(57)【要約】【課題】挟み込み有無の検出精度を向上させることができるウィンドガラスの挟み込み有無検出装置を提供する。【解決手段】第１パワーウィンド装置１３に備えられたマイコン３１は、ウィンドガラスを開閉動作させるウィンドモータの回転速度の変化量に基づいてウィンドガラスの挟み込み有無の周期差分和を求め、周期差分和と予め設定された挟み込み判定閾値とを比較して挟み込みの有無を判定する。マイコン３１は、通信メインＥＣＵ１２及び第２〜第４パワーウィンド装置１４〜１６から出力された閾値補正信号Ｓ１〜Ｓ６を入力しその閾値補正信号Ｓ１〜Ｓ６に基づいて挟み込み判定閾値を補正する。そして、マイコン３１は、車両における第１パワーウィンド装置１３以外の他の機器の駆動によるバッテリの電源電圧＋Ｂの低下を事前に考慮しつつウィンドガラスの挟み込み有無検出を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウィンドガラスを開閉動作させるウィンドモータの回転速度の変化量、又はウィンドガラスを開閉動作させるウィンドモータが発生するモータ電流の変化量、に基づいて前記ウィンドガラスの挟み込み有無の判定対象値を求める判定対象値演算手段と、
前記判定対象値と所定の挟み込み判定閾値とを比較し、該比較の結果に基づいて挟み込みの有無を判定する判定手段と、を備えたウィンドガラスの挟み込み有無検出装置において、
他の機器の操作信号を入力し、該操作信号に基づいて前記挟み込み判定閾値を補正する閾値補正手段を備えたことを特徴とするウィンドガラスの挟み込み有無検出装置。
【請求項２】
前記閾値補正手段は、入力した前記操作信号に基づいて前記判定対象値と前記挟み込み判定閾値とを比較する時に前記挟み込み判定閾値を補正することを特徴とする請求項１に記載のウィンドガラスの挟み込み有無検出装置。
【請求項３】
前記閾値補正手段は、前記挟み込み判定閾値の補正から所定時間後に、該挟み込み判定閾値を補正前の初期値に戻すことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のウィンドガラスの挟み込み有無検出装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のうちいずれか１項に記載のウィンドガラスの挟み込み有無検出装置と、
前記他の機器から出力される前記操作信号を入力し該操作信号を前記閾値補正手段へ出力する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記操作信号を出力した前記他の機器を駆動又は停止させることを特徴とするウィンドガラスの挟み込み有無検出ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウィンドガラスの挟み込み有無検出装置及びウィンドガラスの挟み込み有無検出ユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば自動車の各サイドドアにそれぞれ設けられたウィンドスイッチを操作することによってウィンドモータを駆動させ、このウィンドモータの駆動力によってウィンドガラスを昇降させるようにしたパワーウィンド装置が知られている。このようなパワーウィンド装置には、挟まれ防止機能を備えたものもある。この挟まれ防止機能は、ウィンドガラスの閉動作中に当該ウィンドガラスと窓枠との間に例えば指等の異物が挟まったときには、ウィンドガラスの閉動作を停止し、この後、ウィンドガラスを開動作させて異物を解放する機能である。
【０００３】
前記異物の挟み込みの検出方式には、例えば電圧検知方式（特許文献１参照。）がある。この電圧検知方式は、検出されたウィンドモータの電圧変化量及び電流変化量をそれぞれ所定のしきい値と比較し、電圧変化量がしきい値以上の場合には挟み込み検知を難しくし、電圧変化量がしきい値以下でかつ電流変化量がしきい値以上の場合には挟み込み発生と判断してウィンドモータを停止又は反転させる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−２１２７４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特許文献１のパワーウィンド装置は次のような問題があった。ウィンドガラス閉動作中にエアコンを駆動したときのような大きな電気負荷がバッテリにかかった場合のウィンドモータの電圧変化量及び電流変化量は、挟み込みにおけるそれらと大きく異なる。そのため、それらを識別することが可能であり挟み込み検出を行わないようようにしている。
【０００６】
しかしながら、ウィンドガラス閉動作中に、カーステレオや他のパワーウィンド装置などの電気負荷が小さな機器が複数同時に駆動した場合のウィンドモータの電圧変化量及び電流変化量は、挟み込みにおけるそれらと近い。そのため、駆動による変動なのか挟み込みによる変動なのかを識別することができず挟み込みと誤検出してしまうことがあった。
【０００７】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、挟み込み有無の検出精度を向上させることができるウィンドガラスの挟み込み有無検出装置及びウィンドガラスの挟み込み有無検出ユニットを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ウィンドガラスを開閉動作させるウィンドモータの回転速度の変化量、又はウィンドガラスを開閉動作させるウィンドモータが発生するモータ電流の変化量、に基づいて前記ウィンドガラスの挟み込み有無の判定対象値を求める判定対象値演算手段と、前記判定対象値と所定の挟み込み判定閾値とを比較し、該比較の結果に基づいて挟み込みの有無を判定する判定手段と、を備えたウィンドガラスの挟み込み有無検出装置において、他の機器の操作信号を入力し、該操作信号に基づいて前記挟み込み判定閾値を補正する閾値補正手段を備えたことを要旨とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のウィンドガラスの挟み込み有無検出装置において、前記閾値補正手段は、入力した前記操作信号に基づいて前記判定対象値と前記挟み込み判定閾値とを比較する時に前記挟み込み判定閾値を補正することを要旨とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のウィンドガラスの挟み込み有無検出装置において、前記閾値補正手段は、前記挟み込み判定閾値の補正から所定時間後に、該挟み込み判定閾値を補正前の初期値に戻すことを要旨とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のうちいずれか１項に記載のウィンドガラスの挟み込み有無検出装置と、前記他の機器から出力される前記操作信号を入力し該操作信号を前記閾値補正手段へ出力する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記操作信号を出力した前記他の機器を駆動又は停止させることを要旨とする。
【００１２】
（作用）
従って、請求項１に記載の発明においては以下に示す作用を得る。閾値補正手段は、他の機器からの操作信号を入力し、その操作信号に基づいて前記挟み込み判定閾値を補正する。判定手段は、判定対象値と補正した挟み込み判定閾値とを比較し、該比較の結果に基づいて挟み込みの有無を判定する。
【００１３】
請求項２に記載の発明においては請求項１に記載の発明の作用に加えて以下に示す作用を得る。閾値補正手段は、入力した操作信号に基づいて判定対象値と挟み込み判定閾値とを比較する時に挟み込み判定閾値を補正する。
【００１４】
請求項３に記載の発明においては請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に加えて以下に示す作用を得る。閾値補正手段は、挟み込み判定閾値の補正から所定時間後に、該挟み込み判定閾値を補正前の初期値に戻す。
【００１５】
請求項４に記載の発明においては、請求項１乃至請求項３のうちいずれか１項に記載の発明の作用に加えて以下に示す作用を得る。制御手段は、入力した操作信号を閾値補正手段へ出力する。制御手段は、操作信号を出力した他の機器を駆動又は停止させる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を例えば車両のパワーウィンド装置に装備されるウィンドガラスの挟み込み有無検出装置に具体化した第１実施形態を図１〜図１０に従って説明する。
【００１７】
