(57)【要約】【課題】  電池を取り外すときに取り外し治具により電池接片を破損させないよにする。【解決手段】  ストロボ基板３０には、プラス側接片３６とマイナス側接片３５とが取り付けられている。マイナス側接片３５は前記基板３０の下に短く突出して設けられ、また、プラス側接片３６は延長部の先端にマイナス側接片３５に対向するように折り曲げて設けられている。電池３３を取り外すときには、電池３３を平行に押し出すために、延長部３７で一部が覆われているプラス側接片寄りの部位を押し出したい。そこで、延長部３７に切り欠き３７ｃを設け、切り欠き３７ｃを通して押し出し治具６０を挿入して電源電池３３を押し出すようにした。また、延長部３７を破損させないように、押し出した電池３３を磁着する保持部材６１を押し出し治具６０と個別に移動するように構成した。【選択図】        図６
2005063853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が回路基板の電源供給用プラス電極端子に接続されたプラス側接片と、一端が回路基板の電源供給用マイナス電極端子に接続されたマイナス側接片との間に、着脱自在に取り付けられる円柱形状の電源電池をリサイクルするときに取り外す電池取外し方法において、
前記電源電池の長手方向に交差する一方向から押し出し部材を電源電池の胴部の脇に挿入し、挿入したときに前記押し出し部材に設けた第１爪でプラス側接片寄りの胴部を押すとともに、前記第１爪よりも遅れて前記押し出し部材に設けた第２爪でマイナス側接片寄りの胴部を押して、電源電池を前記一方向に直交する方向に向けて押し出すようにしたことを特徴とする電池取り外し方法。
【請求項２】
一端がストロボ基板に垂直に接続された一電極側接片と、一端がストロボ基板に垂直に接続され、他端がストロボ基板から一方に延びる延長部の先端に前記一電極側接片に対向するように折り曲げて設けられた他電極側接片と、前記一及び他電極側接片の間に、長手方向が前記延長部に沿うように着脱自在に取り付けられる円柱形状の電源電池とを有するストロボユニットを、露光開口を挟んだ一方側に設けたフイルム収納室と他方側に設けたカートリッジ室とを有する本体基部に着脱自在に取り付け、これらストロボユニットを取り付けた本体基部を複数の外カバーで覆った構造となっているレンズ付きフイルムユニットの分解方法において、
前記複数の外カバーのうちの何れかのカバーを取り外して、又は何れかのカバーを取り外した後に他のカバーの一部を折り曲げて、前記電源電池の胴部周りの四面のうちの一面及びその一面に繋がる他面とを露呈させる第１の工程と、
前記一及び他面を露呈した後に、前記電源電池の胴部を磁力で保持する受け部を有する保持部材を、前記一面のスペース内で、且つ、前記受け部が胴部に対向する向きで電源電池から離れた保持位置に移動する第２の工程と、
前記保持部材が保持位置に移動した後に、前記他面に対して垂直な方向から押し出し部材を、プラス側電極になっている前記他電極側接片に設けた延長部の一部に設けた切り欠き部を通して電源電池の胴部の脇に挿入して、前記電源電池を前記受け部に向けて押し出す第３の工程と、
前記電源電池を保持した保持部材を保持位置から、取り出した電源電池を排出する排出位置に移動した後に、前記押し出し部材を前記排出位置とは異なる待機位置に移動させる第４の工程とを備えたことを特徴とするレンズ付きフイルムユニットの分解方法。
【請求項３】
一端がストロボ基板に垂直に接続された一電極側接片と、一端がストロボ基板に垂直に接続され、他端がストロボ基板から一方に延びる延長部の先端に前記一電極側接片に対向するように折り曲げて設けられた他電極側接片と、前記一及び他電極側接片の間に、長手方向が前記延長部に沿うように着脱自在に取り付けられる円柱形状の電源電池とを有するストロボユニットを、露光開口を挟んだ一方側に設けたフイルム収納室と他方側に設けたカートリッジ室とを有する本体基部に着脱自在に取り付け、これらストロボユニットを取り付けた本体基部を複数の外カバーで覆った構造となっているレンズ付きフイルムユニットの分解装置において、
前記複数の外カバーのうちの何れかのカバーを取り外して、又は何れかのカバーを取り外した後に他のカバーの一部を折り曲げて、前記電源電池の胴部周りの四面のうちの一面及びその一面に繋がる他面とを露呈させる電池露呈手段と、
前記電源電池の胴部を磁力で保持する受け部を有する保持部材を、前記一及び他面を露呈した後に、前記一面のスペース内で、且つ、前記受け部が胴部に対向する向きで電源電池から離れた保持位置に移動する保持部材移動手段と、
前記保持部材が保持位置に移動した後に、前記他面に対して垂直な方向に押し出し部材を、プラス側電極となっている前記他電極側接片に設けた延長部の一部に設けた切り欠き部を通して電源電池の胴部の脇に挿入して、前記電源電池を前記受け部に向けて押し出す押し出し部材移動手段と、
前記電源電池を保持した保持部材が保持位置から、取り出した電源電池を排出する排出位置に移動した後に、前記押し出し部材が前記排出位置とは異なる待機位置に移動するように前記保持部材移動機構と押し出し部材移動手段とを同期させながら個別に駆動制御する制御手段とを備えたことを特徴とするレンズ付きフイルムユニットの分解装置。
【請求項４】
