(57)【要約】【課題】  画像読取機能を利用して副走査方向の自動レジスト調整を行うに際し、メモリ資源を軽減しＣＰＵの負担を軽減した。【解決手段】  読み取り開始位置を境界として原稿を載置した読み取り領域と非読み取り領域とを有する原稿台ガラス１と、上記読み取り領域Ｒと非読み取り領域Ｎとに渡り画像を読み取りつつ移動する走行体１５と、レジストずれ量を加えないで原稿検知領域を設定しつつ読み取り領域方向あるいは非読み取り領域方向に画像読み取りを行い、次いでレジストずれ量を加えながら原稿検知領域を設定しつつ読み取り領域方向あるいは非読み取り領域方向に画像読み取りを行うレジスト検索手段３７と、このレジスト検索手段による画像読み取りにて原稿検知領域の幅を絞り込む絞込み手段とを有する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
読み取り開始位置を境界として原稿を載置する読み取り領域と原稿を載置しない非読み取り領域とを有する原稿台ガラスと、上記読み取り領域と非読み取り領域とに渡り画像を読み取りつつ移動する走行体と、レジストずれ量を加えないで原稿検知領域を設定しつつ読み取り領域方向あるいは非読み取り領域方向に画像読み取りを行い、次いでレジストずれ量を加えながら原稿検知領域を設定しつつ読み取り領域方向あるいは非読み取り領域方向に画像読み取りを行うレジスト検索手段と、このレジスト検索手段による画像読み取りにて原稿検知領域の幅を絞り込む絞込み手段と、を有することを特徴とする自動レジスト調整装置。
【請求項２】
原稿検知領域の設定に際しては、原稿検知領域の幅がレジスト精度許容量内に入るように順に変更することを特徴とする請求項１に記載の自動レジスト調整装置。
【請求項３】
画像読み取りに際しては、走行体の一度の移動にて、設定された一つあるいは複数の原稿検知領域を読み取ることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動レジスト調整装置。
【請求項４】
画像読み取りに際しては、原稿の明るさを決定して原稿の存在を識別するスレッシュホルド値を設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の自動レジスト調整装置。
【請求項５】
原稿検知領域の幅がレジスト精度より小さくなること、或いは規定回数の画像読み取ることを条件にレジスト調整終了を行うレジスト調整終了手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の自動レジスト調整装置。
【請求項６】
原稿台ガラス上の読み取り領域に原稿を載置し、レジスト調整開始を契機としてこの読み取り領域と非読み取り領域とに渡り画像を読み取りつつ走行体を移動させ、レジストずれ量を加えないで原稿検知領域を設定しつつ読み取り領域方向あるいは非読み取り領域方向に画像読み取りを行い、レジストずれ量を加えながら原稿検知領域を設定しつつ読み取り領域方向あるいは非読み取り領域方向に画像読み取りを行うに際し、レジストずれ量を変更して加え、原稿検知領域を変更して設定することを特徴とする自動レジスト調整方法。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれか記載の自動レジスト調整装置を有することを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿画像の読取時に副走査方向に自動的にレジスト調整を行う装置、方法、画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば複写機の一部を構成する画像読取装置においては、定められた原稿のセット位置にて正規の画像読取処理を行う必要がある。しかし、装置の組み立て後には部品組付け累積寸法差が存在するため、原稿の定められたセット位置にて正規の画像読取処理を行うのは困難なことが多い。このために、原稿の主走査方向及び副走査方向についてレジストレーション調整（レジスト調整）が行われる。
従来、このレジスト調整を行うにあたっては、特許文献１に示されるように画像読取装置の画像読取機能を利用して、主走査方向及び副走査方向の所定位置に黒線が描かれた基準原稿を用い、その黒線位置に対して読み取った画像データを比較し、レジストずれを判定することにより、ＣＰＵが主走査方向及び副走査方向のレジスト調整を行う技術がある。
