(57)【要約】【課題】  トラクタに連結する畦形成機において、左右に各別の整畦作業機構を配設してもので、伝動軸間に離反可能なクラッチ機構を設けていたが長時間使うと爪の嵌合に不具合があった。【解決手段】  トラクタに連結機構により機枠を連結し、該機枠の進行方向左右両側部に整畦作業機構を各別に配設し、該左右両側部の整畦作業機が機枠に対して一方が整畦作業位置に位置し、他方が上方の退避位置に位置する上下昇降装置を配設した畦形成機である。この機枠にはトラクタから入力される油圧ポンプユニットを設けて、前記した左右両側部の整畦作業機構に各別の油圧モータを設けて、該油圧ポンプユニットと該油圧モータは油圧バルブを介して配管して、左右の整畦作業機構の駆動を切り換えすることを特徴としたもので、従来の動力接離の爪クラッチが排除されて簡単な構成であり、メンテナンス性も向上したものである。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタに連結機構により機枠を連結し、該機枠の進行方向左右両側部に整畦作業機構を各別に配設し、該左右両側部の整畦作業機が機枠に対して一方が整畦作業位置に位置し、他方が上方の退避位置に位置する上下昇降装置を配設した畦形成機において、機枠にはトラクタから入力される油圧ポンプユニットを設けて、前記した左右両側部の整畦作業機構に各別の油圧モータを設けて、該油圧ポンプユニットと該油圧モータは油圧バルブを介して配管して、左右の整畦作業機構の駆動を切り換えすることを特徴としたトラクタに連結する畦形成機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水田を形成する畦の造成作業や修復作業に用いられる畦形成機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来この種の畦形成機として、例えば「走行機体に連結機構により機枠を連結し、該機枠の一方側方位置に主整畦機構を下方の作業位置と上方の退避位置との間で上下揺動可能に配設し、機枠の他方側方位置に補助整畦機構を下方の作業位置と上方の退避位置との間で上下揺動可能に配設し、該主整畦機構及び補助整畦機構に畦面を圧接回転により回転整畦可能な回転整畦体を配設してなることを特徴とする整畦機」（特許文献１）の構造が知られる。そして、この従来構造による整畦機は、主整畦機構を作業位置に位置させると共に補助整畦機構を退避位置に上昇位置させ、走行機体を旧畦に沿って走行して主整畦機構の回転整畦体により畦面を回転整畦することができ、そして、この整畦作業を行った後、補助整畦機構を下方の作業位置に位置させると共に主整畦機構を上方の退避位置に上昇位置させ、走行機体を逆回りに走行しつつ補助整畦機構の回転整畦体により未整畦処理部分を整畦作業することができ、主整畦機構及び補助整畦機構により未整畦処理部分を含んで良好に整畦作業を行うことができる。
【特許文献１】特開２００２−３２５５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら上記従来構造の場合は、畦形成作業位置と、非作業位置である退避位置とに上下揺動する昇降装置を設けるとともに機枠側の伝達軸と整畦作業機構側との駆動軸とは互いに嵌合離反可能なクラッチ機構により連結している。従って、長時間使うとクラッチ機構支持リンク部材がガタ付いて爪の嵌合する際に衝突したり、損耗する問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、トラクタに連結機構により機枠を連結し、該機枠の進行方向左右両側部に整畦作業機構を各別に配設し、該左右両側部の整畦作業機が機枠に対して一方が整畦作業位置に位置し、他方が上方の退避位置に位置する上下昇降装置を配設した畦形成機において、機枠にはトラクタから入力される油圧ポンプユニットを設けて、前記した左右両側部の整畦作業機構に各別の油圧モータを設けて、該油圧ポンプユニットと該油圧モータは油圧バルブを介して配管して、左右の整畦作業機構の駆動を切り換えすることを特徴としたトラクタに連結する畦形成機を提供したものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の機枠には、トラクタから入力される油圧ポンプユニットを設けて、左右両側部の整畦作業機構には各別の油圧モータを設けて、該油圧ポンプユニットと該油圧モータは油圧バルブを介して配管して左右の駆動を切り換えする構成であるから、整畦作業位置と非作業位置とに変更する切り換え時にも、従来の動力接離の爪クラッチの嵌合動作もなくなりメンテナンスも向上するとともに簡単な構成で堅牢に製作できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明を実施した図面に基づいて構成を説明する。