(57)【要約】【課題】監視カメラで撮像した画像情報の送信先を切り換える場合に、画像情報がどこにも送信されなくなるいわゆる空白期間を発生させることなく、シームレスに画像情報の送信先を切り換えることができるようにする。【解決手段】監視カメラより撮像される画像の画像情報は、複数の画像受信装置が切り換えられるように用いられ、複数の画像受信装置の少なくとも１つに送信するようにされるが、予め決められる切り換え点ｔｓにおいては、切り換え点以前から画像情報が送信される画像受信装置３１に加えて、次の送信先となる画像受信装置３２に対しても画像情報の送信を行う。切り換え点ｔｓから所定時間経過後の時点ｔｅにおいて、切り換え点ｔｅ以前から画像情報を送信している画像受信装置３１への画像情報の送信を停止する。【選択図】  図４
2005292928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段により撮像される画像の画像情報を、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）網を通じて、複数の画像受信装置に、所定の時点で切り換えて送信するようにする監視警報装置であって、
前記複数の画像受信装置のＩＰアドレスを保持するメモリーと、
前記メモリーに保持された前記ＩＰアドレスを用い、前記撮像手段からの画像情報を前記ＩＰ網を通じて前記画像受信装置に送信する送信手段と、
前記画像情報の送信先である前記画像受信装置を切り換える予め決められた切り換え点において、次の送信先となる前記画像受信装置のＩＰアドレスを前記メモリーから読み出す宛先選択手段と、
前記切り換え点以前から前記画像情報を送信している前記画像受信装置への前記画像情報の送信に加えて、前記宛先選択手段により読み出されたＩＰアドレスを有する次の送信先となる前記画像受信装置への前記画像情報の送信を開始するとともに、前記切り換え点から所定時間経過後の時点において、前記切り換え点以前から前記画像情報を送信している前記画像受信装置への前記画像情報の送信を停止するように、前記送信手段を制御する切り換え制御手段と
を備えることを特徴とする監視警報装置。
【請求項２】
撮像手段により撮像される画像の画像情報を、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）網を通じて、複数の画像受信装置に、所定の時点で切り換えて送信する装置において前記画像受信装置を切り換える場合の切り換え制御方法であって、
前記画像情報の送信先である前記画像受信装置を切り換えるようにする予め決められた切り換え点において、次の送信先となる画像受信装置のＩＰアドレスを前記複数の画像受信装置のＩＰアドレスを保持するメモリーから読み出す宛先選択ステップと、
前記切り換え点以前から前記画像情報を送信している前記画像受信装置への前記画像情報の送信に加えて、前記宛先選択手段により読み出されたＩＰアドレスを有する次の送信先となる前記画像受信装置への前記画像情報の送信を開始するとともに、前記切り換え点から所定時間経過後の時点において、前記切り換え点以前から前記画像情報を送信している前記画像受信装置への前記画像情報の送信を停止するように、前記ＩＰ網を通じて前記画像情報を送信する送信手段を制御する制御ステップと
を有することを特徴とする送信先切り換え制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、監視対象を撮像して得られる画像情報を、例えば、インターネットやイントラネットのようなＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）網を通じて送信する監視警報装置および監視警報装置において用いられる画像情報の送信先切り換え方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
遠隔監視システムが、種々の分野で利用されている。例えば、銀行のＡＴＭ（Automatic Teller Machine）などと呼ばれる現金預払機が設置されたＡＴＭコーナーなどには、監視カメラが設置され、この監視カメラで撮像された画像情報を遠隔の監視センターに送信して、監視センターのモニター受像機に表示することによって、監視カメラを設置した場所を遠隔から監視することができるようにしている。
