(57)【要約】    【課題】  トラックボールにおけるボールと回転検出軸との間のスリップを防止でき、それによる回転検出精度向上を可能とする、トラックボールの回転検出構造およびトラックボールを提供すること。    【解決手段】  ボール１０との間で転がり対偶を構成する転がり体３００と、その同軸上にその回転と同じ回転が同時になされるように設けられた、スリット様構造４５０を備えた被検知体４００と、ボール１０の回転検出用に被検知体４００からの光等の信号を受ける反射型センサ６００とから、回転検出構造構造１００を構成する。被検知体４００は円柱または円板状の形状でスリット様構造４５０はその側面上に設けられる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックボールのボールの回転を検出するための回転検出構造であって、該回転検出構造は、該ボールとの間で転がり対偶を構成する転がり体と、該転がり体の同軸上にその回転と同じ回転が同時になされるように設けられた、スリット様構造を備えた被検知体と、および、該ボールの回転検出のために該被検知体からの光等の信号を受けるセンサとからなり、該被検知体は円柱または円板状の形状であって、該スリット様構造がその側面上に設けられており、該センサは該スリット様構造に対して光等の電磁波を照射してその反射を受ける反射型センサであることを特徴とする、トラックボールの回転検出構造。
【請求項２】
前記転がり体は回転軸であり、該回転軸は、少なくとも該ボールと接する領域の表面部に、該ボールとの間の滑りを防止し得る程度の摩擦性を有する摩擦体を有して形成されていることを特徴とする、請求項１に記載のトラックボールの回転検出構造。
【請求項３】
前記回転軸の摩擦体は、スポンジ等の弾性材料ないしは軟質性材料により形成されているか、または、硬質材料製の軸表面に形成された孔質領域であることを特徴とする、請求項２に記載のトラックボールの回転検出構造。
【請求項４】
前記転がり体は前記被検知体を同軸上に設けているローラ状体であることを特徴とする、請求項１に記載のトラックボールの回転検出構造。
【請求項５】
前記ローラ状体である転がり体とこれに設けられた前記被検知体とを貫通して、これらを支持するための支持軸が設けられていることを特徴とする、請求項４に記載のトラックボールの回転検出構造。
【請求項６】
前記ボールの回転をＸ、Ｙ各方向の位置信号とするために相互に直交して設けられる二の転がり体における前記支持軸が、一の軸体が直角に折り曲げられて一体に形成されているものであることを特徴とする、請求項５に記載のトラックボールの回転検出構造。
【請求項７】
前記転がり体は、少なくとも該ボールと接する領域の表面部に、該ボールとの間の滑りを防止し得る程度の摩擦性を有する摩擦体を有して形成されていることを特徴とする、請求項４ないし６のいずれかに記載のトラックボールの回転検出構造。
【請求項８】
前記転がり体の摩擦体は、スポンジ等の弾性材料ないしは軟質性材料により形成されているか、または、硬質材料製の軸表面に形成された孔質領域であることを特徴とする、請求項７に記載のトラックボールの回転検出構造。
【請求項９】
前記転がり体は、その全体がスポンジ等の弾性材料ないしは軟質性材料により形成されていることを特徴とする、請求項７に記載のトラックボールの回転検出構造。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかに記載のトラックボールの回転検出構造を備えていることを特徴とする、トラックボール。
【請求項１１】
前記ボールを略下方から支持するためのトラックボールの支持構造が、該ボールとの間で転がり対偶または滑り対偶を構成する軸体または複数の球体もしくは複数の半球体からなるものであり、かかる構成により回転軸のための玉軸受を不要とし得ることを特徴とする、請求項１０に記載のトラックボール。
【請求項１２】
前記ボール支持構造は、前記ボール表面を下方の複数位置において支持する複数の硬質材料製小球からなることを特徴とする、請求項１１に記載のトラックボール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はトラックボールの回転検出構造およびトラックボールに係り、特に、トラックボールにおけるボールと回転検出手段との間のスリップを防止でき、それによる回転検出精度向上を可能とし、さらには低コスト化をも可能とする、トラックボールの回転検出構造およびトラックボールに関する。
