(57)【要約】【課題】  位置ずれ補正動作時の濃度データの算出処理を不要にする。【解決手段】  位置合わせコントローラ４５は、通常の印刷動作中に、印刷動作が行われている転写紙１０の間の搬送ベルト８上に、事前濃度検出用パターン５０Ａ、５０Ｂを形成する。検出装置１４は事前濃度検出用パターン５０Ａ、５０Ｂの濃度を検出し、システムコントローラ４６に事前濃度検出用パターン５０Ａ、５０Ｂの濃度の検出値Ｄ（Ｖ）を出力する。システムコントローラ４６は、事前濃度検出用パターン５０Ａ、５０Ｂの濃度調整が必要であると判断すれば、濃度調整実行フラグをセットする。画像形成装置での印刷動作が進行し、印刷枚数が基準枚数を超え、画像形成装置の温度が基準温度を越えた時に、印刷動作を中断して位置ずれ補正を行うが、その際、濃度を調整した位置ずれ検出用パターン２０１、２０３を搬送コンベア８上に形成し、位置ずれ補正動作を実行する。【選択図】          図８
2005070239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写紙を搬送する搬送手段と、該搬送手段に沿って複数個配置され各々異なる色の画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段で形成した各色の画像を前記転写紙に順次重ね合わせて転写する転写手段と、前記転写紙への各色の画像の転写位置のずれを検出するための位置ずれ検出用パターンを前記搬送手段上に所定の濃度で形成する位置ずれ検出用パターン形成手段と、前記位置ずれ検出用パターンを検出する位置ずれ検出手段と、該位置ずれ検出手段の検出結果から画像の位置ずれを補正する位置ずれ補正手段とを有するカラー画像形成装置において、画像の濃度を検出するための濃度検出用パターンを搬送手段上の転写紙間に形成し、前記濃度検出用パターンの濃度を検出し、該濃度の検出結果から位置ずれ検出用パターン形成時の濃度を調整する処理を、前記転写紙への転写動作中に行わせるように制御する手段を備えたカラー画像形成装置。
【請求項２】
転写紙を搬送する搬送手段と、該搬送手段に沿って複数個配置され各々異なる色の画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段で形成した各色の画像を前記転写紙に順次重ね合わせて転写する転写手段と、前記転写紙への各色の画像の転写位置のずれを検出するための位置ずれ検出用パターンを前記搬送手段上に形成する位置ずれ検出用パターン形成手段と、所定の位置ずれ検出基準値の位置ずれ検出用パターンを検出する位置ずれ検出手段と、該位置ずれ検出手段の検出結果から画像の位置ずれを補正する位置ずれ補正手段とを有するカラー画像形成装置において、画像の濃度を検出するための濃度検出用パターンを搬送手段上の転写紙間に形成し、前記濃度検出用パターンの濃度を検出し、該濃度の検出結果から前記位置ずれ検出手段の位置ずれ検出基準値を修正する処理を、前記転写紙への転写動作中に行わせるように制御する手段を備えたカラー画像形成装置。
【請求項３】
転写紙を搬送する搬送手段と、該搬送手段に沿って複数個配置され各々異なる色の画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段で形成した各色の画像を前記転写紙に順次重ね合わせて転写する転写手段と、前記転写紙への各色の画像の転写位置のずれを検出するための位置ずれ検出用パターンを前記搬送手段上に所定の作像条件で形成する位置ずれ検出用パターン形成手段と、前記位置ずれ検出用パターンを検出する位置ずれ検出手段と、該位置ずれ検出手段の検出結果から画像の位置ずれを補正する位置ずれ補正手段とを有するカラー画像形成装置において、画像の濃度を検出するための濃度検出用パターンを搬送手段上の転写紙間に形成し、前記濃度検出用パターンの濃度を検出し、該濃度検出手段の検出結果から位置ずれ検出用パターンを形成する時の作像条件を算出する処理を、前記転写紙への転写動作中に行わせるように制御する手段を備えたカラー画像形成装置。
【請求項４】
