(57)【要約】【課題】  画像形成時の補正処理に係る動作時間を大幅に短縮できるようにすると共に、色ずれ補正モードの実行回数を低減できるようにする。【解決手段】  色ずれ補正モード及び色ずれ確認モードを実行するカラー画像形成装置において、感光体ドラム及び中間転写ベルトを有して当該中間転写ベルトに色画像を形成する画像形成手段６０と、この画像形成手段６０によって形成された色画像を検出する色ずれ検知部６４と、色ずれ補正モード以外の画像形成処理に係る他の補正モードを実行し、当該他の補正モードに続けて色ずれ確認モードを実行するように画像形成手段６０を制御し、色ずれ検知部６４によって検出された色ずれ確認用の画像の検出結果に基づいて色ずれ補正モードを実行するか否かを判別するシステム制御部１５とを備えるものである。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像形成体に任意の色画像を形成するカラー画像形成装置において、
前記像形成体に色ずれ補正用の基準色を含む各色の画像を形成し、当該色ずれ補正用の画像の通過タイミングを読み取って、基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正する動作を色ずれ補正モードとし、
前記色ずれ補正モードを実行するか否かを確認するための色ずれ確認用の画像を前記像形成体に形成し、当該像形成体に形成された色ずれ確認用の画像を検出し、該色ずれ確認用の画像の検出結果に基づいて前記色ずれ補正モードを実行するか否かを判別する動作を色ずれ確認モードとしたとき、
前記像形成体を有して当該像形成体に色画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって形成された色画像を検出する検出手段と、
前記色ずれ補正モード以外の画像形成処理に係る他の補正モードを実行し、当該他の補正モードに続けて前記色ずれ確認モードを実行するように前記画像形成手段を制御し、前記検出手段によって検出された前記色ずれ確認用の画像の検出結果に基づいて前記色ずれ補正モードを実行するか否かを判別する制御手段とを備えることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記他の補正モードの最後に一連の動作として色ずれ確認モードを実行するように前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成手段は、
前記色画像の濃度条件を補正するプロセス補正処理に基づいて前記色ずれ確認用の画像を作成することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成処理に係る他の補正モードには、
前記像形成体の表面電位補正処理、最高濃度補正処理及び階調補正処理が含まれることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
像形成体に任意の色画像を形成するカラー画像形成装置において、
前記像形成体に色ずれ補正用の基準色を含む各色の画像を形成し、当該色ずれ補正用の画像の通過タイミングを読み取って、基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正する動作を色ずれ補正モードとし、
ウォームアップ開始時の機内の温度検知結果と予め設定された所定の温度とを比較し、前記温度検知結果が所定の温度以下であった場合に第１の前記色ずれ補正モードを実行し、
前記第１の色ずれ補正モードの実行時の第１の温度検知結果及び第１の補正値を取得し、
取得された前記第１の温度検知結果に対して色ずれ誤差が許容範囲外となる温度を更に検出し、前記許容範囲外となる温度が検知された場合に、第２の前記色ずれ補正モードを実行し、
前記第２の色ずれ補正モード実行時の第２の温度検知結果及び第２の補正値を取得し、以後、前記第１及び第２の温度検知結果と第１及び第２の補正値とを使用して前記基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を推測し、当該位置ずれ推測量に基づいて画像形成位置を補正する動作を色ずれ推測補正モードとしたとき、
前記像形成体を有して当該像形成体に色画像を形成する画像形成手段と、
前記機内温度を検出して温度検知情報を出力する温度検知手段と、
前記温度検知手段により出力される前記温度検知情報に基づいて前記色ずれを補正するか否かを判別すると共に、前記色ずれ推測補正モードに基づいて前記画像形成手段における画像形成位置を補正する制御手段を備えることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記ウォームアップ開始時の機内の温度検知結果が予め設定された所定の温度以下である場合に、前記第１の色ずれ補正モードを実行することを特徴とする請求項５に記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
当該装置のアイドリング状態が所定時間を越えるか否かを検出し、
前記アイドリング状態が所定時間を越える場合に、前記第１の色ずれ補正モードを実行し、
前記第１の色ずれ補正モード実行時の温度検知結果及び補正値を第１の値としてメモリに記憶し、当該記憶内容を順次更新することを特徴とする請求項５に記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記メモリに更新記憶された前記第１の色ずれ補正モード実行時の機内温度の最大値に対して色ずれ誤差が許容範囲外となる機内温度を更に検出し、前記許容範囲外となる機内温度が検知された場合に、第２の前記色ずれ補正モードを実行し、
前記第２の色ずれ補正モード実行時の温度検知結果及び補正値を第２の値として前記メモリに記憶し、以後、前記メモリに記憶された全ての温度検知結果と補正値とを使用して前記基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を推測し、当該位置ずれ推測量に基づいて前記画像形成手段における画像形成位置を補正することを特徴とする請求項７に記載のカラー画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、
前記ウォームアップ開始時に、既に、前記メモリに記憶されている温度検知結果及び補正値を削除し、その後、前記第１の色ずれ補正モードを実行するための制御を開始することを特徴とする請求項５乃至８に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成手段には書き込みユニット及び中間転写体が備えられ、
前記温度検知手段は、
前記中間転写体の温度を検知する第１の温度検知手段と、前記書き込みユニットの温度を検知するための第２の温度検知手段とを有し、
各々の前記第１及び第２の温度検知手段から得られる温度検知結果に対応して色ずれ補正モードを実行することを特徴とする請求項５に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１１】
前記第１及び第２の温度検知手段から得られる第１の色ずれ補正モード実行時の各々の温度検知結果を前記メモリに記憶し、
各々設定された所定の温度閾値と前記メモリに記憶された各々の温度検知結果とを比較し、前記温度閾値を越えた温度を検知した場合に、第２の色ずれ補正モードを実行することを特徴とする請求項１０に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１２】
前記第１の温度検知手段は、前記中間転写体の近傍に設置され、
前記第２の温度検知手段は、前記書き込みユニットの近傍又は当該書き込みユニット内に設置されることを特徴とする請求項１０に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１３】
像形成体に任意の色画像を形成する画像形成方法において、
前記像形成体に色ずれ補正用の基準色を含む各色の画像を形成し、当該色ずれ補正用の画像の通過タイミングを読み取って、基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正する動作を色ずれ補正モードとし、
ウォームアップ開始時の機内の温度検知結果と予め設定された所定の温度とを比較し、前記温度検知結果が所定の温度以下であった場合に第１の前記色ずれ補正モードを実行し、
前記第１の色ずれ補正モードの実行時の第１の温度検知結果及び第１の補正値を取得し、
取得された前記第１の温度検知結果に対して色ずれ誤差が許容範囲外となる温度を更に検出し、前記許容範囲外となる温度が検知された場合に、第２の前記色ずれ補正モードを実行し、
前記第２の色ずれ補正モード実行時の第２の温度検知結果及び第２の補正値を取得し、以後、前記第１及び第２の温度検知結果と第１及び第２の補正値とを使用して前記基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を推測し、当該位置ずれ推測量に基づいて画像形成位置を補正する動作を色ずれ推測補正モードとしたとき、
前記機内温度を検知し、
検知された前記機内温度の検知結果に基づいて色ずれを補正するか否かを判別すると共に、前記色ずれ推測補正モードに基づいて前記画像形成位置を補正することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、中間転写ベルト又は転写材搬送ベルトを有したタンデム型のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等に適用して好適なカラー画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、タンデム型のカラープリンタや複写機、これらの複合機等が使用される場合が多くなってきた。これらのカラー画像形成装置ではイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色用の各々の露光手段、現像手段、感光体ドラムと、中間転写ベルト又は搬送材転写ベルト、及び定着装置とを備えている。
【０００３】
例えば、Ｙ色用の露光手段では任意の画像情報に基づいて感光体ドラムに静電潜像を描くようになされる。現像装置では感光体ドラムに描かれた静電潜像にＹ色用のトナーを付着してカラートナー像を形成する。感光体ドラムはトナー像を中間転写ベルトに転写する。他のＭ、Ｃ、ＢＫ色についても同様の処理がなされる。中間転写ベルトに転写されたカラートナー像は用紙に転写された後に定着装置によって定着される。
【０００４】
この画像形成装置によれば、最適なカラー画像形成品質を維持するために、原稿画像のＲ色、Ｇ色、Ｂ色を再現するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｂｋ）色の間で色ずれが生じないように画像形成手段を補正することが必須となっている（以下色ずれ補正モードという）。色ずれは、一般に、書込みユニット、感光体ドラムや中間転写ベルトの組み立て公差により生じる。また、外気温の変化や、連続使用により機内温度が変化することで、露光手段や、感光体ドラム、中間転写ベルト等の支持部が伸縮し経時的に位置ずれを生じ、これを原因として発生すると考えられる。
【０００５】
上述の色ずれ補正モードに関しては、中間転写ベルトまたは搬送材転写ベルト上に形成されたレジストマークを反射型センサなどの色ずれ検知用の検出手段（以下色ずれ検知センサという）により検出し、ある基準色に対する他色のレジストマークに係る主走査、副走査、横倍率、スキューの各々のずれ量を算出し、画像形成タイミングなどを調整して色ずれを補正している。
【０００６】
この種の色ずれ補正機能に関連して特許文献１には画像形成装置及びその画像色ずれ調整方法が開示されている。この画像形成装置によれば、温度センサ、画像形成部、システム制御部を備え、温度センサから温度検知データを入力したシステム制御部が色ずれ調整を実行する時期を判断し、色ずれ調整時期に到達したとき、画像形成部を通じて色ずれ調整を実行するようになされる。このようにすると、必要以上に色ずれ調整を実行することが無くなり、常に最適な画像を形成できるというものである。
【０００７】
また、特許文献２には画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、温度検出手段と複数の補正制御手段とを備え、温度検出手段が走査光学装置内部又はその近傍の温度を検出して補正制御手段に出力する。補正制御手段は、予め設定された閾値と温度差とを比較し、温度差が閾値以下になったとき、走査面における位置ずれを予測して色ずれ補正するようになされる。このように構成すると、スループットを妥当な値に維持できるというものである。
【０００８】
【特許文献１】特開平  ０８−２８６５６６号公報（第４頁  第６図）
【特許文献２】特開２０００−２１８８６０号公報（第３頁  第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、従来方式のタンデム型のカラー画像形成装置によれば、以下のような問題がある。
【００１０】
ｉ．特許文献１によれば、色ずれ調整を実行する時期を検知温度に基づいて判断するようになされるが、プロセス補正動作に対して単独に実行されるので、色ずれ調整専用の立ち上げ処理と色ずれ調整終了後の立ち下げ処理を必要とする。このため、補正動作時間が長くなり、装置を使用できない状態が長くなってしまう事態に陥る。
【００１１】
ii．特許文献２によれば、温度差が閾値以下になる毎に、走査面における位置ずれを予測して色ずれ補正を実行するので、使用状況によっては、色ずれ調整が頻繁に実行されてしまい、ユーザにとって使用勝手が悪く、トナー部材が無駄に消費されるおそれがある。
