(57)【要約】【課題】簡単な機械的構造と簡単な制御で連続したシート状印刷媒体に両面複数印刷を行うことができる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷媒体１００の第１面に印刷する第１印刷装置１１１と第２面に印刷する第２印刷装置２１１とを有し、第１画像形成ユニットの最上流の画像形成手段１２０ａから第１転写ユニット１３０に至る距離Ｌ１と、第１転写ユニット１３０から第２転写ユニット２３０に至る距離Ｌ２との合計Ｌ１＋ｌ２が、第２画像形成ユニットの最上流の画像形成手段２２０ａから第２中間転写ベルトの循環方向に沿って第２転写ユニット２３０に至る距離Ｌ３に実質的に等しくレイアウトされている。【選択図】  図１
2005070441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続して供給されるシート状印刷媒体の第１面に対向して延びる形状の経路に沿って循環する第１中間転写ベルトと、
前記シート状印刷媒体の第１面に前記第１中間転写ベルトに形成された画像を転写する第１転写手段と、
前記第１中間転写ベルトの循環経路に沿って配置され、電子写真方式により前記第１中間転写ベルトの画像形成面にトナーによる画像を形成するＮ色分（Ｎは自然数）の画像形成手段からなる第１画像形成ユニットと、
前記シート状印刷媒体の第２面に対向して延びる形状の経路に沿って循環する第２中間転写ベルトと、
前記シート状印刷媒体の第２面に前記第２中間転写ベルトに形成された画像を転写する第２転写手段と、
前記第２中間転写ベルトの循環経路に沿って配置され、電子写真方式により前記第２中間転写ベルトの画像形成面にトナーによる画像を形成するＮ色分（Ｎは自然数）の画像形成手段からなる第２画像形成ユニットと、を有し、
前記第１画像形成ユニットの最上流の画像形成手段から前記第１転写手段に至る第１中間転写ベルトの距離と、前記第１転写手段から前記第２転写手段に至る印刷媒体の距離との合計が、前記第２画像形成ユニットの最上流の画像形成手段から前記第２中間転写ベルトの循環方向に向かって前記第２転写手段に至る第２中間転写ベルトの距離に実質的に等しいことを特徴とする両面複数色印刷装置。
【請求項２】
前記第１画像形成ユニットの最上流の画像形成手段から前記第１転写手段に至る第１中間転写ベルトの距離と、前記第１転写手段から前記第２転写手段に至る印刷媒体の距離との合計と、前記第２画像形成ユニットの最上流の画像形成手段から前記第２中間転写ベルトの循環方向に向かって前記第２転写手段に至る第２中間転写ベルトの距離との差が生じたときは、前記第１画像形成ユニットの前記第１中間転写ベルトに対する画像形成タイミングと前記第２画像形成ユニットの前記第２中間転写ベルトに対する画像形成タイミングを調節する調節手段をさらに有する請求項１記載の両面複数色印刷装置。
【請求項３】
前記第２転写手段の下流に、前記印刷媒体の第１面及び第２面のそれぞれに転写されたトナーを同時に定着させる定着手段が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の両面複数色印刷装置。
【請求項４】
前記第１中間転写ベルト及び第１画像形成ユニットは、前記印刷媒体の搬送経路に関して第１面側に配置され、前記第２中間転写ベルト及び第２画像形成ユニットは、前記印刷媒体の搬送経路に関して第２面側に配置されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の両面複数色印刷装置。
【請求項５】
前記第１中間転写ベルト及び第１画像形成ユニットと、前記第２中間転写ベルト及び第２画像形成ユニットとは、同じものが１８０°回転対称にレイアウトされていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の両面複数色印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続したシート状印刷媒体の両面に複数色トナーを用いて単色又は複数色印刷を行う、中間転写ベルトを用いた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続したシート状印刷媒体の両面に複数色印字を行う印刷装置としては、片面複数色印刷装置を２台連結し、第１の印刷装置で一方の面を印刷したのち、印刷媒体を反転させたのち第２の印刷装置で他方の面を印刷する方式が知られている（たとえば、特許文献１及び２）。
