(57)【要約】【課題】追記動作の実行が不可能になった場合に、サーボライト工程の効率低下を招くことなく、サーボパターンの記録を行なうことができるサーボライト方法を提供することにある。【解決手段】ディスク面上にサーボパターンを記録する追記型セルフサーボライト方法が開示されている。初期時に、ディスクの最内周まで移動させたヘッドにより、第１のサーボパターンを記録する（Ｓ１，Ｓ２）。次に、ディスクの外周方向にヘッドを位置決めしながら、追記サーボパターンを書き込む追記動作を実行する（Ｓ４）。この追記動作中に、追記動作が不可能になったときに、過去の追記サーボパターンまでヘッドを戻して、追記動作を再開させる（Ｓ６〜Ｓ９）。【選択図】      図１７
2005190509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
書込みタイミングを決定するタイミングパターンが記録されているディスク媒体、及びリードヘッド素子とライトヘッド素子とを含むヘッドを有するディスク記憶装置に適用し、前記ディスク媒体上に前記ヘッドの位置決め用のサーボパターンを書込むサーボライト方法であって、
前記ヘッドを前記ディスク媒体上の初期位置まで移動させる初期移動ステップと、
前記リードヘッド素子により読出される前記タイミングパターンに従って、前記ライトヘッド素子により前記初期位置に初期サーボパターンを書込むステップと、
前記リードヘッド素子により読出される前記初期サーボパターンに基づいて位置決めされた前記ライトヘッド素子により追記サーボパターンを書込み、さらに書込まれた追記サーボパターンに基づいて、追記サーボパターンを順次書込むための追記動作を実行するステップと、
前記追記動作の継続が不可能であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより前記追記動作の継続が不可能であると判定された場合に、前記追記動作を中断するステップと、
前記中断位置より前に書き込まれた追記サーボパターンの位置まで前記ヘッドを移動させた後に前記追記動作を再開し、前記判定ステップにより追記動作の継続が不可能であると判定されたときの追記サーボパターンの一部又は全部を消去する再開ステップと
を有する手順を実行することを特徴とするサーボライト方法。
【請求項２】
前記初期移動ステップは、前記ヘッドを前記ディスク媒体上の最内周又は最外周まで移動させることを特徴とする請求項１に記載のサーボライト方法。
【請求項３】
前記判定ステップは、前記追記動作時に実行される前記ヘッドの位置決め動作において、前記リードヘッド素子により読出される前記追記サーボパターンから算出される位置誤差値に基づいて、当該位置誤差値が許容範囲外の場合には、前記追記動作の継続が不可能であると判定することを特徴とする請求項１に記載のサーボライト方法。
【請求項４】
前記再開ステップは、前記ディスク媒体上の１周分の追記サーボパターンの書込み動作中に中断したときに、前記タイミングパターンに基づいて前記ライトヘッド素子の書込みタイミングを変更して、当該中断位置とは異なる円周方向の位置から前記追記サーボパターンの書込みを継続することを特徴とする請求項１に記載のサーボライト方法。
【請求項５】
前記再開ステップは、前記判定ステップにより追記動作の継続が不可能であると判定されたときの追記サーボパターンの上から、追記サーボパターンをオーバーライトすることを特徴とする請求項１に記載のサーボライト方法。
【請求項６】
前記再開ステップは、前記中断位置から前記判定前に書込まれた前記追記サーボパターンを前記リードヘッド素子により読出される位置まで前記ヘッドを戻す処理、および当該位置において前記ライトヘッド素子により追記サーボパターンの書込みを再開する処理を含むことを特徴とする請求項１に記載のサーボライト方法。
【請求項７】
前記追記サーボパターンを使用した前記ヘッドの位置決め動作に従って、前記追記サーボパターンとは別に、前記ディスク記憶装置のリード動作又はライト動作時に使用されるサーボパターンを書込むステップを更に有することを特徴とする請求項１に記載のサーボライト方法。
【請求項８】
