(57)【要約】【課題】  トラック等の車高調整の操作性を向上する。【解決手段】  ワイヤレスリモコン１１０からは、リモコン識別コードＩＤ１を付した車高調整信号Ｈが無線送信される。受信器１２０には、リモコン識別コードＩＤ１が予め登録されており、リモコン識別コードＩＤ１を付した車高調整信号Ｈを受信したら、この車高調整信号Ｈを取り込む。そして、受信した車高調整信号Ｈの情報に応じて、エアサスペンション用ＥＣＵ１３０が、エアスプリング１４０，１５０への圧縮空気の給排気制御をして車高を調整する。非常操作スイッチ１７０を操作した場合には、ワイヤレスリモコン１１０からの車高調整信号Ｈが無効となり、非常操作スイッチ１７０からのスイッチング信号に基づき、車高調整が優先して行われる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の高さを調整するための車高調整信号を送信するコントローラと、該コントローラから送信された車高調整信号に基づき車両の高さを調整する車高調整手段とを有する車高調整装置において、
前記コントローラから前記車高調整手段への車高調整信号の送信が無線で行われることを特徴とする車高調整装置。
【請求項２】
前記車高調整手段は、車両に備え付けられたエアスプリングと、該エアスプリング内の空気を給排気制御することで前記車両の高さを調整する給排気制御手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の車高調整装置。
【請求項３】
前記コントローラは、該コントローラを一意に識別するためのコントローラ識別コードと、該コントローラ識別コードを無線送信する識別コード送信手段とを有し、
前記車高調整手段は、前記コントローラ識別コードを予め記憶しておく識別コード記憶手段と、該識別コード記憶手段で記憶されたコントローラ識別コードと前記コントローラが無線送信するコントローラ識別コードとが一致するときのみ前記コントローラからの前記車高調整信号に応じるコントローラ識別手段とを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車高調整装置。
【請求項４】
前記車高調整手段は、該車高調整手段に接続された非常操作スイッチを操作することにより前記車両の高さを調整できる補助的車高調整手段と、該補助的車高調整手段が作動中であるとともに前記非常操作スイッチに異常が検知されないときは前記コントローラからの車高調整信号を無効とし、前記補助的車高調整手段が非作動中もしくは前記補助的車高調整手段が作動中であるとともに前記非常操作スイッチに異常が検知されるときは前記コントローラからの車高調整信号を有効とする安全手段とを有することを特徴とする請求項１ないし請求項３に記載の車高調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コントローラからの操作信号に基づき車高を調整する車高調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
大型のトラック等では、サスペンションのスプリングとしてエアスプリングが採用されている。このエアスプリングに対して供給・排出する圧縮空気を制御することにより、車高（車軸からの車体フレームの高さ）を調整することができる。具体的には、エアスプリングに圧縮空気を供給してスプリング長を長くすることにより、車高を高くすることができ、逆に、エアスプリングから圧縮空気を排出してスプリング長を短くすることにより、車高を低くすることができる。つまり、エアスプリングと、これに対して圧縮空気を供給・排出する制御機構とにより車高調整装置が構成される。
【０００３】
トラック等ではこのような車高調整装置があるため、荷物の積み降ろしをする際において、車高を所望の高さに制御することができる。
【０００４】
ここでトラックに備えられている従来の車高調整装置を、図９を参照して説明する。図９に示すように、トラック１には、前軸側に前軸側エアサスペンション部２が、後軸側に後軸側エアサスペンション部３が配置されており、エアサスペンション用ＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子コントロールユニット）４の制御の下に、エアサスペンション部２，３のそれぞれのエアスプリングに対して、圧縮空気の供給・排出が行われる。
トラック１のキャブ内にはキャブ内ソケット５が配置され、トラックフレームの後端にはフレーム後端ソケット６が配置されている。
【０００５】
リモコン１０は有線タイプのリモコンである。このリモコン１０のリモコン本体１１から接続ケーブル１２が導出されており、接続ケーブル１２の先端にリモコンソケット１３が接続されている。車高調整をする際には、リモコンソケット１３を、キャブ内ソケット５またはフレーム後端ソケット６のいずれか一方に接続する。
【０００６】
リモコン本体１１には、例えば図１０に示すように、スイッチ類として、前軸選択スイッチＳＷ１、後軸選択スイッチＳＷ２、第１メモリスイッチＳＷ３、第２メモリスイッチＳＷ４、中立スイッチＳＷ５、上昇スイッチＳＷ６、下降スイッチＳＷ７、ストップスイッチＳＷ８が備えられている。選択スイッチＳＷ１，ＳＷ２は押すと（ワンプッシュすると）投入状態になり、再度押すと（ワンプッシュすると）開放状態に戻る。すなわち、選択スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、ワンプッシュ毎に投入状態と開放状態を交互に繰り返す。
【０００７】
またリモコン本体１１には、前軸ランプＬ１と後軸ランプＬ２が備えられている。前軸ランプＬ１は、前軸選択スイッチＳＷ１が投入状態のときに点灯し、前軸選択スイッチＳＷ１が開放状態のときに消灯する。また、後軸ランプＬ２は、後軸選択スイッチＳＷ２が投入状態のときに点灯し、後軸選択スイッチＳＷ２が開放状態のときに消灯する。
【０００８】
