(57)【要約】【課題】レンズユニットを有する電子装置において、レンズユニットのカメラ機能に係る処理負荷を軽減することができる電子装置を提供する。【解決手段】ズームレンズユニット１００による画像信号を基に所定機能制御を行うホスト制御回路２０１と、ズームレンズ群１１２およびフォーカスレンズ群１１３を含む光学レンズ系１１０と、光学レンズ系１１０を駆動するドライブ回路１５０，駆動モータ１６０と、光学レンズ系１１０を介した光を基に画像信号を生成する撮像部１２０と、変倍機能を指定する制御信号ＣＴＬ２０１を基にズームレンズ群１１２のレンズ位置を設定し、複数の変倍機能の各々に応じたフォーカスレンズ群１１３のスキャン範囲を設定可能で、撮像部１２０が生成した画像信号を基に変倍機能に応じて１または複数のスキャン範囲を独立または連続にフォーカスレンズ群１１３をスキャンさせる駆動制御回路１４０とを設ける。【選択図】図１
2005077734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズームレンズユニットと、
装置の主機能を制御し、少なくとも変倍機能を指定する制御信号により駆動された前記ズームレンズユニットによる画像信号を基に所定の前記機能制御を行うホスト制御回路と、を有し、
前記ズームレンズユニットは、
第１レンズ群および第２レンズ群が光軸上で順に配置された光学系と、
駆動信号に応じて前記第１レンズ群および第２レンズ群の少なくとも一方を前記光軸に沿って駆動する駆動手段と、
前記光学系を介した光に基づいて画像信号を生成する撮像手段と、
前記ホスト制御回路による変倍機能を指定する制御信号に応じて前記第１レンズ群のレンズ位置を設定し、前記撮像手段が生成した画像信号に基づいて前記第２レンズ群を前記変倍機能に応じたスキャン範囲内で駆動させる駆動信号を前記駆動手段に出力するカメラ制御回路とを有し、
前記カメラ制御回路は、複数の変倍機能の各々に応じた前記第２レンズ群のスキャン範囲を設定可能で、前記変倍機能に応じて１または複数のスキャン範囲を独立または連続に前記第２レンズ群をスキャンさせる駆動信号を前記駆動手段に出力する
ことを特徴とする電子装置。
【請求項２】
第１の変倍機能に対応する第１のスキャン範囲と、第２の変倍機能に対応する第２のスキャン範囲とが隣接して設定され、
前記カメラ制御回路は、前記第１および第２の変倍機能と異なる第３の変倍機能に応じたスキャン指示を受けた場合には、前記第１のスキャン範囲および前記第２のスキャン範囲に亘って両範囲を連続に前記第２レンズ群をスキャンさせる駆動信号を前記駆動手段に出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の電子装置。
【請求項３】
前記変倍機能として、さらに第４の変倍機能を含み、
前記カメラ制御回路は、前記ホスト制御回路から前記第４の変倍機能を示す制御信号を受けた場合には、前記第２レンズ群を、前記第４の変倍機能に対応し、前記第１および第２のスキャン範囲と異なる第３のスキャン範囲でスキャンさせる駆動信号を前記駆動手段に出力する
ことを特徴とする請求項２に記載の電子装置。
【請求項４】
前記変倍機能として、少なくとも、第１の変倍機能、第２の変倍機能、および第３の変倍機能を含み、
前記カメラ制御回路は、前記ホスト制御回路から前記第１の変倍機能を示す制御信号を受けた場合には、前記第２レンズ群を第１のスキャン範囲でスキャンさせる駆動信号を前記駆動手段に出力し、前記ホスト制御回路から前記第２の変倍機能を示す制御信号を受けた場合には、前記第２レンズ群を前記第１のスキャン範囲に隣接する第２のスキャン範囲でスキャンさせる駆動信号を前記駆動手段に出力し、前記ホスト制御回路から前記第３の変倍機能を示す制御信号を受信した場合には、前記第２レンズ群を、前記第３の変倍機能に対応し、前記第１および第２のスキャン範囲と異なる第３のスキャン範囲でスキャンさせる駆動信号を前記駆動手段に出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の電子装置。
【請求項５】
前記カメラ制御回路は、前記ホスト制御回路から前記第２レンズ群のレンズ位置を設定させる制御信号を受けた場合には、前記設定されたレンズ位置に前記第２レンズ群を駆動させる駆動信号を前記駆動手段に出力する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一に記載の電子装置。
【請求項６】
前記カメラ制御回路は、前記ホスト制御回路から設定時間および連続自動焦点制御を示す制御信号を受けた場合には、前記撮像手段が撮像した画像信号に基づいて前記第２レンズ群をスキャンさせて合焦位置に停止させ、前記設定時間経過後、再度前記第２レンズ群をスキャンさせて合焦位置に停止させる駆動信号を前記駆動手段に出力する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一に記載の電子装置。
【請求項７】
前記カメラ制御回路は、前記ホスト制御回路から前記連続自動焦点制御の停止指示を示す制御信号を受けた場合には、前記第２レンズ群の駆動を停止させる駆動信号を前記駆動手段に出力する
ことを特徴とする請求項６に記載の電子装置。
【請求項８】
前記カメラ制御回路は、前記駆動手段が前記第１レンズ群および前記第２レンズ群の少なくとも一方を駆動中に、前記ホスト制御回路から制御信号を受けた場合には、前記駆動手段に前記第１レンズ群および前記第２レンズ群の少なくとも一方の駆動を続行させる駆動信号を出力し、前記駆動終了後、前記ホスト制御回路から受けた制御信号に応じた処理を行う
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一に記載の電子装置。
【請求項９】
前記カメラ制御回路は、電源オフ時には、前記第１レンズ群および前記第２レンズ群を、電源がオフされた時のレンズ位置に停止させる駆動信号を前記駆動手段に出力する
ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一に記載の電子装置。
【請求項１０】
前記カメラ制御回路は、
前記撮像手段が生成した画像信号を出力し、自動焦点制御を行わせるタイミング信号を出力する画像処理回路と、
前記画像処理回路から前記タイミング信号を受けた場合には、前記画像処理回路が出力した画像信号に基づいて前記第１レンズ群および第２レンズ群の少なくとも一方を駆動させる駆動信号を前記駆動手段に出力する駆動制御回路とを含む
ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一に記載の電子装置。
【請求項１１】
前記画像処理回路は、前記撮像手段が生成した画像信号を基に、前記画像信号の所定時間の積算値を示すデータを出力し、
前記駆動制御回路は、前記画像処理回路から前記タイミング信号を受けた場合には、前記画像処理回路が出力した前記データに基づいて前記第２レンズ群を駆動させる駆動信号を前記駆動手段に出力する
ことを特徴とする請求項１０に記載の電子装置。
【請求項１２】
前記カメラ制御回路は、前記ホスト制御回路からステータス信号の要求を示す制御信号を受けた場合には、前記撮像手段が生成した画像信号に基づいて前記駆動手段の駆動状態を示すステータス信号を生成し、前記生成したステータス信号を前記ホスト制御回路に出力し、
前記ホスト制御回路は、前記ステータス信号に基づいて前記ズームレンズユニットの駆動状態を把握し、前記画像信号に基づいた所定の機能制御を行う
ことを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか一に記載の電子装置。
【請求項１３】
前記第１レンズ群がズームレンズとして機能し、
前記第２レンズ群がフォーカスレンズとして機能する
