(57)【要約】      （修正有）【課題】吐出不良となったノズルが複数存在する場合、その全ての不良ノズルを補正対象とするのではなく、効果的な位置の不良ノズルを選定する事によって、記録ヘッドの各ノズルの寿命を延ばしつつ、画像品質の低下を低減させる記録装置及び記録方法を提供する。【解決手段】複数の記録素子を有する記録ヘッドを用いて記録を行う方法であって、不吐出ノズルの位置関係によって、全不吐出ノズルから補正対象とするのに効果的な不吐出ノズルを選択し、他の正常な記録素子を用いて補正処理を行う。【選択図】図１１
2005178262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子を有する記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行う記録装置における記録方法であって、
前記複数の記録素子のうち、インクの吐出状態に異常が発生した不吐出記録素子の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記位置情報取得ステップにおいて取得した不吐出記録素子の位置情報に基づいて補正対象とする不吐出記録素子を選択する選択ステップと、
前記選択ステップによって選択された補正対象とする不吐出記録素子に対応する記録領域に対して、他の正常な記録素子を用いて補完記録を行う補完記録ステップと、
を有することを特徴とする記録方法。
【請求項２】
前記位置情報取得ステップは、記録ヘッドにおける不吐出記録素子の位置を特定可能な所定のパターンを記録し、記録した前記所定のパターンから不吐出記録素子を判定することにより前記不吐出記録素子の位置情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の記録方法。
【請求項３】
前記位置情報選択ステップは、任意のタイミングで前記不吐出記録素子の検出を行い、検出された前記不吐出記録素子の位置情報を記録装置内のメモリに格納することを特徴とする請求項１または２に記載の記録方法。
【請求項４】
前記選択ステップは、不吐出記録素子間の距離を算出し、得られた不吐出記録素子間の距離と、予め設定されている設定値との大小を比較し、比較において設定値以下と判定された不吐出記録素子の組み合わせの内、何れか一方の不吐出記録素子を補正対象として選択することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の記録方法。
【請求項５】
前記設定値は、記録モード毎に異なる設定値を有することを特徴とする請求項４に記載の記録方法。
【請求項６】
前記選択ステップによって選択された補正対象とする不吐出記録素子の位置情報を記録装置内のメモリに保持することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の記録方法。
【請求項７】
前記補完記録ステップは、前記不吐出記録素子に対応する記録領域の記録データを、隣接した少なくとも１つの正常な記録素子の記録データに付加することにより補完記録を行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の記録方法。
【請求項８】
前記補完記録ステップは、同一の記録領域に対して同一の記録ヘッドの異なる複数個の記録素子により記録が行われる場合に、前記不吐出記録素子に対応する記録領域の記録データを、前記不吐出記録素子に対応する記録領域を記録する異なる正常な記録素子の記録データに付加することにより補完記録を行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の記録方法。
【請求項９】
記録ヘッドを用い、記録媒体に画像を形成する記録装置において、
記録ヘッドにおける不吐出記録素子の位置情報を取得する位置取得手段と、
前記取得手段によって取得した前記不吐出記録素子の位置情報に基づいて補正対象とする不吐出記録素子を選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された前記不吐出記録素子が記録する画像データを他の正常な記録素子を用いて補完記録を行う補完記録手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項１０】
記録ヘッドにおける不吐出記録素子による画質劣化を緩和するための補正を行う情報処理装置であって、
記録ヘッドにおける不吐出記録素子の位置情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得した不吐出記録素子の位置情報に基づいて補正対象とする不吐出記録素子を選択する選択手段と、
前記取得した不吐出記録素子の位置情報に基づいて２段階もしくは複数段階の補正レベル毎に補正対象とする不吐出記録素子を算出する算出手段と、
記録命令を記録装置が受けた際に、
前記算出手段によって算出されている補正対象とする不吐出記録素子の中から指定された補正レベルに対応した補正対象とする不吐出記録素子を選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された補正対象とする不吐出記録素子に対して選択的に前記補正を行う補正手段と、
を具えたことを特徴とする情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙あるいはＯＨＰや布等の被記録媒体に向かって、微小インク液滴を吐出させ、文字や画像を記録する記録装置、および記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙、ＯＨＰ用シートなどの記録媒体に対して記録を行う画像形成装置としては、種々の記録方式による記録ヘッドを搭載した形態で提案されている。この記録ヘッドには、ワイヤードット方式、感熱方式、熱転写方式、インクジェット方式によるものなどがあり、特に、インクジェット方式は、記録用紙に直接インクを噴射するものであるので、ランニングコストが安く、静粛性に優れた記録動作が可能な方式として注目されている。
【０００３】
インクジェット方式の記録装置において、インクを噴射する記録ヘッド内部には、インク滴を射出するため多数のノズル（吐出口、記録素子）が構成されている。このノズル内には記録媒体に記録を行うのに使用するインクが充填されている。画像等を記録する場合には、各々のノズルから画像データに対応したものが適時選択され、インクドットを射出し、記録を行っていく。
【０００４】
また、上記のような画像形成装置、記録装置は、記録ヘッドを搭載したキャリッジが水平方向へ移動するキャリッジ走査型（シリアルスキャン型）のものがあり、キャリッジ走査型のインクジェット記録装置においては、キャリッジ走査によって記録ヘッドに具備された多数のノズルが記録情報に基づき駆動され、１走査記録領域の記録を行った後、記録媒体を相対的にキャリッジの進行方向に対して垂直な方向に１走査記録領域分だけ送る構成となっている。この記録走査と記録媒体の搬送とを交互に行うことによって所定の画像が形成される。
【０００５】
上述のインクジェット記録装置における記録ヘッドの、インクなどの液体を吐出する吐出部（ノズル）は、極めて微細な構成であるため、液体中に混入されている染料や顔料が固着したり、異物が付着する状態が生じることにより、インク滴が吐出されなかったり、記録媒体に着弾するインク滴の位置がずれるような吐出不良を生じることがある。特に、シリアルスキャン型の記録装置においては、記録ヘッドの走査方向にインク滴が吐出されないラインが発生し、形成された画像中に白いスジ上のラインが現れる、記録不良が生ることにより、記録画像を大きく劣化させていた。このような問題が発生しないように、吸引、加圧等による液体の強制排出や、記録ヘッドのノズルが形成される面に付着したインクの清掃、記録ヘッドから画像の形成に寄与しないインク滴の吐出のような記録ヘッドからのインク滴の吐出状態を良好にさせる回復処理が適切な間隔で実行される。
【０００６】
１枚あたりの記録速度を向上させてスループットを高めようとして、記録ヘッドに形成するノズル数を数百、数千と増やした場合、これに比例して上述のような吐出不良が発生した異常ノズル（不良記録素子）が発生する確率も増加するため、無欠陥の画像を得ることが困難となる。
【０００７】
吐出不良による画像の劣化の問題に対応する方法として、不良記録素子の検出方法や、検出した不良記録素子に対する回復方法、あるいは不良記録素子が発生しても画像品質の低下しない記録方法などが数多く提案されている。不良記録素子を含む場合の記録時の対応方法を開示したものとして、例えば、特許文献１〜６が挙げられる。