図１に示すように、パワーウィンド装置群１１は、制御手段としての通信メインＥＣＵ１２、第１パワーウィンド装置１３、第２パワーウィンド装置１４、第３パワーウィンド装置１５、及び第４パワーウィンド装置１６を備えている。
【００１８】
第１〜第４パワーウィンド装置１３〜１６は、他の機器及び制御手段に相当する。例えば、第１パワーウィンド装置１３は運転席、第２パワーウィンド装置１４は助手席、第３パワーウィンド装置１５は右側後部座席、第４パワーウィンド装置１６は左側後部座席にそれぞれ対応している。通信メインＥＣＵ１２及び各第１〜第４パワーウィンド装置１３〜１６は、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  ；いわゆる車載ＬＡＮ）等の高速多重通信線Ｌにより互いに電気的に接続されている。
【００１９】
通信メインＥＣＵ１２には、バッテリから電源電圧＋Ｂが供給されている。通信メインＥＣＵ１２には、本実施形態では例えば３つの機器２１，２２，２３が電気的に接続されている。機器２１，２２，２３は他の機器に相当する。例えば、機器２１はエアコン、機器２２はカーステレオ、機器２３はスタータである。機器２１，２２，２３は、電源スイッチ２１ａ，２２ａ，２３ａをそれぞれ備えている。実際には機器２１，２２，２３と、電源スイッチ２１ａ，２２ａ，２３ａとはそれぞれ別々に形成されている。特に、機器（カーステレオ）２２は、本体と、その本体にリード線で電気的に接続可能な電源スイッチ２１ａとを備えたものを採用している。
【００２０】
機器２１，２２，２３は、電源スイッチ２１ａ，２２ａ，２３ａがそれぞれオン操作された際に、通信メインＥＣＵ１２へ操作信号としての駆動要求信号Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３をそれぞれ出力する。
【００２１】
図１及び図３に示すように、通信メインＥＣＵ１２は、駆動要求信号Ｋ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）を入力すると、その駆動要求信号Ｋ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）に対応した閾値補正信号Ｓ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を、第１〜第４パワーウィンド装置１３〜１６へそれぞれ出力する。閾値補正信号Ｓ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）は、操作信号に相当する。
【００２２】
通信メインＥＣＵ１２は、駆動要求信号Ｋ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）の入力に基づいて第１〜第４パワーウィンド装置１３〜１６へ閾値補正信号Ｓ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を出力した後、駆動要求信号Ｋ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）を出力した機器２１，２２，２３に電源電圧＋Ｂを供給（電力供給）するように構成されている。
【００２３】
次に、第１パワーウィンド装置１３について詳述する。
図２に示すように、第１パワーウィンド装置１３は、マイコン（マイクロコンピュータ）３１、ウィンドスイッチ３２、ウィンドモータ駆動回路３３、ウィンドモータ３４、パルスセンサ３５、全開検出リミットスイッチＲｓ１、及び全閉検出リミットスイッチＲｓ２を備えている。マイコン３１は、判定対象値演算手段、判定手段、閾値補正手段、及びウィンドガラスの挟み込み有無検出装置に相当する。マイコン３１は、パルス検知方式のウィンドガラスの挟み込み有無検出装置である。本実施形態では、通信メインＥＣＵ１２及びマイコン３１により、ウィンドガラスの挟み込み有無検出ユニットＵが構成されている。
【００２４】
ウィンドスイッチ３２は、閉操作スイッチ３２ａ及び開操作スイッチ３２ｂを備えている。
マイコン３１には、閉操作スイッチ３２ａ、開操作スイッチ３２ｂ、ウィンドモータ駆動回路３３、パルスセンサ３５、全開検出リミットスイッチＲｓ１、全閉検出リミットスイッチＲｓ２、及び前述の高速多重通信線Ｌが電気的に接続されている。ウィンドモータ駆動回路３３にはウィンドモータ３４が電気的に接続されている。
【００２５】
ウィンドスイッチ３２は、図示しないウィンドガラスを開閉操作するためのスイッチであり、例えば車両のサイドドア又は車室内における搭乗者の近傍に設けられている。運転者によりウィンドスイッチ３２の閉操作スイッチ３２ａがオン操作されると、該閉操作スイッチ３２ａは操作信号としての閉操作信号ＣＬＳをマイコン３１へ出力する。同様に、開操作スイッチ３２ｂはオン操作されると、操作信号としての開操作信号ＯＰＮをマイコン３１へ出力する。
【００２６】
マイコン３１は、開操作スイッチ３２ｂから開操作信号ＯＰＮを入力するとウィンドモータ駆動回路３３へ正転制御信号を出力し、閉操作スイッチ３２ａから閉操作信号ＣＬＳを入力するとウィンドモータ駆動回路３３へ逆転制御信号を出力する。マイコン３１は、開操作信号ＯＰＮ及び閉操作信号ＣＬＳを入力していない際には、ウィンドモータ駆動回路３３へ停止信号を出力する。
【００２７】
図４に示すように、マイコン３１は、閉操作信号ＣＬＳ又は開操作信号ＯＰＮの入力に基づいて、ウィンドモータ駆動回路３３へ正転制御信号又は逆転制御信号を出力する前に以下の処理を行う。マイコン３１は、高速多重通信線Ｌを介して自身以外の他のパワーウィンド装置（第２〜第４パワーウィンド装置１４〜１６）へ閾値補正信号Ｓ（Ｓ０）（図１参照）を出力する。
【００２８】
同様に、第２〜第４パワーウィンド装置１４〜１６のマイコンは、閉操作信号又は開操作信号の入力に基づいて、ウィンドモータ駆動回路へ正転制御信号又は逆転制御信号を出力する前に以下の処理を行う。マイコンは、自身以外の他のパワーウィンド装置へ閾値補正信号Ｓ（Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６）を出力する。
【００２９】
なお、閾値補正信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６には、それぞれ値が異なる補正値情報Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６（数値）が含まれている。
【００３０】
図２に示すように、ウィンドモータ駆動回路３３は、マイコン３１から正転制御信号、逆転制御信号、停止信号をそれぞれ入力すると、ウィンドモータ３４を正転、逆転、停止させる。
【００３１】
ウィンドモータ３４の出力軸は例えば車両のサイドドアに設けられたウィンド昇降機構（図示略）に作動連結されている。ウィンドモータ３４が正転すると前記昇降機構の作動によりウィンドガラスは開動作（下降）し、同じく逆転すると閉動作（上昇）する。
【００３２】
全開検出リミットスイッチＲｓ１は、ウィンドガラスが全開した際に該ウィンドガラスによりオン操作され、全開位置信号Ｚｋをマイコン３１へ出力する。マイコン３１は全開位置信号Ｚｋを入力すると、ウィンドモータ駆動回路３３へ停止信号を出力する。全閉検出リミットスイッチＲｓ２は、ウィンドガラスが全閉した際に該ウィンドガラスによりオン操作され、全閉位置信号Ｚｐをマイコン３１へ出力する。マイコン３１は全閉位置信号Ｚｐを入力すると、ウィンドモータ駆動回路３３へ停止信号を出力する。
【００３３】
パルスセンサ３５はウィンドモータ３４の回転速度に応じたパルス信号をマイコン３１へ出力する。パルスセンサ３５により生成されるパルス信号は、ウィンドモータ３４の回転速度が大きいほどパルス周期が短くなり、同じく回転速度が小さくなるほどパルス周期が長くなる。
【００３４】
マイコン３１は、演算部３６、記憶部３７、及びタイマ３８を備えている。
演算部３６はＭＰＵ（マイクロプロセッサ）を含み、記憶部３７に予め格納された各種制御プログラムに従って各種の演算処理を行う。記憶部３７はＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）３７ａ、ＲＡＭ（読み出し書き込み記憶装置）３７ｂを備えている。
【００３５】
ＲＯＭ３７ａには、演算部３６が実行する例えばウィンドガラスの開閉制御プログラム、ウィンドガラスの挟み込み防止プログラム、閾値補正プログラム、及び上記ウィンドガラスの挟み込み防止プログラムで用いる挟み込み判定閾値Ｐが含まれている。挟み込み判定閾値Ｐは、車両モデルによる実験データや周知の理論計算等によって予め求められたものである。
