(57)【要約】【課題】本発明の目的は、乗客の乗降を安全とする乗客コンベアの運転装置を提供するにある。【解決手段】駆動モータ５の回転数を少なくとも２種類以上、予め決められた周期で繰返し制御装置６にて切替え、低速運転もしくは高速運転を選択可能として安全な乗降を達成した乗客コンベアの運転装置。【選択図】図１
2005178921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数無端状に連結され、乗り口と降り口の両乗降口の間を予め設定した方向に移動するステップと、ステップと同一方向に移動するハンドレールと、ハンドレールおよびステップを移動させる駆動モータと、駆動モータを制御する制御装置とを備え、駆動モータを介してハンドレールおよびステップの移動速度を制御するようにした乗客コンベアの運転装置において、前記制御装置は、前記駆動モータの回転数を無段階に変更できる周波数変換装置および前記駆動モータの回転数を定期的に変更するためのタイマーを具備し、前記駆動モータの回転数を少なくとも２種類以上、予め決められた周期で繰り返し切り換える乗客コンベアにおいて、前記駆動モータの回転数を変更する一周期ないし複数周期によって移動するステップの移動量が、乗り口と降り口との距離に一致する周期となるように制御することを特徴とする乗客コンベアの運転装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベア装置において、前記駆動モータを予め決められた一周期時間に回転させることによって移動する前記ステップの移動量が、前記駆動モータを前記一周期時間、ある一定回転数で回転させることによって移動する前記ステップの移動量と等しいか、あるいは大きくなるよう制御することを特徴とする乗客コンベアの運転装置。
【請求項３】
請求項１に記載の乗客コンベアの運転装置において、前記制御装置は表示器や案内放送を具備し、現在の走行速度や速度の変更を乗客に告知することを特徴とする乗客コンベアの運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレーターや動く歩道などの乗客コンベアに係り、特に踏段ないしハンドレールの移動速度を変更可能な乗客コンベアの運転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に乗客コンベアの運転速度は常時毎分３０ｍの一定速度で運転している。これに対し、近年の高齢化社会の進展に伴い、乗り口および降り口における高齢者の転倒事故が増加の傾向にある。その防止策としては、例えば、乗客が踏段上にいないときには毎分２０ｍ程度の低速運転を行い、乗り口近傍に設けたセンサが乗客を検出すると緩やかに毎分３０ｍ程度の高速運転に切り換わり、乗客の乗り込みを容易にしたものが知られている（特許文献１参照）。また、乗り口の手前に乗客が任意に操作できる押しボタンスイッチを設け、このボタンを押すと一定時間低速運転を行い、乗客の乗り込みを容易にしたものが知られている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２０００−１９８６５６（段落０１２〜０１７、第１図）
【特許文献２】特開２０００−１９８６５３（段落００８〜０１５、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記のいずれの装置も乗客を検出するためのセンサやボタンスイッチを乗り口近傍に設ける必要があるため、センサ取付、配線などの費用が増加するという問題があった。
【０００４】
また、上記の特許文献１に記載の装置の場合、複数の乗客が連続的に乗り込んだときは、先に乗り込んだ乗客によって高速運転に切り換わっているため、後から乗り込む乗客は低速状態の踏段に乗り込むことができないという問題があった。
【０００５】
一般に低速で乗り込みを容易にした乗客コンベアは高齢者、子供、体に障害を持った方に望まれている。しかし、低速運転は輸送力の低下に直結する。特許文献２に記載の装置の場合、頻繁にボタンが押されると低速運転が継続し、乗客コンベアの輸送力が低下するため、乗客コンベア前後の歩行者の動線を阻害することが懸念され、実際には導入しにくいという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、センサやスイッチなどの設備や配線を削減することで工数および経費を低減しつつ、乗り込んだ時と降りる時の前記ステップ速度を等しくすることにより、乗客が乗り易く、降り易い乗客コンベアの制御装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、輸送力を減少させること無く、乗客が乗り易く、降り易い乗客コンベアの制御装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、刻々と変化する運転の状態を乗客に告知することで乗客が乗りやすい運転状態を選択可能とし、乗り込み時の転倒防止に寄与する乗客コンベアの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項１に係る発明は、
