(57)【要約】【課題】農作物の不要及び食用に供し得ない表皮及び付着物を確実且つ綺麗に分離することができる農作物皮剥ぎ装置を提供する。【解決手段】農作物皮剥ぎ装置１を構成する皮剥ぎ装置２５の皮剥ぎユニット２８をネギＡの茎部Ａｂ外周面に沿って長さ方向に移動すると共に、皮剥ぎユニット２８の流体吐出部３７，３７から吐出される水ＷＧを、ネギＡの葉部Ａｃから根部Ａａに至る茎部Ａｂ外周面に沿って略均一に吹付け、ネギＡを覆っている不要及び食用に供し得ない表皮Ａｅと付着物Ｂとを、流体吐出部３７，３７から吐出されるエアーＧの吐出力で分離可能な柔らかい状態に軟化処理及び加湿処理させながら、流体吐出部３７，３７から吐出されるエアーＧの吐出力でネギＡの表皮Ａｅ及び付着物Ｂを剥ぎ取り分離する。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体吐出手段から吐出されるエアーを農作物外面に吹付け、該農作物外面を覆っている不要及び食用に供し得ない表皮を分離する農作物皮剥ぎ装置であって、
上記流体吐出手段に、上記農作物の表皮を分離するのに適した吐出圧のエアーを供給するエアー供給手段と、該エアーの吐出力で分離可能な柔らかい状態に農作物外面を覆っている表皮及び付着物を軟化する軟化液を供給する軟化液供給手段とを接続すると共に、
上記流体吐出手段を、上記農作物外面に沿って該農作物の表皮が剥ぎ取られる方向に移動する移動手段を設けた
農作物皮剥ぎ装置。
【請求項２】
上記流体吐出手段を、上記農作物の軸芯を中心として表皮の巻付き方向及び巻付き角度と略一致する皮剥ぎ角度に回動変更する回動手段と、
上記農作物を覆っている表皮の巻付き状態を検出する巻付き状態検出手段と、
上記巻付き状態検出手段から出力される検出情報に基づいて、上記表皮の巻付き方向及び巻付き角度を判定する巻付き状態判定手段と、
上記巻付き状態判定手段による判定に基づいて、上記流体吐出手段から吐出される軟化液及びエアーの吐出角度と、上記表皮の巻付き方向及び巻付き角度とが略一致するように上記回動手段の正逆回動を制御する回動制御手段とを備えた
請求項１記載の農作物皮剥ぎ装置。
【請求項３】
上記流体吐出手段を、上記農作物外面に向けて軟化液を吐出する軟化液吐出手段と、該軟化液で軟化された上記農作物外面に向けてエアーを吐出するエアー吐出手段とで構成した
請求項１記載の農作物皮剥ぎ装置。
【請求項４】
上記軟化液吐出手段とエアー吐出手段とを、該エアー吐出手段から吐出するエアーが吹付けられる農作物外面に向けて、上記軟化液吐出手段から吐出する軟化液が先行して吹付けられる位置関係に設けた
請求項３記載の農作物皮剥ぎ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばネギやゴボウ、アスパラガス、胡瓜、茄子、人参、長芋等の農作物を覆っている不要及び食用に供し得ない表皮を分離する皮剥ぎ作業に用いられる農作物皮剥ぎ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述例のネギを覆っている表皮を分離する装置としては、例えばコンベアにより搬送される長ネギを中空のシリンダロッドに挿入した後、シリンダロッドをネギが抜き取られる方向に移動させながら、シリンダロッド内部に設けた上部及び両側部のノズルから吐出される空気を長ネギの葉先部分近傍に吹き付け、長ネギの葉先部分近傍を覆っている表皮を根元側に向けて剥ぎ取る特許文献１の長ネギ皮剥ぎ処理方法がある。しかし、上述の長ネギを覆っている不要な表皮及び長ネギに付着する土や砂、泥等の付着物は、乾燥すると、ノズルから吐出される空気で分離困難な状態に硬化するため、不要な表皮及び付着物を空気の圧力のみで綺麗に分離することが難しく、分離ミスが多発する。且つ、高圧の空気を吹付けると、食用に適した表皮が剥ぎ取られるだけでなく、その他の柔らかい部分を傷付けてしまうことがあり、長ネギの鮮度及び商品価値が低下するという問題点を有している。
【０００３】
