(57)【要約】    【課題】複数の位置指示器を別々の方向から使用した場合であっても同一方向から使用した場合と同様の座標データを得ること。    【解決手段】判別可能な複数の位置指示器２１，２２を有し、タブレット２３から各位置指示器の座標データとともに各位置指示器の判別情報を出力する座標入力装置２０をホストコンピュータ５０の入力デバイスとして用いる際、位置指示器２１，２２のうち、座標系設定手段５２により基準座標系に属すると設定された位置指示器２１の座標データについてはそのままとし、それ以外の個別座標系とに属すると設定された位置指示器２２の座標データについては変換情報記憶手段５１に記憶された変換情報を用いて基準座標系の座標データに変換することにより、位置指示器の使用方向に拘わらず同様な座標データを得る。【選択図】図５
2005190172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
判別可能な複数の位置指示器を有し、少なくとも各位置指示器の座標データとともに各位置指示器の判別情報を出力する座標入力装置を含む情報処理装置であって、
複数の位置指示器のうちの一つの位置指示器が属する座標系を基準座標系とし、それ以外の位置指示器が属する座標系を個別座標系とした時の該個別座標系に属する位置指示器の座標データを前記基準座標系に属する位置指示器の座標データに変換するための変換情報を前記位置指示器の判別情報に対応して記憶する変換情報記憶手段と、
座標入力装置から位置指示器の座標データとともに位置指示器の判別情報を受信した際、該判別情報より当該位置指示器が属する座標系を判定し、基本座標系である場合は座標データをそのままとし、個別座標系である場合は座標データを当該判別情報に対応して前記変換情報記憶手段に登録された変換情報を用いて基準座標系の座標データに変換するデータ処理手段とを備えた
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の情報処理装置において、
個別座標系に属する位置指示器については当該個別座標系の詳細を特定する入力情報を受け付け、該入力情報そのままの変換情報もしくは該入力情報から求められた変換情報を当該位置指示器の判別情報に対応させて変換情報記憶手段に登録する座標系設定手段を備えた
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の情報処理装置において、
基準座標系及び個別座標系とも直交座標系であった場合、変換情報は、個別座標系の原点の基準座標系における座標データ（ａ，ｂ）及び個別座標系の基準座標系に対する回転角Θからなり、
個別座標系の座標データ（ｕ，ｖ）の基準座標系の座標データ（ｘ，ｙ）への変換は、
ｘ＝ｕｃｏｓΘ＋ｖｓｉｎΘ＋ａ
ｙ＝−ｕｓｉｎΘ＋ｖｃｏｓΘ＋ｂ
の演算処理により行われる
ことを特徴とする情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力デバイスとして座標入力装置を用いた情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コンピュータシステムに用いられる入力デバイスの一つに、座標入力装置（デジタイザ、タブレット入力装置ともいう。）がある。
【０００３】
座標入力装置は、一般に、オペレータによって任意の位置に操作される位置指示器と、オペレータのデスク上に載置されもしくは適当なスタンドに支持されて固定状態で使用される略平板状のユニット（タブレット）とからなり、位置指示器をタブレット上で操作するとその位置を検出し、該タブレットにおける所定の座標系（通常、座標検出エリアの左上の点を原点とするＸＹ直交座標系）に対応する絶対的な座標データもしくは位置指示器の移動に伴う該座標データの変化量（相対的な座標データ）をホストコンピュータへ入力する如くなっている。
【０００４】
前述したタブレット上の位置指示器の位置を検出する方式には、様々な原理による方式があるが、その中の一つに電磁誘導を利用した方式がある。
【０００５】
