(57)【要約】【課題】  手や異物を挟み込んだ際や分包シートが噛み込んだ際に、これを素早く検知し、大事故や故障を回避することができるシール装置の制御装置およびこれを備えた分包機を提供する。【解決手段】  第１比較器５は、電流検出器４で電流が検出されていればＨ状態、検出されていなければＬ状態に切り替え、第２比較器６は、電流検出器４で検出される電流が所定値より過大な電流値であればＨ状態、所定値を超えない電流値であればＬ状態に切り替える。条件判定器７は、第１比較器５および第２比較器６のそれぞれの状態の組み合わせを所定時間ごとに前状態として記憶し、前状態において第１比較器５がＨ状態かつ第２比較器６がＬ状態であるときに、次状態において第１比較器５・第２比較器６がともにＨ状態となる過大負荷状態となった場合、ローラ逆回転回路８によって前記ローラ２を逆回転させる。【選択図】          図１
2005206204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分包シートを搬送するローラと、
前記ローラを回転駆動させるモータと、
前記モータを流れる電流を検出する電流検出器と、
前記電流検出器で電流が検出されていればＨ状態、検出されていなければＬ状態に切り替える第１比較器と、
前記電流検出器で検出される電流が所定値より過大な電流値であればＨ状態、前記所定値を超えない電流値であればＬ状態に切り替える第２比較器と、
前記第１比較器および第２比較器のそれぞれの状態の組み合わせを所定時間ごとに前状態として記憶し、前記前状態において前記第１比較器がＨ状態かつ第２比較器がＬ状態であるときに、前記前状態の前記所定時間後における前記それぞれの状態の組み合わせである次状態において、前記第１比較器および第２比較器がともにＨ状態となる過大負荷状態となったか否かを判定する条件判定器と、
前記過大負荷状態となった場合、前記ローラを逆回転させるローラ逆回転回路とを具備することを特徴とするシール装置の制御装置。
【請求項２】
前記ローラを逆回転させる時間が設定されたタイマを具備することを特徴とする請求項１記載のシール装置の制御装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のシール装置の制御装置を具備することを特徴とする分包機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤等を分包するための分包機に備えられたシール装置の制御装置およびこれを備えた分包機に関する。
【背景技術】
【０００２】
薬剤等を分包するための分包機が公知である。特に、薬剤を分包する分包シートをローラを用いて搬送し、ヒートローラによりヒートシールする分包機のシール装置が公知である。
【特許文献１】特開平１０−３２４３１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、このような従来の分包機のシール装置においては、以下のような問題があった。すなわち、分包シートの送りを微調整する際に使用者がヒートローラ等のローラ付近に手を入れて作業する場合があるが、この作業中に、誤って手をローラに挟み込んでしまい、大事故に繋がるおそれがあった。また、手や異物を挟み込んだり、分包シートが誤って噛み込むことによって、モータの負荷が増大し、故障の原因となるおそれがあった。
【０００４】
本発明は、かかる従来技術の問題点を解決するべくなされたもので、手や異物を挟み込んだ際や分包シートが噛み込んだ際に、これを素早く検知し、大事故や故障を回避することができるシール装置の制御装置およびこれを備えた分包機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るシール装置の制御装置は、分包シートを搬送するローラと、前記ローラを回転駆動させるモータと、前記モータを流れる電流を検出する電流検出器と、前記電流検出器で電流が検出されていればＨ状態、検出されていなければＬ状態に切り替える第１比較器と、前記電流検出器で検出される電流が所定値より過大な電流値であればＨ状態、前記所定値を超えない電流値であればＬ状態に切り替える第２比較器と、前記第１比較器および第２比較器のそれぞれの状態の組み合わせを所定時間ごとに前状態として記憶し、前記前状態において前記第１比較器がＨ状態かつ第２比較器がＬ状態であるときに、前記前状態の前記所定時間後における前記それぞれの状態の組み合わせである次状態において、前記第１比較器および第２比較器がともにＨ状態となる過大負荷状態となったか否かを判定する条件判定器と、前記過大負荷状態となった場合、前記ローラを逆回転させるローラ逆回転回路とを具備するものである。
【０００６】
