(57)【要約】【課題】  システム遮断、失陥時であっても制動力を確保可能であって、かつ、コンパクト化及び低コスト化を達成可能なブレーキ制御装置を提供すること。【解決手段】  運転者のブレーキ操作力に応じた液圧を発生させるマスタシリンダと、少なくともマスタシリンダを液圧源とし、各車輪に制動力を発生させるホイルシリンダと、マスタシリンダと異なり、ホイルシリンダに液圧を供給可能な液圧源と、ホイルシリンダ圧を任意に制御可能な液圧制御手段と、液圧源と各ホイルシリンダとを結ぶ複数の液圧供給油路と、該液圧供給油路同士を連通し、常閉の遮断弁を有する連通油路とを備え、液圧制御手段は、運転者のブレーキ操作に応じて、液圧源の駆動によりホイルシリンダにブレーキ液圧を供給するブレーキバイワイヤ制御を実行することとした。【選択図】        図１
2005119426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者のブレーキ操作力に応じた液圧を発生させるマスタシリンダと、
少なくとも前記マスタシリンダを第１の液圧源とし、各車輪に制動力を発生させるホイルシリンダと、
前記マスタシリンダと異なり、前記各ホイルシリンダに液圧を供給可能な第２の液圧源と、
前記ホイルシリンダ圧を任意に制御可能な液圧制御手段と、
前記各液圧源と前記各ホイルシリンダとを結ぶ複数の液圧供給油路と、
該液圧供給油路同士を連通し、常閉の遮断弁を有する連通油路と、
を備え、
前記液圧制御手段は、運転者のブレーキ操作に応じて、前記第２の液圧源の駆動により前記ホイルシリンダにブレーキ液圧を供給するブレーキバイワイヤ制御を実行することを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブレーキ制御装置において、
前記液圧制御手段は、前記ブレーキバイワイヤ実行時に前記遮断弁を開弁することを特徴とするブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マスタシリンダとは異なる第２の液圧源を備え、運転者のブレーキ操作に応じて任意の制動力を発生可能なブレーキバイワイヤ制御を行うブレーキ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブレーキ制御装置にあっては、ブレーキペダルのストローク等を検出し、液圧源であるアキュムレータに蓄圧された圧力により制動力を得る技術が特許文献１に開示されている。この特許文献１に記載の技術では、アキュムレータと接続されたブレーキバイワイヤ制御用の回路と、マスタシリンダ圧と接続された通常のブレーキ回路との接続状態をピストンにより遮断している。また、ブレーキバイワイヤ制御用の回路には左右ホイルシリンダを連通する常開弁が設けられている。各々の回路を独立させることで、ブレーキバイワイヤ制御用の回路に失陥が発生した場合であっても、通常のブレーキ操作が確保できるよう構成されている。
【特許文献１】特表２００１−５２６１５０号公報（図１参照）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の従来技術にあっては、左右のホイルシリンダを同圧制御可能なように常開弁を設けているため、ブレーキバイワイヤ制御用回路欠陥時に制動を得るためにピストンを介してブレーキバイワイヤ制御用回路と通常のブレーキ回路を接続しているため、ピストンを構成する為に部品点数が増加したり、装置の大型化に繋がり、コストアップを招くという問題がある。
【０００４】
本発明は、上述の問題点に着目してなされたもので、システム遮断、失陥時であっても制動力を確保可能であって、かつ、コンパクト化または低コスト化を達成可能なブレーキ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するため本願発明では、各ホイルシリンダと液圧源とを結ぶ液圧供給油路同士を結ぶ連通油路上に、常閉の遮断弁を設けることとした。
【０００６】
すなわち、ピストン等よりも簡素な遮断弁を用いることで、各ホイルシリンダへ液圧を供給する油路を独立して構成することが可能となり、システム遮断、失陥時に少なくとも１輪は制動力を確保しつつ、最小限のスペースでブレーキ制御装置を提供することができる。尚、このときの液圧源は各輪に対応して設けられていても良いし、１つの液圧源から供給する構成であってもよく、特に限定しない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明のブレーキ制御装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１は本発明の実施例１におけるブレーキ制御装置の左右前輪系統の全体構成を表すシステム図である。まず、構成について説明すると、ブレーキペダル１を踏み込むと、マスタシリンダ３に液圧が発生する。
【０００９】