【０００３】
また、特許文献１には、監視カメラや警備端末装置と、遠隔警備監視システム（警備センター側のシステム）とが電話回線を通じて接続されて形成される警備監視システムであって、電話回線を通じて送信されてくる警備監視システムへの通報が、異常警報か、警備端末などの機器の故障や障害なのかを明確化して、警備監視を正確に行うことができるようにする警備監視システムが提案されている。
【特許文献１】特開２００１−０６９２６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、遠隔監視システムにおいては、例えば、２４時間の監視を行うために、監視センターを複数箇所設け、時間帯によって切り換えるようにすることが考えられる。例えば、監視カメラからの画像情報を、午前６時から午後２時までは監視センター１に送信し、午後２時〜午後１０時までは監視センター２に送信し、午後１０時から午前６時までは監視センター３に送信するようにするなどの場合である。
【０００５】
しかし、監視カメラと監視センターとは、電話回線を通じて接続されている場合が多く、監視カメラからの画像情報の送信先の切り換えを行う場合に不具合を生じる場合がある。例えば、図５に示すように、監視カメラからの画像情報の送信先を送信先１から送信先２に変更する場合を考える。この場合、予め決められた切り換え時間（切り換え点）ｔ１において、図５（Ａ）に示すように、送信先１への画像情報の送信を停止して、監視カメラと送信先１との間の電話回線を切断するとともに、図５（Ｂ）に示すように、監視カメラと送信先２との間に電話回線を形成し、送信先２への監視カメラからの画像情報の送信を開始する処理を行うことになる。
【０００６】
しかし、図５に示したように、監視カメラからの画像情報の送信先１への送信を停止した切り換え点ｔ１から、監視カメラと送信先２との間に新たな電話回線を接続する処理が完了し、監視カメラからの画像情報の送信先２への送信が開始される切り換え完了点ｔ２までの間は、監視カメラからの画像情報は、どこにも送信されず、この移行期間においては、監視カメラによる画像の監視が全くできなくなってしまう。この移行期間は、数十秒程度かかる場合もあり、このような監視不能な空白期間が存在することは好ましくない。
【０００７】
そこで、監視カメラから送信先１への画像情報の送信を停止して、監視カメラと送信先１との間に接続するようにした電話回線を切断する前に、送信先１への画像情報の送信と並行して、監視カメラと送信先２との間に新たに電話回線を接続し、監視カメラから送信先２への画像情報の送信を行うようにし、送信先２への画像情報の送信が開始された後に、監視カメラと送信先１との間の電話回線を切断するようにすることが考えられる。
【０００８】
しかし、この場合には、監視カメラと送信先１との間、および、監視カメラと送信先２との間に、それぞれ１回線ずつの２回線分の電話回線を接続できるようにしなければならず、通信コストがかかるだけでなく、画像情報の送信先の切り換え手順が複雑になり、監視カメラからの画像情報の送信先の迅速な切り換えができない場合があると考えられる。
【０００９】
以上のことにかんがみ、この発明は、監視カメラで撮像した画像情報の送信先を切り換える場合に、画像情報がどこにも送信されなくなるいわゆる空白期間を発生させることなく、シームレスに、しかも安価に、画像情報の送信先を切り換えることができるようにする装置、方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の監視警告装置は、
撮像手段により撮像される画像の画像情報を、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）網を通じて、複数の画像受信装置に、所定の時点で切り換えて送信するようにする監視警報装置であって、
前記複数の画像受信装置のＩＰアドレスを保持するメモリーと、
前記メモリーに保持された前記ＩＰアドレスを用い、前記撮像手段からの画像情報を前記ＩＰ網を通じて前記画像受信装置に送信する送信手段と、
前記画像情報の送信先である前記画像受信装置を切り換える予め決められた切り換え点において、次の送信先となる前記画像受信装置のＩＰアドレスを前記メモリーから読み出す宛先選択手段と、
