(57)【要約】      （修正有）【課題】少なくとも左右両後車輪にして支持して成る走行機体の前部にエンジンを、後部にミッションケースを各々搭載し、前記ミッションケース内に、前記両後車輪に対する変速機構及び差動歯車機構を設けて成る走行作業機に、作業機に対するＰＴＯ軸を設ける場合に、小型・軽量化、前記差動歯車機構のメンテナンス性の向上を図る。【解決手段】前記ミッションケースにおける後側面８ａに、前記差動歯車機構にのぞむ開口部８ｂを設けるとともに、前記開口部を塞ぐ後側面板５２を着脱可能に装着し、この後側面板における後面に、出力軸を前記ＰＴＯ軸１６に構成した油圧モータ１７を取付け、この油圧モータ１７に、前記エンジンにて駆動される油圧ポンプで加圧した作動油を供給する。【選択図】図４
2005114128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも左右両後車輪にして支持して成る走行機体の前部にエンジンを、後部にミッションケースを各々搭載し、前記ミッションケース内に、前記両後車輪に対する変速機構及び作動歯車機構を設けて成る走行作業機において、
油圧モータに供給し、油圧モータから排出される作動油を前記油圧ポンプに戻すという油圧回路を設けることを特徴とする走行作業機における動力伝達装置。
【請求項２】
前記請求項１の記載において、前記後側面板のうちこれに前記油圧モータが取付く部分を、前記ミッションケース内に凹ませたことを特徴とする走行作業機における動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業に使用されるトラクター又は土木作業に使用されるホィルローダ等の走行作業機において、これに搭載したエンジンにて、当該走行機体における走行車輪と、当該走行作業機に連結又は牽引される各種作業機とを駆動するための動力伝達装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、前記したトラクター又はホィルローダ等の走行作業機においては、その走行機体の前部にエンジンを、後部にミッションケースを各々搭載を、前記エンジンの動力を、前記ミッションケースに伝達して、このミッションケースからの動力伝達にて左右両後車輪を回転駆動する一方、前記ミッションケースの後端面に、前記エンジンから動力伝達されるＰＴＯ軸を、後ろ向きに突出して、このＰＴＯ軸から各種作業機に出力するように構成している。
【０００３】
この場合、従来の走行作業機においては、例えば、特許文献１等に記載されているように、前記ミッションケースの内部に、前記両後車輪に対する動力伝達用の作動歯車機構を設ける一方、前記ＰＴＯ軸を、前記ミッションケースにおける後側面板を貫通し、この後側面板と、前記ミッションケース内の後部に一体的に設けた中仕切り板とで軸支し、前記後側面板と前記中仕切り板との間に、前記ＰＴＯ軸に対する変速機構を設けるという構成にしている。
【特許文献１】特開平７−１１７５００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来は、前記ミッションケースにおける後側面板を、ミッションケースに着脱自在に構成しているものの、この後側面板の奥には、前記ＰＴＯ軸を軸支するための中仕切り板が一体的に設けられていることにより、換言すると、前記後側面板を取り外しても、その奥には、前記中仕切り板が存在していることにより、前記両後車輪の作動歯車機構に対する点検等のメンテナンスを、前記後側面板を取り外すことだけで行うことができないばかりか、前記後側面板にはＰＴＯ軸が貫通していることで、この後側面板を取り外すことが面倒であるから、前記作動歯車機構に対する点検等のメンテナンスに著しく手数がかかるという問題がある。
【０００５】
しかも、前記ＰＴＯ軸には、当該ＰＴＯ軸に対する変速機構に加えて、当該ＰＴＯ軸を回転したり、回転を止めたりするように操作するためのクラッチ機構を必要として、構造が可成り複雑にであるから、価格が大幅にアップするばかりか、重量の増大及び大型を招来するという問題もあった。
【０００６】
本発明は、これらの問題を解消することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この技術的課題を達成するため本発明の請求項１は、
「少なくとも左右両後車輪にして支持して成る走行機体の前部にエンジンを、後部にミッションケースを各々搭載し、前記ミッションケース内に、前記両後車輪に対する変速機構及び作動歯車機構を設けて成る走行作業機において、
