(57)【要約】【課題】  決められた経路ではなく常に新しい経路を提供し、ひいては目的地まで行く時間を有効に活用できるようにした車載用ナビゲーション装置及び経路案内方法を提供すること。【解決手段】  車載用ナビゲーション装置において、目的地と到着予定時刻が設定されたときに（Ｓ１）、自車位置から当該目的地までの距離を複数のエリアに等分して各エリア毎に到着予定時刻を割り当てた案内テーブルを作成し（Ｓ２）、該案内テーブルに従い地図情報と自車位置、自車の方位及び走行速度に基づいて、各エリア毎に、それぞれ当該エリアに含まれる各分岐点毎に当該分岐点での進行方向を決定しながら当該エリアを予定時間内に走行可能な誘導経路を算出し（Ｓ３〜Ｓ９）、該算出した誘導経路上の各分岐点での進行方向を表示画面に矢印で表示しながら（Ｓ１０）、目的地まで経路案内を行う。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内情報を提供する表示手段と、
ユーザが指示する情報を入力する情報入力手段と、
ナビゲーションに係る地図情報を格納したメモリ手段と、
自車の現在位置、方位及び走行速度を検出する車両状態検出手段と、
前記表示手段、情報入力手段、メモリ手段及び車両状態検出手段に動作可能に接続された制御手段とを具備し、
前記制御手段は、
前記情報入力手段を介して目的地と到着予定時刻が設定されたときに、自車の現在位置から当該目的地までの距離を複数のエリアに等分して各エリア毎に到着予定時刻を割り当てた案内テーブルを作成し、
該案内テーブルに従い前記地図情報と前記車両状態検出手段により検出された車両状態を参照して、各エリア毎に、それぞれ当該エリアに含まれる各分岐点毎に当該分岐点での進行方向を決定しながら当該エリアを予定時間内に走行可能な誘導経路を算出し、
該算出した誘導経路上の各分岐点での進行方向を前記表示手段の画面上に矢印で表示させながら当該目的地まで経路案内を行うことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記表示手段の画面上に各分岐点での進行方向を矢印で表示させる際に、自車の現在位置から当該分岐点までの距離も併せて表示させることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御手段は、各エリア毎にそれぞれ当該エリアを予定時間内に走行可能な全ての経路を抽出し、該抽出した全ての経路から既に走行した道路を含む経路を除外し、残りの経路の中から一つの経路を前記誘導経路として算出することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御手段は、当該エリアにおいて各分岐点で進行方向を決定する前に、当該エリアに割り当てられている到着予定時刻と次のエリアまでの距離と自車の走行速度とに基づいて、当該到着予定時刻までに当該エリアを通過できないと判定したときに、自車の現在位置から次のエリアまで最短となる経路を探索し、該探索した経路に従って次のエリアまで経路案内を行うことを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記案内テーブルを作成する際に、前記地図情報を参照して、各エリア毎に観光地をリストアップしたものを当該案内テーブルに含ませ、各エリア毎に各分岐点での進行方向を決定しながら当該エリアを予定時間内に走行可能な誘導経路を算出する際に、前記リストアップした観光地を経由地として当該誘導経路に含ませることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
誘導経路上で進路を変更すべき各分岐点毎に当該分岐点での進行方向を表示画面に矢印で表示しながら目的地まで経路案内を行う車載用ナビゲーション装置において、
目的地と到着予定時刻が設定されたときに、自車位置から当該目的地までの距離を複数のエリアに等分して各エリア毎に到着予定時刻を割り当てた案内テーブルを作成し、
該案内テーブルに従い地図情報と自車位置、自車の方位及び走行速度に基づいて、各エリア毎に、それぞれ当該エリアに含まれる各分岐点毎に当該分岐点での進行方向を決定しながら当該エリアを予定時間内に走行可能な誘導経路を算出し、
