(57)【要約】【課題】  電磁クラッチを備えた車両用自動開閉装置のコストを低減させ、また、小型・軽量化することにある。【解決手段】  駆動ユニット２２に設けられるウォームギヤ機構３１とスライドドアに接続される出力軸３４の間には電磁クラッチ３７が設けられている。電磁クラッチ３７はウォームホイル３３の内部に固定されるクラッチコイル４２と、出力軸３４に軸方向に移動自在に取り付けられるアーマチュア４１とを備えている。クラッチコイル４２のコイル端はウォームホイル３３に固定されるスリップリング５２ａ，５２ｂに電気的に接続され、スリップリング５２ａ，５２ｂには電源に接続される接触子５３ａ，５３ｂが摺動自在に接触しており、クラッチコイル４２にはこれらを介して電力が供給されるようになっている。そして、通電されたクラッチコイル４２が生じる磁気吸引力によりアーマチュア４１が吸引されてウォームホイル３３とアーマチュア４１が係合する。【選択図】      図３
2005206035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
回転軸を備えた電動モータと、
前記開閉部材に接続される出力軸と、
ウォームおよびウォームホイルを備え、前記回転軸の回転を減速して出力するウォームギヤ機構と、
前記ウォームギヤ機構を収容するギヤケースと、
磁性体により形成され、前記出力軸に取り付けられて前記出力軸とともに回転するアーマチュアと、
前記ウォームホイルに固定され、前記アーマチュア板を前記ウォームホイルに係合させる磁気吸引力を発生するクラッチコイルと、
それぞれ前記クラッチコイルのコイル端に電気的に接続されるとともに前記ウォームホイルに固定される一対の第１電極と、それぞれ電源に接続されるとともに前記ギヤケースに固定されて前記第１電極に摺動自在に接触する一対の第２電極とを備え、前記クラッチコイルに電力を供給する給電部とを有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記クラッチコイルを前記ウォームホイルに固定されるクラッチヨーク内に収容したことを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用自動開閉装置において、前記クラッチコイルを前記ウォームホイルの内部に配置したことを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記ウォームホイルと前記アーマチュアとに互いに噛み合って係合する歯部を形成したことを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記アーマチュアを前記出力軸に対して軸方向に移動自在に取り付けるとともに前記出力軸に支持される板ばね部材により前記ウォームホイルから離れる方向に付勢することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられた開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置に関し、特に、開閉部材が手動で操作されるときに電動モータと開閉部材の間の動力伝達を遮断する電磁クラッチを備えたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、ドア、バックドア、サンルーフ等の開閉部材が随所に設けられている。特に、ワゴン車やワンボックス車等では、車両の側部に車両前後方向に開閉するスライドドアを設け、車両側方からの乗降や荷物の積み下ろし等を容易に行い得るようにしたものが多く見受けられる。
【０００３】
このようなスライドドアは開閉時に必要とされる車両側方の開放スペースが小さくてすむため、比較的大きな開口部に適用されることが多い。そのため、スライドドア自体も大型化する傾向にあり、スライドドアの重量が増加して女性や子供ではその開閉を自在に行うことが困難な場合がある。特に、坂道ではスライドドアの自重により容易に開けられないなどの問題点があった。そこで、ワンボックス車等のファミリーユースが増加している状況の下、女性や子供でも容易に開閉できるように、スライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置を搭載した車両が開発されている。
【０００４】