【特許文献１】特許第３１２７３９６号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明は上記問題に鑑み、農作物外面を覆っている不要及び食用に供し得ない表皮及び付着物を流体吐出手段から吐出される軟化液で軟化させながら、該流体吐出手段から吐出されるエアーの吐出力で分離することにより、食用に適した部分及び柔らかい部分を傷付けることなく、不要及び食用に供し得ない表皮及び付着物のみを確実且つ綺麗に分離することができる農作物皮剥ぎ装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、流体吐出手段から吐出されるエアーを農作物外面に吹付け、該農作物外面を覆っている不要及び食用に供し得ない表皮を分離する農作物皮剥ぎ装置であって、上記流体吐出手段に、上記農作物の表皮を分離するのに適した吐出圧のエアーを供給するエアー供給手段と、該エアーの吐出力で分離可能な柔らかい状態に農作物外面を覆っている表皮及び付着物を軟化する軟化液を供給する軟化液供給手段とを接続すると共に、上記流体吐出手段を、上記農作物外面に沿って該農作物の表皮が剥ぎ取られる方向に移動する移動手段を設けた農作物皮剥ぎ装置であることを特徴とする。
【０００６】
上述の農作物は、例えばネギやアスパラガス、ゴボウ、胡瓜、茄子、人参、長芋等の長尺農作物で構成することができる。そのエアーで分離される農作物外面の表皮は、例えば不要及び食用に供し得ない状態に乾燥した表皮で構成される。且つ、その表皮には、例えば土や砂、泥、ゴミ等のエアーの吐出力で分離困難な状態に乾燥した付着物が付着している。
【０００７】
また、流体吐出手段は、例えば軟化液及びエアーの何れか一方又は両方を農作物外面に吹付ける流体吐出部及び吐出ノズル、噴射装置及び噴射ノズル、農作物外面に塗布する塗布装置等で構成することができる。上述の軟化液は、例えば農作物の鮮度が損なわれないような低い温度の水や温水、蒸気（スチーム）、水道水、天然水、蒸留水、薬液等で構成することができる。また、エアーは、例えば空気や不活性ガス、不燃性ガス等の単一又は複合した気体で構成することができる。また、軟化液供給手段は、例えば上水道の蛇口、貯水タンク、容器等で構成することができる。また、エアー供給手段は、例えばブロワーやコンプレッサー、ポンプ等で構成することができる。また、移動手段は、例えば可動枠やガイドレール、牽引チェーン、モータ、或いは、流体圧式シリンダー、ソレノイド、チェーン送り機構、ネジ送り機構、カム送り機構、クランク機構、手動式移動機構等の移動手段で構成することができる。
【０００８】
つまり、流体吐出手段を、農作物外面に沿って表皮が剥ぎ取られる方向に移動手段で移動させながら、流体吐出手段から吐出される軟化液を農作物外面に適量吹付けて加湿し、農作物外面を覆っている不要な表皮及び付着物をエアーの吐出力で分離可能な柔らかい状態に軟化させながら、流体吐出手段から吐出されるエアーの吐出力で不要な表皮及び付着物を剥ぎ取り分離する。
【０００９】
実施の形態として、上記流体吐出手段を、上記農作物の軸芯を中心として表皮の巻付き方向及び巻付き角度と略一致する皮剥ぎ角度に回動変更する回動手段と、上記農作物を覆っている表皮の巻付き状態を検出する巻付き状態検出手段と、上記巻付き状態検出手段から出力される検出情報に基づいて、上記表皮の巻付き方向及び巻付き角度を判定する巻付き状態判定手段と、上記巻付き状態判定手段による判定に基づいて、上記流体吐出手段から吐出される軟化液及びエアーの吐出角度と、上記表皮の巻付き方向及び巻付き角度とが略一致するように上記回動手段の正逆回動を制御する回動制御手段とを備えることができる。
【００１０】
上述の回動手段は、例えばギャ及びモータ、流体圧式シリンダー、ソレノイド、カム機構、手動式回動機構等の回動手段で構成することができる。また、巻付き状態検出手段は、例えばモノクロ又はカラーの撮像カメラやディジタルカメラ、ビデオカメラ、イメージスキャナー等等の光学的検出装置で構成することができる。また、巻付き状態判定手段及び回動制御手段は、例えばパーソナルコンピューターやホストコンピューター、ＣＰＵ及びＲＯＭ、ＲＡＭを備えた判定制御装置等で構成することができる。つまり、巻付き状態検出手段から出力される検出情報に基づいて、表皮の巻付き方向及び巻付き角度を巻付き状態判定手段で判定し、その判定に基づいて、流体吐出手段から吐出される軟化液及びエアーの吐出角度と、表皮の巻付き方向及び巻付き角度とが略一致するように回動手段による正逆回動を回動制御手段で制御する。
【００１１】