前記ミッションケースにおける後側面に、前記作動歯車機構にのぞむ開口部を設けるとともに、前記開口部を塞ぐ後側面板を着脱可能に装着し、この後側面板における後面に、出力軸をＰＴＯ軸に構成した油圧モータを取付け、この油圧モータと、前記エンジンにて駆動される油圧ポンプとの間に、油圧ポンプで加圧した作動油を油圧モータに供給し、油圧モータから排出される作動油を前記油圧ポンプに戻すという油圧回路を設ける。」
ことを特徴としている。
【０００８】
また、本発明の請求項２は、
「前記請求項１の記載において、前記後側面板のうちこれに前記油圧モータが取付く部分を、前記ミッションケース内に凹ませた。」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
前記請求項１に記載した構成において、ミッションケースに対して着脱自在に取付く後側面板には、ＰＴＯ軸が貫通していないことにより、この後側面板を、ミッションケースから至極容易に取り外すことができ、そして、この後側面板を取り外すことで、前記ミッションケースの後面における開口部が開放され、この開口部から、両後車輪に対する作動歯車機構の点検等のメンテナンスを行うことができるから、前記作動歯車機構の点検等のメンテナンスに要する手数を大幅に低減できる。
【００１０】
しかも、前記後側面板の後面に取付けた油圧モータの出力軸をＰＴＯ軸にする構成であることにより、このＰＴＯ軸の変速と、このＰＴＯ軸を回転したり回転を停止したりすることを前記油圧モータにて行うことができて、その構造が、従来よりも著しく簡単になるから、低価格化を達成できるとともに、小型・軽量化を図ることができる。
【００１１】
ところで、この種の走行作業機においては、その後部に、耕うん機等のような各種の作業機を装着する一方、前記ミッションケースにおける上面のうち後部に、前記作業機に対する昇降機構を設けるという構成にしていることにより、前記ミッションケースにおける上面の後部は、当該上面の後部に装着される昇降機構を作業機に近づけるように出来るだけ後方に位置するように構成することが必要であるが、前記ミッションケースにおける上面の後部を後方に位置することは、ＰＴＯ軸もそれだけ後方に位置することになるから、このＰＴＯ軸と、前記作業機とを屈曲自在な動力伝達軸にて連結した場合に、前記ＰＴＯ軸に対する動力伝達軸の折れ角度が大きくなる。
【００１２】
これに対して、本発明は、請求項２に記載した構成を提案する。
【００１３】
この請求項２のように構成することにより、前記油圧ポンプ、ひいては、ＰＴＯ軸を、ミッションケースにおける上面の後部よりも、前記後側面板のうちこれに油圧モータが取付く部分をミッションケース内に凹ませた分だけ前方に位置することができるから、走行作業機の後部に、そのエンジンからの動力伝達にて駆動される作業機を、昇降機構にて昇降動するように装着する場合において、昇降機構を作業機に近づけた状態のもとで、前記ＰＴＯ軸に対する動力伝達軸の折れ角度を小さくできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、走行作業機としてのトラクターに適用した場合の図面について説明する。
【００１５】
図１及び図２は、トラクター１を示し、このトラクター１は、走行機体２を左右一対の前車輪３と同じく左右一対の後車輪４とで支持し、前記走行機体２の前部に搭載したエンジン５にて前記両後車輪４及び両前車輪３を駆動することにより、前進走行するように構成され、前記走行機体２の上面には、操縦座席６と、前記両前車輪３を左右に動かすことによってかじ取りするようにした操縦ハンドル７とが設けられ、また、前記走行機体２の後部には、前記エンジン５の回転を適宜変速して前記両後車輪４及び両前車輪３に伝達するためのミッションケース８が搭載されている。
【００１６】
この場合、前記両後車輪４は、前記ミッションケース８に対して、当該ミッションケース８の外側面から外向きに突出するように着脱可能に装着される車軸ケース９、及びこの車軸ケース９の外側端に後方に延びるように装着されるギャーケース１０を介して取付けられている。
【００１７】
前記エンジン５の後側面には、当該エンジン５側における駆動軸５ａを覆う歯車ケース１１を取付け、この歯車ケース１１の下部には、前記駆動軸５ａから歯車ケース１１内の歯車列機構１２を介して動力伝達される主動軸１３が後ろ向きに突出するように設けられ、更に、前記歯車ケース１１の後側面には、以下に述べる作業機用昇降機構１５及び作業機用油圧モータ等に対して油圧を供給するための作業用の油圧ポンプ１４が、前記駆動軸５ａに直結するように取付けられている。
【００１８】
前記ミッションケース８の後部における上面には、前記走行機体２の後部に連結される耕うん機等の作業機（図示せず）を昇降動するための油圧式の作業機用昇降機構１５が着脱可能に取付けられている。更に、前記ミッションケース８の後側面８ａに、出力軸を前記耕うん機等の作業機に対するＰＴＯ軸１６に構成して成る作業機用油圧モータ１７を、そのＰＴＯ軸１６が後向きに突出するように着脱可能に取付けられている。
