(57)【要約】【課題】トンネル掘削機において、異形断面トンネルを容易に掘削可能とすると共にチャンバ内の掘削土砂の流動性を向上して安定した排土を可能とすることでトンネル掘削作業の作業効率の向上を図る。【解決手段】掘削機本体１１の前部にカッタ群１５〜１７からなるカッタ１８を装着し、第１カッタ群１５の第１、第２カッタヘッド１９，２０を同一面内に隣接して逆方向に同期回転可能とし、第２カッタ群１６の第３、第４カッタヘッド２１，２２を同一面内に隣接して逆方向に同期回転可能とすると共に、第１、第２カッタヘッド１９，２０より後方にずれて配設し、第３カッタ群１７の第５、第６カッタヘッド２３，２４を同一面内に隣接して逆方向に同期回転可能とすると共に、第１、第２カッタヘッド１９，２０と掘進方向同位置に配設し、各カッタヘッド１９〜２４の後部に攪拌翼７１〜７６を固定する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状をなして前部にチャンバを有する掘削機本体と、該掘削機本体を前進させる推進ジャッキと、前記掘削機本体の前部に装着されたカッタと、前記チャンバ内の土砂を排出する排土手段とを具え、前記カッタは、複数のカッタヘッドが同一面内に隣接して互いに同期回転可能に設けられた第１カッタ群と、複数のカッタヘッドが同一面内に隣接して互いに且つ前記第１カッタ群と同期回転可能であると共に該第１カッタ群に対して掘削方向前後にずれて配設された第２カッタ群と、前記各カッタヘッドから前記チャンバに向けて突設された複数の攪拌翼とを有することを特徴とするトンネル掘削機。
【請求項２】
請求項１記載のトンネル掘削機において、前記複数のカッタヘッドのうち隣接するカッタヘッド同志の回転方向を逆方向としたことを特徴とするトンネル掘削機。
【請求項３】
請求項１記載のトンネル掘削機において、前記複数のカッタヘッドは、駆動軸から放射方向にスポークが取付けられ、該スポークの前面に多数のカッタビットが固定される一方、該スポークの後面に前記攪拌翼が固定されたことを特徴とするトンネル掘削機。
【請求項４】
請求項３記載のトンネル掘削機において、前記駆動軸に前記スポークが複数均等間隔で取付けられ、該複数のスポークの長手方向の異なる位置に前記攪拌翼が固定されたことを特徴とするトンネル掘削機。
【請求項５】
請求項１記載のトンネル掘削機において、前記カッタヘッドの攪拌翼に対応して互いに干渉しない前記掘削機本体側に固定翼が固定されたことを特徴とするトンネル掘削機。
【請求項６】
請求項１記載のトンネル掘削機において、前記複数のカッタヘッドのうち隣接するカッタヘッド同志の掘削領域を重複させる一方、前記複数のカッタヘッドのうち対角に位置するカッタヘッド同志の掘削最外径を接触させることを特徴とするトンネル掘削機。
【請求項７】
請求項１記載のトンネル掘削機において、複数のカッタヘッドが同一面内に隣接して互いに同期回転可能な第３カッタ群を前記第２カッタ群に隣接して設け、該第３カッタ群の各カッタヘッドに前記チャンバ側に複数の攪拌翼が突設され、前記第３カッタ群を前記第２カッタ群に対して掘削方向前後にずれると共に前記第１カッタ群に対して掘削方向ほぼ同一位置に配設したことを特徴とするトンネル掘削機。
【請求項８】
