(57)【要約】【課題】構成を簡素化した搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置の搬送トラフに略楕円形状の第１ブラケット１３０を固設する。このとき、第１ブラケット１３０の長径方向が、搬送トラフによる計量物の搬送方向となるように第１ブラケット１３０を固設する。搬送トラフを振動させる加振機構にも略楕円形状の第２ブラケットを固設する。これら第１ブラケット１３０と第２ブラケットとを迎合させた状態で、締め付けリングによって両者を固定することにより、搬送トラフを加振機構に取り付ける。【選択図】図５
2005119819.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に振動を与えて歩進させることにより前記対象物を所定の方向に搬送する搬送装置であって、
対象物が載置される載置台と、
前記載置台を振動させる加振手段と、
前記載置台を前記加振手段に脱着自在に取り付ける取付手段と、
を備え、
前記取付手段が、
前記載置台に固設される第１ブラケットと、
外周が前記第１ブラケットの外周と略同一形状とされ、前記加振手段に固設される第２ブラケットと、
前記第１ブラケットと前記第２ブラケットとを迎合させた状態で、前記第１ブラケットおよび前記第２ブラケットの外周部分を締め付けることにより固定する一方で、締め付けを緩めることにより前記第１ブラケットと前記第２ブラケットとの間の固定状態を解除する締め付けリングと、
を有し、
前記第１ブラケットの外周および前記第２ブラケットの外周はそれぞれ略楕円形状であって、前記第１ブラケットおよび前記第２ブラケットの長径は、それぞれ前記所定の方向と略平行となるように配置されることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置であって、
前記締め付けリングが、
前記第１ブラケットから脱落することを防止する係止部材を有することを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の搬送装置であって、
前記載置台は、載置された対象物を前記所定の方向に案内することを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
対象物を計量して組み合わせる組合せ計量装置であって、
供給された対象物に振動を与えて歩進させることにより前記対象物を所定の方向に搬送する複数の搬送装置と、
前記複数の搬送装置によって搬送された前記対象物をそれぞれ計量する計量手段と、
前記計量手段による計量結果に基づいて、前記対象物の組合せを決定する制御手段と、
を備え、
前記搬送装置が、
対象物が載置される載置台と、
前記載置台を振動させる加振手段と、
前記載置台に固設される第１ブラケットと、
外周が前記第１ブラケットの外周と略同一形状とされ、前記加振手段に固設される第２ブラケットと、
前記第１ブラケットと前記第２ブラケットとを迎合させた状態で、前記第１ブラケットおよび前記第２ブラケットの外周部分を締め付けることにより固定する一方で、締め付けを緩めることにより前記第１ブラケットと前記第２ブラケットとの間の固定状態を解除する締め付けリングと、
を有し、
前記第１ブラケットの外周および前記第２ブラケットの外周はそれぞれ略楕円形状であって、前記第１ブラケットおよび前記第２ブラケットの長径は、それぞれ前記所定の方向と略平行となるように配置されることを特徴とする組合せ計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個々の重量が異なる対象物を所定の重量となるように組み合わせる組合せ計量装置に関する。より詳しくは、組合せ計量装置において、対象物（前述の組合せの対象となる物、以下、「計量物」と称す）を所定の方向に搬送する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
