(57)【要約】【課題】  アオリ撮影機能の操作性および利便性を向上させる。【解決手段】  デジタルカメラ２のＣＣＤ３０には、撮像レンズ１０の光軸に対する傾きを変化させる移動機構４８が接続されている。移動機構４８には、ＣＣＤ１０の移動量を検出する移動量検出センサ４９が接続されている。ＣＰＵ４３は、操作部２０の十字キー２３の操作量に応じて、移動量検出センサ４９の検出結果を参照しながら、移動機構４８の駆動を制御する。操作者は、ＬＣＤ１９に表示されるスルー画像および移動量を確認しながら、所望の合焦状態となるように十字キー２３を操作する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像レンズで結像された被写体像に応じた撮像信号を出力する撮像素子を備えた撮像装置において、
前記撮像レンズの光軸に対して前記撮像素子の撮像面をずらすように、前記撮像素子を移動させる移動機構と、
前記移動機構による前記撮像素子の移動量を検出する移動量検出手段と、
前記移動機構による前記撮像素子の移動を操作する操作手段と、
前記操作手段の操作量に応じて、前記移動量検出手段の検出結果を参照しながら、前記移動機構の駆動を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像信号をデジタル変換することにより得られる画像データから、前記被写体の輪郭を抽出する輪郭抽出手段を備え、
前記制御手段は、前記輪郭抽出手段により抽出された輪郭の歪みを補正する前記撮像素子の移動量を求め、
求めた移動量の分だけ自動的に前記撮像素子を移動させるように、前記移動機構を駆動することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記移動量検出手段の検出結果に基づいて、前記移動機構を駆動前の初期状態に自動的に復帰させることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記移動量を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記画像データと関連付けて、または個別に前記移動量を記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
被写体の撮影位置を検出する撮影位置検出手段を備え、
前記記憶手段は、前記撮影位置検出手段により得られた撮影位置情報を、前記移動量とともに記憶することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
他の記憶手段に記憶された前記移動量を読み出し、読み出した移動量を自らの移動量として自動的に設定するデータ読み出し手段を備えたことを特徴とする請求項５または６に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像レンズで結像された被写体像に応じた撮像信号を出力する撮像素子を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置として、ＣＣＤイメージセンサ（ＣＣＤ）などの固体撮像素子で撮像した被写体光をデジタルの画像データに変換し、内蔵メモリやメモリカードなどの記憶媒体に記憶するデジタルカメラが普及している。このようなデジタルカメラには、撮像レンズの光軸に対するＣＣＤの傾きや位置を変化させることで、例えば被写体を斜めから見上げて撮影したときの画像の歪みや、同一平面上にある被写体の合焦範囲を補正するアオリ撮影機能を備えたものがある（特許文献１および２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２８２０３９号公報
【特許文献２】特開２００１−９４８４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１および２に記載のデジタルカメラでは、アオリ撮影機能を実際に使用する際の操作性や利便性が考慮されていないので、実機に搭載した場合の利用価値が半減するおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、アオリ撮影機能の操作性および利便性を向上させることができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、撮像レンズで結像された被写体像に応じた撮像信号を出力する撮像素子を備えた撮像装置において、前記撮像レンズの光軸に対して前記撮像素子の撮像面をずらすように、前記撮像素子を移動させる移動機構と、前記移動機構による前記撮像素子の移動量を検出する移動量検出手段と、前記移動機構による前記撮像素子の移動を操作する操作手段と、前記操作手段の操作量に応じて、前記移動量検出手段の検出結果を参照しながら、前記移動機構の駆動を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
