(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷製品を、２次処理機械の導入システムへの引き渡し位置に、印刷製品が引き渡し位置にほぼ到着した時点で導入システムによって引き取られるように搬送する。【解決手段】２次処理機械への供給装置は、続いて配置されたせき止め式搬送機３および後続搬送機１１と、せき止め式搬送機３の下流側端部に配置され、書籍２を後続搬送機１１側に個々に通すための遮断機５を含んでいる。制御部８が、書籍２の前縁を検出するセンサ１４の信号が入力されてから、書籍２が星形給送機１７によって２次処理機械側へ引き渡されるまでの残りのプロセス時間と、後続搬送機１１の搬送速度と、センサ１４の所から、２次処理機械への引き渡し位置１３までの搬送距離によって与えられる理論上の残りの搬送時間の時間差を算出し、その時間差分だけ、次の搬送サイクルの時に遮断機５を作動させる時点を修正する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刷本、書籍等の印刷製品（２）を作動サイクルに合わせて２次処理機械へ供給する装置であって、
連続的に駆動されるせき止め式搬送機（３）と、
前記せき止め式搬送機（３）の下流側端部に配置され、個々の前記印刷製品（２）をサイクルに合わせて放す遮断機（５）と、
分離された前記印刷製品（２）を、該印刷製品（２）が前記２次処理機械の導入システム（１７）によってサイクルに合わせて引き取られる所定の引き渡し位置（１３）へさらに搬送するための、連続的に駆動され、摩擦力によって前記印刷製品（２）を搬送する後続搬送機（１１）と、
を備えている装置において、
前記後続搬送機（１１）の搬送領域に配置され、前記印刷製品（２）の前縁を検出するセンサ（１４）と、
前記センサの信号を評価して前記遮断機（５）を制御する導入制御部（８）と、
を備えており、
（前記センサの信号が入力されてから、前記印刷製品（２）が前記導入システム（１７）によって引き取られる時点までの）残りのプロセス時間と、（搬送速度と、まだ残っている搬送距離とによって与えられる、）前記引き渡し位置（１３）までの理論上の搬送時間との時間差が算出され、
次の搬送サイクルの時に前記遮断機（５）を制御する時点が前記時間差の分だけ相応に修正されることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記センサ（１４）は前記後続搬送機（１１）の下流側の端部領域に配置されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記センサ（１４）の位置を前記印刷製品（２）の搬送方向に調節可能である、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記２次処理機械の前記導入システム（１７）は、サイクルに合わせて間欠的に回転し、実質的に水平に供給される前記印刷製品（２）を下から捕捉することによって前記後続搬送機（１１）の前記引き渡し位置（１３）から持ち上げ、背または前小口を下にして起こして前記２次処理機械の搬送システムにさらに搬送する星形給送機（１７）によって構成されている、請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記後続搬送機（１１）は、互いに平行に配置された複数の搬送ベルト（１２）から構成されている、請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記せき止め式搬送機（３）の下流側の端部領域に配置され、一番前にある前記印刷製品（２）をさらに搬送する時に搬送隙間を生じさせる引き止め装置（９，１０）を備えている、請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
