(57)【要約】【課題】作業者が作業に適合した工具を使用するように支援する技術を提供する。【解決手段】工具対応にいずれの工具３１、３２、３３を使用するかを示すための指示器３１ａ、３２ａ、３３ａと、指示器に工具使用の指示を行わせると共に、その工具により行うべき作業についてのガイダンスを表示装置１３に表示するガイダンス端末１０とを用意する。ガイダンス端末１０により、表示装置１３に使用する工具の画像３１’、３２’、３３’を表示すると共に、その工具が使用すべき工具であることを示す指示器の画像３１ａ’、３２ａ’、３３ａ’を実際の指示器と同じ指示動作の状態となるように表示装置１３に表示する。【選択図】図４
2005293036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品生産の現場において、作業に適合した工具を使用するよう作業者を支援する方法であって、
工具対応にいずれの工具を使用するかを示すための指示器と、前記指示器に工具使用の指示を行わせると共に、その工具により行うべき作業についてのガイダンスを表示装置に表示するガイダンス端末とを用意し、
前記ガイダンス端末により、表示装置に使用する工具の画像を表示すると共に、その工具が使用すべき工具であることを示す指示器の画像をも表示装置に表示し、
使用すべき工具に対応する指示器に対し、対応する工具が使用する工具であることを指示する動作を行わせ、かつ、
前記表示装置に表示される指示器の画像を、対応する実際の指示器の指示動作に合わせた表示とすること
を特徴とする工具使用支援方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、
前記指示器は、工具に設けられ、指示動作を行う際に発光するものである工具使用支援方法。
【請求項３】
請求項２に記載の方法において、
前記ガイダンス端末により、表示装置に表示される工具の画像中に、指示器の画像を含み、かつ、実際の指示器の発光に相当する発光をしているように指示器の画像を表示する工具使用支援方法。
【請求項４】
製品生産の現場において、作業に適合した工具を使用するよう作業者を支援するシステムであって、
工具対応にいずれの工具を使用するかを示すための指示器と、前記指示器に工具使用の指示を行わせると共に、その工具により行うべき作業についてのガイダンスを表示装置に表示するガイダンス端末とを有し、
前記ガイダンス端末は、表示装置に使用する工具の画像を表示すると共に、その工具が使用すべき工具であることを示す指示器の画像をも表示装置に表示し、
使用すべき工具に対応する指示器に対し、対応する工具が使用する工具であることを指示する動作を行わせ、かつ、
前記表示装置中に表示される指示器の画像を、対応する実際の指示器の指示動作に合わせた表示とすること
を特徴とする工具使用支援システム。
【請求項５】
請求項４に記載のシステムにおいて、
前記指示器は、工具に設けられ、指示動作を行う際に発光するものである工具使用支援システム。
【請求項６】
請求項５に記載のシステムにおいて、
前記ガイダンス端末は、前記表示装置に表示される工具の画像中に、指示器の画像を含み、かつ、実際の指示器の発光に相当する発光をしているように指示器の画像を表示する工具使用支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品生産の現場において、作業に適合した工具を使用するよう作業者を支援する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
製品の生産において、近年、生産変動対応、生産性向上のために、一人の作業者が、すべての工程、または、大部分の工程の作業を分担するセル生産方式が採用されてきている。
【０００３】
このセル生産方式の場合、一人の作業者が行う工程数が多く、また機種の切替えも頻繁に行われるために、すべての作業手順と使われる工具、部品等を間違いなく把握するというのは、各作業者にとって非常に大きな負担になっていた。
【０００４】
すなわち、各作業者は作業手順書から作業手順、方法、留意点、使われる工具、部品等について全て理解しなければならず、さらに機種切替えの時は、別の作業手順書を同様に理解する必要があった。
【０００５】
