(57)【要約】【課題】    印字装置と検査装置の移動装置を簡略かつ小型化し、かつ、検査精度が高いプリンタを提供する。【解決手段】  記録媒体を給送する記録媒体給送装置と、給送された記録媒体に対して印字を行う印字ヘッド、印字ヘッドを脱着可能に保持する印字ヘッドキャリア、及び、印字ヘッドキャリアを移動可能とするキャリアガイドを有する印字装置と、記録媒体給送装置による記録媒体の給送方向において印字ヘッドの下流側に配置され、印字ヘッドによる印字結果を観察するセンサ部、センサ部を保持するセンサ部キャリア、及び、センサ部キャリアを移動可能とするキャリアガイドを有する検査装置と、印字ヘッドキャリアとセンサ部キャリアとを着脱自在とする連結装置と、を備えることを特徴としている。【選択図】  図１
2005119176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を給送する記録媒体給送装置と、
給送された前記記録媒体に対して印字を行う印字ヘッド、前記印字ヘッドを脱着可能に保持する印字ヘッドキャリア、及び、前記印字ヘッドキャリアを移動可能とするキャリアガイドを有する印字装置と、
前記記録媒体給送装置による前記記録媒体の給送方向において印字ヘッドの下流側に配置され、前記印字ヘッドによる印字結果を観察するセンサ部、前記センサ部を保持するセンサ部キャリア、及び、前記センサ部キャリアを移動可能とするキャリアガイドを有する検査装置と、
前記印字ヘッドキャリアと前記センサ部キャリアとを着脱自在とする連結装置と、
を備えることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
記録媒体給送装置による記録媒体の給送方向上流に配置された印字装置の印字ヘッドによって前記記録媒体に印字を行い、前記給送方向下流に配置された検査装置のセンサ部によって印字結果の観察を行うプリンタにおいて、
前記印字ヘッドを移動可能とする印字ヘッドキャリアと、前記センサ部を移動可能とするセンサ部キャリアと、を着脱自在とする連結装置を備えることを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
前記連結装置は、ロッドの出し入れにより印字ヘッドキャリアとセンサ部キャリアとの連結、非連結を選択するエアシリンダを有する請求項１または請求項２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記連結装置は、ロッドの回転を前記ロッドに螺合したヘッドの直進移動に変換することにより、印字ヘッドキャリアとセンサ部キャリアとの連結、非連結を調整する送りねじを有する請求項１または請求項２記載のプリンタ。
【請求項５】
前記連結装置は、略円柱状の鉄心部の出し入れにより印字ヘッドキャリアとセンサ部キャリアとの連結、非連結を選択するソレノイドを有する請求項１または請求項２記載のプリンタ。
【請求項６】
前記連結装置は、印字ヘッドキャリアとセンサ部キャリアの一方に配置された電磁石と、他方において前記電磁石に対応する部分に配置された鉄製部材と、からなる請求項１または請求項２記載のプリンタ。
【請求項７】
前記連結装置は、前記センサ部キャリアの移動を制限するストッパを備える請求項１〜５のいずれか１項記載のプリンタ。
【請求項８】
前記センサ部キャリアを移動可能とするキャリアガイドは、前記センサ部キャリアの移動方向に延びるロッドであって、前記ストッパを前記ロッドに圧接することによって前記センサ部キャリアの移動を制限する請求項７記載のプリンタ。
【請求項９】
前記センサ部はＣＣＤを有する請求項１〜８のいずれか１項記載のプリンタ。
【請求項１０】
前記印字ヘッドはインクジェットプリンタヘッドである請求項１〜９のいずれか１項記載のプリンタ。
【請求項１１】
印字ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス装置を備え、前記印字ヘッドのメンテナンスを行うときは前記印字ヘッドキャリアとセンサ部キャリアとの連結は解除され、印字を行うときは前記印字ヘッドキャリアとセンサ部キャリアとは連結される請求項１〜１０のいずれか１項記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタに関し、とくに記録媒体に印字された印字結果を検査する検査装置を備えるインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のインクジェットプリンタにおいては、記録媒体に印字された印字結果を検査する検査装置が、印字装置に対して記録媒体の給送方向下流側に配置されているものがあった。