【背景技術】
【０００２】
ポインティング・デバイスの一つであるトラックボールは、移動方向と移動量を回転により入力する入力部たるボールと、ボールの回転方向と量をＸ、Ｙ各方向に分解するための回転検出軸とを備えて構成される。回転検出軸はまた、ボールを下方から支持する支持軸でもあり、一定の中心を有する自由な回転をなさしめる機能を兼ね備えている。
【０００３】
図９は、従来のトラックボールの要部構成を示す斜視図である。図示されるように従来のトラックボールにおいては、ボール９１０を支持する３本の支持軸はステンレス鋼等の表面が滑面状の金属製であり、うち２本は上述の回転検出軸９３０としても機能して、その端部に設けられたスリット付きディスク９８０と、近傍に設けられた透過型等の光学センサ（図示せず）により、ボール９１０からこれに接して設けられた各回転検出軸９３０へと伝動された回転が検出される構成を、基本的に有する（特許文献１）。つまり、回転検出軸９３０は、ボール９１０を下方から支持する機能をも有するものである。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−０８４９１１「トラックボール検出軸製造方法および検出軸」。発明の詳細な説明、図２。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、かかる従来のトラックボールでは、ボールと金属製軸との間での回転の伝わりの際に、両者ともに表面が滑面状であるため、摩擦が小さく、そのためにスリップが起きて軸が空回りしてしまうことがあり、ひいてはこれが回転検出精度を悪くする結果をも招くことがあった。
【０００６】
また、回転検出のための回転軸には玉軸受を用いるために、コストが高いものであった。トラックボール全体として玉軸受を不要とするような回転検出構造を実現できれば、相当のコスト低減が可能であり、かつまた、軽量化、省スペース化を図ることもでき、トラックボールの小サイズ化とそれによる用途拡大も期待できる。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、上記従来技術の問題点を除き、トラックボールにおけるボールと回転検出軸との間のスリップを防止でき、それによる回転検出精度向上を可能とする、トラックボールの回転検出構造およびトラックボールを提供することである。そしてさらには、低コスト化・軽量化・省スペース化を実現できる、トラックボールの回転検出構造およびトラックボールを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明者は上記課題について検討した結果、スリット様構造を側面上に備えた被検知体が同軸上に設けられた転がり体を、ボールと接した状態で設けたトラックボールとすることによって、上記各課題の解決が可能であることを見出し、本発明に至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求または少なくとも開示される発明は、以下のとおりである。
【０００９】
（１）  トラックボールのボールの回転を検出するための回転検出構造であって、該回転検出構造は、該ボールとの間で転がり対偶を構成する転がり体と、該転がり体の同軸上にその回転と同じ回転が同時になされるように設けられた、スリット様構造を備えた被検知体と、および、該ボールの回転検出のために該被検知体からの光等の信号を受けるセンサとからなり、該被検知体は円柱または円板状の形状であって、該スリット様構造がその側面上に設けられており、該センサは該スリット様構造に対して光等の電磁波を照射してその反射を受ける反射型センサであることを特徴とする、トラックボールの回転検出構造。
（２）  前記転がり体は回転軸であり、該回転軸は、少なくとも該ボールと接する領域の表面部に、該ボールとの間の滑りを防止し得る程度の摩擦性を有する摩擦体を有して形成されていることを特徴とする、（１）に記載のトラックボールの回転検出構造。
