(57)【要約】【課題】  建機の走行駆動主要部にロック機構を取付け、走行駆動主要部のロック・ロック解除の操作を容易にし、組み付けおよびメンテナンスを簡単にする建機の盗難防止用遠隔装置を提供する。【解決手段】  建機の各種走行駆動主要部の１つまたは複数個に、携帯型通信機１３からの暗証番号を受信する通信機１４、制御回路１５およびリレー１６を１つのケースに収容してなる制御ユニット１７を装着する。制御ユニット１７は携帯型通信機１３からの信号により走行駆動主要部をロック解除状態にさせる。建機を運転するには、携帯型通信機１３からの暗証番号をそれぞれの制御ユニット１７に送信して、暗証番号の一致により各制御ユニット１７を作動させ走行駆動主要部のロック状態を解除する。本装置では盗難防止用遠隔装置の受信部側を建機内部に設置でき、制御ユニット１７を各種走行駆動主要部と一体に取り付けたので、配線が独立し後付け作業が簡単である。【選択図】    図１
2005206131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンスターターキースイッチを有する機器において、携帯型通信機からの制御ユニットをＯＮ状態にするための暗証番号を受信する通信機と、制御回路と、前記機器の駆動主要部の電気回路をＯＮ・ＯＦＦいずれか１つの状態に設定する電子部品と、を備えた制御ユニットを、  機器本体の前記制御ユニットで制御する各種駆動主要部の１個又は複数個の外周装着部又は内部装着部に各々取付け、  前記機器のエンジンオフの停止状態において、前記エンジンスターターキースイッチの作動に関わらず、前記制御ユニットはＯＦＦ状態で待機し前記駆動主要部を動作不能状態にしており、前記制御ユニットは前記携帯型通信機からの暗証番号を受信し、前記制御回路内メモリーに設定された暗証番号と比較一致したとき、前記制御ユニットをＯＮ状態にして前記１個又は複数個の駆動主要部を動作可能状態にすることを特徴とする盗難防止用遠隔装置。
【請求項２】
エンジンスターターキースイッチを有する機器において、制御回路と前記機器の駆動主要部の電気回路をＯＮ・ＯＦＦいずれか１つの状態に設定する電子部品とを備えた制御ユニットを、機器本体の前記制御ユニットで制御する各種駆動主要部の１個又は複数個の外周装着部又は内部装着部に各々取付け、  前記制御ユニットをＯＮ状態にするための暗証番号を受信する通信機を前記機器本体側に取付け、  前記機器のエンジンオフの停止状態において、前記エンジンスターターキースイッチの作動に関わらず、前記制御ユニットはＯＦＦ状態で待機し前記駆動主要部を動作不能状態にしており、前記通信機は携帯型通信機からの暗証番号を受信し、前記制御ユニットは前記制御回路内メモリーに設定された暗証番号と比較一致したときにＯＮ状態にして前記１個又は複数個の駆動主要部を動作可能状態にすることを特徴とする盗難防止用遠隔装置。
【請求項３】
機器本体の各種駆動主要部は、エンジン始動装置、エンジンの燃料供給ポンプ、エンジンの燃料調整装置、エンジン吸気通路の開閉装置、エンジン直結の油圧ポンプで駆動する走行系油圧モータの油圧制御電磁弁、前記油圧ポンプで駆動するキャビン回転系油圧モータの油圧制御電磁弁、および前記油圧ポンプで駆動するアーム系油圧シリンダの油圧制御電磁弁の内のいずれか１つまたは複数であることを特徴とする請求項１または２に記載の盗難防止用遠隔装置。
【請求項４】
通信機１台に対し制御ユニットが複数であることを特徴とする請求項２に記載の盗難防止用遠隔装置。
【請求項５】
機器本体の各種駆動主要部の複数個制御ユニットを使用するものにおいては、制御ユニットに収容した制御回路内のメモリーに設定された暗証番号が、少なくとも２種類の暗証番号を割り当てたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の盗難防止用遠隔装置。
【請求項６】
