(57)【要約】【課題】ストッパーの寸法精度に依存することなく、光ピックアップを高い精度で所期のスタート半径位置に位置決めできる光ディスクドライブを提供する。【解決手段】光ピックアップをストッパーに接する位置から光ディスク上のリードイン領域より信号を読み取ることが可能なスタート半径位置まで移動させるために、不揮発性メモリに記憶されている送り制御量の値を読み込み、この読み込んだ送り制御量の値に基づいて送り機構を駆動する光ディスクドライブにおいて、基準ディスクを用いた学習過程で、所定の送り制御量だけ光ピックアップを移動させたときの光ディスク上の半径位置を測定し、この測定値（あるいは数回の測定結果の平均値）から送り制御量の学習データを求め、この送り制御量の学習データに基づいて光ピックアップをストッパーに接する位置から所期のスタート半径位置に移動させる。【選択図】図２
2005190630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに光ビームを照射してその反射光信号を抽出する光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に送る送り機構と、
前記送り機構による前記光ピックアップの送り方向における前記光ディスクの内周側の限界位置を規定するストッパーと、
前記光ディスク上の所定の領域からの信号の読み込みを行うために、前記光ピックアップを前記ストッパーと接する位置から前記光ディスクの外周方向に移動させるときの送り制御量を記憶する記憶部と、
所定の送り制御量で前記送り機構を動作させたときの前記光ピックアップの前記光ディスク上の移動位置を測定して、この測定結果に基づいて当該所定の送り制御量の補正を行い、この補正した送り制御量を前記記憶部に設定するように制御を行う制御部と
を具備することを特徴とする光ディスクドライブ。
【請求項２】
前記制御部は、少なくとも半径位置ごとにアドレス情報が記録された基準ディスクを送り制御量学習用の光ディスクとして用いて、前記所定の送り制御量で前記光ピックアップを移動させたところの前記光ピックアップの前記送り制御量学習用の光ディスク上のアドレス情報を読み込むことによって、前記光ピックアップの前記移動位置を測定することを特徴とする請求項１に記載の光ディスクドライブ。
【請求項３】
前記光ディスク上の所定の領域がリードイン領域であることを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスクドライブ。
【請求項４】
光ピックアップを光ディスクの半径方向に送る送り機構と、この送り機構による前記光ピックアップの送り方向における前記光ディスクの内周側の限界位置を規定するストッパーと、前記光ディスクの所定の領域からの信号の読み込みを行うために、前記光ピックアップを前記ストッパーと接する位置から前記光ディスクの外周方向に移動させるときの送り制御量を記憶する記憶部とを設けておき、
所定の送り制御量で前記送り機構を動作させたときの前記光ピックアップの前記光ディスク上の移動位置を測定するステップと、
この計測結果に基づいて前記所定の送り制御量を補正するステップと、
この補正した送り制御量を前記記憶部に設定するステップと
を具備することを特徴とする光ピックアップのスタート位置決め方法。
【請求項５】
少なくとも半径位置ごとにアドレス情報が記録された基準ディスクを送り制御量学習用の光ディスクとして用いて、前記所定の送り制御量で前記光ピックアップを移動させたところの前記光ピックアップの前記送り制御量学習用の光ディスク上のアドレス情報を読み込むことによって、前記光ピックアップの前記移動位置を測定することを特徴とする請求項４に記載の光ピックアップのスタート位置決め方法。
【請求項６】
前記光ディスク上の所定の領域がリードイン領域であることを特徴とする請求項４または５に記載の光ピックアップのスタート位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに対してデータの記録または再生を行う光ディスクドライブ装置および光ピックアップのスタート位置決め方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（compact disk）−Ｒ（Recordable）、ＣＤ−ＲＷ(Read/Write)、ＤＶＤ（Digital Versatile disk）−ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷなどの光ディスクドライブ装置では、ディスクあるいはディスクを搭載したディスクトレイが挿入されたとき、光ピックアップをディスク上のリードイン領域に移動させる。続いて、そのリードイン領域から信号を読み出し、たとえば、フォーカスサーボ、トラッキングサーボのための各種調整をはじめとして、ディスクの種類（ＤＶＤ−ＲＡＭのリビジョン番号など）や径寸法の認識、ライトストラテジデータの取得などを行っている。
