(57)【要約】【課題】  装置本体の構成を複雑にすることなく、スレッドモータの暴走によりピックアップヘッドが内周側、または外周側の端部に高速度で衝突し、破損するのを防止できる光ディスク装置を提供する。【解決手段】  光ディスク装置１は、スレッドモータ３ａが暴走したときに、スレッドモーラ３ａにピックアップヘッド８を外周側に移動する方向の加速パルスを与え、加速前野速度よりも上がったか、下がったかにより、暴走しているスレッドモータ３ａによりピックアップヘッド８が移動されている向きを確認する。そして、ここで確認したピックアップヘッド８の移動方向に対して逆方向の加速パルスを与えて、ピックアップヘッド８を停止する。【選択図】  図１
2005293790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピックアップヘッドを本体にセットされた光ディスクの半径方向に移動するトラッキング手段を備えた光ディスク装置において、
前記トラッキング手段により移動されている前記ピックアップヘッドの移動速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段により検出されている前記ピックアップヘッドの移動速度が予め定めた速度を超えたときに、前記ピックアップヘッドを特定の方向に加速し、前記速度検出手段が検出しているピックアップヘッドの移動速度が加速前より上がれば前記特定の方向と反対方向に加速し、反対に前記速度検出手段が検出しているピックアップヘッドの移動速度が加速前より下がれば特定の方向に加速する異常処理を行うトラッキング制御手段と、を備え、
さらに、前記トラッキング制御手段は、前記異常処理において前記ピックアップヘッドが停止した後、該ピックアップヘッドを移動速度が予め定めた速度を超えたときの位置に戻す光ディスク装置。
【請求項２】
ピックアップヘッドを本体にセットされた光ディスクの半径方向に移動するトラッキング手段を備えた光ディスク装置において、
前記トラッキング手段により移動されている前記ピックアップヘッドの移動速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段により検出されている前記ピックアップヘッドの移動速度が予め定めた速度を超えたときに、前記ピックアップヘッドを特定の方向に加速し、前記速度検出手段が検出しているピックアップヘッドの移動速度が加速前より上がれば前記特定の方向と反対方向に加速する異常処理を行うトラッキング制御手段と、を備えた光ディスク装置。
【請求項３】
前記トラッキング制御手段は、前記異常処理において、前記特定の方向に加速したときに、前記速度検出手段が検出しているピックアップヘッドの移動速度が加速前より下がれば特定の方向に加速する請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記トラッキング制御手段は、前記異常処理において前記ピックアップヘッドが停止した後、該ピックアップヘッドを移動速度が予め定めた速度を超えたときの位置に戻す請求項２または３に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクに記録されているデータの読み取りや、光ディスクに対してデータを記録する光ディスク装置に関する
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクに記録されているデータの読み取りや、光ディスクへのデータの記録を行う光ディスク装置が実用化されている。光ディスク装置は、周知のように、本体にセットされた光ディスクに対してレーザ光を照射してデータの読み取りや、記録を行うための構成としてピックアップヘッドを備えている。このピックアップヘッドには、レーザ光を出射する発光素子、発光素子から出射されたレーザ光を集光するレンズ、光ディスクからの反射光を受光する受光素子や、レンズを光ディスクに対して接離する方向、および半径方向に移動する２軸のアクチュエータが設けられている。また、ピックアップヘッドを本体にセットされた光ディスクの半径方向に移動可能に取り付け、半径方向に移動する駆動部としてスレッドモータを備えている。さらに、前記２軸のアクチュエータを制御して、レンズを光ディスクに対して接離する方向に移動するフォーカスサーボ機構部、レンズを光ディスクに対して半径方向に移動するトラッキングサーボ機構部、および前記スレッドモータを制御してピックアップヘッドを光ディスクの半径方向に移動する送り機構部を備えている。