ことを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか一に記載の電子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばズームレンズユニット等のカメラ機能を搭載した携帯電話、ＰＤＡ（Personal digital assistant）、デジタルカメラ、ノートパソコン等の電子装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば携帯電話等の電子機器に搭載されるカメラ機能においては、高画質化へ進化する一方、デジタルカメラで通常考えられている光学ズームや自動焦点制御機能（オートフォーカス機能）も盛り込まれる傾向にある。
従来、一般的なデジタルカメラのオートフォーカスとしては、例えば特許文献１に開示されているようなビデオオートフォーカス方式が知られている。
【特許文献１】特開２００１−３４３５８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来のデジタルカメラでは、オートフォーカスの高速化および高精度が求められており、レンズ構成枚数も多く、制御が複雑である。
【０００４】
一方、例えば電子装置としての携帯電話の主たる機能は、通話やデータ通信等であり、動作管理を行うベースバンドＬＳＩ（Large-scale integration ）に上述のカメラ機能による負荷を軽減させるよう、簡易な制御が求められる。
また、カメラ機能の高性能化による消費電力の増大により、前述の通話やデータ通信等の本来もつべき機能に影響を及ぼす場合がある。
さらに、カメラ機能はカメラユニットとして携帯電話等の電子装置の一電気部品としての取扱いになり、一つのカメラユニットで多様な携帯電話等の電子装置に対応するためには、カスタム設定的な要素が望まれている。
【０００５】
ところで、例えば携帯電話等の電子装置において、レンズユニットに変倍機能（ズーム機能）および自動焦点制御機能を持たせた場合、変倍機能に対応するスキャン範囲内でフォーカスレンズ群をスキャンすることにより自動焦点制御を行うので、例えば被写体を頻繁に変え、ユーザが変倍機能を頻繁に変更する際に、その都度スキャン範囲や変倍機能に応じた処理内容を変更しなければならず、処理負担がかかるという問題点がある。
【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、レンズユニットを有する電子装置において、レンズユニットのカメラ機能に係る処理負荷を軽減することができる電子装置を提供することにある。
【０００７】
また、本発明の他の目的は、変倍機能を頻繁に変更することなく自動焦点制御を行うことができる電子装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明に係る観点は、ズームレンズユニットと、装置の主機能を制御し、少なくとも変倍機能を指定する制御信号により駆動された前記ズームレンズユニットによる画像信号を基に所定の前記機能制御を行うホスト制御回路と、を有し、前記ズームレンズユニットは、第１レンズ群および第２レンズ群が光軸上で順に配置された光学系と、駆動信号に応じて前記第１レンズ群および第２レンズ群の少なくとも一方を前記光軸に沿って駆動する駆動手段と、前記光学系を介した光に基づいて画像信号を生成する撮像手段と、前記ホスト制御回路による変倍機能を指定する制御信号に応じて前記第１レンズ群のレンズ位置を設定し、前記撮像手段が生成した画像信号に基づいて前記第２レンズ群を前記変倍機能に応じたスキャン範囲内で駆動させる駆動信号を前記駆動手段に出力するカメラ制御回路とを有し、前記カメラ制御回路は、複数の変倍機能の各々に応じた前記第２レンズ群のスキャン範囲を設定可能で、前記変倍機能に応じて１または複数のスキャン範囲を独立または連続に前記第２レンズ群をスキャンさせる駆動信号を前記駆動手段に出力する。
【０００９】
好適には、第１の変倍機能に対応する第１のスキャン範囲と、第２の変倍機能に対応する第２のスキャン範囲とが隣接して設定され、前記カメラ制御回路は、前記第１および第２の変倍機能と異なる第３の変倍機能に応じたスキャン指示を受けた場合には、前記第１のスキャン範囲および前記第２のスキャン範囲に亘って両範囲を連続に前記第２レンズ群をスキャンさせる駆動信号を前記駆動手段に出力する。
【００１０】
好適には、前記変倍機能として、さらに第４の変倍機能を含み、前記カメラ制御回路は、前記ホスト制御回路から前記第４の変倍機能を示す制御信号を受けた場合には、前記第２レンズ群を、前記第４の変倍機能に対応し、前記第１および第２のスキャン範囲と異なる第３のスキャン範囲でスキャンさせる駆動信号を前記駆動手段に出力する。
【００１１】
好適には、前記変倍機能として、少なくとも、第１の変倍機能、第２の変倍機能、および第３の変倍機能を含み、前記カメラ制御回路は、前記ホスト制御回路から前記第１の変倍機能を示す制御信号を受けた場合には、前記第２レンズ群を第１のスキャン範囲でスキャンさせる駆動信号を前記駆動手段に出力し、前記ホスト制御回路から前記第２の変倍機能を示す制御信号を受けた場合には、前記第２レンズ群を前記第１のスキャン範囲に隣接する第２のスキャン範囲でスキャンさせる駆動信号を前記駆動手段に出力し、前記ホスト制御回路から前記第３の変倍機能を示す制御信号を受信した場合には、前記第２レンズ群を、前記第３の変倍機能に対応し、前記第１および第２のスキャン範囲と異なる第３のスキャン範囲でスキャンさせる駆動信号を前記駆動手段に出力する。
【００１２】
好適には、前記カメラ制御回路は、前記ホスト制御回路から前記第２レンズ群のレンズ位置を設定させる制御信号を受けた場合には、前記設定されたレンズ位置に前記第２レンズ群を駆動させる駆動信号を前記駆動手段に出力する。
【００１３】
好適には、前記カメラ制御回路は、前記ホスト制御回路から設定時間および連続自動焦点制御を示す制御信号を受けた場合には、前記撮像手段が撮像した画像信号に基づいて前記第２レンズ群をスキャンさせて合焦位置に停止させ、前記設定時間経過後、再度前記第２レンズ群をスキャンさせて合焦位置に停止させる駆動信号を前記駆動手段に出力する。
【００１４】
好適には、前記カメラ制御回路は、前記ホスト制御回路から前記連続自動焦点制御の停止指示を示す制御信号を受けた場合には、前記第２レンズ群の駆動を停止させる駆動信号を前記駆動手段に出力する。
【００１５】
好適には、前記カメラ制御回路は、前記駆動手段が前記第１レンズ群および前記第２レンズ群の少なくとも一方を駆動中に、前記ホスト制御回路から制御信号を受けた場合には、前記駆動手段に前記第１レンズ群および前記第２レンズ群の少なくとも一方の駆動を続行させる駆動信号を出力し、前記駆動終了後、前記ホスト制御回路から受けた制御信号に応じた処理を行う。
【００１６】
好適には、前記カメラ制御回路は、電源オフ時には、前記第１レンズ群および前記第２レンズ群を、電源がオフされた時のレンズ位置に停止させる駆動信号を前記駆動手段に出力する。
【００１７】
好適には、前記カメラ制御回路は、前記撮像手段が生成した画像信号を出力し、自動焦点制御を行わせるタイミング信号を出力する画像処理回路と、前記画像処理回路から前記タイミング信号を受けた場合には、前記画像処理回路が出力した画像信号に基づいて前記第１レンズ群および第２レンズ群の少なくとも一方を駆動させる駆動信号を前記駆動手段に出力する駆動制御回路とを含む。
【００１８】
好適には、前記画像処理回路は、前記撮像手段が生成した画像信号を基に、前記画像信号の所定時間の積算値を示すデータを出力し、前記駆動制御回路は、前記画像処理回路から前記タイミング信号を受けた場合には、前記画像処理回路が出力した前記データに基づいて前記第２レンズ群を駆動させる駆動信号を前記駆動手段に出力する。
【００１９】
好適には、前記カメラ制御回路は、前記ホスト制御回路からステータス信号の要求を示す制御信号を受けた場合には、前記撮像手段が生成した画像信号に基づいて前記駆動手段の駆動状態を示すステータス信号を生成し、前記生成したステータス信号を前記ホスト制御回路に出力し、前記ホスト制御回路は、前記ステータス信号に基づいて前記ズームレンズユニットの駆動状態を把握し、前記画像信号に基づいた所定の機能制御を行う。
【００２０】
