(57)【要約】【課題】  カメラの受光強度ダイナミックレンジ制限を緩和した光学式画像処理方法を提供する。【解決手段】  複数の空間フィルタ６について各空間フィルタ６に対するレーザビーム１の適切な強度を求めてリストを作成し、そのリストに従ってレーザービーム１の強度を変調しながら画像表示デバイス２の画像の光学式画像処理を行うことにより、カメラ観察画像８の受光強度の範囲が適切な範囲になり、カメラ９の受光強度ダイナミックレンジ制限が緩和されたことになる。この結果、露光不足やハレーション等の問題が生じることがなくなり、適切なノイズ除去等の画像処理が行える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザービームを空間光変調器に照射して、光の強度、位相または偏光を変化させて空間変調し、上記空間光変調器を透過または反射したレーザービームをレンズで絞り、該レンズの焦点面に現れるフーリエ変換像を空間フィルタで一部分のみを透過させ、透過光を他のレンズで結像させてカメラで処理画像を得る光学式画像処理を、複数種類の空間フィルタに対して繰り返し行って上記空間光変調器で変調して得られた画像のフィルタリング処理を行う光学式画像処理方法において、対応する空間フィルタごとに、得られたカメラ観察画像に含まれるピクセル中で最高の受光強度であったピクセルの受光強度を測定し、受光強度が飽和強度と等しければ上記レーザービームの強度を小さくして再度照射、測定し、受光強度が飽和強度以下になるまで上記レーザービームの強度の減少と上記受光強度の測定とを繰り返し、最高の受光強度であったピクセルの受光強度が０であれば上記レーザービームの強度を増加させて再度照射、測定し、受光強度が適切な強度になるまで上記レーザービームの照射と上記受光強度の測定とを繰り返して上記レーザービームの適切な強度のリストを作成し、そのリストに従って上記レーザービームの強度を変調しながら上記画像の光学式画像処理を行うことを特徴とする光学式画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像のフィルタリング処理等の光学式画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は従来の光学式画像処理方法を適用した光学式画像処理系の概念図である。
【０００３】
図６に示す光学式画像処理系は、固定出力のレーザー光源２０と、レーザー光源２０からのレーザービーム１の透過光（若しくは反射光）３の強度、位相または偏光を変化させて空間変調する空間光変調器としての画像表示デバイス２と、画像表示デバイス２からの透過光（若しくは反射光）を絞るレンズ（フーリエ変換レンズ）４と、フィルタリング等の処理を行うべくレンズ４からのフーリエ変換像の一部分のみを透過させる空間フィルタ６と、空間フィルタ６の透過光１０を結像させるレンズ（逆フーリエ変換レンズ）７と、レンズ７で結像されたカメラ観察画像８を受光するカメラ（ＣＣＤカメラ）９と、カメラ９の作動を制御すると共にカメラ９の観察画像８のデータを格納するメモリを内蔵したメモリ内蔵型の制御装置２１とで構成されている。尚、矢印１３は、カメラ９から制御装置２１へのデータの流れを示す。
【０００４】
図６に示す光学式画像処理系は、画像表示デバイス２の画像（図では文字の画像「Ａ」）をカメラ９で撮影し、得られたデータを制御装置２１のメモリに格納するものであり、空間フィルタ６を用いてフィルタリング処理等の画像処理を行うものである。ここで、フィルタリング処理とは、画像のノイズの除去、平滑化、特徴抽出等の画像処理をいう。
【０００５】
レーザー光源２０より、ビーム断面強度分布が均一になるように図示しないコンデンサレンズによりコリメートされたコヒーレントなレーザービーム１を、画像表示デバイス２に照射させる。
【０００６】
この画像表示デバイス２はレーザービーム１の断面に沿つて、所望の画像に対して物理量（反射光量若しくは透過光量）を変化させるようになっている。代表的な画像表示デバイス２としては空間光変調器が挙げられる。この空間光変調器は、入力したレーザービームの光の強度、位相または偏光を変化させることにより、レーザービームを空間変調するようになっており、市販されている。画像表示デバイス２の形態としては透過型または反射型が考えられるが、本明細書では、透過型の場合で説明する。
