(57)【要約】      （修正有）【課題】可動部の軽量化により全体の小型化を図る像ブレ補正装置を提供する。【解決手段】撮影レンズの光軸に直交する第１方向と、光軸及び第１方向に直交する第２方向に回動を含む移動が可能な可動部３０ａと、可動部３０ａを移動可能な状態で支持する固定部３０ｂとを備え、固定部３０ｂは、可動部３０ａの第１方向及び第２方向の位置検出に使用される水平方向及び鉛直方向のホール素子を有する。また、可動部３０ａの第１、第２方向の位置検出に使用される位置検出用コイル４１ａを位置検出用磁界発生装置としてホール素子部に対向して有し、水平方向及び鉛直方向のホール素子と対向して、位置検出用コイル４１ａを形成する巻線の一部として水平及び鉛直位置検出領域を有する。【選択図】図４
2005316222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を有し、撮影レンズの光軸に直交する第１方向と、前記光軸及び前記第１方向に直交する第２方向に回動を含む移動が可能な可動部と、
前記可動部を前記第１、第２方向に回動を含む移動が可能な状態で支持する固定部とを備え、
前記固定部は、前記可動部の第１方向の位置検出に使用される水平方向磁界変化検出素子と、前記可動部の第２方向の位置検出に使用される鉛直方向磁界変化検出素子とを、一方を２個以上、他方を１個以上有する磁界変化検出素子部を有し、
前記可動部は、前記可動部の第１、第２方向の位置検出に使用される位置検出用コイルを、前記磁界変化検出素子部に対向する位置に有し、
前記位置検出用コイルは、前記水平方向磁界変化検出素子と対向する位置に、前記第２方向と平行で且つ互いの電流の向きが逆方向である一対の水平方向位置検出線部を、前記位置検出用コイルを形成する巻線の一部として有する水平方向位置検出領域と、前記鉛直方向磁界変化検出素子と対向する位置に、前記第１方向と平行で且つ互いの電流の向きが逆方向である一対の鉛直方向位置検出線部を、前記位置検出用コイルを形成する巻線の一部として有する鉛直位置検出領域とを有することを特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項２】
前記磁界変化検出素子部は、前記水平方向磁界変化検出素子と、前記鉛直方向磁界変化検出素子とを、いずれか一方を２個、他方を１個有することを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項３】
前記水平方向位置検出領域と、前記鉛直方向位置検出領域は１つのコイルの巻線の一部であり、
前記位置検出用コイルの巻線の外周部分の形状は前記光軸と平行な第３方向からみてＴ字型であることを特徴とする請求項２に記載の像ブレ補正装置。
【請求項４】
前記光軸と平行で且つ前記撮像素子の中心近傍を通る線が、前記Ｔ字を構成する２本の線分の交点近傍を通ることを特徴とする請求項３に記載の像ブレ補正装置。
【請求項５】
前記水平方向位置検出領域と、前記鉛直方向位置検出領域は１つのコイルの巻線の一部であり、
前記位置検出用コイルの巻線の外周部分の形状は前記光軸と平行な第３方向からみてＵ字型であることを特徴とする請求項２に記載の像ブレ補正装置。
【請求項６】
前記光軸と平行で且つ前記撮像素子の中心近傍を通る線が、前記Ｕ字を構成し且つ前記水平方向位置検出線部を構成する線分の一つの垂直二等分線と、前記Ｕ字を構成し且つ前記鉛直方向位置検出線部を構成する線分の一つの垂直二等分線との交点近傍を通ることを特徴とする請求項５に記載の像ブレ補正装置。
【請求項７】
前記磁界変化検出素子部は、前記水平方向磁界変化検出素子と、前記鉛直方向磁界変化検出素子とを、それぞれ２個有することを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項８】
前記水平方向位置検出領域と、前記鉛直方向位置検出領域は１つのコイルの巻線の一部であり、
前記位置検出用コイルの巻線の外周部分の形状は前記光軸と平行な第３方向からみて十字型であることを特徴とする請求項７に記載の像ブレ補正装置。
【請求項９】
前記光軸と平行で且つ前記撮像素子の中心近傍を通る線が、前記十字を構成する２本の線分の交点近傍を通ることを特徴とする請求項８に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１０】
前記位置検出用コイルは、前記巻線の外周部分から中心に向かって渦巻き状のコイルパターンが形成されたシートコイルであることを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１１】
前記位置検出用コイルは、前記シートコイルが２つ以上前記光軸と平行な第３方向に積層されて構成されることを特徴とする請求項１０に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１２】
前記可動部の移動によって前記光軸が前記撮像素子の中心近傍を通る位置関係にある時に、
前記水平方向磁界変化検出素子の前記第１方向の位置は、前記一対の水平方向位置検出線部の中間近傍に対向し、
前記鉛直方向磁界変化検出素子の前記第２方向の位置は、前記一対の鉛直方向位置検出線部の中間近傍に対向することを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１３】
前記水平方向磁界変化検出素子、鉛直方向磁界変化検出素子それぞれの検出素子は、ホール素子、ＭＩセンサ、または磁気共鳴型磁界検出素子、またはＭＲ素子であることを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置における像ブレ補正装置に関し、特に像ブレ補正のために移動した撮像素子などの可動部の位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラなどの撮像装置において撮像中に生じた手ブレ量に応じて、像ブレ補正レンズまたは撮像素子を光軸と垂直な平面上を移動させることにより結像面上での像ブレを抑制する像ブレ補正装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１は、像ブレ補正レンズを含む可動部について磁石とコイルによって移動を行い、その移動前後の位置検出はホール素子と磁石によって行う装置を開示する。
【特許文献１】特開２００２−２２９０９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の装置は、駆動用磁石、駆動用ヨークを延長し、延長した部分を位置検出用の磁石、ヨークとして使用し、その間にホール素子を配置しているが、延長した部分が装置の大型化になっていた。
【０００５】
したがって本発明の目的は、可動部の軽量化により全体の小型化を図る像ブレ補正装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る撮像装置の像ブレ補正装置は、撮像素子を有し、撮影レンズの光軸に直交する第１方向と、光軸及び第１方向に直交する第２方向に回動を含む移動が可能な可動部と、可動部を第１、第２方向に回動を含む移動が可能な状態で支持する固定部とを備え、固定部は、可動部の第１方向の位置検出に使用される水平方向磁界変化検出素子と、可動部の第２方向の位置検出に使用される鉛直方向磁界変化検出素子とを、一方を２個以上、他方を１個以上有する磁界変化検出素子部を有し、可動部は、可動部の第１、第２方向の位置検出に使用される位置検出用コイルを、磁界変化検出素子部に対向する位置に有し、位置検出用コイルは、水平方向磁界変化検出素子と対向する位置に、第２方向と平行で且つ互いの電流の向きが逆方向である一対の水平方向位置検出線部を、位置検出用コイルを形成する巻線の一部として有する水平方向位置検出領域と、鉛直方向磁界変化検出素子と対向する位置に、第１方向と平行で且つ互いの電流の向きが逆方向である一対の鉛直方向位置検出線部を、位置検出用コイルを形成する巻線の一部として有する鉛直位置検出領域とを有する。
【０００７】
これにより、磁界変化検出素子を可動部に取り付けしていた場合に比べて配線が簡素化され、磁界発生装置として永久磁石を使っていた場合に比べて装置が光軸方向に薄型化でき、装置が小型化される。
【０００８】
好ましくは、磁界変化検出素子部は、水平方向磁界変化検出素子と、鉛直方向磁界変化検出素子とを、いずれか一方を２個、他方を１個有する。これにより、同じ方向について２つの磁界変化検出素子を使って位置検出を行い、回動角度を含む位置情報を得ることが可能になる。
【０００９】
さらに好ましくは、水平方向位置検出領域と、鉛直方向位置検出領域は１つのコイルの巻線の一部であり、位置検出用コイルの巻線の外周部分の形状は光軸と平行な第３方向からみてＴ字型である。
【００１０】