各種駆動主要部には、予め盗難防止用の制御ユニットを設置できる構造を採用していることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の盗難防止用遠隔装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、産業機械、例えば、振動ローラ、タイヤローラ、キャタピラ等の走行部を備えた建設機械（以下、建機という）の盗難防止用遠隔装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、乗用車には盗難防止用として車体に人体感知センサおよびブザーを設置し、他人が近づいてドアを開けるような仕草をしたときに人体感知センサが感知してブザーを鳴らすようにしたものがある。また、ＩＣカードやＩＤタグを併用してエンジンキーを操作しても起動しないようにした防犯装置が提案されている。  ブルドーザやパワーショベル等は、使用箇所が限られ、建設工事現場でも免許所有者が運転するので、利用者の対象が限られるのでエンジンキーの管理は簡単に行なわれていた。【０００３】  近年、これら建機を狙った窃盗事件が増加しているため、盗難防止装置が開発されている。基本的にはエンジンを始動できないようにする構成のものが大半である。一例として、エンジンキーに盗難防止用回路の端末を取付けたものがある。この構成は、エンジンキーの把持部にＬＥＤがキー差し込み方向に投光するように組み込まれ、キーシリンダに盗難防止用回路の作動を解除する受光部を取付けたものであり、エンジンキーを差し込んだときに受光部がＬＥＤの光を受けて盗難防止回路をオフセットさせる。この装置では、エンジンキーを差し込まずにイグニッションスイッチをショートさせてスタータモータを回すと盗難防止回路が働き、警報が鳴るようになっている。  上記の構成は常に運転者がエンジンキーを所持することで盗難を防いでいる。【０００４】  しかしながら、建設現場などで使用される建機は、当事者の誰でもが使用でき、エンジンキーの持ち出し頻度が多くなるので、盗難防止対策も煩雑になってくる。  また、リースで貸し出す場合はエンジンキーの複製を簡単に作られる危険が大きい。  そこで、エンジンキーの利用に関係なく、建機の盗難防止器が開発されている。【０００５】  例えば、建機の走行機構について図５を参照して説明すると、エンジン１の駆動により直結した油圧ポンプ２を回転させ、油圧を走行用油圧モータ８に送ってキャタピラを回転させ走行する建機がある。詳しくは、エンジン側にはエンジン１を駆動させるためのスタータモータ３、燃料タンク４の燃料をエンジンに供給する燃料ポンプ５、燃料の供給量を自動的に制御する燃料調整回路６の駆動主要部が装備されている。また、油圧ポンプ２側には油圧制御電磁弁７が装備され、走行用油圧モータ８を駆動するようになっている。建機の一例として、パワーショベルの場合、油圧制御電磁弁７は走行用油圧モータ８のほか、キャビンの旋回用油圧モータ、およびアームやブームやバケットを作動させる作業用油圧シリンダにそれぞれ油圧を送るようになっており、運転者が選択的に操作し活用している。  なお、符号９はエンジンキーである。【０００６】  図５に示す建機の盗難防止装置は、キーボード部回路１０と判定部回路１１とを備え、判定部回路１１には複数のリレーが設置され、それぞれのリレーを介して前述の各種駆動主要部と接続されている。駆動主要部がスタータモータ３の場合、スタータモータ３を発動させる電源回線の中途を切断して延長コードを接続する。延長コードはエンジンルーム内の狭い空間に沿わせて配線してある既存のラインの中に挿入して、既存のラインの経路と同じに引き回し、後付けの痕跡を無くし、延長コードが簡単には分からないように配線���、判定部回路１１に引き出す。そして、判定部回路１１内のリレーの接点回線に接続する。同様に、駆動主要部が燃料ポンプ５の場合、燃料ポンプ５を作動させる配線の中途を切断して延長コードを接続する。以下、同様に延長コードを引き回して判定部回路１１に導き（まで引き出し）、判定部回路１１内の他のリレーの接点回線に接続する。判定部回路１１内の複数のリレーの励磁回線は暗証番号が一致したときに同時に通電されるようになっている。【０００７】  また、燃料調整回路６は機種の種類によって装着するものであるが、エンジンへの供給量を自動的に調節できるようにしたもので、盗難防止装置を取付ける場合、その電気回路の電源回線の中途を切断して判定部回路１１まで上記と同様な手順で配線し、リレーの接点回線を接続している。同じく駆動主要部が油圧制御電磁弁７の場合、油圧制御電磁弁７の電源回線の中途を切断して判定部回路１１まで上記と同様な手順で配線されている。前述した通り、これらのリレーの励磁回線は同様に暗証番号が一致したときに通電されるようになっている。