電磁誘導方式の座標入力装置では、２次元的に配置され、切替選択可能な多数のセンス線（ループコイル）を含むタブレットと、電磁波の送信手段又は受信手段もしくはその両方を含む位置指示器との間で電磁波をやりとりし、前記多数のセンス線を切替選択した際に得られる信号のレベルが、タブレット上における位置指示器の絶対的な位置に対応して変化することを利用して座標値を求める如くなっている。
【０００６】
図１は電磁誘導方式の座標入力装置の一例を示すもので、同図（ａ）はタブレットの内部構造を示す平面透視図、同図（ｂ）は位置指示器の内部構造を示す縦断面図である。
【０００７】
１１は位置指示器であり、コイル１１１を具備し、発振器１１２により周波数Ｆ１の交番電流で駆動されて電磁波を発生する。１１３は発振回路１１２に電力を供給するための電池である。また、位置指示器には、マウスのクリックボタンに該当する、実際に入力すべき座標値を指定する情報を得るためのスイッチ等を具備することが普通であるが、本発明には直接関係しないので図１では省略してある。
【０００８】
１２はタブレットであり、図１（ａ）に示すように、縦方向に延びる（縦長の）ループコイルＣＸ１，ＣＸ２，ＣＸ３，……，ＣＸｍが横方向（Ｘ方向）に並んで設けられ（但し、煩雑を避けるため、図１（ａ）にはＣＸ１とＣＸｍのみを描いてある。）、さらに横方向に延びる（横長の）ループコイルＣＹ１，ＣＹ２，ＣＹ３，……，ＣＹｎが縦方向（Ｙ方向）に並んで設けられる（但し、煩雑を避けるため、図１（ａ）にはＣＹ１とＣＹｎのみを描いてある。）。なお、それぞれのループコイルはタブレットの大きさに応じた数設けられる。
【０００９】
スイッチ１２１は複数のループコイルから１つを選択するためのスイッチであり、このスイッチ１２１で選ばれたループコイルが信号検出回路１２２に接続される。信号検出回路１２２の出力に基づいて処理装置（ＣＰＵ）１２３によって位置指示器１１のコイル１１１のタブレット１２上の位置に対応する座標データが計算される。なお、計算した座標データをホストコンピュータに伝送する部分や電源部分については省略している。
【００１０】
オペレータがこのようなタブレット１２の上に位置指示器１１を置いた場合、例えば位置指示器１１のコイル１１１によって生じた電磁波はタブレット１２のループコイル群のうちコイル１１１に近いループコイルには大きく、離れるに従って徐々に小さい電圧が誘起される。従って、スイッチ１２１によりタブレットのループコイルを順次切り替えて各誘起電圧を検出すると、Ｘ方向及びＹ方向にそれぞれ図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すような分布の誘起電圧が得られる。その出力値をＣＰＵ１２３で計算することによりコイル１１１のタブレット１２上におけるＸ方向及びＹ方向の座標データを得ることができる。従って、オペレータがタブレット１２上に位置指示器１１を保持すれば、位置指示器１１の位置の座標データを得ることができ、保持したまま移動すれば移動線上の座標データを得ることができる。
【００１１】
以上は位置指示器が１つの場合を示したが、発振器の周波数の異なる複数の位置指示器を用意して、タブレット側で複数の周波数を受信することにより、該複数の位置指示器のタブレット上の座標を得ることも可能である。
【００１２】
図３は電磁誘導方式の座標入力装置の他の例、ここでは位置指示器が２つの場合の例（特許文献１参照）を示すもので、図１と同様、同図（ａ）はタブレットの内部構造を示す平面透視図、同図（ｂ）は位置指示器の内部構造を示す縦断面図である。
【００１３】
２１，２２は位置指示器であり、それぞれコイル２１１，２２１を具備し、発振器２１２，２２２により周波数Ｆ１，Ｆ２の交番電流で駆動されて電磁波を発生する。２１３，２２３は発振回路２１２，２２２に電力を供給するための電池である。
【００１４】
