(57)【要約】      （修正有）【課題】ドアを開放する際の操作力を軽減する。【解決手段】ドアを開放した当初における所定角度の回転領域内での駆動駒の回転によってメインスプリング２６のトルクを開放及び蓄積する駆動機構２０と、駆動駒に噛合するギヤ部を有したロックアーム３３を備え、ドアの開き方向への回転によって所定の回転領域を超えたとき、メインスプリング２６をトルク蓄え状態にロックするロック機構３０と、ドア２の閉方向回転に伴う解除駒の回転による解除レバー４１の変位によって解除レバーがロック機構３０のロックを解除するロック解除機構４０と、ギア部が受動部材１１と噛合することによりドアの開閉と連動して回転する遅延駒を備え、解除駒の回転をドア２が全閉する直前に停止させると共にドアを全閉した後に解除駒の回転を行う遅延機構５０とを備える。【選択図】図５
2005314970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアを閉方向に回転付勢するドアクローザに連結され、ドアの開閉に伴って正逆回転する受動部材と、
ドアを開放方向に付勢するためのトルクを蓄えるメインスプリング及びメインスプリングが係合することにより同スプリングのトルクが作用する回転可能な駆動駒を備え、ドアを開放した当初における所定角度の回転領域内での駆動駒の回転によってメインスプリングのトルクを開放及び蓄積する駆動機構と、
前記駆動駒に噛合するギヤ部を有したロックアームを備え、ドアの開き方向への回転によって前記所定角度の回転領域を超えたとき、駆動駒の回転をロックしてメインスプリングをトルク蓄え状態にロックするロック機構と、
前記ロックアームに係脱自在に係合する解除レバー及び解除レバーを変位させる回転可能な解除駒を備え、ドアの閉方向回転に伴う解除駒の回転による解除レバーの変位によって解除レバーがロックアームとの係合から離脱してロック機構のロックを解除するロック解除機構と、
ギア部が受動部材と噛合することによりドアの開閉と連動して回転する遅延駒を備えており、解除駒の回転をドアが全閉する直前に停止させると共にドアを全閉した後に解除駒の回転を行う遅延機構と、
前記メインスプリングのトルクによって回転する駆動駒の回転力を受動部材に伝達する第１の伝達機構と、
前記所定角度の回転領域内での遅延駒の回転によってメインスプリングのトルク蓄積方向に駆動駒を回転させる第２の伝達機構と、
を備えていることを特徴とするドア開放補助装置。
【請求項２】
前記遅延機構は、遅延駒と解除駒とに掛け渡し状に配置され、遅延駒及び解除駒の相対回転によって遅延駒の回転トルクを蓄える遅延スプリングと、解除駒に係脱自在に設けられ、係合によって解除駒の回転を停止させると共に係合離脱によって解除駒の回転を許容する遅延係合手段と、前記解除駒と噛合するダンパギヤとを備えていることを特徴とする請求項１記載のドア開放補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアを開く操作力を補助してドア開放を行い易くするドア開放補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
マンションやビル等の密閉性の高い建造物では、ドアを開け閉めする際に大きな力が必要であるため、子供や高齢者に大きな負担となっている。このため、ドアを開く際の補助を行うドア開放補助装置が使用されている。
【０００３】
従来のドア開放補助装置は、特許文献１に記載されるように、ドアを開く際の補助を行う倍力機構をドアまたはドアを支持する壁に取り付け、ドアを開放するためのノブまたはレバー（以下、ノブ）を回動操作することにより、倍力機構を作用させてドア開放時の力を軽減させる構造となっている。
【特許文献１】特許第３０８４２６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のドア開放補助装置は、ドアの開閉を行うノブとは別個の箇所に配置されるため、ドア開放補助装置の作動を行うためのノブ等の操作部材を別個に取り付ける必要がある。しかしながら、このようにノブとは別個に配置される場合には、ドア本来のノブへの操作に加えて、ドア開放補助装置専用のノブを操作する必要があるため、操作が煩雑となる問題がある。
