(57)【要約】【課題】  第１の画像形成ユニットと第２の画像形成ユニットのどちらか一方が所定の機能を有さなくなった場合でも、両面画像を形成することができる画像形成方法および画像形成装置を提供する。【解決手段】  第１画像形成ユニット８０Ｋ〜８０Ｙおよび第２の画像形成ユニット８１Ｋ〜８１Ｙが所定の機能を有しているかどうかを検知する。検知した結果、一方の画像形成ユニットが所定機能を有していないと判断した場合は、用紙の両面に画像を形成する方法を所定の機能を有する画像形成ユニットのみを使用して用紙の両面に画像を形成する方法に切り替える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の画像形成ユニットで作像した第１画像を記録体の一方の面に転写し、第２の画像形成ユニットで作像した第２画像を記録体の他方の面に転写する画像形成方法において、
第１の画像形成ユニットまたは第２の画像形成ユニットのどちらか一方が所定の機能を有さないと検知した場合、機能を有する画像形成ユニットで第１画像および第２画像を形成して記録体の一方の面に第１画像を転写し、記録体の他方の面に第２画像を転写する画像形成方法に切り替えることを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
第１画像を形成する第１の画像形成ユニットと該第１画像が転写される第１の中間転写体とからなる第１画像形成部と、第２画像を形成する第２の画像形成ユニットと該第２画像が転写される第２の中間転写体とからなる第２画像形成部とを備え、第１画像を記録体の一方の面に転写する第１の転写手段と、第２画像を記録体の他方の面に転写する第２の転写手段とを備えた画像形成装置において、
第１の画像形成ユニットまたは第２の画像形成ユニットが所定の機能を有しているかどうかを検知する検知手段と、該検知手段によって、第１の画像形成ユニットまたは第２の画像形成ユニットのどちらか一方が所定の機能を有さないことを検知したとき、第１の画像形成ユニットで第１画像を形成して、該第１画像を第１の中間転写体に転写して記録体の一方の面に転写し、第２の画像形成ユニットで第２画像を形成して、該第２画像を第２の中間転写体に転写して記録体の他方の面に転写する画像形成手段から、所定機能を有する画像形成ユニットで第１画像および第２画像を形成して、第１画像を第１の中間転写体に転写して記録体の一方の面に転写し、第２画像を第２の中間転写体に転写して記録体の他方の面に転写する画像形成手段に切り替える切替手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２の画像形成装置において、
所定機能を有さない画像形成ユニットを中間転写体から相対的に離間させる離間手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２または３の画像形成装置において、
上記第１の転写手段および上記第２の転写手段が、上記第１または第２の中間転写体の内周部に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４の画像形成装置において、
上記第１の転写手段および上記第２の転写手段が、上記第１または第２の中間転写体の内周面に当接していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項２、３、４または５の画像形成装置において、
上記第１の転写手段および上記第２の転写手段に転写バイアスが印加されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項２、３、４、５または６の画像形成装置において、
上記第１の中間転写体と上記第２の中間転写体とでニップを形成し、該ニップに挟み込んだ記録体を該ニップよりも両中間転写体表面の無端移動方向下流側に搬送する過程で、上記第１の中間転写体上の画像を記録体の一方の面に転写し、この一方で、上記第２の中間転写体上の画像を記録体のもう一方の面に転写することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７の画像形成装置において、
上記第１の中間転写体上の画像の先端と、上記第２の中間転写体上の画像の先端とを同時に上記ニップに搬送して記録体の両面に画像を転写することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項項２、３、４、５、６、７または８の画像形成装置において、
所定機能を有する画像形成ユニットで形成された第１画像または第２画像のうちどちらか一方が、画像形成ユニットから中間転写体に転写され、この中間転写体から別の中間転写体に転写されてから記録体に転写される３次転写画像であり、上記画像形成ユニットで該３次転写画像を形成するときに行う画像制御を、他の画像を形成するときに行う画像制御と異ならせたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９の画像形成装置において、
上記画像制御が、上記３次転写画像となる画像を鏡像として形成することであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項９または１０の画像形成装置において、
上記画像制御が、トナー濃度制御であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項９、１０または１１の画像形成装置において、
一方の中間転写体と他方の中間転写体との間で画像を転写するときに行う制御を、上記中間転写体と記録体との間で画像を転写するときに行う制御と異ならせたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１または１２の画像形成装置において、
上記画像形成ユニットを複数備え、該複数の画像形成ユニットを中間転写体と対向して設け、上記複数の画像形成ユニットでそれぞれ異なる色のトナー画像を作像して、該トナー画像を該中間転写体に重ね合わせてカラー画像とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１３の画像形成装置において、
上記第１の画像形成ユニットを複数備え、該複数の第１の画像形成ユニットを上記第１の中間転写体と対向して設け、上記第１の画像形成ユニットを複数備え、該複数の第２の画像形成ユニットを上記第２の中間転写体と対向して設け、該検知手段によって、第１の画像形成ユニットまたは第２の画像形成ユニットのどちらか一方が所定の機能を有さないことを検知しても、該複数の第１の画像形成ユニットのうち、特定の画像を形成するときに用いられる第１の画像形成ユニットと、該複数の第２の画像形成ユニットのうち、特定の画像を形成するときに用いられる第２の画像形成ユニットとが所定の機能を有する場合は、第１の画像形成ユニットで第１画像を形成して、該第１画像を該第１の中間転写体に転写して記録体の一方の面に転写し、第２の画像形成ユニットで第２画像を形成して、該第２画像を第２の中間転写体に転写して記録体の他方の面に転写することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録体の両面に画像を形成する画像形成方法および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録体の両面に画像を形成する画像形成装置として、記録体の一方の面に画像を形成する第１の画像形成部と、記録体の他方の面に画像を形成する第２の画像形成部とを有するものが知られている（特許文献１、２）。第１の画像形成部は、像担持体などの画像形成プロセス手段からなる第１の画像形成ユニットと上記像担持体上のトナー像（以下第１画像）が転写される第１中間転写ベルトからなっている。同様に第２の画像形成部は、像担持体などの画像形成プロセス手段からなる第２の画像形成ユニットと上記像担持体上のトナー像（以下第２画像）が転写される第２中間転写ベルトからなっている。第１中間転写ベルトは、記録体の一方の面と対向する位置に配置して第１の転写位置を形成する。一方、第２中間転写ベルトは、記録体の他方の面と対向する位置に配置して第２の転写位置を形成する。これら第１の転写位置および第２の転写位置に記録体を搬送させることで、記録体の一方の面に第１の画像を形成し、他方の面に第２の画像を形成する。このようにして、記録体の両面に画像を形成する。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３８６８７号公報
