(57)【要約】【課題】  本発明は、異常発生位置に応じてディスプレイの表示内容を変更し、又は、一部の誘導通路や誘導先への被誘導者の集中を抑制し、安全に被誘導者を誘導することを課題とする。【解決手段】  サーバ１が災害感知センサ３から災害発生の位置情報を取得すると共に、ディスプレイ２ａ〜２ｈの近辺を通過した人数を取得し、各ディスプレイおよび各避難口４ａ〜４ｂの位置情報を取得し、各ディスプレイについて当該ディスプレイから各避難口までの避難距離と避難方向を計算し、各ディスプレイについて複数の避難経路を計算し、特定の避難口に人の流れが集中しないように、当該ディスプレイから各避難口に向かう合計人数を計算し、前記合計人数の少ない避難方向を当該ディスプレイの避難方向として決定し、通信網５を介して各ディスプレイに避難方向を示す表示データを送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通路に設置された複数のディスプレイと、前記ディスプレイの表示を制御する計算機と、前記通路の地図と前記通路の地図上の各ディスプレイの位置と前記通路の地図上の誘導先の位置とを記憶する記憶装置を備えた誘導システムにおいて、
前記計算機は、異常が発生した場合に、異常発生位置及び前記記憶装置内の前記通路の地図と前記各ディスプレイの位置と前記誘導先の位置に基づいて、前記各ディスプレイから前記誘導先への誘導方向を計算し、前記誘導方向の情報を前記各ディスプレイへ送信し、
前記各ディスプレイは、前記誘導方向の情報に応じた誘導方向を表示することを特徴とする誘導システム。
【請求項２】
前記計算機は、各ディスプレイの近辺にいる被誘導者が前記異常発生位置を回避して前記誘導先まで到達することができるような１又は複数の誘導経路の候補を計算し、計算された１又は複数の誘導経路の候補の中で、前記各ディスプレイから前記誘導先までの誘導距離が相対的に短い最適誘導経路を選択し、選択された前記最適誘導経路に基づいて前記各ディスプレイの前記誘導方向を計算することを特徴とする請求項１に記載の誘導システム。
【請求項３】
前記計算機は、前記複数の誘導経路の候補の中で、前記各ディスプレイから前記誘導先までの誘導距離が相対的に短い最適誘導経路を複数選択し、各最適誘導経路について前記誘導先への前記被誘導者の数を計算し、前記誘導先への前記被誘導者の数が相対的に短い最適誘導経路を選択し、選択された前記最適誘導経路に基づいて前記各ディスプレイの前記誘導方向を計算することを特徴とする請求項２に記載の誘導システム。
【請求項４】
前記計算機は、前記各ディスプレイの近辺を通過した被誘導者の数が前記最適誘導経路に集中すると判断した場合に、前記最適誘導経路を除く前記１又は複数の誘導経路の候補の中から他の避難経路を選択し、前記最適誘導経路の代わりに前記他の誘導経路に基づいて前記各ディスプレイの前記誘導方向を計算することを特徴とする請求項１に記載の誘導システム。
【請求項５】
前記ディスプレイは、当該ディスプレイの近辺の前記被誘導者の数を感知するための被誘導者感知器を備えることを特徴とする請求項４に記載の誘導システム。
【請求項６】
前記記憶装置は、前記誘導先の許容数を記憶し、
前記計算機は、前記各ディスプレイの近辺を通過した被誘導者の数が前記記憶装置内の前記誘導先の許容数を超過したか否かによって、前記各ディスプレイの近辺を通過した被誘導者の数が前記最適誘導経路に集中するか否かを判断することを特徴とする請求項４に記載の誘導システム。
【請求項７】
予め定めた一定時間ごと、または前記異常の沈静化状況や被誘導者の誘導状況に応じた適切な間隔で、前記各ディスプレイから前記誘導先への誘導経路をその都度再計算することを特徴とする請求項１〜２のいずれかに記載の誘導システム。
【請求項８】
異常が発生した場合に、通路に設置された複数のディスプレイを使用して被誘導者を誘導するための誘導方法において、
記憶装置が、通路の地図と前記通路の地図上の各ディスプレイの位置と前記通路の地図上の誘導先の位置とを記憶しておき、
