(57)【要約】【課題】  １対のグリップを有する操作部材を備えるステアリング操作装置の実用性を向上させる。【解決手段】  旋回軸線Ｌａ回りに旋回操作される１対のグリップ６０の各々について、グリップ軸線方向位置（旋回軸線Ｌａに直角な基準面ＰＬからの距離として定義される位置）、グリップ傾斜角（グリップ軸線ＧＬの基準面ＰＬに対する角度）を、グリップ６０の各々の旋回位置に対応して変化するような構造とする。具体的には、グリップ６０を保持するアーム６２を、旋回軸線Ｌａと交差する軸線回りに回転可能に、かつ、シャフト１６に対して揺動可能とし、アーム６２が有するカムフォロア８４をカム１１６に係合させて、グリップ６０の旋回位置に応じた位置，姿勢を規定する。運転者の負担の少ないステアリング操作が可能となり、操作性の良好な操作装置１０が実現する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに連動する状態で運転者によって車両前後方向の成分を有して延びる旋回軸線回りに旋回操作され、中立状態において前記旋回軸線を挟んで左右に位置する１対のグリップを備えたステアリング操作装置であって、
前記１対のグリップの各々の前記旋回軸線に直角な一平面からの距離として定義されるグリップ軸線方向位置とその一平面に対する角度であるグリップ傾斜角との少なくとも一方が、それら１対のグリップの各々の旋回位置に対応して変化する構造とされたことを特徴とする車両用ステアリング操作装置。
【請求項２】
前記１対のグリップの各々の前記グリップ軸線方向位置と前記グリップ傾斜角との両方が、それら１対のグリップの各々の旋回位置に対応して変化する構造とされた請求項１に記載の車両用ステアリング操作装置。
【請求項３】
前記１対のグリップの各々の旋回位置に対応する前記グリップ軸線方向位置と前記グリップ傾斜角との少なくとも一方を変更可能な構造とされた請求項１または請求項２に記載の車両用ステアリング操作装置。
【請求項４】
少なくとも前記１対のグリップの各々の前記グリップ軸線方向位置が、その各々が前記旋回位置において上方に位置する場合に、下方に位置する場合と比較して、運転者に近づく位置となる構造とされた請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車両用ステアリング操作装置。
【請求項５】
少なくとも前記１対のグリップの各々の前記グリップ傾斜角が、その各々が前記旋回位置において上方に位置する場合に、下方に位置する場合と比較して、その各々の上端部が運転者に近づく角度となる構造とされた請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車両用ステアリング操作装置。
【請求項６】
前記旋回軸線回りに回転可能な状態で車体に保持された回転体と、
それぞれが、一端部において前記１対のグリップの１つを保持し、他端部において前記回転体に保持されて回転体とともに前記旋回軸線回りに回転する１対のグリップ保持体と
を備えた請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の車両用ステアリング操作装置。
【請求項７】
前記１対のグリップ保持体の各々が、前記一端部の前記旋回軸線方向における位置が揺動可能な状態で、前記回転体に保持され、かつ、当該ステアリング操作装置が、前記１対のグリップ保持体の各々の前記旋回軸線回りの回転位置に応じたその各々の前記一端部の揺動位置を規定する保持体揺動位置規定機構を備えたことで、当該ステアリング操作装置が、少なくとも前記１対のグリップの各々の前記グリップ軸線方向位置が前記旋回位置に対応して変化する構造とされた請求項６に記載の車両用ステアリング操作装置。
【請求項８】
前記１対のグリップ保持体の各々の少なくとも前記一端部が前記回転体に対して回転可能とされたあるいは前記１対のグリップの各々がそれら１対のグリップ保持体の各々に回転可能に保持されたことによって、それら１対のグリップの各々が前記旋回軸線と交差する回転軸線回りに回転可能とされ、かつ、当該ステアリング操作装置が、前記１対のグリップ保持体の各々の前記旋回軸線回りの回転位置に応じた前記１対のグリップの各々の前記回転軸線回りの回転位置を規定するグリップ回転位置規定機構を備えたことで、当該ステアリング操作装置が、少なくとも前記１対のグリップの各々の前記グリップ傾斜角が前記旋回位置に対応して変化する構造とされた請求項６または請求項７のいずれかに記載の車両用ステアリング操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の操舵を行うステアリングシステムを構成する装置に関し、詳しくは、運転者によって操作が行われるステアリング操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、車両用ステアリングシステムの分野では、種々の目的から、現状一般的に用いられているステアリングホイールに代えて、種々のステアリング操作部材を採用することが検討されている。ステアリングホイールとは異なる操作部材を採用する操作装置として、例えば、下記特許文献に記載された操作装置が存在する。その操作装置は、旋回軸線回りに旋回操作される１対のグリップを有する操作部材を採用する操作装置であり、例えば、インストゥルメントパネル（インパネ）の視認性が良好である等の利点を有する。そして、下記特許文献に記載の操作装置では、運転者による操作の操作性を向上させるため、１対のグリップの各々が、旋回軸線に平行な軸線回りに回転自在とされている。
【特許文献１】特開平１１−４８９８５号公報
【特許文献２】特開平１１−３４２８４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、１対のグリップを備える操作装置の操作性を向上させる場合、それら１対のグリップを旋回軸線に平行な軸線回りに回転自在とする方策が、必ずしも有効であるとが限らない。例えば、運転者とグリップとの離間距離，グリップの高さ，旋回軸線の傾斜角度，運転者の体格等、種々の要因によって操作性の良否が左右されるため、上記方策が、最良であるは限らないのである。つまり、場合によっては、上記方策における場合と異なる向きにグリップの姿勢を可変としたり、グリップの位置を可変としたりすること等が、操作性の向上に繋がる場合もある。また、上記特許文献に記載の操作装置では、グリップが回転自在とされているめ、グリップの姿勢が不安定であり、安定感のある操作が行い得ない可能性もある。そういった点において、上記特許文献に記載の操作装置は、充分なる実用性を有するものとはなっていない。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、旋回操作される１対のグリップを有する操作部材を備えるステアリング操作装置の実用性を向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決すべく、本発明のステアリング操作装置は、当該装置が備えて旋回操作される１対のグリップの各々について、(a)グリップ軸線方向位置（旋回軸線に直角な一平面からの距離として定義される位置）と、(b)グリップ傾斜角（旋回軸線に直角な一平面に対する角度）との少なくとも一方が、それら１対のグリップの各々の旋回位置に対応して変化することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
上記グリップ軸線方向位置とグリップ傾斜角との少なくとも一方を可変とすれば、運転者の動作に対しての負担の少ない操作装置が実現可能である。また、可変とされた上記グリップ軸線方向位置とグリップ傾斜角との少なくとも一方が、旋回操作における位置に応じて定まることで、安定した操作が実現可能である。そのようなメリットを有することによって、１対のグリップを備えたステアリング操作装置の実用性が向上する。
【発明の態様】
【０００６】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、それらの発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
