(57)【要約】【課題】  物品を効率的に整送することができるマルチフィーダ型物品整送装置を提供する。【解決手段】  物品供給装置から物品取出装置２０に送り込まれた物品Ｐは、各ローラ２３，２４の円筒表面により形成された物品滞留用の空間Ｓへ向けて落下し、各溝２３ｂ，２４ｂによりその位置が規制された状態で各物品取出管４３まで移動する。このとき、各ローラ２３，２４は左右方向へ振動しているので、物品Ｐは、各溝２３ｂ，２４ｂに沿って各物品取出管４３の入口へ向けて円滑に搬送される。また、各ローラ２３，２４は回転軸Ｒ１，Ｒ２の回りに回転しているので、物品取出管４３の入口近傍での物品Ｐの重なり合いが効果的に解消され、物品Ｐが物品取出管４３の入口へ向けてより円滑に搬送される。その後、各ローラ２３，２４の間に配置された複数の物品取出管４３により、物品取出管４３の入口まで到達した物品Ｐが取り出され、各物品取出管４３に取り付けられた複数のコイル状チューブを介して複数列に整えられた状態で外部へ取り出される。【選択図】  図２
2005119861.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を複数列に整えて搬送するマルチフィーダ型物品整送装置において、
複数の物品を供給する物品供給装置と、
前記物品供給装置から供給された物品を複数列に整えて取り出す物品取出装置とを備え、
前記物品取出装置は、略平行に延びる夫々の回転軸の回りに回転自在に配設された一対の円筒状のローラであって、前記各ローラの円筒表面により物品滞留用の空間を形成するように夫々の円筒表面が互いに近接して配設された一対の円筒状のローラと、前記物品滞留用の空間から物品を取り出すように配設された複数の物品取出管と、前記各ローラを夫々の回転軸の回りに回転させる回転駆動機構と、前記各ローラに輸送性の振動を与える振動発生装置とを有することを特徴とするマルチフィーダ型物品整送装置。
【請求項２】
前記物品取出装置の前記回転駆動機構は、前記各ローラの円筒表面が前記物品滞留用の空間の下方側から上方側へ向けて移動するように前記各ローラを回転させることを特徴とする、請求項１に記載のマルチフィーダ型物品整送装置。
【請求項３】
前記物品取出装置の前記各ローラの円筒表面には夫々の回転軸に垂直な平面に沿って所定の断面形状を有する複数の溝が形成されており、前記各物品取出管は前記各ローラの円筒表面同士が近接する位置において前記各溝に嵌り合うような外形を有することを特徴とする、請求項１又は２に記載のマルチフィーダ型物品整送装置。
【請求項４】
前記物品取出装置は、前記各物品取出管に取り付けられた複数の取出用シュートをさらに有することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のマルチフィーダ型物品整送装置。
【請求項５】
前記物品取出装置は、前記各ローラの円筒表面により形成された前記物品滞留用の空間の大きさを規制する遮蔽板をさらに有することを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のマルチフィーダ型物品整送装置。
【請求項６】
前記物品供給装置は、複数の物品を多列状に分散させながら前記物品取出装置に送り込むことを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のマルチフィーダ型物品整送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小形状の物品を整送するのに適した物品整送装置に係り、とりわけ、錠剤等の物品を複数列に整えて搬送するマルチフィーダ型物品整送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、錠剤等の物品を整送するための物品整送装置として、振動ボウルフィーダ装置の搬送用トラックに複数列の搬送溝を円弧状に形成し、各搬送溝ごとにその底面側に向けて開口するよう形成された貫通孔を通して、整送後の物品を取り出すようにした物品整送装置が知られている。
【０００３】