さらに好ましくは、光軸と平行で且つ撮像素子の中心近傍を通る線が、Ｔ字を構成する２本の線分の交点近傍を通る。これにより、撮像素子の回動角度を含む移動量と、位置検出用コイルの回動角度を含む移動量とをほぼ同じにすることが出来、位置検出精度を向上させることが可能になる。
【００１１】
また、好ましくは、水平方向位置検出領域と、鉛直方向位置検出領域は１つのコイルの巻線の一部であり、位置検出用コイルの巻線の外周部分の形状は光軸と平行な第３方向からみてＵ字型である。
【００１２】
さらに好ましくは、光軸と平行で且つ撮像素子の中心近傍を通る線が、Ｕ字を構成し且つ水平方向位置検出線部を構成する線分の一つの垂直二等分線と、Ｕ字を構成し且つ鉛直方向位置検出線部を構成する線分の一つの垂直二等分線との交点近傍を通る。これにより、撮像素子の回動角度を含む移動量と、位置検出用コイルの回動角度を含む移動量とをほぼ同じにすることが出来、位置検出精度を向上させることが可能になる。
【００１３】
また、好ましくは、磁界変化検出素子部は、水平方向磁界変化検出素子と、鉛直方向磁界変化検出素子とを、それぞれ２個有する。これにより、磁界変化検出素子を３個使用している場合にくらべて、回動角度などを求める演算が簡素化できる。
【００１４】
また、好ましくは、水平方向位置検出領域と、鉛直方向位置検出領域は１つのコイルの巻線の一部であり、位置検出用コイルの巻線の外周部分の形状は光軸と平行な第３方向からみて十字型である。
【００１５】
さらに好ましくは、光軸と平行で且つ撮像素子の中心近傍を通る線が、十字を構成する２本の線分の交点近傍を通る。これにより、撮像素子の回動角度を含む移動量と、位置検出用コイルの回動角度を含む移動量とをほぼ同じにすることが出来、位置検出精度を向上させることが可能になる。
【００１６】
また、好ましくは、位置検出用コイルは、巻線の外周部分から中心に向かって渦巻き状のコイルパターンが形成されたシートコイルである。これにより光軸方向に殆ど厚さを生じさせずに磁界発生装置である位置検出用コイルを構成することが可能になる。
【００１７】
さらに好ましくは、位置検出用コイルは、シートコイルが２つ以上光軸と平行な第３方向に積層されて構成される。これにより、光軸方向に厚さを変化させることなく、コイルの巻き数を増加させることが可能になる。
【００１８】
また、好ましくは、可動部の移動によって光軸が撮像素子の中心近傍を通る位置関係にある時に、水平方向磁界変化検出素子の第１方向の位置は、一対の水平方向位置検出線部の中間近傍に対向し、鉛直方向磁界変化検出素子の第２方向の位置は、一対の鉛直方向位置検出線部の中間近傍に対向する。これにより、撮像素子の撮像範囲を最大限活用して像ブレ補正を行うことが可能になる。
【００１９】
また、好ましくは、水平方向磁界変化検出素子、鉛直方向磁界変化検出素子それぞれの検出素子は、ホール素子、ＭＩセンサ、または磁気共鳴型磁界検出素子、またはＭＲ素子である。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように本発明によれば、可動部の軽量化により全体の小型化を図る像ブレ補正装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の第１の実施形態について、図１〜７を用いて説明する。撮像装置１はデジタルカメラであるとして説明する。なお、方向を説明するために、撮像装置１において光軸ＬＸと直交する水平方向を第１方向ｘ、光軸ＬＸと直交する鉛直方向を第２方向ｙ、光軸ＬＸと平行な水平方向を第３方向ｚとして説明する。なお、図４は、ホール素子部４４ｂ、センサ基板６６ｂを省略して描いている。また、図５は、図４のＡ−Ａ線の断面における構成図を示す。図７は、図６のＢ−Ｂ線の断面における構成図を示す。
【００２２】
撮像装置１の撮像に関する部分は、主電源のオンオフ切り替えを行うＰｏｎボタン１１、レリーズボタン１３、ＬＣＤモニタ１７、ＣＰＵ２１、撮像ブロック２２、ＡＥ部２３、ＡＦ部２４、像ブレ補正装置３０の撮像部３９ａ、及び撮影レンズ６７から構成される。Ｐｏｎボタン１１の押下に対応してＰｏｎスイッチ１１ａのオンオフ状態が切り替えられ、これにより撮像装置１の主電源のオンオフ状態が切り替えられる。被写体像は、撮像部３９ａを駆動する撮像ブロック２２によって撮影レンズ６７を介した光学像として撮像され、ＬＣＤモニタ１７によって撮像された画像が表示される。また被写体像は光学ファインダ（不図示）によって光学的に観察することも可能である。
【００２３】
レリーズボタン１３は、半押しすることにより測光スイッチ１２ａがオン状態にされ測光や測距及び合焦動作が行われ、全押しすることによりレリーズスイッチ１３ａがオン状態にされ撮像が行われ、撮影像がメモリされる。
【００２４】
ＣＰＵ２１は、撮像に関する各部の制御、後述する像ブレ補正に関する各部の制御を行う。
【００２５】
撮像ブロック２２は、撮像部３９ａを駆動する。ＡＥ部２３は、被写体の測光動作を実行して露光値を演算し、この露光値に基づき撮影に必要となる絞り値及び露光時間を演算する。ＡＦ部２４は、測距を行い、この測距結果に基づき撮影レンズ６７を光軸方向に変位させ焦点調節を行う。
【００２６】
撮像装置１の像ブレ補正に関する部分は、像ブレ補正ボタン１４、ＣＰＵ２１、角速度検出部２５、駆動用ドライバ回路２９、像ブレ補正装置３０、ホール素子信号処理回路４５、及び撮影レンズ６７から構成される。
【００２７】
像ブレ補正ボタン１４は、押下することにより像ブレ補正スイッチ１４ａがオン状態にされ、測光など他の動作と独立して、一定時間ごとに、角速度検出部２５、及び像ブレ補正装置３０が駆動されて像ブレ補正が行われる。
【００２８】
これらのスイッチの入力信号に対応する各種の出力はＣＰＵ２１によって制御される。測光スイッチ１２ａ、レリーズスイッチ１３ａ、像ブレ補正スイッチ１４ａのオン／オフ情報は、それぞれ１ビットのデジタル信号としてＣＰＵ２１のポートＰ１２、Ｐ１３、Ｐ１４に入力される。撮像ブロック２２、ＡＥ部２３、及びＡＦ部２４は、それぞれポートＰ３、Ｐ４、Ｐ５で信号の入出力が行われる。
【００２９】
次に、角速度検出部２５、駆動用ドライバ回路２９、像ブレ補正装置３０、ホール素子信号処理回路４５、位置検出用ドライバ回路４８についての詳細、及びＣＰＵ２１との入出力関係について説明する。
【００３０】
角速度検出部２５は、第１、第２角速度センサ２６ａ、２６ｂとアンプ・ハイパスフィルタ回路２８とを有する。第１、第２角速度センサ２６ａ、２６ｂは、撮像装置１の一定時間（１ｍｓ）ごとの第１方向ｘ及び第２方向ｙの角速度を検出する。第１角速度センサ２６ａは、第１方向ｘの角速度を、第２角速度センサ２６ｂは第２方向ｙの角速度を検出する。アンプ・ハイパスフィルタ回路２８は、角速度に関する信号を増幅した後、第１、第２角速度センサ２６ａ、２６ｂのヌル電圧やパンニングをカットし、第１、第２角速度ｖｘ、ｖｙとしてアナログ信号をＣＰＵ２１のＡ／Ｄ０、Ａ／Ｄ１に入力する。
【００３１】
また、角速度検出部２５は、第３角速度センサ２６ｃを有する。第３角速度センサ２６ｃは、撮像装置１の一定時間（１ｍｓ）ごとの第３方向ｚに垂直な平面上（以下ｘｙ平面上とする）における回動角速度を検出する。アンプ・ハイパスフィルタ回路２８は、回動角速度に関する信号を増幅した後、第３角速度センサ２６ｃのヌル電圧やパンニングをカットし、第３角速度ｖθとしてアナログ信号をＣＰＵ２１のＡ／Ｄ２に入力する。
【００３２】
ＣＰＵ２１は、Ａ／Ｄ０、Ａ／Ｄ１、Ａ／Ｄ２に入力された第１、第２、第３角速度ｖｘ、ｖｙ、ｖθをＡ／Ｄ変換した後、焦点距離などを考慮した変換係数によって一定時間（１ｍｓ）に生じた像ブレ量を演算する。この像ブレ量は、第１方向ｘ、第２方向ｙの変位量だけでなく、回動角度も含まれる。従って、角速度検出部２５とＣＰＵ２１は、像ブレ量演算機能を有する。
【００３３】
ＣＰＵ２１は、演算により求められた像ブレ量に応じた撮像部３９ａの移動すべき位置Ｓを演算する。この演算では、第１方向ｘ、第２方向ｙの直線的な移動だけでなく、ｘｙ平面上の回動角度も考慮される。位置Ｓの第１方向ｘ成分をｓｘ、第２方向ｙ成分をｓｙ、ｘｙ平面上の回動角度成分をｓθとする。撮像部３９ａを含む可動部３０ａの移動は、後述する電磁力によって行われる。可動部３０ａをこの位置Ｓまで回動を含めて移動させるために駆動用ドライバ回路２９を駆動する駆動力Ｄについて１つの第１方向ｘ成分を第１ＰＷＭデューティｄｘ、２つの第２方向ｙ成分を第２、第３ＰＷＭデューティｄｙ１、ｄｙ２とする。
【００３４】
像ブレ補正装置３０は、ＣＰＵ２１が演算した移動すべき位置Ｓに撮像部３９ａを、回動を含めて移動させることによって、回動を含むｘｙ平面上のブレによって生じた被写体像の結像面における光軸ＬＸのずれを無くし、被写体像と結像面位置を一定に保ち、像ブレを補正する装置であり、撮像部３９ａを含み移動可能領域をもつ可動部３０ａと、固定部３０ｂとを有する。また、像ブレ補正装置３０は、コイルに流れる電流の方向と磁石の磁界の向きにより生じた電磁力により可動部３０ａを移動させる駆動用部分と、可動部３０ａの位置を検出する位置検出部分とに分けて考えることもできる。