好適には、前記第１レンズ群がズームレンズとして機能し、前記第２レンズ群がフォーカスレンズとして機能する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、レンズユニットのカメラ機能に係る処理負荷を軽減することができる。
【００２２】
また、本発明によれば、変倍機能を頻繁に変更することなく自動焦点制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を添付図面に関連付けて説明する。
【００２４】
図１は、本発明に係る電子装置としての携帯電話機の一実施形態を示す機能ブロック図である。
本実施形態に係る電子装置１は、例えば図１に示すように、ズームレンズユニット１００、および携帯電話部２００を有する。
【００２５】
ズームレンズユニット１００は、携帯電話部２００からの制御信号ＣＴＬ２０１を受信し、制御信号ＣＴＬ２０１に基づいて、例えば光学ズーム制御や自動焦点制御等の本発明に係る処理を行い、不図示の被写体を撮像した画像信号Ｓ１３０を生成し携帯電話部２００に出力する。ズームレンズユニット１００は本発明に係るズームレンズユニットに相当する。
【００２６】
ズームレンズユニット１００は、例えば図１に示すように、光学レンズ系１１０、撮像部１２０、画像処理回路１３０、駆動制御回路１４０、ドライブ回路（ＤＲＶ）１５０、駆動モータ１６０、およびホームポジション検出センサ１７０を有する。
【００２７】
光学レンズ系１１０は本発明に係る光学系に相当し、撮像部１２０は本発明に係る撮像手段に相当し、画像処理回路１３０は本発明に係る画像処理回路に相当し、駆動制御回路１４０は本発明に係る駆動制御回路に相当し、画像処理回路１３０および駆動制御回路１４０は本発明に係るカメラ制御回路に相当し、ドライブ回路１５０および駆動モータ１６０は本発明に係る駆動手段に相当する。
【００２８】
光学レンズ系１１０は、例えば不図示の被写体からの光をレンズを介して撮像部１２０に出力する。
光学レンズ系１１０は、例えば対物レンズ群１１１、ズームレンズ群１１２、フォーカスレンズ群１１３、およびカム装置１１４を有する。ズームレンズ群１１２は本発明に係る第１レンズ群に相当し、フォーカスレンズ群１１３は本発明に係る第２レンズ群に相当する。本実施形態では簡単な説明のため、レンズ群それぞれを１枚のレンズとして説明する。
【００２９】
対物レンズ群１１１、ズームレンズ群１１２、およびフォーカスレンズ群１１３は光軸上で順に配置されている。
対物レンズ群１１１は、例えばズームレンズユニット筐体部に固定されている。
ズームレンズ群１１２は、対物レンズ群１１１を基準として、光軸上に沿って相対移動することにより変倍機能を実現する。
ズームレンズ群１１３は、光軸上に沿って移動することにより、対物レンズ群１１１およびズームレンズ群１１２を介した光を撮像部１２０上に結像させる。
【００３０】
カム装置１１４は、例えば後述する駆動モータ１６０による駆動により、ズームレンズ群１１２およびフォーカスレンズ群１１３の少なくとも一方を光軸に沿って移動させる。
【００３１】
例えばカム装置１１４は、ガイド軸１１４１およびカム１１４２を有する。
ガイド軸１１４１は、例えば光軸に沿って棒形状に形成され、ズームレンズ群１１２およびフォーカスレンズ群１１３を光軸に沿って略平行に案内する。
ガイド軸１１４１とズームレンズ群１１２間には、ズームレンズ群１１２を光軸に沿って平行移動可能に保持する保持部１１２１が形成され、またガイド軸１１４１とフォーカスレンズ群１１３間には、フォーカスレンズ群１１３を光軸に沿って平行移動可能に保持する保持部１１３１が形成されている。
【００３２】
カム１１４２は、ガイド軸１１４１と略平行な軸を中心に回転可能な回転体である。
カム１１４２の外側面には、ズームレンズ群１１２に連結された被係止部１１２２と、フォーカスレンズ群１１３に連結された被係止部１１３２とが係止し、カム１１４２が回転することによりズームレンズ群１１２およびフォーカスレンズ群１１３の少なくとも一方を、ガイド軸１１４１に沿って移動させる係止部ａ１１４２が形成されている。
【００３３】
撮像部１２０は、光学レンズ系１１０を介した光Ｒに基づいて画像信号Ｓ１２０を生成し、画像信号Ｓ１２０を画像処理回路１３０に出力する。
詳細には、例えば撮像部１２０は電荷結合素子（ＣＣＤ：Charge coupled device ）により構成され、不図示の被写体の反射光が、光学レンズ系１１０を介して撮像部１２０上に結像された光Ｒを電気信号に変換し、画像信号Ｓ１２０として画像処理回路１３０に出力する。
また撮像部１２０は、例えば画像処理回路１３０からの駆動信号Ｓ１３５を基に画像信号Ｓ１２０を生成する。
【００３４】
画像処理回路１３０は、例えばバスＢＳを介して駆動制御回路１４０およびホスト制御回路２０１とデータ通信を行う。
例えば本実施形態ではバスＢＳとして、シリアルデータＳＤＡ線とシリアルクロックＳＣＬ線により構成されるＩ２Ｃ（Inter Integrated Circuit ）バスを用いる。
【００３５】
ホスト制御回路２０１がマスタの場合には、画像処理回路１３０および駆動制御回路１４０をスレーブとしてデータ通信を行い、駆動制御回路１４０がマスタの場合には、ホスト制御回路２０１および画像処理回路１３０をスレーブとしてデータ通信を行う。
【００３６】
また、画像処理回路１３０は、ホスト制御回路２０１からのクロック信号ＣＬＫに同期してデータ通信を行い、リセット信号ＲＳＴを受信した場合にはパラメータ等のリセット動作を行う。
【００３７】
画像処理回路１３０は、例えば撮像部１２０が生成した画像信号Ｓ１２０を基に画像処理を行い、処理結果を信号Ｓ１３０としてホスト制御回路２０１および駆動制御回路１４０に出力する。
例えば、画像処理回路１３０は、撮像部１２０が生成した画像信号Ｓ１２０を基に、画像信号の所定時間の積算値、例えば予め設定されたオートフォーカス領域内の画像信号Ｓ１２０の輝度信号Ｙや色信号Ｃの所定時間の積算値を示すデータを信号Ｓ１３０として、駆動制御回路１４０に出力する。
【００３８】
また、画像処理回路１３０は、自動焦点制御を行わせるタイミング信号Ｔ１３０を所定のタイミングで駆動制御回路１４０に出力する。
【００３９】
画像処理回路１３０は、例えば詳細には図１に示すように、アナログフロントエンド（ＡＦＥ）１３１、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）１３２、フェーズロックドループ回路（ＰＬＬ）１３３、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１３４、およびビデオドライバ（Ｖｄ）１３５を有する。
【００４０】
アナログフロントエンド１３１は、例えば、タイミングジェネレータ１３４からの信号Ｓ１３４１を基に、撮像部１２０からのアナログの画像信号Ｓ１２０をデジタル変換してデジタルの画像信号Ｓ１３１を生成し、デジタルシグナルプロセッサ１３２に出力する。
【００４１】
デジタルシグナルプロセッサ１３２は、例えばフェーズロックドループ回路１３３からの信号Ｓ１３３を基に、アナログフロントエンド１３１からの信号Ｓ１３１を画像処理し、例えば輝度信号Ｙおよび色信号Ｃ等への画像処理を行い、処理結果をバスＢＳを介してホスト制御回路２０１や駆動制御回路１４０に出力する。
また、デジタルシグナルプロセッサ１３２は、同期信号Ｓ１３２をタイミングジェネレータ１３４に出力する。
【００４２】
タイミングジェネレータ１３４は、例えば同期信号Ｓ１３２に応じた同期信号Ｓ１３４１をアナログフロントエンド１３１に出力し、同期信号Ｓ１３２に応じた同期信号Ｓ１３４２をビデオドライバ１３５に出力する。
ビデオドライバ１３５は、同期信号Ｓ１３４２に基づいて駆動信号Ｓ１３５を撮像部１２０に出力する。
【００４３】
駆動制御回路１４０は、ホスト制御回路２０１から出力された制御信号ＣＴＬ２０１、および画像処理回路１３０から出力されたタイミング信号Ｔ１３０および画像信号Ｓ１３０を基に本実施形態に係る処理、例えば自動焦点制御処理、光学ズーム駆動処理等を行う。
【００４４】