転写紙を搬送する搬送手段と、該搬送手段に沿って複数個配置され各々異なる色の画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段で形成した各色の画像を前記転写紙に順次重ね合わせて転写する転写手段と、前記転写紙への各色の画像の転写位置のずれを検出するための位置ずれ検出用パターンを前記搬送手段上に所定の作像条件で形成する位置ずれ検出用パターン形成手段と、前記位置ずれ検出用パターンを検出する位置ずれ検出手段と、該位置ずれ検出手段の検出結果から画像の位置ずれを補正する位置ずれ補正手段とを有するカラー画像形成装置において、画像の濃度を検出するための濃度検出用パターンを搬送手段上の転写紙間に形成し、前記濃度検出用パターンの濃度を検出し、該濃度検出手段の検出結果から位置ずれ検出用パターンを形成する時の作像条件を補正する処理を、前記転写紙への転写動作中に行わせるように制御する手段を備えたカラー画像形成装置。
【請求項５】
カラー画像形成装置のコンピュータに、転写紙への転写動作中に、画像の濃度を検出するための濃度検出用パターンを搬送手段上の転写紙間に形成させる手順、前記濃度検出用パターンの濃度を検出させる手順、該濃度の検出結果から位置ずれ検出用パターン形成時の濃度を調整する手順を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複写機やプリンタ等のカラー画像形成装置に関し、より詳細には、カラー画像の位置ずれを補正するカラー画像形成装置及びそのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のカラー画像形成装置には、電子写真プロセスによって形成された画像を、転写紙搬送ベルトによって搬送される転写紙に順次重ね合わせて転写してカラー画像を得るタンデム方式と呼ばれているものがある。この方式のカラー画像形成装置においては、各色の位置ずれを補正するために、印刷動作を中断して、位置ずれを検出するための位置ずれ検出用パターンを搬送ベルトに形成し、この位置ずれ検出用パターンをセンサで検出して各色の位置ずれを補正するようにしている。ところが、温度や湿度等の環境変化や経時変化等によって、搬送ベルトに形成された位置ずれ検出用パターンには濃度の低下や濃度ムラが生じ、位置ずれ検出用パターンが正しく形成されないことがある。位置ずれ検出用パターンが正しく形成されないと、位置ずれ検出用パターンの正確な検出が出来ず、位置ずれ補正を正確に行うことができないという問題が生じる。
【０００３】
このような位置ずれ検出用パターンの濃度の低下や濃度ムラを補正する装置として、搬送コンベアに濃度検出用パターンを形成し、この濃度検出用パターンを濃度検出用センサで検出して濃度データを算出し、この算出した濃度データが適正範囲を外れていた場合には、濃度を修正した位置ずれ検出用パターンを形成して、正確な位置ずれ補正を行うようにしている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２６０５６７号明細書
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の装置では、位置ずれ検出用パターンの検出時、常に濃度検出用パターンを濃度検出用センサで検出して濃度データを算出する処理を行う必要があるため、位置ずれの補正に時間が掛かるという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、第1の目的は、従来位置ずれ検出用パターンの検出時に行っていた位置ずれ検出用パターンの濃度の検出を事前に行うことによって、位置ずれ補正を迅速に行うことである。
第2の目的は、従来位置ずれ検出用パターンの検出時に行っていた位置ずれ検出用パターンの濃度の検出を事前に行うことによって、位置ずれ補正動作時の位置ずれ検出用パターンの濃度調整を不要にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項1の発明は、転写紙を搬送する搬送手段と、該搬送手段に沿って複数個配置され各々異なる色の画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段で形成した各色の画像を前記転写紙に順次重ね合わせて転写する転写手段と、前記転写紙への各色の画像の転写位置のずれを検出するための位置ずれ検出用パターンを前記搬送手段上に所定の濃度で形成する位置ずれ検出用パターン形成手段と、前記位置ずれ検出用パターンを検出する位置ずれ検出手段と、該位置ずれ検出手段の検出結果から画像の位置ずれを補正する位置ずれ補正手段とを有するカラー画像形成装置において、画像の濃度を検出するための濃度検出用パターンを搬送手段上の転写紙間に形成し、前記濃度検出用パターンの濃度を検出し、該濃度の検出結果から位置ずれ検出用パターン形成時の濃度を調整する処理を、前記転写紙への転写動作中に行わせるように制御する手段を備えたカラー画像形成装である。
