(57)【要約】【課題】電磁接触器の接点不良を有効に解消し、エレベータの正常な運行を維持させることが可能なエレベータの制御装置を得る。【解決手段】この発明に係るエレベータの制御装置は、ブレーキコイル９の端子間に電源を供給するための電磁接触器１４を有するブレーキ制御装置１３と、エレベータの運行を制御するとともに、電磁接触器１４の接点の接触不良を検出するエレベータ運行制御マイコン１１とを備えている。エレベータ運行制御マイコン１１は、電磁接触器１４の接触不良を検出した場合には、ブレーキ制御装置１３にブレーキ８の解放を阻止させるとともに、電磁接触器１４を周期的にオン・オフさせる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの巻上電動機を制動するブレーキのブレーキコイルに流れる電流を制御するための電磁接触器を有するブレーキ制御装置と、
前記巻上電動機を制御するとともに、前記ブレーキ制御装置に信号を出力して前記ブレーキを制御する駆動制御マイコンと、
前記ブレーキ制御装置および前記駆動制御マイコンに信号を出力してエレベータの運行を制御するとともに、前記電磁接触器の接点の接触不良を検出するエレベータ運行制御マイコンとを備え、
前記エレベータ運行制御マイコンは、前記電磁接触器の接触不良を検出した場合には、前記ブレーキ制御装置に前記ブレーキの解放を阻止させるとともに、前記電磁接触器を周期駆動させることを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記エレベータ運行制御マイコンは、前記電磁接触器の接点の接触不良を検出し、接触不良検出信号を出力する接触不良検出手段と、
前記接触不良検出信号に基づいて、前記電磁接触器を周期的にオン・オフする周期駆動パターンを規定する信号を出力する接触器駆動パターン発生手段と、
前記周期駆動パターンを規定する信号に基づいて、前記ブレーキの解放を阻止させる信号を出力するとともに、前記電磁接触器を周期駆動させる信号を出力するブレーキ駆動指令手段とを有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記接触不良検出手段は、前記ブレーキ駆動指令手段から前記電磁接触器を駆動するための信号が出力された後、前記ブレーキ制御装置からの応答が一定期間非検出の場合は、前記電磁接触器の接点が接触不良であると判断し、前記接触不良検出信号を出力することを特徴とする請求項２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記エレベータ運行制御マイコンは、前記周期駆動パターンを規定する信号に基づいて前記電磁接触器を周期駆動させた後、前記接触不良検出信号を検出した場合、前記駆動制御マイコンに信号を出力して前記エレベータの駆動を停止させることを特徴とする請求項２または３に記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
前記ブレーキ制御装置は、前記電磁接触器の接触不良を検出した場合に、前記ブレーキコイルの端子間への電圧印加を禁止して前記ブレーキの解放を阻止することを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの巻上電動機を制動するブレーキを制御するエレベータの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの制御装置は、エレベータかごを巻き上げるための巻上電動機を制動し、かごの位置を保持するブレーキの解放を制御するためのブレーキ制御装置を備えている。このブレーキ制御装置は、ブレーキコイルの端子間に電源を供給し制御する電磁接触器を有し、巻上電動機の駆動を制御する駆動制御マイコンのブレーキ駆動制御信号を受けて、ブレーキ駆動用の電流をブレーキコイルに流してブレーキコイルの端子間に電圧を印加するようになっている。このブレーキコイルは、電圧制御により、巻上電動機を制動するブレーキを解放するようになっている。
【０００３】
乗客の呼びがある場合、エレベータの運行を制御するための駆動指令が駆動制御マイコンに入力される。そして、駆動制御マイコンは、この駆動指令に基づいて駆動信号およびブレーキ駆動制御信号を出力する。この駆動信号に基づいて巻上電動機が駆動されるとともに、ブレーキ駆動制御信号に基づいてブレーキ制御装置がブレーキを制御し解放させることによりエレベータかごの運行が制御される。
