(57)【要約】  【課題】ターンランプが撮像範囲内に入ってもハレーションを防ぎ運転者が明瞭に視認できる車両周囲の画像を撮像する車両用撮像装置を提供する。  【解決手段】自動車１００の左サイドミラー１１０にカメラ２１０とランプ２２０を設けて車両の左前側方を撮像する。周辺の明るさを照度センサ２３０で検出し、日没する等暗くなったらランプ２２０を点灯する。ランプ２２０を点灯している時に、左前側面ターンランプ１２０が点滅した場合は、ランプ２２０が左前側面ターンランプ１２０と逆位相で点滅するように制御する。すなわち、左前側面ターンランプ１２０が点灯している時はランプ２２０は消灯し、左前側面ターンランプ１２０が消灯している時はランプ２２０が点灯するように制御する。これにより左前側面ターンランプ１２０の点灯時と消灯時のカメラ２１０への入射光量の差を少なくすることができ、カメラ２１０のオートゲインコントロール等の応答性を改善し、ハレーションが生じる可能性を低減することができる。  【選択図】  図１
2005178657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両及び車両周囲の所定の範囲を撮像する撮像手段と、
前記所定の範囲内又は前記所定の範囲周辺に存在する発光体の発光状態の変化により前記撮像手段に入射する光量が変化する場合に、前記撮像手段において撮像された画像における前記光量の変化による影響を低減するように、前記撮像に係る光量を調整する光量調整手段と、
前記光量が調整されて得られた前記所定の範囲の画像を表示する表示手段と
を有する車両用撮像装置。
【請求項２】
前記光量調整手段は、
前記所定の範囲を照明する照明手段と、
前記撮像手段が前記所定の範囲を撮像する際の前記光量の変動を抑制するように前記照明手段を制御する照明制御手段と
を有する請求項１に記載の車両用撮像装置。
【請求項３】
前記照明制御手段は、
前記発光体が所定の第１の発光状態にある場合は、前記照明手段による照明をしないことを含む所定の第２の照明状態とし、
前記発光体が発光していない状態を含み前記第１の発光状態より発光量が少ない所定の第２の発光状態にある場合は、前記照明手段による照明を、前記第２の照明状態より前記所定の範囲の照度が大きい所定の第１の照明状態とする
請求項２に記載の車両用撮像装置。
【請求項４】
前記光量調整手段は、前記撮像手段内に設けられる信号補正手段であって、
前記発光体が所定の第１の発光状態にある場合は、前記撮像して得られた信号を所定の第１のゲインで増幅し、
前記発光体が発光していない状態を含み前記第１の発光状態より発光量が少ない第２の発光状態にある場合は、前記撮像して得られた信号を前記第１のゲインよりも大きい所定の第２のゲインで増幅する
請求項１に記載の車両用撮像装置。
【請求項５】
前記発光体はターンランプである
請求項１〜４のいずれかに記載の車両用撮像装置。
【請求項６】
前記撮像する所定の範囲は、車両の前輪周辺の領域である
請求項１〜５のいずれかに記載の車両用撮像装置。
【請求項７】
前記撮像する所定の範囲は、車両の運転席とは反対側の前輪周辺の領域である
請求項１〜６のいずれかに記載の車両用撮像装置。
【請求項８】
車両及び車両周囲の所定の範囲を撮像する方法であって、
前記所定の範囲内又は前記所定の範囲周辺に存在する発光体の発光状態の変化により撮像手段に入射する光量が変化する場合に、
前記発光体が所定の第１の発光状態にある場合は、照明をしなことを含む所定の第２の照明状態で前記所定の範囲を照明し、
前記発光体が発光していない状態を含み前記第１の発光状態より発光量が少ない所定の第２の発光状態にある場合は、前記第２の照明状態より照度の大きい所定の第１の照明状態で前記所定の範囲を照明し、
前記第１の照明状態又は前記第２の照明状態で照明されている前記所定の範囲を、前記撮像手段により撮像し、
前記撮像した画像を表示する
車両周囲の撮像方法。
【請求項９】
車両及び車両周囲の所定の範囲を撮像し、
前記所定の範囲内又は前記所定の範囲周辺に存在する発光体の発光状態の変化により撮像手段に入射する光量が変化する場合に、
前記発光体が所定の第１の発光状態にある場合は、前記撮像して得られた信号を所定の第１のゲインで増幅し、
前記発光体が発光していない状態を含み前記第１の発光状態より発光量が少ない第２の発光状態にある場合は、前記撮像して得られた信号を前記第１のゲインよりも大きい所定の第２のゲインで増幅し、
前記第１のゲイン又は前記第２のゲインで増幅されて得られた画像信号を表示する
