(57)【要約】【課題】  複数の選択条件に合致する放送局を、容易にしかも短時間で選択する。【解決手段】  受信機１０は少なくとも放送番組のジャンルを示すＰＴＹコード及び交通情報の放送を示すＴＰ／ＴＡコードが種別コードとして付与された複数の放送波から所望の放送波を受信する。受信機では、種別コードが選局種別コードとして指定されると、現在受信可能な放送波中の種別コードと前記選局種別コードとを比較して、放送波中の種別コードと選局種別コードとが一致する際当該種別コードを、当該放送局を識別するコードとともにメモリコードとして記憶して、所望の放送波を選局する際メモリコードを用いて選局を行う。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放送番組のジャンルを示すＰＴＹコード及び交通情報の放送を示すＴＰ／ＴＡコードが種別コードとして付与された複数の放送波から所望の放送波を受信する受信機において、
前記種別コードが選局種別コードとして指定されると、現在受信可能な放送波中の種別コードと前記選局種別コードとを比較するコード比較手段と、
前記放送波中の種別コードと前記選局種別コードとが一致する際、当該種別コードを、当該放送局を識別するコードとともにメモリコードとして記憶するメモリ手段と、
前記メモリ手段に記憶されたメモリコードを用いて所望の放送波を選局する選局手段とを備えたことを特徴とする受信機。
【請求項２】
放送波の各々には放送局の位置する地域を示す地域コードが含まれており、指定された地域コードを有する放送波の種別コードのみをコード比較手段に与えるコード取得手段を有することを特徴とする請求項１記載の受信機。
【請求項３】
メモリ手段に前回記憶されたメモリコードと今回メモリ手段に記憶する種別コードが同一である際、コード比較手段は当該種別コードに係る放送波の受信感度が前記メモリコードに係る放送波の受信感度よりも良好であると、今回種別コードを前記メモリ手段に記憶するようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の受信機。
【請求項４】
現在受信中の放送波に関する種別コードと同一の種別コードを有する放送波をサーチするサーチ手段を有し、
該サーチ手段は現在受信中の放送波に関する種別コードと同一の種別コードを有する放送波があると、当該放送波に関する種別コードを放送局を識別するコードとともにメモリ手段に格納するようにしたことを特徴とする請求項１記載の受信機。
【請求項５】
サーチ手段は現在受信中の放送波に関する種別コードと同一の種別コードを有する放送波をサーチする際、ＴＰ／ＴＡコード又はＰＴＹコードに基づいてサーチを行うようにしたことを特徴とする請求項４記載の受信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ラジオ放送に含まれる番組内容識別コードに応じてラジオ番組内容を識別してラジオ放送を受信する受信機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ラジオ受信機の一つである車載用ラジオ受信機（以下カーラジオ受信機）では車両の移動に伴って放送局のサービスエリアから外れることがあり、この際には、ユーザはカーラジオ受信機を操作して、再選局を行う必要がある。再選局を容易にするため、欧州ではＲＤＳ（Ｒａｄｉｏ  Ｄａｔａ  Ｓｙｓｔｅｍ：ラジオデータシステム）が存在しており、同様に、米国では、ＲＢＤＳ（Ｒａｄｉｏ  Ｂｒｏａｄｃａｓｔ  Ｄａｔａ  Ｓｙｓｔｅｍ：ラジオ放送データシステム）が存在している。
【０００３】
なお、ＲＤＳ及びＲＢＤＳはほぼ同一のシステムであるので、以下ＲＤＳについて説明する。但し、ＲＢＤＳでは国コードの代わりに州コードが用いられることになる。つまり、国コード又は州コードは地域（エリア）コードである。
【０００４】
