(57)【要約】【課題】  ライン型のインクジェットプリンタにおいて、安価な構成で短時間にヘッドモジュール毎のノズル欠を検知することである。【解決手段】  複数のヘッドモジュール３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａからなるヘッドユニット３１、３２、３３、３４から記録媒体Ｐに画像が記録される印字領域Ｔ１と、ノズルの吐出不良を解消するメンテナンス部７０が設けられたメンテナンス領域Ｔ３と、を備え、ノズルの吐出不良の解消時にヘッドユニット３１、３２、３３、３４を印字領域Ｔ１からメンテナンス領域Ｔ３に移動させるように構成されたライン型インクジェットプリンタにおいて、印字領域Ｔ１からメンテナンス領域Ｔ３へのヘッドユニット３１、３２、３３、３４の移動経路中にインク確認領域Ｔ２を設け、インク確認領域Ｔ２にノズルの吐出不良を検出するインク検出部６１、６２、６３、６４を設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを有する複数のヘッドモジュールからなるヘッドユニットにより記録媒体に画像を記録する印字領域と、前記印字領域に隣接した位置に設けられ前記ノズルの吐出不良を解消するメンテナンス手段が設けられたメンテナンス領域と、を備え、前記ノズルの吐出不良の解消時に前記ヘッドユニットを前記印字領域から前記メンテナンス領域に移動させるように構成されたライン型インクジェットプリンタにおいて、
前記印字領域から前記メンテナンス領域への前記ヘッドユニットの移動経路中にインク確認領域を設け、該インク確認領域に前記ノズルの吐出不良を検出する検出手段を設けたこと、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、
前記検出手段は、ヘッドモジュール単位で吐出したインク滴の着弾により生ずる機械的変位を電気量に変換するひずみゲージを用いること、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【請求項３】
請求項２に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、
前記検出手段は、
前記ひずみゲージからの電気量に基づく検出電圧値と、予め設定された基準電圧値と、を比較して、前記ヘッドモジュール単位にノズルの吐出不良を判断すること、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、
前記ひずみゲージは、インク滴の着弾を受ける着弾面を有する一端固定型の部材の着弾面に設置されること、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【請求項５】
請求項４に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、
前記ひずみゲージは、前記ヘッドモジュールのノズル配列に対応して複数設置されること、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【請求項６】
請求項２又は３に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、
前記ひずみゲージは、インク滴の着弾を受ける着弾面を有する一端固定型の部材の着弾面と、着弾面の裏面とに設置されること、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【請求項７】
請求項３から６のいずれか一項に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、
前記ひずみゲージからの電気量に基づく検出電圧値の平均電圧値と、前記基準電圧値とを比較し、平均電圧値が基準電圧値より低い場合、ノズルの吐出不良ありと判断すること、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【請求項８】
請求項３から６のいずれか一項に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、
前記ひずみゲージからの電気量に基づく検出電圧値の最大電圧値と、前記基準電圧値とを比較し、最大電圧値が基準電圧値より低い場合、ノズルの吐出不良ありと判断すること、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、
前記メンテナンス手段は、吸引動作でノズルの吐出不良を除去すること、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【請求項１０】
請求項１から８のいずれか一項に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、
前記メンテナンス手段は、フラッシング動作でノズルの吐出不良を除去すること、
を特徴とするライン型インクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライン型インクジェットプリンタのノズルの吐出不良の検出に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来インクジェットプリンタは、画像信号に基づく吐出信号をサーマル方式、ピエゾ方式などを用いた複数のノズルから記録媒体上にインク滴を吐出して画像を形成している。インクジェットプリンタに用いられるインクは、長期間使用されずに放置された場合によるインクの乾燥や粘性の増加によってノズル吐出口付近にインクが固着したり、ノズル吐出口に不純物（ゴミ）などが付着したりすることによりノズルの目詰りが起こり、制御部から正常に吐出信号が出力されているにも関らず、ノズル吐出口からインク滴が吐出されないというノズルの吐出不良（以下、ノズル欠と称す。）が生じる。ノズル欠が生じると、印字された文字や画像が白く抜けて白スジの横線となる場合や、インクの色材が不足して記録画像の再現色が異なる等の印字品質の低下を招いてしまう。そこで、ノズル欠の検出手段として、光学式の検出手段や、電気的な検出手段が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１によれば、ヘッドが紙の搬送方向（副走査方向）に対して垂直に交わる方向（主走査方向）にインクを吐出し画像形成するキャリッジ型のインクジェットプリンタのノズル欠の検知手段として、ヘッド幅に相当する距離で発光素子と受光素子とを組み合わせたフォトセンサにより、検知タイミングを変えることでノズル欠を検知するインク吐出状態検出方法が開示されている。