車両周囲の撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば運転者に車両の前側方等の画像を視覚的に認識可能に表示するために、車両周囲の画像を撮像する車両用撮像装置、及び、車両周囲の画像を撮像する撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転席とは反対側のドアミラーにカメラを設置し、車両の前側方を撮像し、車室内のモニターに映し出すようにした装置が提案されている（例えば、特許文献１）。このような装置を用いることで、例えば運転席と反対側に車両を寄せる場合等に、車輪を側溝に落としたり道路脇の他の物体に接触したりする可能性を低減することができ、そのような車両の幅寄せを、安全かつ容易に行うことができる。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−４４８６３号公報
【０００４】
前述した特許文献１の装置においては、夜間でも車両の周囲の画像を撮像できるように、カメラとともにライトがサイドミラーに設けられている。また、特許文献１には、例えばセンサー等で周囲の明るさを検出することにより、夜間になると自動的にこのライトを点灯する構成が開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前述したようにカメラをサイドミラーに設置し車両の側方を撮影した場合、撮像範囲にターンランプが含まれる可能性が高い。撮像中にこのターンランプが点灯した場合、特に、夜間等の周囲が暗い状況において点灯した場合、カメラで撮像した画像にはハレーションが発生し、表示された画像の視認性が悪化するという問題が生じる。
なお、ハレーションとは、カメラの撮像範囲内またはその周辺に強い光源があると、光源があたっていない場所も白くモヤがかかったような状態になる現象である。
【０００６】
このようなハレーションの影響を防ぐためには、カメラの撮像範囲内に強い光源を置かないこと、又は、映像信号のゲインを自動的に調整するオートゲインコントロール機能あるいはカメラ内部に入る光量を自動的に絞るオートアイリス機能によってカメラの撮像体に入る光量を自動的に調整する等の対策をとる必要がある。
しかしながら、撮像範囲内にターンランプが配置されないように制限を加えることは、撮像範囲を制限することとなり、カメラを設置する目的を十分に達成できない可能性が生じる。
また、オートゲインコントロール機能やオートアイリス機能は、カメラに入射する光の光量の変化を検出して調整を行う機能であるため、急激に光量の変化が生じた場合には自動調整に遅延が生じ、ハレーションを防ぐことができない。
【０００７】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両に搭載され車両周囲（車両を含む）の任意の領域を撮像する撮像装置及び撮像方法であって、ターンランプが撮像範囲内に入るような領域であってもハレーション等が発生するのを防ぎ、運転者が明瞭に視認できるような車両周囲の画像を適切に撮像することのできる車両用撮像装置及び車両周囲の撮像方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明に係る車両用撮像装置は、車両及び車両周囲の所定の範囲を撮像する撮像手段と、前記所定の範囲内又は前記所定の範囲周辺に存在する発光体の発光状態の変化により前記撮像手段に入射する光量が変化する場合に、前記撮像手段において撮像された画像における前記光量の変化による影響を低減するように、前記撮像に係る光量を調整する光量調整手段と、前記光量が調整されて得られた前記所定の範囲の画像を表示する表示手段とを有する。
【０００９】
このような構成の車両用撮像装置によれば、車両周囲の所望の領域を撮像手段により撮像する場合であって、その領域に撮像手段に入射する光量に影響を及ぼすように発光状態が変化する発光体が存在する場合には、光量調整手段により、例えば照明手段により被撮像領域の照度を調整したり、あるいは撮像した信号に対するゲインを調整する等の方法による撮像に係る光量の調整を行い、撮像画像において光量の変化による影響を低減するようにしている。従って、撮像画像にハレーションが発生する可能性は低くなる。
そして、その光量が調整されて得られた前記所定の範囲の画像を、表示手段に表示しており、例えば車両の運転者は、車両周囲が明瞭に示された画像を見て、周囲の状況を適切に把握することができる。
【００１０】