例えば、駆動制御回路１４０は、ホスト制御回路２０１による変倍機能を指定する制御信号ＣＴＬ２０１に応じてズームレンズ群１１２のレンズ位置を設定し、撮像部１２０が生成し画像処理回路１３０が画像処理した画像信号Ｓ１３０に基づいてフォーカスレンズ群１１３を変倍機能に応じたスキャン範囲内で駆動させる駆動信号ＤＳ１４０をドライブ回路１５０に出力する。
【００４５】
また、駆動制御回路１４０は、画像処理回路１３０からタイミング信号Ｔ１３０を受けた場合には、画像処理回路１３０が出力した画像信号Ｓ１３０に基づいて、ズームレンズ群１１２およびフォーカスレンズ群１１３の少なくとも一方を駆動させる駆動信号ＤＳ１４０を駆動モータ１６０に出力する。
【００４６】
駆動制御回路１４０は、例えば図１に示すように、タイマカウンタ（ＴＣ）１４１、オシレータ（ＯＳＣ）１４２、メモリ（ＳＲＡＭ）１４３、フラッシュメモリ（ＦＬＡＳＨＭＥＭ）１４４を主構成要素として有する。
【００４７】
タイマカウンタ１４１は、例えばオシレータ１４２による発振信号を基に計時を行う。
メモリ（ＳＲＡＭ）１４３は、例えば駆動制御回路１４０の作業エリアとして用いられる。例えばメモリはＳＲＡＭ（Static Random Access Memory ）等の半導体メモリにより形成される。
【００４８】
フラッシュメモリ（ＦＬＡＳＨＭＥＭ）１４４は、例えば本発明に係る機能を実現させるプログラムＰＲＧを記憶し、駆動制御回路１４０はプログラムＰＲＧを実行することにより本発明に係る機能を実現する。プログラムＰＲＧは、例えばホスト制御回路２０１の制御により書き換えが可能である。本実施形態ではプログラムＰＲＧを実行することにより本発明に係る機能を実現したがこの形態に限られるものではない。例えばハードワイヤドで本発明に係る機能を実現させてもよい。
【００４９】
ドライブ回路１５０は、駆動制御回路１４０からの駆動信号ＤＳ１４０を受信すると、駆動信号Ｓ１４０を基に駆動モータ１６０を駆動させる信号ＣＴＬ１５１，１５２（まとめて信号ＣＴＬ１５０ともいう）を出力する。
【００５０】
駆動モータ１６０は、ドライブ回路１５０からの信号ＣＴＬ１５０を受けて、ズームレンズ群１１２およびフォーカスレンズ群１１３の少なくとも一方を駆動する。
詳細には、駆動モータ１６０は、ロータ１６１、コイル１６２，１６３を有する。
ロータ１６１は、例えばカム１１４２と噛合し、コイル１６１，１６２からの磁気力により正回転および逆回転し、カム１１４２を回転させることにより、ズームレンズ群１１２およびフォーカスレンズ群１１３の少なくとも一方を光軸に沿って駆動する。
コイル１６２，１６３それぞれは、ドライブ回路１５０からの信号ＣＴＬ１５１，１５２を基に磁界を生成し、磁気力によりロータ１６１を回転駆動させる。
【００５１】
ホームポジション検出センサ１７０は、例えばズームレンズ群１１２や、フォーカスレンズ群１１３のレンズ位置を検出し、検出結果を示す信号Ｓ１７０を駆動制御回路１４０に出力する。駆動制御回路１４０は信号Ｓ１７０を基にズームレンズ群１１２やフォーカスレンズ群１１３を所定のレンズ位置に駆動させる。
例えばホームポジション検出センサ１７０を、ズームレンズ群１１２やフォーカスレンズ群１１３が予め設定されたレンズ位置に、位置した場合に検出信号Ｓ１７０を出力するように設定した場合、駆動制御回路１４０は、そのレンズ位置を基準として所定の距離だけレンズ群を移動させる駆動信号ＣＴＬ１５０を出力することで、ズームレンズ群１１２やフォーカスレンズ群１１３のレンズ位置を制御する。
【００５２】
携帯電話部２００は、ホスト制御回路としてのベースバンドＬＳＩ（Large-scale integration ）２０１、無線部（ＲＦ）２０２、出力部２０３、入力部２０４、メモリ２０５、バッテリ（ＢＡＴ）２０６、変圧回路２０７、および電源回路２０８を有する。
ホスト制御回路２０１は本発明に係るホスト制御回路に相当する。
ホスト制御回路２０１、無線部２０２、出力部２０３、入力部２０４、およびメモリ２０５は、バスＢＳにより接続されている。
【００５３】
ホスト制御回路２０１は、電子装置１の主機能を制御し、少なくとも変倍機能を指定する制御信号により駆動されたズームレンズユニットによる画像信号を基に所定の機能制御を行う。
【００５４】
無線部（ＲＦ）２０２は、例えばホスト制御回路２０１の制御により、アンテナＡＮＴを介して他の通信装置と無線通信を行う。
出力部２０３は、例えばホスト制御回路２０１の制御により画像表示等を行う表示部や、発光により着信等の報知を行う発光部、発音を行う発音部等を有する。
【００５５】
入力部２０４は、例えばユーザの操作に応じた信号、例えば変倍機能（撮像モード）を指示する信号や、自動焦点制御の開始および終了を指示する信号等をホスト制御回路２０１に入力する。ホスト制御回路２０１はその信号に応じた処理を行う。例えば入力部２０４としては、キーボードやスイッチ等が設けられている。
【００５６】
メモリ２０５は、例えばホスト制御回路２０１の本発明に係る処理の作業エリアとして用いられる。また、メモリ２０５はプログラムＰＲＧや各種パラメータ等を記憶する。ホスト制御回路２０１はプログラムＰＲＧを実行することにより、電子装置１の機能制御を行う。
【００５７】
バッテリ（ＢＡＴ）２０６は、例えばズームレンズユニット１００および携帯電話部２００の電力を供給する電源であり、例えば充電可能な２次電池や、バックアップ用の１次電池等により構成されている。
【００５８】
変圧回路（ＤＣ／ＤＣ：直流電圧変換回路）２０７は、バッテリ２０６からの電力を基に所定電圧ＶＤＤをズームレンズユニット１００に供給する。例えば変圧回路２０７は、撮像部１２０、画像処理回路１３０、および駆動制御回路１４０等に所定電圧ＶＤＤを供給する。また、変圧回路２０７は、画像処理回路１３０からの信号ＳＶ１３０に応じたタイミングでズームレンズユニット１００に電圧ＶＤＤを供給する。
【００５９】
電源回路２０８は、バッテリ２０６からの電力を基に所定電圧ＭＶＤＤをドライブ回路１５０に供給する。例えば電源回路２０８が供給する電圧ＭＶＤＤは、ドライブ回路１５０が駆動モータ１６０を駆動させる際に用いられるために、変圧回路２０７が供給する電圧ＶＤＤより高電圧に設定されている。
【００６０】
例えば本実施形態では変倍機能として、望遠モード（テレモード）、広角モード（ワイドモード）、接写モード（マクロモード）や、２つのモードを兼ね備えたマクロワイドモード等を有する。また、予め変倍機能それぞれに対応するズームレンズ群１１２のレンズ位置や、フォーカスレンズ群１１３のレンズ位置、およびスキャン範囲が設定されている。
【００６１】
例えば、マクロモードは本発明に係る第１の変倍機能に対応し、ワイドモードは第２の変倍機能に対応し、テレモードは第３または第４の変倍機能に対応し、マクロワイドモードは本発明に係る第３の変倍機能に対応する。
【００６２】
図２は、図１に示した電子装置の光学レンズ系を説明するための図である。
図２（ａ）は、ズームレンズ群１１２およびフォーカスレンズ群１１３のワイドモード時のレンズ位置を説明するための図である。図２（ｂ）は、ズームレンズ群１１２およびフォーカスレンズ群１１３のレンズ位置およびカム１１４２の関係を説明するための図である。例えば縦軸はカム１１４２の回転角度θであり、横軸は、カム１１４２の回転角度θに対応するレンズ位置ｘ＿ＬＥＮＳを示す。
【００６３】
図２（ｃ）は、ズームレンズ群１１２およびフォーカスレンズ群１１３のテレモード時のレンズ位置を説明するための図である。図２（ｄ）は、図２（ｂ）に示したズームレンズ群１１２の移動範囲を示す図である。図２（ｅ）は、図２（ｂ）に示したフォーカスレンズ群１１３の移動範囲を拡大した図である。図２（ｆ）は、図１に示したズームレンズユニットの自動焦点制御に係るスキャンポイントを説明するための図である。図２（ｇ）は、図２（ｂ）に示したカムの傾斜を説明するための図である。
【００６４】
本実施形態では駆動制御回路１４０は、図２（ｂ）に示すように、駆動信号ＤＳ１４０により駆動モータ１６０を駆動してカム１１４２の回転角度θを設定することで、曲線ＺＬに応じてズームレンズ群１１２のレンズ位置を設定し、曲線ＦＬに応じてフォーカスレンズ群１１３のレンズ位置を設定する。
【００６５】