押し出し部材は、前記延長部の切り欠き部を通してプラス電極寄りの胴部を押す第１爪と、前記第１爪よりも遅れてマイナス電極寄りの胴部を押す第２爪とを一体にもっていることを特徴とする請求項３記載のレンズ付きフイルムユニットの分解装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用済みの回路基板からリサイクルするために電源電池を取り外す電池取外し方法に関し、また、レンズ付きフイルムユニット（以下、「フイルムユニット」と称す）を回収してリサイクルするときの電源電池を取り外す分解方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
フイルムユニットは、露光開口を挟んだ一方にフイルム収納室を、他方にカートリッジ装填室をそれぞれ形成した本体基部を備えている。本体基部には、露光開口の前に、撮影レンズやシャッタ機構などを一体的に組み込んだ露光ユニットが着脱自在に組まれ、これらを前後から前・後カバーで覆った形態となっている。ストロボ装置は、ストロボ基板が露光ユニットとフイルム収納室との間に着脱自在に取り付けられ、また、電源電池がストロボ基板の下から露光ユニットの下に突出するように横に寝かせて組み込まれ、さらに、ストロボ発光部が前カバーに設けた開口から露呈される。ストロボ装置には、メインコンデンサや発光部などを搭載したストロボ基板にプラス側電池接片とマイナス側電池接片とを半田付けし、これら接片の間に円柱形状の電源電池（単三電池）が取り付けられている。
【０００３】
電池接片は、電源電池を電気的に接続する作用とともにストロボ基板に突出して保持する作用とを持たせるために、一方のプラス側接片をストロボ基板の真下に延びる短い片としているのに対し、マイナス側接片はストロボ基板から露光ユニットに向けて長く延びる延長部の先端に、プラス側接片に対峙するように折り曲げて設けられている。これら接片の間隔が電源電池の長手方向の長さに対応している。また、プラス側接片には、接触を頑固に維持するために、電源電池の突部が入り込む切り欠き、又は開口が形成されている。
【０００４】
フイルムユニットは、使用後に回収して分解することで部品を取り外し、取り外した部品をそのまま用いる再使用、又は原材料に戻して再成型して用いる再生使用により組み立てるリサイクルを行っている。電源電池は、前カバーを取り外した後に電池取り外し装置によってストロボ装置を本体基部に取り付けた状態で自動的に取り出される（特許文献１）。
【０００５】
このような電源電池を取り出す分解装置は、解除爪と取出し板とを一体的に持つロボットハンドを備えており、解除爪と取出し板とを一緒に取り出し位置に移動した後に、解除爪をプラス側接片と電池の突部との間に挿入して開口と電源電池の突部とのプラス側接点の係合を解除しておいてから、取出し板を回転させて電源電池の胴部を上方から叩くように押し出して取り出している。
【０００６】
また、フイルムユニットには、電源電池の取り出し方向の面を後カバーの一部（電池蓋）で覆っているタイプがある。この場合には、電源電池を取り出す前に、電池蓋を外に向けて広げるようにしてから電源電池を取り出す装置を用いることが知られている（特許文献２）。
【０００７】
特許文献２に記載の電源電池取り出し装置は、電池浮かし棒と電磁石とを一体に持つ保持部を備えている。保持部は、待機位置、取り出し位置、及び、排出位置との３位置に順に移動する。待機位置から取り出し位置への移動は垂直方向に下降する。取り出し位置に到達する前では、電磁石の下部で電池蓋を外に向けて徐々に広げる。そして、取り出し位置に移動すると、電磁石のうちの電源電池を受ける受け部が電源電池の近傍に位置するとともに、電池浮かし棒の先端がプラス側接片に寄ったストロボ基板と電源電池との間の位置に入り込んで前記先端に設けた斜面で電源電池を電磁石に向けて押し出す。これにより、電源電池は電磁石に磁着される。その後は、保持部が排出位置に移動して電磁石の磁着を解除することで保持部での電源電池の保持を解除することができる。
【０００８】
ところで、マイナス側接片を持つ延長部は、電源電池の胴部の長手方向に沿って配されており、前カバーで覆われている。電源電池は、一般的に胴部を覆う絶縁体の外被の内部がプラス電極となっている。このため、例えば、前カバーの一部に外部から強い力が加わって延長部の一部が電池に向けて押されると、延長部の一部が電源電池の外皮を破ってしまうおそれがあった。このようになると、マイナス端子である延長部とプラス端子である電源電池の外皮の内部とが短絡するおそれがあり、短絡すると電源電池に大電流が流れて電源電池が発熱する非常に危険な状態となる。そこで、延長部側の接片をプラス端子に、また逆の短い接片をマイナス側の接片とするストロボ基板を作り、極性の向きを逆にして電源電池を組み込むことが望まれている。
【０００９】
電源電池のプラス電極である突部は、相手側のプラス側接片に係合し難い。このため、前述したようにプラス側接片には、突部が係合する開口や切り欠きを設けている。しかしながら、電源電池を取り外すときには、そのプラス側の係合部が頑固な係合となっているため、プラス側係合部に寄った電池の部位を押し出すようにすることで、電源電池が回転せずにまっすぐ押し出されることが分かっている。このようにまっすぐ押し出すようにすると、保持部で確実に保持することができるとともに、姿勢を揃えて保持することで電源電池を取り外した後に電源電池の容量を確認するときに、極性の向きを揃える手間を省くことができる。
