(57)【要約】【課題】  戸閉動作の障害となるものを検出する受光器１４の受光異常を早期に検出することができるエレベータの戸閉用光電装置を得る。【解決手段】  乗場釦２でかご４を呼び寄せ、かご釦７で行先階を登録するエレベータの出入口部分８の一側に投光器１３が取り付けられ、他側に投光器１３から放射された光を受ける受光器１４が取り付けられ、この受光器１４が受光状態のときに戸閉動作を可能とし、受光器１４が遮光を検出すると戸閉動作を阻止するようにした戸閉用光電装置において、戸１１が開いているときに光が遮られて受光器１４が遮光を検出すると、この遮光を遮光記憶手段３３ｂ、３３ｄに記憶するようにしておき、かご釦７が操作されたときに遮光記憶手段３３ｂ、３３ｄが遮光を記憶していないときは受光異常として異常検出手段で検出して平常時よりも低い速度で戸１１を閉じるようにしたものである。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場に設置された乗場釦によってかごが呼び寄せられ、上記かご内に設置されたかご釦によって行先階が指定されるエレベータの出入口部分の一側に投光器が取り付けられ、他側に上記投光器から放射された光を受ける受光器が取り付けられ、この受光器が受光状態のときに上記出入口を開閉する戸の戸閉動作を可能とし、上記光が遮られて上記受光器が上記遮光を検出すると上記戸閉動作を阻止するエレベータの戸閉用光電装置において、上記戸が開いているときに上記受光器が遮光を検出したことを記憶する遮光記憶手段と、上記乗場釦によって上記かごが呼び寄せられて上記かご釦が操作されたときに、上記遮光記憶手段が上記遮光を検出していないときは、上記受光器を受光異常として戸を低速度で閉じるように制御する異常検出手段とを備えたエレベータの戸閉用光電装置。
【請求項２】
異常検出手段は、受光器の受光異常を検出すると、戸を低速度で閉じるように制御することに替えて、又は戸を低速度で閉じるように制御すると共に、報知器を作動させるものとした請求項１に記載のエレベータの戸閉用光電装置。
【請求項３】
異常検出手段は、受光器の受光異常を検出すると、戸を低速度で閉じるように制御することに替えて、又は戸を低速度で閉じるように制御すると共に、電話回線網を介して外部の監視センタへ上記受光異常を通報するものとした請求項１に記載のエレベータの戸閉用光電装置。
【請求項４】
投光器及び受光器は、かごの出入口枠に取り付けられるものとした請求項１に記載のエレベータの戸閉用光電装置。
【請求項５】
投光器及び受光器は、かごの戸に取り付けられるものとした請求項１に記載のエレベータの戸閉用光電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの出入口部分に障害物が存在するか否かを検出して戸閉動作を行うエレベータの戸閉用光電装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの戸閉用光電装置においては、出入口の幅方向の一側に発光素子を設け、他側に受光素子を設け、戸閉動作中に光線が遮断されると戸を反転させて開放するようにしていた。
図８は、上記従来のエレベータの戸閉用光電装置の動作を示す流れ図で、乗場に設置された乗場釦によってかごが呼び寄せられ、かご内に設けられたかご釦によって行先階が指定されるエレベータに設置されたエレベータの戸閉用光電装置を例示する。
【０００３】
図において、エレベータは戸を閉じて待機中であるとする。手順Ｓ４１で、乗場呼びが登録されると、手順Ｓ４２へ移り、この乗場呼びにかごが応答して停止し、手順Ｓ４３で戸が全開する。手順Ｓ４４及び手順Ｓ４５で、かご呼びが登録されるのを待って手順Ｓ４６へ移り、戸閉指令が出される。かご呼びが登録されない場合は、所定の待機時間Ｔｗが経過するのを待って手順Ｓ４６へ移り、戸閉指令が戸閉制御回路へ出される。この指令に従って、戸閉動作が開始される。
手順Ｓ４６で戸閉指令が出されると、手順Ｓ４７で、出入口部分に設けられた光電装置が光を受光しているか、即ち、戸の開閉路上に人や物が存在しないかチェックする。受光していることを条件に戸閉制御装置によって戸閉動作が開始される。手順Ｓ４７と手順Ｓ４８で、戸が全閉するまで継続して上記チェックが行われる。
