(57)【要約】【課題】クランク状に曲がった道路を工事するような場合、コーナー部で車体を浮かせて、任意の方向に回転させることにより、作業性を向上させると共に、路面の損傷を防止したクローラー走行型建設作業車を提供するものである。【解決手段】車体４の前方にアスファルト面取装置１５を取付けると共に、車体４の左右にクローラー５を取付けて走行するクローラー式建設作業車において、車体４の重心の底部にシリンダー２２を上下方向に取付け、このシリンダー２２の下端に支持板２３を水平に取付け、前記シリンダー２２を伸出して支持板２３を路面４４に支持させて車体４を路面４４から浮かせた状態で、シリンダー２２を回転軸として、車体４を水平に回転できるようにしたことを特徴とするものである。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の前方に建設作業機器を取付けると共に、車体の左右にクローラーを取付けて走行するクローラー式建設作業車において、車体の重心の底部にシリンダーを上下方向に取付け、このシリンダーの下端に支持板を水平に取付け、前記シリンダーを伸出して支持板を路面に支持させて車体を路面から浮かせた状態で、シリンダーを回転軸として、車体を水平に回転して方向転換できるようにしたことを特徴とするクローラー走行型建設作業車。
【請求項２】
請求項１記載のクローラー走行型建設作業車において、更にシリンダーを囲むように上部を開口した円筒体を上下に摺動自在に取付けると共に、円筒体の上部側外周にギアを形成し、円筒体の下端に支持板を接合し、この中心に前記シリンダーの下端を接続すると共に、車体の底部に設けた油圧モーターの出力軸の先端に、前記円筒体のギアと噛み合うギアを設けたことを特徴とするクローラー走行型建設作業車。
【請求項３】
車体の前方に取付けた建設作業機器が、車体の前方にチルト機構を介して左右に回動自在に取付けられたフレームと、このフレームに取付けられたグラインダー移動機構と、この移動機構に上下左右に移動自在に取付けられ、水平回転する円錐状のグラインダーとからなるアスファルト面取装置であることを特徴とする請求項１または２記載のクローラー走行型建設作業車
【請求項４】
アスファルト面取装置のグラインダーが、小径側を下方に向けた円錐状の回転体の表面に、複数個の切削ビットを突設して構成され、グラインダー移動機構に取付けた回転駆動源に接続し、アスファルト舗装の垂直切断面に沿って円錐状グラインダーを回転させて切断面を凹凸のあるテーパー状に研磨するようにしたことを特徴とする請求項３記載のクローラー走行型建設作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体自体を現場で回転できるクローラー走行型建設作業車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般にバックホーやブルドーザー、アスファルトフィニッシャー、アスファルトカッターなど、車体の前方に建設作業機器を取付けたクローラー走行型建設作業車が多く使用されている。しかしながら、クローラー走行型建設作業車はタイヤ式の作業車に比べて左右に向きを変える場合に走行性が悪い問題がある。
【０００３】
例えば図１０（Ａ）に示すように、クランク状に曲がった道路１をブルドーザー２で掘削や整地作業するような場合、コーナー部３で車体４の向きを９０度回転させようとすると、同図（Ｂ）に示すように何度も前後進を繰り返しながら左右のクローラー５、５の回転を調整して少しずつ向きを変える必要がある。このためコーナー部３の近傍での作業性が悪く、またクローラー５で路面を損傷してしまう問題があった。特にクローラー５が鉄シューを無端状に連結したものの場合には、路面を著しく損傷してしまう問題があった。
【０００４】
またアスファルト舗装面を修復する場合、アスファルトカッターで、補修面との境界を切断し、補修面側のアスファルト舗装を剥がして、コンクリート面や砂利面を露出させた後、この上に、新たなアスファルトを敷き詰めて、転圧して修復している。
【０００５】
アスファルトカッター６は図１１（Ａ）に示すように、車体４に取付けたエンジン７からの回転駆動力を伝達した回転軸８に、円板状の回転カッター９を垂直に取付け、水を噴射しながら、カッター９でアスファルト舗装面１０の補修面との境界を垂直に切断している。この後、図１１（Ｂ）に示すように、垂直切断面１１の片側のアスファルトを剥離した後、図１１（Ｃ）に示すように、新たなアスファルト１２を敷き詰めて、転圧して修復している。
【０００６】
このアスファルトカッター６で切断した補修面との境界は、垂直な切断面１１となっているので、新たなアスファルト１２を敷き詰めた場合、６カ月から１年程度経過すると、このつないだ境界部分から剥離する問題があった。
【０００７】