該算出した誘導経路上の各分岐点での進行方向を前記表示画面に矢印で表示することを特徴とする経路案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に関し、特に、誘導経路上で進路を変更すべき各分岐点（交差点、Ｔ字路、三叉路など）毎に当該分岐点での進行方向をディスプレイ画面上に矢印で表示しながら目的地まで経路案内を行う車載用ナビゲーション装置及び経路案内方法に関する。
【０００２】
このようなナビゲーションの形態は、各分岐点毎に進路を矢印（「アロー」）で表示して経路案内を行うという意味で「アローナビ」とも呼ばれている。
【背景技術】
【０００３】
従来知られている典型的な車載用ナビゲーション装置では、ナビゲーションに係る一切の処理を制御するＣＰＵ等の制御装置、地図データを格納したＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶装置、ＬＣＤモニタ等のディスプレイ装置、自車の現在位置を検出するためのＧＰＳ (Global Positioning System ) 受信機、自車の進行方位や走行速度等を検出するためのジャイロや車速センサ等が設けられている。そして、制御装置により、自車の現在位置を含む地図データを記憶装置から読み出し、この地図データに基づいて自車位置の周囲の地図画像をディスプレイ装置の画面に描画すると共に、自車の現在位置を指示する自車位置マークを画面に重ね合わせて表示し、自車の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定して自車位置マークを移動させたりして、自車が現在何処を走行しているのかを一目で判るようにしている。
【０００４】
また、車載用ナビゲーション装置には、通常、ユーザが目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるように案内する機能（経路誘導機能）が搭載されている。この経路誘導機能によれば、制御装置により、地図データを用いて出発地（典型的には自車の現在位置）から目的地までを結ぶ最適な経路を、横型探索法やダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って探索し、探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上にその誘導経路を他の道路とは識別可能に（例えば、色を変えたり、線幅を太くして）表示したり、また自車が誘導経路上で進路を変更すべき交差点に所定距離内に近づいたとき、地図画像上にその交差点の拡大図（交差点での進行方向を示す矢印等を含む）を表示したりすることで、目的地に向けた最適な経路をユーザが把握できるようになっている。
【０００５】
従来のナビゲーションシステムでは、目的地まで自車が案内されるべき経路を選択する方式として、出発地（自車の現在位置）から目的地までの経路を、車載端末（ナビゲーション装置）側において時間や距離、お金などの視点から複数の経路（ルート）を探索し、その探索された複数のルートの中からユーザが任意に選択する方式と、もともと情報センタ等のサーバ又はシステム本体のデータベースに登録されている観光地案内やお奨めドライブ案内のような幾つかの推奨ルートの中からユーザが希望するものを選択する方式がある。いずれの方式においても、目的地までの推奨経路として、基本的には、トータルの走行距離もしくは所要時間が最短となる経路、あるいは必要とされる高速料金等のトータルのコストが最も安くなる経路が案内されている。
【０００６】
上記の従来技術に関連する技術としては、例えば、現在の日時とドライバの希望到着時間を考慮した上で経由可能な地点を抽出して経路を設定することで、効率のよい観光案内を行えるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−５３９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように従来の車載用ナビゲーション装置では、ユーザが目的地を設定すると、当該目的地までの推奨経路として、トータルの走行距離もしくは所要時間が最短となる経路、あるいは必要とされる高速料金等のトータルのコストが最も安くなる経路が案内されていたため、娯楽的あるいは遊び感覚的な要素が少なかった。つまり、従来の技術では最短ルートあるいは最安値のルートといった視点しかなかったため、案内される経路も限られたものとなり、また、決められた経路上を淡々と車両走行させているにすぎなかったため、ユーザにとっては何か物足りなさを覚え、飽きが来るといった感があった。
