(57)【要約】【課題】  例え、キーストーン補正がなされていなくても、枠付きの専用スクリーンなどに投写される投写領域の大きさを、所望の大きさに自動的に調整することができるようにする。【解決手段】  ＣＰＵ１２０はズームレンズ１１６をワイド側に移動させる（ステップＳ１０２）。ワイド側の最端に到達したら、ＣＰＵ１２０はズームレンズ１１６の駆動を停止し、画像投写及び撮影を開始する（Ｓ１０６）。ＣＰＵ１２０はズームレンズ１１６をテレ側に徐々に移動させ（Ｓ１０８）、撮影画像１５０に写し出される投写領域２０４ｉと枠付き専用スクリーンの枠２０２ｉとの位置関係に注目し、枠付き専用スクリーンの枠２０２ｉの角と投写領域２０４ｉの辺とが重なるか、投写領域２０４ｉの角と枠付き専用スクリーンの枠２０２ｉの辺とが重なるかを判定する（Ｓ１１０，Ｓ１１２）。重なっていたら、ＣＰＵ１２０はズームレンズ１１６の駆動を停止する（Ｓ１１４）。【選択図】  図３
2005208092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
その表面に矩形を成す枠を有する投写対象物に、画像光を投写して、画像を表示させるプロジェクタであって、
前記画像光の投写される投写領域の大きさを変化させることが可能なズームレンズと、
前記ズームレンズを駆動するズームレンズ駆動部と、
少なくとも前記投写領域を撮影する撮影部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ズームレンズ駆動部を制御して、前記ズームレンズを駆動し、前記投写領域の大きさを変化させると共に、
前記撮影部により撮影して得られる撮影画像において、写し出される前記投写対象物における前記枠の角と前記投写領域の辺とが重なった場合に、前記ズームレンズの駆動を停止することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
その表面に矩形を成す枠を有する投写対象物に、画像光を投写して、画像を表示させるプロジェクタであって、
前記画像光の投写される投写領域の大きさを変化させることが可能なズームレンズと、
前記ズームレンズを駆動するズームレンズ駆動部と、
少なくとも前記投写領域を撮影する撮影部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ズームレンズ駆動部を制御して、前記ズームレンズを駆動し、前記投写領域の大きさを変化させると共に、
前記撮影部により撮影して得られる撮影画像において、写し出される前記投写領域の角と前記投写対象物における前記枠の辺とが重なった場合に、前記ズームレンズの駆動を停止することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項３】
その表面に矩形を成す枠を有する投写対象物に、画像光を投写して、画像を表示させるプロジェクタであって、
前記画像光の投写される投写領域の大きさを変化させることが可能なズームレンズと、
前記ズームレンズを駆動するズームレンズ駆動部と、
少なくとも前記投写領域を撮影する撮影部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ズームレンズ駆動部を制御して、前記ズームレンズを駆動し、前記投写領域の大きさを変化させると共に、
前記撮影部により撮影して得られる撮影画像において、写し出される前記投写対象物における前記枠の角と前記投写領域の角とが重なった場合に、前記ズームレンズの駆動を停止することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項４】
その表面に矩形を成す枠を有する投写対象物に、画像光を投写して、画像を表示させるプロジェクタであって、
前記画像光の投写される投写領域の大きさを変化させることが可能なズームレンズと、
前記ズームレンズを駆動するズームレンズ駆動部と、
少なくとも前記投写領域を撮影する撮影部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ズームレンズ駆動部を制御して、前記ズームレンズを駆動し、前記投写領域の大きさを変化させると共に、
前記撮影部により撮影して得られる撮影画像において、写し出される前記投写対象物における前記枠の辺と前記投写領域の辺とが重なった場合に、前記ズームレンズの駆動を停止することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちの任意の１つに記載のプロジェクタにおいて、
前記制御部は、前記投写領域の大きさを変化させる際、前記投写領域の大きさを小さくなるよう変化させることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項６】
その表面に矩形を成す枠を有する投写対象物に、画像光を投写して、画像を表示させるプロジェクタであって、
前記画像光の投写される投写領域の大きさを変化させることが可能なズームレンズと、
前記ズームレンズを駆動するズームレンズ駆動部と、
少なくとも前記投写領域を撮影する撮影部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ズームレンズ駆動部を制御して、前記ズームレンズを駆動し、前記投写領域の大きさを小さくなるよう変化させると共に、
前記撮影部により撮影して得られる撮影画像において、写し出される前記投写対象物における前記枠の辺が、前記投写領域内から消えた場合に、前記ズームレンズの駆動を停止することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載のプロジェクタにおいて、
前記制御部は、前記投写領域の大きさを小さくなるよう変化させるのに先だって、予め、前記ズームレンズを、ワイド側の最端に位置するよう駆動することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項８】
その表面に矩形を成す枠を有する投写対象物に、画像光を投写して、画像を表示させるプロジェクタにおけるズーム調整方法であって、
（ａ）前記プロジェクタとして、前記画像光の投写される投写領域の大きさを変化させることが可能なズームレンズと、前記投写領域を撮影する撮影部と、を備えるプロジェクタを、前記投写対象物の前方に設置する工程と、
（ｂ）前記ズームレンズを駆動し、前記投写領域の大きさを変化させる工程と、
