(57)【要約】【課題】  光ファイバー心線及びヤーンの撚りピッチを安定に保つことができる光ファイバーケーブル製造装置を提供する。【解決手段】  光ファイバーケーブル製造装置１は、複数本の光ファイバー心線６を供給するための光ファイバー用回転ケージ１０と、複数本のヤーン８を供給するためのヤーン用回転ケージ１１と、回転ケージ１０を回転駆動させる駆動モーター１７と、回転ケージ１１を回転駆動させる駆動モーター２０と、回転ケージ１０の回転量を検出する近接スイッチ２５と、回転ケージ１１の回転量を検出するロータリーエンコーダー２６と、近接スイッチ２５及びロータリーエンコーダー２６の検出信号に基づいて、回転ケージ１０，１１間の回転差が所定値以下になるように駆動モーター２０を制御する制御機器２９とを備えている。【選択図】  図１
2005208169.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本の光ファイバー心線を撚り合うように集合させ、その周囲に複数本のヤーンを撚り合うように集合させてケーブル本体を形成する光ファイバーケーブル製造装置において、
前記複数本の光ファイバー心線を供給するための光ファイバー用回転ケージと、
前記複数本のヤーンを供給するためのヤーン用回転ケージと、
前記光ファイバー用回転ケージを独立に回転駆動させる第１駆動モーターと、
前記ヤーン用回転ケージを独立に回転駆動させる第２駆動モーターと、
前記光ファイバー用回転ケージの回転量を検出する第１回転検出手段と、
前記ヤーン用回転ケージの回転量を検出する第２回転検出手段と、
前記複数本の光ファイバー心線の撚りピッチと前記複数本のヤーンの撚りピッチとの差が一定になるように、前記第１駆動モーター及び前記第２駆動モーターを制御すると共に、前記第１回転検出手段及び前記第２回転検出手段の検出信号に基づいて、前記光ファイバー用回転ケージと前記ヤーン用回転ケージとの回転差が所定値になるように、前記第１駆動モーター及び前記第２駆動モーターの少なくとも一方を制御する制御手段とを備え、
前記第１回転検出手段及び前記第２回転検出手段のいずれか一方は、当該回転検出手段に対応する前記回転ケージの１回転に対して１パルスの信号を発生させる手段であり、
前記第１回転検出手段及び前記第２回転検出手段の他方は、当該回転検出手段に対応する前記回転ケージの１回転に対して複数のパルス信号を発生させる手段であることを特徴とする光ファイバーケーブル製造装置。
【請求項２】
前記第１回転検出手段及び前記第２回転検出手段の他方は、当該回転検出手段に対応する前記回転ケージの１回転に対して３６０の倍数のパルス数の信号を発生させることを特徴とする請求項１記載の光ファイバーケーブル製造装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記光ファイバー心線及び前記ヤーンの撚りピッチを設定する設定手段と、
前記設定手段で設定した前記光ファイバー心線及び前記ヤーンの撚りピッチに基づいて、前記光ファイバー用回転ケージ及び前記ヤーン用回転ケージのいずれか一方の１回転当たりの前記各回転ケージ間の回転角度差設定値を求める手段と、
前記第１回転検出手段及び前記第２回転検出手段の検出信号に基づいて、前記光ファイバー用回転ケージ及び前記ヤーン用回転ケージのいずれか一方の１回転当たりの前記各回転ケージ間の回転角度差実測値を求める手段と、
前記回転角度差設定値と前記回転角度差実測値とのズレ量を算出し、そのズレ量がしきい値よりも大きいときに、前記第１駆動モーター及び前記第２駆動モーターのいずれか一方の制御量を補正する手段とを有することを特徴とする請求項１または２記載の光ファイバーケーブル製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数本の光ファイバー心線を撚り合わせ、その周囲に複数本のヤーンを撚り合わせてケーブル本体を形成する光ファイバーケーブル製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の光ファイバーケーブル製造装置としては、例えば特許文献１に記載されているものが知られている。特許文献１に記載の光ファイバーケーブルの製造装置は、複数本の光ファイバー心線を供給するための光ファイバー用回転ケージと、複数本の繊維材料（ヤーン）を供給するためのヤーン用回転ケージとを設け、これらの回転ケージを別々の駆動モーターで回転駆動させるものである。これにより、光ファイバー心線及びヤーンの撚りピッチ、撚り方向を任意に設定できると共に、光ファイバー心線とヤーンとを確実に層別れさせることが可能となる。
