(57)【要約】【課題】キーボード画像を絶えず投影することによる消費電力の増大を回避しうるデータ入力装置を提供する。【解決手段】キーボード画像を投影する投影部１１と、投影部１１が投影したキーボード画像上の障害物の位置を検出する入力検出部１２と、入力検出部１２が検出した障害物の位置を、当該位置に応じたデータに変換する変換部１３と、投影部１１がキーボード画像を投影していない場合において、入力検出部１２がキーボード画像の投影位置における障害物を検出したときに、投影部１１にキーボード画像を投影させる投影制御部１４を備える。【選択図】図１
2005165804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キーボード画像を投影する投影部と、
前記投影部が投影したキーボード画像上の障害物の位置を検出する入力検出部と、
前記入力検出部が検出した障害物の位置を、当該位置に応じたデータに変換する変換部と、
前記投影部がキーボード画像を投影していない場合において、前記入力検出部がキーボード画像の投影位置における障害物を検出したときに、前記投影部にキーボード画像を投影させる投影制御部と、を備えたデータ入力装置。
【請求項２】
前記入力検出部は、前記投影部がキーボード画像を投影していない場合には、障害物を検出する検出タイミングの間隔を、前記投影部がキーボード画像を投影している場合における検出タイミングの間隔よりも大きくする、請求項１記載のデータ入力装置。
【請求項３】
前記データ入力装置に電力を供給する電源と、
前記データ入力装置の状態を検知する状態検知部と、
前記状態検知部によって検知された結果に応じて、前記電源からの電源の供給をオンまたはオフにするスイッチと、をさらに備えた、請求項１または２記載のデータ入力装置。
【請求項４】
前記データ入力装置に電力を供給する電源と、
前記データ入力装置の傾斜角度に応じて、前記電源による電力供給をオンまたはオフにする傾斜スイッチと、をさらに備えた、請求項１または２記載のデータ入力装置。
【請求項５】
前記投影制御部は、前記投影部がキーボード画像を投影している場合において、前記入力検出部が所定の時間以上、前記キーボード画像上の障害物を検出しないときに、前記投影部によるキーボード画像の投影を中止させる、請求項１から４のいずれか記載のデータ入力装置。
【請求項６】
２以上のキーボード画像のうち、いずれかのキーボード画像を投影する投影部と、
前記投影部が投影するキーボード画像を切り替える切り替え部と、
前記投影部が投影しているキーボード画像上の障害物の位置を検出する入力検出部と、
前記入力検出部が検出した障害物の位置をデータに変換する変換部と、を備えたデータ入力装置。
【請求項７】
前記２以上のキーボード画像は、少なくとも投影色が異なるキーボード画像を含む、請求項６記載のデータ入力装置。
【請求項８】
前記２以上のキーボード画像は、少なくとも種類の異なるキーボード画像を含んでおり、前記変換部は、前記投影部が投影しているキーボード画像の種類に応じて前記変換を行う、請求項６または７記載のデータ入力装置。
【請求項９】
前記切り替え部は、前記入力検出部が前記キーボード画像上の所定のキー位置の障害物を検出した場合に、前記キーボード画像の切り替えを行う、請求項６から８のいずれか記載のデータ入力装置。
【請求項１０】
キーボード画像を投影する投影部と、
前記投影部が投影しているキーボード画像上の障害物の位置を検出する入力検出部と、
前記入力検出部が検出した障害物の位置をデータに変換する変換部と、を備え、
前記投影部は、前記キーボード画像の投影角度を変更可能である、データ入力装置。
【請求項１１】
前記キーボード画像の投影角度に応じて、前記投影部を昇降させる昇降部をさらに備えた、請求項１０記載のデータ入力装置。
【請求項１２】
前記キーボード画像の投影面から前記投影部におけるキーボード画像を出射する位置までの距離に応じて、投影角度を変更する角度変更部をさらに備えた、請求項１０記載のデータ入力装置。
【請求項１３】
キーボード画像を投影する投影部と、
光を所定の間隔で出射する出射部と、
前記出射部が出射する光の強度と、出射間隔とを制御する出射制御部と、
前記出射部が出射した光が、前記投影部が投影しているキーボード画像上の障害物に反射した反射光を受光する受光部と、
前記受光部が受光する受光間隔を制御する受光制御部と、
前記出射部による光の出射間隔と、前記受光部による受光間隔とを同期させる同期制御部と、
前記受光部が受光した反射光に基づいて、障害物の位置を特定する特定部と、
前記特定部が特定した障害物の位置をデータに変換する変換部と、を備えたデータ入力装置。
【請求項１４】
前記データ入力装置の設置位置における照度を検出する照度検出部をさらに備え、
前記出射制御部は、前記照度検出部が検出した照度に応じて、前記制御を行う、請求項１３記載のデータ入力装置。
【請求項１５】
前記照度検出部は、前記受光部が受光した外光により、前記照度を検出する、請求項１４記載のデータ入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データを入力するデータ入力装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、物理的なキーを介さずにデータを入力できる、いわゆるバーチャルキーボード装置が開発されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【特許文献１】特開２０００−３０５７０６号公報（第３頁−第５頁、第３図等）
【特許文献２】特開２０００−６６８１８号公報（第３頁−第４頁、第１図等）
【特許文献３】特開２０００−８９８９９号公報（第２頁−第３頁、第１図等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、バーチャルキーボード装置において、キーボードを絶えず投影しておくことは、消費電力の増大を招来することとなる。特に、バッテリー駆動のバーチャルキーボード装置の場合に、長時間入力がないにもかかわらずキーボードを投影しておくと、それだけ多くのバッテリーの電力を消費してしまい、入力を行いたいときにバッテリーが消耗しており、バーチャルキーボード装置が使用できないことにもなりうる。特に、考えながら文章を入力するような場合に、長時間にわたってキーボードによるデータ入力が中断することも考えられ、そのような場合には、キーボード画像の投影によってバッテリーを消耗することとなる。一方、入力を中断するたびに装置の電源を落とすことは、思考の中断につながり、好ましくない。
【０００４】
