(57)【要約】【課題】苗取出しから苗植付けまでの一連の作業を単一の苗植付爪で容易に可能とさせると共に、苗植付爪により苗載台から取出した苗の精度良好な植付けを可能とさせる。【解決手段】苗載台１４上に載置した苗トレイ１５収納したセル成形苗を取出して圃場に植付ける苗植付爪１６と、苗植付時に苗植付爪より苗を押出す苗押出部材７２とを備えた移植機において、中央の左右方向の回転軸を中心として回転する第１ロータリ部材１７と、第１ロータリ部材１７両端の出力軸３９に基端を連結させる第２ロータリ部材１８とを設け、第２ロータリ部材１８先端の出力軸４９に前記苗植付爪１６を取り付けて、苗植付爪１６の支点部を略３角形状の軌跡Ｋで移動させると共に、支点部を中心として苗植付爪１６を首振りさせて苗植付爪１６先端を苗植付軌跡Ａで移動させるように構成した。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載台上に載置した苗トレイに収納したセル成形苗を取出して圃場に植付ける苗植付爪と、苗植付時に苗植付爪より苗を押出す苗押出部材とを備えた移植機であって、中央の左右方向の回転軸を中心として回転する第１ロータリ部材と、第１ロータリ部材両端の出力軸に基端を連結させる第２ロータリ部材とを設け、第２ロータリ部材先端の出力軸に前記苗植付爪を取り付けて、苗植付爪の支点部を略３角形状の軌跡Ｋで移動させる構成としたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記苗押出部材を苗植付爪の内側に配設したことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記苗押出部材を苗植付爪に対して傾斜させたことを特徴とする請求項２に記載の移植機。
【請求項４】
前記苗押出部材の先端を二股状に形成したことを特徴とする請求項３に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗トレイから苗植付爪によって取出した１株分の玉ネギ、葉ネギ、白ネギなどの苗をそのまま直接的に圃場に植え付けるようにした移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、苗載台の苗トレイから１つの苗取出爪によって取出した苗を１つの苗植付爪に受継いで１条分の苗植付けを行う苗取出爪と苗植付爪とによる受継方式の移植機がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２１１７１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述のような受継方式の場合、苗取出爪と苗植付爪それぞれの駆動を必要とするばかりでなく、同期させる必要があるため構造が極めて複雑化すると共に、苗取出爪より苗植付爪に苗受継時には苗姿勢に乱れを起生させ、特に高速となる程乱れを顕著なものとさせて、苗植付精度を低下させるなどの不都合があった。また、単一の苗植付爪で苗の取出しから苗の植付けまでの一連の植付作業を行う技術もあり、該技術の場合には、苗植付爪が土中に突入したときに苗を確実に押出して苗の持上げを防止すると共に、苗植付爪に土が付着した場合にも次回苗取出しに悪影響を与えないようにこの土を強制除去するために、苗押出部材を苗植付爪に沿って上下動自在に設け、苗植付爪に挟持した苗を押出すようにしているが、苗押出部材の移動方向と植付爪に挟持した苗の向きとが略同じであるため、苗植付時に苗押出部材により苗が曲げられて植付姿勢不良となることがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、苗載台上に載置した苗トレイに収納したセル成形苗を取出して圃場に植付ける苗植付爪と、苗植付時に苗植付爪より苗を押出す苗押出部材とを備えた移植機であって、中央の左右方向の回転軸を中心として回転する第１ロータリ部材と、第１ロータリ部材両端の出力軸に基端を連結させる第２ロータリ部材とを設け、第２ロータリ部材先端の出力軸に前記苗植付爪を取り付けて、苗植付爪の支点部を略３角形状の軌跡Ｋで移動させる構成としたものである。
