(57)【要約】【課題】電気負荷１３が投入された後、予測される発電機トルクの予測増加量を算出できる算出手段を提供する。また、発電機トルクの予測増加量に応じてエンジン出力を補正することにより、不必要なバッテリ電圧の落ち込みを回避でき、エンジンストールを防止できること。【解決手段】  エンジンＥＣＵ６は、電気負荷１３が投入されると、その電気負荷１３に流れる負荷電流を検出し、その負荷電流が増加した時に、その後、発電機２の駆動トルクが増加する予測量を発電機トルクの予測増加量として算出する。具体的には、発電機回転数と励磁電流から現状の発電機出力電流を求め、更に、現状の発電機出力電流とバッテリ放電電流の増加量とから将来増加が予想される発電機出力電流を求める。その後、現在の発電機出力電流に相当する発電機トルクと、将来増加が予想される発電機出力電流に相当する発電機トルクとの差分として、発電機トルクの予測増加量を算出する。【選択図】図１
2005192308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンに駆動される交流発電機と、
この交流発電機の励磁巻線に通電する電流をデューティ制御信号に応じて制御する励磁電流制御手段と、
前記励磁巻線に通電される励磁電流を検出する励磁電流検出手段と、
車両の電気負荷に流れる負荷電流を検出する負荷電流検出手段と、
前記交流発電機の回転数を発電機回転数として検出する発電機回転数検出手段と、
前記負荷電流の増加量に伴い、前記交流発電機の駆動トルクが増加する予測量を発電機トルクの予測増加量として算出する発電機トルク増加量算出手段とを備える発電制御システムであって、
前記発電機トルク増加量算出手段は、
前記発電機回転数と前記励磁電流とに基づき、前記交流発電機の出力電流を第１の出力電流として算出する第１の出力電流算出手段と、
前記第１の出力電流と前記負荷電流の増加量とを基に、増加が予測される前記交流発電機の出力電流を第２の出力電流として算出する第２の出力電流算出手段とを備え、
前記第１の出力電流に相当する発電機トルクと前記第２の出力電流に相当する発電機トルクとの差分を、前記発電機トルクの予測増加量として算出することを特徴とする発電制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載した発電制御システムにおいて、
前記負荷電流検出手段は、前記電気負荷が接続されるバッテリの放電電流を、前記負荷電流として検出することを特徴とする発電制御システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載した発電制御システムにおいて、
前記発電機トルク増加量算出手段は、
前記励磁電流に対応する前記交流発電機の出力電流と前記発電機回転数との相関データをマップ化した出力電流マップを備え、
この出力電流マップより、前記励磁電流と前記デューティ制御信号とを基に、最大励磁電流を演算し、更に、その最大励磁電流に対応する出力電流を前記交流発電機の最大出力電流として算出し、前記第２の出力電流が前記最大出力電流より大きい場合は、前記第１の出力電流に相当する発電機トルクと、前記最大出力電流に相当する発電機トルクとの差分を前記発電機トルクの予測増加量として算出することを特徴とする発電制御システム。  
【請求項４】
請求項１〜３に記載した何れかの発電制御システムにおいて、
前記励磁電流制御手段は、算出された前記発電機トルクの予測増加量に応じて、前記励磁電流の増加率を制御できることを特徴とする発電制御システム。
【請求項５】
請求項４に記載した発電制御システムにおいて、
前記励磁電流制御手段は、算出された前記発電機トルクの予測増加量が、予め決められた規定値より大きい時は、前記励磁電流の増加率を所定値以下に抑制する徐励制御を実施することを特徴とする発電制御システム。
【請求項６】
請求項５に記載した発電制御システムにおいて、
前記発電機トルクの予測増加量に応じて、エンジン出力を補正するエンジン出力補正手段を備え、
前記励磁電流制御手段は、前記エンジン出力が補正された後、少なくとも、エンジン回転数が設定回転数以上になるまでは、前記徐励制御を継続することを特徴とする発電制御システム。