【特許文献１】特開２０００−３５２８８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような画像形成装置の場合、第１の画像形成ユニットと第２の画像形成ユニットのどちらか一方が故障等で所定稼動ができなくなった場合、両面画像形成ができなくなってしまっていた。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、第１の画像形成ユニットと第２の画像形成ユニットのどちらか一方が所定の機能を有さなくなった場合でも、両面画像を形成することができる画像形成方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、第１の画像形成ユニットで作像した第１画像を記録体の一方の面に転写し、第２の画像形成ユニットで作像した第２画像を記録体の他方の面に転写する画像形成方法において、第１の画像形成ユニットまたは第２の画像形成ユニットのどちらか一方が所定の機能を有さないと検知した場合、機能を有する画像形成ユニットで第１画像および第２画像を形成して記録体の一方の面に第１画像を転写し、記録体の他方の面に第２画像を転写する画像形成方法に切り替えることを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、第１画像を形成する第１の画像形成ユニットと該第１画像が転写される第１の中間転写体とからなる第１画像形成部と、第２画像を形成する第２の画像形成ユニットと該第２画像が転写される第２の中間転写体とからなる第２画像形成部とを備え、第１画像を記録体の一方の面に転写する第１の転写手段と、第２画像を記録体の他方の面に転写する第２の転写手段とを備えた画像形成装置において、第１の画像形成ユニットまたは第２の画像形成ユニットが所定の機能を有しているかどうかを検知する検知手段と、該検知手段によって、第１の画像形成ユニットまたは第２の画像形成ユニットのどちらか一方が所定の機能を有さないことを検知したとき、第１の画像形成ユニットで第１画像を形成して、該第１画像を第１の中間転写体に転写して記録体の一方の面に転写し、第２の画像形成ユニットで第２画像を形成して、該第２画像を第２の中間転写体に転写して記録体の他方の面に転写する画像形成手段から、所定機能を有する画像形成ユニットで第１画像および第２画像を形成して、第１画像を第１の中間転写体に転写して記録体の一方の面に転写し、第２画像を第２の中間転写体に転写して記録体の他方の面に転写する画像形成手段に切り替える切替手段を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の画像形成装置において、所定機能を有さない画像形成ユニットを中間転写体から相対的に離間させる離間手段を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項２または３の画像形成装置において、上記第１の転写手段および上記第２の転写手段が、上記第１または第２の中間転写体の内周部に設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の画像形成装置において、上記第１の転写手段および上記第２の転写手段が、上記第１または第２の中間転写体の内周面に当接していることを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項２、３、４または５の画像形成装置において、上記第１の転写手段および上記第２の転写手段に転写バイアスが印加されることを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項２、３、４、５または６の画像形成装置において、上記第１の中間転写体と上記第２の中間転写体とでニップを形成し、該ニップに挟み込んだ記録体を該ニップよりも両中間転写体表面の無端移動方向下流側に搬送する過程で、上記第１の中間転写体上の画像を記録体の一方の面に転写し、この一方で、上記第２の中間転写体上の画像を記録体のもう一方の面に転写することを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項７の画像形成装置において、上記第１の中間転写体上の画像の先端と、上記第２の中間転写体上の画像の先端とを同時に上記ニップに搬送して記録体の両面に画像を転写することを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項項２、３、４、５、６、７または８の画像形成装置において、所定機能を有する画像形成ユニットで形成された第１画像または第２画像のうちどちらか一方が、画像形成ユニットから中間転写体に転写され、この中間転写体から別の中間転写体に転写されてから記録体に転写される３次転写画像であり、上記画像形成ユニットで該３次転写画像を形成するときに行う画像制御を、他の画像を形成するときに行う画像制御と異ならせたことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項９の画像形成装置において、上記画像制御が、上記３次転写画像となる画像を鏡像として形成することであることを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項９または１０の画像形成装置において、上記画像制御が、トナー濃度制御であることを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項９、１０または１１の画像形成装置において、一方の中間転写体と他方の中間転写体との間で画像を転写するときに行う制御を、上記中間転写体と記録体との間で画像を転写するときに行う制御と異ならせたことを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、請求項２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１または１２の画像形成装置において、上記画像形成ユニットを複数備え、該複数の画像形成ユニットを中間転写体と対向して設け、上記複数の画像形成ユニットでそれぞれ異なる色のトナー画像を作像して、該トナー画像を該中間転写体に重ね合わせてカラー画像とすることを特徴とするものである。
また、請求項１４の発明は、請求項１３の画像形成装置において、上記第１の画像形成ユニットを複数備え、該複数の第１の画像形成ユニットを上記第１の中間転写体と対向して設け、上記第１の画像形成ユニットを複数備え、該複数の第２の画像形成ユニットを上記第２の中間転写体と対向して設け、該検知手段によって、第１の画像形成ユニットまたは第２の画像形成ユニットのどちらか一方が所定の機能を有さないことを検知しても、該複数の第１の画像形成ユニットのうち、特定の画像を形成するときに用いられる第１の画像形成ユニットと、該複数の第２の画像形成ユニットのうち、特定の画像を形成するときに用いられる第２の画像形成ユニットとが所定の機能を有する場合は、第１の画像形成ユニットで第１画像を形成して、該第１画像を該第１の中間転写体に転写して記録体の一方の面に転写し、第２の画像形成ユニットで第２画像を形成して、該第２画像を第２の中間転写体に転写して記録体の他方の面に転写することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１乃至１４の発明によれば、第１の画像形成ユニットまたは第２の画像形成ユニットのどちらか一方が故障などで所定機能を有さないと検知した場合、所定の機能を有する画像形成ユニットで第１画像および第２画像を形成して記録体の両面に画像を形成する画像形成方法に切り替える。これにより、第１の画像形成ユニットまたは第２の画像形成ユニットのどちらか一方が故障等で所定稼動ができなくなった場合でも、記録体の両面に画像を形成することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を画像形成装置に適用した実施形態について説明する。図１は、実施形態にかかる画像形成装置１００としての電子写真方式で両面プリント可能なフルカラープリンタを示す。
