除去手段で大部分のトナーを除去し、第２除去手段で、反対極性に帯電したトナー及び紙粉を除去するクリーニング手段が記載されている。
【０００９】
特許文献４には、２個のブラシでクリーニングを行うクリーニング手段であって、ブラシ間のトナーを、感光体を逆回転させることにより除去し、逆回転時に、一方のブラシに印加するバイアスの極性を変えるクリーニング手段が記載されている。
【特許文献１】特許第３３２４７２２号公報
【特許文献２】特開平６−１３０８７５号公報
【特許文献３】特開平６−３３２３４２号公報
【特許文献４】特許第３０５０６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ブラシローラ１本でのクリーニング性能には限界があり、クリーニングするトナー量が多い場合には１回のブラシローラ通過では回収できないでベルト上に残る不良が発生する。機械の動作の中で最も多いトナーがクリーニングに到達するのは、画像安定化のための濃度制御用パッチや、転写途中で紙詰まり等のトラブルが発生した場合にベルト上に残ったトナーであり、何れも未転写の状態でクリーニングに到達する場合であることから、未転写でクリーニングに到達する大量のトナーに対しては２本のブラシローラともにトナーの帯電極性と反対極性の電圧を印加することにより、クリーニング部を１回通過しただけで不良の発生なく良好なクリーニング性能を得ることが可能である。
【００１１】
ここで問題となるのが、ブラシローラの電位極性の切り替え時のブラシローラに吸着されたトナーの吐き出しがクリーニングできずに転写ベルト上に残り、画像不良が発生することである。
【００１２】
画像濃度制御用のトナーパッチをクリーニングするときに上記制御を行った場合、トナーパッチをクリーニングするために両方のブラシローラにトナーと逆極電圧を印加し、その後通常の作像動作に移り、転写残トナーをクリーニングするために上流側のブラシローラに印加する電圧極性を反転する。このとき、上流側ブラシローラにはトナーが溜まっているため、急激に極性を反転すると、一気にトナーを吐き出し、下流側のブラシローラのみでは吐き出したトナーをクリーニングできない。
【００１３】
また逆に、作像動作を行う画像記録工程から、画像濃度制御を行う画質制御工程に切り替わる際には、上流側に印加する電圧は、トナーと同極性の電圧に切り替わる。この際には、上流側ブラシローラから吐き出されたトナーと逆極性のトナーは、下流側のブラシローラによってはクリーニングされないため、クリーナー部を通過し、機内を汚染する。機内にトナーによる汚れが堆積すると、画像上にトナー落ち汚れが発生したり、メンテナンス時に機外を汚すといった不具合が生じる。そのため、ブラシに溜まったトナーのほとんどの量を取り除いてから極性を切り換ることが必要である。
【００１４】
本発明は、２本のブラシローラ等のクリーニングローラを用い、クリーニング電圧を印加してクリーニングを行う画像形成装置で、クリーニングローラに印加するクリーニング電圧が変更した際も、クリーニング性能が損なわれずに像担持体がクリーンの状態に維持されて良好な画像形成が行われる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記の課題を解決し、かつ目的を達成するために、本発明は以下のように構成している。
【００１６】
（請求項１）
トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に担持されているトナー像を用紙に転写する転写手段と、前記転写手段により転写した後の前記像担持体に残留しているトナーを除去する除去手段と、を有し、
前記除去手段が、前記像担持体に接して回転する第１の導電性ローラと第２の導電性ローラと、前記第１の導電性ローラおよび第２の導電性ローラのそれぞれに電圧を印加する第１の電圧印加手段および第２の電圧印加手段により印加する電圧を制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、
前記制御手段は、第１の電圧印加手段又は第２の電圧印加手段により前記第１の導電性ローラ又は第２の導電性ローラに印加する電圧の極性を変更する場合、前記像担持体の駆動を停止した後に、印加する電圧の極性を変更するように制御することを特徴とする画像形成装置。
【００１７】
（請求項２）
前記した極性の変更は、トナーの極性と同極性に変更する場合であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【００１８】