【０００７】
請求項２においては、前記苗押出部材を苗植付爪の内側に配設したものである。
【０００８】
請求項３においては、前記苗押出部材を苗植付爪に対して傾斜させたものである。
【０００９】
請求項４においては、前記苗押出部材の先端を二股状に形成したものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、苗載台上に載置した苗トレイに収納したセル成形苗を取出して圃場に植付ける苗植付爪と、苗植付時に苗植付爪より苗を押出す苗押出部材とを備えた移植機であって、中央の左右方向の回転軸を中心として回転する第１ロータリ部材と、第１ロータリ部材両端の出力軸に基端を連結させる第２ロータリ部材とを設け、第２ロータリ部材先端の出力軸に前記苗植付爪を取り付けて、苗植付爪の支点部を略３角形状の軌跡Ｋで移動させる構成としたものであるから、苗植付爪による苗取出し時には苗を苗植付爪で傷つけることなく良好に苗植付爪を突入させ、苗トレイより上方の苗を乱すことなくスムーズに苗を抜出して苗取出し精度を向上できる。また、第１ロータリ部材の一回転時に第２ロータリ部材を介する２つの苗植付爪で二回の苗植付けを行って高速植付作業を容易に可能とさせることができる。
【００１２】
請求項２においては、前記苗植付爪に挟持するセル成形苗の押出しを行う苗押出部材を苗植付爪の内側に配設したものであるから、苗押出部材の移動方向と植付爪に挟持したセル成形苗の向きとがずれて苗押出部材によりセル成形苗が曲げられることがないため、植付姿勢不良などのない精度良好な苗植付けを容易に可能とさせることができる。また、苗押出部材を苗植付爪の内側に保護して耐久性を向上させることができる。
【００１３】
請求項３においては、前記苗押出部材を苗植付爪に対して傾斜させたものであるから、苗取出し時に苗植付爪で根鉢部分を挟持したセル成形苗の茎や葉の部分が苗押出部材上に位置することになるため、苗押出部材によるセル成形苗の損傷を防止できる。また、苗押出部材で確実に根鉢部分を押して苗植付爪からセル成形苗を押出させることができるため、苗植付け精度を向上させることができる。
【００１４】
請求項４においては、前記苗押出部材の先端を二股状に形成したものであるから、苗植付爪内面に付着する土など付着物も苗植付時に良好に除去して苗取出し精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る移植機の全体的な構成を示した側面図、図２は植付部の側面図、図３は苗植付爪部の側面図、図４はロータリケースの断面図、図５は苗植付爪の駆動説明図、図６は揺動カム部の説明図、図７は溝カム部の説明図、図８は植付爪部の平面説明図、図９は苗押出部材の説明図、図１０は苗植付爪の軌跡の説明図、図１１はロータリケースの側面説明図、図１２は苗植付爪の側面説明図、図１３は苗植付爪の０°、１８０°位置の説明図、図１４は苗植付爪の４５°、２２５°位置の説明図、図１５は苗植付爪の９０°、２７０°位置の説明図、図１６は苗植付爪の１３５°、３１５°位置の説明図である。
【００１６】
