(57)【要約】  【課題】  ＩＣタグに記録された位置情報を現在位置検出手段により検出された現在位置に基づいて更新することにより、予めＩＣタグに記録された座標などの位置情報の精度が不十分であったとしても、より正確に目的地への案内を行うことができるナビゲーション装置を提供すること。  【解決手段】  ナビゲーション装置は、位置情報を記憶するＩＣタグと、移動体の現在位置を検出する現在位置検出部１４と、現在位置検出部１４により検出された現在位置に基づいてＩＣタグに記憶された位置情報を更新するＩＣタグリーダライタ１２とを備えた構成を有している。  【選択図】  図１
2005292001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報を記憶するＩＣタグと、移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記現在位置検出手段により検出された現在位置に基づいて前記ＩＣタグに記憶された位置情報を更新するＩＣタグ更新手段とを備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
前記移動体は車両であり、更に、車両の停止位置を検出する停止位置検出手段を備え、前記ＩＣタグ更新手段は、前記停止位置検出手段により検出された停止位置に基づいて前記ＩＣタグに記憶された位置情報を更新することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
更に、ドアの開閉を検出する開閉検出手段を備え、前記停止位置検出手段は、前記開閉検出手段により車両のドアの開閉が行われたことが検出されると、停止位置を検出することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
更に、エンジンキー操作を検出するエンジンキー操作検出手段を備え、前記停止位置検出手段は、前記エンジンキー操作検出手段によりエンジンキー操作が行われたことが検出されると、停止位置を検出することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
更に、ＩＣタグに記録された位置情報を読み出すデータ読み出し手段と、地図データを記録する地図データ記録手段と、前記データ読み出し手段によって読み出された位置情報に基づいて目的地を設定する目的地設定手段と、前記地図データ記録手段に記録された地図データを用いて前記現在位置検出手段により検出された現在位置から前記目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記目的地までの経路を案内する経路案内手段とを備え、前記経路案内に従って車両が前記目的地に到達して停止した停止位置を前記停止位置検出手段により検出し、前記停止位置の位置情報を前記データ書き込み手段によりＩＣタグに書き込むことにより、ＩＣタグに記録された位置情報を更新することを特徴とした請求項２から請求項４までの何れかに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置としては、ＩＣカードに記録された住所や座標などの位置情報を読み取り、読み取った住所や座標の情報に基づいて目的地の設定を行うものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１８１５８０号公報（第４頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のナビゲーション装置では、ＩＣカードに記録された座標などの位置情報は予め別の装置によって書き込まれた情報であるため、座標の精度が不十分であったり、ナビゲーション装置の地図データとは座標の精度が異なる場合があり、目的地への案内が不適切になるという問題を有していた。本発明は従来の問題を解決するためになされたもので、ＩＣカードに記録された位置情報を適時更新することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明のナビゲーション装置は、位置情報を記憶するＩＣタグと、移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記現在位置検出手段により検出された現在位置に基づいて前記ＩＣタグに記憶された位置情報を更新するＩＣタグ更新手段とを備えた構成を有している。
【０００５】
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、ＩＣタグに記憶された位置情報を現在位置検出手段により検出された現在位置により更新することができるため、より正確に目的地への案内を行うことができる。