【０００３】
光ピックアップをディスク上のリードイン領域に移動させる際の位置決めは、まず、光ピックアップを、ディスク内周側に設けられた物理的なストッパーに押し当てる。この後、光ピックアップを移送するためのフィードモータに一定量の制御パルスを送ることで、光ピックアップをリードイン領域に達するように外周方向へ移動させていた。
【０００４】
この種の公知技術としては、たとえば特許文献１などがある。この特許文献１では、光ピックアップを移動させる位置の、ディスク回転中心からの具体的な距離を規定している。
【特許文献１】特開２００３−３３１４３６号公報（段落０００８など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ストッパーの機械的な寸法公差などによって、このスタート時の光ピックアップの位置には製品ごとのばらつきが存在していた。このばらつきは、特にＤＶＤ−ＲＡＭディスクの場合に問題となる。
【０００６】
すなわち、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの場合、コピー制限に関する情報であるＣＰＲＭ（Content Protection for Recordable Media）用のバーコードが刻印されたＢＣＡ（Burst Cutting Area）領域と、ユーザ領域であるウォブルグルーブ領域との間に、上記のリードイン領域にあたるコントロールトラックが設けられているが、このコントロールトラックのディスク半径方向の幅はわずか０．５ｍｍ未満である。このため、ストッパーの高い寸法精度が要求されていた。しかし、寸法精度の高いストッパーの製作とその取り付け作業にはコストがかかるという問題もあった。
【０００７】
本発明は、かかる実情に鑑み、ストッパーの寸法精度に依存することなく、光ピックアップを高い精度で所期のスタート半径位置に位置決めすることのできる光ディスクドライブおよび光ピックアップのスタート位置決め方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の光ディスクドライブは、光ディスクに光ビームを照射してその反射光信号を抽出する光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に送る送り機構と、前記送り機構による前記光ピックアップの送り方向における前記光ディスクの内周側の限界位置を規定するストッパーと、前記光ディスク上の所定の領域からの信号の読み込みを行うために、前記光ピックアップを前記ストッパーと接する位置から前記光ディスクの外周方向に移動させるときの送り制御量を記憶する記憶部と、所定の送り制御量で前記送り機構を動作させたときの前記光ピックアップの前記光ディスク上の移動位置を測定して、この測定結果に基づいて当該所定の送り制御量の補正を行い、この補正した送り制御量を前記記憶部に設定するように制御を行う制御部とを具備するものである。
【０００９】
この発明では、所定の送り制御量で送り機構を動作させたときの光ピックアップの光ディスク上の移動位置を測定して、この測定結果に基づいて当該所定の送り制御量の補正を行い、この補正した送り制御量を記憶部に設定する。光ディスク上の所定の領域からの信号の読み込みを行うとき、記憶部に記憶された補正送り制御量により、光ピックアップをストッパーと接する位置から光ディスクの外周方向に移動させる。これにより、ストッパーの寸法精度に依存することなく、光ピックアップを所期のスタート半径位置に高精度に位置決めすることができる。
【００１０】
また、制御部は、少なくとも半径位置ごとにアドレス情報が記録された基準ディスクを送り制御量学習用の光ディスクとして用いて、所定の送り制御量で光ピックアップを移動させたところの光ピックアップの送り制御量学習用の光ディスク上のアドレス情報を読み込むことによって、光ピックアップの移動位置を測定する。
【００１１】
これにより、所定の送り制御量で光ピックアップを移動させたところの光ピックアップの光ディスク上の移動位置を精度良く測定することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の光ディスクドライブおよび光ピックアップのスタート位置決め方法によれば、ストッパーの寸法精度に依存することなく、光ピックアップを高い精度で所期のスタート半径位置に位置決めすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係る光ディスクドライブの全体的な構成を示す図である。
【００１５】