【０００７】
なお、以下の各項において、（１）が請求項１に相当し、（２）項が請求項２に、（３）項が請求項３に、（５）項が請求項４に、（６）項が請求項５に、（７）項が請求項６に、（８）項が請求項７に、（１０）項が請求項８に、それぞれ相当する。
【０００８】
（１）互いに連動する状態で運転者によって車両前後方向の成分を有して延びる旋回軸線回りに旋回操作され、中立状態において前記旋回軸線を挟んで左右に位置する１対のグリップを備えたステアリング操作装置であって、
前記１対のグリップの各々の前記旋回軸線に直角な一平面からの距離として定義されるグリップ軸線方向位置とその一平面に対する角度であるグリップ傾斜角との少なくとも一方が、それら１対のグリップの各々の旋回位置に対応して変化する構造とされたことを特徴とする車両用ステアリング操作装置。
【０００９】
本項に記載の態様のステアリング操作装置（以下、単に「操作装置」と略す場合がある）は、簡単に言えば、運転者が把持する１対のグリップを有するステアリング操作部材を採用する操作装置であって、グリップ軸線方向位置変動機構あるいはグリップ傾斜角変動機構、または、それらの両者を備えたステアリング操作装置である。本項に記載の態様によれば、グリップの旋回操作において、グリップの位置，姿勢等を運転者の動作に対して負担の少ない位置，姿勢等とすることができる。また、その位置，姿勢等が、旋回位置に応じて定まるようにされていることから、安定した操作が可能となる。その結果として、操作性の良好なステアリング操作装置が実現するため、本項の態様によれば、ステアリング操作装置の実用性を向上させることができるのである。
【００１０】
本項の態様のステアリング操作装置は、ステアリング操作部材へ加えられる操作力によって、あるいはその操作力を助勢して得られた力によって車輪が転舵させられる一般的なステアリングシステムにおいて採用することが可能である。その場合、操作部材に連結された入力軸と転舵装置へ繋がる出力軸との減速比が可変とされたシステム、いわゆるＶＧＲＳ（Variable Gear Ratio Steering）型のシステムとされることがあり、そのシステムではグリップの旋回操作量を小さくすることが容易であることから、本項の態様の操作装置は、そのシステムに好適な操作装置となる。また、本項の態様のステアリング操作装置は、上記操作力によらず、電気的な制御の下、転舵装置が備える駆動源によって操作部材の操作量に応じた車輪の転舵が行われるようなステアリングシステム、いわゆるステアバイワイヤ型のシステムにおいて採用することも可能である。なお、ステアリングホイールを採用する一般的な操作装置では、一方向の旋回操作において、１回転（３６０゜）以上操作されるが、本項の態様の操作装置は、１対のグリップを有するステアリング操作部材を採用するものであることから、一方向の旋回操作において、例えば、９０゜以内，７５゜以内，６０゜以内，４５゜以内，３０゜以内といった小さな範囲内での旋回操作が行われるものであることが望ましい。
【００１１】
本項において、「旋回軸線」は、グリップの旋回操作においてそれの旋回中心となる仮想的な軸線を意味する。例えば、操作力を回転力として伝達するステアリングシャフトにグリップが連結されており、そのシャフトを中心に旋回操作してそのシャフトを回転させるような場合、そのシャフトの軸線が旋回軸線となり得る。また、旋回軸線に関して「車両前後方向の成分を有して延びる」とは、旋回軸線が、水平かつ左右に偏向することなく車両の前後方向に延びるという狭い意味ではなく、上下方向，車幅方向に偏向して車両の前後方向に延びる状態をも含む意味である。
【００１２】
また、本項において、「中立状態」は、車両が左右のいずれにも旋回していないときの操作装置の状態を意味する。この中立状態において、１対のグリップは、「旋回軸線を挟んで左右に位置する」ものとされている。ここにいう「左右に位置する」とは、１対のグリップが回転位相においてちょうど１８０゜離れて位置するといった狭い意味ではなく、１対のグリップの各々が、互いに旋回軸線を含む鉛直面の反対側に位置することを含む意味である。また、「グリップ」は、操作装置において運転者に把持される部分であり、操作性に鑑みれば、本項の態様の操作装置に採用されるグリップは、その形状において、概ね棒状をなすものであることが望ましい。また、一般的なステアリングホイールに近い操作感が得られるという利点から、１対のグリップの各々は、中立状態において、上下方向の成分を有して延びるように、特に、概ね上下方向に延びるように配置されるものであることが望ましい。
【００１３】
また、本項において、グリップの「旋回位置」は、グリップの空間内の位置を表現するための位置パラメータの１種であり、例えば、旋回軸線回りの旋回角度等によって表現できるパラメータである。具体的には、中立状態からの旋回角度等をもって旋回位置とすることが可能である。「旋回軸線に直角な一平面」とは、グリップの位置，姿勢等を表現するための仮想的な平面であり、その一平面からの距離である「グリップ軸線方向位置」も、上記パラメータの一種である。言い方を換えれば、旋回軸線に平行な方向における位置である。また、「グリップ傾斜角」は、グリップの姿勢を表現するためのパラメータの１種である。具体的には、例えば、グリップが棒状のものである場合、そのグリップの中心軸線と上記一平面とのなす角度をもって、グリップ傾斜角とすることができる。
【００１４】
本項に記載の態様において、１対のグリップのグリップ軸線方向位置とグリップ傾斜角との少なくとも一方を旋回位置に対応して可変とする具体な構成は、特に限定されものではなく、種々の構成とすることが可能である。例えば、カム，ギヤ，リンク等の純機械的機構を採用して、グリップの旋回動作に連動してそれらグリップ軸線方向位置とグリップ傾斜角との少なくとも一方が変動するような構成であってもよく、また、モータ等の駆動源を設けそれを電気的に制御することにより、それらの少なくとも一方を旋回位置に応じた位置，角度となるように変化させるものであってもよい。なお、前者の純機械的機構による場合は、操作装置の構成の単純化が図れるという利点を有する。
【００１５】
（２）前記１対のグリップの各々の前記グリップ軸線方向位置と前記グリップ傾斜角との両方が、それら１対のグリップの各々の旋回位置に対応して変化する構造とされた(1)項に記載の車両用ステアリング操作装置。
【００１６】
本項に記載の態様では、旋回位置に対応して、位置，姿勢に関する２つのパラメータが可変となるようにされていることから、本態様によれば、より操作性の良好なステアリング操作装置が実現する。
【００１７】
（３）前記１対のグリップの各々の旋回位置に対応する前記グリップ軸線方向位置と前記グリップ傾斜角との少なくとも一方を変更可能な構造とされた(1)項または(2)項に記載の車両用ステアリング操作装置。
【００１８】
本項に記載の態様は、例えば、任意の旋回位置におけるグリップ軸線方向位置，グリップ傾斜角の大きさ（例えば、全旋回操作範囲における平均等の大きさ）を調整可能とする態様，一定の旋回操作量に対するグリップ軸線方向位置，グリップ傾斜角の変化の割合調整可能とする態様等が含まれる。平たく言えば、旋回操作におけるグリップの旋回軸線方向の位置変動の程度，具合等を変更したり、グリップの傾斜角の変動の程度，具合等を変更したりすることが可能な態様が含まれる。つまり、本項の態様の操作装置は、グリップ軸線方向位置変動変更機構，グリップ傾斜角変動変更機構を備えた操作装置となるのである。例えば、運転者の体格，シートの位置，当該操作装置がテレスコピック機構，チルト機構を備える場合におけるテレスコピック位置，チルト位置等に応じ、軸線方向位置変動量，傾斜角変動量を変更することが可能であり、本態様によれば、柔軟な、あるいは、対応力に富んだ操作装置が実現する。なお、本項に記載の態様は、運転者の操作によって、軸線方向位置変動量，傾斜角変動量が変更させられる構成のものであってもよく、また、上記シート位置，テレスコピック位置，チルト位置等に応じて自動的に変更される構成のものであってもよい。
【００１９】
（４）前記１対のグリップが、車両前方側が下方に位置するように傾斜する前記旋回軸線回りに旋回操作されるものである(1)項ないし(3)項のいずれかに記載の車両用ステアリング操作装置。
