(57)【要約】【課題】  移動体に搭載される受信端末が高品質の配信情報をその先頭から受信することを確実に可能にすること。【解決手段】  情報配信システムは、互いに異なる複数の無線チャンネルを用いて、同一の配信情報を含む複数のデータ信号を送出開始時間を順次遅延させて送信するデータ送信部(AP1 〜AP13 )と、データ送信部(AP1 〜AP13 )の通信状況に応じた信号を送信する補助送信部(APx )と、補助送信部(APx )およびデータ送信部(AP1 〜AP13 )を制御する通信制御部(11)と、移動体に対する速度規制情報を検知する検出手段(11A)とを備える。検出手段(11A)には、データ送信部(AP1 〜AP13 )から送信されたデータ信号を受信する受信端末(STk )が搭載される。通信制御部(11)は、データ送信部(AP1 〜AP13 )の中から速度規制情報に応じた通信状況にあるデータ送信部を選択しこれに対応する通信情報を受信端末(STk )に通知するように補助送信部(APx )を制御する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報配信システムであって、
互いに異なる複数の無線チャンネルを用いて、同一の配信情報を含む複数のデータ信号を前記データ信号の送出開始時間を順次遅延させて送信する複数のデータ送信部と、
前記データ送信部の通信状況に応じた信号を送信する補助送信部と、
前記補助送信部および前記データ送信部を制御する通信制御部と、
前記データ送信部から送信されたデータ信号を受信する受信端末が搭載されている移動体に対する速度規制情報を検知する検出手段と、
を備え、
前記通信制御部は、前記複数のデータ送信部の中から前記速度規制情報に応じた通信状況にあるデータ送信部を選択し、選択した前記データ送信部に対応する通信情報を前記受信端末に通知するように前記補助送信部を制御することを特徴とする情報配信システム。
【請求項２】
請求項１記載の情報配信システムであって、前記通信制御部は、前記速度規制情報に応じて、前記複数のデータ送信部の中から、前記受信端末で先頭から受信され得るデータ信号を送信するデータ送信部を選択し、選択した前記データ送信部に対応する通信情報を前記受信端末に通知するように前記補助送信部を制御することを特徴とする情報配信システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の情報配信システムであって、前記通信情報は、前記通信制御部により選択された前記データ送信部が使用している無線チャンネルの情報を含むことを特徴とする情報配信システム。
【請求項４】
請求項１から３のうちのいずれか１項に記載の情報配信システムであって、前記補助送信部および前記データ送信部は、前記移動体に対する速度規制が行われる規制地点付近に配置されていることを特徴とする情報配信システム。
【請求項５】
請求項１から４のうちのいずれか１項に記載の情報配信システムであって、前記検出手段は、前記移動体の走行路近傍に配置されている信号機の点灯および消灯のタイミングを示す情報を前記速度規制情報として検知する、ことを特徴とする情報配信システム。
【請求項６】
請求項１から５のうちのいずれか１項に記載の情報配信システムであって、前記補助送信部は、前記受信端末からの要求を待たずに前記通信情報を前記受信端末に通知することを特徴とする情報配信システム。
【請求項７】
請求項１から５のうちのいずれか１項に記載の情報配信システムであって、前記補助送信部は、前記受信端末からの要求に応えて前記通信情報を前記受信端末に通知することを特徴とする情報配信システム。
【請求項８】
請求項１から７のうちのいずれか１項に記載の情報配信システムであって、前記データ送信部は前記データ信号をブロードキャストすることを特徴とする情報配信システム。
【請求項９】
請求項１から８のうちのいずれか１項に記載の情報配信システムであって、前記移動体に対する速度規制が行われる規制地点周辺の交通情報，行先案内情報，広告情報および時事情報の中から選択した少なくとも１つの情報を前記配信情報として供給する情報配信源をさらに備えることを特徴とする情報配信システム。
【請求項１０】