請求項１記載のトンネル掘削機において、前記第１、第３カッタ群の各カッタヘッドをほぼ同径とすると共に、前記第２カッタ群の各カッタヘッドの外径を前記第１、第３カッタ群の各カッタヘッドよりも小径としたことを特徴とするトンネル掘削機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地盤を掘削してトンネルを構築するトンネル掘削機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般なトンネル掘削機は、円筒形状をなす掘削機本体の前部に円盤状のカッタヘッドが回転自在に装着され、このカッタヘッドが駆動装置により駆動回転可能に支持されると共に、掘削土砂を排出するスクリューコンベヤが配設される一方、後部に掘削機本体を前進させる多数のシールドジャッキと、既設トンネルの内壁面にセグメントを組み付けるエレクタ装置が装着されて構成されている。従って、カッタヘッドを回転しながらシールドジャッキを伸長させると、既設セグメントからの反力を得て掘削機本体が前進することで、カッタヘッドが前方の地盤を掘削してスクリューコンベヤにより掘削土砂が外部に排出されると共に、エレクタ装置が既設トンネルの内壁面にセグメントを組み付けてトンネルを構築する。
【０００３】
ところで、上述したトンネル掘削機により構築された円形断面のトンネルは、地下鉄用のトンネルあるいは自動車道路として使用される場合が多く、この場合、トンネル内の使用領域が矩形であるため、初めから矩形断面のトンネルを掘削したいという要望がある。矩形断面トンネルを掘削可能なトンネル掘削としては、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に記載されたトンネル掘削機は、矩形をなすスキンプレートの前部に円形カッタを駆動回転可能に装着すると共に、この円形カッタにスイングカッタを装着し、円形カッタの回転中に所定の角度位置でスイングカッタを突出することで、この円形カッタ及びスイングカッタにより矩形断面のトンネルを掘削するようにしている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−２８０８７３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のトンネル掘削機では、円形カッタでは掘削できない領域をスイングカッタにより掘削することで、矩形断面のトンネルを掘削している。ところが、スイングカッタは基端部のみが円形カッタが支持された片持ち支持であり、このスイングカッタにより掘削できる領域は経験上限られている。そのため、スイングカッタの支持剛性を高める必要があり、構造の複雑化、大型化、大重量化を招いてしまう。
【０００６】
また、トンネルを掘削する地盤が粘土質である場合、切羽とバルクヘッドとの間の掘削土砂の塑性流動化を促進するために添加剤を注入し、掘削土砂と添加剤とを良好に攪拌しながらスクリューコンベヤにより排出している。そのため、カッタヘッドの後部にチャンバ側に突出する複数の攪拌翼を設けている。ところが、上述した従来のトンネル掘削機では、強度上の制約でスイングカッタの後部に攪拌翼を設けることができず、チャンバの全ての領域にわたって掘削土砂を攪拌することができない。すると、掘削土砂がカッタヘッドの裏側やスキンプレートの内面に付着し、チャンバで掘削土砂が良好に流動せず、排土を安定して行うことができないばかりか、スクリューコンベヤが閉塞して掘削機自体が掘進不能となってしまう。
【０００７】
本発明はこのような問題を解決するものであって、所望断面トンネルを容易に掘削可能とすると共にチャンバ内の掘削土砂の流動性を向上して安定した排土を可能とすることでトンネル掘削作業の作業効率の向上を図ったトンネル掘削機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するための請求項１の発明のトンネル掘削機は、筒状をなして前部にチャンバを有する掘削機本体と、該掘削機本体を前進させる推進ジャッキと、前記掘削機本体の前部に装着されたカッタと、前記チャンバ内の土砂を排出する排土手段とを具え、前記カッタは、複数のカッタヘッドが同一面内に隣接して互いに同期回転可能に設けられた第１カッタ群と、複数のカッタヘッドが同一面内に隣接して互いに且つ前記第１カッタ群と同期回転可能であると共に該第１カッタ群に対して掘削方向前後にずれて配設された第２カッタ群と、前記各カッタヘッドから前記チャンバに向けて突設された複数の攪拌翼とを有することを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２の発明のトンネル掘削機では、前記複数のカッタヘッドのうち隣接するカッタヘッド同志の回転方向を逆方向としたことを特徴としている。
