(57)【要約】【課題】車両の動力伝達装置内に設けられる電磁クラッチスイッチ式２方向クラッチのローラの寸法や周方向配置数を変えることなく、伝達可能トルクを大きくすることである。【解決手段】ドライブシャフト４の先端に取り付けた等速ジョイント７のステム８（クラッチ内輪）と、車輪を回転自在に支持するハブ軸受９のハブ輪１９（クラッチ外輪）との間に、３列のローラ２４と各ローラ２４を保持する保持器２５とを組み込んで２方向クラッチ２２を形成することにより、ローラ２４の周方向の配置数や長さを変えずに、ローラ２４とクラッチ内外輪８、１９との接触面積を増大させて、ハブ軸受９内周に組み込んだ電磁クラッチスイッチ式２方向クラッチ１０の伝達可能トルクを大きくしたのである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドライブシャフトに連結された駆動側部材と車輪に固定された従動側部材とを、内外に相対回転可能に嵌合し、これらの両部材の間に複数列のローラと各ローラを保持する保持器とを組み込んで、各ローラを前記両部材とその正逆両回転方向で係合可能とした２方向クラッチを形成するとともに、ロータを前記従動側部材に連結した電磁クラッチを併設し、電磁クラッチへの通電の制御により前記保持器を前記ロータに着脱して前記各ローラの係合状態を変えられるようにした電磁クラッチスイッチ式２方向クラッチを備え、この電磁クラッチスイッチ式２方向クラッチを介して、前記ドライブシャフトから車輪へ駆動トルクを伝達する車両の動力伝達装置。
【請求項２】
前記保持器が、前記各列のローラをそれぞれ保持する複数列のローラ保持部材を、各保持部材よりも剛性の低い弾性部材で結合したものであることを特徴とする請求項１に記載の車両の動力伝達装置。
【請求項３】
前記各ローラ保持部材が金属製であり、前記弾性部材が有機化合物で形成されていることを特徴とする請求項２に記載の車両の動力伝達装置。
【請求項４】
前記各ローラ保持部材が、プラスチックで形成されていることを特徴とする請求項２に記載の車両の動力伝達装置。
【請求項５】
前記各ローラ保持部材を結合する手段が、前記各ローラ保持部材の互いに隣接する側部を内周側へ折り曲げ、これらの折曲部の側端面どうしの間に前記弾性部材を挟み込んで接着するものであることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の車両の動力伝達装置。
【請求項６】
前記各ローラ保持部材を結合する手段が、前記各ローラ保持部材の互いに隣接する側部に、互いに噛み合う凹凸を設け、これらの凹凸を噛み合わせた状態で生じる隙間に前記弾性部材を挟み込んで接着するものであることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の車両の動力伝達装置。
【請求項７】
前記凹凸を噛み合わせた状態で生じる隙間の間隔を、軸方向と周方向とで異ならせて、前記弾性部材の軸方向の厚さと周方向の厚さを調整することにより、前記保持器の曲げ剛性とねじり剛性とを別々に設定できるようにしたことを特徴とする請求項６に記載の車両の動力伝達装置。
【請求項８】
前記弾性部材の素材として異方性材料を使用して、前記保持器の曲げ剛性とねじり剛性とを別々に設定できるようにしたことを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載の車両の動力伝達装置。
【請求項９】
前記各ローラ保持部材のローラを収容する窓部が、各保持部材の結合後に形成されたものであることを特徴とする請求項２乃至８のいずれかに記載の車両の動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の駆動トルクを車輪へ伝達する動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車製造の分野では、環境対策として、駆動源に電動モータを用いた電気自動車や、従来のエンジンと電動モータとを併用するハイブリッドカーの開発が盛んに行われており、一部実用化されている。これらの車両の電動モータの駆動トルクを車輪へ伝達する動力伝達装置は、通常、車輪からの逆入力トルクによるモータの過回転を防止してモータを保護したり、モータの異常に起因する走行中の事故を防ぐためのクラッチを備えている。