【０００８】
請求項２の発明は、転写紙を搬送する搬送手段と、該搬送手段に沿って複数個配置され各々異なる色の画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段で形成した各色の画像を前記転写紙に順次重ね合わせて転写する転写手段と、前記転写紙への各色の画像の転写位置のずれを検出するための位置ずれ検出用パターンを前記搬送手段上に形成する位置ずれ検出用パターン形成手段と、所定の位置ずれ検出基準値の位置ずれ検出用パターンを検出する位置ずれ検出手段と、該位置ずれ検出手段の検出結果から画像の位置ずれを補正する位置ずれ補正手段とを有するカラー画像形成装置において、画像の濃度を検出するための濃度検出用パターンを搬送手段上の転写紙間に形成し、前記濃度検出用パターンの濃度を検出し、該濃度の検出結果から前記位置ずれ検出手段の位置ずれ検出基準値を修正する処理を、前記転写紙への転写動作中に行わせるように制御する手段を備えたカラー画像形成装置である。
【０００９】
請求項３の発明は、転写紙を搬送する搬送手段と、該搬送手段に沿って複数個配置され各々異なる色の画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段で形成した各色の画像を前記転写紙に順次重ね合わせて転写する転写手段と、前記転写紙への各色の画像の転写位置のずれを検出するための位置ずれ検出用パターンを前記搬送手段上に所定の作像条件で形成する位置ずれ検出用パターン形成手段と、前記位置ずれ検出用パターンを検出する位置ずれ検出手段と、該位置ずれ検出手段の検出結果から画像の位置ずれを補正する位置ずれ補正手段とを有するカラー画像形成装置において、画像の濃度を検出するための濃度検出用パターンを搬送手段上の転写紙間に形成し、前記濃度検出用パターンの濃度を検出し、該濃度検出手段の検出結果から位置ずれ検出用パターンを形成する時の作像条件を算出する処理を、前記転写紙への転写動作中に行わせるように制御する手段を備えたカラー画像形成装置である。
【００１０】
請求項４の発明は、転写紙を搬送する搬送手段と、該搬送手段に沿って複数個配置され各々異なる色の画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段で形成した各色の画像を前記転写紙に順次重ね合わせて転写する転写手段と、前記転写紙への各色の画像の転写位置のずれを検出するための位置ずれ検出用パターンを前記搬送手段上に所定の作像条件で形成する位置ずれ検出用パターン形成手段と、前記位置ずれ検出用パターンを検出する位置ずれ検出手段と、該位置ずれ検出手段の検出結果から画像の位置ずれを補正する位置ずれ補正手段とを有するカラー画像形成装置において、画像の濃度を検出するための濃度検出用パターンを搬送手段上の転写紙間に形成し、前記濃度検出用パターンの濃度を検出し、該濃度検出手段の検出結果から位置ずれ検出用パターンを形成する時の作像条件を補正する処理を、前記転写紙への転写動作中に行わせるように制御する手段を備えたカラー画像形成装置である。
【００１１】
請求項５の発明は、カラー画像形成装置のコンピュータに、転写紙への転写動作中に、画像の濃度を検出するための濃度検出用パターンを搬送手段上の転写紙間に形成させる手順、前記濃度検出用パターンの濃度を検出させる手順、該濃度の検出結果から位置ずれ検出用パターン形成時の濃度を調整する手順を実行させるためのプログラム。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１、３、４、５に対応する効果：通常の印刷時に転写紙間の搬送ベルトに形成した濃度検出用パターンを検出し、その検出結果に応じて、位置ずれ補正動作実行前に、位置ずれ検出用パターンの濃度の調整、または、位置ずれ検出用パターンを形成する時の作像条件の算出、または、位置ずれ検出用パターンを形成する時の作像条件の補正を行うので、位置ずれ補正動作時に濃度データの算出処理が不要となるため、位置ずれ補正時間を短縮することができる。