【０００８】
また、最短ルートあるいは最安値のルートといった視点からのみ推奨経路の案内を行っていたため、例えば、目的地までの途中に注目すべきスポット（各種施設や観光地など）があったとしても、必ずしもその推奨経路に沿って当該スポットが存在しているとは限らず、そのままでは当該スポットに立ち寄ることはできない。この場合、当該スポットに立ち寄るためには、当該スポットを目的地に到る途中の「通過点」として設定するか、あるいは当該スポットを新たな目的地として設定し、誘導経路の再探索（リルート探索）を行う必要がある。しかし、そのような追加的な操作はユーザにとっては煩雑であり、特に走行中にそのような操作を行うことは安全性の面から好ましくない。このように従来のナビゲーションでは、最短ルートあるいは最安値のルートといった視点からのみ経路案内を行っていたため、目的地まで行く時間を必ずしも有効に活用できないといった不都合があった。
【０００９】
本発明は、かかる従来技術における課題に鑑み創作されたもので、決められた経路ではなく常に新しい経路を提供し、ひいては目的地まで行く時間を有効に活用できるようにした車載用ナビゲーション装置及び経路案内方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の従来技術の課題を解決するため、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、案内情報を提供する表示手段と、ユーザが指示する情報を入力する情報入力手段と、ナビゲーションに係る地図情報を格納したメモリ手段と、自車の現在位置、方位及び走行速度を検出する車両状態検出手段と、前記表示手段、情報入力手段、メモリ手段及び車両状態検出手段に動作可能に接続された制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記情報入力手段を介して目的地と到着予定時刻が設定されたときに、自車の現在位置から当該目的地までの距離を複数のエリアに等分して各エリア毎に到着予定時刻を割り当てた案内テーブルを作成し、該案内テーブルに従い前記地図情報と前記車両状態検出手段により検出された車両状態を参照して、各エリア毎に、それぞれ当該エリアに含まれる各分岐点毎に当該分岐点での進行方向を決定しながら当該エリアを予定時間内に走行可能な誘導経路を算出し、該算出した誘導経路上の各分岐点での進行方向を前記表示手段の画面上に矢印で表示させながら当該目的地まで経路案内を行うことを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、ユーザが目的地と到着予定時刻のみを設定すると、その後は制御手段により、所定の方法に基づいて作成した案内テーブルを利用して、当該目的地までアローナビによるランダムな経路案内を行うようにしているので、ユーザは、当該目的地まで決められた経路ではなく、常に新しい経路を車両走行させることができる。これによって、目的地まで行く時間を、例えば注目すべき観光地等のスポットに立ち寄るなどして、有効に活用することができる。
【００１２】
また、本発明の他の形態によれば、誘導経路上で進路を変更すべき各分岐点毎に当該分岐点での進行方向を表示画面に矢印で表示しながら目的地まで経路案内を行う車載用ナビゲーション装置において、目的地と到着予定時刻が設定されたときに、自車位置から当該目的地までの距離を複数のエリアに等分して各エリア毎に到着予定時刻を割り当てた案内テーブルを作成し、該案内テーブルに従い地図情報と自車位置、自車の方位及び走行速度に基づいて、各エリア毎に、それぞれ当該エリアに含まれる各分岐点毎に当該分岐点での進行方向を決定しながら当該エリアを予定時間内に走行可能な誘導経路を算出し、該算出した誘導経路上の各分岐点での進行方向を前記表示画面に矢印で表示することを特徴とする経路案内方法が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付の図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００１４】
図１は本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を概略的に示したものである。
【００１５】
