(57)【要約】【課題】  パレットロック装置の作動状態を確実容易に確認できるようにすることにより、パレットの揺動に伴うオペレータのパレットからの落下事故を防止すること。【解決手段】  車体１に立設されたマスト１０に沿って運転台３とフォーク２とが共に昇降するオーダーピッキングトラックにおいて、上記フォーク２に挿入されたパレット６を固定するためのパレットロック装置２０を備えると共に、上記運転台３のフロア４の少なくとも一部に、上記パレットロック装置２０の作動状態を表示するための表示手段１５を上記フロア４上から視認可能に設けたことを特徴とする。オペレータが上記フロア４からパレット６上に乗り移る際、パレットロック装置２０の作動状態が足元に表示されるため、パレット揺動による危険性の有無を確実容易に知ることができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に立設されたマストに沿って運転台とフォークとが共に昇降するオーダーピッキングトラックにおいて、上記フォークに挿入されたパレットを固定するためのパレットロック装置を備えると共に、上記運転台のフロアの少なくとも一部に、上記パレットロック装置の作動状態を表示するための表示手段を上記フロア上から視認可能に設けたことを特徴とするオーダーピッキングトラック。
【請求項２】
前記表示手段が、前記フロアにおける前記フォーク側の縁部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のオーダーピッキングトラック。
【請求項３】
前記表示手段が、前記パレットロック装置の作動状態に応じて点灯，消灯又は点滅する発光装置であることを特徴とする請求項１又は２の何れかに記載のオーダーピッキングトラック。
【請求項４】
前記表示手段が、前記パレットロック装置の作動状態に応じて異なる色の光を発する発光装置であることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のオーダーピッキングトラック。
【請求項５】
前記表示手段が、前記パレットロック装置の作動状態に応じた文字又は記号の表示を行う発光装置であることを特徴とする請求項１又は２の何れかに記載のオーダーピッキングトラック。
【請求項６】
前記発光装置が、前記フロアに多数配設されたＬＥＤから形成されていることを特徴とする請求項３乃至５の何れかに記載のオーダーピッキングトラック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に立設されたマストに沿って運転台とフォークとが共に昇降するオーダーピッキングトラックに関する。上記運転台にはオペレータが搭乗し、上記フォークには荷を載置するためのパレットが挿入される。
【背景技術】
【０００２】
上記オーダーピッキングトラックにおいては、運転台上のオペレータが倉庫の棚から荷をピッキングし、この荷をフォークに挿入したパレット上に載置する作業を行う。このピッキング作業は、運転台とフォークとを棚のある高い位置まで上昇させた状態で行われるため、常に落下の危険を伴う。特に、オペレータはこのピッキングのためにパレットの上に足を載せて作業することもあり、従って該パレットがフォーク上で揺動すれば、オペレータが落下する危険性は更に高いものとなる。
【０００３】
このようなパレットの揺動による危険性を防止するための発明が、下記文献に記載されている。特許文献１に記載された発明は、フォークの間に２本のロックバーを配設し、フォークに対するパレットの挿入を検出して該ロックバーを下方に旋回させ、これによりパレットをその内側からフォークとロックバーとで上下に押圧して固定するものである。
【０００４】
しかし、このロックバーの作動が確実に実行されているか否かは上記オペレータには分らないため、常に不安がつきまとう、という問題がある。ロックバーの作動が行われず、パレットが固定されないままオペレータが該パレット上で作業を行えば、パレットの揺動によって落下する危険性がある。
【０００５】
下記の特許文献２には、このような危険を防止するための手段が記載されている。この発明は、上記ロックバーの上下位置を検出するセンサを設け、該センサからの信号によって運転台の操作盤上のランプを点灯させる、というものである。オペレータが、ピッキング作業を行うに先立ってこのランプの点灯又は消灯を確認することにより、パレットの固定が行われているか否かを知ることができる。
【特許文献１】特開２００３−２３８０８８公報
