(57)【要約】【課題】車輪に取付けられた回転体の回転によって変化する物理量を検知するセンサを用いて、タイヤの局所的異常を、高い信頼性をもって検出することのできるタイヤ異状検出装置を提供する。【解決手段】タイヤ異常検出装置において、前記物理量を検知するホイールセンサ２を、コイルバネ６を介して車輪を軸支する車軸パイプ９に取り付け、コイルバネ６の固有振動数をタイヤの２次の固有振動数に一致させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪に取付けられてその中心軸周りに回転し、その回転によって所定位置における物理量を周期的に変化させる回転体と、前記車輪を軸支する車軸に取付けられ、前記物理量を連続的に検知してこの物理量に応じた信号を出力するセンサと、このセンサの出力信号から、回転体の回転による周期的な成分に重畳された、タイヤの局所的異常に起因する振動成分を抽出する信号処理手段とを具えたタイヤ異常検出装置において、
前記センサを、付勢手段を介して前記車軸非回転部分に取付けてなるタイヤ異常検出装置。
【請求項２】
前記回転体を、高透磁率の磁性体よりなるギヤパルサで構成し、前記センサを、永久磁石と、ギヤパルサの回転に伴って変化する永久磁石からの磁界により起電力を発生させるコイルとで構成してなる請求項１に記載のタイヤ異常検出装置。
【請求項３】
前記回転体を、所定ピッチでＮ極とＳ極とを交互に周方向に配列した永久磁石で構成し、
前記センサを、この永久磁石の回転に伴って変化する磁界を検知する磁気センサで構成してなる請求項１に記載のタイヤ異常検出装置。
【請求項４】
前記信号処理手段を、適応デジタルフィルタを用いて前記センサの出力信号から車輪の回転に相関のある回転相関信号だけを取り出す手段と、この回転相関信号からタイヤの局所的異常を判定する異常判定手段とを含んで構成してなる請求項１〜３のいずれかに記載のタイヤ異常検出装置。
【請求項５】
前記付勢手段の固有振動数をタイヤの固有振動数に一致させてなる請求項１〜４のいずれかに記載のタイヤ異常検出装置。
【請求項６】
前記付勢手段の固有振動数をタイヤの２次の固有振動数に一致させてなる請求項１〜４のいずれかに記載のタイヤ異常検出装置。
【請求項７】
前記センサに、前記付勢手段の固有振動数における信号振幅を減衰させる制振材を設けてなる請求項１〜４のいずれかに記載のタイヤ異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行中のタイヤの局所的な異常を検知するタイヤ異常検知装置に関し、特に、信頼性の高い検知性能を有するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
走行中のタイヤの局所的な異常、例えばセパレーション等の故障の前兆を検知するための装置として、車輪に取付けられてその中心軸周りに回転し、その回転によって所定位置における物理量を周期的に変化させる回転体と、この車輪を軸支する車軸に取付けられ、前記物理量を連続的に検知してこの物理量に応じた信号を出力するセンサと、このセンサの出力信号から、回転体の回転による周期的な成分に重畳された、タイヤの局所的異常に起因する振動成分を抽出する信号処理手段とを具えたタイヤ異常検出装置が知られており（例えば特許文献１参照）、回転体およびセンサの例として、ＡＢＳ信号発生器を構成する、ギヤパルサと、ギヤパルサの回転に伴う磁界の変化を検出するホイールセンサとを組み合わせたものがあげられる。
【０００３】
この信号処理手段は、回転体の回転による周期的な物理量の変化に重畳された、タイヤの局所的異常に起因する回転体の振動による物理量の変化を抽出するよう構成されており、タイヤの局所的異常によって回転体の回転に振動的な変化が現れることを利用するものである。しかしながら、実際には、この変化はわずかであり、特に、この変化を、同じ車両の隣接する車輪との比較で抽出する場合や、自己の車輪のタイヤ異常のない状態との比較で抽出する場合などは、その検知が非常に微妙で、異常検知の信頼性が低く実用的ではないという問題があった。
