(57)【要約】【課題】プロセスカートリッジの装置本体への位置決めを確実に行うことができるプロセスカートリッジ及び画像形成装置を提供する。【解決手段】電子写真画像形成装置Ａ本体１００に着脱可能なプロセスカートリッジ２において、第一の被載置部８０ｄ及び第二の被載置部８０ｂの少なくともどちらか一方に一体的に形成され、プロセスカートリッジ２を装置本体１００に装着する装着方向の先端側に設けられた回転規制部８２と、を有する。【選択図】  図１８
2005077442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真画像形成装置本体に設けられ、前記装置本体に対して移動可能な移動ガイドに載置され、移動ガイドの移動に連動して載置位置から装着位置まで移動可能なプロセスカートリッジにおいて、
電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
カートリッジフレームと、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に位置決めするための第一の位置決め部であって、前記感光体ドラムの長手方向一端側に前記カートリッジフレームから外方へ突出して設けられた第一の位置決め部と、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に位置決めするための第二の位置決め部であって、前記感光体ドラムの長手方向の他端側に前記カートリッジフレームから外方へ突出して設けられた第二の位置決め部と、
前記移動ガイドに載置される第一の被載置部であって、前記プロセスカートリッジの長手方向一端側に、かつ、前記カートリッジフレームの下面に設けられた第一の被載置部と、
前記移動ガイドに載置される第二の被載置部であって、前記プロセスカートリッジの長手方向の他端側で前記カートリッジフレーム下面に設けられた第二の被載置部と、
前記第一の被載置部及び前記第二の被載置部の少なくともどちらか一方であって、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に装着する装着方向の先端側に設けられた第三の位置決め部と、ここで、前記第三の位置決め部は、前記装置本体から駆動力の伝達を受ける際に、前記プロセスカートリッジが前記第一の位置決め部及び第二の位置決め部を中心に回転しようとするのを、前記移動ガイドに当接して規制する第一の回転止め面を有する、
を有することを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項２】
さらに、前記プロセスカートリッジは、前記プロセスカートリッジに設けられた、前記プロセス手段としての現像ローラが前記感光体ドラムから離間するように働く外力を受ける力受け部を有し、
前記力受け部が外力を受けた際は、前記外力によって、前記プロセスカートリッジが前記第一の位置決め部及び第二の位置決め部を中心に回転しようとするのを規制する第二の回転止め面を有することを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項３】
前記力受け部は、前記現像ローラを支持する、前記カートリッジ枠体としての現像枠体と、前記感光体ドラムを支持する、前記カートリッジ枠体としての感光体ドラム枠体と、を揺動自在に結合する揺動支持部を通過する鉛直面を挟んで、前記現像ローラと前記感光体ドラムとの離間位置に対して反対側に設けられていることを特徴とする請求項２に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項４】
前記第三の位置決め部は、前記長手方向において、前記プロセスカートリッジが前記装置本体から駆動力を受ける駆動力受け部の設けられた側に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
【請求項５】
前記第三の位置決め部は、前記プロセスカートリッジの装着方向において、前記プロセスカートリッジが前記装置本体から駆動力を受ける駆動力受け部より下流側に配置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
【請求項６】
前記第一の位置決め部は、前記装置本体に設けられた第一の本体位置決め部に位置決めされる、また、前記第二の位置決め部は、前記装置本体に設けられた第二の本体位置決め部に位置決めされることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
【請求項７】
前記第一の位置決め部、及び、第二の位置決め部は、前記電子写真感光体ドラムの軸線と同軸線上に配置されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
【請求項８】
電子写真画像形成装置本体にプロセスカートリッジを位置決めする、プロセスカートリッジの位置決め機構において、
前記電子写真画像形成装置本体が、
前記画像形成装置本体に対して移動ガイドを有する、
前記プロセスカートリッジが、
電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
カートリッジフレームと、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に位置決めするための第一の位置決め部であって、前記感光体ドラムの長手方向一端側に前記カートリッジフレームから外方へ突出して設けられた第一の位置決め部と、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に位置決めするための第二の位置決め部であって、前記感光体ドラムの長手方向の他端側に前記カートリッジフレームから外方へ突出して設けられた第二の位置決め部と、
前記移動ガイドに載置される第一の被載置部であって、前記プロセスカートリッジの長手方向一端側に、かつ、前記カートリッジフレームの下面に設けられた第一の被載置部と、
前記移動ガイドに載置される第二の被載置部であって、前記プロセスカートリッジの長手方向の他端側で前記カートリッジフレーム下面に設けられた第二の被載置部と、
前記第一の被載置部及び前記第二の被載置部の少なくともどちらか一方であって、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に装着する装着方向の先端側に設けられた第三の位置決め部と、ここで、前記第三の位置決め部は、前記装置本体から駆動力の伝達を受ける際に、前記プロセスカートリッジが前記第一の位置決め部及び第二の位置決め部を中心に回転しようとするのを、前記移動ガイドに当接して規制する第一の回転止め面と、を有する、
ことを特徴とするプロセスカートリッジの位置決め機構。
【請求項９】
さらに、前記プロセスカートリッジは、前記プロセスカートリッジに設けられた、前記プロセス手段としての現像ローラが前記感光体ドラムから離間するように働く外力を受ける力受け部を有し、
前記力受け部が外力を受けた際は、前記外力によって、前記プロセスカートリッジが前記第一の位置決め部及び第二の位置決め部を中心に回転しようとするのを規制する第二の回転止め面を有することを特徴とする請求項８に記載のプロセスカートリッジに位置決め機構。
【請求項１０】
前記力受け部は、前記現像ローラを支持する、前記カートリッジ枠体としての現像枠体と前記感光体ドラムを支持する、前記カートリッジ枠体としての感光体ドラム枠体とを揺動自在に結合する揺動支持部を通過する鉛直面を挟んで、前記現像ローラと前記感光体ドラムとの離間位置に対して反対側に設けられていることを特徴とする請求項９に記載のプロセスカートリッジの位置決め機構。
【請求項１１】
前記第三の位置決め部は、前記長手方向において、前記プロセスカートリッジが前記装置本体から駆動力を受ける駆動力受け部の設けられた側に配置されていることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれかに記載のプロセスカートリッジの位置決め機構。
【請求項１２】