【００３６】
次に、ウィンドガラスの挟み込み防止プログラムについて説明する。
ウィンドガラスの挟み込み防止プログラムは、ウィンドモータ３４の回転速度の変化量に基づいてウィンドガラスの挟み込み有無の検出動作を行うプログラムである。マイコン３１は所定のサンプリング時間内に取り込んだ前記パルス信号の平均パルス周期（周期差分和ΔＴｓ）と、挟み込み判定閾値Ｐとを比較し、平均パルス周期（周期差分和ΔＴｓ）が挟み込み判定閾値Ｐよりも大きければマイコン３１はウィンドガラスによる挟み込みが有ると判定する。
【００３７】
詳述すると、ウィンドガラスを閉動作させているとき、ウィンドモータ３４が一定の回転速度で回転している際には、パルスセンサ３５により生成されるその時々のパルス周期は一定となる。マイコン３１は、パルスセンサ３５から入力されるパルス信号のエッジ（立上がりのエッジ及び立下がりのうち何れか一方）を検出する毎にパルス信号の周期を演算すると共に、所定時間に入力されたパルス信号の平均パルス周期Ｔａｖｅを演算する。具体的には、マイコン３１は今回のパルス周期Ｔ０と、今回のパルス周期Ｔ０から数えて（ｎ−１）個前までのパルスのパルス周期Ｔ１〜Ｔ（ｎ−１）とを合計し、この合計値の平均値（Ｔａｖｅ＝｛Ｔ０＋Ｔ１＋・・＋Ｔ（ｎ−１）｝／ｎ）を算出する。
【００３８】
次に、パルスセンサ３５は周期差分値ΔＴを所定の制御周期毎に求める（ΔＴ＝│Ｔ０−Ｔａｖｅ│）。即ち、パルスセンサ３５は、今回のパルス信号のパルス周期Ｔ０と平均パルス周期Ｔａｖｅとの差を演算する。そして、マイコン３１は周期差分値ΔＴと予め設定された周期差分値判定閾値ΔＴｈとを比較し、この比較結果に基づいてパルス周期の変動がドアの開閉等に起因する衝撃や振動に起因するものか否かを判定する。ちなみに、周期差分値判定閾値ΔＴｈは車両モデルによる実験や周知の理論計算により予め求められたものであり、ＲＯＭ３７ａに予め格納されている。
【００３９】
さて、パルス周期の変動がドアの開閉等に起因する衝撃や振動に起因するものであると判定した場合、マイコン３１は異物の挟み込み検出を行わないようにして、挟み込み有無の誤検出動作を回避する。一方、パルス周期の変動がドアの開閉等に起因する衝撃や振動に起因するものではないと判定した場合、マイコン３１は判定対象値としての周期差分和ΔＴｓを求める（即ち、判定対象値演算処理を行う）。具体的には、マイコン３１は今回の周期差分値ΔＴ０と、今回の周期差分値ΔＴ０から数えて（ｍ−１）個前までの周期差分値ΔＴ１〜ΔＴ（ｍ−１）とを合計する（ΔＴｓ＝ΔＴ０＋ΔＴ１＋・・＋ΔＴ（ｍ−１））。
【００４０】
マイコン３１は周期差分和ΔＴｓと、ＲＯＭ３７ａに予め格納された挟み込み判定閾値Ｐとを比較する（即ち、挟み込み有無の判定処理を行う）。周期差分和ΔＴｓが挟み込み判定閾値Ｐ以下のとき、マイコン３１はウィンドガラスには何も挟まっていないと判定し、ウィンドモータ３４の駆動をそのまま維持する。この結果、ウィンドガラスの閉動作は継続される。
【００４１】
一方、図８に示すように、周期差分和ΔＴｓが挟み込み判定閾値Ｐよりも大きいとき、マイコン３１はウィンドガラスによる挟み込みが有ると判定し、ウィンドモータ３４を停止させる。この結果、ウィンドガラスの移動が停止され、それ以上の挟み込みが規制される。又、停止後逆転させてもよくその場合には、ウィンドガラスが開方向に移動することにより挟み込みが解除される。
【００４２】
次に、閾値補正プログラムについて説明する。
この閾値補正プログラムは、機器２１，２２，２３及び自身以外のパワーウィンド装置の駆動によるバッテリの電源電圧＋Ｂの低下に伴う挟み込み有無誤検出を防ぐためのプログラムである。
【００４３】
ＲＯＭ３７ａには、補正値ｒ（本実施形態ではｒ１〜ｒ６）、補正値付加時間ｔ（本実施形態ではｔ１〜ｔ６）が予め格納されている。
マイコン３１は、予めＲＯＭ３７ａ内に格納された複数の補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）のうち、入力した閾値補正信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）における補正値情報Ｈ（Ｈ１〜Ｈ６）の数値に対応する補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）を選定する。そして、選定した補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）を挟み込み判定閾値Ｐに加算する（Ｐ’←Ｐ＋ｒ）。この補正値ｒ１〜ｒ３は、対応する機器２１，２２，２３がそれぞれ駆動した際における電源電圧＋Ｂの低下に伴うウィンドモータ３４のパルス周期の伸びを考慮して挟み込み判定閾値Ｐを補正するものである。同様に補正値ｒ４〜ｒ６は、対応する第２〜第４パワーウィンド装置１４〜１６がそれぞれ駆動した際における電源電圧＋Ｂの低下に伴うウィンドモータ３４のパルス周期の伸びを考慮して挟み込み判定閾値Ｐを補正するものである。
【００４４】
例えば補正値ｒ１と補正値ｒ２とでは、補正値ｒ１の方が数値が大きく設定されている。これは、補正値ｒ１は機器（エアコン）２１に対応し、補正値ｒ２は機器（カーステレオ）２２に対応しており、機器（カーステレオ）２２の駆動よりも機器（エアコン）２１の駆動の方が電源電圧＋Ｂの低下（電圧低下の変化量）を大きく起こさせる分補正値の数値を大きくしているからである。
【００４５】
なお、図９（ａ）と図９（ｂ）とを対比しても分かるように、機器（カーステレオ）２２のオン操作に基づく挟み込み判定閾値Ｐ’よりも、機器（エアコン）２１のオン操作に基づく挟み込み判定閾値Ｐ’の補正量が大きくなっている。
【００４６】
この挟み込み判定閾値Ｐの補正により、各機器２１，２２，２３や第２〜第４パワーウィンド装置１４〜１６の駆動が原因となってバッテリの電源電圧＋Ｂが低下したときに、挟み込み有無を誤検出しないようにしている。各補正値ｒ１〜ｒ６は、それぞれ車両モデルによる実験データや周知の理論計算等によって予め求められたものである。
【００４７】
また、マイコン３１は、予めＲＯＭ３７ａ内に格納された複数の補正値付加時間ｔ（ｔ１〜ｔ６）のうち、入力した閾値補正信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）における補正値情報Ｈ（Ｈ１〜Ｈ６）の数値に対応する補正値付加時間ｔ（ｔ１〜ｔ６）を選定する。補正値付加時間ｔ（ｔ１〜ｔ６）は、機器２１，２２，２３及び第２〜第４パワーウィンド装置１４〜１６のそれぞれ駆動によりバッテリの電源電圧＋Ｂが低下する時間長さ（バッテリの電源電圧＋Ｂが安定するまでの時間長さ）である。補正値付加時間ｔ（ｔ１〜ｔ６）は、車両モデルによる実験や周知の理論計算により予め求められている。
【００４８】
タイマ３８は、挟み込み判定閾値Ｐに補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）を加算（Ｐ’←Ｐ＋ｒ）してからの経過時間を計時し、この計時された時間が設定された補正値付加時間ｔ（ｔ１〜ｔ６）に達すると、カウントアップ信号をマイコン３１に出力する。マイコン３１はこのカウントアップ信号に基づいてタイマ３８をリセットし、補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）を加算していた挟み込み判定閾値Ｐから補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）を減算する（Ｐ’←Ｐ’−ｒ）。
【００４９】
ＲＡＭ３７ｂは、ＲＯＭ３７ａに書き込まれた各種の制御プログラムに従って演算部３６が各種の演算処理を実行するためのデータ作業領域である。また、ＲＡＭ３７ｂは演算部３６が各種の演算処理を行う際の各種の演算処理結果等を一時的に記憶する。
【００５０】
なお、第２〜第４パワーウィンド装置１４〜１６の構成については、第１パワーウィンド装置１３と同様のためその構成の説明を省略する。
第２パワーウィンド装置１４は、その閉操作スイッチ（３２ａ）又は開操作スイッチ（３２ｂ）から出力される閉操作信号（ＣＬＳ）又は開操作信号（ＯＰＮ）に基づいてウィンドモータ駆動回路（３３）が駆動し、その駆動によりバッテリの電源電圧＋Ｂの低下を起こす特性を備えている。また、第２パワーウィンド装置１４は、その閉操作スイッチ（３２ａ）又は開操作スイッチ（３２ｂ）から出力される閉操作信号（ＣＬＳ）又は開操作信号（ＯＰＮ）に基づいて閾値補正信号Ｓ４を出力する構成とされている。第３パワーウィンド装置１５及び第４パワーウィンド装置１６においても上記第２パワーウィンド装置１４と同様の特性及び構成を備えている。
