(57)【要約】  【課題】  ガイド軸を使用しないで、キャリッジ５の着脱作業が容易で、且つ製造コストも低減できる画像記録装置を提供する。  【解決手段】第１ガイド部材２２及び第２ガイド部材２３のほぼ水平な上面の第１摺動面５１，５２に、キャリッジ５の下面から突出する第１摺動凸部５５ａ，５５ｂを当接させ、第２ガイド部材２３の垂直なガイド片５２の片面に水平方向の２箇所の第２摺動凸部５９，６０を当接させ、第３摺動凸部８２をガイド片５２の他面から弾力付勢してキャリッジ５の主走査方向での移動姿勢を一定に保持する。キャリッジ４の下面に設けた４箇所の抜け防止爪５６ａ，５６ｂを両ガイド部材２２、２３の下面に臨ませて離脱防止する一方、両ガイド部材２２，２３の所定位置に形成した４つの切欠き部５７ａ，５７ｂの箇所で抜け防止爪５６ａ，５６ｂを通過させてキャリッジ５を外すことができる。  【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体上に画像を記録可能な記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジと、被記録媒体の搬送方向の上流側に配置した第１ガイド部材と下流側に配置した第２ガイド部材とを備えた画像記録装置において、
前記第１ガイド部材及び第２ガイド部材のほぼ水平な上面には、それぞれ前記キャリッジを支持し、且つ前記記録ヘッドのヘッド面と平行な摺動面が形成されており、
前記キャリッジには、その下面側から突出して前記両ガイド部材の摺動面に当接する第１摺動凸部と、前記第１及び第２ガイド部材のうち少なくとも一方のガイド部材を前記第１摺動凸部と協働して挟み込むように配置された抜け防止爪とを備え、
前記第１または第２ガイド部材のうち少なくとも一方のガイド部材には、その所定位置に切欠き部を備え、
前記抜け防止爪が前記切欠き部を通過することにより、前記キャリッジが前記両ガイド部材に対して離脱可能に構成されていることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記第１ガイド部材及び第２ガイド部材のうち一方のガイド部材は、前記第１摺動面に対してほぼ直交するように立設した第２摺動面を備え、
前記キャリッジは、前記第２摺動面に当接して摺動可能な第２摺動凸部と、前記第２摺動凸部と前記第２摺動面を挟んで対向する第３摺動凸部を前記第２摺動面の方向に弾力付勢するための弾性部材とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
画像記録装置の本体の静止位置に備えたインク貯蔵部から前記キャリッジに接続する湾曲可能なインク供給管を介してインクを供給するように構成し、
前記キャリッジに対するインク供給管を結合する部位に近い第２ガイド部材に、前記第２摺動面が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記抜け防止爪は、前記記録ヘッドによる被記録媒体への記録範囲より外側に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記キャリッジは、前記第２摺動凸部の突出量を調整するための調整手段を備えたことを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記第１及び第２摺動凸部の少なくとも一方における摺動面には、潤滑用のグリース保持用の凹溝が形成されていることを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記第１摺動凸部は、前記第１及び第２ガイド部材に跨がる三角形の各頂点に配置されていることを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記抜け防止爪は、前記キャリッジが前記第１及び第２ガイド部材に沿って摺接する時には、当該第１及び第２ガイド部材に対して非当接であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記キャリッジがその記録ヘッドの表面側からの外力を受けるとき、前記抜け防止爪は、前記第１及び第２ガイド部材に対して当接可能な位置に配置されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記第１及び第２摺動凸部の摺動面は、キャリッジの主走査方向に対して凸湾曲面状に形成されていることを特徴とする請求項２乃至９のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記キャリッジを合成樹脂材にて一次成形した後、前記第１及び第２摺動凸部における摺動面を形成する部位をアウトサート成形したことを特徴とする請求項２乃至１０のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記キャリッジにおける前記第１及び第２摺動凸部の摺動面が、キャリッジに対する記録ヘッドの組み付け時におけるノズル面の基準、フレーム基準及び走査時の基準となるように設定したことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１３】
前記キャリッジに対する主走査方向への移動のためのベルトの取り付け位置は、当該ベルトの主走査方向の両端の高さ位置より高くなるように設定したことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１４】
被記録媒体上に画像を記録可能な記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジと、前記主走査方向と直交する被記録媒体の搬送方向の上流側に配置した第１ガイド部材と下流側に配置した第２ガイド部材とを備えた画像記録装置において、
前記第１ガイド部材及び第２ガイド部材のほぼ水平な上面には、それぞれ前記キャリッジを支持し、且つ前記記録ヘッドのヘッド面と平行な摺動面が形成されており、
前記キャリッジには、その下面側から突出して前記両ガイド部材の摺動面に当接する第１の摺動凸部と、前記第１及び第２ガイド部材のそれぞれを前記各第１摺動凸部と協働して挟み込むように配置された抜け防止爪とを備え、
前記第２ガイド部材は、前記第１摺動面に対してほぼ直交するように立設した第２摺動面を備え、
前記キャリッジは、前記第２摺動面に当接して摺動可能な第２摺動凸部と、前記第２摺動凸部と前記第２摺動面を挟んで対向する第３摺動凸部を前記第２摺動面の方向に弾力付勢するための弾性部材とを備え、
前記第１及び第２ガイド部材には、その所定位置に、前記各抜け防止爪がキャリッジの主走査方向と交差する方向に離脱可能にする切欠き部を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項１５】
前記抜け防止爪は、前記キャリッジの主走査方向に沿って少なくとも２つを適宜離間させて配置され、
前記キャリッジを主走査方向と交差する方向に離脱させるとき、前記全ての抜け防止爪が同時に前記第１及び第２ガイド部材から離脱できるように、前記第１及び第２ガイド部材に設けられる切欠き部は、前記抜け防止爪と同じ数及び同じ配置間隔で形成されていることを特徴とする請求項１４に記載の画像記録装置。
【請求項１６】
前記切欠き部の少なくとも１つには、前記抜け防止爪が前記キャリッジの離脱方向に抜け外れることを阻止するための塞ぎ部材を着脱可能に装着したことを特徴とする請求項１４または１５に記載の画像記録装置。
【請求項１７】
前記キャリッジの移動方向に沿って長いエンコーダストリップは、その被検面が前記第２ガイド部材における第２摺動面と平行状となるように配置されており、
前記第２ガイド部材における各切欠き部は、第１摺動面と第２摺動面とに跨がって形成され、前記キャリッジが前記離脱方向への移動時に、前記エンコーダストリップがキャリッジから外れる状態のとき、前記第２摺動面側の切欠き部の高さ位置に抜け防止爪が位置するように設定されていることを特徴とする請求項１４乃至１６のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１８】