このため図１２（Ａ）に示すように、円板状のカッター９を傾斜して車体４に取付け、アスファルトを傾斜して切断する斜め切りアスファルトカッター６Ａが開発されている。これはテーパー状に切断した後、図１２（Ｂ）に示すように、テーパー状切断面１３の片側のアスファルトを剥離し、この後、図１２（Ｃ）に示すように、新たなアスファルト１２を敷き詰めることにより、接合面が重なって、剥離を防止するようにしたものである。
【０００８】
しかしながら、この斜め切りアスファルトカッター６Ａは、舗装面１０に凹凸があると、カッター９がアスファルト１２に深く食い込んで側面に加わる負荷が大きくなり、回転が停止してしまうことが頻繁に起こる欠点があり、普及していなかった。
【０００９】
また円板状のカッターの側面の外周側を薄く形成し、中心側を厚くして、その境界部分を断面Ｖ形に形成して、ここにダイヤモンド砥粒層を形成してＶ形に面取りするカッターも開発されている（例えば特許文献１）。しかしながらこのカッターは、予めガイド溝を形成する必要があり、舗装面と補修面との境界をテーパー状に切断するものではなく路面の補修には使用できなかった。
【特許文献１】特開平１０ー２６４０３７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は上記問題を改善し、クランク状に曲がった道路を工事するような場合、コーナー部で車体を浮かせて、任意の方向に回転させることにより、作業性を向上させると共に、路面の損傷を防止したクローラー走行型建設作業車を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の請求項１記載のクローラー走行型建設作業車は、車体の前方に建設作業機器を取付けると共に、車体の左右にクローラーを取付けて走行するクローラー式建設作業車において、車体の重心の底部にシリンダーを上下方向に取付け、このシリンダーの下端に支持板を水平に取付け、前記シリンダーを伸出して支持板を路面に支持させて車体を路面から浮かせた状態で、シリンダーを回転軸として、車体を水平に回転して方向転換できるようにしたことを特徴とするものである。
【００１２】
本発明の請求項２記載のクローラー走行型建設作業車は、上記クローラー走行型建設作業車において、更にシリンダーを囲むように上部を開口した円筒体を上下に摺動自在に取付けると共に、円筒体の上部側外周にギアを形成し、円筒体の下端に支持板を接合し、この中心に前記シリンダーの下端を接続すると共に、車体の底部に設けた油圧モーターの出力軸の先端に、前記円筒体のギアと噛み合うギアを設けたことを特徴とするものである。
【００１３】
本発明の請求項３記載のクローラー走行型建設作業車は、車体の前方に取付けた建設作業機器が、車体の前方にチルト機構を介して左右に回動自在に取付けられたフレームと、このフレームに取付けられたグラインダー移動機構と、この移動機構に上下左右に移動自在に取付けられ、水平回転する円錐状のグラインダーとからなるアスファルト面取装置であることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明の請求項４記載のクローラー走行型建設作業車は、アスファルト面取装置のグラインダーが、小径側を下方に向けた円錐状の回転体の表面に、複数個の切削ビットを突設して構成され、グラインダー移動機構に取付けた回転駆動源に接続し、アスファルト舗装の垂直切断面に沿って円錐状グラインダーを回転させて切断面を凹凸のあるテーパー状に研磨するようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る請求項１記載のクローラー走行型建設作業車によれば、クローラーを用いた自走式であるので、作業性を大幅に向上させることができると共に、凹凸路面も走行できるので安定して作業することができる。また車体の重心位置の下方に取付けたシリンダーを伸出させて支持板を下降させることにより車体を浮いた状態とし、この状態でシリンダーが回転軸となり、車体を任意の角度に回転させることができるので、クランク状に曲がった路面の作業が容易で、また舗装面の損傷も防止することができる。
【００１６】
また請求項２記載のクローラー走行型建設作業車によれば、油圧モーターを停止させてこのギアと円筒体のギアを噛み合せてロックした状態で、シリンダーを伸出させて車体を浮かせてから、油圧モーターを回転させることにより、路面が傾斜しているような場所でも車体を任意の角度に安定して回転させることができる。
【００１７】
また請求項３記載のクローラー走行型建設作業車によれば、車体の前方にアスファルト面取装置を取付け、このフレームに円錐状グラインダーを上下左右に移動するグラインダー移動機構を取付けたので、円錐状グラインダーの位置調整が容易で、精度良く研磨することができる。
【００１８】
また請求項４記載のクローラー走行型建設作業車によれば、アスファルト面取装置に取付けた円錐状の回転体の表面に、複数個の切削ビットを突設した円錐状グラインダーを回転させながら垂直切断面に接触させてテーパー状に研磨していくので、切削ビットで掻き取られて表面が凹凸状になり、新たなアスファルを重ねた場合の密着性が良く、長期間にわたって接続面での剥離を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明はアスファルト舗装する場合に、アスファルト舗装の垂直切断面をテーパー状に研磨するアスファルト面取装置を取付けたローラー走行型建設作業車を実現した。
