(57)【要約】【課題】加減速中の紙送りモータの速度変動を低減する連続紙電子写真装置の用紙搬送制御方法を提供する。【解決手段】紙送りモータ駆動電流の上限を加減する電流設定部と、紙送りモータの回転軸に備え付けたエンコーダと、基準クロック生成部と、基準クロックにエンコーダ信号を一致させるようにモータを駆動する制御部において、基準クロックの周期を変化させて紙送りモータを加減速する時に、前回の基準クロック周期 ＞ 今回の基準クロック周期の場合は今回の設定電流値を上げ、前回の基準クロック周期 ＜ 今回の基準クロック周期の場合は今回の設定電流値を下げる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送機構部の駆動源である紙送りモータと、前記紙送りモータ駆動電流の上限を加減する電流設定部と、前記紙送りモータの回転軸に設けたエンコーダと、基準クロック生成部と、前記基準クロックに前記エンコーダが出力するエンコーダ信号を一致させるようにモータを駆動する制御部とを有する連続紙電子写真装置の用紙搬送方法において、
前記基準クロックの周期を変化させて前記紙送りモータを加減速する時に、前回の基準クロック周期が今回の基準クロック周期よりも大きい場合は今回の設定電流値を上げ、前回の基準クロック周期が今回の基準クロック周期よりも小さい場合は今回の設定電流値を下げることを特徴とする連続紙電子写真装置の用紙搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は連続紙電子写真装置の用紙搬送制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真装置は、コントローラからの印刷動作開始信号に基づいて、印刷速度に相当する速度で感光ドラムの回転を始め、印刷動作が終了するまで回転を続ける。感光ドラムが回転を開始すると、コロナ帯電器に高電圧が印加され、感光ドラム表面に、例えば正の電荷が均一に帯電される。回転多面鏡は、電子写真装置に電源が投入されると直ちに回転を開始し、電源が投入されている間、高精度に定速回転が維持される。半導体レーザなどで構成された光源から出力したレーザビームは、回転多面鏡で反射し、fθレンズを通じて感光ドラム上を走査しながら照射する。ドットイメージに変換された文字データや画像データがレーザビームのオン／オフ信号としてコントローラから電子写真装置に送られると、感光ドラムの表面にレーザビームが照射される部分と照射されない部分とが形成され、いわゆる静電潜像が形成される。この静電潜像を保持した感光ドラム領域が現像装置と対向する位置に到達すると、静電潜像にトナーが供給され、レーザビームの照射により感光ドラム上の電荷が消失した部分に、例えば正電荷に帯電したトナーが静電気により吸引されて感光ドラム上にトナー像が形成される。
【０００３】
用紙ホッパに収納された連続した用紙は、搬送ローラによって、感光ドラム上に形成された印刷データのトナー像が転写位置に到達するタイミングと同期させて、感光ドラムと転写器の間に向けて搬送される。感光ドラム上に形成されたトナー像は、用紙の背面側にトナー像と逆極性の電荷を付与する転写器の作用によって用紙上に吸引される。このようにして、用紙ホッパにセットされていた用紙は、搬送ローラ、転写器及びバッファプレートを経て、定着装置に搬送される。
【０００４】
用紙搬送機構部を構成する搬送ローラは、駆動軸にエンコーダを備え付けた紙送りモータによって駆動される。紙送りモータは、印刷速度に相当する基準クロックと、紙送りモータのエンコーダが出力するエンコーダ信号が一致するように、基準クロックに対してエンコーダ信号の数や位相が遅れるとモータを駆動して、進むと停止する方法で駆動制御している。そして、紙送りモータを駆動する電流に制限値を設け、駆動電流の上限を設定している。また、紙送りモータを起動する場合、基準クロックの周期を印刷速度に相当する周期まで徐々に短くしている。
【０００５】
従来の紙送りモータの駆動制御においては、駆動電流の制限値を複数設け、装填した用紙の用紙連量や用紙幅情報をもとに電流制限値を可変させている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、印刷速度が増加した場合など、基準クロック周期を徐々に短くして紙送りモータを起動させても、駆動電流の制限値が小さいと基準クロックにエンコーダ信号が追従できない場合が発生する。また、駆動電流の制限値を上げた場合、エンコーダ信号の加減速が激しくなり、紙送りモータの駆動と停止を繰り返す周期が長くなってハンチングを引き起こす。そして、印刷速度に到達してからも紙送りモータの速度変動が継続してしまう。