以上のようにして、乗客の呼びに応答して各階床への運行サービスが行われる（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２７２６６４号公報（第３−５頁、第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のエレベータの制御装置では、例えば、電磁接触器の接点の荒れや、接点に粉塵などが付着し接触不良が生じると、電磁接触器からブレーキコイルに正しく電力が供給されず、ブレーキの解放動作が妨げられ、エレベータの正常な運行ができなくなる問題点があった。
【０００６】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、電磁接触器の接点の荒れや、接点に粉塵などが付着して接触不良が生じた場合であっても、これらの荒れや接点不良を有効に解消し、エレベータの正常な運行を維持させることができるエレベータの制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータの巻上電動機を制動するブレーキのブレーキコイルに流れる電流を制御するための電磁接触器を有するブレーキ制御装置と、巻上電動機を制御するとともに、ブレーキ制御装置に信号を出力してブレーキを制御する駆動制御マイコンと、ブレーキ制御装置および駆動制御マイコンに信号を出力してエレベータの運行を制御するとともに、電磁接触器の接点の接触不良を検出するエレベータ運行制御マイコンとを備え、エレベータ運行制御マイコンは、電磁接触器の接触不良を検出した場合には、ブレーキ制御装置にブレーキの解放を阻止させるとともに、電磁接触器を周期駆動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るエレベータの制御装置によれば、電磁接触器の接触不良を検出した場合に、ブレーキ制御装置にブレーキの解放を阻止させるとともに、電磁接触器を周期駆動させるので、電磁接触器の接点の荒れや、接点に粉塵などが付着して接触不良が生じても、これらの荒れや接点不良を有効に解消し、エレベータの正常な運行を維持させることができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の各実施の形態について図に基づいて説明するが、各図において、同一または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。
【００１０】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１のエレベータの制御装置について、図に基づいて説明する。図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータの制御装置を含むエレベータ装置を示すブロック図である。
【００１１】
図１において、エレベータ装置は、乗客を乗せるためのエレベータかご１と、このエレベータかご１とメインロープ２で繋がれたつり合い錘３と、このメインロープ２が巻き掛けられたシーブ４と、このシーブ４に動力を伝えてエレベータかご１を巻き上げるための巻上電動機５と、この巻上電動機５の駆動を制御する電動機制御装置６と、この電動機制御装置６に巻上電動機５を駆動するための電力を供給する電源（３相交流電源）７ａを備えている。
また、エレベータ装置は、巻上電動機を制動するためのブレーキ８と、電流が流れることにより励磁されてブレーキ８を解放するブレーキコイル９と、このブレーキコイル９に電流を供給するための電源７ｂ（３相交流電源）と、電動機制御装置６に巻上電動機の駆動を制御する信号を出力し、ブレーキコイル９に印加される電圧を制御することによりエレベータを運行するエレベータの制御装置１０とを備えている。
【００１２】
ブレーキ８は、巻上電動機５の出力軸に設けた制動輪を、ブレーキシューが左右から挟むようにしたものである。ブレーキ８の制動力は、バネの力により与えられ、ブレーキコイル９に電流を流して励磁することによりバネの力に逆らってブレーキシューが制動輪から離れ、ブレーキ８が解放されるようになっている。
【００１３】
