(57)【要約】【課題】誘導経路上の渋滞やその他の交通情報を目視によらず知ることができる車載用ナビゲーション装置の交通情報通知方法を提供すること。【解決手段】操作感覚を制御可能な入力装置、及び車両外部から送られてくる交通情報を受信する交通情報受信機を備えた車載用ナビゲーション装置により、走行予定経路を複数の区間に分割してそれらの区間を走行順に並べたリストを作成する。その後に、区間毎に交通情報を対応させて、ユーザが入力装置を操作してリスト上の区間上を選択したときに、区間に対応する交通情報の内容に応じて入力装置の操作感覚を制御する。【選択図】図３
2005077186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作感覚を制御可能な入力装置、及び車両外部から送られてくる交通情報を受信する交通情報受信機を備えた車載用ナビゲーション装置の交通情報通知方法において、
走行予定経路を複数の区間に分割してそれらの区間を走行順に並べたリストを作成し、区間毎に交通情報を対応させて、
ユーザが前記入力装置を操作して前記リスト上の区間上を選択したときに、該区間に対応する交通情報の内容に応じて前記入力装置の操作感覚を制御することを特徴とする車載用ナビゲーション装置の交通情報通知方法。
【請求項２】
前記操作感覚の制御は、前記入力装置のダイヤルを回転させるときの回転抵抗の制御により行なうことを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置の交通情報通知方法。
【請求項３】
前記操作感覚の制御は、前記入力装置に振動を与えることにより行うことを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置の交通情報通知方法。
【請求項４】
前記区間毎の渋滞度に応じて前記操作感覚を制御することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置の交通情報通知方法。
【請求項５】
交通規制された区間が選択されたときに、前記操作感覚の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置の交通情報通知方法。
【請求項６】
前記入力装置の操作感覚を制御するとともに、音声により交通情報を通知することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置の交通情報通知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両外部から送られてくる交通情報を受信してユーザに通知する車載用ナビゲーション装置の交通情報通知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、交通情報センタから車両に搭載されたナビゲーション装置等の車載機器に交通情報を提供するサービスが広く普及している。例えば、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）では、電波ビーコン、光ビーコン及びＦＭ多重放送を介して車載機器に交通情報を提供している。車載機器では、ＶＩＣＳレベルに応じて次の３つの方法のいずれかにより運転者に交通情報が通知される。
（１）レベル１（文字表示型）
渋滞箇所及び渋滞情報等の交通情報を、ディスプレイ装置に「２行３０文字」程度の文字により表示する。
（２）レベル２（簡易図形表示型）
ディスプレイ装置に、簡単な道路図形を表示する。渋滞箇所は、簡易図形上の矢印で示す。
（３）レベル３（地図表示型）
ディスプレイ装置に表示される地図に交通情報を重ね合わせて表示する。例えば、渋滞箇所は赤線で示し、混雑している箇所は橙色の矢印で示し、渋滞なしの道路は青色の矢印で示す。
【０００３】
特開平５−４６０８７号公報には、ＶＩＣＳにより取得した交通情報の全てを表示するのではなく、車両の進行方向の情報のみを表示する車載用ナビゲーション装置が提案されている。
【０００４】
ところで、通常の車載用ナビゲーション装置では、出発地から目的地までの誘導経路を探索した後に、誘導経路を構成する全道路を適当な区間毎に区切り、それらの区間を順番に並べて、どの道路をどれだけ走行するのかを容易に分かるようにしたリスト（以下、「マニューバリスト」という。）を表示している。また、ＶＩＣＳにより取得した交通情報をマニューバリスト上に表示する車載用ナビゲーション装置も開発されている。この種の車載用ナビゲーション装置では、ユーザがディスプレイ装置に表示されたマニューバリストを見るだけで、これから走行する経路のどの区間がどれくらい渋滞しているのかを容易に知ることができる。
【０００５】
近年、触覚（ハプティック）機能を備えた入力装置が開発され、車載用ナビゲーション装置にも使用されている。この種の車載用ナビゲーション装置では、マニューバリストがディスプレイ装置に表示されているときに入力装置を操作すると、カーソルをマニューバリストの任意の位置に移動させることができる。そして、カーソルがマニューバリストの最後の位置に到達すると、入力装置に振動を与えて、ユーザにカーソルがマニューバリストの最後の位置にあることを知らせている。