【００３５】
像ブレ補正装置３０の可動部３０ａの駆動は、ＣＰＵ２１のＰＷＭ０から第１ＰＷＭデューティｄｘ、ＰＷＭ１から第２ＰＷＭデューティｄｙ１、ＰＷＭ２から第３ＰＷＭデューティｄｙ２の出力を受けた駆動用ドライバ回路２９により行われる。駆動用ドライバ回路２９による可動部３０ａの移動前または移動後の位置Ｐはホール素子部４４ｂ、ホール素子信号処理回路４５によって検出される。検出された位置Ｐの情報は、２つの第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２が第１方向ｘ成分として、鉛直方向検出位置信号ｐｙが第２方向ｙ成分としてそれぞれＣＰＵ２１のＡ／Ｄ３、Ａ／Ｄ４、Ａ／Ｄ５に入力される。第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２、鉛直方向検出位置信号ｐｙはＡ／Ｄ３〜Ａ／Ｄ５を介してＡ／Ｄ変換される。
【００３６】
第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２、鉛直方向検出位置信号ｐｙに対してＡ／Ｄ変換後の位置Ｐの２つの第１方向ｘ成分、１つの第２方向ｙ成分のデータをそれぞれｐｄｘ１、ｐｄｘ２、ｐｄｙとする。第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２、及び鉛直方向検出位置信号ｐｙをＡ／Ｄ変換したデータｐｄｘ１、ｐｄｘ２、ｐｄｙから、可動部３０ａの位置Ｐの第１方向ｘ成分ｐｘｘ、第２方向ｙ成分ｐｙｙ、回動角度ｐθが演算される。演算された位置Ｐ（ｐｘｘ、ｐｙｙ、ｐθ）のデータと移動すべき位置Ｓ（ｓｘ、ｓｙ、ｓθ）のデータによりＰＩＤ制御が行われる。
【００３７】
可動部３０ａは、水平方向駆動用コイル３２ａ、第１、第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ１、３１ａ２、撮像部３９ａ、位置検出用コイル４１ａ、可動基板４９ａ、第１〜第３移動用ボール５０ａ１〜５０ａ３、第１〜第３移動用ボール受け部５１ａ〜５３ａ、プレート６４ａとを有する。
【００３８】
固定部３０ｂは、水平方向駆動用磁石３４ｂ、第１、第２鉛直方向駆動用磁石３３ｂ１、３３ｂ２、水平方向駆動用ヨーク３６ｂ、第１、第２鉛直方向駆動用ヨーク３５ｂ１、３５ｂ２、位置検出用ヨーク４３ｂ、ホール素子部４４ｂ、ベース板６５ｂ、センサ基板６６ｂとを有する。
【００３９】
可動部３０ａと固定部３０ｂとは、第１〜第３移動用ボール５０ａ１〜５０ａ３で接触する。第１〜第３移動用ボール５０ａ１〜５０ａ３は、それぞれ第１〜第３移動用ボール受け部５１ａ〜５３ａと固定部３０ｂのベース板６５ｂの間で転動自在なボールである。可動部３０ａと固定部３０ｂとは、第１〜第３移動用ボール５０ａ１〜５０ａ３を介して接触を維持する。可動部３０ａは、撮像装置１に固定されたバネ等で第３方向ｚに付勢される。これにより、可動部３０ａは第３方向ｚと垂直な平面（ｘｙ平面）上で回動を含む移動が可能な状態が維持される。
【００４０】
撮像素子３９ａ１の撮像範囲を最大限活用するために、撮影レンズ６７の光軸ＬＸが撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る位置関係にある時に、第１方向ｘ、第２方向ｙともに可動部３０ａが移動範囲の中心に位置する（移動中心位置にある）ように可動部３０ａと固定部３０ｂの位置関係を設定する。また、このとき、撮像素子３９ａ１の撮像面を構成する矩形の４辺のそれぞれは、第１方向ｘ、第２方向ｙのいずれかに平行な状態にあるように可動部３０ａと固定部３０ｂの位置関係を設定する。撮像素子３９ａ１の中心とは、撮像素子３９ａ１の撮像面を形成する矩形が有する２つの対角線の交点をいう。
【００４１】
可動部３０ａは、撮影レンズ６７の方向からみて光軸方向に撮像部３９ａ、プレート６４ａ、可動基板４９ａが取り付けられる。撮像部３９ａは、撮像素子３９ａ１、ステージ３９ａ２、押さえ部３９ａ３、光学ローパスフィルタ３９ａ４とを有し、ステージ３９ａ２とプレート６４ａとで撮像素子３９ａ１、押さえ部３９ａ３、光学ローパスフィルタ３９ａ４を挟み付勢する。第１〜第３移動用ボール受け部５１ａ〜５３ａは、ステージ３９ａ２に取り付けられる。プレート６４ａは、撮像素子３９ａ１が取り付けられることにより、撮像素子３９ａ１が撮影レンズ６７の光軸ＬＸに垂直になるように位置決めを行う。またプレート６４ａが金属材料で出来ている場合には、撮像素子３９ａ１と接触することによりさらに放熱効果も有する。
【００４２】
可動基板４９ａは、シート状でかつ渦巻き状のコイルパターンが形成された第１、第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ１、３１ａ２、水平方向駆動用コイル３２ａ、及び位置検出用コイル４１ａとが取り付けられている。
【００４３】
第１鉛直方向駆動用コイル３１ａ１のコイルパターンは、第１鉛直方向駆動用コイル３１ａ１の電流の方向と第１鉛直方向駆動用磁石３３ｂ１の磁界の向きから生じる電磁力により第１鉛直方向駆動用コイル３１ａ１を含む可動部３０ａを第２方向ｙに移動させるべく、第１方向ｘと平行な線分を有する。
【００４４】
第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ２のコイルパターンは、第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ２の電流の方向と第２鉛直方向駆動用磁石３３ｂ２の磁界の向きから生じる電磁力により第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ２を含む可動部３０ａを第２方向ｙに移動させるべく、第１方向ｘと平行な線分を有する。
【００４５】
水平方向駆動用コイル３２ａは、水平方向駆動用コイル３２ａの電流の方向と水平方向駆動用磁石３４ｂの磁界の向きから生じる電磁力により水平方向駆動用コイル３２ａを含む可動部３０ａを第１方向ｘに移動させるべく、第２方向ｙと平行な線分を有する。
【００４６】
これら、第２方向ｙの移動に２つの駆動用コイルを使用すること、及び可動部３０ａが固定部３０ｂに対して第３方向ｚに垂直な平面（ｘｙ平面）上に回動を含む移動が可能であることから、第１、第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ１、３１ａ２、水平方向駆動用コイル３２ａにより、これらを含む回動部３０ａを固定部３０ｂに対して第３方向ｚに垂直な平面（ｘｙ平面）上に回動を含んで移動させることが可能になる。
【００４７】
第１、第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ１、３１ａ２、水平方向駆動用コイル３２ａは、フレキシブル基板（不図示）を介してこれらを駆動する駆動用ドライバ回路２９と接続される。駆動用ドライバ回路２９は、ＣＰＵ２１のＰＷＭ０、ＰＷＭ１、ＰＷＭ２から第１、第２、第３ＰＷＭデューティｄｘ、ｄｙ１、ｄｙ２のそれぞれが入力される。駆動用ドライバ回路２９は、入力された第１ＰＷＭデューティｄｘの値に応じて水平方向駆動用コイル３２ａに電力を供給し、可動部３０ａを第１方向ｘに移動させる。また、駆動用ドライバ回路２９は、入力された第２、第３ＰＷＭデューティｄｙ１、ｄｙ２の値に応じて第１、第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ１、３１ａ２に電力を供給し、可動部３０ａを第２方向ｙに移動させる。
【００４８】
位置検出用コイル４１ａは、可動部３０ａの第１方向ｘの位置検出を行うために使用される第１、第２水平方向位置検出領域４１１ａ１、４１１ａ２と、可動部３０ａの第２方向ｙの位置検出を行うために使用される鉛直方向位置検出領域４１２ａ１とを有する１つのコイルである。
【００４９】
第１水平方向位置検出領域４１１ａ１は、後述するホール素子部４４ｂの第１水平方向ホール素子ｈｈ１と対向する位置に、第２方向ｙと平行で且つ互いの電流の向きが逆方向である一対の第１、第２水平方向位置検出線部ＬＨ１、ＬＨ２を、コイルを形成する巻線の一部として有する。
【００５０】
第２水平方向位置検出領域４１１ａ２は、後述するホール素子部４４ｂの第２水平方向ホール素子ｈｈ２と対向する位置に、第２方向ｙと平行で且つ互いの電流の向きが逆方向である一対の第３、第４水平方向位置検出線部ＬＨ３、ＬＨ４を、コイルを形成する巻線の一部として有する。
【００５１】
鉛直方向位置検出領域４１２ａ１は、後述するホール素子部４４ｂの鉛直方向ホール素子ｈｖ１と対向する位置に、第１方向ｘと平行で且つ互いの電流の向きが逆方向である一対の第１、第２鉛直方向位置検出線部ＬＶ１、ＬＶ２をコイルが形成される巻線の一部として有する。