前記第三の位置決め部は、前記プロセスカートリッジの装着方向において、前記プロセスカートリッジが前記装置本体から駆動力を受ける駆動力受け部より下流側に配置されていることを特徴とする請求項８乃至１１のいずれかに記載のプロセスカートリッジの位置決め機構。
【請求項１３】
前記第一の位置決め部は、前記装置本体に設けられた第一の本体位置決め部に位置決めされる、また、前記第二の位置決め部は、前記装置本体に設けられた第二の本体位置決め部に位置決めされることを特徴とする請求項８乃至１２のいずれかに記載のプロセスカートリッジの位置決め機構。
【請求項１４】
前記第一の位置決め部、及び、第二の位置決め部は、前記電子写真感光体ドラムの軸線と同軸線上に配置されていることを特徴とする請求項８乃至１３のいずれかに記載のプロセスカートリッジの位置決め機構。
【請求項１５】
プロセスカートリッジを着脱可能であって、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
（ｉ）電子写真画像形成装置本体に対して移動可能な移動ガイドと、
（ｉｉ）電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
カートリッジフレームと、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に位置決めするための第一の位置決め部であって、前記感光体ドラムの長手方向一端側に前記カートリッジフレームから外方へ突出して設けられた第一の位置決め部と、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に位置決めするための第二の位置決め部であって、前記感光体ドラムの長手方向の他端側に前記カートリッジフレームから外方へ突出して設けられた第二の位置決め部と、
前記移動ガイドに載置される第一の被載置部であって、前記プロセスカートリッジの長手方向一端側に、かつ、前記カートリッジフレームの下面に設けられた第一の被載置部と、
前記移動ガイドに載置される第二の被載置部であって、前記プロセスカートリッジの長手方向の他端側で前記カートリッジフレーム下面に設けられた第二の被載置部と、
前記第一の被載置部及び前記第二の被載置部の少なくともどちらか一方であって、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に装着する装着方向の先端側に設けられた第三の位置決め部と、ここで、前記第三の位置決め部は、前記装置本体から駆動力の伝達を受ける際に、前記プロセスカートリッジが前記第一の位置決め部及び第二の位置決め部を中心に回転しようとするのを、前記移動ガイドに当接して規制する第一の回転止め面と、
を有するプロセスカートリッジと、
（ｉｉｉ）前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真画像形成装置、電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジ、及び、プロセスカートリッジの位置決め機構に関する。
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体（例えば、記録用紙、ＯＨＰシート等）に画像を形成するものである。電子写真画像形成装置の例としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えば、レーザプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置、ワードプロセッサ及びこれらの複合機（マルチファンクションプリンター等）が含まれる。
【０００３】
また、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段又はクリーニング手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを電子写真画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。或いは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも１つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするものである。さらには、少なくともプロセス手段としての、現像手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするものをいう。
【０００４】
【従来の技術】
従来、電子写真画像形成装置においては、電子写真感光体ドラム（以下、「感光体ドラム」と称す）及び前記感光体ドラムに作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらず操作者自身で行うことができる。そこで、格段に操作性を向上させることができる。そのため、このプロセスカートリッジ方式は、電子写真画像形成装置において広く用いられている。
【０００５】
また、カラー電子写真画像形成装置においても、異なる色のプロセスカートリッジを複数個用いている。そして、これらを画像形成装置本体に取り外し可能に具備する。これによって操作者自身の操作性を向上させている。
【０００６】
前記カラー画像形成装置においては、複数個のプロセスカートリッジを垂直方向に並べて配列する。これにより、装置本体の設置面積を少なくしている。
【０００７】
しかし、前記カラー画像形成装置においては、複数個のプロセスカートリッジを装置本体に配置された装着位置へ装着する必要がある。そこで、操作者による操作が増えることになる。
【０００８】
そのため、カートリッジ装着操作性を一層向上させることが好ましい。
【０００９】
従来、装置本体に対し移動可能な装着ガイド部を設ける。そしてこの装着ガイドにプロセスカートリッジを装着する。そして、装着ガイドが移動して装置本体の位置決め部にカートリッジを搬送する。これによって、カートリッジの装着操作性を向上させる構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【００１０】
また、カートリッジの長手方向両端にガイドを設ける。そしてこのガイドが、可動体へ装着された際に、突き当て部とバネ部材に挟まれて位置決めを行う。これによって、簡単な構成で確実にカートリッジを装置本体に位置決めする構成が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【００１１】
【特許文献１】
特開平４−９０５６１号公報
【特許文献２】
特開２０００−１３２０５８号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の従来技術をさらに発展させたものである。
【００１３】
本発明の目的は、電子写真画像形成装置本体に対してプロセスカートリッジを装着する際の装着操作性が良好なプロセスカートリッジ、プロセスカートリッジの位置決め機構、及び、電子写真画像形成装置を提供することにある。
【００１４】
本発明の他の目的は、プロセスカートリッジの装置本体に対する位置決めを確実に行うことができるプロセスカートリッジ、プロセスカートリッジの位置決め機構、及び、電子写真画像形成装置を提供することにある。
【００１５】
本発明の他の目的は、装置本体から駆動力の伝達を受ける際に、第一の位置決め部と第二の位置決め部とを中心にしてカートリッジが回転しようとするのを、第三の位置決め部で規制することで、画像形成時におけるカートリッジの装置本体に対する位置決めを正確に行うことのできるプロセスカートリッジ、プロセスカートリッジの位置決め機構、及び、電子写真画像形成装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する主要な本発明は、
電子写真画像形成装置本体に設けられ、前記装置本体に対して移動可能な移動ガイドに載置され、移動ガイドの移動に連動して載置位置から装着位置まで移動可能なプロセスカートリッジにおいて、
電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
