(57)【要約】【課題】  挿脱対象部であるユニットとこれの固定保持側に設けられている部材との相対位置関係を組み付け操作の煩雑化、あるいはコスト上昇や構成の複雑化さらには挿脱作業による相対位置決め精度の悪化などを防止できる構成を備えたユニット支持装置を提供する。【解決手段】  収納位置と外部からの操作が可能な引き出し位置とに挿脱可能なユニットをこれに対向する部材との位置を規定しながら支持するユニット支持装置において、上記ユニットおよびこれに対向する部材には、該ユニットが上記収納位置に向けて挿入される過程で該ユニットにより上記対向する部材との間の対向位置関係を設定するための構成１０２，１０３，１０４が設けられていることを特徴とする。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納位置と外部からの操作が可能な引き出し位置とに挿脱可能なユニットをこれに対向する部材との位置を規定しながら支持するユニット支持装置において、
上記ユニットおよびこれに対向する部材には、該ユニットが上記収納位置に向けて挿入される過程で該ユニットにより上記対向する部材との間の対向位置関係を設定するための構成が設けられていることを特徴とするユニット支持装置。
【請求項２】
請求項１記載のユニット支持装置において、
上記ユニットと上記対向する対向部材との対向位置関係は、上記ユニットの挿入方向と直角方向での位置および両者間の間隔を対象として規定されることを特徴としているユニット支持装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のユニット支持装置において、
上記対向位置関係のうちで、上記ユニットの挿入方向と直角方向での位置関係を設定する構成として、上記ユニット側における挿入方向前後に設けられている係合部と、上記対向部材における上記ユニット挿入方向前後に対応する位置に設けられている嵌合部とが備えられ、上記ユニットの挿入完了時に上記係合部と嵌合部とが互いに係合することにより上記挿入方向と直角方向での位置決めが設定されることを特徴とするユニット支持装置。
【請求項４】
請求項１または２記載のユニット支持装置において、
上記対向位置関係のうちで、上記両者間の間隔を設定する構成として、挿入過程にある上記ユニットの一部により押し動かされて該ユニットに対向する部材が該ユニットから離間し、上記ユニットの挿入完了時に上記ユニットに向けて移動すると共にその移動停止位置が規定される動作が得られる構成であることを特徴とするユニット支持装置。
【請求項５】
請求項４記載のユニット支持装置において、
上記ユニットに対向する部材が該ユニットの挿入過程に離間し、かつ、該ユニットの挿入完了時に上記ユニットに向けて移動すると共にその移動停止位置を規定される構成として、上記ユニットに対向する部材側が、該ユニットに対して接離する方向に変位可能に支持され、上記ユニットの挿入過程において該ユニットの一部と干渉して離間する向きに変位し、該ユニットの挿入完了時に上記干渉を解除されて上記ユニットに向けて所定位置に向け変位することができる構成が用いられることを特徴とするユニット支持装置。
【請求項６】
請求項４記載のユニット支持装置において、
上記ユニットに対向する部材が該ユニットの挿入過程に離間し、かつ、該ユニットの挿入完了から離間する構成として、上記ユニットに対向する部材側が上記ユニットに対して接離する方向に揺動可能に支持され、上記ユニットの挿入過程において該ユニットの一部と干渉して離間する向きに揺動し、該ユニットの挿入完了時に上記干渉を解除されて上記ユニットに向けて所定位置に向け揺動する構成が用いられることを特徴とするユニット支持装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のうちの一つに記載の支持ユニット装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７記載の画像形成装置において、
上記ユニット支持装置は、外部から挿入位置に向けて挿入されるユニットとして転写体を備えた転写ユニットおよび転写ユニットに対向して配置される部材を対象としていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項７または８記載の画像形成装置において、
上記ユニット装置に用いられる上記転写ユニットに対向する部材として、装置本体の筐体側で上記転写ユニットの挿入位置に設けられて転写体の表面を検知可能なセンサブラケットが用いられることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９記載の画像形成装置において、
上記センサブラケットは、上記転写体に担持される画像を検知対象とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の画像形成装置において、
上記センサブラケットは、上記装置本体の筐体に対して揺動可能に支持され、揺動端が上記転写ユニットの上面に当接可能であり、挿入過程にある転写ユニットの上面に干渉することにより該転写ユニットの挿入路から外れる構成であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の画像形成装置において、
上記センサブラケットには、上記転写ユニットの挿入方向に沿って複数のセンサが設けられ、該センサは上記転写体に担持されている画像を対象として少なくとも担持位置および画像濃度を検知可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項７乃至１２のうちの一つに記載の画像形成装置において、