例えばテレモードにおいて、ズームレンズ群１１２が図２（ｃ），（ｄ）に示すようにレンズ位置ＺＴに設定され、フォーカスレンズ群１１３が図２（ｃ），（ｅ）に示すように範囲ＦＴ内に設定される。範囲ＦＴは、撮像距離が無限遠のレンズ位置ＦＴ１と、撮像距離が所定距離、例えば４０ｃｍのレンズ位置ＦＴ２の間に設定されている。
【００６６】
ワイドモードにおいて、ズームレンズ群１１２が図２（ａ），（ｄ）に示すようにレンズ位置ＺＷに設定され、フォーカスレンズ群１１３が図２（ａ），（ｅ）に示すように範囲ＦＷ内に設定される。範囲ＦＷは、撮像距離が無限遠のレンズ位置ＦＷ１と、撮像距離が所定距離、例えば４０ｃｍのレンズ位置ＦＷ２の間に設定されている。
マクロモードにおいて、ズームレンズ群１１２が図２（ａ），（ｄ）に示すようにレンズ位置ＺＷに設定され、フォーカスレンズ群１１３が図２（ａ），（ｅ）に示すように範囲ＦＭ内に設定される。範囲ＦＭは、撮像距離が第１所定距離、例えば４０ｃｍのレンズ位置ＦＭ１と、撮像距離が第１所定距離より短い距離、例えば１０ｃｍの距離の間に設定される。
【００６７】
駆動制御回路１４０は、上述したように、ホスト制御回路２０１による変倍機能を指定する制御信号ＣＴＬ２０１に応じてズームレンズ群１１２のレンズ位置を設定し、撮像部１２０が生成し画像処理回路１３０により画像処理された画像信号Ｓ１３０に基づいてフォーカスレンズ群１１３を、上述した変倍機能に応じたスキャン範囲内で駆動させる駆動信号ＤＳ１４０をドライブ回路１５０に出力する。
【００６８】
詳細には、駆動制御回路１４０は、ホスト制御回路２０１からワイドモードを示す制御信号ＣＴＬ２０１を受けた場合には、ズームレンズ群１１２をレンズ位置ＺＷに設定し、フォーカスレンズ群１１３を範囲ＦＷでスキャンさせる駆動信号ＤＳ１４０をドライブ回路１５０に出力する。
【００６９】
また、駆動制御回路１４０は、ホスト制御回路２０１からマクロモードを示す制御信号ＣＴＬ２０１を受けた場合には、ズームレンズ群１１２をレンズ位置ＺＷに設定し、範囲ＦＷに隣接する範囲ＦＭでスキャンさせる駆動信号ＤＳ１４０をドライブ回路１５０に出力する。
【００７０】
また、駆動制御回路１４０は、ホスト制御回路２０１からテレモードを示す制御信号ＣＴＬ２０１を受信した場合には、ズームレンズ群１１２をレンズ位置ＺＴに設定し、フォーカスレンズ群１１３をテレモードに対応し、範囲ＦＷおよび範囲ＦＭと異なる範囲ＦＴでスキャンさせる駆動信号ＤＳ１４０をドライブ回路１５０に出力する。
【００７１】
また、駆動制御回路１４０は、複数の変倍機能の各々に応じたフォーカスレンズ群１１３のスキャン範囲を設定可能で、変倍機能に応じて１または複数のスキャン範囲を独立または連続にフォーカスレンズ群１１３をスキャンさせる駆動信号ＤＳ１４０をドライブ回路１５０に出力する。
【００７２】
本実施形態では、例えば図２（ｅ）に示すように、ワイドモードに対応する範囲ＦＷと、マクロモードに対応する範囲ＦＭとが隣接して設定されている。
駆動制御回路１４０は、ホスト制御回路２０１からワイドモードおよびマクロモードと異なるマクロワイドモードに応じたスキャン指示を受けた場合には、範囲ＦＷおよび範囲ＦＭに亘って両範囲を連続にフォーカスレンズ群をスキャンさせる駆動信号ＣＴＬ１４０をドライブ回路１５０に出力する。
【００７３】
また、例えば図２（ｅ）に示すようにホームポジションＨＰを、範囲ＦＴと範囲ＦＷの間に設定する。ホームポジション検出センサ１７０は、フォーカスレンズ群１１３がホームポジションＨＰに位置した場合に検出信号Ｓ１７０を駆動制御回路１４０に出力する。
【００７４】
駆動制御回路１４０は、変倍機能に応じたスキャン範囲内で、変倍機能に応じたスキャンポイントで自動焦点制御を行う。
詳細には、本実施形態では駆動制御回路１４０は、例えば図２（ｆ）に示すように、テレモード時には８０マイクロメートルの範囲ＦＴ内において所定の間隔で８ポイント、ワイドモード時には６０マイクロメートルの範囲ＦＷ内において４ポイント、マクロモード時には１９５マイクロメートルの範囲ＦＭ内において１３ポイントで、画像信号Ｓ１３０を基に合焦位置を検出し、自動焦点制御を行う。また、本実施形態では例えば位置ＦＴ１から位置ＦＭ２までの距離は４．５７５ミリメートルである。
【００７５】
本実施形態では例えば図２（ｇ）に示すように、範囲ＦＴ内では信号ＣＴＬ１５０が１ステップ毎に１．２５マイクロメートル、範囲ＦＷおよび範囲ＦＭでは信号ＣＴＬ１５０が１ステップ毎に３．１２５マイクロメートルだけフォーカスレンズ群１１３が移動するように、カム１１４２に係止部ａ１１４２が形成されている。
【００７６】
図３は、図１に示した携帯電話部からズームレンズユニットに送信されるコマンド、コード、コマンド内容の一具体例を示す図である。
【００７７】
例えば、コード５０ｈ（ｈは１６進数表示を示す）は、テレモードの駆動指示を示す。駆動制御回路１４０はコード５０ｈを受信すると、上述したテレモードに応じた処理を行う。
【００７８】
コード５１ｈから５Ｆｈは、被写体初期位置（レンズ設定位置）付きのテレモードの駆動指示を示す。駆動制御回路１４０はコード５１ｈから５Ｆｈを受信すると、ズームレンズ群１１２をテレモードに対応するレンズ位置に駆動させ、フォーカスレンズ群１１３をテレ端へ駆動させ、受信したコードを２進数表示した際の下位４ビットに対応する被写体初期位置にフォーカスレンズ群１１３を停止させる。
【００７９】
コード６０ｈは、ワイドモードの駆動指示を示す。駆動制御回路１４０はコード６０ｈを受信すると、上述したワイドモードに応じた処理を行う。
【００８０】
コード６１ｈから６Ｆｈは、被写体初期位置付きのワイドモードの駆動指示を示す。駆動制御回路１４０はコード６１ｈから６Ｆｈを受信すると、ズームレンズ群１１２をワイドモードに対応するレンズ位置に駆動させ、フォーカスレンズ群１１３をワイド端に駆動させて、コードを２進数表示した際の下位４ビットの被写体初期位置でフォーカスレンズ群１１３を停止させる。
【００８１】
コード７０ｈは、マクロモードの駆動指示を示す。駆動制御回路１４０はコード７０ｈを受信すると、上述したマクロモードに応じた処理を行う。
【００８２】
コード７１ｈから７Ｆｈは、被写体初期位置付きのマクロモードの駆動指示を示す。駆動制御回路１４０はコード７１ｈから７Ｆｈを受信すると、ズームレンズ群１１２をマクロモードに対応するレンズ位置に駆動させ、フォーカスレンズ群１１３をマクロ−ワイド端に駆動させて、コードを２進数表示した際の下位４ビットの被写体初期位置でフォーカスレンズ群１１３を停止させる。
【００８３】
コード８０ｈは、マクロワイドモードの駆動指示を示す。駆動制御回路１４０はコード８０ｈを受信すると、上述したマクロワイドモードに応じた処理を行う。
【００８４】
コード８１ｈから８Ｆｈは、被写体初期位置付きのマクロワイドモードの駆動指示を示す。駆動制御回路１４０はコード８１ｈから８Ｆｈを受信すると、ズームレンズ群１１２をマクロワイドモードに対応するレンズ位置に駆動させ、フォーカスレンズ群１１３をマクロ−ワイド端に駆動させて、コードを２進数表示した際の下位４ビットの被写体初期位置でフォーカスレンズ群１１３を停止させる。
【００８５】
コードＡ０ｈは、シングル自動焦点制御（シングルオートフォーカス制御）の開始指示を示す。駆動制御回路１４０はコードＡ０ｈを受信すると、画像処理回路１３０からの画像信号Ｓ１３０に基づいて自動焦点制御を１回行う。
【００８６】
コードＢ０ｈは、連続自動焦点制御（コンティニュアスオートフォーカス制御）の開始指示を示す。駆動制御回路１４０はコードＢ０ｈを受信すると、インターバルなしで、繰り返し自動焦点制御を行う。
【００８７】
コードＢ１ｈからＢＦｈは、インターバル時間設定付きの連続自動焦点制御の開始指示を示す。駆動制御回路１４０はコードＢ１ｈからＢＦｈを受信すると、設定値、例えば１００ｍｓ（ミリ秒）と、コードを２進数表示した際の下位４ビットの積を設けて、繰り返し自動焦点制御を行う。
例えば具体的には、駆動制御回路１４０はコードＢ５ｈを受信した場合には、１００ｍｓ×５＝５００ｍｓのインターバル時間を設けて、連続自動焦点制御を行う。
【００８８】
