(57)【要約】【課題】  可変容量型圧縮機や電動圧縮機のように吐出冷媒流量を外部からの制御信号により制御可能な構成になっている圧縮機を備える冷凍サイクル装置において、蒸発器のフロストによる空調機能の停止を防止する。【解決手段】  蒸発器の熱負荷Ｗがフロスト発生熱負荷領域内、かつ第１暫定目標蒸発器温度ＴＥＯ１がフロスト最大目標蒸発器温度ＴＥＯＨより小さい場合（Ｓ１２３０、Ｓ１２５０）に、空調ＥＣＵが目標吹出温度ＴＡＯに基づいて決定される第２目標蒸発器温度と、熱負荷から特定される外気温度に基づいて決定される第３目標蒸発器温度とを比較して高い方の値を仮の第２暫定目標蒸発器温度ＴＥＯ２’とし（Ｓ１２６０）、この仮の第２暫定目標蒸発器温度ＴＥＯ２’と外気温温度Ｔａｍとに基づいて第２暫定目標蒸発器温度ＴＥＯ２を算出し（Ｓ１２７０）、このＴＥＯ２を最終目標蒸発器温度ＴＥＯとする（Ｓ１２８０）。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調対象空間へ流れる空気の通路を形成するケース（１１）と、
前記ケース（１１）内に配置され、前記空調対象空間への空気流れを作る送風機（１７）と、
吐出冷媒流量を外部からの制御信号（Ｉｎ）により制御可能な構成になっている可変容量圧縮機（１９）と、
前記圧縮機（１９）の吸入側に接続され、前記空調対象空間へ流れる空気から吸熱して低圧冷媒を蒸発させる蒸発器（１８）と、
前記可変容量圧縮機（１９）の吐出冷媒流量を制御する制御手段（４０）とを備え、
前記制御手段（４０）は前記蒸発器（１８）に流入する空気の熱負荷（Ｗ）を算出し、さらに、前記熱負荷（Ｗ）が予め与えられたフロストが発生する熱負荷領域（Ｆ）内か外かを判定し、
前記熱負荷（Ｗ）が前記フロスト発生熱負荷領域（Ｆ）外の場合には、前記空調対象空間内の熱負荷に基づいて前記可変容量圧縮機（１９）の吐出冷媒流量を制御し、
前記熱負荷（Ｗ）が前記フロスト発生熱負荷領域（Ｆ）内の場合には、前記可変容量圧縮機（１９）の吐出冷媒流量を前記空調対象空間内の熱負荷に基づいて算出される吐出冷媒流量よりも少ない流量に制御するようになっていることを特徴とする冷凍サイクル装置。
【請求項２】
空調対象空間へ流れる空気の通路を形成するケース（１１）と、
前記ケース（１１）内に配置され、前記空調対象空間への空気流れを作る送風機（１７）と、
前記ケース（１１）内に配置され、前記空調対象空間へ流れる空気から吸熱して低圧冷媒を蒸発させる蒸発器（１８）と、
前記蒸発器（１８）の冷媒流れ下流側に接続され、外部からの制御信号（Ｉｎ）により吐出容量を変更して吐出冷媒流量を制御可能な構成になっている可変容量圧縮機（１９）と、
前記蒸発器（１８）の温度を検出する蒸発器温度検出手段（４１ａ）と、
前記空調対象空間外の空気温度を検出する外気温度検出手段（４１ｃ）と、
前記蒸発器温度検出手段（４１ａ）および前記外気温度検出手段（４１ｃ）の検出信号が入力され、前記可変容量圧縮機（１９）へ前記制御信号（Ｉｎ）を出力する制御手段（４０）とを備え、
前記制御手段（４０）は、少なくとも前記外気温検出手段（４１ｃ）の検出温度（Ｔａｍ）により決定される第１目標蒸発器温度（ｆ１（Ｔａｍ））と、前記空調対象空間へ吹き出す空気の目標吹出温度（ＴＡＯ）により決定される第２目標蒸発器温度（ｆ２（ＴＡＯ））とに基づいて第１暫定目標蒸発器温度（ＴＥＯ１）を算出し、
さらに、前記制御手段（４０）は前記蒸発器（１８）に流入する空気の熱負荷（Ｗ）と、前記熱負荷（Ｗ）により決定される第３目標蒸発器温度（ｆ３（Ｗ））とを算出し、
前記制御手段（４０）には予めフロストが発生する熱負荷領域（Ｆ）が与えられており、
前記熱負荷（Ｗ）が前記フロスト発生熱負荷領域（Ｆ）外の場合には、前記制御手段（４０）は前記蒸発器温度検出手段（４１ａ）の検出する蒸発器温度（Ｔｅ）が前記第１暫定目標蒸発器温度（ＴＥＯ１）となるように前記制御信号（Ｉｎ）を出力し、
前記熱負荷（Ｗ）が前記フロスト発生熱負荷領域（Ｆ）内の場合には、前記制御手段（４０）は少なくとも前記第２目標蒸発器温度（ｆ２（ＴＡＯ））と前記第３目標蒸発器温度（ｆ３（Ｗ））とを比較して、高い方の値を仮の第２暫定目標蒸発器温度（ＴＥＯ２’）とし、
さらに、前記制御手段（４０）は少なくとも前記仮の第２暫定目標蒸発器温度（ＴＥＯ２’）と前記外気温度検出手段（４１ｃ）の検出温度（Ｔａｍ）とに基づいて第２暫定目標蒸発器温度（ＴＥＯ２）を算出し、
前記蒸発器温度（Ｔｅ）が前記第２暫定目標蒸発器温度（ＴＥＯ２）となるように前記制御信号（Ｉｎ）を出力するようになっていることを特徴とする冷凍サイクル装置。
【請求項３】
前記制御手段（４０）には、前記フロスト発生熱負荷領域（Ｆ）における最大の蒸発器温度であるフロスト最大目標蒸発器温度（ＴＥＯＨ）が与えられており、
前記制御手段（４０）は、前記熱負荷（Ｗ）が前記フロスト発生熱負荷領域（Ｆ）内であって、前記第１暫定目標蒸発器温度（ＴＥＯ１）が前記フロスト最大目標蒸発器温度（ＴＥＯＨ）以上の場合には、前記蒸発器温度検出手段（４１ａ）の検出する蒸発器温度（Ｔｅ）が前記第１暫定目標蒸発器温度（ＴＥＯ１）となるように前記制御信号（Ｉｎ）を出力し、
一方、前記熱負荷（Ｗ）が前記フロスト発生熱負荷領域（Ｆ）内であって、前記第１暫定目標蒸発器温度（ＴＥＯ１）が前記フロスト最大目標蒸発器温度（ＴＥＯＨ）未満の場合には、前記蒸発器温度検出手段（４１ａ）の検出する蒸発器温度（Ｔｅ）が前記第２暫定目標蒸発器温度（ＴＥＯ２）となるように前記制御信号（Ｉｎ）を出力するようになっていることを特徴とする請求項２に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項４】