【０００３】
フォーカスサーボ機構部はフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）に基づいて、レンズを光ディスクに対して接離する方向に移動し、ピックアップヘッドの発光素子から出射しているレーザ光を光ディスクの記録面に集光するフォーカスサーボ制御を行う。トラッキングサーボ機構部はトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）に基づいて、レンズを光ディスクの半径方向に移動し、ピックアップヘッドの発光素子から出射しているレーザ光を目的のトラックに照射するトラッキング制御を行う。フォーカスサーボ機構部、およびトラッキングサーボ機構部によるレンズの移動可能量は、それぞれ数百μｍである。送り機構部は、トラッキングサーボ機構部によるレンズの移動だけではピックアップヘッドの発光素子から出射しているレーザ光を目的のトラックに照射できないときに、ピックアップヘッドを光ディスクの半径方向に移動する。
【０００４】
ところで、光ディスク装置は、データの読取時、記録時、シーク時等に、装置本体に大きな衝撃や振動が加わる等してピックアップヘッドがずれて、ピックアップヘッドの位置が分からなくなると、送り機構部がピックアップヘッドの移動を適正に行えず、スレッドモータが暴走してピックアップヘッドが内周側、または外周側の端部に高速度で衝突し、破損することがある。そこで、スレッドモータの暴走を検出すると、ピックアップヘッドの移動速度が０になるようにスレッドモータを制御することで、ピックアップヘッドが内周側、または外周側の端部に高速度で衝突し、破損するのを防止することが特許文献１で提案されている。また、暴走しているスレッドモータによりピックアップヘッドが内周側、または外周側のどちらに方向に移動されているか分からないので、移動方向を確認するために特許文献１ではピックアップヘッドの位置を検出する位置検出センサを設けている。
【特許文献１】特開平５−１０１５６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１は、ピックアップヘッドの位置を検出する位置検出センサを設け、スレッドモータが暴走したときに、この位置検出センサで検出しているピックアップヘッドの位置を用いて、ピックアップヘッドの移動速度が０になるようにスレッドモータを減速制御する構成である。このため、ピックアップヘッドの位置を検出する位置検出センサが必要であり、装置本体の構成が複雑になり、コストアップという問題があった。
【０００６】
この発明の目的は、装置本体の構成を複雑にすることなく、スレッドモータの暴走によりピックアップヘッドが内周側、または外周側の端部に高速度で衝突し、破損するのを防止できる光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の光ディスク装置は、上記課題を解決するために以下の構成を備えている。
【０００８】
（１）ピックアップヘッドを本体にセットされた光ディスクの半径方向に移動するトラッキング手段を備えた光ディスク装置において、
前記トラッキング手段により移動されている前記ピックアップヘッドの移動速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段により検出されている前記ピックアップヘッドの移動速度が予め定めた速度を超えたときに、前記ピックアップヘッドを特定の方向に加速し、前記速度検出手段が検出しているピックアップヘッドの移動速度が加速前より上がれば前記特定の方向と反対方向に加速する異常処理を行うトラッキング制御手段と、を備えている。
【０００９】
