(57)【要約】【課題】  超音波送受信センサによる重送検知精度を安定化する。【解決手段】  用紙形状を維持可能な搬送路を第１の搬送路２５とし、用紙形状が変形し得る搬送路を第２の搬送路２６としたとき、これら第１及び第２の搬送路２５，２６より搬入される用紙に画像を形成する手段１０と、この画像形成手段１０へ搬入される用紙の搬送経路が第１又は第２の搬送路２５，２６のいずれか判別するための搬送経路情報を取得する手段４０と、この搬送経路情報取得手段４０により取得した搬送経路情報に基づいて第１の搬送路２５を通過した用紙を判別する判別手段５０と、この判別手段５０により判別された用紙に対して超音波を送信すると共に、この超音波の受信強度に基づき用紙の重送を検知する重送検知手段６０と、この重送検知手段６０による重送検知動作を制御する重送検知制御手段７０とを備える。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の搬送路より搬入される用紙の重送を検知する方法であって、
前記複数の搬送路において用紙形状を維持可能な搬送路を第１の搬送路とし、用紙形状が変形し得る搬送路を第２の搬送路としたとき、
これら第１又は第２の搬送路のいずれが用紙の搬送経路か判別するための搬送経路情報を取得し、
取得した前記搬送経路情報に基づいて前記第１の搬送路を通過した用紙を判別し、
判別された前記用紙に対して、一方で超音波を送信すると共に、他方で当該超音波の受信強度に基づき前記用紙の重送を検知する
ことを特徴とする重送検知方法。
【請求項２】
画像を形成するために複数の搬送路より搬入される用紙の重送を検知する機能を備えた画像形成装置であって、
前記複数の搬送路において用紙形状を維持可能な搬送路を第１の搬送路とし、用紙形状が変形し得る搬送路を第２の搬送路としたとき、
これら第１及び第２の搬送路より搬入される用紙に画像を形成する手段と、
この画像形成手段へ搬入される用紙の搬送経路が前記第１又は第２の搬送路のいずれか判別するための搬送経路情報を取得する手段と、
この搬送経路情報取得手段により取得した前記搬送経路情報に基づいて前記第１の搬送路を通過した用紙を判別する判別手段と、
この判別手段により判別された前記用紙に対して超音波を送信すると共に、当該超音波の受信強度に基づき前記用紙の重送を検知する重送検知手段と、
この重送検知手段による重送検知動作を制御する重送検知制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記第２の搬送路は、前記第１の搬送路を通過して前記画像形成手段に搬入され画像形成された前記用紙を当該画像形成手段に反転返送するための搬送路であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判別手段により前記用紙の搬送経路が前記第２の搬送路と判別された場合、
前記重送検知制御手段は、前記重送検知手段による超音波の送信を停止するように制御する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記判別手段により判別された用紙の搬送位置を検出するための搬送位置情報を取得する手段を更に備え、
前記重送検知制御手段は、この搬送位置情報取得手段により取得された前記搬送位置情報に基づいて前記重送検知手段による重送検知動作を開始するように制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数の搬送路より搬入される用紙に関する情報を記憶した記憶手段を更に備え、
前記重送検知制御手段は、この記憶手段に記憶された用紙情報に基づいて前記重送検知手段による重送検知動作を制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式による画像形成機能を備えた複写機、印刷機、ファクシミリ及びこれらの複合機等に適用して好適な重送検知方法及び画像形成装置に関し、特に、用紙の両面に画像を形成するために複数の搬送路より搬入される用紙の重送検知方法及び重送検知機能を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、Ａ４版（縦）や、Ａ４版（横）、Ｂ５版、Ｂ４版等のサイズの異なる枚葉状の用紙を収納する複数種の給紙トレイを備えた複写機、印刷機、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置が使用されている。このような従来の画像形成装置は、給紙トレイから連続して繰り出された用紙が２枚以上重なって送られていないかを検知する機能として、一般に、重送検出装置を備えている。
