(57)【要約】【課題】  実走行時における場合に略相当する水跳ね状態を簡易に再現することができる車両ウェット路走行環境再現方法及びその装置を提供する。【解決手段】  予め定められた水噴射条件に基づいてノズル駆動機構２５、ノズル絞り機構２７及びポンプ駆動モータ３２が制御され、ノズル２０から供試品に（供試車両１６又は排気管１７）に高圧水が噴射されるので、前記水噴射条件に対応した水跳ね軌跡が供試品に再現される。そして、テストコースを走行させずに防水性能や防錆性能などのウェット路走行時に必要となる性能の評価、ひいては車両設計要件の決定を行える。テストコース走行による水跳ね再現試験で起こり得る複数回にわたる試験の繰り返しを回避でき、ひいては製品開発のスピードアップを図ることができる。また、天候などに影響されずに、水跳ね状況の再現を行えるので、天候不良によって当初試験計画の変更を招くことがない。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供試品に対して水を噴射するノズルと、該ノズルの角度調整及び／又は変位調整を行うノズル駆動手段と、前記ノズルに備えられて前記ノズルからの水流のスプレーパターンを調整するスプレーパターン調整手段と、前記ノズルからの噴射水量を調整する水圧調整手段と、予め定められた水噴射条件が記憶される記憶手段と、前記水噴射条件に基づいて前記ノズル駆動手段、前記スプレーパターン調整手段及び前記水量調整手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする車両ウェット路走行環境再現装置。
【請求項２】
前記供試品は昇降自在の基台に載置されることを特徴とする請求項１に記載の車両ウェット路走行環境再現装置。
【請求項３】
前記水噴射条件は、前記供試品に対する水流の噴射水量、噴射角度、スプレーパターン及び噴射時間を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両ウェット路走行環境再現装置。
【請求項４】
前記水噴射条件は、車両の実走行時の水跳ね状態に基づいて定められることを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の車両ウェット路走行環境再現装置。
【請求項５】
予め定められた水噴射条件に基づいて、ノズルの角度調整及び／又は変位調整、前記ノズルからの噴射水量の調整及び前記ノズルからの水流のスプレーパターンの調整を行う調整工程と、
該調整工程で行われた調整結果に基づいて前記ノズルから水流を供試品に噴射する噴射工程と、を備えたことを特徴とする車両ウェット路走行環境再現方法。
【請求項６】
前記供試品は昇降自在の基台に載置され、かつ前記調整工程に先だって、前記基台を調整して前記供試品の位置を定めることを特徴とする請求項５に記載の車両ウェット路走行環境再現方法。
【請求項７】
前記水噴射条件は、前記供試品に対する水流の噴射水量、噴射角度、スプレーパターン及び噴射時間を含むことを特徴とする請求項５又は６に記載の車両ウェット路走行環境再現方法。
【請求項８】
前記水噴射条件は、車両の実走行時の水跳ね状態に基づいて定められることを特徴とする請求項５から７までのいずれかに記載の車両ウェット路走行環境再現方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェット路を走行する車両の被水状態を再現するために用いられる車両ウェット路走行環境再現方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車メーカでは、一般に市場の多種多様な車両使用環境に対する性能を保証する設計要件を決定するため、製品開発段階において車両の性能を評価するようにしている。このような車両の性能評価の対象となる前記車両使用環境の一例として、ウェット路を走行する際に生じる水跳ねがある。この水跳ねの状況を把握する装置の一例として、特許文献１に示す試験装置がある。
【０００３】
特許文献１に示す試験装置は、風洞の床面下に設置されたシャーシダイナモメータの回転ローラ上に供試車両を配置し、車両の走行速度相当で空気流を車両に吹付けると共に供試車両のタイヤを駆動させる回転ローラの前輪側頂部に風洞床面部に設置した水流ノズルから回転ローラの回転方向へ、その周速に合わせてポンプの回転数を制御することにより水を供給してフロントタイヤの水跳ね状況を模擬させるようにしている。
【０００４】
ところで、上記試験装置では、以下の（１）〜（４）の問題点を有している。