（３）  前記回転軸の摩擦体は、スポンジ等の弾性材料ないしは軟質性材料により形成されているか、または、硬質材料製の軸表面に形成された孔質領域であることを特徴とする、（２）に記載のトラックボールの回転検出構造。
（４）  前記転がり体は前記被検知体を同軸上に設けているローラ状体であることを特徴とする、（１）に記載のトラックボールの回転検出構造。
（５）  前記ローラ状体である転がり体とこれに設けられた前記被検知体とを貫通して、これらを支持するための支持軸が設けられていることを特徴とする、（４）に記載のトラックボールの回転検出構造。
（６）  前記ボールの回転をＸ、Ｙ各方向の位置信号とするために相互に直交して設けられる二の転がり体における前記支持軸が、一の軸体が直角に折り曲げられて一体に形成されているものであることを特徴とする、（５）に記載のトラックボールの回転検出構造。
【００１０】
（７）  前記転がり体は、少なくとも該ボールと接する領域の表面部に、該ボールとの間の滑りを防止し得る程度の摩擦性を有する摩擦体を有して形成されていることを特徴とする、（４）ないし（６）のいずれかに記載のトラックボールの回転検出構造。
（８）  前記転がり体の摩擦体は、スポンジ等の弾性材料ないしは軟質性材料により形成されているか、または、硬質材料製の軸表面に形成された孔質領域であることを特徴とする、（７）に記載のトラックボールの回転検出構造。
（９）  前記転がり体は、その全体がスポンジ等の弾性材料ないしは軟質性材料により形成されていることを特徴とする、（７）に記載のトラックボールの回転検出構造。
【００１１】
（１０）  （１）ないし（９）のいずれかに記載のトラックボールの回転検出構造を備えていることを特徴とする、トラックボール。
（１１）  前記ボールを略下方から支持するためのトラックボールの支持構造が、該ボールとの間で転がり対偶または滑り対偶を構成する軸体または複数の球体もしくは複数の半球体からなるものであり、かかる構成により回転軸のための玉軸受を不要とし得ることを特徴とする、（１０）に記載のトラックボール。
（１２）  前記ボール支持構造は、前記ボール表面を下方の複数位置において支持する複数の硬質材料製小球からなることを特徴とする、（１１）に記載のトラックボール。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のトラックボールの回転検出構造およびトラックボールは上述のように構成されるため、これによれば、トラックボールにおけるボールと回転検出軸との間のスリップを防止でき、それにより、回転検出精度を向上させることができる。そしてさらには、従来のような玉軸受を不要とすることもでき、低コスト化・軽量化・省スペース化を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を図面により詳細に説明する。
図１は、本発明のトラックボールの回転検出構造の構成を示す説明図である。図において本回転検出構造構造１００は、トラックボールのボール１０の回転を検出するためのものであって、該回転検出構造１００は、該ボール１０との間で転がり対偶を構成する転がり体３００と、該転がり体３００の同軸上にその回転と同じ回転が同時になされるように設けられた、スリット様構造４５０を備えた被検知体４００と、および、該ボール１０の回転検出のために該被検知体４００からの光等の信号を受けるセンサ６００とからなり、該被検知体４００は円柱または円板状の形状であって、該スリット様構造４５０がその側面上に設けられており、該センサ６００は該スリット様構造４５０に対して光等の電磁波を照射してその反射を受ける反射型センサであることを、主たる構成とする（上記（１）の発明）。
【００１４】
図において本回転検出構造１００は上述のように構成されるため、該転がり体３００には該ボール１０との間での転がり作用によって該ボール１０の回転が伝えられる。該転がり体３００の同軸上に設けられた該被検知体４００は、該転がり体３００が回転するとそれと同じく回転する。それにしたがい、該被検知体４００の側面上に設けられたスリット様構造４５０も回転する。該スリット様構造４５０には、該センサ６００から光等の電磁波が照射されるが、照射された電磁波は、該スリット様構造４５０によって該被検知体４００の回転状態を反映して反射され、これが該センサ６００によって受けられる。かかる一連の作用によって、トラックボールのボール１０の回転が検出される。
