(57)【要約】【課題】  同一色で往路用と復路用の２つの記録ヘッドを設ける構成において、往路用、復路用の各記録ヘッドが使用可能か否かを検出し、一方の記録ヘッドがインク切れなどで使用不可と検出された場合であっても、他方の記録ヘッドを使用して記録を続行することができるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】  記録ヘッドの各ノズルの吐出回数をカウントし、該カウント値が所定値に到達した記録ヘッドは使用不可であると判断する。そして、使用不可となった記録ヘッドと同色の他の記録ヘッドが使用可能であれば、その記録ヘッドによって、往復両方の記録を行う。ただし、この代替記録ヘッドを配列位置によって、インクの付与順序が変更されることになるが、あらかじめ、このインクの付与順序に応じた色変換を画像データに施すことによってインクの重なり順序の違いによる色味の変化を防止することができる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材を記録媒体に付与する記録素子が、複数個、所定方向に配列された記録ヘッドを、同色の記録材に対して複数個設け、前記各記録ヘッドを前記記録素子の配列方向と異なる方向に並べた記録装置であって、記録対象の画像データに基づいて、前記記録素子と記録媒体とを対峙させて、前記記録材と前記複数の記録ヘッドとを相対的に往復走査させ、該走査の際に前記複数の記録素子それぞれから前記記録媒体に前記記録材を付与することにより記録を行う記録装置であって、
前記同色の記録材に関する複数の記録ヘッドは、往方向記録走査及び復方向記録走査に応じてそれぞれ使い分けられ、
前記複数の記録ヘッドが使用可能か否かを判断するヘッド寿命検知手段と、
該ヘッド寿命検知手段にて使用不可であると判断された記録ヘッドと同色の他の記録ヘッドが使用可能である場合、該同色の使用可能な記録ヘッドが、前記同色の使用不可の記録ヘッドが本来駆動すべき領域も代行して駆動する記録継続手段と、
を具えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録装置は、前記複数の記録ヘッドの往方向走査と復方向走査の間に、前記記録ヘッドの走査方向と異なる方向へ記録ヘッドと記録媒体とを所定量だけ相対的に移動させる紙送りを実行することにより、前記記録媒体全体に記録を行うものであり、
前記同色の記録材を付与する複数の記録ヘッドは、少なくとも往路用と復路用を具え、
前記記録継続手段は、前記ヘッド寿命検知手段にて使用不可であると判断された記録ヘッドと同色の他の記録ヘッドが使用可能である場合、該使用可能な同色の記録ヘッドを、往路及び復路の両方で駆動させて記録を継続させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記ヘッド寿命検知手段は、前記各記録ヘッドに配列された記録素子の駆動回数をカウントし、該カウント値が所定数に到達した記録ヘッドを使用不可であると判断することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
同一画素に複数色の色材を付与する場合、色材の付与順序は、前記複数の記録ヘッドの走査方向における配列順序に従い、
前記記録すべき画像データから、同一画素に対する各色材の付与量を前記色材の付与順序に応じて決定する色変換手段をさらに具え、
該色変換手段は、前記記録継続手段によって駆動される記録ヘッドが変更されることに伴って色材の付与順序が変更された場合においても、該変更後の色材の付与順序に応じて、同一画素に対する各色材の付与量を決定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記色変換手段は、前記色材の付与順序に応じて、複数の色変換テーブルをあらかじめ具えており、実際の色材の付与順序に対応する色変換テーブルを用いて各色材の付与量を決定することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
記録対象の画像データを作成し、該画像データを記録装置へ送信するホストコンピュータと、
記録材を記録媒体に付与する記録素子が、複数個、所定方向に配列された記録ヘッドを、同色の記録材に対して複数個設け、前記各記録ヘッドを前記記録素子の配列方向と異なる方向に並べた記録装置であって、前記ホストコンピュータから送信された画像データに基づいて、前記記録素子を記録媒体に対峙させて、前記複数の記録ヘッドの配列方向に往復走査させ、該走査の際に前記複数の記録素子それぞれから前記記録媒体に前記記録材を付与することにより記録を行う記録装置とを具える記録システムであって、
前記記録装置は、前記同色の記録材に関する複数の記録ヘッドを、該記録ヘッドの往方向走査及び復方向走査に応じてそれぞれ使い分け、
前記複数の記録ヘッドの状態を検知し、ヘッド寿命情報を作成し、前記ホストコンピュータへ送信するヘッド寿命情報作成手段を具え、
