(57)【要約】【課題】  ピックアップが暴走してもラックの歯とピニオン歯車の歯に破損や変形が生じず、前記ラック歯とピニオン歯車との安定した噛み合いを維持して精度の高いスレッド動力機構を備えたディスク装置を提供する。【解決手段】  光ヘッド３１とラック部材３６が一体で外周方向Ｓｏの移動終端に達すると、ラック部材３６がα２方向に回動してピニオン歯車４１とラック部材３６の噛み合いが解除される。また内周方向Ｓｉの移動終端に達すると、ラック部材３６のラック歯３７の形成位置がピニオン歯車４１と噛み合う位置から外れるため、ピニオン歯車４１とラック部材３６の噛み合いが解除される。よって、光ヘッド３１が内周および外周のいずれの方向に暴走してもラック歯３７とピニオン歯車４１の歯の噛み合い部分に無理な力が作用しないため、歯に破損や変形が生じることを防止できる。【選択図】図３
2005190627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを保持して回転させる回転駆動部と、前記ディスクに対する信号の再生と記録の少なくとも一方を行うヘッドと、前記ヘッドを前記ディスクの内周方向と外周方向へ案内するガイド部材と、前記ヘッドと一緒に移動するラック部材と、前記ラック部材に移動力を与えるピニオン歯車とを有するディスク装置において、
前記ラック部材は、前記ヘッドに対して前記移動方向に延びる軸を中心に回動自在に設けられているとともに、前記ラック部材の歯が前記ピニオン歯車の歯と噛み合う方向へ前記ラック部材を回動付勢する付勢部材が設けられており、
前記ピニオン歯車の歯と前記ラック部材の歯の少なくとも一方が、前記ピニオン歯車の回動中心線の向く方向に対して斜めに傾斜して形成されており、前記ヘッドがディスクの内周方向または外周方向のいずれかの一方へ移動して第１の移動終端に至った後に、前記ピニオン歯車の回転力が前記ラック部材に対して前記移動を継続する向きに与えられたときに、前記歯の傾斜によって、前記ラック部材が前記ピニオン歯車との噛み合いが外れる位置まで回動させられることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記ヘッドが前記第１の移動終端とは逆の第２の移動終端に移動して停止したときに、前記ラック部材を前記ピニオン歯車から外れる位置へ移動させる噛み合い解除手段が設けられている請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記ヘッドが前記第１の移動終端とは逆の第２の移動終端に移動したことを検出する検出手段が設けられており、この検出手段で前記ヘッドが前記第２の移動終端に至ったことが検出されたときに、前記ピニオン歯車を駆動するモータが停止させられる請求項１記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピニオン歯車とラック部材との噛み合いによってヘッドを移送するディスク装置に係わり、特にヘッドが移動終端に移動した後に、ピニオン歯車から前記ラック部材にさらに移動力が与えられたときに、機構がロックするのを防止できるディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、光ヘッドを搭載した移動部にラックが設けられ、ピニオン歯車から前記ラックに移動力が与えられて、前記移動部がディスクの内周方向および外周方向へ向けて移動するディスク装置が開示されている。
【０００３】
この種のディスク装置では、ヘッドの移動領域が、ＴＯＣ情報を読み出すことができるディスクの内周側に対向する位置と、外周側でのデータの記録領域の終端との間である。特許文献１に記載のものは、ヘッドを搭載した移動部が内周方向の移動終端に至ったときに、これを検知してモータを停止させる検出スイッチが設けられている。
