(57)【要約】【課題】  揺動アームが回動するときに、この揺動アームに支持された磁気ヘッドの動作基準線が、常に記録トラックの接線方向に向くことのできるディスク装置を提供する。【解決手段】  揺動アーム２１の先部にヘッド支持体２４が回動自在に支持され、ヘッド支持体２４は付勢部材により常に反時計方向へ付勢されている。揺動アーム２１には支点軸３２を支点として回動する方向変換部材３３が設けられ、この方向変換部材３３の摺動突起３３ａが支持体アーム２６に摺動自在に当接氏、また固定支点３６が前記方向変換部材３３に摺動自在に当接している。よって、揺動アーム２１が回動したときにヘッド４０の動作基準線Ｌが接線方向に向けられ、また前記付勢部材の付勢力が常に作用するため、ヘッド４０の向きは常に安定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体となるディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記ディスクの情報記録面に対向するヘッドと、基部支持部を支点として揺動し前記ヘッドをディスクの内周側および外周側へ移動させるアームと、前記アームを動作させるアクチュエータとが設けられたディスク装置において、
前記ヘッドを支持したヘッド支持体が先部支持部において前記アームに回動自在に支持されているとともに、前記ヘッド支持体を一方向へ付勢する付勢部材が設けられ、前記アームには、前記基部支持部と前記先部支持部との中間に位置する中間支持部を支点として回動する方向変換部材が設けられており、
前記方向変換部材は、前記中間支持部よりも前記ヘッド側に延びる第１の部分と前記支持軸部側に延びる第２の部分を有しており、前記付勢部材の付勢力がヘッド支持体を介して前記第１の部分に作用して前記方向変換部材に前記ヘッド支持体と逆向きの回動付勢力が作用し、前記第２の部分が、前記アーム以外の固定支点に支持されていることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記ヘッドの動作基準線がディスクの記録面のトラックの接線方向に向くときのアームの姿勢を基準姿勢としたときに、前記アームが前記基準姿勢から時計方向へ回動したときおよび前記基準姿勢から反時計方向へ回動したときの双方において、前記付勢部材の付勢力が、前記ヘッド支持体を介して前記方向変換部材に作用し続ける請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記ヘッド支持体は、前記方向変換部材の前記第１の部分に対して摺動自在に当接し、前記第２の部分は、前記固定支点に摺動自在に当接している請求項１または２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記ディスクは磁気ディスクであり、前記ヘッドは、前記磁気ディスクに垂直磁気記録を行う磁極およびリターンパスを有している請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスなどの磁気ディスク、光磁気ディスク、その他の方式のディスクを駆動して情報の記録あるいは再生を行うディスク装置に係り、特にヘッドの動作基準線を、常にディスクの接線方向またはほぼ接線方向に向けることができるディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は従来のディスク装置の構成を示す平面図である。
このディスク装置は、ハードディスクＤを有するものであり、このハードディスクＤを回転駆動する回転駆動手段１と、ハードディスクＤの情報記録面に対向するヘッド２を有している。ヘッド２は、ハードディスクＤの情報記録面に対向し、ハードディスクＤが回転したときのディスク表面の空気流によって浮上姿勢となるスライダーと、このスライダーのトレーリング側端面に設けられた記録素子および再生素子を有している。
