(57)【要約】【課題】  低い消費電力化を可能とすると共に撮影機能を拡張でき、しかも、レンズの移動制御をしやすいものとすること。【解決手段】  このレンズ駆動装置の駆動方法は、レンズ１４を備えた移動体１０と、この移動体１０を光軸１１の方向に移動可能に保持する固定体２４とを有するレンズ駆動装置１に関する。そして、固定体２４は、光軸１１方向に離間された一対の駆動コイル２８，３０を備え、移動体１０は、一対の駆動コイル２８，３０と磁気作用可能な位置に配設された第1の磁気的手段１６を備え、さらに、固定体２４は、この第1の磁気的手段１６と磁気作用可能な位置に配設された第２の磁気的手段３５を有し、一対の駆動コイル２８，３０の両者から方向が反対となる力を受けながら第１の磁気的手段１６を移動させると共に第２の磁気的手段３５の磁気作用によって、この第１の磁気的手段１６を全移動範囲の中間位置に停止させている。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを備えた移動体と、この移動体を光軸方向に移動可能に保持する固定体とを有するレンズ駆動装置の駆動方法において、
上記固定体は、光軸方向に離間された一対の駆動コイルを備え、上記移動体は、上記一対の駆動コイルと磁気作用可能な位置に配設された第1の磁気的手段を備え、さらに、上記固定体は、この第1の磁気的手段と磁気作用可能な位置に配設された第２の磁気的手段を有し、
上記一対の駆動コイルの両者から方向が反対となる力を受けながら上記第１の磁気的手段を移動させると共に上記第２の磁気的手段の磁気作用によって、この第１の磁気的手段を全移動範囲の中間位置に停止させたことを特徴とするレンズ駆動装置の駆動方法。
【請求項２】
前記一対の駆動コイルから発生する力の強度を適宜調整可能とし、前記第１の磁気的手段を全移動範囲の複数の中間位置に停止させることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置の駆動方法。
【請求項３】
前記第１の磁気的手段は、前記一対の駆動コイルの対向面に光軸方向に重なるように配設されると共に、光軸と交差する方向にＮＳ着磁が施されたマグネットとしたことを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置の駆動方法。
【請求項４】
レンズを備えた移動体と、この移動体と光軸方向に移動可能に保持する固定体とを有するレンズ駆動装置において、
上記固定体は、光軸方向に離間された一対の駆動コイルと、上記移動体に設けられた第１の磁気的手段に磁気作用可能に配設されると共に上記一対の駆動コイル間に配設された第２の磁気的手段とを有し、
上記第１の磁気的手段は、上記一対の駆動コイル間に配され、該一対の駆動コイルと磁気作用可能に配設され、
上記第１の磁気的手段を、上記一対の駆動コイルの一方側に近づく第１位置、上記一対の駆動コイルの他方側に近づく第２位置、および上記両位置の間であって上記第２の磁気的手段に近づく第３位置で停止可能に構成し、
上記第１位置または上記第２位置から上記第３位置へは、上記一対の駆動コイルのそれぞれから、共に遠ざけられる力であって、近くほど大きな力となる力を上記第１の磁気的手段が受けることで移動することを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項４記載のレンズ駆動装置と、
このレンズ駆動装置によって得られた画像表示する表示手段と、
を有することを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置の駆動方法およびレンズ駆動装置ならびにカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ付き携帯電話機などに搭載される薄型カメラは、撮影における焦点調整やズーム調整を行うためのレンズ移動距離が通常のカメラに比べて短い。このため、これらのカメラに適用されるレンズ駆動装置としては、レンズを直接、磁気駆動するレンズ駆動装置が適している。
【０００３】
このような磁気駆動タイプのレンズ駆動装置としては、たとえば、次のようなものが知られている。すなわち、レンズを保持する筒状のレンズホルダと、レンズホルダの外周に取り付けたリング状のロータマグネットと、ロータマグネットに対向する駆動コイルとを有し、駆動コイルへの通電を制御することにより、レンズを保持するレンズホルダを変換機構を介さずに直接、光軸方向に直動させると共に、そこにレンズホルダを磁気保持する構成のものが案出されている（特許文献１参照）。
【０００４】
一方、モータの回転力を直進運動に変換する変換機構を利用する場合の例として、レンズが保持されたレンズホルダを光軸に沿って案内するガイド軸を採用しているものが知られている（たとえば特許文献２、３参照）。
【０００５】
また、カメラが搭載された携帯電話では、片手で携帯電話を持って自己の顔やその他の近接位置となる被写体を撮影する場合が多い。このため、この種のカメラに用いられる撮影レンズ系は、接写撮影機能を保有しているものが多い。このような接写撮影機能を有する撮影レンズ系の場合、通常の撮影を行うときのレンズ位置と接写撮影すなわちマクロ撮影を行うときのレンズ位置が異なるものとなる。すなわち、接写撮影時のレンズ位置は、通常撮影時のレンズ位置よりも僅かに一定の距離だけ被写体側に近づけた位置になる。
【０００６】
このため、この種の撮影レンズ系では、レンズ位置を通常の撮影位置とマクロ撮影位置との間で移動させるための駆動源を備え、スイッチの切り替えによって駆動源を駆動し、上述の２点の撮影位置の間をレンズが移動するようになっている。しかし、携帯電話などの携帯機器においては、機器の小型化、軽量化などの理由から、駆動源としてモータを採用することは難しい。また、２位置のみでの撮影のため、電磁力をレンズ駆動に直接利用し、レンズを移動させる形式のレンズ駆動装置、すなわち、上述した特許文献１のような磁気式のレンズ駆動装置が有利となる。
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１５０７５９号公報（第３−５頁、図１−３）
【特許文献２】特開平９−１０６３１４号公報（図１）
【特許文献３】特開平１０−１４２４７２号公報（要約書）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来のレンズ駆動装置のうち、特許文献１記載のもの、すなわち、レンズを保持するケースを光軸方向に磁気駆動し、そこに磁気的保持するタイプのものでは、レンズを長い時間所定の位置に保持しようとすると、保持している間も駆動コイルに通電する必要がある。そのため、消費電力が多くなり、もともと電源電池容量に制限がある携帯電話などに搭載するには適していないという問題点がある。
【０００９】