また、上記流体吐出手段を、上記農作物外面に向けて軟化液を吐出する軟化液吐出手段と、該軟化液で軟化された上記農作物外面に向けてエアーを吐出するエアー吐出手段とで構成することができる。また、軟化液吐出手段及びエアー吐出手段は、例えば軟化液及びエアーの何れか一方を独立して吐出する流体吐出部及び吐出ノズル、噴射装置及び噴射ノズル等で構成することができる。つまり、軟化液吐出手段から吐出する軟化液と、エアー吐出手段から吐出するエアーとを農作物外面に独立して吹付け、軟化液による軟化作用及びエアーによる分離作用を個々に付与する。また、上記軟化液吐出手段とエアー吐出手段とを、該エアー吐出手段から吐出するエアーが吹付けられる農作物外面に向けて、上記軟化液吐出手段から吐出する軟化液が先行して吹付けられる位置関係に設けることができる。つまり、軟化液吐出手段から吐出する軟化液を、エアー吐出手段から吐出するエアーが吹付けられる農作物外面に先行して吹付け、エアーの吐出力で分離可能な柔らかい状態に軟化するのに必要な含浸時間を確保する。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、流体吐出手段を農作物外面に沿って表皮が剥ぎ取られる方向に移動すると共に、農作物外面を覆っている不要な表皮及び付着物を流体吐出手段から吐出される軟化液で軟化させながら、流体吐出手段から吐出されるエアーの吐出力で分離するので、皮剥ぎ時及び分離時の剥離抵抗が小さくなり、農作物の食用に適した部分及び柔らかい部分を傷付けることなく、不要な表皮及び付着物のみを簡単且つ容易に分離することができ、分離ミスの発生が抑えられる。且つ、不要な部分が綺麗に分離されるため、収穫時の鮮度及び商品価値を維持することができると共に、不要な表皮及び付着物を軟化液で軟化させながらエアーの吐出力で剥ぎ取るので、軟化液を付加する軟化工程と、表皮及び付着物を分離する工程とを個々に設けるよりも、工程が短くて済み、作業に要する時間が短縮されるため、皮剥ぎ作業の能率アップを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明は、農作物の不要及び食用に供し得ない表皮を確実且つ綺麗に分離することができるという目的を、農作物外面を覆っている不要及び食用に供し得ない表皮及び付着物を流体吐出手段から吐出される軟化液で軟化させながら、流体吐出手段から吐出されるエアーの吐出力で分離することで実現した。
【実施例】
【００１４】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。  
図面は、農作物の一例であるネギの不要及び食用に供し得ない表皮を分離する作業に用いられる農作物皮剥ぎ装置を示し、図１に於いて、この農作物皮剥ぎ装置１は、搬送コンベア２の載置台２ａ…に載置された長尺のネギＡ…を、搬送路上に設定した検出区間ａ及び分離区間ｂ、乾燥区間ｃに搬送して、ネギＡを覆っている表皮ａ及び付着物Ｂを分離可能な状態に軟化する処理と、不要及び食用に供し得ない表皮Ａｅ及び付着物Ｂを分離する処理とを略同時に行う装置である。
【００１５】
上述の搬送コンベア２は、図２にも示すように、載置台２ａ…を、搬送路上に張架した周回チェーン２ｂ…全長に所定間隔に隔てて取り付け、モータ（図示省略）で搬送方向に所定速度で周回移動する。且つ、載置台２ａに、後述する保持ユニット２６の保持体２６ａ，２６ａが出没許容される開口部２ｃと、ネギＡの茎部Ａｂ及び葉部Ａｃが受けられる受け部２ｄ，２ｅとを設けている。且つ、搬送路右側部に設けた支持台２ｆは、ネギＡの葉部Ａｃ側を載置台２ａと略水平な高さに支持し、始端側左側部に設けた揃え部２ｇは、載置台２ａ左側部に突出するネギＡの根部Ａａを揃える。また、搬送コンベア２を、例えばベルトコンベアやチェーンコンベア、ローラーコンベア等で構成することができる。
【００１６】
前述の検出区間ａに配設した分離開始部検出装置１８は、載置台２ａに載置されたネギＡ全体及び根部Ａａや茎部Ａｂ、葉部Ａｃが反射する反射光、ネギＡの全体及び部分が透過する透過光、シルエット等を単数又は複数の撮像カメラ１９で撮像し、その画像情報を判定制御装置２２に備えられた画像処理装置２０で２値化処理して、情報読取り装置２１で読取った載置台２ａの識別情報と対応させて後述する判定制御装置２２に出力する。なお、情報読取り装置２１は、例えば非接触型の情報通信装置＝ＩＤアンテナ、磁気ヘッド、書込み装置等で構成することができる。
【００１７】
前述の分離区間ｂに配設した皮剥ぎ装置２５は、図３、図４、図５にも示すように、ネギＡの分離開始部Ａｄを保持する保持ユニット２６と、根部Ａａ側を葉部Ａｃ側と略水平な高さに持ち上げる支持ユニット２７と、ネギＡの不要な表皮Ａｅを分離する皮剥ぎユニット２８とを、分離区間ｂに搬送されるネギＡ…と略対向して複数組配設している。
【００１８】