２３はタブレットであり、図１のタブレットと同様のループコイルＣＸ１〜ＣＸｍ，ＣＹ１〜ＣＹｎと、複数のループコイルから１つを選択するためのスイッチ２３１とが設けられている。図１のタブレットと異なるのは、２つの信号検出回路、即ち周波数Ｆ１の電流を検出する信号検出回路２３２と、周波数Ｆ２の電流を検出する信号検出回路２３３とが設けられ、これらがスイッチ２３４で切り替えられて動作し、さらにＣＰＵ２３５において各信号検出回路２３２，２３３からの出力に基づき、別々に座標データが計算され、これらを各位置指示器の判別情報とともに出力可能であることである。
【００１５】
このようにすることにより、位置指示器２１，２２が同時にタブレット２３上にあっても、それぞれの座標データを互いの位置に影響されること無しに得ることができる。
【００１６】
信号検出回路を３つ以上にすれば、Ｆ１、Ｆ２以外の周波数の位置指示器をも使用可能であり、３つ以上の位置指示器を同時に用いることができる。従って、大きい面積を有するタブレット上で、複数の位置指示器が使用できるので有効に用いることができる。
【特許文献１】特開平９−１０６３２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
通常、座標入力装置からホストコンピュータに入力された座標データは、ホストコンピュータ上の同様な座標系を持つグラフィック画面に対する座標データとして扱われ、該座標データに対応してポインタと呼ばれる入力位置を示すマークがグラフィック画面に書き込まれたり、アプリケーションソフトを介して連続する前記座標データに対応する文字や図形等の画像がグラフィック画面に書き込まれたりして、ＣＲＴや液晶等のディスプレイに表示される。
【００１８】
ところで、前述した複数の位置指示器を同時に使用することが可能な座標入力装置の場合、特にタブレットが大型（例えばＡ３、Ａ２サイズ）であれば、複数の人が同時に使用するような利用形態もあり得る。例えば、客と店員がテーブル等に載置されたタブレットを挟んで互いに向き合い、それぞれ位置指示器を別々に該タブレット上で操作するようなケースが考えられる。
【００１９】
前述したように、座標入力装置の座標系とホストコンピュータのグラフィック画面の座標系とは１対１に対応（但し、縮尺は除く。）しているため、１つのタブレットに対し、複数の人が異なる方向から位置指示器を使用して手書き文字のような方向性のある画像を入力すると、各画像は各人のタブレットに対する様々な方向からグラフィック画面に書き込まれた状態となり、そのままディスプレイに表示され、非常に見にくいものとなる。
【００２０】
図４は１つのタブレット上で二つの位置指示器を２人のオペレータが異なる方向から使用した場合の状況をシステム全体とともに示すものである。図中、２１，２２は位置指示器、２３はタブレットであり、これらは図３で説明した座標入力装置、即ち判別可能な複数の位置指示器を有し、少なくとも各位置指示器の座標データとともに各位置指示器の判別情報を出力する座標入力装置２０を構成する。また、３０はディスプレイ、４０はホストコンピュータである。
【００２１】
ここで、位置指示器２１，２２はタブレット２３を挟んで互いに向き合っている二人のオペレータ（図示せず）によりそれぞれ使用され、位置指示器２１を使用しているオペレータがタブレットの通常の使用方向に正対し、位置指示器２２を使用しているオペレータはタブレットの通常の使用方向の反対から使用しているものとする。
【００２２】
この場合、位置指示器２１により入力された情報はホストコンピュータ４０を介してディスプレイ３０に表示された時、当該位置指示器２１のオペレータから見て入力した通りの方向に表示される（３１）が、位置指示器２２により入力された情報はホストコンピュータ４０を介してディスプレイ３０に表示された時、当該位置指示器２２のオペレータから見て入力した方向とは逆さまに表示される（３２）ことになる。
【００２３】
そのため、位置指示器２２のオペレータがディスプレイ３０に表示される情報が正常の向きとなるように入力しようとすると、入力する情報そのものを逆さまとするか、位置指示器２１のオペレータと同じ向きから入力するしかなかった。これは、複数の位置指示器を同時に使用でき、且つ複数の人が同時に使えるような比較的大型のタブレットを有する座標入力装置の利用に際し、大きな制限となっていた。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