前記キャリッジの上面には着脱可能な蓋カバー体が設けられており、この蓋カバー体には、前記キャリッジの離脱方向への移動時に、前記第１または第２ガイド部材のうちいずれか一方のガイド部材に対して外れるのを防止する阻止爪が、前記抜け防止爪とは異なる箇所に設けられていることを特徴とする請求項１４乃至１７のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式等の画像記録装置に係り、より詳しくは記録ヘッドを搭載したキャリッジの支持装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像記録装置は、例えば、特許文献１に開示されているように、記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に沿って往復移動可能に支持するために、丸軸状のガイド軸に、キャリッジが摺動可能に支持されたものが主流であった。
【０００３】
この丸軸のガイド軸によれば、寸法精度が良い、剛性が高いなどの理由から、記録ヘッドのノズル面から被記録媒体の表面までの、いわゆるペーパーギャップの変動を小さくでき、高品質の記録画像を得やすいが、高価であった。また、メンテナンスや交換などのために、キャリッジをガイド軸から取り外すときは、まずフレームからガイド軸を取り外し、その上で更にガイド軸からキャリッジを取り外さなければならず、組み付けるときはその逆の手順を実行しなければならないので、キャリッジの装着が非常に困難であるという問題があった。
【０００４】
コスト削減を目的として、特許文献２では、垂直方向に立設したメインフレームの高さ方向の中途部に断面Ｚ形の第１のキャリッジガイド板を切り起こし形成し、その水平状の第１の位置規制板の上面には、キャリッジの一方の下面から下向きに突出させた第１のガイド部を当接させている。この第１のガイド部の下面（摺動面）と対向するようにキャリッジの下部から横向きに突出させた第３のガイド部は、第１の位置規制板の下面に臨ませる。
【０００５】
また、キャリッジの側部から下向きＵ字状に突設した部位には、第１の位置規制板の先端から垂直上向きに屈曲させた第２の位置規制板の表裏両面を挟むように、一対の第２のガイド部が設けられている。
【０００６】
さらに、キャリッジの他方の下面から下向き突出させた第４のガイド部の下面（摺動面）を水平状の第２のキャリッジガイド板における第３位置規制面（上面）に当接（摺接）させたものであった。
【特許文献１】特開平５−２７００９１号公報（図１〜図４参照）
【特許文献２】特開２００２−２５４７４６号公報（図２参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２の構成では、第１のキャリッジガイド板における水平状の第１の位置規制板を第１のガイド部と第３のガイド部とにより垂直方向に挟むと共に、第１の位置規制板に連設された垂直状の第２の位置規制板を両面を一対の第２のガイド部で水平方向に挟むようにしているから、キャリッジを第１のキャリッジガイド板から外すには、下方側の第３のガイド部をキャリッジから取り外すなどの作業が必要となり、キャリッジのキャリッジガイド板に対する着脱作業が困難であるという問題があった。
【０００８】
本発明は、これら従来の技術の問題点を解決すべくなされたものであり、ガイド軸を使用しないで、キャリッジの着脱作業が容易で、且つ製造コストも低減できる画像記録装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の画像記録装置は、被記録媒体上に画像を記録可能な記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジと、被記録媒体の搬送方向の上流側に配置した第１ガイド部材と下流側に配置した第２ガイド部材とを備えた画像記録装置において、前記第１ガイド部材及び第２ガイド部材のほぼ水平な上面には、それぞれ前記キャリッジを支持し、且つ前記記録ヘッドのヘッド面と平行な摺動面が形成されており、前記キャリッジには、その下面側から突出して前記両ガイド部材の摺動面に当接する第１摺動凸部と、前記第１及び第２ガイド部材のうち少なくとも一方のガイド部材を前記第１摺動凸部と協働して挟み込むように配置された抜け防止爪とを備え、前記第１または第２ガイド部材のうち少なくとも一方のガイド部材には、その所定位置に切欠き部を備え、前記抜け防止爪が前記切欠き部を通過することにより、前記キャリッジが前記両ガイド部材に対して離脱可能に構成されているものである。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録装置において、前記第１ガイド部材及び第２ガイド部材のうち一方のガイド部材は、前記第１摺動面に対してほぼ直交するように立設した第２摺動面を備え、前記キャリッジは、前記第２摺動面に当接して摺動可能な第２摺動凸部と、前記第２の摺動凸部と前記第２摺動面を挟んで対向する第３の摺動凸部を前記第２摺動面の方向に弾力付勢するための弾性部材とを備えたものである。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像記録装置において、画像記録装置の本体の静止位置に備えたインク貯蔵部から前記キャリッジに接続する湾曲可能なインク供給管を介してインクを供給するように構成し、前記キャリッジに対するインク供給管を結合する部位に近い第２ガイド部材に、前記第２摺動面が形成されているものである。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置において、前記抜け防止爪は、前記記録ヘッドによる被記録媒体への記録範囲より外側に配置されているものである。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項２乃至４のいずれかに記載の画像記録装置において、前記キャリッジは、前記第２摺動凸部の突出量を調整するための調整手段を備えたものである。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項２乃至５のいずれかに記載の画像記録装置において、前記第１及び第２摺動凸部の少なくとも一方における摺動面には、潤滑用のグリース保持用の凹溝が形成されているものである。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項２乃至６のいずれかに記載の画像記録装置において、前記第１摺動凸部は、前記第１及び第２ガイド部材に跨がる三角形の各頂点に配置されているものである。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載の画像記録装置において、前記キャリッジが前記第１及び第２ガイド部材に沿って摺接する時には、前記抜け防止爪は、当該第１及び第２ガイド部材に対して非当接であることを特徴とする。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８のいずれかに記載の画像記録装置において、前記抜け防止爪は、前記キャリッジがその記録ヘッドの表面側からの外力を受けるとき、前記第１及び第２ガイド部材に対して当接可能な位置に配置されているものである。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、請求項２乃至９のいずれかに記載の画像記録装置において、前記第１及び第２摺動凸部の摺動面は、キャリッジの主走査方向に対して凸湾曲面状に形成されているものである。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、請求項２乃至１０のいずれかに記載の画像記録装置において、前記キャリッジを合成樹脂材にて一次成形した後、前記第１及び第２摺動凸部における摺動面を形成する部位をアウトサート成形したものである。
