(57)【要約】【課題】  ランプと磁気ディスクが重ならず、サスペンションの剛性、動特性の維持された磁気ディスク装置を得る。【解決手段】  ＨＤＤ１００において、ランプ１１５及び退避位置のアクチュエータ１０６は、磁気ディスク１０１外周端部から離間して配置され、これに重なっていない。タブ１１６は、ロード・ビーム４０４先端部において中央部に形成され、Ｕ字曲げを施されている。ロード・ビームの長手方向の両縁部には、フランジ４５１が形成されている。ロード・ビーム前部には、開口４５４が形成されている。開口４５４は、タブを所望の形状に加工することを可能とする。開口４５４の後ろ側に、開口４５６が形成されている。開口４５６は、ヘッド１０５のワイヤボンディングにおいて、ヘッドをクランプするために利用される。開口４５４と開口４５６は連続して一体に形成されず、ブリッジ部４５８によって分離されている。【選択図】  図６
2005293660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを記録する記録ディスクと、
前記記録ディスクの記録領域にアクセスするヘッドと、
前記記録ディスクの外周端部から離間して配置され、前記ヘッドが前記記録ディスク面上から退避するランプと、
前記ヘッドを保持する変形可能なジンバルと前記ジンバルを保持するロード・ビームとを備え、揺動軸を中心として揺動方向に揺動することによって前記ヘッドを前記磁気ディスク面上及び前記ランプに移動するサスペンションと、
前記サスペンションを駆動する駆動部と、
を備え、前記ロード・ビームは、
前記ロード・ビーム先端部の前記揺動方向における中央部から延出し、前記揺動方向断面が曲折され、前記ランプ表面上を摺動することによって前記ランプの停止面上に停止するタブと、
前記ヘッドの前記タブ側端面と前記ロード・ビーム先端部との間において、前記ロード・ビームの長手方向に延びる両縁部のそれぞれを曲折して形成したフランジと、
を有するデータ記憶装置。
【請求項２】
前記タブが前記停止面上に停止している状態において、前記サスペンションは前記記録ディスクの外周端部から離間して配置されている、請求項１に記載のデータ記憶装置。
【請求項３】
前記ロード・ビームは、前記ヘッドよりも前記揺動軸側まで形成され、前記記録ディスク方向への弾性力を発生するヒンジ部を備え、
前記フランジは、少なくとも前記ヒンジ部の前記タブ側端部と前記ロード・ビーム先端部の間に形成されている、請求項１に記載のデータ記憶装置。
【請求項４】
前記タブはＵ字状に曲折され、前記Ｕ字状タブの凸状部が前記ランプ表面上を摺動する、請求項１に記載のデータ記憶装置。
【請求項５】
前記ロード・ビームは、
前記ヘッドの前記タブ側端面と重なる位置に形成された第１の開口と、
前記第１の開口の前記タブ側に形成された第２の開口と、
前記第１の開口と第２の開口を分離するブリッジ部と、
をさらに有する、請求項１に記載のデータ記憶装置。
【請求項６】
前記第２の開口と前記タブとの間は前記揺動方向において曲折されている、請求項５に記載のデータ記憶装置。
【請求項７】
前記タブが前記ランプの前記記録ディスク側端部と接触する位置において、前記ヘッドは前記記録ディスク上に存在する、請求項１に記載のデータ記憶装置。
【請求項８】
回転する記録ディスクの記録領域にアクセスするヘッドを保持する変形可能なジンバルと、前記ジンバルを保持するロード・ビームと、を備えるサスペンションであって、前記ロード・ビームは、
前記ロード・ビーム先端部から突出し、前記ロード・ビーム先端部の短手方向における中央部に一体に形成され、その短手方向断面が曲折されたタブと、
前記ロード・ビームの長手方向に延びる両縁部のそれぞれを曲折して形成したフランジと、
ヘッド配置位置の前記タブ側端部と重なる位置に形成した第１の開口と、
前記第１の開口の前記タブ側に形成した第２の開口と、
前記第１の開口と第２の開口を分離するブリッジ部と、
を有するサスペンション。
【請求項９】
前記フランジは、少なくとも、前記ヘッド配置位置の前記タブ側端部と前記ロード・ビーム先端部との間に形成されている、請求項８に記載のサスペンション。
【請求項１０】
前記ロード・ビームは、前記ジンバル側への弾性力を発生するヒンジ部を備え、
前記フランジは、少なくとも前記ヒンジ部の前記タブ側端部と前記ロード・ビーム先端部の間に形成されている、
請求項９に記載のサスペンション。
【請求項１１】
前記タブはＵ字状に曲折されている、請求項８に記載のサスペンション。
【請求項１２】
前記第２の開口と前記タブとの間は、前記ロード・ビームの短手方向において曲折されている、請求項８に記載のサスペンション。
【請求項１３】
データを記録し、回転する記録ディスクと、
前記回転する記録ディスクの記録領域にアクセスするヘッドと、
前記記録ディスクの外周端部から離間して配置され、前記ヘッドが前記記録ディスクの面上から退避するランプと、
前記ヘッドを保持する変形可能なジンバルと前記ジンバルを保持するロード・ビームとを備え、揺動軸を中心として揺動方向に揺動することによって前記ヘッドを前記記録ディスク面上及び前記ランプに移動するサスペンションと、
前記サスペンションを揺動駆動する駆動部と、
を備え、前記ロード・ビームは、
前記ロード・ビーム先端部の前記揺動方向における中央部から延出し、前記揺動方向断面が曲折され、前記ランプ表面上を摺動するタブと、
前記ロード・ビームの長手方向に延びる両縁部のそれぞれを曲折して形成したフランジと、
前記ヘッドの前記タブ側端面と重なる位置に形成した第１の開口と、
前記第１の開口の前記タブ側に形成した第２の開口と、
前記第１の開口と第２の開口の間に形成され、前記第１の開口と第２の開口を分離するブリッジ部と、
を有するデータ記憶装置。
【請求項１４】