【００５１】
次に、パワーウィンド装置群１１の作用について説明する。
ウィンドガラスが閉じた状態において、運転者によりウィンドスイッチ３２の開操作スイッチ３２ｂがオン操作されたとき、マイコン３１には開操作信号ＯＰＮが入力され、マイコン３１はウィンドモータ駆動回路３３に正転制御信号を出力する。すると、ウィンドモータ駆動回路３３はウィンドモータ３４を正転させ、これに伴ってウィンドガラスは開動作（下降）する。
【００５２】
ウィンドガラスが全開すると全開検出リミットスイッチＲｓ１がオン作動し、当該全開検出リミットスイッチＲｓ１は全開位置信号Ｚｋをマイコン３１へ出力する。マイコン３１は全開位置信号Ｚｋを入力するとウィンドモータ駆動回路３３に停止信号を出力し、ウィンドモータ駆動回路３３はウィンドモータ３４を停止する。以上で、ウィンドガラスの開動作は終了となる。
【００５３】
一方、ウィンドガラスが開いた状態において、運転者によりウィンドスイッチ３２の閉操作スイッチ３２ａがオン操作されたとき、マイコン３１には閉操作信号が入力され、マイコン３１はウィンドモータ駆動回路３３に逆転制御信号を出力する。すると、ウィンドモータ駆動回路３３はウィンドモータ３４を逆転させ、これに伴って、ウィンドガラスは閉動作（上昇）する。
【００５４】
ウィンドガラスが全閉すると全閉検出リミットスイッチＲｓ２がオン作動し、当該全閉検出リミットスイッチＲｓ２は全閉位置信号Ｚｐをマイコン３１へ出力する。マイコン３１は全閉位置信号Ｚｐを入力するとウィンドモータ駆動回路３３に停止信号を出力し、ウィンドモータ駆動回路３３はウィンドモータ３４を停止する。以上で、ウィンドガラスの閉動作は終了となる。
【００５５】
次に、ウィンドガラスの挟み込み有無検出の処理、即ち、挟み込み防止プログラム処理及び閾値補正プログラム処理を図５〜図７のフローチャートに従って説明する。この挟み込み防止プログラム処理及び閾値補正プログラム処理は、ウィンドガラスの閉動作が開始されたときに実行され、この後、ウィンドガラスの閉動作中において所定の制御周期毎に繰り返される。
【００５６】
なお、図５〜図７のフローチャートにおいて、Ｓ１０１〜Ｓ１０３の処理が挟み込み防止プログラム処理に対応し、Ｓ１０１及びＳ１０４〜Ｓ１１３の処理が閾値補正プログラム処理に対応している。
【００５７】
まず、挟み込み防止プログラム処理について説明する。
図５に示すように、ステップ（以下、単にＳという）１０１では、閾値補正信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）を入力したか否かを判定する。ここでは、マイコン３１は閾値補正信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）を入力しておらず（閾値補正信号Ｓを入力した場合は閾値補正プログラム処理となるため）Ｓ１０２へ移る。
【００５８】
Ｓ１０２では、周期差分和ΔＴｓが挟み込み判定閾値Ｐより大きいか否かを判定している。上記で詳述したように、周期差分和ΔＴｓが挟み込み判定閾値Ｐより大ければ、ウィンドガラスに異物が挟まったものと判定し、Ｓ１０３にてウィンドモータ３４を反転又は停止し、このルーチンを一旦終了する（図８参照）。周期差分和ΔＴｓが挟み込み判定閾値Ｐより小さければ、このルーチンを一旦終了する。
【００５９】
次に、挟み込み判定閾値Ｐの補正（閾値補正プログラム処理）について説明する。
閾値補正プログラム処理は、例えば第１パワーウィンド装置１３を閉動作中において、機器２１，２２，２３及び第２〜第４パワーウィンド装置１４〜１６のうち少なくとも何れか一つが駆動する寸前に行う処理である。
【００６０】
第１パワーウィンド装置１３を閉動作中において、例えば搭乗者が各電源スイッチ２１ａ，２２ａ，２３ａのうち少なくとも何れか一つを操作し、その操作した電源スイッチから通信メインＥＣＵ１２へ駆動要求信号Ｋ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）が出力されると通信メインＥＣＵ１２は、以下の処理を行う。通信メインＥＣＵ１２は、入力した駆動要求信号Ｋ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）に基づいた閾値補正信号Ｓ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を第１パワーウィンド装置１３（第２〜第４パワーウィンド装置１４〜１６）へ出力する。
【００６１】
または、第１パワーウィンド装置１３を閉動作中において、例えば搭乗者が第２〜第４パワーウィンド装置１４〜１６の閉操作スイッチ（３２ａ）又は開操作スイッチ（３２ｂ）を操作する。すると、その操作したパワーウィンド装置から他のパワーウィンド装置（第１パワーウィンド装置１３を含む）へ閾値補正信号Ｓ（Ｓ４〜Ｓ６）を出力する。
【００６２】
そして、第１パワーウィンド装置１３が閉動作中において、マイコン３１は、外部から閾値補正信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）を入力すると、図５〜図８に示すフローチャートの処理を行う。
【００６３】
図５に示すように、Ｓ１０１では、閾値補正信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）を入力したか否かを判定する。ここでは、マイコン３１は閾値補正信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）を入力しているためＳ１０４へ移る。
【００６４】
Ｓ１０４では、閾値補正信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）に含まれている補正値情報Ｈ（Ｈ１〜Ｈ６）に基づいてＲＯＭ３７ａに予め格納されている補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）、及び補正値付加時間ｔ（ｔ１〜ｔ６）を選定し、その補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）を挟み込み判定閾値Ｐに加算する（Ｐ’←Ｐ＋ｒ）。補正値付加時間ｔ（ｔ１〜ｔ６）は、補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）を挟み込み判定閾値Ｐに加算している時間長さを規定するものである。
【００６５】
図９（ａ）のタイムチャートに示すように、例えば、第１パワーウィンド装置１３を閉動作中に機器（カーステレオ）２２の電源スイッチ２２ａをオン操作すると、挟み込み判定閾値Ｐが補正（Ｐ’←Ｐ＋ｒ）され、この後、機器（カーステレオ）２２の駆動による電源電圧の変化により周期差分和ΔＴｓが大きくなる。即ち、図３に示すように、挟み込み判定閾値Ｐの補正（Ｐ’←Ｐ＋ｒ）が行われた後に、機器（カーステレオ）２２が駆動する。この結果、機器（カーステレオ）２２の駆動による周期差分和ΔＴｓの変動により、周期差分和ΔＴｓが挟み込み判定閾値Ｐ’より大きくなることがない。
【００６６】
図９（ｂ）は、例えば、第１パワーウィンド装置１３を閉動作中に機器（エアコン）２１の電源スイッチ２１ａをオン操作した際のタイムチャートであり、上記機器（カーステレオ）２２の電源スイッチ２２ａをオン操作させた場合と同様の現象が起こる。
【００６７】
Ｓ１０５では、周期差分和ΔＴｓが挟み込み判定閾値Ｐ’より大きいか否かを判定している。上記で詳述したように、周期差分和ΔＴｓが挟み込み判定閾値Ｐ’より大ければ、ウィンドガラスに異物が挟まったものと判定し、Ｓ１０６にてウィンドモータ３４を反転又は停止する。そしてＳ１０７にて挟み込み判定閾値Ｐ’を初期値に戻してこのルーチンを一旦終了する。
【００６８】
図１０は、例えば、第１パワーウィンド装置１３を閉動作中に機器２２の電源スイッチ２２ａをオン操作し、かつウィンドガラスと窓枠との間に指等の異物が挟まった際のタイムチャートである。図からも分かるように、挟み込み判定閾値Ｐ’よりも周期差分和ΔＴｓの方が大きくなり、この結果、マイコン３１はウィンドガラスと窓枠との間に手等の異物が挟まったと判定する。
【００６９】
一方、Ｓ１０５において、周期差分和ΔＴｓが挟み込み判定閾値Ｐ’より小さければ、Ｓ１０８へ移る。
