(57)【要約】  【課題】  トラッキングアクチュエータ駆動回路が高温になっても、トラッキング駆動信号にオフセットが乗らないようにすることができる回路構成を有する光ディスク記録再生装置を提供する。  【解決手段】  ローパスフィルタ１５における出力側の抵抗を２つの直列抵抗Ｒ２ａ，Ｒ２ｂで構成し、この直列抵抗Ｒ２ａ，Ｒ２ｂの前段の抵抗Ｒ２ａの抵抗値を後段の抵抗の抵抗値Ｒ２ｂよりも小さくし、前段の抵抗Ｒ２ａと後段の抵抗Ｒ２ｂとの接続点ＳをＡ／Ｄポート６の入力側に接続したので、トラッキング出力ポート１２とＡ／Ｄポート６との電位差が極力小さくなって、基準電圧値格納手段９に格納される基準電圧値が正確なものに極力近づき、比較手段７の比較結果はかなり精度が高くなり、Ｄ／Ａ変換・オフセットキャンセル回路１０はオフセットの乗らないトラッキング駆動信号を出力することができる。【選択図】      図１
2005293793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を光ディスク上のトラックに収束させるための対物レンズを有し、光ディスク
に対して情報の記録／再生を光学的に行うための光ピックアップと、この光ピックアップ
の対物レンズを光ディスクの半径方向に微小移動させるトラッキングアクチュエータを駆
動させるトラッキングアクチュエータ駆動回路とを備えた光ディスク記録再生装置におい
て、前記トラッキングアクチュエータ駆動回路へ出力されるトラッキング駆動信号をフィ
ードバック信号として入力してアナログ／デジタル変換する入力ポートと、この入力ポー
トを介して入力された最初のトラッキング駆動信号のデジタル電圧値を基準電圧値として
格納する基準電圧値格納手段と、前記基準電圧値と前記入力ポートを介して入力されたト
ラッキング駆動信号のデジタル電圧値とを比較する比較手段と、入力されたデジタルのト
ラッキング駆動信号をデジタル／アナログ変換しアナログのトラッキング駆動信号に変換
すると共に該アナログのトラッキング駆動信号にオフセットが乗らないように前記比較手
段の比較結果に従ってオフセット調整してアナログのトラッキング駆動信号を出力するＤ
／Ａ変換・オフセットキャンセル回路と、前記アナログのトラッキング駆動信号を出力す
るトラッキング出力ポートと、このトラッキング出力ポートから出力されたアナログのト
ラッキング駆動信号の低域周波数成分のみを通過させ前記トラッキングアクチュエータ駆
動回路へのトラッキング駆動信号として出力すると共に前記入力ポートへフィードバック
するトラッキング駆動信号として出力するローパスフィルタとを備え、前記ローパスフィ
ルタにおける出力側の抵抗を２つの直列抵抗で構成し、この直列抵抗の前段の抵抗の抵抗
値を後段の抵抗の抵抗値よりも小さくし、前段の抵抗と後段の抵抗との接続点を前記入力
ポートの入力側に接続し、前記接続点を介してトラッキング駆動信号のフィードバック信
号を前記入力ポートに入力するように構成したことを特徴とする光ディスク記録再生装置
。
【請求項２】
レーザ光を光ディスク上のトラックに収束させるための対物レンズを有し、光ディスク
に対して情報の記録／再生を光学的に行うための光ピックアップと、この光ピックアップ
の対物レンズを光ディスクの半径方向に微小移動させるトラッキングアクチュエータを駆
動させるトラッキングアクチュエータ駆動回路とを備えた光ディスク記録再生装置におい
て、前記トラッキングアクチュエータ駆動回路へ出力されるトラッキング駆動信号をフィ
ードバック信号として入力してアナログ／デジタル変換する入力ポートと、この入力ポー
トを介して入力された最初のトラッキング駆動信号のデジタル電圧値を基準電圧値として
格納する基準電圧値格納手段と、前記基準電圧値と前記入力ポートを介して入力されたト
ラッキング駆動信号のデジタル電圧値とを比較する比較手段と、入力されたデジタルのト
ラッキング駆動信号をデジタル／アナログ変換しアナログのトラッキング駆動信号に変換
すると共に該アナログのトラッキング駆動信号にオフセットが乗らないように前記比較手
段の比較結果に従ってオフセット調整してアナログのトラッキング駆動信号を出力するＤ
／Ａ変換・オフセットキャンセル回路と、前記アナログのトラッキング駆動信号を出力す
るトラッキング出力ポートと、このトラッキング出力ポートから出力されたアナログのト
ラッキング駆動信号の低域周波数成分のみを通過させ前記トラッキングアクチュエータ駆
動回路へのトラッキング駆動信号として出力すると共に前記入力ポートへフィードバック
するトラッキング駆動信号として出力するローパスフィルタとを備え、前記トラッキング
アクチュエータ駆動回路が高温になっても前記Ｄ／Ａ変換・オフセットキャンセル回路か
ら出力されるトラッキング駆動信号にオフセットが乗らないような基準電圧値を前記基準
