(57)【要約】【課題】プライベートが要求される監視地域に設置する監視カメラとして、監視する撮像範囲全域においても背景の判別が困難で、監視対象物のみを容易に抽出できる、監視範囲の広い撮像装置を提供する。【解決手段】複数のマスクデータを記憶する第１の記憶部と、第１の記憶部に記憶された複数のマスクデータを選択する選択部と、選択されたマスクデータと映像信号とを重畳して表示する表示部と、表示部に表示されたマスクデータの位置と大きさとを、映像信号における監視画像に略一致するよう調整し監視画像用マスクデータとして生成する調整部と、生成された監視画像用マスクデータを記憶する第２の記憶部と、映像信号から第２の記憶部に記憶された監視画像用マスクデータにより監視画像のみを抽出する抽出部と、を撮像装置に有し、監視画像と背景画像とが混在する被写体光像を撮像して得た映像信号から監視画像のみをマスキングする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視すべき被写体光像を撮像して得た撮像映像のうち前記被写体光像の背景となる背景画像をマスキングして映像出力する撮像装置において、
前記背景画像をマスクするための複数種類のマスクデータを記憶する第１の記憶部と、
前記第１の記憶部に記憶された複数種類のマスクデータの中から所要のマスクデータを選択する選択部と、
前記選択部で選択されたマスクデータに係るマスク画像と前記撮像映像とを重畳して出力する出力部と、
前記出力部から出力された出力信号を表示する表示部と、
前記表示部に表示された前記マスク画像の位置と大きさとを、前記撮像映像における前記背景画像をマスクするよう調整して生成出力する調整部と、
前記調整部で生成された前記マスク画像用データを記憶する第２の記憶部と、
前記第２の記憶部に記憶された前記マスク画像用データに基づいて前記撮像映像をマスキングするマスキング部と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載された撮像装置において、
前記第１の記憶部に記憶する前記複数種類のマスクデータは、四角形、三角形、円形の単一形状で形成され、前記マスキング用データは前記複数のマスクデータの合成であることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プライバシー保護の為に画像の一部をマスキングして表示出来るようにした撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年，カメラとカメラを取り付けた回転台とをドーム型のハウジングに収めた、ドームカメラと呼ばれるカメラが監視用途に用いられている。
【０００３】
このドームカメラは、回転台の動作により水平方向のカメラの回転（パン）と垂直方向のカメラの回転（チルト）とを合わせて行うことが出来，パン方向には３６０度のエンドレス、チルト方向には０度から９０度の回転が可能である。
【０００４】
この様なドームカメラを建物の天井などに設置し、コントローラの操作によって、所望の方角を監視する。
【０００５】
図６はこのようなドームカメラを使用した監視システムの概要図である。このシステムはドームカメラ１、コントローラ２、モニタ３から構成される。
【０００６】
ドームカメラ１は、例えば店舗の出入り口やレジ、窓などを一ヶ所で監視が行うことが出来、しかも人目につかない場所に設定することが望ましい。そして、これらの複数の場所をコントローラ２の操作によって制御する。
【０００７】
コントローラ２はテンキー２１とジョイスティック２２から構成される。このコントローラ２は、ドームカメラ１で通常監視を行う場所を設定し、この設定した場所を番号等により識別出来るよう記憶する。そして、テンキー２１から設定した番号を入力するとドームカメラ１がその設定した番号の場所を撮像するようドームカメラ１の回転台を駆動する。
【０００８】
番号を設定していない場所をドームカメラ４で撮像する場合は、ジョイスティック２２を用いてドームカメラ１の撮像方向をモニタ３で観視しながら操作する。
【０００９】
ところで、監視システムを用いて公共の場所を監視する場合は、プライバシーの保護が必要であり、監視する人物以外は公にならないよう配慮する必要がある。このため、監視対象物のみを抽出して表示する必要がある。
【００１０】
例えば、図７（１）の（Ａ）は監視人物が背景Ａ、Ｂと重ならない場合の例で、この時は（２）の（Ａ）に示すように略長方形の画像抽出範囲とすれば良い。
【００１１】
しかし、図７（１）の（Ｂ）に示すように背景Ａと監視人物が重なった場合は、（２）の（Ｂ）に示すように（Ａ）と同様の略長方形の画像抽出範囲では背景Ａの特徴が分かってしまい、その背景の地域のプライバシー保護とはならない。