【００１５】
本発明の回転検出構造１００におけるスリット様構造４５０には、スリットの他、スリットと同様の機能を有する他の構造を含む。ここで、回転体の周囲に複数設けられたスリットの機能とは、要するに、光等の電磁波の照射によって、回転体の回転状態を反映したパルス信号を発生することである。したがって、たとえばスリットに替えて電磁波を反射する反射板をスリットの場合と同様の配列で設けて、これをスリット様構造として用いることができる。
【００１６】
図９を用いて説明したような従来のトラックボールにおける回転検出構造は、スリットまたはスリット様構造への電磁波の照射およびそこからの反射は、回転軸の軸方向と略平行方向上においてなされていた。すなわち、従来は検出対象の回転軸と略平行方向上においてセンサが設けられる構成であった。一方本発明の回転検出構造１００における回転検出は、スリット様構造４５０への電磁波の照射およびそこからの反射は、被検知体４００の回転軸の軸方向と略直交する方向上においてなされる。これは、従来の方式と比較して、同一軸方向上にセンサを設置しなくてすみ、工程の簡素化、省スペース化の容易化という利点もある。
【００１７】
該被検知体４００は、少なくとも該スリット様構造４５０の設けられる側面部の表面が、電磁波を反射するように構成することができる。これにより、該センサ６００から照射される電磁波を有効に反射することができる。たとえば、該被検知体４００の所定箇所にあるいは全体に、ニッケル等適当な金属をメッキ加工することによって、かかる構成を得てもよい。
【００１８】
一方、これと対応して、少なくとも該被検知体４００近傍の軸については、該センサ６００からの照射によってよけいな反射を生じないよう、電磁波を反射しない、もしくは電磁波を吸収するように、その表面部を構成することができる。たとえば電磁波として可視光を用いる場合、少なくとも反射発生を防止したい領域を黒色の材料により構成する、等の方法を具体的にとることができる。
【００１９】
図示した本発明におけるセンサ６００は、光等の電磁波を該被検知体４００上のスリット様構造４５０に対して照射し、そこからの反射を得る反射型センサであるが、ここで用いる電磁波としては、述べられているとおり光を用いることで何ら支障がないが、赤外線その他の電磁波を排除せず、該スリット様構造４５０からの検出できる反射を得られるような照射の可能な電磁波であれば、あらゆるものを用いることができる。
【００２０】
図において、本発明のトラックボールの回転検出構造１００は、該転がり体３００を回転軸とし、該回転軸は、少なくとも該ボール１０と接する領域の表面部に、該ボール１０との間の滑りを防止し得る程度の摩擦性を有する摩擦体（３００）を有して形成されている構成とすることができる（上記（２）の発明）。
【００２１】
該摩擦体としては、該ボール１０との間のスリップが生じない程度にボールとの密着性を示すことのできるものを用いることができる。
【００２２】
かかる構成により本回転検出構造１００では、該摩擦体の作用によって、該ボール１０とこれに接する該回転軸（３００）との間における滑り防止効果を高めることができ、ボールと回転検出軸との間のスリップを防止することができる。その結果、該ボール１０と該回転検出軸（３００）との間の空回り発生が防止され、ボールの回転が正確に回転検出軸に伝えられるため、精度の高い回転検出を得ることができる。
【００２３】
該摩擦体は、少なくとも前記回転検出軸（３００）と前記ボール１０とが接する領域に設けられていればよい。ここで「領域」には、これらの接点となり得るような、該回転検出軸（３００）の外周上に設けられる線上の領域も含む。しかしながら、それを含んである程度の幅をもった領域とすることもできる。この場合、領域の幅の長さは、図の例示に関わらず限定されない。また、後述するように、軸全体において該摩擦体が備えられる構成とすることもできる。
【００２４】