電圧値格納手段に格納することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
前記トラッキングアクチュエータ駆動回路が高温になっても前記Ｄ／Ａ変換・オフセッ
トキャンセル回路から出力されるトラッキング駆動信号にオフセットが乗らないような基
準電圧値を前記基準電圧値格納手段に格納するため、前記ローパスフィルタからフィード
バック信号を取り出すための前記ローパスフィルタにおけるフィードバック点と前記入力
ポートの入力側との電位差が小さくなるように回路構成したことを特徴とする請求項２に
記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
前記ローパスフィルタからフィードバック信号を取り出すための前記ローパスフィルタ
におけるフィードバック点と前記入力ポートの入力側との電位差を小さくするため、前記
ローパスフィルタにおける出力側の抵抗を２つの直列抵抗で構成し、この直列抵抗の前段
の抵抗の抵抗値を後段の抵抗の抵抗値よりも小さくし、前段の抵抗と後段の抵抗との接続
点を前記入力ポートの入力側に接続し、前記接続点を介してトラッキング駆動信号のフィ
ードバック信号を前記入力ポートに入力するように回路構成したことを特徴とする請求項
３に記載の光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに情報を記録したり、光ディスクに記録された情報を再生したり
する光ディスク記録再生装置に関し、特に、トラッキング駆動信号にオフセットが乗らな
いようにする回路を備えた光ディスク記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク再生装置においては、光ピックアップに対するトラッキングサーボはトラッ
キングエラー信号に従って行われ、詳しくは光ピックアップに備えられる対物レンズが光
ピックアップを搭載するスレッドに対してシフトする量（光ディスク上のトラックの内周
側または外周側にずれる量）に応じてパルス幅が変化するトラッククロス信号に従って行
われている。
【０００３】
例えば、対物レンズが光ディスク上のトラックの内周側にシフトすると、このときのト
ラッククロス信号に基づくトラッキングサーボにより、対物レンズをトラックに対する正
常位置に戻すため対物レンズを外周側の方向へ移動させるようにトラッキング駆動電圧を
トラッキングアクチュエータに印加し、対物レンズをトラックに対する正常位置になるよ
うに駆動制御している。即ち、トラッキングエラーバランスが零になるように補正してい
る。
【０００４】
図３は光ディスク記録再生装置に備えられる光ピックアップ３０に含まれる対物レンズ
およびトラッキングアクチュエータの動作を説明するためのブロック図である。図３にお
いて、３６はレーザ光を出射する光源であり、この光源３６から出射されたレーザ光は、
ホログラム素子３５を通過してミラー３４で反射された後、対物レンズ３３によって集光
され、光ディスク３８の記録面にスポット照射される。そして、光ディスク３８の記録面
で反射された戻り光は、再び対物レンズ３３によって集光され、ミラー３４によって反射
された後、ホログラム素子３５を通過する際に複数の光束群に分光されて、多分割受光素
子群３７に入射する。なお、光ディスク３８の記録面にレーザ光の焦点を合わせるための
フォーカス系のサーボに関する説明はここでは省略する。
【０００５】
対物レンズ３３で集光された光ディスク３８からの反射光には、光ディスク３８の記録
面上のトラック溝で回折された＋／−１次光成分が含まれており、ホログラム素子３５の
表面におけるトラック溝方向に対して左右に２分割された第１，第２領域のそれぞれは、
＋１次光または−１次光成分で変調された領域に対応するように位置設定されている。ホ
ログラム素子３５における第１，第２領域を通過した戻り光は、それぞれ異方向に分光さ
れ、多分割受光素子群３７で受光されて光電変換される。そして、トラッキングエラー検
出回路３９は、多分割受光素子群３７から出力される個別の信号のうち適当な信号を選択
して、その差をとることにより、トラッキングエラー信号を生成する。
【０００６】
次に、対物レンズ３３の図示しないスレッド（光ピックアップ３０を光ディスク３８の
半径方向に移動させるもの）に対するレンズシフトについて説明する。対物レンズ３３を
搭載するレンズホルダ３２は、スレッドに対して光ディスク３８の半径方向（トラッキン
グ方向）に動けるように、トラッキングアクチュエータ３１に可動自在に支持されている
。したがって、レンズホルダ３２はトラッキングアクチュエータ３１によって駆動され、
トラッキングエラー検出回路３９から出力されたトラッキングエラー信号に基づきトラッ
