(57)【要約】【課題】  画像の濃度が急変する部分における濃度ムラの過補正を防止する。【解決手段】  サーマルヘッドは、相対移動する感熱記録紙に圧接して画像をライン記録する。画像の濃度が急変する部分では、サーマルヘッドの負荷変動により搬送ピッチが変化する。標準的な印画エネルギーは、標準的な搬送ピッチを想定して決められるので、搬送ピッチが変化した場合に標準印画エネルギーをそのまま与えると、濃度ムラが発生する。高濃度域から低濃度域へ移行する場合には、画像データの階調は垂直に立ち下がるが、感熱記録紙の熱応答は画像データに対して遅れるため、緩やかに上昇する。この熱応答性を考慮して、負荷変動量ΔＦが複数ラインに亘って段階的に収束するように、各ライン毎の負荷量を補正し、補正した負荷量Ｆｃに応じて各ライン毎の標準印画エネルギーを補正する。【選択図】        図４
2005246869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーマルヘッドと熱記録材料とを圧接した状態で相対移動しながら、１ライン分の画像データに基づきサーマルヘッドの各発熱素子を駆動することにより、各画素毎に画像データに応じた印画エネルギーを前記熱記録材料に与え、画像を１ラインずつ熱記録するサーマルプリント方法において、
１ライン分の画像データに基づいて求めた印画エネルギーと、印画エネルギーの大きさに応じた前記熱記録材料に対するサーマルヘッドの動摩擦係数とに基づいて、サーマルヘッドにかかる負荷量をライン毎に算出し、ｉラインと（ｉ＋１）ラインの間に負荷量の差がある場合には、前記熱記録材料の熱応答性に応じて、その負荷量の差が複数ラインに亘って段階的に収束していくように、各ライン毎の負荷量を補正し、補正により求めたライン毎の負荷量に応じて各ラインの印画エネルギーを補正することを特徴とするサーマルプリント方法。
【請求項２】
補正前のｉライン及び（ｉ＋１）ラインの負荷量をそれぞれＦ（ｉ），Ｆ（ｉ＋１）、前記補正後のｉライン及び（ｉ＋１）ラインの負荷量をそれぞれＦｃ（ｉ），Ｆｃ（ｉ＋１）、さらに、前記熱記録材料の熱応答性を考慮して予め決められた負荷量の収束率を表す定数をｍ及びｎとするとき、次式、
Ｆｃ（ｉ＋１）＝｛ｎ・Ｆｃ（ｉ）＋ｍ・Ｆ（ｉ＋１）｝／（ｍ＋ｎ）
によってライン毎に負荷量を補正することを特徴とする請求項１記載のサーマルプリント方法。
【請求項３】
サーマルヘッドと熱記録材料とを圧接した状態で相対移動しながら、１ライン分の画像データに基づきサーマルヘッドの各発熱素子を駆動することにより、各画素毎に画像データに応じた印画エネルギーを前記熱記録材料に与え、画像を１ラインずつ熱記録するサーマルプリンタにおいて、
１ライン分の画像データに基づいて求められた印画エネルギーと、その印画エネルギーに応じた前記熱記録材料に対するサーマルヘッドの動摩擦係数とに基づいて、サーマルヘッドにかかる負荷量をライン毎に算出し、ｉラインと（ｉ＋１）ラインの間に負荷量の差がある場合には、前記熱記録材料の熱応答性に応じて、その負荷量の差が複数ラインに亘って段階的に収束していくように、各ライン毎の負荷量を補正する負荷量補正手段と、補正により求めたライン毎の負荷量に基づいて各ラインの前記印画エネルギーを補正する印画エネルギー補正手段とを備えたことを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項４】
前記負荷量補正手段は、補正前のｉライン及びｉ＋１ラインの負荷量をそれぞれＦ（ｉ），Ｆ（ｉ＋１）、前記補正後のｉライン及びｉ＋１ラインの負荷量をそれぞれＦｃ（ｉ），Ｆｃ（ｉ＋１）、さらに、前記熱記録材料の熱応答性を考慮して予め決められた負荷量の収束率を表す定数をｍ及びｎとするとき、次式、
Ｆｃ（ｉ＋１）＝｛ｎ・Ｆｃ（ｉ）＋ｍ・Ｆ（ｉ＋１）｝／（ｍ＋ｎ）
