(57)【要約】【課題】ズームデマンドでの操作に基づいてズームの目標速度を示す制御信号がレンズ制御装置に与えられ、レンズ制御装置でその制御信号に非直線性処理を施してズーム制御を行うことによってズームを低速で動かすときの操作を容易にするレンズ制御システムにおいて、レンズ制御装置における直線性処理の有効／無効を切り替えられるようにすることで、ズームデマンドが非直線性の制御信号を出力する場合に過剰に非直線性の処理が行われないようにするレンズ制御システム、レンズ制御装置及び操作装置を提供する。【解決手段】レンズ制御装置１４において、ズームデマンド１６からの制御信号に基づいて撮影レンズ１０のズームレンズＺＬを制御するＣＰＵ１８は、非直線性処理ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２８のオン／オフによって制御信号に非直線性処理を施すか否かを判断する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズにおける可動のレンズ群の目標の移動速度を示す制御信号であって、操作部の操作に基づく制御信号を出力する操作装置と、該操作装置から与えられた制御信号に基づいて前記レンズ群の移動速度を制御するレンズ制御装置であって、前記操作装置から与えられた制御信号に非直線性処理を施す非直線性処理手段を備えたレンズ制御装置とを備えたレンズ制御システムにおいて、
前記レンズ制御装置は、前記非直線性処理手段による前記非直線性処理を無効にする無効手段を備えたことを特徴とするレンズ制御システム。
【請求項２】
前記非直線性処理手段による非直線性処理のオン／オフを選択するスイッチを備え、
前記無効手段は、前記スイッチにより前記非直線性処理のオフが選択されると、前記非直線性処理を無効にすることを特徴とする請求項１に記載のレンズ制御システム。
【請求項３】
前記無効手段は、前記操作装置が出力する制御信号が前記操作部の操作に対して非直線性の制御信号である場合に、前記非直線性処理を無効にすることを特徴とする請求項１のレンズ制御システム。
【請求項４】
前記無効手段は、前記操作装置から与えられる制御信号が前記操作部の操作によって指定された位置に前記レンズ群を移動させる際の制御信号である場合に、前記非直線性処理を無効にすることを特徴とする請求項１のレンズ制御システム。
【請求項５】
撮影レンズにおける可動のレンズ群の目標の移動速度を示す制御信号であって、操作部の操作に基づく制御信号を出力する操作装置と、該操作装置から与えられた制御信号に基づいて前記レンズ群の移動速度を制御するレンズ制御装置とを備えたレンズ制御システムにおいて、
前記操作装置は、前記操作部の操作に対して直線性の制御信号と非直線性の制御信号とを切替可能に出力する制御信号出力手段を備えたことを特徴とするレンズ制御システム。
【請求項６】
前記直線性の制御信号と前記非直線性の制御信号とを選択するスイッチを備え、
前記制御信号出力手段は、前記スイッチの選択に基づいて前記直線性の制御信号又は前記非直線性の制御信号を出力することを特徴とする請求項５のレンズ制御システム。
【請求項７】
前記制御信号出力手段は、前記レンズ制御装置が前記操作装置から与えられた制御信号に非直線性処理を施す場合には、前記直線性の制御信号を出力することを特徴とする請求項５のレンズ制御システム。
【請求項８】
請求項１乃至４のうちいずれか１に記載の無効手段、請求項２に記載のスイッチ、請求項６に記載のスイッチ、又は、請求項７に記載のレンズ制御システムにおいてレンズ制御装置が前記非直線性処理を施すことを示す信号を前記操作装置に出力する手段を備えたことを特徴とするレンズ制御装置。
【請求項９】
請求項２に記載のスイッチ、請求項３に記載のレンズ制御システムにおいて操作装置が出力する制御信号が前記操作部の操作に対して非直線性の制御信号であることを示す信号を前記レンズ制御装置に出力する手段、請求項４に記載のレンズ制御システムにおいて操作装置が出力する制御信号が前記操作部の操作によって指定された位置に前記レンズ群を移動させる際の制御信号であることを示す信号を前記レンズ制御装置に出力する手段、請求項５乃至７のうちいずれか１に記載の制御信号出力手段、又は、請求項６に記載のスイッチを備えたこと特徴とする操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレンズ制御システム、レンズ制御装置及び操作装置に係り、特に速度制御用のコントローラ等からの制御信号によりレンズ制御を行うレンズ制御システム、レンズ制御装置及び操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
