(57)【要約】【課題】記録媒体上のスポットの動きを正確に検出することができ、再生信号の品質劣化を防止できる高性能な光ピックアップを提供する。【解決手段】記録媒体20に集光するための光学素子１と、光学素子１を保持するホルダ２と、ホルダ２を記録媒体面に関し垂直方向成分をもつ方向に移動可能に支持する支持手段5a〜5bと、光学素子１に光を入射させる発光素子38と、記録媒体20で反射される戻り光を受光する検出素子60とを少なくとも有する光ピックアップにおいて、発光素子38から光学素子１の入射面12に入射する光の光軸11が記録媒体20に垂直でない第１の方向であり、ホルダ２の記録媒体面に関し垂直方向成分をもつ移動方向が記録媒体面に垂直でない第２の方向であり、第１の方向と第２の方向とを一致させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に集光するための光学素子と、上記光学素子を保持するホルダと、上記ホルダを記録媒体面に関し垂直方向成分をもつ方向に移動可能に支持する支持手段と、上記光学素子に光を入射させる発光素子と、上記記録媒体で反射される戻り光を受光する検出素子とを少なくとも有する光ピックアップにおいて、
上記発光素子から上記光学素子の入射面に入射する光の光軸が記録媒体に垂直でない第１の方向であり、上記ホルダの記録媒体面に関し垂直方向成分をもつ移動方向が、記録媒体面に垂直でない第２の方向であり、上記第１の方向と上記第２の方向とが一致していることを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
記録媒体に集光するための光学素子と、上記光学素子を保持するホルダと、上記ホルダを記録媒体面に関し垂直方向成分をもつ方向に移動可能に支持する支持手段と、上記光学素子に光を入射させる発光素子と、上記記録媒体で反射される戻り光を受光する検出素子とを少なくとも有する光ピックアップにおいて、
上記発光素子から上記光学素子の入射面に入射する光の光軸が記録媒体に垂直でない第１の方向であり、上記ホルダの記録媒体面に関し垂直方向成分をもつ移動方向が、記録媒体面に垂直でない第２の方向であり、上記第１の方向と上記第２の方向とのなす角が３度以下であることを特徴とする光ピックアップ。
【請求項３】
記録媒体に集光するための光学素子と、上記光学素子を保持するホルダと、上記ホルダを記録媒体面に関し垂直方向成分をもつ方向に移動可能に支持する支持手段と、上記光学素子に光を入射させる発光素子と、上記記録媒体で反射される戻り光を受光する検出素子とを少なくとも有する光ピックアップにおいて、
上記発光素子から上記光学素子の入射面に入射する光の光軸が記録媒体に垂直でない第１の方向であり、
上記ホルダが記録媒体に近づく方向に最大移動したときに、該ホルダの任意の１点が存在する空間位置を第１の位置とし、上記ホルダが記録媒体から遠ざかる方向に最大移動したときに、上記第１の位置にあった上記ホルダの任意の１点と同一の点が存在する空間位置を第２の位置としたとき、上記第１の位置と上記第２の位置とを結ぶ直線の方向が記録媒体面に垂直でない第２の方向であり、
上記第１の方向と上記第２の方向とが一致していることを特徴とする光ピックアップ。
【請求項４】
記録媒体に集光するための光学素子と、上記光学素子を保持するホルダと、上記ホルダを記録媒体面に関し垂直方向成分をもつ方向に移動可能に支持する支持手段と、上記光学素子に光を入射させる発光素子と、上記記録媒体で反射される戻り光を受光する検出素子とを少なくとも有する光ピックアップにおいて、
上記発光素子から上記光学素子の入射面に入射する光の光軸が記録媒体に垂直でない第１の方向であり、
上記ホルダが記録媒体に近づく方向に最大移動したときに、該ホルダの任意の１点が存在する空間位置を第１の位置とし、上記ホルダが記録媒体から遠ざかる方向に最大移動したときに、上記第１の位置にあった上記ホルダの任意の１点と同一の点が存在する空間位置を第２の位置としたとき、上記第１の位置と上記第２の位置とを結ぶ直線の方向が記録媒体面に垂直でない第２の方向であり、
上記第１の方向と上記第２の方向とのなす角が３度以下であることを特徴とする光ピックアップ。
【請求項５】
上記光学素子は、入射光を集光させると共に屈折により光路を曲げる作用を有し、上記入射面に入射する光と射出面から射出する光との光路に角度を持たせたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の光ピックアップ。
【請求項６】
上記光学素子の上記入射面および上記射出面のうち、少なくとも１つの面は、回転非対称な曲面であることを特徴とする請求項５に記載の光ピックアップ。
【請求項７】
上記光学素子は、上記入射面および上記射出面の他に、少なくとも１つの反射面を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の光ピックアップ。
【請求項８】
上記光学素子は、上記入射面、上記出射面および上記反射面のうち、少なくとも１つの面が回転非対称な曲面であることを特徴とする請求項７に記載の光ピックアップ。
【請求項９】
上記支持手段は、イタあるいは棒状の弾性支持部材を有し、該弾性支持部材の長手方向が上記第１の方向に垂直であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の光ピックアップ。
【請求項１０】
上記弾性支持部材は、金属からなることを特徴とする請求項９に記載の光ピックアップ。
【請求項１１】
上記弾性支持部材は、合成樹脂からなることを特徴とする請求項９に記載の光ピックアップ。
【請求項１２】
上記ホルダを記録媒体面に関し垂直方向成分をもつ移動方向に駆動する駆動手段を有し、
該駆動手段は、コイルと、該コイルに磁束を作用させる磁石およびヨークを有する磁気回路とを有し、上記磁石および／または上記ヨークの上記コイルと対向する面が、上記第１の方向に平行であることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の光ピックアップ。
【請求項１３】
上記ホルダを記録媒体面に関し垂直方向成分をもつ移動方向に駆動する駆動手段を有し、
該駆動手段は、コイルと、該コイルに磁束を作用させる磁石およびヨークを有する磁気回路とを有し、上記コイルの上記磁石および／または上記ヨークと対向する面が、上記第１の方向に平行であることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の光ピックアップ。
【請求項１４】
上記光学素子は複数の入射面を有し、その少なくとも１個の入射面に入射する光の光軸が上記第１の方向であることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の光ピックアップ。