上記転写ユニットに有する転写体には、複数色の画像が担持可能であり、上記センサブラケットに有するセンサは、上記転写体に担持されている各色の転写位置を検知可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項８乃至１３のうちの一つに記載の画像形成装置において、
上記センサブラケットには、上記各センサ同士を電気的に接続可能な薄片状の導電部材が設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項８乃至１４のうちの一つに記載の画像形成装置において、
上記センサブラケットには、これが設置される装置本体の筐体側との間に、一方向への移動習性を付与する部材が設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１５記載の画像形成装置において、
上記一方向への移動習性を付与する部材は、上記センサブラケットの長手方向一端と上記筐体側との間に配置された弾性体が用いられることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１４乃至１６のうちの一つに記載の画像形成装置において、
上記センサブラケットに設けられている導電部材と該センサブラケットと上記筐体側との間に設けられている弾性体とは一体化されて上記センサブラケット側のセンサと上記筐体側との間の導電部を構成していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
請求項７乃至１７のうちの一つに記載の画像形成装置において、
上記転写ユニットには、上記転写体を内蔵したケーシングが設けられ、該ケーシングは、少なくとも上記センサブラケットにおけるセンサと対向する位置を除いて外部と遮蔽されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１９】
請求項１８記載の画像形成装置において、
上記転写ユニットのケーシングにおける上記センサと対向する位置にはセンサを用いた検知を許容する大きさの開口が設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２０】
請求項１９記載の画像形成装置において、
上記転写ベルトは、上記各作像ステーションにて形成された画像位置を上記センサブラケットのセンサにより検知されることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユニット支持装置および画像形成装置に関し、さらに詳しくは、複数のユニットをその収納位置に挿入した際にこれと対向する部材との間の位置関係を規定するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタあるいはファクシミリ装置や印刷機などの画像形成装置においては、潜像担持体である感光体に対して形成された静電潜像を現像装置により可視像処理し、可視像をシートなどに転写することにより記録出力を得ることができる。
【０００３】
感光体は単一色のみを対象として１個設ける構成だけでなく、複数の色毎の画像を形成するために複数設けた構成があり、後者の場合にはフルカラー画像を含む多色画像を形成する場合に用いられる。
【０００４】
例えばフルカラー画像を得る方式としては、色分解色に対する補色関係にある色のトナーなどの現像剤を用いて感光体毎に形成された色画像を搬送されてくるシートに対して順次重畳転写する方式あるいは感光体毎の色画像を中間転写体に対して順次転写した後、中間転写体上で重畳転写された画像をシートに対して一括転写する方式がある。
【０００５】
一方、複数の感光体を用いる場合の構成の一つとして、上記方式のうちで後者の方式を採用する構成には、色毎の画像を形成可能な感光体をこの感光体からの画像が重畳転写される中間転写体としてのベルトの展張方向に沿って並置した、いわゆる、タンデム構造が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００６】
画像形成装置では、画像形成処理に使用される機器類、いわゆる作像機器類の交換や保守点検などが行われる関係上、上記特許文献１にも記載されているように作像機器を収納位置から外部操作が可能な引き出し位置に引き出せる構成が採用されている。  
特許文献１においても外部操作が可能な位置に引き出すための構成が開示されており、具体的には、画像形成処理に用いられる感光体を始めとして現像装置およびこれに用いられるトナーなどの現像剤の補給部を含むユニットと、感光体と帯電装置とクリーニング装置とを含むユニットとを纏めて画像形成処理ユニットを構成し、画像形成処理ユニットを色毎の作像ステーションに配置したうえで、交換対象となる機器が収容されている画像形成処理ユニットを画像形成装置本体から引き出す構成が採用されている。
【０００７】
一方、上記特許文献１に開示されているようなタンデム構造の場合には、作像ステーションを通過する転写体として転写ベルトを用いた転写ユニットを装備することがあり、この転写ユニットもジャム処理などの便宜を図るために作像ステーションに対して接離するようにした構成が提案されている（例えば、特許文献２）。
【０００８】
ところで、複数の色の画像を順次転写する場合には、画像同士の位置ずれが原因して色ずれを起こすことがないようにすることが画像品質の低下を防止する上で重要となる。  
そこで、従来では、感光体上での書き込みタイミングと転写体に形成された基準マーク検知タイミングとのずれに応じて感光体駆動用モータの移動量をずらすことにより複数の色同士の重合位置ずれを防止する構成が提案されている（例えば、特許文献３）。