【００１０】
【特許文献１】特開平６−１７５２９５号公報
【特許文献２】特開平１１−２１２２１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、電源電池の極性を逆に取り付けたストロボ装置の場合には、前述したと同じ部位を押すとマイナス側接片に寄った部位を押すため、電池が真っ直ぐに押し出されない不都合が生じる。
【００１２】
また、プラス側接片寄りプラス側接片に寄った部位を押し出すことを考慮すると、延長部が邪魔になる。というのは、電源電池の胴部の脇に電池浮かし棒や押し出し棒などの治具を挿入する隙間、つまり、フイルムユニットを正面から見て電源電池の胴部の上と露光ユニットとの隙間が、前カバーを外した形態のときに延長部によって隠されているためである。
【００１３】
そこで、延長部とともに電源電池を押し出す案が考えられるが、この案では、ストロボ基板を再使用するときに延長部を修理又は交換する手間が生じる不都合がある。また、電池浮かし棒や押し出し棒と保持部材とを一体的に取り付けたチャックでは、電池浮かし棒や押し出し棒を精度良く延長部又はその脇に挿入することができない。
【００１４】
さらに、ストロボ基板ごと電源電池を取り出す案も考えられるが、この案では、電源電池を取り付けた状態でストロボ基板を扱うことになり、これでは電荷が溜まっているメインコンデンサの両端子が例えば搬送中に金属部分に触れて短絡すると、メインコンデンサやストロボ基板の回路が電気的に破損するおそれがある。また、電源電池を取り付けた状態でメインコンデンサの電荷を放電しても、何かに触れてストロボ充電が開始され、再びメインコンデンサに電荷が溜まるおそれがある。
【００１５】
そこで、本発明は、円柱形の電池を回路基板から真っ直ぐに取り出すように工夫した電池取外し方法を提供することを第１の目的とする。また、プラス側接片をもつ延長部及びストロボ回路を破損させずに電源電池を取り出すようにしたレンズ付きフイルムユニットの分解方法及び装置を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために本発明では、電源電池の長手方向に交差する一方向から押し出し部材を電源電池の胴部の脇に挿入し、挿入したときに押し出し部材に設けた第１爪でプラス側接片寄りの胴部を押すとともに、前記第１爪よりも遅れて前記押し出し部材に設けた第２爪でマイナス側接片寄りの胴部を押して、電源電池を前記一方向に直交する方向に向けて押し出すようにしたものである。
【００１７】
なお、電池取出し方法の代わりに電池取出し装置としてもよい。この場合の好ましい構成としては、電源電池の長手方向に交差する一方向から電源電池の胴部の脇に挿入する押し出し部材に、挿入したときにプラス側接片寄りの胴部を押す第１爪と、前記第１爪よりも遅れてマイナス側接片寄りの胴部を押す第２爪とを設けて、電源電池を前記一方向に直交する方向に向けて押し出すようにする。
【００１８】
また、レンズ付きフイルムユニットの分解方法又は装置の発明では、電池露呈手段により、複数の外カバーのうちの何れかのカバーを取り外して、又は何れかのカバーを取り外した後に他のカバーの一部を折り曲げて、円柱形状の電源電池の胴部周りの四面のうちの一面及びその一面に繋がる他面とを露呈させ、次に、前記一及び他面を露呈した後に、保持部材移動手段により、前記電源電池の胴部を磁力で保持する受け部を有する保持部材を、前記一面のスペース内で、且つ、前記受け部が胴部に対向する向きで電源電池から離れた保持位置に移動し、次に、前記保持部材が保持位置に移動した後に、押し出し部材移動手段により、前記他面に対して垂直な方向から押し出し部材を、プラス側電極になっている前記他電極側接片に設けた延長部の一部に設けた切り欠き部を通して電源電池の胴部の脇に挿入して、前記電源電池を前記受け部に向けて押し出し、次に、制御手段により、電源電池を保持した保持部材を保持位置から、取り出した電源電池を排出する排出位置に移動した後に、前記押し出し部材が前記排出位置とは異なる待機位置に移動するように保持部材移動手段及び押し出し部材移動手段とを個別に同期駆動するようにしたものである。
【００１９】
押し出し部材としては、切り欠き部を通してプラス側接片寄りの胴部を押す爪だけでも良いし、その爪に加えて、マイナス側接片寄りの胴部を押す第２の爪を設けた構成としてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の電池取出し方法では、電源電池を押し出す押し出し部材に、プラス側接片寄りの胴部を押す第１爪に加えて、マイナス側接片寄りの胴部を押す第２の爪を設けたから、回路基板から電源電池を真っ直ぐに押し出すことができる。
【００２１】
また、本発明のレンズ付きフイルムユニットの分解方法又は装置では、プラス側接片を持つ延長部に切り欠き部を設け、切り欠き部を通して押し出し部材を挿入することで電源電池を押し出すようにしたから、延長部を破損させずに電源電池を取り出せる。また、押し出し部材と保持部材とを個別に移動可能に構成したから、従来技術で説明したように押し出し部材と保持部材とを一体にもつチャックと比べて、押し出し部材を挿入する隙間及び押し出し部材の移動に制限がなくなり、電源電池の取り出しに自由度が増す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
