(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、画像ズレを防止するとともに搬送ローラ対の耐久性を高めることができる自動原稿搬送装置の提供することである。【解決手段】  原稿（シート材）Ｓを画像読取部Dへと導く用紙搬送経路内に搬送ローラ対（読取前搬送ローラ対）３０を備えた自動原稿搬送装置１００において、搬送ローラ対（読取前搬送ローラ対）３０は駆動ローラ３２と従動ローラ３１とを備え、従動ローラ３１の少なくとも周面に軟質ゴムを設けたことを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材を画像読取部へと導く用紙搬送経路内に搬送ローラ対を備えた自動原稿搬送装置において、搬送ローラ対は駆動ローラと従動ローラとを備え、従動ローラの少なくとも周面に軟質ゴムを設けたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
駆動ローラの周面の部材は従動ローラの周面の部材よりも硬度が大きいことを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
従動ローラはローラ内部を硬質ゴムとしており、ローラ表面を軟質ゴムとしていることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
従動ローラはローラの一部を軟質ゴムとしており、残部を剛性ゴムとしていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に用いられる自動原稿搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、自動原稿搬送装置において、画像読取部の上流側の位置にシート材を画像読取部へと導く搬送ローラ対を設けた技術が開示されている。搬送ローラ対は駆動ローラと、駆動ローラに摺接する従動ローラとを有し、従動ローラを駆動ローラに加圧することで、シート材を一定の圧力で挟持し画像読取部へ搬送している。
【０００３】
特許文献２には、自動原稿搬送装置において、シート材を画像読取部へと導く用搬送経路内に配置された搬送ローラ対のうち、従動ローラを発泡スポンジで形成した技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】実開平３−２３１３７号公報
【特許文献２】特開平８−２０８０７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述の特許文献１に開示の技術では、ローラを硬質ゴムで形成しているので、従動ローラと駆動ローラとの間のニップ面積が小さくなり、シート材が搬送ローラ対を抜け出る際に、従動ローラが駆動ローラから一気に離れ、駆動ローラと従動ローラとの間のニップ圧が急激に低下する。よって、シート材の後端が搬送ローラ対を抜け出る際に急激な速度変動が生じ、シート材の読み取り速度が変化してシート材の画像ズレが起こるという問題がある。
【０００６】
一方、上述の特許文献２に開示の技術では、従動ローラを発泡スポンジで形成しているので、従動ローラと駆動ローラとの間でニップ圧にばらつきが生じ、十分なニップ面積を得られないという問題がある。従って、上述の特許文献１に記載の従来技術の問題点と同じように、シート材の後端が搬送ローラ対を抜け出る際に急激な速度変動が生じ、シート材の読み取り速度が変化して画像ズレが起こるという問題がある。
【０００７】
また、発泡スポンジは摩擦による磨耗が激しく、耐久性に乏しいという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、画像ズレを防止するとともに搬送ローラ対の耐久性を高めることができる自動原稿搬送装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、シート材を画像読取部へと導く用紙搬送経路内に搬送ローラ対を備えた自動原稿搬送装置において、搬送ローラ対は駆動ローラと従動ローラとを備え、従動ローラの少なくとも周面に軟質ゴムを設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、駆動ローラの周面の部材は従動ローラの周面の部材よりも硬度が大きいことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、従動ローラはローラ内部を硬質ゴムとしており、ローラ表面を軟質ゴムとしていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、従動ローラはローラの一部を軟質ゴムとしており、残部を剛性ゴムとしていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、シート材は用紙搬送経路内の搬送ローラ対を通過して画像読取部へ導かれ原稿の読み取りが行われる。本発明では搬送ローラ対の従動ローラの少なくとも周面に軟質ゴムを設けたので、軟質ゴムの弾性変形により駆動ローラと従動ローラとの間に十分なニップ面積を得ることができ、駆動ローラと従動ローラとの間のニップ圧が急激に低下するのを防止できる。従って、シート材が搬送ローラ対から急激に抜け出ることがなく、原稿の読取速度が急激に変化せず、原稿の画像ズレを防止できる。