また、どの工具を使って組付けるかを把握出来ても、その工具がどこに配置されているかが容易に判らなければ、作業を効率良く行うのは難しい。機種の変更等においては、類似の工具が数多く使われる場合が多く、これらの違いについても各作業者は把握しなければならなかった。
【０００６】
このような問題を改善するために、作業手順をリアルタイムで指示する作業者支援システムが採用され、工具等についても指示ランプにより表示する方法が行われている。例えば、特開２０００−４２８７４号公報（特許文献１）には、パソコンによるその作業工程に必要な工具、部品に対する指示ランプの設置、および工具を使用した時、あるいは部品を取り出した時の検出方法が示されている。また、特開２００２−９１５３４号公報（特許文献２）には、コンピュータ端末による作業者への作業指示を映像や音声によりリアルタイムで行う方法、および、工具、部品の指示を発光ダイオード等のインジケータで行うことが示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−４２８７４号公報（００１１段落、図１参照）
【０００８】
【特許文献２】特開２００２−９１５３４号公報（０１０７段落、図２２参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、前述した特許文献１、２では、いずれも使用すべき工具を表示器により単に示すにすぎない。作業ガイダンスとの対応関係を考慮して表示することについては、いずれも配慮していない。
【００１０】
工具は、形状の類似するものが並んで置かれることが多い。そのため、ランプ表示がなされていても、誤って取り出すことがあり得る。工具の不適合は、作業能率を損なうのみならず、部品、仕掛品等を破損するおそれがある。そのため、作業者が手に取る工具が作業内容と不適合を起こさないように、また、仮に不適合な工具を手に取ってしまっても、それに気が付くようにすることが望まれる。
【００１１】
本発明の目的は、作業者が作業に適合した工具を使用するように支援する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１の態様は、
製品生産の現場において、作業に適合した工具を使用するよう作業者を支援する方法であって、
工具対応にいずれの工具を使用するかを示すための指示器と、前記指示器に工具使用の指示を行わせると共に、その工具により行うべき作業についてのガイダンスを表示装置に表示するガイダンス端末とを用意し、
前記ガイダンス端末により、表示装置に使用する工具の画像を表示すると共に、その工具が使用すべき工具であることを示す指示器の画像をも表示装置に表示し、
使用すべき工具に対応する指示器に対し、対応する工具が使用する工具であることを指示する動作を行わせ、かつ、
前記表示装置に表示される指示器の画像を、対応する実際の指示器の指示動作に合わせた表示とすること
を特徴とする。
【００１３】
また、本発明の第２の態様は、
製品生産の現場において、作業に適合した工具を使用するよう作業者を支援するシステムであって、
工具対応にいずれの工具を使用するかを示すための指示器と、前記指示器に工具使用の指示を行わせると共に、その工具により行うべき作業についてのガイダンスを表示装置に表示するガイダンス端末とを有し、
前記ガイダンス端末は、表示装置に使用する工具の画像を表示すると共に、その工具が使用すべき工具であることを示す指示器の画像をも表示装置に表示し、
使用すべき工具に対応する指示器に対し、対応する工具が使用する工具であることを指示する動作を行わせ、かつ、
前記表示装置に表示される指示器の画像を、対応する実際の指示器の指示動作に合わせた表示とすること
を特徴とする。
【００１４】
前述した第１および第２の態様によれば、使用すべき工具を指示する動作と、ガイダンス画面中に表示される使用すべき工具を示す画像と共に、指示器の画像が表示される。しかも、
前記表示装置に表示される指示器の画像を、対応する実際の指示器の指示動作に合わせた表示とすることにより、指示器の指示動作と、指示器画像の表示とが同じ態様により表示される。従って、作業者は、ガイダンスに表示される工具画像を見て、実際の工具を取ることができるため、取るべき工具を的確に取ることができる。
【００１５】
以上の二つの態様について、次のような態様をさらに採り得る。
