(57)【要約】【課題】宅内の撮影画像を宅外から確認可能とする遠隔見守りシステムにおいて、人体センサにより人物が検出されると、その人物の撮影された画像を確実に得ることができる。【解決手段】遠隔見守りシステムは、宅内を撮影する宅内装置と、宅内装置にて撮影した画像を電話回線及びインターネットを介して受信し、その画像をインターネット及び携帯電話回線を介して携帯端末に送信するサーバ装置とを備える。宅内装置は、カメラによる撮影画像を０．５ｓ毎にキャプチャして、それらキャプチャした画像ｎ−４，ｎ−３，・・・，ｎ＋３を画像メモリ２３に記憶してゆく。時刻Ｔにおいて人体センサにより人体が検出されると、そのセンサ反応をトリガとして、画像メモリ２３に記憶されている画像ｎ−４，ｎ−３，・・・，ｎ＋３のうち、時刻Ｔの前にキャプチャされた画像ｎ−１と画像ｎ、及び時刻Ｔの後にキャプチャされた画像ｎ＋１と画像ｎ＋２をサーバ装置に送信する。【選択図】図７
2005316883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
宅内に配置されて宅内の所定エリアをカメラにて撮影する宅内装置と、前記宅内装置にて撮影した画像を電話回線及びインターネットを介して受信すると共に、その画像をインターネット及び電話回線を介して携帯端末に送信するサーバ装置とを備えた遠隔見守りシステムにおいて、
前記宅内装置は、
前記カメラによる撮影画像を所定時間毎にキャプチャする画像キャプチャ手段と、
前記画像キャプチャ手段によりキャプチャされた複数フレーム分の画像を記憶する画像メモリと、
前記撮影画像がキャプチャされる都度、前記画像メモリに記憶されている古い画像を消去して、新しくキャプチャされた画像を前記画像メモリに記憶する画像更新手段と、
前記カメラの撮影エリア内の人体を検出する人体センサと、
前記人体センサにより人体が検出されたときに、該センサ反応をトリガとして、センサ反応の前及び後の前記画像メモリに記憶された各複数フレーム分の画像を前記サーバ装置に送信する画像送信手段と、を備えることを特徴とする遠隔見守りシステム。
【請求項２】
宅内に配置されて宅内の所定エリアをカメラにて撮影する宅内装置と、前記宅内装置にて撮影した画像を電話回線及びインターネットを介して受信すると共に、その画像をインターネット及び電話回線を介して携帯端末に送信するサーバ装置とを備えた遠隔見守りシステムにおいて、
前記宅内装置は、
前記カメラによる撮影画像を所定時間毎にキャプチャする画像キャプチャ手段と、
前記画像キャプチャ手段によりキャプチャされた画像を記憶する画像メモリと、
前記撮影画像がキャプチャされる都度、新しくキャプチャされた画像を前記画像メモリに記憶する画像更新手段と、
前記カメラの撮影エリア内の人体を検出する人体センサと、
前記人体センサにより人体が検出されたときに、該センサ反応をトリガとして、センサ反応の前の前記画像メモリに記憶された画像を前記サーバ装置に送信する画像送信手段と、を備えることを特徴とする遠隔見守りシステム。
【請求項３】
前記画像送信手段は、センサ反応の前の前記画像メモリに記憶された画像に加え、センサ反応の後の前記画像キャプチャ手段によりキャプチャされる画像を前記サーバ装置に送信する請求項２に記載の遠隔見守りシステム。
【請求項４】
請求項２に記載の遠隔見守りシステムに用いられる宅内装置であって、
前記カメラによる撮影画像を所定時間毎にキャプチャする画像キャプチャ手段と、
前記画像キャプチャ手段によりキャプチャされた画像を記憶する画像メモリと、
前記撮影画像がキャプチャされる都度、新しくキャプチャされた画像を前記画像メモリに記憶する画像更新手段と、
前記カメラの撮影エリア内の人体を検出する人体センサと、
前記人体センサにより人体が検出されたときに、該センサ反応をトリガとして、センサ反応の前の前記画像メモリに記憶された画像を前記サーバ装置に送信する画像送信手段と、を備えることを特徴とする宅内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば宅内に居る子供や老人、ペット等の状況を宅外から見守るために宅内の撮影画像を宅外から確認可能とする遠隔見守りシステム、及び遠隔見守りシステムに用いられる宅内装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、宅内の撮影を宅外から確認可能とする遠隔見守りシステムにおいて、宅内に配置される宅内装置にて宅内の監視エリアを撮影し、その画像を電話回線及びインターネットを介してサーバ装置に送信し、さらに、その画像をサーバ装置からインターネット及び電話回線を介して携帯端末に送信することで、携帯端末に宅内の撮影画像を表示するようにしたものがある。このような遠隔見守りシステムでは、不法侵入者等を検出するために宅内装置に人体センサを設け、人体センサにより人体が検出されたときに、そのセンサ反応をトリガとしてカメラによる撮影画像をキャプチャし、その画像をサーバ装置に送信する機能を付加したものがある。