【０００８】
特許文献１（特開昭６１−１２３５４５号公報）には、同一画像領域に対して１回の記録走査で記録を行う１パス記録を行う記録装置において、不良チャンネルの画像データを正常チャンネルで記録する方法を開示している。キャリッジが右方向へ記録するときは正常の記録を行い、キャリッジが左方向へ移動する時は、不良記録素子により記録できなかった画素を他の正常な記録素子で記録する代行記録のために１画素の整数倍分だけの紙送りを行ったのち、不良チャネル部分を正常チャンネルで補正する方法が開示されている。
【０００９】
また、特許文献２（特開平１１−０７７９８６）には、補正記録する側の補正ノズルの寿命を考慮し、補正ノズルの使用頻度をカウントし、総使用頻度が所定値に達した場合には補正ノズルを逐次切り替える方法が開示されている。特許文献２に開示される方法においても、特許文献１と同様に、代行記録を行うときには、実質２パス記録となる。
【００１０】
また、特許文献３（特開平１１−０００９８８号公報）には、ノズル数の約数であるｍで割ったｎ／ｍ個の記録素子を通常の記録走査に用いる第１記録素子とし、別のｎ（ｍ−１）／ｍ個の記録素子を通常の記録走査には用いない第２記録素子として設定し、第１記録素子が不良である場合のみ第２記録素子を代替記録素子として記録動作させる構成が開示されている。この特許文献３では、基本的に同一画像領域に対し、ｍ回の記録走査と紙送りで画像完成させているマルチパス記録を前提としている。
【００１１】
また、特許文献４（特開平１０−２５８５２６号公報）には、不良が発生したノズルに対する欠落データを完全に他のノズルで置き換える方法が開示されている。記録前に標準のマスクを得た後に、不良ノズルを特定し、その位置によって代替の交換ノズルを選択する。その後、不良ノズルのマスクから記録データを削除し、その記録データを交換ノズルのマスクに追加する方法をとっている。この特許文献４では、上述の特許文献３と同じマルチパス記録を前提としている。
【００１２】
また、特許文献５（特開２０００−９４６６２号公報）には、マルチパス記録の場合に、１ラスタに対する記録を、ＮパスならＮ回の記録走査でＮ個のノズルを用いて完成させるのだが、Ｎ個のノズルのうち、１個のノズルが不吐出ノズルであっても他のＮ―１個のノズルを使用して補正する方法が開示されている。つまり、異常が発生した記録素子に対して、他の正常なノズルを用いて補正し、不吐出ノズルが記録すべきピクセルが空白ドットにならないようにする方法が開示されている。
【００１３】
また、特許文献６（特開２００１−６３００８号公報）には、記録ヘッドの走査方向に不良が発生した記録素子と並列する記録素子で補正する方法を開示している。具体的には、ブラックのインクを吐出する記録ヘッドに発生した不良記録素子を、並列するシアン、マゼンタ、イエローのインクを吐出する記録ヘッドの記録素子で補正する方法が開示されている。
【特許文献１】特開昭６１−１２３５４５号公報
【特許文献２】特開平１１−０７７９８６号公報
【特許文献３】特開平１１−０００９８８号公報
【特許文献４】特開平１０−２５８５２６号公報
【特許文献５】特開２０００−０９４６６２号公報
【特許文献６】特開２００１−０６３００８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上述の特許文献１〜６に開示されている補正方法を用いることで、ノズルに異常が発生し、インク滴の不吐出による画像の劣化を改善することはできる。
【００１５】
しかしながら、異常が発生した不良ノズルに対応する記録領域に対して他の正常なノズルを用いて補正記録を行った場合、補正に用いたノズルの耐久寿命が補正に用いられた回数分程短縮されてしまう。従って、補正に多く用いられたノズル程、補正に用いられない他のノズルと比較して早い段階で寿命を迎え、結果として、記録媒体に着弾するインクの位置がずれる吐出ヨレ、インク滴を吐出したり吐出しなかったりして、一定量のインク滴を常に吐出することができない不整吐出、またはインク滴が吐出されない不吐出を引き起こしてしまう。
【００１６】
このように、形成される画像の劣化を低減させるためには、吐出不良ノズルに対応する記録領域の補正を行うことが好ましいが、補正に用いられるノズルの寿命を考えると、可能な限り補正により記録を行うべきではないと言える。
【００１７】
本発明は、以上の問題を鑑みて考案したもので、吐出不良となったノズルが複数存在する場合、その全ての不良ノズルを補正対象とするのではなく、記録ヘッドにおける不良ノズルの位置関係によって、補正対象とする不良ノズルを選択し補正記録を行う記録装置、および記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、複数の記録素子を有する記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行う記録装置における記録方法であって、前記複数の記録素子のうち、異常が発生した不吐出記録素子の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、前記位置情報取得ステップにおいて取得した不吐出記録素子の位置情報に基づいて補正対象とする不吐出記録素子を選択する選択ステップと、前記選択ステップによって選択された補正対象とする不吐出記録素子に対応する記録領域に対して、他の正常な記録素子を用いて補完記録を行う補完記録ステップと、を有することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、記録ヘッドを用い、記録媒体に画像を形成する記録装置において、記録ヘッドにおける不吐出記録素子の位置情報を取得する位置取得手段と、前記取得手段によって取得した前記不吐出記録素子の位置情報に基づいて補正対象とする不吐出記録素子を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された前記不吐出記録素子が記録する画像データを他の正常な記録素子を用いて補完記録を行う補完記録手段と、を有することを特徴とする。
【００２０】
さらに、本発明は、記録ヘッドにおける不吐出記録素子による画質劣化を緩和するための補正を行う情報処理装置であって、記録ヘッドにおける不吐出記録素子の位置情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得した不吐出記録素子の位置情報に基づいて補正対象とする不吐出記録素子を選択する選択手段と、前記取得した不吐出記録素子の位置情報に基づいて２段階もしくは複数段階の補正レベル毎に補正対象とする不吐出記録素子を算出する算出手段と、記録命令を記録装置が受けた際に、前記算出手段によって算出されている補正対象とする不吐出記録素子の中から指定された補正レベルに対応した補正対象とする不吐出記録素子を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された補正対象とする不吐出記録素子に対して選択的に前記補正を行う補正手段と、を具えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、不良ノズルが複数存在する場合、その全ての不良ノズルを補正対象とするのではなく、画質に影響を与える不吐出ノズルに対してのみ効果的に補正を行うことができるため、記録ヘッドの耐久性を極力損なわずに高画質の記録を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の実施形態は、記録装置において、不良記録素子による記録の欠落部分を他の正常な記録素子で補完する上で、全ての不良記録素子に対して補完をするのではなく、記録の欠落が目立つ箇所に該当する不良記録素子を選択し、その選択された不良記録素子分に対して正常な記録素子による補正処理を施す。したがって、記録の欠落が目立つ箇所に対してのみ記録データを補完するので、この補正処理に使用される正常記録素子の数を抑えることになり、記録素子の寿命を縮めないようにしつつ、形成画像の劣化をできるだけ低減させることができる。
【００２３】
なお、本明細書において、インクが吐出されなくなった不吐出状態のノズル（記録素子）、インク滴は吐出されるものの画像品質が低下するほど着弾位置がよれてしまうノズル、インクの吐出量が一定とならないノズルのように、異常が発生したノズルのことを不吐出ノズルと称して説明をする。
【００２４】
本発明の最良の実施形態として、インクジェット記録装置をあげ、以下に説明するが、本発明はこれに限らず、複数の記録素子を用いて記録を行う記録装置に適用可能なものである。