【００５２】
第１〜第４水平方向位置検出線部ＬＨ１〜ＬＨ４、及び第１、第２鉛直方向位置検出線部ＬＶ１、ＬＶ２は、いずれも位置検出用コイル４１ａのコイルの巻き数分だけの線分を有する。第１の実施形態では、位置検出用コイル４１ａは巻き数が３で、第１〜第４水平方向位置検出線部ＬＨ１〜ＬＨ４、及び第１、第２鉛直方向位置検出線部ＬＶ１、ＬＶ２はいずれも３本の線分を有している（図６、図７参照）。
【００５３】
第１、第２水平方向位置検出線部ＬＨ１、ＬＨ２は、自身に流れる電流によって磁界を発生させる。第１、第２水平方向位置検出線部ＬＨ１、ＬＨ２は、第２方向ｙからみて第３方向ｚに磁界を発生させる。図７で、例として、可動基板４９ａからセンサ基板６６ｂに向かう磁力線を点線で示す。この場合、図６の破線の矢印の方向に位置検出用コイル４１ａの電流は流れる。
【００５４】
第３、第４水平方向位置検出線部ＬＨ３、ＬＨ４も同様に、自身に流れる電流によって磁界を発生させる。第３、第４水平方向位置検出線部ＬＨ３、ＬＨ４は、第２方向ｙからみて第３方向ｚに磁界を発生させる（不図示）。
【００５５】
第１、第２鉛直方向位置検出線部ＬＶ１、ＬＶ２も同様に、自身に流れる電流によって磁界を発生させる。第１、第２鉛直方向位置検出線部ＬＶ１、ＬＶ２は、第１方向ｘからみて第３方向ｚに磁界を生じさせる（不図示）。
【００５６】
可動部３０ａが第２方向ｙに移動した際、第１、第２水平方向位置検出線部ＬＨ１、ＬＨ２のいずれもが自身に流れる電流によって第１水平方向ホール素子ｈｈ１に磁界を及ぼすことができる範囲、すなわち第１水平方向位置検出有効長Ｌ１１は、可動部３０ａの第２方向ｙの移動範囲に比べて長めに設定される。
【００５７】
可動部３０ａが第２方向ｙに移動した際、第３、第４水平方向位置検出線部ＬＨ３、ＬＨ４のいずれもが自身に流れる電流によって第２水平方向ホール素子ｈｈ２に磁界を及ぼすことができる範囲、すなわち第２水平方向位置検出有効長Ｌ１２は、可動部３０ａの第２方向ｙの移動範囲に比べて長めに設定される。
【００５８】
可動部３０ａが第１方向ｘに移動した際、第１、第２鉛直方向位置検出線部ＬＶ１、ＬＶ２のいずれもが自身に流れる電流によって鉛直方向ホール素子ｈｖ１に磁界を及ぼすことができる範囲、すなわち鉛直方向位置検出有効長Ｌ２０は、可動部３０ａの第１方向ｘの移動範囲に比べて長めに設定される。
【００５９】
位置検出用コイル４１ａを構成する巻線のうちで、第１〜第４水平方向位置検出線部ＬＨ１からＬＨ４、第１、第２鉛直方向位置検出部ＬＶ１、ＬＶ２を除く部分は、第１、第２水平方向位置検出有効長Ｌ１１、Ｌ１２、鉛直方向位置検出有効長Ｌ２０に比べて短めに設定される。
【００６０】
これらの条件を満たすことにより、位置検出用コイル４１ａを構成する巻線のうち第１、第２水平方向位置検出線部ＬＨ１、ＬＨ２の間の短辺部分、第３、第４水平方向位置検出線部ＬＨ３、ＬＨ４の間の短辺部分、第１、第２鉛直方向位置検出線部ＬＶ１、ＬＶ２の間の短辺部分などによる磁界の影響を、第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２、鉛直方向ホール素子ｈｖ１の位置検出において抑えることが可能になり、位置検出精度が向上する。
【００６１】
巻線の外周部分の形状は第３方向ｚからみてＴ字型である。位置検出用コイル４１ａは、第３方向ｚからみて、可動基板４９ａの撮像部３９ａが取り付けられた側と反対側に取り付けられる。第３方向ｚに平行で且つ撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る線が、位置検出用コイル４１ａの巻線の形状のＴ字型のＴ字を構成する２本の線分の交点近傍を通る位置関係になるように、位置検出用コイル４１ａ、撮像部３９ａは可動基板４９ａに取り付けられる。第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２、鉛直方向ホール素子ｈｖ１から検出された第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２、鉛直方向検出位置信号ｐｙに基づいて演算されて求められる位置Ｐ（ｐｘｘ、ｐｙｙ、ｐθ）が、撮像素子３９ａ１の中心の位置と近づくほど、位置検出の精度が向上するからである。これにより可動部３０ａにある撮像素子３９ａ１の回動角度を含む移動量と、可動部３０ａにある位置検出用部材すなわち位置検出用コイル４１ａの回動角度を含む移動量とをほぼ同じにすることができる。
【００６２】
位置検出用コイル４１ａは、シート状でかつ渦巻き状のコイルパターンのシートコイルで形成される。そのため、第３方向ｚに殆ど厚さを生じさせずに磁界発生装置を構成することができるので、位置検出用の磁界発生装置として永久磁石を使用していた従来よりも、可動部３０ａと固定部３０ｂの間の距離を狭めることが可能になり、像ブレ補正装置３０の小型化を図ることができる。
【００６３】
また、位置検出用コイル４１ａは、シートコイルが２つ以上第３方向ｚに積層されて構成されてもよい。積層されることによって、第３方向ｚの厚みは殆ど変化しないが、コイルの巻き数を増加させることができるので、位置検出用コイル４１ａとホール素子部４４ｂとの間の磁束密度を上げることができ、位置検出精度を向上させることが可能になる。
【００６４】
位置検出用コイル４１ａは、フレキシブル基板（不図示）を介してこれを駆動する位置検出用ドライバ回路４８と接続される。位置検出用ドライバ回路４８は、ＣＰＵ２１のポートＰ５０からのオン信号出力に基づいて位置検出用コイル４１ａを通電状態にし、オフ信号出力に基づいて位置検出用コイル４１ａを非通電状態にする。
【００６５】
第１、第２鉛直方向駆動用磁石３３ｂ１、３３ｂ２、水平方向駆動用磁石３４ｂは、それぞれ第１、第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ１、３１ａ２、水平方向駆動用コイル３２ａと対向するように固定部３０ｂの可動部３０ａ側に取り付けられる。ホール素子部４４ｂは、位置検出用コイル４１ａと対向するように固定部３０ｂの可動部３０ａ側に取り付けられる。
【００６６】
位置検出用ヨーク４３ｂは固定部３０ｂのセンサ基板６６ｂ上で且つホール素子部４４ｂがある面と反対側、すなわち位置検出用コイル４１ａと対向するホール素子部４４ｂの背面側に取り付けられる。位置検出用ヨーク４３ｂは、磁性体材料で構成され、位置検出用コイル４１ａとホール素子部４４ｂの間の磁束密度を高める役目を果たす。
【００６７】
第１鉛直方向駆動用磁石３３ｂ１は、第３方向ｚにおいて固定部３０ｂのベース板６５ｂ上で且つ可動部３０ａ側に取り付けられた第１鉛直方向駆動用ヨーク３５ｂ１の上であって、第２方向ｙにＮ極とＳ極が並べて取り付けられる。第１鉛直方向駆動用磁石３３ｂ１の第１方向ｘの長さは、可動部３０ａが第１方向ｘに移動した際に第１鉛直方向駆動用コイル３１ａ１に及ぼす磁界が変化しない程度に第１鉛直方向駆動用コイル３１ａ１の第１方向ｘの第１有効長Ｌ１に比べて長めに設定される。
【００６８】
第２鉛直方向駆動用磁石３３ｂ２は、第３方向ｚにおいて固定部３０ｂのベース板６５ｂ上で且つ可動部３０ａ側に取り付けられた第２鉛直方向駆動用ヨーク３５ｂ２の上であって、第２方向ｙにＮ極とＳ極が並べて取り付けられる。第２鉛直方向駆動用磁石３３ｂ２の第１方向ｘの長さは、可動部３０ａが第１方向ｘに移動した際に第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ２に及ぼす磁界が変化しない程度に第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ２の第１方向ｘの第２有効長Ｌ２に比べて長めに設定される。
【００６９】
水平方向駆動用磁石３４ｂは、第３方向ｚにおいて固定部３０ｂのベース板６５ｂ上で且つ可動部３０ａ側に取り付けられた水平方向駆動用ヨーク３６ｂの上であって、第１方向ｘにＮ極とＳ極が並べて取り付けられる。水平方向駆動用磁石３４ｂの第２方向ｙの長さは、可動部３０ａが第２方向ｙに移動した際に水平方向駆動用コイル３２ａに及ぼす磁界が変化しない程度に水平方向駆動用コイル３２ａの第２方向ｙの第３有効長Ｌ３に比べて長めに設定される。
【００７０】
第１鉛直方向駆動用ヨーク３５ｂ１は、第１方向ｘから見てコの字型形状を有する多角柱の軟磁性体材料で構成され、第１鉛直方向駆動用磁石３３ｂ１、及び第１鉛直方向駆動用コイル３１ａ１を第３方向ｚで挟む形で、固定部３０ｂのベース板６５ｂ上に取り付けられる。第１鉛直方向駆動用ヨーク３５ｂ１における第１鉛直方向駆動用磁石３３ｂ１と接する側の部分は、第１鉛直方向駆動用磁石３３ｂ１の磁界が周囲に漏れないようにする役目を果たす。第１鉛直方向駆動用ヨーク３５ｂ１における第１鉛直方向駆動用磁石３３ｂ１、第１鉛直方向駆動用コイル３１ａ１、及び可動基板４９ａと対向する側の部分は、第１鉛直方向駆動用磁石３３ｂ１と第１鉛直方向駆動用コイル３１ａ１の間の磁束密度を高める役目を果たす。