【請求項１５】
上記第１の方向と記録媒体面の垂直方向とのなす角が１２度以下であることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載の光ピックアップ。
【請求項１６】
上記光学素子に関して記録媒体の反対側に、記録媒体面となす角が４５度より小さい反射面を有する反射素子を配置し、上記発光素子からの光を上記反射素子の上記反射面で反射させて上記光学素子の上記入射面に入射させることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一項に記載の光ピックアップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学的に情報の記録／再生を行う光ディスクドライブ装置に設けられる光ピックアップに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光学式記録再生装置は、波長７８０ｎｍのレーザを使用したＣＤから波長６６０ｎｍのレーザを使用したＤＶＤ、さらに波長４０５ｎｍのレーザを使用したディスクの採用と、波長を短くすることによる高密度化が進められている。ＮＡについても、ＣＤの０．４５からＤＶＤの０．６、さらに大きくすることによる高密度化が進められている。
【０００３】
このように、波長を短く、ＮＡを大きくしていくと、各種光学特性に対する許容量が減少し、記録媒体にレーザ光を集光する対物レンズへの要求も厳しいものとなる。例えば、レーザとしては、半導体レーザが用いられるが、その波長変動による色収差の発生が許容できなくなり、色収差を打ち消すために、対物レンズを１枚構成でなく、正負複数枚で構成する必要が生じる。
【０００４】
ところが、対物レンズを複数枚で構成すると、それらの光軸合わせが必要になるなど、組立性が悪化する。また、部品点数が増えるため、コスト的にも不利となりやすい。
【０００５】
このような不具合を解消するものとして、対物レンズとして光軸に関して回転対称な通常のレンズを用いるのでなく、回転非対称な曲面を持ついわゆる自由曲面レンズを用いることで、短波長、高ＮＡであっても、枚数を減らすことができるようにした対物レンズを用いた光ピックアップが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
図１３は、特許文献１に開示された光ピックアップの対物レンズの構成を示すもので、特許文献１の図１をわかりやすくするために、１８０度回転し、座標を再定義して示したものである。この対物レンズ１０１は、図示しない光学ブロックからのレーザ光を入射して記録媒体１０２に射出し、スポットを形成するもので、入射光の光軸１０３は記録媒体１０２の垂直方向１０６に対して角度１０４を持っており、射出する光の光軸１０５は記録媒体１０２に垂直となっている。
【０００７】
対物レンズ１０１は、記録媒体１０２に正しく焦点を合わすために、フォーカス方向（Ｚ方向）に移動可能となっている。また、記録媒体１０２からの反射光を検出するため、図示しない光学ブロック内には、フォトディテクタが設けられている。
【特許文献１】特開２００２−２１４５３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に開示の光ピックアップにおいては、対物レンズ１０１がＺ方向に移動しても、対物レンズ１０１の射出光の光軸１０５は記録媒体１０２に垂直で、Ｚ方向の移動方向と一致しているので、記録媒体１０２上のスポットは動かない。
【０００９】
しかしながら、対物レンズ１０１に入射する光、すなわち、記録媒体１０２での反射光が光学ブロックへ戻る光の光軸１０３は、Ｚ方向の移動方向に対して角度１０４を持っている。このため、図１４に示すように、対物レンズ１０１がＺ方向にΔｚ移動すると、光学ブロックへ戻る光の光軸１０３は記録媒体１０２への射出光の光軸１０５に対して垂直方向に△ｘ移動し、それに伴って光学ブロックのフォトディテクタ上に形成される記録媒体からの反射光のスポットも△ｘだけ移動することになる。その結果、光学ブロックでは、実際には記録媒体上のスポットがＸ方向に移動していないにも拘わらず、△ｘ移動したと検出することとなって、記録媒体上のスポットの動きを正しくつかめなくなり、対物レンズを移動する制御を正しく行えなくなったり、再生信号の品質が劣化したりして、性能が低下することが懸念される。
【００１０】
したがって、上記の事情に鑑みてなされた本発明の目的は、記録媒体上のスポットの動きを正確に検出することができ、再生信号の品質劣化を防止できる高性能な光ピックアップを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成する請求項１に係る発明は、記録媒体に集光するための光学素子と、上記光学素子を保持するホルダと、上記ホルダを記録媒体面に関し垂直方向成分をもつ方向に移動可能に支持する支持手段と、上記光学素子に光を入射させる発光素子と、上記記録媒体で反射される戻り光を受光する検出素子とを少なくとも有する光ピックアップにおいて、
上記発光素子から上記光学素子の入射面に入射する光の光軸が記録媒体に垂直でない第１の方向であり、上記ホルダの記録媒体面に関し垂直方向成分をもつ移動方向が、記録媒体面に垂直でない第２の方向であり、上記第１の方向と上記第２の方向とが一致していることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項２に係る発明は、記録媒体に集光するための光学素子と、上記光学素子を保持するホルダと、上記ホルダを記録媒体面に関し垂直方向成分をもつ方向に移動可能に支持する支持手段と、上記光学素子に光を入射させる発光素子と、上記記録媒体で反射される戻り光を受光する検出素子とを少なくとも有する光ピックアップにおいて、
上記発光素子から上記光学素子の入射面に入射する光の光軸が記録媒体に垂直でない第１の方向であり、上記ホルダの記録媒体面に関し垂直方向成分をもつ移動方向が、記録媒体面に垂直でない第２の方向であり、上記第１の方向と上記第２の方向とのなす角が３度以下であることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項３に係る発明は、記録媒体に集光するための光学素子と、上記光学素子を保持するホルダと、上記ホルダを記録媒体面に関し垂直方向成分をもつ方向に移動可能に支持する支持手段と、上記光学素子に光を入射させる発光素子と、上記記録媒体で反射される戻り光を受光する検出素子とを少なくとも有する光ピックアップにおいて、
上記発光素子から上記光学素子の入射面に入射する光の光軸が記録媒体に垂直でない第１の方向であり、