（１）風洞及びシャーシダイナモメータが必要とされ、設備コストが高い。
（２）タイヤを回転させないと水跳ねが生じないため、水跳ね状況を得るために実際にタイヤを回転させることが必要であり、車両に備えられる部品を対象にしての検証を行えず、水跳ね状況の把握が制約されたものになっている。
（３）回転ローラの周速に合わせて回転ローラの表面へ水を供給するポンプの回転数を制御しているので、実際のウェット路の走行状態から懸け離れた試験内容になってしまうことが起こり得た。すなわち、実際のウェット路走行において、車速に伴い水溜りの水深が変化するという状況はあり得ないが、上述した制御を行う（回転ローラの周速に合わせてポンプの回転数を制御して回転ローラの表面へ水を供給する）ので、水深条件が車速条件により一義的に決定され、車速条件の変化に伴い水深条件が変化してしまい、実走行状態を呈しないことになる。
（４）中心位置が固定された回転ローラ上で走行状態を再現しているため、図１９に示すように、タイヤ１の中心の移動軌跡２が水溜り３への突入前の路面４に対し傾きを持たない。このため、水溜り３への突入後の水跳ねは再現できるが、図２０に示すような実走行におけるタイヤ１の中心の移動軌跡２Ａが水溜り３への突入前の路面に対し傾きを有する状態を模擬することができず、水溜り突入時の水跳ね状態を再現することができない。
【０００５】
また、上述した水跳ね状況の把握のために、市場環境を模擬したテストコースを使用し、このテストコースに車両を走行させて試験を行うことがある。
【特許文献１】特開平１０−１９７４１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したテストコースを用いた試験で得られる試験データには、テストコースのコンディションやドライバーの運転操作などのバラツキが含まれるため、設計要件を決定するまで試験が繰り返し行われるという状況が生じる。
また、テストコースを使用した試験では、天候条件などの種々の条件が整わないと、試験を行えず、天候不良により当初試験計画の変更を余儀なくされることが起こり得た。また、テストコースを使用した試験計画には多大な労力を要することから、上記状況（設計要件を決定するまで行われる繰り返し試験）は、製品開発のスピードダウン、開発コストアップにつながっており、改善が求められているというのが実情であった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、実走行時における場合に略相当する水跳ね状態を簡易に再現することができる車両ウェット路走行環境再現方法及びその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の車両ウェット路走行環境再現装置の発明は、供試品に対して水を噴射するノズルと、該ノズルの角度調整及び／又は変位調整を行うノズル駆動手段と、前記ノズルに備えられて前記ノズルからの水流のスプレーパターンを調整するスプレーパターン調整手段と、前記ノズルからの噴射水量を調整する水量調整手段と、予め定められた水噴射条件が記憶される記憶手段と、前記水噴射条件に基づいて前記ノズル駆動手段、前記スプレーパターン調整手段及び前記水量調整手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両ウェット路走行環境再現装置において、前記供試品は昇降自在の基台に載置されることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車両ウェット路走行環境再現装置において、前記水噴射条件は、前記供試品に対する水流の噴射水量、噴射角度、スプレーパターン及び噴射時間を含むことを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１から３までのいずれかに記載の車両ウェット路走行環境再現装置において、前記水噴射条件は、車両の実走行時の水跳ね状態に基づいて定められることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の車両ウェット路走行環境再現方法の発明は、予め定められた水噴射条件に基づいて、ノズルの角度調整及び／又は変位調整、前記ノズルからの噴射水量の調整及び前記ノズルからの水流のスプレーパターンの調整を行う調整工程と、該調整工程で行われた調整結果に基づいて前記ノズルから水流を供試品に噴射する噴射工程と、を備えたことを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