【０００３】
【特許文献１】特許第３１１４７９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のインクジェットプリンタにおいては、印字装置と検査装置をそれぞれ所定の位置に配置するための移動装置がこれらの装置ごとに設けられていたため、駆動機構が複雑化し、インクジェットプリンタが全体として大型化せざるを得なかった。
【０００５】
これに対して、撮影範囲の広いＣＣＤを用いることによって記録媒体上の印字結果を広範囲に検査可能とし、検査装置の移動装置を不要としたものがあった。しかし、このような検査装置では検査精度が低下せざるを得ず、その結果印字品質の低下を招いていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、本発明のプリンタにおいては、記録媒体を給送する記録媒体給送装置と、給送された記録媒体に対して印字を行う印字ヘッド、印字ヘッドを脱着可能に保持する印字ヘッドキャリア、及び、印字ヘッドキャリアを移動可能とするキャリアガイドを有する印字装置と、記録媒体給送装置による記録媒体の給送方向において印字ヘッドの下流側に配置され、印字ヘッドによる印字結果を観察するセンサ部、センサ部を保持するセンサ部キャリア、及び、センサ部キャリアを移動可能とするキャリアガイドを有する検査装置と、印字ヘッドキャリアとセンサ部キャリアとを着脱自在とする連結装置と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
本発明のプリンタは、記録媒体給送装置による記録媒体の給送方向上流に配置された印字装置の印字ヘッドによって記録媒体に印字を行い、給送方向下流に配置された検査装置のセンサ部によって印字結果の観察を行うプリンタであって、印字ヘッドを移動可能とする印字ヘッドキャリアと、センサ部を移動可能とするセンサ部キャリアと、を着脱自在とする連結装置を備えることを特徴としている。
【０００８】
連結装置は、ロッドの出し入れにより印字ヘッドキャリアとセンサ部キャリアとの連結、非連結を選択するエアシリンダを有することが好ましい。
【０００９】
連結装置は、ロッドの回転をロッドに螺合したヘッドの直進移動に変換することにより、印字ヘッドキャリアとセンサ部キャリアとの連結、非連結を調整する送りねじを有することが好ましい。
【００１０】
連結装置は、略円柱状の鉄心部の出し入れにより印字ヘッドキャリアとセンサ部キャリアとの連結、非連結を選択するソレノイドを有することが好ましい。
【００１１】
連結装置は、印字ヘッドキャリアとセンサ部キャリアの一方に配置された電磁石と、他方において電磁石に対応する部分に配置された鉄製部材と、から構成することもできる。
【００１２】
連結装置は、センサ部キャリアの移動を制限するストッパを備えることが好ましい。
【００１３】
センサ部キャリアを移動可能とするキャリアガイドは、センサ部キャリアの移動方向に延びるロッドであって、ストッパをロッドに圧接することによってセンサ部キャリアの移動を制限することができる。
【００１４】
センサ部はＣＣＤを有することが好ましい。
【００１５】
印字ヘッドはインクジェットプリンタヘッドであることが好ましい。
【００１６】
印字ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス装置を備え、印字ヘッドのメンテナンスを行うときは印字ヘッドキャリアとセンサ部キャリアとの連結は解除され、印字を行うときは印字ヘッドキャリアとセンサ部キャリアとは連結されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、印字装置と検査装置を互いに脱着可能としたことにより、これら装置の移動装置を簡略かつ小型化することができ、かつ、検査精度が高いプリンタを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
