(57)【要約】      （修正有）【課題】記憶媒体の長さに関わらず収納でき、短い記憶媒体を手で奥まで押しこむ必要がなく、装置外部からラベル面が見えるように一定位置に留めるとともに、一定の長さを装置より排出する記憶媒体の収納排出装置を提供する。【解決手段】バネ１１５は一方端をストッパ１２４で規制し、他方端でスライド板金１１３の係合部１１３ａに−Ｙ方向の付勢力を与えている。円筒溝カム１０４が回転すると、突起１２７に回動可能に支持された回動板金１１４の係合部１１４ａが、円周上に閉じた形状をした溝１０４ａに習って回動し、係合部１１３ａを押圧する。スライド板金１１３は、バネ１１５の付勢力に反してＹ方向にスライドし、バネ１１５または回動板金１１４に押圧され、−Ｙ，Ｙ方向に往復する。また、スライド板金１１３には、一体に曲げ起こされた押圧部を有し、記憶媒体のコネクタの端面を押圧し、記憶媒体をコネクタより離脱させて、装置の外側に排出する。【選択図】    図５
2005063497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データの送受信を行うためのコネクタを備えた記憶媒体であって、長さの異なる記憶媒体を収納し、排出するコネクタ機器を有する記憶媒体の収納排出装置であって、
前記コネクタ機器は、
前記記憶媒体を収納する収納部と、
該収納部に設けられ、前記記憶媒体のコネクタと嵌合するコネクタと、
該コネクタに嵌合した前記記憶媒体を離脱し、装置本体より排出するための排出機構とを有し、
前記コネクタ機器は、収納する記憶媒体の長さに応じて、当該装置本体内を移動することを特徴とする記憶媒体の収納排出装置。
【請求項２】
単一の駆動源によって、前記コネクタ機器の移動と前記自動排出機構の駆動を選択的に行うことを特徴とする請求項１に記載の記憶媒体の自動排出装置。
【請求項３】
記憶媒体を収納する収納部と、
前記収納部に設けられ、記憶媒体のコネクタと接続するコネクタ部と、
前記収納部を第一の位置と第二の位置とで保持する保持部と、
前記収納部に収納される記憶媒体の長さに応じて、前記保持部を前記第一の位置または前記第二の位置に移動する移動制御部と、
前記記憶媒体の排出が指示された場合、記憶媒体が外部に露出する位置へ前記収納部を移動する制御手段とを有することを特徴とする記憶媒体の収納排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記憶媒体を収納し、排出する記憶媒体の収納排出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年の電子部品の小型化や高性能化などにより、持ち運び可能なノート型パソコン（ＰＣ）が実用化されている。また、職場ではデスクトップ型ＰＣとノート型ＰＣを所有し、自宅にも複数台のＰＣを所有する人が増えている。そのため、ＰＣ内のハードディスク（ＨＤ）に蓄えられたデータを、一元的に管理し、大容量のデータを持ち運びたいというニーズが生じている。
【０００３】
また、デジタルカメラやデジタルビデオカメラの普及により、デジタルデータの容量が非常に大きくなり、ＨＤの容量がすぐにいっぱいになってしまうという問題も発生してきている。
【０００４】
一方、ＨＤの容量は毎年急激に大きくなっており、容量の少ない古いＨＤを容量の大きいＨＤに簡単に交換したいというニーズも増加してきている。
【０００５】
これらのニーズに対応するため、簡単に着脱交換可能ないわゆるリムーバブルＨＤが提案されている。従来の内蔵型のＨＤと違い、ユーザは容易にＰＣに着脱することができる。
【０００６】
近年、リムーバブルＨＤはニーズによって多様化し、より大容量を求めた大型のものや、可搬性を求めたカードタイプのものなど、様々なものが存在する。特にノートＰＣのように薄さを重視する電子機器に関して言えば、ノートＰＣに搭載するためリムーバブルＨＤの厚さを厚くすることに制限があり、この制限の下で大容量化するために、リムーバブルＨＤの筐体の厚さを厚くすることなく長さを長くし、より大きなサイズのハードディスクを収納して、大容量化に対応しているものがある。今後さらなるリムーバブルＨＤの普及に伴って、可搬性を重視した短いリムーバブルＨＤや、大容量化を重視した長いリムーバブルＨＤなど、長さの異なるリムーバブルＨＤが混在する事態が予想される。
【０００７】