【実施例１】
【００２０】
以下本発明の実施例を図１ないし図８を参照して詳細に説明する。図１において１６はクローラー走行型建設作業車を示すもので、先端にアスファルト面取装置１５を取付けたもので、車体４のシャッシー１７の両側にクローラー５、５が取付けられている。またシャッシー１７の前方にはチルト機構１９を介してアスファルト面取装置１５が取付けられ、更にシャッシー１７の後方にはウエイト２０が取付けられている。
【００２１】
また車体４のほぼ中央の重心位置の下方に位置する底部のシャッシー１７にはシリンダー２２が上下方向に取付けられ、この下端に図２に示すように円板状の支持板２３が水平に取付けられて、シリンダー２２の伸縮により支持板２３が上下動するようになっている。
【００２２】
このアスファルト面取装置１５を支持するチルト機構１９は、シャッシー１７の先端にヒンジ２５を介して回動自在に連結され、更にこの左右両側に斜め外側に設けた２本のシリンダー２６、２６により連結され、左右のシリンダー２６、２６を交互に伸縮させることによりアスファルト面取装置１５を左右に回動させることができるようになっている。
【００２３】
またアスファルト面取装置１５は、図３に示すように、横長のフレーム２７の上下２段にガイドパイプ２８、２８が水平に取付けられ、ここに枠状の横動ブロック２９が左右に移動自在に支持されている。
【００２４】
更にこの横動ブロック２９の内側には、油圧モータ３０が取付けられ、この出力軸にピニオン歯車３１が取付けられ、横長のフレーム２７の中間に水平に設けたラック３２と噛合して、油圧モータ３０の回転により、横動ブロック２９をガイドパイプ２８に沿って左右に水平移動するようになっている。
【００２５】
また枠状の横動ブロック２９の内側には２本のガイドパイプ３４、３４が間隔をおいて上下方向に取付けられ、ここにガイドされて昇降ブロック３５が上下動自在に支持されている。昇降ブロック３５には、横動ブロック２９の上部に取付けたシリンダー３６の下端が接続され、このシリンダー３６の伸縮により昇降ブロック３５がガイドパイプ３４、３４にガイドされて上下動するようになっている。
【００２６】
また昇降ブロック３５の内側には油圧モータ３８が取付けられ、この出力軸の下部に円錐状グラインダー４０が取付けられている。この円錐状グラインダー４０は、図４に示すように円錐状の回転体４１の外周表面に、先端を尖らせた複数個の切削ビット４２が突設されて、小径側を下方に向けて取付けられている。
【００２７】
上記構成のアスファルト面取装置１５を取付けたクローラー走行型建設作業車１６は、先ず図１１（Ａ）に示すように、走行装置に円板状のカッター９を垂直に取付けたアスファルトカッター６でアスファルト１２を垂直に切断する。この後、図１１（Ｂ）に示すように、垂直切断面１１の片側のアスファルト１２を剥離する。次に本発明のアスファルト面取装置１５を取付けたクローラー走行型建設作業車１６を、図５（Ａ）に仮想線で示すように道路１のアスファルトを剥離した部分に走行させて、フレーム２７を垂直切断面１１と直交するように近付ける。
【００２８】
次に図３に示す横動ブロック２９に取付けた油圧モータ３０を駆動させてピニオン歯車３１を回転させると、これに噛合するラック３２に沿って横動ブロック２９がガイドパイプ２８、２８にガイドされながら左右に移動する。垂直切断面１１の上に来たら、シリンダー３６を伸出させると、昇降ブロック３５が横動ブロック２９内に設けたガイドパイプ３４、３４にガイドされて下降する。
【００２９】
昇降ブロック３５に取付けた円錐状グラインダー４０を、その側面が図４に示すように、垂直切断面１１に接触する位置で停止させる。この後、油圧モータ３８を駆動させると、この出力軸に取付けた円錐状グラインダー４０が回転し、垂直切断面１１をテーパー状に研磨する。このようにクローラー走行型建設作業車１６が自走しながら、直線的に研磨してテーパー状研磨面１４を順次形成していく。
【００３０】
円錐状グラインダー４０が回転すると、この外周表面に突設した切削ビット４２が垂直切断面１１を斜めにテーパー状に研磨していく。先端を尖らせた三角形状の切削ビット４２は、間隔をおいて円錐状の回転体４１の外周表面に取付けられているので、図６に示すように、三角形状の切削ビット４２で深く凹凸状に切削してテーパー状研磨面１４が形成されることにより、新たに敷き詰めたアスファルト１２の食い込みが良く、接着性を向上させることができる。
【００３１】
このようにして図５（Ａ）に示すように、アスファルト面取装置１５がコーナー部３まで来たら、図３に示す油圧モータ３０を駆動させてピニオン歯車３１を回転させ、ラック３２に沿って水平に移動させながら、円錐状グラインダー４０で横方向に連続的に研磨していく。またコーナー部では円錐状グラインダー４０の半径のアールでそのまま連続して研磨することができる。