フイルムユニット２は、図１に示すように、撮影機構を備えたユニット本体３と、これを収納する外ケース４とから構成されており、この外ケース４を付けたままで写真撮影が行われる。外ケース４は、フイルムユニット２の外観を奇麗にするためのものであり、外面に印刷を施した紙箱又はプラスチックシート等が用いられる。この外ケース４を取り付けた状態でフイルムユニット２の外観には、撮影レンズ５、ファインダー対物窓６、レリーズボタン７、枚数表示窓８、巻き上げノブ９、ストロボ充電スイッチ１０、及び、ストロボ発光窓１１が露出されている。
【００２３】
図２において、ユニット本体３は、写真フイルムカートリッジ１３、前カバー１４、後カバー１５、本体基部１６、ストロボユニット１７、及び露光ユニット１８とから構成されている。ユニット本体３の外カバーは、前後を二つ割りにした前カバー１４と後カバー１５とで構成されている。なお、３つ以上のカバーで外カバーを構成してもよい。露光ユニット１８は、フイルムカウンタ機構、シャッタ機構、フイルム巻き止め機構、及び撮影レンズ５等の露光付与機構を一緒に組み込んで一体化したユニット部品であり、本体基部１６に設けたアパーチャー１９の前面に爪結合により着脱自在に取り付けられる。
【００２４】
露光ユニット１８の前面には、シャッタ羽根の前に配されるシャッタカバー２０が取り付けられている。シャッタカバー２０には、固定の絞り開口と、その絞り開口を取り巻くように突出したレンズ受け部とがそれぞれ形成されている。レンズ受け部には、撮影レンズ５が挿入され、レンズ受け部にレンズホルダ２１を取り付けることで撮影レンズ５が保持される。レンズホルダ２１と撮影レンズ５との一部は前カバー１４に設けた撮影窓２２から露呈する。
【００２５】
本体基部１６には、アパーチャー１９を挟んだ両側に、カートリッジ２３が装填されるカートリッジ室２４と、カートリッジ２３から引き出した未露光の写真フイルム２５をロール状の形態で収納するフイルム収納室２６とが一体に形成されている。本体基部１６の背面側は開口されており、ここに取り付けられる後カバー１５との間でカートリッジ２３及び写真フイルム２５を光密に収納する。カートリッジ室２４の上には、カートリッジ２３のスプール２３ａに係合する巻き上げノブ９が着脱自在に設けられている。巻き上げノブ９は一部が後カバー１５に設けた開口２７から露呈している。露呈した一部を利用して巻き上げ操作することで写真フイルム２５は、撮影ごとにフイルム収納室２６からカートリッジ室２４に向けて巻き上げられる。
【００２６】
フイルム巻き上げによる写真フイルムの移送は、露光ユニット１８に設けたスプロケットを介してフイルム巻き止め機構、シャッタチャージ機構、及びフイルムカウント機構などに伝達され、１コマ分の長さだけ写真フイルム２５が移送されたときにフイルム巻き止め機構が巻き上げノブ９とスプロケットとの回転をロックする。この間にシャッタ機構がシャッタチャージされ、フイルムカウント機構が枚数表示板を１歩進させる。シャッタ機構はシャッタレリーズに応答してシャッタ羽根を一往復往動して露光を行わせる。また、フイルム巻き止め機構は、露光完了後に前記ロックを解除する。これにより次回のフイルム巻き上げ操作が許容される。
【００２７】
カートリッジ室２４とフイルム収納室２６との底は開口となっており、後カバー１５に形成した底蓋２８，２９によって塞がれる。カートリッジ室２４の底蓋２８は、現像所でカートリッジ２３を取り出すときの蓋となる。底蓋２８，２９は、後カバー１５との間の一部を薄肉にして開閉自在に形成したプルトップ式の構造となっている。
【００２８】
ストロボユニット１７は、ストロボ基板３０に、ストロボ充電回路等を含む回路要素、ストロボ発光窓１１を備える発光部、シンクロスイッチ、電池接片、メインコンデンサ等の電子部品を一緒に取り付けてユニット化したストロボ部品と、ストロボ充電スイッチ１０を一体に設けたスイッチレバー３１と、スイッチレバー３１の移動をガイドする受け板３２と、電池接片に着脱自在に接続される電源電池３３とからなる。このストロボユニット１７は、爪結合により本体基部１６に着脱自在に取り付けられ、受け板３２及びスイッチレバー３１も含めて前カバー１４との間に挟持される。電源電池３３は、露光ユニット１８の下に、フイルム給送方向に沿った姿勢で配置される。
【００２９】
また、後カバーには、前述した底蓋２８，２９の間に、電源電池３３の外周の一部を覆う電池蓋３４が一体に設けられている。電池蓋３４は、底蓋２８，２９と同じくプルトップ式の蓋となっており、電源電池３３の胴部周りの四面のうちの前カバー１４で覆われている一面に繋がる他面（フイルムユニット２の底面）を覆う。スイッチレバー３１は、ストロボ充電スイッチの操作により、ストロボ基板３０に設けたメインコンデンサへの充電を開始する接点を短絡する。
【００３０】
前カバー１４は、爪結合により本体基部１６に着脱自在に結合されている。また後カバー１５も爪結合により本体基部１６に着脱自在に結合されている。このようなフイルムユニット２は、使用後に工場に回収され、工場で分解される。
【００３１】
電源電池３３は、図３に示すように、縦長矩形のストロボ基板３０の右端３０ａからマイナス電極の平面３３ａが飛び出さない位置でストロボ基板３０の下に横に寝かせた姿勢で取り付けられている。この取り付け状態は、電源電池３３のプラス電極の突部３３ｂがストロボ基板３０の左端３０ｂから露光ユニット１８に向けて長手方向に突出した状態となっている。