コードＣ０ｈは、連続自動焦点制御の停止指示を示す。駆動制御回路１４０はコードＣ０ｈを受信すると、連続自動焦点制御を停止する。
【００８９】
コードＤ０ｈは、自動焦点制御結果の読出し指示を示す。駆動制御回路１４０はコードＤ０ｈを受信すると、例えば後述するようにドライブ回路１５０、駆動モータ１６０、光学レンズ系１１０の駆動状態に応じたステータスを示す信号Ｓ１４０を生成して出力する。
【００９０】
例えば、ステータス信号Ｓ１４０は、２進数表示した場合、上位４ビットとして、０１０１は合焦、１１１１は非合焦、００００は自動焦点制御中、１１００は、インタフェースＩ２Ｃの通信エラーを示す。
また、ステータス信号Ｓ１４０は、２進数表示した場合、下位４ビットとして、００００はテレモード、０００１はワイドモード、００１０はマクロモード、００１１はマクロワイドモード、１１００はホームポジション検出エラーを示す。
【００９１】
図４は、図１に示した電子装置の動作を説明するための図である。図４を参照しながらシングル自動焦点制御を、画像処理回路１３０、ズームレンズユニット１００、およびホスト制御回路２０１の動作を中心に説明する。
【００９２】
電源投入後、ステップＳＴ１において、ホスト制御回路２０１は、画像処理回路１３０に、データの初期化処理を行わせる制御信号ＣＴＬ２００を出力する。画像処理回路１３０は制御信号ＣＴＬ２００を受けた場合には、内部ステータスの初期化処理を行う。
同時に、ホスト制御回路２０１は、駆動制御回路１４０にレンズ駆動に係る初期化処理を行わせる制御信号ＣＴＬ２０１を出力する。駆動制御回路１４０は制御信号ＣＴＬ２０１を受けると、レンズ駆動に係る初期化処理を行う。
この際、駆動制御回路１４０は、レンズ駆動に係る初期化処理中は、ホスト制御回路２０１からの新たな処理内容を示す制御信号ＣＴＬ２０１を無視する。
【００９３】
ステップＳＴ２において、ホスト制御回路２０１は、駆動制御回路１４０に、ステータスを要求する制御信号ＣＴＬ２０１を出力する。駆動制御回路１４０は制御信号ＣＴＬ２０１を受けて、初期化処理に係るステータス信号Ｓ１４０をホスト制御回路２０１に出力する（ＳＴ３）。
ホスト制御回路２０１は、ステータス信号Ｓ１４０を基に初期化処理の完了やエラー等を確認し、エラー時には所定のエラー処理を行う。
【００９４】
ステップＳＴ４において、ホスト制御回路２０１は、変倍機能（撮像モード）を指定する制御信号ＣＴＬ２０１を駆動制御回路１４０に出力する。
【００９５】
ステップＳＴ５において、駆動制御回路１４０は、制御信号ＣＴＬ２０１を受けた場合には、ズームレンズ群１１２を変倍機能に応じたレンズ位置に設定し、フォーカスレンズ群１１３のレンズ位置を変倍機能に応じた範囲に設定させる駆動信号ＤＳ１４０を、ドライブ回路１５０に出力する。ドライブ回路１５０は、駆動信号ＤＳ１４０を受けた場合には信号ＣＴＬ１５１，ＣＴＬ１５２を出力して、駆動モータ１６０を駆動させる。駆動モータ１６０は、カム１１４２を回転させることにより、ズームレンズ群１１２を変倍機能に応じたレンズ位置に設定し、フォーカスレンズ群１１３のレンズ位置を変倍機能に応じた範囲に設定させる。
レンズ駆動中は、駆動制御回路１４０は、ホスト制御回路２０１からの新たな内容を示す制御信号ＣＴＬ２０１を無視する。
【００９６】
ステップＳＴ６において、ホスト制御回路２０１は、駆動制御回路１４０に、シングル自動焦点制御の開始指示を示す制御信号ＣＴＬ２０１を出力する。
【００９７】
ステップＳＴ７において、駆動制御回路１４０は、その制御信号ＣＴＬ２０１を受けた場合には、例えばフォーカスレンズ群１１３を変倍機能に応じたスキャン開始レンズ位置に設定させる駆動信号ＤＳ１４０をドライブ回路１５０に出力し、画像処理回路１３０とデータ通信を行う。
ドライブ回路１５０は駆動信号ＤＳ１４０を基に駆動モータ１６０およびカム１１４２を駆動して、フォーカスレンズ群１１３を変倍機能に応じたスキャン開始レンズ位置に設定する。
【００９８】
例えば、フォーカスレンズ群１１３のスキャン開始レンズ位置としては、変倍機能に対応する範囲の至近端に設定する。例えば具体的には、テレモードの場合にはフォーカスレンズ群１１３をレンズ位置ＦＴ２に設定し、ワイドモード時にはレンズ位置ＦＷ２に設定し、マクロモード時にはレンズ位置ＦＭ２に設定する。
【００９９】
ステップＳＴ８において、画像処理回路１３０はタイミング信号Ｔ１３０を出力する。
ステップＳＴ９において、駆動制御回路１４０はタイミング信号Ｔ１３０を受けた場合には、次のスキャンポイントまでフォーカスレンズ群１１３の駆動を行わせる駆動信号ＤＳ１４０に出力して、ドライブ回路１５０，駆動モータ１６０およびカム１１４２にレンズ駆動を行わせる。
【０１００】
ステップＳＴ１０において、駆動制御回路１４０は、次のスキャンポイントへのレンズ駆動が終了した場合には、画像信号Ｓ１３０の要求を示す信号ＣＴＬ１４０を画像処理回路１３０に出力する。
【０１０１】
ステップＳＴ１１において、画像処理回路１３０は、その信号ＣＴＬ１４０を受けた場合には、そのスキャンポイントにおける画像信号Ｓ１３０を駆動制御回路１４０に出力する。
この際、画像処理回路１３０は、撮像部１２０が生成した画像信号Ｓ１２０を基に、オートフォーカスエリア内の画像信号の輝度信号Ｙまたは色信号Ｃの所定時間の積算値を画像信号Ｓ１３０（オートフォーカスデータ）として、駆動制御回路１４０に出力してもよい。
【０１０２】
ステップＳＴ１２において、ホスト制御回路２０１は、駆動制御回路１４０に、ステータス要求を示す信号ＣＴＬ２０１を出力する。
ステップＳＴ１３において、駆動制御回路１４０は、信号ＣＴＬ２０１を受けた場合には、ドライブ回路１５０、駆動モータ１６０、および光学レンズ系１１０の駆動状態を示すステータス信号Ｓ１４０を生成し、生成したステータス信号Ｓ１４０をホスト制御回路２０１に出力する。ホスト制御回路２０１は、ステータス信号Ｓ１４０に基づいてズームレンズユニット１００の駆動状態を把握し、画像信号に基づいた所定の機能制御を行う。
【０１０３】
ステップＳＴ１４において、駆動制御回路１４０、画像処理回路１３０、およびホスト制御回路２０１は、例えば変倍機能に応じたスキャン範囲内で、最後のスキャンポイントの前のスキャンポイントになるまで、ステップＳＴ８からＳＴ１３の処理を繰り返す。
【０１０４】
ステップＳＴ１５において、駆動制御回路１４０は、フォーカスレンズ群１１３が変倍機能に応じたスキャン範囲内で最後のスキャンポイントに位置した場合には、次のスキャンタイミングではレンズ駆動を行わす、画像信号Ｓ１３０（オートフォーカスデータ）の読み出しのみを行う。これはオートフォーカス結果が１フレーム時間だけ遅れて出力されるためである。
【０１０５】
ステップＳＴ１６において、駆動制御回路１４０は、変倍機能に応じたスキャン範囲内の全スキャンポイントで、画像信号Ｓ１３０（オートフォーカスデータ）を基にピークを検出した場合には、ピーク位置（合焦位置）にフォーカスレンズ群１１３を駆動させる駆動信号ＤＳ１４０をドライブ回路１５０に出力する。ドライブ回路１５０は、駆動モータ１６０およびカム１１４２を駆動して、フォーカスレンズ群１１３を合焦位置に設定する。
また、駆動制御回路１４０は、レンズ移動終了後、ステータスを合焦または非合焦に設定する。
【０１０６】
ステップＳＴ１７において、ホスト制御回路２０１は、ステータスの要求を示す信号ＣＴＬ２０１を駆動制御回路１４０に出力する。駆動制御回路１４０は、設定したステータスを示すステータス信号Ｓ１４０をホスト制御回路２０１に出力する（ＳＴ１８）。
ホスト制御回路２０１は、そのステータス信号Ｓ１４０を受けた場合には、シングル自動焦点制御の完了を確認する。
上述した処理で撮像準備が完了し、ホスト制御回路２０１では、画像処理回路１３０からの画像信号Ｓ１３０に基づいた所定の機能制御を行う。
【０１０７】
また、ステップＳＴ６からＳＴ１８までの処理の間、駆動制御回路１４０は、ホスト制御回路２０１からの新たな要求内容を示す制御信号を無視する。
【０１０８】
また、駆動制御回路１４０は、電源オフ時には、ズームレンズ群１１２およびフォーカスレンズ群１１３を、電源がオフされた時のレンズ位置に停止させる駆動信号ＤＳ１４０をドライブ回路１５０に出力し、そのレンズ位置に停止させたまま、カメラモードを終了する。