書込みタイミングを決定するタイミングパターンが記録されているディスク媒体と、
リードヘッド素子とライトヘッド素子とを含み、当該各ヘッド素子の位置関係が相対的に前記ディスク媒体の内周方向または外周方向にずれた構成であるヘッドと、
前記ヘッドを前記ディスク媒体上の半径方向に移動させるためのアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御して、前記ディスク媒体上に前記ヘッドの位置決め用のサーボパターンを書込むサーボライタ手段とを有し、
前記サーボライタ手段は、
前記ディスク媒体上の初期位置から、前記リードヘッド素子により読出される前記タイミングパターンに従って、前記ライトヘッド素子によりサーボパターンを順次書込むための追記動作を実行する手段と、
前記追記動作の継続が不可能であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定ステップにより前記追記動作の継続が不可能であると判定された場合に、前記追記動作を中断し、当該中断位置より前に書き込まれた追記サーボパターンの位置まで前記ヘッドを移動させた後に前記追記動作を再開し、前記ディスク媒体上の１周分の追記サーボパターンの書込み動作中に中断したときに、前記タイミングパターンに基づいて前記ライトヘッド素子の書込みタイミングを変更して、当該中断位置とは異なる円周方向の位置から前記追記サーボパターンの書込みを継続する再開手段と
を具備したことを特徴とするディスク記憶装置。
【請求項９】
前記判定手段は、前記追記動作時に実行される前記ヘッドの位置決め動作において、前記リードヘッド素子により読出される前記追記サーボパターンから算出される位置誤差値に基づいて、当該位置誤差値が許容範囲外の場合には、前記追記動作の継続が不可能であると判定することを特徴とする請求項８に記載のディスク記憶装置。
【請求項１０】
前記再開手段は、前記判定手段により追記動作の継続が不可能であると判定されたときの追記サーボパターンの一部又は全部を消去する処理を含むことを特徴とする請求項８に記載のディスク記憶装置。
【請求項１１】
前記再開手段は、前記判定手段により追記動作の継続が不可能であると判定されたときの追記サーボパターンの上から、追記サーボパターンをオーバーライトすることを特徴とする請求項８に記載のディスク記憶装置。
【請求項１２】
前記再開手段は、前記中断位置から前記判定前に書込まれた前記追記サーボパターンを前記リードヘッド素子により読出される位置まで前記ヘッドを戻す処理、および当該位置において前記ライトヘッド素子により追記サーボパターンの書込みを再開する処理を実行することを特徴とする請求項８に記載のディスク記憶装置。
【請求項１３】
前記サーボライタ手段は、前記追記サーボパターンを使用した前記ヘッドの位置決め動作に従って、前記追記サーボパターンとは別に、前記ディスク記憶装置のリード動作又はライト動作時に使用されるサーボパターンを書込む手段を更に有することを特徴とする請求項８に記載のディスク記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的にはディスクドライブの分野に関し、特に、ディスク媒体上にサーボサーボパターンを記録するためのサーボライト方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ハードディスクドライブを代表とするディスクドライブ（ディスク記憶装置）は、ディスク媒体上に、磁気ヘッド（以下単にヘッドと呼ぶ）により当該ディスク媒体上にデータを記録し、又はディスク媒体上からデータを再生するように構成されている。
【０００３】
ディスクドライブには、データの記録または再生を行なうために、ヘッドをディスク媒体上の目標位置に移動して位置決めするためのサーボ系が組み込まれている。サーボ系は、ディスク媒体上に予め記録されているサーボパターン（サーボ情報）を使用して、ヘッド位置決め制御を実行する。
【０００４】
ディスクドライブでは、サーボパターンは、ディスク媒体上に磁気的な信号として、特定の間隔毎（セクタ）に配置されている。
【０００５】
