(57)【要約】【課題】物品の種別を判定できなかった場合にも対応する。【解決手段】複数の物品を上下に重ねることなく並べたトレイ１ａを上方からカメラ４で撮像し画像を生成し、その画像を基にコンピュータ８で物品の位置と種別を判定し、種別を判定できなかった物品の位置を表示パネル６に表示し、作業者にバーコードリーダ５で手動入力させる。【効果】種別を判定できなかった物品の位置を報知するので、該物品を速やかに見つけて対応することが出来る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に重ねることなく容器または枠内に並べた複数の物品を上方から撮像し画像を生成するカメラと、前記画像を基に物品の位置を検出する位置検出手段と、前記画像を基に前記物品の種別を判定する種別判定手段と、種別を判定できなかった物品の位置を報知する不明物品位置報知手段とを具備したことを特徴とする物品判定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の物品判定装置において、前記容器または枠に座標が付されており、前記不明物品位置報知手段は、種別を判定できなかった物品の座標を報知することを特徴とする物品判定装置。
【請求項３】
１次元的または２次元的に並べた複数の物品を見渡せる位置から撮像し画像を生成するカメラと、前記画像を基に物品の位置を検出する位置検出手段と、物品の種別を判定する種別判定手段と、種別を判定できなかった物品の位置を報知する不明物品位置報知手段とを具備したことを特徴とする物品判定装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の物品判定装置において、種別を判定できなかった物品の種別を入力するための種別入力手段を具備したことを特徴とする物品判定装置。
【請求項５】
請求項４に記載の物品判定装置において、前記種別入力手段が、バーコードリーダであることを特徴とする物品判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品判定装置に関し、さらに詳しくは、物品の種別を判定できなかった場合に好適に対応することが出来る物品判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上下に重ねることなく並べた複数の物品を上方から撮像し、得られた画像を基に物品の種別を判定し、数量を計数する「物品の数量検査装置」が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第２７８７５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の「物品の数量検査装置」では、上方から見た物品の色とその色の面積とから物品の種別を判定している。
しかし、予め登録されている色と面積とに合致しない物品が混入していた場合に対応できない問題点がある。
そこで、本発明の目的は、物品の種別を判定できなかった場合に好適に対応することが出来る物品判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第１の観点では、本発明は、上下に重ねることなく容器または枠内に並べた複数の物品を上方から撮像し画像を生成するカメラと、前記画像を基に物品の位置を検出する位置検出手段と、前記画像を基に前記物品の種別を判定する種別判定手段と、種別を判定できなかった物品の位置を報知する不明物品位置報知手段とを具備したことを特徴とする物品判定装置を提供する。
上記構成において「容器」とは、上方から物品が視認可能なコンテナ，かご，ケース，パレット，トレイなどをいう。また、「枠」とは、容器の底を省いたものをいう。
また、上記構成において「種別」とは、外観や内容の区別や、良品と不良品の区別などをいう。
上記第１の観点による物品判定装置では、種別を判定できなかった物品が混入していた場合、その種別を判定できなかった物品の位置を報知するので、容器または枠内で当該物品を容易に見つけることが出来る。
【０００５】
第２の観点では、本発明は、上記構成の物品判定装置において、前記容器または枠に座標が付されており、前記不明物品位置報知手段は、種別を判定できなかった物品の座標を報知することを特徴とする物品判定装置を提供する。
上記第２の観点による物品判定装置では、種別を判定できなかった物品の位置を、容器または枠に付された座標で報知するので、容器または枠内で当該物品を容易に見つけることが出来る。
【０００６】
第３の観点では、本発明は、１次元的または２次元的に並べた複数の物品を見渡せる位置から撮像し画像を生成するカメラと、前記画像を基に物品の位置を検出する位置検出手段と、物品の種別を判定する種別判定手段と、種別を判定できなかった物品の位置を報知する不明物品位置報知手段とを具備したことを特徴とする物品判定装置を提供する。