ＲＤＳは、ＦＭラジオ放送にデジタルデータ（以下ＲＤＳデータという）を多重化して送信しており、このＲＤＳデータには、例えば、国コード、放送局コードからなるプログラム（放送番組）識別コード（以下ＰＩコードという）、プログラムのジャンル（放送番組のタイプ）を識別するジャンル識別コード（以下ＰＴＹコードという：このＰＴＹコードでは、例えば、クラッシック、ロック、ポピュラー等の複数のジャンル毎に個別のコードが付与される）、同一プログラムを放送する他の放送局を知らせるための代替局周波数コード（以下ＡＦコードという）、及び  放送局名コード（以下ＰＳコードという）が含まれている。
【０００５】
カーラジオ受信機には自動選局機能が備えらており、このＲＤＳデータを利用して、カーラジオ受信機では自動選局機能によって、受信状態が良好な同一内容プログラムを送信する放送局を順次受信する。例えば、同一プログラムを放送する放送局を自動選局する際には、自動選局機能によって、現在受信中の放送局に係る信号強度とＡＦコードから得られた同一プログラムを放送する代替放送局に係る信号強度とを比較して、その比較結果とＰＩコードとに応じて自動的に選局を行うようにしている。
【０００６】
また、自動選局機能には、ユーザが所望するＰＴＹコードを選択して、この選択したＰＴＹコードを含むＦＭラジオ放送を送信する放送局を選択する機能も備えられている。この際には、例えば、現在受信中の放送局の信号強度を監視して、この信号強度が所定レベル以下となると、ＰＴＹコードを送信する放送局（ＰＴＹ局）をサーチして、サーチ結果によって得られたＰＴＹ局からのプログラムを判別して、その判別結果に基づいてプログラム別にＰＴＹ局の周波数データを記憶データとして記憶し、この記憶データに基づいてＰＴＹ局の受信を行うようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開平２−３０１３３０号公報（第３頁〜第５頁、第１図〜第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、ＲＤＳデータには交通情報番組を放送することを示す交通情報識別コード（以下ＴＰ／ＴＡコードという）が含まれていることがあり、さらには、カーラジオ受信機に、交通情報割込み機能が備えられることもある。そして、交通情報割込み機能がオンである際に、自動選局機能が起動されると、ＲＤＳデータをサーチして交通情報を放送する放送局を探査することになる。
【０００９】
しかしながら、従来のカーラジオ受信機は以上のように構成されているので、ＰＴＹ局で交通情報を送信する放送局を受信しようとする際には、自動選局機能で前述のようにＰＴＹ局のサーチを行った後、交通情報番組を送信する放送局であるか否かを判定しなければならず、この放送局が交通情報番組を送信する放送局でないと判定すると、再度ＰＴＹ局のサーチから行わなければならず、ユーザが所望の放送局を選局する際に極めて手間が掛かってしまうという課題があった。
【００１０】
つまり、従来のカーラジオ受信機では、複数の選択条件がある際に、当該複数の選択条件に合致する放送局を選択する際に手間が掛かってしまうという課題があった。
【００１１】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、複数の選択条件に合致する放送局を、容易にしかも短時間で選択することのできる受信機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明に係る受信機は、種別コードが選局種別コードとして指定されると、現在受信可能な放送波中の種別コードと選局種別コードとを比較し、放送波中の種別コードと選局種別コードとが一致する際、当該種別コードを、当該放送局を識別するコードとともにメモリコードとして記憶するメモリ手段と、このメモリ手段に記憶されたメモリコードを用いて所望の放送波を選局する選局手段を備えたものである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、種別コードが選局種別コードとして指定されると、現在受信可能な放送波中の種別コードと選局種別コードとを比較し、放送波中の種別コードと選局種別コードとが一致する際、当該種別コードを、当該放送局を識別するコードとともにメモリコードとして記憶して、所望の放送波を選局する際メモリコードを用いて選局を行うように構成したので、複数の選択条件に合致する放送局を、容易にしかも短時間で選択することのできるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