特に該摩擦体を、スポンジ等の弾性材料ないしは軟質性材料により形成するか、または、硬質材料製の軸表面に形成された孔質領域とする構成をとることもできる（上記（３）の発明）。つまり、該摩擦体は、該ボール１０から該回転検出軸（３００）への回転の円滑な伝動に支障がない程度の摩擦性を備えた材料により形成されるが、その一例として、スポンジ等の弾性材料ないしは軟質性材料を用いることができる。これは一例であり、要するに、表面が研磨されたステンレス鋼のような滑面状の硬質性材料のごとき摩擦の小さい材料ではない材料、スリップ発生の防止または軽減される材料として、適度の弾性ないしは軟質性を備えたものを用いることが、本発明において重要なことである。したがって本願発明者は、本願に明示されないあらゆる実施例およびその均等範囲について、権利を請求する。
【００２５】
スポンジ等としては、たとえば、ウレタンフォーム、発泡スチロール等のように網目状の内部構造を有する発泡させた合成樹脂も含む。また、スポンジ等以外にも、ゴム、弾性を有する合成樹脂等をも、適宜用いることができる。
【００２６】
図２は、本発明に係る回転検出軸の構成例を示す説明図である。図中（ａ）に示すように、前記摩擦体５１は、前記ボールと接する部分を中心とする、軸３１の一部の領域において設けられても、また（ｂ）に示すように、軸３２全体が摩擦体５２をなすように形成されてもよい。また（ｃ）に示すように、軸３３の一部に、軸よりも太く形成された摩擦体５３としてもよい。
【００２７】
図２において前記摩擦体５１等は、該回転検出軸３１等の表面上に周設されているシート状体である構成とすることができる。つまり、軸本体はステンレス鋼等の硬質性材料を用いて形成し、その上にシート状の摩擦体５１等を設けることによって、本願の課題解決例とすることができる。
【００２８】
図３は、本発明に係る回転検出軸の別の構成例を示す説明図である。上述のとおり、図中（ｄ）、（ｅ）に示すように本回転検出軸３４等では、前記摩擦体５４等を、硬質性材料製の軸３４等表面に形成された孔質領域とすることができる。（ｄ）は軸３４の一部に、（ｅ）は軸３５の全体に、かかる構成を備えた例である。このように形成された孔質領域によってもボールと軸との摩擦を高めて、スリップ防止を図ることができる。
【００２９】
図４（ａ）、（ｂ）、および（ｃ）は、本発明の回転検出構造の実施例についてその要部構成の概要を示す、それぞれ斜視図、上面図、および側面図である。これらの図において、本実施例の回転検出構造１０４は、上述したような構成に加えて、該転がり体３０４が、該被検知体４０４を同軸上に設けているローラ状体であることを、特徴的な構成とする（上記（４）の発明）。そして該回転検出構造１０４は、該ローラ状体である転がり体３０４と、これに設けられた該被検知体４０４とを貫通して、これらを支持するための支持軸２０４が設けられた構成をとる（上記（５）の発明）。ローラ状体としたかかる転がり体３０４の構成は、該ボール１０の回転を適確に検知すべき回転として伝動することのできる構成例である。
【００３０】
図中、該転がり体３０４と該被検知体４０４とが設けられている支持軸２０４は、樹脂など適宜の材料を用いて構成できるが、本発明が樹脂製に限定されるものではない。前述したように、該センサ６０４から照射される電磁波を該被検知体４０３において良好に反射するための構成、一方軸２０４においてはよけいな電磁波反射を生じないように電磁波を反射しないもしくは吸収する構成をとることができる。
【００３１】
図５は、本発明回転検出構造の第２の実施例について、その要部構成を示す上面図である。図示するように該転がり体３０５は、該支持軸２０５の端部を成すようにこれを形成することもできる。
【００３２】
図６は、本発明回転検出構造の第３の実施例について、その要部構成を示す上面図である。図示するように該転がり体３０６と該被検知体４０６は、該支持軸２０５上において接する状態でこれらを形成することもできる。
【００３３】
図７は、本発明回転検出構造の第４の実施例について、その要部構成を示す斜視図である。本例の回転検出構造１０７は図示するように、上述したような構成に加えて、該ボール１０の回転をＸ、Ｙ各方向の位置信号とするために相互に直交して設けられる二の転がり体３０７、３０７における該支持軸２０７が、一の軸体が直角に折り曲げられて一体に形成されているものであることを、特徴的な構成とする（上記（６）の発明）。なお図では、本例構造１０７を看取しやすくするために、該ボール１０が光を透過するものとして描かれている。該ボール１０の透光性に本発明が限定されないことはいうまでもない。