キングアクチュエータ駆動回路４０を介してトラッキングドライブ電圧がトラッキングア
クチュエータ３１に供給され、トラッキングサーボ制御が行われる。
【０００７】
この時、例えば、光ディスク３８の偏芯に伴ってトラッキング方向にレンズホルダ３２
、即ち、対物レンズ３３がシフトするが、光ディスク３８の回転周波数（偏芯周波数）は
例えば数Ｈｚ〜数１０Ｈｚと高速であり、一方、スレッドの送り動作の周波数帯域は例え
ば１Ｈｚで低速である。したがって、トラッキングサーボ時には、光ディスク３８のトラ
ック溝に対して専ら対物レンズ３３のみが追随し、トラック溝の偏心により対物レンズ３
３がスレッドに対してシフトすることになる。
【０００８】
図４は従来の光ディスク記録再生装置に備えられるシステムＬＳＩ（大規模集積回路）
１におけるフォーカス駆動信号およびトラッキング駆動信号のオフセットをキャンセルす
るための回路およびその回路に接続されるローパスフィルタを示すブロック図である。
【０００９】
なお、システムＬＳＩ１には、図示しないが、光ディスクの再生時に光ピックアップか
らの読取信号であるＲＦ信号を増幅するＲＦアンプ、このＲＦアンプから出力されたＲＦ
信号をデジタルデータに変換した後に光ディスクのデータフォーマットに応じた信号復調
処理と誤り訂正処理を行って生成したデータをＲＡＭに格納するデジタル信号処理部、こ
のデジタル信号処理部から出力されたデータストリームの中からオーディオデータとサブ
ピクチャデータとビデオデータとを分離するストリーム分離部、このストリーム分離部か
ら出力されたサブピクチャデータを入力して所定のデコード処理を行うサブピクチャデコ
ーダ、前記ストリーム分離部から出力されたビデオデータを入力して所定のデコード処理
を行うビデオデコーダ、このビデオデコーダから出力されたデータと前記サブピクチャデ
コーダから出力されたデータとを合成するビデオプロセッサ、前記ビデオプロセッサから
出力された合成データを表示用のビデオ信号に変換して画像をディスプレイ装置に表示さ
せるビデオエンコーダ、および上記各構成要素を制御するシステムコントローラなどが備
えられている。
【００１０】
図４において、システムＬＳＩ１は、図示しないフォーカスアクチュエータ駆動回路へ
出力されるフォーカス駆動信号をフィードバック信号として入力してアナログ／デジタル
変換する入力ポートとしてのＡ／Ｄポート２と、このＡ／Ｄポート２を介して入力された
最初のフォーカス駆動信号のデジタル電圧値を基準電圧値として格納する基準電圧値格納
手段３と、この基準電圧値格納手段３に最初のフォーカス駆動信号のデジタル電圧値を基
準電圧値として格納させる制御を行う基準電圧値格納制御手段３と、前記基準電圧値とＡ
／Ｄポート２を介して入力されたフォーカス駆動信号のデジタル電圧値とを比較する比較
手段５と、図示しないデジタル信号処理部より入力されたフォーカスエラー信号に基づい
て生成されたデジタルのフォーカス駆動信号をデジタル／アナログ変換しアナログのフォ
ーカス駆動信号に変換すると共に、該アナログのフォーカス駆動信号にオフセットが乗ら
ないように比較手段５の比較結果に従ってオフセット調整してアナログのフォーカス駆動
信号を出力するＤ／Ａ変換・オフセットキャンセル回路（トラッキング駆動信号に対して
も同様な処理を行う回路を含む）１０と、前記アナログのフォーカス駆動信号を出力する
フォーカス出力ポート１１とを備えている。
【００１１】
また、システムＬＳＩ１は、トラッキングアクチュエータ駆動回路４０（図３参照）へ
出力されるトラッキング駆動信号をフィードバック信号として入力してアナログ／デジタ
ル変換する入力ポートとしてのＡ／Ｄポート６と、このＡ／Ｄポート６を介して入力され
た最初のトラッキング駆動信号のデジタル電圧値を基準電圧値として格納する基準電圧値
格納手段９と、この基準電圧値格納手段９に最初のトラッキング駆動信号のデジタル電圧
値を基準電圧値として格納させる制御を行う基準電圧値格納制御手段８と、前記基準電圧
値とＡ／Ｄポート６を介して入力されたトラッキング駆動信号のデジタル電圧値とを比較
する比較手段７と、図示しないデジタル信号処理部より入力されたトラッキングエラー信
号に基づいて生成されたデジタルのトラッキング駆動信号をデジタル／アナログ変換しア
ナログのトラッキング駆動信号に変換すると共に該アナログのトラッキング駆動信号にオ
フセットが乗らないように比較手段７の比較結果に従ってオフセット調整してアナログの
トラッキング駆動信号を出力する前記Ｄ／Ａ変換・オフセットキャンセル回路１０と、前
記アナログのトラッキング駆動信号を出力するトラッキング出力ポート１２とを備えてい
る。
【００１２】
また、この光ディスク記録再生装置は、フォーカス出力ポート１１から出力されたアナ
ログのフォーカス駆動信号の低域周波数成分のみを通過させフォーカスアクチュエータ駆