実施の形態１．
ここでは、カーラジオ受信機として、ＲＤＳによるラジオ放送を受信するカーラジオ受信機について説明する。図１において、実施の形態１に係るカーラジオ受信機１０は、高周波部（フロントエンド）１１、中間周波増幅部／復調部（ＩＦ／ＤＥＣ）１２、ＲＤＳデコーダ１３、入力部１４、第１のコード取得部１５、コード選局部１６、コード記憶部１７、第１のコード比較部１８、メモリ部１９、第２のコード取得部２０、第２のコード比較部２１、メモリ選局部２２、及び出力部２３を備えている。なお、ここで、第２のコード取得部２０、第２のコード比較部２１、メモリ選局部２２は選局手段を構成している。
【００１５】
図示のカーラジオ受信機１０はアンテナ２４を介して複数の放送波を受信しており、これら放送波はフロントエンド１１によって中間周波（ＩＦ）信号に変換されて、ＩＦ／ＤＥＣ１２に与えられる。ＩＦ／ＤＥＣ１２ではＩＦ信号を増幅した後、ＩＦ信号を検波復調して復調信号として出力する。そして、これら復調信号から後述するようにして所望の放送波に係る復調信号が選択される。
【００１６】
ＲＤＳデコーダ１３では復調信号中のＲＤＳデータをデコード（復号化）し、第１のコード取得部１５が復号化ＲＤＳデータを取得して、第１のコード比較部１８に与える。この復号化ＲＤＳデータには、国コード（地域コード）、ＰＴＹコード、及びＴＰ／ＴＡコード（これらは種別コードである）が含まれている（なお、復号化ＲＤＳデータには当然にＰＩコード、ＡＦコード、及びＰＳコードも含まれている）。
【００１７】
一方、コード記憶部１７には予め国コード毎にＰＴＹコード及びＴＰ／ＴＡコードが記憶データとして格納されており（コード記憶部１７にもＰＩコード、ＡＦコード、及びＰＳコードも含まれている）、いま、ユーザが入力部１４からメニューモードを設定して、国コード、ＰＴＹコード、ＴＰ／ＴＡコードを指定入力すると、指定データがコード選局部１６に与えられ、コード選局部１６は当該指定データに応じてコード記憶部１７をアクセスして、指定データに対応する国コード、ＰＴＹコード、及びＴＰ／ＴＡコードを選択して、選択ＲＤＳコードとして第１のコード比較部１８に与える。
【００１８】
第１のコード比較部１８では、復号化ＲＤＳコードと読出しＲＤＳコードとを比較して、一致すると当該復号化ＲＤＳコードをメモリ部１９にメモリコードとしてメモリする。この際、図示はしないが、ＩＦ／ＤＥＣ１２から出力されるＩＦ信号の信号強度（例えば、電界強度）が監視されて受信状態レベルを得る。そして、メモリ部１９にはＰＴＹコードに応じた放送番組別周波数データと受信状態レベルが記憶される。
【００１９】
このようにして、ユーザが国コード、ＰＴＹコード、及びＴＰ／ＴＡコードを指定入力する都度、前述のようにして一致するか否かが判定されて、メモリ部１９へのメモリが実行されることになる。
【００２０】
上述のようにして、メモリ部１９に記憶されたメモリコードは、ラジオ放送波を選択出力する際に用いられることになるが、この際には、メモリ選局部２２からメモリ部１９をアクセスする旨の指示があると（このメモリ選局部２２は入力部１４と同一であってもよい）。第２のコード取得部２０ではメモリ部１９をアクセスして、メモリコードを取得し、このメモリコードを第２のコード比較部２１に与える。
【００２１】
第２のコード比較部２１では、前述のようにしてＲＤＳデコーダから得られた復号ＲＤＳコードとメモリコードとを順次比較して、一致するラジオ放送波に係る復調信号が出力部２３から出力される。
【００２２】
次に動作について説明する。
図１及び図２を参照して、いま、欧州のある国（例えば、イタリア）でポップミュージック又はロックミュージックを放送している放送局において、交通情報を多重化して送信する放送局を選択してメモリする際の手順について説明する。
【００２３】
入力部１４からメニューモードを設定して、国コードとしてイタリア（コード”５”）を入力し、さらに、ＰＴＹコードとしてポップミュージック（コード”０１０１０”）及びロックミュージック（コード”０１０１１”）を入力するとともに、ＴＰ／ＴＡコードとしてコード”１０”，”０１”，又は”１１”を指定コード（選局種別コード）として入力する。