上記構成のシール装置の制御装置によれば、ローラは、モータにより回転駆動し、分包シートをヒートシールしつつ、搬送する。電流検出器は、モータに流れる電流を検出・計測する。また、電流検出器には、電流の有無を判定する第１比較器と、電流が所定値以上か否かを判定する第２比較器とが接続されている。通常時において、モータが回転し始めると、まず、始動電流として所定値より過大な電流値を持つ突入電流が検出される。この際、第１比較器および第２比較器は、ともにＨ状態となる。続いて、モータ（およびローラ）の回転が安定すると、モータに流れる電流も所定値以下で安定する。この際、第１比較器はＨ状態を維持したまま、第２比較器はＬ状態となる。条件判定器は、この状態を前状態として記憶する。前状態は、所定時間ごとに更新され、再記憶される。
【０００７】
ここで、使用者がヒートシールを行うヒートローラ等のローラに指を挟み込んだり、誤って異物を挟み込んだ場合、もしくは、分包シートが噛み込んだ場合、モータ負荷が増大し、それに伴ってモータを流れる電流が過大となり、所定値を越えることとなる。この際、第１比較器はＨ状態を維持したまま、第２比較器もＨ状態となる。したがって、条件判定器は、この状態（次状態）を過大負荷状態と判定し、ローラ逆回転回路を通じて、ローラを逆回転させる。
【０００８】
このように、所定時間ごとの状態変化を逐次判定することにより、突入電流と過大負荷電流とを区別しつつ、手や異物を挟み込んだ際または分包シートが噛み込んだ際に、これを素早く検知し、ローラを逆回転させることにより、更なる挟み込みまたは噛み込みを防止し、大事故や故障を回避することができる。
【０００９】
好ましくは、前記ローラを逆回転させる時間が設定されたタイマを具備するように構成される。
【００１０】
この場合、タイマにより、条件判定器が過大負荷状態と判定してから所定時間のみローラを逆回転させる。ローラを逆回転させると分包シートにはたるみが生じ易い場合がある。そして、このとき生じたたるみにより、ローラ等が２次的な噛み込みを生じてしまう場合がある。
【００１１】
したがって、所定の時間だけローラを逆回転させることにより、２次的な噛み込みを未然に防止することができる。
【００１２】
また、本発明に係る分包機は、上記記載のシール装置の制御装置を具備するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るシール装置の制御装置および分包機によれば、所定時間ごとの状態変化を逐次判定することにより、突入電流と過大負荷電流とを区別しつつ、手や異物を挟み込んだ際または分包シートが噛み込んだ際に、これを素早く検知し、ローラを逆回転させることにより、更なる挟み込みまたは噛み込みを防止し、大事故や故障を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は本発明の一実施形態に係る分包機を示す概念図である。なお、図１は本発明に係るシール装置の制御装置を中心とした概念図であり、分包機の他の機械的構造等は簡単のためあえて省略してある。
【００１５】
本実施の形態に係るシール装置の制御装置は、図１に示すように、分包シート１を搬送するローラ２と、前記ローラ２を回転駆動させるモータ３と、前記モータ３を流れる電流を検出する電流検出器４と、前記電流検出器４で電流が検出されていればＨ状態、検出されていなければＬ状態に切り替える第１比較器５と、前記電流検出器４で検出される電流が所定値より過大な電流値であればＨ状態、前記所定値を超えない電流値であればＬ状態に切り替える第２比較器６と、前記第１比較器５および第２比較器６のそれぞれの状態の組み合わせを所定時間ごとに前状態として記憶し、前記前状態において前記第１比較器５がＨ状態かつ第２比較器６がＬ状態であるときに、前記前状態の前記所定時間後における前記それぞれの状態の組み合わせである次状態において、前記第１比較器５および第２比較器６がともにＨ状態となる過大負荷状態となったか否かを判定する条件判定器７と、前記過大負荷状態となった場合、前記ローラ２を逆回転させるローラ逆回転回路８とを具備するものである。
【００１６】
上記構成のシール装置の制御装置によれば、ローラ２は、モータ３により回転駆動し、分包シート１をヒートシールしつつ、搬送する。なお、モータ３はモータ制御回路１０により駆動制御される。本実施形態においては、一対のローラ２のみ図示しているが、複数のローラ２を有する場合、モータ３は複数あってもよい。また、ヒートシールは、ローラ２をヒートローラとして用いることによって実現してもよいし、分包シート１の両面からヒートプレスする圧着シール方式によって実現してもよい。
【００１７】
電流検出器４は、モータ３に流れる電流を検出・計測する。また、電流検出器４には、電流の有無を判定する第１比較器５と、電流が所定値以上か否かを判定する第２比較器６とが接続されている。第１比較器５および第２比較器６は、ともにコンパレータおよび抵抗を用いて構成可能である。
【００１８】