前記タブが前記ランプ表面上に停止している状態において、前記サスペンションは前記記録ディスクの外周端部から離間して配置されている、請求項１３に記載のデータ記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はサスペンション及びそれを使用するデータ記憶装置に関し、特に、ロード・アンロード方式のハードディスク・ドライブに好適な、サスペンション及びデータ記憶装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
データ記憶装置として、光ディスクや磁気テープなどの様々な態様のメディアを使用する装置が知られているが、その中で、ハードディスク・ドライブ（ＨＤＤ）は、コンピュータの記憶装置として広く普及し、現在のコンピュータ・システムにおいて欠かすことができない記憶装置の一つとなっている。さらに、コンピュータ・システムにとどまらず、動画像記録再生装置、カー・ナビゲーション・システム、あるいはデジタル・カメラなどで使用されるリムーバブル・メモリなど、ＨＤＤの用途は、その優れた特性により益々拡大している。
【０００３】
ＨＤＤは、データを記録する磁気ディスクと、磁気ディスクとの間において、データの書き込み及び読み出しを行うヘッドを備えている。ヘッドは、薄膜素子であるヘッド素子部と、ヘッド素子部がその面上に配置されたスライダとを有している。ヘッド素子部は、磁気ディスクへの記録データに応じて電気信号を磁界に変換する記録素子部と磁気ディスクからの磁界を電気信号に変換する再生素子部とを有している。典型的には、記録素子部と再生素子部が一つの薄膜素子に一体的に形成されている。
【０００４】
ＨＤＤは、ヘッドを磁気ディスク上の所望の位置に移動するアクチュエータをさらに備えている。アクチュエータはボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）によって駆動され、揺動軸を中心として揺動することによって、回転する磁気ディスク上でヘッドを半径方向に移動する。これによって、ヘッド（ヘッド素子部）が磁気ディスクに形成された所望のトラックにアクセスし、データの読み出し／書き込み処理を行うことができる。
【０００５】
また、ロード・アンロード方式のＨＤＤは、ヘッドが磁気ディスク面上から退避するランプを備えている。ランプは、磁気ディスク外周端部に近接して配置される。磁気ディスクの回転が停止すると、ヘッドが磁気ディスク表面に吸着されるため、磁気ディスクの回転が停止するときには、アクチュエータはヘッドを磁気ディスクの記録面からランプに退避させる。典型的には、ランプと磁気ディスク、あるいは、退避位置にあるアクチュエータと磁気ディスクが重なる位置に、これらは配置される。このため、磁気ディスクがランプあるいはアクチュエータと重なることによって風損が生じ、消費電力の増加につながる問題がある。
【０００６】
図１０は、特許文献１に開示された、ロード・アンロード方式のＨＤＤ９００の構成を示す平面図である。図１０に示されたＨＤＤ９００において、磁気ディスク９０１とランプ９０２、及び、磁気ディスク９０１と退避位置にあるアクチュエータ９０３は重なることなくケース９０４内に配置されている。アクチュエータ９０３は、サスペンション９０５とアーム９０６を備えている。また、サスペンション９０５は、その先端部から延出し、ランプ９０２と係合可能なタブ９０７を備えている。タブ９０７は、サスペンション９０５の中心軸からずれており、磁気ディスク９０１の外周側に配置されている。タブ９０７は、アクチュエータ９０３がランプ９０２へ退避するとき、ランプ９０２の表面上を摺動し、ランプ９０２上の停止位置において停止する。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−０７６８１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のように、消費電力低減の観点から、磁気ディスクとランプ、あるいは、磁気ディスクと退避位置にあるアクチュエータは重ならないことが好ましい。また、製造工程の観点からも、これらは重ならないように配置されていることが好ましい。磁気ディスクとランプ、あるいは、磁気ディスクと退避位置にあるアクチュエータが重なる場合、磁気ディスクの組み付け後にこれらを組み付ける必要がある。これは、ランプあるいはアクチュエータの組み付け時において発生する塵芥が磁気ディスク上にたまりやすく、ＨＤＤの信頼性を低下させる原因となるからである。上記のＨＤＤ９００のように、ランプ９０２及びアクチュエータ９０３が磁気ディスク９０１から離間して配置されることによって、上記問題を解決することができる。
【０００９】
しかし、上記特許文献１に開示されたＨＤＤ９００において、タブ９０７はサスペンション９０５の先端の中央からずれて、磁気ディスク９０１の外周側に配置されている。このような構成の場合、サスペンション９０５（あるいはアクチュエータ９０３）の動特性が大きく低下する。サスペンション９０５は、シーク動作（揺動）において振動する。振動は、主に、アクチュエータの揺動方向における振動であるＳＷＡＹ成分と、サスペンションがねじれる方向に振動する（ロールする）ねじれ成分を含む。上記のＨＤＤ９００のように、タブがサスペンション９０５先端部において中心部から外れた位置に形成されている場合、特にねじれ成分の振動が大きくなる。最近の高記録密度化に伴いトラック・ピッチは益々小さくなっており、大きなねじれ振動成分は、正確なトラック・フォローイングを妨げる要因となる。
【００１０】
一方、特許文献１において指摘されているように、ねじれ成分の振動を抑制するために、タブをサスペンションのねじれ中心線上に配置し、サスペンションをロールさせるモーメン卜の発生を防止する構成が知られている。さらに、特許文献１はこの構成が好ましくない構成であると指摘する。その理由として、ランプを磁気ディスクの外側に配置するために、タブを磁気ディスクの外周から突出するように十分に長く形成する必要があり、タブが長いことによって衝撃を受けた際の耐衝撃性が低下することを挙げている。