【００２４】
コード選局部１６ではコード記憶部１７をアクセスして、指定コードに対応するＲＤＳコードをコード記憶部１７から選択して（ステップＳＴ１）、検索（サーチ）を開始する（ステップＳＴ２）。一方、第１のコード取得部１５ではＲＤＳデコーダ１３から復号化ＲＤＳコードを取得する（ＲＤＳコード受信：ステップＳＴ３）。
【００２５】
選択ＲＤＳコード及び復号化ＲＤＳコードは第１のコード比較部１８に与えられて、まず、選択ＲＤＳコードと復号化ＲＤＳコードとの国コードが一致するか否かを判定する（ステップＳＴ４）。そして、国コードが一致すると、第１のコード比較部１８ではＰＴＹコードが一致するか否かを判定する（ステップＳＴ５）。
【００２６】
選択ＲＤＳコードと復号化ＲＤＳコードとのＰＴＹコードが一致すると、続いて、ＴＰ／ＴＡコードが一致するか否かの判定が行われて（ステップＳＴ６）、ＴＰ／ＴＡコードが一致すると、第１のコード比較部１８では既にメモリ済みであるか否かを調べて（前回メモリ済み：ステップＳＴ７）、メモリ済みでなければ、当該復号化ＲＤＳコードをメモリコードとして、放送局を識別するコードとともにメモリ部１９にメモリする（ステップＳＴ８）。そして、第１のコード比較部１８では全てのサーチが終了したか否かを判定し（ステップＳＴ９）、終了していなければ、ステップＳＴ４に戻り、終了していれば、サーチを終了する。
【００２７】
なお、ステップＳＴ４において国コードが一致しない場合、ステップＳＴ５においてＰＴＹコードが一致しない場合、そして、ステップＳＴ６において、ＴＰ／ＴＡコードが一致しない場合には、再度ステップＳＴ４からサーチを行うことになる。
【００２８】
一方、ステップＳＴ７において、前回メモリ済みであると、今回のサーチによって得られた復号化ＲＤＳコードと前回のサーチによって得られたメモリコードとを比較して、同一放送局で周波数が異なると、今回のサーチによって得られた復号化ＲＤＳコードに係る放送波は前回のサーチによって得られたメモリコードに係る放送波よりも受信感度がよいか否かを判定して（ステップＳＴ１０）、受信感度がよければ、ステップＳＴ８において、今回のサーチによって得られた復号化ＲＤＳコードをメモリコードとしてメモリ部１９に記憶してメモリを更新する。
【００２９】
このようにして、放送番組のジャンルを示すＰＴＹコード及び交通情報の放送を示すＴＰ／ＴＡコードが種別コードとして付与された複数の放送波から所望の放送波を受信する際、種別コードが選局種別コードとして指定されると現在受信可能な放送波中の種別コードと選局種別コードとを比較して、放送波中の種別コードと選局種別コードとが一致する際当該種別コードを、当該放送局を識別するコードとともにメモリコードとしてメモリ部（メモリ手段）１９に記憶しており、ここではＲＤＳデコーダ１３、第１のコード取得部１５、コード選局部１６、及び第１のコード比較部１８がコード比較手段として機能することになる。
【００３０】
以上のように、この実施の形態１によれば、ユーザ所望のジャンルと交通情報とを放送する放送局に係る放送波に関するＲＤＳコードをメモリコードとしてメモリ部に格納しておくようにしたので、複数の選択条件（つまり、ＰＴＹコード及びＴＰ／ＴＡコード）で選局する際においても、メモリ部に格納されたメモリコードと一致するＲＤＳコードを有する放送波を選択して受信するようにすればよいから、容易にしかも短時間で所望の放送波を自動選局できるという効果がある。
【００３１】
なお、図１において、破線ブロックで示すように、ＲＤＳデコーダ１３と第１のコード取得部１５との間に国コード選局部２５を配置して、この国コード選局部２５によって入力部１４から入力された指定国コードに一致する国コードを有するＰＴＹコード及びＴＰ／ＴＡコードのみを第１のコード取得部１５が取得するようにすれば、第１のコード比較部１８における比較を容易にすることができる。
【００３２】
実施の形態２．
次に、カーラジオ受信機において、現在受信中の放送局の国コード、ＰＴＹコード、ＴＰ／ＴＡコードの種別と同様の種別を有する放送局に係る放送波を受信する際の手順について説明する。なお、以下の説明では、カーラジオ受信機は図１に示すカーラジオ受信機１０とは異なる構成を有している。
