(57)【要約】  【課題】  廃トナーボトルを揺動させるための独立した駆動装置を備え、廃トナーボトルを揺動させる際の駆動タイミング、駆動時間、駆動速度をフレキシブルに変更し、廃トナーボトルの揺動を効率的に行うことにより、廃トナーボトルの容量を効率よく使用することが可能な画像形成装置を提供すること。  【解決手段】  電源投入時や画像形成動作終了時に廃トナーボトル駆動装置の駆動指示が開始されると、駆動時間変数に（１）前回駆動してからの経過時間に応じて異なる値を加算する（Ｓ１０２〜１０６）。更に駆動時間変数に（２）前回廃トナーを回収してからの画像形成回数（３）前回廃トナーを回収してからの画像形成長（４）画像形成時の黒濃度に応じて異なる値を加算する（Ｓ１０７〜１２１）。そして、駆動時間変数分廃トナーボトル駆動装置の駆動を開始する（Ｓ１２５）。同様に、駆動速度を変更することもできる。  【選択図】  図８
2005165050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成時に発生する廃トナーを回収するための廃トナーボトルと、
前記廃トナーボトルを揺動して前記廃トナーボトル内の廃トナーを平滑化する廃トナーボトル揺動手段と、を備え、
前記廃トナーボトル揺動手段は、独立した駆動装置を備え、この駆動装置の駆動時の動力をもとに前記廃トナーボトルを揺動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置に電源が投入されたことを検知する電源投入検知手段を更に備え、
前記電源投入検知手段にて電源が投入されたことを検知した場合、前記廃トナーボトル揺動手段は、前記駆動装置を駆動して前記廃トナーボトルを揺動することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
画像形成動作の終了を検知する画像形成動作終了検知手段を更に備え、
前記画像形成動作終了検知手段にて画像形成動作の終了を検知した場合、前記廃トナーボトル揺動手段は、前記駆動装置を駆動して前記廃トナーボトルを揺動することを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動装置の駆動時間を算出する駆動時間算出手段と、
前記駆動時間算出手段にて算出された駆動時間を記憶する駆動時間記憶手段と、
前記駆動装置の駆動を終了してからの経過時間を管理する経過時間管理手段と、を更に備え、
前記駆動時間算出手段は、前記経過時間管理手段にて管理されている経過時間に応じて前記駆動装置の駆動時間を変更し、
前記廃トナーボトル揺動手段は、前記駆動時間記憶手段に記憶されている駆動時間で前記駆動装置を駆動して前記廃トナーボトルを揺動することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記廃トナーボトルを交換してからの画像形成回数を管理する画像形成回数管理手段を更に備え、
前記駆動時間算出手段は、前記画像形成回数管理手段にて管理されている画像形成回数に応じて前記駆動装置の駆動時間を変更することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記廃トナーボトルを交換してからの画像形成長を管理する画像形成長管理手段を更に備え、
前記駆動時間算出手段は、前記画像形成長管理手段にて管理されている画像形成長に応じて前記駆動装置の駆動時間を変更することを特徴とする請求項４または請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像形成時の黒濃度を判断する黒濃度判断手段を更に備え、
前記駆動時間算出手段は、前記黒濃度判断手段にて判断された黒濃度に応じて前記駆動装置の駆動時間を変更することを特徴とする請求項４、請求項５または請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記廃トナーボトル揺動手段にて前記廃トナーボトルを揺動している途中で画像形成要求が発生した場合、
前記廃トナーボトル揺動手段は、前記駆動装置の駆動を停止することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記廃トナーボトル揺動手段にて前記廃トナーボトルを揺動している途中で画像形成要求が発生し、前記廃トナーボトル揺動手段にて前記駆動装置の駆動を停止した場合、
前記駆動時間算出手段は、次回の前記駆動装置の駆動時に、駆動を停止した分駆動時間を増加させることを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記駆動装置は、ソレノイドであることを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記駆動装置は、クラッチであることを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記駆動装置は、ＤＣ（直流）モータであることを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記駆動装置の駆動速度を算出する駆動速度算出手段と、
前記駆動速度算出手段にて算出された駆動速度を記憶する駆動速度記憶手段と、
前記駆動装置の駆動を終了してからの経過時間を管理する経過時間管理手段と、を更に備え、
前記駆動速度算出手段は、前記経過時間管理手段にて管理されている経過時間に応じて前記駆動装置の駆動速度を変更し、
前記廃トナーボトル揺動手段は、前記駆動速度記憶手段に記憶されている駆動速度で前記駆動装置を駆動して前記廃トナーボトルを揺動することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記廃トナーボトルを交換してからの画像形成回数を管理する画像形成回数管理手段を更に備え、
前記駆動速度算出手段は、前記画像形成回数管理手段にて管理されている画像形成回数に応じて前記駆動装置の駆動速度を変更することを特徴とする請求項１３記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記廃トナーボトルを交換してからの画像形成長を管理する画像形成長管理手段を更に備え、