【請求項７】
請求項５に記載した発電制御システムにおいて、
前記発電機トルクの予測増加量に応じて、エンジン出力を補正するエンジン出力補正手段を備え、
前記励磁電流制御手段は、前記エンジン出力が補正された後、少なくとも、設定時間が経過するまでは、前記徐励制御を継続することを特徴とする発電制御システム。
【請求項８】
請求項６または７に記載した発電制御システムにおいて、
前記励磁電流制御手段は、前記エンジン回転数が設定回転数に達した後、または前記設定時間が経過した後、前記励磁電流の増加率を前記所定値より大きい第２の所定値に切り換えて抑制する第２の徐励制御を実施することを特徴とする発電制御システム。
【請求項９】
請求項６〜８に記載した何れかの発電制御システムにおいて、
前記エンジン出力補正手段は、前記エンジンのアイドリング回転速度を目標回転速度に維持するためのアイドル回転速度制御機能であることを特徴とする発電制御システム。
【請求項１０】
請求項６〜９に記載した何れかの発電制御システムにおいて、
前記励磁電流制御手段、前記励磁電流検出手段、及び前記発電機回転数検出手段は、前記交流発電機の出力電圧を制御する電圧制御装置に内蔵され、
前記発電機トルク増加量算出手段とエンジン出力補正手段は、前記エンジン出力を制御するエンジン制御装置に内蔵され、
前記電圧制御装置と前記エンジン制御装置とが車載ＬＡＮを介して接続されていることを特徴とする発電制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気負荷の投入（負荷電流の増加量）に伴い、交流発電機の駆動トルクが増加する予測量を発電機トルクの予測増加量として算出する発電機トルク増加量算出手段を有する発電制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用発電機では、例えば、トルクが細いエンジン低回転時に大きな電気負荷を投入した場合に、発電機の発電量が急増してエンジン負荷が過大となり、エンジンストールが発生するという問題がある。
これに対し、特許文献１では、電気負荷が投入された後、発電機の励磁巻線に通電する励磁電流を徐々に増加させる（励磁電流の増加率を抑制する）、いわゆる徐励制御を行うことにより、発電機トルクの急増を抑制してエンスト防止を行っている。
【０００３】
また、特許文献２では、電気負荷が投入された後、電気負荷に流れる負荷電流の増加量と、発電機の励磁巻線に流れる励磁電流とに基づき、アイドル回転制御の補正量を決定してエンジン出力を制御する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平６−９０５３２号公報
【特許文献２】特公平７−１１６９６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１に記載された公知技術では、電気負荷の投入後に生じる発電機トルクの増加量を予測することなく、エンジンストールを防止するために徐励制御を行っているため、例えば、図５（ｂ）に破線グラフで示す様に、徐励制御の時間が長い（励磁電流の増加率が小さい）ため、バッテリ電圧の落ち込みが大きくなり、照明類のちらつき等が発生するという問題があった。
【０００５】
一方、特許文献２に記載された公知技術では、アイドル回転制御の補正量を決定する際に、アイドル回転数や発電機温度などによる発電機トルクの変動要因の影響を受けるため、これらの変動要因を考慮して前記補正量を決める必要がある。このため、例えば、図５（ｇ）に破線グラフで示す様に、補正が実施されると、一時的にエンジン回転数が上昇（吹き上がり）して燃費悪化を招くと共に、エンジンの回転変動が生じることで、乗員に違和感を与えている。また、補正量に関連する適合工数が増大して、コストアップの要因となっている。
【０００６】
更には、アイドル回転制御の補正を実施しても、補正指令を出力してからアイドル回転数が増加するまでに数百ｍｓの遅れがあり、この間に発電機の出力が増加して、エンジン回転数が低下するため、完全にエンジン回転数の落ち込みを防止することはできず、アイドル回転数を高めに設定する必要があった。