マスタシリンダ３は、所謂タンデム型であり、油路２０を介して供給する系統と、油路２１を介して供給する系統にそれぞれ独立に同じ液圧を供給することができるものである。また、マスタシリンダ３にはブレーキ液を貯留するリザーバタンク１９が設けられている。
【００１０】
前記マスタシリンダ３（第１の液圧源）と前記油路２０，２１との間には、マスタシリンダ圧力を検知するマスタシリンダ圧力センサ４，５が設けられている。
【００１１】
油路２０と油路２２の間には遮断弁６が設けられている。油路２１と油路２３の間には遮断弁７が設けられている。
【００１２】
遮断弁６から油路２２→油路２４→油路２６を連通する油路上にはホイルシリンダ８が設けられている。遮断弁７から油路２３→油路２５→油路２７を連通する油路上にはホイルシリンダ９が設けられている。また、各油路上には各ホイルシリンダ８，９内の圧力を検出するホイルシリンダ圧力センサ１６，１７が設けられている。尚、ホイルシリンダ８はＦＬ側（左前輪側）、ホイルシリンダ９はＦＲ側（右前輪側）である。
【００１３】
油路３０と油路３２との間にはギアポンプ１０が設けられている。油路３１と油路３３上にはギアポンプ１１が設けられている（特許請求の範囲に記載の第２の液圧源に相当）。このギアポンプ１０，１１は、コントロールユニットからの指令値に基づいてポンプモータ１２，１３により駆動され、油路３４，３５を介して、リザーバタンク１９からギアポンプ１０，１１内にブレーキ液を吸入するようになっている。本実施例では、各輪毎にギアポンプ１０，１１が設けられているが、１つの液圧源のみ備えた構成であってもよく、特に限定しない。
【００１４】
油路３６，３７間には、各輪毎の油路を連通及び遮断可能なアイソレーションバルブ１８（特許請求の範囲に記載の遮断弁に相当）が設けられている。このアイソレーションバルブ１８は、非通電（OFF）時は閉弁状態（所謂ノーマルクローズタイプ）で、右前輪側と左前輪側の油路を遮断している。
【００１５】
油路２８と油路３０の間には電磁弁１４が設けられている。油路２９と油路３１の間には電磁弁１５が設けられている。電磁弁１４，１５は、非通電（OFF）時は閉弁状態である。尚、本実施例では、この遮断弁６，７によって、ブレーキバイワイヤ制御用の回路と通常のブレーキ回路とを遮断可能な構成としている。
【００１６】
ギアポンプ１０，１１に並列にリリーフバルブ３８，３９が設けられている。このリリーフバルブ３８，３９は、ポンプ回転により液圧が必要以上に上昇した場合にリリーフする。
【００１７】
（ブレーキバイワイヤ制御）
本実施例では、ブレーキバイワイヤ制御を実行している。すなわち、運転者のキー操作によりイグニッションONとされると、遮断弁６，７を閉じる。そして、運転者のブレーキ操作意図をマスタシリンダ圧等から検出し、その意図及び走行状況に応じて、ギアポンプ１０，１１を駆動し所望のブレーキ液圧を発生させるものである。
【００１８】
図２は、ノーマルクローズタイプのアイソレーションバルブ１８を備えたブレーキ制御装置における制動制御内容を表すフローチャートである。尚、本フローチャートは便宜上、ブレーキ制御装置の静的な状態に基づき説明する。
ステップ１０１において、システムが正常に動作しているかどうかを判断し、正常動作の場合はステップ１０２へ進み、正常動作でないときはステップ１０２でシステムを遮断し、本制御フローを終了する。
【００１９】
ステップ１０３において、ブレーキスイッチ２がONであるかどうかを確認し、ONのときはステップ１０４へ、OFFのときは本制御フローを終了する。
【００２０】
ステップ１０４において、マスタシリンダ変化率が−ΔP０より小さいかどうかを判断し、小さいときはステップ１０５へ進み、大きいときはステップ１０７へ進む。
【００２１】
ステップ１０５において、電磁弁１４，１５をOPENし、ステップ１０６へ進む。
【００２２】
ステップ１０６において、ギアポンプ１０，１１を逆転し、本制御フローを終了する。
【００２３】
ステップ１０７において、マスタシリンダ圧変化率が０からΔP１の間にあるかどうかを確認し、０からΔP１の間にあるときはステップ１０８へ進み、０からΔP１の間にないときはステップ１１０へ進む。
【００２４】
ステップ１０８において、ギアポンプ１０，１１をOFFし、ステップ１０９へ進む。
【００２５】
ステップ１０９において、電磁弁１４，１５をCLOSEし、本制御フローを終了する。
【００２６】
ステップ１１０において、アイソレーションバルブ１８をOPENし、ステップ１１１へ進む。
【００２７】
ステップ１１１において、電磁弁１４，１５をOPENし、ステップ１１２へ進む。
【００２８】
ステップ１１２において、ギアポンプ１０，１１を正転し、本制御フローを終了する。
【００２９】
以下、上記制動制御の内容を、図３のタイムチャートに基づいて説明する。
【００３０】
（システム正常時）
