(57)【要約】【課題】  音声入出力の機能を備えるものにあって、音声出力装置の一時的な異常をも診断することを可能とする。【解決手段】  制御装置６は、音声出力装置８（スピーカ１７）からの合成音声の出力時（出力制御部２１からの音声データの出力時）に、マイク１５を動作させて音声入力装置５から音声入力信号を取込み、Ａ／Ｄ変換器１９及び音声認識部２０による音声認識を実行させ、その音声認識結果と元の音声データとを比較してそれらが一致するかどうかを判定する。それと同時に、Ｄ／Ａ変換器２２の出力する合成音声信号を、そのままＡ／Ｄ変換器１９に取込んで音声認識部２０による音声認識を実行させ、その音声認識結果と元の音声データとを比較してそれらが一致するかどうかを判定する。いずれかで異常と診断された場合には、その旨がデータ記憶部２３に記憶（蓄積）される。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コマンドや目的地名等を音声入力するための音声入力部と、
この音声入力部から入力された音声入力信号に基づいて音声認識を行なう音声認識手段と、
ルートガイダンス等に関する合成音声を出力する音声出力部と、
発声すべき音声データに対応した合成音声信号を前記音声出力部に対して出力する出力制御手段とを備えるカーナビゲーション装置であって、
前記音声出力部からの合成音声の出力時に、前記音声入力部から音声入力信号を取込んで前記音声認識手段による音声認識を実行させ、その音声認識結果と元の音声データとが一致するかどうかを判定する音声異常診断手段を設けると共に、
この音声異常診断手段による診断履歴を記憶する記憶手段を設けたことを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項２】
前記音声異常判定手段による判定動作は、前記音声出力部から合成音声を出力する都度実行されることを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】
前記出力制御手段からの合成音声信号の出力時に、該合成音声信号を取込んで前記音声認識手段による音声認識を実行させ、その音声認識結果と元の音声データとが一致するかどうかを判定するデータ異常診断手段を備えると共に、
前記記憶手段には、前記データ異常診断手段による診断履歴も記憶されることを特徴とする請求項１又は２記載のカーナビゲーション装置。
【請求項４】
前記データ異常診断手段による判定動作は、前記出力制御手段から合成音声信号を出力する都度実行されることを特徴とする請求項３記載のカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声入出力装置を備えたカーナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用車等の車両に搭載されるカーナビゲーション装置においては、一般に、ユーザの利便性や安全性の向上等を図るため、音声入力装置（音声認識装置）及び音声出力装置を組込んで、目的地の入力や地図縮尺の切替え等のコマンドの入力をユーザの発声（マイクロホンからの音声入力）によっても行なえるようにすると共に、ルートガイダンス時に、音声合成の機能によって「２００ｍ先の交差点を左です」といった案内音声をスピーカから出力させるようになっている。
【０００３】
ところで、この種のカーナビゲーション装置においては、ルートガイダンスの実行時に、音声出力装置による案内音声が出力されないといった異常（故障）が発生する場合がある。近年では、上記のようなカーナビゲーション装置を利用して、車両に搭載される各装置（オーディオ装置、エアコン装置、エンジン制御コンピュータ等）の自己診断（ダイアグノーシス）機能を実現することが考えられている（例えば特許文献１参照）。この車両用診断装置においては、診断プログラムを実行させることによって、自己の有する音声出力装置の故障（音声の異常）についても自己診断することが可能となっている。
【特許文献１】特開２００２−２５７６９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したようなカーナビゲーション装置において、案内音声が出力されない異常は、音声出力装置自体が故障している場合に発生することは勿論であるが、例えばワイヤハーネスの接触不良やコネクタの嵌合不良（いわゆる半嵌合）等の要因によって、一時的に案内音声が出力されなくなる異常が生ずる場合がある。ところが、そのような一時的な音声出力装置の異常に関しては、ユーザが修理や点検のために車両をディーラ等に持込んでも、その時点では正常に動作していることも多く、不具合部分（故障箇所）の特定ができない場合がある。