このような自動開閉装置としては、車両前方側と後方側からスライドドアに接続されたケーブルを車両側部パネル内部に配置されたドラムに巻き付け、このドラムを駆動ユニットにより回転駆動することでスライドドアを開閉動作させるようにしたものが知られている。この場合、駆動ユニットは駆動源としての電動モータとギヤケースに収容されたウォームギヤ機構とがユニット化された構造となっており、電動モータの回転はウォームギヤ機構により所定の回転数にまで減速して出力軸から出力される。出力軸の先端はギヤケースから突出しており、前述のドラムはこの出力軸の先端に固定されて駆動ユニットにより回転駆動されるようになっている。これにより、電動モータが作動すると車両前方側と後方側のいずれか一方のケーブルがドラムに巻き取られてスライドドアはケーブルに引かれながら開閉動作し、その移動方向は電動モータの回転方向により決まることになる。
【０００５】
一方、このような自動開閉装置が設けられた車両においても、スライドドアが手動により開閉される場合がある。しかし、スライドドアはケーブル、ドラム、ウォームギヤ機構等を介して電動モータと接続されているので、その操作には自動開閉装置を持たないスライドドアに比べて大きな操作力が必要となる。そこで、ウォームギヤ機構と出力軸との間に電磁クラッチを設け、スライドドアを手動で開閉操作する際には電磁クラッチを遮断状態とするようにしたものが知られている。これにより、手動で開閉操作が行われる際には電磁クラッチにより電動モータとスライドドアとの間の動力伝達が遮断されることになり、その操作力は自動開閉装置を持たない通常のスライドドアと同程度に軽くなり、その操作感を向上させることができる。
【０００６】
このような電磁クラッチとしては、たとえば特許文献１や特許文献２に示されるように、ウォームギヤ機構を構成するウォームホイルに連動して回転するロータと出力軸とともに回転するアーマチュアおよびギヤケースに固定されるクラッチコイルを備えたものが知られている。この場合、クラッチコイルはクラッチヨークに巻装された状態でギヤケースに固定されており、電源から電力が供給されることにより磁気吸引力を生じるようになっている。一方、ロータやアーマチュア板は、それぞれ出力軸あるいはクラッチヨークとの間に設けられる軸受けによりギヤケース内に回転自在に収容されており、これによりクラッチコイルが非通電状態のときには互いに相対回転自在となっている。そして、クラッチコイルに対する通電が行われると、クラッチコイルが生じる磁気吸引力によりロータとアーマチュアとが圧着され、ウォームホイルの回転が出力軸に伝達されるようになっている。また、クラッチコイルに対する給電を制御することにより電磁クラッチの動力伝達状態と遮断状態との切替えが行われる。
【特許文献１】特公昭６２−２２００８号公報
【特許文献２】特開２０００−１７７３９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような電磁クラッチでは、ロータやアーマチュアがそれぞれウォームホイルや出力軸とともにギヤケース内で回転するのに対して、クラッチコイルはギヤケースに固定されるので、ロータや出力軸をギヤケースに対して回転自在に支持する軸受けの他に、ロータあるいは出力軸とクラッチコイルとの間に軸受けを設ける必要があった。そのため、電磁クラッチの部品点数が増加し、この自動開閉装置のコストが高められていた。
【０００８】
また、ロータや出力軸をクラッチヨークとの間に設けられた軸受けにより支持するようにすると、これらの間隔が軸受けの分だけ増して電磁クラッチの外径が大きくなる。また、ロータとアーマチュアとクラッチコイルは、通常、軸方向に重ねて配置されるので、電磁クラッチの軸方向の寸法は大きくなる。そのため、電磁クラッチは大型化することになり、この自動開閉装置の小型・軽量化の妨げとなっていた。
【０００９】
本発明の目的は、電磁クラッチを備えた車両用自動開閉装置のコストを低減させることにある。
【００１０】