【００２５】
以下、添付図面を参照して本発明の最良の実施形態ついて詳細に説明する。
【００２６】
＜記録装置概要＞
図１は、インクジェット記録装置の記録部２００ａを示す模式図である。ここでは、カラー記録装置を用いて説明を行うが、本発明は、カラー記録装置に限らず、モノクロ記録装置でもよい。
【００２７】
図１において、１は紙またはプラスチックシート等からなる記録シート（記録媒体とも称する）であって、カセット、スタッカ等の記録媒体積載部に複数枚積層された状態で収納、積載されている。記録媒体積載部の記録シートは、積層された記録シート束の最上位または最下位記録シート１の一面に接する給紙ローラ（不図示）が回転することによって、カセットから記録シートが一枚ずつ供給され、給紙位置から一定間隔を隔てたプラテンに配置される。そして、プラテンに配置された記録シート１は、それぞれ個々のステッピングモータ（不図示）によって駆動する一対の第１搬送ローラ３、３及び一対の第２搬送ローラ４、４によって矢印Ａ方向（記録媒体を搬送する方向を副走査方向とも称する）に搬送されるようになっている。
【００２８】
６はキャリッジであり、副走査方向Ａと直交する主走査方向に保持された水平なガイドシャフト９に沿って直線往復動が可能な構成となっている。このキャリッジ６はべルト７及びプーリ８ａ、８ｂを介してキャリッジモータ２３に連動しており、前記キャリッジモータ２３を駆動することにより、前記ガイドシャフト９に沿って往復動を行なうようになっている。
【００２９】
上記構成を有する記録手段２００ａにおいて、記録ヘッド５は、主走査方向に移動しながら記録信号に応じてインクを記録シート１に吐出することで、記録ヘッドに形成されるノズル数に対応する記録幅の１走査記録領域の記録を行い、一対の搬送ローラ３、４の駆動によって記録シート１を矢印Ａ方向へ記録ヘッドのノズル数に対応する記録幅分だけ記録シートを復走査方向へ搬送する。この動作を繰り返すことで、記録シートに画像の形成を行う。なお、主走査方向へキャリッジを移動しながら行う先の記録動作と後の記録動作は、往復移動して記録を行う双方向記録を行っても、往方向のみあるいは復方向のみの移動により記録を行う片方向記録を行ってもよい。また、先の記録動作と後の記録動作の間に、記録ヘッドをホームポジションに移動させ、回復装置１０によってノズルの目詰まりを解消して、記録ヘッドから良好に吐出できるようにする回復動作を行っても良い。さらに、主走査方向における記録シート１の両側に、記録に影響しないインク滴を吐出させる予備吐出を行うための不図示の予備吐口が設置され、各走査スキャンにおいて、往復どちらの方向へ記録ヘッドを走査して記録を行う場合でも、予備吐出動作を実施することができる。これらの動作を行うことにより、記録シート１には、所定数のラスタからなるインク画像が形成される。
【００３０】
図２は、本例の記録装置におけるインク供給系の説明図である。インクは、第１のインクタンク２０１からチューブ２０７とジョイント２０８を経由して、キャリッジ６上の第２のインクタンク２０２に補給されてから、記録ヘッド５に供給される。なお、第１のインクタンク２０１から第２のインクタンクに所定量ずつインクを供給しながら記録を行うことから、第１のインクタンク２０１をメインインクタンク（メインタンク）、第２のインクタンクをサブインクタンク（サブタンク）とも称する。メインインクタンク２０１は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックのインクを収容する４つの収容部からなる。記録ヘッド５は、キャリッジ２と共に、シャフト１０に沿って主走査方向に移動する。２０３はバッファ室である。
【００３１】
図３に記録ヘッドのノズルが形成された面を拭き取るワイパーの外観図を、図４に記録ヘッドの外観図を示す。また、図５に、図４の記録ヘッドのＡ−Ａ´、Ｂ−Ｂ´面における断面図を示す。
【００３２】
図４において、１５〜１８は、インクを吐出する複数の記録素子が配列された半導体チップであり、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローそれぞれの色のインクを吐出する。ブラックのチップ１５は、１ｃｍあたり約２４５ノズルの密度で６４０ノズル配列されており、カラーのチップ１６〜１８は、各色とも１ｃｍあたり約４９０ノズルの密度で１２８０ノズルが配列されている。なお、このノズルのことを吐出口、記録素子とも称する。また、２３はサブタンクから記録ヘッドへインクを供給する供給口である。
【００３３】
図３において、２０〜２２は、記録ヘッドのノズル形成面に付着したインクを拭き取るノズルワイパーである。特に、２０はブラックインクを吐出するチップについたインクを拭き取るノズルワイパーであり、２１はシアン、マゼンタ、イエローのカラーインクを吐出するチップについたインクを拭き取るノズルワイパーである。また、２２は、ｋリ億ヘッドのＴＡＢ面を拭き取るノズルワイパーである。
【００３４】
ブラックインクを吐出するチップ１５を拭き取るノズルワイパー２０の幅Ｆ´（図３参照）は、チップ１５の幅Ｆ（図４参照）よりも狭くなるように作成されている。これは、記録中に記録ヘッドと記録媒体とが接触することを回避するために、チップ１５が記録ヘッドのＴＡＢ面よりも若干凹むように、記録ヘッドが構成されているためである。ノズルワイパー２０の幅をチップ１５の幅よりも小さくすることにより、記録ヘッドのＴＡＢ面に対して凹状態にあるチップを拭き取ることができる。同様に、カラーインクのチップ１６〜１８を拭き取るノズルワイパー２１の幅も、チップ１６〜１８の幅よりも小さい。
【００３５】
図３に示すノズルワイパーは、不図示のワイパーホルダーに固定金具を用いて取り付けられており、位置あわせはノズルワイパー２０〜２２に開けられた孔と、ワイパーホルダーに設けられたピンとの勘合によって行われる。
【００３６】
ノズルワイパーは、パージモーターによって駆動され、図３、図４中のＣ方向に向かって、ノズル形成面およびＴＡＢ面を払拭するワイピング動作を実行する。ワイピング動作が終了するとキャリッジをワイピング領域の外に退避し、ワイパーを逆方向に駆動しワイピングを開始するポジションに戻す。
【００３７】
図５において、インクは、供給口２３から図中の矢印Ｄの方向に進行・供給され、フィルター２５手前のインク液室２４に導かれる。さらに、インクは、図中の矢印Ｅの方向に進み、フィルター２５を通過することで、インク中に混入したゴミ等をろ過し、もう一つのインク液室２６に導かれて、インクを吐出するノズルへと供給される。インク液室２６内には、ヒーターを搭載したヒーターボードが形成されており、インク液室２６に貯留されたインクはヒーターの加圧により気泡を生成し、気泡の膨張に伴ってノズルから押し出され、空気との界面張力によって球状の液滴となり、被記録部材に向かって飛翔する。
【００３８】
図６に、本実施形態において用いられる記録装置の制御系のブロック図を示す。
【００３９】
記録装置の制御系は、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ３１２によって実行される制御プログラムや各種データを格納しているＲＯＭ３１３、及びＣＰＵ３１２のワークエリアとして使用されると共に記録画像データなどの各種データの一時記憶等を行うＲＡＭ３１４等を備える演算制御部３１１が設けられている。また、演算制御部３１１は、インターフェース３２２を介して、操作パネル３１５からの入力信号を受信、出力信号の送出を行う。また、演算制御部３１１は、ドライバ（モータドライバ）３２３を介して、キャリッジモータ３１７、給紙モータ３１８、第１搬送ローラ駆動モータ３１９、第２搬送ローラ駆動モータ３２０の各モータの駆動を制御したり、ドライバ３２１を介して記録ヘッドの駆動を制御する。具体的には、演算制御部３１１は、インターフェース３２２を介して、各モータ３１７〜３２０を駆動させるためのＯＮ、ＯＦＦ信号、及び記録ヘッドを駆動させるための画像信号を出力することにより、各モータ、および記録ヘッドの駆動を制御する。さらに、演算制御部３１１は、記録装置の外部に接続される装置（例えば、ホストコンピュータやデジタルカメラ）からの各種情報や、外部装置との画像信号または情報の入出力をインターフェース３２２を介して行う。なお、外部接続装置からの各種情報として、文字ピッチや文字種類などが挙げられる。
【００４０】
＜画像処理方法概要＞
次に、記録装置において、記録動作を実行させるための記録信号データを生成する画像処理方法について説明する。
【００４１】
図７に、記録装置に接続される外部装置としてのホストコンピュータを示す。なお、外部装置のことを情報処理装置とも称し、ホストコンピュータのことを単に、ホスト、或はＰＣとも称する。