また、本発明に係る車両周囲の撮像方法は、車両及び車両周囲の所定の範囲を撮像する方法であって、前記所定の範囲内又は前記所定の範囲周辺に存在する発光体の発光状態の変化により撮像手段に入射する光量が変化する場合に、前記発光体が所定の第１の発光状態にある場合は、照明をしなことを含む所定の第２の照明状態で前記所定の範囲を照明し、前記発光体が発光していない状態を含み前記第１の発光状態より発光量が少ない所定の第２の発光状態にある場合は、前記第２の照明状態より照度の大きい所定の第１の照明状態で前記所定の範囲を照明し、前記第１の照明状態又は前記第２の照明状態で照明されている前記所定の範囲を、前記撮像手段により撮像し、前記撮像した画像を表示する。
【００１１】
また、本発明に係る他の車両周囲の撮像方法は、車両及び車両周囲の所定の範囲を撮像し、前記所定の範囲内又は前記所定の範囲周辺に存在する発光体の発光状態の変化により撮像手段に入射する光量が変化する場合に、前記発光体が所定の第１の発光状態にある場合は、前記撮像して得られた信号を所定の第１のゲインで増幅し、前記発光体が発光していない状態を含み前記第１の発光状態より発光量が少ない第２の発光状態にある場合は、前記撮像して得られた信号を前記第１のゲインよりも大きい所定の第２のゲインで増幅し、前記第１のゲイン又は前記第２のゲインで増幅されて得られた画像信号を表示する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、車両に搭載され車両周囲の任意の領域を撮像する撮像装置及び撮像方法であって、ターンランプが撮像範囲内に入るような領域であってもハレーション等が発生するのを防ぎ、運転者が明瞭に視認できるような車両周囲の画像を適切に撮像することのできる車両用撮像装置及び車両周囲の撮像方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の一実施の形態について、図１〜図７を参照して説明する。
本実施の形態においては、自動車に搭載され、運転席とは反対側の前側方の画像を撮像して運転者に表示するカメラシステム（撮像装置）を例示して本発明を説明する。
【００１４】
まず、図１を参照し、そのカメラシステムの自動車への搭載形態を説明することにより、そのカメラシステムの全体構成を概略的に説明する。
図１は、本実施の形態のカメラシステム２００を自動車１００に適用した状態を模式的に示す図であり、図１（Ａ）が自動車１００を上面から見た図であり、図１（Ｂ）は自動車１００を左側面方向から見た図である。
カメラシステム２００は、その主な構成部として、カメラ２１０、ミラー内蔵ランプ２２０、照度センサー２３０、ディスプレイ２４０、メインスイッチ２５０及びコントローラ２６０を有する。
【００１５】
自動車１００は、右側に運転席１０１が設けられたいわゆる右ハンドル車であり、この場合、運転席１０１の反対側（助手席１０２側）の左サイドミラー１１０に、本発明に係るカメラ２１０及びミラー内蔵ランプ２２０が設けられる。そしてカメラ２１０により、自動車１００の左前車輪１０３及びその周辺の領域Ｐを撮像し、自動車１００の車室内に運転者が目視可能に設けられたディスプレイ２４０に表示する。
【００１６】
この際、ミラー内蔵ランプ２２０は必要に応じて撮像領域Ｐを照明する。
撮像領域Ｐは、自動車１００の左前側面を含むようにしているため、自動車１００のボディに設けられた左前側面ターンランプ１２０をも含む。そのため、夜間等周囲が暗い時に左前側面ターンランプ１２０が点滅すると、カメラ２１０への入射光量の変動が大きくなり撮像画像にハレーションが発生し、明瞭な画像を表示できない場合が生じる。
このような状況に対応して明瞭な画像を得るために、カメラシステム２００においては、ミラー内蔵ランプ２２０を左前側面ターンランプ１２０の点滅と逆位相で（点滅状態を反対にして）点滅させることにより、カメラ２１０への入射光量の変動を少なくし、ハレーションが発生する可能性を低減させている。
【００１７】
コントローラ２６０は、前述したようなミラー内蔵ランプ２２０の制御を始めとし、カメラ２１０における撮像、ディスプレイ２４０における表示出力等、カメラシステム２００の各部及び全体を制御する制御部である。
照度センサー２３０は、自動車１００の周囲の明るさを検出するためのセンサーであり、例えばボンネット上に配置される。
また、メインスイッチ２５０は、運転者がカメラシステム２００を有効にするために操作するスイッチであり、運転席の運転者が操作可能な位置に配置される。
【００１８】