【０００３】
また、一つの印刷装置の中に第１の印刷ユニットと第２の印刷ユニットを配置し、その間に連続したシート状印刷媒体を搬送させて両面印刷を行うものも知られている（たとえば、特許文献３及び４）。
【０００４】
両面印刷を行う場合には表面と裏面との印刷位置の同期をとることが必要とされるが、上述した従来技術においては、第１の印刷装置と第２の印刷装置との間に滞留している印刷媒体の長さに相当する白紙ページデータを第２の印刷装置の印刷データの先頭に挿入する方法（特許文献１）や、連続印刷媒体の送り量を計測するカウンタを第１の印刷装置と第２の印刷装置のそれぞれに設けて同期を採る方法（特許文献２）などが採用されている。また、識別番号やページ開始位置マークを最初の面に印刷し、これを第２の印刷装置で読みとって同期を採る方法（特許文献２）なども提案されている。
【０００５】
何れの方式においても、印刷媒体に印刷データ以外のマークが印刷されたり、同期をとるための機構又は制御が複雑となったり、操作が面倒であったり、装置の調整が難しいなどといった問題があった。また、第１の印刷装置と第２の印刷装置との間に印刷媒体の反転機構を設けることもスペース的な問題がある。
【０００６】
特に、第２の印刷装置の印刷データの先頭に白紙データを挿入する方法では、そのぶん余分なデータバッファが必要となり、また印刷中に何らかのエラー障害が生じると、上位装置における管理が面倒となる。クレジットカードの請求書のような個人情報に関する印刷業務では、セキュリティ性が要求されることから、表面の印刷データと裏面の印刷データがずれないようにしなければならないので、この問題が特に顕著である。
【特許文献１】特開平７−２３７３３６号公報
【特許文献２】特開２００１−２８７４２１号公報
【特許文献３】特開２００２−３１８４８１号公報
【特許文献４】特開２００３―１０７８３９号公報
【発明の開示】
【０００７】
本発明は、簡単な機械的構造と簡単な制御で連続したシート状印刷媒体に両面複数色印刷を行うことができる印刷装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明によれば、連続して供給されるシート状印刷媒体の第１面に対向して延びる形状の経路に沿って循環する第１中間転写ベルトと、前記シート状印刷媒体の第１面に前記第１中間転写ベルトに形成された画像を転写する第１転写手段と、前記第１中間転写ベルトの循環経路に沿って配置され、電子写真方式により前記第１中間転写ベルトの画像形成面にトナーによる画像を形成するＮ色分（Ｎは自然数）の画像形成手段からなる第１画像形成ユニットと、
前記シート状印刷媒体の第２面に対向して延びる形状の経路に沿って循環する第２中間転写ベルトと、前記シート状印刷媒体の第２面に前記第２中間転写ベルトに形成された画像を転写する第２転写手段と、前記第２中間転写ベルトの循環経路に沿って配置され、電子写真方式により前記第２中間転写ベルトの画像形成面にトナーによる画像を形成するＮ色分（Ｎは自然数）の画像形成手段からなる第２画像形成ユニットと、を有し、
前記第１画像形成ユニットの最上流の画像形成手段から前記第１転写手段に至る第１中間転写ベルトの距離と、前記第１転写手段から前記第２転写手段に至る印刷媒体の距離との合計が、前記第２画像形成ユニットの最上流の画像形成手段から前記第２中間転写ベルトの循環方向に向かって前記第２転写手段に至る第２中間転写ベルトの距離に実質的に等しいことを特徴とする両面複数色印刷装置が提供される。
【０００８】
上記発明において、「実質的に等しい」とは、物理的に等しいほか、製造・組立誤差等の原因によって多少ずれた場合をも含む趣旨である。
【０００９】
これに対して、上記距離が等しくなくなり差が生じた場合には、前記第１画像形成ユニットの前記第１中間転写ベルトに対する画像形成タイミングと前記第２画像形成ユニットの前記第２中間転写ベルトに対する画像形成タイミングを調節する調節手段をさらに設けて、両面の印刷位置のずれを調節することができる。