計算機が、異常発生位置及び前記記憶装置内の前記通路の地図と前記各ディスプレイの位置と前記誘導先の位置に基づいて、前記各ディスプレイの各々から前記誘導先への誘導方向を計算し、前記誘導方向の情報を前記各ディスプレイへ送信し、
前記各ディスプレイが、前記誘導方向の情報に応じた誘導方向を表示することを特徴とする誘導方法。
【請求項９】
通路に設置された複数のディスプレイと、前記ディスプレイの表示を制御する計算機とを備えた誘導システムにおいて、
各ディスプレイは、異常が発生した場合に、前記各ディスプレイから誘導先への誘導方向を表示し、
前記計算機は、前記異常の発生位置に応じて前記誘導方向を変えることを特徴とする誘導システム。
【請求項１０】
前記計算機は、異常の沈静化状況又は被誘導者の誘導状況に応じて前記誘導方向を変えることを特徴とする請求項９に記載の誘導システム。
【請求項１１】
前記計算機は、前記異常が発生したからの経過時間応じて前記誘導方向を変えることを特徴とする請求項９に記載の誘導システム。
【請求項１２】
異常が発生した場合に、被誘導者を誘導するための誘導方法において、
前記通路に設置された複数のディスプレイの各々が、前記各ディスプレイから誘導先への誘導方向を表示し、
前記ディスプレイの表示を制御する計算機が、前記異常の発生位置に応じて前記誘導方向を変えることを特徴とする誘導方法。
【請求項１３】
通路に設置された複数のディスプレイの表示を制御する計算機と、前記通路の地図と前記通路の地図上の各ディスプレイの位置と前記通路の地図上の誘導先の位置とを記憶する記憶装置を備えた誘導装置において、
前記計算機は、異常が発生した場合に、異常発生位置及び前記記憶装置内の前記通路の地図と前記各ディスプレイの位置と前記誘導先の位置に基づいて、前記各ディスプレイから前記誘導先への誘導方向を計算し、前記誘導方向の情報を前記各ディスプレイへ送信することを特徴とする誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物内部やオープンスペースなどで異常（例えば、火災、水害、渋滞、通行止め、ガス漏れ、地震等）が発生した場合に被誘導者を誘導するためのシステム及び方法に係り、特に被誘導者を特定の場所（異常発生位置）を経由せずに目的地（誘導先）に到達させるシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、特許文献１には、人の在室を検出して在室中のときに避難信号を入力すると、音声データメモリから避難誘導案内を示す音声データを読み出して音声発生手段に供給し、避難誘導案内を行い、また、地図データメモリから避難誘導案内を示す地図データを読み出して表示装置に供給し、周囲の状況と避難方向を表示すると共に、文字にて避難誘導案内を表示することにより、避難者は避難経路を的確に把握することが記載されている。
【０００３】
また、特許文献２には、災害時に発生する出入口通過に関する危険情報を検知する危険検知手段と、災害時の最適避難出入口および他の避難可能な出入口を記憶させた記憶手段と、危険情報に基づいて最適避難出入口の安全性を判断し、最適避難出入口が危険である場合に、他の出入口の中から安全な出入口を選択する制御手段と、通常時に最適避難出入口を通常表示するとともに、最適避難出入口が危険である場合の安全な他の出入口方向へ変更表示する表示手段を前面に備えた誘導灯とを備えることが記載されている。さらに、特許文献２には、表示手段が、災害発生時に、通常表示が液晶パネル内で縮小表示され、空いたスペースに危険情報を検知した危険検出手段の配置場所、この場合北側階段および災害の種類、この場合火災発生などの危険情報が表示され、そして、最適避難出入口が危険と判断されたときは、危険情報を表示するのみであり、最適避難出入口が危険と判断されて他の安全な出入口が選択された場合は、避難方向を示す矢印の向きが選択された出入口の方向に変更表示されることが記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１４６９８６号公報