【００１１】
上記のように、サスペンションの振動を抑制するため、タブをサスペンション先端部の中央に形成することが好ましい。一方、磁気ディスクと重ならない位置に配置されたランプにアンロードするためにタブを長くする場合に、サスペンションの動特性及び剛性の劣化を抑制することが必要とされる。つまり、ロード・アンロード時におけるリフトアップ剛性の劣化、あるいは、耐衝撃性の劣化を抑制するための十分な剛性を備えた構成が必要である。同時に、シーク時、あるいはターゲット・トラックのフォローイング時における振動ピークの発生を抑制することが必要とされる。従って、剛性を上げることが必要であるが、動特性の劣化を抑制するため、サスペンションの重量増加は避けなければならない。
【００１２】
本発明は上記事情を背景としてなされたものであって、本発明の目的は、データ記憶装置の信頼性を高める組み立て工程を可能とし、同時に、ヘッドを支持する構成の剛性と動特性の劣化を抑制することができるサスペンション構造を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１の態様にかかるデータ記憶装置は、データを記録する記録ディスクと、前記記録ディスクの記録領域にアクセスするヘッドと、前記記録ディスクの外周端部から離間して配置され、前記ヘッドが前記記録ディスク面上から退避するランプと、前記ヘッドを保持する変形可能なジンバルと前記ジンバルを保持するロード・ビームとを備え、揺動軸を中心として揺動方向に揺動することによって前記ヘッドを前記磁気ディスク面上及び前記ランプに移動するサスペンションと、前記サスペンションを揺動駆動する駆動部を備える。さらに、前記ロード・ビームは、前記ロード・ビーム先端部の前記揺動方向における中央部から延出し、前記揺動方向断面が曲折され、前記ランプ表面上を摺動することによって前記ランプの停止面上に停止するタブと、少なくとも前記ヘッドの前記タブ側端面と前記ロード・ビーム先端部との間において、前記ロード・ビームの長手方向に延びる両縁部のそれぞれを曲折して形成したフランジと、を有する。ランプが記録ディスクから離間して配置されることによって、消費電力を低減できる。また、ロード・ビームが上記構成を備えることによって、剛性及び動特性の低下を抑制することができる。
【００１４】
前記第１の態様において、前記タブが前記停止面上に停止している状態において、前記サスペンションは前記記録ディスクの外周端部から離間して配置されていることが好ましい。これによって、さらに消費電力を低減できる。あるいは、記録ディスクをランプ及びサスペンション組み立ての後に実装できるので、記録ディスク上の塵芥を抑制し、データ記録装置組み立てにおける信頼性を向上することができる。
前記ロード・ビームは、前記ヘッドよりも前記揺動軸まで形成され、前記記録ディスク方向への弾性力を発生するヒンジ部を備え、前記フランジは、少なくとも前記ヒンジ部の前記タブ側端部と前記ロード・ビーム先端部の間に形成されていることが好ましい。フランジをこのように長くすることによって、剛性を高めることができる。
前記タブはＵ字状に曲折され、前記Ｕ字状タブの凸状部が前記ランプ表面上を摺動することが、剛性及びランプ上の摺動性の観点から好ましい。
前記タブが前記ランプの前記記録ディスク側端部と接触する位置において、前記ヘッドは前記記録ディスク上に存在する。これによって、タブがサスペンション中央部の先端部にあっても、記録ディスクから離間するランプにヘッドを確実に退避させることができる。
【００１５】
前記ロード・ビームは、前記ヘッドの前記タブ側端面と重なる位置に形成された第１の開口と、前記第１の開口の前記タブ側に形成された第２の開口と、前記第１の開口と第２の開口を分離するブリッジ部と、をさらに有することが好ましい。ブリッジ部を有することによって、剛性の低下を抑制することができる。さらに、前記第２の開口と前記タブとの間は前記揺動方向において曲折されていることが好ましい。これにより、タブを加工し、また、剛性を高めることができる。
【００１６】
本発明の第２の態様にかかるサスペンションは、回転する記録ディスクの記録領域にアクセスするヘッドを保持する変形可能なジンバルと、前記ジンバルを保持するロード・ビームと、を備えるサスペンションであって、前記ロード・ビームは、前記ロード・ビーム先端部から突出し、前記ロード・ビーム先端部の短手方向における中央部に一体に形成され、その短手方向断面が曲折されたタブと、前記ロード・ビームの長手方向に延びる両縁部のそれぞれを曲折して形成したフランジと、ヘッド配置位置の前記タブ側端部と重なる位置に形成した第１の開口と、前記第１の開口の前記タブ側に形成した第２の開口と、前記第１の開口と第２の開口を分離するブリッジ部と有する。ロード・ビームが上記構成を併せ持つことによって、タブが所定の長さを有する場合などにおいても、剛性および動特性の低下を抑制することがきる。
【００１７】
前記フランジは、少なくとも、前記ヘッド配置位置の前記タブ側端部と前記ロード・ビーム先端部との間に形成されていることが好ましい。さらに、前記ロード・ビームは、前記ジンバル側への弾性力を発生するヒンジ部を備え、前記フランジは、少なくとも前記ヒンジ部の前記タブ側端部と前記ロード・ビーム先端部の間に形成されていることが好ましい。フランジを先端部側に形成することによって、また、フランジを長く形成することによって、より剛性を高めることができる。
【００１８】
前記タブはＵ字状に曲折されていることが好ましい。あるいは。前記第２の開口と前記タブとの間は、前記ロード・ビームの短手方向において曲折されていることが好ましい。
【００１９】
