(57)【要約】【課題】  現像装置内の現像剤量を適量に保つことができると共に、現像剤の帯電量低下等による画質劣化を防止することができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。【解決手段】  画像密度情報（Pix_per_page）をＲＯＳから制御部に入力し（１００）、画像密道情報から所定値（Base_Pix）を差し引いたエリア・カバレッジに相当するDif_Pixを算出し（１０２）、Dif_Pixの積算値（Total_Dif_Pix=Total_Dif_Pix+Dif_Pix）を算出する（１０４）。積算値が負の場合に積算値を０に置き換えて（１０６、１０８）、閾値（Limit_HAC）と比較する（１１０）。正の場合にはそのまま閾値と比較する１０６、１１０）。そして、閾値以上になったときに、タンデム方式の画像形成装置においてはフィードを停止信号を出力し、４サイクル方式の画像形成装置においては次の現像器への回転延期信号を出力して（１１２）、空転サイクルを実行して現像剤の攪拌及び供給を行った後に（１１４）、フィードを再開若しくは現像器の回転を再開して画像形成サイクルを再開する（１１８）。【選択図】        図４
2005316171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を現像剤を用いて現像する現像装置と、前記現像装置に現像剤を供給する供給装置を備えた画像形成装置であって、
記録媒体上に画像を形成する画像形成サイクル中において、各画像形成サイクル毎の画像密度情報を取得し、該画像密度情報から予め定めた値を差し引いた画像密度管理値を算出して、該画像密度管理値を積算した積算値を算出する積算手段と、
前記積算手段の積算結果が予め定めた閾値以上の時に、前記現像装置内の現像剤の攪拌を行うと共に、前記供給装置による現像剤の供給を行う空転サイクルを行うように、前記現像装置及び前記供給装置を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記積算手段が、前記画像密度管理値が負の値の時に、所定の値を加算した値を新たな画像密度管理値として、新たな画像密度管理値が正の場合には、新たな画像密度管理値を０とし、新たな画像密度管理値が負の場合に、新たな画像密度管理値を前記積算値に積算することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記閾値は、複数の値を有し、前記制御手段が、周囲環境、画像形成時のモード、及び前記空転サイクルに達するまでの連続画像形成サイクル数の少なくとも１つに応じて閾値を選択することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記空転サイクルを行う空転サイクル時間は、複数の設定値を有し、前記制御手段が、周囲環境、画像形成時のモード、及び前記空転サイクルに達するまでの連続画像形成サイクル数の少なくとも１つに応じて前記設定値を選択することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記現像装置が複数の現像器を有する回転式現像装置からなり、複数の現像器によって複数のトナー像を形成することでフルカラー画像を形成することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記現像装置のうち少なくとも１つの前記現像器において、前記積算手段の積算結果が予め定めた閾値以上になったときに、現在の画像形成サイクルが終了した時点で、該当する現像器について前記空転サイクルに移行するように前記現像装置及び前記供給装置を制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記現像装置のうち少なくとも１つの前記現像器において、前記積算手段の積算結果が予め定めた閾値以上になったときに、現在の画像形成サイクルを終了した時点で、全現像器について前記空転サイクルへ移行するように前記現像装置及び前記供給装置を制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
潜像を現像剤を用いて現像する現像装置と、前記現像装置に現像剤を供給する供給装置を備えた画像形成装置の画像形成方法であって、
記録媒体上に画像を形成する画像形成サイクル中において、各画像形成サイクル毎の画像密度情報を取得し、該画像密度情報から予め定めた値を差し引いた画像密度管理値を算出して、該画像密度管理値を積算した積算値を算出する積算ステップと、
前記積算ステップの積算結果が予め定めた閾値以上の時に、前記現像装置内の現像剤の攪拌を行うと共に、前記供給装置による現像剤の供給を行う空転サイクルを行うように、前記現像装置及び前記供給装置を制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項９】
前記積算ステップが、前記画像密度管理値が負の値の時に、所定の値を加算した値を新たな画像密度管理値として、新たな画像密度管理値が正の場合には、新たな画像密度管理値を０とし、新たな画像密度管理値が負の場合に、新たな画像密度管理値を前記積算値に積算することを特徴とする請求項８に記載の画像形成方法。
【請求項１０】
前記閾値は、複数の値を有し、前記制御ステップで、周囲環境、画像形成時のモード、及び前記空転サイクルに達するまでの連続画像形成サイクル数の少なくとも１つに応じて閾値を選択することを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の画像形成方法。
【請求項１１】
前記空転サイクルを行う空転サイクル時間は、複数の設定値を有し、前記制御ステップで、周囲環境、画像形成時のモード、及び前記空転サイクルに達するまでの連続画像形成サイクル数の少なくとも１つに応じて前記設定値を選択することを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の画像形成方法
【請求項１２】
前記現像装置が複数の現像器を有する回転式現像装置からなり、前記画像形成装置が前記回転式現像装置の各現像器によって複数のトナー像を形成することでフルカラー画像を形成するフルカラー画像形成装置からなることを特徴とする請求項８乃至請求項１１の何れか１項に記載の画像形成方法。
【請求項１３】
前記制御ステップで、前記現像装置のうち少なくとも１つの前記現像器において、前記積算ステップの積算結果が予め定めた閾値以上になったときに、現在の画像形成サイクルが終了した時点で、該当する現像器について前記空転サイクルに移行するように前記現像装置及び前記供給装置を制御することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成方法。
【請求項１４】
前記制御ステップで、前記現像装置のうち少なくとも１つの前記現像器において、前記積算ステップの積算結果が予め定めた閾値以上になったときに、現在の画像形成サイクルを終了した時点で、各現像器について前記空転サイクルへ移行するように前記現像装置及び前記供給装置を制御することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法にかかり、特に、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の複合機などの電子写真方式を用いた画像形成装置における現像装置への現像剤供給技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電示写真方式を利用した複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置が広く知られている。このような画像形成装置では、現像装置と、トナー供給装置とを備えて、画像形成中などにトナー供給装置から現像装置へトナーを供給する。