また、例えば、通常は日本語のキーボードにより入力を行うが、時々、アルファベットのキーボードにより入力を行うユーザがバーチャルキーボードを用いる場合に、バーチャルキーボードの１つのキーに日本語とアルファベットの両方の記載されたキーボードを投影すると、文字が細かくなり、キーの視認性が悪くなる一方、日本語用のバーチャルキーボード装置と、アルファベット用のバーチャルキーボード装置との両方を所有することは、コストが増大し、また携帯性が悪くなるという問題がある。また、キーボードを投影する面の色と、投影するキーボード画像の色とが同系であると、キーボードの視認性が悪くなる。この場合にも、色の異なる装置を所有することは、コストの増大等を招来することとなる。
【０００５】
また、バーチャルキーボードの明るさの変更を、キーボードを投影するレーザ光等の出力を高くすることにより行うと、それだけ消費電力が増大し、バッテリー駆動の場合には、バッテリーを短時間で消耗させるという問題がある。
【０００６】
さらに、バーチャルキーボード装置では、投影したキーボードのいずれのキーによる入力がなされたのかについて、キーを押さえる指等の障害物の位置を赤外線の反射光を用いて検出するが、外乱光（例えば、太陽光や室内灯の光など）が強ければ、それだけノイズが増えて反射光の検出が困難となり、その結果、障害物の位置を検出することが困難となる。その問題を解決するため、障害物の位置を検出するための赤外線の出力を増大させる一方、反射光を受光する素子が飽和しないように受光素子の受光量を絞ることも考えられるが、その場合には赤外線の出力のための電力量が増大し、消費電力が増えてしまうこととなる。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、その一つの目的は、キーボード画像を絶えず投影することによる消費電力の増大を回避しうるデータ入力装置を提
供することである。
また他の目的は、複数のキーボード画像を切り替えて投影可能なデータ入力装置を提供することである。
さらに他の目的は、消費電力の増大を招来することなく、投影するキーボード画像の視認性を高めうるデータ入力装置を提供することである。
さらにまた他の目的は、外乱光が多いときであっても、消費電力を増大させることなく、キーボード画像上の障害物を検出できるデータ入力装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明によるデータ入力装置は、キーボード画像を投影する投影部と、前記投影部が投影したキーボード画像上の障害物の位置を検出する入力検出部と、前記入力検出部が検出した障害物の位置を、当該位置に応じたデータに変換する変換部と、前記投影部がキーボード画像を投影していない場合において、前記入力検出部がキーボード画像の投影位置における障害物を検出したときに、前記投影部にキーボード画像を投影させる投影制御部と、を備えたものである。
【０００９】
このように構成された本発明によれば、投影部がキーボード画像の投影を中止していた場合に、キーボード画像の投影位置に障害物が発見されたときに、キーボード画像の投影を再開することができ、ユーザが物理的なスイッチを再度入れ直すなどの操作を行うことなく、簡単にキーボード画像の投影を再開できる。
【００１０】
また、本発明によるデータ入力装置では、前記入力検出部が、前記投影部がキーボード画像を投影していない場合には、障害物を検出する検出タイミングの間隔を、前記投影部がキーボード画像を投影している場合における検出タイミングの間隔よりも大きくしてもよい。
このように構成された本発明によれば、キーボード画像の投影を中止しているときの障害物の検出に使用する電力を削減することができる。
【００１１】
また、本発明によるデータ入力装置では、前記データ入力装置に電力を供給する電源と、前記データ入力装置の状態を検知する状態検知部と、前記状態検知部によって検知された結果に応じて、前記電源からの電源の供給をオンまたはオフにするスイッチと、をさらに備えてもよい。
【００１２】
このように構成された本発明によれば、データ入力装置の状態に応じて、電源がオン・オフされることとなり、例えば、データ入力装置を使用できない、あるいは使用していないような状態において電力が消費されることを防止することができる。
【００１３】
また、本発明によるデータ入力装置では、前記データ入力装置に電力を供給する電源と、前記データ入力装置の傾斜角度に応じて、前記電源による電力供給をオンまたはオフにする傾斜スイッチと、をさらに備えてもよい。
このように構成された本発明によれば、ユーザがデータ入力装置の姿勢を変更することにより、容易に電源のオン・オフを行うことができる。
【００１４】
また、本発明によるデータ入力装置では、前記投影制御部が、前記投影部がキーボード画像を投影している場合において、前記入力検出部が所定の時間以上、前記キーボード画像上の障害物を検出しないときに、前記投影部によるキーボード画像の投影を中止させてもよい。
このように構成された本発明によれば、所定の時間以上入力がないときにキーボード画像の投影を中止することができ、消費電力を削減することができる。
【００１５】
本発明のデータ入力装置は、２以上のキーボード画像のうち、いずれかのキーボード画像を投影する投影部と、前記投影部が投影するキーボード画像を切り替える切り替え部と、前記投影部が投影しているキーボード画像上の障害物の位置を検出する入力検出部と、前記入力検出部が検出した障害物の位置をデータに変換する変換部と、を備えたものである。
【００１６】
このように構成された本発明によれば、１つのデータ入力装置により、２以上のキーボード画像を投影することができる。その結果、例えば、ユーザが２以上のキーボードを用いてデータ入力を行いたい場合などに、２以上のデータ入力装置を持ち歩く必要がなく、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００１７】
また、本発明のデータ入力装置では、前記２以上のキーボード画像が、少なくとも投影色が異なるキーボード画像を含んでいてもよい。
このように構成された本発明によれば、キーボード画像を投影する投影位置の色等に応じて、投影するキーボード画像の投影色を変更することができ、キーボード画像の視認性を高めることができる。
【００１８】
また、本発明のデータ入力装置では、前記２以上のキーボード画像が、少なくとも種類の異なるキーボード画像を含んでおり、前記変換部が、前記投影部が投影しているキーボード画像の種類に応じて前記変換を行ってもよい。
このように構成された本発明によれば、例えば、英語配列のキーボード画像と日本語配列のキーボード画像の両方を１つのデータ入力装置で投影することができる。
【００１９】