Ｓ１０８では、挟み込み判定閾値Ｐ’に補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）が複数加算されているか否かを判定する。挟み込み判定閾値Ｐ’に補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）が複数加算されていない際、即ち、挟み込み判定閾値Ｐ’に一つの補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）が加算されている際には、Ｓ１０９へ移る。
【００７０】
Ｓ１０９では、挟み込み判定閾値Ｐ’に補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）を加算してからの経過時間が補正値付加時間ｔ（ｔ１〜ｔ６）に達したか否かを判定する。挟み込み判定閾値Ｐ’に補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）を加算してからの補正値付加時間ｔ（ｔ１〜ｔ６）達した際には、Ｓ１０７へ移り、挟み込み判定閾値Ｐ’を初期値に戻しこのルーチンを一旦終了する。挟み込み判定閾値Ｐ’に補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）を加算してからの補正値付加時間ｔ（ｔ１〜ｔ６）達していない際には、Ｓ１１０へ移る。
【００７１】
Ｓ１１０では、第１パワーウィンド装置１３（マイコン３１）の外部から新たな閾値補正信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）を入力したか否かを判定する。第１パワーウィンド装置１３の外部から新たな閾値補正信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）を入力した際には、Ｓ１１１へ移る。
【００７２】
Ｓ１１１では、その新たな閾値補正信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）に含まれている補正値情報Ｈ（Ｈ１〜Ｈ６）に基づいてＲＯＭ３７ａに予め格納されている補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）、及び補正値付加時間ｔ（ｔ１〜ｔ６）を選定する。そして、その補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）を挟み込み判定閾値Ｐ’に加算し（Ｐ’←Ｐ’＋ｒ）、Ｓ１０５へ戻る。
【００７３】
一方、Ｓ１１０において、第１パワーウィンド装置１３の外部から新たな閾値補正信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）を入力しない際には、Ｓ１１０からＳ１０５へ戻る。
ところで、Ｓ１０８において、挟み込み判定閾値Ｐ’に補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）が複数加算されている際には、Ｓ１１２へ移る。
【００７４】
Ｓ１１２では、挟み込み判定閾値Ｐ’に加算されている各補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）が、それぞれ加算してからの経過時間が対応する各補正値付加時間ｔ（ｔ１〜ｔ６）に達したか否かを判定している。各補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）が、それぞれ挟み込み判定閾値Ｐ’に加算してから各補正値付加時間ｔ（ｔ１〜ｔ６）に達している際にはＳ１０７へ移り、挟み込み判定閾値Ｐ’を初期値に戻しこのルーチンを一旦終了する。各補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）が、それぞれ加算してから各補正値付加時間ｔ（ｔ１〜ｔ６）に達していない際には、Ｓ１１３へ移る。
【００７５】
Ｓ１１３では、挟み込み判定閾値Ｐ’に加算されている複数の補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）のうち、加算してからの経過時間が補正値付加時間ｔ（ｔ１〜ｔ６）に達した補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）を、挟み込み判定閾値Ｐ’から減算（Ｐ’←Ｐ’−ｒ）する。補正値付加時間ｔ（ｔ１〜ｔ６）に達した補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）、即ちその補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）に対応した機器２１，２２，２３や第２〜第４パワーウィンド装置１４〜１６は、駆動してから所定時間経過したことになる。このため、その機器（パワーウィンド装置）が原因となる電源電圧＋Ｂの低下が終了したため、挟み込み判定閾値Ｐ’からその補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）を減算する。そして、Ｓ１１０、（Ｓ１１１）の処理を経てＳ１０５へ戻る。
【００７６】
従って、本実施形態のパワーウィンド装置群１１によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、マイコン３１は、入力した閾値補正信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）に基づいて挟み込み判定閾値Ｐを補正するようにした。マイコン３１は、閾値補正信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）を入力することにより、機器２１，２２，２３や第２〜第４パワーウィンド装置１４〜１６の駆動によるバッテリの電源電圧＋Ｂの低下を事前に考慮しつつウィンドガラスの挟み込み有無検出を行うことができる。
【００７７】
このため、ウィンドガラス閉鎖中において、駆動によりバッテリの電源電圧＋Ｂを低下させる機器（パワーウィンド装置）が複数駆動した場合に、マイコン３１は挟み込み判定閾値Ｐを精度よく補正することができる。また、ウィンドガラス閉鎖中において、駆動によりバッテリの電源電圧＋Ｂの低下を急激に起こす機器が単体で駆動した場合であっても、マイコン３１は挟み込み判定閾値Ｐを精度よく補正することができる。従って、特許文献１のモータの電圧変化量及び電流変化量をそれぞれ所定のしきい値と比較して挟み込みの誤検出を行うものに比して、本実施形態のマイコン３１は挟み込み有無の検出精度を向上させることができる。
【００７８】
（２）本実施形態では、機器２１，２２，２３や第２〜第４パワーウィンド装置１４〜１６の駆動によるバッテリの電源電圧＋Ｂの低下を起こす前に、挟み込み判定閾値Ｐを補正した。従って、機器２１，２２，２３や第２〜第４パワーウィンド装置１４〜１６の駆動によるバッテリの電源電圧＋Ｂの低下が原因となって周期差分和ΔＴｓが挟み込み判定閾値Ｐより大きくなることがなく、マイコン３１は挟み込み有無の検出精度を向上させることができる。
【００７９】
（３）本実施形態では、ウィンドガラスの挟み込み有無検出ユニットＵは、マイコン３１と通信メインＥＣＵ１２とを備えた。通信メインＥＣＵ１２は、駆動要求信号Ｋ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）を入力すると、その駆動要求信号Ｋ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）に対応した閾値補正信号Ｓ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を、第１〜第４パワーウィンド装置１３〜１６へそれぞれ出力する。通信メインＥＣＵ１２は、駆動要求信号Ｋ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）の入力に基づいて第１〜第４パワーウィンド装置１３〜１６へ閾値補正信号Ｓ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を出力した後、機器２１，２２，２３のうち駆動要求信号Ｋ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）を出力した機器に電源電圧＋Ｂを供給するようにした。そして、マイコン３１が挟み込み判定閾値Ｐを補正した後、機器２１，２２，２３が駆動するようにした。