前記ホストコンピュータは、前記記録装置から送信された前記ヘッド寿命情報をもとにして、各記録ヘッドが使用可能か否かを判断し、使用可能な記録ヘッドの配列順序に応じて色材の付与順序を判断する色材付与順序決定手段と、
前記色材付与順序決定手段によって決定された色材付与順序に応じて、記録すべき画像データの同一画素に対する各色材の付与率を決定する色変換手段と、
該色変換手段で決定された各色材の付与率に応じて、各記録ヘッドに対応した画像データを作成する画像データ作成手段とを具えることを特徴とする記録システム。
【請求項７】
前記複数の色材は黒とシアン、マゼンタ、イエローを含み、シアン、マゼンタ、イエローに関しては、それぞれ往路用と復路用の２つの記録ヘッドが設けられ、該往路用記録ヘッドの並び順と復路用記録ヘッドの並び順が、前記黒の記録ヘッドを中心に対称となることを特徴とする請求項６に記載の記録システム。
【請求項８】
前記色変換手段は、前記色材の付与順序が異なっても、常に記録結果の色味が一定になるように、各色材の付与率を決定することを特徴とする請求項６または７に記載の記録システム。
【請求項９】
前記色材付与順序決定手段は、使用不可の記録ヘッドがあった場合、該使用不可の記録ヘッドと同色の他の記録ヘッドで使用不可の記録ヘッドが本来記録すべき領域の記録を代行させ、該代行する記録ヘッドの位置を考慮して、往復各走査方向における色材の付与順序を決定することを特徴とする請求項６ないし８のいずれかに記載の記録システム。
【請求項１０】
前記ホストコンピュータは、前記ヘッド寿命情報をもとにして、同一色の複数の記録ヘッドのいずれもが使用不可になった場合は、記録中断を表示するとともに、記録中断指令を前記記録装置へ送信する記録状態表示手段をさらに具えることを特徴とする請求項６ないし９のいずれかに記載の記録システム。
【請求項１１】
前記色材はインクであり、前記各記録ヘッドは、前記複数の記録素子それぞれに対応する電気熱変換体を具え、該電気熱変換体からインクに熱エネルギーを付与することでインク中に気泡を発生させ、該気泡の生成圧力によって前記各記録素子からインクを滴として吐出することを特徴とする請求項１ないし５に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記色材はインクであり、前記各記録ヘッドは、前記複数の記録素子それぞれに対応する電気熱変換体を具え、該電気熱変換体からインクに熱エネルギーを付与することでインク中に気泡を発生させ、該気泡の生成圧力によって前記各記録素子からインクを滴として吐出することを特徴とする請求項６ないし１０に記載の記録システム。
【請求項１３】
記録材を記録媒体に付与する記録素子が、複数個、所定方向に配列された記録ヘッドを、同色の記録材に対して複数個設け、前記記録素子と記録媒体とを対峙させて、前記記録材と前記複数の記録ヘッドとを相対的に往復走査させ、前記複数の記録素子それぞれから前記記録媒体に前記記録材を付与することにより記録を行う記録装置であって、
前記複数の記録ヘッドが使用可能か否かを判断するヘッド寿命検知手段と、
該ヘッド寿命検知手段にて使用不可であると判断された記録ヘッドと同色の他の記録ヘッドが使用可能である場合、該同色の使用可能な記録ヘッドが、前記同色の使用不可の記録ヘッドが本来駆動すべき領域も代行して駆動する記録継続手段と、
を具えることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は双方向記録を可能とする記録装置および記録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置として例えば、インクジェット記録装置は、比較的小型でかつ低騒音であり、さらに安価にカラー記録が実現できるなどの理由により、近年、急速に普及している。その中でもインクを吐出する記録ヘッドを記録媒体上に走査させる記録動作と、記録ヘッドの走査方向に直交する方向への所定量の紙送りとを交互に繰り返すことにより、記録媒体全体に画像を形成するシリアルタイプのインクジェット記録装置は、装置の小型化を実現しやすいので、家庭等に広く普及している。そして、このようなシリアルタイプのインクジェット記録装置の多くは、記録ヘッドの走査方向（以下「主走査方向」という）に、記録ヘッドをインク色ごとに平行に配列している。そして、記録時は主走査方向側から順にインクを吐出して同一領域に重ね合わせていくことにより、様々な色を形成していく。
【０００３】
一方、近年、記録に要する時間の短縮化、すなわち記録の高速化の要求が高まっている。シリアルタイプのインクジェット記録装置では、この要求を実現する一つの方法として記録ヘッドの走査における往路、復路の両方で記録を行う往復記録がある。しかしながら、前述の複数色の記録ヘッドを主走査方向に沿って順に並べた形態では、往路と復路でインクの吐出順序が逆転する。したがって、インクの重なり順序が往路と復路で異なるため、２次色は往路と復路で記録結果に色味の違いがでてしまうことになる。具体的には、ブルーを形成する場合を例にとって説明する。