【００２０】
一般的な車両においては、ステアリング操作部材は、インストゥルメントパネル（以下、「インパネ」と略す場合がある）から運転者に向かって突出するように設けられる。そのような車両では、計器類の視認性、インパネへの保持の構造上等の理由から、ステアリング操作部材の旋回軸線は、車両の前方側が下方に位置するように傾斜するものとなる。本項に記載の態様は、そのような一般的な態様の車両に適用可能な操作装置であり、汎用性が高く、その点において実用的なものとなる。
【００２１】
（５）少なくとも前記１対のグリップの各々の前記グリップ軸線方向位置が、その各々が前記旋回位置において上方に位置する場合に、下方に位置する場合と比較して、運転者に近づく位置となる構造とされた(1)項ないし(4)項のいずれかに記載の車両用ステアリング操作装置。
【００２２】
本項に記載の態様は、車両前方側が下方に位置するように傾斜する旋回軸線旋となる装置において、特に、有効な態様である。例えば、シートに着座した運転者がそのような旋回軸線回りにグリップを旋回操作する場合、旋回位置が上方となる場合には、グリップは運転者の上半身から遠くに位置し、逆に、旋回位置が下方となる場合には近くに位置することになる。この場合、極端に言えば、旋回位置が上方となる場合には運転者の肘が延びきった状態となり、下方となる場合には運転者の腕が腹部につかえる状態となる。そのため、必ずしも操作性が良好であるとはいえない。本項によれば、相対的に、上方に位置する場合にはグリップを運転者に近づけ、下方に位置する場合には遠ざけることができるため、その点において、良好な操作性が得られることになる。
【００２３】
（６）少なくとも前記１対のグリップの各々の前記グリップ傾斜角が、その各々が前記旋回位置において上方に位置する場合に、下方に位置する場合と比較して、その各々の上端部が運転者に近づく角度となる構造とされた(1)項ないし(5)項のいずれかに記載の車両用ステアリング操作装置。
【００２４】
グリップの傾斜角が一定の場合、旋回位置が上下する場合、運転者の手首の角度が変化し、運転者に負担を強いることになる。先に例示した車両前方側が下方に位置するように傾斜する旋回軸線を有する装置においては、特に、運転者の手首の角度の変化が大きくなる。本項に記載の態様によれば、例えば、手首の角度の変化を小さくするようにすることが可能であり、運転者の負担を軽減させることが可能となる。また、運転者にとって比較的楽な操作であるところの、肘の位置の変化が小さい状態でのグリップの旋回操作を、無理なく行ばせるようにすることも可能であり、その点において、良好な操作性が得られることになる。
【００２５】
（７）前記旋回軸線回りに回転可能な状態で車体に保持された回転体と、
それぞれが、一端部において前記１対のグリップの１つを保持し、他端部において前記回転体に保持されて回転体とともに前記旋回軸線回りに回転する１対のグリップ保持体と
を備えた(1)項ないし(6)項のいずれかに記載の車両用ステアリング操作装置。
【００２６】
本項に記載の態様は、ステアリング操作装置の基本的構造を具体的に限定した一態様である。本項における「回転体」について言えば、グリップの旋回操作力によって車輪が転舵される一般的なステアリングシステムにおいては、例えば、その操作力を伝達するステアリングシャフトを回転体とする構成を採用することが可能である。また、ステアバイワイヤ型のシステムでは、操作力伝達のためのシャフトが存在しないが、当該操作装置をインパネ等の車体の一部分に保持するために、上記グリップ保持体を保持する何らかの回転軸が存在する場合には、その回転軸が上記回転体となり得る。逆に、グリップ保持体を保持する何らかの部材が存在し、その部材が車体に保持された固定軸に回転可能に保持されるような場合は、その部材が上記回転体となり得る。「グリップ保持体」は、回転体とグリップとを連結するものであり、例えば、一端部と他端部とを結ぶ線が旋回軸線と交差するような部材とすることができる。具体的には、例えば、ステアリングシャフト，回転軸等に連結された１対のアームのようなものを、１対のグリップ保持体として採用することができる。
【００２７】
（８）前記１対のグリップ保持体の各々が、前記一端部の前記旋回軸線方向における位置が揺動可能な状態で、前記回転体に保持され、かつ、当該ステアリング操作装置が、前記１対のグリップ保持体の各々の前記旋回軸線回りの回転位置に応じたその各々の前記一端部の揺動位置を規定する保持体揺動位置規定機構を備えたことで、当該ステアリング操作装置が、少なくとも前記１対のグリップの各々の前記グリップ軸線方向位置が前記旋回位置に対応して変化する構造とされた(7)項に記載の車両用ステアリング操作装置。
【００２８】
本項の態様は、先の基本的構造を限定した一態様において、グリップ軸線方向位置を可変とする態様である。グリップ保持体を「一端部が旋回軸線方向における位置が揺動可能な状態」とするには、例えば、グリップ保持体の他端部が回転体に対して摺動可能に連結された構造としてもよく、また、他端部が回転体に対して回転可能に連結され、一端部が他端部を中心として回動するような構造としてもよい。本項における「保持体揺動位置規定機構」は、簡単に言えば、各々のグリップ保持体の旋回軸線回りの回転に連動してその保持体の一端部を旋回軸線方向に移動させる機構である。保持体揺動位置規定機構は、具体的な構成が特に限定されるものではないが、例えば、下記に説明するような、カム機構を採用することが可能であり、また、ギヤ機構、リンク機構等、種々の機構を採用することが可能である。
【００２９】
（９）前記保持体揺動位置規定機構が、前記１対のグリップ保持体の各々の一部分とその各々に保持された前記１対のグリップの各々の一部分との少なくとも一方がカムフォロアとされるとともに、その少なくとも一方が係合するカムを有する構造とされたカム機構である(8)項に記載の車両用ステアリング操作装置。
【００３０】
本項の態様は、保持体揺動位置規定機構にカム機構を採用した態様である。カム機構は比較的簡便な機構であることから、本項の態様によれば、グリップ軸線方向位置が可変とされたステアリング操作装置において、その構造が比較的簡便なものとなる。
【００３１】
（１０）前記１対のグリップ保持体の各々の少なくとも前記一端部が前記回転体に対して回転可能とされたあるいは前記１対のグリップの各々がそれら１対のグリップ保持体の各々に回転可能に保持されたことによって、それら１対のグリップの各々が前記旋回軸線と交差する回転軸線回りに回転可能とされ、かつ、当該ステアリング操作装置が、前記１対のグリップ保持体の各々の前記旋回軸線回りの回転位置に応じた前記１対のグリップの各々の前記回転軸線回りの回転位置を規定するグリップ回転位置規定機構を備えたことで、当該ステアリング操作装置が、少なくとも前記１対のグリップの各々の前記グリップ傾斜角が前記旋回位置に対応して変化する構造とされた(7)項ないし(9)項のいずれかに記載の車両用ステアリング操作装置。
【００３２】
本項の態様は、先の基本的構造を限定した一態様において、グリップ傾斜角を可変とする態様である。例えば、グリップ保持体にアームのようなものを採用する場合、そのアーム自体が回転体に回転可能とされることで、グリップが回転するようにしてもよく、また、アームが回転体に回転不能に保持されているが、アームの一部分が他の部分に対して回転可能とされ、その一部分においてグリップを保持することで、グリップが回転するようにしてもよい。さらには、アームの全体が回転体に対して回転不能とされているが、アームにグリップが回転可能に保持されることで、グリップが回転するようにしてもよい。本項における「グリップ回転位置規定機構」は、簡単に言えば、各々のグリップ保持体の旋回軸線回りの回転に連動して各々のグリップを回転させる機構である。グリップ回転位置規定機構は、具体的な構成が特に限定されるものではないが、下記に説明するような、カム機構を採用することが可能であり、また、ギヤ機構、リンク機構等、種々の機構を採用することが可能である。なお、先の基本的構造を限定した一態様において、前述の保持体揺動位置規定機構と本項のグリップ回転位置規定機構との両者を備えるようにして、グリップ軸線方向位置とグリップ傾斜角との両者を可変とすることも可能である。