動回路へのフォーカス駆動信号として出力すると共にＡ／Ｄポート２へフィードバックす
るフォーカス駆動信号として出力するローパスフィルタ１３と、トラッキング出力ポート
１２から出力されたアナログのトラッキング駆動信号の低域周波数成分のみを通過させト
ラッキングアクチュエータ駆動回路４０（図３参照）へのトラッキング駆動信号として出
力すると共にＡ／Ｄポート６へフィードバックするトラッキング駆動信号として出力する
ローパスフィルタ１４とを備えている。
【特許文献１】特開平８−１３８２５５号公報
【特許文献２】特開平５−１８２２０６号公報
【特許文献３】特開昭６１−１１９４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、上述したようにローパスフィルタ１４の出力端子は、トラッキングアクチュ
エータ駆動回路４０およびＡ／Ｄポート６に接続されており、トラッキング駆動信号を出
力するが、トラッキングアクチュエータ駆動回路４０が動作しているときに温度が高温に
なると、トラッキング駆動信号にオフセットが乗ることがある。
【００１４】
トラッキングアクチュエータ駆動回路４０が高温になると、トラッキングアクチュエー
タ駆動回路４０を構成している抵抗やトランジスタなどの温度特性により、回路の抵抗値
が増加し、トラッキングアクチュエータ３１（図３参照）へのコイル電流が少なくなり、
トラッキングアクチュエータ３１の動作が鈍るので、これを補うため、図示しないサーボ
制御部は、トラッキングアクチュエータ駆動回路４０へのトラッキング駆動信号の電圧を
引き上げるように作用する。
【００１５】
しかし、現状設定されているトラッキング駆動信号のフィードバックラインＬ１の抵抗
が大きいため、即ち、ローパスフィルタ１４の抵抗Ｒ２の抵抗値（例えば２２ＫΩ）が大
きいため、１発目のトラッキング駆動信号により設定される基準電圧値格納手段９の基準
電圧値が本来の電圧値よりも低くなっており、これにより、本来出力しなければならない
トラッキングアクチュエータ駆動回路４０へのトラッキング駆動信号の電圧値よりも低い
目の電圧値のトラッキング駆動信号がローパスフィルタ１４から出力されることになる。
【００１６】
したがって、前述したようにトラッキングアクチュエータ駆動回路４０が高温になると
、トラッキングアクチュエータ駆動回路４０を構成している抵抗やトランジスタなどの温
度特性により、回路の抵抗値が増加し、トラッキングアクチュエータ３１（図３参照）へ
のコイル電流が少なくなり、トラッキングアクチュエータ３１の動作が鈍るので、これを
補うため、図示しないサーボ制御部は、トラッキングアクチュエータ駆動回路４０へのト
ラッキング駆動信号の電圧を引き上げるように作用し、この結果、ローパスフィルタ１４
から出力されるトラッキング駆動信号の電圧が引き上げられるが、例えば、図５に示すよ
うにオフセットＯＳがトラッキング駆動信号ＴＤに乗ってしまい、このままの状態で記録
や再生を行うと、不具合が発生することになる。
【００１７】
なお、特許文献１の従来技術は、抵抗の接続を光ディスクのピット領域またはグループ
領域に応じて切り替えてフォーカスエラー信号またはトラッキングエラー信号のゲインを
調整するものであり、トラッキングアクチュエータ駆動回路が高温になったときに、トラ
ッキング駆動信号にオフセットが乗るのを防ぐものではない。
【００１８】
特許文献２の従来技術は、フォーカス制御に関するものであり、トラッキングアクチュ
エータ駆動回路が高温になったときに、トラッキング駆動信号にオフセットが乗るのを防
ぐものではない。
【００１９】
特許文献３の従来技術は、装置内の温度変化により焦点ずれ検知信号に誤差が生じても
、これを補正することができるようにしたものであり、トラッキングアクチュエータ駆動
回路が高温になったときに、トラッキング駆動信号にオフセットが乗るのを防ぐものでは
ない。
【００２０】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、トラッキングアクチュ
エータ駆動回路が高温になっても、トラッキング駆動信号にオフセットが乗らないように
することができる回路構成を有する光ディスク記録再生装置を提供することを目的とする
。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、レーザ光を光ディスク上のトラックに
収束させるための対物レンズを有し、光ディスクに対して情報の記録／再生を光学的に行
うための光ピックアップと、この光ピックアップの対物レンズを光ディスクの半径方向に
微小移動させるトラッキングアクチュエータを駆動させるトラッキングアクチュエータ駆
動回路とを備えた光ディスク記録再生装置において、前記トラッキングアクチュエータ駆