上記の課題を解決すべく、本発明では、判別可能な複数の位置指示器を有し、少なくとも各位置指示器の座標データとともに各位置指示器の判別情報を出力する座標入力装置を含む情報処理装置であって、複数の位置指示器のうちの一つの位置指示器が属する座標系を基準座標系とし、それ以外の位置指示器が属する座標系を個別座標系とした時の該個別座標系に属する位置指示器の座標データを前記基準座標系に属する位置指示器の座標データに変換するための変換情報を前記位置指示器の判別情報に対応して記憶する変換情報記憶手段と、座標入力装置から位置指示器の座標データとともに位置指示器の判別情報を受信した際、該判別情報より当該位置指示器が属する座標系を判定し、基本座標系である場合は座標データをそのままとし、個別座標系である場合は座標データを当該判別情報に対応して前記変換情報記憶手段に登録された変換情報を用いて基準座標系の座標データに変換するデータ処理手段とを備えたことを特徴とする。
【００２５】
前記構成によれば、複数の位置指示器のそれぞれに別々の座標系、例えば各位置指示器の入力方向に対応した座標系を持たせることができ、これによって複数のオペレータが各々異なる方向から各位置指示器を使用して入力した場合であっても、同一方向から各位置指示器を使用して入力した場合と同様の座標データを得ることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、複数の位置指示器を同時に使用でき、且つ複数の人が同時に使えるような比較的大型のタブレットを有する座標入力装置の利用に際し、複数の人が異なる方向から各位置指示器を使用して手書き文字のような方向性のある画像を入力した場合であっても、各画像をそれぞれの人が入力した通りの方向に変換し、ディスプレイに表示することができ、従来に比較して作業性に優れた情報処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図５は本発明の情報処理装置の実施の形態の一例、ここでは発明の主要部をホストコンピュータ上に設けた例を示すもので、図中、２０は座標入力装置、３０はディスプレイ、５０はホストコンピュータである。
【００２８】
座標入力装置２０は、図３で説明した、判別可能な複数、ここでは２個の位置指示器２１，２２を有し、タブレット２３から各位置指示器の座標データとともに各位置指示器の判別情報をホストコンピュータ５０へ入力するものである。
【００２９】
ホストコンピュータ５０は、座標入力装置２０と同様な座標系を持つグラフィック画面を有し、座標入力装置２０から入力された座標データ及び判別情報に従い、グラフィック画面にポインタを書き込んだり、アプリケーションソフトを介して文字や図形等の画像を書き込んだりして、ディスプレイ３０に出力し表示させるものであるが、本発明に関わる構成部分として、変換情報記憶手段５１、座標系設定手段５２及びデータ処理手段５３を備えている。
【００３０】
ここで、変換情報記憶手段５１は、複数の位置指示器のうちの一つの位置指示器が属する座標系を基準座標系とし、それ以外の位置指示器が属する座標系を個別座標系とした時の該個別座標系に属する位置指示器の座標データを前記基準座標系に属する位置指示器の座標データに変換するための変換情報を前記位置指示器の判別情報に対応して記憶する。
【００３１】
また、座標系設定手段５２は、複数の位置指示器のうちの１つを基準座標系に属する位置指示器に設定し、それ以外の位置指示器を個別座標系に属する位置指示器に設定し、個別座標系に属する位置指示器については当該個別座標系の詳細を特定する入力情報を受け付け、該入力情報そのままの変換情報もしくは該入力情報から求められた変換情報を当該位置指示器の判別情報に対応させて変換情報記憶手段５１に登録する。
【００３２】
また、データ処理手段５３は、座標入力装置から位置指示器の座標データとともに位置指示器の判別情報を受信した際、該判別情報より当該位置指示器が属する座標系を判定し、個別座標系でない場合は座標データをそのままとし、個別座標系である場合は座標データを当該判別情報に対応して変換情報記憶手段５１に登録された変換情報を用いて基準座標系の座標データに変換する。