【００３２】
ストロボ基板３０に設けた電池接片は、弾性自在な導電性の材料で形成されたマイナス側接片３５とプラス側接片３６とからなる。マイナス側接片３５は、一端がストロボ基板３０の電源供給用マイナス端子に半田付けされ、他端がストロボ基板の真下に延びる短い片であり、また、プラス側接片３６は一端３７ａがストロボ基板３０の電源供給用プラス端子に半田付けされ他端３７ｂが露光ユニット１８に向けて長く延びる延長部３７の他端３７ｂに、マイナス側接片３５に対峙するように折り曲げて設けられている。これら接片３５，３６の間隔が電源電池３３の長手方向の長さに対応している。
【００３３】
また、プラス側接片３６には、接触を頑固に維持するために、一部を切り欠いて突部３３ｂに向けて折り曲げ形成した押圧片３６ａが形成されている。延長部３７には、露光ユニット１８のシャッタカバー２０の輪郭との間に電源電池３３を押し出す治具を挿入する隙間ができるように、一部を切り欠いた切り欠き部３７ｃが形成されている。なお、電源電池３３としては単３電池よりも小型の単４電池を用いており、延長部３７の長さを短くしている。
【実施例】
【００３４】
フイルムユニット２の分解ラインについて説明する。使用済みのフイルムユニット２は、図４に示すように、まず、分解ライン４０の前工程である外ケース外し工程４１に送られ、ここで、外ケース４が取り除かれる。また、外ケース４を取り外したユニット本体３は、前カバー押し込み・浮き検査工程４２に送られる。
【００３５】
前カバー押し込み・浮き検査工程４２では、撮影レンズ５を上に向けた姿勢でユニット本体３を位置決め保持し、複数の押し込みピンで前カバー１４の前面の四隅を押し込み、次に、ユニット本体３の高さを光電センサを用いて測定し、そのデータから前カバー１４が浮いているか否かを判別する。そして、浮いていない、すなわち、前カバーが完全に取り付けられているものだけを分解ライン４０に送る。
【００３６】
分解ライン４０には、インデックステーブル４３が配され、インデックステーブル４３の周囲には、各工程が配されている。
【００３７】
工程は、ユニット本体供給工程ＳＴ１、電池蓋開き・底蓋爪曲げ工程ＳＴ２、前カバー爪外し・底蓋吸引工程ＳＴ３、前カバー排出工程ＳＴ４、ＮＧ排出工程ＳＴ５、スイッチレバー排出工程ＳＴ６、受け板排出・電池有無検査工程ＳＴ７、底蓋開き・メインコンデンサ（ＭＣ）放電（短絡）工程ＳＴ８、電源電池排出工程ＳＴ９、ＭＣ短絡工程ＳＴ１０、ストロボ排出工程ＳＴ１１、レンズホルダ排出工程ＳＴ１２、撮影レンズ除電エアブロー工程ＳＴ１３、撮影レンズ排出工程ＳＴ１４、対物レンズ排出工程ＳＴ１６、ＮＧ排出工程ＳＴ１８、露光ユニット排出工程ＳＴ２２、及び、後カバー排出工程ＳＴ２３などからなる。なお、図４に記載の工程番号のうちのＳＴ１５，ＳＴ１７，ＳＴ１９，ＳＴ２０，ＳＴ２１，ＳＴ２４などは、予備となっている。また、以下では、各工程の作業のうちの特開平６−１７５２９５号公報及び特開平１１−２１２２１９号公報に記載されている作業とほぼ同じものについては、簡略して説明している。
【００３８】
インデックステーブル４３は、周方向に並んで複数のパレット４４が配列されており、時計方向に間欠回転することで複数のパレット４４を各工程に順に搬送する。ユニット本体３は、ユニット本体供給工程ＳＴ１に送られ、ここに配置したロボットハンド等からなるＰｉｃｋ＆Ｐｌａｃｅ（Ｐ＆Ｐ）装置によってパレット４４の上に順に移載される。パレット４４には、位置決め手段が設けられており、位置決め手段は、撮影レンズ５を上に向けた姿勢でユニット本体３を位置決め保持する。インデックステーブル４３は、複数のパレット４４を間欠的に回転してユニット本体３を各工程に順に送る。
【００３９】
電池蓋開き・底蓋爪曲げ工程ＳＴ２では、蓋開き装置が配されている。この装置は、カートリッジ２３の有無及び電源電池３３の有無を調べるために、また、後カバー１５と本体基部１６との結合及び分離する作業（後カバー排出工程の作業）のときに邪魔にならないようにするために、カートリッジ室２４に対応する底蓋２８、フイルム収納室２６に対応する底蓋２９、及び電池蓋３４との３つの蓋を一緒に開ける。
【００４０】
前カバー爪外し・底蓋吸引工程ＳＴ３には、前カバー分解装置と吸引装置とが配置されている。前カバー分解装置は、押さえ機構、結合解除機構、及び、分離機構で構成されており、押さえ機構を作動して前カバー１４から露呈する本体基部１６の一部を上方から押さえながら、結合解除機構を作動して解除爪を前カバー１４の開口を介して結合部に上方から挿入し、結合部の爪を解除方向に撓ませて爪結合を解除する。この解除中に、分離機構が前カバー１４と本体基部１６との側面合わせ目の結合を解除しながら前カバー１４を保持して本体基部１６から上方に持ち上げて分離する。なお、前カバー分解装置については、特願２００２−１７８１８４号に記載されているため、ここでは詳しい説明を省略する。
【００４１】
吸引装置は、吸引機、ノズル、及びこれらの間を繋ぐ収縮自在なホースなどで構成されており、分離機構で前カバー１４が本体基部１６から取り外される前に、ノズルがシリンダー等の移動手段により底蓋２８の近傍にセットされ、前カバー１４の取り外し中に吸引機が作動し、破損して内部に落下している底蓋２８の破片や内部で破損したユニット本体３の破片等を吸引する。