【０００３】
前記磁気ヘッドは、ロードビーム３の先部に支持されており、このロードビーム３は、揺動アーム４の先部に固定されている。揺動アーム４の基部支持部５は、支持軸６に回動自在に支持されており、図示しないアクチュエータによって、前記揺動アーム４が揺動させられる。
【０００４】
ヘッド２の記録素子において磁極どうしが対向している方向を動作基準線Ｌとしたときに、図６において、前記動作基準線Ｌが実際の記録トラックの接線方向に向いたときの揺動アーム４の基準姿勢（ｉ）を実線で示している。揺動アーム４が前記基準姿勢（ｉ）から時計方向へ角度αだけ回動して外周姿勢（ｉｉ）に至ると、ヘッド２は、ハードディスクＤの最外周に位置するトラックに対向し、揺動アーム４が前記基準姿勢（ｉ）から反時計方向へ角度βだけ回動して内周姿勢（ｉｉｉ）に至ると、ヘッド２はハードディスクＤの最内周に位置するトラックに対向する。
【０００５】
しかし、揺動アーム４が前記基準姿勢（ｉ）から時計方向または反時計方向へ回動すると、ヘッド２の動作基準線Ｌが記録トラックの接線に対してスキュー角を持つようになり、前記外周姿勢（ｉｉ）では前記スキュー角が時計方向の向きにおいて最大になり、前記内周姿勢（ｉｉｉ）では前記スキュー角が反時計方向の向きにおいて最大になる。
【０００６】
ヘッド２の動作基準線Ｌと記録トラックの接線とが前記スキュー角を持つと、ヘッド２に設けられた記録素子または再生素子が記録トラックの直交方向に対して斜めに対向するようになり、記録動作や再生動作に影響を与えることになる。特にヘッド２に垂直磁気記録方式の記録素子が搭載されている場合には、本来記録すべきトラック幅に対して実際の磁気記録が前記トラック幅よりも広くなるフリンジングを生じることになる。このフリンジングにより再生時のクロストークを発生しやすくなる。
【０００７】
そこで、以下の各特許文献では、揺動アーム４の回動に伴ってヘッド２の動作基準線Ｌを記録トラックの接線方向へ向けさせるための各種補正装置が開示されている。
【０００８】
特許文献１には、前記ロードビーム３に相当するサスペンションに対してヘッドスライダーをピエゾ素子を介して取付けられており、前記ピエゾ素子の駆動力によってヘッドスライダーを前記サスペンションに対して傾けさせ、これによってスキュー角を減少させる発明が開示されている。
【０００９】
特許文献２には、磁気ヘッドが平行リンクの先部に取付けられており、前記平行リンクに揺動力を与えることにより、磁気ヘッドを記録トラックの接線方向に向けるようにした発明が開示されている。
【００１０】
特許文献３には、揺動アーム４に相当するキャリッジの先部にロードビームと共に回動する先端歯車が設けられ、キャリッジの基部にキャリッジ歯車が設けられ、キャリッジ上に前記先端歯車とキャリッジ歯車の双方に噛み合う中間歯車が設けられた発明が開示されている。この発明では、キャリッジの揺動方向に対してロードビームが逆向きに回動し、これにより前記スキュー角を減少させることが可能となっている。
【特許文献１】特開２００１−１０１６３３号公報
【特許文献２】特開昭５９−２８２１６号公報
【特許文献３】特開平６−１１１５０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、特許文献１に記載の発明は、ピエゾ素子によりヘッドスライダーの向きを変えているため、ピエゾ素子の駆動制御が煩雑である。またサスペンションが回動する向きをモニターしながらピエゾ素子を駆動してヘッドスライダー傾き量および方向を制御することが必要であり、制御動作が煩雑となって回路負担が大きくなる。
【００１２】
特許文献２に記載のように、磁気ヘッドを平行リンクを用いて動作させるものでは、平行リンクを構成する２個のリンクを回動自在に支持することが必要となって部品点数が多くなる。また、平行リンクを保つためには前記２個のリンクを常に重ならない平行状態に設定することが必要であるため平行リンクの占めるスペースが広く必要となり、小型化に不向きである。