すなわち、図５に示す各種駆動主要部から往復延長コード（一点鎖線で表示）を既存のラインに介入させ、エンジンルームの内部を既存のラインに沿って引き回して配線し、最後に判定部回路１１の１箇所に集中させ、判定部回路１１内ではそれぞれのリレーの接点回線に接続される。【０００８】  この盗難防止装置は建機所有者の要請で後付けするもので、具体的構造は、前述したように各種駆動主要部と電源とを結線する配線の中途を切断または導通状態にするために判定部回路１１の一箇所に集める。そして、集めた配線にはそれぞれのリレーが接続されるが、各種駆動主要部から判定部回路１１までの間は延長コードが既存のラインと共に引き回され複雑に配線されている。また、判定部回路１１と暗証番号を設定するキーボード部回路１０は別体に形成され、入出力コードで連結されている。【０００９】  上記、盗難防止装置は、既にキーボード部回路１０で打ち込んだ暗証番号をメモリーに記憶させており、前述したリレーが各種駆動主要部の電気回線の中途に介装されたことによって、スタータモータ３、燃料ポンプ５、燃料調整回路６及び油圧制御電磁弁７の電気回線が開放状態にされている。したがって、このままの状態でエンジンキー９をＯＮに入れてもどこも作動せず、建機が停止状態なので盗難を防止するようになっている。  一方、盗人が建機を持ち運び去ろうとして、他のバッテリを使用してスタータモータ３をたとえ回したとしても、スタータモータ３以外の駆動主要部が作動不能状態にされているので、エンジン１を掛けることができない。【００１０】また、盗難防止装置の電源はエンジンキー９のＯＮ・ＯＦＦに関係なく通電されているので、エンジンキー９のＯＦＦ状態のとき、盗人によってキーボード部回路１０に暗証番号を打ち込んだ場合、この暗証番号が設定した暗証番号と間違っているとスピーカ１２によって警戒音を発生し、周囲の警戒を促すようになっており、盗難を防げるようになっている。また、判定部回路１１とキーボード部回路１０との間の結線を不当に切断しても警戒音が発生するようになっている。【００１１】
【特許文献１】特開平９−１７５３２９
【特許文献１】特開平１０−４４９３８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】  上記の盗難防止装置は、延長コードを既存のラインに介入させ、既存のラインに沿って複雑に引き回して配線させており、盗人が、エンジンを駆けるためのスタータラインと思われる配線箇所を探すのに困難にされ、また、スタータラインと思われる配線箇所を切断して電源供給ラインに接続しようとしても、どの配線が該当するのかの判断を困難にさせ、作業時間を多く費やすように組み込まれているので、結局、盗む為の所要時間が増大して盗むことを諦めさせることを目論んだものである。【００１３】  しかしながら上記構成は、逆に、後付けの盗難防止装置の設置が大変である。即ち、駆動主要部は回路構成される一部（電源供給配線）を、判定部回路１１の解除用リレーまで延長コードを使用して既存のラインにいり込ませて複雑に配線しようとすると、後付け作業のため、駆動主要部の接続、判定部回路１１の接続、延長コードの引き回し等の工数が増え配線作業の時間がかかるという問題が生じていた。  また、泥水による錆、腐食のため配線修理をするときに、交換するコードの確認作業、交換して元通りにする作業等の時間がかかり多大な経費がかかっている。  また、キーボードは運転席付近に露出しており、建機の操作時に邪魔になるという問題があった。更に露出のため、外力、泥等によりテンキーが汚れやすく、また、キーボード部回路１０と車体内部に取り付けた判定部回路１１とはコードで接続するが、コードの捩れの虞がある。  