これに対して特許文献２、３に記載されているものは、回転力を直線移動に変換するための機構が複雑になり、かつ、部品点数が多くなり、携帯電話などの携帯機器に搭載するには適していないという問題点がある。また、レンズの径方向の側方に変換機構が配置されるため、半径方向の長さが大きくなり小型化の面では問題となりやすい。
【００１０】
また、従来の２位置の撮影のみが実行されるレンズ駆動装置は、カメラに組み込んだ場合、機能が絞り込まれたものとなり柔軟性に欠けたものとなる。また、得られる画像もレベルが低い画像のものとなりがちである。
【００１１】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、低い消費電力化を可能とすると共に撮影機能を拡張でき、しかも、レンズの移動制御をしやすいレンズ駆動装置の駆動方法を提案することを目的とする。また、他の発明は、小型化に適すると共に撮影機能を拡張できるようにしたレンズ駆動装置およびカメラを提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した目的を達成するため、本発明のレンズ駆動装置の駆動方法は、レンズを備えた移動体と、この移動体を光軸方向に移動可能に保持する固定体とを有するレンズ駆動装置の駆動方法において、固定体は、光軸方向に離間された一対の駆動コイルを備え、移動体は、一対の駆動コイルと磁気作用可能な位置に配設された第1の磁気的手段を備え、さらに、固定体は、この第1の磁気的手段と磁気作用可能な位置に配設された第２の磁気的手段を有し、一対の駆動コイルの両者から方向が反対となる力を受けながら第１の磁気的手段を移動させると共に第２の磁気的手段の磁気作用によって、この第１の磁気的手段を全移動範囲の中間位置に停止させている。
【００１３】
この発明では、一対の駆動コイルと磁気作用可能な位置に配設された第1の磁気的手段を備える構成なので、停止させるための構造が複雑化せず低消費電力化が可能となると共に小型化に適するものとなる。しかも、移動体が一対の駆動コイルの両者から相反する力、たとえば互いに反発する力を受け、移動していくので、受ける力が均衡する中間の位置へと自然と移動していくことになり、移動制御がしやすいものとなる。また、停止位置を全移動範囲の中間位置とできるので、撮影機能を拡張させることができる。
【００１４】
また、他の発明のレンズ駆動装置の駆動方法は、上述の発明に加え、一対の駆動コイルから発生する力の強度を適宜調整可能とし、第１の磁気的手段を全移動範囲の複数の中間位置に停止させている。この構成を採用すると、停止位置が４位置以上となるので、撮影機能の拡張を一層達成することが可能となる。
【００１５】
また、他の発明は、上述の発明のレンズ駆動装置の駆動方法に加え、第１の磁気的手段は、一対の駆動コイルの対向面に光軸方向に重なるように配設されると共に、光軸と交差する方向にＮＳ着磁が施されたマグネットとしている。この機構を採用すると、マグネットが光軸方向に重合されるので半径方向の短縮が図れると共に、磁気効率の高いものとなる。
【００１６】
また、本発明のレンズ駆動装置は、レンズを備えた移動体と、この移動体と光軸方向に移動可能に保持する固定体とを有するレンズ駆動装置において、固定体は、光軸方向に離間された一対の駆動コイルと、移動体に設けられた第１の磁気的手段に磁気作用可能に配設されると共に一対の駆動コイル間に配設された第２の磁気的手段とを有し、第１の磁気的手段は、一対の駆動コイル間に配され、該一対の駆動コイルと磁気作用可能に配設され、第１の磁気的手段を、一対の駆動コイルの一方側に近づく第１位置、一対の駆動コイルの他方側に近づく第２位置、および両位置の間であって第２の磁気的手段に近づく第３位置で停止可能に構成し、第１位置または第２位置から第３位置へは、一対の駆動コイルのそれぞれから、遠ざけられる力であって近くほど大きな力となる力を第１の磁気的手段が受けることで移動している。
【００１７】
この発明では、レンズが連続的に停止可能とされておらず、間欠的に停止されるので、停止させるための構造が複雑化せず小型化に適するものとなる。また、停止位置が、２位置に中間位置が加わった位置となるので、撮影機能を拡張させることができる。しかも、遠ざけられる力であって近くほど大きくなる力で移動体が移動させられるので、安定した均衡位置を得やすくなり、中間位置への誘導制御がしやすいものとなる。
【００１８】
また、本発明のカメラは、請求項４記載のレンズ駆動装置と、このレンズ駆動装置によって得られた画像表示する表示手段と、を有している。
【００１９】
この発明では、カメラの小型化が達成可能となると共に撮影機能が拡張されたカメラとすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のレンズ駆動装置の駆動方法は、低消費電力化が可能となると共に撮影機能が拡張でき、しかも、レンズの移動制御をしやすいものとなる。また、本発明のレンズ駆動装置およびカメラは、小型化に適したものになると共に撮影機能が拡張されたものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら本発明にかかるレンズ駆動装置の駆動方法およびレンズ駆動装置ならびにカメラの実施の形態について説明する。なお、以下では、カメラの主要部となるレンズ駆動装置を中心にして説明することとする。各実施の形態で示すレンズ駆動装置は、携帯電話のような携帯機器のカメラ部分として搭載するのに適した構成となっているが、ＰＤＡ(Personal Digital Assistance)等他の携帯機器に搭載するようにしても良い。
【００２２】
図１から図４に示す第１の実施の形態のレンズ駆動装置は、移動体１０と、固定体２４から主に構成されている。移動体１０は、光軸１１がその中心に位置することとなる略円筒形状のレンズ鏡筒１２を有していて、レンズ鏡筒１２の内部にレンズ１４が備えられている。レンズ１４は、カメラの撮影レンズで、複数枚のレンズが組み合わせられることによって構成されている。
【００２３】
図１の上側が被写体側のレンズ１４ａで、下側がカメラボディ側レンズ１４ｂである。両レンズ１４ａ、１４ｂの間には間隔保持部材１４ｃが配置され、カメラボディ側レンズ１４ｂのさらに奥側には位置固定部材１４ｄが両レンズ１４ａ、１４ｂを位置決めすべくレンズ鏡筒１２に固定されている。
【００２４】
レンズ鏡筒１２の外周は、前側が大径に、後側が小径に形成されて、その境界に段部が形成されている。後側の小径部には、リング状に形成された第１の磁気的手段となる駆動マグネット１６が嵌められている。この駆動マグネット１６は、上述した段部に当接された状態でレンズ鏡筒１２に一体に固定されている。駆動マグネット１６は、あたかもレンズ鏡筒１２の鍔部であるかのようにレンズ鏡筒１２の外周面から外方に突出している。
【００２５】
レンズ鏡筒１２の前端部、すなわち被写体側の端部には、被写体からの反射光をレンズ１４に取り込む円形の入射窓１８が前端面２０の中央に形成されている。入射窓１８の前方には、レンズ保持用の開閉自在のバリアが設けられるが、図示は省略されている。  
