(57)【要約】    【課題】  ＩＣリーダライタによる情報の書き込みが失敗した不良ＩＣラベルが検出されても動作停止することなく、効率のより貼付動作を可能とするラベル貼付装置を提供することを課題とする。    【解決手段】   本発明に係るラベル貼付装置は、ＩＣチップおよびアンテナコイルを有するＩＣラベルに非接触で情報の書き込みまたは読取りを行うＩＣリーダライタと、 ＩＣラベルの表面に印字または不良ＩＣラベルのＩＣチップを破壊する熱を与える印字部と、良品のＩＣラベルまたは不良ＩＣラベルであるか判断する判断手段と、判断手段によって不良ＩＣラベルであると判断された不良ＩＣラベルのアンテナコイルを切断する切断手段と、良品のＩＣラベルまたは不良ＩＣラベルを被貼付物に貼付する貼付手段と、を有し、被貼付物に貼付された不良ＩＣラベルの上から良品のＩＣラベルを重ねて貼付する。    【選択図】  図３
2005165425.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＣチップおよびアンテナコイルを備えたＩＣ回路が付設されたＩＣラベルを被貼付物に貼付するラベル貼付装置であって、
前記ＩＣチップに任意の情報の書き込みまたは読取りを行うＩＣリーダライタと、
該ＩＣリーダライタによって正常にＩＣチップに情報が書き込まれた良品のＩＣラベルまたはＩＣチップへの書き込みが失敗した不良ＩＣラベルであるかを判断する判断手段と、
前記不良ＩＣラベルのアンテナコイルを切断する切断手段と、
前記被貼付物にＩＣラベルを貼付する貼付手段と、を有し、
前記判断手段により不良ＩＣラベルであると判断されると前記切断手段で不良ＩＣラベルのアンテナコイルを切断し、前記貼付手段により前記被貼付物に貼付することを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
更に、サーマルヘッドおよびプラテンローラからなり前記ＩＣラベルに所定の情報を印字する印字手段を有し、前記判断手段によって判断された不良ＩＣラベルのＩＣチップに対してサーマルヘッドの発熱作用による熱を加えてＩＣチップを破壊することを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記被貼付物に貼付された不良ＩＣラベルに良品のＩＣラベルを重ね貼りすることを特徴とする請求項１または２に記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルを物品に貼付するラベル貼付装置に係り、特に、ＩＣチップおよびアンテナコイルを備えたＩＣ回路が付設されたＩＣラベルを貼付するラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、図７に示すように種々の情報を記憶するＩＣチップ５１と、このＩＣチップ５１に接続されたアンテナコイル５２を備えたＩＣ回路５３をラベル５４に付設したＩＣラベル５０が知られている。このＩＣラベル５０は、外部機器としてのＩＣリーダライタ（図示せず）から非接触で電力の供給を受け、ＩＣチップ５１に任意の情報の書き込みまたは読み取りを可能すると共に非接触でデータを送受信できるという利点がある。このＩＣラベル５０は、図示しない粘着剤によって台紙５５に仮着され、ＩＣラベル連続体５６として形成されており、台紙５５からＩＣラベル５０を剥離して物品などに貼付される。