【０００７】
空間変調されたレーザービーム３をレンズ４で絞る（フーリエ変換する）と、レンズ４の出射側（図では右側）の焦点面（焦点位置）において、図８に示す画像「Ａ」を０度、９０度、１８０度及び２７０度回転させると共に縦横に重畳させたようなフーリエ変換像５（図９）が現れる。レンズ４の出射側の焦点面に空間フィルタ６（図１０）を光軸１２に対して垂直に配置することにより、フーリエ変換像５のうちの一部分のみが透過してレンズ７に入射する。
【０００８】
ここで、空間フィルタ６としては、ピンホールが形成されたピンホール板や、空間光変調器を利用することができる。レンズ４の透過光１１を透過させるピンホールや空間光変調器の透過領域の形状は、行いたい画像処理（例えばフィルタリング処理としてのノイズ除去）によって異なるが、ここでは、円形とし、光強度がもっとも集中する焦点よりずらした箇所（図では上側）とした。
【０００９】
空間フィルタ６を透過したレーザービーム１０をレンズ７で（逆フーリエ変換）結像させると、カメラ９においてカメラ観察画像８が得られる。このような空間フィルタ６を用いた場合のカメラ観察画像８は、図１１に示すように画像表示デバイス２に表示した画像「Ａ」のうち左右方向に伸びる線が強調され、かつ、１８０度回転させたような図形となっている。この画像処理結果のデータは、制御装置２１の内蔵メモリに格納される。
【００１０】
次に、画像「Ａ」に対して別の画像処理（ノイズ除去）を行いたいときはピンホールの形状や位置が異なる空間フィルタを用いるか、または空間フィルタ６の光軸１２上の位置を変更し、再度上記と同じ過程を経て再びカメラ観察画像８を得る必要がある。このため、必要に応じて複数の種類の空間フィルタ６を用意しその空間フィルタ６の数だけ画像処理を繰り返すことが行われている。
【００１１】
以上の画像処理の過程を図７〜図１１を参照して説明する。
【００１２】
図７は図６に示した光学式画像処理系を用いた従来の光学式画像処理方法を示すフローチャートである。
【００１３】
図７に示すように、まず画像処理に必要な数（従来例では３とする）の空間フィルタ６（図６参照）を用意する（ステップＳ１）。
【００１４】
１つの空間フィルタ６（図６参照）を所定の位置（レンズ４の出射側の焦点位置）にセットする（ステップＳ２）。
【００１５】
レーザー光源２０からレーザービーム１を画像表示デバイス２に照射する（ステップＳ３、図６参照）。レーザー光源２０から画像表示デバイス２に照射されたレーザービーム１は画像表示デバイス２を透過し、透過したレーザービーム３はレンズ４でフーリエ変換され、焦点面で空間フィルタ６によりフィルタリング処理され、レンズ７で逆フーリエ変換され、カメラ９に入射する（図６参照）。
【００１６】
カメラ９でレンズ７の結合画像である逆フーリエ変換像を撮影する（ステップＳ４）。
【００１７】
制御装置２１はメモリにカメラ観察画像８のデータを格納する（ステップＳ５）。
【００１８】
制御装置２１は全空間フィルタ６を使用したか否かを判定する（ステップＳ６）。全空間フィルタ６を使用していないと判定した場合には、ステップＳ２に戻って使用していない空間フィルタ６を所定の位置にセツトし、ステップＳ３からステップＳ５までの処理を行う。制御装置２１は、全空間フィルタ６を使用したと判定した場合には一連の処理が終了する。尚、制御装置２１のメモリに格納された各カメラ観察画像８のデータは、合成することにより、ノイズが除去された画像のデータとなる。
【００１９】
図８は図６に示した光学式画像処理系に用いた画像表示デバイスの画像を示す図である。図９は図６に示した光学式画像処理系の空間フィルタの位置に現れるフーリエ変換像である。図１０は図６に示した光学式画像処理系の空間フィルタである。図１１は図６に示した光学式画像処理系のカメラにより撮影したカメラ観察画像である。図１２（ａ）〜（ｃ）はピンホール位置が異なる空間フィルタを示す図である。図１３（ａ）〜（ｃ）は図１２（ａ）〜（ｃ）に示した空間フィルタに対応したカメラ観察画像であり、図１３（ａ）が図１２（ａ）に対応し、図１３（ｂ）が図１２（ｂ）に対応し、図１３（ｃ）が図１２（ｃ）にそれぞれ対応している。図１４は図６に示した光学式画像処理系の処理時間とレーザー強度との関係を示す図であり、横軸が時間を示し、縦軸がレーザー強度を示している。