カートリッジフレームと、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に位置決めするための第一の位置決め部であって、前記感光体ドラムの長手方向一端側に前記カートリッジフレームから外方へ突出して設けられた第一の位置決め部と、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に位置決めするための第二の位置決め部であって、前記感光体ドラムの長手方向の他端側に前記カートリッジフレームから外方へ突出して設けられた第二の位置決め部と、
前記移動ガイドに載置される第一の被載置部であって、前記プロセスカートリッジの長手方向一端側に、かつ、前記カートリッジフレームの下面に設けられた第一の被載置部と、
前記移動ガイドに載置される第二の被載置部であって、前記プロセスカートリッジの長手方向の他端側で前記カートリッジフレーム下面に設けられた第二の被載置部と、
前記第一の被載置部及び前記第二の被載置部の少なくともどちらか一方であって、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に装着する装着方向の先端側に設けられた第三の位置決め部と、ここで、前記第三の位置決め部は、前記装置本体から駆動力の伝達を受ける際に、前記プロセスカートリッジが前記第一の位置決め部及び第二の位置決め部を中心に回転しようとするのを、前記移動ガイドに当接して規制する第一の回転止め面を有する、
を有することを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。但し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、以下の説明で一度説明した部材についての材質、形状などは、特に改めて記載しない限り初めの説明と同様のものである。
【００１８】
また、以下の説明において、プロセスカートリッジの長手方向とは、カートリッジを装置本体に対して着脱する方向と交差する方向（略直交する方向）である。また電子写真感光体ドラムの長手方向である。また、カートリッジの上面とは、カートリッジを装置本体へ装着した状態で上方に位置する面である。また、下面とは下方に位置する面である。
【００１９】
［カラー電子写真画像形成装置の全体の説明］
まずカラー電子写真画像形成装置の全体構成について、図２を参照して説明する。図２は、本実施の形態に係る電子写真プロセスを利用したカラー電子写真画像形成装置の一形態であるカラーレーザープリンタの全体構成説明図である。
【００２０】
図２に示すように、カラーレーザープリンタ（以下「プリンタ」と称す）は、４個のプロセスカートリッジ２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋ）と、中間転写体３５と、記録媒体（例えば、記録用紙、ＯＨＰシート等）Ｐに転写されたカラー画像を定着する定着部５０と、記録媒体Ｐを装置上面の排出トレイ５６上に排出する排出ローラ対５３、５４、５５と、を有する４連ドラム方式（インライン）のプリンタである。
【００２１】
そして、４個のカートリッジ２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋ）を垂直方向に並べて装着する。
【００２２】
カートリッジ２Ｙは、イエロー色現像剤を収納し、イエロー色の現像剤像を形成する。カートリッジ２Ｍは、マゼンタ色の現像剤を収納し、マゼンタ色の現像剤像を形成する。カートリッジ２Ｃは、シアン色の現像剤を収納し、シアン色の現像剤を形成する。カートリッジ２Ｂｋは、ブラック色の現像剤を収納し、ブラック色の現像剤像を形成する。
【００２３】
そして、中間転写体３５は、各カートリッジ２で形成された現像剤像を重ねて転写され、その現像剤像（カラー画像）を記録媒体Ｐに転写する。
【００２４】
尚、上記４色のプロセスカートリッジ２はプリンタ本体に対して個別に着脱可能である。
【００２５】
次に上記画像形成装置の各部の構成について図２を参照して順次説明する。尚、各色のカートリッジ２の構成が同一の場合は、イエロートナーを有するカートリッジ２Ｙについてのみ説明し、その他の色のカートリッジについては符号及び説明を適宜省略する。
【００２６】
［感光体ドラム］
感光体ドラム２１（２１Ｙ）は、アルミシリンダの外周面に有機光導電体層を塗布されている。そして、ドラム枠体２４（２４Ｙ）に回転自在に支持されている。また、感光体ドラム２１の後方（図２）の一方端に、駆動モーター（不図示）の駆動力を伝達する。これにより、感光体ドラム２１は、を画像形成動作に応じて図示反時計方向（図７）回りに回転する。
【００２７】
［帯電手段］
帯電手段は、接触帯電方式を用いたものである。ローラ状に形成された導電性の帯電ローラ２３（２３Ｙ）を感光体ドラム２１表面に当接させる。そして、帯電ローラ２３に電圧を印加することにより、感光体ドラム２１の表面を一様に帯電させる。
【００２８】
［露光手段］
上記感光体ドラム２１への露光はスキャナー部１（１Ｙ）により行われる。画像信号がレーザーダイオード（不図示）に与えられると、このレーザーダイオードは画像信号に対応する画像光１０（１０Ｙ）をポリゴンミラー１１（１１Ｙ）へ照射する。
【００２９】
ポリゴンミラー１１はスキャナーモーター１２（１２Ｙ）によって高速回転している。そして、ミラー１１で反射した画像光１０が結像レンズ１３（１３Ｙ）を介して、一定速度で回転する感光体ドラム２１の表面に導かれる。画像光１０は、感光体ドラム２１の表面を選択的に露光する。その結果、感光体ドラム２１に静電潜像を形成する。
【００３０】
［現像手段］
現像手段は、上記静電潜像を可視像化する。そのために、現像剤による現像を可能とする現像ユニット２ｂ（図７参照）を有する。現像ユニット２ｂは、現像ローラ２２（２２Ｙ）を有する。現像ローラ２２（２２Ｙ）は、感光体ドラム２１に対して回転しながら接触する位置に配置されている。そして、現像ローラ２２は、感光体ドラム２１に形成された潜像を現像剤を用いて現像する。
【００３１】
［中間転写体］
中間転写体３５は、カラー画像形成動作時に各現像ユニット２ｂにより現像された感光体ドラム２１上の現像剤画像を多重転写される。そのため、感光体ドラム２１の外周速度と同期して時計方向（図２）に回転する。
【００３２】
感光体ドラム２１上に形成された現像剤画像は、電圧を印加された一次転写ローラ３４（３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｂｋ）によって、転写ローラ３４との接点である一次転写部Ｔ１（Ｔ１Ｙ、Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃ、Ｔ１Ｂｋ）で転写体３５上に多重転写される。前記転写ローラ３４は、転写体３５を挟んで感光体ドラム２１と対向する位置に配置されている。
【００３３】
多重転写を受けた転写体３５は、二次転写部Ｔ２において、電圧を印加された二次転写ローラ５１との間に記録媒体Ｐを挟み込む。そして両者によって記録媒体Ｐを搬送することにより、記録媒体Ｐに転写体３５上の各カラー現像剤像を一括転写する。
【００３４】
本実施の形態に係る中間転写体（中間転写ベルト）３５は、周長約６２０ｍｍのシームレス樹脂ベルトで構成されている。そして、この転写体３５は、駆動ローラ３１、二次転写対向ローラ３２、テンションローラ３３の３軸で張架されている。そして、テンションローラ３３の両端をばねで荷重している。これによって、転写体（ベルト）３５の周長が装置本体Ａ内の温湿度や経時変化により変化しても、変化量を吸収できる。
【００３５】
また、転写体３５は、装置本体Ａに駆動ローラ３１を支点とし支持され、駆動ローラ３１の後方（図２）の一方端に駆動モーター（不図示）の駆動力が伝達される。これにより、画像形成動作に応じて時計方向（図２）に回転する。
【００３６】
［給送部］
給送部は装着されているカートリッジ２へ記録媒体Ｐを給送するものである。そして、複数枚の記録媒体Ｐを収納したカセット７、送り出しローラ４１、分離パッド４２、給送ガイド４３、レジストローラ対４４を有する。
