(57)【要約】【課題】自由曲面レンズからなる光学素子のホルダへの固定性を改善し、光学素子を正しい向きに簡単に固定できる高性能な光ピックアップを提供する。【解決手段】光学作用面（１６〜１９）の少なくとも一つが回転非対称な曲面からなり、入射光を記録媒体４０に集光するための光学素子１０と、光学素子１０を保持するホルダ３０とを少なくとも有する光ピックアップにおいて、ホルダ３０に回転対称形状、または回転対称形状の一部である１個、あるいは同一回転対称形状の一部である複数個、の曲面または曲線状の受け部３６を設け、この受け部３６に光学素子１０を保持する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学作用面の少なくとも一つが回転非対称な曲面からなり、入射光を記録媒体に集光するための光学素子と、該光学素子を保持するホルダとを少なくとも有する光ピックアップにおいて、
上記ホルダに回転対称形状、または回転対称形状の一部である１個、あるいは同一回転対称形状の一部である複数個、の曲面または曲線状の受け部を設け、上記受け部に上記光学素子を保持したことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
上記受け部は、円柱状の穴のエッジ部であることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
上記受け部は、球面であることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項４】
上記受け部は、円錐側面であることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項５】
上記光学素子は、上記光学作用面として、入射面と射出面とを有し、それらの少なくとも一方が回転非対称な曲面であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の光ピックアップ。
【請求項６】
上記光学素子は、上記光学作用面として、入射面と、少なくとも１つの反射面と、射出面とを有し、それらの少なくとも１つの面が回転非対称な曲面であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の光ピックアップ。
【請求項７】
上記光学素子は、上記受け部に接触する被受け部として、上記光学作用面外に、回転対称形状の１個または複数個、あるいは同一回転対称形状の一部である複数個、の曲面または曲線状の被受け部を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の光ピックアップ。
【請求項８】
上記光学素子は、上記受け部に接触する被受け部として、上記光学作用面としての回転対称面からなる第１の被受け部と、上記光学作用面外に設けた上記第１の被受け部と同一の回転対称面からなる第２の被受け部とを有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の光ピックアップ。
【請求項９】
上記被受け部は、球面であることを特徴とする請求項７または８に記載の光ピックアップ。
【請求項１０】
上記光学素子が上記受け部に接する方向を、上記光学素子が上記記録媒体から遠ざかる方向としたことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の光ピックアップ。
【請求項１１】
上記光学素子が上記受け部に接する方向を、上記光学素子が上記記録媒体に近づく方向としたことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の光ピックアップ。
【請求項１２】
上記光学素子は、上記受け部に摺動可能として、上記光学素子の上記ホルダに対する傾きを調整し得るように構成したことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の光ピックアップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学的に情報の記録／再生を行う光学式記録再生装置に設けられる光ピックアップに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光学式記録再生装置は、波長７８０ｎｍのレーザを使用したＣＤから波長６６０ｎｍのレーザを使用したＤＶＤ、さらに波長４０５ｎｍのレーザを使用したディスクの採用と、波長を短くすることによる高密度化が進められている。ＮＡについても、ＣＤの０．４５からＤＶＤの０．６、それよりさらに大きくすることによる高密度化が進められている。