【００２６】
レンズ鏡筒１２は、固定体２４内に挿入されている。固定体２４も略円筒形状に形成されていて、その後端部内周２５にレンズ鏡筒１２の後端部２２の外周が、固定体２４の後端部内周２５をガイドとしてレンズ１４の光軸１１方向に移動可能に嵌められている。奧側、すなわちカメラボディ側へのレンズ鏡筒１２の移動限界は、レンズ鏡筒１２の後端部が固定体２４を形成する筒部２６の後端に内向きに形成された突出縁２７に当接することによってその位置が決められるようになっている。  図１は、レンズ鏡筒１２が最も奧側へ移動した状態を示している。
【００２７】
レンズ鏡筒１２と一体動作する駆動マグネット１６は、図２および図３に示すように、リング状となっており、中央の孔１６ａを囲む部分がＮ極に着磁され、全体の外周部分がＳ極にそれぞれ単極着磁されている。なお、この着磁関係はＮＳが逆となるようにしても良い。この駆動マグネット１６は、筒部２６の後端部内周２５の前側であってこの後端部内周２５よりもその内径が大径に形成された筒部２６の内周に僅かな隙間を持って対向するように設置されている。また、駆動マグネット１６は、筒部２６に対し光軸１１の方向に相対移動可能に納められている。
【００２８】
また、固定体２４の内周には、駆動マグネット１６よりも奧側に、その駆動マグネット１６に対向するようにリング状に巻かれた第１の駆動コイル２８が配置されている。この第１駆動コイル２８に対して駆動マグネット１６を挟むようにして第２駆動コイル３０が配置されている。
【００２９】
第１駆動コイル２８の奧側にリング状の第１磁性片３２が嵌められ、この第１磁性片３２と第１駆動コイル２８は、共に固定体２４の筒部２６に接着等によって固定されている。上述したように、第１駆動コイル２８の前端面と駆動マグネット１６の後端面は対向している。
【００３０】
固定体２４の前端部内周には、駆動マグネット１６よりも前側位置に、上述したように、リング状の円形に巻回された第２駆動コイル３０が嵌められている。さらに、この駆動コイル３０に重ねてリング状の第２磁性片３４が嵌められており、固定体２４の筒部２６に接着等によって固定されている。駆動マグネット１６の前端面と第２駆動コイル３０の後端面が対向している。したがって、駆動マグネット１６を挟んで光軸１１の方向に並んだ第１駆動コイル２８と第２駆動コイル３０の光軸方向外端面にそれぞれ第１磁性片３２および第２磁性片３４が配置されていることとなる。また、駆動マグネット１６は、第１、第２駆動コイル２８、３０で光軸１１の方向に挟まれる構成となる。
【００３１】
第１、第２磁性片３２，３４は、座金状の強磁性体、たとえば鋼板からなる。
駆動マグネット１６からでた磁束は、第１駆動コイル２８や第１磁性片３２をその中心側から外周側に通過し駆動マグネット１６に戻る。また、駆動マグネット１６からの磁束は、第２磁性片３４や第２駆動コイル３０をその中心側から外周側にとおり、駆動マグネット１６に至るようになっていて、これらの部材によって磁気回路が構成されている。したがって、駆動マグネット１６によって形成される磁界中に、第１、第２駆動コイル２８，３０が位置することとなる。
【００３２】
第１、第２駆動コイル２８，３０の対向面間距離は、駆動マグネット１６の光軸１１の方向の厚さよりも大きく、駆動マグネット１６と第１駆動コイル２８または第２駆動コイル３０との間には光軸１１の方向の間隙が生じていて、この間隙の範囲内で駆動マグネット１６が、したがって駆動マグネット１６と一体の鏡筒１２が光軸１１の方向に移動することができる。
【００３３】
この第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置１は、第１駆動コイル２８と第２駆動コイル３０の間に第２の磁気的手段となるリング状の第３磁性片３５を配置している。  第３磁性片３５は、強磁性体、たとえば、鋼板から形成されている。この第３磁性片３５の存在によって、駆動マグネット１６を稼働途中で停止保持できるようにしている。すなわち、３位置のステップ駆動を可能としている。具体的な例で示せば、通常撮影位置とマクロ撮影位置の両位置に加え、それらの中間の３ｍ前後での撮影がきれいに行える位置を持たせるようにしている。この中間に配置される第３磁性片３５を１つではなく複数とすることで、４ステップ以上の駆動が可能となる。
【００３４】
後述する電磁力でレンズ鏡筒１２が前方に進出する際に、そのレンズ鏡筒１２の位置決め精度を確保するために、レンズ鏡筒１２の前端面２０に対向する固定体２４の面に位置決め突起３６が形成されている。この位置決め突起３６は、固定体２４を構成する円形の皿状のカバー３７の移動体１０と対向する面に複数の突起として形成されている。カバー３７は、被写体からの光をレンズ１４側に通過させると共に、レンズ１４側に外部のゴミやチリが入り込まないようにしているもので、固定体２４の筒部２６に嵌合し、接着材３８等で筒部２６に固定されている。
【００３５】
レンズ駆動装置１の光軸１１に沿った奧側には、台座部４１に固定された後端部材４２にフィルタ４３が配置され、さらにその奧に撮像素子４４が固定配置されている。フィルタ４３は、撮像素子４４の検出波長に対応させて所定の波長の光をカットするためのものである。撮像素子４４は、ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)で構成されており、その検知信号を回路基板４５へ送る。検知信号となる画像信号は、回路基板４５を介して図示しない制御部（マイクロコンピュータ等で構成されている）へ送られる。
【００３６】
なお、回路基板４５の外径は、固定体２４を構成する筒部２６の直径より小さくされ、筒部２６の外へはみ出さないようにされている。なお、撮像素子４４としては、ＣＭＯＳ以外にＣＣＤやＶＭＩＳ等を採用することができる。
【００３７】
なお、このレンズ駆動装置１では、被写体側レンズ１４ａは枠部４６と一体的に樹脂成型された非球面レンズとされている。また、カメラボディ側レンズ１４bも枠部４７と一体的に樹脂成型された非球面レンズとされている。また、カバー３７と筒部２６とは接着材３８によって固定され、筒部２６と台座部４１とは、接着材４８によって固定されている。
【００３８】
また、レンズ鏡筒１２の外周と第２駆動コイル３０および第２磁性片３４の各内周との間には隙間ｇ１が、駆動マグネット１６の外周と筒部２６の内周との間には隙間ｇ２が、レンズ鏡筒１２の外周と第１駆動コイル２８および第１磁性片２８の各内周との間には隙間ｇ３がそれぞれ形成されている。このレンズ駆動装置１では、各隙間ｇ１，ｇ２，ｇ３の間には、ｇ３＞ｇ２やｇ３＞ｇ１の関係が存在している。また、隙間ｇ１，ｇ２の間には、ｇ２＞ｇ１の関係を持たせるのが好ましい。
【００３９】