（１）前記指示器は、工具に設けられ、指示動作を行う際に発光するものである。
（２）前記ガイダンス端末により、表示装置に表示される工具の画像中に、指示器の画像を含み、かつ、実際の指示器の発光に相当する発光をしているように指示器の画像を表示する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係る工具の使用を支援する工具使用支援システムが設置される生産ラインの概要を示す説明図である。図１に、生産ラインＬ１〜Ｌｎが設けられている工場１００を示す。図１では、表現の制約上、ラインＬ１とＬｎとを示す。ライン数は、１からｎまで必要に応じて適宜設定することができる。
【００１８】
各生産ラインＬ１〜Ｌｎは、それぞれ工程系列が、複数の作業ポジションＰｍ（図１のれいでは、Ｐ１からＰ５）に分割されている。言い換えると、各生産ラインＬ１からＬｎに、工程系列に沿って複数の作業ポジションＰ１からＰ５が設けられている。そして、基本的には、各作業ポジションＰ１からＰ５に、作業員Ｗｒが一人ずつ配置される。ここで、作業ポジションとは、作業員が１乃至複数工程を担当して生産を行う場所を意味する。
【００１９】
作業ポジション数を表わすｍは、生産すべき対象の工程数、作業難易度、想定される必要作業員数等に応じて適宜設定される。図１の場合は、Ｐ１からＰ５の５ポジションとなっている。これは説明の便宜上定めたものである。各作業ポジションＰ１からＰ５には、その生産ラインが受け持つ工程系列から、それぞれ１乃至複数工程が割り振られる。例えば、製品が１５０工程の工程系列を経て完成する場合に、各作業ポジションＰ１からＰ５に、全体として１５０工程になるように、複数の工程を割り当てる。この場合、各作業ポジションの分担する工程数は、後述するように、生産ラインの状況に応じて適宜定めることができるので、同一になるとは限らない。
【００２０】
作業ポジション数、各作業ポジションにおいて受け持つべき工程数等は、その生産ラインが受け持つ製品の工程系列に応じて、また、その生産ラインを受け持つ各作業員の習熟度等を考慮して、生産ライン毎に柔軟に定めることができる。従って、各生産ラインが異なる製品を生産する場合はもとより、同じ製品を同じ工程系列により生産する場合であっても、生産ラインによって異なる作業ポジション数となること、また、分担する工程が異なることがあり得る。
【００２１】
各作業ポジションＰ１からＰ５には、作業者のための作業エリアが設けられる。図１の場合を例に挙げると、各作業ポジションＰ１からＰ５に、その場所において作業に必要な機器等が配置される。すなわち、工程毎の作業内容と、使用部品、使用工具等を表示して、作業ガイドを行うガイダンス端末１０と、その作業ポジションにおいて用いられる複数種の部品を配置する部品配置装置２０と、その作業ポジションにおいて用いられる工具を配置する工具台３０と、生産されるべき部品等の組み付けが行われる仕掛品WIPが置かれる移動作業台７０とが、各作業ポジションＰ１からＰ５に配置される。なお、図１では、表記を簡略化するため、一部の作業ポジションについてのみ機器類を図示している。
【００２２】
移動作業台７０は、作業ポジションに常備されるものではない。それぞれの作業ポジションＰ１に割り当てられているすべての工程についての作業が終わると、その次の作業ポジションに移動される。すなわち、移動作業台７０は、その上に置かれる仕掛品WIPを、次の作業ポジションに入力させる移動体として機能する。そして、作業中のポジションにおいて、仕掛品WIPに対する各種工程での作業を行わせる作業台として機能する。すなわち、各作業者は、ガイダンス端末１０の指示に従って、必要な部品を部品配置装置２０から取り出し、工具台３０にある電動ドライバ等の工具を用い、移動作業台７０において組立、調整作業等を行う。さらに、作業が終わった作業ポジションから、仕掛品を出力させる移動体として機能する。各生産ラインＬ１からＬｎにおける作業最終ポジションＰ５（図１の場合）から出力される場合、その生産ラインでの工程系列に属する工程を終了したことになる。
【００２３】
部品配置装置２０に配置される部品類としては、生産すべき製品を構成する各種要素であり、例えば、機構部品、アクチュエータ、回路基板、回路部品、センサ、配線材、連結部品、筐体等が挙げられる。
【００２４】