また、本発明の他の目的は電磁クラッチを備えた車両用自動開閉装置を小型・軽量化することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられた開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、回転軸を備えた電動モータと、前記開閉部材に接続される出力軸と、ウォームおよびウォームホイルを備え、前記回転軸の回転を減速して出力するウォームギヤ機構と、前記ウォームギヤ機構を収容するギヤケースと、磁性体により形成され、前記出力軸に取り付けられて前記出力軸とともに回転するアーマチュアと、前記ウォームホイルに固定され、前記アーマチュア板を前記ウォームホイルに係合させる磁気吸引力を発生するクラッチコイルと、それぞれ前記クラッチコイルのコイル端に電気的に接続されるとともに前記ウォームホイルに固定される一対の第１電極と、それぞれ電源に接続されるとともに前記ギヤケースに固定されて前記第１電極に摺動自在に接触する一対の第２電極とを備え、前記クラッチコイルに電力を供給する給電部とを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記クラッチコイルを前記ウォームホイルに固定されるクラッチヨーク内に収容したことを特徴とする。
【００１３】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記クラッチコイルを前記ウォームホイルの内部に配置したことを特徴とする。
【００１４】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記ウォームホイルと前記アーマチュアとに互いに噛み合って係合する歯部を形成したことを特徴とする。
【００１５】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記アーマチュアを前記出力軸に対して軸方向に移動自在に取り付けるとともに前記出力軸に支持される板ばね部材により前記ウォームホイルから離れる方向に付勢することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、クラッチコイルはウォームホイルに固定されてウォームホイルとともに回転するので、クラッチコイルをアーマチュアや出力軸、ウォームホイルなどの回転する部材に対して相対回転自在に支持する軸受けが不要となる。また、ウォームホイルとアーマチュアとが係合することにより動力伝達が行われるので、アーマチュアと係合するロータ等を別途設ける必要がない。したがって、電磁クラッチの部品点数は低減され、この車両用自動開閉装置のコストを低減させることができる。
【００１７】
また、本発明によれば、クラッチコイルをアーマチュアや出力軸、ウォームホイルなどの回転する部材に対して相対回転自在に支持する軸受けが不要となるので、その分、電磁クラッチは小型で軽量なものとなり、この車両用自動開閉装置を小型で軽量なものとすることができる。
【００１８】
さらに、本発明によれば、ウォームホイルの内部にクラッチコイルを固定するようにしたので、電磁クラッチの軸方向の厚みを低減することができる。したがって、電磁クラッチは小型で軽量なものとなり、この車両用自動開閉装置を小型で軽量なものとすることができる。
【００１９】
さらに、本発明によれば、ウォームホイルとアーマチュアとに歯部を設け、これらの歯部においてウォームホイルとアーマチュアとを係合させるようにしたので、ウォームホイルやアーマチュアの外径を小さくしても所望の動力を伝達させることができる。したがって、電磁クラッチは小型で軽量なものとなり、この車両用自動開閉装置を小型で軽量なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
図１は本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置を備えた車両を示す説明図であり、図２は図１に示す車両の要部を拡大して示す拡大平面図である。
【００２２】
図１に示す車両１１の側部には開閉部材であるスライドドア１２が設けられている。このスライドドア１２は車両１１に固定されたガイドレール１３に案内されて図中実線で示す全開位置と一点鎖線で示す全閉位置との間で開閉自在となっており、車室内に設けられたセカンドシート１４やサードシート１５への乗降や荷物の積み卸し等を行う際には全開位置にまで開けて使用される。
【００２３】
図２に示すように、スライドドア１２にはローラアッシー１６が取り付けられており、このローラアッシー１６がガイドレール１３に案内されることによりスライドドア１２は車両前後方向に移動可能となっている。また、ガイドレール１３の車両前方側には車室内側に湾曲する曲部１３ａが設けられており、この曲部１３ａにローラアッシー１６が案内されることによりスライドドア１２は車両１１の側面と同一面に収まるように車両１１の内側に引き込まれて閉じられるようになっている。
【００２４】