【０００３】
また、監視カメラにて撮影した被監視区域の画像を遠隔地に設置される監視装置に表示し、この表示画像を見ることによって被監視区域の様子を監視する遠隔監視システムに関し、撮影された画像を蓄積しておき、監視中に異常事態により確認動作の必要が発生した場合に、監視装置に指示を与えることにより、蓄積されている過去の画像を表示して、必要な画像を探し出せるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、カメラにより撮像した幼児の撮影画像を毎日、毎週のように定期的なスケジュールで管理サーバにアップロードして幼児の様子を監視する幼児管理システムに関し、幼児の泣き声、幼児の体温、幼児の呼吸数等により幼児の状態を監視モニタリングし、幼児の状態に異常が発生した場合に、幼児の異常を示す異常情報を幼児の画像と共に管理サーバに送信するようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。また、住居内への不法侵入者を検出するホームセキュリティシステムに関し、赤外線センサにより侵入者を検知した場合に、赤外線センサの検出領域をカメラにて撮影し、その撮影画像を保存し、また、その撮影画像を所定の連絡先に送信するようにしたものが知られている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００２−３５９８３６号公報
【特許文献２】特開２００２−１４９９０９号公報
【特許文献３】特開２００２−１９７５６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上述した従来の遠隔見守りシステムにおいては、人体センサのセンサ反応をトリガとして画像をキャプチャしているため、センサ反応があってから画像をキャプチャするまでの動作時間の間に、人体センサにより検出された人物がカメラの視界外に移動してしまい、キャプチャした画像に人体センサにより検出された人物が写っていない場合がある。なお、上述した特許文献１及び特許文献３に開示の内容を適用したとしても、上記の課題を解決することはできない。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、人体センサにより人物が検出された際、その人物の撮影された画像を確実に得ることができる遠隔見守りシステム、及び遠隔見守りシステムに用いられる宅内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、宅内に配置されて宅内の所定エリアをカメラにて撮影する宅内装置と、宅内装置にて撮影した画像を電話回線及びインターネットを介して受信すると共に、その画像をインターネット及び電話回線を介して携帯端末に送信するサーバ装置とを備えた遠隔見守りシステムにおいて、宅内装置は、カメラによる撮影画像を所定時間毎にキャプチャする画像キャプチャ手段と、画像キャプチャ手段によりキャプチャされた複数フレーム分の画像を記憶する画像メモリと、撮影画像がキャプチャされる都度、画像メモリに記憶されている古い画像を消去して、新しくキャプチャされた画像を画像メモリに記憶する画像更新手段と、カメラの撮影エリア内の人体を検出する人体センサと、人体センサにより人体が検出されたときに、該センサ反応をトリガとして、センサ反応の前及び後の画像メモリに記憶された各複数フレーム分の画像をサーバ装置に送信する画像送信手段と、を備えるものである。
【０００７】
請求項２の発明は、宅内に配置されて宅内の所定エリアをカメラにて撮影する宅内装置と、宅内装置にて撮影した画像を電話回線及びインターネットを介して受信すると共に、その画像をインターネット及び電話回線を介して携帯端末に送信するサーバ装置とを備えた遠隔見守りシステムにおいて、宅内装置は、カメラによる撮影画像を所定時間毎にキャプチャする画像キャプチャ手段と、画像キャプチャ手段によりキャプチャされた画像を記憶する画像メモリと、撮影画像がキャプチャされる都度、新しくキャプチャされた画像を画像メモリに記憶する画像更新手段と、カメラの撮影エリア内の人体を検出する人体センサと、人体センサにより人体が検出されたときに、該センサ反応をトリガとして、センサ反応の前の画像メモリに記憶された画像をサーバ装置に送信する画像送信手段と、を備えるものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載の遠隔見守りシステムにおいて、画像送信手段は、センサ反応の前の画像メモリに記憶された画像に加え、センサ反応の後の画像キャプチャ手段によりキャプチャされる画像をサーバ装置に送信するものである。