また、このレンズ駆動装置１は、携帯機器となる携帯電話機のケース表面４９ａとカバー３７の表面とが同一平面または略同一平面となるように配置されている。また、携帯電話機のケース裏面４９ｂとレンズ１４との間に撮像素子４４や回路基板４５が配置される構成となっている。このため、レンズ駆動装置１の外周部分に、十分なスペースをとることができ、このレンズ駆動装置１を携帯機器に組み込みやすくなる。このケース表面４９ａとケース裏面４９ｂは、他の図では省略しているが、全てこの図１と同様な位置関係となっている。
【００４０】
次に、第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置１の組み立て方法について、図１および図２を参照しながら説明する。
【００４１】
まず、撮像素子４４，回路基板４５およびフィルタ４３等を有する後端部材４２を台座部４１に嵌合固定する。一方、固定体２４の筒部２６に第３磁性片３５を嵌合固定する。この固定は、棒状とされた第３磁性片３５を固定体２４の第３磁性片３５用の溝部（この溝部に接着材が入っている）に嵌め込み、１周した他端を嵌め込み始めの一端に当接または近接させるリング状とすることで行う。その後、筒部２６に第１磁性片３２を入れ固定する。次に、第１駆動コイル２８を第１磁性片３２に重ねて配置し固定する。その後、駆動マグネット１６が固定され、レンズ１４を内部に有する移動体１０を筒部２６に組み込む。
【００４２】
その後、第２駆動コイル３０を筒部２６に入れ固定し、さらに、第２磁性片３４を第２駆動コイル３０に重ねて配置固定する。次に、カバー３７を筒部２６に嵌合し仮固定する。この状態で、筒部２６を台座部４１に入れ、撮像素子４４とレンズ１４との距離を調節し、レンズ１４が通常撮影位置で適切な画像が得られるようにする。そのような状態となった位置で接着材４８を台座部４１と筒部２６との間に挿入し両者を固定する。
【００４３】
次に、カバー３７を光軸１１の方向に前後移動させ、レンズ１４がマクロ撮像位置となるときに適切な撮影が可能となる位置で、カバー３７を固定する。すなわち、レンズ鏡筒１２の前端面２０が位置決め突起３６に突き当たった状態となるマクロ位置で適切なマクロ画像が得られるように、カバー３７を筒部２６に対して光軸１１方向に前後させ、適切な位置で両者を接着材３８等を利用して固定する。なお、位置決め突起３６は、図２に示すように、１２０度間隔で３ヶ所に設けるのが好ましい。
【００４４】
次に、このように構成されるレンズ駆動装置１の動作について説明する。
【００４５】
まず、図１に示すように、駆動マグネット１６がレンズ鏡筒１２と共に奧側に移動し、駆動コイル２８，３０に通電されなくても、駆動マグネット１６と第１磁性体３２との間に生じる磁気吸引力によって移動した位置に保持されている状態であるとする。このときのレンズ１４の位置は、通常の撮影位置（以下、通常撮影位置という。）となっている。このとき、図１に示すように、第１駆動コイル２８と駆動マグネット１６とが衝突すると、いずれか一方または両者が損傷してしまうためであり、その衝突を防止しているのである。
【００４６】
図１に示す状態において、所定のマクロ切り換えスイッチ（図示されず）が操作されると、第１、第２駆動コイル２８，３０の少なくとも一方の向きに通電され、この電流の向きと駆動マグネット１６による磁界の向きとによって、フレミングの左手の法則により駆動マグネット１６を前方に押し出す向きの電磁力が働き、駆動マグネット１６と共にレンズ鏡筒１２が前方に進出する。この進出量は、駆動マグネット１６と第１、第２駆動コイル２８,３０との間に生じる上述した間隙の範囲内である。レンズ鏡筒１２と共にレンズ１４が前方に進出して接写での撮影位置（以下、マクロ撮影位置という。）が可能となる。
【００４７】
なお、フレミングの左手の法則は、磁界中に線電流が流れているときに、その線電流を流している物体に働く力の関係を示すものであるが、この実施の形態では、駆動コイル２８，３０が共に固定されているため、反作用として駆動マグネット１６に力が働くこととなる。
【００４８】
レンズ鏡筒１２が前方に進出すると、その前端面２０が位置決め突起３６に衝突することで、その前方進出が阻止される。この前方に進出したレンズ１４の位置は、駆動コイル２８，３０に通電されなくても、駆動マグネット１６と第２磁性体３４との間に生じる磁気吸引力によって保持される。このときも、第２駆動コイル３０と駆動マグネット１６との間にはわずかな隙間を発生させている。これも第２駆動コイル３０と駆動マグネット１６とが衝突し、それらが損傷することを防止するためである。
【００４９】
前方への移動の際に生ずる電磁力は、第１の駆動コイル２８への通電では駆動マグネット１６を前方側に移動させる向きに発生させ、第２の駆動コイル３０への通電でも駆動マグネット１６を前方側に移動させる向きを発生させる。第１、第２駆動コイル２８，３０の両方に同時に通電しても良いし、いずれか一方に通電しても良い。
【００５０】
マクロ撮影位置から通常撮影位置に切り換えるには、切り換えスイッチを通常撮影位置に切り換える。この切り換えによって、第１、第２駆動コイル２８，３０の少なくとも一方に先ほどとは逆向きに通電される。この電流の向きと駆動マグネット１６による磁界の向きとによって、フレミングの左手の法則により駆動マグネット１６を後方に引き戻す向きの電磁力が働き、駆動マグネット１６と共にレンズ鏡筒１２が後退して、図１に示す通常撮影位置となる。
【００５１】
通常撮影位置から中間位置となる中間撮影位置に切り換えるには、切り換えスイッチを中間撮影位置に切り換える。この切り換えによって、駆動マグネット１６を前方に駆動しようとする力が第１駆動コイル２８によって発生するように、第１駆動コイル２８に電流が流される。同時に、駆動マグネット１６を後方（奧側）に駆動しようとする力が第２駆動コイル３０に発生するように、第２駆動コイル３０に電流が流される。
【００５２】
駆動マグネット１６は、両駆動コイル２８，３０から共に遠ざけられる力を受けることとなる。この方向が反対となる力は、力自体は同じとされており、駆動マグネット１６は、それらの力を受けて第３磁性片３５と対向する位置まで移動し、そこで、受ける力が均衡することで停止する。なお、駆動マグネット１６が受ける力は、距離の２乗に反比例する力である。この駆動マグネット１６に働く力を両者に差を設ける等をして調節することで、駆動コイル２８，３０の中間位置のどこに駆動マグネット１６を停止させるかを調整することができる。
【００５３】
第３磁性片３５と対向する位置に駆動された駆動マグネット１６は、第３磁性片３５との間で働く磁気作用によって位置保持される。すなわち、移動体１０が移動し中間位置となった後は、第１、第２駆動コイル２８，３０には、電流は流さない。なお、中間位置となった後も、第１、第２駆動コイル２８，３０に移動時の電流を流したり、移動後の数分の１程度の電流を流すようにしても良い。
【００５４】
