(57)【要約】【課題】  運転者以外に走行データが読み取られるのを防ぐドライブレコーダを提供する。【解決手段】  車両の走行データを記憶するドライブレコーダ（１０）において、走行データを伝送する車内ＬＡＮ（６）と接続し、車内ＬＡＮから走行データを取得するインターフェイス部（１１）と、取得した走行データを暗号化する暗号変換部（１４）と、暗号化された走行データを記憶する記憶部（１５）と、を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行データを記憶するドライブレコーダにおいて、
走行データを伝送する車内ＬＡＮと接続し、車内ＬＡＮから走行データを取得するインターフェイス部と、
取得した走行データを暗号化する暗号変換部と、
暗号化された走行データを記憶する記憶部と、
を備えたことを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
事故発生を検知して信号を発信する事故検出部と、
前記インターフェイス部で取得した走行データをＲＡＭに格納し、前記事故検出部からの信号を受信したとき、ＲＡＭに格納した走行データを前記暗号変換部に送る演算部と、
を備えたことを特徴とした請求項１に記載のドライブレコーダ。
【請求項３】
前記車内ＬＡＮに接続可能に構成される読み出し端末に対して、走行データを前記記憶部から読み出して暗号化された走行データを送る構成としたことを特徴とした請求項１に記載のドライブレコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行データを記憶するドライブレコーダの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車両の事故の発生原因を調べるため、車両に走行中の走行データを記録するドライブレコーダを搭載するものがある。
【０００３】
この種のドライブレコーダは、エンジン、Ａ／Ｔ、ＡＢＳ、ドア、およびライトを制御する複数の制御装置と、これら各制御装置を相互に接続して情報を伝送する車内ＬＡＮと、車内ＬＡＮを介して各制御装置と通信可能に接続されたゲートウェイと、このゲートウェイ上に実装されて各制御装置から出力されるデータを記録する記録装置と、を備える。
【０００４】
この構成により、記録装置は車内ＬＡＮを介して各制御装置から走行データを取得し記録することができ、ドライブレコーダ専用に走行データを収集するセンサ類を設ける必要をなくすことができる。
【特許文献１】特開２００２−３３０１４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のドライブレコーダでは、各制御装置が取得した走行データを生データのまま記録していたため、事故発生前後の車速、ブレーキ操作の有無、およびハンドル操舵角などの運転者の行動に関わる走行データでも、第３者に走行データを読み出される危惧があった。
【０００６】
本発明の目的は、上述の問題を解決し、記録された走行データを第３者に読み出されないようにするドライブレコーダを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、第１の発明は、車両の走行データを記憶するドライブレコーダにおいて、走行データを伝送する車内ＬＡＮと接続し、車内ＬＡＮから走行データを取得するインターフェイス部と、取得した走行データを暗号化する暗号変換部と、暗号化された走行データを記憶する記憶部と、を備えた。
【０００８】
第２の発明は、事故発生を検知して信号を発信する事故検出部と、インターフェイス部で取得した走行データを暗号変換部に送らずにＲＡＭに格納し、事故検出部からの信号を受信したとき、ＲＡＭに格納した走行データを暗号変換部に送る演算部とを備えた。
【０００９】
第３の発明は、車内ＬＡＮに接続可能に構成される読み出し端末に対して、走行データを記憶部から読み出して暗号化された走行データを送る構成とした。
【発明の効果】
【００１０】
第１の発明によると、走行データは暗号化されて記憶部に記憶されるので、事故後に第３者が走行データを読み出して解読することができず、運転者のプライバシーを守ることができる。
【００１１】
第２の発明によると、事故が発生したとき、事故発生前後の走行データのみを記憶するため、記憶部の記憶容量を少なくすることができ、ドライブレコーダの小型化が可能となる。
【００１２】
第３の発明によると、運転者が読み出し端末から容易に暗号化された走行データを読み出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態によるドライブレコーダ１０を示す。
【００１５】
車両には、ハンドルの操舵角を検出する舵角センサ１と、車速を検出する車速センサ２と、ブレーキの操作量を検出するブレーキセンサ３と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ４と、アクセル開度を検出するアクセルセンサ５等が設けられる。
【００１６】