【００１０】
請求項３の発明のトンネル掘削機では、前記複数のカッタヘッドは、駆動軸から放射方向にスポークが取付けられ、該スポークの前面に多数のカッタビットが固定される一方、該スポークの後面に前記攪拌翼が固定されたことを特徴としている。
【００１１】
請求項４の発明のトンネル掘削機では、前記駆動軸に前記スポークが複数均等間隔で取付けられ、該複数のスポークの長手方向の異なる位置に前記攪拌翼が固定されたことを特徴としている。
【００１２】
請求項５の発明のトンネル掘削機では、前記カッタヘッドの攪拌翼に対応して互いに干渉しない前記掘削機本体側に固定翼が固定されたことを特徴としている。
【００１３】
請求項６の発明のトンネル掘削機では、前記複数のカッタヘッドのうち隣接するカッタヘッド同志の掘削領域を重複させる一方、前記複数のカッタヘッドのうち対角に位置するカッタヘッド同志の掘削最外径を接触させることを特徴としている。
【００１４】
請求項７の発明のトンネル掘削機では、複数のカッタヘッドが同一面内に隣接して互いに同期回転可能な第３カッタ群を前記第２カッタ群に隣接して設け、該第３カッタ群の各カッタヘッドに前記チャンバ側に複数の攪拌翼が突設され、前記第３カッタ群を前記第２カッタ群に対して掘削方向前後にずれると共に前記第１カッタ群に対して掘削方向ほぼ同一位置に配設したことを特徴としている。
【００１５】
請求項８の発明のトンネル掘削機では、前記第１、第３カッタ群の各カッタヘッドをほぼ同径とすると共に、前記第２カッタ群の各カッタヘッドの外径を前記第１、第３カッタ群の各カッタヘッドよりも小径としたことを特徴としている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１に本発明の一実施形態に係るトンネル掘削機の正面視、図２に本実施形態のトンネル掘削機の概略断面、図３に本実施形態のトンネル掘削機にによる掘削土砂攪拌領域を表す概略を示す。
【００１８】
本実施形態のトンネル掘削機において、図１及び図２に示すように、掘削機本体１１は矩形筒形状をなし、ほぼ同形の前胴１２と後胴１３が屈曲自在に連結されて構成され、前胴１２と後胴１３との間に複数の中折ジャッキ１４が架設されている。従って、この中折ジャッキ１４の伸縮動作により後胴１３に対して前胴１２を屈曲することで、掘削機本体１１の掘進方向を変更することができる。
【００１９】
掘削機本体１１の前部には、２つのカッタヘッドが隣接して互いに同期回転可能に設けられた３つのカッタ群１５，１６，１７から構成されたカッタ１８が装着されている。即ち、第１カッタ群１５は、前胴１２の前上部に左右に並設された第１、第２カッタヘッド１９，２０を有し、第３カッタ群１７は、前胴１２の前下部に左右に並設された第５、第６カッタヘッド２３，２４を有し、第２カッタ群１６は、前胴１２の前部に第１、第２カッタヘッド１９，２０と第５、第６カッタヘッド２３，２４との間に左右に並設された第３、第４カッタヘッド２１，２２を有している。そして、第１カッタ群１５の第１、第２カッタヘッド１９，２０は、同一面内に隣接して互いに逆方向に同期回転可能であり、第２カッタ群１６の第３、第４カッタヘッド２１，２２は、同一面内に隣接して互いに逆方向に同期回転可能であり、第１、第２カッタヘッド１９，２０に対して掘削方向後方にずれて配設されている。また、第３カッタ群１７の第５、第６カッタヘッド２３，２４は、同一面内に隣接して互いに逆方向に同期回転可能であると共に、第１、第２カッタヘッド１９，２０と同一面内、つまり、掘削方向ほぼ同一位置に配設されている。