放送用テレビカメラなどで使用される撮影レンズのズームは、一般に速度制御用のコントローラを用いて速度制御される。例えば、ズームデマンドと呼ばれる速度制御用のコントローラ（操作装置）には回動可能なサムリングが設置されている。サムリングは操作されていない無操作時には所定の基準位置に自動復帰し、その基準位置からサムリングを回動操作するとその操作量に応じた速度でズームが移動するようになっている。このようなズームの速度制御において、従来、ズームを低速で動かすときの操作を容易にするため、サムリング等の操作部の操作量に対してズームの速度を非直線的に変化させる技術が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第２８１０４３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、サムリング等の操作部を備えたコントローラと、その操作部の操作に従ってコントローラから出力された制御信号に従ってズーム制御などのレンズ制御を行うレンズ制御装置とは、個別の装置として製品化されている場合が多い。尚、レンズ制御装置は、撮影レンズ（光学系）と一体化されているものが多い。そして、現在では、上述のような操作部の操作量に対する非直線的な速度制御を実現するために操作量に対して非直線的に値が変化する制御信号（非直線性の制御信号）を出力する非直線性の特性を持つコントローラ（一般的にグレードの高いレンズ制御に使用される）と、操作量に対して直線的に値が変化する制御信号（直線性の制御信号）を出力する直線性の特性を持つコントローラとが混在している。
【０００４】
一方、レンズ制御装置もコントローラと状況は同じで、コントローラからの制御信号を非直線性のものに変換して非直線的な制御を行う非直線性の特性をもつレンズ制御装置と、コントローラからの制御信号をそのままの特性で使用して直線的な制御を行う直線性の特性をもつレンズ制御装置とが混在している。
【０００５】
そのため、レンズ制御装置とコントローラとの組み合わせによってはいずれもが非直線性の特性を持つことがある。この場合に、非直線性の効果が過剰となり、操作性がかえって悪化してしまうという問題があった。
【０００６】
また、雲台システムの雲台にテレビカメラを搭載し、そのテレビカメラの撮影レンズのズーム等を雲台システムのコントローラを用いて位置制御する場合がある。このような場合にシステムに非直線性のレンズ制御装置を組み込み、レンズ制御装置に与えられた制御信号を非直線性の制御信号に変換する処理を施してしまうと、位置精度や作動性に問題が生じる場合があった。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、レンズ制御装置とコントローラ等の操作装置とで過剰な非直線性の処理を行わないようにし、コントローラの種類やシステムに関係なく常に最適なレンズ制御を行うことができるレンズ制御システム、レンズ制御装置及び操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のレンズ制御システムは、撮影レンズにおける可動のレンズ群の目標の移動速度を示す制御信号であって、操作部の操作に基づく制御信号を出力する操作装置と、該操作装置から与えられた制御信号に基づいて前記レンズ群の移動速度を制御するレンズ制御装置であって、前記操作装置から与えられた制御信号に非直線性処理を施す非直線性処理手段を備えたレンズ制御装置とを備えたレンズ制御システムにおいて、前記レンズ制御装置は、前記非直線性処理手段による前記非直線性処理を無効にする無効手段を備えたことを特徴としている。本発明によれば、操作装置が非直線性の制御信号を出力する場合に、レンズ制御装置の非直線性処理を無効にすることによって過剰に非直線性の処理が行われることを防止することができ、操作性の悪化を防止することができる。