【００２０】
図１２（ａ）〜（ｃ）に示すように空間フィルタ６の種類の数を３としており時間の流れに沿って順番に処理１００ａ、１００ｂ、１００ｃを行う（図１４参照）。処理１００ａのときには空間フィルタ６としてのピンホール板は図１２（ａ）に示す形状を有し、処理１００ａに対するカメラ観察画像８は図１３（ａ）となる。
【００２１】
処理１００ｂのときには空間フィルタ６としてのピンホール板は図１２（ｂ）に示す形状のものを用い、処理１００ｂに対するカメラ観察画像８は図１３（ｂ）に示すように画像Ａのうち斜めの部分が強調され、かつ１８０度回転したような図形となっている。
【００２２】
処理１００ｃのときには空間フィルタ６としてのピンホール板は図１２（ｃ）に示す形状のものを用い、処理１００ｃに対するカメラ観察画像８は図１３
（ｃ）に示すように画像Ａのうち左右に伸びる部分が強調され、かつ１８０度回転したような図形となっており、かつハレーションが生じている。
【００２３】
尚、これら処理１００ｂ〜１００ｃの間、レーザー光源２０のレーザー強度は一定値とした（図１４参照）。
【００２４】
以上のようにして図６に示す従来の光学式画像処理系は、一連の光学式画像処理を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【００２５】
【特許文献１】特開平６−６７１２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】
一般にフーリエ変換レンズで絞られた焦点面（光軸に垂直な面）に現れるフーリエ変換像は、光強度の大きい部分のほとんどが焦点（中心）に集中し、焦点面において焦点から離れるに従い、急激に強度が弱くなる分布（ガウス分布）になる傾向がある。
【００２７】
一方、カメラ９の受光強度ダイナミックレンジは有限である。このため、光強度の大きい画像を観察するような場合には、空間フィルタ６の透過部（ピンホール）の形状または空間フィルタ６の光軸１２上の位置によって、例えば図１３（ｂ）に示すように、カメラ９の受光強度が飽和して（ハレーションが生じて）正しい測定ができない。
【００２８】
また、光強度が微弱な画像を観察するような場合は、空間フィルタ６の透過部（ピンホール）の形状または光軸上の位置によって、例えば図１３（ｃ）に示すように、カメラ９の感度が足りず（露光不足が生じて）測定することができない。
【００２９】
すなわち、カメラ９の受光強度のダイナミツクレンジが狭い範囲に制限されることとなり、限られた受光強度の範囲内でしか測定できず、したがってカメラ９のカメラ観察画像８の受光強度の測定が十分にできず、フィルタリング等の画像処理が適切に行われないという問題点がある。
【００３０】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、カメラの受光強度ダイナミツクレンジ制限を緩和した光学式画像処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
上記目的を達成するために本発明は、レーザービームを空間光変調器に照射して、光の強度、位相または偏光を変化させて空間変調し、空間光変調器を透過または反射したレーザービームをレンズで絞り、レンズの焦点面に現れるフーリエ変換像を空間フィルタで一部分のみを透過させ、透過光を他のレンズで結像させてカメラで処理画像を得る光学式画像処理を、複数種類の空間フィルタに対して繰り返し行って空間光変調器で変調して得られた画像のフィルタリング処理を行う光学式画像処理方法において、対応する空間フィルタごとに、得られたカメラ観察画像に含まれるピクセル中で最高の受光強度であったピクセルの受光強度を測定し、受光強度が飽和強度と等しければレーザービームの強度を小さくして再度照射、測定し、受光強度が飽和強度以下になるまでレーザービームの強度の減少と受光強度の測定とを繰り返し、最高の受光強度であったピクセルの受光強度が０であればレーザービームの強度を増加させて再度照射、測定し、受光強度が適切な強度になるまでレーザービームの照射と受光強度の測定とを繰り返してレーザービームの適切な強度のリストを作成し、そのリストに従ってレーザービームの強度を変調しながら画像の光学式画像処理を行うものである。
【００３２】