上記ホルダが記録媒体に近づく方向に最大移動したときに、該ホルダの任意の１点が存在する空間位置を第１の位置とし、上記ホルダが記録媒体から遠ざかる方向に最大移動したときに、上記第１の位置にあった上記ホルダの任意の１点と同一の点が存在する空間位置を第２の位置としたとき、上記第１の位置と上記第２の位置とを結ぶ直線の方向が記録媒体面に垂直でない第２の方向であり、
上記第１の方向と上記第２の方向とが一致していることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項４に係る発明は、記録媒体に集光するための光学素子と、上記光学素子を保持するホルダと、上記ホルダを記録媒体面に関し垂直方向成分をもつ方向に移動可能に支持する支持手段と、上記光学素子に光を入射させる発光素子と、上記記録媒体で反射される戻り光を受光する検出素子とを少なくとも有する光ピックアップにおいて、
上記発光素子から上記光学素子の入射面に入射する光の光軸が記録媒体に垂直でない第１の方向であり、
上記ホルダが記録媒体に近づく方向に最大移動したときに、該ホルダの任意の１点が存在する空間位置を第１の位置とし、上記ホルダが記録媒体から遠ざかる方向に最大移動したときに、上記第１の位置にあった上記ホルダの任意の１点と同一の点が存在する空間位置を第２の位置としたとき、上記第１の位置と上記第２の位置とを結ぶ直線の方向が記録媒体面に垂直でない第２の方向であり、
上記第１の方向と上記第２の方向とのなす角が３度以下であることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の光ピックアップにおいて、上記光学素子は、入射光を集光させると共に屈折により光路を曲げる作用を有し、上記入射面に入射する光と射出面から射出する光との光路に角度を持たせたことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項６に係る発明は、請求項５に記載の光ピックアップにおいて、上記光学素子の上記入射面および上記射出面のうち、少なくとも１つの面は、回転非対称な曲面であることを特徴とするものである。
【００１７】
請求項７に係る発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の光ピックアップにおいて、上記光学素子は、上記入射面および上記射出面の他に、少なくとも１つの反射面を有することを特徴とするものである。
【００１８】
請求項８に係る発明は、請求項７に記載の光ピックアップにおいて、上記光学素子は、上記入射面、上記出射面および上記反射面のうち、少なくとも１つの面が回転非対称な曲面であることを特徴とするものである。
【００１９】
請求項９に係る発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載の光ピックアップにおいて、上記支持手段は、イタあるいは棒状の弾性支持部材を有し、該弾性支持部材の長手方向が上記第１の方向に垂直であることを特徴とするものである。
【００２０】
請求項１０に係る発明は、請求項９に記載の光ピックアップにおいて、上記弾性支持部材は、金属からなることを特徴とするものである。
【００２１】
請求項１１に係る発明は、請求項９に記載の光ピックアップにおいて、上記弾性支持部材は、合成樹脂からなることを特徴とするものである。
【００２２】
請求項１２に係る発明は、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の光ピックアップにおいて、上記ホルダを記録媒体面に関し垂直方向成分をもつ移動方向に駆動する駆動手段を有し、
該駆動手段は、コイルと、該コイルに磁束を作用させる磁石およびヨークを有する磁気回路とを有し、上記磁石および／または上記ヨークの上記コイルと対向する面が、上記第１の方向に平行であることを特徴とするものである。
【００２３】
請求項１３に係る発明は、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の光ピックアップにおいて、上記ホルダを記録媒体面に関し垂直方向成分をもつ移動方向に駆動する駆動手段を有し、
該駆動手段は、コイルと、該コイルに磁束を作用させる磁石およびヨークを有する磁気回路とを有し、上記コイルの上記磁石および／または上記ヨークと対向する面が、上記第１の方向に平行であることを特徴とするものである。
【００２４】
請求項１４に係る発明は、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の光ピックアップにおいて、上記光学素子は複数の入射面を有し、その少なくとも１個の入射面に入射する光の光軸が上記第１の方向であることを特徴とするものである。
【００２５】
請求項１５に係る発明は、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の光ピックアップにおいて、上記第１の方向と記録媒体面の垂直方向とのなす角が１２度以下であることを特徴とするものである。
【００２６】
請求項１６に係る発明は、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の光ピックアップにおいて、上記光学素子に関して記録媒体の反対側に、記録媒体面となす角が４５度より小さい反射面を有する反射素子を配置し、上記発光素子からの光を上記反射素子の上記反射面で反射させて上記光学素子の上記入射面に入射させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、記録媒体に集光するための光学素子を記録媒体の垂直方向に動かすことでの検出素子上でのスポットの位置ずれを防止あるいは抑制できるので、記録媒体上のスポットの動きを正確に検出することができ、再生信号の品質劣化を防止できる高性能な光ピックアップを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明による光ピックアップの実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２９】
（第１実施の形態）
図１〜図５は本発明の第１実施の形態を示すもので、図１はレンズアクチュエータの要部上面図、図２は図１のＡ−Ａ断面図、図３は図１の要部側面図、図４は一部断面で示す光ピックアップの上面図、図５はレンズアクチュエータの動きを説明するための図である。
【００３０】
図１において、記録媒体に集光するための光学素子である対物レンズ１は、液晶ポリマーなどの合成樹脂で作られたホルダ２に接着されている。ホルダ２には、フォーカスコイル３も接着されており、このフォーカスコイル３には、トラッキングコイル４ａ、４ｂが接着されている。
【００３１】