【００１３】
特許文献３に記載のように歯車を用いたものでは、歯車の噛み合いによるバックラッシュが発生するため、記録動作や再生動作を行っているときのヘッドの位置が安定せず、高精度なトラッキング動作が困難である。また現状の小径のハードディスクを搭載したハードディスク装置では、キャリッジおよびロードビームが小型であるため、きわめて小径でしかも歯寸法の小さい歯車を設けることが必要となり、実際の機構として構成するのは困難である。
【００１４】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、小型に構成でき、しかも最少の部品で、前記スキュー角を無くしあるいはスキュー角を小さくできるディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、記録媒体となるディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記ディスクの情報記録面に対向するヘッドと、基部支持部を支点として揺動し前記ヘッドをディスクの内周側および外周側へ移動させるアームと、前記アームを動作させるアクチュエータとが設けられたディスク装置において、
前記ヘッドを支持したヘッド支持体が先部支持部において前記アームに回動自在に支持されているとともに、前記ヘッド支持体を一方向へ付勢する付勢部材が設けられ、前記アームには、前記基部支持部と前記先部支持部との中間に位置する中間支持部を支点として回動する方向変換部材が設けられており、
前記方向変換部材は、前記中間支持部よりも前記ヘッド側に延びる第１の部分と前記支持軸部側に延びる第２の部分を有しており、前記付勢部材の付勢力がヘッド支持体を介して前記第１の部分に作用して前記方向変換部材に前記ヘッド支持体と逆向きの回動付勢力が作用し、前記第２の部分が、前記アーム以外の固定支点に支持されていることを特徴とするものである。
【００１６】
このディスク装置では、アームに中間支持部材を回動自在に設けるという簡単な構造でヘッドのスキュー角を無くしまたはスキュー角を低減できる。またヘッド支持体に一方向への付勢力を作用させ、この付勢力を方向変換部材に与えているため、アームとヘッド支持部材との間のがたつき、およびアームと方向変換部材とのがたつきの双方を無くすことができ、記録動作中や再生動作中でのヘッドの姿勢を常に安定させることができる。
【００１７】
また、本発明では、前記ヘッドの動作基準線がディスクの記録面のトラックの接線方向に向くときのアームの姿勢を基準姿勢としたときに、前記アームが前記基準姿勢から時計方向へ回動したときおよび前記基準姿勢から反時計方向へ回動したときの双方において、前記付勢部材の付勢力が、前記ヘッド支持体を介して前記方向変換部材に作用し続けるものである。
【００１８】
このように、ヘッド支持体には常に一方向への付勢力を与えておくことにより、アームがどのような回動姿勢のときでも、ヘッドの動作基準線をトラックの接線方向へ向けることが可能である。
【００１９】
また、本発明は、前記ヘッド支持体は、前記方向変換部材の前記第１の部分に対して摺動自在に当接し、前記第２の部分は、前記固定支点に摺動自在に当接しているものとして構成できる。
【００２０】
このように、ヘッド支持体と方向変換部材を当接させ、また方向変換部材と固定支点を当接させる構造であると、部材間の連結機構が不要であり、ヘッドの支持部を小型で且つ軽量で、動作しやすいものにできる。
【００２１】
