(57)【要約】【課題】  複数の冊子を集積した用紙から１枚づつ給紙する給紙装置において、給紙エラーの検出精度高めること。【解決手段】  一冊子を構成する用紙の先頭頁と最終頁にマークを記し、給紙装置に先頭頁と最終頁のマークを検出する２つの検出器を設け、給紙装置から搬出する１枚ごとの用紙を前記２つの検出器    を通過させて、前記２つの検出器の検出信号に基づいて一冊子を構成する用紙の区切りを検出し、冊子の最終頁で二枚同時に給紙した場合、次の冊子の先頭頁の給紙時にエラーを表示して給紙を停止させる。【選択図】  図１
2005119797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数冊子の用紙を集積載置する用紙載置台と、前記用紙載置台上の最上部に位置する用紙を順次搬出する搬送手段と、搬出する用紙を検出する用紙検出手段とを備え、前記用紙載置台上の用紙を、前記用紙検出手段を経て搬出してなる給紙装置において、前記用紙検出手段は、少なくとも一冊子の先頭頁と最終頁を検出する２つの検出器とからなり、前記２つの検出器の検出信号により一冊子の区切りを検出してなることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記一冊子の先頭頁と最終頁を検出する２つの検出器に加え、搬出する用紙の重なりを検出する検出器を設けてなることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記用紙検出手段を前記用紙載置台の後方位置に設置するとともに、前記搬送手段を、前記用紙載置台上の用紙を前記用紙検出手段に搬送する搬送手段と前記用紙検出手段に搬送した用紙を前記用紙載置台の前方へ搬出する搬出手段とを設けてなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数冊子分の集積用紙から冊子ごと１枚づつ連続して供給する給紙装置、詳しくは冊子ごとの区切りに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一冊分の用紙を頁順に積み重ねた用紙束を順次複数の冊子分積み重ねて置き、後にその積み重ねた用紙を一枚ごと順に取出して元の一冊分の用紙束に復元し、復元した用紙束を綴じて製本する場合がある。図４はこのような場合の用紙集積装置の一例の構成を示すもので、Ａは給紙部、Ｂは反転搬送部、Ｃは搬送部、Ｄは集積部である。すなわち給紙部Ａから１枚ごと一部を重ねて送出された用紙を反転搬送部Ｂで上下を反転して搬送部Ｃ上に送り、搬送部Ｃで送られた用紙を１枚ごと順に集積部Ｄで受け止めて、１冊分の用紙を揃えて集積し、１冊分の用紙を揃えて集積した用紙束を図示しない製本機へ搬出する。
【０００３】
給紙部Ａには給紙装置が配置され、その給紙装置は、複数冊子分の用紙を各冊子ごと頁順に集積した用紙束を載置する昇降可能の用紙載置台１と、用紙載置台１の後方位置に配置された用紙の重なりの有無を、たとえば用紙の透過光量で検出する投光素子４ａと受光素子４ｂとからなる用紙検出器４と、用紙載置台１上に載置した最上部の用紙Ｐの後端面を後方の用紙検出器４に搬送する第１の搬送手段２と、用紙検出器４に搬送した用紙を用紙載置台１の前方に配置した反転搬送部Ｂへ送出する第２の搬送手段３と、用紙載置台１上に載置した用紙束の上層の用紙を１枚ごとに分離する捌きエアーを噴出するダクト５を備えて構成されている。
【０００４】
このように構成した給紙装置は、捌きエアーで捌かれて分離した用紙載置台１上の最上部の用紙Ｐを第１の搬送手段２の駆動により一旦後進させて用紙検出器４に搬送し、第１の搬送手段２を停止し、第２の搬送手段３を駆動して、用紙検出器４に搬送したその用紙Ｐを用紙検出器４と逆方向に配置された反転駆動部Ｂへ送出する。
【０００５】
第２の搬送手段３により搬送された用紙の後端縁が第１の搬送手段２を通過すると第１の搬送手段２を駆動し、次の用紙を用紙検出器４に搬送し、その用紙を第２の搬送手段３により反転駆動部Ｂへ送出する。第１および第２の２つの搬送手段２および３は用紙載置台１の後部上方に配置されており、また、反転搬送部Ｂは用紙載置台１の近接位置に配置されており、第２の搬送手段３により搬送された用紙の先端部が反転搬送部Ｂで受け取られると、第２の搬送手段３は次の用紙を反転搬送部Ｂへ送出する。
【０００６】
この送出によって、先に送出した用紙の下に先端をずらせた次の用紙が重ねられ、この状態を連続させて一冊分の用紙を送出することとなる。なお、用紙検出器４で用紙の重なりを検出した時には、装置を停止し、重なりを修復する。