対物レンズ１は、いわゆる自由曲面レンズからなり、図２のように、対物レンズ１に入射する光の光路（光軸）１１は、対物レンズ１の入射面である第１面１２で屈折して光路１３を進み、次に、反射面である第２面１４で反射して光路１６を進み、さらに、反射面である第３面１７で反射して光路１８を進み、最後に、射出面である第４面１９で屈折して光路１０を進んで、ディスク状の記録媒体２０にスポットを形成する。ここで、対物レンズ１の第１面１２、第２面１４、第３面１７、第４面１９は回転対称でない自由曲面となっている。なお、光路１８は、光軸であり、光軸は第４面（射出面）１９に垂直に入射しているので、屈折せず、光路１８と光路１０とは、同一直線となっている。
【００３２】
対物レンズ１から射出する光の光路１０は、記録媒体２０に垂直となっている。一方、対物レンズ１に入射する光の光路１１は、記録媒体２０に垂直ではなく、記録媒体２０に垂直な線２１に対し、角度２２を持っている。
【００３３】
フォーカスコイル３は、ボビンに巻かれたコイルではなく、空芯コイルとなっており、その巻き線の軸３’は、記録媒体２０に垂直ではなく、光路１１と平行になっている。また、フォーカスコイル３の後述する磁石２３と対向する面３”も光路１１と平行となっている。トラッキングコイル４ａ、４ｂも空芯コイルで、その巻き線の軸４’は記録媒体２０に平行ではなく傾いており、光路１１に垂直となっている。また、トラッキングコイル４ａ、４ｂの後述するヨークであるベース７の立ち上げ部８ａと対向する面４”も光路１１と平行となっている。
【００３４】
ホルダ２には、支持手段であるベリリウム銅製の４本のワイヤ状のバネ５ａ〜５ｄの一端も接着されている。バネ５ａ〜５ｄは、断面が円形の同一形状のバネである。バネ５ａ〜５ｄの他端は、バネウケ６に固定され、さらに基板９に半田付けされている。バネウケ６には、凹部２４ａ、２４ｂが形成されており、その部分にシリコーンゲルが充填され、バネ５ａ〜５ｄをダンピングしている。
【００３５】
ここで、図３に示すように、ホルダ２側のバネ５ａ〜５ｄの固定部２９ａ〜２９ｄ（２９ｂ、２９ｄは図示せず）、およびバネウケ６側のバネ５ａ〜５ｄの固定部２８ａ〜２８ｄ（２８ｂ、２８ｄは図示せず）は、記録媒体２０に対して垂直ではなく、光路１１と平行となるように傾いている。また、ホルダ２が中立位置（記録媒体２０の面ぶれや、トラックずれがないときに、ホルダ２がある理想的な位置）にあるとき、バネ５ａ〜５ｄは、光路１１に対して垂直となっている。
【００３６】
バネ５ａ〜５ｄの固定部２９ａ〜２９ｄと固定部２８ａ〜２８ｄとの間のバネとして有効な部分の長さは、４本とも同一長さとなっている。また、バネ５ａ〜５ｄは、互いに平行となっている。
【００３７】
ホルダ２は、バネ５ａ〜５ｄによって、バネウケ６に記録媒体２０のトラックを横断する方向（Ｘ方向）と、記録媒体２０の垂直方向（Ｚ方向）とに移動可能に支持されていることになる。なお、後ほど詳細に説明するが、記録媒体２０の垂直方向の移動については、方向が完全に一致しておらず、垂直方向成分を有する傾きを持って移動する。
【００３８】
フォーカスコイル３およびトラッキングコイル４ａ、４ｂは、バネ５ａ〜５ｄに半田付けされている。基板９は、さらに、外部の電気回路に接続されており、フォーカスコイル３およびトラッキングコイル４ａ、４ｂは、バネ５ａ〜５ｄを介して、外部の電気回路に接続されていることになる。
【００３９】
ホルダ２には、そのＺ＋方向表面にフォーカスストッパ２５ａ、２５ｂが一体的に設けられており、Ｚ−方向表面にも同じくフォーカスストッパ２６ａ、２６ｂが一体的に設けられている。
【００４０】
バネウケ６は、鉄製のベース７の底面と立ち上げ部８ｃとに位置決めされて、ベース７に固定されている。ベース７の立ち上げ部８ｃには、さらに、基板９が固定されている。ベース７には、さらに、立ち上げ部８ａ、８ｂが形成され、立ち上げ部８ｂには、磁石２３が立ち上げ部８ａと対向して固定されている。ベース７の立ち上げ部８ａ〜８ｃは、記録媒体２０に対して垂直ではなく、光路１１と平行となるように傾いている。立ち上げ部８ａ、８ｂのＺ＋端には、鉄製のカバー２７が固定されている。なお、図１では、カバー２７の範囲を２点鎖線で示しており、図２、図４では、カバー２７は図示を省略している。ベース７と、その立ち上げ部８ａ、８ｂ、磁石２３およびカバー２７とで磁気回路を形成している。
【００４１】
カバー２７のＸ方向寸法は、図１に示すように、立ち上げ部８ａ、８ｂと同一ではなく、それよりも大きくフォーカスストッパ２５ａ、２５ｂを覆う大きさとなっている。フォーカスストッパ２５ａ、２５ｂは、ホルダ２がＺ＋方向に動いたときに、カバー２７に当て付く形となる。また、フォーカスストッパ２６ａ、２６ｂは、ホルダ２がＺ−方向に動いたときに、ベース７に当て付く形となる。
【００４２】
以上、ベース７上に組み立てられた対物レンズ１を動かすための機構をレンズアクチュエータ３１と呼ぶ。
【００４３】
図４に示すように、レンズアクチュエータ３１は、キャリッジ３４に固定されている。詳細は示さないが、レンズアクチュエータ３１は、そのベース７部を用いてキャリッジ３４に固定するが、その際、対物レンズ１から射出する光の光路１０が、記録媒体２０に正しく垂直になるように調整される。
【００４４】
キャリッジ３４は、軸受部３５ａ、３５ｂ、３５ｃを介して、軸３６ａ、３６ｂに支持されている。これにより、キャリッジ３４は、記録媒体２０の半径方向（Ｘ方向）に移動可能に支持されていることになる。キャリッジ３４は、記録媒体２０の最内周に移動したときに、記録媒体２０を回転させるモーター（図示せず）に干渉しないように、Ｘ−端に円弧状形状３７を持っている。
【００４５】
キャリッジ３４には、例えば４０５ｎｍのレーザ光を発光するレーザダイオード３８が、イタ３９を介して取り付けられている。イタ３９を介するのは、イタ３９の延びる平面内（光軸に垂直な平面内）でレーザダイオード３８を位置調整可能とするためである。イタ３９は、ネジ４０ａ，４０ｂによって、キャリッジ３４に固定される。
【００４６】
レーザダイオード３８から対物レンズ１までの光路中には、コリメータレンズ４１が鏡筒４２を介してキャリッジ３４に固定されていると共に、ビーム整形プリズム４３、４４がキャリッジ３４に直接固定されており、さらに、１／４波長板４６が接合された偏光ビームスプリッタ４５がキャリッジ３４に直接固定されている。レーザダイオード３８から出射した光は、この経路を辿って収差補正のためのリレーレンズ４７、４８に入射する。
【００４７】