図１に示す画像形成装置本体１００の内部において、記録体搬送路４３Ａを境にして、上部には第１画像形成部２０を配置し、下部には第２画像形成部３０を配置している。第１画像形成部２０は矢印方向に無端移動する第１中間転写ベルト２１を備え、第２画像形成部３０は矢印方向に無端移動する第２中間転写ベルト３１を備えている。第１中間転写ベルト２１の上部張架面には、４個の第１の画像形成ユニット８０Ｙ、８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｋが配置されている。一方、第２中間転写ベルト３１の上部張架面には、４個の第２の画像形成ユニット８１Ｙ、８１Ｃ、８１Ｍ、８１Ｋが配置されている。これら第１、第２の画像形成ユニットの番号に沿えたＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋは、扱うトナーの色と対応させているもので、Ｙはイエロー、Ｃはシアン、Ｍはマゼンタ、Ｋはブラックを意味している。第１、第２の画像形成ユニットに備えられ、第１中間転写ベルト２１と第２中間転写ベルト３１とともに回転する感光体１に対しても同じようにＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋを沿えている。なお感光体１Ｙから１Ｋは各画像形成部２０、３０内で同間隔に配置され、少なくとも画像形成時にはそれぞれ中間転写ベルト２１、３１との張架部の一部と接触する。
【０００９】
各感光体１Ｋ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｙのまわりには、画像形成プロセス手段としての帯電装置、露光装置、現像装置、クリーニング装置をそれぞれ備えている。帯電装置は、図示しない駆動手段によって図中時計回りに回転せしめられる感光体の表面を一様帯電せしめる。一様帯電した感光体表面に原稿読取装置２００によって読み取られた画像が、露光装置によって静電潜像として形成される。この静電潜像は、現像装置によってトナー像に現像される。そして、後述の一次転写ローラ２２、３２に転写バイアスを印加して、感光体上のトナー像を第１または第２中間転写ベルト上に１次転写する。クリーニング装置は、１次転写工程を経た後の感光体表面に残留したトナーを除去する。
【００１０】
また、各感光体１K、１M、１C、１Yのまわりには、感光体１上に形成するトナー像の画像濃度を検知する検知手段としての反射型フォトセンサ（以下、Ｐセンサという）２K、２M、２C、２Yが設けられている。Ｐセンサ２は、発光ダイオード等からなる発光手段としての発光部と、フォトトランジスタなどのフォトセンサ等からなる受光手段としての受光部とで構成されている。この発光部からの照射光は、感光体１上の所定の位置に照射され、その反射光量が受光部によって検出される。この検出結果は、Ｐセンサ２から直流電圧として出力される。ここで、上記反射光量は感光体１上の所定位置におけるトナー付着量によって変化する。即ち、Ｐセンサ２からの出力電圧値は、感光体１上の所定位置におけるトナー付着量によって変化する。これにより、この所定位置におけるトナー付着量を知得する。なお、本実施形態の複写機においては、トナー付着量が増加するとＰセンサ２からの出力電圧値が減少する。
【００１１】
上記出力電圧値は、ＰＷＭコントローラによって制御されている。ＣＰＵは、このＰＷＭコントローラへの制御信号の大きさ（以下、ＰＷＭ値と称する）を変化させることにより、Ｐセンサ２に供給する直流電圧（以下、出力電圧値と称する）の値を変化させることができる。
【００１２】
これらＰセンサ２K、２M、２C、２Yにより、各感光体１K、１M、１C、１Yに形成された基準画像の光学濃度を検出している。そして、この検出結果に基づいて、所定の濃度に近づけるように、必要な量のトナーをトナーホッパ７ａから現像ユニット３の現像剤攪拌部へ補給させるようにしている。
画像濃度の検知は、電源投入時あるいは所定枚数のプリントを行う度に、各色の画像濃度を適正化するためのプロセスコントロール動作（以下、「プロコン動作」という。）を実行する。このプロコン動作では、濃度検知用パッチ（以下、「基準パターン」という。）を、各感光体１K、１M、１C、１Y上にそれぞれ形成する。各感光体１K、１M、１C、１Y上にそれぞれ形成される基準パターンは、帯電バイアス及び現像バイアスを順次切り替えることにより、連続階調の基準パターンとする。すなわち、本実施形態では、トナー付着量が階調的に変化するライン状の基準パターンを、感光体の表面移動方向に沿って作成する。そして、この基準パターンを、Ｐセンサで検出する。そして、この検出結果に基づいて、所定の濃度に近づけるように、必要な量のトナーをトナーホッパから現像装置へ補給させるようにしている。このとき、現像装置へトナー補給がなされなかったときは、トナーが不足して、感光体上のトナー画像が薄くなってしまう状態となっている。このような状態となっているときは、所定機能を有さない状態と判断し、後述する画像形成手段としての動作モードの切り替えを行う。
【００１３】
また、上記Pセンサは、感光体表面劣化状態を検知するためにも用いることができる。Pセンサ２K、２M、２C、２Yは、感光体１表面に傷が発生したり異物がフィルミングしたりした場合に、感光体１表面の反射率が低下して感光体ドラム１からの反射光量が低下することを利用して、これらの不具合を検知する。感光体表面劣化状態の検知は、プリンタ本体の電源投入時に自動的に実行する。まず、各感光体１K、１M、１C、１Yを回転駆動させた状態で通常の画像形成時と同様に帯電電圧および現像バイアス電圧を印加し、感光体１表面に非画像領域を作る。この領域でＰセンサ２の発光素子を発光し、受光素子で感光体１からの反射光を受光した結果Ｐセンサ２の非画像部出力電圧（Ｖsg）が４．０ｖとなるように、Ｐセンサ２の発光光量すなわち発光素子に流れる電流値をＰＷＭ制御する。このＰＷＭ値は２５６データで表され、通常は新品の感光体ドラム１使用時に７０〜７５に設定されるものである。ＰＷＭ値の上限値を「１２０」とし実際のＰＷＭ値をこの上限値以上即ち１２０以上となった場合に、Ｐセンサ２の反射光量が十分に得られない異常値と判断する。すなわち、ＰＷＭ値が１２０以上の場合は、感光体の表面が劣化して、所定機能を有さない状態と判断し、後述する動作モードの切り替えを行う。
【００１４】
次に中間転写ベルトについて説明する。第１の中間転写体としての第１中間転写ベルト２１は複数のローラ２３，２４，２５、２６（２個）、２７、２８、２９により支持されて矢印方向に走行する。そして、第１の画像形成ユニット８０Ｙ〜８０Ｋにおける感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋの下部に設けられている。この第１中間転写ベルト２１は無端状で、各感光体の一部が接触するように張架、配置されている。また第１中間転写ベルト２１の内周部には各感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋに対向させて１次転写ローラ２２が設けられている。
第１中間転写ベルト２１の外周部には、ローラ２３に対向する位置にクリーニング装置２０Ａが設けられている。このクリーニング装置２０Ａは、第１中間転写ベルト２１の表面に残留する不要なトナーや、紙粉などの異物を拭い去る。
第１中間転写ベルト２１、第１の画像形成ユニット８０Ｙ、８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｋおよびクリーニング装置２０Ａは、第１画像ユニット２０として一体的に構成してあり、画像形成装置１００に対し着脱が可能となっている。
【００１５】
一方、第２の中間転写体としての第２中間転写ベルト３１は複数のローラ３３、３４、３５、３６（２個）、３８により支持されて矢印方向に走行する。また、第２中間転写ベルト３１は、テンションローラ３７によって張架されている。そして、第２の画像形成ユニット８１Ｙ〜８１Ｋにおける感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋに接触して設けられている。この第２中間転写ベルト３１は無端状で、各感光体の現像工程後の一部が接触するように張架、配置されている。第２中間転写ベルト３１の内周部には各感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋに対向させて１次転写ローラ３２が設けられている。
