(57)【要約】【課題】  オペレータが、ジャム処理を安全且つ迅速に実行可能な画像形成を提供する。【解決手段】  搬送ユニット７０と両面処理ユニット４０を含む各種ユニットが搭載され、モールド形成可能な部分が全てモールド形成された引き出しユニットＰＵが複写機本体１の前面の取出し開口Ｈから引き出し可能で、引き出しユニットＰＵの動作駆動用の重量のある駆動用モータＭ、搬送ユニツト駆動用連結ギヤＧｃｏ、転写ベルトユニット駆動用カップリングＣｐ１などの部品が複写機本体１の背面側に収納され、引き出しユニットＰＵの引き出しで、複写機本体１の不安定傾斜がなく、操作性のよい構造を簡単に構成して、搬送ユニット７０や両面処理ユニット４０などに発生した記録紙の紙詰まり事故を、引き出しユニットＰＵを複写機本体１からオペレータへの危険なしに迅速に引き出すことにより、紙詰まりした記録紙を簡単に除去して、紙詰まり事故を適確迅速に解決することが可能になる。【選択図】      図１０
2005070289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラムに形成される原稿の静電潜像がトナー像に顕像化され、前記トナー像が記録紙に転写され、搬送手段によって前記トナー像が転写された記録紙が、定着手段に搬送されて前記定着手段による定着処理が行われ、片面処理モード時には、定着処理された片面処理記録紙が、排紙手段によって装置外に排出され、両面処理モード時には、前記片面処理記録紙が、両面処理手段によって表裏反転された状態で、前記感光体ドラム位置に再度搬送され、前記原稿の裏面画像が、前記片面処理記録紙の裏面に転写され定着処理された後に、前記排紙手段によって装置外へ排出される画像形成装置において、
少なくとも前記搬送手段が、前記画像形成装置の本体から引き出し可能な引き出しユニットに収納され、前記引き出しユニットの動作を駆動する駆動手段が、前記画像形成装置本体側に収納されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
少なくとも搬送手段と両面処理手段とが、画像形成装置の本体から引き出し可能な引き出しユニットに収納され、少なくとも前記搬送手段及び前記両面処理手段の動作を駆動する駆動手段が、前記画像形成装置本体側に収納されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
少なくとも搬送手段が収納された引き出しユニットが、モールド形成可能な部分は全てモールド形成されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
駆動手段が、画像形成装置の本体背面側に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置では、感光体ドラムを含み記録紙にトナー像を形成する現像ユニット、トナー像が形成された記録紙を定着処理する定着ユニット、現像ユニットからトナー像が形成された記録紙を定着ユニットまで搬送する搬送ユニット、定着処理された記録紙を排紙し或いは反転処理する排紙反転ユニットは、全て画像形成装置本体に固定配設されていた。
この従来の画像形成装置では、定着ユニット、排紙反転ユニットなどにシート材の紙詰まりによるジャムが発生した場合には、画像形成装置本体の一側面に取り付けられているソータユニットを取り外し、該一側面に設けられている開閉カバーを開いて、定着ユニット、排紙反転ユニットなどに滞留しているシート材が取り除かれていた。
この従来の画像形成装置では、ソータユニットを取り外し、開閉カバーを開いてジャム処理を行うための占有空間を予め確保する必要があるという問題がある。
【０００３】
この問題を解決するために、後記する特許文献１には、定着器、内排紙ローラ部、外排紙ローラ部及び反転バス部を部品ユニットに一体に収納した構成とし、ジャム処理時には、この部品ユニットが画像形成装置本体の前面側に引き出せるようにした画像形成装置が、開示されている。
【特許文献１】特開平７−１２９０５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の画像形成装置によると、ジャム処理時には、部品ユニットを画像形成装置本体の全面側に引き出して、オペレータの装置操作領域内でジャム処理を行うことができ、従来の装置において装置の側面側に予め要求される占有空間が不要となるが、定着器、内排紙ローラ部、外排紙ローラ部及び反転バス部を一体に収納した部品ユニットがかなりの重量となるために、部品ユニットが引き出された時に、画像形成装置本体が安定性を欠く状態になるおそれがあり、オペレータは、ジャム発生時に画像形成装置本体が不安定にならないように細心の注意をはらつて、画像形成装置の操作とジャム処理作業を進める必要があり、オペレータには、ジャム処理発生時の処理作業上大きな負担がかかる。