【００１０】
また、上記発明において、前記第２転写手段の下流に、前記印刷媒体の第１面及び第２面のそれぞれに転写されたトナーを同時に定着させる定着手段を設けることができる。
【００１１】
また、上記発明において、前記第１中間転写ベルト及び第１画像形成ユニットを、前記印刷媒体の搬送経路に関して第１面側に配置し、前記第２中間転写ベルト及び第２画像形成ユニットを、前記印刷媒体の搬送経路に関して第２面側に配置することができる。
【００１２】
さらに、上記発明において、前記第１中間転写ベルト及び第１画像形成ユニットと、前記第２中間転写ベルト及び第２画像形成ユニットとを、同じものを１８０°回転対称にレイアウトすることができる。
【００１３】
本発明では、第１画像形成ユニットにより循環する第１中間転写ベルトに順次画像を形成し、これを第１転写手段により印刷媒体の第１面に画像を転写する。ここで、第１画像形成ユニットの最上流の画像形成手段から第１転写手段に至る第１中間転写ベルトの距離をＬ１とすると、印刷を開始してから第１中間転写ベルトに形成された画像の先頭が第１転写手段に位置する印刷媒体に到着するまでの距離がＬ１となる。
【００１４】
次いで、第２画像形成ユニットにより循環する第２中間転写ベルトに順次画像を形成し、これを第２転写手段により印刷媒体の第２面に画像を転写する。ここで、第２画像形成ユニットの最上流の画像形成手段から第２中間転写ベルトの循環方向に向かって第２転写手段に至る第２中間転写ベルトの距離をＬ３とすると、印刷を開始してから第２中間転写ベルトに形成された画像の先頭が第２転写手段に位置する印刷媒体に到着するまでの距離がＬ３となる。
【００１５】
一方、第１転写手段から第２転写手段に至る印刷媒体の距離をＬ２とすると、印刷媒体の第１面に転写された画像の先頭が第１転写手段から第２転写手段に到着するまでの距離がＬ２となるので、印刷を開始してから印刷媒体の第１面に転写された画像の先頭が第２転写手段に到着するまでの距離はＬ１＋Ｌ２となる。
【００１６】
本発明では、この距離の合計Ｌ１＋Ｌ２とＬ３とが実質的に等しくなるように設定しているので、第１画像形成ユニットに対する印刷開始指令と、第２画像形成ユニットに対する印刷開始指令とを同時に出力すると印刷媒体の第１面の画像位置と第２面の画像位置とが合致することになる。
【００１７】
このように、上位装置から印刷媒体の第１面に対する印刷データと第２面に対する印刷データとを同時に出力できるので、余分なデータバッファを設ける必要がない。また、印刷途中でエラー障害が発生しても第１面の画像データと第２面の画像データとが位置的に同期した状態でストップ等するので、上位装置の管理が著しく容易となる。その結果、セキュリティ性が要求される印刷業務に対しても安全に使用することが可能となる。
【００１８】
さらに、印刷媒体の反転機構を設ける必要もないので省スペース化も期待でき、また位置合わせのためのマークや複雑な機構や制御が不要となる。
【発明の実施の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。  
図１は本発明の実施形態に係る両面カラー印刷装置（本発明の両面複数色印刷装置に相当する。）の概略的構成を示す図であり、本実施形態の両面カラー印刷装置１は、図外の給紙装置から連続的に供給される連続紙からなるシート状印刷媒体１００の第１面１００ａ（たとえば表面）に、所定の画像を形成するための第１印刷装置１１１と、シート状印刷媒体１００の第２面１００ｂ（たとえば裏面）に所定の画像を形成するための第２印刷装置２１１と、これら印刷媒体１００の第１面１００ａ及び第２面１００ｂのそれぞれに転写されたトナーを定着させる定着ユニット２４０とを有する。
【００２０】
第１印刷装置１１１及び第２印刷装置２１１は、電子写真方式に従って現像される複数色のトナー画像を印刷媒体１００に転写して形成するが、このトナー画像は、一旦第１中間転写ベルト１１４及び第２中間転写ベルト２１４のそれぞれの画像形成面に形成される。第１中間転写ベルト１１４及び第２中間転写ベルト２１４のそれぞれは、無端状の合成樹脂フィルムなどから形成され、第１ベルト駆動ユニット１１６及び第２ベルト駆動ユニット２１６のそれぞれによって定まる循環経路を循環する。