ところで、このＩＣ回路５３は静電気などに弱く、ＩＣラベル５０の製造段階やラベルプリンタにおけるラベル搬送時などにおいて静電気が原因でＩＣチップ５１が損傷してしまい、ＩＣリーダライタとの情報交信が出来ない不良のＩＣラベル（以下、不良ＩＣラベルという。）が混在する。この不良ＩＣラベルをＩＣリーダライタで検出し、不良のＩＣラベルの表面にエラー印字を施すことで不良ＩＣラベルを認識できるようにしたプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−９６８１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この様なＩＣラベルを効率良く物品に貼付するには、ＩＣリーダライタおよび印字手段を有すると共に吸着盤を備えたラベル貼付装置（図示せず）を用いることが考えられる。すなわち、ＩＣリーダライタにより所定の情報が書き込まれ、印字手段で印字されたＩＣラベルを吸着盤でエアー吸着し、エアーを噴射させることにより物品に貼付される。しかしながら、ラベル貼付装置においてＩＣラベルの搬送過程にＩＣラベルのＩＣチップが損傷し、不良ＩＣラベルが発生した際にエラー印字し、エラー報知すると共にラベル貼付装置の動作を一旦停止させ、作業者が不良ＩＣラベルを取り除く必要がある。
また、不良ＩＣラベルが発生してもラベル貼付装置の動作を停止させずにラベル貼付作業を行う方法として、不良ＩＣラベルを被貼付物に貼付し、その不良ＩＣラベルの上に良品のＩＣラベルを重ねて貼付することが考えられるが、この場合不良ＩＣラベルと良品のＩＣラベルのＩＣ回路同士が干渉してしまい、スキャナにより良品のＩＣラベルに記憶された情報を読取ることができないという問題があった。また、不良ＩＣラベルのＩＣチップに不要な情報が残っている恐れがあり、良品のＩＣラベルに記憶された情報と不良ＩＣラベルに残った不要な情報とを二重で読取ってしまう恐れがあった。
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、不良ＩＣラベルが発生してもラベル貼付装置の動作を停止させずにラベル貼付作業を効率的に行うことができると共に、不良ＩＣラベルの上に良品のＩＣラベルを重ね貼りしても良品のＩＣチップに記憶された情報を読取り可能としたラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明に係るラベル貼付装置は、ＩＣチップおよびアンテナコイルを備えたＩＣ回路が付設されたＩＣラベルを被貼付物に貼付するラベル貼付装置であって、前記ＩＣチップに任意の情報の書き込みまたは読取りを行うＩＣリーダライタと、該ＩＣリーダライタによって正常にＩＣチップに情報が書き込まれた良品のＩＣラベルまたはＩＣチップへの書き込みが失敗した不良ＩＣラベルであるかを判断する判断手段と、前記不良ＩＣラベルのアンテナコイルを切断する切断手段と、前記被貼付物にＩＣラベルを貼付する貼付手段と、を有し、前記判断手段により不良ＩＣラベルであると判断されると前記切断手段で不良ＩＣラベルのアンテナコイルを切断し、前記貼付手段により前記被貼付物に貼付することを特徴とする。
更に、サーマルヘッドおよびプラテンローラからなり前記ＩＣラベルに所定の情報を印字する印字手段を有し、前記判断手段によって判断された不良ＩＣラベルのＩＣチップに対してサーマルヘッドの発熱作用による熱を加えてＩＣチップを破壊することもできる。
また、前記被貼付物に貼付された不良ＩＣラベルに良品のＩＣラベルを重ね貼りすることもできる。
【発明の効果】
【０００５】
ＩＣリーダライタによってＩＣチップへの書き込みが失敗した不良ＩＣラベルであると
判断されると、その不良ＩＣラベルのアンテナコイルを切断して通信不能とした上で被貼付物に貼付するようにしたので、不良ＩＣラベルが発生してもラベル貼付装置の動作を停止させ、作業者が不良ＩＣラベルを取り除く必要がなく、効率の良いラベル貼付動作を行うことができる。