【０００５】
そのため、ユーザの苦情に対して、ワイヤハーネスやコネクタの点検を行っても異常が見つからなければ、関係する部品（ユニット）全体を交換するといった方法で対処せざるを得ず、点検が面倒となると共に、過剰な部品交換を行なってしまう不具合があった。かかる事情は、上記した車両用診断装置においても同様であり、診断プログラムを実行させた時点で異常が見つからなければ、不具合部分（故障箇所）の特定（推定）ができず、音声出力装置の故障診断に必ずしも有効であるとは言えなかった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、音声入出力の機能を備えるものにあって、音声出力装置の一時的な異常をも診断することが可能なカーナビゲーション装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のカーナビゲーション装置は、コマンドや目的地名等を音声入力するための音声入力部と、この音声入力部から入力された音声入力信号に基づいて音声認識を行なう音声認識手段と、ルートガイダンス等に関する合成音声を出力する音声出力部と、発声すべき音声データに対応した合成音声信号を前記音声出力部に対して出力する出力制御手段とを備えるものにあって、前記音声出力部からの合成音声の出力時に、前記音声入力部から音声入力信号を取込んで前記音声認識手段による音声認識を実行させ、その音声認識結果と元の音声データとが一致するかどうかを判定する音声異常診断手段を設けると共に、この音声異常診断手段による診断履歴を記憶する記憶手段を設けたところに特徴を有する（請求項１の発明）。
【０００８】
これによれば、音声異常診断手段を設けたことにより、音声出力部からルートガイダンス等に関する合成音声が出力された際に、その音声が音声入力部により取込まれて音声認識手段により音声認識がなされる。ここで、音声出力部が正常であれば、その音声認識結果と元の音声データとが一致する筈であり、音声出力部が異常か正常かを診断することができる。この場合、通常使用時において、自動的に自己診断が行なわれるようになる。そして、音声出力部に一時的な異常が発生した場合であっても、記憶手段により、その診断結果の履歴が記憶されるので、記憶手段の内容を解析することによって、音声出力部の故障の診断が可能となることは勿論、一時的な異常をも診断することが可能となる。
【０００９】
このとき、更に、前記出力制御手段からの合成音声信号の出力時に、該合成音声信号を取込んで前記音声認識手段による音声認識を実行させ、その音声認識結果と元の音声データとが一致するかどうかを判定するデータ異常診断手段を設けると共に、前記記憶手段に、そのデータ異常診断手段による診断履歴も記憶させる構成とすることができる（請求項３の発明）。
【００１０】
これによれば、データ異常診断手段を設けたことにより、出力制御手段から音声出力部に対して合成音声信号が出力された際に、その合成音声信号が取込まれて音声認識手段による音声認識がなされる。ここで、出力制御手段から出力される合成音声信号が正常であれば、その音声認識結果と元の音声データとが一致する筈であり、出力制御手段から出力される合成音声信号が異常か正常かを、通常使用時に自己診断することができる。この場合も、その診断結果が記憶手段に記憶されるので、合成音声信号の一時的な異常をも診断することが可能となる。また、異常があった場合の、音声出力部の異常か、出力制御手段における異常かを区別することが可能となり，故障箇所の特定（推定）がより容易となる。
【００１１】
上記した音声異常判定手段による判定動作或いはデータ異常診断手段による判定動作は、音声出力部から合成音声を出力する都度或いは出力制御手段から合成音声信号を出力する都度、実行するように構成することができる（請求項２，４の発明）。これによれば、いわばこまめに自己診断を行うことができ、より効果的となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら説明する。まず、図１は、本実施例に係るカーナビゲーション装置１の全体構成を概略的に示している。ここで、カーナビゲーション装置１は、位置検出装置２、地図データ入力装置３、操作スイッチ群４、音声入力部としての音声入力装置５、これらに接続された制御装置６、この制御装置６に接続された外部メモリ７、音声出力部としての音声出力装置８、例えば液晶ディスプレイからなる表示装置９、ＶＩＣＳ受信機１０、通信装置１１を備えて構成されている。