【０００９】
請求項２に記載のレンズ制御システムは、請求項１に記載の発明において、前記非直線性処理手段による非直線性処理のオン／オフを選択するスイッチを備え、前記無効手段は、前記スイッチにより前記非直線性処理のオフが選択されると、前記非直線性処理を無効にすることを特徴としている。レンズ制御装置での非直線性処理を無効にするか否かをスイッチによってユーザが選択するようにしたものである。
【００１０】
請求項３に記載のレンズ制御システムは、請求項１に記載の発明において、前記無効手段は、前記操作装置が出力する制御信号が前記操作部の操作に対して非直線性の制御信号である場合に、前記非直線性処理を無効にすることを特徴としている。本発明では、操作装置が出力する制御信号が非直線性の制御信号である場合にはレンズ制御装置での非直線性処理を自動で無効にするようにしている。
【００１１】
請求項４に記載のレンズ制御システムは、請求項１に記載の発明において、前記無効手段は、前記操作装置から与えられる制御信号が前記操作部の操作によって指定された位置に前記レンズ群を移動させる際の制御信号である場合に、前記非直線性処理を無効にすることを特徴としている。本発明によれば、レンズ群の位置制御を行うシステムにおいてはレンズ制御装置での非直線性処理を無効にすることによって位置精度や作動性の悪化を招くことを防止することができる。
【００１２】
請求項５に記載のレンズ制御システムは、撮影レンズにおける可動のレンズ群の目標の移動速度を示す制御信号であって、操作部の操作に基づく制御信号を出力する操作装置と、該操作装置から与えられた制御信号に基づいて前記レンズ群の移動速度を制御するレンズ制御装置とを備えたレンズ制御システムにおいて、前記操作装置は、前記操作部の操作に対して直線性の制御信号と非直線性の制御信号とを切替可能に出力する制御信号出力手段を備えたことを特徴としている。本発明によれば、操作装置から出力する制御信号を直線性と非直線性との制御信号に切り替えることができるため、過剰な非直線性の処理を防止することができる。
【００１３】
請求項６に記載のレンズ制御システムは、請求項５に記載の発明において、前記直線性の制御信号と前記非直線性の制御信号とを選択するスイッチを備え、前記制御信号出力手段は、前記スイッチの選択に基づいて前記直線性の制御信号又は前記非直線性の制御信号を出力することを特徴としている。操作装置から出力する制御信号を直線性とするか非直線性とするかをユーザがスイッチによって選択できるようにしたものである。
【００１４】
請求項７に記載のレンズ制御システムは、請求項５に記載の発明において、前記制御信号出力手段は、前記レンズ制御装置が前記操作装置から与えられた制御信号に非直線性処理を施す場合には、前記直線性の制御信号を出力することを特徴としている。本発明では、レンズ制御装置が非直線性処理を施す場合には操作装置の出力を直線性の制御信号に自動で選択するようにしている。
【００１５】
請求項８に記載のレンズ制御装置は、請求項１乃至４のうちいずれか１に記載の無効手段、請求項２に記載のスイッチ、請求項６に記載のスイッチ、又は、請求項７に記載のレンズ制御システムにおいてレンズ制御装置が前記非直線性処理を施すことを示す信号を前記操作装置に出力する手段を備えたことを特徴としている。
【００１６】
請求項９に記載の操作装置は、請求項２に記載のスイッチ、請求項３に記載のレンズ制御システムにおいて操作装置が出力する制御信号が前記操作部の操作に対して非直線性の制御信号であることを示す信号を前記レンズ制御装置に出力する手段、請求項４に記載のレンズ制御システムにおいて操作装置が出力する制御信号が前記操作部の操作によって指定された位置に前記レンズ群を移動させる際の制御信号であることを示す信号を前記レンズ制御装置に出力する手段、請求項５乃至７のうちいずれか１に記載の制御信号出力手段、又は、請求項６に記載のスイッチを備えたこと特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るレンズ制御システム、レンズ制御装置及び操作装置によれば、レンズ制御装置とコントローラ等の操作装置とで過剰な非直線性の処理を行わないようにすることができ、コントローラの種類やシステムに関係なく常に最適なレンズ制御を行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面に従って本発明に係るレンズ制御システム、レンズ制御装置及び操作装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１９】