【００１２】
iii．また、特許文献１及び２によれば、温度センサを書き込みユニット内に配置し、このユニット内の温度を検知して色ずれを補正するようになされる。一般に、色ずれの要因には、画像形成手段や中間転写体を支持する部材の温度上昇によっても色ずれが発生することが知られている。従って、書き込みユニットの温度検知だけでは十分に色ずれ補正量を予測することが困難となる。
【００１３】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、画像形成時の補正処理に係る動作時間を大幅に短縮できるようにすると共に、色ずれ補正モードの実行回数を低減できるようにしたカラー画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明に係る第１のカラー画像形成装置は、像形成体に任意の色画像を形成するカラー画像形成装置において、像形成体に色ずれ補正用の基準色を含む各色の画像を形成し、当該色ずれ補正用の画像の通過タイミングを読み取って、基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正する動作を色ずれ補正モードとし、色ずれ補正モードを実行するか否かを確認するための色ずれ確認用の画像を像形成体に形成し、当該像形成体に形成された色ずれ確認用の画像を検出し、該色ずれ確認用の画像の検出結果に基づいて色ずれ補正モードを実行するか否かを判別する動作を色ずれ確認モードとしたとき、像形成体を有して当該像形成体に色画像を形成する画像形成手段と、この画像形成手段によって形成された色画像を検出する検出手段と、色ずれ補正モード以外の画像形成処理に係る他の補正モードを実行し、当該他の補正モードに続けて色ずれ確認モードを実行するように画像形成手段を制御し、検出手段によって検出された色ずれ確認用の画像の検出結果に基づいて色ずれ補正モードを実行するか否かを判別する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明に係る第１のカラー画像形成装置によれば、像形成体に任意の色画像を形成する場合に、制御手段は、色ずれ補正モード以外の他の補正モードを実行するように画像形成手段を制御する。例えば、制御手段は、画像形成手段の像形成体の表面電位補正処理、最高濃度補正処理及び階調補正処理を含む画像形成処理に係る他の補正モードを実行する。画像形成手段は、制御手段による制御に基づいて当該像形成体に色画像を形成する。検出手段は、画像形成手段によって形成された色画像を検出する。これを前提にして、制御手段は、当該他の補正モードに続けて色ずれ確認モードを実行する。例えば、制御手段は、他の補正モードの最後に一連の動作として色ずれ確認モードを実行するように画像形成手段を制御する。画像形成手段は、色画像の濃度条件を補正するプロセス補正処理に基づいて色ずれ確認用の画像を作成する。制御手段は、検出手段によって検出された色ずれ確認用の画像の検出結果に基づいて色ずれ補正モードを実行するか否かを判別するようになされる。
【００１６】
従って、色ずれ補正モードの実行前に、その実行必要性の有無を判別できるので、その実行必要性が無いのに色ずれ補正モードに強制的に移行される事態を回避することができる。しかも、色ずれ補正モード専用の立ち上げ処理及びその立ち下げ処理等を実行しないでも済むようになる。これにより、色ずれ補正モードの実行回数を大幅低減することができ、補正処理に係る動作時間を大幅に短縮することができる。しかも、無駄にトナー部材を消費することがなくなる。
【００１７】
本発明に係る第２のカラー画像形成装置は、像形成体に任意の色画像を形成するカラー画像形成装置において、像形成体に色ずれ補正用の基準色を含む各色の画像を形成し、当該色ずれ補正用の画像の通過タイミングを読み取って、基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正する動作を色ずれ補正モードとし、ウォームアップ開始時の機内の温度検知結果と予め設定された所定の温度とを比較し、温度検知結果が所定の温度以下であった場合に第１の色ずれ補正モードを実行し、第１の色ずれ補正モードの実行時の第１の温度検知結果及び第１の補正値を取得し、ここで取得された第１の温度検知結果に対して色ずれ誤差が許容範囲外となる温度を更に検出し、許容範囲外となる温度が検知された場合に、第２の色ずれ補正モードを実行し、この第２の色ずれ補正モード実行時の第２の温度検知結果及び第２の補正値を取得し、以後、第１及び第２の温度検知結果と第１及び第２の補正値とを使用して基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を推測し、当該位置ずれ推測量に基づいて画像形成位置を補正する動作を色ずれ推測補正モードとしたとき、像形成体を有して当該像形成体に色画像を形成する画像形成手段と、機内温度を検出して温度検知情報を出力する温度検知手段と、この温度検知手段により出力される温度検知情報に基づいて色ずれを補正するか否かを判別すると共に、色ずれ推測補正モードに基づいて画像形成手段における画像形成位置を補正する制御手段を備えることを特徴とするものである。
【００１８】
本発明に係る第２のカラー画像形成装置によれば、像形成体に任意の色画像を形成する場合に、温度検知手段は、機内温度を検出して温度検知情報を制御手段に出力する。制御手段は、温度検知手段により出力される温度検知情報に基づいて色ずれを補正するか否かを判別する。例えば、制御手段は、ウォームアップ開始時の機内の温度検知結果が予め設定された所定の温度以下である場合に、第１の色ずれ補正モードを実行する。像形成体を有した画像形成手段は、第１の色ずれ補正モードに基づいて当該像形成体に色画像を形成する。
【００１９】
制御手段は、例えば、メモリに更新記憶された第１の色ずれ補正モード実行時の機内温度の最大値に対して色ずれ誤差が許容範囲外となる機内温度を更に検出し、許容範囲外となる機内温度が検知された場合に、第２の色ずれ補正モードを実行し、第２の色ずれ補正モード実行時の温度検知結果及び補正値をメモリに記憶し、以後、メモリに記憶された全ての温度検知結果と補正値とを使用して基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を推測し、当該位置ずれ推測量に基づいて画像形成手段における画像形成位置を補正するようになる。
【００２０】
従って、機内温度の上昇時に、許容温度を越えた最初の一度だけ色ずれ補正モードを実行し、その色ずれ補正モード実行時の補正値と機内温度とを記憶し、それ以降は、色ずれ補正モードを実行せずに、予め取得した機内温度と補正値とを使用して色ずれをデータ処理により補正できるようになるので、色ずれ補正モードの実行処理回数を大幅低減することができ、無駄にトナー部材を消費することがなくなる。
【００２１】
本発明に係る画像形成方法は、像形成体に任意の色画像を形成する画像形成方法において、像形成体に色ずれ補正用の基準色を含む各色の画像を形成し、当該色ずれ補正用の画像の通過タイミングを読み取って、基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正する動作を色ずれ補正モードとし、ウォームアップ開始時の機内の温度検知結果と予め設定された所定の温度とを比較し、温度検知結果が所定の温度以下であった場合に第１の色ずれ補正モードを実行し、第１の色ずれ補正モードの実行時の第１の温度検知結果及び第１の補正値を取得し、ここに取得された第１の温度検知結果に対して色ずれ誤差が許容範囲外となる温度を更に検出し、許容範囲外となる温度が検知された場合に、第２の色ずれ補正モードを実行し、第２の色ずれ補正モード実行時の第２の温度検知結果及び第２の補正値を取得し、以後、第１及び第２の温度検知結果と第１及び第２の補正値とを使用して基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を推測し、当該位置ずれ推測量に基づいて画像形成位置を補正する動作を色ずれ推測補正モードとしたとき、機内温度を検知し、ここに検知された機内温度の検知結果に基づいて色ずれを補正するか否かを判別すると共に、色ずれ推測補正モードに基づいて画像形成位置を補正することを特徴とするものである。
【００２２】
本発明に係る画像形成方法によれば、像形成体に任意の色画像を形成する場合に、機内温度の上昇時に、許容温度を越えた最初の一度だけ色ずれ補正モードを実行し、その色ずれ補正モード実行時の補正値と機内温度とを記憶し、それ以降は、色ずれ補正モードを実行せずに、予め取得した機内温度と補正値とを使用して色ずれをデータ処理により補正できるようになる。従って、色ずれ補正モードの実行処理回数を大幅低減することができ、無駄にトナー部材を消費することがなくなる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る第１のカラー画像形成装置によれば、像形成体に任意の色画像を形成する場合に画像形成手段を制御する制御手段を備え、この制御手段は、色ずれ補正モード以外の画像形成処理に係る他の補正モードを実行し、当該補正モードに続けて色ずれ確認モードを実行するように画像形成制御をし、ここで検出された色ずれ確認用の画像の検出結果に基づいて色ずれ補正モードを実行するか否かを判別するようになされる。
【００２４】
この構成によって、色ずれ補正モードの実行前に、その実行必要性の有無を判別できるので、その実行必要性が無いのに色ずれ補正モードに強制的に移行される事態を回避することができる。従って、色ずれ補正モード専用の立ち上げ処理及びその立ち下げ処理等を実行しないでも済むようになる。これにより、色ずれ補正モードの実行回数を大幅低減することができ、補正処理に係る動作時間を大幅に短縮することができる。しかも、無駄にトナー部材を消費することがなくなる。
【００２５】
本発明に係る第２のカラー画像形成装置及び画像形成方法によれば、像形成体に任意の色画像を形成する場合に画像形成手段を制御する制御手段を備え、この制御手段は、温度検知情報に基づいて色ずれを補正するか否かを判別すると共に、色ずれ推測補正モードに基づいて画像形成手段における画像形成位置を補正するようになされる。
【００２６】
この構成によって、機内温度の上昇時に、許容温度を越えた最初の一度だけ色ずれ補正モードを実行し、その色ずれ補正モードの実行時の補正値と温度とを記憶し、それ以降は、色ずれ補正モードを実行せずに、予め取得した補正値を使用してデータ処理により色ずれを補正することができる。これにより、色ずれ補正モードの実行回数を大幅低減することができ、補正処理に係る動作時間を大幅に短縮することができる。しかも、無駄にトナー部材を消費することがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施例に係るカラー画像形成装置及び画像形成方法について説明をする。
【実施例１】
【００２８】
図１は、本発明の各実施例としてのカラー画像形成装置１００の構成例を示す概念図である。
第１の実施例では、像形成体に任意の色画像を形成する場合に画像形成制御をする制御手段を備え、色ずれ補正モード以外の画像形成処理に係る他の補正モードを実行し、当該補正モードに続けて色ずれ確認モードを実行するように画像形成手段を制御し、ここで検出された色ずれ確認用の画像の検出結果に基づいて色ずれ補正モードを実行するか否かを判別するようにして、色ずれ補正モードの実行前に、その実行必要性の有無を判別できるようにすると共に、画像形成時の補正処理に係る動作時間を大幅に短縮できるようにしたものである。
【００２９】
図１に示すカラー画像形成装置１００は、像形成体に任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせて色画像を形成する装置であり、色ずれ補正時期に到達したときに、色ずれ確認モードの実行に基づいて色ずれ補正モードを実行するか否かを判別するようになされる。ここに色ずれ補正モードとは、像形成体に色ずれ補正用の基準色を含む各色の画像を形成し、当該色ずれ補正用の画像の通過タイミングを読み取って、基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正する動作をいう。
【００３０】
また、色ずれ確認モードとは、色ずれ補正モードを実行するか否かを確認するための色ずれ確認用のパターン（画像）を像形成体に形成し、当該像形成体に形成された色ずれ確認用のパターンを検出し、該色ずれ確認用のパターンの検出結果に基づいて色ずれ補正モードを実行するか否かを判別する動作をいう。
【００３１】
このカラー画像形成装置１００は、装置本体１０１と画像読取装置１０２から構成される。装置本体１０１の上部には、自動原稿給紙装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２から成る画像読取装置１０２が設置されている。自動原稿給紙装置２０１の原稿台上に載置された原稿３０は搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、原稿画像を反映する入射光がラインイメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。
【００３２】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ画像信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等がなされ、デジタルの画像データとなる。画像データは画像形成手段６０を構成する画像書き込みユニット（露光手段）３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへ送られる。