第２中間転写ベルト３１の外周部には、ローラ３３に対向する位置にクリーニング装置３０Ａが設けられている。このクリーニング装置３０Ａは、中間転写ベルト３１の表面に残留する不要なトナーや、紙粉などの異物を拭い去る。
第２中間転写ベルト３１、第２の画像形成ユニット８１Ｙ、８１Ｃ、８１Ｍ、８１Ｋおよびクリーニング装置３０Ａは、第２画像ユニット３０として一体的に構成してあり、画像形成装置１００に対し着脱が可能となっている。
【００１６】
また、中間転写ベルトを各感光体から離間させる離間手段としての離間機構２１０を有している。以下、第２中間転写ベルト３１を各感光体１Y〜１Kから離間させる離間機構について説明する。図２は、離間機構２１０を示す斜視図であり、図３の（ａ）は、離間機構の非動作中の第２画像形成部を示す図であり、図３の（ｂ）は、離間機構の動作中の第２画像形成部を示す図である。図２に示す離間機構２１０は、底板２０１ｃを備えたローラ保持部材２０１を有している。ローラ保持部材２０１の両側面板２０１ａ、２０１ｂに、４つの一次転写ローラ３２と、ローラ３６（２個）とローラ３５とを保持している。ローラ保持部材２０１の低板２０１ｃには、プランジャ２０３が取り付けられている。また、ローラ保持部材２０１には、ばね２０２が取り付けられており、ローラ保持部材２０１を感光体側に付勢している。ローラ３５の軸３５ａは、ローラ保持部材２０１の側板２０１ａ、２０１bを貫通しており、側板を貫通したローラ３５の軸３５ａは、図示しない画像形成装置の側板に取り付けられている。これにより、ローラ保持部材２０１がローラ３５を中心として回動可能となる。
【００１７】
第２の画像形成ユニット８１Ｙ、８１Ｍ、８１Ｃ、８１Ｋの少なくなくともひとつが、感光体の劣化やトナー不足などにより良好に画像が形成できる機能を損なった場合、プランジャ２０３がローラ保持部材２０１を図中下側に吸引する。すると、ローラ保持部材２０１がローラ３５を回転中心として回転し、図３（ｂ）に示すように、ローラ３６および４個の一次転写ローラ３２が第２中間転写ベルト３１から離間する。すると、ローラ３６および４個の一次転写ローラ３２よって感光体側に押し付けられていた第２中間転写ベルトは、撓もうとするが、テンションローラ３７によって再び張架される。その結果、図３（ｂ）に示すように、第２中間転写ベルト３１が、感光体から離間する。
一方、劣化した感光体を交換するなどして、第２の画像形成ユニットが所定機能を回復した場合は、プランジャ２０３の吸引を解除する。すると、ばね２０２の付勢により、ローラ保持部材２０１がローラ３５を中心として、感光体側に移動して、図３（ａ）に示すように、４つの一次転写ローラ３２が第２中間転写ベルト３１を介して各感光体と接触する。
上記においては、第２画像形成部について説明したが、第１画像形成部についても同様な構成としている。即ち、ローラ２５と、4つの一次転写ローラ２２と、2つのローラ２６とを保持するローラ保持部材を設ける。このローラ保持部材には、ばねとプランジャが取り付けられており、ばねが感光体側にローラ保持部材を付勢している。また、ローラ保持部材は、ローラ２５を中心に回転可能となっている。プランジャの吸引により、ローラ保持部材がローラ２５を中心として回転し、感光体から離間する。ローラ保持部材が感光体から離間することで、第１中間転写ベルトを介して感光体と接触していた4個の一次転写ローラ２２も感光体から離間する。この離間により、第１中間転写ベルト２１は撓もうとするが、テンションローラ２７により、再び第１中間転写ベルト２１は、張架する。その結果、第１中間転写ベルト２１が各感光体と離間する。一方、プランジャの吸引を解除すると、ばねの付勢により、ローラ保持部材が感光体側に移動して、４個の一次転写ローラ２２が第１中間転写ベルト２１を介して感光体にそれぞれ接触する。これにより、感光体と中間転写ベルトとが再び接触状態となる。
【００１８】
離間機構は、上記に限られない。例えば、離間機構として偏心カム３０２を各画像形成ユニット８０Y〜８０K、８１Y〜８１Kに設けてもよい。この偏心カム３０２によって、画像形成ユニットを移動させて、感光体と中間転写ベルトとを離間させる。以下の説明においては、画像形成ユニット８１Kに偏心カム３０２を設けた例について説明するが、他の画像形成ユニットについても同様の構成を有している。図４は、画像形成ユニット８１Kに偏心カムを設けた構成を示す図である。図４（ａ）は、感光体１Ｋと第２中間転写ベルト３１とが接触している状態を示した図であり、図４（ｂ）は、感光体１Ｋと第２中間転写ベルト３１とが離間している状態を示した図である。画像形成ユニット８１Ｋは、感光体と画像形成プロセス手段（帯電装置、露光装置、現像装置、クリーニング装置）とを枠体３０１内に納めている。また、画像形成ユニット８１Ｋは、図示しない付勢手段によって第２中間転写ベルト３１と離間する方向に付勢されている。画像形成ユニット８１Ｋの枠体３０１は、偏心カム３０２と当接している。画像形成ユニット８１Ｋが感光体の劣化やトナー不足などにより良好に画像が形成できる機能を損なった場合は、離間機構である偏心カム３０２が回転する。すると、画像形成ユニット８１Ｋが第２中間転写ベルト３１から離間して、図４（ｂ）に示す状態となる。劣化した感光体を交換するなどして、第２の画像形成ユニット８１Ｋが所定機能を回復したら、偏心カム３０２を回転させて、画像形成ユニットと、第２中間転写ベルト３１とを接触させる。
【００１９】
また、図１に示すように、第１中間転写ベルト２１と、第２中間転写ベルト３１とは、互いに当接しながら順方向に無端移動して２次転写ニップを形成している。
【００２０】
さらに上記２次転写ニップ間で第１中間転写ベルト２１を張架し、接地されている支持ローラ２８と対向する位置に第１の２次転写ローラ４６が設けてある。この第１の２次転写ローラ４６は、第２中間転写ベルト３１の内周部に設けられており、第２中間転写ベルトの内周面に当接している。２次転写ローラ４６は不図示の電源からトナーと逆極性の転写バイアスが印加され、５０μＡの転写電流が流される。第１中間転写ベルト２１と２次転写ローラ４６の間に用紙Ｐを通過させながら、第１の２次転写ローラ４６に転写電流を流することで第１像担持ベルト２１が担持するトナーによる画像が用紙Ｐに転写される。
【００２１】
上記２次転写ニップ間で第２中間転写ベルト３１を張架し、接地されている支持ローラ３４と対向する位置に第２の２次転写ローラ４７が設けてある。この第２の２次転写ローラ４７は、第１中間転写ベルト２１の内周部に設けられており、第１中間転写ベルト２１の内周面に当接している。第２の転写ローラ４７は不図示の電源からトナーと逆極性の転写バイアスが印加され、５０μＡの転写電流が流される。第２中間転写ベルト３１と第２の転写ローラ４７の間に用紙Ｐを通過させながら、転写電流を流すことで第２中間転写ベルト３１が担持するトナー画像が用紙Ｐに転写される。
【００２２】
本実施形態では、各２次転写ローラ４６、４７に転写電流を流すことで、用紙に画像を転写しているが、各２次転写ローラ４６、４７に転写電圧を印加させて用紙に画像を転写してもよい。また、本実施形態の２次転写では、各２次転写ローラ４６、４７にトナーと逆極性の転写バイアスを印加させて転写を行っているが、トナーと同極性の転写バイアスを印加して転写を行う方法でも良い。この場合、接地された支持ローラと２次転写ローラとを変更すれば良い。具体的には、支持ローラ２８、３４にトナーと同極性の転写バイアスが印加される２次転写ローラとし、２次転写ローラ４６、４７を接地することで、中間転写ベルトの画像を用紙に転写することができる。
【００２３】
画像形成装置１００の右側には用紙Ｐを供給可能に収納した給紙装置４０が配備されている。複数段、例えば上段に大量の用紙を収納した給紙装置（トレイ）４０ａ、その下方に３段の給紙カセット４０ｂ，４０ｃ、４０ｄがそれぞれ紙面に対し直角手前側（操作面側）に引出し可能に配設されている。これらの給紙トレイ４０ａや給紙カセット４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ内にそれぞれ異なる種類の用紙Ｐが収納されている。このうち、最上位置の用紙は、対応する給紙・分離手段４１ａ〜４１ｄにより選択的に給紙、分離され、確実に一枚だけが複数の搬送ローラ対４２Ｂにより記録体搬送経路４３Ｂや４３Ａに送られる。
【００２４】
記録体搬送経路４３Ａには、第１および第２転写位置である２次転写位置へ用紙Ｐを送り出す給送タイミングをとるため、一対のレジストローラ４５が設けられている。さらに用紙の搬送方向に対し直角方向の位置を正規の位置にするための横レジ補正機構４４が、記録体搬送経路４３Ａに設けてある。