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−２８１９６２号公報（「０００８」欄、図３）
【特許文献２】特開２０００−４７４５０号公報（段落「０００５」欄）
【特許文献３】特開２００２−７２６０７号公報（段落「００９５」欄）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献３に開示されている色ずれ防止のための構成としては、転写体に対向して画像形成装置本体側に支持されているマーク検知センサが用いられるが、転写体を備えた転写ユニットが特許文献２に開示されているように作像ステーションに対して接離される構成を対象とした場合、特に、同文献に開示されているように、転写ユニットが装置本体の筐体に対して挿脱可能な構成である場合には、筐体内に挿入された転写ユニットの転写体とマーク検知センサとの間の位置関係が適正でないと正確な色ずれ防止のための制御が得られなくなる虞がある。
【００１１】
色ずれ防止のための構成としては、特許文献２に開示されているように、筐体側の側板に形成されているところの、ユニットの挿入方向と直角な方向の長孔に嵌合する支持脚を書き込み手段の支持台に設け、かつ、該支持台には、筐体側の支持部に形成された、転写ユニットの挿入方向と平行する方向に沿った長孔に嵌合する支持ピンを設け、画像形成時に転写ユニットが筐体に挿入されると、上記挿入方向と直角方向に形成された長孔に書き込み手段の支持台側に位置する支持脚が嵌合した際に生じる挿入方向と平行する方向での変位を上記支持ピンが筐体側の支持部に形成されている挿入方向の長孔内で変位することに可能にして挿入方向での書き込み手段の位置決めおよび傾きの矯正を行う構成がある。
【００１２】
しかし、この構成では、転写ユニットが下降した状態から上昇する過程において筐体側の支持部に形成されているところのユニット挿入方向と直角な方向での長孔に書き込み手段の支持台側の支持ピンを嵌合させることが前提となるため、転写ユニットの挿入過程ではなく一旦挿入した後に位置決め作業を行うことが必要となり、位置決めのための操作が煩雑となるだけでなく、転写ユニットに対して昇降機構が必要となり、構成の複雑化を招く。
【００１３】
しかも、位置決めに用いられる構成が長孔を対象とした嵌合構造であるので、長孔およびこれに嵌合する部材同士での加工誤差の影響により、位置決め精度が確保できなくなる虞がある。
【００１４】
一方、筐体に対して挿脱可能な転写ユニットに対して筐体側にマーク検知センサあるいは書き込み手段を設けた場合の不具合を解消するために、例えば、転写ユニット側にマーク検知センサを設けることも考えられるが、この場合には、転写体の交換に際してこれの近傍に配置されているマーク検知センサの取り外しが必要となる場合もあり交換作業が繁雑となるばかりでなく、交換対象となる転写ユニットマーク検知センサとの寿命が一致しない関係があるために、交換する必要のないマーク検知センサまで転写ユニットの交換時に交換されてしまい、ランニングコストの上昇を招く。
【００１５】
また、マーク検知センサは電源を必要とする構成部材であることから接地された電源ラインをハーネスなどで供給する必要がある。しかし、ハーネスを用いる場合には、転写ユニットの挿脱の際の邪魔なることがある。しかも、配線スペースなどが必要となり、作業性の悪化および構造の複雑化を招く虞がある。
【００１６】
本発明の目的は、上記部材の位置決め構造における問題に鑑み、挿脱対象部であるユニットとこれの固定保持側に設けられている部材との相対位置関係を組み付け操作の煩雑化、あるいはコスト上昇や構成の複雑化さらには挿脱作業による相対位置決め精度の悪化などを防止できる構成を備えたユニット支持装置および画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
請求項１記載の発明は、収納位置と外部からの操作が可能な引き出し位置とに挿脱可能なユニットをこれに対向する部材との位置を規定しながら支持するユニット支持装置において、上記ユニットおよびこれに対向する部材には、該ユニットが上記収納位置に向けて挿入される過程で該ユニットにより上記対向する部材との間の対向位置関係を設定するための構成が設けられていることを特徴としている。
【００１８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のユニット支持装置において、上記ユニットと上記対向する対向部材との対向位置関係は、上記ユニットの挿入方向と直角方向での位置および両者間の間隔を対象として規定されることを特徴としている。
【００１９】
請求項３請求項記載の発明は、請求項１または２記載のユニット支持装置において、上記対向位置関係のうちで、上記ユニットの挿入方向と直角方向での位置関係を設定する構成として、上記ユニット側における挿入方向前後に設けられている係合部と、上記対向部材における上記ユニット挿入方向前後に対応する位置に設けられている嵌合部とが備えられ、上記ユニットの挿入完了時に上記係合部と嵌合部とが互いに係合することにより上記挿入方向と直角方向での位置決めが設定されることを特徴としている。
【００２０】
請求項４請求項記載の発明は、請求項１または２記載のユニット支持装置において、上記対向位置関係のうちで、上記両者間の間隔を設定する構成として、挿入過程にある上記ユニットの一部により押し動かされて該ユニットに対向する部材が該ユニットから離間し、上記ユニットの挿入完了時に上記ユニットに向けて移動すると共にその移動停止位置が規定される動作が得られる構成であることを特徴としている。
【００２１】