【０００４】
図７は、インクの打ち込み順序の違いによる着弾ドットの様子を示す図である。
【０００５】
例えば往路でマゼンタ、シアンの順に打ち込まれる場合、マゼンタインク６０２がまずインク受容層６０３に浸透した後にシアンインク６０１が打ち込まれる。このとき、記録媒体のインク吸収層にはすでにマゼンタインクがトラップされているので、後から打ち込まれたシアンインク６０１はマゼンタインクがトラップされていない領域にトラップされることになる。したがって、形成されるドットはマゼンタインクのドット６０４の周りをシアンインクのドット６０５が取り囲むような形となり、マゼンタがかったブルーとなる。
【０００６】
一方、復路では往路の逆の打ち込み順、すなわちシアン、マゼンタの順に打ち込まれると、シアンインク６０７が着弾し、インク受容層６０８に浸透した後でマゼンタインク６０６が打ち込まれるので、後から打ち込まれたマゼンタインクはシアンインクがトラップされていない領域にトラップされる。したがって、形成されるドットはシアンインクのドット６０９の周りにマゼンタインクのドット６１０が取り囲むような形となり、シアンがかったブルーとなる。このように、往路、復路で形成される２次色は同じブルーであっても色味が異なるものとなる。この色味差は、べた印字などデューティが高い場合ほど目立ちやすい。
【０００７】
このような往復記録による色味の違いを解決するために、１色につき記録ヘッドを２つ設け、ヘッドの並びを主走査方向に対称な並びとなるようにしたものが提案されている。具体的には、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色ヘッドの場合、２次色を形成する際に使用されるイエロー、シアン、マゼンタに関してはそれぞれ記録ヘッドを２つ設ける。そして、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのように、ブラックを中心として２つのカラーインクグループを対称な並びで配列する。そして、往走査では一方のカラーインクグループで記録を行い、復走査では他方のカラーインクグループで記録を行うことにより、常に同じ重ね順序で２次色を形成することができる。
【０００８】
【特許文献１】特開平８−１７４８０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、このような往路用と復路用の二つの記録ヘッドは、常に同じ割合で使用されるわけではない。したがって一方の記録ヘッドが他方の記録ヘッドよりも先に寿命に達してしまう場合がある。このような場合、他方の記録ヘッドはまだ使用できるにもかかわらず、その時点で記録を中断しなければならない。例えば、マゼンタの往路用記録ヘッドがインク切れなどで使用できなくなると、同色の復路用記録ヘッドはまだ使用できるにもかかわらず、インク切れの時点で記録を中断することになる。加えて、ヘッド交換などで記録中断から時間が経過してしまうと、記録が中断するまでに記録された部分と、中断後記録が再開されて記録された部分との色味に差が出てしまう場合があり、好ましくない。
【００１０】
本発明は、同一色で往路用と復路用の２つの記録ヘッドを設ける構成において、往路用、復路用の各記録ヘッドが使用可能か否かを検出し、一方の記録ヘッドがインク切れなどで使用不可と検出された場合であっても、他方の記録ヘッドを使用して記録を続行することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【００１１】
また、検出結果で往路用、復路用の双方が使用不可の場合はユーザに告知するインクジェット記録装置及びインクジェット記録システムを提供することを目的とする。
【００１２】
加えて、往路用、復路用のいずれか一方の記録ヘッドが使用不可になった場合、残りの記録ヘッドで往復走査両方の記録を行う際に、インクの着弾順序の違いによる色むらの発生をできるだけ抑える記録方法及び、該記録方法を行うインクジェット記録システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、記録材を記録媒体に付与する記録素子が、複数個、所定方向に配列された記録ヘッドを、同色の記録材に対して複数個設け、前記各記録ヘッドを前記記録素子の配列方向と異なる方向に並べた記録装置であって、記録対象の画像データに基づいて、前記記録素子を記録媒体に対峙させて、前記複数の記録ヘッドの配列方向に往復走査させ、該走査の際に前記複数の記録素子それぞれから前記記録媒体に前記記録材を付与することにより記録を行う記録装置であって、前記同色の記録材に関する複数の記録ヘッドは、該記録ヘッドの往方向走査及び復方向走査に応じてそれぞれ使い分けられ、前記複数の記録ヘッドが使用可能か否かを判断するヘッド寿命検知手段と、該ヘッド寿命検知手段にて使用不可であると判断された記録ヘッドと同色の他の記録ヘッドが使用可能である場合、該同色の使用可能な記録ヘッドが、前記同色の使用不可の記録ヘッドが本来駆動すべき領域も代行して駆動する記録継続手段とを具えることを特徴とする。