【００２５】
用紙Ｐは、レジストローラ対４５から、第１中間転写ベルト２１と二次転写ローラ４６で構成される第１転写位置たる転写領域に向けて搬送される。その後、第２中間転写ベルト３１と第２の２次転写ローラ４７とで構成される第２転写位置たる転写領域に向けて搬送される。
なお、搬送ローラ対４２Ｃを有する記録体搬送路４３Ｃには、その搬送方向上流に設置可能な別の給紙装置３００から、用紙が供給可能となっている。給紙トレイ４０ａの最上位の用紙が給紙され、その後曲げられることなく、ほぼ水平に真直ぐ搬送されるように、給紙トレイ４０ａの上部給紙面が配備してある。そのため厚い用紙、剛性の高い板紙でも確実に給紙できる。
【００２６】
記録体搬送路４３Ａの延長上に、第２転写位置を通過した用紙を、記録体の搬送方向下流に備えた定着装置６０における定着ニップまで、平面状態を保って搬送させるための、記録体移送手段５０を備えている。記録体移送手段５０は、矢印方向に無端移動する搬送ベルト５１を支持するローラ５２、５３、５４、５５、５６を有している。そして、搬送ベルト５１の外側には、ローラ５５に対向させてクリーニング装置５０Ａ，ローラ５６に対向させて記録体Ｐを吸着させるための吸着用チャージャ５８、ローラ５４に対向させて除電・分離チャージャ５７を備えている。
【００２７】
記録体搬送手段５０の用紙搬送方向下流側には、加熱手段を有する定着装置６０が設けられている。ローラ内部にヒータを備えるタイプや、加熱されるベルトを走行させるベルト定着装置、また加熱の方式に誘導加熱を採用した定着装置などが採用できる。用紙両面の画像の色合い、光沢度を同じにするため、定着ローラ、定着ベルトの材質、硬度、表面性などを上下同等にしてある。また、フルカラーとモノクロ画像、あるいは片面か両面かにより定着条件を制御したり、用紙の種類に応じて最適な定着条件となるよう、不図示の制御手段により制御したりする。定着の終了した用紙を冷却し、不安定なトナーの状態を早期に安定させるため、冷却機能を有した冷却ローラ対７０を定着後の搬送路に備えている。この冷却ローラ対７０としては、放熱部を有するヒートパイプ構造のローラが採用できる。冷却された用紙は、排紙ローラ対７１により、画像形成装置１００から排紙させる。
【００２８】
画像形成装置１００の上面に備えた操作、表示ユニット９０には、キーボード等が備えてあり、画像形成のための条件などがインプットできる。また、装置の状態等を表示部に表示され、操作者と画像形成装置１００との情報交換を容易なものとする。
また画像形成装置１００内部に備える電装・制御装置９５には、各種電源や制御基板などが板金フレームに保護され収納されている。
【００２９】
図５は、画像形成装置の制御ブロック図である。図５に示す制御ブロックは、システムバス、制御部、検知手段、離間手段、画像データ、表示ユニット、第２画像形成部、第１画像形成部で構成されている。検知手段は、感光体の表面の劣化状態や濃度などを検知するPセンサ、現像装置内のトナー濃度を検知するTセンサ、感光体などの回転トルクを検知するトルクセンサなどからなっている。画像データは、自動画像読取装置（ＡＤＦ）２００で読み取れた画像のデータである。また、離間手段は、離間機構からなっている。制御部は、CPU、RAM、ROMなどからなっている。
【００３０】
上記制御部は、第１画像形成部および第２画像形成部の画像形成を制御する。また、制御部は、検知手段によって、第１の画像形成ユニットまたは第２の画像形成ユニットのどちらか一方が、感光体の劣化やトナー不足などにより良好に画像が形成できる機能を損なったことを検知したとき、第１の画像形成ユニットと第２の画像形成ユニットとで両面画像形成を行う通常動作モードから、良好に画像が形成できる機能を有するユニットのみで両面画像形成を行う仮動作モードに切り替える切り替え手段としても用いられる。また、上記制御部は、離間機構を動作させる動作制御部としても用いられる。
【００３１】
次に画像形成装置１００において、用紙Ｐの片面にフルカラー画像を形成する片面記録時の動作について説明する。
片面記録の方法は基本的に２種類あって、選択が可能となっている。２種類のうちの一つは、第１中間転写ベルト２１に担持させた画像を用紙の片面に直接転写する方法であり、他の方法は、第２中間転写ベルト３１に担持させた画像を用紙の片面に直接転写する方法である。以下に第１中間転写ベルト２１に画像を担持させた後、用紙に転写させる方法について説明する。
【００３２】
画像形成装置１００を稼動させると、第１中間転写ベルト２１と第１の画像形成ユニット８０Ｙ〜８０Ｋにおける感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋが回動する。同時に第２中間転写ベルト３１が回動するが、第２の画像形成ユニット８１Ｙ〜８１Ｋにおける感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋは第２中間転写ベルト３１と離間されるとともに不回転状態にされる。まず、画像形成ユニット８０Ｙによる画像形成から開始され、感光体１Ｙ上にＹ色のトナー像が形成される。この感光体上のＹ色のトナー像は、１次転写ローラ２２の転写作用により感光体１Ｙと同期して移動する第１中間転写ベルト２１上に静電的に１次転写される。同様に１次転写動作が感光体１Ｃ、１Ｍ、１Ｋ側でもタイミングをとって順次同様に行われる。これにより、第１中間転写ベルト２１上には、イエロー、シアン、マゼンタ及びブラックの各色トナー画像が順次重なり合ったフルカラートナー画像が担持される。そして、このフルカラートナー画像は、第１中間転写ベルト２１とともに図中矢印の方向に移動される。
【００３３】
同時に給紙装置４０のなかの給紙トレイ４０ａあるいは給紙カセット４０ｂ〜４０ｄから、記録に使われる用紙Ｐがその供給のための給紙・分離手段４１Ａから４１Ｄの一つにより繰り出される。そして、搬送ローラ対４２Ｂ，４２Ｃにより記録体搬送路４３Ｃに搬送される。用紙の先端がレジストローラ対４５に咥えられない前に、横レジ補正機構４４は、用紙の搬送方向に対し横方向の基準ガイドに押付けるようにスライド搬送され、用紙横方向の位置整合が図られる。用紙はレジストローラ対４５により一旦静止され、第１中間転写ベルト２１上の画像との位置が正規なものとなるよう、タイミングをとって転写領域に再搬送される。
【００３４】
第１中間転写ベルト２１上のフルカラートナー画像は、第１中間転写ベルト２１と同期して搬送される用紙Ｐの上面に、第１の二次転写ローラ４６による転写作用を受けて転写される。第１の二次転写ローラ４６に与えられるバイアスは、トナーの帯電極性と逆のプラス極性である。転写後、第１中間転写ベルト２１の表面が、ベルトクリーニング装置２０Ａによりクリーニングされる。また１次転写を終了した第１の画像形成ユニット８０Ｙ〜８０Ｋにおける感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋの表面に残留するトナー等の異物はクリーニング装置２により除去がなされる。
【００３５】
第１中間転写ベルト２１のフルカラートナー画像が転写された用紙Ｐは、搬送装置５０の搬送ベルト５１により定着装置６０に向け移送される。用紙Ｐを確実に搬送ベルト５１とともに搬送できるよう、あらかじめ搬送ベルト５１の表面を、用紙の吸着用チャージャ５８により帯電する。用紙Ｐが搬送ベルト５１から分離され、確実に定着装置６０に送られるように、除電・分離チャージャ５７が作動する。
用紙Ｐ上のフルカラートナー画像が定着装置６０の熱による定着作用を受け、溶融、混色されて完全にフルカラー画像となる。用紙の片面（上面）だけにトナーを有しているので、両面にトナーを有している両面記録時に比べ、定着に要する熱エネルギは少なくて済む。不図示の制御手段が画像に応じて定着装置の使用する電力を最適に制御する。定着されたトナーも用紙上で完全に固着するまでは、搬送路のガイド部材等にこすられ、画像が欠落したり、乱れたりする。この不具合を防止するため、冷却手段である冷却ローラ対７０が作動し、トナーと用紙を冷却する。その後、排紙ローラ７１により排紙される。
【００３６】
第２中間転写ベルト３１に担持させた画像を用紙の片面に直接転写する方法は、基本的には上述の片面記録の工程と同じなので、詳細を省く。
【００３７】