【０００７】
反転駆動部Ｂには、反転搬送装置が配置され、その反転搬送装置は、大径の回転ドラム６と、回転ドラム６の半周囲を囲むように配置された回転駆動ロ−ラ６ａ、従動ローラ６ｂ、６ｃと、大径の回転ドラム６の表面を押圧し回転駆動ロ−ラ６ａ、従動ローラ６ｂに掛け渡されたベルト６ｄとにより構成されており、第２の搬送手段３により送られた用紙を回転ドラム６の表面にベルト６ｄで密着させて搬送部Ｃへ搬送する。この搬送により後の用紙が先の用紙の上に一部重ねた状態、すなわち上下が反転した状態となる。
【０００８】
搬送部Ｃは、集積部Ｄの手前に配置したローラ７と回転ドラム６に掛け渡された搬送ベルト８とからなり、搬送ベルト８は回転ドラム６の周速と同速でローラ７と回転ドラム６間を周回移動し、反転搬送部Ｂから搬出された用紙を押圧ローラ７ａ、７ｂ、７ｃで搬送ベルトＣに押し付けながら用紙受けＤへ上下が反転して一部重ねた状態を維持して搬送する。集積部Ｄへ搬送された用紙は下の用紙から順に揃え板８に当接して端縁を揃えて積み重ねられる。すなわち、先に搬送されてきた用紙の上に次に搬送されてきた用紙を重ねて集積していくので、各用紙には集積中に無理な力が加わらず、整理された状態で用紙束が集積される。
【特許文献１】特開平１１−３２１１５３号公報
【０００９】
ところで、以上のような用紙集積装置では、給紙装置から搬出する用紙を一冊ごと区切る必要がある。この区切りは、一冊を構成する用紙の先頭頁に先頭頁であることを示すマークを入れ、このマークを読み取ることにより確認している。しかし、冊子の最終頁で同時に二枚給紙されてしまうと先頭頁のマークが読めなくなり、つぎの冊子の用紙まで給紙してしまい、特に一冊ごと枚数の異なる冊子ではこの給紙エラーを見分けることが困難であるという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明が解決しようとする課題は、複数の冊子を集積した用紙から１枚づつ給紙する給紙装置において、給紙エラーの検出精度高め、斯かる問題を解消する点である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る給紙装置は、複数冊子の用紙を集積載置する用紙載置台と、前記用紙載置台上の最上部に位置する用紙を順次搬出する搬送手段と、搬出する用紙を検出する用紙検出手段とを備え、前記用紙載置台上の用紙を、前記用紙検出手段を経て搬出してなる給紙装置において、前記用紙検出手段は、少なくとも一冊子の先頭頁と最終頁を検出する２つの検出器とからなり、前記２つの検出器の検出信号により一冊子の区切りを検出してなることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、一冊子を構成する用紙の先頭頁と最終頁にマークを入れ、このマークを冊子の先頭頁を検出する検出器と冊子の最終頁を検出する検出器とによりそれぞれ読み取るので、冊子の最終頁で二枚同時に給紙して先頭頁を飛ばしても、先頭頁の給紙時にマークが無いためエラーで給紙を停止させることができ、特に一冊ごと枚数の異なる冊子においてもこの給紙エラーを確実に検出することができる。また、用紙の重なりを検出する検出器を併用すると、最終頁の前の頁と最終頁並びに先頭頁の３枚が同時に給紙することを防止し、給紙エラーを検出する信頼性を一層高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
複数の冊子を集積した用紙から１枚づつ給紙する給紙装置において、給紙エラーの検出精度高める目的を、給紙する冊子の先頭頁を検出する検出器と最終頁を検出する検出器の２つ用紙検出器を設けることにより実現した。以下、本発明の実施例について図を参照して説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は実施例に係る給紙装置の制御部の構成（ａ）とその制御部の動作を示すフローチャート（ｂ）、図２は実施例に係る給紙装置の側面図、図３は図２に示す給紙装置の平面図である。なお、図４に示す用紙集積装置と同一部分および対応する部分に同一の符号を付している。まず、図２および図３において、１０は真空ポンプ、１１ａおよび１１ｂは電磁バルブ、１２ａおよび１２ｂは吸入ダクト、１３はゲート、１４は用紙載置台１上の用紙を上面から押える押え爪、図３に示す１５ａおよび１５ｂはマーク検出器、Ｓ１およびＳ２は用紙Ｐに記したマークである。なお、図３では１枚の用紙ＰにマークＳ１とＳ２を記しているが、実際はマークＳ１は一冊子の先頭頁に、マークＳ２はその冊子の最終頁に記している。すなわちマーク検出器１５ａは一冊子の先頭頁を検出する検出器であり、マーク検出器１５ｂはその冊子の最終頁を検出する検出器である。