また、不良ＩＣラベルのＩＣチップにサーマルヘッドの発熱作用による熱を加えて破壊すると共にアンテナコイルを切断し、不良ＩＣラベルのＩＣチップに記憶された不要な情報を確実に読取り不可とすることができるので、不良ＩＣラベルに任意の情報を記憶した良品のＩＣラベルを重ね貼りすることができる。
また、ＩＣチップを破壊するとともにアンテナコイルを切断した不良ＩＣラベルの上に任意の情報を記憶した良品のＩＣラベルを重ね貼りしても、ＩＣ回路同士が干渉せずに良品のＩＣラベルに記憶された情報のみを読取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は、本発明を実施するための最良の形態に係るラベル貼付装置の概略側面図を示す。尚、前述した背景技術と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０００７】
ラベル貼付装置１は、主としてラベル保持部２と、ラベル検出センサ３と、ＩＣリーダライタ４と、印字部５と、剥離部６と、切断部７と、台紙巻取部８と、排出ローラ９と、貼付部１０と、を備えている。
【０００８】
ラベル保持部２は、ロール状に巻回したＩＣラベル連続体５６を回転可能に保持し、貼付部１０へ向けてＩＣラベル連続体５６を繰り出し可能としている。
【０００９】
ラベル検出センサ３は、発光部３ａと受光部３ｂを有し、ラベル保持部２から繰出されたＩＣラベル連続体５６に向かって発光部３ａから受光部３ｂに光を照射し、受光部３ｂで受光した光の強弱によって台紙５５上のＩＣラベル５０の位置を検出している。
【００１０】
ＩＣリーダライタ４は、通信アンテナ１１を有し、ＩＣラベル５０のアンテナコイル５２を介してＩＣチップ５１と非接触で通信し、ＩＣチップ５１に対して情報の書き込み又は読取りを行う。
【００１１】
印字部５は、サーマルヘッド１２および図示しないモータに接続されたプラテンローラ１３を有し、プラテンローラ１３の回転駆動によりＩＣラベル連続体５６を搬送するとともに、サーマルヘッド１２の発熱作用によりＩＣラベル５０の表面に所定の情報を印字する。
【００１２】
剥離部６は、その先端が鋭角に形成されており、後述する台紙巻取部８の駆動動作によってＩＣラベル連続体５６の台紙５５のみを鋭角に搬送方向を転向し、ＩＣラベル５０の剛性によって台紙５５から剥離される。
【００１３】
切断部７は、固定刃７ａおよび可動刃７ｂから構成されている。図５は、切断部７の平面図を示し、固定刃７ａは後述する不良ＩＣラベル５０ｂの幅方向に平行な直線状の刃先が形成され、可動刃７ｂは不良ＩＣラベル５０ｂの幅方向の両端部から中央部に向けて傾斜する略Ｖ字形状の刃先が形成されている。可動刃７ｂを図示しないモータにより固定刃７ａ方向に移動させ、不良ＩＣラベル５０ｂのアンテナコイル５２を切断する。
【００１４】
台紙巻取部８は、図示しないモータに接続されており、回転駆動させることによって台紙５５をロール状に巻回する。
【００１５】
排出ローラ９は、駆動ローラ９ａおよび従動ローラ９ｂからなり、剥離部６で剥離されたＩＣラベル５０を駆動ローラ９ａおよび従動ローラ９ｂ間に挟みこんで貼付部１０に向けてＩＣラベル５０を排出する。尚、ＩＣラベル５０の粘着剤側に接触する駆動ローラ９ａには、非粘着加工が施されている。
【００１６】
貼付部１０は、吸着盤１４と、吸着盤１４を支持するロッド１５および吸着盤１４を上下動させるシリンダ１６備えており、吸着盤１４は図示しない真空装置に連通され、真空装置の吸引作用により貼付部１０の下方位置に搬送されたＩＣラベル５０を吸引保持する。
ラベル貼付装置１の下方に位置するコンベア３５より搬送される被貼付物３６を図示しない被貼付物検出センサで検出すると、ロッド１５を被貼付物３６に向かって移動させ吸着盤１４を被貼付物３６近傍に位置させて真空装置によりエアー噴射させ、被貼付物３６にＩＣラベル５０を貼付する。
