(57)【要約】【課題】  受光部の清掃を行う易いものにしたり受光部を汚れ難くさせたりすることにより、受光部を異物による汚れの少ない綺麗な状態に維持し易い農産物の品質評価装置を提供する。【解決手段】  計測用光が投射される被計測物を載置支持する載置体６の下方に、載置体６から下方向に離間する状態で受光部１０が設けられ、その受光部１０と載置体６との間の離間部分Ｒの周囲を外側部からの光を遮断するように覆う状態で被計測物からの光を受光部１０に向けて通過させる光通過案内体１４が設けられ、その光通過案内体１４が、前記離間部分Ｒを開放して、受光部１０の上端側箇所を外方に臨ませるように退避する退避状態に切り換え自在に設けられる。【選択図】        図１
2005077222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
計測用光が投射される被計測物を載置支持する載置体の下方に、その載置体の上下方向に沿って形成された挿通孔を通して前記被計測物からの光を受光する受光部が備えられている農産物の品質評価装置であって、
前記受光部が前記載置体から下方向に離間する状態で設けられ、
前記受光部と前記載置体との間の離間部分の周囲を外側部からの光を遮断するように覆う状態で、前記被計測物からの光を前記受光部に向けて通過させる光通過案内体が設けられ、
この光通過案内体が、前記受光部と前記載置体との間の前記離間部分を開放して、前記受光部の上端側箇所を外方に臨ませるように退避する退避状態に切り換え自在に構成されている農産物の品質評価装置。
【請求項２】
計測用光が投射される被計測物を載置支持する載置体の下方に、その載置体の上下方向に沿って形成された挿通孔を通して前記被計測物からの光を受光する受光部が備えられている農産物の品質評価装置であって、
前記受光部が前記載置体から下方向に離間する状態で設けられ、
前記受光部と前記載置体との間の離間部分の周囲を外側部からの光を遮断するように覆う状態で、前記被計測物からの光を前記受光部に向けて通過させる光通過案内体が設けられ、
この光通過案内体の内部を通して、前記受光部と前記載置体との間の離間部分を横断するように清掃用空気を通風させる通風手段が設けられている農産物の品質評価装置。
【請求項３】
前記光通過案内体における前記受光部と前記載置体との間の前記離間部分よりも通風方向下手側箇所に、通風方向の下手側ほど下方側に位置するように屈曲し且つ先端部が開口する屈曲部が形成されている請求項２記載の農産物の品質評価装置。
【請求項４】
前記光通過案内体が、長手方向が水平方向になるように配置される長尺筒体の長手方向の途中部における上壁及び下壁の夫々に、前記被計測物からの光を通過させるための上側通過孔及び下側通過孔を備えて構成され、
前記載置部が、前記光通過案内体における前記上側通過孔の上側箇所に近接するように配置され、
前記受光部が、前記下側通過孔を通して前記長尺筒体の内部に下方より挿入する状態で設けられている請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の農産物の品質評価装置。
【請求項５】
被計測物に前記計測用光を投射する投光手段が、被計測物の横側に位置する状態で設けられている請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載の農産物の品質評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計測用光が投射される被計測物を載置支持する載置体の下方に、その載置体の上下方向に沿って形成された挿通孔を通して前記被計測物からの光を受光する受光部が備えられている農産物の品質評価装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記構成の農産物の品質評価装置は、例えば蜜柑や林檎等の農産物を計測対象として、載置体に載置支持され計測用光が投射される被計測物から得られる光の受光情報に基づいて、被計測物の内部品質、例えば糖度や酸度等の内部品質を非破壊状態で計測するためのものであり、例えば、複数の生産者により持ち込まれた多量の農産物をコンベアにより搬送しながら内部品質を計測するようにした選果設備等に設置されて利用されるものである。そして、このような構成の品質評価装置では、計測用光が投射された被計測物からの光を載置体に形成された前記挿通孔を通して受光部にて受光することになるが、そのとき、前記載置体と前記受光部との間の隙間における周囲から外乱光が侵入しないようにする必要がある。
【０００３】