【００２０】
請求項１２に記載の発明は、請求項１乃至１１のいずれかに記載の画像記録装置において、前記キャリッジにおける前記第１及び第２摺動凸部の摺動面が、キャリッジに対する記録ヘッドの組み付け時におけるノズル面の基準、フレーム基準及び走査時の基準となるように設定したものである。
【００２１】
請求項１３に記載の発明は、請求項１乃至１２のいずれかに記載の画像記録装置において、前記キャリッジに対する主走査方向への移動のためのベルトの取り付け位置は、当該ベルトの主走査方向の両端の高さ位置より高くなるように設定したものである。
【００２２】
請求項１４に記載の発明の画像記録装置は、被記録媒体上に画像を記録可能な記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジと、前記主走査方向と直交する被記録媒体の搬送方向の上流側に配置した第１ガイド部材と下流側に配置した第２ガイド部材とを備えた画像記録装置において、前記第１ガイド部材及び第２ガイド部材のほぼ水平な上面には、それぞれ前記キャリッジを支持し、且つ前記記録ヘッドのヘッド面と平行な摺動面が形成されており、前記キャリッジには、その下面側から突出して前記両ガイド部材の摺動面に当接する第１摺動凸部と、前記第１及び第２ガイド部材のそれぞれを前記各第１摺動凸部と協働して挟み込むように配置された抜け防止爪とを備え、前記第２ガイド部材は、前記第１摺動面に対してほぼ直交するように立設した第２摺動面を備え、前記キャリッジは、前記第２摺動面に当接して摺動可能な第２摺動凸部と、前記第２摺動凸部と前記第２摺動面を挟んで対向する第３摺動凸部を前記第２摺動面の方向に弾力付勢するための弾性部材とを備え、前記第１及び第２ガイド部材には、その所定位置に、前記各抜け防止爪がキャリッジの主走査方向と交差する方向に離脱可能にする切欠き部を備えたものである。
【００２３】
請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載の画像記録装置において、前記抜け防止爪は、前記キャリッジの主走査方向に沿って少なくとも２つを適宜離間させて配置させ、前記キャリッジを主走査方向と交差する方向に離脱させるとき、前記全ての抜け防止爪が同時に前記第１及び第２ガイド部材から離脱できるように、前記第１及び第２ガイド部材に設けられる切欠き部は、前記抜け防止爪と同じ数及び同じ配置間隔で形成されているものである。
【００２４】
請求項１６に記載の発明は、請求項１４または１５に記載の画像記録装置において、前記切欠き部の少なくとも１つには、前記抜け防止爪が前記キャリッジの離脱方向に抜け外れることを阻止するための塞ぎ部材を着脱可能に装着したものである。
【００２５】
請求項１７に記載の発明は、請求項１４乃至１６のいずれかに記載の画像記録装置において、前記キャリッジの移動方向に沿って長いエンコーダストリップは、その被検面が前記第２ガイド部材における第２摺動面と平行状となるように配置されており、前記第２ガイド部材における各切欠き部は、第１摺動面と第２摺動面とに跨がって形成され、前記キャリッジが前記離脱方向への移動時に、前記エンコーダストリップがキャリッジから外れる状態のとき、前記第２摺動面側の切欠き部の高さ位置に抜け防止爪が位置するように設定されているものである。
【００２６】
請求項１８に記載の発明は、請求項１４乃至１７のいずれかに記載の画像記録装置において、前記キャリッジの上面には着脱可能な蓋カバー体が設けられており、この蓋カバー体には、前記キャリッジの離脱方向への移動時に、前記第１または第２ガイド部材のうちいずれか一方のガイド部材に対して外れるのを防止する阻止爪が、前記抜け防止爪とは異なる箇所に設けられているものである。
【発明の効果】
【００２７】
請求項１に記載の発明によれば、水平状の第１ガイド部材と第２ガイド部材との各上面の第１摺動面に対して、キャリッジの下面側から突出する第１摺動凸部が当接するので、キャリッジの自重だけで両ガイド部材に支持された状態で、主走査方向に移動可能である。第１及び第２のガイド部材の裏面（下面側）を挟むようにした抜け防止爪がキャリッジに備えているので、キャリッジは移動時に両ガイド部材から離脱しない。そして、所定位置に設けられた切欠き部に抜け防止爪が位置するときのみ、キャリッジが両ガイド部材から簡単に離脱できるのであり、そのために抜け防止爪をキャリッジから取り外す必要がなく、構成が極めて簡単になり、コスト低減に寄与することができるという効果を奏する。
【００２８】
また、請求項２に記載の発明によれば、第１ガイド部材または第２ガイド部材のうち一方のガイド部材は、前記第１摺動面に対してほぼ直交するように立設した第２摺動面を備え、前記キャリッジは、前記第２摺動面に当接して摺動可能な第２摺動凸部と、前記第２の摺動凸部と前記第２摺動面を挟んで対向する第３の摺動凸部を前記第２摺動面の方向に弾力付勢するための弾性部材とを備えたものであるから、両ガイド部材上に載ったキャリッジを第２摺動面に沿って直線的に移動させることを確実に保証することができる。
【００２９】
請求項３に記載の発明によれば、インク供給管がキャリッジに接続されていることによる影響力が作用し易い一方のガイド部材に第２摺動面を備えることにより、第２摺動面に対する第２摺動凸部の当接状態を確実にすることができるという効果を奏する。
【００３０】
請求項４に記載の発明によれば、キャリッジを両ガイド部材から離脱させる作業位置と、キャリッジの待機位置とを近づけて、キャリッジの移動距離を少なくできる。
【００３１】
請求項５に記載の発明によれば、請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の発明による効果に加えて、記録の画質を適正にするためのキャリッジの姿勢の調整を、両ガイド部材に組み込んだ状態で実行でき、調整作業が容易になるという効果を奏する。
【００３２】
請求項６に記載の発明によれば、ガイド部材の摺動面に対する摩擦抵抗を少なくでき、異音の発生やキャリッジの移動のための消費エネルギーを低減でき、キャリッジがガイド部材に対して無理な力が作用せずに軽快に摺動できるという効果を奏する。
【００３３】
請求項７に記載の発明によれば、両ガイド部材に対してキャリッジがいわゆる３点支持されるから、当該キャリッジの姿勢を安定させることができるという効果を奏する。
【００３４】
請求項８に記載の発明によれば、キャリッジの移動時に、両ガイド部材に対して抜け防止爪が非当接であるから、ガイド部材に対して無理な力が作用せずに一層軽快にキャリッジが摺動できるという効果を奏する。
【００３５】
請求項９に記載の発明によれば、メンテナンス動作時に記録ヘッドに外力が作用してもキャリッジが傾く等のおそれがなく、メンテナンス作業を確実に実行できるという効果を奏する。
【００３６】
請求項１０に記載の発明によれば、第１及び第２摺動凸部の第１及び第２摺動面に対する当接が線接触的となり、キャリッジを軽快に移動させることができると共に、一方の第２摺動凸部の突出量を変更させてキャリッジの姿勢を調整したときにも、２つの第２摺動凸部が第２摺動面に対して確実に当接でき、キャリッジの姿勢調整が正確にできるという効果を奏する。
【００３７】
請求項１１に記載の発明によれば、キャリッジ自体に必要な強度、変形防止等の設計的要求事項と摺動凸部に要求される耐摩耗性や小さい摩擦係数等との異なる要求に対応する材質を簡単に選択でき、キャリッジの耐久性を向上させ、画像記録装置の品質を向上させることに簡単に応じることができるという効果を奏する。
【００３８】
請求項１２に記載の発明によれば、画像記録の品質に直接影響する基準位置または基準面をキャリッジに設けた第１及び第２摺動凸部によって規定できるから、画像記録装置の組み立て性を向上且つ簡易にできるという効果を奏する。
【００３９】
請求項１３に記載の発明によれば、キャリッジを主走査方向に沿って移動させるときに、キャリッジが両ガイド部材から浮き上がることを確実に防止でき、記録画像の品質を一定に保持できるという効果を奏する。