図１、図２に示す如く、移植機の移動車体１はフレームを前後に枠状に延設して、該移動車体１の後部上にエンジン２を搭載し、前下部に操向輪となる前車輪３を支承し、後下部に後車輪４を支承している。そして、移動車体１の後部にミッションケース５を配置して、前記エンジン２の出力軸よりミッションケース５を介して動力を伝達して後車輪４を駆動する。移動車体１の前部上には運転操作部６を設け、操向ハンドル７とその後部に運転席８を配置している。移動車体１の前後略中央の上方には予備苗台９を配置し、その下方に苗植付装置１０を配置している。該苗植付装置１０は昇降機構を介して昇降可能としており、移動車体１の略中央下側に前後昇降リンク１１・１２及び昇降シリンダ１３を配置し昇降機構を構成している。苗植付装置１０は左右往復移動する苗載台１４と、苗載台１４上の苗トレイ１５より１株分のセル成形苗Ｎを取出して圃場の畝面に直接的に植付ける苗植付爪１６とを備え、車体を走行させながら畝面上に一定間隔毎にセル成形苗Ｎを移植するように構成している。前記苗載台１４は横送りネジ軸２５及びガイドローラ２６などを介して往復移動する構成とし、該苗載台１４上に苗トレイ１５を載置している。該苗トレイ１５は碁盤の目状に凹部（ポット）を形成して、各凹部内に用土を充填して播種し、セル成形苗Ｎを育てるものである。
【００１７】
図３に示す如く、前記苗植付爪１６は、１つの苗トレイ１５に対し２つの苗植付爪１６によりセル成形苗Ｎの取出し及び植付けを行うもので、同一植付軌跡Ａ上で１８０度位相を異ならせて、１つの植付軌跡Ａ中で二回の苗取り及び苗植付けを行って２株のセル成形苗Ｎを植付けて、苗植付速度を略２倍に増速させて高速植付作業を行うように構成している。
【００１８】
図３乃至図１２に示す如く、前記苗植付装置１０は、第１ロータリケース１７の両側に第２ロータリケース１８と爪ケース５７と植付爪１６をそれぞれを備え、第１ロータリケース１７内に苗植付爪１６を首振り動作させる首振り用溝カム１９（図４参照）を設けている。苗植付爪１６は左右爪体２０・２１を有して、開閉カム２２の回動により開閉し（図８参照）、左右爪体２０・２１により挾持したセル成形苗Ｎを押出機構２３により押し出すように構成している。押出機構２３は苗押出カム２４の回動により駆動するようにしている。
【００１９】
第１ロータリケース１７は、図４、図５に示す如く、車体の固定ブラケット２７などに駆動受軸２８を介して取り付けており、該駆動受軸２８に外筒軸３２及び植付入力軸３１を回転自在に支持させて、該植付入力軸３１の一端にスプロケット２９を固設している。そして、スプロケット２９にチェン３０を介して植付ミッションケースより動力を伝達する構成としている。一方、植付入力軸３１の他端には外筒軸３２をスプライン嵌合させ、前記第１ロータリケース１７の中央に外筒軸３２一端側を固定させている。第１ロータリケース１７内の外筒軸３２上にはサンギヤ３８を遊嵌し、該サンギヤ３８の一端を駆動受軸２８に噛合又は機体側に固定させている。サンギヤ３８はその両側の第１ロータリケース１７に支持した中間軸４１・４１上に遊嵌したアイドルギヤ４２・４２と噛合させている。
【００２０】
また、第１ロータリケース１７両端に出力軸３９・３９を回転自在に支持させ、該第１ロータリケース１７内で出力軸３９上にプラネタリギヤ４０を一体的に設け、該プラネタリギヤ４０に前記アイドルギヤ４２を噛合させている。そして、プラネタリギヤ４０と、該プラネタリギア４０とアイドルギヤ４２を介して連結させる前記サンギヤ３８とのギヤ比を１：３に形成して、第１ロータリケース１７が一方向に１回転するとき出力軸３９を逆方向に２回転させるように構成している。
【００２１】
また、図４において、第１ロータリケース１７の右側に第２ロータリケース１８を配置し、第２ロータリケース１８の一端側を前記出力軸３９に固定させている。出力軸３９には爪出力軸４３を回転自在に内挿させ、爪出力軸４３一端に形成したギヤ４３ａに、図６にも示す如く、揺動アーム４４の一端側に形成した扇形状の部分ギヤ４５を噛合させている。揺動アーム４４は中間部を第１ロータリケース１７に支点軸４６を介して揺動自在に支持して、該揺動アーム４４の他端側にローラ４７を回転自在に支持させ、前記駆動受軸２８に入力軸３１を略中心として形成したエンドレス状の溝カム１９内にローラ４７を嵌合させて案内させるように構成している。
【００２２】