そこで、従来では、前記載置体と前記受光部との間の隙間における外周部から外乱光が侵入することを防止するために、載置体と受光部との間の隙間をできるだけ小さくすべくそれらを近接させた状態で配置させるようにしたものがあった。又、被計測物からの光を受け入れる受光部が前記載置体の下方側に位置する状態で備えられるものであるから、前記受光部には計測作業に伴って発生する塵埃等の異物が降りかかって付着する等のおそれがあるので、前記受光部の外周部に筒状のカバーを設けて、受光部の外周部とその筒状のカバーとの間に通風路を形成して、送風機から通風される空気をその通風路を通して受光部の外周部から中心部に向けて受光部の表面に沿わせて吹き付けて異物を吹き飛ばすように清掃風を供給する構成としたものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】再公表特許公報ＷＯ０１／０２２０６２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来構成においては、載置体と受光部との間の隙間を小さくすべくそれらを近接させた状態で配置させる構成となっていることから、例えば、計測作業を継続して実行するに伴って受光部の上端部に異物が付着したような場合には、載置体と受光部との間の狭い隙間を通して清掃用の道具を差し込むことが出来ず、受光部に付着した異物を除去する清掃作業を行うことができず、そのような異物による受光部の汚れによって被計測物の内部品質を計測するときに精度のよい計測が行えないものとなる不利がある。
【０００６】
尚、清掃用の作業空間を確保するために、例えば、受光部を取り外したり、受光部の取り付け位置を変更させる構成とすることも考えられるが、このように受光部を取り外しり位置変更させるようにすると、受光部が被計測物からの光を受光するときの計測位置がずれて計測精度が低下して品質評価値を精度よく計測することができないものとなるおそれがある。
【０００７】
又、上記従来構成では、清掃風を吹き付けることで異物の付着を防止するようになっているが、受光部に降りかかる異物としては、清掃風を吹き付けることにより飛散し易い塵埃だけではなく、被計測物の表面に付着していた水や農産物の果汁等の液状の異物もある。このような液状の異物が載置部の下端部から下方側に落下する場合、載置部と受光部との間には隙間が小さいので、上記したような清掃風を吹き付けるようにしても、受光部への落下を回避させることが難しいものとなっていた。
【０００８】
説明を加えると、上記従来構成では、載置体と受光部との間の隙間を小さく、しかも、受光部における外周部から中心部に向けて受光部の表面に沿わせて清掃風を吹き付けて異物を吹き飛ばす構成であるから、液状の異物が載置部の下端部から下方側に落下するときに、液状の異物が上記したような清掃風によって水平方向に吹き飛ばされることになるが、清掃風は受光部の外周部から中心部に向けて吹き付けられるものであるから、液状の異物が外方に飛ばされることがなく、受光部の表面に付着するおそれが大となっていた。その結果、液状の異物が例えば受光部における光学系部材、例えば透明ガラスやレンズ等に付着すると、その汚れによって被計測物の内部品質を計測するときに精度のよい計測が行えないものとなる不利がある。
【０００９】
本発明の目的は、外乱光が侵入することを防止した状態で被計測物からの光を載置体の下方側に備えられた受光部にて受光するようにしながらも、受光部を汚れの少ない綺麗な状態に維持し易いものにして、品質評価値を精度よく計測することが可能となる農産物の品質評価装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る農産物の品質評価装置の第１特徴構成は、計測用光が投射される被計測物を載置支持する載置体の下方に、その載置体の上下方向に沿って形成された挿通孔を通して前記被計測物からの光を受光する受光部が備えられている農産物の品質評価装置であって、前記受光部が前記載置体から下方向に離間する状態で設けられ、前記受光部と前記載置体との間の離間部分の周囲を外側部からの光を遮断するように覆う状態で、前記被計測物からの光を前記受光部に向けて通過させる光通過案内体が設けられ、この光通過案内体が、前記受光部と前記載置体との間の前記離間部分を開放して、前記受光部の上端側箇所を外方に臨ませるように退避する退避状態に切り換え自在に構成されている点にある。
【００１１】
上記第１特徴構成によれば、前記受光部が前記載置体から下方向に離間する状態で設けられるが、被計測物からの光は光通過案内体を通して受光部にて受光することができ、しかも、光通過案内体によって受光部と載置体との間の離間部分における周囲が外側部からの光が遮断するように覆われるので、外周部から外乱光が侵入することを防止することができる。