図１は、本発明が適用されるレンズ制御システムのズーム制御に関する構成の第１の実施の形態を示したブロック図である。同図に示すようにレンズ制御システムは、放送用テレビカメラのカメラ本体１２にマウントによって装着される撮影レンズ１０と、撮影レンズ１０の制御を行うレンズ制御装置１４と、レンズ制御装置１４にケーブル等で接続されるズームデマンド１６等から構成されている。
【００２０】
撮影レンズ１０には、固定の各種レンズ群の他に可動の光学部品として例えば、ピント調整用のフォーカスレンズ（群）ＦＬ、ズーム倍率（焦点距離）調整用のズームレンズ（群）ＺＬ、光量調整用のアイリスＩが配置されている。
【００２１】
レンズ制御装置１４は、例えば、ＥＮＧレンズと呼ばれるレンズ装置では撮影レンズ１０のレンズ鏡胴に装着される駆動ユニットが相当し、ＥＦＰレンズと呼ばれるレンズ装置では撮影レンズ１０と共に箱型のケースに収容される制御系の構成部が相当する。また、撮影レンズ１０とは別体の装置の場合もある。
【００２２】
レンズ制御装置１４には、撮影レンズ１０の上記可動のフォーカスレンズＦＬ、ズームレンズＺＬ、アイリスＩにそれぞれ連結されたモータＦＭ、ＺＭ、ＩＭ及びポテンショメータＦＰ、ＺＰ、ＩＰが搭載されており、フォーカスレンズＦＬ、ズームレンズＺＬ、アイリスＩは各モータＦＭ、ＺＭ、ＩＭによって電動で駆動されるようなっている。また、レンズ制御装置１４にはＣＰＵ１８が搭載されており、例えば、ズームレンズＺＬに連結されたモータＺＭは、ＣＰＵ１８によって制御される。ＣＰＵ１８からは所定範囲の値の駆動信号が出力され、その駆動信号はＤ／Ａ変換器２０によってアナログ信号に変換された後、アンプ２２に入力される。アンプ２２はその駆動信号の電圧に応じた駆動電圧をモータＺＭに印加する。これによって、ＣＰＵ１８から出力された駆動信号の値に対応した速度（方向及び速さ、以下同様）でモータＺＭが回転する。モータＺＭが回転すると、モータＺＭに連結されたズームレンズＺＬがモータＺＭの回転速度に応じた速度で光軸方向に移動する。
【００２３】
ズームレンズＺＬに連結されたポテンショメータＺＰからはズームレンズＺＬの位置に対応した値の電圧信号が出力され、その電圧信号がＡ／Ｄ変換器２４を介してＣＰＵ１８に与えられている。これによってＣＰＵ１８はズームレンズＺＬの現在位置を把握し、例えば、ズームレンズＺＬの位置を制御する場合に、又は、ズームレンズＺＬの移動速度を制御する際の端での減速制御等にその情報を用いている。尚、フォーカスレンズＦＬやアイリスＩに連結されたモータＦＭ、ＩＭやポテンショメータＦＰ、ＩＰもズームレンズＺＬに連結されたモータＺＭやポテンショメータＺＰと同様に扱われるが説明を省略する。
【００２４】
ＣＰＵ１８は、後述するようにズームデマンド１６等から与えられる制御信号に基づいて上記駆動信号の値を求め、その値の駆動信号をＤ／Ａ変換器に出力することによってモータ（ズームレンズ）を制御する。
【００２５】
ズームデマンド１６は、撮影レンズ１０のズームレンズＺＬ（制御対象としてのズームレンズＺＬを単にズームという）を電動で操作するためのコントローラ（操作装置）であり、ズームの速度を制御する際に使用される速度制御用のコントローラである。レンズ制御装置１４とは例えばケーブルによって接続される。
【００２６】
ズームデマンド１６には、その操作のための操作部３０が設けられている。操作部３０にはズームの目標速度を指定するためのサムリング等の操作部材が設けられており、例えば、その操作部材は、無操作時において所定の基準位置に自動復帰し、その基準位置を中心に正負の方向に操作できるようになっている。尚、以下において操作部３０の操作部材はサムリングのように回動可能に設けられた回動部材とする。
【００２７】