リモコン１０のリモコンソケット１３を、キャブ内ソケット５またはフレーム後端ソケット６のいずれか一方に接続した状態で、スイッチＳＷ１〜ＳＷ８をスイッチング操作すると、エアサスペンション用ＥＣＵ４の制御により、次に示すようにして、エアサスペンション部２，３のエアスプリングの長さ調整がされて、車高調整が行われる。
【０００９】
（１）前軸選択スイッチＳＷ１が投入状態のときに、上昇スイッチＳＷ６を押すと、上昇スイッチＳＷ６を継続して押している間、前軸側エアサスペンション部２のエアスプリングに圧縮空気が供給されて、前軸側の車高が上昇する。
（２）前軸選択スイッチＳＷ１が投入状態のときに、下降スイッチＳＷ７を押すと、下降スイッチＳＷ７を継続して押している間、前軸側エアサスペンション部２のエアスプリングから圧縮空気が排出されて、前軸側の車高が下降する。
（３）前軸選択スイッチＳＷ１が投入状態のときに、第１メモリスイッチＳＷ３を押すと、前後軸の車高が予めメモリした第１の車高位置になるまで上昇または下降するように、前軸側エアサスペンション部２及び後軸側エアサスペンション部３のエアスプリングへの圧縮空気の給排気制御がされる。
（４）前軸選択スイッチＳＷ１が投入状態のときに、第２メモリスイッチＳＷ４を押すと、前後軸の車高が予めメモリした第２の車高位置になるまで上昇または下降するように、前軸側エアサスペンション部２及び後軸側エアサスペンション部３のエアスプリングへの圧縮空気の給排気制御がされる。
（５）前軸選択スイッチＳＷ１が投入状態のときに、中立スイッチＳＷ５を押すと、前後軸の車高が予めメモリした中立（基準）の車高位置になるまで上昇または下降するように、前軸側エアサスペンション部２及び後軸側エアサスペンション部３のエアスプリングへの圧縮空気の給排気制御がされる。
【００１０】
（６）後軸選択スイッチＳＷ２が投入状態のときに、上昇スイッチＳＷ６を押すと、上昇スイッチＳＷ６を継続して押している間、後軸側エアサスペンション部３のエアスプリングに圧縮空気が供給されて、後軸側の車高が上昇する。
（７）後軸選択スイッチＳＷ２が投入状態のときに、下降スイッチＳＷ７を押すと、下降スイッチＳＷ７を継続して押している間、後軸側エアサスペンション部３のエアスプリングから圧縮空気が排出されて、後軸側の車高が下降する。
（８）後軸選択スイッチＳＷ２が投入状態のときに、第１メモリスイッチＳＷ３を押すと、前後軸の車高が予めメモリした第１の車高位置になるまで上昇または下降するように、前軸側エアサスペンション部２及び後軸側エアサスペンション部３のエアスプリングへの圧縮空気の給排気制御がされる。
（９）後軸選択スイッチＳＷ２が投入状態のときに、第２メモリスイッチＳＷ４を押すと、前後軸の車高が予めメモリした第２の車高位置になるまで上昇または下降するように、前軸側エアサスペンション部２及び後軸側エアサスペンション部３のエアスプリングへの圧縮空気の給排気制御がされる。
（10）後軸選択スイッチＳＷ２が投入状態のときに、中立スイッチＳＷ５を押すと、前後軸の車高が予めメモリした中立（基準）の車高位置になるまで上昇または下降するように、前軸側エアサスペンション部２及び後軸側エアサスペンション部３のエアスプリングへの圧縮空気の給排気制御がされる。
【００１１】
（11）車高が上昇または下降しているときに、ストップスイッチＳＷ８を押すと、上昇動作及び下降動作が緊急停止する。
【００１２】
（12）なお、前軸選択スイッチＳＷ１と後軸選択スイッチＳＷ２を同時に投入状態にしておき、前軸側及び後軸側の車高を、同時に上昇させたり（上昇スイッチＳＷ６を押している）、同時に下降させたり（下降スイッチＳＷ７を押している）することもある。
【００１３】
トラック等に搭載されている車高調整装置（エアサスペンション制御装置）の一般的な技術としては、下記特許文献１に示されているものがある。
【特許文献１】特開２００２−１９２９２８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、図９及び図１０に示す従来の車高調整装置では、リモコン１０が有線タイプであるため、操作範囲が狭い。したがって、例えば、トラックの運転者がトラックから降り、フォークリフトを運転してトラックに積載作業をしている時には、フォークリフトに乗ったままでは、トラックの車高調整をすることはできず、フォークリフトから降りて、キャブ内ソケット５またはフレーム後端ソケット６にリモコンソケット１３を接続して、トラック１の近くでリモコン１０のスイッチを操作しなければならない。
【００１５】
また、リモコン１０のリモコンソケット１３を、キャブ内ソケット５またはフレーム後端ソケット６に繋ぎ換える必要があり、操作性が悪い。
【００１６】
本発明は、上記従来技術に鑑み、車両（トラック等）から離れていても車高調整ができ、しかも操作性のよい、車高調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決する本発明の構成は、車両の高さを調整するための車高調整信号を送信するコントローラと、該コントローラから送信された車高調整信号に基づき車両の高さを調整する車高調整手段とを有する車高調整装置において、
前記コントローラから前記車高調整手段への車高調整信号の送信が無線で行われることを特徴とする。
【００１８】
また本発明の構成は、前記車高調整手段は、車両に備え付けられたエアスプリングと、該エアスプリング内の空気を給排気制御することで前記車両の高さを調整する給排気制御手段とを有することを特徴とする。
【００１９】
また本発明の構成は、前記コントローラは、該コントローラを一意に識別するためのコントローラ識別コードと、該コントローラ識別コードを無線送信する識別コード送信手段とを有し、
前記車高調整手段は、前記コントローラ識別コードを予め記憶しておく識別コード記憶手段と、該識別コード記憶手段で記憶されたコントローラ識別コードと前記コントローラが無線送信するコントローラ識別コードとが一致するときのみ前記コントローラからの前記車高調整信号に応じるコントローラ識別手段とを有することを特徴とする。