【００１７】
図２は、ラベル貼付装置１の制御部２０を示すブロック図である。同図に示すように、制御部２０は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２１と、ＲＯＭ２１に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２２と、ＣＰＵ２２が動作する上で必要となる各種データを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２３と、図示しないモータを含むプラテンローラ１３にパルス信号を供給し、ＩＣラベル連続体５６の搬送を制御する搬送制御回路２４と、ＣＰＵ２２から供給される印字すべき文字、図形などの印字データに対応する制御信号を生成し、サーマルヘッド１２に供給して印字動作を行わせるサーマルヘッド制御回路２５と、ＣＰＵ２２の制御下、ラベル検出センサ３の発光部３ａを制御し、光を出射させるとともに、受光部３ｂから出力される電気信号を受け取り、デジタルのデータに変換してＣＰＵ２２に供給するラベル検出回路２６と、ＩＣリーダライタ４からＩＣチップ５１への情報の書き込みまたは読取りを制御するＩＣリードライト制御回路２７と、切断部７の可動刃７ｂをモータにより固定刃７ａに向けて移動させて不良ＩＣラベル５０ｂのアンテナコイル５２を切断するように制御する切断制御回路２８と、吸着盤１４に連通された真空装置の吸引作用によりＩＣラベル５０を吸引保持し、真空装置によりエアーを噴射させて被貼付物３６にＩＣラベル５０を貼付する貼付部１０を制御する貼付制御回路２９と、を有している。これら各部はデータバス３０を介してＣＰＵ２２に接続され、ＣＰＵ２２の管理下、インタフェース３１を介して接続されたホストコンピュータ３２より印字データやコマンドを受信し、受信した印字データやコマンドに従ってＩＣリーダライタ４でＩＣチップ５１に情報を書き込んだり、サーマルヘッド１２でＩＣラベル５０の表面に印字を行う。
【００１８】
このように構成したラベル貼付装置１の動作を図３のフローチャートに基づいて説明する。ラベル貼付装置１の電源を投入すると、まず、イニシャル処理としてメモリやＣＰＵ２２等のハードウェアチェックや各種の動作条件、通信条件設定等を行う（ステップＳ１）。
ホストコンピュータ３２から送信される所定の印字データやコマンドをインタフェース３１を介して受信し、順次ＲＡＭ２３に書き込む（ステップ２）。
【００１９】
プラテンローラ１３を駆動して搬送方向上流のラベル保持部２側から搬送方向下流の貼付部１０側に向かってＩＣラベル連続体５６を搬送し、ラベル検出センサ３によりＩＣラベル５０の位置を検出し、ＩＣリーダライタ４の通信アンテナ１１によってＩＣラベル５０のアンテナコイル５２を介して非接触で通信し、ＩＣチップ５１に対してＲＡＭ２３に記憶された情報の書き込みを行う（ステップＳ３）。ＩＣチップ５１への情報の書き込みが終了すると、この書き込んだ情報の読み出しを行い、ＩＣチップ５１への情報書き込みの成否判断を行う（ステップＳ４）。
【００２０】
正常にＩＣチップ５１に情報が書き込まれたと判断されると、すなわち良品のＩＣラベル５０ａ（図４参照）であると判断されるとサーマルヘッド１２の発熱作用によって良品のＩＣラベル５０ａの表面にＲＡＭ２３に記憶された印字情報を印字する（ステップＳ５）。印字後、ＩＣラベル連続体５６の台紙５５のみを剥離部６にて搬送方向を転向し、台紙５５上から良品のＩＣラベル５０ａを剥離し、剥離された良品のＩＣラベル５０ａが排出ローラ９に保持される（ステップＳ６）。また、台紙５５は、台紙巻取部８にロール状に巻回される。