前記駆動速度算出手段は、前記画像形成長管理手段にて管理されている画像形成長に応じて前記駆動装置の駆動速度を変更することを特徴とする請求項１３または請求項１４記載の画像形成装置。
【請求項１６】
画像形成時の黒濃度を判断する黒濃度判断手段を更に備え、
前記駆動速度算出手段は、前記黒濃度判断手段にて判断された黒濃度に応じて前記駆動装置の駆動速度を変更することを特徴とする請求項１３、請求項１４または請求項１５記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記廃トナーボトル揺動手段にて前記廃トナーボトルを揺動している途中で画像形成要求が発生した場合、
前記廃トナーボトル揺動手段は、前記駆動装置の駆動を停止することを特徴とする請求項１６記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記廃トナーボトル揺動手段にて前記廃トナーボトルを揺動している途中で画像形成要求が発生し、前記廃トナーボトル揺動手段にて前記駆動装置の駆動を停止した場合、
前記駆動速度算出手段は、次回の前記駆動装置の駆動時に、駆動を停止した分駆動速度を増加させることを特徴とする請求項１７記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記駆動装置は、ステッピングモータであることを特徴とする請求項１８記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリ、プリンタ、デジタル複写機、及びこれらの複数の機能を有するデジタル複合機などの画像形成装置に関し、特に廃トナーボトルの揺動を効率的に行うことが可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、トナーを使用する画像形成装置においては、画像形成時に発生する廃トナー（感光体上に残留したトナー）を回収するための専用の容器（廃トナーボトル）を設けている。そして、ゴムなどのブレードを用いて感光体から掻き落とした廃トナーを、廃トナーボトルの上部入口から落下させることで、廃トナーボトルに廃トナーを回収するようになっている。このため、廃トナーボトル内で廃トナーが山を形成していくこととなり、この廃トナーの山が上部入口まで到達すると、廃トナーボトルに使用していない容量が残っているにもかかわらず、容量満杯と検知されてしまい、廃トナーボトルの容量を効率よく使用することができないという問題があった。この対策としての技術が下記の特許文献に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２１４９２５公報
【０００４】
特許文献１は、廃トナーボトルにある程度定期的に衝撃を与えて揺動させることにより、廃トナーの山を崩して廃トナーを平滑化させ、廃トナーボトルの容量を効率よく使用することが可能なカラー画像形成装置について記載している。ここでは、印刷色モード切替軸の回転に連動して回転する一文字型カムによる衝撃を受けて廃トナーボトルを揺動させる場合と、印刷色モード切替時にベルト移動機構による搬送ベルトの移動に連動させて廃トナーボトルを揺動させる場合とが記載されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、廃トナーボトルを揺動させるための独立した駆動装置を持っておらず、前述のように印刷色モード切替軸の回転や搬送ベルトの移動などに連動させて廃トナーボトルを揺動させるため、廃トナーボトルを揺動させる際の駆動タイミング、駆動時間、駆動速度に制限がある。
また、廃トナーは時間が経過すると凝固し、廃トナーボトルを揺動しても廃トナーボトル内の廃トナーを平滑化させにくいといった問題がある。
また、廃トナーボトルを揺動させている途中に画像形成指示があると、画像形成装置の揺れにより画像形成が正常に行われない可能性がある。
また、廃トナーボトルを揺動させている途中に画像形成指示が連続すると、廃トナーボトル内の廃トナーが平滑化されず、廃トナーの山が大きくなっていってしまう。
また、廃トナーボトル内の廃トナーの量が増えると、廃トナーボトル自体が重たくなり、廃トナーボトル内の廃トナーを平滑化させにくいといった問題がある。
更に、黒濃度が高い画像形成時には、発生する廃トナーの量が多いため、廃トナーボトル内の廃トナーを平滑化させにくいといった問題もある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、上記の様な問題を鑑み、廃トナーボトルを揺動させるための独立した駆動装置を備えることで、廃トナーボトルを揺動させる際の駆動タイミング、駆動時間、駆動速度をフレキシブルに変更し、廃トナーボトルの揺動を効率的に行うことにより、廃トナーボトルの容量を効率よく使用することが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、画像形成時に発生する廃トナーを回収するための廃トナーボトルと、前記廃トナーボトルを揺動して前記廃トナーボトル内の廃トナーを平滑化する廃トナーボトル揺動手段と、を備え、前記廃トナーボトル揺動手段は、独立した駆動装置を備え、この駆動装置の駆動時の動力をもとに前記廃トナーボトルを揺動することにより、前記目的を達成する。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記画像形成装置に電源が投入されたことを検知する電源投入検知手段を更に備え、前記電源投入検知手段にて電源が投入されたことを検知した場合、前記廃トナーボトル揺動手段は、前記駆動装置を駆動して前記廃トナーボトルを揺動することにより、前記目的を達成する。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の画像形成装置において、画像形成動作の終了を検知する画像形成動作終了検知手段を更に備え、前記画像形成動作終了検知手段にて画像形成動作の終了を検知した場合、前記廃トナーボトル揺動手段は、前記駆動装置を駆動して前記廃トナーボトルを揺動することにより、前記目的を達成する。