上記構成において「種別判定手段」は、前記カメラで得た画像を基に物品の種別を判定する手段であってもよいが、それに限定されず、前記カメラとは別のカメラで別の角度から撮像した画像を基に物品の種別を判定する手段や、物品に光を当てその光の透過光や反射光によって物品の種別を判定する手段などであってもよい。
上記第３の観点による物品判定装置では、種別を判定できなかった物品が混入していた場合、その種別を判定できなかった物品の位置を報知するので、当該物品を容易に見つけることが出来る。
【０００７】
第４の観点では、本発明は、上記構成の物品判定装置において、種別を判定できなかった物品の種別を入力するための種別入力手段を具備したことを特徴とする物品判定装置を提供する。
上記第４の観点による物品判定装置では、報知された位置の物品の種別を種別判定手段とは別の方法で入力することが出来る。
【０００８】
第５の観点では、本発明は、上記構成の物品判定装置において、前記種別入力手段が、バーコードリーダであることを特徴とする物品判定装置を提供する。
上記第５の観点による物品判定装置では、報知された位置の物品の種別を、物品に付されたバーコードを読み取らせることで入力することが出来る。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の物品判定装置によれば、物品の種別を判定できなかった場合に好適に対応することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図に示す実施例により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００１１】
図１は、実施例１に係る物品判定装置１００を示す構成図である。
この物品判定装置１００は、複数の物品ａ〜ｄ，ｘを上下に重ねることなく並べたトレイ１ａ，１ｂを搬送する搬送装置２と、搬送装置２上の「待機位置」でトレイを止めるためのストッパ２ａと、搬送装置２上の「撮像位置」でトレイを止めるためのストッパ２ｂと、搬送装置２上の「手動入力位置」でトレイを止めるためのストッパ２ｃと、搬送装置２やストッパ２ａ〜２ｃを駆動する制御装置３と、撮像位置で止まったトレイを上方から撮像し画像を生成するカメラ４と、物品ａ〜ｄ，ｘに付してあるバーコードを読み取るためのバーコードリーダ５と、作業者へのメッセージを表示するための液晶表示器の如き表示パネル６と、判定が完了したトレイに載せられている物品の種別と数量を印刷するためのプリンタ７と、コンピュータ８と、キーボードの如き入力装置９と、ＣＲＴの如き表示装置１０とを具備している。
【００１２】
図２は、搬送装置２を上方から見た図である。
トレイ１ａは、撮影位置にあり、カメラ４の撮像範囲４ａに入っている。トレイ１ａには、上方から見て円形・大サイズの物品ａ，円形・小サイズの物品ｂ，正方形・小サイズの物品ｃ，長方形・大サイズの物品ｄおよび三角形・大サイズの物品ｘを上下に重ねることなく並べてある。
トレイ１ｂは、待機位置にある。トレイ１ｂには、物品ａ〜ｄを上下に重ねることなく並べてある。
【００１３】
図３は、トレイ１ａの拡大図である。
トレイ１ａには、ｘ座標「Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ」とｙ座標「１，２，３，４」とが印字してある。そして、ｘ座標，ｙ座標の組み合わせの１６個の座標位置が区画してあり、最大１６個の物品を載せられるようになっている。
【００１４】
図４は、コンピュータ７による物品判定処理を示すフロー図である。
ステップＰ１では、ストッパ２ａ，２ｂを上げる。
【００１５】
ステップＰ２では、カメラ４の画像を取り込む。
ステップＰ３では、画像から撮像位置にトレイがあるか否か判定し、トレイがないならステップＰ４へ進み、（図２に示すように）トレイ（１ａ）があるならステップＰ５へ進む。
【００１６】
ステップＰ４では、ストッパ２ａを下げ、トレイが待機位置から撮像位置へ流れるようにする。そして、ステップＰ２へと戻る。
【００１７】
ステップＰ５では、ストッパ２ａを上げ、（図２に示すように）次のトレイ（１ｂ）が待機位置で止まるようにする。
【００１８】
ステップＰ６では、画像を基にトレイ上の複数の物品の画像を個々に切り分け、各物品の位置を検出する。そして、位置を検出した物品の画像と予め記憶している物品ａ，ｂ，ｃ，ｄの画像情報（物品ａ，ｂ，ｃ，ｄの上面の形状およびサイズ）とを照合して、物品の種別を判定し、同種の物品の数量を計数する。種別を判定できなかった物品は、その位置を取り出しておく。
例えば、図２に示すトレイ１ａでは、物品ａ〜ｄは該当する画像情報があるため種別を判定し数量を計数できるが、物品ｘには該当する画像情報がないため判定できないので、物品ｘの座標（Ｃ，２）を取り出しておく。
【００１９】
ステップＰ７では、ストッパ２ｃを上げ、トレイが手動入力位置で止まるようにする。