エレベータの制御装置１０は、エレベータの運行を制御するエレベータ運行制御マイコン１１と、エレベータ運行制御マイコン１１の駆動指令に基づいて、電動機制御装置６に駆動信号を出力して巻上電動機５を制御するとともに、ブレーキ８の解放を制御するためのブレーキ駆動制御信号を出力する駆動制御マイコン１２と、このブレーキ駆動制御信号に基づいて、ブレーキコイル９に印加する電圧を制御するブレーキ制御装置１３とを備えている。
【００１４】
ブレーキ制御装置１３は、ブレーキコイル９の端子間に電源７ｂからの電流の供給を制御するための電磁接触器１４を有している。この電磁接触器１４は、ブレーキ制御装置１３に入力される信号に基づいて、開閉動作してブレーキコイル９に流れる電流を制御、すなわち、ブレーキコイル９の端子間に印加される電圧を制御できるようになっている。また、ブレーキ制御装置１３は、電磁接触器１４の開閉動作によらずに、ブレーキコイル９の端子間に印加される電圧を制御できるようになっている。
エレベータ運行制御マイコン１１は、この電磁接触器１４の接点の接触不良を検出できるようになっている。
【００１５】
図２は、図１のエレベータの制御装置１０の構成を示す図である。図に示すように、エレベータ運行制御マイコン１１は、電磁接触器１４の接触不良を検出する接触不良検出手段１５と、接触不良検出手段１５の出力信号に基づいて、電磁接触器１４の駆動パターンを規定する信号を出力する接触器駆動パターン発生手段１６と、この駆動パターンを規定する信号に基づいて、駆動制御マイコン１２及びブレーキ制御装置１３に信号を出力し磁接触器１４を駆動させるブレーキ駆動指令手段１７とを備えている。
【００１６】
ここで、接触不良検出手段１５が、電磁接触器１４の接触不良を検出する動作について簡単に説明する。
【００１７】
先ず、ブレーキ駆動指令手段１７から駆動制御マイコン１２と接触不良検出手段１５に通常駆動するための駆動指令が出力される。この駆動指令に基づいて、駆動制御マイコン１２がブレーキ駆動制御信号をブレーキ制御装置１３に出力する。
【００１８】
そして、接触不良検出手段１５が駆動指令を受けているにも拘らず、一定期間内にブレーキ制御装置１３からの応答がない（ブレーキ制御装置１３がブレーキ駆動制御信号を受けても駆動しない）場合は、電磁接触器１４に接触不良が発生したとして、接触不良が検出される。接触不良検出手段１５は、電磁接触器１４の接触不良を検出すると接触不良検出信号を出力する。
【００１９】
また、接触不良検出手段１５が駆動指令を受けて、一定の時間内にブレーキ制御装置１３からの応答がある（ブレーキ制御装置１３がブレーキ駆動制御信号を受けて駆動している）ときは、電磁接触器１４の接触が正常であるとして、接触不良が非検出となる。
【００２０】
次に、接触器駆動パターン発生手段１６の出力信号で規定される電磁接触器１４の種々の駆動パターンを図３に示す。
【００２１】
図３（Ａ）は、電磁接触器１４の接触不良が非検出の場合に、乗客の呼び等に応じて実行される通常駆動パターンを示している。駆動パターンのＯＮ期間は、電磁接触器１４が閉じてブレーキコイル９に電流が流れて励磁し、ブレーキ８が解放される。
また、駆動パターンのＯＦＦ期間は、電磁接触器１４が開いて電流が遮断されブレーキコイル９が消磁し、ブレーキ８が非解放となる。
【００２２】
図３（Ｂ）、図３（Ｃ）は、電磁接触器１４の接触不良が検出された場合に、電磁接触器１４の接触不良を解消する為に実行される周期駆動パターンを示している。図に示すように、周期駆動パターンは、一定周期のオン・オフのパターンで電磁接触器１４の駆動が実施される期間と電磁接触器１４の駆動が休止される期間で規定されている。周期駆動パターンは複数設定されており、接触不良が検出された場合はこれらの周期駆動パターンが全て実行されるように設定されている。電磁接触器１４が周期駆動時にオン及びオフする時間は、電磁接触器１４が十分に開閉することができる２００ｍｓｅｃ程度である。周期駆動パターンは、規定時間行われると終了するように設定されている。
【００２３】
次に、上記構成のエレベータの制御装置の接触不良解消するための制御動作について図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００２４】
先ず、電磁接触器１４の接触不良が検出されているか否かが接触不良検出手段１５により確認される（ステップＳ１）。電磁接触器１４の接触不良は、既述の検出動作で、接触不良検出手段１５が、ブレーキ制御装置１３から出力される応答の有無により検出する。
【００２５】