本発明の第３の態様にかかるデータ記憶装置は、データを記録し、回転する記録ディスクと、前記回転する記録ディスクの記録領域にアクセスするヘッドと、前記記録ディスクの外周端部から離間して配置され、前記ヘッドが前記記録ディスクの面上から退避するランプと、前記ヘッドを保持する変形可能なジンバルと前記ジンバルを保持するロード・ビームとを備え、揺動軸を中心として揺動方向に揺動することによって前記ヘッドを前記記録ディスク面上及び前記ランプに移動するサスペンションと、前記サスペンションを揺動駆動する駆動部と、を備える。さらに、前記ロード・ビームは、前記ロード・ビーム先端部の前記揺動方向における中央部から延出し、前記揺動方向断面が曲折され、前記ランプ表面上を摺動するタブと、前記ロード・ビームの長手方向に延びる両縁部のそれぞれを曲折して形成したフランジと、前記ヘッドの前記タブ側端面と重なる位置に形成した第１の開口と、前記第１の開口の前記タブ側に形成した第２の開口と、前記第１の開口と第２の開口の間に形成され、前記第１の開口と第２の開口を分離するブリッジ部とを有する。ランプが記録ディスクから離間して配置されることによって、消費電力を低減できる。また、ロード・ビームが上記構成を備えることによって、剛性及び動特性の低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、データ記憶装置の信頼性を高める組み立て工程を可能とし、同時に、ヘッドを支持する構成の剛性と動特性の劣化を抑制するサスペンション構造を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明を適用可能な実施の形態を説明する。以下の説明は、本発明の実施形態を説明するものであり、本発明が以下の実施形態に限定されるものではない。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略及び簡略化がなされている。又、当業者であれば、以下の実施形態の各要素を、本発明の範囲において容易に変更、追加、変換することが可能である。尚、各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略されている。
【００２２】
図１は、本実施の形態に係るハードディスク・ドライブ（ＨＤＤ）１００の概略構成を示す図である。図１は、アクチュエータが動作時の配置にあるＨＤＤ１００の状態を示している。図１において、１０１はデータを記憶するメディア（記録ディスク）であって、磁性層が磁化されることによってデータを記録する不揮発性の記録ディスクである磁気ディスクである。ベース１０２は、ガスケット（不図示）を介してベース１０２の上部開口を塞ぐカバー（不図示）と固定することによってディスク・エンクロージャを構成し、ＨＤＤ１００の各構成要素を密閉状態で収容することができる。
【００２３】
１０３は磁気ディスク１０１をスピンドル・モータ（不図示）に固定するためのクランプである。磁気ディスク１０１は、ベース１０２の底面に固定されたスピンドル・モータにより所定の速度で回転駆動される。ＨＤＤ１００の非動作時には、磁気ディスク１０１は静止している。１０５は磁気ディスクの記録領域にアクセスするヘッドである。ヘッド１０５は、ヘッド素子部とヘッド素子部が固定されたスライダとを有している。ヘッド素子部には、磁気ディスク１０１への記録データに応じて電気信号を磁界に変換する記録ヘッド部、及び、磁気ディスク１０１からの磁界を電気信号に変換する再生ヘッド部が一体的に形成されている。尚、記録ヘッド部と再生ヘッド部を別に形成することも可能である。また、記録ヘッド部と再生ヘッド部のいずれか一方のみを有するＨＤＤに本発明を適用することが可能である。
【００２４】
１０６は、ヘッドを、保持、移動するアクチュエータである。図１においては、アクチュエータ１０６は、揺動軸１０７に揺動自在に保持されており、キャリッジ１０８と駆動機構としてのＶＣＭ（ボイス・コイル・モータ）１０９とを備えている。キャリッジ１０８は、ヘッド１０５が配置されたその先端部から、サスペンション１１０、アーム１１１及びコイル・サポート１１２の順で結合された各構成部材を備えている。
【００２５】
サスペンション１１０の構成については、後に詳細に説明する。アーム１１１は、典型的には、アルミニウム合金あるいはステンレス系金属によって形成され、エッチングによって揺動軸１０７が嵌挿する後側の開口部など、必要形状を形成する。アーム１１１の磁気ディスク１０１と対向する側の表面上に、サスペンション１１０をかしめによって接合する。動特性の観点から、サスペンション１１０の質量は、揺動軸中心とヘッド１０５のスライダとを結ぶ線について対称であることが好ましい。また、ねじれモードの振動を低減する観点から、アーム１１１の揺動軸中心とヘッド１０５のスライダとを結ぶ線について、アーム１１１の外形は対称形であることが好ましい。
【００２６】
揺動軸１０７に揺動自在に保持されたコイル・サポート１１２は、揺動軸１０７に対してアーム１１１と反対側において、フラットコイル１１３を保持する。また、１１４はベース１０２に固定された上側ステータ・マグネット保持板である。図示されていないが、フラットコイル１１３の下側には、上側ステータ・マグネット保持板１１４との間においてフラットコイル１１３を挟むように、下側ステータ・マグネット保持板が存在する。ＶＣＭ１０９は、フラットコイル１１３、上側ステータ・マグネット保持板１１４に固定されたステータ・マグネット（不図示）、及び下側ステータ・マグネット保持板に固定されたステータ・マグネット（不図示）を備えている。１１５は、磁気ディスク１０１の回転が停止するときには、ヘッド１０５を磁気ディスク１０１の面上からから退避させるためのランプである。１１６はサスペンション１１０の先端部に形成されたタブである。ランプ１０５は、タブ１０６の軌道から外れたところにある支柱によってベース１０２の底面あるいは側面に取り付けられている。