リレーレンズ４７はホルダ５０に固定され、リレーレンズ４８はホルダ５１に固定されている。ホルダ５０はキャリッジ３４に固定されており、ホルダ５１はホルダ５０に光軸方向に移動可能に摺動支持されている。ホルダ５１には、バー５５が固定され、バー５５は、スクリューネジが刻まれた軸５４とかみ合っている。軸５４は、モーター５２にギヤボックス５３を介して連結されており、モーター５２が回転することで、ギヤボックス５３を介して軸５４が回転し、スクリューネジとかみ合ったバー５５を介してホルダ５１が移動するという、いわゆるネジ送り機構を構成している。これらの機構をリレーレンズアクチュエータ４９と呼ぶ。ここで、ギヤボックス５３などに塗られたグリスの飛散を防ぐために、キャリッジ３４に薄い金属板からなる壁５６が取り付けられている。
【００４８】
リレーレンズアクチュエータ４９は、リレーレンズ４７、４８の距離を変えることによって、対物レンズ１に入射する光束の広がり角を変え、これにより球面収差を補正するようになっている。
【００４９】
リレーレンズ４８を出た光は、図３に示すように、反射ミラー３０で光路１１に曲げられる。光路１１は、先に述べたように、記録媒体２０に垂直ではないが、曲げられる前の光路３３は、記録媒体２０に平行となっている。したがって、反射ミラー３０と記録媒体２０とのなす角３２（図３では、記録媒体２０に平行な補助線を引いた）は、４５度より小さくなっている。このように、対物レンズ１に入射する光の光路１１を記録媒体２０に垂直でないようにすることで、反射ミラー３０と記録媒体面とのなす角３２を４５度以下とすることができ、光ピックアップの薄型化が図れている。
【００５０】
レーザダイオード３８から出射した光の一部は、偏光ビームスプリッタ４５で反射する。その反射光の進む位置には、フォトディテクタ５７が固定されている。また、記録媒体２０からの戻り光が偏光ビームスプリッタ４５で反射する位置には、集光レンズ５８が鏡筒５９を介してキャリッジ３４に固定されていると共に、検出素子であるフォトディテクタ６０がイタ６１を介してキャリッジ３４に固定されている。フォトディテクタ６０は、イタ６１を介して固定されることで、イタ６１の延びる平面内（光軸に垂直な平面内）で位置調整可能となっており、調整後、イタ６１はキャリッジ３４に接着固定される。
【００５１】
コリメータレンズ４１を保持する鏡筒４２は、円筒状外形を有しており、キャリッジ３４に形成された円筒状穴部に光軸に沿ってスライド可能に保持され、これによりコリメータレンズ４１は光軸に沿って位置調整可能となっている。また、集光レンズ５８を保持する鏡筒５９は、光軸に沿ってスライド可能に、図示しないイタバネによってキャリッジ３４に設けられた壁２面に押しつけられるような形で取り付けられ、これにより集光レンズ５８は光軸方向に位置調整可能となっている。これらの調整機能により、所定の信号が得られるように各光学素子は位置調整がなされる。
【００５２】
次に、以上のように構成された本実施の形態の動作について説明する。
【００５３】
レーザダイオード３８から発せられた断面楕円形のレーザ光は、コリメータレンズ４１で平行光にされ、次に、ビーム整形プリズム４３、４４で断面円形にビーム整形された後、偏光ビームスプリッタ４５、１／４波長板４６、リレーレンズ４７、４８を経由して、反射ミラー３０で光路の向きを変えられ、対物レンズ１により記録媒体２０上に集光されてスポットが形成される。
【００５４】
偏光ビームスプリッタ４５に入射した光は、その一部が反射されてフォトディテクタ５７で受光され、その出力に基づいてレーザダイオード３８の発光量の調整が行われる。
【００５５】
一方、記録媒体２０での反射光（戻り光）は、再び対物レンズ１を通り、往路の逆を戻って偏光ビームスプリッタ４５に到達し、ここで反射されて集光レンズ５８を経てフォトディテクタ６０で受光され、その出力に基づいてフォーカスエラー、トラッキングエラーおよび記録信号が検出されると共に、球面収差が検出される。
【００５６】
フォーカスエラーが検出された場合は、フォーカスコイル３に電流を流すことによって、ホルダ２を記録媒体２０に垂直な方向に駆動し、トラッキングエラーが検出された場合は、トラッキングコイル４ａ、４ｂに電流を流すことによって、ホルダ２を記録媒体２０の半径方向に駆動する。また、異なるトラックにアクセスする場合は、図示していない駆動手段によってキャリッジ３４ごとホルダ２を記録媒体２０の半径方向に駆動する。このようにして、ホルダ２およびそれに固定された対物レンズ１はフォーカス制御、トラッキング制御、アクセス制御される。
【００５７】
また、記録媒体２０のカバーガラス厚のばらつきなどによって、球面収差が検出された場合は、モーター５２に電流を流して、ホルダ５１およびリレーレンズ４８を光軸方向に移動して球面収差を補正する。
【００５８】
ここで、図５を参照して、レンズアクチュエータ３１の記録媒体２０の垂直方向（Ｚ方向）への動きについて詳しく説明する。なお、説明を簡略化するため、バネ５ａ、５ｃについて説明するが、バネ５ｂ、５ｄについても同様である。
【００５９】
図５において、中立位置のホルダ２を実線で示す。既に説明したように、バネ５ａ、５ｃの固定部２９ａ、２９ｃを結ぶ線６８および固定部２８ａ、２８ｃを結ぶ線６７は、光路１１に平行となっている。また、バネ５ａ、５ｃは、光路１１に対して垂直となっている。
【００６０】
ホルダ２は、Ｚ−方向には、フォーカスストッパ２６ａ、２６ｂがベース７に当て付くまで移動する。この最大移動したときのホルダ２の位置を２点鎖線２ａで示す。また、Ｚ＋方向には、フォーカスストッパ２５ａ、２５ｂがカバー２７に当て付くまで移動する。この最大移動したときのホルダ２の位置を２点鎖線２ｂで示す。
【００６１】
バネ５ａ、５ｃの長さは同じであり、平行であるので、バネ５ａ、５ｃおよび線６７、６８は平行四辺形となる。したがって、ホルダ２がＸ方向に移動しても、線６７、６８は平行を維持して動くことになる。実際には、バネ５ａ、５ｃは撓むが、同じ形状で、撓み方が同じになるので、線６７、６８は平行を維持することになる。これにより、ホルダ２は、光路１１に平行に動く。
【００６２】
ここで、ホルダ２の一点６２に着目すると、Ｚ−方向に最大移動したときのホルダ２の位置２ａでの点６２の位置は点６２ａとなり、Ｚ＋方向に最大移動したときのホルダ２の位置２ｂでの点６２の位置は点６２ｂとなり、これらの点６２ａ、６２ｂを結んだ線６３は光路１１と平行になる。
【００６３】
したがって、ホルダ２は光路１１と平行に動くことになり、この移動によってフォトディテクタ６０に戻るスポットの位置が動くことがないので、偽の信号が出ることがなく、高性能な装置とすることができる。なお、正確には、各バネは、バネ５ｃについて代表して示すように、弧７０を描いて動くため、中立位置での点６２と位置２ａ、２ｂでの点６２ａ、６２ｂとは同一線上にはのらず、寸法６５だけずれが生じることになる。しかし、このずれ６５は、ごく僅かなものであるので、信号への影響は少なく無視できる（図５は動き幅などを強調しているが、実際はごく僅かとなる）。
【００６４】