本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置１０において、１１はハードディスクドライブ（ＨＤＤ）を示し、このＨＤＤ１１によって駆動されるハードディスク１１ａには、縮尺レベル（１／１２５００、１／２５０００、１／５００００等）に応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られた地図データが格納されている。この地図データには、表示用の道路データ、経路探索用の道路データ、各種施設（コンビニエンスストア、スーパー・ディスカウントショップ、ファミリーレストラン、ガソリンスタンド等）に関するデータ、観光地（公園や寺院など）に関するデータなどが含まれており、各データは、経緯度で表現された点（ノード）の座標集合で表されている。ディスク１１ａに格納されている地図データは、必要に応じて、後述する制御部２７からの制御に基づき通信部１３を介して情報センタ等のサーバから最新の地図データを取得（ダウンロード）することで、その内容が更新されるようになっている。
【００１６】
また、１２はユーザが指示する情報に基づいて後述するナビゲーション装置本体２０を操作するための操作部を示し、例えば、リモコン送信器の形態を有している。特に図示はしないが、このリモコン送信器には、後述するディスプレイ装置１６の画面上の各種メニューや各種項目等を選択したり、選択したメニュー等を実行させるための各種の操作ボタン、ジョイスティックなどが適宜設けられている。また、１３は情報センタ等のサーバや他の車両との間で通信を行うための通信部、１４はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号に基づいて自車の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機、１５は自立航法センサを示す。この自立航法センサ１５は、自車の進行方位を検出するためのジャイロ等の角度センサ１５ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する距離センサ１５ｂとにより構成されており、距離センサ１５ｂの出力は自車の走行速度を検出するのに用いられる。
【００１７】
また、１６はＬＣＤ等のディスプレイ装置を示し、基本的には、後述するナビゲーション装置本体２０からの制御に基づいてナビゲーションに係る案内情報（自車の現在位置の周囲の地図、自車の現在位置を示すマーク等）を画面上に表示し、さらに、アローナビによる経路案内情報（誘導経路上の各分岐点での進行方向を示す矢印（アロー））を表示するものである。また、１７はスピーカを示し、上記のナビゲーションに係る案内情報を音声によりユーザに提供するものである。
【００１８】
ナビゲーション装置本体２０において、２１はＨＤＤ１１を介してディスク１１ａから地図データを読み取るための地図データ読取制御部、２２，２３，２４及び２５はそれぞれ操作部１２、通信部１３、ＧＰＳ受信機１４及び自立航法センサ１５に接続されるインタフェース（Ｉ／Ｆ）、２６は地図データ読取制御部２１を介して読み出された地図データを一時的に格納しておくためのバッファメモリを示す。
【００１９】
また、２７はマイクロコンピュータ等により構成された制御部を示し、ナビゲーション用の制御プログラムを内蔵している。この制御部２７は、制御プログラムに従い、基本的には、ＧＰＳ受信機１４から出力される信号に基づいて自車の現在位置を検出したり、自立航法センサ１５から出力される信号に基づいて自車の方位や走行速度を算出したり、地図データ読取制御部２１を制御して、表示させたい地図のデータをＨＤＤ１１を介してディスク１１ａからバッファメモリ２６に読み出したり、バッファメモリ２６に読み出した地図データを用いて設定された探索条件で出発地（自車の現在位置）から目的地までの誘導経路を探索するなど、ナビゲーションに係る種々の処理を実行する。さらに制御部２７は、後述するように本装置１０が行うアローナビによる経路案内処理を制御する機能を有している。
【００２０】
また、２８は制御部２７からの制御に基づいてバッファメモリ２６に読み出された地図データを用いて地図画像の描画処理を行う地図描画部、２９は動作状況に応じて各種メニュー画面（操作画面）及び自車位置マーク、カーソルなどの各種マークを生成する操作画面・マーク発生部、３０は誘導経路に関するデータを格納しておくための誘導経路記憶部を示す。この誘導経路記憶部３０には、制御部２７によって探索された誘導経路の出発地から目的地までの全てのノード（経緯度で表現された点の座標）に関するデータ（あるいは、「通信ナビ」によって情報センタ等のサーバから取得した誘導経路のデータ）が格納される。また、３１はアロー描画部を示し、制御部２７からの制御に基づいて誘導経路記憶部３０から読み出した誘導経路のデータを参照して、当該誘導経路上の各分岐点（代表的には、交差点）毎にそれぞれ進行方向を矢印（アロー）で描画するものである。