また、本発明のデータ入力装置では、前記切り替え部が、前記入力検出部がキーボード画像上の所定のキー位置の障害物を検出した場合に、前記キーボード画像の切り替えを行ってもよい。
【００２０】
このように構成された本発明によれば、ユーザは、投影されているキーボード画像上の所定のキーの位置に指等を持っていくだけで、キーボード画像を切り替えることができる
【００２１】
本発明のデータ入力装置は、キーボード画像を投影する投影部と、前記投影部が投影しているキーボード画像上の障害物の位置を検出する入力検出部と、前記入力検出部が検出した障害物の位置をデータに変換する変換部と、を備え、前記投影部は、前記キーボード画像の投影角度を変更可能であるものである。
このように構成された本発明によれば、ユーザの視認性の良好な角度でのキーボード画像の投影を行うことができ、視認性を向上させることができる。
【００２２】
また、本発明によるデータ入力装置では、前記キーボード画像の投影角度に応じて、前記投影部を昇降させる昇降部をさらに備えてもよい。
このように構成された本発明によれば、投影角度が変更されたとしても、キーボード画像の投影位置を、ほぼ同じ位置とすることができ得る。
【００２３】
また、本発明によるデータ入力装置では、前記キーボード画像の投影面から前記投影部におけるキーボード画像を出射する位置までの距離に応じて、投影角度を変更する角度変更部をさらに備えてもよい。
このように構成された本発明によれば、投影部の高さ（投影面からの距離）が変更されたとしても、キーボード画像の投影位置を、ほぼ同じ位置とすることができ得る。
【００２４】
本発明によるデータ入力装置は、キーボード画像を投影する投影部と、光を所定の間隔で出射する出射部と、前記出射部が出射する光の強度と、出射間隔とを制御する出射制御
部と、前記出射部が出射した光が、前記投影部が投影しているキーボード画像上の障害物に反射した反射光を受光する受光部と、前記受光部が受光する受光間隔を制御する受光制御部と、前記出射部による光の出射間隔と、前記受光部による受光間隔とを同期させる同期制御部と、前記受光部が受光した反射光に基づいて、障害物の位置を特定する特定部と、前記特定部が特定した障害物の位置をデータに変換する変換部と、を備えたものである。
このように構成された本発明によれば、消費電力の増大や、受光素子の飽和といった問題を発生させることなく、ノイズが多い場合であっても、出射部から出射した光を受光部において確実に受光することができる。
【００２５】
また、本発明のデータ入力装置では、前記データ入力装置の設置位置における照度を検出する照度検出部をさらに備え、前記出射制御部が、前記照度検出部が検出した照度に応じて、前記制御を行ってもよい。
このように構成された本発明によれば、データ入力装置の位置における明るさに応じて、自動的に出射間隔の制御を行うことができる。
【００２６】
また、本発明のデータ入力装置では、前記照度検出部が、前記受光部が受光した外光により、前記照度を検出してもよい。
このように構成された本発明によれば、照度検出部が別途、受光手段を備える必要がなくなる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によるデータ入力装置によれば、消費電力を減少させることができるなどの効果が得られ、ユーザ利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１によるデータ入力装置について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施の形態によるデータ入力装置の構成を示すブロック図である。図１において、本実施の形態によるデータ入力装置は、投影部１１と、入力検出部１２と、変換部１３と、投影制御部１４と、電源１５と、傾斜スイッチ１６とを備える。
【００２９】
投影部１１は、キーボード画像（バーチャルキーボード）を投影する。投影部１１は、例えば、レーザダイオードとグレーティングレンズとを有しており、所定のキーボード画像を投影する。なお、キーボード画像が投影されるのは、例えば、データ入力装置が載置されている机上面などである。
【００３０】
入力検出部１２は、投影部１１が投影したキーボード画像上の障害物の位置を検出する。ここで、障害物とは、例えば、キーボード画像のいずれかのキーを押さえた指や、キーを指し示したペン、あるいはキーを指し示すための所定の入力デバイス（例えば、専用の棒のようなものなど）などである。障害物の位置の検出は、例えば、入力検出部１２から赤外線レーザが出射され、その出射された赤外線レーザが障害物に当たって反射した反射光を受光素子（例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳデバイスなど）で受光することにより行われる。
【００３１】
変換部１３は、入力検出部１２が検出した障害物の位置を、その位置に応じたデータに変換する。例えば、ユーザがキーボード画像上の「あ」のキーを指で押さえた場合には、その「あ」のキーの位置の障害物が入力検出部１２により検出される。そして、変換部１３は、投影部１１が投影しているキーボード画像の情報を有しており、その検出された位置は「あ」に対応すると判断して、その位置のデータを「あ」のデータに変換する。
【００３２】
投影制御部１４は、投影部１１がキーボード画像を投影している場合において、入力検出部１２が所定の時間以上、キーボード画像上の障害物を検出しないときに、投影部１１によるキーボード画像の投影を中止させる。また、投影部１１がキーボード画像を投影していない場合において、入力検出部１２がキーボード画像の投影位置における障害物を検出したときに、投影部１１にキーボード画像を投影させる。
【００３３】
電源１５は、データ入力装置の各要素に電力を供給する。この電源は、例えば、バッテリーであってもよく、あるいは、発電所から供給された電力をデータ入力装置に供給するものであってもよい。
【００３４】
傾斜スイッチ１６は、データ入力装置の傾斜角度に応じて、電源１５によるデータ入力装置への電力供給をオンまたはオフにする。なお、傾斜スイッチ１６は、傾斜角度を感知しうる傾斜センサを有するものでもよく、あるいは、家電機器の安全スイッチ（家電機器が倒れたときに、火災等を防止するために電源をオフにするスイッチ）のように、データ入力装置が倒れた状態で、電源１５からの電力供給をオフにするスイッチでもよい。また、傾斜スイッチ１６が傾斜センサ等から構成されており、傾斜スイッチ１６自体で電力を消費する場合には、電源１５がオフとなっても、傾斜スイッチ１６には電力が供給されているものとする。一方、傾斜スイッチ１６が電力を消費しない場合（例えば、上記説明の安全スイッチに類似したものである場合）には、電源１５がオフの場合には、傾斜スイッチ１６には電力が供給されていなくてもよい。