ところで、リムーバブルＨＤは着脱が容易である反面、アクセスしている最中にＰＣから抜いてしまうと、データはもちろんリムーバブルＨＤ自体が壊れてしまうという問題があった。そこで、アクセス中、不用意にリムーバブルＨＤが抜かれないように、アクセス中はリムーバブルＨＤにロックを掛け、イジェクトボタンが押されると、アクセス終了処理を直ちに行い、その終了処理の終了を待ってリムーバブルＨＤを自動排出するとういう工夫がなされてきた。このように、自動排出はリムーバブルハードディスクの破壊防止の上で必須な機能であると言える。したがって、長さの異なるリムーバブルＨＤが着脱できかつ、自動排出が可能な自動排出装置が望まれている。
【０００８】
ところが、従来の記憶媒体の自動排出装置としては、単一の種類の記憶媒体が収納可能なものが存在するだけである（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００１−２０３０３４号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の記憶媒体の自動排出装置は、アクセス中の記憶媒体の抜き取りを防止することができるが、長さの違う記憶媒体（たとえば、リムーバブルＨＤ）を収納することはできない。つまり、上記従来の記憶媒体の自動排出装置では、装置側のコネクタが装置に固定され、装置側コネクタとリムーバブルＨＤの有するコネクタの嵌合位置は決まっており、例えば想定していたものより短いリムーバブルＨＤを収納するときは、リムーバブルＨＤをＰＣの前面よりも深く奥まで手で押し込んで収納する必要があった。
【００１１】
また、収納時にリムーバブルＨＤの背面ネームラベルが装置の外部から見えるようにしたとき、短いリムーバブルＨＤでは、ネームラベルを貼った背面が装置の奥まで入ってしまうため、収納時にネームラベルが見えなくなることがあった。
【００１２】
さらには、排出機構が排出する量が一定であるため、長いリムーバブルＨＤでは装置本体の前面から長い距離排出されてしまい、短いリムーバブルＨＤでは僅かな距離しか排出させることができなかった。そのため、長いリムーバブルＨＤに合わせて装置側のコネクタを配置し、短いリムーバブルＨＤを収納し排出しようとすると、短いリムーバブルＨＤの背面が装置本体の内部に位置してしまうため、装置本体から取り出せないことがあったり、短いリムーバブルＨＤに合わせて装置側のコネクタを配置し長いリムーバブルＨＤを収納した状態で排出しようとすると、長いリムーバブルＨＤがより長い距離だけ装置本体より押し出されるため、そのまま落下してしまうこともあった。
【００１３】
本発明は、これらの点に着目してなされたものであり、長さの異なる記憶媒体が収納でき、かつ短い記憶媒体を収納する際にも手で奥まで押しこむ必要がなく、かつ長さの異なる記憶媒体を収納してもネームラベル面が常に一定位置に留まり、装置外部からラベル面が見えるとともに、排出時においては長い記憶媒体であっても短い記憶媒体であっても装置より一定の長さだけ排出することができる記憶媒体の収納排出装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の記憶媒体の収納排出装置は、データの送受信を行うためのコネクタを備えた記憶媒体であって、長さの異なる記憶媒体を収納し、排出するコネクタ機器を有する記憶媒体の収納排出装置であって、前記コネクタ機器は、前記記憶媒体を収納する収納部と、該収納部に設けられ、前記記憶媒体のコネクタと嵌合するコネクタと、該コネクタに嵌合した前記記憶媒体を離脱し、装置本体より排出するための排出機構とを有し、前記コネクタ機器は、収納する記憶媒体の長さに応じて、当該装置本体内を移動することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の記憶媒体の収納排出装置は、記憶媒体を収納する収納部と、前記収納部に設けられ、記憶媒体のコネクタと接続するコネクタ部と、前記収納部を第一の位置と第二の位置とで保持する保持部と、前記収納部に収納される記憶媒体の長さに応じて、前記保持部を前記第一の位置または前記第二の位置に移動する移動制御部と、前記記憶媒体の排出が指示された場合、記憶媒体が外部に露出する位置へ前記収納部を移動する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施の形態に係る記憶媒体の自動排出装置１０１の斜視図であり、同図には、記憶媒体１０２も図示されている。なお、同図では、後述するフロントカバー１０８を取り除いて内部の様子が見えるようにしている。