【０００３】
このように、波長を短く、ＮＡを大きくしていくと、各種光学特性に対する許容量が減少し、記録媒体にレーザ光を集光する対物レンズへの要求も厳しいものとなる。例えば、レーザとしては、半導体レーザが用いられるが、その波長変動による色収差の発生が許容できなくなり、色収差を打ち消すために、対物レンズを１枚構成でなく、正負複数枚で構成する必要が生じる。
【０００４】
ところが、対物レンズを複数枚で構成すると、それらの光軸合わせが必要になるなど、組立性が悪化する。また、部品点数が増えるため、コスト的にも不利となりやすい。
【０００５】
このような不具合を解消するものとして、対物レンズとして光軸に関して回転対称な通常のレンズを用いるのでなく、図１６に示すように、回転非対称な曲面を持ついわゆる自由曲面レンズからなる対物レンズ１０１を用いることで、短波長、高ＮＡであっても、枚数を減らすことができるようにした光ピックアップが知られている（例えば、特許文献１参照）。なお、図１６では、他の図と方向を合わせるために、特許文献１に示された図を１８０度回転させ、記録媒体１０５が上になるように示している。
【特許文献１】特開２００２−２１４５３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示の対物レンズ１０１は、レンズアクチュエータのホルダに搭載され、記録媒体１０５のほぼ垂直方向やトラックを横切る方向に移動可能に支持されるが、この対物レンズ１０１は、通常レンズを受ける下面１０２、１０３が回転非対称な自由曲面となっているため、ホルダには下面（Ｚ−側）１０２、１０３に合わせた曲面あるいは曲線状の縁からなる受け部を設ける必要がある。
【０００７】
しかし、曲面や曲線形状の縁からなる受け部を有するホルダを製作するのは難しく、また、完成した受け部の形状の測定も難しいため、型で製作した場合の誤差のフィードバックも困難になる。このため、形状に誤差が生じ易くなって、対物レンズの座りが悪く、ガタが生じ易くなり、対物レンズを正しい向きに固定できなくなることが懸念される。また、対物レンズの取り付け時に、正しい向きに調整して固定する際も、座りが悪く、調整時にガタが生じ易いため、作業性が悪化することも懸念される。
【０００８】
したがって、かかる事情を鑑みてなされた本発明の目的は、いわゆる自由曲面レンズからなる光学素子のホルダへの固定性を改善し、光学素子を正しい向きに簡単に固定できる高性能な光ピックアップを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する請求項１に係る発明は、光学作用面の少なくとも一つが回転非対称な曲面からなり、入射光を記録媒体に集光するための光学素子と、該光学素子を保持するホルダとを少なくとも有する光ピックアップにおいて、
上記ホルダに回転対称形状、または回転対称形状の一部である１個、あるいは同一回転対称形状の一部である複数個、の曲面または曲線状の受け部を設け、上記受け部に上記光学素子を保持したことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の光ピックアップにおいて、上記受け部は、円柱状の穴のエッジ部であることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の光ピックアップにおいて、上記受け部は、球面であることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１に記載の光ピックアップにおいて、上記受け部は、円錐側面であることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の光ピックアップにおいて、上記光学素子は、上記光学作用面として、入射面と射出面とを有し、それらの少なくとも一方が回転非対称な曲面であることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項６に係る発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の光ピックアップにおいて、上記光学素子は、上記光学作用面として、入射面と、少なくとも１つの反射面と、射出面とを有し、それらの少なくとも１つの面が回転非対称な曲面であることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項７に係る発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の光ピックアップにおいて、上記光学素子は、上記受け部に接触する被受け部として、上記光学作用面外に、回転対称形状の１個または複数個、あるいは同一回転対称形状の一部である複数個、の曲面または曲線状の被受け部を有することを特徴とするものである。
【００１６】
請求項８に係る発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の光ピックアップにおいて、上記光学素子は、上記受け部に接触する被受け部として、上記光学作用面としての回転対称面からなる第１の被受け部と、上記光学作用面外に設けた上記第１の被受け部と同一の回転対称面からなる第２の被受け部とを有することを特徴とするものである。
【００１７】
請求項９に係る発明は、請求項７または８に記載の光ピックアップにおいて、上記被受け部は、球面であることを特徴とするものである。
【００１８】
請求項１０に係る発明は、請求項１〜９のいずれか一項に記載の光ピックアップにおいて、上記光学素子が上記受け部に接する方向を、上記光学素子が上記記録媒体から遠ざかる方向としたことを特徴とするものである。
【００１９】
請求項１１に係る発明は、請求項１〜９のいずれか一項に記載の光ピックアップにおいて、上記光学素子が上記受け部に接する方向を、上記光学素子が上記記録媒体に近づく方向としたことを特徴とするものである。
【００２０】
請求項１２に係る発明は、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の光ピックアップにおいて、上記光学素子は、上記受け部に摺動可能として、上記光学素子の上記ホルダに対する傾きを調整し得るように構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ホルダに回転対称形状、または回転対称形状の一部である１個、あるいは同一回転対称形状の一部である複数個、の曲面または曲線状の受け部を設けて、その受け部に光学作用面の少なくとも一つが回転非対称な曲面からなる光学素子を保持するようにしたので、記録媒体に集光するいわゆる自由曲面レンズからなる光学素子のホルダへの固定性を改善でき、光学素子を正しい向きに簡単に固定できる高性能な光ピックアップを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明による光ピックアップの実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２３】
（第１実施の形態）
図１〜図９は本発明の第１実施の形態を示すもので、図１および図２は光ピックアップの斜視図、図３は同じく上面図、図４は図３のＡ−Ａ断面図、図５は光ピックアップの分解斜視図、図６は対物レンズの斜視図、図７はホルダの斜視図、図８および図９は変形例を説明するための概念図である。
【００２４】
図１〜５において、液晶ポリマーなどの合成樹脂で作られたホルダ３０には、光学素子である対物レンズ１０、フォーカスコイル１ａ〜１ｄ、トラッキングコイル２ａ、２ｂが接着されている。なお、対物レンズ１０の構成およびホルダ３０への対物レンズ１０の固定法については、後述する。
【００２５】
フォーカスコイル１ａ〜１ｄは、ホルダ３０に設けられた突起３１ａ、３１ｂ、３４ａ〜３４ｄで挟むように接着されており、接着後の剛性が高くなるようになっている。トラッキングコイル２ａ、２ｂは、それらの中央の穴４ａ、４ｂがホルダ３０の突起３１ａ、３１ｂに入るように、フォーカスコイル１ａ〜１ｄの表面に接着されている。このため、特に突起３１ａ、３１ｂのＺ方向寸法は、穴４ａ、４ｂの寸法より僅かに小さくなっており、これら突起３１ａ、３１ｂによりトラッキングコイル２ａ、２ｂが位置決めされるようになっている。
【００２６】