動回路へ出力されるトラッキング駆動信号をフィードバック信号として入力してアナログ
／デジタル変換する入力ポートと、この入力ポートを介して入力された最初のトラッキン
グ駆動信号のデジタル電圧値を基準電圧値として格納する基準電圧値格納手段と、前記基
準電圧値と前記入力ポートを介して入力されたトラッキング駆動信号のデジタル電圧値と
を比較する比較手段と、入力されたデジタルのトラッキング駆動信号をデジタル／アナロ
グ変換しアナログのトラッキング駆動信号に変換すると共に該アナログのトラッキング駆
動信号にオフセットが乗らないように前記比較手段の比較結果に従って調整してアナログ
のトラッキング駆動信号を出力するＤ／Ａ変換・オフセットキャンセル回路と、前記アナ
ログのトラッキング駆動信号を出力するトラッキング出力ポートと、このトラッキング出
力ポートから出力されたアナログのトラッキング駆動信号の低域周波数成分のみを通過さ
せ前記トラッキングアクチュエータ駆動回路へのトラッキング駆動信号として出力すると
共に前記入力ポートへフィードバックするトラッキング駆動信号として出力するローパス
フィルタとを備え、前記ローパスフィルタにおける出力側の抵抗を２つの直列抵抗で構成
し、この直列抵抗の前段の抵抗の抵抗値を後段の抵抗の抵抗値よりも小さくし、前段の抵
抗と後段の抵抗との接続点を前記入力ポートの入力側に接続し、前記接続点を介してトラ
ッキング駆動信号のフィードバック信号を前記入力ポートに入力するように構成したこと
を特徴とする光ディスク記録再生装置を提供する。
【００２２】
この構成において、光ディスクが光ディスク記録再生装置に装填され、トラッキングア
クチュエータのオフセット調整を行うため、例えば、スキップアップ処理を開始させると
、１発目のトラッキング駆動信号がローパスフィルタから出力され、この１発目のトラッ
キング駆動信号が、トラッキングアクチュエータ駆動回路に供給されると共に、フィード
バック信号として入力ポートにも入力される。入力ポートに入力された１発目のトラッキ
ング駆動信号はデジタル信号に変換され、このデジタル信号の電圧値が基準電圧値格納手
段にトラッキング駆動信号の基準電圧値として格納される。
【００２３】
そして、２発目のトラッキング駆動信号は、同じくトラッキングアクチュエータ駆動回
路に供給されると共に、フィードバック信号として入力ポートにも入力される。入力ポー
トに入力された２発目のトラッキング駆動信号は、デジタル信号に変換され、比較手段に
おいて、２発目のトラッキング駆動信号の電圧値と基準電圧値格納手段に格納されている
基準電圧値とが比較される。比較の結果、両電圧が同じ場合は、３発目のトラッキング駆
動信号も、同じ電圧でトラッキングアクチュエータ駆動回路に供給されるが、両電圧が異
なる場合は、入力されたトラッキング信号の電圧値が基準電圧値になるように、Ｄ／Ａ変
換・オフセットキャンセル回路において処理され、トラッキング駆動信号が出力される。
その後の４発目以降のトラッキング駆動信号についても同様な処理を行う。
【００２４】
この場合、Ｄ／Ａ変換・オフセットキャンセル回路においては、入力されたデジタルの
トラッキング駆動信号をデジタル／アナログ変換しアナログのトラッキング駆動信号に変
換すると共に、該アナログのトラッキング駆動信号にオフセットが乗らないように前記比
較手段の比較結果に従ってオフセット調整してアナログのトラッキング駆動信号を出力す
る。
【００２５】
ところで、前記ローパスフィルタにおける出力側の抵抗を２つの直列抵抗で構成し、こ
の直列抵抗の前段の抵抗の抵抗値を後段の抵抗の抵抗値よりも小さくし、前段の抵抗と後
段の抵抗との接続点を前記入力ポートの入力側に接続したので、トラッキング出力ポート
と入力ポートとの電位差が極力小さくなって、基準電圧値格納手段に格納される基準電圧
値が正確なものに極力近づき、比較手段の比較結果は、かなり精度が高くなる。したがっ
て、Ｄ／Ａ変換・オフセットキャンセル回路は、精度の高い比較結果に従って処理を行う
ので、オフセットの乗らないトラッキング駆動信号を出力することができる。
【００２６】
この構成によれば、ローパスフィルタにおける出力側の抵抗を２つの直列抵抗で構成し
、この直列抵抗の前段の抵抗の抵抗値を後段の抵抗の抵抗値よりも小さくし、前段の抵抗
と後段の抵抗との接続点を入力ポートの入力側に接続したので、トラッキング出力ポート
と入力ポートとの電位差が極力小さくなって、基準電圧値格納手段に格納される基準電圧
値が正確なものに極力近づき、トラッキングアクチュエータ駆動回路が高温になっても、
トラッキング駆動信号にオフセットが乗らないようにすることができ、これにより、記録
や再生の処理精度が高くなる。
【００２７】
請求項２の発明は、レーザ光を光ディスク上のトラックに収束させるための対物レンズ