請求項１から９のうちのいずれか１項に記載の情報配信システムであって、前記データ送信部および前記受信端末は、無線ＬＡＮ規格に準拠していることを特徴とする情報配信システム。
【請求項１１】
請求項１から１０のうちのいずれか１項に記載の情報配信システムであって、前記通信制御部は、前記移動体に対する速度規制の解除前に情報配信が終了するように、前記複数のデータ送信部を制御することを特徴とする情報配信システム。
【請求項１２】
請求項１１記載の情報配信システムであって、前記通信制御部は、前記移動体の走行路近傍に配置されている信号機の消灯または点灯により前記速度規制が解除する前に情報配信が終了するように、前記複数のデータ送信部を制御することを特徴とする情報配信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線伝送路を通じて情報を配信する情報配信システムなどに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線伝送路を通じて車両などの移動体に情報を配信するシステムとしては、電波ビーコン，光ビーコンまたはＦＭ多重放送を用いてユーザーの車両に道路情報を配信するＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）などが知られている。また、携帯電話機やインターネット，無線ＬＡＮ（Wireless Local Area Network）の普及に伴い、IEEE 802.11（米国電気電子技術者協会規格802.11）などに準拠する無線ＬＡＮを用いて、比較的狭域の通信エリアにおいて不特定多数の移動体に情報を配信するシステムが提案されている。この種のシステムは、たとえば、特許文献１（特開２００３−３１７１８７号公報），特許文献２（特開２００１−１８４５９５号公報）に開示されている。
【０００３】
一般に、停止中の受信端末と比べると、移動中の受信端末が受信する配信情報の品質は劣化しやすい。よって、送信端末が不特定多数の受信端末に配信情報をブロードキャストする場合であって、受信端末が送信端末にデータの受信確認（ＡＣＫ；ACKnowledgement）を返信しない場合は、移動中の受信端末でデータの受信エラーが発生しても、送信端末はデータを再送しないため信頼性の高い情報配信ができないという問題がある。さらに、送信端末が配信情報をブロードキャストする場合、受信端末は、必ずしも配信情報をその先頭から受信できるとは限らず、配信情報を途中から受信したために配信情報の宣伝効果などが損なわれるという問題がある。たとえば、２０秒間の動画像のうち１０秒目以後の動画像しか受信できない場合が起こり得る。特に受信端末が移動しているときは、配信情報をその先頭から受信するために狭域の通信エリア内に待機し続けることは難しく、前述の問題が起こりやすい。
【特許文献１】特開２００３−３１７１８７号公報
【特許文献２】特開２００１−１８４５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上の状況などに鑑みて本発明の主目的は、車両や人などの移動体に搭載される受信端末が高品質の配信情報をその先頭から受信することを確実に可能にする情報配信システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するべく、請求項１記載の発明は、情報配信システムであって、互いに異なる複数の無線チャンネルを用いて、同一の配信情報を含む複数のデータ信号を前記データ信号の送出開始時間を順次遅延させて送信する複数のデータ送信部と、前記データ送信部の通信状況に応じた信号を送信する補助送信部と、前記補助送信部および前記データ送信部を制御する通信制御部と、前記データ送信部から送信されたデータ信号を受信する受信端末が搭載されている移動体に対する速度規制情報を検知する検出手段と、を備え、前記通信制御部は、前記複数のデータ送信部の中から前記速度規制情報に応じた通信状況にあるデータ送信部を選択し、選択した前記データ送信部に対応する通信情報を前記受信端末に通知するように前記補助送信部を制御することを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明に係る種々の実施例について説明する。
【０００７】
