(57)【要約】【課題】  像担持体に連結された歯車の１歯ピッチに起因する回転誤差（周速変動）の影響を除去して、印字品質の劣化の抑制を行う。【解決手段】  像書き込み手段には副走査方向に複数列の発光素子列が設けられてラインヘッドを形成しており、当該複数列の発光素子列により多重露光を行う。発光素子列の副走査方向の長さをＬ１、像担持体を駆動するすべて（Ｎ個）の輪列歯車の中のいずれかの歯車の1歯ピッチの長さをＬｎ(ｎ＝１、２、・・・Ｎ)としたときに、Ｌ１とＬｎの大小関係を特定する。この際に、各画素ラインＳａ〜Ｓｉには、周速変動で生じる画像ＧａとＧｂが相殺されて正規の画像Ｇｘとほぼ同じ形状の画像が形成される。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体および像書き込み手段を有し、前記像書き込み手段には副走査方向に複数列の発光素子列が設けられてラインヘッドを形成しており、当該複数列の発光素子列により多重露光を行う画像形成装置において、前記発光素子列の副走査方向の長さをＬ１、像担持体を駆動するすべて（Ｎ個）の輪列歯車の中のいずれかの歯車（像担持体に直結される歯車を除く）の1歯ピッチの長さをＬｎ(ｎ＝１、２、・・・Ｎ)、像担持体のｎ番目輪列歯車に対する角速度比（減速比）をｍｎ、像担持体外周直径とｎ番目輪列歯車のピッチ円直径によって決定される定数をｋｎとしたときに、
Ｌ１＞（ｋｎ・ｍｎ・Ｌｎ）/２、とすることを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
前記ラインヘッドの発光素子を有機ＥＬで構成したことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記請求項１または請求項２に記載の画像形成装置は、像担持体の周囲に帯電手段、像書き込み手段、現像手段、転写手段の各画像形成用ユニットを配した画像形成ステーションを少なくとも２つ以上設け、転写媒体が各ステーションを通過することにより、タンデム方式で画像形成を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記請求項１または請求項２に記載の画像形成装置は、静電潜像を担持可能に構成された像担持体と、ロータリ現像ユニットとを備え、前記ロータリ現像ユニットは、複数のトナーカートリッジに収納されたトナーをその表面に担持するとともに、所定の回転方向に回転することによって異なる色のトナーを順次前記像担持体との対向位置に搬送し、前記像担持体と前記ロータリ現像ユニットとの間に現像バイアスを印加して、前記トナーを前記ロータリ現像ユニットから前記像担持体に移動させることで、前記静電潜像を顕像化してトナー像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
中間転写部材を備えたことを特徴とする、請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体に画像形成する際の副走査方向のバンディング対策を施した画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、像担持体、像書き込み手段、帯電手段、現像手段、転写手段などの複数の画像形成用ユニットを備えたものが開発されている。このような画像形成装置においては、駆動モータにより像担持体を駆動する際に、像担持体に連結された歯車の１歯ピッチに起因する回転誤差（周速変動）が生じる。これによって露光位置精度が悪くなり副走査方向の濃度むら（バンディング）の発生が問題となっていた。また、複数色を重ね合わせるカラープリンタにおいては色ずれ等が発生する原因となっていた。このように、前記回転誤差により印字品質の劣化が生ずるという問題があった。
【０００３】
図８は、前記像担持体の周速変動の特性と露光される画像の大きさを示す説明図である。図８（ａ）は、像担持体の周速変動の特性を示すものであり、横軸には時間Ｔを、また縦軸には像担持体の周速度Ｖを設定している。Ｖａは周速度の通常の値であるが、前記像担持体に取り付けられた歯車の１歯ピッチに起因する回転誤差で、周速度は時間ｔ１を１周期として正弦波状に変動する。
【０００４】
図８（ａ）に示しているように、周速度は時間の経過と共に通常値から増大していき、時刻ｔａで周速度はＶｂとなり最大値となる。その後、時間の経過と共に周速度は減少し、時刻ｔｂで周速度は通常値のＶａに復帰する。その後の時間の経過と共に周速度は通常値から更に減少して、時刻ｔｃで最小値となり、時刻ｔｄで通常値のＶａに復帰する。周速度の半周期の時間はｔ２である。
【０００５】