（ｃ）前記撮影部により撮影して得られる撮影画像において、写し出される前記投写対象物における前記枠の角と前記投写領域の辺とが重なったか否かを判定する工程と、
（ｄ）前記枠の角と前記投写領域の辺とが重なった場合に、前記ズームレンズの駆動を停止する工程と、
を備えるズーム調整方法。
【請求項９】
その表面に矩形を成す枠を有する投写対象物に、画像光を投写して、画像を表示させるプロジェクタにおけるズーム調整方法であって、
（ａ）前記プロジェクタとして、前記画像光の投写される投写領域の大きさを変化させることが可能なズームレンズと、前記投写領域を撮影する撮影部と、を備えるプロジェクタを、前記投写対象物の前方に設置する工程と、
（ｂ）前記ズームレンズを駆動し、前記投写領域の大きさを変化させる工程と、
（ｃ）前記撮影部により撮影して得られる撮影画像において、写し出される前記投写領域の角と前記投写対象物における前記枠の辺とが重なったか否かを判定する工程と、
（ｄ）前記投写領域の角と前記枠の辺とが重なった場合に、前記ズームレンズの駆動を停止する工程と、
を備えるズーム調整方法。
【請求項１０】
その表面に矩形を成す枠を有する投写対象物に、画像光を投写して、画像を表示させるプロジェクタにおけるズーム調整方法であって、
（ａ）前記プロジェクタとして、前記画像光の投写される投写領域の大きさを変化させることが可能なズームレンズと、前記投写領域を撮影する撮影部と、を備えるプロジェクタを、前記投写対象物の前方に設置する工程と、
（ｂ）前記ズームレンズを駆動し、前記投写領域の大きさを変化させる工程と、
（ｃ）前記撮影部により撮影して得られる撮影画像において、写し出される前記投写対象物における前記枠の角と前記投写領域の角とが重なったか否かを判定する工程と、
（ｄ）前記枠の角と前記投写領域の角とが重なった場合に、前記ズームレンズの駆動を停止する工程と、
を備えるズーム調整方法。
【請求項１１】
その表面に矩形を成す枠を有する投写対象物に、画像光を投写して、画像を表示させるプロジェクタにおけるズーム調整方法であって、
（ａ）前記プロジェクタとして、前記画像光の投写される投写領域の大きさを変化させることが可能なズームレンズと、前記投写領域を撮影する撮影部と、を備えるプロジェクタを、前記投写対象物の前方に設置する工程と、
（ｂ）前記ズームレンズを駆動し、前記投写領域の大きさを変化させる工程と、
（ｃ）前記撮影部により撮影して得られる撮影画像において、写し出される前記投写対象物における前記枠の辺と前記投写領域の辺とが重なったか否かを判定する工程と、
（ｄ）前記枠の辺と前記投写領域の辺とが重なった場合に、前記ズームレンズの駆動を停止する工程と、
を備えるズーム調整方法。
【請求項１２】
請求項８ないし請求項１１のうちの任意の１つに記載のズーム調整方法において、
前記工程（ｂ）において、前記投写領域の大きさを変化させる際、前記投写領域の大きさを小さくなるよう変化させることを特徴とするズーム調整方法。
【請求項１３】
その表面に矩形を成す枠を有する投写対象物に、画像光を投写して、画像を表示させるプロジェクタにおけるズーム調整方法であって、
（ａ）前記プロジェクタとして、前記画像光の投写される投写領域の大きさを変化させることが可能なズームレンズと、前記投写領域を撮影する撮影部と、を備えるプロジェクタを、前記投写対象物の前方に設置する工程と、
（ｂ）前記ズームレンズを駆動し、前記投写領域の大きさを小さくなるよう変化させる工程と、
（ｃ）前記撮影部により撮影して得られる撮影画像において、写し出される前記投写対象物における前記枠の辺が、前記投写領域内から消えた否かを判定する工程と、
（ｄ）前記枠の辺が、前記投写領域内から消えた場合に、前記ズームレンズの駆動を停止する工程と、
を備えるズーム調整方法。
【請求項１４】
請求項１２または請求項１３に記載のズーム調整方法において、
前記工程（ｂ）は、前記投写領域の大きさを小さくなるよう変化させるのに先だって、予め、前記ズームレンズを、ワイド側の最端に位置するよう駆動する工程を含むことを特徴とするズーム調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーンなどの投写対象物に画像光を投写して、画像を表示するプロジェクタに関し、特に、ズームレンズによって、画像光の投写される投写領域の大きさを自動的に所望の大きさに変化させることが可能なプロジェクタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、部屋の壁などに枠付きの専用スクリーンを取り付け、その前方にプロジェクタを設置する場合、プロジェクタから投写される画像光による投写領域が、その枠付き専用スクリーンの枠内に収まるように、ズーム調整，キーストーン補正など種々の調整を行う必要がある。このうち、ズーム調整は、プロジェクタにおける投写レンズのうち、ズームレンズを駆動して、投写領域の大きさを変化させることにより行われる。
【０００３】
従来においては、このようなズーム調整は、ユーザが、プロジェクタの操作パネルやリモコンなどに設けられたズームボタンを操作することによって行っていた。
【０００４】
しかしながら、可搬性のあるプロジェクタの場合、プロジェクタを設置する度に、枠付き専用スクリーンとの相対的位置が変わる可能性があるため、ユーザは、上記のようなズーム調整を、その都度行わねばならず、非常に煩雑であった。
【０００５】
そこで、従来においては、例えば、下記の特許文献１に記載されているように、ズーム調整などを自動的に行う方法として、四隅に十字形のマーカの付いたスクリーンと、そのスクリーンを撮影するカメラを備えたプロジェクタと、を用いる方法が提案されていた。
【０００６】
具体的には、まず、プロジェクタから、スクリーンと同様の、四隅に十字形のマーカを有するテストパターン画像を、スクリーンに投写して、プロジェクタのカメラにより、そのスクリーンを撮影する。そして、撮影画像内において、スクリーンのマーカとテストパターン画像のマーカとが一致するように、ズームレンズを駆動して、自動的にズーム調整を行うものである。
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−３３３０８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記した従来技術においては、プロジェクタにおいて、既にキーストーン補正がなされており、スクリーンに投写されるテストパターン画像の形状が、長方形となっていることが前提となっている。
【０００９】