【０００３】
ここで重送とは、２枚以上の用紙が重なって給紙トレイから繰り出され、この複数の用紙が重なって画像形成手段に給送されることをいう。用紙の重送は、複数枚の用紙に画像が跨って形成されたり、最上の用紙に位置ずれした画像が形成されたりする等、正常に画像形成されない原因となるため、正確な画像形成には、高精度に重送を検出することが重要である。
【０００４】
従来の重送検出装置による重送検知方法としては、搬送中の用紙を挟持する搬送ローラの間隔等から用紙厚さを検出し、検出された用紙厚さが、規定値以上の場合に重送と検知する方法が知られている。このような接触式の重送検知方法では、用紙との接触により接触子が磨耗してしまうばかりでなく、用紙に薄紙を使用する場合、重送検知は極めて困難である。
【０００５】
一方、非接触式の重送検知方法としては、発光素子と受光素子とを対向して設置した光学センサによって、これらの素子間を用紙が通過した際の光の透過量から重送を検出する方法、または反射型光センサにより用紙に光を照射し、三角測量の手法を利用して重送を検出する方法等の光学式の重送検知方法が知られている。
【０００６】
このような光の透過量又は反射光を利用した光学式の重送検知方法では、例えば、光の透過量を利用する場合、用紙の色又は材質によっては、光を全く透過しないため、重送を検知することができない。また例えば、反射光を利用する場合、用紙の凹凸等の表面状態によっては正確に反射光を検出することができず、用紙に薄紙を使用するときも反射光が微弱であることから、重送検知は極めて困難である。従って、従来の光学式の重送検知方法は、印刷機のように、同一紙種で大量印刷する場合には有効であるが、複写機のように、多種多様な転写紙に画像を形成する場合には不向きである。
【０００７】
そこで、図６（ａ）に示すように、超音波送信器６１１と超音波受信器６１２とからなる超音波センサユニットを転写紙Ｐの搬送路を中心に対向させ、この転写紙Ｐの搬送路に対して斜めに配置して重送検出装置を構成し、超音波送信器６１１から超音波を送信すると共に、転写紙Ｐにより遮蔽されなかった透過波を超音波受信器６１２により受信することによって、転写紙Ｐが超音波センサユニット間を通過する際の透過波の受信強度に基づき重送を検知する方法が開示されている。
【０００８】
この超音波センサユニットを利用した重送検知方法によれば、薄紙を含む多種多様な転写紙に対して、転写紙の色、材質及び表面状態に影響されずに、高精度に重送を検知することができる。また、超音波センサユニットを搬送路に対して斜めに設置しているため、転写紙Ｐの表面における反射波に起因した受信信号強度の変動を防止できる。
【０００９】
従って、この超音波方式の重送検出装置は、印刷機、画像読取装置のＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動原稿給送装置）及びファクシミリのような片面通紙の機器においては、用紙の搬送路への挿入角度が一定であるため、超音波センサユニットを搬送路に対して予め斜めに設置することによって、反射波による重送検知精度への影響を排除して誤検知を抑制することができるものであった（特許文献１参照）。
【００１０】
【特許文献１】実開平５−５６８５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、複写機のような両面印刷機能を備えた画像形成装置においては、従来の片面通紙とは異なって、転写紙Ｐは、特に、両面印刷における裏面印刷時には、用紙形状が容易に変形し得る複雑な搬送路を通過して画像形成手段へと搬入される。このため、転写紙Ｐは、例えば図６（ｂ）に示すように、両面印刷における裏面印刷時には、その形状が変形していることから、超音波センサユニット間への挿入角度が表面印刷時とは異なってしまう。