時刻Ｔ１において、図２のフローチャートのステップ１０１においてシステム正常と判断し、マスタシリンダ圧力の上昇を検知すると、ステップ１０３においてブレーキスイッチ２がONであることを確認してステップ１０４へ進む。マスタシリンダ圧力変化率が−ΔP０より大きいため、ステップ１０７へ進む。ステップ１０７において増圧と判断されるためステップ１１０へ進み、アイソレーションバルブ１８をOPENしてステップ１１１へ進む。
【００３１】
次に、電磁弁１４，１５をOPENしてステップ１１２へ進みギアポンプ１０，１１を正転する。このとき、アイソレーションバルブ１８が開状態であるため、ギアポンプ１０，１１により発生する油圧にバラツキがあったとしても、ホイルシリンダ８，９に供給される油圧は左右で均一になり、安定した制動を確保することができる。この場合、一方側のポンプの作動頻度が減ることで、ポンプの耐久性の向上にも繋がる（請求項２に対応）。
【００３２】
時刻Ｔ２において、マスタシリンダ圧変化率が−ΔP０より大きいため、ステップ１０７へ進む。ステップ１０７でマスタシリンダ圧変化率がΔP１より小さいと判断しステップ１０８へ進む。次に、ギアポンプ１０，１１を停止し、ステップ１０９へ進み電磁弁１４，１５をCLOSEする。これにより、運転者の要求制動力が定常状態のときは、ホイルシリンダ８，９内のブレーキ液圧を保持することとなる。
【００３３】
時刻Ｔ３において、マスタシリンダ圧変化率がマイナス側へ減少し始めるため、ステップ１０４において、マスタシリンダ変化率が−ΔP０より小さいと判断しステップ１０５へ進む。ステップ１０５では、電磁弁１４，１５をOPENし、ステップ１０６でギアポンプ１０，１１を逆転させ、ブレーキ液をリザーバ１９へ環流することで、制動力を減少させる。
【００３４】
時刻Ｔ４において、運転者のブレーキ操作終了に伴い、ホイルシリンダ圧の減圧が完了する。これにより、ブレーキスイッチ２はOFFとなる。また、ギアポンプ１０，１１を停止し、電磁弁１４，１５をCLOSEして本制御を終了する。
【００３５】
（システム遮断時）
ステップ１０１で、システム正常でないと判断されたときは、ステップ１１３においてシステムを遮断する。ここで、システムが遮断されたときは、電磁弁６，７は開状態となり、電磁弁１４，１５は閉状態となり、アイソレーションバルブ１８は閉状態となる。
【００３６】
すなわち、マスタシリンダ３とホイルシリンダ８，９とを連通する油路のみが確保され、他の油路との連通が全て遮断される。よって、運転者のブレーキ操作によって発生するマスタシリンダ圧が、そのままホイルシリンダ８，９に供給され、通常のブレーキ操作を確保することができる。
【００３７】
また、一方のホイルシリンダと連通する油路に失陥が発生し、システムが遮断する時も、アイソレーションバルブ１８によって左右ホイルシリンダ８，９とマスタシリンダ３とを独立した油圧回路として確保しているため、少なくとも１輪は制動力を発生することが可能となり、安全性の向上を図ることができる（請求項１に対応）。
【００３８】
以上説明したように、本実施例のブレーキ制御装置にあっては、通常のブレーキバイワイヤ制御時には、アイソレーションバルブ１８を開状態とすることで、各ホイルシリンダへのブレーキ液圧を均一に供給することできる（請求項２に対応）。
【００３９】
また、システムに異常が発生した場合等、システムを遮断した場合であっても、通常のブレーキ操作が可能となる。このとき、ノーマルクローズタイプのアイソレーションバルブ１８によって、各ホイルシリンダを独立した回路として構成することができる。よって、例え回路上に失陥が発生し、あるホイルシリンダへのブレーキ液が漏れるようなことがあっても、少なくとも１輪の制動力を確保することができる。よって、安定した制動制御を達成しつつ、最小限のスペースでブレーキ制御装置を提供することができる（請求項１に対応）。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施例におけるブレーキ制御装置のシステム構成図である。
【図２】実施例１における常閉アイソレーションバルブによる制動制御内容を表すフローチャートである。
【図３】実施例１における常閉アイソレーションバルブによる制動制御内容を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１    ブレーキペダル
２    ブレーキスイッチ
３    マスタシリンダ
４，５  マスタシリンダ圧力センサ
６，７  遮断弁
８    ホイルシリンダ（ＦＬ）
９    ホイルシリンダ（ＦＲ）
１０，１１  ギアポンプ
１２，１３  ポンプモータ
１４，１５  電磁弁
１６，１７  ホイルシリンダ圧力センサ
１８    アイソレーションバルブ
１９    リザーブタンク
３８，３９  リリーフバルブ
【図１】
2005119426.tif 000003
【図２】
2005119426.tif 000004
【図３】
2005119426.tif 000005