次に用紙Ｐの両面に画像を形成する両面記録時の動作について説明する。画像形成装置に開始信号が入力されると、第１の画像形成ユニット８０Ｙ、８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｋで順次形成する各色ごとの画像を、第１中間転写ベルト２１に順次１次転写させる。第１の画像として担持させる工程とほぼ平行して、第２の画像形成ユニット８１Ｙ、８１Ｃ、８１Ｍ、８１Ｋで順次形成する各色ごとの画像を第２中間転写ベルト３１に順次１次転写させ、第２の画像として担持させる工程がおこなわれる。また用紙はレジストローラ対４５で静止と再送がおこなわれるので、その時間も見込んで給紙され、横レジ補正機構４４で整合される。レジストローラ対４５は、タイミングをとって用紙を第１の２次転写ローラ４６と第１中間転写ベルト２１で構成された第１転写位置に搬送する。第１の２次転写ローラ４６にプラス極性の転写電流が流され、第１中間転写ベルトから用紙Ｐの片面（図では上面）に画像が転写される。
このようにして片面に画像を有した用紙Ｐは、引き続き第２の２次転写ローラ４７がある第２転写位置に送られる。そして第２の２次転写ローラ４７にプラス極性の転写電流が印加されることにより、第２中間転写ベルト３１にあらかじめ担持されているフルカラーの第２の画像が、一括して用紙Ｐの下面に転写される。
【００３８】
このようにして両面にフルカラートナー像が転写された用紙Ｐは、搬送ベルト５１により定着装置６０へと移送される。吸着用チャージャ５８により、搬送ベルト５１の表面はトナーの極性と同じマイナス極性で帯電される。用紙下面の未定着のトナーがベルトに移らないようにしている。除電・分離チャージャ５７には、交流が印加され、用紙はベルト５１から分離され、定着装置６０へと移送される。定着装置６０の熱による定着処理を受け、用紙の両面のトナー画像が溶融、混合される。用紙は引き続いて冷却ローラ対を通過し、排紙ローラ７１により排紙される。
【００３９】
図４に示すような離間機構を用いた場合は、ブラックトナーだけによるモノクロ記録も可能である。このようなケースにあっては、使用されない感光体が存在する。そこで使用されない感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍあるいは現像装置５を稼動させないだけでなく、これら使用されない感光体と中間転写ベルト２１あるいは３１とを非接触に保つようにする。この場合は、Ｋ色以外の偏心カム３０２を回転させることで、感光体１Ｍ、１Ｃ、１Ｙを中間転写ベルト２１あるいは３１とを離間させることができる。また、図２、図３に示す離間機構はローラ３５をローラ保持部材の回転の中心としているが、この回転の中心を感光体１K付近にあるローラ３６とすれば、図４に示す離間機構と同様にK色の感光体１Kのみを中間転写ベルトに接触させることが可能となる。この場合、すべての感光体１K、１Ｙ、１Ｃ、１Ｍを中間転写ベルトから離間させるときの吸引力に比べてプランジャの吸引力を弱めて、ローラ保持部材の回転角度をすべての感光体１K、１Ｙ、１Ｃ、１Ｍが離間するときの回転角度よりも小さくする。回転の中心に近いローラほど、回転による移動距離が少ないので、回転中心のローラ３６の近くにあるK色の感光体１Kと中間転写ベルトを介して接触する一次転写ローラ３２は、他の一次転写ローラよりも感光体から離間し難い。よって、プランジャの吸引力でローラ保持部材の回転角度を調整すれば、K色の感光体と対向する一次転写ローラのみが中間転写ベルトを介して接触することが可能となる。このようにすれば、ブラックトナーによるモノクロ画像の作像は、感光体１Ｋだけを中間転写ベルト２１あるいは３１と接触して実行することができ、他の感光体１Ｍ、１Ｃ、１Ｙの寿命向上の点で有利である。
【００４０】
本実施形態の画像形成装置は、第１の画像形成ユニット８０または第２の画像形成ユニット８１のうちいずれか一方が故障等で所定の機能を有さなくても、転写紙Ｐに両面画像を形成することができるものである。以下に第２の画像形成ユニット８１が所定の機能を有さなくなった場合における用紙Ｐの両面に画像を形成する画像形成動作について説明する。
【００４１】
なお、上記所定の機能とは、良好に画像形成を行うことができない状態のことを指している。より、具体的には、トナーが不足していることにより画像が薄くなってしまう状態や、トナー切れによりトナー画像が形成できない状態、さらに感光体の材質劣化により、感光体に画像が形成されにくい状態を指している。
【００４２】
まず、プリンタ本体の電源投入時に装置本体の検知手段としてのPセンサ２で感光体の劣化検知や、濃度検知を実行する。劣化検知によってＰＷＭ値が１２０以上となり、感光体の表面の劣化して感光体の画像が形成されにくい状態や、濃度検知によって、トナー不足によるトナー濃度の低下等により良好な画像形成を行うことができない状態であることを検知したら、制御部は、この情報を表示ユニット９０でユーザに知らせる。また、例えば、現像装置のトナー収容部にトナー濃度センサを取り付け、収容部内のトナーの有無を検知し、トナーが供給されない場合に良好に画像形成を行う機能を有していないとして、表示ユニット９０でユーザに知らせるようにしてもよい。また、第２中間転写ベルト３１に基準パターンの画像を形成し、これをセンサで読み取って、良好に画像形成を行う機能を有しているかどうかを検知するようにしてもよい。
表示ユニット９０には、第２の画像形成ユニット８１が良好な画像形成を行うことができない旨を表示するとともに、第１の画像形成ユニット８０のみで両面画像形成を行う仮動作モードに切り替えるような指示画面を表示する。ユーザは、表示ユニット９０の指示により、切り替えボタン等を操作して第１の画像形成ユニット８０と第２の画像形成ユニット８１の両方を用いて用紙の両面に画像を形成する通常モードから、第１の画像形成ユニット８０のみを使用して用紙の両面に画像を形成する仮動作モードに切り替える。また、別の方法として、装置本体の上記検知手段によって第２の画像形成ユニット８１が故障など所定の機能を有さない状態であることを検知した場合、制御部が自動的に第１の画像形成ユニットのみを使用して用紙の両面に画像を形成する仮動作モードに切り替える。そして、表示ユニット９０でユーザに第１の画像形成ユニットのみを使用して用紙の両面に画像を形成する仮動作モードに切り替えたことを知らせる。また、ユーザがプリントされた画像から第２の画像形成ユニット８１が所定の機能を有さない状態であることを判断する。そして、第１の画像形成ユニット８０のみを使用して用紙の両面に画像を形成する仮動作モードに切り替えるようにしてもよい。
【００４３】
次に、第１の画像形成ユニット８０のみを使用して用紙の両面に画像を形成する場合の仮動作モードについて具体的に説明する。画像形成装置に開始信号が入力されると、第２中間転写ベルト３１から用紙Ｐに転写される画像（第２画像）を第１の画像形成ユニット８０Ｋ〜８０Ｙで鏡像を作像して、第１中間転写ベルト２１にフルカラートナー像を形成する。
このとき、制御部は、離間機構２１０を動作させ、第２の画像形成ユニット８１Ｙ〜８１Ｋにおける感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋと第２中間転写ベルト３１とを離間されるとともに不回転状態にする。また、第２中間転写ベルト３１は、第１中間転写ベルト２１と同速で回転させる。そして、第１中間転写ベルト２１上の第２画像は、第１中間転写ベルト２１とともに図中矢印の方向に移動され、２次転写ニップに位置する第１転写位置に搬送される。
【００４４】
第１中間転写ベルト２１上の第２画像は、第１中間転写ベルト２１と同速で回転している第２中間転写ベルト３１上に、第１の２次転写ローラ４６による転写作用を受けて転写される。第１の２次転写ローラ４６は不図示の電源から３０μＡ転写電流が流される。また、第１の２次転写ローラ４６に与えられるバイアスは、トナーの帯電極性と逆のプラス極性である。本実施形態では、用紙Ｐにトナー像を転写するときに流す転写電流は５０μＡであるのに対し、第２中間転写ベルト３１に第２画像を転写するときに流す転写電流は３０μＡと転写制御を異ならせている。第２中間転写ベルト３１にトナー像を転写するときに印加する転写電流が低いのは、用紙Ｐがローラ２８との間に無い分支持ローラと２次転写ローラとの間の抵抗値が低くなるので、低い電流で転写することが可能であるからである。仮に、転写電流を用紙Ｐにトナー画像を転写する時に流す電流（５０μＡ）と同じにすると、過電流となりリークが発生する場合があり好ましくない。従って、第１中間転写ベルト２１から第２中間転写ベルト３１に第２画像を転写するときに流す転写電流を３０μＡとし、中間転写ベルトから用紙Ｐに流すときの転写制御を異なることで、リークの発生を抑制できる。