【００１２】
そして、前記光通過案内体が、受光部と載置体との間の離間部分を開放して、受光部の上端側箇所を外方に臨ませるように退避する退避状態に切り換え自在に構成されていることから、例えば、装置の使用に伴って発生する異物が受光部に侵入して汚れた受光部を清掃する必要があるような場合には、光通過案内体を退避状態に切り換えることで、受光部と載置体との間の離間部分を開放した状態となる。そのとき、受光部の上端側箇所が外方に臨む状態となり、受光部が載置体から下方向に離間しているので、受光部と載置体との間の離間部分に清掃のために作業者が容易に手や清掃用道具等を挿入することが可能となり、受光部を容易に清掃し易いものになる。
【００１３】
又、このとき、受光部の位置を変更させたり受光部を取り外す必要はなく、受光部による計測用の位置がずれることによる計測精度の低下を起こすことなく、光通過案内体を退避状態に切り換えるという簡単な操作で受光部を容易に清掃し易いものにでき、その結果、受光部を汚れの少ない綺麗な状態に維持し易いものにできる。
【００１４】
従って、外乱光が侵入することを防止した状態で被計測物からの光を載置体の下方側に備えられた受光部にて受光するようにしながらも、受光部を異物による汚れの少ない綺麗な状態に維持し易い農産物の品質評価装置を提供できるに至った。
【００１５】
本発明に係る農産物の品質評価装置の第２特徴構成は、計測用光が投射される被計測物を載置支持する載置体の下方に、その載置体の上下方向に沿って形成された挿通孔を通して前記被計測物からの光を受光する受光部が備えられている農産物の品質評価装置であって、前記受光部が前記載置体から下方向に離間する状態で設けられ、前記受光部と前記載置体との間の離間部分の周囲を外側部からの光を遮断するように覆う状態で、前記被計測物からの光を前記受光部に向けて通過させる光通過案内体が設けられ、この光通過案内体の内部を通して、前記受光部と前記載置体との間の離間部分を横断するように清掃用空気を通風させる通風手段が設けられている点にある。
【００１６】
上記第２特徴構成によれば、前記受光部が前記載置体から下方向に離間する状態で設けられるが、被計測物からの光は光通過案内体を通して受光部にて受光することができ、しかも、光通過案内体によって受光部と載置体との間の離間部分における周囲が外側部からの光が遮断するように覆われるので、外周部から外乱光が侵入することを防止することができる。
【００１７】
そして、前記受光部が前記載置体から下方向に離間する状態で設けられており、しかも、通風手段によって、光通過案内体の内部を通して受光部と載置体との間の離間部分を横断するように清掃用空気が通風させることになるから、例えば、被計測物の表面に付着していた水や農産物の果汁等の液状の異物が載置部の下端部から下方側に落下することがあっても、そのような液状の異物は、載置部の下端部から下方側に落下していく途中で清掃用空気によって送風方向下手側に向けて吹き飛ばされながら落下することになる。そのとき、受光部が載置体から下方向に離間していることから、載置部の下端部と受光部との間は離間距離が長いので、落下していく途中で清掃用空気によって送風方向下手側に向けて大きく吹き飛ばされることになる。その結果、受光部が存在する位置よりも送風方向下手側に外れた位置に落下することになり、受光部に降りかかることを回避させることができるのである。
【００１８】
このように液状の異物であっても、受光部に降りかかることを回避させることが可能であり、しかも、軽い塵埃等のような異物は容易に吹き飛ばすことができるから、受光部を異物の付着がなく汚れ難い状態にすることが可能であり、その結果、受光部を汚れの少ない綺麗な状態に維持し易いものにできる。
【００１９】
従って、外乱光が侵入することを防止した状態で被計測物からの光を載置体の下方側に備えられた受光部にて受光するようにしながらも、受光部を汚れの少ない綺麗な状態に維持し易いものにして、品質評価値を精度よく計測することが可能となる農産物の品質評価装置を提供できるに至った。
【００２０】
本発明に係る農産物の品質評価装置の第３特徴構成は、上記第２特徴構成に加えて、    前記光通過案内体における前記受光部と前記載置体との間の前記離間部分よりも通風方向下手側箇所に、通風方向の下手側ほど下方側に位置するように屈曲し且つ先端部が開口する屈曲部が形成されている点にある。
【００２１】