一方、ホルダ２を光路１１と平行に動かすことで、記録媒体２０上のスポットは寸法６６で示すように大きく動く。しかし、記録媒体２０上のスポットの動きは、フォトディテクタ６０上でだけスポットが動くわけでなく、実際に記録媒体２０上でスポットが動いているので、偽の信号というわけではなく、何ら問題はない。
【００６５】
光路１１が記録媒体２０の垂直方向となす角２２は何度でも良いが、あまり大きいと上述したホルダ２の光路１１と平行な移動による記録媒体２０上のスポットの動きが大きくなるので、１２度以下とするのが好ましい。ただし、１２度を超えても、使用できないわけではなく、光学系の倍率や信号処理方法によっては問題ない。
【００６６】
一般的に、ホルダ２の中立位置は、ホルダ２の動く範囲の中央とする。このとき、バネ５ａ、５ｃを光路１１に垂直にすると、位置２ａでのバネ５ｃの位置６４ａと中立位置でのバネ５ｃとのなす角６９ａと、位置２ｂでのバネ５ｃの位置６４ｂと中立位置でのバネ５ｃとのなす角６９ｂとは、ほぼ同じとなる（正確には異なるが無視できる程度）。すなわち、図５の記号で、∠ＰＲＳ＝∠ＱＲＳとなる。また、ＰＲ、ＱＲは、バネ５ｃの長さで、ＰＲ＝ＱＲであり、ＲＳは共通であるから、△ＰＲＳ≡△ＱＲＳとなる。よって、∠ＲＳＰ＝∠ＲＳＱとなり、ＰＳおよびＱＳは一直線なので、∠ＲＳＰ＝∠ＲＳＱ＝∠Ｒ（直角）となる。また、ＲＳはバネ５ｃの一部で、バネ５ｃは光路１１に垂直であったから、ＰＱは光路１１と平行になり、ホルダ２は光路１１と平行に動くようになる。
【００６７】
なお、実際には、組立誤差などで、バネ５ａ〜５ｄの長さが正確に同じにならなかったり、バネ同士の平行がずれたりするが、それによる影響はごく僅かなものであるので問題ない。また、剛性を高めるなどの目的で、Ｚ方向から見て、バネをハの字状に非平行に配置しても、それによるスポットの動きへの影響は小さいので、そのようなバネの配置としても良い。
【００６８】
本実施の形態では、ホルダ２をワイヤ状のバネで支持したが、断面形状が長方形であるイタ状のバネで支持しても良い。また、金属製でなく、樹脂製の弾性部材であっても良い。
【００６９】
また、ホルダ２の動きを光路１１と平行としたが、実際には、フォトディテクタ６０上のスポットの動きが僅かであれば無視できるので、ホルダ２の動きと光路１１とが平行でなく、３度以下となっていれば、十分効果を得ることができる。
【００７０】
本実施の形態では、一般にヨークといわれるベース７の立ち上げ部８ａ、８ｂや、磁石２３のフォーカスコイル３およびトラッキングコイル４ａ、４ｂに対向する面を光路１１と平行としている。これにより、ホルダ２の動き方向にそれらの面が一致するので、動くために準備する隙間を小さくでき、装置の大きさを小さくすることができる。また、フォーカスコイル３およびトラッキングコイル４ａ、４ｂのベース７の立ち上げ部８ａ、８ｂや、磁石２３に対抗する面も光路１１と平行としているので、同様に装置の大きさを小さくすることに役立つ。
【００７１】
さらに、反射ミラー３０と記録媒体２０とのなす角３２を、４５度より小さくしているので、装置の小型化に役立っている。なお、この角３２は、４５度以下に限らず、光学部品の配置によっては、４５度あるいは４５度以上として、反射ミラー３０よりレーザダイオード３８側の光路を記録媒体２０と非平行にしても良い。
【００７２】
（第２実施の形態）
図６〜図１０は本発明の第２実施の形態を示すもので、図６はレンズアクチュエータの要部上面図、図７は図６のＢ−Ｂ断面図、図８は図６の要部側面図、図９は一部断面で示す光ピックアップの上面図、図１０はレンズアクチュエータの動きを説明するための図であり、第１実施の形態と同じ部品および同じ役割をなす部品には、同じ参照符号を付してある。
【００７３】
本実施の形態は、第１実施の形態とレンズアクチュエータ３１の構成が異なる。図６において、液晶ポリマーなどの合成樹脂からなるホルダ２には、対物レンズ１、フォーカスコイル３ａ、３ｂが接着されている。ホルダ２には、図７に示すように、対物レンズ１が取り付けられている部分まで貫通する穴９８が形成されており、この穴９８から紫外線を照射して、紫外線硬化型接着剤を用いて対物レンズ１をホルダ２に接着する。フォーカスコイル３ａにはトラッキングコイル４ａが接着されており、フォーカスコイル３ｂにはトラッキングコイル４ｂが接着されている。対物レンズ１は、記録媒体２０に垂直な線２１に対し、入射光の光路１１が持つ角度２２が若干異なるが、第１実施の形態とほぼ同じである。
【００７４】
フォーカスコイル３ａ、３ｂは、ボビンに巻かれたコイルでなく空芯コイルである。図８に示すように、巻き線の軸３’は、第１実施の形態と異なり、光路１１に平行ではなく、記録媒体２０に垂直となっている。トラッキングコイル４ａ、４ｂも空芯コイルで、図６に示すように、Ｌ字状に曲げた後にフォーカスコイル３ａ、３ｂに接着されている。トラッキングコイル４ａ、４ｂの後述する磁石２３ａ、２３ｂと対向する面４”も、第１実施の形態と異なり、光路１１に平行ではなく、記録媒体２０に垂直となっている。
【００７５】
ホルダ２には、ベリリウム銅製の４本のイタ状のバネ５ａ〜５ｄの一端も接着されている。バネ５ａ〜５ｄは、エッチングの手法により断面形状が長方形に製作されたもので、４本同一のバネである。ただし、バネ５ａ、５ｃとバネ５ｂ、５ｄは裏表の関係となっている。バネ５ａ〜５ｄの他端は、バネウケ６に固定され、さらに図示しない基板に接続されている。バネウケ６には、凹部２４ａ〜２４ｄが設けられており、その部分にシリコーンゲルが充填され、バネ５ａ〜５ｄをダンピングしている。
【００７６】
本実施の形態では、第１実施の形態と異なり、ホルダ２側のバネ５ａ〜５ｄの固定部２９ａ〜２９ｄ（２９ｂは図示せず）およびバネウケ６側のバネ５ａ〜５ｄの固定部２８ａ〜２８ｄ（２８ｂは図示せず）は、光路１１と平行ではなく、記録媒体２０に対して垂直となっている。
【００７７】
バネウケ６は、鉄製のベース７に固定されている。ベース７には、さらに立ち上げ部８ａ〜８ｄが形成され、立ち上げ部８ａ、８ｃには、磁石２３ａ、２３ｂが固定されている。立ち上げ部８ａ〜８ｄは、第１実施の形態と異なり、光路１１と平行ではなく、記録媒体２０に対して垂直となっている。磁気回路は、ベース７、立ち上げ部８ａ、８ｂおよび磁石２３ａにより１つ形成され、さらに、ベース７、立ち上げ部８ｃ、８ｄおよび磁石２３ｂにより１つ形成されている。
【００７８】
レンズアクチュエータ３１には、図６および図８に２点鎖線で示すように合成樹脂製のカバー９９が取り付けられる。なお、図６では、対物レンズ１が露出するためにカバー９９に設けられた穴部のみを２点鎖線で示し、図８では、次に述べるフォーカスストッパ２５ａが当て付く部分のみを２点鎖線で示してある。その他の図では、カバー９９の図示を省略してある。フォーカスストッパ２５ａ、２５ｂは、ホルダ２がＺ＋方向に動いたときに、カバー９９に当て付く形となる。一方、フォーカスストッパ２６ａ、２６ｂは、ホルダ２がＺ−方向に動いたときに、ベース７に当て付く形となるが、本実施の形態では、初期状態では、フォーカスストッパ２６ａ、２６ｂは、既にベース７に当て付いており、Ｚ＋方向にのみホルダ２が動く構造となっている。