（請求項３）
前記した極性の変更は、トナーの極性と逆極性に変更する場合であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【００１９】
（請求項４）
トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に担持されているトナー像を用紙に転写する転写手段と、前記転写手段により転写した後の前記像担持体に残留しているトナーを除去する除去手段と、を有し、
前記除去手段が、前記像担持体に接して回転する第１の導電性ローラと第２の導電性ローラと、前記第１の導電性ローラおよび第２の導電性ローラのそれぞれに電圧を印加する第１の電圧印加手段および第２の電圧印加手段と、前記第１の導電性ローラおよび第２の導電性ローラの接触と退避を制御すると共に、第１の電圧印加手段および第２の電圧印加手段により印加する電圧を制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、
前記制御手段は、第１の電圧印加手段又は第２の電圧印加手段により前記第１の導電性ローラ又は第２の導電性ローラに印加する電圧の極性を変更する場合、少なくとも前記第１の導電性ローラ、第２の導電性ローラの中の１つの導電性ローラを像担持体から退避した後に、印加する電圧の極性を変更するように制御することを特徴とする画像形成装置。
【００２０】
（請求項５）
前記した極性の変更は、トナーの極性と同極性に変更する場合であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【００２１】
（請求項６）
前記した極性の変更は、トナーの極性と逆極性に変更する場合であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１記載の発明によれば、像担持体駆動時に、第１又は第２の導電性ローラに印加する電圧の極性を変更した場合でも十分なクリーニング性能が得られることとなり、画像不良が発生するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明は像担持体をクリーニングするクリーニング手段の改良に関する。
【００２４】
ここで像担持体は、感光体、中間転写体のように、その表面にトナー像を担持する画像形成装置の構成要素であり、ドラム状像担持体、ベルト状像担持体等がある。
【００２５】
図１は本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置の１例を示す。
【００２６】
図示の例は、イエロー画像形成部１０Ｙ、マゼンタ画像形成部１０Ｍ、シアン画像形成部１０Ｃ及び黒画像形成部１０Ｋにより、各色の画像を像担持体としての中間転写体６上に重ねて形成することにより、中間転写体６上にカラー画像を形成し、形成されたカラー画像を中間転写体６から紙等の記録材Ｐに転写し、定着手段２３により定着するカラー画像形成装置である。
【００２７】
各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、それぞれ感光体１、帯電手段２、露光手段３、現像手段４、一次転写手段５及びクリーニング手段８を有する。
【００２８】
感光体１は非感光性の誘電体、ＯＰＣ感光体、ａＳｉ感光体等の像担持体の一例であるドラム状のＯＰＣ感光体からなる。
【００２９】
帯電手段２及び露光手段３は潜像形成手段を構成し、像形成体が非感光性の誘電体の場合は、針電極のように、像形成体に対して像様の電荷を付与するものが潜像形成手段として用いられる。
【００３０】
現像手段４は、静電潜像をトナーで現像して可視像を形成する周知のものであるが、高解像力、高画質の画像を形成する重合トナーを含有する二成分現像剤を用いて現像を行う現像手段が好ましい。
【００３１】
重合トナーを用いた画像形成プロセスにおいては、下記に説明する本発明のクリーニング手段が特に有効である。
【００３２】
なお、重合トナーは、懸濁重合法や、必要な添加剤の乳化液を加えた液中にて単量体を乳化重合し、微粒の重合粒子を作製し、その後に、有機溶媒、凝集剤等を添加して会合する方法で作製することが出来る。会合の際にトナーの構成に必要な離型剤や着色剤等の分散液と混合して会合させて調製する方法や、単量体中に離型剤や着色剤等のトナー構成成分を分散した上で乳化重合する方法等があげられる。ここで会合とは樹脂粒子及び着色剤粒子が複数個融着することを示す。
【００３３】