組合せ計量装置では、供給された計量物を装置内で搬送する搬送装置が用いられる。従来より、組合せ計量装置で用いる搬送装置として、計量物が載置されたトラフを加振器によって振動させることにより、トラフ上の計量物を所定の方向に搬送する搬送装置が提案されている。このような搬送装置が、例えば特許文献１に記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載されている搬送装置では、トラフ側と加振器側とにそれぞれ設けられた同一形状のブラケット(ディスク部）を互いに迎合させ、それらのブラケットの外周部を締め付けリングによって一体的に締め付けることにより、トラフを加振器に装着する。また、特許文献１に記載されている搬送装置では、当該締め付けリングを緩めることにより、装着されたトラフを加振器から容易に取り外すことが可能とされている。
【０００４】
搬送装置は、トラフの振動によって計量物を搬送するため、計量物を正確、かつスムーズに搬送するためには、このトラフをいかに正確に安定して振動させるかが重要な課題となる。すなわち、加振器によって生成された振動を正確にトラフに伝える必要がある。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２８５６３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１に記載されている搬送装置では、ブラケットが円形であるために、その直径はトラフの横方向（計量物の搬送方向に直交する方向）の長さ以上となるように設計することができない。すなわち、ブラケットとトラフとの接触面積が制限されるという問題があった。したがって、例えば、搬送装置における搬送方向の距離（トラフの搬送方向の長さ）が長くなった場合に、加振器からの振動を安定して伝えることができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、トラフに対して加振器側の振動を正確に伝達することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、対象物に振動を与えて歩進させることにより前記対象物を所定の方向に搬送する搬送装置であって、対象物が載置される載置台と、前記載置台を振動させる加振手段と、前記載置台を前記加振手段に脱着自在に取り付ける取付手段とを備え、前記取付手段が、前記載置台に固設される第１ブラケットと、外周が前記第１ブラケットの外周と略同一形状とされ、前記加振手段に固設される第２ブラケットと、前記第１ブラケットと前記第２ブラケットとを迎合させた状態で、前記第１ブラケットおよび前記第２ブラケットの外周部分を締め付けることにより固定する一方で、締め付けを緩めることにより前記第１ブラケットと前記第２ブラケットとの間の固定状態を解除する締め付けリングとを有し、前記第１ブラケットの外周および前記第２ブラケットの外周はそれぞれ略楕円形状であって、前記第１ブラケットおよび前記第２ブラケットの長径は、それぞれ前記所定の方向と略平行となるように配置される。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係る搬送装置であって、前記締め付けリングが、前記第１ブラケットから脱落することを防止する係止部材を有する。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項１または２の発明に係る搬送装置であって、前記載置台は、載置された対象物を前記所定の方向に案内する。
【００１１】
また、請求項４の発明は、対象物を計量して組み合わせる組合せ計量装置であって、供給された対象物に振動を与えて歩進させることにより前記対象物を所定の方向に搬送する複数の搬送装置と、前記複数の搬送装置によって搬送された前記対象物をそれぞれ計量する計量手段と、前記計量手段による計量結果に基づいて、前記対象物の組合せを決定する制御手段とを備え、前記搬送装置が、対象物が載置される載置台と、前記載置台を振動させる加振手段と、前記載置台に固設される第１ブラケットと、外周が前記第１ブラケットの外周と略同一形状とされ、前記加振手段に固設される第２ブラケットと、前記第１ブラケットと前記第２ブラケットとを迎合させた状態で、前記第１ブラケットおよび前記第２ブラケットの外周部分を締め付けることにより固定する一方で、締め付けを緩めることにより前記第１ブラケットと前記第２ブラケットとの間の固定状態を解除する締め付けリングとを有し、前記第１ブラケットの外周および前記第２ブラケットの外周はそれぞれ略楕円形状であって、前記第１ブラケットおよび前記第２ブラケットの長径は、それぞれ前記所定の方向と略平行となるように配置される。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１ないし４に記載の発明では、第１ブラケットの外周および第２ブラケットの外周はそれぞれ略楕円形状であり、第１ブラケットおよび第２ブラケットの長径は、それぞれ前記所定の方向と略平行となるように配置されることにより、載置台と第１ブラケットとの接触面積が広くなる。したがって、加振手段からの振動を載置台に安定して伝えることができる。また、位置決め部材の必要がないため、装置構造を簡素化できる。