【０００５】
本発明は、以上に説明したようなこの種の画像形成装置のジャム発生時の動作の現状に鑑みてなされたものであり、その目的は、オペレータが、ジャム処理を安全且つ迅速に、処理作業上の負担なしに行うことが可能で、処理のための占有空間も不要な画像形成を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、感光体ドラムに形成される原稿の静電潜像がトナー像に顕像化され、前記トナー像が記録紙に転写され、搬送手段によって前記トナー像が転写された記録紙が、定着手段に搬送されて前記定着手段による定着処理が行われ、片面処理モード時には、定着処理された片面処理記録紙が、排紙手段によって装置外に排出され、両面処理モード時には、前記片面処理記録紙が、両面処理手段によって表裏反転された状態で、前記感光体ドラム位置に再度搬送され、前記原稿の裏面画像が、前記片面処理記録紙の裏面に転写され定着処理された後に、前記排紙手段によって装置外へ排出される画像形成装置において、少なくとも前記搬送手段が、前記画像形成装置の本体から引き出し可能な引き出しユニットに収納され、前記引き出しユニットの動作を駆動する駆動手段は、前記画像形成装置本体側に収納されていることを特徴とするものである。
【０００７】
このような第１の手段によると、感光体ドラムに形成される原稿の静電潜像がトナー像に顕像化され、トナー像が記録紙に転写され、搬送手段によってトナー像が転写された記録紙が、定着手段に搬送されて定着手段による定着処理が行われ、片面処理モード時には、定着処理された片面処理記録紙が、排紙手段によって装置外に排出され、両面処理モード時には、片面処理記録紙が、両面処理手段によって表裏反転された状態で、感光体ドラム位置に再度搬送され、原稿の裏面画像が、片面処理記録紙の裏面に転写され定着処理された後に、排紙手段によって装置外へ排出されるが、少なくとも搬送手段が、画像形成装置の本体から引き出し可能な引き出しユニットに収納され、引き出しユニットの動作を駆動する駆動手段は、画像形成装置本体側に収納されているので、引き出しユニットの引き出しで画像形成装置本体が不安定に傾くことがなく、少なくとも搬送手段に発生した記録紙の紙詰まり事故を、引き出しユニットを画像形成装置本体の姿勢を不安定にすることなく、オペレータへの危険なしに、画像形成装置本体から安定に引き出すことにより、紙詰まりした記録紙が簡単に除去され、紙詰まり事故が適確迅速に解決される。
【０００８】
同様に前記目的を達成するために、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、少なくとも搬送手段と両面処理手段とが、画像形成装置の本体から引き出し可能な引き出しユニットに収納され、前記搬送手段及び前記両面処理手段の動作を駆動する駆動手段が、前記画像形成装置本体側に収納されていることを特徴とするものである。
【０００９】
このように、第１の手段において、少なくとも搬送手段と両面処理手段とが、画像形成装置の本体から引き出し可能な引き出しユニットに収納され、少なくとも前記搬送手段及び前記両面処理手段の動作を駆動する駆動手段が、前記画像形成装置本体側に収納されていることを特徴とする第２の手段によると、少なくとも搬送手段と両面面処理手段に発生した記録紙の紙詰まり事故に対して第１の手段の作用が実行される。
【００１０】
同様に前記目的を達成するために、請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、少なくとも搬送手段が収納された引き出しユニットが、モールド形成可能な部分は全てモールド形成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
このように、第１の手段において、少なくとも搬送手段が収納された引き出しユニットが、モールド形成可能な部分は全てモールド形成されていることを特徴とする第３の手段によると、第１の手段の作用に加えて、少なくとも搬送手段が収納された引き出しユニットが、モールド形成可能な部分は全てモールド形成され軽量化が実現されているので、オペレータにより、引き出しユニットが画像形成装置本体からより軽快に引き出される。
【００１２】
同様に前記目的を達成するために、請求項４記載の発明は、請求項１に記載の発明において、駆動手段が、画像形成装置本体の背面側に配設されていることを特徴とするものである。
【００１３】
このように第１の手段において、駆動手段が画像形成装置本体の背面側に配設されていることを特徴とする第４の手段によると、第１の手段の作用に加えて、引き出しユニットの動作を駆動する駆動手段が、画像形成装置の本体背面側に収納されているために、操作性のよい引き出し構造が簡単に構成される。