によってライン毎に負荷量を補正することを特徴とする請求項３記載のサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルプリント方法及びサーマルプリンタに関し、更に詳しくは、原画像の濃度が急に変化する部分でも濃度ムラの発生を抑えるサーマルプリント方法及びサーマルプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
サーマルプリンタの１つとして、サーマルヘッドの加熱により自己発色する感熱記録紙を用いる感熱プリンタが知られている。この感熱プリンタでは、少なくとも１つの感熱発色層を層設した感熱記録紙と、多数の発熱素子をライン状に形成したサーマルヘッドとを用い、サーマルヘッドと感熱記録紙とを相対移動させながら、１ライン分の画像データに基づいてサーマルヘッドの各発熱素子を駆動し、各画素毎に画像データに応じた印画エネルギーを感熱記録紙に与えることにより、感熱記録紙上に画像を１ラインずつ発色記録する。
【０００３】
感熱記録紙の搬送は、搬送ローラによって行われる。搬送ローラは、感熱記録紙が記録タイミングに合わせて１ライン分ずつ標準的な搬送ピッチで送られるようにその回転量が制御される。
【０００４】
このような感熱プリンタでは、原画の濃度が急変する部分において、感熱記録紙の搬送ピッチに変動が生じて、プリント濃度にムラが生じることが知られている。図６に示すように、サーマルヘッド５には、複数の発熱素子５ａをライン状に配列した発熱素子アレイが設けられている。このサーマルヘッド５は、感熱記録紙２に押し当てられ、その状態で感熱記録紙２が矢線方向に搬送される。各発熱素子５ａは、画像データに応じた通電時間で駆動され、ラインＡからラインＤに向けて、画像を１ラインずつ記録する。
【０００５】
原画が、中央の白地部３の周囲をハーフグレー部４で取り囲んだ画像である場合には、ラインＡ〜ラインＢまでは、高濃度の画素が多い高濃度ラインの領域となり、ラインＢ〜ラインＣまでは、白地の画素が多い低濃度ラインの領域となる。そして、ラインＣ〜ラインＤまでは再び高濃度ラインの領域となる。
【０００６】
図６のＸ−Ｘ線，Ｙ−Ｙ線上におけるプリント画像の発色濃度を示す図７において、Ｘ−Ｘ線上においては、図７（Ａ）に示すように、原画が忠実に再現される。しかし、Ｙ−Ｙ線上においては、本来は一様であるはずの濃度が、図７（Ｂ）に示すように、ラインＢの付近で本来の濃度よりも高くなり、線状の濃度ムラ７が発生する。また、ラインＣの付近では本来の画像濃度より低くなり、線状の濃度ムラ８が発生する。
【０００７】
このような線状の濃度ムラは、サーマルヘッドと感熱記録紙との摩擦抵抗に起因する。すなわち、感熱記録紙の表面には、樹脂の保護層が設けられているが、サーマルヘッドに対する保護層の摩擦係数は、サーマルヘッドの平均温度によって変わる。例えば、高濃度の画素が多い高濃度ラインの領域から、白地の画素が多い低濃度ラインの領域に移行すると、サーマルヘッドの平均温度が低くなるため、摩擦抵抗が急に大きくなる。このために、感熱記録紙の搬送ピッチの幅が、標準的な搬送ピッチの幅と比較して一時的に狭くなる。標準的な印画エネルギーＥｏは、標準的な搬送ピッチを想定して求められるので、搬送ピッチが標準的な搬送ピッチよりも狭くなると、標準印画エネルギーＥｏでは高すぎて、その前後に比べて濃度が高い線状の濃度ムラが発生する。他方、白地の画素が多い低濃度ラインの領域から、高濃度の画素が多い高濃度ラインの領域に移行すると、摩擦抵抗が急に小さくなるため、感熱記録紙の搬送ピッチの幅が、標準的な搬送ピッチの幅と比較して一時的に広くなり、標準印画エネルギーＥｏでは低すぎて、その前後に比べて濃度が低い線状の濃度ムラが発生する。
【０００８】