ホルダ３０には、Ｘ方向両端にも突起３２ａ、３２ｂが設けられている。突起３２ａ、３２ｂには、穴３３ａ〜３３ｃ、３３ｄ〜３３ｆが設けられ、ここに、ベリリウム銅製の６本のワイヤバネ６ａ〜６ｆが挿入され、接着されている。ワイヤバネ６ａ〜６ｆの断面形状は円であり、６本同一寸法のバネである。ホルダ３０には、基板５ａ、５ｂも接着されており、これら基板５ａ、５ｂに６本のワイヤバネ６ａ〜６ｆおよびフォーカスコイル１ａ〜１ｄ、トラッキングコイル２ａ、２ｂが半田付けされている。すなわち、２本のワイヤバネに直列に接続されたトラッキングコイル２ａ、２ｂの両端が接続され、他の２本のワイヤバネに直列に接続されたフォーカスコイル１ａ、１ｃの両端が接続され、更に他の２本のワイヤバネに直列に接続されたフォーカスコイル１ｂ、１ｄの両端が接続されており、公知の４本ワイヤ支持の場合と異なり、フォーカスコイルについては、２組に分けられている。
【００２７】
６本のワイヤバネ６ａ〜６ｆのＹ＋方向端は、バネウケ７に固定され、さらに基板４１の穴４３ａ〜４３ｆに挿入されて半田付けされている。バネウケ７には、凹部８ａ、８ｂが形成されており、その部分にシリコーンゲルが充填され、ワイヤバネ６ａ〜６ｆをダンピングしている。なお、図示していないが、凹部８ａ、８ｂの底（Ｙ＋方向）にあたる部分にも、ホルダ３０および基板４１と同様に、ワイヤバネ６ａ〜６ｆを通す穴部が形成されている。基板４１は、穴部４２をバネクケ７に設けた凸部９に勘合して、位置決めされている。
【００２８】
以上により、ホルダ３０は、６本のワイヤバネ６ａ〜６ｆによって、記録媒体４０にほぼ垂直な方向（Ｚ方向）および記録媒体４０のトラックを横切る方向（Ｘ方向）に移動可能にバネウケ７に支持されていることになる。また、基板４１は、外部の電気回路と接続され、これによりフォーカスコイル１ａ〜１ｄ、トラッキングコイル２ａ、２ｂは、６本のワイヤバネ６ａ〜６ｆを介して外部の電気回路に接続されている。
【００２９】
バネウケ７は、鉄製のベース４４に固定されている。ベース４４には、立ち上げ部４５ｃ、４５ｄが形成され、これら立ち上げ部４５ｃ、４５ｄでバネウケ７のＸ方向およびＹ方向が位置決めされ、バネウケ７のＺ方向はベース４４の底面（ＸＹ方向に延びる面）で位置決めがなされている。
【００３０】
ベース４４には、立ち上げ部４５ｃ、４５ｄと同様の形状の立ち上げ部４５ａ、４５ｂも形成され、これら立ち上げ部４５ａ〜４５ｄには、磁石４７ａ〜４７ｄが接着されている。さらに、ベース４４には、磁石４７ａ〜４７ｄと対向する部分に、立ち上げ部４６ａ〜４６ｄが形成されている。なお、ベース４４はプレス加工により製作されるが、立ち上げ部４６ａ〜４６ｄはプレス加工時に板厚のまま曲げるのでなく、少し潰すことにより曲げる前より長さを長く加工される。このように加工することで、立ち上げ部４６ａ、４６ｃの距離および立ち上げ部４６ｂ、４６ｄの距離は狭いが、立ち上げ部４６ａ〜４６ｄの高さ（Ｚ寸法）を確保できる。また、このため、立ち上げ部４６ａ〜４６ｄの厚さ（Ｙ寸法）は、板厚のまま曲げる立ち上げ部４５ａ〜４５ｄの厚さ（Ｙ寸法）より小さくなっている。
【００３１】
磁石４７ａ〜４７ｄは、例えば図３に示す極性となっており、トラッキングコイル２ａの対向する辺３ａ、３ｂ（図５参照）では、矢印で示すように磁界の向きが逆となっている。しかし、辺３ａ、３ｂでは電流の向きも逆になるので、磁界から受ける力の向きは同一となる。これによりトラッキングコイル２ａは、トラッキング方向（Ｘ方向）の駆動力を発生する。しかも、トラッキングコイル２ａの２つの辺３ａ、３ｂで駆動力を発生するので、その力を大きくでき、コイルに流す電流の大きさに対して駆動力を高められる。トラッキングコイル２ｂの辺３ｃ、３ｄについても同様である。なお、フォーカスコイル１ａ、１ｂに及ぶ磁界の向きも逆になるが、独立したコイルであるので、同一の方向に駆動力が発生するように電流を流してやれば良く、特に問題はない。フォーカスコイル１ｃ、１ｄについても同じである。
【００３２】
ところで、先に述べたように、フォーカスコイル１ａ〜１ｄは、フォーカスコイル１ａ、１ｃが直列接続され、フォーカスコイル１ｂ、１ｄが直列接続されて、それぞれ独立して電流を流せるようになっている。したがって、フォーカスコイル１ａ、１ｃとフォーカスコイル１ｂ、１ｄとが同じ駆動力を発生するように電流を流すと、ホルダ３０はフォーカス方向（Ｚ方向）に駆動力を受けて移動する。ここで、フォーカスコイル１ａ、１ｃが発生する駆動力とフォーカスコイル１ｂ、１ｄが発生する駆動力とに差をつけると、駆動力の大きい方が大きく移動し、ホルダ３０は、Ｙ軸回りに回転する。これを利用して、対物レンズ１０の傾きを調整する動きをさせることができる。フォーカスコイル１ａ、１ｃとフォーカスコイル１ｂ、１ｄとに発生させる駆動力は、場合によっては逆向きになることもあり得る。