【００２１】
そして、第１中間転写ベルト１１４及び第２中間転写ベルト２１４のそれぞれに形成されたトナー画像が印刷媒体１００の表裏面に転写されたのち、この印刷媒体１００は定着ユニット２４０に送られ、加熱などによってトナー画像が印刷媒体１００に定着される。
【００２２】
第１中間転写ベルト１１４は、ベルト駆動ユニット１１６によって形成される上下方向に延びる形状の循環経路、換言すれば印刷媒体１００の第１面１００ａに対向して延びる形状の循環経路を循環するように構成されている。また、この循環経路の、少なくとも上下に延びる辺に沿って、トナー画像を形成する画像形成ユニット１２０a〜１２０eが予め定められた複数色ぶん配置されている。
【００２３】
本例の画像形成ユニット１２０a〜１２０eは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）、特定色の５色が設けられ、より要求に近い色のカラー画像を得ることとしているが、これに限定されるものではない。たとえば、４色としてもよいし１色でもよい。これら複数色の画像形成ユニット１２０a〜１２０eは、第１中間転写ベルト１１４の循環経路の側方に、上下に並べて配置され、各画像形成ユニット１２０a〜１２０eにより順次第１中間転写ベルト１１４上に各色のトナー画像が形成される。カラー画像は、第１中間転写ベルト１１４上に必要に応じて複数色のトナーを重ねて形成することができる。
【００２４】
本実施形態では、第１中間転写ベルト１１４の循環経路の上部に、第１転写ユニット１３０が設けられ、これにより第１中間転写ベルト１１４上の複数色トナーによる画像が、供給されてきた印刷媒体１００の第１面１００ａに転写される。
【００２５】
第２中間転写ベルト２１４は、ベルト駆動ユニット２１６によって形成される上下方向に延びる形状の循環経路、換言すれば印刷媒体１００の第２面１００ｂに対向して延びる形状の循環経路を循環するように構成されている。また、この循環経路の、少なくとも上下に延びる辺に沿って、トナー画像を形成する画像形成ユニット２２０a〜２２０eが予め定められた複数色ぶん配置されている。
【００２６】
本例の画像形成ユニット２２０a〜２２０eは、上述した第１印刷装置１１１と同様、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）、特定色の５色が設けられ、より要求に近い色のカラー画像を得ることとしているが、これに限定されるものではない。たとえば、４色としてもよいし１色でもよい。これら複数色の画像形成ユニット２２０a〜２２０eは、第２中間転写ベルト２１４の循環経路の側方に、上下に並べて配置され、各画像形成ユニット２２０a〜２２０eにより順次第２中間転写ベルト２１４上に各色のトナー画像が形成される。カラー画像は、第２中間転写ベルト２１４上に必要に応じて複数色のトナーを重ねて形成することができる。
【００２７】
本実施形態では、第２中間転写ベルト２１４の循環経路の下部に、第２転写ユニット２３０が設けられ、これにより第２中間転写ベルト２１４上の複数色トナーによる画像が、供給されてきた印刷媒体１００の第２面１００ｂに転写される。
【００２８】
特に本実施形態では、第１画像形成ユニット１２０ａ〜１２０ｅと第２画像形成ユニット２２０ａ〜２２０ｅとは同じものであり、また第１中間転写ベルト１１４と第２中間転写ベルト２１４も同じものであり、これらは回転対称の関係にレイアウトされている。このように同じものを使用することにより、コストダウン、消耗・交換部品の共用化による在庫減少に加え、距離ＡＢ＝Ｌ１と、ＣＢ′＝Ｌ４が等しくなるので後述するＬ１＋Ｌ２＝Ｌ３とするための設計作業が簡便化される。
【００２９】
ただし、第２中間ベルト２１４及び第２画像形成ユニット２２０ａ〜２２０ｅの方、すなわち第２印刷装置２１１の方が、第１中間転写ベルト１１４及び第１画像形成ユニット１２０ａ〜１２０ｅ、すなわち第１印刷装置１１１に対して高く設置されている。この理由は後述する。
【００３０】