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の画像形成装置において、前記駆動装置の駆動時間を算出する駆動時間算出手段と、前記駆動時間算出手段にて算出された駆動時間を記憶する駆動時間記憶手段と、前記駆動装置の駆動を終了してからの経過時間を管理する経過時間管理手段と、を更に備え、前記駆動時間算出手段は、前記経過時間管理手段にて管理されている経過時間に応じて前記駆動装置の駆動時間を変更し、前記廃トナーボトル揺動手段は、前記駆動時間記憶手段に記憶されている駆動時間で前記駆動装置を駆動して前記廃トナーボトルを揺動することにより、前記目的を達成する。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の画像形成装置において、前記廃トナーボトルを交換してからの画像形成回数を管理する画像形成回数管理手段を更に備え、前記駆動時間算出手段は、前記画像形成回数管理手段にて管理されている画像形成回数に応じて前記駆動装置の駆動時間を変更することにより、前記目的を達成する。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項４または請求項５記載の画像形成装置において、前記廃トナーボトルを交換してからの画像形成長を管理する画像形成長管理手段を更に備え、前記駆動時間算出手段は、前記画像形成長管理手段にて管理されている画像形成長に応じて前記駆動装置の駆動時間を変更することにより、前記目的を達成する。
【００１３】
請求項７記載の発明は、請求項４、請求項５または請求項６記載の画像形成装置において、画像形成時の黒濃度を判断する黒濃度判断手段を更に備え、前記駆動時間算出手段は、前記黒濃度判断手段にて判断された黒濃度に応じて前記駆動装置の駆動時間を変更することにより、前記目的を達成する。
【００１４】
請求項８記載の発明は、請求項７記載の画像形成装置において、前記廃トナーボトル揺動手段にて前記廃トナーボトルを揺動している途中で画像形成要求が発生した場合、前記廃トナーボトル揺動手段は、前記駆動装置の駆動を停止することにより、前記目的を達成する。
【００１５】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の画像形成装置において、前記廃トナーボトル揺動手段にて前記廃トナーボトルを揺動している途中で画像形成要求が発生し、前記廃トナーボトル揺動手段にて前記駆動装置の駆動を停止した場合、前記駆動時間算出手段は、次回の前記駆動装置の駆動時に、駆動を停止した分駆動時間を増加させることにより、前記目的を達成する。
【００１６】
請求項１０記載の発明は、請求項９記載の画像形成装置において、前記駆動装置は、ソレノイドであることにより、前記目的を達成する。
【００１７】
請求項１１記載の発明は、請求項９記載の画像形成装置において、前記駆動装置は、クラッチであることにより、前記目的を達成する。
【００１８】
請求項１２記載の発明は、請求項９記載の画像形成装置において、前記駆動装置は、ＤＣ（直流）モータであることにより、前記目的を達成する。
【００１９】
請求項１３記載の発明は、請求項３記載の画像形成装置において、前記駆動装置の駆動速度を算出する駆動速度算出手段と、前記駆動速度算出手段にて算出された駆動速度を記憶する駆動速度記憶手段と、前記駆動装置の駆動を終了してからの経過時間を管理する経過時間管理手段と、を更に備え、前記駆動速度算出手段は、前記経過時間管理手段にて管理されている経過時間に応じて前記駆動装置の駆動速度を変更し、前記廃トナーボトル揺動手段は、前記駆動速度記憶手段に記憶されている駆動速度で前記駆動装置を駆動して前記廃トナーボトルを揺動することにより、前記目的を達成する。
【００２０】
請求項１４記載の発明は、請求項１３記載の画像形成装置において、前記廃トナーボトルを交換してからの画像形成回数を管理する画像形成回数管理手段を更に備え、前記駆動速度算出手段は、前記画像形成回数管理手段にて管理されている画像形成回数に応じて前記駆動装置の駆動速度を変更することにより、前記目的を達成する。
【００２１】
請求項１５記載の発明は、請求項１３または請求項１４記載の画像形成装置において、前記廃トナーボトルを交換してからの画像形成長を管理する画像形成長管理手段を更に備え、前記駆動速度算出手段は、前記画像形成長管理手段にて管理されている画像形成長に応じて前記駆動装置の駆動速度を変更することにより、前記目的を達成する。
【００２２】
請求項１６記載の発明は、請求項１３、請求項１４または請求項１５記載の画像形成装置において、画像形成時の黒濃度を判断する黒濃度判断手段を更に備え、前記駆動速度算出手段は、前記黒濃度判断手段にて判断された黒濃度に応じて前記駆動装置の駆動速度を変更することにより、前記目的を達成する。
【００２３】
請求項１７記載の発明は、請求項１６記載の画像形成装置において、前記廃トナーボトル揺動手段にて前記廃トナーボトルを揺動している途中で画像形成要求が発生した場合、前記廃トナーボトル揺動手段は、前記駆動装置の駆動を停止することにより、前記目的を達成する。
【００２４】
請求項１８記載の発明は、請求項１７記載の画像形成装置において、前記廃トナーボトル揺動手段にて前記廃トナーボトルを揺動している途中で画像形成要求が発生し、前記廃トナーボトル揺動手段にて前記駆動装置の駆動を停止した場合、前記駆動速度算出手段は、次回の前記駆動装置の駆動時に、駆動を停止した分駆動速度を増加させることにより、前記目的を達成する。
【００２５】
請求項１９記載の発明は、請求項１８記載の画像形成装置において、前記駆動装置は、ステッピングモータであることにより、前記目的を達成する。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１記載の画像形成装置によれば、廃トナーボトルを揺動するための独立した駆動装置を備えることにより、廃トナーボトルを揺動させる際の駆動タイミング、駆動時間、駆動速度の変更を容易に行うことができる。また、廃トナーボトルを揺動することにより、廃トナーボトル内の廃トナーを平滑化して、廃トナーボトルの利用効率をよくすることができる。
請求項２記載の画像形成装置によれば、電源投入時に廃トナーボトルを揺動することにより、廃トナーボトル内の廃トナーを平滑化して、廃トナーボトルの利用効率をよくすることができる。