【特許文献２】特開平１１−２２８０８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、オペレータがピッキング作業を行う際、操作盤上のランプを常に確実に視認するとは限らず、これを忘れたまま、パレット上に足を載せることがある。従って、上記特許文献２の発明は、パレット固定の有無をオペレータに確実に知らせる、という意味では決して充分とは言えない問題がある。
【０００７】
本発明はこのような問題点に着目し、パレットロック装置の作動状態をオペレータに確実に知らせることを目的として提供されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を達成するため、第１の発明として、車体に立設されたマストに沿って運転台とフォークとが共に昇降するオーダーピッキングトラックにおいて、上記フォークに挿入されたパレットを固定するためのパレットロック装置を備えると共に、上記運転台のフロアの少なくとも一部に、上記パレットロック装置の作動状態を表示するための表示手段を上記フロア上から視認可能に設けたことを特徴とするオーダーピッキングトラックを提供する。
【０００９】
上記第１の発明によれば、オペレータが運転台のフロアからパレット上に乗り移る際、パレットロック装置の作動状態が足元に表示されるため、パレット揺動による危険性の有無を確実容易に知ることができる。
【００１０】
また第２の発明として、上記第１の発明において、上記表示手段が、上記フロアにおける上記フォーク側の縁部に設けられていることを特徴とするオーダーピッキングトラックを提供する。
【００１１】
上記第２の発明によれば、オペレータが運転台のフロアからパレット上に乗り移る際、パレットロック装置の作動状態がパレット手前側の足元位置に表示される。
【００１２】
また第３の発明として、上記第１又は２の発明において、上記表示手段が、上記パレットロック装置の作動状態に応じて点灯，消灯又は点滅する発光装置であることを特徴とするオーダーピッキングトラックを提供する。
【００１３】
上記第３の発明によれば、オペレータが運転台のフロアからパレット上に乗り移る際、パレットロック装置の作動状態が発光装置の点灯，消灯又は点滅として足元に表示される。
【００１４】
また第４の発明として、上記第１乃至３の発明において、上記表示手段が、上記パレットロック装置の作動状態に応じて異なる色の光を発する発光装置であることを特徴とするオーダーピッキングトラックを提供する。
【００１５】
上記第４の発明によれば、オペレータが運転台のフロアからパレット上に乗り移る際、パレットロック装置の作動状態が発光装置の色の変化として足元に表示される。
【００１６】
また第５の発明として、上記第１又は２の発明において、上記表示手段が、上記パレットロック装置の作動状態に応じた文字又は記号の表示を行う発光装置であることを特徴とするオーダーピッキングトラックを提供する。
【００１７】
上記第５の発明によれば、オペレータが運転台のフロアからパレット上に乗り移る際、パレットロック装置の作動状態に応じた文字又は記号として足元に表示される。
【００１８】
また第６の発明として、上記第３乃至５の発明において、上記発光装置が、上記フロアに多数配設されたＬＥＤから形成されていることを特徴とするオーダーピッキングトラックを提供する。
【００１９】
上記第６の発明によれば、発光装置を上記フロアの上面にコンパクトに設置することができ、また複雑な文字又は記号の表示も可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、オペレータが運転台のフロアからパレット上に乗り移る際、パレットロック装置の作動状態が足元に表示されるため、パレット揺動による危険性の有無を確実容易に知ることができ、オペレータがパレット上から落下する危険性を充分に回避することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係るオーダーピッキングトラックを示している。車体１の中央にはマスト１０が立設され、このマスト１０に沿って、オペレータが搭乗する運転台３が、該運転台３に固定された一対のフォーク２と共に昇降する。車体の前方側、即ちフォーク２とは反対側には、車体１を走行駆動するためのモータや、上記運転台３及びフォーク２を昇降駆動するための油圧モータなどを収納した収納部１１が配されている。また、運転台３の上方にはヘッドガード１２が設けられ、運転台３の正面中央部分にはアクセル装置等を含む運転操作装置１３が設けられ、さらに、オペレータ保護用の略コ字型の安全バー１４が上下旋回自在に配されている。
【００２２】
オペレータは上記運転台３のフロア４上に乗り、安全バー１４内に立った状態で、フォーク２に背を向けた格好で運転操作装置１３を操作することにより、車体１を走行させ、また運転台３及びフォーク２を一体的に昇降させることができる。