の車両ウェット路走行環境再現方法において、前記供試品は昇降自在の基台に載置され、かつ前記調整工程に先だって、前記基台を調整して前記供試品の位置を定めることを特徴とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載の車両ウェット路走行環境再現方法において、前記水噴射条件は、前記供試品に対する水流の噴射水量、噴射角度、スプレーパターン及び噴射時間を含むことを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、請求項５から７までのいずれかに記載の車両ウェット路走行環境再現方法において、前記水噴射条件は、車両の実走行時の水跳ね状態に基づいて定められることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１から８までのいずれかに記載の発明によれば、予め定められた水噴射条件に基づいてノズル駆動手段、スプレーパターン調整手段及び水量調整手段が制御され、ノズルから供試品に水が噴射されるので、前記水噴射条件に対応した水跳ね軌跡が供試品に再現される。このため、テストコースを走行させずに防水性能や防錆性能などのウェット路走行時に必要となる性能の評価、ひいては車両設計要件の決定を行えるので、テストコース走行による水跳ね再現試験で起こり得る複数回にわたる試験の繰り返しを回避でき、ひいては製品開発のスピードアップを図ることができる。また、天候などに影響されずに、水跳ね状況の再現を行えるので、天候不良によって当初試験計画の変更を招くことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の第１実施の形態に係る車両ウェット路走行環境再現装置を図１ないし図３に基づいて説明する。
図１（Ａ）、図２及び図３において、車両ウェット路走行環境再現装置１０は、工場１１の試験領域１２の床１３に配置した柱状の４本の架台１４に昇降可能に板状の２枚の基台１５を設け、この基台１５に供試品としての車両（以下、供試車両という。）１６を載置し得ると共に、試験領域１２の床１３に配置される単品部品拘束治具１８に供試品の一例である単品部品（本実施の形態では排気管を例にし、以下、排気管という。）を保持し得るようにしている。そして、車両ウェット路走行環境再現装置１０は、基台１５に載置した供試車両１６及び単品部品拘束治具１８に保持した排気管１７に対して水跳ねを再現（車両ウェット路走行環境を再現）させ得るようにしている。前記基台１５及び単品部品拘束治具１８は選択的に用いられ、供試車両１６及び排気管１７に対する水跳ねの再現（車両ウェット路走行環境の再現）を選択的に行うようにしている。また、上述したように単品部品拘束治具１８に排気管１７を保持させることにより、排気管１７に対して実車両に搭載されたのと同等の搭載状態を再現し得るようにしている。
【００１４】
供試車両１６は、フロント側を図１左側に向けて２枚の基台１５に載置されるようになっている。４本の架台１４は、平面視、これらを結んだとき、長方形を形成する位置に配置されている。そして、４本の架台１４について、上述した供試車両１６の載置状態に対応させて、図３左下側、左上側、右下側、右上側のものを、以下、個別に、適宜、前左側、前右側、後左側、後右側架台１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄという。前左側、前右側架台１４ａ，１４ｂには、昇降可能に板（以下、前側昇降板という。）５０ａが設けられ、後左側、後右側架台１４ｃ，１４ｄには、昇降可能に板（以下、後側昇降板という。）５０ｂが設けられている。前側昇降板５０ａ及び後側昇降板５０ｂに２枚の基台１５が接続され、前側昇降板５０ａ及び後側昇降板５０ｂの上下動に伴い２枚の基台１５を昇降させるようにしている。
【００１５】
試験領域１２の床１３における前側部品支持板５１ａの中間部分の下側部分及びその近傍には定盤５２が配置され、排気管１７の位置決めを行えるようにしている。また、試験領域１２の床１３には、図３及び図５に示すように、２枚の基台１５に対応して２枚のスロープ部材１５Ａが設けられており、供試車両１６を２枚の基台１５に載置しやすいようにしている。
【００１６】