【００３７】
画像形成時には、ローラ４１が画像形成動作に応じて駆動回転する。これによって、給送カセット７内の記録媒体Ｐを一枚ずつ給送する。そして、送り出された記録媒体Ｐは、ガイド４３によってガイドされ、レジストローラ対４４に至る。レジストローラ対４４は、記録媒体Ｐを静止待機させる非回転の動作と、記録媒体Ｐを中間転写体３５に向けて搬送する回転の動作とを所定のシーケンスで行う。これによって、次工程である転写工程時の画像と記録媒体Ｐとの位置合わせを行う。
【００３８】
［転写部］
転写部は揺動可能な二次転写ローラ５１を有する。転写ローラ５１は略上下方向（図２）に移動可能で且つ駆動する。二次転写ローラ５１は、記録媒体Ｐにカラー画像を転写するタイミングに合わせてカム部材（不図示）により記録媒体Ｐを介して転写体３５に所定の圧で押しつけられる。この時転写ローラ５１にはバイアスが印加されている。これによって、転写体３５上の現像剤画像は記録媒体Ｐに転写される。ここで転写体３５と転写ローラ５１とは夫々駆動されている。そのため、両者に挟まれた状態の記録媒体Ｐは、転写工程が行われた後に、左方向（図２）に搬送され、定着器５０に到達する。
【００３９】
［定着部］
定着器５０は、カラー現像剤画像を記録媒体Ｐに定着させる。定着器５０は、記録媒体Ｐに熱を加えるためのセラミックヒータ６３を内蔵しているフィルムガイドユニット６１と、記録媒体Ｐをフィルムガイドユニット６１に圧接させるための加圧ローラ６２とを有する。これにより、記録媒体Ｐは、熱及び圧力を加えられる。これにより、カラー現像剤像が記録媒体Ｐに定着される。
【００４０】
［画像形成動作］
次に上記のように構成された装置によって画像形成を行う場合の動作について説明する。
【００４１】
まず、給送ローラ４１（図２）を回転する。そして、カセット７内の記録媒体Ｐをレジストローラ対４４へと搬送する。
【００４２】
一方、感光体ドラム２１と転写体３５とが各々所定の外周速度Ｖ（以下プロセス速度と呼ぶ）で矢印方向（図２）へ回転する。
【００４３】
帯電ローラ２３によって表面を帯電された感光体ドラム２１は、レーザー光（画像光）１０による露光を受けて、静電潜像を形成される。各色の画像形成動作は同様なので、ここではイエロー画像について述べる。
【００４４】
（イエロー画像の形成）
スキャナー部１Ｙによりイエローの画像光１０Ｙで、感光体ドラム２１Ｙ上を照射しイエロー画像に対応する潜像を形成する。この潜像形成と同時に現像ローラ２２Ｙを回転する。そして、感光体ドラム２１Ｙ上の潜像にイエロー現像剤が付着するように感光体ドラム２１Ｙの帯電極性と同極性の電圧を印加して現像を行う。現像されたイエロー現像剤像は、転写部Ｔ１Ｙにおいて、転写ローラ３４Ｙにより転写体３５の外周に一次転写される。
【００４５】
上述と同様にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で潜像の形成、現像を行う。そして転写体３５への現像剤像の転写をそれぞれの一次転写部Ｔ１Ｙ、Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃ、Ｔ１Ｋにおいて行う。これによって、転写体３５の表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４種の現像剤で形成されたフルカラーの画像を形成する。
【００４６】
尚、ブラック現像剤の転写体３５への転写が終了する前に、先述のレジストローラ対４４で待機させておいた記録媒体Ｐを搬送させる。
【００４７】
転写体３５への上記４色の画像形成時には、下方に待機し転写体３５とは非接触状態であった転写ローラ５１を同時に上方へカム（不図示）によって移動させる。そして、転写ローラ５１によって、記録媒体Ｐを転写体３５の二次転写部Ｔ２で圧接する。また、転写ローラ５１に現像剤と逆特性のバイアスを印加する。これによって、転写体３５上のフルカラー画像を記録媒体Ｐに４色同時に転写する。
【００４８】
その後、記録媒体Ｐは、転写体３５から剥離され定着器５０へ搬送される。そして現像剤像の定着が行われる。その後に、記録媒体Ｐは、排出ローラ対５３、５４、５５を介して本体上部の排出トレイ５６上へ排出される。これによって、画像形成動作を終了する。
【００４９】
［プロセスカートリッジ装着方法］
次に本発明の一実施形態に係るプロセスカートリッジ２及びプロセスカートリッジ２の装着機構、及び電子写真画像形成装置について説明する。図１は、本実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタＡの開閉ドアを開いた際の状態を表す概略断面図である。
【００５０】
図１に示すように、装置本体１００に対して開閉するドア１６は、画像形成装置（プリンタ）Ａの正面下方側に回転中心を有している。また、ドア１６側に前述の転写体３５が設けられている。そのため、ドア１６を開くことで、操作者がプロセスカートリッジ２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋ）へアクセスすることが可能となる。
【００５１】
ドア１６は、カートリッジ２を装置本体１００に対して着脱する際に開閉するものである。
【００５２】
移動ガイド１０１は、複数個のカートリッジ２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋ）を一体で保持する。この移動ガイド１０１のピボット部１０１ａ−ｂ、１０１ｂ−ｂ（図３）は、装置上方に設けられ、リンク機構（後述する）によりドア１６と連結されている。これにより、ドア１６が開くと、移動ガイド１０１ピボット点を中心にして正面側へ回転移動する。従って、移動ガイド１０１に支持されているカートリッジ２も正面側へ移動する。
【００５３】
尚、本実施の形態では、このときの回転角度は約４５度である。
【００５４】
この状態において、操作者が、カートリッジ２を移動ガイド１０１に載置（装着）させる、又は、移動ガイド１０１から取り出す。このようにすれば、図中矢印方向に遮るものがなく操作が行い易い。
【００５５】
以下にプロセスカートリッジ２の装置本体１００に対する装着・着脱について説明する。
【００５６】
図３は、カートリッジ２が移動ガイド１０１に支持された状態を示す斜視図である。説明の都合上、プロセスカートリッジ２Ｂｋ、２Ｃは図示していない。
【００５７】
移動ガイド１０１は、右側板１０１ａと、左側板１０１ｂとを有する。右側板１０１ａは各カートリッジ２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋの右側を支持する。左側板１０１ｂは各カートリッジ２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋの左側を支持する。本実施の形態では、低コストを実現するために移動ガイド１０１を構成する右側板１０１ａと、左側板１０１ｂとを別体とした。しかしながら、移動ガイド１０１は、一体でも構わないし、別部材にて連結しても構わない。
【００５８】
また、本実施の形態に係る移動ガイド１０１は、右側板１０１ａと左側板１０１ｂをリンク部材（後述する）により連結したこれにより、側板１０１ａ、１０１ｂ間の位相もほぼ同じとしている。これによって、一体構成と同様の移動ガイドとなっている。
【００５９】
右側板１０１ａには、ガイドリブ１０１ａ−ａが設けられ、左側板１０１ｂには、ガイドリブ１０１ｂ−ａが設けられている。これによって、カートリッジ２を前記側板１０１ａ、１０１ｂ間へ挿入する際にカートリッジ２の下方を支持し、挿入をスムーズに行う。
【００６０】
また、複数個のカートリッジをまとめて一体とする際の回転中心となるピボット部１０１ａ−ｂ、１０１ｂ−ｂがそれぞれ設けられている。
【００６１】
また、右側板１０１ａには開口部１０１ａ−ｃが設けられている。これによってカートリッジ２が装置本体１００から駆動力を受ける第一、第二駆動力伝達部７８、７９の位置決め軸受２８が側板１０１ａに干渉しない。また、左側板１０１ｂには、開口１０１ｂ−ｃが設けられている。これによって、カートリッジ２が有する位置決め軸受２７が側板１０１ｂに干渉しない。