操作部材にはポテンショメータ３２が連結されており、操作部材に連動してポテンショメータ３２の摺動子が両端末端子ａ、ｂ間を移動するようになっている。このポテンショメータ３２の両端末端子ａ、ｂにはレンズ制御装置１４からそれぞれ＋と−の電圧が供給されて印加される。また、操作部材が無操作時の基準位置にあるときには摺動子が両端末端子間の中央位置に接触しており、その中央位置にはレンズ制御装置１４で接地されているグランド線が接続される。摺動子の端子ｃは、レンズ制御装置１４のＡ／Ｄ変換器２６を介してＣＰＵ１８に接続される。
【００２８】
これによって摺動子の端子ｃからは、操作部材の操作量（基準位置からの回転角）に応じた電圧がズームの目標速度を示す制御信号（速度制御信号）として出力され、その制御信号の値がレンズ制御装置１４のＣＰＵ１８に与えられる。
【００２９】
尚、同図に示したズームデマンド１６の操作部３０の構成や、ズームデマンド１６からの制御信号をＣＰＵ１８が読み取るための構成等は一例であってこれに限らない。例えば、ズームデマンド１６とレンズ制御装置１４のＣＰＵ１８とはシリアル通信で接続され、その通信により制御信号がズームデマンド１６からＣＰＵ１８に送信されるような構成であってもよい。
【００３０】
このようなズームデマンド１６には直線性の特性を持つものと、非直線性の特性を持つものとがある。図２は、ズームデマンド１６が直線性の特性を持つ場合の制御信号の出力特性を例示した図である。同図に示すように操作部３０の操作部材が無操作の時の基準位置（操作角０）にあるときにはズームデマンド１６から出力される制御信号は０であり、ズームの停止を指示している。一方、操作部３０の操作部材が操作され、その操作角が正又は負の方向に一定量以上になると、操作角が大きくなる程、直線的（線形的）に制御信号の値が増加（正方向の操作の場合）又は減少（負方向の操作の場合）する。即ち、操作角が大きくなるほどズームの速度（目標速度）が直線的に大きくなる。尚、操作角０付近の制御信号が０の範囲は操作が行われていないとみなす不感帯が設けられている。このように操作部３０の操作に対して直線的に値が変化する制御信号を直線性の制御信号というものとする。
【００３１】
図３は、ズームデマンド１６が非直線性の特性を持つ場合の制御信号の出力特性を例示した図である。同図に示すように操作部３０の操作部材が無操作の時の基準位置（操作角０）にあるときにはズームデマンド１６から出力される制御信号は０であり、ズームの停止を指示している。一方、操作部３０の操作部材が操作されると、その操作角が大きくなる程、非直線的に制御信号の値が増加（正方向の操作の場合）又は減少（負方向の操作の場合）する。このとき、操作角が小さいときには、その増加の程度が小さく、操作角が大きくなる程、増加の程度も大きくなる。これによれば、ズームを低速で動かすときの操作が容易となる。このように操作部３０の操作に対して非直線的に値が変化する制御信号を非直線性の制御信号というものとする。
【００３２】
ここで、上記ズームデマンド１６以外にレンズ制御装置１４に接続される操作装置として雲台システム及びそのコントローラが接続される場合がある。例えば、上記撮影レンズ１０やカメラ本体１２がリモート操作される雲台システムの雲台に搭載された場合に、上記レンズ制御装置１４には、図４に示すように雲台システム５０で使用されるコントローラ５２が雲台システム５０を介して接続される。尚、図４の各構成部において図１と同一又は類似の作用のものには図１と同一符号を付し、説明を省略する。雲台システム５０では、ズームの位置を制御するための位置制御用のコントローラ５２が使用される場合があり、この場合のコントローラ５２には、撮影レンズ１０のズームの目標位置を指定する操作部材が設けられ、コントローラ５２からはその操作部材の位置に対応してズームの目標位置を示す値（目標値）の制御信号（位置制御信号）が雲台システム５０に出力される。雲台システム５０では、ズームの現在位置の値（現在値）をレンズ制御装置１４のポテンショメータＺＰから取得し、その現在値とコントローラ５２から与えられた目標値との差（又は差に比例した値）を求めて、その値の制御信号を速度制御信号としてレンズ制御装置１４のＣＰＵ１８にＡ／Ｄ変換器２６を介して与えるようになっている。これによって、ズームの現在値と目標値とが一致するようにズームレンズＺＬが駆動され、コントローラ５２の操作部材によって指定された位置にズームレンズＺＬが移動する。