車両１１にはスライドドア１２を自動的に開閉するために車両用自動開閉装置２１（以下、自動開閉装置２１とする。）が設けられている。この自動開閉装置２１はガイドレール１３の車両前後方向の略中央部に隣接して車両１１の側部パネル内に固定される駆動ユニット２２とスライドドア１２を駆動ユニット２２に接続する２本のケーブル２３とを備えており、これらのケーブル２３はそれぞれ車両前方側と後方側とからローラアッシー１６を介してスライドドア１２に接続されている。また、ガイドレール１３の車両前方側と後方側の端部には反転プーリ２４，２５が設けられており、ケーブル２３はこれらの反転プーリ２４，２５を介して駆動ユニット２２に案内されている。そして、いずれか一方のケーブル２３を駆動ユニット２２により引くことでスライドドア１２の開閉動作が行われるようになっている。
【００２５】
図３は図２に示す駆動ユニットの詳細を示す断面図であり、図４（ａ）は図３に示すウォームホイルとアーマチュアとの係合部を示す断面図であり、図４（ｂ）は（ａ）に示す各歯部が噛み合った状態を示す断面図である。
【００２６】
図３に示すように、この駆動ユニット２２は回転軸２６ａを備えた電動モータ２６と電動モータ２６に固定される減速機２７とを備えている。この場合、電動モータ２６としては回転軸２６ａが正逆回転自在の所謂ブラシ付き直流モータが用いられており、その作動制御は制御装置２８により行われるようになっている。
【００２７】
制御装置２８はＣＰＵやメモリ等を備えた所謂マイクロコンピュータとしての機能を有するものであり、図２に示すように車両１１に搭載されるバッテリ等の電源２９や図示しないスライドドア開閉スイッチに接続されている。そして、制御装置２８はスライドドア開閉スイッチからの指令信号に応じて電源２９から電動モータ２６に所定の方向の直流電流を供給するようになっている。
【００２８】
なお、本実施の形態においては、電動モータ２６はブラシ付き直流モータとされているが、これに限らず、たとえばブラシレスモータなど他の電動モータとしてもよい。
【００２９】
減速機２７は電動モータ２６に固定されるギヤケース３０の内部にウォームギヤ機構３１を収容した構造となっている。ウォームギヤ機構３１はウォーム３２とウォームホイル３３とを有しており、図示する場合にはウォーム３２は電動モータ２６の回転軸２６ａの外周に一体的に形成されている。一方、ウォームホイル３３は樹脂材料により円筒部３３ａと底壁部３３ｂとが一体に形成された底付き円筒状となっており、この円筒部３３ａの外周面に設けられたギヤ部３３ｃにおいてウォーム３２と噛み合わされている。これにより、回転軸２６ａの回転は所定の回転数に減速してウォームホイル３３から出力される。
【００３０】
また、減速機２７はギヤケース３０に設けられた２つの軸受けにより回転自在に支持される出力軸３４を備えている。出力軸３４の一方の先端部はギヤケース３０から突出しており、その先端部にはナット３５により出力部材であるドラム３６が固定されている。ドラム３６は外周面に２本のケーブル案内溝３６ａが螺旋状に形成された樹脂製となっており、駆動ユニット２２に案内された各ケーブル２３はこのドラム３６の対応するケーブル案内溝３６ａに互いに逆向きに複数回巻き付けられている。つまり、出力軸３４はドラム３６やケーブル２３を介してスライドドア１２に接続されている。
【００３１】
なお、図示はしないが、ドラム３６とスライドドア１２との間にケーブル２３の張力を所定の範囲に保持するテンショナー機構を設けるようにしてもよい。
【００３２】
ウォームギヤ機構３１と出力軸３４との間には電磁クラッチ３７が設けられており、この電磁クラッチ３７によりウォームホイル３３と出力軸３４との間の動力伝達が断続されるようになっている。なお、電磁クラッチ３７の詳細については後述する。
【００３３】
このような構造により、電動モータ２６が作動すると、その回転軸２６ａの回転がウォームギヤ機構３１と電磁クラッチ３７を介して出力軸３４つまりドラム３６に伝達され、いずれか一方のケーブル２３がドラム３６に巻き取られてスライドドア１２が開閉動作するようになっている。また、スライドドア１２の開閉方向は電動モータ２６の回転方向つまりドラム３６の回転方向により決まることになる。
【００３４】
次に、電磁クラッチ３７の構造について説明する。
【００３５】
この電磁クラッチ３７は、出力軸３４に取り付けられて出力軸３４とともに回転するアーマチュア４１とウォームホイル３３に固定されてアーマチュア４１をウォームホイル３３に係合させる磁気吸引力を発生するクラッチコイル４２とを備えている。
【００３６】