なお、前記撮像信号をデジタル変換することにより得られる画像データから、前記被写体の輪郭を抽出する輪郭抽出手段を備え、前記制御手段は、前記輪郭抽出手段により抽出された輪郭の歪みを補正する前記撮像素子の移動量を求め、求めた移動量の分だけ自動的に前記撮像素子を移動させるように、前記移動機構を駆動することが好ましい。
【０００８】
また、前記制御手段は、前記移動量検出手段の検出結果に基づいて、前記移動機構を駆動前の初期状態に自動的に復帰させることが好ましい。
【０００９】
また、前記移動量を表示する表示手段を備えることが好ましく、前記画像データと関連付けて、または個別に前記移動量を記憶する記憶手段を備えることが好ましい。
【００１０】
また、被写体の撮影位置を検出する撮影位置検出手段を備え、前記記憶手段は、前記撮影位置検出手段により得られた撮影位置情報を、前記移動量とともに記憶することが好ましい。さらに、他の記憶手段に記憶された前記移動量を読み出し、読み出した移動量を自らの移動量として自動的に設定するデータ読み出し手段を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の撮像装置によれば、撮像レンズの光軸に対して撮像素子の撮像面をずらすように、撮像素子を移動させる移動機構と、移動機構による撮像素子の移動量を検出する移動量検出手段と、移動機構による撮像素子の移動を操作する操作手段と、操作手段の操作量に応じて、移動量検出手段の検出結果を参照しながら、移動機構の駆動を制御する制御手段とを備えたので、アオリ撮影機能の操作性および利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１および図２において、本発明の第１の実施形態に係るデジタルカメラ２の前面には、撮像レンズ１０を保持するレンズ鏡胴１１が組み込まれている。レンズ鏡胴１１の上部には、ポップアップ式のストロボ装置１２が内蔵されており、その近傍に調光センサ１３が配置されている。調光センサ１３は、ストロボ装置１２からストロボ光が被写体に向けて照射されたときに、被写体からのストロボ反射光を受光する。調光センサ１３からの受光信号は光量積分に用いられ、この光量積分値が規定レベルに達すると、ストロボ制御回路４７（図３参照）によりストロボ発光が停止される。
【００１３】
デジタルカメラ２の上面には、レリーズボタン１４、電源スイッチ１５、およびモードダイヤル１６が設けられており、側面には、メモリカード４０（図３参照）が着脱可能に装填されるメモリカードスロットを覆う蓋１７が設けられている。
【００１４】
デジタルカメラ２の背面には、電子ビューファインダを構成するファインダ接眼窓１８、液晶表示器（ＬＣＤ）１９、および操作部２０が設けられている。ＬＣＤ１９には、撮影した画像やいわゆるスルー画像、各種メニュー画面が表示される。また、後述する移動量検出センサ４９によるＣＣＤ３０の移動量の検出結果が表示される。
【００１５】
操作部２０は、撮像レンズ１０のズームレンズをワイド側、テレ側に変倍するズーム操作ボタン２１、ＬＣＤ１９にメニュー画面を表示させる際や、選択内容を決定する際に操作されるメニューボタン２２、およびメニュー画面内でカーソルを移動させる際や、後述する移動機構４８によるＣＣＤ３０の移動を操作する十字キー２３から構成される。
【００１６】
デジタルカメラ２では、静止画撮影を行う静止画撮影モード、動画撮影を行う動画撮影モード、撮影した画像をＬＣＤ１９に表示する再生モード、および各種設定を行う設定モードが選択可能となっている。これらのモードの切り替えは、モードダイヤル１６を回動操作させることで行われる。動画撮影モードでは、動画の撮影とともに、図示しないマイクロホンを介して周囲の音声が収録される。
【００１７】