【００２０】
即ち、前胴１２の前部にはバルクヘッド２５が形成されており、このバルクヘッド２５の上部にそれぞれ複数のカッタ旋回モータ２６，２７を有するカッタ駆動部２８，２９が装着され、このカッタ駆動部２８，２９により第１、第２カッタヘッド１９，２０が駆動回転可能となっている。そして、この第１、第２カッタヘッド１９，２０は、駆動軸３０，３１の前端部から放射方向に３つのスポーク３２，３３が周方向均等間隔で取付けられ、各スポーク３２，３３の前面に多数のカッタビット３４，３５が固定されると共に、先端部に出没自在なコピーカッタ３６，３７が装着されて構成されている。
【００２１】
また、バルクヘッド２５の上下中間部にそれぞれ複数のカッタ旋回モータ３８，３９を有するカッタ駆動部４０，４１が装着され、このカッタ駆動部４０，４１により第３、第４カッタヘッド２１，２２が駆動回転可能となっている。そして、この第３、第４カッタヘッド２１，２２は、駆動軸４２，４３の前端部から放射方向に３つのスポーク４４，４５が周方向均等間隔で取付けられ、各スポーク４４，４５の前面に多数のカッタビット４６，４７が固定されると共に、先端部に出没自在なコピーカッタ４８，４９が装着されて構成されている。
【００２２】
更に、バルクヘッド２５の下部にそれぞれ複数のカッタ旋回モータ５０，５１を有するカッタ駆動部５２，５３が装着され、このカッタ駆動部５２，５３により第５、第６カッタヘッド２３，２４が駆動回転可能となっている。そして、この第５、第６カッタヘッド２３，２４は、駆動軸５４，５５の前端部から放射方向に３つのスポーク５６，５７が周方向均等間隔で取付けられ、各スポーク５６，５７の前面に多数のカッタビット５８，５９が固定されると共に、先端部に出没自在なコピーカッタ６０，６１が装着されて構成されている。
【００２３】
この場合、第１カッタ群１５の第１、第２カッタヘッド１９，２０は、互いの回転領域（掘削領域）が重複するものの、対応する各スポーク３２，３３の位置がずれて互いに逆方向に同期回転することで、接触しないようになっている。また、第２カッタ群１６の第３、第４カッタヘッド２１，２２も、互いの回転領域（掘削領域）が重複するものの、対応する各スポーク４４，４５の位置がずれて互いに逆方向に同期回転することで、接触しないようになっている。更に、第３カッタ群１７の第５、第６カッタヘッド２３，２４も、互いの回転領域（掘削領域）が重複するものの、対応する各スポーク５６，５７の位置がずれて互いに逆方向に同期回転することで、接触しないようになっている。
【００２４】
同様に、隣接する第１、第３、第５カッタヘッド１９，２１，２３は、互いの回転領域（掘削領域）が重複するものの、対応する各スポーク３２，４４，５６の位置がずれて互いに逆方向に同期回転することで、接触しないようになっている。また、隣接する第２、第４、第６カッタヘッド２０，２２，２４は、互いの回転領域（掘削領域）が重複するものの、対応する各スポーク３３，４５，５７の位置がずれて互いに逆方向に同期回転することで、接触しないようになっている。
【００２５】
一方、対角に位置する第１、第４、第５カッタヘッド１９，２２，２３は、同方向に同期回転するものの、掘進方向前後にずれていることで、接触しないようになっており、互いの回転領域（掘削領域）が重複せずに回転最外径（掘削最外径）を接触させることで、掘削残留部をなくしている。また、対角に位置する第２、第３、第６カッタヘッド２０，２１，２４は、同方向に同期回転するものの、掘進方向前後にずれていることで、接触しないようになっており、互いの回転領域（掘削領域）が重複せずに回転最外径（掘削最外径）を接触させることで、掘削残留部をなくしている。そして、第１、第２、第５、第６カッタヘッド１９，２０，２３，２４は、その外径をほぼ同径とすると共に、第３、第４カッタヘッド２１，２２は、その外径を各カッタヘッド１９，２０，２３，２４に対して小径としており、掘削機本体１１のほぼ同様の領域を掘削可能となっている。
