(57)【要約】【課題】  包装機本体の上流側に配置される被包装物搬送装置上を搬送される製品の上の正しい位置に小袋を保持させることができる被包装物搬送装置を提供すること【解決手段】  ピロー包装機本体１０の上流側に設置され、製品５１の上面に小袋５２を乗せた状態で搬送する被包装物搬送装置２０である。そして、製品を搬送するコンベア装置２８と、そのコンベア装置の上方に設置され、そのコンベア装置の搬送路に向けてエアを噴射するエア噴射装置２４を備えている。このエア噴射装置は、搬送路に沿って配置される細長で中空の本体２５ａの下面に複数の貫通孔が形成された噴射ノズル２５と、その噴射ノズルに気体を供給する手段（２６，２７）とを備え、貫通孔か噴射されたエアにより、小袋を製品に向けて押し付けるようにした。【選択図】        図４
2005119707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装機本体の上流側に設置され、製品の上面に小袋を乗せた状態で搬送する被包装物搬送装置であって、
前記製品を搬送する搬送手段と、
その搬送手段の上方に設置され、その搬送手段の搬送路に向けて気体を噴射する気体噴射手段とを備え、
その気体噴射手段から噴射された気体により、前記小袋を前記製品に向けて押し付けるようにしたことを特徴とする被包装物搬送装置。
【請求項２】
前記気体噴射手段は、前記搬送路に沿って配置される細長で中空の本体の下面に複数の貫通孔が形成された噴射ノズルと、その噴射ノズルに気体を供給する手段とを備え、
前記貫通孔から前記気体が噴射されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の被包装物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は被包装物搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、即席麺においては、麺とともに粉末状のだしの素，液体スープ，スパイス，ドライフーズなどを包装した小袋を包装体に同封することが一般に行われている。包装体の形態としては、収納する麺の種類などに応じてカップ等の容器や、袋等各種のものがある。
【０００３】
この種の包装体を製造する場合、各種の方法がとられているが、例えば図１に示すようなものがある。すなわち、小袋を帯状に連ねて形成した小袋連続体１を複数のローラ２に掛け渡すことにより、所定の搬送経路で搬送し、搬送経路の搬出側近傍にカッター装置４を設け、小袋連続体を所定ピッチごとに切断することにより、個々の小袋５を形成する。また、このカッター装置４の内部には、小袋連続体を両側から挟み込む一対のフィードローラを設け、その一対のフィードローラが小袋連続体を所定圧力で挟んだ状態で回転駆動することにより、その回転力が小袋連続体に伝達し、引き出される（搬送される）ようになっている。
【０００４】
このカッター装置４の下方には、被包装物搬送供給装置６が配置されており、その日包装物搬送供給装置６上を所定ピッチで搬送されるカップ麺用の容器や、麺等の製品７の上に、カッター装置４にて切断された小袋５が順次供給される。これにより、小次段袋５は製品７の上に乗った状態で、製品７といっしょに搬送され、次段のピロー包装機本体８に順次供給され、包装処理が施されるようになっている。なお、この種の包装システムとしては、従来から一般に実施されているものの、刊行物に開示されたものは見つからなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来のシステムでは、以下に示す問題があった。すなわち、被包装物搬送供給装置６は、ピロー包装機本体８に対して一定間隔でタイミングを合わせて被包装物（製品７＋小袋５）を供給する必要がある。つまり、ピロー包装機本体８は、帯状フィルム９を連続して引き出し、それを筒状に製袋し、その製袋された筒状のフィルム内に被包装物を内包した状態のまま搬送し、フィルムの所定位置をシールしたりカットしたりして包装体を製造するものである。そして、通常、帯状フィルム９には、所定ピッチ毎に製品７についての印刷が施されている。そこで、包装体製造時に正しい位置に印刷部分が位置するために、製品７を供給する際にこの印刷部分と製品７の相対位置を合わせる必要がある。さらに、製品７等をスムーズに製袋されたフィルム内に供給するためには、帯状フィルム９の搬送速度と供給時の製品７の移動速度を等しくさせた方が望ましい。これらの事情から、被包装物搬送供給６は、製品７の搬送速度を適宜増減速したり、一時停止したりする制御を行う。