各センサ１〜５は車内ＬＡＮ６に接続されている。各センサ１〜５が検出した走行データは、車内ＬＡＮ６を介して図示しない制御装置に配信され、エンジン制御など車両の制御に利用される。制御装置が複数ある場合でも、車内ＬＡＮ６によって各センサ１〜５からの走行データを共有できるため、各制御装置ごとに専用のセンサを設ける必要はない。
【００１７】
ドライブレコーダ１０のシステムは、車内ＬＡＮ６のネットワークバスと接続し、各センサ１〜５から送信される走行データを車内ＬＡＮ６から取得するインターフェイス部１１と、事故発生を検知して信号を発信する事故検出部１３と、予め運転者が登録した任意の暗号化鍵によって走行データを暗号化する暗号変換部１４と、暗号変換部１４で暗号化された走行データを記憶する記憶部１５と、車両検出部１３とインターフェイス部１１と暗号変換部１４に接続された演算部１２と、を備える。
【００１８】
ドライブレコーダ１０は、車内ＬＡＮ６に接続可能に構成され、車内ＬＡＮ６を介して記憶部１５に記憶された暗号化走行データを読み出す読み出し端末７を備える。
【００１９】
ドライブレコーダ１０は、以下の制御内容を実行する構成とする。
【００２０】
車両の走行データの記憶時には、インターフェイス部１１が車内ＬＡＮ６を介して各センサ１〜５から走行データを受信し、これら走行データを暗号変換部１４に送信する。暗号変換部１４は送られた走行データを、運転者が予め登録した任意の暗号鍵にしたがって暗号化し、記憶部１５に送信する。暗号変換部１４で暗号化された走行データが記憶部１５に書き込まれる。
【００２１】
車両の走行データ読み出し時には、読み出し端末７を車内ＬＡＮ６に接続し、記憶部１５から暗号化された走行データを読み出し、インターフェイス部を介して車内ＬＡＮ６に接続された読み出し端末７に暗号化されたままの走行データを送信する。
【００２２】
図２は、走行データ記憶時に、演算部１２が実行するルーティンを説明するフローチャートである。
【００２３】
まず、ステップ１で、車両の運転開始とともに、ドライブレコーダ１０の書き込みルーティンを開始する。
【００２４】
ステップ２で、インターフェイス部１１が車内ＬＡＮ６を介して各センサ１〜５から走行データを受信し、これら走行データを暗号変換部１４に送信する。
【００２５】
ステップ３で、暗号変換部１４は送られた走行データを、運転者が予め登録した任意の暗号鍵にしたがって暗号化し、記憶部１５に送信する。
【００２６】
ステップ４で、暗号変換部１４で暗号化された走行データが記憶部１５に書き込まれる。
【００２７】
ステップ５で、ルーティンを終了する。
【００２８】
このルーティンが車両の運転中は繰り返し実行され、車両の走行データが常時記憶部に記憶される。
【００２９】
図３は、走行データ読み出し時に、演算部１２が実行するルーティンを説明するフローチャートである。
【００３０】
まず、ステップ１１で、読み出し端末７を車内ＬＡＮ６に接続し、読み出しルーティンを開始する。
【００３１】
ステップ１２で、演算部１２は、読み出し端末７から読み出し要求があるか否かを判定する。読み出し要求がある場合、ステップ１３に進む。読み出し要求がない場合、ステップ１５に進んで、ルーティンを終了する。
【００３２】
ステップ１３では、演算部１２は、記憶部１５から暗号化走行データを暗号化された状態で読み出し、インターフェイス部を介して車内ＬＡＮ６に接続された読み出し端末７に暗号化されたままの走行データを送信する。
【００３３】
ステップ１４で、演算部１２は読み出した暗号化走行データを、インターフェイス部１１を介して車内ＬＡＮ６に接続された読み出し端末７に、暗号化されたままの走行データを送信する。
【００３４】
ステップ１５で、演算部１２は全ての暗号化走行データが記憶部１５から読み出されたか否かを判定する。全ての暗号化走行データが読み出されたと判定した場合、ステップ１６に進み、ルーティンを終了する。全ての暗号化走行データが読み出されていないと判定した場合、ステップ１３に戻り、暗号化走行データの読み出しを再び行う。
【００３５】
読み出し端末７によって読み出された暗号化走行データは、運転者が予め設定した暗号鍵にしたがって復号化することにより、解読可能となる。
【００３６】
このようにドライブレコーダ１０を構成して、記憶される走行データを暗号化したことにより、走行データが運転者以外の第３者に読み取られるのを防ぐことができる。
【００３７】
次に、本発明によるドライブレコーダ１０の第２実施形態を示す。
【００３８】
本実施形態では、ドライブレコーダ１０は、以下の制御内容を実行する構成とする。
【００３９】
車両の走行データ記憶時には、インターフェイス部１１が車内ＬＡＮ６を介して各センサ１〜５から走行データを受信し、これら走行データを演算部１２に送信する。演算部１２は受信した走行データを、いったん、演算部１２が有する内部ＲＡＭに格納する。事故検出部１３からの事故発生の信号があったとき、演算部１２は、ＲＡＭに格納していた走行データを読み出し、暗号変換部１４に送る。暗号変換部１４は、送られた走行データを、運転者が予め登録した任意の暗号鍵にしたがって暗号化し、記憶部１５に送信する。暗号変換部１４で暗号化された走行データが記憶部１５に書き込まれる。
【００４０】