【００３３】
上述の自動原稿給紙装置２０１は自動両面原稿搬送手段を備えている。この自動原稿給紙装置２０１は原稿載置台上から給送される多数枚の原稿３０の内容を連続して一挙に読み取り、原稿内容を記憶手段に蓄積するようになされる（電子ＲＤＨ機能）。この電子ＲＤＨ機能は、複写機能により多数枚の原稿内容を複写する場合、或いはファクシミリ機能により多数枚の原稿３０を送信する場合等に便利に使用される。
【００３４】
装置本体１０１は、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるものである。画像形成手段６０は各色毎に像形成体を有する複数組の画像形成ユニット（画像形成系）１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、中間転写体の一例となる無終端状の中間転写ベルト（画像転写系）６と、再給紙機構（ＡＤＵ機構）を含む給紙搬送手段と、トナー像を定着するための定着装置１７とを備えている。
【００３５】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、Ｙ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置されたＹ色用の帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像装置４Ｙ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｙを有する。マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、Ｍ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｍと、Ｍ色用の帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像装置４Ｍ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｍを有する。
【００３６】
シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、Ｃ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｃと、Ｃ色用の帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像装置４Ｃ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｃを有する。黒（ＢＫ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、ＢＫ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｋと、ＢＫ色用の帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像装置４Ｋ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｋを有する。
【００３７】
帯電手段２Ｙと露光手段３Ｙ、帯電手段２Ｍと露光手段３Ｍ、帯電手段２Ｃと露光手段３Ｃ及び帯電手段２Ｋと露光手段３Ｋとは、潜像形成手段を構成する。現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性（本実施例においては負極性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される反転現像にて行われる。中間転写ベルト６は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持され、各々の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色の各トナー像を転写するようになされる。
【００３８】
ここで画像形成プロセスの概要について以下に説明をする。画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋより形成された各色の画像は、使用するトナーと反対極性（本実施例においては正極性）の１次転写バイアス（不図示）が印加される１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び７Ｋにより、回動する中間転写ベルト６上に逐次転写されて（１次転写）、合成されたカラー画像（色画像：カラートナー像）が形成される。カラー画像は中間転写ベルト６から用紙Ｐへ転写される。
【００３９】
給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ内に収容された用紙Ｐは、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃにそれぞれ設けられる送り出しローラ２１および給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐ上の一方の面（表面）にカラー画像が一括して転写される（２次転写）。
【００４０】
カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。転写後の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周面上に残った転写残トナーは、像形成体クリーニング手段８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋによりクリーニングされ次の画像形成サイクルに入る。
【００４１】
両面画像形成時には、一方の面（表面）に画像形成され、定着装置１７から排出された用紙Ｐは、分岐手段２６によりシート排紙路から分岐され、それぞれ給紙搬送手段を構成する、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７Ｂにより表裏を反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過して、給紙ローラ２２Ｄにおいて合流する。反転搬送された用紙Ｐは、レジストローラ２３を経て、再度２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐの他方の面（裏面）上にカラー画像（カラートナー像）が一括転写される。カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。一方、２次転写ローラ７Ａにより用紙Ｐにカラー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写ベルト６は、中間転写ベルト用のクリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。定着装置１７内には、温度センサ１１Ｃが設けられ、定着温度を検知するようになされる。
【００４２】
これらの画像形成の際には、用紙Ｐとして５２．３〜６３．９ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の薄紙や６４．０〜８１．４ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の普通紙、８３．０〜１３０．０ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の厚紙や１５０．０ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の超厚紙が用いられる。用紙Ｐの厚み（紙厚）としては０．０５〜０．１５ｍｍ程度の厚さのものが用いられる。
【００４３】
この装置本体１０１の内部には、温度検知手段を構成する温度センサ１１Ａ、１１Ｂが取り付けられる。温度センサ１１Ａは第１の温度検知手段の一例であり、中間転写ベルト６の近傍に設置される。温度センサ１１Ａは、中間転写ベルト６の温度等の機内温度を検知して温度検知信号Ｓ１を出力するようになされる。
【００４４】
温度センサ１１Ｂは第２の温度検知手段の一例であり、例えば、ＢＫ色用の画像書き込みユニット３Ｋの近傍又は当該画像書き込みユニット３Ｋ内に設置される。もちろん、他のＹ色，Ｍ色，Ｃ色用の各画像書き込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃにも同様に設けてもよい。温度センサ１１Ｂは、画像書込みユニット内の温度を検出して温度検知信号を出力するようになされる。温度センサ１１Ａ，１１Ｂ、１１Ｃには熱電対構造、サーミスタ構造、ＩＣ熱電対構造のものが使用される。
【００４５】
また、上述のクリーニング手段８Ａの上流側であって、中間転写ベルト６の左側には、検出手段の一例となる色ずれ検知センサ１２が設けられており、上述した画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって中間転写ベルト６に形成された色ずれ補正用の基準色を含む色画像（以下、レジストマークＣＲという）の位置を検出して位置検出信号を発生するようになされる。
【００４６】
装置本体１０１には制御手段の一例となるシステム制御部１５が設けられ、色ずれ補正モードの実行時に、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対するレーザ光の画像書込み開始位置を調整するようになされる。例えば、色ずれ補正モードでは、色ずれ補正用のレジストマークＣＲを中間転写ベルト６に形成し、当該レジストマークＣＲの通過タイミングを読み取って、基準色のレジストマークＣＲの位置（エッジ、重心等）に対する他の色のレジストマークの位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量に基づいて色重ね合わせ時の画像形成位置を補正するようになされる。ここに色重ね合わせ時の画像形成位置とは、カラー画像データに基づく任意の色画像を中間転写ベルト６で再現する場合に、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色等の各々のトナー像を重ね合わせる位置をいう。この画像形成位置は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対する画像書込み開始位置を調整することで補正される。
【００４７】
システム制御部１５は、色ずれ補正モード以外の画像形成処理に係る他の補正モードを実行し、当該他の補正モードに続けて色ずれ確認モードを実行するように、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを制御し、色ずれ検知センサ１２によって検出された色ずれ確認用のパターンの検出結果に基づいて色ずれ補正モードを実行するか否かを判別するように動作する。
【００４８】
この例で画像形成処理に係る他の補正モードには、プロセス補正モード（動作）として、表面電位補正処理、最高濃度補正処理及び階調補正処理が含まれる。表面電位補正処理では、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面の電位を一定に保つ補正動作が実行される。最高濃度補正処理では、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋにおける最高濃度を一定に保つ補正動作が実行される。階調補正処理では、画像処理手段７０において、ハイライトから最高濃度まで階調を一定に保つ補正動作が実行される。プロセス補正動作は、感光体表面電位補正、最高濃度補正及び階調補正がワンセットで実行される。例えば、プロセス補正動作は、積算枚数で１０００プリントに到達した場合、またはそれ以上に到達した際に、プリントジョブ終了後に実行される。
【００４９】
また、システム制御部１５は、他の補正モードの最後に一連の動作として色ずれ確認モードを実行するように画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを制御する。画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、色画像の濃度条件を補正するプロセス補正処理に基づいて色ずれ確認用のパターンを作像するようになされる。
【００５０】
例えば、色ずれ確認モードでは、上述の色ずれ補正モードを実行するか否かを確認するための色ずれ確認用のパターンを感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成し、中間転写ベルト６に転写された色ずれ確認用のパターンを検出し、該色ずれ確認用のパターンの検出結果に基づいて色ずれ補正モードを実行するか否かを判別するようになされる。
【００５１】
この色ずれ確認モードでは、予め設定されたずれ許容値と、色ずれ確認パターンの検出結果によって得られるずれ量とを比較し、色ずれ量が許容範囲内である場合は、色ずれ補正モードを実行せずに終了し、許容範囲を越える場合は、色ずれ確認モードに続けて、色ずれ補正モードを実行するようになされる。
【００５２】