【発明の効果】
【００１４】
第１の発明、即ち、感光体ドラムに形成される原稿の静電潜像がトナー像に顕像化され、前記トナー像が記録紙に転写され、搬送手段によって前記トナー像が転写された記録紙が、定着手段に搬送されて前記定着手段による定着処理が行われ、片面処理モード時には、定着処理された片面処理記録紙が、排紙手段によって装置外に排出され、両面処理モード時には、前記片面処理記録紙が、両面処理手段によって表裏反転された状態で、前記感光体ドラム位置に再度搬送され、前記原稿の裏面画像が、前記片面処理記録紙の裏面に転写され定着処理された後に、前記排紙手段によって装置外へ排出される画像形成装置において、少なくとも前記搬送手段が、前記画像形成装置の本体から引き出し可能な引き出しユニットに収納され、前記引き出しユニットの動作を駆動する駆動手段が、前記画像形成装置本体側に収納されていることを特徴とする発明の効果は以下の通りである。
【００１５】
第１の発明によると、感光体ドラムに形成される原稿の静電潜像がトナー像に顕像化され、トナー像が記録紙に転写され、搬送手段によってトナー像が転写された記録紙が、定着手段に搬送されて定着手段による定着処理が行われ、片面処理モード時には、定着処理された片面処理記録紙が、排紙手段によって装置外に排出され、両面処理モード時には、片面処理記録紙が、両面処理手段によって表裏反転された状態で、感光体ドラム位置に再度搬送され、原稿の裏面画像が、片面処理記録紙の裏面に転写され定着処理された後に、排紙手段によって装置外へ排出されるが、少なくとも搬送手段が、画像形成装置の本体から引き出し可能な引き出しユニットに収納され、引き出しユニットの動作を駆動する比較的重量のある駆動手段が、画像形成装置の本体側に収納されているので、引き出しユニットの引き出しによって、画像形成装置本体が不安定に傾くことがなく、少なくとも搬送手段に発生した記録紙の紙詰まり事故を、引き出しユニットを、安定姿勢を維持する画像形成装置本体からオペレータへの危険なしに迅速に引き出すことにより、紙詰まりした記録紙を簡単に除去して、紙詰まり事故を適確迅速に解決することが可能になる。
【００１６】
第２の発明、即ち、感光体ドラムに形成される原稿の静電潜像がトナー像に顕像化され、前記トナー像が記録紙に転写され、搬送手段によって前記トナー像が転写された記録紙が、定着手段に搬送されて前記定着手段による定着処理が行われ、片面処理モード時には、定着処理された片面処理記録紙が、排紙手段によって装置外に排出され、両面処理モード時には、前記片面処理記録紙が、両面処理手段によって表裏反転された状態で、前記感光体ドラム位置に再度搬送され、前記原稿の裏面画像が、前記片面処理記録紙の裏面に転写され定着処理された後に、前記排紙手段によって装置外へ排出される画像形成装置において、少なくとも前記搬送手段と前記両面処理手段が、前記画像形成装置の本体から引き出し可能な引き出しユニットに収納され、前記引き出しユニットの動作を駆動する駆動手段は、前記画像形成装置本体側に収納されていることを特徴とする発明の効果は以下の通りである。
【００１７】
第２の発明によると、第１の発明で得られる効果に加えて、少なくとも搬送手段と両面処理手段が、画像形成装置本体から引き出し可能な引き出しユニットに収納され、引き出しユニットの動作を駆動する駆動手段が、画像形成装置本体側に収納されているので、少なくとも搬送手段と両面処理手段に発生した記録紙の紙詰まり事故に対して、第１の発明で得られる効果を実現することが可能になる。
【００１８】
第３の発明、即ち、感光体ドラムに形成される原稿の静電潜像がトナー像に顕像化され、前記トナー像が記録紙に転写され、搬送手段によって前記トナー像が転写された記録紙が、定着手段に搬送されて前記定着手段による定着処理が行われ、片面処理モード時には、定着処理された片面処理記録紙が、排紙手段によって装置外に排出され、両面処理モード時には、前記片面処理記録紙が、両面処理手段によって表裏反転された状態で、前記感光体ドラム位置に再度搬送され、前記原稿の裏面画像が、前記片面処理記録紙の裏面に転写され定着処理された後に、前記排紙手段によって装置外へ排出される画像形成装置において、少なくとも前記搬送手段が、前記画像形成装置の本体から引き出し可能で、モールド形成可能な部分は全てモールド形成されている引き出しユニットに収納され、前記引き出しユニットの動作を駆動する駆動手段が、前記画像形成装置本体側に収納されていることを特徴とする発明の効果は以下の通りである。
【００１９】