【００３３】
（１１）前記グリップ回転位置規定機構が、
前記１対のグリップ保持体の各々の少なくとも前記一端部が前記回転体に対して回転可能とされている場合にはそれら少なくとも一端部の各々の一部分が、あるいは、前記１対のグリップの各々が前記１対のグリップ保持体の各々に回転可能に保持されている場合にはそれら１対のグリップの各々の一部分が、カムフォロアとされるとともに、それら一部分が係合するカムを有する構造とされたカム機構である(10)項に記載の車両用ステアリング操作装置。
【００３４】
本項の態様は、グリップ回転位置規定機構にカム機構を採用した態様である。カム機構は比較的簡便な機構であることから、本項の態様によれば、グリップ傾斜角が可変とされたステアリング操作装置において、その構造が比較的簡便なものとなる。
【００３５】
（１２）前記旋回軸線回りに回転可能な状態で車体に保持された回転体と、
両端部の各々において前記１対のグリップの各々保持し、前記回転体に保持されて回転体とともに前記旋回軸線回りに回転するグリップ保持体と
を備えた(1)項ないし(6)項のいずれかに記載の車両用ステアリング操作装置。
【００３６】
本項に記載の態様は、ステアリング操作装置の基本的構造を具体的に限定したもう１つの態様であり、先に説明した態様とは異なる態様である。先の態様では、１対のグリップの各々に対してグリップ保持体が設けられていたが、本項の態様では、２つのグリップに対してグリップ保持体が１つ設けられている。本項における「回転体」は、先に説明したのと同様であり、その説明は省略する。「グリップ保持体」は、例えば、上記両端部を結ぶ線が旋回軸線と交差し、両端部の中間において回転体と連結されるような部材とするこができる。具体的には、例えば、ステアリングシャフト，回転軸等に連結された１つのアームのようなものを、グリップ保持体として採用することができる。
【００３７】
（１３）前記グリップ保持体が、前記旋回軸線に直角な一平面に対して傾動可能に保持され、かつ、当該ステアリング操作装置が、前記グリップ保持体の前記旋回軸線回りの回転位置に応じた傾動位置を規定する保持体傾動位置規定機構を備えたことで、当該ステアリング操作装置が、少なくとも前記１対のグリップの各々の前記グリップ軸線方向位置が前記旋回位置に対応して変化する構造とされた(12)項に記載の車両用ステアリング操作装置。
【００３８】
本項の態様は、先の基本的構造を限定したもう１つの態様において、グリップ軸線方向位置を可変とする態様である。グリップ保持体を傾動させるためには、例えば、グリップ保持体の両端部の中間において、回転体に対して、旋回軸線回りの回転とは異なる向きに回転可能に連結させればよい。本項における「保持体傾動位置規定機構」は、簡単に言えば、グリップ保持体の旋回軸線回りの回転に連動して、その保持体の両端部の各々を旋回軸線の方向に移動させる機構である。なお、本項の態様の場合は、１つのグリップ保持体の両端部の各々に１対のグリップの各々が保持されているため、その保持体の傾動によって一方のグリップが運転者に近づく向きに移動する場合、必然的に、他方のグリップは運転者から遠のく向きに移動することになる。保持体傾動位置規定機構は、具体的な構成が特に限定されるものではないが、例えば、カム機構、ギヤ機構、リンク機構等、種々の機構を採用することが可能である。
【００３９】
（１４）前記グリップ保持体の少なくとも前記両端部の各々が前記回転体に対して回転可能とされたあるいは前記１対のグリップの各々がそのグリップ保持体に回転可能に保持されたことによって、それら１対のグリップの各々が前記旋回軸線と交差する回転軸線回りに回転可能とされ、かつ、当該ステアリング操作装置が、前記グリップ保持体の前記旋回軸線回りの回転位置に応じた前記１対のグリップの各々の前記回転軸線回りの回転位置を規定するグリップ回転位置規定機構を備えたことで、当該ステアリング操作装置が、少なくとも前記１対のグリップの各々の前記グリップ傾斜角が前記旋回位置に対応して変化する構造とされた(12)項または(13)項のいずれかに記載の車両用ステアリング操作装置。
【００４０】
本項の態様は、先の基本的構造を限定したもう１つの態様において、グリップ傾斜角を可変とする態様である。例えば、グリップ保持体に１本のアームのようなものを採用する場合、アームの両端部の各々を含む２つの部分が他の部分に対して回転可能とされることでグリップが回転するようにしてもよく、アームの全体が回転体に対して回転不能とされているが、アームにグリップが回転可能に保持されることで、グリップが回転するようにしてもよい。本項における「グリップ回転位置規定機構」は、簡単に言えば、１つのグリップ保持体の旋回軸線回りの回転に連動して各々のグリップを回転させる機構である。グリップ回転位置規定機構は、具体的な構成が特に限定されるものではないが、カム機構、ギヤ機構、リンク機構等、種々の機構を採用することが可能である。なお、先の基本的構造を限定したもう１つの態様において、前述の保持体揺動位置規定機構と本項におけるグリップ回転位置規定機構との両者を備えるようにして、グリップ軸線方向位置とグリップ傾斜角との両者を可変とすることも可能である。
【実施例】
【００４１】
以下、本発明のいくつかの実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本発明は、下記実施例の他、前記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。
【００４２】
＜第１実施例＞
図１に、本発明の第１実施例であるステアリング操作装置を採用したステアリングシステムの全体構成を、詳しくは、そのシステムの操作部の全体構成を、車両側方の視点で示す。本実施例のステアリング操作装置１０は、ステアリングコラム（以下、単に「コラム」と略す場合がある）１２と、ステアリング操作部材であるハンドル１４とを含んで構成されている。
【００４３】
コラム１２は、ハンドル１４に加えられた操作力を転舵力として伝達するためのステアリングメインシャフト１６（以下、単に「シャフト１６」と略す場合がある）と、そのシャフト１６を回転可能に保持するステアリングチューブ１８（以下、単に「チューブ１８」と略す場合がある）とを含んで構成されている。詳しい説明は省略するが、チューブ１８は二重管構造をなして伸縮可能とされ、シャフト１６もスプライン機構によって伸縮可能とされていることで、コラム１２は伸縮可能な状態で操作力を伝達可能となっている。コラム１２は、車体に、詳しくは、インパネ２０の補強部材であるリインフォースメント２２（以下、「インパネＲ／Ｆ２２」と略す場合がある）に固定的に取り付けられている。詳しく言えば、インパネＲ／Ｆ２２の取付部２４には、２つのブラケット２６，２８が締結されており、それらブラケット２６，２８の各々によって、伸縮箇所を挟んで互いに離間するチューブ１８の２箇所の各々が保持されることで、コラム１２は、自身の軸線（シャフト１６の軸線と一致する）が車両前方側が下方に位置する状態で、車体に保持されているのである。
【００４４】
詳しい説明は省略するが、コラム１２の車両前方側の部分は、ブラケット２６に回転可能に軸支され、また、車両後方側の部分は、可動機構４０を介してブラケット２８に、ブラケット２６に支持された支軸を中心として回転可能、かつ、軸方向に移動可能に保持されている。このような構造により、本ステアリング操作装置１２は、テレスコピック機構およびチルト機構を備えるものとされており、ハンドル１４の操作位置を車両前後方向および上下方向に調整可能となっている。
【００４５】
シャフト１６の車両前方側の端部は、ダッシュパネル４２を貫通する伸縮可能なインターミディエットシャフト４４の一端部に、ユニバーサルジョイント４６を介して接続されている。また、インターミディエットシャフト４４の他端部は、ユニバーサルジョイント４８を介して、回転比変更装置（ＶＧＲ装置）５０の入力側に接続され、その回転比変更装置５０の出力側は、図示を省略する転舵装置に接続されている。このような構造によって、シャフト１６の回転に対する転舵装置側へ出力される回転の比が可変とされた状態の下、運転者によってハンドル１４に加えられた操作力は転舵装置に伝達されるようになっている。なお、回転比変更装置５０は、既に車両に採用されている一般的なものであり、その機能，構造等についての説明は省略する。また、コラム１２の車両後方端部およびハンドル１４の中央部は、コラムカバー５２に覆われている。