を有し、光ディスクに対して情報の記録／再生を光学的に行うための光ピックアップと、
この光ピックアップの対物レンズを光ディスクの半径方向に微小移動させるトラッキング
アクチュエータを駆動させるトラッキングアクチュエータ駆動回路とを備えた光ディスク
記録再生装置において、前記トラッキングアクチュエータ駆動回路へ出力されるトラッキ
ング駆動信号をフィードバック信号として入力してアナログ／デジタル変換する入力ポー
トと、この入力ポートを介して入力された最初のトラッキング駆動信号のデジタル電圧値
を基準電圧値として格納する基準電圧値格納手段と、前記基準電圧値と前記入力ポートを
介して入力されたトラッキング駆動信号のデジタル電圧値とを比較する比較手段と、入力
されたデジタルのトラッキング駆動信号をデジタル／アナログ変換しアナログのトラッキ
ング駆動信号に変換すると共に該アナログのトラッキング駆動信号にオフセットが乗らな
いように前記比較手段の比較結果に従ってオフセット調整してアナログのトラッキング駆
動信号を出力するＤ／Ａ変換・オフセットキャンセル回路と、前記アナログのトラッキン
グ駆動信号を出力するトラッキング出力ポートと、このトラッキング出力ポートから出力
されたアナログのトラッキング駆動信号の低域周波数成分のみを通過させ前記トラッキン
グアクチュエータ駆動回路へのトラッキング駆動信号として出力すると共に前記入力ポー
トへフィードバックするトラッキング駆動信号として出力するローパスフィルタとを備え
、前記トラッキングアクチュエータ駆動回路が高温になっても前記Ｄ／Ａ変換・オフセッ
トキャンセル回路から出力されるトラッキング駆動信号にオフセットが乗らないような基
準電圧値を前記基準電圧値格納手段に格納することを特徴とする光ディスク記録再生装置
を提供する。
【００２８】
この構成において、光ディスクが光ディスク記録再生装置に装填され、トラッキングア
クチュエータのオフセット調整を行うため、例えば、スキップアップ処を開始させると、
１発目のトラッキング駆動信号がローパスフィルタから出力され、この１発目のトラッキ
ング駆動信号が、トラッキングアクチュエータ駆動回路に供給されると共に、フィードバ
ック信号として入力ポートにも入力される。入力ポートに入力された１発目のトラッキン
グ駆動信号はデジタル信号に変換され、このデジタル信号の電圧値が基準電圧値格納手段
にトラッキング駆動信号の基準電圧値として格納される。
【００２９】
そして、２発目のトラッキング駆動信号は、同じくトラッキングアクチュエータ駆動回
路に供給されると共に、フィードバック信号として入力ポートにも入力される。入力ポー
トに入力された２発目のトラッキング駆動信号は、デジタル信号に変換され、比較手段に
おいて、２発目のトラッキング駆動信号の電圧値と基準電圧値格納手段に格納されている
基準電圧値とが比較される。比較の結果、両電圧が同じ場合は、３発目のトラッキング駆
動信号も、同じ電圧でトラッキングアクチュエータ駆動回路に供給されるが、両電圧が異
なる場合は、入力されたトラッキング信号の電圧値が基準電圧値になるように、Ｄ／Ａ変
換・オフセットキャンセル回路において処理され、トラッキング駆動信号が出力される。
その後の４発目以降のトラッキング駆動信号についても同様な処理を行う。
【００３０】
Ｄ／Ａ変換・オフセットキャンセル回路においては、入力されたデジタルのトラッキン
グ駆動信号をデジタル／アナログ変換しアナログのトラッキング駆動信号に変換すると共
に、該アナログのトラッキング駆動信号にオフセットが乗らないように比較手段の比較結
果に従ってオフセット調整してアナログのトラッキング駆動信号を出力する。
【００３１】
ところで、トラッキングアクチュエータ駆動回路が高温になってもＤ／Ａ変換・オフセ
ットキャンセル回路から出力されるトラッキング駆動信号にオフセットが乗らないような
基準電圧値を基準電圧値格納手段に格納するので、基準電圧値が正確なものに極力近づき
、比較手段の比較結果は、かなり精度が高くなる。したがって、Ｄ／Ａ変換・オフセット
キャンセル回路は、精度の高い比較結果に従って処理を行うので、オフセットの乗らない
トラッキング駆動信号を出力することができる。
【００３２】
この構成によれば、トラッキングアクチュエータ駆動回路が高温になっても前記Ｄ／Ａ
変換・オフセットキャンセル回路から出力されるトラッキング駆動信号にオフセットが乗
らないような基準電圧値を基準電圧値格納手段に格納するので、基準電圧値格納手段に格
納される基準電圧値が正確なものに極力近づき、トラッキングアクチュエータ駆動回路が
高温になっても、トラッキング駆動信号にオフセットが乗らないようにすることができ、
これにより、記録や再生の処理精度が高くなる。
【００３３】
請求項３の発明では、請求項２の発明において、トラッキングアクチュエータ駆動回路