前記蒸発器（１８）に流入する空気の温度を検出する流入空気温度検出手段（４１ｃ、４１ｄ）と、
前記蒸発器（１８）に流入する空気の湿度を検出する流入空気湿度検出手段（４１ｂ）とを備え、
前記制御手段（４０）には、前記流入空気温度検出手段（４１ｃ、４１ｄ）および前記流入空気湿度検出手段（４１ｂ）の検出信号が入力されており、
前記制御手段（４０）は、少なくとも前記流入空気温度検出手段（４１ｃ、４１ｄ）の検出温度（Ｔａｍ、Ｔｒ）、前記流入空気湿度検出手段（４１ｂ）の検出湿度（ＲＨ）および前記送風機（１７）の送風量とに基づいて前記熱負荷（Ｗ）を算出するようになっていることを特徴とする請求項２または３に記載の冷凍サイクル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出流量を変更可能な圧縮機、具体的には吐出容量を変更可能な可変容量型圧縮機、回転数制御可能な電動圧縮機等を備える冷凍サイクル装置における吐出流量制御に関するもので、車両用空調装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、蒸発器で液相冷媒全てが蒸発するのに必要な熱量が、蒸発器で実際に液相冷媒が空調空気から奪う（空調空気を冷却する）熱量よりも大きくなる、つまり蒸発器の冷房能力が冷媒負荷よりも勝る場合がある。この時、蒸発器の表面温度が氷点下となり凝縮水が凍結するフロストが発生してしまう。
【０００３】
フロストが発生すると、蒸発器を空気が通過しにくくなるため、蒸発器よりも空気流れ後流側の蒸発器温度センサの温度が低下しにくくなる。したがって、圧縮機は蒸発器温度センサの温度を低下させようとして、冷媒吐出流量を増大させる。この時、冷凍サイクルの低圧圧力（圧縮機吸入圧）Ｐｓが低下するため、圧縮機が吸入する冷媒の比容積が増大する。冷媒の比容積が増大すると、圧縮機が実質的に吸入する冷媒量が減少するため、冷媒とともに循環するオイル量も不足する。そのため、圧縮機を駆動し続けると最悪の場合には焼きつきを起こしてしまう。
【０００４】
この問題を解消するために、吐出流量を変更可能な可変容量圧縮機を備える車両用空調装置において、蒸発器の冷房能力が最大となる運転モードである車室内の急速冷房を行った後に蒸発器のフロスト判定を行うものが特許文献１にて知られている。
【０００５】
この従来例では、蒸発器通過後の空気の温度を検出する蒸発器温度センサの検出温度と可変容量圧縮機の最大吐出状態とを検出し、可変容量圧縮機が最大吐出状態にも関わらず蒸発器通過後の空気の温度が低下しない場合をフロスト状態と判定している。前述のように蒸発器がフロストすると蒸発器を空気が通過しにくくなり、蒸発器よりも空気流れ後流側の蒸発器温度センサ付近の空気温度が低下しなくなるからである。
【０００６】
そして、蒸発器がフロストしたと判定した場合には、可変容量圧縮機を所定時間停止し、蒸発器のフロストを解除した後に再駆動する。これにより、蒸発器がフロストしている時に可変容量圧縮機を運転し続けてしまい、圧縮機が焼きつくことを防止できる。
【特許文献１】特開平５−４２８１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来例の車両用空調装置では、フロストしたと判定した場合には可変容量圧縮機が停止してしまうため、停止中は車室内の空調を行うことができないという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記点に鑑み、可変容量圧縮機のごとく吐出流量を変更可能な圧縮機を備えた車両用空調装置において、蒸発器のフロストを防止することにより、空調機能の停止を防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、空調対象空間へ流れる空気の通路を形成するケース（１１）と、ケース（１１）内に配置され、空調対象空間への空気流れを作る送風機（１７）と、吐出冷媒流量を外部からの制御信号（Ｉｎ）により制御可能な構成になっている可変容量圧縮機（１９）と、圧縮機（１９）の吸入側に接続され、空調対象空間へ流れる空気から吸熱して低圧冷媒を蒸発させる蒸発器（１８）と、可変容量圧縮機（１９）の吐出冷媒流量を制御する制御手段（４０）とを備え、
制御手段（４０）は蒸発器（１８）に流入する空気の熱負荷（Ｗ）を算出し、さらに、熱負荷（Ｗ）が予め与えられたフロストが発生する熱負荷領域（Ｆ）内か外かを判定し、
熱負荷（Ｗ）がフロスト発生熱負荷領域（Ｆ）外の場合には、空調対象空間内の熱負荷に基づいて可変容量圧縮機（１９）の吐出冷媒流量を制御し、
熱負荷（Ｗ）がフロスト発生熱負荷領域（Ｆ）内の場合には、可変容量圧縮機（１９）の吐出冷媒流量を空調対象空間内の熱負荷に基づいて算出される吐出冷媒流量よりも少ない流量に制御するようになっていることを特徴としている。
【００１０】
これによると、熱負荷（Ｗ）がフロスト発生熱負荷領域（Ｆ）内の場合には、制御手段（４０）が可変容量圧縮機（１９）の吐出冷媒流量を空調対象空間内の熱負荷に基づいて算出される吐出冷媒流量よりも少ない流量に制御するため、蒸発器（１８）で液相冷媒全てが蒸発するのに必要な熱量が小さくなる。つまりフロスト発生熱負荷領域（Ｆ）では蒸発器（１８）の冷房能力を小さくすることができるため、蒸発器（１８）のフロストを防止することができる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明では、冷凍サイクル装置において、空調対象空間へ流れる空気の通路を形成するケース（１１）と、ケース（１１）内に配置され、空調対象空間への空気流れを作る送風機（１７）と、ケース（１１）内に配置され、空調対象空間へ流れる空気から吸熱して低圧冷媒を蒸発させる蒸発器（１８）と、蒸発器（１８）の冷媒流れ下流側に接続され、外部からの制御信号（Ｉｎ）により吐出容量を変更して吐出冷媒流量を制御可能な構成になっている可変容量圧縮機（１９）と、蒸発器（１８）の温度を検出する蒸発器温度検出手段（４１ａ）と、空調対象空間外の空気温度を検出する外気温度検出手段（４１ｃ）と、蒸発器温度検出手段（４１ａ）および外気温度検出手段（４１ｃ）の検出信号が入力され、可変容量圧縮機（１９）へ制御信号（Ｉｎ）を出力する制御手段（４０）とを備え、