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項２に記載の遠隔見守りシステムに用いられる宅内装置であって、カメラによる撮影画像を所定時間毎にキャプチャする画像キャプチャ手段と、画像キャプチャ手段によりキャプチャされた画像を記憶する画像メモリと、撮影画像がキャプチャされる都度、新しくキャプチャされた画像を画像メモリに記憶する画像更新手段と、カメラの撮影エリア内の人体を検出する人体センサと、人体センサにより人体が検出されたときに、該センサ反応をトリガとして、センサ反応の前の画像メモリに記憶された画像をサーバ装置に送信する画像送信手段と、を備えるものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、カメラによる撮影画像が所定時間毎にキャプチャされ、人体センサにより人体が検出されると、そのセンサ反応の直前にキャプチャされた画像がサーバ装置に送信される。従って、人体センサにより検出された人物が撮影されているタイミングを逃すことなく、その人物の撮影されている画像が確実にキャプチャされ、その画像がサーバ装置に送信される。これにより、ユーザは、携帯端末をサーバ装置に接続することで、人体センサにより検出された人物の撮影された画像を確実に得ることができ、人体センサのセンサ反応が不法侵入者によるものか否かを的確に判断することができる。しかも、センサ反応の直前にキャプチャされた画像として複数フレーム分の画像が送信され、これに加えてセンサ反応の直後にキャプチャされた複数フレーム分の画像も送信されるため、人体センサにより検出された人物の撮影された画像をより確実に得ることができると共に、色々な顔の向きで撮影された画像を得ることができ、人体センサのセンサ反応が不法侵入者によるものか否かをより的確に判断することができる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、カメラによる撮影画像が所定時間毎にキャプチャされ、人体センサにより人体が検出されると、そのセンサ反応の直前にキャプチャされた画像がサーバ装置に送信される。従って、人体センサにより検出された人物が撮影されているタイミングを逃すことなく、その人物の撮影されている画像が確実にキャプチャされ、その画像がサーバ装置に送信される。これにより、ユーザは、携帯端末をサーバ装置に接続することで、人体センサにより検出された人物の撮影された画像を確実に得ることができ、人体センサのセンサ反応が不法侵入者によるものか否かを的確に判断することができる。
【００１２】
請求項３の発明によれば、人体センサのセンサ反応の直後にキャプチャされた画像もサーバ装置に送信されるため、人体センサにより検出された人物の撮影された画像をより確実に得ることができると共に、色々な顔の向きで撮影された画像を得ることができ、人体センサのセンサ反応が不法侵入者によるものか否かをより的確に判断することができる。
【００１３】
請求項４の発明によれば、請求項２の発明と同様の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した実施形態による遠隔見守りシステムについて図面を参照して説明する。図１は遠隔見守りシステムの全体構成を示す。この遠隔見守りシステム１は、宅内の状況を宅外から見守るために宅内の撮影画像を宅外から確認可能とするシステムであり、宅内の状況を外部に送信する機能を持つ宅内装置２と、宅内装置２をインターネット７経由で遠隔制御すると共に携帯端末３との間で交信されるサーバ装置４（Ｗｅｂサーバ）とを備える。宅内装置２は、一般の家電製品と同様にユーザが宅内の適宜の位置に設置し電源投入と電話回線５に接続するだけで、自動的にネットワーク接続設定がなされ、インターネット７に接続されたサーバ装置４からの制御命令を実行し、サーバ装置４に宅内情報をアップロード可能となる。サーバ装置４は、インターネット７に接続され、本遠隔見守りシステム１を運営し、サービスを提供するコンピュータである。
【００１５】
宅内装置２は、ユーザ宅の例えば子供や老人、ペット等が居る部屋に配置されて、所定の監視エリアをカメラにて撮影する。宅内装置２は、電話回線５、ＩＳＰ（Internet Service Provider）６、及びインターネット７を介して、サーバ装置４に常時接続されている。
【００１６】
サーバ装置４は、携帯端末３にて設定された制御命令を携帯電話回線８及びインターネット７を介して受信して、その制御命令をインターネット７及び電話回線５を介して宅内装置２に転送し、また、宅内装置２にて撮影された画像を電話回線５及びインターネット７を介して受信して、その画像をインターネット７及び携帯電話回線８を介して携帯端末３に転送する。
【００１７】