単品部品拘束治具１８は、図３、図６、図７及び図８に示すように、夫々１又は２つの貫通孔５４を形成した８本の支柱５５と、８本の支柱５５に上下動可能に設けられた６個のコ字形部材５６と、を備えている。８本の支柱５５のうち４本の支柱５５が前左側架台１４ａと後左側架台１４ｃとの間に配置され、残りの４本の支柱５５が前右側架台１４ｂと後右側架台１４ｄとの間に配置されており、以下、適宜、前者の４本を左側の支柱５５、後者の４本を右側の支柱５５という。４本の左側の支柱５５と、４本の右側の支柱５５とは、左右方向（図３上下方向）で一致した位置に配置されている。
【００１７】
また、６個のコ字形部材５６のうち３個（以下、適宜、左側のコ字形部材５６という。）がその足を貫通孔５４に挿通させて左側の支柱５５に上下動可能に支持され、残りの３個（以下、適宜、右側のコ字形部材５６という。）がその足を貫通孔５４に挿通させて右側の支柱５５に上下動可能に支持されている。コ字形部材５６の足は、初期状態で先端部が床１３（建屋基礎）内に挿入されている。
【００１８】
単品部品拘束治具１８は、さらに、左側のコ字形部材５６とこれに対応する右側のコ字形部材５６に架橋するように取付けられる取外し可能の複数本（本実施の形態では３本を例にする。）の部品保持用軸５７と、３本の部品保持用軸５７に夫々スライド可能に嵌装されたスライド部材５８と、から大略構成されている。スライド部材５８は、３本の部品保持用軸５７に夫々複数個（本実施の形態では２個を例にする。）、設けられている。
スライド部材５８には、図９及び図１０に示すように、略Ｌ字形の吊具（以下、Ｌ字形吊具という。）５９が着脱可能に取付けられており、ねじ６０により保持されている。Ｌ字形吊具５９には、一辺部６１ａが排気管１７に固着される略Ｕ字形の吊具（以下、Ｕ字形吊具という。）６１の他辺部６１ｂがゴムブッシュ６２を介して取付けられている。
【００１９】
２枚の基台１５には、上述したように供試車両１６がそのフロント側を図１左側に向けて載置され、２枚の基台１５における供試車両１６の左右フロントタイヤ２２（前輪）の接地地点２３に、夫々ノズル装置９０が着脱可能に設けられている。２つのノズル装置９０について、以下、適宜、図３下側のものを左側のノズル装置９０、図３上側のものを右側のノズル装置９０という。
ノズル装置９０は、口径が夫々Ａ、Ｂである水噴射用の第１、第２ノズル２０ａ、２０ｂ（以下、適宜、ノズル２０と総称する。）と、ノズルスタンド２１と、ノズルスタンド２１に支持されてノズル２０を駆動するノズル駆動機構２５（ノズル駆動手段）と、からなっている。
【００２０】
そして、ノズル２０は、基台１５に供試車両１６が載置された場合には、供試車両１６（供試車両１６の床２４の裏を含む。〕に対して、また、単品部品拘束治具１８に排気管１７が保持された場合には、排気管１７に対して水を噴射し得るようにしている。ノズル２０は、ノズル駆動機構２５（ノズル駆動手段）を介してノズルスタンド２１に保持されており、ノズル駆動機構２５の作動により、上下に変位可能で、かつ角度（水平角及び垂直角）調整可能とされている。
【００２１】
ノズル駆動機構２５は、図１１〜図１４に示すように、ノズルスタンド２１に対して回転可能に支持される回転板７0と、円柱状をなし、軸心７１ａを間にして第１、第２ノズル２０ａ、２０ｂを対向配置してこれを保持するリボルバー７１と、軸心７１ａを中心にしてリボルバー７１を回転可能に支持する断面Ｌ字形のリボルバー支持体７２と、第１、第２ノズル２０ａ、２０ｂの垂直角を調整し得るようにリボルバー支持体７２を回転可能に支持する断面コ字形の支持体（以下、コ字形回転支持体という。）７３と、コ字形回転支持体７３に取付けられた垂直軸７４と、回転板７0に取付けられて垂直軸７４を上下に案内する（ひいては第１、第２ノズル２０ａ、２０ｂを上下動させる）垂直軸上下案内台７５と、を備えている。第１、第２ノズル２０ａ、２０ｂは、図１６（Ａ）に示すように、軸心７１ａを間にして対称の位置に配置され、上下で一致する位置、すなわち、平面視基準位置９５に配置されており、第１、第２ノズル２０ａ、２０ｂからの水の噴射方向は、平面視一致するようになっている。
【００２２】
ノズル駆動機構２５は、さらに、コ字形回転支持体７３に対してリボルバー支持体７２を回転させる第１モータＭ１と、垂直軸上下案内台７５に対して垂直軸７４を上下動させる第２モータＭ２と、ノズルスタンド２１に対して回転板７0を回転させる第３モータＭ３と、リボルバー支持体７２に対してリボルバー７１を回転させる第４モータＭ４と、を備えている。
【００２３】