【００４２】
前カバー排出工程ＳＴ４には、前カバー取り外し用のＰｉｃｋ＆Ｐｌａｃｅ（Ｐ＆Ｐ）装置が配されている。この装置のロボットハンドの先端には、チャック機構が設けられている。チャック機構は、図５に示すように、一対の掬い爪４５，４６と、少なくとも一方の掬い爪（４５又は４６）に対して他方の掬い爪（４６又は４５）を近づけたり離したりする移動機構４７とからなる。このＰ＆Ｐ装置を使って、本体基部１６の上に乗っている前カバー１４を保持して上方に持ち上げてからインデックステーブル４３の外部に配した集積箱に排出する。この前カバー１４は、再生使用される。
【００４３】
また、前カバー排出工程ＳＴ４には、前カバー取り外し装置の作動が完了することに応答して前カバー１４の取り出し作業が確実に行われた否かを確認する取り出し作業確認手段４８が配されている。この取り出し作業確認手段４８は、本体基部１６の上に前カバー１４が有るか否かを検知する検知手段４９と、前カバー取り外し装置の作動が完了後に検知手段４９から得られる信号に基づいて取り出し作業が正確に行われているか否かを判断する判断手段５０とで構成されている。検知手段４９としては、本体基部１６の上に乗っている前カバー１４を検出する投光器５１と受光器５２とからなる透過型の光電センサを用いている。
【００４４】
前カバー取り外し装置が前カバー１４を取り出していると、前カバー１４が本体基部１６の上に無いため、投光器５１から照射した光を受光器５２が受光し、したがって、受光器５２からＯＮ信号が得られる。判断手段５０は、前カバー取り外し装置が動作完了後にＯＮ信号を受け取ることで前記装置での作業が正確に完了したと判断する。そして、前カバー取り外し装置が動作完了後に本体基部１６の上に前カバー１４があると、投光器５１から照射した光が前カバー１４で遮っているため、受光器５２が受光できす、したがって、受光器５２から得られる信号がＯＦＦ信号となる。よって判断手段５０は、前カバー１４の取り出し作業に失敗していると判断する。この情報は次のＮＧ排出工程ＳＴ５に送られる。
【００４５】
なお、透過型の光電センサの代わりに、反射型の光電センサなど、非接触で取り出し対象部品が所定位置に有るか否かを検知するセンサを用いてもよい。また、対象部品の所定位置を検知するのではなく、チャック機構で保持した取り外し部品の移動軌跡のうちの一部を検知範囲とし、取り外した部品を移載する回転で取り外し部品を保持しているか否かを検知するように構成してもよい。また、取り外し部品として前カバー１４に限らず、他の再使用部品又は再生使用部品であればいずれでもよい。
【００４６】
ＮＧ排出工程ＳＴ５には、作業に失敗したものをインデックステーブル４３から取り出す装置が配されており、前工程の前カバー排出工程ＳＴ４で前カバー取り出し作業に失敗したものをインデックステーブル４３から排出する。このＮＧ排出工程ＳＴ５には、取り出し作業確認手段４８から得られる情報が前工程ＳＴ４から送られている。前記取り出し装置は、パレット４４が位置決めされた後に、前カバー取り出し作業を失敗している場合のみ、作動して前カバー１４を本体基部１６の上に乗っけた状態のままユニット本体３をパレット４４から取り出す。
【００４７】
スイッチレバー排出工程ＳＴ６では、スイッチレバー３１をチャック爪で保持してから本体基部１６から離れるように持ち上げた後にインデックステーブル４３の外部に排出する。
【００４８】
受け板排出・電池有無検査工程ＳＴ７では、受け板３２をチャック爪で保持してから本体基部１６から離れるように持ち上げた後にインデックステーブル４３の外部に排出すると同時に、電源電池３３が有るか否かを金属センサを用いて検知する。電池３３の有無の情報は、後述する電池排出工程ＳＴ９に送られる。
【００４９】
底蓋開き・ＭＣ短絡工程ＳＴ８には、ストロボ基板３０のメインコンデンサの電荷を放電させる自動放電装置が設置されている。この装置は、放電用抵抗体に接続された２つの放電端子をシリンダーなどのアクチュエータにより垂直方向に移動させ、２つの放電端子をストロボ基板３０の上に露呈したメインコンデンサの両端子に接触させて放電する。
【００５０】
電池排出工程ＳＴ９には、図６に示すように、電池３３を押し出すための押し出し部材６０、押し出された電池３３をホールドする保持部材６１、押し出し部材６０を移動させる押し出し部材移動機構６２、保持部材６１を移動させる保持部材移動機構６３、及びこれら移動機構６２，６３を制御する制御部６４とからなる電池取り外し装置６５が配されている。
【００５１】
押し出し部材移動機構６２は、押し出し部材６０を上昇位置と下降位置との間で移動させる。押し出し部材６０は、図７及び図８に示すように、延長部３７の切り欠き部３７ｃに上方から入り込んで電源電池３３を押し出す爪６０ａと、電源電池３３のマイナス側接点寄りの部分を押し出す一対の爪６０ｂ、６０ｃとが所定間隔ごとにほぼ一列で一体的に形成されており、各爪６０ａ〜６０ｃの先端には電源電池３３をユニット本体３の外に押し出す向きの斜面が形成されている。
【００５２】