携帯端末３は、携帯電話回線８及びインターネット７を介してサーバ装置４に接続可能になっていると共に、携帯電話回線８及び電話回線５を介して宅内装置２に接続可能になっている。このような携帯端末３としては、ユーザの所持する携帯電話機やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等がある。携帯端末３は、宅内装置２にて撮影された画像の送信命令を含む宅内装置２を制御するための制御命令をサーバ装置４に対して設定し、また、宅内装置２にて撮影された画像を表示する。
【００１８】
図２は、遠隔見守りシステム１の遠隔制御時の動作のタイムチャートを示す。図１及び図２を参照して遠隔見守りシステム１の動作を説明する。図１及び図２において、括弧で囲んだ数字は、動作順序であって、それぞれ対応している。（１）まず、ユーザは、携帯端末３を操作して、携帯端末３をサーバ装置４に接続し、宅内装置２を制御するための制御命令（例えば「画像送信」）を携帯端末３からサーバ装置４に送信する。（２）サーバ装置４は、制御命令が携帯端末３から送られてきたことを受けて、その制御命令を保存する。
【００１９】
（３）サーバ装置４は、宅内装置２が接続されると、保存している制御命令を宅内装置２に送信する。（４）そして、宅内装置２は、サーバ装置４から受取った制御命令を実行し、（５）制御命令を実行完了した旨をサーバ装置４に通知する。このとき、例えば、制御命令が「画像送信」であった場合は、（６）宅内装置２は、カメラにて撮影し画像をサーバ装置４に送信し、（７）サーバ装置４は、宅内装置２から送られてきた画像を保存する。（８）その後、サーバ装置４は、制御命令を実行完了した旨を携帯端末３に電子メールで通知する。
【００２０】
ユーザは、携帯端末３に届いた電子メールにより制御命令が実行されたことを知る。このとき、例えば、制御命令が「画像送信」であった場合は、（９）ユーザは、携帯端末３を操作して、携帯端末３をサーバ装置４に接続する。（１０）サーバ装置４は、携帯端末３が接続されると、保存している画像を携帯端末３に送信し、（１１）携帯端末３は、サーバ装置４から送られてきた画像を表示する。ユーザは、その表示画像を見ることで宅内の撮影画像を確認することができる。
【００２１】
また、遠隔見守りシステム１は、宅内装置２のセンサ反応時には、次のように動作する。図３、図４は、センサ反応時の動作を説明する図である。（１）まず、宅内装置２は、侵入者等を検出すると、異常が発生した旨をサーバ装置４に通知すると共に、その前後にカメラにて撮影した画像をサーバ装置４に送信する。サーバ装置４は、（２）宅内装置から送られてきた画像を保存し、（３）異常が発生した旨を携帯端末３に電子メールで通知する。ユーザは、携帯端末３に届いた電子メールにより異常が発生したことを知り、（４）携帯端末３を操作して、携帯端末３をサーバ装置４に接続する。（５）サーバ装置４は、携帯端末３が接続されると、保存している画像を携帯端末３に送信し、（６）携帯端末３は、サーバ装置４から送られてきた画像を表示する。ユーザは、その表示画像を見ることで、異常発生時に撮影された画像を確認することができる。
【００２２】
図５は宅内装置２の概略構成を示す。宅内装置２は、カメラ１１と、人体センサ１２と、動作状態表示部１３と、警報ブザー１４と、電源スイッチ１５と、人体センサ１２による人体の検出動作をオン又はオフに設定するためのセンサスイッチ１６とを備える。宅内装置２は、電源ケーブル１８を介して商用電源から電力供給を受け、信号ケーブル１９を介して電話回線５との間で信号の送受信を行う。
【００２３】
カメラ１１は、所定の監視エリアを撮影するものである。人体センサ１２は、不法侵入者等を検出するためのものであり、人体から放射される赤外線を受光することにより、カメラ１１の撮影エリア内の人体の有無を検出する。動作状態表示部１３は、宅内装置２の動作状況を表示するものであり、ダイヤル中であることや通信中であること等を数字やアルファベット等により表示する。警報ブザー１４は、人体センサ１２により人体を検出した際にブザー音を発するものである。電源スイッチ１５は、宅内装置２への電源供給をオン、オフするために操作されるスイッチである。電源スイッチ１５、センサスイッチ１６は、各々、押下操作式のスイッチである。
【００２４】
図６は本遠隔見守りシステム１の全体のブロック構成を示す。同システムの宅内装置２の構成及び動作について説明する。宅内装置２は、上述の構成に加え、宅内装置２を制御するためのＣＰＵ等からなる制御部（画像キャプチャ手段、画像更新手段、画像送信手段）２６を備える。また、宅内装置２は、カメラ１１及び人体センサ１２と制御部２６との間で信号の入出力を行う信号入出力部２１と、画像処理部２２と、画像メモリ２３と、宅内装置２の各種設定を記憶する設定メモリ２４と、ネットワークと接続するためのモデム２５とを備える。
【００２５】