上記第３特徴構成によれば、光通過案内体における前記受光部と前記載置体との間の前記離間部分よりも通風方向下手側箇所に前記屈曲部が形成されているから、載置部の下端部から下方側に落下した液状の異物や他の異物が通風される清掃用空気によって、光通過案内体における前記離間部分よりも通風方向下手側に向けて吹き飛ばされて移動案内されることになる。そして、前記屈曲部は通風方向の下手側ほど下方側に位置するように屈曲し且つ先端部が開口する構成となっているから、通風によって移動案内される液状の異物等が外部に向けて流下排出し易いものとなり、光通過案内体の内部を受光部側に向けて逆流して受光部に降りかかる不利を確実に防止することができる。
【００２２】
本発明に係る農産物の品質評価装置の第４特徴構成は、上記第１特徴構成〜第３特徴構成のうちのいずれかに加えて、前記光通過案内体が、長手方向が水平方向になるように配置される長尺筒体の長手方向の途中部における上壁及び下壁の夫々に、前記被計測物からの光を通過させるための上側通過孔及び下側通過孔を備えて構成され、前記載置部が、前記光通過案内体における前記上側通過孔の上側箇所に近接するように配置され、前記受光部が、前記下側通過孔を通して前記長尺筒体の内部に下方より挿入する状態で設けられている点にある。
【００２３】
上記第４特徴構成によれば、光通過案内体として、長手方向が水平方向になるように配置される長尺筒体の長手方向の途中部に、その上壁及び下壁の夫々に上側通過孔及び下側通過孔を備えており、載置部が上側通過孔の上側箇所に近接するように配置され、受光部が下側通過孔を通して長尺筒体の内部に下方より挿入する状態で設けられているから、受光部は上側通過孔を通して被計測物からの光を受光することができ、しかも、水平方向に長く形成される長尺筒体によって受光部と載置体との間の離間部分の外側部からの光を遮断することができる。
【００２４】
そして、この第４特徴構成を第１特徴構成に適用した場合には、光通過案内体としての長尺筒体を下方側に移動させることで、受光部が前記下側通過孔を挿通して相対的に上昇して、受光部の上端側箇所が上側通過孔を通して外方に臨む状態にさせることができる。
【００２５】
この第４特徴構成を第２特徴構成に適用した場合には、光通過案内体としての長尺筒体の内部を通して通風させることで前記受光部と前記載置体との間の離間部分を横断するように清掃用空気を通風させるようにすることが可能となる。
【００２６】
従って、受光部を異物による汚れの少ない綺麗な状態に維持し易くすることを可能とするための光通過案内体を合理的な構成により比較的簡素な構成のもので提供することが可能となる。
【００２７】
本発明に係る農産物の品質評価装置の第５特徴構成は、上記第１特徴構成〜第４特徴構成のうちのいずれかに加えて、被計測物に前記計測用光を投射する投光手段が、被計測物の横側に位置する状態で設けられている点にある。
【００２８】
上記第５特徴構成によれば、被計測物に光を投射する投光手段が被計測物の横側に位置する状態で設けられているので、例えば、被計測物が存在していない状態においても投光手段にて投射される光が直接、受光部に入射することを回避できる。そして、このように投光手段を被計測物の横側に位置させるようにすると、載置体の下方に位置する受光部に対して投光手段からの光が外乱光として入り込むおそれがあるが、上記したような光通過案内体が設けられるので投光手段からの光が入り込むことを有効に回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
〔第１実施形態〕
以下、本発明に係る農産物の品質評価装置の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
この品質評価装置は、被計測物として例えば蜜柑や林檎等の農産物の品質評価値として糖度や酸度を計測するための装置であり、被計測物に対して計測用光を投射する投光手段と、前被計測物を透過した光を分光してその分光した光を計測して分光スペクトルデータを求める受光手段と、受光手段の受光情報に基づいて被計測物の品質評価値を求めるとともに各部の動作を制御する制御手段とを備えて構成されている。
【００３０】
以下、品質評価装置の構成について具体的に説明する。
図１、図２に示すように、品質評価装置は、被計測物Ｗに光を投射する投光手段としての一対の投光ユニット１ａ，１ｂを搬送コンベア２の搬送方向の両側方に配置し、被計測物Ｗを透過した光を受光し、その受光した光を計測する受光手段としての受光ユニット３と、各種の制御処理を実行する制御手段としてのマイクロコンピュータ利用の制御装置Ｈ等を備えて構成され、被計測物Ｗは、搬送手段としての搬送コンベア２により一列で縦列状に載置搬送される構成となっており、本装置による計測箇所を順次、通過していくように構成されている。
【００３１】