【００４５】
第２画像を第２中間転写ベルト３１に転写した第１中間転写ベルト２１は、クリーニング装置２０Ａでクリーニングされる。第１の画像形成ユニット８０Ｋ〜８０Ｙで第１中間転写ベルト２１から用紙に転写される画像（第１画像）を作像して第１中間転写ベルトに担持させる。第１中間転写ベルト２１上に担持された第１画像は、２次転写ニップに搬送される。一方、第２中間転写ベルト３１上の第２画像は、一周回転して、第２画像の先端が第１中間転写ベルト２１上に担持された第１画像の先端と同期するように２次転写ニップに搬送される。このとき、離間機構２１０によって、第２中間転写ベルト３１と第２の画像形成ユニット８１とが離間しているため、第２中間転写ベルト３１上のトナー画像が第２の画像形成ユニット８１と擦れて、乱れてしまうという不具合を防止できる。
【００４６】
これと同時にレジストローラ対４５によって用紙Ｐが２次転写ニップに搬送される。２次転写ニップに搬送された用紙Ｐは、第１の転写位置で第１中間転写ベルト２１上の第１画像が用紙Ｐの片面に転写される。このときの転写電流は５０μＡである。片面に画像を有した用紙Ｐは、引き続き第２の転写ローラ４７がある第２転写位置に送られる。そして、第２中間転写ベルト３１上の第２画像を用紙Ｐの他方の面に転写する。
第１中間転写ベルト２１と第２中間転写ベルト３１は、同速で回転するとともに、第１中間転写ベルト２１上の画像の先端と第２中間転写ベルト３１上の画像の先端が同時に２次転写ニップに搬送される。これにより、表裏ずれのなく用紙に画像を転写することができる。
【００４７】
また、第１の画像形成ユニット８０で作像されたときは鏡像であった第２画像は、正像となって用紙に転写され、用紙には正しい画像が記録される。これは、第２画像は、第１の画像形成ユニット８０から第１中間転写ベルト２１に転写され、次に第１中間転写ベルト２１から第２中間転写ベルト３１に転写されてから用紙に転写される。このように、第２画像は、３回転写が行なわれる３次転写画像である。このため、第１の画像形成ユニット８０から第１中間転写ベルト２１に転写されて用紙に転写される第１画像と同様に画像形成ユニットで正像を作成すると、用紙に鏡像が転写されることとなる。よって、３回転写が行われる第２画像を鏡像として画像形成ユニットで作像することで、用紙Ｐに転写したとき正像とすることができる。
【００４８】
このようにして両面にフルカラートナー像が転写された用紙Ｐは、搬送ベルト５１により定着装置６０へと移送される。定着装置６０の熱による定着処理を受け、用紙の両面のトナー画像が溶融、混合される。用紙は引き続いて冷却ローラ対を通過し、排紙ローラ７１により排紙される。
【００４９】
第１の画像形成ユニット８０のみを使用して用紙の両面に画像を形成する場合の仮動作モードでは、用紙Ｐに転写されるまでに、第２画像は３回の転写をされるが、第１画像は２回の転写で済む。このように第１画像と第２画像とで転写回数が異なる結果、用紙Ｐへのトナー付着量が第１画像に比べて第２画像の方が少なくなる場合がある。よって、用紙Ｐの両面で濃度の異なる画像となる場合がある。そこで、第１の画像形成ユニット作成時に第１画像と第２画像で濃度を異ならせるよう制御している。具体的には、第２画像のトナー濃度を第１画像に比べて濃くすることで、用紙Ｐに転写された第１画像と第２画像とのトナー濃度と同程度する。これにより、用紙両面に同程度の濃さの画像を得ることができるようになる。
また、フルカラー画像の場合は、４色のトナーを重ねた画像を転写するので、一番初めに感光体から中間転写ベルトに転写されるＹ色のトナーが最も転写残りトナーとなり易く、トナー像が薄くなりやすい。このため、Ｙ色のトナー像の濃度を他の色のトナー像の濃度に比べ高めるのが好ましい。
【００５０】
第２の画像形成ユニット８１のみを使用して用紙の両面に転写する場合の仮動作モードは、基本的には上述の第１の画像形成ユニット８０のみを使用して用紙の両面に画像を形成する場合の仮動作モードと同じである。第１の画像形成ユニット８０に取り付けられているPセンサ等の検知手段で第１の画像形成ユニット８０Y〜８０Kが感光体の劣化やトナー不足により、良好に画像を形成できるような機能を損なっている状態であるかを検知する。検知手段が、第１の画像形成ユニット８０Y〜８０Kのうちひとつでも良好に画像を形成できるような機能を損なっている状態であると検知した場合は、上述同様に、制御部はユーザに報知して手動で、または自動で第１の画像形成ユニット８０と第２の画像形成ユニット８１の両方を用いて用紙の両面に画像を形成する通常動作モードから、第２の画像形成ユニット８１のみを使用して用紙の両面に画像を形成する仮動作モードに切り替える。
第２の画像形成ユニット８１のみを使用して用紙の両面に画像を形成する仮動作モードは、まず、最初に第１中間転写ベルト２１から用紙Ｐに転写される第１画像を作像して、第２中間転写ベルト３１に転写する。なお、第２の画像形成ユニット８１で作像される第１画像は、鏡像とし、第２画像に比べてトナー濃度を濃くしている。次に、第２中間転写ベルト３１上の第１画像を第１中間転写ベルトに転写する。そして、第２の画像形成ユニット８１で第２画像を作像して第２中間転写ベルト３１に担持する。第１中間転写ベルト２１上の第１画像の先端と、第２中間転写ベルト３１上の第２画像の先端とを同時に２次転写ニップに搬送して、それぞれの転写位置で用紙の両面に転写を行う。そして、両面に画像が形成された用紙Ｐは、定着装置６０で定着され、排紙ローラ７１により排紙される。
【００５１】
上記した第１の画像形成ユニット８０と第２の画像形成ユニット８１の両方を用いて用紙の両面に画像を形成する通常動作モードから、所定の機能を有する画像形成ユニットのみを使用して用紙の両面に画像を形成する仮動作モードに切り替えるタイミングは、プリンタ本体の電源投入時や、所定枚数コピー後などに行っているが、これに限られない。例えば、画像形成装置の画像形成動作中に切り替えることも可能である。
図６は、画像形成動作中の切り替え制御のフロー図である。まず、検知手段で、感光体や現像ローラの回転数やトルクを検知して、回転数やトルクに異常がないかチェックする（S１）。異常があった場合は、用紙がすでにレジストローラ対４５まで搬送されているかどうかチェックする（S２）用紙がすでレジストローラ対４５まで搬送されている場合（S２のＹＥＳ）は、すでに画像形成ユニットが作像の準備を開始しているため、画像形成動作を中止（Ｓ３）し、表示ユニット９０に、異常が発生した旨を警告表示して（S４）終了する。一方、用紙がまだレジストローラ対４５まで搬送されていない場合（S２のＮＯ）は、画像形成動作を一時停止（Ｓ５）し、離間機構２１０を駆動させて、異常の出た側の画像形成ユニットを中間転写ベルトから離間させる（S６）。異常の出た側の画像形成ユニットを中間転写ベルトから離間させたら、制御部は、所定の機能を有する画像形成ユニットのみを使用して用紙に画像を形成する仮動作モードに切り替える（S７）。そして、画像形成動作を再開（Ｓ８）して、所定の機能を有する画像形成ユニットのみを使用して用紙に画像を形成する仮動作モードで画像形成を実行する（S８）。所定枚数の画像形成が完了したら（Ｓ９のＹＥＳ）、表示ユニット９０に、画像形成ユニットに異常が発生した旨を警告表示して（S１０）終了する。
【００５２】
このように、画像形成動作中でも画像形成モードを切り替え可能とすることで、画像形成動作中に異常等により装置が停止してしまうことを抑制することができる。その結果、復旧させた後、再度同じの画像を形成するなどの手間を削減することができる。
【００５３】