また、第１印刷装置１１１と第２印刷装置２１１とは、以下の関係で配置されている。すなわち、第１印刷装置１１１の第１画像形成ユニットの最上流に位置する画像形成ユニット１２０ａの位置をＡ、第１転写ユニット１３０の位置をＢ、第２印刷装置２１１の第２画像形成ユニットの最上流に位置する画像形成ユニット２２０ａの位置をＣ、第２転写ユニット２３０の位置をＤ、第２中間転写ベルト２１４の上部に設けられたガイドローラの位置をＢ′とすると、第１中間転写ベルト１１４における点Ａから点Ｂまでの距離Ｌ１と、印刷媒体１００における点Ｂから点Ｄまでの距離Ｌ２の合計Ｌ１＋Ｌ２が、第２中間転写ベルト２１４における点Ｃから点Ｂ′を介して点Ｄに至る距離Ｌ３に等しくなるように（Ｌ１＋Ｌ２＝Ｌ３）第１印刷装置１１１と第２印刷装置２１１とがレイアウトされている。既述したように、本例では第１中間転写ベルト１１４と第２中間転写ベルト２１４は同じものであることから、点Ａから点Ｂまでの距離Ｌ１と、点Ｃから点Ｂ′までの距離Ｌ４は等しい。したがって、点Ｂ′から点Ｄまでの距離Ｌ３−Ｌ４が点Ｂから点Ｄまでの距離Ｌ２と等しく設定されていることになる。ここで、第１印刷装置１１１と第２印刷装置２１１とを同じ高さに設置すると、第１中間転写ベルト１１４及び第２中間転写ベルト２１４の形状によっては、Ｌ２＞Ｌ３−Ｌ４となることが少なくないので、本例では第２印刷装置２１１を第１印刷装置１１１よりも若干高い位置に設置することでＬ２＝Ｌ３−Ｌ４にしている。ただし、幾何学的にＬ２＝Ｌ３−Ｌ４となるのであれば、第１印刷装置１１１と第２印刷装置２１１との高さ関係については特に限定されない。
【００３１】
なお、第１印刷装置１１１と第２印刷装置２１１を共通のプラットホームを有する一つの筐体に設け、この際に上述したレイアウトに構成することもできるし、またそれぞれ異なる筐体に設けて据え付け場所にて上述した関係に設置することもできる。
【００３２】
次に作用を説明する。  
図外の給紙装置から連続紙である印刷媒体１００を連続的に供給し、これを第１転写ユニット１３０→第２転写ユニット２３０→定着ユニット２４０に弛みなくセットする。この印刷媒体１００は、第１中間転写ベルト１１４及び第２中間転写ベルト２１４の循環速度と同じ速度で供給される。
【００３３】
所定の印刷データが格納された図外の上位装置から、第１印刷装置１１１には第１面に印刷すべき印刷データを、また第２印刷装置２１１には第２面に印刷すべき印刷データをそれぞれ同時に送出する。すなわち、印刷媒体１００の第１ページの第１面に印刷すべき印刷データと同じく第１ページの第２面に印刷すべき印刷データとが上位装置から同時に送出される。
【００３４】
これにより、第１印刷装置１１１では、循環する第１中間転写ベルト１１４の画像形成面に第１画像形成ユニット１２０ａ〜１２０ｅにより順次画像が形成され、その画像形成面が第１転写ユニット１３０に到着したときに、当該第１転写ユニット１３０により印刷媒体１００の第１面１００ａに画像が転写される。
【００３５】
これと同時に、第２印刷装置２１１では、循環する第２中間転写ベルト２１４の画像形成面に第２画像形成ユニット２２０ａ〜２２０ｅにより順次画像が形成され、その画像形成面が第２転写ユニット２３０に到着したときに、当該第２転写ユニット２３０により印刷媒体１００の第２面１００ｂに画像が転写される。
【００３６】
ここで、画像形成ユニット１２０ａの位置Ａから第１転写ユニット１３０に至る第１中間転写ベルト１１４の距離がＬ１、第１転写ユニット１３０から第２転写ユニット２３０に至る印刷媒体１００の距離がＬ２、第２画像形成ユニットの最上流の画像形成ユニット２２０ａから第２中間転写ベルト２１４の循環方向に沿って第２転写ユニット２３０に至る第２中間転写ベルト２１４の距離がＬ３であり、本実施形態ではＬ１＋Ｌ２＝Ｌ３にレイアウトされている。そして、第１画像形成ユニットの最上流の画像形成ユニット１２０ａによる画像が、印刷データの先頭（第１中間転写ユニット１１４に最初に画像形成される。）となることから、この第１画像形成ユニット１２０ａにて印刷を開始してから第１中間転写ベルト１１４に形成された画像の先頭が第１転写ユニット１３０に位置する印刷媒体１００の第１面１００ａに到着するまでの距離がＬ１となり、次いで、この印刷媒体１００の第１面１００ａに転写された画像の先頭が第１転写ユニット１３０から第２転写ユニット２３０に到着するまでの距離がＬ２となるので、上位装置から第１印刷装置１１１に印刷データを送出し始めて印刷を開始してから、印刷媒体１００の第１面１００ａに転写された画像の先頭が第２転写ユニット２３０に到着するまでの距離はＬ１＋Ｌ２となる。