【００３５】
次に、本実施の形態によるデータ入力装置の動作について、図２のフローチャートを用いて説明する。
（ステップＳ１０１）入力検出部１２は、入力があるかどうか、すなわち、投影されたキーボード画像上（キーボード画像が投影されていない場合には、投影時にキーボード画像が投影される投影位置）に障害物があるかどうかを判断する。そして、障害物を検出した場合には入力があった旨を投影制御部１４に伝えてステップＳ１０８に進み、障害物を検出していない場合には入力がない旨を投影制御部１４に伝えてステップＳ１０２に進む。
【００３６】
（ステップＳ１０２）投影制御部１４は、投影部１１がキーボード画像を投影中であるかどうか判断する。そして、投影中である場合にはステップＳ１０３に進み、投影中でない場合にはステップＳ１０１に戻る。
【００３７】
（ステップＳ１０３）投影制御部１４は、入力がない時間を測定中であるかどうか判断する。そして、測定中である場合にはステップＳ１０４に進み、測定中でない場合にはステップＳ１０７に進む。
【００３８】
（ステップＳ１０４）投影制御部１４は、測定中である測定時間が所定のしきい値を超えているかどうか判断する。そして、測定時間が所定のしきい値を超えている場合にはステップＳ１０５に進み、所定のしきい値を超えていない場合にはステップＳ１０１に戻る。
（ステップＳ１０５）投影制御部１４は、投影部１１によるキーボード画像の投影を中止させる。
（ステップＳ１０６）投影制御部１４は、時間の測定を終了し、ステップＳ１０１に戻る。
（ステップＳ１０７）投影制御部１４は、入力がない時間の測定を開始する。
【００３９】
（ステップＳ１０８）投影制御部１４は、投影部１１がキーボード画像を投影中である
かどうか判断する。そして、投影中である場合にはステップＳ１０９に進み、投影中でない場合にはステップＳ１１２に進む。
（ステップＳ１０９）変換部１３は、入力検出部１２が検出した障害物の位置を、データに変換する。
【００４０】
（ステップＳ１１０）投影制御部１４は、入力がない時間を測定中であるかどうか判断する。そして、測定中である場合にはステップＳ１１１に進み、測定中でない場合にはステップＳ１０１に戻る。
（ステップＳ１１１）投影制御部１４は、時間の測定を終了し、ステップＳ１０１に戻る。
【００４１】
（ステップＳ１１２）投影制御部１４は、投影部１１にキーボード画像を投影させる。また、変換部１３に入力検出部１２が検出した障害物の位置のデータへの変換を行わせないように制御する。
【００４２】
次に、本実施の形態によるデータ入力装置について、具体例を用いて説明する。
まず、データ入力装置によるデータ入力の動作について説明する。図３は、本実施の形態によるデータ入力装置の外観を示す模式図である。図３において、投影部１１のレーザ光出射部２１から、レーザ光が出射され、データ入力装置２０が載置されている平面上にキーボード画像２４が投影される。その投影されているキーボード画像２４のキー「Ａ」をユーザが指２３で押さえたとする。すると、入力検出部１２の赤外線出射・受光部２２から出射された赤外線がその指２３に当たって反射し、赤外線出射・受光部２２で受光される。そして、入力検出部１２により指２３の位置が検出される。その検出された指２３の位置は変換部１３で、その位置のキーに対応するデータである「Ａ」に変換される。その変換されたデータは、データ入力装置２０に接続されているＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ
Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）や携帯電話等（図示せず）に入力される。
次に、本実施の形態によるデータ入力装置の動作について説明する。
【００４３】
本実施の形態によるデータ入力装置には、傾斜スイッチ１６が内蔵されているため、図４（ａ）で示すようにデータ入力装置２０が横向きに寝かされている状態では、電源１５による電力の供給がオフになっている。一方、図４（ｂ）で示すように、投影部１１が上側となって、データ入力装置２０が立てられた状態でのみ、電源１５による電力の供給がオンとなる。したがって、図４（ｂ）の状態で、図３のようにバーチャルキーボードによるデータ入力が可能となる。
【００４４】
図３のようにキーボード画像２４が投影されているときにユーザが指２３により所望のキーを押さえると、入力があったと判断され（ステップＳ１０１）、その指２３の位置が、押さえたキーに対応するデータに変換される（ステップＳ１０８、Ｓ１０９）。一方、入力を行わないと、すなわち、キーボード画像２４のキーを押さないと、投影制御部１４が時間の測定を開始する（ステップＳ１０１〜Ｓ１０３、Ｓ１０７）。そして、入力のないまま所定の時間（例えば、３０秒）が経過すると、投影制御部１４は、測定時間がしきい値（例えば、３０秒）を超えたと判断し（ステップＳ１０４）、投影部１１によるキーボード画像２４の投影を中止させ、時間の測定を終了する（ステップＳ１０６）。その結果、図５で示されるように、レーザ光出射部２１からのレーザ光の出射がなされなくなり、キーボード画像２４が消える。
【００４５】
その後も、赤外線出射・受光部２２からの赤外線の出射と受光は継続して行われており、ユーザが指２３でキーボード画像の投影位置２６の内部を押さえると、入力検出部１２は、入力があったと判断し（ステップＳ１０１）、投影を再開する（ステップＳ１０８、Ｓ１１２）。
【００４６】
このように、本実施の形態によるデータ入力装置によれば、データ入力装置の傾斜角度に応じて、電源１５による電力供給をオンまたはオフにする傾斜スイッチ１６を備えたことで、ユーザは、データ入力装置の載置状態を変更することにより、簡単に電源をオンまたはオフにできる。その結果、データ入力装置によるデータ入力を行わないときには、データ入力装置を倒しておくことで容易に電源を切ることができ、電力の消費を抑えることができる。特に、データ入力装置は、キーボード画像を投影するという性質上、縦方向に長くなる場合が多いため、データ入力装置を寝かすことにより（倒すことにより）電源がオフになるようにすることは、使用しないときの安定性を考慮したものとなっている。
【００４７】
また、所定の時間、入力がない場合には、投影部１１によるキーボード画像の投影を中止させ、さらにキーボード画像の投影を中止させている場合に、キーボード画像の投影位置における障害物を入力検出部１２が検出した場合には、投影部１１にキーボード画像を投影させるように制御する投影制御部１４を備えたことで、長時間入力がない場合に、キーボード画像を投影することによる電力消費を抑えることができる。また、ユーザがキーボード画像を再度投影させたい場合には、キーボード画像の投影位置に指等を置けばよいだけであるので、容易に、バーチャルキーボードを用いた入力を再開することができる。その結果、例えば、ユーザが考えながら文章入力を行っている場合などであっても、思考を中断することなく、キーボード画像の投影をオン・オフすることができるメリットがある。