【０００４】
戸閉動作中に光電装置の光が遮断されると、手順Ｓ４７から手順Ｓ４９へ移り、戸開指令が出される。この戸開指令によって戸閉制御回路は戸を反転させて全開させる。手順Ｓ５０で戸の全開を確認して手順Ｓ５１へ移り、全開状態で待機時間Ｔｗの経過するのを待つ。待機時間Ｔｗが経過すると、手順Ｓ４６へ移り、再度戸閉指令が出されて上記動作が繰り返される。
戸が全閉すると手順Ｓ４８から手順Ｓ５２へ移り、手順Ｓ４４で登録されたかご呼びに応答して目的階まで昇降して停止する。以下、手順Ｓ５３で総括して示したとおり、手順Ｓ４３から手順Ｓ５１までの動作と同じ動作によって開閉路上の障害物のチェックが行われて戸は全閉し、戸閉待機の状態となって手順Ｓ４１へ戻る。
【０００５】
また、上記エレベータの戸閉用光電装置を構成する発光素子及び受光素子のいずれかを、戸の先端部に設けられたセフティシューに取り付けたものもある（例えば、特許文献１）。即ち、乗客がセフティシューに触れることによって光軸が移動して受光素子が発光素子からの光を受光できなくなって戸を反転させるようにしたものである。このため、光が乗客によって直接遮断された場合に加えて、セフティシューが作動したことによっても光電装置が作動して戸を反転させるようにしたものである。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−３３６３８８号公報（段落番号１７〜１９、図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のエレベータの戸閉用光電装置は、上記のとおり、受光器が遮光状態を検出しているときは、障害物が有るものとして戸閉動作を阻止し、受光器が受光状態のときは障害がないものとして、戸閉動作を可能としていた。
しかし、投光器からの光が遮断されている場合でも、受光器は受光状態になる場合がある。例えば、投光器以外の発光体から受光器が照射された場合は、投光器からの光には関係なく受光状態となる。また、受光器自体が受光異常になり、投光器からの光は遮断状態であるにも拘らず受光状態の信号を出力する場合もある。
このような受光器の受光異常は、従来検出されていなかった。また、受光異常になっても戸は閉じるので、関係者に知得され難いものであった。このため、上記受光異常が発生すると早期に検知することができない、という問題があった。
【０００８】
この発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、戸閉動作の障害となるものを検出する受光器の受光異常を早期に検出することができるエレベータの戸閉用光電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るエレベータの戸閉用光電装置は、乗場釦でかごを呼び寄せ、かご釦で行先階を登録するエレベータの出入口部分の一側に投光器が取り付けられ、他側に投光器から放射された光を受ける受光器が取り付けられ、この受光器が受光状態のときに戸閉動作を可能とし、受光器が遮光を検出すると戸閉動作を阻止するようにした戸閉用光電装置に係るものであって、戸が開いているときに光が遮られて受光器が遮光を検出すると、この遮光を遮光記憶手段に記憶するようにしておき、乗場呼びによって呼び寄せられたかごのかご釦が操作されたときに遮光記憶手段が遮光を記憶していないときは受光異常として異常検出手段で検出して平常時よりも低い速度で戸を閉じるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明は上記のとおり、乗場釦に応答して停止したかごのかご釦が操作されたにも拘らず遮光記憶手段が遮光を記憶していないときに受光異常として異常検出手段で検出するようにしたものである。このため、受光器の受光異常を早期に検出することができる。延いては、受光異常に対して迅速な対応措置を執ることができる、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一符号を付し、説明の重複を省いた。