【００１３】
そのうち位置検出装置２は、ＧＰＳ用の人工衛星からの送信電波に基づいて自車両の位置を検出（測位）するＧＰＳ（Global Positioning System ）のためのＧＰＳ受信機１２、自車両の回転角速度を検出するジャイロスコープ１３、自車両の走行距離を検出する距離センサ１４を有している。前記制御装置６は、それらからの入力に基づいて、自車両の現在位置、進行方向、速度や走行距離、現在時刻等を高精度で検出するようになっている。
【００１４】
前記地図データ入力装置３は、道路地図データや、位置検出の精度向上のための所謂マップマッチング用データ等を含む各種データを記憶した記憶媒体からデータを入力するためのドライブ装置からなり、その記憶媒体として、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等の大容量記憶媒体が用いられる。このとき、上記データには、後述するルートガイダンス等のための音声データも含まれている。尚、前記道路地図データは、道路形状、道路幅、道路名、建造物、各種施設、それらの電話番号、地名、地形等のデータを含むと共に、その道路地図を前記表示装置９の表示画面上に再生するためのデータを含んで構成されている。
【００１５】
前記操作スイッチ群４は、ユーザ（運転者）が、目的地の指定や、表示装置９に表示される道路地図の選択等の各種のコマンドを入力するための各種のメカニカルスイッチから構成されている。また、この操作スイッチ群４の一部は、前記表示装置９の画面上に設けられたタッチパネル（図示せず）からも構成されるようになっている。前記外部メモリ７には、ルートガイダンス時に制御装置６が設定した目的地までの経路のデータ等が記憶されるようになっている。
【００１６】
前記表示装置９の画面には、各種縮尺の道路地図が表示されると共に、その表示に重ね合わせて、車両の現在位置及び進行方向を示すポインタが表示されるようになっている。また、ユーザが目的地などを入力するための各種の入力用画面や、各種のメッセージやインフォメーション等も表示されるようになっている。さらには、目的地までの案内を行なうルートガイダンス機能の実行時には、道路地図に重ね合わせて進むべき経路等が表示されるようになっている。
【００１７】
前記ＶＩＣＳ受信機１０は、道路に沿って設けられる光ビーコンや電波ビーコン等の送信機からの送信データ、あるいは、ＦＭ多重放送を受信するものである。前記通信装置１１は、自動車電話や携帯電話などの、無線通信回線を介して情報センタ等と通信を行うものである。前記音声入力装置５及び音声出力装置８の詳細については後述する。
【００１８】
そして、前記制御装置６は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどからなる周知のマイクロコンピュータを主体として構成されており、上述のように、地図データ入力装置３からの道路地図データに基づいて表示装置９に道路地図を表示させると共に、位置検出装置２の検出に基づいて車両の現在位置及び進行方向を示すポインタを表示させるようになっている。このとき、車両の現在位置を道路上にのせるマップマッチングが行なわれるようになっている。また、ユーザのコマンド入力に基づいて、表示装置９に表示させる地図の種類（縮尺）の切替え等を行なうようになっている。
【００１９】
さらに、制御装置６は、ユーザによる目的地の入力に基づいて、自動ルート探索及びルートガイダンスの機能を実行するようになっている。詳しい説明は省略するが、自動ルート探索の機能は、車両の現在位置からユーザにより入力された目的地までの推奨する走行経路を自動的に算出するものであり、ルートガイダンスの機能は、上述のように、表示装置９の画面にその走行経路を表示して目的地まで案内すると共に、後述する音声合成の機能を用いて、例えば「２００ｍ先の交差点を左です」といった案内音声を前記音声出力装置８から所要のタイミングで出力させるものである。
【００２０】