この例で中間転写ベルト６の幅方向を主走査方向としたとき、色ずれ補正用の色画像は、主走査方向に平行な線分と、当該主走査方向に対して所定の角度（例えば、４５°）を有した線分とにより構成される。例えば、色画像は「フ」字を構成する。色ずれ確認用のパターンは、プロセス補正処理において形成される基準パッチ等が利用される。
【００５３】
図２は、Ｙ色用の画像書込みユニット３Ｙ及びそのスキュー調整手段９Ｙの構成例を示すイメージ図である。図２に示すＹ色用の画像書込みユニット３Ｙは、半導体レーザ光源３１、コリメータレンズ３２，補助レンズ３３、ポリゴンミラー３４、ポリゴンモータ３５、ｆ（θ）レンズ３６、ミラー面結像用のＣＹ１レンズ３７、ドラム面結像用のＣＹ２レンズ３８、反射板３９、ポリゴンモータ駆動基板４５及び、ＬＤ駆動基板４６を有している。
【００５４】
半導体レーザ光源３１は、Ｙ色用のＬＤ駆動基板４６に接続される。ＬＤ駆動基板４６には画像書込みユニット３Ｙからの書込みデータＷｙが供給される。ＬＤ駆動基板４６では書込みデータＷｙがＰＷＭ変調され、ＰＷＭ変調後の所定のパルス幅のレーザ駆動信号ＳＬｙを半導体レーザ光源３１に出力する。半導体レーザ光源３１では、Ｙ色用のレーザ駆動信号ＳＬｙに基づいてレーザ光が発生される。半導体レーザ光源３１から出射されたレーザ光はコリメータレンズ３２，補助レンズ３３及び、ＣＹ１レンズ３７によって所定のビーム光に整形される。
【００５５】
このビーム光は、ポリゴンミラー３４によって主走査方向に偏向される。例えば、ポリゴンミラー３４にはポリゴンモータ３５が取り付けられる。ポリゴンモータ３５にはポリゴン駆動基板４５が接続される。先に述べたシステム制御部１５からポリゴン駆動基板４５には、ＹポリゴンＣＬＫが供給される。ポリゴン駆動基板４５は、ＹポリゴンＣＬＫに基づき、ポリゴンモータ３５を所定の回転速度で回転するようになされる。ポリゴンミラー３４によって偏向されるビーム光は、ｆ（θ）レンズ３６及びＣＹ２レンズ３８によって感光体ドラム１Ｙの方へ結像される。この動作により、感光体ドラム１ＹにレジストマークＣＲ等の静電潜像を形成するようになされる。
【００５６】
この画像書込みユニット３Ｙにはスキュー調整手段９Ｙが設けられる。スキュー調整手段９Ｙは本体部に取り付けられる。この本体部には反射板３９が設けられ、この反射板３９に対峙した位置には、レーザインデックスセンサ４９が取り付けられる。レーザインデックスセンサ４９はポリゴンミラー３４によって偏向されるビーム光を検知して、Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号をシステム制御部１５に出力するようになされる。スキュー調整手段９Ｙは調整ギヤユニット４１及び、調整用のモータ４２を有している。調整ギヤユニット４１にはＣＹ２レンズ３８が取り付けられている。調整ギヤユニット４１はＣＹ２レンズ３８に対して可動自在に取り付けられる。調整用のモータ４２ではスキュー調整信号ＳＳｙに基づいて調整ギヤユニット４１を水平方向に移動調整するようになされる。
【００５７】
この例で色ずれ補正モード時の色ずれ量の算出に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲを基準にしている。Ｙ，Ｍ，Ｃ色の色画像の書込み位置をＢＫ色に合わせるように調整するためである。色ずれ補正モード時の補正処理内容は例えば、次のｉ〜ｖの５つある。補正処理内容のうち、ｉ〜iiiは画像データを補正することにより実現され、iv及びｖはモータ４２を駆動し、実際に、画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを駆動して調整するようになされる。
【００５８】
ｉ．主走査補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ、ＢＫ色の色画像の主走査方向の書出し位置を揃える補正である。例えば、Ｙ色の書込み位置補正に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの位置検出データＤｐと、Ｙ色のレジストマークＣＲの位置検出データＤｐからＢｋ色に対するＹ色の主走査方向の位置ずれ量を求め、ここで求めた位置ずれ量からその補正量を算出する。この補正量に基づいて、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の主走査方向の書込みタイミングを調整してＢｋ色と他のＹ，Ｍ，Ｃ色の書込み位置とを揃えるようになされる。例えば、主走査方向の画像書出し位置は、主走査有効信号の開始位置を変更することで調整される。
【００５９】
ii．副走査補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ、ＢＫ色の色画像の副走査方向における書出し位置を揃える補正である。例えば、Ｙ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの位置検出データＤｐと、Ｙ色のレジストマークＣＲの位置検出データＤｐからＢｋ色に対するＹ色の副走査方向の位置ずれ量を求め、ここで求めた位置ずれ量からその補正量を算出する。この補正量に基づいて、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の副走査方向の書込みタイミングを調整してＢｋ色と他のＹ，Ｍ，Ｃ色の書込み位置とを揃えるようになされる。例えば、副走査方向の画像書出し位置は、副走査有効信号の開始位置を変更することで調整される。
【００６０】
iii．全体横倍補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の色画像の全体における画像形成位置を揃える補正である。例えば、主走査倍率は、画像クロック信号（主走査クロック信号）の周波数を変更して周期を調整し、これにより、レーザ発光タイミングを調整し、この調整に基づいて全体横倍ずれ量を補正するようになされる。副走査倍率は、感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋや、中間転写ベルト６のスピードを変更することで調整される。
【００６１】
iv．部分横倍補正処理
この処理は、各画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ等の水平位置の傾き（曲がり）を調整する補正である。例えば、画像書込みユニット３Ｙの水平方向の一方が本体部に固定され、他方が可動可能になされ、図２に示したＹ色用の補正手段５Ｙで位置補正信号Ｓｙに基づいて図示しないモータを回転して調整ギヤユニットを駆動し、画像書込みユニット３ＹをＸ−Ｙ（水平）方向に傾き調整するようになされる。感光体ドラム１Ｙに対する書込みユニット３Ｙの水平位置の傾きを調整するためである。他の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃにおいても同様な処理がなされる。
【００６２】
ｖ．スキュー補正処理
この処理は、各画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ内のＣＹ２レンズ３８の垂直位置の傾きを調整する補正である。例えば、ＣＹ２レンズ３８の一方の側は、画像書込みユニット３Ｙに支持固定され、他方の側は上下に可動可能になされ、図３に示したＹ色用のスキュー調整手段９Ｙでモータ４２は、スキュー調整信号ＳＳｙに基づいて調整ギヤユニット４１を駆動し、ＣＹ２レンズ３８を垂直方向に移動調整するようになされる。感光体ドラム１Ｙに対するＣＹ２レンズ３８の垂直位置の傾きを調整するためである。他の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃにおいても同様な処理がなされる。
【００６３】
図３は、カラー画像形成装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。図３に示すカラー画像形成装置１００は、システム制御部１５、操作パネル４８、画像形成手段６０及び画像読取装置１０２から構成される。
【００６４】
画像読取装置１０２は制御線８１を通じてシステム制御部１５に接続される。画像読取装置１０２には、画像読取り部４０が設けられ、図１に示した原稿３０から画像を読み取ってデジタルの画像データＤinを制御線８１を通じてシステム制御部１５に出力するようになされる。
【００６５】
操作パネル４８は上述の画像読取装置１０２と共に制御線８１を通じてシステム制御部１５に接続される。操作パネル４８にはＧＵＩ（Graphic User Interface）方式の操作手段が使用される。操作パネル４８は、例えば、タッチパネルから構成される入力部１６と、液晶表示パネルから構成される表示部１８とを有している。電源スイッチは、操作パネル４８に設けられる。入力部１６は制御線８１を通じてＣＰＵ５７に接続され、画像形成条件や給紙カセット２０Ａ〜２０Ｃを選択する際に操作される。入力部１６で設定された画像形成条件や給紙カセット選択情報等は、操作データＤ３となってＣＰＵ５７に出力される。ＣＰＵ５７には入力部１６の他に表示部１８が接続され、図示しないメニュー選択画面や、画像形成条件等を表示するように動作する。
【００６６】
システム制御部１５は、画像メモリ１３、不揮発メモリ１４、補正量演算部５１、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央処理ユニット）５７，ＲＯＭ（Read Only Memory）５８、ワークＲＡＭ（Random Access Memory）５９、画像処理手段７０及びシステムバス８２を有している。システムバス８２は、図示しないインターフェースを通じて制御線８１や８２に接続され、システム制御部１５内では、画像メモリ１３、不揮発メモリ１４、補正量演算部５１、ＣＰＵ５７、ＲＯＭ５８、ワークＲＡＭ５９及び画像処理手段７０に接続される。
【００６７】
画像メモリ１３は、画像読取装置１０２から入力した画像データＤinを格納するようになされる。不揮発メモリ１４には、色ずれ補正モード時に色ずれ検知センサ１２から出力された位置検出信号をＡ／Ｄ変換して二値化した後の位置検出データＤｐが記録される。不揮発メモリ１４には、位置検出データＤｐの他に、位置ずれ量ε、色ずれ量に係るデータが格納される。
【００６８】
補正量演算部５１は、主走査補正量算出処理、副走査補正量算出処理、全体横倍補正量算出処理、部分横倍補正量算出処理及び、スキュー補正量算出処理を実行する。例えば、補正量演算部５１では、色ずれ補正モード時に、不揮発メモリ１４から位置検出データＤｐを読み出し、この位置検出データＤｐから各誤差要因（主走査、全体倍率、部分横倍、スキュー）のずれ量が算出され、ここで算出されたずれ量より各誤差要因毎の補正量が求められる。
【００６９】
主走査補正量算出処理では、不揮発メモリ１４から位置検出データＤｐを読み出して主走査方向の位置ずれ量を算出し、この位置ずれ量を無くすように主走査方向の書き出しタイミングを調整するためのタイミング制御データＤ１１を生成する。このタイミング制御データＤ１１により、主走査方向の位置ずれを補正するようになされる。
【００７０】
副走査補正量算出処理では、不揮発メモリ１４から位置検出データＤｐを読み出して副走査方向の位置ずれ量を算出し、この位置ずれ量を無くすように副走査方向の書き出しタイミングを調整するためのタイミング制御データＤ１２を生成する。このタイミング制御データＤ１２により、副走査方向の位置ずれを補正するようになされる。
【００７１】
全体横倍補正量算出処理では、不揮発メモリ１４から位置検出データＤｐを読み出して全体横倍ずれ量を算出し、この全体横倍ずれ量を無くすように画素クロック信号の周波数を調整するためのクロック制御データＤ１３を生成する。このクロック制御データＤ１３により、全体横倍ずれ量を補正することができる。
【００７２】
部分横倍補正量算出処理では、不揮発メモリ１４から位置検出データＤｐを読み出して部分横倍ずれ量を算出し、この部分横倍ずれ量を無くすように画像書込みユニット３Ｙ等の水平方向の傾きを調整するためのユニット制御データＤ１４を生成する。このユニット制御データＤ１４により、部分横倍ずれ量を補正することができる。
【００７３】
スキュー補正量算出処理では、不揮発メモリ１４から位置検出データＤｐを読み出してスキューずれ量を算出し、このスキューずれ量を無くすように画像書込みユニット３Ｙ等の垂直方向の傾きを調整するためのスキュー制御データＤ１５を生成する。このスキュー制御データＤ１５により、スキューずれ量を補正することができる。
【００７４】
なお、ＲＯＭ５８には当該画像形成装置全体を制御するためのシステムプログラムデータが格納される。ワークＲＡＭ５９には、各種モード実行時の制御コマンド等を一時記憶するようになされる。ＣＰＵ５７は電源がオンされると、ＲＯＭ５８からシステムプログラムデータを読み出してシステムを起動し、当該画像形成装置全体を制御するようになされる。ＣＰＵ５７は、各誤差要因の補正量に従って、Ｙ色、Ｍ色及びＣ色の書出しタイミングや、ＣＬＫ周波数、水平、垂直方向の傾き等を調整するようになされる。
【００７５】
画像処理手段７０は、上述の画像メモリ１３に格納された画像データＤinを画像処理して画像処理後の画像データＤoutを画像形成手段６０へ転送される。画像データＤoutは、画像形成手段６０を構成する画像書き込みユニット（露光手段）３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへ送られる。
【００７６】
この例で画像形成手段６０は、装置内部温度検知部６１、書込みユニット温度検知部６２、定着駆動＆温度検知部６３、色ずれ検知部６４、色ずれ補正部６５、レーザ駆動部６６、ドラム駆動部６７、プロセス駆動部６８及び紙搬送部６９とを有している。