【特許文献１】特開２０００−１７３２０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載のディスク装置では、ピニオン歯車の回転により移動部がディスクの内周側の終端に移動させられたときには、前記検知スイッチの検知によりモータが停止させられて、ピニオン歯車からラックへの移動力の伝達が停止させられる。
【０００５】
一方、ヘッドのディスク外周方向への移動位置は、前記ＴＯＣ情報および実際にヘッドでディスクから読み取られたデータに基づいて制御される。すなわち、ヘッドがディスクの外周方向へ移動してデータエリアから外れたときに、ＣＰＵを主体とする制御部からの指令によりモータが停止させられることになる。
【０００６】
したがって、ヘッドがデータエリアから外れる外周位置に至っているのにもかかわらず、前記制御部でのプログラムの誤動作などで、モータが動作し続けることがあると、ラックとピニオン歯車とが噛み合ったままモータに駆動電流が流れ続け、モータコイルの損傷が生じる可能性がある。さらには、モータからラックへの動力伝達経路において機構が過剰に摩耗したり、機構が損傷することもあり得る。
【０００７】
本発明は前記従来の課題を解決するものであり、ヘッドが移動終端に至った後にモータに動力が与えられた場合に、ラック部材とピニオン歯車との噛み合いを解除できるようにしたディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ディスクを保持して回転させる回転駆動部と、前記ディスクに対する信号の再生と記録の少なくとも一方を行うヘッドと、前記ヘッドを前記ディスクの内周方向と外周方向へ案内するガイド部材と、前記ヘッドと一緒に移動するラック部材と、前記ラック部材に移動力を与えるピニオン歯車とを有するディスク装置において、
前記ラック部材は、前記ヘッドに対して前記移動方向に延びる軸を中心に回動自在に設けられているとともに、前記ラック部材の歯が前記ピニオン歯車の歯と噛み合う方向へ前記ラック部材を回動付勢する付勢部材が設けられており、
前記ピニオン歯車の歯と前記ラック部材の歯の少なくとも一方が、前記ピニオン歯車の回動中心線の向く方向に対して斜めに傾斜して形成されており、前記ヘッドがディスクの内周方向または外周方向のいずれかの一方へ移動して第１の移動終端に至った後に、前記ピニオン歯車の回転力が前記ラック部材に対して前記移動を継続する向きに与えられたときに、前記歯の傾斜によって、前記ラック部材が前記ピニオン歯車との噛み合いが外れる位置まで回動させられることを特徴とするものである。
【０００９】
このディスク装置では、ヘッドが第１の移動終端に至った後に、制御回路の誤動作などによってモータの動力がピニオン歯車に伝達され続けたときに、傾斜した前記歯で作用する分力により、ラック部材がピニオン歯車から外れる位置まで回動する。よって、ラック部材とピニオン歯車とが噛み合い状態で機構がロックされるのを防止できる。
【００１０】
この場合に、前記ヘッドが前記第１の移動終端とは逆の第２の移動終端に移動して停止したときに、前記ラック部材を前記ピニオン歯車から外れる位置へ移動させる噛み合い解除手段が設けられていることが好ましい。
【００１１】
例えば、ヘッドが外周側へ移動したときに、前記歯の傾斜によりラック部材とピニオン歯車とが外れ、ヘッドが内周側へ移動したときに前記噛み合い解除手段でラック部材とピニオン歯車とが外れるように構成することにより、ヘッドが外周側へ移動したとき、および内周側へ移動したときの双方において、制御回路が誤動作しても、ラック部材とピニオン歯車とが噛み合い状態でロックするのを防止できるようになる。
【００１２】
または、前記ヘッドが前記第１の移動終端とは逆の第２の移動終端に移動したことを検出する検出手段が設けられており、この検出手段で前記ヘッドが前記第２の移動終端に至ったことが検出されたときに、前記ピニオン歯車を駆動するモータが停止させられるものであってもよい。
【００１３】