【０００４】
特許文献２によれば、ヘッドの各ノズルから吐出されるインク滴を回収するインク受容部を備え、全てのインク受容部に回収されたインク滴の有無を電流を流すことで検知し、不健全なノズルの存在の有無を判断するインクジェット記録装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−１８８８５３号公報
【特許文献２】特開２００３−１８２１１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１をライン型のインクジェットプリンタに適用した場合、ノズル欠の検出手段を高精度な位置決めセンサを用いて移動させなければならず、コストの増加の要因となる。また、検知しなければならない１ラインヘッドのノズル数が多数存在するため、検知時間が増大するという問題が生じる。
特許文献２によれば、インクの有無を検知するインク受容部に電圧を印加するため、ヘッドのインクの化学的な変化や物性特性の変化を起させないようにインク材料に配慮しなければならない。
【０００６】
本発明の課題は、ライン型のインクジェットプリンタにおいて、安価な構成で短時間にヘッドモジュール毎のノズル欠を検知することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、複数のノズルを有する複数のヘッドモジュールからなるヘッドユニットにより記録媒体に画像を記録する印字領域と、前記印字領域に隣接した位置に設けられ前記ノズルの吐出不良を解消するメンテナンス手段が設けられたメンテナンス領域と、を備え、前記ノズルの吐出不良の解消時に前記ヘッドユニットを前記印字領域から前記メンテナンス領域に移動させるように構成されたライン型インクジェットプリンタにおいて、前記印字領域から前記メンテナンス領域への前記ヘッドユニットの移動経路中にインク確認領域を設け、該インク確認領域に前記ノズルの吐出不良を検出する検出手段を設けたこと、を特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、前記検出手段は、ヘッドモジュール単位で吐出したインク滴の着弾により生ずる機械的変位を電気量に変換するひずみゲージを用いること、を特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、前記検出手段は、前記ひずみゲージからの電気量に基づく検出電圧値と、予め設定された基準電圧値と、を比較して、前記ヘッドモジュール単位にノズルの吐出不良を判断すること、を特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、前記ひずみゲージは、インク滴の着弾を受ける着弾面を有する一端固定型の部材の着弾面に設置されること、を特徴としている。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、前記ひずみゲージは、前記ヘッドモジュールのノズル配列に対応して複数設置されること、を特徴としている。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項２又は３に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、前記ひずみゲージは、インク滴の着弾を受ける着弾面を有する一端固定型の部材の着弾面と、着弾面の裏面とに設置されること、を特徴としている。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項３から６のいずれか一項に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、前記ひずみゲージからの電気量に基づく検出電圧値の平均電圧値と、前記基準電圧値とを比較し、平均電圧値が基準電圧値より低い場合、ノズルの吐出不良ありと判断すること、を特徴としている。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項３から６のいずれか一項に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、前記ひずみゲージからの電気量に基づく検出電圧値の最大電圧値と、前記基準電圧値とを比較し、最大電圧値が基準電圧値より低い場合、ノズルの吐出不良ありと判断すること、を特徴としている。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、前記メンテナンス手段は、吸引動作でノズルの吐出不良を除去すること、を特徴としている。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載のライン型インクジェットプリンタにおいて、前記メンテナンス手段は、フラッシング動作でノズルの吐出不良を除去すること、を特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、印字領域からメンテナンス領域へ移動させる搬送経路上にインク確認領域を設け、インク確認領域に検出手段を設けることにより、短時間で各ヘッドモジュールのノズルの吐出不良を検出することができ、少なくともノズルの吐出不良のあるヘッドモジュールはメンテナンスが確実に行われるため、信頼性を向上させることができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１と同様の効果を得られるのは勿論のこと、検出手段はひずみゲージを用いた検出手段であるため、ヘッドモジュール単位のノズルの吐出不良を容易な構成で検出することができ、装置コストの低減を図ることができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２と同様の効果を得られるのは勿論のこと、検出電圧値と、基準電圧値とを比較することにより、確実にノズルの吐出不良を検出することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２又は３と同様の効果を得られるのは勿論のこと、ひずみゲージは、一端固定型の部材の着弾面に設置されることにより、インク滴が一端固定型部材の着弾面に着弾されたことを確実に検出することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、請求項４と同様の効果を得られるのは勿論のこと、ひずみゲージを、各ヘッドモジュールのノズル配列に対応して複数設置されることにより、ノズル列毎にノズルの吐出不良を検出することができ、ノズルの吐出不良の検知精度を向上させることができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、請求項２又は３と同様の効果を得られるのは勿論のこと、ひずみゲージは、一端固定型部材の着弾面と着弾面の裏面とに設置されることにより、検出手段の感度を向上させることができる。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、請求項３から６と同様の効果を得られるのは勿論のこと、平均電圧値と基準電圧値とを比較し、平均電圧値が基準電圧値より低い場合、ノズルの吐出不良ありと判断するため、ノズルの吐出不良を検知するためのインク滴の吐出動作前半にインク滴が吐出していたにもかかわらず後半にインク滴が吐出しない場合においても、確実にノズルの吐出不良が生じていると判断することができ、ノズルの吐出不良の検出精度を向上させることができる。
