(57)【要約】【課題】  荷台部に搭載された貨物の偏心量を計測可能なトレーラを提供する。【解決手段】  トレーラ１０は、ベースとして機能するシャーシフレーム１６と、荷台部として機能するフロアフレーム１２と、リンク１４と、複数のシリンダ２０と、油圧センサ４０と、シーケンサボックス４２を備える。リンク１４は、一端部をシャーシフレーム１６に軸支されており、その他端部によってフロアフレーム１２をトレーラ１０の前後方向に延びる軸線中心に対して捩れ可能に軸支している。複数のシリンダ２０は、トレーラ１０の前後方向に延びる軸線を挟んで対称に設けられており、フロアフレーム１２を上下に駆動する。油圧センサ４０は、複数のシリンダ２０それぞれの油圧を計測し、シーケンサボックス４２は、当該油圧に基づいてフロアフレーム１２に搭載される貨物の偏心量を演算する。【選択図】  図１
2005206080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
前記ベース上に設けられた荷台部と、
車両幅方向に延びる第1の軸線中心に回転可能に前記ベースに軸支された一端部と、車両前後方向に延びる第２の軸線中心の捩れを許容して前記荷台部を軸支する他端部とを有するリンクと、
前記第１の軸線に交差し、且つ、前記第２の軸線を含む所定の面を挟んで実質的に対称に配置されており、前記荷台部を上方へ駆動する複数のシリンダと、
前記複数のシリンダ各々の圧力を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測される前記複数のシリンダ各々の圧力に基づいて、前記荷台部に搭載される積載物に関して前記第２の軸線を基準とした偏心量を演算する演算手段と、
を備えるトレーラ。
【請求項２】
前記リンクは、前記他端部が一節のリンクであり、
前記他端部は、前記所定の面に沿って移動可能に設けられており、
前記荷台部は、球面軸受を介して前記他端部に軸支されている、請求項１に記載のトレーラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレーラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
貨物を搭載した荷台部を上下動可能とするために、車台に対してリンク機構及び油圧シリンダを介して荷台部を取り付けたトレーラがある。このようなトレーラでは、リンク機構の一端が車台に軸支され、他端も当該一端部と同様に荷台部に軸支されている（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平６−２４７２０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、トレーラの荷台部には、重心の偏りなく貨物が搭載されることが望まれる。しかしながら、上述したトレーラには、貨物の偏心量を計測する機構が設けられていないため、貨物の偏心量を計測可能なトレーラの開発が望まれていた。
【０００４】
そこで、本発明は、荷台部に搭載された貨物の偏心量を計測可能なトレーラを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のトレーラは、（ａ）ベースと、（ｂ）ベース上に設けられた荷台部と、（ｃ）車両幅方向に延びる第１の軸線中心に回転可能にベースに軸支された一端部と、車両前後方向に延びる第２の軸線中心の捩れを許容して前記荷台部を軸支する他端部とを有するリンクと、（ｄ）第１の軸線に交差し、且つ、第２の軸線を含む所定の面を挟んで実質的に対称に配置されており、荷台部を上方へ駆動する複数のシリンダと、（ｅ）複数のシリンダ各々の圧力を計測する計測手段と、（ｆ）計測手段によって計測される複数のシリンダ各々の圧力に基づいて、荷台部に搭載される積載物に関して第２の軸線を基準とした偏心量を演算する演算手段と、を備える。
【０００６】