請求項２に対応する効果：通常の印刷時に転写紙間の搬送ベルトに形成した濃度検出用パターンを検出し、その検出結果に応じて、位置ずれ補正動作実行前に、位置ずれ検出手段の位置ずれ検出基準値を修正するので、位置ずれ補正動作時の位置ずれ検出用パターンの濃度調整を不要にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明のカラー画像形成装置の実施形態を示す概略構成図であり、カラー複写機に適用した例を示す。図中の参照符号中の後ろの、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックに対応している。図１に示すように、それぞれ異なる色を形成する四つの各画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、転写紙１０を搬送する搬送ベルト８に沿って直線上に配置されている。また、各画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、画像形成媒体として機能する感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、この感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの周囲に配置された帯電装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、露光装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、クリーニング装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋを含んで構成されている。
【００１４】
駆動ローラ９Ａと従動ローラ９Ｂとの間に懸架された搬送ベルト８は、駆動ローラ９Ａにより矢印Ａ方向に回転駆動される。そして、各感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの表面が各帯電装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋで一様に帯電された後、露光装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋにより出力すべき画像に対応したパターンで露光され、各感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの表面上に静電潜像が形成される。各感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ上に形成された各静電潜像は、各現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋで現像されて各色のトナー像が形成される。そして、転写紙１０は給紙トレイ１１から送り出され、搬送ベルト８により各画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを順次通過し、各転写位置７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋで各感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ上に形成された各色のトナー像が、転写装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋにより転写紙１０に順次転写され重ね合わされることにより、一つのカラー画像を得る。４色のトナー像が転写された転写紙１０は搬送ベルト８から分離され、定着装置１２で定着処理される。各感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ上に形成された各色のトナー像の転写後に、感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの表面に残ったトナーは、その後、クリーニング装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋにより除去され、次の画像形成サイクルに備える。
【００１５】
図２はカラー画像形成装置の搬送ベルト８と各色の感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの斜視図である。図２において、矢印Ｘは搬送ベルト８の移動方向と直行する方向で主走査方向を示している。また、矢印Ｙは搬送ベルト８の移動方向と平行な方向で副走査方向を示している。
図３は位置ずれ検出用パターンが形成された搬送ベルト８と位置ずれ検出装置の斜視図である。図３において、搬送ベルト８上の幅方向（主走査方向）両端部に転写された位置ずれ検出用パターン２０１，２０３は、発光部及び受光部からなる光反射型センサを有する検出装置１４、１５で検出される。