白黒モードの場合は、K色の画像形成ユニットのみを使用するため、Y、M、C色の画像形成ユニットが所定の機能を有していない状態であっても、K色の第１の画像形成ユニット８０Kと、K色の第２の画像形成ユニット８１Kとを使用して両面コピーが可能である。そこで、Y、M、C色の画像形成ユニットが所定の機能を有さない場合でも、白黒モードの場合は、第１の画像形成ユニットと、第２の画像形成ユニットとを使用して両面コピーが実行可能なようにしてもよい。図７は、両面画像形成動作における制御フローである。図７に示すように、両面画像形成をスタートした場合、画像形成ユニットに異常があるかどうかチェックする（Ｓ１）。いずれの画像形成ユニットにも異常がない場合（Ｓ１のＮＯ）は、第１の画像形成ユニットと、第２の画像形成ユニットとを使用して両面画像形成を行う通常動作モードを実行する（Ｓ４）。一方、画像形成ユニットに異常がある場合（Ｓ１のＮＯ）は、白黒モードかどうかチェックする（Ｓ２）。白黒モードの場合（Ｓ２のＹＥＳ）は、Ｋ色の画像形成ユニットに異常があるかどうかチェックする（Ｓ３）。Ｋ色の第１の画像形成ユニット、Ｋ色の第２の画像形成ユニット両方とも異常がない場合（Ｓ３のＮＯ）は、通常動作モードで両面画像形成を行う（Ｓ４）。一方、白黒モードでない場合（Ｓ２のＮＯ）や、Ｋ色の画像形成ユニットの一方に異常がある場合（Ｓ３のＹＥＳ）は、所定の機能を有する画像形成ユニットで両面画像形成を行う仮動作モードを実行する（Ｓ５）。
【００５４】
以上、本実施形態によれば、第１の画像形成ユニット８０Ｋ〜８０Ｙおよび第２の画像形成ユニット８１Ｋ〜８１Ｙが所定の機能を有する場合は、第１の画像形成ユニットで用紙の一方の面の画像を作像する。また、第２の画像形成ユニットで用紙の他方の面の画像を作像する。そして、第１の画像形成ユニットで作像された画像は、第１中間転写ベルト２１から用紙の一方の面に転写され、第２の画像形成ユニットで作像された画像は、第２中間転写ベルト３１から用紙の他方の面に転写される。これにより、用紙の両面に画像を高速で形成することができる。一方、故障などで第１の画像形成ユニット８０Ｋ〜８０Ｙと第２の画像形成ユニット８１Ｋ〜８１Ｙのどちらか一方が所定機能を有さない場合は、所定の機能を有する画像形成ユニットのみを使用して用紙の両面に画像を形成する。所定の機能を有する画像形成ユニットで用紙の一方の面の画像を形成し、この画像を一方の中間転写ベルトから他方の中間転写ベルトに転写する。次に、所定の機能を有する画像形成ユニットで用紙の他方の面の画像を形成し中間転写ベルトに転写する。これにより、一方の中間転写ベルトから用紙の一方の面に画像が転写され、他方の中間転写ベルトから用紙の他方の面に画像が転写される。このようにして、一方の画像形成ユニットが故障などで所定の機能を有さなくても、用紙の両面に画像を形成することができる。
また、本実施形態では、第１の画像形成ユニット８０Ｋ〜８０Ｙおよび第２の画像形成ユニット８１Ｋ〜８１Ｙが所定の機能を有しているかどうかを検知している。そして、検知した結果、一方の画像形成ユニットが所定機能を有していないと判断した場合は、画像形成方法を所定の機能を有する画像形成ユニットのみを使用して用紙の両面に画像を形成する方法に切り替える。これにより、一方の画像形成ユニットが故障などで所定の機能を有さなくても、用紙の両面に画像を形成することができる。
また、本実施形態では、所定機能を有さない画像形成ユニットを中間転写体から相対的に離間させる離間手段としての離間機構を備えている。これにより、所定機能を有さない画像形成ユニットが、中間転写ベルト上のトナー画像と擦れて、画像を乱してしまうという不具合を防止できる。
また、第１の２次転写ローラ４６は、第２中間転写ベルト３１の内周部に設け、第２の２次転写ローラ４７は、第１中間転写ベルト２１の内周部に設けている。これにより、用紙や中間転写ベルトへの転写時にトナーが飛散して２次転写ローラ４６、４７が汚れることがない。従って、転写不良による異常画像の発生を抑制することができる。
また、各２次転写ローラ４６、４７は、各中間転写ベルト２１、３１の内周面に接触した状態で転写バイアスが印加されるようにしている。これにより、放電が発生することがないので、オゾンの発生を抑制することができ、環境に良い画像形成装置を得ることができる。
また、各２次転写ローラ４６、４７にバイアスを印加して転写を行っているので、画像を確実に転写することができる。
また、本実施形態では、第１中間転写ベルト２１の一部と第２の中間転写３１の一部を対向させて２次転写ニップを形成している。これにより、この２次転写ニップ間で一方の中間転写ベルトから他方の中間転写ベルトへ画像を転写することができる。また、この２次転写ニップに用紙を搬送させて、第１中間転写ベルト２１上の画像を用紙の一方の面に転写させ、第２中間転写ベルト３１上の画像を用紙の他方の面に転写させている。これにより、用紙をスイッチバックさせることなく両面に画像を形成することができる。よってスイッチバックによる両面画像形成よりも画像形成時間を短くすることができる。
また、画像形成ユニットから中間転写ベルトに転写され、この中間転写ベルトから別の中間転写ベルトに転写されてから用紙に転写される３次転写画像は、原稿画像の鏡像が画像形成ユニットで作像されるので、用紙に転写した画像が逆になることがなくなる。
また、本実施形態では、一方の中間転写ベルトから他方の中間転写ベルトに画像を転写するときに流す転写電流は、中間転写ベルトからに用紙に画像を転写するときに流す転写電流より少なくなるように転写電流を制御している。これにより、リークの発生等が抑制され、良好な画像を形成することができる。
また、第１中間転写ベルト２１と第２中間転写ベルト３１間で転写されてから用紙に転写される３次転写画像を画像形成ユニットで形成するときは、中間転写ベルト間で転写されることなく用紙に転写される２次転写画像を形成するときに比べてトナー濃度を濃くするように画像形成ユニットを制御している。これにより、用紙両面の画像の濃度を同じにすることができる。
また、第１中間転写ベルト２１上の画像の先端と第２中間転写ベルト上の画像の先端とを同時に２次転写ニップに搬送する。これにより、表裏ずれのなく用紙に画像を転写することができる。
また、本実施形態では、検知手段によって、第１の画像形成ユニットまたは第２の画像形成ユニットのどちらか一方が所定の機能を有さないことを検知しても、特定の画像（白黒画像）を形成するときに用いられる第１の画像形成ユニット８０Ｋと、特定の画像（白黒画像）を形成するときに用いられる第２の画像形成ユニット８１Ｋとが所定の機能を有する場合は、第１の画像形成ユニット８０Ｋと第２の画像形成ユニット８１Ｋの両方を用いて用紙の両面に画像を形成する通常動作モードで行う。これにより、画像形成ユニットのうち少なくともひとつが所定の機能を有さない状態であっても、特定の画像（白黒画像）に用いる画像形成ユニット８０Ｋ、８１Ｋが所定の機能を有していれば、通常動作モードで行うことができる。よって、特定の画像（白黒画像）を形成する画像形成スピードを落とすことなく処理することができる。
また、上記特定画像は、白黒画像に限られず、例えば、他の色（Y、M、C）の単色画像や、K色とM色などの２色画像であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】実施形態に係る複写機の該略構成図。
【図２】離間機構の概略斜視図。
【図３】（ａ）は、離間機構非動作中における第２画像形成部の概略構成図であり、（ｂ）は、離間機構動作中における第２画像形成部の概略構成図である。
【図４】（ａ）は、他の離間機構を設けた画像形成ユニットにおいて、感光体と第２中間転写ベルトとが接触している状態を示した図であり、（ｂ）は、他の離間機構を設けた画像形成ユニットにおいて、感光体と第２中間転写ベルト３１とが離間している状態を示した図である。
【図５】画像形成装置の制御ブロック図である。
【図６】画像形成動作中の動作モード切り替え制御のフロー図。
【図７】両面画像形成動作における制御フロー図。
【符号の説明】
【００５６】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ  感光体
２０  第１画像形成部
２１  第１中間転写ベルト
３０  第２画像形成部
３１  第２中間転写ベルト
４６  第１の２次転写ローラ
４７  第２の２次転写ローラ
５０  記録体移送装手段
６０  定着装置
８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋ  第１の画像形成ユニット
８１Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋ  第２の画像形成ユニット
９０  表示部
１００  画像形成装置
２００  画像読取装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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