機械の停止後、前記遮断機（５）の、前記導入制御部（８）においてそれまでに算出された制御時点が、機械の停止後に最初に供給される前記印刷製品（２）の評価によって新たに前記制御時点を設定するためにリセットされる、請求項１から６のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提項に記載されている、刷本、書籍等の印刷製品を作動サイクルに合わせて２次処理機械へ供給する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製本産業においては、様々な処理機械が互いに接続されて流れラインを形成している場合が多い。印刷製品は、機械と機械の間の搬送区間において、たいていの場合、無秩序に搬送される。印刷製品を作動サイクルに合わせて２次処理機械へ供給するために、印刷製品は、まずばらばらにされ、その後、マシンサイクルに同期して機械の導入システムへ搬送されなくてはならない。下流側の端部に配置された遮断機を備え連続的に駆動されるせき止め式の搬送機と、遮断機によって１つずつ放される印刷製品を、印刷製品をサイクルに合わせて２次処理機械の導入システムによって取り出すことができる引き渡し位置へさらに搬送する後続搬送機から構成された供給搬送機が知られている。この後続搬送機は、印刷製品を摩擦力によって搬送する、連続的に駆動されるベルトコンベヤまたはローラコンベヤである。
【特許文献１】独国実用新案第７１２５３１３号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１９８１０１１２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
印刷製品は、搬送でスリップが生じるにもかかわらず適切な時点で引き渡し位置に到着するように、なるべく早めに遮断機から放される。引き渡し位置はストッパによって規定されており、印刷製品は、導入システムによって引き取られるまで、このストッパに向かって後続搬送機によって連続して搬送される。この際、後続搬送機の搬送ベルトまたは搬送ローラは、該当する印刷製品の下でスリップし、これによって、材料が傷みやすい場合、印刷製品の外面に相応の痕がつくことになる。
【０００４】
製本機械におけるいわゆる星形給送機として知られている導入システムが特許文献１に開示されている。星形給送機は、互いに直角になった２つの面によって区切られ、星形に配置された、印刷製品を受け取るための切り欠きを有し、サイクルに合わせて間欠的に回転するローラである。星形給送機は、水平に供給される印刷製品を起こす働きをするものであり、印刷製品は、６分割された星形給送機の場合、水平面に対して３０°だけ傾いた切り欠きに送り込まれる。この際、両方の面の一方がストッパとして働き、一方、印刷製品は第２の面によって供給装置から持ち上げられる。供給装置と星形給送機を貫いた進行が必要なので、星形給送機は、共通の軸に互いに平行に配置された複数の板から構成されており、これらの板の間の隙間に、供給装置の個々の搬送ベルトが入り込んでいる。
【０００５】
いっそう速いサイクル出力を得るために、印刷製品を、水平に寝かせた位置から背または前小口を下にして起こす、８分割された星形給送機が開発されている。印刷製品は、前述の欠点を有する前述の供給搬送機によって供給される。星形給送機の切り欠きへ印刷製品を供給するために考慮されるべき搬送時間が、比較的スリップの大きい構成に合わせて設定されるので、導入システムのサイクル出力が制限される。
【０００６】
制御可能な駆動装置を備える引き渡し搬送機を有し、書籍を、作動サイクルに合わせて回転装置に導入する装置が特許文献２から知られている。供給された印刷製品の前縁が、引き渡し搬送機の到着領域に配置されたセンサによって検出される。該当する印刷製品が、その後縁の所で、引き渡し搬送機の後に続く搬送機の捕捉器に同期したサイクルで渡されるように、（目標位置の、実際位置に対する距離差としての）誤差が引き渡し搬送機の駆動装置の制御部によって修正される。さらにこの場合、印刷製品の各判型長さも考慮される。このような種類の駆動制御によって、制御されるべき搬送システムにおける様々な問題を解決することができるが、制御可能な駆動装置による追加のコスト負担を考慮しなければならない。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、印刷製品がほぼ到着の時点で２次処理機械の導入システムによって受け取られるように印刷製品を引き渡し位置へ搬送することを簡単な構成で可能にする、請求項１の前提項に記載された、刷本、書籍等の印刷製品を作動サイクルに合わせて２次処理機械へ供給する装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は、本発明によれば、請求項１の特徴項に記載の構成によって達成される。