【００３３】
前記手段５１〜５３は、ホストコンピュータ５０の座標入力装置２０に対するハードウェアインタフェースもしくはソフトウェアインタフェース（ドライバソフト）に設けられるが、ソフトウェアインタフェースに設けられる場合の座標系設定手段５２に対応する処理のフローチャートを図６に、また、データ処理手段５３に対応する処理のフローチャートを図７に示す。なお、変換情報記憶手段５１については、ホストコンピュータ５０のメモリ上に設けられるものとする。
【００３４】
まず、座標系設定手段５２による位置指示器に対する座標系の設定動作について、図５、図６を用いて説明する。
【００３５】
位置指示器に対する座標系の設定には、基準座標系に属する位置指示器（以下、基準位置指示器）の設定と、それ以外の個別座標系に属する位置指示器の設定とがあり、いずれの位置指示器を基準位置指示器とするかを定める方法は種々考えられるが、ここでは単純に設定開始後、１番初めに使用された位置指示器を基準位置指示器に設定するものとした。
【００３６】
タブレット２３の通常の使用方向に正対したオペレータが位置指示器、例えば２１を該タブレット２３上に保持し、その座標データ及び判別情報からなる指示器情報がホストコンピュータ５０に入力される（ステップｓ１）と、変換情報記憶手段５１に登録データがあるか否かが確認される（ステップｓ２）。ここで、登録データが全くなければ、変換情報記憶手段５１にその判別情報と基準位置指示器であることを示す適当な情報（例えば、後述する変換情報として全て「０」の値）とを対応して登録する（ステップｓ３）。
【００３７】
次に、タブレット２３の通常の使用方向の反対に位置するオペレータが位置指示器、例えば２２を該タブレット２３上に保持し、その座標データ及び判別情報からなる指示器情報がホストコンピュータ５０に入力される（ステップｓ１）と、前記同様に変換情報記憶手段５１に登録データがあるか否かが確認される（ステップｓ２）が、ここでは既に基準位置指示器２１に対する登録データがあるため、さらに前記入力された判別情報に対応する情報が記憶されているか否かが確認される（ステップｓ４）。
【００３８】
この際、情報が記憶されていれば、既に登録済みの位置指示器であるとして（ステップｓ１）に戻り、情報が記憶されていなければ、個別座標系に属する新規な位置指示器であるとして、当該個別座標系に属する位置指示器の座標データを前記基準座標系に属する位置指示器の座標データに変換するための変換情報を得るための動作に移る。
【００３９】
ここで、基準座標系及び各個別座標系とも直交座標系であるとした場合、当該個別座標系に属する新規な位置指示器２２を使用するオペレータに対し、まず、自己の座標系（個別座標系）における原点の位置を入力させ、その基準座標系における座標データ（ａ，ｂ）を取得する（ステップｓ５）。次に、自己の座標系（個別座標系）におけるＸ軸上の任意の点の位置を入力させ、その基準座標系における座標データ（ｃ，ｄ）を取得する（ステップｓ６）。そして、前記座標データ（ａ，ｂ）及び（ｃ，ｄ）より当該個別座標系の基準座標系に対する回転角Θ（Θ＝tan-1[(b-d)/(a-c)]）を算出し（ステップｓ７）、前記座標データ（ａ，ｂ）及び回転角Θからなる変換情報を位置指示器２２の判別情報に対応させて変換情報記憶手段５１に登録する（ステップｓ８）。
【００４０】
なお、この際、後述するデータ処理動作における、個別座標系の座標データ（ｕ，ｖ）の基準座標系の座標データ（ｘ，ｙ）への変換は、
ｘ＝ｕｃｏｓΘ＋ｖｓｉｎΘ＋ａ
ｙ＝−ｕｓｉｎΘ＋ｖｃｏｓΘ＋ｂ
の演算処理により行われる。
【００４１】
以上の処理を、座標系の設定動作が終了したと判断される（例えば、終了の命令が入力される、登録可能な位置指示器の上限数まで登録が終了する、設定開始から一定時間経過する等）まで繰り返す（ステップｓ９）。
【００４２】
次に、データ処理手段５３による位置指示器の座標データに対するデータ処理動作について、図５、図７を用いて説明する。
【００４３】