【００７９】
レンズアクチュエータ３１は、図９に示すようにキャリッジ３４に固定されている。第１実施の形態と異なり、図７に示すようにベース７の底面が記録媒体２０に対し平行で傾いていないため、キャリッジ３４への固定は簡単になる。第１実施の形態では、反射ミラー３０よりレーザダイオード３８側の光路がＹ軸に平行に延びていたが、本実施の形態では、Ｘ＋方向に傾きを持つ形で延びている。これにより、キャリッジ３４を、弧３７の側にある図示しないスピンドルモーターに巻き付くような形とでき、装置を小型化できる。
【００８０】
その他の構成については、第１実施の形態とほぼ同じである。
【００８１】
次に、図１０を参照してレンズアクチュエータ３１の記録媒体２０の垂直方向（Ｚ方向）への動きについて、詳しく説明する。なお、説明を簡略化するため、バネ５ａ、５ｃについて説明するが、バネ５ｂ、５ｄについても同様である。また、以下で説明する以外の動作については、第１実施の形態とほぼ同じである。
【００８２】
図１０において、初期位置のホルダ２を実線で示す。初期位置において、バネ５ａ、５ｃは記録媒体２０に平行であり、その固定部２９ａ、２９ｃを結ぶ線６８および固定部２８ａ、２８ｃを結ぶ線６７は、記録媒体２０に垂直となっている。初期位置において、ホルダ２は、フォーカスストッパ２６ａ、２６ｂがベース７に当て付いており、Ｚ−方向には最大移動した位置にある。Ｚ＋方向には、フォーカスストッパ２５ａ、２５ｂがカバー９９に当て付くまで移動する。この最大移動したときのホルダ２の位置を２点鎖線２ｂで示す。また、参考に、移動量の中間でのホルダ２の位置を２点鎖線２ａで示す。
【００８３】
バネ５ａ、５ｃの長さは同じであり、平行であるので、バネ５ａ、５ｃおよび線６７、６８は平行四辺形となる。したがって、ホルダ２がＸ方向に移動しても、線６７、６８は平行を維持して動くことになる。バネ５ａ、５ｃは撓むが、同じ形状で、撓み方が同じになるので、線６７、６８は平行を維持することになる。これにより、ホルダ２は、光路１１に平行に動く。
【００８４】
ホルダ２の一点６２に着目すると、Ｚ＋方向に最大移動したときのホルダ２の位置２ｂでの点６２の位置は点６２ｂとなる。ホルダ２は、バネで動きが制限されるので弧７０を描いて動く。これにより、ホルダ２がＺ＋方向に移動すると、バネウケ６側、すなわちＹ＋方向にホルダ２が移動する。したがって、初期位置すなわちＺ−方向に最大移動したときの点６２の位置と、Ｚ＋方向に最大移動したときの点６２ｂの位置とはＹ方向にずれがあり、それらを結んだ線６３は、記録媒体２０に垂直ではなく角度を持つ。この線６３を光路１１と平行になるようにすることで、ホルダ２が光路１１と平行に動くことになり、対物レンズ１を記録媒体２０の垂直方向に動かすことで、フォトディテクタ６０に戻るスポットの位置が動くことがなく、偽の信号が出ない高性能な装置とすることができる。なお、ホルダ２が中間位置にあるとき、点６２は点６２ａにあり、線６３とずれがあるが、そのずれは僅かであり、無視できるのは、第１実施の形態と同じである。
【００８５】
また、第１実施の形態と同様、動きのずれが僅かであれば影響が少なく、線６３と光路１１とのずれが３度以下であれば十分な効果を得ることができるのも同じである。
【００８６】
ホルダ２のＹ方向への位置ずれは、Ｚ−方向、Ｚ＋方向に変位させることによって生じる。本実施の形態では、初期位置からＺ−方向への変位量を０としたが、ごく僅かＺ−方向に変位可能な位置を初期位置としても良い。また、逆に、初期位置はＺ＋方向に最大変位した位置として、Ｚ−方向にのみ変位するようにしても良い。
【００８７】
なお、上記のホルダ２のＹ方向のずれの分、ホルダ２が動いても干渉しないように、例えば、ベース７の立ち上げ部８ｂ、８ｄとフォーカスコイル３ａ、３ｂとの隙間を広めにしておくことは言うまでもない。
【００８８】
（第３実施の形態）
図１１は本発明の第３実施の形態の光ピックアップにおけるレンズアクチュエータの要部断面図を示すもので、第１実施の形態の図２に相当する図である。なお、第１実施の形態と同じ部品および同じ役割をする部品には、同じ参照符号を付した。
【００８９】
本実施の形態は、自由曲面レンズからなる対物レンズ１の形状が第１実施の形態のものと異なるものである。すなわち、光路１１から対物レンズ１に入射する光は、対物レンズ１の入射面である第１面８２で屈折して光路８３を進み、次に射出面である第２面８１で屈折して光路１０を進んで記録媒体２０にスポットを形成するもので、第１実施の形態で示した対物レンズ１とは異なり反射面を有していない。ここで、対物レンズ１の第１面８２、第２面８１は回転対称でない自由曲面となっている。また、光路８３は光軸で、第２面（射出面）８１に垂直に入射しているので、屈折せず、光路８３と光路１０とは、同一直線となっている点は、第１実施の形態と同じである。また、光路１１は、第１実施の形態と同じく、記録媒体２０に垂直な線２１に対して角度２２を有している。
【００９０】
その他の構成および動作については、第１実施の形態とほぼ同じである。
【００９１】
本実施の形態のように反射面のない対物レンズ１で、対物レンズ１への入射光の光路１１が記録媒体２０に垂直でない場合でも、ホルダ２の記録媒体２０の垂直方向への移動方向を光路１１と平行とすることで、第１実施の形態で述べたような効果を得ることができる。
【００９２】
（第４実施の形態）
図１２は本発明の第４実施の形態の光ピックアップにおけるレンズアクチュエータの要部断面図を示すもので、第１実施の形態の図２に相当する図である。なお、第１実施の形態と同じ部品および同じ役割をする部品には、同じ参照符号を付した。
【００９３】
本実施の形態は、自由曲面レンズからなる対物レンズ１の形状が第１実施の形態のものと異なるもので、対物レンズ１には、例えば波長４０５ｎｍの光と波長６６０ｎｍの光との２種類の光が入射する。
【００９４】
波長４０５ｎｍの光は、第１実施の形態と同じように、光路１１から入射し、対物レンズ１の入射面である第１面１２で屈折して光路１３を進み、次に、反射面である第２面１４で反射して光路１６を進み、さらに、第３面１７で反射して光路１８を進み、最後に、射出面である第４面１９で屈折して光路１０を進んで記録媒体２０にスポットを形成する。ここで、対物レンズ１の第１面１２、第２面１４、第３面１７、第４面１９は回転対称でない自由曲面となっている。また、光路１８は光軸で、第４面（射出面）１９に垂直に入射しているので、屈折せず、光路１８と光路１０とは同一直線となっている。さらに、第３面１７はダイクロイック面となっており、波長４０５ｎｍの光は反射するが、波長６６０ｎｍの光は透過するようになっている。