【００４２】
図７に示すように、ホスト３０１は、ＣＰＵ３０２、メモリ３０４、記憶装置３０３、入力部３０５、インターフェース３０６を備える。ＣＰＵ３０２は、メモリ３０４に格納されたプログラムを実行することで種々の演算、判別、制御などの動作を行い、後述する色処理、量子化処理及び補正処理や記録信号の補正も実行する。記憶装置３０３は、プログラムや記録情報を記憶しており、ＣＰＵ３０２は記憶装置３０３格納されているプログラム、記録情報を読み出し、一旦メモリ３０４に格納する。また、ホスト３０１は、インターフェース３０６を介して、記録装置２００に接続されており、色処理を施した画像データを記録装置２００に送信して記録動作を実行する。
【００４３】
図８に、ホストコンピュータで処理される画像処理のブロック図を示す。
【００４４】
ここで行われる画像処理は、ＲＧＢ各色８ビット（２５６階調）の画像データを、ＣＭＹＫ各色１ビットデータとして出力する処理である。画像処理部２３０は、ホストコンピュータ（またはデジタルカメラ）の入力装置に対応する色空間から、記録装置の出力装置に対応する色空間に変換する色処理部２１０と、記録装置の階調に合わせて画像データの各色データを量子化する量子化部２２０により構成されている。
【００４５】
さらに、色処理部２１０は、色空間変換処理部２１１と、色変換処理部２１２と、出力γ処理部２１３とからなる。このうち、色空間変換処理部２１１及び色変換処理部２１２は、３次元ＬＵＴ（ルックアップテーブル）によって構成され、出力γ処理部２１３は１次元ＬＵＴ（ルックアップテーブル）によって構成されている。なお、各ＬＵＴは、ホストコンピュータ３０１におけるメモリ３０４に格納されている。
【００４６】
記憶装置３０３から読み出されたＲＧＢ各色８ビットの画像データは、まず、色空間変換処理部２１１において、３次元ＬＵＴにより、Ｒ´Ｇ´Ｂ´各色８ビットデータに変換される。この処理を色空間変換処理（前段色処理）と称し、入力画像の色空間（カラースペース）と出力装置の再現色空間の差を補正するために行われる変換処理である。次に、色空間変換処理を施されたＲ´Ｇ´Ｂ´各色８ビットデータは、色変換部２１２の３次元ＬＵＴによりＣＭＹＫ各色８ビットデータに変換される。この処理を色変換処理（後段色処理）と称し、入力系のＲＧＢ系カラーから出力系のＣＭＹＫ系カラーに変換するために行われる処理である。次に、色変換処理を施されたＣＭＹＫ各色８ビットデータは、出力γ処理部２１３の１次元ＬＵＴにより各色の出力値が補正される。この処理は、単位面積当たりの記録ドット数と出力特性（反射濃度など）の関係が、多くの場合に線形関係とはならないので、出力γ補正を施すことでＣＭＹＫ各色８ビットの入力レベルと、その時の出力特性との線形関係とを保証するために行われる。
【００４７】
なお、ホストコンピュータから入力される画像データは、ディスプレイのような発光体の加法混色の３原色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）であることが多いが、プリンターなど光の反射で色を表現する場合は、減法混色の３原色系（Ｃ、Ｍ、Ｙ）の色材が用いられるので、上述の色変換処理が必要となる。また、前段色処理に用いられる３次元ＬＵＴや後段色処理に用いられる３次元ＬＵＴは離散的にデータを保持しており、保持しているデータ間は補間処理で求めるが、その補間処理は公知の技術であるので、ここでは補間処理に関する詳細な説明は省略する。
【００４８】
次に、出力γ処理されたＣＭＹＫ各色８ビットデータは、量子化部２２０の２値化処理部２２１において、記録装置の再現階調に合わせて２値化処理が行われ、ＣＭＹＫ各色１ビットデータが出力される。なお、量子化部２２０において、本実施形態では２値化処理を行ったが、記録装置が再現できる階調に応じて、３値化処理や４値化処理を行ってもよい。
【００４９】
＜補正対象ノズルの選択方法＞
次に、異常が発生した記録素子に対応する記録領域を、他の正常な記録素子を用いて補完記録を行う際の、補完記録を行う対象となる不良ノズル（以下、補正対象ノズルとも称する）の選択方法について説明する。補正対象ノズルは、記録ヘッドに配列されたノズルのうち、異常が発生した記録素子の位置関係に基づいて選択される。
【００５０】
図９にカラーのインクを吐出するノズルが形成された記録ヘッドの一部を示す。
【００５１】
本実施形態において、記録ヘッドには、シアン、マゼンタ、イエローのインクを吐出するノズルは各色１２８０個、ブラックのインクを吐出する６４０個、形成されている。シアン、マゼンタ、イエローのカラーのインクを吐出するノズルには、図９に示すように、Ｎ０番〜Ｎ１２７９番まで、各ノズルに対して番号が割り振られており、ブラックのインクを吐出するノズルには、Ｎ０番〜Ｎ６３９番まで番号が割り振られている。なお、ブラックのノズル配列は、カラーと同じであるため、ここでは図示しない。
【００５２】
次に、記録ヘッドの不吐出ノズルの位置と白スジの見え方について以下に説明する。
【００５３】
図１０は、不吐出ノズルが発生したときの画像に合われる白スジを説明するための模式図である。
【００５４】
記録ヘッドに配列されるノズルに、インクの吐出が行えない不吐出ノズル（異常ノズル）が発生すると、不吐出ノズルに対応する記録領域（ラスタ）の記録が行われないため、この記録されなかった記録領域が画像中において、図１０に示すような主走査方向に白いスジ状の線となって現れる。図１０においては、不吐出ノズルが１ノズルのみの場合について図示したが、不吐出ノズルが複数ノズル存在する場合、記録ヘッドの複数のノズルにおける不吐出ノズル同士の位置関係によって画像に表れる白スジの見え方は変化する。
【００５５】
図１１は、不吐出ノズル同士の位置関係によって画像に表れる白スジの見え方の差を示す図である。
【００５６】
不吐出ノズルが２ノズル記録ヘッドに存在する場合に、図１１（ａ）は２ノズルの不吐出ノズルの間隔が広い場合を図示しており、図１１（ｂ）は２ノズルの不吐出ノズルの間隔が狭い場合を図示している。図１１（ｂ）の不吐出ノズルの間隔が狭いときには、図１１（ａ）の不吐出ノズルの間隔が広いときと比較して２本の白スジが近くに存在するため、１本の太い白スジのように強調されて見える。従って、２本の白スジが離れて存在し、一本一本別々の細い白スジとして画像中に存在しているときよりも、２本の白スジが近接して存在し、１本の明確な白スジとして画像中に存在するときの方が、白スジが強調され、画質の品位が低下していたと認識されることとなる。
【００５７】
以上のような、不吐出ノズルの記録ヘッドの位置関係に起因する視覚的な白スジの変化に対応するために、次のようにして不吐出ノズルの位置情報から補正対象とする不吐出ノズルを選択する。
【００５８】
記録ヘッドの複数のノズルのうち、不吐出ノズルとなったノズルを特定することができれば、画像に表れる白スジの位置関係も容易に予測できる。よって、画像に影響を与えると認識できる不吐出ノズルに対して、その不吐出ノズルに対応する記録領域を補完する補完記録を行う。具体的には、不吐出ノズルによって白スジが表れる間隔、つまり、不吐出ノズルの間隔（距離）が、所定値以下である場合には、いずれか一方の不吐出ノズルを補完記録を行うための、補正ノズルとして選択する。この不吐出ノズルの間隔が所定値以下か否か判断するための値を、ノズル間隔設定値と定義して以下の説明を行う。
【００５９】
ノズル間隔設定値が３０ノズル（約６３５μｍ）である場合を例にとって説明する。
【００６０】
例えばノズル番号Ｎ１００、Ｎ１２０、Ｎ２００、Ｎ５００、Ｎ５１０、Ｎ７００、Ｎ１１００のノズルが不吐出の記録ヘッドで記録ヘッド幅分の記録領域１０１に対する記録を１回の記録走査において行う１Ｐａｓｓ記録を行った場合を模式的に示すと、画像上で図１４に示すような位置に、白スジが発生する。
【００６１】
そこで、ノズル番号から不吐出ノズル間の距離を算出し、各不吐出ノズル間の距離から補正対象の不吐出ノズルを選出する。各不吐ノズル同士のノズル間隔はＮ１００とＮ１２０では、２０ノズル間隔（約４２３μｍ）というように簡単に計算できる。このように複数不吐出ノズルが記録ヘッドに存在する場合には、各不吐出ノズル間の距離を全て算出する。
【００６２】
但し、複数回の記録走査で全体の画像を完成させる場合、例えば図１３のように１回の記録走査で、１バンド分の記録走査を行った後、副走査方向に１バンド分紙送りを行い、次の記録走査でまた１バンド分記録を行うといった手順で画像を完成させる場合には、画像上記録ヘッドの最上端ノズルで記録されたラスタと最下端で記録されたラスタが隣り合うことになる。そのため、不吐出ノズルの内、ノズル番号の最小のものと最大のもののノズル間隔も副走査方向への紙送りを考慮に入れて次のように計算する。本例では、それがＮ１００とＮ１１００にあたり、図１３に示すように紙送りを考慮に入れると１００と１８０の和である２８０がＮ１００とＮ１１００の不吐出ノズルの組み合わせのノズル間隔となる。