中間撮影位置からマクロ撮影位置に切り換えるには、切り換えスイッチを中間撮影位置からマクロ撮影位置に切り換える。この切り換えによって、第１、第２駆動コイル２８，３０の少なくとも一方に、駆動マグネット１６を前方に移動させる力が働くように電流が流される。これによって、駆動マグネット１６と共にレンズ鏡筒１２が前進してマクロ撮影位置となる。
【００５５】
マクロ撮影位置から中間撮影位置への切り換えは、切り換えスイッチの切り換えにより、第１、第２駆動コイル２８，３０へ同時に電流を流すことにより行われる。この電流は、駆動マグネット１６をそれぞれ駆動コイル２８，３０から遠ざけるような力が駆動マグネット１６に働くように流される。この状態およびその後の動作は、通常撮影位置から中間撮影位置への切り換えの時と同一である。
【００５６】
中間撮影位置から通常撮影位置に切り換えるには、切り換えスイッチを中間撮影位置から通常撮影位置に切り換える。この切り換えによって、第１、第２駆動コイル２８，３０の少なくとも一方に、駆動マグネット１６を後方に移動させる力が働くように電流が流される。これによって、駆動マグネット１６と共にレンズ鏡筒１２が後退して通常撮影位置となる。
【００５７】
以上のように、このレンズ駆動装置１は、通常撮影位置、中間撮影位置、マクロ撮影位置の３位置での撮影が可能となる。しかも、その３位置では、駆動コイル２８，３０に電流を流さなくて良いため、低消費電力化が達成される。
【００５８】
なお、図１に示す第１の実施の形態の寸法データの例を示すと、固定体２４の筒部２６の外径は１０．５ｍｍ、筒部２６の高さは５．５ｍｍ、鏡筒１２の移動ストロークは０．５〜１．５ｍｍ程度とすることができる。また、マクロ撮影と通常撮影との切り換えや両撮影と中間撮影との切り換えのために、第１駆動コイル２８や第２駆動コイル３０へ電流を流す駆動時間は最小で５msecとなっている。
【００５９】
この第1の実施の形態のレンズ駆動装置１では、固定体２４の枠を構成する部材として、筒部２６とカバー３７とが存在することを述べたが、この筒部２６は、フィルタ４３や撮像素子４４を保持する後端部材４２を嵌合保持する台座部４１に接着材４８等で固定されている。このため、この実施の形態では、後端部材４２や台座部４１も固定体２４の一部を形成している。
【００６０】
図１等に示す第１の実施の形態において、駆動マグネット１６から第１駆動コイル２８や第２駆動コイル３０への磁束の流れは、第１駆動コイル２８と第２駆動コイル３０の部分で駆動マグネット１６の駆動に必要な方向成分になれば良い。したがって、駆動マグネット１６は、これを駆動コイルの内径より内側に配置しても良いし、駆動コイルの外径より外側に配置しても良い。なお、半径方向の短縮を図るには、駆動マグネット１６と２つの駆動コイル２８，３０とが光軸１１方向に重合する構成、すなわち光軸１１の方向に少なくともその一部が重ね合わされる構成とするのが好ましい。
【００６１】
次に、図４参照しながら、このレンズ駆動装置１含むカメラ５０のシステム構成を説明する。
【００６２】
このカメラ５０は、レンズ１４を有する移動体１０を駆動して切り換え動作を実現するドライバ５１と、撮像素子４４から得られる画像信号を処理するＩＳＰ(Image Signal Processor)５２と、画像データを保存するストレージデバイス５３と、コントロールロジック部５４と、電子処理をするため画像を一時保管する単数または複数のメモリ５５と、光学画像や電子処理された電子画像を表示する表示手段５６と、これらの各部材をコントロールするシステムコントローラとしてのＭＰＵ(Micro Processing Unit)５７とを有している。
【００６３】
ここで、レンズ駆動装置１に相当するカメラモジュールは、レンズ１４を含む移動体１０等からなるレンズ駆動装置１のメカ部分と、撮像素子４４と、ドライバ５１と、ＩＳＰ５２とから構成される。コントロールロジック部５４とＭＰＵ５７とで制御部が構成される。撮像素子４４とＩＳＰ５２と制御部とで、画像取得手段が構成される。ＭＰＵ５７は、切り換え指令を読み取る切り換え指令読取手段となり、レンズ１４の操作位置を確認する操作位置確認手段となり、また、レンズ１４の位置を検出する現在位置検出手段ともなる。
【００６４】
なお、レンズ１４の位置、すなわち移動体１０の位置を検出するセンサを設けることで、そのセンサが現在位置検出手段の一部を構成するようにしても良いが、特別なセンサを設けず、第１駆動コイル２８や第２駆動コイル３０をセンサとして使用するようにしても良い。その場合、第１、第２駆動コイル２８，３０が現在位置検出手段の一部を構成することとなる。
【００６５】
また、コントロールロジック部５４は、ＭＰＵ５７の内部に組み込むようにしても良い。また、表示手段５６は、液晶からなる表示素子とその表示素子を駆動する表示ドライバとからなる。表示ドライバは、回路基板４５内に配置するようにしても良い。なお、表示素子としては、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)やＥＬ(Electro Luminescent)としたり、その他の表示素子としても良い。また、メモリ５５を図４に示すように複数設けると、一時的に保存した画像を利用して、よりスムーズな電子処理（デジタル処理）を行ってデジタルズームを実行したり、複数の異なる解像度の画像を合成することができる。
【００６６】
次に、第２の実施の形態のレンズ駆動装置１Ａについて説明する。なお、第１の実施の形態における部材と同一の部材には同一符号を付し、その説明を省略または簡易化することとする。
【００６７】
図５および図６に示す第２の実施の形態のレンズ駆動装置１Ａは、移動体１０と、固定体２４から主に構成されている。移動体１０は、光軸１１がその中心に位置することとなる略円筒形状のレンズホルダとなるレンズ鏡筒１２を有していて、レンズ鏡筒１２の内部に第２群となるレンズ１３が備えられている。レンズ１３は、複数のレンズが組み合わせられることによって構成されても良いし、一枚のレンズによって構成されても良い。図５の上側（被写体側）には、第１群となるレンズ１５ａが配置され、下側（カメラボディ側）には第３群となるレンズ１５ｂが配置されている。
【００６８】
ここで第１群のレンズ１５ａは、カバー３７に固定され、第３群のレンズ１５ｂは固定体２４に固定される。第２群のレンズ１３のみが光軸方向に前後動可能となっている（図６参照）。第１群のレンズ１５ａの前方には、レンズ保護用の開閉自在のバリヤが設けられるが、図示は省略されている。
【００６９】
レンズ鏡筒１２は、固定体２４内に挿入されている。固定体２４も略円筒形状に形成されていて、その後端部内周２５に、レンズ鏡筒１２の後端部２２の外周が、固定体２４の後端部内周２５をガイドとしてレンズ１３の光軸１１方向に移動可能に嵌められている。奧側、すなわちカメラボディ側へのレンズ鏡筒１２の移動限界は、レンズ鏡筒１２の後端面が、固定体２４を形成する筒部２６の後端の内向きに形成された凹状の底面２７Ａに当接することによって、その位置が決められるようになっている。図５は、レンズ鏡筒１２が最も奧側へ移動した状態を示している。