図８（ｂ）は、図８（ａ）のように像担持体の周速度が変動した場合に像担持体上に露光される画像の大きさを示している。周速度が通常値のＶａであれば、画像Ｇｘは正規の円形に形成される。周速度が最大値のＶｂになると、画像Ｇａは副走査方向に長辺が形成される楕円形状となり、通常の場合よりも露光面積が増大する。周速度が最小値のＶｃになると、画像Ｇｂは主走査方向に長辺が形成される楕円形状となり通常の場合よりも露光面積が減少する。
【０００６】
このように、歯車ピッチに起因して、像担持体の周速度が一定とならない事により濃度むらが発生する。その理由は、（１）像担持体の周速度が一定でない為、周速が速い位置で露光されたスポットと、遅い位置で露光されたスポットにおいてはスポット形状が異なる。（２）単位面積当たりの露光エネルギーが異なる。このような（１）、（２）の理由によって、濃度にむらが生じる。また、複数色を重ねるカラープリンタでは色ずれが発生する。
【０００７】
図９は、像担持体上の画像形成の例を示す説明図である。図９（ｂ）は、各画素ラインＳａ〜Ｓｉに正規の画像Ｇｘが形成された例を示している。図９（ａ）は、図８（ａ）で説明したように像担持体に周速度の変動が発生した場合の画像形成の例を示している。Ｘは紙送り方向（副走査方向）である。
【０００８】
図９（ａ）において、ある時刻で画素ラインＳａには正規の画像Ｇｘが形成されるものとする。像担持体がＸ方向に移動して次の画素ラインＳｂが露光位置に到達する際には、周速度がＶａからＶｂに増大する。このため、画像Ｇａは副走査方向に長辺が形成される楕円形状となる。像担持体が更にＸ方向に移動して次の画素ラインＳｃが露光位置に到達する際には、周速度がＶｂより減少してゆき正常値のＶａに復帰する。このため、画素ラインＳｃには正規の画像Ｇｘが形成される。
【０００９】
像担持体がＸ方向に移動して次の画素ラインＳｄが露光位置に到達する際には、周速度がＶａからＶｃに減少する。このため、画像Ｇｂは主走査方向に長辺が形成される楕円形状となる。以下、画素ラインには周期的にＧｘ―Ｇａ―Ｇｘ―Ｇｂ―Ｇｘ…の画像形成が繰り返されることになる。すなわち、濃度むらが発生することになる、
【００１０】
そこで、特許文献１では、像担持体の回転軸に同軸に設けられて連動するフライホイールを備え、像担持体の回転と同時に、フライホイールが共に回転するように構成している。このような構成により、回転するフライホイールの発生する慣性モーメント力により速度変動を抑え、濃度むらを低減する方法が提案されている。また、別の方式として、特許文献２では、エンコーダを用いて回転動作を検出し、正常値と比較演算する事によってＬＥＤラインヘッドの発光タイミングを制御するという方法が提案されている。
【００１１】
【特許文献１】特開平２０００―９８８０２号公報
【特許文献２】特開平２０００―８９６４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
前記特許文献１に記載の方式では、余分な部品点数が増える上、形状が大きく、しかも重量のあるフライホイールを取りつける為、装置の大型化、重量増が避けられないという問題があった。また、特許文献２に記載の方式においても、部品点数の増加は避けられなかった。さらに、精度よくエンコーダを取り付けるのは困難であると共に、タイミング制御を行う為に複雑な制御を必要とするという問題があった。
【００１３】
本発明は従来技術のこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、像担持体に連結された歯車の１歯ピッチに起因する回転誤差（周速変動）の影響を除去して、印字品質の劣化の抑制を行う画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成する本発明の画像形成装置は、像担持体および像書き込み手段を有し、前記像書き込み手段には副走査方向に複数列の発光素子列が設けられてラインヘッドを形成しており、当該複数列の発光素子列により多重露光を行う画像形成装置において、前記発光素子列の副走査方向の長さをＬ１、像担持体を駆動するすべて（Ｎ個）の輪列歯車の中のいずれかの歯車（像担持体に直結される歯車を除く）の1歯ピッチの長さをＬｎ(ｎ＝１、２、・・・Ｎ)、像担持体のｎ番目輪列歯車に対する角速度比（減速比）をｍｎ、像担持体外周直径とｎ番目輪列歯車のピッチ円直径によって決定される定数をｋｎとしたときに、Ｌ１＞（ｋｎ・ｍｎ・Ｌｎ）/２、とすることを特徴とする。このように前記Ｌ１とＬｎの大小関係を設定することにより、像担持体に連結される歯車の１歯ピッチに起因する回転誤差（周速変動）の影響を除去して、濃度むらや色ずれのような印字品質劣化の抑制を行うことができる。駆動モータから像担持体までは複数の歯車により動力伝達が行われるが、いずれかの歯車について、上記のような関係の設定をしているので、効果的に印字品質劣化の抑制を行うことができる。また、像書き込み手段はラインヘッドであるため、装置全体を小型化することができる。