【００１４】
また本発明は、記録対象の画像データを作成し、該画像データを記録装置へ送信するホストコンピュータと、記録材を記録媒体に付与する記録素子が、複数個、所定方向に配列された記録ヘッドを、同色の記録材に対して複数個設け、前記各記録ヘッドを前記記録素子の配列方向と異なる方向に並べた記録装置であって、前記ホストコンピュータから送信された画像データに基づいて、前記記録素子を記録媒体に対峙させて、前記複数の記録ヘッドの配列方向に往復走査させ、該走査の際に前記複数の記録素子それぞれから前記記録媒体に前記記録材を付与することにより記録を行う記録装置とを具える記録システムであって、前記記録装置は、前記同色の記録材に関する複数の記録ヘッドを、該記録ヘッドの往方向走査及び復方向走査に応じてそれぞれ使い分け、前記複数の記録ヘッドの状態を検知し、ヘッド寿命情報を作成し、前記ホストコンピュータへ送信するヘッド寿命情報作成手段を具え、前記ホストコンピュータは、前記記録装置から送信された前記ヘッド寿命情報をもとにして、各記録ヘッドが使用可能か否かを判断し、使用可能な記録ヘッドの配列順序に応じて色材の付与順序を判断する色材付与順序決定手段と、前記色材付与順序決定手段によって決定された色材付与順序に応じて、記録すべき画像データの同一画素に対する各色材の付与率を決定する色変換手段と、該色変換手段で決定された各色材の付与率に応じて、各記録ヘッドに対応した画像データを作成する画像データ作成手段とを具えることを特徴とする。
【００１５】
以上の構成によれば、使用不可の記録ヘッドが発生しても、随時、同色の他の記録ヘッドが、使用不可の記録ヘッドが本来記録すべき領域の記録を代行するので、記録を中断させる必要がない。さらに、使用不可の記録ヘッドが発生し、同色の他の記録ヘッドが代行することによって、同一画素に対する色材の付与順序が変更されるが、前記色変換手段は、色材の付与順序に応じて、色材の付与量もしくは付与比率を決定するので、色材の付与順序がどのように変更されても、常に一定の色味の記録結果を提供することができる。
【００１６】
また本発明は、記録材を記録媒体に付与する記録素子が、複数個、所定方向に配列された記録ヘッドを、同色の記録材に対して複数個設け、前記記録素子と記録媒体とを対峙させて、前記記録材と前記複数の記録ヘッドとを相対的に往復走査させ、前記複数の記録素子それぞれから前記記録媒体に前記記録材を付与することにより記録を行う記録装置であって、前記複数の記録ヘッドが使用可能か否かを判断するヘッド寿命検知手段と、該ヘッド寿命検知手段にて使用不可であると判断された記録ヘッドと同色の他の記録ヘッドが使用可能である場合、該同色の使用可能な記録ヘッドが、前記同色の使用不可の記録ヘッドが本来駆動すべき領域も代行して駆動する記録継続手段と、を具えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、１色につき複数の記録ヘッドが設けられた記録装置において、仮に１つ記録ヘッドが使用不可となった場合でも、他方の記録ヘッドが代替で記録を行うことにより、記録を継続させることができ、記録の中断の発生確率を減少させることができる。
【００１８】
１色につき複数の記録ヘッドが設けられ、往路と復路でそれらが使い分けられる構成のインクジェット記録装置において、仮に一方の記録ヘッドがインク切れ等で使用不可となった場合でも、他方の記録ヘッドが代替で往復両方向の記録を行うことにより、記録を継続させることができ、記録の中断の発生確率を減少させることができる。
【００１９】
また、往路と復路でインクの重なり順序が異なる状況となっても、それぞれのインク重なり順序に応じた色変換テーブルを用いることにより、常に一定の色味の記録結果を形成することができ、インクの重なり順序の違いによる色むら等の発生を防止することができる。
【００２０】
さらに、複数の記録ヘッドのいずれもが使用不可となった場合はユーザにその旨を告知するので、ユーザは記録ヘッドの状況を正確に把握することができる。  
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明を実施するための最良の形態について、以下に図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、インクジェット記録装置とポストコンピュータとから成るインクジェット記録システムを示す模式図である。
【００２３】
１０１はホストコンピュータであり、画像データを作成するとともに、作成した画像データをインクジェット記録装置（以下「プリンタ」ともいう）１０２に送信する。
【００２４】
１０２は往復記録が可能なプリンタであり、複数の記録ヘッド１０４が搭載されたキャリッジ１０５を所定方向に往復走査させて記録を行うものである。本実施例では、キャリッジは矢印方向に往復走査し、キャリッジ１０５に搭載された記録ヘッド１０２は、ブラックを中心にイエロー、シアン、マゼンタのカラーインクがそれぞれ対称に配列されている。