＜第１実施形態＞
以下、本発明にかかる第１実施形態を図面を参照しつつ詳しく説明する。第１実施形態にかかるインクジェットプリンタ（プリンタ）１０は、図１〜図３に示すように、記録媒体給送装置２０、メンテナンス装置３０、印字装置６０、検査装置８０、連結装置１００を有する。このインクジェットプリンタ１０においては、記録媒体給送装置２０が供給する記録媒体Ｍ上に印字装置６０が所定の文字を印字し、検査装置８０は印字された文字を検査する。検査装置８０は、印字された文字の位置、大きさ、記載内容、印字濃度などを検査する。メンテナンス装置３０は、インクジェットプリンタ１０の起動時、印字結果が不良であることが検出されたとき及び使用者が所定の操作を行ったときに、印字ヘッドの清掃、インクの吸引などを行う。なお、記録媒体Ｍとしては、フィルム基材、紙、布等を本発明を適用することができる。
【００１９】
記録媒体給送装置２０は、図１〜図３のＸ方向（印字ヘッド移動方向）において互いに平行に配置された２枚の地板２１、２２と、軸２３ａ、２４ａ、２５ａの両端がそれぞれ地板２１、２２に固定されたアルミニウム製のローラ２３、２４、２５と、同様に地板２１、２２に軸２６ａの両端が固定されたローラ状のプラテン２６とを有する。
【００２０】
ローラ２３、２４、２５は、それぞれ、軸２３ａ、２４ａ、２５ａの外周に摺動回転可能に配置された円筒状回転部２３ｂ、２４ｂ、２５ｂを備え、プラテン２６は、軸２６ａの外周に摺動回転可能に配置された円筒状回転部２６ｂを備えている。ローラ２３、２４、２５及びプラテン２６は、図４に示すように、記録媒体給送方向（Ｙ方向）においてその上流側からローラ２３、プラテン２６、ローラ２４、ローラ２５の順に配置され、Ｚ方向（高さ方向、上下方向）においては、ローラ２３、ローラ２５は同じ高さに、ローラ２４はローラ２３、ローラ２５よりも高い位置に、プラテン２６はローラ２４よりも高い位置にそれぞれ配置されている。このように配置されたローラ２３、２４、２５及びプラテン２６に記録媒体Ｍを巻き回し、ローラ２５を軸２５ａを中心に矢印Ａ方向（図４）に所定量回動させると、ローラ２４、プラテン２６、ローラ２３はそれぞれ矢印Ｂ、Ｃ、Ｄ方向に従動して記録媒体Ｍに所定の張力が働く。ローラ２５をさらに回転させると、記録媒体Ｍは矢印Ｅ、Ｆで示す経路を進行し、Ｙ方向に給送される。
【００２１】
メンテナンス装置３０は、図１〜図３に示すように、クリーニング部３１と、ヘッドメンテナンス部３２とを有する。クリーニング部３１とヘッドメンテナンス部３２は、一端面が地板２２の外側面に垂直に固定されＸ方向に延びる台板３３上にＸ方向に並べて固定され、その台板３３の他端面には地板２１、２２と平行になるように支持板３４が固定されている。クリーニング部３１は、その上方を印字ヘッド６１が通過するときに印字ヘッドの下面すなわちノズル面６１ｂ上の余分なインクを掻き取るスクレーバ（不図示）を備えている。ヘッドメンテナンス部３２は、その上面に設けた中空の吸引口３２ａをノズル面６１ｂに押し当てて吸引口３２ａ内部を負圧にすることができる。これにより、ノズル面６１ｂの異物の除去、インクの吸引を行うことができる。
【００２２】
図１〜図３に示すように、印字装置６０は、印字ヘッド６１、印字ヘッドキャリア６２、キャリアガイド６３を有する。略直方体のキャリアガイド６３はＸ方向に延びた略直方体形状の部材であって、地板２２の窓部２２ａを貫通して両端を地板２１及び支持板３４に溶接固定されている。
【００２３】
印字ヘッド６１は、略直方体形状の本体部６１ａ内にインク流路（不図示）及びインクタンク（不図示）が形成されたインクジェットプリンタヘッドであって、本体部６１ａの略長方形の下面（ノズル面）６１ｂの長手方向に沿ってインク射出用のノズル（不図示）が所定の間隔で一列に複数形成されている。印字ヘッド６１は、印字ヘッドキャリア６２に脱着可能にノズル面６１ｂを下に向けて取り付けられ、印字ヘッドキャリア６２は、キャリアガイド６３の上面に形成されたガイドレール６３ａにしたがってＸ方向に移動可能となっている。
【００２４】
印字ヘッドキャリア６２に取り付けられた印字ヘッド６１のノズル面６１ｂの下方には、ノズル面６１ｂの移動方向（Ｘ方向）に沿ってプラテン２６が配置されている。駆動装置（不図示）によってノズル面６１ｂの所定のノズルからインクが下向きに吐出されると、円筒状回転部２６ｂの上側を摺動する記録媒体Ｍ上に所定の印字がなされる。本実施形態の印字ヘッド６１は、キャリアガイド６３の所定位置に配置されるとその位置で固定されて印字を行うものである。