【００２０】
また本発明の構成は、前記車高調整手段は、該車高調整手段に接続された非常操作スイッチを操作することにより前記車両の高さを調整できる補助的車高調整手段と、該補助的車高調整手段が作動中であるとともに前記非常操作スイッチに異常が検知されないときは前記コントローラからの車高調整信号を無効とし、前記補助的車高調整手段が非作動中もしくは前記補助的車高調整手段が作動中であるとともに前記非常操作スイッチに異常が検知されるときは前記コントローラからの車高調整信号を有効とする安全手段とを有することを特徴とする。
なお、ここで言う「車高調整信号を無効とする」とは、当該車高調整信号に基づく前記車両の高さの調整を行わないことを意味し、「車高調整信号を有効とする」とは、当該車高調整信号に基づく前記車両の高さの調整を行うことを意味する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明では、コントローラから車高調整手段へ車高調整信号を無線により送信するため、ソケットの繋ぎ換えが不要となるとともに、車両から離れていても（例えばフォークリフトに乗車していても）車両の車高調整が可能となり、積荷作業の効率が向上する。
【００２２】
また本発明では、コントローラの識別コードと車高調整手段に記憶した識別コードとが一致したときにのみ、車高調整信号に応じた車高調整をするようにしたので、他のコントローラからの車高調整により誤って車高調整がされることがなくなる。
仮に、このような機能がないとすると、同じ車高調整装置を備えた他の車両が自車と近接して車高調整を行っている場合に、他の車両に対して無線送信された車高調整信号に自車の車高調整装置が反応してしまい、意図しないで自車の車高調整が行われてしまうという問題が発生してしまうが、本発明では、このような問題点を解消できる。
【００２３】
また本発明では、非常操作スイッチのスイッチング操作に応じて補助的車高調整手段により車高調整が優先してできるようにしているため、コントローラの紛失時にも車高調整が可能となると共に、非常操作スイッチ操作時にコントローラ（リモコン）を操作してもスイッチ操作が優先されるため危険回避をすることができる。
更に非常操作スイッチが異常（スイッチ信号ラインの断線やショート）になったときには補助的車高調整手段による車高調整を無効とする安全手段を有している。このため、非常操作スイッチが断線等で故障したときもコントローラ（リモコン）操作が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明を実施するための最良の形態では、コントローラをワイヤレスリモコンとし、ワイヤレスリモコンから受信器に対して、無線で車高調整信号を送信するようにして、操作範囲を広くした。
以下に具体的な実施例により詳細に説明する。
【実施例１】
【００２５】
＜概要構成＞
本発明の実施例１に係る車高調整装置を、配置状態を示す図１及び機能構成を示す図２を参照して説明する。両図に示すように、実施例１に係る車高調整装置は、ワイヤレスリモコン（コントローラ）１１０と、受信器１２０と、エアサスペンション用ＥＣＵ１３０と、前軸側エアスプリング１４０と、後軸側エアスプリング１５０を、主要部材として構成されている。そして、受信器１２０とエアサスペンション用ＥＣＵ１３０により、給排気制御手段が構成されている。
【００２６】
＜概略動作＞
この実施例１の概略動作を先に説明すると、ワイヤレスリモコン１１０と受信器１２０にはそれぞれ、ワイヤレスリモコン１１０を他のワイヤレスリモコンと区別する（一意に識別する）ことができるワイヤレスリモコン１１０のリモコン識別コード（コントローラ識別コード）を記憶させている（ここでは、例えばワイヤレスリモコン１１０のリモコン識別コードをＩＤ１とする）。ワイヤレスリモコン１１０からは、車高調整信号Ｈとリモコン識別コードＩＤ１（即ち、ＩＤ１を付した車高調整信号Ｈ）を無線により送信する。受信器１２０では、リモコン識別コードＩＤ１を付した車高調整信号Ｈを受信したら、受信器１２０が記憶しているリモコン識別コードと受信した信号に含まれるリモコン識別コードが一致しているか否かを判断し、一致している場合のみ、この受信した信号に含まれる車高調整信号Ｈの情報に応じて、エアサスペンション用ＥＣＵ１３０に操作信号Ｓを送り（コントローラ識別手段）、この操作信号Ｓに基づきエアサスペンション用ＥＣＵ１３０が、前軸側エアスプリング１４０内の空気や、後軸側エアスプリング１５０内の空気を給排気制御して、エアスプリング長を調整して車高調整をするようになっている（車高調整手段）。
なお、本実施例においては、ワイヤレスリモコン１１０から送信される信号に含まれるリモコン識別コードＩＤ１と車高調整手段が記憶しているリモコン識別コードとが一致しているか否かの判断を受信器１２０において行っているが、当該判断およびリモコン識別コードの記憶は、エアサスペンション用ＥＣＵ１３０において行うようにしても良い。
【００２７】
次に各機能部分をそれぞれ個別に説明する。
【００２８】
＜ワイヤレスリモコンの説明＞
ワイヤレスリモコン１１０には、図２に示すように、内蔵アンテナ１１１と、送受信回路１１２と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１３と、メモリ１１４と、電池消耗警報器（ＬＥＤ：発光ダイオード）１１５と、電池１１６が備えられている。なお、内蔵アンテナ１１１の代わりに外部アンテナを用いてもよい。
メモリ１１４には、このワイヤレスリモコン１１０を一意に識別するためのリモコン識別コードＩＤ１が予め記憶（登録）されている。なおリモコン識別コードＩＤ１は２０ビットで構成されている。
【００２９】