次に、このようなカメラシステム２００の詳細な構成及び信号の流れについて図２及び図３を参照して説明する。
図２に示すように、カメラシステム２００は、カメラ２１０，ミラー内蔵ランプ２２０，照度センサー２３０、ディスプレイ２４０、メインスイッチ２５０及びコントローラ２６０を有し、自動車１００が備える左前側面ターンランプ１２０、ウインカースイッチ１３０及びハザードスイッチ１４０から入力される信号を参照して動作する。
【００１９】
ウインカースイッチ１３０は、運転者が操作することにより左ターンランプ又は右ターンンプを点灯（点滅）させるスイッチである。ウインカースイッチ１３０から、その操作状態を示す信号が、コントローラ２６０に入力される。
ハザードスイッチ１４０は、運転者が操作することにより左右の全ターンランプを点滅させハザード状態とするスイッチである。ハザードスイッチ１４０から、その操作状態を示す信号がコントローラ２６０に入力される。
【００２０】
左前側面ターンランプ１２０は、自動車１００に設けられた左ターンランプの中の、特に図１に示すように左前側面に設けられたターンランプである。左前側面ターンランプ１２０からは、自動車１００の図示せぬ他のコントローラ等から左前側面ターンランプ１２０に入力される左前側面ターンランプ１２０の点滅を制御する信号がコントローラ２６０に入力される。
【００２１】
カメラ２１０は、自動車１００の左前側方の左前輪周辺の画像を撮像できるように、左サイドミラー１１０に、自動車１００の前向きに設けられたカメラである。カメラ２１０は、例えば運転者が後述するメインスイッチ２５０をオン状態に操作した時に、コントローラ２６０により制御され、車両左前側方の画像を撮像する。撮像した撮像した信号は、メインスイッチ２５０を介してディスプレイ２４０に出力される。
カメラ２１０は、オートゲインコントロール機能及びオートアイリス機能を有する。従って、撮像した画像にある程度の光量の変動があったとしても、これを適切に補正し、明瞭で視認性の高い画像として撮像することができる。
【００２２】
ミラー内蔵ランプ２２０は、カメラ２１０の撮像範囲を照明する照明である。ミラー内蔵ランプ２２０は、コントローラ２６０の制御に基づいて、点灯（オン）及び消灯（オフ）される。本実施の形態においては、ミラー内蔵ランプ２２０は、例えば日没等により自動車１００の周辺が暗くなったことが照度センサー２３０により検出された場合に、コントローラ２６０の制御により点灯する。またその際、自動車の左折やハザード点灯により左前側面ターンランプ１２０が点滅を開始した場合は、左前側面ターンランプ１２０が点灯している間は消灯し、左前側面ターンランプ１２０が消灯している間は点灯するように、すなわち、左前側面ターンランプ１２０と逆位相で点滅するように、コントローラ２６０によりその点滅が制御される。
ミラー内蔵ランプ２２０の点滅動作は、コントローラ２６０の説明の際により詳細に説明する。
【００２３】
照度センサー２３０は、自動車１００の周辺の明るさを検出するセンサーである。照度センサー２３０は、例えば図１に示すように自動車１００のボンネット上部等の配置され、検出した明るさに対応する電気信号をコントローラ２６０に出力する。
【００２４】
ディスプレイ２４０は、自動車１００の運転者が視認可能に配置された表示装置である。カメラ２１０で撮像された自動車１００の左前側方の画像は、コントローラ２６０を介してディスプレイ２４０に表示され、運転者に提供される。これにより運転者は、死角となる可能性のある運転席反対側の左前側方の自動車１００の周囲の状況を確実に把握することができる。
【００２５】
メインスイッチ２５０は、自動車１００の運転席周辺に設けられ、運転者がカメラシステム２００を有効にするか否かを指定するスイッチである。運転者によるメインスイッチ２５０の操作に係る情報は、コントローラ２６０に入力される。このスイッチがオンにされた場合に、コントローラ２６０の制御により、前述したあるいは後述するカメラシステム２００の各機能は有効にされる。
【００２６】
コントローラ２６０は、カメラシステム２００が全体として所望の動作をし、運転者の要求に応じて自動車１００の左前側方の良好な画像を適切にディスプレイ２４０に表示するように、自動車１００及びカメラシステム２００の各部を制御する制御部である。
【００２７】