【００４６】
図２に、本ステアリング操作装置１０のコラム１２の頭部およびハンドル１４の部分の車両側面視における図を示し、図３に、本ステアリング操作装置をコラム１２の軸線方向において車両後方側から見た図（左側の半分の一部分は、図２におけるＡ−Ａ断面図となっている）を示す。ハンドル１４は、１対のグリップ６０Ｒ，６０Ｌ（以下、総称として「グリップ６０」と呼ぶ場合がある）と、それら１対のグリップ６０の各々をシャフト１６に保持させるための保持アーム６２Ｒ，６２Ｌ（以下、総称として「保持アーム６２」と呼ぶ場合がある）とを含んで構成されている。保持アーム６２は、比較的厚肉のパイプを３次元形状に曲げ成形されてなるアーム主材６４を主体とするものであり、そのアーム主材６４の一方の端部を、グリップ６０に挿入するようにしてグリップ６０を保持している。
【００４７】
シャフト１６の車両後方側の端部には、シャフト１６の構成要素として、比較的長さの短い四角柱形状の頭部ブロック６６がセレーション嵌合により固定的に装着されており、保持アーム６２の各々の他端部がその頭部ブロック６６に保持されることにより、ハンドル１４がシャフト１６と連結されている。詳しく言えば、保持アーム６２の各々は、上記他端部に、板材がコの字形状に曲げ成形されてなるヨーク部材６８と、そのヨーク部材６８に固着されたボス７０とからなるヨーク７２を有している。ヨーク部材６８には、２つの支軸穴７４が互いに同軸的に穿設されており、互いに同軸的に頭部ブロック６６に螺合された１対の支軸ボルト７６の各々が支軸穴７４の各々に挿通させられることによって、ヨーク７２の各々は、頭部ブロック６６に回転可能に軸支されているのである。
【００４８】
アーム主材６４のグリップ６０が保持されていない側の端部は、ヨーク部材６８とボス７０とを貫通して穿設されたアーム穴７８に、ブシュ８０を介在させる状態で、挿通されている。アーム主材６４の端部には留輪８２が掛止られるとともに、後に説明するカムフォロア材８４が固着され、留輪８２とカムフォロア材８４とによってヨーク材６８とボス７０とを緩やかに挟むようにされている。そのため、アーム主材６４は、ヨーク７２に回転可能に、かつ、アーム穴７８の軸線方向に相対移動不能に保持されている。
【００４９】
以上のような構造をなしていることから、シャフト１６は、車体に自身の軸線回りに回転可能に保持された回転体として機能し、１対の保持アーム６２は、一端部においてグリップ６０を保持しかつ他端部において回転体に保持されて回転体とともに回転する１対のグリップ保持体として機能するものとされている。そして、１対のグリップ６０は、互いに連動する状態で、シャフト１６の軸線である旋回軸線Ｌａの回りに旋回操作されるようになっており、また、１対の保持アーム６２は、グリップ６０を保持する一端部が旋回軸線Ｌａの延びる方向に揺動可能な状態でシャフト１６に保持されるとともに、保持アーム６２のグリップ６０を保持する部分であるアーム主材６４が、シャフト１６に保持される部分であるヨーク７２に回転可能とされていることで、１対のグリップ６０の各々は、旋回軸線Ｌａと交差する回転軸線Ｌｂの回りに回転可能とされているのである。
【００５０】
また、本ステアリング操作装置１０には、概して短い円筒形状をなす管状材１００を主体とするカム部材１０２が設けられている。管状材１００は、頭部ブロック６６を囲むように配設されており、概ねＬ字形状をなして車両前方側の下部に固着された１対の被支持材１０４が、チューブ１８の車両後方側端の下部に固着されたチャンネル形状のブラケット１０６に支持されることで、カム部材１０２は、コラム１２に取り付けられている。詳しく言えば、ブラケット１０６の２つのフランジ部の各々および被支持材１０４の各々には、旋回軸線Ｌａの方向において隔たった位置に２つの軸穴が設けられており、それぞれの軸穴に軸部材１０８，１１０が貫通される状態となっている。被支持材１０４の車両前方側の軸穴は長穴とされており、また、その軸穴を通る軸部材１０８の一端部には雄ねじが形成され、その雄ねじに操作レバー１１２のボス部に形成された雌ねじが螺合させられている。操作レバー１１２を時計回りに操作することによって、ブラケット１０６と被支持材１０４とがは挟み付けられて、カム部材１０２の位置がロックされ、反時計回りに操作することによって、そのロックが解除されるようになっている。ロックが解除された状態においては、カム部材１０２は、車両後方側の軸部材１１０回りの回転が、軸部材１０８が長穴内をそれと相対移動可能な範囲内において許容され、後に詳しく説明するように、カム部材１０２の調整が可能とされている。なお、管状材１１０の上部に付設された操作ノブ１１４は、その調整において操作される操作部材として機能するものである。
【００５１】
管状材１００には、旋回軸線Ｌａを左右に挟む位置において、１対の長穴１１６が、旋回軸線Ｌａを含んで鉛直な面に対して対称な形状に形成されている。保持アーム６２の各々は、先に説明したカムフォロア部材８４とその１対の長穴１１６の各々とが係合する状態で、その１対の長穴１１６の各々を貫通するように配設されている。カムフォロア材８４は、アーム主材６４より外径の大きな円柱形状の材料の一部が欠損するような形状をなしており、１対のものが、アーム主材６４のその部分の方向と同じ方向に延びる状態で、概ね上下にアーム主材６４を挟むようにして固着されている。長穴１１６の幅は、カムフォロア材８４の外径より僅かに大きくされており、１対のカムフォロア材８４の各々の概ね車両前後方における反対側の２箇所が長穴１１６の壁面に摺接する状態とされている。このような構造から、保持アーム６２の各々が旋回軸線Ｌａ回りに回転する場合、後に詳しく説明するように、保持アームの６２の動作が、長穴１１６によって規定される状態となる。つまり、この１対の長穴１１６はカムとして、また、保持アーム６２の一部であるカムフォロア材８４は、そのカムに係合するカムフォロアとして機能するものとされているのである。
【００５２】
グリップ６０は概して棒状のものとされ、図に実線で示す中立状態にある位置では、グリップ６０の各々は、概ね上下に延びるような姿勢で、旋回軸線Ｌａを挟んで概ね左右に位置している。正確に言えば、中立状態において、グリップ６０の中心Ｇの位置Ｇｎは、旋回軸線Ｌａより若干下方に位置しており、また、グリップ６０の軸線であるグリップ軸線ＧＬ（図におけるＧＬｎ）は、車幅方向において、上部側が下部側よりも外側に位置するように傾斜しており（逆ハの字となっている）。さらに、支軸ボルト７６の軸線を含んで旋回軸線Ｌａに直角な仮想的な一平面を基準面ＰＬと定義すれば、１対のグリップ６０の各々は、その基準面ＰＬに対して、上部側が下部側より車両前方側に位置するように傾斜している。
【００５３】
グリップ６０の各々を運転者が把持してハンドル１４が旋回操作される場合、グリップ６０の各々は、連動する状態で、旋回軸線Ｌａの回りを旋回する。本ステアリング操作装置１０では、図示を省略するが、コラム１２のチューブ１８の内部においてストッパが設けられており、グリップ６０の各々の旋回位置が、時計回り，反時計回りのいずれにおいても、中立位置からの旋回角が４５゜の範囲となるようにされている。図に二点差線で示すグリップの位置は、限界となる旋回位置を示しており、左側のグリップ６０Ｌが上方に位置する場合には、右側のグリップ６０Ｒが下方に位置する状態となり、その逆の場合には逆の状態となる。
【００５４】