即ち、重合性単量体中に着色剤や必要に応じて離型剤、荷電制御剤、さらに重合開始剤等の各種構成材料を添加し、ホモジナイザー、サンドミル、サンドグラインダー、超音波分散機等で重合性単量体に各種構成材料を溶解或いは分散させる。この各種構成材料が溶解或いは分散された重合性単量体を分散安定剤を含有した水系媒体中にホモミキサーやホモジナイザー等を使用しトナーとしての所望の大きさの油滴に分散させる。その後、撹拌機構の撹拌翼がある反応装置へ移し、加熱することで重合反応を進行させる。反応終了後、分散安定剤を除去し、濾過、洗浄し、さらに乾燥することで本発明に用いるトナーを調製する。
【００３４】
重合トナーの製造において用いられる前記水系媒体とは、少なくとも水が５０質量％以上含有されたものを示す。
【００３５】
重合トナーは例えば、特開２００１−２７２８１５号公報、特開２００１−２８１９０７号公報、特開２００２−３５１１４２号公報、特開２００３−６６６４８号公報等に記載された方法で製造される。
【００３６】
クリーニング手段８には、ゴムブレードからなるクリーニングブレード、ブラシ、あるいはこれらを併用することができる。
【００３７】
中間転写体６はバックアップローラ７Ｂ及び支持ローラ７Ｃ、７Ｄに張架され、矢印のように循環移動する。
【００３８】
転写ローラ７Ａとバックアップローラ７Ｂとは二次転写手段を構成し、中間転写体６上に形成されたカラー画像を記録材Ｐに転写する。
【００３９】
９は中間転写体クリーニング手段であり、後に説明するように、２個の導電性ローラを用いて中間転写体６をクリーニングする。
【００４０】
紙等の記録材Ｐは給紙トレイ２０に収納されており、給紙手段２１により給紙され、搬送手段２２により搬送されて転写部に供給される。転写ローラ７Ａとバックアップローラ７Ｂとからなる二次転写手段によりカラー画像が記録材Ｐに転写され、定着手段２３により定着される。
【００４１】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおいてそれぞれイエロー画像、マゼンタ画像、シアン画像及び黒画像が形成され、中間転写体６上に転写され、中間転写体６上で重なってカラー画像が形成される。
【００４２】
形成されたカラー画像は、記録材Ｐに転写され定着される。
【００４３】
感光体１は一次転写手段５を通過した後に、クリーニング手段８によりクリーニングされて繰り返し使用され、中間転写体６は転写ローラ７Ａ及びバックアップローラ７Ｂからなる二次転写手段を通過した後に残留トナーの除去手段であるクリーニング手段９によりクリーニングされて繰り返し使用される。
【００４４】
図示の例では、感光体のクリーニング手段として、ゴムブレードを使用したブレードクリーニング手段を用いているが、感光体のクリーニング手段として、中間転写体のクリーニング手段として用いた以下に説明するクリーニング手段を用いることができる。
【００４５】
図１に示す例では、像担持体は感光体１及び中間転写体の少なくとも一つである。
【００４６】
像担持体としての感光体１に対して、感光体１上にトナー像を形成する手段、すなわち、帯電手段２、露光手段３及び現像手段４がトナー像形成手段を構成する。
【００４７】
像担持体としての中間転写体６に対して、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、２０Ｃ又は１０Ｋは、トナー像形成手段を構成する。
【００４８】
また、トナー像形成手段により形成されたトナー像が転写される転写材は、像担持体としての感光体からトナー像が転写される工程においては、記録材又は中間転写体であり、像担持体としての中間転写体からトナー像が転写される工程においては、記録材である。
【００４９】
図２は図１におけるクリーニング手段９の詳細を示す。
【００５０】
クリーニング手段９は、クリーニング用の回転体としての第１、第２の導電性ローラ９１、９２、第１、第２の導電性ローラ９１、９２にそれぞれ接触するフリッカ９３、９４、フリッカ９３、９４にそれぞれ接触するスクレーパ９５、９６で構成される。
【００５１】
第１、第２の導電性ローラ９１、９２は、背後に駆動ローラ７Ｃによって支持された中間転写体６に接触している。駆動ローラ７Ｃにはコーティングのないアルミローラが用いられ、接地している。中間転写体６としては、ポリイミド等の樹脂から成る無端ベルトで、体積抵抗が１０9Ωｃｍ、表面抵抗が１０11Ω／□のものを用いている。
【００５２】