この場合も、ヘッドが外周側へ移動したとき、および内周側へ移動したときの双方において、制御回路が誤動作しても、ラック部材とピニオン歯車とが噛み合い状態でロックするのを防止できるようになる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、ヘッドがその移動終端に至ったときに、制御回路の誤動作等でモータの動力がピニオン歯車に伝達され続けたとしても、ラック部材とピニオン歯車とが噛み合った状態でロック状態となるのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態のディスク装置の主要部を示すものであり、駆動ベースの斜視図である。図２は、図１に示した前記駆動ベースを左右に反転させて下面を上向きにして示した底面図、図３は図２のａ−ｂ−ｃ−ｄ線での切断断面図、図４（Ａ）（Ｂ）はラック部材とピニオン歯車の噛み合い状態を示す説明図、図５は噛み合い解除手段を示す拡大平面図、図６は噛み合い解除手段による噛み合い解除動作を示す平面図である。
【００１６】
この実施の形態のディスク装置１は車載用であり、光記録方式のＤＶＤやＣＤなどのディスクに対する信号の記録や信号の再生を行うものである。図１に示すように、駆動ベース１１のｘ方向の左右両側部には支持ピン４，４が設けられており、前記支持ピン４，４などがディスク装置１の筐体内に設けられた図示しないコイルバネやエアー式又はオイル式のダンパー部材などによって弾性的に浮上させられた状態で支持されることにより、車両走行時の際に発生する振動を吸収できるようになっている。
【００１７】
図２に示すように、前記駆動ベース１１の下面には、その動力を、光ヘッド３１を移動させるスレッド動力伝達経路へ伝達するとともに、後述する搬送ローラ２８の動力伝達経路ヘ伝達するモータＭが設けられている。
【００１８】
なお、以下説明する図２、図５および図６には各種歯車が図示されているが、各種歯車のうち、噛み合いについての説明が必要なものは歯の形状の詳細を図示し、特に説明を要しない歯車はピッチ円のみを描いてその詳細な構造の図示を省略している。
【００１９】
図１に示すように、駆動ベース１１には窓１１ｂが開口している。駆動ベース１１の下面には光ヘッド３１が設けられ、この光ヘッド３１に設けられた対物レンズ３１ａが、前記窓１１ｂから駆動ベース１１の上面に向けて露出している。また光ヘッド３１の内部には、前記対物レンズ３１ａにレーザー光を与える発光素子、およびディスクＤからの反射戻り光を受光する受光素子、およびその他の光学素子が内蔵されている。
【００２０】
図２に示すように、前記駆動ベース１１の下面では、ｘ方向とｙ方向の双方に傾斜して延びる、ガイド軸３２とガイド部３３とが互いに平行に配置されている。前記光ヘッド３１の一方の側部には、軸受部３４ａと３４ｂが移動方向に間隔を開けて形成されており、前記軸受部３４ａと３４ｂがガイド軸３２に摺動自在に外挿されている。光ヘッド３１の他方の側部には二股の摺動部３５が形成されており、この摺動部３５が、前記ガイド部３３を挟むようにして摺動自在に嵌合している。よって、光ヘッド３１は、前記ガイド軸３２とガイド部３３に案内されて、ディスクＤの内周方向Ｓｉと外周方向Ｓｏに向けて移動可能とされている。すなわち、前記ガイド軸３２とガイド部３３とは、光ヘッド３１を内周方向Ｓｉおよび外周方向Ｓｏに案内する案内手段として機能している。
【００２１】
図２に示すように、前記窓１１ｂの内周方向Ｓｉの縁部には、検知スイッチＳＷが設けられている。光ヘッド３１の内周方向Ｓｉの前面には、前記前面から内周方向Ｓｉに突出する検知アーム３１ｂが設けられており、光ヘッド３１が内周方向Ｓｉの移動終端に移動すると、その時点で前記検知アーム３１ｂが検知スイッチＳＷのアクチュエータを押圧して、検知スイッチＳＷがＯＮに切換えられる。このときの検知信号は、ディスク装置１の内部に設けられたＣＰＵを主とする制御部（図示せず）に出力されるようになっている。制御部では、前記検知スイッチＳＷからの検知信号から、光ヘッド３１の位置や動作状況を把握することが可能となっている。