【００１２】
その結果、両面印刷機能を備えた画像形成装置に、特許文献１に記載された重送検出装置を適用した場合、超音波センサユニットを搬送路に対して予め斜めに設置した効果を奏することができず、カールしたように変形した転写紙Ｐの表面での反射波の影響を受けてしまうことから、超音波受信器６１２での受信信号が変動してしまう。このため、転写紙Ｐが１枚で搬送されていても重送を検知してしまう誤検知が発生するという問題があった。
【００１３】
本発明は、この問題を解決し、両面印刷機能を備えた画像形成装置のように、用紙形状が変形し得る複雑な搬送路を通過した用紙に画像を形成する場合であっても、超音波送受信センサによる重送検知精度を安定化することができる重送検知方法及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明に係る重送検知方法は、複数の搬送路より搬入される用紙の重送を検知する方法であって、これら複数の搬送路において用紙形状を維持可能な搬送路を第１の搬送路とし、用紙形状が変形し得る搬送路を第２の搬送路としたとき、これら第１又は第２の搬送路のいずれが用紙の搬送経路か判別するための搬送経路情報を取得し、ここに取得した搬送経路情報に基づいて第１の搬送路を通過した用紙を判別し、ここに判別された用紙に対して、一方で超音波を送信すると共に、他方でこの超音波の受信強度に基づき用紙の重送を検知することを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る重送検知方法によれば、用紙形状を維持可能な第１の搬送路を通過した用紙にのみ重送検知を実行することができ、複雑な第２の搬送路を通過して変形した用紙に対する重送検知を停止することができるから、重送検知精度を安定化することができる。
【００１６】
本発明に係る画像形成装置は、画像を形成するために複数の搬送路より搬入される用紙の重送を検知する機能を備えた画像形成装置であって、これら複数の搬送路において用紙形状を維持可能な搬送路を第１の搬送路とし、用紙形状が変形し得る搬送路を第２の搬送路としたとき、これら第１及び第２の搬送路より搬入される用紙に画像を形成する手段と、この画像形成手段へ搬入される用紙の搬送経路が第１又は第２の搬送路のいずれか判別するための搬送経路情報を取得する手段と、この搬送経路情報取得手段により取得した搬送経路情報に基づいて第１の搬送路を通過した用紙を判別する判別手段と、この判別手段により判別された用紙に対して超音波を送信すると共に、この超音波の受信強度に基づき用紙の重送を検知する重送検知手段と、この重送検知手段による重送検知動作を制御する重送検知制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る画像形成装置によれば、画像形成手段へ搬入される用紙の搬送経路が第１又は第２の搬送路のいずれか判別するための搬送経路情報が、搬送経路情報取得手段により取得され、この搬送経路情報に基づいて、判別手段により第１の搬送路を通過した用紙が判別される。この判別手段により判別された用紙に対して、重送検知手段により超音波を送信すると共に、この超音波の受信強度に基づき用紙の重送を検知するように、重送検知制御手段により重送検知動作が制御される。
【００１８】
従って、用紙形状を維持可能な第１の搬送路を通過した用紙にのみ重送検知を実行することができ、複雑な第２の搬送路を通過して変形した用紙に対する重送検知を停止することができるから、重送検知精度を安定化することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る重送検知方法によれば、複数の搬送路より搬入される用紙の重送を検知するために、搬送経路情報に基づいて第１の搬送路を通過したと判別された用紙に対して、一方で超音波を送信すると共に、他方でこの超音波の受信強度に基づき重送を検知するようになされる。
【００２０】
この構成によって、用紙形状を維持可能な第１の搬送路を通過した用紙にのみ重送検知を実行することができ、複雑な第２の搬送路を通過して変形した用紙に対する重送検知を停止することができるため、重送検知精度を安定化することができる。
【００２１】