上述の保持ユニット２６は、ネギＡの分離開始部Ａｄに近い葉部Ａｃ側を保持する上下一対の保持体２６ａ，２６ａを、可動枠３１に垂設した支持枠３１ａの上下枠部３１ｂ，３１ｂに水平回動自在に取り付け、コイルスプリング２６ｂの復元力で所定の保持姿勢に回動付勢している。且つ、下側保持体２６ａを、ネギＡの分離開始部Ａｄに近い葉部Ａｃ側が上側保持体２６ａに押し付けられる上昇位置と、載置台２ａ下方の降下位置とに昇降シリンダー２６ｃで上下動する。なお、柔軟性を有するクッション材を保持体２６ａの保持面に装着している。
【００１９】
前述の支持ユニット２７は、ネギＡの茎部Ａｂを支持する略Ｙ字状の支持体２７ａを、下側枠部３１ｂに取り付けた昇降台２７ｂに立設して、ネギＡの茎部Ａｂが載置台２ａよりも上方に持ち上げられる上昇位置と、載置台２ａ下方の降下位置とに昇降シリンダー２７ｃで上下動する。
【００２０】
前述の皮剥ぎユニット２８は、支持枠２８ａを、搬送路上部に架設した可動枠３１上のガイドレール３２に取り付け、可動枠３１を、搬送路側部に架設したガイドレール３３，３３に取り付け、可動枠３１に連結した牽引チェーン３４ａをモータ（図示省略）で正逆回転して、ユニット２６，２７，２８を、ネギＡの表皮Ａｅを剥ぎ取り開始する分離区間ｂの始端側上方と、その剥ぎ取り終了する終端側上方とに、搬送コンベア２の搬送速度と略同期して所定のピッチ分だけ搬送方向に往復移動する。
【００２１】
且つ、支持枠２８ａに連結した牽引チェーン３４ｂを、可動枠３１右側上部に配設したモータ３５で正逆回転して、皮剥ぎユニット２８を、ユニット２６，２７で持ち上げられたネギＡの分離開始部Ａｄと対向する分離開始位置と、不要な表皮Ａｅが根部Ａａ先端から剥ぎ取られる分離終了位置とに、ネギＡの茎部Ａｂ外周面に沿って長さ方向に往復移動する。また、ネギＡの分離開始部Ａｄ側を保持ユニット２６と対向する位置に相対移動してもよい。
【００２２】
上述の保持ユニット２６で持ち上げられたネギＡの茎部Ａｂを保持する左右一対の支持アーム３６，３６と、支持アーム３６，３６で保持されたネギＡの茎部Ａｂ外周面に向けて水Ｗ及びエアーＧを吐出する左右一対の流体吐出部３７，３７とを、支持枠２８ａの枠部２８ｂ下端に固定した支持枠３８に取り付けている。
【００２３】
且つ、支持枠３８後端に固定した正面から見て略馬蹄形の支持板３８ａを、正面から見て略馬蹄形を有する枠部２８ｂ下端に固定した略下向きＣ字状のレール２８ｃに取り付け、一対の支持アーム３６，３６で保持されるネギＡの茎部Ａｂ軸芯を中心として所望する方向（右方向又、左方向）に回動可能に設けると共に、枠部２８ｂ下面に固定した減速機付きモータ２８ｄ（ステッピングモータ）のギャ２８ｅを、支持板３８ａの外周縁部に刻設したギャ３８ｂに噛合して、一対の流体吐出部３７，３７を、ネギＡの茎部Ａｂ軸芯を中心として、吐出ノズル３７ａ，３７ｂから吐出される水Ｗ及びエアーＧがネギＡを覆っている表皮Ａｅに向けて吹付けられる角度に回動変更する。
【００２４】
上述の支持アーム３６，３６は、支持枠３８両端に軸受した支軸３９，３９に固定され、その支軸３９，３９に連結した連結杆４０，４０を連動板４１両端に連結して、支軸３９，３９を、連結杆４０及び連結板４１を介して開閉シリンダー４２で正逆回動させ、支持アーム３６，３６を、保持体２６ａ，２６ａで保持されたネギＡの茎部Ａｂを保持する閉角度と、その保持が解除される開角度とに回動する。
【００２５】
前述の流体吐出部３７，３７は、支持アーム３６，３６で保持されるネギＡの茎部Ａｂ軸芯を中心として支持枠３８両端部に取り付けられ、流体吐出部３７，３７に夫々突設した上下一対の吐出ノズル３７ａ，３７ｂを、茎部Ａｂ軸芯を中心として略相対する左右位置に所定間隔に隔てて設けると共に、水Ｗ及びエアーＧが葉部Ａｃ側から根部Ａａ側に向けて斜めに吹付けられる方向であって、表皮Ａｅが剥ぎ取られた茎部Ａｂ表面と、その剥ぎ取られる表皮Ａｅ裏面との剥ぎ取り部分に吹付けられる吐出角度に設定している。また、流体吐出部３７，３７を、支持アーム３６，３６で保持されるネギＡの茎部Ａｂ軸芯を中心として円周方向に回動可能に設けることもできる。
【００２６】