図１乃至図７は本発明の実施形態を示すものである。走行機体は公知のトラクタが用いられ、三点リンク方式の連結機構を有するもので、図面では省略している。
【０００７】
図１において、２は機枠を示し、前方にトラクタの三点リンクに連結するためのトップブラケット１５及び左右のロアピン１４が設けられている。
【０００８】
機枠２の後方には、左右の受金具１０，１０´を設けて、それぞれ支持フレーム４，４´を介して整畦作業機構１，１´を装備している。１６は油圧ポンプユニットを示し、トラクタＰＴＯ軸から伝動される入力軸３によって駆動される。油圧ポンプユニット１６は油圧バルブユニット１８を経由して、左右の整畦作業機構１，１´に取り付けた油圧モータＭ１，Ｍ２のそれぞれに回転力を伝えている。油圧バルブユニット１８は本実施例においては、２組の電磁油圧バルブＶ１，Ｖ２から構成されている。
【０００９】
支持フレーム４，４´の基部には支軸９，９´によって整畦作業機構１，１´を畦形成作業の位置と上方の退避位置とに上下昇降可能に配置される。支軸９はブラケット１７に連結した昇降機構８である電動シリンダによって上下揺動の回動力を与えられる。
【００１０】
整畦作業機構１，１´は、掘削爪を有した盛土装置５，５´、畦上面の雑草を処理する上面処理装置７，７´及び畦の上面と側面を圧締成形する畦形成装置６，６´を備えている。１３は連結アームを示し、左右の整畦作業機構１，１´を吊持している支持フレーム４間を連結している。左右の整畦作業機構１，１´は平面視で対称に構成されている。
【００１１】
２４は制御ボックスを示し、電磁バルブＶ１，Ｖ２、作動スイッチＳ１，Ｓ２のメインスイッチ、整畦作業機構１，１´の昇降機構８及び盛土装置５，５´の上下揺動する昇降シリンダ２２のスイッチ等を有し、トラクタ駆動のバッテリと連結され通常はトラクタ運転席の近傍へ備えておく。
【００１２】
図２は一側部が整畦作業位置に位置させて、他側部は非作業位置である上方の退避位置に対抗させた状態の後面図である。
【００１３】
この後面図の右側一側は、機枠２に対して支持フレーム４が水平状に保持されて整畦作業機構１を畦の成形作業位置に設定されている。機枠２の中央部に配置されている油圧ポンプユニット１６は２組の電磁油圧バルブＶ１，Ｖ２を経由して、左右の整畦作業機構１，１´の入力部を形成する第１伝動ケース１９，１９´へ回動力を伝える。第１伝動ケース１９，１９´は上面処理装置を形成する破砕刃の回転軸を回転すると同時に第２伝動ケース２０，２０´及び第３伝動ケース２１，２１´を駆動する。
【００１４】
第２伝動ケース２０，２０´は、畦形成装置６，６´を形成する円錐ディスクの回転軸を駆動するものである。第３伝動ケース２１，２１´は盛土装置５，５´を形成する掘削刃の回転軸を駆動する。
【００１５】
後面視の他側側の整畦作業機構１´は、昇降機構８の電動シリンダが最短に伸縮調整された状態を示し、一側の支持フレーム４に連結された連結アーム１３によって他側部の支持フレーム４´を規制して一体的に連動し支軸９´を支点として上方に揺動されて退避位置に位置している。本実施例の左右の整畦機構１，１´は昇降機構８の伸縮によって、連結アーム１３によって連動して一体的に昇降するが、左右の整畦機構１，１´にそれぞれ電動シリンダや油圧シリンダを独立させて配置して畦形成作業位置と非作業位置とに昇降させてもよい。
【００１６】
Ｓ１，Ｓ２は作動スイッチを示し、前記した電磁油圧バルブＶ１，Ｖ２と連結されており、本実施例におけるＳ１は後面視右側部の整畦作業機構１を吊持している支持フレーム４の下面が畦形成作業位置に設定されたとき押圧されて電機的にＯＮ状態となって回転駆動される。一方の左側部整畦作業機構１´は非作業位置である上方に位置しており、Ｓ２は支持フレーム４´の下面から開放されてＯＦＦ状態であり駆動されていない。