【００２１】
また、３２は画像合成部を示し、基本的には、制御部２７からの制御に基づいて地図描画部２８で描画された地図画像に、操作画面・マーク発生部２９で生成された操作画面及び各種マーク、アロー描画部３１で描画された各分岐点での矢印（アロー）等を重ね合わせて、ディスプレイ装置１６の画面上に表示させる機能を有している。３３は音声出力部を示し、制御部２７からの制御に基づいて音声信号（ナビゲーションに係る案内情報）をスピーカ１７に出力するものである。また、３４は案内テーブル格納部を示し、この案内テーブル格納部３４には、後述するように目的地と到着予定時刻が設定されたときに制御部２７によって作成された案内テーブルが格納される。この案内テーブルの詳細については後で説明する。
【００２２】
以上のように構成された本実施形態の車載用ナビゲーション装置１０において、ＨＤＤ１１（ディスク１１ａを含む）は「メモリ手段」に、操作部１２は「情報入力手段」に、ＧＰＳ受信機１４及び自立航法センサ１５は「車両状態検出手段」に、ディスプレイ装置１６は「表示手段」に、制御部２７は「制御手段」に、それぞれ対応している。
【００２３】
本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置１０は、後述するように、ユーザが目的地と希望到着時間（到着予定時刻）を設定すると、その後は制御部２７により、所定の方法に基づいて作成した案内テーブルを利用して、当該目的地までアローナビによるランダムな経路案内を行うようにしたことを特徴とする。
【００２４】
図２は本ナビゲーション装置１０が行うアローナビによる経路案内時の画面表示例を示したものである。
【００２５】
図示の例では、ディスプレイ装置の画面４０に表示されている地図画像に、自車の現在位置を示す自車位置マークＣＭと共に、自車（ＣＭ）が現在誘導されている経路（左側に太い線幅で表示されている部分）上で次に進路を変更すべき分岐点（交差点）Ｐ１，Ｐ２での進行方向を太い矢印ＡＲ１，ＡＲ２で表示し、さらに、自車の現在位置（ＣＭ）から当該分岐点Ｐ１，Ｐ２までの距離（７００ｍ、６００ｍ）も併せて表示した場合の一例が示されている。この場合、各分岐点Ｐ１，Ｐ２での進行方向（矢印ＡＲ１，ＡＲ２）は、ユーザが識別し易いように他の部分と異なる表示態様で表示するのが望ましい。
【００２６】
以下、本実施形態の車載用ナビゲーション装置１０が行うアローナビによる経路案内処理について、その処理フローの一例を示す図３と共に、この処理フローを補足説明するための図４及び図５を参照しながら説明する。
【００２７】
先ず最初のステップＳ１では、ユーザが操作部（リモコン送信器）１２を操作して目的地と希望到着時間（到着予定時刻）を設定する。これら設定された目的地等のデータは、インタフェース２２を介して制御部２７に入力される。
【００２８】
次のステップＳ２では、制御部２７において、自車両を最終的な目的地に予定通り到着させるための案内テーブルを所定の方法に基づいて作成する。その所定の方法として、本実施形態では、地図情報（バッファメモリ２６に読み出した地図データ）とＧＰＳ受信機１４により検出された自車の現在位置を参照して、自車位置から当該目的地までの距離を求め、その求めた距離を複数のエリアに等分し、分割された各エリア毎にそれぞれ到着予定時刻を割り当てた案内テーブルを作成する。
【００２９】
図４はその案内テーブルの一例を示したものである。図示の例では、出発地（自車の現在位置）から当該目的地までの距離（１２０ｋｍ）を４つのエリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに等分し、出発時刻（９：００）から当該目的地への到着予定時刻（１７：００）までの所要時間をエリア数に応じて４等分し、出発地から３０ｋｍ、６０ｋｍ、９０ｋｍ、１２０ｋｍの地点というように各エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ毎に到着予定時刻をそれぞれ１１：００、１３：００、１５：００、１７：００と割り当てている。