【０００３】
一方、近年では、画像形装置の小型化が進み、装置内の現像装置も小型化されてきている。現像装置が小型化すると現像装置内に貯蔵できるトナー量も減少するので単位時間当たりの供給できるトナー量も減り、連続して高エリア・カバレッジの画像をプリントするとトナー供給が追い付かなくなってしまう、という問題があった。
【０００４】
そこで、特許文献1に記載の技術では、トナーの不足供給量の累積値が予め定めた所定の上限値を上回った場合に、プリントを中断して空転サイクルを設けて、該空転サイクルの間にトナー補給を行うことで、トナー供給が追い付かなくなってしまうのを防止することができる。
【０００５】
また、特許文献1に記載の技術では、トナーとキャリアからなる二成分現像剤を用いるため、空転サイクルによってトナーとキャリアの攪拌を行うことができ、画像筋やムラ等の画質欠陥を防止することができる。
【特許文献１】特開２００２−３７２８４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、複数のプリントスピードを持つ画像形成装置に特許文献1に記載の技術を適用した場合には、通常より低いプリントスピード時に現像装置はプリントスピードに応じて減速するもののトナー供給装置は一定速度で動作するため、相対的にトナー供給量が上がるため、トナーの不足供給量が所定の上限値に達する機会が通常より大幅に減ると共に、トナーとキャリアの攪拌動作も減ってしまい、トナーとキャリアの攪拌動作の減少によって画質劣化が発生する、という問題がある。
【０００７】
一方、トナーの供給自体は間に合っていても、現像装置が小型化しているため、トナーへの帯電付与能力も低下していしまい、高エリア・カバレッジの画像を連続プリントする際には、現像装置内のトナーの帯電付与能力低下を引き起こし、結果としてトナー濃度が低下して筋やムラ等画質欠陥が生じやすい、という問題がある。
【０００８】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、現像装置内の現像剤量を適量に保つことができると共に、現像剤の帯電量低下等による画質劣化を防止することができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、潜像を現像剤を用いて現像する現像装置と、前記現像装置に現像剤を供給する供給装置を備えた画像形成装置であって、記録媒体上に画像を形成する画像形成サイクル中において、各画像形成サイクル毎の画像密度情報を取得し、該画像密度情報から予め定めた値を差し引いた画像密度管理値を算出して、該画像密度管理値を積算した積算値を算出する積算手段と、前記積算手段の積算結果が予め定めた閾値以上の時に、前記現像装置内の現像剤の攪拌を行うと共に、前記供給装置による現像剤の供給を行う空転サイクルを行うように、前記現像装置及び前記供給装置を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、積算手段によって、画像形成サイクル中に、各サイクル毎の画像密度情報が取得され、画像密度情報から予め定めた値を差し引いた画像密度管理値が算出される。そして、該算出の画像密度管理値を積算した積算値が算出される。
【００１１】
また、制御手段では、積算手段の積算結果が予め定めた閾値以上の時に、現像装置内の現像剤の攪拌を行うと共に、供給装置による現像剤の供給を行う空転サイクルを行うように現像装置及び供給装置が制御される。すなわち、これによって、現像剤の攪拌と供給が行われ、攪拌によって現像剤の帯電量を低下を抑制することが可能となる。
【００１２】
このように、上述の特許文献１に記載の技術のように現像剤の不足供給量ではなく、画像形成中のエリア・カバレッジに相当する画像密度管理値を累積することにより空転サイクルへ移行するので、通常速度よりも画像形成速度が遅い場合に現像剤の供給が間に合っていても高エリア・カバレッジ画像の連続画像形成による現像装置内の現像剤の帯電量低下に対応することができ、画質を安定させることができる。また、空転サイクルへ移行することで、現像剤が不足している場合には、現像剤の供給も行われるので現像剤を適量に維持することができる。
【００１３】
従って、現像装置内の現像剤量を適量に保つことができると共に、現像剤の帯電量低下等による画質劣化を防止することができる
なお、積算手段は、請求項２に記載の発明のように、画像密度管理値が負の時に、画像密度管理値に対して所定の値を加算した値を新たな画像密度管理値として、新たな画像密度管理値が正の場合には、新たな画像密度管理値を０とし、新たな画像密度管理値が負の場合には、新たな画像密度管理値を積算値に積算するようにしてもよい。このように、画像密度管理値を適切に設定することにより、中エリア・カバレッジ画像を形成する時に、積算値が減算されることが少なくなり、後で再び高エリア・カバレッジ画像を形成する時に空転サイクルに移行しやすくなり、一層画質を安定させることができる。
【００１４】
また、閾値としては、請求項３に記載の発明のように、複数の値を有して、制御手段が、周囲環境、画像形成時のモード、及び空転サイクルに達するまでの連続画像形成サイクル数の少なくとも１つに応じて閾値を選択するようにしてもよい。
【００１５】
また、空転サイクルを行う空転サイクル時間は、請求項４に記載の発明のように、複数の設定値（空転サイクル時間）を有して、制御手段が、周囲環境、画像形成時のモード、及び空転サイクルに達するまでの連続画像形成数の少なくとも１つに応じて設定値を選択するようにしてもよい。
【００１６】
また、本発明は、請求項５に記載の発明のように、現像装置が複数の現像器を有する回転式現像装置からなり、複数の現像器によって複数のトナー像を形成することでフルカラー画像を形成する画像形成装置に適用することができる。すなわち、所謂４サイクル方式のカラー画像形成装置に本発明を適用することによって、空転サイクルが必要な現像装置に現像終了後直ぐに空転サイクルを実施することができるので、後に新たに現像装置を回転させる必要がなくなり、処理時間の短縮が可能となる。
【００１７】
この時、制御手段は、請求項６に記載の発明のように、現像装置のうち少なくとも１つの現像器において、積算手段の積算結果が予め定めた閾値以上になったときに、現在の画像形成サイクルを終了した時点で、該当する現像器について空転サイクルに移行するように現像装置及び供給装置を制御するようにしてもよいし、請求項７に記載の発明のように、制御手段は、現像装置のうち少なくとも１つの現像器において、積算手段の積算結果が予め定めた閾値以上になったときに、現在の画像形成サイクルを終了した時点で、全現像器について空転サイクルへ移行するように現像装置及び供給装置を制御するようにしてもよい。
【００１８】
請求項６に記載の発明のようにすることにより、現在の画像形成サイクルの現像が終了した時点で空転サイクルへ移行するので、現在のページの出力時間を短縮することができる。また、請求項７に記載の発明のように、閾値に達していない他の現像器についても空転サイクルを実施することで、現像装置内の現像器全てがリフレッシュされることになり、より画質を安定させることができる。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、潜像を現像剤を用いて現像する現像装置と、前記現像装置に現像剤を供給する供給装置を備えた画像形成装置の画像形成方法であって、記録媒体上に画像を形成する画像形成サイクル中において、各画像形成サイクル毎の画像密度情報を取得し、該画像密度情報から予め定めた値を差し引いた画像密度管理値を算出して、該画像密度管理値を積算した積算値を算出する積算ステップと、前記積算ステップの積算結果が予め定めた閾値以上の時に、前記現像装置内の現像剤の攪拌を行うと共に、前記供給装置による現像剤の供給を行う空転サイクルを行うように、前記現像装置及び前記供給装置を制御する制御ステップと、を含むことを特徴としている。