【００１３】
請求項２に記載の発明では、締め付けリングが、第１ブラケットから脱落することを防止する係止部材を有することにより、締め付けリングの破損および紛失などを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施の形態について、添付の図面を参照しつつ、詳細に説明する。
【００１５】
＜１．  実施の形態＞
図１は、本発明に係る組合せ計量装置１の正面図である。図２は、組合せ計量装置１の側面図である。なお、図１および図２において、図示および説明の都合上、Ｚ軸方向が鉛直方向を表し、ＸＹ平面が水平面を表すものとして定義するが、それらは位置関係を把握するために便宜上定義するものであって、以下に説明する各方向を限定するものではない。以下の図についても同様である。
【００１６】
組合せ計量装置１は、各構成を支持する基台として機能する本体部２、前面パネル３、上面パネル４、側面パネル５、計量物が供給される投入口６、および所定の重量（以下、「計量目標重量」と称す）となるように計量物が組み合わされて排出される排出部７を備える。
【００１７】
前面パネル３および上面パネル４は、投入された計量物が組合せ計量装置１によって処理される間に、埃などの異物が計量物に混入しないように保護する機能を有している。また、前面パネル３、上面パネル４および側面パネル５は、開閉（あるいは取り外し）可能とされており、組合せ計量装置１に対するメンテナンスを行う際には、オペレータが内部に容易にアクセスすることができるようにされている。
【００１８】
図３は、組合せ計量装置１の構成を示すブロック図である。組合せ計量装置１は、図１および図２に示した構成の他に、単位ユニット８、制御部４０、操作部４１、および表示部４２を備えている。なお、図３には１つの単位ユニット８のみを図示しているが、組合せ計量装置１は複数の単位ユニット８を備えている。
【００１９】
このような構成により、本実施の形態における組合せ計量装置１は、菓子や果物といった個々の重量が異なる計量物を計量し、１サイクルごとに排出される計量物の重量（以下、「袋詰め重量」と称す）が計量目標重量となるように組み合わせて袋詰めする装置として構成されている。なお、組合せ計量装置１は、同様の目的で用いられる箱詰め装置や瓶詰め装置などにももちろん利用することができる。また、組合せ計量装置１は、所定のフレームに取り付けられて用いられる装置であるが、当該フレームについては図示を省略している。
【００２０】
各単位ユニット８は、搬送装置１０、プールホッパ２０、一対の計量ホッパ３０，３１を備えており、各単位ユニット８はＹ軸方向に配列されている。
【００２１】
図４は、本発明に係る搬送装置１０の詳細を示す側面図である。搬送装置１０は、搬送トラフ（載置台）１１、搬送トラフ１１を振動させる加振機構１２、搬送トラフ１１を加振機構１２に脱着自在に取り付ける取付機構１３、およびベース部材１４を備え、計量物に振動を与えて歩進させることにより、計量物を（−Ｘ）方向に搬送する。
【００２２】
搬送トラフ１１には投入口６から投入された計量物が載置される。簡単に搬送トラフ１１の構造を説明すると、搬送トラフ１１は、長手方向がＸ軸方向となるように配置される略矩形の底面板部材と、計量物が側方（Ｙ軸方向）に落下しないように配置される一対の側面板部材と、（＋Ｘ）方向に計量物が落下しないように配置される後方板部材とから構成される。また、搬送トラフ１１の裏面には、支持板１３８を介して第１ブラケット１３０（図５）が固設される。
【００２３】