【００３３】
以上のように構成された対物レンズ１０の駆動機構をレンズアクチュエータと呼ぶ。レンズアクチュエータは図示していないが、レーザダイオード、フォトディテクタ、プリズムなどからなる光学系を備えた光ピックアップ本体に固定される。
【００３４】
以下、対物レンズ１０の構成およびホルダ３０への対物レンズ１０の固定法について説明する。
【００３５】
対物レンズ１０は、いわゆる自由曲面レンズである。図４に示すように、対物レンズ１０には光路１１から光が入射し、その入射光は入射面１６で屈折し、光路１２を進む。次に、反射面１７で反射し、光路１３を進む。さらに、反射面１８で反射し、光路１４を進む。最後に、射出面１９で屈折し、光路１５進み、記録媒体４０にスポットを形成する。ここで、入射面１６、反射面１７、反射面１８、射出面１９の各光学作用面は、回転対称でない曲面で、自由曲面となっている。なお、図示した光路１４は、光軸であり、光軸は射出面１９に垂直に入射しているので、屈折せず、光路１４と光路１５とは、同一直線となっている。
【００３６】
図６に示すように、対物レンズ１０には、その光学作用面である第１〜４面１６〜１９の他に、被受け部である球面２１ａ、２１ｂが設けられている。球面２１ａ、２１ｂは、同一中心、同一半径の球面である。対物レンズ１０のＹ方向端の面２２ａ、２２ｂは、射出光の光路１５を記録媒体４０に垂直に向けたとき（対物レンズ１０を正しい向きとしたとき）、記録媒体４０に垂直な面となっている。面２２ａ、２２ｂの上方（Ｚ＋方向）の面２３ａ、２３ｂは、Ｘ寸法が狭くなるような形に傾斜している。さらに、射出面１９の回りには、記録媒体４０と平行になる平面２４が形成されている。
【００３７】
一方、ホルダ３０には、図７に示すように、対物レンズ１０が入る空間の底部（Ｚ−方向）に、対物レンズ１０の受け部である球面３６が、対物レンズ１０の球面２１ａ、２１ｂとほぼ同じ半径で形成されている。また、球面３６には、光路１１からの入射光の開口を制限するしぼり３７が形成されている。対物レンズ１０が入る空間のＹ方向端は、記録媒体４０に垂直な平面３５ａ、３５ｂとなっている。これら平面３５ａ、３５ｂ間の距離は、対物レンズ１０の面２２ａ、２２ｂ間の距離より僅かに大きくなっている。
【００３８】
対物レンズ１０は、図３および図４に示すように、被受け部である球面２１ａ、２１ｂがホルダ３０の受け部である球面３６と接するように、また、面２２ａ、２２ｂがホルダ３０の面３５ａ、３５ｂと接するように、ホルダ３０に固定される。すなわち、Ｙ方向については、ホルダ３０の面３５ａ、３５ｂ間の距離が対物レンズ１０の面２２ａ、２２ｂ間の距離より僅かに大きくなっているので、それにならわせる形で位置決めされる。また、Ｘ方向については、対物レンズ１０は、球面３６に沿って図４に矢印２０で示すようにＹ軸回りに回転するような形で移動可能であるので、面２４が正しく記録媒体４０に平行になるように調整して、接着固定される。なお、ホルダ３０の面３５ａ、３５ｂ間の距離を対物レンズ１０の面２２ａ、２２ｂ間の距離より大きくして、Ｘ軸回りの回転についても調整しても良い。ただし、この場合、ホルダ３０の面３５ａ、３５ｂと対物レンズ１０の面２２ａ、２２ｂとの間が離れ、対物レンズ１０のＺ軸回りの回転に対する位置決めがなくなるので、治具などで位置決めする必要は生じる。
【００３９】
次に、以上のように構成された本実施の形態の動作について説明する。
【００４０】
図示しない光学系のレーザダイオードより発せられたレーザ光は、いくつかのプリズムなどを経由したあと、光路１１を通って対物レンズ１０に入射し、光路１５から射出して記録媒体４０にスポットを形成する。記録媒体４０での反射光は、再び対物レンズ１０を通り、図示しない光学系に戻り、いくつかのプリズムなどを経由した後、フォトディテクタで受光されて、フォーカスエラー、トラッキングエラーおよび記録信号の検出が行われる。また、記録媒体４０に対する対物レンズ１０のＹ軸回りの傾き検出も行われる。
【００４１】