そして、排出ローラ９に保持された良品のＩＣラベル５０ａを吸着盤１４に連通された真空装置の吸引作用により吸引保持し（ステップＳ７）、ロッド１５により吸着盤１４を被貼付物３６近傍に位置させ、真空装置のエアー噴射によりコンベア３５により搬送される被貼付物３６に良品のＩＣラベル５０ａを貼付する（ステップＳ８）。
【００２１】
一方、ステップＳ４においてＩＣチップ５１への情報の書き込みが失敗したとき、すなわち不良ＩＣラベル５０ｂであると判断されると、ステップＳ９に進み不良ＩＣラベル５０ｂの破壊動作を行う。図４は、ラベル貼付装置１における不良ＩＣラベル５０ｂの破壊動作を示し、同図に基づき説明する。図４（ａ）に示すようにＩＣリーダライタ４によりＩＣチップ５１へ情報の書き込みが失敗した不良ＩＣラベル５０ｂを印字部５まで搬送し、サーマルヘッド１２の発熱作用によってＩＣチップ５１に熱を加え、ＩＣチップ５１を破壊する（ステップＳ９）。すなわち、ステップＳ３においてＩＣチップ５１に対して情報の書き込みを行っている途中で書き込みが失敗した場合、ＩＣチップ５１に不要な情報が残ってしまい、この不要な情報を読取れなくするためＩＣチップ５１を破壊している。
【００２２】
図４（ｂ）に示すように剥離部６で不良ＩＣラベル５０ｂを台紙５５から剥離して不良ＩＣラベル５０ｂの先端を排出ローラ９で保持し（ステップＳ１０）、切断部７によって不良ＩＣラベル５０ｂのアンテナコイル５２を切断する（ステップＳ１１）。図５は、切断部７の可動刃７ｂの動作を説明する断面図、図６は切断された不良ＩＣラベル５０ｂの平面図を示す。図５に示すように略Ｖ字形状の刃先を有する可動刃７ｂを直線状の刃先を有する固定刃７ｂに向かって移動させ、図６に示す不良ＩＣラベル５０ｂの両端部に位置するアンテナコイル５２を切断する。すなわち、後述するように不良ＩＣラベル５０ｂの上部に良品のＩＣラベル５０ａを重ね貼りした際に、これら不良ＩＣラベル５０ｂと良品のＩＣラベル５０ａのＩＣ回路５３同士が干渉しないように不良ＩＣラベル５０ｂのアンテナコイル５２を切断している。
【００２３】
排出ローラ９に保持された不良ＩＣラベル５０ｂを吸着盤１４に連通された真空装置の吸引作用により不良ＩＣラベル５０ｂを吸引保持し（ステップＳ１２）、ロッド１５により吸着盤１４を被貼付物３６近傍に位置させ、真空装置のエアー噴射により被貼付物３６に不良ＩＣラベル５０ｂを貼付する（ステップＳ１３）。
【００２４】
コンベア３５の動作を停止させ、不良ＩＣラベル５０ｂが貼付された被貼付物３６の移動を停止させ（ステップＳ１４）、ステップＳ３に進み上記ステップＳ４で不良ＩＣラベル５０ｂに書き込む予定であったＲＡＭ２３に記憶された情報を次に搬送される他のＩＣラベル５０に書き込みおよび印字し、貼付動作を行う（ステップＳ３〜ステップＳ８）。
【００２５】
すなわち、ＲＡＭ２３に記憶された情報を他のＩＣラベル５０のＩＣチップ５１に書き込み（ステップＳ３）、書き込んだ情報の読み出しを行い、ＩＣチップ５１への情報書き込みの成否判断を行う（ステップＳ４）。正常にＩＣチップ５１に情報が書き込まれたと判断されると、すなわち良品のＩＣラベル５０ａであると判断されるとサーマルヘッド１２の発熱作用によって良品のＩＣラベル５０ａの表面にＲＡＭ２３に記憶された印字情報を印字する（ステップＳ５）。印字後、ＩＣラベル連続体５６の台紙５５のみを剥離部６にて搬送方向を転向し、台紙５５上からＩＣラベル５０を剥離し、剥離されたＩＣラベル５０が排出ローラ９に保持される（ステップＳ６）。また、台紙５５は、台紙巻取部８にロール状に巻回される。
【００２６】
そして、排出ローラ９に保持されたＩＣラベル５０を吸着盤１４に連通された真空装置の吸引作用により良品のＩＣラベル５０ａを吸引保持し（ステップＳ７）、ロッド１５により吸着盤１４を被貼付物３６近傍に位置させ、真空装置のエアー噴射により被貼付物３６に貼付された不良ＩＣラベル５０ｂに重ねて良品のＩＣラベル５０ａを貼付する（ステップＳ８）。尚、重ね貼りを終えるとコンベア３５を再動作させる。