グリップ６０が、旋回操作される場合、保持アーム６２に設けられたカムフォロア部材８４は、長穴１１６と係合した状態で旋回軸線Ｌａを中心として回転する。一方、図に示すように、長穴１１６は、基準面ＰＬに対して、上部側が下部側に比較して車両後方側に位置するように傾斜して設けられている。したがって、グリップ６０の旋回位置が上方に位置する場合、カムフォロア部材８４は長穴１１６の上方部と係合し、グリップ６０の旋回軸線Ｌａ方向の位置は、中立状態における場合よりも、車両後方側に位置する。逆に、グリップの旋回位置が下方に位置する場合、カムフォロア部材８４は長穴１１６の下方部と係合し、グリップ６０の旋回軸線Ｌａ方向の位置は、中立状態における場合よりも、車両前方側に位置することになる。基準面ＰＬとグリップ中心Ｇとの離間距離（グリップ軸線方向位置に相当する）で言えば、上方位置にある場合のグリップ中心Ｇｕの基準面ＰＬからの離間距離は、下方位置にある場合のグリップ中心Ｇｄの基準面からの離間距離よりも、大きくなっている。つまり、本操作装置１０では、長穴１１６が図示する状態おいては、グリップ軸線方向位置が、グリップ６０の各々が旋回位置において上方に位置する場合に、下方に位置する場合と比較して、運転者に近づく位置となるようにされているのである。
【００５５】
また、カムとしての長穴１１６は湾曲しており、長穴１１６の接線の基準面ＰＬに対する角度が、上部側と下部側との間で漸変するものとなっている。そのため、カムフォロア部材８４が回転し、図に示すように、グリップ６０は旋回に伴って回転軸線Ｌｂの回りに回転しすることになる。それによって、グリップ６０の基準面ＰＬに対する傾斜角度であるグリップ傾斜角、つまり、グリップ軸線ＧＬの基準面ＰＬに対する角度も変化する。本操作装置１０では、長穴１１６の接線の基準面ＰＬに対する角度が、上部側の方が下部側に比較して大きくなっており、そのため、グリップ傾斜角は、グリップ６０が旋回位置において上方に位置する場合に、下方に位置する場合と比較して、上端部が運転者に近づく角度となるようにされている。具体的に言えば、グリップ６０が最も上方の旋回位置にある場合は、グリップ軸線ＧＬｕが基準面ＰＬに対して上部が最も運転者に近づく向きに傾斜し、逆に、グリップ６０が最も下方の旋回位置にある場合は、グリップ軸線ＧＬｄが基準面ＰＬに対して上部が最も運転者から遠のく向きに傾斜するものとなっている。
【００５６】
グリップ６０の各々は、旋回位置の変化に伴って、以上のようにグリップ軸線方向位置およびグリップ傾斜角が変化することから、本ステアリング操作装置１０は、グリップ軸線方向位置変動機構およびグリップ傾斜角変動機構を有するものとされている。より詳しく言えば、カムとしての長穴１１６とそれに係合するカムフォロア部材８４とを含む機構によって、グリップ保持体としての保持アーム６２の、グリップ６０を保持する一端部の旋回軸線Ｌａ方向の揺動位置を、保持アーム６２旋回軸線回りの回転位置に応じて規定する保持体揺動位置規定機構が構成され、その機構が、グリップ軸線方向位置変動機構を構成するものとされているのである。また、カムとしての長穴１１６とそれに係合するカムフォロア部材８４とを含む機構によって、保持アーム６２の回転軸線Ｌｂ回りの回転位置を旋回軸線Ｌａ回りの回転位置に応じて規定するグリップ回転位置規定機構が構成され、その機構が、グリップ傾斜角変動機構を構成するものとされているのである。
【００５７】
図４に、本ステアリング操作装置１０が、シート１３０に着座する運転者１３２によって操作されている様子を、車両側方視において示す。この図から解るように、本操作装置１０は、コラム１２の軸線（旋回軸線Ｌａに相当）の車両前方側が下方に位置するように傾斜して設けられているが、グリップ６０の軸線方向位置が、旋回位置に応じて上述のように変化することから、グリップ６０の旋回位置が上方に位置する場合でも、比較的運転者１３２に近く、また、旋回位置が下方に位置する場合でも、比較的運転者１３２から遠くなっている。したがって、運転者１３２の操作に伴う肘の曲げ角度の変化が小さく、また、肘の位置の変化の小さいステアリング操作が可能とされているのである。さらに、グリップ６０の傾斜角が、旋回位置に応じて上述のように変化することから、旋回位置の全範囲を通じて、手首の曲げ角の変化が小さい操作を可能としている。上記のような操作は、運転者１３２への負担の小さな操作であり、その点で、本操作装置１０は、操作性の良好なステアリング操作装置となっている。
【００５８】
先に説明したように、本操作装置１０が備えるカム部材１０２は、操作レバー１１２を操作してロックを解除することによって、車両後方側の軸部材１１０回りに回転可能とされており、それによって、カム部材１０２の調整が可能とされている。詳しくは、長穴１１６の方向等、すなわち、カムの態様を変更することが可能となっている。図５に、カム部材１０２の調整によってグリップ６０の動作が変化する様子を示す。なお、図５（ｂ）には、図２に示す状態におけるグリップ６０の動作が示されており、図５（ａ）では、その状態より長穴１１６の基準面ＰＬに対する傾斜が小さくなっている状態での動作が、図５（ｃ）では、その傾斜が大きくなっている状態での動作が、それぞれ示されている。
【００５９】
図から解るように、長穴１１６の基準面ＰＬに対する傾斜が大きくなるにつれ、グリップ６０の旋回操作の全範囲におけるグリップ軸線方向位置の変動量が大きくなっており、また、それにつれて、長穴１１６の接線と基準面ＰＬとのなす角度が大きくなることから、グリップ傾斜角は、旋回操作の全範囲において、より上端部が運転者に近づくものとなる。このように、グリップ軸線方向位置，グリップ傾斜角の変動を調整することが可能とされており、本操作装置１０では、そのカム部材１０２の傾斜位置を変更する機構を含んで、グリップ軸線方向位置変動変更機構およびグリップ傾斜角変動変更機構が構成されているのである。
【００６０】
ハンドル１４の操作性は、先に説明したテレスコピック位置，チルト位置，シート１３０の前後方向位置，運転者１３２の体格等の要因によって異なるものとなる。本操作装置１０では、グリップ軸線方向位置変動変更機構，グリップ傾斜角変動変更機構を有していることから、上記の要因の変化に対応して、グリップ６０の軸線方向位置，傾斜角が調整可能となっており、操作性のさらなる向上が図られたものとなっているのである。なお、その調整は、運転者の任意の操作によってなされるものであるが、テレスコピック位置，チルト位置，シートの位置等の変更に応じて、自動的に変更されるようにすることも可能である。
【００６１】
＜第２実施例＞
図６に、第２実施例のステアリング操作装置のコラムの頭部およびハンドルの部分の車両側面視における図を示し、図７に、そのステアリング操作装置を、コラムの軸線方向において車両後方側から見た図（左側の半分の一部分は、図６におけるＢ−Ｂ断面図となっている）を示す。本実施例のステアリング操作装置１５０は、第１実施例のコラム１２と略同様の構成のコラムを採用しており、略、ハンドルに関係するの部分の構成のみ異なるものとなっているため、コラムおよびシステム全体の構成については説明を省略する。なお、ハンドルの部分の構成についても、同じあるいは同様の構成となる構成要素については、同じ符号を採用し、場合によっては説明を省略する。また、他においても、重複する説明となる場合に、その説明を省略し、あるいは、その説明は簡単に行うこととする。
【００６２】
本実施例の操作装置１５０が備えるハンドル１５２は、１対のグリップ１５４Ｒ，１５４Ｌ（以下、総称として「グリップ１５４」と呼ぶ場合がある）と、それら１対のグリップ１５４の各々をシャフト１６に保持させるための１つの保持アーム１５６とを含んで構成されている。１対のグリップ１５４の各々は、シャフト１６の側に突出して設けられたボス部１５８を有しており、そのボス部１５８に、保持アーム１５６の主材となる１対のアーム主材１７０Ｒ，１７０Ｌ（以下、総称として「アーム主材１７０」と呼ぶ場合がある）の各々の一端部が挿入されることで、保持アーム１５６に固定的に保持される構造となっている。
【００６３】
保持アーム１５６のアーム主材１７０は、第１実施例のものと同様、比較的厚肉のパイプからなるものであるが、第１実施例のものと異なり、直線状のものとされている。保持アーム１５６は、比較的短い角パイプ状のボックス材１７２と、そのボックス材１７２の左右の壁面部の外面に互いに同軸的に固着されたボス１７４とを有する連結部材１７６を含んで構成されている。アーム主材１７０の各々のグリップ１５４が保持されていない端部は、ボス１７４とボックス材１７２とを貫通して互いに同軸的に穿設された２つのアーム穴１７８の各々に、ブシュ１８０を介在させる状態で挿通されている。アーム主材１７０の中間部には環状のストッパ部材１８２が固定的に嵌められており、そのストッパ部材１８２と端部に嵌められた留輪１８４とによってボス１７４とボックス材１７２とを緩やかに挟むようにされている。そのため、１対アーム主材１７０の各々は、連結部材１７６に回転可能かつアーム穴１７８の軸線方向に相対移動不能に保持され、その連結部材１７６を介して互い連結されている。