しかしながら、上述した従来の物品整送装置では、整送される物品のスループットに限界があり、物品を効率的に整送することが困難である、という問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、錠剤等の物品を効率的に整送することができるマルチフィーダ型物品整送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、物品を複数列に整えて搬送するマルチフィーダ型物品整送装置において、複数の物品を供給する物品供給装置と、前記物品供給装置から供給された物品を複数列に整えて取り出す物品取出装置とを備え、前記物品取出装置は、略平行に延びる夫々の回転軸の回りに回転自在に配設された一対の円筒状のローラであって、前記各ローラの円筒表面により物品滞留用の空間を形成するように夫々の円筒表面が互いに近接して配設された一対の円筒状のローラと、前記物品滞留用の空間から物品を取り出すように配設された複数の物品取出管と、前記各ローラを夫々の回転軸の回りに回転させる回転駆動機構と、前記各ローラに輸送性の振動を与える振動発生装置とを有することを特徴とするマルチフィーダ型物品整送装置を提供する。
【０００６】
なお、本発明において、前記物品取出装置の前記回転駆動機構は、前記各ローラの円筒表面が前記物品滞留用の空間の下方側から上方側へ向けて移動するように前記各ローラを回転させることが好ましい。
【０００７】
また、本発明において、前記物品取出装置の前記各ローラの円筒表面には夫々の回転軸に垂直な平面に沿って所定の断面形状を有する複数の溝が形成されており、前記各物品取出管は前記各ローラの円筒表面同士が近接する位置において前記各溝に嵌り合うような外形を有することが好ましい。
【０００８】
さらに、本発明において、前記物品取出装置は、前記各物品取出管に取り付けられた複数の取出用シュートをさらに有することが好ましい。
【０００９】
さらに、本発明において、前記物品取出装置は、前記各ローラの円筒表面により形成された前記物品滞留用の空間の大きさを規制する遮蔽板をさらに有することが好ましい。
【００１０】
さらにまた、本発明において、前記物品供給装置は、複数の物品を多列状に分散させながら前記物品取出装置に送り込むことが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、物品供給装置から供給された物品を、物品取出装置の各ローラの円筒表面により形成された物品滞留用の空間で一旦収容し、かつ、この状態で、回転駆動機構及び振動発生装置により、ローラを回転軸の回りに回転させるとともに所定方向へ振動させるようにしているので、物品滞留用の空間に落下した物品を、各ローラの円筒表面に形成された各溝に沿って各物品取出管の入口へ向けて円滑に搬送することができる。このため、物品供給装置から供給された物品を各ローラの間に配置された複数の物品取出管を介して高いスループットで外部へ取り出すことができる。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図３は本発明によるマルチフィーダ型物品整送装置の一実施の形態を示す図である。
【００１３】
図１に示すように、本実施の形態に係るマルチフィーダ型物品整送装置１は、複数の扁平球状の錠剤である物品Ｐを供給する物品供給装置１０と、物品供給装置１０から供給された物品Ｐを複数列に整えて取り出す物品取出装置２０とを備えている。なお、マルチフィーダ型物品整送装置１は架台５１上に設置されており、支持板５２，５４及び支持脚５３，５５を介して物品供給装置１０及び物品取出装置２０が支持されている。
【００１４】
このうち、物品供給装置１０は、複数の物品Ｐを貯蔵する物品貯蔵部１１と、物品貯蔵部１１に貯蔵された物品Ｐを搬送する物品搬送トレイ１２と、物品貯蔵部１１及び物品搬送トレイ１２に輸送性の振動を与える振動発生装置１３とを有している。ここで、物品搬送トレイ１２には複数の溝１２ａが直線状に形成されており、振動発生装置１３により与えられた輸送性の振動の下で物品Ｐを多列状に分散させながら搬送することができるようになっている。なお、物品貯蔵部１１と物品搬送トレイ１２との間には、複数の取出口１４ａを有する仕切板１４が配設されており、各取出口１４ａを介して物品搬送トレイ１２の各溝１２ａに物品Ｐが供給されるようになっている。また、物品搬送トレイ１２の両側には側板１５が立設されており、物品搬送トレイ１２により搬送される物品Ｐが物品搬送トレイ１２から外方へ落下しないようになっている。
【００１５】
なお、物品供給装置１０の下方には、蓋板１６を介して物品取出装置２０が配設されており、蓋板１６の開口１６ａを介して供給された物品Ｐを複数列に整えて取り出すことができるようになっている。