第３の発明によると、第１の発明で得られる効果に加えて、画像形成装置の本体から引き出し可能で、少なくとも搬送手段が収納される引き出しユニットが、モールド形成可能な部分は全てモールド形成され、軽量化が実現されているので、オペレータにより、引き出しユニットを画像形成装置本体から、より軽快に引き出すことが可能になる。
【００２０】
第４の発明、即ち、感光体ドラムに形成される原稿の静電潜像がトナー像に顕像化され、前記トナー像が記録紙に転写され、搬送手段によって前記トナー像が転写された記録紙が、定着手段に搬送されて前記定着手段による定着処理が行われ、片面処理モード時には、定着処理された片面処理記録紙が、排紙手段によって装置外に排出され、両面処理モード時には、前記片面処理記録紙が、両面処理手段によって表裏反転された状態で、前記感光体ドラム位置に再度搬送され、前記原稿の裏面画像が、前記片面処理記録紙の裏面に転写され定着処理された後に、前記排紙手段によって装置外へ排出される画像形成装置において、少なくとも前記搬送手段が、前記画像形成装置の本体から引き出し可能な引き出しユニットに収納され、前記引き出しユニットの動作を駆動する駆動手段が、前記画像形成装置本体側の背面に収納されていることを特徴とする発明の効果は以下の通りである。
【００２１】
第４の発明によると、第１の発明で得られる効果に加えて、引き出しユニットの動作を駆動する駆動手段が、画像形成装置の本体背面側に収納されているので、操作性のよい引き出し構造を簡単に構成することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（実施例）
本発明の一実施例を画像形成装置がデジタル複写機の場合について、図１ないし図１５を参照して説明する。
図１は本実施例の全体構成を示す説明図、図２は図１のＡＤＦ１００の構成を示す斜視図、図３は図２のコンタクトレンズ近傍の構成を示す斜視図、図４は図３の原稿サイズ検知センサを含む原稿サイズ検出手段の構成を示す斜視説明図である。
【００２３】
本実施例では、図１に示すように、複写機本体１の上面に原稿の自動供給を行うＡＤＦ（自動原稿送り装置）１００が配設され、このＡＤＦ１００の直下の複写機本体１内には、ＡＤＦ１００により供給される原稿を光学的に読み取り、後述する感光体ドラムに原稿画像の潜像を形成する光学ユニットＰが配設され、複写機本体１内のほぼ中央位置には、感光体ドラム３０を含み記録紙に原稿画像の画像形成を行う画像形成ユニットＤが配設されている。
【００２４】
また、複写機本体１内の下部には、各種サイズの記録紙を格納し選択された記録紙を、縦搬送部６０ａ、６０ｂを介して画像形成ユニットＤに給紙する給紙ユニット３００が配設され、複写機本体１の一方の側面には、画像形成された記録紙が排出される排紙トレイ２００が取り付けられている。給紙ユニット３００には、それぞれサイズの異なる記録紙を収納する第１トレイ５０、第２トレイ５２、第３トレイ３１０、第４トレイ３２０、第５トレイ３３０が設けられ、これらのトレイと画像形成ユニットＤ間に縦搬送部６０ａ、６０ｂが配設されている。
【００２５】
ＡＤＦ１００は、原稿給紙台１０１上に積載された原稿を一枚ずつコンタクトガラス１０上に給紙し、画像原稿の読取り後に排紙トレイ１０５上に排紙するが、原稿給紙台１０１上の原稿は、最初に図示せぬサイドフェンスにより幅方向が揃えられ、給紙ローラ１０２により、最下枚目の原稿から順に分離されて、搬送ベルト１０３によりコンタクトガラス１０上に給紙される。この場合、給紙部１０７に設けられている原稿検知センサ１０８及び原稿長さ検知センサ１０９によって、ＡＤＦ１００から搬送される原稿のサイズが検知される。
そして、コンタクトガラス１０上に給紙された原稿が、片面原稿の場合には、片面の原稿画像の読取り終了後に、原稿は、搬送ベルト１０３及び排紙ローラ１０４により、排紙トレイ１０５上に排紙される。一方、両面原稿の場合には、原稿給紙台１０１上の原稿の最下頁目から順に分離搬送される原稿は、搬送ベルト１０３により、コンタクトガラス１０上を通過して反転爪１０６によって反転され、再度コンタクトガラス１０上に給紙されて、先ず、原稿の裏面画像が読み取られ、裏面画像の読取りが終了すると、原稿は、搬送ベルト１０３により搬送され、反転爪１０６により反転され、再度コンタクトガラス１０上に給紙されて原稿の表面画像が読み取られ、表面画像の読取り終了後の原稿は搬送ベルト１０３及び排紙ローラ１０４により排紙トレイ１０５上に排紙される。
【００２６】
ＡＤＦ１００は、図２に示すように、ヒンジ８１、８２を中心に開閉自在になっていて、ヒンジ８１近傍の複写機本体１の上面には爪８３が設けられ、ＡＤＦ１００を閉じると、爪８３がＡＤＦ１００の下面に設けた孔８４に挿通するように構成され、ＡＤＦ１００の内部には、孔８４に隣接して、孔８４に挿通された爪８３を検出するリフトアップ検知センサ８５と原稿検知タイミングセンサ８６が設けられている。