制御手段（４０）は、少なくとも外気温検出手段（４１ｃ）の検出温度（Ｔａｍ）により決定される第１目標蒸発器温度（ｆ１（Ｔａｍ））と、空調対象空間へ吹き出す空気の目標吹出温度（ＴＡＯ）により決定される第２目標蒸発器温度（ｆ２（ＴＡＯ））とに基づいて第１暫定目標蒸発器温度（ＴＥＯ１）を算出し、さらに、制御手段（４０）は蒸発器（１８）に流入する空気の熱負荷（Ｗ）と、熱負荷（Ｗ）により決定される第３目標蒸発器温度（ｆ３（Ｗ））とを算出し、
制御手段（４０）には予めフロストが発生する熱負荷領域（Ｆ）が与えられており、
熱負荷（Ｗ）がフロスト発生熱負荷領域（Ｆ）外の場合には、制御手段（４０）は蒸発器温度検出手段（４１ａ）の検出する蒸発器温度（Ｔｅ）が第１暫定目標蒸発器温度（ＴＥＯ１）となるように制御信号（Ｉｎ）を出力し、
熱負荷（Ｗ）がフロスト発生熱負荷領域（Ｆ）内の場合には、制御手段（４０）は少なくとも第２目標蒸発器温度（ｆ２（ＴＡＯ））と第３目標蒸発器温度（ｆ３（Ｗ））とを比較して、高い方の値を仮の第２暫定目標蒸発器温度（ＴＥＯ２’）とし、さらに、制御手段（４０）は少なくとも仮の第２暫定目標蒸発器温度（ＴＥＯ２’）と外気温度検出手段（４１ｃ）の検出温度（Ｔａｍ）とに基づいて第２暫定目標蒸発器温度（ＴＥＯ２）を算出し、蒸発器温度（Ｔｅ）が第２暫定目標蒸発器温度（ＴＥＯ２）となるように制御信号（Ｉｎ）を出力するようになっていることを特徴としている。
【００１２】
これによると、熱負荷（Ｗ）がフロスト発生熱負荷領域（Ｆ）内の場合には、制御手段（４０）が目標吹出温度（ＴＡＯ）に基づいて決定される第２目標蒸発器温度（ｆ２（ＴＡＯ））と、熱負荷（Ｗ）に基づいて決定される第３目標蒸発器温度（ｆ３（Ｗ））とを比較して、高い方の値を仮の第２暫定目標蒸発器温度（ＴＥＯ２’）とする。
【００１３】
これにより、第２目標蒸発器温度（ｆ２（ＴＡＯ））のフロスト熱負荷領域（Ｆ）での蒸発器目標温度を、第３目標蒸発器温度（ｆ３（Ｗ））により、フロストが起きない蒸発器目標温度に高くして仮の第２暫定目標蒸発器温度（ＴＥＯ２’）とすることができる。
【００１４】
したがって、制御手段（４０）が蒸発器温度（Ｔｅ）を第２暫定目標蒸発器温度（ＴＥＯ２）とするように可変容量圧縮機（１９）の吐出冷媒流量を制御しても、蒸発器（１８）にはフロストが発生せず、フロストに起因する可変容量圧縮機（１９）の停止、つまり空調機能の停止を防止することができる。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の冷凍サイクル装置において、制御手段（４０）には、フロスト発生熱負荷領域（Ｆ）における最大の蒸発器温度であるフロスト最大目標蒸発器温度（ＴＥＯＨ）が与えられており、
制御手段（４０）は、熱負荷（Ｗ）がフロスト発生熱負荷領域（Ｆ）内であって、第１暫定目標蒸発器温度（ＴＥＯ１）がフロスト最大目標蒸発器温度（ＴＥＯＨ）以上の場合には、蒸発器温度検出手段（４１ａ）の検出する蒸発器温度（Ｔｅ）が第１暫定目標蒸発器温度（ＴＥＯ１）となるように制御信号（Ｉｎ）を出力し、
一方、熱負荷（Ｗ）がフロスト発生熱負荷領域（Ｆ）内であって、第１暫定目標蒸発器温度（ＴＥＯ１）がフロスト最大目標蒸発器温度（ＴＥＯＨ）より小さい場合には、蒸発器温度検出手段（４１ａ）の検出する蒸発器温度（Ｔｅ）が第２暫定目標蒸発器温度（ＴＥＯ２）となるように制御信号（Ｉｎ）を出力するようになっていることを特徴としている。
【００１６】
これにより、熱負荷（Ｗ）がフロスト発生熱負荷領域（Ｆ）内であって、第１暫定目標蒸発器温度（ＴＥＯ１）がフロスト最大目標蒸発器温度（ＴＥＯＨ）未満の場合には、第３目標蒸発器温度（ｆ３（Ｗ））によりフロストが起きないように算出される第２暫定目標蒸発器温度（ＴＥＯ２）を蒸発器の目標温度とすることができる。
【００１７】
なお、第１暫定目標蒸発器温度（ＴＥＯ１）が前記フロスト発生熱負荷領域（Ｆ）における最大の蒸発器温度であるフロスト最大目標蒸発器温度（ＴＥＯＨ）以上の場合には、フロストは発生しないため、蒸発器温度（Ｔｅ）を第１暫定目標蒸発器温度（ＴＥＯ１）を目標として制御すればよい。
【００１８】
また、請求項４に記載の発明のように、請求項２または３に記載の冷凍サイクル装置において、制御手段に検出信号が入力され、蒸発器（１８）に流入する空気の温度を検出する流入空気温度検出手段（４１ｃ、４１ｄ）および蒸発器（１８）に流入する空気の湿度を検出する流入空気湿度検出手段（４１ｂ）とを備え、前記制御手段（４０）において、少なくとも流入空気温度検出手段（４１ｃ、４１ｄ）の検出温度（Ｔａｍ、Ｔｒ）、流入空気湿度検出手段（４１ｂ）の検出湿度（ＲＨ）および送風機（１７）の送風量とに基づいて熱負荷（Ｗ）を算出すれば、具体的に蒸発器（１８）への正確な熱負荷（Ｗ）を求めることができる。
【００１９】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の全体構成の概要を示すもので、車両用空調装置は室内空調ユニット１０を備えている。空調ユニット１０は車室内最前部の計器盤（図示せず）の内側部に配設されており、車室内を空調するものである。