【０００３】
上記動力伝達装置内に設けられるクラッチとして、本出願人は、駆動側部材と従動側部材とを内外に回転可能に嵌合して、駆動側部材の外周面にカム面を、従動側部材の内周面に円筒面をそれぞれ形成し、これらの両部材の間に複数のローラと各ローラを保持する保持器とを組み込んで、各ローラを両部材とその正逆両回転方向で係合可能とした２方向クラッチを形成するとともに、ロータを従動側部材に連結した電磁クラッチを併設し、電磁クラッチへの通電の制御により保持器をロータに着脱して各ローラの係合状態を変えられるようにした電磁クラッチスイッチ式２方向クラッチを採用することを提案している（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００４】
この電磁クラッチスイッチ式２方向クラッチは、噛み合いクラッチよりも入切操作がしやすく、摩擦クラッチに比べると、切状態で確実にモータを保護できる利点がある。そして、このクラッチをハイブリッドカーに適用する場合は、車輪支持用のハブ軸受の近傍に配置することにより、クラッチ従動側から車輪までの部材を回転させるためのトルク（引きずりトルク）を少なくして、燃費の改善を図ることができる。このとき、クラッチがハブ軸受よりも外側にはみ出すと安全性や意匠性の面で好ましくなく、内側にはみ出すと等速ジョイント等の駆動側部材の設計上の制約となりやすいので、少なくとも２方向クラッチの部分はハブ軸受の内周に組み込んでしまうことが望ましい。
【０００５】
しかしながら、２方向クラッチの部分をハブ軸受内周に組み込む場合（特許文献２）には、ローラを小径化する必要がある。このため、ローラとクラッチ内外輪（駆動側部材および従動側部材）との接触面積が少なくなり、クラッチが伝達できるトルクが小さくなる問題がある。
【０００６】
これに対して、ローラの周方向の配置数を増やすか、ローラ長を長くすれば、所定の大きさのトルクを伝達するのに必要なローラ接触面積を確保することができる。しかし、ローラ数を増やすと、ローラがクラッチ内外輪と係合しない周方向の領域が狭くなるので、振動や衝撃等により保持器が周方向にずれたときに、意図せずにローラが係合したり、逆にローラの係合が解除されたりして、クラッチが誤動作するおそれがある。また、ローラとともにクラッチ内輪のカム面も増やすことになるので、カム面の加工コストが高くなるし、加工自体が難しくなる。一方、ローラ長を長くすると、車輪にかかる衝撃荷重等によりクラッチ内外輪のたわみが大きくなって両軌道輪間の隙間が変化したときに、ローラの係合や係合解除が意図せずに行われ、クラッチの誤動作が生じやすい。
【特許文献１】特開２０００−３２６７４９号公報
【特許文献２】特開２００３−３２８０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明の課題は、車両の動力伝達装置内に設けられる電磁クラッチスイッチ式２方向クラッチのローラの寸法や周方向配置数を変えることなく、伝達可能トルクを大きくすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、この発明の車両の動力伝達装置は、車両のドライブシャフトに連結された駆動側部材と車輪に固定された従動側部材とを、内外に相対回転可能に嵌合し、これらの両部材の間に複数列のローラと各ローラを保持する保持器とを組み込んで、各ローラを前記両部材とその正逆両回転方向で係合可能とした２方向クラッチを形成するとともに、ロータを前記従動側部材に連結した電磁クラッチを併設し、電磁クラッチへの通電の制御により前記保持器を前記ロータに着脱して前記各ローラの係合状態を変えられるようにした電磁クラッチスイッチ式２方向クラッチを備え、この電磁クラッチスイッチ式２方向クラッチを介して、前記ドライブシャフトから車輪へ駆動トルクを伝達する構成を採用したのである（請求項１）。
【０００９】
すなわち、電磁クラッチスイッチ式２方向クラッチに組み込まれるローラを複数列配置とすることにより、ローラの寸法や周方向の配置数を変えることなく、ローラとクラッチ内外輪との接触面積を増加させて、伝達可能トルクを大きくしたのである。
【００１０】
前記保持器は、前記各列のローラをそれぞれ保持する複数列のローラ保持部材を、各保持部材よりも剛性の低い弾性部材で結合したものとすることにより、各ローラの係合タイミングが列ごとにずれても、各保持部材の周方向のずれを吸収して応力集中を緩和することができる（請求項２）。