【０００５】
【特許文献２】特開２００１−１００６７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１や２には、避難者が災害発生位置を通らずに適切な避難口に誘導する規則や避難経路の計算方法については記載されていない。
【０００７】
また、場所によって人の多さは異なるため、複数の避難口があるにも関わらず特定の避難口に避難者が集中すると、安全かつ効率的に避難誘導を実施できない可能性がある。しかし、この点についても、特許文献１や２では考慮されていない。
【０００８】
特許文献１では、ＲＯＭに書き込まれた入出退管理用カードスイッチ装置が設置される場所の周辺の地図と、その地図における現在位置、避難する場合の誘導方向および誘導案内を表示装置に表示することから、表示装置に表示される表示内容が固定されており、災害場所に応じて表示内容を変更することまでは考慮されていない。また、特許文献１では、通路に設置された複数の表示装置を利用して、誘導案内を行うことが想定されていない。
【０００９】
一方、特許文献２では、最適避難出入口が安全か危険かに応じて表示手段に表示される避難方向を示す矢印の向きを変更しているが、火災発生場所に応じて表示手段に表示される避難方向を示す矢印の向きを変更することまでは考慮されていない。
【００１０】
本発明の目的は、異常発生位置に応じてディスプレイの表示内容を変更することにより、安全に被誘導者を誘導できるシステム及び方法を提供することである。
【００１１】
本発明の目的は、一部の誘導通路や誘導先への被誘導者の集中を抑制し、安全に被誘導者を誘導できるシステム及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
計算機（例えば、サーバ）が、異常発生位置（例えば、災害発生位置）及び記憶装置内の通路の地図と通路に設置された複数のディスプレイの位置と誘導先（例えば、避難口）の位置に基づいて、各ディスプレイから誘導先への誘導方向を計算し、誘導方向の情報を各ディスプレイへ送信し、前記各ディスプレイが、誘導方向の情報に応じた誘導方向を表示する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、異常発生位置に応じてディスプレイの表示内容を変更することにより、安全に被誘導者を誘導できる。
【００１４】
本発明によれば、各ディスプレイ近辺の被誘導者の人数に応じて誘導経路を計算することにより、一部の誘導通路や誘導先への被誘導者の集中を抑制することができ、安全に被誘導者を誘導できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１６】
本実施形態では、デパートや駅などの建物において災害が発生した際に、災害発生時の避難者の位置、避難口の位置、および災害発生位置に基づいて、適切な避難経路を計算し、かつ特定の避難口の人の流れの量が集中しないように、複数の避難口の中から適切な避難方向を、例えば矢印でディスプレイに表示する避難誘導システムの例を用いる。ただし、本発明の技術的思想は、この例に限定されるものではない。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態の避難誘導システムを示す図である。図１では平面配置図として一フロアのみを表示しているが、複数のフロアをもつ建物でもよい。
【００１８】