【０００７】
本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、電気負荷が投入された後、予測される発電機のトルク増加量を算出できる算出手段の提供、また、算出された発電機のトルク増加量に応じて励磁電流の増加率を抑制でき、更に、エンジン出力を補正することにより、不必要なバッテリ電圧の落ち込みを回避でき、且つエンジンストールを防止できる発電制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（請求項１の発明）
本発明は、負荷電流の増加量に伴い、交流発電機の駆動トルクが増加する予測量を発電機トルクの予測増加量として算出する発電機トルク増加量算出手段を備える発電制御システムであって、発電機トルク増加量算出手段は、発電機回転数と励磁電流とに基づき、交流発電機の出力電流を第１の出力電流として算出する第１の出力電流算出手段と、第１の出力電流と負荷電流の増加量とを基に、増加が予測される交流発電機の出力電流を第２の出力電流として算出する第２の出力電流算出手段とを備え、第１の出力電流に相当する発電機トルクと第２の出力電流に相当する発電機トルクとの差分を、発電機トルクの予測増加量として算出することを特徴とする。
【０００９】
上記の構成によれば、電気負荷が投入された場合（負荷電流が増加する場合）に、発電機回転数と励磁電流とに基づき、交流発電機の出力電流を第１の出力電流（現状の発電機出力電流）として求め、その第１の出力電流と負荷電流の増加量とを基に、増加が予測される第２の出力電流を求めることができる。この後、現在の発電機出力電流（第１の出力電流）に相当する発電機トルクと、増加が予測される将来の発電機出力電流（第２の出力電流）に相当する発電機トルクとをそれぞれ求め、両者の差分を取ることで、発電機トルクの予測増加量として算出することができる。
【００１０】
（請求項２の発明）
請求項１に記載した発電制御システムにおいて、負荷電流検出手段は、電気負荷が接続されるバッテリの放電電流を、負荷電流として検出することを特徴とする。
これは、電気負荷が投入された時に、バッテリから持ち出される放電電流を検出することにより、電気負荷に流れる負荷電流を正確に検出できる。
【００１１】
（請求項３の発明）
請求項１または２に記載した発電制御システムにおいて、発電機トルク増加量算出手段は、励磁電流に対応する交流発電機の出力電流と発電機回転数との相関データをマップ化した出力電流マップを備え、この出力電流マップより、励磁電流とデューティ制御信号とを基に、最大励磁電流を演算し、更に、その最大励磁電流に対応する出力電流を交流発電機の最大出力電流として算出し、第２の出力電流が最大出力電流より大きい場合は、第１の出力電流に相当する発電機トルクと、最大出力電流に相当する発電機トルクとの差分を発電機トルクの予測増加量として算出することを特徴とする。
【００１２】
上記の構成によれば、算出された第２の出力電流（増加が予測される将来の発電機出力電流）が、最大励磁電流（例えば、デューティ比１００％の励磁電流）に対応する最大出力電流より大きい場合は、その最大出力電流に相当する発電機トルクを求めて、第１の出力電流に相当する発電機トルクとの差分を取ることにより、発電機トルクの予測増加量として算出することができる。これにより、電気負荷の投入に伴って、増加が予測される将来の発電機出力電流が最大励磁電流より大きい場合には、発電機トルクの予測増加量を制限することができる。
【００１３】
（請求項４の発明）
請求項１〜３に記載した何れかの発電制御システムにおいて、励磁電流制御手段は、算出された発電機トルクの予測増加量に応じて、励磁電流の増加率を制御できることを特徴とする。
これにより、発電機トルクの予測増加量に応じて、交流発電機の出力電圧を適切に制御できる。
【００１４】
（請求項５の発明）
請求項４に記載した発電制御システムにおいて、励磁電流制御手段は、算出された発電機トルクの予測増加量が、予め決められた規定値より大きい時は、励磁電流の増加率を所定値以下に抑制する徐励制御を実施することを特徴とする。