【００４８】
なお、キーボード画像を表示させていないときには、入力検出部１２が障害物を検出する検出タイミングを、キーボード画像を投影している場合における検出タイミングの間隔よりも大きくしてもよい。例えば、入力検出部１２が所定のクロックに同期して障害物の検出を行っている場合に、キーボード画像を表示させていないときには、その所定のクロックを分周したクロックに同期して障害物の検出を行ってもよい。
【００４９】
また、本実施の形態では、傾斜スイッチ１６を用いた場合について説明したが、データ入力装置の状態を検知する状態検知部（図示せず）と、その状態検知部によって検知された結果に応じて、電源からの電源の供給をオンまたはオフにするスイッチ（図示せず）とを備えてもよい。ここで、「データ入力装置の状態」には、その装置自体の状態に加え、その装置の置かれている環境の状態も含まれるものとする。また、状態検知部とは、例えば、傾斜センサのようにデータ入力装置の傾きを状態として検知するものでもよく、データ入力装置の載置されている環境の明るさ（照度）を状態として検知するものでもよく、あるいは、データ入力装置のゆれを状態として検知するものでもよい。なお、傾きを検知する場合には、一定以上傾いた場合にスイッチをオフにし、明るさを検知する場合には、一定以上暗くなった場合（例えば、データ入力装置がかばんに入れられた場合等）にスイッチをオフにし、ゆれを検知する場合には、一定以上ゆれた場合（例えば、自動車でのラフロードの移動中など）にスイッチをオフにする。
【００５０】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２によるデータ入力装置について、図面を参照しながら説明する。
図６は、本実施の形態によるデータ入力装置の構成を示すブロック図である。図６において、本実施の形態によるデータ入力装置は、投影部３１と、入力検出部３２と、変換部３３と、切り替え部３４とを備える。
【００５１】
投影部３１は、２以上のキーボード画像のうち、いずれかのキーボード画像を投影する。ここで、２以上のキーボード画像を投影する方法については、例えば、レーザダイオードとグレーティングレンズから構成されるユニットを、投影するキーボード画像の数だけ備えていてもよく、あるいは、単一のレーザダイオードに対して、複数のグレーティング
レンズを有しており、投影するキーボード画像ごとに、グレーティングレンズを入れ替えるようにしてもよく、その方法は問わない。また、キーボード画像の投影については、実施の形態１における投影部１１と同様であり、その説明を省略する。
【００５２】
入力検出部３２は、投影部３１が投影しているキーボード画像上の障害物の位置を検出する。また、投影部３１が投影しているキーボード画像の切り替えキーの位置の障害物を検出した場合には、その旨を切り替え部３４に伝える。なお、障害物の位置の検出については、実施の形態１における入力検出部１２と同様であり、その説明を省略する。
【００５３】
変換部３３は、投影部３１が投影しているキーボード画像の種類に応じて、入力検出部３２が検出した障害物の位置をデータに変換する。例えば、所定の位置の障害物が検出された場合に、投影部３１が投影しているキーボード画像が日本語配列のキーボード画像であれば、その位置をデータ「ち」に変換し、投影部が投影しているキー簿度画像が英語配列のキーボード画像であれば、その位置をデータ「Ａ」に変換する。
【００５４】
切り替え部３４は、入力検出部３２から切り替えキーの位置の障害物を検出した旨を受け取ると、投影部３１が投影するキーボード画像を切り替える。すなわち、投影部３１に投影するキーボード画像を変更する旨の指示を出し、その結果、投影されるキーボード画像が切り替えられる。
次に、本実施の形態によるデータ入力装置の動作について、図７のフローチャートを用いて説明する。
【００５５】
（ステップＳ２０１）入力検出部３２は、入力があるかどうか判断する。すなわち、投影部３１が投影しているキーボード画像上に障害物があるかどうか判断する。そして、障害物がある場合にはステップＳ２０２に進み、障害物がない場合には、障害物を検出するまでステップＳ２０１の動作を繰り返す。
【００５６】
（ステップＳ２０２）入力検出部３２は、検出した障害物の位置が、あらかじめ設定されている切り替えキーの位置であるかどうか判断する。そして、切り替えキーの位置である場合には、切り替えキーが押された旨を切り替え部３４に渡してステップＳ２０３に進み、そうでない場合には、検出した障害物の位置を変換部３３に渡してステップＳ２０４に進む。
【００５７】
（ステップＳ２０３）切り替え部３４は、入力検出部３２から切り替えキーが押された旨を受け取ると、投影しているキーボード画像を切り替える旨の指示を投影部３１に渡す。その結果、投影されているキーボード画像が切り替えられる。また、切り替え部３４は、キーボードが切り替えられた旨を変換部３３に渡す。その結果、変換部３３は、その後に受け取った入力検出部３２からの検出位置を、切り替え後のキーボードに応じて変換することができる。
（ステップＳ２０４）変換部３３は、入力検出部３２から受け取った障害物の位置をデータに変換する。
【００５８】
次に、本実施の形態によるデータ入力装置の動作について、具体例を用いて説明する。
図８、図９は、本実施の形態によるデータ入力装置の外観を示す模式図である。
まず、図８で示されるように、英語配列のキーボード画像３９がレーザ光出射部３６から出射され、投影されているとする。このときに、ユーザが切り替えキー３８を指で押したとする。すると、入力検出部３２は入力があったと判断し（ステップＳ２０１）、またその入力が、切り替えキー３８が押されたことであると判断する（ステップＳ２０２）。そして、入力検出部３２は、切り替えキー３８が押された旨を切り替え部３４に伝え、切り替え部３４は、投影しているキーボード画像を切り替える旨の指示を投影部３１に渡す
。その結果、図９で示すように、レーザ光出射部３７から日本語配列のキーボード画像４０が出射され、投影される（ステップＳ２０３）。このようにして、切り替えキー３８を押すことにより、キーボード画像の切り替えを行うことができる。なお、キーボード画像の切り替え以外の入力等は、実施の形態１と同様であり、その説明を省略する。
【００５９】