請求項３記載の画像形成装置によれば、画像形成後に廃トナーボトルを揺動することにより、廃トナーボトル内の廃トナーを平滑化して、廃トナーボトルの利用効率をよくすることができる。
【００２７】
請求項４及び請求項１３記載の画像形成装置によれば、前回駆動装置の駆動を終了してからの経過時間が長くなるほど、駆動装置の駆動時間を長く、または駆動速度を速くすることにより、廃トナーボトル内の廃トナーが凝固するのを防ぎ、廃トナーボトル内の廃トナーを効率よく平滑化させることができる。
請求項５、請求項６、請求項１４及び請求項１５記載の画像形成装置によれば、廃トナーボトル内の廃トナーの量が増えて廃トナーボトルが重たくなった場合でも、駆動装置の駆動時間を長く、または駆動速度を速くすることにより、廃トナーボトル内の廃トナーを効率よく平滑化させることができる。
請求項７及び請求項１６記載の画像形成装置によれば、黒濃度が高い画像形成時、大量に廃トナーが発生した場合でも、駆動装置の駆動時間を長く、または駆動速度を速くすることにより、廃トナーボトル内の廃トナーを効率よく平滑化させることができる。
【００２８】
請求項８及び請求項１７記載の画像形成装置によれば、廃トナーボトルの揺動による振動によって画像形成動作に支障をきたすことがなくなる。
請求項９及び請求項１８記載の画像形成装置によれば、廃トナーボトル揺動中の連続画像形成で、廃トナーボトル内に廃トナーが山を形成してしまった場合でも駆動装置の駆動時間を長く、または駆動速度を速くすることにより、廃トナーボトル内の廃トナーを効率よく平滑化させることができる。
【００２９】
請求項４から請求項１２記載の画像形成装置によれば、電源投入時や画像形成後に、廃トナーボトル内の廃トナーの状況に応じて、つまり、前回駆動装置の駆動を終了してからの経過時間や、廃トナーボトルを交換してからの画像形成回数や画像形成長、画像形成時の黒濃度に応じて、駆動装置の駆動時間をフレキシブルに変更することにより、廃トナーボトルを揺動する時間を変更することができるので、廃トナーボトル内の廃トナーを平滑化する効果を高めることができ、廃トナーボトルの利用効率をよくすることができる。
【００３０】
請求項１３から請求項１９記載の画像形成装置によれば、電源投入時や画像形成後に、廃トナーボトル内の廃トナーの状況に応じて、つまり、前回駆動装置の駆動を終了してからの経過時間や、廃トナーボトルを交換してからの画像形成回数や画像形成長、画像形成時の黒濃度に応じて、駆動装置の駆動速度をフレキシブルに変更することにより、廃トナーボトルを揺動する強度を変更することができるので、廃トナーボトル内の廃トナーを平滑化する効果を高めることができ、廃トナーボトルの利用効率をよくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図１から図１４を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の備える廃トナーボトルの周辺を示した図であり、図２は、廃トナーボトルを揺動する機構を説明した図である。図１を参照すると、本発明の実施の形態に係る画像形成装置は、従来の画像形成装置と同様に、画像形成時に発生する廃トナー（感光体上に残留したトナー）を回収するための専用の容器として、廃トナーボトル１を設けている。そして、ゴムなどのブレードを用いて感光体から掻き落とした廃トナーを、廃トナーボトル１の上部入口から落下させることで、廃トナーボトル１に廃トナーを回収するようになっている。このため、廃トナーボトル１内で廃トナーが山を形成していくこととなる。
前述の通り、廃トナーボトル１内で廃トナーの山が形成され続けると、廃トナーボトル１に使用していない容量が残っているにもかかわらず、廃トナーセンサ２にて容量満杯と検知されてしまい、廃トナーボトル１の容量を効率よく使用することができない。なお、廃トナーボトル１は着脱可能となっており、廃トナーセンサ２にて容量満杯を検知した時点で、廃トナーボトル１を交換する。
【００３２】
そこで、本発明の実施の形態に係る画像形成装置は、廃トナーボトル１を揺動するための独立した駆動装置（廃トナーボトル駆動装置）として、廃トナーボトルモータ３を設けている。図１に併せて図２を参照すると、廃トナーボトルモータ３が回転することにより、その動力が前後２方向の駆動となって揺動板４に伝わり、廃トナーボトル１を揺動させる。そして、画像形成装置に電源が投入されたことを検知した場合（電源投入時）や画像形成動作の終了を検知した場合（画像形成動作終了時）に、廃トナーボトルモータ３を駆動する（回転させる）ことによって廃トナーボトル１を揺動させ、廃トナーボトル１内の廃トナーの山を崩して廃トナーを平滑化させ、廃トナーボトル１を効率よく使用できるようになっている。なお、廃トナーボトル駆動装置は、独立した駆動装置であるため、電源投入時や画像形成動作終了時以外にも、廃トナーボトルを揺動させるのに適切なタイミングが判断された場合には、そのタイミングで廃トナーボトル駆動装置を駆動し、廃トナーボトルを揺動するようにしてもよい。
また、ここでは、廃トナーボトル駆動装置として、廃トナーボトルモータ３を例にとって説明したが、廃トナーボトルモータ３の代わりにソレノイド、クラッチを用いることでも同様に、動力を前後２方向の駆動として揺動板４に伝え、廃トナーボトル１を揺動することが可能である。なお、廃トナーボトルモータ３としては、ＤＣ（直流）モータやステッピングモータを適用できる。
【００３３】
更に、本発明の実施の形態に係る画像形成装置は、廃トナーボトル１内の廃トナーの状況に応じて、廃トナーボトル駆動装置の駆動時間または駆動速度を変更することが可能な仕組みとなっている。廃トナーボトル駆動装置として、ソレノイド、クラッチまたはＤＣ（直流）モータを使用する場合には、その駆動時間を変更し、ステッピングモータを使用する場合には、その駆動速度を変更する。
以降、廃トナーボトル駆動装置の駆動時間及び駆動速度の決定方法について説明する。廃トナーボトル駆動装置の駆動時間及び駆動速度は、
（１）前回駆動してからの経過時間
（２）前回廃トナーを回収してからの画像形成回数
（３）前回廃トナーを回収してからの画像形成長
（４）画像形成時の黒濃度
から決定する。
【００３４】
