(57)【要約】【課題】昇降台で一度に２本のタイヤを取り扱えるようにして、自動倉庫の効率化を図る。【解決手段】パレットレス方式のタイヤ自動倉庫において、前記棚間を移動可能な昇降台３０に未加硫のタイヤＧＴの前記棚への出し入れを行うフォーク３２と、前支持部材３６を介してタイヤ保持機構４０とを昇降自在に取り付ける。前記タイヤ保持機構４０は下降して前記フォーク３２上に載置されたタイヤを把持し、かつそれを上昇位置に保持することができる。タイヤから開放されたフォーク３２は自由に他のタイヤを取り扱うことができ、フォーク上に別のタイヤを載置することができる（図４Ｅ）。【選択図】           図  ４
2005206258.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤを収納する多数の棚からなるラックを備えたパレットレス方式のタイヤ自動倉庫であって、
前記棚間を移動可能な昇降台と、該昇降台にタイヤの前記棚への出し入れが可能なように移動自在に取り付けたフォークと、前記昇降台に昇降自在に取り付けたタイヤ保持機構を備え、
前記タイヤ保持機構は前記フォーク上に載置されたタイヤを上昇位置に保持し、前記フォークの他のタイヤの自由な取扱いを許容することを特徴とするタイヤ自動倉庫。
【請求項２】
請求項１に記載されたタイヤ自動倉庫において、
前記フォークが棚に載置されたタイヤを下側から掬い上げることができるよう、棚にフォークの通過を許容する貫通溝が設けられていることを特徴とするタイヤ自動倉庫。
【請求項３】
タイヤを収納する多数の棚からなるラックを備えたパレットレス方式のタイヤ自動倉庫で使用可能な昇降台であって、
タイヤの前記棚への出し入れが可能なように移動自在に取り付けたフォークと、昇降台に沿って昇降自在に取り付けたタイヤ保持機構を備え、前記タイヤ保持機構は、前記フォーク上に載置されたタイヤを上昇位置に保持し、前記フォークの他のタイヤの自由な取扱いを許容することを特徴とする昇降台。
【請求項４】
請求項３に記載された昇降台において、
前記タイヤ保持機構はタイヤの内径部に係合するよう外方に拡張可能な係合手段を備えていることを特徴とする昇降台。
【請求項５】
請求項４に記載された昇降台において、
前記タイヤ保持機構は、タイヤを把持する爪で構成されていることを特徴とする昇降台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤとくに変形しやすい未加硫タイヤのための自動倉庫及び自動倉庫に用いる昇降台に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タイヤの完成品及びグリーンタイヤ等のタイヤの半完成品に対して収納、入庫、出庫を行う昇降台式のタイヤ用自動倉庫として、パレット方式とパレットレス方式が知られている。
【０００３】
例えば、従来のパレット方式の自動倉庫では、図５に示すように、中央にクレーンガイドの走行路を設け、この走行路を挟んでその両側にタイヤ９を収納する複数の多段の棚２を設けたラック３及びクレーンガイドに昇降自在に支持されたスライドフォークが備えられている。
スライドフォークは、各棚においてパレット上に載置されたタイヤをパレットごと持ち上げ、その状態で走行路に沿って例えば出庫口まで搬送することができる。
【０００４】
しかし、このパレット方式ではタイヤをパレット上に載置してパレットごと搬送するため、タイヤの入出庫に応じてパレットを棚に出し入れする必要があり、例えばパレットをスライドさせるためのガイド機構が必要であるなどの理由でコストが嵩むだけではなく、動作が煩雑で効率も上がらないという問題がある。
【０００５】
そこで、パレットを無くしてタイヤを棚に収納或いは棚から直接出し入れするパレットレス方式によるタイヤ自動倉庫も知られている（特許文献１参照）。
このパレットレス方式によるタイヤ自動倉庫は、例えば、図５に示すように、タイヤを収納する棚にタイヤ載置用のスライド板２０８を設け、他方、走行路２０８に沿って走行するクレーンガイド２０４には、スライド板２０８を押し引きする押し引き装置２１０が昇降自在に取り付けられている。
【０００６】
押し引き装置２１０本体上にはタイヤ支持面が形成されており、例えばスライド板２０８から取り出されたタイヤは、このタイヤ支持面上に載置されて走行路に沿って出庫口まで移動される。
スライド板２０８からのタイヤの取り出し或いはスライド板状への載置は、クレーンガイド２０４に昇降自在に設けたハンドリング装置２１２によって行う。ハンドリング装置２１２には、走行路上に引き出されたスライド板２０６上のタイヤ２０９をクランプするために、下側両端に外側に向いたＬ字状の爪２１３が水平方向に開閉自在に備えられており、タイヤ２０９の真上からハンドリング装置２１２が下降して、タイヤ２０９の内径部分まで達すると、爪２１３が外方向に向かって拡がってタイヤ２０９をクランプすることが出来るようになっている。