【００２３】
運転台３のフロア４には本発明に係る表示手段としての発光装置１５が設けられている。該発光装置１５は図２に示す通り、発光部が上方を向くように設置されたＬＥＤ１６と、該ＬＥＤを保持するソケット１７と、ＬＥＤ１６の上部を覆う透明樹脂製のカバー１８とから構成され、該ＬＥＤ１６の点灯、消灯、又は点滅がフロア４上のオペレータから容易に視認できるように構成されている。上記ソケット１７と車体１に搭載された図示しないバッテリとは電気的に接続されており、該バッテリから上記ソケット１７を介してＬＥＤ１６に電力が供給されることにより、該ＬＥＤ１６が点灯する。
【００２４】
上記したＬＥＤ１６は図１に示すように、フロア４のフォーク２側位置、即ち該フォーク２にパレット６を挿入した際に該パレット６に接する端縁１９の近傍位置に、車体の左右方向に伸びる直線状に配設されている。また該ＬＥＤには、青色の光を発する青色ＬＥＤと赤色の光を発する赤色ＬＥＤとが、１つづつ、即ち、赤、青、赤、青、というように交互に並ぶように配列されている。また、この青色ＬＥＤと赤色ＬＥＤとは、後述する制御装置４５によって、その点灯、消灯、又は点滅が個別に制御される。
【００２５】
次に、パレットロック装置の構成について図３〜図５により説明する。このパレットロック装置２０は、その駆動部分が運転台３のフロア４内に収納配置されていて、パレットのロック即ち固定を行うロックバー２１が、フロア４の前板からフォーク２と平行に突出している。上記ロックバー２１は、平面視において互いに向き合う略Ｌ字型に形成され、基部は板状のブラケット２３にボルト止めされて、２本のロックバー２１にて全体の形状が略コ字型に形成された状態となっている。上記ブラケット２３の端部は、フロア４に水平に設けた軸２６に支持されており、ロックバー２１は該軸２６を中心に上下揺動自在となっている。
【００２６】
また、フロア４内には電動のパワーシリンダ３０が車体前後方向に配設されており、このシリンダ３０のロッド３２は、該シリンダ３０の端部に付設されているモータ３１の正転、逆転により図示しないギヤを介して伸縮自在となっている。また、シリンダ３０の両側には、ロッド３２が収納されている状態を検出する入検出センサ２８と、ロッド３２が伸長した状態を検出する出検出センサ２９がそれぞれ設けられている。なお、これらの入検出センサ２８、出検出センサ２９は例えば磁気センサで構成してある。
【００２７】
上記ロッド３２の先端には軸３６を介してリンク対３４が連結され、該リンク対３４の下端は前記フロア４に支持された軸３５に旋回自在に連結されている。またリンク体３４の中央には、ダンパー４０の一端が軸３７により回動自在に連結されており、該ダンパー４０の他端は、前記ブラケット２３の上面に突設した突部２７と軸４１を介して回動自在に連結されている。
【００２８】
今、図４に示すように、シリンダ３０のロッド３２が短縮している状態では、リンク体３４は軸３５を中心にして図の左方に位置し、さらにリンク体３４と連結しているダンパー４０は左方に付勢されている。これにより、ブラケット２３及びロックバー２１は軸２６を中心にして反時計方向に揺動して、ロックバー２１は側面視においてフォーク２と上下同一位置となる水平状態を維持している。この状態でモータ３１に電源が印加されてシリンダ３０のロッド３２が伸長していくと、図５に示すようにリンク体３４は軸３５を中心にして図の右方に付勢され、さらにダンパー４０が右方に付勢されることにより、ブラケット２３は軸２６を中心にして時計方向に揺動する。すなわち、ロックバー２１は実線で示すように、軸２６を軸として時計方向に揺動して、ロックバー２１の先端下面側でパレット６の下側デッキボードの上面を押圧し、該ロックバー２１によりパレット６をロックする。
【００２９】
また、逆にモータ３１への印加電圧の方向を反転させることにより、シリンダ３０のロッド３２を短縮させると、リンク体３４は軸３５を中心に左方に回転し、さらにダンパー４０も左方に連動し、ブラケット２３、つまりロックバー２１は軸２６を中心に反時計方向に回転して水平状態に復帰する。
【００３０】
またパレットロック装置２０には、図７及び図８に示すように、各部の動作を検出するためのセンサが配設されている。ロックバー２１を固定しているブラケット２３の背部にはマグネット（図中の黒で記した部材）４２が設けてあり、このマグネット４２の磁力に吸引されてオン（またはオフ）することにより検出信号を出力する磁気センサからなるパレット検出センサ４３、及び着地検出センサ４４がそれぞれ配設されている。図７（ａ）（ｂ）に示すように、ロックバー２１が水平状態となっている時に、マグネット４２により吸引されてオンするパレット検出センサ４３が設けられ、また図７（ｃ）に示すように、ロックバー２１の先端が下方に所定角度だけ旋回したときにマグネット４２に吸引されてオンする着地検出センサ４４が設けられる。