リフトアップ検知センサ８５は、ＡＤＦ１００の下面の一部が複写機本体１の上面に接触しているリフトダウン状態を、爪８３の検出により確認してＯＮとなり、ＡＤＦ１００の下面が複写機本体１の上面から離れているリフトアップ状態を、爪８３の非検出により確認してＯＦＦとなる。
【００２７】
一方、図３に示すように、コンタクトガラス１０の下方には、原稿サイズ検知センサ９１〜９３が配設され、コンタクトガラス１０の側面位置には、端面スケール８７、８８が設けられており、各原稿サイズ検知センサ９１〜９３は、図４に原稿サイズ検知センサ９１を取り上げて図示するように、一個の発光ダイオード９１ａからの発光を、３ビームに分散して原稿に照射し、原稿からの反射光を３個の受光素子９１ｂで受光することにより、原稿の有無を検出する反射型の原稿サイズ検知センサを構成している。
これらの原稿サイズ検知センサ９１〜９３は常時作動状態にあり、コンタクトガラス１０上の原稿サイズ検知位置に対応して、各検知センサ９１〜９３がそれぞれ配置され、３個の受光素子９１ａのそれぞれが、原稿を検知するとＯＮとなり原稿を検知しないとＯＦＦになることによって、コンタクトガラス１０上の原稿の有無が判定され、原稿がある場合にはそのサイズが検知される。
また、原稿検知タイミングセンサ８６は、この原稿サイズ検知センサ９１〜９３の検出結果に基づいて、コンタクトガラス１０上にある原稿のサイズを検知するタイミングを制御するために設けられ、オペレータがＡＤＦ１００を僅かに開き、解放角度が所定微小角度になると、原稿検知タイミングセンサ８６が爪８３を検知してＯＦＦとなり、この時リフトアップ検知センサ８５も爪８３を検知してＯＦＦとなる。
【００２８】
図１に戻って、光学ユニットＰには、露光ランプ１１、第１ミラー１２、第２ミラー１３、第３ミラー１４、レンズ１５及びフルカラーＣＣＤ１６を含む光学走査系が設けられ、この光学走査系において、露光ランプ１１と第１ミラー１２が第１キャリッジに搭載され、この第１キャリッジは原稿読取り時にステッピングモータによって、一定速度で副走査方向に移動する。また、第２ミラー１３と第３ミラー１４は第２キャリッジに搭載され、この第２キャリッジは原稿読取り時にステッピングモータによって、第１キャリッジの１／２の速度で移動し、第１及び第２キャリッジの移動により、コンタクトガラス１０上の原稿が光学的に走査され、レンズ１５によってＣＣＤ１６の受光面に結像されて光電変換される。
【００２９】
図５は本実施例の制御系の構成を示すブロック図、図６は図５の画像処理ユニットの構成を示すブロック図、図７は同実施例における記録紙サイズ及びセット方向検知の説明図である。
【００３０】
図６に示すように、フルカラーＣＣＤ１６により赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色に分離された原稿６００の画像信号は、信号処理回路６０１で光量補正の増幅を含む所定の信号処理が行われた後に、ＡＤ変換器６０２によりＡＤ変換され、得られたデジタル画像信号に、シェーディング補正回路６０３でシェーディング補正が行われ、画像処理部６０４に入力され、画像処理部６０４においてＭＴＦ補正、γ補正、黒画像生成、カラー画像生成、２値処理、多値処理を含む各種の画像処理が施された後に、複写動作時には書き込みユニット６０７によって記録紙へのコピーが行われる。
【００３１】
図１に示す光学ユニットＰには、レーザダイオードＬＤ、ポリゴンミラー及びポリゴンモータからなるレーザ出力ユニット２０、ｆθレンズ２１、ミラー２２を含む書き込みユニット６０７が設けられ、レーザ出力ユニット２０からは、コピー時に読み取られた原稿画像に対応して変調された黒信号のレーザ光が出射され、このレーザ光によって感光体ドラム３０に原稿画像の光学潜像が形成される。
画像形成ユニットＤにおいて、感光体ドラム３０の周面に近接対向して、黒現像器３２、赤信号画像の書込を行うＬＥＤ書込ユニット３１、赤現像器３３、図示せぬ転写器及び分離器が配設され、感光体ドラム３０上の光学潜像が顕像化されて、感光体ドラム３０上に原稿画像のトナー像が形成され、形成されたトナー像は、給紙ユニット３００から搬送給紙される記録紙にプリントされる。給紙ユニット３００からは、第１トレイ５０、第２トレイ５１、第３トレイ３１０、第４トレイ３２０、第５トレイ３３０の何れかから選択された記録紙が、それぞれのフィードローラ及び分離コロのローラ対を介して給紙が行われる。