【００３２】
円錐状グラインダー４０がフレーム２７の端部まで来たらクローラー走行型建設作業車１６を停止させる。次にシャッシー１７の中央に取付けたシリンダー２２を伸出させていくと、図７に示すように円板状の支持板２３が下降して路面４４に接触し、更にシリンダー２２を伸出させると車体４が浮いた状態となる。シリンダー２２は、車体４のほぼ中央の重心位置の下方に取付けられているので、これが回転軸となり、手で車体４を押すことに容易に回転し、図５（Ｂ）に示すように車体４を９０度回転させる。
【００３３】
この後、シリンダー２２を収縮させると円板状の支持板２３が上昇してクローラー５、５が路面４４に再び接地し、更に支持板２３が上昇してクローラー５、５の内側に収納される。この後、垂直切断面１１に沿って走行しながら、同様にアスファルト面取装置１５で垂直切断面１１を斜めにテーパー状に研磨していく。この後、クランク状のコーナー部３に来たら、図５（Ｂ）に仮想線で示すように、円板状の支持板２３を下降させて車体４を浮かせた状態でシリンダー２２を回転軸として９０度回転させる。このようにしてテーパー状研磨面１４を形成したら、新たなアスファルト１２を敷き詰めて転圧すると、図８に示すようにアスファルト１２がテーパー状研磨面１４の上に重なった状態で補修面が形成される。
【００３４】
従って上記装置では、クローラー５、５を用いた自走式であるので、作業性を大幅に向上させることができると共に、アスファルト１２を剥がした凹凸路面も走行できるので安定して作業することができる。またシャッシー１７の底部中央に取付けたシリンダー２２を伸出させて支持板２３を下降させることにより車体４を持ち上げて浮かせた状態とし、この状態でシリンダー２２が回転軸となり、手で車体４を押して任意の角度に回転させることができるので、クランク状の切断面１１の研磨を容易に行なうことができる。またクランク状の舗装面１０を走行する場合、従来は何回もクローラー５、５を前後進させて切換える必要ががあったか、車体自体を浮かせて方向転換するので、舗装面１０の損傷を防止することができる。
【００３５】
更にテーパー状研磨面１４は切削ビット４２で掻き取られて表面が凹凸状に形成されるため、新たなアスファルト１２との密着性が良く、長期間にわたって接続面での剥離を防止することができる。またコーナー部３では図５に示すように、円錐状グラインダー４０の半径のアールでそのまま連続して研磨できるので、従来の円板状のカッター９を用いた場合のようにコーナー部を十字状に余分に切る必要がない。
【実施例２】
【００３６】
図９は本発明の他の実施例を示すもので、シャッシー１７の底部にシリンダー２２を上下方向に取付け、このシリンダー２２を囲むように上部を開口した円筒体４５が上下に摺動自在に取付けられている。円筒体４５の上部側外周には、長さが約２０ｃｍ程度のギア４６が形成され、この下端に円板状の支持板２３が接合され、この中心に前記シリンダー２２のロッドの下端が接続されている。またシャッシー１７には油圧モーター４７が取付けられ、この出力軸の先端に、前記円筒体４５のギア４６と噛み合うギア４８が形成されている。
【００３７】
この構造では、路面４４が傾斜しているような場所で、車体４を浮上させると、重量バランスが崩れて車体４が回転してしまう問題がある。このような場所では油圧モーター４７を停止させて、ギア４８と円筒体４５のギア４６を噛み合せてロックした状態にして、シリンダー２２を伸出させて円板状の支持板２３を下降させていく。
【００３８】
この場合、円筒体４５のギア４６はギア４８と噛み合ったままスライドして、円板状の支持板２３が下降し、路面４４に接地すると車体４が回転せずに上昇して浮いた状態となる。車体４を浮かせた状態で、次に油圧モーター４７を駆動させると、ギア４８と、接地して回転が規制されているギア４６とが噛み合って車体４がシリンダー２２を回転中心として回転する。この結果、傾斜した路面４４でも任意の角度に車体４を安定して回転させることができる。
【００３９】
なお上記説明では支持板２３を円板状に形成した場合について説明したが六角形や八角形など多角形状でも良い。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
なお上記実施例ではアスファルト面取装置１５を取付けたクローラー走行型建設作業車１６について説明したが、バックホーやブルドーザー、杭打ち機、クレーン、アスファルトフィニッシャー、アスファルトカッターなど、車体の前方に建設作業機器を取付けたクローラー走行型建設作業車にも広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施例によるアスファルト面取装置を取付けたクローラー走行型建設作業車の側面図である。
【図２】図１のクローラー走行型建設作業車を示す底面図である。
【図３】図１のクローラー走行型建設作業車を示す正面図である。