【００２４】
請求項８に記載の発明によれば、請求項３から６と同様の効果を得られるのは勿論のこと、最大電圧値と基準電圧値とを比較し、最大電圧値が基準電圧値より低い場合、ノズルの吐出不良ありと判断するため、ノズル欠を検知するためのインク滴吐出動作前半にインク滴が吐出していなくても後半にインク滴が吐出した場合、最大値を検出することにより、確実にメンテナンスが必要である場合のみメンテナンスを行うことができる。
【００２５】
請求項９に記載の発明によれば、請求項１から８と同様の効果を得られるのは勿論のこと、吸引動作でノズルの吐出不良を除去することにより、確実かつ効率的にノズルの吐出不良を解消することができる。
【００２６】
請求項１０に記載の発明によれば、請求項１から８と同様の効果を得られるのは勿論のこと、フラッシング動作でノズルの吐出不良を除去することにより、確実かつ効率的にノズルの吐出不良を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
［実施の形態１］
以下、図を参照して本発明の実施の形態１を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図１に、本実施の形態１におけるライン型のインクジェットプリンタ１の内部の概略構成図を示す。図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、給紙部１０、搬送部２０、ヘッドユニット部３０、排紙部４０などを備えて構成されている。
【００２８】
給紙部１０は、インクジェットプリンタ１の内部下方に、複数の記録媒体Ｐを積層して収容する給紙トレイ１１が設けられている。この給紙トレイ１１の一端部上側には、画像を記録しようとする記録媒体Ｐを一枚ずつ給紙トレイ１１から取り出す取出装置１２が設けられている。
なお、記録媒体Ｐとしては、普通紙、再生紙、光沢紙等の各種紙、及び、各種布地、各種不織布、樹脂、金属、ガラス等の材質からなるカットシート状のものであってもよい。
【００２９】
搬送部２０は、給紙部１０の上方に配設され記録媒体Ｐを搬送する。
この搬送部２０には、搬送ベルト２１と、張設ローラ２２と、押圧ローラ２３と、搬送ローラ２４、搬送経路２５とを備えている。
搬送ベルト２１は、記録媒体Ｐを平面状に支持して水平方向に搬送する環状のベルトであり、複数の張設ローラ２２により移動自在に張設されている。また、押圧ローラ２３は、搬送ベルト２１と記録媒体Ｐとが接触を開始する位置に、記録媒体Ｐを平面状に搬送させるために搬送ベルト２１に押圧するローラとして回転自在に設けられている。
搬送経路２５は、給紙トレイ１１から供給された記録媒体Ｐを搬送ベルト２１へ搬送し、記録媒体Ｐが搬送ベルト２１の周面に沿って搬送された後、搬送ベルトから排紙部４０に排出させる経路である。搬送ローラ２４は、この搬送経路２５の所定位置に、搬送方向Ｘに記録媒体Ｐを搬送するための複数対のローラとして設けられている。
【００３０】
ヘッドユニット部３０は、搬送ベルト２１の上部近傍に、搬送方向Ｘに沿って順に、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクを記録媒体Ｐに吐出する複数のノズル吐出口（図示しない）が設けられたライン型のヘッドユニット３１、３２、３３、３４が、それぞれ搬送ベルト２１の全幅にわたって設けられている。各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４は、吐出面と搬送ベルト２１の周面とが対向するように配置されている。
各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４からのインク滴の吐出によって画像が形成された記録媒体Ｐは、排紙部４０へ順次排出される。
【００３１】
排紙部４０は、インクジェットプリンタ１の側部に設けられた排紙トレイ４１を備え、画像が形成された記録媒体Ｐが順次排出される。
【００３２】
図２は、ヘッド架台の搬送機構を示す。図１のインクジェットプリンタ１の上部からヘッドユニット部３０を見た図である。
図２に示すように、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４は、ヘッド架台５０に搭載されている。ヘッド架台５０は、印字領域Ｔ１、インク確認領域Ｔ２、メンテナンス領域Ｔ３へヘッド架台を搬送させるための搬送機構５１に移動可能に支持されており、搬送機構５１は、駆動モータＭによって駆動される。
【００３３】
印字領域Ｔ１は、記録媒体Ｐが搬送され画像が記録される領域である。
インク確認領域Ｔ２は、ヘッド架台５０が印字領域Ｔ１からメンテナンス領域Ｔ３への搬送される経路上の領域であり、検出手段としてのインク滴検出部６１、６２、６３、６４が設けられている。
メンテナンス領域Ｔ３は、ヘッドモジュール毎のノズルの目詰り（ノズル欠）を除去するメンテナンス手段としてのメンテナンス部７０が設けられている。
【００３４】
各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４は、それぞれ記録媒体Ｐ搬送方向Ｘと略直交する方向に延びている。また、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４の長手方向に並設された複数のヘッドモジュール３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａを有する。各ヘッドモジュール３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａは、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４の長手方向に延び、記録媒体Ｐの搬送方向Ｘに所定の間隔をおいて互い違い（千鳥配列）となるように並設されている。