【００１５】
押え爪１４は用紙載置台１の前方位置に設けられ、ばねなどによって上下移動可能に構成され、上層の用紙を抜き取るごとにその下層の用紙を爪で押える。この押えにより２枚抜きをしにくくしている。また、ゲート１３は用紙載置台１の後方位置に設けられ、下に重なった用紙の移動を停止し、用紙載置台１に戻す。すなわち、ゲート１３および押え爪１４は重送をより確実に防止するものである。
【００１６】
マーク検出器１５ａ、１５ｂは用紙の重なりの有無を検出する検出器４と並べて用紙載置台１の後方に配置され、各検出器４、１５ａ、１５ｂの検出信号は図１（ａ）に示す制御部１６に入力される。制御部１６は、中央処理装置（ＣＰＵ）とＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭと実行中のデータなどを格納するＲＡＭなどからなり、各検出器４、１５ａ、１５ｂの検出信号を入力し、各検出器４、１５ａ、１５ｂの検出信号に基づいて給紙の停止やエラー表示の信号を作成する。
【００１７】
第１の搬送手段２は、用紙載置台１の後方に配置された用紙検出器４、１５ａ、１５ｂに用紙を後進させる搬送手段であって、吸着搬送ローラ２ａ、ベルト２ｂ、搬送方向に沿って配置された従動プーリ２ｃ、駆動プーリ２ｄおよびモータＭ１を備え、ベルト２ｂはモータＭ１の回転で回転駆動する駆動プーリ２ｄと吸着ローラ２ａおよび従動プーリ２ｃに掛け渡されており、駆動プーリ２ｄの回転で駆動プーリ２ｄと吸着ローラ２ａおよび従動プーリ２ｃ間を周回移動し、吸着搬送ローラ２ａを回転させる。そして、吸着搬送ローラ２ａは吸入ダクト１２ｂの先端部に回転自在に取り付けられており、その内部に位置する吸入ダクト１２ｂの先端部の下部には吸入長孔が形成され、また、吸着搬送ローラ２ａには放射状に伸びる多数の貫通孔が形成されている。
【００１８】
吸入ダクト１２ｂは電磁バルブ１１ｂを介して真空ポンプ１０に連結されており、電磁バルブ１１ｂを開くことにより、吸入ダクトの吸入長孔と対向する位置にある吸着搬送ローラ２ａの貫通孔により、外気を吸入ダクト１２ｂ内に吸引し、この吸引力で用紙を吸着搬送ローラ２ａに吸着させる。吸着搬送ローラ２ａが回転していると、用紙はその回転方向に移動し、ベルト２ｂで吸着搬送ローラ２ａから離され従動プーリ２ｃ側へ移動する。このとき吸入ダクトの吸入長孔と吸着搬送ローラ２ａの貫通孔の位置がずれてその貫通孔の吸着力が低下するが、つぎの吸入長孔と対向する位置にある貫通孔によりその用紙の別の位置が吸着される。この動作を繰り返して用紙検出器４、１５ａ、１５ｂの位置に搬送される。電磁バルブ１１ｂを閉じると吸着搬送ローラ２ａの吸引力がなくなり、用紙は吸着搬送ローラ２ａから離れて停止する。
【００１９】
第２の搬送手段３は、用紙載置台１の前方に配置された反転搬送ローラ６へ用紙を前進させる搬送手段であって、吸着搬送ローラ３ａ、ベルト３ｂ、搬送方向に沿って配置された従動プーリ３ｃ、駆動プーリ３ｄおよびモータＭ２を備え、ベルト３ｂはモータＭ２の回転で回転駆動する駆動プーリ３ｄと吸着ローラ３ａおよび従動プーリ３ｃに掛け渡されており、駆動プーリ３ｄの回転で駆動プーリ３ｄと吸着ローラ３ａおよび従動プーリ３ｃ間を周回移動し、吸着ローラ３ａを回転させる。吸着搬送ローラ３ａは吸入ダクト１２ａの先端部に回転自在に取り付けられており、その内部に位置する吸入ダクト１２ａの先端部の下部には吸入長孔が形成され、また、吸着搬送ローラ３ａには放射状に伸びる多数の貫通孔が形成されている。吸入ダクト１２ａは電磁バルブ１１ａを介して真空ポンプ１０に連結されている。この搬送手段３の搬送動作は搬送方向が異なるだけで第１の搬送手段２と同様でありその説明は省略する。
【００２０】
この実施例に係る給紙装置では、用紙載置台１上に複数冊子分の用紙を各冊子ごと頁順に集積した用紙束を載置し、送出側の端部を押え爪１４で押えて固定し、反対側のダクト５からエアーを噴出させて用紙束の上層の用紙を１枚ごとに捌く。そして、給紙運転の際には第１および第２の搬送手段２、３をともに連続駆動し、給紙開始で電磁バルブ１１ｂを開き用紙束の最上層の用紙を吸着搬送ローラ２ａに吸着させて後進し用紙検出器４、１５ａ、１５ｂの位置に搬送する。この後進によりその用紙は押え爪１４から抜け出てその端部は自由端となる。