【図４】円錐状グラインダーで切断面を研磨している状態を示す説明図である。
【図５】切断面に沿ってアスファルト面取装置を取付けたクローラー走行型建設作業車が移動しながら研磨している状態を示す説明図である。
【図６】円錐状グラインダーで研磨後のテーパー状研磨面を拡大して示す断面図である。
【図７】円板状の支持板を下降させて車体を浮いた状態に支持したクローラー走行型建設作業車の側面図である。
【図８】テーパー状研磨面に新たなアスファルトを敷き詰めた状態を示すアスファルト舗装面の断面図である。
【図９】本発明の他の実施例による、油圧モーターに接続したギアと、支持板の上部に接続した円筒体に形成したギアとの組み合わせ状態を示す斜視図である。
【図１０】クランク状の道路をブルドーザーで工事している状態を示す説明図である。
【図１１】（Ａ）は円板状の回転カッターを垂直に取付けた、従来のアスファルトカッターでアスファルト舗装面を垂直に切断している状態を示す正面図、（Ｂ）は垂直切断面の片側のアスファルト舗装面を剥がした状態を示す断面図、（Ｃ）は新たなアスファルトを敷き詰めた状態を示すアスファルト舗装面の断面図である。
【図１２】（Ａ）は回転カッターを傾斜して取付けた、従来の斜め切りアスファルトカッターでアスファルト舗装面をテーパー状に切断している状態を示す正面図、（Ｂ）はテーパー状切断面の片側のアスファルト舗装面を剥がした状態を示す断面図、（Ｃ）は新たなアスファルトを敷き詰めた状態を示すアスファルト舗装面の断面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１    道路                                                  
３    コーナー部                                            
４    車体                                                  
５    クローラー                                            
６    アスファルトカッター                                  
９    円板状の回転カッター                                  
１０  舗装面                                                
１１  垂直切断面                                            
１２  アスファルト                                          
１４  テーパー状研磨面                                      
１５  アスファルト面取装置                                  
１６  クローラー走行型建設作業車                            
１７  シャッシー                                            
１９  チルト機構                                            
２０  ウエイト                                              
２２  シリンダー                                                    
２３  円板状の支持板      
２７  フレーム    
２８  ガイドパイプ  
２９  横動ブロック  
３０  油圧モータ    
３１  ピニオン歯車  
３２  ラック        
３４  ガイドパイプ    
３５  昇降ブロック  
３６  シリンダー  
３８  油圧モータ  
４０  グラインダー  
４１  円錐状の回転体  
４２  切削ビット    
４４  路面    
４５  円筒体  
４６  ギア  
４７  油圧モーター  
４８  ギア  
【図１】
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【図２】
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【図３】
2005119620.tif 000005
【図４】
2005119620.tif 000006
【図５】
2005119620.tif 000007
【図６】
2005119620.tif 000008
【図７】
2005119620.tif 000009
【図８】
2005119620.tif 000010
【図９】
2005119620.tif 000011
【図１０】
2005119620.tif 000012
【図１１】
2005119620.tif 000013
【図１２】
2005119620.tif 000014