【０００７】
したがって、紙送りモータを加減速させても、基準クロックに対するエンコーダ信号の追従性を向上させて、速度変動を低減することが課題としてあった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、用紙搬送機構部の駆動源である紙送りモータと、紙送りモータ駆動電流の上限を加減する電流設定部と、紙送りモータの回転軸に設けたエンコーダと、基準クロック生成部と、基準クロックに前記エンコーダを一致させるようにモータを駆動する制御部とを有する連続紙電子写真装置の用紙搬送方法において、前記基準クロックの周期を変化させて前記紙送りモータを加減速する時に、前回の基準クロック周期が今回の基準クロック周期よりも大きい場合は今回の設定電流値を上げ、前回の基準クロック周期が今回の基準クロック周期よりも小さい場合は今回の設定電流値を下げることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、基準クロック周期に合わせて、紙送りモータ駆動電流の上限を設定できるため、基準クロックに対するエンコーダ信号の追従性が向上して、加減速中における紙送りモータの速度変動を低減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施例を図を用いて説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は本発明の一実施例を示したものである。感光ドラム１と、転写器２の間に向けて用紙５を送り出す搬送機構部３、４は、紙送りモータ６によって駆動される。紙送りモータ駆動制御部８は、基準クロック生成部９が出力する基準クロックと、エンコーダ７が出力するエンコーダ信号を競合させて、基準クロックに対してエンコーダ信号の数や位相が遅れると紙送りモータ６を駆動し、進むと停止する制御によって紙送りモータ６を駆動している。紙送りモータ電流設定部１０は、紙送りモータ６の駆動電流の上限を設定し、異なる複数の電流値が設定可能である。そして、基準クロック生成部９が生成する基準クロックが切替わるタイミングに同期させて電流値を可変する。紙送りモータ駆動部１１は、紙送りモータ駆動制御部８が出力する駆動信号と、設定された電流値を上限に、紙送りモータ６を駆動する。
【００１２】
ここで、紙送りモータ６を起動する場合、基準クロック生成部９があらかじめ設定したスローアップデータに基づいて、基準クロック周期を徐々に上げて紙送りモータを所定の印刷速度まで到達させる。
図２は紙送りモータ起動時における基準クロック、エンコーダ信号、紙送りモータ駆動信号のタイミングチャートと、設定電流と、基準クロック、エンコーダ信号周波数の時間変化を示したものである。図２において、Ｔ１〜Ｔ７は基準クロック周期を示し「Ｔ１＞Ｔ２＞・・・＞Ｔ６＞Ｔ７」の関係にある。また、ｉ１〜ｉ７は電流設定値を示し「ｉ１＜ｉ２＜・・・＜ｉ６＜ｉ７」の関係にある。
【００１３】
基準クロック周期Ｔ１〜Ｔ７は、スローアップデータに基づくものであり既知であるから、基準クロック周期が切替わるタイミングに同期させて、基準クロックの周期が前回の周期より短い場合は電流設定部１０の設定電流を上げ、前回の周期と同じ場合は設定電流を維持する制御が可能となる。さらに、基準クロック周期が前回の周期より長い場合は電流設定部１０の設定電流を下げることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の電子写真装置における紙送りモータ駆動機構の概略図。
【図２】本発明の電子写真装置における紙送りモータの駆動制御を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
【００１５】
１…感光ドラム、２…転写器、３…搬送ローラ、４…搬送ローラ、５…印刷用紙、６…紙送りモータ、７…エンコーダ、８…紙送りモータ制御部、９…基準クロック生成部、１０…電流設定部、１１…紙送りモータ駆動部
【図１】
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【図２】
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