【００１８】
記憶媒体１０２は、リムーバブルＨＤと呼ばれ、内部にハードディスクドライブ（ＨＤＤ）および電子部品（図示せず）を内蔵し、外部とのデータの授受等を行うためのコネクタ１０２ａ、およびコネクタ１０２ａと対向する側面にラベル面１０２ｄを有している。
【００１９】
記憶媒体１０２は、自動排出装置１０１の収納部１０１ａに収納され、コネクタ１０２ａが自動排出装置１０１内の装置側コネクタ１１７と嵌合する。
【００２０】
記憶媒体１０２が自動排出装置１０１に収納される際には、コネクタ１１７の有するレール１１７ｂと連続的に繋がったレール１２０ｂおよびレール１１７ｃと連続的に繋がったレール１２０ｃが、それぞれ、記憶媒体１０２の溝１０２ｂおよび１０２ｃをガイドし、コネクタ１０２ａと装置側コネクタ１１７が正しく嵌合するようにガイドする。このように収納されると、ラベル面１０２ｄが外部より見える状態にあるため、外側からラベル面１０２ｄを読むことにより、如何なる記憶媒体１０２が入っているかを外部から識別することが可能である。
【００２１】
図２は、自動排出装置１０１の平面図である。
【００２２】
同図に示すように、コネクタ機器１２０は、収納部１０１ａ、コネクタ１１７および後述の排出機構などを備えている。コネクタ機器１２０は、左右一対の溝１２０ｄおよび１２０ｅ（図１参照）を有しており、筐体１１０のレール１１０ｄおよび１１０ｅ（図１参照）にガイドされて、Ｙ，−Ｙ方向にスライドする。
【００２３】
コネクタ１１７は、固定板金１１９に固定され、固定板金１１９は、コネクタ機器１２０に固定されているため、上述の通り、コネクタ機器１２０が動くと、コネクタ１１７もそれに連動し、筐体１１０に対して相対的に移動する。
【００２４】
したがって、記憶媒体１０２の嵌合位置は、コネクタ機器１２０の位置を変えることによって任意に変動する。
【００２５】
また、コネクタ１１７は、フレキシブルケーブル１１２等を介して、筐体１１０の外部接続用のコネクタ１３０に接続され、さらに自動排出装置１０１内の制御基板１０６にも接続されているため（接続のためのケーブルや接続の様子は省略）、記憶媒体１０２および制御基板１０６は、コネクタ１３０、フレキシブルケーブル１１２およびコネクタ１１７を介して外部とデータの授受を行うことができる。したがって、自動排出装置１０１をＰＣ等の電子機器（図示せず）に接続すれば、記憶媒体１０２の外付けドライブとして使用でき、また、上記電子機器が自動排出装置１０１自体を収納できるのであれば、内蔵ドライブとしても使用可能となる。
【００２６】
コネクタ１１７は、コネクタ１０２ａと嵌合したのを検知して、その情報を制御基板１０６に伝達するので、制御基盤１０６は、記憶媒体１０２の収納を検知することができる。また、制御基板１０６にはさらに、排出スイッチ１０７、モータ１０５、マイクロスイッチ１１６およびマイクロスイッチ１２２等がそれぞれ接続されている（ケーブルおよび接続の様子は省略）。
【００２７】
排出スイッチ１０７には、フロントカバー１０８にガイドされ、Ｙ，−Ｙ方向にスライドする排出ボタン１０９が付いている。ユーザが排出ボタン１０９を押すと、排出スイッチ１０７がそれを検知し、制御基板１０６にその情報を伝達する。
【００２８】
また、マイクロスイッチ１１６は、フロントカバー１０８よりも装置内側に位置し、記憶媒体１０２が装置前面より収納されるとそれを検知し、制御基板１０６にその情報を伝達する。
【００２９】
さらに、筐体１１０に固定されたマイクロスイッチ１２２は、コネクタ機器１２０がＹ方向に最大変位をするとＯＮとなるようになっており、コネクタ機器１２０が初期位置に有るか否かを検知し、その情報を制御基板１０６に伝達する。
【００３０】
図３は、自動排出装置１０１の底面図である。
【００３１】
マイクロスイッチ１２８も、制御基板１０６と接続されており、図３の状態（回動板金１１４の初期状態と呼ぶ）では、回動板金１１４の曲げ部１１４ｂがマイクロスイッチ１２８を押し、その情報を制御基板１０６に伝達している。
【００３２】