ディスクドライブの製造工程には、当該サーボパターンをディスク媒体上に記録するサーボライト工程が含まれている。サーボライト方法としては、専用のサーボライタ（サーボトラックライタ：ＳＴＷとも呼ばれている）を使用する方法以外に、自立型サーボライト方法（セルフサーボライト方法）がある。この方法は、ポジショナなどの外部位置決め機構を使用せずに、ディスクドライブのトップカバーを装着させた状態で、ディスクドライブ自体で自立的にディスク媒体上にサーボパターンを記録する。
【０００６】
この自立型サーボライト方法の中で、特に、追記型サーボライト方法と呼ばれる先行技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００７】
この追記型サーボライト方法は、ディスクドライブに組み込まれたヘッドを利用して、ディスクの回転方向のタイミングと、ディスク媒体の半径方向のヘッド位置とを決定して、自立的にサーボパターンをディスク媒体上に記録する方法である。
【０００８】
このような方法は、ポジショナなどの外部位置決め機構を使用する必要がないため、コスト的に優れている。また、ディスク媒体とヘッドの半径方向の相対位置を常に観測しながら、サーボパターンを書き込むことができる方法であるため、高い書込み精度を得ることができる。
【特許文献１】特開平８−２１２７３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
追記型サーボライト方法は、ヘッドに含まれるライトヘッド素子により書き込まれたサーボパターンに、リードヘッド素子をトラッキング（位置決め）させることで、次のサーボパターンの書き込み位置にヘッドを移動させる。これにより、例えばディスク媒体の最内周から最外周の方向に、順次サーボパターンを追記していく。ここで、追記されたサーボパターンを便宜的に追記サーボパターンと呼ぶ場合がある。
【００１０】
このような方法では、追記サーボパターンは、次の書込み位置を決定するために、リードヘッド素子を正しくトラッキングさせるだけの信号品質を有していなければならない。しかしながら、サーボライト工程では、外乱などの影響により、全ての追記サーボパターンを高品質に記録することは困難である。
【００１１】
一方、許容範囲を超える品質の悪いサーボパターンが書き込まれた場合には、以後の追記サーボパターンの記録精度に大きく影響し、実際上の追記動作が実行できない可能性がある。この場合、最初から追記動作を実行する方法では、サーボライト工程の効率低下を招く。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、許容範囲を超える品質の悪い追記サーボパターンにより追記動作の実行が不可能になった場合に、サーボライト工程の効率低下を招くことなく、サーボパターンの記録を行なうことができるサーボライト方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の観点は、追記型セルフサーボライト方法において、許容範囲を超えるサーボパターンの信号品質が悪化した場合に、以前のサーボパターンの位置までヘッドを戻して、追記動作を再開させるサーボライト方法に関する。
【００１４】
本発明の観点に従ったサーボライト方法は、書込みタイミングを決定するタイミングパターンが記録されているディスク媒体、及びリードヘッド素子とライトヘッド素子とを含むヘッドを有するディスク記憶装置に適用し、前記ディスク媒体上に前記ヘッドの位置決め用のサーボパターンを書込むサーボライト方法であって、前記ヘッドを前記ディスク媒体上の初期位置まで移動させる初期移動ステップと、前記リードヘッド素子により読出される前記タイミングパターンに従って、前記ライトヘッド素子により前記初期位置に初期サーボパターンを書込むステップと、前記リードヘッド素子により読出される前記初期サーボパターンに基づいて位置決めされた前記ライトヘッド素子により追記サーボパターンを書込み、さらに書込まれた追記サーボパターンに基づいて、追記サーボパターンを順次書込むための追記動作を実行するステップと、前記追記動作の継続が不可能であるか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップにより前記追記動作の継続が不可能であると判定された場合に、前記追記動作を中断するステップと、前記中断位置より前に書き込まれた追記サーボパターンの位置まで前記ヘッドを移動させた後に前記追記動作を再開し、前記判定ステップにより追記動作の継続が不可能であると判定されたときの追記サーボパターンの一部又は全部を消去する再開ステップとを有する手順を実行する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のサーボライト方法によれば、追記サーボパターンの信号品質が悪化した場合に、結果として追記動作の継続を実現して、サーボライト工程の効率低下を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１７】
（システムの構成）
図１は、本実施形態に関するディスクドライブ１及びサーボライタ２の要部を示すブロック図である。
【００１８】
ディスクドライブ１は、スピンドルモータ（ＳＰＭ）１１に取り付けられて回転されるディスク媒体（以下単にディスクと呼ぶ）１０と、アクチュエータ１３に搭載されているヘッド１２とが組み込まれている。アクチュエータ１３は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１４により駆動し、ヘッド１２をディスク１０上の半径方向に移動させる機構である。
【００１９】
ディスク１０の一面には、回転方向の位置を検出し、サーボパターンを書き込むときのタイミングを決定するためのタイミングパターン１００が記録されている。このタイミングパターン１００は、周方向に所定の間隔を以って記録されているクロックパターンに相当する。
【００２０】
ここで、タイミングパターン１００は、専用の書込み装置によりディスク１０の一面にプリライトされる。このタイミングパターン１００が書き込まれたディスク１０は、ディスクドライブ１に組み込まれる。
【００２１】
ヘッド１２は、図４に示すように、リード動作を行なうためのリードヘッド素子１２Ｒと、ライト動作を行なうためのライトヘッド素子１２Ｗとを含む。ここでは、リードヘッド素子１２Ｒは、ライトヘッド素子１２Ｗに対して、相対的に内周方向に配置されるような位置関係を有する。
【００２２】
ディスクドライブ１は、以上のような機構が組み込まれており、トップカバーが取り付けられた密閉状態である。
【００２３】
一方、サーボライタ２は、当該ディスクドライブ１との間で、サーボパターンに対応するサーボ信号や、リードヘッド素子１２Ｒにより読出されるタイミングパターンなどを交換するための通信機能を有する。
【００２４】
サーボライタ２は、クロック処理部２０と、サーボパターン書込み部２１と、ヘッド位置決め制御部２２とを含む。クロック処理部２０は、リードヘッド素子１２Ｒにより読出されるタイミングパターン１００を処理し、ディスク１０上でのヘッド１２の回転方向の位置を検出することで、サーボパターンの書込みタイミングを決定する。
【００２５】
サーボパターン書込み部２１は、サーボパターン（サーボ情報）をライトヘッド素子１２Ｗにより、ディスク１０上に書込むためのサーボ信号を供給するための回路である。サーボ情報には、トラックを識別するためのトラックコード（シリンダコード）と、トラック内の位置決め動作（トラック追従動作）に使用されるサーボバーストパターンとが含まれている。サーボパターン書込み部２１は、クロック処理部２０及びヘッド位置決め制御部２２より通信される信号に同期してサーボパターンの書込み動作（追記動作）を実行する。
【００２６】
ヘッド位置決め制御部２２は、リードヘッド素子１２Ｒにより読出されるサーボパターンに基づいて、ヘッド１２の位置決め制御を実行する。ヘッド位置決め制御部２２は、概念的には、図６に示すようなフィードバック制御システムを含む。
【００２７】
即ち、ヘッド位置決め制御部２２は、図６に示すように、コントローラ（伝達関数Ｃ（ｚ））８２と、ヘッド移動機構８６と、位置検出部（伝達関数Ｅ（ｓ））８８とを有する。コントローラ８２は、ヘッド８５の目標位置８０と、位置検出部８８からの検出位置（観測ノイズ９１を含む）との誤差８１に応じた操作量を算出する。
