(57)【要約】【課題】回転検出センサＰの検出精度を向上させ、かつ、センサ自身の取付態様の影響を少なくする。【解決手段】コイル１４を巻回保持するボビン１０の内外側にポールピース１１、２１を設け、その内側ポールピース１１後側には磁石１２を有して、その磁石１２からの磁束ａが、内側のポールピース１１を通り、その先端からセンサロータ２に至り、そのセンサロータ２から外側のポールピース２１を通って磁石１２に至る。このようにすれば、センサロータ２から磁石１２に磁束ａが円滑に導かれ、磁気抵抗が小さくなるとともに、そのポールピース２１との間においてもギャップｇの変化が生じる。このため、磁束ａが弱まり難くなる上に、その磁束変化は大きくなり、コイルの出力の大きくなって、検出精度は向上する。また、磁束が収斂されるため、磁束密度も高くなり、センサの取付態様の影響も少なくなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル１４を巻回保持するボビン１０の内側にポールピース１１を設け、そのポールピース１１後側には磁石１２を有して、その磁石１２から前記ポールピース１１を通り、そのポールピース１１の先端から前記磁石１２に戻る磁束ａを生じさせ、センサロータ２の回転による前記磁束ａの変動を前記コイル１４を介し電気信号として出力する電磁ピックアップ式回転検出センサＰにおいて、前記コイル１４の外側に、前記磁束ａを磁石１２に戻すポールピース２１を設けたことを特徴とする回転検出センサ。
【請求項２】
上記コイル１４の内外のポールピース１１、２１を上記センサロータ２の回転方向に並べたことを特徴とする請求項１に記載の回転検出センサ。
【請求項３】
上記ポールピース１１、２１のピッチｔ1を上記センサロータ２の歯形部２ａのピッチｔ2と同じにしたことを特徴とする請求項２に記載の回転検出センサ。
【請求項４】
車輪用ハブ２０にセンサロータ２２を同一心に取付け、ハブキャップ２３には、請求項１乃至３のいずれかに記載の回転検出センサＰを取付けた車輪速センサの取付構造であって、
上記回転検出センサＰを、その長さ方向を上記車輪用ハブ２０の軸心方向ｃに対し直交させたことを特徴とする車輪速センサの取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車などの車輪速センサ、エンジン回転数センサなどの回転検出センサに関するものでる。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車にＡＢＳ(アンチロック・ブレーキ・システム)を装備するには、その自動車の車輪速を測定する必要がある。その測定には車輪速センサ等の回転検出センサが使用され、その回転検出センサの一例として、図６に示すように、コイル１４を巻回保持するボビン１０の内側にポールピース１１を設け、そのポールピース１１後側に磁石１２を有する電磁ピックアップ式のものがある（特許文献１参照））。
【特許文献１】特開２００１−１７４４７１号公報
【０００３】
この車輪速センサＰは、同図矢印ａで示すように、磁石１２からポールピース１１を通り、そのポールピース１１の先端から磁石１２に戻る磁束（磁気回路）ａが生じ、そのポールピース１１の先端部を平歯車形状のセンサロータ２に対向させると、そのセンサロータ２に磁束ａが通って磁石１２に戻る回路となる。
【０００４】
このため、図７（ａ）に示すように、ポールピース１１がセンサロータ２の歯形部２ａに対向した時と、同（ｂ）に示すように、ポールピース１１がセンサロータ２の歯形部２ａ間に対向した時とでは、両者間のギャップｇが異なり（前者が後者に対し狭い）、前者は後者に対し磁気抵抗が小さい。このギャップｇの変化により、磁気抵抗が変化して、磁束ａの強弱（変化）が生じ、その変化（磁束変化）に基づきコイル１４に電圧(電流)を発生させ、その電圧(電流)変化を電気信号として、引出端子５を介してケーブル６によりＡＢＳの制御器などの外部に出力する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、自動車の高性能化につれ、車輪速の検出精度も高いものが要求され、そのためには、磁束変化を強くすることが一手段であるが、上記の回転検出センサＰにあっては、１つのポールピース１１とセンサロータ２からなる磁気回路ａの磁束変化量に依存する。
【０００６】
しかし、そのポールピース１１とセンサロータ２のギャップｇは、回転検出センサＰの取付位置が変化すると変化するため、その取付態様に大きく影響される。このため、その取付態様によっては、ギャップｇが大きくなって、センサロータ２と磁石１２との間の磁気抵抗が大きくなり、これにより、ポールピース１１を通る磁束ａが小さく(弱く)なって、結果、センサロータ２の回転による磁束変化量が小さくなり、コイル１４に十分な出力を得ることができない場合が生じる。すなわち、検出精度の低下を招く。
【０００７】
この発明は、回転検出センサの検出精度を向上させ、かつ、回転検出センサ自身の取付態様の影響を少なくすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、この発明は、磁石からセンサロータに磁束を導くポールピースに加え、センサロータから磁石へ磁束を導くポールピースを設けたのである。
このようにすれば、ポールピースに磁束が収斂されるため、センサロータから磁石に磁束が円滑に導かれ、磁気抵抗が小さくなるとともに、そのポールピースとの間においてもギャップの変化が生じる。このため、磁束ａが弱まり難くなる上に、その磁束変化は大きくなり、コイルの出力も大きくなって、検出精度は向上する。また、磁束が収斂されるため、磁束密度も高くなり、センサの取付態様の影響も少なくなる。
【発明の効果】
【０００９】