【００３５】
メンテナンス部７０は、各ヘッドモジュール３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａに対応した複数のキャッピングモジュール７１ａ、７２ａ、７３ａ、７４ａが設けられている。各キャッピングモジュール７１ａ、７２ａ、７３ａ、７４ａは、対応するヘッドモジュール３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａのノズル吐出口を覆うキャップ位置と、ノズル吐出口から離脱した離脱位置とに移動可能となっている。各キャッピングモジュール７１ａ、７２ａ、７３ａ、７４ａには、キャップ位置に移動し、ゴム部材などによってノズル吐出口全体を覆い外気と遮断及び密閉した後に形成される空間内部の流体を吸引する吸引ポンプ及び大気連通便等が連結されている。すなわち、吸引ポンプにより空間内部の空気及びインクが吸引されるようになっている。吸引ポンプによって吸引されたインクは、廃インクタンクに排出される。尚、吸引ポンプ、大気連通弁、廃インクタンク等の構成は、従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００３６】
なお、本実施の形態１では、ノズル欠を除去するための手段として、メンテナンス方法の代表的な機構であり、最も有効である吸引動作を採用した例について説明するが、ヘッドに電気的な信号を与え、インク滴を吐出し、ノズル吐出口及びノズル吐出面に付着した異物等を吹き飛ばすフラッシング動作を採用してもよい。
更に、吸引動作又はフラッシング動作の後、ノズル吐出面上に付着した無駄なインク滴を排除するためのワイピング動作を行う機構を備えてもよい。
【００３７】
図３に、ブラック（Ｂｋ）のヘッドユニット３１の一部拡大図を示す。図３に示すように、ヘッドモジュール３１ａの記録媒体Ｐに対向するノズル吐出面には、ａ〜ｄの４列のノズル吐出口ｈが配列されている。ａ〜ｄの各列には、ノズル吐出口ｈが３個周期で所定のピッチだけ搬送方向Ｘにずれながら、搬送方向Ｘに直交する方向に所定間隔空けて配列されている。そして、ノズル列ａ〜ｄの各列の始点は、ａ、ｃ、ｂ、ｄの順に、１画素ずつ、搬送方向Ｘに直交する方向にずれるように配置されている。
【００３８】
図４に、本実施の形態１におけるインク滴検出部６１の概略構成図を示す。
図４（ａ）は、インク滴検出部６１を上部から見た概略図を示し、（ｂ）は、図２に示す視点Ａからのインク滴検出部６１の概略断面図を示す。
インク滴検出部６１は、インク受け部材６１ａと、クリーニング部６１ｂと、支持部材６１ｃなどから構成されている。
インク受け部材６１ａは、ヘッドモジュール３１ａからのインク滴を受ける着弾面Ｓを有し、支持部材６１ｃに一端が固定型された部材であり、着弾面Ｓにインク滴が着弾することによるインク受け部材６１ａの機械的変位（ひずみ）を電気量に変換する第１ひずみゲージＧａと第２ひずみゲージＧｂとを備える。
第１ひずみゲージＧａと第２ひずみゲージＧｂとは、着弾面Ｓにヘッドモジュール３１ａのノズル吐出口ｈの配列に対応して配設されており、本実施の形態では、第１ひずみゲージＧａは、ａ、ｂ列、第２ひずみゲージＧｂは、ｃ、ｄ列に対応して配設されている。
【００３９】
図５は、本実施の形態１におけるインクジェットプリンタ１を制御するための制御ブロック図を示す。
図５に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２０ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３０、操作部１４０、各種制御部１５０、Ｉ／Ｆ１６０、検出手段としてのノズル欠判断部１７０などがローカルバス１８０と接続されており、Ｉ／Ｆ１６０を介してシステムバス２３０と接続されている。また、システムバス２３０には、ＲＩＰ（Raster Image Processor）ユニット２１０、ホストＩ／Ｆ２２０、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４、ドライブ回路部ＤＶなどが接続されている。
【００４０】
ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１２０ａ内に記憶されているシステムプログラムや各処理プログラム及びデータを読み出して、ＲＡＭ１３０内に展開し、展開されたプログラムに従って、インクジェットプリンタ１全体の動作を集中制御する。システム全体のタイミング制御、ＲＡＭ１３０を使用したデータの記憶及び蓄積制御、ヘッドユニット部３０に対するデータの出力、操作部１４０の入出力制御、他のアプリケーションとのインターフェース（Ｉ／Ｆ）や動作制御を行うものである。
【００４１】
ＲＯＭ１２０ａは、インクジェットプリンタ１を駆動させるプログラムやシステムプログラム、当該システムに対応する各種処理プログラム、各種処理プログラムで処理するのに必要なデータなどを記憶している。また、各ヘッドモジュールが有する各ノズル列のノズル吐出口全てからインク滴を吐出したときの基準電圧値Ｖｎ１と、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４のヘッドモジュール数とを記憶している。
【００４２】
ＲＡＭ１３０は、ＣＰＵ１１０により制御実行される各種処理において、ＲＯＭ１２０から読み出されたプログラム、入力、若しくは出力データ及びパラメータなどの一時的な格納領域となる。また、インク吐出回数をカウントするサンプリングカウンタと、ヘッドモジュール数をカウントするカウンタとを有している。
【００４３】
操作部１４０は、画像記録についての各種設定や、後述するメンテナンス指示を行うための操作釦などを備えている。
【００４４】
各種制御部１５０は、図１の給紙部１０、搬送部２０などの各種ローラを制御する記録媒体搬送制御部、メンテナンス部の動作を制御するメンテナンス制御部、ヘッド架台５０の稼動を制御するヘッド架台制御部、インク供給制御部、廃インク制御部などの制御部を備えている。
【００４５】
ノズル欠判断部１７０は、インク滴検出部６１、６２、６３、６４毎に、第１ひずみゲージＧａ、第２ひずみゲージＧｂからの電気量の変動に基づく検出電圧値Ｅｏｕｔから生成される値と、基準電圧値Ｖｎと、を比較して、ヘッドモジュール毎にノズル欠の判断を行うノズル欠判断回路部１７１ａを備えている。
【００４６】
ＲＩＰユニット２１０は、ホストＩ／Ｆ２２０を介してホストＰＣなどから入力されたデータを、解像度に応じて画素の集合（ビットマップデータ）に変換する。
【００４７】