フォーカスエラーが検出された場合は、フォーカスコイル１ａ〜１ｄに電流を流すことによってホルダ３０を記録媒体４０に垂直な方向に駆動する。また、トラッキングエラーが検出された場合は、トラッキングコイル２ａ、２ｂに電流を流すことでホルダ３０を記録媒体４０のトラックを横切る方向、記録媒体４０が円形のディスクである場合は半径方向に駆動することになる。異なるトラックにアクセスする場合は、図示していない駆動手段によってレンズアクチュエータを備えた本体ごとホルダ３０を記録媒体４０のトラックを横切る方向に駆動する。以上のようにして、ホルダ３０およびそれに固定された対物レンズ１０は、フォーカス制御、トラッキング制御、アクセス制御される。
【００４２】
さらに、記録媒体４０の撓みなどにより、対物レンズ１０から光路１５に射出する光が記録媒体４０に垂直でなくなり、それによるＹ軸回りの傾きが検出されたときには、先に述べたように、フォーカスコイル１ａ、１ｃとフォーカスコイル１ｂ、１ｄとに流す電流を調整することにより、ホルダ３０をＹ軸回りに回転させて、光路１５が記録媒体４０に垂直になるように調整する。ここで、傾き調整はＹ軸回りの方向しかないが、記録媒体４０が円形ディスク状の場合、中心側から外周側に向かう方向へのＹ軸回りの撓みが主であるので問題ない。
【００４３】
以上のように、本実施の形態では、回転非対称な光学作用面を持つ対物レンズ１０に、回転対称な被受け部である球面２１ａ、２１ｂを形成し、ホルダ３０にも回転対称な受け部である球面３６を形成して、これらの部分で対物レンズ１０をホルダ３０に保持するようにしている。ここで、回転対称体は、例えば旋盤で容易かつ高精度に加工し易い。また、旋盤以外で加工する場合でも、回転対称体の場合は、その中心や、ぶれを高精度で測定できるので、その測定結果を加工にフィードバックすることで、高精度に加工できる。したがって、対物レンズ１０およびホルダ３０の固定部の精度を高くでき、対物レンズ１０をガタなく、精度良くホルダ３０に固定することができる。
【００４４】
なお、本実施の形態では、ホルダ３０の球面３６を大きな１つの球面としたが、対物レンズ１０の球面２１ａ、２１ｂが２つに分かれているのに合わせて、対応する部分の２ケ所だけを球面とし、これら２ケ所の球面の間は、球面以外の形状に形成しても良い。
【００４５】
また、ホルダ３０の受け部は、球面３６に限らず、円錐の側面形状とすることもできる。すなわち、図８に概念図を示すように、ホルダ３０に、中心線５０に関して回転対称形状で、同一の円錐の側面である面３８ａ、３８ｂを形成し、これらの面３８ａ、３８ｂに対物レンズ１０の球面２１ａ、２１ｂを接するようにすれば、ホルダ３０に球面３６を形成した場合と同様の効果が得られる。しかも、一般的には、球面よりも円錐側面形状の方が加工し易いので、より精度を高めたり、安価にしたりすることができる。
【００４６】
また、ホルダ３０の受け部は、円柱状穴のエッジに変更することもできる。すなわち、図９に概念図を示すように、ホルダ３０に、中心線５０に関して回転対称な、円柱状の穴形状のエッジ３９ａ、３９ｂを形成し、これらのエッジ３９ａ、３９ｂに対物レンズ１０の球面２１ａ、２１ｂを接するようにすれば、ホルダ３０に球面３６を形成した場合と同様の効果が得られる。しかも、一般的には、円柱状の穴の方が、球面や円錐側面形状よりも加工し易いので、より精度を高めたり、安価にしたりすることができる。
【００４７】
ホルダ３０に形成する対物レンズ１０の被受け部である球面２１ａ、２１ｂの受け部形状は、上記以外にも回転対称形状であれば、どのような形状であっても良い。また、断面をとったとき、直線と曲線が複合した形状であっても良い。
【００４８】
（第２実施の形態）
図１０および図１１は本発明の第２実施の形態を示すもので、図１０は光ピックアップにおける対物レンズの斜視図、図１１は対物レンズの側面図であり、第１実施の形態と同じ役割をする部分には、同じ参照符号を付してある。
【００４９】
本実施の形態は、第１実施の形態と対物レンズ１０の形状が異なるものである。すなわち、本実施の形態の対物レンズ１０は、第１実施の形態の球面２１ａ、２１ｂの代わりに、被受け部として３個の球形の凸部５１ａ〜５１ｃを有しており、これら３個の凸部５１ａ〜５１ｃが、図１１に２点鎖線で示すように、ホルダ３０の受け部である球面３６に接して固定されている。なお、図１１において、凸部５１ａおよび５１ｂは、正確にはＹ方向に同一平面上にないので、両方が球面３６に接しているようには見えないが、ここでは、説明の便宜上、接した形で球面３６を描いている。その他の構成および動作については、第１実施の形態とほぼ同じである。
【００５０】