ガイダンス端末１０は、ネットワーク６０を介して管理サーバ５０と接続される。また、ガイダンス端末１０は、部品配置装置２０および工具台３０と、図示していない入出力インタフェースを介して接続される。具体的には、部品配置領域アクセス制御装置２５と、工具使用支援制御装置３５とに接続される。
【００２５】
管理サーバ５０は、生産ラインで組み立てている仕掛品の作業進捗状態の管理を行う。各ガイダンス端末１０から、生産ラインの仕掛品を特定する「製品識別子」、および、「完了した工程を示すデータ」を受取って、作業進捗管理を行う。
【００２６】
ガイダンス端末１０は、生産ラインでの工程毎の作業手順、作業に必要な工具、部品等を表示装置１３に、ガイダンス画面として表示する。また、入力装置１１を有し、各作業者からの各作業工程の終了を示すデータの入力を受け付ける。このガイダンス端末１０は、コンピュータシステムによって構成することができる。本実施形態では、図２に示すように、コンピュータを工具台３０に載せている。もちろん、このような形態に限られない。ガイダンス端末３０を工具台とは別の台等に載せる構成としてもよい。また、表示装置１３と本体１０とを分離して、いずれかを工具台３０に載せるようにしてもよい。さらに、ガイダンス端末を工具台３０に組み込んでもよい。
【００２７】
本実施形態では、工具台３０は、キャスター３０３を有する脚部３０２と、この脚部３０２により移動可能に支持される可動台３０１と、可動台３０１に固定され、工具を着脱自在に保持する工具保持部３０４とを有する。可動台３０１の上面に天板３０５が設けられている。本実施形態では、この天板３０５上に、ガイダンス端末１０が載せられている。
【００２８】
ガイダンス端末１０は、図示していない記憶装置を内蔵している。この記憶装置に、当該ガイダンス端末１０がコンピュータとして動作するために必要なソフトウェアと、ガイダンス端末１０として固有の動作を行うために必要なソフトウェアおよびデータ（以下、ガイダンスソフトウェアと称する）が格納される。ガイダンスソフトウェアは、記録媒体を介してインストールすることができる。また、ネットワーク６０を介して記憶装置に記憶させてもよい。
【００２９】
ガイダンスソフトウェアには、生産すべき製品の工程系列に沿って、各工程での作業について、その工程に入力される仕掛品、使用部品、使用工具を示すと共に、仕掛品に対する加工、取付け等の箇所を画像により明示するためのデータが含まれる。そして、本実施形態では、工程内における複数の作業の手順をも示す。さらに、後述するように、使用工具の識別と、使用箇所との対応関係をもビジュアルに示す。
【００３０】
ガイダンス端末１０は、前述したガイダンス端末固有の動作を行うためのガイダンスソフトウェアにしたがって、ＣＰＵ（図示せず）が各種処理を行う。例えば、図２、図３では、使用すべき工具の画像を表示している。また、図４では、使用すべき工具と、仕掛品におけるその工具を使用して作業を行うべき箇所とを、画像により表示している。
【００３１】
次に、本発明の工具使用支援システム、および、それを用いた支援方法の実施形態について、図２，図３を参照してさらに詳細に説明する。
【００３２】
図２、図３において、ガイダンス端末１０と工具台３０とは、共通の可動台３０１に置かれている。前述したように、可動台３０１には、工具保持部３０４が設けられている。工具保持部３０４は、図面上ではその形態が見えないが、保持板に、電動ドライバの最大径部分の直径より小さい貫通孔を設けた構造となっている。もちろん、本発明はこれに限られない。例えば、切り欠き構造とすることもできる。
【００３３】
この工具保持部３０４に、工具として、複数の電動ドライバ（３１、３２、３３）が保持されている。本実施形態では、すべて電動ドライバであるが、他の工具を保持することもできる。各電動ドライバの外観は、ほぼ同様のものであるが、先端に、それぞれサイズの違うビット３１ｂ、３２ｂ、３３ｂがセットされている。作業に際しては、それぞれ部品サイズの違いに合わせて、適切なビットを有する電動ドライバが使用される必要がある。電動ドライバ３１、３２、３３には、図示しない電源ケーブルが繋がっている。電動ドライバの電力系統としては、交流駆動式の他、バッテリー駆動式のものであってもよい。
【００３４】