【００１９】
図示していないが、前記油圧ポンプ１４と、前記作業機用昇降機構１５及び作業機用油圧モータ１７との間には、油圧ポンプ１４で加圧した作動油を昇降機構１５及び油圧モータ１７のうちいずれか一方又は両方に供給し、昇降機構１５及び油圧モータ１７のうちいずれか一方又は両方から排出される作動油を前記油圧ポンプ１４に戻すというように構成した油圧回路を設けており、もちろん、この油圧回路中には、前記昇降機構１５を、上げ、下げ及び昇降停止の三段に切り換えるための油圧切換弁と、前記油圧モータ１７を、正回転、逆回転及び回転停止の三段に切り換えるための油圧切換弁とが設けらているほか、前記油圧モータ１７における回転数を変速するための流量制御弁が設けられている。
【００２０】
前記歯車ケース１１から後ろ向きに突出する主動軸１３と、前記ミッションケース８において、その前面から前向きに突出する入力軸１８との間を、両端に自在軸継ぎ手を備えた伸縮式の動力伝達軸１９を介して連結して、前記エンジン５の回転を、その駆動軸５ａから前記歯車ケース１１内の歯車列機構１２、主動軸１３及び動力伝達軸１９を介して前記ミッションケース８における入力軸１８に伝達し、次いで、前記ミッションケース８における油圧・機械式変速機構（ＨＭＴ）にて適宜変速して、前記後車輪４及び両前車輪３に伝達する。
【００２１】
この油圧・機械式変速機構（ＨＭＴ）は、以下に述べるように、変速用油圧ポンプ２０及びこの油圧ポンプ２０にて作動する変速用油圧モータ２１による油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）２２と、クラッチ２３にて変速操作される歯車式変速機構２４とを遊星歯車機構２５にて併用して成る構成である。
【００２２】
すなわち、図３に示すように、前記変速用油圧ポンプ２０及び前記変速用油圧モータ２１は、前記ミッションケース８の前面に、当該ミッションケース８内に軸支した油圧入力軸２６及び油圧出力軸２７に連結するように取付ける一方、前記入力軸１８上に固着した歯車２８を、前記遊星歯車機構２５におけるサンギャ軸２９上に回転自在に被嵌した入力用歯車３０に噛合する。この入力用歯車３０に固着したキャリア３１には、複数個の遊星歯車３２を支持軸３３を介して回転自在に軸支し、この各遊星歯車３２を、前記サンギャ軸２９上に固着した太陽歯車３４と、前記サンギャ軸２９上に回転自在に被嵌した内周リング歯車３５との両方に噛合している。
【００２３】
次に、前記内周リング歯車３５に固着した歯車３６を、前記油圧入力軸２６上に固着した歯車３７に噛合することにより、前記変速用油圧ポンプ２０を回転駆動する一方、前記油圧出力軸２７上に固着した歯車３８を、前記サンギャ軸２９上に固着した歯車３９に噛合することにより、前記変速用油圧モータ２１の回転を、前記サンギャ軸２９に伝達する。
【００２４】
一方、前記ミッションケース８内には、後車輪用推進軸４０を軸支して、この推進軸４０の後端を、前記両後車輪４に対する差動歯車機構４１に連結することにより、この後車輪用推進軸４０にて前記両後車輪４を回転駆動するように構成する一方、この推進軸４０上に固着した歯車４２を、前記ミッションケース８内に軸支した前車輪用推進軸４３上に回転自在に被嵌した歯車４４に噛合し、前記前車輪用推進軸４３と、前記両前車輪３に対する差動歯車機構４５との間を、両端に自在軸継ぎ手を備えた伸縮式の動力伝達軸４６を介して連結し、更に、前記前車輪用推進軸４３上には、クラッチ４７を設けて、このクラッチ４７を、前記歯車４４を推進軸４３に対して固定するように操作したとき、前記後車輪用推進軸４０にて前記両前車輪３を回転駆動し、前記クラッチ４７を、前記歯車４４を推進軸４３に対して固定しないように操作したとき、前記両前車輪３を回転駆動しないように構成する。
【００２５】
前記歯車式変速機構２４において、前記後車輪用推進軸４０上に回転自在に被嵌した二つの変速歯車４８，４９のうち一方の小径変速歯車４８を、前記サンギャ軸２９上に固着した歯車３９に、他方の大径変速歯車４９を、前記サンギャ軸２９上に固着した歯車５０に各々噛合し、前記歯車式変速機構２４におけるクラッチ２３を、当該クラッチ２３にて一方の小径変速歯車４８を推進軸４０に対して固定するように操作したとき、前記推進軸４０を高速回転し、前記クラッチ２３を、当該クラッチ２３にて他方の大径変速歯車４９を推進軸４０に対して固定するように操作したとき、前記推進軸４０を低速回転し、そして、前記クラッチ２３を、前記の中間、つまり、両変速歯車４８，４９のいずれも推進軸４０に対して固定しないように中立に操作したとき、前記推進軸４０への回転伝達を遮断するようにし、更に、一方の小径変速歯車４８による高速回転と、前記他方の大径変速歯車４９による低速回転との間を、前記油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）２２にて、無段に変速するように構成している。