従って、プロジェクタにおいて、未だキーストーン補正がなされておらず、スクリーンに投写される投写領域が、長方形となっていない場合には、適正なズーム調整を行うことができないという問題があった。
【００１０】
従って、本発明の目的は、上記した従来技術の問題点を解決し、例え、キーストーン補正がなされていなくても、枠付きの専用スクリーンなどに投写される投写領域の大きさを、所望の大きさに自動的に調整することが可能なプロジェクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した目的の少なくとも一部を達成するために、本発明の第１のプロジェクタは、その表面に矩形を成す枠を有する投写対象物に、画像光を投写して、画像を表示させるプロジェクタであって、
前記画像光の投写される投写領域の大きさを変化させることが可能なズームレンズと、
前記ズームレンズを駆動するズームレンズ駆動部と、
少なくとも前記投写領域を撮影する撮影部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ズームレンズ駆動部を制御して、前記ズームレンズを駆動し、前記投写領域の大きさを変化させると共に、
前記撮影部により撮影して得られる撮影画像において、写し出される前記投写対象物における前記枠の角と前記投写領域の辺とが重なった場合に、前記ズームレンズの駆動を停止することを要旨とする。
【００１２】
このように、第１のプロジェクタでは、ズームレンズを駆動し、投写領域の大きさを変化させ、その際、撮影画像において、投写対象物における枠の角と投写領域の辺とが重なった場合に、ズームレンズの駆動を停止するようにしている。
【００１３】
従って、第１のプロジェクタによれば、プロジェクタ１００と投写対象物との相対的な位置関係がどのようであろうとも、また、キーストーン補正がなされていなくても、投写対象物に投写される投写領域の大きさを、所望の大きさに自動的に調整することが可能となる。
【００１４】
本発明の第２のプロジェクタは、その表面に矩形を成す枠を有する投写対象物に、画像光を投写して、画像を表示させるプロジェクタであって、
前記画像光の投写される投写領域の大きさを変化させることが可能なズームレンズと、
前記ズームレンズを駆動するズームレンズ駆動部と、
少なくとも前記投写領域を撮影する撮影部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ズームレンズ駆動部を制御して、前記ズームレンズを駆動し、前記投写領域の大きさを変化させると共に、
前記撮影部により撮影して得られる撮影画像において、写し出される前記投写領域の角と前記投写対象物における前記枠の辺とが重なった場合に、前記ズームレンズの駆動を停止することを要旨としている。
【００１５】
このように、第２のプロジェクタでは、ズームレンズを駆動し、投写領域の大きさを変化させ、その際、撮影画像において、投写領域の角と投写対象物における枠の辺とが重なった場合に、ズームレンズの駆動を停止するようにしている。従って、第２のプロジェクタにおいても、第１のプロジェクタと同様の効果を奏することができる。
【００１６】
本発明の第３のプロジェクタは、その表面に矩形を成す枠を有する投写対象物に、画像光を投写して、画像を表示させるプロジェクタであって、
前記画像光の投写される投写領域の大きさを変化させることが可能なズームレンズと、
前記ズームレンズを駆動するズームレンズ駆動部と、
少なくとも前記投写領域を撮影する撮影部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ズームレンズ駆動部を制御して、前記ズームレンズを駆動し、前記投写領域の大きさを変化させると共に、
前記撮影部により撮影して得られる撮影画像において、写し出される前記投写対象物における前記枠の角と前記投写領域の角とが重なった場合に、前記ズームレンズの駆動を停止することを要旨とする。
【００１７】
このように、第３のプロジェクタでは、ズームレンズを駆動し、投写領域の大きさを変化させ、その際、撮影画像において、投写対象物における枠の角と投写領域の角とが重なった場合に、ズームレンズの駆動を停止するようにしている。従って、第３のプロジェクタにおいても、第１のプロジェクタと同様の効果を奏することができる。
【００１８】
本発明の第４のプロジェクタは、その表面に矩形を成す枠を有する投写対象物に、画像光を投写して、画像を表示させるプロジェクタであって、
前記画像光の投写される投写領域の大きさを変化させることが可能なズームレンズと、
前記ズームレンズを駆動するズームレンズ駆動部と、
少なくとも前記投写領域を撮影する撮影部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ズームレンズ駆動部を制御して、前記ズームレンズを駆動し、前記投写領域の大きさを変化させると共に、
前記撮影部により撮影して得られる撮影画像において、写し出される前記投写対象物における前記枠の辺と前記投写領域の辺とが重なった場合に、前記ズームレンズの駆動を停止することを要旨とする。
【００１９】
このように、第４のプロジェクタでは、ズームレンズを駆動し、投写領域の大きさを変化させ、その際、撮影画像において、投写対象物における枠の辺と投写領域の辺とが重なった場合に、ズームレンズの駆動を停止するようにしている。従って、第４のプロジェクタにおいても、第１のプロジェクタと同様の効果を奏することができる。
【００２０】
本発明の第５のプロジェクタは、その表面に矩形を成す枠を有する投写対象物に、画像光を投写して、画像を表示させるプロジェクタであって、
前記画像光の投写される投写領域の大きさを変化させることが可能なズームレンズと、
前記ズームレンズを駆動するズームレンズ駆動部と、
少なくとも前記投写領域を撮影する撮影部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ズームレンズ駆動部を制御して、前記ズームレンズを駆動し、前記投写領域の大きさを小さくなるよう変化させると共に、
前記撮影部により撮影して得られる撮影画像において、写し出される前記投写対象物における前記枠の辺が、前記投写領域内から消えた場合に、前記ズームレンズの駆動を停止することを要旨とする。
【００２１】
このように、第５のプロジェクタでは、ズームレンズを駆動し、投写領域の大きさを小さくなるよう変化させ、その際、撮影画像において、投写対象物における枠の辺が、投写領域内から消えた場合に、ズームレンズの駆動を停止するようにしている。従って、第５のプロジェクタにおいても、第１のプロジェクタと同様の効果を奏することができる。