【００２１】
空調ユニット１０はケース１１を有し、このケース１１内には車室内へ向かって空気が送風される空気通路が形成されている。このケース１１の空気通路の最上流部には内気導入口１２および外気導入口１３を有する内外気切替箱１４が配置されている。この内外気切替箱１４内には、内外気切替手段としての内外気切替ドア１５が回転自在に配置されている。
【００２２】
この内外気切替ドア１５はサーボモータ１６によって駆動されるもので、内気導入口１２より内気（車室内空気）を導入する内気導入モードと外気導入口１３より外気（車室外空気）を導入する外気導入モードとを切り替えている。
【００２３】
内外気切替箱１４の下流側には車室内に向かう空気流を発生させる電動式の送風機１７が配置されている。この送風機１７は、遠心式の送風ファン１７ａがモータ１７ｂにより駆動されるようになっている。送風機１７の下流側にはケース１１内を流れる空気を冷却する蒸発器１８が配置されている。この蒸発器１８は、送風機１７の送風空気を冷却する冷房用熱交換器で、冷凍サイクル装置１００を構成する要素の一つである。
【００２４】
なお、冷凍サイクル装置１００は、圧縮機１９の吐出側から、凝縮器２０、受液器２１および減圧手段をなす膨張弁２２を介して蒸発器１８に冷媒が循環するように形成された周知のものである。また、本実施形態では冷媒としてＨＦＣ−１３４ａを使用している。
【００２５】
圧縮機１９は、電磁クラッチ１９ａ、プーリ、ベルト等を介して車両エンジン（図示せず）の回転動力が伝達されることにより回転駆動する。また、この圧縮機として、本例では外部からの制御信号により吐出容量を連続的に可変する外部可変容量型圧縮機１９を使用している。
【００２６】
この外部可変容量型圧縮機１９は公知のものであり、例えば、斜板型圧縮機において吐出圧と吸入圧を利用して斜板室の圧力を制御する電磁式圧力制御装置を持つ容量可変装置１９ｂを備えている。この容量可変装置１９ｂで斜板室の圧力を制御することにより、斜板の傾斜角度を可変してピストンのストローク、すなわち圧縮機吐出容量を略０％〜１００％の範囲で連続的に変化させることができる。
【００２７】
この容量可変装置１９ｂの電磁式圧力制御装置は、圧縮機１９の吐出圧と吸入圧を利用して制御圧力（斜板室圧力）を変化させるものであり、制御電流Ｉｎにより電磁力が調節される電磁機構、およびこの電磁機構の電磁力と吸入圧との釣り合いによって変位する弁体を有し、この弁体により圧縮機１９の吐出圧を斜板室内に導く通路の圧損を調節して、制御圧力を変化させるようになっている。
【００２８】
容量可変装置１９ｂの電磁式圧力制御装置への通電は後述の図３の空調電子制御装置（ＥＣＵ）４０により制御されており、容量可変装置１９ｂの制御電流Ｉｎを増大させると圧縮機吐出容量が増大するようになっている。一方、圧縮機吐出容量が増大すると冷凍サイクルの低圧圧力（吸入圧）Ｐｓは低下する。つまり、容量可変装置１９ｂの制御電流Ｉｎは冷凍サイクルの低圧圧力（吸入圧）Ｐｓを決めており、低圧圧力Ｐｓは制御電流Ｉｎの増加に反比例して低下する（図２参照）。
【００２９】
従って、制御電流Ｉｎの増減により圧縮機１９の吐出容量、ひいては吐出冷媒流量が増減して実際の低圧圧力Ｐｓを上下させて、蒸発器１８の温度（蒸発器吹出温度Ｔｅ）が所定の最終目標温度ＴＥＯ（低圧圧力Ｐｓの目標圧力に対応した温度）となるように蒸発器１８の冷却能力を制御できる。ここで、制御電流Ｉｎは具体的にはデューティ制御により可変するが、制御電流Ｉｎの値をデューティ制御によらず直接連続的（アナログ的）に増減してもよい。
【００３０】
また、斜板式可変容量型圧縮機１９は制御圧Ｐｃの調整により吐出容量を１００％から略０％付近まで連続的に変化させることができる。そして、吐出容量を略０％付近に減少することにより、圧縮機１９が実質的に作動停止状態になる。したがって、圧縮機１９の回転軸をプーリ、ベルト等を介して車両エンジン側のプーリに常時連結するクラッチレスの構成とすることができる。
【００３１】
ところで、図１の冷凍サイクル装置１００では、冷媒が圧縮機１９により高温高圧に圧縮され、この圧縮機１９から吐出された高温高圧の冷媒は凝縮器（放熱器）２０に導入される。この凝縮器２０にてガス冷媒は冷却用電動ファン２０ａにより送風される外気へ放熱して凝縮する。凝縮器２０を通過した冷媒は受液器２１で気相冷媒と液相冷媒とに分離され、この液相冷媒は受液器２１内に貯留される。
【００３２】
受液器２１からの高圧液冷媒は温度式膨張弁２２にて低圧の気液２相状態に減圧され、この減圧後の低圧冷媒は上記の蒸発器１８において空調空気から吸熱して蒸発するようになっている。蒸発器１８において蒸発した後のガス冷媒は再度、圧縮機１９に吸入され、圧縮される。
【００３３】
なお、温度式膨張弁２２は周知のごとく蒸発器出口の冷媒過熱度が所定値に維持されるように弁開度を自動調節するものである。冷凍サイクル装置１００のうち、圧縮機１９、凝縮器２０、受液器２１等の機器は、車両エンジンルーム（図示せず）内に配置されている。
【００３４】
一方、空調ユニット１０において、蒸発器１８の下流側にはケース１１内を流れる空気を加熱するヒータコア２３が配置されている。このヒータコア２３は車両エンジンの温水（エンジン冷却水）を熱源として、蒸発器１８通過後の空気（冷風）を加熱する暖房用熱交換器であり、その側方にはヒータコア２３をバイパスして空気が流れるバイパス通路２４が形成されている。
【００３５】
蒸発器１８とヒータコア２３との間には、エアミックスドア２５が回転自在に配置されている。このエアミックスドア２５はサーボモータ２６により駆動されており、その回転位置（開度）が連続的に調節可能になっている。エアミックスドア２５の開度によりヒータコア２３を通る空気量（温風量）と、バイパス通路２４を通過してヒータコア２３をバイパスする空気量（冷風量）とを調節し、これにより、車室内に吹き出す空気の温度を調節するようになっている。