これにより、バッテリ電圧の不必要な落ち込みを抑制できるので、例えば、照明類のちらつき等を防止でき、電気負荷に対する安定した電圧供給が可能である。
【００１５】
（請求項６の発明）
請求項５に記載した発電制御システムにおいて、発電機トルクの予測増加量に応じて、エンジン出力を補正するエンジン出力補正手段を備え、励磁電流制御手段は、エンジン出力が補正された後、少なくとも、エンジン回転数が設定回転数以上になるまでは、徐励制御を継続することを特徴とする。
これにより、エンジン回転数が設定回転数未満の間は、励磁電流の増加率を所定値以下（例えばゼロ）に抑制することで、不必要なバッテリ電圧の落ち込みを回避できる。
【００１６】
（請求項７の発明）
請求項５に記載した発電制御システムにおいて、発電機トルクの予測増加量に応じて、エンジン出力を補正するエンジン出力補正手段を備え、励磁電流制御手段は、エンジン出力が補正された後、少なくとも、設定時間が経過するまでは、徐励制御を継続することを特徴とする。
これにより、エンジン出力が補正された後、少なくとも、設定時間が経過するまでは、励磁電流の増加率を所定値以下（例えばゼロ）に抑制することで、不必要なバッテリ電圧の落ち込みを回避できる。
【００１７】
（請求項８の発明）
請求項６または７に記載した発電制御システムにおいて、励磁電流制御手段は、エンジン回転数が設定回転数に達した後、または設定時間が経過した後、励磁電流の増加率を所定値より大きい第２の所定値に切り換えて抑制する第２の徐励制御を実施することを特徴とする。
【００１８】
この場合、請求項６または７に記載した徐励制御（第１の徐励制御と呼ぶ）の後に、第２の徐励制御を実施して、第１の徐励制御と第２の徐励制御とで、励磁電流の増加率を切り替えることができる。つまり、第１の徐励制御では、励磁電流の増加率を所定値（第１の所定値と呼ぶ）以下に抑制し、第２の徐励制御では、励磁電流の増加率を第２の所定値（＞第１の所定値）以下に抑制しているので、第１の徐励制御の後、徐励制御を解除する場合と比較すると、エンジンの出力変動を更に抑制できる。
【００１９】
（請求項９の発明）
請求項６〜８に記載した何れかの発電制御システムにおいて、エンジン出力補正手段は、エンジンのアイドリング回転速度を目標回転速度に維持するためのアイドル回転速度制御機能であることを特徴とする。
電気負荷の投入により、予測される発電機トルクの予測増加量に応じて、励磁電流の増加率を制御（抑制）することにより、発電機トルクの予測増加量に見合ったエンジン出力の補正が可能となるため、アイドリング時のエンジン吹き上がりを抑制でき、アイドリング回転速度の大きな変動がなく、目標回転速度に維持することが可能である。
【００２０】
（請求項１０の発明）
請求項６〜９に記載した何れかの発電制御システムにおいて、励磁電流制御手段、励磁電流検出手段、及び発電機回転数検出手段は、交流発電機の出力電圧を制御する電圧制御装置に内蔵され、発電機トルク増加量算出手段とエンジン出力補正手段は、エンジン出力を制御するエンジン制御装置に内蔵され、電圧制御装置とエンジン制御装置とが車載ＬＡＮを介して接続されていることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明を実施するための最良の形態を以下の実施例により詳細に説明する。
【実施例１】
【００２２】
図１は実施例１に係る発電制御システム１の構成を示すブロック図である。
この発電制御システム１は、エンジン（図示せず）に駆動される交流発電機（以下、発電機２と呼ぶ）、この発電機２の出力電圧を制御する電圧制御装置（レギュレータ３と呼ぶ）と、バッテリ４の放電電流を検出する電流センサ５と、エンジンの運転状態を制御するエンジンＥＣＵ６（本発明のエンジン制御装置）等より構成されている。
【００２３】
発電機２は、電機子巻線７と、励磁巻線８、及び三相全波整流回路９等を有し、出力端子１０が給電線１１を介してバッテリ４の＋端子に接続され、且つ、スイッチ１２を介して電気負荷１３にも接続されている。