【００６３】
次に、算出されたノズル間隔から補正対象とする不良ノズルを選択する。補正対象とするのはノズル間隔３０以下の不吐出ノズルの組み合わせであり、この場合、ノズル間隔３０以下の組み合わせは、Ｎ１００とＮ１２０の組み合わせとＮ５００とＮ５１０の組み合わせの２組である。補正対象としては組み合わせの内、何れか一方の不吐出ノズルを選択する。この場合、選択されるのは、Ｎ１００もしくはＮ１２０とＮ５００もしくはＮ５１０である。
【００６４】
以上のように、記録ヘッド内における不吐出ノズルの位置情報を基に補正対象とする不吐出ノズルを選択する。
【００６５】
また、上記例では、記録領域に対する記録を１回の記録走査で完成させる１パス記録の場合を例としているが、複数回の記録走査で記録を完成させるマルチパス記録においても、記録ヘッド５における不吐出ノズルの位置情報から次のようにして補正対象ノズルを選択すればよい。
【００６６】
２パス記録の場合を例にして説明する。２パス記録では、第１記録走査でノズル番号Ｎ６４０〜Ｎ１２７９のノズルを用い、記録画素の５０％が記録される。次に副走査方向に６４０画素（１２００ｄｐｉ）分紙送りが行われ、第２記録走査でノズル番号Ｎ０〜Ｎ６３９のノズルを用い、記録画素の残り５０％を記録し、２回の記録走査で画像を完成させる。そのため、第１記録走査と第２記録走査で、記録ヘッド５と記録領域１０１の位置関係は図１４のようになり、ノズル番号Ｎ１００、Ｎ１２０、Ｎ２００、Ｎ５００、Ｎ５１０、Ｎ７００、Ｎ１１００のノズルが不吐出の場合には、図１４に示す位置に各不吐出ノズルによる白スジが現れる。
【００６７】
そこで、紙送りによる記録ヘッド５と記録領域１０１の位置関係を考慮に入れ、図１５のように、Ｎ６４０〜Ｎ１２７９までの番号の不吐出ノズルに対しては紙送り量に対応する６４０をマイナスし、Ｎ０〜Ｎ６３９までの不吐出ノズルとの論理和をとったものでノズル間隔の算出を行う。この場合、ノズル番号Ｎ７００はノズル番号Ｎ６０、ノズル番号Ｎ１１００はノズル番号Ｎ４６０に変換する。そして、ノズル番号Ｎ６０、Ｎ１００、Ｎ１２０、Ｎ２００、Ｎ４６０、Ｎ５００、Ｎ５１０が不吐出ノズルで総ノズル数が６４０ノズルとして、各不吐出ノズル間のノズル間隔を算出する。
【００６８】
これ以後は、１パス記録の場合と同様に算出した不吐出ノズル間のノズル間隔から設定ノズル間隔以下の不吐出ノズルの組み合わせを探し出し、組み合わせのうち、ノズル番号の小さい不吐出ノズルを補正対象ノズルとする。
【００６９】
このようにして、２パス記録時の補正対象ノズルの選択する。他のマルチパス記録の場合も紙送りによる記録ヘッド５と記録領域１０１の位置関係を考慮に入れて同様の方法で補正対象ノズルを選択するようにすればよい。
【００７０】
＜補正記録方法＞
次に、補正記録方法について説明する。
【００７１】
上述のように選択された補正対象ノズルに対して次に説明する方法で補正記録（補完記録）を行う。また、補正記録は１Ｐａｓｓ記録の場合とマルチパス記録の場合で、補正方法が異なる。
【００７２】
以下に、マルチパス記録時（４パス記録）の補正記録方法について説明する。
【００７３】
図１６はマルチパスの記録方法を説明するための図である。
【００７４】
なお、ここでは説明の簡単のために、記録ヘッドに構成されるノズル数を１６ノズルとした。図１６において、１０１は縦４画素×横２４画素からなる記録領域を表している。また、記録ヘッドの１６個のノズルは、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４ブロックに分割されており、それぞれのブロックは４個のノズルにより構成されている。４個のノズルからなる１ブロックに対応する記録領域に対して、主走査方向に記録ヘッドを走査させて行う記録動作と、４ノズル分紙送りする搬送動作とを、４回繰り返すことで画像を形成する。つまり、図１６に示すように、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順番で、記録ヘッドを主走査方向に４回記録走査させて画像を完成させる。
【００７５】
記録領域１０１の中の１ラスタで、図１６においてグレーで表示した領域に注目すると、この１ラスタの領域の画像を完成するには、まず１回目の記録走査で記録ヘッドが主走査方向に走査し、ＡブロックのＮ１６ノズルが所定の画素に記録を行う。次に、主走査方向と直交する副走査方向に４ノズル分紙送りを行い、記録走査し、ＢブロックのノズルＮ１２で記録をおこなう。同様に、紙送り後にＣブロックのノズルＮ８を用いて記録し、最後にＤブロックのノズルＮ４で記録し、所定の画素への記録を完了させる。つまり、４パス印字を行う場合、図１６に示すグレーで表示した１ラスタの記録領域に対して、Ｎ４、Ｎ８、Ｎ１２、Ｎ１６の４ノズルを用いて記録を行うことになる。
【００７６】
ここで、記録領域１０１のグレーで表示した１ラスタを図１６のように、Ｌ１からＬ２４まで画素を指定するよう番号を割って、取り出したものを図１７に示す。
【００７７】
図１７（ａ）において、第１記録走査に示される、Ｌ１、Ｌ５、Ｌ９、Ｌ１３、Ｌ１７、Ｌ２１のドットは、第１記録走査において記録ヘッドのＮ１６のノズルを用いて記録されるドットを示している。また、第２記録走査において示されるドットのうち、上述の第１記録走査において記録されたドット以外のドット、つまり、Ｌ２、Ｌ６、Ｌ１０、・・・のドットは、記録ヘッドのＮ１２のノズルを用いて記録されるドットを示している。同様に、第３記録走査はＮ８ノズルを、第４記録走査はＮ４ノズルを用いてそれぞれの走査で記録されるドットを示している。つまり、第１記録走査ではノズルＮ１６を用いてＬｎ＋１（ｎ＝０、１、２、３・・・）の画素にドットを形成し、第２記録走査ではノズルＮ１２を用いてＬｎ＋２（ｎ＝０、１、２、３・・・）の画素にドット形成し、第３記録走査ではノズルＮ８を用いてＬｎ＋３（ｎ＝０、１、２、３・・・）の画素にドット形成し、第４記録走査ではノズルＮ４を用いてＬｎ＋４（ｎ＝０、１、２、３・・・）の画素にドット形成している。このようにそれぞれの走査で記録を行うことにより、４回の記録走査で記録が完成される。
【００７８】
ここで、ノズルＮ１６が不吐出ノズルである場合を想定すると、図１７（ｂ）に示すように、第１記録走査において記録されるはずのＬｎ＋０（ｎ＝０、１、２、３・・・）の画素が記録されないので、第４記録走査を終了してもＬｎ＋０の画素に空白ができる。
【００７９】
この画素の空白を防止するために、他の記録走査時に他の正常なノズルを使用して画素にドットを形成するよう補完（補正）する。４回の記録走査で１ラスタの記録が行われる４パス印字の際には、通常４ノズル使用して記録動作が行われるが、不吐出ノズルとなったノズルＮ１６が第１記録走査時に形成する予定であった画素に対して補完記録を行うために、他の記録走査時にそれぞれの記録走査時に対応するノズル（ここでは、ノズルＮ４、Ｎ８、Ｎ１２のいずれか）を用いてＬｎ＋０の画素の記録を行う。具体的には、図１９（ｃ）に示すように、ノズルＮ１２を用いて補正を行う場合、第２記録走査においてノズルＮ１２を用いて記録するＬｎ＋１のデータに対して、ノズルＮ１６が記録するＬｎ＋０のデータをノズルＮ１２が記録するデータに加えるようデータを補正し、補正したデータに基づいた記録を行う。このような補正記録を行うことにより、ノズルに異常が発生して通常のインク吐出ができなくなったとしても、記録データに対して１対１の完全な記録を行うことが可能となる。また、この場合はノズルＮ１２を用いて補正を行ったが、ノズルＮ４、Ｎ８を用いて補正を行っても良い。更に、ノズルＮ１６が記録する記録データを、ノズルＮ４、Ｎ８、Ｎ１２にデータを分割して３ノズルを用いてそれぞれの画素を補正するよう記録を行ってもよい。
【００８０】
本例は４パス記録の場合を例としたが、４パス以外のパス数で記録する他のマルチパス記録の場合も、同様に同じラスタの記録を担当する複数の正常なノズルに不吐出ノズルのデータを割り振り、補正記録を行うようにすればよい。
【００８１】
次に、１パス記録時の補正方法について説明する。
【００８２】
１回の記録走査で１ラスタの記録を完成させる１パス記録では、１ラスタの記録領域に対応するノズルは１ノズルのみとなり、マルチパス記録のように同じラスタを記録する他のノズルにデータを割り振って補正記録を行わせることができない。そこで、本実施形態では、１パス記録の補正は、不吐出ノズルに隣接する上下のノズルに記録データを割り振って、不吐出ノズルに隣接するノズルを用いて補正記録を行う。