実施の形態１．
図１から図５は、この発明の実施の形態１を示す。
図１は、この発明に係る戸閉用光電装置が取り付けられたエレベータの昇降路３の横断面図である。図２は、図１にＩＩ−ＩＩ線で示す部位の断面を矢視したかご４の縦断面図である。
【００１２】
乗場１には乗場釦２が設置されており、かご４を呼び寄せることができる。かご４の側板５には凹陥部が形成されていて、かご操作盤６が取り付けられている。かご操作盤６のかご釦７によって行先階を指定することができる。かご出入口８の一側には出入口枠９が立設され、投光器１３が取り付けられている。他側には出入口枠１０が立設され、投光器１３から放射された光を受ける受光器１４が取り付けられている。かご出入口８は、４枚中央両引き戸で構成されたかご戸１１が設けられており、敷居溝１２に沿って移動してかご出入口８を開閉する。ここで、投光器１３は、図２に示したとおり、上部投光器１３ｕと下部投光器１３ｄからなる。同様に、受光器１４は、図２に示したとおり、上部投光器１３ｕから照射された光を受光する上部受光器１４ｕと、下部投光器１３ｄから照射された光を受光する下部受光器１４ｄからなる。乗場出入口１５には、かご戸１１と係合して開閉する４枚中央両引き戸で構成された乗場戸１６が設けられており、敷居溝１７に沿って移動して乗場出入口１５を開閉する。
【００１３】
かご４の一側外側には、上下方向に向けて縦枠２３が取り付けられており、この縦枠２３には、図２に示したとおり、水平方向にフォーク２２が取り付けられていて、このフォーク２２によってかご４は下支えされている。また、フォーク２２の一側には主索２４が係止されていて、かご４は主索２４に吊持されて昇降路３の略全域に渡って立設されたレール２１に縦枠２３を介して案内されて昇降するようになっている。
図２において、かご４の天井にはかご戸１１を駆動する戸閉電動機２７が取り付けられている。更に、受光器１４が受光異常となったことを報知する報知であるブザー２８も取り付けられている。
【００１４】
図３は、戸閉用光電装置を含むエレベータの制御装置の全体を示すブロック図である。エレベータ制御盤３０はマイコンで構成されており、ＣＰＵ３１と、図４及び図５に示すプログラムが格納されたＲＯＭ３２と、一時的なデータが格納されるＲＡＭ３３と、乗場釦２、かご操作盤６並びに上部受光器１４ｕ及び下部受光器１４ｄからの信号が入力される入力回路３４と、上部投光器１３ｕ及び下部投光器１３ｄ、巻上電動機制御回路３６、戸閉制御回路３７並びに通信制御回路３８へ接続された出力回路３５からなる。
【００１５】
ここで、ＲＡＭ３３には、上部受光器１４ｕが受光状態になったことを記憶する上部受光フラグ３３ａと、遮光状態になったことを記憶する上部遮光フラグ３３ｂと、下部受光器１４ｄが受光状態になったことを記憶する下部受光フラグ３３ｃと、遮光状態になったことを記憶する下部遮光フラグ３３ｄとが設けられており、上部遮光フラグ３３ｂ及び下部受光フラグ３３ｃは、それぞれ遮光記憶手段として機能するものである。
巻上電動機制御回路３６は、出力回路３５からの起動信号に基いて巻上機２６を制御する。巻上機２６は吊り車２５を介してかご４を吊持する主索２４を巻き取り又は巻き戻してかご４を目的階まで昇降させる。
通信制御回路は、受光器１４に受光異常が検出されると、電話回線網３９を介して外部の監視センタ４０へ通報する。
【００１６】
図４は、受光器４の点検動作を示す流れ図である。この点検動作は、所定の時間間隔で発生する割込み信号に基いて行われる。手順Ｓ１１で、かご戸１１及び乗場戸１６が全閉している場合は手順Ｓ１２へ移り、上部受光フラグ３３ａ、上部遮光フラグ３３ｂ、下部受光フラグ３３ｃ及び下部遮光フラグ３３ｄを全てリセットして処理を終了する。
全閉していない場合は手順Ｓ１３へ移り、上部受光器１４ｕが受光状態であるか否か調べる。受光状態の場合は手順Ｓ１４へ移り、上部受光フラグ３３ａをセットする。受光状態ではない場合は手順Ｓ１５へ移り、上部遮光フラグ３３ｂをセットする。
【００１７】