【特許文献１】特開２０００−１５１９１０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に示される技術は、画像読取装置にて読み取った副走査方向の画像データを保存するために大容量のメモリ資源が必要であり、画像データの比較・判定・及びレジスト調整を行うための演算処理が必要となってＣＰＵの負担か大きくなる。このことは、コスト面及び自動レジスト調整の処理時間の点にて、問題である。
また、手動にてレジスト調整を行うことも可能である。この場合、手動調整専用のレジスト調整装置が必要であり、また、レジスト調整の度に調整の是非を得るため毎回出力を確認する必要がある。このため、専用の装置についての費用が嵩みまたレジスト調整作業の手間もかかる。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、画像読取機能を利用して副走査方向の自動レジスト調整を行うに際し、メモリ資源を軽減しＣＰＵの負担を軽減した自動レジスト調整装置、自動レジスト調整方法、及び画像読取装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、読み取り開始位置を境界として原稿を載置した読み取り領域と原稿を載置しない非読み取り領域とを有する原稿台ガラスと、上記読み取り領域と非読み取り領域とに渡り画像を読み取りつつ移動する走行体と、レジストずれ量を加えないで原稿検知領域を設定しつつ読み取り領域方向あるいは非読み取り領域方向に画像読み取りを行い、次いでレジストずれ量を加えながら原稿検知領域を設定しつつ読み取り領域方向あるいは非読み取り領域方向に画像読み取りを行うレジスト検索手段と、このレジスト検索手段による画像読み取りにて原稿検知領域の幅を絞り込む絞込み手段とを有することを特徴とする。
また、請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる発明において、原稿検知領域の設定に際しては、原稿検知領域の幅がレジスト精度許容量内に入るように順に変更することを特徴とする。
また、請求項３にかかる発明は、請求項１又は２にかかる発明において、画像読み取りに際しては、走行体の一度の移動にて、設定された一つあるいは複数の原稿検知領域を読み取ることを特徴とする。
また、請求項４にかかる発明は、請求項１乃至３のいずれかにかかる発明において、画像読み取りに際しては、原稿の明るさを決定して原稿の存在を識別するスレッシュホルド値を設定することを特徴とする。
また、請求項５にかかる発明は、請求項１にかかる発明において、原稿検知領域の幅がレジスト精度より小さくなること、或いは規定回数の画像読み取ることを条件にレジスト調整終了を行うレジスト調整終了手段を更に有することを特徴とする。
また、請求項６にかかる発明は、方法の発明であって、原稿台ガラス上の読み取り領域に原稿を載置し、レジスト調整開始を契機としてこの読み取り領域と非読み取り領域とに渡り画像を読み取りつつ走行体を移動させ、レジストずれ量を加えないで原稿検知領域を設定しつつ読み取り領域方向あるいは非読み取り領域方向に画像読み取りを行い、レジストずれ量を加えながら原稿検知領域を設定しつつ読み取り領域方向あるいは非読み取り領域方向に画像読み取りを行うに際し、レジストずれ量を変更して加え、原稿検知領域を変更して設定することを特徴とする。
また、請求項７にかかる発明は、画像読取装置にかかる発明において、請求項１乃至５のいずれか記載の自動レジスト調整装置を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１及び６にかかる発明によれば、指定した原稿検知領域に原稿があるかどうかを判断して非読み取り領域を含むか含まないかを判断することにより原稿検知領域幅を絞り込むことにより、自動でレジスト調整を行うことが可能となり、既存の画像読取装置に原稿検知機能を付加した構造にて少ないメモリ資源や軽いＣＰＵ負荷で自動的に副走査方向のレジスト調整を行うことができる。
また、請求項２にかかる発明によれば、原稿検知領域を指定できるようにすることにより読み取り範囲を移動させずにレジスト調整が可能となる。
また、請求項３にかかる発明によれば、時間がかかる走行体の移動をできるだけ少なくして複数個の原稿検知機能を用いることにより、レジスト調整を行うための必要な読み取り回数を少なくし、自動でレジスト調整を行う時間を少なくすることができる。
また、請求項４にかかる発明によれば、照明ランプや原稿台ガラス上の汚れに対処することができ、原稿検知誤差を少なくすることができる。見方を変えれば、スレッシュホルド値を変化させることによりレジスト調整の精度を変えることができる。