また、前記第２ロータリケース１８内に臨ませて配置した爪出力軸４３上にサンギヤ４８を固定させ、該サンギヤ４８に第２ロータリケース１８の略中央に支持した中間軸５１に回転自在に遊嵌した第１アイドルギヤ５２を噛合させている。そして更に、第１アイドルギヤ５２に第２ロータリケース１８の他端に回動自在に支持した首振り軸４９の一端に形成したプラネタリギヤである出力ギヤ５０を噛合させている。また、パイプ状に構成した首振り軸４９の軸心側に回転自在に内挿するカム軸５３の一端にプラネタリギヤである出力ギヤ５４を設け、該出力ギヤ５４を前記第１アイドルギヤ５２と一体的に構成した第２アイドルギヤ５５と噛合させている。こうして爪出力軸４３から首振り軸４９とカム軸５３を同時に駆動できるようにしている。
【００２３】
前記サンギヤ４８と第１アイドルギヤ５２及び第２アイドルギヤ５５と出力ギヤ５４を同一歯数で、第１アイドルギヤ５２と出力ギヤ５０のギヤ比を２：３として、首振り軸４９の出力ギヤ５０とカム軸５３の出力ギヤ５４の回転差が一回転となるように設定し、首振り軸４９に連結する苗植付爪１６の揺動時にはカム軸５３を苗植付爪１６に対し常に一定回転させる状態とさせて、無理のない溝カム１９形状で、カム軸５３に固設する開閉カム２２及び苗押出カム２４のスムーズな回転を行うように構成している。
【００２４】
そして、図１０にも示す如く、入力軸３１を中心とした第１ロータリケース１７の反時計方向（実線矢印方向）の一回転に対し爪出力軸４３を中心として第２ロータリケース１８を時計方向（破線矢印方向）に二回転させ、第１ロータリケース１７の一回転（第２ロータリケース１８の二回転）によって苗植付爪１６の支点部となるカム軸５３に図１０におけるＫに示す如き略３角形状の植付基本軌跡Ｋを描かせるように構成している。
【００２５】
さらに、図５、図８に示す如く、第２ロータリケース１８の右側に爪ケース５７を配置し、第２ロータリケース１８に支持した前記首振り軸４９一端側に爪ケース５７を固定させている。図８、図１２に示す如く、爪ケース５７にはカム軸５３に対して直角方向に左右の開閉軸５８・５９を支持させている。該左右開閉軸５８・５９は図１２において爪ケース５７より上方に突出し、該左右開閉軸５８・５９の一端（上端）にそれぞれ左右爪体２０・２１を固定している。また、該左右開閉軸５８・５９の他側（下部）にはそれぞれ左右開閉板６０・６１を左右中央側に突出するように固定して、中央で係合する構成としている。そして、爪ケース５７に凹部を形成し、該凹部内に開用コイルバネ６２を収納させ、該開用コイルバネ６２の他側を一方の開閉板６１に当接させている。即ち、開閉板６０・６１と爪ケース５７との間に開用コイルバネ６２を介設させて、該開用コイルバネ６２の付勢力により開閉板６０・６１を押して爪体２０・２１を開く方向に付勢させている。また、一方の（左の）開閉軸５８には他方（左）の開閉板６０と反対側に開閉用操作板６３を突出して設けて、中間部材６４の先端に当接するように配置している。
【００２６】
また、前記首振り軸４９より爪ケース５７内にカム軸５３を突出させて、該カム軸５３上に板状開閉カム２２と後述する苗押出カム２４を平行に固定し、開閉カム２２と前記開閉用操作板６３との間に中間部材６４を配置している。該中間部材６４は爪ケース５７に摺動自在に支持し、該中間部材６４の一端側を開閉用操作板６３に当接させ、他端側を開閉カム２２の外周面に当接させている。該開閉カム２２には大径部と小径部を有し、小径部に中間部材６４の一端が当接しているときに爪体２０・２１が開くようにしている。
【００２７】