【００３４】
該支持軸２０７がかかる構成をとることにより、該ボール１０の回転検出構造のために、従来のように玉軸受など軸受を設けることは不要となり、部品点数削減、相当のコスト低下、工程数削減の各効果を得ることができる。さらに、相当の省スペースとなるため、トラックボール自体の小サイズ化を実現することができる。
【００３５】
図４（ａ）〜（ｃ）、図５、６、７において、本発明の回転検出構造１０４等は、該転がり体３０４等を、少なくとも該ボール１０と接する領域の表面部に、該ボール１０との間の滑りを防止し得る程度の摩擦性を有する摩擦体を有して形成することができる（上記（７）の発明）。
【００３６】
かかる摩擦体は、上記発明（２）、（３）の説明において説明したのと同様の構成例、作用効果等を有する。すなわち、該摩擦体としては、該ボール１０との間のスリップが生じない程度にボールとの密着性を示すことのできるものを用いることができる。そして、かかる構成により本発明の回転検出構造１０４等では、該摩擦体の作用によって、該ボール１０とこれに接する該転がり体３０４等との間における滑り防止効果を高めることができ、ボールと転がり体との間のスリップを防止することができる。その結果、該ボール１０と該転がり体３０４等との間の空回り発生が防止され、ボールの回転が正確に該転がり体３０４等を通して該被検知体４０４等に伝えられるため、精度の高い回転検出を得ることができる。
【００３７】
また、該摩擦体は、少なくとも該転がり体３０４等と前記ボール１０とが接する領域に設けられていればよい。ここで「領域」には、これらの接点となり得るような、該転がり体３０４等の外周上に設けられる線上の領域も含む。しかしながら、それを含んである程度の幅をもった領域とすることもできる。この場合、領域の幅の長さは限定されない。また、後述するように、転がり体３０４等全体において該摩擦体が備えられる構成とすることもできる。
【００３８】
また、該転がり体３０４等の摩擦体は、スポンジ等の弾性材料ないしは軟質性材料により形成されているか、または、硬質材料製の軸表面に形成された孔質領域である構成とすることができる（上記（８）の発明）。さらに、該転がり体３０４等は、その全体をスポンジ等の弾性材料ないしは軟質性材料により形成することもできる（上記（９）の発明）。
【００３９】
つまり、該摩擦体は、該ボール１０から該転がり体３０４等への回転の円滑な伝動に支障がない程度の摩擦性を備えた材料により形成されるが、その一例として、スポンジ等の弾性材料ないしは軟質性材料を用いることができる。これは一例であり、要するに、表面が研磨されたステンレス鋼のような滑面状の硬質性材料のごとき摩擦の小さい材料ではない材料、スリップ発生の防止または軽減される材料として、適度の弾性ないしは軟質性を備えたものを用いることが、本発明において重要なことである。したがって本願発明者は、本願に明示されないあらゆる実施例およびその均等範囲について、権利を請求する。
【００４０】
スポンジ等としては、たとえば、ウレタンフォーム、発泡スチロール等のように網目状の内部構造を有する発泡させた合成樹脂も含む。また、スポンジ等以外にも、ゴム、弾性を有する合成樹脂等をも、適宜用いることができる。
【００４１】
以上述べたいずれかの回転検出構造を用いることにより、上述した各利点を備えた新規なるトラックボールを得ることができる（上記（１０）の発明）。
【００４２】
図８は、本発明トラックボールにおけるボール支持構造の要部構成例を示す斜視である。図示するように、該ボール１０の回転が自在なように、これを略下方から支持するためのトラックボールの支持構造２１としては、該ボール１０との間で転がり対偶または滑り対偶を構成する軸体（軸体の例は図示せず）、または複数の球体もしくは複数の半球体２８を用いて、トラックボールを構成することができる（上記（１１）の発明）。かかる構成により、回転軸のための玉軸受を不要とすることができる。
【００４３】
もっとも、上述の説明に関わらず、ボール支持構造として玉軸受を使用することも、本発明からは排除されない。
【００４４】
図示するように、特に該ボール支持構造２１は、該ボール１０表面を下方の複数位置において支持する複数の硬質材料製小球２８から構成することができる（１２）の発明）。