またワイヤレスリモコン１１０には、図３に示すように、スイッチ（プッシュスイッチ）として、前軸選択スイッチＳＷ１１、後軸選択スイッチＳＷ１２、第１メモリスイッチＳＷ１３、第２メモリスイッチＳＷ１４、中立スイッチＳＷ１５、上昇スイッチＳＷ１６、下降スイッチＳＷ１７、ストップスイッチＳＷ１８が備えられている。選択スイッチＳＷ１１，ＳＷ１２は押すと（ワンプッシュすると）投入状態になり、再度押すと（ワンプッシュすると）開放状態に戻る。すなわち、選択スイッチＳＷ１１，ＳＷ１２は、押す毎に（ワンプッシュする毎に）投入状態と開放状態とを交互に繰り返す。
【００３０】
またワイヤレスリモコン１１０には、インジケータランプである前軸ランプＬ１１と後軸ランプＬ１２が備えられている。前軸ランプＬ１１は、前軸選択スイッチＳＷ１１が投入状態のときに点灯し、開放状態のときに消灯する。後軸ランプＬ１２は、後軸選択スイッチＳＷ１２が投入状態のときに点灯し、開放状態のときに消灯する。
【００３１】
なお、前軸選択スイッチＳＷ１１が投入状態になって前軸ランプＬ１１が点灯した時点から６０秒経過するまでに、スイッチ操作が無い場合には、６０秒が経過した時点で、前軸選択スイッチＳＷ１１の投入状態が解除され開放状態となり、前軸ランプＬ１１が消灯する。同様に、後軸選択スイッチＳＷ１２が投入状態になって後軸ランプＬ１２が点灯した時点から６０秒経過するまでに、スイッチ操作が無い場合には、６０秒が経過した時点で、後軸選択スイッチＳＷ１２の投入状態が解除され開放状態となり、後軸ランプＬ１２が消灯する。
【００３２】
また、電池１１６の電圧が設定電圧以下になると、ＣＰＵ１１３は、電池消耗警報器１１５により警報状態を表示させる。
【００３３】
このワイヤレスリモコン１１０の通信仕様は次の通りである。
無線局の種類としては、「特定小電力無線局」を採用した。「特定小電力無線局」は電波法で規定された無線局であり、空中線電力が１０ｍＷ以下である無線局のうち、技術基準適合証明を受けた無線設備を使用するものであり、利用者は無線局免許や無線従事者資格が不要である。このため、出力は１０ｍＷ以下にしている。
搬送周波数は、４２９．２５〜４２９．７３７５ＭＨｚであり、７ＣＨ（チャンネル）〜４６ＣＨ（チャンネル）を使用する。この場合１ＣＨあたりのステップ（占有周波数帯域）は１２．５ＫＨｚとしている。
通信方式は、キャリアセンス機能付きの単向通信方式を採用している。キャリアセンス付きであるので、空きチャンネルを判定し、空いている空きチャンネルの周波数帯域を用いて送信を開始するようになっている。つまり、内蔵アンテナ１１１により、他のワイヤレスリモコン（つまりワイヤレスリモコン１１０以外のワイヤレスリモコン）からの電波を受信し、受信した電波のチャンネル（占有周波数帯域）を送受信回路１１２及びＣＰＵ１１３にて判定し、他のワイヤレスリモコンで使用しているチャンネル（占有周波数帯域）以外のチャンネル（空きチャンネル）を用いて、このワイヤレスリモコン１１０が送信を開始するようになっている。
【００３４】
ＣＰＵ１１３は、スイッチＳＷ１１〜スイッチＳＷ１８のスイッチング操作に応じて、下記（２１）〜（３２）に示す車高調整信号Ｈを求め、求めた車高調整信号Ｈにリモコン識別コードＩＤ１を付して送受信回路１１２に送る。送受信回路１１２は、キャリアセンスにより空き周波数のチャンネルを探し、探した空き周波数のチャンネルを使用して、リモコン識別コードＩＤ１を付した車高調整信号Ｈを、内蔵アンテナ１１１から無線により送信する。なお、リモコン識別コードＩＤ１を付した車高調整信号Ｈを送信した後に、ダミーデータ信号を１秒周期で１０秒間、無線送信する。
【００３５】
＜車高調整信号の説明＞
スイッチＳＷ１１〜スイッチＳＷ１８のスイッチング操作に応じて、ＣＰＵ１１３が求めて出力する車高調整信号Ｈは、次の（２１）〜（３２）の通りである。
【００３６】
（２１）前軸選択スイッチＳＷ１１が投入状態のときに、上昇スイッチＳＷ１６が押されると、上昇スイッチＳＷ１６が継続して押されている間は、前軸側エアスプリング１４０に圧縮空気を供給して前軸側の車高を上昇させる車高調整信号Ｈを出力する。
（２２）前軸選択スイッチＳＷ１１が投入状態のときに、下降スイッチＳＷ１７が押されると、下降スイッチＳＷ１７が継続して押されている間は、前軸側エアスプリング１４０から圧縮空気を排出して前軸側の車高を下降させる車高調整信号Ｈを出力する。
（２３）前軸選択スイッチＳＷ１１が投入状態のときに、第１メモリスイッチＳＷ１３が押されると、前軸側エアスプリング１４０及び後軸側エアスプリング１５０への圧縮空気の給排気制御をして、前後軸の車高が予めメモリした第１の車高位置になるまで上昇または下降させる車高調整信号Ｈを出力する。
（２４）前軸選択スイッチＳＷ１１が投入状態のときに、第２メモリスイッチＳＷ１４が押されると、前軸側エアスプリング１４０及び後軸側エアスプリング１５０への圧縮空気の給排気制御をして、前後軸の車高が予めメモリした第２の車高位置になるまで上昇または下降させる車高調整信号Ｈを出力する。
（２５）前軸選択スイッチＳＷ１１が投入状態のときに、中立スイッチＳＷ１５が押されると、前軸側エアスプリング１４０及び後軸側エアスプリング１５０への圧縮空気の給排気制御をして、前後軸の車高が予めメモリした中立（基準）の車高位置になるまで上昇または下降させる車高調整信号Ｈを出力する。
【００３７】
（２６）後軸選択スイッチＳＷ１２が投入状態のときに、上昇スイッチＳＷ１６が押されると、上昇スイッチＳＷ１６が継続して押されている間は、後軸側エアスプリング１５０に圧縮空気を供給して、後軸側の車高を上昇させる車高調整信号Ｈを出力する。
（２７）後軸選択スイッチＳＷ１２が投入状態のときに、下降スイッチＳＷ１７が押されると、下降スイッチＳＷ１７が継続して押されている間は、後軸側エアスプリング１５０から圧縮空気が排出されて、後軸側の車高を下降させる車高調整信号Ｈを出力する。