【００２２】
第１ないし第４のプロジェクタにおいて、前記制御部は、前記投写領域の大きさを変化させる際、前記投写領域の大きさを小さくなるよう変化させるようにしてもよい。
【００２３】
また、前記制御部は、前記投写領域の大きさを小さくなるよう変化させるのに先だって、予め、前記ズームレンズを、ワイド側の最端に位置するよう駆動することが好ましい。
【００２４】
このようにすれば、投写領域の大きさは最大となるので、その後、投写領域の大きさを小さくなるよう変化させる場合、ズームレンズの駆動方向を一方向としたままで、ズームレンズの駆動範囲（即ち、ワイド側の最端からテレ側の最端までの範囲）を全て駆動させることができる。
【００２５】
なお、本発明は、上記したプロジェクタなどの装置発明の態様に限ることなく、ズーム調整方法などの方法発明としての態様で実現することも可能である。さらには、それら方法や装置を構築するためのコンピュータプログラムとしての態様や、そのようなコンピュータプログラムを記録した記録媒体としての態様や、上記コンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号など、種々の態様で実現することも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
１．プロジェクタの構成：
２．画像投写動作：
３．ズーム調整動作：
４．投写領域と枠との位置関係の他の例：
５．実施例の効果：
６．変形例：
６−１．変形例１：
６−２．変形例２：
６−３．変形例３：
６−４．変形例４：
６−５．変形例５：
【００２７】
１．プロジェクタの構成：
図１は本発明の一実施例としてのプロジェクタの構成を示すブロック図である。このプロジェクタ１００は、可搬性を有するプロジェクタであって、図１に示すように、Ａ／Ｄ変換部１０２と、撮像部１０４と、撮影画像メモリ１０６と、画像処理部１０８と、液晶パネル駆動部１１０と、照明光学系１１２と、液晶パネル１１４と、ズームレンズ１１６を備える投写光学系１１８と、ＣＰＵ１２０と、ズームレンズ位置検出部１２２と、ズームレンズ駆動部１２４と、リモコン制御部１２６と、リモコン１２８と、を備えている。なお、図１では、ＣＰＵ１２０は、バスを介して、撮影画像メモリ１０６，画像処理部１０８，液晶パネル駆動部１１０，ズームレンズ位置検出部１２２，ズームレンズ駆動部１２４，リモコン制御部１２６のみとつながっているように描いてあるが、実際には他の構成部ともつながっている。
【００２８】
また、図２は図１のプロジェクタを用いて枠付き専用スクリーンに画像光を投写している様子を示す説明図である。本実施例では、部屋の壁などに、投写対象物として、図２に示すような枠付き専用スクリーン２００が予め取り付けられている。この枠付き専用スクリーン２００は、スクリーン表面に黒色で矩形を成す枠２０２を有しており、その枠２０２の内側及び外側の領域は白色となっている。
【００２９】
そして、ユーザによって運搬された図１に示すプロジェクタ１００が、枠付き専用スクリーン２００の前方に適当な距離をおいて設置される。このとき、本発明の特徴部分であるズーム調整が自動的に行われる。このズーム調整動作について後ほど詳しく説明する。このようなズーム調整を始めとする種々の調整が完了したら、プロジェクタ１００は、図２に示すように、枠付き専用スクリーン２００に向かって画像光を投写して、枠付き専用スクリーン２００の枠２０２内に画像を表示させる。
【００３０】
２．画像投写動作：
それでは、まず、プロジェクタ１００における通常動作である画像投写動作について簡単に説明する。
【００３１】
図１において、ユーザがリモコン１２８を用いて、画像投写の開始を指示すると、リモコン１２８は、入力されたその指示を無線通信によってリモコン制御部１２６に伝える。リモコン制御部１２６は、リモコン１２８からの指示をバスを介してＣＰＵ１２０に伝える。ＣＰＵ１２０は、それら指示に基づいて、画像処理部１０８を始めとする各構成部を制御して、画像投写動作を行う。
【００３２】
まず、Ａ／Ｄ変換部１０２が、ビデオプレーヤやテレビやＤＶＤプレーヤなどから出力された画像信号や、パーソナルコンピュータなどから出力された画像信号を入力し、これらアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換して、画像処理部１０８に出力する。画像処理部１０８は、画像の表示状態（例えば、輝度、コントラスト、同期、トラッキング、色の濃さ、色合いなど）が所望の状態となるように、入力されたデジタル画像信号を調整し、液晶パネル駆動部１１０へ出力する。
【００３３】
液晶パネル駆動部１１０は、入力されたデジタル画像信号に基づいて、液晶パネル１１４を駆動する。これにより、液晶パネル１１４では、照明光学系１１２から射出された照明光を、画像情報に応じて変調する。投写光学系１１８は、プロジェクタ１００の筐体の前面に取り付けられており、液晶パネル１１４によって変調された光を画像光として枠付き専用スクリーン２００に投写する。これにより、枠付き専用スクリーン２００の枠２０２内には、画像が表示される。
【００３４】
３．ズーム調整動作：
それでは、次に、プロジェクタ１００における本発明の特徴部分であるズーム調整動作について、詳細に説明する。
【００３５】
ユーザが、枠付き専用スクリーン２００の前方における所望の位置に、プロジェクタ１００を設置した後、ズーム調整を行うべく、リモコン１２８を用いて、ズーム調整の開始を指示すると、リモコン１２８は、入力されたその指示を無線通信によってリモコン制御部１２６に伝える。リモコン制御部１２６は、リモコン１２８からの指示をバスを介してＣＰＵ１２０に伝える。ＣＰＵ１２０は、その指示により、図示せざるメモリからズーム調整処理プログラムを読み出して実行する。具体的には、ＣＰＵ１２０は、図３に示す処理手順に従って、画像処理部１０８を始めとする各構成部を制御して、ズーム調整動作を行うことになる。
【００３６】
図３は図１のプロジェクタにおけるズーム調整処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００３７】