本発明は、前記ディスクは磁気ディスクであり、前記ヘッドは、前記磁気ディスクに垂直磁気記録を行う磁極およびリターンパスを有しているものにおいて有用であり、垂直磁気記録においてスキュー角を無くしまたは減少させることにより記録動作でのフリンジングの発生を抑制できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明では、小型で且つ簡単な構造でヘッドのスキュー角を無くしまたは低減でき、さらに動作時のがたを無くして、記録動作中や再生動作中のヘッドの姿勢を安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は本発明の実施の形態のディスク装置の基本的な構造を示す平面図、図２は前記ディスク装置に搭載されたヘッド駆動装置の分解斜視図、図３はヘッド駆動装置の変形例を示す分解斜視図、図４（Ａ）は、図２のＩＶ矢視図でありヘッドの側面図、図４（Ｂ）は図４（Ａ）の一部断面拡大図、図５（Ａ）（Ｂ）はスキュー角とフリンジングとの関係を示す説明図である。
【００２４】
図１に示すハードディスク装置１０は、垂直磁気記録方式のハードディスクＤと、このハードディスクＤを回転駆動するスピンドルモータを備えた回転駆動手段１１と、ヘッド駆動装置２０とを有している。
【００２５】
図２に示すように、前記ヘッド駆動装置２０には揺動アーム２１が設けられている。この揺動アーム２１には基部支持部となる基部支持穴２１ａが形成されており、この基部支持穴２１ａが固定部に設けられた支持軸２２に回動自在に支持されている。ヘッド駆動装置２０には、図１に示すアクチュエータ２３が設けられている。このアクチュエータ２３は、前記揺動アーム２１の基端部にコイルが固定され、固定部には前記コイルに磁界を与えるマグネットが設けられている。前記コイルに与える電流と前記マグネットから発せられる磁界とにより、前記揺動アーム２１は図１に図示する範囲内において揺動駆動される。
【００２６】
前記揺動アーム２１の先部には、先部支持部としての先部支持穴２１ｂが形成されている。前記ヘッド支持体２４はロードビームと称されるものであり、弾性変形可能な板ばね材料で形成されている。前記ヘッド支持体２４の先部に磁気ヘッド４０が取付けられている。またヘッド支持体２４の基部には連結軸２５が固定されている。
【００２７】
前記揺動アーム２１の上には、前記ヘッド支持体２４の一部を構成している支持体アーム２６が設けられている。この支持体アーム２６の先部には連結穴２６ａが形成されている。前記ヘッド支持体２４の基部に固定された連結軸２５は、前記先部支持穴２１ｂ内に回動自在に挿通されてその先部が揺動アーム２１の上に突出し、連結軸２５の先端の連結部２５ａが前記連結穴２６ａに挿入されて、連結部２５ａと支持体アーム２６とがかしめまたは溶接あるいは接着により固定されている。その結果、前記支持体アーム２６はヘッド支持体２４と一緒に前記連結軸２５を支点として回動自在である。
【００２８】
前記揺動アーム２１の上方において前記連結軸２５の外周には、付勢部材であるトーションばね２７の巻き部２７ａが装着されている。トーションばね２７の一方の腕部２７ｂは、揺動アーム２１に支持され、他方の腕部２７ｃは前記支持体アーム２６の一方の側辺２６ｂに係止されている。このトーションばね２７の弾性復元力により、支持体アーム２６は常に反時計方向（ＣＣＷ）に向けて回動付勢されている。よって、前記ヘッド支持体２４も前記連結軸２５を支点として反時計方向（ＣＣＷ）に向けて回動付勢されている。
【００２９】
前記揺動アーム２１には、前記基部支持穴２１ａと前記先部支持穴２１ｂとの中間に中間支持部となる中間支持穴２１ｃが形成されている。揺動アーム２１の上には方向変換部材３１が設けられている。この方向変換部材３１には支点軸３２が固定されており、この支点軸３２が前記中間支持穴２１ｃに抜け出ることなく回動自在に支持されている。
【００３０】
前記方向変換部材３１は細い棒状であり、前記支点軸３２から先部（磁気ヘッド４０側）に向けて第１のアーム部（第１の部分）３３が直線状に延びており、前記支点軸３２から基部（基部支持穴２１ａ）に向けて第２のアーム部（第２の部分）３４が直線的に延びている。