【０００５】
また、ドア開放補助装置がノブとは別個に設けられることから、ドア開放補助装置が目立つばかりでなく、ドアへの装着部品が多くなるため、外観が低下する問題がある。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題点を考慮してなされたものであり、ドア開閉用のノブ以外の操作部材を不要とするばかりでなく、ドアの開放作動に同期して作動することができ、これにより、操作性を向上させることができると共に、目立つことがなく、ドアの外観の低下を防止することが可能なドア開放補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明のドア開放補助装置は、ドアを閉方向に回転付勢するドアクローザに連結され、ドアの開閉に伴って正逆回転する受動部材と、ドアを開放方向に付勢するためのトルクを蓄えるメインスプリング及びメインスプリングが係合することにより同スプリングのトルクが作用する回転可能な駆動駒を備え、ドアを開放した当初における所定角度の回転領域内での駆動駒の回転によってメインスプリングのトルクを開放及び蓄積する駆動機構と、前記駆動駒に噛合するギヤ部を有したロックアームを備え、ドアの開き方向への回転によって前記所定角度の回転領域を超えたとき、駆動駒の回転をロックしてメインスプリングをトルク蓄え状態にロックするロック機構と、前記ロックアームに係脱自在に係合する解除レバー及び解除レバーを変位させる回転可能な解除駒を備え、ドアの閉方向回転に伴う解除駒の回転による解除レバーの変位によって解除レバーがロックアームとの係合から離脱してロック機構のロックを解除するロック解除機構と、ギア部が受動部材と噛合することによりドアの開閉と連動して回転する遅延駒を備えており、解除駒の回転をドアが全閉する直前に停止させると共にドアを全閉した後に解除駒の回転を行う遅延機構と、前記メインスプリングのトルクによって回転する駆動駒の回転力を受動部材に伝達する第１の伝達機構と、前記所定角度の回転領域内での遅延駒の回転によってメインスプリングのトルク蓄積方向に駆動駒を回転させる第２の伝達機構と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項１記載の発明では、ドアの施錠を解除してからの一定の開放角度内でドアの開放を補助し、これに続くドアの開放作動によるトルク蓄積領域での駆動駒の回転によってメインスプリングにトルクを蓄え、さらに、トルク蓄積領域を超えたときロック機構が駆動駒の回転をロックしてメインスプリングをトルク蓄え状態にロックする。従って、ドアを開く当初における操作力を軽減することができると共に、ドアの施錠解除だけで作動するため、操作性が向上する。また、ドア開閉用のノブ以外の操作部材が不要となるため、目立つことがなくドアの外見の低下を防止することができる。
【０００９】
また、請求項１記載の発明においては、ドアを開放するためのトルクがドア開放当初に蓄えられるため、人が出入りできる前にトルクを蓄えることができる。このため、トルクを蓄えるためにドアを完全に開放状態まで回転させる必要がなく、誤動作することがなくなる。
【００１０】
