(57)【要約】【課題】  車両周辺の障害物に注意を促すことができる車両用障害物検知装置を提供すること。【解決手段】  車両用障害物検知装置は、制御回路１、ソナーセンサ２、ＬＥＤ３、ブザー４、車速センサ５を備える。制御回路１はソナーセンサ２から送信された距離ｄに基づいて、車両（ソナーセンサ２）から障害物（例えば、人）までの距離ｄが所定値（例えば、５０ｃｍ）以下であるか否かを判定する。そして、制御回路１は車両から障害物までの距離ｄが所定値以下である場合は障害物が有ると判定し、ＬＥＤ３もしくはブザー４の少なくとも一方に制御信号を送信し、ＬＥＤ３もしくはブザー４の少なくとも一方から車両外部に向けて車両が接近していることを報知させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周辺の障害物までの距離を検出する障害物検出手段と、
前記車両外部に向けて車両の接近を報知する報知手段と、
前記車両周辺の障害物までの距離が所定の報知距離以下となったとき、前記報知手段にて車両の接近を報知させる制御手段とを備えることを特徴とする車両用障害物検知装置。
【請求項２】
前記報知手段と前記障害物検出手段とを一体に設けることを特徴とする請求項１に記載の車両用障害物検出装置。
【請求項３】
前記報知手段は音を出力する音出力手段、もしくは光を出力する光出力手段の少なくとも一方からなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用障害物検出装置。
【請求項４】
前記障害物検出手段は車両の複数箇所に設けられ、前記制御手段は車両周辺の障害物までの距離が所定の報知距離以下となった障害物検出手段と一体に設けられた報知手段にて車両の接近を報知させることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の車両用障害物検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用障害物検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両周辺の障害物を検知する障害物検知装置として、例えば特許文献１に示される障害物検知装置がある。
【０００３】
特許文献１に記載される障害物検知装置は、操舵角を検出する舵角センサ、車輪速を検出する車輪速センサ、シフトポジションを検出するシフトポジションセンサ、車両の右方向の障害物を検知するための超音波センサであるＦＲセンサ、車両の左方向の障害物を検知するための超音波センサであるＦＬセンサ、及びこれら舵角センサ、車輪速センサ、シフトポジションセンサ、ＦＲセンサ、ＦＬセンサからの信号を受け取り、障害物検知処理を行うＥＣＵを備える。そして、車両の位置が障害物に所定値以上近づいた場合、スピーカからブザー音や音声で警告を報知したり、障害物が近くにあることをディスプレイに表示する。
【特許文献１】特開平１５−１１４２７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載される障害物検知装置では、ドライバーに車両周辺に障害物があることを報知することはできるものの、例えば、障害物が人であった場合に、その車両周辺の人に注意を促すことはできない。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、車両周辺の障害物に注意を促すことができる車両用障害物検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１に記載の車両用障害物検知装置は、車両周辺の障害物までの距離を検出する障害物検出手段と、車両外部に向けて車両の接近を報知する報知手段と、車両周辺の障害物までの距離が所定の報知距離以下となったとき、報知手段にて車両の接近を報知させる制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００７】
これによれば、車両周辺の障害物までの距離が所定の報知距離以下になると、車両外部に向けて車両の接近が報知されるので車両周辺の障害物に注意を促すことができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の車両用障害物検知装置は、報知手段と前記障害物検出手段とを一体に設けることを特徴とするものである。
【０００９】
これによれば、報知手段と障害物検出手段とを一体に設けるので、報知手段と障害物検出手段との間の配線接続を容易に行うことができる。
【００１０】
また、請求項３に記載の車両用障害物検知装置は、報知手段は音を出力する音出力手段、もしくは光を出力する光出力手段の少なくとも一方からなることを特徴とするものである。このように、音もしくは光の少なくとも一方を出力することによって車両周辺の障害物に注意を促すことができる。
【００１１】
また、請求項４に記載の車両用障害物検知装置は、障害物検出手段は車両の複数箇所に設けられ、制御手段は車両周辺の障害物までの距離が所定の報知距離以下となった障害物検出手段と一体に設けられた報知手段にて車両の接近を報知させることを特徴とするものである。
【００１２】
これによれば、車両周辺の障害物までの距離が所定の報知距離以下となった障害物検出手段と一体に設けられた報知手段にて車両の接近を報知するので、障害物に最も近い報知手段にて車両の接近を報知できるので、より一層車両の接近を認知させやすくできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態における車両用障害物検知装置の概略構成を示すブロック図である。図２は本発明の実施の形態における車両用障害物検知装置の車両への取付け例を示す概略図である。図３は本発明の実施の形態における車両用障害物検知装置のソナーセンサを示す概略構成図である。
【００１４】
車両用障害物検知装置は、制御回路１、ソナーセンサ２、ＬＥＤ３、ブザー４、車速センサ５を備える。制御回路１は、内部がＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭと、これらを接続するバスラインなどからなる電子制御装置である。制御回路１には、ソナーセンサ２、ＬＥＤ３、ブザー４、車速センサ５が接続されている。