が高温になってもＤ／Ａ変換・オフセットキャンセル回路から出力されるトラッキング駆
動信号にオフセットが乗らないような基準電圧値を基準電圧値格納手段に格納するため、
ローパスフィルタからフィードバック信号を取り出すためのローパスフィルタにおけるフ
ィードバック点と入力ポートの入力側との電位差が小さくなるように回路構成したので、
基準電圧値格納手段に格納される基準電圧値を正確なものに極力近づけることが可能にな
る。
【００３４】
請求項４の発明では、請求項３の発明において、ローパスフィルタからフィードバック
信号を取り出すためのローパスフィルタにおけるフィードバック点と入力ポートの入力側
との電位差を小さくするため、ローパスフィルタにおける出力側の抵抗を２つの直列抵抗
で構成し、この直列抵抗の前段の抵抗の抵抗値を後段の抵抗の抵抗値よりも小さくし、前
段の抵抗と後段の抵抗との接続点を入力ポートの入力側に接続し、前記接続点を介してト
ラッキング駆動信号のフィードバック信号を入力ポートに入力するように回路構成したの
で、トラッキング出力ポートと入力ポートとの電位差が極力小さくなって、基準電圧値格
納手段に格納される基準電圧値を正確なものに極力近づけることが可能になる。
【発明の効果】
【００３５】
以上のように本発明によれば、ローパスフィルタにおける出力側の抵抗を２つの直列抵
抗で構成し、この直列抵抗の前段の抵抗の抵抗値を後段の抵抗の抵抗値よりも小さくし、
前段の抵抗と後段の抵抗との接続点を入力ポートの入力側に接続したので、トラッキング
出力ポートと入力ポートとの電位差が極力小さくなって、基準電圧値格納手段に格納され
る基準電圧値が正確なものに極力近づき、Ｄ／Ａ変換・オフセットキャンセル回路のオフ
セット調整の精度が高くなる。したがって、トラッキングアクチュエータ駆動回路が高温
になっても、トラッキング駆動信号にオフセットが乗らないようにすることができ、これ
により、記録や再生の処理精度が高くなる。
【００３６】
また、本発明によれば、トラッキングアクチュエータ駆動回路が高温になってもＤ／Ａ
変換・オフセットキャンセル回路から出力されるトラッキング駆動信号にオフセットが乗
らないような基準電圧値を基準電圧値格納手段に格納するので、基準電圧値格納手段に格
納される基準電圧値が正確なものに極力近づき、Ｄ／Ａ変換・オフセットキャンセル回路
のオフセット調整の精度が高くなる。したがって、トラッキングアクチュエータ駆動回路
が高温になっても、トラッキング駆動信号にオフセットが乗らないようにすることができ
、これにより、記録や再生の処理精度が高くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の
一実施形態に係る光ディスク記録再生装置に備えられるシステムＬＳＩ１におけるフォー
カス駆動信号およびトラッキング駆動信号のオフセットをキャンセルするための回路およ
びその回路に接続されるローパスフィルタを示すブロック図である。図１において、図４
に示す構成要素に対応するものには同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００３８】
図１において、１５は本実施形態の特徴とするローパスフィルタであり、このローパス
フィルタ１５は、コンデンサＣ１、抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２ａ、抵抗Ｒ２ｂ、およびコンデン
サＣ２から構成されている。コンデンサＣ１の一端は接地され、その他端は抵抗Ｒ１の一
端に接続されると共にトラッキング出力ポート１２の出力端子に接続されている。抵抗Ｒ
１の他端は抵抗Ｒ２ａの一端に接続され、抵抗Ｒ２ａの他端は抵抗Ｒ２ｂの一端およびコ
ンデンサＣ２の一端に接続されている。抵抗Ｒ２ｂの他端はトラッキングアクチュエータ
駆動回路４０（図３参照）の入力端子に接続され、コンデンサＣ２の他端は接地されてい
る。抵抗Ｒ２ａと抵抗Ｒ２ｂとの接続点ＳはラインＬ２を介してＡ／Ｄポート６の入力端
子に接続されている。なお、コンデンサＣ２の一端を抵抗Ｒ２ｂの出力側に接続しても良
い。
【００３９】
ここで、トラッキング駆動信号のオフセットを防止するためのオフセット調整について
説明する。図３に示すように、光ディスク３８が光ディスク記録再生装置に装填され、ト
ラッキングアクチュエータ３１のオフセット調整を行うため、例えば、スキップアップ処
理を開始させると、１発目のトラッキング駆動信号が図１に示すローパスフィルタ１５か
ら出力されると、この１発目のトラッキング駆動信号が、トラッキングアクチュエータ駆
動回路４０に供給されると共に、フィードバック信号としてＡ／Ｂポート６にも入力され
る。Ａ／Ｂポート６に入力された１発目のトラッキング駆動信号はデジタル信号に変換さ