また、車両ウェット路走行環境再現装置１０は、ＣＣＤカメラ等の撮像装置（以下、確認用撮像装置という。）２６を有しており、供試車両１６及び排気管１７を撮像し得るようになっている。この場合、上述したように供試車両１６を載置する基台１５及び排気管１７を保持（吊り下げる）する単品部品拘束治具１８のコ字形部材５６は昇降可能であり、基台１５及びコ字形部材５６を高い位置に設定することにより、供試車両１６及び排気管１７について下方からの撮影を容易に行え、後述する水跳ね軌跡を良好に撮影できるようになっている。また、確認用撮像装置２６は、広角レンズなどを用いることにより広範囲にわたって撮像し得るようになっている。
【００２４】
ノズル２０には、ノズル絞り調整機構２７（スプレーパターン調整手段）が備えられており、ノズル２０からの水流のスプレーパターンを調整するようになっている。また、ノズル２０は、上述したように口径が異なるものが２種類（すなわち、第１、第２ノズル２０ａ，２０ｂ）用意されており、水噴射条件（高圧水の噴射条件）に応じて選択的に利用し得るようになっている。
【００２５】
４本のノズル２０には、図１（Ａ）、図２及び図１４に示すように、途中に電磁バルブ２８を備えた管８０を介して高圧水噴射装置２９が接続されており、電磁バルブ２８を通して高圧水噴射装置２９から水（高圧水）の供給を受けて、供試車両１６の床２４の裏などに高圧水ＨＷを噴射し得るようにしている。
高圧水噴射装置２９は、貯水タンク３０と、貯水タンク３０の水をノズル２０側に吐出するポンプ３１と、ポンプ３１を駆動しポンプ３１と共に水量調整手段を構成するポンプ駆動モータ３２と、から構成されている。ポンプ駆動モータ３２は、制御装置３４により回転数を制御されて、ポンプ３１が吐出する水量、ひいてはノズル２０から噴射される水量を調整し得るようになっている。
【００２６】
管８０は、図１５に示すように、ポンプ３１の吐出側に接続された主管路８１と、主管路８１から分岐される第１〜第４分岐管路８２ａ〜８２ｄと、からなっている。第１、第２分岐管路８２ａ、８２ｂには、左側（図３下側）のノズル装置の第１、第２ノズル２０ａ，２０ｂ（以下、左側の第１、第２ノズル２０ａ，２０ｂという。）が接続され、第３、第４分岐管路８２ｃ、８２ｄには、右側（図３上側）のノズル装置の第１、第２ノズル２０ａ，２０ｂ（以下、右側の第１、第２ノズル２０ａ，２０ｂという。）が接続されている。
第１〜第４分岐管路８２ａ〜８２ｄにおける電磁バルブ２８より主管路８１側部分には、所定圧以上になると開く常閉のリリーフ弁８３を備えたリリーフ管路８４の一端部が接続されている。リリーフ管路８４の他端部は貯水タンク３０に接続されている。
【００２７】
第１〜第４電磁バルブ２８ａ〜２８ｄの開閉を制御することにより、４個の第１、第２ノズル２０ａ，２０ｂの選択利用を行えるようにしている。本実施の形態では、左側の第１ノズル２０ａ又は左側第の２ノズル２０ｂによる水噴射タイミングと、右側の第１ノズル２０ａ又は右側の第２ノズル２０ｂによる水噴射タイミングとが同位相となるように、電磁バルブ２８の開閉を行うようにしている。なお、本発明は、これに限らず、異なる位相となるように電磁バルブ２８の開閉を行うようにしてもよい。
【００２８】
ノズル駆動機構２５（第１〜第４モータＭ１〜Ｍ４）、ノズル絞り機構２７、電磁バルブ２８、及びポンプ駆動モータ３２には前記制御装置３４が接続されている。制御装置３４は、予め定められた水噴射条件を記憶する記憶部３５（記憶手段）と、前記水噴射条件に基づいて前記各接続部材〔ノズル駆動機構２５（第１〜第４モータＭ１〜Ｍ４）、ノズル絞り機構２７、電磁バルブ２８、及びポンプ駆動モータ３２〕を制御するコントローラ３６と、を備えている。
【００２９】
コントローラ３６にはキーボード３８が接続されており、後述する複数の設定用水跳ねパターンのうち再現しようとする水跳ね軌跡に相当する一つの設定用水跳ねパターンを示す情報（再現用情報）を入力し得るようにしている。すなわち、記憶部３５に記憶された水噴射条件のうち、キーボード３８からの入力信号に対応する水噴射条件が選択されて、その選択された水噴射条件を満たすように、コントローラ３６から制御信号Ｄが出力され、この制御信号Ｄにより、後述する噴射水量や噴射角度等の水噴射条件に係る全パラメータ（噴射水量、噴射角度、スプレーパターン、噴射タイミングデータ及びノズル口径データ）が時間的に制御されるようになっている。
【００３０】
前記水噴射条件は、前記供試車両１６に対する水流の噴射水量、噴射角度、スプレーパターン、噴射タイミングデータ（噴射間隔及び噴射継続時間。請求項３及び７の噴射時間に相当する。）及びノズル口径データを含んでいる。