【００２５】
キャリッジ１０５が走査可能な領域の一方端にはホームポジションＨＰ（不図示）が設けられており、非記録時はキャリッジ１０５はホームポジションにて待機する。キャリッジ１０５の走査可能な領域の他方端はアウェイポジションＡＰ（不図示）と称する。以下、キャリッジ１０５のホームポジション側からアウェイポジション側への移動を往走査、アウェイポジション側からホームポジション側への移動を復走査と称する。
【００２６】
１０３はモニタであり、記録対象の画像や、プリンタの設定条件などをユーザに表示する。
【００２７】
図２は、記録ヘッドの並びを示す模式図である。
【００２８】
記録ヘッド１０４は、それぞれ、キャリッジ１０５の走査方向と直交する方向に複数のノズルを配列したノズル列を形成している。そして、記録時には各ノズルよりインクを滴として記録媒体に吐出する。各記録ヘッド１０４は、ホームポジション側から順に、シアンヘッド１０４Ｃ、マゼンタヘッド１０４Ｍ、イエローヘッド１０４Ｙ、ブラックヘッド１０４Ｋ、イエローヘッド１０４Ｙ′、マゼンタヘッド１０４Ｍ′、シアンヘッド１０４Ｃ′とブラックを中心にカラーインクが対称となるように配列されている。
【００２９】
ここで、往走査では、ブラックヘッド１０４Ｋ、イエローヘッド１０４Ｙ′、マゼンタヘッド１０４Ｍ′、シアンヘッド１０４Ｃ′がインクを吐出する。一方、復走査では、シアンヘッド１０４Ｃ、マゼンタヘッド１０４Ｍ、イエローヘッド１０４Ｙ、ブラックヘッド１０４Ｋがインクを吐出する。
【００３０】
キャリッジ１０５が記録媒体の一方端から往方向（図中矢印ａ）に移動し、前述の往走査に対応した記録ヘッドによりインクが吐出される。そして、キャリッジ１０５が記録媒体の他方端まで到達すると、キャリッジ１０５は停止するとともに、キャリッジ１０５の走査方向に直交する方向（図中矢印ｂ）に所定量だけ記録媒体が搬送される。続いて、キャリッジ１０５が停止位置から復方向（図中矢印ａ′）に移動し、前述の復走査に対応した記録ヘッドによりインクが吐出される。そして、キャリッジ１０５が記録媒体の一方端まで到達すると、キャリッジ１０５は停止するとともに、記録媒体は所定量だけ搬送方向に搬送される。このように、記録動作と紙送り動作とを交互に繰り返すことにより、記録媒体全体に画像が形成される。
【００３１】
各記録ヘッド１０４に設けられた複数のノズルは次のようにしてインクを吐出する。各ノズルに対応して、電気熱変換体である発熱ヒータが設けられており、該発熱ヒータを発熱させることでノズル内のインクを瞬間的に膜沸騰させ、該膜沸騰で発生する気泡の生成圧力によって所定量のインクを滴として吐出する。本実施形態ではインクの吐出方法として、このようないわゆるバブルスルー方式を用いているが、本発明はこれに限らず、ピエゾ方式など、他の吐出方法を用いてもよいのは言うまでもない。
【００３２】
また、本実施形態の記録ヘッド１０４は、インクタンクと記録ヘッドが一体となったものであり、さらにインク色ごとに個別となっているが、インクタンクと記録ヘッドが別筐体となっているものであってもよいのは言うまでもない。
【００３３】
図３は、インクジェット記録システムの電気的構成を示すブロック図である。
【００３４】
ホストコンピュータ１０１側は次のような構成となっている。３０１はＣＰＵであり、ROMに記憶されいるプログラムを実行して、ホストコンピュータ全体の制御を行う。３０２はＲＯＭであり、図４，７，８に示すフローに対応するホストコンピュータの制御に必要なプログラム等が格納されている。３０３はＲＡＭであり、ここにはホストコンピュータで作成された画像をインクジェット記録装置側へ送信する形態に変換するプリンタドライバが格納されている。３０４はグラフィック処理部であり、ホストコンピュータ内のアプリケーションソフト等で作成された画像データをＲＧＢ８ビットデータにして前述のプログラムの一部のプリンタドライバに送るものである。そして、プリンタドライバではＲＧＢ８ビットデータから各画素に対応したＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ１ビットデータに変換される。変換された画像データはインターフェース部３０５を介して、インクジェット記録装置１０２側へ送信される。
【００３５】
一方、インクジェット記録装置１０２側は次のような構成となっている。３０６はＣＰＵであり、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行してインクジェット記録装置全体の制御を行う。３０７はＲＯＭであり、図４に示すフローに対応するＣＰＵ３０６の制御に必要なプログラム等が格納されている。３０８はインターフェース部であり、ホストコンピュータ１０１側から送られてきた画像データを受信するとともに、ホストコンピュータ１０１側へ本装置の異常などの各種信号を送信する。３１０はＲＡＭであり、各種信号を一時的に格納する。３１１はヘッド駆動部であり、記録ヘッドの駆動制御を行う。