【００３０】
次のステップＳ３では、制御部２７が、作成した案内テーブル（図４）に従い、地図情報（バッファメモリ２６に読み出した地図データ）とＧＰＳ受信機１４及び自立航法センサ１５により検出された自車の現在位置、方位及び走行速度を参照して、自車が最終エリアに到達した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ４に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ５に進む。
【００３１】
ステップＳ５では、制御部２７において、地図情報と車両状態（自車の現在位置、方位及び走行速度）を参照して、次のエリアへの進入箇所（つまり、経路上つながっている次のエリアへの入り口）を検出する。
【００３２】
次のステップＳ６では、検出した全ての進入箇所に対し、案内テーブルと地図情報と車両状態（自車の現在位置、方位及び走行速度）を参照して、当該エリアを予定時間内（図４の例では、２時間以内）に走行可能な全ての経路を抽出する。この後、ステップＳ７に進む。
【００３３】
一方、ステップＳ４では（自車が最終エリアに到達している場合）、ステップＳ６で行った処理と同様にして、当該目的地に対し、最終エリアを予定時間内に走行可能な全ての経路を抽出する。この後、ステップＳ７に進む。
【００３４】
ステップＳ７では、制御部２７において、前のステップで抽出した全ての経路から、既に走行した道路を含む経路を除外し、さらにステップＳ８では、同様に地図情報と車両状態（自車の現在位置、方位及び走行速度）を参照して、当該エリアに含まれる各分岐点毎にそれぞれ当該分岐点で進行可能な方向を検出し、さらに次のステップＳ９では、当該エリアにおいて検出した各分岐点毎の進行可能な方向を参照して、進行方向を決定しながら当該エリアを予定時間内に走行できる一つの誘導経路を算出する。ステップＳ７〜Ｓ９で行う処理について、図５を参照しながら補足説明する。
【００３５】
先ず、図５（ａ），（ｂ）に例示するように、各分岐点（交差点、Ｔ字路など）毎にそれぞれ進行可能な方向の経路に数値を割り当てておき（交差点ならば時計方向に１，２，３、Ｔ字路ならば時計方向に１，２）、誘導経路の算出の際に当該分岐点に到達したときに任意の数値をランダムに出すようにし、出た数値の方向に自車（ＣＭ）を案内する。このとき、図５（ｃ），（ｄ）に例示するように、既に通った道（図中、太い線幅で表示されている部分の道路ＲＤ１，ＲＤ２）を再び通らないように案内する。これは、既に走行した道路を最終的な誘導経路に含むと、従来のナビゲーションと同様にユーザにとっては何か物足りなさを覚え、飽きてしまうからである。つまり、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置１０は、アローナビによる経路案内を行うことで、ユーザに対し、どこに案内されるのだろうかといったような期待感を持たせることを意図しているからである。このようにして、既に走行した道路を含む経路を案内対象から除外し、各分岐点毎にそれぞれ当該分岐点で進行可能な方向を検出した後、図５（ｅ）に例示するように、当該エリアにおいて進行方向を決定しながら予定時間内に走行できる誘導経路を決定する。
【００３６】
このようにして決定（算出）された当該エリアにおける誘導経路（データ）は、誘導経路記憶部３０にいったん格納される。
【００３７】
次のステップＳ１０では、制御部２７からの制御に基づいて、アローナビによる経路案内表示を行う。すなわち、制御部２７からの制御に基づきアロー描画部３１及び画像合成部３２を介してディスプレイ装置１６の画面上に、算出した誘導経路上の各分岐点での進行方向を矢印（アロー）で表示する（図２の画面表示例参照）。このとき、各分岐点での進入路（アローＡＲ１，ＡＲ２）を他の部分と異なる表示態様（例えば、目立つ色で表示したり、点滅させたりするなど）で表示することで、ユーザは、当該分岐点での進行方向を認識し易くなる。
【００３８】
また、アローナビによる経路案内表示を行う際に、地図情報と車両状態（自車の現在位置、方位及び走行速度）に基づいて、自車の現在位置から当該分岐点までの距離も併せて表示させるようにしてもよい。
【００３９】