レリーズボタン１４は、２段階押しのスイッチとなっている。電子ビューファインダまたはＬＣＤ１９によるフレーミングの後に、レリーズボタン１４を軽く押圧（半押し）すると、自動露光調整、自動焦点調整などの各種撮影準備処理が施される。この状態でレリーズボタン１４をもう１度強く押圧（全押し）すると、撮影準備処理が施された１画面分の撮像信号が画像データに変換された後、後述する画像処理および圧縮処理が施され、メモリカード４０に記録される。
【００１８】
デジタルカメラ２の電気的構成を示す図３において、撮像レンズ１０の背後には、撮像レンズ１０から入射する被写体光を撮像信号に変換するＣＣＤ３０が配置されている。ＣＣＤ３０で変換された撮像信号は、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）３１に入力される。ＣＤＳ３１は、ＣＣＤ３０から入力された撮像信号を、ＣＣＤ３０の各セルの蓄積電荷量に正確に対応したＲ、Ｇ、Ｂの画像データとして出力する。
【００１９】
ＣＤＳ３１から出力された画像データは、増幅器（ＡＭＰ）３２で増幅される。Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ）３３は、ＡＭＰ３２で増幅された画像データをデジタルの画像データに変換する。Ａ／Ｄ３３から出力されたデジタルの画像データは、画像信号処理回路３４に送信される。
【００２０】
画像信号処理回路３４は、階調変換、ホワイトバランス補正、γ補正処理などの各種画像処理を画像データに施す。画像信号処理回路３４で各種画像処理を施された画像データは、ＳＤＲＡＭ３５に一旦格納される。このＳＤＲＡＭ３５に格納された画像データは、ＬＣＤドライバ３６によりコンポジット信号に変換され、ＬＣＤ１９に表示される。
【００２１】
ＹＣ処理回路３７は、画像信号処理回路３４で各種画像処理を施された画像データをＳＤＲＡＭ３５から読み出して、輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ、Ｃｂとに変換する。圧縮伸長処理回路３８は、この変換された画像データに対して、所定の圧縮形式（例えばＪＰＥＧ形式）で画像圧縮を施す。
【００２２】
圧縮伸長処理回路３８により圧縮された画像データは、カードＩ／Ｆ３９を介してメモリカード４０に記録される。メモリカード４０に記録された画像データは、通信Ｉ／Ｆ４１およびＵＳＢ（Universal Serial Bus）コネクタ４２を経由して、パーソナルコンピュータなどの外部機器に送信される。
【００２３】
ＣＰＵ４３は、バス４４を介して各部に接続し、デジタルカメラ２全体の動作を統括的に制御する。ＣＰＵ４３には、前述のレリーズボタン１４、操作部２０の他に、ＥＥＰＲＯＭ４５、および測光・測距回路４６が接続されている。ＥＥＰＲＯＭ４５には、各種制御用のプログラムや設定情報などが記録されている。ＣＰＵ４３は、これらの情報をＥＥＰＲＯＭ４５から作業用メモリであるＳＤＲＡＭ３５に読み出して、各種処理を実行する。
【００２４】
測光・測距回路４６は、被写体の輝度、および被写体と撮像レンズ１０との距離を検出し、ＣＰＵ４３に検出結果を送信する。ＣＰＵ４３は、この検出結果に基づいて、適正な焦点距離および露光量となるように撮像レンズ１０の各種パラメータを調整する。また、この測光・測距回路４６は、ＣＰＵ４３からフィードバックされる調整信号を元に、撮像レンズ１０、およびストロボ装置１２を制御するストロボ制御回路４７を駆動させる。
【００２５】
ストロボ装置１２の発光モードとしては、例えば被写体輝度が低いときに自動的にストロボ発光させる自動発光モード、被写体輝度に関わらずストロボ発光させる強制発光モード、ストロボ発光を禁止する発光禁止モード、赤目現象を軽減させる赤目軽減モードなどがあり、これらは操作部２０を操作することにより選択可能となっている。
【００２６】
ＣＣＤ３０には、撮像レンズ１０の光軸に対する傾きを変化させる移動機構４８が接続されている。この移動機構４８は、ＣＰＵ４３により駆動制御される。また、移動機構４８には、ＣＣＤ１０の移動量（駆動モータ６６（図５参照）の駆動量）を検出する移動量検出センサ４９が接続されている。この移動量検出センサ４９は、例えば駆動モータ６６による雄ネジ６３（図５参照）の回転数を計測するエンコーダからなり、その検出結果をＣＰＵ４３に送信する。
【００２７】
図４および図５に示すように、移動機構４８は、ＣＣＤ３０を保持する移動台６０と、４本のバネ６１により移動台６０に連結され、レンズ鏡胴１１内に固定された台座６２と、雄ネジ６３、雌ネジ６４、回転制限部材６５、および駆動モータ６６からなる駆動部６７とを備えている。
【００２８】