【０００６】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記移動体は車両であり、更に、車両の停止位置を検出する停止位置検出手段を備え、前記ＩＣタグ更新手段は、前記停止位置検出手段により検出された停止位置の位置情報に基づいて前記ＩＣタグに記憶された位置情報を更新する構成を有している。
【０００７】
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、ＩＣタグに記憶された位置情報を前記停止位置検出手段により検出された停止位置の位置情報に基づいて更新することができるため、より正確に目的地への案内を行うことができる。
【０００８】
また、本発明のナビゲーション装置は、更に、ドアの開閉を検出する開閉検出手段を備え、前記停止位置検出手段は、前記開閉検出手段により車両のドアの開閉が行われたことが検出されると、停止位置を検出する構成を有している。
【０００９】
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、前記停止位置検出手段が、前記開閉検出手段により車両のドアの開閉が行われたことが検出されると、停止位置を検出するので、車両のドアの開閉が行われる都度、ＩＣタグに記憶された位置情報を更新することができる。
【００１０】
また、本発明のナビゲーション装置は、更に、エンジンキー操作を検出するエンジンキー操作検出手段を備え、前記停止位置検出手段は、前記エンジンキー操作検出手段によりエンジンキー操作が行われたことが検出されると、停止位置を検出する構成を有している。
【００１１】
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、前記停止位置検出手段が、前記エンジンキー操作検出手段によりエンジンキー操作が検出されると、停止位置を検出するので、エンジンキーの操作が行われる都度、ＩＣタグに記憶された位置情報を更新することができる。
【００１２】
また、本発明のナビゲーション装置は、更に、ＩＣタグに記録された位置情報を読み出すデータ読み出し手段と、地図データを記録する地図データ記録手段と、前記データ読み出し手段によって読み出された位置情報に基づいて目的地を設定する目的地設定手段と、前記地図データ記録手段に記録された地図データを用いて前記現在位置検出手段により検出された現在位置から前記目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記目的地までの経路を案内する経路案内手段とを備え、前記経路案内に従って車両が前記目的地に到達して停止した停止位置を前記停止位置検出手段により検出し、前記停止位置の位置情報を前記データ書き込み手段によりＩＣタグに書き込むことにより、ＩＣタグに記録された位置情報を更新する構成を有している。
【００１３】
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、車両が前記目的地に到達して停止する都度、前記停止位置検出手段により検出された停止位置により、ＩＣタグに記憶された位置情報を更新することができるため、再度当該目的地を訪れる際に、より正確に目的地への案内を行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ＩＣタグに記憶された位置情報を現在位置検出手段により検出された現在位置により更新することができるため、予めＩＣタグに記録された座標などの位置情報の精度が不十分であったとしても、より正確に目的地への案内を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態のナビゲーション装置の基本構成を示すブロック図である。図１に示すように、本発明のナビゲーション装置は、ＩＣタグ１１と、ＩＣタグリーダライタ１２と、地図データ記録部１３と、現在位置検出部１４と、停止位置検出部１５と、演算制御部１６と、メモリ１７と、操作部１８と、表示部１９と、音声出力部２０と、ドア開閉検出部２１と、エンジンキー操作検出部２２とを有している。
【００１７】
ＩＣタグ１１は、接触型、または、非接触型のいずれかでデータの読み書きが可能なＩＣチップを有し、タグ、または、カードに前記ＩＣチップが埋め込まれた構成となっている。ＩＣチップに限らず、データの読み書きが可能な他の媒体の使用も可能である。また、ＩＣチップに書き込まれたデータには、位置を特定するための位置情報が含まれる。位置情報としては、緯度経度などの座標情報、または、住所、電話番号のような情報などがある。さらに、商品管理のタグなどの場合、商品のＩＤ番号を記録しておき、このＩＤをキーにして外部のデータベースにアクセスし、生産地や物流の情報などを引き出すような構成にしても良い。
【００１８】