【００９５】
波長６６０ｎｍの光は、光路９３より反射ミラー９０で向きを光路９１に変えられて、対物レンズ１の第３面１７に入射し、ここで屈折されて光路１８を進み、次に、射出面である第４面１９で屈折して光路１０を進んで記録媒体２０にスポットを形成する。光路９３についても、光路１１と同様に記録媒体２０に垂直な線９５に対し角度９４を有している。ここで、角度９４は、角度２２と異なっている。また、反射ミラー９０と記録媒体２０とのなす角９２は４５度より小さくなっており、この角９２は角３２と異なり、光路９３および光路３３は両方とも記録媒体２０に平行になるようになっている。
【００９６】
なお、ホルダ２の記録媒体２０の垂直方向に対する動きは、光路９１ではなく、光路１１に平行になるようにされている。
【００９７】
波長４０５ｎｍの光に関する反射ミラー３０から波長４０５ｎｍ用のレーザダイオード側における光学系の構成は、第１実施の形態と同じである。また、波長６６０ｎｍの光に関する反射ミラー９０から波長６６０ｎｍ用のレーザダイオード側における光学系の構成は、反射ミラー３０から波長４０５ｎｍ用のレーザダイオード側の構成と同様のものがさらに１組用意されている。ただし、リレーレンズ４７、４８およびリレーレンズアクチユエータ４９については、省略した構成となっている。キャリッジ３４はこれらを備えるため、第１実施の形態より大きなものとされている。
【００９８】
その他の構成については、第１実施の形態とほぼ同じである。
【００９９】
本実施の形態では、波長４０５ｎｍの光については、第１実施の形態と同様に、ホルダ２が光路１１と平行に動くことになり、対物レンズ１を記録媒体２０の垂直方向に動かすことで、フォトディテクタ６０に戻るスポットの位置が動くことがなく、偽の信号が出ない高性能な装置とすることができる。
【０１００】
また、波長６６０ｎｍの光については、角度９４が角度２２と異なるため、そのようなスポットの位置ずれをなくせないが、波長が長い分、光学性能の要求が低く、許容範囲が広くなるため、十分な性能を得ることができる。
【０１０１】
なお、本実施の形態では、対物レンズ１に２種類の光を入射させるようにしたが、３種類以上の光を入射させるようにすることもできる。このように、対物レンズ１に複数の光が入射する場合、どの光にホルダ２の動きを合わせるかは、入射する光の波長の他、対物レンズ１のＮＡや、記録媒体２０の種類などを考慮して、最も許容範囲が狭いものに合わせるのが良い。また、図１２において、光路９１を記録媒体２０に垂直（角度９４が０度）として、ホルダ２を光学的な要求の厳しい光路１１に合わせて動かすようにすることもできる。
【０１０２】
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可能である。例えば、対物レンズの形状は、上記実施の形態で示した以外の形状とすることもでき、特に反射面の数は種々変更可能である。また、対物レンズの面をすべて回転対称でない曲面としたが、回転対称な曲面が含まれても良い。さらに、対物レンズの任意の面に回折格子が形成されていても良い。回折格子によって、光路が記録媒体と垂直でなく傾きを持っている場合にも有効であることは、言うまでもない。
【０１０３】
また、対物レンズを保持するホルダの支持手段についても、弾性支持に限らず、軸摺動タイプや、合成樹脂製のヒンジによるリンク機構の支持手段を採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の第１実施の形態の光ピックアップにおけるレンズアクチュエータの要部上面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１の要部側面図である。
【図４】第１実施の形態の光ピックアップを一部断面で示す上面図である。
【図５】第１実施の形態のレンズアクチュエータの動きを説明するための図である。
【図６】第２実施の形態の光ピックアップにおけるレンズアクチュエータの要部上面図である。
【図７】図６のＢ−Ｂ断面図である。
【図８】図６の要部側面図である。
【図９】第２実施の形態の光ピックアップを一部断面で示す上面図である。
【図１０】第２実施の形態のレンズアクチュエータの動きを説明するための図である。
【図１１】第３実施の形態の光ピックアップにおけるレンズアクチュエータの要部断面図である。
【図１２】第４実施の形態の光ピックアップにおけるレンズアクチュエータの要部断面図である。
【図１３】従来の光ピックアップにおける対物レンズの構成を示す図である。
【図１４】図１３の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１  対物レンズ
２  ホルダ
３，３ａ，３ｂ  フォーカスコイル
４ａ，４ｂ  トラッキングコイル
５ａ〜５ｄ  バネ
６  バネウケ
７  ベース
８ａ〜８ｄ  立ち上げ部
９  基板
１０，１１，１３，１６，１８  光路
１２  入射面
１４  反射面
１９  射出面
２０  記録媒体
２３，２３ａ，２３ｂ  磁石
２７  カバー
３０  反射ミラー
３１  レンズアクチュエータ
３３  光路
３４  キャリッジ
３５ａ，３５ｂ，３５ｃ  軸受部
３６ａ，３６ｂ  軸
３８  レーザダイオード
４１  コリメータレンズ
４２  鏡筒
４３，４４  ビーム整形プリズム
４５  偏光ビームスプリッタ
４６  １／４波長板
４７，４８  リレーレンズ
４９  リレーレンズアクチュエータ
５０，５１  ホルダ
５２  モーター
５３  ギヤボックス
５４  軸
５５  バー
５７  フォトディテクタ
５８  集光レンズ
５９  鏡筒
６０  フォトディテクタ
８１  射出面
８２  入射面
８３  光路
９０  反射ミラー
９３  光路
９９  カバー
【図１】
2005293800.tif 000003
【図２】
2005293800.tif 000004
【図３】
2005293800.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005293800.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
2005293800.tif 000010
【図９】
2005293800.tif 000011
【図１０】
2005293800.tif 000012
【図１１】
2005293800.tif 000013
【図１２】
2005293800.tif 000014
【図１３】
2005293800.tif 000015
【図１４】
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