移動台６０には、その４辺の中央部分に受け穴６８が穿たれており、雄ネジ６３および回転制限部材６５の先端がこの受け穴６８から突出している。また、受け穴６８は、台座６２の側に向かって幅広となるラッパ状に形成されており、この幅広な窪み部分に球形の雌ネジ６４が当接している。
【００２９】
雄ネジ６３は、駆動モータ６６の回転軸に形成され、駆動モータ６６の駆動により回転する。雌ネジ６４には、駆動モータ６６に固定された回転制限部材６５が挿通される挿通穴６４ａが設けられており、この回転制限部材６５により図５の紙面垂直方向の回転が制限される。
【００３０】
図５（Ａ）の状態から、上側の駆動部６７の駆動モータ６６を駆動させて雄ネジ６３を回転させると、雌ネジ６４が雄ネジ６３上を図中Ａ方向に移動し、雌ネジ６４が受け穴６８の窪み部分を介して移動台６０をＡ方向に押し、（Ｂ）に示すように、移動台６０の上側部分がバネ６１の付勢に抗して前方に移動する。これにより、撮像レンズ１０の光軸に対してＣＣＤ３０の撮像面３０ａが下側に傾斜する。
【００３１】
上側または下側の駆動部６７を駆動させると、ＣＣＤ３０の撮像面３０ａは、正面から見て下側または上側に傾斜し、いわゆるティルト撮影を行うことができる。また、左側または右側の駆動部６７を駆動させると、撮像面３０ａは右側または左側に傾斜し、いわゆるスゥイング撮影を行うことができる。
【００３２】
４つの駆動部６７は、一度に複数駆動されるということはなく、いずれか１つの駆動部６７が駆動しているときには、他の駆動部６７は駆動されない。ＣＰＵ４３は、１つの駆動部６７を駆動させ、ＣＣＤ３０の撮像面３０ａを傾斜させた後、他の駆動部６７を駆動させる場合には、移動量検出センサ４９の検出結果に基づいて、最初に駆動させていた駆動部６７を駆動前の初期状態に自動的に復帰させた後、他の駆動部６７を駆動させる。
【００３３】
操作部２０の十字キー２３の上下左右の各方向キーは、移動機構４８によるＣＣＤ３０の上下左右の傾斜方向に対応している。ＣＰＵ４３は、操作部２０の十字キー２３の操作量に応じて、移動量検出センサ４９の検出結果を参照しながら、移動機構４８の駆動を制御する。すなわち、移動量検出センサ４９による検出を行いつつ、十字キー２３の操作量に相当する移動量となるように駆動モータ６６を駆動させる。操作者は、ＬＣＤ１９に表示されるスルー画像および移動量を確認しながら、所望の合焦状態（傾斜した被写体の全面にピントをあわせるなど）となるように十字キー２３を操作する。
【００３４】
移動機構４８を駆動させて撮影を行い、この画像データをメモリカード４０に記録する際には、移動量検出センサ４９の検出結果（ＣＣＤ３０の移動量）を画像データと関連付けて、または個別に記録する。記録した移動量は、同一の移動量で何度も撮影を行いたい場合などに、操作部２０を操作することでメモリカード４０から読み出すことが可能となっている。移動量が読み出されると、ＣＰＵ４３は、読み出された移動量の分だけ自動的に移動機構４８を駆動させる。なお、ＣＣＤ３０の移動量を画像データと関連付ける方法としては、画像データを構成するＥｘｉｆタグに、ＣＣＤ３０の移動量を記録する領域を予め設けるなどして行う。
【００３５】
次に、上記構成を有するデジタルカメラ２の動作について説明する。まず、電源スイッチ１５を操作してデジタルカメラ２の電源を投入し、モードダイヤル１６を操作して静止画撮影モードを選択する。
【００３６】
静止画撮影モード下において、撮像レンズ１０を介して入射した被写体光は、ＣＣＤ３０により光電変換され、ＣＤＳ３１でサンプリングされる。ＣＤＳ３１から出力された画像データは、ＡＭＰ３２で増幅され、Ａ／Ｄ３３でデジタルの画像データに変換される。      
【００３７】
デジタル変換された画像データは、画像信号処理回路３４で各種画像処理が施された後、ＳＤＲＡＭ３５に順次格納され、電子ビューファインダまたはＬＣＤ１９にスルー画像として表示される。この状態でレリーズボタン１４が半押しされると、測光・測距回路４６により被写体の輝度、および被写体と撮像レンズ１０との距離が検出され、この検出結果に基づいて撮影準備処理が施される。
【００３８】
操作者により十字キー２３が操作されると、操作されたキーの方向に応じた駆動部６７の駆動モータ６６が駆動される。この駆動モータ６６の駆動により、雄ネジ６３が回転され、雌ネジ６４が雄ネジ６３上をＡ方向に移動し、雌ネジ６４により受け穴６８の窪み部分を介して移動台６０がＡ方向に押され、移動台６０がバネ６１の付勢に抗して傾斜される。