前述した設定の終了後、タブレット２３の通常の使用方向に正対したオペレータが基準位置指示器２１を用いて入力操作を行うと、その座標データ及び判別情報からなる指示器情報がホストコンピュータ５０に入力される（ステップｓ１１）が、該判別情報と変換情報記憶手段５１の登録内容とから、この時の位置指示器を基準位置指示器である、つまり個別座標系に属する位置指示器でないと判定する（ステップｓ１２）ため、前記指示器情報をそのままホストコンピュータ５０の他の部分（ＯＳ、アプリケーションソフト等）に出力する（ステップｓ１３）。
【００４４】
一方、タブレット２３の通常の使用方向の反対に位置するオペレータが位置指示器２２を用いて入力操作を行うと、その座標データ及び判別情報からなる指示器情報がホストコンピュータ５０に入力される（ステップｓ１１）が、該判別情報と変換情報記憶手段５１の登録内容とから、この時の位置指示器を個別座標系に属する位置指示器であると判定する（ステップｓ１２）ため、変換情報記憶手段５１から該判別情報に対応する変換情報を読み出し（ステップｓ１４）、この変換情報を用いて前記指示器情報のうちの座標データを基準座標系の座標データに変換した（ステップｓ１５）上で、ホストコンピュータ５０の他の部分に出力する（ステップｓ１３）。
【００４５】
この結果、基準位置指示器２１により入力された情報はホストコンピュータ５０を介してディスプレイ３０に表示された時、当該基準位置指示器２１のオペレータから見て入力した通りの方向に表示される（３１）とともに、位置指示器２２により入力された情報もホストコンピュータ５０を介してディスプレイ３０に表示された時、当該位置指示器２２のオペレータから見て入力した通りの方向に表示される（３３）ことになり、各オペレータのタブレットに対する入力方向とディスプレイの表示方向とが一致するので、文字や絵を自然に描画できる。
【００４６】
図８は本発明に適用可能な座標入力装置の他の例、ここでは複数の位置指示器がＩＤを含む電磁波を発生する例を示すもので、図１、図３と同様、同図（ａ）はタブレットの内部構造を示す平面透視図、同図（ｂ）は位置指示器の内部構造を示す縦断面図である。
【００４７】
６１，６２は位置指示器であり、それぞれコイル６１１，６２１を具備し、発振器６１２，６２２により同じ周波数Ｆ１の交番電流で駆動されて電磁波を発生する。また、６１３，６２３は電池である。
【００４８】
図３の装置と異なる点は、位置指示器６１，６２がＩＤ発生装置６１４，６２４を具備する点である。ＩＤ発生装置６１４，６２４は、位置指示器６１，６２を判別するためのそれぞれ異なるＩＤデータを発生または保持し、発振器６１２，６２２で発生する交番電流にＩＤデータを付加してコイル６１１，６２１に送り込む。
【００４９】
ＩＤデータを付加する方法としては、数値化したＩＤデータをＡＭ変調する方法やＦＭ変調する方法がある。ＡＭ変調の場合の例を図９に示す。
【００５０】
図９において、信号Ａは座標データを得るためのものであり、交番電流のみによる電磁波を一定期間送る。信号ＢはＩＤデータを送るためのもので、交番電流をＩＤデータ、ここでは「１０１０」でＡＭ変調した電磁波を送ることを示している。
【００５１】
６３はタブレットであり、図１、図３のタブレットと同様のループコイルＣＸ１〜ＣＸｍ，ＣＹ１〜ＣＹｎと、複数のループコイルから１つを選択するためのスイッチ６３１と、このスイッチ６３１で選ばれたループコイルが接続される信号検出回路６３２と、信号検出回路６３２の出力に基づいて位置指示器６１，６２のコイル６１１，６２１のタブレット６３上の位置に対応する座標データを計算するＣＰＵ６３３とが設けられている。
【００５２】
図１のタブレットと異なるのは、ＩＤ検出回路６３４が具備されている点である。これによってどちらの位置指示器の座標であるかを知ることができる。従って、図３の座標入力装置の場合と同様に使用することができる。
【００５３】
図１０は本発明に適用可能な座標入力装置のさらに他の例、ここでは位置指示器の電池が不要である例を示すもので、図１、図３、図８と同様、同図（ａ）はタブレットの内部構造を示す平面透視図、同図（ｂ）は位置指示器の内部構造を示す縦断面図である。