【００８３】
図１８は、１パス記録時の補正記録を示す図である。
【００８４】
図１８（ａ）は不吐出ノズルが発生していないときの記録方法を示し、図１８（ｂ）はノズルＮ１５に異常が発生しインクの吐出が行われず、隣接するＮ１４、Ｎ１６により補正記録を行うときの記録方法を示している。
【００８５】
図１８（ａ）に示すように、記録媒体領域にノズルＮ１４〜Ｎ１６を用いて記録する記録データがある場合、異常が発生したノズルＮ１５を用いて記録するデータを図１８（ｂ）に示すようにカラム毎に上下の隣接ノズルに割り振る。このとき、本来ノズルＮ１４、N１６を用いて記録を行う記録データと、Ｎ１５の記録領域に対応しノズルＮ１４（またはＮ１６）に割り振られた記録データとを論理和演算により得られるデータを、ノズルＮ１４（またはＮ１６）を用いて記録を行う記録データとする。つまり、ノズルＮ１５の記録データをノズルＮ１４（またはＮ１６）を用いて記録を行うよう、記録データを割り振ったときに、ノズルＮ１４（またはＮ１６）に元々記録データが存在する場合には、記録データの割り振りを行わず、ノズルＮ１４（またはＮ１６）に記録データが存在しない場合には、記録データの割り振りを行う。また、ノズルＮ１５からインク滴を吐出させる動作を行わないよう、ノズルＮ１５に対応するラスタデータをヌルデータとして、マスクをかけて記録データを補正する。
【００８６】
なお、ここでは、異常が発生したノズルＮ１５の記録データを、上下のノズルＮ１４、Ｎ１６も交互に割り振る例を示したが、上下のノズルのどちらか一方に割り振る構成としてもよい。
【００８７】
以上のように、１回の記録走査でパスで記録を完成させる場合には、隣接するノズルを用いて異常が発生したノズルの記録データを記録するよう記録データを補正することにより、異常が発生したノズルに対応する記録データの補完記録を行う。この場合、異常が発生したノズルに対応する記録領域、つまり不吐出ノズルが記録すべき画素に対して補完記録を行うものではなく隣接カラムに代替で記録を行うため、記録された画像が完全に補正（補完）されるものではないが、不吐出ノズルにより１ラスタ分のデータが記録されずに白スジが画像に表れる場合と比較すると、周囲のラスタ・カラムに記録を行うことで、白スジは大幅に緩和され、画質の低下を低減させることができる。
【００８８】
（第１の実施形態）
本実施形態では、異常が発生したノズルの位置情報の取得、取得した位置情報に基づく補正対象ノズルの選択、更に、ホストから出力された記録データに対して記録装置が記録データの補正処理を行って記録を完了させるまでの動作を詳細に説明する。
【００８９】
本実施形態においては、記録装置が記録する画像のデータ（以下、画像データと称する）を記録装置に対応した記録データに変換、生成する処理を、記録装置に接続されるホスト装置であるパーソナルコンピュータ（以下、単にＰＣとも称する）によって行われるものとする。
【００９０】
補正対象ノズルに対する記録データの補正処理は、記録装置がホスト装置から受信した記録データに対して行い、記録装置は補正処理を行った記録データに基づいて記録を行う。
【００９１】
図１９は、本実施形態における補正対象ノズルを選択する際の処理手順を示すフローチャートである。
【００９２】
まず、ステップＳ１１０では、記録ヘッド５において異常が発生したノズルの位置情報を取得するために、不吐出ノズルの検出を行う。この不吐出ノズルの検出の方法として、記録装置内に設けられた不吐検知手段や、記録媒体に所定のパターンを記録したものをユーザが確認し、記録装置に不吐出ノズルを指定する方法がある。記録装置内の不吐検知手段として、光学センサを設け、光学センサの光軸を遮断するようにインク滴を吐出させ、光学センサからの出力値に基づいてインク滴が吐出されたか否かを判断する方法がある。また、温度検出素子を設け、温度検出素子に向けてインク滴を吐出させ、温度検出素子からの出力値に基づいてインク滴が吐出されたか否かを判断する方法がある。さらに、所定のパターンを不吐出検出用の記録媒体に記録させ、記録したパターンをＣＣＤやフォトセンサによって読み取ることにより、それぞれのノズルからインクが吐出されたか否かを判断する方法もある。記録装置内に不吐出ノズルの検出手段を備えていなく、記録したパターンからユーザが不吐出ノズルを指定する場合には、ユーザはＰＣのプリンタドライバのユーザインターフェース（以下、単にＵＩとも称する）画面上、または記録装置が備えるコントロールパネル（入力手段）により不吐出ノズルの情報を入力する。
【００９３】
次に、ステップＳ１２０で、記録装置は、ステップＳ１１０において検出した不吐出ノズルの位置情報を取得する。
【００９４】
次に、ステップＳ１３０では、記録装置内のメモリに格納されているノズル間隔設定値を読み出す。ノズル間隔設定値は、図２０に示すように各記録モードごとに予め設定されたノズル間隔設定値が設定されたテーブルとしてメモリに格納されている。なお、このノズル間隔設定値はテーブルでなくても、各記録モードとノズル間隔設定値とが対応付けられた複数の閾値としてメモリに格納されていてもよい。ノズル間隔設定値の値に対応するノズルの記録データが全て記録されるよう補正処理、ならびに補完記録を行うため、ノズル間隔設定値の値が大きくなるほど画像品位は高くなる。また、記録モードとして、記録媒体の種類と記録品位のモードの両方を考慮した記録モードを設定するようにしてもよい。
【００９５】
次に、ステップＳ１４０では、ステップＳ１２０で取得した不吐出ノズルの位置情報と、ステップＳ１３０で取得したノズル間隔設定値とに基づいて、それぞれの記録モードにおける補正対象ノズルを決定する。例えば、記録モードＡのとき、図２０よりノズル間隔設定値は３０ノズルであるため、不吐出ノズル間の間隔が３０ノズル以下であるときには、一方の不吐出ノズルを補正対象ノズルとして選択し、不吐出ノズル間の間隔が３０ノズルより大きくなるようにする。同様に、他の記録モードに対してもそれぞれの不吐出ノズル間隔設定値に基づいて補正対象ノズルを選択する。
【００９６】
次に、ステップＳ１５０では、記録装置内のメモリに格納されている補正対象ノズルのテーブルを更新して補正対象ノズルの選択処理を終了する。このとき、図２１に示すようなそれぞれの記録モードと補正対象ノズルとを対応付けたテーブルをメモリに格納している。
【００９７】
この補正対象ノズルの選択処理は、ページ記録毎、印刷のジョブ毎、記録ヘッドの回復動作を行う毎、記録したドット数が所定の値を超えた時など任意のタイミングで行うようにすればよい。
【００９８】
図２２は、記録命令を受けてから記録を終了するまでの記録時の処理手順を示すフローチャートである。
【００９９】
まず、ユーザがホストコンピュータのＵＩ上で記録を行う記録媒体の種類と記録画像の品位を選び、印刷開始ボタンを押す（選択する）ことによって、記録装置に記録命令が発せられる。このとき、プリンタドライバは、ユーザが選択した記録媒体の種類と記録画像の品によって、どの記録モードで記録を行うかを決定する。本実施形態においては、記録媒体の種類が普通紙で、記録画像の品位が標準を選択されたときの記録モードは、記録モードＡと決定される。記録命令が出されるとステップＳ２１０において、ホストコンピュータ上のプリンタドライバ、またはアプリケーションにおいてＲＧＢ各色８ビットの画像データをＣＭＹＫ１ビットデータに変換して記録データを生成する。
【０１００】
次に、ステップＳ２２０では、記録装置は、記録モードの情報と記録データを、インターフェースを介してホストコンピュータから取得する。続くステップＳ２３０では、図１９のステップＳ１５０で更新された補正ノズルテーブルを参照して、ステップ２２０で取得した記録モードに対応する補正対象ノズルの情報を読み出し、ステップＳ２４０において補正対象ノズルを設定する。例えば、ホストコンピュータから取得した記録モードが、記録モードＡであるときには、補正対象ノズルとしてノズルＮ１００、Ｎ１５０、Ｎ３２０，Ｎ４００が設定される（図２１参照）。
【０１０１】
次に、ステップＳ２５０では、ステップＳ２４０において設定された補正対象ノズルに対応するデータの補正処理を行い、補正対象ノズルに対応するデータを隣接する正常なノズルによって補完記録を行う。また、不吐出ノズルであっても補正対象ノズルとして設定されていないときには、この不吐出ノズルに対応する記録データを補完する補完記録は行わない。なお、不吐出ノズルであっても補正対象ノズルでないノズルに対応するラスタデータを、ヌルデータとしてマスクをかけることで、ノズル内のヒータの破壊や、記録ヘッドの昇温を防止することができる。