【００１４】
従動ローラの周面に軟質ゴムを設けたので、駆動ローラと従動ローラとの間のニップ圧にばらつきが生じにくく、シート材の後端が搬送ローラ対からスムーズに抜け出ることができる。従って、シート材が搬送ローラ対から急激に抜け出ることがなく、原稿の読取速度が急激に変化せず、原稿の画像ズレを防止できる。
【００１５】
また、軟質ゴムは従来例の発泡スポンジに比べて摩擦による磨耗が少なく耐久性が高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、添付図面を参照して本発明の第１実施の形態を説明する。図１は図４に示す自動原稿搬送装置内の原稿読取部前の搬送ローラ対を示す断面図であり、図２は図３に示す一点鎖線で囲んだ部分を抜き出して示す断面図であり、図３は図４に示す自動原稿搬送装置の一部を示す断面図、図４は本発明の第１実施の形態に係る自動原稿搬送装置の全体を示す断面図である。尚、図３及び図４において断面を示すハッチングは省略する。
【００１７】
第１実施の形態に係る自動原稿搬送装置１００は、原稿（シート材）Ｓの束をセットする原稿セット部Ａと、セットされた原稿束から一枚毎に原稿を分離して給紙する分離給紙部Ｂと、給紙された原稿Ｓを突き当て整合し且つ整合後の原稿Ｓを引き出し搬送するレジスト部Ｃと、原稿Ｓの画像の読取を行なう画像読取部Ｄと、読み取り完了後の原稿をスイッチバック部Ｆ又はスタック部Jへ排出する排紙部Ｅと、読み取り後の原稿の表裏を反転するためのスイッチバック部Ｆと、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｊとから構成されている。
【００１８】
原稿セット部Ａは、原稿束をセットする原稿テーブル２を備えており、原稿Ｓの先端は給紙ガイド板３に突き当たることで原稿Ｓの位置決めがなされている。また、セットした原稿束の幅方向はサイドガイドで両側から規制している。原稿Ｓのセットは、図示しない原稿セットセンサにより検知され、検知信号は制御部に送信される。
【００１９】
可動原稿テーブル４は、図示しない底板上昇モータにより上下動可能な構成となっている。本体からの給紙開始信号を受けると、底板上昇モータが駆動して、可動原稿テーブル４が支点を中心に上方（図中矢印Ａで示す）に移動し、原稿束の最上面がピックアップローラ５に接触するようになっている。
【００２０】
分離給紙部Ｂは給紙部材６及び分離部材７からなり、ピックアップローラ５に加圧された原稿Ｓは、ピックアップローラ５によって給紙部材６及び分離部材７からなる分離給紙部Ｂへ搬送され、原稿束の最上面から１枚ずつ分離されるようになっている。
【００２１】
上昇した可動原稿テーブル４は、給紙開始から一定時間後に、または後述のレジストセンサ９にて原稿Ｓの先端が検知された後に下降するようになっている。可動原稿テーブル４が下降することにより、可動原稿テーブル４とピックアップローラ５との間で原稿Ｓに加わる圧力が開放され、搬送中の原稿Ｓの裏面が次の原稿Ｓの表面に擦り付けられる時間の短縮を図っている。
【００２２】
分離された原稿Ｓは、読取前搬送ローラ対（搬送ローラ対）３０を有する第１搬送経路２１に搬送される。読取前搬送ローラ対３０は駆動ローラ３２及び従動ローラ３１を備えている。本実施の形態では、従動ローラ３１にはＥＰゴム等の軟質ゴムを使用している。
【００２３】
図中９はレジストセンサであり、原稿Ｓの先端を検知して、画像形成装置本体の画像読取部Ｄに対する画像読取開始のタイミングを図っている。尚、原稿Ｓを給紙後、一定時間経過しても、原稿Ｓの先端がレジストセンサ９に到達しない場合は、ジャムと判断される。
【００２４】
片面原稿読み取りの場合には、画像読取部Ｄで原稿Ｓの画像情報が読み取られた後、読取後ローラ対１１、排紙ローラ対１２を有する第２搬送経路２３を通過し、排紙部１５へ排出される。尚、排紙ローラ対１２には排紙センサ１３が設けられており、一定時間経過しても排紙センサ１３を原稿Ｓが通過しない場合は、ジャムと判断される。
【００２５】
両面原稿読み取りの場合には、原稿読取部１０で原稿Ｓの表面が読み取られ、原稿Ｓが排紙センサ１３を通過すると、図示しないＳＯＬによって切替爪１４を通常の図中Ｂの位置から図中Ｂ´の位置に下降させる。原稿Ｓは反転ローラ対１６を備えた第３搬送経路２３を通過して、中間トレイ１７に搬送される。尚、反転ローラ対１６の近傍位置には反転センサ１９を備えており、一定時間経過しても、原稿Ｓの先端が反転センサ１９に到達しない場合は、ジャムと判断される。
【００２６】
切替爪１４は原稿Ｓの後端が排紙センサ１３を通過して、一定時間（原稿後端が排紙ローラ対１２を通過し、切替爪１４上に到達するまでの時間）経過した後、図示しないＳＯＬが解除されることで、図中Ｂの位置に復帰する。