【特許文献１】特開２００３−１４６０３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、車輪に取付けられた回転体の回転によって変化する物理量を検知するセンサを用いて、タイヤの局所的異常を、高い信頼性をもって検出することのできるタイヤ異状検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
＜１＞は、車輪に取付けられてその中心軸周りに回転し、その回転によって所定位置における物理量を周期的に変化させる回転体と、前記車輪を軸支する車軸に取付けられ、前記物理量を連続的に検知してこの物理量に応じた信号を出力するセンサと、このセンサの出力信号から、回転体の回転による周期的な成分に重畳された、タイヤの局所的異常に起因する振動成分を抽出する信号処理手段とを具えたタイヤ異常検出装置において、
前記センサを、付勢手段を介して前記車軸非回転部分に取付けてなるタイヤ異常検出装置である。
【０００６】
＜２＞は、＜１＞において、前記回転体を、高透磁率の磁性体よりなるギヤパルサで構成し、前記センサを、永久磁石と、ギヤパルサの回転に伴って変化する永久磁石からの磁界により起電力を発生させるコイルとで構成してなるタイヤ異常検出装置である。
【０００７】
＜３＞は、＜１＞において、前記回転体を、所定ピッチでＮ極とＳ極とを交互に周方向に配列した永久磁石で構成し、前記センサを、この永久磁石の回転に伴って変化する磁界を検知する磁気センサで構成してなるタイヤ異常検出装置である。
【０００８】
＜４＞は、＜１＞〜＜３＞のいずれかにおいて、前記信号処理手段を、適応デジタルフィルタを用いて前記センサの出力信号から車輪の回転に相関のある回転相関信号だけを取り出す手段と、この回転相関信号からタイヤの局所的異常を判定する異常判定手段とを含んで構成してなるタイヤ異常検出装置である。
【０００９】
＜５＞は、＜１＞〜＜４＞のいずれかにおいて、前記付勢手段の固有振動数をタイヤの固有振動数に一致させてなるタイヤ異常検出装置である。
【００１０】
＜６＞は、＜１＞〜＜４＞のいずれかにおいて、前記付勢手段の固有振動数をタイヤの２次の固有振動数に一致させてなるタイヤ異常検出装置である。
【００１１】
＜７＞は、＜１＞〜＜４＞のいずれかにおいて、前記センサに、前記付勢手段の固有振動数における信号振幅を減衰させる制振材を設けてなるタイヤ異常検出装置である。
【発明の効果】
【００１２】
＜１＞の発明によれば、回転体の回転による物理量変化を検出するセンサを、付勢手段を介して車軸に取付けたので、タイヤの局所的異常は、回転体の回転に振動的な変化をもたらすほかに、車軸を振動させ、この車軸に対する加振力はバネ等の付勢手段によって支持されたセンサの変位を増幅し、回転体とセンサとの相対位置によって変化する物理量に大きな振動成分を付加し、このことにより、回転体の回転による周期的な成分に重畳された、タイヤの局所的異常に起因する振動成分の抽出を容易にし、タイヤの局所異常を高い信頼性をもって検出することができる。
【００１３】
＜２＞の発明によれば、前記回転体と前記センサとを、ＡＢＳ信号発生器を構成する、ギヤパルサと、永久磁石および検知コイルよりなり、ギヤパルサの回転に伴う磁界の変化を検出するホイールセンサとの組み合わせで構成したので、＜１＞の発明を容易に実現するとともに、回転体およびセンサとして既存のＡＢＳ信号発生器を利用することにより装置のコストを低減することができる。
【００１４】
＜３＞の発明によれば、前記回転体と前記センサとを、周方向に交番磁界を発生させる永久磁石と、その磁界を検知するＭＲセンサ等の磁気センサで構成したので、＜１＞の発明を容易に実現するとともに、磁界の変化そのものを直接検知することができ、後段の、信号処理手段での処理を簡易なものとすることができる。
【００１５】