図７に示すように、各トレイにセットされている記録紙のサイズ及びセット方向は、トレイ内のサイズレバー４００の位置を複数連のプッシュスイッチ４０１のＯＮ／ＯＦＦの組合せにより検知されており、両面ユニット４０、第１トレイ５０、第２トレイ５１の何れかから給紙される記録紙は、縦搬送ユニット６０ａによって画像形成ユニットＤの画像形成位置に給紙され、第３トレイ３１０、第４トレイ３２０、第５トレイ３３０の何れかから給紙される記録紙は、縦搬送ユニット６０ｂ、６０ａによって画像形成ユニットＤの画像形成位置に搬送される。
【００３２】
このように、搬送された記録紙は、先端がレジストセンサ５２により検出されてから所定時間後にレジストローラ５３に突き当たって一旦停止し、副走査有効期間信号（ＦＧＡＴＥ）に同期してレジストローラ５３によって画像形成位置まで搬送され、画像形成位置で記録紙に感光体ドラム３０上のトナー像が転写される。
そして、トナー像が転写された記録紙は、感光体ドラム３０から分離され、搬送ユニット５４によって、定着ユニット５５位置に搬送され、定着ユニット５５によりトナー像の記録紙への定着処理が行われ、定着後の記録紙は片面印刷時には、切換爪５７と排紙ローラ５８により排紙トレイ２００に排出される。
他方、両面印刷時には、表面印刷後の記録紙は、切換爪５７により反転搬送路４１に導かれ、反転搬送ローラにより記録紙がスイッチバック搬送されて、記録紙は反転された状態で、両面再給紙搬送路４２に搬送され、次いで記録紙は、縦搬送ユニット６０により再度画像形成位置に搬送され、記録紙の裏面に原稿の裏面画像が画像形成され、最終的には切換爪５７と排紙ローラ５８により排紙トレイ２００に排出される。
【００３３】
ところで、図５に示す制御系において、コントローラ５０１は、システム全体の動作の制御と、プリンタデータの受信動作とファイル管理の制御を行い、メインコントローラ５０４は、画像形成時の給紙、搬送、定着、両面印刷の各動作の制御、プロセス動作の制御、及び用紙搬送タイミング動作の制御を行う。また、操作部コントローラ５００は、操作部の液晶とＬＥＤの表示動作の制御とキー入力動作の制御を行い、画像処理コントローラ５０２は、画像形成動作、原稿読取り動作、及び原稿書込動作の各制御を行い、ＡＤＦコントローラ５０３は、ＡＤＦ１００の動作制御を行い、ＦＡＸコントローラ５０５はＦＡＸ送受信動作とファイル管理の制御を行う。
一方、図６において、セレクタ６０５と画像メモリコントローラ６０８間では、信号の授受が可能であり、また、画像メモリコントローラ６０８の動作設定、読取りと書込動作の制御を行うＣＰＵ６０９と、そのプログラムやデータを格納するＲＯＭ６１０、ＲＡＭ６１１が、画像メモリコントローラ６０８に接続されている。また、ＣＰＵ６０９の制御によって、画像メモリ６１２へのデータの書込と、画像メモリ６１２からのデータの読出とが行われる。
さらに、画像処理部６０４からは、前述したような各種の画像処理が施された黒画像データとカラ画像ーデータがセレクタ６０５に出力され、セレクタ６０では、これらの画像データを変倍部６０６か画像メモリコントローラ６０８に選択入力する。
変倍部６０６に入力された画像データは、変倍率に対応して拡大縮小された後に、書き込みユニット６０７に入力される。
【００３４】
そして、画像メモリコントローラ６０８に入力された画像データは、画像メモリコントローラ６０８に設けられた画像圧縮回路によって、画像圧縮された状態で画像メモリ６１２に圧縮効果を実現して格納される。格納された画像データの出力に際しては、画像メモリ６１２に格納された画像データが、メモリコントローラ６０８に設けた伸長回路によって順次伸長され、原稿画像の頁ごとの画像データとして順次出力される。
一方、ＦＡＸ受信時には、セレクタ６０５によって、黒データがＦＡＸ用イメージメモリ６１３に転送格納され、ＦＡＸ受信時には、回線からの受信データは、復調され伸長された後にＦＡＸ用イメージメモリ６１３に展開格納され、その後セレクタ６０５によって書き込みユニツト６０７に転送される。
【００３５】
図８は図１の定着ユニットの構成を示す斜視図、図９は本実施例の要部の構成を示す説明図、図１０は本実施例における引き出しユニットの引き出し状態を示す説明図、図１１は本実施例における両面処理ユニットの装着解除状態の説明図、図１２は本実施例における引き出しユニットの裏面を示す説明図、図１３は本実施例の引き出しユニット駆動部材の説明図、図１４は本実施例の引き出しユニット駆動部材の連結状態を示す説明図、図１５は本同実施例の転写ベルトユニット駆動用のカップリング部材の説明図である。
【００３６】
本実施例の定着ユニット５５には、図８に示すように、定着ローラ７００と定着ローラ７００に圧接する加圧ローラ７０１が設けられ、定着ローラ７００は表面がＰＦＡ、ＰＴＦＥなどの耐熱離型層でコーティングされ、内部には熱源７０２が配設されており、この熱源７０２としては、ハロゲンヒータや赤外線ヒータが使用されている。