前記搬送コンベア２は、図３に示すように、搬送方向での横幅方向の両側部に無端回動チェーン４ａ，４ｂが設けられ、それら両側の無端回動チェーン４ａ，４ｂにわたり架設支持される状態で支持体５が連結されており、この支持体５に被計測物を載置する載置体の一例としてのバケット６が取り付けられている。前記各無端回動チェーン４ａ，４ｂは、左右両側のガイドレール７ａ，７ｂに沿って載置案内される状態で、且つ、搬送経路の両端側に設けられる図示しないスプロケットにわたって巻回張設される状態で設けられ、駆動用のスプロケットを駆動することで一体的に回動操作される構成となっている。前記バケット６は、被計測物を受け止め支持するためにゴム等の弾性体にて構成された受皿６ａと、この受皿６ａを保持するように支持体５に連結された筒状保持部６ｂとからなる。そして、このバケット６には、受皿６ａの中央部から筒状保持部６ｂの内部に沿って連なる状態で上下方向に開口する光通過用の挿通孔８が形成されている。又、受皿６ａには、被計測物の大きさの変化にかかわらず密接状態で接するための複数の舌片９が形成されている。
【００３２】
そして、一対の投光ユニット１ａ，１ｂを搬送コンベア２の搬送方向の両側方に配置し、この両投光ユニット１ａ，１ｂにて被計測物に投射して被計測物を透過した光を搬送コンベア２の下部に配置した受光部１０で受光する構成となっている。そして、受光部１０が搬送コンベア２におけるバケット６に設けた挿通孔８の下方側に位置し、可撓性の光ファイバー１１を介して搬送コンベア２の横側部の所定位置に固定枠１２に支持される状態で配置された受光ユニット本体１３に接続されており、受光部１０にて受光した光が光ファイバー１１を通して受光ユニット本体１３に導かれて、受光ユニット本体１３内部において、図示しない凹面回折格子等からなる分光手段にて分光して、その分光した光を図示しない受光センサにて計測して分光スペクトルデータを求める構成となっている。従って、この受光ユニット本体１３、光ファイバー１１及び受光部１０等で前記受光ユニット３が構成されている。
【００３３】
次に、前記投光ユニット１ａ，１ｂは夫々同じ構成であり、詳細な説明は省略するがハロゲンランプ等からなる光源とその光源から発した光を外部に導くための光学系とを備えて構成されている。又、左右両側の投光ユニット１ａ，１ｂが一体的に搬送コンベア２に対して上下動可能に固定枠１２に支持されると共に、左右両側の投光ユニット１ａ，１ｂが夫々各別に左右方向に移動可能に設けられている。
【００３４】
搬送コンベア２のバケット６上に載置された被計測物Ｗに左右両側の投光ユニット１ａ，１ｂから光が投射され、被計測物からの光がバケット６に形成した挿通孔８を通して受光ユニット３における受光部１０にて受光されて、受光部１０から光ファイバー１１を通して受光ユニット本体１３に導入され、その受光ユニット本体１３で分光されて分光スペクトルデータが計測され、その分光スペクトルデータに基づいて被計測物Ｗの内部品質が計測されることになる。
【００３５】
そして、この品質評価装置では、受光部１０がバケット６から下方向に離間する状態で設けられ、受光部１０とバケット６との間の離間部分Ｒの周囲を外側部からの光を遮断するように覆う状態で、被計測物からの光を受光部１０に向けて通過させる光通過案内体１４が設けられ、この光通過案内体１４が、受光部１０とバケット６との間の離間部分Ｒを開放して、受光部１０の上端側箇所を外方に臨ませるように退避する退避状態に切り換え自在に構成されている。説明を加えると、この光通過案内体１４が、長手方向が水平方向になるように配置される長尺筒体の長手方向の途中部における上壁１４ａ及び下壁１４ｂの夫々に、前記被計測物からの光を通過させるための上側通過孔１５ａ及び下側通過孔１５ｂを備えて構成され、バケット６が、光通過案内体１４における上側通過孔１５ａの上側箇所に近接するように配置され、受光部１０が、下側通過孔１５ｂを通して長尺筒体の内部に下方より挿入する状態で設けられている。
【００３６】
さらに説明を加えると、前記光通過案内体１４は、図１、図２に示すように、断面形状が角筒形状であって、その長手方向が搬送コンベア２の搬送方向に沿って複数個分のバケット６にわたる長さの長尺筒体にて構成され、搬送コンベア２の下方側に位置する状態で配備されている。この光通過案内体１４は、遮光性を有する金属材にて構成され、その長手方向両端部において一対のブラケット１６を介して固定枠１２に対して取り付け支持される構成となっている。
【００３７】