【００８０】
そのため、例えば、図３及び図９に示すように、挟み込み判定閾値Ｐの補正が行われた後に機器２１，２２，２３が駆動するため、機器２１，２２，２３の駆動による周期差分和ΔＴｓの変動により、周期差分和ΔＴｓが挟み込み判定閾値Ｐより大きくなることがない。従って、本実施形態のマイコン３１は挟み込み有無の検出精度を向上させることができる。
【００８１】
（４）本実施形態では、図４に示すように、第２〜第４パワーウィンド装置１４〜１６のマイコン（３１）は、ウィンドモータ駆動回路（３３）へ正転制御信号又は逆転制御信号を出力する前に、自身以外の他のパワーウィンド装置へ閾値補正信号Ｓ（Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６）を出力するようにした。即ち、第１パワーウィンド装置１３を閉動作中において、例えば搭乗者が第２〜第４パワーウィンド装置１４〜１６を操作すると、その操作したパワーウィンド装置から第１パワーウィンド装置１３（駆動させたパワーウィンド装置以外のパワーウィンド装置）へ閾値補正信号Ｓ（Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６）を出力する。
【００８２】
そして、第１パワーウィンド装置１３のマイコン３１は、入力した閾値補正信号Ｓ（Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６）に基づいて挟み込み判定閾値Ｐを補正し、その後、操作した第２〜第４パワーウィンド装置１４〜１６が駆動する。そのため、第１パワーウィンド装置１３以外のパワーウィンド装置の駆動による周期差分和ΔＴｓの変動により、周期差分和ΔＴｓが挟み込み判定閾値Ｐより大きくなることがない。従って、本実施形態のマイコン３１は挟み込み有無の検出精度を向上させることができる。
【００８３】
（５）本実施形態では、閾値補正信号Ｓ１〜Ｓ６は、それぞれ互いに異なる補正値情報Ｈ（Ｈ１〜Ｈ６）を含むようにした。
マイコン３１は、閾値補正信号Ｓ１〜Ｓ６をそれぞれ入力可能とした。マイコン３１は、その閾値補正信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）の補正値情報Ｈ（Ｈ１〜Ｈ６）毎に異なる補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）を選定し、その選定した補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）を挟み込み判定閾値Ｐに加算させた。従って、駆動により大きな電源電圧＋Ｂの低下を起こす機器が駆動する場合と、駆動により小さな電源電圧＋Ｂの低下を起こす機器が駆動する場合とで挟み込み判定閾値Ｐの補正値を適宜設定することができるため、挟み込み有無の検出精度を向上させることができる。
【００８４】
（６）本実施形態では、通信メインＥＣＵ１２及び各第１〜第４パワーウィンド装置１３〜１６は、高速多重通信線Ｌにより互いに電気的に接続した。多重通信化することにより、車両におけるワイヤーハーネスの数や総重量を減らすことができ、この結果、車両内の配線を簡素にでき、かつ車両の総重量を軽減することができる。
【００８５】
（７）本実施形態では、機器２１，２２，２３を駆動させる場合には、運転者などがその電源スイッチ２１ａ，２２ａ，２３ａをオン操作することにより電源スイッチ２１ａ，２２ａ，２３ａから通信メインＥＣＵ１２へ駆動要求信号Ｋ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）を出力する。通信メインＥＣＵ１２は、その駆動要求信号Ｋ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）に基づいて第１〜第４パワーウィンド装置１３〜１６へ閾値補正信号Ｓ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を出力し、その後、前記駆動要求信号Ｋ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）を出力した機器へ電源電圧＋Ｂを供給するようにした。即ち、補正値情報Ｈ（Ｈ１〜Ｈ６）を含んだ駆動要求信号Ｋ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）を、機器２１，２２，２３から直接出力するように該機器２１，２２，２３を構成しなくともよい。
【００８６】
従って、パワーウィンド装置群１１に通信メインＥＣＵ１２を備えることにより、機器２１，２２，２３を車両に搭載する際に、このパワーウィンド装置群１１用に特別な改良を施すことなく、既存の機器をそのまま採用することができ、この結果、車両の製作コストを削減できる。
【００８７】
機器２１，２２，２３は、通信メインＥＣＵ１２を介して電源電圧＋Ｂが供給される構成となっているため、通信メインＥＣＵ１２を介さずに電源電圧＋Ｂが供給されるように構成した場合と比して電源スイッチ２１ａ，２２ａ，２３ａのオン操作から駆動までの時間が若干遅くなる。しかしながら、この電源スイッチ２１ａ，２２ａ，２３ａのオン操作から駆動までの時間の遅れは、例えば２ｍｓ（１０００分の２秒）ほどのため、運転者にその遅れを感じさせることがない。
【００８８】
（８）本実施形態では、挟み込み判定閾値Ｐ’に加算されている複数の補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）のうち、加算してからの経過時間が補正値付加時間ｔ（ｔ１〜ｔ６）に達した補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）を、挟み込み判定閾値Ｐ’から減算（Ｐ’←Ｐ’−ｒ）するようにした。即ち、マイコン３１は、挟み込み判定閾値Ｐの補正から所定時間後に、該挟み込み判定閾値Ｐを補正前の初期値に戻すようにした。従って、電源電圧＋Ｂの低下を起こしていた機器（パワーウィンド装置）が、電源電圧＋Ｂの低下を起こさなくなった際に、その機器（パワーウィンド装置）に対応した補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）を挟み込み判定閾値Ｐ’から省くことにより、ウィンドガラスの挟み込み有無検出を良好に行うことができる。
【００８９】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図１１に従って説明する。
なお、説明の便宜上、第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を一部省略する。
【００９０】
本実施形態では、マイコン３１のウィンドガラスの挟み込み防止プログラム、及び閾値補正プログラムが変更されている。また、本実施形態では、通信メインＥＣＵ１２は各機器２１，２２，２３のうち少なくとも何れか一つの機器から駆動要求信号Ｋ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）を入力すると以下に示すように構成されている。通信メインＥＣＵ１２は、その駆動要求信号Ｋ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）に基づいた閾値補正信号Ｓ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を第１〜第４パワーウィンド装置１３〜１６へ出力する。それと同時（または、ほぼ同時）に通信メインＥＣＵ１２は、各機器２１，２２，２３のうち駆動要求信号Ｋ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）を出力した機器に電源電圧＋Ｂを供給する。
【００９１】
マイコン３１は、ウィンドスイッチ３２から開操作信号ＯＰＮ又は閉操作信号ＣＬＳが入力されたとき、ウィンドモータ駆動回路３３へ正転制御信号又は逆転制御信号を出力すると同時（または、ほぼ同時）に、高速多重通信線Ｌを介して第２〜第４パワーウィンド装置１４〜１６へ閾値補正信号Ｓ（Ｓ０）を出力する。加えて、各第２〜第４パワーウィンド装置１４〜１６においても、それらが備えているウィンドスイッチのスイッチが操作されたとき以下に示すように構成されている。各第２〜第４パワーウィンド装置１４〜１６は、ウィンドモータ駆動回路へ正転制御信号又は逆転制御信号を出力すると同時（または、ほぼ同時）に、高速多重通信線Ｌを介して自身以外の他のパワーウィンド装置へ閾値補正信号Ｓ（Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６）を出力する。