【００３６】
さらにヘッド駆動部３１１は、記録ヘッド内の各ノズルが吐出動作を行った回数をカウントするドットカウント機能及び、記録ヘッドが主走査方向に１走査されたとき（以下、これを「１スキャン」とする）に記録されたドットのライン数（以下「１スキャンライン数」という）をカウントする機能を具えている。
【００３７】
ドットカウント値は、新しい記録ヘッドが装着された時点を初期値として、各ノズルが吐出動作を行うごとにその吐出回数がカウントされ累積されていく。このドットカウント値からインクの使用量及び残量が推測される。本実施形態では、ヘッド駆動部３１１がカウントしたドットカウント値はプリンタ内のＲＡＭ３１０に格納され、吐出動作が行われるたびに随時更新されるものとする。１スキャンライン数も同様にスキャンごとに更新されＲＡＭ３１０に格納される。
【００３８】
このような装置構成のインクジェット記録システムで、前述したように記録ヘッドは、往路用と復路用の２つのグループに分かれて設けられている。したがって、本実施形態では記録中、一方の記録ヘッドが使用不可となった場合においても、他グループ内の同色インクの記録ヘッドが代わって記録を継続する。このような記録動作を実施するための制御ルーチンについて、以下に具体的に説明する。
【００３９】
図４は、記録時における記録ヘッドの状態情報の検知及び一方が使用不可となった場合の制御を示すフローチャートである。
【００４０】
まず、ホストコンピュータ側のＲＯＭ３０２に格納されたアプリケーションソフト等で作成された画像データを、ユーザのプリント指令に従い、ＣＰＵ３０１がＲＡＭ３０３に格納されているプログラムの一部のプリンタドライバを起動し、インターフェース部３０５からプリンタ１０２側へ記録開始指令を送信する（ステップ４０１）。続いて、記録に使用する記録ヘッドのヘッド寿命情報の送信要求信号をプリンタ１０２側へ送信する（ステップ４０２）。
【００４１】
一方、記録開始指令及びヘッド寿命情報の送信要求信号を受信したプリンタ１０２側では、ＣＰＵ３０６がＲＯＭに記憶されているプログラムを実行して、記録開始指令を各駆動部に送るとともに、あらかじめヘッドＲＡＭ３１０に格納されているドットカウント値を取得する（ステップ４１３）。前述したように、ドットカウント値は記録ヘッド使用開始時からの吐出回数の累積値であるので、記録開始時は前回までの記録によるドットカウント値が取得される。そして、ＣＰＵ３０６は取得したドットカウント値をもとに、各記録ヘッドのヘッド寿命情報を生成する（ステップ４１４）。具体的には記録ヘッド内のインク残量のデータ等が生成される。そして、生成されたヘッド寿命情報は、インターフェース部３０８を介してホストコンピュータ側へ送信される（ステップ４１５）。
【００４２】
ヘッド寿命情報を受信したホストコンピュータ１０１側のＣＰＵ３０１は、該情報を解析する（ステップ４０３）。そして、ヘッド寿命に到達し使用不可の記録ヘッドがあるか否かを判断する（ステップ４０４）。このような使用不可の記録ヘッドがある場合、その記録ヘッドと同色のもう一方の記録ヘッドが使用可能か否かを判断する（ステップ４０５）。例えば、往路用のシアンヘッド１０４Ｃ′が使用不可の場合、復路用のシアンヘッド１０４Ｃが使用可能か否かを判断する。そして、いずれも使用不可である場合は、ユーザに対してエラー表示をして記録を中止する（ステップ４１１）。一方、同色のもう一方の記録ヘッドが使用可能であれば、その使用可能な記録ヘッドで往方向復方向両方の記録を行うために、プリンタドライバは通常の色変換処理とは異なる色変換処理を、記録対象の画像データに対して実行する（ステップ４０６）。なお、この色変換処理の詳細については後述する。一方、ステップ４０４で使用不可の記録ヘッドがない場合は、記録対象の画像データを通常の色変換処理で変換する（ステップ４０７）。
【００４３】
本実施形態では、記録対象の画像データは１スキャン単位もしくは２スキャン単位（１往復走査分）で変換されるものとする。色変換処理では、ＲＧＢ８ビットデータが３次元ＬＵＴによってＣＭＹ８ビットデータに変換され、さらにγ変換処理などが施され、インク色別のＣＭＹＫ８ビットデータへ変換される。なお、本発明はこれに限らず、画像データの変換単位はいかなるものであってもよく、また色変換処理もこの方法に限定しない。
【００４４】
ステップ４０６及びステップ４０７で色変換処理がされたＣＭＹＫ８ビット画像データに対して２値化処理が施される（ステップ４０８）。そしてさらに、コマンド化される（ステップ４０９）。そして、コマンド化されたビットデータである画像データがプリンタ側へ送信される（ステップ４１０）。
【００４５】