前記切り換え点以前から前記画像情報を送信している前記画像受信装置への前記画像情報の送信に加えて、前記宛先選択手段により読み出されたＩＰアドレスを有する次の送信先となる前記画像受信装置への前記画像情報の送信を開始するとともに、前記切り換え点から所定時間経過後の時点において、前記切り換え点以前から前記画像情報を送信している前記画像受信装置への前記画像情報の送信を停止するように、前記送信手段を制御する切り換え制御手段と
を備えることを特徴とする。
【００１１】
この請求項１に記載の発明の監視警告装置によれば、撮像手段により撮像される画像の画像情報は、複数の画像受信装置が切り換えられるように用いられ、複数の画像受信装置の少なくとも１つに送信するようにされるが、予め決められる切り換え点においては、切り換え点以前から画像情報が送信される画像受信装置に加えて、宛先選択手段に読み出されたＩＰアドレスを有する次の送信先となる画像受信装置に対しても画像情報の送信が行われる。
【００１２】
すなわち、切り換え点以前から画像情報を送信していた画像受信装置と、切り換え点において選択された次の送信先のＩＰアドレスを有する画像受信装置との双方に、同じ画像情報が重複して送信される。そして、切り換え点から所定時間経過後の時点、すなわち、次の送信先となる画像受信装置においての画像情報の受信が正常に行われるようになるまでにかかる時間の経過後の時点において、切り換え点以前から画像情報を送信している画像受信装置への画像情報の送信が停止される。
【００１３】
これにより、切り換え点以降においては、所定時間の間、切り換え点以前から画像情報を送信していた画像受信装置と、切り換え点以降から画像情報の送信を新たに受ける画像受信装置との双方に、画像情報が送信され、次の送信先として選択された画像受信装置に対して確実に画像情報が供給されるようになった後に、切り換え点以前から画像情報の提供を受けていた画像受信装置への画像情報の送信が停止される。
【００１４】
したがって、どの画像受信装置にも撮像手段により撮像された画像情報が送信されなくなり、これを利用することができなくなる空白期間を生じさせることなく、常時、撮像手段からの画像情報をいずれかの画像受信装置が受信して、これを利用できるようにすることができる。しかも、通信ネットワークとしてＩＰネットワークを用いているので、複数の電話回線を一度に接続することもなく、通信コストの増大を招くことなく、信頼性の高い監視警告装置を実現することができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、画像信号の送信先をシームレスに切り換えることができる。これにより、信頼性の高い監視システムを構築することができる。しかも、情報信号の送信にかかる通信コストを、電話回線を用いる場合に比べて低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明による装置、方法の実施の形態を、図を参照しながら説明する。以下においては、この発明による装置、方法を、ＶｏＩＰ（Ｖｏｉｃｅ  ｏｖｅｒ  Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用い、ＩＰ網を通じて通信を行うことが可能なＶｏＩＰ装置に適用した場合を例にして説明する。
【００１７】
図１は、この実施の形態のＶｏＩＰ装置を用いて構成した遠隔監視システムを説明するための図である。図１に示すように、この実施の形態の遠隔監視システムは、監視場所の近傍の所定の場所に設置されるＶｏＩＰ装置１と、複数の監視センターのそれぞれに設置される画像受信装置３１、３２、３３とが、ＩＰネットワーク（ＩＰ網）２を通じて接続可能となるように構成されたものである。
【００１８】
監視場所の所定の場所に設置されるＶｏＩＰ装置１には、監視カメラ１Ｃ、マイクロホン１Ｍ、スピーカ１Ｓが接続されている。そして、この実施の形態のＶｏＩＰ装置１は、監視カメラ１Ｃによって撮像する画像の画像情報（この実施の形態においては動画像情報）を常時、所定の監視センターの画像受信装置にＩＰネットワーク２を通じて送信するようにしている。なお、監視センターの画像受信装置は、監視場所に設置された監視カメラ１Ｃにより撮像された画像の画像情報を受信し、これに応じた画像を表示素子に表示して観視できるようにする画像モニター装置である。
【００１９】