【特許文献１】特開平５−４６０８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来の車載用ナビゲーション装置においては、渋滞箇所を確認するためにマニューバリストを目視する必要がある。しかし、目的地までの距離が長くマニューバリストの表示区間が多い場合には、マニューバリストをスクロールしながら渋滞箇所を確認することになり、この間、ディスプレイ装置をずっと見続けなければならないという欠点がある。
【０００７】
以上から、本発明の目的は、誘導経路上の渋滞やその他の交通情報を目視によらず知ることができる車載用ナビゲーション装置の交通情報通知方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題は、操作感覚を制御可能な入力装置、及び車両外部から送られてくる交通情報を受信する交通情報受信機を備えた車載用ナビゲーション装置の交通情報通知方法において、走行予定経路を複数の区間に分割してそれらの区間を走行順に並べたリストを作成し、区間毎に交通情報を対応させて、ユーザが前記入力装置を操作して前記リスト上の区間上を選択したときに、該区間に対応する交通情報の内容に応じて前記入力装置の操作感覚を制御することを特徴とする車載用ナビゲーション装置の交通情報通知方法により解決される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の車載用ナビゲーション装置の交通情報通知方法によれば、ユーザが入力装置を操作して前記リスト上の区間上を選択したときに、区間に対応する交通情報の内容に応じて入力装置の操作感覚を制御するので、ユーザは、目視によらず、入力装置の操作と同時に交通情報を触覚的に知ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態の交通情報通知方法を実現する車載用ナビゲーション装置を示すブロック図である。
【００１２】
車載用ナビゲーション装置は、ＤＶＤ―ＲＯＭ１ａから地図データを読み取るＤＶＤ駆動部１と、車載用ナビゲーション装置を手操作するための操作部２と、車両外部から送られてくる交通情報を受信する交通情報受信機３と、ＧＰＳ（Global Positioning System）信号を受信して車両の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機４と、車両の回転角度及び走行距離を検出する自立航法センサ５と、マイクロコンピュータにより構成された制御部６と、画像を表示するための画像作成部７及びディスプレイ装置９と、音声を発生させるための音声信号出力部８及びスピーカ１０と、交通情報受信機３が受信した交通情報を記憶する交通情報記憶部１１と、誘導経路の情報を記録する誘導経路記憶部１２とを備えている。
【００１３】
操作部２は、ナビゲーション装置を手操作するための各種操作ボタン（図示せず）の他に、ジョグダイヤル式のコントローラ部２ａと、制御部６から出力された信号（以下、「ハプティック信号」という。）に応じて、コントローラ部２ａのダイヤルを回転させるときの抵抗を変化させたり、コントローラ部２ａに振動を加えたりするアクチュエータ部２ｂとを有している。コントローラ部２ａは、ユーザの手操作により、後述するマニューバリストをスクロールさせたり、カーソルを移動させる信号（以下、「操作信号」という。）を発生させて、制御部６に操作信号を送る。
【００１４】
制御部６は、交通情報受信機３が受信した交通情報を随時、交通情報記憶部１１に記憶させる。また、制御部６は、ＧＰＳ受信機４が受信した信号（以下、「ＧＰＳ信号」という。）と、自立航行センサ５から出力された信号（以下、「自立航行信号」という。）により車両の現在位置を検出する。そして、制御部６は、ＤＶＤ駆動部１を制御して、ＤＶＤ−ＲＯＭ１ａから現在位置及びその周辺の地図データを読み出して画像作成部７に出力する。画像作成部７は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１ａから読み出された地図データを基に、車両の現在位置の周辺の地図画像と、地図画像上に表示されて現在位置を示す車両位置マークを作成する。
【００１５】
ユーザにより目的地が設定されると、制御部６は、車両の現在位置を出発地とし、出発地から目的地までの誘導経路をＤＶＤ−ＲＯＭ１ａの地図データを使用して探索する。そして、その探索結果に基づいて、画像作成部７を制御し、マニューバリスト及びマニューバリスト上の選択部分を示すカーソルの画像を作成する。これと同時に、制御部６は、探索結果を誘導経路記憶部１２に記録させる。
【００１６】
さらに、制御部６は、交通情報記録部１１から交通情報を読み出し、マニューバリストと関連する区間の渋滞度及び交通情報が規定する事象及び規制（以下、それぞれ「交通事象」、「交通規制」という。）の情報を画像作成部７に出力する。画像作成部７は、これらの交通事象及び交通規制の情報に基づいて、交通情報を通知するためのマーク及び色分け部分の画像を作成する。
【００１７】