【００１５】
また、本発明は、前記ラインヘッドの発光素子を有機ＥＬで構成したことを特徴とする。有機ＥＬは静的な制御が可能であるので、制御系を簡略化できる。
【００１６】
また、本発明の画像形成装置は、像担持体の周囲に帯電手段、像書き込み手段、現像手段、転写手段の各画像形成用ユニットを配した画像形成ステーションを少なくとも２つ以上設け、転写媒体が各ステーションを通過することにより、タンデム方式で画像形成を行うことを特徴とする。このため、タンデム方式の画像形成装置において、像担持体に直結される歯車の１歯ピッチに起因する回転誤差（周速変動）の影響を除去濃度むらや色ずれの発生を抑制することができる。
【００１７】
また、本発明の画像形成装置は、静電潜像を担持可能に構成された像担持体と、ロータリ現像ユニットとを備え、前記ロータリ現像ユニットは、複数のトナーカートリッジに収納されたトナーをその表面に担持するとともに、所定の回転方向に回転することによって異なる色のトナーを順次前記像担持体との対向位置に搬送し、前記像担持体と前記ロータリ現像ユニットとの間に現像バイアスを印加して、前記トナーを前記ロータリ現像ユニットから前記像担持体に移動させることで、前記静電潜像を顕像化してトナー像を形成することを特徴とする。このため、ロータリ現像ユニットを備えた画像形成装置において、像担持体に直結される歯車の１歯ピッチに起因する回転誤差（周速変動）の影響を除去して、濃度むらや色ずれの発生を抑制することができる。
【００１８】
また、本発明の画像形成装置は、中間転写部材を備えたことを特徴とする。このため、中間転写部材を備えたを備えた画像形成装置において、像担持体に直結される歯車の１歯ピッチに起因する回転誤差（周速変動）の影響を除去して、濃度むらや色ずれの発生を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の画像形成装置によれば、像担持体に連結される歯車の１歯ピッチに起因する回転誤差（周速変動）を除去するために、フライホイールのような重量のある部品点数を増加させる必要がなく、また、エンコーダのような精密な位置合わせを要する制御部品を取り付けることも必要としない。ラインヘッドに取り付けられた発光素子列の副走査方向の長さをＬ１、像担持体を駆動するすべて（Ｎ個）の輪列歯車の中のいずれかの歯車の1歯ピッチの長さをＬｎ(ｎ＝１、２、・・・Ｎ)としたときに、Ｌ１とＬｎの大小関係を特定することにより、濃度むらや色ずれのような印字品質の劣化を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図を参照して本発明を説明する。前記のように歯車ピッチに起因する濃度むらや色ずれのような印字品質劣化要因の発生は、像担持体の周速度が一定でない事による。歯車ピッチに起因するこのような問題は、像担持体を駆動するすべての輪列歯車について生じる。本発明においては、このような問題に対処するために多重露光を行う際に、次のような構成としている。
【００２１】
図２は、像担持体に多重露光を行う際の説明図である。この例では、各発光素子ラインＳｕ〜Ｓｚに複数の発光素子Ｅｘが配置されているものとする。発光素子ラインＳｕが最初の露光点、発光素子ラインＳｚが最後の露光点である。Ｌ１は、多重露光を行う際の最初の発光点から最後の発光点までの画素ラインの中心間距離に相当する。すなわち、Ｌ１は、ラインヘッドに配列された発光素子列の副走査方向の長さを表している。矢視Ｘ方向は副走査方向（紙送り方向）を示している。
【００２２】
図３は、本発明の実施形態に係る輪列の構成を示す説明図である。図３において、駆動モータ３の出力軸に連結された歯車３ａに中間歯車３ｂが係合される。歯車３ｂと同軸に歯車２ａが設けられており、中間歯車２ｎを介して像担持体１に直結されている歯車２ｘに駆動モータ３の出力を伝達する。なお、中間歯車２ｎは、駆動モータ３の出力軸３ａに係合される歯車（ｎ＝１）から、像担持体１に直結されている歯車の１つ手前までの歯車（ｎ番目）のいずれかのものとする。
【００２３】
図４は、本発明の実施形態に係る輪列の構成を示す説明図である。図４においては、タンデム方式の画像形成装置に適用される輪列の例を示している。図３と対応するところには同じ符号を付している。タンデム方式の画像形成装置には、同様な構成である４個の感光体ドラム（像担持体）１Ｃ（シアン）、１Ｍ（マゼンタ）、１Ｙ（イエロー）、１Ｋ（ブラック）が設けられている。
【００２４】