【００１６】
ここで、物品取出装置２０は、ケース２１を有し、このケース２１内に一対の円筒状のローラ２３，２４が収容されている。なお、ケース２１は下ケース２１ａ及び上ケース２１ｂからなり、図２に示すように、下ケース２１ａの接合面２２に形成された軸受け２２ａ，２２ｂ内にローラ２３，２４の軸部２３ａ，２４ａが回転自在に配設されている。また、各ローラ２３，２４は、夫々の回転軸Ｒ１，Ｒ２が互いに略平行に延びるように配設されている。さらに、各ローラ２３，２４は、夫々の円筒表面により物品滞留用の空間Ｓを形成するように夫々の円筒表面が互いに近接して配設されている。なお、各ローラ２３，２４の円筒表面には夫々の回転軸Ｒ１，Ｒ２に垂直な平面に沿って半円形状の断面形状を有する複数の溝２３ｂ，２４ｂが形成されている。
【００１７】
図２及び図３に示すように、各ローラ２３，２４の間には複数の物品取出管４３が各ローラ２３，２４の下方側から突出するように配設されており、各ローラ２３，２４の円筒表面により形成される物品滞留用の空間Ｓから物品Ｐを取り出すことができるようになっている。なお、各物品取出管４３は、物品Ｐの最大外形よりも大きな内径を有する円形の断面形状の内壁４３ａを有している。また、各物品取出管４３は、各ローラ２３，２４の円筒表面同士が近接する位置において各溝２３ｂ，２４ｂに嵌り合うような円筒状の外形を有している。さらに、各物品取出管４３には、図１に示すように、チューブ取付け機構４２を介して複数のコイル状チューブ（取出用シュート）４１が取り付けられており、物品Ｐを一列に整えた状態で外部へ取り出すことができるようになっている。
【００１８】
また、図２に示すように、各ローラ２３，２４の上方には遮蔽板３６ａ，３６ｂが配設されており、各ローラ２３，２４の円筒表面により形成された物品滞留用の空間Ｓの大きさ（物品滞留領域の幅Ｗ）を規制することができるようになっている。
【００１９】
さらに、図２に示すように、各ローラ２３，２４の上方には、物品滞留用の空間Ｓに滞留している物品Ｐの量を検出するセンサ３５ａ，３５ｂが配設されており、センサ３５ａ，３５ｂの検出結果に基づいて物品供給装置１０の振動発生装置１３の駆動を制御することにより、物品供給装置１０から供給される物品Ｐの量を調整することができるようになっている。
【００２０】
なお、図２に示すように、各ローラ２３，２４の下方に位置する下ケース２１ａの底板３７にはＶ字状の傾斜が付けられるとともにそのＶ字状の傾斜の谷部分にはゴミ排出孔３８が設けられており、各ローラ２３，２４上で物品Ｐが移動することにより生じた削りカス等をケース２１（下ケース２１ａ）の外部に排出することができるようになっている。
【００２１】
図１に戻って説明を続けると、物品取出装置２０は、各ローラ２３，２４を夫々の回転軸Ｒ１，Ｒ２の回りに回転させる回転駆動機構３３と、各ローラ２３，２４に輸送性の振動を与える振動発生装置３４とを有している。
【００２２】
このうち、回転駆動機構３３は、モータ２７の駆動力を利用して各ローラ２３，２４を夫々の回転軸Ｒ１，Ｒ２の回りに回転させるものであり、モータ２７の軸部に取り付けられた駆動プーリ２８、案内プーリ２９，３０、各ローラ２３，２４の軸部２３，２４に取り付けられた被駆動プーリ２５，２６及びロープ３１が、図１に示すような関係で配置されている。これにより、モータ２７の駆動力が駆動プーリ２８、案内プーリ２９，３０及びロープ３１を介して被駆動プーリ２５，２６へ伝達され、被駆動プーリ２７に軸部２３ａ，２４ａを介して取り付けられたローラ２３，２４が回転軸Ｒ１，Ｒ２の回りに回転する。なおこのとき、各ローラ２３，２４は、夫々の円筒表面がともに物品滞留用の空間Ｓの下方側から上方側へ向けて移動するように回転する。
【００２３】
また、振動発生装置３４は、物品取出装置２０のケース２１に輸送性の振動（左右方向へ振動）を与えることにより、下ケース２１ａの接合面２２の軸受け２２ａ，２２ｂ内にその軸部２３ａ，２４ａが配置された各ローラ２３，２４にも同様の輸送性の振動（左右方向への振動）を与えるものである。
【００２４】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００２５】