本実施の形態においても、第１実施の形態と同様に、対物レンズ１０をガタなくホルダ３０に保持でき、組み上がった状態での精度を高めることができる。
【００５１】
（第３実施の形態）
図１２および図１３は本発明の第３実施の形態を示すもので、図１２は光ピックアップの要部を示す断面図、図１３は対物レンズの斜視図であり、第１実施の形態と同じ役割をする部分には、同じ参照符号を付してある。
【００５２】
本実施の形態における対物レンズ１０は、入射面１６が回転対称な球面となっていると共に、その球面と同一の中心と半径を持つ球面２１’がＸ−端に形成されている。また、ホルダ３０の球面３６は、入射面１６および球面２１’とほぼ同じ半径を持つ球面となっている。
【００５３】
さらに、第１実施の形態では、対物レンズ１０のＹ方向端の面２２ａ、２２ｂが記録媒体４０に垂直で、それに対応するホルダ３０にも、面２２ａ、２２ｂの距離より僅かに大きい距離を持つ記録媒体４０に垂直な面３５ａ、３５ｂが設けられていたが、本実施の形態では、それに加えて、Ｘ方向端の面２２ｃ、２２ｄも記録媒体４０に垂直な面で、ホルダ３０にもそれに対応して、面２２ｃ、２２ｄの距離より僅かに大きい距離を持つ記録媒体４０に垂直な面３５ｃ、３５ｄが設けられている。
【００５４】
本実施の形態では、対物レンズ１０は、その入射面１６を第１の被受け部とし、球面２１’を第２の被受け部として、これらの被受け部がホルダ３０の受け部である球面３６に接するような形でホルダ３０に保持される。この際、対物レンズ１０の面２２ａ〜２２ｄが、それらの距離より僅かに大きくつくられたホルダ３０の面３５ａ〜３５ｄに嵌ることで、対物レンズ１０のＸ方向およびＹ方向の位置決めがなされる。したがって、本実施の形態の場合には、第１実施の形態のように、対物レンズ１０の面２４を見ながらの調整は行わない。その他の構成および動作については、第１実施の形態とほぼ同じである。
【００５５】
本実施の形態においても、対物レンズ１０をガタなくホルダ３０に保持でき、組み上がった状態での精度を高めることができる。また、ホルダ３０に保持するための対物レンズ１０側の球面を光学作用面である入射面１６と兼ねたことで、球面２１’を第１実施の形態の２ケ所から１ケ所に減らすことができ、小型化を図ることができる。なお、入射面１６および球面２１’の部分は、球面でなくても、回転対称面であれば、問題ない。
【００５６】
（第４実施の形態）
図１４は、本発明の第４実施の形態における光ピックアップの要部を示す断面図であり、第１実施の形態と同じ役割をする部分には、同じ参照符号を付してある。
【００５７】
第１〜第３実施の形態では、対物レンズ１０は、記録媒体４０から遠ざかる方向でホルダ３０と接していたが、本実施の形態では、対物レンズ１０は、記録媒体４０に近づく方向、すなわち記録媒体４０側で、ホルダ３０と接している。このため、対物レンズ１０の射出面１９の周りには、被受け部である球面６２が設けられている。
【００５８】
また、ホルダ３０には、第１〜第３実施の形態ではＺ＋側に対物レンズ１０を入れるための穴が空いていたが、本実施の形態では、Ｚ−側に穴が空いていると共に、Ｚ＋側の底に当たる部分には、対物レンズ１０の球面６２とほぼ同じ半径を持つ受け部である球面６３が形成されている。対物レンズ１０は、この部分で、ホルダ３０の球面６３と対物レンズ１０の球面６２とが接する形で、所定の方向に傾き調整したあとに、接着剤６５ａ、６５ｂによりホルダ３０の壁６４ａ、６４ｂに接着固定される。なお、図示しないが、対物レンズ１０は、Ｙ方向両端でも同様にホルダ３０に接着固定されている。
【００５９】
ホルダ３０には、対物レンズ１０を接着した後に、しぼり３７’を有するイタ６１が固定される。その他の構成および動作については、第１実施の形態とほぼ同じである。
【００６０】
本実施の形態においても、対物レンズ１０をガタなくホルダ３０に保持でき、組み上がった状態での精度を高めることができる。なお、図１４では、第１〜第３実施の形態と同様の形状の対物レンズ１０を用いて説明したが、自由曲面レンズを用いた対物レンズの形状によっては、第１〜第３実施の形態のように、対物レンズを記録媒体から遠ざける方向で、ホルダに固定することが形状的に難しいことがある。その場合には、本実施の形態のように、対物レンズを記録媒体に近づける方向で、ホルダに固定することにより、容易に固定できる場合がある。
【００６１】
（第５実施の形態）