２ｎｃ、２ｎｍ、２ｎｙ、２ｎｋは、それぞれ各色の像担持体に駆動モータの動力を伝達する中間歯車、２ｘｃ、２ｘｍ、２ｘｙ、２ｘｋはそれぞれ各色の像担持体に直結された歯車である。前記中間歯車は、駆動モータ３の出力軸に係合される歯車（ｎ＝１）から、像担持体１に直結されている歯車の１つ手前までの歯車（ｎ番目）のいずれかのものとする。
【００２５】
図５は、本発明の実施形態に係る像担持体に連結される輪列（歯車）の例を示す説明図である。図５（ａ）において、１は像担持体、２ｎは像担持体１を駆動するために像担持体に連結される歯車、すなわち、動力源と像担持体１との間に複数列設置されている輪列の中でｎ番目の任意の歯車（像担持体に直結される歯車を除外する）である。像担持体１の直径をＲ０、前記連結された歯車のピッチ円直径をＲｎとする。図５（ｂ）は、歯車２ｎの拡大図である。Ｏは歯車２の中心点、３は歯部とする。また、ｎ番目の歯車の１歯ピッチの長さをＬｎとする。
【００２６】
本発明においては、多重露光の最初の露光点から最後の露光点迄の中心間距離、すなわち、発光素子列の副走査方向の長さをＬ１、像担持体駆動輪列のすべて（Ｎ個）の歯車（像担持体に直結される歯車を除く）の1歯ピッチの長さをＬｎ、像担持体のｎ番目輪列歯車に対する角速度比（減速比）をｍｎ、ｋｎを像担持体外周直径とn番目輪列歯車のピッチ円直径によって決まる定数とすると、Ｌ１＞（ｋｎ・ｍｎ・Ｌｎ）/２、となるように配置する。
【００２７】
次に、Ｌ１とＬｎの関係を前記のように設定する理由について説明する。多重露光方式において、１スポット露光に要する像担持体の移動時間をｔｏ（図８ａのｔ３に相当）、駆動源から像担持体に動力伝達のために連結されるｎ番目輪列歯車の速度変動の半周期をｔｎ（図８ａのｔ２に相当）としたときに、すべてのｎについてｔｏ＞ｔｎ、の関係を満たせば、速度変動による濃度むらや色ずれがある程度解消される。
【００２８】
前記のように、発光素子列の副走査方向の長さをＬ１、像担持体の周速度をＶ１とすると、ｔｏ＝Ｌ１/Ｖ１、となる。また、ｎ番目輪列歯車の周速度をＶｎとすると、ｔｎ＝（１/２）・(Ｌｎ/Ｖｎ)、となる。ここで、ｔｏ＞ｔｎ、であるから、多重露光のラインヘッドにおいて、像担持体駆動輪列歯車すべてに対して（像担持体に直結された歯車を除く）、前記Ｌ１とＬｎの関係を、Ｌ１＞（ｋｎ・ｍｎ・Ｌｎ）/２、とする事によって、１スポットに要する露光時間は濃度むら発生の半周期分以上になる為、速度変動によるむらがある程度解消される。すなわち、通常の像担持体の周速度の通常値Ｖａに対して増加する領域と、Ｖａよりも減少する領域が含まれることになり、周速度の変動の影響が相殺されることになる。したがって、印字品質劣化要因が抑制されて画質を向上させる事ができる。
【００２９】
次に、前記Ｌ１とＬｎの関係を、Ｌ１＞（ｋｎ・ｍｎ・Ｌｎ）/２、とする計算式の導入について説明する。図５（ａ）に示したように、像担持体の外径をＲ０、像担持体に連結されるｎ番目歯車ピッチ円直径をＲｎ、ｎ番目輪列歯車の１歯ピッチの長さをＬｎ、像担持体外径とｎ番目輪列歯車ピッチ円直径によって決まる定数をｋｎ、像担持体のｎ番目輪列歯車に対する角速度比（減速比）をｍｎ、像担持体の周速度をＶ１、角速度をω０、ｎ番目輪列歯車の周速度をＶｎ、角速度をωｎとする。
【００３０】
この場合には、ｔｏ＞ｔｎであるから、Ｌ１/Ｖ１＞Ｌｎ/２Ｖｎ、となる。これより、Ｌ１＞（Ｖ１/Ｖｎ）・（Ｌｎ/２）、が成立する。この式を角速度で置き換えると、Ｌ１＞[（Ｒｏ・ω０）/（Ｒｎ・ωｎ）]・（１/２）、となる。ここで、ｋｎ＝Ｒ０/Ｒｎ、とすれば、Ｌ１＞（Ｒｏ/Ｒｎ）・（ω０/ωｎ）・（Ｌｎ/２）、より、Ｌ１＞（ｋｎ・ｍｎ・Ｌｎ）/２、となる。
【００３１】
図１は、本発明による画像形成の例を示す説明図である。図１（ｂ）は各画素ラインＳａ〜Ｓｉに正規の画像Ｇｙが形成されている例を示している。本発明においては、図１（ａ）に示されているように、各画素ラインＳａ〜Ｓｉには、副走査方向に長辺が形成される楕円形状の画像Ｇａと、主走査方向に長辺が形成される楕円形状の画像Ｇｂとが混在する。すなわち、像担持体の通常速度よりも大きい周速変動と、通常速度よりも小さい周速変動の影響が相殺されることになり、多重露光を行う際に、正規の画像に近い形状と露光強さで各画素ラインＳａ〜Ｓｉに画像形成がなされる。
【００３２】
上記の説明は、モノクロプリンタを対象としている。しかしながら、本発明においては４サイクルカラープリンタや、タンデム方式のカラープリンタにも当然適用されるものである。これらのカラープリンタにおいては、本発明の構成とすることにより、色ずれの発生を抑制することができる。このように、本発明においては簡単な構成で濃度むらや色ずれのような印字品質劣化要因を抑制することができる。
【００３３】