カメラ１１は、制御部２６から信号入出力部２１を介して入力される制御信号をもとに動作して、所定の監視エリアを撮影する。カメラ１１にて撮影された画像は、その画像信号が信号入出力部２１を介して制御部２６に入力され、静止画像としてキャプチャされる。人体センサ１２は、制御部２６から信号入出力部２１を介して入力される制御信号をもとに動作して、人体の有無を検出する。人体センサ１２による検出結果である人体の有無を示すセンサ信号は、信号入出力部２１を介して制御部２６に入力される。動作状態表示部１３は、数字やアルファベット等を点灯又は点滅する。警報ブザー１４は、ブザー音を発する。
【００２６】
電源スイッチ１５は、押下操作することにより、その操作信号が制御部２６に入力され、これにより、宅内装置２への電源供給がオンとオフとに交互に切換えられる。センサスイッチ１６は、押下操作することにより、その操作信号が制御部２６に入力され、これにより、人体センサ１２による人体の検出動作がオンとオフとに交互に切換えられる。
【００２７】
画像処理部２２は、カメラ１１にて撮影されて制御部２６によりキャプチャされた静止画像を処理する。画像メモリ２３は、カメラ１１にて撮影されて制御部２６によりキャプチャされた静止画像を記憶する。モデム２５は、電話回線５との間で送受信する信号を変調する。設定メモリ２４は、サーバ装置４のＩＰアドレス、宅内装置２のＩＰアドレス、ｓ／ｎ（シリアルナンバー）、ユーザＩＤ、パスワード等を記憶する。
【００２８】
制御部２６は、サーバ装置４から送信される制御命令を受信して、その制御命令を実行し、制御命令の実行後に制御命令を実行完了した旨をサーバ装置４に送信する。制御命令としては、「画像送信」と「センサ設定」がある。「画像送信」は、そのときにカメラ１１にて撮影している画像をキャプチャし、その画像をサーバ装置４に送信する、という制御命令である。「センサ設定」は、人体センサ１２による人体の検出動作を（従って警報ブザー１４の動作も）をオン又はオフに設定する、という制御命令である。
【００２９】
また、制御部２６は、人体センサ１２によるセンシング動作がオンに設定されている状態では、人体の検出有無に拘らず、カメラ１１による撮影画像を所定時間（例えば０．５ｓ）毎にキャプチャし、その画像を無圧縮（ＢＭＰ，ＤＩＢ）形式で画像メモリ２３に記憶する。画像メモリ２３は、複数フレーム（例えば１０フレーム）分の静止画像を記憶できる容量を持っており、制御部２３は、画像メモリ２３の容量がなくなった後は、カメラ１１による撮影画像をキャプチャする都度、画像メモリ２３に記憶されている古い画像を消去して、新しくキャプチャした画像を画像メモリ２３に記憶することにより、画像メモリ２３に記憶される画像を最新のものに更新する。そして、制御部２６は、人体センサ１２により人体が検出されたときに、そのセンサ反応をトリガとして、センサ反応の前後に画像メモリ２３に記憶された各複数フレーム（例えば２フレーム）分の画像をＪＰＥＧ圧縮してサーバ装置４に送信すると共に、異常が発生した旨をサーバ装置４に送信する。
【００３０】
ここで、上記センサ反応時にサーバ装置４に送信される画像について、図７を参照して説明する。人体センサ１２によるセンシング動作がオンに設定されている状態では、カメラ１１による撮影画像は、０．５ｓ毎にキャプチャされてゆき、それらキャプチャされた画像ｎ−４，ｎ−３，・・・，ｎ＋３は、順次画像メモリ２３に記憶されてゆく。これら画像メモリ２３に記憶される画像は、０．５ｓ毎に撮影画像がキャプチャされる都度、古いものが消去され、新しくキャプチャされた画像が記憶されることにより、更新されてゆく。そして、例えば時刻Ｔにおいて、すなわち画像ｎをキャプチャしてから画像ｎ＋１をキャプチャするまでの間にセンサ反応があると、画像メモリ２３に記憶されている画像ｎ−４〜ｎ＋３のうち、時刻Ｔの直前にキャプチャされた画像ｎ−１と画像ｎ、及び時刻Ｔの直後にキャプチャされた画像ｎ＋１と画像ｎ＋２の合計４フレーム分の画像が画像メモリ２３から読出されてサーバ装置４に送信される。このようにして、人体センサ１２により人体が検出されたときに、センサ反応の前後にキャプチャされた画像がサーバ装置４に送信される。
【００３１】
次に、携帯端末３の構成及び動作について説明する。携帯端末３は、携帯端末３を制御するためのＣＰＵ等からなる制御部３７と、操作部３１と、表示部３２と、スピーカ３３と、メモリ３４と、送受信部３５と、ネットワークと接続するためのモデム３６とを備える。また、携帯端末３は、ブラウザ表示ソフトウェア、及び電子メールソフトウェアがインストールされている。
【００３２】
操作部３１は、文字・数字・記号等の入力、サーバ装置４との接続、宅内装置２への制御命令の設定、電子メールの送受信、宅内装置２にて撮影された画像の表示等を行うために操作されるものである。操作部３１は、各種の操作キーを有し、これらのキー操作に対応した信号を制御部３７へ入力する。表示部３２は、操作部３１にて入力した文字・数字・記号、受信した電子メールの表示、宅内装置２にて撮影された画像等を表示する。スピーカ３３は、宅内装置２へ発呼信号を送信した際の呼出信号音等を出力する。
【００３３】