以上のように、自動排出装置１０１の制御基板１０６は、コネクタ１１７によって、記憶媒体１０２が自動排出装置１０１に収納されたかどうかを検知し、排出スイッチ１０７によって、ユーザが排出ボタン１０９を押したかどうかを検知し、マイクロスイッチ１１６によって、記憶媒体１０２が自動排出装置１０１に収納されたかどうかを検知し、マイクロスイッチ１２２によって、コネクタ機器１２０が初期位置にあるかどうかを検知し、さらにマイクロスイッチ１２８によって、回動板金１１４が初期位置にあるかどうかを検知する。これらの検知結果に基づいて、制御基板１０６はモータ１０５を制御する。なお、この制御処理については、後述する。
【００３３】
次に、モータ１０５周辺の駆動切り替え機構について説明する。
【００３４】
図４は、モータ１０５の回転軸の回転方向に応じて、モータ１０５からの駆動力の伝達が切り替わる様子を表した自動排出装置１０１の斜視図を示している。なお、図２で示したコネクタ機器１２０の外装および筐体１１０は、機構を見せるようにするために取り払われている。
【００３５】
モータ１０５は、コネクタ機器１２０（図２参照）に固定されている。モータ１０５の回転軸にはギア１３１が圧入されている。ギア１３１は、噛合しながら自身の外周を回転するギア１３２に駆動力を伝達する。
【００３６】
ギア１３２は、支持板１３９に回転可動に支持されており、支持板１３９は、モータ１０５の回転軸に回転可動に支持されている。そして、支持板１３９とギア１３１間の摩擦力は、支持板１３９とギア１３２間の摩擦力よりも大きくなっているため、−Ｙ方向から見て、モータ１０５の回転軸が左向きに回転すると、ギア１３２は、ギア１３１の外周を噛合し回転しながら軸１３８を中心として回転し、筐体１１０（図２参照）に固定された軸１３７を中心とし回転可能に支持されたギア１３３と噛合する。
【００３７】
逆に、回転軸が−Ｙ方向から見て、右回転すると、コネクタ機器１２０に固定された軸１３６を中心とし回転可能に支持されたギア１３４と噛合する（以下では、ギア１３３を回転させる時のモータ１０５の回転軸の回転方向を左、ギア１３４を回転させる時のモータ１０５の回転軸の回転方向を右として説明する）。
【００３８】
ギア１３３および１３４はそれぞれ、一体に形成された円筒溝カム１０３および１０４を有し、ギア１３３および１３４が回転すると、それと連動して、それぞれの円筒溝カム１０３および１０４が駆動される。
【００３９】
以上のように、モータ１０５の回転軸を左方向に回転させれば円筒溝カム１０３に、右方向に回転させれば円筒溝カム１０４に駆動力を伝達できるため、２系統の駆動機構を単一のモータ１０５によって駆動することができる。図４（Ａ）は、円筒溝カム１０３に駆動力を伝達している様子を示し、図４（Ｂ）は、円筒溝カム１０４に駆動力を伝達している様子を示している。
【００４０】
次に、自動排出装置１０１の排出機構について、図２および図５を用いて説明する。
【００４１】
図５は、自動排出装置１０１の底面図であり、排出機構を説明するためのものである。
【００４２】
排出機構とは、モータ１０５の回転力によって、スライド板金１１３を変位させ、コネクタ１１７と嵌合した記憶媒体１０２のコネクタ１０２ａを押圧し、記憶媒体１０２をコネクタ１１７より離脱させ、Ｙ方向に一定量だけ押出す機構である。
【００４３】
図５（Ａ）に示すように、バネ１１５は突起１２５を支点とし一方の端をストッパ１２４に規制され、もう一方の端でスライド板金１１３の係合部１１３ａに−Ｙ方向の付勢力を与えている。円筒溝カム１０４が回転すると、突起１２７に支持され、Ｅリング１２６との間に挟まれ、回動可能に支持された回動板金１１４の係合部１１４ａが、円周上に閉じた形状をした溝１０４ａに習って力を受けて回動し、係合部１１３ａを押圧する。すると、スライド板金１１３は、Ｙ方向の力を受け、バネ１１５による付勢力に反してＹ方向にスライドする。スライド板金１１３は、バネ１１５または回動板金１１４に押圧され、−Ｙ，Ｙ方向に往復する。
【００４４】
また、スライド板金１１３には、図２で示したように、一体に曲げ起こされた押圧部１１３ｂおよび１１３ｃを有し、スライド板金１１３がＹ方向にスライドすると、スライド板金１１３は、コネクタ１１７と嵌合した記憶媒体１０２のコネクタ１０２ａの端面を押圧し、記憶媒体１０２をコネクタ１１７より離脱させて、装置の外側に排出する。スライド板金１１３がＹ方向に最大変位しているとき、記憶媒体１０２の排出量が最大となる。