【００９２】
本実施形態では、第１パワーウィンド装置１３のマイコン３１は外部から入力された閾値補正信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）をＲＡＭ３７ｂに所定時間記憶する。ここでいう、所定時間とは、各閾値補正信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）における補正値情報Ｈ（Ｈ１〜Ｈ６）の補正値付加時間ｔ（ｔ１〜ｔ６）である。そして、ＲＡＭ３７ｂに記憶されてから補正値付加時間ｔ（ｔ１〜ｔ６）経過した閾値補正信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）は、ＲＡＭ３７ｂから消去される。また、ＲＡＭ３７ｂは複数の閾値補正信号Ｓを記憶可能とされている。
【００９３】
次に、ウィンドガラスの挟み込み有無検出の処理、即ち、挟み込み防止プログラム処理及び閾値補正プログラム処理を図１１のフローチャートに基づいて説明する。この挟み込み防止プログラム処理及び閾値補正プログラム処理は、ウィンドガラスの閉動作が開始されたときに実行され、この後、ウィンドガラスの閉動作中において所定の制御周期毎に繰り返される。
【００９４】
図１１に示すように、Ｓ２０１では、周期差分和ΔＴｓが挟み込み判定閾値Ｐより大きいか否かを判定している。周期差分和ΔＴｓが挟み込み判定閾値Ｐより大ければＳ２０２へ移り、周期差分和ΔＴｓが挟み込み判定閾値Ｐより小さければ、このルーチンを一旦終了する。
【００９５】
Ｓ２０２では、マイコン３１のＲＡＭ３７ｂに閾値補正信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）が記憶されているか否かを判定する。ＲＡＭ３７ｂに閾値補正信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）が記憶されていなければ、Ｓ２０７にてウィンドモータ３４を反転又は停止し、このルーチンを一旦終了する。Ｓ２０２にて「ＮＯ」と判定した場合には、車両において、各機器２１，２２，２３や第２〜第４パワーウィンド装置１４〜１６の駆動によるバッテリの電源電圧＋Ｂの低下を起こしていないことになる。そのため、先に行ったＳ２０１の判定にて周期差分和ΔＴｓが挟み込み判定閾値Ｐより大きくなったのは、ウィンドガラスと窓枠との間に異物が挟み込まれているものと判定され、Ｓ２０７にてウィンドモータ３４を反転又は停止し異物の挟み込みを防止する。
【００９６】
一方、Ｓ２０２において、ＲＡＭ３７ｂに閾値補正信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）が記憶されていればＳ２０３へ移る。ＲＡＭ３７ｂに閾値補正信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）が記憶されている場合には、各機器２１，２２，２３や第２〜第４パワーウィンド装置１４〜１６の駆動が原因となってバッテリの電源電圧＋Ｂの低下を起こしている可能性がある。即ち、先に行ったＳ２０１の判定にて周期差分和ΔＴｓが挟み込み判定閾値Ｐより大きくなったのは、各機器２１，２２，２３や第２〜第４パワーウィンド装置１４〜１６の駆動が原因となっている可能性がある。
【００９７】
そこでＳ２０３では、ＲＡＭ３７ｂに記憶されている閾値補正信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）の補正値情報Ｈ（Ｈ１〜Ｈ６）に基づいて、予めＲＯＭ３７ａ内に格納された補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）を選定し、その補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）を挟み込み判定閾値Ｐに加算する（Ｐ’←Ｐ＋ｒ）。なお、ＲＡＭ３７ｂに複数の閾値補正信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）が記憶されている場合には、その全ての閾値補正信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）の補正値情報Ｈ（Ｈ１〜Ｈ６）に基づいて、予めＲＯＭ３７ａ内に格納された補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）をそれぞれ選定する。そして、その各補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）を挟み込み判定閾値Ｐに加算する（Ｐ’←Ｐ＋ｒ＋・・・＋ｒ）。Ｓ２０３において、挟み込み判定閾値Ｐの補正が終わるとＳ２０４へ移る。
【００９８】
Ｓ２０４では、周期差分和ΔＴｓが挟み込み判定閾値Ｐ’より大きいか否かを判定している。周期差分和ΔＴｓが挟み込み判定閾値Ｐ’より大ければウィンドガラスと窓枠との間に異物が挟み込まれているものと判定し、Ｓ２０８へ移りウィンドモータ３４反転又は停止し異物の挟み込みを防止する。そして、Ｓ２０６において、挟み込み判定閾値Ｐ’を初期値に戻（挟み込み判定閾値Ｐに加算していた全ての補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）を排除）してこのルーチンを一旦終了する。
【００９９】
一方、Ｓ２０４において、周期差分和ΔＴｓが挟み込み判定閾値Ｐ’より大きくなければＳ２０５へ移る。
Ｓ２０５では、ＲＡＭ３７ｂに記憶されている一つ又は複数の閾値補正信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）が、ＲＡＭ３７ｂに入力されてから補正値付加時間ｔ（ｔ１〜ｔ６）経過したか否かを判定している。ＲＡＭ３７ｂに複数の閾値補正信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）が記憶されている場合には、ＲＡＭ３７ｂに記憶されている全ての閾値補正信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）が、ＲＡＭ３７ｂに入力されてからそれぞれ補正値付加時間ｔ（ｔ１〜ｔ６）経過したか否かを判定している。閾値補正信号Ｓ（閾値補正信号Ｓが複数の場合、全ての閾値補正信号Ｓ）がＲＡＭ３７ｂに入力されてから補正値付加時間ｔ（ｔ１〜ｔ６）経過した場合には、挟み込み判定閾値Ｐ’に補正値ｒ（ｒ１〜ｒ６）をこれ以上の時間加算しておく必要がないためＳ２０６へ移る。そして、挟み込み判定閾値Ｐ’を初期値に戻してこのルーチンを一旦終了する。
【０１００】
一方、ＲＡＭ３７ｂに入力されている閾値補正信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）のうち少なくとも一つが補正値付加時間ｔ（ｔ１〜ｔ６）を経過していないものが残っているのであれば、Ｓ２０９へ移る。Ｓ２０９では、挟み込み判定閾値Ｐ’を初期値に戻す。そして、ＲＡＭ３７ｂに複数の閾値補正信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）が記憶されている場合において、ＲＡＭ３７ｂに入力されてから補正値付加時間ｔ（ｔ１〜ｔ６）を経過した閾値補正信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）をＲＡＭ３７ｂから消去してＳ２０３へ戻る。この結果、バッテリの電源電圧＋Ｂの低下を起こしていた機器２１，２２，２３や第２〜第４パワーウィンド装置１４〜１６が電源電圧＋Ｂの低下を起こさなくなった際に、その機器（パワーウィンド装置）による挟み込み判定閾値Ｐの補正をこれ以上行わせないようにする。
【０１０１】
従って、上記第２実施形態のパワーウィンド装置群１１によればによれば、前記第１実施形態における（１）、（５）〜（７）の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
【０１０２】