この発明によれば、リンクが、車両の前後方向に延びる第２の軸線中心に捩れ可能に荷台部を支持している。したがって、荷台部に搭載される貨物の重心が偏心していると、第２の軸線を挟んで車両の幅方向に実質的に対称に配置された複数のシリンダでの圧力が異なることとなる。故に、この複数のシリンダでの圧力に基づいて、演算手段は、荷台部に搭載された貨物の偏心量を計測することができる。
【０００７】
本発明において、上記リンクは、他端部が一節のリンクであり、該他端部は、上記所定の面に沿って移動可能に設けられており、荷台部は、球面軸受を介して他端部に軸支されることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両の幅方向において実質的に対称に配置された複数のシリンダでの圧力が異なることとなるので、荷台部に搭載された貨物の偏心量を計測することができる。したがって、荷台部に搭載された貨物の偏心量を計測可能なトレーラが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、各図面において同一又は相当の部分に対しては同一の符号を附すこととする。
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態に係るトレーラの平面図であり、当該トレーラを上方から見た状態を示している。図２は、本発明の実施の形態に係るトレーラの側面図であり、荷台部が上方へ移動された状態を示している。なお、以下、本明細書において、以下、本明細書において用いる方向を示す語のうち、「上下」とは、図２に示す状態を基準とする。すなわち、通常の使用状態において路面に対してトレーラが置かれる方向を上とする。また、「前後」とは、図１に示す状態を基準とし、荷台部となるフロアフレーム１２から見て連結部１８が設けられている方向を前とする。また、「左右」とは、トレーラの長手方向に延びる中心軸線Ａ１を基準として、トレーラの幅方向における一方を左、他方を右とする。
【００１１】
トレーラ１０は、トラクタ等に牽引される車両であり、その前方端に設けられた連結部１８によってトラクタ等に連結される。トレーラ１０は、荷台部として機能するフロアフレーム１２と、フロアフレーム１２を支持するベースとして機能するシャーシフレーム１６と、フロアフレーム１２を上下動させるための移動機構部を構成する二つのリンク１４と、フロアフレーム１２を上下へ駆動する駆動力を発生する複数のシリンダ２０を備えている。
【００１２】
フロアフレーム１２は、トレーラ１０の幅方向の両側において、前後、すなわち長手方向に延びる一対のフレーム１２ａと、幅方向の中央において長手方向に延びる一対のフレーム１２ｂと、幅方向に延びる複数のフレーム１２ｃとを有している。フレーム１２ｃは、フレーム１２ａ及びフレーム１２ｂに結合されている。
【００１３】
一対のフレーム１２ｂ間に結合されているフレーム１２ｃのうち、トレーラ１０の前方側及び後方側に位置する二つのフレーム１２ｄには、シャーシフレーム１６に一端部を支持されたリンク１４の他端部が取り付けられている。
【００１４】
図３は、フロアフレーム１２、シャーシフレーム１６、及びリンク１４の構成を拡大して示す斜視図である。リンク１４は、トレーラ１０の長手方向に延びる本体部を有しており、本体部の後端に一端部１４ａ、前端に他端部１４ｂを有している。リンク１４は、一端部１４ａが二節、他端部１４ｂが一節のリンクである。他端部１４ｂは、トレーラ１０の幅方向の中央に設けられており、フレーム１２ｄに設けられたリンク固定用のブラケット１２ｅに取り付けられている。
【００１５】
図４は、リンク１４の他端部１４ｂを拡大して示す平面図である。図４に示すように、ブラケット１２ｅには、球面ブッシュ１２ｈを有する球面軸受１２ｉが取り付けられている。リンク１４の他端部１４ｂには、トレーラ１０の幅方向に延びる軸線Ａ２に沿ってピン１４ｃが取り付けられており、ピン１４ｃはボルト１４ｍによって固定されたピン周り止め１４ｋによって固定されている。ピン１４ｃは球面ブッシュ１２ｈの孔を通っており、リンク１４はピン１４ｃ及び球面軸受１２ｉを介してフロアフレーム１２を軸支している。球面軸受１２ｉでは、球面ブッシュ１２ｈがトレーラ１０の長手方向に延びる軸線Ａ３中心に捩れ可能となっている。したがって、フロアフレーム１２は、トレーラ１０の長手方向に延びる軸線Ａ３中心の捩れが許容されている。