【００６２】
また、後述のリンク機構との連結部であるボスがそれぞれ２箇所設けられている。
【００６３】
次に、移動ガイド１０１のリンク機構との連結及び実際の動きについて説明する。
【００６４】
図４、図５、図６は、右側板１０１ａ、左側板１０１ｂと連結するリンク機構示した装置内部の概略斜視図である。図４は、本実施の形態に係る、画像形成動作時のリンク機構の状態を示す概略斜視図、図５は本実施の形態に係る、ドア１６の開放時のリンク機構の状態を示す概略斜視図、図６は、図４に示すリンク機構の一部を拡大した斜視図である。
【００６５】
まず、図４と図６を参照して、ドア１６が閉じた状態について説明する。ドア１６と連結したリンク部材群である、ドア連結板１０５、中間ロッド１０４、回転ロッド１０３、移動ガイド１０１と連結する連結ロッド１０２により、移動ガイド１０１は装置本体１００側に押し込まれている。そして、支持バネ１０９により弾性的に付勢された状態となっている。
【００６６】
このとき、それぞれのカートリッジ２は、本体側板１０６に設けられた位置決め穴１０６ａの端面に、カートリッジ２の長手方向両端部に設けられている軸受２７、２８を押し当てるようにバネ（不図示）により弾性的に付勢されている。
【００６７】
このように、カートリッジ２の位置決めは、移動ガイド１０１で行うのではなくて、本体側板１０６で行う。このように構成することで、カートリッジ２を移動ガイド１０１へ載置（装着）する際、移動ガイド１０１は、あくまでもラフなガイドとして機能する。従って、操作者はラフにカートリッジ２を移動ガイド１０１に載置（装着）することができる。そのため、操作者はカートリッジ２が移動ガイド１０１にきちんと載置されたかどうかを確認しながら装着する必要がなくなる。これによって、カートリッジ２の装置本体１００に対する装着操作性が向上する。
【００６８】
次に、図５を用いてドア１６が完全に開いた状態について説明する。ドア１６の開放動作と連動する、前述した連結板１０５、中間ロッド１０４、回転ロッド１０３、連結ロッド１０２の移動により、移動ガイド１０１は、図５に示す画像形成時の位置に比べて約４５度角度を有する載置位置２００まで移動する。このような載置位置２００までカートリッジ２が移動することで、操作者はカートリッジ２へのアクセスも良くなる。また、カートリッジ２を装置本体１００に対して着脱する操作も行い易い。
【００６９】
ここで、載置位置２００とは、装置本体１００手前側であって、ドア１６の設けられている側である。又、装着位置３００とは、移動ガイド１０１によって搬送されたカートリッジ２が装置本体１００に位置決めされる位置である。
【００７０】
即ち、軸受２７、２８が、位置決め穴１０６ａに位置決めされる位置である。
【００７１】
尚、本実施の形態では、画像形成装置はカートリッジ２の位置は、装着位置よりも若干変動する。
【００７２】
［プロセスカートリッジ］
次に、本発明の一実施形態を適用したカートリッジ２について、図７、図８、図９を用いて説明する。図７はカートリッジ２の断面図、図８、図９は斜視図を示している。尚、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各カートリッジは同一構成である。
【００７３】
カートリッジ２は、感光体ドラム２１、帯電ローラ２３、及び、クリーニング手段２６を支持するドラムユニット２ａと、感光体ドラム２１に形成された静電潜像を現像する現像手段を支持する現像ユニット２ｂと、に分かれている。
【００７４】
尚、ユニット２ａ、２ｂは揺動可能に結合されている。
【００７５】
ドラムユニット２ａには、感光体ドラム２１が軸受２７、２８を介してドラム枠体２４に回転自在に取り付けられている。又、ドラム枠体２４には、感光体ドラム２１の表面を一様に帯電させるための、プロセス手段としての、帯電ローラ２３、及び、感光体ドラム２１表面に残った現像剤を除去するための、プロセス手段としての、クリーニングブレード２６ａが配置されている。
【００７６】
クリーニングブレード２６ａによって感光体ドラム２１表面から除去された残留トナーは、トナー送り機構２９によってドラム枠体２４の後方に設けられた除去トナー室３０に順次送られる。このトナー室３０もドラムユニット２に設けられている。
【００７７】
現像ユニット２ｂは、感光体ドラム２１と接触して矢印Ｙ方向に回転する、プロセス手段としての、現像ローラ２２と、現像剤が収容された現像剤容器７０と、これらを支持する現像枠体７１とを有する。現像ローラ２２は軸受部材を介して回転自在に現像枠体７１に支持されている。また、現像枠体７１には、現像ローラ２２と接触して矢印Ｚ方向に回転する現像剤供給ローラ７２、及び、現像ブレード７３が配置されている。さらに、現像剤容器７０内には収容現像剤を攪拌し、また、供給ローラ７２へ搬送するための攪拌部材７４が設けられている。
【００７８】
そして現像ユニット２ｂは、現像ユニット２ｂの長手方向両端に取り付けられた軸受部材７５、７６に設けられた穴７７を中心にしてピン７７ａによって現像ユニット２ｂ全体がドラムユニット２ａに対して揺動自在に結合されている。即ち、吊り構造となっている。これによって、カートリッジ２単体（本体に装着していない）においては、穴７７を中心にして回転モーメントにより、現像ローラ２２が感光体ドラム２１に接触している。そして、加圧バネ９３によって、現像ユニット２ｂが感光体ドラムユニット２ａに常に弾性的に付勢されている。
【００７９】
尚、カートリッジ枠体とは、ドラム枠体２４と現像枠体７１の総称である。
【００８０】
現像時、攪拌部材７４によって、現像剤が供給ローラ７２へ搬送される。そして、回転する（矢示Ｚ方向）供給ローラ７２が、その現像剤を回転する（矢示Ｙ方向）現像ローラ２２との摺擦によって現像ローラ２２に供給する。これによって、現像ローラ２２周面上に現像剤を担持させる。現像ローラ２２周面上に担持された現像剤は、現像ローラ２２の回転に伴い現像ブレード７３へ至る。そして、現像ブレード７３が現像剤を規制する。そして、所望の帯電電荷量を付与する。これによって、現像ローラ２２の円周に所定の厚さの現像剤層を形成する。
【００８１】
現像剤は、現像ローラ２２の回転につれて、感光体ドラム２１と現像ローラ２２とが接触した現像部に搬送される。そして、現像部において、電源（不図示）から現像ローラ２２に印加した直流現像バイアスにより現像される。一方、現像ローラ２２の表面に残留した現像剤は、現像ローラ２２周面から剥離して、回収される。回収された現像剤は、攪拌部材７４により残りの現像剤と攪拌混合される。
【００８２】
（プロセスカートリッジの位置決め構成）
次に、本実施の形態に係る着脱構成及びカートリッジの位置決め構成について図１０〜図１３を用いて説明する。図１０は、本実施の形態に係る移動ガイドにカートリッジを装着する状態を示す斜視図、図１１は、本実施の形態に係る移動ガイドのガイド形状の断面図、図１２は、本実施の形態に係るカートリッジを画像形成装置本体の装着位置に装着した状態の位置決め構成を示す側面図、図１３は、本実施の形態に係るカートリッジが画像形成装置本体のドアを閉じて位置決められた状態を示す側面図である。
【００８３】
尚、図１２、図１３に示すように、画像形成装置本体１００の一番上方のＢｋカートリッジ装着位置で説明を行い、他のカートリッジ装着位置に関しては図示省略する。しかしながら、各色装着位置においても同様の構成である。
【００８４】
カートリッジ２は、着脱方向に対して両サイドに装置本体１００に対するガイド部８０が設けられている。
【００８５】
即ち、感光体ドラム２１の長手方向において、一端側と他端側にガイド部８０が設けられている。
【００８６】
カートリッジ２の長手方向一端（右側端）には、装置本体１００から、感光体ドラム２１を回転させるための駆動力が伝達される、カップリング形状をした第一の駆動力伝達部７８、及び、現像ユニット２ｂに設けられた現像ローラ２２、攪拌部材７４を回転させるための駆動力が伝達される、第二の駆動力伝達部７９を有する。ガイド部８０としてのガイド面８０ａは、両駆動力伝達部７８、７９の上方であって、ドラム枠体２４の上面に設けられている。