【００２７】
ランプ１１５は、磁気ディスク１０１の外周端部に近接している。本形態のＨＤＤ１００において、ランプ１１５は磁気ディスク１０１の外周端部と離間している。ランプ１１５が磁気ディスク１０１と重ならないように配置することによって、回転する磁気ディスク１０１とランプ１１５との間に生じうる空気摩擦の発生を防止し、風損による電力の消費を抑制することができる。また、ランプ１１５によって磁気ディスク１０１上の空気流が乱され、ヘッド１０５の浮上の安定が妨げられることを防止することができる。
【００２８】
ＶＣＭ１０９は、コントローラ（不図示）からフラットコイル１１３に流される駆動信号に応じて、揺動軸１０７を中心としてキャリッジ１０８を揺動し、磁気ディスク１０１の記録面上にヘッド１０５を移動する、もしくは、磁気ディスク１０１の記録面上からランプ１１５にヘッド１０５移動することができる。
【００２９】
磁気ディスク１０１からのデータの読み取り／書き込みのため、アクチュエータ１０６は回転している磁気ディスク１０１表面のデータ領域上空にヘッド１０５を移動する。アクチュエータ１０６が揺動することによって、ヘッド１０５が磁気ディスク１０１の記録面の半径方向に沿って移動する。これによって、ヘッド１０５が所望のトラックにアクセスすることができる。ヘッド１０５は、磁気ディスク１０１に対向するスライダのＡＢＳ（Air Bearing Surface）面と回転している磁気ディスク１０１との間の空気の粘性による圧力が、サスペンション１１０によって磁気ディスク１０１方向に加えられる圧力とバランスすることによって、ヘッド１０５は磁気ディスク１０１上を一定のギャップを置いて浮上する。
【００３０】
磁気ディスク１０１の回転が停止すると、ヘッド１０５が磁気ディスク１０１表面に接触し、吸着現象によってデータ領域の傷の発生、磁気ディスクの回転不能などの問題が起こるため、磁気ディスク１０１の回転が停止するときには、アクチュエータ１０６はヘッド１０５を磁気ディスク表面からアンロードし、ヘッド１０５をランプ１１５に退避させる。図２（ａ）は、ヘッド１０５を磁気ディスク１０１の面上からアンロードする様子を示す図である。アクチュエータ１０６がランプ１１５の方向に揺動し、アクチュエータ先端部のタブ１１６がランプ１１５の摺動面に接触する。この時点において、ヘッド１０５は回転する磁気ディスク１０１上に浮上している。さらに、アクチュエータ１０６は磁気ディスク１０１から離れる方向（図２（ａ）図の右側）に揺動する。タブ１１６は、ランプ１１５の摺動面上を摺動しながら移動し、ランプ１１５上の停止面に載り、停止位置（ホーム・ポジション）において停止する。これにより、磁気ヘッド１０５のアンロード処理が完了する。図２（ｂ）は、アクチュエータ１０６が、非動作時にホーム・ポジションに停止している状態を示している。
【００３１】
図３を参照して、ロード・アンロードにおけるランプ１１５に対するタブ１１６の動きを説明する。図３において、３０１はタブ１１６がその面上を摺動するランプ１１５の摺動面である。ロード・アンロードにおいて、タブ１１６は摺動面３０１と接触しながら移動する。摺動面３０１は複数の傾斜面３０１ａ−ｄを備えている。３０２は、タブ１１６がその面上で停止する停止面である。タブ１１６は、停止面３０２上も摺動する。停止面３０２は、摺動面３０１を形成する傾斜面と異なり、フラットである。非動作時において、タブ１１６は停止面３０２上に停止している。
【００３２】
ロードにおいて、タブ１１６は停止面３０２上のホーム・ポジションから、磁気ディスク１０１方向に移動する。タブ１１６は摺動面３０１上を、３０１ａ−ｂ−ｃ−ｄの順で摺動し、傾斜面（摺動面）３０１ｄを離脱し、磁気ディスク１０１上に移動する。アンロードにおいて、ロードと反対に、タブ１１６は磁気ディスク１０１上からランプ１１５方向へ移動する。磁気ディスク１０１外周端部を離されたタブ１１６は、摺動面の傾斜面３０１ｄに接触し、さらに、ランプ１１５の磁気ディスク１０１と反対側の端部の方向へ移動する。タブ１１６は、３０１ｄ−ｃ−ｂ−ａの順で摺動面３０１上を摺動し、停止面３０２上で停止する。
【００３３】
図２（ｂ）に示すように、本形態のＨＤＤ１００において、ランプ１１５は磁気ディスク１０１外周端部から離間して配置され、これらは相互に重なっていない。さらに、アクチュエータ１０６が非動作時にホーム・ポジションにある場合、アクチュエータ１０６は（キャリッジ１０８及びサスペンション１１０も）、磁気ディスク１０１外周端部から離間して配置され、これらは相互に重なっていない。磁気ディスク１０１がランプ１１５及びホーム・ポジションのアクチュエータ１０６と重ならないことによって、回転する磁気ディスク１０１とこれらとの間の空気摩擦による風損を低減し、消費電力を低減することができる。また、アクチュエータ１０６によって磁気ディスク１０１上の空気流が乱され、ヘッド１０５の浮上の安定が妨げられることを防止すること、あるいは、アクチュエータ１０６が加振されることでトラック追従の妨げとなることを防止することができる。
【００３４】
さらに、磁気ディスク１０１とアクチュエータ１０６及びランプ１１５が重ならないため、ＨＤＤ１００の製造工程において、磁気ディスク１０１をこれらの後に組み付けることができる。ランプ１１５及びアクチュエータ１０６の組み付け後に磁気ディスク１０１を組み付ける場合、ランプ１１５あるいはアクチュエータ１０６の組み付けによる塵芥が磁気ディスク１０１上に溜まりやすい。塵芥は、ネジ締め等の際においてネジが削れることによって発生し、あるいは、ツールや人の手についた塵芥が作業中に落下することによって磁気ディスク上に溜まる。塵芥は、ヘッド１０５の破損あるいは正確なデータ・アクセスを妨げる原因となり、装置の信頼性を低下させる。上記のように、磁気ディスク１０１をこれらの後に組み付けることによって、磁気ディス１０１の組み付け後に磁気ディスク１０１上に付着する塵芥を効果的に低減することができる。