又、図３に示すように、光通過案内体１４の長手方向の中間部分において、光通過案内体１４の上壁１４ａ並びに下壁１４ｂの夫々に上側通過孔１５ａ並びに下側通過孔１５ｂが夫々形成されている。そして、図３に示すように、前記受光部１０が前記下側通過孔１５ｂを略密接状態で挿通して下方側から光通過案内体１４の内部に挿入する状態で設けられ、上側通過孔１５ａを通して被計測物からの光を受光することができるように構成されている。前記受光部１０の先端部分とバケット６の下端部との間は、上下方向に例えば約２０ｍｍ程度離間する構成となっている。又、前記上側通過孔１５ａは、バケット６に設けられた前記挿通孔８の内径よりも小径となる状態で形成されており、この小径の上側通過孔１５ａを通して被計測物からの光を受光部１０にて受光することになるので、例えばバケット６が横方向に変位したとしても受光部１０にて受光する被計測物からの光の受光状態が変化し難いものになる。つまり、バケット６が搬送方向に移動するに伴ってふらつくようなことがあっても、前記受光部１０は被計測物Ｍからの光を適正な状態で受光することができるようになっている。
【００３８】
そして、前記光通過案内体１４は、長手方向両端部に設けられた一対のブラケット１６を介して固定枠１２に対して上下方向に位置変更調整可能に支持される構成となっている。図３に示すように、固定枠１２から立設した頭付き固定ピン１７に前記ブラケット１６に形成した筒ボス部１８を摺動自在に外嵌させており、前記固定ピン１７に作用する締め付け用ネジ１９を筒ボス部１８に設け、筒ボス部１８の上端が固定ピン１７の頭部１７ａに接当するまでブラケット１６を手動で上昇させて締め付け用ネジ１９を締め付けると、図５（イ）に示すように光通過案内体１４が通常使用状態となり、締め付け用ネジ１９を緩めてブラケット１６を手動で下げて締め付け用ネジ１９を締め付けると、図５（ロ）に示すように光通過案内体１４が退避状態に切り換わる。この退避状態では、受光部１０とバケット６との間の前記離間部分Ｒを開放して、前記受光部１０の上端側箇所を外方に臨む状態となる。つまり、この退避状態では、開放されている受光部１０とバケット６との間の離間部分Ｒを通して、作業者が清掃用の道具を差し込み受光部１０の上端側箇所の表面、具体的には、受光部１０の先端部に備えられた透明ガラス１０Ａの上側表面１０ａを清掃することができる。
【００３９】
そして、光通過案内体１４の内部に沿って、受光部１０とバケット６との間の離間部分Ｒを横断するように水平方向に清掃用空気を通風させる通風手段としての送風ファン２０が設けられている。この送風ファン２０は、図２に示すように、固定枠１２に取り付けられており、光通過案内体１４の長手方向の途中箇所に形成された送風口２１に接続される送風ダクト２２を通して光通過案内体１４の内部に送風するように構成されている。
【００４０】
前記光通過案内体１４の一端部は閉塞されており他端部は開口する構成となっていることから、前記送風ファン２０により光通過案内体１４の内部に沿って通風させることにより、送風口２１から開口が形成される排出口２３に向けて清掃用空気が通風されることになる。従って、受光部１０とバケット６との間の離間部分Ｒを横断するように清掃用空気を通風させることができる構成となっている。
【００４１】
例えば、バケット６から水分や被計測物の果汁等の液状の異物が落下するようなことがあっても、上述したように受光部１０とバケット６との間は上下方向に離間しており、しかも、上記したような清掃用空気を通風させることによって、このような液状の異物が受光部１０に降りかかることを防止して、通風方向下手側に吹き飛ばして光通過案内体１４に沿って案内して排出口２３から外部に排出させることができるのである。
【００４２】
前記制御装置Ｈは、投光ユニット１ａ，１ｂにより被計測物に光を投射して受光ユニット３にて求められた計測分光スペクトルデータ、校正用基準体を用いて計測した基準分光スペクトルデータ、及び、光を遮断した状態での暗電流データに基づいて、公知技術である分光分析手法を用いて被計測物Ｗに含まれる糖度に対応する成分量や酸度に対応する成分量を品質評価値として求める品質評価処理を実行するように構成されている。
【００４３】
つまり、夫々の被計測物Ｗについて計測した計測分光スペクトルデータ、基準分光スペクトルデータ等に基づいて、分光された各波長毎の吸光度データを求めてその吸光度スペクトルの波長領域での二次微分値を求め、その二次微分値により被計測物Ｗに含まれる糖度に対応する成分量や酸度に対応する成分量を品質評価値として求めるのである。
【００４４】
説明を加えると、前記吸光度ｄは、基準分光スペクトルデータをＲｄ、計測分光スペクトルデータをＳｄとし、暗電流データをＤａとすると、
【００４５】
〔数１〕
ｄ＝ｌｏｇ｛（Ｒｄ−Ｄａ）／（Ｓｄ−Ｄａ）｝
【００４６】
で定義され、制御装置Ｈは、下記の数２による重回帰分析に基づいて、被計測物Ｗに含まれる成分量を算出するのである。
【００４７】
〔数２〕
Ｙ＝Ｋ０＋Ｋ１・Ａ（λ１）＋Ｋ２・Ａ（λ２）
【００４８】