【００８７】
また、ガイド部８０としてのガイド面８０ｂは、両駆動力伝達部７８、７９の下方であって、現像枠体７１の下面に設けられている。
【００８８】
一方、カートリッジ２の長手方向他端（左側端）にはプロセス手段に電圧を印加するための電気接点８１ａ、８１ｂが配置されている。ガイド部８０としてのガイド面８０ｃは、電気接点８１ａ、８１ｂの上方であって、ドラム枠体２４の上面に設けられている。
【００８９】
また、ガイド部としてのガイド面８０ｄは、電気接点８１ａ、８１ｂの下方であって、現像枠体７１の下面に設けられている。
【００９０】
尚、電気接点８１ａは、帯電ローラ２３に印加する帯電バイアスを装置本体１００から受けるものである。又、電気接点８１ｂは、現像ローラ２２に印加する現像バイアスを装置本体１００から受けるものである。
【００９１】
装置本体１００は、カートリッジ２のガイド部８０に対応するように、ガイドリブ１０１ａ−ａ、１０１ｂ−ａ（図３）を具備する。
【００９２】
また、図１２に示すように、ガイド部８０、装置本体１００に対して装着方向先端側に第三の位置決め部である回転規制部８２が設けられている。回転規制部８２は、移動ガイド１０１のガイドリブ１０１ａ−ａ対してカートリッジ２を載置（装着）する際のガイドを兼ねた形状となっている。また、ガイドリブ１０１ａ−ａの奥側には、カートリッジ２がガイドリブ１０１ａ−ａに装着された際に回転規制部８２と対応するカートリッジ位置決め面１０１ａ−ｆが設けられている。
【００９３】
次に、カートリッジ２を装置本体１００に装着した際の位置決め機構について説明する。
【００９４】
カートリッジ２は、移動ガイド１０１が画像形成時の位置に比べて約４５度角度を有する載置位置まで移動した状態で、ラフな操作で移動ガイド１０１（装置本体１００）へ挿入される。
【００９５】
移動ガイド１０１に挿入されたカートリッジ２は、図１２に示すように、ガイドリブ１０１ａ−ａ、１０１ｂ−ａの傾斜を滑り降りていく。そして、奥まで挿入された載置位置２００において、回転規制部８２の下面である回転位置決め面８２ａがカートリッジ位置決め面１０１ａ−ｆと当接する。
【００９６】
ここで、位置決め面１０１ａ−ｆは、移動ガイド１０１に設けられている。具体的には、位置決め面１０１ａ−ｆは、カートリッジ２の装着方向Ｘ（図１３）下流側であって、移動ガイド１０１が一段と高くなっている箇所に設けられている。
【００９７】
従って、カートリッジ枠体の下面に設けられた位置決め面８２ａが、位置決め面１０１ａ−ｆに乗り上げる。
【００９８】
次に、ドア１６を閉じると、移動ガイド１０１は前述のリンク機構により連動して装置本体１００内に移動する。そして、図１３に示す、画像形成可能な装着位置３００に移動する。装着位置３００では、感光体ドラム２１の両端部でドラム枠体２４から突出した位置決め部である軸受２７、２８が、本体側板１０６に設けられた位置決め穴１０６ａに係合する。その際、位置決め穴１０６ａの後方と下方の２つの面に軸受２７、２８が押し当てられる。これによって、軸の装置本体１００に対する位置が決められる。
【００９９】
尚、軸受２７、２８は、感光体ドラムの支持軸を受けている。
【０１００】
従って、回転方向の姿勢は、装着位置３００に移動した際にも、回転位置決め面８２ａがカートリッジ位置決め面１０１ａ−ｆと当接することで規制される。
【０１０１】
次に、図１３、図１９を参照して、カートリッジ２が画像形成装置Ａより駆動力の伝達を受ける際の説明をする。
【０１０２】
カートリッジ２は、その一端側に、感光体ドラム２１の支持軸と結合した第一の駆動力伝達部（カップリング）７８を備えている。装置本体１００に設けられた駆動力伝達手段（不図示）とカップリング７８が係合して駆動力を受ける。これによって、感光体ドラム２１は、矢示方向（図１３、図１９、時計回り方向）へ回転する。駆動力を受けると、ドラムユニット２ａも第一、第二の位置決め部である軸受２７、２８を結ぶ軸線を中心にして、矢示方向に回転モーメントを受ける。
【０１０３】
この際、位置決め面８２ａは、カートリッジ位置決め面１０１ａ−ｆと当接して、駆動力によるモーメントを受け止める。これによって、カートリッジ２が駆動力を装置本体１００から受ける際の、カートリッジ２の回転方向の姿勢を決めている。
【０１０４】
（カートリッジの離間機構）
次に、本発明の一実施形態に係るカートリッジ２を装置本体１００に着脱する際の離間機構について図１４、図１５、図１６を用いて説明する。図１４は、本実施の形態に係るカートリッジの離間機構を説明するための側面図、図１５は、本実施の形態に係るカートリッジが画像形成装置本体内で、現像ローラと感光体ドラムとが離間された状態を示す側面図、図１６は、本実施の形態に例に係るカートリッジの現像ローラ加圧部材を説明するための側面図である。
【０１０５】
装置本体１００において、カートリッジ２の挿入方向奥側（挿入方向下流側）には、バネ９３の付勢力に抗して、現像ローラ２２を感光体ドラム２１から離間させるための離間手段１１０が配置されている。離間手段１１０には現像ユニット２ｂの長手方向一端側に設けられた力受け部９２を押し上げるための作用部（離間板）１１１が設けられている。
【０１０６】
また、離間手段１１０はモータ（不図示）によって、離間板１１１を押し上げ現像ローラ２２を感光体ドラム２１から離間させる離間位置、及び、離間板１１１の押し上げを解除し現像ローラ２２を感光体ドラム２１に接触させる現像位置との間を移動することができる。そして画像形成時のみ離間板１１１の押し上げを解除して、現像ユニット２ｂを現像位置に移動させる。
【０１０７】
本実施の形態においては、カートリッジ２が装置本体１００の装着位置３００へ装着された後、ステッピングモータ（不図示）により離間板１１１が押し上げられる。ここで、カートリッジ２の構成は、前述のように、ピン７７ａを中心に現像ユニット２ｂをドラムユニット２ａに対して揺動自在に支持した吊り構造である。
【０１０８】
そのため、離間板１１１が現像ユニット２ｂの力受け部９２と当接し、力受け部９２を押し上げていく。これによって、ドラムユニット２ａは回転規制部８２の上面である離間回転止め面８２ｂが、移動ガイド１０１のガイドリブ１０１ａと一体で、かつ、回転止め面８２ｂと対向して配置されているカートリッジ離間回転受け面１０１ａ−ｇと当接する。これによって、ドラムユニット２ａの上方への回動を規制する（図１８、図１９参照）。
【０１０９】
ドラムユニット２ａの回動が規制されると、現像ユニット２ｂはピン７７ａを中心にして、持ち上げられる。これによって、現像ローラ２２が感光体ドラム２１から離間される。そして、現像ローラ２２は、感光体ドラム２１と所定間隙だけ離間した状態となる。
【０１１０】
プリント信号により画像形成動作が開始されると、現像作動タイミングに合わせて離間板１１１の押し上げが解除される。これによって、現像ローラ２２は感光体ドラム２１に接触して現像可能状態となり、画像形成が行われる。画像形成終了後、離間板１１１は前述のように押し上げられ、現像ローラ２２と感光体ドラム２１は、再び離間した状態に保たれる。従って、カートリッジ２を装着した状態で、装置Ａを長時間使用しない場合であっても、現像ローラ２２を長期間感光体ドラム２１に接触させることにより発生するローラ層の永久変形を確実に防止することができる。
【０１１１】
また、カートリッジ２の構成は揺動自在の吊り構造である。そこで、図１６に示すように、カートリッジ単体の状態では、現像ユニット２ｂは常に現像ローラ２２が感光体ドラム２１に接触する方向に加圧バネ９３によって、弾性的に付勢されている。従って、離間解除時、すなわち、画像形成時には、本体構成に影響を受けずに、加圧バネ９３の弾性力のみで感光体ドラム２１への安定した接触圧を得ることができる。
【０１１２】
また、加圧バネ９３は、感光体ドラム２１の中心付近と現像ローラの中心付近を引っ張るものであっても良い。本実施の形態では、加圧圧縮バネ９３ａと加圧引張りバネ９３ｂを組み合わせている。
【０１１３】
本実施の形態によれば、カートリッジの有する軸受２７（第一の位置決め部）、及び、軸受２８（第二の位置決め部）を本体側板１０６に設けられた位置決め穴１０６でもって、即ち、装置本体１００でもって位置決めする。