【００２０】
請求項８に記載の発明によれば、積算ステップで、画像形成サイクル中に、各サイクル毎の画像密度情報が取得され、画像密度情報から予め定めた値を差し引いた画像密度管理値が算出される。そして、該算出の画像密度管理値を積算した積算値が算出される。
【００２１】
また、制御ステップでは、積算ステップの積算結果が予め定めた閾値以上の時に、現像装置内の現像剤の攪拌を行うと共に、供給装置による現像剤の供給を行う空転サイクルを行うように現像装置及び供給装置が制御される。すなわち、これによって、現像剤の攪拌と供給が行われ、攪拌によって現像剤の帯電量を低下を抑制することが可能となる。
【００２２】
このように、上述の特許文献１に記載の技術のように現像剤の不足供給量ではなく、画像形成中のエリア・カバレッジに相当する画像密度管理値を累積することにより空転サイクルへ移行するので、通常速度よりも画像形成速度が遅い場合に現像剤の供給が間に合っていても高エリア・カバレッジ画像の連続画像形成による現像装置内の現像剤の帯電量低下に対応することができ、画質を安定させることができる。また、空転サイクルへ移行することで、現像剤が不足している場合には、現像剤の供給も行われるので現像剤を適量に維持することができる。
【００２３】
従って、現像装置内の現像剤量を適量に保つことができると共に、現像剤の帯電量低下等による画質劣化を防止することができる
なお、積算ステップは、請求項９に記載の発明のように、画像密度管理値が負の時に、画像密度管理値に対して所定の値を加算した値を新たな画像密度管理値として、新たな画像密度管理値が正の場合には、新たな画像密度管理値を０とし、新たな画像密度管理値が負の場合には、新たな画像密度管理値を積算値に積算するようにしてもよい。このように、画像密度管理値を適切に設定することにより、中エリア・カバレッジ画像を形成する時に、積算値が減算されることが少なくなり、後で再び高エリア・カバレッジ画像を形成する時に空転サイクルに移行しやすくなり、一層画質を安定させることができる。
【００２４】
また、閾値としては、請求項１０に記載の発明のように、複数の値を有して、制御ステップで、周囲環境、画像形成時のモード、及び空転サイクルに達するまでの連続画像形成サイクル数の少なくとも１つに応じて閾値を選択するようにしてもよい。
【００２５】
また、空転サイクルを行う空転サイクル時間は、請求項１１に記載の発明のように、複数の設定値（空転サイクル時間）を有して、制御手ステップで、周囲環境、画像形成時のモード、及び空転サイクルに達するまでの連続画像形成数の少なくとも１つに応じて設定値を選択するようにしてもよい。
【００２６】
また、本発明の方法は、請求項１２に記載の発明のように、現像装置が複数の現像器を有する回転式現像装置からなり、複数の現像器によって複数のトナー像を形成することでフルカラー画像を形成する画像形成装置に適用することができる。すなわち、所謂４サイクル方式のカラー画像形成装置に本発明を適用することによって、空転サイクルが必要な現像装置に現像終了後直ぐに空転サイクルを実施することができるので、後に新たに現像装置を回転させる必要がなくなり、処理時間の短縮が可能となる。
【００２７】
この時、制御ステップでは、請求項１３に記載の発明のように、現像装置のうち少なくとも１つの現像器において、積算手段の積算結果が予め定めた閾値以上になったときに、現在の画像形成サイクルを終了した時点で、該当する現像器について空転サイクルに移行するように現像装置及び供給装置を制御するようにしてもよいし、請求項１４に記載の発明のように、制御ステップでは、現像装置のうち少なくとも１つの現像器において、積算手段の積算結果が予め定めた閾値以上になったときに、現在の画像形成サイクルを終了した時点で、全現像器について空転サイクルへ移行するように現像装置及び供給装置を制御するようにしてもよい。
【００２８】
請求項１３に記載の発明のようにすることにより、現在の画像形成サイクルの現像が終了した時点で空転サイクルへ移行するので、現在のページの出力時間を短縮することができる。また、請求項１４に記載の発明のように、閾値に達していない他の現像器についても空転サイクルを実施することで、現像装置内の現像器全てがリフレッシュされることになり、より画質を安定させることができる。
【発明の効果】
【００２９】
以上説明したように本発明によれば、現像装置内の現像剤量を適量に保つことができると共に、現像剤の帯電量低下等による画質劣化を防止することができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。本実施形態は、４サイクル方式のフルカラープリンタに本発明を適用したものである。
【００３１】
図１は、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置としての４サイクル方式のフルカラープリンタの概略構成を示す図である。
【００３２】
図１において、フルカラープリンタ本体１の内部には、中央よりもやや右上部に、感光体ドラム２が回転可能に配設されている。この感光体ドラム２としては、例えば、表面にＯＰＣ等よりなる感光体層が被覆された直径が約４７ｍｍの導電性円筒体からなるものが用いられ、図示しない駆動手段により、矢印方向に沿って約１５０ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードで回転駆動される。上記感光体ドラム２の表面は、当該感光体ドラム２の略真下に配置された帯電ロール３によって所定の電位に帯電された後、これ又感光体ドラム２真下の離れた位置に配置されたＲＯＳ４（Ｒａｓｔｅｒ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｃａｎｎｅｒ）によって、レーザービーム（ＬＢ）による画像露光が施され、画像情報に応じた静電潜像が形成される。上記感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを周方向に沿って配置した回転式の現像装置５によって現像され、所定の色のトナー像となる。
【００３３】
その際、上記感光体ドラム２の表面には、形成する画像の色に応じて、帯電・露光・現像の各工程が、所定回数だけ繰り返される。上記回転式の現像装置５は、対応する色の現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋが、感光体ドラム２と対向する現像位置に移動する。例えば、フルカラーの画像を形成する場合、感光体ドラム２の表面には、帯電・露光・現像の各工程が、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応して４回繰り返され、当該感光体ドラム２の表面には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応したトナー像が順次形成される。上記トナー像が形成されるにあたって感光体ドラム２が回転する回数は、画像のサイズに応じて異なるが、例えば、Ａ４サイズであれば、感光体ドラム２が３回転することによって、１つの画像が形成される。つまり、感光体ドラム２の表面には、感光体ドラム２が３回転するごとに、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｎ／１）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応したトナー像が形成される。なお、以下では、この１つ（例えば、１ページ分）の画像を形成するサイクルを画像形成サイクルという。