図６は、発光素子として有機ＥＬを用いた画像形成装置の一例を示す縦断側面図である。この画像形成装置は、同様な構成の４個の有機ＥＬアレイ露光ヘッド１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙを、対応する同様な構成である４個の感光体ドラム（像担持体）４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙの露光位置にそれぞれ配置したものであり、タンデム方式の画像形成装置として構成されている。
【００３４】
図６に示すように、この画像形成装置は、駆動ローラ５１と従動ローラ５２とテンションローラ５３が設けられており、テンションローラ５３によりテンションを加えて張架されて、図示矢印方向（反時計方向）へ循環駆動される中間転写ベルト５０を備えている。この中間転写ベルト５０に対して所定間隔で配置された４個の像担持体としての外周面に感光層を有する感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙが配置される。
【００３５】
前記符号の後に付加されたＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙはそれぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエローを意味し、それぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエロー用の感光体であることを示す。感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙは、中間転写ベルト５０の駆動と同期して図示矢印方向（時計方向）へ回転駆動される。
【００３６】
各感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の周囲には、それぞれ感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の外周面を一様に帯電させる帯電手段（コロナ帯電器）４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、この帯電手段４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）により一様に帯電させられた外周面を感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の回転に同期して順次ライン走査する、上記のような有機ＥＬアレイ露光ヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が設けられている。
【００３７】
また、この有機ＥＬアレイ露光ヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）で形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与して可視像（トナー像）とする現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、この現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）で現像されたトナー像を一次転写対象である中間転写ベルト５０に順次転写する転写手段としての一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、転写された後に感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の表面に残留しているトナーを除去するクリーニング手段としてのクリーニング装置４６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）とを有している。
【００３８】
ここで、各有機ＥＬアレイ露光ヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）は、有機ＥＬアレイ露光ヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）のアレイ方向が感光体ドラム４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の母線に沿うように設置される。そして、各有機ＥＬアレイ露光ヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の発光エナルギーピーク波長と、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の感度ピーク波長とは略一致するように設定されている。