【００１２】
従って、従来は図７（Ｂ）のように画像抽出範囲であっても、背景の特徴が分かってしまう場合は、その地域のプライバシー保護を明確に行っている事を示すために、この部分におけるドームカメラ１の撮像行為を背景Ａでは中断していた（例えばドームを黒布で遮光する）。
【特許文献１】特開平６−１８１５３９号公報
【特許文献２】特開平７−２３２７１号公報
【特許文献３】特開２００１−６９４９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
このように、従来は、固定した長方形の画像抽出範囲を設定して監視対象物のみを抽出していたが、この長方形の画像抽出範囲では背景が例えば丸い形状の監視対象物と重なり合った時に、隙間から背景を明確に表示してしまう。このため、背景が監視対象物と重なり合う場所を監視対象から外すと、今度は監視範囲が狭くなってしまい、その結果、監視の効果が十分得られないと言う問題点があった。
【００１４】
そこで本発明は、上述した問題点を解決して、監視カメラの撮像範囲全域でも背景の判別が困難で、監視対象物のみを容易に抽出できる、監視範囲の広い撮像装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するための手段として、第１の発明の撮像装置は、監視すべき被写体光像を撮像して得た撮像映像のうち前記被写体光像の背景となる背景画像をマスキングして映像出力する撮像装置（ドームカメラ１）において、前記背景画像をマスクするための複数種類のマスクデータを記憶する第１の記憶部（ＭＥＭＯＲＹ１３）と、前記第１の記憶部に記憶された複数種類のマスクデータの中から所要のマスクデータを選択する選択部（コントローラ２）と、前記選択部で選択されたマスクデータに係るマスク画像と前記撮像映像とを重畳して出力する出力部（ＭＡＳＫ１５）と、前記出力部から出力された出力信号を表示する表示部（モニタ３）と、前記表示部に表示された前記マスク画像の位置と大きさとを、前記撮像映像における前記背景画像をマスクするよう調整して生成出力する調整部（ＣＰＵ１４）と、前記調整部で生成された前記マスク画像用データを記憶する第２の記憶部（ＣＡＲＤ  ＳＬＯＴ１２）と、前記第２の記憶部に記憶された前記マスク画像用データに基づいて前記撮像映像をマスキングするマスキング部（ＭＡＳＫ１５）と、を有する。
【００１６】
上記目的を達成するための手段として、第２の発明の撮像装置は、前記第１の手段に記載された撮像装置において、前記第１の記憶部に記憶する前記複数種類のマスクデータは、四角形、三角形、円形の単一形状で形成され、前記マスキング用データは前記複数のマスクデータの合成であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の撮像装置によれば、広い撮像範囲においても、監視画像と背景画像とが混在する被写体光像を撮像して得た映像信号から、容易に監視画像のみを抽出することが出来るから、撮像される範囲の地域においても十分プライベートを保つ効果を得ることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の最良の形態につき、好ましい実施例により、図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１に本発明に係る撮像装置を使用した監視システム例を示す。図１に示すこのシステムはドームカメラ１、コントローラ２、モニタ３から構成する。そして、撮像装置であるドームカメラ１は、例えば店舗の出入り口やレジ、窓などを一ヶ所で監視が行うことが出来、しかも人目につかない場所に設定し、そして、これらの複数の場所をコントローラ２の操作によって制御し、モニタ３でドームカメラ１からの映像信号を表示し監視する。
【００２０】
ドームカメラ１とコントローラ２はＲＳ−４８５等の通信プロトコルを行うためのケーブルで接続する。また、ドームカメラ１とモニタ３は映像信号を伝送するためのＢＮＣケーブルあるいはバナナチップタイプのコネクターを用いたビデオケーブルで接続する。
【００２１】
そして、ドームカメラ１は、撮像部１０、ＰＡＮ／ＴＩＬＴ１１、ＣＡＲＤ  ＳＬＯＴ１２、ＭＥＭＯＲＹ１３、ＣＰＵ１４、ＭＡＳＫ１５で構成する。
【００２２】
このドームカメラ１は、ＣＡＲＤ  ＳＬＯＴ１２、ＭＥＭＯＲＹ１３が記憶媒体として付加されているＣＰＵ１４によりドームカメラ全体を制御し、ＰＡＮ／ＴＩＬＴ１１により撮像部１０の撮像方向を駆動し、撮像部１０で撮像した監視対象物の映像信号Ｓ０をＭＡＳＫ１５で必要な画像のみをマスキングした映像信号Ｓ１としてドームカメラ１から出力する。