【００２５】
記録媒体ＭはＹ方向に給送され、記録媒体Ｍ上の印字結果は、記録媒体Ｍの給送方向について印字装置６０の下流に配置された検査装置８０によって印字濃度、ドット抜け、印字位置などが検査される。
この検査装置８０は、図１〜図４に示すように、キャリアガイド８１、センサ部キャリア８２、センサ部８３、補助板８４を有する。
【００２６】
キャリアガイド８１は、Ｘ方向に延び両端が地板２１及び地板２２に固定された二本の鉄製のロッド８１ａ、８１ｂからなる。センサ部キャリア８２は、その内部をキャリアガイド８１が摺動可能に貫通している。センサ部８３は、センサ部キャリア８２の下面に下向きに固定されたＣＣＤカメラ（ＣＣＤセンサ）から構成される。補助板８４は、センサ部８３と対向する上面８４ａを所定の色特性を備える白色でコーティングしたポリカーボネート製の板材からなり、両端面が地板２１、２２に固定されている。この上面８４ａは、ローラ２４の外周の最下点、及び、ローラ２５の外周の最上点とほぼ同じ位置においてＸＹ平面（水平面）上に配置されている。このため、記録媒体Ｍは上面８４ａに接触しつつローラ２４側からローラ２５側へ給送される。ここで、センサ部８３は、ＣＣＤカメラに代えてＣＭＯＳセンサを用いることもできる。
【００２７】
本実施形態のように透明な記録媒体Ｍが給送されて印字箇所が上面８４ａ上に配置されると、記録媒体Ｍを透過して上面８４ａで反射された光がセンサ部８３に入射する。この反射光をセンサ部８３で信号化し、センサ部８３に接続された処理装置（不図示）でこの信号を所定のプログラムで解析、処理することによって、印字濃度、ドット抜け、印字位置などの検査が行われる。印字状態が不良であると判断された場合は、記録媒体給送装置２０へエラー信号を出力することで記録媒体Ｍの給送を中断し、印字ヘッド６１をメンテナンス装置３０に移動してクリーニング、インクの再充填などの必要な処理を行い、その後印字ヘッド６１をもとの位置にもどしてエラー信号を解除して印字及び記録媒体Ｍの給送を再開する。なお、記録媒体Ｍが不透明な媒体である場合は、記録媒体Ｍで反射された光がセンサ部８３に入射し、記録媒体Ｍが透明である場合と同様の解析、処理が行われる。
【００２８】
連結装置１００は、図１〜図５に示すように、印字装置側連結部１０１、検査装置側連結部１１０、エアシリンダ１２０を有し、連結装置１００により印字装置６０及び検査装置８０は着脱自在となっている。
【００２９】
印字装置側連結部１０１は、印字ヘッドキャリア６２の上面に溶接固定された中空の直方体形状の部材からなる。この印字装置側連結部１０１はその長辺がＹ方向に延在している。なお、印字装置側連結部１０１は、印字ヘッドキャリア６２の上面にねじ止め固定してもよいし、成型により印字ヘッドキャリア６２と一体で形成してもよい。
【００３０】
検査装置側連結部１１０は、Ｚ軸直交断面がＬ字型の中空部材からなり、Ｌ字型形状の一端側がＸ方向に延びるようにセンサ部キャリア８２の上面に溶接固定され、屈曲部から他端側はセンサ部キャリア８２からＸ方向に突出し、かつ、Ｙ方向に延びている。なお、検査装置側連結部１１０は、センサ部キャリア８２の上面にねじ止め固定してもよいし、成型によりセンサ部キャリア８２と一体で形成してもよい。
【００３１】
検査装置側連結部１１０の内部には、図４に示すように、Ｘ軸直交断面がＬ字型であって、その一端が略上方を向き、他端がＹ方向においてセンサ部キャリア８２側に向けられたストッパ１１１が配置されている。ストッパ１１１は、Ｘ方向に延びるように検査装置側連結部１１０に固定された軸１１３を中心に、Ｘ軸直交断面内において揺動可能とされている。上側端部１１１ａは、上側端部１１１ａと検査装置側連結部１１０の内壁との間に配置されたばね１１２により、センサ部キャリア８２から離れる方向に付勢され、下側端部１１１ｂはロッド８１ａに圧接され、センサ部キャリア８２はＸ方向に移動することができなくなる。
【００３２】