このような感熱記録紙の搬送ピッチの変動に伴う濃度変動を抑えるために、下記特許文献１記載の感熱プリンタでは、負荷変動量に応じて各ライン毎の基準印画エネルギーＥｏを補正している。この感熱プリンタは、標準印画エネルギーＥｏと前記動摩擦係数との関係が記述されたテーブルを備えており、ＣＰＵは、原画の濃度（画像データの階調値）に応じた各ライン毎の標準印画エネルギーＥｏに基づいて、前記テーブルから各ライン毎の負荷量（ヘッド押圧力×動摩擦係数）を求める。そして、印画すべきラインの負荷量と、その前のラインの負荷量との差を負荷変動量として求め、この負荷変動量に応じて標準印画エネルギーＥｏを補正している。
【０００９】
例えば、高濃度ラインから低濃度ラインへ移行する場合には、負荷量の急激な上昇によって搬送ピッチの幅が標準的な幅よりも狭くなるが、その分印画エネルギーが減少するように標準印画エネルギーＥｏが補正されるので、濃度上昇が抑制される。また、低濃度ラインから高濃度ラインへ移行する場合には、負荷量の急激な減少によって搬送ピッチの幅が標準的な幅よりも広くなるが、その分印画エネルギーが上昇するように、標準印画エネルギーＥｏが補正されるので、濃度低下が抑制される。
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−６７３７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記補正方法は、感熱記録紙の熱応答性を考慮した補正を行っていないため、過補正が生じてしまう場合があった。すなわち、高濃度領域（例えばグレー）から低濃度領域（例えば白）へ移行する場合には、図８（Ａ）に示すように、画像データのレベルでは、高濃度の濃度（階調値）から低濃度領域の濃度（階調値）へ垂直に立ち下がるが、感熱記録紙の熱応答は画像データの立ち下がりよりも遅れるため、記録紙の濃度は緩やかに下降する。この熱応答の画像データに対する遅れを考慮せずに、図８（Ｂ）に示すように、ｉラインの負荷量Ｆ（ｉ）と、（ｉ＋１）ラインの負荷量Ｆ（ｉ＋１）との差ΔＦに基づいて、（ｉ＋１）ラインの標準印画エネルギーＥｏを補正すると、実際の負荷量が、画像データから算出した負荷量Ｆ（ｉ＋１）よりも小さいにも関わらず、負荷量Ｆ（ｉ＋１）に応じて標準印画エネルギーＥｏが補正されるため、印画エネルギーが小さすぎて、図８（Ｃ）に示すように、記録紙の濃度が画像データの濃度を下回ってしまう。
【００１２】
この反対に、低濃度領域から高濃度領域へ移行する場合には、図８（Ｄ）に示すように、画像データのレベルでは、低濃度領域の階調値（濃度）から高濃度領域の階調値（濃度）へ垂直に立ち上がるが、感熱記録紙の熱応答は画像データの立ち上がりよりも遅れるため、記録紙の濃度は緩やかに上昇する。この熱応答の画像データに対する遅れを考慮せずに、図８（Ｅ）に示すように、ｉラインの負荷量Ｆ（ｉ）と、（ｉ＋１）ラインの負荷量Ｆ（ｉ＋１）との差ΔＦに基づいて、（ｉ＋１）ラインの標準印画エネルギーＥｏを補正すると、実際の負荷量が、画像データから算出した負荷量Ｆ（ｉ＋１）よりも大きいにも関わらず、負荷量Ｆ（ｉ＋１）に応じて標準印画エネルギーＥｏが補正されるので、印画エネルギーが大きすぎて、図８（Ｆ）に示すように、記録紙の濃度が画像データの濃度を越えてしまう。
【００１３】
本発明は、画像の濃度が急変する部分における濃度ムラの過補正を防止するサーマルプリント方法及びサーマルプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明のサーマルプリント方法は、サーマルヘッドと熱記録材料とを圧接した状態で相対移動しながら、１ライン分の画像データに基づきサーマルヘッドの各発熱素子を駆動することにより、各画素毎に画像データに応じた印画エネルギーを前記熱記録材料に与え、画像を１ラインずつ熱記録するサーマルプリント方法において、１ライン分の画像データに基づいて求めた印画エネルギーと、印画エネルギーの大きさに応じた前記熱記録材料に対するサーマルヘッドの動摩擦係数とに基づいて、サーマルヘッドにかかる負荷量をライン毎に算出し、ｉラインと（ｉ＋１）ラインの間に負荷量の差がある場合には、前記熱記録材料の熱応答性に応じて、その負荷量の差が複数ラインに亘って段階的に収束していくように、各ライン毎の負荷量を補正し、補正により求めたライン毎の負荷量に応じて各ラインの印画エネルギーを補正することを特徴とする。