上流側に位置した第１の導電性ローラ９１は、中間転写体６に対して１ｍｍの食込み量で当接し、中間転写体６の移動速度と同速の線速３３０ｍｍ／ｓｅｃで順方向に回転する。下流側に位置した第２の導電性ローラ９２は、中間転写体６に対して１ｍｍの食込み量で当接し、線速３３０ｍｍ／ｓｅｃで反対方向に回転する。
【００５３】
第１、第２の導電性ローラ９１、９２としては、ブラシローラ、ゴムローラ、スポンジローラ等を用いることができるが、本実施例においては線径６ｄの導電性アクリルを用いたブラシローラを採用している。第１、第２の導電性ローラ９１、９２は、共にクリーニング電圧の印加がなされる構造となっていて、第１の導電性ローラ９１にはスイッチＳＷ１によって電源Ｅ１、Ｅ２に切替えられて電圧Ｖ１、Ｖ２が印加される。また、第２の導電性ローラ９２にはスイッチＳＷ２により電源Ｅ３に接続されている。
【００５４】
フリッカ９３、９４は共にフローティング状態とした金属ローラで、本実施例においてはステンレス棒を用い、第１、第２の導電性ローラ９１、９２に対し１ｍｍの食込み量でそれぞれに同方向に回転する。スクレーパ９５、９６はステンレス製厚さ０．０５ｍｍの薄板で、カウンタ方向にフリッカ９３、９４に当接する構成としている
クリーニングによって、中間転写体６に付着したトナーは、クリーニング電圧が印加された第１、第２の導電性ローラ９１、９２によって掻き取られ、第１、第２の導電性ローラ９１、９２に移動したトナーは、フリッカ９３、９４によって掻き取られ、フリッカ９３、９４上に移動したトナーは更にスクレーパ９５、９６により掻き取られて回収される。
【００５５】
本実施例においては、帯電極性が−に帯電したトナーを用いて画像形成を行っていて、制御手段ＣＲによって第２の導電性ローラ９２には電源Ｅ３によって＋５００Ｖのクリーニング電圧の印加がなされ、第１の導電性ローラ９１には電源Ｅ１、Ｅ２によって＋５００Ｖと−５００Ｖとに電圧を変更できる回路構造になっている。
【００５６】
画像形成を行う画像記録工程においては、二次転写手段を通過して中間転写体６上に残った転写残トナーには、＋と−の両極性のトナーが存在するので、本実施例においては、第１の導電性ローラには−５００Ｖのクリーニング電圧を印加し、第２の導電性ローラには＋５００Ｖのクリーニング電圧を印加するよう制御を行っている。かかる構成によって、画像記録工程においては、中間転写体６上の転写残トナーは総て除去されて、良好な画像形成が長期に渡って行われる。
【００５７】
中間転写体６上にトナーパッチを形成し、反射濃度を測定して画像濃度調整を行う画質制御工程では、二次転写手段は不作動の状態で、中間転写体６上の−帯電したトナーによって形成されたトナーパッチは転写工程を終えることなくそのまま中間転写体クリーニング手段９に到来する。本実施例では、大量の−帯電トナーをクリーニングするために、第１、第２の導電性ローラ９１、９２に対して共に＋５００Ｖのクリーニング電圧を印加するよう制御を行っている。かかる構成によって、画質制御工程において中間転写体６上に形成されたトナーパッチのトナーは総て除去されて、その後の画像形成に支障のない状態となる。
【００５８】
図３には電気制御系の概要を示している。１０１は演算制御処理を行うＣＰＵで、画像記録工程プログラムを記憶したＲＯＭ１０２、画質制御工程プログラムを記憶したＲＯＭ１０３、画像記録工程から画質制御工程、及び画質制御工程から画像記録工程への工程変更プログラムを記憶したＲＯＭ１０４が接続されていて、ＣＰＵ１０１はインターフェース１１０を介して外部機器に接続されている。インターフェース１１０の入力側には中間転写体６上のトナーパッチの反射濃度を検知する画像濃度検知手段ＳＤ、インターフェース１１０の出力側には帯電、像露光、現像、転写等から成る画像形成手段、駆動及びクリーニング電圧の印加がなされるクリーニング手段９の各々が接続されている。
【００５９】
画像形成時には、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２に記録された画像形成工程プログラムを呼び出して、インターフェース１１０を介して画像形成手段の各駆動部に対して駆動制御を行い、中間転写体６上にカラー画像を形成したのち、二次転写手段により記録材上に転写を行っている。一方、中間転写体６上の残留トナーに対しては、ＣＰＵ１０１は第１導電性ローラ９１に−５００Ｖ、第２導電性ローラ９２に＋５００Ｖのバイアス電圧の印加を行い、クリーニング手段９によってクリーニングがなされるよう制御を行っている。
【００６０】