そして、この実施の形態において、ＶｏＩＰ装置１に接続されているマイクロホン１Ｍは、画像受信装置が設置された監視センター側が必要であると判断し、これらを動作させるようにする制御信号が監視センター側から送信されてきた場合にのみ有効となるようにされ、後述もするように、マイクインターフェース１０９などと協働して、マイクロホン１Ｍが設置された監視場所の音声を収音して、これを画像受信装置が設けられた監視センター側に送信することができるようにしている。
【００２０】
また、この実施の形態において、ＶｏＩＰ装置１に接続されているスピーカ１Ｓは、画像受信装置が設置された監視センター側が必要であると判断し、これらを動作させるようにする制御信号が監視センター側から送信されてきた場合にのみ有効となるよういされ、後述もするように、スピーカインターフェース１１０などと協働して、画像受信装置が設置された監視センター側から送信されてくる音声データに応じた音声を放音することができるようにしている。
【００２１】
これら、マイクロホン１Ｍ、スピーカ１Ｓにより、監視カメラ１Ｃからの画像情報から、監視場所に問題があるような場合であっても、マイクロホン１Ｍ、スピーカ１Ｓを通じて、監視場所の担当者と通話を行うことができるようにしておき、監視場所の状況の正確な把握を可能にするとともに、マイクロホン１Ｍによって収音した音声により監視場所の音声情報を得るようにしたり、また、スピーカから放音する音声によって、監視場所の人間に注意や警告を与えたりすることもできるようにしている。
【００２２】
そして、この実施の形態の遠隔監視システムにおいては、２４時間の監視体制を確保するため、常時撮像するようにしている監視カメラ１Ｃからの画像情報の送信先を、８時間交代で、３箇所の異なる監視センターの画像受信装置３１、３２、３３に順番に切り換えて送信するようにしている。この実施の形態の遠隔監視システムは、図１に示すように、第１送信先（第１監視センター）、第２送信先（第２監視センター）、第３送信先（第３監視センター）の３つの監視センターが設けられ、第１送信先（第１監視センター）には画像受信装置３１が、第２送信先（第２監視センター）には画像受信装置３２が、第３送信先（第３監視センター）には画像受信装置３３がそれぞれ設けられている。
【００２３】
そして、この実施の形態のＶｏＩＰ装置１においては、詳しくは後述もするように、監視カメラ１Ｃからの画像情報を、例えば、午前６時から午後２時までは第１送信先の画像受信装置３１に送信し、午後２時〜午後１０時までは第２送信先の画像受信装置３２に送信し、午後１０時から午前６時までは第３送信先の画像受信装置３３に送信するように、送信先を切り換えるようにしている。
【００２４】
そして、監視カメラ１Ｃからの画像情報の送信先を切り換える場合には、画像情報が何処にも送信されずに監視の空白期間が生じることがないようにするため、切り換え時点から所定期間の間、監視カメラ１Ｃからの画像情報を、切り換え時点よりも前から画像情報の提供を受けていた監視センターの画像受信装置と、切り換え時点において画像情報が新たに提供されるようになった監視センターの画像受信装置との両方に画像情報を提供するようにする。
【００２５】
そして、切り換え時点において画像情報が新たに提供されるようになった監視センターの画像受信装置が正常に画像情報の提供を受けて、これを利用することができるようになった後において、切り換え時点以前から画像情報の提供を受けていた監視センターの画像受信装置への画像情報の送信を停止するようにしている。
【００２６】
しかも、ＩＰネットワーク２を用いて通信を行うようにすることによって、画像情報の送信先の切り換え時点以降において、切り換え時点以前から画像情報の提供を受けていた監視センターの画像受信装置への画像情報の送信と、切り換え時点以降に新たに画像情報の提供を受けるようにされた監視センターの画像受信装置への画像情報の送信とを同時に行うようにした場合であっても、それら２つの異なる監視センターの画像受信装置との間に別々に電話回線を接続することもないので、通信コストを増大させることがなく、しかも簡単な制御で確実かつ迅速に画像情報の送信先の切り換えを行うことができるようにしている。
【００２７】
［ＶｏＩＰ装置１のハードウエア構成例］