【特許文献１】特開２００２−６８４０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この従来のパレットレス方式による自動倉庫では、入出庫の際にタイヤを１個づつ搬送するため、その効率を上げようとすれば、クレーンガイドの走行速度、或いはスライドフォークの昇降、フォークの移動速度を上げざるを得ないが、安定走行、或いは安全かつ安定した操作を行うためには、速度上昇は自ずから限度がある。また、ツインフォーク式など一般的に知られた方法もあるがコスト高になってしまうという問題がある。
本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、自動倉庫において、簡易な構成により一度に取り扱えるタイヤの本数を増やすことで、入出庫時間を短縮して自動倉庫の効率を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、タイヤを収納する多数の棚からなるラックを備えたパレットレス方式のタイヤ自動倉庫であって、
前記棚間を移動可能な昇降台と、該昇降台にタイヤの前記棚への出し入れが可能なように移動自在に取り付けたフォークと、前記昇降台に昇降自在に取り付けたタイヤ保持機構を備え、前記タイヤ保持機構は前記フォーク上に載置されたタイヤを上昇位置に保持し、前記フォークの他のタイヤの自由な取扱いを許容することを特徴とするタイヤ自動倉庫である。
請求項２の発明は、請求項１に記載されたタイヤ自動倉庫において、前記フォークが棚に載置されたタイヤを下側から掬い上げることができるよう、棚にフォークの通過を許容する貫通溝が設けられていることを特徴とするタイヤ自動倉庫である。
請求項３の発明は、タイヤを収納する多数の棚からなるラックを備えたパレットレス方式のタイヤ自動倉庫で使用可能な昇降台であって、タイヤの前記棚への出し入れが可能なように移動自在に取り付けたフォークと、昇降台に沿って昇降自在に取り付けたタイヤ保持機構を備え、前記タイヤ保持機構は、前記フォーク上に載置されたタイヤを上昇位置に保持し、前記フォークの他のタイヤの自由な取扱いを許容することを特徴とする昇降台である。
請求項４の発明は、請求項３に記載された昇降台において、前記タイヤ保持機構はタイヤの内径部に係合するよう外方に拡張可能な係合手段を備えていることを特徴とする昇降台である。
請求項５の発明は、請求項４に記載された昇降台において、前記タイヤ保持機構は、タイヤを把持する爪で構成されていることを特徴とする昇降台である。
【発明の効果】
【０００９】
通常、自動倉庫は効率アップのために走行、昇降、フォーク各軸のスピードを上げて対応しているのが一般的であるが、本発明によれば、自動倉庫内を入庫口から出庫口まで移動自在な昇降台で２本のタイヤを支持できるため、１回の走行でハンドリングする数を増やすことができ、入出庫の移載ポイントまでの走行回数を抑制して効率を向上することができる。
つまり、通常、フォークで棚からすくい取った荷（タイヤ）はフォークに乗せて出庫ポイントまでハンドリングするが、本発明では、昇降台に昇降自在に設置されたタイヤ把持機構（チャック機構）に持ち替えることで、次のタイヤを掬いに行くことができ、同時に、処理できる数を増やすことができ、倉庫全体の効率を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明をその実施の形態について添付図面を参照して説明する。
図１は、本実施の形態に係るタイヤ用自動倉庫の側面図である。
本発明をとくに未加硫タイヤの自動倉庫に例を採って説明する。未加硫タイヤの自動倉庫１０内には大量の未加硫タイヤを収容するため、多数のラックが多段に形成されており、かつ各ラックにはそれぞれ棚板２２が配置されている。
図１に示すように、中央に昇降台（スタッカークレーン）３０の走行路５０を設け、この走行路５０を挟んでその両側に未加硫タイヤＧＴを収納する複数の多段の棚板２２を設けたラック２０が設けられている。昇降台３０は昇降台マスト３４に沿って昇降自在であり、かつ昇降台３０には、未加硫タイヤＧＴの棚板２２への出し入れを行うフォーク３２が移動自在に支持されている。
【００１１】
昇降台３０には未加硫タイヤＧＴを保持するためのタイヤ把持機構４０が昇降自在に取り付けられており、かつタイヤ把持機構４０には、フォーク３２上の未加硫タイヤＧＴをクランプするために、下側両端に外側に向いたＬ字状の爪４２が水平方向に開閉自在に備えられている。この爪４２は、未加硫タイヤＧＴの真上からタイヤ把持機構４０が下降して、タイヤＧＴの内径部分まで達したとき、Ｌ字状の爪４２が外方に移動して水平方向の間隔を拡げて未加硫タイヤＧＴをクランプすることが出来るようになっている。