トナー濃度制御を行う画質制御時には、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０３に記録された画質制御工程プログラムを呼び出して、インターフェース１１０を介して画像形成手段の駆動制御を行い、中間転写体６上にトナーパッチを形成し、二次転写手段は不作動とし、画像濃度検知手段ＳＤはトナーパッチの反射濃度を検知する。ＣＰＵ１０１は検知した反射濃度に基づいてトナー濃度制御を行う。一方、画像濃度検知手段ＳＤを通過した中間転写体６上のトナーパッチに対しては、ＣＰＵ１０１は第１導電性ローラ９１に＋５００Ｖ、第２導電性ローラ９２に＋５００Ｖのバイアス電圧の印加を行い、クリーニング手段９によってクリーニングがなされるよう制御を行っている。
【００６１】
画像記録工程から画質制御工程、又は画質制御工程から画像記録工程への切り替え時には、従来はトナー汚れやトナー飛散を避けることはできなかった。本発明は、かかる工程の変更時にもトナー汚れやトナー飛散が生じないよう制御された画像形成装置を提供するものである。
【００６２】
（実施の形態１）
本実施の形態は、第１の導電性ローラ９１又は第２の導電性ローラ９２に印加する電圧の極性を変更する場合、像担持体である中間転写体６の駆動を停止したのちに、印加する電圧の極性を変更するように制御を行う。
【００６３】
図４に示すのは、ＲＯＭ１０４に記録された本実施形態の工程変更プログラムをブロック図として示したもので、図４（ａ）は画質制御工程から画像記録工程への切り替え時の動作を示している。画質制御工程での第１導電性ローラ９１への印加電圧は＋５００Ｖで、画像記録工程での第１導電性ローラ９１への印加電圧は−５００Ｖである。この印加電圧の＋から−への極性の切り替えは、中間転写体６の回転停止を行った直後に行い、第１導電性ローラ９１の駆動回転は維持した状態で、本実施例では５ｓｅｃ後に中間転写体６の回転を起動するよう制御を行って、画像記録がなされる態勢に移行する。かかる制御によって、かぶり状に異常はなく、画像上には問題は生じることがない。
【００６４】
図４（ｂ）は、画像記録工程から画質制御工程への切り替え時の動作を示している。画像記録工程での第１導電性ローラ９１への印加電圧は−５００Ｖで、画質制御工程での第１導電性ローラ９１への印加電圧は＋５００Ｖである。この印加電圧の−から＋への極性の切り替えは、中間転写体６の回転停止を行った直後に行い、第１導電性ローラの駆動回転は維持した状態で本実施例では５ｓｅｃ後に中間転写体６の回転を起動するよう制御を行って、画質制御がなされる態勢に移行する。かかる制御によって、機内でのトナー汚れが大幅に低減することとなる。
【００６５】
（実施の形態２）
本実施の形態は、第１の導電性ローラ９１又は第２の導電性ローラ９２に印加する電圧の極性を変更する場合、極性の変更制御を行うと共に、当該ローラの中間転写体６への接触と退避の制御を行う。
【００６６】
本実施形態においては、すくなくも第１の駆動ローラ９１は駆動回転がなされると共に、中間転写体６に対してローラが接触と退避とがなされる移動機構を有していて、制御部によってローラの接触と退避を可能としている。
【００６７】
図５に示すのは、ＲＯＭ１０４に記録された本実施形態の工程変更プログラムをブロック図として示したもので、図５（ａ）は画質制御工程から画像記録工程への切り替え時の動作を示している。画質制御工程での第１の導電性ローラ９１の印加電圧は＋５００Ｖで、画像記録工程での第１導電性ローラ９１への印加電圧は−５００Ｖである。この印加電圧の＋から−への極性の切り替えは、第１導電性ローラ９１を回転は継続した状態で中間転写体６から離間した直後に行い、本実施例では５ｓｅｃ後に第１導電性ローラ９１が当接するよう制御を行い、画像記録がなされる態勢に移行する。かかる制御によって、かぶり状に異常はなく、画像上には問題は生じることがない。
【００６８】
図５（ｂ）は、画像記録工程から画質制御工程への切り替え時の動作を示している。画像記録工程での第１導電性ローラ９１への印加電圧は−５００Ｖで、画質制御工程での第１導電性ローラ９１への印加電圧は＋５００Ｖである。この印加電圧の−から＋への極性の切り替えは、第１導電性ローラ９１を回転は継続した状態で中間転写体６から離間した直後に行い、本実施例では５ｓｅｃ後に第１導電性ローラ９１が当接するよう制御を行い、画質制御がなされる態勢に移行する。かかる制御によって、機内でのトナー汚れが大幅に低減することとなる。
【００６９】
（テスト）