アーマチュア４１は、たとえば鋼材等の磁性体により円盤状に形成されており、その軸心において出力軸３４に取り付けられている。出力軸３４にはセレーション部３４ａが形成されており、アーマチュア４１はセレーション部３４ａに係合することにより出力軸３４とともに回転し、また、出力軸３４に対して軸方向に移動自在となっている。
【００３７】
また、アーマチュア４１と出力軸３４との間には板ばね部材４３が設けられている。板ばね部材４３は切頭円錐状に形成されており、その内周側において出力軸３４に止め輪３４ｂによって固定されるとともにその外周側においてアーマチュア４１にリベット４４によって固定されており、アーマチュア４１をウォームホイル３３から離れる方向に常時付勢するようになっている。
【００３８】
一方、ウォームホイル３３の内側にはたとえば鋼材等の磁性体により円環状に形成されたクラッチヨーク４５が固定されており、クラッチコイル４２はコイルワイヤ４２ａがコイルボビン４２ｂに巻装された状態でクラッチヨーク４５に形成された収容溝４５ａの内部に取り付けられている。つまり、図示する場合には、クラッチヨーク４５は、その外周面がウォームホイル３３の円筒部３３ａの内面に嵌合し、軸方向の一端が底壁部３３ｂに当接するようにウォームホイル３３の内側の空間に収容された状態で図示しない固定手段により固定されており、これによりクラッチヨーク４５内に取り付けられるクラッチコイル４２はウォームホイル３３の内部に配置された状態となってウォームホイル３３に固定されている。また、クラッチヨーク４５は滑り軸受け４６を介して出力軸３４に相対回転自在に支持されており、これによりウォームホイル３３やクラッチコイル４２は出力軸３４に対して相対回転自在となっている。したがって、ウォームホイル３３が回転すると、クラッチコイル４２はウォームホイル３３やクラッチヨーク４５とともに回転する。
【００３９】
図４（ａ）に示すように、アーマチュア４１の外周端側にはウォームホイル３３に向けて突出する複数の歯部４１ａが周方向に並べて形成されており、ウォームホイル３３の外周端側にはこれらの歯部４１ａに対応する歯部３３ｄが周方向に並べて形成されている。これらの歯部４１ａ，３３ｄは、図４（ｂ）に示すように、アーマチュア４１がウォームホイル３３に近づく方向に移動したときに相互に噛み合うようになっており、これにより、アーマチュア４１とウォームホイル３３とが係合して、ウォームホイル３３とアーマチュア４１とが一体的に回転するようになっている。つまり、この電磁クラッチ３７は、ウォームホイル３３とアーマチュア４１に形成された歯部４１ａ，３３ｄが噛み合うことにより動力伝達が行われる所謂噛み合い式となっている。
【００４０】
なお、図示する場合には、電磁クラッチ３７はウォームホイル３３とアーマチュア４１に歯部４１ａ，３３ｄを形成した所謂噛み合い式となっているが、ウォームホイル３３とアーマチュア４１に相互に摩擦係合する摩擦面を設けた摩擦式とするようにしてもよい。
【００４１】
図５は図３に示す給電部の詳細を示す斜視図であり、この電磁クラッチ３７にはウォームホイル３３とともに回転するクラッチコイル４２に対して給電を行うために、給電部５１が設けられている。この給電部５１は、ウォームホイル３３の底壁部３３ｂに固定される第１電極としての一対のスリップリング５２ａ，５２ｂと、ギヤケース３０側に取り付けられ、それぞれ対応するスリップリング５２ａ，５２ｂに摺接する第２電極としての一対の接触子５３ａ，５３ｂとを備えている。
【００４２】
スリップリング５２ａ，５２ｂはたとえば銅板等の導体により円環状に形成されており、一方のスリップリング５２ｂは他方のスリップリング５２ａより小径に形成されて、スリップリング５２ａの内側に離れて配置されている。つまり、これらのスリップリング５２ａ，５２ｂは出力軸３４を軸心とした同心状に配置されている。また、スリップリング５２ａにはクラッチコイル４２の一方のコイル端４２ｃが電気的に接続されており、スリップリング５２ｂにはクラッチコイル４２の他方のコイル端４２ｃが電気的に接続されている。
【００４３】
一方、図３に示すように、接触子５３ａ，５３ｂはギヤケース３０に取り付けられるホルダ５４によって支持されており、出力軸３４と平行な軸方向からスリップリング５２ａ，５２ｂに接触するようになっている。なお、ホルダ５４に接触子５３ａ，５３ｂをスリップリング５２ａ，５２ｂに向けて付勢するスプリング等の弾性部材を取り付けたり、接触子５３ａ，５３ｂをスリップリング５２ａ，５２ｂに対して弾性変形自在に形成したりするなど、接触子５３ａ，５３ｂを弾性的にスリップリング５２ａ，５２ｂに接触させるようにしてもよい。