【００７７】
装置内部温度検知部６１は、図１に示した温度センサ１１Ａに接続され、温度検知信号Ｓ１をＡ／Ｄ変換して温度検知データＤ１をシステム制御部１５に出力する。温度検知データＤ１は、中間転写ベルト付近の機内温度を示す情報である。
【００７８】
書込みユニット温度検知部６２は、図１に示した温度センサ１１Ｂに接続され、温度検知信号をＡ／Ｄ変換した温度検知データＤ２をシステム制御部１５に出力する。温度検知データＤ２は、例えば、ＢＫ色用の画像書き込みユニット１Ｋ内の温度を示す情報である。
【００７９】
定着駆動＆温度検知部６３は、図１に示した定着装置１７に接続され、定着駆動信号Ｓ１１に基づいて定着装置内の熱源を駆動する。また、定着装置内に設けられた温度センサ１１Ｃは、定着温度を測定し、温度検知信号Ｓ４１を定着駆動＆温度検知部６３に出力する。定着駆動＆温度検知部６３は温度検知信号Ｓ４１をＡ／Ｄ変換した定着温度データＤ４をシステム制御部１５に出力する。
【００８０】
色ずれ検知部６４は、図１に示した色ずれ検知センサ１２に接続され、位置検出信号をＡ／Ｄ変換して位置検出データＤｐをシステム制御部１５に出力する。位置検出データＤｐは、上述した画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって中間転写ベルト６に形成されたレジストマークＣＲの位置を示す情報である。色ずれ検知部６４は、色ずれ確認モードには、色ずれ確認用のパターンを検知して得た位置検出信号を色ずれ検知センサ１２から入力し、この信号をＡ／Ｄ変換して位置検出データＤｐ’をシステム制御部１５に出力する。
【００８１】
色ずれ補正部６５は、複数種の自動補正手段を構成し、補正量演算部５１に接続される。例えば、補正量演算部５１から色ずれ補正部６５には、画像を安定化するためのタイミング制御データＤ１１、Ｄ１２、クロック制御データＤ１３、ユニット制御データＤ１４及びスキュー制御データＤ１５が入力される。
【００８２】
色ずれ補正部６５では、主走査補正量算出処理に基づいて発生されたタイミング制御データＤ１１により、主走査方向の位置ずれ量を無くすように主走査方向の書き出しタイミングを調整するように動作する。また、色ずれ補正部６５では、副走査補正量算出処理に基づいて発生されたタイミング制御データＤ１２により、副走査方向の位置ずれ量を無くすように副走査方向の書き出しタイミングを調整するように動作する。
【００８３】
更に、色ずれ補正部６５では、全体横倍補正量算出処理に基づいて発生されたクロック制御データＤ１３により、全体横倍ずれ量を補正するようになされる。また、色ずれ補正部６５では、部分横倍補正量算出処理に基づいて発生されたユニット制御データＤ１４により、部分横倍ずれ量を補正するようになされる。更に、色ずれ補正部６５では、スキュー補正量算出処理に基づいて発生されたスキュー制御データＤ１５により、スキューずれ量を補正するようになされる。
【００８４】
レーザ駆動部６６は、レーザ駆動基板４６に接続され、例えば、図２に示したＹ色用の画像書込みユニット３Ｙを通じてＬＤ駆動基板４６に書込みデータＷｙを供給し、半導体レーザ光源３１の出力を制御する。他のＭ，Ｃ，Ｋ色用の半導体レーザ光源３１も同様に制御する。書込みデータＷｙ等は画像処理手段７０からレーザ駆動部６６へ供給される。
【００８５】
ドラム駆動部６７は、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ等の回転するための、図示しないモータに接続され、モータ制御信号Ｓ１２に基づいて当該モータの回転を制御する。モータ制御信号Ｓ１２はシステム制御部１５からドラム駆動部６７へ供給される。
【００８６】
プロセス駆動部６８は、帯電手段２Ｙ、２Ｍ，２Ｃ，２Ｋや現像装置４Ｙ、４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ等に接続される。プロセス駆動部６８は、例えば、帯電制御信号Ｓ１３に基づいて帯電手段２Ｙに所定の電圧を印加し、感光体ドラム１Ｙの表面電位を一定に保持するように動作する。他の帯電手段２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ等も同様に制御する。また、プロセス駆動部６８は、現像制御信号Ｓ１４に基づいて現像装置４Ｙに所定の電圧を印加し、トナー部材の最高濃度を一定に保持するように動作する。他の現像装置４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ等も同様に制御する。帯電制御信号Ｓ１３及び現像制御信号Ｓ１４は、システム制御部１５からプロセス駆動部６８に供給される。
【００８７】
紙搬送部６９は、給紙カセットを駆動するための、図示しないモータに接続され、給紙制御信号Ｓ１５に基づいてモータの回転を制御し、当該給紙カセットから繰り出した用紙Ｐを画像形成系に搬送するように動作する。給紙制御信号Ｓ１５は、システム制御部１５から紙搬送部６９に供給される。
【００８８】
図４は、２つの色ずれ検知センサ１２Ａ、１２ＢによるレジストマークＣＲの検知例を示す斜視図である。図５は、色ずれ補正用のレジストマークＣＲの形成例を示す図である。図５に示すレジストマークＣＲは、色ずれ補正モード実行時に形成されるものである。色ずれ補正用のレジストマークＣＲは、図３に示したＣＰＵ５７によって、中間転写ベルト６に形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが制御される。
【００８９】
この例では、中間転写ベルト６の移動方向である副走査方向に、色ずれ補正用の「フ」字状のＢＫ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ形成され、これに続いて、Ｃ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ形成され、更に、Ｍ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ形成され、続いて、Ｙ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ各々形成される。各々の色のレジストマークＣＲを左右端で４個ずつ形成するようにしたのは、各色のレジストマークＣＲの画像形成位置を検出し、これを精度良く補正するためである。
【００９０】
これらの色ずれ補正用のレジストマークＣＲを色ずれ検知センサ１２により検出し、各色のレジストマークＣＲの画像形成位置に対する色ずれ量を算出し、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成位置を補正する。この補正は、色ずれ補正モード実行後の画像形成系で任意の画像データに基づく色画像を精度良く重ね合わせるためである。
【００９１】
図６Ａ及びＢは、色ずれ検知センサ１２Ａ等による位置検出信号Ｓ２の二値化例を示す図である。
図６Ａにおいて色ずれ検知センサ１２Ａ等により得られる位置検出信号Ｓ２は、予め設定された閾値Ｌthに基づいて二値化される。この例では、位置検出信号Ｓ２が立ち下がるａ点が閾値Ｌthをクロスする時刻ｔａに通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち上がり、位置検出信号Ｓ２が立ち上がるｂ点が閾値Ｌthをクロスする時刻ｔｂに通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち下がる。この通過タイミングパルス信号Ｓｐは二値化された後に位置検出データＤｐとなる。位置検出データＤｐはＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置に対するＹ，Ｍ，Ｃ色の書き込み位置のずれ量算出に使用される。
【００９２】
図７は、色ずれ補正用のレジストマークＣＲと色ずれ検知センサ１２との関係例を示す図である。
図７に示す色ずれ補正用のレジストマークＣＲは、主走査方向に平行な線分と、主走査方向に対してθ＝４５°の角度を有した線分で構成される。この例で、主走査方向に平行な線分の中央の点ｃから、副走査方向に平行な補助線を引いて、この４５°の角度を有した線分とこの補助線とが交わる点をｄとしたとき、この点ｃ−ｄ間の線分の長さをＬｂとする。この例では、レジストマークＣＲの点ｃと点ｄとの検出時刻の差から点ｃ−ｄ間の線分の長さＬｂを算出することで、色ずれ補正用のレジストマークＣＲの色ずれ検知センサ１２の検出点に対する主走査方向の位置関係を検出することができる。
【００９３】
図８は、色ずれ補正モード時の色ずれ補正量の算出例を示す図である。この例で色ずれ補正量に関しては、Ｙ，Ｍ，Ｃ色のレジストマークＣＲの書込み位置をＢＫ色のレジストマークＣＲに合わせるように調整するため、ＢＫ色のレジストマークＣＲを基準にして算出される。例えば、Ｃ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、Ｃ色のレジストマークＣＲの書込み位置とを検知し、Ｂｋ色に対するＣ色の書込み位置のずれ量を算出し、その補正量を求める。
【００９４】
ここで、図８に示す色ずれ検知センサ１２Ａが左端のＢＫ色のレジストマークＣＲの主走査方向の直線部を検知した時刻をＴ１１とし、同センサ１２Ａが同レジストマークＣＲの傾斜部を検知した時刻をＴ１２とし、同センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌｏと左端のＢＫ色のレジストマークＣＲの一端に至る跳ね出し距離をＡ１とし、同センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌｏと左端のＣ色のレジストマークＣＲの一端に至る跳ね出し距離をＡ２としたとき、主走査粗調整値［１］は、（１）式、すなわち、
［１］＝Ａ２−Ａ１＝Ｔ１２−Ｔ１１                    ・・・・（１）
によって算出される。
【００９５】
更に、色ずれ検知センサ１２Ａにより左側のＣ色のレジストマークＣＲの主走査方向の直線部を検知した時刻をＴ１３とし、副走査方向における左側のＢＫ色のレジストマークＣＲと左側のＣ色のレジストマークＣＲとの間の離隔距離（基準値）Ｂ１としたとき、副走査微調整値［２］は、（２）式、すなわち、
［２］＝２２４０−Ｂ１＝２２４０（Ｔ１３−Ｔ１１）    ・・・・（２）
によって算出される。但し、数値「２２４０」は、Ｂｋ色とＣ色の離隔距離の設計値である。実際の距離はずれ方によって異なる。
【００９６】
また、色ずれ検知センサ１２Ａにより左側のＣ色の同レジストマークＣＲの傾斜部を検知した時刻をＴ１４とし、更に、図８に示す色ずれ検知センサ１２Ｂが右側のＢＫ色のレジストマークＣＲの主走査方向の直線部を検知した時刻をＴ２１とし、同センサ１２Ｂが同レジストマークＣＲの傾斜部を検知した時刻をＴ２２とし、同センサ１２Ｂにより右側のＣ色のレジストマークＣＲの主走査方向の直線部を検知した時刻をＴ２３とし、同センサ１２Ｂにより同レジストマークＣＲの傾斜部を検知した時刻をＴ２４とし、色ずれ検知センサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏと右側のＢＫ色のレジストマークＣＲの一端に至る跳ね出し距離をＡ３とし、同センサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏと右側のＣ色のレジストマークＣＲの一端に至る跳ね出し距離をＡ４とし、色ずれ検知センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌｏと色ずれ検知センサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏとの間の離隔距離（基準値）をＣ１とし、色ずれ検知センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌｏと色ずれ検知センサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏとの間の離隔距離（基準値）をＣ２としたとき、主走査方向の全体横倍率調整値［３］は、（３）式、すなわち、
［３］＝Ｃ２−Ｃ１
＝（２３６０−Ａ３＋Ａ１）−（２３６０−Ａ４＋Ａ２）
＝（Ａ１−Ａ３）−（Ａ２−Ａ４）
＝［（Ｔ１２−Ｔ１１）−（Ｔ２２−Ｔ２１）］−［（Ｔ１４−Ｔ１３）−
（Ｔ２４−Ｔ２３）］            ・・・・・・・・・・（３）
によって算出される。但し、左右側のＢＫ色のレジストマークＣＲ間の離隔距離の設計値は、例えば２３６０ドットとしている。
【００９７】
更に、副走査方向における左側のＢＫ色のレジストマークＣＲと右側のＢＫ色のレジストマークＣＲとの間の位置ずれ量（未知）をＤ１とし、副走査方向における左側のＣ色のレジストマークＣＲと右側のＣ色のレジストマークＣＲとの間の位置ずれ量（未知）をＤ２としたとき、スキュー調整値［４］は、（４）式、すなわち、
［４］＝Ｄ２−Ｄ１
＝（Ｔ１３−Ｔ２３）−（Ｔ１１−Ｔ２１）    ・・・・・・（４）
によって算出される。
【００９８】
同様にして、他のＭ、Ｙ色の書込み位置調整に関しても、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、ＭやＹ色のレジストマークＣＲの書込み位置とのずれ量を各々検知し、このずれ量から各々の補正量を算出する。その後、ＢＫ色用の画像形成ユニット１０Ｋ以外のＣ、Ｍ、Ｙ色の画像形成位置を調整するようになされる。
【００９９】