請求項５請求項記載の発明は、請求項４記載のユニット支持装置において、上記ユニットに対向する部材が該ユニットの挿入過程に離間し、かつ、該ユニットの挿入完了時に上記ユニットに向けて移動すると共にその移動停止位置を規定される構成として、上記ユニットに対向する部材側が、該ユニットに対して接離する方向に変位可能に支持され、上記ユニットの挿入過程において該ユニットの一部と干渉して離間する向きに変位し、該ユニットの挿入完了時に上記干渉を解除されて上記ユニットに向けて所定位置に向け変位することができる構成が用いられることを特徴としている。
【００２２】
請求項６請求項記載の発明は、請求項４記載のユニット支持装置において、上記ユニットに対向する部材が該ユニットの挿入過程に離間し、かつ、該ユニットの挿入完了から離間する構成として、上記ユニットに対向する部材側が上記ユニットに対して接離する方向に揺動可能に支持され、上記ユニットの挿入過程において該ユニットの一部と干渉して離間する向きに揺動し、該ユニットの挿入完了時に上記干渉を解除されて上記ユニットに向けて所定位置に向け揺動する構成が用いられることを特徴としている。
【００２３】
請求項７請求項記載の発明は、請求項１乃至６のうちの一つに記載の支持ユニット装置を画像形成装置に用いることを特徴としている。
【００２４】
請求項８請求項記載の発明は、請求項７記載の画像形成装置において、上記ユニット支持装置は、外部から挿入位置に向けて挿入されるユニットとして転写体を備えた転写ユニットおよび転写ユニットに対向して配置される部材を対象としていることを特徴としている。
【００２５】
請求項９請求項記載の発明は、請求項７または８記載の画像形成装置において、上記ユニット装置に用いられる上記転写ユニットに対向する部材として、装置本体の筐体側で上記転写ユニットの挿入位置に設けられて転写体の表面を検知可能なセンサブラケットが用いられることを特徴としている。
【００２６】
請求項１０請求項記載の発明は、請求項９記載の画像形成装置において、上記センサブラケットは、上記転写体に担持される画像を検知対象とすることを特徴としている。
【００２７】
請求項１１請求項記載の発明は、請求項１０記載の画像形成装置において、上記センサブラケットは、上記装置本体の筐体に対して揺動可能に支持され、揺動端が上記転写ユニットの上面に当接可能であり、挿入過程にある転写ユニットの上面に干渉することにより該転写ユニットの挿入路から外れる構成であることを特徴としている。
【００２８】
請求項１２請求項記載の発明は、請求項１１記載の画像形成装置において、上記センサブラケットには、上記転写ユニットの挿入方向に沿って複数のセンサが設けられ、該センサは上記転写体に担持されている画像を対象として少なくとも担持位置および画像濃度を検知可能であることを特徴としている。
【００２９】
請求項１３請求項記載の発明は、請求項７乃至１２のうちの一つに記載の画像形成装置において、上記転写ユニットに有する転写体には、複数色の画像が担持可能であり、上記センサブラケットに有するセンサは、上記転写体に担持されている各色の転写位置を検知可能であることを特徴としている。
【００３０】
請求項１４請求項記載の発明は、請求項８乃至１３のうちの一つに記載の画像形成装置において、上記センサブラケットには、上記各センサ同士を電気的に接続可能な薄片状の導電部材が設けられていることを特徴としている。
【００３１】
請求項１５請求項記載の発明は、請求項８乃至１４のうちの一つに記載の画像形成装置において、上記センサブラケットには、これが設置される装置本体の筐体側との間に、一方向への移動習性を付与する部材が設けられていることを特徴としている。
【００３２】
請求項１６請求項記載の発明は、請求項１５記載の画像形成装置において、上記一方向への移動習性を付与する部材は、上記センサブラケットの長手方向一端と上記筐体側との間に配置された弾性体が用いられることを特徴としている。
【００３３】
請求項１７請求項記載の発明は、請求項１４乃至１６のうちの一つに記載の画像形成装置において、上記センサブラケットに設けられている導電部材と該センサブラケットと上記筐体側との間に設けられている弾性体とは一体化されて上記センサブラケット側のセンサと上記筐体側との間の導電部を構成していることを特徴としている。
【００３４】
請求項１８請求項記載の発明は、請求項７乃至１７のうちの一つに記載の画像形成装置において、上記転写ユニットには、上記転写体を内蔵したケーシングが設けられ、該ケーシングは、少なくとも上記センサブラケットにおけるセンサと対向する位置を除いて外部と遮蔽されていることを特徴としている。
【００３５】
請求項１９請求項記載の発明は、請求項１８記載の画像形成装置において、上記転写ユニットのケーシングにおける上記センサと対向する位置にはセンサを用いた検知を許容する大きさの開口が設けられていることを特徴としている。
【００３６】
請求項２０請求項記載の発明は、請求項１９記載の画像形成装置において、上記転写ベルトは、上記各作像ステーションにて形成された画像位置を上記センサブラケットのセンサにより検知されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００３７】
請求項１記載の発明によれば、ユニットの挿入過程で該ユニットにより対向する部材との対向位置関係を設定する構成が設けられているので、個々に位置決めを行うことなく、直接対向する部材を用いるだけで適正な対向位置関係を得ることが可能となる。
【００３８】
請求項２および３記載の発明によれば、対向位置関係としてユニットの挿入方向と直角な方向での位置および対向間隔を設定することができ、特に請求項３記載の発明においては、ユニットの挿入動作に対応して係合する構成を備えることで挿入操作以外に位置決め作業を要しないで済む。これにより、組み立て作業工数を低減することが可能となる。
【００３９】