＜４＞の発明によれば、前記信号処理手段を、適応デジタルフィルタを用いて、前記センサの出力信号から車輪の回転に相関のある回転相関信号だけを取り出し、この回転相関信号に基づいてタイヤの局所異常を判定するよう構成したので、路面の状態や、運転状態に起因する不規則な振動を除外することができ、タイヤ異常の検出における信頼性を向上させることができる。
【００１６】
＜５＞の発明によれば、前記付勢手段の固有振動数をタイヤの固有振動数に一致させたので、共振によって振幅が増幅され、タイヤの局所的異常に起因する振動成分の抽出を容易にし、タイヤの局所異常を高い信頼性をもって検出することができる。
【００１７】
＜６＞の発明によれば、前記付勢手段の固有振動数をタイヤの２次の固有振動数に一致させたので、共振によって振幅が増幅され、タイヤの局所的異常に起因する振動成分の抽出を容易にし、タイヤの局所異常を高い信頼性をもって検出することができると共に、付勢手段の固有振動数をタイヤの１次の固有振動数に一致させたときに付勢手段が柔らか過ぎてセンサ部分がギヤパルサに接触するという問題や、付勢手段の固有振動数をタイヤの３次以上の固有振動数に一致させたときに振幅が小さ過ぎるという問題を解決することができる。
【００１８】
＜７＞の発明によれば、前記センサに、前記付勢手段の固有振動数における信号振幅を減衰させる制振材を設けたので、路面の凹凸に起因する信号振動を早く収束させて、タイヤ１回転に１回出力される信号の判別を容易にし、タイヤの局所異常を更に高い信頼性をもって検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施形態について、図に基づいて説明する。図１は、タイヤ異常検出装置の構成を示す配置図であり、タイヤ異常検出装置１０は、タイヤＴが装着された車輪に取付けられて車輪の中心軸周りに回転するそれぞれのギヤパルサ１と、これらのギヤパルサ１に対応する車輪を軸支する車軸に取付けられたそれぞれのホイールセンサ２と、これらのホイールセンサ２からの出力信号を処理してタイヤの局所的異常に起因する振動成分を抽出する信号処理手段３、信号処理手段３からの出力に基づいて、タイヤの異常を表示したり警報を発したりする表示警報装置４とを具える。
【００２０】
図２は、ギヤパルサ１とホイールセンサ２との取付態様を示す断面図であり、図３は、ホイールセンサ２の検知原理を示す模式図である。ホイールＷを介してタイヤＴを支承するハブ８は、車軸パイプ９の半径方向外側に軸支されるとともに、車軸パイプ９の中空部内に配置されるハブ中心軸部８Ａを有する。そして、高透磁率の磁性体よりなるギヤパルサ１は、ハブ中心軸部８Ａの周囲に取付けられ、ハブ８と一体となって回転し、一方、ホイールセンサ２は、付勢装置を構成するコイルバネ５を介して、車軸パイプ９の内周面に取付けられ、ギヤパルサ１に対してその半径方向外側から対向するよう配置される。
【００２１】
ホイールセンサ２は、磁界を発生させる永久磁石７と、永久磁石７によって形成される磁界の変化に応じて起電力を発生させる磁界検出コイル１４とで構成される。コイル１４の中の磁界を強めるため、磁界検出コイル１４の中心には高透磁率磁性体よりなるコア１４ａが設けられる。
【００２２】
ギヤパルサ１が車輪の回転に伴って回転するとき、ギヤパルサ１の周囲に所定ピッチで配設された歯１ａが、永久磁石に対して離隔接近を繰り返し、磁石とギヤパルサ１との間に配置された磁界検出コイル１４のコア１４ａを通過する磁力線の数は増減を繰り返しこの繰り返しの周波数は、車軸の回転数に比例するのでこの周波数を測定することにより車軸の回転速度を求めることができる。このような、ギヤパルサ１とホイールセンサ２とを組み合わせたものは、ＡＢＳ信号発生器としてすでに用いられているものであるが、本発明においては、従来、車軸非回転部分となる車軸パイプ９に固定して取付けられるホイールセンサ２を、コイルバネ５を介して車軸パイプ９に取付ける点に特徴がある。なお、図示ものにおいては、直動ガイド６を設けることにより、コイルバネ５は、ホイールセンサ２の垂直方向荷重だけを負担するよう構成される。