（２８）後軸選択スイッチＳＷ１２が投入状態のときに、第１メモリスイッチＳＷ１３が押されると、前軸側エアスプリング１４０及び後軸側エアスプリング１５０への圧縮空気の給排気制御をして、前後軸の車高が予めメモリした第１の車高位置になるまで上昇または下降させる車高調整信号Ｈが出力される。
（２９）後軸選択スイッチＳＷ１２が投入状態のときに、第２メモリスイッチＳＷ１４が押されると、前軸側エアスプリング１４０及び後軸側エアスプリング１５０への圧縮空気の給排気制御をして、前後軸の車高が予めメモリした第２の車高位置になるまで上昇または下降させる車高調整信号Ｈが出力される。
（３０）後軸選択スイッチＳＷ１２が投入状態のときに、中立スイッチＳＷ１５が押されると、前軸側エアスプリング１４０及び後軸側エアスプリング１５０への圧縮空気の給排気制御をして、前後軸の車高が予めメモリした中立（基準）の車高位置になるまで上昇または下降させる車高調整信号Ｈが出力される。
【００３８】
（３１）車高が上昇または下降しているときに、ストップスイッチＳＷ１８が押されると、上昇動作及び下降動作を緊急停止させる車高調整信号Ｈが出力される。
【００３９】
（３２）なお、前軸選択スイッチＳＷ１１と後軸選択スイッチＳＷ１２が共に投入状態のときに、上昇スイッチＳＷ１６や下降スイッチＳＷ１７が押されると、前軸側の車高と後軸側の車高を同時に上昇させたり下降させるための車高調整信号Ｈが出力されることもある。
【００４０】
＜給排気制御手段及びその周辺機器の説明＞
給排気制御手段を構成する受信器１２０及びエアサスペンション用ＥＣＵ１３０は、図１に示すように、トラック１００のキャブ１０１内に設置されている。受信器１２０には、リモコン識別コード登録スイッチ１６０と、非常操作スイッチ１７０が接続されている。非常操作スイッチ１７０は、非常時にワイヤレスリモコン１１０を用いずに車高調整する際に用いるものである。
【００４１】
トラック１００のフレーム１０２には、圧縮空気が蓄積されたエアタンク１８０が備えられている。前軸側エアスプリング１４０は、空気配管１８１によりエアタンク１８０に連通しており、後軸側エアスプリング１５０は、空気配管１８２によりエアタンク１８０に連通している。空気配管１８１，１８２には、それぞれバルブ１８３，１８４が介装されている。また、空気配管１８１のうちバルブ１８３よりも前軸側エアスプリング１４０に近い位置に前軸側大気開放弁（図示省略）が備えられ、空気配管１８２のうちバルブ１８４よりも後軸側エアスプリング１５０に近い位置に後軸側大気開放弁（図示省略）が備えられている。
【００４２】
そして、エアサスペンション用ＥＣＵ１３０により、バルブ１８３及び前軸側大気開放弁の開閉状態を制御することにより、エアタンク１８０から前軸側エアスプリング１４０に圧縮空気が供給されたり前軸側エアスプリング１４０内の空気が排出され、バルブ１８４及び後軸側大気開放弁の開閉状態を制御することにより、エアタンク１８０から後軸側エアスプリング１５０に圧縮空気が供給されたり後軸側エアスプリング１５０内の空気が排出されるようになっている。
【００４３】
また前軸側の車高はハイトセンサ１８５により検出され、後軸側の車高はハイトセンサ１８６により検出される。ハイトセンサ１８５，１８６により検出された車高データは、エアサスペンション用ＥＣＵ１３０に伝送される。
なお、１８７，１８８はアクスルである。
【００４４】
＜受信器及びその周辺機器の説明＞
受信器１２０には、図２に示すように、内蔵アンテナ１２１と、受信回路１２２と、ＣＰＵ１２３と、メモリ１２４が備えられている。受信回路１２２は、内蔵アンテナ１２１を介して、複数のワイヤレスリモコンに割り振った複数のチャンネル（周波数帯域）を順次・サイクリックにサーチして受信するようにしている。
【００４５】
リモコン識別コード登録スイッチ１６０には、図４に示すように、第１のリモコン学習スイッチ１６０ａと、第２のリモコン学習スイッチ１６０ｂが備えられている。このリモコン学習スイッチ１６０ａ，１６０ｂを操作することにより、ＣＰＵ１２３は、次のようにして、リモコン識別コードをメモリ１２４に記憶する（識別コード記憶手段）。なお、リモコン学習スイッチ１６０ａ，１６０ｂは共に、ＯＰＥＮ状態とＣＬＯＳＥ状態の２つの状態のどちらかに切り換えられるものとする。
【００４６】
ＣＰＵ１２３による、リモコン識別コード登録機能は、実際はソフトウエアにより行われるが、このリモコン識別コード登録機能を、ハードウエアロジックを用いて図５に模式的に示す。図５に模式的に示すように、ＣＰＵ１２３は、
（１）リモコン学習スイッチ１６０ａ，１６０ｂが共にＯＰＥＮ状態のときに、トラック１００のイグニッションキーをキーシリンダに挿入して回すことによりスタータスイッチがＯＦＦからＯＮになり、
（２）上記（１）の状態から１０秒以内に、あるワイヤレスリモコンからデータを受信し、
（３）更に、上記ワイヤレスリモコンからデータを受信した時点から３０秒以内に、リモコン学習スイッチ１６０ａ、１６０ｂをＯＰＥＮ状態からＣＬＯＳＥ状態にすると、
ＣＰＵ１２３は、あるワイヤレスリモコンから受信したデータに含まれているリモコン識別コードを、メモリ１２４に記憶・登録する。
ここで、メモリ１２４に既にリモコン識別コードが記憶・登録済の場合は、登録済みの古いリモコン識別コードは消去され、上記のあるワイヤレスリモコンから受信したデータに含まれているリモコン識別コードをメモリ１２４に記憶・登録する。つまり、古いリモコン識別コードは、最新のリモコン識別コードに置き換わる。なお、本実施例ではメモリ１２４には常に一つのリモコン識別コードを記憶・登録するが、複数のリモコン識別コードを記憶・登録できるようにしてもよい。
また、本実施例では、ワイヤレスリモコン１１０から送られたデータを受信して、受信器１２０のメモリ１２４には、ワイヤレスリモコン１１０から送られたデータに含まれていたリモコン識別コードＩＤ１を記憶・登録したとして説明をする。
【００４７】