図１は、本発明に係る実施例の情報配信システムの構成を概略的に示すブロック図である。この情報配信システム１は、交通管制部１２，情報配信サーバ（情報配信源）１３および送信装置１４を備えている。送信装置１４は、１台の補助送信部ＡＰx と、複数台のデータ送信部（アクセスポイント）ＡＰ1 ，…，ＡＰ13 と、これら補助送信部ＡＰx とデータ送信部ＡＰ1 ，…，ＡＰ13 を制御するコントローラ１１とで構成されている。なお、情報配信システム１は、必ずしも、交通管制部１２および情報配信サーバ１３の一方または双方を含む必要はなく、コントローラ１１および送信装置１４のみで構成されてもよい。
【０００８】
交通管制部１２は、予め定めたタイムスケジュールに従って速度規制情報を発生し、これを車両用信号機１５に供給して遠隔制御している。コントローラ１１と交通管制部１２とは、パケット通信網などの電気通信回線（図示せず）を介して相互に接続されている。信号機１５は、走行路１７の近傍に配置されており、走行路１７上の移動体（車両）１０1 ，１０2 ，…，１０N （Ｎは２以上の整数）の速度を規制する交通整理手段である。信号機１５は、赤色光源１６Ｒ，黄色光源１６Ｙおよび青緑色光源１６Ｂを備えており、交通管制部１２から与えられる速度規制情報に応じて、赤色光源１６Ｒ，黄色光源１６Ｙおよび青緑色光源１６Ｂを個別に点灯または消灯させる。赤色光源１６Ｒの点灯は「停止」を、黄色光源１６Ｙの点灯は「注意して進行可能」を、青緑色光源１６Ｂの点灯は「進行可能」をそれぞれ示している。なお、本実施例では、車両用信号機１５を用いているが、本発明では車両用信号機１５に限定されず、歩行者もしくは鉄道車両の進行速度を規制する信号機もしくは棒、または歩行者の進行を規制する音声を発するスピーカーなどを用いてもよい。
【０００９】
移動体１０1 ，…，１０N は、それぞれ、受信端末（ステーション）ＳＴ1 ，…，ＳＴN を搭載している。送信装置１４の補助送信部ＡＰx およびデータ送信部ＡＰ1 ，…，ＡＰ13 は、受信端末ＳＴ1 ，…，ＳＴN との間で双方向に無線通信を行う機能を有している。通信エリアは、比較的狭域であり、半径数ｍ〜数百ｍ程度の領域である。採用される無線通信規格としては、公知の無線ＬＡＮ規格，たとえば，IEEE 802.11（米国電気電子技術者協会規格802.11），Bluetooth（登録商標），HIPERLAN/2(HIgh PErformance Radio Local Area Network Type 2)，またはHiSWAN(High Speed Wireless Access System)などの規格が挙げられる。通信媒体としては、可視光線，赤外線（ＩＲ），あるいは無線周波数帯域の電磁波などを用いることができる。本実施例では、移動体は自動車１０1 ，…，１０N であるが、本発明ではこれに限らず、移動体が鉄道車両，自転車もしくは歩行者などであってもよい。
【００１０】
情報配信サーバ１３は、移動体１０1 ，…，１０N の速度規制が行われる規制地点周辺，すなわち信号機１５が配置される地点周辺の交通情報，行先案内情報，広告情報あるいは時事情報などの配信情報をコントローラ１１に供給するものである。コントローラ１１と情報配信サーバ１３とは、パケット通信網などの電気通信回線（図示せず）を介して相互に接続されている。交通情報としては、移動体１０1 ，…，１０N の運転者が必要とするリアルタイムの道路交通情報，具体的には、渋滞状況，混雑状況，区間旅行時間，工事規制地点，車両の交通事故もしくは故障の状況などが挙げられる。行先案内情報としては、レストラン，病院もしくは銀行などの店舗情報，または遊園地もしくは観光地などの観光情報などが挙げられる。
【００１１】