この水噴射条件（噴射水量、噴射角度、スプレーパターン、噴射タイミングデータ及びノズル口径データ）は、車両が雨天時の一般道路や高速道路を走行する際（すなわち実走行時）のフロントタイヤ２２による水跳ねをＣＣＤカメラ等の撮像装置（以下、設定用撮像装置という。）により撮像し、その撮像により得られた水跳ね軌跡データを基に決定されている。
【００３１】
水跳ね軌跡データは、路面状況（一般道路、高速道路）、車速（低、中、高速）、及び水溜りの状況（有無、深さ、路面における水溜りの存在間隔等）で定まる複数のパターン（以下、便宜上、設定用水跳ねパターンという。）に対応して複数、求められている。なお、複数の水跳ね軌跡データひいては設定用水跳ねパターンに対応して、水噴射条件についても複数、定められている。
【００３２】
そして、前記水跳ね軌跡データからスプレーパターン、及び水跳ね軌跡の角度ひいては噴射角度（水平角、垂直角）を求め、このスプレーパターン及び噴射角度（水噴射条件）を記憶部３５に記憶するようにしている。また、噴射水量及び噴射タイミングデータ（水噴射条件）については、実際の水跳ね軌跡の目視又は前記水跳ね軌跡データから得られる付着量から机上計算により得られ、記憶部３５に記憶されるようになっている。
【００３３】
コントローラ３６は、キーボード３８からの入力信号に基づいて制御信号Ｄを各部材〔ノズル駆動機構２５（第１〜第４モータＭ１〜Ｍ４）、ノズル絞り機構２７、電磁バルブ２８及びポンプ駆動モータ３２〕に出力し、各部材を時間的に制御する。図１（Ｂ）は、制御信号を模式的に示す図であり、横軸が時間、縦軸が、噴射水量、噴射角度、電磁バルブ２８の開閉内容、及びノズル口径の選択内容等を示している。制御信号Ｄには噴射水量情報が含まれるが、その噴射水量情報を例にすると、図１（Ｂ）において横軸が噴射間隔ｄ１、噴射継続時間ｄ２を含む時間、縦軸が噴射水量となる。
【００３４】
前記記憶部３５では、前記複数の水跳ね軌跡データ（ひいては複数の設定用水跳ねパターン）に複数の水噴射条件（噴射水量、噴射角度、スプレーパターン、噴射タイミングデータ及びノズル口径データ）がそれぞれ対応付けして記憶されている。そして、複数の水跳ね軌跡データ（ひいては複数の設定用水跳ねパターン）のうちに任意の一つが選択されることにより、記憶部３５に記憶された複数の水噴射条件のうち対応する一つの水噴射条件が選択されて各部材の制御に利用されるようになっている。
【００３５】
上述したように構成した車両ウェット路走行環境再現装置１０の作用を図１８に基づいて以下に説明する。
この車両ウェット路走行環境再現装置１０では、図３に示すように、まず、供試品が車両（供試車両１６）であるか、又は車両（供試車両１６）でなく排気管１７であるかの判定が行われる(ステップＳ１)。
ステップＳ１で、供試品が車両（供試車両１６）である（Ｙｅｓ）と判定すると、供試品すなわち供試車両１６を基台１５に載置し、さらに水跳ね軌跡を計測しやすいように基台１５の高さ位置を調整し、これに供試品の位置を定める(ステップＳ２。請求項５の供試品の位置を定める工程)。
次に、ノズル２０を保持したノズルスタンド２１を、左右フロントタイヤ２２の接地地点２３に設置する(ステップＳ３)。
【００３６】
次に、コントローラ３６は、実走行により得られた水跳ねデータに基づいて得られ記憶部３５に記憶されている複数の水噴射条件（高圧水ＨＷの噴射条件）のうち、オペレータが入力する再現用情報に対応する一つの水噴射条件（噴射水量、噴射角度、スプレーパターン、噴射タイミングデータ及びノズル口径データ）を選択して読み出す(ステップＳ４)。
【００３７】
ステップＳ４に続くステップＳ５では、ステップＳ４で読み出された水噴射条件（ノズル口径データ）に応じた口径のノズル２０の選択を行い、選択されたノズル２０に接続する電磁バルブ２８が時間対応して開けられると共に、選択されたノズル２０に接続しない電磁バルブ２８は閉じられた状態にされ、選択されたノズル２０から、時間調整されて水が噴射される。
さらに、このステップＳ５では、ステップＳ４で読み出された水噴射条件に従って、ポンプ駆動モータ３２の回転数、電磁バルブ２８の開閉、ノズル２０の絞り、ノズル２０の角度・位置について、対応する各部材に前記制御信号Ｄを出力することにより制御し（請求項６の調整工程）、これによりノズル２０から高圧水ＨＷを噴射させ（請求項５の噴射工程）、前記水噴射条件（ひいてはオペレータが入力する再現用情報）に対応した水跳ね軌跡を得る(ステップＳ５)。
【００３８】