【００２８】
ヘッド移動機構８６は、コントローラ８２からの操作量により、ヘッド位置８７を変位させる。このヘッド変位でのライトヘッド素子により、ディスク１０上にサーボパターン９２の書込み動作が実行される。ここで、ディスク１０上に記録されるサーボパターン９２は、ディスク１０のＮＲＲＯ（non-repeatable runout)などの外乱９０による影響が与えられる。ＮＲＲＯは、ＳＰＭ１１の回転に同期しないディスク振れである。
【００２９】
さらに、ディスクドライブ１には、ＮＲＲＯ以外の各種の外乱が印加される可能性がある。具体的には、ディスク１０の回転動作により発生する風外乱や、リードヘッド素子に読出されるサーボパターンの磁気的な信号品質で発生する誤差ノイズ等である。
【００３０】
ヘッド移動機構８６は、ＶＣＭ８３（伝達関数Ｖ（ｓ））、アクチュエータ８４（伝達関数Ｒ（ｓ））、及びヘッド８５（伝達関数Ｈ（ｓ））を含む。
【００３１】
以上のような構成のサーボライタ２は、例えばプリント回路基板（ＰＣＢ）上に実装された回路（ＣＰＵやメモリ等を含む）から構成されて、ディスクドライブ１の中に組み込まれる。従って、ディスクドライブ１は、外部とは遮断された密閉状態で、サーボパターンが記録される。
【００３２】
（サーボパターンの書込み方法）
本実施形態のサーボライト方法は、書き込まれたサーボパターンを使用してヘッド１２の位置決め動作を実行しながら、順次サーボパターン（追記サーボパターン）を書き込む追記動作を実行する。以下、主として図１７のフローチャートを参照してサーボライト方法の手順を説明する。
【００３３】
サーボライタ２のヘッド位置決め制御部２２は、ドライブ１のＶＣＭ１４を駆動してアクチュエータ１３を、ディスク１０の内周方向に移動させる。ヘッド位置決め制御部２２は、図２に示すように、アクチュエータ１３を内周側のストッパ１５に当たるまで移動させる。これにより、ヘッド１２は、ディスク１０の最内周の位置（初期位置）まで移動される（ステップＳ１）。
【００３４】
クロック処理部２０は、リードヘッド素子１２Ｒにより、ディスク１０上から読出されるタイミングパターン１００を入力し、ディスク１０の回転速度や回転方向の位置を検出する。サーボパターン書込み部２１は、クロック処理部２０で検出される回転速度や回転方向により決定される書込みタイミングで、基準となる初期サーボパターン（以下第１のサーボパターンと呼ぶ）を書込む（ステップＳ２）。
【００３５】
即ち、図３に示すように、サーボパターン書込み部２１は、ライトヘッド素子１２Ｗにより、ディスク１０の最内周の１周分の第１のサーボパターン２００Ｓを書込む。この第１のサーボパターン２００Ｓ及び後述する追記サーボパターンは、トラックコード（シリンダコード）とサーボバーストパターンとを含むサーボ情報である。
【００３６】
図４は、図３の部分的拡大図であり、ヘッド１２に含まれるリードヘッド素子１２Ｒとライトヘッド素子１２Ｗとの位置関係を示す。リードヘッド素子１２Ｒは、相対的にライトヘッド素子１２Ｗに対して内周側に配置されている。
【００３７】
サーボライト動作では、ディスク１０上に書き込まれたサーボパターン（ここでは第１のサーボパターン２００Ｓ）が、リードヘッド素子１２Ｒにより読出される。ヘッド位置決め制御部２２は、この読出されたサーボパターンを使用して、ヘッド１２（ライトヘッド素子１２Ｗ）の位置決め動作を実行する（ステップＳ３）。
【００３８】
サーボパターン書込み部２１は、位置決めされたライトヘッド素子１２Ｗにより、第１のサーボパターン２００Ｓと同一のサーボ情報であるサーボパターン（追記サーボパターン）を書き込む（ステップＳ４）。即ち、図５に示すように、第１のサーボパターン２００Ｓから、外周方向の書込み位置に位置決めされたライトヘッド素子１２Ｗにより、追記サーボパターン２００が書き込まれる（追記動作）。
【００３９】
さらに、ヘッド位置決め制御部２２は、書き込まれた追記サーボパターン２００をリードヘッド素子１２Ｒにより読出して、次の外周方向の書込み位置にライトヘッド素子１２Ｗを位置決めする（ステップＳ５）。
【００４０】