【００２６】
従って、カッタ駆動部２８，２９，４０，４１，５２，５３を駆動すると、第１、第４、第５カッタヘッド１９，２２，２３を時計回り方向に同期回転すると共に、第２、第３、第６カッタヘッド２０，２１，２４を反時計回り方向に同期回転し、各カッタビット３４，３５，４６，４７，５８，５９により前方の地盤を掘削することができ、各カッタヘッド１９〜２４の所定の回転角度位置でコピーカッタ３６，３７，４８，４９，６０，６１を突出することで、カッタヘッド１９〜２４では掘削できない掘削機本体１１のコーナー部や上下部、側部を掘削することができる。
【００２７】
掘削機本体１１の前部にはカッタヘッド１９〜２４とバルクヘッド２５との間にチャンバ６２が形成されている。掘削機本体１１内には排土手段としてのスクリューコンベヤ６３が前傾姿勢で配設されており、このスクリューコンベヤ６３の前端部がバルクヘッド２５を貫通してチャンバ６２に位置している。そして、カッタヘッド１９〜２４のスポーク３２，３３，４４，４５，５６，５７の後部にはそれぞれ攪拌翼７１〜７６が固定される一方、バルクヘッド２５の前部には複数の固定翼７７が固定されている。この場合、例えば、第１カッタヘッド１９は３本のスポーク３２を有しており、各スポーク３２に一つの攪拌翼７１が固定されているが、その固定位置がそれぞれ長手方向（カッタヘッド１９の径方向）異なる位置となっている。そして、第２〜第６カッタヘッド２０〜２４も同様の構成となっている。そして、各カッタヘッド１９〜２４における攪拌翼７１〜７６の旋回領域外に複数の固定翼７７がバルクヘッド２５が固定されている。
【００２８】
従って、各カッタヘッド１９〜２４の旋回時に、各スポーク３２，３３，４４，４５，５６，５７と共に各攪拌翼７１〜７６が旋回することで、チャンバ６２内の掘削土砂を固定翼７７と共に攪拌することができる。このとき、図３に示すように、各攪拌翼７１〜７６の固定位置が各スポーク３２，３３，４４，４５，５６，５７で異なっており、このスポーク３２，３３，４４，４５，５６，５７が互いに接触せずに旋回することから、各攪拌翼７１〜７６はチャンバ６２内のほとんどの領域に移動して掘削土砂を攪拌することができる。
【００２９】
掘削機本体１１の後胴１３には周方向に沿って複数のシールドジャッキ８１が周方向に沿って並設されており、このシールドジャッキ８１を掘進方向後方に伸長してスプレッダ８２を既設セグメントＳに押し付けることで、その反力により掘削機本体１１を前進することができる。また、後胴１３の後端部にはセグメントＳをリング状に組立てるエレクタ装置８３が装着されている。
【００３０】
ここで、上述した実施形態のトンネル掘削機によるトンネル掘削作業について説明する。
【００３１】
図１及び図２に示すように、まず、カッタ駆動部２８，２９，４０，４１，５２，５３により各カッタヘッド１９〜２４を回転しながら、シールドジャッキ８１を伸長して既設セグメントＳから掘削反力を得て掘削機本体１１を前進させる。すると、回転する各カッタヘッド１９〜２４の多数のカッタビット３４，３５，４６，４７，５８，５９が前方の地盤を掘削してトンネルを形成する。
【００３２】
このとき、第１、第４、第５カッタヘッド１９，２３，２３は時計回り方向に同期回転し、第２、第３、第６カッタヘッド２０，２１，２４は反時計回り方向に同期回転すると共に、所定の回転角度位置でコピーカッタ３６，３７，４８，４９，６０，６１を突出することで、各スポーク３２，３３，４４，４５，５６，５７が接触せずに、掘削機本体１１より若干大きい領域を掘削することができる。