また、請求項５にかかる発明によれば、原稿検知領域の幅を変えていくとき、原稿検知領域を変化させる幅の大きさや最終的にどれだけ変化させてレジスト調整を終了するかなど、変化量により収束までの時間やレジスト調整の精度を調整することができる。
また、請求項７にかかる発明によれば、この自動レジスト調整装置を画像読取装置に適用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる自動レジスト調整装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。
図１は、画像読取装置の構成を示す。図１において、原稿台ガラス１上におかれた原稿は、第１ミラー２と一体に樺成された照明ランプ３によって照明される。原稿からの反射光は第１ミラー２、一体に構成された第２及び第３ミラー４、５にて走査される。これらの各ミラー２、４、５に導かれた反射光は、レンズ３１によってＣＣＤ６の読取面に結像され、光電変換される。第１ミラー２、照明ランプ３、第２ミラー４及び第３ミラー５は走行体モータ７を駆動源として駆動され矢印Ａ方向（副走査方向）に移動する。
一方、ＡＤＦ１００に対応する原稿トレイ８に積載された原稿は、ピックアップローラ９、レジストローラ対１０、搬送ドラム１１、搬送ローラ１２によって読取位置Ｂを経て、搬送ローラ対１３及び排紙ローラ対１４へ送り込まれ、排紙トレイ３２上に排出される。原稿は読取位置Ｂを通過する際に、読取位置近傍に移動してきている照明ランプ３によって照明され、前述のようにしてＣＣＤ６で光電変換される。
図２に示す回路は、ＣＣＤ６を有するＳＢＵ（センサ・ボード・ユニット）２０に接続され、しかも例えばホストコンピュータなどの外部装置４０に接続されたＳＣＵ（スキャナ・コントロール・ユニット）３０の構成を示す。この図２において、ＳＢＵ２０では、図１に示すＣＣＤ６に入射して原稿の反射光がＣＣＤ６により光の強弱に応じた電圧値のアナログ信号に変換され、次いでこのアナログ信号は奇数ビット用と偶数ビット用に分けられる。次いでこの信号はＳＢＵ２０上でアナログ処理により暗電流が除去され、次いで奇数ビットと偶数ビットの各信号が合成きれる。その後、所定の振幅にゲイン調整されてＡ／Ｄコンバータによりデジタル画像信号に変換され  このデジタル画像信号がＳＣＵ３０に送られる。
ＳＣＵ３０ではこのデジタル画像信号がＮＩＰＵ（イメージ・プロセシング・ユニット）３３によりシエーデイング補正、ガンマ補正、ＭＴＦ補正等が行われた後に２値化され、画像データとしてページ同期信号、ライン同期信号、画像クロックと共に、不図示のセレクタを介してＳｉＢＣ（スキャナ・イメージ・バッファ・コントローラ）３５に送られる。ＳｉＢＣ３５ではＮＩＰＵ３３から入力した画像データが画像メモリ（ＤＲＡＭ）３４に蓄えられる。この画像データはＳＣＳＩコントローラ３６を介して外部装置４０に転送され得る。ここで、ＳＣＵ３０には、本実施形態にて述べる自動レジスト調整を行うＣＰＵ３７と、ＲＯＭ３８と、ＲＡＭ３９とが設けられる。ＣＰＵ３７は更にＳＣＳＩコントローラ３８を制御することにより外部装置４０との間で通信を行い、ＣＰＵ３７は、またステッピングモータである走行体モータ７の駆動制御を行う。
【０００７】
図１及び図２に示す構成及び回路ブロックを有する画像読取装置において、画像読取機能を利用することによる、自動レジスト調整方法を以下に述べる。図３は、図１に示す原稿台ガラス１上の原稿が載置される画像の読み取り領域Ｒ、及び原稿が載置されない非読み取り領域Ｎを示し、同時に図１に示す第１ミラー２と照明ランプ３とを備えた走行体１５を示す。ここで、読み取り領域Ｒと非読み取り領域Ｎとの境界は読み取り開始位置Ｓとなる。
自動レジスト調整については、原稿台ガラス１上の読み取り領域Ｒに白紙（白紙以外でも原稿と判明するものであればよい）の原稿を載置して、走行体モータ７を駆動してこの原稿を走行体１５にて読み取る。この場合、走行体１５にて読み取る白紙検知領域（原稿検知領域）を設定する。走行体１５による画像読み取りの結果、得られた画像データについて図２に示すＣＰＵ３７にて白紙（原稿）かあるいは非白紙（非原稿）かの判断及び読み取り開始位置の決定、更にはレジスト調整の終了か否かの判定、言い換えればレジストの検索と領域の絞り込みを行うという処理を実行し、またこの処理に伴うメモリ資源を利用する。結果として、本実施形態では、この白紙検知領域（原稿検知領域）を次第に狭めて収束させるように読み取り開始基準位置（レジストずれ量）を変更して、レジスト調整を行う。以下、白紙原稿のレジスト調整につき述べる。