【０１０２】
このように、本実施形態によると、不吐出ノズルのうち、画像品位の低下に大きく影響してしまう不吐出ノズルのみ補完記録を行うため、画像品位の向上とノズル寿命の低下の抑制とを両立させることが可能となる。
【０１０３】
なお、本実施形態において、補正対象ノズルの選択処理を記録装置で行う構成としたが、記録装置に接続されるホストコンピュータが補正対象ノズルの選択処理を行い、補正対象ノズルに対応するデータを、補完記録を行うノズル（隣接ノズル）に振り分けた状態で記録装置に記録データを送出しても良い。このような構成にすることにより、記録装置内で行う処理が軽減され、記録データを受信してから記録するまでの処理時間を短縮することが可能となる。さらに、記録装置内に高性能のＣＰＵを設けなくても良いので、記録装置のコストを低減することが可能となる。
【０１０４】
また、本実施形態において、ＲＧＢ８ビットの画像データからＣＭＹＫ１ビットの記録データに変換する画像処理を記録装置に接続されるホストコンピュータで行う構成としたが、この画像処理を記録装置が行う構成としても良い。画像処理を記録装置が行う構成にすることにより、例えば、デジタルカメラのような画像処理に関するプログラムを有さない装置から、ＰＣを介すことなく記録を行うことが可能となる。
【０１０５】
以上のように、第１の実施形態によれば、複数の不吐出ノズルが存在するときに、全ての不吐出ノズルの補完記録を行うのではなく、記録ヘッドにおける不吐出ノズルの位置関係によって、補正対象とする不吐出ノズルを選択し、選択された不吐出ノズルに対してのみ補完記録を行うことで、記録ヘッドの耐久性を極力損なわずに、かつ、高画質の記録を行うことが可能となる。また、予め記録モード毎に補正対象とする不良ノズルを選択し、記憶させておく構成であるため、使用される記録モードに依存せず、常に最適な補正対象ノズルを設定することができる。
【０１０６】
なお、補正対象とする不良ノズルを選択するためのノズル間隔設定値を、インクの色、種類に応じて複数のノズル間隔設定値を備える構成としてもよい。不吐出ノズルによる画像中の白スジが目立つインクのノズル間隔設定値を大きい値とし、不吐出ノズルによる画像中の白スジが目立ちにくいインクのノズル間隔設定値を小さい値とするよう、インクの色に応じて異なるノズル間隔設定値を備えることにより、記録ヘッドの耐久性を極力損なわずに、かつ、高画質の記録を行うことが可能となる。
【０１０７】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、予め記録モード毎に補正対象ノズルを選択してメモリに格納しておき、記録命令を受けると補正対象ノズルをメモリから読み出す構成としたが、本実施形態は、記録命令を受信してから補正対象ノズルを選択し、記録を行う構成とする。その他の構成は第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【０１０８】
以下に、第２の実施形態における記録命令の受信後に補正対象ノズルを選択し、補完記録を行う場合について説明する。
【０１０９】
図２３に、不吐出ノズルを検出する際の処理手順を示すフローチャートを示す。
【０１１０】
まず、ステップＳ３１０では、記録ヘッド５において異常が発生したノズルの位置情報を取得するために、不吐出ノズルの検出を行う。不吐出ノズルの検出方法は第１の実施形態と同様の方法があげられる。続くステップＳ３２０では、ステップＳ３１０において、検出した不吐出ノズルの位置情報を、記録装置が取得して処理を終了する。
【０１１１】
第１の実施形態では、不吐出ノズル情報を取得後、補正対象ノズルの選択(算出)を行ったが、本実施形態における不吐出ノズルの検出する処理は、位置情報を取得して終了する。なお、この処理を行うタイミングについては、第１の実施形態と同様に、ページ記録毎、印刷のジョブ毎、記録ヘッドの回復動作を行う毎、記録したドット数が所定の値を超えた時など任意のタイミングで行うようにすればよい。
【０１１２】
次に、記録命令を受けてから記録を終了するまでの記録時の処理手順を示すフローチャートである。
【０１１３】
ユーザにより記録命令が発せられるとステップＳ４１０では、ホストコンピュータ上のプリンタドライバ、またはアプリケーションによって画像データを変換して記録データが生成される。
【０１１４】
次に、ステップＳ４２０では、記録装置は、記録モードの情報と記録データを、インターフェースを介してホストコンピュータから取得する。ステップＳ４３０では、記録装置内のメモリに格納されているノズル間隔設定値を読み出す。次にステップＳ４４０では、図２３のステップＳ３２０で取得した不吐出ノズルの位置情報と、ステップＳ４２０で取得した記録モードと、ステップＳ４３０で取得したノズル間隔設定値とに基づいて、記録時の補正対象ノズルを選択する。続くステップＳ４４０では、ステップＳ４３０において、選択されたノズルを補正対象ノズルとする設定を行う。
【０１１５】
次に、ステップＳ４６０では、ステップＳ４５０において設定された補正対象ノズルに対応するデータの補正処理を行い、補正対象ノズルに対応するデータを隣接する正常なノズルによって補完記録を行う。また、不吐出ノズルであっても補正対象ノズルとして設定されていないときには、この不吐出ノズルに対応する記録データを補完する補完記録は行わない。なお、不吐出ノズルであっても補正対象ノズルでないノズルに対応するラスタデータを、ヌルデータとしてマスクをかけることで、ノズル内のヒータの破壊や、記録ヘッドの昇温を防止することができる。
【０１１６】
このように本実施形態においても、不吐出ノズルのうち、画像品位の低下に大きく影響してしまう不吐出ノズルのみ補完記録を行うため、画像品位の向上とノズル寿命の低下を抑制することを両立させることが可能となる。
【０１１７】
以上のように、第２の実施形態によれば、記録の際に、複数の不吐出ノズルのうち、補完記録を行う補正対象ノズルを選択し、選択された不吐出ノズルに対してのみ補完記録を行うことで、記録ヘッドの耐久性を極力損なわずに、かつ、高画質の記録を行うことが可能となる。また、記録の際に補正対象ノズルを選択することにより、記録モード毎に補正対象ノズルを記憶させるメモリ容量が不要となるため、記録装置内にそなえるメモリの容量を減らすことができる。さらに、記録指令毎に補正対象ノズルを選択することにより、記録時における最適な補正対象ノズルを選択することができる。
【０１１８】
（第３の実施形態）
第１、２の実施形態では、予め設定された記録モード毎のノズル間隔設定値に基づいて、補正対象ノズルを選択するものであった。そのため、同じ種類に分類される異なる記録媒体Ａ、Ｂ（例えば、製造会社の異なる普通紙Ａ、普通紙Ｂ）が存在するときに、同じ記録モードで記録が行われ、記録媒体Ａでは画像品質が十分であっても、記録媒体Ｂでは画像品質が不十分であると判断されるときがある。
【０１１９】
また、使用するユーザ、または記録する画像によっては、予め設定されている画質では満足せず、ノズルの寿命を少し縮めてでも画質を向上させたいということや、予め設定されている画質よりも品質を落として、ノズルの寿命の延長を優先させたいということが想定される。
【０１２０】
そこで、第３の実施形態では、ＵＩ上で、ユーザが補正レベルを任意に変更できる構成とする。記録装置の構成は、第１、２の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【０１２１】
図２６は、補正レベルに応じたノズル間隔の設定値を示す図である。
【０１２２】
図２６に示すように、それぞれの補正レベルにおいて、記録モード毎のノズル間隔設定値が設定されている。図２６（ｃ）に示す補正レベル３が基準となる設定値であり、この補正レベル３は標準レベルの画質を得ることができる。図２６（ｂ）の補正レベル２の設定値は補正レベル３のテーブルと比較して、ノズル間隔が狭く設定されており、補正対象ノズルとして選ばれる不良ノズルの数が少なくなるように設定されている。図２６（ａ）の補正レベル１の場合、ノズル間隔設定値は全て０が設定されている。この場合、不吐出ノズル同士の位置関係がどのようであろうと１つも必ず補正対象ノズルには選ばれない。また、図２６（ｄ）の補正レベル４のテーブルは補正レベル３のテーブルと比較して、ノズル間隔が広く設定されており、補正対象ノズルとして選ばれる不良ノズルの数が多くなるように設定されている。さらに、図２６（ｅ）の補正レベル５の場合、ノズル間隔設定値は記録ヘッド５の１色当たりの総ノズル数と同じ値が設定されている。この場合、不吐出ノズル同士の位置関係がどのようであろうと全ての不良ノズルが必ず補正対象ノズルに選ばれる。