【００７１】
第２鉛直方向駆動用ヨーク３５ｂ２は、第１方向ｘから見てコの字型形状を有する多角柱の軟磁性体材料で構成され、第２鉛直方向駆動用磁石３３ｂ２、及び第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ２を第３方向ｚで挟む形で、固定部３０ｂのベース板６５ｂ上に取り付けられる。第２鉛直方向駆動用ヨーク３５ｂ２における第２鉛直方向駆動用磁石３３ｂ２と接する側の部分は、第２鉛直方向駆動用磁石３３ｂ２の磁界が周囲に漏れないようにする役目を果たす。第２鉛直方向駆動用ヨーク３５ｂ２における第２鉛直方向駆動用磁石３３ｂ２、第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ２、及び可動基板４９ａと対向する側の部分は、第２鉛直方向駆動用磁石３３ｂ２と第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ２の間の磁束密度を高める役目を果たす。
【００７２】
水平方向駆動用ヨーク３６ｂは、第１方向ｘから見てコの字型形状を有する多角柱の軟磁性体材料で構成され、水平方向駆動用磁石３４ｂ、及び水平方向駆動用コイル３２ａを第３方向ｚで挟む形で、固定部３０ｂのベース板６５ｂ上に取り付けられる。水平方向駆動用ヨーク３６ｂにおける水平方向駆動用磁石３４ｂと接する側の部分は、水平方向駆動用磁石３４ｂの磁界が周囲に漏れないようにする役目を果たす。水平方向駆動用ヨーク３６ｂにおける水平方向駆動用磁石３４ｂ、水平方向駆動用コイル３２ａ、及び可動基板４９ａと対向する側の部分は、水平方向駆動用磁石３４ｂと水平方向駆動用コイル３２ａの間の磁束密度を高める役目を果たす。
【００７３】
ホール素子部４４ｂは、ホール効果を利用した磁電変換素子であるホール素子を３つ有し、可動部３０ａの第１方向ｘ、第２方向ｙの現在位置Ｐ（第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２、鉛直方向検出位置信号ｐｙ）を検出する１軸ホール素子である。３つのホール素子のうち第１方向ｘの位置検出用のホール素子を第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２、第２方向ｙの位置検出用のホール素子を鉛直方向ホール素子ｈｖ１とする（図６参照）。
【００７４】
第１水平方向ホール素子ｈｈ１は、第３方向ｚから見て固定部３０ｂのセンサ基板６６ｂ上であって、可動部３０ａの位置検出用コイル４１ａの第１水平方向位置検出領域４１１ａ１と対向する位置に取り付けられる。第２水平方向ホール素子ｈｈ２は、第３方向ｚから見て固定部３０ｂのセンサ基板６６ｂ上であって、可動部３０ａの位置検出用コイル４１ａの第２水平方向位置検出領域４１１ａ２と対向する位置に取り付けられる。鉛直方向ホール素子ｈｖ１は、第３方向ｚから見て固定部３０ｂのセンサ基板６６ｂ上であって、可動部３０ａの位置検出用コイル４１ａの鉛直方向位置検出領域４１２ａ１と対向する位置に取り付けられる。
【００７５】
位置検出用コイル４１ａの第１水平方向位置検出領域４１１ａ１の大きさを最大限活用して位置検出を行うことを可能にするため、第１水平方向ホール素子ｈｈ１の第１方向ｘの位置は、光軸ＬＸが撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る位置関係にある時に、位置検出用コイル４１ａの第１水平方向位置検出領域４１１ａ１の第１、第２水平方向位置検出線部ＬＨ１、ＬＨ２の中間近傍に対向する場所にあるのが望ましい。
【００７６】
位置検出用コイル４１ａの第２水平方向位置検出領域４１１ａ２の大きさを最大限活用して位置検出を行うことを可能にするため、第２水平方向ホール素子ｈｈ２の第１方向ｘの位置は、光軸ＬＸが撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る位置関係にある時に、位置検出用コイル４１ａの第２水平方向位置検出領域４１１ａ２の第３、第４水平方向位置検出線部ＬＨ３、ＬＨ４の中間近傍に対向する場所にあるのが望ましい。
【００７７】
位置検出用コイル４１ａの鉛直方向位置検出領域４１２ａ１の大きさを最大限活用して位置検出を行うことを可能にするため、鉛直方向ホール素子ｈｖ１の第２方向ｙの位置は、光軸ＬＸが撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る位置関係にある時に、位置検出用コイル４１ａの鉛直方向位置検出領域４１２ａ１の第１、第２鉛直方向位置検出線部ＬＶ１、ＬＶ２の中間近傍に対向する場所にあるのが望ましい。
【００７８】
ベース板６５ｂ、センサ基板６６ｂは、固定部３０ｂにおいてホール素子部４４ｂなどを取り付けるベースとなる板状部材で、撮像素子３９ａ１の撮像面と平行に配置される。センサ基板６６ｂは、撮像素子３９ａ１とで位置検出用コイル４１ａを挟むような位置関係にある。第１の実施形態では、ベース板６５ｂは、第３方向ｚにおいて、可動基板４９ａよりも撮影レンズ６７に近い側にあるが、可動基板４９ａの方が撮影レンズ６７に近い側にあるような位置関係であってもよい。この場合、第１、第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ１、３１ａ２、水平方向駆動用コイル３２ａは可動基板４９ａの撮影レンズ６７がある側と逆側に、第１、第２鉛直方向駆動用磁石３３ｂ１、３３ｂ２、水平方向駆動用磁石３４ｂはベース板６５ｂの撮影レンズ６７がある側に配置される。
【００７９】
ホール素子信号処理回路４５は、第１水平方向ホール素子ｈｈ１の出力信号から第１水平方向ホール素子ｈｈ１における出力端子間の電位差を検出し、これから可動部３０ａの第１水平方向ホール素子ｈｈ１と対向する部分の第１方向ｘの位置を特定する第１水平方向検出位置信号ｐｘ１をＣＰＵ２１のＡ／Ｄ３に出力する第１ホール素子信号処理回路４５１と、第２水平方向ホール素子ｈｈ２の出力信号から第２水平方向ホール素子ｈｈ２における出力端子間の電位差を検出し、これから可動部３０ａの第２水平方向ホール素子ｈｈ２と対向する部分の第１方向ｘの位置を特定する第２水平方向検出位置信号ｐｘ２をＣＰＵ２１のＡ／Ｄ４に出力する第２ホール素子信号処理回路４５２と、鉛直方向ホール素子ｈｖ１の出力信号から、鉛直方向ホール素子ｈｖ１における出力端子間の電位差を検出し、これから可動部３０ａの鉛直方向ホール素子ｈｖ１と対向する部分の第２方向ｙの位置を特定する鉛直方向検出位置信号ｐｙをＣＰＵ２１のＡ／Ｄ５に出力する第３ホール素子信号処理回路４５３とを有する。
【００８０】
位置検出時、第１水平方向ホール素子ｈｈ１の入力端子には、ＣＰＵ２１のＤ／Ａ０から第１ホール素子信号処理回路４５１を介して第１水平方向定電圧ＸＶｆ１が印加され、第２水平方向ホール素子ｈｈ２の入力端子には、ＣＰＵ２１のＤ／Ａ１から第２ホール素子信号処理回路４５２を介して第２水平方向定電圧ＸＶｆ２が印加され、鉛直方向ホール素子ｈｖ１の入力端子には、ＣＰＵ２１のＤ／Ａ２から第３ホール素子信号処理回路４５３を介して鉛直方向定電圧ＹＶｆが印加される。
【００８１】
第１の実施形態では、回動角度を含めた可動部３０ａの位置を特定するために、３つのホール素子を使う。３つのホール素子のうち、２つのホール素子を使って、可動部３０ａ上の２つの点における第１方向ｘの位置を、残る１つのホール素子を使って、可動部３０ａ上の１つの点における第２方向ｙの位置を特定する。これら２つの点における第１方向ｘの位置情報、１つの点における第２方向ｙの位置情報に基づいて、可動部３０ａの回動角度を含む位置を特定することが可能である。
【００８２】
例を図８に示す。点Ａ、点Ｂ、点Ｃの位置情報から、線分ＡＢと直交し点Ｃを通る線と線分ＡＢの交点にあたる位置Ｐ（ｐｘｘ、ｐｙｙ、ｐθ）を求める。点Ａ、点Ｂ、点Ｃの場所は、位置検出用コイル４１ａの形状によって特定される。従って、点Ｐと撮像素子３９ａ１の中心が第３方向ｚにおいて重なるように位置検出用コイル４１ａ、撮像部３９ａを可動基板４９ａに取り付けると、撮像素子３９ａ１の中心の回動を含む位置を、位置Ｐの検出によって求めることが出来る。
【００８３】
