(57)【要約】【課題】計数線上で通過対象物が衝突した場合にも、通過対象物の数を精度よく計測する。【解決手段】計測ポイントに設けた複数の計数線１０８、１０９上を通過する対象物の画像から計測ポイントを通過する対象物１１３の数を計測する画像処理装置１１２を備える。【選択図】  図９
2005063303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
計測ポイントに設けた平行な複数の計数線上を通過する対象物をカウントするカウントステップと、カウント結果に基づいて前記計測ポイントを通過する対象物の数を計測する計測ステップとを含む通過対象物数計測方法。
【請求項２】
請求項１記載の通過対象物数計測方法であって、前記カウントステップは、前記計数線上を通過する前記対象物を所定の時間間隔でカウントする通過対象物数計測方法。
【請求項３】
計測ポイントに設けた互いに交差する複数の計数線上を通過する対象物を所定の時間間隔でカウントするカウントステップと、カウント結果に基づいて前記計測ポイントを通過する対象物の数を計測する計測ステップとを含む通過対象物数計測方法。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項記載の通過対象物数計測方法であって、前記計測ステップは、前記カウント結果に基づいて、前記計数線上を通過する対象物の数を前記計数線の数で除算した平均値に基づいて前記計測ポイントを通過する対象物の数を計測する通過対象物数計測方法。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項記載の通過対象物計数測定方法を実施する通過対象物数計測装置であって、
前記計測ポイントに設けた複数の計数線上を通過する対象物の画像から前記計測ポイントを通過する対象物の数を計測する画像処理手段を備える通過対象物数計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビルや遊園地のような場所で、入館者数や入場者数を管理するための通過対象物数計測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ビデオカメラやＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラなどの撮像装置を用いた移動体通過検出装置は、画像入力部、信号処理部、表示部等で構成され、信号処理部にて背景画像とサンプル画像との差を二値化し、画素数を圧縮する固定差分処理を行い、この差分画素の数および位置を計数および判別して人の移動方向と数を演算する（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０５−５４１４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のビデオカメラやＣＣＤカメラなどの撮像装置を用いた移動体通過検出装置では、一つの通過対象物計測場所における計測ポイントが一つであるため、その一つの計測ポイント上で突発的な事故などが発生した場合、その事故発生時の通過対象物の数を確実に計測することができなかった。
【０００４】
また、通過対象物の計測ポイントは線であるため、通過対象物が計数線上をその計数線に平行に通過した場合、通過対象物の数を確実に計測することができなかった。
【０００５】
このように、従来の移動体通過検出装置では、特に、計測ポイントにおける通過対象物の数が多い場合に、計数線上で通過対象物の衝突が発生しやすく、衝突が発生した計数線上での通過対象物の数の計測が困難となる。また、通過対象物が計数線上を計数線と平行に通過した場合に、通過対象物の数の計測が困難となる。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、計数線上で通過対象物が衝突した場合にも、通過対象物の数を精度よく計測することができる通過対象物数計測方法を提供することを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、通過対象物が計数線上を計数線に平行に通過した場合にも、通過対象物の数を精度よく計測することができる通過対象物数計測方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の通過対象物数計測方法は、計測ポイントに設けた平行な複数の計数線上を通過する対象物をカウントするカウントステップと、カウント結果に基づいて前記計測ポイントを通過する対象物の数を計測する計測ステップとを含む。
【０００９】
上記構成によれば、一つの計測ポイントにおける計数線を複数にし、通過対象物がそれぞれの計数線を通過する時刻に時間差を発生させることにより、ある計数線上で通過対象物の衝突が発生した場合にも、別の計数線上では通過対象物が衝突しないようにして、通過対象物の数を精度よく計測することができる。
【００１０】