【００４５】
押圧部１１３ｂおよび１１３ｃの位置は、回動板金１１４と円筒溝カム１０４の位置によって決まるので、スライド板金１１３が記憶媒体１０２を掃き出す位置にあるときは、記憶媒体１０２を外部から装置へと収納しようとしても、押圧部１１３ｂおよび１１３ｃがコネクタ１０２ａに衝突してしまい、記憶媒体１０２の収納を阻止してしまう。そのため、自動排出装置１０１に記憶媒体１０２を収納するときは、スライド板金１１３の前記押圧部１１３ｂおよび１１３ｃが記憶媒体１０２のコネクタ１０２ａの前面に全く干渉しない位置に来るようにしておく必要がある。つまり、記憶媒体１０２の排出後、新たに収納するときには、スライド板金１１３を初期位置にしておく。初期位置に戻すには、図５（Ａ）のように、マイクロスイッチ１２８をＯＮにするよう回動板金１１４を移動させ、係合部１１３ａに接しない位置に戻し、バネ１１５の付勢力によってスライド板金１１３を−Ｙ方向に戻させれば良い。
【００４６】
次に、図６を用いてコネクタ機器１２０の移動方法について説明する。
【００４７】
上述したように、右回転によって自動排出装置１０１の排出機構を駆動し、左回転によってコネクタ機器１２０を筐体１１０に対して相対的に移動させる。
【００４８】
図６（Ａ）に示すように、コネクタ機器１２０は、円筒溝カム１０３の溝１０３ａによって力を受ける係合部１２０ａを有する。円筒溝カム１０３が回転すると、係合部１２０ａが溝１０３ａより力を受け、コネクタ機器１２０が動く。
【００４９】
溝１０３ａは、円周上で閉じているので、円筒溝カム１０３が一回転すると、コネクタ機器１２０が一往復し、そのまま円筒溝カム１０３が回転し続ければ、コネクタ機器１２０は往復運動を繰り返す。
【００５０】
このように、コネクタ機器１２０はモータ１０５を制御することにより、溝１０３ａと係合部１２０ａの位置関係で決まる範囲内を自由に移動することが可能である。
【００５１】
図６（Ａ）は、コネクタ機器１２０がＹ方向に最大変位している初期状態を示している。この位置では、前述の通り、マイクロスイッチ１２２はコネクタ機器１２０の押圧部１２０ｂに押圧されＯＮとなっている。その後、円筒溝カム１０３が回転し、コネクタ機器１２０が−Ｙ方向に変位すると、マイクロスイッチ１２２はＯＦＦとなる。
【００５２】
図６（Ｂ）は、マイクロスイッチ１２２がＯＦＦとなったときの様子を示している。
【００５３】
次に、長さの異なる記憶媒体１０２および２０２の収納について説明する。
【００５４】
図７は、自動排出装置１０１に記憶媒体１０２または２０２が収納されたときの様子を示す図であり、図７（Ａ）においては、短い記憶媒体１０２が収納されており、図７（Ｂ）においては、長い記憶媒体２０２が収納されている。
【００５５】
両記憶媒体１０２および２０２の長さは異なるが、短い記憶媒体１０２を収納するときはＹ方向に、長い記憶媒体２０２のときは−Ｙ方向に、コネクタ機器１２０が位置するように制御して、嵌合位置を変えている。
【００５６】
したがって、図７のように、ラベル面１０２ｄとラベル面２０２ｄの位置を揃えることができる（ラベル面を揃える際のモータ１０５の制御については後述する）。
【００５７】
また、排出の際はラベル面１０２ｄおよび２０２ｄが揃った状態から前述の排出機構のスライド板金１１３のストローク分だけＹ方向に押出すので、記憶媒体１０２および２０２の長さに拘わらず、自動排出装置１０１の外側に一定距離だけ排出することができる。
【００５８】
次に、記憶媒体１０２が自動排出装置１０１に収納される際のモータ１０５の制御について説明する。
【００５９】
図８は、記憶媒体１０２または２０２を収納する際に制御基板１０６が行うモータ１０５の制御処理の手順を表したフローチャートである。なお、前記マイクロスイッチ１１６、コネクタ１１７、マイクロスイッチ１２２およびマイクロスイッチ１２８を、それぞれ、収納検知スイッチ、嵌合検知スイッチ、コネクタ機器初期位置検知スイッチおよび回動板金初期位置検知スイッチと言い換えた。
【００６０】
記憶媒体１０２を収納する前は、収納検知スイッチ、嵌合検知スイッチ、コネクタ機器初期位置検知スイッチおよび回動板金初期位置検知スイッチは、それぞれ、ＯＦＦ，ＯＦＦ，ＯＮおよびＯＮとなっており、回動板金１１４およびコネクタ機器１２０は、初期位置にある。
【００６１】
ステップＳ１０１は、制御基板１０６に通電されており、モータ１０５の待機状態を指している。このとき、自動排出装置１０１には記憶媒体１０２または２０２は収納されていない。
【００６２】
ステップＳ１０２では、収納検知スイッチにより記憶媒体１０２が自動排出装置１０１に収納されたかどうかを検知する。収納されたのであれば、ステップＳ１０３に遷移する。収納されていないならば、ユーザが収納するのを待つ。
【００６３】
ステップＳ１０３では、ユーザが自動排出装置１０１に記憶媒体１０２を収納した後に、嵌合検知スイッチが先にＯＮになったか、収納検知スイッチが先にＯＦＦになったかを検知する。つまり、嵌合が先になされるか、自動排出機器１０１の中に完全に収納されるのが先になされるかを判断することによって、長さの検知を行う。長いのであれば、コネクタ１１７と嵌合した記憶媒体２０２が自動排出装置１０１内に収まっておらず、コネクタ機器１２０を−Ｙ方向に変位させる必要がある。一方、収納検知スイッチが先にＯＦＦになったのであれば、記憶媒体１０２は装置内に完全に収まっており、コネクタ機器１２０を特に動かす必要はない。嵌合検知スイッチが先にＯＮになると、ステップＳ１０４に遷移し、収納検知スイッチが先にＯＦＦになると、ステップＳ１０６に遷移する。
【００６４】
ステップＳ１０４では、モータ１０５を左回転させることによって、コネクタ機器１２０を−Ｙ方向に変位させる。このとき、コネクタ１１７とコネクタ１０２ａは嵌合しているので、その嵌合力により記憶媒体１０２は引っ張られ、記憶媒体１０２は、コネクタ機器１２０と共に自動排出装置内１０１に引き込まれる。
【００６５】
ステップＳ１０５では、ステップＳ１０４でコネクタ機器１０１を引きこんでいた記憶媒体１０２が所定の位置まで来たかどうかを収納検知スイッチによって検出する。収納検知スイッチがＯＦＦになり、記憶媒体２０２が自動排出装置１０１に収まった位置まで来たのであれば、ステップＳ１０６へ変位する。一方、未だ自動排出装置１０１の前面より露出しているのであれば、さらにモータ１０５を負回転させて引き込むために、ステップＳ１０４に遷移する。
【００６６】
ステップＳ１０６では、嵌合検知スイッチによって、コネクタ１１７と記憶媒体１０２が嵌合したかどうかを検知する。嵌合が検知できたのであれば、ステップＳ１０７へ変位する。そうでなければ、ユーザが更に記憶媒体１０２を押し込み、コネクタ１０２ａとコネクタ１１７が嵌合するのを待つ。
【００６７】
ステップＳ１０７では、モータ１０５を負回転させて、コネクタ機器１２０を変位させ、記憶媒体１０２のラベル面１０２ｄを所定位置まで移動させる。前述の通り、モータ１０５が左回転し続けると、コネクタ機器１２０は往復できるため、ステップＳ１０５から一度自動ローディング装置１０１内に最大変位量引き込まれ、再び装置外部へ向かって動く。その後、ステップＳ１０８に遷移する。
【００６８】
ステップＳ１０８では、収納検知スイッチによって記憶媒体１０２のラベル面１０２ｄが装置前面の所定の位置に来たかどうかを検知する。長い記憶媒体１０２と、短い記憶媒体２０２とに拘わらず、一律にラベル面１０２ｄを揃えるステップである。ステップＳ１０８において、収納検知スイッチによる検知が再びなされると、ラベル面１０２ｄまたは２０２ｄは装置の前面にあることになり、装置の外側から見ることができる位置にくる。その後、ステップＳ１０９へ遷移する。
【００６９】
ステップＳ１０９では、ステップＳ１０８の検知が行われた後に直ちにモータ１０５を停止する。その後、ステップＳ１１０へ遷移する。
【００７０】
ステップＳ１１０では、コネクタ機器初期位置検知スイッチによって、短い記憶媒体１０２または長い記憶媒体２０２のどちらが収納されているのかを検知する。短い記憶媒体１０２が収納されているのであれば、コネクタ機器１２０がＹ方向に最大変位し、コネクタ機器初期位置検知スイッチはＯＮとなっているので、ステップＳ１１２へ遷移し、長い記憶媒体２０２が収納されているのであれば、コネクタ機器１２０が−Ｙ方向に変位し、コネクタ機器初期位置検知スイッチはＯＦＦとなっているので、ステップＳ１１１へ遷移する。
【００７１】
ステップＳ１１１は、自動排出装置１０１に短い記憶媒体１０２が収納されている様子を示している。この状態であると、記憶媒体１０２はデータの授受が可能となる。
【００７２】