図９は、色ずれ検知センサ１２Ｂによる色ずれ確認用のパターンＰＲの形成例を示す図である。図９に示す色ずれ確認用のパターンＰＲは、色ずれ確認モード実行時に形成されるものである。色ずれ確認用のパターンＰＲは、図３に示したＣＰＵ５７によって、中間転写ベルト６に形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが制御される。
【０１００】
この例で色ずれ確認用のパターンＰＲは、Ｃ色、Ｍ色及びＹ色に基づく基準パッチと、Ｃ色、Ｍ色及びＹ色を組み合わせた基準パッチから構成される。例えば、色ずれ確認用のパターンＰＲは、中間転写ベルト６の移動方向である副走査方向に、Ｙ色の基準パッチが左端に矩形状に形成される。これに連続して緑色（以下Ｇ色という）の基準パッチが形成される。Ｇ色の基準パッチは、Ｙ色とＣ色とを重ね合わせたものである。色の重ね合わせの順番は、Ｙ色が下層でＣ色が上層の場合でも、その逆順の場合でもよい。
【０１０１】
更に、Ｇ色の基準パッチに連続して赤色（以下Ｒ色という）の基準パッチが形成される。Ｒ色の基準パッチは、Ｙ色とＭ色とを重ね合わせたものである。色の重ね合わせの順番は、Ｙ色が下層でＭ色が上層の場合でも、その逆順の場合でもよい。このＲ色の基準パッチに連続してＣ色の基準パッチが形成され、これに連続して、Ｍ色の基準パッチが形成され、更に連続してＢＫ色の基準パッチが形成される。
【０１０２】
各々の色の基準パッチは、書込み位置を揃えて形成される。書込み位置を揃えるようにしたのは、各色のパターンＰＲの画像形成位置を検出し、現時点で色ずれ補正モードの必要性を判断するためである。これらの色ずれ確認用のパターンＰＲを色ずれ検知センサ１２Ｂにより検出し、各色の基準パッチの画像形成位置に対する色ずれ量を算出し、予め設定されたずれ許容値と比較するようになされる。色ずれ検知センサ１２Ｂは、色ずれ検知部６４に位置検出信号Ｓ２を出力する。
【０１０３】
続いて、本発明に係る第１の画像形成方法について説明をする。図１０は、カラー画像形成装置１００における色ずれ補正例を示すフローチャートである。
この例では、色ずれ補正時期到来時であって、色ずれ補正モード以外の補正時に、色ずれ確認のためだけの色ずれ確認モードを実行し、色ずれ補正モードの実行の必要性を判断し、当該色ずれ補正モードの実行必要有りと判断された場合に、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおいて色ずれ補正モードを実行する場合を前提とする。この例では、当該装置１００が画像形成ジョブを実行している途中で、色ずれ補正時期が到来した場合を想定する。プロセス補正モード（動作）は、積算枚数で１０００プリントに到達した場合、またはそれ以上に達した場合であって、プリントジョブ終了後に実行する。また、色ずれ確認モード時に適用する、ずれ許容値は予め設定されているものとする。
【０１０４】
これを色ずれ補正条件にして、図１０に示すフローチャートのステップＥ１でシステム制御部１５は、ステップＥ１でプロセス補正実行条件を満たしたか否かを判別する。プロセス補正実行条件には、前回補正処理した時点から現在に至る画像形成枚数の積算値等が含まれる。例えば、システム制御部１５内のカウンタは、前回補正処理した時点から現在に至る画像形成枚数を積算する。この積算値がＣＰＵ５７によって検出される。ＣＰＵ５７には、予め画像形成枚数の基準値として、例えば、１０００枚が設定され、ＣＰＵ５７は、基準値＝１０００枚に画像形成枚数が到達したかを監視するようになされる。
【０１０５】
この画像形成枚数が基準値＝１０００枚に到達したことがＣＰＵ５７によって検出され、プロセス補正実行条件を満たし、「補正時期に到達した」と判別された場合は、プロセス補正を実行すべく、ステップＥ２に移行して、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおける立ち上げ動作を実行する。
【０１０６】
このとき、プロセス駆動部６８は、帯電手段２Ｙ、２Ｍ，２Ｃ，２Ｋに帯電制御信号Ｓ１３を出力する。帯電手段２Ｙは、帯電制御信号Ｓ１３に基づいて所定の電圧を感光体ドラム１Ｙに印加するようになされる。他の帯電手段２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ等でも同様に制御される。また、現像装置４Ｙでは、現像制御信号Ｓ１４に基づいて所定の電圧が印加される。他の現像装置４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ等でも同様に制御される。
【０１０７】
そして、ステップＥ３でＣＰＵ５７は、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを制御してプロセス補正動作を実行する。このプロセス補正動作には、色ずれ補正モードが含まれておらず、ＣＰＵ５７は、当該モード以外の画像形成処理に係るプロセス補正モードを実行する。プロセス補正モードでは、表面電位補正処理、最高濃度補正処理及び階調補正処理がなされる。表面電位補正処理では、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ等の表面の電位を一定に保つ補正動作が実行される。最高濃度補正処理では、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋにおける最高濃度を一定に保つ補正動作が実行される。階調補正処理では、画像処理手段７０において、ハイライトから最高濃度まで階調を一定に保つ補正動作が実行される。プロセス補正モードでは、感光体表面電位補正、最高濃度補正及び階調補正がワンセットで実行される。
【０１０８】
その後、上述のプロセス補正モードに続けて、ステップＥ４で色ずれ確認用のパターンＰＲを感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ１Ｃ，１Ｋに形成して中間転写ベルト６に転写する。色ずれ確認用のパターンＰＲは、色ずれ補正モードを実行するか否かを確認するための、図９に示したようなパッチ画像等である。
【０１０９】
そして、ステップＥ５に移行して、色ずれ検知センサ１２は、中間転写ベルト６に転写された色ずれ確認用のパターンＰＲを検出する。色ずれ検知センサ１２は、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって中間転写ベルト６に形成された色ずれ確認用のパターンＰＲの位置を検出して位置検出信号Ｓ２を発生するようになされる。色ずれ検知センサ１２は、位置検出信号Ｓ２を色ずれ検知部６４に出力する。色ずれ検知部６４は、位置検出信号Ｓ２をＡ／Ｄ変換して位置検出データＤｐ’をシステム制御部１５に出力する。
【０１１０】
その後、ＣＰＵ５７は、色ずれ確認用のパターンＰＲの検出結果に基づいて色ずれ補正モードを実行するか否かを判別すべく、ステップＥ６で色ずれ量が許容範囲内か否かをチェックする。色ずれ量が許容範囲内にある場合は、色ずれ補正モードを実行せずに、ステップＥ８に移行する。
【０１１１】
色ずれ量が許容範囲外となる場合は、この色ずれ確認モードに続けてステップＥ７で色ずれ補正モードを実行する。このとき、図４及び図５に示したように、中間転写ベルト６に色ずれ補正用の基準色を含む各色のレジストマークＣＲを形成する。そして、図６に示したように、当該各色のレジストマークＣＲの通過タイミングを読み取り、図７及び図８に示したようなＢＫ色のレジストマークＣＲに対するＹ色、Ｍ色、Ｃ色のレジストマークＣＲの位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正するようになされる。
【０１１２】
その後、ステップＥ８に移行して画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおける立ち下げ動作を実行する。このとき、プロセス駆動部６８は、帯電手段２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋに帯電制御信号Ｓ１３を出力し、現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ等に現像制御信号Ｓ１４を出力して立ち下げ動作を実行する。なお、ステップＥ１でプロセス補正実行条件を満たしておらず、補正時期に到達していない場合は、補正処理に移行することなく制御を終了する。
【０１１３】
このように、本発明に係る第１の実施例としてのカラー画像形成装置及び画像形成方法によれば、色ずれ補正時期到来時に、システム制御部１５は、色画像の濃度条件等を補正するプロセス補正モードに続けて色ずれ確認モードを実行する。このとき、システム制御部１５は、プロセス補正モードの最後に一連の動作として色ずれ確認モードを実行するように画像形成手段６０を制御する。画像形成手段６０は、プロセス補正モードに基づいて色ずれ確認用のパターンＰＲを作成する。システム制御部１５は、色ずれ検知センサ１２によって検出された色ずれ確認用のパターンＰＲの検出結果に基づいて色ずれ補正モードを実行するか否かを判別するようになされる。
【０１１４】
従って、色ずれ補正モードの実行前に、当該色ずれ補正モードの実行必要性の有無を判断できるので、その実行必要性が無いのに色ずれ補正モードに強制的に移行される事態を回避することができる。しかも、プロセス補正モードにおける立ち上げ及び立ち下げ動作を兼用でき、色ずれ補正モード専用の立ち上げ処理及びその立ち下げ処理等を実行しないでも済むようになる。これにより、色ずれ補正モードの実行回数（頻度）を大幅低減することができ、補正処理に係る動作時間を大幅に短縮することができる。しかも、無駄にトナー部材を消費することがなくなる。また、実行判別における正確性を向上させることができる。
【実施例２】
【０１１５】
図１１は第２の実施例に係るカラー画像形成装置２００の画像転写系Ｉ及び画像形成系IIの構成例を示すブロック図である。
第２の実施例では、中間転写ベルト６に任意の色画像を形成する場合に画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを制御するシステム制御部１５を備え、温度検知情報に基づいて色ずれを補正するか否かを判断すると共に、色ずれ推測補正モードに基づいて画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおける画像形成位置を補正するようにして、機内温度の上昇時に、許容温度を越えた最初の一度だけ色ずれ補正モードを実行し、その色ずれ補正モードの実行時の補正値と温度とを記憶し、それ以降は、色ずれ補正モードを実行せずに、予め取得した補正値を使用してデータ処理により色ずれを補正できるようにすると共に、補正処理に係る動作時間を大幅に短縮できるようにしたものである。
【０１１６】
図１１に示すカラー画像形成装置２００は、画像形成位置が予め規定された感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにカラートナー画像を形成し、このカラートナー画像を中間転写ベルト６に転写して色を重ね合わせ、色画像を形成する装置であり、図１に示した温度センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃや色ずれ検知センサ１２等を含む処理系を画像転写系Ｉとし、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを画像形成系IIとして抜き出したものである。カラー画像形成装置２００は、色ずれ推測補正モードに基づいて色ずれを補正するように動作する。
【０１１７】
ここに、色ずれ推測補正モードとは、ウォームアップ開始時の機内の温度検知結果と予め設定された所定の温度とを比較し、温度検知結果が所定の温度以下であった場合に第１の色ずれ補正モードを実行し、第１の色ずれ補正モードの実行時の第１の温度検知結果及び第１の補正値を取得し、ここで取得された第１の温度検知結果に対して色ずれ誤差が許容範囲外となる温度を更に検出し、許容範囲外となる温度が検知された場合に、第２の色ずれ補正モードを実行し、この第２の色ずれ補正モード実行時の第２の温度検知結果及び第２の補正値を取得し、以後、第１及び第２の温度検知結果と第１及び第２の補正値とを使用して基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を推測し、当該位置ずれ推測量に基づいて画像形成位置を補正する動作をいう。
【０１１８】
図１１において、カラー画像形成装置１００は、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、温度センサ１１Ａ、不揮発メモリ１４、システム制御部１５、入力部１６、表示部１８、装置内部温度検知部６１、書込みユニット温度検知部６２及び画像処理手段７０を有している。
【０１１９】
システム制御部１５には入力部１６及び表示部１８が接続され、通常のプリントモード時にユーザによって画像形成条件等の操作データＤ３が入力される。入力部１６には図示しない電源スイッチが設けられ、例えば、スリーピング状態にある当該装置２００の電源スイッチを押下することで電源オン情報が発生される。電源オン情報は操作データＤ３となって、入力部１６からシステム制御部１５に出力される。
【０１２０】
図１１に示す温度センサ１１Ａは、中間転写ベルト６の温度等の機内温度を検知して温度検知信号Ｓ１を出力するようになされる。温度センサ１１Ａは、装置内部温度検知部６１に接続される。装置内部温度検知部６１は、温度検知信号Ｓ１をＡ／Ｄ変換した温度検知データＤtpを当該システム制御部１５に出力するようになされる。
【０１２１】