さて、図２は、上記カーナビゲーション装置１における、音声入出力機能に関連する部分の構成を示している。まず、前記音声入力装置５は、ユーザが音声を入力するためのマイクロホン１５（以下単に「マイク１５」という）と、そのマイク１５から入力された音響信号（音声入力信号）を増幅して前記制御装置６（後述するＡ／Ｄ変換器）に入力するマイクアンプ１６と、ユーザが音声入力を開始する旨を指示するための図示しないトークスイッチとを備えて構成されている。これにて、ユーザは、コマンドや目的地などの指示を、前記操作スイッチ群４の手動操作に代えて、前を見たままで、トークスイッチをオン操作した上で音声入力（発声）することによって、同様に行なうことができるようになっている。
【００２１】
前記音声出力装置８は、ルートガイダンス等に関する合成音声を出力するスピーカ１７と、前記制御装置６（後述するＤ／Ａ変換器）から出力される合成音声信号（音響信号）を増幅してそのスピーカ１７に対して出力するパワーアンプ１８とを備えて構成されている。これにて、例えばルートガイダンス時に、ユーザに対し、「２００ｍ先の交差点を左です」、「まもなく右です」、「しばらく直進です」といった音声案内が行われるようになっているのである。
【００２２】
尚、図示はしないが、前記マイク１５は、車両の例えばステアリングコラムカバーの上面部や運転席側のサンバイザー等の運転者の音声を拾いやすい位置に設けられるようになっている。前記トークスイッチは、例えばステアリングコラムカバーの左側面部やシフトレバーの近傍など運転者が左手で安全に操作しやすい位置に設けられるようになっている。また、前記スピーカ１８は、例えばインパネ部分に設けられている。さらに、スピーカ１７とパワーアンプ１８との接続や、パワーアンプ１８と制御装置６との接続等は、コネクタ及びワイヤハーネスを用いて行われるようになっている。
【００２３】
前記制御装置６は、そのハードウエア及びソフトウエア構成により、Ａ／Ｄ変換器１９、音声認識手段としての音声認識部２０、出力制御手段としての出力制御部２１及びＤ／Ａ変換器２２、データ記憶部２３を備えて構成されている。そのうちＡ／Ｄ変換器１９は、前記マイク１５から入力されマイクアンプ１６により増幅された音声入力信号（アナログ信号）をデジタルデータに変換して音声認識部２０に入力するようになっている。音声認識部２０は、予め記憶されている認識辞書データ、音響モデル、言語モデルなどのデータを用いた周知の手法により、音声入力信号の認識処理を行うようになっている。
【００２４】
前記出力制御部２１は、発声すべき音声データを前記地図データ入力装置３から読出し、所要のタイミングで前記Ｄ／Ａ変換器２２に出力する。Ｄ／Ａ変換器２２は、その音声データ（デジタルデータ）をアナログデータに変換し合成音声信号として前記パワーアンプ１８に出力するようになっている。このとき、本実施例では、Ｄ／Ａ変換器２２の出力する合成音声信号は、制御装置６の内部で前記Ａ／Ｄ変換器１９にも入力されるようになっている。
【００２５】
そして、後の作用説明でも述べるように、制御装置６は、前記音声出力装置８（スピーカ１７）からの合成音声の出力時（出力制御部２１からの音声データの出力時）に、前記マイク１５を動作させて音声入力装置５から音声入力信号を取込み、Ａ／Ｄ変換器１９及び音声認識部２０による音声認識を実行させ、その音声認識結果と元の音声データとを比較してそれらが一致するかどうかを判定するようになっている。この場合、音声認識結果と元の音声データとが一致しなかった場合には、音声出力装置８に異常があると診断され、その旨が前記データ記憶部２３に記憶（蓄積）されるようになっている。
【００２６】
また、制御装置６は、それと同時に、Ｄ／Ａ変換器２２の出力する合成音声信号を、そのままＡ／Ｄ変換器１９に取込んで音声認識部２０による音声認識を実行させ、その音声認識結果と元の音声データとを比較してそれらが一致するかどうかを判定するようになっている。この場合、音声認識結果と元の音声データとが一致しなかった場合には、制御装置６（マイクロコンピュータ）自体に異常があると診断され、その旨が前記データ記憶部２３に記憶（蓄積）されるようになっている。
【００２７】
このとき、本実施例では、上記各動作は、ナビゲーション装置１の通常動作時において、音声出力装置８から合成音声を出力する（出力制御部２１からの音声データを出力する）毎に毎回実行されるようになっている。従って、制御装置６が、音声異常診断手段及びデータ異常診断手段として機能するようになっている。また、前記データ記憶部２３が、診断履歴が記憶される記憶手段として機能するようになっている。
【００２８】