【０１１４】
又、カートリッジ２が装置本体１００から駆動力を受ける際に、カートリッジ２が軸受２７、２８を中心として回転しようとするのを回転規制部８２（位置決め面８２ａ）でもって、即ち、移動ガイド１０１でもって位置決めする。
【０１１５】
従って、カートリッジ２を移動ガイド１０１の移動でもって装着位置３００へ搬送する構成であるにもかかわらず、カートリッジ２を装置本体１００に対して精度良く、確実に位置決めできる。
【０１１６】
また、さらに、感光体ドラム２１から現像ローラ２２を離間する際に、カートリッジ２が上方へ回転しようとするのを回転規制部８２（位置決め面８２ｂ）でもって、即ち、移動ガイド１０１でもって位置決めする。
【０１１７】
従って、カートリッジ２を移動ガイド１０１の移動でもって装着位置へ搬送する構成であるにもかかわらず、現像ローラ２２を感光体ドラム２１から離間する際にも、カートリッジ２を装置本体１００に対して精度良く、確実に位置決めできる。
【０１１８】
また、さらに、回転規制部８２の下面に位置決め面８２ａが配置され、上面には位置決め面８２ａと対向して位置決め面８２ｂが配置されている。しかも、移動ガイド１０１に設けられた位置決め面１０１ａ−ｆは、移動ガイド１０１の一段と高い箇所１０１ａ−ｈの上面に配置されている。
【０１１９】
従って、カートリッジ２は、移動ガイド１０１に載置（装着）される際に、箇所１０１ａ−ｈにカートリッジ２の下面が乗り上げた状態となる。従って、カートリッジ２は、挿入方向（載置方向）において下流側が移動ガイド１０１の位置決め面１０１ａ−ｆとガイド１０１の下面１０１ａ−ｉとの間隔が狭くなる。
【０１２０】
よって、移動ガイド１０１が移動する際に、カートリッジ２が不用意に移動することが規制される。
【０１２１】
また、さらに、本実施形態では、回転規制部８２は、カートリッジ２の長手方向において、第一、第二駆動力伝達部７８、７９の設けられている側に配置されている。従って、カートリッジ２の回転規制を効率良く行うことができる。この場合に、軸受２７、２８、及び、回転規制部８２の３箇所が装置本体と接触して、カートリッジ２は装置本体１００に精度良く位置決めされる。但し、回転規制部は、本実施の形態とは反対側に配置されていても良いし、カートリッジ２の長手方向の両端に配置しても良い。
【０１２２】
（プロセスカートリッジのシャッター開閉機構）
次に、カートリッジ２の感光体ドラム２１を保護しているドラムシャッターの開閉機構について図１７、図１８を用いて説明する。図１７は、本実施の形態に係るカートリッジ２を画像形成装置本体１００の装着位置３００に装着した状態でのシャッター開閉構成を示す側断面図、図１８は、本実施の形態に係るカートリッジ２が画像形成装置本体１００のドアを閉じて位置決めされた状態でのシャッター開閉構成を示す側断面図である。
【０１２３】
カートリッジ２には、感光体ドラム２１表面を遮蔽し保護する回動可能なドラムシャッター８７が取り付けられている。シャッター８７は、黒色の樹脂材料で成形された遮蔽部材８５と、シャッター棒８６とを有する。また、シャッター棒８６の一端が感光体ドラムユニット２ａに回動可能に係合している。そして、シャッター棒８６が回動する。これによって、遮蔽部材８５も移動し、感光体ドラム２１表面を露出する。
【０１２４】
移動ガイド１０１に載置位置で載置（装着）された状態のカートリッジ２は、ドラムシャッター８７が感光体ドラム２１を覆っている閉状態である。そして、装置本体１００のドア１６を閉じていくと、カートリッジ２は前述のように移動ガイド１０１と一体でリンク機構により装置本体１００内に揺動しながら移動する。そして、画像形成可能な装着位置３００に到達する。その際に、装置本体１００内に突出して配設されているシャッター開閉部材１１２がシャッター８７と当接し、感光体ドラム２１表面を露出するようにシャッター８７を開状態へと回動させる。開閉部材１１２は、カートリッジ２が装置本体１００の載置位置から装着位置３００へ移動する際に、シャッター棒８６が移動する軌跡上に配設されている。
【０１２５】
カートリッジ２は、移動ガイド１０１と一緒に揺動して移動している間は、前述の位置決め面８２ａ及び回転止め面８２ｂにより、ラフガイドである移動ガイド１０１の中で装着方向先端側は姿勢制御された状態となっている。これにより、カートリッジ２が揺動し、開閉部材１１２と当接する時、開閉部材１１２がシャッター棒８６に対して確実に当接する。また、当接した後にシャッター８７の開閉抵抗でカートリッジ２がラフガイドである移動ガイド１０１の中でガタついて、シャッター棒８６が開閉部材１１２を乗り上げることのないように、ガタつき規制となっている。従って、シャッターを確実に開くことができる。
【０１２６】
前述した実施の形態をまとめると次の通りである。
【０１２７】
電子写真画像形成装置Ａ本体１００に設けられ、前記装置本体１００に対して移動可能な移動ガイド１０１に載置され、移動ガイド１０１の移動に連動して載置位置２００から装着位置３００まで移動可能なプロセスカートリッジ２において、
電子写真感光体ドラム２１と、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段（例えば、現像ローラ２２、帯電ローラ２３、クリーニング手段２６）と、
カートリッジフレーム（感光体ドラム枠体２４、現像枠体７１）と、
前記プロセスカートリッジ２が前記装置本体１００に装着された際に、前記プロセスカートリッジ２を前記装置本体１００に位置決めするための第一の位置決め部（軸受２７）であって、前記感光体ドラム２１の長手方向一端側に前記カートリッジフレーム（感光体ドラム枠体２４、現像枠体７１）から外方へ突出して設けられた第一の位置決め部（軸受２７）と、
前記プロセスカートリッジ２が前記装置本体１００に装着された際に、前記プロセスカートリッジ２を前記装置本体１００に位置決めするための第二の位置決め部（軸受２８）であって、前記感光体ドラム２１の長手方向の他端側に前記カートリッジフレーム（感光体ドラム枠体２４、現像枠体７１）から外方へ突出して設けられた第二の位置決め部（軸受２８）と、
前記移動ガイド１０１に載置される第一の被載置部（ガイド面８０ｄ）であって、前記プロセスカートリッジ２の長手方向一端側に、かつ、前記カートリッジフレーム（感光体ドラム枠体２４、現像枠体７１）の下面に設けられた第一の被載置部（ガイド面８０ｄ）と、
前記移動ガイド１０１に載置される第二の被載置部（ガイド面８０ｂ）であって、前記プロセスカートリッジ２の長手方向の他端側で前記カートリッジフレーム（感光体ドラム枠体２４、現像枠体７１）下面に設けられた第二の被載置部（ガイド面８０ｂ）と、
前記第一の被載置部（ガイド面８０ｄ）及び前記第二の被載置部（ガイド面８０ｂ）の少なくともどちらか一方であって、前記プロセスカートリッジ２を前記装置本体１００に装着する装着方向の先端側に設けられた第三の位置決め部（回転規制部８２）と、ここで、前記第三の位置決め部（回転規制部８２）は、前記装置本体１００から駆動力の伝達を受ける際に、前記プロセスカートリッジ２が前記第一の位置決め部（軸受２７）及び第二の位置決め部（軸受２８）を中心に回転しようとするのを、前記移動ガイド１０１に当接して規制する第一の回転止め面（回転位置決め面８２ａ）を有する、
を有することを特徴とするプロセスカートリッジ２である。
【０１２８】
また、さらに、前記プロセスカートリッジ２は、前記プロセスカートリッジ２に設けられた、前記プロセス手段としての現像ローラ２２が前記感光体ドラム２１から離間するように働く外力を受ける力受け部９２を有し、
前記力受け部９２が外力を受けた際は、前記外力によって、前記プロセスカートリッジ２が前記第一の位置決め部（軸受２７）及び第二の位置決め部（軸受２８）を中心に回転しようとするのを規制する第二の回転止め面（離間回転止め面８２ｂ）を有することを特徴とするプロセスカートリッジ２である。
【０１２９】