【０００８】
図４は、ＣＰＵによる自動レジスト調整の処理フローチャートである。処理の開始と共にステップ１では、レジスト調整の終了か否かの判断が行われる。この判断は、具体的には、レジスト調整の実行により、例えば求められるレジスト精度の範囲内にレジスト調整結果が収まった時、レジスト調整終了の判断がなされる。レジスト調整終了はステップ５である。レジスト調整が未だ終了しない場合、ステップ２に移行してレジスト調整のための白紙検知領域を設定する。換言すれば、原稿である白紙の読み取り位置を設定する。この読み取り位置設定の後、ステップ３では走行体１５による読み取り開始位置Ｓからの画像の読み取りが行われる。この後、ステップ４にて、画像の読み取りによって得た白紙検知領域は白紙か否か判断される。このステップ４では、白紙が載置される読み取り領域方向（図３の右方向）にて読み取りを行う時は多くの場合（レジストずれが甚だしくなければ）白紙であるが、非読み取り領域方向（図３の左方向）にて読み取りを行うと多くの場合非白紙となり、この非白紙の状態も検出する。そして、非白紙の場合ステップ２に戻り白紙検知領域を設定し直し、ステップ３、４の処理を再度行う。またステップ４での判定が白紙の場合、ステップ１に戻りその白紙出力がレジスト精度内にあるか否か判断される。レジスト精度内にない時は更にステップ２、３、４が繰り返される。
ここで、更に具体的に自動レジスト調整を説明する。図５は、更に具体化したフローチャートであり、図６はレジスト調整に際し具体的な条件及び結果を示す関係図である。今、具体的な装置において、例えばレジストが１．２ｍｍずれている画像読取装置があるとする。そして、レジスト精度のずれを０．２ｍｍまで許容できることとする。図５においてステップ１１では、白紙原稿を図３の読み取り領域Ｒ上に載置する。これにより読み取り領域Ｒでの原稿読み取りが白紙と判断される。尚、図３の非読み取り領域Ｎの原稿読み取りは、非白紙と判断されるようにする。次いで、ステップ１２ではレジスト調整終了の条件、ここではレジスト精度を０．２ｍｍ内に収束することを設定し、同時に白紙検知領域の変化量（白紙検知領域幅）、ここでは白紙検知領域の初期値を例えば２ｍｍに設定する。
次いで、ステップ１３にて設定した白紙検知領域を計算してその幅の原稿読み取りを行う。そして、ステップ１４にて白紙検知領域幅がレジスト精度より小さくなったか否か判断する。ここで白紙検知領域幅がレジスト精度より小さくないとき、ステップ１３に戻り処理を繰り返すことになる。このステップ１３とステップ１４の処理を図６にて具体的に述べる。
【０００９】
図６での１回目の読み取りを行う。このときレジスト調整を全く加えず（図６の１回目のレジストずれ量０ｍｍ）すなわちレジスト調整前の状態のままで、白紙検知領域の初期値（白紙検知領域幅）２ｍｍを計算し、走行体１５を読み取り領域方向に移動させて原稿を読み取る（ステップ１３）。この結果、この装置には１．２ｍｍのレジストずれがあるので実際の白紙検知領域は１．２ｍｍ〜３．２ｍｍが得られ、読み取り領域内の白紙の検知がされる。
次に、図６での２回目の読み取りを行う。ここでは１回目と同様レジスト調整を全く加えず、白紙検知領域幅２ｍｍを計算し、走行体１５を読み取り領域方向と逆方向すなわち非読み取り領域方向に移動させて原稿を読み取る（ステップ１３）。この結果、この装置には１．２ｍｍのレジストずれがあるので実際の白紙検知領域は１．２ｍｍ〜−０．８ｍｍが得られ、非読み取り領域Ｎ内への移動によって非白紙の検知がされる。なお、ここで−は非読み取り領域Ｎ内での走行体検知量を表す。ここで判明することは、２ｍｍの白紙検知領域幅をもって読み取り領域方向及び非読み取り領域方向に原稿読み取りを行うと白紙及び非白紙を検知しており、２ｍｍ以内にレジスト調整位置が存在することになる。
次に、図６での３回目の読み取りを行う。ここではレジストずれ量を１ｍｍに設定し、しかも白紙検知領域幅１ｍｍを計算し、走行体１５を読み取り領域方向に移動させて原稿を読み取る（ステップ１３）。この結果、この装置には１．２ｍｍから１ｍｍ減算した０．２ｍｍのレジストずれがあるので実際の白紙検知領域は０．２ｍｍ〜１．２ｍｍが得られ、読み取り領域内への移動によって白紙の検知がされる。この例における３回目の読み取りでは、１ｍｍのレジストずれ量を加えて１ｍｍの白紙検知領域幅にて読み取り領域方向への読み取りをしても、なお白紙が判定されることからレジスト調整量は１ｍｍ以上ずれることが判明する。