【００７０】
固定体２４の奧側であって底面２７Ａを囲む凹状部の中心側には、第３群のレンズ１５ｂが接着材によって固定されている。また、固定体２４の内周には、駆動マグネット１６よりも奧側に、その駆動マグネット１６に対向するようにリング状に巻かれた第１駆動コイル２８が配置され、この第１駆動コイル２８に対して駆動マグネット１６を挟むようにして第２駆動コイル３０が配置されている。
【００７１】
第１、第２駆動コイル２８，３０の対向面間距離は、駆動マグネット１６の光軸１１の方向の厚さよりも大きく、駆動マグネット１６と第１駆動コイル２８または第２駆動コイル３０との間には光軸１１の方向の間隙が生じていて、この間隙の範囲内で駆動マグネット１６が、したがって、駆動マグネット１６と一体の鏡筒１２が光軸１１の方向に移動することができる。
【００７２】
第２の実施の形態では、図５に示すように、駆動マグネット１６がレンズ鏡筒１２と共に奧側に移動し、駆動コイル２８，３０に通電されなくても、駆動マグネット１６と第１磁性体３２との間に生じる磁気吸引力によって移動した位置に保持される。このときのレンズ１３の位置は、広角での撮影位置（以下、広角位置という。）となっている。このとき、図５に示すように、第１駆動コイル２８と駆動マグネット１６とのわずかな隙間が生じている。これは第１駆動コイル２８と駆動マグネット１６とが衝突すると、いずれか一方または両者が損傷してしまうためであり、その衝突を防止しているのである。
【００７３】
図５に示す状態において、所定のズームスイッチ（図示されず）が拡大側に操作されると、第１、第２駆動コイル２８，３０の少なくとも一方に、所定の向きに通電され、この電流の向きと駆動マグネット１６による磁界の向きとによって、フレミングの左手の法則により駆動マグネット１６を前方に押し出す向きの電磁力が働き、駆動マグネット１６と共にレンズ鏡筒１２が前方に進出する。この進出量は、駆動マグネット１６と第１、第２駆動コイル２８，３０との間に生じる上述した間隙の範囲内である。レンズ鏡筒１２と共にレンズ１３が前方に進出して望遠での撮影の位置（以下、望遠位置という。）となる。
【００７４】
この広角位置から望遠位置までの間は、電子処理によって拡大のズーミング画像が形成されるようにしても良い。この拡大のズーミング画像は広角位置で撮影された光学画像を利用して電子処理されたものである。
【００７５】
レンズ鏡筒１２が前方に進出すると、その前端面２０が位置決め突起３６に衝突することで、その前方進出が阻止される。この前方に進出したレンズ１３の位置は、駆動コイル２８，３０に通電されなくても、駆動マグネット１６と第２磁性体３４との間に生じる磁気吸引力によって保持される。このときも、第２の駆動コイル３０と駆動マグネット１６とのわずかな隙間を発生させている。これも第２駆動コイル３０と駆動マグネット１６とが衝突し、それらが損傷することを防止するためである。
【００７６】
前方への移動の際に生ずる電磁力は、第１の駆動コイル２８への通電では駆動マグネット１６を前方に移動させる向きに発生させ、第２の駆動コイル３０への通電でも駆動マグネット１６を前方側に移動させる向きに発生させる。第１、第２駆動コイル２８，３０の両方に同時に通電しても良いし、いずれか一方に通電しても良い。
【００７７】
望遠位置から広角位置に切り換えるには、ズームスイッチを縮小側（広角側）に切り換える。この切り換えによって、第１、第２駆動コイル２８,３０の少なくとも一方に逆向きに通電され、この電流の向きと駆動マグネット１６による磁界に向きによってフレミングの左手の法則により駆動マグネット１６を後方に引き戻す向きの電磁力が働き、駆動マグネット１６と共にレンズ鏡筒１２が後退して、図５に示す広角位置となる。この望遠位置から広角位置までの間も、電子処理によって縮小のズーミング画像を形成しても良い。このときの縮小のズーミング画像も、広角位置での光学画像を利用する。
【００７８】
なお、図５に示す第２の実施の形態の寸法データの例を示すと、固定体２４の筒部２６の外径は９．５ｍｍ、筒部２６の高さは５．０ｍｍ、鏡筒１２の移動ストロークは０．２〜１．５ｍｍ程度とすることができる。また、３つのレンズ１３，１５ａ、１５ｂを図５に示すように非球面レンズとし、かつ樹脂レンズとするのが好ましい。さらに、広角位置と望遠位置との切り換えのために第１駆動コイル２８や第２駆動コイル３０へ電流を流す駆動時間は、最小で５msecとなっている。
【００７９】
このレンズ駆動装置１Ａは、第１駆動コイル２８と第２駆動コイル３０の間にリング状の第３磁性片３５を配置することで、駆動マグネット１６を可動途中で停止保持できるようにしている。すなわち、３位置のステップ駆動を可能としたもので、広角位置と望遠位置の両位置に加え、マクロ撮影が行える中間位置を持たせている。この中間に配置される第３磁性片３５を１つではなく複数とすることで、４ステップ以上の駆動が可能となる。また、図５では、第３群のレンズ１５ｂが固定され光軸１１の方向に移動できないものとして示しているが、レンズ１５ｂはわずかに光軸１１の方向に移動できるようにしても良い。
【００８０】
次に、図７に基づいて第１、第２の実施の形態に係るレンズ駆動装置１，１Ａの第１、第２駆動コイル２８，３０への電流の流し方について説明する。
【００８１】
図７に示す矢印は、駆動マグネット１６に加わる力を表しており、上矢印は、前方に押し出す力が加えられるように電流が流されるとことを示し、下矢印は、後方に押し戻される力が加えられるように電流が流されることを示している。図７では、（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）の４種類の流し方を示している。なお、ここで働く力は、距離の２乗に反比例する。
【００８２】
図７（Ａ）に示すのは、奧側（第１位置）、すなわち、第１駆動コイル２８側に移動体１０を動かす場合は、第１、第２駆動コイル２８，３０へ同一容量の電流を流し、駆動マグネット１６を奧側へ移行させる力を共に生じさせている。換言すれば、第１駆動コイル２８には、駆動マグネット１６を引きつける力を生じさせるように、第２駆動コイル３０には、駆動マグネット１６を遠ざける力を生じさせるように、それぞれ電流を流している。これによって移動体１０は第２位置または中間位置から奧側の第１位置（図１の通常撮影位置，図５の広角位置）に位置することとなる。
【００８３】
前方側（第２位置）、すなわち第２駆動コイル３０側へ移動体１０を動かす場合は、第１、第２駆動コイル２８，３０へ、奧側に移動させたときと逆の方向に電流を流す。電流の大きさは奧側への移動時と同一である。これによって、移動体１０は、第１の実施の形態ではマクロ撮影位置に、第２の実施の形態では、望遠位置にそれぞれ位置することになる。すなわち、移動体１０は、第１位置または中間位置から第２位置へ移動することとなる。
【００８４】