但し、Ｙ；成分量    Ｋ０，Ｋ１，Ｋ２；係数    Ａ（λ１）、Ａ（λ２）；特定波長における吸光度スペクトルの二次微分値
【００４９】
尚、制御装置Ｈには、成分量を算出する成分毎に、特定の成分量算出式、特定の係数Ｋ０，Ｋ１，Ｋ２、及び、波長λ１，λ２等が予め設定されて記憶されており、この成分毎に特定の成分量算出式を用いて、各成分の成分量を算出する構成となっている。
【００５０】
〔第２実施形態〕
次に、本発明に係る農産物の品質評価装置の第２実施形態について説明する。
この第２実施形態においては、受光ユニット３の構成が異なるが、それ以外の他の構成は第１実施形態と同様であるから、異なる構成についてのみ説明し、同じ構成については説明は省略する。
【００５１】
すなわち、上記第１実施形態では、前記受光ユニット３として、前記受光ユニット本体１３が前記搬送コンベア２の横側部の所定位置に固定枠１２に支持される状態で配置され、計測箇所に位置する被計測物からの光を前記受光部１０にて受光した後、光ファイバー１１を通して受光ユニット本体１３に導く構成としたが、この第２実施形態では、このような構成に代えて、図６、図７に示すように、前記受光ユニット本体１３が前記計測箇所の下方側に配置して固定枠１２に支持される状態で設けられ、受光部１０にて受光した光を直接、受光ユニット本体１３の内部に導く構成としている。そして、第１実施形態と同様な光通過案内体１４が備えられる構成となっている。この光通過案内体１４の構成は、受光部１０が挿通する下側通過孔１５ｂが第１実施形態よりも大径となっている他は第１実施形態と同じである。
【００５２】
この実施形態では、光通過案内体１４を退避状態に切り換えると、開放されている受光部１０とバケット６との間の離間部分Ｒを通して、作業者が清掃用の道具を差し込み受光部１０の上端側箇所の表面、具体的には、受光部１０の先端部に備えられたレンズ１０Ｂの上側表面１０ａを清掃することができる。
【００５３】
〔第３実施形態〕
次に、本発明に係る農産物の品質評価装置の第２実施形態について説明する。
この第３実施形態においては、光通過案内体１４の構成が異なるが、それ以外の他の構成は第１実施形態と同様であるから、異なる構成についてのみ説明し、同じ構成については説明は省略する。
【００５４】
この第３実施形態では、図８に示すように、前記光通過案内体１４における前記受光部１０と前記載置体としてのバケット６との間の前記離間部分Ｒよりも通風方向下手側箇所に、通風方向の下手側ほど下方側に位置するように屈曲し且つ先端部が開口する屈曲部２４が形成される構成としている。このようにすると、通風手段により吹き飛ばされて移動案内される液状異物を外部に流動排出し易いものとなり、光通過案内体１４の内部に滞留するおそれを少ないものにできる。
【００５５】
〔第４実施形態〕
次に、本発明に係る農産物の品質評価装置の第４実施形態について説明する。
この第４実施形態においては、前記光通過案内体が、前記受光部と前記載置体との間の前記離間部分を開放して、前記受光部の上端側箇所を外方に臨ませるように退避する退避状態に切り換え自在に構成されている点は、上記各実施形態と同じであるが、この実施形態では、通風手段としての送風ファン及び送風用ダクト等が設けられていない点、及び、前記受光部による光検出用の構成及び前記光通過案内体の支持構成が上記各実施形態と異なっている。それ以外の点は上記各実施形態の構成と同様であるから異なる構成についてのみ説明し、同じ構成については説明は省略する。
【００５６】
この第４実施形態では、図９に示すように、前記載置体としてのバケット６Ａに形成される被計測物からの光を通過させるための挿通孔８Ａが斜めに傾斜する状態で形成されている。そして、前記受光部１０が、被計測物からの光を挿通孔８Ａを通して斜め方向に受光するように受光用の光軸が斜めになる状態で固定枠１２に支持される状態で設けられている。そして、前記光通過案内体１４Ａが、第１実施形態のときと同様な長尺筒体にて構成され、被計測物Ｗからの光を通過させるための上側通過孔１５ａ及び下側通過孔１５ｂが形成される構成となっている。
【００５７】
この光通過案内体１４Ａは、受光部１０が挿通孔８Ａに対して偏移する側とは反対側の水平方向に向けて長く延びる形状となっており、その先端側ほど下方側に位置するように下方傾斜する形状となっている。その先端側箇所には、先端側ほど下方側に位置するように屈曲する屈曲部２４ａが形成され、先端には開口２３ａが形成されている。そして、この光通過案内体１４Ａが、受光部１０と載置体６ａとの間の前記離間部分を開放して、前記受光部の上端側箇所を外方に臨ませるように退避する退避状態に切り換え自在に構成されている。この光通過案内体１４Ａを、第１実施形態における位置変更調整のための構成と同様な構成、つまり、固定ピン１７Ａとブラケット１６Ａとの摺動並びに締め付けネジによる締め付け構成を用いて、受光部の受光用の光軸に沿う方向に位置変更調整可能な構成としている。