【００３７】
一方、第２印刷装置２１１において、上位装置から第２印刷装置２１１に印刷データを送出し始めて印刷を開始してから、第２中間転写ベルト２１４に形成された画像の先頭が第２転写ユニット２３０に位置する印刷媒体１００の第２面１００ｂに到着するまでの距離はＬ３となり、ここでＬ１＋Ｌ２＝Ｌ３に設定されているので、第１印刷装置１１１に対する印刷開始指令と第２印刷装置２１１に対する印刷開始指令とを同時に出力することで、印刷媒体１００の第１面１００ａの印刷位置と第２面１００ｂの印刷位置とが合致することになる。したがって、位置合わせのためのマークを印刷媒体１００に付すことや複雑な機構及び制御が不要となる。
【００３８】
このように、本実施形態に係る両面カラー印刷装置１によれば、印刷媒体１００の第１面１００ａに対する印刷データと第２面１００ｂに対する印刷データとを上位装置から同時に出力できるので、余分なデータバッファを設ける必要がなく、また印刷途中で障害が発生しても第１面１００ａの印刷データと第２面１００ｂの印刷データとが位置的に同期した状態でストップ等するので、再印刷の実行など、上位装置の管理が著しく容易となる。その結果、セキュリティ性が要求される印刷業務に対しても安全に使用することが可能となる。
【００３９】
さらに、本実施形態の両面カラー印刷装置１は、第１中間転写ベルト１１４及び第１画像形成ユニット１２０ａ〜１２０ｅが印刷媒体１００の搬送経路に関して第１面１００ａ側に配置され、第２中間転写ベルト２１４及び第２画像形成ユニット２２０ａ〜２２０ｅが印刷媒体１００の搬送経路に関して第２面１００ｂ側に配置されているので、印刷媒体１００の反転機構を設ける必要がなく、省スペース化が期待できる。
【００４０】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００４１】
たとえば、上述した実施形態では、第１印刷装置１１１の距離Ｌ１＋Ｌ２を第２印刷装置２１１の距離Ｌ３に等しくレイアウトしたが、設置誤差によって若干のずれが生じる場合がある。本発明の「Ｌ１＋Ｌ２がＬ３に実質的に等しい」とはこうした製造・設置誤差なども含む趣旨である。たとえば、両面印刷の場合には、一般的に±１ｍｍ、好ましくは±０．５ｍｍ、より好ましくは±０．２５ｍｍの許容誤差があるので、この程度の厳密な意味での不一致は以下の手法で微調整する。すなわち、上位装置から送られてきた印刷データを、第１印刷装置１１１及び第２印刷装置２１１にて作像するタイミングを調節する制御機能を設け、初期設定することもできる。特に、この種の微調整用のダイヤルなど、ハード的な機構を設けておけば、経時的な誤差も調節することができる。
【００４２】
さらに、第１印刷装置１１１と第２印刷装置２１１の設置誤差に限らず、印刷媒体１００の厚さなど、各種要求に応じて、第１面１００ａと第２面１００ｂの印刷タイミングを微調整する必要が生じることもあるので、こうした印刷データの作像タイミングをいつでも調節できる制御機能を付与することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態に係る両面カラー印刷装置の概略的構成を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１…両面カラー印刷装置（両面複数色印刷装置）
１１１…第１印刷装置
１１４…第１中間転写ベルト
１１６…第１ベルト駆動ユニット
１２０ａ〜１２０ｅ…第１画像形成ユニット
１３０…第１転写ユニット（第１転写手段）
２１１…第２印刷装置
２１４…第２中間転写ベルト
２１６…第２ベルト駆動ユニット
２２０ａ〜２２０ｅ…第２画像形成ユニット
２３０…第２転写ユニット（第２転写手段）
２４０…定着ユニット（定着手段）
１００…印刷媒体
１００ａ…第１面
１００ｂ…第２面
【図１】
2005070441.tif 000003