【特許文献１】特開２００２−９０５９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術においては、以下の問題点が存在する。即ち、光ファイバー用回転ケージ及びヤーン用回転ケージは、それぞれ別々の駆動モーターで駆動されるため、各回転ケージ内に収納される光ファイバーとヤーンとの重量差等によって、両回転ケージの回転速度差が目標範囲から大きくずれることがある。このように２つの回転ケージの回転速度差が大きく変化すると、光ファイバーとヤーンとの相対的な撚りピッチがずれてくる。この場合には、ケーブル特性に影響を与える可能性がある。
【０００４】
本発明の目的は、光ファイバー心線及びヤーンの撚りピッチを安定に保つことができる光ファイバーケーブル製造装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、複数本の光ファイバー心線を撚り合うように集合させ、その周囲に複数本のヤーンを撚り合うように集合させてケーブル本体を形成する光ファイバーケーブル製造装置において、複数本の光ファイバー心線を供給するための光ファイバー用回転ケージと、複数本のヤーンを供給するためのヤーン用回転ケージと、光ファイバー用回転ケージを独立に回転駆動させる第１駆動モーターと、ヤーン用回転ケージを独立に回転駆動させる第２駆動モーターと、光ファイバー用回転ケージの回転量を検出する第１回転検出手段と、ヤーン用回転ケージの回転量を検出する第２回転検出手段と、複数本の光ファイバー心線の撚りピッチと複数本のヤーンの撚りピッチとの差が一定になるように、第１駆動モーター及び第２駆動モーターを制御すると共に、第１回転検出手段及び第２回転検出手段の検出信号に基づいて、光ファイバー用回転ケージとヤーン用回転ケージとの回転差が所定値になるように、第１駆動モーター及び第２駆動モーターの少なくとも一方を制御する制御手段とを備え、第１回転検出手段及び第２回転検出手段のいずれか一方は、当該回転検出手段に対応する回転ケージの１回転に対して１パルスの信号を発生させる手段であり、第１回転検出手段及び第２回転検出手段の他方は、当該回転検出手段に対応する回転ケージの１回転に対して複数のパルス信号を発生させる手段であることを特徴とするものである。
【０００６】
このように第１回転検出手段、第２回転検出手段及び制御手段を設けることにより、光ファイバー用回転ケージ内に収納された光ファイバー心線とヤーン用回転ケージ内に収納されたヤーンとの間に大きな重量差等があっても、光ファイバー用回転ケージとヤーン用回転ケージとの回転差は常に所定値以下になる。このように光ファイバー用回転ケージとヤーン用回転ケージとの回転差が安定化するので、結果的に光ファイバー心線及びヤーンの撚りピッチが安定に保たれるようになる。
【０００７】
また、第１回転検出手段及び第２回転検出手段を上記のような構成としたので、光ファイバー用回転ケージ及びヤーン用回転ケージのいずれか一方の回転ケージの１回転に対する他方の回転ケージの回転量（パルス数）を検出することで、光ファイバー用回転ケージとヤーン用回転ケージとの回転差を容易に求めることができる。
【０００８】
好ましくは、第１回転検出手段及び第２回転検出手段の他方は、当該回転検出手段に対応する回転ケージの１回転に対して３６０の倍数のパルス数の信号を発生させる。これにより、光ファイバー用回転ケージとヤーン用回転ケージとの回転差を、例えば１度や０．１度単位の回転角度差として容易に把握することができる。
【０００９】