【０１０９】
図５は、図１に示した電子装置の連続自動焦点制御の動作を説明するための図である。本実施形態に係る電子装置１のインターバル時間を設けた連続自動焦点制御の動作を、シングル自動焦点制御との相違点のみを図５を参照しながら説明する。同一の動作については、同一の符号を付して説明を省略する。
【０１１０】
ステップＳＴ１０６とステップＳＴ６の相違点は、ステップＳＴ１０６では、ホスト制御回路２０１は、駆動制御回路１４０に、インターバル時間（設定時間）、および連続自動焦点制御の開始指示を示す制御信号ＣＴＬ２０１を出力する点である。
駆動制御回路１４０は、その制御信号ＣＴＬ２０１を受けた場合には、例えば、インターバル設定時間をメモリＳＲＡＭ１４３に設定する。
【０１１１】
ステップＳＴ１８において、ホスト制御回路２０１は、ステータス信号Ｓ１４０を受けた場合には、ＳＲＡＭ１４３に設定された、インターバル設定時間だけ経過後（ＳＴ１９）、再度、ステップＳＴ７からＳＴ１８の動作を繰り返す（ＳＴ２０）。
【０１１２】
ステップＳＴ２１において、駆動制御回路１４０は、ホスト制御回路２０１から連続自動焦点制御の停止要求を示す制御信号ＣＴＬ２０１を受信した場合には、自動焦点制御を停止する。
【０１１３】
図６は、図１に示した電子装置の動作を説明するためのフローチャートである。図２，６を参照しながら、電子装置１の駆動制御回路１４０の各変倍機能の動作を中心に説明する。
【０１１４】
ホスト制御回路２０１から変倍機能を指定する制御信号ＣＴＬ２０１を駆動制御回路１４０に出力する。
駆動制御回路１４０は、ホスト制御回路２０１から制御信号ＣＴＬ２０１を受けた場合には、制御信号ＣＴＬ２０１に基づい各変倍機能に応じた駆動処理を行う。
ステップＳＴ１００１において、例えば駆動制御回路１４０は、テレモードを指示する制御信号ＣＴＬ２０１を受けた場合には、図２に示すように、ズームレンズ群１１２を、テレモードに対応するレンズ位置ＺＴに設定させ、フォーカスレンズ群１１３を、テレモードに対応する範囲ＦＴ内で駆動させる駆動信号ＤＳ１４０をドライブ回路１５０に出力する。
ドライブ回路１５０は、駆動信号ＤＳ１４０を受けると、駆動モータ１６０およびカム１１４２を駆動させて、ズームレンズ群１１２を、テレモードに対応するレンズ位置ＺＴに設定させ、フォーカスレンズ群１１３を、テレモードに対応する範囲ＦＴ内で駆動させる（ＳＴ１００２）。
駆動制御回路１４０は、ホスト制御回路２０１から自動焦点制御の開始指示を示す制御信号ＣＴＬ２０１を受けた場合には、自動焦点制御をスキャン範囲ＦＴ内でスキャン駆動させる信号ＤＳ１４０を出力し、ドライブ回路１５０、駆動モータ１６０、カム１１４２を駆動させる。ステップＳＴ１００１の処理に戻る。
【０１１５】
ステップＳＴ１００３において、例えば駆動制御回路１４０は、ワイドモードを指示する制御信号ＣＴＬ２０１を受けた場合には、図２に示すように、ズームレンズ群１１２を、ワイドモードに対応するレンズ位置ＺＷに設定させ、フォーカスレンズ群１１３を、ワイドモードに対応する範囲ＦＷ内で駆動させる駆動信号ＤＳ１４０をドライブ回路１５０に出力する。
ドライブ回路１５０は、駆動信号ＤＳ１４０を受けると、駆動モータ１６０およびカム１１４２を駆動させて、ズームレンズ群１１２を、ワイドモードに対応するレンズ位置ＺＷに設定させ、フォーカスレンズ群１１３を、ワイドモードに対応する範囲ＦＷ内で駆動させる（ＳＴ１００４）。
駆動制御回路１４０は、ホスト制御回路２０１から自動焦点制御の開始指示を示す制御信号ＣＴＬ２０１を受けた場合には、自動焦点制御をスキャン範囲ＦＷ内でスキャン駆動させる駆動信号ＤＳ１４０を出力し、ドライブ回路１５０、駆動モータ１６０、カム１１４２を駆動させる。ステップＳＴ１００１の処理に戻る。
【０１１６】
ステップＳＴ１００５において、例えば駆動制御回路１４０は、マクロモードを指示する制御信号ＣＴＬ２０１を受けた場合には、図２に示すように、ズームレンズ群１１２を、マクロモードに対応するレンズ位置ＺＷに設定させ、フォーカスレンズ群１１３を、マクロモードに対応する範囲ＦＭ内で駆動させる駆動信号ＤＳ１４０をドライブ回路１５０に出力する。
ドライブ回路１５０は、駆動信号ＤＳ１４０を受けると、駆動モータ１６０およびカム１１４２を駆動させて、ズームレンズ群１１２を、マクロモードに対応するレンズ位置ＺＷに設定させ、フォーカスレンズ群１１３を、ワイドモードに対応する範囲ＦＭ内で駆動させる（ＳＴ１００６）。
駆動制御回路１４０は、ホスト制御回路２０１から自動焦点制御の開始指示を示す制御信号ＣＴＬ２０１を受けた場合には、自動焦点制御をスキャン範囲ＦＷ内でスキャン駆動させる信号ＤＳ１４０を出力し、ドライブ回路１５０、駆動モータ１６０、カム１１４２を駆動させる。ステップＳＴ１００１の処理に戻る。
【０１１７】
ステップＳＴ１００５において、例えば駆動制御回路１４０は、マクロワイドモードを指示する制御信号ＣＴＬ２０１を受けた場合には、図２に示すように、ズームレンズ群１１２を、マクロワイドモードに対応するレンズ位置ＺＷに設定させ、フォーカスレンズ群１１３を、マクロワイドモードに対応する範囲ＦＭおよび範囲ＦＷの両範囲内で連続して駆動させる駆動信号ＤＳ１４０をドライブ回路１５０に出力する。
ドライブ回路１５０は、駆動信号ＤＳ１４０を受けると、駆動モータ１６０およびカム１１４２を駆動させて、ズームレンズ群１１２を、マクロモードに対応するレンズ位置ＺＷに設定させ、フォーカスレンズ群１１３を、マクロワイドモードに対応する範囲ＦＭおよび範囲ＦＷの両範囲内で連続して駆動させる（ＳＴ１００６）。
駆動制御回路１４０は、ホスト制御回路２０１から自動焦点制御の開始指示を示す制御信号ＣＴＬ２０１を受けた場合には、自動焦点制御をスキャン範囲ＦＷおよび範囲ＦＷの両範囲内でスキャン駆動させる駆動信号ＤＳ１４０を出力し、ドライブ回路１５０、駆動モータ１６０、カム１１４２を駆動させる。ステップＳＴ１００１の処理に戻る。
【０１１８】
図７は、図１に示した電子装置の動作を説明するためのフローチャートである。図２，７を参照しながら、電子装置のレンズ位置を設定させるモード時の動作を中心に説明する。
【０１１９】
ステップＳＴ２００１において、ホスト制御回路２０１から、自動焦点制御の開始指示を示す制御信号ＣＴＬ２０１を受けた場合には、制御信号ＣＴＬ２０１に基づいて、上述した自動焦点制御を行い（ＳＴ２００２）、ステップＳＴ２００１に戻る。
【０１２０】
一方、ホスト制御回路２０１から、フォーカスレンズ群１１３のレンズ位置を設定させる制御信号ＣＴＬ２０１を受けた場合には（ＳＴ２００３）、その制御信号ＣＴＬ２０１に基づいて、設定されたレンズ位置にフォーカスレンズ群１１３を駆動させる駆動信号ＤＳ１４０をドライブ回路１５０に出力する。
ドライブ回路１５０は、駆動信号Ｓ１５０を基に駆動モータ１６０およびカム１１４２を駆動して、設定されたレンズ位置にフォーカスレンズ群１１３を駆動させる（ＳＴ２００４）。ステップＳＴ２００１に戻る。
【０１２１】
以上説明したように、本実施形態では、携帯電話部２００内に装置の主機能を制御し、少なくとも変倍機能を指定する制御信号により駆動されたズームレンズユニット１００による画像信号Ｓ１３０を基に所定の機能制御を行うホスト制御回路２０１と、ズームレンズユニット１００内に、対物レンズ群１１１、ズームレンズ群１１２、およびフォーカスレンズ群１１３が光軸上で順に配置された光学レンズ系１１０と、駆動信号Ｓ１５０に応じてズームレンズ群１１２およびフォーカスレンズ群１１３の少なくとも一方を光軸に沿って駆動するドライブ回路１５０および駆動モータ１６０と、光学レンズ系１１０を介した光に基づいて画像信号を生成する撮像部１２０と、ホスト制御回路２０１による変倍機能を指定する制御信号ＣＴＬ２０１に応じてズームレンズ群１１２のレンズ位置を設定し、複数の変倍機能の各々に応じたフォーカスレンズ群１１３のスキャン範囲を設定可能で、撮像部１２０が生成した画像信号に基づいて、変倍機能に応じて１または複数のスキャン範囲を独立または連続にフォーカスレンズ群１１３を、スキャンさせる駆動信号ＤＳ１４０をドライブ回路１５０および駆動モータ１６０に出力する駆動制御回路１４０とを設けたので、２つの変倍機能又はワイドモードとマクロモードそれぞれに対応するスキャン範囲を連続してスキャン駆動することができる。