【００３３】
図３を参照して、いま、ユーザがニュースを放送している放送局でしかも交通情報を放送する放送局に係る放送波を受信したいとすると、ユーザはＴＰ／ＴＡサーチを指示する。これによって、カーラジオ受信機ではＴＰサーチを行い（ステップＳＴ１１）、交通情報を送信する放送局（ＴＰ／ＴＡ局と呼ぶ）を探査するため（ＴＰ／ＴＡ発見：ステップＳＴ１２）、放送波を受信する。
【００３４】
カーラジオ受信機では、現在受信中の放送波に係るＰＩコード、ＰＴＹコード、及びＴＰ／ＴＡコード（これらは種別コードである）の有無をチェックする（ステップＳＴ１３）。そして、チェックの結果、現在受信中波にＰＩコード、ＰＴＹコード（この場合はニュース）、及びＴＰ／ＴＡコードがあると、サーチを開始する（ステップＳＴ１４）。一方、現在受信中の放送波にＰＩコード、ＰＴＹコード、及びＴＰ／ＴＡコードがなければ、ステップＳＴ１１に戻る。
【００３５】
つまり、カーラジオ受信機では、ＴＰサーチによって交通情報を放送する放送局をサーチし、ＰＴＹコードがニュースである放送局があるとＴＰサーチを一旦終了する。そして、カーラジオ受信機では現在受信中の放送波の各種別を記憶して、ステップＳＴ１４でサーチを開始する。
【００３６】
サーチが開始されると、カーラジオ受信機では、現在受信中の放送局の各種別（ＲＤＳコード）と同一の種別を有する放送局があるか否かを調べて（ステップＳＴ１５）、一致する放送局があると、カーラジオ受信機は種別の一致する放送局に係る復号化ＲＤＳコードをメモリする（ステップＳＴ１６）。
【００３７】
この際、カーラジオ受信機は、既にメモリ済みであるか否かを調べて（前回メモリ済み：ステップＳＴ１７）、メモリ済みでなければ、カーラジオ受信機では、メモリした後（ステップＳＴ１８）、全てのサーチが終了したか否かを判定し（ステップＳＴ１９）、終了していなければ、ステップＳＴ１５に戻り、終了していれば、サーチを終了する。なお、ステップＳＴ１５において一致する放送局がなければ再度チェックを行うことになる。
【００３８】
一方、ステップＳＴ１７において、前回メモリ済みであると、今回のサーチによって得られた復号化ＲＤＳコードと前回のサーチによって得られたメモリコードとを比較して、同一放送局で周波数が異なると、今回のサーチによって得られた復号化ＲＤＳコードに係る放送波は前回のサーチによって得られたメモリコードに係る放送波よりも受信感度がよいか否かを判定して（ステップＳＴ２０）、受信感度がよければ、前回記憶した周波数を消去して、今回受信した周波数を記憶して更新する。
【００３９】
このように、実施の形態２におけるカーラジオ受信機は、現在受信中の放送波に関する種別コードと同一の種別コードを有する放送波をサーチするサーチ手段を有しており、サーチ手段は現在受信中の放送波に関する種別コードと同一の種別コードを有する放送波があると、当該放送波に関する種別コードを、放送局を識別するコードとともにメモリ部に格納することになる。
【００４０】
以上のように、この実施の形態２によれば、現在受信中の放送局と同一のジャンルで交通情報を放送する放送局と同一の種別の放送局を複数メモリ部にメモリすることができ、メモリ部に選択された放送局から放送局を選択することができる。
【００４１】
実施の形態３．
次に、図４を参照して、いま、ユーザが交通情報を放送する放送局に係る放送波をサーチしたいとすると、ユーザはＴＰ／ＴＡサーチを指示する。これによって、カーラジオ受信機ではＴＰサーチを行い（ステップＳＴ２１）、各放送局について交通情報を送信するＴＰ／ＴＡ局であるか否かを判定し（ステップＳＴ２２）、受信放送波がＴＰ／ＴＡ局からの放送波であると、既にメモリ済みであるか否かを調べる（前回メモリ済み：ステップＳＴ２３）。
【００４２】
メモリ済みでなければ、カーラジオ受信機では、メモリした後（ステップＳＴ２４）、全てのサーチが終了したか否かを判定し（ステップＳＴ２５）、終了していなければ、ステップＳＴ２２に戻り、終了していれば、サーチを終了する。なお、ステップＳＴ２２において、受信放送波がＴＰ／ＴＡ局からの放送波でなければ再度ＴＰ／ＴＡ局が見つかるまでステップＳＴ２２を行うことになる。