且つ、上下一対の吐出ノズル３７ａ，３７ｂは、図６、図７、図８の第１の実施例にも示すように、供給路４５ａ，４５ｂ及びバルブ４６ａ，４６ｂを介して、軟化液供給装置４８から供給される水Ｗと、エアー供給装置４９から供給されるエアーＧとを合流及び混合する集合装置４７に接続している。且つ、集合装置４７には、ポンプ４８ａ，４９ａ及びフィルター４８ｂ，４９ｂ、バルブ４８ｃ，４９ｃ、供給路４８ｄ，４９ｄを介して、ネギＡの鮮度が損なわれないような低い温度の水Ｗを供給する軟化液供給装置４８の軟化液供給源４８ｅ（例えば上水道の蛇口、貯水タンク等）と、ネギＡの不要な表皮Ａｅ及び付着物Ｂが分離される圧力のエアーＧを供給するエアー供給装置４９のエアー供給源４９ｅ（例えばブロワーやコンプレッサー等）とを接続している。且つ、バルブ４５ａ，４５ｂに、後述する判定制御装置２２により制御される切替え装置４６を接続している。
【００２７】
つまり、軟化液供給装置４８の軟化液供給源４８ｅから供給される水Ｗと、エアー供給装置４９のエアー供給源４９ｅから供給されるエアーＧとを集合装置４７で所望する割合に合流及び混合して、上下一対の吐出ノズル３７ａ，３７ｂの先端に設けた一つの孔から水Ｗ及びエアーＧを複合して吐出するか、吐出ノズル３７ａ，３７ｂの先端に設けた複数の孔から水Ｗ及びエアーＧを独立して吐出する。且つ、後述するネギＡの茎部Ａｂ上に設定される皮剥ぎ開始区間ｅ及び皮剥ぎ継続区間ｆ、皮剥ぎ終了区間ｇ毎に、水Ｗ及びエアーＧの吐出量を徐々に増やすか、減らす等してもよく、また、水Ｗ及びエアーＧの吐出圧を徐々に高めるか、低める等することもできる。且つ、バルブの一方を閉鎖すれば、水Ｗ及びエアーＧの何れか一方を吐出することもできる。
【００２８】
なお、水Ｗの温度を、ネギＡの不要な表皮Ａｅ及びその他の付着物Ｂを分離するのに適した温度に冷却及び加温してもよい。また、上述の水Ｗの代わりに、例えば農作物の鮮度が損なわれないような低い温度の温水や蒸気（スチーム）を用いるか、天然水や蒸留水、薬液等の液体を用いることもできる。
【００２９】
前述の乾燥区間ｃに配設した農作物乾燥装置４４は、図９にも示すように、乾燥区間ｃの搬送路全体を囲繞する乾燥室４４ａ外部に、ネギＡの表面を所望する状態に乾燥するのに適した乾燥エアーＨを発生させる乾燥エアー発生装置４４ｂを設け、その乾燥室４４ａ上部に、乾燥エアー発生装置４４ｂが発生する乾燥エアーＨを乾燥室４４ａ内に供給及び送風する乾燥エアー供給装置４４ｃ…を複数設けている。つまり、乾燥エアー発生装置４４ｂが発生する乾燥エアーＨ（図中矢印で示す）を乾燥室４４ａ内に送風して、乾燥室４４ａ内に搬入されるネギＡの表面全体に略均一に接触させて乾燥処理する。なお、乾燥室４４ａ内に供給される乾燥エアーＨを、乾燥室４４ａに連設した乾燥エアー排気装置（図示省略）で強制排気すれば乾燥効率が向上する。また、皮剥ぎユニット２８の流体吐出部３７，３７から吐出される水Ｗ及びエアーＧの吐出力を利用して、ネギＡ表面に残着する水分や水滴を吹き飛ばして乾燥処理することもできる。
【００３０】
図１４は、農作物皮剥ぎ装置１の制御回路ブロック図を示し、判定制御装置２２にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが内蔵され、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムに沿って、搬送コンベア２と、分離開始部検出装置１８と、皮剥ぎ装置２５と、農作物乾燥装置４４と、軟化液供給装置４８と、エアー供給装置４９との駆動及び停止を制御する。
【００３１】
ＣＰＵは、画像処理装置２０から出力される画像情報に基づいて、例えば大きさ、形状、太さ（幅）、幅、高さ、色相、面積、体積、変形率、透過率、反射率、乾燥度等を算出して、茎部Ａｂと葉部Ａｃとの境界部分に相当する分離開始部Ａｄと、ネギＡを覆っている表皮Ａｅの巻付き方向（例えば右巻き方向、左巻き方向）及び巻付き角度（例えば右巻き角度、左巻き角度）とを判定すると共に、根部Ａａ又は分離開始部Ａｄを基準として、皮剥ぎユニット２８がネギＡの分離開始部Ａｄと略対向する位置に到達するまでの移動距離及び移動時間、表皮Ａｅの巻付き方向及び巻付き角度を算出する。
【００３２】
且つ、分離開始部Ａｄを皮剥ぎ開始地点として、皮剥ぎ開始地点から根部Ａａを通過して皮剥ぎ終了地点に至るまでの間を、図８に示す皮剥ぎ開始区間ｅ及び皮剥ぎ継続区間ｆ、皮剥ぎ終了区間ｇに分割すると共に、区間ｅ，ｆ，ｇ毎に移動時間及び移動距離、回動角度を算出して、その移動距離情報（分離開始部Ａｄの位置情報も含まれる）及び吐出角度情報、移動速度情報と、情報読取り装置２１で読取った載置台２ａの識別情報とを対応させてＲＡＭに記憶する。また、識別情報を、ネギＡ及び載置台２ａと略対応して移動する記録媒体（例えば非接触型情報記録装置＝ＩＤタグ、磁気ストライプ、磁気テープ等）に記録することもできる。