したがって、本発明は、盗難防止装置の後付けが容易で短時間で設置でき、また、ロック解除操作が容易なエンジンスターターキーを有する機器の盗難防止用遠隔装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】  本発明に掛かる建機の盗難防止用遠隔装置の構成は、請求項１の構成では、エンジンスターターキースイッチを有する機器において、携帯型通信機からの制御ユニットをＯＮ状態にするための暗証番号を受信する通信機と、制御回路と、前記機器の駆動主要部の電気回路をＯＮ・ＯＦＦいずれか１つの状態に設定する電子部品と、を備えた制御ユニットを、機器本体の前記制御ユニットで制御する各種駆動主要部の１個又は複数個の外周装着部又は内部装着部に各々取付け、前記機器のエンジンオフの停止状態において、前記エンジンスターターキースイッチの作動に関わらず、前記制御ユニットはＯＦＦ状態で待機し前記駆動主要部を動作不能状態にしており、前記制御ユニットは前記携帯型通信機からの暗証番号を受信し、前記制御回路内メモリーに設定された暗証番号と比較一致したとき、前記制御ユニットをＯＮ状態にして前記１個又は複数個の駆動主要部を動作可能状態にすることを特徴とする。  すなわち、本発明の盗難防止用遠隔装置は、従来の暗証番号入力はワイヤード式キーボードで出力はケーブルで接続される回路構成を廃止し、暗証番号の入力はテンキーボタンで入力する携帯型通信機とし出力を無線としたものと、通信機と制御回路及びリレーからなる制御ユニットを機器の各駆動主要部に１個又は複数個取付ける、制御ユニットと駆動主要部との配線をできるだけ最短距離になるように接続したものである。【００１５】  請求項２の構成では、エンジンスターターキースイッチを有する機器において、制御回路と前記機器の駆動主要部の電気回路をＯＮ・ＯＦＦいずれか１つの状態に設定する電子部品とを備えた制御ユニットを、機器本体の前記制御ユニットで制御する各種駆動主要部の１個又は複数個の外周装着部又は内部装着部に各々取付け、前記制御ユニットをＯＮ状態にするための暗証番号を受信する通信機を前記機器本体側に取付け、前記機器のエンジンオフの停止状態において、前記エンジンスターターキースイッチの作動に関わらず、前記制御ユニットはＯＦＦ状態で待機し前記駆動主要部を動作不能状態にしており、前記通信機は携帯型通信機からの暗証番号を受信し、前記制御ユニットは前記制御回路内メモリーに設定された暗証番号と比較一致したときにＯＮ状態にして前記１個又は複数個の駆動主要部を動作可能状態にすることを特徴とする  つまり、１つの通信機で複数の制御ユニットを操作するようにしたものである。【００１６】  また、請求項３の構成では、機器本体の各種駆動主要部は、エンジン始動装置、エンジンの燃料供給ポンプ、エンジンの燃料調整装置、エンジン吸気通路の開閉装置、エンジン直結の油圧ポンプで駆動する走行系油圧モータの油圧制御電磁弁、前記油圧ポンプで駆動するキャビン回転系油圧モータの油圧制御電磁弁、および前記油圧ポンプで駆動するアーム系油圧シリンダの油圧制御電磁弁の内のいずれか１つまたは複数であることを特徴とする。  つまり、駆動主要部は建機を作動させるための、燃料、油圧、スターターモータの電源、空気を送るエアクリーナの４つの条件が主体となりそのうちの１つまたは複数の作動供給源を遮断させたことである。また、走行に邪魔なものも盗難を防止する。【００１７】  また、請求項���の構成では請求項２の構成において、機器側の通信機１台に対し制御ユニットが複数であることを特徴とする。  請求項５の構成では、請求項１の構成おいて機器本体の各種駆動主要部の複数個制御ユニットを使用するものにおいては、制御ユニットに収容した制御回路内のメモリーに設定された暗証番号が、少なくとも２種類の暗証番号を割り当てたことを特徴とする。  つまり、各種駆動主要部の一部に暗証番号を異ならせて配分することにより、異なる２つの暗証番号を入力して各種駆動主要部の全部をＯＮ状態にするので駆動主要部の解除に手間がかかる。また、２種類の暗証番号を第１の暗証番号と第２の暗証番号にしたとき、メモリー内の２つの暗証番号が合致したとき、各種駆動主要部をＯＮ状態にするので同様に駆動主要部の解除に手間がかかる。  請求項６の構成では、各種駆動主要部には、予め盗難防止用の制御ユニットを設置できる構造を採用していることを特徴とする。即ち、建機使用者の要望で後付けで盗難防止用遠隔装置が容易に設置できるようにする。
【発明の効果】