前記カウントステップは、前記計数線上を通過する前記対象物を所定の時間間隔でカウントする。
【００１１】
上記構成によれば、計数線上を通過する対象物の数を所定の時間間隔で計測することにより、高速で通過する対象物をある計数線上では計測できなくても、別の計数線上では計測できる可能性が高くなり、通過対象物の数を精度よく計測することができる。
【００１２】
本発明は、計測ポイントに設けた互いに交差する複数の計数線上を通過する対象物を所定の時間間隔でカウントするカウントステップと、カウント結果に基づいて前記計測ポイントを通過する対象物の数を計測する計測ステップとを含む。
【００１３】
上記構成によれば、互いに交差する複数の計測線を設けることで、対象物がある計数線上を計数線に平行に通過する場合にも、別の計数線に対してはその計数線に平行に通過することがなくなり、通過対象物の数を精度よく計測することができる。
【００１４】
前記計測ステップは、前記カウント結果に基づいて、前記計数線上を通過する対象物の数を前記計数線の数で除算した平均値に基づいて前記計測ポイントを通過する対象物の数を計測する。
【００１５】
上記構成によれば、対象物が計数線上で衝突したり、計数線に平行に通過した場合においても、全ての計数線における通過対象物の数を加算して計数線の数で除算することにより、計測ポイントにおける通過対象物の数を平均化して、通過対象物の数を精度よく計測することができる。
【００１６】
本発明の通過対象物数計測装置は、上記通過対象物計数測定方法を実施する通過対象物数計測装置であって、前記計測ポイントに設けた複数の計数線上を通過する対象物の画像から前記計測ポイントを通過する対象物の数を計測する画像処理手段を備える。
【００１７】
上記構成によれば、画像処理技術を利用することで、計測ポイントを通過する対象物の数を精度よく計測することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、一つの計測ポイントにおける計数線を複数にし、通過対象物がそれぞれの計数線を通過する時刻に時間差を発生させることにより、ある計数線上で通過対象物の衝突が発生した場合にも、別の計数線上では通過対象物が衝突しないようにして、通過対象物の数を精度よく計測することができる。
【００１９】
また、互いに交差する複数の計測線を設けることで、対象物がある計数線上を計数線に平行に通過する場合にも、別の計数線に対してはその計数線に平行に通過することがなくなり、通過対象物の数を精度よく計測することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態１の通過対象物数計測方法を説明するための図であり、後述する撮像装置で撮影した計測ポイントの画面を示す。図１に示すように、通過対象物数計測方法では、一つの計測ポイントに通過対象物の計測を行う為の複数の計測線１０１、１０２を設ける。図１では、計数線を２つ設けているが、計測線の数は２つに限定されるものではない。
【００２１】
図２は、通過対象物１０３が計数線１０１上を通過する状態、すなわち、計測ポイントの上方に設置された撮像装置で通過対象物（例えば、人）１０３を撮影した画像を示し、通過対象物１０３が矢印に示す右方向に進行している様子を示す。
【００２２】
図３は、図２の状態から一定時間後に、計数線１０２上で右方向に進行する通過対象物１０３と、左方向に進行する通過対象物１０４が衝突する状態を示す。本実施例の通過対象物数計測方法では、後述するように、通過対象物を計数線上で撮影した画像から通過対象物の数と方向を検出するが、図３のように、計数線１０２上で通過対象物が衝突すると、この計数線１０２においては通過対象物の数と方向を精度よく計測することができない。
【００２３】
図４は、図３の状態から一定時間後に、通過対象物１０４が計数線１０１上を通過し、通過対象物１０３が画像の右端に達している状態を示す。
【００２４】
図２、図３、図４に示すように、本実施例の通過対象物数計測方法によれば、通過対象物１０３、１０４が計数線１０２上で衝突した場合にも、計数線１０１上では衝突することがないので、例えば、画像処理において、通過対象物の衝突が発生した計数線１０２における計測結果を除外し、計数線１０１における計測結果だけを採用することにより、通過対象物の計測精度を向上することができる。
【００２５】
図５は、本発明の実施の形態２の通過対象物数計測方法を説明するための図である。図５に示すように、本実施形態の通過対象物数計測方法では、一つの計測ポイントに通過対象物の計測を行う為の複数の計数線１０５、１０６を備え、それらは互いに交差した状態で設置される。
【００２６】
図６は、通過対象物１０７が計数線１０５上を計数線１０５に対して平行に通過する状態を示す。図７は、通過対象物１０７が計数線１０５と計数線１０６が交差する地点を通過する状態を示す。図８は、通過対象物１０７が計数線１０６を横切り、計数線１０５上を計数線１０５に対して平行に通過する状態を示す。
【００２７】