【００３４】
上記感光体ドラム２上に順次形成されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像は、感光体ドラム２の外周に中間転写体としての中間転写ベルト６が巻き付けられた一次転写位置において、当該中間転写ベルト６上に互いに重ね合わされた状態で、一次転写ロール７によって一次転写される。この中間転写ベルト６上に多重に転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像は、所定のタイミングで給紙される記録用紙９上に、二次転写ロール８によって一括して二次転写される。記録用紙９は、フルカラープリンタ本体１の下部に配置された給紙カセット１０から、ピックアップロール１１によって送り出されるとともに、フィードロール１２及びリタードロール１３によって１枚ずつ捌かれた状態で給紙され、レジストロール１４によって中間転写ベルト６上に転写されたトナー像と同期した状態で、中間転写ベルト６の二次転写位置へと搬送される。
【００３５】
上記中間転写ベルト６は、複数のロールによって張架されており、所定のプロセススピード（約１５０ｍｍ／ｓｅｃ）で循環移動するように、例えば、感光体ドラム２の回転に伴って従動される。この中間転写ベルト６は、感光体ドラム２における回動方向の上流側にて中間転写ベルト６のラップ位置を特定するラップインロール１５と、感光体ドラム２上に形成されたトナー像を中間転写ベルト６上に転写する一次転写ロール７と、ラップ位置の下流側にて中間転写ベルト６のラップ位置を特定するラップアウトロール１６と、二次転写ロール８に中間転写ベルト６を介して当接するバックアップロール１７と、中間転写ベルト６のクリーニング装置１８に対向する第１のクリーニングバックアップロール１９と、第２のクリーニングバックアップロール２０とによって、所定の張力で張架されている。
【００３６】
本発明の実施の形態に係わるフルカラープリンタは、フルカラープリンタの全体が可能な限り小型化されているが、フルカラープリンタ本体１の大きなスペースを回転式の現像装置５が占めている。そのため、上記フルカラープリンタ本体１は、装置の小型化を達成しつつ、中間転写ベルト６や回転式の現像装置５などのメンテナンス性を向上させるように設計されている。具体的に、上記中間転写ベルト６は、感光体ドラム２や帯電ロール３などを含めて、一体的に像形成ユニット２１を構成しており、フルカラープリンタ本体１の交換用カバーとしての上部カバー２２を開くことによって、像形成ユニット２１の全体がフルカラープリンタ本体１に着脱自在となるように構成されている。なお、上記中間転写ベルト６の上部には、当該中間転写ベルト６上に形成されたトナーのパッチを検出する反射型フォトセンサからなる位置センサ２３が配設されている。
【００３７】
更に説明すると、上記像形成ユニット２１には、感光体ドラム２と、帯電ロール３と、中間転写ベルト６と、当該中間転写ベルト６を張架する複数のロール７、１５〜１７、１９、２０と、中間転写ベルト６用のクリーニング装置１８と、感光体ドラム２のクリーニング装置３４とが一体的に装着されている。そして、この像形成ユニット２１は、当該像形成ユニッ卜２１の上部に設けられた図示しない把手を手で持って持ち上げることにより、プリンタ本体１から取り出すことが可能となっている。
【００３８】
一方、上記中間転写ベルト６からトナー像が転写された記録用紙９は、定着器２７へと搬送され、この定着器２７によって熱及び圧力でトナー像が記録用紙９上に定着され、片面プリントの場合には、排出ロール２８によってプリンタ本体１の上部に設けられた排出トレイ２９上にそのまま排出される。
【００３９】
本実施の形態に係わるフルカラープリンタの回転式現像装置５は、図２に示すように、反時計回り方向い沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の５つの現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋが、周方向に沿って実装されていると共に、これらの現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに対応してイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の５つの現像剤カートリッジ４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋが周方向に沿って実装されている。
【００４０】
各現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの内部には、現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの外周に面して設けられた開口部に一部が露出するように配置され、紙面に垂直な方向に長尺な現像ロール４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃ、４８Ｋと、この現像ロール４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃ、４８Ｋと平行に延びる２本のスパイラル状のオーガ４９、５０が配設されている。現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋでは、現像ロール４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃ、４８Ｋが回転すると、一方のオーガ４９が、現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ内に収容されている現像剤を紙面と垂直な一方向に攪拌しながら搬送する。一方、他方のオーガ５０は、オーガ５０の搬送方向とは逆方向に現像剤を攪拌しながら搬送して、現像剤を現像ロール４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃ、４８Ｋに均等に供給するようになっている。
【００４１】
さらに詳細には、各現像剤カートリッジ４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋ内には、回転自在に配設されたスパイラル状のアジテータ５１（図２参照）が設けられており、アジテータ５１の回転によって、現像剤カートリッジ４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋ内の現像剤を攪拌しつつオーガ４９に搬送することにより、オーガ４９に現像剤が供給される。そして、オーガ４９、５０によって、攪拌しながら搬送して、現像ロール４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃ、４８Ｋに均等に現像剤を供給するようになっている。
【００４２】
続いて、回転式現像装置５の各現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに現像剤を供給する制御系について説明する。
【００４３】
図３は、回転式現像装置５の各現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに現像剤カートリッジ４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋから現像剤を供給する制御系の構成を示すブロック図である。
【００４４】