ステップＳ１１２は、自動排出装置１０１に長い記憶媒体２０２が収納されている様子を示している。この状態になると、記憶媒体２０２はデータの授受が可能となる。
【００７３】
次に、自動排出装置１０１に収納された記憶媒体１０２を排出する際のモータ１０５の制御について説明する。
【００７４】
図９は、自動排出装置１０１が短い記憶媒体１０２を排出する際に行うモータ１０５の制御処理の手順を表したフローチャートであり、図１０は、自動排出装置１０１が長い記憶媒体２０２を排出する際に行うモータ１０５の制御処理の手順を表したフローチャートである。
【００７５】
短い記憶媒体１０２が収納されたとき、コネクタ機器１２０はＹ方向に最大変位をしているため、コネクタ機器初期位置検知スイッチはＯＮとなっており、長い記憶媒体２０２が収納されているときは、コネクタ機器１２０は−Ｙ方向に変位しているため、コネクタ機器初期位置検知スイッチはＯＦＦとなっている。したがって、コネクタ機器初期位置検知スイッチがＯＮになっていても、ＯＦＦとなっていても、前述の通り、他の収納検知スイッチ、嵌合検知スイッチおよび回動板金初期位置検知スイッチがＯＮとなっていれば、記憶媒体１０２または２０２が正常に収納されていると判断する。そして、短い記憶媒体１０２が収納されているか、長い記憶媒体２０２が収納されているかはコネクタ機器初期位置検知スイッチで予め検知しているため、ユーザが排出ボタン１０９を押した時点で図９または図１０のどちらか一方の制御処理が選択される。以上の前提をもって、モータ１０５の制御の流れを説明する。
【００７６】
まず、短い記憶媒体１０２の場合について説明する。
【００７７】
ステップＳ２０１は、自動排出装置１０１が記憶媒体１０２を収納している状態を表している。ユーザが排出ボタン１０９を押すことによって、排出動作が開始し、ステップＳ２０２へ遷移する。
【００７８】
ステップＳ２０２では、モータ１０５を右回転し、回動板金１１４を回動させる。その後、ステップＳ２０３へ遷移する。
【００７９】
ステップＳ２０３では、回動板金初期位置検知スイッチによって、回動板金１１４が初期位置を離れ、正常に動作を始めたかを検知する。検知がなされ、コネクタ機器初期位置検知スイッチがＯＦＦになると、ステップＳ２０４へ遷移し、検知がなされないときは、再びステップＳ２０３へ遷移する。
【００８０】
ステップＳ２０４では、さらに回動板金１１４を回動させ、前述の排出機構を動作させ、収納された記憶媒体１０２のコネクタ１０２ａをコネクタ１１７より離脱させ、記憶媒体１０２を装置から排出する。
【００８１】
ステップＳ２０５では、嵌合検知スイッチによって、コネクタ１０２ａがコネクタ１１７より離脱したかどうかを検知する。完全に離脱したのでれば、嵌合検知スイッチはＯＦＦとなり、ステップＳ２０６へ遷移し、未だ嵌合しているのであれば、嵌合検知スイッチはＯＮのままであり、再びステップＳ２０４へ遷移する。
【００８２】
ステップＳ２０６では、回動板金１１４を初期位置に戻すために、モータ１０５を右回転させる。前述の通り、排出機構は、円筒溝カム１０４が正方向に一回転すれば、排出機構に係る全ての部品が一連の動作をして元の位置まで戻る構成となっているため、スライド板金１１３は、記憶媒体１０２を押出し、再び初期位置に戻る。したがって、ステップＳ２０３でＯＦＦとなった回動板金初期位置検知スイッチが再びＯＮとなれば、回動板金１１４が一連の動作を終え、記憶媒体１０２を排出したと判断する。また、前述の通り、回動板金初期位置検知スイッチがＯＮの状態では、スライド板金１１３と回動板金１１４は干渉しない位置に来ているため、スライド板金１１３は、バネ１１５の付勢力によって初期位置に戻る。
【００８３】
ステップＳ２０７では、回動板金初期位置検知スイッチによって回動板金１１４が初期位置に戻ったかどうかを検知する。回動板金初期位置検知スイッチがＯＮになっていれば、初期位置に戻っているので、ステップＳ２０８へ遷移し、ＯＦＦのままであれば、初期位置に戻っていないので、再びステップＳ２０６に遷移する。
【００８４】
ステップＳ２０８では、収納検知スイッチによってユーザが記憶媒体１０２を抜き取ったかどうかを検知する。もし、抜き取ったのであれば、収納検知スイッチはＯＦＦとなるので、ステップＳ２０９へ遷移し、抜き取っていなければ、収納検知スイッチはＯＮのままであるので、再びステップＳ２０８においてユーザが抜き取るまで待つ。