【００６４】
また、連結部材１７６は、シャフト１６に固着された頭部ブロック６６に緩やかに外嵌させられている。連結部材１７６の上壁部，下壁部には、２つの支軸穴１８６が互いに同軸的に穿設されており、頭部ブロック６６に螺合された１対の支軸ボルト７６の各々が、支軸穴１８６の各々に挿通されていることによって、連結部材１７６は、頭部ブロック６６に回転可能に軸支されている。
【００６５】
以上のような構造をなしていることから、シャフト１６は、車体に自身の軸線回りに回転可能に保持された回転体として機能し、保持アーム１５６は、両端部において１対のグリップ１５４を保持する１つのグリップ保持体として機能するものとされている。そして、１対のグリップ６０は、互いに連動する状態で、シャフト１６の軸線である旋回軸線Ｌａの回りに旋回操作されるようになっており、また、保持アーム１５６は、旋回軸線Ｌａに直角な一平面に対して傾動可能とされているのである。
【００６６】
また、本ステアリング操作装置１５０には、概して短い円筒を半割りにした形状をなすカム部材２００が、頭部ブロック６６の車両左方側に設けられている。カム部材２００は、車両前方側端の上部と下部との各々に１対の被支持部２０２を有し、それら被支持部２０２の各々が、チューブ１８の車両後方側端の上部および下部に固着された板状のブラケット２０４に、締結ボルト・ナット２０６によって締結されて支持されることで、カム部材２００は、コラム１２に固定的に取り付けられている。
【００６７】
カム部材２００には、長穴２１０が形成されている。保持アーム１５６を構成する車両左側のアーム主材１７０Ｌは、この長穴２１０を挿通するように配置されている。長穴２１０の幅は、アーム主材１７０Ｌの外径より僅かに大きくされており、アーム主材１７０Ｌは、長穴２１０と摺接する状態で係合し、長穴２１０に沿って移動可能とされている。このような構造から、保持アーム１５６が旋回軸線Ｌａ回りに回転する場合、保持アーム１５６の動作は長穴２１０によって規定される状態となる。つまり、本実施例の保持装置１５０においては、この長穴２１０はカムとして、また、保持アーム１５６のアーム主材１７０Ｌの一部分がそのカムに係合するカムフォロアとして機能するものとされているのである。
【００６８】
本実施例の操作装置１５０においても、グリップ１５４は概して棒状のものとされ、図に実線で示す中立状態にある位置では、グリップ１５４の各々は、概ね上下に延びるような姿勢で、旋回軸線Ｌａと高さ方向において同じ高さの位置で、かつ、旋回軸線Ｌａを挟んで左右に位置している。また、１対のグリップ１５４のグリップ軸線ＧＬは、互いに平平行であり、車幅方向において左右に傾かず、支軸ボルト７６の軸線を含んで旋回軸線Ｌａに直角な仮想的な一平面を基準面ＰＬと定義すれば、その基準面ＰＬに対して平行となっている。
【００６９】
１対のグリップ１５４の各々が旋回操作される場合、グリップ６０の各々は、連動する状態で、互いに１８０゜の位相差を保ったまま、旋回軸線Ｌａの回りを旋回する。その場合、保持アーム１５６は、それのアーム主材１７０Ｌが長穴２１０と係合した状態で旋回軸線Ｌａの回りを回転する。一方、図に示すように、長穴２１０は、基準面ＰＬに対して、上部側が下部側に比較して車両後方側に傾斜するように設けられている。したがって、左側のグリップ１５４Ｌは、旋回位置が上方に位置する場合、中立状態における場合よりも、車両後方側に位置し、逆に、旋回位置が下方に位置する場合、中立状態における場合よりも、車両前方側に位置することになる。なお、本実施例の操作装置１５０の場合、１対のグリップ１５４は、１つの保持アーム１５６の両端部の各々に保持されており、反対側である右側のグリップ１５４Ｒは、グリップ１５４Ｌと反対方向に旋回軸線Ｌａ方向に変位する。その結果、グリップ１５４Ｒも、旋回位置が上方にある場合はグリップ軸線方向位置が車両前方側の位置となり、下方にある場合は、車両後方側の位置となる。さらに、本操作装置１５０では、長穴２１０の基準面ＰＬに対する傾きが調整不能とされており、グリップ軸線方向位置は、常に、グリップ１５６の各々が旋回位置において上方に位置する場合に、下方に位置する場合と比較して、運転者に近づく位置となるようにされているのである。なお、本実施例の操作装置１５０においても、カムとしての長穴２１０の基準線ＰＬに対する傾斜角を調整できるような構成とすることが可能である。ちなみに、本実施例の場合、１対のグリップ１５４のグリップ傾斜角は、いずれの旋回位置においても中立状態のグリップ傾斜角から変化せず、各々のグリップ軸線ＧＬの基準面ＰＬに対する角度は一定とされている。
【００７０】
本実施例において、グリップ１５４の各々は、旋回位置の変化に伴って以上のようにグリップ軸線方向位置が変化することから、本ステアリング操作装置１５０は、グリップ軸線方向位置変動機構を有するものとされている。より詳しく言えば、カムとしての長穴２１０とそれに係合するカムフォロアとしてのアーム主材１７０Ｌの一部分とを含むカム機構によって、グリップ保持体としての保持アーム１５６の傾動位置を保持アーム１５６の旋回軸線Ｌａ回りの回転位置に応じて規定する保持体傾動位置規定機構が構成され、その機構が、グリップ軸線方向位置変動機構を構成するものとされているのである。
【００７１】
シートに着座する運転者によって本操作装置１５０のハンドル１５２が操作されている様子については、図示を省略するが、グリップ１５４の軸線方向位置が、旋回位置に応じて上述のように変化することから、第１実施例の操作装置１０における場合と同様、グリップ１５４の各々は、旋回位置が上方に位置する場合でも、比較的運転者に近く、また、旋回位置が下方に位置する場合でも、比較的運転者から遠くされており、本実施例の操作装置１５０は、操作性の良好なステアリング操作装置となっている。
【００７２】
＜第３実施例＞
図８に、第３実施例のステアリング操作装置のコラムの頭部およびハンドルの部分の車両側面視における図を示し、図９に、そのステアリング操作装置を、コラムの軸線方向において車両後方側から見た図（下半分の一部分は、図８における基準面ＰＬでの断面図となっている）を示す。本実施例のステアリング操作装置２３０は、第１実施例，第２実施例のコラム１２と略同様の構成のコラムを採用しており、略、ハンドルに関係するの部分の構成のみ異なるものとなっているため、コラムおよびシステム全体の構成については説明を省略する。なお、ハンドルの部分の構成についても、第１実施例あるいは第２実施例のものと同じあるいは同様の構成となる構成要素については、同じ符号を採用し、場合によっては説明を省略する。また、その他、重複する説明となる場合において、その説明を省略し、あるいは、その説明は簡単に行うこととする。
【００７３】
本実施例の操作装置２３０が備えるハンドル２３２は、第２実施例のものと同じ構造の１対のグリップ１５４Ｒ，１５４Ｌと、それら１対のグリップ１５４の各々をシャフト１６に保持させるための１つの保持アーム２３４とを含んで構成されている。１対のグリップ１５４の各々は、それのボス部１５８に、保持アーム２３４の主材となる１対のアーム主材２３６Ｒ，２３６Ｌ（以下、総称として「アーム主材２３６」と呼ぶ場合がある）の各々の一端部が挿入されることで、保持アーム２３４に固定的に保持される構造となっている。
【００７４】