【００１５】
ソナーセンサ２は、車両の前方及び後方のバンパーに設置される。このソナーセンサ２は、送受信部２ａ、ＬＥＤ３、ベセル２ｂなどを備える。
【００１６】
送受信部２ａは、振動子としてのＰＺＴ（圧電性セラミックス）等からなる送信用及び受信用の圧電素子などを備える。ＬＥＤ３は、制御回路１からの制御信号に基づいて車両外部に向けて車両が接近していることを報知する。ベセル２ｂは、送受信部２ａ及びＬＥＤ３を収納するものであり、送受信部２ａとの隙間から漏れるＬＥＤ３の光を外部に出力できるように光透過性の部材にて形成される。
【００１７】
ソナーセンサ２は、送受信部２ａの送信用の圧電素子に交流電圧を加え圧電素子を振動させることによって不可聴域の周波数の超音波を車両外部に向けて送信すると共に、障害物によって反射してきた超音波を送受信部２ａの受信用の圧電素子にて受信し電気信号に変換する。そして、ソナーセンサ２は図示しない制御装置にて超音波の送信から受信までに要した時間Ｔを計時する。更に、制御装置は、その時間Ｔに基づいて、車両（ソナーセンサ２）から障害物までの距離ｄを以下の数式１及び数式２を用いて算出し、距離ｄを制御回路１へ送信する。
【００１８】
（数１）ｄ＝Ｃ（Ｔ）／２
（数２）Ｃ＝３．３１＋０．６Ｆ
Ｆ：外気温度（℃）
Ｃ：超音波パルスの伝播速度（ｍ／ｓ）
上述した式による外気温度（℃）は、予め２５℃程度（常温）に設定しておいてもよい。また、距離ｄを精密に算出する必要がある場合は、制御回路１は図示しない温度センサにて外気温度を測定し、その外気温度を用いるとよい。
【００１９】
ブザー４は、例えばスピーカ等の放音機構からなり、制御回路１からの制御信号に基づいて車両外部に向けて車両が接近していることを報知する。
【００２０】
車速センサ５は、車輪の回転軸に設けられ外周に複数の突起が形成されたロータと、車体側に設けられ永久磁石の周りにコイルが形成された電磁ピックアップとを備える。ロータが回転すると、その回転速度に応じてロータと永久磁石を通る磁界の強さに変化が生じ、それに応じてコイルに交流電圧が発生する。この交流電圧信号（検出信号）は制御回路１に入力され、制御回路１は交流電圧信号（検出信号）の周波数からロータ（車輪）の回転速度を求めることによって車速度を算出する。
【００２１】
次に、本発明の実施の形態における車両用障害物検知装置の処理動作に関して説明する。図４は本発明の実施の形態における車両用障害物検知装置の処理動作を示すフロー図である。図４に示すフローは、車速センサ５からの検出信号にて算出した車両の車速度が１０ｋｍ／ｈ以下になるとスタートする。
【００２２】
ステップＳ１では、制御回路１はソナーセンサ２から送信された距離ｄに基づいて、車両（ソナーセンサ２）から障害物（例えば、人）までの距離ｄが所定値（例えば、５０ｃｍ）以下であるか否かを判定する。
【００２３】
ステップＳ２では、制御回路１は、車両から障害物までの距離ｄが所定値以下である場合は障害物が有ると判定しステップＳ３へ進む。一方、制御回路１は、車両から障害物までの距離ｄが所定値以下でない場合は障害物が無いとみなし、処理を終了する。
【００２４】
ステップＳ３では、制御回路１は、ＬＥＤ３もしくはブザー４の少なくとも一方に制御信号を送信し、ＬＥＤ３もしくはブザー４の少なくとも一方から車両外部に向けて車両が接近していることを報知させる。
【００２５】
なお、ソナーセンサ２は、前方及び後方のバンパーそれぞれに所定間隔で４箇所程度に設置すると好ましい。この場合、制御回路１は複数のソナーセンサ２毎に車両から障害物までの距離ｄが所定値以下であるか否かを判定する。そして、制御回路１は、車両から障害物までの距離ｄが所定値以下であり障害物が有ると判定した場合、この距離ｄを送信したソナーセンサ２に設けられたＬＥＤ３に制御信号を送信する。制御信号を受信したＬＥＤ３は、上述と同様に車両外部に向けて車両が接近していることを報知する。
【００２６】
このようにすることによって、障害物までの距離ｄが所定値以下となったソナーセンサ２に設けられたＬＥＤ３から車両外部に向けて車両が接近していることを報知することによって、障害物に最も近いＬＥＤ３にて車両の接近を報知できるので、より一層車両の接近を認知させやすくできる。
【００２７】
なお、本実施の形態においては、車両から障害物までの距離ｄが所定値以下であるか否かの判定は、制御回路１にて算出する例を用いて説明したが本発明はこれに限定されるものではない。ソナーセンサ２にて超音波パルスの送信から受信までに要した時間Ｔを用いて車両（ソナーセンサ２）から障害物までの距離ｄを算出し、距離ｄが所定値（例えば、５０ｃｍ）以下であるか否かを判定するようにしてもよい。
【００２８】
また、本実施の形態においては、ソナーセンサ２にＬＥＤ３を設ける例を用いて説明したが本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ヘッドライトやテールランプのような車両に既存の点灯装置を用いてもよい。
【００２９】
また、本実施の形態においては、ＬＥＤ３及びブザー４の両方を設ける例を用いて説明したが本発明はこれに限定されるものではない。ＬＥＤ３にて車両が接近していることを報知する場合はブザー４を設ける必要はなく、逆にブザー４にて車両が接近していることを報知する場合はＬＥＤ３を設ける必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態における車両用障害物検知装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における車両用障害物検知装置の車両への取付け例を示す概略図である。
【図３】本発明の実施の形態における車両用障害物検知装置のソナーセンサを示す概略構成図である。
【図４】本発明の実施の形態における車両用障害物検知装置の処理動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  制御回路、２  ソナーセンサ、２ａ  送受信部、２ｂ  べセル、３  ＬＥＤ、４  ブザー、５  車速センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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