図１に示すように、物品供給装置１０の振動発生装置１３を駆動すると、物品貯蔵部１１及び物品搬送トレイ１２に対して輸送性の振動が与えられる。これにより、物品貯蔵部１１から仕切板１４の各取出口１４ａを介して物品搬送トレイ１２の各溝１２ａに物品Ｐが供給されるとともに、物品搬送トレイ１２の各溝１２ａに沿って物品Ｐが多列状に分散され、蓋板１６の開口１６ａを介して物品取出装置２０のケース２１内に送り込まれる。
【００２６】
この状態で、物品取出装置２０の回転駆動機構３３及び振動発生装置３４を駆動すると、物品取出装置２０のケース２１内に収容されたローラ２３，２４が回転軸Ｒ１，Ｒ２の回りに回転するとともに、ローラ２３，２４が左右方向へ振動する。
【００２７】
より具体的には、回転駆動機構３３において、モータ２７が駆動されると、その駆動力が駆動プーリ２８、案内プーリ２９，３０及びロープ３１を介して被駆動プーリ２５，２６に伝達される。これにより、図２に示すように、被駆動プーリ２５，２６に軸部２３ａ，２４ａを介して取り付けられたローラ２３，２４が、下ケース２１ａの軸受け２２ａ，２２ｂ内に配置された軸部２３ａ，２４ａを中心として回転軸Ｒ１，Ｒ２の回りに回転する。また、振動発生装置３４が駆動されると、物品取出装置２０のケース２１が振動され、これに伴って、図２に示すように、下ケース２１ａの軸受け２２ａ，２２ｂ及び軸部２３ａ，２４ａを介して各ローラ２３，２４が左右方向へ振動する。
【００２８】
このような物品取出装置２０において、物品供給装置１０の物品搬送トレイ１２から蓋板１６の開口１６ａを介して供給された物品Ｐは、各ローラ２３，２４の円筒表面により形成された物品滞留用の空間Ｓへ向けて落下し、各ローラ２３，２４の円筒表面に形成された各溝２３ｂ，２４ｂによりその位置が規制された状態で各物品取出管４３まで移動する。なおこのとき、各ローラ２３，２４の円筒表面上に落下した物品Ｐは、各ローラ２３，２４の上方に配設された遮蔽板３６ａ，３６ｂによってもその位置が規制される。
【００２９】
このとき、各ローラ２３，２４は、振動発生装置３４により左右方向へ振動しているので、物品滞留用の空間Ｓに落下した物品Ｐは、図３に示すように、各ローラ２３，２４の円筒表面に形成された各溝２３ｂ，２４ｂに沿って各物品取出管４３の入口へ向けて円滑に搬送される。また、各ローラ２３，２４は、回転駆動機構３３により回転軸Ｒ１，Ｒ２の回りに回転し、夫々の円筒表面が物品滞留用の空間Ｓの下方側から上方側へ向けて移動しているので、夫々の円筒表面との間の摩擦力により物品Ｐの位置が常時変動し、物品取出管４３の入口近傍での物品Ｐの重なり合いが効果的に解消される。これにより、物品滞留用の空間Ｓに多量の物品Ｐが落下した場合でも、物品Ｐが物品取出管４３の入口へ向けて円滑に搬送されることが促される。
【００３０】
その後、各ローラ２３，２４の間に配置された複数の物品取出管４３により、物品取出管４３の入口まで到達した物品Ｐが取り出され、各物品取出管４３に取り付けられた複数のコイル状チューブ４１を介して複数列に整えられた状態で外部へ取り出される。
【００３１】
なお、以上において、物品滞留用の空間Ｓに滞留している物品Ｐの量は、各ローラ２３，２４の上方に配設されたセンサ３５ａ，３５ｂにより検出され、その検出結果に基づいて物品供給装置１０の振動発生装置１３の駆動が制御されることで、物品供給装置１０から供給される物品Ｐの量が調整される。
【００３２】
このように本実施の形態によれば、物品供給装置１０から供給された物品Ｐを、物品取出装置２０の各ローラ２３，２４の円筒表面により形成された物品滞留用の空間Ｓで一旦収容し、かつ、この状態で、回転駆動機構３３及び振動発生装置３４により、ローラ２３，２４を回転軸Ｒ１，Ｒ２の回りに回転させるとともに左右方向へ振動させるようにしているので、物品滞留用の空間Ｓに落下した物品Ｐを、各ローラ２３，２４の円筒表面に形成された各溝２３ｂ，２４ｂに沿って各物品取出管４３の入口へ向けて円滑に搬送することができる。このため、物品滞留用の空間Ｓに落下した物品Ｐを各ローラ２３，２４の間に配置された複数の物品取出管４３及びコイル状チューブ４１を介して高いスループットで外部へ取り出すことができる。
【００３３】
また、本実施の形態によれば、物品供給装置１０と物品取出装置２０とを、互いに独立した振動発生装置１３，３４により駆動しているので、物品取出装置２０を常時稼働させる一方で物品供給装置１０を間欠的に稼働させるというような使用態様が可能となり、マルチフィーダ型物品整送装置１の耐久性を向上させることができる。