図３に示す処理が開始されると、ＣＰＵ１２０は、まず、ズームレンズ駆動部１２４を制御して、投写光学系１１８が備えるズームレンズ１１６を駆動し、ズームレンズ１１６をワイド側に移動させる（ステップＳ１０２）。このとき、ズームレンズ位置検出部１２２は、ズームレンズ１１６の位置を検出して、その検出結果をＣＰＵ１２０に伝える。ＣＰＵ１２０は、その検出結果に基づいて、ズームレンズ１１６がワイド側の最端に到達したか否かを判定し（ステップＳ１０４）、到達するまで待機する。その後、ズームレンズ１１６がワイド側の最端に到達したら、ＣＰＵ１２０は、ズームレンズ駆動部１２４を制御して、ズームレンズ１１６の駆動を停止すると共に、画像処理部１０８や撮像部１０４などを制御して、画像投写及び撮影を開始する（ステップＳ１０６）。
【００３８】
具体的には、画像処理部１０８は、ズーム調整用パターン画像を生成して、デジタル画像信号として液晶パネル駆動部１１０へ出力する。ズーム調整用パターン画像としては、例えば、矩形で全面白の白色画像を用いる。前述したとおり、液晶パネル駆動部１１０は、入力されたデジタル画像信号に基づいて液晶パネル１１４を駆動し、液晶パネル１１４は、照明光学系１１２から射出された照明光を、その画像情報に応じて変調する。投写光学系１１８は、液晶パネル１１４によって変調された光を、そのズームレンズ１１６などを介して、画像光として枠付き専用スクリーン２００に投写する。これにより、枠付き専用スクリーン２００には、図４に示すように、ズーム調整用パターン画像が表示される。
【００３９】
図４はズーム調整時に枠付き専用スクリーンに画像光を投写している様子の一例を示す説明図である。枠付き専用スクリーン２００に表示されるズーム調整用パターン画像は、全面白の白色画像であり、図４に示すように、その表示範囲は、プロジェクタ１００からの画像光の投写された投写領域２０４である。なお、この例の場合、プロジェクタ１００は、枠付き専用スクリーン２００の正面前方に対し、向かって右下に設置されているため、その投写領域２０４は、図４に示すように、枠付き専用スクリーン２００の枠２０２に対して、向かって右下から左上の方向に延びている。すなわち、枠付き専用スクリーン２００に対し斜め方向から画像光を投写することによって、その投写領域２０４の形状は、本来の矩形から歪んでおり、いわゆるキーストーンを発生している。
【００４０】
また、このとき、ズームレンズ１１６はワイド側の最端に位置しているので、投写領域２０４の大きさは最大となっている。そして、投写領域２０４内には、枠付き専用スクリーン２００の枠２０２の全てが入っている。
【００４１】
一方、撮像部１０４は、撮像画面において、その中心に、プロジェクタ１００からの画像光による投写領域２０４の中心がほぼ来るように、プロジェクタ１００本体に取り付けられている。従って、撮像部１０４が撮像して得られる撮影画像は、図５に示すごとくになる。
【００４２】
図５は図４に示す投写領域を撮像して得られる撮影画像を示す説明図である。図５に示すように、撮影画像１５０において、投写領域２０４ｉはその中心が撮影画面のほぼ中心に来ている。また、撮像部１０４は、投写光学系１１８と同一の方向を向いているため、投写領域２０４ｉの形状は、投写光学系１１８から投写されたズーム調整用パターン画像の形状と同じ矩形となる。また、撮像部１０４は、枠付き専用スクリーン２００に対し斜め方向から撮影していることになるため、枠付き専用スクリーン２００の枠２０２ｉの形状は、矩形から歪んだ形状となっている。なお、撮影画像１５０に写し出された投写領域や枠付き専用スクリーンの枠と、実際の投写領域や枠付き専用スクリーンの枠と、を説明上区別するために、写し出された投写領域や枠付き専用スクリーンの枠には、符号にｉを付けている。
【００４３】
こうして、撮像部１０４は、投写領域２０４を撮影し、撮影して得られた撮影画像１５０をデジタル画像信号として画像処理部１０８へ出力する。画像処理部１０８は、入力されたデジタル画像信号に、２値化処理や輪郭抽出処理など施した後、撮影画像メモリ１０６に書き込み、その内容を更新していく。
【００４４】
次に、ＣＰＵ１２０は、ズームレンズ駆動部１２４を制御して、ズームレンズ１１６を駆動し、ズームレンズ１１６を今度はテレ側に徐々に移動させる（ステップＳ１０８）。ズームレンズ１１６をテレ側に移動させると、枠付き専用スクリーン２００に表示された投写領域２０４の大きさは徐々に小さくなる。このとき、ＣＰＵ１２０は、更新される撮影画像メモリ１０６の内容を監視して、撮影画像１５０の変化を把握する。そして、ＣＰＵ１２０は、撮影画像１５０に写し出される投写領域２０４ｉと枠付き専用スクリーンの枠２０２ｉとの位置関係に注目し、以下に示すＡ，Ｂいずれかの条件を満たすかどうかを判定する（ステップＳ１１０，Ｓ１１２）。
【００４５】
Ａ．枠付き専用スクリーンの枠２０２ｉの角と、投写領域２０４ｉの辺と、が重なる（ステップＳ１１０）。
Ｂ．投写領域２０４ｉの角と、枠付き専用スクリーンの枠２０２ｉの辺と、が重なる（ステップＳ１１２）。
【００４６】
なお、判定の際には、投写領域２０４ｉの辺は、その両端に位置する角を含んでおり、また、枠付き専用スクリーンの枠２０２ｉの辺も、その両端に位置する角を含んでいるものとして取り扱う。
【００４７】
判定の結果、まだ、Ａ，Ｂいずれの条件も満たしていなかったら、ＣＰＵ１２０は、ズームレンズ位置検出部１２２から得られた検出結果に基づいて、ズームレンズ１１６がテレ側の最端に到達したか否かを判定する（ステップＳ１２２）。到達していなかったら、ＣＰＵ１２０は、引き続きズームレンズ１１６を駆動して、ズームレンズ１１６をさらにテレ側に移動させ（ステップＳ１０８）、Ａ，Ｂいずれかの条件を満たすかどうかの判定を行い（ステップＳ１１０，Ｓ１１２）、同様の処理を繰り返す。
【００４８】
そして、判定の結果、Ａ，Ｂいずれかの条件を満たしたら、ＣＰＵ１２０は、ズームレンズ駆動部１２４を制御して、ズームレンズ１１６の駆動を停止する（ステップＳ１１４）。
【００４９】
図６〜図１３はそれぞれＡ，Ｂいずれかの条件を満たし、ズームレンズ１１６が停止した状態における投写領域と枠付き専用スクリーンの枠との位置関係を、実際と撮影画像とで比較して示した説明図である。
【００５０】
これら図において、（ａ）は実際の枠付き専用スクリーン２００における投写領域２０４と枠２０２との位置関係を示し、（ｂ）は撮影画像１５０における投写領域２０４ｉと枠２０２ｉとの位置関係を示している。また、ズームレンズ１１６は、ワイド側から、図６，図７，図８，...，図１３の順に、徐々にテレ側に向かっている。
【００５１】
例えば、図６では、（ｂ）に示すように、撮影画像１５０において、枠付き専用スクリーンの枠２０２ｉの向かって左下の角が、投写領域２０４ｉの向かって左の辺に重なっているため、Ａの条件を満たしており、この状態で、ズームレンズ１１６の駆動は停止する。このとき、実際の枠付き専用スクリーン２００では、枠２０２と投写領域２０４とは、（ａ）に示すような位置関係になっている。なお、図において、破線の丸は、その重なっている部分を示している。