このため、ユーザは変倍機能を頻繁に変更させるという煩雑な操作を行うことなく撮影することができる。また、変倍機能の変更が少なくなるために自動焦点制御等の処理負担が軽減される。
【０１２２】
また、マクロモードに対応する範囲ＦＭと、ワイドモードに対応する範囲ＦＷとを隣接して設定し、駆動制御回路１４０が、マクロモードおよびワイドモードと異なるマクロワイドモードに応じたスキャン指示を受けた場合には、範囲ＦＭおよび範囲ＦＷに亘って両範囲を連続にフォーカスレンズ群１１３をスキャンさせる駆動信号ＤＳ１４０をドライブ回路１５０に出力し、駆動モータ１６０に、フォーカスレンズ群１１３を上記両範囲に連続にスキャン駆動させるので、例えば変倍機能変更によるタイムラグを発生することなく両範囲を連続にスキャン駆動することができる。
【０１２３】
また、駆動制御回路１４０は、ホスト制御回路２０１からフォーカスレンズ郡１１３のレンズ位置を設定させる制御信号ＣＴＬ２０１を受けた場合には、設定されたレンズ位置にフォーカスレンズ群１１３を駆動させる駆動信号ＤＳ１４０をドライブ回路１５０に出力し、ドライブ回路１５０は駆動モータ１６０に、設定されたレンズ位置にフォーカスレンズ群１１３を駆動させるので、例えば被写体までの撮像距離を変えずに連続して撮影する場合には、自動焦点制御を行わないので次の撮影タイミングまでの時間を短縮することができる。
【０１２４】
また、駆動制御回路１４０は、ホスト制御回路２０１から設定時間（インターバル時間）および連続自動焦点制御を示す制御信号ＣＴＬ２０１を受けた場合には、撮像部１２０が撮像し画像処理回路１３０が画像処理した画像信号Ｓ１３０に基づいてフォーカスレンズ群１１３をスキャンさせて合焦位置に停止させ、設定時間経過後、再度フォーカスレンズ群１１３をスキャンさせて合焦位置に停止させる駆動信号ＤＳ１４０をドライブ回路１５０に出力し、ドライブ回路１５０では駆動信号ＤＳ１４０に基づいて駆動モータ１６０を駆動するので、常に自動焦点制御を行う場合であっても、インターバル時間を設けたことにより消費電力を抑えることができる。
【０１２５】
また、駆動制御回路１４０は、駆動モータ１６０がズームレンズ群１１２およびフォーカスレンズ群１１３の少なくとも一方を駆動中に、ホスト制御回路２０１から制御信号ＣＴＬ２０１を受けた場合には、その制御信号ＣＴＬ２０１を無視、例えばドライブ回路１５０を介して駆動モータ１６０にズームレンズ群１１２およびフォーカスレンズ群１１３の少なくとも一方の駆動を続行させる駆動信号ＤＳ１４０を出力し、駆動終了後、ホスト制御回路２０１から受けた制御信号ＣＴＬ２０１に応じた処理を行うので、レンズ駆動を中断することがなく誤作動を防止することができる。
【０１２６】
また、駆動制御回路１４０は、電源オフ時には、ズームレンズ群１１２およびフォーカスレンズ群１１３を、電源がオフされた時のレンズ位置に停止させる駆動信号ＤＳ１４０をドライブ回路１５０に出力するので、例えば予め設定された初期レンズ位置に駆動させて停止する場合に比べて、終了時の処理時間を短くすることができる。また、そのレンズ位置をメモリ等に記憶し、次回ズームレンズ群１１２およびフォーカスレンズ群１１３を駆動する際に、そのレンズ位置を基準として初期化処理を行うことで、初期化処理の時間を短縮することができる。
【０１２７】
また、撮像部１２０が生成した画像信号Ｓ１２０に基づいて画像処理を行い処理結果の画像信号Ｓ１３０を出力し、自動焦点制御を行わせるタイミング信号Ｔ１３０を出力する画像処理回路１３０と、画像処理回路１３０からタイミング信号Ｔ１３０を受けた場合には、画像処理回路１３０が出力した画像信号Ｓ１３０に基づいてズームレンズ群１１２およびフォーカスレンズ群１１３の少なくとも一方を駆動させる駆動信号ＤＳ１４０をドライブ回路１５０に出力する駆動制御回路１４０を設けたので、画像処理と、光学レンズ系１１０に係る駆動処理を分離することで、それぞれの回路の処理負担を軽減することができる。
【０１２８】
また、駆動制御回路１４０は、ホスト制御回路２０１からステータス信号の要求を示す制御信号ＣＴＬ１４０を受けた場合には、撮像部１２０が生成し画像処理回路１３０が画像処理した画像信号Ｓ１３０に基づいて、駆動モータ１５０や光学レンズ系１１０の駆動状態を示すステータス信号を生成し、生成したステータス信号Ｓ１４０をホスト制御回路２０１に出力し、ホスト制御回路２０１は、ステータス信号Ｓ１４０に基づいてズームレンズユニット１００の駆動状態を把握し、画像信号Ｓ１３０に基づいた所定の機能制御を行うので、ホスト制御回路２０１は、所望のタイミングでズームレンズユニット１００内部の駆動状態を把握することができる。
【０１２９】
また、ズームレンズユニット１００内部に、ホスト制御回路２０１からの簡単なコマンドによる制御信号ＣＴＬ２０１により、光学ズーム駆動、および画像信号に基づいて自動焦点制御を行わせる駆動制御回路１４０を設けたので、ホスト制御回路２０１の処理負担を軽減することができる。
【０１３０】
なお、本発明は本実施形態に限られるものではなく、任意好適な種々の変更が可能である。
例えば、光学レンズ系１１０は、上述した形態に限られるものではない。
また、変倍機能それぞれに対応するスキャン範囲やスキャン駆動は上述した形態に限られるものではない。
【０１３１】
また、本実施形態ではカム１１４２によりズームレンズ群１１２およびフォーカスレンズ群１１３の少なくとも一方を駆動したが、この形態に限られるものではない。ズームレンズ群１１２およびフォーカスレンズ群１１３の少なくとも一方を駆動できる機構を有していればよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】本発明に係る電子装置としての携帯電話機の一実施形態を示す機能ブロック図である。
【図２】図１に示した電子装置の光学レンズ系を説明するための図である。
【図３】図１に示した携帯電話部からズームレンズユニットに送信されるコマンド、コード、コマンド内容の一具体例を示す図である。
【図４】図１に示した電子装置の動作を説明するための図である。
【図５】図１に示した電子装置の連続自動焦点制御の動作を説明するための図である。
【図６】図１に示した電子装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図１に示した電子装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３３】
１…電子装置、１００…ズームレンズユニット、１１０…光学レンズ系、１１１…対物レンズ群、１１２…ズームレンズ群、１１３…フォーカスレンズ群、１１４…カム装置、２０…撮像部、１３０…画像処理回路、１３１…アナログフロントエンド（ＡＦＥ）、１３２…デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、１３３…フェーズロックドループ回路（ＰＬＬ）、１３４…タイミングジェネレータ（ＴＧ）、１３５…ビデオドライバ（Ｖｄ）、１４０…駆動制御回路、１４１…タイマカウンタ（ＴＣ）、１４２…オシレータ（ＯＳＣ）、１４３…メモリ（ＳＲＡＭ）、１４４…フラッシュメモリ（ＦＬＡＳＨＭＥＭ）、１５０…ドライブ回路（ＤＲＶ）、１６０…駆動モータ、１６１…ロータ、１６２，１６３…コイル、１７０…ホームポジション検出センサ、２００…携帯電話部、２０１…ホスト制御回路（ベースバンドＬＳＩ）、２０２…無線部（ＲＦ）、２０３…出力部、２０４…入力部、２０５…メモリ、２０６…バッテリ（ＢＡＴ）、２０７…変圧回路、２０８…電源回路、１１４１…ガイド軸、１１４２…カム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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