【００３６】
ケース１１の空気通路の最下流部には、車両の前面窓ガラスＷＳに向けて空調風を吹き出すためのデフロスタ吹出口２７、乗員の顔部に向けて空調風を吹き出すためのフェイス吹出口２８、および乗員の足元部に向けて空調風を吹き出すためのフット吹出口２９の計３種類の吹出口が設けられている。
【００３７】
これら吹出口２７〜２９の上流部にはデフロスタドア３０、フェイスドア３１およびフットドア３２が回転自在に配置されている。これらのドア３０〜３２は、図示しないリンク機構を介して共通のサーボモータ３３によって開閉操作される。
【００３８】
次に、図３により本実施形態の電気制御部の概要を説明すると、空調電子制御装置（ＥＣＵ）４０は本発明の制御手段を構成するものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成される。この空調ＥＣＵ４０は、そのＲＯＭ内に空調制御のための制御プログラムを記憶しており、その制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行う。空調ＥＣＵ４０の入力側にはセンサ群４１からのセンサ検出信号、空調パネル４２からの操作信号が入力される。
【００３９】
センサ群４１には、蒸発器１８の空気吹出部に配置されて蒸発器吹出空気温度Ｔｅを検出する蒸発器温度センサ４１ａが設けられており、この蒸発器温度センサ４１ａの他に、吸込み空気湿度ＲＨ、外気温Ｔａｍ、内気温Ｔｒ、日射量Ｔｓ、温水温度Ｔｗ等を検出する各種のセンサ４１ｂ〜４１ｆ等が備えられている。
【００４０】
空調パネル４２は、車室内の運転席前方の計器盤（図示せず）付近に配置されるものであって、乗員により操作される以下の操作スイッチ４２ａ〜４２ｅを有する。温度設定スイッチ４２ａは車室内の設定温度の信号を出すものであり、内外気切替スイッチ４２ｂは内外気切替ドア１５による内気モードと外気モードをマニュアル設定する信号を出すものである。
【００４１】
吹出モードスイッチ４２ｃは吹出モードとして周知のフェイスモード、バイレベルモード、フットモード、フットデフロスタモードおよびデフロスタモードをマニュアル設定するための信号を出すものである。風量切替スイッチ４２ｄは送風機１７のオンオフおよび送風機１７の風量切替をマニュアル設定するための信号を出すものである。
【００４２】
エアコンスイッチ４２ｅは圧縮機１９の作動状態と停止状態を切り替えるものであり、エアコンスイッチ４２ｅをオフ状態にすると制御電流Ｉｎを強制的に０にして、圧縮機１９の吐出容量を略０容量にし、圧縮機１９が実質的に停止状態となる。エアコンスイッチ４２ｅをオン状態にすると、空調ＥＣＵ４０で演算された所定の制御電流Ｉｎが出力される状態となって、圧縮機１９が作動状態となる。
【００４３】
空調ＥＣＵ４０の出力側には、圧縮機１９の電磁クラッチ１９ａ、容量可変装置１９ｂ、各機器の電気駆動手段をなすサーボモータ１６、２６、３３、送風機１７のモータ１７ｂおよび電動ファン２０ａ等が接続され、これらの機器の作動が空調ＥＣＵ４０の出力信号により制御される。
【００４４】
次に、上記構成において本実施形態の作動を説明する。最初に、車両用空調置としての作動の概要を説明すると、空調パネル４２の風量切替スイッチ４２ｄを投入して送風機１７を作動させることにより、空調ユニット１０内の通風路に空気が送風される。
【００４５】
そして、空調パネル４２の圧縮機作動スイッチであるエアコンスイッチ４２ｅを投入すると、空調ＥＣＵ４０により電磁クラッチ１９ａに通電されて電磁クラッチ１９ａが接続状態となり、圧縮機１９が車両エンジンにより回転駆動される。また、空調ＥＣＵ４０により圧縮機１９の容量可変装置１９ｂの制御電流Ｉｎが後述の図４の制御フローチャートにより決定され、圧縮機１９が所定の吐出容量の状態にて作動する。これにより、冷凍サイクル１００において蒸発器１８に冷媒が循環するので、送風空気を蒸発器１８により冷却、除湿して、車室内へ空調風を吹き出すことができる。
【００４６】
次に、図４により空調ＥＣＵ４０により実行される容量制御全体の概要を説明すると、まず、空調ＥＣＵ４０はステップＳ１００にてセンサ群４１の検出信号、操作パネル４２からの操作信号等を読み込む。次に、ステップＳ１１０にて車室内への吹出空気の目標吹出温度ＴＡＯを算出する。この目標吹出温度ＴＡＯは空調熱負荷変動にかかわらず、操作パネル４２の温度設定スイッチ４２ａにより乗員が設定した設定温度Ｔｓｅｔに車室内を維持するために必要な車室内への吹出空気温度であって、ＴＡＯは公知のごとく設定温度Ｔｓｅｔ、外気温Ｔａｍ、内気温Ｔｒ、日射量Ｔｓに基づいて算出する。
【００４７】
次に、ステップＳ１２０にて蒸発器１８の最終目標蒸発器温度ＴＥＯを算出する。この最終目標蒸発器温度ＴＥＯは蒸発器吹出空気Ｔｅの目標温度であり、詳細は後述する。その後、ステップＳ１３０にて、圧縮機容量制御のための制御電流Ｉｎを算出する。
【００４８】
この制御電流Ｉｎは前述の図２に示すように圧縮機１９の容量可変装置１９ｂにおける電磁式圧力制御装置の目標低圧圧力を決定するものであって、制御電流Ｉｎは、蒸発器温度センサ４１ａにより検出される実際の蒸発器吹出空気温度Ｔｅが上記最終目標蒸発器温度ＴＥＯとなるように決定される。なお、蒸発器温度センサ４１ａは、本実施形態のように蒸発器１８から吹出空気の温度を検出してもよいが、直接蒸発器１８の表面温度を検出するものでもよい。
【００４９】
次に、ステップＳ１４０にて上記の制御電流Ｉｎが容量可変装置１９ｂに出力され、圧縮機１９の容量制御が実行される。