この位置決めされたライトヘッド素子１２Ｗにより、追記動作が実行されて、図５に示すように、順次外周方向に追記サーボパターン２００が書き込まれていく。このような追記動作の繰り返しにより、サーボパターンがディスク１０上の全面に書き込まれていく（ステップＳ７のＹＥＳ）。
【００４１】
（追記動作の再開処理）
図１１から図１６、及び図１８は、本実施形態に関する追記動作の再開処理を説明するための図である。
【００４２】
本実施形態は、追記動作中に、追記サーボパターンの信号品質が劣化する要因として、前述のような外乱による書き込み精度以外に、図１２に示すように、ディスク１０の磁性層に傷等の欠陥部分１２０が存在するような場合を想定する。このような欠陥部分１２０が存在すると、書き込まれた追記サーボパターンの信号品質が劣化し、リードヘッド素子１２Ｒのトラッキング動作を正しく実行できない状態となる。
【００４３】
このような場合、ヘッド１２を過去の追記サーボパターンの位置まで戻して、追記動作を再開したとしても、ディスク面上の欠陥部分１２０は依然として存在しているため、正常な追記サーボパターンを書き込むことはできない。そこで、本実施形態のサーボライタ２は、図１８のフローチャートに示すような再開処理を実行する。
【００４４】
まず、図１１は、ディスク面上でのタイミングパターン１００と、追記サーボパターン２００の位置関係を示す。タイミングパターン１００は、図２または図３に示すように、追記サーボパターン２００の円周方向の書き込み位置を決定するためのいわば基準信号である。タイミングパターン１００は、円周方向にはセクタと呼ばれる間隔ごとに記録されており、半径方向には連続的な放射状のクロックパターン信号である。
【００４５】
追記サーボパターン２００は、前述したように、ディスク１０の最内周側から追記されたきたサーボ情報である。
【００４６】
サーボライタ２は、図１２に示すように、ディスク面上に欠陥部分１２０が存在する場合には、リードヘッド素子１２Ｒを正しくトラッキングすることができないので、追記動作の続行は不可能であると判定する（図１７に示すステップＳ６のＹＥＳ）。具体的には、前述と同様に、ヘッド位置決め制御部２２が位置決め動作を実行するときの位置誤差量が許容範囲を超える場合に、サーボライタ２は、追記動作の続行は不可能であると判定する。
【００４７】
次に、サーボライタ２は、図１８に示すように、追記動作を一時的に中断して、それより以前の追記サーボパターン２００までヘッド１２の位置を戻す（ステップＳ１１）。
【００４８】
次に、サーボライタ２は、リードヘッド素子１２Ｒにより読出されたタイミングパターン１００により、ライトヘッド素子１２Ｗの書き込み円周位置を変更する（ステップＳ１２）。そして、ライトヘッド素子１２Ｗにより、追記サーボパターンを書き直すための追記動作を再開する（ステップＳ１３）。
【００４９】
このような追記動作の再開処理により、図１３に示すように、ディスク面上の円周方向に欠陥部分１２０を避けた位置に、追記サーボパターン２００を書き込むことができる。ここで、サーボライタ２は、実際上では、傷などの欠陥部分１２０を正確に求めることは困難であるため、複数の書き込みタイミングを予め設定しておくことにより、確率的に追記動作を再開する。
【００５０】
そして、サーボライタ２は、欠陥部分１２０に対応する追記サーボパターン２００を含み、一周分の追記動作を実行する（ステップＳ１４のＹＥＳ）。図１４は、ディスク面上に追記サーボパターンを書込み完了した状態を示す。
【００５１】
ここで、図１４に示すように、追記動作の再開処理により、ディスク１０の全面上に追記サーボパターンを書き込んだ場合、欠陥部分１２０にはパターンが記録されないため、半径方向に連続したサーボパターンとはならない。これでは、追記動作では問題ないが、ディスクドライブ１が製品としてリード／ライト動作を行なう場合には、ヘッド１２の位置決め動作を実行する上で不都合である。
【００５２】
そこで、サーボライタ２は、図１５に示すように、サーボライト用の追記サーボパターン２００とは別に、リード／ライト動作時に使用されるサーボパターン（製品用パターンと呼ぶ）３００を書き込む（ステップＳ１５）。