押し出し爪６０ａは、一対の爪６０ｂ，６０ｃよりも早く電源電池３３を押し出すように、一対の爪６０ｂ、６０ｃよりも突出量が長く、しかも切り欠き部３７ｃに入り込むように厚さが薄くなっている。一対の爪６０ｂ、６０ｃは、延長部３７で覆われていない範囲で、ストロボ基板３０と電源電池３３との間の隙間に差し込まれ、押し出し爪６０ａよりも遅れて電源電池３３の胴部のうちのマイナス側接片３５に寄った部分を押す。
【００５３】
保持部材移動機構６３は、保持部材６１を待機位置と接近位置との間で移動させる。保持部材６１は、電池３３の胴部を水平に保持する受け部６１ａを備えており、受け部は電磁石となっている。受け部６１ａは、電源電池３３の胴部の輪郭に沿う形状をしている。電磁石は、制御部６４での制御により磁力の発生をＯＮ−ＯＦＦすることができる。制御部６４は、押し出し部材及び保持部材移動機構６２，６３の動作を同期制御するとともに、保持部材６１の保持又は保持解除を制御する。保持部材６１の待機位置では、取り出した電源電池３３を整列して集積する集積箱６６がインデックステーブル４３の外に配されており、待機位置に戻ったときに磁力の発生をＯＦＦして、保持した電池３３を集積箱６６に排出する。
【００５４】
パレット４４が電池排出工程ＳＴ９に位置決めされると、制御部６４は、図９に示すように、保持部材移動機構６３を制御して保持部材６１を接近位置に移動する。この移動過程では、まず水平方向に移動して押し出し部材６０の上を通過した後に垂直方向に下降して受け部６１ａが電源電池３３の押し出し方向に対峙するように位置する。下降位置に移動後には保持部材６１の電磁石がＯＮされる。このとき、図１０に示すように、保持部材６１の下部６１ｂで電池蓋３４を外に押し広げる。
【００５５】
次に、制御部６４は、図１１に示すように、押し出し部材移動機構６２を制御して押し出し部材６０を下降位置に移動する。このとき、図１２に示すように、押し出し爪６０ａが切り欠き部３７ｃに入り込んで一対の爪６０ｂ，６０ｃよりも早く電源電池３３を押し出す。遅れて一対の爪６０ｂ、６０ｃがストロボ基板３０と電源電池３３との間の隙間に差し込まれて電源電池３３の胴部のうちのマイナス側接片３５に寄った位置を押す。これにより、頑固なプラス側での係合が先に解除され、遅れてマイナス側の係合が解除されるため、電源電池３３はほぼ平行に押し出される。押し出された電源電池３３は、図１３に示すように、保持部材６１の受け部６１ａに胴部が入り込んで横に寝かした姿勢で磁着される。
【００５６】
電源電池３３を保持した保持部材６１は、図１４に示すように、再び同じ移動軌跡を通って待機位置（排出位置）に移動する。待機位置に移動した後には、保持部材６１の電磁力をＯＦＦして電池３３の保持を解除する。また、保持部材６１が待機位置に移動後に押し出し部材６０が上昇位置に移動される。これにより、電池取り外し装置６５の１サイクルの作動が完了する。電池３３は、真っ直ぐに押し出されるため、集積箱６６に極性の向きが揃った姿勢で集積される。集積した電源電池３３は、電池容量が検査され、検査した値が予め決めた基準値以上のものが再使用される。
【００５７】
ＭＣ短絡工程ＳＴ１０では、前述したと同じように、ストロボ基板３０のメインコンデンサの電荷を放電する。
【００５８】
ストロボ排出工程ＳＴ１１では、本体基部１６とストロボ基板３０との爪結合を解除して本体基部１６からストロボ基板３０を取り外す。取り外したストロボ基板３０は、検査ラインに送られ、検査ラインで合格したものが再使用される。
【００５９】
レンズホルダ排出工程ＳＴ１２では、露光ユニット１８からレンズホルダ２１を取り外すＰ＆Ｐ装置が配されている。Ｐ＆Ｐ装置は、ロボットハンドの先端に、一対のチャックとこれらチャックを移動する移動機構とを備えており、取り外し位置で一対のチャックでレンズホルダ２１を保持し、集積位置に移動して集積位置に配した集積箱にレンズホルダ２１を排出して集積する。
【００６０】
撮影レンズ除電エアブロー工程ＳＴ１３では、レンズホルダ２１を取り外した後に撮影レンズ５に向けてエアノズルでエアを吹き付けて撮影レンズ５の表面を除電する。
【００６１】
撮影レンズ排出工程ＳＴ１４では、吸着機構により撮影レンズ５を取り外し位置で保持して移載位置に移動して移載位置に用意したトレイに整列して集積する。この撮影レンズ５は、レンズホルダ２１とは違って露光用の開口が形成されていない円盤状の形状であり、しかもそのまま再使用する。このため、この工程では、傷が付かないように、吸引チャックを用いて撮影レンズ５を保持する。吸引チャックは、内部が中空の円筒形状となっており、円筒形状の下面周縁を撮影レンズ５の鍔に押し当て、中空部を負圧にして撮影レンズ５を吸引する。そして、移載位置で負圧を解除することで撮影レンズ５が吸引チャックから離れる。
【００６２】
対物レンズ排出工程ＳＴ１６では、露光ユニット１８に取り付けた対物レンズを取り外す。取り外した対物レンズは、再使用される。
【００６３】
ＮＧ排出工程ＳＴ１８では、レンズホルダ２１、撮影レンズ５、及び対物レンズの有無を非接触式の光電センサなどを用いて前記部品の取り外し作業が失敗しているか否かを確認し、心配しているものをＮＧとしてインデックステーブル４３から外部に取り出す。
【００６４】
露光ユニット排出工程ＳＴ２２では、本体基部１６との爪結合を解除して露光ユニット１８を本体基部１６から取り外す。取り外した露光ユニット１８は、露光ユニットリユースラインに送られ、必要に応じて部品交換などを行って再使用される。
【００６５】