【００２６】
また、前記後車輪用推進軸４０には、当該推進軸４０に対するブレーキ機構５１を設けている。
【００２７】
そして、前記ミッションケース８の後側面８ａに、出力軸をＰＴＯ軸１６に構成して成る油圧モータ１７を着脱可能に取付けに際しては、図３及び図４に示すように、前記ミッションケース８の後側面８ａに、当該ミッションケース８内に設けられている前記後車輪用の差動歯車機構４１をのぞむことができるようにした開口部８ｂを設けるとともに、この開口部８ｂを塞ぐようにした後側面板５２を、その周囲において複数本のボルト５３にて締結することによって着脱可能に装着し、この後側面板５２のうち周囲よりも内側の部分を、前記ミッションケース８内に適宜寸法Ｓだけ凹ませて、この凹ませた部分における後側面に、前記油圧モータ１７を着脱可能に取付ける。
【００２８】
すなわち、前記ミッションケース８における後側面８ａに、後車輪用作動歯車機構４１にのぞむ開口部８ｂを設けるとともに、前記開口部８ｂを塞ぐ後側面板５２を着脱可能に装着し、この後側面板５１における後面に、前記油圧モータ１７を取付けるという構成にすることに加えて、前記後側面板５２のうちこれに前記油圧モータ１７が取付く部分を、前記ミッションケース８内に適宜寸法Ｓだけ凹ませるという構成にする。
【００２９】
なお、前記作業用油圧ポンプ１４と、前記作業機用昇降機構１５及び作業機用油圧モータ１７との間を循環する作動油としては、従来のように、前記ミッションケース８内における潤滑油を使用しても良いが、この潤滑油と区別された別の油を使用するという構成にても良く、このように構成することにより、潤滑油及び作動油の劣化を低減できるとともに、作動油に金属屑等が混入することを回避できる。
【００３０】
この構成において、ミッションケース８に対して着脱自在に取付く後側面板５２には、ＰＴＯ軸が貫通していないことにより、この後側面板５２を、ミッションケース８から至極容易に取り外すことができ、そして、この後側面板５２を取り外すことで、前記ミッションケース８の後側面８ａにおける開口部８ｂが開放され、この開口部８ｂから、両後車輪４に対する作動歯車機構４１の点検等のメンテナンスを行うことができるから、前記作動歯車機構４１の点検等のメンテナンスに要する手数を大幅に低減できる。
【００３１】
しかも、前記後側面板５２の後面に取付けた油圧モータ１７の出力軸をＰＴＯ軸１６にする構成であることにより、このＰＴＯ軸１６の変速と、このＰＴＯ軸１６を回転したり回転を停止したりすることを前記油圧モータ１７の制御にて行うことができて、その構造が、従来よりも著しく簡単になるから、低価格化を達成できるとともに、小型・軽量化を図ることができる。
【００３２】
また、前記後側面板５２のうちこれに前記油圧モータ１７が取付く部分を、前記ミッションケース８内に適宜寸法Ｓだけ凹ませたことにより、前記油圧ポンプ１７におけるＰＴＯ軸１６を、前記後側面板５２のうちこれに油圧モータ１７が取付く部分をミッションケース８内に凹ませた寸法Ｓの分だけ前方に位置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態を適用したトラクターを示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】動力伝達のスケルトン図である。
【図４】ミッションケースの要部を示す一部切欠側面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ視拡大断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１                        トラクター
２                        走行機体
３                        前車輪
４                        後車輪
５                        エンジン
８                        ミッションケース
８ａ                      ミッションケースの後側面
８ｂ                      開口部
１４                      作業用油圧ポンプ
１７                      作業機用油圧モータ
１６                      ＰＴＯ軸
４１                      後車輪用の作動歯車機構
５２                      後側面板