ドライブ回路部ＤＶは、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４の各ヘッドモジュール３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａを駆動して、記録媒体Ｐに対し各ノズル吐出口からインク滴を吐出させる。
【００４８】
図６に、本実施の形態１のノズル欠判断回路部１７１ａの概略回路構成図を示す。
図６に示すように、ノズル欠判断回路部１７１ａは、第１ひずみゲージＧａ、第２ひずみゲージＧｂからの変化量を２枚１ゲージ法のホイートストンブリッジ回路（以下、ブリッジ回路と略す。）を用いて電気量（電圧）に変換し、ブリッジ回路からの出力電圧値に基づいてノズル欠の判断を行う。
【００４９】
図６のブリッジ回路の定数を下記のように定義する。
ブリッジ回路の入力電圧値          ：Ｅ  ［Ｖ］
ブリッジ回路からの出力電圧値      ：Ｅｏｕｔ  ［Ｖ］
ブリッジ回路の固定抵抗値          ：Ｒ  ［Ω］
第１、２ひずみゲージのゲージ率    ：Ｋ
第１ひずみゲージＧａの抵抗値      ：Ｒａ＝Ｒ＋ΔＲａ  ［Ω］
第１ひずみゲージＧａの初期抵抗値：Ｒ  ［Ω］
第１ひずみゲージＧａの変動抵抗値：ΔＲａ  ［Ω］
第１ひずみゲージのひずみ          ：εａ
第２ひずみゲージＧｂの抵抗値      ：Ｒｂ＝Ｒ＋ΔＲｂ  ［Ω］
第２ひずみゲージＧｂの初期抵抗値：Ｒ  ［Ω］
第２ひずみゲージＧｂの変動抵抗値：ΔＲｂ  ［Ω］
第２ひずみゲージのひずみ          ：εｂ
定義されたブリッジ回路から求められるひずみεを式１に示し、出力電圧値Ｅｏｕｔを式２に示す。
【００５０】
[式１]
ε＝（εａ＋εｂ）／２
【００５１】
[式２]
Ｅｏｕｔ＝（Ｅ×Ｋ×ε）／４
【００５２】
一定の入力電圧値Ｅが印加されたブリッジの一辺に接続された第１のひずみゲージＧａの抵抗値Ｒａと第２のひずみゲージＧｂの抵抗値Ｒｂとの変動値は、出力電圧値Ｅｏｕｔと比例関係となる。従って、予め設定されている基準電圧値Ｖｎ１と比較することによって、インク欠を判断することができる。
【００５３】
ブリッジ回路からの出力電圧値Ｅｏｕｔは、ゲインＡＭＰ３０１によって増幅調整され、検出電圧値としてピークホールド部３０２に出力される。ピークホールド部３０２は、後述するインク吐出信号を受けたディレイ回路部３０３からのディレイ信号（即ち、インク吐出信号基づきインク滴が着弾面Ｓに着弾するまでの待ち時間）が入力され、ディレイ信号に基づいてゲインＡＭＰ３０１から入力される検出電圧値のピークホールドを行う。ピークホールドされた検出電圧値は、Ａ／Ｄ変換部３０４に入力され、デジタル信号に変換される。デジタル変換された検出電圧値は、ＲＡＭ３０５に記憶される。
【００５４】
アクセス制御部３０６ａは、Ｉ／Ｏ３０７を介して、ＲＯＭ１２０ａ内に記憶されている基準電圧値Ｖｎ１を読込む。また、ＲＡＭ３０５に記憶された検出電圧値の平均電圧値Ｖｎｒを算出する。基準電圧値Ｖｎ１と算出された平均電圧値Ｖｎｒとの比較を行い、平均電圧値Ｖｎｒが基準電圧値Ｖｎ１より低い場合、ノズル欠ありと判断する。ノズル欠ありの場合には、ＲＡＭ３０５に検出したヘッドモジュールに対してメンテナンスが必要であるというメンテナンスの要否を示すフラグ（判定情報）を書き込む。
【００５５】
なお、メンテナンスの要否を示すフラグは、ＲＡＭ３０５或いは、Ｉ／Ｏレジスタに書き込まれてもよく、ヘッドモジュール毎のメンテナンス要否の判定を記憶できればこの限りではない。
【００５６】
図７に、インク吐出動作のタイムチャート例を示す。
図７に示すように、ＣＰＵ１１０からノズル欠判断部１７０へ出力される信号として、ノズル欠を確認するためのテスト信号Ｓｔ、インク受け部材６１ａ上のインク滴を清掃及び静止させ、第１ひずみゲージＧａ、第２ひずみゲージＧｂの形状（上下方向の変形）を安定させるストップ信号Ｓｐ、ノズル列ａのインク吐出動作を指示するａ列吐出信号Ｓａ、ノズル列ｂのインク吐出動作を指示するｂ列吐出信号Ｓｂ、ノズル列ｃのインク吐出動作を指示するｃ列吐出信号Ｓｃ、ノズル列ｄのインク吐出動作を指示するｄ列吐出信号Ｓｄ、各列の吐出信号に基づくインク吐出回数をカウントするためのサンプリング信号Ｓｓ、各列の吐出信号に基づいて検出電圧値のデータの読み込み動作を指示するデータ取込信号Ｓｈがある。
【００５７】
テスト信号Ｓｔが出力されると、ａ列吐出信号Ｓａが出力される。ａ列吐出信号Ｓａが出力されると、サンプリング信号Ｓｓが出力され、データ取込信号が出力される。サンプリング信号Ｓｓが予め定められた回数カウントされると（図７では３回）、ストップ信号Ｓｐが出力されインク受け部材６１ａの清掃及び上下方向の振動が静止されるとａ列のインク吐出動作が終了される。
次に、テスト信号Ｓｔが出力されると、ｂ列のインク吐出動作がａ列と同様に行われ、ｃ列、ｄ列も同様なインク吐出動作が行われるため、説明は省略する。
【００５８】
次に、本実施の形態１の動作を説明する。
図８、９は、本実施の形態１におけるノズル欠判断動作のフローチャートを示す。
操作部１４０からノズル欠の判断を行うよう指示された場合、ヘッド架台５０の位置を確認し、ヘッドモジュールのカウンタのカウント数が０に設定される（初期値に設定される）（ステップＳ１）。
【００５９】
ヘッドモジュールのカウント数が０となった後、各色の新たなヘッドモジュール２組がインク滴確認領域Ｔ２へ入り、各ヘッドモジュールが各インク滴検出部と対応するよう印字領域Ｔ１からインク確認領域Ｔ２へヘッド架台５０を移動させる（ステップＳ２）。
【００６０】
新たなヘッドモジュールが移動された後、インク滴検出部は、クリーニング部材によりインク受け部材の清掃と、各インク受け部材の振動が静止され、第１ひずみゲージＧａ、第２ひずみゲージＧｂの形状が安定される。また、ノズル欠検知回路部のブリッジ回路の出力電圧値Ｅｏｕｔが初期値に設定される。上記の初期設定終了後、ノズル列の選択（ａ列、ｂ列、ｃ列、ｄ列のいずれか１列を選択）が行われる（ステップＳ３）。
【００６１】
インク吐出回数をカウントするサンプリングカウンタのカウント数が０に設定される（初期値に設定される）（ステップＳ４）
【００６２】
選択されたノズル列に対して、インク吐出信号（ａ列吐出信号Ｓａ、ｂ列吐出信号Ｓｂ、ｃ列吐出信号Ｓｃ、ｄ列吐出信号Ｓｄのいずれかの信号）が出力されインク吐出が行われる（ステップＳ５）
【００６３】
ブリッジ回路からの出力電圧値Ｅｏｕｔは、インク吐出信号を受けて算出されたディレイ信号に基づき保持され、保持された検出電圧値がＡ／Ｄ変換された後ＲＡＭ３０５に記憶される（ステップＳ６）。
【００６４】
サンプリング信号Ｓｓが出力され、サンプリングカウンタのカウント数が＋１される（カウント数に１を加える）（ステップＳ７）。