（１）本実施形態では、機器２１，２２，２３や第２〜第４パワーウィンド装置１４〜１６の駆動によるバッテリの電源電圧＋Ｂの低下を起こした際に、挟み込み判定閾値Ｐを補正した。詳しく述べると、機器２１，２２，２３や第２〜第４パワーウィンド装置１４〜１６の駆動によるバッテリの電源電圧＋Ｂの低下が原因となって周期差分和ΔＴｓが挟み込み判定閾値Ｐより大きくなると、その挟み込み判定閾値Ｐを補正する。その後、周期差分和ΔＴｓと補正された挟み込み判定閾値Ｐ’とを比較してウィンドガラスの挟み込み有無の検出を行うようにした。従って、マイコン３１は挟み込み有無の検出精度を向上させることができる。
【０１０３】
（２）本実施形態では、ＲＡＭ３７ｂに複数の閾値補正信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）が記憶されている場合において、ＲＡＭ３７ｂに入力されてから補正値付加時間ｔ（ｔ１〜ｔ６）を経過した閾値補正信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）をＲＡＭ３７ｂから消去する。その後、挟み込み判定閾値Ｐ’を初期値に戻し、ＲＡＭ３７ｂに記憶されている閾値補正信号Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）の補正値情報Ｈ（Ｈ１〜Ｈ６）に基づいて改めて挟み込み判定閾値Ｐを補正するようにした。即ち、マイコン３１は、挟み込み判定閾値Ｐの補正から所定時間後に、該挟み込み判定閾値Ｐを補正前の初期値に戻すようにした。従って、第１実施形態における（８）と同様の効果を得ることができる。
【０１０４】
なお、本明細書において、他の機器とは、エアコン、カーステレオ、スタータ、他席のパワーウィンド装置を含む。また、本明細書において、操作信号とは、他の機器の操作を指示した信号または他の機器の駆動開始信号である。
【０１０５】
なお、前記各実施形態は、以下の態様に変更してもよい。
・前記各実施形態では、機器２１，２２，２３や第２〜第４パワーウィンド装置１４〜１６の駆動に基づく電源電圧＋Ｂの低下により挟み込み判定閾値Ｐを補正していた。これに限らず、機器２１，２２，２３や第２〜第４パワーウィンド装置１４〜１６の駆動停止に基づく電源電圧＋Ｂの上昇（電圧上昇の変化量）により挟み込み判定閾値Ｐを補正するようにしてもよい。
【０１０６】
・前記各実施形態では、機器２１，２２，２３は、通信メインＥＣＵ１２を介して第１〜第４パワーウィンド装置１３〜１６へ閾値補正信号Ｓ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を出力するようにしていた。これに限らず、車両内の機器のうち機器２１，２２，２３以外の機器を通信メインＥＣＵ１２に対して電気的に接続し、その機器が通信メインＥＣＵ１２を介して第１〜第４パワーウィンド装置１３〜１６へ閾値補正信号Ｓを出力するようにしてもよい。例えば、通信メインＥＣＵ１２にエンジン駆動検出センサを電気的に接続してもよい。エンジン駆動検出センサは、図示しないエンジンが停止した際に通信メインＥＣＵ１２へエンジン停止信号（オンオフ信号に相当）を出力し、通信メインＥＣＵ１２は、エンジン駆動検出センサからのエンジン停止信号の入力に基づいて閾値補正信号Ｓを第１〜第４パワーウィンド装置１３〜１６へ出力する。このように構成することにより、当該エンジンが停止すると図示しない発電器（オルタネータ）が停止しバッテリの電源電圧＋Ｂが低下するが、その電源電圧＋Ｂが低下を考慮して挟み込み判定閾値Ｐを補正できる。
【０１０７】
・前記各実施形態では、通信メインＥＣＵ１２及び第１パワーウィンド装置１３にてウィンドガラスの挟み込み有無検出ユニットＵを構成していた。これに限らず、第１〜第４パワーウィンド装置１３〜１６のうち少なくとも何れか一つと、通信メインＥＣＵ１２とによりウィンドガラスの挟み込み有無検出ユニットＵを構成してもよい。
【０１０８】
・前記各実施形態のマイコン３１は、ウィンドモータ３４の回転速度の変化量に基づいて周期差分和ΔＴｓを求め、その周期差分和ΔＴｓと挟み込み判定閾値Ｐとを比較して、該比較の結果に基づいて挟み込みの有無を判定していた。そして、マイコン３１は閾値補正信号Ｓの入力に基づいて挟み込み判定閾値Ｐを補正し、挟み込み有無の検出精度を向上させていた。これに限らず、電流検知方式のウィンドガラスの挟み込み有無検出装置（以下、マイコンという）において、このマイコンに入力される閾値補正信号に基づいて挟み込み判定閾値を補正するようにしてもよい。詳述すると、このマイコンにおいては、判定対象値としてのモータ電流値（モータ電流の変化量）と挟み込み判定閾値とを比較して、該比較の結果に基づいて挟み込みの有無を判定する。そして、閾値補正信号を出力した機器の駆動により電源電圧＋Ｂが低下し、その電源電圧＋Ｂの低下によりウィンドモータの回転速度が低下し、ウィンドモータの回転速度の低下によりモータ電流値が増加しても、マイコンは、その増加分を考慮して、挟み込み判定閾値を補正する。ちなみに、この場合のモータ電流とは、ウィンドガラスに働く移動阻止抵抗力によりウィンドモータが発電機として作動して発生する電流である。
【０１０９】
次に、上記各実施形態及びその態様の変更から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）前記閾値補正手段は、前記操作信号を入力した時にその操作信号に基づいて前記挟み込み判定閾値を補正することを特徴とする請求項１に記載のウィンドガラスの挟み込み有無検出装置。
【０１１０】
（ロ）前記閾値補正手段は、互いに異なる補正値情報を備えた複数の操作信号がそれぞれ入力可能とされ、入力した操作信号の補正値情報に基づいて補正値の大きさを設定し、その補正値を前記挟み込み判定閾値に加えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちいずれか１項に記載のウィンドガラスの挟み込み有無検出装置。
【０１１１】
（ハ）前記制御手段は、前記閾値補正手段が前記挟み込み判定閾値を補正した後に前記他の機器を駆動又は停止させることを特徴とする請求項４に記載のウィンドガラスの挟み込み有無検出ユニット。
【０１１２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、挟み込み有無の検出精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態におけるパワーウィンド装置群の電気的接続を概略的に示すブロック図。
【図２】第１施形態におけるパワーウィンド装置の電気的接続を概略的に示すブロック図。
【図３】第１実施形態における各機器、通信メインＥＣＵ、及びパワーウィンド装置における処理の関係を示すタイミングチャート。
【図４】第１実施形態における閾値補正信号を出力するパワーウィンド装置と、閾値補正信号を入力するパワーウィンド装置との処理の関係を示すタイミングチャート。
【図５】第１実施形態における挟み込み防止プログラム（閾値補正プログラム）を示すフローチャート。
【図６】第１実施形態における挟み込み防止プログラム（閾値補正プログラム）を示すフローチャート。
【図７】第１実施形態における挟み込み防止プログラム（閾値補正プログラム）を示すフローチャート。
【図８】第１実施形態におけるウィンドモータの回転数とマイコンの内部処理との関係を示すタイミングチャート。
【図９】（ａ）は、第１実施形態におけるカーステレオ、電源電圧、マイコンの内部処理との関係を示すタイミングチャート。（ｂ）は、第１実施形態におけるエアコン、電源電圧、マイコンの内部処理との関係を示すタイミングチャート。
【図１０】第１実施形態におけるカーステレオ、電源電圧、マイコンの内部処理との関係を示すタイミングチャート。
【図１１】第２実施形態における挟み込み防止プログラム（閾値補正プログラム）を示すフローチャート。
【符号の説明】
１２…制御手段としての通信メインＥＣＵ、１３〜１６…他の機器及び制御手段としての第１〜第４パワーウィンド装置、２１〜２３…他の機器としての機器、３１…判定対象値演算手段、判定手段、閾値補正手段、及びウィンドガラスの挟み込み有無検出装置としてのマイコン、３４…ウィンドモータ、Ｈ（Ｈ１〜Ｈ６）…補正値情報、Ｋ…操作信号としての駆動要求信号、Ｐ…挟み込み判定閾値、ｒ（ｒ１〜ｒ６）…補正値、Ｓ（Ｓ１〜Ｓ６）…操作信号としての閾値補正信号、Ｕ…ウィンドガラスの挟み込み有無検出ユニット、ΔＴｓ…判定対象値としての周期差分和、ＣＬＳ…操作信号としての閉操作信号、ＯＰＮ…操作信号としての開操作信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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