また、好ましくは、制御手段は、光ファイバー心線及びヤーンの撚りピッチを設定する設定手段と、設定手段で設定した光ファイバー心線及びヤーンの撚りピッチに基づいて、光ファイバー用回転ケージ及びヤーン用回転ケージのいずれか一方の１回転当たりの各回転ケージ間の回転角度差設定値を求める手段と、第１回転検出手段及び第２回転検出手段の検出信号に基づいて、光ファイバー用回転ケージ及びヤーン用回転ケージのいずれか一方の１回転当たりの各回転ケージ間の回転角度差実測値を求める手段と、回転角度差設定値と回転角度差実測値とのズレ量を算出し、そのズレ量がしきい値よりも大きいときに、第１駆動モーター及び第２駆動モーターのいずれか一方の制御量を補正する手段とを有する。これにより、簡単な演算処理で且つ確実に、光ファイバー用回転ケージとヤーン用回転ケージとの回転差を所定値以下に確保することができる。また、回転角度差設定値と回転角度差実測値とのズレ量がしきい値よりも大きいときは、第１駆動モーター及び第２駆動モーターのいずれか一方だけを制御するので、制御手段のモーター制御処理を簡素化することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、光ファイバー心線及びヤーンの撚りピッチを安定に保つことができる。これにより、良好なケーブル特性を維持することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る光ファイバーケーブル製造装置の好適な実施形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明に係る光ファイバーケーブル製造装置の一実施形態を示すシステム構成図である。本実施形態の光ファイバーケーブル製造装置１は、図２に示すような自己支持型の光ファイバーケーブル２を製造するものである。
【００１３】
図２において、光ファイバーケーブル２は、ケーブル本体３と、複数本の支持線４と、これらのケーブル本体３及び支持線４を一体的に被覆してなる共通シース５とを有している。
【００１４】
ケーブル本体３は、複数本のテープ状光ファイバー心線６を集合させて形成した光ファイバー心線集合体７と、この光ファイバー心線集合体７の周囲に配置され、クッション層を形成する複数本のヤーン８とからなっている。各テープ状光ファイバー心線６は、所定の撚りピッチで撚り合うように集合されている。ヤーン８としては、ポリプロピレン繊維材料等が使用される。各ヤーン８は、光ファイバー心線集合体７の周囲に所定の撚りピッチで撚り合わされている。また、ケーブル本体３の外側には、２本の鋼線９が配置されている。
【００１５】
共通シース５は、ケーブル本体３及び鋼線９を一括して被覆したシース部５ａと、支持線４を被覆したシース部５ｂと、シース部５ａ，５ｂを連結する首部５ｃとからなっている。
【００１６】
図１に戻り、光ファイバーケーブル製造装置１は、複数本の光ファイバー心線６を旋回させながら供給するための光ファイバー用回転ケージ１０と、複数本のヤーン８を旋回させながら供給するためのヤーン用回転ケージ１１と、押出機１２と、キャプスタン１３とを備えている。図３に示すように、光ファイバー用回転ケージ１０の内部には、複数の光ファイバー心線供給ボビン１４が周方向に沿って配置され、ヤーン用回転ケージ１１の内部には、複数のヤーン供給チーズ１５が周方向に沿って配置されている。
【００１７】
押出機１２には、複数本の光ファイバー心線６及び複数本のヤーン８によって形成されたケーブル本体３が導入される。また、図示はしないが、押出機１２には、鋼線供給リールより供給された鋼線と支持線供給リールより供給された支持線も導入される。そして、押出機１２は、熱可塑性樹脂等による共通シース５を施して、光ファイバーケーブル２を作り上げる。キャプスタン１３は、その光ファイバーケーブル２を引き取る。
【００１８】
また、光ファイバーケーブル製造装置１は、ギア１６を介して光ファイバー用回転ケージ１０を回転駆動させる光ファイバー用ケージ駆動モーター１７と、この駆動モーター１７を制御するモーター制御器１８と、ギア１９を介してヤーン用回転ケージ１１を回転駆動させるヤーン用ケージ駆動モーター２０と、この駆動モーター２０を制御するモーター制御器２１と、ギア２２を介してキャプスタン１３を回転駆動させるキャプスタン駆動モーター２３と、この駆動モーター２３を制御するモーター制御器２４とを備えている。
【００１９】
なお、駆動モーター１７，２０としては、パルスジェネレータ付きの可変速モーターを使用し、モーター制御器１８，２１としては、ベクトルインバータ制御が可能なものを使用するのが望ましい。これにより、慣性の大きな回転ケージ１０，１１を高精度に制御することが可能である。
【００２０】
さらに、光ファイバーケーブル製造装置１は、光ファイバー用回転ケージ１０の回転量を検出する近接スイッチ２５と、ヤーン用回転ケージ１１の回転量を検出するロータリーエンコーダー２６と、キャプスタン１３による光ファイバーケーブル２の引取速度（線速）を検出するケーブル速度検出器２７とを備えている。