【００６５】
サンプリングカウンタのカウント数が予め設定されているカウント数（例えば３）であるかが判断される（ステップＳ８）。カウント数が予め設定されているカウント数ではない場合、選択されたノズルからのインク吐出を行う動作（ステップＳ５）に戻る（ステップＳ８；Ｎｏ）。
【００６６】
カウント数が予め設定されているカウント数である場合（ステップＳ８；Ｙｅｓ）、ＲＡＭ３０５内に記憶されている検出電圧値の平均電圧値Ｖｎｒが算出される（ステップＳ９）。
また、ＲＯＭ１２０に記憶されている基準電圧値Ｖｎ１が読み出され、ＲＡＭ３０５に記憶される（ステップＳ１０）。
【００６７】
算出された平均電圧値Ｖｎｒと、基準電圧値Ｖｎ１が比較される（ステップＳ１１）。
平均電圧値Ｖｎｒが基準電圧値Ｖｎ１よりも低い場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、選択されたノズル列のノズル吐出口にノズル欠が生じてると判断され、選択されたノズル列のメンテナンスが必要であるというフラグがＲＡＭ３０５に書き込まれる（ステップＳ１２）。
【００６８】
平均電圧値Ｖｎｒが基準電圧値Ｖｎ１以上である場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、選択されたノズル列のノズル吐出口にはノズル欠が生じていないと判断され、選択されたノズル列のメンテナンスが不要であるというフラグがＲＡＭ３０５に書き込まれる（ステップＳ１３）。
【００６９】
メンテナンス要否のフラグが書き込まれた後、未判定のノズル列の判断が行われる（ステップＳ１４）。未判定のノズル列がある場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、ノズル列の選択を行う動作に戻る（ステップＳ３に戻る）。
【００７０】
未判定のノズル列がない場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ヘッドモジュールのカウントタのカウント数が＋２される（カウント数に２を加える）（ステップＳ１５）。
【００７１】
ヘッドモジュールのカウント数と各色のヘッドモジュール数とが等しいかが判断される（ステップＳ１６）。ヘッドモジュールのカウント数が各色のヘッドモジュール数と等しくない場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、新たなヘッドモジュールに対してノズル欠を判断する動作に戻る（ステップＳ２に戻る）。
【００７２】
ヘッドモジュールのカウント数と各色のヘッドモジュール数とが等しい場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、ノズル欠の判断動作が終了される（ステップＳ１７）。
【００７３】
全てのヘッドモジュールに対するノズル欠の判断終了後、ＲＡＭ３０５内に記憶されているメンテナンスが必要なノズル列を有するヘッドモジュールに対して、メンテナンス領域おいて、吸引動作によるノズル欠の除去等のメンテナンスが行われる。
【００７４】
ヘッド架台５０を印字領域Ｔ１からメンテナンス領域Ｔ３へ移動させる搬送経路上にインク確認領域Ｔ２を設け、インク確認領域Ｔ２にインク滴検出部６１、６２、６３、６４を設けることにより、短時間で各ヘッドモジュール３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａのノズル欠を検出することができ、少なくともノズル欠のあるヘッドモジュールはメンテナンスが確実に行われるため、インクジェットプリンタの信頼性を向上させることができる。
また、ノズル吐出口からのインク滴の着弾を検知するひずみゲージを、各ヘッドモジュール３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａのノズル配列に対応して複数設置し、時分割でノズル列毎にインク滴が吐出されることにより、ノズル列毎にノズル欠を判断することができ、ノズル欠検知の精度を向上させることができる。
ノズル吐出口からインク滴を複数回吐出させ、インク滴の着弾に基づく検出電圧値の平均値（平均電圧値Vｎｒ）と基準電圧値Vｎ１と比較し、平均電圧値Vｎｒが基準電圧値Vｎ１より低い場合、所定のノズル吐出口からインク滴が吐出されていない（即ち、ノズル欠が生じている）と確実に判断することができる。更に、ノズル欠を検知するためのインク滴の吐出動作前半にインク滴が吐出していたにもかかわらず後半にインク滴が吐出しない場合においても、確実にノズル欠が生じていると判断することができ、メンテナンスを行いノズル欠を除去することができる。
【００７５】
［実施の形態２］
以下、図を参照して本発明の実施の形態２を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
この実施の形態２におけるインクジェットプリンタ１の内部の概略構成、ヘッドユニット３１の一部拡大図は、実施の形態１と同様な構成及び動作であるので、その図示及び説明は省略する。
また、ヘッド架台の搬送機構は、インク滴検出部６１がインク滴検出部８１となり、インクジェットプリンタ１を制御するための制御ブロックは、ＲＯＭ１２０ａが各ヘッドモジュールが有する全てのノズル吐出口ｈからインク滴を吐出したときの基準電圧値Ｖｎ２と、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４のヘッドモジュールの数とを記憶しているＲＯＭ１２０ｂ、ノズル欠判断回路部１７１aがノズル欠判断回路部１７２ａとなる以外は実施の形態１と同様な構成であるため、その図示及び説明は省略する。
【００７６】
図１０に、本実施の形態２におけるインク滴検出部８１の概略構成図を示す。
図１０（ａ）は、インク滴検出部８１を上部から見た概略図を示し、（ｂ）は、図２に示す視点Ａからのインク滴検出部８１の概略断面図を示す。
インク滴検出部８１は、インク受け部材８１ａと、クリーニング部８１ｂと、支持部材８１ｃなどから構成されている。
インク受け部材８１ａは、ヘッドモジュール３１ａからのインク滴を受ける着弾面Ｓを有し、支持部材８１ｃに一端が固定型された部材であり、着弾面Ｓにインク滴が着弾することによるインク受け部材８１ａの機械的変位（ひずみ）を電気量に変換する第３ひずみゲージＧｃと第４ひずみゲージＧｄとを備える。
第３ひずみゲージＧｃは、インク受け部材８１ａの着弾面Ｓに配設され、第４ひずみゲージＧｄは、インク受け部材８１ａの着弾面Ｓと対向する裏面に配設されている。第３ひずみゲージＧｃと第４ひずみゲージＧｄは、インク滴の衝撃によってひずみゲージのひずみ方向が相反する方向にひずむため、第３ひずみゲージＧｃと第４ひずみゲージＧｄとからの出力は、絶対値が等しく、出力極性が対称となる。