【００１１】
上記の構成において、前記各ローラ保持部材を金属製とする場合は、前記弾性部材を有機化合物で形成することができる（請求項３）。
【００１２】
また、前記各ローラ保持部材は、プラスチックで形成することもできる（請求項４）。この場合も、弾性部材の素材として、各保持部材を形成するプラスチックよりも剛性の低いものを採用する。
【００１３】
そして、前記各ローラ保持部材を結合する手段としては、前記各ローラ保持部材の互いに隣接する側部を内周側へ折り曲げ、これらの折曲部の側端面どうしの間に前記弾性部材を挟み込んで接着するもの（請求項５）や、前記各ローラ保持部材の互いに隣接する側部に、互いに噛み合う凹凸を設け、これらの凹凸を噛み合わせた状態で生じる隙間に前記弾性部材を挟み込んで接着するもの（請求項６）を採用することができる。後者の方法を採用する場合は、前記凹凸を噛み合わせた状態で生じる隙間の間隔を、軸方向と周方向とで異ならせて、前記弾性部材の軸方向の厚さと周方向の厚さを調整することにより、前記保持器の曲げ剛性とねじり剛性とを別々に設定することができる（請求項７）。
【００１４】
前記弾性部材の素材として異方性材料を使用するようにしても、前記保持器の曲げ剛性とねじり剛性とを別々に設定することができる（請求項８）。
【００１５】
また、前記各ローラ保持部材のローラを収容する窓部は、各保持器の連結後に形成されたものすることが望ましい（請求項９）。
【発明の効果】
【００１６】
この発明は、動力伝達装置内に設けられる電磁クラッチスイッチ式２方向クラッチのローラを複数列配置としたので、ローラの寸法や周方向の配置数を変えることなく、伝達可能トルクを大きくすることができる。従って、２方向クラッチの部分をハブ軸受内周に組み込めるようにローラを小径化していても、所定の大きさの駆動トルクを伝達することができる。
【００１７】
また、請求項２の発明によれば、保持器の応力集中を緩和できるので、保持器寿命の延長が図れ、保持器の破損に起因するクラッチのトラブルを防止することができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、保持器の材料選定の自由度が大きくなるし、請求項４の発明では、保持器の材料コストの削減が図れる。
【００１９】
請求項５の発明によれば、各ローラ保持部材と弾性部材との接着面積が増加して接着強度が上がり、保持器の剛性を向上させることができるし、請求項６の発明では、保持器のねじり剛性を向上させることができ、弾性部材の剥離を防止することもできる。
【００２０】
請求項７または８の発明によれば、保持器にハブ軸受のたわみやジョイントステムのねじれに応じた適切な剛性を付与することができる。
【００２１】
請求項９の発明によれば、保持器の窓部の位置精度を向上させて、ローラの係合状態を安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図１乃至図７に基づき、この発明の実施形態を説明する。この動力伝達装置は、図１に示すように、ハイブリッドカーの電動モータ１の駆動トルクを、減速機２、動力分配機構３、ドライブシャフト４、およびハブクラッチユニット５内のクラッチとハブ軸受（図２参照）を介して左右の車輪６に伝達するものである。
【００２３】
前記電動モータ１は、永久磁石型ＤＣモータであり、その出力は、減速機２で減速された後、動力分配機構３に伝達される。これは、通常、電動モータ１は高回転の方が効率がよいからである。減速機２の出力は、動力分配機構３により、そのまま左右のドライブシャフト４に伝達される。そして、各ドライブシャフト４の出力は、その先端に接続されたハブクラッチユニット５を介して左右の車輪６に伝達され、両方の車輪６が同じ回転数で回転する。
【００２４】
図２に示すように、左右のドライブシャフト４の先端には等速ジョイント７が取り付けられており、この等速ジョイント７のステム８の外周にハブクラッチユニット５が設けられている。各ハブクラッチユニット５は、車輪６を回転自在に支持するハブ軸受９と、ドライブシャフト４と車輪６との間でトルク伝達状態を変えるクラッチ１０とで基本的に構成されており、内周側に組み込んだ玉軸受１１と針状ころ軸受１２とで、ステム８を回転自在に支持している。玉軸受１１は、ステム８先端に取り付けられたロックナット１３とともにステム８の軸方向移動の規制も行っている。また、ハブ軸受９およびクラッチ１０には、それぞれシール１４、１５が設けられ、ユニット５内への異物の侵入防止およびユニット５内部の潤滑材の漏出防止が図られている。