【００５３】
ここで、サーボライタ２は、製品用パターン３００を、追記サーボパターン２００の書込み時に記録する。または、ディスク１０の全面上に追記サーボパターン２００を記録した後に、改めて追記サーボパターン２００を使用して、製品用パターン３００を記録する。
【００５４】
図１６は、ディスク１０の両面に対して、それぞれに対応する第１及び第２のヘッド１２により、製品用パターン３００を記録した状態を示す。ここで、ディスク１０の一面には、前述したように、タイミングパターン１００が予め記録されている。なお、タイミングパターン１００は、製品出荷されるディスクドライブ１において、データのライト動作時に、オーバーライトにより消去される。しかしながら、ディスク１０の最内周または最外周に記録されたタイミングパターン１００は、消去されずに、そのまま残存される場合もある。
【００５５】
以上のように、ディスク面上に傷などの欠陥部分１２０が存在する場合には、その部分を回避して周方向の異なる位置に、追記サーボパターンを書き込む。従って、結果として追記動作を途中で停止することなく、追記動作を続行することができる。
【００５６】
（他の実施形態）
ところで、図１７に示すサーボパターンの書込み動作において、追記サーボパターンの信号品質が途中で悪化した場合は、リードヘッド素子１２Ｒによるトラッキング動作（位置決め動作）が正しく実行されず、追記動作が不可能となることがある（ステップＳ６のＹＥＳ）。追記動作が不可能となると、サーボライタ２は、一時的に追記動作を中断する。
【００５７】
ここで、追記サーボパターンの信号品質の悪化要因は、以下のとおりである。
【００５８】
図９及び図１０は、追記動作を実行するときのヘッド位置決め制御系の概念的構成と、外乱との関係を示す図である。
【００５９】
追記型サーボライト方法では、図９（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、書き込まれた過去のサーボパターン９２Ａをリードヘッド素子１２Ｒにより読出して、アクチュエータ系８６を次の目標位置にトラッキング（位置決め）させる。そして、位置決めされたライトヘッド素子１２Ｗにより、新たな追記サーボパターン９２Ｂを書き込む。そして、この新たな追記サーボパターン９２Ｂが過去のサーボパターン９２Ａとして、リードヘッド素子１２Ｒにより読出されて、追記動作が繰り返される。
【００６０】
ここで、ディスクドライブ１には、前述したように、ＮＲＲＯであるＳＰＭ１１の揺れ（換言すれば、ディスク１０の振動）、風外乱、あるいはリードヘッド素子に読出されるサーボパターンの磁気的な信号品質で発生する誤差ノイズ等が加わる。
【００６１】
追記型サーボライト方法では、追記したサーボパターンにトラッキングをして、次の追記動作を実行する。従って、図１０に示すように、新しく追記されたサーボパターン９２Ｂの精度が悪化すると、追記動作を実行する度に、追記サーボパターンの書き込み精度は低下する。特に、ＮＲＲＯが極端に大きく振れるときや、外部から突発的な衝撃等の外乱を受けた場合に、追記されたサーボパターンの精度が顕著に劣化する。図７は、追記動作中に、外乱により精度が顕著に劣化した追記サーボパターン２００Ｍの状態を示す。
【００６２】
前述したように、本実施形態のサーボライタ２は、追記動作中に、追記サーボパターン（２００Ｍ）の信号品質が途中で悪化した場合は、追記動作の続行が不可能であるとして、一時的に追記動作を中断する（ステップＳ６のＹＥＳ）。
【００６３】
ここで、サーボライタ２のヘッド位置決め制御部２２は、追記サーボパターンを読出して、リードヘッド素子１２Ｒのトラッキング動作（位置決め動作）を実行するときに、位置誤差量が許容範囲を超える場合には、追記動作が不可能であると判定する。即ち、図７に示すように、追記動作中に、精度が劣化した追記サーボパターン２００Ｍが書き込まれたと判定する。
【００６４】
サーボライタ２は、ヘッド位置決め制御部２２により、図８に示すように、当該追記サーボパターン２００Ｍより以前に書き込まれた追記サーボパターン２００に、リードヘッド素子１２Ｒを位置決めするように、ヘッド１２の位置を戻す（ステップＳ８）。