【００４４】
各接触子５３ａ，５３ｂは給電線５５ａ，５５ｂを介して制御装置２８に接続されており、この制御装置２８を介して電源２９からの電力が供給されるようになっている。そして、制御装置２８により電源２９からの電力が接触子５３ａ，５３ｂに供給されると、その電力はスリップリング５２ａ，５２ｂを介してクラッチコイル４２に供給されるようになっている。
【００４５】
このように、この自動開閉装置２１では、クラッチコイル４２に対する給電をスリップリング５２ａ，５２ｂと接触子５３ａ，５３ｂを用いた給電部５１により行うようにして、クラッチコイル４２をウォームホイル３３に固定してウォームホイル３３とともに回転する構成を可能としている。
【００４６】
次に、この電磁クラッチ３７の作動について説明する。
【００４７】
まず、図示しないスライドドア開閉スイッチが操作されて電動モータ２６が作動するときには、クラッチコイル４２に制御装置２８から電力が供給される。クラッチコイル４２は電力が供給されて通電状態となると磁界を発生し、この磁界によりクラッチヨーク４５には磁気吸引力が生じる。そして、この磁気吸引力によりアーマチュア４１はクラッチヨーク４５に吸引されてウォームホイル３３に近づく方向に向けて移動する。これにより、ウォームホイル３３の歯部３３ｄとアーマチュア４１の歯部４１ａとが噛み合ってウォームホイル３３とアーマチュア４１が互いに係合し、ウォームホイル３３とアーマチュア４１の間の動力伝達が可能な状態となる。つまり、クラッチコイル４２に通電されることにより電磁クラッチ３７はウォームホイル３３とアーマチュア４１が係合した動力伝達状態となる。これにより、回転軸２６ａの回転はウォームギヤ機構３１、電磁クラッチ３７、出力軸３４を介してドラム３６に伝達され、ケーブル２３がドラム３６に巻き取られてスライドドア１２の自動開閉動作が行われる。
【００４８】
反対に、スライドドア１２が手動で操作される際には、制御装置２８によりクラッチコイル４２に対する電力の供給が停止される。クラッチコイル４２に対する通電が停止されると、クラッチコイル４２による磁気吸引力が無くなり、アーマチュア４１は板ばね部材４３の弾性力によりウォームホイル３３から離れる方向に移動する。これにより、ウォームホイル３３とアーマチュア４１との係合が解除され、電磁クラッチ３７は動力遮断状態となる。これにより、スライドドア１２を手動により開閉操作したときには、ウォームホイル３３やウォーム３２、回転軸２６が回転せず、スライドドア１２の操作力は低減されて操作感が向上する。このように、制御装置２８によりクラッチコイル４２に対する給電を制御することにより、ウォームホイル３３とアーマチュア４１との間の動力伝達を断続することができる。
【００４９】
なお、制御装置２８によるクラッチコイル４２への給電の制御は、制御装置２８のメモリ内に格納された制御マップにしたがって行われる。
【００５０】
このように、この自動開閉装置２１では、クラッチコイル４２をウォームホイル３３に固定してウォームホイル３３とともに回転させるようにし、クラッチコイル４２に対する給電をウォームホイル３３に固定されるとともにクラッチコイル４２のコイル端４２ｃに電気的に接続されるスリップリング５２ａ，５２ｂと電源２９に接続される接触子５３ａ，５３ｂとを備えた給電部５１により行うようにしている。これにより、クラッチコイル４２とウォームホイル３３とを同一の滑り軸受け４６により出力軸３４に対して回転自在に支持することができ、クラッチコイル４２をアーマチュア４１や出力軸３４などの回転する部材に対して相対回転自在に支持する専用の軸受けを不要とすることができる。したがって、電磁クラッチ３７の部品点数は削減されることになり、この自動開閉装置２１のコストを低減させることができる。
【００５１】
また、この電磁クラッチ３７はウォームホイル３３とアーマチュア４１とが係合することにより動力伝達状態となるので、アーマチュア４１とウォームホイル３３との間に動力伝達のためのロータ等を別途設ける必要がない。したがって、電磁クラッチ３７の部品点数が低減することになり、この自動開閉装置２１のコストをさらに低減させることができる。
【００５２】
また、この自動開閉装置２１では、クラッチコイル４２をアーマチュア４１や出力軸３４、ウォームホイル３３などの回転する部材に対して相対回転自在に支持する軸受けが不要となるので、その分、電磁クラッチ３７を小型で軽量なものとなり、この自動開閉装置２１をさらに小型で軽量なものとすることができる。