次に、上記構成の作用について、図３も参照しながら説明する。上述のように、カーナビゲーション装置１を使用するユーザ（運転者）は、操作スイッチ群４を操作してコマンドや目的地を入力することにより、表示装置９に所望の地図を表示させたり、目的地までの自動ルート検索やルートガイダンスを行なわせたりすることができるようになっている。このとき、上記した操作スイッチ群４の操作に代えて、音声入力装置９（マイク１５）からの音声入力（発話）を行なうことによっても、コマンドや目的地等の入力が可能とされている。
【００２９】
また、上述のように、ルートガイダンス時においては、表示装置９の画面に、道路地図に重ね合わせて自車の現在位置と共に進むべき経路等が表示され、これと共に、音声出力装置８（スピーカ１７）から、「２００ｍ先の交差点を左です」、「まもなく右です」、「しばらく直進です」といった音声案内が出力される。このような通常動作時において、前記制御装置６は、音声入出力機能に関する自己診断（ダイアグノーシス）の機能を実現するようになっている。図３のフローチャートは、制御装置６が実行する音声入出力機能に関する自己診断の処理手順を示している。
【００３０】
即ち、まず、ステップＳ１では、音声出力装置８からの合成音声の出力が必要となった際に、発声すべき音声データが地図データ入力装置３から取込まれる。次のステップＳ２にて、出力制御部２１からＤ／Ａ変換器２２に対して音声データの出力が開始される。このとき、Ｄ／Ａ変換器２２により、その音声データがアナログデータ（合成音声信号）に変換されて前記パワーアンプ１８に出力され、スピーカ１７から合成音声が出力される。これと共に、Ｄ／Ａ変換器２２から出力される合成音声信号が、Ａ／Ｄ変換器１９にそのまま入力される。
【００３１】
それと同時に、ステップＳ３では、Ａ／Ｄ変換器１９及び音声入力装置５（マイク１５及びマイクアンプ１６）が起動され、Ａ／Ｄ変換器１９によるデータ収集が開始される。このとき、前記スピーカ１７から出力された合成音声がマイク１５を通して入力されるので、この際にＡ／Ｄ変換器１９に入力されるデータは、Ｄ／Ａ変換器２２から直接入力された合成音声信号、及び、音声入力装置５から入力される音声入力信号の双方となる。Ａ／Ｄ変換器１９は、それぞれについて、Ａ／Ｄ変換を実行する。
【００３２】
発声（スピーカ１７からの合成音声の出力）が終了すると（ステップＳ４にてＹｅｓ）、Ａ／Ｄ変換器１９によるＡ／Ｄ変換が終了される（ステップＳ５）。ステップＳ６では、音声認識機能が起動され、音声認識部２０による音声認識処理が実行される。この音声認識の処理は、Ｄ／Ａ変換器２２から直接入力された合成音声信号、及び、音声入力装置５から入力された音声入力信号の双方について実行される。
【００３３】
そして、ステップＳ７では、Ｄ／Ａ変換器２２から直接入力された合成音声信号に基づく音声認識の結果と、元の音声データとが一致するかどうかが判断される。ここで、出力制御部２１（Ｄ／Ａ変換器２２）から正常に合成音声信号が出力されていれば、その音声認識結果と元の音声データとが一致する筈であり、合成音声信号が正常かどうかを判定することができる。音声認識結果と元の音声データとが一致している場合には（ステップＳ７にてＹｅｓ）、そのままステップＳ８に進む。
【００３４】
ステップＳ８では、音声入力装置５から入力された音声入力信号に基づく音声認識の結果と、元の音声データとが一致するかどうかが判断される。ここで、音声出力装置８（スピーカ１７）から正常に合成音声が出力されていれば、その音声認識結果と元の音声データとが一致する筈であり、音声出力装置８が正常に動作したかどうかを判定することができる。従って、音声認識結果と元の音声データとが一致している場合には（ステップＳ８にてＹｅｓ）、音声出力機能（出力制御部２１、Ｄ／Ａ変換器２２、音声出力装置８）全体が正常であると診断され（ステップＳ９）、そのまま診断処理が終了する。
【００３５】
これに対し、Ｄ／Ａ変換器２２から直接入力された合成音声信号に基づく音声認識の結果と、元の音声データとが一致しなかった場合には（ステップＳ７にてＮｏ）、Ｄ／Ａ変換器２２から出力された合成音声信号（データ）自体に既に異常があったと考えられるので、ステップ１０にて、ナビゲーションコンピュータに異常があると診断される。このときには、前記データ記憶部２３に、異常と診断された日時や異常の種類が記憶（蓄積）されるようになる。
【００３６】