また、定着ローラ７００の周面には、定着温度センサ７０３が、加圧ローラ７０１の周面には加圧温度センサ７０４がそれぞれ設けられ、定着温度センサ７０３、加圧温度センサ７０４からの温度検知信号に基づいて、定着ローラ７００と加圧ローラ７０１の温度が所定温度になるように熱源７０２が制御される。同時に、転写紙Ｐへの供給熱量を制御するために、定着ローラ７００と加圧ローラ７０１のニップ幅を調整する加圧機構の制御が行われる。
【００３７】
定着ローラ７００は、図示せぬ駆動機構により回転され、加圧ローラ７０１と共に転写紙Ｐを搬送しながら、転写紙Ｐに熱及び圧力を加えて定着処理を行う。加圧ローラ７０１の表面は、シリコンゴムなどの耐熱ゴム層で形成され、加圧ローラ７０１の軸の両端部が回転自在に軸支され、図示せぬ付勢手段により定着ローラ７００と離間する方向に常時偏倚され、一方で加圧ローラ７０１は軸の下方から加圧機構により持ち上げられ、定着ローラ７００の下部に押し付けられている。
この加圧機構では、ステッピングモータ７１０が矢印Ａ方向に正転し、ギヤ７１１からアイドラギヤ７１２を介してギヤ７１３を駆動し、ギヤ７１３の軸の送りねじ７１４によって、アンカー７１５が矢印Ｃ方向（水平方向）に引き寄せられる。このアンカー７１５は、スプリング７１６を介して、支点７１８を中心に回動自在なリンク７１７の一端に接続され、リンク７１７の他端には、支点７２０を中心に回動自在なレバー７１９が嵌合されている。
【００３８】
このために、ステッピングモータ７１０が正転すると、アンカー７１５が矢印Ｃ方向に移動し、リンク７１７が支点７１８を中心に反時計回り方向に回動し、レバー７１９が支点７２０を中心に反時計回り方向に回転して加圧ローラ７０１が押し上げ方向に加圧され、ステッピングモータ７１０が反転すると、アンカー７１５は矢印Ｄ方向に移動し、リンク７１７が支点７１８を中心に時計回り方向に回動し、レバー７１９が支点７２０を中心に時計回り方向に回動し、加圧ローラ７０１への圧力が減圧される。
この動作において、アンカー７１５に設けられたホームポジション検出器７２１によって、予め設定された所定の圧力を加圧ローラ７０１に印加するように調整が行われる。
以上に説明した加圧機構は、加圧ローラ７０１の両端にそれぞれ設けられている。
【００３９】
本実施例では、電源が投入されると熱源７０２が作動して、定着ローラ７００が加熱され、定着温度センサ７０３により定着ローラ７００の表面温度が、加圧温度センサ７０４により加圧ローラ７０１の表面温度が検出され、定着ローラ７００と加圧ローラ７０１の表面温度が、転写紙Ｐの未定着画像を定着可能な温度になると、複写動作開始可能のメッセージが操作パネルに表示される。
以上のようにして、図８及び図９に示すように、定着ユニット５５は、印刷動作時にはステッピングモータ７１０の正転により加圧され、印刷動作を行わない時、またはジャム発生時には、ステッピングモータ７１０の反転によって、定着ローラ７００と加圧ローラ７０１間が離間され、転写ベルトユニットＴＢＵも、印刷時以外は、昇降モータＭによって、感光体ドラム３０と転写ベルトユニットＴＢＵとが離間状態にされる。
【００４０】
本実施例において、定着ユニット５５を搭載した搬送ユニット７０と両面処理ユニット４０とは、複写機本体１から引き出し可能な引き出しユニットＰＵに格納され、この引き出しユニットＰＵは複写機本体１に対して、図９に示す位置決め治具Ａ、Ｂによって装着位置決めされ、搬送ユニツト７０に搭載されている定着ユニット５５は、位置決め治具Ｃ、Ｄによって、搬送方向に直角方向に位置決めされ、搬送方向には、引き出しユニットＰＵの複写機本体１への装着時に、位置決め治具Ｅ、Ｆによって複写機本体１に位置決めされる。
また、引き出しユニットＰＵは、搭載される各ユニットを支持する構造体や、各ユニット間を記録紙をガイドする搬送ガイドなど、モールド形成可能な部分は、樹脂の一体成形で軽量化構成されており、この引き出しユニツトＰＵには、定着ユニット５５が搭載された搬送ユニット７０、両面処理ユニット４０、及びこれらのユニットの各種搬送ローラ、転写ベルトユニットＴＢＵなどが搭載され、引き出しユニットＰＵの両側面に対接するように、配設されたスライドレールＳＬ１、ＳＬ２により、複写機本体１から搬送方向に直角に引き出し可能に構成されている。この場合、引き出しユニットＰＵを駆動する部材は、全て複写機本体１側に配設され、引き出しユニツトＰＵの複写機本体１からの引き出し時に、複写機本体１の姿勢が不安定にならないようになっている。
【００４１】
このために、本実施例では、図１０に示すように、複写機本体１の前面には、引き出しユニットＰＵの外形よりも僅かに大きな取出開口Ｈが形成されており、ジャムが発生した場合には、蓋体１Ａを開いて引き出しユニットＰＵがスライドレールＳＬ１、ＳＬ２に沿って、複写機本体１の前面から引き出され、紙詰まりした記録紙を除去することにより、紙詰まり事故が解決される。