【０００６】
一方、製品７と小袋５は、図２に示すように製品７の上面内に小袋５が位置する状態にする必要があるが、小袋５は製品７の上に置かれているだけであるので、相対移動が可能となるし、比較的軽量であることから、移動しやすいと言う状況でもある。そのため、被包装物搬送供給装置６が製品７の搬送速度を増減速したり、一時停止したり、一時停止後再移動開始するなどして速度変化があると、速度変化を生じる都度、小袋５に対して搬送方向と同一方向或いは逆方向の加速度がかかる。そして、小袋５の単位時間の生産数の増加に伴い、定常状態での基本となる搬送速度も増加し、それに伴いタイミング合わせのための増減速も頻繁に行われるとともに、一時停止時の減速動作に伴い発生する加速度や、一時停止後の再移動開始時の増速運転に伴い発生する加速度も大きくなる。
【０００７】
そのため、かかる加速度の発生回数や、大きさの増加に伴い、小袋５の相対移動量も大きくなり、図３に示すように、製品７の上面からはみ出してたり、さらには落下してしまうおそれがある。そうすると、次段のピロー包装機本体８において、その小袋５をエンドシール装置にて噛み込んだり、さらには、小袋５が落下して小袋５が包装体内に収納されない不良品が発生するおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記した背景に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、上記した問題を解決し、包装機本体の上流側に配置される被包装物搬送装置上を搬送される製品の上の正しい位置に小袋を保持させることができる被包装物搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するために、本発明に係る被包装物差搬送装置は、包装機本体の上流側に設置され、製品の上面に小袋を乗せた状態で搬送する被包装物搬送装置であって、前記製品を搬送する搬送手段と、その搬送手段の上方に設置され、その搬送手段の搬送路に向けて気体を噴射する気体噴射手段とを備え、その気体噴射手段から噴射された気体により、前記小袋を前記製品に向けて押し付けるようにした。
【００１０】
そして、前記気体噴射手段は、前記搬送路に沿って配置される細長で中空の本体の下面に複数の貫通孔が形成された噴射ノズルと、その噴射ノズルに気体を供給する手段とを備え、前記貫通孔から前記気体が噴射されるようにするとよい。ここで、気体とは実施の形態のようにエアとすると取り扱いが容易であるとともに、装置も簡単なものとなり好ましいが、不活性ガスその他の気体でももちろんよい。
【００１１】
搬送手段上を搬送される製品の上面には、小袋が乗っている。この状態では、小袋は製品の上面で相対的に移動可能となっているが、小袋にかかる重力や、製品との間で発生する摩擦力などにより、製品が移動すると小袋もそれに追従して移動する。但し、重力等に伴う下方への力よりも、横方向にかかる力のが大きい場合には、物品の上面を移動し、場合によっては落下するおそれもある。そこで本発明では、気体噴射手段により、気体を下方に向けて噴射したため、小袋はその気体の圧力を受けて下方へ押し付けられる。つまり、重力（小袋の自重）に加えて気体の圧力が加わるので、製品との間で相対移動することがないか、仮に相対移動しても問題がない程度ですむため、小袋が製品外に飛び出ることなくスムーズに搬送される。