【００３１】
図６はパレットロック装置２０の制御に関するブロック図であり、パレット検出センサ４３、着地検出センサ４４からの信号が前記駆動装置に含まれるＭＰＵからなる制御装置４５に入力され、制御装置４５にてモータ３１を正逆転させてシリンダ３０のロッド３２を伸縮し、ロックバー２１によりパレット６をロックし、又はロックの解除を行なう。
【００３２】
次に、パレットロック装置２０によるパレット６のロック、及びロック解除の動作について説明する。先ず、図７（ａ）に示すように、ロックバー２１を水平状態としてフォーク２をパレット６に差し込んでいくと、図７（ｂ）に示すようにフォーク２に次いでロックバー２１の先端がパレット６内に差し込まれる。フォーク２を更に差し込んでいくと、ロックバー２１の上面に形成された斜めの部分がパレット６の上側デッキボード６ａの端面に当り、ロックバー２１が下方に傾斜していく。そして、図７（ｃ）に示すようにロックバー２１の全体がパレット６内に入り込むと、該ロックバー２１は更に下方に旋回し、マグネット４２の位置がパレット検出センサ４３から外れ、上方に移動する。
【００３３】
これにより、パレット検出センサ４３はオフとなり、この信号を受けた制御装置４５はモータ３１を例えば正転させ、シリンダ３０のロッド３２を伸長させて上述したようにロックバー２１を更に下方へと積極的に旋回させる。これにより図７（ｄ）に示すように、シリンダ３０のロッド３２を伸長させた状態で、ロックバー２１の先端はパレット６の下側デッキボード６ｂの上面を押圧する。そしてこの状態から、フォーク２を上昇させることにより、フォーク２の上面でパレット６を持ち上げ、さらにフォーク２の上昇に伴いダンパー４０の弾発力によりさらにロックバー２１が下方に回転して下側デッキボード６ｂを押圧する。このようにして、図７（ｄ）に示すように、フォーク２とロックバー２０とによりパレット６を確実にロックすることができ、パレット６の揺動やフォーク上での滑りが防止できる。
【００３４】
ここで、図７（ｄ）の状態において、マグネット４２はパレット検出センサ４３及び着地検出センサ４４から離れているので、両センサ４３，４４は共にオフとなり、この両オフ信号と前記した出検出センサ２９からの信号によって、制御装置４５は後述する解除信号が入力されるまで、パワーシリンダ３０を制御してロックバー２１によるパレット６のロックを維持し続ける。
【００３５】
次に、パレットロック装置２０のロックの解除の動作について図８を用いて説明する。図８（ａ）は、ロックバー２１でパレット６をロックし、フォーク２でパレット６を持ち上げて荷を搬送している状態を示している。この状態ではロックバー２１は図の矢印に示す下方向に付勢され、マグネット４２は着地検出センサ４４から外れているために、該着地検出センサ４４とパレット検出センサ４３は共にオフ状態となっている。次に、図８（ｂ）に示すように、フォーク２を下降させてパレット６を棚や地面（床面）などの載置部４７に載せると、フォーク２はパレット６の上側デッキボード６ａのより離反して下降し、ロックバー２１は下側デッキボード６ｂによって上向きに押圧される。そのため、ロックバー２１は前記したダンパー４０のスプリングの力に抗して軸２６を中心にして反時計方向に旋回する。ロックバー２１の旋回角度が所定の角度α１に達したとき、マグネット４２が着地検出センサ４４の前方に位置し、このマグネット４２により着地検出センサ４４がオンとなる。
【００３６】
この着地検出センサ４４のオン信号が制御装置４５に入力されて、制御装置４５はモータ３１を例えば逆転させ、シリンダ３０のロッド３２を短縮させる。こうして、図８（ｃ）に示すようにロックバー２１は元の水平状態まで旋回し、パレット６のロックが解除される。この状態からフォークリフト１を後退させてパレット６からフォーク２を抜き去ることにより、荷卸しが完了する。
【００３７】
図７（ｄ）又は図８（ａ）の状態、即ちロックバー２１が作動してパレット６を固定しており、パレット検出センサ４３と着地検出センサ４４とが共にオフされているとき、前記制御装置４５は前記した発光装置１５のＬＥＤ１６のうち、青色ＬＥＤのみを点灯状態とし赤色ＬＥＤを消灯状態とする制御を行う。また図７（ｄ）又は図８（ａ）の状態以外のとき、即ちロックバー２１が作動しておらず、従ってパレット６が固定されていないときは、パレット検出センサ４３と着地検出センサ４４とが共にオフの状態にないため、上記制御装置４５は発光装置１５のＬＥＤ１６のうち、赤色ＬＥＤのみを点滅させ青色ＬＥＤを消灯状態とする制御を行う。