【００３３】
且つ、分離区間ｂに移動する載置台２ａの識別情報を情報読取り装置２１で読取ると共に、その識別情報と対応して判定制御装置２２のＲＡＭに記憶された情報に基づいてモータ２８ｄ及びモータ３５を正逆回転させ、ユニット２６，２７，２８を搬送方向と略直交する方向に予め設定した速度で移動すると共に、流体吐出部３７，３７全体を、ネギＡの軸芯（茎部Ａｂの軸芯）を中心として、表皮Ａｅの巻付き方向及び巻付き角度と略一致する吐出角度（皮剥ぎ角度）に回動変更する。
【００３４】
且つ、モータ２８ｄ及びモータ３５から出力されるパルス信号に基づいて、皮剥ぎユニット２８の移動距離及び流体吐出部３７，３７の回動角度を検出し、その移動距離情報及び回動角度情報と、予めＲＡＭに記憶された移動距離情報及び回動角度情報とを比較及び演算して、移動距離及び回動角度が略同一であると判定されたとき、モータ２８ｄ及びモータ３５の駆動を停止し、皮剥ぎユニット２８をネギＡの分離開始部Ａｄと略対向する上方位置に停止する。また、移動距離及び回動角度が異なると判定された場合、数値が一致するまでモータ２８ｄ及びモータ３５を正逆回転する。且つ、流体吐出部３７，３７全体を、ネギＡの軸芯（茎部Ａｂの軸芯）を中心として、表皮Ａｅの巻付き方向及び巻付き角度と略一致する吐出角度（皮剥ぎ角度）に徐々に回動する。
【００３５】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、農作物皮剥ぎ装置１によるネギＡの皮剥ぎ動作を説明する。
【００３６】
次に、図１、図２にも示すように、検出区間ａにおいて、搬送コンベア２が搬送するネギＡ…を分離開始部検出装置１８の撮像カメラ１９で撮像し、撮像カメラ１９から出力される画像情報を画像処理装置２０で２値化処理し、その画像情報に基づいて、判定制御装置２２で個々に判定及び決定した表皮Ａｅの分離開始部Ａｄ及び巻付き方向及び巻付き角度と、後述する皮剥ぎユニット２８が分離開始部Ａｄに到達するまでの移動距離及び移動速度に関する情報とを、情報読取り装置２１で読取った載置台２ａの識別情報と対応させてＲＡＭに記憶する。且つ、検出済みのネギＡを分離区間ｂの皮剥ぎ装置２５に供給する。
【００３７】
次に、分離区間ｂにおいて、図３、図５、図６にも示すように、皮剥ぎ装置２５のユニット２６，２７，２８を、搬送コンベア２が搬送するネギＡ…と略同期して所定のピッチ分だけ搬送方向に移動させながら、載置台２ａの開口部２ｃに露出するネギＡの分離開始部Ａｄを保持ユニット２６で保持して持ち上げ、根部Ａａ側を支持ユニット２７で持ち上げて略水平に支持する。
【００３８】
且つ、情報読取り装置２１で読取った載置台２ａの識別情報と対応する移動距離情報を判定制御装置２２から読み出し、その情報に基づいて、皮剥ぎユニット２８をネギＡの分離開始部Ａｄと略対向する位置に移動させ、左右一対の支持アーム３６，３６でネギＡの分離開始部Ａｄを保持した後、支持ユニット２７を降下して、ネギＡの茎部Ａｂ側を自重により垂れ下げ、支持アーム３６，３６の交差部分に乗せてセンターリングする。
【００３９】
次に、図７、図８にも示すように、皮剥ぎユニット２８を、ネギＡの茎部Ａｂに沿って皮剥ぎ開始区間ｅから皮剥ぎ継続区間ｆに移動させ、軟化液供給装置４８から供給される水Ｗと、エアー供給装置４９から供給されるエアーＧとを左右一対の流体吐出部３７，３７に設けた吐出ノズル３７ａ，３７ｂから吐出する。且つ、左右一対の流体吐出部３７，３７から吐出される水Ｗ及びエアーＧで支持アーム３６，３６の交差部分に押し付け、水Ｗ及びエアーＧが略均等に吹付けられる略真っ直ぐな状態にセンターリング及び矯正すると共に、エアー吐出部３７，３７から吐出される水Ｗ及びエアーＧの吐出力で、ネギＡを覆っている不要及び食用に供し得ない表皮Ａｅと付着物Ｂとを分離開始部Ａｄから分離開始する。また、流体吐出部３７，３７を、ネギＡの茎部Ａｂ軸芯を中心として、吐出ノズル３７ａ，３７ｂから吐出される水Ｗ及びエアーＧがネギＡを覆っている表皮Ａｅに向けて吹付けられる角度に回動する。
【００４０】