【図１】
2005114128.tif 000003
【図２】
2005114128.tif 000004
【図３】
2005114128.tif 000005
【図４】
2005114128.tif 000006
【図５】
2005114128.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成15年10月23日(2003.10.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも左右両後車輪にして支持して成る走行機体の前部にエンジンを、後部にミッションケースを各々搭載し、前記ミッションケース内に、前記両後車輪に対する変速機構及び差動歯車機構を設けて成る走行作業機において、前記ミッションケースにおける後側面に、前記差動歯車機構にのぞむ開口部を設けるとともに、前記開口部を塞ぐ後側面板を着脱可能に装着し、この後側面板における後面に、出力軸をＰＴＯ軸に構成した油圧モータを取付け、この油圧モータと、前記エンジンにて駆動される油圧ポンプとの間に、油圧ポンプで加圧した作動油を油圧モータに供給し、油圧モータから排出される作動油を前記油圧ポンプに戻すという油圧回路を設けることを特徴とする走行作業機における動力伝達装置。
【請求項２】
前記請求項１の記載において、前記後側面板のうちこれに前記油圧モータが取付く部分を、前記ミッションケース内に凹ませたことを特徴とする走行作業機における動力伝達装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業に使用されるトラクター又は土木作業に使用されるホィルローダ等の走行作業機において、これに搭載したエンジンにて、当該走行機体における走行車輪と、当該走行作業機に連結又は牽引される各種作業機とを駆動するための動力伝達装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、前記したトラクター又はホィルローダ等の走行作業機においては、その走行機体の前部にエンジンを、後部にミッションケースを各々搭載し、前記エンジンの動力を、前記ミッションケースに伝達して、このミッションケースからの動力伝達にて左右両後車輪を回転駆動する一方、前記ミッションケースの後端面に、前記エンジンから動力伝達されるＰＴＯ軸を、後ろ向きに突出して、このＰＴＯ軸から各種作業機に出力するように構成している。
【０００３】
この場合、従来の走行作業機においては、例えば、特許文献１等に記載されているように、前記ミッションケースの内部に、前記両後車輪に対する動力伝達用の差動歯車機構を設ける一方、前記ＰＴＯ軸を、前記ミッションケースにおける後側面板を貫通し、この後側面板と、前記ミッションケース内の後部に一体的に設けた中仕切り板とで軸支し、前記後側面板と前記中仕切り板との間に、前記ＰＴＯ軸に対する変速機構を設けるという構成にしている。
【特許文献１】特開平７−１１７５００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来は、前記ミッションケースにおける後側面板を、ミッションケースに着脱自在に構成しているものの、この後側面板の奥には、前記ＰＴＯ軸を軸支するための中仕切り板が一体的に設けられていることにより、換言すると、前記後側面板を取り外しても、その奥には、前記中仕切り板が存在していることにより、前記両後車輪の差動歯車機構に対する点検等のメンテナンスを、前記後側面板を取り外すことだけで行うことができないばかりか、前記後側面板にはＰＴＯ軸が貫通していることで、この後側面板を取り外すことが面倒であるから、前記差動歯車機構に対する点検等のメンテナンスに著しく手数がかかるという問題がある。
【０００５】
しかも、前記ＰＴＯ軸には、当該ＰＴＯ軸に対する変速機構に加えて、当該ＰＴＯ軸を回転したり、回転を止めたりするように操作するためのクラッチ機構を必要として、構造が可成り複雑であるから、価格が大幅にアップするばかりか、重量の増大及び大型を招来するという問題もあった。
【０００６】
本発明は、これらの問題を解消することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この技術的課題を達成するため本発明の請求項１は、
「少なくとも左右両後車輪にして支持して成る走行機体の前部にエンジンを、後部にミッションケースを各々搭載し、前記ミッションケース内に、前記両後車輪に対する変速機構及び差動歯車機構を設けて成る走行作業機において、
前記ミッションケースにおける後側面に、前記差動歯車機構にのぞむ開口部を設けるとともに、前記開口部を塞ぐ後側面板を着脱可能に装着し、この後側面板における後面に、