次に、下部受光器１４ｄについても同様の処理を行う。即ち、手順Ｓ１６で下部受光器１４ｄが受光状態であるか否か調べる。受光状態の場合は手順Ｓ１７へ移り、下部受光フラグ３３ｃをセットして処理を終了する。受光状態ではない場合は手順Ｓ１８へ移り、下部遮光フラグ３３ｄをセットして処理を終る。
上部受光器１４ｕ及び下部受光器１４ｄが正常な場合、かご戸１１及び乗場戸１６が開いて乗客がかご４から乗降すると、上部受光フラグ３３ａ、上部遮光フラグ３３ｂ、下部受光フラグ３３ｃ及び下部遮光フラグ３３ｄは、手順Ｓ１２によってリセットされる迄、いずれもセットされた状態に保たれる。
【００１８】
図５は、エレベータの運転動作を示す流れ図である。かご戸１１及び乗場戸１６を閉じて待機中とする。手順Ｓ２１で乗場呼びが登録されたか調べる。登録されていない場合は待機状態が継続される。乗場呼びが登録されると、手順Ｓ２２へ移り、巻上電動機制御回路３６を介してかご４を昇降させて、上記乗場呼びに応答させる。停止すると手順Ｓ２３で、戸閉制御回路３７を介してかご戸１１及び乗場戸１６を全開させる。手順Ｓ２４で、かご釦７が操作されてかご呼びが登録されたか調べる。登録された場合は手順Ｓ２５で、上部遮光フラグ３３ｂがセットされているか調べる。セットされている場合は手順Ｓ２６へ移り、戸閉制御回路３７へ戸閉指令を出力する。手順Ｓ２５で、上部遮光フラグ３３ｂがセットされていない場合は手順Ｓ２７へ移り、下部遮光フラグ３３ｄがセットされているか調べる。ここでセットされている場合は手順Ｓ２６へ移り、戸閉制御回路３７へ戸閉指令を出力する。
【００１９】
手順Ｓ２７で下部遮光フラグ３３ｄがセットされていない場合は、手順Ｓ２５における下部遮光フラグ３３ｄと同様にセットされていないことになり、受光異常と判断されて手順Ｓ２８から手順Ｓ３０までの処理がなされる。即ち、手順Ｓ２４でかご呼びが登録されているとされたのであるから、乗客は乗場１からかご４へ乗り込んだことになる。従って、乗客は投光器１３からの光を遮断していることになる。しかし、手順Ｓ２５及び手順Ｓ２７で、上部遮光フラグ３３ｂ及び下部遮光フラグ３３ｄは、いずれもセットされていない。即ち、上部受光器１４ｕ及び下部受光機１４ｄは、いずれも乗客による遮光を検出していないので、投光器１３以外の発光体によって照射されているか、又は受光器１４自身の異常に起因することになる。つまり、受光異常が検出されたことになり、手順Ｓ２４、手順Ｓ２５及び手順Ｓ２７は異常検出手段として機能する。
そこで、手順Ｓ２８で通信制御回路３８を介して監視センタ４０へ通報し、手順Ｓ２９でかご４上に設置されたブザー２８を鳴動させて乗客に注意を促し、更に、手順Ｓ３０で、低速度の戸閉を指令する。
【００２０】
手順Ｓ２６又は手順Ｓ３０によって戸閉指令が出されると、手順Ｓ３２で上部受光器１４ｕが受光状態になっているか調べ、手順Ｓ３３で下部受光器１４ｄが受光状態になっているか調べる。少なくとも何れかが遮光状態になった場合は、手順Ｓ３４へ移り、戸開指令が出される。手順Ｓ３５で戸１１、１６が全開すると、手順Ｓ３６で待機時間Ｔｗ、例えば１０秒間待って手順Ｓ２６へ戻り、再度動作を繰り返す。
上部受光器１４ｕ及び下部受光器１４ｄが共に受光状態になっている場合は、手順Ｓ３２及び手順Ｓ３３を介して手順Ｓ３７へ移り、戸１１、１６が全閉するまで、手順Ｓ３２及び手順Ｓ３３による受光状態の下で戸閉動作が継続される。途中で遮光状態になると手順Ｓ３４へ移行することは、上記のとおりである。
【００２１】
ここで、手順Ｓ２５及び手順Ｓ２７によって受光異常とされた場合も、手順Ｓ３２及び手順Ｓ３３によって受光状態をチェックするようにした。受光異常は継続することもあるが、例えば、投光器１３以外の発光体からの照射を受けて一時的に受光異常になったが、その後正常状態に復帰していることもある。このような場合は、手順Ｓ３２及び手順Ｓ３３によって障害物を検出することができるからである。
戸１１、１６が全閉すると手順Ｓ３７から手順Ｓ３８へ移る。かご４がかご呼びに応答して目的階に停止すると手順Ｓ３９へ移り、上記手順Ｓ２３から手順Ｓ３７の処理と同じ処理によって戸１１、１６を開閉させた後、待機状態となって手順Ｓ２１へ戻る。以下、乗場呼びが発生する毎に、手順Ｓ２１から手順Ｓ３９の処理が繰り返される。
【００２２】