ＩＣタグリーダライタ１２は、ＩＣタグ１１のデータを読み書きするものであり、ＩＣタグ１１の読み書き方式に合わせ、接触型、または、非接触型のいずれの構成も可能である。
【００１９】
地図データ記録部１３は、区画単位に管理された地図データを記録するための装置であり、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなど読み取り専用のデータ記録媒体、または、ＤＶＤ−ＲＡＭやハードディスクドライブなどデータの書き換えが可能な記録媒体によって実現される。地図データには少なくとも道路ネットワークデータが含まれており、道路ネットワークデータは、交差点を表すノードと、ノード間を結び道路を表すリンクとを有している。また、ノードの各データは、絶対緯度経度や区画単位内の正規化座標で表現された位置座標や、交差点名称、信号機有無、料金所有無、接続リンク数、接続リンクのリスト、接続リンク間の交差点規制等の属性を持っている。また、リンクの各データは、リンク形状を表すために絶対緯度経度や区画単位内の正規化座標で表現された補間点座標や、道路種別、路線番号、リンク種別、一方通行規制、幅員、車線数、リンク長、トンネル有無、高架有無、橋有無、有料道路有無、道路名称等の属性を持っている。
【００２０】
現在位置検出部１４は、ＧＰＳ（全地球測位システム）の受信機と受信機が受信した電波をもとに現在位置を算出する処理部とによる構成、または、移動体の速度を検出する速度センサと旋回の角速度を検出するジャイロセンサとによる構成を有している。また、地図データ記録部１３の道路ネットワークデータを用いて、道路形状へのマッチング処理を行うように構成しても良い。
【００２１】
停止位置検出部１５は、車両のドアの開閉、または、エンジンキーの操作により車両の停止を判断し、停止が判断された時点で現在位置算出部１４から現在位置を取得し停止位置とする。
【００２２】
演算制御部１６は、中央演算装置（ＣＰＵ）を有し、メモリ１７を用いて、各構成部の演算や制御、または、経路探索、経路案内などの演算を行う。尚、中央演算装置（ＣＰＵ）は本ナビゲーション装置全体の動作を制御する。
【００２３】
操作部１８は、ユーザが目的地の設定などを行うための入力を行うものであり、リモコンやタッチパネル、キーボード、マウスなどにより構成される。
【００２４】
表示部１９は、各種操作メニューの表示や、地図データの表示、経路探索結果の表示、経路案内画面の表示などを行うための出力装置である。
【００２５】
音声出力部２０は、各種操作案内の音声や、経路案内の音声を出力するため出力装置である。
【００２６】
ドア開閉検出部２１はドアの開閉を検出するものであり、エンジンキー操作検出部２２はエンジンキーの操作を検出するものである。停止位置検出部１５は、ドア開閉検出部２１により車両のドアの開閉を、エンジンキー操作検出部２２によりエンジンキーの操作を判断する。
【００２７】
本実施の形態のナビゲーション装置では、演算制御部１６を構成する中央演算装置（ＣＰＵ）の制御によりＩＣタグリーダライタ１２は、現在位置検出部１４により検出された現在位置に基づいてＩＣタグ１１に記憶された位置情報を更新するようになっている。ＩＣタグリーダライタ１２はＩＣタグ更新手段を構成し、現在位置検出部１４は現在位置検出手段を構成する。より詳細には、ＩＣタグリーダライタ１２は、停止位置検出部１５が車両の停止を判断した時点で現在位置算出部１４から取得する現在位置、すなわち停止位置に基づいてＩＣタグ１１に記憶された位置情報を更新するようになっている。停止位置検出部１５は、ドア開閉検出部２１により車両のドアの開閉が行われたことが検出されると、停止位置を取得するようになっている。また、停止位置検出部１５は、エンジンキー操作検出部２２によりエンジンキー操作が行われたことが検出されると、停止位置を取得するようにしてもよい。停止位置検出部１５は停止位置検出手段を構成する。
【００２８】
本実施の形態のナビゲーション装置では、ユーザが操作部１８を操作して目的地情報を入力すると、ＩＣタグリーダライタ１２によりＩＣタグ１１から読み出された位置情報に基づいて、演算制御部１６により目的地が設定されるようになっている。演算制御部１６はメモリ１７を用いて、地図データ記録部１３に記録された地図データに基づいて現在位置検出部１４により検出された現在位置から設定された目的地までの経路を探索し、表示部１９や音声出力部２０などを介して経路を案内する。目的地設定手段は演算制御部１６と操作部１８とにより構成されている。経路検索手段は演算制御部１６とメモリ１７とにより構成されている。また、経路案内手段は演算制御部１６、表示部１９、および音声出力部２０とにより構成されている。車両が目的地に到達して停止すると、停止位置が停止位置検出部１５により取得され、ＩＣタグリーダライタ１２によりＩＣタグ１１に書き込まれるようになっている。