【００３９】
このとき、移動量検出センサ４９により駆動モータ６６の駆動量が検出され、この検出結果がＣＰＵ４３に送信され、ＬＣＤ１９にスルー画像とともに表示される。ＣＰＵ４３では、移動量検出センサ４９の検出結果と、十字キー２３の操作量とが比較され、これらが同量となったときに駆動モータ６６の駆動が停止される。
【００４０】
１つの駆動部６７が駆動され、ＣＣＤ３０の撮像面３０ａが傾斜された後、他の駆動部６７を駆動させるキー入力が行われた場合には、移動量検出センサ４９の検出結果に基づいて、最初に駆動されていた駆動部６７が駆動前の初期状態に自動的に復帰され、その後、他の駆動部６７が駆動される。
【００４１】
撮影準備処理後、レリーズボタン１４の全押しにより撮影が実行されると、そのときＳＤＲＡＭ３５に格納されている画像データがＹＣ処理回路３７に読み出され、輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ、Ｃｂとに変換された後、圧縮伸長処理回路３８で圧縮処理が施され、カードＩ／Ｆ３９を経由してメモリカード４０に記録される。
【００４２】
移動機構４８を駆動させて撮影を行った場合には、移動量検出センサ４９の検出結果（ＣＣＤ３０の移動量）が画像データと関連付けられ、または個別にメモリカード４０に記録される。
【００４３】
操作部２０の操作によりメモリカード４０に記録されたＣＣＤ３０の移動量が読み出された場合は、ＣＰＵ４３により、読み出された移動量の分だけ自動的に移動機構４８が駆動される。
【００４４】
上記のような構成であると、ＬＣＤ１９に表示されるスルー画像とＣＣＤ３０の移動量とを確認しながら、十字キー２３を操作するだけで、簡単にアオリ撮影を行うことができる。また、アオリ撮影をした場合に移動量をメモリカード４０に記録し、記録した移動量を読み出すことが可能で、読み出した移動量の分だけ自動的に移動機構４８を駆動するので、時間を置いて何度も同一の被写体を撮影しなければならない場合や、夜間撮影で被写体を視認し難い場合などに、撮影条件を再現性よく合わせることができる。
【００４５】
図６に示すように、本発明の第２の実施形態に係るデジタルカメラ７０は、輪郭抽出処理回路７１を有している。また、図７および図８に示すように、移動機構７２を備えている。輪郭抽出処理回路７１は、ＳＤＲＡＭ３５に格納された画像データに輪郭抽出処理を施して、被写体の輪郭を抽出する。なお、輪郭抽出処理回路７１としては、公知の技術（例えばバンドパスフィルタ）が用いられ、画像データの高周波成分を解析することにより輪郭抽出処理が行われる。
【００４６】
図７および図８において、移動機構７２は、ＣＣＤ３０を保持する移動台８０と、２本のバネ８１により移動台８０に連結され、レンズ鏡胴１１内に固定された台座８２と、偏心カム８３および駆動モータ８４からなる駆動部８５とを備えている。
【００４７】
移動台８０の裏面には、台座８２の裏面から延設された移動制限部材８６の先端が嵌め込まれる溝８７が穿たれており、この移動制限部材８６および溝８７により、移動台８０の左右方向の移動が制限されている。偏心カム８３は、移動台８０の上部中央部分に当接し、駆動モータ８４の駆動により回転する。
【００４８】
図８（Ａ）の状態から、駆動モータ８４を駆動させて偏心カム８３を回転させると、（Ｂ）に示すように、移動台８０がバネ８１の付勢により図中Ｄ方向に移動する。あるいは、移動台８０がバネ８１の付勢に抗してＣ方向に移動する。これにより、撮像レンズ１０の光軸に対してＣＣＤ３０の撮像面３０ａが上下動する。
【００４９】
ＣＣＤ３０の撮像面３０ａをＣ方向に移動させると、いわゆるフォール撮影を行うことができる。また、撮像面３０ａをＤ方向に移動させると、いわゆるライズ撮影を行うことができる。この場合も上記第１の実施形態と同様に、操作部２０の十字キー２３の上下の各キーは、移動機構７２によるＣＣＤ３０の上下動方向に対応し、操作部２０の十字キー２３の操作量に応じて、移動量検出センサ７３の検出結果が参照されながら、移動機構７２の駆動がＣＰＵ４３により制御される。なお、この場合、ＣＣＤ３０から出力される撮像信号の有効読み出し範囲は、ＣＣＤ３０の移動量に応じて切り替えられる。
【００５０】