【００４０】
請求項１４に記載の発明によれば、キャリッジを第１及び第２のガイド部材に沿わせて移動させる時に、キャリッジが浮き上がらず、且つ第２摺動面を基準にして正確に移動させることができる。そして、互いに直交する第１摺動面と第２摺動面が第２ガイド部材に存在していても、キャリッジに設けた抜け防止爪を除去することなく、所定位置で両ガイド部材からキャリッジを簡単に離脱させて交換できるという効果を奏する。
【００４１】
請求項１５に記載の発明によれば、各ガイド部材の主走査方向に対して少なくとも２つの抜け防止爪でキャリッジが浮き上がるのを防止しているから、不用意にキャリッジの姿勢が変動しない、特にメンテナンス時に下方からの外力が作用しても、キャリッジが傾くなどの不都合が生じない。また、キャリッジを両ガイド部材から離脱させるときに、全ての抜け防止爪が全ての切欠き部から一度に外れるようにキャリッジの離脱及び装着姿勢を規制でき、キャリッジの交換作業時に画像記録装置の各部品を不注意で損傷させたり、破損することを確実に防止できる。
【００４２】
請求項１６に記載の発明によれば、キャリッジの交換作業以外の通常動作時に、キャリッジが不用意にガイド部材から外れない。
【００４３】
請求項１７に記載の発明によれば、エンコーダストリップを外すことなく、キャリッジの交換作業を実行できるから、その作業を簡単にできるという効果を奏する。また、エンコーダストリップを外さないので、その後のキャリッジの移動位置の調整作業も必要が無くなる。
【００４４】
請求項１８に記載の発明によれば、蓋カバー体はフレキシブルフラットケーブルの上側を押える機能を有し、蓋カバーを脱着できる位置ではキャリッジを脱着できないし、キャリッジを脱着できる位置では蓋カバー体を脱着できないので、キャリッジがガイド部材から容易に脱着するのを防止できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
次に、本発明を具体化した最良の実施形態について説明する。図１は本発明のインクジェット式の記録ヘッドが備えられた画像記録装置の側断面図、図２は画像記録装置の本体外カバー及び画像読取装置における蓋カバー体を外した状態の斜視図、図３は画像読取装置を除いた状態の画像記録装置の平面図、図４は画像読取装置を除いた状態の画像記録装置の斜視図、図５はキャリッジの支持手段を示す平面図、図６はキャリッジの支持手段を示す斜視図、図７は図３のVII −VII 線矢視要部拡大側断面図、図８は図３の VIII −VIII線矢視要部拡大側断面図、図９はキャリッジの下面方向からの斜視図、図１０はキャリッジの下面図、図１１は蓋体を外した状態のキャリッジの斜視図、図１２は蓋体を外した状態のキャリッジの左側面図、図１３はメンテナンス部でのキャリッジの支持状態を示す左側面図、図１４（ａ）、（ｂ）及び図１５（ａ）、（ｂ）はガイド部材からキャリッジを外す順序を示す側面説明図、図１６（ａ）はキャリッジの姿勢調節手段（第２摺動凸部の突出量調整手段）の正面図、図１６（ｂ）は裏面図、図１７図１１のXVII−XVII線矢視断面図、図１８（ａ）はメンテナンスにおける第２ガイド部材の切欠き部等を示す斜視図、図１８（ｂ）は各部分の断面図、図１９は第２ガイド部材に対するキャリッジの付勢手段の断面図である。
【００４６】
本実施形態の画像記録装置１は、プリンタ機能、コピー機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能を備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device ）に本発明を適用したものであり、図１に示すように、装置における合成樹脂製の記録装置本体２の底部には、記録装置本体２の前側（図１において左側）の開口部２ａから差込み可能な給紙カセット３が配置されている。
【００４７】
本実施形態では、給紙カセット３は、被記録媒体としての例えばＡ４サイズ、レターサイズ、リーガルサイズ、はがきサイズ等にカットされた用紙Ｐをその短辺が用紙搬送方向（副走査方向、Ｘ軸方向）と直交する方向（図１において紙面と直交する方向、主走査方向、Ｙ軸方向）に延びるようにして複数枚積層（堆積）されて収納できる形態とする（図１参照）。なお、給紙カセット３の前端には、リーガルサイズ等の長い用紙Ｐの後端部を支持する補助支持部材３ａがＸ軸方向に移動可能に装着されている。図１では、補助支持部材３ａが記録装置本体２から外部に突出する位置に配置されている状態を示しているが、Ａ４サイズ等の給紙カセット３内に納まってしまう（開口部２ａから記録装置本体２の外部へ突出しない）用紙Ｐを用いる場合には、収納部３ｂに補助支持部材３ａを給紙の妨げとならないように収納することができる。
【００４８】
また、給紙カセット３の奥側（図１において右側）には、用紙分離用の土手部８が配置されている。また、記録装置本体２側には、上端部が上下方向に回動可能なアーム６ａが装着され、このアームの下端に設けられた給紙ローラ６と、土手部８とにより、給紙カセット３に積層（堆積）された被記録媒体である用紙Ｐを一枚ずつ分離搬送する。分離された用紙Ｐは上横向きのＵターンパス（給送路）９を介して給紙カセット３より後方の上側（高い位置）に設けられた記録部７に給送される。記録部７は、後に詳述するように、プリンタ機能などを実現するためのインクジェット式の記録ヘッド４が搭載された往復動可能なキャリッジ５等からなる。
【００４９】
記録部７にて記録された用紙Ｐがその記録面を上向きにして排出される排紙部１０は、給紙カセット３の上側に形成されており、排紙部１０に連通する排紙口１０ａが記録装置本体２の前面に向かって開口されている。
【００５０】
記録装置本体２の上部には、コピー機能やファクシミリ機能における原稿読取などのための画像読取装置１２が配置されている。この画像読取装置１２の底壁１１が後述する上カバー体３０の上方からほぼ隙間なく重畳されるように構成されている。この画像読取装置１２は図示しない枢軸部を介して記録装置本体２の一側端に対して上下開閉回動可能に構成され、さらに、画像読取装置１２の上面を覆う原稿カバー体１３の後端は画像読取装置１２の後端に対して枢軸１２ａを中心に上下回動可能に装着されている。
【００５１】
記録装置本体２の上側には、画像読取装置１２の前方に各種操作ボタンや液晶表示部等を備えた操作パネル部１４とが設けられており、画像読取装置１２と操作パネル部１４との平面視投影面積内に、記録部７と排紙部１０並びにこの排紙部１０の一側に設けられたインク貯蔵部１５が位置するように配置されている。また、補助支持部材３ａを収納部３ｂに収納した状態では、給紙カセット３のＸ軸方向の長さと、画像読取装置１２及び操作パネル部１４のＸ軸方向の長さとはほぼ等しくなっている。従って、この画像記録装置１は平面視略正方形状の略直方体となるので、製品として出荷する梱包時にも梱包が容易となるとともに、梱包用の箱も小型化が可能となる。
【００５２】
画像読取装置１２の上面には、原稿カバー体１３を上側に開けて原稿を載置することができる載置用ガラス板１６が設けられ、その下側に原稿読取り用のイメージスキャナ装置（ＣＩＳ：Contact Image Sensor) １７が図１の紙面と直交する方向（主走査方向、図２〜図６におけるＹ軸方向）に往復移動可能に設けられている。
【００５３】
インク貯蔵部１５は、記録装置本体２の上方に向かって開放されており、インク貯蔵部１５には、フルカラー記録のための４色のインクを各々収容した平面視の面積が小さく、且つ高さ寸法の高いほぼ矩形箱状のインクカートリッジ１９（個別の色、即ち、ブラック（ＢＫ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）用インクのカートリッジに対しては符号１９ａ〜１９ｄを付する、図２〜図４参照）を、Ｘ軸線方向に沿って一列状に収納でき、上方から着脱可能となるように構成されている。
【００５４】