【００２５】
前記ハブ軸受９は、懸架装置の一部であるナックル１６に固定された外輪１７の内周側に、ハブボルト１８で車輪６に固定されるハブ輪１９を挿入し、外輪１７とハブ輪１９との間に複数の玉２０を２列に転動自在に配したものであり、ハブ輪１９から車輪６に駆動トルクを伝達している。なお、ハブ輪１９の一方の列の玉２０と対向する部位は、ハブ輪１９本体と別体の内輪１９ａで形成されており、この内輪１９ａをハブ輪１９本体に嵌め込んだコッタ２１で軸方向内側へ押し込むことにより、ハブ軸受９に予圧がかかるようになっている。
【００２６】
前記クラッチ１０は、等速ジョイント７のステム８とハブ輪１９との間に形成した２方向クラッチ２２と、これに併設した電磁クラッチ２３とからなる電磁クラッチスイッチ式２方向クラッチで、後述するように、２方向クラッチ２２の動作を電磁クラッチ２３への通電により制御するものである。
【００２７】
２方向クラッチ２２は、駆動側部材であるステム８と従動側部材であるハブ輪１９との間に、３列のローラ２４と各ローラ２４を保持する保持器２５を組み込んで形成したものである。図３に示すように、クラッチ外輪となるハブ輪１９は、内周面が円筒面に形成され、クラッチ内輪となるステム８の外周面には、各ローラ２４と対向する位置に、ハブ輪１９内周の円筒面との間に回転方向両側で楔形空間２６ａ、２６ｂを形成するカム面８ａが設けられている。すなわち、保持器２５が、各ローラ２４をカム面８ａの中央付近に保持する中立位置から回転方向にずれて、各ローラ２４を両楔形空間２６ａ、２６ｂのいずれか一方に押し込むと、各ローラ２４はステム８およびハブ輪１９と係合する。
【００２８】
保持器２５は、一側の環状部２５ａをステム８の小径部の外周に嵌め込まれた保持器ガイド２７で、他側の環状部２５ｂをステム８の大径部でそれぞれ支持されて、ステム８と同心に保持されている。また、一側の環状部２５ａの上下２箇所に形成された切欠き２５ｃには、ステム８にピン２８で係止されたＵ字状のスイッチばね２９が挿入され、このスイッチばね２９の弾性復元力により、前記中立位置を維持するように周方向に位置決めされている。なお、保持器２５の構成の詳細については後述する。
【００２９】
一方、電磁クラッチ２３は、電磁石３０を収納した電磁石ホルダ３１をハブ軸受９の外輪１７にボルト止めするとともに、ロータ３２をハブ輪１９に固定したロータホルダ３３に取り付け、ロータ３２を挟んで電磁石３０と対向する位置にアーマチュア３４を組み込み、このアーマチュア３４を、２方向クラッチ２２の保持器２５と一体に回転し、かつ軸方向には保持器２５と摺動するように保持器２５と係合させたものである。また、ロータ３２とアーマチュア３４との間には、両者を互いに離反する方向に付勢する離反ばね３５が設けられている。
【００３０】
従って、このクラッチ１０は、電磁クラッチ２３の電磁石３０に通電していないときには、ハブ輪１９に取り付けたロータ３２と保持器２５に結合したアーマチュア３４とが離反ばね３５によって切り離され、かつ、図４（ａ）に示すように、保持器２５が中立位置にあって各ローラ２４とハブ輪１９との間に隙間が生じているため、ハブ輪１９とステム８とが相対回転可能な状態、すなわちクラッチ１０が切れた状態にある。
【００３１】
電磁石３０に通電すると、離反ばね３５の力よりも大きい磁力がアーマチュア３４に作用し、アーマチュア３４が電磁石３０に吸引されてロータ３２に押しつけられる。このため、ハブ輪１９とステム８とが相対回転しようとすると、ロータ３２とアーマチュア３４との間に摩擦力が作用して、アーマチュア３４の回転がロータ３２に拘束されるようになる。これにより、図４（ｂ）または（ｃ）に示すように、アーマチュア３４と一体に回転する保持器２５が、スイッチばね２９の弾性復元力に抗して中立位置からステム８に対して回転方向にわずかに相対移動し、各ローラ２４を両側の楔形空間２６ａ、２６ｂのいずれか一方に押し込んでステム８およびハブ輪１９と係合させる。その結果、クラッチ１０がつながった状態となり、ハブ輪１９とステム８とが一体に回転するようになる。