つまり、流体吐出部３７，３７から吐出される水Ｗ及びエアーＧを、ネギＡの葉部Ａｃから根部Ａａに至る茎部Ａｂの略同一外周面に向けて略均一に吹付けると共に、水ＷＧを、ネギＡの葉部Ａｃから根部Ａａに至る茎部Ａｂ外周面に沿って略均一に吹付け、ネギＡを覆っている不要及び食用に供し得ない表皮Ａｅと、根部Ａａ及び茎部Ａｂ、葉部Ａｃに付着する付着物Ｂとを加湿するか、潤す等して、不要な表皮Ａｅ及び付着物Ｂを、食用に適した茎部Ａｂ表面から分離するか、浮き上がらせ、流体吐出部３７，３７から吐出されるエアーＧの吐出力で分離可能な柔らかい状態に軟化処理及び加湿処理する。且つ、エアー吐出部３７，３７から吐出されるエアーＧの吐出力により表皮Ａｅ及び付着物Ｂを分離開始部Ａｄから分離開始する。また、水ＷＧを先に吹付けて加湿処理した後、エアーＧを後から吹付けて皮剥ぎ処理することもできる。
【００４１】
次に、皮剥ぎユニット２８を、皮剥ぎ継続区間ｆから皮剥ぎ終了区間ｇに移動させながら、ネギＡの不要な表皮Ａｅ及び付着物Ｂを、流体吐出部３７，３７から吐出されるエアーＧの吐出力で一挙に剥ぎ取り分離すると共に、その分離される不要な表皮Ａｅ及び付着物Ｂと、ネギＡから滴り落ちる水Ｗとを、搬送路下部に配設した回収部（図示省略）に投入して定期的に回収又は廃棄する。
【００４２】
且つ、皮剥ぎユニット２８が根部Ａａ側に至る直前に、支持ユニット２７を一旦降下させ、ネギＡの根部Ａａ側を垂れ下げた状態に保持し、皮剥ぎユニット２８が根部Ａａから抜き取られたとき、支持ユニット２７で再び支持する。続いて、皮剥ぎユニット２８を搬送路左側部に移動した後、保持ユニット２６による保持を解除し、支持ユニット２７を待機位置に降下して、皮剥ぎ済みのネギＡを載置台２ａに再び載置して、皮剥ぎ済みのネギＡを乾燥工程ｃの農作物乾燥装置４４に供給する。停止する。
【００４３】
次に、乾燥区間ｃにおいて、図９にも示すように、搬送コンベア２が搬送するネギＡ…を農作物乾燥装置４４の乾燥室４４ａに搬入し、ネギＡに残着する水分を、乾燥室４４ａ内に供給される乾燥エアーＨ（図中矢印で示す）に吸着させて、ネギＡの表面全体を鮮度が損なわれないような状態に乾燥処理した後、乾燥処理済みのネギＡ…を、次の工程（例えば仕分け工程や箱詰め工程等）に搬送供給する。以下、上述と同様にして、皮剥ぎ作業を継続して行う。
【００４４】
以上のように、皮剥ぎ装置２５の皮剥ぎユニット２８をネギＡの茎部Ａｂ外周面に沿って長さ方向に移動すると共に、流体吐出部３７，３７の吐出ノズル３７ａ，３７ｂから吐出される水ＷＧをネギＡの茎部Ａｂ外周面に吹付けて加湿し、ネギＡを覆っている不要及び食用に供し得ない表皮Ａｅと付着物ＢとをエアーＧの吐出力で分離可能な柔らかい状態に軟化させながら又は軟化させた後、流体吐出部３７，３７の吐出ノズル３７ａ，３７ｂから吐出されるエアーＧの吐出力で不要な表皮Ａｅ及び付着物Ｂを剥ぎ取り分離するので、皮剥ぎ時及び分離時の剥離抵抗が小さくなり、ネギＡの食用に適した部分及び柔らかい部分を傷付けることなく、不要な表皮Ａｅ及び付着物Ｂを簡単且つ容易に分離することができ、分離ミスの発生が抑えられる。且つ、不要な部分が綺麗に分離されるため、収穫時の鮮度及び商品価値を維持することができると共に、水Ｗを付加する軟化工程と、表皮Ａｅ及び付着物Ｂの分離工程とを個々に設けるよりも、工程が短くて済み、作業に要する時間が短縮されるため、皮剥ぎ作業の能率アップを図ることができる。
【００４５】
且つ、流体吐出部３７，３７を、ネギＡの茎部Ａｂ軸芯を中心として、流体吐出部３７，３７の吐出ノズル３７ａ，３７ｂから吐出される水Ｗ及びエアーＧの吐出方向を、表皮Ａｅの巻付き方向及び巻付き角度と略一致する吐出角度（皮剥ぎ角度）に回動変更するので、水Ｗによる軟化及びエアーＧによる分離が的確に行え、不要な表皮Ａｅを剥ぎ取りミスすることなく、長さ方向に略連続して一挙に皮剥ぎ及び分離することができる。
【００４６】
図１０は、軟化液供給装置４８及びエアー供給装置４９を、流体吐出部３７，３７の上側吐出ノズル３７ａ，３７ａと下側吐出ノズル３７ｂ，３７ｂとに接続した皮剥ぎユニット２８の第２の実施例を示し、上下の吐出ノズル３７ａ，３７ｂに接続されたバルブ４６ａ，４６ｂを切替え装置４６で切替え制御して、水Ｗ及びエアーＧの一方又は両方を、上側吐出ノズル３７ａ，３７ａ及び下側吐出ノズル３７ｂ，３７ｂの何れか一方又は両方から吐出すると共に、水Ｗ及びエアーＧが吹付けられる部分を上下に２分割するので、上述の実施例と略同等又は同等以上の作用及び効果を奏することができる。
【００４７】
図１１は、軟化液供給装置４８及びエアー供給装置４９を、流体吐出部３７，３７の上下及び左右の吐出ノズル３７ａ，３７ｂに夫々接続した皮剥ぎユニット２８の第３の実施例を示し、左右の吐出ノズル３７ａ，３７ｂに接続されたバルブ４６ａ，４６ｂを切替え装置４６で切替え制御して、水Ｗ及びエアーＧの一方又は両方を、上下及び左右に設けた吐出ノズル３７ａ，３７ｂの何れか一つ又は複数から吐出すると共に、水Ｗ及びエアーＧが吹付けられる部分を複数に分割するのにで、前述の実施例と略同等又は同等以上の作用及び効果を奏することができる。