メモリ３４は、サーバ装置４のＵＲＬ、携帯端末３のＩＰアドレス、ｓ／ｎ（シリアルナンバー）、ユーザＩＤ、パスワード、等を記憶する。送受信部３５は、アンテナ３５ａを介して電波信号の形態で携帯電話回線８との間で信号を送受信する。モデム３６は、携帯電話回線８との間で送受信する信号を変調する。
【００３４】
制御部３７は、操作部３１の操作に応じて、宅内装置２を制御するための制御命令をサーバ装置４に送信すると共に、宅内装置２に発呼信号を送信する。また、制御部３７は、操作部３１の操作に応じて、サーバ装置４に画像送信要求を送信し、サーバ装置４から受信した画像を表示部３２に表示する。
【００３５】
次に、サーバ装置４の構成及び動作について説明する。サーバ装置４は、サーバ装置４を制御するためのＣＰＵ等からなる制御部（命令転送手段）４４と、ネットワークと接続するためのモデム４１と、画像処理部４２と、記憶装置４３とを備える。モデム４１は、インターネット７との間で送受信する信号を変調する。画像処理部４２は、宅内装置２から受信した画像を処理する。
【００３６】
記憶装置４３は、携帯端末３から送信されてきた宅内装置２を制御するための制御命令を記憶し、また、宅内装置２から送信されてきた画像を記憶する。また、記憶装置４３は、宅内装置２のＩＰアドレス、ｓ／ｎ（シリアルナンバー）、ユーザＩＤ、パスワード、及び携帯端末３のＩＰアドレス、ｓ／ｎ（シリアルナンバー）、ユーザＩＤ、パスワード、メールアドレス等を記憶する。
【００３７】
制御部４４は、携帯端末３から宅内装置２を制御するための制御命令を受信したとき、その制御命令を記憶装置４３に記憶し、その制御命令を宅内装置２に送信する。また、制御部４４は、宅内装置２から制御命令を実行完了した旨、又は異常が発生した旨を受信すると、携帯端末３に電子メールにて制御命令を実行完了した旨、又は異常が発生した旨を通知する。また、制御部４４は、宅内装置２から画像を受信したとき、その画像を記憶装置４３に記憶し、携帯端末３から画像送信要求を受信したとき、記憶装置４３に記憶している画像を携帯端末３に送信する。
【００３８】
次に、宅内装置２の制御部２６による動作について、図８乃至図１０のフローチャートを参照して説明する。図８において、制御部２６は、サーバ装置４から制御命令を受信すると（＃１でＹＥＳ）、リモート処理を行う（＃２）。また、制御部２６は、人体センサ１２のセンシング動作がオンに設定されている状態では（＃３でＹＥＳ）、人体センサ１２に反応が有ると（＃４でＹＥＳ）、センサ反応時処理を行う（＃５）。さらに、制御部２６は、人体センサ１２のセンシング動作がオンに設定されている状態では、人体センサ１２のセンサ反応の有無に拘らず、所定時間（例えば０．５ｓ）経過する毎に（＃６でＹＥＳ）、カメラ１１にて撮影している画像を静止画像としてキャプチャし（＃７）、そのキャプチャした静止画像を画像メモリ２３に記憶する（＃８）。このとき、画像メモリ２３に記憶している静止画像が所定フレーム数（例えば１０フレーム）に達すると（＃９でＹＥＳ）、画像メモリ２３に記憶している最も古い画像を消去する（＃１０）。
【００３９】
その後、制御部２６は、上記＃１以降の処理を繰り返す。上記＃１以降の処理の繰り返しは、上記＃２のリモート処理又は上記＃５のセンサ反応時処理が行われる際にも、それらの処理と並行して行われる。これにより、人体センサ１２のセンシング動作がオンに設定されている状態では、人体センサ１２による人体の検出有無に拘らず、カメラ１１による撮影画像が所定時間（例えば０．５ｓ）毎にキャプチャされ、その都度、画像メモリ２３に記憶されている古い画像が消去され、新しくキャプチャした画像が画像メモリ２３に記憶されて、最新の１０フレーム分の画像が画像メモリ２３に蓄えられることになる。そして、上述のように、携帯端末３から発呼信号を受信すると、リモート処理が行われ、また、人体センサ１２のセンシング動作がオンに設定されている状態で人体センサ１２に反応が有ると、センサ反応時処理が行われる。
【００４０】
次に、上記リモート処理について図９を参照して説明する。制御部２６は、リモート処理では（上記＃１でサーバ装置４から制御命令を受信すると）、サーバ装置４から受信した制御命令を実行する（＃２１）。なお、制御命令としては、上述のように「画像送信」と「センサ設定」がある。従って、制御部２６は、制御命令が「画像送信」の場合は、その制御命令を受信したときにカメラ１１にて撮影している画像をキャプチャして、その画像をサーバ装置４に送信し、制御命令が「センサ設定」の場合は、人体センサ１２による人体の検出動作をオン又はオフに設定する。そして、制御部２６は、制御命令を実行した旨をサーバ装置４に通知して（＃２２）、リモート処理を終える。
【００４１】