【００３１】
前記第１のアーム部３３の先部には摺動突起３３ａが一体に設けられており、この摺動突起３３ａは、前記支持体アーム２６の側辺２６ｃに摺動自在に当接している。支持体アーム２６の前記側辺２６ｃは、前記トーションばね２７の腕部２７ｃが係止されている側辺２６ｂと逆側に位置している。
【００３２】
前記支持軸２２は、前記揺動アーム２１の基部支持穴２１ａから上方へ突出しているが、この支持軸２２の先端には固定溝２２ａが形成され取り、揺動アーム２１の上方において、前記固定溝２２ａに固定部材３５が固定されている。この固定部材３５の先部には、固定支点３６が上方に向けて突出して設けられており、前記第２のアーム部３４の側辺３４ａは、前記固定支点３６に摺動自在に当接している。
【００３３】
図１において、前記方向変換部材３１の第１のアーム部３３に設けられた摺動突起３３ａは、前記支持体アーム２６の図示右側に向く側辺２６ｃに当接し、また前記方向変換部材３１の第２のアーム部３４の図示左側に向く側辺３４ａが前記固定支点３６に当接している。また、この固定支点３６は揺動アーム２１と別の位置にあり動くことがない。そのため、前記トーションばね２７の弾性復元力によって、前記支持体アーム２６が反時計方向（ＣＣＷ）に付勢されていると、この付勢力が側辺２６ｂから摺動突起３３ａに作用して方向変換部材３１は支点軸３２を支点として時計方向（ＣＷ）に向けて付勢され、この付勢力により、第２のアーム部３４の側辺３４ａが前記固定支点３６に押し付けられている。
【００３４】
前記トーションばね２７から支持体アーム２６に与えられる付勢力は、揺動アーム２１が図１に示すどの姿勢であっても作用し続ける。その結果、支持体アーム２６および連結軸２５を介して支持体アーム２６に連結されているヘッド支持体２４は常にがたつくことなく姿勢が安定し、また方向変換部材３１も常にがたつくことなくその姿勢が安定したものとなる。
【００３５】
また、前記固定支点３６は、揺動アーム２１の回動と無関係の位置に存在していればよく、必ずしも支持軸２２に固定された固定部材３５に設けられている必要はなく、ハードディスク装置１０内の任意の固定部に配置されているものであってもよい。
【００３６】
図４（Ａ）に示すように、磁気ヘッド４０はスライダー４１を有しており、このスライダー４１の上面と前記ヘッド支持体２４の先部下面との間に、薄い板ばね材料で形成されたジンバル２９が取付けられている。スライダー４１は、前記ジンバル２９によってピボット４２を支点として各方向へ傾くことができるように支持されている。
【００３７】
前記スライダー４１は、ＡＢＳ面４１ａがハードディスクＤの情報記録面に対向するものであり、トレーリング側端面４１ｂに、記録素子４３およびＭＲ効果を利用した再生素子を有している。
【００３８】
図４（Ｂ）には、前記記録素子４３が拡大断面図で示されている。なお、再生素子の図示は省略している。前記記録素子４３は垂直磁気記録方式であり、磁性材料で形成されたリターンパス４４と、このリターンパス４４に対向する磁極４５、および前記リターンパス４４ならびに磁極４５に記録磁界を発生させるコイルパターン４６とを有している。前記コイルパターン４６に通電されると、磁極４５とリターンパス４４、さらにはハードディスクＤの情報記録面の内層として設けられた磁路形成膜に、磁界φが形成され、この磁界φにより情報記録面が垂直方向に磁化されて情報が記録される。
【００３９】
図５（Ａ）（Ｂ）は、前記リターンパス４４および磁極４５を、ハードディスクＤ側から見た底面図（Ｖ矢視図）である。記録素子４３の記録トラック幅Ｔは、リターンパス４４と磁極４５との対向幅寸法に一致しているが、前記トラック幅Ｔを二分して、リターンパス４４と磁極４５との対向方向に延びる仮想線が磁気ヘッド４０の動作基準線Ｌである。
【００４０】