すなわち本発明によれば、複数の空間フィルタについて各空間フィルタに対するレーザービームの適切な強度を求めてリストを作成し、そのリストに従ってレーザービームの強度を変化させながら空間光変調器で変調された画像に対してフィルタリング処理等の光学式画像処理を行うことにより、カメラ観察画像の受光強度の範囲が適切な範囲になり、カメラの受光強度ダイナミックレンジ制限が緩和されたことになる。この結果、露光不足やハレーション等の問題が生じることがなくなり、適切なノイズ除去等の画像処理が行われる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、カメラの受光強度ダイナミックレンジ制限を緩和した光学式画像処理方法の提供を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００３５】
図１は本発明の光学式画像処理方法を適用した光学式画像処理系の概念図である。尚、図６に示した従来例と同様の部材には共通の符号を用いた。
【００３６】
図１に示した光学式画像処理系は、可変出力のレーザー光源１２０と、レーザー光源１２０からのレーザービーム１の透過光（若しくは反射光）３の強度、位相または偏光を変化させて空間変調する空間光変調器としての画像表示デバイス２と、画像表示デバイス２からの透過光（若しくは反射光）を絞るレンズ（フーリエ変換レンズ）４と、レンズ４からのフーリエ変換像の一部分のみを透過させてフィルタリング等を行う空間フィルタ６と、空間フィルタ６の透過光１０を結像させるレンズ（逆フーリエ変換レンズ）７と、レンズ７で結像された画像を受光（撮影）するカメラ（ＣＣＤカメラ）９と、カメラ９の作動及びレーザー光源１２０のレーザービーム出力を制御すると共にカメラ９のカメラ観察画像８のデータを格納するメモリを内蔵したメモリ内蔵型の制御装置２１０とで構成されている。尚、矢印１３０は、制御装置２１０からレーザー光源１２０への制御信号の流れを示している。
【００３７】
図２は図１に示した光学式画像処理系による光学式画像処理方法のフローチャートである。
【００３８】
本光学式画像処理方法は、最初に、図７に示した従来技術の方法で一連の光学式画像処理方法を行うことを前提とするものである。したがって、図１に示した光学式画像処理系による光学式画像処理方法のフローチャートは、正確には図７に示したフローチャートと図２に示したフローチャートとを組み合わせたものであるが、簡単のため、図２で説明する。
【００３９】
まず、使用した空間フィルタ６を用意する（ステップＳ１０）。
【００４０】
使用した空間フィルタ６の中から再使用していない空間フィルタ６を所定の位置にセットする（ステップＳ１１）。
【００４１】
制御装置２１０は、メモリに格納されたカメラ観察画像８のデータを読み出す（ステップＳ１２）。
【００４２】
制御装置２１０は、カメラ観察画像８に含まれるピクセル中で最高の受光強度
であったピクセルの受光強度を調べる（ステップＳ１３）。
【００４３】
すなわち、制御装置２１０はメモリに格納された観察画像を読み出す（ステップＳ１２）。
【００４４】
制御装置２１０は受光強度が飽和強度に等しいか否かを判定する（ステップＳ１４）。制御装置２１０は受光強度が飽和強度に等しいと判定した場合には、制御装置２１０はレーザー強度を減少してレーザー光源２０を発光させ（例えば１／２倍）、レーザービーム１を画像表示デバイス２に照射させ（ステップＳ１５）、再度カメラ観察画像をカメラ９で測定し、受光強度が適切か否かを判定する（ステップＳ１８）。制御装置２１０は受光強度が適切であると判定した場合には（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、適切なレーザー強度のリストを作成し（ステップＳ１９）、制御装置２１０は受光強度が適切ではないと判定した場合には（ステップＳ１８；ＮＯ）、受光強度が飽和強度以下であって適切な受光強度になるまでステップＳ１５、Ｓ１８の処理を繰り返す。
【００４５】
また、制御装置２１０は最高の受光強度であったピクセルの受光強度が０であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。制御装置２１０が最高の受光強度であったピクセルの受光強度が０であると判定した場合には、レーザー強度を増加してレーザー２０を発光させ（例えば２倍、ステップＳ１７）、カメラ９で再度測定し、ステップＳ１８で受光強度が適切か否かを判定し、有意な強度の測定結果が得られるまでステップＳ１７、Ｓ１８の処理を繰り返す。