【００２３】
タイヤ異常検出装置１０は、ギヤパルサ１の回転による周期的な成分に重畳された種々の振動成分の中から、タイヤの局所的異常に起因する振動成分を抽出して異常を検知するものであるが、タイヤの局所的異常に起因する振動成分は次のようにして重畳される。図４は、縦軸に磁界検出コイル１４が検出する磁界の強さを、横軸に時間をとって、磁界の時間的変化を示すグラフであり、そのうち、図４（ａ）は、ギヤパルサ１の回転による周期的な成分だけの外乱がない場合の磁界変化ＣＶ１を示す。
【００２４】
走行中のタイヤに、トレッドセパレーションのような異常の前兆が局所的に発生すると、この異常に対応するタイヤ部分が路面に接地するタイミングにおいて、ギヤパルサ１の周期的な回転に変化が現れ、例えば、図４（ｂ）に示すように、磁界変化ＣＶ１の一部の山幅が広くなって、この部分がＣＶ２に置き換わった磁界変化となる。また、タイヤの異常部分が接地するとき、この異常部分は車軸パイプ９を振動させるが、ホイールセンサ２は、コイルバネ５に支持されて車軸パイプ９に取付けられているので、この加振力に応じて振動することとなり、この振動は、ギヤパルサ１との相対位置を振動させ、よって、図４（ｃ）のＣＶ３で表わされるような磁界変化が現れる。
【００２５】
タイヤ異常検出装置１０がタイヤＴの異常を検知するためには、その信号処理手段３を、元の磁力変化と、図４におけるＣＶ２およびＣＶ３の少なくとも一方との差を抽出するよう機能させなければならないが、もし、ホイールセンサ２が、コイルバネ５を介すことなく、直接車軸パイプ９に取付けられている場合には、ＣＶ３は現れず、また、ＣＶ２はＣＶ１とほとんど変化がないのでこれを正確に抽出することは難しい。本発明においては、ＣＶ２に加えて、元の磁力変化ＣＶ１と明確に区別することのできるＣＶ３を生起させることにより、タイヤにおける局所的異常を磁力変化としてより忠実に反映させることができ、抽出の信頼性を大きく向上させることができる。
【００２６】
次に、タイヤの局所的異常に起因する振動成分を更に高い信頼性をもって抽出する方法について説明する。第１の方法は、タイヤの固有振動数とコイルバネの固有振動数を一致させて、共振によって振幅を増幅して抽出するものである。タイヤの局所的異常が小さい時には信号の変化が小さく、物理量の変化の検出が困難であるが、タイヤの固有振動数とコイルバネの固有振動数を一致させて、共振によって振幅を増幅することによって、タイヤの局所的異常に起因する振動成分を容易に抽出することができる。
【００２７】
タイヤの固有振動数の例を表１に示す。タイヤの固有振動数はゴムの材質等によって異なるが、例えば、タイヤの寸法が２７５／７０Ｒ１６のタイヤの固有振動数は一般的に表１のようになる。
【００２８】
【表１】
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【００２９】
前後方向固有振動数とは、車輪の前後方向にタイヤに加振力を与えたときのタイヤの固有振動数であり、上下方向固有振動数とは、車輪の上下方向にタイヤに加振力を与えたときのタイヤの固有振動数であり、前後方向固有振動数とは、車輪の左右方向にタイヤに加振力を与えたときのタイヤの固有振動数である。
【００３０】
コイルバネの固有振動数を次数の小さいタイヤの固有振動数に一致させた方が振幅が大きくなるので好ましいが、コイルバネの固有振動数を１次の固有振動数に一致させようとすると、コイルバネは、弾性率を低くしなければならない。しかし、あまり低くし過ぎると、すなわち柔らかくし過ぎるとセンサ部分がギヤパルサに接触してしまうという問題が生じる。また、コイルバネの固有振動数を３次以上の固有振動数に一致させると振幅が小さ過ぎ、さらに、タイヤの１次の空洞共鳴周波数が２５０Ｈｚ付近であるので、この周波数付近を避けることが望ましい。これらのことから、コイルバネの固有振動数をタイヤの２次の固有振動数に一致させることが最も好ましい。
【００３１】