プリンタ側のＣＰＵ３０６はビットデータである画像データを受信すると（ステップ４１６）、先にステップ４１４で生成されたヘッド寿命情報を参照するか、もしくは受信した画像データにしたがって、使用不可の記録ヘッドがある場合とない場合とで、各駆動部の駆動制御を変更する（ステップ４１７）。使用不可の記録ヘッドがある場合は、該使用不可の記録ヘッドの代替として、もう一方の記録ヘッドを用いて記録を行う（ステップ４１８）。例えば、往路用のシアンヘッド１０４Ｃ′が使用不可の場合、シアンヘッドのみ、往復両方向とも復路用のシアンヘッド１０４Ｃで記録を行い、他の色のヘッドは往路復路で使い分ける。一方、使用不可のヘッドがない場合は通常の往路用ヘッドグループと復方向用ヘッドグループの双方を交互に使用して記録を行う（ステップ４１９）。このようなステップ４０１からステップ４１９までの処理を繰り返して画像を完成させる。
【００４６】
次にステップ４０６で他ヘッドで印刷を行う用色処理を、図８を用いて説明する。
【００４７】
図８は色処理を行うフローを示している。
【００４８】
まず、プリンタから送られてきたヘッド寿命情報を元に,各色の記録ヘッドの記録順番を取得する（ステップ８０１）。次に、ホストコンピュータ内のROMから記録ヘッドの記録順番でのRGBからCMYKに変換するテーブルを取得する。このRGBからCMYKに変換するテーブルは、カラーヘッドのそれぞれが使用不可になった場合を想定して、それぞれの場合ごとの色変換テーブルが用意されている（ステップ８０２）。ステップ８０２で取得したRGB→CMYK変換テーブルを用いて、RGB値をCMYK変換テーブルを用いて,RGB値をCMYK値を変換する（ステップ８０３）。次に、CMYK値を2値化し（ステップ８０４）、２値化した記録データをコマンド化してプリンタに送信する。
【００４９】
なお、本実施形態では、ヘッド寿命情報としてドットカウント値によるインク残量検知等を挙げているが、本発明はこれに限らず、ヘッド寿命情報にヘッドの故障や吐出不良によるヘッド異常なども含めたものであってもよい。これらヘッド異常の検知は公知の手段で行われるものとする。
【００５０】
この処理に関して、以下に例を示して具体的に説明する。
【００５１】
図５は、往路用に使用不可となった記録ヘッドがある場合の記録を示す模式図である。
【００５２】
同図に示すように、本来の往路用シアンヘッド１０４Ｃ′がインク切れなどで使用できないので、往路では復路用のシアンヘッド１０４Ｃを用いて、記録を行う。したがって、ヘッドの吐出順序は、マゼンタ１０４Ｍ′、イエロー１０４Ｙ′、ブラック１０４Ｋ、シアン１０４Ｃとなる。一方、復路は本来の復路用の記録ヘッドグループで記録を行うことになる。したがって、ヘッドの吐出順序は、シアン１０４Ｃ、マゼンタ１０４Ｍ、イエロー１０４Ｙ、ブラック１０４Ｋとなる。このように往路と復路でインクの吐出順序が異なるので、往路と復路でインクドットの重なり順序も異なることになる。
【００５３】
前述したように、インクの重なり順序が異なると、同じインク構成による２次色であっても色味が異なり、この色味差が画像全体における色むらとなってしまう。図５に示す記録動作でシアンとマゼンタの２次色を作成すると、往路と復路でインク重なり順序が逆転することになる。したがって、例えばシアンとマゼンタの２次色ブルーのべた画像では、この色味差が記録幅単位の縞状の色むらとなる。
【００５４】
この色味差を解消するために、本実施形態では使用不可の記録ヘッドが発生した場合の色変換処理（図４ステップ４０６参照）に関しては、往路と復路で異なる変換テーブルを用いて色変換処理を実行する。さらに、使用する変換テーブルはインクの重なり順序に応じて設定されたものであり、これら変換テーブルを適切に使い分けることで、往路であっても復路であっても常に同じ色味の２次色が形成される。
【００５５】
この使用不可記録ヘッドが発生した場合に用いる色変換テーブルは、６種のカラーヘッド１０４Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｃ′，Ｍ′，Ｙ′のそれぞれが使用不可となった場合に対応して複数設けられており、それらテーブルは往路用と復路用に分かれてＲＯＭ３０２に格納されている。なお、本実施形態では、往路用、復路用ともに、使用不可となった記録ヘッドごと、もしくはインクの重なり順序ごとに色変換テーブルが設けられているものとする。そして、必要に応じてプリンタドライバが適するものを取り出して使用する。以下に、使用不可の記録ヘッドが発生した場合の色変換処理の詳細について説明する。
【００５６】
図６は、使用不可の記録ヘッドが発生した場合の色変換処理を示すフローチャートである。
【００５７】
まず、プリンタドライバはプリンタ側から送られてくる１スキャンライン数を取得する（ステップ７０１）。１スキャンライン数とは、１スキャンで記録されるドットラインの数である。そして、この１スキャンライン数をグラフィック処理部へ送り（ステップ７０２）、グラフィック処理部に次の記録走査で記録される画像データの１スキャンライン数分を出力させる。次の記録走査に対応した１スキャンライン数分の画像データを取得すると（ステップ７０３）、この画像データが対応するスキャン数をカウントする（ステップ７０４）。そして、この画像データが対応するスキャン数が偶数か否かを判断する（ステップ７０５）。偶数である場合は復路用の画像データであると判断し、使用不可記録ヘッドに対応した復路用の色変換テーブルを呼び出す（ステップ７０７）。そして、この呼び出した色変換テーブルを使用して色変換を行う。一方、スキャン数が奇数である場合、使用不可記録ヘッドに対応した往路用の色変換テーブルを呼び出す（ステップ７０６）。そして、この呼び出した色変換テーブルを使用して色変換を行う。