このように、本実施の形態によるデータ入力装置によれば、投影するキーボード画像を切り替える切り替え部３４を備えたことで、複数の種類のキーボード画像を切り替えて投影することができる。その結果、ユーザが複数のデータ入力装置を携帯しなくても、例えば、英語配列のキーボードによる入力と、日本語配列のキーボードによる入力とを行うことができる。
【００６０】
なお、本実施の形態では、キーボード画像上の切り替えキー３８を押すことにより、投影するキーボード画像を切り替える場合について説明したが、これは一例であって、例えば、データ入力装置に配設されている切り替えスイッチを操作することにより、投影するキーボード画像を切り替えてもよい。
また、本実施の形態では、２つのキーボード画像を切り替える場合について説明したが、３以上のキーボード画像を切り替えてもよい。
【００６１】
また、本実施の形態では、キーボード画像の種類を切り替える場合について説明したが、キーボード画像を切り替えることにより、投影されるキーボード画像の投影色を切り替えてもよい。例えば、キーボード画像の視認性を向上させるため、キーボード画像を投影する平面の色と異なる色のキーボード画像となるようにキーボード画像の色を切り替えてもよい。具体的には、投影する平面が白や青色のときには、投影するキーボード画像の色を赤色とし、投影する平面が赤色のときには、投影するキーボード画像の色を緑色とすることにより、キーボード画像の視認性を向上させることができる。なお、キーボード画像の色の切り替えは、例えば、レーザダイオードとグレーティングレンズとから構成されるユニットを、投影するキーボード画像の色ごとに備え、色を切り替えるごとに、使用するユニットを切り替えることによって実現できる。
【００６２】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３によるデータ入力装置について、図面を参照しながら説明する。
図１０は、本実施の形態によるデータ入力装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態によるデータ入力装置は、投影部４１と、入力検出部４２と、変換部４３と、昇降部４４とを備える。
【００６３】
投影部４１は、キーボード画像を投影するものであり、その投影角度を変更可能に配設されている。なお、キーボード画像を投影する機構等は、実施の形態１における投影部１１と同様であり、その説明を省略する。
【００６４】
入力検出部４２は、投影部４１が投影しているキーボード画像上の障害物の位置を検出する。なお、障害物の位置を検出する機構等は、実施の形態１における入力検出部１２と同様であり、その説明を省略する。
変換部４３は、入力検出部４２が検出した障害物の位置をデータに変換する。
なお、障害物の位置をデータに変換する機構等は、実施の形態１における変換部１３と同様であり、その説明を省略する。
【００６５】
昇降部４４は、投影部４１によるキーボード画像の投影角度に応じて、投影部４１を昇降させる。ここで、「昇降」とは、キーボード画像が投影されている面から、投影部４１におけるキーボード画像を出射する位置までを距離を長くしたり、短くしたりすることをいう。この投影角度に応じた投影部４１の昇降は、例えば、ギア等を用いた機械的な機構
によって実現してもよく、あるいは、センサなどを用いた電気的な機構によって実現してもよい。後者の場合には、例えば、キーボード画像の投影角度を検知する検知手段（図示せず）と、その検知手段によって検知された投影角度に基づいて、投影するキーボード画像の位置が一定となるように投影部４１を昇降させるモータを制御する制御手段（図示せず）等から構成されることとなる。
【００６６】
次に、本実施の形態によるデータ入力装置について、具体的に説明する。
図１１は、本実施の形態によるデータ入力装置の側面図の一例を示す図である。図１１（ａ）で示されるように、本実施の形態によるデータ入力装置の投影部４６は、投影角度を矢印Ｕの方向や、矢印Ｄの方向に変更可能である。なお、投影角度制御部４５が投影部４６の投影角度を矢印Ｄの方向に向けるときには、投影されるキーボード画像２４の投影位置が装置本体４７に近づいてしまう。そのため、矢印Ｄの方向に投影角度を向けるときには、昇降部４４は、キーボード画像２４の位置が角度を変更する前とほぼ同じになるように、図１１（ｂ）で示されるように、投影部４６を支持する支持部材４８を伸ばすことにより、投影部４６の位置を高くし、キーボード画像の出射位置を高くする。
【００６７】
次に、投影角度と視認性との関係について説明する。図１２で示されるような視線方向である場合には、投影位置（ａ）よりも、投影位置（ｂ）の方がキーボード画像を見ているユーザにとって、キーボード画像を投影するために出射されたレーザ光が効率よく反射することとなり、ユーザの視認性が高まることとなる。したがって、太陽光や明るい部屋の下にデータ入力装置が置かれている場合には、ユーザが投影部４６の投影角度を矢印Ｄの方向に変更することにより、ユーザの視認性を確保する（図１１（ｂ））。この場合には、昇降部４４が支持部材４８を伸ばすことにより、投影部４６の位置が高くなる。
【００６８】
一方、あまり明るくない環境下にデータ入力装置が置かれている場合には、ユーザが投影部４６の投影角度を矢印Ｕの方向に変更することにより、ユーザがまぶしくないようにする（図１１（ａ））。この場合には、昇降部４４が指示部材４８を縮めることにより、投影部４６の位置が低くなる。
【００６９】
このように、本実施の形態によるデータ入力装置によれば、投影部４１の投影角度を変更可能であるため、ユーザの視線に合った投影角度とすることができ、消費電力を増大させることなく、投影するキーボード画像の視認性を高めることができる。
【００７０】
また、昇降部４４により投影角度に応じて投影部４１を昇降させることにより、投影角度にかかわらず、キーボード画像の投影位置を一定にすることができる。その結果、変換部４３による変換を投影角度に応じて変更する必要がなくなる。また、データ入力装置から一定の距離の位置にキーボード画像が投影されることとなり、ユーザがキーを押し難い位置（例えば、データ入力装置の近傍など）にキーボード画像が投影されることを回避することができ、ユーザにとって快適な入力環境を提供することができる。
【００７１】
なお、本実施の形態では、ユーザによるキーボード画像の投影角度の変更に応じて、昇降部４４が投影部４６を昇降させる場合について説明したが、昇降部４４を備えないことにより、装置を簡素化してもよい。この場合には、キーボード画像の投影位置が異なっても押されたキーの位置を検出できるようにする必要がある。具体的には、キーボード画像の投影角度を検出する角度検出部（図示せず）をさらに備え、その角度検出部からの投影角度に関する情報を用いて、変換部４３が投影角度に応じた変換を行うこととなる。ここで、昇降部４４を備える場合でも、投影角度に応じて投影されるキーボード画像の投影位置が微妙に異なるため、その角度検出部から受け取った投影角度の情報を用いて、キーボード画像の投影位置に応じた変換を行ってもよい。