【００２１】
近接スイッチ２５は、光ファイバー用回転ケージ１０の１回転に対して１パルス（１パルス／回転）の信号を発生させる。ロータリーエンコーダー２６は、ヤーン用回転ケージ１１の１回転に対して複数のパルス（Ａパルス／回転）の信号を発生させる。
【００２２】
また、光ファイバーケーブル製造装置１は、条件設定機器２８と、制御機器２９とを備えている。条件設定機器２８は、光ファイバー用回転ケージ１０、ヤーン用回転ケージ１１及びキャプスタン１３の制御に必要な条件を設定入力するものである。この条件設定機器２８で設定されるパラメータとしては、光ファイバー心線６及びヤーン８の撚りピッチ、光ファイバーケーブル２の引取速度等がある。
【００２３】
制御機器２９は、条件設定機器２８で設定されたパラメータと、近接スイッチ２５、ロータリーエンコーダー２６及びケーブル速度検出器２７の検出信号とを入力し、所定の演算処理を行い、各モーター制御器１８，２１，２４に制御信号（モーター速度指令値）を送出する。このような制御機器２９の機能ブロックを図４に示す。
【００２４】
同図において、制御機器２９は、キャプスタン速度指令演算部３０と、ケージ回転数演算部３１と、ケージ回転差設定値演算部３２と、ケージ回転速度補正処理部３３と、光ファイバー用ケージ速度指令演算部３４と、ヤーン用ケージ速度指令演算部３５とを有している。
【００２５】
キャプスタン速度指令演算部３０は、光ファイバーケーブル２の引取速度（線速）が条件設定機器２８で設定された線速設定値になるようなキャプスタン駆動モーター２３の速度指令値を求め、この速度指令値をモーター制御器２４に送出する。
【００２６】
ケージ回転数演算部３１は、条件設定機器２８で設定された光ファイバー心線６及びヤーン８の撚りピッチ設定値と、ケーブル速度検出器２７の検出信号とを用いて、光ファイバー用回転ケージ１０及びヤーン用回転ケージ１１の回転数を算出し、更に光ファイバー用ケージ駆動モーター１７及びヤーン用ケージ駆動モーター２０の回転数を算出する。
【００２７】
具体的には、光ファイバー心線６の撚りピッチ設定値をＰＦ(mm)、ヤーン８の撚りピッチ設定値をＰＹ(mm)、ケーブル速度検出器２７の検出信号をＶ(m/min)、光ファイバー用回転ケージ１０の回転数をＮＦ(rpm)、ヤーン用回転ケージ１１の回転数をＮY(rpm)としたときに、下記式が得られる。
ＮＦ＝１０００×Ｖ÷ＰＦ        …（１）
ＮＹ＝１０００×Ｖ÷ＰＹ        …（２）
【００２８】
また、光ファイバー用ケージ駆動モーター１７の回転数をＮmf(rpm)、ヤーン用ケージ駆動モーター２０の回転数をＮmy(rpm)、光ファイバー用回転ケージ１０の駆動系減速比をＫｆ、ヤーン用回転ケージ１１の駆動系減速比をＫｙとしたときに、下記式が得られる。
Ｎmf＝ＮＦ×Ｋｆ        …（３）
Ｎmy＝ＮＹ×Ｋｙ        …（４）
【００２９】
ケージ回転差設定値演算部３２は、光ファイバー用回転ケージ１０の１回転当たりの回転ケージ１０，１１間の回転角度差設定値Δθ（度）を算出する。光ファイバー用回転ケージ１０が１回転する間のヤーン用回転ケージ１１の回転数（回転量）は、光ファイバー心線６の撚りピッチ設定値ＰＦ及びヤーン８の撚りピッチ設定値ＰＹを用いると、（ＰＦ／ＰＹ）回転となる。これにより、回転ケージ１０，１１間の回転角度差設定値Δθは、下記式から求められる。
Δθ＝３６０×（ＰＦ−ＰＹ）÷ＰＹ        …（５）
【００３０】
ケージ回転速度補正処理部３３は、近接スイッチ２５及びロータリーエンコーダー２６の検出信号に基づいて、光ファイバー用回転ケージ１０の１回転当たりの回転ケージ１０，１１間の回転角度差実測値Δθ’（度）を求め、ヤーン用回転ケージ１１の回転速度（回転数）の補正処理を行う。このケージ回転速度補正処理部３３の処理手順の詳細を図５に示す。
【００３１】
同図において、まず光ファイバー用回転ケージ１０のｎ回転目に対応する近接スイッチ２５の出力パルス信号を入力したかどうかを判断する（手順１０１）。そして、当該出力パルス信号を入力したときは、ロータリーエンコーダー２６の出力パルスの積算値をリセットし、ロータリーエンコーダー２６の出力パルスの積算（カウント）を開始する（手順１０２）。
【００３２】