ステップＳ１で、電磁接触器１４の接触不良が非検出の場合は、電磁接触器１４を通常駆動し、通常のブレーキ駆動制御が行われる（ステップＳ７）。
【００２６】
電磁接触器１４の接触不良が検出されている場合は、周期駆動終了フラグがＯＮしているか否かが確認される（ステップＳ２）。
【００２７】
周期駆動終了フラグがＯＮしている場合、すなわち、周期駆動パターンを規定する信号に基づいて電磁接触器１４を既に周期駆動させていた場合は、エレベータ運行制御マイコン１１は、周期駆動によっても電磁接触器１４の接触不良が解消されていないと判断し、エレベータを駆動停止させる（ステップＳ３）。
【００２８】
周期駆動終了フラグがＯＦＦしている場合は、接触不良検出信号に基づいて、接触器駆動パターン発生手段１６が電磁接触器１４を周期的にオン・オフする周期駆動パターンを規定する信号をブレーキ駆動指令手段１７に出力する。ブレーキ駆動指令手段１７は、この駆動パターンを規定する信号に基づいて電磁接触器１４を周期駆動させる（ステップＳ４）。電磁接触器１４の周期駆動は、既述の図３（Ｂ）、（Ｃ）に示すような周期駆動パターンで実行される。
【００２９】
電磁接触器１４を周期駆動させるときは、ブレーキ駆動指令手段１７は駆動制御マイコン１２に対しては駆動指令を遮断する。
この駆動指令が遮断されると、ブレーキ制御装置１３は、ブレーキコイル９の端子間への電圧印加を禁止する。これにより、電磁接触器１４が駆動してもブレーキコイル９が励磁されず、ブレーキ８の解放が阻止され制動状態が維持される。
したがって、電磁接触器１４が周期駆動している間は、巻上電動機５が駆動しないためエレベータは停止状態となる。
【００３０】
次に、所定の周期駆動パターンが全て実行されているか否かが確認される（ステップＳ５）。所定の周期駆動パターンが全て実行されていない場合は、ステップ４に戻り周期駆動を実行する。
【００３１】
所定の周期駆動パターンが全て実行された場合は、周期駆動終了フラグをＯＮする（ステップＳ６）。
【００３２】
ステップ６で周期駆動終了フラグをＯＮした後、電磁接触器１４の通常駆動を実行する（ステップＳ７）。電磁接触器１４の通常駆動は、既述の図３（Ａ）に示すような通常駆動パターンで実行される。
【００３３】
以上のように、この実施の形態１のエレベータの制御装置によれば、電磁接触器１４の接触不良を検出した場合に、ブレーキ８の解放を阻止した状態で電磁接触器１４を周期的にオン・オフして接点同士を擦りつけ振動させることにより、接点の荒れや、粉塵等の付着によるブレーキ駆動不良を有効に解消することができる。
【００３４】
また、ブレーキ８を通常駆動する信号が出力されたにも拘らず、ブレーキ制御装置１３から一定期間応答がない場合は、接触不良検出手段１５は電磁接触器１４の接点が接触不良であることを検出するので、接触不良検出を自動的にすることができる。
【００３５】
また、電磁接触器１４を周期駆動パターンに基づいて周期駆動しても、電磁接触器１４の接点が接触不良であることが検出された場合には、エレベータの駆動を停止することにより、ブレーキ駆動不良に起因したエレベータの運行上の誤動作の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータの制御装置を含むエレベータ装置を示すブロック図である。
【図２】図１のエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図１のエレベータの制御装置の制御動作の駆動パターンを示す図である。
【図４】図１のエレベータの制御装置によるブレーキ制御駆動方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１  エレベータかご、２  メインロープ、３  つり合い錘、４  シーブ、５  巻上電動機、６  電動機制御装置、７ａ、ｂ  電源、８  ブレーキ、９  ブレーキコイル、１０  エレベータの制御装置、１１  エレベータ運行制御マイコン、１２  駆動制御マイコン、１３  ブレーキ制御装置、１４  電磁接触器、１５  接触不良検出手段、１６  接触器駆動パターン発生手段、１７  ブレーキ駆動指令手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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