さらに、請求項１記載の発明では、遅延機構がドアを全閉した後に解除駒の回転を行うため、ドアが完全に施錠された後にドア開放方向への付勢力が作用するようになっている。このため、ドアの施錠が不完全となることがなくなる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のドア開放補助装置であって、前記遅延機構は、遅延駒と解除駒とに掛け渡し状に配置され、遅延駒及び解除駒の相対回転によって遅延駒の回転トルクを蓄える遅延スプリングと、解除駒に係脱自在に設けられ、係合によって解除駒の回転を停止させると共に係合離脱によって解除駒の回転を許容する遅延係合手段と、前記解除駒と噛合するダンパギヤとを備えていることを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の発明では、遅延スプリングと、遅延係合手段と、ダンパギヤを備えることにより、ドアを全閉した後に解除駒が回転するため、ドアが完全に施錠された後にドア開放方向への付勢力が作用し、ドアの施錠が不完全となることがなくなる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のドア開放補助装置によれば、ドアを開放する付勢力がドアの開放操作によって蓄えられるため、ドアを開く操作力を軽減することができると共に、ドアの施錠の解除だけで作動するため、操作性が向上し、しかも、ドア開閉用のノブ以外の操作部材が不要となるため、目立つことがなくドアの外見の低下を防止することができる。
【００１４】
また、ドアを開放するためのトルクがドア開放当初に蓄えられるため、人が出入りできる前にトルクを蓄えることができ、誤動作することがない。さらに、遅延機構がドアを全閉した後に解除駒の回転を行うため、ドアが完全に施錠された後にドア開放方向への付勢力が作用し、これによりドアの施錠が不完全となることがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１〜図１７は、本発明の一実施の形態を示し、図１はドア開放補助装置を備えたドアを室内側から見た正面図、図２はその側面図、図３は平面図、図４はドア開放補助装置の内部を示す正面図、図５は図４のＡ矢視方向の側面図、図６は図５におけるＢ−Ｂ線断面図、図７は図５におけるＣ−Ｃ線断面図、図８は図７におけるＤ−Ｄ線断面図、図９は図５におけるＥ−Ｅ線断面図、図１０は図５におけるＦ−Ｆ線断面図、図１１〜図１７は作動を示す説明図である。
【００１６】
図１〜図３に示すように、この実施の形態のドア開放補助装置１はドア２及びドア２を開閉自在に支持する壁３にかけて取り付けられたドアクローザ４に取り付けられるものである。ドア２はヒンジ５を介して壁３に正逆回転可能に支持されており、この正逆回転によって開閉作動する。ドア２における室内６及び室外７側にはノブ８がそれぞれ取り付けられており、ドア８を回転操作することによりラッチ（図示省略）が壁３側から抜け出て施錠が解除され、これによりドア２が開放可能状態となる。
【００１７】
ドアクローザ４は、図１〜図４に示すように、ボックス状のクローザ本体４ａと、クローザ本体４ａ及び壁３に両端部が枢支されると共に中間部分が枢支状態で連結された２本のリンクアーム４ｂ、４ｃとを備えている。クローザ本体４ａの内部には、往復移動するピストンと、ピストンをドアの閉じ方向に移動するように付勢するばね（いずれも図示省略）が配置されており、ピストンに形成されたラックにピニオンシャフト９（図６参照）が噛合している。ピニオンシャフト９はドア２の開閉に伴って正逆方向に回転する。この場合、ノブ８等によりドアを開き作動するとピストンを介してばねが圧縮されてドア２の閉じ方向へのトルクが蓄えられる。これにより、ドアクローザ４はドア２が自動的に閉じるように作用する。
【００１８】
ピニオンシャフト９は、その一部がクローザ本体４ａから抜き出ており、この抜き出し部分が四角形断面等の非円形断面に形成されている。ドア開放補助装置１は、クローザ本体４ａから抜き出されたピニオンシャフト９の非円形断面の抜き出し端部と連結され、この連結状態で使用されるものである。
【００１９】
この実施の形態のドア開放補助装置１は、図５〜図８に示すようにドアクローザ４のピニオンシャフト９に取り付けられる受動部材１１と、受動部材１１との隣接位置に配置された駆動機構２０と、駆動機構２０のロックを行うロック機構３０と、ロック機構３０のロック解除を行うロック解除機構４０と、遅延機構５０とを備えている。この場合、ドアクローザ４のクローザ本体４ａに対し、ベース１０が組み付け可能に設けられ、このベース１０に駆動機構２０と、ロック機構３０と、ロック解除機構４０と、遅延機構５０とが支持される。