ステップＰ８では、ストッパ２ｂを下げ、（図５に示すように）トレイ（１ａ）が撮像位置から手動入力位置へ流れるようにする。
【００２０】
ステップＰ９では、種別を判定できなかった物品があったかチェックし、あったならステップＰ１０へ進み、なかったならステップＰ１２へ進む。
【００２１】
ステップＰ１０では、図６に示すように、種別を判定できなかった物品（ｘ）の位置（Ｃ，２）を表示パネル６に表示すると共にバーコードリーダ５を使って種別を手動入力すべき旨のメッセージを表示パネル６に表示する。
この表示を見て、作業者は、表示された位置にある物品（ｘ）を取り出し、それに付されているバーコードをバーコードリーダ５で読み取る。
【００２２】
ステップＰ１１では、バーコードをバーコードリーダ５で読み取るまで待ち、読み取ったならその結果により物品（ｘ）の種別と数量を更新し、ステップＰ１２へ進む。
【００２３】
ステップＰ１２では、トレイ（１ａ）上の全物品の種別判定と数量計数が終わった旨のメッセージを表示パネル６に表示する。
ステップＰ１３では、トレイ（１ａ）上の全物品の物品の種別と数量とをプリンタ７から打ち出す。
【００２４】
ステップＰ１４では、ストッパ２ｂを上げ、次のトレイ（１ｂ）が撮像位置で止まるようにする。
ステップＰ１５では、ストッパ２ｃを下げ、（図７に示すように）トレイ（１ａ）が次のステージへ流れるようにする。
そして、ステップＰ２へと戻る。
【００２５】
なお、作業者は、プリントアウトが出たら、プリントアウトを切り取ると共にトレイ（１ａ）を搬出装置２から取り出してもよい。
【００２６】
実施例１の物品判定装置１００によれば、種別を判定できなかった物品（ｘ）が混入していた場合、その種別を判定できなかった物品（ｘ）の位置を報知するので、該物品（ｘ）を容易に見つけることが出来ると共に、該物品（ｘ）の種別を手動入力することが出来る。
【実施例２】
【００２７】
実施例１では物品の画像の形状とサイズとから種別を判定したが、物品の画像の色と面積とから種別を判定してもよい。
【実施例３】
【００２８】
スピーカを追加し、メッセージを音声で出力するようにしてもよい。
【実施例４】
【００２９】
物品を置く区画毎に対応する複数のスポットライトを手動入力位置に設けておき、種別を判定できなかった物品（ｘ）の区画に対応するスポットライトのみをオンして、種別を判定できなかった物品（ｘ）をスポット照射するにより、種別を判定できなかった物品（ｘ）の位置を報知するようにしてもよい。
【実施例５】
【００３０】
バーコードの代わりに物品に近接型無線タグを付しておき、バーコードリーダ５の代わりに無線タグリーダを用い、画像で種別を判定できなかった物品は無線タグリーダで種別を読み取らせるようにしてもよい。
【実施例６】
【００３１】
実施例１のカメラ４とは別に設けたカメラで別の角度から撮像した画像を基に物品の種別を判定してもよい。
【実施例７】
【００３２】
物品を搬送方向に一列に並べるようにし、側方から測定光を当て、物品を透過した光や物品で反射した光を基に物品の種別を判定してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
物品の入出庫管理に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施例１に係る物品判定装置を示す構成図である。
【図２】搬送装置を示す上面図である。
【図３】トレイを示す上面図である。
【図４】コンピュータの動作を示すフロー図である。
【図５】撮像位置から手動入力位置へのトレイの移動を示す上面図である。
【図６】種別を判定できない物品が混入していた場合に表示されるメッセージの例示図である。
【図７】手動入力位置から次のステージへのトレイの移動を示す上面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１ａ，１ｂ            トレイ
２                    搬送装置
２ａ，２ｂ，２ｃ      ストッパ
３                    制御装置
４                    カメラ
４ａ                  撮像範囲
５                    バーコードリーダ
６                    表示パネル
７                    プリンタ
８                    コンピュータ
９                    入力装置
１０                  表示装置
１００                物品判定装置
ａ〜ｄ，ｘ            物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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