電機子巻線７は、例えば、図１に示す様に、３個のコイル７ａが１２０度間隔にＹ結線された三相巻線である。
励磁巻線８は、励磁電流を流すことで界磁を形成し、電機子巻線７に電圧を誘起させるために必要な鎖交磁束を発生させる。
三相全波整流回路９は、電機子巻線７の三相出力を全波整流して直流電力に変換する。  
【００２４】
レギュレータ３は、発電機２の出力電圧を所定の調整電圧Ｖｒに制御するもので、以下に説明する励磁電流制御手段と、通信制御回路１４、電源回路１５、励磁電流検出回路１６、及び回転数検出回路１７などを備える。
励磁電流制御手段は、励磁巻線８に流れる励磁電流を断続するスイッチング素子１８（例えば、ＮチャネルＭＯＳ−ＦＥＴ）、スイッチング素子１８のドレイン側に励磁巻線８と並列に接続されて、スイッチング素子１８がオフ状態のときに励磁電流を還流させる還流ダイオード１９、発電機２の出力電圧と調整電圧Ｖｒとの偏差に相当するデューティ制御信号を生成する電圧制御回路２０、励磁電流を制限（抑制）するための励磁電流制限回路２１、及びデューティ制御信号をスイッチング素子１８に送るＡＮＤ回路２２等より構成される。
【００２５】
通信制御回路１４は、例えば、車載ＬＡＮを介してエンジンＥＣＵ６と接続され、そのエンジンＥＣＵ６との間で相互にシリアル通信を行うもので、エンジンＥＣＵ６の要求に応じて、励磁電流の検出値や発電機回転数等の情報をエンジンＥＣＵ６に送信する。
電源回路１５は、通信制御回路１４より電源オン信号を入力すると、レギュレータ３の各回路に電源を供給する。
励磁電流検出回路１６は、スイッチング素子１８のソース側と直列に接続されたセンス抵抗２３の端子電圧から励磁電流を検出して、通信制御回路１４及び励磁電流制限回路２１に送る。
回転数検出回路１７は、電機子巻線７の何れか１相の相電圧を検出し、発電機回転数に比例する相電圧の周波数を通信制御回路１４に送る。
【００２６】
実施例１に係るエンジンＥＣＵ６は、電気負荷１３が投入されると、その電気負荷１３に流れる負荷電流を検出し、その負荷電流が増加した時に、その後、発電機２の駆動トルクが増加する予測量を発電機トルクの予測増加量として算出する発電機トルク増加量算出回路と、算出された発電機トルクの予測増加量に応じて、エンジン出力を補正するエンジン出力補正回路（例えば、アイドル回転速度制御機能）等を備えている。
【００２７】
ここで、実施例１に係る発電制御システム１の通常動作（例えば、電気負荷１３を投入する前の動作）について説明する。
エンジンＥＣＵ６は、キースイッチ（図示せず）が投入されると、レギュレータ３の通信端子２４に動作開始信号を送信し、その動作開始信号を通信制御回路１４が認識すると、通信制御回路１４から電源回路１５に電源オン信号が送られて、レギュレータ３が動作を開始する。
【００２８】
その後、エンジンＥＣＵ６から通信制御回路１４に調整電圧Ｖｒが送信される。エンジンが完爆して所定の回転数まで上昇すると、電気負荷１３が投入されていない場合、あるいは、電気負荷１３が低い場合（バッテリ４の放電電流が小さい場合）には、発電機２の出力電圧が、調整電圧Ｖｒに制御される。
【００２９】
発電機２の出力電圧の制御は、電圧制御回路２０で行われる。つまり、現在の発電機出力電圧と、通信制御回路１４から送られる調整電圧Ｖｒの指示値とが電圧制御回路２０に入力されると、両者を比較して、その偏差に相当するデューティ制御信号を生成し、そのデューティ制御信号がＡＮＤ回路２２を介してスイッチング素子１８に送られる。その結果、デューティ制御信号に応じて、スイッチング素子１８がオン／オフ制御されることにより、励磁巻線８に流れる励磁電流が断続されて、発電機２の出力電圧が調整電圧Ｖｒに制御される。
【００３０】
次に、電気負荷１３投入時の動作を図２に示すフローチャートに従って説明する。
ステップ１０１…各データ入力が実行される。ここでは、レギュレータ３より送信される励磁電流Ｉｆ、励磁電流駆動デューティＦｄｕｔｙ、及び発電機回転数Ｎａと、電流センサ５で検出されるバッテリ放電電流Ｉｂと、Ｎｅセンサ２５（図１参照）で検出されるエンジン回転数Ｎｅ等のデータが入力され、発電機回転数Ｎａとエンジン回転数Ｎｅより、発電機プーリとクランクプーリとのプーリ比（Ｎａ／Ｎｅ）が演算される。