前記電動ドライバには、作業に使用する工具であることを作業者に示すための指示器３１ａ、３２ａ、３３ａがそれぞれ取り付けられている。指示器は、作業者が、その工具が使用すべき工具であることを容易に認識できるようにするためのものである。従って、どのように表示するかの形式は、適宜定めることができる。例えば、同じパターンを固定的に表示するもの、発光信号、反射信号等を生成するもの、指示の表示形態が可変であるもの等種々可能である。
【００３５】
定常的に表示するものとしては、具体的には、各工具固有のパターンを表示するラベル、他の工具と明瞭に区別が可能である、工具自体についての、固有の形態、外観の模様、色等が挙げられる。また、発光信号、反射信号等を生成するものとしては、具体的には、発光素子、液晶素子等が挙げられる。前者の例としては、発光ダイオード等の固体発光素子、蛍光発光素子、放電管（例えば、ネオンランプ）等が挙げられる。さらに、表示形態が可変であるものとして、例えば、セグメント表示器、ドットマトリクス表示器等が挙げられる。これらは例えば液晶表示阻止により構成することができる。本実施形態では、発光ダイオード（ＬＥＤ）を用いる。
【００３６】
なお、工具の識別は、光学的な手段に限られない。音響的手段によっても可能である。
【００３７】
また、本実施形態では、指示器３１ａ、３２ａ、３３ａを工具に設けている。しかし、指示器３１ａ、３２ａ、３３ａは、工具保持部３０４に設ける構成としてもよい。また、工具（３１、３２、３３）、および、工具保持部３０４の両者に設けることもできる。また、本実施形態では、指示器３１ａ、３２ａ、３３ａとして、発光ダイオード（ＬＥＤ）を用いている。発光ダイオードは、工具への給電線を利用して、給電すると共に、オンオフ制御の信号を併せて送る。従って、指示器には、発光ダイオードの他、この発光ダイオードを点灯制御する制御回路（図示せず）が設けられている。一方、指示器３１ａ、３２ａ、３３ａに送る制御信号は、工具使用支援制御装置３５において生成され、対応する後部に給電する給電線３９１、３９２、３９３に重畳して送る。もちろん、信号線を給電線とは別に設けて、信号線により、指示器３１ａ、３２ａ、３３ａの駆動、および、制御を行うようにすることができる。
【００３８】
また、本実施形態は、工具保持部３０４の各電動ドライバ３１、３２、３３の近傍には、ドライバの取出しを検出するための、光電センサ３１ｃ、３２ｃ、３３ｃが設けられている。
【００３９】
なお、指示器は、その指示態様について、工具によって強調の仕方を変える構成とすることができる。例えば、それ自身が発する色、具体的には、ＬＥＤの発光色を変える構成とすることにより、工具の識別をより明確にすることができる。例えば、ＬＥＤの色彩を、赤、緑、青と変えることが考えられる。また、他の強調の仕方として、工具の識別のために、ＬＥＤの光強度を変えること、点滅の方法を変えること等が挙げられる。さらには、それらの強調の仕方を組み合わせてもよい。これにより、それぞれの工具ごとに、異なった指示形態として、工具の識別性をより向上さえることができる。
【００４０】
工具使用支援制御装置３５の構成の一例を図５に示す。図５において、工具使用支援制御装置３５は、ガイダンス端末１０との間で情報の授受を行うインタフェース（Ｉ／Ｆ）３５１と、給電線３９１，３９２，３９３のうちいずれかをガイダンス端末１０からの指示を受けて選択するセレクタ３５２と、いずれかの工具の指示器を表示させるための信号を生成する共に、セレクタにより選択された給電線に生成した信号をのせて信号重畳回路３５３と、セレクタにより選択された給電線から、その給電線にのせられている、工具の動作終了を示す信号を分離してインタフェースに送る信号分離回路３５４とを有する。
【００４１】
次に、本実施形態の工具使用支援システムおよび方法についての動作について説明する。
【００４２】
まず、ガイダンス端末１０は、その表示装置１３の画面に、当該作業ポジションにおける第１の工程の作業手順を表示する。そして、その際用いる工具として、第１の工程で用いる工具が電動ドライバ３１である場合、その電動ドライバ３１を示す電動ドライバ画像３１’を表示装置１３の画面に表示する（図２参照）。それと共に、工具３１に取り付けられている指示器３１ａのＬＥＤを点灯させるよう、工具使用支援制御装置３５に指令を出力する。工具使用支援制御装置３５は、この指令を受けて、該当する工具３１の指示器３１ａを点灯させるための信号を信号重畳回路３５３において生成し、セレクタ３５２により選択された、電動ドライバ３１の給電線３９１の給電電力に重畳して送る。