エアシリンダ１２０は、円筒状の本体部１２１の内部に封入された圧縮空気を用いて、ロッド１２２を本体部１２１の中心軸方向に出し入れすることのできるものである。ロッド１２２の先端にはロッド１２２より外径が大きな先細円筒状のヘッド１２３が固定されており、電磁弁（不図示）の開閉操作により、ロッド１２２とヘッド１２３とが一体となって本体部１２１の中心軸方向を前後に移動することができる。
【００３３】
このエアシリンダ１２０は、ロッド１２２及びヘッド１２３を印字装置側連結部１０１の内部で移動可能とした状態で、印字装置側連結部１０１に溶接固定されている。ロッド１２２は、印字装置側連結部１０１の一端面に設けた孔部１０１ａを摺動可能である。ヘッド１２３の外径は孔部１０１ａの内径より十分大きいため、ロッド１２２が本体部１２１内に収容されていっても、図５の点線で示すように、ヘッド１２３の後端面１２３ａが、印字装置側連結部１０１の内側面１０１ｂに突き当たってそれ以上ロッド１２２は本体部１２１にもどらない。
【００３４】
一方、ロッド１２２が本体部１２１から十分延出した状態では、ヘッド１２３は印字装置側連結部１０１の開口部１０１ｃから外側へ突出する。突出したヘッド１２３は、検査装置側連結部１１０の開口部１１０ｂから検査装置側連結部１１０の内部へ導入され、その先端１２３ｂはストッパ１１１の側面１１１ｃに接触する。このとき、印字装置側連結部１０１と検査装置側連結部１１０はヘッド１２３により連結された状態となる。ヘッド１２３の先端部１２３ｂは面取りによって先に行くほど細くなっている。このような形状とすることにより、先端部１２３ｂを面取りしない場合よりもストッパ１１１がスムーズに揺動しやすくなる。
【００３５】
ロッド１２２が本体部１２１から最も延出した状態では、ばね１１２のストッパ１１１への付勢力に抗して、ばね１１２が縮む方向に、ヘッド１２３が上側端部１１１ａを押し込む。これに伴って、ストッパ１１１は揺動して、下側端部１１１ｂとロッド８１ａとは離間する。これにより、印字ヘッドキャリア６２をＸ方向に移動するとセンサ部キャリア８２は印字ヘッドキャリア６２とともに移動することができる。
【００３６】
このような構成のインクジェットプリンタ１０においては、制御回路（不図示）から印字ヘッド６１に対して印字開始信号が送られると、印字ヘッドキャリア６２はキャリアガイド６３に沿ってＸ方向に移動して、センサ部キャリア８２と正対する位置で停止する。ここで、エアシリンダ１２０を動作させる信号により、本体部１２１からロッド１２２を延出させ、ヘッド１２３を検査装置側連結部１１０内に挿入し、上側端部１１１ａをＹ方向に押し込む。これにより、印字ヘッドキャリア６２とセンサ部キャリア８２とが連結されるとともに、ストッパ１１１とロッド８１ａの圧接による連結が解除される。なお、印字ヘッドキャリア６２及びセンサ部キャリア８２の位置の検出は、周知の光学式の検出装置（不図示）によって行うことができる。また、キャリアガイド６３及びキャリアガイド８１の表面に、それぞれ印字ヘッドキャリア６２及びセンサ部キャリア８２の接触検出装置を設けておいて、これにより印字ヘッドキャリア６２及びセンサ部キャリア８２の位置を検出してもよい。
【００３７】
つづいて、センサ部キャリア８２と一体となった印字ヘッドキャリア６２を所定の印字位置に配置して、印字を開始する。記録媒体給送装置２０により印字ヘッド６１の下方を通過する記録媒体Ｍに対して、印字ヘッド６１から射出されたインクで印字を行うと、記録媒体Ｍはさらに給送されて補助板８４の上方、センサ部８３の下方の位置に達し、この位置において印字結果の検査が行われる。
【００３８】
検査の結果が不良であって、印字ヘッド６１のメンテナンスが必要となった場合は、ロッド１２２を本体部１２１内に収容させるための信号をエアシリンダ１２０に対して送り、ヘッド１２３を検査装置側連結部１１０内から待避させる。これにより、検査装置側連結部１１０内からヘッド１２３が待避して印字ヘッドキャリア６２とセンサ部キャリア８２の連結が解除されるとともに、ばね１１２の付勢力によって下側端部１１１ｂがロッド８１ａに圧接し検査装置側連結部１１０およびセンサ部キャリア８２はロッド８１ａに固定された状態となる。この状態で、印字ヘッドキャリア６２をキャリアガイド６３に沿ってＸ方向に移動させてメンテナンス装置３０においてメンテナンスを行う。メンテナンスが終了し、印字を再開するときは、ふたたび印字ヘッドキャリア６２をセンサ部キャリア８２に正対させた後、ヘッド１２３をストッパ１１１に圧接するまで検査装置側連結部１１０内に導入し、印字ヘッドキャリア６２とセンサ部キャリア８２とを連結し、ストッパ１１１とロッド８１ａとの連結を解除する。ここで、検査装置側連結部１１０は、メンテナンス中は印字ヘッドキャリア６２とセンサ部キャリア８２との連結が解除され直前の位置に保持されているため、印字再開時に印字ヘッドキャリア６２とセンサ部キャリア８２を連結した後に印字位置を再調整する必要がない。