この光ディスクドライブ１００は、全体の動作を制御するシステム制御部１と、このシステム制御部１の制御用のプログラムや各種パラメータなどがファームウェアとして固定的に格納されたＲＯＭ２と、システム制御部１の作業領域として用いられるＲＡＭ３と、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリ２１とを有している。
【００１６】
この光ディスクドライブ１００は、光ディスクＤに対する情報の書き込み及び読み出しを行う光ピックアップ４を有している。この光ピックアップ４は、レーザ光源と、４分割フォトディテクタなどからなる光検出器と、レーザ光源の出射レーザを光ディスクＤの記録面に集光し、かつ光ディスクＤの記録面からの反射光を光検出器の受光面に導く光学系など（図示せず）で構成されている。
【００１７】
この光ディスクドライブ１００は、光ピックアップ４をディスク半径方向に搬送駆動するフィードモータなどを含む送り機構５と、光ディスクＤを回転駆動するディスクモータ６と、上記の各々のモータにドライブ信号を供給するアクチュエータドライバ７およびディスクモータドライバ８とを有している。
【００１８】
この光ディスクドライブ１００は、トラッキング、フォーカシング、ディスク回転速度などの各種サーボのための処理を行うサーボコントローラ９を備えている。
【００１９】
さらに、この光ディスクドライブ１００は、ＲＦアンプ１０、信号処理回路１１、誤り訂正・デスクランブル回路１２、パリティ生成・スクランブル回路１３、変調・ライトストラテジ回路１４、ウォブルＰＬＬ回路１５、光ピックアップ４内のレーザ光源を駆動するレーザ駆動回路１６、データバッファ１７、データバッファ１７に対するデータの読み書きを制御するデータバッファ回路１８などを備えて構成される。
【００２０】
光ピックアップ４の光検出器の出力は、ＲＦアンプ１０にて後段の処理に適したレベルの信号に増幅され、信号処理回路１１およびウォブルＰＬＬ回路１５に送られる。信号処理回路１１は、フォーカスエラー（ＦＥ）信号の生成（ＦＥ検出）、トラッキングエラー（ＴＥ）信号の生成（ＴＥ検出）、ＰＬＬ（ Phase Locked Loop）による読み出しクロックの生成（同期信号再生）、ＲＦ信号の二値化（データスライス）、たとえば８／１６変調データから８ビット単位のデータを復調するなどの信号処理を行う回路である。
【００２１】
ウォブルＰＬＬ回路１５は、ＲＦアンプ１０を通じて入力された、光検出器の４分割フォトディテクタの個々の出力から、ラジアル半面ずつの差信号を求めたものをウォブル信号として生成し、このウォブル信号から記録用のクロックや光ディスクＤ上のアドレスなどを生成する回路である。
【００２２】
信号処理回路１１にて生成されたフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号はサーボコントローラ９に供給され、サーボコントローラ９は、これらのエラー信号に基づいてアクチュエータドライバ７を制御することでフォーカスサーボおよびトラッキングサーボを行う。また、サーボコントローラ９は、光ディスクＤをシステム制御部１から指定された所定の回転数で駆動するように、たとえば、ウォブルＰＬＬ回路１５にて生成されたウォブルクロック、あるいは信号処理回路１１により検出された同期信号などに基づいてディスクモータドライバ８を制御する。
【００２３】
読み出し時は、信号処理回路１１にて、ＲＦ信号が二値化され、二値化データから８／１６変調データに対する復調などが行われることで、８ビット単位のデータが得られる。このデータは、誤り訂正・デスクランブル回路１２にて誤り訂正およびデスクランブル処理が行われ、ホスト装置が扱うことの可能なデータとされ、データバッファ回路１８を介してデータバッファ１７に一旦蓄積された後、所定のブロック単位で、外部のホスト装置へ転送される。
【００２４】
また、記録時は、外部のホスト装置から転送されたデータがデータバッファ回路１８を介してデータバッファ１７に記録用のデータとして蓄えられる。データバッファ１７に蓄えられたデータは、データバッファ回路１８によって所定のブロック単位で読み出されて、パリティ生成・スクランブル回路１３へ送られる。パリティ生成・スクランブル回路１３では、記録用のデータに対して、誤り訂正用のパリティの付加およびスクランブル処理を行い、変調・ライトストラテジ回路１４へ送る。変調・ライトストラテジ回路１４は、パリティ付加およびスクランブルが施された８ビット単位のデータを、ウォブルＰＬＬ回路１５によって生成された記録用のクロックを用いて、たとえば８／１６変調方式などで変調した後、この変調データに応じて、記録レーザ光の照射時間を制御する信号波形を生成する。この信号波形の生成は、システム制御部１によって設定されたライトストレジ用のパラメータ（たとえばレーザパワー値、レーザ照射時間、照射タイミングなど）に基づいて行われる。このようにして生成された信号波形はレーザ駆動回路１６に送られる。レーザ駆動回路１６は、変調・ライトストラテジ回路１４からの信号波形に応じた駆動信号を生成してレーザ光源に供給する。これによってレーザ光源が駆動され、光ディスクＤの記録面へのピット形成が行われる。