【００４６】
制御装置２１０は、以上のような方法で適切なレーザー強度のリストを作成し（ステップＳ１９）、リストのデータが使用した全空間フィルタ６に対応しているか否かを判定する（ステップＳ２０）。制御装置２１０はリストのデータが全空間フィルタ６に対応していると判定した場合には（ステップＳ２０）、カメラ９で測定された受光強度をレーザー強度で割り算して正規化することにより（ステップＳ２１）、最終的な受光強度を求めメモリに格納する。制御装置２１０はリストのデータが全空間フィルタ６に対応していないと判定した場合には（ステップＳ２０）、全空間フィルタ６に対応したリストを作成するまでステップＳ１１に戻ってステップＳ１１〜Ｓ２０の処理を繰り返す。
【００４７】
以上のようにして得られたリストに従ってレーザー強度を変調しながら一連の光学式画像処理を行うことができる。画像表示デバイス２に任意の画像（例えば風景や人物等のカラー画像、文字画像「Ｂ」）を表示させ、必要とする画像処理（例えばノイズ除去）に適した空間フィルタを必要枚数用意し、順次空間フィルタ６を所定の位置にセツトし、制御装置２１０がリストに従ってレーザー光源１２０の強度を変化させることにより、カメラ９では適切な受光強度のカメラ観察画像８が得られるので、カメラ９における受光強度のダイナミックレンジの制限が緩和され（従来例と比べてカメラ９の受光強度のダイナミックレンジが相対的に広がって）、画像表示デバイス２の画像に対する画像処理が適切に行われる。
【００４８】
以上のような方法により、カメラの受光強度ダイナミックレンジ制限を緩和した光学式画像処理方法を提供することができる。
【００４９】
ここで、カメラ９で扱う被写体輝度のダイナミックレンジは、２20程度（１００万倍程度）である。このような広いダイナミックレンジを有する光を受けて、その光の強さに応じた電気量に変換する受光素子（図示せず）の出力は図示しない測光回路の増幅段に入力されるが、２20もあるダイナミックレンジをリニアに増幅するのは現実的ではない。
【００５０】
そこで、カメラ９の入力対出力の特性カーブが例えば対数特性になっているようなカメラ（対数圧縮を行うことができるカメラ）を選んで用いれば、カメラ内の回路上のダイナミックレンジを小さくすることができるので、より高い効果が得られる。
【００５１】
空間フィルタ６の中心から空間フィルタ６の開口部（例えばピンホール）までの距離に応じて、レーザービーム強度が増すような対数特性になるようにレーザー光源１２０のレーザー強度をあらかじめ初期設定しておくことにより、空間フィルタ６を交換する際における開口部を透過する透過光１０の強度に変化が生じなくなるので、より高い効果が得られる。
【００５２】
空間フィルタ６の種類がピンホール型でなく、例えば空間位相変調器のような透過型の場合には、透過部の透過率を、空間フィルタ６の中心から透過部までの距離に応じて強度が増すような対数特性にあらかじめ設定しておけば、空間フィルタ６の透過部の空間フィルタ６上の位置によるレーザービーム１０の強度の変化がなくなるので、より高い効果が得られる。
【００５３】
尚、本実施の形態では、光学式画像読み取り装置に用いた光学フィルタの光学式画像処理光学系の場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の画像光学系にも適用できる。また、本実施の形態では画像表示デバイス２を透過したレーザービーム３に対してフーリエ変換、フィルタリング及び逆フーリエ変換を行った場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、画像表示デバイス２で反射したレーザービーム（図示せず）に対してフーリエ変換、フィルタリング及び逆フーリエ変換を行うように構成してもよい。また、本実施の形態では空間フィルタ６にピンホール板を用いた場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、空間光変調器を用いてもよい。
【実施例】
【００５４】
次に、本発明の光学式画像処理方法の一実施例について説明する。
【００５５】