上記実施の形態１によれば、乗場釦２に応答して停止したかご４のかご釦７が操作されたときに上部遮光フラグ３３ｂ及び下部遮光フラグ３３ｄが、共にセットされていない場合は受光異常とし、受光器１４によって正常に障害物の検出ができないものとして平常時よりも低い速度で戸１１、１６を閉じるようにしたので、乗客との相互干渉を避けることができる。また、受光異常を早期に知得して対応することもできる。
更に、ブザー２８も鳴動させるようにしたので、受光異常を早期かつ容易に知得することができる。
更にまた、電話回線網３９を介して受光異常を外部の監視センタ４０へ通報するようにしたので、専門係員による処置を速やかに受けることができる。
更にまた、投光器１３及び受光器１４を出入口枠９、１０に取り付けたので、投光器１３からの光を安定させて受光器１４を照射させることができる。
【００２３】
実施の形態２．
図６及び図７は、この発明の実施の形態２を示す。上記実施の形態１では、投光器１３及び受光器１４は出入口枠９、１０に取り付けられるものとしたが、この実施の形態２では、かご戸１１に取り付けるようにしたものである。
図６は出入口部分の乗降路横断面図、図７は図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面を矢視したかご戸１１の正面図である。
かご戸１１は、４枚中央両引き戸で構成されており、中央寄りの左右のかご戸１１の戸尻部分の乗場１側に、上部投光器４３ｕと上部受光器４４ｕが対になり、下部投光器４３ｄと下部受光器４４ｄが対になって、それぞれ取り付けられている。
【００２４】
この実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、受光器１４が受光状態のときにかご戸１１の戸閉動作を可能とし、受光器１４が遮光を検出すると戸閉動作を阻止すると共に、受光異常の場合はかご戸１１を低速度で閉じるようにして、乗客との相互干渉を避けると共に、受光異常を早期に知得できるようにしたものである。
更に、かご戸１１を下部で案内する敷居溝１２に塵が溜まり、図７に符号１１′で示したとおり傾斜したとすると、投光器４３′の光軸が下向きに傾斜して受光器４３′の受光範囲から外れる。このため、受光器４４′は遮光状態となってかご戸１１′を反転させる。この戸閉動作と反転動作は繰り返されて敷居溝１２の塵は排除され、終局的に全閉させることができる。乗場１の敷居溝１５についても同様である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の実施の形態１における戸閉用光電装置が取り付けられたエレベータの昇降路横断面図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面を矢視したかご４の縦断面図。
【図３】戸閉用光電装置を含むエレベータの制御装置の全体を示すブロック図。
【図４】受光器４の点検動作を示す流れ図。
【図５】エレベータの運転動作を示す流れ図。
【図６】出入口８部分の乗降路横断面図。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面を矢視したかご戸１１の正面図。
【図８】従来のエレベータの戸閉用光電装置の動作を示す流れ図。
【符号の説明】
【００２６】
１  乗場、  ２  乗場釦、  ３  昇降路、  ４  かご、  ５  側板、  ６  かご操作盤、  ７  かご釦、  ８  かご出入口、  ９  出入口枠、  １０  出入口枠、  １１  かご戸、  １３  投光器、  １４  受光器、  １５  乗場出入口、  １６  乗場戸、  ２１  レール、  ２２  フォーク、  ２３  縦枠、  ２４  主索、  ２７  戸閉電動機、  ２８  ブザー、  ３３ｂ  上部遮光フラグ、  ３３ｄ  下部遮光フラグ、  ４０  監視センダ、  ４３  投光器、  ４４  受光器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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