【００３２】
この動力伝達装置は、上記の構成であり、電磁クラッチスイッチ式２方向クラッチ１０のローラ２４を３列配置としたので、２方向クラッチ２２の部分をハブ軸受９内周に組み込めるようにローラ２４を小径化していても、所定の大きさの駆動トルクを伝達することができる。しかも、伝達可能トルクを大きくするためにローラの周方向の配置数を増やしたり、ローラ長を長くしたりしていないので、クラッチ１０の誤動作も発生しにくいし、ステム８のカム面８ａ加工のコストや手間も従来とほとんど変わらない。
【００３３】
なお、この実施形態ではクラッチの各列のローラ数を一致させているが、ローラ数を各列で変えることもできる。その場合は、カム面の加工やクラッチの組み立ては面倒になるが、クラッチの特性を変えることができ、設計の自由度が大きくなる。
【００３４】
また、各列のローラ数は同数として、カム面の周方向位置を変えることも可能である。その場合も、カム面加工が面倒になるが、ローラやスイッチばねの配置に自由度を与えて設計しやすくすることができる。
【００３５】
さらに、ローラのみを複数列配置するのではなく、クラッチ全体を複数列配置することも考えられる。その場合は、保持器の構成は簡単になるが、各列ごとにローラ係合状態を制御する電磁クラッチおよびスイッチばねが必要となる。従って、この実施形態の方が、軽量で占有スペースが少ない等、構造がコンパクトで、コストも少なくてすむ。
【００３６】
次に、クラッチ１０の保持器２５の構成の詳細について説明する。この保持器２５は、図５に示すように、金属で形成された３つの円筒状のローラ保持部材４１、４２、４３を軸方向に同心に配置し、隣り合う側端面どうしの間に弾性部材としてのゴム材４４を流し込んで加硫接着した後、各保持部材４１、４２、４３に、ローラ２４を収納する窓部４５を周方向位置を合わせて加工したものである。
【００３７】
保持器２５の一側のローラ保持部材４１には、前述したように、スイッチばね２９を取り付けるための切欠き２５ｃが、上下２箇所に窓部の代わりに形成されている。これにより、別途スイッチばね取付部を設ける必要をなくし、保持器２５の軸方向長さを短くして、構造のコンパクト化を図っている。
【００３８】
また、他側のローラ保持部材４３は、接着されていない側端面から突出する２つのつめ２５ｄを有しており、これらのつめ２５ｄがアーマチュア３４の内周側に形成されている切欠きに嵌め込まれて、前述した保持器２５とアーマチュア３４との係合が行われるようになっている。
【００３９】
この保持器２５は、上記の構成であり、各ローラ保持部材４１、４２、４３が、その素材の金属よりも剛性の低いゴム材４４で弾性結合されているので、各ローラ２４の係合タイミングが列ごとにずれても、各保持部材４１、４２、４３の周方向のずれがゴム材４４で吸収されて応力集中が緩和される。このため、応力集中に起因する破損等によりクラッチ１０のトラブルを引き起こすおそれが少ない。
【００４０】
なお、保持器の製作手順は、この実施形態と逆に、あらかじめ窓部加工を施した３つのローラ保持部材をゴム材で加硫接着するようにしてもよい。ただし、その場合は、接着時の各保持部材の位置決めのしにくさや、加熱処理によるひずみの発生等により、各列の窓部の周方向位置を精度よく合わせることが難しく、ローラ係合状態の安定性の面で若干の不安がある。また、接着時に焼成前のゴム材が窓部に流れ込んで異物として残ることにより、正常なクラッチ動作を妨げることもある。従って、クラッチ動作の安定性を重視すれば、この実施形態の方法を採ることが望ましい。
【００４１】
また、各ローラ保持部材を結合する弾性部材の素材は、保持部材よりも剛性の低いものであればよく、ゴム材以外にも、プラスチック等の有機化合物を使用することもできる。特に、異方性材料を使用すれば、材料自身の方向による剛性の違いを利用して、保持器の曲げ剛性とねじり剛性とを、別々に、かつ想定されるハブ軸受のたわみ量やステムのねじれ量に応じて適切に設定でき、クラッチの誤動作の可能性をさらに少なくすることができる。このような異方性材料としては、例えば、成形時の流動方向により弾性係数が異なる液晶系プラスチックや、プラスチックまたはゴム材に繊維性の充填材を混合して弾性係数に異方性をもたせたものがある。
【００４２】