【００１７】
図３は本発明を実施した一部を切欠いた側面図を示したもので、前方から盛土装置５，上面処理装置７及び畦形成装置６を順次配置して構成する。２２は盛土装置５を上下揺動させる昇降シリンダである。２３は仕切カバーを示し、盛土装置５の掘削刃によって掘削された土を畦形成装置６側へ強制案内するものである。３は入力軸を示し、後方が油圧ポンプユニット１６を回転する。油圧ポンプユニット１６は油圧ポンプとオイルタンクから構成されて油圧バルブユニット１８へ配管される。
【００１８】
図４は動力の伝達を示した図で、機枠２の後方中央に油圧ポンプユニット１６を配置してなり、トラクタからの動力ほ自在継手２５によって伝動される入力軸３と連結されている。油圧ポンプユニット１６の側部には油圧バルブユニット１８が設置されている。油圧バルブユニット１８は２組の電磁油圧バルブＶ１，Ｖ２から構成されて、左右の整畦作業機構１，１´の入力部である第１伝動ケース１９，１９´に設けた油圧モータＭ１，Ｍ２へ配管されている。油圧モータＭ１，Ｍ２は、整畦作業機構１，１´の第１伝動ケース１９へ伝動される。第１伝動ケース１９の動力は、第２伝動ケース２０，第３伝動ケース２１ヘチェーン伝動により回転力を伝えている。
【００１９】
図５は後面視で左側（他側部）の整畦作業機構１´側が畦形成作業位置に位置して、右側（一側側）が非作業位置である退避位置へ位置した状態を示したもので、この時昇降装置８は最大長さに伸ばした時である。この時、作動スイッチＳ１はＯＦＦ状態で作動スイッチＳ２はＯＮ状態である。
【００２０】
図６は昇降装置８を中途に伸縮した場合で、左右両者の整畦作業機構１，１´が地上に浮上した状態で移動の際に便利である。この時、作動スイッチＳ１，Ｓ２は両者ともＯＦＦ状態にある。
【００２１】
図７は油圧ポンプユニット１６の動作を示すフロー図であり、油圧ポンプＰは入力軸３より回動力を与えられると左右の整畦作業機構１，１´を駆動する油圧モータＭ１，Ｍ２の駆動切換をする２系統の電磁油圧バルブＶ１，Ｖ２が配置される。作動スイッチＳ１，Ｓ２は整畦作業機構１，１´がそれぞれ整畦作業位置に設定した時にＯＮされて自動的に駆動され、非作業位置である上方へ回動した時にＯＦＦ状態となる。又、作動スイッチＳ１，Ｓ２を設けない場合は、制御ボックス２４に対して電磁油圧バルブＶ１，Ｖ２へのＯＮ，ＯＦＦを指示するスイッチを設ければよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を実施した平面図
【図２】一側部が整畦作業位置に位置させた後面図
【図３】側面図
【図４】動力伝達を示す平面図
【図５】他側部を整畦作業位置に位置させた後面図
【図６】左右の整畦作業機構を地上から浮上させた移動時の後面図
【図７】油圧ポンプユニットのフロー図
【符号の説明】
【００２３】
１，１´      整畦作業機構
２            機枠
３            入力軸
４，４´      支持フレーム
５，５´      盛土装置
６，６´      畦形成装置
７，７´      上面処理装置
８            昇降機構
９，９´      支軸
１０，１０´  受金具
１３          連結アーム
１４          ロアピン
１５          トップブラケット
１６          油圧ポンプユニット
１７          ブラケット
１８          油圧バルブユニット
１９，１９´  第１伝動ケース
２０，２０´  第２伝動ケース
２１，２１´  第３伝動ケース
２２          昇降シリンダ
２３          仕切カバー
２４          制御ボックス
２５          自在継手
Ｍ１，Ｍ２    油圧モータ
Ｓ１，Ｓ２    作動スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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