【００３８】
運転台３のフロア４上に搭乗しているオペレータがピッキング作業のためにパレット６上に乗り移ろうとするとき、該パレット６の手前側の端縁を見るのが普通であるが、このパレット６の手前側の端縁に近い位置のフロア４上には上記発光装置１５が形成されているため、ほとんど必ず該発光装置１５の発光状態を視認することになる。該発光装置１５が青色を表示しておればパレットロック装置２０が作動してパレット６を固定しているため、オペレータは安心してパレット６上に移ることができる。また該発光装置１５が赤色を表示しておればパレットロック装置２０が作動しておらず、パレット６が固定されていないため、オペレータはパレット６上に移ることを中止し、パレットロック装置２０が故障していないか等を確認する作業に移る。パレット６が固定されていないときは発光装置１５が単に赤色点灯するようにしても良いが、オペレータに危険を強く訴えるためには、発光装置１５に赤色を点滅表示させることが好ましい。
【００３９】
上記発光装置１５はフロア４上のどの位置に設けても良く、フロア４のほぼ全面に設けても良いが、前述した実施形態のように、パレット６に近い位置に設けるようにすれば、パレット６に乗り移る際に確実に視認するので効果的である。また前述した実施形態では発光装置１５の色が変化するようにしたが、これを１色とし、パレットロック装置１５が作動しているときは発光装置１５が継続的に点灯し、作動していないときは点滅するようにしても良い。更に前述した実施形態では発光装置１５としてＬＥＤ１６を用いたが、通常の白熱電球や蛍光灯等、その他の適当な光源を１つ又は複数採用しても構わないことは勿論である。また更に、発光装置１５として多数のＬＥＤからなる電光表示装置を用い、パレットロック装置１５が作動しているときは該発光装置１５により「パレットロック作動中」と、パレットロック装置１５が作動していないときは該発光装置１５により「パレットロック解除中」と、それぞれ文字表示できるようにしても良い。また同様に発光装置１５として多数のＬＥＤからなる電光表示装置を用い、パレットロック装置１５が作動しているときは該発光装置１５により安全を示す「○」を、パレットロック装置１５が作動していないときは該発光装置１５により危険を示す「×」を、それぞれ記号で表示するようにしても良い。パレットロック装置１５が故障又は異常を示したときは、それを示す特別の表示を行うようにしても良い。本発明に係る表示装置は上述した光を用いる装置に限らず、オペレータに有意の情報を与えうるものであれば、他の手段を用いることを妨げない。例えば機械的動作によって、安全又は危険のメッセージを伝達し得る装置であっても良い。本発明はその趣旨を逸脱しない限りにおいて、これらの全ての変形例を包含するものである。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は車体に立設されたマストに沿って運転台とフォークとが共に昇降するオーダーピッキングトラックに広く適用される。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係るオーダーピッキングトラックを後方から見た斜視図である。
【図２】表示手段としての発光装置を示す断面図である。
【図３】パレットロック装置を示す平面図である。
【図４】パレットロック装置を示す側面図である。
【図５】パレットロック装置の要部を示す側面図である。
【図６】パレットロック装置の駆動回路を示すブロック図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）はパレットロック装置のロック動作を説明するための図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）はパレットロック装置のロック解除動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  車体
２  フォーク
３  運転台
４  フロア
６  パレット
１５  発光装置（表示手段）
１６  ＬＥＤ
２０  パレットロック装置
２１  ロックバー
【図１】
2005314044.tif 000003
【図２】
2005314044.tif 000004
【図３】
2005314044.tif 000005
【図４】
2005314044.tif 000006
【図５】
2005314044.tif 000007
【図６】
2005314044.tif 000008
【図７】
2005314044.tif 000009
【図８】
2005314044.tif 000010