【００３９】
現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）は、例えば、現像剤として非磁性一成分トナーを用いるものである。その一成分現像剤を例えば供給ローラで現像ローラへ搬送し、現像ローラ表面に付着した現像剤の膜厚を規制ブレードで規制し、現像ローラを感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に接触あるいは押圧させる。このような処理により、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の電位レベルに応じて現像剤を付着させ、トナー像として現像するものである。
【００４０】
このような４色の単色トナー像形成ステーションにより形成された黒、シアン、マゼンタ、イエローの各トナー像は、一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に印加される一次転写バイアスにより中間転写ベルト５０上に順次一次転写される。前記のようにして、中間転写ベルト５０上で順次重ね合わされてフルカラーとなったトナー像は、二次転写ローラ６６において用紙等の記録媒体Ｐに二次転写される。次に、定着部である定着ローラ対６１を通ることでトナー像は記録媒体Ｐ上に定着され、排紙ローラ対６２によって、装置上部に形成された排紙トレイ６８上へ排出される。
【００４１】
なお、図６中、６３は多数枚の記録媒体Ｐが積層保持されている給紙カセット、６４は給紙カセット６３から記録媒体Ｐを一枚ずつ給送するピックアップローラ、６５は二次転写ローラ６６の二次転写部への記録媒体Ｐの供給タイミングを規定するゲートローラ対、６６は中間転写ベルト５０との間で二次転写部を形成する二次転写手段としての二次転写ローラ、６７は二次転写後に中間転写ベルト５０の表面に残留しているトナーを除去するクリーニング手段としてのクリーニングブレードである。
【００４２】
このように、図６の画像形成装置は、書き込み手段として有機ＥＬアレイを用いているので、レーザ走査光学系を用いた場合よりも、装置の小型化を図ることができる。有機ＥＬアレイは、１ラインに複数の発光素子を有する発光素子ラインを複数列備えており、多重露光を行うことができる。
【００４３】
次に、本発明に係る画像形成装置に係る他の実施の形態について説明する。図７は、画像形成装置の縦断側面図である。図７において、画像形成装置１６０には主要構成部材として、ロータリ構成の現像装置１６１、像担持体として機能する感光体ドラム１６５、有機ＥＬアレイが設けられている像書込手段（露光ヘッド）１６７、中間転写ベルト１６９、用紙搬送路１７４、定着器の加熱ローラ１７２、給紙トレイ１７８が設けられている。
【００４４】
現像装置１６１は、現像ロータリ１６１ａが軸１６１ｂを中心として矢視Ａ方向に回転する。現像ロータリ１６１ａの内部は４分割されており、それぞれイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色の像形成ユニットが設けられている。１６２ａ〜１６２ｄは、前記４色の各像形成ユニットに配置されており、矢視Ｂ方向に回転する現像ローラ、１６３ａ〜１６３ｄは、矢視Ｃ方向に回転するトナ−供給ローラである。また、１６４ａ〜１６４ｄはトナーを所定の厚さに規制する規制ブレードである。
【００４５】
１６５は、前記のように像担持体として機能する感光体ドラム、１６６は一次転写部材、１６８は帯電器、１６７は像書込手段で有機ＥＬアレイが設けられている。感光体ドラム１６５は、図示を省略した駆動モータ、例えばステップモータにより現像ローラ１６２ａとは逆方向の矢視Ｄ方向に駆動される。
【００４６】
中間転写ベルト１６９は、従動ローラ１７０ｂと駆動ローラ１７０ａ間に張架されており、駆動ローラ１７０ａが前記感光体ドラム１６５の駆動モータに連結されて、中間転写ベルトに動力を伝達している。当該駆動モータの駆動により、中間転写ベルト１６９の駆動ローラ１７０ａは感光体ドラム１６５とは逆方向の矢視Ｅ方向に回動される。
【００４７】
用紙搬送路１７４には、複数の搬送ローラと排紙ローラ対１７６などが設けられており、用紙を搬送する。中間転写ベルト１６９に担持されている片面の画像（トナー像）が、二次転写ローラ１７１の位置で用紙の片面に転写される。二次転写ローラ１７１は、クラッチにより中間転写ベルト１６９に離当接され、クラッチオンで中間転写ベルト１６９に当接されて用紙に画像が転写される。
【００４８】