【００３３】
レンズ制御装置１４のＣＰＵ１８は、上述のようにズームデマンド１６や雲台システム５０から制御信号を取得すると、その制御信号に基づいて駆動信号の値を求め、その値の駆動信号をＤ／Ａ変換器２０に出力することによってモータＺＭ（ズームレンズＺＬ）を制御する。その際、非直線処理を行うか否かを非直線性処理ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２８のオン／オフ状態によって決定する。同図では非直線性処理ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２８がレンズ制御装置１４に設けられているがこれに限らず、ズームデマンド１４や雲台システム５０のコントローラ５２等の操作装置等のどの位置に設けられていてもよい。
【００３４】
図５のフローチャートを用いてＣＰＵ１８の処理を説明すると、ＣＰＵ１８は、電源が投入されると、まず、所要の初期設定を行った後（ステップＳ１０）、非直線性処理ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２８がオンか否かを判定する。即ち、非直線性処理がオンか否かを判定する（ステップＳ１２）。オンと判定した場合には非直線性処理を実行し（ステップＳ１４）、ＮＯと判定した場合には非直線性処理を行わない。
【００３５】
非直線性処理は、ズームデマンド１６等から与えられた制御信号を非直線性の制御信号に変換する処理である。例えば、ズームデマンド１６が図２に示したように直線性の制御信号を出力する場合、図３に示したような非直線性の制御信号に変換する。即ち、非直線性処理を施す前の変換前の制御信号と、非直線性処理を施した後の変換後の制御信号との関係を図６に示すと、ＣＰＵ１８は、このような関係でズームデマンド１６等から与えられた制御信号の値を変換する。
【００３６】
非直線性処理を実行した場合、ＣＰＵ１８は、図５のステップＳ１６のレンズ制御において、その変換した制御信号の値を駆動信号の値としてＤ／Ａ変換器２０に出力する。これによって、ズームデマンド１６等での操作部３０の操作に対してズームレンズＺＬが非直線的に制御される。
【００３７】
一方、非直線性処理を行わない場合、ＣＰＵ１８は、ズームデマンド１６等から与えられた制御信号の値をそのまま（又は比例定数などをかけた値を）Ｄ／Ａ変換器２０に出力する。これによって、ズームデマンド１６等での制御信号の出力特性でズームレンズＺＬが制御される。
【００３８】
このように非直線性処理を有効又は無効に切り替えられるようにしたことで次のようなことが可能である。レンズ制御装置１４に接続されたズームデマンド１６が直線性の特性を持つものである場合には、非直線性処理ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２８をオンにし、ＣＰＵ１８に非直線性処理を実行させる。このようにすると、ズームを低速で動かす場合に操作が容易となるため好適である。
【００３９】
これに対して、レンズ制御装置１４に接続されたズームデマンド１６が非直線性の特性を持つものである場合において、非直線性処理ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２８をオンにしてＣＰＵ１８に非直線性処理を実行させると、過剰に非直線性処理が行われることになり、かえって操作性が悪化する。そこで、このような場合には非直線性処理ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２８をオフにすると、レンズ制御装置１４での非直線性処理を無効にすることができ、ズームデマンド１６での非直線性の特性のみでズームを制御することができるため好適である。
【００４０】