【００３５】
尚、上記の説明では、簡単のために磁気ディスク１０１が一枚構成で、両面記録のＨＤＤを説明しているが、複数枚の磁気ディスクを両面記録する場合には、スピンドル・モータの回転軸方向に所定の間隔で複数枚の磁気ディスクを一体的に保持する。それぞれ各記録面を走査するヘッドを保持するサスペンションを記録面の数だけ用意し、図１のサスペンション１１０と所定の間隔をおいて重なる位置でアームを介してコイル・サポート１１２に固定する。また、本発明を片面記録の磁気ディスクを備えるＨＤＤに適用することが可能である。片面記録の磁気ディスクを備えるＨＤＤにおいては、下面側のサスペンションのタブを考慮する必要がないため、ランプの底面をベースの手面に確実に固定することができる。
【００３６】
以下において、本形態のサスペンション１１０の構成について詳述する。ランプ１１５及び停止位置（退避位置）にあるアクチュエータ１０６を、磁気ディスク１０１外周端部から離間して配置するため、本サスペンション１１０は特徴的な構造を備えている。特に、サスペンション１１０はその先端中央部にタブ１１６を備えている。タブ１１６はランプ１１５が乗り上げる、あるいは、ランプ１１５から離れるタイミングにおいて、ヘッド１０５が回転する磁気ディスク１０１上を飛行していることが必要である。このため、タブ１１６は、このような条件を満たすように所定長以上の長さを有する。また、タブ１１６及びサスペンション１１０は、長いタブ１１６に対応した剛性を保つように形成されている。
【００３７】
図４は、本発明による実施の形態において用いられるヘッド・サスペンション・アセンブリ４００の概略構成を示す平面図、図５はその斜視図である。図６、７は、ヘッド・サスペンション・アセンブリ４００の各構成要素を示す分解斜視図である。図４（ａ）、５（ａ）、６は、磁気ディスク１０１側から見たヘッド・サスペンション・アセンブリ４００の構成を、図４（ｂ）、５（ｂ）、７はその反対の背面側から見たヘッド・サスペンション・アセンブリ４００の構成を示している。本形態において、ヘッド・サスペンション・アセンブリ４００は複数の構成部材によって構成されており、ヘッド１０５、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）４０１、及び、サスペンション１１０を備えている。本形態において、サスペンション１１０は複数の構成部材によって構成されており、マウント・プレート４０２、ジンバル４０３及びロード・ビーム４０４を備えている。
【００３８】
ＦＰＣ４０１において、複数本のリードが、互いに接触することなく、ポリイミド・フィルムによって形成した絶縁シートに一体的に形成している。各リードの一端は、ヘッド・アンプなどの内部回路と接続するマルチコネクタを構成する。ヘッド１０５側における各リードの他端を、ヘッド１０５のスライダに形成されたパッドに半田もしくはゴールド・ボンディングが接続する。ＦＰＣ４０１はジンバル４０３に接着剤によって固定され、必要に応じて、エポキシ樹脂などがその外側をカバーする。尚、ＦＰＣ４０１はジンバル４０３と一体に形成することも可能である。
【００３９】
マウント・プレート４０２とジンバル４０３とは、共にロード・ビーム４０４にレーザ・スポット溶接によって溶着する。マウント・プレート４０２はロード・ビーム４０４の後部に溶着する。マウント・プレート４０２は、ヘッド１０５を保持する側の背面側においてロード・ビーム４０４に固定する。マウント・プレート４０２は、ステンレス系金属で形成することができる。ジンバル４０３はロード・ビーム４０４の前部に溶着する。ジンバル４０３もステンレス系金属で形成することができ、所望の弾性を有し変形可能である。ジンバル４０３前端部には、ジンバル・タブ４３１が形成されている。ジンバル・タブ４３１は、ヘッド１０５がランプ１１５に退避しているときに外部からの衝撃を受けた場合に、ランプ１１５と接触することによって、ヘッド・サスペンション・アセンブリ４００の損傷を防止することができる。
【００４０】
図６、７に示すように、ジンバル４０３の前部において、ジンバル・タブ４３１の後ろ側に開口４３２が形成されている。開口の前側（ジンバル・タブ４３１側）一辺の略中央には、開口４３２の中央にむかって突出した舌片状のジンバル・タング４３３が形成されている。開口４３２の前側一辺から後側へ突出したジンバル・タング４３３には、ヘッド１０５が低弾性エポキシ樹脂などによって固着する。ロード・ビーム４０４のディンプル（不図示）が、ジンバル・タング４３３を一点支持する。ジンバル・アーム４３５は、弾性力によってジンバル・タング４３３をディンプルに押し当てる。ジンバル・タング４３３は、ヘッド１０５を、ピッチ方向あるいはロール方向に揺動させることができ、磁気ディスク１０１の面振れやアッセンブリに伴う傾きを吸収すると同時に、磁気ディスク１０１のトラッキングに高い追従性を発揮することができる。
【００４１】
ジンバル・タング４３３の後端部にはジンバルの動きを規制するリミッタ・タブ４３４が形成されている。リミッタ・タブ４３４は、ロード・ビーム４０４の開口４５７を、ロード・ビーム４０４の背面側へ貫通している。リミッタ・タブ４３４は、ジンバル４０３が磁気ディスク１０１側（ヘッド１０５側）へ小さく変形するとロード・ビーム４０４と接触し、ジンバル４０３の変形を規制する。また、ジンバル４０３が磁気ディスク１０１側へ大きく変形すると、開口４５７端部に形成された突出部４６１にリミッタ・タブ４３４は係止され、ジンバル４０３の変形を規制する。
【００４２】