【００２７】
一方、ステップＳ４で再度書き込みエラーとなり、不良ＩＣラベル５０ｂであると判断されると上述したステップＳ９乃至ステップＳ１４を繰返し行う。
【００２８】
尚、本発明を実施するための最良の形態において、記録媒体としてＩＣラベル５０を台紙５５に複数仮着したＩＣラベル連続体５６を使用し、ラベル貼付装置１の剥離部６によって台紙５５からＩＣラベル５０を剥離するようにしたが、記録媒体として台紙５５を有さないＩＣラベル連続体を使用すれば剥離部６を設けなくても良い。尚、台紙５５を有さないＩＣラベル連続体を使用する場合は、プラテンローラ１３に非粘着加工を施し、切断部７により所定長さのＩＣラベル毎に切断する。
【００２９】
以上、本発明を実施するための最良の形態において、ＩＣリーダライタ４におけるＩＣチップ５１への情報書き込みの成否判断を行い、ＩＣチップ５１への情報の書き込みが失敗した不良ＩＣラベル５０ｂであると判断されると、サーマルヘッド１２によってＩＣチップ５１に熱を加えてＩＣチップ５１を破壊し、不良ＩＣラベル５０ｂのＩＣチップ５１に記憶されている不要な情報を読取り不可にすると共にアンテナコイル５２を切断部７で切断するようにしたので、通信不能状態にした不良ＩＣラベル５０ｂに良品のＩＣラベル５０ａを重ね貼りしてもＩＣ回路５３同士が干渉することなく、良品のＩＣラベル５０ａの情報を読取ることができる。
【００３０】
また、良品のＩＣラベル５０ａと不良ＩＣラベル５０ｂを人手によって選別する必要がなく、不良ＩＣラベル５０ｂが発生してもその都度動作を一旦停止させずに、貼付作業を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係るラベル貼付装置の概略側面図。
【図２】ラベル貼付装置の制御ブロック図。
【図３】ラベル貼付装置の動作を示すフローチャート図。
【図４】不良ＩＣラベルの破壊動作を示す説明図。
【図５】切断部の概略平面図。
【図６】アンテナコイルを切断した不良ＩＣラベルを示す平面図。
【図７】ＩＣラベルを示す平面図。
【符号の説明】
【００３２】
１    ラベル貼付装置
２    ラベル保持部
３    ラベル検出センサ
３ａ  発行部
３ｂ  受光部
４    ＩＣリーダライタ
５    印字部
６    剥離部
７    切断部
７ａ  固定刃
７ｂ  可動刃
８    台紙巻取部
９    排出ローラ
９ａ  駆動ローラ
９ｂ  従動ローラ
１０  貼付部
１１  通信アンテナ
１２  サーマルヘッド
１３  プラテンローラ
１４  吸着盤
１５  ロッド
１６  シリンダ
２０  制御部
２１  ＲＯＭ
２２  ＣＰＵ
２３  ＲＡＭ
２４  搬送制御回路
２５  サーマルヘッド制御回路
２６  ラベル検出回路
２７  ＩＣリードライト制御回路
２８  切断制御回路
２９  貼付制御回路
３０  データバス
３１  インタフェース
３２  ホストコンピュータ
３５  コンベア
３６  被貼付物
５０  ＩＣラベル
５０ａ良品のＩＣラベル
５０ｂ不良ＩＣラベル
５１  ＩＣチップ
５２  アンテナコイル
５３  ＩＣ回路
５４  ラベル
５５  ＩＣラベル連続体
【図１】
2005165425.tif 000003
【図２】
2005165425.tif 000004
【図３】
2005165425.tif 000005
【図４】
2005165425.tif 000006
【図５】
2005165425.tif 000007
【図６】
2005165425.tif 000008
【図７】
2005165425.tif 000009