【００１６】
図４はカラー画像形成装置の制御ブロック図である。図４のブロック図は、システムコントローラ４６、位置合わせコントローラ４５、ＲＯＭ４３、ＲＡＭ４４、Ａ／Ｄ変換器４１、印刷枚数カウンタ４７及び温度センサ４８等を備えている。ＲＯＭ４３は、カラー画像形成装置のシステムプログラムを格納しているとともに、システムプログラムを実行するのに必要な各種データ、特に、システムプログラムに組み込まれている、位置ずれ補正処理プログラムや事前濃度検出処理プログラムを実行するのに必要なデータ、例えば、位置ずれ検出基準電圧、基準濃度等を格納している。システムコントローラ４６、位置合わせコントローラ４５、ＲＯＭ４３、ＲＡＭ４４によって、カラー画像形成装置のコンピュータが構成される。
【００１７】
ＲＡＭ４４は、システムコントローラ４６により作業用メモリ等として利用され、各種データを記憶する。システムコントローラ４６は、ＲＯＭ４３内のシステムプログラムに基づいてＲＡＭ４４を作業用メモリとして利用しつつ、カラー画像形成装置の各部を制御して、カラー画像形成装置としてのシーケンスを実行するとともに、位置ずれ補正処理及び事前濃度検出処理を行う。Ａ／Ｄ変換器４１は、検出装置１４、１５で検出した位置ずれ検出用パターン２０１、２０３のアナログ信号をデジタル信号に変換して、位置合わせコントローラ４５に出力する。
【００１８】
印刷枚数カウンタ４７は、システムコントローラ４６の制御下で動作して、印刷枚数をカウントする。すなわち、システムコントローラ４６は、給紙トレイ１１から転写紙１０を１枚搬送する毎に、印刷枚数カウンタ４７のカウント値を１つ増加させる。温度センサ４８は、カラー画像形成装置の温度を検出し、検出結果を位置合わせコントローラ４５に出力する。
【００１９】
位置合わせコントローラ４５は、印刷中に、印刷枚数カウンタ４７が予めＲＯＭ４３に設定されている基準枚数を越え、かつ温度センサ４８の検出温度がＲＯＭ４３に設定されている基準温度を越えると、システムコントローラ４６に対して位置ずれ補正実行要求を送信する。システムコントローラ４６は、カラー画像形成装置での印刷を中断し、各画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ（図１）を制御して、搬送ベルト８に位置ずれ検出用パターン２０１、２０３（図３）を形成させ、形成した位置ずれ検出用パターン２０１、２０３を検出装置１４、１５で検出させる。
【００２０】
位置合わせコントローラ４５は、Ａ／Ｄ変換器４１を介して取得した電圧値から、ＲＯＭ４３に格納された算出方法に従いＲＡＭ４４に記憶されたデータに基づいて、位置ずれ検出用パターン２０１，２０３の位置ずれ量を算出し、スキューずれ量、主走査レジストずれ量、主走査倍率ずれ量、副走査レジストずれ量及び補正量を算出し、画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの各露光装置４Ｙ〜４Ｋによる書込クロック、書き込みタイミング等の制御信号の設定値をシステムコントローラ４６に出力する。システムコントローラ４６は、位置合わせコントローラ４５から入力される上記書込クロック、書き込みタイミング等の制御信号の設定値に基づいて、これらの書込クロックや書き込みタイミング等の設定値を変更して、各色の位置ずれ補正処理を実行する。
【００２１】
図５は搬送ベルト８に形成される位置ずれ検出用パターン２０１、２０３の詳細を示す平面図である。図５に示すように、搬送ベルト８には画像形成装置のリア側に形成された検出用パターン２０３は、ブラックＫのスタートマークＭsrを先頭に、マーク間のピッチｄの４ピッチ分の４ｄの間隔を空けた後に、８セットのマークが、搬送ベルト８の１周長以内に、セットピッチ（定ピッチ）７ｄ＋Ａ＋ｃで順次形成される。この実施形態では、このセットピッチは、同一径の感光体ドラム２Ｙ〜２Ｋの１周長の３／４であり、スタートマークＭsrを含めて８セット、合計６５個のマークが、搬送ベルト８の１周長以内に形成される。
【００２２】
第１マークセットは、主走査方向Ｘに平行な直交マーク群と主走査方向Ｘに対して４５゜の角度をなす斜交マーク群とから構成される。直交マーク群は、ブラックＫの第１直交マークＡkr，イエローＹの第２直交マークＡyr，シアンＣの第３直交マークＡcr、および、マゼンタＭの第４直交マークＡmrから構成されている。また、斜交マーク群は、Ｋの第１斜交マークＢkr，Ｙの第２斜交マークＢyr，Ｃの第３斜交マークＢcr、および、Ｍの第４斜交マークＢmrから構成されている。第２〜８マークセットの内容は、第１マークセットと同じである。フロント側にも、上述のリア側のパターンと同じパターンが同時に形成される。これらのパターンに含まれる各マークに付した記号の、末尾のｒはリア側のものであることを、ｆはフロント側のものであることを示す。