このように、搬送トラフ１１が側面板部材と後方板部材とを備えることによって、搬送トラフ１１（底面板部材）に載置された計量物の移動方向が規制され、計量物は（−Ｘ）方向に移動する。すなわち、搬送トラフ１１は計量物を（−Ｘ）方向に案内する機能を有している。これにより、本実施の形態における組合せ計量装置１は、意図した方向に計量物を搬送することができる。
【００２４】
加振機構１２は、マグネットコイル１２０と伝達軸１２１とを備えている。マグネットコイル１２０の駆動軸（図示せず）は伝達軸１２１に接続されており、マグネットコイル１２０によって生成された振動は、伝達軸１２１を介して搬送トラフ１１に伝達される。なお、伝達軸１２１の上面には第２ブラケット１３１（図７）が固設される。
【００２５】
取付機構１３は、搬送トラフ１１に固設される第１ブラケット１３０、加振機構１２に固設される第２ブラケット１３１、および締め付けリング１３２を備えている。
【００２６】
図５は、第１ブラケット１３０の平面図である。図６は、第１ブラケット１３０のVI−VI線における断面図である。第１ブラケット１３０は、図５に示すように、その外周形状が略楕円形状とされており、その長径はＸ軸に略平行な向きに配置されている。
【００２７】
図７は、第２ブラケット１３１の平面図である。図８は、第２ブラケット１３１のVIII−VIII線における断面図である。第２ブラケット１３１は、図７に示すように、その外周形状が第１ブラケット１３０の外周形状と略同一な略楕円形状とされている。また、第２ブラケット１３１の長径はＸ軸に略平行な向きに配置されている。
【００２８】
搬送装置１０では、オペレータが搬送トラフ１１を加振機構１２に装着する場合には、第１ブラケット１３０の下面と第２ブラケット１３１の上面とを貼り合わせることにより、両者を迎合させる。このとき、第１ブラケット１３０の外周および第２ブラケット１３１の外周が共に略楕円形状とされているため、それらを迎合させる方向がほぼ一義的に決定される。
【００２９】
これにより、本実施の形態における搬送装置１０は、搬送トラフ１１を加振機構１２に装着する場合において、装着方向を決定するための位置決め機構（従来の装置における切り欠きや突起部などに相当する機構）を別途設ける必要がなく、構造を簡素化することができる。
【００３０】
図９は、締め付けリング１３２の平面図である。図１０は、締め付けリング１３２の正面図である。締め付けリング１３２は、バンド１３３，１３４、クランプ１３５、リベット１３６、および４つの係止部材１３７を備えている。
【００３１】
バンド１３３およびバンド１３４は、それぞれの（＋Ｘ）側の端部がリベット１３６によって互いに分離することのないように取り付けられており、主に締め付けリング１３２のリング部分を形成する。また、バンド１３３およびバンド１３４の（−Ｘ）側の端部にはクランプ１３５が取り付けられている。
【００３２】
クランプ１３５は、本体部１３５ａと上下一対のリボン状のリンク部材１３５ｂ，１３５ｃとを備えている。本体部１３５ａは、リベットによってバンド１３３の（−Ｘ）側の端部付近に取り付けられており、Ｚ軸に略平行な軸Ｐを中心として回動する。リンク部材１３５ｂの一方の端部は、ＸＹ平面内で回転可能な状態で本体部１３５ａに取り付けられている。また、リンク部材１３５ｂの他方の端部は，ＸＹ平面内で回転可能な状態で、バンド１３４の（−Ｘ）側の端部付近に取り付けられている。なお、リンク部材１３５ｃについてもリンク部材１３５ｂと同様の手法で、本体部１３５ａとバンド１３４とに取り付けられている。
【００３３】
クランプ１３５がこのような構造を有することにより、図９において、クランプ１３５を右回転させると、バンド１３３とバンド１３４との（−Ｘ）側の端部が互いに離間する。これによって、締め付けリング１３２の径が長くなる。一方、クランプ１３５を左回転させると、バンド１３３とバンド１３４との（−Ｘ）側の端部が互いに近接する。これにより、締め付けリング１３２の径が短くなる。すなわち、取付機構１３では、クランプ１３５を所定の方向に回転させることにより、締め付けリング１３２の径の長さを変更することができる。
【００３４】
締め付けリング１３２がこのような構造を備えることにより、締め付けリング１３２は、第１ブラケット１３０と第２ブラケット１３１とを迎合させた状態で、第１ブラケット１３０および第２ブラケット１３１の外周部分を締め付けることにより固定する一方で、締め付けを緩めることにより第１ブラケット１３０と第２ブラケット１３１との間の固定状態を解除する機能を有する。