【００２２】
前記窓１１ｂの外周方向Ｓｏの縁部には、光ヘッド３１が外周方向の移動終端に達したときに、光ヘッド３１に当接して外周方向Ｓｏへの移動を制限するストッパが設けられている（図示せず）。
【００２３】
前記光ヘッド３１には、ラック部材３６が一緒に移動できるように設けられている。ラック部材３６は、その長手方向の所定の範囲にラック歯３７が形成されている。ラック部材３６には、光ヘッド３１の移動方向に間隔を開けて軸受部３６ａ，３６ｂが形成されている。一方の軸受部３６ａは、前記光ヘッド３１の軸受部３４ａと軸受部３４ｂとの間に位置して前記ガイド軸３２に摺動自在に外挿されている。
【００２４】
光ヘッド３１の前記軸受部３４ｂと、ラック部材３６の軸受部３６ａとの間には、付勢部材である圧縮スプリング３８が設けられ、この圧縮スプリング３８は、ガイド軸３２に外挿されている。
【００２５】
図３に示すように、前記圧縮スプリング３８は、その一方の巻き始端３８ａが光ヘッド３１の一部に掛止され、他方の巻き始端３８ｂが前記ラック部材３６に設けられた掛止部３６ｄに掛止されている。よって、このディスク装置１においては、ラック部材３６に、光ヘッド３１の移動方向に延びるガイド軸３２の軸中心線回りであるα１方向への回転付勢力Ｆが作用している。
【００２６】
また、前記圧縮スプリング３８は、光ヘッド３１の移動方向（Ｓｏ−Ｓｉ方向）である長手方向に自由長から圧縮された状態で、軸受部３６ａと軸受部３４ｂとの間に介装されており、その反発力によって、軸受部３６ａおよびラック部材３６全体が外周方向Ｓｏへ付勢されている。
【００２７】
図２に示すように、前記圧縮スプリング３８の弾性力により軸受部３６ａが軸受部３４ａに密着させられ、光ヘッド３１とラック部材３６とが、一体となってディスクの径方向（Ｓｏ−Ｓｉ）へ移動できるようになっている。
【００２８】
ラック部材３６の側方では、駆動ベース１１の下面に軸４３が固定されており、この軸４３に、ピニオン歯車４１と伝達歯車４２とが一体となって回転するように支持されている。図２に示すディスク駆動モードでは、ラック歯３７とピニオン歯車４１とが噛み合っている。ピニオン歯車４１と伝達歯車４２は、合成樹脂等から一体形成されたもの、または別体に形成された後に接着等の手段により互いに固着されたものである。
【００２９】
図３に示すように、前記伝達歯車４２は、その外周面に形成された歯の歯先側の歯末および歯底側の歯元がｚ１−ｚ２方向に延び、前記歯先と歯末が前記軸４３の軸方向と平行に延びた平歯車である。
【００３０】
一方、前記ピニオン歯車４１は、その外周面に形成された歯先側の歯末４１ａおよび歯底側の歯元４１ｂが、前記軸４３の軸方向に対して所定の傾斜角度θで傾斜するはすば歯車である。あるいは前記歯末４１ａと歯元４１ｂが、前記軸方向を中心とする螺旋軌跡に沿って形成されたものであってもよく、このような螺旋軌跡の歯を有する歯車もはすば歯車の範疇である。この実施の形態では、前記歯末４１ａおよび歯元４１ｂが、ｚ１方向に向うにしたがって時計回り方向へ向けて傾斜している。一方、ラック部材３６のラック歯３７は、その歯末と歯元がｚ１−ｚ２方向に直線的に延びる平歯である。
【００３１】
図３に示すように、ラック部材３６のラック歯３７とピニオン歯車４１の歯との噛み合い部分にはα１方向に向う前記回転付勢力Ｆが作用している。前記回転付勢力Ｆにより、ラック歯３７は、前記ピニオン歯車４１の傾斜している歯に押し付けられ、これにより噛み合いバックラッシュが解消されている。
【００３２】
図４（Ａ）（Ｂ）は、ラック歯３７とピニオン歯車４１の歯との噛み合い状態を示すものであり、図３のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【００３３】