【００２５】
また、この光ディスクドライブ１００には、光ディスクＤまたは光ディスクＤを搭載したトレーを搬送して、ユーザが光ディスクＤを手にすることの可能な位置状態と、記録／再生が行われる位置状態との間でロード／アンロードする機構１９が設けられている。
【００２６】
システム制御部１は、このロード／アンロード機構１９からロード完了を示す信号を受信すると、光ピックアップ４をストッパー２０に接する位置から光ディスクＤ上のリードイン領域より信号を読み取ることが可能なスタート半径位置まで移動させるために、不揮発性メモリ２１に記憶されている送り制御量の値を読み込み、この読み込んだ送り制御量の値に基づいて送り機構（フィードモータ）５を駆動するように制御を行う。
【００２７】
この実施形態の光ディスクドライブ１００では、ストッパー２０の寸法公差などに起因する、光ピックアップ４のスタート半径位置のばらつきを吸収するために、ＲＯＭ２に格納されている学習プログラムに基づいて、光ピックアップ４をストッパー２０に接する位置から所期のスタート半径位置に移動させるための送り制御量について、次のような学習による補正が実行される。
【００２８】
図２は、この送り制御量の学習テータを求める動作の流れを示すフローチャートである。
【００２９】
まず、送り制御量学習用の基準ディスクを挿入する（ステップ２０１）。この基準ディスクは、少なくともディスク半径位置に対応するようにアドレス情報が記録され、そのアドレス情報が光ディスクドライブ１００によって再生可能なものであればよく、たとえば一般的なＣＤ−ＲＯＭなども利用することが可能である。
【００３０】
ロード／アンロード機構１９によって基準ディスクのロードが完了すると、ロード／アンロード機構１９からシステム制御部１にロード完了を示す信号が送られる。システム制御部１は、この信号を受けると、上記学習プログラムに従って、光ピックアップ４を光ディスクＤの内周側へ向けてストッパー２０に当たるまでフィードモータを含む送り機構５を駆動して移動させる（ステップ２０２，２０３）。
【００３１】
この後、システム制御部１は、所定の送り制御量だけフィードモータを含む送り機構５を駆動して、光ピックアップ４を、ストッパー２０に当接した位置から光ディスクＤの外周側へ移動させる（ステップ２０４）。
【００３２】
続いて、システム制御部１は、ディスクモータ６を起動し（ステップ２０５）、光ディスクＤからの信号の読み出しとアドレス情報の再生を開始する（ステップ２０６）。このとき、システム制御部１は、光ディスクＤから最初に再生されたアドレス情報を光ディスクＤ上の半径位置に置き換え（ステップ２０７）、その結果をＲＡＭ３に記憶する。
【００３３】
同様の処理を指定回数繰り返し（ステップ２０８）、その都度、得られた光ディスクＤ上の半径位置の平均値を求め（ステップ２０９）、この求めた半径位置の平均値に基づいて、光ピックアップ４をストッパー２０に当接した位置から所期のスタート半径位置に移動させるための正しい送り制御量を計算し（ステップ２１０）、この送り制御量の補正結果を学習データとして不揮発性メモリ２１に記録する（ステップ２１１）。
【００３４】
なお、ここでは、より高精度に送り制御量の補正結果が得られるように、基準ディスクを用いて複数の指定回数繰り返し算出された各半径位置の平均値から光ピックアップ４の送り制御量の補正結果を算出したが、一回の半径位置の算出結果から光ピックアップ４の送り制御量の補正結果を算出しても構わない。
【００３５】
次に、不揮発性メモリ２１に記録された光ピックアップ４の送り制御量の学習データに基づいて、光ピックアップ４をストッパー２０に接する位置からディスクＤ上の所期のスタート半径位置まで移動させる場合の動作を説明する。
【００３６】
図３は、学習データに基づいて光ピックアップをディスク上の所期のスタート半径位置まで移動させる場合の動作の流れを示すフローチャートである。
【００３７】
まず、光ディスクＤが挿入される（ステップ３０１）。ロード／アンロード機構１９によって記録／再生が行われる位置状態へのロードが完了すると、ロード／アンロード機構１９からシステム制御部１にロード完了を示す信号が送られる。システム制御部１は、この信号を受けると、光ピックアップ４を光ディスクＤの内周側へストッパー２０に当たるまでフィードモータを含む送り機構５を駆動して移動させる（ステップ３０２，３０３）。
【００３８】
次に、システム制御部１は、不揮発性メモリ２１から光ピックアップ４の送り制御量の補正結果である学習データを読み取り（ステップ３０４）、その送り制御量だけフィードモータを含む送り機構５を駆動して、光ピックアップ４をストッパー２０に当接した位置から光ディスクＤの外周方向へ移動させる（ステップ３０５）。
【００３９】
