(57)【要約】【課題】  車両が傾斜しても、ヘッドライトから発される光の態様を、車両が垂直状態であるときの基準態様に維持するヘッドライト調整装置を提供する。【解決手段】  二輪車用ヘッドライト調整装置１０は、車両の傾斜状態を検知する車両傾斜検知手段１１と、それで検知した車両の傾斜状態に基づいて、ヘッドライトＬから発される光の態様を、車両が垂直状態であるときの基準態様に修正する第１ライト修正手段１２〜１４と、車両が基準傾斜状態であるときに、ヘッドライトＬから発される光の態様が、車両が垂直状態であるときの基準態様となっているかどうかを検知するライト位置ズレ検知手段１５と、車両が基準傾斜状態であるときに、ライト位置ズレ検知手段１５が、ヘッドライトから発される光の態様が、車両が垂直状態であるときの基準態様となっていることを検知しない場合に、ヘッドライトＬから発される光の態様を、車両が垂直状態であるときの基準態様に修正する第２ライト修正手段１２，１３，１５と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二輪車に装備されるヘッドライト調整装置であって、
車両の傾斜状態を検知する車両傾斜検知手段と、
上記車両傾斜検知手段で検知した車両の傾斜状態に基づいて、ヘッドライトから発される光の態様を、車両が垂直状態であるときの基準態様に修正する第１ライト修正手段と、
車両が所定の基準傾斜状態であるときに、ヘッドライトから発される光の態様が、車両が垂直状態であるときの基準態様からずれていないかどうかを検知するライト位置ズレ検知手段と、
上記車両傾斜検知手段が、車両が基準傾斜状態であることを検知し、且つ、上記ライト位置ズレ検知手段が、ヘッドライトから発される光の態様が、車両が垂直状態であるときの基準態様からずれていることを検知した場合に、ヘッドライトから発される光の態様を、車両が垂直状態であるときの基準態様に修正する第２ライト修正手段と、
を備えた、ヘッドライト調整装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたヘッドライト調整装置において、
上記第１ライト修正手段は、ヘッドライトを、車両の垂直状態に対する傾斜方向とは反対方向に回転させることにより、ヘッドライトから発される光の態様を、車両が垂直状態であるときの基準態様に修正する、ヘッドライト調整装置。
【請求項３】
請求項２に記載されたヘッドライト調整装置において、
上記ライト位置ズレ検知手段は、車両が所定の基準傾斜状態であるときに、ヘッドライトがそれに対応した回転位置にあるかどうかを検知することにより、ヘッドライトから発される光の態様が、車両が垂直状態であるときの基準態様からずれていないかどうかを検知する、ヘッドライト調整装置。
【請求項４】
請求項２に記載されたヘッドライト調整装置において、
上記第２ライト修正手段は、上記ライト位置ズレ検知手段が、ヘッドライトから発される光の態様が、車両が垂直状態であるときの基準態様からずれていないことを検知するように、ヘッドライトを回転させることにより、ヘッドライトから発される光の態様を、車両が垂直状態であるときの基準態様に修正する、ヘッドライト調整装置。
【請求項５】
請求項１に記載されたヘッドライト調整装置において、
上記ライト位置ズレ検知手段は、車両が垂直状態であるときに、ヘッドライトから発される光の態様が、車両が垂直状態であるときの基準態様からずれていないかどうかを検知する、ヘッドライト調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二輪車に装備されるヘッドライト調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車では、積載荷物の重量の大小や乗車人数の多少によってヘッドライトから発される光の態様が変化するのを修正するためのオートレベライザーが設けられたものがある。
【０００３】
特許文献１には、車高検出値にフィルター処理を施してピッチング角を演算し、ピッチング角が増加している場合はピッチング角に所定値を加えて補正するとともに、ピッチング角が減少している場合はピッチング角から所定値を減じて補正し、補正後のピッチング角をしきい値と比較して車載機器の位置を決定し、その位置を調節する車両用オートレベライザーが開示されている。そして、これにより、車高検出値にフィルター処理を施して路面の凹凸による影響を排除しながら、車載機器をピッチング角に応じた最適な位置に調節することができる、と記載されている。
【特許文献１】特開平１１−３２１４４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動二輪車のヘッドライトは、そこから発される光が前方左右に扇状に広がるように照らすと共に進行方向の地面側である前方斜め下方を照らし、一方、前方斜め上方については対向車の防眩のために遮光されるように初期設定がなされている。そして、このようなヘッドライトの初期設定は、車両が垂直状態で走行しているときを基準としている。