【００７２】
また、本実施の形態では、投影角度の変更に応じて、投影部４６を昇降させる昇降部４４を備えた場合について説明したが、キーボード画像の投影されている投影面から、投影部４６におけるキーボード画像を出射する位置までの距離に応じて、投影角度を変更する角度変更部を備えるようにしてもよい。この場合、ユーザが投影部４６の高さを変更することにより、その高さに応じた投影角度となる。なお、角度変更部については、電気的に構成してもよく、あるいは、機械的に構成してもよい。前者については、キーボード画像の投影面から、キーボード画像の出射位置までの距離を検知する検知手段（図示せず）と、その検知された距離に応じて、キーボード画像の投影位置が一定となるように、モータ等により投影部４６の投影角度を変更する角度変更手段（図示せず）等により実現可能である。
【００７３】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４によるデータ入力装置について、図面を参照しながら説明する。
図１３は、本実施の形態によるデータ入力装置の主な構成を示すブロック図である。図１３において、本実施の形態によるデータ入力装置は、主に、出射部５１と、受光部５２と、同期制御部５３と、特定部５４と、変換部５５と、照度検出部５６と、出射制御部５７と、シャッター５８とを備える。なお、図１３では図示していないが、本実施の形態によるデータ入力装置は、実施の形態１〜３と同様に、キーボード画像を投影する投影部も備えている。
【００７４】
出射部５１は、投影部が投影しているキーボード画像上の障害物を検出するための光を、出射制御部５７の制御により、所定の間隔で出射する。この光は、例えば、赤外レーザ光である。
受光部５２は、出射部５１が出射した光が、キーボード画像上の障害物に反射した反射光を受光する。この受光部５２は、例えば、ＣＣＤや、ＣＭＯＳセンサなどである。
同期制御部５３は、シャッター５８の開閉を制御することにより、出射部５１による光の出射間隔と、受光部５２による受光間隔とが同期するように制御する。
【００７５】
特定部５４は、受光部５２が受光した反射光に基づいて、障害物の位置を特定し、その特定した位置を変換部５５に渡す。
変換部５５は、実施の形態１における変換部１３と同様に、検出された障害物の位置をデータに変換する。
【００７６】
照度検出部５６は、データ入力装置の設置位置における照度を検出するものである。ここで、照度とは、単位面積が単位時間に受ける光束を示す値であり、入力データ装置の位置における明るさを示すものである。この照度検出部５６は、データ入力装置の装置外部における光である外光を受光する受光手段（例えば、フォトトランジスタなど）を有してもよく、あるいは、外光の受光は受光部５２によって行い、その受光部５２が受光した外光により、照度を検出してもよい。なお、本実施の形態では、照度検出部５６が受光手段を有する場合について説明する。
出射制御部５７は、照度検出部５６が検出した照度に応じて、出射部５１が出射する光の強度と、出射間隔とを制御する。
【００７７】
次に、本実施の形態によるデータ入力装置の動作について説明する。なお、本実施の形態によるデータ入力装置の外観は、実施の形態１における図３で示されるものと同様であるとする。
図１４は、出射制御部５７に入力されるクロック信号、出射部５１における赤外線レーザの発光タイミング、同期制御部５３が出力するシャッター制御信号を示す波形図である。
【００７８】
データ入力装置２０が明るくない（通常の）環境に置かれている場合には、照度検出部５６がそのことを検出し、出射制御部５７に伝える。すると、図１４（ａ）で示されるように、入力されたクロック信号に同期して出射するように、出射制御部５７が出射部５１を制御する。その結果、クロック信号と出射部５１における赤外線発光とは同期することとなり、クロック信号と同じタイミングで、クロック信号と同じ出射間隔の出射光が出射部５１から出射される。ここで、「赤外線発光」の波形図は、ハイレベルのときに赤外線が出射されており、ローレベルのときに出射されていないことを示している。また、同期制御部５３は、出射部５１による出射に同期したシャッター制御信号をシャッター５８に渡す。ここで、シャッター制御信号がハイレベルのときには、シャッター５８は開口され、シャッター制御信号がローレベルのときには、シャッター５８は閉じられている。したがって、赤外線が出射される出射間隔と、受光部５２が反射光を受光する受光間隔とは、そのタイミングと間隔（幅）において、同期されている。
【００７９】
一方、データ入力装置２０が明るい環境に置かれている場合には、照度検出部５６が、所定のしきい値以上の照度を検出し、照度がしきい値を超えた旨を出射制御部５７に伝える。すると、図１４（ｂ）で示されるように、入力されたクロック信号よりも出射間隔の狭い出射であり、かつ、図１４（ａ）のときよりも強い光を出射するように出射制御部５７は出射部５１を制御する。その結果、出射部５１からは、クロック信号と同じ周期であるが、クロック信号のハイレベルの期間よりも短い期間であり、かつ強度の高い出射光が出射部５１から出射される。また、同期制御部５３は、出射間隔と、シャッターの開口間隔とを同期させるため、出射部５１から出射がなされている期間のみ、シャッター５８が開口することとなる。したがって、強力な赤外線が出射される出射間隔と、受光部５２が受光する受光間隔とが同期されることとなる。
【００８０】
なお、受光部５２で受光された反射光に基づいて、特定部５４において障害物の位置が特定され、その特定された障害物の位置は、変換部５５においてその位置のキーボード画像に応じたデータに変換される。この動作については、既存の装置と同様の動作であるため、その詳細な説明を省略する。
【００８１】
このように、出射部５１が出射する光の強度と、出射間隔とを制御する出射制御部５７と、出射部５１による光の出射間隔と、受光部５２による受光間隔とを同期させる同期制御部５３とを備え、明るい環境下において、出射光を強くすると共に、出射間隔を短くし、かつ、受光間隔を出射間隔に同期させて短くすることで、出射光が強力であるため、明るい環境下（ノイズの多い環境下）であっても、出射部５１から出射された光の反射光を確実に捉えることができる。また、受光部５２の受光間隔を出射間隔と同期させて短くすることにより、受光部５２による受光が飽和する（受光部５２の受光デバイスにおける電荷が飽和する）事態を避けることができ、受光量を正確に測定することができる。さらに、出射部５１が出射する出射光が強力であっても、その出射間隔が短いため、全体としての消費電力を増大させることがない。