ジンバル４０３は、開口４３２の後側のベース部４３６（図６、７参照）においてロード・ビーム４０４に溶着され、ジンバル・アーム４３５及びジンバル・タング４３３を含むジンバル４０３の前部は溶着されておらず、自由な状態となっている。ジンバル・ベース部４３６から開口４３２の側端に沿って延在する２つのジンバル・アーム４３５は、開口４３２の開口端を規定し、ジンバル・アーム４３５に連続してそれらの前部に形成されているジンバル・タング４３３を弾性的に支持する。
【００４３】
図８は、ロード・ビーム４０４の構成を示す図である。図８（ａ）はヘッド１０５を保持する側であり、図８（ｂ）は側面図であり、図８（ｃ）はヘッド１０５を保持する側の反面側である。以下、図４−８を参照して、本形態のサスペンション１１０構造について説明する。ロード・ビーム４０４は、ステンレス系金属などの板材によって形成され、精密な薄板ばねとして機能する。ロード・ビーム４０４の形状は、薄くて軽量であると共に必要な剛性が保てるように工夫されている。ロード・ビーム４０４の前側先端部には、先端部から突出するタブ１１６が形成されている。タブ１１６は、ロード・ビーム４０４と一体形成されており、ロード・ビーム４０４の先端部から前方に向かって延出している。一体形成することによって、ロード・ビーム４０４（及びサスペンション１１０）の重量の増加を抑制し、動特性の低下を抑制することができる。
【００４４】
図４、７に明示するように、タブ１１６は、ロード・ビーム４０４先端部において、ロード・ビーム４０４の短手方向（サスペンション１１０の揺動方向）における中央部に形成されている。これによって、サスペンション１１０のねじれ方向（ロール方向）の振動成分を抑制し、動特性の低下を抑制することができる。本形態のサスペンション１１０において、タブ１１６は、サスペンション１１０及びロード・ビーム４０４の対称軸上に形成されている。対称軸がねじれ方向振動の中心軸となる。このように、ねじれ方向振動の中心軸にタブ１１６を形成することによって、効果的に振動成分を抑制することができる。
【００４５】
上記のように、タブ１１６は磁気ディスク１０１から離間して配置されたランプ１１５に乗り上げる（アンロード）、あるいは、ランプ１１５から磁気ディスク１０１表面上に移動（ロード）できるように、所定の長さを有している。このため、タブ１１６の剛性を高める形状が必要とされる。図５−８に明示すように、本形態のタブ１１６は、短手方向（揺動方向）において曲折されて形成されている。具体的には、タブ１１６は、短手方向の断面形状がＵ字状となるようにＵ字曲げ加工を施されている。タブ１１６の形状は、プレス加工によって形成することができる。タブ１１６のＵ字曲げによって、タブ１１６の剛性を高めることができる。
【００４６】
剛性及びランプ１１５上を摺動する際における接触性の観点から、タブ１１６の断面形状はＵ字状（Ｕ字状は、いわゆる円弧状をも含む）であることが好ましいが、例えば、Ｖ字状など、タブ１１６の剛性を高めるための他の形状にタブ１１６を加工することも可能である。また、タブ１１６の後側（ロード・ビーム４０４本体側あるいはヘッド１０５側）端部は、タブ１１６の先端部と比較して幅広部が形成されている。タブ１１６が、ロード・ビーム４０４本体側端部に幅広部を備えることによって、タブ１１６の剛性を高めることができる。
【００４７】
図５−７を参照して、ロード・ビーム４０４の長手方向、つまり、タブ１１６（前側）から揺動軸１０７（後側）への方向に沿ったロード・ビーム４０４の両縁部には、フランジ４５１が形成されている。フランジ４５１は、ヒンジ部４５２の前側（タブ１１６側）端部からロード・ビーム４０４の先端部に向かって、ロード・ビーム４０４縁部の先端（ロード・ビーム４０４の先端部）まで形成されている。ヒンジ部４５２はマウント・プレート４０２の前側（タブ側）端辺に近接して形成されている。ヒンジ部４５２において、図４に示すように、開口４５３が形成されており、フランジ４５１は、ヒンジ部の４５２のタブ側端部まで形成されている。ヒンジ部４５２は、磁気ディスク１０１側（ジンバル４０３側）へ弾性力を発生することによって、ヘッド１０５への加重を発生させる。
【００４８】
フランジ４５１は、ヘッド１０５が固定される面の背面側に向かって（図５（ａ）における下方向）、プレス処理によりロード・ビーム４０４の縁部を曲げることによって形成することができる。設計によっては、縁部をヘッド１０５が固定される側に曲げ加工することも可能である。フランジ４５１によって、ロード・ビーム４０４の剛性を高めることができる。特に、本形態において、ヘッド１０５のタブ１１６側端面より先端側、つまり、ヘッド１０５の前側端部が配置される位置からロード・ビーム４０４縁部の先端までフランジ４５１が形成されている。このフランジ４５１と上記タブ１１６の構成を組み合わせることによって、長いタブ１１６を有するサスペンション１１０において、動特性と剛性の劣化を効果的に抑制することができる。剛性の観点からは、フランジ４５１はできる限り長いことが好ましいため、本形態において、フランジ４５１は、ヒンジ部の４５２のタブ側端部まで形成されている。
【００４９】
ロード・ビーム４０４の先端部近傍に、開口４５４が形成されている。開口４５４は、タブ１１６を所望の形状に加工することを可能とする。開口４５４の前端辺からタブ１１６までの間は、ロード・ビーム４０４の短手方向に曲折された加工部４５５が形成されている。加工部４５５によって、ロード・ビーム４０４の先端部近傍における剛性が高まり、また、タブ１１６のＵ字曲げも可能となる。図に示すように、加工部４５５は、開口４５４の前端辺からロード・ビーム４０４先端部まで延在し、フランジ４５１と同じ方向に曲折された部分４５５ａと、タブ１１６と同一形状で形成され、タブ１１６から開口４５４の前端辺まで延在する部分４５５ｂとを備えている。部分４５５ｂは部分４５５ａと連続して形成されており、部分４５５ａからヘッド１０５側へ折り曲げられて形成されている。