図５では、ハードディスクＤの情報記録面の記録トラックの接線方向を矢印Ｖで示している。図５（Ａ）は、接線方向Ｖと動作基準線Ｌとが一致している状態を示し、図５（Ｂ）は、接線方向Ｖと動作基準線Ｌとが一致せず、スキュー角を有している状態を示している。
【００４１】
図５（Ａ）のようにスキュー角がほぼゼロの場合には、トラック幅Ｔの幅方向が接線方向Ｖに対して直交しているため、ハードディスクＤの情報記録面にはトラック幅Ｔの幅寸法にて情報が記録される。しかし、図５（Ｂ）に示すように、動作基準線Ｌが接線方向Ｖに対してスキュー角を有しているため、トラック幅Ｔが斜めになった結果の幅寸法Ｔ１およびΔＴの部分が記録動作を行うことにより洩れ記録（フリンジング）が発生する。
【００４２】
従来は前記図５（Ｂ）に示すフリンジングの問題が有ったが、本発明の前記実施の形態でのヘッド駆動装置２０は、前記スキュー角を補正する動作が可能である。
【００４３】
図１において、揺動アーム２１はアクチュエータ２３により、揺動アーム２１が支持軸２２を支点として揺動動作させられる。図１では、磁気ヘッド４０の動作基準線Ｌが、ハードディスクＤの情報記録面の記録トラックの接線方向（またはほぼ接線方向）に向いているときの揺動アーム２１の基準姿勢（Ｉ）を実線で示している。
【００４４】
前記基準姿勢（Ｉ）から揺動アーム２１が時計方向へ角度αだけ回動したときに、揺動アーム２１が外周姿勢（ＩＩ）となり、このとき、磁気ヘッド４０が、前記記録面の記録領域の最外周位置に至る。また前記基準姿勢（Ｉ）から揺動アーム２１が反時計方向へ角度βだけ回動したときに揺動アーム２１が内周姿勢（ＩＩＩ）となり、このとき、磁気ヘッド４０が情報記録面の記録領域の最内周位置に至る。
【００４５】
揺動アーム２１が前記外周姿勢（ＩＩ）に至ったとき、方向変換部材３１の支点軸３２を支持している前記中間支持穴２１ｃが前記基準姿勢（Ｉ）に対して時計方向へ角度αだけ移動する。そのため、外周姿勢（ＩＩ）では、基準姿勢（Ｉ）から方向変換部材３１が時計方向へ回動し、その結果、支持体アーム２６が反時計方向へ回動して、ヘッド支持体２４が連結軸２５および先部支持穴２１ｂを支店として反時計方向へ回動する。その結果、磁気ヘッド４０の動作基準線Ｌは、情報記録面の記録トラックの接線方向Ｖに向けられあるいはほぼ接線方向Ｖに向けられて、スキュー角が解消される。
【００４６】
このとき、トーションばね２７によって、ヘッド支持体２４およびこのヘッド支持体２４の一部を構成する支持体アーム２６に対して反時計方向（ＣＣＷ）の付勢力が作用し続けている。この付勢力は、支持体アーム２６の側辺２６ｃから摺動突起３３ａを介して方向変換部材３１に与えられて、方向変換部材３１の第２のアーム部３４の側辺３４ａが固定支点３６に押し付けられている。よって、ヘッド支持体２４はがたつくことなく安定した向きとなり、磁気ヘッド４０も安定してハードディスクＤの情報記録面に対向するようになる。
【００４７】
揺動アーム２１が前記内周姿勢（ＩＩＩ）に至ったときには、支点軸３２および中間支持穴２１ｃが基準姿勢（Ｉ）に対して反時計方向へ移動するため、方向変換部材３１は支点軸３２を支点として反時計方向へ回動し、その結果、ヘッド支持体２４が連結軸２５を支点として時計方向へ回動させられる。そして、磁気ヘッド４０の動作基準線Ｌが、情報記録面の記録トラックの接線方向Ｖに向けられ、またはほぼ接線方向Ｖに向けられてスキュー角が解消される。
【００４８】
このときも、前記トーションばね２７の付勢力により、支持体アーム２６に反時計方向（ＣＣＷ）の付勢力が与えつづけられるため、ヘッド支持体２４の姿勢が安定し、磁気ヘッド４０ががたつきを生じることなくハードディスクＤの情報記録面に対向する。
【００４９】