一方、合成音声信号が正常に出力されたにもかかわらず、音声入力装置５から入力された音声入力信号に基づく音声認識の結果と、元の音声データとが一致しなかった場合には（ステップＳ８にてＮｏ）、ステップ１１にて、音声出力装置８に異常があると診断される。この場合にも、前記データ記憶部２３に、異常と診断された日時や異常の種類が記憶（蓄積）されるようになる。尚、以上の処理は、音声出力装置８から合成音声を出力する都度、毎回実行される。
【００３７】
ここで、今、ユーザが、カーナビゲーション装置１の通常使用時において、例えば必要時に案内音声が出力されない等の音声出力装置８の異常（故障）に気が付いて、例えばディーラに車両を持込んだ場合、ディーラ側では、データ記憶部２３の診断履歴を読出すことによって、過去に異常と診断された日時やその際の異常の種類を容易に知ることができる。この場合、データ記憶部２３には異常の種類、つまり制御装置６側あるいは音声出力装置８側のいずれに異常があるのかが記憶されているので、不具合部分（故障箇所）の特定を容易に行なうことが可能となり、その対処を容易に行なうことができる。
【００３８】
このとき、音声出力装置８の異常（故障）が、例えばワイヤハーネスの接触不良やコネクタの嵌合不良（いわゆる半嵌合）等の要因による一時的なものであり、その時点で正常に動作している場合であっても、データ記憶部２３の診断履歴を読出すことによって、その要因ひいては不具合部分（故障箇所）の特定を容易に行なうことが可能となる。この結果、点検、修理を簡単に済ませることができ、過剰な部品交換を行なってしまうことを未然に防止することができるのである。
【００３９】
このように本実施例によれば、カーナビゲーション装置１の通常使用時において、自動的に音声出力装置８の自己診断が行なわれるようになり、その診断結果の履歴がデータ記憶部２３に記憶されるので、音声出力装置８に一時的な異常が発生した場合であっても、データ記憶部２３の記憶内容を解析することによって、音声出力装置８の故障の診断が可能となることは勿論、一時的な異常をも診断することが可能となるという優れた効果を得ることができる。
【００４０】
また、特に本実施例では、上記音声出力装置８の診断と併せて、Ｄ／Ａ変換器２２の出力する合成音声信号を、そのままＡ／Ｄ変換器１９に取込んで音声認識部２０による音声認識を実行させ、その音声認識結果と元の音声データとを比較してそれらが一致するかどうかにより、正常に合成音声信号が出力されたかどうかも診断するようにしたので、不具合部分（故障箇所）の特定をも容易に行なうことが可能となるものである。更に、本実施例では、上記自己診断を、音声出力装置８から合成音声を出力する（出力制御部２１からの音声データを出力する）毎に毎回実行するようにしたので、いわばこまめに自己診断を行うことができ、しかもその際に、ユーザが、いちいち診断プログラムの実行を指示するといった手間が要らないことは勿論である。
【００４１】
尚、上記実施例では、Ｄ／Ａ変換器２２の出力する合成音声信号をそのままＡ／Ｄ変換器１９に取込んで診断（データ異常の判定）を行うようにしたが、その構成を省略しても、少なくとも音声出力装置８に関しての自己診断が可能となる。また、上記実施例では、自己診断の処理を合成音声の出力の都度、毎回実行するようにしたが、これに限らず、例えば前回の診断から所定時間が経過したことを条件に加えて自己診断の処理を行うようにしても良い。その他、例えばカーナビゲーション装置の全体構成としても種々の変形が可能である等、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施例を示すもので、カーナビゲーション装置の全体構成を概略的に示すブロック図
【図２】音声入出力に関連する部分をより詳細に示すブロック図
【図３】自己診断の処理手順を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４３】
図面中、１はカーナビゲーション装置、５は音声入力装置（音声入力部）、６は制御装置（音声異常診断手段，データ異常診断手段）、８は音声出力装置（音声出力部）、１５はマイクロホン、１７はスピーカ、１９はＡ／Ｄ変換器、２０は音声認識部（音声認識手段）、２１は出力制御部（出力制御手段）、２２はＤ／Ａ変換器、２３はデータ記憶部（記憶手段）を示す。
【図１】
2005292401.tif 000003
【図２】
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【図３】
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