【００３９】
以上説明したように、印字装置６０と検査装置８０とを任意に連結または解除することができる。印字装置６０と検査装置８０とが連結されているときは、ひとつの移動装置によってこれらを移動させることができる。このため、印字装置６０と検査装置８０それぞれに移動装置を要していた従来のプリンタに比べて、小型、軽量化を図ることができる。また、印字範囲に合わせた適切な大きさのセンサ部８３を用いることができるため、検査精度を向上させることができる。さらに、メンテナンスやプリンタ終了時には印字装置６０と検査装置８０との連結を解除して、印字装置６０のみをメンテナンス位置に移動することができるため、常に印字装置６０と検査装置８０が一体となっている従来のプリンタよりも、印字装置６０を移動するのに要する負荷を低減させることができる。
【００４０】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態について図６を参照しつつ説明する。第２実施形態においては、第１実施形態のエアシリンダ１２０に代えて送りねじ２２０を用いて印字装置側連結部１０１と検査装置側連結部１１０との連結を行っている点が第１実施形態と異なる。その他の構成は第１実施形態と同様であって、同じ部材については同じ参照符号を使用する。
【００４１】
送りねじ２２０は、本体部２２１、本体部２２１から与えられる動力により回転可能なロッド部２２２、ロッド部２２２に対して回転することにより相対移動可能な先細円筒状のヘッド２２３を有する。本体部２２１は、その底面２２１ａが印字ヘッドキャリア６２の上面６２ａに接着固定されており、側面２２１ｂからＹ方向に突出し、回転可能に支持された回転軸２２１ｃは本体部２２１内部に設けた電磁モータ（不図示）によりＹ方向に平行な軸を中心に回転する。
【００４２】
回転軸２２１ｃの円柱状の先端部２２１ｃ１にはロッド部２２２の円柱状の後端部２２２ａが同心となるように接着固定されている。ロッド部２２２は、後端部２２２ａ、後端部２２２ａより外径が小さな円柱状の挿入部２２２ｂ、挿入部２２２ｂと同じ外径の円柱状部材の外周に雄ねじ２２２ｃ１を形成したねじ部２２２ｃが順に形成されてなる。挿入部２２２ｂ、ねじ部２２２ｃは、後端部２２２ａと同心に形成されている。送りねじ２２０は、挿入部２２２ｂとねじ部２２２ｃを印字装置側連結部１０１の内部に配置した状態で使用される。
【００４３】
ヘッド２２３は、内側にねじ部２２２ｃの雄ねじ２２２ｃ１が螺合可能な雌ねじ２２３ａが形成され、外径は開口部１０１ｃの内径よりやや小さく形成されている。このヘッド２２３は、ねじ部２２２ｃに螺合した状態で使用される。
【００４４】
この送りねじ２２０では、本体部２２１内の電磁モータに通電していない状態においては、図６の点線に示すように、ヘッド２２３は開口部１０１ｃから外部へ突出していない。これに対して、本体部２２１内の電磁モータに通電すると、回転軸２２１ｃとロッド部２２２とが回転する。すると、雄ねじ２２２ｃ１と雌ねじ２２３ａとの螺合により、ロッド部２２２の回転運動は、ヘッド２２３に伝達されてＹ方向への直進運動に変換され、ヘッド２２３は開口部１０１ｃから外側へ突出する。突出したヘッド２２３は、検査装置側連結部１１０の開口部１１０ｂから検査装置側連結部１１０の内部へ導入され、その先端２２３ｂはストッパ１１１の側面１１１ｃに接触する。このとき、印字装置側連結部１０１と検査装置側連結部１１０はヘッド２２３により連結された状態となるとともに、ばね１１２のストッパ１１１への付勢力に抗して、ばね１１２が縮む方向に、ヘッド２２３が上側端部１１１ａを押し込んで、下側端部１１１ｂとロッド８１ａとが離間する。これにより、センサ部キャリア８２は印字ヘッドキャリア６２とともに移動可能となる。
なお、その他の作用、効果、変形例は第１実施形態と同様である。
【００４５】
＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態について図７を参照しつつ説明する。第３実施形態においては、第１実施形態のエアシリンダ１２０に代えてソレノイド３２０を用いて印字装置側連結部１０１と検査装置側連結部１１０との連結を行っている点が第１実施形態と異なる。その他の構成は第１実施形態と同様であって、同じ部材については同じ参照符号を使用する。
【００４６】
ソレノイド３２０は、中空の略直方体状にコイル３２１ａを巻いたコイル部３２１、コイル部３２１内部を移動可能な略円柱状の鉄心部３２２、鉄心部３２２の先端に固定されたヘッド３２３を有する。鉄心部３２２は、孔部１０１ａの内径より外径の大きな円柱状の大径部３２２ａと、大径部３２２ａと同心であって、孔部１０１ａの内径よりやや外径が小さい円柱状の小径部３２２ｂとからなる。ヘッド３２３は、小径部３２２ｂより外径が大きな先細円筒状をなしている。ソレノイド３２０は、大径部３２２ａの少なくとも一部をコイル部３２１の内部に挿入し、小径部３２２ｂ及びヘッド３２３の少なくとも一部を印字装置側連結部１０１の内部に配置した状態で使用される。コイル部３２１は、その底面３２１ｂが印字ヘッドキャリア６２の上面６２ａに接着固定されている。また、小径部３２２ｂは、印字装置側連結部１０１の内部においてコイルばね１０２中に挿通されている。
【００４７】
このソレノイド３２０では、コイル３２１ａに通電している状態においては、コイル３２１ａと鉄心部３２２との間に働く吸引力により、図７の点線に示すように、鉄心部３２２はほぼコイル３２１ａ内に収容され、ヘッド３２３はコイルばね１０２の付勢力に抗して内側面１０１ｂに近接する位置に配置される。これに対して、コイル３２１ａに通電しない状態においては、ばね１０２の反発力により、鉄心部３２２はコイル３２１ａから延出し、ヘッド３２３は開口部１０１ｃから外側へ突出する。突出したヘッド３２３は、検査装置側連結部１１０の開口部１１０ｂから検査装置側連結部１１０の内部へ導入され、その先端３２３ｂはストッパ１１１の側面１１１ｃに接触する。このとき、印字装置側連結部１０１と検査装置側連結部１１０はヘッド１２３により連結された状態となるとともに、ばね１１２のストッパ１１１への付勢力に抗して、ばね１１２が縮む方向に、ヘッド３２３が上側端部１１１ａを押し込んで、下側端部１１１ｂとロッド８１ａとが離間する。これにより、センサ部キャリア８２は印字ヘッドキャリア６２とともに移動可能となる。
なお、その他の作用、効果、変形例は第１実施形態と同様である。
【００４８】
第１、第２及び第３実施形態のエアシリンダ１２０、送りねじ２２０、ソレノイド３２０に代えて、カム機構、リンク機構を用いることもできる。また、連結装置として、印字装置６０と検査装置８０の一方に電磁石を内蔵させ、他方の対応部分に鉄材を内蔵させると、電磁石に電流を流すか否かによって、印字装置６０と８０の間に引力と反発力を発生させることができる。
【００４９】
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】図３（ｂ）のIV−IV線に沿った一部断面図である。
【図５】図４の連結装置を拡大して示した一部断面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る連結装置及びその周辺を拡大して示した一部断面図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係る連結装置及びその周辺を拡大して示した一部断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
Ｍ      記録媒体
１０    インクジェットプリンタ（プリンタ）
２０    記録媒体給送装置
６０    印字装置
６１    印字ヘッド
６２    印字ヘッドキャリア
６３    キャリアガイド
８０    検査装置
８１    キャリアガイド
８２    センサ部キャリア
８３    センサ部
１００  連結装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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