第１位置または第２位置から中間位置へ移動体１０を動かす場合は、第１駆動コイル２８へは駆動マグネット１６を遠ざける力が働くように電流を流し、第２駆動コイル３０へも駆動マグネット１６を遠ざける力が働くように電流を流す。中間位置は、駆動マグネット１６の全移動範囲のほぼ中間に当たる位置にあり、遠ざけられる力がほぼ均衡する位置に相当することとなる。仮に、勢いあまって
移動体１０が一方の駆動コイル側に近づくと、大きな反発力を受けて押し戻される。このため、平衡点で停止しやすくなる。
【００８５】
図７（Ｂ）に示すものは、第１位置への移動時は第２駆動コイル３０へのみ電流を流し、第２位置への移動時は、第１駆動コイル２８へのみ電流を流すものである。中間位置への駆動は、図７（Ａ）と同一である。図７（Ｃ）に示すものは、第１位置への移動時は第１駆動コイル２８へのみ電流を流し、第２位置への移動時は第２駆動コイル３０へのみ電流を流すもので、中間位置への移動は図７（Ａ）（Ｂ）と同一である。図７（Ｄ）に示すものは、流す電流の大きさを変えるもので、第１位置への移動の時は第２駆動コイル３０に流す電流を第１駆動コイル２８への電流の倍とし、第２位置への移動の時は、第１駆動コイル２８に流す電流を第２駆動コイル３０への電流の倍とするものである。そして、中間位置への移動の時は、第１、第２駆動コイル２８，３０へ共に倍の電流を流している。
【００８６】
駆動コイル２８，３０への電流の流し方は、図７（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）に示した４種類に限られない。たとえば、図７では、中間位置への駆動に当たり、駆動マグネット１６に遠ざけられる力が働くようにしているが、引きつける力が働くようにしても良い。また、上述した４種類の方法の中のいずれか複数を混合させたものとしても良い。
【００８７】
また、上述の実施の形態では、移動時に電流を流し、停止位置では電流を流さないものとしたが、停止位置で移動時の数分の１程度の電流を流し、位置保持させるようにしても良い。特に、中間位置の位置保持力をアップしにくいため、中間位置では、電流をわずかに流し続けるようにしても良い。また、中間位置での撮影時にシャッターを押した瞬間の加振によるガタを抑えるため、シャッターを押したときのみ、駆動マグネット１６を遠ざける力が働くように各駆動コイル２８，３０に電流を流すようにしても良い。すなわち、図７の中間位置への移動時に流す電流と同様の電流を流すこととなる。また、第１位置や第２位置での撮影時にも、同様な目的で、駆動コイル２８，３０のいずれか一方または両者に電流を流し、移動体１０を第１位置や第２位置に押しつける状態としても良い。
【００８８】
以上に説明した本発明の各実施の形態は、本発明の好適な例であるが、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更実施可能である。たとえば、レンズホルダとしては円筒状のレンズ鏡筒１２を示したが、レンズホルダをレンズとは別体とせず、レンズと同材料の樹脂材でレンズと一体にレンズホルダを設けるようにしても良い。
【００８９】
また、レンズ鏡筒１２の周りを囲むように、駆動手段となる第１、第２駆動コイル２８，３０を設けているが、逆に、駆動手段を囲むようにレンズホルダを配置する構成としても良い。また、駆動マグネット１６を径方向にＮＳ着磁されたものとしているが、光軸１１の方向にＮＳ着磁されたものとしても良い。
【００９０】
また、図８に示す第１の変形例のように、第２の磁気的手段となるリング状の途中停止用磁性体６１（第３磁性片３５に相当）を複数個設けるようにしても良い。途中停止用磁性体６１としては鋼板またはマグネットが採用できる。なお、図８から図１６では、説明を分かり易くするため、主要構成部品の光軸１１の右半分だけを示す。
【００９１】
また、図９に示す第２の変形例のように、中間位置に停止させる途中停止用磁性体６２としては、磁性体６３にコイル６４を加えた構成のものとしても良い。こうすると、コイル６４によって吸引力を強くすることができ、途中停止位置でのガタを抑制することができる。この場合、コイル６４と磁性体６３の組み合わせ構成は、リング型としても、プランジャー型としても良い。リング型の場合、各部材は、光軸１１を囲むドーナツ形状となり、積層される構成となる。プランジャー型の場合、１つ１つが棒状の磁性体６３の周りにコイル６４が巻回される構成となり、光軸１１の周囲に少なくとも２ヶ所以上好ましくは４ヶ所以上均等間隔に設置される。途中停止用磁性体６２の磁性体６３は、鋼板などの強磁性やマグネットが採用される。また、図１０に示す第３の変形例のように、図９の途中停止用磁性体６２を複数個設けても良い。
【００９２】
さらに、図１１に示す第４の変形例のように、途中停止させるための第２の磁気的手段として、磁性片ではなくコイル６５を設けるようにしても良い。コイル６５とした場合、コイル６５の反発磁界および駆動コイル２８の反発磁界によって駆動コイル２８とコイル６５の途中位置に駆動マグネット１６を停止させたり、コイル６５の反発磁界および駆動コイル３０の反発磁界によって駆動コイル３０とコイル６５の途中位置に駆動マグネット１６を停止させることができる。さらに、図１２に示す第５の変形例のように、コイル６５を複数設けても良い。このようにすると、各コイル６５の途中位置にも停止させることができる。なお、コイル６５の場合、停止位置で停止を継続させるためには、コイル６５に電流を流し続ける必要がある。
【００９３】
また、図１３に示す第６の変形例のように、駆動コイル２８，３０にマイクロステップ的な電流を流して駆動マグネット１６の停止位置を多段階にすることができる。図１３に示す例では、第１位置と第２位置の２位置に加え、３つの中間位置の計５位置で停止可能となる。電流ステップをさらに細かくすれば６位置以上での停止が可能となる。この例での停止位置検出は、駆動コイル２８，３０へ高周波の小信号を流し、それらを励磁し、駆動マグネット１６が動いたときのインダタタンス変化を検出することにより行う。なお、マイクロステップ的電流制御は、図８から図１２に示す各例にも適用できる。
【００９４】
上述した駆動マグネット１６は、径方向にＮＳ着磁したものを示したが、光軸１１方向（軸方向）にＮＳ着磁したものも、第１、第２実施の形態や図８から図１３の変形例に適用できる。光軸１１方向にＮＳ着磁した場合、駆動マグネット１６が駆動コイル２８，３０と光軸１１方向に重なり合う位置からわずかにずれるようにした方が磁気効率上好ましいが、一部重なるようにしても良い。
【００９５】
また、図１４に示す第７の変形例のように、駆動マグネット１６の代わりに、磁性体付きコイル７１としても良い。磁性体付きコイル７１は、磁性体７２とコイル７３とから構成されている。この構成は、図９に示したように、リング型としたり、プランジャー型とすることができる。磁性体付きコイル７１を採用した構成は、図８から図１３に示した変形例にも応用（適用）できる。また、図１５に示す第８の変形例のように、駆動マグネット１６の代わりに、コイル７５としても良い。この場合も、図８から図１３の変更にも適用できる。図１４および図１５に示す例では、全ての位置保持のためにコイル７３、コイル７５に電流が流される。ただし、第１位置と第２位置での位置保持に電流を流さないようにすることができ、そうするためには、第１、第２磁性片３２，３４をマグネットとすることで対応できる。