【００２３】
図６（ａ）は検出装置１４、１５（図５）の検出信号のタイムチャートの一部を拡大して示すタイムチャート、図６（ｂ）は検出信号のＡ／Ｄ変換データが位置合わせコントローラ４５（図４）に書き込まれる範囲のみを抽出して示すタイムチャートである。図６（ａ）において５Ｖの位置が搬送ベルト８のみの出力値であり、検出装置１４，１５を位置ずれ検出用パターン２０１、２０３（図５）の各色のマークが通過することにより、０Ｖ付近に出力レベルが変化する。検出装置１４，１５の出力値が、検出基準電圧Ｘ［Ｖ］以下の出力レベルが連続してある一定時間以上続いた場合に、位置ずれ検出用マーク２０１，２０２が通過したとして、マーク位置の検出を開始する。
【００２４】
検出装置１４、１５の検出信号が、図６（ａ）に示すように高，低に変化するとき、位置合わせコントローラ４５には、図６（ｂ）に示す、２Ｖ以上３Ｖ以下の範囲内のデジタルデータのみが、サンプリング回数値Ｎｏｓと共に格納される。図６（ｂ）に示す、２Ｖ以上３Ｖ以下の範囲内の、検出信号のレベルが低下している下降域の中心位置ａと、その次の上昇している上昇域の中心位置ｂの中間点Ａｋｒｐが、１つのマークＡｋｒのＹ方向の中心位置として検出され、同様に、それらの次に現われる検出信号のレベルが低下している下降域の中心位置ｃと、その次の上昇している上昇域の中心位置ｄの中間点Ａｙｒｐが、もう１つのマークＡｙｒのＹ方向の中心位置として検出される。
【００２５】
図７は搬送ベルト８上を搬送される転写紙１０Ａ、１０Ｂ間に形成される事前濃度検出用パターン５０Ａ、５０Ｂを示す平面図である。事前濃度検出用パターン５０Ａは、搬送ベルト８の搬送方向前側の転写紙１０Ａの後端から距離ｄだけ離れ、後続の転写紙１０Ｂとの間に形成されている。事前濃度検出用パターン５０Ｂは、後続の転写紙１０Ｂの後端から距離ｄだけ離れて形成されている。上記したように、位置ずれ補正は、印刷枚数が基準枚数を越え、かつ画像形成装置の温度が基準値を越えた時に、通常の印刷動作を中断して行うが、その際、システムコントローラ４６は、上記した位置ずれ検出用パターン２０１、２０３と、位置ずれ検出用パターン２０１、２０３の濃度調整用の濃度検出用パターン（図示せず）を搬送コンベア８上に形成する。システムコントローラ４６のこの濃度検出用パターン作成機能を利用して、転写紙１０Ａ、１０Ｂへの通常の印刷時に、搬送ベルト８上を搬送される転写紙１０Ａ、１０Ｂ間の搬送ベルト８上に、事前濃度検出用パターン５０Ａ、５０Ｂを形成する。そして、通常の印刷時に、この事前濃度検出用パターン５０Ａ、５０Ｂの濃度を、検出装置１４により検出し、その検出結果により、位置ずれ補正動作実行前に、位置ずれ検出用パターン２０１、２０３を正常な濃度で形成するための準備、または、位置ずれ検出用パターン２０１、２０３を正しく検出するための検出装置１４、１５側の準備が整うようにしている。
【００２６】
図８は事前濃度検出用パターンの検出処理を示す第1の実施形態のフローチャートである。位置合わせコントローラ４５は、濃度検出用パターン作成要求があるか否か判断し、濃度検出用パターンの作成要求があれば（Ｓ１０１、ＹＥＳ）、印刷動作を中断し、搬送コンベア８上に濃度検出用パターンを形成して（Ｓ１０２）、その濃度を検出装置１４で検出し（Ｓ１０３）、濃度を調整する必要があれば、濃度を調整した位置ずれ検出用パターン２０１、２０３を搬送コンベア８上に形成して、位置ずれ検出用パターン２０１、２０の位置ずれを検出し、位置ずれが有れば位置ずれの補正を実行する。
【００２７】