そして、画像作成部７は、車両周辺の地図、車両位置マーク、マニューバリスト、カーソル及び交通情報の画像を重ね合わせた画像データを作成して、図３に示すような画像をディスプレイ装置９に表示させる。図３に示すディスプレイ装置９の表示の詳細については後述する。また、コントローラ部２ａから操作信号が制御部６に送られると、制御部６から画像作成部７にカーソルの移動や画面のスクロールを指示する。
【００１８】
また、音声信号出力部８は、制御部６から送られる信号に基づいて音声データを作成し、スピーカ１０を介して音声を発生させる。
【００１９】
このように構成されたナビゲーション装置により交通情報を通知する方法について、図４に示すフローチャートに基づいて以下に説明する。但し、以下の説明では、交通情報記憶部１１に予め交通情報受信機３により受信した交通情報が記憶されているものとする。
【００２０】
最初に、ステップＳ１において、ユーザにより目的地が設定されると、制御部６は、車両の現在位置を出発地として出発地から目的地までの誘導経路を探索する。そして、マニューバリストをディスプレイ装置９に表示させる。そして、制御部６は、誘導経路記憶部１２に誘導経路を記憶させるとともに、画像作成部７を制御して、マニューバリストの画像データを作成させる。
【００２１】
図２は、マニューバリストの一例である。マニューバリスト２０には、誘導経路内の目印１０２となるＩＣ（インターチェンジ）やＰＡ（パーキングエリア）等が表され、各目印１０２間は４つの区間１０１に分割される。そして、制御部６は交通情報記憶部１２に記憶された交通情報のうち、「渋滞」，「混雑」及び「順調」の３段階に分けられた渋滞度の情報を抽出し、画像作成部７はこの抽出結果に基づいて、各区間１０１の渋滞度に対応する色分け部分１０３の画像を作成する。図２の色分け部分１０３において、白抜き部分は「順調」を、斜線部分は「混雑」を、網掛け部分は「渋滞」をそれぞれ示している。
【００２２】
ここで、「順調」とは、自分の車両が他の車両に邪魔されることなく、自由に走行できる状態を指し、「混雑」とは、自分の車両の速度を保つために遅い他の車両を追い越したくても、車線が詰まっていて思うように追い越しができない状態を指し、「渋滞」とは、自分の車両の身動きが取れない状態、または、それに近い状態を指す。
【００２３】
また、制御部６は、上記の交通情報から、「工事」，「事故」及び「通行止め」等の交通事象と、「車線規制」、「速度規制」、及び「チェーン規制」等の交通規制の情報を抽出し、これらに対応する各区間の交通事象及び交通規制を示す事象規制マーク１０４の画像を作成する。その後、画像作成部７は、色分け部分１０３と事象規制マーク１０４がマニューバリスト２０上に重ねて表示されるように画像データを作成する。
【００２４】
例えば、図２のマニューバリストは、清水ＩＣ（インター・チェンジ）より下に表示された４区間全域において渋滞度は「混雑」であり、かつ、交通事象の「工事」が発生しており、清水ＩＣと日本坂ＰＡの間の４区間全域において渋滞度は「渋滞」であり、その他の区間は渋滞度が「順調」であり、交通事象及び交通規制はないという交通情報に基づいて作成されている。
【００２５】
図３は、ディスプレイ装置９に表示された画面の一例である。ディスプレイ装置９にはマニューバリスト２０とともに地図画像が表示され、ユーザが現在の車両位置を確認できるようになっている。また、後述するように、コントローラ部２ａを操作することにより、マニューバリスト２０はスクロールするようになっている。そして、カーソル２１（図２参照）によりマニューバリストの分割された区間の一つを選択するようになっている。
【００２６】
次に、ステップＳ２において、ユーザがコントローラ部２ａを回転させると、コントローラ部２ａは操作信号を制御部６に送る。例えば、コントローラ部２ａを左方向に所定の角度だけ回転させると、コントローラ部２ａは、カーソル２１を現在選択している区間から一つ上の区間に移動させる操作信号を制御部６に送る。また、コントローラ部２ａを右方向に所定の角度だけ回転させると、コントローラ部２ａは、カーソル２１を現在選択している区間から一つ下の区間に移動させる操作信号を制御部６に送る。
【００２７】
次いで、ステップＳ３において、制御部６は、ステップＳ２においてコントローラ部２ａから送られた操作信号と、ステップＳ１において誘導経路記憶部１２に記憶させた誘導経路情報に基づいて、カーソル２１を移動させる区間を検出する。そして、その区間の渋滞度と交通事象及び交通規制の有無を交通情報記憶部１１から読み出す。
【００２８】
その後、ステップＳ４において、カーソル２１の選択位置における渋滞の度合いと、交通事象及び交通規制の有無とに応じ、アクチュエータ部２ｂを動作させてコントローラ部２ａの操作感覚を制御してユーザに通知する。例えば、カーソル２１の選択予定位置において、「順調」の場合はコントローラ部２を回転させるときの抵抗を軽くし、「混雑」の場合には抵抗をやや重くし、「渋滞」の場合には抵抗を更に重くするように、制御部６はアクチュエータ部２ｂにハプティック信号を送る。これにより、コントローラ部２ａに触覚的な抵抗感を発生させる。また、カーソル２１の選択予定位置における交通事象及び交通規制の有無については振動によりユーザに通知する。例えば、「工事」，「事故」，「落下物」，及び「横風注意」等の交通事象については単発的な振動をコントローラ部２ａに与え、「車線規制」、「速度規制」、及び「チェーン規制」等の交通規制については断続的に２回の振動をコントローラ部２ａに与え、「通行止め」及び「ランプ閉鎖」等の通行不可区間があるような重大な交通規制については連続的な振動をコントローラ部２ａに与えるように、制御部６はアクチュエータ部２ｂにハプティック信号を送る。これにより、コントローラ部２ａに振動を発生させる。