車両の走行データ読み出し時には、演算部１２は、記憶部１５から暗号化走行データを暗号化された状態で読み出す。演算部１２は読み出した暗号化走行データを内部ＲＡＭにいったん格納する。演算部１２は内部ＲＡＭの暗号化走行データを車内ＬＡＮ６を通し、読み出し端末に７に接続された外部端末に送る。
【００４１】
図４は、走行データ記憶時に、演算部１２が実行するルーティンを説明するフローチャートである。
【００４２】
まず、ステップ２１で、車両の運転開始とともに、ドライブレコーダ１０の書き込みルーティンを開始する。
【００４３】
ステップ２２で、インターフェイス部１１が車内ＬＡＮ６を介して各センサ１〜５から走行データを受信し、これら走行データを演算部１２に送信する。
【００４４】
ステップ２３で、演算部１２は受信した走行データを、演算部１２が有する内部ＲＡＭに格納する。
【００４５】
ステップ２４で、演算部１２は、事故検出部１３からの信号の有無を判定する。事故検出部１３からの信号がない場合は、事故が発生していないと判断し、ステップ２２に戻り、各センサ１〜５からの走行データを採集を続ける。事故検出部１３からの信号がある場合には、事故が発生したと判定し、ステップ２５に進む。
【００４６】
ステップ２５で、演算部１２は、ＲＡＭに格納していた走行データを読み出し、暗号変換部１４に送る。
【００４７】
ステップ２６で、暗号変換部１４は送られた走行データを、運転者が予め登録した任意の暗号鍵にしたがって暗号化し、記憶部１５に送信する。
【００４８】
ステップ２７で、暗号変換部１４で暗号化された走行データが記憶部１５に書き込まれる。
【００４９】
ステップ２８で、演算部１２のＲＡＭに格納された走行データが全て暗号化されて記憶部１５に書き込まれたか否かを判定する。全ての走行データが記憶部１５に記憶されていないと判定した場合、ステップ２５に戻り、次の走行データをＲＡＭから読み出す。全ての走行データが記憶部１５に記憶されたと判定した場合、ステップ２９に進み、ルーティンを終了する。
【００５０】
図５は、走行データ読み出し時に、演算部１２が実行するルーティンを説明するフローチャートである。
【００５１】
ステップ３１で、外部端末を読み出し端末７に接続し、読み出しルーティンを開始する。
【００５２】
ステップ３２で、演算部１２は、外部端末から読み出し要求があるか否かを判定する。読み出し要求がある場合、ステップ３３に進む。読み出し要求がない場合、ステップ３７に進んで、ルーティンを終了する。
【００５３】
ステップ３３では、演算部１２は、記憶部１５から暗号化走行データを暗号化された状態で読み出す。
【００５４】
ステップ３４で、演算部１２は読み出した暗号化走行データを内部ＲＡＭにいったん格納する。
【００５５】
ステップ３５で、演算部１２は内部ＲＡＭの暗号化走行データを車内ＬＡＮ６を通し、読み出し端末に７に接続された外部端末に送る。
【００５６】
ステップ３６で、演算部１２は全ての暗号化走行データが記憶部１５から読み出され、外部端末に送られたか判定する。全ての暗号化走行データが外部端末に送られたと判定した場合、ステップ３７に進み、ルーティンを終了する。全ての暗号化走行データが外部端末に送られていないと判定した場合、ステップ３３に戻り、暗号化走行データの読み取りを行う。
【００５７】
これにより、事故発生前後の所定の走行データのみを記憶部１５に記憶するため、記憶部１５の容量が少なくてすみ、ドライブレコーダ１０を小型化することができる。
【００５８】
本発明を、構造的と方法的特徴に関してある程度特定的な言葉で説明したが、本明細書に開示した手段は本発明を実施する好ましい形態を含むものであり、本発明はこれら図示し記載された特定の特徴に制限されない。したがって、本発明は、均等の原則に従って適切に解釈される特許請求の範囲に記載された範囲内におけるいかなる形態または変更についても含むものである。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
車両のドライブレコーダに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明によるドライブレコーダの一実施形態を示す図である。
【図２】ドライブレコーダの書き込み制御を示すフローチャートである。
【図３】ドライブレコーダの読み出し制御を示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態のドライブレコーダの書き込み制御を示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態のドライブレコーダの読み出し制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１〜５  センサ
６  車内ＬＡＮ
７  読み出し端末
１１  インターフェイス部
１２  演算部
１３  事故検出部
１４  暗号変換部
１５  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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