図６、図７、図８に示すように、本実施例の通過対象物数計測方法によれば、通過対象物１０７が、計数線１０５上を計数線１０５に平行に通過した場合でも、計数線１０６に対しては平行に通過しないため、例えば、画像処理において、計数線１０５に平行に通過する通過対象物１０７に対して、計数線１０６における計測結果だけを採用することにより、通過対象物の計測精度を向上することができる。
【００２８】
図９は、本発明の通過対象物数計測装置を説明するための図である。図９に示すように、通過対象物数計測装置は、一つの計測ポイントに通過対象物の計測を行う為の複数の計数線１０８、１０９と、計測ポイントを上方から撮影する撮像装置１１０と、一定時間間隔を計測する時間間隔計測装置１１１と、撮影した画像を処理する画像処理装置１１２とを備える。
【００２９】
次に、図９に示した本実施例の通過対象物数計測装置の動作について説明する。撮像装置１１０は計測ポイントの上方に設置され、移動している通過対象物１１３を撮影して連続画像を取得する。撮像装置１１０の画面内には、計数線１０８、１０９が設定され、連続画像から計数線上の画像情報が抽出される。
【００３０】
画像処理装置１１２は、撮像装置１１０で撮影した連続画像から計数線の背景となる画像を取り出し、背景差分処理および２値化処理により、各フレームの画素毎に、入力画像と背景画像との差分処理を行ない、その結果を２値化することにより通過対象物領域を抽出する。
【００３１】
また、時間間隔計測装置１１１は、各フレームにおける通過対象物領域を時刻順に連結（ラベリング）して通過対象物の像を生成し、各通過対象物の像のラベリング終了を検出することにより通過対象物が計数線上を通過した時刻を検出し、通過対象物の数を計測する。
【００３２】
ここで、通過対象物の数の計測は、すべての計数線に対応した通過対象物の数を、設定した計数線の数で割ることにより、計測ポイントにおける通過対象物の数を平均化する。
【００３３】
これにより、通過対象物が計数線上で衝突する場合にも、通過対象物の数を精度よく計測することができる。
【００３４】
さらに、通過対象物の通過の向きを判定するため、ラベリング終了により示される通過時刻のフレーム画像に対して、計数線上の通過対象物の左右に方向判定領域を設定し、各方向判定領域において計数線上の画像で用いたのと同様な差分処理および２値化処理を行う。そして、各方向判定領域中で抽出された通過対象物領域の連続性の有無から通過対象物の通過の向きを判定する。
【００３５】
上記通過対象物数計測装置によれば、一つの計測ポイントにおける計数線を複数にし、通過対象物がそれぞれの計数線を通過する時刻に時間差を発生させることにより、ある計数線上で通過対象物の衝突が発生した場合にも、別の計数線上では通過対象物が衝突しないようにして、通過対象物の数を精度よく計測することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明の通過対象物数計測方法は、一つの計測ポイントにおける計数線を複数にし、通過対象物がそれぞれの計数線を通過する時刻に時間差を発生させることにより、ある計数線上で通過対象物の衝突が発生した場合にも、別の計数線上では通過対象物が衝突しないようにして、通過対象物の数を精度よく計測することができるという効果を有し、ビルや遊園地のような場所で、入館者数や入場者数を管理するための通過対象物数計測方法等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態１の通過対象物数計測方法を説明するための図
【図２】通過対象物１０３が計数線１０１上を通過する状態を示す図
【図３】図２の一定時間後に計数線１０２上で通過対象物１０３が通過対象物１０４と衝突する状態を示す図
【図４】図３の一定時間後に対象物１０４が計数線１０１上を通過する状態を示す図
【図５】本発明の実施形態２の通過対象物数計測方法を説明するための図
【図６】通過対象物１０７が計数線１０５上を計数線１０５に対して平行に通過する状態を示す図
【図７】通過対象物１０７が計数線１０５と計数線１０６が交差する地点を通過する状態を示す図
【図８】通過対象物１０７が計数線１０６を通過し、計数線１０５上を計数線１０５に対して平行に通過する状態を示す図
【図９】本発明の通過対象物数計測方法を実施する通過対象物数計測装置を説明するための図
【符号の説明】
【００３８】
１０１、１０２、１０５、１０６、１０８、１０９  計数線
１０３、１０４、１０７  通過対象物
１１０  撮像装置
１１１  時間間隔計測装置
１１２  画像処理装置
【図１】
2005063303.tif 000003
【図２】
2005063303.tif 000004
【図３】
2005063303.tif 000005
【図４】
2005063303.tif 000006
【図５】
2005063303.tif 000007
【図６】
2005063303.tif 000008
【図７】
2005063303.tif 000009
【図８】
2005063303.tif 000010
【図９】
2005063303.tif 000011