このような構成において、カム軸５３の回動により開閉カム２２を回転させて、中間部材６４を大径部に当接させると、中間部材６４が爪体２０・２１側へ押されて摺動し、該中間部材６４の摺動により開閉用操作板６３が押されて左開閉軸５８が回動し、該左開閉軸５８に固定された左爪体２０が反時計回りに回転する。この回転により左開閉板６０も回転して右開閉板６１を押し、右開閉軸５９が回転して、該右開閉軸５９に固設した右爪体２１が時計回りに回転する。こうして爪体２０・２１を閉じることができ、セル成形苗Ｎを挟持することができる。この状態からカム軸５３が逆方向に回転すると、開閉カム２２の回転により、中間部材６４は大径部から小径部に当接する。このとき開用コイルバネ６２の付勢力により、右開閉板６１を常時開方向に付勢しているため、この付勢力により押されて、右爪体２１が反時計回りに回転し、この回転により左開閉板６０が押されて左爪体２０が時計回り回転して、爪体２０・２１が開く。
【００２８】
また、前記左右爪体２０・２１の間にはセル成形苗Ｎを押出す苗押出部材７２を配設し、押出機構２３により苗押出部材７２を往復駆動するように構成している。図８、図９、図１２に示す如く、該苗押出部材７２は先端部７２ｂを二股状に形成して平面視Ｙ字状に構成し、他側端に輪状に形成した基端部７２ａを設けている。そして、基端部７２ａに押出アーム６６の先端に固設した軸６５を挿入して、苗押出部材７２を押出アーム６６に枢支させるとともに、押出アーム６６他端の基部側を爪ケース５７に支持したアーム軸６７に枢支させている。アーム軸６７はカム軸５３と平行に配置して、左右爪体２０・２１とはカム軸５３に対して前後反対側に配置している。押出アーム６６と爪ケース５７との間には弾性部材としてバネ７０を介装してアーム軸６７上に外嵌させ、該バネ７０の付勢力により押出アーム６６を左右爪体２０・２１側へ回動させるように付勢している。そして、押出アーム６６の基端部にカム軸５３側へ突出する凸部６６ａを形成している。
【００２９】
一方、前記カム軸５３上において、前記開閉カム２２よりも外側に前記凸部６６ａに対向して苗押出カム２４を固設し、該苗押出カム２４の外周面に凸部６６ａを当接させている。該苗押出カム２４は大径部と小径部を有し、凸部６６ａが大径部と当接しているときには押出アーム６６を後退した位置に回動させ、苗押出カム２４の回転作用で凸部６６ａが苗押出カム２４の小径部と当接すると、バネ７０の付勢力により押出アーム６６を左右爪体２０・２１側へ回動させて、苗押出部材７２を左右爪体２０・２１に沿って進出摺動させる。こうして、苗押出カム２４の回動により苗押出部材７２を往復移動させることができるようにしている。
【００３０】
前記苗押出部材７２はゴム或いは樹脂材などの弾性を有する部材で構成し、先端部７２ｂを先端側が開く二股状に形成して、左右爪体２０・２１の間に配置し、先端部７２ｂの先端を左右爪体２０・２１の内側に摺接させている。
【００３１】
そして、図１２において、左右爪体２０・２１の上下中心線Ｌ１が水平方向に位置しているとすると、苗押出部材７２の中心線Ｌ２を下方に（爪ケース５７側）に傾斜して配置し、中心線Ｌ１・Ｌ２の交点が左右爪体２０・２１の先端に位置するように構成している。このように構成することにより、セル成形苗Ｎの根鉢部分を左右爪体２０・２１で挟持したときに、セル成形苗Ｎが水平に位置した状態で茎や葉の部分が苗押出部材７２上に位置するようになって、左右爪体２０・２１の中心線とセル成形苗Ｎの中心線が略一致するようになり、搬送するときに、セル成形苗Ｎの姿勢が崩れることないのである。そして、畝上へ搬送して、苗押出部材７２の摺動により押し出す時に、苗押出部材７２の先端部７２ｂがちょうど根鉢部分が当たるようになり、正確に移植することができるのである。
【００３２】