前記のように、歯末４１ａと歯元４１ｂは、Ｚ１方向に向うにしたがって時計方向へ向うように傾斜している。図４（Ａ）は、ピニオン歯車４１が時計方向へ回転して、ラック部材４６に外周方向（Ｓｏ方向）への駆動力が作用している状態を示している。このとき、ピニオン歯車４１の歯からラック歯３７に対して、斜め上方に向う駆動力ｆが作用するが、前記ラック歯３７は、ピニオン歯車４１の歯に対して前記回動付勢力Ｆで押し付けられている。この回動付勢力Ｆは、前記駆動力ｆよりも十分に大きいため、ピニオン歯車４１の回転力により、ラック部材３６が外周方向（Ｓｏ方向）へ送られ、これと一緒に光ヘッド３１も外周方向へ移動させられる。
【００３４】
図４（Ｂ）は、ピニオン歯車４１が反時計方向へ回転して、ラック部材４６に対して内周方向（Ｓｉ方向）への駆動力が作用している状態を示している。このときピニオン歯車４１の歯からラック歯３７に与えられる斜めの駆動力ｆ′の作用方向は、前記回動付勢力Ｆの作用方向と同じである。
【００３５】
次に、前記ディスク装置１による情報の記録または再生動作を説明する。
このディスク装置１では、ディスクＤを回転駆動してディスクＤに記録された情報の再生または記録を行っているときには、前記のようにピニオン歯車４１とラック部材３６とが噛み合っており、前記モータＭの動力がピニオン歯車４１に伝達され、ピニオン歯車４１の回転力がラック部材３６に作用して、ラック部材３６と光ヘッド３１とが外周方向（Ｓｏ方向）と内周方向（Ｓｉ方向）へ駆動されるようになっている。
【００３６】
光ヘッド３１の対物レンズ３１ａが、ディスクＤの情報記録領域の内周端（ＴＯＣ情報記録領域の内周端）に移動したときに、光ヘッド３１が内周側のストッパに当たって内周側の移動終端に至り、それ以上光ヘッド３１がＳｉ方向へ移動できなくなる。このとき、光ヘッド３１に設けられた検知アーム３１ｂによって検知スイッチＳＷがＯＮになる。この時点では、ラック部材３６はピニオン歯車４１と噛み合っているが、前記検知スイッチＳＷがＯＮになったときに、制御回路がこれを判別し、モータＭに停止指令を発するようになっている。したがって、通常の記録または再生動作においては、光ヘッド部３１が内周側の移動終端に至ったときにモータＭが確実に停止することになる。
【００３７】
一方、光ヘッド３１が外周方向（Ｓｏ方向）へ移動するときには、その移動位置は、ディスクＤから読み取られた情報と、予め読み取られて記憶されているＴＯＣ情報に基づいて制御される。光ヘッド３１の対物レンズ３１ａがディスクＤの情報記録領域の最外周端に至ったときには、前記情報に基づく制御により、制御回路からモータＭに停止指令または逆転指令が出される。すなわち、光ヘッド３１が外周側の移動終端に至ることを検知する検知スイッチは設けられておらず、前記制御に基づいてモータＭが停止させられ、または逆転させられて光ヘッド３１が前記内周側の移動終端まで戻るものとなっている。
【００３８】
したがって、前記情報の読み取りミスや、ＴＯＣ情報の誤認識、あるいは制御回路でのプログラムの実行に誤動作があったような場合には、光ヘッド３１が外周方向への移動終端に至り、ストッパに当たってそれ以上Ｓｏ方向へ移動できなくなったときに、前記モータＭへ停止指令や逆転指令が出されない状況が想定される。特に、光ヘッド３１が外周方向へ高速で移動しているサーチ動作において前記のような誤動作が発生すると、光ヘッド３１が外周方向での前記ストッパに急激に当たり、モータＭからピニオン歯車４１への動力伝達経路において歯車が破損したり、あるいはラック歯３７が破損するなどの問題が生じることになる。
【００３９】
ただし、この実施の形態では、ピニオン歯車４１の歯末４１ａと歯元４１ｂが、図４（Ａ）に示す向きに傾斜している。したがって、前記のような誤動作が発生したときに、ピニオン歯車４１の歯からラック歯３７に与えられる駆動力ｆの上向きの分力により、図３において破線で示すようにラック部材３６がα２方向へ回動させられて、ラック歯３７がピニオン歯車４１から外れる。よって、光ヘッド３１が外周方向の移動終端に移動して停止した後に、ピニオン歯車４１が時計方向へ空回りできるようになり、前記のような動力伝達経路での部品の破損などを防止できる。