非常操作スイッチ１７０には、図６に示すように、非常前軸選択スイッチ１７０ａと、非常後軸選択スイッチ１７０ｂと、非常上昇スイッチ１７０ｃと、非常下降スイッチ１７０ｄを有している。スイッチ１７０ａ〜１７０ｄのＯＮ（投入）状態とＯＦＦ（開放）状態は、受信器１２０のＣＰＵ１２３にて判定される。
【００４８】
受信器１２０の受信回路１２２により、複数のワイヤレスリモコンに割り振った複数のチャンネル（周波数帯域）を順次・サイクリックにサーチして受信していく際に、ＣＰＵ１２３は、受信した車高調整信号Ｈに付されているリモコン識別コードと、メモリ１２４に予め記憶・登録したリモコン識別コードＩＤ１とを比較・参照する。そして、受信した車高調整信号Ｈに付されているリモコン識別コードが、メモリ１２４に予め記憶・登録したリモコン識別コードＩＤ１と一致する場合には、サーチ動作を中止してこのときのチャンネル（周波数帯域）に固定して受信を継続して、リモコン識別コードＩＤ１が付された車高調整信号Ｈを受信していく。
なお、メモリ１２４に予め記憶・登録したリモコン識別コードＩＤ１と一致するリモコン識別コードが付された車高調整信号を前記固定したチャンネルにおいて所定時間受信しないときには、受信器１２０の受信回路１２２によるチャンネル（周波数帯域）のサーチを再開し、ワイヤレスリモコンからの次の信号受信に備える。
【００４９】
更にＣＰＵ１２３は、後述する所定の条件に従い、ワイヤレスリモコン１１０から送信された車高調整信号Ｈと、非常操作スイッチ１７０によるスイッチング信号の、いずれか一方の信号を有効とし他方の信号を無効とする信号切換機能（請求項３に記載の安全手段に相当）を有する。そして有効とした一方の信号を基に、前軸側エアスプリング１４０または後軸側エアスプリング１５０に対して圧縮空気の給排気制御をするための操作信号Ｓ（詳細は後述する）を、エアサスペンション用ＥＣＵ１３０に伝送する。
【００５０】
前記信号切換機能は、実際はソフトウエアにより行われるが、この信号切換機能を、ハードウエアロジックを用いて図７（ａ）（ｂ）に模式的に示す。
【００５１】
ＣＰＵ１２３は、図７（ａ）に模式的に示すように、非常下降スイッチ１７０ｄまたは非常上昇スイッチ１７０ｃの少なくとも一方がＯＮになり、且つ、非常後軸選択スイッチ１７０ｂまたは非常前軸選択スイッチ１７０ａの少なくとも一方がＯＮになったと判定した場合には、ワイヤレスリモコン１１０から送信された車高調整信号Ｈを無効として、非常操作スイッチ１７０のスイッチング信号を有効とする。すなわち、ワイヤレスリモコン１１０から送信された車高調整信号Ｈに基づく操作信号をエアサスペンション用ＥＣＵ１３０に伝送せず、非常操作スイッチ１７０のスイッチング信号に基づく操作信号のみをエアサスペンション用ＥＣＵ１３０に伝送する。
【００５２】
また、ＣＰＵ１２３は、図７（ａ）に模式的に示された条件を満たす場合であったとしても、図７（ｂ）に模式的に示すように、非常下降スイッチ１７０ｄと非常上昇スイッチ１７０ｃが共にＯＮであると判定した場合、または、非常下降スイッチ１７０ｄと非常上昇スイッチ１７０ｃが共にＯＦＦであると判定した場合、または、非常後軸選択スイッチ１７０ｂと非常前軸選択スイッチ１７０ａが共にＯＦＦであると判定した場合には、ワイヤレスリモコン１１０から送信された車高調整信号Ｈを有効として、非常操作スイッチ１７０のスイッチング信号を無効とする。すなわち、ワイヤレスリモコン１１０から送信された車高調整信号Ｈに基づく操作信号のみをエアサスペンション用ＥＣＵ１３０に伝送し、非常操作スイッチ１７０のスイッチング信号に基づく操作信号をエアサスペンション用ＥＣＵ１３０に伝送しない。
【００５３】
なお、上記のように非常下降スイッチ１７０ｄと非常上昇スイッチ１７０ｃが共にＯＮであると判定した場合に、ワイヤレスリモコン１１０から送信された車高調整信号Ｈを有効として、非常操作スイッチ１７０のスイッチング信号を無効としたのは、非常下降スイッチ１７０ｄと非常上昇スイッチ１７０ｃが同時に実際に投入されることは矛盾（通常の操作ではあり得ない組み合わせ）なので、非常下降スイッチ１７０ｄと非常上昇スイッチ１７０ｃが共にＯＮであるとＣＰＵ１２３が判定した場合には、非常操作スイッチ１７０と受信器１２０とを接続するハーネスが異常（断線やショート）であると判定することに基づくものである。このようにすることで、非常操作スイッチ１７０の故障によりワイヤレスリモコンが使用できなくなるという不合理な現象を回避することができる。
【００５４】
結局ＣＰＵ１２３は、非常操作スイッチ１７０がスイッチング操作され、しかも、非常操作スイッチ１７０と受信器１２０とを接続するハーネスに異常があると判定されないときには、ワイヤレスリモコン１１０からの車高調整信号Ｈを無効とし、非常操作スイッチ１７０のスイッチング信号を優先する。このため、非常操作スイッチ１７０を正常に動作させているときには、非常操作スイッチ１７０の操作に応じて車高調整がされ、このとき同時にワイヤレスリモコン１１０を操作してもワイヤレスリモコンでの車高調整はされないので、安全性が確保される。
また、非常操作スイッチ１７０がスイッチング操作されていても、非常操作スイッチ１７０と受信器１２０とを接続するハーネスに異常があると判定されるときには、非常操作スイッチ１７０のスイッチング信号を無効として、ワイヤレスリモコン１１０からの車高調整信号Ｈを有効とする。このため、断線やショート等の異常発生時には、ワイヤレスリモコン１１０の操作により車高調整を行うことができる。
【００５５】
このようにＣＰＵ１２３は、上述した信号切換機能により、ワイヤレスリモコン１１０から送信された車高調整信号Ｈか、または、非常操作スイッチ１７０のスイッチング信号のうちの、いずれか一方を有効とし、この有効とした信号の情報を有する操作信号Ｓを、エアサスペンション用ＥＣＵに伝送する。
【００５６】
操作信号Ｓは、データ長が９ｂｉｔであり、その伝送方式は、エアサスペンション用ＥＣＵ１３０からＣＰＵ１２３に伝送されてくるクロック信号に同期して各ｂｉｔデータが伝送されるクロック同期方式が採用されている。操作信号Ｓの伝送レベルは正論理であり、スイッチが投入されているときには「１」状態（Ｈｉｇｈ状態）となり、スイッチが開放されているときには「０」状態（Ｌｏｗ状態）となる。