【００２０】
受動部材１１は、非円形の端部にボルト１２によって固定された受動駒１３と、受動駒１３に取り付けられた受動板１４とを備え、全体が円形に形成されている。受動板１４は、ギヤ板１４ａと、取付板１４ｂとを組み付けることにより形成される。受動駒１３の外周には、軸方向のセレーションが形成されていると共に、ギヤ板１４ａの内周の内面には受動駒１３のセレーションに嵌合するセレーションが形成されており、これらのセレーションの嵌合により受動板１４が受動駒１３と一体的に回転するように受動駒１３に固定される。この固定状態に対し、押さえ板１５をボルト１２によって固定することにより、受動駒１３と受動板１４とが抜け止め状態で組み付けられる。
【００２１】
この実施の形態において、ギヤ板１４ａに凸部１４ｃが一体的に形成され、この凸部１４ｃに取付板１４ｂが嵌合することにより、ギヤ板１４ａ及び取付板１４ｂが一体的に回転するようになっているが、ギヤ板１４ａ及び取付板１４ｂを一体的に形成しても良く、これにより部品点数を少なくすることが可能となる。
【００２２】
駆動機構２０は、図５及び図６に示すように、受動部材１１との隣接位置でベース１０から立ち上がったシャフト２１と、シャフト２１に回転可能に取り付けられた駆動駒２２とを備えている。駆動駒２２は、シャフト２１が回転可能に挿通される駒部材２４と、駒部材２４の端面にボルト２３によって組み付けられた円形板からなる駆動板２５とによって形成されている。
【００２３】
駆動機構２０は、ドア２を開放方向に付勢するメインスプリング２６を備えている。メインスプリング２６は、駒部材２４に外挿された捩りばねからなり、その一端２６ａが駒部材２４に係合し（図６参照）、他端２６ｂがベース１０に立設したピン１７に係合している。従って、駒部材２４を有する駆動駒２２はメインスプリング２６によって回転付勢されると共に、その回転によってメインスプリング２６を巻き締めるようになっている。この巻き締めにより、メインスプリング２６にはドア２を開放する方向へのトルクが蓄えられる。この実施の形態において、メインスプリング２６へのトルクの蓄えは、後述するように、ドア２の開放当初における初期回転領域において終了するものであり、この点が大きな特徴となっている。
【００２４】
図６に示すように、駆動駒２２の下端部には駆動ギヤ２７が連結ピン２８にょって固定されている。この駆動ギヤ２７には、後述するロック機構３０の第１ギヤ３１が噛合するものである。なお、駆動ギヤ２７はスペーサ２９を介してベース１０に取り付けられることにより、第１ギヤ３１と噛合可能な高さに調整されている。
【００２５】
ロック機構３０は、図５に示すように、駆動機構２０の駆動ギヤ２７に噛合する第１ギヤ３１と、第１ギヤ３１に噛合する第２ギヤ３２と、第２ギヤ３２に基端部が取り付けられることにより、第２ギヤ３２の回転に伴って揺動するロックアーム３３とを備えている。ロックアーム３３の先端部には、係合部としての係合凹部３３ａが形成されており、図１１〜図１７に示すように、この係合凹部３３ａが後述するロック解除機構４０の解除レバー４１と係脱自在に係合するようになっている。そして、係合凹部３３ａが解除レバー４１と係合することにより、第２ギヤ３２、第１ギヤ３１を介して駆動ギヤ２７の回転ロックを行う。この回転ロックにより、駆動駒２２の回転がロックされるため、メインスプリング２６がトルク蓄え状態でロックされる。なお、第１ギヤ３１及び第２ギヤ３２は、ピン３５によってベース１０に回転可能に取り付けられるものである（図６参照）。
【００２６】
ロック解除機構４０は、図５、図７及び図８に示すように、円形板からなる解除駒４２と、上述した解除レバー４１とを有している。解除レバー４１は、図５に示すように、「く」字形に形成されており、図９に示すように、その一端がベース１０に取り付けられた支持ボルト４３に回転自在に支持されることにより、解除レバー４１はベース１０上で揺動して変位するようになっている。また、解除レバー４１は、カラー４４を介して支持ボルト４３に取り付けられた捩りばね４５によって、反時計方向に回転するように付勢されている。