（１）前回駆動してからの経過時間とは、前回廃トナーボトル駆動装置の駆動を終了してから現在までの時間であり、廃トナーボトル駆動装置の駆動を終了する毎に経過時間の測定を開始する。この経過時間は、画像形成装置内のメモリに記憶し、その値を参照可能とする。（１）前回駆動してからの経過時間が長ければ、廃トナーボトル１内の廃トナーは凝固してしまっているため、廃トナーボトル１の揺動で廃トナーを平滑化しにくくなっている。そこで、（１）前回駆動してからの経過時間が長くなるほど、廃トナーボトル駆動装置の駆動時間を長く設定して、または駆動速度を速く設定して、廃トナーボトル駆動装置を駆動させる様にする。
【００３５】
（２）前回廃トナーを回収してからの画像形成回数とは、廃トナーセンサ２にて廃トナーボトル１の容量満杯を検知し、廃トナーボトル１を交換してからの画像形成回数であり、廃トナーボトル１の交換時には画像形成回数を０とし、画像形成を行う毎に画像形成回数をカウントアップする。この画像形成回数は、画像形成装置内のメモリに記憶し、その値を参照可能とする。（２）前回廃トナーを回収してからの画像形成回数が多ければ、廃トナーボトル１内の廃トナーの量も多くなり、廃トナーボトル１の揺動で廃トナーを平滑化しにくくなっている。そこで、（２）前回廃トナーを回収してからの画像形成回数が多くなるほど、廃トナーボトル駆動装置の駆動時間を長く設定して、または駆動速度を速く設定して、廃トナーボトル駆動装置を駆動させる様にする。
【００３６】
（３）前回廃トナーを回収してからの画像形成長とは、廃トナーセンサ２にて廃トナーボトル１の容量満杯を検知し、廃トナーボトル１を交換してからの画像形成長であり、廃トナーボトル１の交換時には画像形成長を０とし、画像形成を行う毎に転写紙のサイズに応じて画像形成長をカウントアップする。この画像形成長は、画像形成装置内のメモリに記憶し、その値を参照可能とする。（３）前回廃トナーを回収してからの画像形成長が長ければ、廃トナーボトル１内の廃トナーの量も多くなり、廃トナーボトル１の揺動で廃トナーを平滑化しにくくなっている。そこで、（３）前回廃トナーを回収してからの画像形成長が長くなるほど、廃トナーボトル駆動装置の駆動時間を長く設定して、または駆動速度を速く設定して、廃トナーボトル駆動装置を駆動させる様にする。
【００３７】
（４）画像形成時の黒濃度は、以下のいずれかのケースで黒濃度が「濃い・普通・薄い」の３段階を決定する。１つめのケースは、ユーザーが画像形成時に画像形成装置の操作部にて「濃い・普通・薄い」と選択した値を適用する場合である。２つめのケースは、書き込みが２値のデジタル複写機やプリンタ等の場合、図３に示す通り、「ドットを書く／書かない」の繰り返しで描画を行うため、「書き込んだドット」と「書き込まなかったドット」の比によって転写紙に対する画像率が求まり、この画像率の値に応じて「濃い・普通・薄い」を適用する場合である。２つめのケースでは、画像率が１０％未満の場合は黒濃度が「薄い」、画像率が１０％以上３０％未満の場合は黒濃度が「普通」、画像率が３０％以上の場合は黒濃度が「濃い」と決定する。（４）画像形成時の黒濃度が濃ければ、廃トナーボトル１内の廃トナーの量も多くなり、廃トナーボトル１の揺動で廃トナーを平滑化しにくくなっている。そこで、（４）画像形成時の黒濃度が濃くなるほど、廃トナーボトル駆動装置の駆動時間を長く設定して、または駆動速度を速く設定して、廃トナーボトル駆動装置を駆動させる様にする。
【００３８】
まず、廃トナーボトル駆動装置の駆動時間を決定する方法について説明する。上記（１）から（４）の各項目の設定値に対応する廃トナーボトル駆動装置の駆動時間の設定値を予め決定して、画像形成装置内のメモリに記憶しておく。そして、廃トナーボトル駆動装置の駆動指示が開始されると、その時点における上記（１）から（４）の各項目の設定値をもとに、画像形成装置内のメモリから廃トナーボトル駆動装置の駆動時間の設定値を取得し、取得した設定値の和を算出して廃トナーボトル駆動装置の駆動時間とする。
図４から図７は、上記（１）から（４）の各項目の設定値と、この設定値に対応する廃トナーボトル駆動装置の駆動時間の設定値を示した図である。ここで、図８のフローチャートを参照して、廃トナーボトル駆動装置の駆動指示開始時における、廃トナーボトル駆動装置の駆動時間を決定する処理手順について説明する。
【００３９】
電源投入時や画像形成動作終了時に、廃トナーボトル駆動装置の駆動指示が開始されると、廃トナーボトル駆動装置の駆動時間を設定するための駆動時間変数を０でクリアする（ステップ１０１）。この駆動時間変数は、画像形成装置内のメモリに記憶しておく。
そして、廃トナーボトル駆動装置の駆動指示開始時点における（１）前回駆動してからの経過時間の設定値が、図４に示した設定値（１）Ａ以下であるか否かをチェックする（ステップ１０２）。（１）前回駆動してからの経過時間の設定値が、図４に示した設定値（１）Ａ以下である場合（ステップ１０２；Ｙ）、駆動時間変数に図４に示した設定値（１）Ａ’を加算する（ステップ１０３）。
一方、（１）前回駆動してからの経過時間の設定値が、図４に示した設定値（１）Ａ以下でない場合（ステップ１０２；Ｎ）、（１）前回駆動してからの経過時間の設定値が、図４に示した設定値（１）Ｂ以下であるか否かをチェックする（ステップ１０４）。（１）前回駆動してからの経過時間の設定値が、図４に示した設定値（１）Ｂ以下である場合（ステップ１０４；Ｙ）、駆動時間変数に図４に示した設定値（１）Ｂ’を加算する（ステップ１０５）。一方、（１）前回駆動してからの経過時間の設定値が、図４に示した設定値（１）Ｂ以下でない場合（ステップ１０４；Ｎ）、駆動時間変数に図４に示した設定値（１）Ｃ’を加算する（ステップ１０６）。
【００４０】
そして、廃トナーボトル駆動装置の駆動指示開始時点における（２）前回廃トナーを回収してからの画像形成回数の設定値が、図５に示した設定値（２）Ａ以下であるか否かをチェックする（ステップ１０７）。（２）前回廃トナーを回収してからの画像形成回数の設定値が、図５に示した設定値（２）Ａ以下である場合（ステップ１０７；Ｙ）、駆動時間変数に図５に示した設定値（２）Ａ’を加算する（ステップ１０８）。