この後、システム制御部１は、光ディスクＤ上のリードイン領域であるコントロールトラックからの信号の読み出しを開始し、フォーカスサーボ、トラッキングサーボのための各種調整や、光ディスクＤの種類（ＤＶＤ−ＲＡＭのリビジョン番号など）や径寸法の認識、ライトストラテジデータの取得などを行う（ステップ３０６）。
【００４０】
以上、光ディスクドライブ１００におけるイニシャル動作が完了した後、ユーザ領域にアクセスするためのディスク起動処理を開始する（ステップ３０７）。
【００４１】
以上説明した本実施形態の光ディスクドライブ１００によれば、ストッパー２０の寸法精度に依存することなく、光ピックアップ４をストッパー２０に当接した位置から所期のスタート半径位置に高精度に位置決めすることができる。これにより、ストッパー２０の製作や取り付け作業のコスト低減を図れるとともに、コントロールトラックなどのリードイン領域からの信号の読み取りにおいてリトライが発生しにくくなることによって、イニシャル動作時間を短縮することができる。
【００４２】
特に、本実施形態の光ピックアップ４のスタート位置決め方法は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクなど、コントロールトラックが非常に狭い光ディスクを扱う光ディスクドライブ１００において有効である。
【００４３】
図４は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクのディスク内周部におけるＢＣＡ領域４１、コントロールトラック４２、ウォブルグルーブ領域４３とのディスク半径方向の位置関係を示している。コントロールトラック４２はＢＣＡ領域４１とウォブルグルーブ領域４３との間の幅わずか０．５ｍｍ程度の領域にずきないため、光ピックアップ４を所期のスタート半径位置に正しく移動させることができるかどうかは、これまでストッパー２０の寸法精度に大きく依存していた。
【００４４】
これに対して、本実施形態の光ディスクドライブ１００では、基準ディスクを用いた学習過程で、所定の送り制御量だけ光ピックアップ４を移動させたときの光ディスクＤ上の半径位置を測定し、この測定値（あるいは数回の測定結果の平均値）から送り制御量の学習データを求め、この送り制御量の学習データに基づいて光ピックアップ４をストッパー２０に接する位置から所期のスタート半径位置に移動させることで、幅０．５ｍｍ程度の狭いコントロールトラック４２に対しても、光ピックアップ４を精度良く所期のスタート半径位置に移動させることができる。
【００４５】
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４６】
上記の実施形態では、光ビックアップ４をストッパー２０に接する位置からリードイン領域（コントロールトラック）へ移動させるための送り制御量の学習について説明したが、光ビックアップ４を初期に移動させる必要のある領域であれば、リードイン領域（コントロールトラック）以外の領域に、光ビックアップ４をストッパー２０に接する位置から移動させる場合の送り制御量の学習にも本発明は適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスクドライブの全体的な構成を示す図である。
【図２】本実施形態の光ディスクドライブにおいて光ピックアップを所期のスタート半径位置に移動させるための送り制御量の学習データを求める動作の流れを示すフローチャートである。
【図３】本実施形態の光ディスクドライブにおいて不揮発性メモリに記録された光ピックアップの送り制御量の学習データに基づいて、光ピックアップをディスク上の所期のスタート半径位置まで移動させる場合の動作の流れを示すフローチャートである。
【図４】ＤＶＤ−ＲＡＭディスクのディスク内周部におけるＢＣＡ領域、コントロールトラック、ウォブルグルーブ領域とのディスク半径方向の位置関係を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１…システム制御部、２…ＲＯＭ、３…ＲＡＭ、４…光ピックアップ、５…アクチュエータ、６…ディスクモータ、７…アクチュエータドライバ、８…ディスクモータドライバ、９…サーボコントローラ、１０…ＲＦアンプ、１１…信号処理回路、１２…誤り訂正・デスクランブル回路、１３…パリティ生成・スクランブル回路、１４…変調・ライトストラテジ回路、１５…ウォブルＰＬＬ回路、１６…レーザ駆動回路、１７…データバッファ、１８…データバッファ回路、１９…ロード／アンロード機構、２０…ストッパー、２１…不揮発性メモリ、１００…光ディスクドライブ、Ｄ…光ディスク。
【図１】
2005190630.tif 000003
【図２】
2005190630.tif 000004
【図３】
2005190630.tif 000005
【図４】
2005190630.tif 000006