【００２７】
さらに、解除レバー４１の中間部分には、図１０に示すように、ボルト４６により係合カラー４７が回転可能に取り付けられている。この係合カラー４７は、ロック機構３０におけるロックアーム３３の係合凹部３３ａに対応するものであり、係合凹部３３ａと係合カラー４７とが係合することにより、解除レバー４１とロックアーム３３とが係合状態となってい第２ギヤ３２、第１ギヤ３１の回転がロックされる。これにより、駆動駒２２の回転がロックされる。
【００２８】
解除駒４２は図７に示すように、ベース１０に立設されたシャフト６１に回転可能に取り付けられている。解除駒４２の下面には、遅延機構５０の構成部材である遅延ギヤ５１が一体的に回転するように取り付けられている。また、解除駒４２には、径方向に突出する作用凸部４２ａが一体的に形成されており、この作用凸部４２ａが解除レバー４１の自由端部に接触している。
【００２９】
遅延機構５０は、解除駒４２の回転をドア２が全閉する直前に停止させると共に、ドア２を全閉した後に解除駒４２の回転を行うものである。この遅延機構５０は、図７に示すように、上述した遅延ギヤ５１と、シャフト６１に取り付けられることにより解除駒４２と同軸となって回転する遅延駒５２と、遅延スプリング５７とを備えている。遅延駒５２は、シャフト６１に回転可能に取り付けられた駒部材５３と、駒部材５３への端面にピン５４によって一体的に回転するように取り付けられたギヤ板５５とによって構成されているが、駒部材５３及びギヤ板５５を一体的に形成しても良い。ギヤ板５５は、受動部材１１のギヤ板１４ａに噛合しており、この噛合により受動部材１１が回転すると、遅延駒５２が連動して回転するようになっている。
【００３０】
遅延スプリング５７は、捩りばねからなり、解除駒４２と駒部材５３との間に形成されたスペース内に収納されている。そして、その一端５７ａが駒部材５３に係合し、他端５７ｂが解除駒４２及び遅延ギヤ５１に係合している。遅延スプリング５７は、解除駒４２と遅延駒５２とが相対回転することにより捩られる。これにより、解除駒４２を回転させる回転トルクを蓄えるようになっている。
【００３１】
遅延ギヤ５１には、ベース１０に回転可能に取り付けられたダンパギヤ５９が噛合している。ダンパギヤ５９が噛合することにより、遅延ギヤ５１及び解除駒４２は暖速度で回転するようになっている。さらに、図７及び図８に示すように、解除駒４２には、円弧状のガイド溝４２ｂが形成され、このガイド溝４２ｂに遅延駒５２からのピン突起５２ｂが摺動可能に挿入されている。
【００３２】
遅延機構５０には遅延係合手段６０が設けられている。遅延係合手段６０は、図８に示すように、解除駒４２の外側で径方向に沿って配置されたボールケース６２と、ボールケース６２に収容された係合ボール６３と、係合ボール６３を突出するように付勢する圧縮ばね６４と、圧縮ばね６４の付勢力を調整する調整ねじ６５とを備えている。一方、解除駒４２の外周面には、所定長さの切欠溝４２ｄが形成されており、この切欠溝４２ｄに係合ボール６３が入り込んで係合することにより、遅延係合手段６０と解除駒４２とが係合状態となり、解除駒４２の回転が停止される。
【００３３】
以上に加えて、受動部材１１と駆動機構２０との間には、第１の伝達機構７５が設けられている。第１の伝達機構７５は、図５及び図１１〜図１７に示すように、駆動駒２２の上面に取り付けられた押圧板部７１と、受動部材１１の受動板１４から径方向に突出するように形成された受板部７２とによって構成されている。
【００３４】
さらに、遅延機構５０と駆動機構２０との間には、第２の伝達機構８０が設けられている。第２の伝達機構８０は、遅延駒５２のギヤ板５５上面に回転可能に取り付けられた伝達爪８１と、伝達爪８１と対応するように駆動機構２０の駆動駒２２上面に突出状に形成された伝達ピン８２とによって構成されている。伝達爪８１は、その支軸に巻き付けられた捩りばね８３により遅延駒５２の外側に回転するように付勢されている。