本発明者らは、上記説明した画像形成装置を用い、第２の導電性ローラ９２にはトナーと逆極性の＋５００Ｖのクリーニング電圧を印加し、第１の導電性ローラ９１には＋５００Ｖから−５００Ｖ、及び−５００Ｖから＋５００Ｖに切り替える際の条件を種々変更してテストを行っている。中間転写体６のベルト駆動は通常はＣＰＵからの信号によりＯＮ／ＯＦＦ制御を行っているが、テストでは手動でベルト駆動のＯＮ／ＯＦＦ制御を可能とした。また第１の導電性ローラ９１のローラ接離についても、手動で離間位置に固定した状態でローラを回転させるようにしてテストを行っている。
・第１の導電性ローラ９１の印加電圧を＋５００Ｖから−５００Ｖに切り替え
テストは、中間転写体６上に形成した送り方向長さ４２０ｍｍで、トナー付着量０．２ｍｇ／ｃｍ2、０．３５ｍｇ／ｃｍ2の２種の未転写画像について、＋５００Ｖに印加した第１の導電性ローラによってクリーニングを行い、未転写画像通過後、次の制御変更を行い、電圧変更が終わった状態で、画像形成および転写動作を行い、画像上にクリーニング不良に基づくかぶり状の不良が発生するか否かを目視で確認した。
（１）  実施例１
電圧切り替えを行う前に中間転写体６を停止し、＋５００Ｖ→−５００Ｖの切り替えを行った。切り替えた後５ｓｅｃしたところで画像形成動作を行い、画像評価を行った。
（２）  実施例２
電圧切り替えを行う前に第１の導電性ローラ９１を非接触位置に移動し、＋５００Ｖ→−５００Ｖの切り替えを行った。切り替え後５ｓｅｃしたところで画像形成動作を行い、画像評価を行った。
（３）  比較例１
中間転写体６の回転状態で＋５００Ｖ→−５００Ｖの切り替えを行った。切り替え後５ｓｅｃしたところで画像形成動作を行い、画像評価を行った。
【００７０】
テスト結果を表１に示す。
【００７１】
【表１】
2005292194.tif 000003
【００７２】
以上のように、（１）実施例１、（２）実施例２においては、画像上にかぶり状のトナーは認められず、良好な画像を得ることができた。一方、単に印加電圧の切り替えを行った（３）比較例１においては、かぶりが目立ち、良好な画像は得られなかった。
・第１の導電性ローラ９１の印加電圧を−５００Ｖから＋５００Ｖに切り替え
テストはＡ４サイズで印字率５％の画像を１００プリント行ったのち、第１導電性ローラ９１の−から＋への電圧切り替えを行い、未転写画像であるパッチ画像の形成を行う。かかる動作の繰り返しによって合計３０００プリントを行ったときのクリーニング装置９の出口でのトナーによる汚れを目視によって評価し、また、ウレタンテープを中間転写体６のベルト面に接触させてベルト面の汚れを確認し、ＯＫ／ＮＧの判断を行った。
（４）  実施例３
電圧切り替えを行う前には中間転写体６を停止し、−５００Ｖ→＋５００Ｖの切り替えを行った。切り替えた後５ｓｅｃでパッチ画像の形成を行った。
（５）  実施例４
電圧切り替えを行う前に、第１導電性ローラ９１を非接触位置に移動し、−５００Ｖ→＋５００Ｖの切り替えを行った。切り替え後５ｓｅｃしたところでパッチ画像の形成を行った。
（６）  比較例２
中間転写体６の回転状態で、−５００Ｖ→＋５００Ｖの切り替えを行った。切り替え後５ｓｅｃしたところでパッチ画像の形成を行った。
【００７３】
テスト結果を表２に示す。
【００７４】
【表２】
2005292194.tif 000004
【００７５】
以上のように、（４）実施例３、（５）実施例４においては、トナーの汚れの堆積が低減され、画像記録を行うに当って何等支障を招くことがないことが認められた。一方、（６）比較例２においては、機内の汚れが顕著に認められた。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施の形態に係わるカラー画像形成装置の１例を示す図。
【図２】図１のカラー画像形成装置に使用されるクリーニング手段の詳細図。
【図３】電気制御系の概要を示すブロック図。
【図４】工程変更プログラムのブロック図。（実施の形態１）
【図５】工程変更プログラムのブロック図。（実施の形態２）
【符号の説明】
【００７７】
６  中間転写体
８、９  クリーニング手段
９１  第１の導電性ローラ
９２  第２の導電性ローラ
９３、９４  フリッカ
９５、９６  スクレーパ
１００  制御部
１０１  ＣＰＵ
１１０  インターフェース
ＳＤ  画像濃度検知手段
【図１】
2005292194.tif 000005
【図２】
2005292194.tif 000006
【図３】
2005292194.tif 000007
【図４】
2005292194.tif 000008
【図５】
2005292194.tif 000009