また、用紙が第２の搬送路を通過した場合には、超音波の送信を停止できるので、超音波送信時間を短縮することができる。このため、重送検知に用いる超音波センサの寿命を延長することができるから、超音波センサのメンテナンス頻度を低下させることができると共に、センサ維持費を削減することができる。
【００２２】
本発明に係る画像形成装置によれば、画像を形成するために複数の搬送路より搬入される用紙の重送を検知する場合に、搬送経路情報に基づいて第１の搬送路を通過した用紙を判別する判別手段を備え、第１の搬送路を通過した用紙に対して超音波を送信すると共に、この超音波の受信強度に基づき用紙の重送を検知するものである。
【００２３】
この構成によって、用紙形状を維持可能な第１の搬送路を通過した用紙にのみ重送検知を実行することができ、複雑な第２の搬送路を通過して変形した用紙に対する重送検知を停止することができるため、重送検知精度を安定化することができる。
【００２４】
また、用紙が第２の搬送路を通過した場合には、超音波の送信を停止できるので、超音波送信時間を短縮することができる。このため、重送検知手段を構成する超音波センサの寿命を延長することができるから、画像形成装置のメンテナンス頻度を低下させることができると共に、装置維持費も削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明に係る重送検知方法及び画像形成装置の実施に最良の形態について説明する。
【００２６】
本実施形態では、画像を形成するために複数の搬送路より搬入される用紙の重送を検知する場合に、搬送経路情報に基づいて第１の搬送路を通過した用紙を判別する判別手段を備え、この第１の搬送路を通過した用紙に対して超音波を送信すると共に、この超音波の受信強度に基づき用紙の重送を検知する。
【００２７】
これによって、用紙形状を維持可能な第１の搬送路を通過した用紙にのみ重送検知を実行することができ、複雑な第２の搬送路を通過して変形した用紙に対する重送検知を停止することができるため、重送検知精度を安定化することができるようにしたものである。
【００２８】
図１は、本実施形態としての画像形成装置１００の構成例を示す略式概念図である。画像形成装置１００は、公知の電子写真方式により用紙Ｐに画像を形成する画像形成手段１０と、この画像形成手段１０に複数の用紙Ｐを連続して１枚ずつ搬入する搬送手段２０とを備えて構成され、画像を形成するために複数の搬送路より搬入される用紙Ｐの重送を検知する機能を備えた画像形成装置である。
【００２９】
画像形成手段１０は、ドラム状感光体１、帯電装置２、露光装置３、現像装置４、転写極５、分離極６、定着装置７、クリーニング装置８及びレジストローラ９を有して構成され、複数の搬送路より搬入される用紙Ｐ（転写紙Ｐ）に画像を形成する。
【００３０】
ドラム状感光体１は、アルミニウム等の導電性ドラムに有機光導電層が形成された有機感光体等であって、像担持体として静電潜像を担持する。帯電装置２は、公知のスコロトロン帯電器及び帯電ローラ等から構成され、ドラム状感光体１の表面を一様に帯電させる。
【００３１】
露光装置３は、レーザダイオードを光源とし、ポリゴンミラー、ミラー及びレンズ等からなる走査光学系を有し、スキャナから読み込まれた画像情報等に基づきドラム状感光体１の表面を露光して静電潜像を形成する。
【００３２】
現像装置４は、ドラム状感光体１の表面に形成された静電潜像を現像スリーブ４ａにより現像することによって、このドラム状感光体１の表面にトナー画像を形成する。
【００３３】
転写極５は、画像を転写するための転写紙Ｐを、ドラム状感光体１上のトナー画像と逆極性に帯電し、このドラム状感光体１上のトナー画像を転写紙Ｐに転写する。分離極６は、トナー画像が転写された転写紙Ｐを除電し、この転写紙Ｐをドラム状感光体１から分離する。
【００３４】
定着装置７は、ハロゲンランプ等のヒータを内部に有する加熱ローラと、この加熱ローラに圧接する加圧ローラとを有し、これら加熱ローラ及び加圧ローラにより転写紙Ｐを狭圧してトナー画像を転写紙Ｐに定着する。
【００３５】
クリーニング装置８は、分離極６を通過したドラム状感光体１の表面に残存するトナーを除去することによって、このドラム状感光体１をクリーニングする。レジストローラ９は、ドラム状感光体１の表面におけるトナー画像の形成と、転写紙Ｐの搬入とを同期させる。