請求項４乃至６および１１記載の発明によれば、挿入過程にあるユニットにより押し動かされることによりユニットから対向部材が離間し、挿入完了時にユニットに向けて移動できる構成を備えているので、ユニットの挿入を阻害しないと共に挿入後には対向間隔が規定されることになる。特に、請求項５記載の発明においてはユニットに対して接離可能な対向部材を設け、ユニットの挿入時に該ユニットとの干渉により離間する構成とすることにより、また請求項６および１１記載の発明においては、ユニットに対して接離する方向に揺動可能に対向部材を支持してユニットの挿入時に干渉することで離間する方向に揺動させる構成とすることにより、離間後、元位置に復帰した時点で対向間隔が規定されることになり、ユニットの組み付け後における対向間隔の点検作業などを要しないですませることができる。
【００４０】
請求項７記載の発明によれば、ユニットおよびこれの対向部材との対向位置関係をユニットの挿入に応じて行えるので、特別な位置決め作業や位置決め機構を用いることなく既存構成を利用するだけで済む。これにより、位置決め作業性の改善および構成の簡略化が可能となる。
【００４１】
請求項８乃至１０記載の発明によれば、対向位置関係を規定される構成として、転写体を備えた転写ユニットおよびこれに対向する部材として転写体に担持される画像を検知可能なセンサを備えたセンサユニットを対象として相対位置関係を規定することが可能となるので、転写体に担持されている画像の形成状態を適正に検知することが可能となる。
【００４２】
請求項１２，１３および２０記載の発明によれば、センサブラケットに設けられているセンサが転写体の少なくとも画像位置および画像濃度を検知可能であり、転写体に担持されている画像が複数の場合を対象とすることにより、各画像位置のずれによる色ずれ検知精度を転写体とセンサブラケットとの対向位置関係を規定されることにより低下させないようにすることが可能となる。
【００４３】
請求項１４記載の発明によれば、複数のセンサ同士を電気的に接続可能な薄片状の導電部材が設けられているので、各センサ間での配線が不要となる。これにより、配線作業や配線に必要とされるハーネス材料を用いないことによるコストの低減が可能となる。
【００４４】
請求項１５および１６記載の発明によれば、センサブラケットが筐体側との間に設けられている一方向移動習性を付与される部材を備えており、請求項１６記載の発明においては弾性体が用いられているので、簡単な構成により一方向において強制的な位置決めが行われる。これにより、部品の加工誤差などによるガタをなくして位置決め精度を低減させないようにすることが可能となる。
【００４５】
請求項１７記載の発明によれば、センサブラケットを一方向に移動させる習性を付与する部材と各センサ同士を電気的に接続する部材とが一体化されて筐体側との導電部を構成しているので、筐体側との間の導電部を敢えて設ける必要がなく、これにより構成の簡略化が可能となる。
【００４６】
請求項１８記載の発明によれば、センサブラケットと対向する転写ユニット側のケーシングがセンサブラケットと対向する位置を除いて外部と遮蔽されているので、外部からセンサへの汚損物質の進入を阻止してセンサの感度低下を防止することが可能となる。
【００４７】
請求項１９記載の発明によれば、転写ユニット側のケーシングにおけるセンサと対向する位置には開口が設けられ、その開口がユニットの挿入完了時に開放されるようになっているので、挿入時での異物進入を確実に防止して検知開始時での感度低下を防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下、図示実施例により本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例】
【００４９】
図１は、本発明の実施形態によるユニット支持装置を適用される画像形成装置の構成を示す模式図である。同図に示す画像形成装置は、特許文献１にも上げられたタンデム方式のカラープリンタであるが、本発明では、プリンタだけでなく複写機やファクシミリ装置あるいは印刷機を対象とすることも可能である。
【００５０】
図１において、画像形成装置１には、色分解色に対する補色関係にある色のトナーであるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）および黒（Ｂ）を用いた画像を形成可能な感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂが垂直方向で同一線上に並置されている。
【００５１】
各感光体は纏めて一つのユニットである感光体ユニットに配置されており、感光体ユニットの上部には感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂの並置方向に平行する展張面を有するベルトが用いられた転写装置３を収容している転写ユニットが配置されている。  
感光体ユニットの下部には、感光体に対する画像形成処理工程のうちで帯電、現像およびクリーニングを実行する装置４，５，６を纏めて有する作像ユニットが配置されている。作像ユニットの下方には、書き込み工程に用いられる走査装置７が配置されている。なお、図１においては、作像ユニット内の装置に関する符号がイエローを対象としてのみ付してあるが、他の色を対象とする装置も同様な構成とされている。
【００５２】
転写装置３は、各感光体に対向している展張面に対して各感光体からの色画像を順次転写する１次転写工程と１次転写により重畳された画像を給紙装置８（図１では、複数の給紙カセット８Ａを設けた場合が示されている）から繰り出されるシートに対して一括転写する２次転写工程とを実行するために設けられている。転写装置３における各感光体と対峙する位置にはローラで構成された１次転写装置９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂが、そして、２次転写位置には、シートを転写装置３に当接させながら搬送する搬送ベルト１０およびローラで構成された２次転写装置１１が配置されている。