図１に示すようにレーザービーム強度を処理（画像表示デバイス２にレーザービームを照射してフーリエ変換を行い、フィルタリング等の画像処理を行うべく空間フィルタを透過させて逆フーリエ変換する処理）ごとに変化させるのに用いるレーザーとしては、例えば半導体レーザーを使用し、レーザーの強度変化方法としては、例えば半導体レーザーの電流値を変化させることが挙げられる。画像表示デバイス２及び空間フィルタ６としては強度変調型の空間光変調器を使用するのが好ましい。
【００５６】
図３（ａ）〜（ｃ）はピンホール位置が異なる空間フィルタを示す図である。図４（ａ）〜（ｃ）は図３（ａ）〜（ｃ）に示した空間フィルタに対応したカメラ観察画像であり、図４（ａ）が図３（ａ）に対応し、図４（ｂ）が図３（ｂ）に対応し、図４（ｃ）が図３（ｃ）にそれぞれ対応している。図５は図１に示した光学式画像処理系の処理時間とレーザー強度との関係を示す図であり、横軸が時間を示し、縦軸がレーザー強度を示している。
【００５７】
レーザー強度の比を処理２００ａ、２００ｂ、２００ｃに対して例えば２：１：８としたところ、図４（ａ）〜（ｃ）に示すようなカメラ観察画像が得られた。図４（ａ）〜（ｃ）に示した画像は、図１３（ａ）〜（ｃ）に示すカメラ観察画像に比べて、よりはっきりと観察できていることが分かる。制御装置２１０が図４（ａ）〜（ｃ）これらのカメラ観察画像８のデータを合成することにより、ノイズの除去された画像が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の光学式画像処理方法を適用した光学式画像処理系の概念図である。
【図２】図１に示した光学式画像処理系による光学式画像処理方法のフローチャートである。
【図３】（ａ）〜（ｃ）はピンホール位置が異なる空間フィルタを示す図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は図３（ａ）〜（ｃ）に示した空間フィルタに対応したカメラ観察画像である。
【図５】図１に示した光学式画像処理系の処理時間とレーザー強度との関係を示す図である。
【図６】従来の光学式画像処理方法を適用した光学式画像処理系の概念図である。
【図７】図６に示した光学式画像処理系を用いた従来の光学式画像処理方法を示すフ口ーチャートである。
【図８】図６に示した光学式画像処理系に用いた画像表示デバイスの画像を示す図である。
【図９】図６に示した光学式画像処理系の空間フィルタの位置に現れるフーリエ変換像である。
【図１０】図６に示した光学式画像処理系の空間フィルタである。
【図１１】図６に示した光学式画像処理系のカメラにより撮影したカメラ観察画像である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）はピンホール位置が異なる空間フィルタを示す図である。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は図１２（ａ）〜（ｃ）に示した空間フィルタに対応したカメラ観察画像である。
【図１４】図６に示した光学式画像処理系の処理時間とレーザー強度との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１，３  レーザービーム
２  画像表示デバイス
４  レンズ（フーリエ変換レンズ）
６  空間フィルタ
７  レンズ（逆フーリエ変換レンズ）
８  カメラ観察画像
９  カメラ
１２０  レーザー光源
２１０  制御装置
【図１】
2005165121.tif 000003
【図２】
2005165121.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005165121.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005165121.tif 000011
【図１０】
2005165121.tif 000012
【図１１】
2005165121.tif 000013
【図１２】
2005165121.tif 000014
【図１３】
2005165121.tif 000015
【図１４】
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