【００３６】
搬送手段２０は、少なくとも、画像形成手段１０に転写紙Ｐを垂直搬送して転写紙形状を維持可能な第１の搬送路２５と、転写紙形状が容易に変形し得る複雑な第２の搬送路２６とを有して構成される。
【００３７】
第１の搬送路２５は、複数の給紙トレイ２１ａ，２１ｂと、これらの給紙トレイ２１ａ，２１ｂから複数の転写紙Ｐを１枚ずつ送り出す送出ローラ２２ａ，２２ｂとを含み、画像形成手段１０により転写紙Ｐの片面（表面）に画像を形成するために、給紙トレイ２１ａ，２１ｂから転写紙Ｐを１枚ずつ繰り出して画像形成手段１０に給送する。
【００３８】
この第１の搬送路５を通過して画像形成手段１０に搬入された転写紙Ｐは、片面印刷の場合には、画像形成手段１０による画像形成後に、切換手段２９を介して排紙トレイ３０に排紙され、両面印刷の場合には、切換手段２９により第２の搬送路２６に搬入される。
【００３９】
第２の搬送路２６は、反転路２７及びＡＤＵ出口ローラ２８を含むＡＤＵ（Automatic Duplication Unit：自動両面コピーユニット）であって、第１の搬送路２５を通過して画像形成手段１０に搬入され画像形成された転写紙Ｐを、再び画像形成手段１０に反転返送するための搬送路である。これにより画像形成手段１０は、片面に画像形成された転写紙Ｐの裏面に、再び画像を形成して両面印刷を実行することができる。
【００４０】
このように転写紙搬送路として構成された搬送手段２０の要部の構成例を図２に示す。転写紙搬送路２０は、レジストローラ９の下流側に設けられた転写前ローラ９ａと、第１の搬送路２５に設けられた給紙ローラ２３と、レジストローラ９の上流側に設けられたループローラ２４と、ループローラ２４及びＡＤＵ出口ローラ２８を回転駆動するステッピングモータ５１ａとを更に備え、画像形成手段１０へ転写紙Ｐを搬入する。このステッピングモータ５１ａは、転写紙Ｐの通過する搬送経路に応じてループローラ２４及びＡＤＵ出口ローラ２８の回転速度を変更することによって、転写紙Ｐの搬送速度を制御する。
【００４１】
第１の搬送路２５には、給紙ローラ２３より下流側に、転写紙Ｐの通過を検知する第１センサ４１が配置される。また、第２の搬送路に係るＡＤＵ２６には、ＡＤＵ出口ローラ２８より下流側に、転写紙Ｐの通過を検知する第２センサ４２が配置される。これら第１及び第２センサ４１，４２は、例えば、反射型光センサ等から構成され、転写紙Ｐの通過を検知することによって、画像形成手段１０へ搬入される転写紙の搬送経路が、第１の搬送路２５又は第２の搬送路２６のいずれか判断するための搬送経路情報を取得する手段として機能する。
【００４２】
搬送手段２０には、ループローラ２４より下流側に、転写紙Ｐの通過を検知する転写紙センサ６２が、この搬送路を挟んで対向するように配置される。この転写紙センサ６２は、透過型光センサ等から構成され、第１又は第２センサ４１，４２により取得した搬送経路情報に基づいて第１の搬送路２５を通過したと判別された転写紙Ｐの搬送位置を検出するための搬送位置情報を取得する。これにより転写紙センサ６２は、搬送位置情報取得手段として機能する。
【００４３】
この転写紙センサ６２の更に下流側には、超音波センサ６１が配置される。超音波センサ６１は、重送検知手段６０の構成要素であって、図３に示すように、一対の超音波送信器６１１と超音波受信器６１２とを、転写紙搬送路２０に対して斜めに対向するように配置して構成される。
【００４４】
超音波送信器６１１には、電力増幅回路１３１及びパルス発生回路１３２からなる超音波送信回路６１３が接続され、このパルス発生回路１３２により規定の発振周波数で生成されたパルスが、電力増幅回路１３１により増幅され、超音波送信器６１１から超音波として送出される。これにより超音波送信器６１１は、予め規定された周波数で発振された超音波を転写紙Ｐに向けて送信する。
【００４５】