【００３５】
次に、以上の構成のドア開放補助装置１の作動を図１１〜図１７を参照して説明する。
【００３６】
図１１は、ドア２が閉じられてラッチにより施錠された状態を示す。この状態では、後述する図１２の作動により、メインスプリング２にはドア２の開放方向へのトルクが蓄えられている。また、係合凹部３３ａが係合カラー４７に係合することにより、ロックアーム３３と解除レバー４１とが係合状態となっているが、この係合状態では、係合凹部３３ａが係合カラー４７との係合から抜け出し、ロック解除状態となっている。
【００３７】
この状態で、ラッチの施錠を解除すると、メインスプリング２６が蓄えていたトルクによって駆動駒２２が時計方向に回転し、第１の伝達機構７５である押圧板部７１が受動部材１１の受板部７２を押圧し、受動部材１１をドア２の開放方向（反時計方向）に回転させる。従って、ドア２の開放当初における操作力を軽減することができ、ドア２の開放操作が容易となる。
【００３８】
図１２は、図１１に続いてドア２をさらに１５°まで開放した状態を示す。ドア２は、この開放当初における回転角度０°〜１５°の間がドア開放補助領域となるものであり、ドア開放補助領域では、ロックアーム３３が解除レバー４１との係合から外れているため、駆動機構２０の駆動駒２２の回転が可能となっている。
【００３９】
この状態では、メインスプリング２６のトルクが第１の伝達機構７５の押圧板部７１に伝達され、押圧板部７１を時計方向に回転させる。押圧板部７１が時計方向に回転すると、受板部７２をドア開放方向（反時計方向）に回転させるため、ドア２を開放するための補助力となり、軽い力でドア２を開けることができる。
【００４０】
また、このときには、解除駒４２が時計方向に回転するため、外周部の切欠溝４２ｄが遅延係合手段６０に達するため、図１２（ｂ）で示すように、係合ボール６３が切欠溝４２ｄに入り込んで係合する。
【００４１】
図１３は、図１２の状態からドア２の開き操作をさらに継続することにより、ドア２を３０°まで開放した状態を示す。このときには、ドア２がドア開放補助領域を超えた状態となる。
【００４２】
この状態では、ドア２の開放方向への回転に伴う受動部材１１の矢印方向（反時計方向）への回転によって遅延駒５２が時計方向に回転し、第２の伝達機構８０における伝達爪８１が駆動機構２０の伝達ピン８２を押圧する。この押圧により、駆動機構２０の駆動駒２２が反時計方向に回転するものである。駆動駒２２の反時計方向への回転により、メインスプリング２６が巻き締められてドア開放方向へのトルクがメインスプリング２６に蓄えられる。
【００４３】
このような実施の形態では、ドア２の開放時の１５°〜３０°の間ででメインスプリング２６にトルクが蓄えられるため、人が出入りできる程度までドア２が開かないうちにトルクの蓄えが終了する。従って、人が出入りできるまで、ドア２を開放すれば、次にドア２を開放するときには、図１１で説明したと同じ作動が行われるため、メインスプリング２６のトルクによりドア２の開放の操作力を軽減することができる。これにより、誤動作することがなくなる。
【００４４】
また、このときには、受動部材１１がさらに反時計方向に回転し、これに伴って遅延駒５２が時計方向に回転して伝達爪８１が伝達ピン８２を押すため、駆動駒２２が反時計方向に回転する。この回転により、駆動駒２２の駆動ギヤ２７に噛合している第１ギヤ３１が回転すると共に、第１ギヤ３１と噛合している第２ギヤ３２が反時計方向に回転する。このため、係合凹部３３ａが係合カラー４７に係合して、ロックアーム３３が解除レバー４１と係合する。この係合により、駆動駒２２の回転がロックされる。従って、トルクを蓄えたメインスプリング２６が駆動駒２２を回転付勢しても、駆動駒２２は回転停止状態となる。
【００４５】