図２は、この実施の形態のＶｏＩＰ装置１の構成例を説明するためのブロック図である。図２に示すように、ＶｏＩＰ装置１は、コンピュータにより構成されており、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１００に対して、システムバス１０１を介して、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０３と、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）１０４と、時計回路１０５と、回線インターフェース（図２においては、回線Ｉ／Ｆと記載。）１０６と、パケット分解／生成部１０７と、カメラインターフェース（図２においては、カメラＩ／Ｆと記載。）１０８と、マイクインターフェース（図２においては、マイクＩ／Ｆと記載。）１０９と、スピーカインターフェース（図２においては、スピーカＩ／Ｆと記載。）１１０とが接続されている。
【００２８】
そして、図２に示すように、カメラインターフェース１０８を通じて、監視カメラ１Ｃが接続され、マイクインターフェース１０９を通じてマイクロホン１Ｍが接続され、スピーカインターフェース１１０を通じてスピーカ１Ｓが接続されている。監視カメラ１Ｃは、図１にも示したように、監視場所の画像を撮像するものである。また、マイクロホン１Ｍは、これが設置された場所の音声を収音するものであり、スピーカ１Ｓは、これが設置された場所に音声を放音するものである。
【００２９】
ＲＯＭ１０２には、発信時や着信時の処理シーケンスを実行するプログラムやその他の処理プログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ１０３は、主としてＲＯＭ１０２のプログラムがＣＰＵ１００によって実行される際にワークエリアとして使用される。ＥＥＰＲＯＭ１０４は、いわゆる不揮発性メモリーであり、ＶｏＩＰ装置１１の電源が落ちても保持しておくべきデータを保持するものであり、監視センターに設置されている画像受信装置（監視カメラ１Ｃによって撮像された画像の送信先）のＩＰアドレスなどを保持しているものである。
【００３０】
時計回路１０５は、現在時刻を提供するとともに、処理の実行タイミングを適用するなどのために用いられるものであり、上述したように、監視先の切り換えタイミングなどをも提供するものである。
【００３１】
回線インターフェース１０６は、ＩＰネットワーク２を通じて送られてくるパケット化データを取り込み、また、ＩＰネットワーク２にパケット化データを送出するための機能を備える。パケット分解／生成部１０７は、回線インターフェース１０６により取り込んだパケット化データを分解して、制御データや音声データを得る機能と、送信する制御データや画像データや音声データをパケット化して送出するパケット化データを生成する機能を有する。このパケット分解／生成部１０７は、パケット化データを分解したり、生成したりするためのバッファメモリを備える。
【００３２】
なお、このパケット分解／生成部１０８のパケット分解処理機能や生成処理機能は、ＣＰＵ１００と、ＲＯＭ１０２との機能により実行するようにされるソフトウエアとして実現することもできる。
【００３３】
カメラインターフェース１０８は、監視カメラ１Ｃによって撮像された画像の画像データをＶｏＩＰ装置１で処理可能な形式の画像データに変換して出力する。カメラインターフェース１０８から出力された画像データは、システムバス１０１を介してパケット分解／生成部１０７に供給され、ここでパケット化された後、回線インターフェース１０６を通じて、監視センターの画像受信装置に送信される。
【００３４】
マイクインターフェース１０９は、マクロホン１Ｍによって収音された音声信号を、ＶｏＩＰ装置１で処理可能な形式のデジタル音声信号に変換して出力する。マイクインターフェース１０９から出力された音声データは、システムバス１０１を介してパケット分解／生成部１０７に供給され、ここでパケット化された後、回線インターフェース１０６を通じて、監視センターに送信される。
【００３５】
スピーカインターフェース１１０は、回線インターフェース１０６を通じて受信し、パケット分解／生成部１０７において分解された、監視センターからの音声データの供給を受け、これをアナログ音声信号に変換してスピーカ１Ｓに供給する。これにより、スピーカ１Ｓからは、監視センターからの音声データに応じた音声が放音するようにされる。
【００３６】