そして、各インクカートリッジ１９（個別には符号１９ａ〜１９ｄで示す）からインクジェット式の記録ヘッド４に複数本（実施形態では４本）のインク供給管（インクチューブ）２０（個別には符号２０ａ〜２０ｄで示す、図７参照）を介してインクを供給するように構成されている。なお、４色よりも多数のインク色を使用する場合（６色〜８色等）には、そのインク色の数に応じたインクカートリッジをインク貯蔵部１５に収納可能に構成すれば良いし、インク供給管２０もインクカートリッジの数に合わせて増やせばよい。
【００５５】
記録部７は、図３〜図６に示すように、メインフレーム２１における左右一対の側板２１ａにて支持され、Ｙ軸方向（主走査方向）に延びる横長の板状のガイド部材２２、２３と、これら両ガイド部材２２，２３に跨がって摺動自在に支持（搭載）されて往復移動可能に構成されたキャリッジ５と、記録ヘッド４が搭載されたキャリッジ５を往復移動させるために用紙搬送方向（矢印Ａ方向）の下流側に配置されたガイド部材２３の上面にそれと平行状に配置されたタイミングベルト２４と、そのタイミングベルト２４を駆動するＣＲ（キャジッジ）モータ２５（実施形態ではＤＣモータであるが、ステッピングモータ等他のモータでもよい。）と、記録ヘッド４の下面側にて搬送される用紙Ｐを支持する板状のプラテン２６と、主走査方向に沿って延びるように配置されてキャリッジ５のＹ軸方向（主走査方向）位置を検知するためのエンコーダストリップ４７等を備える。この帯状のエンコーダストリップ４７は検査面（Ｙ軸方向に一定間隔で配置されたスリットの形成面）が垂直方向に沿うように配置されている。
【００５６】
また、プラテン２６を挟んで搬送上流側にレジストローラ対２７が配置されて用紙Ｐを記録ヘッド４の下面に送られる。プラテン２６の下流側には、用紙Ｐの上面に接する拍車（図示せず）と下面側の排紙ローラ２８とが配置され記録済みの用紙Ｐが排紙部１０に搬送される。
【００５７】
また、搬送される用紙Ｐの幅（用紙Ｐの短辺）より外側には、その一端側（実施形態では図３で左側の側板２１ａに近い部位）にインク受け部（図示せず）が、また、他端側（図３及び図５で右側の側板２１ａに近い部位）にメンテナンスユニット５０がそれぞれ配置されている。これにより、記録ヘッド４はインク受け部に設けられたフラッシング位置にて記録動作中に定期的にノズルの目詰まり防止のためのインク吐出を行い、インク受け部にてインクを受ける。メンテナンスユニット５０部分では、キャリッジ５は待機位置であって記録ヘッド４のノズル面のクリーニングを行い、また、色毎にインクを選択的に吸引したり、記録ヘッド４上の図示しないバッファタンク内の気泡を除去するための回復処理等を行う。
【００５８】
また、用紙搬送方向の下流側のガイド部材２３の下面から記録装置本体２の前端の排紙口１０ａまでの間を排出部１０の上方を覆うようにした仕切板（下カバー体）２９が配置されている。さらに、この仕切板（下カバー体）２９の上側には適宜空間を隔て、且つキャリッジ５及びその往復移動経路の上方を覆うようにした上カバー体３０が配置されている。なお、この上カバー体３０の中途部には、キャリッジ５の往復移動経路が上方から見えるようにする矩形状の窓孔３１が穿設されている（図２参照）。用紙Ｐが記録部７内で紙ジャムを起こした場合等には、利用者は画像読取装置１２を記録装置本体２から回動させて、この窓孔３１から用紙Ｐを取り出すことができる。この場合、インク供給管２０はプラテン２６上に引き回されていないので、用紙Ｐの除去が容易となる。
【００５９】
用紙搬送方向の上流側のガイド部材２２及び下流側のガイド部材２３はほぼ水平状態であって、両ガイド部材２２、２３の上面のうちキャリッジ５の配置に近い側は、キャリッジ５における記録ヘッド４の下面（ノズルが形成されたヘッド面）と平行な第１摺動面５１、５２が形成されている。また、下流側のガイド部材２３における用紙搬送方向の上流側を上向き屈曲させたほぼ垂直（鉛直）なガイド片５３には、用紙搬送の下流側に向く第２摺動面５４が形成されている（図５及び図６参照）。
【００６０】
キャリッジ５には、その下面側から突出して両ガイド部材２２、２３のそれぞれの第１摺動面５１、５２に当接する第１摺動凸部５５ａ，５５ｂと、第１及び第２ガイド部材２２、２３を第１摺動凸部５５ａ，５５ｂとそれぞれ協働して挟み込むように配置された複数の抜け防止爪５６ａ，５６ｂとが備えられている。
【００６１】
実施形態では、第１ガイド部材２２の第１摺動面５１に当接する１つの第１摺動凸部５５ａは、キャリッジ５の左右（主走査方向）のほぼ中央部に配置されている。第２ガイド部材２３の第１摺動面５２に当接する左右（主走査方向）に適宜隔てて配置された２つの第１摺動凸部５５ｂと、第１及び第２ガイド部材２２、２３のそれぞれ下面側に望む左右２つずつの抜け防止爪５６ａ，５６ｂとは、それぞれ、キャリッジ５の平面視において左右両側片に近い側に設けられている（図５、図９及び図１０参照）。
【００６２】
３つの第１摺動凸部５５ａ、５５ｂ、５５ｂは、キャリッジ５の平面視において、三角形（２等辺三角形が好ましい）の各頂点に配置されることにより、第１及び第２ガイド部材２２、２３に対してキャリッジ５が安定して支持される。また、第１摺動凸部５５ａ、５５ｂはそれぞれキャリッジ５の自重を両ガイド部材２２、２３に対して受けながら軽快に摺動するため、第１摺動凸部５５ａ、５５ｂの下面（支持面、摺動面）には、Ｘ軸方向に長い潤滑用のグリース保持用の凹溝５８が主走査方向（Ｙ軸方向）に適宜間隔で複数本形成されている（図９参照）。
【００６３】
他方、第１ガイド部材２２及び第２ガイド部材２３には、図５に示すように、用紙Ｐへの記録領域よりも主走査方向（Ｙ軸方向）の外側の位置に、メンテナンスユニット５０に近い位置であって、距離Ｙ３だけ偏倚した所定位置に複数（左右２つずつ）の切欠き部５７ａ，５７ｂが形成されている。これにより、キャリッジ５を両ガイド部材２２、２３から離脱させる作業位置と、キャリッジ５の待機位置とを近づけて、キャリッジ５の移動距離を少なくできる。
【００６４】
第１ガイド部材２２における２つの切欠き部５７ａ間の距離Ｙ４及び第２ガイド部材２３における２つの切欠き部５７ｂ間の距離Ｙ４は、それぞれ前記左右２つずつの抜け防止爪５６ａ，５６ｂの配置間隔に等しく設定されている（図５及び図１０参照）。
【００６５】
第１ガイド部材２２における切欠き部５７ａは、第１ガイド部材２２の下流側縁を開放するように平面視ほぼ矩形状に形成される。第２ガイド部材２３における切欠き部５７ｂは、第２ガイド部材２３の上流側の縁から上向きのガイド片５２に跨がった角部を側断面Ｌ字状に開放するように形成されている（図６、図１４（ａ）〜（ｂ）、図１５（ａ）３（ｂ）参照）。また、一方の切欠き部５７ｂには、通常の使用時には抜け防止爪５６ｂが抜け出るのを防止するための塞ぎ部材９０が嵌め入れられている。この塞ぎ部材９０は例えば、合成樹脂製で側断面コ字型の形成したものであり、図１８（ａ）及び図１８（ｂ）に示すように、塞ぎ部材９０は、第２ガイド部材２３の切欠き部５７ｂに対して外角側から嵌合するが、作業者の手により取外し可能に構成されている。
【００６６】
キャリッジ５には、第２ガイド部材２３における第２摺動面５４に当接させる２箇所の第２摺動凸部５９、６０が設けられている。一方の第２摺動凸部５９はキャリッジ５のホルダケース６１と一体的に形成されており、垂直なガイド片５３を挟持片６２と第２摺動凸部５９とで挟み込むように配置され、挟持片６２と第２摺動凸部５９との間は、主走査方向及び下方が開放されている（図９及び図１０参照）。
【００６７】
他方の第２摺動凸部６０及び挟持片６３は、第２ガイド部材２３の垂直なガイド片５３に対するキャリッジ５の装着姿勢を調整する姿勢調整手段６４を介して設けられており、第２摺動凸部６０はキャリッジ５の他方の側面に近い位置（前記一方の第２摺動凸部５９から大きく離れた位置）に設けられている。実施形態では、図７、図１１〜図１３、図１６及び図１７に示すように、第２摺動凸部６０及び挟持片６３が一体的に備えられた調節体ブロック６５は、ホルダケース６１の一側面６１ａに摺接し、且つホルダケース６１の一側面６１ａの上下部位に突設された上下ガイドブロック６６ａ，６６ｂに支持されてＸ軸方向に沿って摺動可能に配置されている（図１７参照）。また、調節体ブロック６５の内径部の空所に相対向する一対の当接面６７ａ，６７ｂが形成されている。表面に調節摘み６８を有するダイヤル板６９の裏面には、偏心丸軸７０が一体的に形成されており、この偏心丸軸７０には、ホルダケース６１の一側面６１ａから突設した丸支軸７１が嵌まる軸孔７２が形成されている。