図２は図１のモータに流れる電流の推移を示す図である。図２（ａ）はモータに流れる電流を示し、図２（ｂ）はモータ３への制御信号を示し、図２（ｃ）は噛み込み発生時期を示し、図２（ｄ）は第１比較器５の推移を示し、図２（ｅ）は第２比較器６の推移を示すものである。
【００１９】
まず、時刻ｔ0においてモータ３が回転し始めると、図２（ａ）に示すように、始動電流として所定値Ｃ２より過大な電流値を持つ突入電流が発生する。この際、第１比較器５および第２比較器６は、ともにＨ状態となる。なお、厳密には、図２（ａ）に示すように、第１比較器５および第２比較器６が時刻ｔ0でモータ３の始動と同時にＨ状態になるとは限らず、時刻ｔ0より時間ｔpだけ遅れることとなる。したがって、この状態を後述する条件判定器７において同時にＨ状態になったものと判定するために、電流検出器４におけるサンプリングの間隔（これが後述する状態更新のための所定時間となる）を少なくともｔp以上に予め設定しておけばよい。こうして、図２（ｄ）および図２（ｅ）に示すように、第１比較器５および第２比較器６は、時刻ｔ0＋ｔpにそれぞれＨ状態となる。
【００２０】
続いて、モータ３（およびローラ２）の回転が安定すると、モータ３に流れる電流も所定値Ｃ２以下で安定する。この際、第１比較器５はＨ状態を維持したまま（図２（ａ）に示すように、ローラ２の回転駆動の有無を判定する所定値Ｃ１以上を維持したまま）、第２比較器６はＬ状態となる（モータ３安定時に第２比較器６がＬ状態となるように所定値Ｃ２が予め設定される）。条件判定器７は、この状態を前状態として記憶する。前状態は、所定時間ｔpごとに更新され（再判定され）、再記憶される。したがって、モータ３の電流値が所定値Ｃ１とＣ２との間にあるときは、正常であり、モータ制御回路１０によりモータ３およびローラ２の回転を維持すべく制御される。
【００２１】
ここで、時刻ｔ2において、使用者がヒートシールを行うヒートローラ等のローラ２に指を挟み込んだり、誤って異物を挟み込んだ場合、もしくは、分包シート１がローラ２に噛み込んだ場合、モータ３にかかる負荷が増大し、それに伴ってモータ３を流れる電流が過大となり、所定値Ｃ２を越えることとなる。この際、図２（ｄ）および図２（ｅ）に示すように、第１比較器５はＨ状態を維持したまま、第２比較器６もＨ状態となる。したがって、条件判定器７は、この状態（次状態）を過大負荷状態と判定し、ローラ逆回転回路８を通じて、ローラ２を逆回転させる。
【００２２】
なお、本実施形態においては、図１に示すように、ローラ逆回転回路８がモータ制御回路１０とは別系統として構成されているが、モータ制御回路１０の一部として構成してもよい。また、本実施形態のローラ逆回転回路８は、図１に示すように、モータ３を制御し、モータ３を逆回転させることとしているが、モータ３からローラ２への回転伝達のためのギヤ等を切り替えることにより、モータ３の回転はそのままでローラ２の回転を逆回転させることとしてもよい。
【００２３】
このように、所定時間ｔpごとの状態変化を逐次判定することにより、突入電流と過大負荷電流とを区別しつつ、手や異物を挟み込んだ際または分包シート１が噛み込んだ際に、これを素早く検知し、ローラ２を逆回転させることにより、更なる挟み込みまたは噛み込みを防止し、大事故や故障を回避することができる。
【００２４】
さらに、本実施形態においては、図１に示すように、前記ローラ２を逆回転させる時間が設定されたタイマ９を具備するように構成される。
【００２５】
この場合、タイマ９により、条件判定器７が過大負荷状態と判定してから所定時間のみローラ２（本実施形態においてはモータ３）を逆回転させる。ローラ２を逆回転させると分包シート１にはたるみが生じ易い場合がある。そして、このとき生じたたるみにより、ローラ２等が２次的な噛み込みを生じてしまう場合がある。
【００２６】
したがって、所定の時間だけローラ２を逆回転させることにより、２次的な噛み込みを未然に防止することができる。
【００２７】
なお、タイマ９により所定時間が過ぎた後は、自動停止させることとしてもよいし、順回転に自動復帰させることとしてもよい。また、条件判定器７およびタイマ９は、電気回路のみにより実現することとしてもよいし、上述のようにモータ３（およびローラ２）を制御するプログラムを実行可能なコンピュータを内蔵することとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態に係る分包機を示す概念図である。
【図２】図１のモータに流れる電流の推移を示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  分包シート
２  ローラ
３  モータ
４  電流検出器
５  第１比較器
６  第２比較器
７  条件判定器
８  ローラ逆回転回路
９  タイマ
【図１】
2005206204.tif 000003
【図２】
2005206204.tif 000004