【００１５】
補正前のｉライン及び（ｉ＋１）ラインの負荷量をそれぞれＦ（ｉ），Ｆ（ｉ＋１）、前記補正後のｉライン及び（ｉ＋１）ラインの負荷量をそれぞれＦｃ（ｉ），Ｆｃ（ｉ＋１）、さらに、前記熱記録材料の熱応答性を考慮して予め決められた負荷量の収束率を表す定数をｍ及びｎとするとき、次式、Ｆｃ（ｉ＋１）＝｛ｎ・Ｆｃ（ｉ）＋ｍ・Ｆ（ｉ＋１）｝／（ｍ＋ｎ）によってライン毎に負荷量を補正することが好ましい。
【００１６】
本発明のサーマルプリンタは、サーマルヘッドと熱記録材料とを圧接した状態で相対移動しながら、１ライン分の画像データに基づきサーマルヘッドの各発熱素子を駆動することにより、各画素毎に画像データに応じた印画エネルギーを前記熱記録材料に与え、画像を１ラインずつ熱記録するサーマルプリンタにおいて、１ライン分の画像データに基づいて求められた印画エネルギーと、その印画エネルギーに応じた前記熱記録材料に対するサーマルヘッドの動摩擦係数とに基づいて、サーマルヘッドにかかる負荷量をライン毎に算出し、ｉラインと（ｉ＋１）ラインの間に負荷量の差がある場合には、前記熱記録材料の熱応答性に応じて、その負荷量の差が複数ラインに亘って段階的に収束していくように、各ライン毎の負荷量を補正する負荷量補正手段と、補正により求めたライン毎の負荷量に基づいて各ラインの前記印画エネルギーを補正する印画エネルギー補正手段とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
前記負荷量補正手段は、補正前のｉライン及びｉ＋１ラインの負荷量をそれぞれＦ（ｉ），Ｆ（ｉ＋１）、前記補正後のｉライン及びｉ＋１ラインの負荷量をそれぞれＦｃ（ｉ），Ｆｃ（ｉ＋１）、さらに、前記熱記録材料の熱応答性を考慮して予め決められた負荷量の収束率を表す定数をｍ及びｎとするとき、次式、Ｆｃ（ｉ＋１）＝｛ｎ・Ｆｃ（ｉ）＋ｍ・Ｆ（ｉ＋１）｝／（ｍ＋ｎ）によってライン毎に負荷量を補正することが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、１ライン分の画像データに基づいて求めた印画エネルギーと、印画エネルギーの大きさに応じた熱記録材料に対するサーマルヘッドの動摩擦係数とに基づいて、サーマルヘッドにかかる負荷量をライン毎に算出し、ｉラインと（ｉ＋１）ラインの間に負荷量の差がある場合には、前記熱記録材料の熱応答性に応じて、その負荷量の差が複数ラインに亘って段階的に収束していくように各ライン毎の負荷量を補正し、補正により求めたライン毎の負荷量に応じて各ラインの印画エネルギーを補正するようにしたから、画像の濃度が急変する部分に発生する濃度ムラの過補正を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１において、ビデオカメラ等の画像入力装置（図示せず）から、読み出した画像データはフレームメモリ１０に書き込まれる。このフレームメモリ１０の画像データが１ラインずつラインメモリ１１に送られる。このラインメモリ１１は、複数例えば５ライン分の画像データを記憶する。ラインメモリ１１に入力された画像データは、１ラインずつ演算処理部１２に送られる。
【００２０】