【００４５】
かかる構成により、従来のようにボール１０支持のための回転軸が不要となり、したがって、コストの高い玉軸受を設けることも不要となる。また、該小球２８の設置には、回転軸ほどのスペースが不要であり、トラックボール自体の軽量化、小サイズ化にも寄与できる。
【００４６】
該硬質材料製小球２８としては、たとえばステンレス鋼等の金属を用いることができるが、これには限定されない。図では、該小球２８は６個が設けられる構成であるが、設ける数量、小球のサイズ等は、特に限定されない。しかしながら、たとえば、低コストでボール１０を安定的に支持する機能を確保するために、特に小球２８の数を３個とすること等もできる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明のトラックボールの回転検出構造およびトラックボールは上述のように構成されるため、これによれば、トラックボールにおけるボールと回転検出軸との間のスリップを防止でき、それにより、回転検出精度を向上させることができる。そしてさらには、従来のような玉軸受を不要とすることもでき、低コスト化・軽量化・省スペース化を実現することができる。
【００４８】
特に省スペース化・軽量化の利点は、トラックボール自体の軽量化小サイズ化を可能とするため、トラックボールの用途を一層広げることも可能である。トラックボールは医療分野、ＦＡ分野、ＯＡ分野、音響・舞台装置分野等を始めとして広く用いられており、したがって本発明は産業上利用価値が高い発明である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明のトラックボールの回転検出構造の構成を示す説明図である。
【図２】本発明に係る回転検出軸の構成例を示す説明図である。
【図３】本発明に係る回転検出軸の別の構成例を示す説明図である。
【図４（ａ）】本発明の回転検出構造の実施例についてその要部構成の概要を示す斜視図である。
【図４（ｂ）】本発明の回転検出構造の実施例についてその要部構成の概要を示す上面図側面図である。
【図４（ｃ）】本発明の回転検出構造の実施例についてその要部構成の概要を示す側面図である。
【図５】本発明回転検出構造の第２の実施例について、その要部構成を示す上面図である。
【図６】本発明回転検出構造の第３の実施例について、その要部構成を示す上面図である。
【図７】本発明回転検出構造の第４の実施例について、その要部構成を示す斜視図である。
【図８】本発明トラックボールにおけるボール支持構造の要部構成例を示す斜視である。
【図９】従来のトラックボールの要部構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０…ボール
２１…ボール支持構造
２８…硬質材料製小球
３１、３２、３３、３４、３５…回転検出軸
５１、５２、５３、５４、５５…摩擦体
１００、１０４、１０５、１０６、１０７…回転検出構造
２０４、２０５、２０６、２０７…支持軸
３００、３０４、３０５、３０６、３０７…転がり体
４００、４０４、４０５、４０６、４０７…被検知体
４５０、４５４、４５５、４５６、４５７…スリット様構造
６００、６０４、６０７…センサ
９１０…ボール
９３０…支持兼検出軸
９８０…ディスク
９９０…ベアリング
【図１】
2005316810.tif 000003
【図２】
2005316810.tif 000004
【図３】
2005316810.tif 000005
【図４（ａ）】
2005316810.tif 000006
【図４（ｂ）】
2005316810.tif 000007
【図４（ｃ）】
2005316810.tif 000008
【図５】
2005316810.tif 000009
【図６】
2005316810.tif 000010
【図７】
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【図８】
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【図９】
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