超音波受信器６１２には、共振回路１４１、増幅回路１４２、整流回路１４３、比較回路１４４及び出力回路１４５からなる超音波受信回路６１４が接続される。超音波送信器６１１から送信された超音波は、その一部が転写紙Ｐを透過し、この透過波が、超音波受信器６１２により受信される。そして、この透過波の受信は、共振回路１４１での共振により検出されて増幅回路１４２で増幅され、整流回路１４３により整流化される。そして、ここで整流化された超音波の受信強度は、予め規定された基準値と比較回路１４４により比較される。この比較結果に基づき検出された転写紙Ｐの重送の有無は、出力回路１４５から出力される。
【００４６】
図３において、転写紙Ｐは、転写紙搬送路２０の紙面上方側から裏面側へ向けて搬送される。このような搬送方向で搬送される転写紙Ｐに対して、超音波送信器６１１と超音波受信器６１２とを斜めに配置して超音波伝播軸を傾斜させることによって、この超音波送信器６１１から送信された超音波の転写紙Ｐの表面からの反射波は、超音波送信器６１１に戻ることがなくなる。このため、超音波受信器６１２による透過波の受信強度が安定するので、転写紙Ｐの重送の有無に関する誤検知を防止することができる。
【００４７】
このように構成された画像形成装置１００において、その制御系は、図４に示すブロック図のように、画像形成手段１０、搬送手段２０、搬送経路情報取得手段４０、重送検知手段６０、操作手段９０及び制御基板１５０を備えて構成される。また、制御基板１５０は、全体制御手段５０、搬送制御手段５１、重送検知ＯＮ／ＯＦＦ制御手段７０及び記憶手段８０を実装して構成される。
【００４８】
画像形成手段１０は、制御基板１５０に接続され、この制御基板１５０に実装された各制御手段の協調制御下で、上述したように、第１又は第２の搬送路２５，２６を通過して搬入される転写紙Ｐに画像を形成する。搬送手段２０は、搬送制御手段５１に接続され、この搬送制御手段５１による制御下で、給紙トレイ２１から搬入される転写紙Ｐを画像形成手段１０に搬送（給送）すると共に、画像形成後の転写紙Ｐを排紙トレイ３０に排出する。
【００４９】
搬送経路情報取得手段４０は、全体制御手段５０に接続され、第１センサ４１及び第２センサ４２を有して構成される。この搬送経路情報取得手段４０は、上述したように、画像形成手段１０に搬入される転写紙Ｐの搬送経路が、第１の搬送路２５又は第２の搬送路２６のいずれか判断するための搬送経路情報を取得する。
【００５０】
全体制御手段５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を有し、搬送経路情報取得手段４０、搬送制御手段５１、重送検知ＯＮ／ＯＦＦ制御手段７０、記憶手段８０及び操作手段９０に接続される。
【００５１】
全体制御手段５０は、画像形成装置１００の全動作を制御すると共に、搬送経路情報取得手段４０により取得した搬送経路情報に基づいて第１の搬送路２５を通過した転写紙Ｐを判別する判別手段としても機能する。また、全体制御手段５０は、転写紙Ｐの通過搬送経路に応じて搬送速度を制御するために変更されるステッピングモータ５１ａの制御信号を搬送制御手段５１から取得することによっても、転写紙Ｐが第１の搬送路２５又は第２の搬送路２６のいずれを通過したかを判別することができる。
【００５２】
このように全体制御手段５０は、第１及び第２センサ４１，４２からの搬送経路情報又は搬送制御手段５１からのモータ制御信号によって、転写紙Ｐが第１の搬送路２５又は第２の搬送路２６のいずれの搬送路を通過したのかを判別することによって、表面印刷か又は裏面印刷かを判断する。
【００５３】
搬送制御手段５１は、搬送手段２０及び全体制御手段５０に夫々接続され、全体制御手段５０による制御下で、搬送手段２０における複数の搬送路の選択及び切換を制御することによって、転写紙Ｐを搬送する動作を制御する。
【００５４】
重送検知手段６０は、超音波センサ６１及び転写紙センサ６２を有して構成され、重送検知ＯＮ／ＯＦＦ手段７０に接続される。重送検知手段６０は、上述したように、全体制御手段５０により第１の搬送路２５を通過したと判別された転写紙Ｐに対して、超音波送信器６１１から超音波を送信すると共に、超音波受信器６１２による超音波の受信強度に基づき転写紙Ｐの重送を検知して重送の有無を判断する。
【００５５】