【００６８】
ダイヤル板６９における偏心丸軸７０を丸支軸７１に被嵌すると、この偏心丸軸７０の外周面（直径部）が一対の当接面６７ａ，６７ｂに常時当接状態となる。ダイヤル板６９の表面の外周寄り部位には、円周方向に適宜間隔で目盛兼用の凹溝（ノッチ溝）７３が形成されている。このダイヤル板６９の表面側を覆う断面コ字型の板バネ体７４は、その中央部が切り欠かれて調節摘み６８及び凹溝（ノッチ溝）７３が露出可能である。板バネ体７４の一対の弾性片７４ａの上下中途部には、凹溝（ノッチ溝）７３に係脱でき且つ押圧する断面横向きＶ字状の押圧部７５がそれぞれ屈曲形成されている（図１１及び図１７参照）。板バネ体７４の上下の取り付け片７４ｂには、ホルダケース６１の上下ガイドブロック６６ａ，６６ｂの外面に突設した係合爪７６に係合する取付け孔７７が貫通形成されている（図１７等参照）。調節摘み６８ひいてはダイヤル板６９の回動位置に応じて調節体ブロック６５がＸ軸方向に移動し、ガイド片５３に対する第２摺動凸部６０の突出量が調整でき、一方の第１摺動凸部５９の摺動面がガイド片５３に当接している箇所を中心として平面視でのキャリッジ５の姿勢が変更調節できるものである。
【００６９】
なお、調節摘み６８の表面に穿設されている孔７８（図１１、図１２及び図１６参照）は、ダイヤル板６９の回動位置ひいては調節体ブロック６５のＸ軸方向の位置が基準位置にあるとき（記録ヘッド４のノズル列が第２ガイド部材２３の垂直なガイド片５３と直交するように配置されるときを基準位置という）をセットするための治具セット孔である。
【００７０】
また、一対の第２摺動凸部５９、６０のＹ軸方向の間には、第２ガイド部材の垂直なガイド片５３を一対の第２摺動凸部５９、６０の摺動面に常時押圧付勢するための付勢手段７９が設けられている。この実施形態は、図９、図１０及び図１９に示すように、ホルダケース６１の下面側に、平面視ほぼコ字型の支持部８０を下向きに一体形成し、片面に第３摺動凸部８２が形成された側断面コ字型の押圧体８１におけるバネ受け部８３を支持部８０の内部でＸ軸方向に移動可能に配置する。平面視弓形の弾性部材である板バネ８４の両端は支持部８０の内面で支持され、板バネ８４の中央部がバネ受け部８３に押圧し、もって第３摺動凸部８２がガイド片５３を一対の第２摺動凸部５９、６０の摺動面方向に弾力付勢して常時摺接できるように構成したものである。
【００７１】
そして、第１摺動凸部５５ａ，５５ｂ、第２摺動凸部５９、６０及び第３摺動凸部８２の各摺動面は、主走査方向（Ｙ軸方向）に対して凸湾曲状に形成されている。つまり、これらの摺動面は、第１摺動面５１、５２、第２摺動面５４に対してそれぞれ、Ｘ軸方向に線接触することになる。
【００７２】
キャリッジ５には、その位置を検知するための光透過式センサ（ホトカプラ）８５を備える。キャリッジ５のホルダケース６１と後述する連結片３４との付け根部近傍には、エンコーダストリップ４７がＹ軸方向に通過し得る下方開放状のガイド溝８６が形成されており、そのガイド溝８６に隣接した位置には、エンコーダストリップ４７の表裏両面を挟んでホトカプラ８５が配置されている（図９、図１３等参照）。ホトカプラ８５もＹ軸方向と下方とに開放されている。
【００７３】
さらに、キャリッジ５におけるホルダケース６１と連結片３４との付け根部近傍には、タイミングベルト２４の一部を連結固定するための取付け部８７が設けられている。そして、この取付け部８７はタイミングベルト２４の両端の巻回部（プーリ部２４ａ，２４ｂ）の高さ位置より若干高いに設けられているため、タイミングベルト２４の張力により、キャリッジ５は常時下流側ガイド部材２３の上面に対して押圧するような力が作用する。
【００７４】
キャリッジ５の上面には、ホルダケース６１の上面を塞ぐための蓋カバー体４１が着脱可能に装着されている。この蓋カバー体４１の下面側には、後述するフレキシブルフラットケーブル４０からの信号を受けて、記録ヘッド４に所定の駆動信号を出力するための制御基板（図示せず）が配置されている。蓋カバー体４１を着脱するのは制御基板の交換などのメンテナンスのために必要である。蓋カバー体４１には、上流側のガイド部材２２の下面に臨ませるようにする阻止爪３９が一体的に下向きに形成されている（図５、図９及び図１０参照）。この阻止爪３９は抜け防止爪５６ａとほぼ同じ高さに配置され、且つ一方の抜け防止爪５６ａに対して主走査方向にＹ５（＜Ｙ４、図５参照）だけ偏倚した位置にある。
【００７５】
次に、インク貯蔵部１５に収納されている各インクカートリッジ１９と記録部７における記録ヘッド４とを常時連結している可撓性を有するインク供給管２０の配置構造について詳述する。
【００７６】
実施形態では、各インク供給管２０ａ〜２０ｄは互いに独立したチューブ体であり、また、全てのインク供給管２０ｂ〜２０ｄの長さを等しくして使用する。
【００７７】
図３及び図４に示すように、複数（実施形態では４本）のインク供給管２０の根元部は、インク貯蔵部１５の一端部１５ａの部分にて束ねられて下カバー体２９の上面にてその一側端部（図３で右端部）からＹ軸方向に沿って他端部（図３で左端部）の方向に延設する。このとき、全てのインク供給管２０ａ〜２０ｄの根元部はほぼ水平な下カバー体２９の上面に沿った横一列状に並んでいる。このインク供給管２０の少なくとも一部（中途部等）が、下カバー体２９の上面にに支持されるようになっている。
【００７８】
次いで、全てのインク供給管２０ａ〜２０ｄを、その中途部が下カバー体２９における横長の縦仕切り板３２の片方の縦面（ほぼ鉛直面）に沿うように捩じり、この縦仕切り板３２の片方の縦面と対峙してネジ等で固定した合成樹脂製の縦板状の固定体３３との間に、全てのインク供給管２０ａ〜２０ｄの中途部を縦一列状に配列させて固定（抱持または挟持）する。この固定体３３と縦仕切り板３２の片方の縦面とで全てのインク供給管２０ａ〜２０ｄを固定（抱持）した部分が中間固定部となる。なお、この中間固定部は、例えば、下向きＵ字状もしくは上向きＵ字状の固定体（図示せず）に全てのインク供給管２０ａ〜２０ｄの中途部を縦一列状に配列させて固定（抱持もしくは挟持）する構成であっても良い。
【００７９】
キャリッジ５には、用紙搬送下流方向（矢印Ａ方向）にほぼ水平に延びる連結片３４が設けられており、全てのインク供給管２０ａ〜２０ｄの先端部は、連結片３４における図３で左端に設けられた結合部（接続部）３５に、ほぼ水平状の横一列の配列で接続されている。そして、中間固定部（固定体３３）の箇所から結合部（接続部）３５までの間で、全てのインク供給管２０ａ〜２０ｄの中途部の向きを左方から右方へと転換させると共に、この全てのインク供給管２０ａ〜２０ｄの列（配列）の位相を、中間固定部（固定体３３）側のほぼ鉛直方向から結合部（接続部）３５側のほぼ水平方向へと異ならせるように捩じる。換言すると、キャリッジ５の移動経路と中間固定部（固定体３３）との間で４本のインク供給管２０ａ〜２０ｄの中途部を平面視で１８０度向きが変わるように湾曲配置させる。そして、この湾曲状中途部における、中間固定部側に延びる４本のインク供給管２０ａ〜２０ｄの配列方向と、キャリッジ５でのインク供給管２０ａ〜２０ｄの結合部３５側に延びる４本のインク供給管２０ａ〜２０ｄの配列方向との位相を異ならせるように引き回すものである。また、中間固定部（固定体３３）の箇所から結合部（接続部）３５までの間で、全てのインク供給管２０ａ〜２０ｄが互いに独立状に離れていることは勿論である。
【００８０】