複数無端状に連結され、乗り口と降り口の両乗降口の間を予め設定した方向に移動するステップと、ステップと同一方向に移動するハンドレールと、ハンドレールおよびステップを移動させる駆動モータと、駆動モータを制御する制御装置とを備え、駆動モータを介してハンドレールおよびステップの移動速度を制御するようにした乗客コンベアの運転装置において、前記制御装置は、前記駆動モータの回転数を無段階に変更できる周波数変換装置および前記駆動モータの回転数を定期的に変更するためのタイマーを具備し、前記駆動モータの回転数を少なくとも２種類以上、予め決められた周期で繰り返し切り換えるよう構成されており、前記駆動モータの回転数を変更する一周期ないし複数周期によって移動するステップの移動量が、乗り口と降り口との距離に一致する周期となるように制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の乗客コンベア装置において、前記駆動モータを予め決められた一周期時間に回転させることによって移動する前記ステップの移動量が、前記駆動モータを前記一周期時間、ある一定回転数で回転させることによって移動する前記ステップの移動量と等しいか、あるいは大きくなるよう制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の乗客コンベア装置において、表示器や案内放送を具備し、現在の走行速度や速度の変更を乗客に告知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
上記を特徴とする運転装置により、センサやスイッチなどの設備や配線を削減することで工数および経費を低減しつつ、また、前記駆動モータの回転数を変更する一周期ないし複数周期によって移動するステップの移動量が、乗り口と降り口との距離に一致するような周期となるよう制御することで乗るときと降りるときの速度が等しくなり、乗客が乗り易く、降り易い乗客コンベアとすることができる。
【００１３】
また、駆動モータ回転数を２種類以上、一定周期で組み合わせることにより、駆動モータを一定回転数で運転したときと同等の輸送力を確保すると同時に、低回転数のときは乗客が乗り易く、降り易い乗客コンベアとすることができる。
【００１４】
さらに、刻々と変化する運転の状態を表示器や案内放送により告知することで、乗客が乗りやすい運転状態を選択可能とし、乗り込み時の転倒防止に寄与する乗客コンベアとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下本発明の一実施の形態を図１〜図３により説明する。
【００１６】
図１は本発明のブロック回路図、図２は従来の一定速度運転における速度と時間、移動距離を示すものである。また、図３は本発明による運転制御を実施したときの、速度と時間、移動距離を示すものである。
【００１７】
図１は、乗客コンベアの運転装置内の、周波数変換により乗客コンベアの速度を変換するシステム部分と、タイマーのみを示しており、その他の機能に関する部分は省略している。
【００１８】
乗客コンベアは、複数無端状に連結され、乗り口１と降り口（図示省略）の両乗降口の間を予め設定した方向に移動するステップ２と、ステップ２の両側に立設された欄干３と、欄干３に案内され、ステップ２と同一方向に略同一速度で移動するハンドレール４と、ハンドレール４およびステップ２を移動させるための駆動モータ５と、駆動モータ５を制御する制御装置６と、低速運転タイマー７と、高速運転タイマー８と、乗客コンベアの利用者に対し乗客コンベアの利用に関する注意を促すための放送装置９および表示器１０、運転スイッチ１１を備えている。
【００１９】
制御装置６内には、コンバータ、平滑用のコンデンサ、回生電力を消費する抵抗器、回生時に導通するスイッチング用のトランジスタ、可変周波数の交流を発生するインバータ装置などを内蔵した速度変換装置６Ａ、この速度変換装置６Ａを制御するための常時速度可変制御回路６Ｂ、タイマー、乗客コンベアの全体的な制御を司る運転制御回路６Ｃ、運転制御回路６Ｃからの指令に応じて音声合成処理を行う音声合成回路６Ｄが設けられている。なお、Ｒ、Ｓ、Ｔは三相交流電源、＋、−は制御電源を表している。
【００２０】
次にこの実施形態の動作を説明する。
【００２１】
以下の説明では、乗客コンベアを一定速度で走行した場合の速度をＶ０、高速運転の運転速度をＶＨ＝Ｖ０＋ΔＶ、低速運転の走行速度をＶＬ＝Ｖ０−ΔＶとする。また、低速運転から高速運転、高速運転から低速運転に切り換わるときの加速度および減速度は等しく一定であり、乗客が転倒しない程度の緩やかな加減速度、具体的には０．１ｍ／ｓ２程度とする。さらに、低速運転タイマー７および高速運転タイマー８の時限をＴＬ、ＴＨとする。
【００２２】
運転スイッチ１１を上側に倒すと、低速運転タイマー７、高速運転タイマー８が有効となり、説明する運転形態の動作が開始される。常時速度可変制御回路６Ｂは速度変換装置６Ａに対して、あらかじめ設定された低周波数を作り出す指令を送り、速度変換装置６Ａは、指令に見合った三相交流を生成し、これを駆動モータ５に供給して駆動モータ５を低速で回転させ、ステップ２およびハンドレール４を速度ＶＬで移動させる。また、同時に低速タイマー７の計数を開始する。このとき、運転制御回路６Ｃからの指令により表示器１０は低速運転中であることを示す表示を掲出し、音声合成回路６Ｄは低速運転中であることを音声案内する放送を合成し、放送装置９に出力する。