点Ａは、第１水平方向ホール素子ｈｈ１によって、第１方向ｘの位置が検出される（第１水平方向検出位置信号ｐｘ１）。点Ｂは、第２水平方向ホール素子ｈｈ２によって、第１方向ｘの位置が検出される（第２水平方向検出位置信号ｐｘ２）。点Ｃは、鉛直方向ホール素子ｈｖ１によって、第２方向ｙの位置が検出される（鉛直方向検出位置信号ｐｙ）。第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２、鉛直方向検出位置信号ｐｙがＡ／Ｄ変換されたデータｐｄｘ１、ｐｄｘ２、ｐｄｙと、線分ＡＰの長さｄ１、線分ＢＰの長さｄ２、線分ＣＰの長さｄ３から、位置Ｐ（ｐｘｘ、ｐｙｙ、ｐθ）のデータは、ｐｘｘ＝（ｄ２×ｐｄｘ１＋ｄ１×ｐｄｘ２）／（ｄ１＋ｄ２）、ｐｙｙ＝ｐｄｙ−ｄ３×ｓｉｎ（ｐθ）、ｐθ＝Ｓｉｎ-1｛（ｐｄｘ１−ｐｄｘ２）／（ｄ１＋ｄ２）｝の関係式で求められる。ここで回動角度ｐθは、図８に示すように、線分ＣＰと第１方向ｘのなす角度、及び線分ＡＢと第２方向ｙのなす角度をいうものとする。
【００８４】
従来技術では、永久磁石とホール素子によって可動部の位置検出が行われてきたが、第１の実施形態では、コイル（位置検出用コイル４１ａ）とホール素子によって可動部の位置検出を行うことができるので、永久磁石からコイルに代えられた分、像ブレ補正装置の軽量化を図ることが可能になる。
【００８５】
また、従来技術では、可動部にホール素子が配置されていたが、第１の実施形態では位置検出用コイル４１ａが可動部３０ａに配置され、ホール素子部４４ｂは固定部３０ｂに配置される。可動部３０ａに配置された電気部材の配線は、フレキシブル基板などを通じて固定部３０ｂなどと接続する必要があるが、ホール素子部４４ｂに比べて配線数の少ない位置検出用コイル４１ａを可動部３０ａに配置することにより、可動部３０ａと固定部３０ｂの間の配線を簡素化することができる。この簡素化により、可動部３０ａの移動の際のメカ的ストレスや、駆動負荷を軽減させることが出来、ひいては像ブレ補正装置の小型化、応答性の向上を図ることが出来る。
【００８６】
位置検出用コイル４１ａの形状はＴ字型だけでなく他の形状であってもよい。例えば、第２の実施形態として、図９に示すようなＵ字型であってもよい。第２の実施形態においては、第３方向ｚに平行で且つ撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る線が、位置検出用コイル４１ａの巻線の形状のＵ字型のＵ字を構成し且つ第１水平方向位置検出線部ＬＨ１を構成する線分の一つの第１垂直二等分線ＢＬ１と、Ｕ字を構成し且つ第１鉛直方向位置検出線部ＬＶ１を構成する線分の一つの第２垂直二等分線ＢＬ２との交点近傍を通る位置関係になるように、位置検出用コイル４１ａ、撮像部３９ａは可動基板４９ａに取り付けられる（図９参照）。
【００８７】
第１垂直二等分線ＢＬ１は、第２〜第４水平方向位置検出線部ＬＨ２〜ＬＨ４を構成する線分の一つの垂直二等分線であってもよい。第２垂直二等分線ＢＬ２は、第２鉛直方向位置検出線部ＬＶ２を構成する線分の一つの垂直二等分線であってもよい。位置検出用コイル４１ａの巻線は近接して巻かれているので、どの線分で規定しても大きな差は生じないからである。
【００８８】
なお、第１の実施形態、第２の実施形態において、ホール素子部４４ｂは、水平方向ホール素子を２つ、鉛直方向ホール素子を１つ使用するとして説明したが、鉛直方向ホール素子を２つ、水平方向ホール素子を１つ使用して行ってもよい。
【００８９】
次に、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態では、位置検出用コイルの形状、ホール素子部の構成、及びホール素子信号処理回路の構成が第１の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態における位置検出用コイル４１ａに相当する位置検出用コイル４１０ａ、第１の実施形態におけるホール素子部４４ｂに相当するホール素子部４４０ｂ、第１の実施形態におけるホール素子信号処理回路４５に相当するホール素子信号処理回路４５０について説明する。
【００９０】
第３の実施形態における駆動用ドライバ回路２９による可動部３０ａの移動前または移動後の位置Ｐはホール素子部４４０ｂ、ホール素子信号処理回路４５０によって検出される。検出された位置Ｐの情報は、２つの第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２が第１方向ｘ成分として、２つの第１、第２鉛直方向検出位置信号ｐｙ１、ｐｙ２が第２方向ｙ成分としてそれぞれＣＰＵ２１のＡ／Ｄ３、Ａ／Ｄ４、Ａ／Ｄ５、Ａ／Ｄ６に入力される（図１０参照）。第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２、第１、第２鉛直方向検出位置信号ｐｙ１、ｐｙ２はＡ／Ｄ３〜Ａ／Ｄ６を介してＡ／Ｄ変換される。
【００９１】
第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２、第１、第２鉛直方向検出位置信号ｐｙ１、ｐｙ２に対してＡ／Ｄ変換後の位置Ｐの２つの第１方向ｘ成分、２つの第２方向ｙ成分のデータをそれぞれｐｄｘ１、ｐｄｘ２、ｐｄｙ１、ｐｄｙ２とする。第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２、及び第１、第２鉛直方向検出位置信号ｐｙ１、ｐｙ２をＡ／Ｄ変換したデータｐｄｘ１、ｐｄｘ２、ｐｄｙ１、ｐｄｙ２から、可動部３０ａの位置Ｐの第１方向ｘ成分ｐｘｘ、第２方向ｙ成分ｐｙｙ、回動角度ｐθが演算される。演算された位置Ｐ（ｐｘｘ、ｐｙｙ、ｐθ）のデータと移動すべき位置Ｓ（ｓｘ、ｓｙ、ｓθ）のデータによりＰＩＤ制御が行われる点は第１の実施形態と同じである。
【００９２】
位置検出用コイル４１０ａは、可動部３０ａの第１方向ｘの位置検出を行うために使用される第１１、第１２水平方向位置検出領域４１１０ａ１、４１１０ａ２と、可動部３０ａの第２方向ｙの位置検出を行うために使用される第１１、第１２鉛直方向位置検出領域４１２０ａ１、４１２０ａ２とを有する１つのコイルである。
【００９３】
第１１水平方向位置検出領域４１１０ａ１は、後述するホール素子部４４０ｂの第１１水平方向ホール素子ｈｈ１１と対向する位置に、第２方向ｙと平行で且つ互いの電流の向きが逆方向である一対の第１１、第１２水平方向位置検出線部ＬＨ１１、ＬＨ１２を、コイルを形成する巻線の一部として有する。
【００９４】
第１２水平方向位置検出領域４１１０ａ２は、後述するホール素子部４４０ｂの第１２水平方向ホール素子ｈｈ１２と対向する位置に、第２方向ｙと平行で且つ互いの電流の向きが逆方向である一対の第１３、第１４水平方向位置検出線部ＬＨ１３、ＬＨ１４を、コイルを形成する巻線の一部として有する。
【００９５】
第１１鉛直方向位置検出領域４１２０ａ１は、後述するホール素子部４４０ｂの第１１鉛直方向ホール素子ｈｖ１１と対向する位置に、第１方向ｘと平行で且つ互いの電流の向きが逆方向である一対の第１１、第１２鉛直方向位置検出線部ＬＶ１１、ＬＶ１２をコイルが形成される巻線の一部として有する。
【００９６】
第１２鉛直方向位置検出領域４１２０ａ２は、後述するホール素子部４４０ｂの第１２鉛直方向ホール素子ｈｖ１２と対向する位置に、第１方向ｘと平行で且つ互いの電流の向きが逆方向である一対の第１３、第１４鉛直方向位置検出線部ＬＶ１３、ＬＶ１４をコイルが形成される巻線の一部として有する。
【００９７】
第１１〜第１４水平方向位置検出線部ＬＨ１１〜ＬＨ１４、及び第１１〜第１４鉛直方向位置検出線部ＬＶ１１〜ＬＶ１４は、いずれも位置検出用コイル４１０ａのコイルの巻き数分だけの線分を有する。第３の実施形態では、位置検出用コイル４１０ａは巻き数が３で、第１１〜第１４水平方向位置検出線部ＬＨ１１〜ＬＨ１４、及び第１１〜第１４鉛直方向位置検出線部ＬＶ１１〜ＬＶ１４はいずれも３本の線分を有している（図１１参照）。
【００９８】
第１１、第１２水平方向位置検出線部ＬＨ１１、ＬＨ１２は、自身に流れる電流によって磁界を発生させる。第１１、第１２水平方向位置検出線部ＬＨ１１、ＬＨ１２は、第２方向ｙからみて第３方向ｚに磁界を発生させる（不図示）。
【００９９】
第１３、第１４水平方向位置検出線部ＬＨ１３、ＬＨ１４も同様に、自身に流れる電流によって磁界を発生させる。第１３、第１４水平方向位置検出線部ＬＨ１３、ＬＨ１４は、第２方向ｙからみて第３方向ｚに磁界を発生させる（不図示）。
【０１００】
第１１、第１２鉛直方向位置検出線部ＬＶ１１、ＬＶ１２も同様に、自身に流れる電流によって磁界を発生させる。第１１、第１２鉛直方向位置検出線部ＬＶ１１、ＬＶ１２は、第１方向ｘからみて第３方向ｚに磁界を生じさせる（不図示）。
【０１０１】
第１３、第１４鉛直方向位置検出線部ＬＶ１３、ＬＶ１４も同様に、自身に流れる電流によって磁界を発生させる。第１３、第１４鉛直方向位置検出線部ＬＶ１３、ＬＶ１４は、第１方向ｘからみて第３方向ｚに磁界を生じさせる（不図示）。
【０１０２】
可動部３０ａが第２方向ｙに移動した際、第１１、第１２水平方向位置検出線部ＬＨ１１、ＬＨ１２のいずれもが自身に流れる電流によって第１１水平方向ホール素子ｈｈ１１に磁界を及ぼすことができる範囲、すなわち第１１水平方向位置検出有効長Ｌ１１０は、可動部３０ａの第２方向ｙの移動範囲に比べて長めに設定される。