次に、上記センサ反応時処理について図１０を参照して説明する。制御部２６は、センサ反応時処理では（上記＃４で人体センサ１２に反応が有ると）、異常が発生した旨、画像メモリ２３に記憶されている画像のうち、センサ反応の直前にキャプチャされた２フレーム分の画像、センサ反応の直後にキャプチャされた２フレーム分の画像をサーバ装置４に送信する（＃４１）。そして、サーバ装置４との接続を終了して（＃４２）、センサ反応時処理を終える。
【００４２】
次に、携帯端末３の動作について、図１１のフローチャート、及び図１２（ａ）（ｂ）の画面表示例を参照して説明する。まず、ユーザは、操作部３１を操作（サーバ装置４のＵＲＬの入力等）して、サーバ装置４への接続操作を行う。制御部３７は、操作部３１によりサーバ装置４への接続操作が行われると（＃６１でＹＥＳ）、サーバ装置４への接続要求を送信し（＃６２）、サーバ装置４との接続を開始する（＃６３）。このとき、制御部３７は、携帯端末３の認証のために、メモリ３４に記憶している携帯端末３のＩＰアドレス、ｓ／ｎ（シリアルナンバー）、ユーザＩＤ、パスワード等を送信する。なお、制御部３７は、サーバ装置４への接続操作が行わなければ（＃６１でＮＯ）、通常処理を実行する（＃６４）。
【００４３】
サーバ装置４との接続後、制御部３７は、図１２（ａ）に示すように、表示部３２にメニュー選択画面を表示する（＃６５）。図１２（ａ）に示す例では、選択可能なメニューとして「宅内制御」と「画像表示」が表示されている。ここで、ユーザは、操作部３１を操作して、「宅内制御」又は「画像表示」の何れかのメニューを選択する。
【００４４】
操作部３１により「宅内制御」が選択操作されると（＃６６でＹＥＳ）、制御部３７は、図１２（ｂ）に示すように、表示部３２に制御命令選択画面を表示する（＃６７）。図１２（ｂ）に示す例では、選択可能な制御命令として「画像送信」と「センサ設定」が表示されている。ここで、ユーザは、操作部３１を操作して、「画像送信」と「センサ設定」のうちの何れかを選択する。その後、操作部３１により制御命令の選択操作が行われると（＃６８でＹＥＳ）、制御部３７は、選択された制御命令をサーバ装置４に送信する（＃６９）。
【００４５】
また、上記＃６６で「宅内制御」が選択されずに、「画像表示」が選択操作されると（＃７０でＹＥＳ）、制御部３７は、画像送信要求をサーバ装置４に送信し（＃７１）、その後、サーバ装置４から画像を受信すると（＃７２でＹＥＳ）、受信した画像を表示部３２に表示する（＃７３）。これにより、ユーザは、表示部３２に表示される画像を確認することができる。
【００４６】
次に、上記サーバ装置４の動作について、図１３のフローチャートを参照して説明する。まず、制御部４４は、携帯端末３から接続要求を受信すると（＃８１でＹＥＳ）、携帯端末３との接続を開始する（＃８２）。なお、制御部４４は、携帯端末３との接続に際し、携帯端末３から送信される携帯端末３のＩＰアドレス、ｓ／ｎ（シリアルナンバー）、ユーザＩＤ、パスワード等を基に、携帯端末３の認証を行う。
【００４７】
携帯端末３との接続後、宅内装置２に対する制御命令を受信すると（＃８３でＹＥＳ）、制御部４４は、その受信した制御命令を記憶装置４３に保存する（＃８４）。そして、制御部４４は、携帯端末３との接続を終了し（＃８５）、記憶装置４３に保存している制御命令を宅内装置２に送信する（＃８６）。その後、制御部４４は、宅内装置２から制御命令を実行した旨を受信すると（＃８７）、制御命令を実行した旨を携帯端末３に電子メールにて通知する（＃８８）。なお、上記＃８６で送信した制御命令が「画像送信」の場合は、上記＃８７で制御命令を実行した旨に加えて画像も宅内装置２から受信することになり、制御部４４は、宅内装置２から受信した画像を記憶装置４３に保存する。
【００４８】
一方、携帯端末３との接続後、宅内装置２に対する制御命令ではなく（＃８３でＮＯ）、画像送信要求を受信すると（＃８９でＹＥＳ）、制御部４４は、記憶装置４３に保存している画像を携帯端末３に送信する（＃９０）。
【００４９】
また、制御部４４は、上記＃８１で携帯端末３から接続要求を受信せず、宅内装置２から異常発生の旨、及び異常発生時の画像を受信すると（＃９１でＹＥＳ）、その受信した画像を記憶装置４３に保存し（＃９２）、異常が発生した旨を携帯端末３に電子メールにて通知する（＃９３）。
【００５０】
このように、上記構成の遠隔見守りシステム１によれば、宅内装置２では、人体センサ１２による人体の検出動作がオンに設定されている状態において、人体センサ１２による人体の検出有無に拘らず、カメラ１１による撮影画像が所定時間（例えば０．５ｓ）毎にキャプチャされ、その都度、画像メモリ２３に記憶されている古い画像が消去され、新しくキャプチャされた画像が画像メモリ２３に記憶されて、最新の１０フレーム分の画像が画像メモリ２３に蓄えられる。そして、人体センサ１２により人体が検出されると、センサ反応があったときの直前にキャプチャされた２フレーム分の画像、及びセンサ反応があったときの直後にキャプチャされた２フレーム分の画像がサーバ装置４に送信される。
【００５１】