本実施の形態に係わるフルカラープリンタの制御部６０は、画像形成サイクル中において、サイクル毎のエリア・カバレッジに相当する数値である画像密度情報から所定の値（Base_Pix）を差し引いた値である画像密度管理値（Dif_Pix）を積算し、この積算値（Total_Dif_Pix）が所定の閾値（Limit_HAC）を上回った時に、画像形成サイクルから画像を形成しない空転サイクルへ移行して、現像剤攪拌供給処理を行うように制御する。制御部６０は、空転サイクル時には、駆動モータ６２の駆動を制御して、現像剤カートリッジ４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋのアジテータ５１及び各現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋのオーガ４９、５０を駆動することで、現像剤を攪拌しながら現像剤の供給を行う。
【００４５】
現像剤を供給する制御系は、制御部６０を中心に形成されており、制御部６０へはＲＯＳ４からの各色に対応する画像密度情報（Pix_per_page）が入力されるようになっている。なお、フルカラープリンタ全体を制御する主制御部６４から制御部６０に画像密度情報を入力するようにしてもよい。また、画像密度情報については、ＲＯＳ４の発光量をモニタして、モニタした発光量を制御部６０に入力するようにしてもよい。
【００４６】
制御部６０には、各色に対応する現像剤カートリッジ４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋからオーガ４９に現像剤を攪拌しながら供給するためのアジテータ５１、及び現像剤を現像ロール４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃ、４８Ｋに攪拌しながら供給するためのオーガ４９、５０を図示しないギアを介して駆動するための駆動モータ６２が接続されており、制御部６０から出力される現像剤供給攪拌信号に応じて駆動モータ６２の駆動が制御される。これによって、現像剤カートリッジ４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋから現像ロール４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃ、４８Ｋに現像剤を攪拌しながら供給するようになっている。
【００４７】
また、制御部６０から主制御部６２に対しては、記録用紙９のフィード停止、フィード開始信号が出力されるようになっており、主制御部６４は、制御部６０からのフィード停止又はフィード開始信号に応じて記録用紙搬送系６６の駆動を制御して記録用紙のフィード停止又はフィード開始を制御する。
【００４８】
また、制御部６０内には、不揮発性メモリ６８と作業用メモリ７０が設けられており、不揮発性メモリ６８内には、各種の設定値が記憶されている。例えば、各種設定値としては、空転サイクルを制御するための設定値（例えば、上述のBase_Pixや閾値のLimit_HAC等）が記憶されている。作業メモリ７０は、空転サイクルを行うための演算等を行うために主に使用され、例えば、上述のDif_Pix、Total_Dif_Pix等の値の演算や演算結果等が記憶される。なお、閾値は、複数記憶するようにしてもよい。この時、複数の閾値は、例えば、フルカラープリンタの周囲の温度や湿度、画像形成時のプリントモード、及び空転サイクルに移行するまでの連続画像形成サイクル数の少なくとも１つに応じた設定値（閾値）を選択することで、画質安定化と生産性の高次元での両立が可能となる。また、不揮発性メモリ６８には、空転サイクル時のサイクル時間等も記憶される。この時、空転サイクル時間は、例えば、フルカラープリンタの周囲の温度や湿度、画像形成時のプリントモード、及び空転サイクルに移行するまでの連続画像形成サイクル数等の少なくとも１つに応じた空転サイクル時間を予め別々に設定するようにしておくことで、画質安定化と生産性の高次元での両立が可能となる。
【００４９】
次に、上述のように構成されたフルカラープリンタで画像形成中に制御部６０で行われる現像剤攪拌供給処理の一例について説明する。
［第１実施形態］
図４は、制御部６０で行われる現像剤攪拌供給処理の流れの第１実施形態を示すフローチャートである。なお、図４の処理は各色毎に処理し、どれか一つの色でも空転サイクルの処理が行われると、他の色についても空転サイクルが行われるものとして説明するが、各色毎に別々に空転サイクルを行うようにしてもよい。また、基本的には、上述した４サイクル方式の画像形成装置を適用するが、一般的なタンデム方式の画像形成装置にも以下の処理を適用できるので、タンデム方式の画像形成装置を適用した場合についても同時に説明する。
【００５０】
まず、ステップ１００では、画像密度情報（Pix_per_page）がＲＯＳ４から制御部６０に入力されてステップ１０２へ移行する。
【００５１】
ステップ１０２では、制御部６０に入力された画像密度情報（Pix_per_page）から不揮発性メモリ６８に予め記憶された所定値（Base_Pix）が差し引かれて画像密度管理値（Dif_Pix）が算出される。
【００５２】
ステップ１０４では、ステップ１０２で算出された画像密度管理値（Dif_Pix）の積算値（Total_Dif_Pix=Total_Dif_Pix+Dif_Pix）が算出され、ステップ１０６へ移行する。
【００５３】
ステップ１０６では、算出された積算値（Total_Dif_Pix）が負か否か判定され、該判定が肯定された場合には、ステップ１０８へ移行して、積算値（Total_Dif_Pix）が０に置き換えられて、ステップ１１０へ移行する。また、ステップ１０６の判定が否定された場合には、そのままステップ１１０へ移行する。
【００５４】
ステップ１１０では、積算値（Total_Dif_Pix）が不揮発性メモリ６８に記憶された閾値（Limit_HAC）以上か否か判定され、該判定が否定された場合には、ステップ１００に戻って上述の処理が繰り返され、ステップ１１０の判定が肯定されたところでステップ１１２へ移行する。
【００５５】
ステップ１１２では、主制御部６４に対してタンデム方式の画像形成装置においてはフィード停止信号が出力され、４サイクル方式の画像形成装置においては次の現像器への回転延期信号が出力され、主制御部６４によって記録用紙搬送系６６若しくは回転式現像器５の駆動が停止され、記録用紙のフィード若しくは現像器の回転が停止される。すなわち、現在行われている画像形成サイクルが終了した時点で画像形成動作が停止される。
【００５６】
続いて、ステップ１１４では、空転サイクルの処理が行われる。すなわち、駆動モータ６２が制御部６０の制御によって駆動され、図示しないギアを介してアジテータ５１及びオーガ４９、５０が駆動される。これによって、現像剤の攪拌が行われると共に、現像剤が現像器に供給される。
【００５７】
このように、４サイクル方式の画像形成装置においては画像形成サイクルを終了した時点で直ぐに空転サイクルに移行することができるので、後に新たに回転式現像器を回転させる必要がなく、処理時間を短縮することができる。また、タンデム方式の画像形成装置における本実施形態では、どれか一つの現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋで空転サイクルへ移行すると、他の現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋについても空転サイクルを行うので、全ての現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの現像剤をリフレッシュすることができ、画質を安定させることができる。