【００４０】
このように、このディスク装置１では、光ヘッド３１が外周方向への移動終端に至ったときには、ラック部材３６がα２方向へ回動してピニオン歯車４１から外れ、また光ヘッド３１が内周方向へ移動したときには、前記検知スイッチＳＷの検知によりモータＭが停止制御される。そのため、光ヘッド３１が外周方向と内周方向のどちらへ移動しているときでも、その移動終端においてラック部材３６とピニオン歯車４１とが噛み合ったままモータＭの動力がピニオン歯車４１に伝達され続けるという現象の発生を防止できる。
【００４１】
また、前記実施の形態では、さらに、光ヘッド３１が内周方向（Ｓｉ方向）の移動終端に移動し、検知スイッチＳＷがＯＮになった後に、モータＭが同じ方向へ駆動しつづけた場合に、ラック部材３６とピニオン歯車４１との噛み合いを強制的に外す、噛み合い解除手段３０が設けられている。
【００４２】
以下、噛み合い解除手段３０の構造および動作を説明する。
図２および図６に示すように、前記伝達歯車４２の側方では、駆動ベース１１の下面に軸４４が固定されており、この軸４４に、駆動歯車４５と太陽歯車４６とが一体となって回転できるように支持されている。前記太陽歯車４６は前記伝達歯車４２と噛み合っており、駆動歯車４５は、駆動ベース１１に固定されたモータＭの出力軸に設けられたウォーム歯車４７と噛み合っている。また、前記太陽歯車４６には遊星歯車６３が噛み合っている。
【００４３】
図２の状態では、ウォーム歯車４７から、駆動歯車４５、太陽歯車４６、伝達歯車４２を経てピニオン歯車４１に動力が伝達され、このピニオン歯車４１からラック部材３６のラック歯３７に動力が伝達されて、ラック部材３６と共に光ヘッド３１がＳｏ−Ｓｉ方向へ移動させられるようになっている。
【００４４】
前記駆動ベース１１には軸５９が固定されており、この軸５９に、中間歯車６１と中間歯車６２が一体となって回転できるように支持されている。図２では、遊星歯車６３が中間歯車６１から離れているために、前記モータＭの動力は、前記ピニオン歯車４１にのみ伝達されるようになっているが、図６に示すように、前記遊星歯車６３が中間歯車６１に噛み合うと、モータＭの動力は、前記ピニオン歯車４１のみならず、中間歯車６１にも伝達されるようになる。中間歯車６１に動力が伝達されると、中間歯車６１の回転力は、さらに図６に示すように、ローラ歯車２８ｃに伝達され、ディスクＤを搬送する搬送手段である搬送ローラ２８が回転駆動されるようになる。
【００４５】
前記軸４４には、扇形状の切換え部材６５が回動自在に支持されており、この切換え部材６５に軸６４が固定され、この軸６４に前記遊星歯車６３が回転自在に支持されている。
【００４６】
図２、図５および図６に示すように、ラック部材３６の移動経路と前記切換え部材６５との間には軸６７が固定されており、この軸６７に伝達部材６８が回動自在に支持されている。この伝達部材６８の一端には伝達凹部６８ａが形成されている。前記ラック部材３６には伝達凸部３６ｃが一体に形成されており、ラック部材３６が内周方向Ｓｉへ移動する過程で、前記伝達凸部３６ｃが前記伝達凹部６８ａに嵌合できるようになっている。
【００４７】
図５に示すように、前記切換え部材６５には、カム部７１が形成されている。このカム部７１はカム溝またはカム穴であり、前記伝達部材６８の他端に固定されている伝達軸６９が前記カム部７１に摺動自在に挿入されている。
【００４８】
前記切換え部材６５の外側には、駆動ベース１１に固定された中継部材７２が設けられている。この中継部材７２には、遊星歯車６３の歯と噛み合う歯が、遊星歯車６３の移動経路に向けて２個形成されている。
【００４９】
前記駆動ベース１１には軸７３が固定されており、この軸７３に拘束部材７４が回動自在に支持されている。拘束部材７４の左端には、フック７４ａが一体に形成されており、図６に示すように、このフック７４ａは前記切換え部材６５に係止できるようになっている。
【００５０】