【００３４】
さらに、本実施の形態によれば、物品取出装置２０のローラ２３，２４がケース２１の下ケース２１ａ及び上ケース２１ｂを分離させることにより容易に取り外すことができ、また、物品取出管４３及びコイル状チューブ４１も容易に取り外すことができるので、ローラ２３，２４や物品取出管４３、コイル状チューブ４１を取り替えることにより物品Ｐの種類や大きさ等の変化に柔軟に対応することができる。また、ローラ２３，２４や物品取出管４３、コイル状チューブ４１等を取り外すことにより物品取出装置２０を容易に分解することができるので、錠剤等の薬剤品を扱う場合に必須となる洗浄の作業を容易に行うことができる。
【００３５】
なお、上述した実施の形態においては、回転駆動機構３３により各ローラ２３，２４を夫々の円筒表面がともに物品滞留用の空間Ｓの下方側から上方側へ向けて移動するように回転させているが、物品取出管４３の入口近傍での物品Ｐの重なり合いを効果的に解消することができるのであれば、一方のローラの円筒表面が物品滞留用の空間Ｓの上方側から下方側へ向けて移動するように回転させたり、両方のローラの円筒表面が物品滞留用の空間Ｓの上方側から下方側へ向けて移動するように回転させたりしてもよい。
【００３６】
また、上述した実施の形態においては、振動発生装置３４により各ローラ２３，２４を左右方向へ振動させているが、物品滞留用の空間Ｓに落下した物品Ｐに輸送性の振動を与えることができるのであれば、上下方向等の任意の方向への振動を与えてもよい。
【００３７】
さらに、上述した実施の形態においては、各ローラ２３，２４の円筒表面に形成された溝２３ｂ，２４ｂの断面形状を半円形状とし、各物品取出管４３はこのような各溝２３ｂ，２４ｂに嵌り合うような円筒状の外形を有するものとしているが、これに限らず、溝２３ｂ，２４ｂの断面形状を矩形状とし、各物品取出管４３がこのような各溝２３ｂ，２４ｂに嵌り合うような角筒状の外形を有するようにしてもよい。
【００３８】
なお、上述した実施の形態においては、整送対象となる物品Ｐとして扁平球状の錠剤を用いる場合を例に挙げて説明したが、これに限らず、球状等の他の形状の錠剤に対しても同様に適用することができる。また、錠剤のような薬剤品の他、食品や電子部品、機械部品等の各種の物品に対しても同様に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明によるマルチフィーダ型物品整送装置の一実施の形態の全体構成を示す斜視図。
【図２】図１に示すマルチフィーダ型物品整送装置の要部の構成を示す斜視図。
【図３】図１及び図に示すマルチフィーダ型物品整送装置の作用を説明するための図。
【符号の説明】
【００４０】
１  マルチフィーダ型物品整送装置
１０  物品供給装置
１１  物品貯蔵部
１２  物品搬送トレイ
１２ａ  溝
１３  振動発生装置
１４  仕切板
１４ａ  取出口
１５  側板
１６  蓋板
１６ａ  開口
２０  物品取出装置
２１  ケース
２１ａ  下ケース
２１ｂ  上ケース
２２  接合面
２２ａ，２２ｂ  軸受け
２３，２４  ローラ
２３ａ，２４ａ  軸部
２３ｂ，２４ｂ  溝
２５，２６  被駆動プーリ
２７  モータ
２８  駆動プーリ
２９，３０  案内プーリ
３１  ロープ
３２  モータ取付け板
３３  回転駆動機構
３４  振動発生装置
３５ａ，３５ｂ  センサ
３６ａ，３６ｂ  遮蔽板
３７  底板
３８  ゴミ排出孔
４１  コイル状チューブ（取出用シュート）
４２  チューブ取付け機構
４３  物品取出管
４３ａ  内壁
５１  架台
５２，５４  支持板
５３，５５  支持脚
Ｐ  物品
Ｓ  物品滞留用の空間
Ｗ  物品滞留領域の幅
Ｒ１，Ｒ２  回転軸
【図１】
2005119861.tif 000003
【図２】
2005119861.tif 000004
【図３】
2005119861.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成15年11月6日(2003.11.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2005119861.tif 000006
【図２】
2005119861.tif 000007
【図３】
2005119861.tif 000008