本発明のシステムは、通路に設置された複数のディスプレイ２ａ〜２ｈと、各ディスプレイの表示を制御するサーバ１と、通知に設置された複数の災害感知センサ３を備える。サーバ１は、各ディスプレイとデータ（制御データ及び表示データを含む）の送受信を行う送受信機能１１（送受信装置）、災害感知センサ３により災害の発生を感知した際に災害感知センサ３から災害発生位置および災害種類（火災、ガス漏れ、地震など）に関する情報を取得する災害感知機能１２（演算処理装置）、各ディスプレイに表示する避難方向や避難口からの避難距離などを計算する表示演算機能１３（演算処理装置）、各災害感知センサ３の位置情報、各ディスプレイの位置情報、避難口の位置情報、建物内の通路の構造を示すデータなどを保持する記憶機能（記憶装置）１４から構成される。災害感知センサ３は、通路に設置されるのが好ましいが、各ディスプレイに備えられてもよい。ディスプレイ２ａ〜２ｈは、サーバ１またはディスプレイ２ａ〜２ｈ間でデータの送受信を行う送受信機能２１（送受信装置）、ディスプレイの近辺を通過した人を感知する人感センサ機能２２、サーバ１または他のディスプレイから送信されたデータを表示する表示機能２３（表示装置）から構成される。ディスプレイ２ａ〜２ｈは、演算処理装置を備えるのが好ましい。なお、人感センサ機能２２は、赤外線センサや、カメラを利用して人を識別するなど、ディスプレイの近辺を通過した人数をカウントできる機能を備えたものとする。カメラで人を撮影し、その撮影画像を各ディスプレイ又はサーバ１で画像処理することによって人数をカウントしてもよい。あるいは、人感センサ機能２２は、ディスプレイ近辺を通過した人が所有する情報機器またはＩＣタグなどから発信された電波を受信することにより、人数をカウントできる装置であってもよい。人感センサ機能２２は、ディスプレイがＯＮ状態の場合に常時ＯＮ状態であってもよいし、災害が発生した場合のみＯＮ状態となってもよい（災害が発生していない通常時ではＯＦＦ状態）。また、表示機能２３は、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイなどの表示装置を備えるものや、映写装置を利用して壁や床や天井に映像を投影するものでもよい。さらに、ディスプレイは壁に掛けられても、床に埋め込まれてもよく、災害によるサーバやディスプレイの機能への影響を低減させるために、サーバやディスプレイが耐火性、耐水性、耐震性などを備えることも考えられる。人感センサ機能２２は、各ディスプレイに備えられるのが好ましいが、通路に設置されてもよい。通信網５は、無線または有線で構築された通信ネットワークである。なお、各ディスプレイは直接サーバとデータの送受信を行う通信方式でもよく、ディスプレイ間でデータの送受信を行うことにより、複数のディスプレイを介して間接的にサーバとデータの送受信を行う通信方式でもよい。
【００１９】
また、サーバ１の記憶機能１４において管理されるデータは、少なくとも以下の５種類である。
（１）災害感知センサの位置情報
（２）ディスプレイの位置情報
（３）避難口の位置情報、および避難口の許容人数（例えば、最大通過可能人数）
（４）建物内部の通路の構造を示すデータ
（５）各ディスプレイ２ａ〜２ｈについてディスプレイから各避難口までの避難距離と避難方向の計算結果
以下では、上記データ（１）から（５）について説明する。なお、以下で述べる位置データは、例えば、建物の平面配置図と立面配置図から３次元の座標データとして保持される。
（１）災害感知センサの位置情報は、各災害感知センサ３について、災害感知センサを一意に識別する番号と、その災害感知センサの位置データ（地図上の座標又は地図上のエリア）から構成される。
（２）ディスプレイの位置情報は、上記（１）各災害感知センサ３の位置情報と同様に、ディスプレイを一意に識別する番号と、そのディスプレイの位置データ（地図上の座標又は地図上のエリア）から構成される。
（３）避難口の位置情報は、上記（１）災害感知センサの位置情報と同様に、避難口を一意に識別する番号と、その避難口の位置データ（地図上の座標又は地図上のエリア）から構成される。
（４）建物内部の通路の構造を示すデータは、通路データの集合からら構成され、
各通路データ、通路を一意に識別する番号、通路の両端を示す３次元の座標データの対、および他の通路との交わり方を示す通路交差データの集合から構成される。前記通路交差データは、当該通路と交わる他の通路を識別する番号、および互いに交わる場所を示す位置データ（地図上の座標又は地図上のエリア）の対から構成される。