従って、上記構成の遠隔見守りシステム１によれば、センサ反応の直前にキャプチャされた画像がサーバ装置４に送信されるため、人体センサ１２により検出された人物が撮影されているタイミングを逃すことなく、その人物の撮影されている画像が確実にキャプチャされ、その画像がサーバ装置４に送信される。これにより、ユーザは、携帯端末３をサーバ装置４に接続することで、人体センサ１２により検出された人物の撮影された画像を確実に得ることができ、人体センサ１２のセンサ反応が不法侵入者によるものか否かをより的確に判断することができる。
【００５２】
しかも、センサ反応の直前にキャプチャされた画像として、２フレーム分の画像が送信され、さらに、これに加えて、センサ反応の直後にキャプチャされた２フレーム分の画像も送信されるため、人物の撮影された画像をより確実に得ることができると共に、色々な顔の向きで撮影された画像を得ることができ、人体センサ１２のセンサ反応が不法侵入者によるものか否かをより的確に判断することができる。
【００５３】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態において、人体センサ１２のセンシング動作がオンに設定されている状態での画像をキャプチャするタイミングは、０．５ｓ毎に限られず、これより短いタイミングでも、これより長いタイミングであってもよい。人体センサ１２のセンサ反応があったときにサーバ装置４に送信する画像は、少なくともセンサ反応の前にキャプチャされた画像であればよく、必ずしもセンサ反応の後にキャプチャされた画像を含んでいる必要はない。また、そのときにサーバ装置４に送信するセンサ反応前にキャプチャされた画像は、２フレーム分の画像に限られず、１フレーム分の画像であってもよく、また、３フレーム分以上の画像であってもよい。
【００５４】
また、宅内装置２は、外部カメラ及び外部人体センサを追加接続して、２台のカメラによって宅内を撮影するようにしてもよい。この場合、図１４に示すように、カメラ１２による撮影画像を０．５ｓ毎にキャプチャして、それらキャプチャした画像ｎ−２，ｎ−１，ｎ，ｎ＋１，ｎ＋２・・・を順次記憶すると共に、外部カメラによる撮影画像を半周期ずらして０．５ｓ毎にキャプチャして、それらキャプチャした画像ｍ−２，ｍ−１，ｍ，ｍ＋１，ｍ＋２・・・を順次記憶してゆけばよい。このようにすれば、時刻Ｔ１において人体センサ１２にセンサ反応があると、時刻Ｔ１の直前及び直後にキャプチャされたカメラ１２による画像ｎ−１、ｎ、ｎ＋１、ｎ＋２をサーバ装置４に送信でき、時刻Ｔ２において外部人体センサにセンサ反応があると、時刻Ｔ２の直前及び直後にキャプチャされた外部カメラの画像ｍ−１、ｍ、ｍ＋１、ｍ＋２をサーバ装置４に送信できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態に係る遠隔見守りシステムの概略構成を示すシステム構成図。
【図２】同遠隔見守りシステムの遠隔制御時の動作を示すタイムチャート。
【図３】同遠隔見守りシステムのセンサ反応時の動作説明図。
【図４】同遠隔見守りシステムのセンサ反応時の動作を示すタイムチャート。
【図５】同遠隔見守りシステムの宅内装置の概略構成を示す斜視図。
【図６】同遠隔見守りシステムの宅内装置とこれに接続されるサーバ装置及び携帯端末の概略構成を示す電気的ブロック構成図。
【図７】同遠隔見守りシステムのセンサ反応時に宅内装置からサーバ装置に送信される画像を説明するイメージ図。
【図８】同遠隔見守りシステムの宅内装置の動作を示すフローチャート。
【図９】同宅内装置のリモート処理動作を示すフローチャート。
【図１０】同宅内装置のセンサ反応時処理動作を示すフローチャート。
【図１１】同遠隔見守りシステムの携帯端末の動作を示すフローチャート。
【図１２】（ａ）は同携帯端末をサーバ装置に接続した際の携帯端末でのメニュー画面の表示例を示す図、（ｂ）は同携帯端末での制御命令を選択するための制御命令選択画面の表示例を示す図。
【図１３】同遠隔見守りシステムのサーバ装置の動作を示すフローチャート。
【図１４】同遠隔見守りシステムの宅内装置に外部カメラを接続した構成でのセンサ反応時に宅内装置からサーバ装置に送信される画像を説明するイメージ図。
【符号の説明】
【００５６】
１    遠隔見守りシステム
２    宅内装置
３    携帯端末
４    サーバ装置
１１    カメラ
１２    人体センサ
２３    画像メモリ
２４    設定メモリ
２６    制御部（画像キャプチャ手段、画像更新手段、画像送信手段）
３１    操作部
３２    表示部
３７    制御部
４３    記憶装置
４４    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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