【００６５】
サーボライタ２は、過去の正しい追記サーボパターン２００に基づいて、位置決めしたライトヘッド素子１２Ｗにより、追記サーボパターンの書き直しを実行するために、追記動作を再開する（ステップＳ９）。
【００６６】
サーボライタ２は、追記動作の再開処理時に、精度が劣化した追記サーボパターン２００Ｍの全て又は精度が劣化している部分を消去する処理を実行する。この後に、サーボライタ２は、追記サーボパターン２００Ｍに代わって、正しい追記サーボパターン２００を書き込む追記動作を実行する。
【００６７】
以上のように他の実施形態に関する追記型サーボライト方法であれば、追記動作中に、例えば突発的な外乱の影響により、書き込み精度の悪化した追記サーボパターン２００Ｍが書き込まれた場合には、追記動作を一時的に中断して、それより以前の追記サーボパターン２００までヘッド１２の位置を戻す。そして、当該過去の追記サーボパターン２００にリードヘッド素子１２Ｒをトラッキングさせて、ライトヘッド素子１２Ｗを位置決めした後に、追記サーボパターンを書き直すための追記動作を再開する。従って、書き込み精度の悪化した追記サーボパターンを、再び書き直すことで書き込み精度を改善できるため、結果として追記動作の途中停止を回避することが可能となる。
【００６８】
なお、本実施形態及び他の実施形態のいずれにおいても、ディスク１０の最内周側から外周方向に向けてサーボパターンを追記していく追記動作について説明した。しかし、これに限ることなく、ディスク１０の最外周側から内周方向に向けてサーボパターンを追記していく追記動作の場合にも適用できる。
【００６９】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施形態に関するサーボライタの要部を示すブロック図。
【図２】本実施形態に関するサーボ書込み手順を説明するための図。
【図３】本実施形態に関する第１のサーボパターンの書込み状態を示す図。
【図４】本実施形態に関するリード／ライトヘッド素子の位置関係を示す図。
【図５】本実施形態に関する追記サーボパターンの書込み状態を示す図。
【図６】本実施形態に関するサーボライタのヘッド位置決め制御系の構成を示すブロック図。
【図７】他の実施形態に関する精度が劣化した追記サーボパターンの状態を示す図。
【図８】他の実施形態に関する追記動作の再開処理を説明するための図。
【図９】他の実施形態に関するヘッド位置決め制御系の概念的構成と外乱との関係を示す図。
【図１０】他の実施形態に関する追記サーボパターンの書込み精度の悪化状態を説明するための図。
【図１１】本実施形態に関するタイミングパターンと追記サーボパターンとの位置関係を示す図。
【図１２】本実施形態に関するディスク面上の欠陥部分の存在を説明するための図。
【図１３】本実施形態に関する追記動作の再開処理の手順を説明するための図。
【図１４】本実施形態に関するディスク全面に追記サーボパターンを書き込みした状態を示す図。
【図１５】本実施形態に関するディスク面上に製品用サーボパターンを書き込みした状態を示す図。
【図１６】本実施形態に関するディスクの両面上に製品用サーボパターンを書き込みした状態を示す図。
【図１７】本実施形態に関するサーボライト方法の手順を説明するためのフローチャート。
【図１８】本実施形態に関するサーボライト方法の手順を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００７１】
１…ディスクドライブ、２…サーボライタ、１０…ディスク媒体、
１１…スピンドルモータ（ＳＰＭ）、１２…ヘッド、１２Ｒ…リードヘッド素子、
１２Ｗ…ライトヘッド素子、１３…アクチュエータ、
１４…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、２０…クロック処理部、
２１…サーボパターン書込み部、２２…ヘッド位置決め制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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