【０００５】
ところが、自動二輪車の場合、カーブを通過する場合等に車両を傾斜させると、それに伴ってヘッドライトも傾斜することとなり、上記の初期設定が有効に機能しないこととなる。例えば、左折のために車両を左側に傾斜させると、ヘッドライトから発される光は、前方の左下から右上に向かう方向に扇状に広がるように照らすと共に前方右斜め下方を照らし、一方、前方左斜め上方について遮光されることとなる。このため、前方右上方向を照らす光は、対向車にとって眩しさを与えるものとなってしまう。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両が傾斜しても、ヘッドライトから発される光の態様を、車両が垂直状態であるときの基準態様に維持するヘッドライト調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、車両の傾斜状態を検知し、その傾斜状態に基づいて、ヘッドライトから発される光の態様を車両が垂直状態であるときの基準態様に修正し、さらに、その修正が適正であるかどうかを確認し、必要があれば修正するようにしたものである。
【０００８】
具体的には、本発明は、二輪車に装備されるヘッドライト調整装置であって、
車両の傾斜状態を検知する車両傾斜検知手段と、
上記車両傾斜検知手段で検知した車両の傾斜状態に基づいて、ヘッドライトから発される光の態様を、車両が垂直状態であるときの基準態様に修正する第１ライト修正手段と、
車両が所定の基準傾斜状態であるときに、ヘッドライトから発される光の態様が、車両が垂直状態であるときの基準態様からずれていないかどうかを検知するライト位置ズレ検知手段と、
上記車両傾斜検知手段が、車両が基準傾斜状態であることを検知し、且つ、上記ライト位置ズレ検知手段が、ヘッドライトから発される光の態様が、車両が垂直状態であるときの基準態様からずれていることを検知した場合に、ヘッドライトから発される光の態様を、車両が垂直状態であるときの基準態様に修正する第２ライト修正手段と、
を備える。
【０００９】
上記の構成によれば、カーブを通過する場合等に車両を傾斜させたときでも、第１ライト修正手段が機能することにより、ヘッドライトから発される光の態様を、車両が垂直状態であるときの基準態様に修正して、常時、一定に維持することができる。また、仮に、第１ライト修正手段により修正不能なヘッドライトの位置ズレがあっても、第２ライト修正手段が機能することにより、ヘッドライトから発される光の態様を、車両が垂直状態であるときの基準態様に修正することでカバーすることができる。
【００１０】
ここで、ヘッドライトから発される光の基準態様とは、一般的には、初期設定されたヘッドライトによる車両が垂直状態であるときの光の照射態様である。
【００１１】
本発明において、上記第１ライト修正手段の構成は、特に限定されるものではないが、例えば、ヘッドライトを、車両の垂直状態に対する傾斜方向とは反対方向に回転させることにより、ヘッドライトから発される光の態様を、車両が垂直状態であるときの基準態様に修正するものであってもよい。
【００１２】
上記のようにすれば、簡易な機構により第１ライト修正手段を構成することができる。
【００１３】
この場合、本発明において、上記ライト位置ズレ検知手段は、車両が所定の基準傾斜状態であるときに、ヘッドライトがそれに対応した回転位置にあるかどうかを検知することにより、ヘッドライトから発される光の態様が、車両が垂直状態であるときの基準態様からずれていないかどうかを検知するものであってもよい。
【００１４】
上記のようにすれば、簡易な機構によりライト位置ズレ検知手段を構成することができる。
【００１５】
また、本発明において、上記第２ライト修正手段は、上記ライト位置ズレ検知手段が、ヘッドライトから発される光の態様が、車両が垂直状態であるときの基準態様からずれていないことを検知するように、ヘッドライトを回転させることにより、ヘッドライトから発される光の態様を、車両が垂直状態であるときの基準態様に修正するものであってもよい。
【００１６】
上記のようにすれば、簡易な機構により第２ライト修正手段を構成することができる。
【００１７】
本発明において、上記ライト位置ズレ検知手段は、車両が垂直状態であるときに、ヘッドライトから発される光の態様が、車両が垂直状態であるときの基準態様からずれていないかどうかを検知するものであることが好ましい。
【００１８】
上記の構成によれば、車両が垂直状態である時間が最も長く、また、車両を右側から左側に傾斜させるときも、その逆のときも、いずれも必ず垂直状態を経由するので、基準傾斜状態を垂直状態としていることにより、ライト位置ズレ検知手段によるライト位置ズレ検知を最も高頻度で行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明によれば、カーブを通過する場合等に車両を傾斜させたときでも、第１ライト修正手段が機能することにより、ヘッドライトから発される光の態様を、常時、車両が垂直状態であるときの基準態様に維持することができる。また、仮に、第１ライト修正手段により修正不能なヘッドライトの位置ズレがあっても、第２ライト修正手段が機能することにより、ヘッドライトから発される光の態様を、車両が垂直状態であるときの基準態様に修正することでカバーすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態に係るヘッドライト調整装置１０を示す。図２は、そのヘッドライト調整装置１０を装備した自動二輪車Ｂを示す。