【０１０３】
可動部３０ａが第２方向ｙに移動した際、第１３、第１４水平方向位置検出線部ＬＨ１３、ＬＨ１４のいずれもが自身に流れる電流によって第１２水平方向ホール素子ｈｈ１２に磁界を及ぼすことができる範囲、すなわち第１２水平方向位置検出有効長Ｌ１２０は、可動部３０ａの第２方向ｙの移動範囲に比べて長めに設定される。
【０１０４】
可動部３０ａが第１方向ｘに移動した際、第１１、第１２鉛直方向位置検出線部ＬＶ１１、ＬＶ１２のいずれもが自身に流れる電流によって第１１鉛直方向ホール素子ｈｖ１１に磁界を及ぼすことができる範囲、すなわち第２１鉛直方向位置検出有効長Ｌ２１０は、可動部３０ａの第１方向ｘの移動範囲に比べて長めに設定される。
【０１０５】
可動部３０ａが第１方向ｘに移動した際、第１３、第１４鉛直方向位置検出線部ＬＶ１３、ＬＶ１４のいずれもが自身に流れる電流によって第１２鉛直方向ホール素子ｈｖ１２に磁界を及ぼすことができる範囲、すなわち第２２鉛直方向位置検出有効長Ｌ２２０は、可動部３０ａの第１方向ｘの移動範囲に比べて長めに設定される。
【０１０６】
位置検出用コイル４１０ａを構成する巻線のうちで、第１１〜第１４水平方向位置検出線部ＬＨ１１〜ＬＨ１４、第１１〜第１４鉛直方向位置検出線部ＬＶ１１〜ＬＶ１４を除く部分は、第１１、第１２水平方向位置検出有効長Ｌ１１０、Ｌ１２０、第２１、第２２鉛直方向位置検出有効長Ｌ２１０、Ｌ２２０に比べて短めに設定される。
【０１０７】
これらの条件を満たすことにより、位置検出用コイル４１０ａを構成する巻線のうち第１１、第１２水平方向位置検出線部ＬＨ１１、ＬＨ１２の間の短辺部分、第１３、第１４水平方向位置検出線部ＬＨ１３、ＬＨ１４の間の短辺部分、第１１、第１２鉛直方向位置検出線部ＬＶ１１、ＬＶ１２の間の短辺部分、第１３、第１４鉛直方向位置検出線部ＬＶ１３、ＬＶ１４の間の短辺部分などによる磁界の影響を、第１１、第１２水平方向ホール素子ｈｈ１１、ｈｈ１２、第１１、第１２鉛直方向ホール素子ｈｖ１１、ｈｖ１２の位置検出において抑えることが可能になり、位置検出精度が向上する。
【０１０８】
巻線の外周部分の形状は第３方向ｚからみて十字型である。位置検出用コイル４１０ａは、第３方向ｚからみて、可動基板４９ａの撮像部３９ａが取り付けられた側と反対側に取り付けられる。第３方向ｚに平行で且つ撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る線が、位置検出用コイル４１０ａの巻線の形状の十字型の十字を構成する２本の線の交点近傍を通る位置関係になるように、位置検出用コイル４１ａ、撮像部３９ａは可動基板４９ａに取り付けられる。第１１、第１２水平方向ホール素子ｈｈ１１、ｈｈ１２、第１１、第１２鉛直方向ホール素子ｈｖ１１、ｈｖ１２から検出された第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２、第１、第２鉛直方向検出位置信号ｐｙ１、ｐｙ２に基づいて演算されて求められる位置Ｐ（ｐｘｘ、ｐｙｙ、ｐθ）が、撮像素子３９ａ１の中心の位置と近づくほど、位置検出の精度が向上するからである。これにより可動部３０ａにある撮像素子３９ａ１の回動角度を含む移動量と、可動部３０ａにある位置検出用部材すなわち位置検出用コイル４１０ａの回動角度を含む移動量とをほぼ同じにすることができる。
【０１０９】
位置検出用コイル４１０ａは、シート状でかつ渦巻き状のコイルパターンのシートコイルで形成される。また、位置検出用コイル４１０ａは、シートコイルが２つ以上第３方向ｚに積層されて構成されてもよい。
【０１１０】
ホール素子部４４０ｂは、位置検出用コイル４１０ａと対向するように固定部３０ｂの可動部３０ａ側に取り付けられる。
【０１１１】
ホール素子部４４０ｂは、ホール効果を利用した磁電変換素子であるホール素子を４つ有し、可動部３０ａの第１方向ｘ、第２方向ｙの現在位置Ｐ（第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２、第１、第２鉛直方向検出位置信号ｐｙ１、ｐｙ２）を検出する１軸ホール素子である。４つのホール素子のうち第１方向ｘの位置検出用のホール素子を第１１、第１２水平方向ホール素子ｈｈ１１、ｈｈ１２、第２方向ｙの位置検出用のホール素子を第１１、第１２鉛直方向ホール素子ｈｖ１１、ｈｖ１２とする（図１１参照）。
【０１１２】
第１１水平方向ホール素子ｈｈ１１は、第３方向ｚから見て固定部３０ｂのセンサ基板６６ｂ上であって、可動部３０ａの位置検出用コイル４１０ａの第１１水平方向位置検出領域４１１０ａ１と対向する位置に取り付けられる。第１２水平方向ホール素子ｈｈ１２は、第３方向ｚから見て固定部３０ｂのセンサ基板６６ｂ上であって、可動部３０ａの位置検出用コイル４１０ａの第１２水平方向位置検出領域４１１０ａ２と対向する位置に取り付けられる。
【０１１３】
第１１鉛直方向ホール素子ｈｖ１１は、第３方向ｚから見て固定部３０ｂのセンサ基板６６ｂ上であって、可動部３０ａの位置検出用コイル４１０ａの第１１鉛直方向位置検出領域４１２０ａ１と対向する位置に取り付けられる。第１２鉛直方向ホール素子ｈｖ１２は、第３方向ｚから見て固定部３０ｂのセンサ基板６６ｂ上であって、可動部３０ａの位置検出用コイル４１０ａの第１２鉛直方向位置検出領域４１２０ａ２と対向する位置に取り付けられる。
【０１１４】
位置検出用コイル４１０ａの第１１水平方向位置検出領域４１１０ａ１の大きさを最大限活用して位置検出を行うことを可能にするため、第１１水平方向ホール素子ｈｈ１１の第１方向ｘの位置は、光軸ＬＸが撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る位置関係にある時に、位置検出用コイル４１０ａの第１１水平方向位置検出領域４１１０ａ１の第１１、第１２水平方向位置検出線部ＬＨ１１、ＬＨ１２の中間近傍に対向する場所にあるのが望ましい。
【０１１５】
位置検出用コイル４１０ａの第１２水平方向位置検出領域４１１０ａ２の大きさを最大限活用して位置検出を行うことを可能にするため、第１２水平方向ホール素子ｈｈ１２の第１方向ｘの位置は、光軸ＬＸが撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る位置関係にある時に、位置検出用コイル４１０ａの第１２水平方向位置検出領域４１１０ａ２の第１３、第１４水平方向位置検出線部ＬＨ１３、ＬＨ１４の中間近傍に対向する場所にあるのが望ましい。
【０１１６】
位置検出用コイル４１０ａの第１１鉛直方向位置検出領域４１２０ａ１の大きさを最大限活用して位置検出を行うことを可能にするため、第１１鉛直方向ホール素子ｈｖ１１の第２方向ｙの位置は、光軸ＬＸが撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る位置関係にある時に、位置検出用コイル４１０ａの第１１鉛直方向位置検出領域４１２０ａ１の第１１、第１２鉛直方向位置検出線部ＬＶ１１、ＬＶ１２の中間近傍に対向する場所にあるのが望ましい。
【０１１７】
位置検出用コイル４１０ａの第１２鉛直方向位置検出領域４１２０ａ２の大きさを最大限活用して位置検出を行うことを可能にするため、第１２鉛直方向ホール素子ｈｖ１２の第２方向ｙの位置は、光軸ＬＸが撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る位置関係にある時に、位置検出用コイル４１０ａの第１２鉛直方向位置検出領域４１２０ａ２の第１３、第１４鉛直方向位置検出線部ＬＶ１３、ＬＶ１４の中間近傍に対向する場所にあるのが望ましい。
【０１１８】
ホール素子信号処理回路４５０は、第１１水平方向ホール素子ｈｈ１１の出力信号から第１１水平方向ホール素子ｈｈ１１における出力端子間の電位差を検出し、これから可動部３０ａの第１１水平方向ホール素子ｈｈ１１と対向する部分の第１方向ｘの位置を特定する第１水平方向検出位置信号ｐｘ１をＣＰＵ２１のＡ／Ｄ３に出力する第１１ホール素子信号処理回路４５０１と、第１２水平方向ホール素子ｈｈ１２の出力信号から第１２水平方向ホール素子ｈｈ１２における出力端子間の電位差を検出し、これから可動部３０ａの第１２水平方向ホール素子ｈｈ１２と対向する部分の第１方向ｘの位置を特定する第２水平方向検出位置信号ｐｘ２をＣＰＵ２１のＡ／Ｄ４に出力する第１２ホール素子信号処理回路４５０２と、第１１鉛直方向ホール素子ｈｖ１１の出力信号から、第１１鉛直方向ホール素子ｈｖ１１における出力端子間の電位差を検出し、これから可動部３０ａの第１１鉛直方向ホール素子ｈｖ１１と対向する部分の第２方向ｙの位置を特定する第１鉛直方向検出位置信号ｐｙ１をＣＰＵ２１のＡ／Ｄ５に出力する第１３ホール素子信号処理回路４５０３と、第１２鉛直方向ホール素子ｈｖ１２の出力信号から、第１２鉛直方向ホール素子ｈｖ１２における出力端子間の電位差を検出し、これから可動部３０ａの第１２鉛直方向ホール素子ｈｖ１２と対向する部分の第２方向ｙの位置を特定する第２鉛直方向検出位置信号ｐｙ２をＣＰＵ２１のＡ／Ｄ６に出力する第１４ホール素子信号処理回路４５０４とを有する。