図１４は、ドア２を３０°から全開の１８０°まで開放操作した状態を示す。この領域では、ドア２の開閉に関係なくロックアーム３３と解除レバー４１との係合状態が保持されるため、駆動駒２２が回転することなくロックされている。一方、ドア２の開放方向への回転により受動部材１１がさらに反時計方向に回転し、これに伴って遅延駒５２が時計方向へ回転する。
【００４６】
このとき、図１４（ｂ）で示すように、解除駒４２も遅延駒５２のピン突起５２ｂによって同方向に回転するため、遅延スプリング５７は捩られることはない。また、解除駒４２は遅延駒５２と共に時計方向に回転するため、係合ボール６３は解除駒４２の切欠溝４２ｄを摺動する。
【００４７】
図１５は、ドア２が全開から閉じ方向に回転した状態を示す。ドア２の閉じ方向への回転により、受動部材１１が矢印で示すドア２の閉じ方向である時計方向に回転し、これにより遅延駒５２が反時計方向に回転する。遅延駒５２の反時計方向の回転の際には、回転停止状態の駆動駒２２の伝達ピン８２に伝達爪８１が接触して時計方向に回転するため、伝達爪８１が伝達ピン８２から逃げることができる。従って、遅延駒５２及び受動部材１１が円滑に回転することができる。この状態においても、ロックアーム３３が解除レバー４１と係合しているため、駆動駒２２は回転することなくロックされている。
【００４８】
ドア２の閉じ方向への回転の際には、図１５（ｂ）で示すように、解除駒４２は、遅延スプリング５７の付勢力により反時計方向に回転する。すなわち、解除駒４２は、遅延駒５２と共に反時計方向に回転するものである。
【００４９】
図１６は、閉じ方向への回転によりドア２が１５°近辺まで閉じた状態を示す。このときには、図１６（ｂ）で示すように、解除駒４２の切欠溝４２ｄの終端部分と係合ボール６３とが係合するため、解除駒４２の反時計方向への回転が停止する。この停止により、解除駒４２の作用凸部４２ａは解除レバー４１との当接と寸前で停止する。従って、解除レバー４１は揺動することがなく、ロックアーム３３との係合状態が保持されるため、駆動駒２２は回転ロック状態を保持している。なお、係合ボール６３は、図１６（ｂ）で示すように、切欠溝４２ｄの深さよりも大きな径となっており、その半分で切欠溝４２ｄの終端部分と係合するため、切欠溝４２ｄとの係合力よりも大きな外力が作用した場合には、切欠溝４２ｄとの係合から簡単に離脱することが可能となっている。
【００５０】
図１７は、ドア２を全閉する寸前の状態を示す。図１６で説明したように、解除駒４２が回転停止状態となっているのに対し、ドア２の閉じ方向への回転に伴う受動部材１１の時計方向への回転により遅延駒５２は反時計方向に回転する。このように、解除駒４２に対する遅延駒５２の相対回転により、これらの間に掛け渡された遅延スプリング５７が巻き締められるため、遅延スプリング５７にトルクが蓄えられ、解除駒４２を反時計方向に回転させる付勢力が作用する。この付勢力がドア２の全閉寸前に係合ボール６３による切欠溝４２ｄへの係合力よりも大きくなるため、係合ボール６３を乗り越えて解除駒４２が反時計方向に回転する。
【００５１】
解除駒４２には、遅延ギヤ５１が一体的に回転するように取り付けられており、遅延ギヤ５１はダンパギヤ５９との噛合状態で回転する。従って、遅延ギヤ５１及び解除駒４２は、暖速度で回転するため、ドア２が全閉となった後に図１１の状態に復帰する。このような作動では、ドア２が完全に閉じた後に、ドア２を開放させる力が作用するため、ドア２の施錠が不可能となることがない。
【００５２】
このような実施の形態では、ドアを開放する当初のドア開放補助領域（０°〜１５°）では、メインスプリング２６の作用によって軽い力でドアを開けることができ、これに続くトルク蓄積領域（１５°〜３０°）での駆動駒２２の回転によってメインスプリング２６がトルクを蓄え、トルク蓄積領域を超えたとき、ロック機構３０が駆動駒２２の回転をロックしてメインスプリング２６をトルク蓄え状態にロックする。このため、ドア２を開放する当初からドア２に開放方向への付勢力を作用させることができるため、ドア２を開く当初における操作力を軽減することができると共に、ドア２の施錠解除だけで作動するため、操作性が向上する。また、ドア開閉用のノブ以外の操作部材が不要となるため、目立つことがなく、ドア２の外見の低下を防止することができる。