続いて、光ファイバー用回転ケージ１０の（ｎ＋１）回転目に対応する近接スイッチ２５の出力パルス信号を入力したかどうかを判断する（手順１０３）。そして、当該出力パルス信号を入力したときは、光ファイバー用回転ケージ１０の１回転当たりの回転ケージ１０，１１間の回転角度差実測値Δθ’を算出する（手順１０４）。
【００３３】
この回転角度差実測値Δθ’は、光ファイバー用回転ケージ１０の１回転当たりのロータリーエンコーダー２６の出力パルス数Ａ’を用いて、下記式から求められる。
Δθ’＝３６０−Ａ’／Ａ×３６０              …（６）
【００３４】
ここで、ヤーン用回転ケージ１１の１回転当たりのロータリーエンコーダー２６の出力パルス数Ａは、３６０の倍数とするのが好ましい。これにより、光ファイバー用回転ケージ１０とヤーン用回転ケージ１１との回転差を、両回転ケージ１０，１１間の回転角度差に容易に変換することができる。従って、高度な演算処理機能が不要となるため、簡易的な演算機器を用いて安価にシステム構築することが可能となる。また、例えばスケーリング機能をもった表示器等に検出結果を表示させることで、両回転ケージ１０，１１間の回転角度差をオペレータが実際に知ることができる。例えば、ロータリーエンコーダー２６の出力パルス数Ａを、ヤーン用回転ケージ１１の１回転当たり３６００パルスとすると、両回転ケージ１０，１１間の回転角度差を０．１度単位で細かく検出することができる。
【００３５】
以上の方法によれば、光ファイバー用回転ケージ１０の１回転における光ファイバー用回転ケージ１０とヤーン用回転ケージ１１との回転角度差実測値Δθ’を、両回転ケージ１０，１１の回転方向に依らずに簡単な計算で求めることができる。
【００３６】
次いで、回転ケージ１０，１１間の回転角度差設定値Δθと回転ケージ１０，１１間の回転角度差実測値Δθ’とのズレ量（＝Δθ−Δθ’）を算出する（手順１０５）。続いて、回転角度差設定値Δθと回転角度差実測値Δθ’とのズレ量が予め設定されたしきい値（例えば３度）よりも大きいかどうかを判断し（手順１０６）、当該ズレ量がしきい値よりも大きいときは、当該ズレ量がしきい値以下になるようにヤーン用回転ケージ１１の回転速度（回転数）を補正する（手順１０７）。
【００３７】
なお、上記の処理手順１０１〜１０７は、近接スイッチ２５からパルス信号が出力される度に毎回実行してもよいし、或いは所定時間毎に実行してもよい。
【００３８】
図４に戻り、光ファイバー用ケージ速度指令演算部３４は、光ファイバー用ケージ駆動モーター１７の回転数がケージ回転数演算部３１で求めた回転数Ｎmfとなるような駆動モーター１７の速度指令値を求め、この速度指令値をモーター制御器１８に送出する。
【００３９】
ヤーン用ケージ速度指令演算部３５は、ヤーン用ケージ駆動モーター２０の回転数がケージ回転数演算部３１で求めた回転数Ｎmｙとなるような駆動モーター２０の速度指令値を求め、この速度指令値をモーター制御器２１に送出する。また、ケージ回転速度補正処理部３３においてヤーン用回転ケージ１１の回転速度が補正されたときは、ヤーン用ケージ速度指令演算部３５は、ヤーン用回転ケージ１１の回転速度が当該補正した値となるような駆動モーター２０の速度指令値を求め、この速度指令値をモーター制御器２１に送出する。
【００４０】
以上のように構成した光ファイバーケーブル製造装置１において、制御機器２９により駆動モーター１７，２０，２３が駆動制御されると、光ファイバー用回転ケージ１０、ヤーン用回転ケージ１１及びキャプスタン１３がそれぞれ回転駆動される。すると、光ファイバー用回転ケージ１０内の各光ファイバー心線供給ボビン１４から光ファイバー心線６が供給され、各光ファイバー心線６が撚り合わされながら集合されて、光ファイバー心線集合体７となる。また、ヤーン用回転ケージ１１内の各ヤーン供給チーズ１５からヤーン８が供給され、各ヤーン８が光ファイバー心線集合体７の周囲に撚り合わされ、ケーブル本体３が形成される。このとき、光ファイバー用回転ケージ１０及びヤーン用回転ケージ１１は、条件設定機器２８で設定した撚りピッチ設定値ＰＦ，ＰＹの差に比例した回転速度差を一定に保つように連続回転されている。
【００４１】
ケーブル本体３は、図示しない鋼線及び支持線と共に押出機１２に送られる。そして、この押出機１２において、ケーブル本体３、鋼線及び支持線を一括被覆した共通シース５が施されて、光ファイバーケーブル２が形成される。この光ファイバーケーブル２は、キャプスタン１３で引き取られ、更に巻取装置（図示せず）で巻き取られる。