濃度検出用パターンの作成要求がなければ（Ｓ１０１、ＮＯ）、通常の印刷動作中に、印刷動作が行われている転写紙１０の間の搬送ベルト８上に、事前濃度検出用パターン５０Ａ、５０Ｂを形成する（Ｓ１０４）。検出装置１４は事前濃度検出用パターン５０Ａ、５０Ｂの濃度を検出し（Ｓ１０５）、システムコントローラ４６に事前濃度検出用パターン５０Ａ、５０Ｂの濃度の検出値Ｄ（Ｖ）を送信する（Ｓ１０６）。システムコントローラ４６は、検出値Ｄ（Ｖ）から事前濃度検出用パターン５０Ａ、５０Ｂの濃度の調整が必要であると判断すれば（Ｓ１０７、ＹＥＳ）、濃度調整実行フラグをセットする（Ｓ１０８）。また、事前濃度検出用パターン５０Ａ、５０Ｂの濃度の調整が不要であると判断すれば（Ｓ１０７、ＮＯ）、濃度調整実行フラグをリセットする（Ｓ１０９）。その後、画像形成装置での印刷動作が進行し、印刷枚数が基準枚数を超え、画像形成装置の温度が基準温度を越えた時に、印刷動作を中断して位置ずれ補正を行うが、その際、濃度調整実行フラグがセットされていれば、濃度を調整した位置ずれ検出用パターン２０１、２０３を搬送コンベア８上に形成し、位置ずれの補正動作を実行する。従って、位置ずれの補正動作時に、濃度検出用パターンを形成して濃度データを算出する処理を行う必要がなくなるため、位置ずれの補正動作を迅速に行うことができる。
【００２８】
図９は事前濃度検出用パターンの検出処理を示す第２の実施形態のフローチャートである。位置合わせコントローラ４５は、濃度検出用パターン作成要求があるか否か判断し、濃度検出用パターンの作成要求があれば（Ｓ２０１、ＹＥＳ）、印刷動作を中断し、搬送コンベア８上に濃度検出用パターンを形成して（Ｓ２０２）、その濃度を検出装置１４で検出し（Ｓ２０３）、濃度を調整する必要があれば、濃度を調整した位置ずれ検出用パターン２０１、２０３を搬送コンベア８上に形成して、位置ずれ検出用パターン２０１、２０の位置ずれを検出し、位置ずれが有れば位置ずれの補正を実行する。
【００２９】
濃度検出用パターンの作成要求がなければ（Ｓ２０１、ＮＯ）、通常の印刷動作中に、印刷動作が行われている転写紙１０の間の搬送ベルト８上に、事前濃度検出用パターン５０Ａ、５０Ｂを形成する（Ｓ２０４）。検出装置１４は事前濃度検出用パターン５０Ａ、５０Ｂの濃度を検出し（Ｓ２０５）、システムコントローラ４６は事前濃度検出用パターン５０Ａ、５０Ｂの検出値Ｄ（Ｖ）と位置ずれ検出基準電圧Ｘ（Ｖ）との差を求め（Ｓ２０６）、その差がＳ（Ｖ）以上ある場合には（Ｓ２０６、ＹＥＳ）、検出基準電圧Ｘ（Ｖ）は変更しない。その差がＳ（Ｖ）以下である場合には（Ｓ２０６）、検出値Ｄ（Ｖ）との差がＳ（Ｖ）となる値を新検出基準電圧Ｘｓ（Ｖ）として算出し、検出基準電圧Ｘ（Ｖ）を新検出基準電圧Ｘｓ（Ｖ）に置き換える（Ｓ２０７）。その後、画像形成装置での印刷動作が進行し、印刷枚数が基準枚数を超え、画像形成装置の温度が基準温度を越えた時に、印刷動作を中断して位置ずれ補正を行うが、その際、位置ずれ検出基準電圧が新検出基準電圧Ｘｓ（Ｖ）に置き換えられているため、位置ずれ検出用パターン２０１、２０３の濃度を調整しなくても、位置ずれ検出用パターン２０１、２０３の検出を正しく行うことができる。
【００３０】
図１０は事前濃度検出用パターンの検出処理を示す第３の実施形態のフローチャートである。位置合わせコントローラ４５は、濃度検出用パターン作成要求があるか否か判断し、濃度検出用パターンの作成要求があれば（Ｓ３０１、ＹＥＳ）、印刷動作を中断し、搬送コンベア８上に濃度検出用パターンを形成して（Ｓ３０２）、その濃度を検出装置１４で検出し（Ｓ３０３）、濃度を調整する必要があれば、濃度を調整した位置ずれ検出用パターン２０１、２０３を搬送コンベア８上に形成して、位置ずれ検出用パターン２０１、２０の位置ずれを検出し、位置ずれが有れば位置ずれの補正を実行する。
【００３１】
濃度検出用パターンの作成要求がなければ（Ｓ３０１、ＮＯ）、通常の印刷動作中に、印刷動作が行われている転写紙１０の間の搬送ベルト８上に、事前濃度検出用パターン５０Ａ、５０Ｂを形成する（Ｓ３０４）。検出装置１４は事前濃度検出用パターン５０Ａ、５０Ｂの濃度を検出し（Ｓ３０５）、システムコントローラ４６に事前濃度検出用パターン５０Ａ、５０Ｂの濃度の検出値Ｄ（Ｖ）を送信する（Ｓ３０６）。システムコントローラ４６は、検出値Ｄ（Ｖ）から、位置ずれ検出用パターン２０１、２０３を形成するための帯電バイアス、現像バイアス、転写バイアス、書込み光量からなる作像条件の最適値を算出する（Ｓ３０７）。その後、画像形成装置での印刷動作が進行し、印刷枚数が基準枚数を超え、画像形成装置の温度が基準温度を越えた時に、印刷動作を中断して位置ずれ補正を行うが、その際、通常の印刷中に算出された最適な作像条件で位置ずれ検出用パターン２０１、２０３が形成されるため、位置ずれ検出用パターン２０１、２０３の検出を正しく行うことができる。
【００３２】