【００３３】
そして、各カッタヘッド１９〜２４の地盤掘削により発生した土砂はチャンバ６２に取り込まれ、このチャンバ６２の掘削土砂に対して図示しない噴射孔から加泥材が必要に応じて吐出される。そして、各カッタヘッド１９〜２４の回転に伴ってチャンバ６２を移動する各攪拌翼７１〜７６及び固定翼７７により土砂が攪拌されて加泥材に適正に混合されることとなり、チャンバ６２での掘削土砂の塑性流動化が促進され、スクリューコンベヤ６３により適正に排土することができる。
【００３４】
このとき、複数の攪拌翼７１〜７６がチャンバ６２内のほとんどの領域を移動して掘削土砂を攪拌することにより、粘土質の土砂がカッタヘッド１９〜２４や掘削機本体１１に付着することはなく、確実に排土することができる。なお、カッタヘッド１９〜２４による掘削量に見合う土砂量をスクリューコンベヤ６３により排土することで、チャンバ６２内に掘削土砂を充満、加圧して切羽を安定させることができる。
【００３５】
このように本実施形態のトンネル掘削機にあっては、掘削機本体１１の前部に、３つのカッタ群１５，１６，１７からなるカッタ１８を装着し、第１カッタ群１５の第１、第２カッタヘッド１９，２０を同一面内に隣接して互いに逆方向に同期回転可能とし、第２カッタ群１６の第３、第４カッタヘッド２１，２２を同一面内に隣接して互いに逆方向に同期回転可能とすると共に、第１、第２カッタヘッド１９，２０より後方にずれて配設し、第３カッタ群１７の第５、第６カッタヘッド２３，２４を同一面内に隣接して互いに逆方向に同期回転可能とすると共に、第１、第２カッタヘッド１９，２０と掘進方向同位置に配設し、各カッタヘッド１９〜２４の後部にチャンバ６２に向けて攪拌翼７１〜７６を固定している。
【００３６】
従って、６つのカッタヘッド１９〜２４を効率良く配設すると共に、回転方向を制御して同期回転することで、互いに接触することなく異形断面トンネルを容易に掘削することができ、このとき、複数の攪拌翼７１〜７６がチャンバ６２内のほとんどの領域を移動して掘削土砂を攪拌することにより、チャンバ内の掘削土砂の流動性を向上することでカッタヘッド１９〜２４や掘削機本体１１への土砂の付着を防止し、安定した排土を可能としてトンネル掘削作業の作業効率を向上することができる。
【００３７】
なお、上述した実施形態では、各スポーク３２，３３，４４，４５，５６，５７にそれぞれ一つの攪拌翼７１〜７６を固定したが、複数の攪拌翼を固定したり、一つのスポーク３２，３３，４４，４５，５６，５７だけに複数の攪拌翼を固定してもよく、攪拌翼によりチャンバ６２内のほとんどの領域の掘削土砂を攪拌できればよいものである。また、一つのカッタヘッドに対するスポークの本数も３つに限らず、１つや２つまたは４つ以上であってもよい。
【００３８】
また、カッタ１８を３つのカッタ群１５〜１７、６つのカッタヘッド１９〜２４により構成したが、カッタ群やカッタヘッドの数は掘削するトンネルの断面形状に応じて適宜設定すればよいものである。更に、第１、第３カッタ群１５，１７に対して第２カッタ群１６を掘進方向後方に配設したが、第２カッタ群１６を掘進方向前方に配設してもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上、実施形態において詳細に説明したように請求項１の発明のトンネル掘削機によれば、掘削機本体の前部に装着されたカッタを、複数のカッタヘッドが同一面内に隣接して互いに同期回転可能に設けられた第１カッタ群と、複数のカッタヘッドが同一面内に隣接して互いに且つ第１カッタ群と同期回転可能であると共に第１カッタ群に対して掘削方向前後にずれて配設された第２カッタ群とから構成し、各カッタヘッドからチャンバに向けて複数の攪拌翼を突設したので、複数のカッタヘッドを効率良く配設すると共に、回転方向を制御して同期回転させることで、互いに接触することなく所望断面トンネルを容易に掘削することができ、複数の攪拌翼がチャンバのほとんどの領域を移動して掘削土砂を攪拌することにより、チャンバでの掘削土砂の流動性を向上することでカッタヘッドや掘削機本体などへの土砂の付着を防止し、安定した排土を可能としてトンネル掘削作業の作業効率を向上することができる。