【００５３】
さらに、ドア２を開放するためのトルクがドアの開放当初に蓄えられるため、人が出入りできる前にトルクが蓄えられ、トルクを蓄えるためにドアを完全に開放状態まで回転させる必要がなく、誤動作することがない。
【００５４】
また、さらに、遅延機構５０がドア２を全閉した後に解除駒４２の回転を行うため、ドア２が完全に施錠された後にドア開放方向への付勢力が作用するようになっている。このため、ドア２の施錠が不完全となることがなくなる。
【００５５】
本発明は以上の実施の形態に限定されることなく、種々変形が可能である。例えば、ドア２の開放当初のドア開放補助領域としては、０°〜１５°以外の１５°未満であっても、１５°を超えても良い。同様に、これに続くトルク蓄積領域も１５°〜３０°以外の角度であっても良い。この調整は、受動部材１１における受動駒１３及び受動板１４のセレーション結合位置を変更することにより容易に行うことができる。また、解除レバー４１の変位は、揺動でなく、回転であっても、直線移動であって良い。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施の形態が適用されたドアの室内側からの正面図である。
【図２】ドアの側面図である。
【図３】ドアの平面図である。
【図４】ドア開放補助装置の内部を示す正面図である。
【図５】図４のＡ矢視方向の側面図である。
【図６】図５におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】図５におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【図８】図７におけるＤ−Ｄ線断面図である。
【図９】図５におけるＥ−Ｅ線断面図である。
【図１０】図５におけるＦ−Ｆ線断面図である。
【図１１】ドアが閉じた状態を示し、（ａ）は図５に相当する側面図、（ｂ）は図８に相当する断面図である。
【図１２】ドアが開いた初期回転領域の状態を示し、（ａ）は図５に相当する側面図、（ｂ）は図８に相当する断面図である。
【図１３】ドアが初期回転領域を超えた開き状態を示し、（ａ）は図５に相当する側面図、（ｂ）は図８に相当する断面図である。
【図１４】ドアが完全に開くまでの状態を示し、（ａ）は図５に相当する側面図、（ｂ）は図８に相当する断面図である。
【図１５】ドアが全開状態から閉じる状態を示し、（ａ）は図５に相当する側面図、（ｂ）は図８に相当する断面図である。
【図１６】ドアが初期回転領域まで閉じた状態を示し、（ａ）は図５に相当する側面図、（ｂ）は図８に相当する断面図である。
【図１７】ドアが全閉となる寸前の状態を示し、（ａ）は図５に相当する側面図、（ｂ）は図８に相当する断面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  ドア開放補助装置
２  ドア
４  ドアクローザ
９  ドアクローザのピニオンシャフト
１１  受動部材
２０  駆動機構
２２  駆動駒
２６  メインスプリング
２７  駆動ギヤ
３０  ロック機構
３１  第１ギヤ
３２  第２ギヤ
３３  ロックアーム
３３ａ  係合凹部
４０  ロック解除機構
４１  解除レバー
４２  解除駒
４２ａ  作用凸部
４２ｄ  切欠溝
５０  遅延機構
５１  遅延ギヤ
５２  遅延駒
５７  遅延スプリング
６０  遅延係合手段
６３  係合ボール
７５  第１の伝達機構
７１  押圧板部
７２  受板部
８０  第２の伝達機構
８１  伝達爪
８２  伝達ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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