【００５２】
また、例えば、図９では、（ｂ）に示すように、撮影画像１５０において、投写領域２０４ｉの向かって右上の角が、枠付き専用スクリーンの枠２０２ｉの上の辺に重なっているため、Ｂの条件を満たしており、この状態で、ズームレンズ１１６の駆動は停止する。このとき、実際の枠付き専用スクリーン２００では、枠２０２と投写領域２０４とは、（ａ）に示すごとく位置関係になっている。
【００５３】
こうして、図６〜図１３のうち、図６，図７，図８，図１０がＡの条件を満たす場合であり、残る図９，図１１，図１２，図１３がＢの条件を満たす場合である。
【００５４】
さて、以上のように、Ａ，Ｂいずれかの条件を満たして、ズームレンズ１１６の駆動を停止したら、ＣＰＵ１２０は、別途行う停止位置判断がなされるまで、ズーム調整処理を待機状態にする（ステップＳ１６９）。
【００５５】
ＣＰＵ１２０は、停止位置判断として、具体的には、次のような処理を行う。即ち、ＣＰＵ１２０は、図示せざるメモリから、今度はキーストーン補正処理プログラムを読み出し、それを実行し、所定のキーストーン補正を行う。キーストーン補正の方法としては、種々の方法が考えられるが、本発明とは直接関係がないので、説明は省略する。ＣＰＵ１２０は、キーストーン補正の結果、撮影画像１５０において、枠付き専用スクリーンの枠２０２ｉ内に、投写領域２０４全体が入ったかどうかを判定する。判定の結果、入っていれば、ＣＰＵ１２０は、そのときのズームレンズ１１６の停止位置を最終停止位置として決定する。しかし、入っていなければ、キーストーン補正した結果をキャンセルし、キーストーン補正前の状態に戻す。
【００５６】
こうして、停止位置判断がなされたら、ＣＰＵ１２０は、ズーム調整処理を再開し、ズームレンズ１１６の現在の停止位置が最終停止位置に決定されたかどうかを判定する（ステップＳ１１８）。そして、判定の結果、最終停止位置に決定されていれば、ステップＳ１２０の処理に進むが、決定されていなければ、ステップＳ１０８に戻って、ズームレンズ駆動部１２４を制御して、ズームレンズ１１６を再び駆動し、ズームレンズ１１６を現在の停止位置からさらにテレ側に徐々に移動させる。こうして、ＣＰＵ１２０は、以下、同様の処理を繰り返す。
【００５７】
一方、ステップＳ１２２において、ズームレンズ１１６がテレ側の最端に到達していたら、ＣＰＵ１２０は、ズームレンズ駆動部１２４を制御して、ズームレンズ１１６の駆動を停止する（ステップＳ１２４）。
【００５８】
こうして、ズームレンズ１１６の停止位置が最終停止位置に決定された場合、あるいは、ズームレンズ１１６がテレ側の最端に到達して停止した場合には、ＣＰＵ１２０は、画像処理部１０８や撮像部１０４などを制御して、画像投写及び撮影を終了し（ステップＳ１２０）、図３に示す一連のズーム調整処理を終了する。
【００５９】
４．投写領域と枠との位置関係の他の例：
ところで、プロジェクタ１００を枠付き専用スクリーン２００の前方に設置した際におけるプロジェクタ１００と枠付き専用スクリーン２００との相対的な位置関係に起因して、ステップＳ１０６において画像投写及び撮影を開始した際における、枠付き専用スクリーン２００に表示される投写領域２０４の形状や、撮影画像１５０に写し出される枠付き専用スクリーンの枠２０２ｉの形状は、それぞれ異なるため、その後、ズームレンズ１１６をテレ側に移動して、Ａ，Ｂいずれかの条件を満たすことにより、ズームレンズ１１６を停止した際における、投写領域と枠付き専用スクリーンの枠との位置関係も、それぞれ異なることになる。
【００６０】
図１４はズーム調整時に枠付き専用スクリーンに画像光を投写している様子の他の例を示す説明図であり、図１５は図１４に示す投写領域を撮像して得られる撮影画像を示す説明図である。これらの図はいずれも、前述の図４，図５の場合と同様に、ステップＳ１０６において画像投写及び撮影を開始した際の状態を示している。
【００６１】
この例の場合も、図４，図５の場合と同様に、プロジェクタ１００は、枠付き専用スクリーン２００の正面前方に対し、向かって右下に設置されているため、その投写領域２０４は、図１４に示すように、枠付き専用スクリーン２００の枠２０２に対して、向かって右下から左上の方向に延びている。しかし、図４，図５の場合と異なり、図１４，図１５に示すように、投写領域２０４から、枠付き専用スクリーン２００の枠２０２の一部がはみ出している。
【００６２】
従って、この場合、Ａ，Ｂいずれかの条件を満たして、ステップＳ１１４においてズームレンズ１１６の駆動を停止した際における、投写領域と枠付き専用スクリーンの枠との位置関係は、図１６〜図１９に示すごとくになる。
【００６３】
図１６〜図１９はそれぞれＡ，Ｂいずれかの条件を満たし、ズームレンズ１１６が停止した状態における投写領域と枠付き専用スクリーンの枠との位置関係を、実際と撮影画像とで比較して示した説明図である。
【００６４】
これら図において、（ａ）は実際の枠付き専用スクリーン２００における投写領域２０４と枠２０２との位置関係を示し、（ｂ）は撮影画像１５０における投写領域２０４ｉと枠２０２ｉとの位置関係を示している。また、ズームレンズ１１６は、ワイド側から、図１６，図１７，図１８，図１９の順に、徐々にテレ側に向かっている。これら図１６〜図１９のうち、図１８がＡの条件（枠２０２ｉの角と投写領域２０４ｉの辺とが重なる）を満たす場合であり、残る図１６，図１７，図１９がＢの条件（投写領域２０４ｉの角と枠２０２ｉの辺とが重なる）を満たす場合である。
【００６５】
一方、図２０はズーム調整時に枠付き専用スクリーンに画像光を投写している様子の別の例を示す説明図であり、図２１は図２０に示す投写領域を撮像して得られる撮影画像を示す説明図である。これらの図も、前述の図４，図５の場合と同様に、ステップＳ１０６において画像投写及び撮影を開始した際の状態を示している。
【００６６】
この例の場合は、図４，図５の場合と異なり、プロジェクタ１００は、枠付き専用スクリーン２００の正面前方に対し、下に設置されているため、その投写領域２０４は、図２０に示すように、枠付き専用スクリーン２００の枠２０２に対して、上側に広がっており、台形をなしている。しかし、図４，図５の場合と同様に、図２０，図２１に示すように、投写領域２０４内に、枠付き専用スクリーン２００の枠２０２の全てが入っている。
【００６７】