具体的には、まず、コントローラ２６０は、メインスイッチ２５０の操作状況に基づいて、カメラシステム２００の機能、すなわち、自動車１００の左前側方の画像を運転者が視認可能にディスプレイ２４０に表示する機能を有効にするか否かを制御する。メインスイッチ２５０が、オン状態にされた場合に、コントローラ２６０は、カメラシステム２００の機能を有効にすべく、以下に説明するような種々の制御を行う。一方、メインスイッチ２５０がオフ状態の場合には、コントローラ２６０は、カメラシステム２００の機能に関わる特段の処理は行わない。
【００２８】
また、コントローラ２６０は、メインスイッチ２５０の操作状態からカメラシステム２００の機能が有効な場合、カメラ２１０を有効にし、カメラ２１０で撮像された自動車１００の左前側方の画像を取り込み、ディスプレイ２４０に表示出力する。この際、コントローラ２６０は、必要に応じて、画像信号のフォーマット変換や、明瞭な画像あるいは運転者にとって状況を把握し易い画像にするための画像処理等を行う。
【００２９】
また、コントローラ２６０は、前述したようにカメラ２１０で撮像を行う場合、良好な画像が撮像できるように、ミラー内蔵ランプ２２０による撮像領域の照明を制御する。コントローラ２６０は、照度センサー２３０から入力される自動車１００の周囲の明るさの情報、及び、ウインカースイッチ１３０及びハザードスイッチ１４０から入力される左前側面ターンランプ１２０の制御に係る信号、左前側面ターンランプ１２０から入力される１２０の点滅状態を示す信号に基づいて、ミラー内蔵ランプ２２０を制御する。
【００３０】
コントローラ２６０は、カメラ２１０で撮像を行う場合、照度センサー２３０より入力される信号に基づいて自動車１００の周囲がある基準より暗くなったか否かを検出し、暗くなった場合には、基本的にミラー内蔵ランプ２２０をオンにする。
【００３１】
自動車１００の周囲が暗くなりミラー内蔵ランプ２２０がオンにされている状態で、ウインカースイッチ１３０又はハザードスイッチ１４０が操作されて左前側面ターンランプ１２０を点滅することになった場合、コントローラ２６０は、左前側面ターンランプ１２０のオン／オフ状態を示す信号を参照して、左前側面ターンランプ１２０がオンになっている期間はミラー内蔵ランプ２２０をオフにし、左前側面ターンランプ１２０がオフの期間のみミラー内蔵ランプ２２０をオンにするように、ミラー内蔵ランプ２２０を制御する。
【００３２】
本発明に関わるコントローラ２６０のミラー内蔵ランプ２２０の制御の動作について、図３〜図５を参照して詳細に説明する。
図３は、コントローラ２６０によるミラー内蔵ランプ２２０の制御状態を示す図である。
図３に示すように、コントローラ２６０は、自動車１００の周囲がある程度暗い状態でになると（照度センサー値が”暗”の領域）、ミラー内蔵ランプ２２０をＯＮ状態とするようにミラー内蔵ランプ２２０を制御する。従って、左前側面ターンランプ１２０が点滅をしていなければ、ミラー内蔵ランプ２２０はカメラ２１０の撮像領域を照明した状態となる。
【００３３】
しかし、その状態であっても、左前側面ターンランプ１２０が点灯を開始した場合には、左前側面ターンランプ１２０が点灯している間はミラー内蔵ランプ２２０の照明を消灯するようにミラー内蔵ランプ２２０を制御する。
従って、結局コントローラ２６０は、自動車１００の周囲がある程度くらい状態であって、左前側面ターンランプ１２０が点灯していない時にミラー内蔵ランプ２２０が点灯するように、ミラー内蔵ランプ２２０を制御する。
【００３４】
左前側面ターンランプ１２０のオン／オフの状態を基準にしたミラー内蔵ランプ２２０の制御信号のタイムチャートを図４及び図５に示す。
まず、図４（Ａ）に示すように、左前側面ターンランプ１２０が点滅していない状態で、自動車１００の周囲が明るい場合（照度センサー２３０の計測値が閾値よりも”明”の場合）は、図４（Ｂ）に示すように、ミラー内蔵ランプ２２０も消灯しない。
一方、左前側面ターンランプ１２０が点滅していない状態で、自動車１００の周囲が暗い場合（照度センサー２３０の計測値が閾値よりも”暗”い場合）は、図４（Ｃ）に示すように、ミラー内蔵ランプ２２０はオン状態に、すなわち照明する状態に制御される。
【００３５】
また、図５（Ａ）に示すように、左前側面ターンランプ１２０が点滅している状態で、自動車１００の周囲が明るい場合（照度センサー２３０の計測値が閾値よりも”明”の場合）は、図５（Ｂ）に示すように、ミラー内蔵ランプ２２０は消灯した状態に維持される。
一方、左前側面ターンランプ１２０が点滅している状態で、自動車１００の周囲が暗い場合（照度センサー２３０の計測値が閾値よりも”暗”い場合）は、図５（Ｃ）に示すように、ミラー内蔵ランプ２２０は、左前側面ターンランプ１２０の点滅とは逆位相で、すなわち、左前側面ターンランプ１２０がオンの時にはオフになり、左前側面ターンランプ１２０がオフの時にはオンになるように制御される。