上記のようにして画像が転写された用紙は、次に、定着ヒータＨを有する定着器で定着処理がなされる。定着器には、加熱ローラ１７２、加圧ローラ１７３が設けられている。定着処理後の用紙は、排紙ローラ対１７６に引き込まれて矢視Ｆ方向に進行する。この状態から排紙ローラ対１７６が逆方向に回転すると、用紙は方向を反転して両面プリント用搬送路１７５を矢視Ｇ方向に進行する。１７７は電装品ボックス、１７８は用紙を収納する給紙トレイ、１７９は給紙トレイ１７８の出口に設けられているピックアップローラである。
【００４９】
用紙搬送路において、搬送ローラを駆動する駆動モータは、例えば低速のブラシレスモータが用いられる。また、中間転写ベルト１６９は色ずれ補正などが必要となるのでステップモータが用いられている。これらの各モータは、図示を省略している制御手段からの信号により制御される。
【００５０】
図の状態で、イエロー（Ｙ）の静電潜像が感光体ドラム１６５に形成され、現像ローラ１６２ａに高電圧が印加されることにより、感光体ドラム１６５にはイエローの画像が形成される。イエローの裏側および表側の画像がすべて中間転写ベルト１６９に担持されると、現像ロータリ１６１ａが矢視Ａ方向に９０度回転する。
【００５１】
中間転写ベルト１６９は１回転して感光体ドラム１６５の位置に戻る。次にシアン（Ｃ）の２面の画像が感光体ドラム１６５に形成され、この画像が中間転写ベルト１６９に担持されているイエローの画像に重ねて担持される。以下、同様にして現像ロータリ１６１の９０度回転、中間転写ベルト１６９への画像担持後の１回転処理が繰り返される。
【００５２】
４色のカラー画像担持には中間転写ベルト１６９は４回転して、その後に更に回転位置が制御されて二次転写ローラ１７１の位置で用紙に画像を転写する。給紙トレー１７８から給紙された用紙を搬送路１７４で搬送し、二次転写ローラ１７１の位置で用紙の片面に前記カラー画像を転写する。片面に画像が転写された用紙は前記のように排紙ローラ対１７６で反転されて、搬送径路で待機している。その後、用紙は適宜のタイミングで二次転写ローラ１７１の位置に搬送されて、他面に前記カラー画像が転写される。ハウジング１８０には、排気ファン１８１が設けられている。
【００５３】
以上、本発明の有機ＥＬアレイ露光ヘッドを用いた画像形成装置を実施例に基づいて説明したが、本発明はこれら実施例に限定されず種々の変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
以上説明したように、本発明によれば、像担持体に連結される歯車の１歯ピッチに起因する回転誤差（周速変動）の影響を除去した画像形成装置を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図２】本発明の発光素子列の配列を示す説明図である。
【図３】本発明の輪列の構成を示す説明図である。
【図４】本発明の輪列の構成を示す説明図である。
【図５】本発明の輪列の構成を示す説明図である。
【図６】本発明のタンデム方式の画像形成装置の概略構成を示す縦断側面図である。
【図７】本発明の他の実施形態を示す画像形成装置の縦断側面図である。
【図８】像担持体の周速変動を示す特性図である。
【図９】従来の画像形成の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５６】
１・・・像担持体、２・・・像担持体に連結された歯車、４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）・・・感光体ドラム（像担持体）、４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）・・・帯電手段（コロナ帯電器）、４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）・・・現像装置、４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）・・・一次転写ローラ、４６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）・・・クリーニング装置、５０・・・中間転写ベルト、６６・・・二次転写ローラ、１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ・・・有機ＥＬアレイ露光ヘッド、１６１・・・現像装置、１６５・・・感光体ドラム、１６７・・・露光ヘッド、１６９・・・中間転写ベルト、１７１・・・二次転写ローラ、Ｐ…記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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