後カバー排出工程ＳＴ２３では、巻き上げノブ９及び後カバー１５を本体基部１６から取り外す。後カバー１５を取り外すときには、爪結合を解除しながら行う。取り外した巻き上げノブ９や後カバー１５は、原材料に戻して再生使用される。
【００６６】
このようにしてフイルムユニット２は、使用済みのものを回収して部品ごとに分解し、再使用部品を組立ラインに送ってリサイクル生産される。
【００６７】
なお、上記実施形態では、レンズ付きフイルムユニット２に内蔵する電源電池３３を、底面側に配しているが、本発明ではこれに限らす、上面や左・右側面に寄った部位に配置してもよい。また、電源電池３３を縦に配置してもよい。この場合、外カバーの何れかを取り外したときに露呈する面を一面とし、この一面に繋がる他面から電源電池３３をその長手方向に交差する方向に押し出すことができるように構成すればよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、図７及び図８で説明したように、延長部３７の切り欠き部３７ｃを通してプラス電極寄りの胴部を押す爪６０ａと、爪６０ａ寄りも遅れてマイナス電極よりの胴部を押す一対の爪６０ｂ、６０ｃとを一体にもつ押し出し部材６０を用いているが、本発明ではこれに限らず、一対の爪６０ｂ、６０ｃを省略して、プラス電極寄りの胴部を押す爪６０ａだけを設けた構成にしてもよい。
【００６９】
上記実施形態では、前カバー１４と後カバー１５との２個のカバーで外カバーを構成しているが、これらに限らず、３個以上のカバーで構成してもよい。この場合には、何れか１つ又は複数のカバーを取り外して電源電池３３を取り出す。また、上記実施形態では、前カバー１４を取り外し、その後に後カバー１５の電池蓋（一部）３４を外に折り曲げて、電源電池３３の胴部の一面及び他面を露呈させているが、後カバー１５の電池蓋３４を省略してここを開放することで、前カバー１４のみを取り外すことで電源電池３３の胴部の一面及び他面が露呈される構成にしてもよい。
【００７０】
電源電池３３を保持する保持部材６１としては、磁力による保持に限ることなく、一対の挟持爪で挟持することで保持する構成にしてもよい。また、図５で説明した取り出し作業確認手段４８を電池排出工程ＳＴ９に設けても良い。この場合には、電池３３の取り出し作業が完了した後に、反射型の光電センサや磁気センサなどを用いて電池３３の有無を確認すればよい。また、保持部材６１が保持位置から待機位置（排出位置）に移動する移動軌跡上で保持部材６１が電池３３を保持しているか否かをセンサによって検知することで電池３３の取り出し作業を確認してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
以上詳細に説明したように、本発明では、レンズ付きフイルムユニットに内蔵の電源電池に限らず、リサイクルする製品に内蔵の電源電池を取り出すときにも本発明を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】レンズ付きフイルムユニットの外観を示す斜視図である。
【図２】ユニット本体の分解斜視図である。
【図３】ストロボ基板と電源電池とを示す斜視図である。
【図４】リサイクル時に分解工程を示すフローチャートである。
【図５】前カバーを取り出す装置と取り出し作業確認手段との概略を示す斜視図である。
【図６】電池取り外し装置の概略を示す斜視図である。
【図７】電池取り外し装置で用いる押し出し部材を示す正面側斜視図である。
【図８】電池取り外し装置で用いる押し出し部材を示す背面側斜視図である。
【図９】電池取り外し装置で用いる保持部材を待機位置から接近位置に移動した状態を示す斜視図である。
【図１０】図９で説明した状態を示す側面図である。
【図１１】押し出し部材を電源電池を押し出す下降位置に移動した状態を示す斜視図である。
【図１２】図１１で説明した状態を示す側面図である。
【図１３】押し出し部材で押し出した電源電池を保持部材で保持した状態を示す斜視図である。
【図１４】保持した保持部材を接近位置から待機位置に移動した状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７３】
２  レンズ付きフイルムユニット
３  ユニット本体
１４  前カバー
１５  後カバー
１６  本体基部
３０  ストロボ基板
３３  電源電池
３５  マイナス側接片
３６  プラス側接片
３７  延長部
６０  押し出し部材
６１  保持部材
【図１】
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【図２】
2005063853.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005063853.tif 000008
【図７】
2005063853.tif 000009
【図８】
2005063853.tif 000010
【図９】
2005063853.tif 000011
【図１０】
2005063853.tif 000012
【図１１】
2005063853.tif 000013
【図１２】
2005063853.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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