【００５０】
開口４５４の後ろ側には、もう一つの開口４５６が形成されている。また、開口４５６の後ろ側には、上記のように、ジンバルの変形を規制するために利用する開口４５７が形成されている。開口４５６は、ヘッド１０５をジンバル・タング４３３に固定し、ワイヤボンディングを行う工程において、ヘッド１０５をクランプするために利用する。図８に示すように。ヘッド１０５の前端面が開口４５６と重なる位置に、開口４５６を形成する。これによって、ロード・ビーム４０４の背面側からジンバル４０３あるいはヘッド１０５を受けることができ、ヘッド１０５の実装工程を効果的に行うことができる。開口４５６の後側（揺動軸１０７側）の一辺の略中央において、開口４５６の中央にむかって突出した突出部４５９がある。上記のように、突出部４５９には、ジンバル４０３側（ヘッド１０５側（図面上方））に向かって隆起したディンプル（不図示）がある。
【００５１】
開口４５４と開口４５６は連続して一体に形成されず、ブリッジ部４５８によって分離されている。開口４５４と開口４５６の間にブリッジ部４５８を形成することによって、ロード・ビーム４０４及びサスペンション１１０の剛性を高めることができる。尚、本例においては、ロード・ビーム４０４は板状部で形成された一つのブリッジ部４５８を有しているが、開口４５４と開口４５６の間の間に複数のブリッジ部を形成することも可能である。あるいは、図において、ブリッジ部４５８の縁部は直線状であるが、縁部を曲線状など、所定の形状に加工することが可能である。上記のように、開口４５４と開口４５６を有することによって、ロード・ビーム４０４の加工性を高め、サスペンション１１０の組み立てを効率化することができる。また、ブリッジ部４５８によって、リフトアップ剛性を高めることができる。
【００５２】
図９は、上記に説明された、本発明が適用されたサスペンション・ヘッド・アセンブリと、比較例としてのサスペンション・ヘッド・アセンブリの振動成分の分布を示すグラフである。比較例としてのサスペンション・ヘッド・アセンブリとして、本発明のタブ１１６に代えて、棒状部材が接着剤によってロード・ビーム先端部に固定されたものを使用した。図９（ａ）は、本発明のサスペンション・ヘッド・アセンブリの振動成分の分布を示し、図９（ｂ）は、比較対象のサスペンション・ヘッド・アセンブリの振動成分の分布を示している。
【００５３】
Ｘ軸は周波数に相当し、Ｙ軸は振動強度の相対値を示している。図９から理解されるように、本発明のヘッド・サスペンション・アセンブリは、低周波側にタブの主共振が見られない。また、ねじれ２次モードの振動成分が、比較例に比べ、高周波数側に見られ、実際の動作時におけるねじれ２次モードの影響が低い。このように、本発明によれば、ランプ１１５を磁気ディスク１０１から離間して配置するために、長いサスペンションが長いタブを有する場合おいて、ヘッド・サスペンション・アセンブリ（あるいはサスペンション）の動特性の低下を効果的に抑制することができる。
【００５４】
尚、本発明は、ＨＤＤの他、光学的に記憶データを処理する様々なタイプの記憶装置に適用することができる。本発明を、読み出しもしくは書き込みのみを行うヘッドを備えるデータ記憶装置に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施形態における、ハードディスク・ドライブの概略構成を示す図である。
【図２】本実施形態における、ハードディスク・ドライブの概略構成を示す図である。
【図３】本実施形態における、ランプに対するタブの移動を示す図である。
【図４】本実施形態における、ヘッド・サスペンション・アセンブリの構成を示す図である。
【図５】本実施形態における、ヘッド・サスペンション・アセンブリの構成を示す斜視図である。
【図６】本実施形態における、ヘッド・サスペンション・アセンブリの構成を示す分解斜視図である。
【図７】本実施形態における、ヘッド・サスペンション・アセンブリの構成を示す分解斜視図である。
【図８】本実施形態における、ロード・ビームの構成を示す図である。
【図９】本実施形態におけるヘッド・サスペンション・アセンブリと比較例の振動成分の分布を示す図である。
【図１０】従来の技術における、ハードディスク・ドライブの概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０１  磁気ディスク、１０２  ベース、１０５  ヘッド、１０６  アクチュエータ、
１０７  揺動軸、１０８  キャリッジ、１１０  サスペンション、１１１  アーム、
１１２  コイル・サポート、１１３  フラットコイル、
１１４  上側ステータ・マグネット保持板、１１５  ランプ、１１６  タブ、
３０１  摺動面、３０２  停止面、４００  ヘッド・サスペンション・アセンブリ、
４０２  マウント・プレート、４０３  ジンバル、４０４  ロード・ビーム、
４３１  ジンバル・タブ、４３２  開口、４３３  ジンバル・タング、
４３４  リミッタ・タブ、４３５  ジンバル・アーム、４３６  ベース部、
４５１  フランジ、４５２  ヒンジ部、４５３  開口、４５４  開口、
４５５  加工部、４５６  開口、４５７  開口、４５８  ブリッジ部、
４５９  突出部、４６１  突出部、９０１  磁気ディスク、９０２  ランプ、
９０３  アクチュエータ、９０４  ケース、９０５  サスペンション、９０６  アーム、
９０７  タブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005293660.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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