演算処理部１２には、エネルギー変換ＬＵＴメモリ１５，押圧分布ＬＵＴメモリ１６，動摩擦係数ＬＵＴメモリ１７，ワークメモリ１８が接続されている。エネルギー変換ＬＵＴメモリ１５には、画像データの階調レベルをアドレスとし、サーマルヘッド５の発熱素子５ａから感熱記録紙２に与えられるべき印画エネルギーをデータとしたテーブルが書き込まれている。このテーブルは、図２に示すように、階調レベルが高くなるほど、発熱素子５ａの印画エネルギーが高くなる関係になっている。このテーブルに記憶される印画エネルギーは、感熱記録紙２の標準的な搬送ピッチを想定して求められた標準印画エネルギーＥｏである。
【００２１】
押圧分布ＬＵＴメモリ１６には、サーマルヘッド５の各発熱素子５ａをアドレスとし、そのアドレスに応じた感熱記録紙２への各押圧力をデータとしたテーブルが書き込まれている。この押圧力は、工場出荷時の最終調整時に測定され、これが押圧分布ＬＵＴメモリ１６に書き込まれる。
【００２２】
動摩擦係数ＬＵＴメモリ１７には、各発熱素子５ａの印画エネルギーと、感熱記録紙２の表面と各発熱素子５ａとの動摩擦係数との関係を示すテーブルが書き込まれている。このテーブルは、図３に示すように、発熱素子５ａの印画エネルギーが高くなるほど動摩擦係数は低くなる関係になっている。テーブルは、予め実験等により感熱記録紙２の種類毎に求められており、動摩擦係数ＬＵＴメモリ１７に書き込まれる。そして、使用する感熱記録紙２の種類に応じて、該当するテーブルが選択される。ワークメモリ１８は、演算処理部１２による演算結果等を一時的に記憶するために使用される。
【００２３】
演算処理部１２は、エネルギー変換ＬＵＴメモリ１５を参照してラインメモリ１１から取り込んだｉライン目の画像データを画素毎に標準印画エネルギーＥｏに変換して、１ライン分の標準印画エネルギーＥｏを、ワークメモリ１８に格納する。そして、その標準印画エネルギーＥｏの大きさに対応する動摩擦係数μを動摩擦係数ＬＵＴメモリ１７から読み出すとともに、押圧分布ＬＵＴメモリ１６から、その画素に対応する押圧力を読み出す。そして、押圧力と動摩擦係数とを乗算することにより、その画素に対応する発熱素子５ａが感熱記録紙２に与える負荷量Ｆを求める。この負荷量Ｆを全発熱素子分加算することにより、サーマルヘッド５がｉライン目の画像を感熱記録紙２に熱記録する際に感熱記録紙２が受ける負荷量Ｆ(i) が算出される。
【００２４】
ｉライン目の負荷量Ｆ(i) と、次の(i+1) ライン目の負荷量Ｆ(i+1) との差（負荷変動量）ΔＦが「０」でない場合には、感熱記録紙２の搬送系にかかる負荷が変動するから、感熱記録紙２の搬送ピッチが一時的に変わる。標準印画エネルギーＥｏは、標準的な搬送ピッチを想定しているので、搬送ピッチが変化した場合に標準印画エネルギーＥｏをそのまま与えてしまうと、濃度ムラが生じてしまう。このため、演算処理部１２は、負荷変動に応じて標準印画エネルギーＥｏを補正する。
【００２５】
例えば、高濃度領域から低濃度領域へ移行する場合には、濃度低下によってサーマルヘッド５の温度が低くなるため、摩擦抵抗が増加して、負荷量Ｆが増加する。これにより、搬送ピッチが小さくなる。図８（Ａ）に示したとおり、高濃度のｉラインから低濃度の（ｉ＋１）ラインへ移行する際、画像データの濃度変化は、垂直に立ち下がるが、感熱記録紙２の温度変化は画像データの濃度変化に対して遅れるため、負荷量は緩やかに上昇する。
【００２６】
反対に、低濃度領域から高濃度領域へ移行する場合には、濃度上昇によってサーマルヘッド５の温度が高くなるため、摩擦抵抗が減少して、負荷量Ｆが減少する。これにより、搬送ピッチが大きくなる。図８（Ｄ）に示したとおり、低濃度のｉラインから高濃度の（ｉ＋１）ラインへ移行する際、画像データの濃度変化は、垂直に立ち上がるが、感熱記録紙２の温度変化は画像データの濃度変化に対して遅れるため、負荷量は緩やかに下降する。
【００２７】