【００５８】
次に、ステップ１１６では、積算値（Total_Dif_Pix）がリセット（Total_Dif_Pix=0）され、ステップ１１８へ移行して、主制御部６４に対してフィード開始信号若しくは現像器回転開始信号が出力されて一連の現像剤攪拌供給処理を終了する。すなわち、主制御部６４によって記録用紙搬送系６６若しくは回転式現像装置５の駆動が再開され、記録用紙がフィード若しくは現像器が回転されて画像形成サイクルが再開される。
【００５９】
例えば、第１実施形態の現像剤攪拌供給処理において、所定値（Base_Pix）が５０、閾値（Limit_HAC）が１００の場合の一例を図５（Ａ）、（Ｂ）に示す。
【００６０】
図５（Ａ）では、まず、１ページ目の画像密度情報（Pix_per_page）が１００であり、画像密度情報から所定値が差し引かれ（Dif_Pix=Pix_per_page-Base_Pix）、画像密度管理値（Dif_Pix）が５０となり、積算値（Total_Dif_Pix）が５０となる。そして、2ページ目の画像密度情報（Pix_per_page）が１ページ目同様に１００であり、画像密度情報から所定値が差し引かれて、画像密度管理値（Dif_Pix）が５０となり、積算値（Total_Dif_Pix）が１００となり、閾値となるので、ステップ１１４の空転サイクルが行われ、同様に、3ページ目及び4ページ目が行われる。
【００６１】
また、図５（Ｂ）の場合には、まず、1ページ目の画像密度情報（Pix_per_page）が９０であり、画像密度情報から所定値が差し引かれ（Dif_Pix=Pix_per_page-Base_Pix）、画像密度管理値（Dif_Pix）が４０となり、積算値（Total_Dif_Pix）が４０となる。2ページ目の画像密度情報（Pix_per_page）は８０であり、画像密度情報から所定値が差し引かれて、画像密度管理値（Dif_Pix）が３０となり、積算値（Total_Dif_Pix）が７０となる。3ページ目の画像密度情報（Pix_per_page）は４０であり、画像密度情報から所定値が差し引かれて、画像密度管理値（Dif_Pix）が−１０となり、積算値（Total_Dif_Pix）が６０となる。4ページ目の画像密度情報（Pix_per_page）は１０であり、画像密度情報から所定値が差し引かれて、画像密度管理値（Dif_Pix）が−４０となり、積算値（Total_Dif_Pix）が２０となる。５ページ目の画像密度情報（Pix_per_page）は４ページ目と同様に、１０であり、画像密度情報から所定値が差し引かれて、画像密度管理値（Dif_Pix）が−４０となり、積算値（Total_Dif_Pix）が−２０となるが、ここで、ステップ１０６の判定が肯定されて、積算値（Total_Dif_Pix）が０に置き換えられる。すなわち、積算値が負の値となって、空転サイクルへ移行しずらくなるのが防止される。
【００６２】
また、６ページ目の画像密度情報（Pix_per_page）は６０であり、画像密度情報から所定値が差し引かれて、画像密度管理値（Dif_Pix）が１０となり、積算値（Total_Dif_Pix）が１０となり、ステップ１１０の判定が肯定されるまで積算値が積算される。
【００６３】
このように、本実施形態では、画像形成中のエリア・カバレッジに相当する画像密度管理値（Dif_Pix）の累積により空転サイクルへ移行して、現像剤の攪拌及び供給を行うことができるので、プリントスペードが遅い場合でも、安定した現像剤の供給を行うことができると共に、高エリア・カバレッジの画像を連続して形成した場合の現像器内の帯電量低下にも対応することが可能となる。
【００６４】
従って、現像装置内のトナー量を適量に保つことができると共に、トナー帯電量低下等による画質劣化を防止することができる。
［第２実施形態］
次に、制御部６０で行われる現像剤攪拌供給処理の第２実施形態について説明する。図６は、制御部６０で行われる現像剤攪拌供給処理の流れの第２実施形態を示すフローチャートである。なお、図６の処理は、第１実施形態と同様に、各色毎に処理し、どれか一つの色でも空転サイクルの処理が行われると、他の色についても空転サイクルが行われるものとして説明するが、各色毎に別々に空転サイクルを行うようにしてもよい。また、基本的には、上述した４サイクル方式の画像形成装置を適用するが、一般的なタンデム方式の画像形成装置にも以下の処理を適用できるので、タンデム方式の画像形成装置を適用した場合についても同時に説明する。
【００６５】
まず、ステップ２００では、画像密度情報（Pix_per_page）がＲＯＳ４から制御部６０に入力されてステップ２０２へ移行する。
【００６６】
ステップ２０２では、制御部６０に入力された画像密度情報（Pix_per_page）から不揮発性メモリ６８に予め記憶された所定値（Base_Pix）が差し引かれて画像密度管理値（Dif_Pix）が算出される。
【００６７】
ステップ２０４では、ステップ２０２で算出された画像密度管理値（Dif_Pix）が正か否か判定され、該判定が肯定された場合には、ステップ２０６へ移行する。
【００６８】
ステップ２０６では、ステップ２０２で算出された画像密度管理値（Dif_Pix）の積算値（Total_Dif_Pix=Total_Dif_Pix+Dif_Pix）が算出され、ステップ２０８へ移行する。
【００６９】
ステップ２０８では、算出された積算値（Total_Dif_Pix）が不揮発性メモリ６８に記憶された閾値（Limit_HAC）以上か否か判定され、該判定が否定された場合には、ステップ２００に戻って上述の処理が繰り返され、ステップ２０８の判定されたところでステップ２１０へ移行する。
【００７０】
一方、ステップ２０４の判定が否定された場合には、ステップ２１８へ移行して、第１実施形態のように、画像密度管理値（Dif_Pix）を直ぐに０に置き換えないでかさ上げが行われる（Dif_Pix=Dif_Pix+Under_Base）。
【００７１】
続いて、ステップ２２０では、再び画像密度管理値（Dif_Pix）が正か否か判定され、該判定が肯定された場合には、ステップ２２１へ移行して、画像密度管理値（Dif_Pix）を０としてステップ２００に戻って上述の処理が繰り返される。すなわち、新たな画像密度管理値（Dif_Pix）が正の場合には、画像密度管理値（Dif_Pix）は０として積算せずにステップ２００に戻る。また、ステップ２２０の判定が否定された場合には、ステップ２２２へ移行する。
【００７２】
ステップ２２２では、画像密度管理値（Dif_Pix）の積算値（Total_Dif_Pix=Total_Dif_Pix+Dif_Pix）が算出され、ステップ２２４へ移行する。
【００７３】
ステップ２２４では、算出された積算値（Total_Dif_Pix）が負か否か判定され、該判定が肯定された場合には、ステップ２２６へ移行して、積算値（Total_Dif_Pix）が０に置き換えられて、ステップ２００に戻って上述の処理が繰り返される。また、ステップ２２４の判定が否定された場合には、そのままステップ２００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００７４】
また、ステップ２０８の判定が肯定された場合には、第１実施形態と同様に空転サイクルを行うべく、ステップ２１０へ移行して、主制御部６４に対してタンデム方式の画像形成装置においてはフィード停止信号が出力され、４サイクル方式の画像形成装置においては次の現像器への回転延期信号が出力され、主制御部６４によって記録用紙搬送系６６若しくは回転式現像装置５の駆動が停止され、記録用紙のフィード若しくは現像器の回転が停止され、ステップ２１２へ移行する。すなわち、現在行われている画像形成サイクルが終了した時点で画像形成動作が停止される。