【００３５】
係止部材１３７は、バンド１３３，１３４の（＋Ｚ）側の内周に設けられる板状の突起部材である。係止部材１３７は、バンド１３３またはバンド１３４と一体的に形成される。本実施の形態における締め付けリング１３２は、係止部材１３７によって、内周の長さが、（＋Ｚ）側において常に第１ブラケット１３０の外周の長さより短くなっている。すなわち、係止部材１３７は、締め付けリング１３２を緩めた場合（クランプ１３５を右回転させた場合）であっても、締め付けリング１３２が第１ブラケット１３０から脱落することのないように係止する機能を有している。
【００３６】
これにより、本実施の形態における搬送装置１０は、締め付けリング１３２が落下して破損したり、紛失したりすることを防止することができる。なお、係止部材１３７が設けられる位置は、本実施の形態における搬送装置１０のように４箇所に限られるものではない。また、係止部材１３７は、互いに離間して設けられる必要はなく、バンド１３３，１３４の内周に沿って連続的に設けられていてもよい。
【００３７】
搬送装置１０の各構成を組み上げるための基台となるベース部材１４は、図示しない緩衝部材（例えば、バネや樹脂など）を介して組合せ計量装置１の本体部２に取り付けられている。これにより、加振機構１２によって生成された振動が本体部２に伝わることを抑制することができる。
【００３８】
図１１は、搬送トラフ１１を加振機構１２に取り付けた状態における第１ブラケット１３０、第２ブラケット１３１、および締め付けリング１３２の配置関係を示す断面図である。図１１に示すように、本実施の形態における搬送装置１０では、搬送トラフ１１を加振機構１２に取り付けるときには、まず、第１ブラケット１３０と第２ブラケット１３１とをＺ軸方向に迎合させる。このとき、第１ブラケット１３０の外周（図５）と、第２ブラケット１３１の外周（図７）とは、共に略同一形状であり、かつ略楕円形状とされている。したがって、オペレータは、両者の外周を揃えることによって、第１ブラケット１３０と第２ブラケット１３１とのＸＹ平面における位置合わせを行うことができるとともに、Ｚ軸回りの回転方向の位置あわせについても容易に行える。
【００３９】
これにより、本実施の形態における搬送装置１０では、第１ブラケット１３０と第２ブラケット１３１とを迎合させる際の位置決め機構を別途設ける必要がない。したがって、装置構成を簡素化することができる。
【００４０】
次に、オペレータはクランプ１３５を操作して、第１ブラケット１３０および第２ブラケット１３１の外周部分を締め付けることにより固定する。これによって、搬送トラフ１１が加振機構１２に取り付けられる。
【００４１】
一方、組合せ計量装置１のメンテナンス作業において、例えば、搬送装置１０の搬送トラフ１１を取り外して洗浄する場合、オペレータは、まず、締め付けリング１３２のクランプ１３５を図９において右回転させることによって締め付けリング１３２を緩める。
【００４２】
図１２は、締め付けリング１３２を緩めた状態における第１ブラケット１３０、第２ブラケット１３１、および締め付けリング１３２の配置関係を示す断面図である。図１２に示すように、締め付けリング１３２が緩められると、第２ブラケット１３１は締め付けリング１３２から完全に抜けることができる。
【００４３】
これにより、第１ブラケット１３０と第２ブラケット１３１との固定状態が解除されることから、搬送トラフ１１を加振機構１２から容易に取り外すことができ、搬送トラフ１１を容易に装置外に取り出して洗浄することができる。
【００４４】
また、本実施の形態における締め付けリング１３２には係止部材１３７が設けられている。したがって、図１２に示すように、作業中に締め付けリング１３２が第１ブラケット１３０から脱落することが防止される。これにより、本実施の形態における搬送装置１０では、締め付けリング１３２が落下により破損したり、紛失したりすることを防止することができる。
【００４５】
図３に戻って、プールホッパ２０は、搬送装置１０から搬送された計量物が貯留される筐体２１、開閉動作を行うゲート２２，２３、各ゲート２２，２３を駆動する駆動機構２４を備える。プールホッパ２０は、搬送トラフ１１の（−Ｘ）側の下方に配置されている。図３において太い矢印で示すように、搬送装置１０によって（−Ｘ）方向に搬送された計量物は、搬送トラフ１１から落下することによって、プールホッパ２０に投入される。