したがって、センサが車輪の前後方向に振動するようにして車軸に取付けられた場合は、コイルバネの固有振動数を前後方向のタイヤの２次の固有振動数（６０〜１００Ｈｚ）に一致させ、センサが車輪の上下方向に振動するようにして車軸に取付けられた場合は、コイルバネの固有振動数を上下方向のタイヤの２次の固有振動数（１４０〜２２０Ｈｚ）に一致させ、センサが車輪の左右方向に振動するようにして車軸に取付けられた場合は、コイルバネの固有振動数を左右方向のタイヤの２次の固有振動数（８０〜１２０Ｈｚ）に一致させることが好ましい。
【００３２】
なお、センサを車輪の上下方向に振動するようにして車軸に取付け、コイルバネの固有振動数を上下方向のタイヤの固有振動数に一致させた場合に最も大きな信号振幅が得られる。また、ギヤパルサおよびセンサとして既存のＡＢＳ信号発生器を利用する場合は、ＡＢＳ信号発生器のセンサは、一般にセンサのＮ極とＳ極を結ぶ線分方向が車輪の前後方向となるようにして車軸に取付けられているので、コイルバネの固有振動数を前後方向のタイヤの固有振動数に一致させことになる。
【００３３】
第２の方法は、ホイールセンサに、コイルバネの固有振動数における信号振幅を減衰させる制振材を具えて、タイヤに例えば一ヶ所の局所的異常があるときに、タイヤ１回転に１回出力される信号を抽出できるようにするものである。荒れた道路では、路面の凹凸によりタイヤに大きな振動が加わると、過渡応答の振幅の揺れが続いて、路面の凹凸に起因する信号振幅と、タイヤの局所的異常に起因してタイヤ１回転に１回出力される信号振幅とを判別できなくなる。そこで、ホイールセンサに制振材を具えて、タイヤや足回り部品、ホイールセンサを支持するコイルバネの固有振動数における信号振幅を低減させ、非周期的に現れる路面の凹凸に起因する信号振動の振幅を低減して、タイヤの異常に相関のある信号であるタイヤ１回転に１回出力される信号を判別できるようにするものである。
【００３４】
図５は、ホイールセンサに制振材を具えた例を示す模式図である。ホイールセンサ２は、磁界を発生させる永久磁石７と、永久磁石７によって形成される磁界の変化に応じて起電力を発生させる磁界検出コイル１４と、コイル１４の中の磁界を強めるためにコイル１４の中心に設けられた高透磁率磁性体よりなるコア１４ａと、コイルバネ５の振動を抑制する制振材２５とで構成される。また、コイルバネ５には、コイルバネの固有振動数を調整するための金属製のウエイト２６が取付けられており、ホイールセンサ２は、ウエイト２６が取付けられたコイルバネ５を介して車軸パイプ９に取付けられている。また、コイルバネ５は、直動ガイド６でホイールセンサ２の垂直（上下）方向荷重だけを負担するよう構成されている。
【００３５】
制振材２５には、粘弾性、すなわちｔａｎδ＝０．０１〜１．０のゴム系、プラスチック系、アスファルト系のコンパウンド材が用いられる。なお、図５では、制振材をホイールセンサ２のギヤパルサ１側に設けたが、コイルバネ５側を含みホイールセンサ２のいずれの箇所に設けても良い。
【００３６】
図６は、局所的に異常のあるタイヤに、凹凸のある路面から大きな振動が加わったときのホイールセンサから出力される信号の周波数特性を示す図である。縦軸に信号の振幅の大きさをとり、横軸にタイヤの回転次数をとって表示している。実線は、ホイールセンサに制振材を具えていないときの信号成分を表し、破線は、ホイールセンサに制振材を具えているときの信号成分を表している。また、荒れた道路での車速を６０ｋｍ／ｈ（一次：約８Ｈｚ）、バネの固有振動数を７２Ｈｚとした。図６から、制振材を具えることによって、制振材を具えないときよりもバネの固有振動数である７２Ｈｚ付近の信号成分が減衰し、３〜７次のタイヤの回転次数成分および１１〜１５次の回転次数成分の振幅が大きくなっていることが分る。すなわち、タイヤの局所的異常に起因した信号成分を残したまま凹凸のある路面に起因した信号成分を減衰させることが分る。