【００２９】
この操作感覚の例を図２及び図３に示すマニューバリスト２０の表示区間に当てはめた場合、清水ＩＣの下方の４区間のいずれかにカーソル２１を移動させようとしている場合には、渋滞度が「混雑」であり、交通事象「工事」があるので、コントローラ部２ａに断続的に２回の振動を与えつつ、その回転抵抗をやや重くし、日本平〜清水間の４区間のいずれかにカーソル２１を移動させようとしている場合には、コントローラ部２ａの回転抵抗を重くし、静岡〜日本平間の４区間のいずれかにカーソル２１を移動させようとしている場合には、コントローラ部２ａの回転抵抗を軽くする。
【００３０】
ユーザが、渋滞度，交通事象及び交通規制の有無だけではなく、より詳細な情報を知りたい場合には、ディスプレイ装置９の表示を見ることにより確認することになる。例えば、マニューバリスト２０から渋滞区間を確認したり、地図画像上の車両位置マークとマニューバリストとにより、車両の現在位置と渋滞区間との位置関係を確認することができる。また、アクチュエータ部２ｂを動作させると同時に、スピーカ１０から音声を発生させることにより渋滞位置等の情報を通知してもよい。この場合、制御部６は、アクチュエータ部２ｂにハプティック信号を送るとともに、音声信号出力部８に音声データを作成させる信号を送り、音声信号出力部８に音声データを作成してスピーカ１０から音声を発生させる。
【００３１】
そして、ステップＳ５において、制御部６は、操作信号に基づいて、マニューバリスト２０及びカーソル２１の表示を変更するための信号を画像表示部７に送り、画像表示部７はカーソル２１の選択位置を一つ上（又は、一つ下）に移動させた画像データを作成し、ディスプレイ装置９に表示させる。これに併せて、カーソル２１が４区間分上方（又は、下方）に移動する毎に、マニューバリスト２０が下方（又は、上方）にスクロールするように、画像表示部７は画像データを作成する。これにより、例えば、図２に示す場合、清水ＩＣ（又は、日本平ＰＡ）が表示された部分に日本平ＰＡ（又は、清水ＩＣ）がディスプレイ装置９に表示されるようになる。
【００３２】
このようなステップＳ２〜Ｓ５のステップを繰り返し、マニューバリスト２０に設定した出発地から目的地までをカーソル２１を移動させて各区間を選択していくことにより、ユーザは、誘導経路の交通情報を触覚的にコントローラ部２ａの手操作とともに知ることができる。
【００３３】
本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、アクチュエータ部２ｂの動作と渋滞度，交通規制及び交通事象との対応関係は上記の説明に限定されるものではない。
【００３４】
また、上記の実施の形態では、誘導経路の交通情報を通知する場合について説明したが、本発明は、単に前方の道路の交通情報を通知する場合に適用することができる。例えば、現在位置から道なり３ｋｍ先までの渋滞区間をコントローラ部２ａの操作感覚で分かるようにしてもよい。
【００３５】
以上説明したように、本発明の車載用ナビゲーション装置の交通情報通知方法によれば、走行予定経路の交通情報を触覚的に伝えるようにしたので、目視によらず交通情報を手操作と同時に知ることができる。また、振動、抵抗感及びこれらの強度により操作感覚を分けて交通情報を伝えるようにしたので、触覚だけで多種の交通情報を知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態の車載用ナビゲーション装置を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態のマニューバリストの一例を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態のディスプレイ装置の表示画面とコントローラ部の一例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態の交通情報通知方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１・・・ＤＶＤ駆動部
１ａ・・・ＤＶＤ−ＲＯＭ
２・・・操作部
２ａ・・・コントローラ部
２ｂ・・・アクチュエータ部
３・・・交通情報受信機
４・・・ＧＰＳ受信機
５・・・自立航行センサ
６・・・制御部
７・・・画像作成部
８・・・音声信号出力部
９・・・ディスプレイ装置
１０・・・スピーカ
１１・・・交通情報記憶部
１２・・・誘導経路記憶部
２０・・・マニューバリスト
２１・・・カーソル
１０１・・・分割された区間
１０２・・・目印
１０３・・・色分け部分
１０４・・・事象規制マーク
【図１】
2005077186.tif 000003
【図２】
2005077186.tif 000004
【図３】
2005077186.tif 000005
【図４】
2005077186.tif 000006