コントローラ１１は、情報配信サーバ１３から供給される配信情報をデータ送信部ＡＰ1 ，…，ＡＰ13 に転送し、所定のタイミングで同一の配信情報を発信するように各データ送信部を制御する。コントローラ１１の制御により、データ送信部ＡＰ1 ，…，ＡＰ13 は、それぞれ、互いに異なる複数の無線チャンネル（周波数帯域）ＣＨ1 ，…，ＣＨ13 を用いて複数のデータ信号をこれらの送出開始時間を順次遅延させてブロードキャストする。具体的には、図２に例示するように、第１のデータ送信部ＡＰ1が、時刻ｔ1 に、無線チャンネルＣＨ1 を用いて配信データＤ1 ，Ｄ2 ，…の送信を開始した後、第２のデータ送信部ＡＰ2 が、時刻ｔ1 から所定時間Δｔ（＝数秒〜数十秒）だけ遅延した時刻ｔ2 （＝ｔ1 ＋Δｔ）に、無線チャンネルＣＨ2 を用いて配信データＤ1 ，Ｄ2 ，…の送信を開始し、さらにその後、第３のデータ送信部ＡＰ3 が、時刻ｔ2 から所定時間Δｔだけ遅延した時刻ｔ3 （＝ｔ2 ＋Δｔ）に、無線チャンネルＣＨ3 を用いて配信データＤ1 ，Ｄ2 ，…の送信を開始する。このように、一般に、第ｋ（ｋは１〜１３の整数）のデータ送信部ＡＰk は、無線チャンネルＣＨk を用いて、時刻ｔ1 ＋Δｔ×（ｋ−１）に情報配信を開始することとなる。
【００１２】
また、コントローラ１１は、移動体１０1 ，…，１０N に対する速度規制情報を交通管制部１２から受信する検出器１１Ａを備えている。検出器１１Ａが、交通管制部１２から供給された速度規制情報，たとえば，赤色光源１６Ｒの点灯タイミングを示す情報を検知すると、コントローラ１１は、データ送信部ＡＰ1 ，…，ＡＰ13 のうち、速度規制情報に応じた通信状況にあるデータ送信部（以下、選択送信部と呼ぶ。）を１つ選択する。具体的には、コントローラ１１は、速度規制情報に応じて、複数のデータ送信部ＡＰ1 ，…，ＡＰ13 の中から、受信端末ＳＴk （ｋは１〜Ｎの正整数）で先頭から受信され得るデータ信号を送信するデータ送信部を選択送信部として選択することとなる。そして、コントローラ１１は、選択送信部に対応する通信情報，たとえば、選択送信部が使用している無線チャンネルを受信端末ＳＴk （ｋは１〜Ｎの正整数）に通知するように補助送信部ＡＰx を制御する。この結果、補助送信部ＡＰx は、無線チャンネルＣＨxを用いて当該通信情報を含むフレーム信号をブロードキャストする。受信端末ＳＴk は、当該通信情報を受信すると、現在使用している無線チャンネルＣＨx を選択送信部のそれに切り換え、選択送信部から伝送されたデータ信号を受信しこれを復調することで配信情報を再生することができる。
【００１３】
次に、図３および図４を参照しつつ、上記構成を有する情報配信システム１の情報配信処理の手順を以下に説明する。IEEE 802.11規格の改良による情報配信処理の手順を図３および図４に概略的に示す。図３は、受信端末ＳＴ1 ，…，ＳＴN がパッシブスキャン（受動的探索）する場合，すなわち，受信端末ＳＴ1 ，…，ＳＴN がアクセスポイントＡＰx が発するビーコン信号を監視し、受信したビーコン信号に基づいて配信情報を受信する場合の処理手順を示すタイミングチャートであり、図４は、受信端末ＳＴ1 ，…，ＳＴN がアクティブスキャン（能動的探索）する場合，すなわち，受信端末ＳＴ1 ，…，ＳＴN が探索信号を発し、この探索信号に対するアクセスポイントＡＰx の応答に基づいて配信情報を受信する場合の処理手順を示すタイミングチャートである。
【００１４】
図３を参照すると、補助送信部ＡＰx は、周期的に、無線チャンネルＣＨx を用いて探索信号すなわちビーコンフレーム（ＢＣＮ）を発信している。時刻ｔR において信号機１５が赤色光源１６Ｒを点灯させたとき、移動体１０k （ｋは１〜Ｎの整数）は、信号機１５が配置されている規制地点の手前で走行速度を徐々に低下させた後に静止する。
【００１５】
また、コントローラ１１の制御により、データ送信部ＡＰ1 ，…，ＡＰ13 は、図２に示したように、配信情報を含む一連のデータ信号Ｄ1 ，Ｄ2 ，…の配信を開始する。すなわち、時刻ｔR から数秒Δｔ0 経過した時刻ｔ1 に、第１のデータ送信部ＡＰ1 が先頭のデータ信号Ｄ1 の送信を開始し、その後の時刻ｔ2 に、第２のデータ送信部ＡＰ2 が先頭のデータ信号Ｄ1 の送信を開始し、その後の時刻ｔ3 に、第３のデータ送信部ＡＰ3 が先頭のデータ信号Ｄ1 の送信を開始する。信号機１５の赤色点灯が開始した時刻ｔR から、データ送信部ＡＰ1 が先頭のデータ信号Ｄ1 を送出するまでの時間Δｔ0 は、移動体１０1 ，…，１０N の走行速度がゼロ（静止）または十分低速になり得る時間に設定されるのが望ましい。
【００１６】