このように、制振材を用いたホイールセンサから出力される信号のタイヤの回転次数毎の成分を積算し、その積算値が所定の閾値を超えることとなる場合にタイヤに局所異常があると判定するように装置を構成することによってタイヤ１回転に１回出力される信号を確実に判別することができる。すなわち、ホイールセンサに制振材を具えない場合には、凹凸のある路面から振動が加わった場合に、タイヤに異常がないにもかかわらず、異常があると判断されることがあるが、制振材を具えることによって、先に説明したように、タイヤの局所的異常に起因した信号成分を残したまま凹凸のある路面に起因した信号成分を減衰させることができるので、タイヤの局所的異常に起因してタイヤ１回転に１回出力される信号をだけを判別することができるようになる。
【００３７】
図７は、回転体とセンサとの組み合わせの他の態様を示す模式図であり、ギヤパルサ１の替わりに、交番磁化リング１１を用いて回転体を構成し、センサとしてのホイールセンサ２の替わりに磁気センサ１２を用いてセンサを構成したものの例である。交番磁化リング１１は、所定ピッチでN極とS極とを交互に周方向に配列した永久磁石であり、車軸の回転部分となるハブ中心軸部８Ａの周囲に取付けられる。一方、磁気センサ１２は、車軸の非回転部分となる車軸パイプ９の内周面に、交番磁化リング１１の外周面に対向するよう配置され、回転する交番磁化リング１１によって変化する磁力変化を連続的に検知するものであり、例えば、ホール素子センサや、ＭＲセンサ、ＭＩセンサ等で構成することができる。
【００３８】
そして、磁気センサ１２で検知する磁界変化は、図４（ａ）〜（ｃ）に示したものと同様な変化として表わすことができる。
【００３９】
次に、ホイールセンサ２の出力信号から、タイヤの局所異常に起因する振動成分を抽出する信号処理手段３について説明する。図８は、信号処理手段３の構成を示すブロック線図であり、信号処理手段３は、ホイールセンサ２の出力信号を取り込むセンサ出力取込手段１５、ホイールセンサ２の出力信号から、車輪の回転に相関する回転相関信号を取り出す回転相関信号取出手段１６、回転相関信号からタイヤ局所異常の有無を判定し、判定結果がタイヤ局所異常有りの場合には、表示警報装置４にその旨を出力する異常判定手段１８よりなる。
【００４０】
ここで、回転相関信号取出手段１６は、次に示すような、適応デジタルフィルタを用いるのがよく、その例を、回転相関信号取出手段１６の処理をブロック線図で示した図９を参照して説明する。回転相関信号取出手段１６では、センサ出力取込手段１５で取り込んだデジタル信号Ｘ（ｉ）を入力し、その入力信号（リファレンス信号Ｒ（ｉ）として比較器２４を介して適応デジタルフィルタ２３に供給される）とその入力信号を遅延回路２２を通して遅延させた信号（直接、適応デジタルフィルタ２３に供給される）とを、リアルタイムで適応デジタルフィルタ２３において演算し、出力信号Ｙ（ｉ）として車輪の周期に相関のある信号が出力される。そのため、出力信号Ｙ（ｉ）は、車輪の回転に相関のある信号（周期的な信号）として求めることができる。求めた出力信号Ｙ（ｉ）はタイヤ局所異常信号抽出手段１７に入力される。
【００４１】
遅延回路２２における遅延時間は、車輪の１回転の時間間隔以下とすることが好ましいが、２回転以上の時間間隔、または、若干１回転の時間より長短の差がある時間間隔であっても、適応デジタルフィルタ２３の特性上、演算で回転に同期した周期成分を求めるためには問題はない。また、車輪の１回転の時間間隔は回転数（走行速度）によって変化する場合も、適応デジタルフィルタ２３のサンプリング周波数、タップ長をうまく設定しておくことで、対応可能である。また、低速、中速、高速の３段階の遅延時間を予め定めておき、速度に応じて遅延回路２２の遅延時間を３段階に変化させることでも実現できる。もちろん、車両の速度を常時測定し、その速度に応じて遅延回路２２の遅延時間をリアルタイムで変化させることも考えられる。
【００４２】