【００１８】  本発明による、建機の盗難防止用遠隔装置の構成によれば、それぞれの駆動主要部に独立して直接制御ユニットを取付けることで、従来の煩わしい配線作業がなくなり、また、携帯型通信機を使用することで、キャビン内のワイヤード式キーボードがなくなり配線ケーブルが不要となる。また、エンジンルーム内の配線が少なく、後付けの配線作業が非常に容易で、かつ、取付工数が低減される。  また、盗難防止用遠隔装置の作動は、携帯型通信機の暗証番号を機器に設置した制御ユニット内の通信機で受信し、一つまたは複数箇所に取付けられた電子部品を同時に作動させることで、それぞれの駆動主要部を作動可能な状態にし、その後、エンジンキーで建機を始動させることのできるものである。  したがって、暗証番号を入力する携帯型通信機と、エンジンキーの２つがなければ機器を操作することはできない。また、携帯型通信機の操作は遠隔操作であるので、制御ユニットの設置箇所には融通性があり、制御ユニットを手の触れない建機内部に設置することも可能である。【００１９】  また、制御ユニットをケースに収容して駆動主要部の外周装着部にケースごと直接取付けても良く、また、Ｌ金具等を使用して駆動主要部の外周装着部に取付けても良い。  また、内部装着部へは制御ユニットとして回路の完成した基板を取付けても良く、制御ユニットの部品を制御ユニット用として設けた取付け板に組み込んでも良い。  また、制御ユニットを取付けた状態では、外周装着部に取付けた制御ユニットの部分が内部に臨んでいても良く、内部装着部に取付けた制御ユニットの部分が外部に臨んでいても良い。【００２０】  また、上記の制御ユニット（通信機、制御回路及び電子部品を有する）を、通信機を別体にして、制御回路と電子部品とを制御ユニットとした構成では、駆動主要部に制御ユニットを取付けるとき、制御ユニットとこれに接続した通信機は別体であるので、通信機の通信感度を考えて配置する必要がなく、制御ユニットの取付けの自由度が大きくなる。また、複数の制御ユニットを取付けたとき、通信機を共通にすることができ、通信に一番感度の良い箇所に通信機を設置して、複数の制御ユニットの作動を確実に行なえるようにする。【００２１】  また、各種駆動主要部の内、エンジンを回転させ油圧ポンプを作動させ、走行系油圧モータを駆動して建機を運転することに直接関係がないもの、すなわち油圧ポンプによるキャビン回転系油圧モータ、またはアーム系油圧シリンダを駆動させる油圧制御電磁弁に制御ユニットが組み込まれている場合、キャビンを横向きに停止させ、バケット等を地面に接触させて停止させることで、走行困難な姿勢となる。  したがって、仮に盗人がエンジンを掛けることが出来たとしても、上記の様に走行困難な姿勢となっている場合、走行可能にするためには、アーム系とキャビン回転系そして走行系の制御ユニットをＯＮ状態にしなければならないので盗むことは出来ない。【００２２】  建機の種類によっては、２種類の暗証番号を複数の駆動主要部に割り当て、２種類の暗証番号を入力しなければ各種駆動主要部の全部がロック解除にならない構成にしても良く、または、２種類の暗証番号において第１の暗証番号がメモリー内の記憶番���と合致し、次に第２の暗証番号が合致したとき、各種駆動主要部をＯＮ状態にする構成でも良く、暗証番号を増やすことで複雑にすることができ、さらに盗難防止の防備が高まる。【００２３】  また、駆動主要部と制御回路および電子部品とを一体に設けることで配線が最短距離になり、従来のような延長コードによる配線はなくなり、後付けの作業性も改善され、大幅なコスト削減となる。また、ロックの必要と思われる駆動主要部に個別に制御ユニットを取り付けることができ、車種により必要に合わせた対応ができる。  また、駆動主要部の製造段階で、予め、本発明の盗難防止用の制御ユニットを駆動主要部に設置できる構造を形成させておくことで、必要に応じオプションとして製造組立ライン、デーラー、販売店等でのオプション追加、変更等の後付け作業が容易になり、コストが下がる。ひいては盗難防止器の装着率を上げることが出来、盗難を減少させることができる。また、制御ユニットの設置スペースが確保できているので、狭い空間での配置を考えることなく容易に取り付けられる。【００２４】  本発明の建機の盗難防止用遠隔装置では、通信機、制御回路および電子部品を制御ユニットとしてそれぞれの駆動主要部の外周装着部又は内部装着部に取付けられ、各制御ユニットの配置は不規則であり、この駆動主要部をＯＦＦ状態にしている制御ユニットをＯＮ状態にするためには、各々の制御ユニットを探し出し動作するよう回路を形成しなければならない。