【００２１】
用紙の端面が用紙検出器４、１５ａ、１５ｂに到達すると、各用紙検出器４、１５ａ、１５ｂは用紙の到達を検出する。このときの検出器４の検出信号で電磁バルブ１１ｂを閉じ、用紙を吸着搬送ローラ２ａから離して用紙の搬送を停止する。ここで検出器４で用紙の重なりを検出した場合または検出器１５ａでマークＳ１（先頭頁）を検出しない場合には、図１（ｂ）のＳＴ１およびＳＴ２に示すように用紙の搬送を停止した状態を維持し、エラーの表示を行う。検出器４で用紙の重なりを検出せずかつ検出器１５ａでマークＳ１（先頭頁）を検出した場合には、電磁バルブ１１ａを開き、その用紙を吸着搬送ローラ３ａに吸着し、その用紙の自由端側の先端は押え爪１４を乗り越えて回転ドラム６とベルト６ｄの間に送る。
【００２２】
用紙の先端が回転ドラム６とベルト６ｄの間に送られ、その用紙の後端が吸着搬送ローラ３ａを通過するタイミングで電磁バルブ１１ａを閉じ、電磁バルブ１１ｂを開き、次の用紙を吸着搬送ローラ２ａに吸着させて用紙検出器４、１５ａ、１５ｂに搬送する。その用紙の端面が用紙検出器４、１５ａ、１５ｂに到達すると、各用紙検出器４、１５ａ、１５ｂは用紙の到達を検出する。このときの検出器４の検出信号で電磁バルブ１１ｂを閉じ、用紙を吸着搬送ローラ２ａから離して用紙の搬送を停止する。
【００２３】
ここで検出器４で用紙の重なりを検出した場合、または検出器１５ａでマークＳ１（先頭頁）を検出した場合には、図１（ｂ）のＳＴ４およびＳＴ５に示すように用紙の搬送を停止した状態を維持し、エラーの表示を行う。用紙の重なりを検出せず、検出器１５ｂでマークＳ２（その冊子の最終頁）を検出しない場合には、電磁バルブ１１ａを開き、その用紙を吸着搬送ローラ３ａに吸着し、その用紙を先の用紙の下に先端をずらせて重ねて回転ドラム６とベルト６ｄの間に送る。
【００２４】
この次の用紙の搬送は図１（ｂ）のＳＴ４に示すように検出器１５ｂでマークＳ２（その冊子の最終頁）を検出するまで繰り返される。検出器１５ｂでマークＳ２（その冊子の最終頁）を検出した場合には、その冊子の用紙の搬送を終了し、次の冊子の用紙の搬送を開始する。
【００２５】
すなわち、一冊子を構成する用紙の先頭頁と最終頁にマークＳ１およびＳ２を入れ、このマークを冊子の先頭頁を検出する検出器１５ａと冊子の最終頁を検出する検出器１５ｂとによりそれぞれ読み取りながら給紙するので、冊子の最終頁で二枚同時に給紙して先頭頁を飛ばしても、次の冊子の先頭頁の給紙時にマークが無いためエラーで給紙を停止させ、これにより給紙エラーの検出精度高めることができる。
【００２６】
なお、実施例では用紙の重なりを検出する検出器４を併用し、最終頁の前の頁と最終頁並びに先頭頁の３枚が同時に給紙することが発生した場合でも、検出器４による検出信号で給紙エラーが検出でき、給紙エラーの検出精度を一層高めることができるが、３枚を同時に給紙する頻度は極めて少なく、検出器４は必ず必要とするものではない。この場合、図１（ｂ）に示すＳＴ１，ＳＴ３の用紙の重なりを検出した場合の給紙エラーによる動作を省略した動作となり、給紙エラーの検出を簡素化し、動作速度を速めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施例に係る給紙装置の制御部の構成を示すブロック図（ａ）とその制御部の動作を示すフローチャート（ｂ）である。
【図２】本発明の実施例に係る給紙装置の側面図である。
【図３】図２に示す給紙装置の平面図である。
【図４】給紙装置を備えた用紙集積装置の側面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１    用紙載置台
２    第１の搬送手段
２ａ  吸着搬送ローラ
２ｅ  搬送ベルト
３    第２の搬送手段
３ａ  吸着搬送ローラ
３ｅ  搬送ベルト
４    重送検出器
５    捌きエアダクト
６    反転搬送ローラ
１０  真空ポンプ
１１ａ、１１ｂ  電磁バルブ
１２ａ、１２ｂ  吸入ダクト
１３  ゲート
１４  押え爪
１５ａ  先頭頁検出器
１５ｂ  最終頁検出器
１６    制御部
【図１】
2005119797.tif 000003
【図２】
2005119797.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005119797.tif 000006