また、図１２に示す如く、ガイド７５により前記苗押出部材７２の長手方向中途部を位置規制させている。即ち、該ガイド７５は苗植付爪１６の後部（左右爪体２０・２１と反対側）に位置して爪ケース５７に取り付けている。該ガイド７５の上部は苗押出部材７２の基部側のロッド部の外形に合わせた環状に構成して、苗押出部材７２の基部側のロッド部を挿入している。ガイド７５の下部は雄ネジに構成し、爪ケース５７の上部に螺装してロックナット７６により高さ調節可能に固定できるように構成している。つまり、ガイド７５の高さを調整することにより前記苗押出部材７２の中心線Ｌ２の傾斜角度を調節できるようにしている。こうして、苗押出部材７２を摺動させるときに上下左右をガイド７５で規制することで位置がずれることがなく確実に苗押出しを行うように構成している。そして、苗押出部材７２を下動させるときには、苗押出部材７２先端部７２ｂは左右爪体２０・２１の内面に沿って摺動することになり、セル成形苗Ｎを押出すと同時に爪体２０・２１内面に付着する養土や土を落すことができるのである。
【００３３】
以上のような構成において、苗載台１４をガイドローラ２６などを介し左右方向に往復摺動させて、取出位置付近で苗トレイ１５を略垂直姿勢に保持し、苗トレイ１５の開口取出側を後方に位置させ、苗載台１４後方に配置した苗植付爪１６を後方下側より略水平に苗トレイ１５のポット内に突入させてセル成形苗Ｎの取出しを行うようにしている。この際、図３、図１０、図１３乃至図１６に示す如く、第１ロータリケース１７が入力軸３１を中心として反時計方向（実線矢印方向）に一回転するとき、第２ロータリケース１８は出力軸４３を中心として時計方向（破線矢印方向）に二回転する。この回転中において、図６に示す如く、第１ロータリケース１７の受軸２８に設けた首振り用溝カム１９に揺動アーム４４の一端に設けたローラ４７を転動自在に嵌合させて、揺動アーム４４を支点軸４６を中心に揺動させ、該揺動アーム４４の他端に設けた部分ギヤ４５と噛合するギヤ４３ａを回転させる。この回転により爪出力軸４３のサンギヤ４８が第１アイドルギヤ５２及び第２アイドルギヤ５５を回動し、第１アイドルギヤ５２に噛合した出力ギヤ５０により爪ケース５７が揺動して、苗植付爪１６が首振り動作する。このときのカム軸５３の回動軌跡が図３に示す如き略３角形の基本軌跡Ｋとなり、苗植付爪１６の先端の回動軌跡が苗植付軌跡Ａとなる。
【００３４】
具体的に説明すると、二つの苗植付爪１６Ａ・１６Ｂの一方の苗植付爪１６Ａを、図１３に示す如く、苗トレイ１５の凹部に挿入させときには、苗植付爪１６Ａは略水平方向の状態で、左右の爪体２０・２１を開いた状態で挿入する。このとき第１ロータリケース１７及び第２ロータリケース１８は一直線上に水平方向に並んでいる。そして、第１ロータリケース１７が先端が下方へ回動するときに、第２ロータリケース１８は逆回転しているために逆方向（後方）に略水平方向で戻るように動き、セル成形苗Ｎが苗トレイ１５などに接して落ちないようにしている。このときに開閉カム２２の回転により、爪体２０・２１が閉じて、図１４に示す如く、苗植付爪１６Ａがセル成形苗Ｎの根鉢をつかみ苗トレイ１５からセル成形苗Ｎを抜き取る。
【００３５】
そして、第１ロータリケース１７の下方への回動と第２ロータリケース１８の回動とにより、図１５に示す如く、苗植付爪１６Ａは徐々に下方に姿勢を変える。そして、図１６に示す如く、苗植付爪１６Ａが鉛直方向を向いた位置において、開閉カム２２の回転により、爪体２０・２１が開くと同時に、苗押出カム２４の回転により押出アーム６６を回動して苗押出部材７２を爪体２０・２１側に摺動させてセル成形苗Ｎを圃場上に押し出すのである。この苗押出部材７２の二股に分かれた先端部７２ｂは爪体２０・２１の内面に接して配設されているため、苗押出部材７２の往復摺動時に爪体２０・２１内面に付着した土等を擦って落すことができ、土等の付着を防止できるのである。
【００３６】
そして、第１ロータリケース１７が上方へ回動するととともに第２ロータリケース１８も回動して、図１３の苗植付爪１６Ｂの如く、苗植付爪１６Ａは略下方から若干後下方を向いたまま上昇する。このように、垂直方向を向いたまま苗植付爪１６を上昇させることにより、セル成形苗Ｎの植付姿勢が変化せず、苗植付爪１６の回動により倒すようなことも防ぐのである。このとき、第１ロータリケース１７は半回転し、第２ロータリケース１８は略一回転することになる。苗押出部材７２は苗植付爪１６Ａが十分持ち上げられた位置で、苗押出カム２４の回転により元の位置に戻る。