このことは、手元に回路図があったとしても大変困難であり、建機持ち出しの犯行時間が掛かり防犯上有効な手段である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】  本発明の建機の盗難防止用遠隔装置の最良の形態は、駆動主要部のハウジング内部装着部に後付けではなく製造段階の最初から制御ユニット機能を持たせることである。また外部から簡単に分解できないように設置することで、さらに防犯効果を一段と向上することが出来る。  また、各種駆動主要部の作動を制御する電子部品はリレーで制御してもよく、また、直接、駆動主要部を制御することで、リレーを使用しない回路を構成しても良い。また、リレー１７の代わりに無接点スイッチ、スイッチ用半導体素子を利用しても良い。  また、駆動主要部を作動不能にするための箇所は供給電源側とは限らず、信号入力側でもよい。
【実施例１】
【００２６】  以下、本発明の実施例１を図１に基づいて説明する。  エンジンスタータースイッチを有する機器である建機の盗難防止用遠隔装置は携帯型通信機１３と建機側に取付けた通信機１４との交信によって行なわれる。通信機１４には制御回路１５が接続され、制御回路１５の出力端にはリレー（電子部品）１６が接続されて制御ユニット１７としてケースに収容され、各種駆動主要部（燃料ポンプ５、燃料調整回路６、スタータモータ３、油圧制御電磁弁７、吸気通路１８）に連結されている。このように、複数の制御ユニット１７は各種駆動主要部にそれぞれ設けられ、各種駆動主要部どうしは独立しており、制御ユニット１７への指令は携帯型通信機１３による電波で行なうので、独立した各種駆動主要部間の配線が不要になっている。また、複数の制御ユニット１７は携帯型通信機１３の通信により一度に作動するので、従来の配線を１箇所に集中させる煩わしい配線作業を解消するものである。【００２７】  制御ユニット１７を駆動主要部へ取付ける構造は、駆動主要部の外周装着部に制御ユニット１７をケースごと取付けた状態にしても良く、または、Ｌ金具等を使用して取付けた状態にしても良い。また、制御ユニット１７を駆動主要部の内部装着部に、制御ユニット１７のみの単体の基板を製作し、この基板を内部に取付けても良い。また、内部装着部に制御ユニット１７を構成する部品の設置位置を設け、ここに制御ユニット１７を組み込んでも良い。図１では、ケースと駆動主要部の外周装着部を結合した状態を示している。なお、制御ユニット１７’は油圧制御電磁弁７’に接続され、油圧制御電磁弁７’は作業用の油圧モータ又は油圧シリンダの１つとしてアーム系油圧シリンダ８’を連結している。【００２８】  また、駆動主要部への制御ユニット１７の取付けの具体例をエアクリーナ１９に接続する吸気通路１８により図３を参照して説明する。    エアクリーナ１９に接続された吸気通路１８は、制御ユニット１７を結合している。制御ユニット１７内のリレー１６は励磁回線１６ａと接点回線１６ｂとからなり、励磁回線１６ａが制御回路１５の出力端に結線され、接点回線１６ｂがそのリレー１６を装着した吸気通路１８の開閉装置（駆動主要部）２０の一部電気回線の中間に結線されている。リレー１６は建機が作動している間は働きっぱなしである。【００２９】  本発明の構成では、駆動主要部に通信機１４、制御回路１５およびリレー１６を制御ユニット１７（図３の一点鎖線で示す）としてケースに一体に取り付けており、必要により内部を絶縁材で充填することにより汚れ、錆に強くしたものであっても良い。  このように構成した盗難防止用遠隔装置の各種駆動主要部に取付けられた制御ユニット１７は、個々に独立した配線であるので、盗人が複数の制御ユニット１７あるいはリレー１６を破壊しようとしたとき、どの駆動主要部に制御ユニット１７が取付けられているか、また、取付け個数もわからず、各種駆動主要部を１つ１つチェックしなければならないのでその作業時間が掛かり、盗難防止の効果が得られる。また、駆動主要部の内部装着部に制御ユニット１７が取付けられていれば、制御ユニット１７または遠隔装置を発見することは困難である。【００３��】  建機の駆動主要部に取付ける制御ユニット１７への電源供給方法には、２通りがある。第１の方法は、建機本体のバッテリー（−）ラインはボデーアースとする。（＋）ラインは、エンジンキー９を通さないで直接制御ユニット１７へ電源を供給する。