【００２２】
この自動二輪車Ｂでは、図３に示すように、ヘッドライトＬは、車両が垂直状態で走行しているときを基準として、そこから発される光が前方左右に扇状に広がるように照らすと共に進行方向の地面側である前方斜め下方を照らし、一方、前方斜め上方については対向車の防眩のために遮光されるように初期設定がなされている。このように初期設定されたヘッドライトＬにおいて、車両が垂直状態であるときの光の照射態様が基準態様となる。
【００２３】
そして、そのヘッドライトＬに設けられたヘッドライト調整装置１０は、車両の傾斜状態を検知する車両傾斜検知センサ（車両傾斜検知手段）１１と、ヘッドライトＬを回転駆動するためのステッピングモータ１２及び一対の歯車ギア１３と、車両傾斜検知センサ１１及びステッピングモータ１２がそれぞれ接続されたコントロールユニット１４と、を備えている。
【００２４】
車両傾斜検知センサ１１は、車両の傾斜状態を検知し、その傾斜角度等を電気信号として出力し、その出力信号をコントロールユニット１４に送るようになっている。
【００２５】
ステッピングモータ１２のモータ軸には、一対の歯車ギア１３のうち駆動側の歯車ギア１３が取り付けられており、一方、ヘッドライトＬの後面から後方に延びる軸には、従動側の歯車ギア１３が取り付けられている。駆動側及び従動側の一対の歯車ギア１３は歯噛しており、それによってステッピングモータ１２の回転により歯車ギア１３を介してヘッドライトＬが回転するようになっている。
【００２６】
コントロールユニット１４は、車両傾斜検知センサ１１から入力される車両の傾斜状態の信号に基づいて、図２（ｂ）に矢印で示すように、車両の垂直状態に対する傾斜方向とは反対方向にヘッドライトＬを回転させ、それによってヘッドライトＬから発される光の態様を、車両が垂直状態であるときの基準態様に修正するようになっている。つまり、コントロールユニット１４、並びに、ステッピングモータ１２及び一対の歯車ギア１３が第１ライト修正手段を構成している。
【００２７】
また、このヘッドライト調整装置１０は、ヘッドライトＬの外周面に光を照射するように設けられた原点センサ１５を備えている。この原点センサ１５は、コントロールユニット１４に接続されており、ヘッドライトＬの外周面に照射した光が反射シール等の原点ドグ１６によって反射した反射光を受光したときに、それを信号としてコントロールユニット１４に送るようになっている。原点ドグ１６は、車両が垂直状態のときのヘッドライトＬの回転位置、すなわち、初期設定時のヘッドライトＬの回転位置において、原点センサ１５が反射光を受光するようにヘッドライトＬの外周面の所定箇所に貼り付けられている。従って、原点センサ１５は、車両が垂直状態であるときを基準傾斜状態として、そのときに、ヘッドライトＬがそれに対応した回転位置にあるかどうかを検知し、それによって、ヘッドライトＬから発される光の態様が、車両が垂直状態であるときの基準態様からずれていないかどうかを検知するようになっている。つまり、原点センサ１５がライト位置ズレ検知手段を構成している。
【００２８】
コントロールユニット１４は、車両傾斜検知センサ１１が、車両が垂直状態であることを検知し、且つ、原点センサ１５が、ヘッドライトＬから発される光の態様が、車両が垂直状態であるときの基準態様からずれていることを検知した場合に、原点センサ１５が原点ドグ１６からの反射光を受光するまでヘッドライトＬを回転させ、それによってヘッドライトＬから発される光の態様を、車両が垂直状態であるときの基準態様に修正するようになっている。つまり、コントロールユニット１４、並びに、ステッピングモータ１２及び一対の歯車ギア１３が第２ライト修正手段をも構成している。
【００２９】
次に、コントロールユニット１４による制御を図４のフローチャートに従って説明する。この制御は、イグニッションがオン時からオフ時まで繰り返されるループ制御である。
【００３０】
まず、スタート後のステップＳ１では、車両傾斜検知センサ１１からの信号に基づいて車両の傾斜角度を取得する。
【００３１】
続くステップＳ２では、車両の傾斜角度が垂直かどうかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＳ３に進み、ＮＯの場合にはステップＳ４に進む。
【００３２】
ステップＳ４では、車両の傾斜角度から、ヘッドライトＬから発される光の態様を車両が垂直状態であるときの基準態様に戻すために必要なヘッドライトＬの回転量を計算し、続くステップＳ５に進む。