【００１２】
図２は自動倉庫におけるラック２０に設けた棚板２２の平面図である。
未加硫タイヤは変形しやすく、平面状のパレットに保管するとビード部が自重で潰れることとなるため、棚板２２は図示のように、品質の安定向上の目的から略環状の凸部２２ａを設けてすり鉢状にして、その底面に十字状（図２Ａ）又はＹ字状（図２Ｂ）の切欠又は貫通溝２４を備えている。この切欠２４は昇降台のフォーク３２が棚板２２に出入りする際の通路となり、未加硫タイヤをパレットレスの状態で積み下ろし可能にしている。  
【００１３】
昇降台３０のフォーク３２は、各棚においてその棚板２２上に載置された未加硫タイヤＧＴを持ち上げてその状態で昇降台３０に移動して保持することができる。
【００１４】
図３は、以上で説明した未加硫タイヤの自動倉庫の平面図である。
昇降台３０は、未加硫タイヤＧＴを載置する棚板２２を備えたラック間において、入庫口及び出庫口間において走行路５０に敷設されたレール５２上を走行自在に配置されている。
この構成により昇降台３０は、目的の棚板２２の水平位置まで移動してから停止し、その位置で昇降台マスト３４に沿って昇降して、未加硫タイヤの出し入れを行うことができる。
【００１５】
とくに、本実施の形態では、前記タイヤ把持機構４０を下降させて、その下端に設けた略Ｌ字状の爪４２をフォーク３２上に載置された未加硫タイヤＧＴの内径内に入れてから外方に開いて、前記タイヤをクランプして持ち上げ、フォーク３２上からタイヤＧＴを取り除き、空になったフォーク３２は自由に別のタイヤを取り扱うことができる。例えば、取り出した別のタイヤをフォーク上に載置することで２本のタイヤを同時に出庫口にまで搬送することができる。なお、タイヤを保持するための機構は把持するための爪に限らず、係合して保持できるものであれば任意である。
【００１６】
図４は、この棚板２２から未加硫タイヤＧＴを取り出し、取り出したタイヤＧＴを前記把持機構４０で把持した状態で上昇させ、フォーク３２上を空にして、フォーク上に新たなタイヤを載置する一連の動作を説明する動作説明図である。
即ち、図４Ａは、棚板２２条に載置された未加硫タイヤＧＴを昇降台３０に取り付けたフォーク３２で矢印Ｙで示すように下から掬い上げ、昇降台３０上に運ぶ状態を模式的に示している。この状態ではタイヤ把持機構４０はその上端位置にある。
次に、タイヤ把持機構４０が下降してフォーク３２の上のタイヤＧＴを把持し（図４Ｂ）、その後、タイヤ把持機構４０がタイヤＧＴを把持したまま上昇する。また、同時に昇降台４０、従ってフォーク３２が次に新たな未加硫タイヤを棚板２２から取り出す準備のために下降する（図４Ｃ）。所定距離下降した後、フォーク３２は新たなタイヤＧＴを棚板２２の下側から掬い上げ（図４Ｄ）、そのタイヤを昇降台３０上に運び、このようにして昇降台３０上には２本の未加硫タイヤが上下に別々に保持される。
【００１７】
以上、本発明の実施の形態について、未加硫タイヤの棚板上から取り出す場合を例に採って説明したが、タイヤを棚板上に載置する場合も同様である。また、フォーク上のタイヤの把持機構への持ち替えは、昇降台が次の棚へ移勤する迄に完了していればよく、稼働を妨げないように実施することできる。
また、入出庫ポイントでは、止まった状態で持ち替える必要があるが、タイヤの持ち替えは、単に把持機構を下降させて爪でタイヤを把持して上昇させるだけの単純な操作で済むため、タイヤを１本づつ処理する場合に比して大きな時間ロスがなく処理でき、倉庫全体としての処理能力を向上することができる。
更に、以上の説明はタイヤ自動倉庫を未加硫タイヤを取り扱うものとして説明したが、本発明が未加硫タイヤ以外の例えば完成品のタイヤのための自動倉庫にも適用可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のタイヤ用自動倉庫の側面図である。
【図２】棚板の平面図である。
【図３】図１に示す自動倉庫の平面図である。
【図４】タイヤ自動倉庫内におけるタイヤの取扱を説明するための図である。
【図５】従来のタイヤ自動倉庫の側面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１０・・・自動倉庫、２０・・・ラック、２２・・・棚板、３０・・・昇降台、３２・・・フォーク、４０・・・タイヤ把持機構、５０・・・走行路、
【図１】
2005206258.tif 000003
【図２】
2005206258.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005206258.tif 000006
【図５】
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