【０１１９】
位置検出時、第１１水平方向ホール素子ｈｈ１１の入力端子には、ＣＰＵ２１のＤ／Ａ０から第１１ホール素子信号処理回路４５０１を介して第１水平方向定電圧ＸＶｆ１が印加され、第１２水平方向ホール素子ｈｈ１２の入力端子には、ＣＰＵ２１のＤ／Ａ１から第１２ホール素子信号処理回路４５０２を介して第２水平方向定電圧ＸＶｆ２が印加され、第１１鉛直方向ホール素子ｈｖ１１の入力端子には、ＣＰＵ２１のＤ／Ａ２から第１３ホール素子信号処理回路４５０３を介して第１鉛直方向定電圧ＹＶｆ１が印加され、第１２鉛直方向ホール素子ｈｖ１２の入力端子には、ＣＰＵ２１のＤ／Ａ３から第１４ホール素子信号処理回路４５０４を介して第２鉛直方向定電圧ＹＶｆ２が印加される。
【０１２０】
その他の構成は第１の実施形態と同じである。
【０１２１】
第３の実施形態では、回動角度を含めた可動部３０ａの位置を特定するために、４つのホール素子を使う。４つのホール素子のうち、２つのホール素子を使って、可動部３０ａ上の２つの点における第１方向ｘの位置を、残る２つのホール素子を使って、可動部３０ａ上の２つの点における第２方向ｙの位置を特定する。これら２つの点における第１方向ｘの位置情報、２つの点における第２方向ｙの位置情報に基づいて、可動部３０ａの回動角度を含む位置を特定することが可能である。第１の実施形態に比べて、可動部３０ａの回動角度を含む位置の特定のための演算が簡素化されるメリットがある。
【０１２２】
例を図１２に示す。点Ａ、点Ｂ、点Ｃ、点Ｄの位置情報から、線分ＡＢと直交する線分ＣＤと線分ＡＢの交点にあたる位置Ｐ（ｐｘｘ、ｐｙｙ、ｐθ）を求める。点Ａ、点Ｂ、点Ｃ、点Ｄの場所は、位置検出用コイル４１ａの形状によって特定される。従って、点Ｐと撮像素子３９ａ１の中心が第３方向ｚにおいて重なるように位置検出用コイル４１ａ、撮像部３９ａを可動基板４９ａに取り付けると、撮像素子３９ａ１の中心の回動を含む位置を、位置Ｐの検出によって求めることが出来る。
【０１２３】
点Ａは、第１１水平方向ホール素子ｈｈ１１によって、第１方向ｘの位置が検出される（第１水平方向検出位置信号ｐｘ１）。点Ｂは、第１２水平方向ホール素子ｈｈ１２によって、第１方向ｘの位置が検出される（第２水平方向検出位置信号ｐｘ２）。点Ｃは、第１１鉛直方向ホール素子ｈｖ１１によって、第２方向ｙの位置が検出される（第１鉛直方向検出位置信号ｐｙ）。点Ｄは、第１２鉛直方向ホール素子ｈｖ１２によって、第２方向ｙの位置が検出される（第２鉛直方向検出位置信号ｐｙ１）。第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２、第１、第２鉛直方向検出位置信号ｐｙ１、ｐｙ２がＡ／Ｄ変換されたデータｐｄｘ１、ｐｄｘ２、ｐｄｙ１、ｐｄｙ２と、線分ＡＰの長さｄ１、線分ＢＰの長さｄ２、線分ＣＰの長さｄ３、線分ＤＰの長さｄ４から、位置Ｐ（ｐｘｘ、ｐｙｙ、ｐθ）のデータは、ｐｘｘ＝（ｄ２×ｐｄｘ１＋ｄ１×ｐｄｘ２）／（ｄ１＋ｄ２）、ｐｙｙ＝（ｄ４×ｐｄｙ１＋ｄ３×ｐｄｙ２）／（ｄ３＋ｄ４）、ｐθ＝Ｓｉｎ-1｛（ｐｄｘ１−ｐｄｘ２）／（ｄ１＋ｄ２）｝＝Ｓｉｎ-1｛（ｐｄｙ１−ｐｄｙ２）／（ｄ３＋ｄ４）｝の関係式で求められる。ここで回動角度ｐθは、図１２に示すように、線分ＣＤと第１方向ｘのなす角度、及び線分ＡＢと第２方向ｙのなす角度をいうものとする。
【０１２４】
なお、ホール素子部４４ｂ、４４０ｂのホール素子の数は、第１、第２の実施形態のような３つ、第３の実施形態のような４つに限られるものではない。水平方向ホール素子、鉛直方向ホール素子のいずれか一方を２個以上、他方を１個以上使用して位置検出を行えば、同様の効果が得られる。
【０１２５】
また、磁界変化検出素子としてホール素子を利用した位置検出を説明したが、磁界変化検出素子として別の検出素子を利用してもよい。具体的には、磁界の変化を検出することにより可動部の位置検出情報を求めることが可能なＭＩセンサ（高周波キャリア型磁界センサ）、または磁気共鳴型磁界検出素子、ＭＲ素子（磁気抵抗効果素子）であり、ホール素子を利用した第１〜第３実施形態と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】撮像装置の外観を示す背面からみた斜視図である。
【図２】撮像装置の正面図である。
【図３】第１、第２の実施形態における撮像装置の回路構成図である。
【図４】第１の実施形態における像ブレ補正装置の構成図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線における断面の構成図である。
【図６】第１の実施形態における第３方向からみた位置検出用コイルとホール素子部の構成図である。
【図７】図６のＢ−Ｂ線における断面を、第２方向で且つ第３移動用ボール側から見た構成図である。
【図８】２点の第１方向の位置、１点の第２方向の位置から、位置Ｐを特定する例を示すｘｙ平面図である。
【図９】第２の実施形態における第３方向からみた位置検出用コイルとホール素子部の構成図である。
【図１０】第３の実施形態における撮像装置の回路構成図である。
【図１１】第３の実施形態における第３方向からみた位置検出用コイルとホール素子部の構成図である。
【図１２】２点の第１方向の位置、２点の第２方向の位置から、位置Ｐを特定する例を示すｘｙ平面図である。
【符号の説明】
【０１２７】
１  撮像装置
１１  Ｐｏｎボタン
１２ａ  測光スイッチ
１３  レリーズボタン
１３ａ  レリーズスイッチ
１４  像ブレ補正ボタン
１４ａ  像ブレ補正スイッチ
１７  ＬＣＤモニタ
２１  ＣＰＵ
２２  撮像ブロック
２３  ＡＥ部
２４  ＡＦ部
２５  角速度検出部
２６ａ、２６ｂ、２６ｃ  第１、第２、第３角速度センサ
２８  アンプ・ハイパスフィルタ回路
２９  駆動用ドライバ回路
３０  像ブレ補正装置
３０ａ  可動部
３０ｂ  固定部
３１ａ１、３１ａ２  第１、第２鉛直方向駆動用コイル
３２ａ  水平方向駆動用コイル
３３ｂ１、３３ｂ２  第１、第２鉛直方向駆動用磁石
３４ｂ  水平方向駆動用磁石
３５ｂ１、３５ｂ２  第１、第２鉛直方向駆動用ヨーク
３６ｂ  水平方向駆動用ヨーク
３９ａ  撮像部
３９ａ１  撮像素子
３９ａ２  ステージ
３９ａ３  押さえ部
３９ａ４  光学ローパスフィルタ
４１ａ  第１、第２の実施形態における位置検出用コイル
４４ｂ  第１、第２の実施形態におけるホール素子部
４５  第１、第２の実施形態におけるホール素子信号処理回路
４８  位置検出用ドライバ回路
４９ａ  可動基板
５０ａ１〜５０ａ３  第１〜第３移動用ボール
５１ａ〜５３ａ  第１〜第３移動用ボール受け部
６４ａ  プレート
６５ｂ  ベース板
６７  撮影レンズ
４１０ａ  第３の実施形態における位置検出用コイル
４１１ａ１、４１１ａ２  第１、第２水平方向位置検出領域
４１２ａ１  鉛直方向位置検出領域
４４０ｂ  第３の実施形態におけるホール素子部
４５０  第３の実施形態におけるホール素子信号処理回路
４５１〜４５３  第１〜第３ホール素子信号処理回路
４５０１〜４５０４  第１１〜第１４ホール素子信号処理回路
ｄｘ、ｄｙ１、ｄｙ２  第１、第２、第３ＰＷＭデューティ
ｈｈ１、ｈｈ２  第１、第２水平方向ホール素子
ｈｖ１  鉛直方向ホール素子
ｈｈ１１、ｈｈ１２  第１１、第１２水平方向ホール素子
ｈｖ１１、ｈｖ１２  第１１、第１２鉛直方向ホール素子
Ｌ１〜Ｌ３  第１〜第３有効長
Ｌ１１、Ｌ１２  第１、第２水平方向位置検出有効長
Ｌ２０  鉛直方向位置検出有効長
Ｌ１１０、Ｌ１２０  第１１、第１２水平方向位置検出有効長
Ｌ２１０、Ｌ２２０  第２１、第２２鉛直方向位置検出有効長
ＬＸ  撮影レンズの光軸
ｐｘ１、ｐｘ２  第１、第２水平方向検出位置信号
ｐｙ  鉛直方向検出位置信号
ｖｘ、ｖｙ、ｖθ  第１、第２、第３角速度
【図１】
2005316222.tif 000003
【図２】
2005316222.tif 000004
【図３】
2005316222.tif 000005
【図４】
2005316222.tif 000006
【図５】
2005316222.tif 000007
【図６】
2005316222.tif 000008
【図７】
2005316222.tif 000009
【図８】
2005316222.tif 000010
【図９】
2005316222.tif 000011
【図１０】
2005316222.tif 000012
【図１１】
2005316222.tif 000013
【図１２】
2005316222.tif 000014