この構成では、速度検出手段により検出されているピックアップヘッドの移動速度が予め定めた速度を超えたときに、トラッキング制御手段がピックアップヘッドを移動するスレッドモータが暴走していると判断する。トラッキング制御手段は、スレッドモータが暴走していると判断すると、ピックアップヘッドが外周側、または内周側のどちらの方向に移動されているかを確認するために、ピックアップヘッドを特定の方向に移動させる加速信号をスレッドモータに与え、ピックアップヘッドを特定の方向に加速する。この特定の方向は、内周側であってもよいし、外周側であってもよく、予め決めておけばよい。トラッキング制御手段は、加速前よりもピックアップヘッドの移動速度が下がれば、ピックアップヘッドの移動方向をこの特定の方向と反対方向であると確認し、反対に加速前よりもピックアップヘッドの移動速度が上がれば、ピックアップヘッドの移動方向をこの特定の方向であると確認する。そして、トラッキング制御手段はここで確認した移動方向と判定方向にピックアップヘッドを加速するので、ピックアップヘッドを速やかに停止することができる。
【００１０】
このように、ピックアップヘッドを移動するスレッドモータが暴走していると判断したときに、ピックアップヘッドを特定の方向に加速することにより、ピックアップヘッドが内周側、または外周側のどちらに方向に移動されているかを確認する構成としたので、装置本体の構成が複雑にならず、コストアップも生じない。
【００１１】
（２）前記トラッキング制御手段は、前記異常処理において前記ピックアップヘッドが停止した後、該ピックアップヘッドを移動速度が予め定めた速度を超えたときの位置に戻す。
【００１２】
この構成では、ピックアップヘッドが暴走する直前に行っていた処理を速やかに再開することができる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明では、ピックアップヘッドを移動するスレッドモータが暴走していると判断したときに、ピックアップヘッドを特定の方向に加速することにより、ピックアップヘッドが内周側、または外周側のどちらに方向に移動されているかを確認する構成としたので、装置本体の構成が複雑にならず、コストアップも生じない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の実施形態である光ディスク装置について説明する。
【００１５】
図１は、この発明の実施形態である光ディスク装置の主要部を示すブロック図である。この実施形態の光ディスク装置１は、本体の動作を制御する制御部２と、ピックアップヘッド８を光ディスク１０の半径方向に移動するスレッドモータ３ａを駆動制御する送り機構部３と、ピックアップヘッド８に設けられているレンズ（不図示）を光ディスク１０に対して接離する方向に移動するフォーカスサーボ機構部４と、ピックアップヘッド８に設けられているレンズを光ディスク１０の半径方向に移動するトラッキングサーボ機構部５と、ピックアップヘッド８の移動速度を検出する速度検出部６と、光ディスク１０に記録されているデータの再生、および光ディスク１０に対するデータの記録を行う記録／再生部７とを備えている。
【００１６】
ピックアップヘッド８は、本体にセットされた光ディスク１０の半径方向に延びる軸に取り付けられており、送り機構部３がスレッドモータ３ａを駆動してピックアップヘッド８をこの軸に沿って光ディスクの半径方向に移動する。この送り機構部３が、この発明で言うトラッキング手段に相当する。また、ピックアップヘッド８にはレンズを光ディスク１０に対して接離する方向、および光ディスク１０の半径方向に移動するための２軸のアクチュエータ（不図示）が設けられている。また、ピックアップヘッド８には、図示していないが光ディスク１０にレーザ光を照射するための発光素子や、光ディスク１０からの反射光を受光する受光素子を備えている。
【００１７】
フォーカスサーボ機構部４は、公知のフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）に基づいて、レンズを光ディスクに対して接離する方向に移動し、ピックアップヘッド８の発光素子から出射しているレーザ光を光ディスク１０の記録面に集光するフォーカスサーボ制御を行う。トラッキングサーボ機構部は公知のトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）に基づいて、レンズを光ディスクの半径方向に移動し、ピックアップヘッド８の発光素子から出射しているレーザ光を目的のトラックに照射するトラッキング制御を行う。フォーカスサーボ機構部、およびトラッキングサーボ機構部によるレンズの移動可能量は、それぞれ数百μｍである。送り機構部３は、トラッキングサーボ機構部５によるレンズの移動だけではピックアップヘッド８の発光素子から出射しているレーザ光を目的のトラックに照射できないときに、ピックアップヘッド８を光ディスクの半径方向に移動する。トラッキング制御は、送り機構部３によるピックアップヘッド８の移動と、トラッキングサーボ機構部５によるレンズの移動とを組み合わせて行う。速度検出部６は、スレッドモータ３ａの回転軸に取り付けたエンコーダ（不図示）により、スレッドモータ３ａの回転速度を検出することにより、ピックアップヘッド８の移動速度を検出する。記録／再生部８は、光ディスク１０に記録するデータに基づいて発光素子の発光量を制御したり、光ディスク１０からの反射光を検出した受光素子の出力を処理して再生信号を出力する。