【００５７】
＜ワイヤレスリモコンからの車高調整信号を有効にしたときの操作信号の説明＞
ＣＰＵ１２３により、ワイヤレスリモコン１１０から送信された車高調整信号Ｈが有効とされた場合には、操作信号Ｓの各ｂｉｔ位置は、次のような情報を持っている。
（１）ｂｉｔ０位置：ワイヤレスリモコン１１０の前軸選択スイッチＳＷ１１のＯＮ・ＯＦＦ状態を表し、ＯＮ状態となって前軸ランプＬ１１が点灯しているときには「１」となり、ＯＦＦ状態となって前軸ランプＬ１１が消灯しているときには「０」となる。
（２）ｂｉｔ１位置：ワイヤレスリモコン１１０の後軸選択スイッチＳＷ１２のＯＮ・ＯＦＦ状態を表し、ＯＮ状態となって後軸ランプＬ１２が点灯しているときには「１」となり、ＯＦＦ状態となって後軸ランプＬ１１が消灯しているときには「０」となる。
（３）ｂｉｔ２位置：ワイヤレスリモコン１１０のストップスイッチＳＷ１８のＯＮ・ＯＦＦ状態を表し、ＯＮ状態のときには「１」、ＯＦＦ状態のときには「０」となる。
（４）ｂｉｔ３位置：ワイヤレスリモコン１１０の中立スイッチＳＷ１５のＯＮ・ＯＦＦ状態を表し、ＯＮ状態のときには「１」、ＯＦＦ状態のときには「０」となる。
（５）ｂｉｔ４位置：ワイヤレスリモコン１１０の第２メモリスイッチＳＷ１４のＯＮ・ＯＦＦ状態を表し、ＯＮ状態のときには「１」、ＯＦＦ状態のときには「０」となる。
（６）ｂｉｔ５位置：ワイヤレスリモコン１１０の第１メモリスイッチＳＷ１３のＯＮ・ＯＦＦ状態を表し、ＯＮ状態のときには「１」、ＯＦＦ状態のときには「０」となる。
（７）ｂｉｔ６位置：ワイヤレスリモコン１１０の上昇スイッチＳＷ１６のＯＮ・ＯＦＦ状態を表し、ＯＮ状態のときには「１」、ＯＦＦ状態のときには「０」となる。
（８）ｂｉｔ７位置：ワイヤレスリモコン１１０の下降スイッチＳＷ１７のＯＮ・ＯＦＦ状態を表し、ＯＮ状態のときには「１」、ＯＦＦ状態のときには「０」となる。
（９）ｂｉｔ８位置：常時「１」となっている。
【００５８】
＜非常操作スイッチからのスイッチング信号を有効にしたときの操作信号の説明＞
ＣＰＵ１２３により、非常操作スイッチ１７０のスイッチング信号が有効とされた場合には、操作信号Ｓの各ｂｉｔ位置は、次のような情報を持っている。
（１）ｂｉｔ０位置：非常操作スイッチ１７０の非常前軸選択スイッチ１７０ａのＯＮ・ＯＦＦ状態を表し、ＯＮ状態のときには「１」となり、ＯＦＦ状態のときには「０」となる。
（２）ｂｉｔ１位置：非常操作スイッチ１７０の非常後軸選択スイッチ１７０ｂのＯＮ・ＯＦＦ状態を表し、ＯＮ状態のときには「１」となり、ＯＦＦ状態のときには「０」となる。
（３）ｂｉｔ２位置からｂｉｔ５位置：常時「０」となっている。
（４）ｂｉｔ６位置：非常上昇スイッチ１７０ｃのＯＮ・ＯＦＦ状態を表し、ＯＮ状態のときには「１」となり、ＯＦＦ状態のときには「０」となる。
（５）ｂｉｔ７位置：非常下降スイッチ１７０ｄのＯＮ・ＯＦＦ状態を表し、ＯＮ状態のときには「１」となり、ＯＦＦ状態のときには「０」となる。
【００５９】
＜エアサスペンション用ＥＣＵによる車高調整の制御動作＞
エアサスペンション用ＥＣＵ１３０は、操作信号Ｓを受信すると、この操作信号の情報に応じて、前軸側エアスプリング１４０または後軸側エアスプリング１５０に対して圧縮空気の給排気制御をする。
【００６０】
（１）受信した操作信号Ｓのｂｉｔ０位置が「１」且つｂｉｔ１位置が「０」の場合には、次のようにして、前軸側の車高調整をする。
受信した操作信号Ｓのｂｉｔ７位置が「１」の場合には、前軸側の大気開放バルブを開として前軸側エアスプリング１４０から空気を排出させて前軸側の車高を低くする。なお、ｂｉｔ７位置が「１」の操作信号Ｓの受信が途絶えたときには、直ちに前軸側の大気開放バルブを閉として車高調整をストップする。
受信した操作信号Ｓのｂｉｔ６位置が「１」の場合には、バルブ１８３を開として前軸側エアスプリング１４０に圧縮空気を供給して前軸側の車高を高くする。なお、ｂｉｔ６位置が「１」の操作信号Ｓの受信が途絶えたときには、直ちにバルブ１８３を閉として車高調整をストップする。
受信した操作信号Ｓのｂｉｔ５位置が「１」の場合には、前後軸側の車高が予めメモリした第１の車高位置になるまで上昇または下降させるように、バルブ１８３，１８４または前軸側，後軸側大気開放バルブの開閉制御をする。当該バルブの開閉制御中に、ｂｉｔ２位置が「１」の操作信号Ｓを受信すると、バルブ１８３，１８４及び前軸側，後軸側大気開放バルブを緊急に閉として車高調整をストップする。
受信した操作信号Ｓのｂｉｔ４位置が「１」の場合には、前後軸側の車高が予めメモリした第２の車高位置になるまで上昇または下降させるように、バルブ１８３，１８４または前軸側，後軸側大気開放バルブの開閉制御をする。当該バルブの開閉制御中に、ｂｉｔ２位置が「１」の操作信号Ｓを受信したときには、バルブ１８３，１８４及び前軸側，後軸側大気開放バルブを緊急に閉として車高調整をストップする。
受信した操作信号Ｓのｂｉｔ３位置が「１」の場合には、前後軸側の車高が予めメモリした中立（基準）の車高位置になるまで上昇または下降させるように、バルブ１８３，１８４または前軸側，後軸側大気開放バルブの開閉制御をする。車高調整中に、ｂｉｔ２位置が「１」の操作信号Ｓを受信したときには、バルブ１８３，１８４及び前軸側，後軸側大気開放バルブを緊急に閉として車高調整をストップする。
【００６１】
（２）受信した操作信号Ｓのｂｉｔ０位置が「０」かつｂｉｔ１位置が「１」の場合には、次のようにして、後軸側の車高調整をする。
受信した操作信号Ｓのｂｉｔ７位置が「１」の場合には、後軸側の大気開放バルブを開として後軸側エアスプリング１５０から空気を排出させて後軸側の車高を低くする。なお、ｂｉｔ７位置が「１」の操作信号Ｓの受信が途絶えたときには、直ちに後軸側の大気開放バルブを閉として車高調整をストップする。