重送検知ＯＮ／ＯＦＦ制御手段７０は、全体制御手段５０及び重送検知手段６０に夫々接続され、全体制御手段５０の制御下で、重送検知手段６０による重送検知動作を制御する。これにより重送検知ＯＮ／ＯＦＦ制御手段７０は、用紙形状を維持可能な第１の搬送路２５を通過したと全体制御手段５０により判別された転写紙Ｐにのみ重送検知を開始するように、重送検知手段６０による重送検知動作をＯＮ／ＯＦＦ制御することができる。
【００５６】
また、重送検知ＯＮ／ＯＦＦ制御手段７０は、転写紙センサ６２により取得された転写紙Ｐの搬送位置情報に基づいて、重送検知手段６０による重送検知動作を開始するように制御する。具体的には、転写紙Ｐが全体制御手段５０により第１の搬送路２５を通過したと判別され、転写紙センサ６２の間を通過すると、重送検知ＯＮ／ＯＦＦ制御手段７０は、超音波センサ６１による超音波の送受信を開始するように制御する。これにより転写紙Ｐの搬送位置情報に基づき重送検知手段６０による重送検知動作の開始／停止を制御することができるので、重送検知動作を効率的に実行できる。
【００５７】
全体制御手段５０により転写紙Ｐの通過搬送経路が第１の搬送路２５ではなく第２の搬送路２６であったと判別された場合、重送検知ＯＮ／ＯＦＦ制御手段７０は、重送検知手段６０による超音波送信器６１１からの超音波の送信を停止するように制御する。
【００５８】
第２の搬送路２６を通過して裏面印刷される転写紙Ｐは、表面印刷時に既に重送していないと判別された転写紙Ｐであるから、裏面印刷時には重送検知の必要がない。従って、第２の搬送路２６の通過により転写紙形状が変形し易い裏面印刷時には、超音波の送信を効率的に停止して重送検知動作を停止する。これによって、超音波センサ６１の寿命を延長することができるため、超音波センサ６１のメンテナンス頻度を低下させることができる。また、センサ維持費も削減することができる。
【００５９】
記憶手段８０は、半導体メモリ等の電子記録媒体から構成され、全体制御手段５０に接続される。記憶手段８０は、複数の搬送路より搬入される用紙に関する情報として、給紙トレイ２１に収納された転写紙Ｐの紙種名、メーカ、型番、サイズ及び斤量等を記憶する。重送検知ＯＮ／ＯＦＦ制御手段７０は、この記憶手段８０に記憶された用紙情報に基づき重送検知手段６０による重送検知動作を制御することもできる。これによって、例えば、超音波透過性に極めて乏しい柔厚紙に対しては超音波送信を停止するように制御するなど、紙種に対応した効果的な重送検知が可能となる。
【００６０】
操作手段９０は、液晶表示装置（LCD: Liquid Crystal Display）と透明タッチパネル等の入力装置とから構成され、ＬＣＤに表示される設定項目釦及び数字釦等が押圧されるように操作されることによって、記憶手段８０に格納する用紙情報等の各種情報及び各種制御条件等を入力すると共に、入力された各種情報及び制御条件とに基づく動作状態を表示するタッチパネル方式のユーザ・インタフェイスである。
【００６１】
操作手段９０は、全体制御手段５０に接続されて、入力された各種情報及び制御条件等を全体制御手段５０に送出し、また、制御基板１５０にも接続され、画像形成装置１００の動作状態を制御基板１５０から入力されて表示する。
【００６２】
この操作手段９０から入力された各種情報及び制御条件等に従って、全体制御手段５０は、本発明に係る重送検知方法を実行するように画像形成装置１００の全体動作を制御することになる。
【００６３】
次に、本発明に係る重送検知方法の実施形態として、上述した画像形成装置１００の動作について、添付のフローチャートを参照しながら説明する。図６は、画像形成装置１００による重送検知例を示すフローチャートである。
【００６４】
この実施形態では、両面印刷機能を備えた画像形成装置１００により転写紙Ｐに画像を形成する場合に、第１の搬送路２５及び第２の搬送路２６からなる複数の搬送路から搬入される転写紙の重送を検知するために、全体制御手段５０が、図５に示すフローチャートに沿って重送検知動作を制御することを前提とする。
【００６５】
これを前提として、図５に示すフローチャートのステップＳ０１で、両面印刷モードか片面印刷モードか判断し、片面印刷の場合、転写紙Ｐは、形状維持可能な第１の搬送路２５を通過するから、ステップＳ０４に進み、重送検知を開始する。
【００６６】