【００５３】
カラープリンタ１では、各感光体に対する帯電後に書き込み走査に応じた静電潜像が形成され、静電潜像が現像装置５によって可視像処理されると転写装置３に対して各感光体から色画像が１次転写装置９を介して順次転写されて重畳画像が形成され、重畳画像がシートに対して２次転写装置１１により一括転写される。  
転写装置３から重畳画像を一括転写されたシートは排紙トレイ１Ａに至る搬送路中に設けられている定着装置１２によって定着処理されて排出される。なお、図１中、符号１３は転写装置３に用いられるベルトのクリーニング装置を示している。
【００５４】
感光体ユニット、転写ユニットおよび作像ユニットは、図２に示すように、カラープリンタ１の筐体１Ｂ内での収納位置（図２（Ａ）参照）と外部からの操作が可能な引き出し位置（図２（Ｂ）参照）との間を移動できるようになっており、収納位置では互いに近接若しくは押圧関係とされ、引き出し位置では互いに離間する関係とされている。特に、収納位置から引き出し位置に移動する過程において感光体ユニットが移動する方向を基準として転写ユニットおよび作像ユニットが上下方向に離間するようになっている。このような作動関係により、摺動時での各ユニット同士の干渉を防止することができる。
【００５５】
引き出し位置と収納位置とに移動可能な各ユニットは、収納位置において所定位置に位置決めされることになるが、本実施例では、転写ユニットを対象として担持される画像の位置および画像濃度を検知可能なセンサを備えたセンサブラケットと転写ユニットとの位置決めを行う構成が備えられている。
【００５６】
本実施例におけるセンサは、転写ユニット内に備えられている転写体としての転写ベルトに対して各感光体で形成された画像の転写位置を検知するために感光体の数に合わせて複数設けられている。
【００５７】
センサによる画像位置の検知は、転写画像の位置ずれによる色ずれを防止するための情報を得るためであり、検知情報は転写位置のずれに応じて書き込み時期制御や感光体の回転制御に用いられる。
【００５８】
センサブラケットと転写ユニットとの位置決めに用いられる構成は図３以降に示す通りである。  
図３は、センサブラケット１００の構成を示す図であり、センサブラケット１００は、ベルト状の転写体（以下、便宜上、転写ベルトという）２００Ａを内蔵している転写ユニット２００の幅方向、つまり、本実施例においては転写ユニット２００が挿入される方向を長手方向とする電気的絶縁性を有する樹脂成形部品であり、この長手方向に沿って複数、本実施例では、少なくとも感光体の数に対応する４個のセンサ１００Ａが設けられている。なお、図３中、符号１Ｃは、後述する転写ユニット２００の挿脱時の摺動ガイド部を示している。
【００５９】
センサブラケット１００には、長手方向の端壁１００Ｂに支持ピン１０１が設けられており、支持ピン１０１は、画像形成装置１の本体を構成する筐体１Ｂ側に設けられている支持片１Ｂ１に挿通されることによりセンサブラケット１００を揺動可能に支持している。これにより、センサブラケット１００は、図４（Ａ）に示すように、転写ユニット２００に対してセンサ１００Ａが接近する状態および図４（Ｂ）に示すように、転写ユニット２００に対して離間する状態をそれぞれ設定できるようになっている。
【００６０】
図３においてセンサブラケット１００における長手方向端壁の一方１００Ｂおよび他方１００Ｃには、係合部材としての位置保持ピン１０２，１０３がそれぞれ設けられており、これら位置保持ピン１０２，１０３は、図５において符号２００Ｂ１、２００Ｂ２で示すように、転写ユニット２００のケーシング２００Ｂにおける長手方向各端部に設けられている嵌合部としての係合孔に挿入できるようになっている。
【００６１】
位置保持ピン１０２，１０３に対して転写ユニット２００側の係合孔２００Ｂ１，２００Ｂ２が係合することによりセンサブラケット１００の長手方向、つまりユニットの挿入方向での傾きや挿入方向と直角な方向での端部の位置ずれが防止され、換言すれば、転写ベルト２００Ａの挿入方向と直角な方向でのセンサブラケット１００の位置が規定される。
【００６２】
なお、図５は、センサブラケット１００における上述した位置保持ピン１０２，１０３の構成を明らかにするために、転写ユニット２００に対するセンサブラケット１００の向きを水平方向で反転させて示した図であり、転写ユニット２００の挿入時には、矢印で示す転写ユニット２００の挿入方向前方側に位置する係合孔２００Ｂ１が筐体１Ｂ側で揺動可能に支持されているセンサブラケット１００側の位置保持ピン１０３を挿入される側となる。
【００６３】
センサブラケット１００における長手方向端壁の一方１００Ｂには、転写ユニット２００に向け突出した干渉突起１０４が設けられている。  
干渉突起１０４は、筐体１Ｂ内に挿入される転写ユニット２００の挿入方向前側から後側にかけて突出方向に拡開する傾斜面１０４Ａを有した形状とされている。  
センサブラケット１００は、支持ピン１０１を支点として干渉突起１０４が位置する端部を揺動させることができる部材であり、下方からの突き上げ力が作用しない場合には、図示しないが、筐体１Ｂ側に設けられている係止部により転写ユニット２００の挿入路内に干渉突起１０４が位置するようになっている。
【００６４】
一方、センサブラケット１００側の干渉突起１０４に対向する転写ユニット２００の上面には、図５および図６において符号２００Ｃで示すベルトカバーが設けられている。  