また、製品の搬送速度や、増減速に伴う速度変化量がおおきく、小袋にかかる加速が大きくなったとしても、噴射される気体の圧力，噴射速度等を調整することにより簡単に対応できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る被包装物搬送装置では、気体を小袋に向けて噴射することにより、小袋を製品側に押し付けることができ、包装機本体の上流側に配置される被包装物搬送装置上を搬送される製品の上の正しい位置に小袋を保持させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図４は、本発明の好適な一実施の形態を示している。図４に示すように、本包装システムでは、ピロー包装機本体１０と、そのピロー包装機本体１０の上流側に配置され、そのピロー包装機本体１０に対して被包装物（製品５１＋小袋５２）を所定間隔毎に順次供給する被包装物搬送供給装置２０と、被包装物搬送供給装置２０上を搬送される製品５１上に対して、同封する小袋５２を供給する小袋供給装置３０とを備えている。
【００１４】
ここで小袋５２は、製品５１に同封する付属品であり、製品５１が乾麺の場合、例えば液体或いは粉末のスープを封入した小包装体等である。もちろん、小袋５２に封入する品物は、スープに限ることはなく、スパイスやドライフーズ（具）等の場合もあれば、乾燥剤等の場合もある。また、製品５１も乾麺に限ることなく各種の物品が対応し、その物品に関連した品物を封入した小袋５２といっしょに包装する。
【００１５】
各装置の基本的な構成は、従来からあるものと同様である。簡単に説明すると、ピロー包装機本体１０は、第１モータM１で回転が制御される原反ロール１１から連続して送り出される帯状フィルム１２を所定の経路を経て製袋器１３に導き、その製袋器１３にて筒状に製袋される。後述するように、被包装物搬送供給装置２０からは、この製袋器１３に向けて被包装物が供給されてくるので、この製袋器１３を通過して筒状に製袋された筒状フィルム１２′内に係る被包装物が所定間隔毎に収納されることになる。そこで、筒状フィルム１２′は、係る被包装物を内包した状態で搬送路上を搬送され、その搬送途中に配置されたセンターシール装置１４（第４モータM４に基づき駆動される）にてフィルム重合端がシールされ、さらにその下流側に配置されたエンドシール装置１５（第３モータM３に基づき駆動される）にて前後の被包装物間を横方向にシールされるとともに、カットされて包装体５０が製造される。さらに、適宜位置に搬送路を形成する適宜位置に搬送コンベア１６，１７が配置され、この搬送コンベア１６，１７も第４モータM４からの駆動を受けて動作が制御される。
【００１６】
被包装物搬送供給装置２０は、製品５１を搬送する搬送手段たるコンベア装置２８を構成する前後に配置された駆動スプロケット２１，従動スプロケット２１′と、それら両スプロケット２１，２１′間に掛け渡されたエンドレスチェーン２２と、そのエンドレスチェーン２２に一定間隔毎に取り付けられた押送フィンガー２３とを備えている。そして、駆動スプロケット２１は、第２モータM２の回転力を受けて回転する。これにより、第２モータM２が回転すると、駆動スプロケット２１が回転し、従動スプロケット２１′，エンドレスチェーン２２が回転する。これにより、前後の押送フィンガー２３間に製品５１を供給すると、押送フィンガー２３が移動し、製品５１の後面に接触するので、押送フィンガー２３の移動に伴い製品５１も搬送される。また、製品５１の上に置かれた小袋５２は、製品５１とともに移動する。
【００１７】
小袋供給装置３０は、一時収納容器３４内に折り畳まれた状態で収納された小袋連続体３１（多数の小袋５２を帯状に連なったもの）を、連続して引き出し、所定位置に配置したガイドローラ３２に掛け渡すとともに、その先端をカッター装置３３に導くようにセットする。図示省略するが、このカッター装置３３内には、小袋連続体３１を両側から挟み込んだ状態で回転駆動する一体の駆動ローラが設けられ、その駆動ローラから搬送力を受けた小袋連続体３１が連続して引き出されてカッター装置３３内のカッターに導かれ、そのカッターにより所定位置をカットする。これにより、分離されて形成された小袋５２が下方に自然落下し、製品５２の上に乗る。もちろん、製品５２の上に正しく小袋５２が乗るように、被包装物搬送供給装置２０及びまたは小袋供給装置３０の動作を制御し、タイミングを合わせてカットするが、係る制御は基本的に従来と同様であるので、その詳細な説明を省略する。