一方、移動体１０k の受信端末ＳＴk は、ビーコンフレーム（ＢＣＮ）の１つを受信するとこれをデコードすることで、当該ビーコンフレーム（ＢＣＮ）のデータ領域（最大２３１２オクテット）に含まれるチャンネル指定情報を取得する。チャンネル指定情報は、データ送信部ＡＰ1 ，…，ＡＰ13 のうち、受信端末ＳＴk で先頭のデータ信号Ｄ1 から受信され得るデータ信号を送信する選択送信部が使用している無線チャンネルを示す情報である。図３に示した例では、データ送信部ＡＰ2 が選択送信部である。受信端末ＳＴk は、前記チャンネル指定情報に基づいて、現在使用している無線チャンネルＣＨx を無線チャンネルＣＨ2 に切り換えることで、データ送信部ＡＰ2 から伝送される一連のデータ信号Ｄ1 ，Ｄ2 ，…をその先頭から受信することができる。
【００１７】
上記の情報配信処理によって、情報配信システム１は、信号機１５の赤色点灯のタイミングと連動して、データ送信部ＡＰ1 ，…，ＡＰ13 の中から選択送信部を選択しこれの通信情報をビーコンフレーム（ＢＣＮ）に含めて通知する。このため、受信端末ＳＴk は、一連のデータ信号Ｄ1 ，Ｄ2 ，…の先頭から配信情報を確実に受信することが可能である。また、受信端末ＳＴk を搭載する移動体１０k は、信号機１５の赤色点灯により停止中あるいは低速で移動中に配信情報を受信するため、高品質で信頼性の高い配信情報の受信が可能となる。
【００１８】
なお、図３に示した例では、補助送信部ＡＰx は、ビーコンフレーム（ＢＣＮ）にチャンネル指定情報を含めて送信しているが、この代わりに、各ビーコンフレーム（ＢＣＮ）を発信した後に続けてチャンネル指定情報を含むフレーム信号を送信してもよい。受信端末ＳＴk は、そのフレーム信号を受信してこれをデコードすることでチャンネル指定情報を取得することが可能となる。
【００１９】
次に、受信端末ＳＴ1 ，…，ＳＴN がアクティブスキャンする場合の処理手順を説明する。図４を参照すると、補助送信部ＡＰx は、周期的に、無線チャンネルＣＨx を用いて探索信号すなわちビーコンフレーム（ＢＣＮ）を発信している。時刻ｔR において信号機１５が赤色光源１６Ｒを点灯させたとき、移動体１０k （ｋは１〜Ｎの整数）は、信号機１５が配置されている規制地点の手前で走行速度を徐々に低下させた後に停止する。
【００２０】
また、コントローラ１１の制御により、データ送信部ＡＰ1 ，…，ＡＰ13 は、図２に示したように、配信情報を含む一連のデータ信号Ｄ1 ，Ｄ2 ，…の送信を開始する。一方、移動体１０k の受信端末ＳＴk は、補助送信部ＡＰx の通信エリア内に入ると、補助送信部ＡＰx の探索を開始する。具体的には、受信端末ＳＴk は、無線チャンネルＣＨx を用いてプローブ信号（ＰＲＴ）を発信する。補助送信部ＡＰx は、前記プローブ信号（ＰＲＴ）に応答して、受信端末ＳＴk にプローブ応答信号（ＰＲＳ）を返信する。ここで、受信端末ＳＴk は、プローブ応答信号（ＰＲＳ）の受信確認（ＡＣＫ）を補助送信部ＡＰx に返信してもよい。
【００２１】
次に、受信端末ＳＴk は、データ送信部ＡＰ1 ，…，ＡＰ13 のうちのいずれか１つへの接続要求を発信する。すなわち、受信端末ＳＴk は、無線チャンネルＣＨx を用いて、接続要求を示すアソシエーション要求信号（ＡＲＴ）を発信する。補助送信部ＡＰx は、受信端末ＳＴk が発したアソシエーション要求信号（ＡＲＴ）に応答して、チャンネル指定情報を含むアソシエーション応答信号（ＡＲＳ）を返信する。チャンネル指定情報は、上述した通り、データ送信部ＡＰ1 ，…，ＡＰ13 のうち、受信端末ＳＴk で先頭のデータ信号Ｄ1 から受信され得るデータ信号を送信する選択送信部が使用している無線チャンネルを示す情報である。図４に示した例では、データ送信部ＡＰ2 が選択送信部である。ここで、受信端末ＳＴk は、アソシエーション応答信号（ＡＲＳ）の受信確認（ＡＣＫ）を補助送信部ＡＰx に返信してもよい。また、不正ユーザーを排除しセキュリティを向上する観点からは、補助送信部ＡＰx の探索が成功した後、アソシエーション要求信号（ＡＲＴ）が発信される前に、補助送信部ＡＰx が受信端末ＳＴk に対する認証処理を実行するのが好ましい。
【００２２】
受信端末ＳＴk は、前記チャンネル指定情報に基づいて、現在使用している無線チャンネルＣＨx を無線チャンネルＣＨ2 に切り換えることで、データ送信部ＡＰ2 から伝送される一連のデータ信号Ｄ1 ，Ｄ2 ，…をその先頭から受信することができる。