【００５４】
７１，７２は位置指示器であり、それぞれコイル７１１，７２１及びコンデンサ７１２，７２２を含み、周波数Ｆ１，Ｆ２に共振する共振回路を具備している。図１、図３、図８の例で具備されていた発振器や電池は具備されてない。また、この他にも、位置指示器には、実際に入力すべき座標値を指定する情報を得るためのスイッチ等を具備することが普通であるが、省略してあるのは図１、図３、図８の例の場合と同様である。
【００５５】
７３はタブレットであり、図１、図３、図８のタブレットと同様のループコイルＣＸ１〜ＣＸｍ，ＣＹ１〜ＣＹｎと、複数のループコイルから１つを選択するためのスイッチ７３１とが設けられている。スイッチ７３１で選ばれたループコイルは、スイッチ７３２を介して信号検出回路７３３，７３４に接続される。また、７３５はＣＰＵであり、これによってコイル７１１又は７２１のタブレット７３上における位置が計算される。スイッチ７３２はループコイル群を、信号検出回路７３３，７３４又は発振器７３６，７３７のいずれか一方に接続切替するためのものである。
【００５６】
この例では、タブレット７３から、発振器７３６，７３７より交互にループコイル群に供給される周波数Ｆ１又はＦ２の交番電流に基づく電磁波が発生する。この電磁波は周波数Ｆ１，Ｆ２の違いで位置指示器７１又は７２のいずれかの共振回路に誘導電流を生じさせる。この誘導電流は発振器７３６，７３７を止めてもすぐにはゼロにならず、しばらくの間、共振回路を流れ続け、その結果、逆にコイル７１１又は７２１から電磁波を発生させる。７３８は発振器７３６，７３７を交互に動作させるための切替回路である。
【００５７】
タブレット７３のループコイル群から周波数Ｆ１又はＦ２の交番電流に基づく電磁波を送信した送信後、スイッチ７３２を信号検出回路７３３，７３４側に切り替えればコイル７１１又は７２１の誘導電流による電磁波を検出できるので、タブレットからＦ１の送信と受信、Ｆ２の送信と受信を交互に行えば、コイル７１１，７２１の位置を、図１、図３、図８の例と同様に得ることができ、位置指示器７１，７２の位置を知ることができる。なお、計算した座標データをホストコンピュータに伝送する部分や電源部分については、図１、図３、図８の例と同様に省略している。
【００５８】
前述した実施の形態では、発明の主要部をホストコンピュータ上に設けたが、座標入力装置のＣＰＵ上に設けることもでき、この場合、座標入力装置のみで装置全体が構成されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】座標入力装置の一例を示す構成図
【図２】複数のループコイルに生ずる誘起電圧の一例を示す説明図
【図３】座標入力装置の他の例を示す構成図
【図４】二つの位置指示器を異なる方向から使用した場合の従来の状況の説明図
【図５】本発明の情報処理装置の実施の形態の一例を示す構成図
【図６】図５の座標系設定手段に対応する処理のフローチャート
【図７】図５のデータ処理手段に対応する処理のフローチャート
【図８】座標入力装置の他の例を示す構成図
【図９】ＩＤデータを含む位置指示器からの電磁波の一例を示す波形図
【図１０】座標入力装置のさらに他の例を示す構成図
【符号の説明】
【００６０】
２０：座標入力装置、２１，２２，６１，６２，７１，７２：位置指示器、２３，６３，７３：タブレット、３０：ディスプレイ、５０：ホストコンピュータ、５１：変換情報記憶手段、５２：座標系設定手段、５３：データ処理手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2005190172.tif 000005
【図４】
2005190172.tif 000006
【図５】
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【図６】
2005190172.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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