れ、このデジタル信号の電圧値が基準電圧値格納手段９にトラッキング駆動信号の基準電
圧値として格納される。
【００４０】
そして、２発目のトラッキング駆動信号は、同じくトラッキングアクチュエータ駆動回
路４０に供給されると共に、フィードバック信号としてＡ／Ｄポート６にも入力される。
Ａ／Ｄポート６に入力された２発目のトラッキング駆動信号は、デジタル信号に変換され
、比較手段７において、２発目のトラッキング駆動信号の電圧値と基準電圧値格納手段９
に格納されている基準電圧値とが比較される。比較の結果、両電圧が同じ場合は、３発目
のトラッキング駆動信号も、同じ電圧でトラッキングアクチュエータ駆動回路４０に供給
されるが、両電圧が異なる場合は、入力されたトラッキング信号の電圧値が基準電圧値に
なるように、Ｄ／Ａ変換・オフセットキャンセル回路１０において処理され、トラッキン
グ駆動信号が出力される。その後の４発目以降のトラッキング駆動信号についても同様な
処理を行う。
【００４１】
Ｄ／Ａ変換・オフセットキャンセル回路１０においては、入力されたデジタルのトラッ
キング駆動信号をデジタル／アナログ変換しアナログのトラッキング駆動信号に変換する
と共に、該アナログのトラッキング駆動信号にオフセットが乗らないように比較手段７の
比較結果に従ってオフセット調整してアナログのトラッキング駆動信号を出力する。
【００４２】
ところで、ローパスフィルタ１５における出力側の抵抗（従来の図４中のローパスフィ
ルタ１４の例えば抵抗値２２ＫΩの抵抗Ｒ２）を２つの直列抵抗Ｒ２ａ，Ｒ２ｂで構成し
、この直列抵抗Ｒ２ａ，Ｒ２ｂの前段の抵抗Ｒ２ａの抵抗値（例えば２ＫΩ）を後段の抵
抗Ｒ２ｂの抵抗値（例えば２０ＫΩ）よりも小さくし、前段の抵抗Ｒ２ａと後段の抵抗Ｒ
２ｂとの接続点Ｓを、ラインＬ２を介してＡ／Ｄポート６の入力端子に接続したので、ト
ラッキング出力ポート１２とＡ／Ｄポート６との電位差が極力小さくなって、基準電圧値
格納手段９に格納される基準電圧値が正確なものに極力近づき、比較手段７の比較結果は
かなり精度が高くなる。したがって、Ｄ／Ａ変換・オフセットキャンセル回路１０は、精
度の高い比較結果に従って処理を行うので、例えば、図２に示すようにオフセットの乗ら
ないトラッキング駆動信号ＴＤを出力することができる。
【００４３】
この実施形態によれば、ローパスフィルタ１５における出力側の抵抗を２つの直列抵抗
Ｒ２ａ，Ｒ２ｂで構成し、この直列抵抗Ｒ２ａ，Ｒ２ｂの前段の抵抗Ｒ２ａの抵抗値を後
段の抵抗Ｒ２ｂの抵抗値よりも小さくし、前段の抵抗Ｒ２ａと後段の抵抗Ｒ２ｂとの接続
点ＳをＡ／Ｄポート６の入力端子に接続したので、トラッキング出力ポート１２とＡ／Ｄ
ポート６との電位差が極力小さくなって、基準電圧値格納手段９に格納される基準電圧値
が正確なものに極力近づき、Ｄ／Ａ変換・オフセットキャンセル回路１０のオフセット調
整の精度が高くなる。したがって、トラッキングアクチュエータ駆動回路４０が高温にな
っても、トラッキング駆動信号にオフセットが乗らないようにすることができ、これによ
り、記録や再生の処理精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク記録再生装置に備えられるシステムＬＳＩにおけるフォーカス駆動信号およびトラッキング駆動信号のオフセットをキャンセルするための回路およびその回路に接続されるローパスフィルタを示すブロック図である。
【図２】前記実施形態において得られたトラッキング駆動信号の波形図である。
【図３】光ディスク記録再生装置に備えられる光ピックアップに含まれる対物レンズおよびトラッキングアクチュエータの動作を説明するためのブロック図である。
【図４】従来の光ディスク記録再生装置に備えられるシステムＬＳＩにおけるフォーカス駆動信号およびトラッキング駆動信号のオフセットをキャンセルするための回路およびその回路に接続されるローパスフィルタを示すブロック図である。
【図５】前記従来の光ディスク記録再生装置において課題となるトラッキング駆動信号の波形図である。
【符号の説明】
【００４５】
６    Ａ／Ｄポート（入力ポート）
７    比較手段
９    基準電圧値格納手段
１０    Ｄ／Ａ変換・オフセットキャンセル回路
１２    トラッキング出力ポート
１５    ローパスフィルタ
３１    トラッキングアクチュエータ
４０    トラッキングアクチュエータ駆動回路
Ｒ２ａ    抵抗（前段の抵抗）
Ｒ２ｂ    抵抗（後段の抵抗）
Ｓ    接続点（フィードバック点）
【図１】
2005293793.tif 000003
【図２】
2005293793.tif 000004
【図３】
2005293793.tif 000005
【図４】
2005293793.tif 000006
【図５】
2005293793.tif 000007