一方、（２）前回廃トナーを回収してからの画像形成回数の設定値が、図５に示した設定値（２）Ａ以下でない場合（ステップ１０７；Ｎ）、（２）前回廃トナーを回収してからの画像形成回数の設定値が、図５に示した設定値（２）Ｂ以下であるか否かをチェックする（ステップ１０９）。（２）前回廃トナーを回収してからの画像形成回数の設定値が、図５に示した設定値（２）Ｂ以下である場合（ステップ１０９；Ｙ）、駆動時間変数に図５に示した設定値（２）Ｂ’を加算する（ステップ１１０）。一方、（２）前回廃トナーを回収してからの画像形成回数の設定値が、図５に示した設定値（２）Ｂ以下でない場合（ステップ１０９；Ｎ）、駆動時間変数に図５に示した設定値（２）Ｃ’を加算する（ステップ１１１）。
【００４１】
そして、廃トナーボトル駆動装置の駆動指示開始時点における（３）前回廃トナーを回収してからの画像形成長の設定値が、図６に示した設定値（３）Ａ以下であるか否かをチェックする（ステップ１１２）。（３）前回廃トナーを回収してからの画像形成長の設定値が、図６に示した設定値（３）Ａ以下である場合（ステップ１１２；Ｙ）、駆動時間変数に図６に示した設定値（３）Ａ’を加算する（ステップ１１３）。
一方、（３）前回廃トナーを回収してからの画像形成長の設定値が、図６に示した設定値（３）Ａ以下でない場合（ステップ１１２；Ｎ）、（３）前回廃トナーを回収してからの画像形成長の設定値が、図６に示した設定値（３）Ｂ以下であるか否かをチェックする（ステップ１１４）。（３）前回廃トナーを回収してからの画像形成長の設定値が、図６に示した設定値（３）Ｂ以下である場合（ステップ１１４；Ｙ）、駆動時間変数に図６に示した設定値（３）Ｂ’を加算する（ステップ１１５）。一方、（３）前回廃トナーを回収してからの画像形成長の設定値が、図６に示した設定値（３）Ｂ以下でない場合（ステップ１１４；Ｎ）、駆動時間変数に図６に示した設定値（３）Ｃ’を加算する（ステップ１１６）。
【００４２】
そして、廃トナーボトル駆動装置の駆動指示開始時点における（４）画像形成時の黒濃度の設定値が「薄い」であるか否かをチェックする（ステップ１１７）。（４）画像形成時の黒濃度の設定値が「薄い」である場合（ステップ１１７；Ｙ）、駆動時間変数に図７に示した設定値（４）Ａ’を加算する（ステップ１１８）。
一方、（４）画像形成時の黒濃度の設定値が「薄い」でない場合（ステップ１１７；Ｎ）、（４）画像形成時の黒濃度の設定値が「普通」であるか否かをチェックする（ステップ１１９）。（４）画像形成時の黒濃度の設定値が「普通」である場合（ステップ１１９；Ｙ）、駆動時間変数に図７に示した設定値（４）Ｂ’を加算する（ステップ１２０）。一方、（４）画像形成時の黒濃度の設定値が「普通」でない場合（ステップ１１９；Ｎ）、駆動時間変数に図７に示した設定値（４）Ｃ’を加算する（ステップ１２１）。
このステップ１１７からステップ１２１の画像形成時の黒濃度に応じて駆動時間変数を設定する処理は、画像形成終了時にのみ行い、電源投入時には行わないこととする。
【００４３】
ここで、廃トナーボトル駆動装置の駆動中に、つまり、廃トナーボトル１の揺動中に、画像形成装置に画像形成要求が発生した場合について補足する。廃トナーボトル１の揺動中に画像形成を行うと、その振動により画像形成が正常に行われない可能性がある。このため、廃トナーボトル駆動装置の駆動中に、画像形成装置に画像形成要求が発生した場合には、その時点で廃トナーボトル駆動装置の駆動を停止させる。この場合、本来廃トナーボトル駆動装置を駆動させる予定であった駆動時間分の駆動を行っていないため、廃トナーボトル駆動装置の駆動を停止した時点以降の駆動時間が残ってしまう。そこで、この残駆動時間を画像形成装置内のメモリに記憶し、保存しておくこととする。詳細については、後述する。
図８のフローチャートに戻って、廃トナーボトル駆動装置の駆動時間を決定する処理手順について説明を続けると、駆動時間変数に画像形成装置内のメモリに記憶されている残駆動時間を加算する（ステップ１２２）。このように、前回廃トナーボトル駆動装置の駆動を途中で停止したことにより残った駆動時間を今回の廃トナーボトル駆動装置の駆動時間に加算している。
【００４４】
更に、廃トナーボトル駆動装置の駆動時間の最大値について補足する。廃トナー駆動装置の駆動をあまりにも長い時間行うと、騒音等の問題もあるため、画像形成装置内のメモリに駆動時間の最大値を記憶しておくこととする。
図８のフローチャートに戻って、廃トナーボトル駆動装置の駆動時間を決定する処理手順について説明を続けると、駆動時間変数の値が画像形成装置内のメモリに記憶されている駆動時間の最大値以下か否かをチェックする（ステップ１２３）。駆動時間変数の値が画像形成装置内のメモリに記憶されている駆動時間の最大値以下の場合（ステップ１２３；Ｙ）、駆動時間変数の値を廃トナーボトル駆動装置の駆動時間として、廃トナーボトル駆動装置の駆動を開始する（ステップ１２５）。一方、駆動時間変数の値が画像形成装置内のメモリに記憶されている駆動時間の最大値よりも大きかった場合（ステップ１２３；Ｎ）、駆動時間変数の値に画像形成装置内のメモリに記憶されている駆動時間の最大値を上書きし（ステップ１２４）、駆動時間変数の値を廃トナーボトル駆動装置の駆動時間として、廃トナーボトル駆動装置の駆動を開始する（ステップ１２５）。
【００４５】
以上の図８のフローチャートに従い、画像形成装置内のメモリに記憶されている、廃トナーボトル駆動装置の駆動指示開始時点における上記（１）から（４）の各項目の設定値が、
（１）前回駆動してからの経過時間＝３０分
（２）前回廃トナーを回収してからの画像形成回数＝２３回
（３）前回廃トナーを回収してからの画像形成長＝１８ｍ
（４）画像形成時の黒濃度＝普通
として、廃トナーボトル駆動装置の駆動時間を求めてみる。なお、ここでは、前回廃トナーボトル駆動装置の駆動は駆動時間分行われたものとし、画像形成装置内のメモリに記憶されている残りの駆動時間＝０秒、駆動時間の最大値＝３０秒と仮定する。図４から図７を併せて参照すると、駆動時間変数＝３＋８＋４＋５＝２０秒となり、廃トナーボトル駆動装置を２０秒駆動させることとなる。
なお、図８のフローチャートでは、廃トナーボトル駆動装置の駆動時間のみを変更するため、駆動速度は一定のままである。つまり、廃トナーボトル１を揺動する強度はそのままで、廃トナーボトル１を揺動する時間のみを変更している。
【００４６】
更に、前述の廃トナーボトル駆動装置の駆動中に、つまり、廃トナーボトル１の揺動中に、画像形成装置に画像形成要求が発生した場合について説明する。図９は、廃トナーボトル駆動装置の駆動中に画像形成を行う処理手順を示したフローチャートである。