【００５０】
図５は図４の基本制御ルーチンにおける最終目標蒸発器温度ＴＥＯの算出ステップＳ１２０の具体例を示すものである。まず、Ｓ１２１０では、外気温Ｔａｍに基づいて決定される第１目標蒸発器温度ｆ１（Ｔａｍ）と、車室内への目標吹出し温度ＴＡＯに基づいて決定される第２目標蒸発器温度ｆ２（ＴＡＯ）のうち、低い方の温度を第１暫定目標蒸発器温度ＴＥＯ１として算出する。すなわち、ＴＥＯ１＝ＭＩＮ｛ｆ１（Ｔａｍ）、ｆ２（ＴＡＯ）｝である（図６参照）。
【００５１】
ここで、第１目標蒸発器温度ｆ１（Ｔａｍ）は外気温Ｔａｍに応じて決定される。具体的には、外気温Ｔａｍが所定の第１中間温度Ｔ１（例えば、８℃付近）より上昇すると、第１目標蒸発器温度ｆ１（Ｔａｍ）を最低温度（例えば、３℃）から次第に上昇させ、外気温Ｔａｍが所定の第２中間温度Ｔ２（例えば、２３℃付近）まで上昇すると、第１目標蒸発器温度ｆ１（Ｔａｍ）が最高温度（例えば、９℃）となる。これにより、中間温度域における圧縮機動力の低減を図ることができる。
【００５２】
なお、外気温Ｔａｍが第１中間温度Ｔ１より低い低外気温時に第１目標蒸発器温度ｆ１（Ｔａｍ）を最低温度（例えば、３℃）にしている理由は、低外気温時における窓ガラスＷＳ防曇のための蒸発器除湿能力を確保するためである。
【００５３】
また、第２目標蒸発器温度ｆ２（ＴＡＯ）は目標吹出温度ＴＡＯの上昇に応じて上昇するように決定される。具体的には、目標吹出温度ＴＡＯが第１所定温度Ｔ３（例えば、７℃付近）より上昇すると、第２目標蒸発器温度ｆ２（ＴＡＯ）を最低温度（例えば、３℃）から次第に上昇させ、目標吹出温度ＴＡＯが第２所定温度Ｔ４（例えば、３６℃付近）まで上昇すると、第２目標蒸発器温度ｆ２（ＴＡＯ）が最高温度（例えば、９℃）となる。
【００５４】
なお、所定温度Ｔ３’、Ｔ４’はそれぞれ第１、第２所定温度Ｔ３、Ｔ４より所定温度（本実施形態では５℃）低い温度であり、制御のハンチング防止のためのヒステリシス幅を設定するためのものである。空調ＥＣＵ４０の制御は第１暫定目標蒸発器温度ＴＥＯ１の決定後、Ｓ１２２０へ進む。
【００５５】
図５のＳ１２２０では蒸発器１８への熱負荷Ｗが算出される。具体的には空調ＥＣＵ４０は、外気導入モードの場合には外気温センサ４１ｃの検出する外気温度Ｔａｍを蒸発器１８に流入する空気温度とし、一方、内気導入モード時には内気温センサ４１ｄの検出する内気温度Ｔｒを蒸発器１８に流入する空気温度とする。さらに、この空器温度と吸込み空気湿度センサ４１ｂの検出する湿度ＲＨおよび送風機１７のモータ１７ｂの回転数（＝風量）とを掛けた値を蒸発器１８への熱負荷Ｗとしている。空調ＥＣＵ４０の制御は熱負荷Ｗの算出後、Ｓ１２３０へ進む。
【００５６】
Ｓ１２３０では、熱負荷ＷがＷ（ｍｉｎ）より大きくＷ（ｍａｘ）よりも小さいかの判断が行われる。Ｗ（ｍｉｎ）からＷ（ｍａｘ）の間は後述するフロスト熱負荷領域Ｆである。熱負荷Ｗがフロスト熱負荷領域Ｆ以外であると判定された場合には、処理がＳ１２４０へと進む。Ｓ１２４０では、最終目標蒸発器温度ＴＥＯを第１暫定目標蒸発器温度ＴＥＯ１としてＳ１３０へ進むようになっている。一方、熱負荷Ｗがフロスト熱負荷領域Ｆであると判定された場合には、処理がＳ１２５０へと進む。
【００５７】
Ｓ１２５０では、第１暫定目標蒸発器温度ＴＥＯ１がフロスト最大目標蒸発器温度ＴＥＯＨ（＝５℃）より小さいかどうかが判定される。第１暫定目標蒸発器温度ＴＥＯ１がフロスト最大目標蒸発器温度ＴＥＯＨより大きい場合は処理がＳ１２４０へ進み、最終目標蒸発器温度ＴＥＯを第１暫定目標蒸発器温度ＴＥＯ１とした後にＳ１３０へ進むようになっている。
【００５８】
詳細は後述するが第１暫定目標蒸発器温度ＴＥＯ１がフロスト最大目標蒸発器温度ＴＥＯＨ以上の時にはフロストが発生しないためである。一方、第１暫定目標蒸発器温度ＴＥＯ１がフロスト最大目標蒸発器温度ＴＥＯＨより小さいと判定された場合には、処理がＳ１２６０へと進む。
【００５９】
ここで、図８により第１暫定目標蒸発器温度ＴＥＯ１のみで可変容量圧縮機１９を制御した場合の蒸発器への熱負荷Ｗと冷凍サイクルの低圧圧力Ｐｓとの関係を述べると、図中白菱形はＴＥＯ３℃、蒸発器１８への最大風量（５００ｍ3／ｈ（ｈ＝時間））での実測値である。同様に白四角はＴＥＯ２℃、白三角はＴＥＯ１℃とした時の実測値である。また、図中バツ印はフロストが発生したことを表し、黒三角はフロストが発生していないことを示している。また、各種点線はＴＥＯ＝３、４、５℃の時の実測値に基づいて最小二乗近似法などにより決定される近似直線を表している。
【００６０】
ＴＥＯ３℃の近似直線（点線）で説明すると、ＴＥＯ３℃点線は蒸発器１８への熱負荷Ｗが大きくなるに従い低圧圧力Ｐｓが下降していく。これは、熱負荷Ｗが大きくなると蒸発器温度Ｔｅが高くなり、目標蒸発器温度ＴＥＯ（この場合は３℃）との差が大きくなるため、空調ＥＣＵ４０が冷媒の流量を増やす（低圧圧力Ｐｓを下げる）ためである。
【００６１】
ここで、本発明者らは第１暫定目標蒸発器温度ＴＥＯ１のみで可変容量圧縮機１９を制御するとフロストが発生する熱負荷領域があることを確認した。そこで、本発明者らはフロストが発生しないことが確認された黒三角よりも低圧圧力が高い場合をフロストが発生しない領域ＳＡとして特定した。
【００６２】
そして、フロストが発生しない黒三角の低圧圧力ＰｓＬとＴＥＯの近似直線が交わった点の下限熱負荷Ｗ（ｍｉｎ）および上限熱負荷Ｗ（ｍａｘ）を求め、この間の熱負荷領域をフロスト熱負荷領域Ｆとした。図８に示すように上限熱負荷Ｗ（ｍａｘ）でのフロスト上限目標蒸発器温度ＴＥＯＨは５℃、下限熱負荷Ｗ（ｍｉｎ）でのフロスト下限蒸発器温度ＴＥＯＬは３℃である。なお、今回はＴＥＯＬを３℃としている。