この例で、画像書込みユニット３Ｙには、温度センサ１１ｙが設けられ、当該ユニット内の温度を検出して温度検知信号Ｓ２ｙを出力するようになされる。画像書込みユニット３Ｍには、温度センサ１１ｍが設けられ、当該ユニット内の温度を検出して温度検知信号Ｓ２ｍを出力するようになされる。画像書込みユニット３Ｃには、温度センサ１１ｃが設けられ、当該ユニット内の温度を検出して温度検知信号Ｓ２ｃを出力するようになされる。画像書込みユニット３Ｋには、温度センサ１１Ｋ（＝１１Ｂ）が設けられ、当該ユニット内の温度を検出して温度検知信号Ｓ２ｋを出力するようになされる。
【０１２２】
各々の温度センサ１１ｙ、１１ｍ、１１ｃ、１１ｋには、書込みユニット温度検知部６２が接続され、温度検知信号Ｓ２ｙ、Ｓ２ｍ、Ｓ２ｃ、Ｓ２ｋを各々Ａ／Ｄ変換した温度検知データ（温度検知情報）Ｄtｙ、Ｄtm、Ｄtc、Ｄtkを当該システム制御部１５に出力するように動作する。
【０１２３】
また、定着装置内に設けられた温度センサ１１Ｃは、定着温度を測定し、温度検知信号Ｓ４１を出力する。温度センサ１１Ｃは定着駆動＆温度検知部６３に接続される。定着駆動＆温度検知部６３は、温度検知信号Ｓ４１をＡ／Ｄ変換した定着温度データＤ４をシステム制御部１５に出力する。システム制御部１５は、ウォームアップ開始時の機内の温度検知結果と、予め設定された所定の基準温度とを比較する。この比較結果に基づいて色ずれ補正モードを実行する。システム制御部１５は、ウォームアップ開始時の機内の温度検知結果が予め設定された基準温度以下である場合に、第１の色ずれ補正モードを実行する。
【０１２４】
色ずれ補正モードでは、システム制御部１５が画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおける画像形成位置を補正するように動作する。色ずれ補正モードを実行する場合には、色ずれ検知センサ１２からシステム制御部１５へ位置検出信号Ｓ２が出力される。詳しくは、第１の実施例を参照されたい。
【０１２５】
この例で、画像書き込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ等におけるユニット内の温度検知と、中間転写ベルト近傍等の装置内部の温度検知の双方を実行する。この場合、画像書き込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ等における温度検知は、色ずれ補正モード時において、５℃上昇したら実施する。中間転写ベルト近傍等の装置内部の温度検知は、色ずれ補正モード時において、７℃上昇したら実施する。このように、温度検知と実行条件との関係となる実行温度条件は、色ずれが許容範囲外となる温度上昇分ΔＴを基づいて適宜に決定するようになされる。
【０１２６】
この例でシステム制御部１５は、温度上昇時に、装置内部温度検知部６１から出力される温度検知データＤtp、書込みユニット温度検知部６２から出力される温度検知データＤtｙ、Ｄtm、Ｄtc、Ｄtk又は／及び定着駆動＆温度検知部６３から出力される温度検知データＤ４に基づいて色ずれを補正するか否かを判別すると共に、色ずれ推測補正モードに基づいて画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおける画像形成位置を補正する。
【０１２７】
例えば、システム制御部１５は、電源オン時、定着温度が予め設定された所定の基準温度と比較され、定着温度が基準温度以下である場合に、第１の色ずれ補正モードを実行する。この例では、色ずれ補正モード実行時の装置内部の検知温度を（Ａ）とし、その第１の色ずれ補正モード実行時の補正値を（Ｂ）とする。補正値（Ｂ）は、第１の実施例で説明したように、図８の計算過程を経て求められる。
【０１２８】
システム制御部１５には更に不揮発メモリ１４が接続されており、色ずれ推測補正モード実行時に参照するためのデータテーブルが構築される。データテーブルは、第１の色ずれ補正モード実行時に取得した温度検知データＤ（Ａ）と補正値（Ｂ）とを関係付けたものと、第２の色ずれ補正モード実行時に取得した温度検知データＤ（Ａ）’と補正値（Ｂ）’とを関係付けたものである。不揮発メモリ１４には、上述のデータテーブルが構築される他、位置検出データＤｐや、位置ずれ量、色ずれ量に係るデータが記憶される。
【０１２９】
例えば、システム制御部１５は、当該装置のアイドリング状態が所定時間を越えるか否かを検出し、アイドリング状態が所定時間を越える場合に、第１の色ずれ補正モードを実行し、当該色ずれ補正モード実行時の温度検知結果Ｄ（Ａ）及び補正値（Ｂ）を第１の値として不揮発メモリ１４に記憶する。なお、システム制御部１５は、ウォームアップ開始時に、既に、不揮発メモリ１４に記憶されている温度検知結果Ｄ（Ａ）及び補正値（Ｂ）を削除し、その後、第１の色ずれ補正モードを実行するための制御を開始する（リセット動作）。
【０１３０】
この例で温度センサ１１Ａ、１１Ｃ、１１ｙ、１１ｍ、１１ｃ及び１１ｋから得られる第１の色ずれ補正モード実行時の各々の温度検知結果を不揮発メモリ１４に記憶し、各々設定された所定の温度閾値と不揮発メモリ１４に記憶された各々の温度検知結果とを比較し、温度閾値を越えた温度を検知した場合に、第２の色ずれ補正モードを実行する。
【０１３１】
例えば、システム制御部１５は、所定の温度閾値を越える温度上昇があるか否かを判別する。この際の判別基準としては、当該時刻ｔにおける温度検知データをＤ（ｔ）とし、温度上昇分ΔＴを含めた温度検知データをＤ（Ａ＋ΔＴ）としたとき、（１）式、すなわち、
Ｄ（ｔ）＞Ｄ（Ａ＋ΔＴ）・・・・・・（１）
なる温度関係式が定義される。
【０１３２】
この温度関係式Ｄ（ｔ）＞Ｄ（Ａ＋ΔＴ）を満たさない場合、つまり、Ｄ（ｔ）≦Ｄ（Ａ＋ΔＴ）となる場合は、当該時刻ｔにおける機内温度等の監視を続けるようになされる。温度関係式Ｄ（ｔ）＞Ｄ（Ａ＋ΔＴ）を満たす場合は、システム制御部１５は、第２の色ずれ補正モードを実行する。
【０１３３】
システム制御部１５は、不揮発メモリ１４に更新記憶された第１の色ずれ補正モード実行時の機内温度の最大値に対して色ずれ誤差が許容範囲外となる機内温度を更に検出し、許容範囲外となる機内温度が検知された場合に、第２の色ずれ補正モードを実行し、第２の色ずれ補正モード実行時の温度検知結果及び補正値を第２の値として不揮発メモリ１４に記憶し、以後、不揮発メモリ１４に記憶された全ての温度検知結果と補正値とを使用して基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を推測し、当該位置ずれ推測量に基づいて画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおける画像形成位置を補正する。
【０１３４】
例えば、システム制御部１５は、色ずれ推測補正モードを実行する場合に、当該時刻ｔにおける温度検知データＤ（ｔ）と、第２の色ずれ補正モード実行時の温度検知データＤ（Ａ）’とを比較して、第１の色ずれ補正モード実行時に得られた補正値（Ｂ）を設定するか、あるいは、第２の色ずれ補正モード実行時に得られた補正値（Ｂ）’を設定するかを決定する。
【０１３５】
この際の決定基準として、当該時刻ｔにおける温度検知データをＤ（ｔ）とし、第２の色ずれ補正モード実行時の温度検知データをＤ（Ａ）’としたとき、Ｄ（ｔ）＜Ｄ（Ａ）’なる温度大小判定式が定義される。この例では、
Ｄ（ｔ）＜Ｄ（Ａ）’の場合は、補正値（Ｂ）を使用し、
Ｄ（ｔ）≧Ｄ（Ａ）’の場合は、補正値（Ｂ）’を使用する
ようになされる。
【０１３６】
この色ずれ推測補正モードの実行時における補正値は、（２）式に示す比率式を導入して算出してもよい。
補正値＝（Ｄ（ｔ−Ａ）／Ｄ（Ａ’−Ａ））×（Ｂ’−Ｂ）＋Ｂ・・・（２）
但し、Ｄ（ｔ−Ａ）の値がマイナスとなる時は、Ｄ（ｔ−Ａ）＝０とする。
【０１３７】
このようにすると、新たな補正動作を実行せずに、温度検知結果から色ずれ量を推測して補正できるようになる。システム制御部１５は、色ずれ推測補正モード実行時に、データテーブルを参照し、このデータテーブルを参照して得られる補正量に基づいて当該画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃへの書き込みタイミングを調整するようになされる。
【０１３８】
なお、システム制御部１５は、再度、電源オン情報を検出した場合であって、定着温度が所定の基準温度以下である場合に、第１の色ずれ補正モードを実行し、この場合、不揮発メモリ１４内の検知温度（Ａ）及び補正値（Ｂ）の値を更新すると共に、検知温度（Ａ）’、補正値（Ｂ）’の値を削除するようになされる。
【０１３９】
画像処理手段７０は画像処理回路７１、Ｙ−信号切換部７２Ｙ、Ｍ−信号切換部７２Ｍ、Ｃ−信号切換部７２Ｃ及び、Ｋ−信号切換部７２Ｋを有している。画像処理回路７１には、任意の原稿から読み取ったカラー画像のＲ，Ｇ，Ｂ色成分に係るＲ，Ｇ，Ｂ信号及び、プリンタ等の外部機器から出力される任意のプリントに係るＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ信号が入力される。
【０１４０】
画像処理回路７１では、画像処理制御信号Ｓ４に基づいてＲ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｙをＹ−信号切換部７２Ｙに出力する。同様にして、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｍをＭ−信号切換部７２Ｍに出力し、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｃをＣ−信号切換部７２Ｃに出力し、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｋをＫ−信号切換部７２Ｋに出力する。
【０１４１】
この例で外部プリンタ等から、任意のプリントに係るＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ信号が画像処理回路７１に入力された場合は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいてＹ信号を例えば、スクリーン処理した後の画像データＤｙ’をＹ−信号切換部７２Ｙに出力する。同様にして、Ｍ信号をスクリーン処理した後の画像データＤｍ’をＭ−信号切換部７２Ｍに出力し、Ｃ信号をスクリーン処理した後の画像データＤｃ’をＣ−信号切換部７２Ｃに出力し、Ｋ信号をスクリーン処理した後の画像データＤｋ’をＫ−信号切換部７２Ｋに出力する。画像処理制御信号Ｓ４はシステム制御部１５から画像処理回路７１に出力される。
【０１４２】
Ｙ−信号切換部７２Ｙは、画像データＤｙ又は画像データＤｙ’のいずれか一方を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｙ又はＤｙ’を画像書込みユニット３Ｙに出力する。Ｍ−信号切換部７２Ｍは、画像データＤｍ又は画像データＤｍ’のいずれか一方を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｍ又はＤｍ’を画像書込みユニット３Ｍに出力する。
【０１４３】
Ｃ−信号切換部７２Ｃは、画像データＤｃ又は画像データＤｃ’のいずれか一方を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｃ又はＤｃ’を画像書込みユニット３Ｃに出力する。Ｋ−信号切換部７２Ｋは、画像データＤｋ又は画像データＤｋ’のいずれか一方を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｋ又はＤｋ’を画像書込みユニット３Ｋに出力する。書込選択信号Ｓ５はシステム制御部１５からＹ〜Ｋ−信号切換部７２Ｙ〜７２Ｋに各々出力される。
【０１４４】
この例ではＹ色用の画像書込みユニット（露光手段）３Ｙには補正手段５Ｙが取り付けられており、システム制御部１５からの書込み位置補正信号Ｓｙに基づいて感光体ドラム１Ｙの主走査方向における書出し位置を調整するようになされる。同様にしてＭ色用の画像書込みユニット３Ｍには補正手段５Ｍが取り付けられており、システム制御部１５からの書込み位置補正信号Ｓｍに基づいて当該感光体ドラム１Ｍの主走査方向における書出し位置を調整するようになされる。Ｃ色用の画像書込みユニット３Ｃには補正手段５Ｃが取り付けられており、システム制御部１５からの書込み位置補正信号Ｓｃに基づいて感光体ドラム１Ｃの主走査方向における書出し位置を調整するようになされる。
【０１４５】
この例で色ずれ補正モード時の色ずれ量の算出に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲ１を基準にしている。Ｙ，Ｍ，Ｃ色の色画像の書込み位置をＢＫ色に合わせるように調整するためである。例えば、Ｙ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、Ｙ色のレジストマークＣＲの書込み位置とを検知し、Ｙ色のレジストマークＣＲの書込み位置とＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置とのずれ量からその補正量を算出する。同様にして、Ｍ、Ｃ色の書込み位置調整に関しても、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、ＭやＣ色のレジストマークＣＲの書込み位置とのずれ量を各々検知し、このずれ量から各々の補正量を算出する。その後、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成位置を調整するようになされる。