【００３１】
ステップ１０２…現状の発電機出力電流ＡＩａ、及び、最大発電機出力電流ＭＩａが演算される。具体的な演算方法として、エンジンＥＣＵ６は、図３に示す様に、励磁電流Ｉｆに対応する発電機２の出力電流Ｉａと発電機回転数Ｎａとの相関データをマップＡ（本発明の出力電流マップ）として保持しており、このマップＡより、ステップ１０１で入力したＮａとＩｆとから現状の発電機出力電流ＡＩａを求める（本発明の第１の出力電流算出手段）。
また、入力したＩｆとＦｄｕｔｙから最大励磁電流ＭＩｆ＝Ｉｆ／Ｆｄｕｔｙを演算し、そのＭＩｆに対応する最大発電機出力電流ＭＩａを前記マップＡ（図３）から求める。  
【００３２】
ステップ１０３…今回入力したＩｂと、前回入力したＩｂとの差分から、バッテリ放電電流の増加量ΔＩｂを求める。電気負荷１３が増加した場合、発電機出力電流Ｉａは、励磁電流Ｉｆの時定数でしか増加しないので、瞬時のΔＩｂを検出することにより、電気負荷投入量を検出することが可能である。
【００３３】
ステップ１０４…発電機トルクの予測増加量ΔＴｒを演算する。先ず、ステップ１０３で求めたΔＩｂを用いて、図３のマップＡから、将来増加が予想される発電機出力電流ＢＩａを求める（本発明の第２の出力電流算出手段）。ここで、発電機出力として加算される電流値は、ΔＩｂに加えてバッテリ４の充電電流も考慮する必要があるので、補正係数Ｋを設定して、ΔＩｂ＊Ｋとしている。なお、補正係数Ｋの値は、調整電圧Ｖｒに関連して変更される。
【００３４】
さらに、図４に示すマップＢ（発電機出力電流Ｉａに対応する発電機回転数Ｎａと発電機トルクとの相関データ）から、現在の発電機出力電流ＡＩａに相当する発電機トルクと、将来増加が予想される発電機出力電流ＢＩａに相当する発電機トルクとの差分としてΔＴｒを求める。また、将来増加が予想される発電機出力電流ＢＩａが最大発電機出力電流ＭＩａより大きくなる場合は、ＢＩａの代わりにＭＩａを用いて演算を行うことになる。  
【００３５】
ステップ１０５…発電機トルクの予測増加量ΔＴｒを、ステップ１０１で求めたプーリ比で乗算し、エンジントルク換算でのトルク増加量ΔＥＴｒを求めた後、そのΔＥＴｒを所定値Ｔｒｘと比較する。ここで、ΔＥＴｒ≦Ｔｒｘの場合（判定結果ＮＯ）は、電気負荷１３の投入が検出されず、本処理を終了する。
一方、ΔＥＴｒ＞Ｔｒｘの場合（判定結果ＹＥＳ）は、所定の電気負荷１３が投入されたと判断して、ステップ１０６へ進む。
【００３６】
ステップ１０６…ステップ１０１で入力した励磁電流Ｉｆに若干の増加量αを加えた値をＩｆ制限値として、レギュレータ３に送信する。レギュレータ３では、励磁電流制限回路２１において、通信制御回路１４より入力したＩｆ制限値と、励磁電流検出回路１６より入力した励磁電流値とを比較し、励磁電流値がＩｆ制限値以下になるように、ＡＮＤ回路２２を介してスイッチング素子１８にデューティ制御信号を送る（図５（ｄ）参照）。これにより、発電機出力電流Ｉａの増加が抑制されて、発電機トルクの増加も抑制される（図５（ｆ）参照）。
【００３７】
ステップ１０７…ステップ１０５で求めた発電機２のトルク増加量ΔＥＴｒに応じて、アイドル回転制御の補正量（図５（ｈ）参照）が決定され、図１に示すＩＳＣＶ２６（アイドル回転速度制御バルブ）を制御して補正（アイドル制御補正）が実行される。なお、ＩＳＣＶ２６は、スロットルバルブ（図示せず）をバイパスするバイパス空気量を制御するバルブであり、バイパスエア方式に採用されているが、スロットルバルブをモータ等で駆動する電子スロットルシステムでは、アイドル回転制御の補正量に応じて、スロットルバルブの開度を制御しても良い。
このアイドル制御補正では、補正指令が出されてから３００ｍｓ程度遅れて補正が実行されることで、エンジン回転数が上昇し始める（図５（ｇ）参照）。
【００３８】
ステップ１０８…エンジン回転数が設定値より高いか否かを判定する。エンジン回転数が設定値以下の場合（判定結果ＮＯ）、つまり設定値より高くなるまでは、励磁電流の増加率を抑制する徐励制御が継続されて、発電機トルクを抑制した状態で、アイドル制御補正が行われる。