【００２３】
低速タイマー７の所定時間ＴＬを経過すると、常時速度可変制御回路６Ｂは、速度変換装置６Ａに対して、あらかじめ決められた加速度で、先に作り出されている周波数から予め設定された周波数に近づけるように周波数を上げるよう指令を送り、速度変換装置６Ａは、徐々に周波数を上げた三相交流を生成する。これを駆動モータ５に供給して回転数を上げていく。このとき、運転制御回路６Ｃからの指令により表示器１０は加速中であることを示す表示を掲出し、音声合成回路６Ｄは加速中であることを音声案内する放送を合成し、放送装置９に出力する。そして、速度可変装置６Ａが作り出す周波数が、予め設定された高速運転速度に対応する周波数に達すると、そのままの周波数の三相交流により、駆動モータ１はステップ２およびハンドレール４を速度ＶＨで移動させる回転数で運転が行なわれる。また、同時に高速タイマー８の計数を開始する。このとき、運転制御回路６Ｃからの指令により表示器１０は高速運転中であることを示す表示を掲出し、音声合成回路６Ｄは高速運転中であることを音声案内する放送を合成し、放送装置９に出力する。
【００２４】
高速タイマー８の所定時間ＴＨを経過すると、常時速度可変制御回路６Ｂは、速度変換装置６Ａに対し、あらかじめ決められた減速度で、先に作り出されている高周波数からあらかじめ設定された周波数に下げるよう指令を送り、速度変換装置６Ａは、徐々に周波数を下げた三相交流を作り出し、駆動モータ５は回転数を下げていく。このとき、運転制御回路６Ｃからの指令により表示器１０は減速中であることを示す表示を掲出し、音声合成回路６Ｄは減速中であることを音声案内する放送を合成し、放送装置９に出力する。そして速度可変装置６Ａが作り出す周波数があらかじめ設定された周波数に達した時点で、駆動モータ５を低速で回転させ、ステップ２およびハンドレール４を速度ＶＬで移動させる。また、同時に低速タイマー７の計数を再度開始する。
【００２５】
上記のように低速タイマー７および高速タイマー８を交互に動作させ、一定時間毎に高速運転、低速運転を繰り返し切り換えながら運転する。
【００２６】
図２および図３は乗客コンベアの走行速度と時間の関係を示すもので、図２は一定速度Ｖ０で走行している場合を示す。このとき、時間ＴＣだけ走行した場合の走行距離は図２の斜線部の面積Ｌ０で示される。また、上記の運転方法で一周期ＴＣ＝ＴＬ＋ＴＨだけ走行した場合の走行距離は図３の斜線部の面積Ｌ１で示される。一定時間当たりの走行距離は乗客コンベアの輸送力を示す。
【００２７】
上記実施例の場合、加速度と減速度は等しく、一定速度での運転速度Ｖ０に対し、高速運転、低速運転の速度増分はΔＶ、−ΔＶなので、ＴＬ＝ＴＨとすれば、Ｌ１＝Ｌ０、すなわち乗客コンベアを一定速度Ｖ０で走行した場合と上記の運転方法で走行した場合の乗客の輸送力を等しくすることができる。
【００２８】
また、乗客コンベアを一定速度Ｖ０で走行した場合、ステップが乗客コンベアの乗り口から降り口に達するまでに必要な時間をＴＣに彩り、ＴＬ＝ＴＨ＝ＴＣ／２とする制御を行う。これにより、乗客が乗り込むときの速度に関わらず、降り口に到達するまでの時間は常にＴＣで一定となり、乗り込んだときと降りるときのステップの移動速度を等しくすることができる。
【００２９】
例えば、Ｖ０を毎分３０ｍ、ΔＶを毎分１０ｍとすると、ＶＨは毎分４０ｍ、ＶＬは毎分２０ｍである。乗り口から降り口までのステップの移動量を１０ｍとすると、ＴＣは２０秒、よってＴＬ＝ＴＨ＝１０秒となる。すなわち、毎分２０ｍと４０ｍの速度を１０秒おきに繰り返し加減速しながら運転する。また、どの速度で乗り込んだ場合も降り口に達するまでの時間は２０秒で一定となり、乗った時と降りる時との速度は等しい。
【００３０】
すなわち、低速時に乗り込めば降りる時も低速の時に降りることができるので、子供や高齢者は表示器や放送によって低速時を狙って乗り込むことで、安全に乗客コンベアを利用することができる。また、高速運転速度ＶＨは乗客コンベアで既に実施している高速度、例えば毎分４０ｍであるから、利用者の多数を占める健常な成人は、一定速度で運転している時と同様に速度を特に気にせずに乗り込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明をエスカレーターに適用した一実施形態のブロック回路図である。
【図２】従来の一定速度運転における、時間と速度、移動距離を示すグラフである。
【図３】本発明による運転制御を実施した場合の、時間と速度、移動距離を示すグラフである。
【符号の説明】
【００３２】
１  乗り口
２  ステップ
３  欄干
４  ハンドレール
５  駆動モータ
６  制御装置
６Ａ  速度変換装置
６Ｂ  常時速度変換制御回路
６Ｃ  運転制御回路
６Ｄ  音声合成回路
７  低速用タイマー
８  高速用タイマー
９  放送装置
１０  表示器
１１  運転スイッチ
【図１】
2005178921.tif 000003
【図２】
2005178921.tif 000004
【図３】
2005178921.tif 000005