次のステップＳ１１では、制御部２７において、同様に地図情報と車両状態（自車の現在位置、方位及び走行速度）を参照して、目的地に到着した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合には本処理フローは「終了」となり、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ３に戻って上記の処理を繰り返す。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置１０によれば、ユーザが操作部（リモコン送信器）１２を操作して目的地と希望到着時間（到着予定時刻）のみを設定すると、その後は制御部２７により、所定の方法に基づいて案内テーブルを作成し（図４）、その案内テーブルを利用して、自車位置から当該目的地までアローナビによるランダムな経路案内を行うようにしている（図５参照）。従って、ユーザは、当該目的地まで決められた経路ではなく、常に新しい経路を車両走行させることができる。これによって、目的地まで行く時間を、例えば注目すべき観光地等のスポットに立ち寄るなどして、有効に活用することができる。
【００４１】
上述した実施形態では、分割した各エリア毎にそれぞれ当該エリアを予定時間内に走行できることを前提として、当該エリアに含まれる各分岐点毎にそれぞれ進行方向を決定しながら当該エリアを走行する誘導経路を算出する場合を例にとって説明したが、当該エリアにおいて各分岐点毎に進行方向を決定している最中に、当該エリアに割り当てられている予定時間の残り時間（当該エリアへの到着予定時刻−現在の時刻）が少なすぎてその到着予定時刻までに次のエリアに到達できない場合も想定される。
【００４２】
このような場合、例えば、制御部２７により、当該エリアにおいて各分岐点で進行方向を決定する前に、当該エリアに割り当てられている予定時間の残り時間（当該エリアへの到着予定時刻−現在の時刻）と次のエリアまでの距離と自車の走行速度とに基づいて、その到着予定時刻までに当該エリアを通過できないと判定したときに、その地点から次のエリアまで最短となる経路を探索し、その探索した経路に従って次のエリアまでアローナビによる経路案内を行うようにしてもよい。
【００４３】
また、上述した実施形態では、各エリア毎に算出する誘導経路に沿って必ずしも観光地等のスポットが存在しているとは限らないため、逆に、このような注目すべきスポットを経路誘導の際に必ず含ませるようにしてもよい。例えば、制御部２７により、案内テーブルを作成する際に、地図情報を参照して、各エリア毎に観光地をリストアップしたものを案内テーブルに含ませ、どこの観光地に立ち寄るかをあらかじめランダムに決めておき、アローナビによる経路誘導の際に必ずその観光地を経由するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１の車載用ナビゲーション装置が行うアローナビによる経路案内時の画面表示例を示す図である。
【図３】図１の車載用ナビゲーション装置が行うアローナビによる経路案内処理の一例を示すフロー図である。
【図４】図３の処理フローにおいてステップＳ２で行う処理を補足説明するための図である。
【図５】図３の処理フローにおいてステップＳ７〜Ｓ９で行う処理を補足説明するための図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０…車載用ナビゲーション装置、
１１…ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、
１１ａ…ハードディスク（メモリ手段）、
１２…操作部（情報入力手段）、
１３…通信部、
１４…ＧＰＳ受信機（車両状態〔位置〕検出手段）、
１５…自立航法センサ（車両状態〔方位／速度〕検出手段）、
１６…ディスプレイ装置（表示手段）、
２７…制御部（制御手段）、
２８…地図描画部、
３０…誘導経路記憶部、
３１…アロー描画部、
３２…画像合成部、
３４…案内テーブル格納部、
４０…表示画面、
ＡＲ１，ＡＲ２…（当該分岐点での進行方向を示す）矢印、
ＣＭ…自車位置マーク、
Ｐ１，Ｐ２…分岐点、
ＲＤ１，ＲＤ２…既に走行した道路。
【図１】
2005077187.tif 000003
【図２】
2005077187.tif 000004
【図３】
2005077187.tif 000005
【図４】
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【図５】
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