【００１８】
さらに、このピロー包装機本体１０は、帯状フィルム１２の搬送経路上の所定位置にマークセンサ１８が設けられ、帯状フィルム１２の側縁に所定ピッチ毎に設けられたマークを検知し、そのマークセンサ１８の検知出力に基づいて各モータM１からM４の回転が制御され、帯状フィルム１２，筒状フィルム１２′を一定速度で搬送することを基本とし、それに合わせて製品５２の搬送・供給タイミングや、エンドシール装置１５の動作タイミングなどが制御される。上記した各装置構成は、従来と同様であるので、その詳細な説明を省略する。
【００１９】
ここで本発明では、被包装物搬送供給装置２０の搬送面（起立姿勢の押送フィンガー２３の搬送経路）の上方に、非接触小袋抑え手段の一形態である気体噴射手段たるエアー噴射装置２４を設けている。このエアー噴射装置２４は、下方に向けてエアーを噴射する噴射ノズル２５と、エアーを供給するポンプ２６と、その噴射ノズル２５とポンプ２６を連携する連携管２７を備えている。
【００２０】
噴射ノズル２５は、図５に示すように、細長な直方体状の中空の本体２５ａの下面に多数の貫通孔２５ｂを形成するとともに、本体２５ａの本体所定位置に上下開口する円筒状の取付管２５ｃを備えた構成を採る。そして本体２５ａは、貫通孔２５ｂと取付管２５ｃ以外は閉塞している。そして、取付管２５ｃに、連携管２７の一端を接続する。
【００２１】
また、連携管２７の他端が接続されるポンプ２６は、コンプレッサー等の圧縮空気を生成するもので、その生成された圧縮空気を連携管２７を介して噴射ノズル２５の本体２５ａ内に供給する。これにより、本体２５ａ内に供給されたエア（圧縮空気）は、各館通行２５ｂから外部、つまり下方に向けて噴射される。この噴射されたエアが、下方に位置する製品５１，小袋５２にあたる。このエアの圧力により、小袋５２は製品５１に押し付けられることになり、たとえ被包装物本は総供給装置２０の搬送速度の増減速に伴い水平方向の加速度が生じたとしても、製品５１上で小袋５２が横ずれ移動することがなくなる。よって、被包装物５１の上に小袋５２が乗っかった正しい状態のまま搬送され、ピロー包装機本体１０に順次供給することができる。
【００２２】
なお、上記した実施の形態では、ピロー包装機本体１０の直前に配置され、被包装物を順次供給する被包装物搬送供給措置２０に適用した例を示したが、本発明はこれに限ることはなく、ピロー包装機本体１０の直前ではなく、ピロー包装機本体１０に対して直接供給処理を行わない被包装物搬送装置に適用することもできる。もちろん包装機本体がピロー包装機本体以外でもよいのは言うまでない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】従来例を示す図である。
【図２】製品と小袋の位置関係を説明する図である。
【図３】製品と小袋の位置関係を説明する図である。
【図４】本発明の好適な一実施の形態を示す図である。
【図５】その要部を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２４】
１０  ピロー包装機本体
１１  原反ロール
１２  帯状フィルム
１２′  筒状フィルム
１３  製袋器
１４  センターシール装置
１５  エンドシール装置
１６  搬送コンベア
１７  搬送コンベア
１８  マークセンサ
２０  被包装物搬送供給装置
２１  駆動スプロケット
２１′  従動スプロケット
２２  エンドレスチェーン
２３  押送フィンガー
２４  エアー噴射装置
２５  噴射ノズル
２６  ポンプ
２７  連携管
２８  コンベア装置
３０  小袋供給装置
３１  小袋連続体３１
３２  ガイドローラ
３３  カッター装置
３４  一時収納容器
５０  包装体
５１  製品
５２  製品
【図１】
2005119707.tif 000003
【図２】
2005119707.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005119707.tif 000006
【図５】
2005119707.tif 000007