【００２７】
切替爪１４が復帰すると、反転ローラ対１６が逆転駆動し、原稿Ｓの先端は排紙ローラ対１２に搬送される。そして、原稿Ｓは第４搬送経路２７に搬送され、再び第１搬送経路２１から画像読取部Ｄへと搬送され、裏面の画像情報が読み取られる。
【００２８】
原稿Ｓの裏面が読み取られた後、原稿Ｓをそのまま排紙すると、原稿Ｓの裏面が下向きにスタックされ、原稿Ｓのページ順の狂いが生じる。そのため、裏面を読み取った原稿Ｓは再度、中間トレイ１７に搬送し、第３搬送経路２３、第４搬送経路２７、第１搬送経路２１を通過させて排紙部１５に排紙している。
【００２９】
次に、原稿Ｓが読取前搬送ローラ対（搬送ローラ対）３０を通過する際の動作について詳しく説明する。状態について説明する。読取前搬送ローラ対３０に搬送された原稿Ｓは従動ローラ３１と駆動ローラ３２とで一定の圧力で挟持されつつ、画像読取部Ｄへ向けて搬送される。
【００３０】
本実施の形態では、読取前搬送ローラ対３０の従動ローラ３１に軟質ゴムを設けたので、図１に示すように、軟質ゴムの弾性変形により駆動ローラ３２と従動ローラ３１との間に十分なニップ面積を得ることができ、駆動ローラ３２と従動ローラ３１との間のニップ圧が急激に低下するのを防止できる。従って、原稿Ｓが読取前搬送ローラ対３０から急激に抜け出ることがなく、原稿Ｓの読取速度が急激に変化せず、原稿Ｓの画像ズレを防止できる。さらに、従動ローラ３１に軟質ゴムを設けたので、駆動ローラ３２と従動ローラ３１との間のニップ圧にばらつきが生じにくく、原稿Ｓの後端が読取前搬送ローラ対３０からスムーズに抜け出ることができる。
【００３１】
また、軟質ゴムは従来例の発泡スポンジに比べて摩擦による磨耗が小さく耐久性が高い。
【００３２】
次に、他の実施の形態を説明するが、その説明にあたり上述した部分と同一の作用効果を奏する部分には、同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略し、以下の説明では、主に第１実施の形態と異なる点を説明する。
【００３３】
第２の実施の形態は、図５に示すように読取前搬送ローラ対３０の従動ローラ３１はローラ内部を硬質ゴム３１ｂとしており、ローラ表面を軟質ゴム３１ａとしていることが第１の実施形態と異なる。
【００３４】
本実施の形態では、従動ローラ３１の表面の軟質ゴム部分３１ａのみが変形するので、全体を軟質ゴムにした場合に比べ、駆動ローラ３２と従動ローラ３１との間でニップ面積のばらつきを抑えることができ、原稿Ｓの搬送速度の変動も小さく、一定速度で原稿Ｓを搬送できる。
【００３５】
第３の実施の形態は、図６に示すように、従動ローラ３１の中央部に軟質ゴム３１ａを設けており、その他の部分は硬質ゴム３１ｂとしている。また、軟質ゴム３１ａを設けた中央部は他の部分に比べて外径が大きくなっている。本実施の形態では、軟質ゴム３１ａを設けた中央部で原稿Ｓの搬送速度を一定に保ちつつ、他の部分の硬質ゴム３１ｂにより原稿Ｓの搬送力を保持している。
【００３６】
第４の実施の形態は、図７に示すように、従動ローラ３１の両端部に軟質ゴム３１ａを設けており、その他の部分を硬質ゴム３１ｂとしている。この場合も第３実施の形態と同様に、軟質ゴム３１ａを設けた両端部で原稿Ｓの搬送速度を一定に保ちつつ、他の部分の硬質ゴム３１ｂにより原稿Ｓの搬送力を保持している。
【００３７】
本発明は、上述した実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。
【００３８】
例えば、上述の第１実施の形態では、従動ローラ３１に軟質ゴムを設けたが、駆動ローラ３２の周面の部材を従動ローラ３１の周面の部材よりも硬度が大きくすれば第１実施の形態と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】図４に示す自動原稿搬送装置内の原稿読取部前の搬送ローラ対を示す断面図である。
【図２】図３に示す一点鎖線で囲んだ部分を抜き出して示す断面図である。
【図３】図４に示す自動原稿搬送装置の一部を示す断面図である。
【図４】本発明の第１実施の形態に係る自動原稿搬送装置の全体を示す断面図である。
【図５】第２実施の形態に係る原稿読取部前の搬送ローラ対を示す断面図である。
【図６】第３実施の形態に係る原稿読取部前の搬送ローラ対を示す断面図である。
【図７】第４実施の形態に係る原稿読取部前の搬送ローラ対を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４０】
３０    読取前搬送ローラ対（搬送ローラ対）
３１    従動ローラ
３２    駆動ローラ
１００  自動原稿搬送装置
Ｓ      原稿（シート材）
Ｄ      画像読取部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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