【００４０】
請求項２の発明のトンネル掘削機によれば、複数のカッタヘッドのうち隣接するカッタヘッド同志の回転方向を逆方向としたので、複数のカッタヘッドが接触することなく所定の位置に配設することができる。
【００４１】
請求項３の発明のトンネル掘削機によれば、複数のカッタヘッドは、駆動軸から放射方向にスポークが取付けられ、スポークの前面に多数のカッタビットを固定する一方、スポークの後面に攪拌翼を固定したので、簡単な構成で隣接する複数のカッタヘッド同士の接触を防止することができる。
【００４２】
請求項４の発明のトンネル掘削機によれば、駆動軸にスポークを複数均等間隔で取付け、複数のスポークの長手方向の異なる位置に攪拌翼を固定したので、攪拌翼をバランスよく配設することで、少ない攪拌翼で大きな攪拌領域を確保することができる。
【００４３】
請求項５の発明のトンネル掘削機によれば、カッタヘッドの攪拌翼に対応して互いに干渉しない掘削機本体側に固定翼を固定したので、攪拌翼と固定翼により掘削土砂の攪拌効率を向上して適正な排土を可能とすることができる。
【００４４】
請求項６の発明のトンネル掘削機によれば、複数のカッタヘッドのうち隣接するカッタヘッド同志の掘削領域を重複させる一方、複数のカッタヘッドのうち対角に位置するカッタヘッド同志の掘削最外径を接触させるようにしたので、簡単な構成で隣接する複数のカッタヘッド同士の接触を防止することができると共に、所定の掘削領域を確保することができる。
【００４５】
請求項７の発明のトンネル掘削機によれば、複数のカッタヘッドが同一面内に隣接して互いに同期回転可能な第３カッタ群を第２カッタ群に隣接して設け、第３カッタ群の各カッタヘッドにチャンバ側に複数の攪拌翼を突設し、第３カッタ群を第２カッタ群に対して掘削方向前後にずれると共に第１カッタ群に対して掘削方向ほぼ同一位置に配設したので、矩形形状を有するトンネルを容易に掘削することができる。
【００４６】
請求項８の発明のトンネル掘削機によれば、第１、第３カッタ群の各カッタヘッドをほぼ同径とすると共に、第２カッタ群の各カッタヘッドの外径を第１、第３カッタ群の各カッタヘッドよりも小径としたので、矩形形状を有するトンネルを
掘削するとき、第２カッタ群の各カッタヘッドの大きさを調整することで、所望の形状のトンネルを容易に掘削することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るトンネル掘削機の正面図である。
【図２】本実施形態のトンネル掘削機の概略断面図である。
【図３】本実施形態のトンネル掘削機にによる掘削土砂攪拌領域を表す概略図である。
【符号の説明】
１１  掘削機本体
１５  第１カッタ群
１６  第２カッタ群
１７  第３カッタ群
１８  カッタ
１９  第１カッタヘッド
２０  第２カッタヘッド
２１  第３カッタヘッド
２２  第４カッタヘッド
２３  第５カッタヘッド
２４  第６カッタヘッド
２５  バルクヘッド
３２，３３，４４，４５，５６，５７  スポーク
６３  スクリューコンベヤ（排土手段）
７１〜７６  攪拌翼
７７  固定翼
【図１】
2005023686.tif 000003
【図２】
2005023686.tif 000004
【図３】
2005023686.tif 000005