【００６３】
これにより、図７のように第３目標蒸発器温度ｆ３（Ｗ）が求められる。つまり、熱負荷Ｗが所定の第１中間熱負荷Ｗ（ｍｉｎ）より上昇すると、第３目標蒸発器温度ｆ３（Ｗ）を下限ＴＥＯＬ（＝３℃）から次第に上昇させ、熱負荷Ｗが所定の第２熱負荷Ｗ（ｍａｘ）まで上昇すると、第３目標蒸発器温度ｆ３（Ｗ）が上限ＴＥＯＨ（＝５℃）で決定される。
【００６４】
図５に戻り、第１暫定目標蒸発器温度ＴＥＯ１がフロスト最大目標蒸発器温度ＴＥＯＨより小さいと判定された場合のＳ１２６０を説明すると、Ｓ１２６０では仮の第２暫定目標蒸発器温度ＴＥＯ２’を算出する。具体的には、第２目標蒸発器温度ｆ２（ＴＡＯ）と、熱負荷Ｗに基づいて決定される第３目標蒸発器温度ｆ３（Ｗ）のうち、大きい方の温度を仮の第２暫定目標蒸発器温度ＴＥＯ２’として算出している。すなわち、ＴＥＯ２’＝ＭＡＸ｛ｆ２（ＴＡＯ）、ｆ３（Ｗ）｝である（図７参照）。仮の第２暫定目標蒸発器温度ＴＥＯ２’の算出後、処理はＳ１２７０へと進む。
【００６５】
Ｓ１２７０では、空調ＥＣＵ４０が第２暫定目標蒸発器温度ＴＥＯ２を算出する。具体的には、仮の第２暫定目標蒸発器温度ＴＥＯ２’と第１蒸発器温度ｆ１（Ｔａｍ）のうち、低い方の温度を第２暫定目標蒸発器温度ＴＥＯ２として算出する。すなわち、ＴＥＯ２＝ＭＩＮ｛ＴＥＯ２’、ｆ１（Ｔａｍ）｝である。そして、Ｓ１２７０で第２暫定目標蒸発器温度ＴＥＯ２を最終目標蒸発器温度ＴＥＯとした後にＳ１３０へ処理を進める。その後は、前述した制御と同じである。
【００６６】
次に、第１実施形態による作用効果を述べると、熱負荷Ｗがフロスト発生熱負荷領域Ｆ内の場合には、空調ＥＣＵ４０が目標吹出温度ＴＡＯに基づいて決定される第２目標蒸発器温度ｆ２（ＴＡＯ）と、熱負荷Ｗに基づいて決定される第３目標蒸発器温度ｆ３Ｗとを比較して、高い方の値を仮の第２暫定目標蒸発器温度ＴＥＯ２’とする。
【００６７】
これにより、第２目標蒸発器温度ｆ２（ＴＡＯ）のフロスト熱負荷領域Ｆでの蒸発器目標温度を、第３目標蒸発器温度ｆ３（Ｗ）により、フロストが起きない蒸発器目標温度に高くして仮の第２暫定目標蒸発器温度ＴＥＯ２’とすることができる。
【００６８】
したがって、制御手段４０が蒸発器温度Ｔｅを第２暫定目標蒸発器温度ＴＥＯ２とするように可変容量圧縮機１９の吐出冷媒流量を制御しても、蒸発器１８にはフロストが発生せず、フロストに起因する可変容量圧縮機１９の停止、つまり空調機能の停止を防止することができる。
【００６９】
また、熱負荷Ｗがフロスト発生熱負荷領域Ｆ内であって、第１暫定目標蒸発器温度ＴＥＯ１がフロスト最大目標蒸発器温度ＴＥＯＨより小さい場合には、第３目標蒸発器温度ｆ３（Ｗ）によりフロストが起きないように算出される第２暫定目標蒸発器温度ＴＥＯ２を蒸発器の目標温度とすることができる。
【００７０】
なお、第１暫定目標蒸発器温度ＴＥＯ１が前記フロスト発生熱負荷領域Ｆにおける最大の蒸発器温度であるフロスト最大目標蒸発器温度ＴＥＯＨ以上の場合には、フロストは発生しないため、蒸発器温度Ｔｅを第１暫定目標蒸発器温度ＴＥＯ１となるように制御すればよい。
（第２実施形態）
第１実施形態では、図７のように検出した熱負荷Ｗに応じた第３目標蒸発器温度ｆ３（Ｗ）を算出した。本実施形態では、まず図９のように最大風量（５００ｍ3／ｈ）時に上限熱負荷Ｗ（ｍａｘ）を発生する湿度１００％空気の温度１８℃（図９のＴｍａｘ）、下限熱負荷Ｗ（ｍｉｎ）を発生する湿度１００％空気の温度１５℃（図９のＴｍｉｎ）を求める。そして、この湿度１００％の空気の温度Ｔｗｅｔを外気温度Ｔａｍとして（Ｔａｍ←Ｔｗｅｔ）、第３目標蒸発器温度ｆ３（Ｔａｍ←Ｔｗｅｔ）を算出している（図１０）。なお、図９中黒丸は本発明者らの実測値である。
【００７１】
これによると、エンタルピが一番大きい湿度１００％の空気を外気温度Ｔａｍとして（Ｔａｍ←Ｔｗｅｔ）、第３目標蒸発器温度ｆ３（Ｔａｍ←Ｔｗｅｔ）を算出するため安全側の目標蒸発器温度とすることができる。
（第３実施形態）
第１、第２実施形態では、外部可変容量型圧縮機１９として、容量可変装置１９ｂの制御電流Ｉｎにより図２のように低圧圧力Ｐｓの目標圧力を設定して、低圧圧力Ｐｓがこの目標圧力に維持されるように吐出容量を増減させるもの（低圧圧力制御式）を用いているが、第２実施形態では、外部可変容量型圧縮機１９として、容量可変装置１９ｂの制御電流Ｉｎにより図１１のように圧縮機吐出流量の目標流量Ｇｒｏを設定して、圧縮機吐出流量が目標吐出流量Ｇｒｏに維持されるように吐出容量を増減させるもの（吐出流量制御式）を用いる。
【００７２】
より具体的に説明すると、第２実施形態による吐出流量制御式の外部可変容量型圧縮機１９においては、その吐出側に絞り部を設けており、この絞り部前後に発生する差圧は吐出流量と比例関係にある。従って、この絞り部前後の差圧が目標差圧となるように吐出容量を増減させれば、圧縮機吐出流量が目標吐出流量Ｇｒｏに維持される。
【００７３】
そこで、容量可変装置１９ｂに、制御電流Ｉｎにより電磁力が決定される電磁機構を設け、この電磁機構により上記目標差圧に相当する電磁力を決定し、この目標差圧に相当する電磁力と絞り部前後の差圧による力との釣り合いにより弁開度を増減する弁機構を容量可変装置１９ｂに備える。
【００７４】
この弁機構の弁開度の増減により斜板室の圧力を制御することにより、斜板の傾斜角度を可変して圧縮機吐出容量を略０％〜１００％の範囲で連続的に変化させることができる。このような吐出流量制御式の外部可変容量型圧縮機１９を用いても第１実施形態と同様の作用効果を発揮できる。なお、吐出流量制御式の外部可変容量型圧縮機１９は特開２００１−１０７８５４号公報等により公知である。