従って、この場合、Ａ，Ｂいずれかの条件を満たして、ステップＳ１１４においてズームレンズ１１６の駆動を停止した際における、投写領域と枠付き専用スクリーンの枠との位置関係は、図２２，図２３に示すごとくになる。
【００６８】
図２２，図２３はそれぞれＡ，Ｂいずれかの条件を満たし、ズームレンズ１１６が停止した状態における投写領域と枠付き専用スクリーンの枠との位置関係を、実際と撮影画像とで比較して示した説明図である。
【００６９】
これら図において、（ａ）は実際の枠付き専用スクリーン２００における投写領域２０４と枠２０２との位置関係を示し、（ｂ）は撮影画像１５０における投写領域２０４ｉと枠２０２ｉとの位置関係を示している。また、ズームレンズ１１６は、ワイド側から、図２２，図２３の順に、徐々にテレ側に向かっている。
【００７０】
図２２では、（ｂ）に示すように、撮影画像１５０において、枠付き専用スクリーンの枠２０２ｉの向かって左上，右上の２つの角が、投写領域２０４ｉの上の辺に重なっているため、Ａの条件を満たしており、この状態で、ズームレンズ１１６の駆動は停止する。このとき、実際の枠付き専用スクリーン２００では、枠２０２と投写領域２０４とは、（ａ）に示すごとく位置関係になっている。
【００７１】
また、図２３では、（ｂ）に示すように、撮影画像１５０において、枠付き専用スクリーンの枠２０２ｉの向かって左下，右下の２つの角が、投写領域２０４ｉの下の辺に重なっているため、この場合も、Ａの条件を満たしており、この状態で、ズームレンズ１１６の駆動は停止する。このとき、実際の枠付き専用スクリーン２００では、枠２０２と投写領域２０４とは、（ａ）に示すごとく位置関係になっている。
【００７２】
５．実施例の効果：
以上説明したとおり、本実施例によれば、プロジェクタ１００を枠付き専用スクリーン２００の前方に設置した際におけるプロジェクタ１００と枠付き専用スクリーン２００との相対的な位置関係がどのようであろうとも、また、例え、キーストーン補正がなされていなくても、枠付き専用スクリーン２００に投写される投写領域２０４の大きさを、所望の大きさに自動的に調整することが可能となる。また、投写領域２０４の大きさを所望の大きさに調整した後、キーストーン補正を行うことにより、最終的に、枠付き専用スクリーンの枠内に、投写領域全体を入るようにすることもできる。
【００７３】
６．変形例：
なお、本発明は上記した実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様にて実施することが可能である。
【００７４】
６−１．変形例１：
上記した実施例においては、ズームレンズ１１６の停止条件として、Ａ，Ｂいずれかの条件を満たすかどうかを判定する際、投写領域２０４ｉの辺は、その両端に位置する角を含んでおり、また、枠付き専用スクリーンの枠２０２ｉの辺も、その両端に位置する角を含んでいるものとして取り扱うようにしている。従って、枠付き専用スクリーンの枠２０２ｉの角と、投写領域２０４ｉの角と、が重なった場合にも、Ａ，Ｂいずれかの条件を満たすこととなる。
【００７５】
しかし、辺が、その両端に位置する角を含まないとするなら、ズームレンズ１１６の停止条件として、新たに、以下の条件を追加してもよい。
Ｃ．枠付き専用スクリーンの枠２０２ｉの角と、投写領域２０４ｉの角と、が重なる。
【００７６】
このようなＣの条件を新たに追加した場合でも、上記した実施例と同様、枠付き専用スクリーン２００に投写される投写領域２０４の大きさを、所望の大きさに自動的に調整することが可能となる。
【００７７】
６−２．変形例２：
また、上記した実施例において、図２２，図２３の例では、枠付き専用スクリーンの枠２０２ｉにおける隣り合う２つの角が、投写領域２０４ｉの１つの辺と重なっている。従って、この場合、枠付き専用スクリーンの枠２０２ｉにおける１つの辺が投写領域２０４ｉの１つの辺と重なっているという見方をすることもできる。そのような見方をするのであれば、ズームレンズ１１６の停止条件として、新たに、以下の条件を導入してもよい。
Ｄ．枠付き専用スクリーンの枠２０２ｉの辺と、投写領域２０４ｉの辺と、が重なる。
【００７８】
このようなＤの条件を新たに導入した場合でも、上記した実施例と同様、枠付き専用スクリーン２００に投写される投写領域２０４の大きさを、所望の大きさに自動的に調整することが可能となる。
【００７９】
６−３．変形例３：
また、上記した実施例において、図１０〜図１３，図１８，図１９の例では、各々、（ｂ）に示すように、撮影画像１５０において、枠付き専用スクリーンの枠２０２ｉの辺が、投写領域２０４ｉ内から消えている。従って、ズームレンズ１１６の停止条件として、新たに、以下の条件を導入してもよい。
Ｅ．枠付き専用スクリーンの枠２０２ｉの辺が、投写領域２０４ｉ内から消える。
【００８０】
このようなＥの条件を新たに導入した場合でも、上記した実施例と同様、枠付き専用スクリーン２００に投写される投写領域２０４の大きさを、所望の大きさに自動的に調整することが可能となる。
【００８１】
６−４．変形例４：
上記した実施例においては、投写対象物として、枠付き専用スクリーン２００を用いていたが、本発明は、これに限定されるものではない。
【００８２】
例えば、部屋の壁が白色である場合に、その壁に、テープや塗装などにより黒色のラインで矩形の枠を描き、その壁を投写対象物としてもよい。あるいは、ホワイトボードに、黒色のラインマーカで矩形の枠を描き、そのホワイトボードを投写対象物としてもよい。
【００８３】
また、投写対象物の色としては、枠が黒色、枠の内側及び外側の領域が白色に限定されるものでもなく、枠が白色、枠の内側及び外側の領域が黒色であってもよい。例えば、黒板に、白色のチョークで矩形の枠を描き、その黒板を投写対象物としても良い。
【００８４】
そのような場合、例えば、ＣＰＵ１２０は、撮影画像における各画素値の頻出頻度を示すヒストグラムを導き出し、撮影画像全体で白色及びそれに近い色の画素が多いか、黒色及びそれに近い色の画素が多いか、を判断し、白色及びそれに近い色の画素が多い場合には、前述の実施例で説明したとおりの処理を行い、黒色及びそれに近い色の画素が多い場合には、撮影画像メモリ１０６に記憶されている内容を白黒反転した上で、前述の実施例で説明したとおりの処理を行うようにすればよい。または、ＣＰＵ１２０が、Ａ，Ｂいずれかの条件を満たすかどうかの判定を行う際に、色の判断基準自体を白色と黒色とで反転するようにしてもよい。
【００８５】