出力軸をＰＴＯ軸に構成した油圧モータを取付け、この油圧モータと、前記エンジンにて駆動される油圧ポンプとの間に、油圧ポンプで加圧した作動油を油圧モータに供給し、油圧モータから排出される作動油を前記油圧ポンプに戻すという油圧回路を設ける。」
ことを特徴としている。
【０００８】
また、本発明の請求項２は、
「前記請求項１の記載において、前記後側面板のうちこれに前記油圧モータが取付く部分を、前記ミッションケース内に凹ませた。」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
前記請求項１に記載した構成において、ミッションケースに対して着脱自在に取付く後側面板には、ＰＴＯ軸が貫通していないことにより、この後側面板を、ミッションケースから至極容易に取り外すことができ、そして、この後側面板を取り外すことで、前記ミッションケースの後面における開口部が開放され、この開口部から、両後車輪に対する差動歯車機構の点検等のメンテナンスを行うことができるから、前記差動歯車機構の点検等のメンテナンスに要する手数を大幅に低減できる。
【００１０】
しかも、前記後側面板の後面に取付けた油圧モータの出力軸をＰＴＯ軸にする構成であることにより、このＰＴＯ軸の変速と、このＰＴＯ軸を回転したり回転を停止したりすることを前記油圧モータにて行うことができて、その構造が、従来よりも著しく簡単になるから、低価格化を達成できるとともに、小型・軽量化を図ることができる。
【００１１】
ところで、この種の走行作業機においては、その後部に、耕うん機等のような各種の作業機を装着する一方、前記ミッションケースにおける上面のうち後部に、前記作業機に対する昇降機構を設けるという構成にしていることにより、前記ミッションケースにおける上面の後部は、当該上面の後部に装着される昇降機構を作業機に近づけるように出来るだけ後方に位置するように構成することが必要であるが、前記ミッションケースにおける上面の後部を後方に位置することは、ＰＴＯ軸もそれだけ後方に位置することになるから、このＰＴＯ軸と、前記作業機とを屈曲自在な動力伝達軸にて連結した場合に、前記ＰＴＯ軸に対する動力伝達軸の折れ角度が大きくなる。
【００１２】
これに対して、本発明は、請求項２に記載した構成を提案する。
【００１３】
この請求項２のように構成することにより、前記油圧ポンプ、ひいては、ＰＴＯ軸を、ミッションケースにおける上面の後部よりも、前記後側面板のうちこれに油圧モータが取付く部分をミッションケース内に凹ませた分だけ前方に位置することができるから、走行作業機の後部に、そのエンジンからの動力伝達にて駆動される作業機を、昇降機構にて昇降動するように装着する場合において、昇降機構を作業機に近づけた状態のもとで、前記ＰＴＯ軸に対する動力伝達軸の折れ角度を小さくできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、走行作業機としてのトラクターに適用した場合の図面について説明する。
【００１５】
図１及び図２は、トラクター１を示し、このトラクター１は、走行機体２を左右一対の前車輪３と同じく左右一対の後車輪４とで支持し、前記走行機体２の前部に搭載したエンジン５にて前記両後車輪４及び両前車輪３を駆動することにより、前進走行するように構成され、前記走行機体２の上面には、操縦座席６と、前記両前車輪３を左右に動かすことによってかじ取りするようにした操縦ハンドル７とが設けられ、また、前記走行機体２の
後部には、前記エンジン５の回転を適宜変速して前記両後車輪４及び両前車輪３に伝達するためのミッションケース８が搭載されている。
【００１６】
この場合、前記両後車輪４は、前記ミッションケース８に対して、当該ミッションケース８の外側面から外向きに突出するように着脱可能に装着される車軸ケース９、及びこの車軸ケース９の外側端に後方に延びるように装着されるギャーケース１０を介して取付けられている。
【００１７】
前記エンジン５の後側面には、当該エンジン５側における駆動軸５ａを覆う歯車ケース１１を取付け、この歯車ケース１１の下部には、前記駆動軸５ａから歯車ケース１１内の歯車列機構１２を介して動力伝達される主動軸１３が後ろ向きに突出するように設けられ、更に、前記歯車ケース１１の後側面には、以下に述べる作業機用昇降機構１５及び作業機用油圧モータ等に対して油圧を供給するための作業用の油圧ポンプ１４が、前記駆動軸５ａに直結するように取付けられている。
【００１８】
前記ミッションケース８の後部における上面には、前記走行機体２の後部に連結される耕うん機等の作業機（図示せず）を昇降動するための油圧式の作業機用昇降機構１５が着脱可能に取付けられている。更に、前記ミッションケース８の後側面８ａに、出力軸を前記耕うん機等の作業機に対するＰＴＯ軸１６に構成して成る作業機用油圧モータ１７を、そのＰＴＯ軸１６が後向きに突出するように着脱可能に取付けられている。