【００４８】
図１２は、水Ｗを吐出する吐出ノズル３７ｃと、エアーＧを吐出する吐出ノズル３７ａ，３７ｂとを独立して流体吐出部３７，３７に設けた皮剥ぎユニット２８の第４の実施例を示し、流体吐出部３７，３７の吐出ノズル３７ｃ，３７ｃから吐出される水ＷをネギＡの茎部Ａｂ外周面に吹付けながら、吐出ノズル３７ａ，３７ｂから吐出されるエアーＧの吐出力で表皮Ａｅ及び付着物Ｂを分離するので、水Ｗによる軟化作用と、エアーＧによる分離作用とが個々に得られ、前述の実施例と略同等又は同等以上の作用及び効果を奏することができる。
【００４９】
図１３は、水Ｗを吐出する流体吐出部３７Ａ，３７Ａをユニット前部に取り付け、エアーＧを吐出する流体吐出部３７Ｂ，３７Ｂをユニット後部に取り付けた皮剥ぎユニット２８の第５の実施例を示し、流体吐出部３７Ｂ，３７Ｂから吐出するエアーＧが吹付けられるまえに、流体吐出部３７Ａ，３７Ａから吐出する水ＷをネギＡの茎部Ａｂ外周面に先行して吹付けるので、エアーＧの吐出力で分離可能な柔らかい状態に軟化するのに必要な含浸時間が確保され、軟化するのに適した量の水Ｗが表皮Ａｅ及び付着物Ｂに含浸されるため、前述の実施例と略同等又は同等以上の作用及び効果を奏することができる。なお、流体吐出部３７Ａ，３７Ａ及び流体吐出部３７Ｂ，３７Ｂを独立して移動してもよい。
【００５０】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、  
この発明の農作物は、実施例のネギＡに対応し、  
以下同様に、
エアーは、エアーＧに対応し、  
軟化液は、水Ｗに対応し、  
軟化液供給手段は、軟化液供給装置４８に対応し、  
エアー供給手段は、エアー供給装置４９に対応し、  
巻付き状態検出手段は、分離開始部検出装置１８に対応し、  
巻付き状態判定手段及び回動制御手段は、判定制御装置２２に対応し、  
流体吐出手段及び軟化液吐出手段、エアー吐出手段は、流体吐出部３７，３７Ａ，３７Ｂ及び吐出ノズル３７ａ，３７ｂ，３７ｃに対応し、  
移動手段は、可動枠３１と、ガイドレール３２，３３と、牽引チェーン３４ａ，３４ｂと、モータ３５とに対応し、  
回動手段は、枠部２８ｂと、レール２８ｃと、モータ２８ｄと、ギャ２８ｅ，３８ｂと、支持板３８ａとに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明の農作物皮剥ぎ装置は、例えば略垂直姿勢、略斜め姿勢等の姿勢に保持されたネギの表皮を分離するような作業にも利用することができる。また、特開２００３−１８９８３４号公報の農作物皮剥ぎ装置に適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】農作物皮剥ぎ装置の全体構成を示す平面図。
【図２】分離開始部検出装置による検出動作を示す側面図。
【図３】皮剥ぎ装置による分離動作を示す側面図。
【図４】皮剥ぎユニットの取り付け状態を示す側面図。
【図５】皮剥ぎユニットによる分離動作を示す正面図。
【図６】皮剥ぎユニットによる第１の分離実施例を示す正面図。
【図７】皮剥ぎユニットによる分離開始状態を示す拡大平面図。
【図８】皮剥ぎユニットによる各区間の分離動作を示す平面図。
【図９】農作物乾燥装置による乾燥動作を示す側面図。
【図１０】皮剥ぎユニットによる第２の分離実施例を示す正面図。
【図１１】皮剥ぎユニットによる第３の分離実施例を示す正面図。
【図１２】皮剥ぎユニットによる第４の分離実施例を示す正面図。
【図１３】皮剥ぎユニットによる第５の分離実施例を示す正面図。
【図１４】農作物皮剥ぎ装置の制御回路ブロック図。
【符号の説明】
【００５３】
Ａ…ネギ
Ａｅ…表皮
Ｂ…付着物
Ｗ…水
Ｇ…エアー
１…農作物皮剥ぎ装置
２…搬送コンベア
１８…分離開始部検出装置
２２…判定制御装置
２５…皮剥ぎ装置
２８…皮剥ぎユニット
３６…支持アーム
３７，３７Ａ，３７Ｂ…流体吐出部
３７ａ，３７ｂ，３７ｃ…吐出ノズル
４４…農作物乾燥装置
４８…軟化液供給装置
４９…エアー供給装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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