【００１６】
図３に示すように、リンク１４の一端部１４ａは、トレーラ１０の長手方向に延びる軸線Ａ１を挟んで対称に設けられており（図１参照）、それぞれの一端部１４ａは、シャーシフレーム１６に支持されている。
【００１７】
シャーシフレーム１６は、トレーラ１０の長手方向に延びる一対のフレーム１６ｂをフロアフレーム１２のフレーム１２ｂの下方に有している。一対のフレーム１６ｂの間には、トレーラ１０の幅方向に延びるフレーム１６ｄが設けられており、フレーム１６ｄは、一対のフレーム１６ｂに結合されている。
【００１８】
フレーム１６ｄには、リンク１４の一端部１４ａを取り付けるための二つのブラケット１６ｅが設けられている。ブラケット１６ｅには、トレーラ１０の幅方向に延びる軸線Ａ４に沿ってピン１６ｆが固定されており、シャーシフレーム１６はピン１６ｆを介してリンク１４の一端部１４ａを軸支している。
【００１９】
隣接するフレーム１２ｃの間には、軸線Ａ１を挟んで対称に計六つのシリンダ取付けブラケット１２ｆが設けられている（図１及び図３参照）。ブラケット１２ｆには、それぞれシリンダ２０の一端が取り付けられている。一方、シャーシフレーム１６には、一対のフレーム１６ｂから下方へ延びる複数のフレーム１６ｉと、幅方向に対をなしているフレーム１６ｉ間の下端を繋ぐフレーム１６ｊが設けられており、シリンダ２０の他端は、フレーム１６ｉの下端から幅方向外側に突出するシリンダ取付け用ブラケット１６ｋに支持されている。
【００２０】
図５（Ａ）は、シリンダの一端を拡大して示す図であり、図５（Ｂ）は、シリンダの他端を拡大して示す図である。図５（Ａ）に示すように、ブラケット１２ｆには、トレーラ１０の幅方向に延びる軸線に沿うピン３０が、ボルト３２によって固定されている。シリンダ２０の一端には、球面ブッシュ２０ｂを有する球面軸受２０ａが設けられており、ピン３０が球面ブッシュ２０ｂの孔を通っている。したがって、シリンダ２０の一端は、ピン３０によってフロアフレーム１２に軸支されている。また、球面軸受２０ａを介してブラケット１２ｆに軸支されているので、シリンダ２０はフロアフレーム１２の捩れを許容しつつ、フロアフレーム１２を上下に駆動することができる。
【００２１】
図５（Ｂ）に示すように、ブラケット１６ｋには、トレーラ１０の幅方向に延びる軸線に沿うピン３４が、ボルト３６によって固定されている。シリンダ２０の他端には、球面ブッシュ２０ｄを有する球面軸受２０ｃが設けられており、ピン３４が球面ブッシュ２０ｄの孔を通っている。したがって、シリンダ２０の他端は、ピン３４によってシャーシフレーム１６に軸支されている。また、球面軸受２０ｃを介してブラケット１６ｋに軸支されているので、シリンダ２０はシャーシフレーム１６に対する捩れが許容されている。
【００２２】
シリンダ２０は、図示しない油圧ポンプから供給される圧油によってフロアフレーム１２を上下に駆動する。図６は、連結部１８の側面図である。シリンダ２０は、電磁切替弁、フローコントロールバルブ、パイロットチェックバルブを介して油圧ポンプと接続されており、シリンダ２０とパイロットチェックバルブとの間には、図６に示すように連結部１８の上部に設けられた四つの油圧センサ４０が接続されている。複数のシリンダ２０には、左側前方四つの第１系統、右側前方四つの第２系統、左側後方二つの第３系統、及び右側後方二つの第４系統の４系統に分離して圧油が供給されており、油圧センサ４０によって、４系統の油圧がそれぞれ計測される。油圧センサ４０は、計測した油圧を電気信号に変換して、連結部１８の上部に支持されているシーケンサボックス４２に出力する。
【００２３】
シーケンサボックス４２は、フロアフレーム１２に搭載される貨物の偏心量を演算するための演算回路を有している。シーケンサボックス４２は、以下の処理によって貨物の偏心量の演算を実行する。以下、その処理について詳細に説明する。
【００２４】