【００１８】
この実施形態の光ディスク装置１は、公知の装置と同様に、光ディスク１０に対するデータの記録時や再生時には、フォーカスサーボ機構部４がＦＥ信号に基づいてフォーカス制御を行い、送り機構部３、およびトラッキングサーボ機構部５がＴＥ信号に基づいてトラッキング制御を行う。このフォーカス制御、およびトラッキング制御については、公知であるので、ここでは詳細な説明を省略する。
【００１９】
この実施形態の光ディスク装置１は、ピックアップヘッド８を光ディスク１０の半径方向に移動させるスレッドモータ３ａが暴走していないかどうかを常に監視している。具体的には、速度検出部６がスレッドモータ３ａの回転軸に設けたエンコーダから得られるパルス信号により検出しているスレッドモータ３ａの回転速度が予め定めた速度を超えたときにスレッドモータ３ａが暴走していると判断する。データの読取時、記録時、シーク時等に、装置本体に大きな衝撃や振動が加わる等してピックアップヘッド８がずれて、ピックアップヘッド８の位置が分からなくなってしまうことが、スレッドモータ３ａが暴走する原因である。スレッドモータ３ａが暴走したとき、ピックアップヘッド８が内周側、または外周側のどちらの方向に移動しているか不明である。この実施形態の光ディスク装置１は、スレッドモータ３ａの暴走を検出すると、ピックアップヘッド８の移動を停止させる異常処理を行う。
【００２０】
図２は、この異常処理を示すフローチャートである。上記の説明から明らかなように、光ディスク装置１はスレッドモータ３ａの回転速度、言い換えればピックアップヘッド８の移動速度、が予め定めた速度を超えたときに、この異常処理を実行する。まず、光ディスク装置１は、フォーカスサーボ、およびトラッキングサーボをオフする（ｓ１）。次に、送り機構部３がスレッドモータ３ａに対してピックアップヘッド８を外周側（この発明で言う特定の方向）に加速する向きの加速パルスを与える（ｓ２）。ここでは、ピックアップヘッド８を外周側に加速する向きの加速パルスを与えるとしたが、内周側に加速する向きの加速パルスを与えるようにしてもよい。光ディスク装置１は、ｓ２で加速パルスを与えた後、ピックアップヘッド８の移動速度が加速前より上がっているかどうかを判定する（ｓ３）。
【００２１】
ｓ２で与えた加速パルスにより加速される向きが、この時点におけるピックアップヘッド８の移動方向に対して逆方向であれば、ピックアップヘッド８の移動速度は下がり、反対にこの時点におけるピックアップヘッド８の移動方向と同じ方向であれば、ピックアップヘッド８の移動速度は上がる。したがって、ｓ３の判定により、この時点におけるピックアップヘッド８の移動方向を確認することができる。光ディスク装置１は、ピックアップヘッド８の移動速度が加速前より下がっていれば、スレッドモータ３ａに対してｓ２と同じ方向の加速パルスを与え（ｓ４）、ピックアップヘッド８を停止する（ｓ５）。反対にピックアップヘッド８の移動速度が加速前より上がっていれば、スレッドモータ３ａに対してｓ２と逆方向の加速パルスを与え（ｓ６）、ピックアップヘッド８を停止する（ｓ７）。
【００２２】
光ディスク装置１は、ｓ５、またはｓ７でピックアップヘッド８が停止すると、ピックアップヘッド８を初期位置に戻し（ｓ８）、その位置でフォーカスサーボ、およびトラッキングサーボをオンする（ｓ９）。そして、ピックアップヘッド８を今回スレッドモータ３ａが暴走していると判断したときの動作に基づいて、ピックアップヘッド８を移動する（ｓ１０）。光ディスク１０に対するデータの記録時や読取時にスレッドモータ３ａが暴走していると判断した場合には、ｓ１０では、その直前にアクセスしていたトラックにピックアップヘッド８を移動する（直前の位置に戻す。）。また、シーク動作時にスレッドモータ３ａが暴走していると判断した場合には、ｓ１０では、このシーク動作による移動先のトラックにピックアップヘッド８を移動する。