【００４３】
電動ドライバ３１では、給電線に重畳されている信号を、図示していないフィルタ等の回路を介して給電電力から分離して受信し、指示器３１ａのＬＥＤを発光させる。このとき、表示装置１３の画面においても、電動ドライバ画像３１’においても表示器画像３１ａ’が表示されており、実際の指示器３１ａの発光色と同じ色を表示させる。これにより、作業者は、形態が似ている工具であっても、使用する工具を的確に確認することができる。
【００４４】
図３には、他の電動ドライバ３２の例が示されている。この場合にも、表示装置１３の画面に、実際の電動ドライバ３２に対応する電動ドライバ画像３２’を表示し、さらに、指示器３２ａについてもその画像３２ａ’を表示して、作業者に使用する工具を明確に知らしめる。
【００４５】
図４は、さらに、その工具を用いて取付けを行う部位についても、表示装置１３に取付部位画像１３ａ’を表示すると共に、その画像を、使用する工具３２の指示器３２ａと同じ表示態様により表示する。例えば、同じ発光色により表示する。これにより、工具の識別の他、作業箇所とのマッチングも、指示器と同じ表示の仕方により、統一的に指示することができる。従って、作業者が誤った工具を使い、誤った箇所についての作業を行うことを防ぐ効果が期待できる。
【００４６】
次に、前述した工具使用支援制御装置３５は、信号を送るのみでなく、電動ドライバ３１の動作状態のモニタを行う機能を有することができる。この場合、例えば、使用する電動ドライバ３１により、ねじの締付けを行い、締付けの終了を電動ドライバのトルクアップ信号で検出することにより行うことができる。工具の動作が終了したことを示す信号として、トルクアップ信号が給電線３９１にのせて送られる。これを、工具使用支援制御装置３５の信号分離回路３５４において分離し、Ｉ／Ｆ３５１においてディジタル信号に変改してガイダンス端末１０に送る。
【００４７】
これを受けて、ガイダンス端末１０は、締付けの終了を検出することができる。その結果、ガイダンス端末１０は、指示器３１ａの駆動状態を変更する指示と、表示装置１３に表示された指示器画像３１’ａの表示状態変更の指示とが共に生成されて、異なる表示態様、例えば、終了を意味する色、表示パターン等を変わる。例えば、“点滅なし”から“点滅”とすること、また、その逆の態様等が考えられる。この他、終了色を決めておき、その色の表示とすることもできる。ただし、工具の表示についても色を変えることができるようにする必要があるため、表示パターンを変える方が容易である。もちろん、文字等の画像表示が可能な場合には、メッセージを表示してもよい。
【００４８】
なお、工具の使用終了を表わす表示については、例えば、工具の使用終了を示す情報をガイダンス端末１０が受信して、これに対するアクノレッジを工具使用支援装置３５に返すことにより、消すようにしてもよい。
【００４９】
ただし、ガイダンス端末１０は、次の工程において用いる工具を、ガイダンス内容を基に調べ、同じ工具を引き続き用いる場合には、点滅を停止するアクノレッジを送ると共に、引き続き、使用する工具として、工具３１の指示器３１ａを点灯させるための信号を、信号重畳回路３５３により、電動ドライバ３１の給電線にのせて送る。これにより、指示器３１ａは、点滅せずに点灯することとなる。従って、作業者は、その電動ドライバ３１を工具保持部３０４に戻す操作を行わずに、引き続き使用する、ということを知ることができる。従って、工具の工具保持部への着脱の手間を省くことができる。この場合、ガイダンスの表示は、前述したとおり、次の工程について表示装置１３において行う。
【００５０】
これにより、締付けの終了を認識することができる。作業者は、次の作業に取り掛かることができる。また、第１の工程で必要とされる部品数のすべてを組み込んだことを、締付け終了の検出回数で確認することができる。これは、工具使用支援装置において、終了確認を示す情報をガイダンス端末１０に送る。ガイダンス端末１０においては、当該工程において現在行うべき作業としてガイドしている作業について、終了確認情報について計数を行って、その計数結果に従って、その工程の作業を終了を確認する。
【００５１】