【００７５】
ステップ２１２では、空転サイクルの処理が行われる。すなわち、駆動モータ６２が制御部６０の制御によって駆動され、図示しないギアを介してアジテータ５１及びオーガ４９、５０が駆動される。これによって、現像剤の攪拌が行われると共に、現像剤が各現像器に供給される。
【００７６】
このように、４サイクル方式の画像形成装置においては画像形成サイクルを終了した時点で直ぐに空転サイクルに移行することができるので、後に新たに回転式現像器を回転させる必要がなく、処理時間を短縮することができる。また、タンデム方式の画像形成装置における本実施形態では、どれか一つの現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋで空転サイクルへ移行すると、他の現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋについても空転サイクルを行うので、全ての現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの現像剤をリフレッシュすることができ、画質を安定させることができる。
【００７７】
そして、ステップ２１４では、積算値（Total_Dif_Pix）がリセット（Total_Dif_Pix=0）され、ステップ２１６へ移行して、主制御部６４に対してフィード開始信号若しくは現像器回転開始信号が出力されて一連の現像剤攪拌供給処理を終了する。すなわち、主制御部６４によって記録用紙搬送系６６若しくは回転式現像装置５の駆動が再開され、記録用紙がフィード若しくは現像器が回転されて画像形成サイクルが再開される。
【００７８】
例えば、第２実施形態の現像剤攪拌供給処理において、所定値（Base_Pix）が５０、閾値（Limit_HAC）が１００、かさ上げ値（Under_Base）が２５の場合の一例を図７（Ａ）、（Ｂ）に示す。
【００７９】
図７（Ａ）では、第１実施形態と同様に、まず、１ページ目の画像密度情報（Pix_per_page）が１００であり、画像密度情報から所定値が差し引かれ（Dif_Pix=Pix_per_page-Base_Pix）、画像密度管理値（Dif_Pix）が５０となり、積算値（Total_Dif_Pix）が５０となる。そして、2ページ目の画像密度情報（Pix_per_page）が１ページ目同様に１００であり、画像密度情報から所定値が差し引かれて、画像密度管理値（Dif_Pix）が５０となり、積算値（Total_Dif_Pix）が１００となり、閾値となるので、ステップ２１４の空転サイクルが行われ、同様に、3ページ目及び4ページ目が行われる。
【００８０】
また、図７（Ｂ）の場合には、まず、１ページ目の画像密度情報（Pix_per_page）が９０であり、画像密度情報から所定値が差し引かれ（Dif_Pix=Pix_per_page-Base_Pix）、画像密度管理値（Dif_Pix）が４０となり、積算値（Total_Dif_Pix）が４０となる。２ページ目の画像密度情報（Pix_per_page）は８０であり、画像密度情報から所定値が差し引かれて、画像密度管理値（Dif_Pix）が３０となり、積算値（Total_Dif_Pix）が７０となる。３ページ目の画像密度情報（Pix_per_page）は４０であり、画像密度情報から所定値が差し引かれて（Dif_Pix=Pix_per_page-Base_Pix）、画像密度管理値（Dif_Pix）が−１０となるが、ここでステップ２０４の判定が否定され、画像密度管理値（Dif_Pix）がかさ上げされて（Dif_Pix=Dif_Pix+Under_Base）１５となり、新たな画像密度管理値（Dif_Pix）が正なので、ステップ２２０の判定が肯定されて新たな画像密度管理値（Dif_Pix）が０となるので、積算値（Total_Dif_Pix）が７０となるる。すなわち、第１実施形態に比べて積算値（Total_Dif_Pix）のマイナス方向の減りが小さくなり、より空転サイクルへ移行しやすくなり、画質を安定させることができる。
【００８１】
また、４ページ目の画像密度情報（Pix_per_page）は１０であり、画像密度情報から所定値が差し引かれて、画像密度管理値（Dif_Pix）がー１５となり、ステップ２２０の判定が否定されてステップ２２２へ移行して積算値（Total_Dif_Pix）が５５となる。５ページ目の画像密度情報（Pix_per_page）は１０であり、画像密度情報から所定値が差し引かれて、画像密度管理値（Dif_Pix）がー１５となり、ステップ２２０の判定が肯定されてステップ２２２へ移行して積算値（Total_Dif_Pix）が４０となる。６ページ目の画像密度情報（Pix_per_page）は６０であり、画像密度情報から所定値が差し引かれて、画像密度管理値（Dif_Pix）が１０となり、積算値（Total_Dif_Pix）が６５となり、ステップ２１０の判定が肯定されるまで積算値が積算される。
【００８２】
このように、本実施形態では、第１実施形態と同様に、画像形成中のエリア・カバレッジに相当する画像密度管理値（Dif_Pix）の累積により空転サイクルへ移行して、現像剤の攪拌及び供給を行うことができるので、プリントスペードが遅い場合でも、安定した現像剤の供給を行うことができると共に、高エリア・カバレッジの画像を連続して形成した場合の現像器内の帯電量低下にも対応することが可能となる。
【００８３】
従って、現像装置内のトナー量を適量に保つことができると共に、トナー帯電量低下等による画質劣化を防止することができる。
【００８４】
また、第２実施形態では、画像密度管理値（Dif_Pix）のかさ上げ値（Under_Base）を適切に設定してやれば、中エリア・カバレッジの画像を形成したときに、積算値（Total_Dif_Pix）が減算されにくくなり、後に高エリア・カバレッジの画像を形成した時に、空転サイクルに入りやすくさせることができ、第１実施形態に比べてより一層画質を安定させることができる。
［第３実施形態］
次に、制御部６０で行われる現像剤攪拌供給処理の第３実施形態について説明する。図８は、制御部６０で行われる現像剤攪拌供給処理の流れの第３実施形態を示すフローチャートである。
【００８５】
なお、第３実施形態は、第１実施形態の変形例であり、第１実施形態に対して閾値（Limit_HAC）を選択する処理が追加されたものであり、同一処理については同一符号を付して説明する。本実施形態では、プリントモードとして、通常モード、ハイグロスモード、スーパーハイグロスモードの３モードを有し、これらのモードに応じて閾値を選択するようになっている。
【００８６】
プリントモードについては、ユーザインタフェース等を介して主制御部６４に設定するようにしてもよいし、各ページ毎に設定するようにしてもよい。
【００８７】
まず、ステップ１００では、画像密度情報（Pix_per_page）がＲＯＳ４から制御部６０に入力されてステップ１０２へ移行する。
【００８８】
ステップ１０２では、制御部６０に入力された画像密道情報（Pix_per_page）から不揮発性メモリ６８に予め記憶された所定値（Base_Pix）が差し引かれて画像密度管理値（Dif_Pix）が算出される。
【００８９】
ステップ１０４では、ステップ１０２で算出された画像密度管理値（Dif_Pix）の積算値（Total_Dif_Pix=Total_Dif_Pix+Dif_Pix）が算出され、ステップ１０６へ移行する。
【００９０】
ステップ１０６では、算出された積算値（Total_Dif_Pix）が負か否か判定され、該判定が肯定された場合には、ステップ１０８へ移行して、積算値（Total_Dif_Pix）が０に置き換えられて、ステップ１０９へ移行する。また、ステップ１０６の判定が否定された場合には、そのままステップ１０９へ移行する。