（５）各ディスプレイについてディスプレイから各避難口までの避難距離と避難方向の計算結果は、災害発生時にサーバ１の表示演算機能１３において計算される結果であり、その計算結果を保持するためのデータである。詳細は表示演算機能１３における処理フローの説明において述べる。
【００２０】
図２は、サーバ１の表示演算機能１３において、災害発生時に各ディスプレイに表示する避難方向を計算する処理フローの概要を示す図である。図２では、災害発生時に、各ディスプレイから災害発生位置を通らずに避難口まで到達できるような避難経路の中で、避難距離が最短である避難経路を仮選択し、特定の避難口に人が集中する場合は、避難距離が次に短い避難口への避難経路と比較して、同じ避難口に向かう人の合計通過人数が少ない方を避難口として決定する方法を示す。なお、特定の非難口に人が集中するかどうかの判断方法と避難口の決定方法については、まず、各ディスプレイから最短距離となる避難口を第一候補避難口、次に短い距離の避難口を第二候補避難口として保持し、当該ディスプレイから第一候補避難口に向かう人の合計通過人数を計算し、合計通過人数が避難口の最大通過可能人数以下である場合は、第一候補避難口を避難口として決定し、合計通過人数が避難口の最大通過可能人数を超える場合は、当該ディスプレイから第二候補避難口に向かう人の合計通過人数を計算し、合計通過人数の少ない方を避難口として決定する。避難口に最も近いディスプレイ、例えば図１の避難口４ｂではディスプレイ２ｈで合計通過人数を計算してもよい。また、同一の避難口に向かう避難経路が複数存在する場合には、各避難経路で避難口に最も近いディスプレイ、例えば図１の避難口４ａではディスプレイ２ｄとディスプレイ２ｆの夫々の合計通過人数を計算し、その夫々の合計通過人数を加算して、合計通過人数としてもよい。さらに、各ディスプレイの合計通過人数と各ディスプレイから避難口までの距離と避難者の通行速度（例えば、時速３〜５ｋｍ）に基づいて、所定期間経過後の避難口への集中人数を予測してもよい。尚、避難口の許容人数の代わりに又は共に、各通路（建物内部の全通路を分割した通路）の許容人数を使用してもよい。
【００２１】
以下では、図２の処理フローの詳細を説明する。
【００２２】
ステップ９０１では、災害感知機能１２により、災害を感知した災害感知センサ３の情報を取得し、記憶機能１４により管理されている災害感知センサの位置情報を検索し、該当する災害感知センサの位置情報を取得する。また、サーバ１はこの災害発生の感知と同期して、各ディスプレイに対してディスプレイ近辺の通過人数の取得を要求し、各ディスプレイは人感センサ機能２２により取得した当該ディスプレイ近辺の通過人数をサーバに送信する。
【００２３】
ステップ９０２では、以下に示すステップ９０３の処理を、すべてのディスプレイについて行っていない場合はステップ９０３に遷移し、すべてのディスプレイについて行った場合はステップ９１１に遷移する。
【００２４】
ステップ９０３では、まだ本ステップを行っていないディスプレイを一つ選択し、当該ディスプレイについて、記憶機能１４により管理されているディスプレイの位置情報を検索し、当該ディスプレイの位置情報を取得する。
【００２５】
ステップ９０４では、ステップ９０３で選択されたディスプレイについて、以下に示すステップ９０５の処理を、すべての避難口について行っていない場合はステップ９０５に遷移し、すべての避難口について行った場合はステップ９０７に遷移する。
【００２６】
ステップ９０５では、ステップ９０３で選択されたディスプレイについて、まだ本ステップを行っていない避難口を一つ選択し、当該避難口について、記憶機能１４により管理されている避難口の位置情報を検索し、当該避難口の位置情報を取得する。
【００２７】