また、本発明では、白色と黒色とに限らず、投写対象物として、枠の色と、枠の内側及び外側の領域の色は、所望のコントラスト比がある色であれば、どのような色の組み合わせであっても構わない。
【００８６】
６−５．変形例５：
上記した実施例においては、ズーム調整処理が開始されると、ＣＰＵ１２０は、まず、ズームレンズ１１６をワイド側の最端に移動させ、その後、テレ側に徐々に移動させるようにしていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、逆に、まず、ズームレンズ１１６をテレ側の最端に移動させ、その後、ワイド側に徐々に移動させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の一実施例としてのプロジェクタの構成を示すブロック図である。
【図２】図１のプロジェクタを用いて枠付き専用スクリーンに画像光を投写している様子を示す説明図である。
【図３】図１のプロジェクタにおけるズーム調整処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】ズーム調整時に枠付き専用スクリーンに画像光を投写している様子の一例を示す説明図である。
【図５】図４に示す投写領域を撮像して得られる撮影画像を示す説明図である。
【図６】Ａ，Ｂいずれかの条件を満たし、ズームレンズ１１６が停止した状態における投写領域と枠付き専用スクリーンの枠との位置関係を、実際と撮影画像とで比較して示した説明図である。
【図７】Ａ，Ｂいずれかの条件を満たし、ズームレンズ１１６が停止した状態における投写領域と枠付き専用スクリーンの枠との位置関係を、実際と撮影画像とで比較して示した説明図である。
【図８】Ａ，Ｂいずれかの条件を満たし、ズームレンズ１１６が停止した状態における投写領域と枠付き専用スクリーンの枠との位置関係を、実際と撮影画像とで比較して示した説明図である。
【図９】Ａ，Ｂいずれかの条件を満たし、ズームレンズ１１６が停止した状態における投写領域と枠付き専用スクリーンの枠との位置関係を、実際と撮影画像とで比較して示した説明図である。
【図１０】Ａ，Ｂいずれかの条件を満たし、ズームレンズ１１６が停止した状態における投写領域と枠付き専用スクリーンの枠との位置関係を、実際と撮影画像とで比較して示した説明図である。
【図１１】Ａ，Ｂいずれかの条件を満たし、ズームレンズ１１６が停止した状態における投写領域と枠付き専用スクリーンの枠との位置関係を、実際と撮影画像とで比較して示した説明図である。
【図１２】Ａ，Ｂいずれかの条件を満たし、ズームレンズ１１６が停止した状態における投写領域と枠付き専用スクリーンの枠との位置関係を、実際と撮影画像とで比較して示した説明図である。
【図１３】Ａ，Ｂいずれかの条件を満たし、ズームレンズ１１６が停止した状態における投写領域と枠付き専用スクリーンの枠との位置関係を、実際と撮影画像とで比較して示した説明図である。
【図１４】ズーム調整時に枠付き専用スクリーンに画像光を投写している様子の他の例を示す説明図である。
【図１５】図１４に示す投写領域を撮像して得られる撮影画像を示す説明図である。
【図１６】Ａ，Ｂいずれかの条件を満たし、ズームレンズ１１６が停止した状態における投写領域と枠付き専用スクリーンの枠との位置関係を、実際と撮影画像とで比較して示した説明図である。
【図１７】Ａ，Ｂいずれかの条件を満たし、ズームレンズ１１６が停止した状態における投写領域と枠付き専用スクリーンの枠との位置関係を、実際と撮影画像とで比較して示した説明図である。
【図１８】Ａ，Ｂいずれかの条件を満たし、ズームレンズ１１６が停止した状態における投写領域と枠付き専用スクリーンの枠との位置関係を、実際と撮影画像とで比較して示した説明図である。
【図１９】Ａ，Ｂいずれかの条件を満たし、ズームレンズ１１６が停止した状態における投写領域と枠付き専用スクリーンの枠との位置関係を、実際と撮影画像とで比較して示した説明図である。
【図２０】ズーム調整時に枠付き専用スクリーンに画像光を投写している様子の別の例を示す説明図である。
【図２１】図２０に示す投写領域を撮像して得られる撮影画像を示す説明図である。
【図２２】Ａ，Ｂいずれかの条件を満たし、ズームレンズ１１６が停止した状態における投写領域と枠付き専用スクリーンの枠との位置関係を、実際と撮影画像とで比較して示した説明図である。
【図２３】Ａ，Ｂいずれかの条件を満たし、ズームレンズ１１６が停止した状態における投写領域と枠付き専用スクリーンの枠との位置関係を、実際と撮影画像とで比較して示した説明図である。
【符号の説明】
【００８８】
１００...プロジェクタ
１０２...Ａ／Ｄ変換部
１０４...撮像部
１０６...撮影画像メモリ
１０８...画像処理部
１１０...液晶パネル駆動部
１１２...照明光学系
１１４...液晶パネル
１１６...ズームレンズ
１１８...投写光学系
１２０...ＣＰＵ
１２２...ズームレンズ位置検出部
１２４...ズームレンズ駆動部
１２６...リモコン制御部
１２８...リモコン
１５０...撮影画像
２００...専用スクリーン
２０２...枠
２０２ｉ...枠
２０４...投写領域
２０４ｉ...投写領域
【図１】
2005208092.tif 000003
【図２】
2005208092.tif 000004
【図３】
2005208092.tif 000005
【図４】
2005208092.tif 000006
【図５】
2005208092.tif 000007
【図６】
2005208092.tif 000008
【図７】
2005208092.tif 000009
【図８】
2005208092.tif 000010
【図９】
2005208092.tif 000011
【図１０】
2005208092.tif 000012
【図１１】
2005208092.tif 000013
【図１２】
2005208092.tif 000014
【図１３】
2005208092.tif 000015
【図１４】
2005208092.tif 000016
【図１５】
2005208092.tif 000017
【図１６】
2005208092.tif 000018
【図１７】
2005208092.tif 000019
【図１８】
2005208092.tif 000020
【図１９】
2005208092.tif 000021
【図２０】
2005208092.tif 000022
【図２１】
2005208092.tif 000023
【図２２】
2005208092.tif 000024
【図２３】
2005208092.tif 000025