演算処理部１２は、この感熱記録紙２の熱応答性を考慮して、実際の負荷量の変化に対応するように、各ラインの負荷量Ｆを補正し、補正後の負荷量Ｆｃに基づいて標準印画エネルギーＥｏを補正する。図４（Ａ）は、高濃度領域から低濃度領域へ移行時の負荷量補正方法の説明図であり、図５（Ａ）は、低濃度領域から高濃度領域へ移行時の負荷量補正方法の説明図である。これらの各図４（Ａ）及び図５（Ａ）に示すように、演算処理部１２は、ｉラインの負荷量Ｆ(i) と（ｉ＋１）ラインの負荷量Ｆ(i+1) の負荷変動量ΔＦがある場合には、その負荷変動量が複数ラインに亘って収束するように、例えば、（ｉ＋１）ラインから（ｉ＋５）ラインまでの５ラインの負荷量を補正する。
【００２８】
具体的には、演算処理部１２は、数式１として示す負荷量補正式を用いて、各ラインの負荷量を補正する。
【００２９】
【数１】
2005246869.tif 000003
【００３０】
ここで、ｍ及びｎは、それぞれ定数であり、ｍ＞０、ｎ＞０である。また、補正前の負荷量Ｆの初期値をＦ(0) 、補正後の負荷量Ｆｃの初期値をＦｃ(0) とすると、Ｆ(0) ＝Ｆｃ(0) である。この数式１によって各ラインの負荷量Ｆを補正することにより、実際の負荷量の変化に対応するように、負荷変動量ΔＦが、複数ラインに亘って段階的に収束する。ｍ及びｎは、負荷量の収束率を決める定数であり、感熱記録紙２の熱応答性を考慮して予め決められる。感熱記録紙２の熱応答性が高い場合には、画像データに対する応答が早いので、ｍとｎの比（ｍ／ｎ）を大きくし、その反対に熱応答性が低い場合には、小さくする。
【００３１】
各ラインの負荷量Ｆｃは、ライン間の負荷変動の有無に関わらず、上記数式１によって算出されるが、数式１から明らかなように、前後のライン間で負荷変動が無い場合には、負荷量Ｆは修正されず、負荷変動がある場合にのみ負荷量Ｆが修正される。
【００３２】
演算処理部１２は、この負荷量Ｆｃに基づいて、各ラインの標準印画エネルギーＥｏを補正する。補正された印画エネルギーＥｃは、実際の負荷量に近似した負荷量Ｆｃによって求められるので、段階的に変化する各ライン毎の負荷量Ｆｃに応じて、段階的に増加又は減少する。このため、負荷変動量ΔＦを用いて補正していた従来例のように過補正（図８（Ｃ）及び図８（Ｆ）参照）が発生することなく、図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）に示すように、画像データの濃度変化に近い適切な濃度変化が再現される。
【００３３】
なお、本例では、負荷変動量ΔＦを５段階で収束させているが、何段階で収束させるかは、上記ｍ／ｎ比とともに適宜決定される。
【００３４】
演算処理部１２は、この補正した印画エネルギーＥｃを通電時間演算制御部１９に入力する。通電時間演算制御部１９は、バイアス加熱時間と印画エネルギーＥｃに応じた階調加熱時間とからなる通電時間に変換してヘッドドライバ６に送る。ヘッドドライバ６は、キャプスタンローラ２１及びニップローラ２２による感熱記録紙２の搬送に同期して、前記通電時間に応じてサーマルヘッド５の各発熱素子５ａを駆動する。各発熱素子５ａは、感熱記録紙２に印画エネルギーＥｃを与え、感熱記録紙２を１ラインずつ発色記録する。
【００３５】
感熱記録紙２を介してサーマルヘッド５と対面する位置には、感熱記録紙２をサーマルヘッド５に押しつけるプラテンローラ２３が設けられている。また、キャプスタンローラ２１及びニップローラ２２による感熱記録紙２の搬送系は、サーマルヘッド５と感熱記録紙２との間に生じる摩擦負荷が変動しないかぎり、標準的な搬送ピッチで感熱記録紙２を搬送する。
【００３６】
このように構成された感熱プリンタの作用を説明する。フレームメモリ１０からは、１ラインずつ画像データが読み出され、ラインメモリ１１に書き込まれる。ラインメモリ１１には、隣接した５本のラインの画像データが書き込まれている。このラインメモリ１１から画像データが１ラインずつ読み出されて演算処理部１２に送られる。演算処理部１２は、エネルギー変換ＬＵＴメモリ１５を参照して画像データを感熱記録紙２に印加すべき標準印画エネルギーＥｏに変換した後ワークメモリ１８に格納する。