次に、図６での４回目の読み取りを行う。ここでは、レジストずれ量を１ｍｍに設定したままで、白紙検知領域幅０．５ｍｍを計算し、走行体１５を非読み取り領域方向に移動させて原稿を読み取る（ステップ１３）。この結果、この装置には１．２ｍｍから１ｍｍ減算した０．２ｍｍのレジストずれがあるので実際の白紙検知領域は０．２ｍｍ〜−０．３ｍｍが得られ、非読み取り領域Ｎ内への移動によって非白紙の検知がされる。
【００１０】
次に、図６での５回目の読み取りを行う。ここでは、レジストずれ量を１ｍｍに設定したままで、白紙検知領域幅０．２５ｍｍを計算し、走行体１５を非読み取り領域方向に移動させて原稿を読み取る（ステップ１３）。この結果、この装置には１．２ｍｍから１ｍｍ減算した０．２ｍｍのレジストずれがあるので実際の白紙検知領域は０．２ｍｍ〜−０．０５ｍｍが得られ、非読み取り領域Ｎ内への移動によって非白紙の検知がされる。
なお、３回目〜５回目の読み取りについては、ステップ１３の処理後ステップ１４に移行しても白紙検知領域幅が１ｍｍ、０．５ｍｍ、０．２５ｍｍのように０．２ｍｍのレジスト精度ずれより大きいため、ステップ１３に戻りその処理が続くことになる。
次に、図６での６回目の読み取りを行う。ここでは、レジストずれ量を１ｍｍに設定したままで、白紙検知領域幅０．１２５ｍｍを計算し、走行体１５を非読み取り領域方向に移動させて原稿を読み取る（ステップ１３）。この結果、この装置には１．２ｍｍから１ｍｍ減算した０．２ｍｍのレジストずれがあるので実際の白紙検知領域は０．２ｍｍ〜０．０７５ｍｍが得られ、非読み取り方向の移動によっても白紙の検知がされる。この６回目では、白紙検知領域幅が０．１２５ｍｍであり、０．２ｍｍのレジスト精度ずれより小さくなるため、ステップ１４からステップ１５に移行し、白紙の検知がされたかすなわちレジスト調整量は読み取り領域にあるかを確認し、１．１２５ｍｍのレジストずれ量をもってレジスト精度０．２ｍｍ内のレジスト調整が終了する。なお白紙でない場合でもレジスト精度より白紙検知領域幅が小さくなったとき規定回数の読み取りをしたときは、レジスト調整が終了する。
なお、上述の説明では、画像読み取りの都度走行体１５を移動させているが、走行体１５の移動時間がかかるので、これを短縮するため走行体１５の一度の走行にて複数の白紙検知領域を検知し、得られた実際の白紙検知領域からその幅を絞り込み、レジスト調整を行うこともできる。
また、レジスト調整に当り、照明ランプ３の光量が少ない場合、また原稿台ガラス１に汚れが付着した場合、画像読み取りに必要な原稿（白紙）の明るさが取れない場合がある。このことを防止するため原稿の検知のためにスレッシュホルド値を定め、原稿の検知をするようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００１１】
以上のように、本発明にかかる自動レジスト調整装置は、メモリを小容量年ＣＰＵの負担を軽減した自動レジスト調整に有用であり、特に、画像読取装置への適用に適する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態にかかる画像読取装置の構成図である。
【図２】ＳＣＵを主に示すブロック図である。
【図３】本発明のレジスト調整のための領域の説明図である。
【図４】レジスト調整のフローチャートである。
【図５】自動レジスト調整の具体的フローチャートである。
【図６】レジスト調整の条件及び結果を示す関係図である。
【符号の説明】
【００１３】
１  原稿台ガラス、２  第１ミラー、３  照明ランプ、４  第２ミラー、５  第３ミラー、６  ＣＣＤ、７  走行体モータ、１５  走行体、２０  ＳＢＵ（センサ・ボード・ユニット）、３０  ＳＣＵ（スキャナ・コントロール・ユニット）、３３  ＮＩＰＵ（イメージ・プロセシング・ユニット）、３４  メモリ、３５  ＳｉＢＣ（スキャナ・イメージ・バッファ・コントローラ）、３６  ＳＣＳＩコントローラ、３７  ＣＰＵ、３８  ＲＯＭ、３９  ＲＡＭ、４０  外部装置（ホストコンピュータ）、Ｒ  読み取り領域、Ｎ  非読み取り領域、Ｓ  読み取り開始位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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