適応デジタルフィルタ２３は従来から公知の構成のものを使用することができる。図９に示す例では、センサ出力取込手段１５で計測したデジタルデータＸ（ｉ）から構成されるリファレンス信号Ｒ（ｉ）と、適応デジタルフィルタの出力Ｙ（ｉ）とを、比較器２４で演算して両者の差を求め、それをエラー信号Ｅ（ｉ）として求めている。そのため、エラー信号Ｅ（ｉ）は、車輪の回転に無関係の、例えば、路面や車体に寄与した信号（ランダムな信号）として求めることができる。そして、求めたエラー信号Ｅ（ｉ）を適応デジタルフィルタ２３の係数変更部にフィードバックして、エラー信号Ｅ（ｉ）に応じて、適応デジタルフィルタ２３の係数を動的に変更させ、適応デジタルフィルタ２３の最適化を図っている。エラー信号Ｅ（ｉ）を適応デジタルフィルタ２３の係数変更部にフィードバックして最適化を図る方法としては、従来からフィルタ係数更新アルゴリズムとして知られているＬＭＳ（最小平均自乗）法、ニュートン法あるいは最急下法を用いることができる。
【００４３】
回転相関信号取出手段１６の例としては、図９に示すように、遅延回路２２をセンサ出力取込手段１５からのデジタル信号Ｘ（ｉ）の入力部分と適応デジタルフィルタ２３との間に設けた例の他に、図１０に示すように、遅延回路２２をセンサ出力取込手段１５からのデジタル信号Ｘ（ｉ）の入力部分と比較器２４との間に設け、リファレンス信号Ｒ（ｉ）を遅延させても、図９に示すものと同じ作用効果を得ることができる。
【００４４】
回転相関信号から、タイヤ局所異常の有無の判定を行うには、例えば、次のようにして行うことができる。付勢手段となるコイルバネ５は、外部から加振されると、その固有振動数成分が増幅されて振動し、タイヤに局所異常の発生がない場合とある場合との回転相関信号は、前記固有振動数における振幅が異なるので、それぞれの車輪について、自己の車輪の、局所異常がない状態における、前記固有振動数における振幅を記憶させておき、この正常時の振幅に対して所定の閾値より大きい変化が現れたとき異常が発生したと判定するようにすればよい。また、自己の車輪の、異常発生がない状態と比較する代わりに、左右に隣り合う車輪の、前記固有振動数における振幅と比較することもでき、この場合も、隣り合う車輪の前記固有振動数における振幅が所定の閾値以上の差が検出された場合に異常と判定することにより、異常判定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る実施形態のタイヤ異常検出装置の構成を示す配置図である。
【図２】ギヤパルサとホイールセンサとの取付態様を示す断面図である。
【図３】ホイールセンサ２の検知原理を示す模式図である。
【図４】磁界の時間的変化を示すグラフである。
【図５】ホイールセンサに制振材を具えた例を示す模式図である。
【図６】ホイールセンサに制振材を具えたときのホイールセンサから出力される信号の周波数特性を示す図である。
【図７】回転体とセンサとの組み合わせの他の態様を示す模式図である。
【図８】信号処理手段の構成を示すブロック線図である。
【図９】回転相関信号取出手段の処理を示すブロック線図である。
【図１０】回転相関信号取出手段の他の態様を示すブロック線図である。
【符号の説明】
【００４６】
１    ギヤパルサ
１ａ    ギヤパルサの歯
２    ホイールセンサ
３    信号処理手段
４    表示警報装置
５    コイルバネ
６    直動ガイド
７    永久磁石
８    ハブ
８Ａ    ハブ中心軸部
９    車軸パイプ
１０    タイヤ異常検出装置
１１    交番磁化リング
１２    磁気センサ
１４    磁界検出コイル
１４ａ    コア
１５    センサ出力取込手段
１６    回転相関信号取出手段
１８    異常判定手段
２２    遅延回路
２３    適応デジタルフィルタ
２４    比較器
２５    制振材
２６    ウエイト
Ｔ    タイヤ
【図１】
2005206145.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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