【００２３】
次に、コントローラ２はテンキー２１、ジョイスティック２２、メニューボタンＭＥＮＵ２３、セットボタンＳＥ２４、ズームのＴＥＬＥボタン２５、ズームのＷＩＤＥボタン２６により構成する。
【００２４】
そして、このコントローラ２は、ドームカメラ１の制御プログラムをテンキー２１、メニューボタンＭＥＮＵ２３、セットボタンＳＥ２４を用いてドームカメラ１に送ると共に、モニタ３を観視しながら、ドームカメラ１のパン・チルトをジョイスティク２２で、ズーム操作をＴＥＬＥボタン２５、ＷＩＤＥボタン２６で行う。
【００２５】
次に、操作手順について説明する。まず、ドームカメラ１とコントローラ２を通信用ケーブルで、ドームカメラ１とモニタ３をビデオ用ケーブルで接続する。そして、それぞれ電源をＯＮにして、動作に異常が無いのを確認し、ドームカメラ１で撮像した被写体光像をモニタ３に表示する。
【００２６】
そして、モニタ３に表示された被写体光像の画像を見ながらコントローラ２のジョイスティック２２やＴＥＬＥ２５，ＷＩＤＥ２６のボタンを操作して、モニタ３の画面上に被写体光像の中から監視対象物を抽出して表示する。
【００２７】
次に、コントローラ２のメニューボタンＭＥＮＵ２３を押す。そうすると、ドームカメラ１のＣＰＵ１４経由でモニタ３の画面上には図２（ａ）のＭＥＮＵ画面が表示される。
【００２８】
そして、ＭＥＮＵ画面のＰＲＩＶＡＴＥ  ＭＡＳＫをジョイスティック２２の操作で選択し、セットボタンＳＥ２４を押す。そうすると、図２（ｂ）の画面がモニタ３に表示されるから、予め登録したＩＤナンバーをテンキー２１により入力する。
【００２９】
入力したＩＤナンバーが確認されると図２（ｃ）のＰＲＩＶＡＴＥ  ＭＡＳＫ画面が表示されるから、ジョイスティック２３により画面上のＭＡＳＫ  ＮＵＭＢＥＲを選択し、セットボタンＳＥ２４を押して確定する。
【００３０】
そうすると、モニタ３の画面上には、図２（ｄ）に示すように数字が表示されるから、やはりジョイスティック２３により選択した後、セットボタンＳＥ２４を押して確定する。表示されている文字の横に＊が付加されている数字は既にマスク形状が記憶されている。
【００３１】
従って次の画面では選択したＭＡＳＫ  ＮＵＭＢＥＲの数字に対し、新規にマスクを設定する場合は、図２（ｆ）の画面が現れ用意された色々なマスク形状を表示するから、最適なものをジョイスティック２３により選択した後、セットボタン２４を押して確定する。
【００３２】
そうすると、図２（ｇ）に示すように確定したマスク形状がドームカメラ１で撮像した監視対象物と重畳されてモニタ３に表示されるから、マスクの位置をジョイスティック２２で、マスクの大きさをＴＥＬＥボタン２５、ＷＩＤＥボタン２６を用いて最適な大きさに調整する。調整終了後、セットボタンＳＥ２４を押す。
【００３３】
セットボタン２４を押すと、図２（ｈ）の画面が表示されるから、必要な項目をジョイスティック２３で選択し、セットボタンＳＥ２４を押して確定する。
【００３４】
ＥＮＤの場合は、調整終了後のマスク形状がＭＡＳＫ  ＮＵＭＢＥＲと共にドームカメラ１の記憶媒体に記録され終了し図２（ａ）のＭＥＮＵ画面に戻る。
【００３５】
ＭＡＳＫ  ＡＤＤの場合は、図２（ｆ）の画面に戻り前回選択したマスクに重畳するマスクを選択し、重畳する位置と大きさを（ｇ）の画面で調整する。そして前回のマスクと合成して、（ｈ）のＥＮＤとすれば、そのまま調整終了後のマスク形状がＭＡＳＫ  ＮＵＭＢＥＲと共にドームカメラ１の記憶媒体に記録される。さらに、他の形状を重畳出来るのはもちろんである。
【００３６】
図２（ｅ）のＭＡＳＫ  ＥＤＩＴの画面は、図２（ｄ）で＊のついた数字を選択した場合と、図２（ｈ）のＭＡＳＫ  ＥＤＩＴを選択した場合に表示され、一端、マスク形状を選択した時に用いる。
【００３７】
図２（ｅ）のＭＡＳＫ  ＵＳＥ→（ｈ）ＥＮＤは調整終了。マスク形状がＭＡＳＫ  ＮＵＭＢＥＲと共にドームカメラ１の記憶媒体に記録される。
【００３８】
図２（ｅ）のＭＡＳＫ  ＥＤＩＴ→（ｆ）へ移動し、今までのマスク形状の位置を表示する。
【００３９】
図２（ｅ）のＭＡＳＫ  ＤＥＬＥＴＥ→ＭＡＳＫ  ＮＵＭＢＥＲに登録したマスク形状を削除し（ｂ）へ戻る。
【００４０】
次に、実際に使用する場合は、コントローラ２のメニューボタンＭＥＮＵ２３を押す。そうすると、ドームカメラ１のＣＰＵ１４経由でモニタ３の画面上には図２（ａ）のＭＥＮＵ画面が表示される。
【００４１】
（ａ）の画面でＰＲＩＶＡＴＥ  ＭＡＳＫを選択すると（ｂ）の画面が表示されるので予め登録したＩＤナンバーを入力する。そして画面に（ｃ）が表示されるのでＭＯＤＥ  ＯＮ／ＯＦＦを選択する。