【００３６】
このようにミラー内蔵ランプ２２０を制御することにより、自動車１００の周囲がある程度暗い状態においてカメラシステム２００の機能を有効にした場合、カメラ２１０の撮像範囲は、ミラー内蔵ランプ２２０で照明されているか、あるいは、左前側面ターンランプ１２０が点灯されているかいずれかの状態となる。
従って、撮像した画像の光量の変動を小さくすることができる。
【００３７】
次に、このような構成のカメラシステム２００における、本発明に係るミラー内蔵ランプ２２０の制御処理の流れについて、図６のフローチャートを参照して説明する。
まず、例えば自動車１００のイグニッションキーがＩＧＮポジションにセットされて、自動車１００の電装系に電力の供給が開始されることにより、コントローラ２６０におけるミラー内蔵ランプ２２０の制御処理が開始される（ステップＳ１００）。
処理が開始されたら、コントローラ２６０は、メインスイッチ２５０の状況を検知し、カメラシステム２００の機能を有効にするメインスイッチ２５０がオンになっているか否かを検出する（ステップＳ１１０）。
メインスイッチ２５０がオフの間は、コントローラ２６０は特段の処理を行わず、メインスイッチ２５０がオンにされるのを待ちうける状態を維持する。
【００３８】
そのような状態でメインスイッチ２５０がオンにされると、コントローラ２６０は、まず、照度センサー２３０から入力される信号に基づいて、自動車１００の周囲の明るさを検出する（ステップＳ１２０）。
そして、検出した周囲の明るさの情報に基づいて、自動車１００の周囲が所定の基準より暗いか否かを判定する（ステップＳ１３０）。
【００３９】
自動車１００の周囲が所定の基準よりも明るい場合には、ミラー内蔵ランプ２２０を点灯する必要はないので、コントローラ２６０はミラー内蔵ランプ２２０をオフにする（オフを維持する）ように制御する（ステップＳ１４０）。そして、ステップＳ１１０に戻り、ステップＳ１１０以下の処理を繰り返す。
なお、この状態で、カメラ２１０においては撮像が開始されており、撮像された画像情報は、自動車１００の運転者が視認可能な状態でディスプレイ２４０に表示される。
【００４０】
ステップＳ１３０において、自動車１００の周囲が所定の基準よりも暗いと判定された場合には、ウインカースイッチ１３０の操作状態の検出（ステップＳ１５０）及びハザードスイッチ１４０の操作状態の検出（ステップＳ１６０）を行い、左のターンランプがオン（点滅状態）になっているかどうかを検出する。
そして、左のターンランプが点滅状態となっていた場合には、コントローラ２６０は、図５（Ｃ）に示したように、ミラー内蔵ランプ２２０を左前側面ターンランプ１２０とは逆位相で点滅させるように、ミラー内蔵ランプ２２０を制御する（ステップＳ１７０）。
【００４１】
この状態で、カメラ２１０においては撮像が開始されており、撮像された画像情報は、カメラ２１０が具備するオートゲインコントロール機能及びオートアリアス機能により光量が調整された後、自動車１００の運転者が視認可能な状態でディスプレイ２４０に表示される。
そして、制御はステップＳ１１０に戻り、ステップＳ１１０以下の処理を繰り返す。
【００４２】
また、ステップＳ１３０において、自動車１００の周囲が所定の基準よりも暗いと判定された場合であって、ウインカースイッチ１３０の操作状態の検出（ステップＳ１５０）及びハザードスイッチ１４０の操作状態の検出（ステップＳ１６０）の結果、左のターンランプはオン（点滅状態）になっていないと判定された場合には、コントローラ２６０は、図４（Ｃ）に示したように、ミラー内蔵ランプ２２０を定常的にオンにするように制御する（ステップＳ１８０）。
【００４３】
その結果、カメラ２１０の撮像領域は適切にミラー内蔵ランプ２２０により照明される。
そしてこの状態で、カメラ２１０においては撮像が開始されており、撮像された画像情報は、自動車１００の運転者が視認可能な状態でディスプレイ２４０に表示される。
そして、制御はステップＳ１１０に戻り、ステップＳ１１０以下の処理を繰り返す。
【００４４】
このような処理を繰り返すことにより、メインスイッチ２５０の状態、照度センサー２３０による照度検出結果、及び、左前側面ターンランプ１２０の点滅制御状態に基づいて、適宜ミラー内蔵ランプ２２０が所望のモードでオンされ、点滅され、あるいはオフされる。