保持アーム２３４のアーム主材２３６は、第２実施例のものと略同様のものであり、直線状のものとされている。保持アーム２３４は、コの字状に曲げ成形されたヨーク材２３８と、そのヨーク材２３８の平行な側板部に互いに同軸的に固着された１対のボス２４０と、側板部を繋ぐ基板部に固着されたもう１つのボス２４２とからなるヨーク２４４を有している。１対のボス２４０の各々とヨーク材２３８の上記平行な側板部の各々とを貫通して互いに同軸的に２つのアーム穴２４６が穿設されており、それらアーム穴２４６の各々に、アーム主材２３６の各々のグリップ１５４が保持されていない端部が、フランジ付きのブシュ２４８を介在させる状態で挿通されている。アーム主材２３６の各々の先端には、大径かさ歯車２５０が、ヨーク材２３８の側板部の内側に位置する状態で、セレーション嵌合されている。また、アーム主材２３６の各々の中間部には留輪２５２嵌められており、その留輪２５２と大径かさ歯車２５０とによってボス２４０とヨーク材２３８の側板部とを緩やかに挟むようにされている。このような構造によって、１対のアーム主材２３６の各々は、ヨーク２４４に回転可能かつアーム穴２４６の軸線方向に相対移動不能に保持され、そのヨーク２４４を介して互いに連結されているのである。
【００７５】
また、ヨーク材２３８の基板部ともう１つのボス２４２と貫通してシャフト穴２５４が設けられている。コラム１２のシャフト１６の車両後方側の先端部にはセレーションが形成されており、その先端部がシャフト穴２５４に嵌入されている。これによりヨーク２４４は、つまり、保持アーム２３４は、シャフト１６に対して、相対回転不能かつ軸線方向に相対移動不能とされているのである。
【００７６】
以上のような構造をなしていることから、シャフト１６は、車体に自身の軸線回りに回転可能に保持された回転体として機能し、保持アーム２３４は、両端部において１対のグリップ１５４を保持する１つのグリップ保持体として機能するものとされている。そして、１対のグリップ１５４は、互いに連動する状態で、シャフト１６の軸線である旋回軸線Ｌａの回りに旋回操作されるようになっており、また、保持アーム２３４は、グリップ１５４の各々を保持する一部分の各々が他の部分に対して回転可能とされたことで、１対のグリップ１５４の各々が、旋回軸線Ｌａに直角に交差する回転軸線Ｌｂ（アーム主材２３６の軸線に相当）を中心として回転するものとされているのである。
【００７７】
さらに、本操作装置２３０は、１対の大径かさ歯車２５０と噛合する小径かさ歯車２５６が設けられている。小径かさ歯車２５２は、概ねコの字状をなして２つの先端部がチューブ１８の車両後方側端の上部および下部に固着された支持部材２５８に、固定的に支持されており、車両後方側において２つの大径かさ歯車２５０の各々と噛合するようにされている。
【００７８】
本実施例の操作装置２３０においても、第２実施例の場合と同様、図に実線で示す中立状態にある位置では、グリップ１５４の各々は、概ね上下に延びるような姿勢で、旋回軸線Ｌａと高さ方向において同じ高さの位置で、かつ、旋回軸線Ｌａを挟んで左右に位置している。また、１対のグリップ１５４のグリップ軸線ＧＬは、互いに平行であり、車幅方向において左右に傾かず、支軸ボルト７６の軸線を含んで旋回軸線Ｌａに直角な仮想的な一平面を基準面ＰＬと定義すれば、その基準面ＰＬに対して平行となっている。
【００７９】
１対のグリップ１５４の各々が旋回操作される場合、第２実施例の場合と同様、グリップ１５４の各々は、連動する状態で、互いに１８０゜の位相差を保ったまま、旋回軸線Ｌａの回りを旋回する。その場合、保持アーム２３４は、旋回軸線Ｌａを中心として回転する。その回転に応じて、１対のアーム主材２３６各々に取り付けられている大径かさ歯車２５０は、小径かさ歯車２５６と噛合していることで、それらのギヤ比に応じて回転する。その回転によって、１対のグリップ１５４の各々は、旋回軸線Ｌａと直角に交差する回転軸線Ｌｂ（アーム主材２３６の軸線に相当する）を中心に回転し、グリップ軸線ＧＬの基準面ＰＬに対する角度であるグリップ傾斜角が変化させられることになる。本実施例の場合、１対のグリップ１５４の各々は、自身の旋回位置が上方に位置する場合、中立状態における場合よりも、上端部が車両後方側に位置するように傾斜し、逆に、旋回位置が下方に位置する場合、中立状態における場合よりも、上端部が車両前方側に位置するように傾斜することになる。また、その傾斜の程度は、中立状態からの旋回量に応じて大きくなる。なお、大径かさ歯車２５０の小径かさ歯車２５６に対する噛合位置を変更することで、グリップ傾斜角を変更することが可能であり、また、大径かさ歯車２５０と小径かさ歯車２５６とのギヤ比を変更することにより、グリップ傾斜角の変化の程度を変更することが可能である。ちなみに、本実施例の場合、１対のグリップ１５４の軸線方向位置は、いずれの旋回位置においても中立状態の位置から変化せず、各々のグリップ１５４の中心Ｇの基準面ＰＬに対する離間距離は一定（常に、基準面ＰＬ上に位置する）とされている。
【００８０】
本実施例においては、グリップ１５４の各々は、旋回位置の変化に伴って以上のようにグリップ傾斜角が変化することから、本ステアリング操作装置２３０は、グリップ傾斜角変動機構を有するものとされている。より詳しく言えば、大径かさ歯車２５０と小径かさ歯車２５６とが噛合するギヤ機構によって、１対のグリップ１５４の各々の回転軸線Ｌｂ回りの回転位置を規定するグリップ回転位置規定機構が構成され、その機構が、グリップ傾斜角変動機構を構成するものとされているのである。
【００８１】
本実施例においても、シートに着座する運転者によって本操作装置２３０のハンドル２３２が操作されている様子については、図示を省略するが、グリップ１５４の傾斜角が旋回位置に応じて上述のように変化することから、第１実施例の操作装置１０における場合と同様、グリップ１５４の旋回位置が上方にあっても、また、下方にあっても、運転者の手首への負担が小さい操作が可能とされ、本実施例の操作装置２３０は、操作性の良好なステアリング操作装置となっている。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】第１実施例のステアリング操作装置を採用したステアリングシステムの全体構成を示す図である。
【図２】第１実施例のステアリング操作装置のステアリングコラムの頭部およびハンドルの部分を、車両側面からの視点で示す図である。
【図３】第１実施例のステアリング操作装置を、ステアリングコラムの軸線方向における車両後方側から見た図を示す。
【図４】第１実施例のステアリング操作装置を、運転者が操作している様子を、車両側方視において示す図である。
【図５】第１実施例のステアリング操作装置において、カム部材の調整によってグリップの動作が変化する様子を示す図である。
【図６】第２実施例のステアリング操作装置のステアリングコラムの頭部およびハンドルの部分を、車両側面からの視点で示す図である。
【図７】第２実施例のステアリング操作装置を、ステアリングコラムの軸線方向における車両後方側から見た図を示す。
【図８】第３実施例のステアリング操作装置のステアリングコラムの頭部およびハンドルの部分を、車両側面からの視点で示す図である。
【図９】第３実施例のステアリング操作装置を、ステアリングコラムの軸線方向における車両後方側から見た図を示す。
【符号の説明】
【００８３】
１０：ステアリング操作装置    １２：ステアリングコラム    １４：ハンドル    １６：ステアリングメインシャフト（回転体）    ６０Ｒ，６０Ｌ：グリップ    ６２Ｒ，６２Ｌ：保持アーム（グリップ保持体）    ６４：アーム主材    ６６：頭部グロック    ７２：ヨーク    ８４カムフォロア材（カムフォロア）    １０２：カム部材    １１２：操作レバー    １１６：長穴（カム）    １５０：ステアリング操作装置    １５２：ハンドル    １５４Ｒ，１５４Ｌ：グリップ    １５６：保持アーム（グリップ保持体）    １７０Ｒ，１７０Ｌ：アーム主材（カムフォロア）    １７６：連結部材    ２００：カム部材    ２１０：長穴（カム）    ２３０：ステアリング操作装置    ２３２：ハンドル    ２３４：保持アーム（グリップ保持体）    ２３６Ｒ，２３６Ｌ：アーム主材    ２４４：ヨーク    ２５０：大径かさ歯車    ２５２：小径かさ歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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