【００４２】
ところで、光ファイバー用回転ケージ１０内に配置された光ファイバー心線供給ボビン１４の総重量は例えば約１８ｋｇ／個、ヤーン用回転ケージ１１内に配置されたヤーン供給チーズ１５の総重量は例えば約１０ｋｇ／個であり、両者間には大きな差がある。また、光ファイバー心線供給ボビン１４の総重量とヤーン供給チーズ１５の総重量との差は、光ファイバー心線６及びヤーン８の残量によって変わってくる。この場合、２台の回転ケージ１０，１１内の負荷バランスが変動した状態で、各回転ケージ１０，１１が回転することがある。そのため、各回転ケージ１０，１１を駆動する２台の駆動モーター１７，２０のモーター軸に加わる慣性モーメントに差が生じ、その差が駆動モーター１７，２０の指令に対する応答性に影響し、２台の駆動モーター１７，２０間の回転速度差が大きくなることがある。このような不具合は、特に始動・停止等といった駆動モーター１７，２０の加減速時に顕著に起こりやすいと考えられる。
【００４３】
駆動モーター１７，２０間の回転速度差が大きくなると、光ファイバー用回転ケージ１０とヤーン用回転ケージ１１との間の回転速度差も大きくなり、場合によっては当該回転速度差が許容範囲内から外れる。その結果、光ファイバー心線６の撚りピッチとヤーン８の撚りピッチとの差が初期値からずれてしまう。この場合には、最終的に得られる光ファイバーケーブル２の伝送特性に悪影響を及ぼすおそれがある。
【００４４】
これに対し本実施形態では、近接スイッチ２５及びロータリーエンコーダー２６の検出信号に基づいて、光ファイバー用回転ケージ１０とヤーン用回転ケージ１１との回転量差（回転数差）を検出し、両回転ケージ１０，１１間の回転量差が所定値以下になるようにヤーン用ケージ駆動モーター２０を制御するので、両回転ケージ１０，１１間の回転速度差の安定化を図ることができる。これにより、光ファイバー心線６の撚りピッチとヤーン８の撚りピッチとの差を常にほぼ一定に保つことができる。従って、伝送特性の良好な光ファイバーケーブル２を得ることが可能となる。
【００４５】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、光ファイバー用回転ケージ１０の回転量を近接スイッチ２５で検出し、ヤーン用回転ケージ１１の回転量をロータリーエンコーダー２６で検出する構成としたが、ヤーン用回転ケージ１１の回転量を近接スイッチ２５で検出し、光ファイバー用回転ケージ１０の回転量をロータリーエンコーダー２６で検出してもよい。
【００４６】
また、本発明は、自己支持型光ファイバーケーブル以外の光ファイバーケーブルの製造にも適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る光ファイバーケーブル製造装置の一実施形態を示すシステム構成図である。
【図２】図１に示す光ファイバーケーブル製造装置により製造される光ファイバーケーブルの一例を示す断面図である。
【図３】図１に示す光ファイバー用回転ケージ及びヤーン用回転ケージの内部構造を示す概略斜視図である。
【図４】図１に示す制御機器の機能ブロック図である。
【図５】図４に示すケージ回転速度補正処理部の処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１…光ファイバーケーブル製造装置、２…光ファイバーケーブル、３…ケーブル本体、６…テープ状光ファイバー心線、８…ヤーン、１０…光ファイバー用回転ケージ、１１…ヤーン用回転ケージ、１７…光ファイバー用ケージ駆動モーター（第１駆動モーター）、１８…モーター制御器（制御手段）、２０…ヤーン用ケージ駆動モーター（第２駆動モーター）、２１…モーター制御器（制御手段）、２５…近接スイッチ（第１回転検出手段）、２６…ロータリーエンコーダー（第２回転検出手段）、２８…条件設定機器（設定手段、制御手段）、２９…制御機器（制御手段）、３１…ケージ回転数演算部、３２…ケージ回転差設定値演算部、３３…ケージ回転速度補正処理部、３４…光ファイバー用ケージ速度指令演算部、３５…ヤーン用ケージ速度指令演算部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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