ベルトカバー２００Ｃは、転写ベルト２００Ａに担持されている画像を一括転写する２次転写装置１１（図１参照）に対向する部分が開口し、上面が転写ベルト２００Ａのローラ近傍を覆う部分とされたカバー部材であり、ローラに掛け回された転写ベルト２００Ａの展張面に対向する上面が干渉突起１０４と対向している。
【００６５】
ベルトカバー２００Ｃの長手方向において転写ユニット２００の挿入方向後側に相当する位置には、図５および図６において符号２００Ｃ１で示す切り欠き部が形成されている。  
切り欠き部２００Ｃ１は、転写ユニット２００が挿入を完了する前、換言すれば、センサブラケット１００側に位置する位置保持ピン１０２，１０３に対して転写ユニット２００側の係合孔２００Ｂ１，２００Ｂ２がそれぞれ係合する直前に干渉突起１０４が落ち込むことができる位置に設けられ、干渉突起１０４の形状全域が入り込める大きさを有している。  
このような構成により、干渉突起１０４が落ち込んだ直後にセンサブラケット１００側の位置保持ピン１０２，１０３に対して転写ユニット２００側の係合孔２００Ｂ１，２００Ｂ２がそれぞれ係合することができ、センサブラケット１００側の干渉突起１０４が転写ユニット２００側の切り欠き部２００Ｃ１に落ち込んだ状態を保持できるようになっている。  
このときのセンサブラケット１００と転写ユニット２００に内蔵された転写ベルト２００Ａとの位置関係は、センサ１００Ａのセンシング距離が得られる位置関係とされている。
【００６６】
図４は、転写ユニット２００におけるベルトカバー２００Ｃとセンサブラケット１００側の干渉突起１０４との対向関係を示しており、同図（Ａ）は、転写ユニット２００側のベルトカバー２００Ｃに有する切り欠き部２００Ｃ１に干渉突起１０４が落ち込んだ状態を示しており、同図（Ｂ）はベルトカバー２００Ｃの上面に干渉突起１０４が乗り上げた状態を示している。  
図４（Ａ）に示す状態は、転写ユニット２００が挿入されていない状態も含み、この場合には、センサブラケット１００が支持ピン１０１を支点として干渉突起１０４が位置する端部が揺動して垂れ下がった状態となる。
【００６７】
図４（Ｂ）に示す状態は、センサブラケット１００側の干渉突起１０４がベルトカバー２００Ｃの上面に乗り上げた状態であり、この状態では、転写ユニット２００の挿入路中から干渉突起が退避することにより転写ユニット２００の挿入を阻害しないようになっている。
【００６８】
図４（Ａ）に示した状態では、センサブラケット１００に対して挿入された転写ユニット２００が位置保持ピン１０２，０１３と転写ユニット２００側の係合孔２００Ｂ１，２００Ｂ２とが係合して一体化された状態に相当しており、転写ユニット２００に内蔵されている転写ベルト２００Ａとセンサブラケット１００側のセンサ１００Ａとの間の位置関係、つまり対向間隔がセンシング距離（Ｌ）となるように規定される。
【００６９】
本実施例によれば、センサブラケット１００側に位置するセンサ１００Ａとこれにより画像の位置や濃度を検知される転写ベルト２００Ａとの間の位置関係、つまり、ユニットの挿入方向と直角な方向での位置関係および互いに対向する部材同士の対向間隔が転写ユニット２００の挿入操作を利用して規定されることになるので、センサブラケット１００および転写ユニット２００を個別に位置決めする必要がない。これにより、挿入される転写ユニット２００を対象としたセンサ１００Ａの組み付け作業を簡易化することができる。
【００７０】
次に、本実施例における要部構成の変形例について説明する。  
図５において、センサブラケット１００には、各センサ１００Ａ同士を電気的に接続する導電部材１１０が設けられている。  
導電部材１１０は、センサ１００Ａにおける端子側に位置する金属製の薄片部材で構成されてバスバーとして機能するようになっている。
【００７１】
一方、薄片からなる導電部材１１０は、センサブラケット１００を長手方向の一方向に向けた移動習性を付与する部材に一体化されている。  
図５においてセンサブラケット１００を長手方向の一方向に向けた移動習性を付与する部材としては、筐体１Ｂ側に設けられている支持片１Ｂ１との間に配置された導電性の弾性板１２０が用いられており、支持片１Ｂ１により押圧された状態とされることにより導電部材１１０および弾性板１２０を介した導電路が構成され、センサ１００Ａの電源接地側のバスバーが設けられたことになる。
【００７２】
本構成においては、センサブラケット１００に装備されているセンサの電源接地端子が薄片状の導電部材１１０とこれに一体化された弾性板１２０と弾性板１２０が押圧接触する関係とされている支持片１Ｂ１とで構成されているので、センサ１００Ａに対するハーネス類が不要となる。この結果、ハーネスの接続作業が不要となり、部品点数の低減および組み立て工程数を低減することができる。
【００７３】
次に転写ユニット２００側のベルトカバー２００Ｃの変形例について説明する。  
図５および図６において、ベルトカバー２００Ｃには、センサユニット１００側のセンサ１００Ａに対する汚損物質の進入を阻止する構成が設けられている。  
センサ１００Ａへの汚損物質としては、転写ベルト２００Ａに転写された画像を構成するトナー粉がある。トナー粉は、転写ベルト２００Ａに対して静電的に付着しているだけであり、転写ベルト２００Ａの移動時に発生する周辺部での気流の影響を受けて浮遊しやすい状態にある。また、転写ユニット２００に形成されている転写ベルト２００Ａの露出部近傍においても気流の影響を受けることから、転写ベルト２００Ａからクリーニング装置１３（図１参照）により除去されたトナー粉や筐体１Ｂ内で浮遊している塵や埃が気流によりセンサ１００Ａの検知面に付着しやすくなる場合がある。  