図１１は事前濃度検出用パターンの検出処理を示す第４の実施形態のフローチャートである。位置合わせコントローラ４５は、濃度検出用パターン作成要求があるか否か判断し、濃度検出用パターンの作成要求があれば（Ｓ４０１、ＹＥＳ）、印刷動作を中断し、搬送コンベア８上に濃度検出用パターンを形成して（Ｓ４０２）、その濃度を検出装置１４で検出し（Ｓ４０３）、濃度を調整する必要があれば、濃度を調整した位置ずれ検出用パターン２０１、２０３を搬送コンベア８上に形成して、位置ずれ検出用パターン２０１、２０の位置ずれを検出し、位置ずれが有れば位置ずれの補正を実行する。
【００３３】
濃度検出用パターンの作成要求がなければ（Ｓ４０１、ＮＯ）、通常の印刷動作中に、印刷動作が行われている転写紙１０の間の搬送ベルト８上に、事前濃度検出用パターン５０Ａ、５０Ｂを形成する（Ｓ４０４）。検出装置１４は事前濃度検出用パターン５０Ａ、５０Ｂを検出し（Ｓ４０５）、システムコントローラ４６に事前濃度検出用パターン５０Ａ、５０Ｂの検出値Ｄ（Ｖ）を送信する（Ｓ４０６）。システムコントローラ４６は、検出値Ｄ（Ｖ）が予め定められたしきい値Ｄｔ（Ｖ）以下であった場合には（Ｓ４０７、ＹＥＳ）、すでに設定されている位置ずれ検出用パターン２０１、２０３の作像条件を補正する（Ｓ４０８）。その後、画像形成装置での印刷動作が進行し、印刷枚数が基準枚数を超え、画像形成装置の温度が基準温度を越えた時に、印刷動作を中断して位置ずれ補正を行うが、その際、通常の印刷時に補正された最適な作像条件で位置ずれ検出用パターン２０１、２０３が形成されるため、位置ずれ検出用パターン２０１、２０３の検出を正しく行うことができる。
【００３４】
以上本発明の実施形態に係わるカラー画像形成装置について説明したが、事前濃度検出処理を実行する一連の手順、即ち、カラー画像形成装置のコンピュータに、転写紙への転写動作中に、画像の濃度を検出するための濃度検出用パターンを搬送手段上の転写紙間に形成させる手順、前記濃度検出用パターンの濃度を検出させる手順、該濃度の検出結果から位置ずれ検出用パターン形成時の濃度を調整する手順を実行するためのプログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＭＯ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、これをカラー画像形成装置のコンピュータに読取らせることで、本発明に係わる事前濃度検出処理を容易に実施することができる。本プログラムは、記録媒体に記録する以外に、インターネット、イントラネット等の任意のネットワークを介して、カラー画像形成装置のコンピュータに直接読取らせることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は本発明のカラー画像形成装置の実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図２は搬送ベルトと各色の感光体ドラムの斜視図である。
【図３】図３は位置ずれ検出用パターンが形成された搬送ベルトと位置ずれ検出装置の斜視図である。
【図４】図４はカラー画像形成装置の制御ブロック図である。
【図５】図５は搬送ベルトに形成される位置ずれ検出用パターンの詳細を示す平面図である。
【図６】図６（ａ）は検出装置の検出信号のタイムチャート、図６（ｂ）は検出信号のＡ／Ｄ変換データが位置合わせコントローラ４５に書き込まれる範囲のみを抽出して示すタイムチャートである。
【図７】図７は搬送ベルトに形成される事前濃度検出用パターンの平面図である。
【図８】図８は事前濃度検出用パターンの検出処理を示す第1の実施形態のフローチャートである。
【図９】図９は事前濃度検出用パターンの検出処理を示す第２の実施形態のフローチャートである。
【図１０】図１０は事前濃度検出用パターンの検出処理を示す第３の実施形態のフローチャートである。
【図１１】図１１は事前濃度検出用パターンの検出処理を示す第４の実施形態のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ・・・画像形成部、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ・・・感光体ドラム、８・・・搬送ベルト、１０・・・転写紙、１４、１５・・・検出装置、４３・・・ＲＯＭ、４４・・・ＲＡＭ、４５・・・位置合わせコントローラ、４６・・・システムコントローラ、５０Ａ、５０Ｂ・・・事前濃度検出用パターン、２０１、２０３・・・位置ずれ検出用パターン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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