なお、上述もしたように、マイクインターフェース１０９とスピーカインターフェース１１０とは、監視センター側が必要とであると判断し、これらを動作させるようにする制御信号が監視センター側から送信されてきた場合に、これに応じたＣＰＵ１００の制御により動作するようにされ、マイクロホン１Ｍによって収音した音声を音声データとして監視センター側に送信したり、監視センター側からの音声データに応じた音声を放音したりすることができるようにしている。
【００３７】
そして、上述もしたように、この実施の形態のＶｏＩＰ装置１は、監視カメラ１Ｃによって撮像した画像の画像データを、常時、所定の監視センターの画像受信装置に送信するものであるが、２４時間の監視体制を確保するため、監視カメラ１Ｃからの画像情報を、例えば、午前６時から午後２時までは第１監視センターの画像受信装置３１に送信し、午後２時〜午後１０時までは第２監視センターの画像受信装置３２に送信し、午後１０時から午前６時までは第３監視センターの画像受信装置３３に送信するように、画像情報の送信先を切り換えるようにしている。
【００３８】
このため、８時間おきに監視カメラで撮像した画像の画像データを送信する送信先を切り換えることになるが、切り換え時において、いずれの監視センターにも画像データが送信されなくなる期間を発生させることがないように、切り換え時の所定期間においては、上述もしたように、現送信先（切り換え時点以前から画像情報の提供を受けている画像受信装置）と次送信先（切り換え時点以降に画像情報の提供を受けるようにされた画像受信装置）との２箇所に監視カメラ１Ｃによって撮像した画像の画像情報を送信する重複期間を設けている。
【００３９】
この場合、ＶｏＩＰ装置１は、各送信先（各監視センターの画像受信装置）とＩＰネットワーク２を通じて接続されているので、電話回線を用いた場合のように、現送信先と次送信先との間に別々の電話回線を接続する必要はなく、ＩＰアドレスの異なる現送信先と次送信先とのＩＰアドレスを用いてこれら２箇所の画像受信装置に画像情報（画像データパケット）を送信するようにするだけで、同じ画像情報を２箇所に送信する重複期間を設けることができるようにしている。
【００４０】
［画像情報の送信先の切り換え処理について］
次に、この実施の形態のＶｏＩＰ装置１において行われる画像情報の送信先の切り換え処理について、図３のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。図３は、ＶｏＩＰ装置において行われる画像情報の送信先を切り換えるための処理を説明するためのフローチャートであり、ＶｏＩＰ装置１のＣＰＵ１００によって実行される処理である。
【００４１】
ＶｏＩＰ装置１００のＣＰＵ１００は、時計回路１０５が提供する現在時刻を監視し、ＥＥＰＲＯＭ１０４に設定された画像情報の送信先の切り換え時刻の到来を判別（検出）するようにしている（ステップＳ１０１）。この実施の形態のＶｏＩＰ装置１においては、実際の送信先の切り換え時刻である、午前６時、午後２時、午後４の５分前、すなわち、午前５時５５分、午後１時５５分、午後９時５５分を現在時刻を送信先の切り換え時刻の到来として判別するようにしている。
【００４２】
ステップＳ１０１の判別処理において、送信先の切り換え時刻が到来していないと判断したときには、ＣＰＵ１００は、現在、画像情報を送信している画像受信装置のＩＰアドレスを用いて、当該画像受信装置にのみ画像情報を送信する（ステップＳ１０２）。
【００４３】
ステップＳ１０１の判断処理において、送信先の切り換え時刻が到来したと判断したときには、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されている複数の監視センターの画像受信装置のＩＰアドレスの中から、次に画像情報の送信先となる監視センターの画像受信装置のＩＰアドレスを読み出し、回線インターフェース１０６を制御して、切り換え時刻の到来前から画像情報を送信している監視センターの画像受信装置に対して画像情報の送信を継続するとともに、読み出したＩＰアドレスを用いて、画像情報の次の送信先となる監視センターの画像受信装置にも画像情報の送信を開始する（ステップＳ１０３）。
【００４４】