ステップ９０６では、ステップ９０３で選択されたディスプレイおよびステップ９０５で選択された避難口の位置情報、さらにステップ９０１で取得された災害発生の位置情報を利用して、当該ディスプレイから災害発生位置を通らずに当該避難口に到達するような避難経路を計算する。上記避難経路の計算方法は、例えば、始点を当該ディスプレイの位置、かつ終点を当該避難口の位置として、経路探索アルゴリズムを利用して、災害発生位置を通過するような経路を除く、始点から終点までの経路と経路を計算することにより、当該ディスプレイにおいて、災害発生位置を通らずに当該避難口に到達するような経路の避難距離および避難方向を取得することが可能である。この計算結果は、記憶機能１４において、ディスプレイを識別する番号、避難口を識別する番号、避難距離、避難方向から構成される組の集合として保持される。なお、この計算において、当該ディスプレイから当該避難口に到達するような避難経路が複数あり、避難方向または避難距離が同じであるという場合もあり得る。
【００２８】
ステップ９０７では、ステップ９０３で選択されたディスプレイについて、当該ディスプレイから災害発生位置を通らずに避難できるようなすべての避難口についての避難経路が計算されているので、記憶機能１４において管理されている計算結果を用いて、当該ディスプレイから最短の避難距離であるような（ディスプレイを識別する番号、避難口を識別する番号、避難距離、避難方向）の組を検索し、取得された組を第一候補避難口として記憶機能１４において保持し、当該ディスプレイから二番目に短い避難距離であるような（ディスプレイを識別する番号、避難口を識別する番号、避難距離、避難方向）の組を検索し、取得された組を第二候補避難口とて記憶機能１４において保持する。
【００２９】
ステップ９１１では、各ディスプレイについて、ステップ９０７において処理されたディスプレイの第一候補避難口までの距離が短い順に、ステップ９１２以下の処理を順に実行する。
【００３０】
ステップ９１２では、以下に示すステップ９１３以下の処理を、すべてのディスプレイについて行っていない場合はステップ９１３に遷移し、すべてのディスプレイについて行った場合はステップ９１８に遷移する。
【００３１】
ステップ９１３では、当該ディスプレイから第一候補避難口に向かう人の合計通過人数を計算する。例えば、図１においてディスプレイ２ｄ、ディスプレイ２ｃ、ディスプレイ２ｅの第一候補避難口が避難口４ａであり、ディスプレイ２ｄ、ディスプレイ２ｃ、ディスプレイ２ｅの順で避難口４ａまでの距離が短い場合は、
ディスプレイ２ｄから第一候補避難口４ａに向かう人の合計通過人数は、ステップ９０１で取得されたディスプレイ２ｄの通過人数であり、ディスプレイ２ｃから第一候補避難口４ａに向かう人の合計通過人数は、ステップ９０１で取得されたディスプレイ２ｃの通過人数およびディスプレイ２ｄの通過人数の合計人数であり、ディスプレイ２ｅから第一候補避難口４ａに向かう人の合計通過人数は、ステップ９０１で取得されたディスプレイ２ｅの通過人数、ディスプレイ２ｃの通過人数、およびディスプレイ２ｄの通過人数の合計人数である。
【００３２】
ステップ９１４では、サーバ１の記憶機能１４において管理されている当該避難口の最大通過可能人数を取得し、上記ステップ９１３において計算された合計通過人数が、当該避難口の最大通過可能人数以下であるかどうかを判定し、上記合計通過人数が上記最大通過可能人数以下である場合はステップ９１５に遷移し、
それ以外の場合はステップ９１６に遷移する。
【００３３】
ステップ９１５では、当該ディスプレイから当該ディスプレイの第一候補避難口までの合計通過人数が、当該第一候補避難口の最大通過可能人数以下であるので、当該第一候補避難口の方向に避難誘導しても当該第一候補避難口に人の流れが集中しないと判断し、第一候補避難口を当該ディスプレイの避難口と決定する。
【００３４】
ステップ９１６では、当該ディスプレイから当該ディスプレイの第一候補避難口までの合計通過人数が、当該第一候補避難口の最大通過可能人数を超えるので、