【００５８】
次に、使用不可記録ヘッドが発生した場合に用いる色変換テーブルは次のようにして作成される。前述したように使用不可となった記録ヘッドに応じて、インクの重なり順序は異なる。したがって、カラーヘッドのそれぞれが使用不可になった場合を想定して、それぞれの場合ごとの往路と復路のインクの重なり順序を求める。そして、求めたインク重なり順序で、実際に色味を異ならせた複数のパッチパターンを記録し、基準となる色味に該当するパッチパターンを選択する。そのパッチパターンに対応した色変換テーブルをＲＯＭに格納する。このようにしてインク重なり順序に応じた色変換テーブルを用いて、色変換を行うことで、常に一定の色味の２次色を形成することができる。
【００５９】
なお、この色変換テーブルの作成方法はあくまで一例にすぎず、インクの重なり順序が異なっても常に一定の色味の２次色を形成できる色変換テーブルであれば、いかなる作成方法で作成されたものであってもよいのは言うまでもない。また、本実施形態では往路用と復路用で、インクの重なり順序ごと、もしくは使用不可となった記録ヘッドごとに複数の色変換テーブルを用意する形態としているが、本発明はこれに限らず、例えば、１つの色変換テーブルでインクの重なり順序パターンそれぞれに対応できる色変換方法であってもよい。
【００６０】
また、本実施形態では、ホストコンピュータ側にプリンタドライバが設けられているものを説明したが、本発明はこれに限らず、プリンタ自身がプリンタドライバに相当する機能を有しており、プリンタのみで前述のインクの重なり順序に対応した色変換処理が実行できる形態であってもよい。
【００６１】
上述の実施例では、プログラムを介在した例で説明したが、プログラムの一部をハードに置き換えることも容易に考えられる。
【００６２】
またインクジェットプリンタの例で、説明したが、他の記録方式で、記録ヘッドを複数使う場合においても、同じような効果が期待できる。
【００６３】
以上のとおり、本発明を用いることにより、１色につき２つの記録ヘッドが設けられ、往路と復路でそれらが使い分けられる構成のインクジェット記録装置において、仮に一方の記録ヘッドがインク切れ等で使用不可となった場合でも、他方の記録ヘッドが代替で往復両方向の記録を行うことにより、記録を継続させることができ、記録の中断の発生確率を減少させることができる。
【００６４】
さらに、往路と復路でインクの重なり順序が異なる状況となっても、それぞれのインク重なり順序に応じた色変換テーブルを用いることにより、常に一定の色味の記録結果を形成することができ、インクの重なり順序の違いによる色むら等の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施形態であるインクジェット記録装置とホストコンピュータとからなるインクジェット記録システムを示す模式図である。
【図２】記録ヘッドの並びを示す模式図である。
【図３】インクジェット記録システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】記録時における記録ヘッドの状態情報の検知及び使用不可の記録ヘッドが発生した場合の制御を示すフローチャートである。
【図５】往路用に使用不可の記録ヘッドがある場合の記録動作を示す模式図である。
【図６】使用不可の記録ヘッドが発生した場合の色変換処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】インクの打ち込み順序の違いによる着弾ドットの様子を示す図である。
【図８】色処理の制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１０１  ホストコンピュータ
１０２  インクジェット記録装置（プリンタ）
１０３  モニタ
１０４  記録ヘッド
１０５  キャリッジ
３０１  ＣＰＵ（ホストコンピュータ側）
３０２  ＲＯＭ（ホストコンピュータ側）
３０３  ＲＡＭ（ホストコンピュータ側）
３０４  グラフィック処理部
３０５  Ｉ／Ｆ部（ホストコンピュータ側）
３０６  ＣＰＵ（プリンタ側）
３０７  ＲＯＭ（プリンタ側）
３０８  Ｉ／Ｆ部（プリンタ側）
３１０  ＲＡＭ（プリンタ側）
３１１  ヘッド駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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