【００４６】
駆動機構２４は、制御部４０からの制御信号に応じて、ゲート２２，２３のうちの一方を開くことにより、筐体２１内に貯留された計量物を計量ホッパ３０，３１のいずれか一方に投入する。ここで、駆動機構２４がゲート２２を開けば計量物は計量ホッパ３０に投入され、ゲート２３を開けば計量物は計量ホッパ３１に投入される。すなわち、本実施の形態における組合せ計量装置１のプールホッパ２０は、２つの計量ホッパ３０，３１のいずれか一方を選択して計量物を投入する選択機能を有している。なお、プールホッパ２０は、このような選択機能を有しないものであってもよい。
【００４７】
計量ホッパ３０は、プールホッパ２０から投入された計量物を一旦貯留するとともに、貯留した計量物の重量を計量して、その計量結果を制御部４０に出力する。また、制御部４０からの制御信号に応じて、駆動機構３２により図示しないゲートを開き、貯留した計量物を排出部７に投入する。なお、計量ホッパ３１についても、その構造および機能は計量ホッパ３０と同様である。
【００４８】
制御部４０は、一般的なコンピュータに相当する機能を有しており、所定のプログラムを実行することによって、各種演算を行い、制御信号を生成する。また、制御部４０は、インターフェースやバス配線を介して、組合せ計量装置１の各構成に接続されており、これらの構成との間でデータの送受信を行う。特に、制御部４０は、各単位ユニット８の計量ホッパ３０，３１から計量した計量物の重量に関する情報を受け取り、それらの組合せが計量目標重量となる組合せを演算により決定する。そして、組合せに選択された計量物を貯留している計量ホッパ３０，３１の駆動機構３２，３３に対してゲートを開くように、所定のタイミングで制御信号を出力する。
【００４９】
操作部４１は、オペレータが組合せ計量装置１に対して指示を入力する装置であって、本実施の形態における組合せ計量装置１では表示部４２の機能を兼ね備えたタッチパネル式ディスプレイを採用する。なお、操作部４１としては、キーボードやマウスなどであってもよいし、これらが併用されてもよい。また、表示部４２は各種データを画面表示する装置であって、本実施の形態における組合せ計量装置１では、前述のようにタッチパネル式ディスプレイを採用する。
【００５０】
以上が、本実施の形態における組合せ計量装置１の構成および機能の説明である。次に、組合せ計量装置１の組合せ計量動作を簡単に説明する。
【００５１】
まず、オペレータが投入口６に計量物を投入し、操作部４１を操作して組合せ計量装置１に組合せ計量処理の開始を指示する。この指示に従って、制御部４０が搬送装置１０に計量物の搬送を開始するように指示を与える。
【００５２】
搬送装置１０は、制御部４０からの制御信号に応じて、加振機構１２のマグネットコイル１２０を駆動する。マグネットコイル１２０によって生成された振動は、取付機構１３を介して搬送トラフ１１に伝達され、搬送トラフ１１は主にＸ軸方向に振動する。
【００５３】
ここで、本実施の形態における搬送装置１０では、取付機構１３の第１ブラケット１３０の外周と第２ブラケット１３１の外周とが、共に略楕円形状とされており、その長径がＸ軸と略平行方向に配置されている。したがって、従来の円形状のブラケットを用いる装置に比べて、搬送トラフ１１と加振機構１２との接触面積が広くなることから、マグネットコイル１２０により生成された振動を正確に、かつ安定的に搬送トラフ１１に伝達することができる。また、このようにして接触面の振動方向の長さを長くすることにより、搬送トラフ１１がＺ軸方向に振動することを抑制することができる。すなわち、本実施の形態における搬送装置１０は、搬送トラフ１１を正確に、かつ安定して振動させることができるため、計量物をスムーズに搬送することができる。
【００５４】
搬送装置１０が駆動されている間、搬送された計量物は搬送トラフ１１の（−Ｘ）側の端部から落下してプールホッパ２０に投入され、貯留される。
【００５５】
搬送装置１０を所定時間駆動させると、制御部４０は、搬送装置１０による計量物の搬送を停止させる。そして、プールホッパ２０に対して、貯留している計量物を投入するよう指示を与える。この指示に従って、プールホッパ２０は駆動機構２４により、ゲート２２，２３のいずれか一方を開いて、計量物を投入する。