この場合は、それぞれの制御ユニット１７内の通信機１４と制御回路１５は常時作動状態にあり、エンジンを掛けるときは、まず携帯通信機１３のボタンを押し暗証番号を送信すると、該制御ユニット１７内の通信機１４で受信し制御回路１５で暗証番号が一致するとリレー１６はＯＮ状態となり閉成し待機状態になる。同時にブザーを鳴らすと共にＬＥＤ等を点灯または点滅等で閉成を運手者に知らせる。  次に、一般の車両と同じようにエンジンキー９をスタータの位置まで回しエンジンを掛ける。エンジンを停止させるには、エンジンキー９をＯＦＦすることで行うと、該制御ユニット１７のリレー１６をＯＦＦ状態になり初期待機状態に戻る。その手段は該制御回路１７はエンジンキー９のＯＮ位置の電圧監視を行い電圧がＨからＬに変化したことを検出することで行う。なお、制御ユニット１７を初期待機に戻すための監視回路と配線が必要である。なお、常時電流が消費するため長時間の放置のときはバッテリー上がりの原因となる心配があるので電力設計に注意が必要である。【００３１】  第２の方法は、建機本体のバッテリー（＋）からエンジンキー９のＯＮ接点を経由するメイン電源ラインから建機のシステムと一緒にそれぞれの制御ユニット１７へ電源を供給する。バッテリーの（−）はボディアースで行う。この場合の操作手順を図１と図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）で説明する、まず図４（ｃ）で、エンジンキー９を挿しＯＮ位置まで回し、建機全体とそれぞれの制御ユニット１７に電源を供給すると該制御ユニット１７はパワーオンリセットし所定の初期状態になり受信待機状態となる。  この状態で、エンジンキー９をスタータＳＴ位置まで回してもエンジンは掛からない。次に図１と図４（ａ），（ｂ）の、携帯通信機１３の電源ボタンを押し電源をＯＮにする。次にテンキーを押し暗証番号を入力する。最後に送信ボタンを押し送信すると、電源はオートオフされる。この送信出力は図４（ｃ）の該制御ユニット１７内の通信機１４で受信し制御回路１５で暗証番号が一致するとリレー１６はＯＮ状態となり閉成し待機状態になる。同時に図示しないブザーを鳴らすと共にＬＥＤ等を点灯または点滅等で閉成を運転者に知らせる。次に、一般の車両と同様にエンジンキー９をスタータのＳＴ位置まで回しエンジンを掛ける。エンジンを停止させるには、エンジンキーをＯＦＦすると、該制御ユニット１７と建機全体の電源もＯＦＦされる。この場合はエンジンキーを抜くことで常時電流が消費することはなく、長時間停止放置したとしてもバッテリー上がりの原因はなく心配がなくなる。また、制御ユニットを初期に戻すための配線と監視回路不要である。  電源供給の方法は、第１の方法と第２の方法のどちらも使用可能である。【００３２】  また、通信手段が電波の場合、建機の外装板（の一部）を電波の通過が可能な強化プラスチック、ＦＲＰ等で製作することにより、この箇所の内側に通信機を組み込んで遠隔操作することができ、ま��、侵入者にも遠隔装置の存在を隠すことになる。【００３３】  このように構成した盗難防止用遠隔装置は、建機を使用しないとき、建機の各種駆動主要部をロック状態にしている。建機を使用するとき、建機に近づいて携帯型通信機１３から暗証番号を送る。制御ユニット１７は暗証番号を比較して一致しているときに、駆動主要部のロック状態を解除する。【００３４】  前述したように、各種駆動主要部のうち、走行駆動主要部以外でも走行に不利な姿勢を形成できるアーム及びキャビンの駆動主要部を操作不能にすることも盗難予防に効果がある。図１では制御ユニット１７’がＯＦＦ状態のときは油圧制御電磁弁７’が働かず、アーム系油圧シリンダ８’は停止したときの姿勢を維持している。この姿勢が走行に不利な場合、例えば、バケットが地面に刺さった状態でアーム系油圧シリンダ８’が停止していたとき、この姿勢での走行は不可能であり、盗難を防ぐことが可能である。この場合、暗証番号を２つ設定して走行用の駆動主要部と作業用の駆動主要部とを独自に作動可能状態にすることで盗難防止を強化できる。【００３５】  また、各種駆動主要部に制御ユニットを取り付ける箇所が設けられている場合、例えば、外周装着部に平坦もしくは取付けの凹凸を形成しているとき、この駆動主要部で建機を製作したときは、後付けにおいても制御ユニットを取り付けるスペースが確保され、設置作業が簡単容易になる。メーカー製造ラインで設置されることであっても良い。
【実施例２】