そして、ＣＰＵ１００は、時計回路１０５が提供する現在時刻に基づいて、次の送信先となる監視センターの画像受信装置に対して画像情報の送信を開始してから、所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。この実施の形態のＶｏＩＰ装置１においては、次の送信先となる監視センターの画像受信装置に対して画像情報の送信を開始してから、１０分経過したか否かを判断するようにしている。
【００４５】
なお、ステップＳ１０４においての所定時間は、１０分間に限るものではなく、次の送信先となる監視センターの画像受信装置に対して画像情報が適正に送信され、送信された画像情報が当該次の送信先となる監視センターの画像受信装置において正常に利用できるようになるまでに充分な時間とされる。この実施の形態においては、ＩＰネットワーク２を通じて通信を行うようにしているので、ＩＰアドレスを追加するだけで送信先を追加することができ、ＶｏＩＰ装置１と次の送信先となる監視センターの画像受信装置との間のコネクションの確立は比較的に短時間で可能であり、２箇所の画像受信装置に対して画像情報を送信する重複期間を長く設ける必要はない。
【００４６】
ステップＳ１０４の判断処理において、所定時間経過していないと判断したときには、ステップＳ１０３からの処理を繰り返す。このステップＳ１０３、ステップＳ１０４の処理が繰り返し行われる期間が、切り換え時刻の到来前から画像情報を送信している監視センターの画像受信装置と、次の送信先となる監視センターの画像受信装置との双方に画像情報を送信する画像情報の送信の重複期間である。
【００４７】
ステップＳ１０４の判断処理において、所定時間経過したと判断したときには、ＣＰＵは、回線インターフェース１０６を制御して、切り換え時刻の到来前から画像情報を送信している監視センターの画像受信装置への画像情報の送信を停止し（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０１からの処理を繰り返し、次の送信先となる監視センターの画像受信装置が、切り換え時刻の到来前から画像情報を送信している監視センターの画像受信装置に切り換わり、当該画像受信装置のみに画像情報が送信するようにされる。
【００４８】
この図３に示す処理の具体例をタイミングミングチャートに示すと、図４のように示すことができる。この図４の場合には、第１監視センターの画像受信装置３１が、切り換え時刻の到来前から画像情報を送信している監視センターの画像受信装置（切り換え前の画像受信装置）であり、第２監視センターの画像受信装置３２が、次の送信先となる監視センターの画像受信装置（切り換え後の画像受信装置）である場合の例を示している。
【００４９】
そして、図４（Ａ）に示すように、切り換え前の画像受信装置３１への画像情報の送信が行われている場合（送信状態がオンであるとき）に、切り換え点ｔｓが到来すると、画像処理装置３１への画像情報の送信に加えて、図４（Ｂ）に示すように、画像情報が送信されていなかった（送信状態がオフである）、切り換え後の画像受信装置３２へも画像データの送信が開始され、画像受信装置３１と画像受信装置３２との２箇所に画像情報の送信が行われる。
【００５０】
上述もしたように、この画像データの重複送信期間においては、ＶｏＩＰ装置１からの画像データは、切り換え前の送信先である画像受信装置３１と、切り換え後の送信先である画像受信装置３２との双方に送信されるので、その双方において、送信されてきた画像データにより監視場所の監視を行うことができるようにされる。
【００５１】
そして、切り換え点ｔｓから所定時間経過後の切り換え終了点ｔｅになると、切り換え前の送信先である画像受信装置３１への画像情報の送信が停止され、切り換え後の送信先である画像受信装置３２のみに画像情報の送信が行われることになる。
【００５２】
これにより、画像情報の送信先の切り換え時において、監視カメラ１Ｃによって撮像された画像の画像情報が、どこの監視センターにも送信されなくなる空白期間を生じされることがない。したがって、監視カメラ１Ｃからの画像情報を切れ目なく（シームレスに）、何れかの監視センターの画像受信装置に送信して、送信先の画像受信装置において利用することができるので、監視の空白期間を発生させることなく、信頼性の高い監視システムを構築することができる。
【００５３】