このように、全てのインク供給管２０ａ〜２０ｄの中途部（中間固定部（固定体３３）の箇所から結合部（接続部）３５までの間、非結束乃至非拘束の領域）で、中間固定部（固定体３３）側に延びる方向とキャリッジ５における結合部３５側に延びる方向とを１８０度異ならせるように湾曲（反転）させると共に、この湾曲状中途部における、中間固定部（固定体３３）側に延びるインク供給管２０ａ〜２０ｄの配列方向と、キャリッジ５における結合部３５側に延びるインク供給管２０ａ〜２０ｄの配列方向との位相を異ならせるようにねじると、各インク供給管２０ａ〜２０ｄが互いに独立して湾曲しながらも、全てのインク供給管２０ａ〜２０ｄが纏まり易くなる。特に、中間固定部（固定体３３）側でのインク供給管２０ａ〜２０ｄの配列が縦方向（鉛直方向）であって、結合部３５側の配列が水平方向となる場合には、移動中のインク供給管２０ａ〜２０ｄの配列がその湾曲中途部での縦方向に暴れる（乱れる）ことが少なくなり、移動中のインク供給管２０ａ〜２０ｄの姿勢が安定するのである。
【００８１】
その結果、キャリッジ５がＹ軸方向（主走査方向）に往復移動する場合のインク供給管２０ａ〜２０ｄの通過する領域（可動領域、非結束乃至非拘束の領域）の空間高さを小さくでき、記録装置本体２の高さをコンパクトにできる。また、結合部３５側でインク供給管２０ａ〜２０ｄの配列が水平方向であればキャリッジ５側に密集している他の部品と干渉を少なくし、キャリッジ５部分での高さ寸法を低くすることができる。さらに、全てのインク供給管２０ａ〜２０ｄが互いに独立であっても、移動中の姿勢が安定するので別途チューブ結束装置を不要とし、組み立て性も向上してコスト低減に寄与することができる。
【００８２】
この実施形態をさらに詳述すると、ブラック（ＢＫ）インクを供給するインク供給管２０ａの内直径は1.6mm,外径は2.4mm であり、シアン（Ｃ）インクを供給するインク供給管２０ｂ、マゼンタ（Ｍ）インクを供給するインク供給管２０ｃ及びイエロー（Ｙ）用インクを供給するインク供給管２０ｄの３本のインク供給管の内直径は1.2mm,外径は2.0mm である。従って、インク供給管２０ａの軸線に関する曲げ剛性（断面二次モーメント）はシアン等のカラーインク用のインク供給管２０ｂ〜２０ｄの曲げ剛性の1.91倍である。実施形態において、ブラック（ＢＫ）インク用のインク供給管２０ａの内径を他のカラーインクの場合に比べて大きくしたのは、モノクロ記録の場合に記録速度をカラー記録より大きくするため、記録ヘッド４におけるブラック（ＢＫ）インク用のノズル数を他のカラーインク用のノズル数より多く（実質的にはノズル列を倍に）したため、その単位時間当りのインク供給量を増大させるためである。
【００８３】
そして、インク貯蔵部１５の一端部１５ａの部分で最も用紙搬送上流側に、ブラック（ＢＫ）インク用のインク供給管２０ａが配置され、次いで、その下流側にシアン（Ｃ）インク用のインク供給管２０ｂ、マゼンタ（Ｍ）インク用のインク供給管２０ｃ及びイエロー（Ｙ）用インク用のインク供給管２０ｄが順番に配列されている。そして、図３及び図７の実施形態では、中間固定部（固定体３３）の箇所では鉛直方向の上から順にインク供給管２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが並ぶように配列される。
【００８４】
従って、前記湾曲状中途部では、ブラック（ＢＫ）インク用のインク供給管２０ａの曲率半径Ｒが最も大きく、シアン（Ｃ）インク用のインク供給管２０ｂ、マゼンタ（Ｍ）インク用のインク供給管２０ｃ及びイエロー（Ｙ）用インク用のインク供給管２０ｄの順に曲率半径が小さくなっている。
【００８５】
このように、曲げ剛性の大きいブラック（ＢＫ）インク用のインク供給管２０ａの曲率半径Ｒを他の曲げ剛性の小さいインク供給管２０ｂ〜２０ｄより大きくすることにより、曲げに対するブラック（ＢＫ）インク用のインク供給管２０ａの湾曲変形による負担を減らすことができ、全てのインク供給管２０ａ〜２０ｄの耐久性をほぼ均一にできるのである。
【００８６】
そして、固定体３３による中間固定部において、曲げ剛性の大きいインク供給管２０ａの配置高さ位置が、結合部３５の位置での全てのインク供給管２０ａ〜２０ｄの中心線を通る（結ぶ）水平高さ位置よりも高い位置となるように設定すれば、インク供給管２０ａが結合部３５に向かって下向きに引き回される作用力が働く。そして、用紙搬送上流側及び下流側のガイド部材２２、２３に対してキャリッジ５が上方から載置している場合には、前記下向きの作用力によりキャリッジ５が両ガイド部材２２、２３から浮き上がるのを確実に防止でき、安定した主走査方向（Ｙ方向）の往復移動を安定させることができる。
【００８７】
本実施形態では、キャリッジ５に搭載された記録ヘッド４のノズルから選択的にインク滴を吐出させる指令信号を記録装置本体２側に設けた図示しない制御部から伝送するためのフレキシブルフラットケーブル４０が、キャリッジ５がＹ軸方向（主走査方向）に往復移動する場合のインク供給管２０ａ〜２０ｄの通過する領域（可動領域、非結束乃至非拘束の領域）に、インク供給管２０の延びる方向とほぼ平行状に配置されている（図３、図４参照）。
【００８８】
そして、インク供給管２０における湾曲中途部と、フレキシブルフラットケーブル４０における湾曲中途部との凸湾曲方向がキャリッジ５の往復移動方向に対して互いに反対向きに設定されている。換言すると、キャリッジ５の結合部３５に対するインク供給管２０の延びる方向と、キャリッジ５に対するフレキシブルフラットケーブル４０の延びる方向とが互いに離反するように設定されている。また、上下カバー体３０、２９の間の空間内でフレキシブルフラットケーブル４０の中途部４０ａで上下に反転するように湾曲形成されている。
【００８９】
このように構成することで、インク供給管２０とフレキシブルフラットケーブル４０とを鉛直方向においてほぼ同一高さ（ほぼ同一水平面内）に配置でき、結果として画像記録装置１全体を薄型化できる。
【００９０】
上記の構成により、通常の記録動作時には、図１３に示すように、キャリッジ５における１つの第１摺動凸部５５ａの摺動面は、上流側の第１ガイド部材２２の第１摺動面５１に摺接し、他の２つの第１摺動凸部５５ｂは下流側の第２ガイド部材２３に第１摺動面５２に摺接する。そして、第２ガイド部材２３における垂直なガイド片５２が左右の第２摺動凸部５９、６０と対応する挟持片６２、６３との間に挟まっている。板バネ８４の付勢力にて、第３摺動凸部８２がガイド片５２の上流側の面を押圧することにより、ガイド片５２の下流側に面する第２摺動面５４に左右の第２摺動凸部５９、６０が摺接するのである。
【００９１】
この状態では、各抜け防止爪５６ａと阻止爪３９とは第１ガイド部材２２の下面側に位置し、各抜け防止爪５６ｂは下流側の第２ガイド部材２３の下面側に位置して、両ガイド部材２２、２３からキャリッジ５が上向きに離脱不能となっている。ガイド片５２と平行なエンコーダストリップ４７はホトカプラ８５の検査溝８５ａ内に位置している。
【００９２】
三角形の３つの頂点位置の第１摺動凸部５５ａ，５５ｂ，５５ｂにより、キャリッジ５が両ガイド部材２２、２３の水平面である第１摺動面５１、５２に対して安定した平面が決定され、且つキャリッジ５における記録ヘッド４のノズル面の基準高さ位置とすることができる。垂直方向のガイド片５２に対して左右の第２摺動凸部５９、６０とその間の第３摺動凸部８２とで挟持することで、第２摺動面５４がキャリッジ５ひいては記録ヘッド４の主走査方向の往復移動の基準となる。
【００９３】
さらに、姿勢調製手段６４により、記録ヘッド４のノズル列が第２ガイド部材２３の垂直なガイド片５３と直交するように配置されて基準位置を設定できる。また、キャリッジ５の連結片３４における結合部３５に接続したインク供給管２０の先端部寄り部位が湾曲する箇所に近い部位にガイド片５３を配置したので、インク供給管２０の湾曲による反力にて、キャリッジ５の第２摺動凸部５９、６０をガイド片５３の第２摺動面５４に押しつけする作用が働き、キャリッジ５の移動時の姿勢の安定性を一層向上させることができる。
【００９４】