次に、ステップＳ５の水跳ね軌跡が全ての噴射条件を満たして行われたかの判定を行い、全ての噴射条件を満たしていると判定した場合、ポンプ駆動モータ３２を停止してノズル２０からの水噴射を終了する(ステップＳ６)。続いて、確認用撮像装置２６を用いて水跳ね状況を撮像して、確認用水跳ね状況データを得、この確認用水跳ね状況データに基づいて、車両のウェット路走行に関する性能（防水性能及び防錆性能）を確認する(ステップＳ７)。確認用撮像装置２６によって、供試車両１６について広範囲にわたり撮像され、前記確認用水跳ね状況データには、前記設定用撮像装置で得た水跳ね軌跡データに相当する領域部分以外の領域のデータ（以下、非設定領域データという。）を含むものになっている。
ステップＳ７で得られた確認用水跳ね状況データは、上記車両の性能評価により、車両の設計に反映されることになるが、前記非設定領域データを含むことにより、供試車両１６の床２４の裏で人の目に触れにくい部分における水跳ねの状況を把握でき、車両の設計精度を向上できる。
【００３９】
また、ステップＳ１で、供試品が排気管１７である（Ｎｏ）と判定すると、基台１５を床１３側に下げると共に、前側部品支持板５１ａ及び後側部品支持板５１ｂを架台１４に取付け(ステップＳ８)、単品部品拘束用治具１８に供試品すなわち排気管１７を保持させる(ステップＳ９)。以下、供試車両１６に代えて排気管１７を対象にして前記ステップＳ４〜Ｓ７が、実行される。
【００４０】
本実施の形態によれば、コントローラ３６が予め定められた水噴射条件（噴射水量、噴射角度、スプレーパターン、噴射タイミングデータ及びノズル口径データ）に基づいてノズル駆動機構２５（第１〜第４モータＭ１〜Ｍ４）、ノズル絞り機構２７、電磁バルブ２８、及びポンプ駆動モータ３２を制御して、ノズル２０から供試品（供試車両１６又は排気管１７）に高圧水を噴射するので、前記水噴射条件に対応した水跳ね軌跡が供試品に再現される。そして、テストコースを走行させずに防水性能や防錆性能などのウェット路走行時に必要となる性能の評価、ひいては車両設計要件の決定を行える。このため、路面コンディションやドライバ−の運転操作バラツキが排除され、水跳ね試験結果の再現性が向上し、テストコース走行による水跳ね再現試験で起こり得る複数回にわたる試験の繰り返しを回避でき、ひいては製品開発のスピードアップを図ることができる。また、天候などに影響されずに、水跳ね状況の再現を行えるので、天候不良によって当初試験計画の変更を招くことがない。
【００４１】
また、車両のタイヤを回転させることにより水跳ね状況が再現される、シャーシダイナモメータを用いた従来技術と異なり、タイヤを回転させる設備が不要となり、設備コストを削減できる。
また、前記シャーシダイナモメータを用いた従来技術と異なり、タイヤの回転を伴わずに、水跳ね状況を再現する。
さらに、排気管１７は、単品部品拘束治具１８に保持されて、実車両に搭載されたのと同等の搭載状態を再現し得るようになっているので、排気管１７を対象にして水跳ね状況を再現できる。このため、水跳ね状況の再現対象が車両のみに限定されている前記シャーシダイナモメータを用いた従来技術に比べて、本実施の形態の車両ウェット路走行環境再現装置１０は、汎用性を向上できる。
【００４２】
また、昇降機能を有する基台１５を用いるので、床裏に対する撮像を容易に行えるようになる。このため、車両の床裏部品への水跳ね軌跡（被水軌跡）や部品間の水跳ね関係を解析しやすくなる。
シャーシダイナモメータを用いた従来技術に比して、フロントタイヤ２２を回転させる設備が不要である分、設備が簡易化され、設備コストを低減できる。
【００４３】
上記実施の形態では、記憶部３５に予め記憶される水噴射条件（噴射水量、噴射角度、スプレーパターン、噴射タイミングデータ及びノズル口径データ）を決定するための水跳ね軌跡データについて、車両を実際に走行して得るようにし、ひいては前記水噴射条件が、車両の実走行時の水跳ね状態に基づいて定められるものになっているが、これに代えて水跳ね軌跡データについて机上計算により得、ひいては前記水噴射条件を、机上計算に基づいて定めるようにしてもよい。
【００４４】
また、上記第１実施の形態では、リボルバー７１に、第１、第２ノズル２０ａ，２０ｂを取付ける場合を例にしたが、図１６に示すように、１個のリボルバー７１に、さらに１個のノズル（以下、第３ノズルという。）２０ｃを追加し、ノズルを３個とするようにしてもよい（第２実施の形態）。この場合、装置全体としてはリボルバー７１が２個あることから、ノズル２０は計６個あり、これに対応して、図１７に示すように、電磁バルブ２８ｅ，２８ｆを有する第５、第６分岐管路８２ｅ，８２ｆをさらに設け、かつリリーフ弁８３を備えたリリーフ管路８４を設けるようにする。
【００４５】