受信した操作信号Ｓのｂｉｔ６位置が「１」の場合には、バルブ１８４を開として後軸側エアスプリング１５０に圧縮空気を供給して後軸側の車高を高くする。なお、ｂｉｔ６位置が「１」の操作信号Ｓの受信が途絶えたときには、直ちにバルブ１８４を閉として車高調整をストップする。
操作信号Ｓのｂｉｔ５位置、ｂｉｔ４位置、ｂｉｔ３位置が「１」の信号を受信したときのバルブ開閉動作は、前記「操作信号Ｓのｂｉｔ０位置が「１」且つｂｉｔ１位置が「０」の場合」のバルブ開閉動作と同様である。
【００６２】
（３）受信した操作信号Ｓのｂｉｔ０位置が「１」且つｂｉｔ１位置が「１」の場合には、次のようにして、前軸側の車高調整をする。
受信した操作信号Ｓのｂｉｔ７位置が「１」の場合には、前後軸側の大気開放バルブを開として前軸側エアスプリング１４０，１５０から空気を排出させて前後軸側の車高を低くする。なお、ｂｉｔ７位置が「１」の操作信号Ｓの受信が途絶えたときには、直ちに前後軸側の大気開放バルブを閉として車高調整をストップする。
受信した操作信号Ｓのｂｉｔ６位置が「１」の場合には、バルブ１８３，１８４を開として前後軸側エアスプリング１４０，１５０に圧縮空気を供給して前後軸側の車高を高くする。なお、ｂｉｔ６位置が「１」の操作信号Ｓの受信が途絶えたときには、直ちにバルブ１８３，１８４を閉として車高調整をストップする。
操作信号Ｓのｂｉｔ５位置、ｂｉｔ４位置、ｂｉｔ３位置が「１」の信号を受信したときのバルブ開閉動作は、前記「操作信号Ｓのｂｉｔ０位置が「１」且つｂｉｔ１位置が「０」の場合」のバルブ開閉動作と同様である。
【００６３】
（４）受信した操作信号Ｓのｂｉｔ０位置が「０」且つｂｉｔ１位置が「０」の場合には、次のような動作をする。
即ち、受信した操作信号Ｓの、ｂｉｔ７位置，ｂｉｔ６位置，ｂｉｔ５位置，ｂｉｔ４位置，ｂｉｔ３位置が「１」の場合であっても、車高調整は行わない。即ち、下降スイッチＳＷ１７，１７０ｄや、上昇スイッチＳＷ１６，１７０ｃや、メモリスイッチＳＷ１３，ＳＷ１４や、中立スイッチＳＷ１５を押しても、バルブ１８３，１８４や前軸側，後軸側大気開放バルブを閉にしたままとする。
【００６４】
なお、非常操作スイッチ１７０からのスイッチング信号を優先しているときには、操作信号Ｓのｂｉｔ２位置からｂｉｔ５位置は常に「０」であるため、緊急停止や、中立（基準）位置にまで上昇・下降させる動作や、第1または第2の車高位置にまで上昇・下降させる動作は行われない。
【実施例２】
【００６５】
図８は本発明の実施例２に係る車高調整装置を示す構成図である。前述した実施例１では、受信器１２０、エアサスペンション用ＥＣＵ１３０及び非常操作スイッチ１７０を、キャブ内に配置していたが、この実施例２では、これら受信器１２０、エアサスペンション用ＥＣＵ１３０及び非常操作スイッチ１７０をトラックのフレーム１０２に配置している。
また、実施例２では、ワイヤレスリモコン１１０及び受信器１２０に、同一のリモコン識別コードＩＤ１が予め登録されており、リモコン識別コード登録スイッチは使用していない。
他の部分の構成、並びに、動作・機能は実施例１と同様である。
【００６６】
実施例２の車高調整装置では、非常操作スイッチ１７０がフレーム１０２に配置されているので、キャブの外に出た運転者などが車外から非常操作をして、車高調整をすることができるという利点がある。
【００６７】
なお、本実施例においてはトラックについて記載したが、エアスプリングへの空気の給排気制御をすることで高さ調整をすることのできる機構を備えた車両であれば、乗用車やバスで本発明を利用することもできる。
また、本実施例においては、エアスプリングやエアサスペンション用ＥＣＵを備えた車両について説明したが、例えば、ハイドロニューマティックサスペンションを備えた車両や、機械式の車高調整機能を備えた車両においても、本願発明を実施することができる。ハイドロニューマティックサスペンションを備えた車両であれば、前記車高調整手段は油圧を利用する手段になり、機械式の車高調整機能を備えた車両であれば、前記車高調整手段は、車高調整を担う駆動装置を可動させる手段となる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、車高調整装置を採用している車両において、車高調整を遠隔で制御するのに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施例１に係る車高調整装置を示す構成図。
【図２】本発明の実施例１に係る車高調整装置を示すブロック構成図。
【図３】ワイヤレスリモコンのスイッチを示す構成図。
【図４】リモコン識別コード登録スイッチを示す構成図。
【図５】リモコン識別コード登録機能を説明するためのロジック図。
【図６】非常操作スイッチを示す構成図。
【図７】信号切換機能を説明するためのロジック図。
【図８】本発明の実施例２に係る車高調整装置を示す構成図。
【図９】従来技術の車高調整装置を示す構成図。
【図１０】従来のリモコンのスイッチを示す構成図。
【符号の説明】
【００７０】
１００  トラック
１１０  ワイヤレスリモコン
１２０  受信器
１３０  エアサスペンション用ＥＣＵ
１４０  前軸側エアスプリング
１５０  後軸側エアサスペンション
１６０  リモコン識別コード登録スイッチ
１７０  非常操作スイッチ
１８０  エアタンク
１８１，１８２  空気配管
１８３，１８４  バルブ
Ｈ  車高調整信号
Ｓ  操作信号
ＩＤ１  リモコン識別コード
【図１】
2005119438.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2005119438.tif 000010
【図９】
2005119438.tif 000011
【図１０】
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