【００４２】
次に画面（ｄ）が表示されるので＊のついた数字を選択する。そうすると（ｇ）に示すように選択した数字に記憶されたマスク形状とドームカメラ１で撮像した監視対象物の画像が重畳されて表示されるので、マスクの位置をジョイスティック２２で、マスクの大きさをＴＥＬＥボタン２５、ＷＩＤＥボタン２６を用いて監視する範囲の最適な大きさに調整しマスキング用データを作成する。調整終了後、セットボタンＳＥ２４を押す。
【００４３】
そうすると、マスキング用データの形状範囲の画像のみが、モニタ３の画面に表示される。他の範囲の画像部分は、高域成分を除去した不鮮明な画像としたり、特定な色のみにして、モニタ３の画面からは判別できないよう処理する。
【００４４】
マスキング用データの形状範囲の中に表示されている監視する範囲の対象物の移動に対しては、モニタ３を観視しながらマスクの位置をジョイスティック２２で追従する。撮像距離の遠近による大きさの変化に対してはＴＥＬＥボタン２５、ＷＩＤＥボタン２６を用いてマスキング用データを最適な大きさに調整する。
【００４５】
或いは対象物を自動追尾することも好適である。自動追尾の方法は例えば対象物を最初に記憶しておき、その後はパターンマッチングなどの方法で移動した対象物を認識して自動追尾したり、対象物の色を記憶して追尾する方法などが公知であり、色を記憶して追尾する方法は本出願人が特開平７−２３２７１号にて開示している。
【００４６】
このようにすれば、図３（Ｂ）に示すように監視人物と背景Ａが重なり合っても、マスクにより背景Ａは判別が出来ず、広い撮像範囲でその地域のプライベートを保つことが出来る。
【実施例２】
【００４７】
一方、他の実施例としては、図４に示すように、実施例１とは逆に背景Ａ，Ｂをマスクする方法がある。すなわち、図４（２）に示すように背景Ａ，Ｂのマスキング用データを生成する。
【００４８】
そして、このマスキング用データの形状範囲の中の画像部分を、高域成分を除去した不鮮明な画像としたり、特定な色のみにして、モニタ３の画面からは判別できないよう処理する。このようにすると監視人物のみの鮮明な画像が得られその地域のプライバシーは保たれる。また、ドームカメラ１は監視人物を追わなくても済むので取り扱いが容易である。
【００４９】
次に、図５に図４の背景Ｂをマスクする例を示す。図５（Ａ）に示す背景Ａを(Ｂ)に示すように図２（ｆ）に表示されたパターン１(四角形)とパターン３，４(三角形)とを選択すれば簡単にマスクすることが出来る。
【００５０】
また、ドームカメラ１がパン、チルト方向に移動した場合は、移動角度を演算してマスク位置を算出してマスクすることができる。このような方法は例えば特開平６−１８１５３９号公報に開示されている。
【００５１】
このようにすれば、背景は判別が出来ず、広い撮像範囲でその地域のプライベートを保つことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係る監視システム例を示す図である。
【図２】本発明に係る監視システムのデータ入力例を示す図である。
【図３】本発明に係る監視人物を中心とした監視状態の画面を示す図である。
【図４】本発明に係る背景をマスクした監視状態の画面を示す図である。
【図５】本発明に係る背景のマスク例を示す図である。
【図６】従来の監視システム例を示す図である。
【図７】従来の監視状態の画面を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  ドームカメラ            （撮像装置）
２  コントローラ            （選択部）
３  モニタ                  （表示部）
１０  撮像部
１１  ＰＡＮ／ＴＩＬＴ
１２  ＣＡＲＤ  ＳＬＯＴ    （第２の記憶部）
１３  ＭＥＭＯＲＹ          （第１の記憶部）
１４  ＣＰＵ                （調整部）
１５  ＭＡＳＫ              （出力部）、（マスキング部）
２１  テンキー
２２  ジョイスティク
２３  ＭＥＮＵボタン
２４  ＳＥ（確定）ボタン
２５  ＴＥＬＥボタン
２６  ＷＩＤＥボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2005229351.tif 000006
【図５】
2005229351.tif 000007
【図６】
2005229351.tif 000008
【図７】
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