当該第一候補避難口の方向に避難誘導した場合に当該第一候補避難口に人の流れが集中する可能性があると判断し、ステップ９０７において記憶機能１４で管理されている当該ディスプレイの第二候補避難口を取得し、当該ディスプレイから第二候補避難口に向かう人の合計通過人数を計算する。例えば、図１においてディスプレイ２ｅから第一候補避難口４ａに向かう合計通過人数が避難口４ａの最大通過可能人数を超え、ステップ９０７においてディスプレイ２ｅの第二候補避難口が避難口４ｂであるとして記憶機能１４で管理されている場合は、ディスプレイ２ｅから第二候補避難口４ｂに向かう人の合計通過人数を計算する。このとき、ディスプレイ２ｈの第一候補避難口が避難口４ｂであり、ディスプレイ２ｅの第二候補避難口が避難口４ｂであり、ディスプレイ２ｈ、ディスプレイ２ｅの順で避難口４ｂまでの距離が短い場合は、ディスプレイ２ｅから第二候補避難口４ｂに向かう人の合計通過人数は、ステップ９０１で取得されたディスプレイ２ｈの通過人数およびディスプレイ２ｅの通過人数の合計人数である。
【００３５】
ステップ９１７では、当該ディスプレイについて、ステップ９１３において計算された第一候補避難口に向かう人の合計通過人数およびステップ９１６において計算された第二候補避難口に向かう人の合計通過人数を比較し、合計通過人数の少ない避難口の方向に避難誘導した方が人の流れが集中する可能性が少なくなると判断し、合計通過人数の少ない方を当該ディスプレイの避難口と決定する。
例えば、図１においてディスプレイ２ｅの第一候補避難口４ａに向かう人の合計通過人数が、ステップ９１４において避難口４ａの最大通過可能人数を超えると判断された場合は、ステップ９１６においてディスプレイ２ｅの第一候補避難口４ａに向かう人の合計通過人数を計算し、本ステップにおいてディスプレイ２ｅの第一候補避難口４ａに向かう人の合計通過人数と第一候補避難口４ｂに向かう人の合計通過人数を比較し、合計通過人数の少ない方の避難口をディスプレイ２ｅの避難口と決定する。
【００３６】
ステップ９１８では、上記ステップ９１２において、すべてのディスプレイについて避難口が決定されたと判断し、サーバ１の送受信機能１１により、上記決定された避難口に誘導するための表示データを各ディスプレイに送信する。上記表示データは、例えば、避難口への方向を表す画像情報や文字情報、避難者を避難口に誘導するための音声データなどである。
【００３７】
以下では、上記処理フローの補足を行う。
（１）上記実施の形態では、災害は一箇所で発生した例を用いているが、災害が複数の場所で発生する場合は、ステップ９０６において、ステップ９０３で選択されたディスプレイおよびステップ９０５で選択された避難口の位置情報、さらにステップ９０１で取得された複数の災害発生の位置情報を利用して、当該ディスプレイから複数の災害発生位置を通らずに当該避難口に到達するような避難経路を計算する。
（２）火災などの災害が風向きに影響されて、避難経路に影響を及ぼす場合は、
ディスプレイ２ａ〜２ｈに風向きを検出する機能を追加するとともに、建物内部の通路の構造を示すデータに対して風向きを考慮した重み付けを行うことにより、
風向きの影響が少なくなるような避難経路を決定することが可能である。つまり、災害発生時にはステップ９０１において、災害感知センサ３から災害感知や風向きなどの情報を取得し、ステップ９０６において、風向きに向かう避難経路に対しては重みを付けて、ステップ９０３で選択されたディスプレイおよびステップ９０５で選択された避難口の位置情報、さらにステップ９０１で取得された災害発生の位置情報を利用して、当該ディスプレイから災害発生位置を通らずに当該避難口に到達し、かつ重みが小さくなるように避難経路を計算する。
（３）災害の影響により、サーバやディスプレイへの電源の供給が一時的に切断または完全に停止された場合に備えて、サーバ１やディスプレイ２ａ〜２ｈに無停電電源装置や充電式の内蔵バッテリーなどを装着することにより、停電時でもディスプレイへの表示が可能である。