なお、第１、第２ノズル２０ａ，２０ｂは、上述したように平面視基準位置９５に配置されており、第１、第２ノズル２０ａ，２０ｂのうちいずれが選択されても、水の噴射方向は水平方向に外れることはない。しかし、図１６（Ａ）に示すように第３ノズル２０ｃを設けた場合、第３ノズル２０ｃは平面視基準位置９５からオフセットされることになる。この状態では、第３ノズル２０ｃからの水の噴射方向は、第１、第２ノズル２０ａ，２０ｂの場合とずれることになる。そして、上述したように第３ノズル２０ｃを設ける場合には、平面視基準位置９５において第３ノズル２０ｃから水を噴射させるように、図１６（Ｂ）に示すように、第４モータＭ４を駆動してリボルバー７１が回転するように修正制御を行う。
【００４６】
上記第１実施の形態では、第１、第２ノズル２０ａ，２０ｂは、平面視基準位置９５に配置されるので、第４モータＭ４を作動させなくてもよい。
【００４７】
リボルバー７１に３個のノズル２０を取付ける場合を、図１６及び図１７に基づいて説明したが、リボルバー７１に４個以上のノズル２０を取付けるように構成してもよい。なお、この場合にも、平面視基準位置９５からオフセットされるので、上述と同様にリボルバー７１を回転させるように修正制御を行う。
【００４８】
また、上記実施の形態では、ノズル２０の角度調整及び上下調整を行う場合を例にしたが、車両設計を行う上で、水跳ねの向き等が所定の範囲に収まるような場合を対象にする場合には、前記例に代えてノズル２０の角度調整及び上下調整のいずれか一方の調整を行うように構成してもよい。
【００４９】
上記実施の形態では、ノズル２０の上下調整を行う場合を例にしたが、左右方向又は前後方向に変位するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１実施の形態に係る車両ウェット路走行環境再現装置を示し、（Ａ）はその装置を模式的に示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）のコントローラが出力する制御信号を示す波形図である。
【図２】図１のコントローラの制御によりノズルから高圧水が発射される様子を示す図である。
【図３】図１の車両ウェット路走行環境再現装置の作用を説明するためのフローチャートである。
【図４】基台に供試車両を載置した状態を模式的に示す平面図である。
【図５】単品部品拘束治具に単品部品を保持した状態を模式的に示す平面図である。
【図６】図５の単品部品拘束治具の部品拘束具を示す斜視図である。
【図７】図６の支柱及びコ字形部材を模式的に示す断面図である。
【図８】単品部品拘束治具に単品部品を保持した状態を模式的に示す側面図である。
【図９】図６の部品拘束具のスライド部材、吊具及びゴムブッシュを模式的に示す側面図である。
【図１０】図９のスライド部材、吊具及びゴムブッシュを模式的に示す正面図である。
【図１１】図１のノズル装置を示す斜視図である。
【図１２】図１１のノズル装置を示す平面図である。
【図１３】図１１のノズル装置を示す正面図である。
【図１４】図１１のノズル装置を示す側面図である。
【図１５】図１の管路及びノズルの接続状態を示す回路図である。
【図１６】本発明の第２実施の形態（レボルバーに３個のノズルを取付ける）を示す図であり、（Ａ）は平面視基準位置から３個目のノズルがオフセットされている状態を示し、（Ｂ）は３個目のノズルが平面視基準位置になるようにレボルバーを回転させることを示す図である。
【図１７】１個のレボルバーに３個のノズルを取付ける場合の管路及びノズルの接続状態を示す回路図である。
【図１８】図１の車両ウェット路走行環境再現装置の作用を説明するためのフローチャートである。
【図１９】従来技術におけるタイヤの水溜りへの突入の様子を模式的に示す図である。
【図２０】実際におけるタイヤの水溜りへの突入の様子を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０…車両ウェット路走行環境再現装置、１７…排気管（供試品、単品部品）、２０…ノズル、２５…ノズル駆動機構（ノズル駆動手段）、２７…ノズル絞り機構（スプレーパターン調整手段）、３１…ポンプ（水量調整手段）、３２…ポンプ駆動モータ（水量調整手段）、３５…記憶部（記憶手段）、３６…コントローラ（制御手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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