ＣＰＵ４３は、輪郭抽出処理回路７１により抽出された被写体の輪郭の歪みを補正するＣＣＤ３０の移動量を求め、求めた移動量の分だけ自動的にＣＣＤ３０の撮像面３０ａを移動させるように、移動機構７２を駆動する。ここで、移動量の求め方としては、例えば被写体を斜めから見上げて撮影し、被写体の輪郭９０が図９（Ａ）に示すように歪んでいた場合、輪郭９０の高さｈを略三等分して、２／３ｈ付近の辺Ｌ１と１／３ｈ付近の辺Ｌ２との比率を求め、この比率から（Ｂ）に示すようにＬ１＝Ｌ２となる移動量を決定する。
【００５１】
上記の場合、まず、移動機構７２を駆動させないで被写体を撮影し、撮影後の画像データに輪郭抽出処理回路７１で輪郭抽出処理を施す。そして、抽出した輪郭をＣＰＵ４３で画像認識して、認識結果が被写体上方で間隔が狭く（広く）、下方で間隔が広く（狭く）なっていたときに、移動機構７２を駆動させてアオリ撮影を行うか否かのメッセージをＬＣＤ１９に表示し、操作者に選択させる。
【００５２】
なお、上記第２の実施形態では、移動機構７２でＣＣＤ３０の撮像面３０ａを上下動させる場合について述べたが、撮像面３０ａを左右に移動させ、いわゆるシフト撮影を行うことができるようにしてもよく、これらと第１の実施形態の移動機構４８によるティルト、スゥイング撮影を複合して行うことができるような構成としてもよい。
【００５３】
また、被写体の撮影位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System ）機能を備えていた場合は、これにより得られた撮影位置情報（座標、方位、高度など）も、ＣＣＤ３０の移動量とともにメモリカード４０に記録することが好ましい。このようにすると、撮影条件をさらに再現性よく合わせることができる。また、ＵＳＢケーブルなどの有線通信、若しくは赤外線や電波などを利用した無線通信により、他の記憶媒体に記録されているＣＣＤ３０の移動量を読み出し、読み出した移動量を自らの移動量として自動的に設定するデータ読み出し手段を設けてもよい。
【００５４】
なお、移動機構としては、上記実施形態のネジや偏心カムに限らず、例えば、電磁誘導により発生した磁界の強さに応じて寸法が変化する超磁歪材料からなるアクチュエータを用いてもよい。また、上記実施形態では、デジタルカメラを例示して説明したが、本発明はこれに限定されず、他の撮像装置、例えばカメラ付き携帯電話などにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るデジタルカメラの正面外観斜視図である。
【図２】デジタルカメラの背面外観図である。
【図３】デジタルカメラの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】移動機構の構成を示す正面外観斜視図である。
【図５】移動機構の断面図であり、（Ａ）は初期状態、（Ｂ）はＣＣＤ３０を傾けた状態をそれぞれ示す。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るデジタルカメラの電気的構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る移動機構の構成を示す正面外観斜視図である。
【図８】図７に示す移動機構の断面図であり、（Ａ）は初期状態、（Ｂ）はＣＣＤ３０を上側に移動させた状態をそれぞれ示す。
【図９】被写体の輪郭を表す説明図であり、（Ａ）は通常撮影時、（Ｂ）はアオリ撮影時をそれぞれ示す。
【符号の説明】
【００５６】
２、７０  デジタルカメラ
１０  撮像レンズ
１４  レリーズボタン
１９  液晶表示器（ＬＣＤ）
２０  操作部
２３  十字キー
３０  ＣＣＤ
３４  画像信号処理回路
３５  ＳＤＲＡＭ
４０  メモリカード
４３  ＣＰＵ
４５  ＥＥＰＲＯＭ
４８、７２  移動機構
４９、７３  移動量検出センサ
６０、８０  移動台
６２、８２  台座
６３  雄ネジ
６４  雌ネジ
６６、８４  駆動モータ
６７、８５  駆動部
６８  受け穴
７１  輪郭抽出処理回路
８３  偏心カム
９０  輪郭
【図１】
2005208312.tif 000003
【図２】
2005208312.tif 000004
【図３】
2005208312.tif 000005
【図４】
2005208312.tif 000006
【図５】
2005208312.tif 000007
【図６】
2005208312.tif 000008
【図７】
2005208312.tif 000009
【図８】
2005208312.tif 000010
【図９】
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