【００３７】
演算処理部１２は、ワークメモリ１８から２ライン分の標準印画エネルギーＥｏを読み出して、押圧分布ＬＵＴメモリ１６と動摩擦係数ＬＵＴメモリ１７を参照して、各ラインの負荷量Ｆを算出する。そして、この負荷量Ｆを、数式１によって補正して負荷量Ｆｃを求める。この負荷量Ｆｃに基づいて、標準印画エネルギーＥｏを補正して、印画エネルギーＥｃを求める。補正された印画エネルギーＥｃを発生するようにサーマルヘッド５が駆動されて、感熱記録紙２へ画像が熱記録される。
【００３８】
印画エネルギーＥｃは、感熱記録紙２の熱応答性を考慮した負荷量Ｆｃに基づいて算出されるので、急激な濃度変動が生じた場合でも、図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）に示すように、過補正が無い適切な濃度で画像が再現される。
【００３９】
以上説明した実施形態では、支持体上に１つの感熱発色層と、保護層とを順次形成したモノクロ感熱記録紙であるが、本発明は、支持体上に、シアン感熱発色層，マゼンタ感熱発色層，イエロー感熱発色層，保護層を順次層設したカラー感熱記録紙に対しても適用できる。このカラー感熱記録紙では、深層ほど熱感度が低いため、この熱感度の違いに基づいて、表面側にあるイエロー感熱発色層から、順番に面順次に各色の画像が記録がされる。
【００４０】
熱応答性は、これら各感熱発色層の層設順序に応じて変化する。すなわち、最上層のイエロー感熱発色層が熱応答性が高く、最下層のシアン感熱発色層が最も低く、マゼンタ感熱発色層はその中間である。これらの熱応答性に応じて、上記ｍ／ｎ比や収束させる段階数を最適化すれば、より適切な補正を行うことができる。
【００４１】
また、印画エネルギーの補正は、全ての感熱発色層に行ってもよいが、イエロー感熱発色層はスジが目立たないので、マゼンタ感熱発色とシアン感熱発色層の記録に対してのみ補正を行ってもよい。
【００４２】
また、上記実施形態では、本発明を、熱記録材料として加熱により自己発色する感熱記録紙を用いた感熱プリンタを例に説明したが、サーマルヘッドでインクシートを加熱してインクを用紙に熱転写する熱転写型のサーマルプリンタに適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】感熱プリンタの概略を示すブロック図である。
【図２】濃度階調と発熱素子の印画エネルギーの関係を示すグラフである。
【図３】発熱素子の印画エネルギーと感熱記録紙に対する発熱素子の動摩擦係数との関係を示すグラフである。
【図４】高濃度領域から低濃度領域へ移行する際の負荷量の補正方法を説明するグラフである。
【図５】低濃度領域から高濃度領域へ移行する際の負荷量の補正方法を説明するグラフである。
【図６】高濃度領域と低濃度領域とを有する画像のプリントを示す説明図である。
【図７】図６のＸ−Ｘ線，Ｙ−Ｙ線上での濃度変化を示す図である。
【図８】従来の濃度ムラ補正方法を説明するグラフである。
【符号の説明】
【００４４】
２  感熱記録紙
５  サーマルヘッド
５ａ  発熱素子
６  ヘッドドライバ
７，８  濃度ムラ
１１  ラインメモリ
１２  演算処理部
１５  エネルギー変換ＬＵＴメモリ
１６  押圧分布ＬＵＴメモリ
１７  動摩擦係数ＬＵＴメモリ
１９  通電時間演算処理部
【図１】
2005246869.tif 000004
【図２】
2005246869.tif 000005
【図３】
2005246869.tif 000006
【図４】
2005246869.tif 000007
【図５】
2005246869.tif 000008
【図６】
2005246869.tif 000009
【図７】
2005246869.tif 000010
【図８】
2005246869.tif 000011