【００１９】
図示していないが、前記油圧ポンプ１４と、前記作業機用昇降機構１５及び作業機用油圧モータ１７との間には、油圧ポンプ１４で加圧した作動油を昇降機構１５及び油圧モータ１７のうちいずれか一方又は両方に供給し、昇降機構１５及び油圧モータ１７のうちいずれか一方又は両方から排出される作動油を前記油圧ポンプ１４に戻すというように構成した油圧回路を設けており、もちろん、この油圧回路中には、前記昇降機構１５を、上げ、下げ及び昇降停止の三段に切り換えるための油圧切換弁と、前記油圧モータ１７を、正回転、逆回転及び回転停止の三段に切り換えるための油圧切換弁とが設けらているほか、前記油圧モータ１７における回転数を変速するための流量制御弁が設けられている。
【００２０】
前記歯車ケース１１から後ろ向きに突出する主動軸１３と、前記ミッションケース８において、その前面から前向きに突出する入力軸１８との間を、両端に自在軸継ぎ手を備えた伸縮式の動力伝達軸１９を介して連結して、前記エンジン５の回転を、その駆動軸５ａから前記歯車ケース１１内の歯車列機構１２、主動軸１３及び動力伝達軸１９を介して前記ミッションケース８における入力軸１８に伝達し、次いで、前記ミッションケース８における油圧・機械式変速機構（ＨＭＴ）にて適宜変速して、前記後車輪４及び両前車輪３に伝達する。
【００２１】
この油圧・機械式変速機構（ＨＭＴ）は、以下に述べるように、変速用油圧ポンプ２０及びこの油圧ポンプ２０にて作動する変速用油圧モータ２１による油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）２２と、クラッチ２３にて変速操作される歯車式変速機構２４とを遊星歯車機構２５にて併用して成る構成である。
【００２２】
すなわち、図３に示すように、前記変速用油圧ポンプ２０及び前記変速用油圧モータ２１は、前記ミッションケース８の前面に、当該ミッションケース８内に軸支した油圧入力軸２６及び油圧出力軸２７に連結するように取付ける一方、前記入力軸１８上に固着した歯車２８を、前記遊星歯車機構２５におけるサンギャ軸２９上に回転自在に被嵌した入力用歯車３０に噛合する。この入力用歯車３０に固着したキャリア３１には、複数個の遊星歯車３２を支持軸３３を介して回転自在に軸支し、この各遊星歯車３２を、前記サンギャ軸２９上に固着した太陽歯車３４と、前記サンギャ軸２９上に回転自在に被嵌した内周リ
ング歯車３５との両方に噛合している。
【００２３】
次に、前記内周リング歯車３５に固着した歯車３６を、前記油圧入力軸２６上に固着した歯車３７に噛合することにより、前記変速用油圧ポンプ２０を回転駆動する一方、前記油圧出力軸２７上に固着した歯車３８を、前記サンギャ軸２９上に固着した歯車３９に噛合することにより、前記変速用油圧モータ２１の回転を、前記サンギャ軸２９に伝達する。
【００２４】
一方、前記ミッションケース８内には、後車輪用推進軸４０を軸支して、この推進軸４０の後端を、前記両後車輪４に対する差動歯車機構４１に連結することにより、この後車輪用推進軸４０にて前記両後車輪４を回転駆動するように構成する一方、この推進軸４０上に固着した歯車４２を、前記ミッションケース８内に軸支した前車輪用推進軸４３上に回転自在に被嵌した歯車４４に噛合し、前記前車輪用推進軸４３と、前記両前車輪３に対する差動歯車機構４５との間を、両端に自在軸継ぎ手を備えた伸縮式の動力伝達軸４６を介して連結し、更に、前記前車輪用推進軸４３上には、クラッチ４７を設けて、このクラッチ４７を、前記歯車４４を推進軸４３に対して固定するように操作したとき、前記後車輪用推進軸４０にて前記両前車輪３を回転駆動し、前記クラッチ４７を、前記歯車４４を推進軸４３に対して固定しないように操作したとき、前記両前車輪３を回転駆動しないように構成する。
【００２５】
前記歯車式変速機構２４において、前記後車輪用推進軸４０上に回転自在に被嵌した二つの変速歯車４８，４９のうち一方の小径変速歯車４８を、前記サンギャ軸２９上に固着した歯車３９に、他方の大径変速歯車４９を、前記サンギャ軸２９上に固着した歯車５０に各々噛合し、前記歯車式変速機構２４におけるクラッチ２３を、当該クラッチ２３にて一方の小径変速歯車４８を推進軸４０に対して固定するように操作したとき、前記推進軸４０を高速回転し、前記クラッチ２３を、当該クラッチ２３にて他方の大径変速歯車４９を推進軸４０に対して固定するように操作したとき、前記推進軸４０を低速回転し、そして、前記クラッチ２３を、前記の中間、つまり、両変速歯車４８，４９のいずれも推進軸４０に対して固定しないように中立に操作したとき、前記推進軸４０への回転伝達を遮断するようにし、更に、一方の小径変速歯車４８による高速回転と、前記他方の大径変速歯車４９による低速回転との間を、前記油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）２２にて、無段に変速するように構成している。