次に、キャリッジ５ごと記録ヘッド４を交換する作業のため、第１及び第２ガイド部材２２、２３からキャリッジ５を取り外すには、まず、蓋カバー体４１をキャリッジ５及び両ガイド部材２２、２３から外す必要がある。そのためには、図５におけるメンテナンスユニット５０の近傍までキャリッジ５を右方へ移動させて、第１ガイド部材２２における左側の切欠き部５７ａの箇所に阻止爪３９を合わせる。この状態では、４つの抜け防止爪５６ａ，５６ｂは、４箇所の切欠き部５７ａ，５７ｂと位置が合わないから、ホルダケース６１が両ガイド部材２２、２３から離脱できないので、阻止爪３９を切欠き部５７ａから上方へ抜き出してホルダケース６１から蓋カバー体４１を外す。次いで、前記塞ぎ部材９０を一方の切欠き部５７ｂから除去し、キャリッジ５をさらに右方に移動させ、４つの抜け防止爪５６ａ，５６ｂを、４箇所の切欠き部５７ａ，５７ｂと位置合わせした位置で停止させる（図１４（ａ）参照）。
【００９５】
この状態で、まず、図１４（ｂ）に示すように、キャリッジ５を、第２ガイド部材２３における切欠き部５７ｂのガイド片５２側の上縁（高さ寸法Ｈ１）までほぼ水平状態で持ち上げる。この上昇移動により、第１ガイド部材２２の切欠き部５７ａに対して抜け防止爪５６ａが上方に抜け出る（通過する）と共に、切欠き部５７ｂのガイド片５２側の上縁に抜け防止爪５６ｂがほぼ当接する位置まで上昇する。同時に、垂直のガイド片５２の上縁も第２摺動凸部５９、６０と挟持片６２、６３と下端まで抜け出る。同時に第３摺動凸部８２からも外れる。同様に、エンコーダストリップ４７のほぼ上縁もホトカプラ８５の箇所から下方に抜け出る。次いで、図１５（ａ）に示すように、キャリッジ５全体を第２ガイド部材２３側（搬送方向下流側）へほぼ水平移動させる。その移動距離は、切欠き部５７ｂの第２ガイド部材２３の奥側縁までの寸法Ｗ１より若干大きい距離である。なお、この水平移動時にガイド片５２の上縁が第２摺動凸部５９、６０、第３摺動凸部８２の下面及び第１摺動凸部５５ｂの側面と干渉しないような隙間９１が形成されている。この水平移動により、抜け防止爪５６ｂが垂直のガイド片５２の切欠き部５７ｂから完全に抜け出る（通過する）ので、このまま、再度キャリッジ５全体を上昇させる（図１５（ｂ）参照）ことで、キャリッジ５から抜け防止爪５６ｂを除去する手間をなくしたもとで、側断面Ｌ字状の第２ガイド部材２３から簡単にキャリッジ５を取り外す（離脱する）ことができるのである。また、垂直状態のエンコーダストリップ４７を第２ガイド部材２３から外すことなく、キャリッジ５を簡単に両ガイド部材２２、２３から離脱できるのである。なお、これらの作業の途中または作業後にタイミングベルト２４を取付け部８７から外すことができる。
【００９６】
他方、キャリッジ５をメンテナンスユニット５０と対面させて、記録ヘッド４のノズル面を下方からキャップ（図示せず）で被せてノズルから色毎にインクを選択的に吸引したり、記録ヘッド４上の図示しないバッファタンク内の気泡を除去するための回復処理等を行う。その場合には、キャリッジ５をメンテナンスユニット５０のキャップ部と平面視で合致する位置に移動させる。この状態でキャップを上昇させたとき、キャリッジ５が両ガイド部材２２、２３から離脱しないようにする。そのための実施形態として、図５において、第１ガイド部材２２の一対の切欠き部５７ａ、第２ガイド部材２３の一対の切欠き部５７ｂからＹ３だけ右方にキャリッジ５を移動させてその位置で停止する。その部位における第２ガイド部材２３の搬送方向上流側における垂直方向のガイド片５２との屈曲角部が側断面において若干の丸みを呈していると、キャリッジ５がキャリッジにて上向きに押し上げられるときの力で、抜け防止爪５６ｂの先端縁が前記屈曲角部を上向きに通過するおそれがある。それを防止するため、図１８（ａ）及び図１８（ｃ）に示すように、第２ガイド部材２３の搬送方向上流側の水平片の外縁９３がガイド片５２の外面に一致するように形成するのである。これにより、上昇しようとする抜け防止爪５６ｂの先端縁は第２ガイド部材２３の搬送方向上流側の水平片の外縁９３に干渉されて、抜け不能にすることができる。
【００９７】
また、キャリッジ５のＹ軸方向（左右方向）の重心位置に対して記録ヘッド４が左右いずれかに偏倚して配置されている場合、この記録ヘッド４にキャップが被さるように下から押し上げると、キャリッジ５には左右いいずれかの方向に回転しようとするモーメントが作用する。このような状態のときにもキャリッジ５が両ガイド部材２２、２３から外れないようにするには、キャリッジ５の平面視において記録ヘッド４の左右方向の側部（キャリッジ５のＹ軸方向（左右方向）の重心位置を挟んで左右に大きく離れた位置）に一対の抜け防止爪５６ａ，５６ｂを配置することにより、キャリッジ５の片方のみが両ガイド部材２２、２３から離脱することを確実に防止できる。
【００９８】
第１摺動凸部５５ａ，５５ｂ、第２摺動凸部５６ａ，５６ｂ及び第３摺動凸部８２の少なくともいずれか１つまたは全部の摺動面を形成するための材料を、摩擦係数の小さい、または耐摩耗性を有する材料（ナイロン等の合成樹脂）とするため、これらの摺動凸部の基部を強度が要求されるホルダケース６１と一体的に一次成形（射出成形）した後、各摺動凸部の摺動面を形成する部位に対して摩擦係数の小さい、または耐摩耗性を有する材料を二次成形（アウトサート成形）することにより、異なる設計的要求を満足するように２種類の材料で物品を簡単に形成できる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の実施形態の画像記録装置の側断面図である。
【図２】記録装置本体の斜視図である。
【図３】上カバー体を除去した状態の記録装置本体の平面図である。
【図４】上カバー体を除去した状態の記録装置本体の斜視図である。
【図５】キャリッジと一対のガイド部材の平面図である。
【図６】キャリッジと一対のガイド部材の斜視図である。
【図７】図３のVII −VII 線矢視拡大側断面図である。
【図８】図３の VIII −VIII線矢視拡大側断面図である。
【図９】キャリッジの下面側を示す斜視図である。
【図１０】キャリッジの下面図である。
【図１１】蓋カバー体を外した状態のキャリッジの斜視図である。
【図１２】蓋カバー体を外した状態のキャリッジの側面図である。
【図１３】第１及び第２ガイド部材に載置されたキャリッジの側面図である。
【図１４】（ａ）は蓋カバー体を外した状態で取外し位置に位置させたキャリッジの側面図、（ｂ）はキャリッジを所定距離だけ上昇させた説明図である。
【図１５】（ａ）はキャリッジを所定距離だけ水平移動させた状態を示す説明図、（ｂ）はキャリッジを両ガイド部材から完全に離脱させた状態を示す説明図である。
【図１６】（ａ）は姿勢調整手段の正面部、（ｂ）は調節体ブロックを示す裏面図である。
【図１７】図１１のXVII−XVII線矢視拡大断面図である。
【図１８】（ａ）は第２ガイド部材における切欠き部等を示す斜視図、（ｂ）は図１８のXIVIIb−XVIIIb線矢視断面図、（ｃ）は図１８のXIVIIc−XVIIIc線矢視断面図である。
【図１９】第２ガイド部材の垂直方向のガイド片に対する押圧手段の断面図である。
【符号の説明】
【０１００】
１      画像記録装置
２      記録装置本体
３      給紙カセット
４      記録ヘッド
５      キャリッジ
７      記録部
１９（１９ａ〜１９ｄ）    インクカートリッジ
２０（２０ａ〜２０ｄ）    インク供給管
２２    第１ガイド部材
２３    第２ガイド部材
２９    下カバー体（下仕切り板）
３０    上カバー体
３２    縦仕切り板
３３    固定体（中間固定部）
３５    結合部
３６    弾性連通体
３７    突起部
４０    フレキシブルフラットケーブル
４１    蓋カバー体
４３    案内溝
４４    ガイドシャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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