【００８２】
なお、本実施の形態では、受光部５２が受光する受光間隔を制御する受光制御部として、シャッター５８を用いた場合について説明したが、シャッター以外の機構により、受光間隔を制御してもよい。例えば、受光制御部が受光部５２によって受光された光の量を積分する期間を制御することにより、受光間隔を制御してもよい。
【００８３】
また、本実施の形態では、同期制御部５３が受光部５２による受光を出射部５１による出射間隔に同期させる場合について説明したが、結果として出射間隔と受光間隔とが同期すればよいため、出射間隔を受光間隔に同期させ、出射間隔に応じて、出射部５１が出射光の強度を変更するようにしてもよい。
【００８４】
また、本実施の形態では、照度検出部５６が検出した照度が所定のしきい値を超えたかどうかにより、出射制御部５７が出射部５１による出射を制御する場合について説明したが、この制御は、連続的に行われてもよい。例えば、照度が低くなるのに応じて、徐々に出射間隔が広くなるように制御してもよい。
【００８５】
また、本実施の形態では、照度検出部５６が検出した照度に応じて出射制御部５７が出射部５１を制御することとしたが、照度検出部５６を設けず、ユーザの判断に基づいて、あるいは、ノイズと反射光の比等に基づいて、出射制御部５７が出射部５１を制御してもよい。さらに、出射間隔を受光間隔に同期させる場合には、ユーザの判断等に基づいて、受光制御部が受光部５２を制御してもよい。
【００８６】
また、照度検出部５６が受光部５２の受光した外光により照度を検出する場合には、その照度を検出するときにのみ、出射部５１による出射を一時的に停止し、シャッター５８を開放して、受光部５２が外光を受光できるようにしてもよい。ここで、照度検出部５６が受光部５２の受光した外光により照度を検出する場合には、ハードウェア構成がより簡単となり、コスト低減を図ることができるというメリットがある。
【００８７】
なお、上記各実施の形態において、データ入力装置が投影するキーボード画像は、日本語の文字やアルファベットなどが記載されているものである場合について説明したが、このキーボード画像は、その他のキーを表示するキーボードであってもよい。例えば、図１５で示されるように、「はい」と、「いいえ」のキーを表示するようなものであってもよい。また、実施の形態２では、複数種類のキーボード画像を切り替えて表示する場合について説明したが、既存のタッチパネルのように、そのときに必要なキーのみを表示するようにしてもよい。例えば、文字入力を行う場合には、図３で示すように英語配列のキーボード画像を表示し、ユーザの意思を確認する場合には、図１５で示すように、ユーザの意思を確認するキーボード画像を表示してもよい。
【００８８】
また、上記各実施の形態では、変換部が入力検出部や特定部によって検出、あるいは特定されたキーボード画像上の障害物の位置を、「Ａ」や「あ」といったデータに変換すると説明したが、変換部は、検出等された障害物の位置を、所定のキー識別子に変換するものであってもよい。ここで、キー識別子とは、キーボード画像の各キーを識別する情報であり、そのキー識別子によって、どのキーの入力がなされたのかを知ることができる。なお、図１５で示すキーボード画像の場合には、変換部は、どちらのキーの入力がなされたのかを示すキー識別子を出力してもよく、あるいは、検出等された障害物の位置を、入力されたキーの座標値としてそのまま出力してもよい。
【００８９】
また、上記各実施の形態において、各構成要素は専用のハードウェアにより構成してもよく、あるいは、ソフトウェアにより実現可能な構成要素については、プログラム制御によるソフトウェアにより構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
以上のように、本発明によるデータ入力装置は、例えばＰＤＡなどの携帯型の情報端末にデータを入力するデータ入力装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施の形態１によるデータ入力装置の構成を示すブロック図
【図２】同実施の形態によるデータ入力装置の動作を示すフローチャート
【図３】同実施の形態によるデータ入力装置の外観の一例を示す模式図
【図４】同実施の形態における傾斜スイッチについて説明するための図
【図５】同実施の形態におけるキーボード画像を投影していないデータ入力装置を示す図
【図６】本発明の実施の形態２によるデータ入力装置の構成を示すブロック図
【図７】同実施の形態によるデータ入力装置の動作を示すフローチャート
【図８】同実施の形態によるデータ入力装置の外観の一例を示す模式図
【図９】同実施の形態によるデータ入力装置の外観の一例を示す模式図
【図１０】本発明の実施の形態３によるデータ入力装置の構成を示すブロック図
【図１１】同実施の形態によるデータ入力装置の側面図
【図１２】同実施の形態におけるキーボード画像の投影角度について説明するための図
【図１３】本発明の実施の形態４によるデータ入力装置の構成を示すブロック図
【図１４】同実施の形態におけるクロック信号等を示す波形図
【図１５】本発明の実施の形態によるデータ入力装置が投影したキーボード画像の一例を示す図
【符号の説明】
【００９２】
１１、３１、４１  投影部
１２、３２、４２  入力検出部
１３、３３、４３、５５  変換部
１４  投影制御部
１５  電源
１６  傾斜スイッチ
２０、３５  データ入力装置
２４、３９、４０  キーボード画像
１２、１７  判断部
３４  切り替え部
４４  昇降部
５６  照度検出部
５１  出射部
５２  受光部
５３  同期制御部
５４  特定部
５７  出射制御部
５８  シャッター（受光制御部）
【図１】
2005165804.tif 000003
【図２】
2005165804.tif 000004
【図３】
2005165804.tif 000005
【図４】
2005165804.tif 000006
【図５】
2005165804.tif 000007
【図６】
2005165804.tif 000008
【図７】
2005165804.tif 000009
【図８】
2005165804.tif 000010
【図９】
2005165804.tif 000011
【図１０】
2005165804.tif 000012
【図１１】
2005165804.tif 000013
【図１２】
2005165804.tif 000014
【図１３】
2005165804.tif 000015
【図１４】
2005165804.tif 000016
【図１５】
2005165804.tif 000017