また、前記力受け部９２は、前記現像ローラ２２を支持する、前記カートリッジ枠体としての現像枠体７１と前記感光体ドラムを支持する、前記カートリッジ枠体としての感光体ドラム枠体２４とを揺動自在に結合する揺動支持部（支持穴７７、ピン７７ａ）を通過する鉛直面を挟んで、前記現像ローラ２２と前記感光体ドラム２１との離間位置に対して反対側に設けられていることを特徴とするプロセスカートリッジ２である。
【０１３０】
また、前記第三の位置決め部（回転規制部８２）は、前記長手方向において、前記プロセスカートリッジ２が前記装置本体１００から駆動力を受ける駆動力受け部の設けられた側に配置されていることを特徴とするプロセスカートリッジ２である。
【０１３１】
また、前記第三の位置決め部（回転規制部８２）は、前記プロセスカートリッジ２の装着方向において、前記プロセスカートリッジ２が前記装置本体１００から駆動力を受ける駆動力受け部より下流側に配置されていることを特徴とするプロセスカートリッジ２である。
【０１３２】
また、前記第一の位置決め部（軸受２７）は、前記装置本体１００に設けられた第一の本体位置決め部（位置決め穴１０６ａ）に位置決めされる、また、前記第二の位置決め部（軸受２８）は、前記装置本体１００に設けられた第二の本体位置決め部（位置決め穴１０６ａ）に位置決めされることを特徴とするプロセスカートリッジ２である。
【０１３３】
また、前記第一の位置決め部（軸受２７）、及び、第二の位置決め部（軸受２８）は、前記電子写真感光体ドラム２１の軸線と同軸線上に配置されていることを特徴とするプロセスカートリッジ２である。
【０１３４】
本実施の形態によれば、画像形成装置本体１００に設けられた移動ガイド１０１に載置される載置部に一体的に形成され、カートリッジ２を前記装置本体１００に装着する装着方向の先端側に設けられた第三の位置決め部がある。そして、前記第三の位置決め部が前記装置本体１００の駆動手段（不図示）から伝達された駆動力によって前記カートリッジ２が前記第一の位置決め部及び第二の位置決め部を中心に回転するのを規制する第一の回転止め面と、現像ローラ２２が感光体ドラム２１から離間する方向への外力によって前記カートリッジ２が前記第一の位置決め部及び第二の位置決め部を中心に回転するのを規制する第二の回転止め面を有する。これにより、以下の効果が得られる。
【０１３５】
（１）カートリッジフレーム（感光体ドラム枠体２４、現像枠体７１）下方に被載置部（ガイド面８０ｂ、８０ｄ）があり、被載置部と一体的にカートリッジ２の位置決め面８２ａを設けた。従って、カートリッジ２の長手方向をコンパクトにすることができる。よって、画像形成装置Ａの設置面積の省スペース化を実現することができる。
【０１３６】
（２）カートリッジ２の装置本体１００に対する被載置部（ガイド面８０ｂ）に一体的にカートリッジ２の回転位置決め面８２ａを設けた。また、装置本体１００の移動ガイド１０１であって、前記回転位置決め面８２ａと対向した位置に、回転位置決め面８２ａを設けた。従って、簡単な構成で確実にカートリッジ２の装置本体１００に対する位置決めを行うことができる。また、（１）と同様にカートリッジの長手方向をコンパクトにすることができる。よって、画像形成装置の設置面積の省スペース化を実現することができる。
【０１３７】
（３）カートリッジ２が移動ガイド１０１に載置（装着）された際に、移動ガイド１０１に設けられたカートリッジ位置決め面１０１ａ−ｆに対向する位置に、回転位置決め面８２ａ、及び、現像ユニット離間時の回転止め面８２ｂを設けている。これによって、カートリッジ２を移動ガイド１０１に載置した状態で、カートリッジ２の載置姿勢を制御している。よって、移動ガイド１０１とともにカートリッジ２が装置本体１００内へ移動する途中で、カートリッジ２に作用する開閉部材１１２がシャッター棒８６に対して空振り・乗り上げることなく当接する。よって、シャッター８７の開放動作を確実に行うことができる。
【０１３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、電子写真画像形成装置本体に対するプロセスカートリッジの位置決めを確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の開閉ドアの開口時の様子を表す概略断面図である。
【図２】本実施の形態に係る電子写真プロセスを利用した画像形成装置の一形態であるカラーレーザープリンタの概略断面図である。
【図３】本実施の形態に係るプロセスカートリッジが移動ガイドに保持された状態を示す概略斜視図である。
【図４】本実施の形態に係る画像形成装置の動作時の位置におけるリンク機構の状態を示す概略斜視図である。
【図５】本実施の形態に係る画像形成装置の開閉ドア開放時の位置におけるリンク機構の状態を示す概略斜視図である。
【図６】本実施の形態に係る画像形成装置の動作時の位置におけるリンク機構の状態の一部を拡大した斜視図である。
【図７】本実施の形態に係るプロセスカートリッジの概略断面図である。
【図８】本実施の形態に係るプロセスカートリッジの概略斜視図である。
【図９】本実施の形態に係るプロセスカートリッジの概略斜視図である。
【図１０】本実施の形態に係る移動ガイドにプロセスカートリッジを装着する様子を示す概略斜視図である。
【図１１】本実施の形態に係る移動ガイドのガイド形状の正面断面図である。
【図１２】本実施の形態に係るプロセスカートリッジを画像形成装置本体の装着位置に装着した状態の位置決め構成を示す側面図である。
【図１３】本実施の形態に係るプロセスカートリッジが画像形成装置本体の開閉ドアを閉じて位置決められた状態を示す側面図である。
【図１４】本実施の形態に係るプロセスカートリッジの離間機構を説明するための側面図である。
【図１５】本実施の形態に係るプロセスカートリッジが画像形成装置本体内で現像離間された状態を説明する側面図である。
【図１６】本実施の形態に例に係るプロセスカートリッジの現像ローラ加圧部材を説明するための側面図である。
【図１７】本実施の形態に係るプロセスカートリッジを画像形成装置本体の装着位置に装着した状態でのシャッター開閉構成を示す側断面図である。
【図１８】本実施の形態に係るプロセスカートリッジが画像形成装置本体の開閉ドアを閉じて位置決めされた状態でのシャッター開閉構成を示す側断面図である。
【図１９】本実施の形態に係るプロセスカートリッジの一部斜視図である。
【符号の説明】
１  スキャナー部
２  プロセスカートリッジ
２ａ  感光体ドラムユニット
２ｂ  現像ユニット
１６  開閉ドア
２１  感光体ドラム
２２  現像ローラ
２３  帯電ローラ
２４  感光体ドラム枠体
２７、２８  軸受
３４  一次転写ローラ
３５  中間転写体
５０  定着器
５１  二次転写ローラ
７０  現像剤容器
７１  現像枠体
７２  現像剤供給ローラ
７３  現像ブレード
７５、７６  軸受部材
７７  支持穴
７７ａ  ピン
７８  第一の駆動力伝達部（駆動カップリング）
７９  第二の駆動力伝達部
８０  ガイド部
８０ａ、８０ｃ  ガイド面
８０ｂ、８０ｄ  ガイド面（被載置部）
８１ａ、８１ｂ  電気接点
８２  回転規制部
８２ａ  回転位置決め面
８２ｂ  離間回転止め面
８５  遮蔽部材
８６  シャッター棒
８７  ドラムシャッター
９２  力受け部
９３  加圧バネ
１００  電子写真画像形成装置本体
１０１  移動ガイド
１０１ａ  右側板
１０１ａ−ａ  ガイドリブ
１０１ａ−ｂ  ピボット部
１０１ａ−ｃ  開口部
１０１ａ−ｆ  カートリッジ位置決め面
１０１ａ−ｇ  カートリッジ離間回転受け面
１０１ａ−ｈ  一段と高い箇所
１０１ａ−ｉ  ガイドの下面
１０１ｂ  左側板
１０２  移動ガイド連結ロッド
１０３  回転ロッド
１０４  中間ロッド
１０５  ドア連結板
１０６  本体側板
１０６ａ  位置決め穴
１０９  保持バネ
１１０  離間手段
１１１  離間板
１１２  シャッター開閉部材
２００  載置位置
３００  装着位置
Ａ  電子写真画像形成装置（プリンタ）
Ｐ  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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