【００７７】
図１１に、本実施の形態２のノズル欠判断回路部１７２ａの概略回路構成図を示す。
図１１に示すように、ノズル欠判断回路部１７２ａは、第３ひずみゲージＧｃ、第４ひずみゲージＧｄからの変化量を２ゲージ２アクティブ法のホイートストンブリッジ回路（以下、ブリッジ回路と略す。）を用いて電気量（電圧）に変換し、ブリッジ回路からの出力電圧値に基づいてノズル欠の判断を行う。
【００７８】
図１１のブリッジ回路の定数を下記のように定義する。
ブリッジ回路の入力電圧値          ：Ｅ  ［Ｖ］
ブリッジ回路からの出力電圧値      ：Ｅｏｕｔ  ［Ｖ］
ブリッジ回路の固定抵抗値          ：Ｒ  ［Ω］
第３、４ひずみゲージのゲージ率    ：Ｋ
第３ひずみゲージＧｃの抵抗値      ：Ｒｃ＝Ｒ＋ΔＲ  ［Ω］
第３ひずみゲージＧｃの初期抵抗値：Ｒ  ［Ω］
第３ひずみゲージＧｃの変動抵抗値：ΔＲ  ［Ω］
第３ひずみゲージのひずみ          ：ε
第４ひずみゲージＧｄの抵抗値      ：Ｒｄ＝Ｒ−ΔＲ  ［Ω］
第４ひずみゲージＧｄの初期抵抗値：Ｒ  ［Ω］
第４ひずみゲージＧｄの変動抵抗値：−ΔＲ  ［Ω］
第４ひずみゲージのひずみ          ：−ε
定義されたブリッジ回路から求められる出力電圧値Ｅｏｕｔを式３に示す。
【００７９】
[式３]
Ｅｏｕｔ＝（Ｅ×Ｋ×ε）／２
【００８０】
一定の入力電圧値Ｅが印加されたブリッジの一辺に接続された第３のひずみゲージＧｃの抵抗値Ｒｃと第４のひずみゲージＧｄの抵抗値Ｒｄとの変動値は、出力電圧値Ｅｏｕｔと比例関係となる。従って、予め設定されている基準電圧値Ｖｎ２と比較することによって、インク欠を判断することができる。更に、第３ひずみゲージＧｃと第４ひずみゲージＧｄとをインク受け部材８１ａの表面と裏面とに設置したことにより、１ゲージ法に比べて２倍の電圧感度を得ることができる。
【００８１】
ブリッジ回路からの出力電圧値Ｅｏｕｔは、ゲインＡＭＰ３０１によって増幅調整され、検出電圧値としてピークホールド部３０２に出力される。ピークホールド部３０２は、後述するインク吐出信号を受けたディレイ回路部３０３からのディレイ信号（即ち、インク吐出信号基づきインク滴が着弾面Ｓに着弾するまでの待ち時間）が入力され、ディレイ信号に基づいてゲインＡＭＰ３０１から入力される検出電圧値のピークホールドを行う。ピークホールドされた検出電圧値は、Ａ／Ｄ変換部３０４に入力され、デジタル信号に変換される。デジタル変換された検出電圧値は、ＲＡＭ３０５に記憶される。
【００８２】
アクセス制御部３０６ｂは、Ｉ／Ｏ３０７を介して、ＲＯＭｂ１２０内に記憶されている基準電圧値Ｖｎ２を読込む。また、ＲＡＭ３０５に記憶された検出電圧値の最大電圧値Ｖｘｒを算出する。基準電圧値Ｖｎ２と算出された最大電圧値Ｖｘｒとの比較を行い、最大電圧値Ｖｘｒが基準電圧値Ｖｎ２より低い場合、ノズル欠ありと判断する。ノズル欠ありの場合には、ＲＡＭ３０５に検出したヘッドモジュールに対してメンテナンスが必要であるというメンテナンスの要否を示すフラグ（判定情報）を書き込む。
【００８３】
なお、メンテナンスの要否を示すフラグは、ＲＡＭ３０５或いは、ＣＰＵ１１０のＩ／Ｏレジスタに書き込まれてもよく、ヘッドモジュール毎のメンテナンス要否の判定を記憶できればこの限りではない。
【００８４】
次に、本実施の形態２の動作を説明する。
図１２、１３は、本実施の形態２におけるノズル欠判断動作のフローチャートを示す。
操作部１４０からノズル欠の判断を行うよう指示された場合、ヘッド架台５０の位置を確認し、ヘッドモジュールのカウンタのカウント数が０に設定される（初期値に設定される）（ステップＳ２１）。
【００８５】
ヘッドモジュールのカウント数が０となった後、各色の新たなヘッドモジュール２組がインク滴確認領域Ｔ２へ入り、各ヘッドモジュールが各インク滴検出部と対応するよう印字領域Ｔ１からインク確認領域Ｔ２へヘッド架台５０を移動させる（ステップＳ２２）。
【００８６】
新たなヘッドモジュールが移動された後、インク滴検出部は、クリーニング部材によりインク受け部材の清掃とインク受け部材の振動が静止され、第３ひずみゲージＧｃ、第４ひずみゲージＧｄの形状が安定される。また、ノズル欠検知回路部のブリッジ回路の出力電圧値Ｅｏｕｔを初期値に設定させる。（ステップＳ２３）。
【００８７】
インク吐出回数をカウントするサンプリングカウンタのカウント数が０に設定される（初期値に設定される）（ステップＳ２４）
【００８８】
ノズル欠を検知する各色２組のヘッドモジュールに対するインク吐出信号が出力されインク吐出が行われる（ステップＳ２５）。
【００８９】
ブリッジ回路からの検出電圧値Ｅｏｕｔは、インク吐出信号を受けて算出されたディレイ信号に基づき保持され、保持された検出電圧値がＡ／Ｄ変換された後ＲＡＭ３０５に記憶される（ステップＳ２６）。
【００９０】
サンプリングカウンタのカウント数が＋１される（カウント数に１を加える）（ステップＳ２７）。
【００９１】
サンプリングカウンタのカウント数が予め設定されているカウント数（例えば３）であるかが判断される（ステップＳ２８）。カウント数が予め設定されているカウント数ではない場合、選択されたノズルからのインク吐出を行う動作（ステップＳ２５）に戻る（ステップＳ２８；Ｎｏ）。
【００９２】
カウント数が予め設定されているカウント数である場合（ステップＳ２８；Ｙｅｓ）、ＲＡＭ３０５内に記憶されている検出電圧値の最大電圧値Ｖｘｒが算出される（ステップＳ２９）。
また、ＲＯＭ１２０に記憶されている基準電圧値Ｖｎ２が読み出され、ＲＡＭ３０５に記憶される（ステップＳ３０）。
【００９３】
算出された最大電圧値Ｖｘｒと、基準電圧値Ｖｎ２が比較される（ステップＳ３１）。
最大電圧値Ｖｘｒが基準電圧値Ｖｎ２よりも低い場合（ステップＳ３１；Ｎｏ）、選択されたヘッドモジュールのいずれかのノズル吐出口にノズル欠が生じていると判断され、選択されたヘッドモジュールのメンテナンスが必要であるというフラグがＲＡＭ３０５に書き込まれる（ステップＳ３２）。
【００９４】
最大電圧値Ｖｘｒが基準電圧値Ｖｎ２以上である場合（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、選択されたヘッドモジュールのいずれかのノズル吐出口にもノズル欠が生じていないと判断され、選択されたヘッドモジュールのメンテナンスが不要であるというフラグがＲＡＭ３０５に書き込まれる（ステップＳ３３）。
【００９５】