この発明は、以上のように、センサロータから磁石へ磁束を導くポールピースを設けたので、その磁束の弱まりを抑え、かつ磁束変化を大きくできて、検出精度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明の一実施形態としては、コイルを巻回保持するボビンの内側にポールピースを設け、そのポールピース後側には磁石を有して、その磁石から前記ポールピースを通り、そのポールピースの先端から前記磁石に戻る磁束を生じさせ、センサロータの回転による前記磁束の変動を前記コイルを介し電気信号として出力する電磁ピックアップ式回転検出センサにおいて、前記コイルの外側に、前記磁束を磁石に戻すポールピースを設けた構成とし得る。
【００１１】
この構成において、上記コイル内外のポールピースをセンサロータの回転方向に並べた態様にするとよい。この態様が、各ポールピースにおいて、磁気抵抗が最も小さくなり、また、磁束変動も最も大きいものなる。このため、検出精度も向上する。このとき、ポールピースのピッチをセンサロータの歯形部ピッチと同じすれば、磁束変動量が大きくなって、好ましい。
【００１２】
また、上記磁束を磁石に戻すポールピース先端は、その先端にセンサロータの歯形部が対向している場合と対向していない場合との磁束の変化量を大きくする形状とすることが好ましい。その形状は実験等により、適宜に設定する。そのために、センサロータは、任意に加工が容易な磁性金属をもって形成すると良い。因みに、その磁性金属は、磁石の材質に比べれば、その加工がし易く、所要の形状にし易い。
【００１３】
これらの回転検出センサは、従来と同様に、自動車などの車輪速センサ、エンジン回転数センサなどとして使用し得るが、例えば、車輪用ハブにセンサロータを同一心に取付け、ハブキャップには、それらの回転検出センサを取付けた車輪速センサの取付構造にあっては、その回転検出センサを、その長さ方向を前記車輪用ハブの軸心方向に対し直交させたものとすることができる。
【実施例】
【００１４】
一実施例を図１に示し、この実施例は、その検出部が、ホルダー（ボビン）１０の内部に、中心軸方向のポールピース１１、磁石１２、ヨーク１３を内装し、そのホルダー１０の外側に、ポールピース１１に対応してコイル１４を巻回し、さらにその外側両側にポールピース２１を設けて構成されている。そのコイル１４の端は引出端子５に接続され、その引出端子５はホルダー１０の樹脂成形時にインサートされる。
【００１５】
この検出部付きホルダー１０は、金属製円筒形ケーシング１５に挿入して装填されるとともに、その後部がケーシング１５の開口部(図下端)に嵌合して突出する。引出端子５には出力線（ケーブル）６が接続され、開口部周囲をシールした後、それを金型内に装填してそのキャビティに樹脂を射出することにより、ケーシング開口部とホルダー１０露出部の全周を両者に亘って樹脂被覆（モールド被覆）１６されている。
【００１６】
この回転検出センサＰの特徴部分は、コイル１４の外側にもポールピース２１を設けた点であり、磁石１２からの磁束ａは、中心のポールピース１１を通って、センサロータ２に至り、そのセンサロータ２から外側のポールピース２１を通って磁石１２に至る回路(磁束回路ａ)を形成する。各ポールピース１１，２１の間隔(ピッチ)ｔ1は、センサロール２の歯形部２ａのピッチｔ2と同じに設定されている。外側ポールピース２１とヨーク１３は一体物とし得る。
【００１７】
この磁気回路ａにおいて、ポールピース１１がセンサロータ２の歯形部２ａに対向した時を図２（ａ）に示し、ポールピース１１がセンサロータ２の歯形部２ａ間に対向した時を同（ｂ）に示し、何れの場合にも、各ポールピース１１、２１とセンサロータ２は対向しているため、磁気抵抗は、図６、図７の従来例に比べれば、小さくなり、また、両者２、１１、２１間の各ギャップｇに略同時に変化が生じるため、コイル１４に生じる電圧(電流)が大きくなる。すなわち、十分な出力を得ることができる。この出力は電気信号として、引出端子５を介してケーブル６により外部に導かれる。
【００１８】
この回転検出センサＰは、従来と同様に、自動車などの車輪速センサ、エンジン回転数センサ等として使用し得るが、車輪速センサにあっては、例えば、図４、図５に示すように、車輪用ハブ２０にセンサロータ２２を同一心に取付け、ハブキャップ２３には、その回転検出センサＰを取付けた構造を採用できる。
【００１９】
このとき、同図に示すように、その回転検出センサＰを、その長さ方向を車輪用ハブ２０の軸心方向ｃに対し直交させたものとすることができる。このようにすれば、同図から理解できるように、各ポールピース１１、２１とセンサロータ２２内面とのギャップｇを極力狭くすることができるため、磁気回路ａが短くなって、磁気抵抗が最も小さくなる。このため、検出精度も向上する。
【００２０】
なお、ポールピース２１の数及び位置は、この発明の作用効果を発揮する限りにおいて、図3に示すように、１本でも良く、また、必要に応じて3本以上と任意である。さらに、ポールピース２１は、この発明の作用効果を発揮する限りにおいて、コイル１４を囲む円筒状、半円筒状などと棒状に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】一実施例の一部切断側面図
【図２】同実施例の作用図
【図３】他の実施例の作用図
【図４】他の実施例の一部切断正面図
【図５】同実施例の拡大切断側面図
【図６】従来例の一部切断側面図
【図７】同作用図
【符号の説明】
【００２２】
２、２２  センサロータ
１０  ホルダー（ボビン）
１１、２１  ポールピース
１２  磁石
１３  ヨーク
１４  コイル
２０  車輪用ハブ
２３  ハブキャップ
Ｐ  回転検出センサ
ａ  磁束
ｇ  ギャップ
ｔ1 ポールピースのピッチ（間隔）
ｔ2  センサロータの歯形部ピッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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