【００５６】
組合せ計量装置１が備える全ての計量ホッパ３０，３１に計量物が投入されると、計量ホッパ３０，３１は、プールホッパ２０から投入された計量物の重量を計量して、その計量結果を制御部４０に出力する。制御部４０は、各計量ホッパ３０，３１からの計量結果に基づいて、計量目標重量となる計量物の組合せを求める。
【００５７】
さらに、求めた組合せに応じて、組合せに参加する計量ホッパ３０，３１を特定し、特定した計量ホッパ３０，３１に対して、貯留している計量物を投入するよう指示を与える。この指示を受けた計量ホッパ３０，３１は、駆動機構３２，３３によりゲートを開き、計量物を排出部７に投入する。
【００５８】
排出部７は、投入動作を行った計量ホッパ３０，３１から投入された計量物を１つの袋に袋詰めして排出する。
【００５９】
以上のように、本実施の形態における組合せ計量装置１の搬送装置１０は、搬送トラフ１１と加振機構１２との着脱を行う際の接合部となる第１ブラケット１３０と第２ブラケット１３１において、それらの外周が略楕円形状とされており、第１ブラケット１３０の外周および第２ブラケット１３１の外周の長径が、計量物の搬送方向とされていることにより、搬送トラフ１１を安定して振動させることができる。したがって、計量物を安定的に搬送することができる。また、別途位置決め部材を設ける必要がなく、装置構成を簡素化することができる。
【００６０】
また、搬送装置１０の取付機構１３において、締め付けリング１３２に脱落防止用の係止部材１３７が設けられていることにより、搬送トラフ１１を加振機構１２から取り外した場合であっても、締め付けリング１３２が第１ブラケット１３０から脱落することがない。したがって、本実施の形態における組合せ計量装置１は、締め付けリング１３２が破損したり、紛失したりすることを防止することができる。
【００６１】
＜２．  変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。
【００６２】
例えば、上記実施の形態における組合せ計量装置１では、計量ホッパ３０，３１が直接排出部７に計量物を投入していたが、計量ホッパ３０，３１から投入される計量物を一旦貯留するブースターホッパが、計量ホッパ３０，３１の下方に設けられていてもよい。
【００６３】
また、第１ブラケット１３０および第２ブラケット１３１は外周が略楕円形状とされていたが、略楕円形状としては玉子型等であってもよい。この場合、Ｘ軸の前後方向についても方向を誤って装着することを防止することができる。
【００６４】
また、組合せ計量装置１では、単位ユニット８をＹ軸方向に配列していたが、単位ユニット８を円環状に配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明に係る組合せ計量装置の正面図である。
【図２】組合せ計量装置の側面図である。
【図３】組合せ計量装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る搬送装置の詳細を示す側面図である。
【図５】第１ブラケットの平面図である。
【図６】第１ブラケットのVI−VI線における断面図である。
【図７】第２ブラケットの平面図である。
【図８】第２ブラケットのVIII−VIII線における断面図である。
【図９】締め付けリングの平面図である。
【図１０】締め付けリングの正面図である。
【図１１】搬送トラフを加振機構に取り付けた状態における第１ブラケット、第２ブラケット、および締め付けリングの配置関係を示す断面図である。
【図１２】締め付けリングを緩めた状態における第１ブラケット、第２ブラケット、および締め付けリングの配置関係を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１  組合せ計量装置
１０  搬送装置
１１  搬送トラフ（載置台）
１２  加振機構
１３  取付機構
１３０  第１ブラケット
１３１  第２ブラケット
１３２  締め付けリング
１３７  係止部材
３０，３１  計量ホッパ
４０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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