【００２３】
このように、この実施形態の光ディスク装置１は、スレッドモータ３ａが暴走したときに、スレッドモーラ３ａに特定の方向（上記実施形態ではピックアップヘッド８を外周側に移動する方向）の加速パルスを与えることで、暴走しているスレッドモータ３ａによりピックアップヘッド８が移動されている向きを確認する。そして、ここで確認したピックアップヘッド８の移動方向に対して逆方向の加速パルスを与えて、ピックアップヘッド８を停止する。したがって、装置本体の構成を複雑にする必要がないので、装置本体のコストアップを招くことなく、スレッドモータ３ａが暴走したときに、ピックアップヘッド８が内周側、または外周側の端部に高速度で衝突し、破損するのを防止できる。
【００２４】
さらに、ピックアップヘッド８を停止させた後、スレッドモータ３ａが暴走する直前に行っていた動作を再開するのに適した位置にピックアップヘッド８を移動させる構成としたので、スレッドモータ３ａが暴走する直前に行っていた動作を速やかに再開させることができる。
【００２５】
また、上記実施形態では、ｓ５、ｓ７でピックアップヘッド８が停止すると、ピックアップヘッド８を一旦初期位置に戻してから、ｓ９、ｓ１０にかかる処理を行うとしたが、ｓ８の処理を無くし、ピックアップヘッド８が停止した位置で、フォーカスサーボ、およびトラッキングサーボをオンするｓ９にかかる処理を行い、ピックアップヘッド８を今回スレッドモータ３ａが暴走していると判断したときの動作に基づいて、ピックアップヘッド８を移動するｓ１０にかかる処理を行うようにしてもよい。このようにすれば、スレッドモータ３ａが暴走する直前に行っていた動作を一層速やかに再開させることができる。
【００２６】
さらに、上記実施形態では、ｓ２でスレッドモータ３ａに与える加速パルスの向きを固定しているが、以下に示すように、スレッドモータ３ａの暴走を検出したときにおけるピックアップヘッド８の直前の位置に基づいて、ｓ２でスレッドモータ３ａに与える加速パルスの向きを決定するようにしてもよい。
【００２７】
図３は、スレッドモータ３ａの暴走を検出したときにおけるピックアップヘッド８の直前の位置に基づいて、ｓ２でスレッドモータ３ａに与える加速パルスの向きを決定する処理を示すフローチャートである。
【００２８】
なお、図３において、上記実施形態と同じ処理については同じステップ番号（ｓ＊＊）を付し、ここでは説明を省略する。
【００２９】
光ディスク装置１は、ｓ１でフォーカスサーボ、およびトラッキングサーボをオフすると、今回スレッドモータ３ａの暴走を検出した直前のピックアップヘッド８の位置が、より内周側に近い位置であるか、より外周側に近い位置であるかを判定する（ｓ１１）。光ディスク装置１は、ｓ１１でより内周側に近い位置であると判定すると、スレッドモータ３ａに対してピックアップヘッド８を外周側に加速する向きの加速パルスを与え（ｓ１２）、ｓ３以降の処理を行う。反対に、ｓ１１でより外周側に近い位置であると判定すると、スレッドモータ３ａに対してピックアップヘッド８を内周側に加速する向きの加速パルスを与え（ｓ１３）、ｓ３以降の処理を行う。
【００３０】
これにより、ピックアップヘッド８の移動方向を確認するために加速パルスを与えたときに、内周側、または外周側の端部に衝突するのを抑えることができ、ピックアップヘッド８が破損するのを一層確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明の実施形態である光ディスク装置の主要部を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施形態である光ディスク装置における異常処理を示すフローチャートである。
【図３】この発明の別の実施形態である光ディスク装置における異常処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
１−光ディスク装置
２−制御部
３−送り機構部
３ａースレッドモータ
４−フォーカスサーボ機構部
５−トラッキングサーボ機構部
６−速度検出部
７−記録／再生部
８−ピックアップヘッド
１０−光ディスク
【図１】
2005293790.tif 000003
【図２】
2005293790.tif 000004
【図３】
2005293790.tif 000005