画像形成装置に画像形成要求が発生すると、廃トナーボトル駆動装置が駆動中か否かをチェックする（ステップ２０１）。廃トナーボトル駆動装置が駆動中である場合（ステップ２０１；Ｙ）、直ちに廃トナーボトル駆動装置の駆動を停止する（ステップ２０２）。そして、画像形成装置内のメモリに記憶されている駆動時間変数の値から、廃トナーボトル駆動装置の駆動を開始してから停止するまでの駆動時間を除算して残駆動時間を算出し、この残駆動時間を画像形成装置内のメモリに記憶し、保存する（ステップ２０３）。そして、画像形成動作を開始する（ステップ２０４）。
一方、廃トナーボトル駆動装置が駆動中でない場合（ステップ２０１；Ｎ）、直ちに画像形成動作を開始する（ステップ２０４）。
このように、廃トナーボトル１の揺動中に画像形成を行うと、その振動により画像形成が正常に行われない可能性があるため、廃トナーボトル駆動装置の駆動中に、画像形成装置に画像形成要求が発生した場合には、その時点で廃トナーボトル駆動装置の駆動を停止させる。
ところで、画像形成装置内のメモリに記憶する残駆動時間は、廃トナーボトル駆動装置の駆動を途中で停止したことにより残った駆動時間を記憶するため、廃トナーボトル駆動装置の駆動を途中で停止しなかった場合には、つまり、画像形成装置内のメモリに記憶されている駆動時間変数の値の駆動時間で廃トナーボトル駆動装置を駆動した場合には、必ず残駆動時間を０でクリアする。
【００４７】
次に、廃トナーボトル駆動装置の駆動速度を決定する方法について説明する。上記（１）から（４）の各項目の設定値に対応する廃トナーボトル駆動装置の駆動速度の設定値を予め決定して、画像形成装置内のメモリに記憶しておく。そして、廃トナーボトル駆動装置の駆動指示が開始されると、その時点における上記（１）から（４）の各項目の設定値をもとに、画像形成装置内のメモリから廃トナーボトル駆動装置の駆動速度の設定値を取得し、取得した設定値の和を算出して廃トナーボトル駆動装置の駆動速度とする。
図１０から図１３は、上記（１）から（４）の各項目の設定値と、この設定値に対応する廃トナーボトル駆動装置の駆動速度の設定値を示した図である。ここで、図１４のフローチャートを参照して、廃トナーボトル駆動装置の駆動指示開始時における、廃トナーボトル駆動装置の駆動速度を決定する処理手順について説明する。
【００４８】
電源投入時や画像形成動作終了時に、廃トナーボトル駆動装置の駆動指示が開始されると、廃トナーボトル駆動装置の駆動速度を設定するための駆動速度変数を０でクリアする（ステップ３０１）。この駆動速度変数は、画像形成装置内のメモリに記憶しておく。
そして、廃トナーボトル駆動装置の駆動指示開始時点における（１）前回駆動してからの経過時間の設定値が、図１０に示した設定値（１）Ａ以下であるか否かをチェックする（ステップ３０２）。（１）前回駆動してからの経過時間の設定値が、図１０に示した設定値（１）Ａ以下である場合（ステップ３０２；Ｙ）、駆動速度変数に図１０に示した設定値（１）Ａ’を加算する（ステップ３０３）。
一方、（１）前回駆動してからの経過時間の設定値が、図１０に示した設定値（１）Ａ以下でない場合（ステップ３０２；Ｎ）、（１）前回駆動してからの経過時間の設定値が、図１０に示した設定値（１）Ｂ以下であるか否かをチェックする（ステップ３０４）。（１）前回駆動してからの経過時間の設定値が、図１０に示した設定値（１）Ｂ以下である場合（ステップ３０４；Ｙ）、駆動速度変数に図１０に示した設定値（１）Ｂ’を加算する（ステップ３０５）。一方、（１）前回駆動してからの経過時間の設定値が、図１０に示した設定値（１）Ｂ以下でない場合（ステップ３０４；Ｎ）、駆動速度変数に図１０に示した設定値（１）Ｃ’を加算する（ステップ３０６）。
【００４９】
そして、廃トナーボトル駆動装置の駆動指示開始時点における（２）前回廃トナーを回収してからの画像形成回数の設定値が、図１１に示した設定値（２）Ａ以下であるか否かをチェックする（ステップ３０７）。（２）前回廃トナーを回収してからの画像形成回数の設定値が、図１１に示した設定値（２）Ａ以下である場合（ステップ３０７；Ｙ）、駆動速度変数に図１１に示した設定値（２）Ａ’を加算する（ステップ３０８）。
一方、（２）前回廃トナーを回収してからの画像形成回数の設定値が、図１１に示した設定値（２）Ａ以下でない場合（ステップ３０７；Ｎ）、（２）前回廃トナーを回収してからの画像形成回数の設定値が、図１１に示した設定値（２）Ｂ以下であるか否かをチェックする（ステップ３０９）。（２）前回廃トナーを回収してからの画像形成回数の設定値が、図１１に示した設定値（２）Ｂ以下である場合（ステップ３０９；Ｙ）、駆動速度変数に図１１に示した設定値（２）Ｂ’を加算する（ステップ３１０）。一方、（２）前回廃トナーを回収してからの画像形成回数の設定値が、図１１に示した設定値（２）Ｂ以下でない場合（ステップ３０９；Ｎ）、駆動速度変数に図１１に示した設定値（２）Ｃ’を加算する（ステップ３１１）。
【００５０】
そして、廃トナーボトル駆動装置の駆動指示開始時点における（３）前回廃トナーを回収してからの画像形成長の設定値が、図１２に示した設定値（３）Ａ以下であるか否かをチェックする（ステップ３１２）。（３）前回廃トナーを回収してからの画像形成長の設定値が、図１２に示した設定値（３）Ａ以下である場合（ステップ３１２；Ｙ）、駆動速度変数に図１２に示した設定値（３）Ａ’を加算する（ステップ３１３）。
一方、（３）前回廃トナーを回収してからの画像形成長の設定値が、図１２に示した設定値（３）Ａ以下でない場合（ステップ３１２；Ｎ）、（３）前回廃トナーを回収してからの画像形成長の設定値が、図１２に示した設定値（３）Ｂ以下であるか否かをチェックする（ステップ３１４）。（３）前回廃トナーを回収してからの画像形成長の設定値が、図１２に示した設定値（３）Ｂ以下である場合（ステップ３１４；Ｙ）、駆動速度変数に図１２に示した設定値（３）Ｂ’を加算する（ステップ３１５）。一方、（３）前回廃トナーを回収してからの画像形成長の設定値が、図１２に示した設定値（３）Ｂ以下でない場合（ステップ３１４；Ｎ）、駆動速度変数に図１２に示した設定値（３）Ｃ’を加算する（ステップ３１６）。
【００５１】