【００３３】
ステップＳ５では、ステッピングモータ１２を駆動してステップＳ４で計算した回転量だけヘッドライトＬを回転させ、ステップＳ１に戻る。これによってヘッドライトＬから発される光の態様を車両が垂直状態であるときの基準態様に修正する。
【００３４】
ステップＳ３では、原点センサ１５が原点ドグ１６からの反射光を受光し、その原点センサ１５からの信号が得られているかどうか、つまり、ヘッドライトＬから発される光の態様が、車両が垂直状態であるときの基準態様からずれていないかどうかを判断し、ＹＥＳの場合（ずれていない場合）にはステップＳ１に戻り、ＮＯの場合（ずれている場合）にはステップＳ６に進む。
【００３５】
ステップＳ６では、ステッピングモータ１２を駆動して原点センサ１５からの信号が得られるまでヘッドライトＬを回転させ、ステップＳ１に戻る。これによってヘッドライトＬから発される光の態様を車両が垂直状態であるときの基準態様に修正する。
【００３６】
以上の構成のヘッドライト調整装置１０によれば、カーブを通過する場合等に車両を傾斜させたときでも、第１ライト修正手段が機能することにより、ヘッドライトＬから発される光の態様を、車両が垂直状態であるときの基準態様に修正して、常時、一定に維持することができる。
【００３７】
また、左右の回転を繰り返すことに起因する歯車ギア１３のバックラッシや摺動抵抗による機械的要因や、不慮の事態によってステッピングモータ１２の現在角度を喪失することなどによる電気的要因により、第１ライト修正手段によっては修正することができないヘッドライトＬの回転位置のずれが生じても、第２ライト修正手段が機能することにより、ヘッドライトＬから発される光の態様を、車両が垂直状態であるときの基準態様に修正することでカバーすることができる。
【００３８】
さらに、原点センサ１５によるライト位置ズレ検知を車両が垂直状態であるときに行うようにしているが、車両が垂直状態である時間が最も長く、また、車両を右側から左側に傾斜させるときも、その逆のときも、いずれも必ず垂直状態を経由するので、そのため原点センサ１５によるライト位置ズレ検知を最も高頻度で行うことができる。
【００３９】
なお、上記実施形態では、第１及び第２ライト修正手段によってヘッドライトＬを回転させることにより、ヘッドライトＬから発される光の態様を車両が垂直状態であるときの基準態様に修正するものとしたが、特にこれに限定されるものではなく、電球だけ或いは反射板だけを回転させたりなど、その他の方法により修正するものであってもよい。
【００４０】
また、上記実施形態では、原点センサ１５が原点ドグ１６からの反射光を受光することにより、ライト位置ズレ検知を行うようにしたが、特にこれに限定されるものではなく、その他の構成によりライト位置ズレ検知を行うようにしてもよい。
【００４１】
また、上記実施形態では、ステッピングモータ１２及び歯車ギア１３によりヘッドライトＬを回転させるようにしたが、特にこれに限定されるものではなく、例えば、ヘッドライトＬに直接ステッピングモータ１２を取り付けてもよい。
【００４２】
また、上記実施形態では、車両が垂直状態であるときを基準傾斜状態として、原点センサ１５による検知を行うようにしたが、特にこれに限定されるものではなく、他の任意の傾斜状態を基準傾斜状態としてもよい。
【００４３】
また、原点センサ１５に加えてヘッドライトＬの回転限界を検知するセンサを付加してもよい。このようにすれば、ヘッドライトＬの過剰な回転を防止することができ、ステッピングモータ１２の負荷を軽減することができる。
【００４４】
また、ヘッドライトＬ側の軸にエンコーダを取り付け、ヘッドライトＬの現在回転位置をフィードバックさせる機構を組み合わせてもよい。このようにすれば、制御精度を格段に高くすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上説明したように、本発明は、二輪車に装備されるヘッドライト調整装置について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態に係るヘッドライト調整装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るヘッドライト調整装置を装備した自動二輪車の正面図である。
【図３】ヘッドライトの初期設定を示す説明図である。
【図４】コントロールユニットの制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１０  ヘッドライト調整装置
１１  車両傾斜検知センサ
１２  ステッピングモータ
１３  歯車ギア
１４  コントロールユニット
１５  原点センサ
１６  原点ドグ
Ｂ  自動二輪車
Ｌ  ヘッドライト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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