【００４３】
一方、ステップＳＴ２３において、前回メモリ済みであると、今回のサーチによって得られたＴＰ／ＴＡ局と前回のサーチによって得られたＴＰ／ＴＡ局とを比較して、同一放送局で周波数が異なると、今回のサーチによって得られたＴＰ／ＴＡ局に係る放送波は前回のサーチによって得られたＴＰ／ＴＡ局に係る放送波よりも受信感度がよいか否かを判定して（ステップＳＴ２６）、受信感度がよければ、前回記憶した周波数を消去して、今回受信した周波数を記憶して更新する。
【００４４】
図５を参照して、いま、ユーザがニュースを放送する放送局に係る放送波をサーチしたいとすると、ユーザはＰＴＹサーチを指示する。これによって、カーラジオ受信機ではＰＴＹサーチを行い（ステップＳＴ２７）、各放送局について交通情報を送信するＰＴＹ局（ニュースを放送する放送局）であるか否かを判定し（ステップＳＴ２８）、受信放送波がＰＴＹ局からの放送波であると、既にメモリ済みであるか否かを調べる（前回メモリ済み：ステップＳＴ２９）。
【００４５】
メモリ済みでなければ、カーラジオ受信機では、メモリした後（ステップＳＴ３０）、全てのサーチが終了したか否かを判定し（ステップＳＴ３１）、終了していなければ、ステップＳＴ２８に戻り、終了していれば、サーチを終了する。なお、ステップＳＴ２８において、受信放送波がＰＴＹ局からの放送波でなければ再度ＰＴＹ局が見つかるまでステップＳＴ２８を行うことになる。
【００４６】
一方、ステップＳＴ２９において、前回メモリ済みであると、今回のサーチによって得られたＰＴＹ局と前回のサーチによって得られたＰＴＹ局とを比較して、同一放送局で周波数が異なると、今回のサーチによって得られたＰＴＹ局に係る放送波は前回のサーチによって得られたＰＴＹ局に係る放送波よりも受信感度がよいか否かを判定して（ステップＳＴ３２）、受信感度がよければ、前回記憶した周波数を消去して、今回受信した周波数を記憶して更新する。
【００４７】
このように、実施の形態３によるカーラジオ受信機では、現在受信中の放送波に関する種別コードと同一の種別コードを有する放送波をサーチする際、ＴＰ／ＴＡコード又はＰＴＹコードに基づいてサーチを行うようにしている。
【００４８】
以上のように、実施の形態３によれば、ＴＰサーチ又はＰＴＹサーチを行うと、ユーザが所望のＴＰ局又はＰＴＹ局がメモリされる結果、選局の際の手間を省くことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】この発明の実施の形態１による受信機の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す受信機の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２による受信機の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態３による受信機の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態３による受信機の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１０  カーラジオ受信機、１１  高周波部（フロントエンド）、１２  中間周波増幅部／復調部（ＩＦ／ＤＥＣ）、１３  ＲＤＳデコーダ、１４  入力部、１５  第１のコード取得部、１６  コード選局部、１７  コード記憶部、１８  第１のコード比較部、１９  メモリ部、２０  第２のコード取得部、２１  第２のコード比較部、２２  メモリ選局部、２３  出力部、２４  アンテナ、２５  国コード選局部。
【図１】
2005311976.tif 000003
【図２】
2005311976.tif 000004
【図３】
2005311976.tif 000005
【図４】
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【図５】
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