そして、廃トナーボトル駆動装置の駆動指示開始時点における（４）画像形成時の黒濃度の設定値が「薄い」であるか否かをチェックする（ステップ３１７）。（４）画像形成時の黒濃度の設定値が「薄い」である場合（ステップ３１７；Ｙ）、駆動速度変数に図１３に示した設定値（４）Ａ’を加算する（ステップ１１８）。
一方、（４）画像形成時の黒濃度の設定値が「薄い」でない場合（ステップ３１７；Ｎ）、（４）画像形成時の黒濃度の設定値が「普通」であるか否かをチェックする（ステップ３１９）。（４）画像形成時の黒濃度の設定値が「普通」である場合（ステップ３１９；Ｙ）、駆動速度変数に図１３に示した設定値（４）Ｂ’を加算する（ステップ３２０）。一方、（４）画像形成時の黒濃度の設定値が「普通」でない場合（ステップ３１９；Ｎ）、駆動速度変数に図１３に示した設定値（４）Ｃ’を加算する（ステップ３２１）。
このステップ３１７からステップ３２１の画像形成時の黒濃度に応じて駆動速度変数を設定する処理は、画像形成終了時にのみ行い、電源投入時には行わないこととする。
【００５２】
そして、駆動速度変数の値を廃トナーボトル駆動装置の駆動速度として、廃トナーボトル駆動装置の駆動を開始する（ステップ３２２）。
以上の図１４のフローチャートに従い、画像形成装置内のメモリに記憶されている、廃トナーボトル駆動装置の駆動指示開始時点における上記（１）から（４）の各項目の設定値が、
（１）前回駆動してからの経過時間＝３０分
（２）前回廃トナーを回収してからの画像形成回数＝２３回
（３）前回廃トナーを回収してからの画像形成長＝１８ｍ
（４）画像形成時の黒濃度＝普通
として、廃トナーボトル駆動装置の駆動速度を求めてみる。図１０から図１３を併せて参照すると、駆動速度変数＝１０＋３０＋１０＋２０＝７０ｐｐｓとなり、廃トナーボトル駆動装置を７０ｐｐｓで駆動させることとなる。
【００５３】
図１４のフローチャートにおいても、廃トナーボトル１の揺動中に画像形成要求が発生し、前回の廃トナーボトル駆動装置の駆動途中で廃トナーボトル駆動装置の駆動を停止した場合に備えて、図８のフローチャートと同様に、今回の廃トナーボトル駆動装置の駆動時に、前回の残りの駆動を補うように廃トナーボトル駆動装置の駆動速度を設定するような処理を加えてもよい。また、廃トナー駆動装置の駆動をあまりにも速い速度で行うと、騒音等の問題もあるため、図８のフローチャートと同様に、駆動速度の最大値を設定するような処理を加えてもよい。
なお、図１４のフローチャートでは、廃トナーボトル駆動装置の駆動速度のみを変更するため、駆動時間は一定のままである。つまり、廃トナーボトル１を揺動する時間はそのままで、廃トナーボトル１を揺動する強度のみを変更している。
【００５４】
以上説明を行った通り、本発明の実施の形態に係る画像形成装置によれば、廃トナーボトル１内の廃トナーの状況に応じて、つまり、前回の廃トナーボトル駆動装置の駆動を終了してからの経過時間や、廃トナーボトル１を交換してからの画像形成回数や画像形成長、画像形成時の黒濃度に応じて、廃トナーボトル駆動装置の駆動時間または駆動速度をフレキシブルに変更することにより、廃トナーボトル１を揺動する時間または強度を変更することができるので、廃トナーボトル１内の廃トナーを平滑化する効果を高めることができ、廃トナーボトル１の容量を効率よく使用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の備える廃トナーボトルの周辺を示した図である。
【図２】廃トナーボトルを揺動する機構を説明した図である。
【図３】書き込みが２値のデジタル複写機やプリンタ等における描画方法を説明するための図である。
【図４】前回駆動してからの経過時間の設定値と、この設定値に対応する廃トナーボトル駆動装置の駆動時間の設定値を示した図である。
【図５】前回廃トナーを回収してからの画像形成回数の設定値と、この設定値に対応する廃トナーボトル駆動装置の駆動時間の設定値を示した図である。
【図６】前回廃トナーを回収してからの画像形成長の設定値と、この設定値に対応する廃トナーボトル駆動装置の駆動時間の設定値を示した図である。
【図７】画像形成時の黒濃度の設定値と、この設定値に対応する廃トナーボトル駆動装置の駆動時間の設定値を示した図である。
【図８】廃トナーボトル駆動装置の駆動指示開始時における、廃トナーボトル駆動装置の駆動時間を決定する処理手順を示したフローチャートである。
【図９】廃トナーボトル駆動装置の駆動中に画像形成を行う処理手順を示したフローチャートである。
【図１０】前回駆動してからの経過時間の設定値と、この設定値に対応する廃トナーボトル駆動装置の駆動速度の設定値を示した図である。
【図１１】前回廃トナーを回収してからの画像形成回数の設定値と、この設定値に対応する廃トナーボトル駆動装置の駆動速度の設定値を示した図である。
【図１２】前回廃トナーを回収してからの画像形成長の設定値と、この設定値に対応する廃トナーボトル駆動装置の駆動速度の設定値を示した図である。
【図１３】画像形成時の黒濃度の設定値と、この設定値に対応する廃トナーボトル駆動装置の駆動速度の設定値を示した図である。
【図１４】廃トナーボトル駆動装置の駆動指示開始時における、廃トナーボトル駆動装置の駆動速度を決定する処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１  廃トナーボトル
２  廃トナーセンサ
３  廃トナーボトルモータ
４  揺動板
【図１】
2005165050.tif 000003
【図２】
2005165050.tif 000004
【図３】
2005165050.tif 000005
【図４】
2005165050.tif 000006
【図５】
2005165050.tif 000007
【図６】
2005165050.tif 000008
【図７】
2005165050.tif 000009
【図８】
2005165050.tif 000010
【図９】
2005165050.tif 000011
【図１０】
2005165050.tif 000012
【図１１】
2005165050.tif 000013
【図１２】
2005165050.tif 000014
【図１３】
2005165050.tif 000015
【図１４】
2005165050.tif 000016