メンテナンス要否が書き込まれた後、ヘッドモジュールのカウンタのカウント数が＋２される（カウント数に２を加える）（ステップＳ３４）。
【００９６】
ヘッドモジュールのカウント数が各色のヘッドモジュール数と等しいかが判断される（ステップＳ３５）。ヘッドモジュールのカウント数が各色のヘッドモジュール数と等しくない場合（ステップＳ３５；Ｎｏ）、新たなヘッドモジュールに対してノズル欠を判断する動作に戻る（ステップＳ２２に戻る）。
【００９７】
ヘッドモジュールのカウント数と各色のヘッドモジュール数とが等しい場合（ステップＳ３５；Ｙｅｓ）、ノズル欠の判断動作が終了される（ステップＳ３６）。
【００９８】
全てのヘッドモジュールに対するノズル欠の判断終了後、ＲＡＭ３０５内に記憶されているメンテナンスが必要なヘッドモジュールに対して、メンテナンス領域おいて吸引動作によるノズル欠の除去する等のメンテナンス動作が行われる。
【００９９】
ヘッド架台５０を印字領域Ｔ１からメンテナンス領域Ｔ３へ移動させる搬送経路上にインク確認領域Ｔ２を設け、インク確認領域Ｔ２にインク滴検出部８１、８２、８３、８４を設けることにより、短時間で各ヘッドモジュール３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａのノズル欠を検出することができ、少なくともノズル欠のあるヘッドモジュールはメンテナンスが確実に行われるため、インクジェットプリンタの信頼性を向上させることができる。
ノズル吐出口からインク滴を複数回吐出させ、インク滴の着弾に基づく検出電圧値の最大（最大電圧値Ｖｘｒ）と基準電圧値Ｖｎ２とを比較し、最大電圧値Ｖｘｒが基準電圧値Ｖｎ２より低い場合、所定数のノズル吐出口からインク滴が吐出されていない（即ち、ノズル欠が生じている）と確実に判断することができる。更に、ヘッド吐出口は構造上初回はインク滴が吐出されにくいため、ノズル欠を検知するためのインク滴吐出動作前半にインク滴が吐出していなくても後半にインク滴が吐出した場合、最大値を検出することにより、確実にメンテナンスが必要である場合のみメンテナンスを行うことができる。
【０１００】
なお、実施の形態１は、ひずみゲージをノズル列に対応して設置した場合、ひずみゲージからの電気量の変化に基づく検出電圧値の平均電圧値と基準電圧値とを比較した例を説明したが、検出電圧値の最大電圧値と基準電圧値とを比較して、ノズル欠を検出してもよい。
また、実施の形態２は、ひずみゲージを着弾面と着弾面の裏面に設置した場合、ひずみゲージからの電気量の変化に基づく検出電圧値の最大電圧値と基準電圧値とを比較した例を説明したが、検出電圧値の平均値と基準電圧値とを比較して、ノズル欠を検出してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】実施の形態１におけるインクジェットプリンタ１の内部の概略構成図である。
【図２】ヘッド架台の搬送機構を示す図である。
【図３】ブラック（Ｂｋ）のヘッドユニット３１の一部拡大図である。
【図４】実施の形態１におけるインク滴検出部６１の概略構成図である。
【図５】実施の形態１におけるインクジェットプリンタ１を制御するための制御ブロック図である。
【図６】実施の形態１のノズル欠判断回路部１７１ａの概略回路構成図である。
【図７】実施の形態１のインク吐出動作のタイムチャート例である。
【図８】本実施の形態１におけるノズル欠判断動作のフローチャートを示す。
【図９】本実施の形態１におけるノズル欠判断動作のフローチャートを示す。
【図１０】実施の形態２におけるインク滴検出部８１の概略構成図である。
【図１１】実施の形態２のノズル欠判断回路部１７２ａの概略回路構成図である。
【図１２】本実施の形態２におけるノズル欠判断動作のフローチャートを示す。
【図１３】本実施の形態２におけるノズル欠判断動作のフローチャートを示す。
【符号の説明】
【０１０２】
１  インクジェットプリンタ
１０  給紙部
１１  給紙トレイ
１２  取出装置
１１０  ＣＰＵ
１２０ａ、１２０ｂ  ＲＯＭ
１３０  ＲＡＭ
１４０  操作部
１５０  各種制御部
１６０  Ｉ／Ｆ
１７０  ノズル欠判断部
１７１ａ、１７２ａ  ノズル欠判断回路部
１８０  ローカルバス
２０  搬送部
２１  搬送ベルト
２２  張設ローラ
２３  押圧ローラ
２４  搬送ローラ
２５  搬送経路
２１０  ＲＩＰユニット
２２０  ホストＩ／Ｆ
２３０  システムバス
３０  ヘッドユニット部
３１、３２、３３、３４  ヘッドユニット
３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａ  ヘッドモジュール
３０１  ゲインＡＭＰ
３０２  ピークホールド部
３０３  ディレイ回路部
３０４  Ａ／Ｄ変換部
３０５  ＲＡＭ
３０６ａ、３０６ｂ  アクセス制御部
３０７  Ｉ／Ｏ
４０  排紙部
４１  排紙トレイ
５０  ヘッド架台
５１  搬送機構
６１、６２、６３、６４、８１、８２、８３、８４  インク滴検出部
６１ａ、８１ａ  インク受け部材
６１ｂ、８１ｂ  クリーニング部
６１ｃ、８１ｃ  支持部材
７０  メンテナンス部
７１ａ、７２ａ、７３ａ、７４ａ  キャッピングモジュール
ａ、ｂ、ｃ、ｄ  ノズル列
ＤＶ  ドライブ回路部
Ｇａ  第１ひずみゲージ
Ｇｂ  第２ひずみゲージ
Ｇｃ  第３ひずみゲージ
Ｇｄ  第４ひずみゲージ
ｈ  ノズル吐出口
Ｍ  駆動モータ
Ｐ  記録媒体
Ｓ  着弾面
Ｓａ  ａ列吐出信号
Ｓｂ  ｂ列吐出信号
Ｓｃ  ｃ列吐出信号
Ｓｄ  ｄ列吐出信号
Ｓｈ  データ取込信号
Ｓｐ  ストップ信号
Ｓｓ  サンプリング信号
Ｓｔ  テスト信号
Ｔ１  印字領域
Ｔ２  インク確認領域
Ｔ３  メンテナンス領域
Ｖｎ１、Ｖｎ２  基準電圧値
Ｖｎｒ  平均電圧値
Ｖｘｒ  最大電圧値
Ｘ  記録媒体搬送方向（副走査方向）
Ｙ  架台搬送方向（主走査方向）
【図１】
2005119072.tif 000003
【図２】
2005119072.tif 000004
【図３】
2005119072.tif 000005
【図４】
2005119072.tif 000006
【図５】
2005119072.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005119072.tif 000009
【図８】
2005119072.tif 000010
【図９】
2005119072.tif 000011
【図１０】
2005119072.tif 000012
【図１１】
2005119072.tif 000013
【図１２】
2005119072.tif 000014
【図１３】
2005119072.tif 000015