第２の工程で、同じ工具を用いる場合は、指示器３１ａと、表示装置１３に表示された指示器３１’ａの指示（赤い点灯）は継続しており、工具を工具保持部３０４にもどす必要がないことを作業者にわからせることができる。なお、工具の使用終了を表す点滅表示については、前述したとおりである。
【００５２】
第２の工程で、別サイズのビット３２ｂが取付けられた電動ドライバ３２を使う場合は、前の工程の終了で、電動ドライバ３１の指示器３１ａのＬＥＤは消灯し、ガイダンス表示部１３の表示も変わる。その後、次の作業手順とその工程で用いる電動ドライバ３２が表示される。電動ドライバ３２の指示器３２ａのＬＥＤが、例えば、黄色く点灯され、それと併せて、ガイダンス表示部１３に表示された電動ドライバ３２’の指示器３２’ａ（図３）も黄色く点灯し、第１の工程と同様に作業を行う。
【００５３】
さらに、第３の工程で、電動ドライバ３３を用いる場合も、指示器３３ａのＬＥＤ、ガイダンス表示部に表示された電動ドライバの指示器、部品配置装置の指示器が、例えば、青く点灯し、上記第１および第２の工程と同様に作業を進めていくことができる。
【００５４】
このように、ガイダンス端末からの指示に従って、工程に使用される工具を取出して、組み込み作業を繰り返し行うことにより、最終的に製品を完成させる。
【００５５】
以上、上記のような構成によれば、生産工程で用いられる、それぞれの工具（電動ドライバ）に取り付けられている指示器からの指示（例えば、ＬＥＤの色彩）が、異なっているために、各工程で必要な各種工具の認識が容易になり、必要な工具を手際よく取出することが可能となる。これは、結果として、生産性の向上、および、製品品質の改善を図ることにつながることが期待できる。
【００５６】
また、各種工具への指示態様と同様な指示態様とが、表示装置の画面に表示されることにより、作業そのものが簡単になり、さらなる生産効率アップが期待できる。
【００５７】
以上の例では、指示器として発光ダイオードを用いる場合について説明した。しかし、本発明はこれに限定されない。他の光源を用いることができる。また、前述したように、それ自身が発光しない素子であってもよい。例えば、液晶表示素子が挙げられる。また、表示の態様としても、点灯、消灯に限らず、点滅等の態様を種々変えることが可能である。
【００５８】
また、光学的手段以外に、音響的手段で、音色を変化させることにより、工具を示すことも可能である。
【００５９】
さらに、前述した工具の例では、ビットの相違により複数種の工具を用意しているが、本発明は、それに限られない。例えば、トルクの相違による異なる交互が用意される場合にも適用可能である。また、ドライバ以外の工具についても適応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の工具管理システムが用いられる生産工程の概略図。
【図２】本実施形態の工具管理システムの要部構成図。
【図３】本実施形態の工具管理システムの要部構成図。
【図４】使用すべき工具の指示と、ガイダンス画面での使用すべき工具とその工具を使用すべき箇所の表示とを合わせて行う状態を示す説明図。
【図５】工具使用支援制御装置３５の構成の一例を示すブロック図。
【符号の説明】
【００６１】
１０…ガイダンス端末、１１…入力装置、１３…表示装置、２０…部品配置装置、３０…工具台、３１、３２、３３…電動ドライバ、３１’、３２’…ガイダンス表示部に表示された電動ドライバ、３１ａ、３２ａ、３３ａ…指示器（ＬＥＤ）、３１’ａ、３２’ａ…ガイダンス表示部に表示された指示器、３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ…ビット、３１ｃ、３２ｃ、３３ｃ…光電センサ、５０…管理サーバ、６０…ネットワーク、７０…移動作業台、１００…工場（生産ライン）
【図１】
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【図２】
2005293036.tif 000004
【図３】
2005293036.tif 000005
【図４】
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【図５】
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