更に、レンズ制御装置に図４に示したような位置制御用のコントローラ５２が雲台システム５０を介して接続された場合も、非直線性処理ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２８をオンにしてＣＰＵ１８に非直線性処理を実行させると、位置制御での制御信号に非直線性処理を施してしまうため不適切である。そこで、このような場合には非直線性処理ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２８をオフにすると、レンズ制御装置１４での非直線性処理が行われなくなり、ズームデマンド１６での非直線性の特性のみでズームを制御することができるため好適である。
【００４１】
以上、上記第１の実施の形態では、レンズ制御装置１４における非直線性処理を非直線性処理ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２８によって有効又は無効に切り替えられるようにしたが、これに限らない。例えば、ズームデマンド１６のようにレンズ制御装置１４に接続される操作装置において、直線性の制御信号と非直線性の制御信号とを切り替えて出力できるようにし、いずれの特性の制御信号を出力するかは、上述と同様に操作装置又はレンズ制御装置１４に設置された非直線性処理ＯＮ／ＯＦＦスイッチによって選択できるようにしてもよい。
【００４２】
次に、レンズ制御装置１４のＣＰＵ１８における非直線性処理を適切に有効又は無効に切り替えられるようにした第２の実施の形態を図７のブロック図で説明する。尚、図７の各構成部において図１と同一又は類似の作用のものには図１と同一符号を付してその説明を省略する。図７では、図１の非直線性処理ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２８の代わりに、ズームデマンド１６に自己の特性が非直線性か直線性かを示す判別信号（出力する制御信号が非直線性か直線性かを示す判別信号）を出力する判別信号出力部６０が設けられている。判別信号出力部６０は、ＣＰＵ１８に対して例えば、非直線性の特性であればＨｉｇｈレベルの判別信号を出力し、直線性の特性であればＬｏｗレベルの判別信号を出力する。
【００４３】
図８は、レンズ制御装置１４のＣＰＵ１８における非直線性処理のオン／オフの切替処理の手順を示したフローチャートである。ＣＰＵ１８は電源が投入されると、所要の初期設定を行った後（ステップＳ２０）、ズームデマンド１６の判別信号出力部６０から与えられる判別信号を読み取り、ズームデマンド１６が非直線性のコントローラか否か判定する（ステップＳ２２）。ＮＯと判定した場合に非直線性処理を有効にし、ズームデマンド１６から与えられる制御信号に対して上記非直線性処理を実行する（ステップＳ２４）。一方、ＹＥＳと判定した場合には非直線性処理は実行しない。
【００４４】
非直線性処理を実行した場合、ＣＰＵ１８は、ステップＳ２６のレンズ制御において、非直線性処理によって求めた制御信号の値を駆動信号の値としてＤ／Ａ変換器２０に出力する。これによって、ズームデマンド１６での操作部３０の操作に対してズームレンズＺＬが非直線的に制御される。
【００４５】
一方、非直線性処理を行わない場合、ＣＰＵ１８は、ズームデマンド１６から与えられた制御信号の値をそのまま（又は比例定数などをかけた値を）Ｄ／Ａ変換器２０に出力する。これによって、ズームデマンド１６での制御信号の出力特性でズームレンズＺＬが制御される。
【００４６】
以上のようにズームデマンド１６等の操作装置からその特性が直線性か非直線性かを示す判別信号を出力させるようにすることによってレンズ制御装置１４のＣＰＵ１８が非直線性処理のオン／オフを自動的且つ適切に切り替えることができる。
【００４７】
以上、第２の実施の形態では、レンズ制御装置１４における非直線性処理をズームデマンド１６からの判別信号によって有効又は無効に切り替えるようにしたが、逆でもよい。例えば、ズームデマンド１６のようにレンズ制御装置１４に接続される操作装置において、直線性の制御信号と非直線性の制御信号とを切り替えて出力できるようにすると共に、レンズ制御装置１４の特性が直線性か非直線性か（非直線性処理を行うか否か）示す判別信号をレンズ制御装置１４から操作装置に出力させるようにする。これによって操作装置からレンズ制御装置１４に出力する制御信号の方式を、判別信号に基づいて適切な特性の制御信号に切り替えることができる。
【００４８】