【０１４６】
続いて、本発明に係る第２の画像形成方法について説明をする。図１２及び１３は、カラー画像形成装置２００における色ずれ補正例（その１、２）を示すフローチャートである。
【０１４７】
この例では、電源オン情報を検出すると共に、温度上昇時の機内温度を検知し、ここに検知された機内温度の検知結果に基づいて色ずれを補正するか否かを判別し、その後、色ずれ推測補正モードに基づいて画像形成位置を補正する場合を前提とする。温度検知情報に関しては、温度センサ１１Ａ及び温度センサ１１Ｃから得られる温度検知データＤtp及びＤ４を利用する場合を例に挙げる。
【０１４８】
これらを色ずれ補正条件にして、図１２に示すフローチャートのステップＦ１でシステム制御部１５は電源オン情報を検出する。電源オン情報は、例えば、スリーピング状態にある当該装置２００の入力部１６の電源スイッチをユーザ等が操作する押下することで発生される。電源オン情報は、入力部１６からシステム制御部１５に出力される。
【０１４９】
その後、ステップＦ２でシステム制御部１５は、定着駆動＆温度検知部６３を通じて温度検知データＤ４を入力し、図１に示した定着装置１７における定着温度を読み込むようになされる。
【０１５０】
ステップＦ３でシステム制御部１５は、定着温度が予め設定された所定の基準温度を越えたか否かを検出し、定着温度が基準温度以下であるかを判別する。定着温度が基準温度以下である場合は、ステップＦ４に移行してシステム制御部１５は、第１の色ずれ補正モード（動作）を実行する。この色ずれ補正モードによって得られる補正値（Ｂ）を図３に示した色ずれ補正部６５を通じて補正手段５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ等に設定（セット）する。補正値（Ｂ）は、第１の実施例で説明したように、図８の計算過程を経て求められる。
【０１５１】
そして、ステップＦ５に移行してシステム制御部１５は更に、装置内部温度検知部６１を通じて温度検知データＤtpを読み込むと共に、定着駆動＆温度検知部６３を通じて温度検知データＤ４を読み込む。その後、ステップＦ６でシステム制御部１５は、不揮発メモリ１４を初期化する。このときの温度検知データＤtp及び温度検知データＤ４から得られる検知温度を（Ａ）と表示する。ステップＦ７でシステム制御部１５は検知温度（Ａ）、補正値（Ｂ）を不揮発メモリ１４に記憶する。これは、以後の画像形成位置を補正するための色ずれ推測補正モードで使用するためである。
【０１５２】
上述のステップＦ３で定着温度が基準温度を越えた場合は、ステップＦ８に移行して、当該時刻ｔにおける温度検知データＤ（ｔ）を読み込む。この温度検知データＤ（ｔ）には、温度検知データＤtp及び温度検知データＤ４が含まれる。もちろん、温度センサ１１ｙ、１１ｍ、１１ｃ及び１１ｋによる温度検知データＤ２ｙ、Ｄ２ｍ、Ｄ２ｃ、Ｄ２ｋを含めてもよい。
【０１５３】
次に、ステップＦ９でシステム制御部１５は、温度上昇があるか否かを判別する。この際の判別基準としては、当該時刻ｔにおける温度検知データをＤ（ｔ）とし、温度上昇分ΔＴを含めた温度検知データをＤ（Ａ＋ΔＴ）としたとき、Ｄ（ｔ）＞Ｄ（Ａ＋ΔＴ）なる温度関係式が定義される。この温度関係式Ｄ（ｔ）＞Ｄ（Ａ＋ΔＴ）を満たさない場合、つまり、Ｄ（ｔ）≦Ｄ（Ａ＋ΔＴ）となる場合は、ステップＦ８に戻って当該時刻ｔにおける機内温度等の監視を継続するようになされる。
【０１５４】
ステップＦ９で温度関係式Ｄ（ｔ）＞Ｄ（Ａ＋ΔＴ）となる場合は、図１３に示すフローチャートのステップＦ１０に移行してシステム制御部１５は、第２の色ずれ補正モードを実行し、この色ずれ補正モードによって得られる補正値（Ｂ）’を図３に示した色ずれ補正部６５を通じて補正手段５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ等に設定する。補正値（Ｂ）’は、第１の実施例で説明したように、図８の計算過程を経て求められる。
【０１５５】
その後、ステップＦ１１に移行して、システム制御部１５は、更に当該時刻における温度検知データＤ（ｔ）を読み込む。このときの温度検知データＤtp及び温度検知データＤ４から得られる検知温度を（Ａ）’と表示する。そして、ステップＦ１２でシステム制御部１５は、検知温度（Ａ）’、補正値（Ｂ）’を不揮発メモリ１４に記憶する。これは、以後の色ずれ推測補正モードで使用するためである。
【０１５６】
その後、ステップＦ１３に移行してシステム制御部１５は、色ずれ推測補正モードを実行すべく更に当該時刻ｔにおける温度検知データＤ（ｔ）を読み込む。次に、ステップＦ１４でシステム制御部１５は、当該時刻ｔにおける温度検知データＤ（ｔ）と、第２の色ずれ補正モード実行時の温度検知データＤ（Ａ）’とを比較して、第１の色ずれ補正モード実行時に得られた補正値（Ｂ）を設定するか、あるいは、第２の色ずれ補正モード実行時に得られた補正値（Ｂ）’を設定するかを決定する。この際の判別基準としては、当該時刻ｔにおける温度検知データをＤ（ｔ）とし、第２の色ずれ補正モード実行時の温度検知データをＤ（Ａ）’としたとき、Ｄ（ｔ）＜Ｄ（Ａ）’なる温度大小判定式が定義される。
【０１５７】
ステップＦ１４で当該時刻ｔにおける温度検知データＤ（ｔ）がＤ（ｔ）＜Ｄ（Ａ）’を満たす場合は、ステップＦ１５に移行して補正値（Ｂ）を補正手段５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ等に設定するようになされる。その後、ステップＦ１７に移行する。当該時刻ｔにおける温度検知データＤ（ｔ）がＤ（ｔ）＜Ｄ（Ａ）’を満たさない場合、つまり、Ｄ（ｔ）≧Ｄ（Ａ）’となる場合は、ステップＦ１６に移行して補正値（Ｂ）’を補正手段５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ等に設定するようになされる（色ずれ推測補正モード）。
【０１５８】
その後、ステップＦ１７に移行してシステム制御部１５は、終了判断をする。システム制御部１５は、例えば、電源オフ情報を検出してスリーピング状態に移行する。電源オフ情報は、当該装置２００の入力部１６の電源スイッチをオフ操作することで発生される。電源オフ情報が検出されない場合は、ステップＦ１３に戻って上述した処理を繰り返すようになされる。
【０１５９】
このように、本発明に係る第２の実施例としてのカラー画像形成装置及び画像形成方法によれば、中間転写ベルト６に任意の色画像を重ね合わせて形成する場合に、システム制御部１５は、ウォームアップ開始時の機内の温度検知結果が予め設定された所定の基準温度以下である場合に、第１の色ずれ補正モードを実行する。画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、第１の色ずれ補正モードに基づいて当該感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに色画像を形成する。
【０１６０】
システム制御部１５は、不揮発メモリ１４に更新記憶された第１の色ずれ補正モード実行時の機内温度Ｄ（Ａ）の最大値に対して色ずれ誤差が許容範囲外となる機内温度Ｄ（Ａ＋ΔＴ）を更に検出し、許容範囲外となる機内温度Ｄ（Ａ＋ΔＴ）が検知された場合に、第２の色ずれ補正モードを実行し、第２の色ずれ補正モード実行時の温度検知結果Ｄ（Ａ）’及び補正値（Ｂ）’を不揮発メモリ１４に記憶し、以後、不揮発メモリ１４に記憶された全ての温度検知結果（Ａ）（Ａ）’と補正値（Ｂ）、（Ｂ）’とを使用して基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を推測し、当該位置ずれ推測量に基づいて画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおける画像形成位置を補正するようになされる。
【０１６１】
従って、機内温度の上昇時に、許容温度を越えた最初の一度だけ第２の色ずれ補正モードを実行し、その色ずれ補正モード実行時の機内温度（Ａ）’と補正値（Ｂ）’とを記憶し、それ以降は、第１及び第２のいずれの色ずれ補正モードを実行せずに、予め取得した機内温度（Ａ）、（Ａ）’と補正値（Ｂ）、（Ｂ）’とを使用して色ずれをデータ処理により補正できるようになるので、色ずれ補正モードの実行処理回数を大幅低減することができ、無駄にトナー部材を消費することがなくなる。
【０１６２】
この実施例では、定着装置１７や、中間転写ベルト付近等の装置内部の温度をモニタし、各々の温度センサ１１Ａ及び１１Ｃから得られる温度検知結果に対応して色ずれ補正モードを実行する場合について説明したが、画像書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ内の温度センサ１１ｙ、１１ｍ、１１Ｃ，１１ｋ（１１Ｂ）から得られる温度検知結果に対応して色ずれ補正モードを実行するようにしてもよい。より高精度に補正実行判断を行うことができる。
【０１６３】
なお、各実施例では、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに関して、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＫにＹ色、Ｍ色、Ｃ色及びＢＫ色のトナー像を形成する画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、これらの各色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成されたトナー像を転写する画像転写ベルト６とを有する場合について説明したが、これに限られることはなく、本発明は、１つの転写材搬送ベルト上に色を重ね合わせて色画像を形成するカラー画像形成装置にも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１６４】
この発明は中間転写ベルト又は転写材搬送ベルトを有したタンデム型のカラープリンタや複写機、これらの複合機等に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１６５】
【図１】本発明の各実施例としてのカラー画像形成装置１００の構成例を示す概念図である。
【図２】Ｙ色用の画像書込みユニット３Ｙ及びそのスキュー調整手段９Ｙの構成例を示すイメージ図である。
【図３】カラー画像形成装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図４】２つの色ずれ検知センサ１２Ａ、１２ＢによるレジストマークＣＲの検知例を示す斜視図である。
【図５】色ずれ補正用のレジストマークＣＲの形成例を示す図である。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は、色ずれ検知センサ１２Ａ等による位置検出信号Ｓ２の二値化例を示す図である。
【図７】色ずれ補正用のレジストマークＣＲと色ずれ検知センサ１２との関係例を示す図である。
【図８】色ずれ補正モード時の色ずれ補正量の算出例を示す図である。
【図９】色ずれ検知センサ１２Ｂによる色ずれ確認用のパターンＰＲの形成例を示す図である。
【図１０】カラー画像形成装置１００における色ずれ補正例を示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施例に係るカラー画像形成装置２００の画像転写系Ｉ及び画像形成系IIの構成例を示すブロック図である。
【図１２】カラー画像形成装置２００における色ずれ補正例（その１）を示すフローチャートである。
【図１３】カラー画像形成装置２００における色ずれ補正例（その２）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１６６】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム（像形成体）
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ  画像書込みユニット（画像形成手段）
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像装置
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ  補正手段
６  中間転写体（像形成体）
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成ユニット（画像形成手段）
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋ  温度センサ（温度検知手段）
１２，１２Ａ，１２Ｂ  色ずれ検知センサ（検出手段）
１４  不揮発メモリ
１５  システム制御部（制御手段）
１６  入力部  
１７  定着装置
１８  表示部
４８  操作パネル
１００  カラー画像形成装置
１０１  装置本体
１０２  画像読取装置
２０１  自動原稿送り装置
２０２  原稿画像走査露光装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005165220.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005165220.tif 000012
【図１１】
2005165220.tif 000013
【図１２】
2005165220.tif 000014
【図１３】
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