前記噛み合い解除手段３０の動作について説明する。
前述のように、ディスクＤへの情報の記録または再生を行っている駆動モードでは、光ヘッド３１が内周側に移動し、検知スイッチＳＷがＯＮになった時点でモータＭが停止させられる。この時点では、ラック部材３６とピニオン歯車４１とが噛み合っている。よって、駆動モードでは、検知スイッチＳＷがＯＮになっているときをピニオン歯車４１の反時計方向への回動の終点とし、この終点に至らない範囲でモータＭを正逆駆動することにより、光ヘッド３１をディスクＤの情報記録面に沿って内周方向と外周方向とへ往復移動させることができる。
【００５１】
また、光ヘッド３１が移動させられてディスクＤへの情報の記録または再生が行われているときには、図２に示すように伝達部材６８が時計方向へ回動しており、ラック部材３６に設けられた伝達凸部３６ｃが、前記伝達部材６８の伝達凹部６８ａから離れている。また、伝達部材６８が時計方向へ回動しているため、この伝達部材６８の伝達軸６９によって、切換え部材６５が反時計方向へ回動させられており、この切換え部材６５に設けられた遊星歯車６３が中間歯車６１から離れている。よって、前述のようにモータＭの動力はピニオン歯車４１のみに伝達される。
【００５２】
ユーザによるディスクＤの排出操作が行われると、噛み合い解除手段３０では、前記検知スイッチＳＷがＯＮになったときに、さらにモータＭを動作させて、ピニオン歯車４１を反時計方向へ強制的に回動させることにより、ラック部材３６とピニオン歯車４１との噛み合いを解除し、さらに前記モータＭの動力を搬送ローラ２８に伝達することが可能になる。
【００５３】
検知スイッチＳＷがＯＮになった図２の状態からさらにモータＭによりピニオン歯車４１を反時計方向へ回動させると、圧縮スプリング３８が収縮し、内周側の移動終端に移動した光ヘッド３１が動くことなく、ラック部材３６のみが図２の位置からＳｉ方向へ移動させられる。
【００５４】
そして、図５に示すように、ラック部材３６に設けられた伝達凸部３６ｃが、伝達部材６８の伝達凹部６８ａに入り込み、ラック部材３６のＳｉ方向への移動力により伝達部材６８が反時計方向へ回動させられる。そして、伝達部材６８の伝達軸６９により、切換え部材６５が時計方向へ回動させられる。このとき、前記ピニオン歯車４１が反時計方向へ回転していると共に、遊星歯車６３も反時計方向へ回転しているため、切換え部材６５が少しだけ時計方向へ回動させられると、遊星歯車６３が中継部材７２に噛み合い、さらに図６に示すように遊星歯車６３が中間歯車６１に噛み合う状態になる。
【００５５】
遊星歯車６３が中継部材７２に噛み合ってさらに中間歯車６１に噛み合う動作により、切換え部材６５はさらに時計方向へ回動させられ、その回動力はカム部７１を経て伝達部材６８に伝達され、伝達部材６８が反時計方向へさらに回動させられる。この回動力で、ラック部材３６がＳｉ方向へ引かれ、ラック歯３７がピニオン歯車４１の歯から離される。
【００５６】
そして、図６に示すように、拘束部材７４が反時計方向へ回動しそのフック部７４ａが切換え部材６５に係止され、図６の状態で切換え部材６５が動くことなく保持される。
【００５７】
図６の状態では、モータＭの動力がピニオン歯車４１と中間歯車６１の双方に与えられるが、ラック歯３７がピニオン歯車４１から離れているため、ラック部材３６には動力が伝達されない。一方、モータＭの動力は中間歯車６１と６２を介してローラ歯車２８ｃに伝達されているので、モータＭの正逆回転は搬送ローラ２８に伝達され、この搬送ローラ２８によりディスクＤの搬出や搬入が可能になる。
【００５８】
なお、再び、図２に示すディスク駆動モードに移行するには、図６の状態において拘束部材７４を時計方向へ回動させて切換え部材６５の拘束を解除し、モータＭにより太陽歯車４６を反時計方向へ回動させればよい。これにより遊星歯車６３が時計方向へ回動し、遊星歯車６３が中間歯車６１から離れ中継部材７２に噛み合った後に図２に示す位置へ移動する。これにより切換え部材６５が反時計方向へ回動し、伝達部材６８が時計方向へ回動させられ、ラック部材３６は圧縮スプリング３８の弾性力によりＳｏ方向へ移動させられ、伝達凸部３６ｃが伝達凹部６８ａから抜け出る。そして、ラック歯３７がピニオン歯車４１と噛み合う。