次に、レンズ制御装置１４のＣＰＵ１８における非直線性処理を適切に有効又は無効に切り替えられるようにした第３の実施の形態を図９のブロック図に示す。尚、図９の各構成部において図４と同一又は類似の作用のものには図４と同一符号を付してその説明を省略する。図８では、レンズ制御装置１４に操作装置として雲台システム５０を接続した場合を示しており、図４の非直線性処理ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２８の代わりに、雲台システム５０に、ズームの位置制御を行うか速度制御を行うかを示す判別信号を出力する判別信号出力部７０が設けられている。判別信号出力部７０は、ＣＰＵ１８に対して例えば、位置制御であればＨｉｇｈレベルの判別信号を出力し、速度制御であればＬｏｗレベルの判別信号を出力する。尚、判別信号出力部７０はコントローラ５２に設けてもよい。
【００４９】
図１０は、レンズ制御装置１４のＣＰＵ１８における非直線性処理のオン／オフの切替処理の手順を示したフローチャートである。ＣＰＵ１８は電源が投入されると、所要の初期設定を行った後（ステップＳ３０）、雲台システム５０の判別信号出力部７０から与えられる判別信号を読み取り、雲台システム５０が位置制御を行うか否かを判定する（ステップＳ３２）。ＮＯと判定した場合に非直線性処理を有効にし、ズームデマンド１６から与えられる制御信号に対して上記非直線性処理を実行する（ステップＳ３４）。一方、ＹＥＳと判定した場合には非直線性処理は実行しない。
【００５０】
非直線性処理を実行した場合、ＣＰＵ１８は、ステップＳ３６のレンズ制御において、非直線性処理によって求めた制御信号の値を駆動信号の値としてＤ／Ａ変換器２０に出力する。一方、非直線性処理を行わない場合、ＣＰＵ１８は、雲台システム５０から与えられた制御信号の値をそのまま（又は比例定数などをかけた値を）Ｄ／Ａ変換器２０に出力する。
【００５１】
以上のように雲台システム５０から位置制御か速度制御かを示す判別信号を出力させるようにすることによってレンズ制御装置１４のＣＰＵ１８が非直線性処理のオン／オフを自動的且つ適切に切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】図１は、本発明が適用されるレンズ制御システムのズーム制御に関する構成の第１の実施の形態を示したブロック図である。
【図２】図２は、直線性のズームデマンドから出力される制御信号の出力特性を例示した図である。
【図３】図３は、非直線性のズームデマンドから出力される制御信号の出力特性を例示した図である。
【図４】図４は、図１のズームデマンドの代わりに雲台システムが接続された場合を示した図である。
【図５】図５は、第１の実施の形態のレンズ制御装置のＣＰＵにおける非直線性処理のオン／オフの切替処理の手順を示したフローチャートである。
【図６】図６は、非直線性処理による制御信号の変換前と変換後の関係を示した図である。
【図７】図７は、本発明が適用されるレンズ制御システムのズーム制御に関する構成の第２の実施の形態を示したブロック図である。
【図８】図８は、第２の実施の形態のレンズ制御装置のＣＰＵにおける非直線性処理のオン／オフの切替処理の手順を示したフローチャートである。
【図９】図９は、本発明が適用されるレンズ制御システムのズーム制御に関する構成の第３の実施の形態を示したブロック図である。
【図１０】図１０は、第３の実施の形態のレンズ制御装置のＣＰＵにおける非直線性処理のオン／オフの切替処理の手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１０…撮影レンズ、１２…カメラ本体、１４…レンズ制御装置、１６…ズームデマンド、１８…ＣＰＵ、２２…アンプ、２８…非直線性処理ＯＮ／ＯＦＦスイッチ、３０…操作部、３２…ポテンショメータ、５０…雲台システム、５２…コントローラ、６０、７０…判別信号出力部、ＺＬ…ズームレンズ（群）、ＺＭ…モータ、ＺＰ…ポテンショメータ、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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