（４）災害の影響により、サーバ１とディスプレイ２ａ〜２ｈを接続する通信路に障害が発生し、通信路の接続が一時的または完全に切れた場合に備えて、各ディスプレイは表示機能２３に仮表示するデータを予め計算し、保持しておき、サーバ１との通信において接続が確立できないと判断した場合は、上記仮表示データをディスプレイに表示する。仮表示するデータ内容は、ディスプレイの位置および避難口の位置のみに基づいて、予め固定して割当てられた避難方向を示すものである。また、各ディスプレイとサーバ１との通信において接続が復旧された場合は、ディスプレイの表示内容を仮表示データから、図２の処理フローにおいて計算された避難方向や避難誘導メッセージに切替える。
（５）図２の処理フローにおいて計算された避難方向が、建物内部に常設されている避難誘導灯の避難方向や表示内容などと異なる場合は、ディスプレイに表示されている避難方向や避難誘導メッセージなどに従って避難を行うことにより、より安全かつ迅速に避難できることを避難者に、映像または音声を利用して通知し、避難者が混乱しないような措置を取る。あるいは、常設の避難誘導灯の表示内容をディスプレイの表示内容に連動して、避難者が混乱しないように表示内容を合わせるようにするなどの方法が考えられる。
【００３８】
上記の方法により、人の流れの量を適切に制御して、複数の避難口に人が分散するように避難誘導を行うことが可能となる。なお、本実施形態では、各ディスプレイから二つの避難口、つまり、最短距離となる避難口と次に短い距離の避難口を比較しているが、二つ以上の複数の避難口について通過人数の比較を行うことにより、人の流れをさらに分散させて制御することが可能である。また、本実施形態では、災害発生時に各ディスプレイの近辺を通過した人数をカウントし、サーバはその情報を用いて各ディスプレイに表示する避難方向を計算しているが、
一定時間ごと、または災害の沈静化状況や避難者の避難状況に応じて適切な間隔で、各ディスプレイの近辺を通過する人数をその都度カウントして、サーバは各ディスプレイに表示する避難方向をその都度再計算し、同じディスプレイであっても時間の変化とともに避難経路を示す避難方向および避難誘導メッセージなどの避難誘導情報を変更させることも可能である。結果的に、災害が発生してからの経過時間に応じて避難誘導情報が変化することとなる。
【００３９】
本発明によれば、異常発生時に、各ディスプレイについて、当該ディスプレイの近辺にいる被誘導者が異常発生位置を通らずに各誘導先まで到達する誘導経路の候補を計算し、誘導先と誘導経路の候補の中で、距離が相対的に短い誘導先と誘導経路を決定するので、通路に設置されたディスプレイの位置、誘導先の位置、および異常発生位置に基づいて、ディスプレイに誘導情報を表示することが可能である。
【００４０】
さらに、本発明によれば、特定の誘導先に被誘導者の流れが集中する場合は、誘導先と誘導経路の候補の中で、他の誘導先と誘導経路（例えば、誘導先までの誘導距離が次に短い誘導経路）を代替の誘導先と誘導経路として決定することにより、人の流れの量を適切に制御することができので、複数の避難口に人が分散して避難できるように、ディスプレイに避難誘導情報を表示することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、駅構内で火災が発生した場合に、被誘導者を安全に避難口へ誘導するのに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施形態の避難誘導システムを示す図である。
【図２】本発明の実施形態においてディスプレイに表示する避難方向を計算する処理フローの概要を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  サーバ
２ａ〜２ｈ  ディスプレイ
３  災害感知センサ
４ａ，４ｂ  避難口
５  通信網
１１  送受信機能
１２  災害感知機能
１３  表示演算機能
１４  記憶機能
２１  送受信機能
２２  人感センサ機能
２３  表示機能
【図１】
2005165701.tif 000003
【図２】
2005165701.tif 000004