図６は、ローラ保持部材の結合方法の変形例を示す。この変形例では、各ローラ保持部材４１、４２、４３の互いに隣接する側部を内周側へ折り曲げ、これらの折曲部４６の側端面どうしの間にゴム材４４を挟み込んで接着している。これにより、各保持部材４１、４２、４３の単体での剛性を高めるとともに、ゴム材４４との接着面積を増加させて接着強度を上げ、保持器２５全体の剛性を向上させることができる。
【００４３】
図７は、ローラ保持部材の結合方法の別の変形例を示す。図７（ａ）は、各ローラ保持部材４１、４２、４３の互いに隣接する側部に、互いに噛み合う凹凸４７、４８を設け、これらの凹凸４７、４８を噛み合わせた状態で生じる隙間にゴム材４４を挟み込んで接着した例である。この例では、保持器２５全体のねじり剛性を向上させることができ、ゴム材４４の剥離を防止することもできる。なお、凹凸の形状は、この例のように平面形状が矩形のものに限らず、互いに噛み合うことにより周方向の相対回転を拘束するものであればよい。また、図７（ｂ）は、凹凸４７、４８を径方向にも噛み合うように形成して、ゴム材４４との接着強度を上げるとともに、保持器２５全体の曲げ剛性を向上させたものである。
【００４４】
図７（ａ）、（ｂ）に示した例において、凹凸４７、４８を噛み合わせた状態で生じる隙間の間隔を軸方向と周方向とで異ならせて、ゴム材４４の軸方向の厚さと周方向の厚さを調整すれば、保持器２５の曲げ剛性とねじり剛性とを別々に設定でき、前述の異方性材料を弾性部材の素材として使用する場合と同様の効果を得ることができる。
【００４５】
上述した実施形態では、保持器を構成する各ローラ保持部材を金属製としたが、プラスチックで形成することにより、材料コストの削減を図ることもできる。その場合にも、弾性部材の素材としては、各保持部材を形成するプラスチックよりも剛性の低いものを採用すればよい。
【００４６】
また、保持器は、３つのローラ保持部材を結合して形成しているが、一体の円筒状部材に３列の窓部を加工したものを用いてもよい。その場合は、１列のローラを保持する保持器よりも全長が長くなるので、たわみやねじれの増大を考慮して素材の選定や厚みの設計を行うようにすればよい。
【００４７】
なお、この発明は、実施形態のような電動モータで駆動する車両の動力伝達装置だけでなく、エンジンの駆動トルクを車輪へ伝達する動力伝達装置にも、もちろん適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】実施形態の動力伝達装置の概要図
【図２】図１の動力伝達装置の要部の縦断正面図
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿った断面図
【図４】ａ、ｂ、ｃは、それぞれ図１の動力伝達装置のクラッチ動作の説明図
【図５】図２のクラッチに組み込まれた保持器の縦断正面図
【図６】図５の保持器の変形例を示す縦断正面図
【図７】ａ、ｂは、それぞれ図５の保持器の別の変形例を示す縦断正面図
【符号の説明】
【００４９】
１  電動モータ
２  減速機
３  動力分配機構
４  ドライブシャフト
５  ハブクラッチユニット
６  車輪
７  等速ジョイント
８  ステム
８ａ  カム面
９  ハブ軸受
１０  クラッチ
１７  外輪
１９  ハブ輪
１９ａ  内輪
２０  玉
２２  ２方向クラッチ
２３  電磁クラッチ
２４  ローラ
２５  保持器
２５ａ、２５ｂ  環状部
２５ｃ  切欠き
２６ａ、２６ｂ  楔形空間
２９  スイッチばね
３０  電磁石
３１  電磁石ホルダ
３２  ロータ
３３  ロータホルダ
３４  アーマチュア
３５  離反ばね
４１、４２、４３  ローラ保持部材
４４  ゴム材
４５  窓部
【図１】
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【図２】
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【図３】
2005114125.tif 000005
【図４】
2005114125.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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