【００９６】
さらに、図１６に示す第９の変形例のように、駆動マグネット１６の代わりに磁性片８１としても良い。この場合、第２の磁気的手段としては、マグネット８２や、図９のような磁性体６３にコイル６４を加えた途中停止用磁性体６２や、図１２のようなコイル６５とすることができる。このように、磁性片８１の場合も、図８から図１３の変形例にも適用することができる。なお、図１６に示す例では、磁性片８１を位置保持するためには、駆動コイル２８が当接するのは、第１磁性片３２ではなく第１マグネット８３であり、駆動コイル３０に当接するのは、第２磁性片３４ではなく第２マグネット８４である。これら両マグネット８３，８４は、磁性片８１の位置保持として機能する。
【００９７】
また、カメラ５０の構成としては図１７に示すようなカメラ５０Ａとしても良い。このカメラ５０Ａは、メモリ５５をカメラモジュール側に配置することで、ＩＳＰ５２による画像処理を高速化させると共に、ＭＰＵ５７によるシステムコントロールとの干渉を避けているものである。
【００９８】
また、本発明は、レンズ１４やレンズ１３の位置を３つ以上の位置に切り換える必要があるものすべてに適用可能である。具体的には、上述した２つの実施の形態の場合の他、不使用時にレンズ鏡筒をカメラまたは携帯機器などの本体内に収納する沈胴式カメラの沈胴機構として、あるいは、焦点距離を複数の位置に切り換えることができるカメラの焦点距離切り換え機構にも適用できる。
【００９９】
また、レンズ１４としては、２枚のレンズ１４ａ，１４ｂを有するものとしたが、１つのみのレンズとしたり、３枚以上のレンズを組み合わせたものとしても良い。また、各レンズ１４ａ，１４ｂやレンズ１３を非球面レンズとしたが、球面ガラスレンズとしたり、非球面ガラスレンズとしても良い。
【０１００】
また、移動体１０と固定体２４をそれぞれ１つとした例を示したが、移動体１０と固定体２４を光軸１１の方向に２つまたは３つ以上重ねるように配置したものとしても良い。また、固定体２４は１つとし、移動体１０や固定体側の駆動コイル等を複数組設けるようにしても良い。
【０１０１】
また、上述の各実施の形態や変形例では、レンズ駆動装置１，１Ａをカメラ付き携帯電話機のカメラ部分の機構として組み込んだ例を示したが、これらのレンズ駆動装置や薄型カメラは、モバイルコンピュータ、ＰＤＡ等の他の携帯機器に使用したり、監視カメラ、医療用カメラ等他のカメラ装置や、自動車、テレビ等の電子機器にも組み込むことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明は、カメラ装置に応用できる。また、カメラ機能を有する携帯電話機等の携帯機器に適用できる。さらには、レンズの位置切り換え機構を備えている電子機器であれば、すべての電子機器に組み込むことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るレンズ駆動装置を示す断面図である。
【図２】図１のレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図３】図１のレンズ駆動装置で使用される駆動マグネットの平面図である。
【図４】図１のレンズ駆動装置を含むカメラのシステム構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るレンズ駆動装置を示す断面図である。
【図６】図５のレンズ駆動装置における第２群のレンズの移動を説明する図である。
【図７】本発明のレンズ駆動装置の第１、第２駆動コイルへ流す電流の流し方を説明するための図で、（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）はそれぞれ異なる流し方を説明する図である。
【図８】本発明のレンズ駆動装置の第１の変形例を示す図である。
【図９】本発明のレンズ駆動装置の第２の変形例を示す図である。
【図１０】本発明のレンズ駆動装置の第３の変形例を示す図である。
【図１１】本発明のレンズ駆動装置の第４の変形例を示す図である。
【図１２】本発明のレンズ駆動装置の第５の変形例を示す図である。
【図１３】本発明のレンズ駆動装置の第６の変形例を示す図である。
【図１４】本発明のレンズ駆動装置の第７の変形例を示す図である。
【図１５】本発明のレンズ駆動装置の第８の変形例を示す図である。
【図１６】本発明のレンズ駆動装置の第９の変形例を示す図である。
【図１７】本発明のカメラの他の例を示す図で、そのカメラのシステム構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１，１Ａ  レンズ駆動装置
１０  移動体
１１  光軸
１２  鏡筒（レンズホルダ）
１３  レンズ（第２群のレンズ）
１４  レンズ
１４ａ  被写体側レンズ
１４ｂ  カメラボディ側レンズ
１５ａ  第１群のレンズ
１５ｂ  第３群のレンズ
１６  駆動マグネット（第１の磁気的手段）
１８  入射窓
２０  前端面
２４  固定体
２６  筒部
２８  第１駆動コイル
３０  第２駆動コイル
３２  第１磁性片
３４  第２磁性片
３５  第３磁性片（第２の磁気的手段）
３６  位置決め突起
３７  カバー
４１  台座部
４２  後端部材
４３  フィルタ
４４  撮像素子
４５  回路基板
５０，５０Ａ  カメラ
５１  ドライバ
５２  ＩＳＰ
５３  ストレージデバイス
５４  コントロールロジック部
５５  メモリ
５６  表示手段
５７  ＭＰＵ
【図１】
2005070609.tif 000003
【図２】
2005070609.tif 000004
【図３】
2005070609.tif 000005
【図４】
2005070609.tif 000006
【図５】
2005070609.tif 000007
【図６】
2005070609.tif 000008
【図７】
2005070609.tif 000009
【図８】
2005070609.tif 000010
【図９】
2005070609.tif 000011
【図１０】
2005070609.tif 000012
【図１１】
2005070609.tif 000013
【図１２】
2005070609.tif 000014
【図１３】
2005070609.tif 000015
【図１４】
2005070609.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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