【００５８】
上記構成によれば、光通過案内体１４Ａを下方側に位置変更させて前記離間部分を開放する退避状態にさせることで、受光部１０の先端部の上側表面を清掃することができる。又、バケット６Ａから液状の異物が落下することがあっても、その液状の異物は受光部１０に降りかかることはなく、光通過案内体１４Ａにて受け止められ、光通過案内体１４Ａの内部を通して流下案内されて開口２３ａから外部に排出されることになる。
【００５９】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
【００６０】
（１）上記各実施形態では、前記載置体として、被計測物を受け止め支持するためにゴム等の弾性体にて構成された受皿とこの受皿を保持するように支持体に連結された筒状保持部とからなるバケットを用いるようにしたが、このような構成に限らず、載置体としては、被計測物を載置支持するとともに上下方向に沿って光通過用の挿通孔が形成されるものであればよく、上記構成に限定されるものではない。例えば、載置体として被計測物を受け止め支持するために弾性体にて構成された受皿をベルトコンベア上に載置して搬送するようなフリーキャリア式の載置体、あるいは、上記したような受皿を無端回動チェーンに連結して搬送するような構成としてもよく、各種の構成の載置体を用いることができる。
【００６１】
（２）上記各実施形態では、前記光通過案内体を前記退避状態に切り換える場合、手動で位置調整を行う構成としたが、このような構成に限らず、例えば、エアーシリンダ等の駆動手段を用いて位置を変更させる構成としてもよい。
【００６２】
（３）上記各実施形態では、前記光通過案内体が、前記受光部と前記載置体との間の前記離間部分を開放して、前記受光部の上端側箇所を外方に臨ませるように退避する退避状態に切り換え自在な構成としたが、このような構成に限らず、前記光通過案内体として、上述したような退避状態に切り換える構成ではなく、常に、前記受光部と前記載置体との間の離間部分を囲う状態で固定する構成として、通風手段としての送風ファンにより前記清掃風を通風させて常に受光部を綺麗な状態に維持させる構成としてもよい。
【００６３】
（４）上記各実施形態では、前記光通過案内体が長尺筒体にて構成されるものを例示したが、このような構成に限らず、次のように構成するものでもよい。
例えば、前記受光部と前記載置体との間の離間部分を囲うように平面視で筒状となるように構成したり、前記受光部と前記載置体との間の離間部分を囲うように略箱形に形成してもよい。そして、このような構成において、前記退避状態に切り換えるべく上下にスライド自在に設ける構成や、前記清掃風を通風させるための通風用ダクトを左右両側に接続する構成を組み合わせる等、各種の形態で実施することができる。
【００６４】
（５）上記各実施形態では、被計測物に計測用光を投射する投光手段が、被計測物の左右両側の横側に位置する状態で設けられる構成としたが、このような構成に限らず、投光手段を左右両側のうちのいずれか一側部にのみ配置する構成としてもよく、又、投光手段を被計測物の上側に配置させる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】第１実施形態の品質評価装置の縦断正面図
【図２】第１実施形態の品質評価装置の縦断側面図
【図３】第１実施形態の光通過案内体配設部の縦断正面図
【図４】第１実施形態の光通過案内体配設部の縦断側面図
【図５】第１実施形態の光通過案内体の位置変更状態を示す図
【図６】第２実施形態の品質評価装置の縦断正面図
【図７】第２実施形態の光通過案内体配設部の縦断正面図
【図８】第３実施形態の光通過案内体配設部の縦断側面図
【図９】第４実施形態の光通過案内体配設部の縦断側面図
【符号の説明】
【００６６】
１ａ，１ｂ        投光手段
６，６Ａ          載置体
８，８Ａ          挿通孔
１０              受光部
１４、１４Ａ      光通過案内体
１４ａ            上壁
１４ｂ            下壁
１５ａ            上側通過孔
１５ｂ            下側通過孔
２４              屈曲部
Ｒ                離間部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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