【００３７】
さらに、第１ロータリケース１７が回動して、図１４、図１５、図１６の苗植付爪１６Ｂの如く、苗植付爪１６Ａは垂直方向を向いた状態から徐々に水平方向を向いて、元の位置に戻り、第１ロータリケース１７は一回転し、第２ロータリケース１８は二回転することになる。
【００３８】
以上のように、本発明の移植機は、苗載台１４上に載置した苗トレイ１５に収納したセル成形苗Ｎを取出して圃場に植付ける苗植付爪１６と、苗植付時に苗植付爪１６より苗を押出す苗押出部材７２とを備え、中央の左右方向の植付入力軸３１を中心として回転する第１ロータリケース１７と、第１ロータリケース１７両端の出力軸３９に基端を連結させる第２ロータリケースとを設け、第２ロータリケース１８先端の首振り軸４９に前記苗植付爪１６を取り付けて、苗植付爪の支点部を略３角形状の軌跡Ｋで移動させる構成としたものであるから、苗植付爪１６による苗取出し時にはセル成形苗Ｎを苗植付爪１６で傷つけることなく良好に苗植付爪１６を突入させ、苗トレイ１５より上方のセル成形苗Ｎを乱すことなくスムーズにセル成形苗Ｎを抜出して苗取出し精度を向上できる。また、第１ロータリケース１７の一回転時に第２ロータリケース１８を介する２つの苗植付爪１６で二回の苗植付けを行って高速植付作業を容易に可能とさせることができる。
【００３９】
また、前記苗植付爪１６に挟持する苗の押出しを行う苗押出部材７２を苗植付爪１６の左右爪体２０・２１の内側に配設させて、苗押出部材７２の移動方向と苗植付爪１６に挟持したセル成形苗Ｎの向きとをずらして苗押出部材７２によりセル成形苗Ｎが曲げられることを防止し、植付姿勢不良などのない精度良好な苗植付けを容易に可能とさせることができる。さらに、苗押出部材７２を苗植付爪１６の内側に保護して耐久性を向上させることができる。
【００４０】
また、前記苗植付爪１６の内側に配置した苗押出部材７２を苗植付爪１６に対して傾斜させ、苗取出し時には苗植付爪１６で根鉢部分を挟持したセル成形苗Ｎの茎や葉の部分を苗押出部材７２上に位置させて、苗押出部材７２によるセル成形苗Ｎの損傷を防止できる。また、苗押出部材７２で確実に根鉢部分を押して苗植付爪１６からセル成形苗Ｎを押出させることができため、苗植付け精度を向上させることができる。
【００４１】
さらに、前記苗押出部材７２の先端を二股状に形成して、苗植付爪１６の左右爪体２０・２１の内面に付着する土など付着物も苗植付時に良好に除去して苗取出し精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施例に係る移植機の全体的な構成を示した側面図。
【図２】植付部の側面図。
【図３】苗植付爪部の側面図。
【図４】ロータリケースの断面図。
【図５】苗植付爪の駆動説明図。
【図６】揺動カム部の説明図。
【図７】溝カム部の説明図。
【図８】植付爪部の平面説明図。
【図９】苗押出部材の説明図。
【図１０】苗植付爪の軌跡の説明図。
【図１１】ロータリケースの側面説明図。
【図１２】苗植付爪の側面説明図。
【図１３】苗植付爪の０°、１８０°位置の説明図。
【図１４】苗植付爪の４５°、２２５°位置の説明図。
【図１５】苗植付爪の９０°、２７０°位置の説明図。
【図１６】苗植付爪の１３５°、３１５°位置の説明図。
【符号の説明】
【００４３】
１４    苗載台
１５    苗トレイ
１６    苗植付爪
１７    第１ロータリケース（ロータリ部材）
１８    第２ロータリケース（ロータリ部材）
７２    苗押出部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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