しかも、ＶｏＩＰ装置１と複数の監視センターの画像受信装置３１、３２、３３のそれぞれとは、ＩＰネットワーク２によって接続されているので、切り換え前の画像受信装置のＩＰアドレスを有する画像データパケットと次の送信先となる切り換え後の画像受信装置のＩＰアドレスを有する画像データパケットとを送信するようにするだけで、２つの監視センターの画像受信装置に対して同時に同じ画像情報を送信することができる。すなわち、ＶｏＩＰ装置１と切り換え前の画像受信装置との間、および、ＶｏＩＰ装置１と切り換え後の画像受信装置との間に、別々に通信回線を接続する必要はまったくなく、安価に２箇所の監視センターの画像受信装置対して同時に同じ画像情報を送信することができる。
【００５４】
なお、上述した実施の形態においては、８時間おきに監視先を切り換える場合を例にして説明したが、これに限るものではない。任意の時間に画像データの送信先を切り換えるようにすることももちろんできるし、画像データを２箇所に重複して送信する重複期間も、１０分間に限らず、任意の時間とすることが可能である。
【００５５】
また、上述した実施の形態においては、時計回路１０５の提供する現在時刻と、ＥＥＰＲＯＭ１０４に設定されている切り換え時刻とに基づいて、重複期間の開始と終了とを制御するようにしたが、これに限るものではない。たとえば、ＶｏＩＰ装置１において、切り換え前の画像受信装置と切り換え後の画像受信装置との両方に画像情報の送信を開始した後、切り換え後の画像受信装置のオペレータの指示入力に応じて、切り換え後の画像受信装置側から送信されてくる監視開始のメッセージを受信した場合に、切り換え前の画像受信装置への画像情報の送信を停止し、切り換え後の画像受信装置を新たな切り換え前の画像受信装置とするようにすることもできる。
【００５６】
また、ＶｏＩＰ装置１にオペレータからの操作入力を受け付けるキー操作部をＶｏＩＰ装置１に設けることにより、オペレータによって、すなわち手動で、図４に示した切り換え点ｔｓ、切り換え完了点ｔｅを指示するようにすることもできる。
【００５７】
また、上述した実施の形態においては、監視センターが３箇所である場合を例にしたが、これに限るものではない。２箇所以上の任意の数の監視センターを設け、これを切り換えて利用するようにすることができる。
【００５８】
また、上述した実施の形態においては、常時送信するのが画像情報だけの場合を例にして説明したが、これに限るものではない。画像データと音声データとの両方を常時監視センターに送信するようにすることも可能であるし、必要に応じて、テキストデータなどのメッセージ情報を送信することも可能である。
【００５９】
また、上述した実施の形態においては、ＶｏＩＰ装置にこの発明を適用した場合を例にして説明したが、これに限るものではない。インターネットやイントラネットなどのＩＰネットワーク（ＩＰ網）を通じ、少なくとも画像情報の送信が可能な種々の送信装置、送受信装置にこの発明を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】この発明の装置の一実施の形態を用いて構成した遠隔監視システムを説明するための図である。
【図２】この発明の装置の一実施の形態が適用されたＶｏＩＰ装置を説明するためのブロック図である。
【図３】図２に示したＶｏＩＰ装置において行われる監視先の切り換え処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】図２に示したＶｏＩＰ装置において行われる監視先の切り換え処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】従来の遠隔監視システムにおいての監視情報の送信先の切り換え処理を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１…ＶｏＩＰ装置、１００…ＣＰＵ、１０１…システムバス、１０２…ＲＯＭ、１０３…ＲＡＭ、１０４…ＥＥＰＲＯＭ、１０５…時計回路、１０６…回線インターフェース、１０７…パケット分解／生成部、１０８…カメラインターフェース、１０９…マイクインターフェース、１１０…スピーカインターフェース、１Ｃ…監視カメラ、１Ｍ…マイクロホン、１Ｓ…スピーカ、２…ＩＰネットワーク、３１、３２、３３…監視先機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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