一方、エンジン回転数が設定値より高くなった場合（判定結果ＹＥＳ）は、ステップ１０９へ進む。
ステップ１０９…Ｉｆ制限値を解除（徐励制御を解除）して、発電機出力電流Ｉａを増加させ、通常時の制御に復帰する。
【００３９】
以上の制御によれば、電気負荷１３の投入時において、負荷電流の増加量に応じて予測される発電機トルク増加量（エンジントルク換算でのトルク増加量ΔＥＴｒ）を算出することにより、その発電機トルク増加量ΔＥＴｒに応じたアイドル制御補正と、発電機２の出力制御とを連携して精度良く実行できる。その結果、図５に示すように、（ｈ）アイドル回転制御の補正量がオーバシュートすることなく、略一定値に維持できるので、（ｇ）エンジン回転数の変動を低減できると共に、（ｂ）バッテリ電圧の落ち込みを抑制でき、エンジンストールを防止できる。
【実施例２】
【００４０】
図６は実施例２に係る電気負荷１３投入時の動作手順を示すフローチャートの一部である。この実施例２は、実施例１のフローチャート（図２）に記載したステップ１０８の処理が異なるもので、その他は同じである。
以下、この実施例２に係るステップ１０８の処理について説明する。
ステップ１０８…ステップ１０７でアイドル制御補正が実施された後、例えば、エンジンＥＣＵ６が内蔵するタイマにより、設定時間が経過したか否かを判定し、設定時間を経過するまで徐励制御が継続される。
設定時間を経過すると、次のステップ１０９に進み、実施例１と同じく、徐励制御が解除されて、通常時の制御に復帰する。
【実施例３】
【００４１】
図７は実施例３に係る徐励制御の一例を示すタイムチャートである。
この実施例３では、実施例１のフローチャート（図２）に記載したステップ１０７でアイドル制御補正が実施されてから、エンジン回転数が設定値以上になった後、または設定時間が経過した後に、徐励制御を解除することなく、励磁電流の増加率を切り替えて第２の徐励制御を実施する場合の一例である。
【００４２】
但し、実施例１及び２で行う徐励制御を第１の徐励制御と呼ぶ場合に、第１の徐励制御では、励磁電流の増加率をゼロを含む所定値（第１の所定値と呼ぶ）以下に抑制し、第２の徐励制御では、励磁電流の増加率を第２の所定値（＞第１の所定値）以下に抑制する。  なお、第１の徐励制御を実施する期間を第１の徐励期間Ａ、第２の徐励制御を実施する期間を第２の徐励期間Ｂとして、図７のタイムチャートに示している。
これにより、第１の徐励制御の後に徐励制御を解除する場合（つまり、実施例１及び２の場合）と比較すると、エンジンの出力変動を更に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】実施例１に係る発電制御システムの構成をブロック化した模式図である。
【図２】実施例１に係る発電制御システムの制御フローチャートである。
【図３】実施例１に係る発電機の回転数と出力電流との相関を示す特性図である。
【図４】実施例１に係る発電機の回転数と出力トルクとの相関を示す特性図である。
【図５】実施例１に係る電気負荷投入時の動作タイムチャートである。
【図６】実施例２に係る制御フローチャートの一部である。
【図７】実施例３に係る徐励制御の一例を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１  発電制御システム
２  交流発電機
３  電圧制御装置（レギュレータ）
４  バッテリ
５  電流センサ（負荷電流検出手段）
６  エンジンＥＣＵ（エンジン制御装置）
８  励磁巻線
１３  電気負荷
１６  励磁電流検出回路（励磁電流検出手段）
１７  回転数検出回路（発電機回転数検出手段）
１８  スイッチング素子
１９  還流ダイオード
２０  電圧制御回路（励磁電流制御手段）
２１  励磁電流制限回路（励磁電流制御手段）
２２  ＡＮＤ回路（励磁電流制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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