なお、図６に示すフローチャートは、例えば自動車のイグニッションキーが操作されて自動車の使用が終了した場合に、割りこみ処理により中断されて終了される。
【００４５】
このように、本実施の形態のカメラシステム２００においては、自動車１００の左前側方部の画像を撮像して運転者に表示出力することができるので、運転者はより一層確実かつ容易に安全確認を行って、容易かつ安全に自動車１００の左側への幅寄せ等を行うことができる。
その際、夜間あるいは暗い屋内等で自動車１００の周囲が暗い場合には、ミラー内蔵ランプ２２０により撮像領域を照明した上でカメラ２１０によりその領域撮像することができる。従って、そのような状況いおいても自動車１００の左前側方の画像を適切に撮像し表示することができる。
また、ミラー内蔵ランプ２２０の使用は、照度センサー２３０による自動車１００の周囲の明るさの検出結果により自動的に行うことができるため、運転者の操作負担を軽減しより操作性のよいカメラシステム２００を実現できる。
【００４６】
そして特に、本発明に係り、ミラー内蔵ランプ２２０を使用してカメラ２１０により自動車１００の周囲を撮像している状態において、カメラ２１０の撮像範囲あるいはその近傍に存在する左前側面ターンランプ１２０が点滅を開始した場合、ミラー内蔵ランプ２２０は、この左前側面ターンランプ１２０とは逆位相により、すなわち図５（Ｃ）に示すように、左前側面ターンランプ１２０が点灯している時は消灯し、左前側面ターンランプ１２０が消灯している時は点灯するという状態で制御される。
【００４７】
このような左前側面ターンランプ１２０とミラー内蔵ランプ２２０とが交互に点滅する状態におけるカメラ２１０が撮像する範囲の照度の変動状態を図７に示す。
図７は、左前側面ターンランプ１２０とミラー内蔵ランプ２２０の光量に比較的大きな差があるような状況における、カメラ２１０の撮像範囲の照度の変動を示す図である。
【００４８】
図７に実線で示すように、左前側面ターンランプ１２０がＯＮの状態とＯＦＦの状態の時とで、照度差ａが生じている。
しかしながら、ミラー内蔵ランプ２２０が逆位相で照明を行っていない従来の状態での照度差はｂであり、照度差ａよりも大きい。
すなわち、ミラー内蔵ランプ２２０の光量が決して十分でなくとも、これを設けて左前側面ターンランプ１２０と逆位相で点灯させることにより、カメラ２１０における入射光量の変動は確実に少なくなっている。
【００４９】
光量の変動が少なくなると、カメラ２１０が備えるオートゲインコントロール機能やオートアイリス機能等の補正機能を有効に使用することができ、また、応答性も上がる。その結果、撮像画像にハレーションが生じる可能性を低くすることができ、自動車１００の運転者は明瞭な画像を視認することができる。
【００５０】
なお、本実施の形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって本発明を何ら限定するものではない。本実施の形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含み、また任意好適な種々の改変が可能である。
【００５１】
例えば、本実施の形態においては、カメラ２１０及びミラー内蔵ランプ２２０は自動車１００の左サイドミラー１１０に前方向を指向して設置され、これにより自動車１００の左前側方の画像を撮像するものとした。
しかし、カメラ２１０による撮像領域は、自動車１００の左前側方に限られるものではなく自動車１００の周囲の任意の領域でよい。例えば、運転席が左側にある自動車においては、右前側方を撮像するようにしてよい。また、運転席が左右いずれにある場合においても、運転席側の前側方を撮像するようにしてもよい。また、運転席が左右いずれにある場合においても、運転席側の反対側の側方領域や後側方領域、あるいは、運転席側の側方領域や後側方領域等を撮像するようにしてもよい。
カメラ２１０で撮像する領域は、自動車１００の周囲であれば任意の領域でよく、目視あるいはミラー等により既に視認できる領域であってもよい。いずれの領域でも、カメラ２１０で撮像しディスプレイ２４０に表示することによりより一層確実かつ容易に安全確認や運転を行うことができる。
【００５２】
また、ミラー内蔵ランプ２２０を同期させ逆位相で制御する対象となるランプは、ターンランプに限定されるものではなく任意のランプでよい。例えば、緊急車両の点滅灯や、アクセサリで装着されているランプ、あるいはストップランプであってもよい。