前記実施の形態では、支持体アーム２６と摺動突起３３ａとが単に突き当てられ、また方向変換部材３１の第２のアーム部３４も固定支点３６に突き当てられた構造である。したがって、支持体アーム２６や方向変換部材３１の構造を簡単にでき、小型化にも適用しやすい。しかも前記突き当て部には、前記トーションばね２７の付勢力が常に作用しているので、揺動アーム２１がどの姿勢であっても、ヘッド支持体２４の姿勢を安定させることができる。なお、図１において、支持体アーム２６に摺動突起を設け、方向変換部材３１に固定支点となる突起を設けても良い。
【００５０】
なお、本発明では、支持体アーム２６と、方向変換部材３１のいずれか一方に長穴を、他方に前記長穴内を摺動する摺動突起を設けてもよいし、方向変換部材３１と固定部材３５のいずれか一方に長穴を、他方に前記長穴内を摺動する摺動突起を設けてもよい。
【００５１】
また、図１に示す実施の形態では、固定支点３６が、揺動アーム２１の基部支持穴２１ａと中間支持穴２１ｃとの中間に位置しているため、固定支点３６と中間支持穴２１ｃとの距離、および中間支持穴２１ｃと摺動突起３３ａとの距離を短くできる。このように、固定支点３６と中間支持穴２１ｃとの支点間距離、ならびに中間支持穴２１ｃと摺動突起３３ａとの支点間距離を短くすることにより、方向変換部材３１を短いものにできるため、図１に示すように、揺動アーム２１が回動する際に、支持体アーム２６および方向変換部材３１が、揺動アーム２１から左右に大きく突出するのを防止でき、ヘッド駆動装置２０を小型に構成できる。
【００５２】
図３に示すヘッド駆動装置２０Ａは、図２に示したヘッド駆動装置２０の変形例である。図２に示すヘッド駆動装置２０Ａの基本的な構造はヘッド駆動装置２０と同じであり、ただし付勢部材の構造のみが相違している。
【００５３】
図３に示すヘッド駆動装置２０Ａには、トーションばね２７が設けられておらず、その代わりに前記ヘッド支持体２４の一部によって板ばね２４ｂが一体に形成されている。あるいは別体の板ばね２４ｂがヘッド支持体２４に取付けられていてもよい。一方、揺動アーム２１の先部には、折曲部による当接部２１ｅが形成されている。前記板ばね２４ｂが前記当接部２１ｅの外面に係止され、板ばね２４ｂの弾性力により、ヘッド支持体２４に対して常に反時計方向（ＣＣＷ）の付勢力が作用している。
【００５４】
図３に示すヘッド駆動装置２０Ａでは、トーションばね２７を削除できるため、部品点数を削減でき、小型化が可能である。
【００５５】
また、本発明は、ハードディスク装置に限られるものではなく、ヘッドの動作基準線Ｌを接線方向Ｖに向ける必要のあるものであるならば、どのような記録方式のものであっても実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施の形態のハードディスク装置の主要部を示す平面図、
【図２】前記ハードディスク装置に搭載されたヘッド駆動装置の分解斜視図、
【図３】ヘッド駆動装置の変形例を示す分解斜視図、
【図４】（Ａ）は磁気ヘッドの側面図であり、図２のＩＶ矢視図、（Ｂ）は（Ａ）の一部拡大断面図、
【図５】（Ａ）（Ｂ）は、動作基準線と接線方向とのスキュー角に関する問題点の説明図、
【図６】従来のハードディスク装置の主要部を示す平面図、
【符号の説明】
【００５７】
１１  回転駆動手段
２０  ヘッド駆動装置
２１  揺動アーム
２１ａ  基部支持穴
２１ｂ  先部支持穴
２１ｃ  中間支持穴
２２  支持軸
２４  ヘッド支持体
２５  支持軸
２６  支持体アーム
２７  付勢部材（トーションばね）
３１  方向変換部材
３３  第１のアーム部
３３ａ  摺動突起
３４  第２のアーム部
３５  固定部材
３６  固定支点
４０  磁気ヘッド
４３  記録素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
2005190614.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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