図１５は、本発明の第５実施の形態における光ピックアップの対物レンズを示す斜視図であり、第１実施の形態と同じ役割をする部分には、同じ参照符号を付してある。
【００６２】
第１実施の形態では、対物レンズ１０のＸ方向両端に被受け部である球面２１ａ、２１ｂが形成されていたが、本実施の形態では、Ｙ方向両端の面２３ａ、２３ｂに凸部７２ａ、７２ｂが形成され、これら凸部７２ａ、７２ｂに、同一の中心および半径を持つ被受け部である球面７１ａ、７１ｂが形成されている。
【００６３】
また、ホルダ３０には、図示しないが、対物レンズ１０の球面７１ａ、７１ｂと対応する部分に、ほぼ同じ半径を持つ球面形状からなる受け部が形成され、その部分で対物レンズ１０の球面７１ａ、７１ｂと接して、対物レンズ１０を保持するようになっている。その他の構成および動作については、第１実施の形態とほぼ同じである。
【００６４】
本実施の形態においても、対物レンズ１０をガタなくホルダ３０に保持でき、組み上がった状態での精度を高めることができる。
【００６５】
なお、本実施の形態で示したＹ方向両端の球面７１ａ、７１ｂと、第１実施の形態で示したＸ方向両端の球面２１ａ、２１ｂとの中心および半径を同一として、両者を併用しても良い。また、それら４ケ所の球面内、１ケ所を省略して、３ケ所の球面で固定しても良い。
【００６６】
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可能である。例えば、対物レンズは、上記以外の種々の形状も考えられ、特に反射面の数は任意に設定することができる。また、対物レンズの光学作用面は、すべて回転非対称な曲面に限らず、回転対称な曲面が含まれても良い。さらに、光学作用面に回折格子が形成されていても良い。
【００６７】
また、対物レンズとホルダとの固定部の形状についても種々変形可能である。例えば、第１実施の形態の変形例として、図８および図９にホルダ側の形状として、球面以外の形状を示したが、このような形状は他の実施の形態にも採用できることは言うまでもない。
【００６８】
さらに、ホルダの支持方式についても、ワイヤバネ等の弾性部材による弾性支持方式に限らず、公知の軸摺動方式や合成樹脂製のヒンジによるリンク機構方式を採用したものであっても良く、また、Ｙ軸回りの回転機構の無いレンズアクチュエータであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１実施の形態における光ピックアップの斜視図である。
【図２】同じく、図１とは異なる方向から見た光ピックアップの斜視図である。
【図３】同じく、光ピックアップの上面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】第１実施の形態における光ピックアップの分解斜視図である。
【図６】第１実施の形態における対物レンズの斜視図である。
【図７】同じく、ホルダの斜視図である。
【図８】第１実施の形態の変形例を説明するための概念図である。
【図９】同じく、他の変形例を説明するための概念図である。
【図１０】本発明の第２実施の形態における光ピックアップの対物レンズの斜視図である。
【図１１】同じく、対物レンズの側面図である。
【図１２】本発明の第３実施の形態における光ピックアップの要部を示す断面図である。
【図１３】第３実施の形態における対物レンズの斜視図である。
【図１４】本発明の第４実施の形態における光ピックアップの要部を示す断面図である。
【図１５】本発明の第５実施の形態における光ピックアップの対物レンズを示す斜視図である。
【図１６】従来の光ピックアップに用いられている対物レンズを示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０  対物レンズ（光学素子）
１６  入射面（光学作用面）
１７、１８  反射面（光学作用面）
１９  射出面（光学作用面）
２１ａ、２１ｂ  球面（被受け部）
２１’  球面（第２の被受け部）
３０  ホルダ
３６  球面（受け部）
３８ａ、３８ｂ  面（受け部）
３９ａ、３９ｂ  エッジ（受け部）
４０  記録媒体
５１ａ〜５１ｃ  凸部（被受け部）
６２  球面（被受け部）
６３  球面（受け部）
７１ａ、７１ｂ  球面（被受け部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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