複写機本体１から引き出される引き出しユニットＰＵの背面には、図１２に示すように、搬送ユニット７０の駆動用連結ギヤＧｃと、転写ベルトＴＢＵの駆動用カップリングＣＰが設けられ、複写機本体１側の駆動用連結ギヤＧｃｏに係合する駆動用連結ギヤＧｃによって、搬送ユニット７０が搬送され、駆動用カップリングＣＰに連結される軸の回転によって、転写ベルトＴＢＵが駆動されるようになっている。
一方、引き出しユニットＰＵが引き出される複写機本体１には、図１３に示すように、搬送ユニット駆動用連結ギヤＧｃｏが設けられ、この搬送ユニット駆動用連結ギヤＧｃ０は、図１４に示すように、駆動用モータＭにより回転駆動されるギヤＧ１、ギヤＧ２、ギヤＧ３を介して回転駆動され、引き出しユニットＰＵが閉じられた状態では、引き出しユニットＰＵの搬送ユニット駆動用連結ギヤＧｃを回転駆動する。
また、複写機本体１から引き出される引き出しユニットＰＵの下面からは、図１１に示すように、両面処理ユニット４０が斜めに引き出し可能で、引き出しユニットＰＵに発生したジャムの処理が行われるようになっている。
【００４２】
このように本実施例によると、少なくとも搬送ユニット７０と両面処理ユニット４０を含む各種ユニットが搭載された引き出しユニットＰＵを、複写機本体１の前面の取出し開口Ｈから引き出すことが可能で、引き出しユニットＰＵはモールド形成可能な部分が全てモールド形成されており、引き出しユニットＰＵの動作を駆動する比較的重量のある搬送ユニット駆動用モータＭ、搬送ユニツト駆動用連結ギヤＧｃｏ、転写ベルトユニット駆動用カップリングＣｐ１などの部品が、全て複写機本体１の背面側に収納されているので、引き出しユニットＰＵの引き出しによって、複写機本体１が不安定に傾くことがなく、また、操作性のよい引き出し構造を簡単に構成して、搬送ユニット７０や両面処理ユニット４０になどに発生した記録紙の紙詰まり事故を、引き出しユニットＰＵを、安定に姿勢を維持する複写機本体１からオペレータへの危険なく迅速に引き出すことにより、紙詰まりした記録紙を簡単に除去して、紙詰まり事故を適確迅速に解決することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施例の全体構成を示す説明図である。
【図２】図１の自動原稿送り装置の構成を示す斜視図である。
【図３】図２のコンタクトガラス周辺の構成を示す斜視図である。
【図４】同実施例における原稿サイズ検出の説明図である。
【図５】同実施例の制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】図５の画像処理ユニットの構成を示すブロック図である。
【図７】同実施例における記録紙サイズ及びセット方向検知の説明図である。
【図８】図１の定着ユニットの構成を示す斜視図である。
【図９】同実施例の要部の構成を示す説明図である。
【図１０】同実施例における引き出しユニットの引き出し状態を示す説明図である。
【図１１】同実施例における両面処理ユニットの装着解除状態の説明図である。
【図１２】同実施例における引き出しユニットの裏面を示す説明図である。
【図１３】同実施例の引き出しユニット駆動部材の説明図である。
【図１４】同実施例の引き出しユニット駆動部材の連結状態を示す説明図である。
【図１５】同実施例の転写ベルトユニット駆動用のカップリング部材の説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  複写機本体
３０  感光体ドラム
４０  両面処理ユニット
５５  定着ユニット
７０  搬送ユニット
Ｄ  画像形成ユニット
Ｐ  光学ユニット
ＴＢＵ  転写ベルトユニット
Ｈ  取出し開口
【図１】
2005070289.tif 000003
【図２】
2005070289.tif 000004
【図３】
2005070289.tif 000005
【図４】
2005070289.tif 000006
【図５】
2005070289.tif 000007
【図６】
2005070289.tif 000008
【図７】
2005070289.tif 000009
【図８】
2005070289.tif 000010
【図９】
2005070289.tif 000011
【図１０】
2005070289.tif 000012
【図１１】
2005070289.tif 000013
【図１２】
2005070289.tif 000014
【図１３】
2005070289.tif 000015
【図１４】
2005070289.tif 000016
【図１５】
2005070289.tif 000017