【００２３】
上記の通り、図４に示す情報配信処理によって、情報配信システム１は、信号機１５の赤色点灯のタイミングと連動して、データ送信部ＡＰ1 ，…，ＡＰ13 の中から選択送信部を選択しこれをアソシエーション応答信号（ＡＲＳ）に含めて通知する。また、補助送信部ＡＰx は、アソシエーション要求信号（ＡＲＴ）に応じてチャンネル指定情報を含めたアソシエーション応答信号（ＡＲＳ）を送信している。このため、受信端末ＳＴk は、一連のデータ信号Ｄ1 ，Ｄ2 ，…の先頭から配信情報を確実に受信することが可能である。また、受信端末ＳＴk を搭載する移動体１０k は、信号機１５の赤色点灯により停止中あるいは低速で移動中に配信情報を受信するため、高品質で信頼性の高い配信情報の受信が可能となる。
【００２４】
なお、図４に示した例では、補助送信部ＡＰx は、アソシエーション応答信号（ＡＲＳ）にチャンネル指定情報を含めて送信しているが、この代わりに、アソシエーション応答信号（ＡＲＳ）を発信した後に続けてチャンネル指定情報を含むフレーム信号を送信してもよい。受信端末ＳＴk は、そのフレーム信号を受信してこれをデコードすることでチャンネル指定情報を取得することが可能となる。
【００２５】
ところで、移動体１０1 ，…，１０N が配信情報を受信している最中に、信号機１５の点灯色が赤色から青色に変化した場合、移動体１０1 ，…，１０N は移動を開始せざるを得ず、狭域の通信エリア外に移動してしまう場合がある。たとえば、１５秒間の動画像のうち最初の１〜２秒目を受信した時点で点灯色が青色に変化したとき、それより後の動画像を受信することができない場合が起こり得る。かかる場合を避けるべく、コントローラ１１は、赤色光源１６Ｒが消灯し青緑色光源１６Ｂが点灯することで移動体１０1 ，…，１０N に対する速度規制が解除される前に情報配信が終了するように、データ送信部ＡＰ1 ，…，ＡＰ13 を制御している。
【００２６】
図５は、データ配信のタイミングを例示するタイミングチャートである。図５に示すように、データ送信部ＡＰ1 ，…，ＡＰ13 は、それぞれ、配信時間ＴB のデータ信号Ｄ1 ，Ｄ2 ，…をブロードキャストしているが、信号機１５の点灯色が赤色から青色に変化する時点で情報配信が終了するように、複数のデータ信号を順次遅延させてブロードキャストしている。換言すれば、信号機１５の点灯色が赤色から青色に変化する規制解除時点を基準として情報配信が終了するように、複数のデータ信号が順次遅延してブロードキャストされている。たとえば、配信時間ＴB が１５秒間のときは、データ送信部ＡＰ13 は、点灯色が青色に変化する時点よりも１５秒前からブロードキャストを開始し、データ送信部ＡＰ12 は、点灯色が変化する時点よりも３０（＝２×１５）秒前からブロードキャストを開始し、一般に、データ送信部ＡＰj （ｊは１〜１３の整数）は、点灯色が変化する時点よりも（１４−ｊ）×１５秒前からブロードキャストを開始すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る実施例の情報配信システムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】複数のデータ送信部が配信情報を送信するタイミングを示す図である。
【図３】受信端末がパッシブスキャンする場合の情報配信処理の手順を示すタイミングチャートである。
【図４】受信端末がアクティブスキャンする場合の情報配信処理の手順を示すタイミングチャートである。
【図５】データ配信のタイミングを例示するタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１  情報配信システム
１０1 〜１０N   移動体
１１  コントローラ
１１Ａ  検出器（検出手段）
１２  交通管制部
１３  情報配信サーバ（情報配信源）
１５  信号機
１７  走行路
ＡＰ1 〜ＡＰ13   データ送信部
ＳＴ1 〜ＳＴN   受信端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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