【００５３】
さらに、この自動開閉装置２１では、ウォームホイル３３の内部にクラッチコイル４２を固定するようにしたので、電磁クラッチ３７の軸方向の厚みを低減することができる。さらに、ウォームホイル３３とアーマチュア４１とに歯部３３ｄ，４１ａを設け、これらの歯部３３ｄ，４１ａを噛み合わせることによりウォームホイル３３とアーマチュア４１とを係合させるようにしたので、ウォームホイル３３やアーマチュア４１の外径を小さくしても所望の動力を伝達させることができる。したがって、電磁クラッチ３７つまりこの自動開閉装置２１を小型で軽量なものとすることができる。また、この自動開閉装置２１が小型化されることにより、自動開閉装置２１を車両１１の側部パネルに搭載する際には、側部パネルを薄型化させて車室を拡大することができる。
【００５４】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、前記実施の形態においては、開閉部材はスライド式に開閉するスライドドア１２とされているが、これに限らず、乗降用の横開きドアやバックドア等など、他の開閉部材としてもよい。
【００５５】
また、前記実施の形態においては、出力軸３４に固定されたドラム３６によりスライドドア１２に接続されたケーブル２３を巻き取ってスライドドア１２を作動させるようにしているが、これに限らず、たとえば、出力軸３４にピニオンギヤを固定し、このピニオンギヤにより開閉部材に接続されたラックを駆動する、あるいは出力軸３４に開閉部材に接続されるアームを固定するなど、出力軸３４の回転により開閉部材が開閉操作される構造であればよい。
【００５６】
さらに、前記実施の形態においては、駆動ユニット２２は車両１１の側部パネルの内部に固定されているが、これに限らず、たとえば車両１１の後端部を開閉するバックドアを駆動する場合には車両１１のルーフ内に固定するなど、その取り付け場所は問わない。
【００５７】
さらに、前記実施の形態においては、ウォームホイル３３側にスリップリング５２ａ，５２ｂを取り付け、ギヤケース３０側に接触子５３ａ，５３ｂを取り付けるようにしているが、これに限らず、ウォームホイル３３側に接触子５３ａ，５３ｂを取り付け、ギヤケース３０側にスリップリング５２ａ，５２ｂを取り付けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置を備えた車両を示す説明図である。
【図２】図１に示す車両の要部を拡大して示す拡大平面図である。
【図３】図２に示す駆動ユニットの詳細を示す断面図である。
【図４】（ａ）は図３に示すウォームホイルとアーマチュアとの係合部を示す断面図であり、（ｂ）は（ａ）に示す各歯部が噛み合った状態を示す断面図である。
【図５】図３に示す給電部の詳細を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５９】
１１  車両
１２  スライドドア（開閉部材）
１３  ガイドレール
１３ａ  曲部
１４  セカンドシート
１５  サードシート
１６  ローラアッシー
２１  車両用自動開閉装置
２２  駆動ユニット
２３  ケーブル
２４，２５  反転プーリ
２６  電動モータ
２６ａ  回転軸
２７  減速機
２８  制御装置
２９  電源
３０  ギヤケース
３１  ウォームギヤ機構
３２  ウォーム
３３  ウォームホイル
３３ａ  円筒部
３３ｂ  底壁部
３３ｃ  ギヤ部
３３ｄ  歯部
３４  出力軸
３４ａ  セレーション部
３４ｂ  止め輪
３５  ナット
３６  ドラム
３６ａ  ケーブル案内溝
３７  電磁クラッチ
４１  アーマチュア
４１ａ  歯部
４２  クラッチコイル
４２ａ  コイルワイヤ
４２ｂ  コイルボビン
４２ｃ  コイル端
４３  板ばね部材
４４  リベット
４５  クラッチヨーク
４５ａ  収容溝
４６  滑り軸受け
５１  給電部
５２ａ，５２ｂ  スリップリング
５３ａ，５３ｂ  接触子
５４  ホルダ
５５ａ，５５ｂ  給電線
【図１】
2005206035.tif 000003
【図２】
2005206035.tif 000004
【図３】
2005206035.tif 000005
【図４】
2005206035.tif 000006
【図５】
2005206035.tif 000007