【００７５】
（第４実施形態）
第１〜第３実施形態では、いずれも、圧縮機として吐出容量を変更可能な外部可変容量型圧縮機１９を用い、吐出容量の変更により吐出流量を変更する場合について説明したが、第４実施形態では図１２に示すように圧縮機として電動圧縮機１９を用いている。この電動圧縮機１９は、モータ１９ｃとこのモータ１９ｃにより駆動される圧縮機構部１９ｄとを一体化したものである。モータ１９ｃは具体的には３相交流モータであり、また、圧縮機構部１９ｄは周知のスクロール式圧縮機構である。
【００７６】
モータ１９ｃに付与される３相交流電源の周波数をインバータ１９ｅにより可変制御することによりモータ回転数を制御し、モータ回転数の高低に応じて電動圧縮機１９の冷媒吐出流量を増減できる。インバータ１９ｅは空調用制御装置４０の制御出力により制御される。
【００７７】
この第４実施形態にでは蒸発器吹出温度（蒸発器温度）Ｔｅが最終目標蒸発器温度ＴＥＯとなるように、電動圧縮機１９の回転数（すなわち、電動圧縮機１９の冷媒吐出流量）を制御することにより、蒸発器温度Ｔｅを確実に最終目標蒸発器温度ＴＥＯに制御できる。
【００７８】
第４実施形態においても、第１〜第３実施形態と同様に蒸発器温度Ｔｅが最終目標蒸発器温度ＴＥＯとなるように空調ＥＣＵ４０が電動圧縮機１９の吐出冷媒流量を制御しても、蒸発器１８にはフロストが発生せず、フロストに起因する圧縮機１９の停止、つまり空調機能の停止を防止することができる。
【００７９】
このように、圧縮機として外部可変容量型圧縮機１９の代わりに電動圧縮機１９を用いても、第１〜第３実施形態と同様の作用効果を発揮できる。
【００８０】
（他の実施形態）
上述の第１実施形態で述べた図８の第３目標蒸発器温度の特性図の決定は、ある形状の蒸発器１８、ＨＦＣ−１３４ａ、蒸発器１８への最大風量（５００ｍ3／ｈ）などのパラメータ値を有する場合の一例として、第３目標蒸発器温度の特性図の決定過程を示したものである。当然に蒸発器１８の形状、冷媒の種類、蒸発器１８への風量が変化しても、同様の手順により図７のような特性図を求めることができる。
【００８１】
また、第１〜第４実施形態では、冷媒としてＨＦＣ−１３４ａを使用した例を示したが、本発明はＲ−１２など他の冷媒を使用した凝縮サイクルや、冷媒に例えば二酸化炭素（ＣＯ２）を使用した超臨界冷凍サイクルにも適用可能である。
【００８２】
また、第１〜第３実施形態では、第２目標蒸発器温度（ｆ２（ＴＡＯ））と第３目標蒸発器温度（ｆ３（Ｗ））とを比較して、高い方の値を仮の第２暫定目標蒸発器温度（ＴＥＯ２’）とし、その後仮の第２暫定目標蒸発器温度（ＴＥＯ２’）と第１目標蒸発器温度（ｆ１（Ｔａｍ））とを比較して低い方の値を第２暫定目標蒸発器温度（ＴＥＯ２）とする例を示した。
【００８３】
しかし、第１目標蒸発器温度ｆ１（Ｔａｍ）が目的とする防曇効果によっては、第３目標蒸発器温度ｆ３（Ｗ）、ｆ３（Ｔａｍ←Ｔｗｅｔ）でフロストを回避した蒸発器目標温度が、第１目標蒸発器温度ｆ１（Ｔａｍ）によりフロストする第２暫定目標蒸発器温度ＴＥＯ２となる場合がある。そのため、第３目標蒸発器温度ｆ３（Ｗ）が第２目標蒸発器温度ｆ２（ＴＡＯ）よりも高い値の場合には、第３目標蒸発器温度ｆ３（Ｗ）の値が第１目標蒸発器温度ｆ１（Ｔａｍ）に関わらず第２暫定目標蒸発器温度ＴＥＯ２となるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１実施形態を示す車両用空調装置の概要システム構成図である。
【図２】第１実施形態に用いる可変容量型圧縮機の制御特性図である。
【図３】第１実施形態における電気制御部の概略ブロック図である。
【図４】第１実施形態による容量制御全体の概略フローチャートである。
【図５】図４のＴＥＯ算出ステップＳ１２０の具体的フローチャートである。
【図６】図５のＳ１２６０の作動説明に供する第１、第２目標蒸発器温度の特性図である。
【図７】図５のＳ１２７０の作動説明に供する第２、第３目標蒸発器温度の特性図である。
【図８】図８の第３目標蒸発器温度の特性図決定の過程を示す図であり、蒸発器への熱負荷と冷凍サイクルの低圧圧力との関係を示す図である。
【図９】最大風量（５００ｍ3／ｈ）の湿度１００％空気の温度と蒸発器への熱負荷との関係を示す図である。
【図１０】第２実施形態の湿度１００％空気の温度に基づく第３目標蒸発器温度と、第２目標蒸発器温度の特性図である。
【図１１】第３実施形態による可変容量型圧縮機の制御特性図である。
【図１２】第４実施形態による電動圧縮機の制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００８５】
１１…ケース、１７…送風機、１８…蒸発器、１９…可変容量圧縮機、
４０…制御手段（空調ＥＣＵ）、４１ａ…蒸発器温度検出手段（蒸発器温度センサ）、
４１ｂ…流入空気湿度検出手段（吸込空気温度センサ）、
４１ｃ…外気温度検出手段（外気温センサ）、
４１ｄ…流入空器温度検出手段（内気温センサ）、
Ｔａｍ…外気温、Ｔｒ…内気温、ＲＨ…吸込空気の湿度、Ｔｅ…蒸発器温度、
ＴＡＯ…目標吹出温度、ＴＥＯ１…第１暫定目標蒸発器温度、
ＴＥＯ２’…仮の第２暫定目標蒸発器温度、ＴＥＯ２…第２暫定目標蒸発器温度、
ＴＥＯＨ…フロスト最大目標蒸発器温度、ｆ１（Ｔａｍ）…第１目標蒸発器温度、
ｆ２（ＴＡＯ）…第２目標蒸発器温度、ｆ３（Ｗ）…第３目標蒸発器温度、
Ｆ…フロスト熱負荷領域、Ｉｎ…制御信号、Ｗ…蒸発器の熱負荷。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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