貨物の重量Ｆは、第１系統の油圧ＰＦＬ、第２系統の油圧ＰＦＲ、第３系統の油圧ＰＲＬ、第４系統の油圧ＰＲＲ、シリンダ２０の断面積Ａ、及びフロアフレーム１２の自重Ｗから、下記（１）式によって求められる。
【数１】
2005206080.tif 000003
【００２５】
一方、フロアフレーム１２の幅方向中央から右側における荷重ＦＲと、幅方向中央を基準とした幅方向における偏心量Ｘは、下記（２）式の右辺に示す関係にある。ここで、Ｗｄは、フロアフレーム１２の幅寸法である。また、荷重ＦＲと、第２系統の油圧ＰＦＲ，第４系統の油圧ＰＲＲ，断面積Ａ，及び自重Ｗとは、下記（２）式の右辺に示す関係にある。
【数２】
2005206080.tif 000004
【００２６】
上記（２）式から偏心量Ｘは、（１）式によって求められるＦを用いて、下記（３）式による演算によって求めることができる。
【数３】
2005206080.tif 000005
【００２７】
すなわち、シーケンサボックス４２では、（１）式及び（３）式の演算を実行することによって偏心量Ｘを得ることができる。シーケンサボックス４２は、当該シーケンサボックス４２に信号線を介して接続された表示装置に偏心量Ｘを出力する。
【００２８】
図７は、表示装置の平面図である。表示装置４４は、例えば、トレーラ１０と連結されるトラクタの運転室内に設けることができる。表示装置４４は、図７に示すように偏心量Ｘを表示するための表示部４４ａを有している。図７に示す例では、左右いずれかへの偏心にマイナス符号を付して偏心量Ｘが表示される。
【００２９】
以上、本発明の実施の形態に係るトレーラ１０について説明したが、本発明は本実施形態に限定されることなく種々の変形が可能である。例えば、フロアフレーム１２の前後方向において貨物の重心が偏心している場合にも、その偏心量を求めることが可能である。すなわち、フロアフレーム１２の長手方向中央を基準にして前後に二つのリンク１４が設けられているので、フロアフレーム１２の前後方向に偏心がある場合には、下記（４）式によって、フロアフレーム１２の長手方向の中央を基準とした前後方向への偏心量Ｙを求めることができる。なお、下記（４）式において、Ｌは、フロアフレーム１２の長手方向における長さである。
【数４】
2005206080.tif 000006
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るトレーラの平面図であり、当該トレーラを上方から見た状態を示している。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係るトレーラの側面図であり、荷台部が上方へ移動された状態を示している。
【図３】図３は、フロアフレーム、シャーシフレーム、及びリンクの構成を拡大して示す斜視図である。
【図４】図４は、リンクの他端部を拡大して示す平面図である。
【図５】図５（Ａ）は、シリンダの一端を拡大して示す図である。  図５（Ｂ）は、シリンダの他端を拡大して示す図である。
【図６】図６は、トレーラの連結部の側面図である。
【図７】図７は、表示装置の平面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０…トレーラ、１２…フロアフレーム、１２ｈ…球面ブッシュ、１２ｉ…球面軸受、１４…リンク、１４ａ…一端部、１４ｂ…他端部、１６…シャーシフレーム、２０…シリンダ、４０…油圧センサ、４２…シーケンサボックス
【図１】
2005206080.tif 000007
【図２】
2005206080.tif 000008
【図３】
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【図４】
2005206080.tif 000010
【図５】
2005206080.tif 000011
【図６】
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【図７】
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