【００５９】
このように、前記ディスク装置１では、制御回路の制御動作により、検知スイッチＳＷがＯＮになっているときに、モータＭをさらに動作させピニオン歯車４１を反時計方向へ回動させることにより、ラック部材３６をピニオン歯車４１から切り離して、搬送ローラ２８に動力を伝達できるようになる。
【００６０】
したがって、例えば検知スイッチＳＷがＯＮになっているときに、制御回路のプログラムの誤動作により、モータＭが本来予定していない動作を行い、ピニオン歯車４１に反時計方向への駆動力が作用したとしても、前記噛み合い解除手段３０の動作により、ラック部材３６がピニオン歯車４１から切り離される。よって、光ヘッド３１が内周側の移動終端に位置した後に、ラック部材３６とピニオン歯車４１とが噛み合ったまま、モータＭに駆動電流が流されて機構がロック状態になることを避けることも可能である。
【００６１】
このディスク装置１では、光ヘッド３１が外周方向の移動終端に至ったときには、図３に示すようにラック部材３６がα２方向へ回動してピニオン歯車４１との噛み合いが解除することにより、プログラムの誤動作などが発生しても機構の損傷が発生するのを防止でき、光ヘッド３１が内周側の移動終端に移動したときには、前記検知スイッチＳＷと前記噛み合い解除手段３０の双方、あるいは少なくとも一方によって、ラック部材３６とピニオン歯車４１とがロック状態になったままモータＭに通電されるという現象を防止できる。
【００６２】
したがって、このディスク装置１では前記検知スイッチＳＷを無くすことも可能である。
【００６３】
また本発明では、ピニオン歯車４１の歯の傾斜角度が図３および図４と逆向きであってもよい。この場合には、光ヘッド３１が内周方向への移動終端に至った状態で、モータＭに通電されると、図３において破線で示すようにラック部材３６がピニオン歯車４１から外れるようになる。またこの場合には、光ヘッド３１が外周方向の移動終端に至ったときには検知スイッチでこれを検知してモータＭを停止させればよい。
【００６４】
また、ピニオン歯車４１が、歯が傾斜していない平歯車であり、ラック部材３６のラック歯３７が傾斜しているものであってもよい。またはラック歯とピニオン歯車の歯が共に同じ方向へ傾斜していてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置として駆動ベースを示す斜視図、
【図２】ディスク駆動ベースの底面図であり、ディスク駆動モードを示す、
【図３】図２をａ−ｂ−ｃ−ｄ線に沿って切断したときの矢視方向から見た断面図、
【図４】（Ａ）（Ｂ）は図３のＩＶ−ＩＶ線での断面図、
【図５】噛み合い解除手段の動作を示す部分拡大図、
【図６】ラック部材とピニオン歯車の噛み合いが解除された状態を示す底面図、
【符号の説明】
【００６６】
１  ディスク装置
１１  駆動ベース
２８  搬送ローラ
３０  噛み合い解除手段
３１  ピックアップ
３２  ガイド軸
３３  ガイド部
３４ａ，３４ｂ  軸受部
３５  摺動部
３６  ラック部材
３６ａ，３６ｂ  軸受部
３６ｃ  伝達凸部
３７  ラック歯
３８  圧縮スプリング（付勢部材）
４１  ピニオン歯車
４１ａ  歯末
４１ｂ  歯元
４６  太陽歯車
６３  遊星歯車
６５  切換え部材
６８  伝達部材
６８ａ  伝達凹部
６９  伝達軸
７１  カム部
７２  中継部材
７４  拘束部材
７４ａ  フック
Ｍ  モータ
Ｓｉ  内周方向
Ｓｏ  外周方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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