このため、ベルトカバー２００Ｃは、センサ１００Ａと対向する位置を除いて転写ベルト２００Ａとセンサ１００Ａとの間の空間を遮蔽する構成とされており、図５および図６に示す構成においては、ベルトカバー２００Ｃにおけるセンサ１００Ａの配置位置と対向する位置には開口２００Ｃ２が形成されている。
【００７４】
本構成においては、センサ１００Ａの配置位置以外は転写ベルト２００Ａとセンサ１００Ａとの間の空間が遮蔽されているので、転写ベルト２００Ａから浮遊したトナー粉がセンサ１００Ａに達することを抑制することができ、センサ１００Ａとして光学センサが用いられて場合には、その検知面の汚損が防止されて検知精度の低下が抑制されることになる。
【００７５】
なお、上述したベルトカバー２００Ｃに設けられている開口２００Ｃ２に対して、これを開閉するシャッターを設け、センサ１００Ａの作動時以外はシャッターを閉じて転写ユニット２００内からのトナー分の飛散によるセンサ１００Ａの検知面が汚損されるのを防止することも可能である。
【００７６】
次に、筐体内に挿入される転写ユニット２００とこれに対向する部材であるセンサユニット１００との相対位置関係を規定する構成としては、図７および図８に示す構成を採用することも可能である。
【００７７】
図７および図８に示された構成は、転写ユニット２００に対してセンサユニット１００を接離する方向に変位できることを特徴としている。つまり、図７および図８に示す構成では、転写ユニット２００に対して接離する向きに揺動することが可能なセンサブラケット（便宜上、符号１００’で示す）を備え、センサブラケット１００’の揺動端にはセンサブラケット１００’を常時転写ユニット２００側に押圧付勢するバネなどの弾性体１３０が配置されている。  
この構成では、センサブラケット１００’が転写ユニット２００に対して接離する向きに揺動するための部材として、転写ユニット２００におけるベルトカバーの上面に、図５に示した切り欠きに代えて、同図中、符号２０１で示すように、図５において切り欠き部が設けられた場合と同様に、センサブラケット１００’と転写ユニット２００との間の相対位置間隔（センシング距離；Ｌ）を設定可能であるとともに転写ユニット２００から離間させることができる高さを有した台形形状の干渉凸部２０１が設けられている。なお、図８（Ｂ）は、（Ａ）中、符号（８）で示す方向から見た図である。
【００７８】
この構成においては、転写ユニット２００が挿入されると、センサブラケット１００’は、ベルトカバー２００Ｃに設けてある干渉凸部２０１に乗り上げることにより転写ユニット２００の挿入路から外れる向きに揺動し、そして、転写ユニット２００が挿入完了する直前に干渉凸部２０１の低い部分がセンサブラケット２００に対向することによりセンサブラケット１００’が転写ユニット２００に向けて揺動し、上述したセンシング距離を設定された状態で位置決めされると共に転写ユニット２００側の係合孔とセンサブラケット１００’側の位置保持ピンとが係合する。
【００７９】
一方、図８に示す構成は、図７に示したセンサブラケット１００’が揺動ではなく昇降自在に支持されている点を除いて同じ構成とされている。この構成においては、転写ユニットの挿入状態に応じてセンサブラケット１００’が昇降変位し、転写ユニットが挿入完了されると弾性体１３０の付勢により転写ユニット側に押圧されることで転写ユニットとの相対位置関係が規定される。図８に示す構成では、センサブラケット１００’の昇降時に傾くのを防止するために干渉突起１０４および干渉凸部２０１が弾性体１３０の配置位置を挟んで対称位置に設けられている。
【００８０】
なお、本実施例は画像形成装置に対する挿脱対象物として転写ユニットを挙げたが、図２に示すように感光体ユニットや作像ユニットを挿脱対象物としてその対象物特有の位置関係を規定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明実施例によるユニット支持装置が適用される画像形成装置の構成を説明するための模式図である。
【図２】図１に示した画像形成装置に用いられる作像にかかる装置がユニット化されている理由を説明するための模式図である。
【図３】本発明実施例によるユニット支持装置に用いられるセンサブラケットの構成を説明するための斜視図である。
【図４】本発明実施例によるユニット支持装置に用いられる転写ユニットとセンサブラケットとの対向状態を説明するための図であり、（Ａ）は相対位置が規定された状態を示し、（Ｂ）は転写ユニットが挿入過程にある状態を示している。
【図５】図４に示したセンサブラケットと転写ユニットとの係合関係を説明するための斜視図である。
【図６】図３に示した転写ユニットの挿入状態を示す斜視図である。
【図７】図３に示したセンサブラケットと転写ユニットとの構成に関する変形例の一つを示す模式図である。
【図８】図３に示したセンサブラケットと転写ユニットとの構成に関する変形例の他の一つを示す模式図である。
【符号の説明】
【００８２】
１  画像形成装置
１Ｂ  筐体
１Ｂ１  支持片
１００  センサブラケット
１０１  支持ピン
１０２，１０３  位置保持ピン
１０４  干渉突起
１１０  導電部材
１２０  弾性板
１３０  弾性部材
２００  転写ユニット
２００Ａ  転写ベルト
２００Ｂ  端壁
２００Ｂ１，２００Ｂ２  係合孔
２００Ｃ  ベルトカバー
２００Ｃ１  切り欠き部
２００Ｃ２  開口
２０１  干渉凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005292370.tif 000008
【図７】
2005292370.tif 000009
【図８】
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