【００８５】
ステップＳ２０９では、自動排出装置１０１より記憶媒体１０２が完全に抜かれた状態である。この状態は前述のステップＳ１０１の状態と同じ状態であり、記憶媒体１０２の収納を待機する状態となる。
【００８６】
次に、長い記憶媒体２０２が収納されている状態においての排出動作について説明する。
【００８７】
前述の短い記憶媒体１０１の排出動作との違いは、初期の状態においてコネクタ機器初期位置検知スイッチがＯＮになっているのか、ＯＦＦになっているのかの違いである。したがって、ステップＳ３０１〜Ｓ３０８は、それぞれステップＳ２０１〜Ｓ２０８と同様であり、ステップＳ３０１〜Ｓ３０８の各ステップの説明は省略し、異なる部分のみを説明する。
【００８８】
ステップＳ３０９では、記憶媒体２０２が抜き取られた後、待機状態にするためコネクタ機器１２０をＹ方向に動かしている。
【００８９】
ステップＳ３１０では、コネクタ機器初期位置検知スイッチによってコネクタ機器１２０が初期位置に戻ったかどうかを検知する。もし、戻ったのであれば、コネクタ機器初期位置検知スイッチはＯＮとなるので、ステップＳ３１１へ遷移し、戻っていなければ、コネクタ機器初期位置検知スイッチはＯＦＦのままであるので、再びステップＳ３０９へ遷移する。
【００９０】
ステップＳ３１１で一連の制御および、排出動作が完了する。なお、ステップＳ３１１はステップＳ２０９と同一状態で待機状態となる。
【００９１】
なお、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
【００９２】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００９３】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、たとえば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。また、通信ネットワークを介してサーバコンピュータからプログラムコードが供給されるようにしてもよい。
【００９４】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００９５】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００９６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、長さの異なる記憶媒体を収納することができ、また、短い記憶媒体を収納する際にも奥まで押し込む必要がなくなり、また、長さの異なる記憶媒体を収納しても、ネームラベルが一定位置にきて外部から見えると共に、長さの異なる記憶媒体を排出しても、装置本体より一定長さだけ排出することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る記憶媒体の自動排出装置の斜視図である。
【図２】図１の自動排出装置の平面図である。
【図３】図１の自動排出装置の底面図である。
【図４】モータの回転軸の回転方向に応じて、モータからの駆動力の伝達が切り替わる様子を表した自動排出装置の斜視図である。
【図５】排出機構を説明するための自動排出装置の底面図である。
【図６】コネクタ機器の移動方法を説明するための図である。
【図７】図１の自動排出装置に短い記憶媒体および長い記憶媒体が収納されたときの様子を示す図である。
【図８】短い記憶媒体または長い記憶媒体を収納する際に制御基板が行うモータの制御処理の手順を表したフローチャートである。
【図９】図１の自動排出装置が短い記憶媒体を排出する際に行うモータの制御処理の手順を表したフローチャートである。
【図１０】図１の自動排出装置が長い記憶媒体排出する際に行うモータの制御処理の手順を表したフローチャートである。
【符号の説明】
１０１  自動排出装置
１０２  記憶媒体
１０２  コネクタ
１０４  カム
１０３  カム
１０５  モータ
１１３  スライド板金
１１４  回動板金
１１７  コネクタ
１２０  コネクタ機器
２０２  記憶媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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