【０１２３】
次に、不吐出ノズルを補正する数を変更することで、ユーザが望む画像品質に変更できる本実施形態について説明する。
【０１２４】
図２５は、ユーザによる補正レベルの変更に応じて補正対象とする不良ノズルを再度選択する際の処理手順を説明するフローチャートである。
【０１２５】
まず、ステップＳ５１０において、ユーザがホストコンピュータのＵＩ上で補正レベルを選択（変更）する。補正レベルは１（低画質）から５（高画質）までの５段階であり、ユーザは任意に設定することができる。
【０１２６】
次に、ステップＳ５２０において、記録装置は、選択された補正レベル情報をプリンタドライバから取得する。次に、ステップＳ５３０において、前回の検出時における不吐出ノズル情報を記録装置本体内のメモリから読み出す。次に、ステップＳ５４０において、記録装置内のメモリに格納されているノズル間隔設定値テーブルを読み出す。ノズル間隔設定値テーブルには、図２６の補正レベル毎に予め設定されたノズル間隔設定値が記述されており、ステップＳ５２０において取得した補正レベルに対応したテーブルを読み出す。次に、ステップＳ５５０において、不吐出ノズルの位置情報及び補正レベルに対応したノズル間隔設定値テーブルから各記録モード毎に補正対象ノズルを選択する。最後にステップＳ５６０において、記録装置内のメモリに格納されている補正対象ノズルテーブルを更新して終了する。
【０１２７】
本実施形態は、補正レベル変更時に補正対象ノズルテーブルを更新する構成であり、記録時の処理については第１の実施形態と同様であるため説明は省略する。
【０１２８】
以上のように、本実施形態の構成をとることで、メディアの性質の違いやユーザの使用目的に合わせて最適な補完記録を行うことができる。
【０１２９】
また、本実施形態においては、補正レベル変更時に補正対象ノズルを再度算出したが、予め全ての補正レベル毎に補正対象ノズルを算出しておき、記録命令を受けた際に、補正レベル及び記録モードの情報を取得して補正対象ノズルを切り替えるような構成にしてもよい。
【０１３０】
また、第２の実施形態で示したように、記録する度に記録モードと補正レベルに応じて補正対象ノズルを毎回算出する構成にしてもよい。
【０１３１】
（他の実施形態）
本発明は上述のように、複数の機器（たとえばホストコンピュータ、インターフェース機器、リーダ、プリンタ等）から構成されるシステムに適用しても一つの機器（たとえば複写機、ファクシミリ装置）からなる装置に適用してもよい。
【０１３２】
また、前述した実施形態に示す機能を実現するように各種のデバイスを動作させるように該各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに、前記実施形態機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）を格納されたプログラムに従って前記各種デバイスを動作させることによって実施したものも本発明の範疇に含まれる。
【０１３３】
またこの場合、前記ソフトウェアのプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、およびそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本発明を構成する。
【０１３４】
かかるプログラムコードを格納する記憶媒体としては例えばフロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【０１３５】
またコンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、前述の実施形態の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）、あるいは他のアプリケーションソフト等と共同して前述の実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施形態に含まれることは言うまでもない。
【０１３６】
さらに供給されたプログラムコードが、コンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能格納ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も本発明に含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】本発明の実施形態であるインクジェット記録装置の記録部分を示す模式斜視図である。
【図２】インクジェット記録装置におけるインク供給部分を示す模式図である。
【図３】ノズルワイパーを示す模式図である。
【図４】記録ヘッドを示す模式図である。
【図５】図４のＡ−Ａ´、Ｂ−Ｂ´線断面の模式図である。
【図６】記録装置の構成を示すブロック図である。
【図７】ホストコンピュータの構成を示すブロック図である。
【図８】画像処理方法を示すブロック図である。
【図９】カラー用記録ヘッドのノズル番号を示す図である。
【図１０】不吐出ノズル対応部分のドット欠落による白スジを示す図である。
【図１１】（ａ）は２つの不吐出ノズルの間隔が広い場合の白スジを示す図であり、（ｂ）は２つの不吐出ノズルの間隔が狭い場合の白スジを示す図である。
【図１２】１パス記録による白スジ発生の例を示す図である。
【図１３】１パス記録で２バンド記録されたときの白スジ発生の例を示す図である。
【図１４】２パス記録による白スジ発生の例を示す図である。
【図１５】不吐出ノズルのノズル間隔を算出の様子を示す図である。
【図１６】４パス記録の流れを示す模式図である。
【図１７】マルチパス記録における１ラスタの記録の流れを示し、（ａ）は全ノズルが正常な場合を示し、（ｂ）はノズルＮ１６が不吐出の場合を示し、（ｃ）はノズルＮ１６が不吐出の場合でノズルＮ１２で補正した場合を示す図である。
【図１８】（ａ）は１パス記録における不吐出ノズルＮ１５と正常ノズルＮ１４，Ｎ１６の記録パターンを示す図であり、（ｂ）は該記録パターンにおいて、不吐出ノズルＮ１５分を正常ノズルＮ１４及びＮ１６で補正した場合の記録パターンを示す図である。
【図１９】補正対象ノズルを選択する方法を示すフローチャートである。
【図２０】記録モードに対応した補正対象ノズルの間隔設定値を示す図である。
【図２１】記録モードに対応した補正対象ノズルを示す図である。
【図２２】補完記録を行う方法を示すフローチャートである。
【図２３】補正対象ノズルの情報を取得するフローチャートである。
【図２４】補完記録を行う方法を示すフローチャートである。
【図２５】補完記録を行う方法を示すフローチャートである。
【図２６】補正レベルに応じたノズル間隔の設定値を示す図である。
【符号の説明】
【０１３８】
１５  Ｂｌａｃｋチップ
１６  Ｃｙａｎチップ
１７  Ｍａｇｅｎｔａチップ
１８  Ｙｅｌｌｏｗチップ
２００  記録装置
２０１  メインタンク
２０２  サブタンク
【図１】
2005178262.tif 000003
【図２】
2005178262.tif 000004
【図３】
2005178262.tif 000005
【図４】
2005178262.tif 000006
【図５】
2005178262.tif 000007
【図６】
2005178262.tif 000008
【図７】
2005178262.tif 000009
【図８】
2005178262.tif 000010
【図９】
2005178262.tif 000011
【図１０】
2005178262.tif 000012
【図１１】
2005178262.tif 000013
【図１２】
2005178262.tif 000014
【図１３】
2005178262.tif 000015
【図１４】
2005178262.tif 000016
【図１５】
2005178262.tif 000017
【図１６】
2005178262.tif 000018
【図１７】
2005178262.tif 000019
【図１８】
2005178262.tif 000020
【図１９】
2005178262.tif 000021
【図２０】
2005178262.tif 000022
【図２１】
2005178262.tif 000023
【図２２】
2005178262.tif 000024
【図２３】
2005178262.tif 000025
【図２４】
2005178262.tif 000026
【図２５】
2005178262.tif 000027
【図２６】
2005178262.tif 000028