また、同じターンランプであっても、その位置は何ら限定されるものではない。前述したように、自動車の周囲の任意の位置の設定される撮像領域に対して、その内部あるいは近傍にターンランプが存在する場合は、いずれも本発明に係る効果作用を享受することができる。
【００５３】
また、カメラ２１０及びミラー内蔵ランプ２２０は任意の場所に設置してよい。例えば、自動車１００のボディに設置するようにしてもよい。また、自動車サイドミラーがドアミラーではなくフロントフェンダーに設けられているフェンダーミラーの場合には、そのフェンダーミラーに設けるようにしてもよい。
また、カメラ２１０及びミラー内蔵ランプ２２０の指向方向も任意の方向でよい。例えば、ドアミラーから後方を指向したり、フェンダーミラーから前方を指向するようにしてもよい。
【００５４】
従って、例えばリアビューモニター等、車両の後方を撮像するカメラの撮像範囲に、ハイマウントストップランプによる光が入るものや、ターンランプが入るもの等に対しても適用して好適である。
また、車両の前方の画像を撮像する場合に、キセノンヘッドランプにより光が入る場合等に対しても適用可能である。
【００５５】
また、本実施の形態のカメラシステム２００においては、左前側面ターンランプ１２０の点滅に合わせてミラー内蔵ランプ２２０を逆位相で点滅することにより、カメラ２１０に入射する照度の変化量を少なくしている。しかしながら、同様の効果は、例えばカメラ２１０が撮像した画像信号に対するゲインを変化させることによっても対応可能である。
すなわち、左前側面ターンランプ１２０が点灯している時にはゲインを小さくし、左前側面ターンランプ１２０が点灯していない時にはゲインを上げるようにすれば、同様の効果が得られる。
【００５６】
本発明は、左前側面ターンランプ１２０等の撮像範囲に影響を与える光源（発光体）の点滅に応じて、最終的に撮像した画像を表示するまでの間の任意の時点で、撮像した信号の光量に対する光源の影響を排除するように、何らかの補正を行うことを趣旨とする。
従って、前述した実施の形態のように、撮像範囲を照明することでそのような方策をってもよいし、撮像した後の信号のゲインを制御することで、同様の効果を得るようにしてもよく、いずれも本発明の範囲内である。
【００５７】
また、前述した実施の形態においては、カメラシステム２００のコントローラ２６０は独立して設置されるものとしたが、自動車１００の電装系を制御するコントローラ、ナビゲーションシステム、あるいは、オーディオシステム等のコントローラと一体化して構成してもよい。
また、
【００５８】
また、車両の種類は何ら限定されるものではなく、貨物自動車、大型自動車、特殊自動車等任意の自動車に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態のカメラシステムを自動車に適用した状態を模式的に示す図である。
【図２】図２は、図１に示したカメラシステムの詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、図２に示したカメラシステムのコントローラによるミラー内蔵ランプの制御状態を示す図である。
【図４】図４は、図２に示したカメラシステムのコントローラによるミラー内蔵ランプの制御状態を示す第１のタイムチャートである。
【図５】図５は、図２に示したカメラシステムのコントローラによるミラー内蔵ランプの制御状態を示す第２のタイムチャートである。
【図６】図６は、図１及び図２に示したカメラシステムにおけるミラー内蔵ランプの制御動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は、図２に示したカメラシステムのカメラに入射する光量の変動を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１００…自動車
１０１…運転席
１０２…助手席
１０３…左前車輪
１１０…左サイドミラー
１２０…左前側面ターンランプ
１３０…ウインカースイッチ
１４０…ハザードスイッチ
２００…カメラシステム
２１０…カメラ
２２０…ミラー内蔵ランプ
２３０…照度センサー
２４０…ディスプレイ
２５０…メインスイッチ
２６０…コントローラ
【図１】
2005178657.tif 000003
【図２】
2005178657.tif 000004
【図３】
2005178657.tif 000005
【図４】
2005178657.tif 000006
【図５】
2005178657.tif 000007
【図６】
2005178657.tif 000008
【図７】
2005178657.tif 000009