【００２６】
また、前記後車輪用推進軸４０には、当該推進軸４０に対するブレーキ機構５１を設けている。
【００２７】
そして、前記ミッションケース８の後側面８ａに、出力軸をＰＴＯ軸１６に構成して成る油圧モータ１７を着脱可能に取付けに際しては、図３及び図４に示すように、前記ミッションケース８の後側面８ａに、当該ミッションケース８内に設けられている前記後車輪用の差動歯車機構４１をのぞむことができるようにした開口部８ｂを設けるとともに、この開口部８ｂを塞ぐようにした後側面板５２を、その周囲において複数本のボルト５３にて締結することによって着脱可能に装着し、この後側面板５２のうち周囲よりも内側の部分を、前記ミッションケース８内に適宜寸法Ｓだけ凹ませて、この凹ませた部分における後側面に、前記油圧モータ１７を着脱可能に取付ける。
【００２８】
すなわち、前記ミッションケース８における後側面８ａに、後車輪用差動歯車機構４１にのぞむ開口部８ｂを設けるとともに、前記開口部８ｂを塞ぐ後側面板５２を着脱可能に装着し、この後側面板５１における後面に、前記油圧モータ１７を取付けるという構成にすることに加えて、前記後側面板５２のうちこれに前記油圧モータ１７が取付く部分を、前記ミッションケース８内に適宜寸法Ｓだけ凹ませるという構成にする。
【００２９】
なお、前記作業用油圧ポンプ１４と、前記作業機用昇降機構１５及び作業機用油圧モータ１７との間を循環する作動油としては、従来のように、前記ミッションケース８内における潤滑油を使用しても良いが、この潤滑油と区別された別の油を使用するという構成にても良く、このように構成することにより、潤滑油及び作動油の劣化を低減できるとともに、作動油に金属屑等が混入することを回避できる。
【００３０】
この構成において、ミッションケース８に対して着脱自在に取付く後側面板５２には、ＰＴＯ軸が貫通していないことにより、この後側面板５２を、ミッションケース８から至極容易に取り外すことができ、そして、この後側面板５２を取り外すことで、前記ミッションケース８の後側面８ａにおける開口部８ｂが開放され、この開口部８ｂから、両後車輪４に対する差動歯車機構４１の点検等のメンテナンスを行うことができるから、前記差動歯車機構４１の点検等のメンテナンスに要する手数を大幅に低減できる。
【００３１】
しかも、前記後側面板５２の後面に取付けた油圧モータ１７の出力軸をＰＴＯ軸１６にする構成であることにより、このＰＴＯ軸１６の変速と、このＰＴＯ軸１６を回転したり回転を停止したりすることを前記油圧モータ１７の制御にて行うことができて、その構造が、従来よりも著しく簡単になるから、低価格化を達成できるとともに、小型・軽量化を図ることができる。
【００３２】
また、前記後側面板５２のうちこれに前記油圧モータ１７が取付く部分を、前記ミッションケース８内に適宜寸法Ｓだけ凹ませたことにより、前記油圧ポンプ１７におけるＰＴＯ軸１６を、前記後側面板５２のうちこれに油圧モータ１７が取付く部分をミッションケース８内に凹ませた寸法Ｓの分だけ前方に位置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態を適用したトラクターを示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】動力伝達のスケルトン図である。
【図４】ミッションケースの要部を示す一部切欠側面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ視拡大断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１                        トラクター
２                        走行機体
３                        前車輪
４                        後車輪
５                        エンジン
８                        ミッションケース
８ａ                      ミッションケースの後側面
８ｂ                      開口部
１４                      作業用油圧ポンプ
１７                      作業機用油圧モータ
１６                      ＰＴＯ軸
４１                      後車輪用の差動歯車機構
５２                      後側面板