【００２９】
次に、演算制御部１６を構成する中央演算装置（ＣＰＵ）の制御により実行される本実施の形態のナビゲーション装置の動作について、図２のフローチャートを参照して説明する。
【００３０】
まず、ＩＣタグリーダライタ１２により、ＩＣタグ１１からデータの読み込みが行われる（ステップＳ２１）。次に、操作部１８により入力された目的地情報に基づいて、読み込んだデータに含まれる緯度経度などの位置情報が目的地として設定される。（ステップＳ２２）。
【００３１】
次に、演算制御部１６とメモリ１７により経路探索処理が行われる（ステップＳ２３）。経路探索処理は、地図データ記録部１３に記録された道路ネットワークデータを用いて、ダイクストラ法などの処理により実現される。経路探索の結果は、メモリ１７に記録される。
【００３２】
次に、演算制御部１６とメモリ１７は、メモリ１７に記録された経路探索の結果を参照しながら、現在位置検出部１４から取得する現在位置の位置情報に合わせて、経路案内処理を行う（ステップＳ２４）。経路案内は、表示部１９への表示や、音声出力部２０への音声出力により行われる。
【００３３】
次に、ユーザが前記の経路案内に従って目的地に到着して停止すると、停止位置検出部１５が車両のドアの開閉やエンジンキー操作により停止位置を検出し（ステップＳ２５）、到着位置の緯度経度情報などの位置情報がＩＣタグリーダライタ１２によりＩＣタグ１１に書き込まれ、ＩＣタグ１１に記憶される位置情報が更新される（ステップＳ２６）。この時、ＩＣタグ１１に書き込まれていた緯度経度情報などの位置情報を上書きする形で更新を行っても良いし、元の緯度経度情報などの位置情報を残したままで、別の領域に緯度経度情報などの位置情報を書き込むようにしても良い。
【００３４】
本発明のナビゲーション装置によれば、再度当該地点を訪れる際に、より正確に地点への案内を行うことができる。また、本発明のナビゲーション装置を用いて、停止位置の正確な緯度経度などの位置情報を予めＩＣタグに書き込んでおくことも可能となる。
【００３５】
以上のように、本実施の形態のナビゲーション装置によれば、ドアの開閉やエンジンキーの操作により車両の停止位置を検出し、検出された停止位置の緯度経度情報をＩＣタグに書き込むことで、ＩＣタグに記録された緯度経度情報を更新できるようになる。
【００３６】
なお、本実施の形態では、車両が目的地に到達した時にＩＣタグ１１はＩＣタグリーダライタ１２により更新される構成になっているが、ＩＣタグ１１は、例えば、車両の出発時、一時停止時など、適時更新しても良い。
【００３７】
さらに、本実施の形態では、車載のナビゲーション装置の構成としたが、携帯電話やＰＤＡなどの携帯情報端末にＧＰＳなどの現在位置検出部を備えた構成をとっても良い。また、ＩＣタグには予め緯度経度情報が設定されていなくても良く、任意の地点で現在位置が書き込まれるような構成としても良い。
【００３８】
さらに、本実施の形態では、ナビゲーション装置がドアの開閉を検出するドア開閉検出部２１およびエンジンキーの操作を検出するエンジンキー操作検出部２２を備えた構成としたが、車両のドアの開閉、または、エンジンキーの操作は、車両本体で検出していることが一般的であるため、車両側に信号出力部を設け、ナビゲーション装置と接続する構成にしても良いことは言うまでもない。本発明は、本発明の範囲から逸脱することなく様々な変形態様をとりうる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上のように、本発明に係るナビゲーション装置は、ＩＣタグに記憶された位置情報を現在位置検出部１４により検出された現在位置により更新することができるため、予めＩＣタグに記録された座標などの位置情報の精度が不十分であったとしても、より正確に目的地への案内を行うことができるという効果を有し、目的地での経路案内を行うナビゲーション装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を示す図
【図２】本発明の実施の形態におけるナビゲーションの手順を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４１】
１１  ＩＣタグ
１２  ＩＣタグリーダライタ（ＩＣタグ更新手段）
１３  地図データ記録部（地図データ記録手段）
１４  現在位置検出部（現在位置検出手段）
１５  停止位置検出部（停止位置検出手段）
１６  演算制御部
１７  メモリ
１８  操作部
１９  表示部
２０  音声出力部
２１  ドア開閉検出部（開閉検出手段）
２２  エンジンキー操作検出部（エンジンキー操作検出手段）
【図１】
2005292001.tif 000003
【図２】
2005292001.tif 000004