本発明の思想は、前に搬送された印刷製品の搬送運動を評価することによって、次に供給される印刷製品が、２次処理機械の導入システムによって引き取られる時点で引き渡し位置に到着するように、遮断操作の時点を修正することにある。搬送運動の評価は、後続搬送機の搬送領域に配置されたセンサによって、供給される印刷製品の前縁を検出し、（センサ信号が入力されてから、印刷製品が導入システムによって引き取られる時点までの）残りのプロセス時間と、（搬送速度と、まだ残っている搬送距離によって与えられる、）引き渡し位置までの理論上の搬送時間の時間差を算出することによって行われる。そして、次の搬送サイクルにおいて、遮断が、この時間差の分だけ相応に修正される。
【０００９】
後続搬送機の搬送ベルトまたは搬送ローラはもはや印刷製品の下でスリップせず、それによって、痕のつかない供給が保証される。このシステムは自動調整式であり、変化した搬送条件（例えばベルトの性質の変化）に自動的に合わされる。搬送機を制御可能にする必要はない。本発明の装置は簡素な構成で実現できる。スリップを軽減した搬送条件によって、いっそう速いサイクル出力が可能となる。本発明の有利な実施態様が従属請求項に記載されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
製本ラインにおいてくるみを行われ水平に寝かされた書籍２を、作動サイクルに合わせて、その背を下にして起こして溝付け・プレス機械の搬送システムに供給する、全体として符号１が付された、溝付け・プレス機械用の供給装置が図１に示されている。この供給装置１は、基本的に、下流側の端部に配置された遮断機５を備え連続的に駆動されるせき止め式搬送機３と、連続的に駆動され摩擦力によって書籍２を搬送する後続搬送機１１と、書籍２をその背を下にして起き上がらせる星型給送機１７から構成されている。
【００１２】
せき止め式搬送機３は、互いに間隔をおいて配置された２つの搬送ベルト４ａ，４ｂから構成され、それらの間には、作動手段としての空気圧シリンダ１０が付属している制動ブロック９から構成された引き止め装置が配置されている。製本ラインから背を前にして、しかし相互の間隔に関しては不規則に供給されてくる書籍２がせき止め式搬送機３上でまずせき止められる。遮断機５を作動させることによって、一番前にある各書籍２が分離され、いっそう速い速度で駆動される後続搬送機１１に渡される。この時、次の書籍２は引き止め装置、すなわち制動ブロック９と空気圧シリンダ１０によって搬送を阻止され、その結果、遮断機５が搬送の流れに再び入り込むことができる隙間が、分離された書籍２との間にできる。相応に大きなサイズの書籍２の場合、後続搬送機１１によって、分離された書籍２が加速されて運び去られるので、制動ブロック９は作動させる必要がない。電磁力によって作動させられる空気弁７、例えば５／２切換弁によって制御される空気圧シリンダ６が作動手段として遮断機５に付属している。空気弁７の切換の時点は制御部８によって誘発される。
【００１３】
せき止め式搬送機３の後に配置された後続搬送機１１は、互いに平行に配置された複数の搬送ベルト１２から構成されている。後続搬送機１１は、遮断機５によって分離された書籍２を、書籍２が星形給送機１７によってサイクルに合わせて引き取られる引き渡し位置１３まで搬送する。星形給送機１７は、後続搬送機１１の各搬送ベルト１２の間の隙間に入り込んで共通の軸２２に互いに平行に配置された複数の板１８から構成されている。書籍２を受け取るために形成され、互いに直角になったそれぞれ２つの面２０，２１によって区切られ外周上に均等に分散された８つの切り欠き１９が板１８にそれぞれ設けられている。星形給送機１７はサイクルに合わせて間欠的に回転し（１回転の間に８つの静止位置がある）、この際、書籍２を供給するための第１の静止位置と、背を下にして起こされた書籍２を、詳細には示さない溝付け・プレス機械の搬送システムへ押し出すための第２の静止位置が各切り欠き１９に用意されている。
【００１４】