【００９１】
ステップ１０９では、閾値（Limit_HAC）の選択処理が行われる。なお当該選択処理の詳細については後述する。
【００９２】
続いて、ステップ１１０では、積算値（Total_Dif_Pix）がステップ１０９のLimit_HAC選択処理で選択された閾値（Limit_HAC）以上か否か判定され、該判定が否定された場合には、ステップ１００に戻って上述の処理が繰り返され、ステップ１１０の判定が肯定されたところでステップ１１２へ移行する。
【００９３】
ステップ１１２では、主制御部６４に対してタンデム方式の画像形成装置においてはフィード停止信号が出力され、４サイクル方式の画像形成装置においては次の現像器への回転延期信号が出力され、主制御部６４によって記録用紙搬送系６６若しくは回転式現像装置５の駆動が停止され、記録用紙のフィード若しくは現像器の回転が停止される。すなわち、現在行われている画像形成サイクルが終了した時点で画像形成動作が停止される。
【００９４】
続いて、ステップ１１４では、空転サイクルの処理が行われる。すなわち、駆動モータ６２が制御部６０の制御によって駆動され、図示しないギアを介してアジテータ５１及びオーガ４９、５０が駆動される。これによって、現像剤の攪拌が行われると共に、現像剤が各現像器に供給される。
【００９５】
このように、４サイクル方式の画像形成装置においては画像形成サイクルを終了した時点で直ぐに空転サイクルに移行することができるので、後に新たに回転式現像器を回転させる必要がなく、処理時間を短縮することができる。また、タンデム方式の画像形成装置における本実施形態では、どれか一つの現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋで空転サイクルへ移行すると、他の現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋについても空転サイクルを行うので、全ての現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの現像剤をリフレッシュすることができ、画質を安定させることができる。
【００９６】
次に、ステップ１１６では、積算値（Total_Dif_Pix）がリセット（Total_Dif_Pix=0）され、ステップ１１８へ移行して、主制御部６４に対してフィード開始信号若しくは現像器回転開始信号が出力されて一連の現像剤攪拌供給処理を終了する。すなわち、主制御部６４によって記録用紙搬送系６６若しくは回転式現像装置５の駆動が再開され、記録用紙がフィード若しくは現像器が回転されて画像形成サイクルが再開される。
【００９７】
このように、本実施形態では、第１実施形態と同様に、画像形成中のエリア・カバレッジに相当する画像密度管理値（Dif_Pix）の累積により空転サイクルへ移行して、現像剤の攪拌及び供給を行うことができるので、プリントスペードが遅い場合でも、安定した現像剤の供給を行うことができると共に、高エリア・カバレッジの画像を連続して形成した場合の現像器内の帯電量低下にも対応することが可能となる。
【００９８】
従って、現像装置内のトナー量を適量に保つことができると共に、トナー帯電量低下等による画質劣化を防止することができる。
【００９９】
ここで、上述の閾値（Limit_HAC）選択処理について説明する。図９は、閾値（Limit_HAC）選択処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１００】
閾値（Limit_HAC）選択処理へ移行すると、まず、ステップ３００では、スーパーハイグロスモードか否か判定され、該判定が肯定された場合には、ステップ３０２へ移行して、閾値（Limit_HAC）が７０に設定されて、上述のステップ１１０へ移行する。
【０１０１】
また、ステップ３００の判定が否定された場合には、ステップ３０４へ移行して、ハイグロスモードか否か判定され、該判定が肯定された場合には、ステップ３０６へ移行して、閾値（Limit_HAC）が８０に設定されて、上述のステップ１１０へ移行する。
【０１０２】
ここで、ステップ３０４の判定が否定された場合には、スーパーハイグロスモードでもハイグロスモードでもないので、通常モードとして、ステップ３０８へ移行して、閾値（Limit_HAC）が１００に設定されて、上述のステップ１１０へ移行する。
【０１０３】
このように、本実施形態では、プリントモードに応じて閾値（Limit_HAC）が選択されるので、プリントモードに応じて空転サイクルへ移行するタイミングを変更することができ、適切な現像剤の攪拌と供給を行うことができる。
【０１０４】
なお、本実施形態では、第１実施形態に対して、閾値（Limit_HAC）選択処理を追加するようにしたが、第２実施形態に対して閾値（Limit_HAC）選択処理を追加するようにしてもよい。
【０１０５】
また、本実施形態では、プリントモードに応じて閾値（Limit_HAC）を選択するようにしたが、これに限るものではなく、周囲温度や湿度、プリントモード、及び画像形成サイクル数の少なくとも１つに応じて閾値を選択するようにしてもよい。
【０１０６】
また、上記の実施の形態では、回転式現像装置５を備えたフルカラープリンタに本発明を適用するようにしてが、これに限るものではなく、例えば、各色毎に感光体ドラム及び現像器を備えた一般的なタンデム型のフルカラープリンタに本発明を適用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の実施の形態に係わる画像形成装置としての４サイクル方式のフルカラープリンタの概略構成を示す図である。
【図２】回転式現像装置の概略構成を示す図である。
【図３】回転式現像装置の各下臓器に現像剤を供給する制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】制御部で行われる現像剤攪拌供給処理の流れの第１実施形態を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１実施形態の現像剤攪拌供給処理において、所定値（Base_Pix）が５０、閾値（Limit_HAC）が１００の場合の一例を示す表である。
【図６】制御部で行われる現像剤攪拌供給処理の案がれの第２実施形態を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態の現像剤攪拌供給処理において、所定値（Base_Pix）が５０、閾値（Limit_HAC）が１００、かさ上げ値（Under_Base）が２５の場合の一例を示す表である。
【図８】制御部で行われる現像剤攪拌供給処理の第３実施形態を示すフローチャートである。
【図９】閾値（Limit_HAC）選択処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０８】
４    ＲＯＳ
４９、５０    オーガ
５１    アジテータ
６０    制御部
６２    駆動モータ
６４    主制御部
６６    記録用紙搬送系
６８    不揮発性メモリ
７０    作業用メモリ
【図１】
2005316171.tif 000003
【図２】
2005316171.tif 000004
【図３】
2005316171.tif 000005
【図４】
2005316171.tif 000006
【図５】
2005316171.tif 000007
【図６】
2005316171.tif 000008
【図７】
2005316171.tif 000009
【図８】
2005316171.tif 000010
【図９】
2005316171.tif 000011