一方、両面印刷の場合、ステップＳ０２に進み、第１の搬送路２５又は第２の搬送路２６のどちらの搬送路が転写紙Ｐの搬送路か判別するための搬送経路情報として、第１センサ４１及び第２センサ４２からの紙検知センサ信号、またはステッピングモータ５１ａのモータ制御信号を取得し、ここで取得した搬送経路情報に基づいて第１の搬送路２５を通過した用紙を判別し、転写紙Ｐの通過搬送経路が第１の搬送路２５であると判断した場合、ステップＳ０３に進む。ここで、転写紙Ｐの通過搬送経路が第２の搬送路２６であると判断した場合、重送検知の必要がないので終了する。
【００６７】
ステップＳ０３で、転写紙Ｐが転写紙センサ６２の間を通過するまで待ち、転写紙Ｐが転写紙センサ６２の間を通過中であると判断すると、ステップＳ０４に進み、転写紙Ｐに対して、重送検知手段６０の一方で、超音波送信器６１１により超音波を送信すると共に、他方で、超音波受信器６１２により超音波を受信し、この受信強度に基づき転写紙Ｐの重送を検知する。これにより重送検知を終了する。
【００６８】
以上述べたように、本発明に係る重送検知方法によれば、用紙形状を維持可能な第１の搬送路を通過した転写紙（用紙）にのみ重送検知を実行することができ、複雑な第２の搬送路を通過して変形した用紙に対する重送検知を停止することができるため、重送検知精度を安定化することができる。
【００６９】
また、用紙が第２の搬送路を通過した場合には、超音波の送信を停止できるので、超音波送信時間を短縮することができる。このため、重送検知手段を構成する超音波センサの寿命を延長することができるから、画像形成装置のメンテナンス頻度を低下させることができると共に、装置維持費も削減することができる。
【００７０】
以上、本発明に係る重送検知方法及び画像形成装置の実施に最良の形態並びにその効果について詳細に説明してきたが、本発明は、この実施形態の構成に限定されるものではなく、本願明細書に添付した特許請求の範囲により規定された本発明の適用範囲から逸脱せずに、上述した実施形態の構成が有する機能を達成可能な構成であれば、どのようなものであっても適用することができる。
【００７１】
例えば、上述した実施形態では、転写紙に対する重送検知方法について例示したが、本発明を適用可能な画像形成媒体は、転写紙のような紙類に特に限定されず、ＯＨＰシートのように画像形成可能なシート状の記録媒体であれば、プラスチック及び不織布等であっても本発明を適用することができる。
【００７２】
また、例えば、上述した実施形態では、用紙形状を維持可能な第１の搬送路として、給紙トレイから画像形成手段に到る搬送路を例示したが、この第１の搬送路は、給紙トレイからの搬送路に特に限定されず、所謂手差しトレイのように、画像形成手段までの通過経路が用紙を平坦形状に維持可能であれば、第１の搬送路とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、電子写真方式による画像形成機能を備えた複写機、印刷機、ファクシミリ及びこれらの複合機等に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係る画像形成装置の構成例を示す略式概念図である。
【図２】転写紙搬送路の要部の構成例を示す略式概念図である。
【図３】重送検知手段の構成例を示す略式概念図である。
【図４】本発明に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る重送検知方法を示すフローチャートである。
【図６】従来の重送検出装置を示す略式概念図である。
【符号の説明】
【００７５】
１００  画像形成装置
１０  画像形成手段
２５  第１の搬送路
２６  第２の搬送路
４０  搬送経路情報取得手段
４１  第１センサ
４２  第２センサ
５０  全体制御手段（判別手段）
５１  搬送制御手段
６０  重送検知手段
６１  超音波センサ
６１１  超音波送信器
６１２  超音波受信器
６１３  超音波送信回路
６１４  超音波受信回路
６２  転写紙センサ
７０  重送検知制御手段
８０  記憶手段
９０  操作手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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