切り欠き１９の第１の静止位置において、面２０は、供給される書籍２のストッパ面として働き、それによって引き渡し位置１３が最終的に規定される。その後、星形給送機１７がさらに回転するにつれて、書籍２は、該当する切り欠き１９の面２１によって後続搬送機１１の搬送ベルト１２から持ち上げられる。間欠的に行われる回転運動がさらに進行すると、書籍２は、４５°傾いた中間位置を経て、鉛直に立てられる第２の静止位置に搬送される。この時、書籍２はアーム２３上に降ろされる。面２０と案内レール２４が、押出中に案内手段として働く。
【００１５】
本発明によれば、供給される書籍２の前縁を検出するセンサ、例えば光学式通過センサ１４が後続搬送機１１の搬送領域に設けられている。光学式通過センサ１４の信号が制御部８において処理され、この際、制御部８において、（センサ信号が入力されてから、書籍２が星形給送機１７によって引き取られる時点までの）残りのプロセス時間と、（後続搬送機１１の、設定された搬送速度と、光学式通過センサ１４から、ストッパとして働く面２０までの距離としての、まだ残っている搬送距離によって与えられる、）引き渡し位置１３までの理論上の搬送時間との時間差を算出することによって、該当する書籍２の搬送運動の、スリップの状況に関する評価が行われる。制御部８は、次の書籍２が、星形給送機１７によって引き取られる時点で引き渡し位置１３に到着し、すなわち、次回の搬送サイクルについて前記の時間差がゼロに等しくなるように、次回の搬送サイクルについて、空気圧弁７の、遮断機５を非作動にして次の書籍２を放すための該当する切替時点を修正する。
【００１６】
こうして引き渡し位置１３に供給された書籍２は、後続搬送機１１の搬送ベルト１２が書籍２の下でスリップすることなく星形給送機１７によって引き取られ、痕のつかない供給が保証される。このシステムは自動調整式であり、変化した搬送条件（例えばベルトの性質の変化）に自動的に合わされる。遮断機５は、最初の書籍２の時は、従来通り早めに開けられる。供給装置１は、既に次の書籍２の時に、処理する書籍２の具体的な搬送条件に合わせて調整されている。遮断機５の、それまでに算出された制御時点を、機械の停止後に最初に供給される書籍２の評価によって制御時点を新たに求めるために、機械が停止する度に制御部８においてリセットすることによって、本発明による供給装置１の信頼できる機能が簡単なやり方で得られる。
【００１７】
光学式通過センサ１４は、書籍２の搬送方向に沿って光学式通過センサ１４の位置調節１６をできるようにするホルダ１５に収容されている。光学式通過センサ１４は後続搬送機１１の下流側の端部領域において、ストッパとして働く面２０の近くに配置するのが好ましい。書籍２は、まださらに搬送されるのが短い経路距離だけなので、時間差を求める時の誤差が小さい。光学式通過センサ１４の位置調節が可能なことによって、操作員が、星形給送機１７による書籍２の受け取りに影響を与えることが可能である。例えば搬送方向と反対向きに位置を変えることによって、書籍２がまだ搬送運動をしている間に星形給送機１７によって引き取られるようにして、直線的な供給とこれに続く回転運動との間で擬似的によどみのない運動の移行が実現されるようにすることが可能である。
【００１８】
本発明の供給装置１では、書籍２が、ベルトコンベヤとして構成されたせき止め式搬送機３および後続搬送機１１上で水平に搬送されている時に発生するスリップが考慮されている。本発明は、他の構成の供給装置にも、例えば書籍が短辺を下にして立てられてローラコンベヤ上を搬送される場合にも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】溝付け・プレス機械用の供給装置の部分断面側面図である。
【図２】供給装置を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１    供給装置
２    書籍
３    せき止め式搬送機
４ａ，ｂ    搬送ベルト
５    遮断機
６    空気圧シリンダ
７    空気弁
８    制御部
９    制動ブロック
１０    空気圧シリンダ
１１    後続搬送機
１２    搬送ベルト
１３    引き渡し位置
１４    光学式通過センサ
１５    ホルダ
１７    星形給送機
１８    板
１９    切り欠き
２０，２１    面
２２    軸
２３    アーム
２４    案内レール
【図１】
2005314111.tif 000003
【図２】
2005314111.tif 000004