【００３６】  実施例２を図２、図３に基づいて説明する。  実施例１と異なるところは、実施例１の制御ユニット１７内の通信機１４を独立させ、制御回路１５とリレー１６とを備えた第２の制御ユニット２１（図３の二点鎖線で示す）を構成したことである。  また、制御ユニット２１は実施例１と同様に、１つのケースに収容して各種駆動主要部の外周装着部に一体に結合させている。また、図２には示さないが、制御ユニット２１を駆動主要部の内部に形成されたスペースに内装しても良いものである。  図２では通信機１４とこれに接続する制御ユニット２１とは互いに独自の回路構成となっているのでここから分離することができ、代表の通信機１４を設定して複数の制御ユニット２１を接続し、通信機１４を兼用することもできる。  代表の通信機１４からの暗証番号が各制御ユニット２１のメモリーに記憶された数値と一致したときに、それぞれ独立に配線した制御ユニット２１がＯＮ状態になり、各駆動主要部は同時に動作可能状態になる。【００３７】  取付け時の効果として、駆動主要部に制御ユニット２１を取付けるとき、制御ユニット２１とこれに接続した通信機１４は別体であるので、通信機１４の取付け位置での通信感度を考える必要がなく、制御ユニット２１の取付けの自由度が大きくなる。また、複数の制御ユニット２１を取付けたとき、通信機１４を共通にすることができるので、１つの通信機１４を使用するとき通信に一番受信感度の良い箇所に通信機１４を設置して、複数の制御ユニット２１に明瞭な信号を伝えることができるようになる。  このように通信機１４を兼用することで、部品点数を減らすことができ、コストも安くなる。【００３８】  この盗難防止用遠隔装置を使用するに際し、事前に受信側に暗証番号を所定の手続きと操作手順で制御回路１５のメモリーに登録することが必要である。  携帯型通信機１３は携帯電話器を利用することも出来る。  また、制御回路１５が作動し、エンジンキーでエンジンが駆けられることを運転者に知らせるための、ＬＥＤランプ、ブザーを運転席に設置することで動作確認を行う。【００３９】  このように構成した盗難防止用遠隔装置に対し、駆動主要部に取付けられた制御ユニット２１はそれぞれ独立して配線されているので、盗人が複数の制御ユニット２１あるいはリレー１６の機能を無効にしようとしたとき、１つ１つにその作業時間が掛かり、盗難防止の効果が得られる。【００４０】  また、実施例２のように１つの通信機１４から複数の制御ユニット２１に接続する構成では、通信機１４が１台のため、直進性の光通信では送光方向が絞られ、通信機１４に光センサ（通信機）を組み込み、光通信の利用が可能である。また、送光方向は当事者が知っておく。
【産業上の利用可能性】
【００４１】  本発明の構成では、建機がエンジン停止で停車しているときは、駆動主要部を動作不能な状態にしており、携帯型通信機を使用して駆動主要部を動作可能な状態にすることで、エンジンキーを使用して建機を操作するもので、建機に限らず通常の乗用車、バイクでも、走行機能を備えた構造に電子的オンオフ機能が組み込めれば、当該装置を応用させることができる。さらに、ＣＰＵによる集中管理をしている訳ではないので、外部からの電子制御妨害や故障頻度も少なく、平易な技術を使用しているので汎用性がある。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施例１の建機の盗難防止用遠隔装置を付加した走行駆動主要部の構成図である。
【図２】本発明の実施例２の建機の盗難防止用遠隔装置を付加した走行駆動主要部の構成図である。
【図３】本発明の実施例１，２の駆動主要部の１つに制御ユニットを組み付けた模式図である。
【図４】本発明の実施例１，２の盗難防止装置の（ａ）携帯型通信機の操作フローチャートと（ｂ）携帯型通信機の操作タイムチャートと（ｃ）盗難防止装置の操作フローチャートである。
【図５】従来の、建機の盗難防止装置を付加した走行駆動主要部の構成図である。
【符号の説明】
【００４３】  １３  携帯型通信機  １４  通信機  １５  制御回路  １６  電子部品  １７、２１  制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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